(57)【要約】【課題】大物部品等の被塗装物を塗装するにあたり、塗料使用量の低減、塗装時間の短縮、人による作業工数の削減、更には、塗装の高品質化を図るのに適する被塗装物塗装方法、及び、これに使用できる塗装用の被塗装物回転装置を提供する。【解決手段】軸心Ｐ１の回りで回転可能な回転軸２と回転軸２の周りに周方向において間隔を隔てて配置された複数個の被塗装物保持部３とが設けられている。断面で、肉厚寸法部４ａと肉厚寸法部４ａよりも長い伸長寸法部４ｃとをもつ偏平断面形状を備える被塗装物４を用いる。被塗装物４を被塗装物回転装置１の各被塗装物保持部３に保持する。回転軸２の軸心Ｐ１の周りの円周軌跡ＰＡに沿って被塗装物４の伸長寸法部４ｃを沿わせることを維持しつつ、被塗装物回転装置１の回転軸２を回転させることにより、回転軸２の軸心Ｐ１の周りで被塗装物４を円周軌跡ＰＡに沿って回転させる。回転時に、円周軌跡ＰＡの外側の塗料放出部６から被塗装物４に塗装する。【選択図】図１
2006026595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心の回りで回転可能な回転軸と前記回転軸の周りに周方向において間隔を隔てて配置された複数個の被塗装物保持部とを有する被塗装物回転装置を用意する工程と、
断面で肉厚を規定する肉厚寸法部と前記肉厚寸法部に交差すると共に前記肉厚寸法部よりも長い伸長寸法部とをもつ偏平断面形状を備える被塗装物を用い、
前記回転軸の軸心を中心とする回転半径で規定される円周軌跡に沿って前記被塗装物の前記伸長寸法部を配置させた状態で前記被塗装物を前記被塗装物保持部に保持する工程と、
前記円周軌跡に沿って前記被塗装物の前記伸長寸法部を配置させた状態を維持しつつ、前記被塗装物回転装置の前記回転軸を回転させることにより前記回転軸の軸心の周りで複数の前記被塗装物を円周軌跡に沿って回転させ、前記回転時に、前記円周軌跡の外側または内側の塗料放出部から前記被塗装物に塗装を行う塗装工程とを順に実施することを特徴とする被塗装物塗装方法。
【請求項２】
請求項１において、前記塗装工程の後に、前記被塗装物の表裏を反転させると共に、前記回転軸の軸心を中心とする回転半径で規定される前記円周軌跡に沿って前記被塗装物の前記伸長寸法部を配置させる反転工程と、
前記円周軌跡に沿って前記被塗装物の前記伸長寸法部を配置させた状態を維持しつつ、前記被塗装物回転装置の前記回転軸を回転させることにより前記回転軸の軸心の周りで前記被塗装物を前記円周軌跡に沿って回転させ、回転時に、前記円周軌跡の外側または内側の前記塗料放出部から前記被塗装物に塗装を行う第２塗装工程とを順に実施することを特徴とする被塗装物塗装方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２の被塗装物塗装方法に使用できる塗装用の被塗装物回転装置であって、
軸心の回りで回転可能な回転軸と、
前記回転軸の軸心の周りに周方向において間隔を隔てて配置され、且つ、前記回転軸の軸心を中心とする回転半径で規定される円周軌跡に沿って前記被塗装物の前記伸長寸法部を配置させた状態で前記被塗装物を保持する複数個の被塗装物保持部とを具備することを特徴とする塗装用の被塗装物回転装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２の被塗装物塗装方法に使用できる塗装用の被塗装物回転装置であって、
軸心の回りで回転可能な回転軸と、
前記回転軸を回転させない形態と前記回転軸を回転させる形態とに切替可能な公転用の第１駆動部と、
前記回転軸の軸心の周りに周方向において間隔を隔てて配置され、且つ、前記回転軸の軸心を中心とする回転半径で規定される円周軌跡に沿って被塗装物の伸長寸法部を配置させた状態で被塗装物を保持し、前記被塗装物の表裏を反転可能な複数個の被塗装物保持部と、
前記被塗装物保持部を反転させない形態と前記被塗装物保持部を反転させる形態とに切替可能な反転用の第２駆動部とを有することを特徴とする塗装用の被塗装物回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被塗装物塗装方法、及び、これに使用できる塗装用の被塗装物回転装置に関する。例えば、車両に搭載されるスポイラー等の大物部品に代表される被塗装物を塗装するのに適する被塗装物塗装方法、及び、これに使用できる塗装用の被塗装物回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的に外装部品等の塗装方法としては、被塗物に対し塗装ロボットあるいは塗装作業者が一定距離で塗装ガンを左右にストロークさせることにより、塗料を吹きつけ塗り重ねる。例えば、車両のアウトサイドハンドルのような小物部品の場合には、等間隔に複数個配列させて同時に塗装することができる（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１には、図１１に示すように、水平な軸心Ｐ１００をもつ回転軸５１０と、回転軸５１０の軸心Ｐ１００の周りに間隔を隔てて放射状に配置された複数個の被塗装物保持部５２０とを有する装置５００と、装置５００に対向する塗料噴出ノズル６００とを備えた塗装装置を用いる塗装方法が開示されている。このものによれば、アウタハンドル等の小物部品の複数個の被塗装物７００を装置５００の被塗装物保持部５２０にそれぞれ取り付ける。
【０００４】
その後、回転軸５１０を軸心Ｐ１００の回りで回転させることにより被塗装物７００を回転軸５１０の周りで回転させつつ、塗料噴出ノズル６００から被塗装物７００に塗料を噴出させて塗装することにしている。このものでは、複数個の被塗装物７００を同時に塗装できるため、生産性が良好である。
【０００５】
さらに、治具を利用する塗装技術として、特許文献２には、導電層を形成した樹脂成形品を取付治具に取り付けることにより、導電層を導通状態としてアースし、アースした状態で、樹脂成形品に対して静電塗装を行う静電塗装方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１２１０４８号公報
【特許文献２】特開２００３−２７５６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１に係る技術によれば、前述したように、複数個の被塗装物７００を同時に塗装できるため、生産性が良好である。しかしながら図１０から理解できるように、回転軸５１０の軸心Ｐ１００を中心とする回転半径で規定される円周軌跡ＰＡに沿って被塗装物の伸長寸法部を配置させた状態で被塗装物を保持する方式を採用するものではない。このため塗料噴出ノズル６００と被塗装物との間の距離のばらつきの低減には限界があり、塗装品質の更なる向上には限界がある。
【０００７】
また、車両のボディに搭載され車両走行時における空気流を利用して揚力を低減させる機能をもつスポイラーに代表される大物部品が被塗装物である場合については、その塗装面積の大きさから、1個ずつしか塗装できないのが実情である。よって塗装時間がかかり、オーバースプレー（被塗装物に塗装されない塗料）となる量も多くなる。またスポイラー等の大物部品の塗装範囲は表面及び裏面の双方にわたるため、冶具の角度を変えながら塗装することになる。この場合、ロボットの軌道では、対応しづらく、人による作業が必要となり、完全自動化しにくくなる。しかしながら塗装製品の低コスト化のためには、塗料使用量の低減、塗装時間の短縮、人による作業工数の削減が要請されている。
【０００８】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、スポイラーに代表される大物部品等の被塗装物を塗装するにあたり、塗料使用量の低減、塗装時間の短縮、人による作業工数の削減、更には、塗装の高品質化を図るのに適する被塗装物塗装方法、及び、これに使用できる塗装用の被塗装物回転装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）第１様相の本発明に係る被塗装物塗装方法は、軸心の回りで回転可能な回転軸と回転軸の周りに周方向において間隔を隔てて配置された複数個の被塗装物保持部とを有する被塗装物回転装置を用意する工程と、
断面で肉厚を規定する肉厚寸法部と肉厚寸法部に交差すると共に肉厚寸法部よりも長い伸長寸法部とをもつ偏平断面形状を備える被塗装物を用い、回転軸の軸心を中心とする回転半径で規定される円周軌跡に沿って被塗装物の伸長寸法部を配置させた状態で被塗装物を被塗装物保持部に保持する工程と、
円周軌跡に沿って被塗装物の伸長寸法部を配置させた状態を維持しつつ、被塗装物回転装置の回転軸を回転させることにより回転軸の軸心の周りで複数の被塗装物を円周軌跡に沿って回転させ、回転時に、円周軌跡の外側または内側の塗料放出部から被塗装物に塗装を行う塗装工程とを順に実施することを特徴とするものである。
【００１０】
第１様相の本発明に係る被塗装物塗装方法によれば、回転軸の軸心を中心とする回転半径で規定される円周軌跡に沿って被塗装物の伸長寸法部を配置させた状態を維持する。この状態で、被塗装物回転装置の回転軸を回転させることにより、回転軸の軸心の周りで被塗装物を円周軌跡に沿って回転させる。この状態で、塗料放出部から被塗装物に塗装を行うため、被塗装物と塗料放出部との間の距離のばらつきが低減され、塗装膜の肉厚のムラ等が抑制され、塗装品質が向上する。
【００１１】
（２）第２様相の本発明に係る被塗装物塗装方法は、請求項１において、第１塗装工程の後に、被塗装物の表裏を反転させると共に、回転軸の軸心を中心とする回転半径で規定される円周軌跡に沿って被塗装物の伸長寸法部を配置させる反転工程と、
円周軌跡に沿って被塗装物の伸長寸法部を配置させた状態を維持しつつ、被塗装物回転装置の回転軸を回転させることにより回転軸の軸心の周りで被塗装物を円周軌跡に沿って回転させ、回転時に、円周軌跡の外側または内側の塗料放出部から被塗装物に塗装を行う第２塗装工程とを順に実施することを特徴とするものである。
【００１２】
第２様相の本発明に係る被塗装物塗装方法によれば、回転軸の軸心を中心とする回転半径で規定される円周軌跡に沿って被塗装物の伸長寸法部を配置させた状態を維持する。この状態で、被塗装物回転装置の回転軸を回転させることにより、回転軸の軸心の周りで被塗装物を円周軌跡に沿って回転させる。この状態で、塗料放出部から被塗装物に塗装を行うため、被塗装物と塗料放出部との間の距離のばらつきが低減され、塗装膜の肉厚のムラ等が抑制され、塗装品質が向上する。
【００１３】
（３）第３様相の本発明に係る塗装用の被塗装物回転装置は、請求項１または請求項２の被塗装物塗装方法に使用できる塗装用の被塗装物回転装置であって、
軸心の回りで回転可能な回転軸と、
回転軸の軸心の周りに周方向において間隔を隔てて配置され、且つ、回転軸の軸心を中心とする回転半径で規定される円周軌跡に沿って被塗装物の伸長寸法部を配置させた状態で被塗装物を保持する複数個の被塗装物保持部とを具備することを特徴とするものである。
【００１４】
第３様相の本発明に係る塗装用の被塗装物回転装置によれば、回転軸の軸心を中心とする回転半径で規定される円周軌跡に沿って被塗装物の伸長寸法部を配置させた状態を維持する。この状態で、被塗装物回転装置の回転軸を回転させることにより、回転軸の軸心の周りで被塗装物を円周軌跡に沿って回転させる。この状態で、塗料放出部から被塗装物に塗装を行うため、被塗装物と塗料放出部との間の距離のばらつきが低減され、塗装膜の肉厚のムラ等が抑制され、塗装品質が向上する。
【００１５】
（４）第４様相の本発明に係る塗装用の被塗装物回転装置は、請求項１及び請求項２の被塗装物塗装方法に使用できる塗装用の被塗装物回転装置であって、
軸心の回りで回転可能な回転軸と、
回転軸を回転させない形態と回転軸を回転させる形態とに切替可能な公転用の第１駆動部と、
回転軸の軸心の周りに周方向において間隔を隔てて配置され、且つ、回転軸の軸心を中心とする回転半径で規定される円周軌跡に沿って被塗装物の伸長寸法部を配置させた状態で被塗装物を保持すると共に、被塗装物の表裏を反転可能な複数個の被塗装物保持部と、
被塗装物保持部を反転させない形態と被塗装物保持部を反転させる形態とに切替可能な反転用の第２駆動部とを有することを特徴とするものである。
【００１６】
回転軸の軸心を中心とする回転半径で規定される円周軌跡に沿って被塗装物の伸長寸法部を配置させる。この状態で、回転軸を回転させる形態に公転用の第１駆動部を切替える。この状態で、公転用の第１駆動部を駆動させる。これにより回転軸の軸心を中心とする回転半径で規定される円周軌跡に沿って被塗装物の伸長寸法部を沿わせつつ、被塗装物を回転軸の軸心の回りで回転させる。この状態で、塗料放出部から被塗装物に塗装を行うため、被塗装物と塗料放出部との間の距離のばらつきが低減され、塗装膜の肉厚のムラ等が抑制され、塗装品質が向上する。反転工程を行うときには、被塗装物保持部を反転させる形態に反転用の第２駆動部を切替える。反転工程後に、第２塗装工程を実施できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、スポイラー、ルーフモール、バンパー等の大物部品を塗装するのに適する被塗装物塗装方法及びこれに使用できる塗装用被塗装物回転装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１を説明する。本実施形態に係る被塗装物塗装方法では、被塗装物回転装置１を用意する。被塗装物回転装置１は、軸心Ｐ１の回りで回転可能な水平方向に沿った回転軸２と、回転軸２の周りに周方向において間隔を隔てて均等間隔またはほぼ均等間隔に配置された複数個（３個）の被塗装物保持部３とを有する。
【００１９】
図５は被塗装物４を模式的に示す。この被塗装物４は大型部品であり、具体的には車両に搭載されるスポイラーである。スポイラーは、車両走行時において車両に作用する揚力を低減させるものである。この被塗装物４は偏平断面形状をもち、車両の車幅方向に沿った長い長さ寸法ＬＡをもつ。被塗装物４は、車両搭載時にユーザー等に視認される頻度が高い意匠面となる表面４０と、表面４０に背向する共に車両搭載時に視認される頻度が表面４０よりも低い裏面４２とを有する。本実施形態によれば、被塗装物４の裏面４２が塗装された後に、被塗装物４の表面４０が塗装される。
【００２０】
図５に示すように、被塗装物４は、断面で、肉厚を規定する肉厚寸法部４ａと、肉厚寸法部４ａに直交状態に交差する伸長寸法部４ｃとをもつ。伸長寸法部４ｃは肉厚寸法部４ａよりも長い。被塗装物４に関する仮想線４ｘは、伸長寸法部４ｃの断面形状の一端４ｒと、伸長寸法部４ｃの断面形状の他端４ｓとを最短距離で仮想的に結ぶ。
【００２１】
まず、図１に示すように、被塗装物回転装置１の複数個の被塗装物保持部３に被塗装物４をそれぞれ独立させた状態で保持する。この場合、被塗装物４に予め形成されている挿通孔４ｖに軸状の被塗装物保持部３を挿通させた状態で、図略のボルト及びナット等を利用して被塗装物４を被塗装物保持部３に固定する。この場合、図１に示すように、被塗装物４の裏面４２が外方に向けて露出していると共に、被塗装物４の表面４０が内方つまり回転軸２の側に指向している。
【００２２】
この場合、図１に示すように、回転軸２の軸心Ｐ１を中心とする回転半径Ｒ１で規定される円周軌跡ＰＡに沿って、被塗装物４の伸長寸法部４ｃを配置させる。従って、被塗装物４に関する一端４ｒと他端４ｓとを最短距離で仮想的に結ぶ仮想線４ｘは、円周軌跡ＰＡのほぼ接線Ｆの方向に沿う。ここで、接線Ｆは、円周軌跡ＰＡにおいて、回転軸２の軸心Ｐ１と被塗装物保持部３の軸心Ｐ２とを半径方向に結ぶ半径方向仮想線４ｋに対して垂直で交差する接線Ｆを意味する。
【００２３】
第１塗装工程においては、前記した円周軌跡ＰＡに沿って被塗装物４の伸長寸法部４ｃを沿わせることを維持しつつ、被塗装物回転装置１の回転軸２を軸心Ｐ１の回りで一方向つまり矢印Ｍ１方向に図略の駆動モータにより回転させる。この回転は、複数個の被塗装物４を回転軸２の軸心Ｐ１の回りで公転させることに相当する。この場合、公転時における被塗装物４の回転速度としては、被塗装物４のサイズ、車類、要請される塗装品質等に応じて適宜設定できるが、３〜７００ｒｐｍ、１０〜４００ｒｐｍ、５０〜２００ｒｐｍ、８０〜１５０ｒｐｍ等を例示することができる。
【００２４】
このように被塗装物４の伸長寸法部４ｃを円周軌跡ＰＡに沿って配置した状態で、被塗装物４を円周軌跡ＰＡに沿って回転させれば、伸長寸法部４ｃが円周軌跡ＰＡに交差する度合が大きい場合に対して、被塗装物４の空気抵抗を低減させるのにも有利である。故に、回転速度が速いときであっても、回転時における被塗装物４の変位を低減させるのに有利となる。
【００２５】
更に、塗装の高品質化のためには、塗料放出部６から噴出されたものの被塗装物４に付着しないで被塗装物４の周囲に浮遊して存在している塗料粒子を、被塗装物４が巻き込むことを抑制することが好ましい。被塗装物４の伸長寸法部４ｃが円周軌跡ＰＡに交差する度合が大きい場合には、空気との衝突面積が増加するため、浮遊塗料粒子を被塗装物４が巻き込み易い。しかしながら上記のように被塗装物４の伸長寸法部４ｃを円周軌跡ＰＡに沿って沿わせた状態で、被塗装物４を円周軌跡ＰＡに沿って回転させれば、伸長寸法部４ｃが円周軌跡ＰＡに交差する度合が大きい場合に比較して、空気との衝突面積が低下するため、円周軌跡ＰＡに沿って回転する被塗装物４が浮遊塗料粒子を巻き込むことを抑制することができる。この意味においても被塗装物４の塗装品質を確保するのに有利となる。
【００２６】
上記のように本実施形態によれば、回転軸２の軸心Ｐ１の周りで、複数個の被塗装物４を円周軌跡ＰＡに沿って回転させる。そして、回転時に、円周軌跡ＰＡの外側の塗料放出部６から塗料６ａを被塗装物４の裏面４２に向けて噴出し、被塗装物４の裏面４２を塗装する。このような第１塗装工程においては、複数個の被塗装物４の主として裏面４２について塗装される。第１塗装工程においては、塗料放出部６が回転軸２の軸心Ｐ１に沿って、つまり被塗装物４の長さ寸法ＬＡに沿って所定速度で往復移動する。
【００２７】
オーバースプレー（噴出されても被塗装物４に塗装されない塗料）について説明する。図１から理解できるように、円周軌跡ＰＡの外側の塗料放出部６から塗料６ａを被塗装物４Ａの裏面４２について噴出して被塗装物４Ａの裏面４２について塗装する。このとき、図１に示すように、被塗装物４Ａの前方に隣設する被塗装物４Ｂの裏面４２と反対側の表面４０についても、被塗装物４Ａの後方に隣設する被塗装物４Ｂの裏面４２と反対側の表面４０についても、塗料が付着することがあるため、被塗装物４Ｂの表面４０、被塗装物４Ｃの表面４０を塗装することができる。このためオーバースプレー（噴出されても被塗装物４に塗装されない塗料）が低減される。
【００２８】
上記したように被塗装物４の裏面４２について塗装する第１塗装工程を実施する。第１塗装工程が終了したら、反転工程を実施する。反転工程では、回転軸２の回転を停止させて被塗装物４の回転を停止させた後、図３に示すように、被塗装物保持部３の軸心Ｐ２の回りで被塗装物４を一方向つまり矢印Ｍ２方向に回動させる。これにより被塗装物４の表裏を反転させ、被塗装物４の表面４０及び裏面４２を反転させる。この反転は被塗装物４の自転に相当する。かかる反転工程により、被塗装物４の裏面４２を内側に指向させると共に、被塗装物４の表面４０を外側に向けて露出させる。この場合においても、回転軸２の軸心Ｐ１を中心とする回転半径Ｒ１で規定される円周軌跡ＰＡに沿って被塗装物４の伸長寸法部４ｃを配置させる。この結果、第１塗装工程の場合と同様に、被塗装物４の断面に関する一端４ｒと他端４ｓとを仮想的に結ぶ仮想線４ｘは、円周軌跡ＰＡのほぼ接線Ｆの方向に沿う。
【００２９】
本実施形態によれば、円周軌跡ＰＡの周方向において隣設する被塗装物４同士には空間８００が形成されている。このため反転工程において、図３に示すように、複数個の被塗装物保持部３を同時にまとめて回動させることができる。この結果、被塗装物保持部３に保持されている複数個の被塗装物４について同時にまとめて被塗装物４の表裏を反転させることができ、反転工程に要する時間の短縮化に貢献でき、生産性の向上に有利となる。なお反転工程では、被塗装物４に対する塗装処理は行われない。反転工程では、被塗装物４の公転を停止させた後に、被塗装物４を反転させても良いし、あるいは、被塗装物４を公転させつつ被塗装物４を反転させることにしても良い。
【００３０】
上記したように反転工程を終えたら、次に第２塗装工程（図４参照）を実施する。第２塗装工程は基本的には第１塗装工程と同様である。但し、被塗装物４のうち視認される頻度が高い表面４０に対して塗装を行うものである。このため被塗装物４の表面４０が外方に露出している。即ち、第２塗装工程では、図４に示すように、回転軸２の軸心Ｐ１の回りの円周軌跡ＰＡに沿って被塗装物４の伸長寸法部４ｃを配置させることを維持しつつ、被塗装物回転装置１の回転軸２を一方向つまり矢印Ｍ１方向に回転させる。これにより回転軸２の軸心Ｐ１の周りで複数個の被塗装物４を円周軌跡ＰＡに沿って回転させる。回転時に、円周軌跡ＰＡの外側に配置されている塗料放出部６（例えば塗料噴出ノズル）から塗料６ａを噴出し、回転中の複数個の被塗装物４の表面４０をそれぞれ塗装する。なお、第１塗装工程と第２塗装工程とでは、被塗装物４の回転方向は同一である。
【００３１】
以上説明したように本実施形態によれば、回転軸２の軸心Ｐ１を中心とする回転半径Ｒ１で規定される円周軌跡ＰＡに沿って被塗装物４の伸長寸法部４ｃを沿わせる。この状態を維持しつつ、被塗装物回転装置１の回転軸２を回転させることにより、回転軸２の軸心Ｐ１の周りで被塗装物４を円周軌跡ＰＡに沿って回転させ、円周軌跡ＰＡの外側の塗料放出部６から被塗装物４に塗装を行うことができる。このため、被塗装物４の伸長寸法部４ｃと円周軌跡ＰＡとが交差する度合が高い場合に比較して、塗料放出部６と被塗装物４（表面４０，裏面４２）との間の距離のばらつきが低減される。従って、被塗装物４に対して塗装を良好に行うことができ、塗装膜の肉厚のムラ等を抑制でき、塗装品質を向上させることができる。
【００３２】
本実施形態に係る塗装方法の特徴として、被塗装物４の表面４０及び裏面４２が反転ができることにより、スポイラー等の大物部品の被塗装物４の全面塗装にも容易に対処することができる。複数個の被塗装物４が円周軌跡ＰＡに沿って配置できるので、被塗装物４に対して円周軌跡ＰＡに沿って一定距離での塗装を行うことができ、塗装状態の肌レベル差・膜厚差を小さくするのに有利となる。更に、過剰に複雑なロボットのティーチングを行う必要もなく、また、被塗装物４のうち塗装されない部位もなくなるため、塗装工程の自動化が容易に図られる。このように同時に３個の被塗装物４（スポイラー）の表面４０および裏面４２の双方を塗装することができ、塗装時間の短縮が図られる。また、オーバースプレー量が低減する。
【００３３】
（実施形態２）
本発明の実施形態２を図６〜図８を参照して説明する。実施形態２は実施形態１
を準用しており、実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、相違する部分を中心として説明する。図６〜図８に示すように、塗装用の被塗装物回転装置１は、被塗装物４の公転および自転を行う自転公転装置である。図６に示すように、被塗装物回転装置１は、互いに対向する駆動機構１００と、互いに対向する駆動機構１００の間において図６の紙面垂直方向に搬送される搬送機構３００とを備える。
【００３４】
被塗装物回転装置１の搬送機構３００は、水平方向に配置された回転可能な横長な回転軸２と、回転軸２を水平方向にベース７１に保持する主保持部７０と、回転軸２の周りに周方向において均等間隔またはほぼ均等間隔に配置され且つ水平方向に配置された複数個の横長な軸状をなす被塗装物保持部３と、回転軸２の軸長方向の一端と軸状の被塗装物保持部３の軸長方向の一端とを連結させた副保持部７２ａ（７２）と、回転軸２の軸長方向の他端と軸状の被塗装物保持部３の軸長方向の他端とを連結させた副保持部７２ｂ（７２）とを備えている。従って、回転軸２がこれの軸心Ｐ１を中心として回転すれば、副保持部７２を介して被塗装物保持部３が回転軸２の軸心Ｐ１の回りで一体的に回転する。ひいては複数個の被塗装物保持部３に保持されている複数個の被塗装物４が回転軸２の軸心Ｐ１の回りで同時に回転する。
【００３５】
駆動機構１００は、回転軸２を回転させない形態と回転軸２を軸心Ｐ１回りで回転させる形態とに切替可能な公転用の第１駆動部１１０と、被塗装物保持部３を反転させない形態と被塗装物保持部３を回転させることにより被塗装物４を反転させる形態とに切替可能な反転用の第２駆動部１５０と、被塗装物保持部３に対するロックを解除し被塗装物保持部３を反転可能とするためのリリース要素１７０とを有する。
【００３６】
図６に示すように、駆動機構１００の公転用の第１駆動部１１０は、駆動モータ１１１と、駆動モータ１１１により回転される第１駆動軸１１２と、第１駆動軸１１２の先端に設けられたグリップ部１１３とを有する。グリップ部１１３は、回転軸２の軸端に設けられた掴み部２ｍを着脱可能にグリップする形態と、掴み部２ｍをグリップしない形態とに切り替え可能とされている。回転軸２の軸端に設けられた掴み部２ｍをグリップ部１１３がグリップした状態で、駆動モータ１１１が回転駆動して第１駆動軸１１２が回転すると、回転軸２がこれの軸心Ｐ１の回りで回転することができる。これにより実施形態１と同様に、回転軸２に連結されている被塗装物保持部３に保持されている被塗装物４が回転軸２の軸心Ｐ１の回りの円周軌跡ＰＡに沿って回転する。これに対して回転軸２の軸端に設けられた掴み部２ｍをグリップ部１１３がグリップしなければ、回転軸２は軸心Ｐ１の回りで回転されない。
【００３７】
図７に示すように、駆動機構１００の反転用の第２駆動部１５０は、軸状の被塗装物保持部３の端部３ｅに固定されると共に周方向に１８０度位相が離間しているロック用の第１係止孔１５１およびロック用の第２係止孔１５２をもつ回動盤１５３（図８参照）と、被塗装物保持部３の端部３ｅに係合可能な継手状の係合部１５８をもつ第２駆動軸１５４と、第２駆動軸１５４を回転駆動させる第２駆動モータ１５５と、回動盤１５３の第１係止孔１５１または第２係止孔１５２に係脱可能にロック係止されるロック係止体１５６と、第１係止孔１５１または第２係止孔１５２にロック係止体１５６が係止する方向に付勢するコイルバネ等のバネ部材で形成された付勢部材１５７とを有する。
【００３８】
図７に示すように、リリース要素１７０は、リリース方向（矢印ＷＡ方向）つまりロック係止体１５６に向けて移動する。リリース要素１７０が矢印ＷＡ方向にロック係止体１５６に向けて移動すると、リリース要素１７０の先端１７０ｃがロック係止体１５６の押圧面１５８ｘを押圧し、ロック係止体１５６が第１係止孔１５１または第２係止孔１５２から離脱する。このようにロック係止体１５６が第１係止孔１５１または第２係止孔１５２から離脱すると、被塗装物保持部３に対するロックが解除され、被塗装物保持部３はこれの軸心Ｐ２の回りで反転可能である。この状態で、第２駆動軸１５４が係合方向つまり矢印ＷＢ方向に移動すると、第２駆動軸１５４の係合部１５８が被塗装物保持部３の端部３ｅに係合する。この状態で、第２駆動モータ１５５が駆動して第２駆動軸１５４がこれの軸心まわりで回転駆動すれば、被塗装物保持部３はこれの軸心Ｐ２の回りで１８０度回動（反転）することができる。
【００３９】
このように被塗装物保持部３がこれの軸心Ｐ２の回りで１８０度回動すると、被塗装物保持部３に保持されている被塗装物４の表裏は反転される。このように被塗装物４の反転が終了すれば、リリース要素１７０が矢印ＷＡ方向と反対方向に移動し、付勢部材１５７の付勢力でロック係止体１５６が回動盤１５３の第１係止孔１５１または第２係止孔１５２に係脱可能にロック係止される。このように反転工程が完了される。反転工程が終了すると、実施形態１と同様に第２塗装工程が実施される。
【００４０】
（試験例）
同一サイズ、同一材質の車両用のスポイラーを用い、従来例に係る塗装方法と、比較例に係る塗装方法と、実施形態１に係る塗装方法とについて模擬的に実験した結果を表１に示す。従来例に係る塗装方法としては作業者による手作業でスポイラーの表面および裏面の双方を塗装している。比較例に係る塗装方法については、図１に示す装置を用いつつも、回転軸２の軸心Ｐ１の回りの円周軌跡ＰＡに沿って被塗装物４の伸長寸法部４ｃを沿わせる操作を行わないで、つまりスポイラーを円周軌跡ＰＡに交差させる度合を高くしつつ、第１塗装工程、反転工程及び第２塗装工程を順に行い、スポイラーの表面および裏面の双方を塗装した。
【００４１】
塗料使用量及び塗装時間については、従来例を１００と相対表示した。表１に示すように、実施形態１に係る塗装方法によれば、塗装膜の肌レベルランク及び膜厚が安定していた。更に、塗装膜の肌レベルランク及び膜厚を安定化させつつ、塗料使用量の低減、塗装時間の短縮、作業者による作業工数の削減の顕著な効果が得られた。
【００４２】
【表１】
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【００４３】
（適用形態）
図９は適用形態の一例を示す。図９は車両９００の後部９０１に装備しているスポイラー９０２を示す。スポイラー９０２は車両９００の車幅方向に沿って延設されている樹脂を基材とする大型部品であり、全面塗装されている。
【００４４】
（他の実施形態）
図１０に示す実施形態３は、実施形態１と基本的は同様の構成であり、同様の作用効果を有する。第１塗装工程、反転工程、第２塗装工程を実施できる。但し、被塗装物４の断面偏平形状をなすものの、サイズは大型化している。被塗装物４のサイズが大型化した場合、円周軌跡ＰＡの径を大きくすれば、被塗装物４の塗装膜の膜厚のバラツキを小さくできる。
【００４５】
上記した実施形態よれば、円周軌跡ＰＡの外側の塗料放出部６から塗料６ａを被塗装物４に向けて噴出し、被塗装物４を塗装することにしているが、円周軌跡ＰＡの内側の塗料放出部６から塗料６ａを被塗装物４に向けて噴出し、被塗装物４を塗装することにしても良い。第１塗装工程と第２塗装工程とでは、被塗装物４の回転方向は同一であるが、逆にしても良い。上記した実施形態によれば、被塗装物４の裏面４２が塗装された後に、被塗装物４の表面４０が塗装されるが、逆に、被塗装物４の表面４０が塗装された後に、被塗装物４の裏面４２が塗装されることにしても良い。更に、被塗装物４の表面４０および裏面４２の双方について塗装しているが、いずれか一方のみ塗装することにしても良い。被塗装物４としてはスポイラーに適用しているが、これに限らず、ルーフモール、バンパーといった大物部品（例えば長さ５０ｃｍ以上）について適用しても良い。その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明はスポイラー等に代表される大物部品の塗装に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第１塗装工程において、被塗装物の裏面について塗装している状態を模擬的に示す構成図である。
【図２】第１塗装工程において被塗装物の裏面について塗装している状態を模擬的に示す構成図である。
【図３】被塗装物を反転している反転工程を示す構成図である。
【図４】第２塗装工程において被塗装物の表面について塗装している状態を模擬的に示す構成図である。
【図５】被塗装物を模擬的に示す斜視図である。
【図６】実施形態２に係り、被塗装物回転装置を示す構成図である。
【図７】実施形態２に係り、被塗装物の要部を示す構成図である。
【図８】実施形態２に係り、被塗装物の要部である回動盤を示す構成図である。
【図９】適用形態を示し、車両の後部に装備しているスポイラーを示す斜視図である。
【図１０】実施形態３に係り、被塗装物の要部である回動盤を示す構成図である。
【図１１】従来技術に係り、小物部品である被塗装物について塗装している状態を模擬的に示す構成図である。
【符号の説明】
【００４８】
図中、１は被塗装物回転装置、２は回転軸、Ｐ１は軸心、ＰＡは円周軌跡、３は被塗装物保持部、４は被塗装物、４０は表面、４２は裏面、４ａは肉厚寸法部、４ｃは伸長寸法部、４ｘは仮想線、５は回転軸、６は塗料放出部、１００は駆動機構、３００は搬送機構を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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