(57)【要約】【課題】周囲につい立てを備えたパレットにおいても、ローラ台からの製品の落下距離を常にほぼ一定に保持して落下積載する方法及び装置を提供する。【解決手段】リフタ３によって上下動されるパレット１上に、当該パレット１に対して相対的に移動可能なローラ台３７上から製品を落下して前記パレット１上に製品を積載する方法であって、前記リフタ３によって前記パレット１を所定高さ位置に押上げ、パレット保持部材７５によって前記パレット１を前記所定高さ位置に保持した後、前記リフタ３に伸縮可能又は姿勢変更可能に備えたパレット支持部材２１を、前記パレット１に支持された製品受け部材１１に対応させ、前記リフタ３の上昇により前記パレット１に対して前記製品受け部材１１を前記ローラ台３７の直下位置まで押上げ、この押上げられた状態の製品受け部材１１上に前記ローラ台３７上から製品を落下して積載するものである。【選択図】図１
2006282312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフタによって上下動されるパレット上に、当該パレットに対して相対的に移動可能なローラ台上から製品を落下して前記パレット上に製品を積載する方法であって、前記リフタによって前記パレットを所定高さ位置に押上げ、パレット保持部材によって前記パレットを前記所定高さ位置に保持した後、前記リフタに伸縮可能又は姿勢変更可能に備えたパレット支持部材を、前記パレットに支持された製品受け部材に対応させ、前記リフタの上昇により前記パレットに対して前記製品受け部材を前記ローラ台の直下位置まで押上げ、この押上げられた状態の製品受け部材上に前記ローラ台上から製品を落下して積載することを特徴とするパレット上への製品積載方法。
【請求項２】
周囲に荷崩れ防止部材を備えたパレットと、上下動自在なリフタによって上下動される前記パレットに対して相対的に移動可能かつ前記パレット上へ製品を落下するローラ台と、前記リフタによって所定高さ位置に押上げられた前記パレットを前記所定高さ位置に保持するためのパレット保持部材と、前記リフタに伸縮可能又は姿勢変更可能に備えられ、前記パレット保持部材に保持されているパレットに支持されている製品受け部材を前記パレットに対して押上げるためのパレット支持部材とを備えていることを特徴とする製品積載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の製品積載装置において、前記リフタの上方位置に対してパレットを搬出入可能な移動リフタを備えていることを特徴とする製品積載装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の製品積載装置において、前記パレットの上方位置へ製品加工後のワークを搬入するための移動テーブルと、この移動テーブル上の前記ワークを前記ローラ台より高く持上げるためのワーク持上げ手段と、前記ローラ台上のワークから製品を分離するミクロジョイントカッターとを備えていることを特徴とする製品積載装置。
【請求項５】
リフタによって上下動可能なパレットであって、パレットに積載される製品が外部へ落下することを防止するための荷崩れ防止部材を周囲に備えたパレット本体と、このパレット本体に対して相対的に上下動自在に支持され、製品を支持するための製品受け部材とを備え、前記リフタに伸縮可能又は姿勢変更可能に備えたパレット支持部材が上下に通過可能な空間部を備えた前記パレット本体とを備えていることを特徴とするパレット。
【請求項６】
請求項５に記載のパレットにおいて、前記パレット本体は、内部全体を中空の空間部として周囲の外形が四角形の枠体に形成してあることを特徴とするパレット。
【請求項７】
パレットを上下動するためのリフタであって、パレットを押上げるための状態とパレットに支持された製品受け部材とに対応した状態とに伸縮可能又は姿勢を変更可能なパレット支持部材を備えていることを特徴とするリフタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタレットパンチプレス等のごときパンチプレスやレーザ加工機等のごとき板材加工機によって加工された製品をパレット上に積載する方法及び装置並びに積載方法に使用するパレット，リフタに係り、さらに詳細には、パレットについ立等を備えているような場合であっても、製品をパレット上に整然と積載することのできる積載方法及び装置並びにパレット，リフタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タレットパンチプレス等のごときパンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機によって板状のワークから製品を打抜く又は切り抜くとき、製品とワークとをミクロジョイントを介して接続した状態に加工し、前記板材加工機から離れた位置において前記ミクロジョイントの切断を行うことにより、製品とワークとの分離が行われている。ワークから分離された製品はパレット上に積載して次工程へ移送することが一般的に行われている。
【０００３】
前述のごとく、製品をパレット上に積載するとき、例えば産業用ロボット等のごとき製品移送装置を用いて、製品をパレット上に積載することも行われている。この場合、パレットに対して所望の配置で製品を載置することができるものの、製品を１つ毎積載するので、能率向上を図る上においては問題がある。
【０００４】
そこで、例えば回転自在なローラを備えたローラコンベア或は回転自在なローラを備えたローラ台車上においてワークから製品を分離することが行われている。そして、前記ローラコンベアの下側に配置した移動台車をローラコンベアによる製品移送方向へ搬送速度と同期して移動し、前記ローラコンベアの端部から製品を落下することによって製品を前記台車上に積載することが行われている。
【０００５】
また、ローラ台車を用いた場合には、ローラ台車上のローラの回転による製品の移送方向と反対方向へローラ台車を移動して、ローラ台車上の製品を移動台車上に落下することにより、移動台車上に製品を積載することが行われている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２０３６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ローラコンベア或はローラ台車上から移動台車上に製品を落下するとき、前記移動台車上のパレットについ立て等が備えられている場合には、製品の落下距離が大きくなり、パレット上の製品に傷を生じ易いという問題があると共に、製品を積層する場合に崩れ易いという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、リフタによって上下動されるパレット上に、当該パレットに対して相対的に移動可能なローラ台上から製品を落下して前記パレット上に製品を積載する方法であって、前記リフタによって前記パレットを所定高さ位置に押上げ、パレット保持部材によって前記パレットを前記所定高さ位置に保持した後、前記リフタに伸縮可能又は姿勢変更可能に備えたパレット支持部材を、前記パレットに支持された製品受け部材に対応させ、前記リフタの上昇により前記パレットに対して前記製品受け部材を前記ローラ台の直下位置まで押上げ、この押上げられた状態の製品受け部材上に前記ローラ台上から製品を落下して積載することを特徴とするものである。
【０００８】
また、周囲に荷崩れ防止部材を備えたパレットと、上下動自在なリフタによって上下動される前記パレットに対して相対的に移動可能かつ前記パレット上へ製品を落下するローラ台と、前記リフタによって所定高さ位置に押上げられた前記パレットを前記所定高さ位置に保持するためのパレット保持部材と、前記リフタに伸縮可能又は姿勢変更可能に備えられ、前記パレット保持部材に保持されているパレットに支持されている製品受け部材を前記パレットに対して押上げるためのパレット支持部材とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記製品積載装置において、前記リフタの上方位置に対してパレットを搬出入可能な移動リフタを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記製品積載装置において、前記パレットの上方位置へ製品加工後のワークを搬入するための移動テーブルと、この移動テーブル上の前記ワークを前記ローラ台より高く持上げるためのワーク持上げ手段と、前記ローラ台上のワークから製品を分離するミクロジョイントカッターとを備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、リフタによって上下動可能なパレットであって、パレットに積載される製品が外部へ落下することを防止するための荷崩れ防止部材を周囲に備えたパレット本体と、このパレット本体に対して相対的に上下動自在に支持され、製品を支持するための製品受け部材とを備え、前記リフタに伸縮可能又は姿勢変更可能に備えたパレット支持部材が上下に通過可能な空間部を備えた前記パレット本体とを備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記パレットにおいて、前記パレット本体は、内部全体を中空の空間部として周囲の外形が四角形の枠体に形成してあることを特徴とするものである。
【００１３】
また、パレットを上下動するためのリフタであって、パレットを押上げるための状態とパレットに支持された製品受け部材とに対応した状態とに伸縮可能又は姿勢を変更可能なパレット支持部材を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、パレットに対して製品受け部材を上昇することができるので、パレットについ立等を備えた構成であっても、前記製品受け部材をローラ台等に近接することができる。したがって、ローラ台からの製品の落下距離を小さくすることができ、製品の傷発生や積載時の崩れ等を防止することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について説明するに、図１に概念的，概略的に示すように、本実施形態に係る製品積載装置は、製品を積載するためのパレット１と、このパレット１を上下動するためのリフタ３とを備えている。前記パレット１は、図２に示すように、平面視したときに左右方向に長い長方形状の枠体のパレット本体５を備えている。上記パレット本体５は、例えばアングル材のごとき鋼材を四角形状に枠組みした構成であって、四角形状の枠体の内部全体は中空の空間部としてある。
【００１６】
すなわち、パレット本体５は周囲に四角形状の枠体のみを備えた構成である。そして、前記パレット本体５における四角形状の枠体には、例えばつい立のごとき荷崩れ防止部材７が一体的に備えられている。なお、前記パレット本体５における左右両側で後端付近には、棚装置に対して出入自在な従来の一般的なパレットと同様にローラ９が回転自在に備えられている。
【００１７】
前記パレット１には、製品を上面に積載するための製品受け部材１１が、パレット本体１に対して相対的に上下動可能に備えられている。この製品受け部材１１は、木材を井桁状に組合せたスキッドよりなるものであって、このスキッドは前記荷崩れ防止部材７の内側において前記パレット１に相対的に上下動可能に支持された小さなサブパレット１３上に載置支持されている。なお、図２（ｂ）には、パレット本体５に対してサブパレット１３を僅かに上昇した状態が図示されている。
【００１８】
前記リフタ３は、定位置に固定してあるものであって、図３に示すように、基台１５と上下動自在な昇降テーブル１７をそなえると共に前記昇降テーブル１７を上下動するためのパンタグラフなどのごときリンク機構１９を備え、さらに例えば油圧シリンダ等のごとき昇降作動装置（図示省略）を備えている。前記リフタ３における前記昇降テーブル１７は、前記パレット本体５の内部の空間部を下側から上方向へ貫通可能なように、パレット本体５より小さく構成してある。
【００１９】
そして、前記パレット本体５を支持することができるように、前記昇降テーブル１７の複数箇所には、パレット支持部材２１が伸縮可能又は姿勢変更可能に備えられている。すなわち、前記パレット支持部材２１は、例えばエアーシリンダやソレノイド等のごとき適宜のアクチュエータ２３の作動によって、前記パレット本体５の下側に対して出入するように構成してあって、パレット本体５を支持可能な姿勢（状態）とパレット本体５の支持を回避した姿勢（状態）とに、状態（姿勢）を変更可能に構成してある。
【００２０】
したがって、図３に示すように、パレット支持部材２１がパレット本体５を支持するように、パレット本体５の下側へ突出した状態にあるときには、前記リフタ３によってパレット１を上下動することができるものである。そして、前記パレット１におけるパレット本体５が適宜高さ位置のパレット保持部に保持された状態にあるとき、前記パレット支持部材２１を、パレット本体５の下部から引き込むことにより、パレット本体５の支持を回避した状態となり、前記昇降テーブル１７が、パレット本体５に対して上下動可能なサブパレット１３、製品受け部材１１を、パレット本体５に対して相対的に上昇することができるものである。
【００２１】
再び図１を参照するに、前記リフタ３を配置した製品積載装置Ａの上方には、パレット１をリフタ３の上方位置に対して搬出入可能な移動リフタ２５が前後方向（図１において紙面に垂直な方向）へ移動自在に設けられている。すなわち、前記リフタ３の昇降テーブル１７が下降した状態にあるときよりも高位置でかつリフタ３の左右両側方には、前後方向に長いガイドレール２７が設けてある。そして、前記移動リフタ２５における基台２９に備えた車輪３１が前記ガイドレール２７に転動自在に支持されている。
【００２２】
前記移動リフタ２５は移動自在な一般的なリフタと同様の構成であって、前記基台２９の上方には、パレット１を支持するように、基台２７よりも大きな昇降テーブル３３が備えられている。前記基台２９と前記昇降テーブル３３との間には、通常のリフタと同様に、パンタグラフのごときリンク機構が備えられていると共に、例えば流体圧シリンダのごとき昇降作動装置（図示省略）が備えられている。
【００２３】
そして、前記移動リフタ２５によって集積位置Ａに搬入されたパレット１を支持するために、前記ガイドレール２７より上方位置でかつガイドレール２７の左右両側方位置には、左右のパレット保持台３５が設けられている。
【００２４】
したがって、移動リフタ２５によってパレット１を支持し、パレット１をパレット支持台３５より高く持ち上げた状態でもって移動リフタ２５をガイドレール２７に沿って前後方向へ移動することにより、集積位置Ａの前記リフタ３の上方位置に対してパレット１の搬出入を行うことができるものである。そして、集積位置Ａにパレット１を搬入し、パレット１を左右のパレット支持台３５によって支持することにより、前記移動リフタ２５のみを集積位置Ａから元の位置へ復帰することができる。
【００２５】
前記集積位置Ａに搬入されたパレット１に支持されている製品受け部材１１上に、レーザ加工機やパンチプレスによって加工された製品を積載するために、前記集積位置Ａの上方位置には、前記レーザ加工機やパンチプレスにおいて製品とワークとをミクロジョイントを介して接続した状態に加工された半製品Ｗを支持するローラ台３７が備えられている。
【００２６】
前記ローラ台３７の一例として、本例においては、左右のスプロケット３９に掛回した前後一対のチエン４１に前後両端部を回転自在に支持されたローラの一例としてのブラシローラ４３を左右方向の適宜範囲に亘って適宜間隔に複数備えた構成のスラットローラコンベアにて例示してある。上記構成において、前記ブラシローラ４３の前後両端側にはブラシローラ４３と同径のスプロケット（図示省略）が設けてあり、このスプロケットは左右方向に長く設けたチエン（図示省略）に噛合してある。
【００２７】
すなわち、前記ブラシローラ４３は、前記チエン４１が図１において右方向へ移動することにより、ブラシローラ４３が右方向へ移動されるときには、反時計回り方向に回転して、ブラシローラ４３上の半製品Ｗを相対的に左方向へ送り出すように構成してある。逆に、図１においてブラシローラ４３が左方向へ移動されるときには、時計回り方向に回転して、半製品Ｗを相対的に右方向へ送り出すように構成してある。
【００２８】
換言すれば、ブラシローラ４３が右方向又は左方向へ移動するときには、前記ブラシローラ４３上に載置された半製品Ｗは、左方向又は右方向へ相対的に送られることとなり、前記ブラシローラ４３に載置された位置において左右方向に移動することなくブラシローラ４３から落下されるものである。
【００２９】
前記ローラ台３７上に載置された半製品Ｗのミクロジョイントの切断を行うためのミクロジョイントカッタ４５が設けられている。上記ミクロジョイントカッタ４５は、左右方向（Ｘ軸方向）に長く設けたＸ軸ガイド４７に沿って左右方向に移動自在なＸ軸スライダ４９を備えている。そして、このＸ軸スライダ４９に備えた前後方向（Ｙ軸方向）に長いＹ軸ガイド５１に沿って移動自在なＹ軸スライダ５３には、ミクロジョイントを切断するためのカッター５５を下部に上下動可能かつ水平に旋回可能に備えたカッター本体５７が備えられている。なお、ミクロジョイントカッタ４５としては公知のミクロジョイントカッタを採用可能であるから、ミクロジョイントカッタ４５についてのより詳細な説明は省略する。
【００３０】
パンチプレスやレーザ加工機等によって加工された後の半製品Ｗを積載位置Ａに搬入するために、前記リフタ３の上方位置で前記ローラ台３７より僅かに下方位置には、前後方向に長い左右のガイドレール５９が設けてあり、このガイドレール５９には、半製品Ｗを集積位置Ａに搬入自在の移動テーブル６１が前後動自在に支持されている。そして、上記移動テーブル６１によって搬入された半製品Ｗを、前記ローラ台３７上に載置するためのワーク持上げ手段６３が設けてある。
【００３１】
前記ワーク持上げ手段６３は、前記ローラ台３７におけるブラシローラ４３が、集積位置Ａの位置（図１に示す位置）から左右方向に移動退避した状態にあるときに、前記移動テーブル６１上の半製品Ｗを保持して持上げるものであって、例えばエアーシリンダ等のごとき昇降作動装置６５を備えている。そして、ピストンロッドのごとき昇降作動部材６７の下端部には、前記半製品Ｗの前後両縁部を把持自在なクランプ或は吸着パッド等のごとき複数のワーククランプ６９を備えた昇降枠体７１が取付けてある。
【００３２】
したがって、前記移動テーブル６１によって半製品Ｗが集積位置Ａに搬入されたとき、ローラ台３７におけるブラシローラ４３及びミクロジョイントカッタ４５を左右方向へ退避した後、昇降作動装置６５の作動によって昇降枠体７１を前記移動テーブル６１上に下降することにより、移動テーブル６１上の半製品Ｗを、前記昇降枠体７１に備えたワーククランプ６９によって保持することができるものである。
【００３３】
そして、前記半製品Ｗを、前記ローラ台３７より高く持上げると共に前記移動テーブル６１を元の位置に復帰する。その後、ローラ台３７におけるブラシローラ４３を図１に示す集積位置Ａに戻し、半製品Ｗをブラシローラ４３上に載置する。その後、前記昇降枠体７１を元の上昇位置に復帰することにより、前記ブラシローラ４３に載置された半製品Ｗのミクロジョイントを、ミクロジョイントカッタ４５によって切断することができるものである。なお、ブラシローラ４３上に載置された半製品Ｗは、集積位置Ａに対応して設けたワーククランプ（図示省略）によって、動かないように、前後の一側部が把持固定されているものである。なお、上記ワーククランプは、スケルトンを搬出するために左右方向へ移動することが望ましい。
【００３４】
前述のごとく、ローラ台３７におけるブラシローラ４３上に半製品Ｗが載置され、ミクロジョイントカッタ４５によって製品とワークとの分離が行われた後、前記パレット１上に製品の積載が行われるものである。
【００３５】
前記ローラ台３７上から製品を落下してパレット１上に積載するとき、パレット１の高さ位置，積載した製品の高さ位置を規制するために、集積位置Ａに位置するブラシローラ４３の下部に近接した位置には、製品の上限を検出するための上限検出センサ７３が設けてある。上記上限検出センサ７３は、例えば投光器７３Ａと受光器７３Ｂとを備えた構成であって、光学的に製品の上限を検出するものである。なお、前記上限検出センサとしては、光学的センサに限ることなく、例えば近接センサ等を採用することも可能である。
【００３６】
前記上限検出センサ７３によって検出される位置まで前記パレット１を押上たとき、この所定高さ位置にパレット１を保持するために、左右のパレット保持部材７５が、所定位置に持上げられたパレット１の下側へ出入自在に設けられている。このパレット保持部材７５は、パレット１に備えた前記荷崩れ防止部材７の上部が前記上限検出センサ７３によって検出される高さに押上げられたとき、パレット１の下側へ出入できる高さ位置に設けてある。そして、上記パレット保持部材７５は、例えば流体圧シリンダなどのごときアクチュエータ７７の作動によって往復作動されるものである。
【００３７】
上記構成により、パレット１がパレット保持台３５によって支持され、前記移動リフタ２５及び前記移動テーブル６１が集積位置Ａから後退して退避した状態にあるとき、リフタ３における昇降テーブル１７に備えたパレット支持部材２１によってパレット本体５を支持して上昇し、パレット１に備えた荷崩れ防止部材７の上部が前記上限検出センサ７３によって検出されると、リフタ３によるパレット１の上昇は停止される。その後、アクチュエータ７７の作動によってパレット保持部材７５が上昇された状態のパレット本体５の下側へ進入される。したがって、前記リフタ３の昇降テーブル１７を僅かに下降することにより、パレット本体５は、パレット保持部材７５によって所定高さ位置に保持されることになる。なお、この際、前記上限検出センサ７３は再使用可能状態となるものである。
【００３８】
その後、リフタ３における昇降テーブル１７に備えたパレット支持部材２１を縮小してパレット本体５に対応した状態からパレット本体５を支持することのない縮小状態に姿勢を変更し、リフタ３における昇降テーブル１７を上昇すると、パレット本体５に対してサブパレット１３，製品受け部材１１が相対的に上昇され、製品受け部材１１の上部（上面）が前記上限検出センサ７３によって検出されると、リフタ３による製品受け部材１１の上昇が停止されるものである。このように、製品受け部材１１の上昇が停止されたときに、前記ローラ台３７から製品を落下して、製品受け部材１１上に積載するものである。
【００３９】
以上のごとき構成において、図４に概略的に示すように、パレット支持台３５にパレット１が支持された状態にあるとき、リフタ３を作動してパレット１を押上げて、図５に示すように、上限検出センサ７３によってパレット１に備えた荷崩れ防止部材７の上部が検出されると、パレット保持部材７５がパレット本体５の下側へ進入され、パレット１の支持が行われる（図６参照）。
【００４０】
その後、リフタ３における昇降テーブル１７によってサブパレット１３，製品受け部材１１を押し上げ、製品受け部材１１の上部が前記上限検出センサ７３によって検出されると（図７参照）、リフタ３による製品受け部材１１の上昇が停止されると共に、半製品Ｗを支持しているローラ台３７のブラシローラ４３が左右方向（例えば右方向）へ移動される（図８参照）。この際、ブラシローラ４３が右方向へ移動するときには、ブラシローラ４３は反時計回り方向に回転されて、支持している半製品Ｗを左方向へ相対的に送る態様となり、半製品Ｗは左右方向へ移動することはないものである。
【００４１】
ところで、前記ブラシローラ４３に支持された半製品Ｗは、ミクロジョイントカッタ４５によって製品Ｂとワークとに分離された状態にあるので、前記製品受け部材１１上に積載されるものは製品Ｂのみである。そして、製品Ｂを分離された後のワーク（スケルトン）は、スケルトン搬出手段（図示省略）によって搬出されるものである。なお、上記スケルトン搬出手段としては、集積位置Ａにおいてブラシローラ４３上の半製品Ｗをクランプしているワーククランプを左右方向へ移動する構成としてあるので、製品Ｂを分離後に容易に搬出することができるものである。
【００４２】
前述のごとく、製品受け部材１１上に製品Ｂを載置した後、前記サブパレット１３をパレット１によって再び支持し（図９参照）、さらにリフタ３における昇降テーブル１７に備えたパレット支持部材２１によってパレット１を支持し、前記パレット保持部材７５による保持を解除してパレット１を下降することにより、半製品Ｗを支持した移動テーブル６１を集積位置Ａへ移動することができる（図１，図１０参照）。
【００４３】
上述のごとく移動テーブル６１が次の新しい半製品Ｗを集積位置Ａに搬入すると、ワーク持上げ手段６３における昇降枠体７１が下降され、ワーククランプ６９によって新しい半製品Ｗの把持が行われ、ローラ台３７におけるブラシローラ４３よりも高く持上げられる。そして、この持上げられた半製品Ｗの下側へブラシローラ４３が移動されると、このブラシローラ４３上に半製品Ｗが載置され、ミクロジョイントカッタ４５によるミクロジョイントの切断が行われる。
【００４４】
そして、上述のようにミクロジョイントの切断が行われている間に、前記パレット１が前記パレット保持部材７５によって再び所定高さ位置に保持され、かつサブパレット１３，製品受け部材１１がパレット１に対して上昇され、製品受け部材１１上の製品Ｂの上部が上限検出センサ７３によって検出されると、リフタ３による製品受け部材１１の上昇が停止されるものである（図１１参照）。その後、前述したごとき動作を行うことにより、新しい半製品Ｗから分離された製品Ｂが、製品受け部材１１上の製品Ｂ上に積載されるものである。そして、前述したごとき動作を繰り返すことにより、前記製品受け部材１１上に製品Ｂが次々に積載されるものである。
【００４５】
以上のごとき説明より理解されるように、パレット周囲に、つい立てのごとき荷崩れ防止部材７を備えた構成であっても、ローラ台３７に備えたブラシローラ４３上から製品受け部材１１の上面又は製品受け部材１１上に積載した製品の上面までの高さ寸法を、前記荷崩れ防止部材７の高さ寸法よりも低い高さ寸法で常にほぼ一定に保持することができる。したがって、ブラシローラ４３からの製品の落下距離が大きくなるようなことがなく、製品の落下による傷発生を抑制することができる。また、製品受け部材１１上に積載した製品に荷崩れが生じた場合であっても、荷崩れ防止部材７の存在により、製品がパレット１の外部に落下するようなことがないものである。
【００４６】
図１２は第２の実施形態を示すものである。この第２の実施形態において前記第１の実施形態における構成要素と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【００４７】
この第２の実施形態におけるパレット８１において、荷崩れ防止部材７を備えたパレット本体８３は通常のパレットと同様に四角形状の枠体により構成してあり、この枠体の内側に梁部材８５を備え、前記パレット本体８３の枠体と梁部材８５との間に四角形状の空間部８７を備えている。そして、前記パレット８１には製品を積載するためのスキッド８９が上下動自在に載置されている。
【００４８】
そして、前記パレット８１を支持する移動リフタ２５における昇降テーブル３３上の複数箇所には、前記パレット８１における前記空間部８７の前後幅（図１２において紙面に直交する方向の幅）よりも幅の小さな固定ブロック９１が備えられていると共に可動ブロック９３が左右方向へ移動可能に備えられている。上記可動ブロック９３は、前記固定ブロック９１に備えた流体圧シリンダ等のごとき移動用アクチュエータ９５によって左右方向へ移動されるものである。
【００４９】
そして、前記可動ブロック９３は、前記移動用アクチュエータ９５によって固定ブロック９１から離反する方向へ移動されたときには、図１２に示すように、パレット８１におけるパレット本体８３の枠体を支持するものである。前記可動ブロック９３が固定ブロック９１に近接する方向に移動されたときには、固定ブロック９１と可動ブロック９３とが前記パレット８１の空間部８７を上方向へ貫通して前記スキッド８９を、パレット本体に対して相対的に押上げることができるものである。
【００５０】
したがって、パレット８１をパレット保持部材７５の高さ位置に押し上げて、図１３に示すように、パレット保持部材７５によってパレット８１を支持することができる。そして、パレット保持部材７５に支持されているパレット８１に対してスキッド８９を押し上げることができるものである。
【００５１】
前記スキッド８９上に積載すべき製品を支持するローラ台９７は、左右方向に長い前後のガイドレール９９に複数の車輪１０１を介して移動自在に支持されている。そして、ローラ台９７に備えたサーボモータ等のごとき走行用モータ１０３によって適宜の車輪１０１を回転することにより、ローラ台９７をガイドレール９９に沿って左右方向に移動することができる。
【００５２】
前記ローラ台９７に前後両端部を回転自在に支持された複数の支持ローラ１０５は、チエン或はベルト１０７を介することにより、同期して同一方向へ回転するように設けられている。そして、前記支持ローラ１０５を回転するために、前記ローラ台９７には例えばサーボモータ等のごときローラ用モータ１０９が装着されている。
【００５３】
前記支持ローラ１０５は、前記ローラ台９７が右方向（又は左方向）へ移動するときには、モータ１０９によって反時計回り方向（又は時計回り方向）に回転されて、支持した製品を相対的に左方向（又は右方向）へ送り出すものであり、下方に位置するスキッド８９上に製品を落下して積載するものである。
【００５４】
前記構成により、固定ブロック９１及び可動ブロック９３によってスキッド８９を支持して、パレット保持部材７５によって支持されているパレット８１に対して上昇することにより、スキッド８９をローラ台９７に支持された支持ローラ１０５に近接した位置まで上昇することができる。そして、前記スキッド８９上に製品が積載される毎にスキッド８９を次第に下降することにより、前記支持ローラ１０５から落下される製品の落下距離を常にほぼ一定に保持することができるものである。すなわち、この実施の形態においても前記実施形態と同様の効果を奏し得るものである。
【００５５】
なお、上記構成においては、ローラ台９７をガイドレール９９に沿って往復移動して、製品をスキッド８９の上方位置に搬入し、次々にスキッド８９上に落下し積載することができるので、スキッド８９に対する製品の積載を能率よく行うことができるものである。
【００５６】
なお、移動リフタ２５とローラ台９７との移動方向とが直交する方向である場合について例示したが、前記ローラ台９７による製品の搬送方向と移動リフタ２５の移動方向とを同方向とし、ローラ台９７に対して移動リフタ２５が相対的に移動する構成とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係る製品積載装置を概念的，概略的に示した説明図である。
【図２】パレットの構成を示す説明図である。
【図３】リフタの構成を示す説明図である。
【図４】パレット上に製品を積載するときの動作説明図である。
【図５】パレット上に製品を積載するときの動作説明図である。
【図６】パレット上に製品を積載するときの動作説明図である。
【図７】パレット上に製品を積載するときの動作説明図である。
【図８】パレット上に製品を積載するときの動作説明図である。
【図９】パレット上に製品を積載するときの動作説明図である。
【図１０】パレット上に製品を積載するときの動作説明図である。
【図１１】パレット上に製品を積載するときの動作説明図である。
【図１２】第２の実施形態に係る積載装置の構成を概念的，概略的に示した説明図である。
【図１３】第２の実施形態に係る積載装置の構成を概念的，概略的に示した動作説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１，８１    パレット
３    リフタ
５，８３    パレット本体
７    荷崩れ防止部材
１１    製品受け部材（スキッド）
１３    サブパレット
１７    昇降テーブル
２１    パレット支持部材
２５    移動リフタ
３３    昇降テーブル
３５    パレット支持台
３７，９７    ローラ台
４３    ブラシローラ
４５    ミクロジョイントカッタ
５５    カッター
６１    移動テーブル
６３    ワーク持上げ手段
６９    ワーククランプ
７１    昇降枠体
７３    上限検出センサ
７５    パレット保持部材
７７    アクチュエータ
８７    空間部
８９    スキッド
９１    固定ブロック
９３    可動ブロック
１０５    支持ローラ
Ａ    集積位置
Ｗ    半製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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