(57)【要約】【課題】  ネットワークカメラにおける処理負荷、ネットワークへの負荷、閲覧用ＰＣにおける処理負荷を軽くし、ネットワークカメラで撮像された撮像画像が効率良く配信されるようにする。【解決手段】  デジタルビデオレコーダ１０３は、複数のネットワークカメラ１０１のそれぞれから、各ネットワークカメラによって撮像された撮像画像をネットワーク１０２を介して受信する。そして、各ネットワークカメラの撮像画像を縮小するとともに、縮小された各画像が１つの表示画面上で閲覧可能となるように、縮小された各画像が所定の分割領域にはめ込まれた１つの参照画像を生成する。そして、この参照画像を、閲覧を希望する閲覧用ＰＣ１０４に対して配信することで、閲覧用ＰＣは、複数のネットワークカメラのそれぞれに対して撮像画像の配信要求を行うことなく、デジタルビデオレコーダから、これらの撮像画像のすべてを閲覧することができる参照画像を取得する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のネットワークカメラと、これら複数のネットワークカメラで撮像された撮像画像を閲覧させる画像閲覧装置とがそれぞれ接続されたネットワークに接続される、前記撮像画像を画像処理するための画像処理装置であって、
前記複数のネットワークカメラのそれぞれで撮像された各撮像画像を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信された各撮像画像を復号する復号手段と、
前記復号手段で復号された各撮像画像の画像サイズを所定の倍率で縮小する画像縮小手段と、
前記画像縮小手段で縮小された各縮小画像を少なくとも１画面の画像に合成するとともに、前記各縮小画像にそれぞれ対応するネットワークカメラの前記ネットワーク上の所在位置を示す情報を前記合成された画像に埋め込む画像合成手段と、
前記画像閲覧装置からの送信要求に応じて、前記画像合成手段で前記情報が埋め込まれた合成画像を前記画像閲覧装置に送信する送信手段とを、
備えた画像処理装置。
【請求項２】
複数のネットワークカメラと、これら複数のネットワークカメラで撮像された撮像画像を閲覧させる画像閲覧装置とがそれぞれ接続されたネットワークに接続される、前記撮像画像を復号手段で復号処理するための画像処理装置における画像処理方法であって、
前記複数のネットワークカメラのそれぞれで撮像された各撮像画像を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信された各撮像画像を前記復号手段で復号する復号ステップと、
前記復号ステップで復号された各撮像画像の画像サイズを所定の倍率で縮小する画像縮小ステップと、
前記画像縮小ステップで縮小された各縮小画像を少なくとも１画面の画像に合成するとともに、前記各縮小画像にそれぞれ対応するネットワークカメラの前記ネットワーク上の所在位置を示す情報を前記合成された画像に埋め込む画像合成ステップと、
前記画像閲覧装置からの送信要求に応じて、前記画像合成ステップで合成された前記情報が埋め込まれた合成画像を前記画像閲覧装置に送信する送信ステップとを、
実行する画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及び画像処理方法に関し、特に、ネットワークカメラにおいて撮像された撮像画像をネットワークを介して受信し、その処理を行う画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ（ネットワークカメラ）で撮像した画像（静止画又は動画）を圧縮し、ＬＡＮ（Local Area Network：ローカルエリアネットワーク）やインターネットなどを介して画像を配信し、この画像をネットワークを介して離れたところで受信して閲覧、監視、記録などを行うためのネットワーク監視システムが近年広く用いられている。
【０００３】
ネットワーク監視システムは、複数のネットワークカメラの画像をネットワークに接続されたデジタルビデオレコーダ（画像記録装置）で受信して記録したり、汎用のＰＣ（Personal Computer：パーソナルコンピュータ）で任意のネットワークカメラの画像を閲覧したりすることができるように構成されている。
【０００４】
例えばオフィス内の構内ＬＡＮにネットワーク監視システムを適用することによって、社員が自席からオフィスの入口の様子を閲覧、監視することが可能となる。また、ネットワークがインターネットに接続されている場合には、例えば大阪の店舗の様子を東京の本社にいる社員が自由に閲覧することも可能となる。
【０００５】
一方、ネットワーク監視システムでは、ネットワークの伝送路の伝送容量が低い場合や多数のカメラが存在する場合には、複数のネットワークカメラの画像を同時に伝送することができなかったり、所望の伝送レートを得ることができなかったりすることがある。
【０００６】
例えば、下記の特許文献１には、上記のような問題点を考慮して、ネットワークカメラの画像を送信する送信装置内にネットワークカメラの画像の符号化を行うエンコーダを設け、ネットワークカメラの画像をそのままエンコードするだけではなく、同時に画像サイズを小さくしたりフレームレートを少ない枚数に設定したりすることによって高圧縮の参照画像データを作成して配信することで、受信側の伝送容量の制限に応じた圧縮画像の伝送を行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１０１９９２号公報（図１、２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術によれば、受信側（閲覧用ＰＣ）で複数のネットワークカメラの画像を同時に閲覧する場合には、複数のネットワークカメラの台数だけ参照画像データが発生する。すなわち、閲覧用ＰＣは、複数のネットワークカメラのそれぞれに対して画像の配信要求を行う必要があるとともに、複数のカメラから閲覧用ＰＣに対して、ネットワーク上に複数のネットワークカメラの台数分のストリームが流れることになる。
【０００８】
したがって、特許文献１に開示されている技術では、各ネットワークカメラから配信される画像のデータ量は削減されるものの、ネットワーク上の負荷が依然として高いという課題がある。また、各ネットワークカメラから配信される画像を受信する閲覧用ＰＣでは、ネットワークカメラの台数だけのデコード処理が必要となり、閲覧用ＰＣにおける処理が煩雑であるという課題がある。また、各ネットワークカメラでは、通常の画像サイズや通常のフレームレートの画像データ、及び高圧縮の参照画像データの２種類の画像の符号化を行う必要があり、台数が多く、小型化が必要なネットワークカメラでの処理が複雑になってしまうという課題がある。
【０００９】
上述の課題について、図５を参照しながら説明する。図５は、従来方式による課題について説明するためのシーケンスチャートである。なお、図５には、ネットワークカメラ及び閲覧用ＰＣに係るシーケンスチャートが図示されている。また、ネットワークカメラの台数はＮ台とする。
【００１０】
Ｎ台のネットワークカメラは、画像を撮像し（ステップＳ５０１）、その画像を圧縮して圧縮画像データを生成するとともに、例えば、通常の画像サイズの画像データと、高圧縮の参照画像データとを生成する（ステップＳ５０２）。
【００１１】
一方、閲覧用ＰＣにおいて、複数の画像を閲覧したい場合には、閲覧用ソフトを起動すると（ステップＳ５０３）、Ｎ台のネットワークカメラのそれぞれに対して、参照画像の配信を要求する必要があり（ステップＳ５０４ａ〜Ｓ５０４ｎ）、Ｎ台のネットワークカメラのそれぞれから参照画像データを受信するため（ステップＳ５０５ａ〜Ｓ５０５ｎ）、ネットワーク上にはＮ本のストリームが発生してしまう。
【００１２】
そして、閲覧用ＰＣでは、Ｎ台のネットワークカメラのそれぞれから受信した参照画像を表示画面上に同時に表示するために（ステップＳ５０６）、Ｎ台のネットワークカメラに係る参照画像データのすべてに関してデコード処理を行う必要がある。また、閲覧用ＰＣで特定の画像のみを閲覧する場合には、この特定の画像を選択することで（ステップＳ５０７）、閲覧用ＰＣから特定のネットワークカメラに通常の画像サイズの画像データの配信が要求され（ステップＳ５０８）、特定のネットワークカメラから閲覧用ＰＣに通常の画像サイズの画像データが配信される（ステップＳ５０９）。
【００１３】
なお、ネットワーク上のストリーム本数は、ネットワークカメラの台数（Ｎ台）に加え、さらに、閲覧用ＰＣの台数にも依存する。すなわち、閲覧用ＰＣの台数をＭ台とすると、すべての閲覧用ＰＣにおいて、複数のネットワークカメラのすべての参照画像を同時に表示した場合には、Ｎ×Ｍ本のストリームがネットワーク上に発生することになる。
【００１４】
そこで、上記課題を解決するため、本発明は、ネットワークカメラにおける処理負荷、ネットワークへの負荷、閲覧用ＰＣにおける処理負荷を軽くし、ネットワークカメラで撮像された撮像画像が効率良く配信されるようにすることが可能な画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明によれば、複数のネットワークカメラと、これら複数のネットワークカメラで撮像された撮像画像を閲覧させる画像閲覧装置とがそれぞれ接続されたネットワークに接続される、前記撮像画像を画像処理するための画像処理装置であって、
前記複数のネットワークカメラのそれぞれで撮像された各撮像画像を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信された各撮像画像を復号する復号手段と、
前記復号手段で復号された各撮像画像の画像サイズを所定の倍率で縮小する画像縮小手段と、
前記画像縮小手段で縮小された各縮小画像を少なくとも１画面の画像に合成するとともに、前記各縮小画像にそれぞれ対応するネットワークカメラの前記ネットワーク上の所在位置を示す情報を前記合成された画像に埋め込む画像合成手段と、
前記画像閲覧装置からの送信要求に応じて、前記画像合成手段で前記情報が埋め込まれた合成画像を前記画像閲覧装置に送信する送信手段とを、
備えた画像処理装置が提供される。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、本発明によれば、複数のネットワークカメラと、これら複数のネットワークカメラで撮像された撮像画像を閲覧させる画像閲覧装置とがそれぞれ接続されたネットワークに接続される、前記撮像画像を復号手段で復号処理するための画像処理装置における画像処理方法であって、
前記複数のネットワークカメラのそれぞれで撮像された各撮像画像を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信された各撮像画像を前記復号手段で復号する復号ステップと、
前記復号ステップで復号された各撮像画像の画像サイズを所定の倍率で縮小する画像縮小ステップと、
前記画像縮小ステップで縮小された各縮小画像を少なくとも１画面の画像に合成するとともに、前記各縮小画像にそれぞれ対応するネットワークカメラの前記ネットワーク上の所在位置を示す情報を前記合成された画像に埋め込む画像合成ステップと、
前記画像閲覧装置からの送信要求に応じて、前記画像合成ステップで合成された前記情報が埋め込まれた合成画像を前記画像閲覧装置に送信する送信ステップとを、
実行する画像処理方法が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の画像処理装置及び画像処理方法は、上記の構成を有しており、ネットワークカメラにおける処理負荷、ネットワークへの負荷、閲覧用ＰＣにおける処理負荷を軽くし、ネットワークカメラで撮像された撮像画像が効率良く配信されるようになるという効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態におけるネットワーク監視システムの一例を示す図である。図１には、Ｎ台のネットワークカメラ１０１（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ・・・１０１ｎ）、デジタルビデオレコーダ１０３、閲覧用ＰＣ１０４が、それぞれネットワーク１０２に接続されている状態が図示されている。
【００１９】
Ｎ台のネットワークカメラ１０１は、それぞれ所定の撮像対象を撮像できるように設置されており、ネットワークカメラ１０１によって撮像された画像は、ネットワーク１０２を通じてデジタルビデオレコーダ１０３や閲覧用ＰＣ１０４に送信されるように構成されている。
【００２０】
また、デジタルビデオレコーダ１０３は、Ｎ台のネットワークカメラ１０１のそれぞれから受信した画像の記録を行うとともに、Ｎ台のネットワークカメラ１０１のそれぞれから受信した画像を加工して、加工後の画像を閲覧用ＰＣ１０４に配信する機能を有している。なお、デジタルビデオレコーダ１０３の詳細な構成に関しては、図２を参照しながら後述する。
【００２１】
また、閲覧用ＰＣ１０４は、情報の表示を行う表示装置（モニタ）やユーザが操作・指示を行うための操作装置（マウスやキーボードなど）を有する汎用ＰＣと同様の構成を有しており、さらに、ストリーミング画像の表示を行うためのアプリケーション（閲覧用ソフト）が実装されている。
【００２２】
次に、上記のデジタルビデオレコーダ１０３の内部構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態におけるデジタルビデオレコーダの内部構成の一例を示す図である。図２に図示されているデジタルビデオレコーダ１０３は、ネットワーク１０２への接続を可能とするネットワークインタフェース（Ｉ／Ｏ：Input/Output）２０１、ＨＤＤ（Hard Disk Drive：ハードディスクドライブ）２０２、デコーダ２０３、表示制御部２０４、表示部２０５、操作部２０６、画像縮小部２０７、画像合成部２０８、エンコーダ２０９、ページ生成部２１０、制御部２１１を有している。なお、ここでは、デジタルビデオレコーダ１０３内の機能を各ブロックによって表しているが、これらの機能のそれぞれは、ハードウェア及び／又はソフトウェアによって実現可能である。
【００２３】
ネットワークインタフェース２０１は、ネットワーク１０２に接続されており、ネットワークカメラ１０１や閲覧用ＰＣ１０４との通信を行うための通信機能を有している。なお、ネットワークインタフェース２０１は、Ｎ台のネットワークカメラ１０１のそれぞれから、ＪＰＥＧ（Joint Picture Expert Group）方式などの所定の圧縮フォーマットに基づいて圧縮された圧縮画像データを受信する。
【００２４】
また、ＨＤＤ２０２は、データ記録機能を有しており、Ｎ台のネットワークカメラ１０１のそれぞれから受信した画像は、このＨＤＤ２０２に記録される。なお、受信した画像を記録するための記録媒体は、ＨＤＤ２０２に限定されず、例えばＤＶＤ（Digital versatile Disc）などを用いることも可能である。
【００２５】
また、デコーダ２０３は、Ｎ台のネットワークカメラ１０１のそれぞれから受信した圧縮画像データの復号処理を行う機能を有している。デコーダ２０３における復号処理によって生成された復号画像データは、表示制御部２０４及び画像縮小部２０７に供給される。
【００２６】
また、表示制御部２０４は、デコーダ２０３から供給される復号画像データを、画像表示用信号に変換する機能を有している。また、表示部２０５は、情報を視覚的に報知するモニタであり、表示制御部２０４から供給される画像表示用信号を表示画面上に出力する。
【００２７】
また、操作部２０６は、デジタルビデオレコーダ１０３の操作を行うための操作ボタンや操作パネル、リモートコントローラなどである。また、制御部２１１は、デジタルビデオレコーダ１０３全体の動作制御を行う機能を有している。なお、制御部２１１からデジタルビデオレコーダ１０３の各構成要素に対して、動作制御に係る制御信号が送出されるが、図２では、制御信号の伝送が行われる内部バスなどの接続は図示省略されている。
【００２８】
また、画像縮小部２０７は、ネットワークカメラ１０１の台数や、ユーザによって操作部２０６から設定された値に基づいて、デコーダ２０３から供給される復号画像データの画像サイズを縮小する機能を有している。この画像サイズの縮小は、例えば１つの表示画面を分割した分割領域を設け、各分割領域に各ネットワークカメラ１０１からの画像をはめ込むことによって、すべてのネットワークカメラ１０１によって撮像された画像を表示することを目的として行われる。
【００２９】
例えば、ネットワークカメラ１０１がＮ台存在する場合には、画像サイズをｍ分の１（ｍは、√ｎ以上の最小の整数）に縮小することで、ｍ2分割された表示画面上にＮ台すべてのネットワークカメラ１０１からの画像を画像の縦横比が保持された状態で表示することが可能である。なお、画像をはめ込む分割領域は、任意の大きさ又は形状とすることが可能であり、また、画像の縦横比も必ずしも保持される必要はない。さらに、縮小画像をはめ込む画面は１画面に限らず、複数画面にわたってもよい。ただし、ネットワーク１０２上の負荷を考慮して、その画面数の制限を設けることが望ましい。
【００３０】
また、画像合成部２０８は、画像縮小部２０７から供給される各ネットワークカメラ１０１に関する縮小画像データを１つの表示画面上に表示可能な位置に配置するとともに、この配置を維持したまま、複数の縮小画像データを合成して１つの参照画像データを生成する機能を有している。画像合成部２０８における画像合成処理によって生成された参照画像データは、エンコーダ２０９に供給される。
【００３１】
また、エンコーダ２０９は、ＪＰＥＧ方式などの所定の圧縮フォーマットに基づいて、参照画像データの圧縮処理を行い、参照画像圧縮データを生成する機能を有している。エンコーダ２０９における圧縮処理によって生成された参照画像圧縮データは、ページ生成部２１０に供給される。
【００３２】
また、ページ生成部２１０は、例えば、参照画像圧縮データの画像領域のうち、各ネットワークカメラ１０１の画像に対応する各画像領域に対して、各ネットワークカメラ１０１に直接アクセスすることを可能とするハイパーリンクを埋め込んで、各ネットワークカメラ１０１の画像を含む閲覧用ページを生成する機能を有している。ページ生成部２１０で生成された閲覧用ページは、閲覧用ＰＣ１０４からの要求に応じて、ネットワーク１０２を通じて閲覧用ＰＣ１０４に送信される。
【００３３】
また、図３は、本発明の実施の形態におけるデジタルビデオレコーダによって生成される参照画像データの生成過程を模式的に示す図である。図３には、複数のネットワークカメラ１０１で撮像された撮像画像、複数の縮小画像データ、１つの参照画像データのそれぞれの関係が模式的に図示されている。なお、図３では、２台のネットワークカメラ１０１で撮像された撮像画像のみが図示されているが、撮像画像の個数（すなわち、ネットワークカメラ１０１の台数）は任意に設定可能である。また、図３では、９分割された分割領域に縮小画像データがはめ込まれる場合が図示されているが、分割個数はネットワークカメラ１０１の台数に応じて任意に設定可能である。
【００３４】
Ｎ台のネットワークカメラ１０１で撮像された撮像画像は、各ネットワークカメラ１０１から圧縮画像データとしてデジタルビデオレコーダ１０３に取り込まれる。デジタルビデオレコーダ１０３は、画像縮小部２０７において、Ｎ個の撮像画像のそれぞれを所定の縮小率で縮小したＮ個の縮小画像データを生成し、画像合成部２０８において、Ｎ個の縮小画像データのそれぞれを対応する分割領域にはめ込むことによって、１つの参照画像データを生成する。
【００３５】
次に、本発明の実施の形態におけるネットワーク監視システムの動作の一例について説明する。図４は、本発明の実施の形態におけるネットワーク監視システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。
【００３６】
なお、以下では、図１に図示されているネットワーク監視システムにおいて、デジタルビデオレコーダ１０３が、図２に図示されている構成を有しているものとして説明を行う。また、以下では、１６台（Ｎ＝１６）のネットワークカメラ１０１が設置されており、デジタルビデオレコーダ１０３には、１６台のネットワークカメラ１０１のそれぞれから撮像画像が送られているものとする。
【００３７】
ネットワークカメラ１０１は、画像を撮像すると（ステップＳ４０１）、撮像画像を例えば横６４０画素×縦４８０画素のＶＧＡ（登録商標）（Video Graphics Array）サイズの画像にキャプチャし、ＪＰＥＧ方式で圧縮して圧縮画像データを生成する（ステップＳ４０２）。そして、ネットワークカメラ１０１は、ネットワーク１０２を介してデジタルビデオレコーダ１０３に圧縮画像データを配信する（ステップＳ４０３ａ〜Ｓ４０３ｎ）。
【００３８】
デジタルビデオレコーダ１０３は、ネットワークカメラ１０１から配信された圧縮画像データをネットワークインタフェース２０１で受信する。受信された圧縮画像データは、そのままＨＤＤ２０２に記録されるとともに（ステップＳ４０４）、デコーダ２０３で復号されて復号画像データが得られる（ステップＳ４０５）。
【００３９】
なお、１６台のネットワークカメラ１０１のそれぞれに関して、ステップＳ４０１〜Ｓ４０５の処理が行われる。したがって、１６台のネットワークカメラ１０１からデジタルビデオレコーダ１０３へのストリームは、１６本存在することになる。
【００４０】
復号画像データは、例えば表示制御部２０４で処理されて、表示部２０５の表示画面に表示される。（ステップＳ４０６）。このとき、表示のレイアウトは、ユーザによる操作部２０６の操作によって設定可能である。例えば、上述のように、１つの表示画面を１６分割することによって、１６台のネットワークカメラの撮像画像を１つの表示画面に同時に表示することが可能である。
【００４１】
次に、デジタルビデオレコーダ１０３は、画像縮小部２０７において、１６台のネットワークカメラ１０１のそれぞれに対応する復号画像データを、それぞれ縦１／４、横１／４の画像サイズの縮小画像データに縮小する（ステップＳ４０７）。画像合成部２０８は、画像縮小部２０７で生成された１６個の縮小画像データを、縦４個横４個に１６分割された各分割領域に配置して、１つの参照画像データを合成する（ステップＳ４０８）。
【００４２】
そして合成された参照画像データは、エンコーダ２０９でＪＰＥＧ方式により圧縮され、参照画像圧縮データが生成される（ステップＳ４０９）。そして、ページ生成部２１０で参照画像圧縮データに含まれる各ネットワークカメラ１０１により撮像された撮像画像に、その画像を撮像したネットワークカメラ１０１へのハイパーリンクを埋め込んだ閲覧用ページを作成する（ステップＳ４１０）。
【００４３】
一方、閲覧用ＰＣ１０４はネットワークカメラ１０１による撮像画像を閲覧したい場合、まず閲覧用ソフトを起動して（ステップＳ４１１）、デジタルビデオレコーダ１０３にアクセスするとともに、参照画像の配信を要求する（ステップＳ４１２）。デジタルビデオレコーダ１０３は、この参照画像の配信の要求を受けて、ステップＳ４１０で作成した閲覧用ページをネットワークインタフェース２０１から閲覧用ＰＣ１０４に配信する（ステップＳ４１３）。これにより、閲覧用ＰＣ１０４は、参照画像圧縮データを含む閲覧用ページを所定の表示画面上に表示して（ステップＳ４１４）、すべてのネットワークカメラ１０１の撮像画像を１つの表示画面上で見ることができる。
【００４４】
また、閲覧用ＰＣ１０４において、閲覧用ページの中から詳しく閲覧したい撮像画像が選択された場合には（ステップＳ４１５）、選択された撮像画像の部分に埋め込まれているハイパーリンクによって識別されるネットワークカメラ１０１に対して、撮像画像（圧縮画像データ）の配信を要求するための情報が送信される（ステップＳ４１６）。
【００４５】
ステップＳ４１６で送信された配信要求を受信したネットワークカメラ１０１は、このとき初めて閲覧用ＰＣ１０４との間で直接通信を開始し、閲覧用ＰＣ１０４に対して、フルサイズの圧縮画像データを送信する（ステップＳ４１７）。閲覧用ＰＣ１０４は、この圧縮画像データを受信して復号した後に、この復号画像データを表示画面に表示することによって、閲覧用ＰＣ１０４のユーザは、ネットワークカメラ１０１によって撮像された撮像画像をフルサイズで閲覧することができる。
【００４６】
以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、デジタルビデオレコーダ１０３が、Ｎ台のネットワークカメラ１０１によって撮像された撮像画像を１つの参照画像に合成して、閲覧用ＰＣ１０４に配信するので、ネットワークカメラ１０１からデジタルビデオレコーダ１０３へのストリームの本数はＮ本（ネットワークカメラ１０１の台数と等しい値）に抑えられるとともに、デジタルビデオレコーダ１０３から、すべてのネットワークカメラ１０１による撮像画像を同時に閲覧しようとする閲覧用ＰＣ１０４へのストリームの本数はＭ本（複数の撮像画像を同時に閲覧しようとする閲覧用ＰＣ１０４の台数に等しい値）に抑えられるようになる。
【００４７】
また、ネットワークカメラ１０１は、室内や屋外の高所で環境条件の悪いところに取り付けられることが多く、また小型化も要求されているので、ネットワークカメラ１０１に多くの処理を行わせるのは困難であるのに対し、本発明によれば、ネットワークカメラ１０１は、例えば複数の異なる圧縮率による画像圧縮処理などを行う必要はなく、単にフルサイズの撮像画像をネットワーク１０２に対して送信するだけでよく、ネットワークカメラ１０１の構成を複雑にしたり、ネットワークカメラ１０１の処理負荷を増大させたりする必要はない。
【００４８】
また、閲覧用ＰＣ１０４において、すべてのネットワークカメラ１０１による撮像画像を同時に閲覧しようとする場合に、閲覧用ＰＣ１０４は、デジタルビデオレコーダ１０３から１つの参照画像データに係るストリームを受信し、復号して表示するだけでよく、閲覧用ＰＣ１０４における処理負荷が低減される。
【００４９】
また、上述の本発明の実施の形態では、デジタルビデオレコーダ１０３において、ネットワークカメラ１０１の台数に依存した分割領域を有する参照画像の生成を行っているが、閲覧用ＰＣ１０４からの要求（例えば、４台分のネットワークカメラ１０１の撮像画像を同時に閲覧したいという要求）に応じて、デジタルビデオレコーダ１０３は、分割領域の数や参照画像に含ませるネットワークカメラ１０１の撮像画像を適宜選択して、参照画像の生成を行ってもよい。
【００５０】
また、上述の本発明の実施の形態では、図４のステップＳ４１６、Ｓ４１７において、閲覧用ＰＣ１０４が、ネットワークカメラ１０１に対してフルサイズの撮像画像の配信要求を行い、ネットワークカメラ１０１からフルサイズの撮像画像の配信を受ける場合について例示したが、例えば、閲覧用ＰＣ１０４が、デジタルビデオレコーダ１０３に対してフルサイズの撮像画像の配信要求を行って、デジタルビデオレコーダ１０３からからフルサイズの撮像画像の配信を受けてもよい。この場合は、ネットワークカメラ１０１はデジタルビデオレコーダ１０３に対してのみ撮像画像の配信を行えばよく、ネットワークカメラ１０１の撮像画像の送信処理の負荷を更に低減させることが可能となる。
【００５１】
なお、上述の実施の形態では画像処理装置の一例としてデジタルビデオレコーダを示して説明したが、ネットワークカメラから配信された複数の撮像画像から縮小画像を生成して画像合成を行い、１つの参照画像として送信する画像中継装置、画像再送信装置などの装置にも、本発明を適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、ネットワークカメラにおける処理負荷、ネットワークへの負荷、閲覧用ＰＣにおける処理負荷を軽くし、ネットワークカメラで撮像された撮像画像が効率良く配信されるようになるという効果を有しており、画像処理に係る技術分野に適用可能であり、特に、ネットワークを介してネットワークカメラにおいて撮像された撮像画像を受信し、その処理を行う画像処理に係る技術分野に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態におけるネットワーク監視システムの一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるデジタルビデオレコーダの内部構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるデジタルビデオレコーダによって生成される参照画像データの生成過程を模式的に示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるネットワーク監視システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。
【図５】従来方式による課題について説明するためのシーケンスチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０１、１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ・・・１０１ｎ  ネットワークカメラ
１０２  ネットワーク
１０３  デジタルビデオレコーダ
１０４  閲覧用ＰＣ
２０１  ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｏ）
２０２  ＨＤＤ
２０３  デコーダ
２０４  表示制御部
２０５  表示部
２０６  操作部
２０７  画像縮小部
２０８  画像合成部
２０９  エンコーダ
２１０  ページ生成部
２１１  制御部
【図１】
2006279893.tif 000003
【図２】
2006279893.tif 000004
【図３】
2006279893.tif 000005
【図４】
2006279893.tif 000006
【図５】
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