(57)【要約】【課題】視認性に優れたレーン表示を実現できるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】ＨＤＤ１２には、ナビゲーションプログラムの他に、ディスプレイに対してルート線図を表示させ、分岐点での誘導方向に対応する誘導方向データに応じて分岐点までのルート線図の表示態様を異ならせる制御部としてＣＰＵ１４を機能させるための制御プログラムが記憶されている。また、ＨＤＤ１２には、ルート探索用の探索データ、地図画像に対応する地図データや誘導方向とルート線図の表示態様との対応関係に係るテーブルなどが記憶されている。ＣＰＵ１４は、装置の起動とともに、ＨＤＤ１２に記憶された制御プログラムやテーブルなどをＲＡＭ１５に展開し、ＲＡＭ１５上に展開された制御プログラムを解釈し、処理を実行する。【選択図】図１
2006300698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイに対してルート線図を表示させ、分岐点での誘導方向に対応する誘導方向データに応じて分岐点までのルート線図の表示態様を異ならせる制御部を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、現在位置が分岐点から所定の距離内にあれば、当該分岐点までのルート線図の表示態様を他の表示態様から当該分岐点での誘導方向に対応する表示態様に変化させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御部は、第Ｎ番目の分岐点での誘導方向が直進である場合、第Ｎ＋１番目の分岐点での誘導方向が右折であれば、第Ｎ番目の分岐点までのルート線図の表示態様を右折に対応する表示態様とし、他方、第Ｎ＋１番目の分岐点での誘導方向が左折であれば、第Ｎ番目の分岐点までのルート線図の表示態様を左折に対応する表示態様とすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御部は、高速道または有料道に係る分岐点での誘導方向に対応する誘導方向データに応じて分岐点までのルート線図の表示態様を異ならせることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御部は、操作部からの操作データに応じて記憶媒体に記憶された誘導方向と表示態様との対応付けを異ならせることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスプレイに対してルート線図を表示させるナビゲーション装置に関するものであって、より詳しくは、車載端末や携帯端末などに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、ディスプレイに対してその左側に車線情報を表示させ、右側に経路を表示させるナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、表示装置に対して案内交差点のレーン情報を地図とともに表示させ、走行すべきレーンを他のレーンに比して強調表示（例えば、色分け表示）させる車両用経路案内装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００４】
さらに、ディスプレイに対してその右側にレーンリストを表示させるとともに左側にルートを表示させ、ルートが通常、細街路および季節規制区間の何れであるかに応じてルートの表示色を異ならせるナビゲーション装置が知られている（例えば、非特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２０００−２５１１９７号公報（第５頁、第６図）
【特許文献２】特開２００２−２５７５７１号公報（第３頁、第３図）
【非特許文献１】トヨタ自動車株式会社著「ワイドマルチＡＶステーション取扱書」第４版、トヨタ自動車株式会社、２００２年１０月１１日発行、第９１頁および第１１７頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、特許文献２および非特許文献１に記載のものにおいては、車線情報などは僅かな表示領域に表示されるので、車線情報などの表示はユーザにとって視認性に欠けるものであった。また、車線情報などは地図の縮尺によらず一定の表示領域に表示されるので、地図の縮尺によっては、車線情報などの表示が交差点までの距離に整合していなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、前述の課題を解決するためになされたもので、視認性に優れたレーン表示を実現できるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るナビゲーション装置は、ディスプレイに対してルート線図を表示させ、分岐点での誘導方向に対応する誘導方向データに応じて分岐点までのルート線図の表示態様を異ならせる制御部を備える。
【０００８】
本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【０００９】
「ルート線図」とは、ユーザを一の位置から他の位置まで誘導するための線図である。「誘導方向データ」とは、一の位置から他の位置までの道路を探索した結果として得られたデータであって、各分岐点における直進、右折や左折などを示すデータである。「分岐点までの」とは、分岐点を含むか否かを問わない。「ルート線図の表示態様」とは、いわゆる見た目である。「態様」の一例として、色、模様、太さ、輝度や濃淡などがある。
【００１０】
本発明において、「制御部」は、現在位置が分岐点から所定の距離内にあれば、当該分岐点までのルート線図の表示態様を他の表示態様から当該分岐点での誘導方向に対応する表示態様に変化させるものであってもよい。
【００１１】
本発明において、「制御部」は、第Ｎ番目の分岐点での誘導方向が直進である場合、第Ｎ＋１番目の分岐点での誘導方向が右折であれば、第Ｎ番目の分岐点までのルート線図の表示態様を右折に対応する表示態様とし、他方、第Ｎ＋１番目の分岐点での誘導方向が左折であれば、第Ｎ番目の分岐点までのルート線図の表示態様を左折に対応する表示態様とするものであってもよい。ここで、「第Ｎ番目の分岐点」から「第Ｎ＋１番目の分岐点」への方向は、進行方向に合致する。
【００１２】
本発明において、「制御部」は、高速道または有料道に係る分岐点での誘導方向に対応する誘導方向データに応じて分岐点までのルート線図の表示態様を異ならせるものであってもよい。ここで、「高速道または有料道に係る分岐点」として、本線からの出口、料金所での出入口、サービスエリアでの出入口やパーキングエリアでの出入口などがある。
【００１３】
本発明において、「制御部」は、操作部からの操作データに応じて記憶媒体に記憶された誘導方向と表示態様との対応付けを異ならせるものであってもよい。ここで、「操作部」とは、ユーザによる操作に対応する操作データを出力するものであって、一例として、釦、タッチパネルやリモートコントローラなどがある。「記憶媒体」として、ハードディスク（以下、ＨＤＤという）や半導体メモリなどがある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、ディスプレイに対してルート線図を表示させ、分岐点での誘導方向に対応する誘導方向データに応じて分岐点までのルート線図の表示態様を異ならせる制御部を設けることによって、視認性に優れたレーン表示を実現できるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るナビゲーション装置を実施するための最良の形態について、図１ないし図８を参照しながら説明する。
＜構成について＞本実施の形態に係るナビゲーション装置１の構成を図１を参照しながら説明する。
【００１６】
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、各種データを入力する入力インターフェース（以下、入力ＩＦという）１１と、各種プログラムや各種データなどを記憶するＨＤＤ１２（「記憶媒体」に相当する）と、基本プログラムを格納するＲＯＭ１３と、ＨＤＤ１２やＲＯＭ１３などに格納されたプログラムを解釈し実行するＣＰＵ１４（「制御部」に相当する）と、入力ＩＦ１１やＣＰＵ１４などからのデータを保持するＲＡＭ１５と、ＣＰＵ１４からのデータに応じて音声出力を制御する音声プロセッサ１６と、ＣＰＵ１４からのデータに応じて画像出力を制御する画像プロセッサ１７と、画像データを保持するＶＲＡＭ１８と、各種データを出力する出力インターフェース（以下、出力ＩＦという）１９とを備え、これらはバスで接続されている。
【００１７】
入力ＩＦ１１には、衛星からのＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信機２１と、方位に対応する方位データを出力する方位センサ２２と、速度に対応する速度データを出力する速度センサ２３と、物体との接触に応じて接触座標に係るデータを出力するタッチパネル（「操作部」に相当する）２４とが接続されている。
【００１８】
ＨＤＤ１２には、ナビゲーションプログラムの他に、ディスプレイに対してルート線図を表示させ、分岐点での誘導方向に対応する誘導方向データに応じて分岐点までのルート線図の表示態様を異ならせる制御部としてＣＰＵ１４を機能させるための制御プログラムが記憶されている。また、ＨＤＤ１２には、ルート探索用の探索データ、地図画像に対応する地図データや誘導方向とルート線図の表示態様との対応関係に係るテーブルなどが記憶されている。
【００１９】
出力ＩＦ１９には、音声データに対応する音声を出力するスピーカ３１と、画像データに対応する画像を表示するディスプレイ３２とが接続されている。ディスプレイ３２は、、タッチパネル２４の接触座標をディスプレイ３２の表示座標に一致させるようにタッチパネル２４の背面に位置している。
＜本実施の形態における処理１について＞以上のように構成されたナビゲーション装置１について、図２ないし図４を参照しながらその動作を説明する。ＣＰＵ１４は、装置の起動とともに、ＨＤＤ１２に記憶された制御プログラムやテーブルなどをＲＡＭ１５に展開し、ＲＡＭ１５上に展開された制御プログラムを解釈し、以下の処理を実行する。
【００２０】
図２に示すように、ＣＰＵ１４は、進行方向に分岐点があるか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的には、進行方向にある分岐点は、ＲＡＭ１５に保持されたＧＰＳデータ、ＲＡＭ１５に保持された方位データおよびＨＤＤ１２に記憶された探索データを用いて特定される。
【００２１】
ステップＳ１で進行方向に分岐点があるとの判定がなされると（Ｓ１のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、分岐点での誘導方向が直進であるか否かを判定する（ステップＳ２）。具体的には、タッチパネル２４で一の位置（例えば、出発地）および他の位置（例えば、目的地）が設定されると、２つの位置を結ぶルートがＨＤＤ１２に記憶された探索データを用いて探索され、各分岐点での誘導方向に対応する誘導方向データが得られる。誘導方向データは、分岐点における右折、左折、直進を示しており、これらの区別が判定されることになる。
【００２２】
ステップＳ２で分岐点での誘導方向が直進であるとの判定がなされると（Ｓ２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ルート線図の表示態様を直進に対応するものとすべき旨の指示を制御データとして画像プロセッサ１７に出力する（ステップＳ３）。このとき、画像プロセッサ１７は、ＣＰＵ１４からの制御データに従って、分岐点までのルート線図を指定された表示態様でディスプレイ３２に表示させる。例えば、図３に示すように、誘導方向と表示態様との関係が定義されている。表示態様としては、表示色および表示模様がある。本ステップでは、誘導方向が直進であるから、ルート線図の表示色を青色とする指示またはルート線図の表示模様を斜線とする指示がなされる。このとき、画像プロセッサ１７は、現在位置から分岐点までのルート線図を青色または斜線でディスプレイ３２に表示させる（図４（ａ）を参照）。
【００２３】
他方、ステップＳ２で分岐点での誘導方向が直進ではないとの判定がなされると（Ｓ２のＮｏ）、ＣＰＵ１４は、分岐点での誘導方向が右折であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００２４】
ステップＳ４で分岐点での誘導方向が右折であるとの判定がなされると（Ｓ４のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ルート線図の表示態様を右折に対応するものとすべき旨の指示を制御データとして画像プロセッサ１７に出力する（ステップＳ５）。例えば、誘導方向が右折であるから、ルート線図の表示色を赤色とする指示またはルート線図の表示模様を塗りつぶしとする指示がなされる。このとき、画像プロセッサ１７は、現在位置から分岐点までのルート線図を赤色または塗りつぶしでディスプレイ３２に表示させる（図４（ｂ）を参照）。
【００２５】
ステップＳ４で分岐点での誘導方向が右折ではない（すなわち、左折である）との判定がなされると（Ｓ４のＮｏ）、ＣＰＵ１４は、ルート線図の表示態様を左折に対応するものとすべき旨の指示を制御データとして画像プロセッサ１７に出力する（ステップＳ６）。例えば、誘導方向が左折であるから、ルート線図の表示色を緑色とする指示またはルート線図の表示模様を縦線とする指示がなされる。このとき、画像プロセッサ１７は、現在位置から分岐点までのルート線図を緑色または縦線でディスプレイ３２に表示させる（図４（ｃ）を参照）。
【００２６】
ステップＳ３、ステップＳ５またはステップＳ６で指示がなされると、ＣＰＵ１４は、他に分岐点がないか否かを判定する（ステップＳ７）。他に分岐点があれば（Ｓ７のＮｏ）、ステップＳ２からの処理が実行される。他方、他に分岐点がなければ（Ｓ７のＹｅｓ）、本処理は終了する。
＜本実施の形態における処理２について＞以上のように構成されたナビゲーション装置１については、前述の処理１に代えて他の処理が行われてもよい。そこで、図５および図６を参照しながらその処理を説明する。以下では、処理１の同じ箇所についてはその説明を省略する。
【００２７】
図５に示すように、ＣＰＵ１４は、現在位置が分岐点から所定の範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、進行方向にある分岐点は、ＲＡＭ１５に保持されたＧＰＳデータ、ＲＡＭ１５に保持された方位データおよびＨＤＤ１２に記憶された探索データを用いて特定される。そして、現在位置から分岐点までの距離が所定の範囲内（例えば、７００ｍ）にあるか否かが判定される。
【００２８】
ステップＳ１で現在位置が分岐点から所定の範囲内にあるとの判定がなされると（Ｓ１１のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ルート線図の表示態様を誘導方向に対応するものとすべき旨の指示を制御データとして画像プロセッサ１７に出力する（ステップＳ１２）。このとき、画像プロセッサ１７は、ＣＰＵ１４からの制御データに従って、分岐点までのルート線図を指定された表示態様でディスプレイ３２に表示させる。例えば、図６に示すように、誘導方向が右折であれば、現在位置が分岐点から所定の範囲内にあると、誘導方向に依存しない他の表示態様（図６（ａ）を参照）から右折に対応する表示模様（図６（ｂ）を参照）への変更が指示がなされる。このとき、画像プロセッサ１７は、現在位置から分岐点までのルート線図を青色または斜線でディスプレイ３２に表示させる。
＜本実施の形態における処理３について＞以上のように構成されたナビゲーション装置１については、前述の処理に代えて他の処理が行われてもよい。そこで、図７および図８を参照しながらその処理を説明する。以下では、処理１の同じ箇所についてはその説明を省略する。
【００２９】
図７に示すように、ＣＰＵ１４は、分岐点（「第Ｎ番目の分岐点」に相当する）での誘導方向が直進であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。本実施の形態では、現在位置から最も近い分岐点が第Ｎ番目の分岐点であるとして説明する。
【００３０】
ステップＳ２１で分岐点での誘導方向が直進であるとの判定がなされると（Ｓ２１のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、次の分岐点（「第Ｎ＋１番目の分岐点」に相当する）での誘導方向が直進であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００３１】
ステップＳ２２で次の分岐点での誘導方向が直進であるとの判定がなされると（Ｓ２２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、現在位置から次の分岐点までのルート線図の表示態様を直進に対応するものとすべき旨の指示を制御データとして画像プロセッサ１７に出力する（ステップＳ２３）。ここで、「現在位置から次の分岐点まで」とは、現在位置から分岐点を経由して次の分岐点までである（以下、同様である）。例えば、次の分岐点での誘導方向が直進であるから、現在位置から次の分岐点までのルート線図の表示色を青色とする指示またはルート線図の表示模様を斜線とする指示がなされる。このとき、画像プロセッサ１７は、現在位置から次の分岐点までのルート線図を青色または斜線でディスプレイ３２に表示させる（図８（ａ）を参照）。
【００３２】
他方、ステップＳ２２で次の分岐点での誘導方向が直進ではないとの判定がなされると（Ｓ２２のＮｏ）、ＣＰＵ１４は、次の分岐点での誘導方向が右折であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００３３】
ステップＳ２４で次の分岐点での誘導方向が右折であるとの判定がなされると（Ｓ２４のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、現在位置から次の分岐点までのルート線図の表示態様を右折に対応するものとすべき旨の指示を制御データとして画像プロセッサ１７に出力する（ステップＳ２５）。例えば、誘導方向が右折であるから、現在位置から次の分岐点までのルート線図の表示色を赤色とする指示またはルート線図の表示模様を塗りつぶしとする指示がなされる。このとき、画像プロセッサ１７は、現在位置から次の分岐点までのルート線図を赤色または塗りつぶしでディスプレイ３２に表示させる（図８（ｂ）を参照）。
【００３４】
ステップＳ２４で次の分岐点での誘導方向が右折ではない（すなわち、左折である）との判定がなされると（Ｓ２４のＮｏ）、ＣＰＵ１４は、現在位置から次の分岐点までのルート線図の表示態様を左折に対応するものとすべき旨の指示を制御データとして画像プロセッサ１７に出力する（ステップＳ２６）。例えば、誘導方向が左折であるから、現在位置から次の分岐点までのルート線図の表示色を緑色とする指示またはルート線図の表示模様を縦線とする指示がなされる。このとき、画像プロセッサ１７は、現在位置から次の分岐点までのルート線図を緑色または縦線でディスプレイ３２に表示させる（図８（ｃ）を参照）。
【００３５】
以上の実施の形態では、ＨＤＤ１２に記憶され誘導方向と表示態様との対応関係に係るテーブルがタッチパネル２４での操作に応じて書き替えられてもよい。
＜本実施の形態における効果＞以上本実施の形態によれば、ディスプレイ３２は分岐点での誘導方向に対応する表示態様でルート線図を表示する、すなわち、ルート線図はレーン表示の役割を兼ね備えるので、レーン表示に割り当てられた表示領域が削減され、視認性に優れたレーン表示を実現できる。また、ルート線図の大きさは地図の縮尺に連動するので、地図の縮尺が変更されても、分岐点までの距離感がつかみやすい。
【００３６】
本実施の形態によれば、現在位置が分岐点から所定の範囲内にあれば、ディスプレイ３２では、ルート線図の表示態様が分岐点での誘導方向に対応するものに変更される、すなわち、レーン変更すべきタイミングが表示態様の変化で案内されるので、視認性に優れたレーン表示を実現できる。
【００３７】
本実施の形態によれば、現在位置から分岐点（第Ｎ番目の分岐点）までのルート線図が次の分岐点（第Ｎ＋１番目の分岐点）での誘導方向に対応する表示態様で表示されるので、次の分岐点での誘導方向を踏まえて分岐点までのレーン案内を行うことができる。特に、直進すべき分岐点までの道路が２つの直進レーンを含み、次の分岐点での誘導方向が右折であれば、直進すべき分岐点までの道路では右よりの直進レーンを進むべき旨をユーザに案内することができる。
＜変形例＞なお、以上の説明では、分岐点を交差点とした例について説明したが、分岐点を高速道や有料道での分岐点としても同様に実施可能である。高速道や有料道での分岐点として、本線からの出口、料金所での出入口、サービスエリア（ＳＡ）での出入口やパーキングエリア（ＰＡ）での出入口などがある。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上のように、本発明に係るナビゲーション装置は、視認性に優れたレーン表示を実現できるという効果を有し、車載端末や携帯端末などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置を実施するための最良の形態の構成を示すブロック図
【図２】本実施の形態におけるナビゲーション装置の処理１を示すフローチャート
【図３】本実施の形態における誘導方向と表示態様との対応関係を示す図
【図４】（ａ）分岐点での誘導方向が直進である場合のレーン線図の表示態様を示す図（ｂ）分岐点での誘導方向が右折である場合のレーン線図の表示態様を示す図（ｃ）分岐点での誘導方向が左折である場合のレーン線図の表示態様を示す図
【図５】本実施の形態におけるナビゲーション装置の処理２を示すフローチャート
【図６】（ａ）変更前のレーン線図の表示態様を示す図（ｂ）変更後のレーン線図の表示態様を示す図
【図７】本実施の形態におけるナビゲーション装置の処理３を示すフローチャート
【図８】（ａ）次の分岐点での誘導方向が直進である場合のレーン線図の表示態様を示す図（ｂ）次の分岐点での誘導方向が右折である場合のレーン線図の表示態様を示す図（ｃ）次の分岐点での誘導方向が左折である場合のレーン線図の表示態様を示す図
【符号の説明】
【００４０】
１    ナビゲーション装置
１２    ＨＤＤ（記憶媒体）
１４    ＣＰＵ（制御部）
２４    タッチパネル（操作部）
３２    ディスプレイ
【図１】
2006300698.tif 000003
【図２】
2006300698.tif 000004
【図３】
2006300698.tif 000005
【図４】
2006300698.tif 000006
【図５】
2006300698.tif 000007
【図６】
2006300698.tif 000008
【図７】
2006300698.tif 000009
【図８】
2006300698.tif 000010