(57)【要約】【課題】  全品種合計の高い組合せ精度を実現し、品種数が多くても短い計算時間で全品種の組合せ処理を行うことができる混合計量用組合せ秤を提供する【解決手段】  それぞれ被計量物が投入される複数の組合せ用ホッパ４，５からなり、それぞれ投入される被計量物の品種が異なる複数の品種別グループＧ１〜Ｇ８と、制御部１１とを備え、制御部１１は、各品種別グループについて、組合せ演算を行うことにより全ての組合せ重量値を求め、この中から品種別組合せ選択条件に基づいて品種ごとに予め定められている選択個数の組合せ重量値を選択する処理と、この処理により選択された組合せ重量値に基づいて、各品種についてそれぞれ１個の組合せ重量値を選択して組合せる組合せ演算を行うことにより、許容範囲内の全品種組合せ合計値を１つ求める処理と、その全品種組合せ合計値に対応する組合せ用ホッパ４，５から被計量物を排出させる排出処理とを行う。【選択図】  図１
2006300643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ被計量物が投入される複数の組合せ用ホッパからなり、それぞれ投入される被計量物の品種が異なる複数の品種別グループと、
制御手段とを備え、
前記制御手段は、
それぞれの前記品種別グループについて、前記組合せ用ホッパに投入されている被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行うことにより全ての組合せ重量値を求め、この全ての組合せ重量値の中から、所定の品種別組合せ選択条件に基づいて、品種ごとに予め定められている第１の選択個数の組合せ重量値を選択する品種別組合せ処理と、
前記品種別組合せ処理により選択された組合せ重量値の中から各品種についてそれぞれ１個の組合せ重量値を選択して組合せられる全品種の組合せ重量値の合計である全品種組合せ合計値を全て求める組合せ演算を行い、この組合せ演算で求められた全ての前記全品種組合せ合計値の中から、所定の全品種組合せ選択条件に基づいて前記全品種組合せ合計値を１つ選択し、選択した全品種組合せ合計値に組合せられているそれぞれの前記組合せ重量値に対応する前記組合せ用ホッパの組合せをそれぞれ品種別排出組合せとする全品種組合せ処理と、
前記全品種組合せ処理で求められたそれぞれの前記品種別排出組合せに属する前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させる排出処理とを行う混合計量用組合せ秤。
【請求項２】
前記品種別組合せ処理における前記品種別組合せ選択条件は、品種ごとに予め定められている品種別目標重量値との差が小さい前記組合せ重量値を優先して選択することである請求項１記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項３】
前記品種別組合せ処理は、選択される全ての組合せ重量値が品種ごとに予め定められている品種別許容範囲内にあることをも前記品種別組合せ選択条件とし、前記品種別許容範囲内にある前記組合せ重量値の全個数が前記第１の選択個数未満の場合には前記第１の選択個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にある全ての前記組合せ重量値のみを選択する請求項２記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項４】
各品種における前記第１の選択個数は、前記品種別組合せ処理において全ての前記品種別グループのそれぞれについてそれぞれの前記第１の選択個数の組合せ重量値が選択された場合に、前記全品種組合せ処理における組合せ演算で求められる全ての前記全品種組合せ合計値の個数が、前記全品種組合せ処理での組合せ演算に要する時間の許容時間に基づいて決められた個数以下となるように、予め定められている請求項１〜３のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項５】
前記第１の選択個数は、全ての品種について同一である請求項１〜３のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項６】
前記全品種組合せ処理における組合せ演算に要する時間の目標時間をＴ、前記全品種組合せ処理における組合せ演算での１組の組合せの計算に必要な時間をｔ、全ての前記品種別グループのグループ数をＫとしたときに、前記第１の選択個数が、（Ｔ／ｔ）１／Ｋの値を小数点以下第１桁で四捨五入した整数値以下の所定値に定められている請求項５記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項７】
前記品種別組合せ処理における前記品種別組合せ選択条件は、品種ごとに予め定められている品種別目標重量値以上の前記組合せ重量値の中から、前記品種別目標重量値との差が小さい前記組合せ重量値を優先して品種ごとに予め定められている第２の選択個数の前記組合せ重量値を選択することと、前記品種別目標重量値未満の前記組合せ重量値の中から、前記品種別目標重量値との差が小さい前記組合せ重量値を優先して品種ごとに予め定められている前記第３の選択個数の組合せ重量値を選択することであり、前記第２の選択個数と前記第３の選択個数との合計が前記第１の選択個数である請求項１記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項８】
前記品種別組合せ処理は、選択される全ての組合せ重量値が品種ごとに予め定められている品種別許容範囲内にあることをも前記品種別組合せ選択条件にするとともに、前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値以上である前記組合せ重量値の個数が前記第２の選択個数未満の場合には前記第２の選択個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値以上である全ての前記組合せ重量値のみを選択し、前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値未満である前記組合せ重量値の個数が前記第３の選択個数未満の場合には前記第３の選択個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値未満である全ての前記組合せ重量値のみを選択する請求項７記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項９】
前記品種別組合せ処理における前記品種別組合せ選択条件は、品種ごとに予め定められている品種別目標重量値より大きい前記組合せ重量値の中から、前記品種別目標重量値との差が小さい前記組合せ重量値を優先して品種ごとに予め定められている第２の選択個数の組合せ重量値を選択することと、前記品種別目標重量値以下の前記組合せ重量値の中から、前記品種別目標重量値との差が小さい前記組合せ重量値を優先して品種ごとに予め定められている前記第３の選択個数の組合せ重量値を選択することであり、前記第２の選択個数と前記第３の選択個数との合計が前記第１の選択個数である請求項１記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１０】
前記品種別組合せ処理は、選択される全ての組合せ重量値が品種ごとに予め定められている品種別許容範囲内にあることをも前記品種別組合せ選択条件にするとともに、前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値より大きい前記組合せ重量値の個数が前記第２の選択個数未満の場合には前記第２の選択個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値より大きい全ての前記組合せ重量値のみを選択し、前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値以下である前記組合せ重量値の個数が前記第３の選択個数未満の場合には前記第３の選択個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値以下である全ての前記組合せ重量値のみを選択する請求項９記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１１】
品種ごとに予め定められている前記第２の選択個数と前記第３の選択個数とが同一であり、かつ、全ての品種についても同一である請求項７〜１０のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１２】
前記全品種組合せ処理における組合せ演算に要する時間の目標時間をＴ、前記全品種組合せ処理における組合せ演算での１組の組合せの計算に必要な時間をｔ、全ての前記品種別グループのグループ数をＫとしたときに、前記第２の選択個数及び前記第３の選択個数のそれぞれが、（Ｔ／ｔ）１／Ｋ×（１／２）の値を小数点以下第１桁で四捨五入した整数値以下の所定値に定められている請求項１１記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１３】
それぞれの前記品種別許容範囲は、それぞれの前記品種別目標重量値以下の第１の値以上であり、かつ、前記品種別目標重量値より大きい第２の値以下の範囲である請求項３，８，１０のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１４】
それぞれの前記品種別許容範囲は、それぞれの前記品種別目標重量値以下の第１の値以上の範囲である請求項３，８，１０のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１５】
それぞれの品種について、前記品種別許容範囲として、それぞれの前記品種別目標重量値以下の第１の値以上で、前記品種別目標重量値より大きい第２の値以下の範囲である第１の重量範囲と、前記第１の重量範囲を含みかつ前記第１の重量範囲より広い範囲である第２の重量範囲とが予め定められており、
前記制御手段は、前記第１の重量範囲を前記品種別許容範囲として用いて前記品種別組合せ処理を行い、その結果に基づいて前記全品種組合せ処理を行った結果、前記全品種組合せ選択条件を満足する前記全品種組合せ合計値が無い場合に、前記第２の重量範囲を前記品種別許容範囲として用いて前記品種別組合せ処理を行い、その結果に基づいて前記全品種組合せ処理を行う請求項３，８，１０のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１６】
全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより１列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前記１列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる１列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されており、
前記全ての品種別グループの前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から排出させるための集合シュートを備えた請求項１〜１５のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１７】
全ての前記品種別グループが複数のブロックに分けられ、
各々の前記ブロックにおいて、前記ブロック内の全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより１列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前記１列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる１列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されており、
それぞれ、各々の前記ブロックと対応して前記ブロック内の前記組合せ用ホッパの下方に配設され、対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第１の排出口から排出させるための複数の第１の集合シュートと、
全ての前記第１の集合シュートの前記第１の排出口から排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第２の排出口から排出させるための第２の集合シュートとを備えた請求項１〜１５のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１８】
前記制御手段は、それぞれ各々の前記ブロックと対応し、それぞれ対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパに投入されている被計量物の重量値を取得するとともに、それぞれ対応する前記ブロック内の前記品種別排出組合せに属する前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させる前記排出処理を行う複数の分割制御手段で構成されており、
前記複数の分割制御手段のうちの一の前記分割制御手段は、前記他の分割制御手段の各々から前記各々の取得した前記被計量物の重量値を取得して、前記品種別組合せ処理及び前記全品種組合せ処理を行い、前記全品種組合せ処理で求められた前記品種別排出組合せに属する前記組合せ用ホッパのうち、それぞれの前記他の分割制御手段に対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパをそれぞれの前記他の分割制御手段へ知らせるように構成された請求項１７記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１９】
前記制御手段は、それぞれ各々の前記ブロックと対応し、それぞれ対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパに投入されている被計量物の重量値を取得するとともに、それぞれ対応する前記ブロック内の前記品種別排出組合せに属する前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させる前記排出処理を行う複数の分割制御手段と、演算制御手段とで構成されており、
前記演算制御手段は、全ての前記分割制御手段の各々から前記各々の取得した前記被計量物の重量値を取得して、前記品種別組合せ処理及び前記全品種組合せ処理を行い、前記全品種組合せ処理で求められた前記品種別排出組合せに属する前記組合せ用ホッパのうち、それぞれの前記分割制御手段に対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパをそれぞれの前記分割制御手段へ知らせるように構成された請求項１７記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項２０】
全ての前記分割制御手段による前記排出処理が同時に行われるように構成された請求項１８または１９記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項２１】
任意の前記品種別グループにおける前記組合せ用ホッパの数が、他の前記品種別グループにおける前記組合せ用ホッパの数と異なるように構成された請求項１〜２０のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項２２】
前記所定の全品種組合せ選択条件は、予め定められている組合せ目標重量値に対する許容範囲内にある前記全品種組合せ合計値を選択することである請求項１〜２１のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項２３】
前記所定の全品種組合せ選択条件は、予め定められている組合せ目標重量値に対する許容範囲内にあり、かつ前記組合せ目標重量値との差が最も小さい前記全品種組合せ合計値を選択することである請求項１〜２１のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項２４】
前記所定の全品種組合せ選択条件は、前記品種別組合せ処理及び前記全品種組合せ処理と前記排出処理とを含む一連の処理が所定回数以上繰り返し行われる際に、任意の連続する前記所定回数の前記一連の処理における前記全品種組合せ処理で選択される前記全品種組合せ合計値の平均が、予め定められている組合せ目標重量値以上となることを満足する前記全品種組合せ合計値を選択候補として抽出し、前記選択候補として抽出された前記全品種組合せ合計値の中から、前記組合せ目標重量値に対する許容範囲内にあり、かつ前記組合せ目標重量値との差が最も小さい前記全品種組合せ合計値を選択することである請求項１〜２１のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の異なる品種の被計量物をミックスし、ミックスした全体の重量が許容範囲内となるように計量する、所謂ミックス計量を行う混合計量用組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の混合計量用組合せ秤において、第１品種〜第Ｎ品種の複数品種のミックス計量を行う方法として、後述の３つの方法（ここでは、順次補正方式、一括補正方式、総当り方式という）がある。いずれの場合も、例えば、第１品種〜第Ｎ品種の各品種ごとの目標重量値（品種別目標重量値）及び許容範囲（品種別許容範囲）と、全品種合計の目標重量値（組合せ目標重量値）及び許容範囲（組合せ許容範囲）とを予め決めておく。予め決められている各品種の品種別目標重量値は、それらの全品種についての合計が、組合せ目標重量値に等しいように決められている。
【０００３】
順次補正方式は、まず、第１品種について第１品種の品種別目標重量値に最も近い組合せ重量値を求め、その組合せ重量値と第１品種の品種別目標重量値との差を補償するように第２品種の品種別目標重量値を補正し、第２品種について補正後の第２品種の品種別目標重量値に最も近い組合せ重量値を求める。この計算を繰り返すことにより全品種についてそれぞれの組合せ重量値を求める方法である。
【０００４】
また、一括補正方式は、第１品種から第（Ｎ−１）品種についてそれぞれの品種別目標重量値に最も近い組合せ重量値を求め、これら第１品種から第（Ｎ−１）品種について求めた組合せ重量値の合計と第１品種から第（Ｎ−１）品種の品種別目標重量値の合計との差を補償するように第Ｎ品種の品種別目標重量値を補正し、第Ｎ品種について補正後の第Ｎ品種の品種別目標重量値に最も近い組合せ重量値を求める方法である。
【０００５】
また、総当り方式は、第１品種から第Ｎ品種の各品種についてそれぞれ品種別許容範囲内にある組合せ重量値を全て求め、それらを全て組合せ候補として選択し、組合せ候補として選択した第１品種から第Ｎ品種の組合せ重量値を各品種についてそれぞれ１個ずつ選択して組合せ、その組合せた組合せ重量値の合計が組合せ許容範囲内にあり、かつ組合せ目標重量値に最も近い組合せを求める方法である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１９８４６６号公報
【特許文献２】特公平６−５６３１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に組合せに参加するホッパの個数（組合せ演算で用いる計量値の個数）を増加させると、組合せの数が増加し、組合せ精度（計量精度）を向上できることはよく知られている。
【０００７】
上記従来の順次補正方式あるいは一括補正方式を用いた混合計量用組合せ秤では、全品種合計の組合せ精度が、最終の第Ｎ品種の組合せ重量値を求めるための組合せに参加できる計量値の個数（組合せに参加する被計量物を収容したホッパの個数）に依存し、高い組合せ精度を実現するためには、第Ｎ品種の被計量物を収容するホッパの個数を多くすることが必要であり、全ホッパ数が増大し、組合せ秤全体が大型化することになる。また、第１品種から第（Ｎ−１）品種のそれぞれの組合せ重量値が決定された後で、第Ｎ品種の組合せ重量値を求めるため、最終の第Ｎ品種の品種別目標重量値の補正が大きくなることがあり、その場合には、求められる第Ｎ品種の組合せ重量値と補正後の品種別目標重量値との差が大きくなり、全品種合計の組合せ精度が極端に悪くなるという欠点がある。また、第Ｎ品種の組合せ重量値が第Ｎ品種の品種別許容範囲に入らず、組合せ不良となる場合もある。
【０００８】
また、総当り方式を用いた混合計量用組合せ秤の場合には、高精度な全品種合計の組合せ精度が得られるが、各品種についてそれぞれ品種別許容範囲内にある全ての組合せ重量値（品種別組合せ重量値）を組合せ候補として選択し、それらを全て組合せて、その中から全品種合計の組合せ重量値(全品種組合せ合計値)を求めるため、全品種組合せ合計値を求めるための組合せの数が多く、計算時間が長くなるという問題がある。この場合、品種の数が多くなるほど、また、それぞれの品種別許容範囲を広くとるほど、全品種合計の組合せ重量値を求めるための組合せの数が増大し、膨大な計算時間が必要となり、実用的ではない。例えば、ミックス計量に一般的に使用される１６個の計量ホッパ及びメモリホッパを備えた組合せ秤について考える。このような組合せ秤において、１品種に対し２個ずつの計量ホッパ及びメモリホッパを使用して、８品種のミックス計量を行い、かつ、各品種の品種別許容範囲を広くした場合（ここでは品種別許容範囲の設定がない場合を考える）には、各品種についての計量値の個数は４個であり、それらの組合せは（２４−１）の１５通りあり、８品種合計の全品種組合せ合計値を求めるためには、１５８の約２５．６億通りの組合せ計算を行わなくてはならず、高速のＣＰＵを使用しても数十秒から数百秒もの計算時間を要し、実用に適さない。
【０００９】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、順次補正方式あるいは一括補正方式を用いた混合計量用組合せ秤のように組合せに参加する特定品種（上記では第Ｎ品種）のホッパ数を増加しなくても全品種合計の高い組合せ精度を実現できるとともに、品種数が多くても短い計算時間で全品種の組合せ処理を行うことができる混合計量用組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の混合計量用組合せ秤は、それぞれ被計量物が投入される複数の組合せ用ホッパからなり、それぞれ投入される被計量物の品種が異なる複数の品種別グループと、制御手段とを備え、前記制御手段は、それぞれの前記品種別グループについて、前記組合せ用ホッパに投入されている被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行うことにより全ての組合せ重量値を求め、この全ての組合せ重量値の中から、所定の品種別組合せ選択条件に基づいて、品種ごとに予め定められている第１の選択個数の組合せ重量値を選択する品種別組合せ処理と、前記品種別組合せ処理により選択された組合せ重量値の中から各品種についてそれぞれ１個の組合せ重量値を選択して組合せられる全品種の組合せ重量値の合計である全品種組合せ合計値を全て求める組合せ演算を行い、この組合せ演算で求められた全ての前記全品種組合せ合計値の中から、所定の全品種組合せ選択条件に基づいて前記全品種組合せ合計値を１つ選択し、選択した全品種組合せ合計値に組合せられているそれぞれの前記組合せ重量値に対応する前記組合せ用ホッパの組合せをそれぞれ品種別排出組合せとする全品種組合せ処理と、前記全品種組合せ処理で求められたそれぞれの前記品種別排出組合せに属する前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させる排出処理とを行うように構成されている。
【００１１】
この構成によれば、全品種組合せ処理において、組合せ演算の対象となる組合せ重量値として、品種ごとに予め定められている第１の選択個数の組合せ重量値を選択して用いるので、品種数（品種別グループのグループ数）が多い場合でも、第１の選択個数を少ない個数に予め定めておくことで全品種組合せ処理における組合せの数の増大を防ぎ、組合せの計算時間が長時間になるのを防止できる。また、このように第１の選択個数を少ない個数にしても品種数が多いと組合せの数が多くなるので、全品種合計の高い組合せ精度を実現することが可能になる。したがって、品種数に応じて、各品種の第１の選択個数を定めることで、全品種組合せ処理における組合せ数を適度に決めることができ、組合せの計算時間及び組合せ精度を適度に保つことができる。また、従来の順次補正方式あるいは一括補正方式を用いた混合計量用組合せ秤のように、全品種合計の高い組合せ精度を実現するために、特定品種の被計量物を収容するホッパの個数を多くする必要がなく、装置の大型化も抑制できる。
【００１２】
また、前記品種別組合せ処理における前記品種別組合せ選択条件は、品種ごとに予め定められている品種別目標重量値との差が小さい前記組合せ重量値を優先して選択することであるように構成することが好ましい。これにより、各品種における組合せ精度の向上を図ることができる。
【００１３】
また、前記品種別組合せ処理は、選択される全ての組合せ重量値が品種ごとに予め定められている品種別許容範囲内にあることをも前記品種別組合せ選択条件とし、前記品種別許容範囲内にある前記組合せ重量値の全個数が前記第１の選択個数未満の場合には前記第１の選択個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にある全ての前記組合せ重量値のみを選択することが好ましい。このように、品種別許容範囲内から組合せ重量値を選択するようにすることで、各品種における組合せ精度の向上を図ることができる。
【００１４】
また、各品種における前記第１の選択個数は、前記品種別組合せ処理において全ての前記品種別グループのそれぞれについてそれぞれの前記第１の選択個数の組合せ重量値が選択された場合に、前記全品種組合せ処理における組合せ演算で求められる全ての前記全品種組合せ合計値の個数が、前記全品種組合せ処理での組合せ演算に要する時間の許容時間に基づいて決められた個数以下となるように、予め定められていることが好ましい。このように、それぞれの第１の選択個数を定めておけば、許容時間以内で全品種組合せ処理における組合せ演算を終了することができる。
【００１５】
また、前記第１の選択個数は、全ての品種について同一としてもよい。各品種についての期待される組合せ精度がほぼ同じ場合には、このように全品種について第１の選択個数を同一とすることで、それらの選択個数を容易に定めることができる。
【００１６】
この場合、前記全品種組合せ処理における組合せ演算に要する時間の目標時間をＴ、前記全品種組合せ処理における組合せ演算での１組の組合せの計算に必要な時間をｔ、全ての前記品種別グループのグループ数をＫとしたときに、前記第１の選択個数が、（Ｔ／ｔ）１／Ｋの値を小数点以下第１桁で四捨五入した整数値以下の所定値に定められていることが好ましい。このように、第１の選択個数を定めておけば、ほぼ目標時間Ｔ以内で全品種組合せ処理における組合せ演算を終了することができる。
【００１７】
また、前記品種別組合せ処理における前記品種別組合せ選択条件は、品種ごとに予め定められている品種別目標重量値以上の前記組合せ重量値の中から、前記品種別目標重量値との差が小さい前記組合せ重量値を優先して品種ごとに予め定められている第２の選択個数の前記組合せ重量値を選択することと、前記品種別目標重量値未満の前記組合せ重量値の中から、前記品種別目標重量値との差が小さい前記組合せ重量値を優先して品種ごとに予め定められている前記第３の選択個数の組合せ重量値を選択することであり、前記第２の選択個数と前記第３の選択個数との合計が前記第１の選択個数であるように構成することが好ましい。このように、各品種ごとの組合せ重量値を選択するに際し、品種別目標重量値以上のものの中から品種別目標重量値との差が小さい組合せ重量値を選択するとともに、品種別組合せ重量未満のものの中から品種別目標重量値との差が小さい組合せ重量値を選択するようにすることで、各品種における組合せ精度の向上を図ることができるとともに、全品種組合せ処理における組合せ精度の向上を図ることができる。
【００１８】
この場合、前記品種別組合せ処理は、選択される全ての組合せ重量値が品種ごとに予め定められている品種別許容範囲内にあることをも前記品種別組合せ選択条件にするとともに、前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値以上である前記組合せ重量値の個数が前記第２の選択個数未満の場合には前記第２の選択個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値以上である全ての前記組合せ重量値のみを選択し、前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値未満である前記組合せ重量値の個数が前記第３の選択個数未満の場合には前記第３の選択個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値未満である全ての前記組合せ重量値のみを選択することが好ましい。このように、品種別許容範囲内から組合せ重量値を選択するようにすることで、各品種における組合せ精度の向上を図ることができる。
【００１９】
また、前記品種別組合せ処理における前記品種別組合せ選択条件は、品種ごとに予め定められている品種別目標重量値より大きい前記組合せ重量値の中から、前記品種別目標重量値との差が小さい前記組合せ重量値を優先して品種ごとに予め定められている第２の選択個数の組合せ重量値を選択することと、前記品種別目標重量値以下の前記組合せ重量値の中から、前記品種別目標重量値との差が小さい前記組合せ重量値を優先して品種ごとに予め定められている前記第３の選択個数の組合せ重量値を選択することであり、前記第２の選択個数と前記第３の選択個数との合計が前記第１の選択個数であるように構成することが好ましい。このように、各品種ごとの組合せ重量値を選択するに際し、品種別目標重量値より大きいものの中から品種別目標重量値との差が小さい組合せ重量値を選択するとともに、品種別組合せ重量以下のものの中から品種別目標重量値との差が小さい組合せ重量値を選択するようにすることで、各品種における組合せ精度の向上を図ることができるとともに、全品種組合せ処理における組合せ精度の向上を図ることができる。
【００２０】
この場合、前記品種別組合せ処理は、選択される全ての組合せ重量値が品種ごとに予め定められている品種別許容範囲内にあることをも前記品種別組合せ選択条件にするとともに、前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値より大きい前記組合せ重量値の個数が前記第２の選択個数未満の場合には前記第２の選択個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値より大きい全ての前記組合せ重量値のみを選択し、前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値以下である前記組合せ重量値の個数が前記第３の選択個数未満の場合には前記第３の選択個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値以下である全ての前記組合せ重量値のみを選択することが好ましい。このように、品種別許容範囲内から組合せ重量値を選択するようにすることで、各品種における組合せ精度の向上を図ることができる。
【００２１】
また、品種ごとに予め定められている前記第２の選択個数と前記第３の選択個数とが同一であり、かつ、全ての品種についても同一であるとしてもよい。各品種についての期待される組合せ精度がほぼ同じ場合には、このように全ての第２の選択個数と第３の選択個数を同一とすることで、それらの選択個数を容易に定めることができる。
【００２２】
この場合、前記全品種組合せ処理における組合せ演算に要する時間の目標時間をＴ、前記全品種組合せ処理における組合せ演算での１組の組合せの計算に必要な時間をｔ、全ての前記品種別グループのグループ数をＫとしたときに、前記第２の選択個数及び前記第３の選択個数のそれぞれが、（Ｔ／ｔ）１／Ｋ×（１／２）の値を小数点以下第１桁で四捨五入した整数値以下の所定値に定められていることが好ましい。このように、第２、第３の選択個数を定めておけば、ほぼ目標時間Ｔ以内で全品種組合せ処理における組合せ演算を終了することができる。
【００２３】
また、それぞれの前記品種別許容範囲は、それぞれの前記品種別目標重量値以下の第１の値以上であり、かつ、前記品種別目標重量値より大きい第２の値以下の範囲であるとしてもよい。このように、それぞれの品種別許容範囲に下限値（第１の値）と上限値（第２の値）を設けることにより、各品種について高い組合せ精度が得られる。
【００２４】
また、それぞれの前記品種別許容範囲は、それぞれの前記品種別目標重量値以下の第１の値以上の範囲であるとしてもよい。ミックス計量においては、各品種についての下限値は重要であるが、上限値はそれほど重要ではない場合があり、その場合には、このように上限値を設けなくてもよい。
【００２５】
また、それぞれの品種について、前記品種別許容範囲として、それぞれの前記品種別目標重量値以下の第１の値以上で、前記品種別目標重量値より大きい第２の値以下の範囲である第１の重量範囲と、前記第１の重量範囲を含みかつ前記第１の重量範囲より広い範囲である第２の重量範囲とが予め定められており、前記制御手段は、前記第１の重量範囲を前記品種別許容範囲として用いて前記品種別組合せ処理を行い、その結果に基づいて前記全品種組合せ処理を行った結果、前記全品種組合せ選択条件を満足する前記全品種組合せ合計値が無い場合に、前記第２の重量範囲を前記品種別許容範囲として用いて前記品種別組合せ処理を行い、その結果に基づいて前記全品種組合せ処理を行うようにしてもよい。ミックス計量においては、全品種合計の組合せ精度も重要であるが、各品種の組合せ精度も重要である。はじめから品種別許容範囲を広くしていると各品種について高い組合せ精度が得られない可能性があるので、まず、狭い範囲に設定された第１の重量範囲を品種別許容範囲に用いて品種別組合せ処理を行うことが望ましい。しかし、品種別許容範囲が狭いと各品種で選択される組合せ重量値の個数が減少し、全品種組合せ処理において全品種組合せ選択条件を満足する全品種組合せ合計値が無い（例えば全品種組合せ処理における許容範囲内に入る各品種の組合せ重量値の組合せが得られない）ことがある。その場合には、広い範囲に設定された第２の重量範囲を品種別許容範囲に用いて品種別組合せ処理を行うことで、全品種組合せ処理において許容範囲内となる組合せの得られる可能性が高まる。
【００２６】
また、全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより１列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前記１列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる１列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されており、前記全ての品種別グループの前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から排出させるための集合シュートを備えた構成としてもよい。
【００２７】
また、全ての前記品種別グループが複数のブロックに分けられ、各々の前記ブロックにおいて、前記ブロック内の全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより１列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前記１列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる１列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されており、それぞれ、各々の前記ブロックと対応して前記ブロック内の前記組合せ用ホッパの下方に配設され、対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第１の排出口から排出させるための複数の第１の集合シュートと、全ての前記第１の集合シュートの前記第１の排出口から排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第２の排出口から排出させるための第２の集合シュートとを備えた構成としてもよい。例えば、品種数が非常に多い場合に、このような構成とすればよい。
【００２８】
この場合、前記制御手段は、それぞれ各々の前記ブロックと対応し、それぞれ対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパに投入されている被計量物の重量値を取得するとともに、それぞれ対応する前記ブロック内の前記品種別排出組合せに属する前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させる前記排出処理を行う複数の分割制御手段で構成されており、前記複数の分割制御手段のうちの一の前記分割制御手段は、前記他の分割制御手段の各々から前記各々の取得した前記被計量物の重量値を取得して、前記品種別組合せ処理及び前記全品種組合せ処理を行い、前記全品種組合せ処理で求められた前記品種別排出組合せに属する前記組合せ用ホッパのうち、それぞれの前記他の分割制御手段に対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパをそれぞれの前記他の分割制御手段へ知らせるように構成されてあってもよい。
【００２９】
また、前記制御手段は、それぞれ各々の前記ブロックと対応し、それぞれ対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパに投入されている被計量物の重量値を取得するとともに、それぞれ対応する前記ブロック内の前記品種別排出組合せに属する前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させる前記排出処理を行う複数の分割制御手段と、演算制御手段とで構成されており、前記演算制御手段は、全ての前記分割制御手段の各々から前記各々の取得した前記被計量物の重量値を取得して、前記品種別組合せ処理及び前記全品種組合せ処理を行い、前記全品種組合せ処理で求められた前記品種別排出組合せに属する前記組合せ用ホッパのうち、それぞれの前記分割制御手段に対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパをそれぞれの前記分割制御手段へ知らせるように構成されてあってもよい。
【００３０】
また、複数の分割制御手段を有する場合において、全ての前記分割制御手段による前記排出処理が同時に行われるように構成されることが好ましい。
【００３１】
また、任意の前記品種別グループにおける前記組合せ用ホッパの数が、他の前記品種別グループにおける前記組合せ用ホッパの数と異なるように構成されてあってもよい。例えば、高い組合せ精度を必要とする品種については、その品種別グループに割り当てる組合せ用ホッパの数を他の品種別グループよりも多くすればよい。
【００３２】
また、前記所定の全品種組合せ選択条件は、予め定められている組合せ目標重量値に対する許容範囲内にある前記全品種組合せ合計値を選択することであるとしてもよい。
【００３３】
また、前記所定の全品種組合せ選択条件は、予め定められている組合せ目標重量値に対する許容範囲内にあり、かつ前記組合せ目標重量値との差が最も小さい前記全品種組合せ合計値を選択することであるとしてもよい。
【００３４】
また、前記所定の全品種組合せ選択条件は、前記品種別組合せ処理及び前記全品種組合せ処理と前記排出処理とを含む一連の処理が所定回数以上繰り返し行われる際に、任意の連続する前記所定回数の前記一連の処理における前記全品種組合せ処理で選択される前記全品種組合せ合計値の平均が、予め定められている組合せ目標重量値以上となることを満足する前記全品種組合せ合計値を選択候補として抽出し、前記選択候補として抽出された前記全品種組合せ合計値の中から、前記組合せ目標重量値に対する許容範囲内にあり、かつ前記組合せ目標重量値との差が最も小さい前記全品種組合せ合計値を選択することであるとしてもよい。
【発明の効果】
【００３５】
本発明は、以上に説明した構成を有し、混合計量用組合せ秤において、順次補正方式あるいは一括補正方式を用いた混合計量用組合せ秤のように組合せに参加する特定品種のホッパ数を増加しなくても全品種合計の高い組合せ精度を実現できるとともに、品種数が多くても短い計算時間で全品種の組合せ処理を行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３７】
（実施の形態１）
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１の混合計量用組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、本発明の実施の形態１の混合計量用組合せ秤を上方から視た概略模式図である。
【００３８】
本実施の形態の混合計量用組合せ秤は、装置上部の中央に、図示されない外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむためのリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４及びメモリホッパ５がそれぞれ対応して設けられ、それぞれ円状に配置されている。供給ホッパ３はリニアフィーダ２から送りこまれた被計量物を受け取り、その下方に配置された計量ホッパ４が空になるとゲートを開いて計量ホッパ４へ被計量物を投入する。計量ホッパ４にはロードセル等の重量センサ４１が取り付けられており、この重量センサ４１により計量ホッパ４内の被計量物の重量が計量され、その計量値は制御部１１へ送られる。各計量ホッパ４は、その斜め下方に設けられたメモリホッパ５と集合シュート６とへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。メモリホッパ５は空になると計量ホッパ４から被計量物が投入される。集合シュート６は、計量ホッパ４及びメモリホッパ５の下方に配設され、計量ホッパ４及びメモリホッパ５から排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口６ａから排出させる。
【００３９】
本実施の形態では、一例として８つの品種（Ａ〜Ｈ）の被計量物をミックス計量する組合せ秤を示し、円状に配置された計量ホッパ４及びメモリホッパ５は、隣接した２個の計量ホッパ４とそれらに対応して下方に配置された２個のメモリホッパ５とを１つの品種別グループ（品種別の組合せ演算の対象となるホッパのグループ）とし、複数の品種別グループＧ１〜Ｇ８にグループ分けされている。これらの各品種別グループＧ１〜Ｇ８には、異なる品種Ａ〜Ｈの被計量物が供給される。異なる品種の被計量物が混ざらないようにするため、分散フィーダ１上に仕切り板７が配設されるとともに、異なるグループに対応するリニアフィーダ２間に仕切り板８が配設されている。また、分散フィーダ１上へ被計量物を供給する外部の供給装置は、異なる８品種の被計量物のそれぞれを、分散フィーダ１上の仕切り板７で区画されたそれぞれの対応箇所に供給できるように構成されている。品種別グループＧ１及びそれに対応する部分（リニアフィーダ２及び供給ホッパ３）には品種Ａの被計量物が供給され、同様に、品種別グループＧ２及びそれに対応する部分には品種Ｂの被計量物が供給され、品種別グループＧ３及びそれに対応する部分には品種Ｃの被計量物が供給され、品種別グループＧ４及びそれに対応する部分には品種Ｄの被計量物が供給され、品種別グループＧ５及びそれに対応する部分には品種Ｅの被計量物が供給され、品種別グループＧ６及びそれに対応する部分には品種Ｆの被計量物が供給され、品種別グループＧ７及びそれに対応する部分には品種Ｇの被計量物が供給され、品種別グループＧ８及びそれに対応する部分には品種Ｈの被計量物が供給される。なお、図１（ｂ）には、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３等は図示されていない。
【００４０】
制御部１１には、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリ等とを内蔵している。メモリには、運転用プログラム、多数の運転パラメータの設定データ、その他計量値データ等が記憶される。制御部１１では、ＣＰＵがメモリに記憶されている運転用プログラムを実行することにより、混合計量用組合せ秤全体の制御を行うとともに、組合せ処理等を行う。組合せ処理では、それぞれの重量センサ４１により計量された計量ホッパ４およびメモリホッパ５内の被計量物の重量に基づいて、各品種について被計量物を排出すべきホッパ（排出ホッパ）４，５の組合せが求められる。この組合せ処理において用いられるメモリホッパ５内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４において重量センサ４１により計量されたときの重量値である。この混合計量用組合せ秤の下方には例えば包装機が設置され、組合せ処理で求められた組合せに該当する排出ホッパ４，５から集合シュート６上へ排出された被計量物は、その排出口６ａから包装機へ投入されて袋詰めされる。
【００４１】
次に、本実施の形態の混合計量用組合せ秤の動作を説明する。制御部１１により混合計量用組合せ秤全体の動作が制御される。
【００４２】
制御部１１は、後で詳述する組合せ処理によって、各品種について被計量物を排出すべきホッパ４，５の組合せ（品種別排出組合せ）を決定し、例えば包装機からの投入指令信号を受けて、それぞれの品種別排出組合せのホッパ４，５のゲートを同時に開閉する。これらのゲートが開閉されたホッパ４，５から被計量物が排出され、集合シュート６上を滑り落ちその排出口６ａから包装機へ投入される。制御部１１は、被計量物が排出されたメモリホッパ５にはその上方の計量ホッパ４から被計量物が供給されるように該当する計量ホッパ４のゲートを開閉し、メモリホッパ５へ被計量物を供給した計量ホッパ４及び集合シュート６上へ被計量物が排出された計量ホッパ４には、その上方の供給ホッパ３から被計量物が供給されるように該当する供給ホッパ４のゲートを開閉し、所定の秤安定時間（重量センサ４１の出力安定時間）を経過後に、次の組合せ処理を行う。このようにして一連の処理が繰り返されることにより、順次、被計量物が包装機へ投入されて袋詰めが行われる。なお、計量ホッパ４へ被計量物を供給した供給ホッパ３には被計量物が供給されるように、制御部１１によりリニアフィーダ２及び分散フィーダ１が制御される。
【００４３】
次に、制御部１１による組合せ処理の詳細を説明する。組合せ処理は、品種別組合せ処理と全品種組合せ処理とからなり、品種別組合せ処理の結果に基づいて全品種組合せ処理が行われる。各品種ごとに品種別の目標重量値（品種別目標重量値）及びその目標重量値に対する許容範囲（品種別許容範囲）が予め定められるとともに、全品種合計の目標重量値（組合せ目標重量値）及びその目標重量値に対する許容範囲（組合せ許容範囲）が予め定められている。品種別許容範囲は、例えば、品種別目標重量値より小さい値を下限値とし、品種別目標重量値より大きい値を上限値として定められる。また、組合せ許容範囲は、例えば、組合せ目標重量値を下限値とし、組合せ目標重量値より大きい値を上限値として定められる。一例を示せば、８つの品種Ａ〜Ｈのそれぞれの品種別目標重量値が５０ｇに、品種Ａ〜品種Ｈのそれぞれの品種別許容範囲はその下限値が品種別目標重量値の７０％の３５ｇに、その上限値が品種別目標重量値の１７０％の８５ｇに定められ、組合せ目標重量値は全品種の品種別目標重量値の合計である４００ｇに定められ、組合せ許容範囲はその下限値が組合せ目標重量値である４００ｇに、その上限値が組合せ目標重量値の１０５％の４２０ｇに定められている。なお、品種Ａ〜品種Ｈのそれぞれの品種別目標重量値及び品種別許容範囲が異なる場合があることは言うまでもない。
【００４４】
本実施の形態における制御部１１による組合せ処理の方法は、第１の方法と第２の方法の２つに大別でき、制御部１１ではいずれかの組合せ処理を行うものとする。
【００４５】
まず、第１の方法による組合せ処理を説明する。第１の方法による組合せ処理のフローチャートの一例を図２に示す。図２において、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理ＳＡ１が品種別組合せ処理であり、ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理ＳＢが全品種組合せ処理である。
【００４６】
この組合せ処理における品種別組合せ処理では、それぞれの品種ごとに（品種別グループＧ１〜Ｇ８の各グループにおいて）組合せ演算を行い、計量ホッパ４およびメモリホッパ５のそれぞれに投入されている被計量物の重量値（重量センサ４１による計量値）を種々に組合せて得られる組合せ重量値を全て求める（ステップＳ１１）。各品種について、上記の組合せ演算で求めた組合せ重量値の中から、品種別許容範囲内にある組合せ重量値を選択し（ステップＳ１２）、選択した各組合せ重量値から品種別目標重量値を減算した値を算出する（ステップＳ１３）。各品種について、ステップＳ１３で算出した値の絶対値が小さい組合せ重量値を優先して、品種ごとに予め定められている第１の選択個数の組合せ重量値を選択して組合せ候補にする（ステップＳ１４）。
【００４７】
ステップＳ１２〜ステップＳ１４の処理は、ステップＳ１１の組合せ演算で求められた全ての組合せ重量値の中から、品種別許容範囲内にあり、かつ品種別目標重量値との差（組合せ重量値から品種別目標重量値を減算した値の絶対値であり、差≧０）が小さい組合せ重量値を優先して、第１の選択個数の組合せ重量値を選択することである。ただし、各品種において、品種別許容範囲内にある組合せ重量値の全個数が第１の選択個数未満の場合には、品種別許容範囲内にある全ての組合せ重量値のみを選択するものとすればよい（この場合、ステップＳ１４において、ステップＳ１２で選択された組合せ重量値が全て選択される）。
【００４８】
次に、全品種組合せ処理では、品種別組合せ処理で組合せ候補に選択された組合せ重量値に基づいて、各品種についてそれぞれ１個の組合せ重量値を選択して組合せられる全品種の組合せ重量値の合計である全品種組合せ合計値を全て求める組合せ演算を行う（ステップＳ２１）。この組合せ演算で求められた全ての全品種組合せ合計値の中から、組合せ許容範囲内にあり、かつ組合せ目標重量値との差（全品種組合せ合計値から組合せ目標重量値を減算した値であり、差≧０）が最も小さい全品種組合せ合計値を１つ選択する（ステップＳ２２）、選択した全品種組合せ合計値に組合せられているそれぞれの組合せ重量値に対応するホッパ４，５の組合せをそれぞれ品種別排出組合せに決定する（ステップＳ２３）。
【００４９】
なお、全品種合計の組合せ許容範囲が、組合せ目標重量値より小さい値を下限値とし、この下限値以上の範囲（上限値は定めない）に定められる場合もある。この場合、ステップＳ２２は、次のようになる。秤安定時間経過後に行われる品種別組合せ処理及び全品種組合せ処理と、品種別排出組合せのホッパからの排出処理と、排出処理がなされたホッパへの被計量物の供給処理とを含む一連の処理が所定回数（例えば５０回）以上繰り返し行われる際に、任意の連続する所定回数（例えば５０回）の一連の処理における全品種組合せ処理で選択される全品種組合せ合計値の平均が、組合せ目標重量値以上となることを満足する全品種組合せ合計値を選択候補として、ステップＳ２１の組合せ演算で求められた全品種組合せ合計値の中から抽出し、さらに、選択候補として抽出した全品種組合せ合計値の中から、組合せ許容範囲内にあり、かつ組合せ目標重量値との差（全品種組合せ合計値から組合せ目標重量値を減算した値の絶対値であり、差≧０）が最も小さい全品種組合せ合計値を１つ選択する。ここで、組合せ許容範囲は、前述のように下限値以上であるが、この下限値として、組合せ目標重量値より小さい第１の所定値と、さらに第１の所定値より小さい第２の所定値とが定められている。そして、通常は第１の所定値を下限値とする組合せ許容範囲内にある全品種組合せ合計値が１つ選択されるが、第１の所定値を下限値とする組合せ許容範囲内に全品種組合せ合計値が存在しない場合には、任意の連続する所定回数（例えば５０回）の一連の処理において、１回のみ、第２の所定値を下限値とする組合せ許容範囲を用い、その組合せ許容範囲内にあり、かつ組合せ目標重量値に最も近い全品種組合せ合計値を１つ選択してもよい。
【００５０】
以上説明したように、組合せ処理により各品種についての品種別排出組合せが求められる。制御部１１によりこの第１の方法による組合せ処理が行われる場合、各品種の品種別目標重量値及び品種別許容範囲と、全品種合計の組合せ目標重量値及び組合せ許容範囲と、品種別組合せ処理での各品種における組合せ重量値の第１の選択個数は、それぞれ予め運転パラメータとして定められて制御部１１内のメモリに記憶されている。この他、各品種別グループがどのホッパで構成されているかの情報等の組合せ処理に必要な情報がメモリに予め記憶されており、さらに、組合せ処理で得られた情報（組合せ重量値、全品種組合せ合計値、品種別排出組合せがどのホッパで構成されているかの情報等）もメモリに記憶される。
【００５１】
また、品種別組合せ処理では、各品種について、品種別グループの２つの計量ホッパ４と２つのメモリホッパ５のそれぞれの被計量物の重量を示す４個の計量値が組合せに用いられる。例えば、４個の計量値のうちの１.７〜２個（平均個数）の組合せにより、品種別目標重量値またはそれに近い値の組合せ重量値が得られるように、各計量ホッパ４への目標の投入量を、例えば品種別目標重量値の５０〜６０％となるようにしておけばよい。
【００５２】
また、品種別組合せ処理での各品種における組合せ重量値の第１の選択個数を、全ての品種について同一のＭ個（Ｍは複数）としてもよい。この場合には、選択個数Ｍは、次のように設定すればよい。全品種組合せ処理における組合せ演算に要する時間の目標時間をＴ、全品種組合せ処理における組合せ演算での１組の組合せの計算に必要な時間をｔ、全ての品種数（品種別グループのグループ数）をＫとしたときに、個数Ｍは、（Ｔ／ｔ）１／Ｋの値の小数点以下第１桁を丸め処理（例えば四捨五入）した整数値Ｐまたは整数値Ｐより小さい値に定める。例えば、Ｔ＝５ｍｓ、ｔ＝８０ｎｓ、Ｋ＝８とすれば、
（Ｔ／ｔ）１／Ｋ＝（５ｍｓ／８０ｎｓ）１／８＝３．９７６≒４
となる。
【００５３】
この場合、整数値Ｐは４であり、個数Ｍを４に設定しておけば、ほぼ５ｍｓで全品種組合せ処理における組合せ演算が終了し、組合せ秤の運転速度に多大な影響を与えることはない。この場合の全品種組合せ処理における組合せの数は、４８＝６５５３６通りであり、良好な組合せ精度が得られる。また、個数Ｍを３に設定しておけば、５ｍｓ未満で全品種組合せ処理における組合せ演算が終了し、この場合の全品種組合せ処理における組合せの数は、３８＝６５６１通りとなり、個数Ｍを４にした場合に比べると組合せ精度は落ちるものの、それでもある程度良好な組合せ精度は得られる。以上のようにして選択個数Ｍを設定すれば、組合せ演算時間を事前に把握でき、組合せ秤の運転速度も事前に把握できる。なお、ここでは、品種別組合せ処理における組合せ演算に要する時間を考慮していないが、この時間は、全品種組合せ処理における組合せ演算時間に比べて非常に短い。各品種別グループＧ１〜Ｇ８における組合せの数は、（２４−１）の１５通りであり、８品種全部でも１２０通りである。１組の組合せの計算に必要な時間を前述のように８０ｎｓとすれば、品種別組合せ処理における組合せ演算時間は、８０ｎｓ×１２０＝９６００ｎｓ＝０．０９６ｍｓとなり、全品種組合せ処理における組合せ演算時間に比べて非常に短い。
【００５４】
上記の第１の方法による組合せ処理では、品種別組合せ処理において、任意の品種における組合せ重量値の選択個数を１個にしてもよいが、全ての品種における選択個数が１個であれば、全品種の組合せ合計が一意的に決まってしまい、全品種組合せ処理ができない（全品種組合せ処理が無意味なものになる）ので、少なくとも１品種における組合せ重量値の選択個数は複数個にする必要がある。各品種における組合せ重量値の選択個数を多くするほど、全品種組合せ処理における組合せの数が増加し、組合せ精度が高くなるが、組合せ演算時間も増加するので、運転速度の大幅な低下を招かない程度に、各品種における組合せ重量値の選択個数を設定しておけばよい。
【００５５】
例えば、全品種組合せ処理における組合せ演算に要する時間の許容時間をＴＡ、全品種組合せ処理における組合せ演算での１組の組合せの計算に必要な時間をｔ、全ての品種数をＫ、品種別組合せ処理での各品種における組合せ重量値の選択個数をＭ１，Ｍ２，・・・，Ｍｋとした場合、Ｍ１×Ｍ２×・・・×Ｍｋの値、すなわち各品種の選択個数の積（組合せの最大数）が、ＴＡ／ｔ以下となるように、各品種の選択個数を設定しておけば、許容時間ＴＡ以内で全品種組合せ処理における組合せ演算を終了することができる。したがって、各品種における選択個数は、全品種組合せ処理での組合せ演算に要する時間の許容時間ＴＡに応じて予定される組合せ計算の許容回数（ＴＡ／ｔの値の小数点以下第１桁を切り捨てた整数値）に基づいて定めることができる。すなわち、各品種における選択個数は、品種別組合せ処理において全ての品種別グループのそれぞれについてそれぞれの選択個数の組合せ重量値が選択された場合に、全品種組合せ処理における組合せ演算で求められる全ての全品種組合せ合計値の個数が、全品種組合せ処理での組合せ演算に要する時間の許容時間ＴＡに応じて予定される組合せ計算の許容回数（すなわち、許容時間ＴＡ内で組合せ計算が可能な最大の組合せ数）の値以下となるように定めればよい。ここで、上記の全ての全品種組合せ合計値の個数が、組合せ計算の許容回数の値となるように定めれば、全品種組合せ処理での組合せ演算を許容時間内で最高の組合せ精度が得られるように実行できる。なお、前述の各品種における組合せ重量値の選択個数を、全ての品種について同一のＭ個とした場合に、全品種組合せ処理における組合せ演算に要する時間の目標時間Ｔを用いて設定するようにしたが、許容時間ＴＡ（＞Ｔ）を用いると、個数Ｍは、（ＴＡ／ｔ）１／Ｋの値の小数点以下第１桁を切り捨てた整数値以下の値に定めればよい。例えば、ＴＡ＝６ｍｓ、ｔ＝８０ｎｓ、Ｋ＝８とすれば、
（ＴＡ／ｔ）１／Ｋ＝（６ｍｓ／８０ｎｓ）１／８＝４．０６８
となる。したがって、個数Ｍは４以下に設定すればよく、組合せ精度の上から個数Ｍは４に設定するのが望ましい。
【００５６】
次に、第２の方法による組合せ処理を説明する。第２の方法による組合せ処理のフローチャートの一例を図３に示す。図３において、ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理ＳＡ２が品種別組合せ処理であり、ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理ＳＢが全品種組合せ処理である。
【００５７】
この組合せ処理における品種別組合せ処理では、それぞれの品種ごとに（品種別グループＧ１〜Ｇ８の各グループにおいて）組合せ演算を行い、計量ホッパ４およびメモリホッパ５のそれぞれに投入されている被計量物の重量値（重量センサ４１による計量値）を種々に組合せて得られる組合せ重量値を全て求める（ステップＳ１１）。各品種について、上記の組合せ演算で求めた組合せ重量値の中から、品種別許容範囲内にある組合せ重量値を選択し（ステップＳ１２）、選択した各組合せ重量値から品種別目標重量値を減算した値を算出する（ステップＳ１３）。各品種について、ステップＳ１３で算出した値が０以上となるものの中から、その値が小さい組合せ重量値を優先して、品種ごとに予め定められている第２の選択個数の組合せ重量値を選択して組合せ候補にする（ステップＳ１５）。また、各品種について、ステップＳ１３で算出した値が０未満となるものの中から、その値の絶対値が小さい組合せ重量値を優先して、品種ごとに予め定められている第３の選択個数の組合せ重量値を選択して組合せ候補にする（ステップＳ１６）。
【００５８】
上記ステップＳ１２〜ステップＳ１６（Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１６）の処理は、ステップＳ１１の組合せ演算で求められた全ての組合せ重量値のうち、品種別許容範囲内にあり、かつ品種別目標重量値以上である組合せ重量値の中から、品種別目標重量値との差（組合せ重量値から品種別目標重量値を減算した値であり、差≧０）が小さい組合せ重量値を優先して、品種ごとに予め定められている第２の選択個数の組合せ重量値を選択するとともに、品種別許容範囲内にあり、かつ品種別目標重量値未満である組合せ重量値の中から、品種別目標重量値との差（組合せ重量値から品種別目標重量値を減算した値の絶対値であり、差≧０）が小さい組合せ重量値を優先して、品種ごとに予め定められている第３の選択個数の組合せ重量値を選択することである。これにより、各品種について、（第２の選択個数＋第３の選択個数）の組合せ重量値が選択されるので、各品種について、少なくとも２個の組合せ重量値が選択される。ただし、各品種において、品種別許容範囲内にあり、かつ品種別目標重量値以上である組合せ重量値の全個数が第２の選択個数未満の場合には、品種別許容範囲内にあり、かつ品種別目標重量値以上である全ての組合せ重量値のみを選択すればよい（この場合、ステップＳ１５において、ステップＳ１３で算出した値が０以上となる組合せ重量値が全て選択される）。同様に、各品種において、品種別許容範囲内にあり、かつ品種別目標重量値未満である組合せ重量値の全個数が第３の選択個数未満の場合には、品種別許容範囲内にあり、かつ品種別目標重量値未満である全ての組合せ重量値のみを選択すればよい（この場合、ステップＳ１６において、ステップＳ１３で算出した値が０未満となる組合せ重量値が全て選択される）。
【００５９】
なお、上記では、第２の選択個数の組合せ重量値を、品種別許容範囲内にあり、かつ品種別目標重量値以上である組合せ重量値の中から選択し、第３の選択個数の組合せ重量値を、品種別許容範囲内にあり、かつ品種別目標重量値未満である組合せ重量値の中から選択するものとしたが、第２の選択個数の組合せ重量値を、品種別許容範囲内にあり、かつ品種別目標重量値より大きい組合せ重量値の中から選択し、第３の選択個数の組合せ重量値を、品種別許容範囲内にあり、かつ品種別目標重量値以下である組合せ重量値の中から選択するようにしてもよい。
【００６０】
この第２の方法による組合せ処理における全品種組合せ処理（ステップＳ２１〜Ｓ２３）は、前述の第１の方法による組合せ処理における全品種組合せ処理と同じであるので、説明を省略する。
【００６１】
以上の組合せ処理により各品種についての品種別排出組合せが求められる。制御部１１によりこの第２の方法による組合せ処理が行われる場合、各品種の品種別目標重量値及び品種別許容範囲と、全品種合計の組合せ目標重量値及び組合せ許容範囲と、品種別組合せ処理での各品種における組合せ重量値の第２の選択個数及び第３の選択個数は、それぞれ予め運転パラメータとして定められて制御部１１内のメモリに記憶されている。この他、各品種別グループがどのホッパで構成されているかの情報等の組合せ処理に必要な情報がメモリに予め記憶されており、さらに、組合せ処理で得られた情報（組合せ重量値、全品種組合せ合計値、品種別排出組合せがどのホッパで構成されているかの情報等）もメモリに記憶される。
【００６２】
また、品種別組合せ処理では、第１の方法による場合と同様、各品種について、品種別グループの２つの計量ホッパ４と２つのメモリホッパ５のそれぞれの被計量物の重量を示す４個の計量値が組合せに用いられる。例えば、４個の計量値のうちの１.７〜２個（平均個数）の組合せにより、品種別目標重量値またはそれに近い値の組合せ重量値が得られるように、各計量ホッパ４への目標の投入量を、例えば品種別目標重量値の５０〜６０％となるようにしておけばよい。
【００６３】
また、品種別組合せ処理での各品種における組合せ重量値の第２の選択個数と第３の選択個数を同一とし、さらに全ての品種についても同一のｍ個としてもよい。この場合には、第２の選択個数、第３の選択個数のそれぞれの個数ｍは、次のように設定すればよい。全品種組合せ処理における組合せ演算に要する時間の目標時間をＴ、全品種組合せ処理における組合せ演算での１組の組合せの計算に必要な時間をｔ、全ての品種数をＫとしたときに、個数ｍは、（Ｔ／ｔ）１／Ｋ×（１／２）の値の小数点以下第１桁を丸め処理（例えば四捨五入）した整数値ｐまたは整数値ｐより小さい値に定める。例えば、Ｔ＝５ｍｓ、ｔ＝８０ｎｓ、Ｋ＝８とすれば、
（Ｔ／ｔ）１／Ｋ×（１／２）＝（５ｍｓ／８０ｎｓ）１／８×（１／２）＝１．９８８≒２
となる。
【００６４】
この場合、整数値ｐは２であり、個数ｍを２に設定しておけば、ほぼ５ｍｓで全品種組合せ処理における組合せ演算が終了し、組合せ秤の運転速度に多大な影響を与えることはない。この場合の全品種組合せ処理における組合せの数は、（２×２）８＝６５５３６通りであり、良好な組合せ精度が得られる。この場合、個数ｍを１に設定すれば、全品種組合せ処理における組合せの数は、（１×２）８＝２５６通りとなり、個数ｍを２にした場合に比べると組合せ精度が極端に悪くなるので、個数ｍは２に設定する方が好ましい。以上のようにして第２、第３の選択個数ｍを設定すれば、組合せ演算時間を事前に把握でき、組合せ秤の運転速度も事前に把握できる。なお、ここでは、品種別組合せ処理における組合せ演算に要する時間を考慮していないが、この時間は、前述の通り、全品種組合せ処理における組合せ演算時間に比べて非常に短い。
【００６５】
また、前述のように、全品種組合せ処理における組合せ演算に要する時間の目標時間Ｔに代えて許容時間ＴＡ（＞Ｔ）を用いて個数ｍを設定すると、個数ｍは、（ＴＡ／ｔ）１／Ｋ×（１／２）の値の小数点以下第１桁を切り捨てた整数値以下の値に定めればよい。例えば、ＴＡ＝６ｍｓ、ｔ＝８０ｎｓ、Ｋ＝８とすれば、
（ＴＡ／ｔ）１／Ｋ＝（６ｍｓ／８０ｎｓ）１／８×（１／２）＝２．０３４
となる。したがって、個数ｍは２以下に設定すればよく、組合せ精度の上から個数ｍは２に設定するのが望ましい。
【００６６】
以上のように、本実施の形態によれば、全品種組合せ処理において、組合せ演算の対象となる組合せ重量値（組合せ候補）として、品種ごとに予め定められている選択個数（第１の選択個数、または、第２の選択個数及び第３の選択個数）の組合せ重量値を選択して用いるので、品種数が多い場合でも、選択個数を少ない個数に予め定めておくことで全品種組合せ処理における組合せの数の増大を防ぎ、組合せの計算時間が長時間になるのを防止できる。また、このように選択個数を少ない個数にしても品種数が多いと組合せの数が多くなるので、全品種合計の高い組合せ精度を実現することが可能になる。したがって、品種数に応じて、各品種の組合せ候補の選択個数を定めることで、全品種組合せ処理における組合せ数を適度に決めることができ、組合せの計算時間及び組合せ精度を適度に保つことができる。また、従来の順次補正方式あるいは一括補正方式を用いた混合計量用組合せ秤のように、全品種合計の高い組合せ精度を実現するために、特定品種の被計量物を収容するホッパの個数を多くする必要がなく、装置の大型化も抑制できる。従来、１６個の計量ホッパ及びメモリホッパを備えた組合せ秤を、８品種もの多品種のミックス計量を行う組合せ秤に適用するのは実用的ではなかったが、本実施の形態によれば、実用に適した８品種のミックス計量を行う組合せ秤として用いることができる。
【００６７】
また、本実施の形態において、各品種についての品種別許容範囲は、品種別目標重量値に対する許容範囲であり、その許容範囲として下限値（品種別目標重量値より小さい値）と上限値（品種別目標重量値より大きい値）を設けることにより、各品種について高い組合せ精度が得られる。また、ミックス計量においては、各品種についての下限値は重要であるが上限値はそれほど重要ではない場合があり、その場合には、上限値を設けなくてもよい。
【００６８】
また、各品種についての品種別許容範囲として、品種別目標重量値以下の第１の値以上で、品種別目標重量値より大きい第２の値以下の範囲である第１の重量範囲と、第１の重量範囲を含みかつ第１の重量範囲より広い範囲である第２の重量範囲とを予め定めておき、まず、第１の重量範囲を品種別許容範囲として用いて品種別組合せ処理を行い、その結果に基づいて全品種組合せ処理を行った結果、組合せ重量値の合計が組合せ許容範囲内となる組合せが無い場合に、第２の重量範囲を品種別許容範囲として用いて品種別組合せ処理を行い、その結果に基づいて全品種組合せ処理を行うようにしてもよい。ミックス計量においては、全品種合計の組合せ精度も重要であるが、各品種の組合せ精度も重要である。はじめから品種別許容範囲を広くしていると各品種について高い組合せ精度が得られない可能性があるので、前述のように、まず、狭い範囲に設定された第１の重量範囲を品種別許容範囲に用いて品種別組合せ処理を行うことが望ましい。しかし、品種別許容範囲が狭いと各品種で選択される組合せ重量値の個数が減少し、全品種組合せ処理において組合せ許容範囲内となる組合せが得られないことがある。その場合には、広い範囲に設定された第２の重量範囲を品種別許容範囲に用いて品種別組合せ処理を行うことで、全品種組合せ処理において組合せ許容範囲内となる組合せの得られる可能性が高まる。
【００６９】
また、組合せ演算の対象となる各品種別グループを構成するホッパの個数（組合せに参加する計量値の個数）が、異なるように構成されてあってもよい。例えば、高い組合せ精度を必要とする品種については、その品種別グループに割り当てるホッパの個数を他の品種別グループよりも多くすればよい。
【００７０】
また、各品種についてそれほど高い組合せ精度が要求されないのであれば、品種別許容範囲を設定せずに、品種別目標重量値との差が小さい組合せ重量値を優先して常に選択個数だけ選択するようにしても構わない。
【００７１】
あるいは、各品種についてそれほど高い組合せ精度が要求されないのであれば、品種別目標重量値との差が小さい組合せ重量値を優先して選択することをしないで、品種別許容範囲内にある組合せ重量値をランダムに選択個数だけ選択するようにしても構わない。
【００７２】
（実施の形態２）
図４（ａ）は、本発明の実施の形態２の混合計量用組合せ秤の上方から視た概略模式図であり、図４（ｂ）は、本発明の実施の形態２の混合計量用組合せ秤を側方から視た断面の概略模式図である。
【００７３】
本実施の形態では、複数の組合せ秤部２１，２２と、これらの組合せ秤部２１，２２の下方に配設された下部シュート（第２の集合シュート）２３とを備えている。図４（ａ）では簡略化して示しているが、組合せ秤部２１，２２のそれぞれのハード構成は、メモリホッパ５（図１）を設けていないことと、図１の混合計量用組合せ秤が８品種に対応した構成であるのに対し、それぞれ３品種に対応した構成であること以外は、基本的には図１の混合計量用組合せ秤と同様である。また、メモリホッパ５を設けていないので、計量ホッパ４は集合シュート６上へのみ被計量物を排出可能な構成であればよい。また、下部シュート２３は、組合せ秤部２１，２２のそれぞれの集合シュート６の排出口６ａから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口２３ａから排出させる。この下部シュート２３の下方に例えば包装機が設置され、下部シュート２３から排出される被計量物は包装機へ投入されて袋詰めされる。
【００７４】
一方の組合せ秤部２１において、円状に配置された計量ホッパ４は、連続して配置された例えば５個の計量ホッパ４を１つの品種別グループとし、全部で１５個の計量ホッパ４が３つの品種別グループＧ１〜Ｇ３にグループ分けされている。同様に、他方の組合せ秤部２２においても、円状に配置された計量ホッパ４は、連続して配置された例えば５個の計量ホッパ４を１つの品種別グループとし、全部で１５個の計量ホッパ４が３つの品種別グループＧ４〜Ｇ６にグループ分けされている。これらの２つの組合せ秤部２１，２２の各品種別グループＧ１〜Ｇ６には、それぞれ異なる品種の被計量物が供給される。異なる品種の被計量物が混ざらないようにするため、組合せ秤部２１，２２のそれぞれの分散フィーダ１上に仕切り板７が配設されるとともに、異なるグループに対応するリニアフィーダ２間に仕切り板８が配設されている。また、それぞれの分散フィーダ１上へ被計量物を供給する外部の供給装置（図示せず）は、異なる品種の被計量物のそれぞれを、分散フィーダ１上の仕切り板７で区画されたそれぞれの対応箇所に供給できるように構成されている。なお、図４（ａ）には、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３等は図示されていない。
【００７５】
制御部１１は、実施の形態１の場合と同様、組合せ秤部２１，２２を備えた混合計量用組合せ秤の全体の動作を制御するとともに組合せ処理等を行う。したがって、制御部１１は、組合せ処理によって、各品種別グループＧ１〜Ｇ６について被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（品種別排出組合せ）を決定し、例えば包装機からの投入指令信号を受けて、それぞれの品種別排出組合せの計量ホッパ４のゲートを同時に開き、被計量物を排出させる。組合せ秤部２１の品種別グループＧ１〜Ｇ３の計量ホッパ４から排出された被計量物と、組合せ秤部２２の品種別グループＧ４〜Ｇ６の計量ホッパ４から排出された被計量物とは、それぞれの集合シュート６上を滑り落ちた後、さらに下部シュート２３で集められてその排出口６ａから包装機へ投入される。制御部１１は、被計量物が排出された計量ホッパ４には、その上方の供給ホッパ３から被計量物が供給されるように該当する供給ホッパ４のゲートを開閉し、所定の秤安定時間（重量センサ４１の出力安定時間）を経過後に、次の組合せ処理を行う。このようにして一連の処理が繰り返されることにより、順次、被計量物が包装機へ投入されて袋詰めが行われる。なお、計量ホッパ４へ被計量物を供給した供給ホッパ３には被計量物が供給されるように、制御部１１によりリニアフィーダ２及び分散フィーダ１が制御される。
【００７６】
本実施の形態２における組合せ処理も、実施の形態１の場合と同様、第１の方法と第２の方法のいずれを用いてもよく、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００７７】
なお、各組合せ秤部２１、２２における品種別グループの数が異なってもよい。また、各品種別グループを構成するホッパの個数（組合せに参加する計量値の個数）が、異なるように構成されてあってもよい。
【００７８】
また、品種数が実施の形態１で示された８品種より多い場合、例えば１０品種の場合には、品種別の組合せ演算の対象となるホッパからなる各品種別グループを、例えば実施の形態１と同様、２つの計量ホッパと２つのメモリホッパからなるグループとし、それぞれの組合せ秤部２１，２２に５個ずつの品種別グループを備えた構成とすればよい。この場合、コンパクトな組合せ秤部２１，２２を用いて、より多くの品種をミックス計量できる混合計量用組合せ秤を構成することが可能となる。また、組合せ秤部２１，２２のような組合せ秤部を３つ以上備えた構成としてもよい。
【００７９】
（変形例）
本実施の形態２における制御系統の第１の変形例を図５に示し、第２の変形例を図６に示す。
【００８０】
図５に示す第１の変形例は、制御部１１の代わりに、複数の制御部３１、３２を備える例であり、制御部１１の機能が、複数の制御部３１、３２に分割されている。制御部３１、３２には、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリ等とを内蔵している。制御部３１、３２の各メモリには、それぞれの制御部に必要な運転用プログラム、運転パラメータの設定データ、その他計量値データ等が記憶される。
【００８１】
制御部３１は、それに内蔵されているＣＰＵがメモリに記憶されている運転用プログラムを実行することにより、組合せ秤部２１の動作の制御等を行う。すなわち、組合せ秤部２１における分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動動作の制御と、供給ホッパ３及び計量ホッパ４のゲート開閉動作の制御等を行う。また、組合せ秤部２１における各重量センサ４１からの信号を入力し、各重量センサ４１による計量値の信号Ａ１を制御部３２へ送信する。この信号Ａ１には、組合せ秤部２１の各計量ホッパ４の被計量物の計量値と、各計量値に対応するホッパ番号（予め付されている各計量ホッパ４の識別番号）とが含まれる。
【００８２】
制御部３２は、それに内蔵されているＣＰＵがメモリに記憶されている運転用プログラムを実行することにより、組合せ秤部２２の動作の制御及び組合せ処理等を行う。すなわち、組合せ秤部２２における分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動動作の制御と、供給ホッパ３及び計量ホッパ４のゲート開閉動作の制御等を行う。また、制御部３２は、組合せ秤部２２における各重量センサ４１からの信号を入力し、この組合せ秤部２２における各重量センサ４１による計量値と、送信されてきた組合せ秤部２１における各重量センサ４１による計量値（信号Ａ１）とに基づいて、品種別組合せ処理を行い、その結果に基づいて全品種組合せ処理を行うことにより、組合せ秤部２１及び組合せ秤部２２の全ての計量ホッパ４の中から排出すべきホッパの組合せ（品種別排出組合せ）を求める。この品種別組合せ処理及び全品種組合せ処理については、これらの処理の対象となるホッパが計量ホッパ４のみである他は、実施の形態１と同様にして行えばよく、その説明を省略する。制御部３２は、品種別組合せ処理及び全品種組合せ処理により求められた品種別排出組合せに属する計量ホッパ４のうち、組合せ秤部２１に属する計量ホッパ４のホッパ番号を示す信号Ａ２を、組合せ秤部２１の制御部３１へ送信する。さらに、制御部３２は、包装機からの投入指令信号を受け、その投入指令信号に基づいて排出タイミング信号Ａ３を制御部３１へ送信するとともに、組合せ秤部２２で品種別排出組合せに属する計量ホッパ４のゲートを開き、被計量物を排出させる。制御部３１では排出タイミング信号Ａ３を受けて組合せ秤部２１で品種別排出組合せに属する計量ホッパ４のゲートを開き、被計量物を排出させる。ここで、排出タイミング信号Ａ３は、両方の組合せ秤部２１，２２において品種別排出組合せに属する計量ホッパ４のゲートを同時に開くための制御信号である。組合せ秤部２１，２２のそれぞれの計量ホッパ４から同時に排出された被計量物は、それぞれの集合シュート６上を滑り落ち、それぞれの排出口６ａからさらに下部シュート２３上へ排出され、下部シュート２３上を滑り落ちてその排出口２３ａから包装機へ投入される。
【００８３】
図６に示す第２の変形例では、制御部１１の代わりに、複数の制御部３３、３４と制御装置３５とを備えた例であり、制御部１１の機能が、複数の制御部３３、３４と制御装置３５とに分割されている。複数の制御部３３、３４と制御装置３５には、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリ等とを内蔵している。制御部３３、３４と制御装置３５の各メモリには、それぞれに必要な運転用プログラム、運転パラメータの設定データ、その他計量値データ等が記憶される。
【００８４】
制御部３３は、それに内蔵されているＣＰＵがメモリに記憶されている運転用プログラムを実行することにより、組合せ秤部２１の動作の制御等を行う。すなわち、組合せ秤部２１における分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動動作の制御と、供給ホッパ３及び計量ホッパ４のゲート開閉動作の制御等を行う。また、組合せ秤部２１における各重量センサ４１からの信号を入力し、各重量センサ４１による計量値の信号Ａ１１を制御装置３５へ送信する。この信号Ａ１１には、組合せ秤部２１の各計量ホッパ４の被計量物の計量値と、各計量値に対応するホッパ番号（予め付されている各計量ホッパ４の識別番号）とが含まれる。
【００８５】
制御部３４は、それに内蔵されているＣＰＵがメモリに記憶されている運転用プログラムを実行することにより、組合せ秤部２２の動作の制御等を行う。すなわち、組合せ秤部２２における分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動動作の制御と、供給ホッパ３及び計量ホッパ４のゲート開閉動作の制御等を行う。また、組合せ秤部２２における各重量センサ４１からの信号を入力し、各重量センサ４１による計量値の信号Ａ２１を制御装置３５へ送信する。この信号Ａ２１には、組合せ秤部２１の各計量ホッパ４の被計量物の計量値と、各計量値に対応するホッパ番号とが含まれる。
【００８６】
制御装置３５では、それに内蔵されているＣＰＵがメモリに記憶されている運転用プログラムを実行することにより、組合せ処理等を行う。すなわち、制御部３３，３４から送信されてきた組合せ秤部２１、２２における各重量センサ４１による計量値（信号Ａ１１，Ａ２１）に基づいて、品種別組合せ処理を行い、その結果に基づいて全品種組合せ処理を行うことにより、組合せ秤部２１及び組合せ秤部２２の全ての計量ホッパ４の中から排出すべきホッパの組合せ（品種別排出組合せ）を求める。この品種別組合せ処理及び全品種組合せ処理については、これらの処理の対象となるホッパが計量ホッパ４のみである他は、実施の形態１と同様にして行えばよく、その説明を省略する。制御装置３５は、品種別組合せ処理及び全品種組合せ処理により求められた品種別排出組合せに属する計量ホッパ４のうち、組合せ秤部２１に属する計量ホッパ４のホッパ番号を示す信号Ａ１２を制御部３３へ送信するとともに、組合せ秤部２２に属する計量ホッパ４のホッパ番号を示す信号Ａ２２を制御部３３へ送信する。さらに、制御装置３５は、包装機からの投入指令信号を受け、その投入指令信号に基づいて排出タイミング信号Ａ３を制御部３３及び制御部３４へ送信する。制御部３３、３４では排出タイミング信号Ａ３を受けてそれぞれの組合せ秤部２１、２２で品種別排出組合せに属する計量ホッパ４のゲートを開き、被計量物を排出させる。ここで、排出タイミング信号Ａ３は、両方の組合せ秤部２１，２２において品種別排出組合せに属する計量ホッパ４のゲートを同時に開くための制御信号である。組合せ秤部２１，２２のそれぞれの計量ホッパ４から同時に排出された被計量物は、それぞれの集合シュート６上を滑り落ち、それぞれの排出口６ａからさらに下部シュート２３上へ排出され、下部シュート２３上を滑り落ちてその排出口２３ａから包装機へ投入される。
【００８７】
上記では、実施の形態１で、組合せに参加するホッパとして計量ホッパ４とメモリホッパ５を備えた構成とし、実施の形態２で、組合せに参加するホッパとして計量ホッパ４のみを備えた構成を説明したが、組合せに参加するホッパとしては種々変更が可能である。例えば、図７に示すように、計量ホッパ４とメモリホッパ５を備え、各メモリホッパ５を２つの収容室５ａ，５ｂを有するものとしてもよい。この場合、計量ホッパ４はメモリホッパ５の収容室５ａと収容室５ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４から集合シュート６上へは排出されない。メモリホッパ５の２つの収容室５ａ、５ｂはそれぞれ別々に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ５の収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各収容室５ａ、５ｂが組合せに参加し、計量ホッパ４は組合せに参加しない。各収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４において計量されたときの重量が用いられる。なお、各計量ホッパ４と、それと対応するメモリホッパ５のいずれかの収容室５ａ，５ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４を組合せに参加させることもできる。例えば、対応する計量ホッパ４とメモリホッパ５の収容室５ａとが同時に排出ホッパに選択された場合、計量ホッパ４の被計量物は収容室５ａを通過して集合シュート６上へ排出される。
【００８８】
また、図８に示すように、各計量ホッパ４を２つの計量室４ａ，４ｂを有するものとしてもよい。この場合、供給ホッパ３は計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂはそれぞれ別々に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各計量室４ａ、４ｂが組合せに参加する。２つの計量室４ａ，４ｂを有する各計量ホッパ４では、一方の計量室例えば計量室４ａのみに被計量物が供給されているときに、計量室４ａ内の被計量物の重量は重量センサ４１により計量される。さらに他方の計量室４ｂに被計量物が供給されると、２つの計量室４ａ，４ｂ内の被計量物の合計重量が重量センサ４１により計量される。制御部１１（図１、図４参照）では、この２つの計量室４ａ，４ｂ内の被計量物の合計重量から計量室４ａ内の被計量物の重量を減算することで、計量室４ｂ内の被計量物の重量を算出し、組合せ演算を行う。
【００８９】
また、図９に示すように、各計量ホッパ４を２つの計量室４ａ，４ｂを有するものとし、さらに各計量ホッパ４の下方に、計量ホッパ４の計量室４ａ，４ｂと対応する２つの収容室５ａ，５ｂを有するメモリホッパ５を設けてもよい。この場合、供給ホッパ３は計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。計量ホッパ４の計量室４ａの被計量物はメモリホッパ５の収容室５ａへ送出され、計量ホッパ４の計量室４ｂの被計量物はメモリホッパ５の収容室５ｂへ送出される。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ５の収容室５ａ，５ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各収容室５ａ，５ｂが組合せに参加し、計量ホッパ４は組合せに参加しない。各収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４の各計量室４ａ，４ｂにおいて計量及び算出されたときの重量が用いられる。なお、各計量室４ａ，４ｂと、それと対応する収容室５ａ，５ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４の各計量室４ａ，４ｂを組合せに参加させることもできる。例えば、対応する計量室４ａと収容室５ａとが同時に排出ホッパに選択された場合、計量室４ａの被計量物は収容室５ａを通過して集合シュート６上へ排出される。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、多くの品種の被計量物をミックス計量する混合計量用組合せ秤として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態１の混合計量用組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態１の混合計量用組合せ秤を上方から視た概略模式図である。
【図２】本発明の実施の形態における第１の方法による組合せ処理のフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における第２の方法による組合せ処理のフローチャートである。
【図４】（ａ）は、本発明の実施の形態２の混合計量用組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態２の混合計量用組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図である。
【図５】本発明の実施の形態２における制御系統の第１の変形例を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２における制御系統の第２の変形例を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態において用いるホッパの他の例を示す概略模式図である。
【図８】本発明の実施の形態において用いるホッパの他の例を示す概略模式図である。
【図９】本発明の実施の形態において用いるホッパの他の例を示す概略模式図である。
【符号の説明】
【００９２】
１  分散フィーダ
２  リニアフィーダ
３  供給ホッパ
４  計量ホッパ
５  メモリホッパ
６  集合シュート
１１，３１，３２，３３，３４  制御部
３５  制御装置
【図１】
2006300643.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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