(57)【要約】【課題】  実際の撮像結果を利用した事例検索を行って撮像計画を作成することにより、計画作成支援機能を向上させることができる撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像データを格納する撮像データベース１と、外部からの撮像要求と撮像データとを入力し、該撮像データの事例検索を行って、撮像要求による検索データとして出力する撮像要求による事例検索器２と、撮像要求による検索データと撮像データとを入力し、該撮像要求による検索データを参照結果として利用して撮像データの事例検索を行い、参照結果による検索データとして出力する参照結果による事例検索器３と、撮像要求による検索データと参照結果による検索データとを入力し、検索結果の作成および表示を行う検索結果作成・表示器４と、検索結果作成・表示器で作成された検索結果を入力し、撮像計画の作成を行って外部に提示するとともに撮像データベースに格納する撮像計画作成器５とを備えている。【選択図】        図１
2006303800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像データを格納する撮像データベースと、
外部からの撮像要求と前記撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、該撮像データの事例検索を行って、撮像要求による検索データとして出力する撮像要求による事例検索器と、
前記撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データと前記撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、該撮像要求による検索データを参照結果として利用して撮像データの事例検索を行い、参照結果による検索データとして出力する参照結果による事例検索器と、
前記撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データと、前記参照結果による事例検索器から出力される参照結果による検索データとを入力し、検索結果の作成および表示を行う検索結果作成・表示器と、
前記検索結果作成・表示器で作成された検索結果を入力し、撮像計画の作成を行って外部に提示するとともに前記撮像データベースに格納する撮像計画作成器
とを備えた撮像装置。
【請求項２】
参照結果による事例検索器は、
撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データと撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、検索対象とする撮像データを抽出して出力する検索対象撮像データ抽出器と、
前記検索対象撮像データ抽出器で抽出された撮像データを入力し、検索条件として撮像計画のインデックス値を指定し、入力された撮像データとともに出力するインデックス値指定器と、
前記インデックス値指定器から出力された撮像データと指定されたインデックス値とを入力し、該インデックス値によって示される検索条件と撮像データとの類似度を算出し、該算出された類似度が付与された撮像データと前記指定されたインデックス値とを、参照結果による検索データとして出力する類似度算出器
を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
検索対象撮像データ抽出器は、
撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データを入力し、該撮像要求による検索データから検索条件の元になるデータを選択して１次結果として出力する対象１次結果選択器と、
前記対象１次結果選択器からの１次結果と撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、前記入力された１次結果に基づき、前記入力された撮像データからさらに撮像データを抽出して２次結果として出力する２次結果抽出器
を備えたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
２次結果抽出器は、
対象１次結果選択器によって選択された１次結果から２次結果を抽出するために辿るべき参照結果の段数を指定する抽出段数指定器
を備えたことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
２次結果抽出器は、
抽出段数指定器で指定された参照結果の段数によって得られるすべての撮像データを撮像データベースに格納されている撮像データの中から抽出する全データ抽出器
を備えたことを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
２次結果抽出器は、
抽出段数指定器で指定された参照結果の段数によって得られる撮像データの中から、類似度が一定値以上の撮像データのみを抽出する類似度一定値以上データ抽出器
を備えたことを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項７】
２次結果抽出器は、
抽出段数指定器で指定された参照結果の段数によって得られる撮像データの中から、類似度が上位の撮像データのみを抽出する類似度高順位データ抽出器
を備えたことを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項８】
２次結果抽出器は、
抽出段数指定器で指定された参照結果の段数によって得られる撮像データから、手動で撮像データの抽出を行う手動データ抽出器
を備えたことを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項９】
インデックス値指定器は、
対象１次結果選択器から出力される１次結果による撮像計画のインデックス値により検索条件を指定する１次結果利用指定器
を備えたことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項１０】
１次結果利用指定器は、
２次結果抽出器で抽出された撮像データにおいて最も多数付与されている撮像計画のインデックス値を検索条件としてインデックス値に指定するインデックス値最多データ指定器
を備えたことを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
【請求項１１】
インデックス値指定器は、
２次結果抽出器から出力される２次結果による撮像計画のインデックス値により検索条件を指定する２次結果利用指定器
を備えたことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項１２】
２次結果利用指定器は、
２次結果抽出器で抽出された撮像データにおいて撮像要求と最も類似しているデータの撮像計画をインデックス値として指定する撮像要求最類似データによる指定器
を備えたことを特徴とする請求項１０記載の撮像装置。
【請求項１３】
２次結果利用指定器は、
２次結果抽出器で抽出された撮像データから手動でインデックス値を指定する手動インデックス指定器
を備えたことを特徴とする請求項１０記載の撮像装置。
【請求項１４】
類似度算出器は、
インデックス値指定器から出力される検索条件と検索対象撮像データ抽出器で抽出された撮像データのインデックス値の一致した数により類似度を算出するインデックス値一致数による算出器
を備えたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項１５】
類似度算出器は、
インデックス値指定器から出力される検索条件と検索対象撮像データ抽出器で抽出された撮像データのインデックス値の類似度をシソーラスにより算出する、シソーラスによる算出器
を備えたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項１６】
類似度算出器は、
インデックス値指定器から出力される検索条件と検索対象撮像データ抽出器で抽出された撮像データのインデックス値の類似度を分類データにより算出する、分類データによる算出器
を備えたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置に関し、特に撮像装置による撮像計画の作成を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視対象に異常が存在することが推定される場合に、複数のセンサを効率的に配分し、センサを備えた航空機、ヘリコプタ、無人機等といったプラットホームの移動経路などの移動計画案を作成してユーザに提示し、その意思決定を支援する監視装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この監視装置においてセンサとして使用される撮像装置は、既知である撮像対象に優先度を付し、その優先度に対応させて撮像装置の観測計画を作成することにより撮像を行っている。このような構成により、撮像対象となる領域が既知である場合は、複数の撮像装置による撮像を効果的に行うことができる。
【０００４】
また、計画作成支援を行うための方法として、現在の状況に類似した過去の類似事例を検索し、例えば撮像の計画作成支援を行う方法も提案されている（例えば、非特許文献１参照）。この方法によれば、現在の状況に必ずしも正確に一致しないが、比較的類似している過去の事例も考慮した検索を行って、計画作成支援を行うことができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３４９０号公報
【非特許文献１】野本、木瀬、小菅、「類似事例検索のための相互出現頻度に基づくファジィシソーラス生成法」、日本ファジィ学会誌、Vol.8、No.6、pp.1134-1143
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の撮像装置は、上述したように、撮像領域が既知である場合に撮像計画作成を行ったり、計画作成支援の際は検索条件のみを利用して計画作成支援を行ったりしている。従って、撮像要求に対する検索結果や実際の撮像結果がデータとして存在していても、これを利用することは困難であり、撮像計画作成を十分に支援できないという問題がある。
【０００７】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、実際の撮像結果を利用した事例検索を行って撮像計画を作成することにより、計画作成支援機能を向上させることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る撮像装置は、上記目的を達成するために、撮像データを格納する撮像データベースと、外部からの撮像要求と撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、該撮像データの事例検索を行って、撮像要求による検索データとして出力する撮像要求による事例検索器と、撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データと撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、該撮像要求による検索データを参照結果として利用して撮像データの事例検索を行い、参照結果による検索データとして出力する参照結果による事例検索器と、撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データと、参照結果による事例検索器から出力される参照結果による検索データとを入力し、検索結果の作成および表示を行う検索結果作成・表示器と、検索結果作成・表示器で作成された検索結果を入力し、撮像計画の作成を行って外部に提示するとともに撮像データベースに格納する撮像計画作成器とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、実際の観測結果がフィードバックされた場合にも、事例検索によりこれを利用して撮像計画を作成するように構成したので、計画作成支援機能を向上させることができる撮像装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。この撮像装置は、撮像データベース１、撮像要求による事例検索器２、参照結果による事例検索器３、検索結果作成・表示器４、撮像計画作成器５およびセンサ６から構成されている。
【００１１】
参照結果による事例検索器３は、検索対象撮像データ抽出器３１、インデックス値指定器３２および類似度算出器３３から構成されている。検索対象撮像データ抽出器３１は、対象１次結果選択器３１１および２次結果抽出器３１２から構成されている。２次結果抽出器３１２は、抽出段数指定器３１３および全データ抽出器３１４から構成されている。インデックス値指定器３２は、１次結果利用指定器３２１から構成されている。１次結果利用指定器３２１は、インデックス値最多データ指定器３２２から構成されている。類似度算出器３３は、インデックス値一致数による算出器３３１から構成されている。
【００１２】
撮像データベース１は、撮像要求、この撮像要求に対する検索結果および作成された撮像計画をまとめた撮像データを格納する。この撮像データベース１に格納されている撮像データは、撮像要求による事例検索器２および参照結果による事例検索器３によって読み出される。図２（ａ）は、撮像データの構造を示す。この撮像データに含まれる撮像要求、検索結果および撮像計画の各々には、その特徴を示すインデックスが設けており、各インデックスには、複数のインデックス値の中から１個が付与されているものとする。
【００１３】
図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す撮像データに対するインデックスの構造を示す。この図２（ｂ）に示す例では、例えば撮像要求に対してＮ個のインデックスが存在し、各インデックスＩ（Ｉ＝１、２、…、Ｎ）に対しては、インデックス値ｍＩ１、ｍＩ２、…、ｍＩｐＩの中のいずれか１つが付与されている。図３は、インデックス値の例を示す。この図３に示す例では、撮像の場所、日時および対象がインデックスとなっており、場所に対しては「Ａ地域」、日時に対しては「冬期」、対象としては「農業状況」というインデックス値がそれぞれ付与されている。
【００１４】
撮像要求による事例検索器２は、ユーザからの撮像要求と撮像データベース１に格納されている撮像データとを入力し、撮像データの事例検索を行う。事例検索の方法としては、例えば非特許文献１に示されている方法を用いることができる。撮像要求による事例検索器２によって検索された結果は、撮像要求による検索データとして、参照結果による事例検索器３および検索結果作成・表示器４に送られる。撮像要求によって示された検索条件の例を図４（１）に、撮像要求による類似事例の検索結果の概要を図４（２）にそれぞれ示す。
【００１５】
参照結果による事例検索器３は、撮像要求による事例検索器２から出力される撮像要求による検索データと撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、該撮像要求による検索データを参照結果として利用して撮像データの事例検索を行う。この参照結果による事例検索器３における事例検索によって得られた検索結果は、参照結果による検索データとして、検索結果作成・表示器４に送られる。
【００１６】
この参照結果による事例検索器３は、詳しくは、検索対象撮像データ抽出器３１と、インデックス値指定器３２と、類似度算出器３３から構成されている。検索対象撮像データ抽出器３１は、撮像要求による事例検索器２から送られてくる撮像要求による検索データと撮像データベース１に格納されている撮像データとを入力し、これらに基づき、参照結果による事例検索の検索対象とする撮像データを抽出する。この検索対象撮像データ抽出器３１で抽出された撮像データは、２次結果（詳細は後述する）として、インデックス値指定器３２に送られる。
【００１７】
検索対象撮像データ抽出器３１は、詳しくは、対象１次結果選択器３１１と２次結果抽出器３１２とから構成されている。対象１次結果選択器３１１は、撮像要求による事例検索器２から送られてくる撮像要求による検索データを入力し、該撮像要求による検索データから検索条件の元になるデータを１個または複数個選択し、この選択した結果を１次結果として、２次結果抽出器３１２に送る。図３に示す例においては、複数の検索結果のうちの最上部の検索結果が１次検索結果として選択されている。
【００１８】
２次結果抽出器３１２は、対象１次結果選択器３１１から送られてくる１次結果と撮像データベース１に格納されている撮像データとを入力し、対象１次結果選択器３１１によって選択された１次結果に基づき、撮像データベース１から入力された撮像データからさらに撮像データを抽出する。この２次結果抽出器３１２によって抽出された撮像データは、２次結果としてインデックス値指定器３２に送られる。
【００１９】
２次結果抽出器３１２は、さらに詳しくは、抽出段数指定器３１３と全データ抽出器３１４から構成されている。抽出段数指定器３１３は、対象１次結果選択器３１１からの１次結果を入力し、該１次結果から２次結果を抽出するために辿るべき参照結果の段数を指定する。すなわち、各撮像データには参照結果が付与されており、さらに付与されている参照結果にも同様に参照結果が付与されている。この参照結果を何度辿るかを決定することを段数と定義する。図４においては、１個の検索結果から１段だけ段数を辿っている。この抽出段数指定器３１３で指定された段数は、１次結果とともに全データ抽出器３１４に送られる。
【００２０】
全データ抽出器３１４は、抽出段数指定器３１３によって指定された段数と、撮像データベース１に格納されている撮像データを入力し、対象１次結果選択器３１１によって選択された１次結果から得られる、つまり抽出段数指定器３１３によって指定された段数のすべての撮像データを撮像データベース１に格納されている撮像データの中から抽出する。全データ抽出器３１４は、さらに、抽出したデータでよければ該抽出した撮像データを２次結果としてインデックス値指定器３２に送り、そうでなければ受け取った１次結果を抽出段数指定器３１３に送る。この場合、抽出段数指定器３１３は、該１次結果に基づき、再度段数の決定を行う。
【００２１】
インデックス値指定器３２は、検索対象撮像データ抽出器３１で抽出されて２次結果として送られてくる撮像データを入力し、撮像計画のインデックス値を１個または複数個指定する。インデックス値指定器３２は、さらに、指定したインデックス値を検索条件として、入力された撮像データとともに類似度算出器３３に送る。
【００２２】
このインデックス値指定器３２は、詳細には、１次結果利用指定器３２１から構成されている。１次結果利用指定器３２１は、対象１次結果選択器３１１から出力される１次結果による撮像計画のインデックス値により検索条件を指定する。ここで、１次結果とは、撮像要求による事例検索器２により検索された撮像データを指す。従って、図４（２）に示す撮像要求による類似事例検索結果が１次結果となる。
【００２３】
この１次結果利用指定器３２１は、さらに詳しくは、インデックス値最多データ指定器３２２から構成されている。インデックス値最多データ指定器３２２は、検索対象撮像データ抽出器３１によって抽出された撮像データを入力し、この入力された撮像データにおいて最も多数付与されている撮像計画のインデックス値を検索条件としてインデックス値に指定する。１次結果利用指定器３２１における検索条件の指定例を図５に示す。抽出された撮像データが図５に示すような３個であった場合、場所、時刻およびセンサといった各インデックスにおいて、場所は北緯Ｎ１、東経Ｅ２、時刻は２月、センサはＳａが最も多くインデックス値が付与されているため、これらが検索条件としてインデックス値に指定される。
【００２４】
類似度算出器３３は、インデックス値指定器３２から送られてくる撮像データとインデックス値とを入力し、これらに基づき、検索条件として指定された撮像計画のインデックス値と抽出された撮像データにおけるインデックス値との類似の程度を表す類似度を付与し、この類似度が付与された撮像データと、指定されたインデックス値とを参照結果による検索データとして、検索結果作成・表示器４に送る。
【００２５】
この類似度算出器３３は、詳細には、インデックス値一致数による算出器３３１から構成されている。インデックス値一致数による算出器３３１は、抽出された撮像データと、指定されたインデックス値を入力し、検索条件と抽出された撮像データのインデックス値の一致した数により類似度を、例えば下記式（１）により算出する。
【００２６】
【数１】
2006303800.tif 000003
但し、Ｃは定数、Ｒ1は検索条件と抽出された撮像データの一致したインデックス値の数、Ｒ2はインデックス値の数である。
【００２７】
検索結果作成・表示器４は、撮像要求による事例検索器２から送られてくる撮像要求による検索データと、参照結果による事例検索器３から送られてくる参照結果による検索データを入力し、検索結果の作成および表示を行う。図６では、撮像要求による事例検索器２の出力と、参照結果による事例検索器３の出力によって検索している様子を示している。この検索結果作成・表示器４は、作成した検索結果を撮像計画作成器５および撮像データベース１に送る。
【００２８】
撮像計画作成器５は、検索結果作成・表示器４から送られてくる検索結果を入力し、これに基づき、撮像計画の作成を行い、その結果をセンサ６に送る。撮像計画作成器５は、さらに、作成した撮像計画を、検索条件として指定された撮像要求と、検索により得られた参照結果とともに、撮像データとして構成し、撮像データベース１に格納する。
【００２９】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る撮像装置によれば、以下の効果を奏する。
（１−１）実際の観測結果がフィードバックされた場合にも、事例検索によりこれを利用して撮像計画を作成できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（１−２）実際の観測結果がフィードバックされた場合にも、事例検索により観測結果から撮像データとの類似度を算出して計画作成の参考にすることができる。
（１−３）必要な撮像データを抽出し、事例検索に利用するように構成したので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（１−４）事例検索を行うためのデータ数を調整できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（１−５）正確な事例検索を行うことができるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（１−６）少数の検索条件候補のみを利用した事例検索を行うことにより、計画作成支援機能を向上させることができる。
（１−７）過去のデータから算出される中で最も適当な検索条件により事例検索を行うように構成したので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（１−８）簡便に類似度を算出できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
【００３０】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。この撮像装置は、実施の形態１に係る撮像装置の一部を変更することにより構成されている。従って、以下では、実施の形態１に係る撮像装置と相違する部分を中心に説明する。
【００３１】
実施の形態１に係る撮像装置と相違する部分は、以下の通りである。すなわち、２次結果抽出器３１２は、抽出段数指定器３１３と類似度一定値以上データ抽出器３１５とから構成されている。インデックス値指定器３２は、２次結果利用指定器３２３から構成されている。この２次結果利用指定器３２３は、撮像要求最類似データによる指定器３２４から構成されている。また、類似度算出器３３は、シソーラスデータファイル３３２と、シソーラスによる算出器３３３から構成されている。
【００３２】
類似度一定値以上データ抽出器３１５は、抽出段数指定器３１３によって指定された段数と、撮像データベース１に格納されている撮像データを入力し、対象１次結果選択器３１１によって選択された１次結果から得られる、つまり抽出段数指定器３１３によって指定された段数の撮像データの中で、類似度が一定値以上の撮像データのみを、撮像データベース１に格納されている撮像データの中から抽出する。図８は、類似度一定値以上データ抽出器３１５で抽出される撮像データの例を示す。図８に示すように、類似度が付与された４個のデータが存在する場合、例えば類似度８０以上のデータを抽出すると、Ａ、Ｂ、Ｃの撮像データが抽出され、Ｄの撮像データは抽出されない。
【００３３】
２次結果利用指定器３２３は、２次結果による撮像計画のインデックス値により検索条件を指定する。ここで、２次結果とは、検索対象撮像データ抽出器３１により抽出された撮像データを指す。従って、例えば図４に示される参照結果が２次結果となる。
【００３４】
この２次結果利用指定器３２３は、さらに詳しくは、撮像要求最類似データによる指定器３２４から構成されている。撮像要求最類似データによる指定器３２４は、検索対象撮像データ抽出器３１によって抽出された撮像データを入力し、この入力された撮像データにおいて撮像要求と最も類似しているデータの撮像計画を検索条件としてインデックス値に指定する。なお、類似性の判定は撮像要求と２次検索結果のインデックス値、または検索結果を得る際に得られた類似度等により行われる。例えば図８に示すようなデータが２次検索結果として得られた場合、撮像データＡが最も類似度が高いことから、撮像データＡにおける撮像計画のインデックス値が指定される。
【００３５】
シソーラスデータファイル３３２は、例えば非特許文献１に開示されている方法によって算出されたシソーラスを格納している。シソーラスによる算出器３３３は、シソーラスデータファイル３３２からシソーラスを入力し、検索条件と抽出された撮像データのインデックス値の類似度をシソーラスにより算出する。シソーラスによる算出器３３３は、このシソーラスにより算出された類似度が付与された撮像データと、指定されたインデックス値とを参照結果による検索データとして、検索結果作成・表示器４に送る。
【００３６】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る撮像装置によれば、以下の効果を奏する。
（２−１）比較的類似した事例のみを検索条件として選択するので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（２−２）広範囲にわたる検索条件候補により事例検索を行うので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（２−３）元の撮像要求に即した事例検索を行うので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（２−４）あらかじめ算出した理論的根拠が明確な類似度に即した事例検索を行うので、計画作成支援機能を向上させることができる。
【００３７】
実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。この撮像装置は、実施の形態２に係る撮像装置の一部を変更することにより構成されている。従って、以下では、実施の形態２に係る撮像装置と相違する部分を中心に説明する。
【００３８】
実施の形態２に係る撮像装置と相違する部分は、以下の通りである。すなわち、２次結果抽出器３１２は、抽出段数指定器３１３と類似度高順位データ抽出器３１６とから構成されている。２次結果利用指定器３２３は手動インデックス指定器３２５から構成している。類似度算出器３３は、分類データファイル３３４と分類データによる算出器３３５とから構成されている。
【００３９】
類似度高順位データ抽出器３１６は、抽出段数指定器３１３によって指定された段数と、撮像データベース１に格納されている撮像データを入力し、対象１次結果選択器３１１によって選択された１次結果から得られる、つまり抽出段数指定器３１３によって指定された段数の撮像データの中で、類似度が上位の撮像データのみを、撮像データベース１に格納されている撮像データの中から抽出する。例えば、図８に示すように、類似度が付与された４個のデータが存在する場合、例えば類似度が高い２個のデータを抽出すると、Ａ、Ｂの撮像データが抽出され、Ｃ、Ｄの撮像データは抽出されない。
【００４０】
手動インデックス指定器３２５は、検索対象撮像データ抽出器３１によって抽出された撮像データを入力し、この入力された撮像データからユーザがインデックス値を指定する。この手動インデックス指定器３２５によって指定されたインデックス値は、類似度算出器３３に送られる。
【００４１】
分類データファイル３３４は、例えば田中豊、脇本和昌「多変量統計解析法」、現代数学社等に開示されている分類方法に基づき分類された分類データを格納している。分類データによる算出器３３５は、分類データファイル３３４から分類データとインデックス値指定器３２からの出力を入力し、検索条件と抽出された撮像データのインデックス値の類似度を分類データにより算出する。分類データによる算出器３３５は、この分類データにより算出された類似度が付与された撮像データと、指定されたインデックス値とを参照結果による検索データとして、検索結果作成・表示器４に送る。
【００４２】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係る撮像装置によれば、以下の効果を奏する。
（３−１）迅速に検索条件を選択できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（３−２）過去のデータからユーザがインデックス値を選択できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（３−３）分類結果に即した類似度を算出できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
【００４３】
実施の形態４．
図１０は、この発明の実施の形態４に係る撮像装置の一部の構成を示すブロック図である。この撮像装置は、実施の形態１〜３に係る撮像装置の２次結果抽出器３１２を変更することにより構成されている。以下では、変更された部分を中心に説明する。
【００４４】
２次結果抽出器３１２は、抽出段数指定器３１３と手動データ抽出器３１７とから構成されている。手動データ抽出器３１７は、抽出段数指定器３１３によって指定された段数と、撮像データベース１に格納されている撮像データを入力し、対象１次結果選択器３１１によって選択された１次結果から得られる、つまり抽出段数指定器３１３によって指定された段数の撮像データの中からユーザが指定したもののみを、撮像データベース１に格納されている撮像データの中から抽出する。手動データ抽出器３１７によって指定された撮像データはインデックス値指定器３２に送られる。
【００４５】
以上説明したように、この発明の実施の形態４に係る撮像装置によれば、ユーザの意図に即した検索条件を選択することができるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る撮像装置で使用される撮像データの構造およびインデックスの構造を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る撮像装置で使用されるインデックス値の例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る撮像装置の動作を説明するための図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る撮像装置の１次結果利用指定器における検索条件の指定例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る撮像装置における撮像要求による事例検索器の出力と参照結果による事例検索器の出力によって検索している様子を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る撮像装置の類似度一定値以上データ抽出器で抽出される撮像データの例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態４に係る撮像装置の一部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  撮像データベース、２  撮像要求による事例検索器、３  参照結果による事例検索器、４  検索結果作成・表示器、５  撮像計画作成器、６  センサ、３１  検索対象撮像データ抽出器、３２  インデックス値指定器、３３  類似度算出器、３１１  対象１次結果選択器、３１２  ２次結果抽出器、３１３  抽出段数指定器、３１４  全データ抽出器、３１５  類似度一定値以上データ抽出器、３１６  類似度高順位データ抽出器、３１７  手動データ抽出器、３２１  １次結果利用指定器、３２２  インデックス値最多データ指定器、３２３  ２次結果利用指定器、３２４  撮像要求最類似データによる指定器、３２５  手動インデックス指定器、３３１  インデックス値一致数による算出器、３３２  シソーラスデータファイル、３３３  シソーラスによる算出器、３３４  分類データファイル、３３５  分類データによる算出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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