(57)【要約】【課題】  出荷後における実際の使用の状況を容易に管理することのできる等速自在継手の使用状況管理方法を提供する。【解決手段】  非接触で交信が可能なＩＣタグ９を等速自在継手１３に取付けておき、このＩＣタグ９に、前記等速自在継手１３の使用に係る状況を記録する。記録される使用にかかる状況として、総回転数、最高回転数、温度、およびトルクの中の少なくとも一つを含むものとする。等速自在継手１３は、例えば車両におけるドライブシャフト１１を構成するものである。前記ＩＣタグ９に対し交信を行うリーダ／ライタ、およびこのリーダ／ライタを介して前記ＩＣタグに所定の情報を書き込む書込処理手段を車両に搭載し、この書込処理手段を介して前記ＩＣタグに前記使用に係る状況を記録するようにしても良い。上記書込処理手段は、使用に係る状況の記録を定期的に行う機能を有するものとしても良い。【選択図】        図１
2006046357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触で交信が可能なＩＣタグを取付けた等速自在継手。
【請求項２】
請求項１において、外側継手部材と、内側継手部材と、両継手部材間に介在して両継手部材間に回転を伝える転動体とを有する等速自在継手。
【請求項３】
請求項２において、外側継手部材の開口部を覆うゴムまたは樹脂製のブーツを備え、前記ＩＣタグを前記ブーツに取付けたことを特徴とする等速自在継手。
【請求項４】
請求項３において、前記ブーツは、蛇腹部と、この蛇腹部の両端に続き、それぞれ外側継手部材の外周、および内側継手部材に結合された軸の外周に固定される大径側および小径側の固定部とを有し、前記ＩＣタグは、前記蛇腹部における前記大径側固定部に隣接する外径部又は外径露出部に取付けた等速自在継手。
【請求項５】
請求項３において、前記ブーツは、蛇腹部と、この蛇腹部の両端に続き、それぞれ外側継手部材の外周、および内側継手部材に結合された軸の外周に固定される大径側および小径側の固定部とを有し、前記ＩＣタグは、前記いずれかの固定部の端面に取付けた等速自在継手。
【請求項６】
請求項２ないし請求項５のいずれか１項において、非接触で交信が可能なＩＣタグを前記外側継手部材に取付けた等速自在継手。
【請求項７】
請求項６において、前記ＩＣタグは、前記外側継手部材のステム部の端面に設けられた凹部内に取付けた等速自在継手。
【請求項８】
請求項２ないし請求項７のいずれか１項において、前記内側継手部材に結合された軸を備え、非接触で交信が可能なＩＣタグを、前記軸に取付けた等速自在継手。
【請求項９】
請求項８において、前記ＩＣタグを、前記軸の端面に設けられた凹部内に取付けた等速自在継手。
【請求項１０】
請求項８において、前記軸は、両端が一対の等速自在継手にそれぞれ結合されるものであって、両側の等速自在継手のブーツをそれぞれ固定する部位の間である軸中間部分が、前記部位よりも端部側となる軸端部側部分よりも大径とされたものであり、前記軸中間部分の外周に取付溝を設け、この取付溝内に前記ＩＣタグを取付けた等速自在継手。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項において、等速自在継手を構成する要素品の少なくとも一つに、文字または記号を示す刻印を施し、この刻印の近傍に取付用凹部を刻印によって施し、この凹部内にＩＣタグを取付けた等速自在継手。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のいずれか１項において、前記ＩＣタグに、等速自在継手の識別情報と、この等速自在継手の製造情報とを記録した等速自在継手。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１１のいずれか１項において、前記ＩＣタグに、等速自在継手についての検出対象を検出するセンサを接続した等速自在継手。
【請求項１４】
軸と、この軸の両端にそれぞれ内側継手部材を結合した一対の等速自在継手とでなる車両用ドライブシャフトであって、いずれか片方または両方の等速自在継手に、請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載の等速自在継手を用いたことを特徴とする車両用ドライブシャフト。
【請求項１５】
請求項１４において、等速自在継手に取付けられたいずれかのＩＣタグに、車両用ドライブシャフトの識別情報を記録した車両用ドライブシャフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車や産業機械等に用いられる等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
非接触で交信が可能なＦＲＩＤ技術を用いたＩＣタグは、小型化が進み、物流関係で広く使用されてきている。また、近年、トレーサビリティの要求、つまり考慮の対象となっているものの履歴、適用、または所在を追跡できることの要求が高くなってきており、歯車やその他各種の機械部品において、ＩＣタグを取付け、ＩＤコードやこれに関連付けた各種の情報を記憶させて管理することが提案されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１６９８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、等速自在継手については、ＩＣタグを取付けた提案例がない。また、等速自在継手にＩＣタグを取付ようとした場合に、ＩＣタグが周辺物の配置の妨げとなったり、ＩＣタグが器物と干渉したり、長期間の使用で不測に外れたりしないようにすることが必要となる。一般的なＩＣタグは、金属上に配置すると、電波の吸収や反射で情報の読み書きが良好に行えないものが多い。金属上に配置できる特殊構成のＩＣタグを用いると、高価なのものになり、等速自在継手のコスト増加に繋がる。
【０００４】
この発明の目的は、情報の記録が可能の等速自在継手を提供することである。
この発明の他の目的は、金属上に直接に配置できない一般的なＩＣタグの搭載を可能とした等速自在継手を提供することである。
この発明のさらに他の目的は、ＩＣタグが突出して周辺物の配置の妨げとなったり、ＩＣタグの不測の脱落が生じ難いものとすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の等速自在継手は、非接触で交信が可能なＩＣタグを取付けたものである。この等速自在継手は、例えば、外側継手部材と、内側継手部材と、両継手部材間に介在して両継手部材間に回転を伝える転動体とを有するものとされる。転動体は、ボールであっても、ローラであっても良い。また、固定型の等速自在継手、つまり外側継手部材と内側継手部材とが軸方向に相対移動を行わない形式の等速自在継手であっても、摺動型、つまり側継手部材と内側継手部材とが軸方向に相対移動自在な形式の等速自在継手であっても良い。
等速自在継手にＩＣタグを取付けることで、この等速自在継手に情報を記録することができ、またその情報を非接触で読み取ることができて、等速自在継手の識別や、その他の管理を行うことができる。
【０００６】
自動車等に用いられる等速自在継手は、一般に、外側継手部材の開口部を覆うゴムまたは樹脂製のブーツを備えている。前記ＩＣタグは、このブーツに取付けても良い。
ブーツは、ゴムまたは樹脂製であるため、金属上に直接に配置することのできない一般的なＩＣタグを用いても、電波等による交信が妨げられることなく、交信を行うことができる。また、ＩＣタグを金属上に設置する場合の処置が不要となる。
【０００７】
前記ブーツは、一般に、蛇腹部と、この蛇腹部の両端に続き、それぞれ外側継手部材の外周、および内側継手部材に結合された軸の外周に固定される大径側および小径側の固定部とを有している。前記ＩＣタグは、前記蛇腹部における前記大径側固定部に隣接する外径部又は外径露出部に取付けても良い。
蛇腹部は、その大部分が、伸縮や曲げ動作を繰り返し生じるため、取付の確実の面で好ましくない。また、固定部の外周は、金属製のバンドで締め付けられてそのバンドに隠れる位置となるため、交信が困難である。しかし、蛇腹部における大径側固定部に隣接する外径部又は外径露出部は、等速自在継手の屈曲による影響を受けない箇所であるため、この箇所に取付けることで、繰り返し生じる屈曲動作に係わらずに、ＩＣタグを長期間に渡って脱落しないように堅固に固定することができる。
【０００８】
ＩＣタグは、前記ブーツの蛇腹部の両端に続くいずれかの固定部の端面に取付けても良い。これら固定部の端面も、等速自在継手の屈曲による影響を受けない箇所であるため、この箇所に取付けることで、繰り返し生じる屈曲動作に係わらずに、ＩＣタグを長期間に渡って脱落しないように堅固に固定することができる。
【０００９】
この発明において、前記非接触で交信が可能なＩＣタグを前記外側継手部材に取付けても良い。外側継手部材は、等速自在継手のうちで外部に露出する部材であるため、ここにＩＣタグを取付けることで、交信が行い易い。
【００１０】
外側継手部材にＩＣタグを取付ける場合に、前記外側継手部材のステム部の端面に設けられた凹部内に取付けても良い。
ステム部の端面は、外側継手部材の各種の加工を行うときのセンタ支持のため、凹部が設けられる。この凹部は、等速自在継手の完成時は不要となるが、この凹部を利用してＩＣタグを取付けることで、専用の加工を施すことなく、ＩＣタグを埋め込み状態に設置することができる。
【００１１】
この発明において、前記内側継手部材に結合された軸に、前記ＩＣタグを取付けても良い。自動車等に使用される場合など、内側継手部材に結合された軸は、周辺に空間が広く取れる場合が多く、ここにＩＣタグを取付けることで、交信が行い易くなる。
【００１２】
この軸に取付ける場合に、前記ＩＣタグは、前記軸の端面に設けられた凹部内に取付けても良い。この軸についても、各種の加工を行うときのセンタ支持のための凹部が設けられることが多く、この凹部を利用してＩＣタグを取付けることで、専用の加工を施すことなく、ＩＣタグを埋め込み状態に設置することができる。
【００１３】
上記軸が、両端が一対の等速自在継手にそれぞれ結合されるものであって、両側の等速自在継手のブーツをそれぞれ固定する部位の間である軸中間部分が、前記部位よりも端部側となる軸端部側部分よりも大径とされたものである場合は、前記軸中間部分の外周に取付溝を設け、この取付溝内に前記ＩＣタグを取付けても良い。
両端が一対の等速自在継手に結合される軸は、ブーツを固定させる部分の形成のために必要径よりも大径の素材が用いられ、軸端部側部分は必要径に旋削等で細く加工されているが、軸中間部分は略素材太さの状態とされている場合がある。このような場合、軸中間部分は強度的に過剰となっている部分であり、この部分に取付用溝を設けてＩＣタグを取付けることで、軸の強度低下の問題を生じることなく、ＩＣタグを埋め込み状態に取付けることができる。また、自動車用の用途等では、上記軸の軸中間部分にＩＣタグを取付けると、周辺空間が広くてＩＣタグとの交信が行い易い。
【００１４】
この発明において、等速自在継手を構成する要素品の少なくとも一つに、文字または記号を示す刻印を施し、この刻印の近傍に取付用凹部を刻印によって施し、この凹部内にＩＣタグを取付けても良い。
上記刻印は、社名やロット番号等の情報を示すものであり、ＩＣタグを取付けると省くこともできるが、人間による視覚的な判断のために、ＩＣタグと併用することが好ましい場合がある。この刻印の過程で、ＩＣタグの取付用凹部を同時に刻印で形成することにより、取付用凹部の加工の工数を増やすことなく、ＩＣタグを埋め込み状態に取付けることができる。
【００１５】
この発明の等速自在継手は、前記ＩＣタグに、等速自在継手の識別情報と、この等速自在継手の製造情報とを記録したものとしても良い。前記識別情報は、ロット番号や製品個別の製造番号等である。製造情報としては、製造時の各種の検査結果や加工機の加工条件の情報等である。
識別情報が分かると、各種の照会が容易に行える。また、製造情報が等速自在継手から直接に読み取れると、トレーサビリティ確保が容易に行える。
【００１６】
この発明の等速自在継手において、前記ＩＣタグに、等速自在継手についての検出対象を検出するセンサを接続しても良い。この場合に、前記センサはＩＣタグと一つのチップや基板上等に一体化されたものであっても良い。前記センサは、例えば温度センサや歪みゲージ等である。
センサを接続してその検出情報をＩＣタグを記録するようにすると、等速自在継手の使用状況を記録することが可能となる。
【００１７】
この発明の車両用ドライブシャフトは、軸と、この軸の両端にそれぞれ内側継手部材を結合した一対の等速自在継手とでなる車両用ドライブシャフトであって、いずれか片方または両方の等速自在継手に、この発明の上記いずれかの構成の等速自在継手を用いたことを特徴とする。この場合に、等速自在継手に取付けられたいずれかのＩＣタグに、車両用ドライブシャフトの識別情報を記録しても良い。
この構成の場合、軸および一対の等速自在継手からなるドラブシャフト全体しての情報を、ＩＣタグで記録して管理することができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明の等速自在継手は、非接触で交信が可能なＩＣタグを取付けたため、情報の記録が可能で、非接触でその情報の読み取りを行うことができる。
前記ＩＣタグをブーツに取付けた場合は、金属上に直接に配置できない一般的なＩＣタグをそのまま搭載することができる。
外側継手部材のステム部の端面に設けられた凹部や、内側継手部材に結合された軸の端面に設けられた凹部内にＩＣタグを取付けた場合は、ＩＣタグが突出して周辺物の配置の妨げとなることがなく、ＩＣタグの不測の脱落が生じ難いものとできる。また、加工の都合上で設けられたステム部や軸の端面の凹部をＩＣタグの取付けに利用すれば、ＩＣタグの埋め込み設置のための専用の加工が不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明の実施形態を図面と共に説明する。図１は一対の等速自在継手を含む車両用ドライブシャフトを示し、図２，図３はその各等速自在継手をそれぞれ拡大して示す。図１において、車両用ドライブシャフト１１は、中間軸となる軸１２と、その一端に装着された固定式の等速自在継手１３と、他端に装着されたスライド式の等速自在継手１３Ａを具備して構成される。固定式の等速自在継手１３は、車両の車輪用軸受（図示せず）に結合され、スライド式の等速自在継手１３Ａはエンジンからの駆動伝達系（図示せず）に結合される。
【００２０】
図２に示すように、固定式の等速自在継手１３は、外側継手部材１４と、内側継手部材１５と、転動体である複数のボール１６と、保持器１７とが主要な要素品とされ、いずれも鋼製の要素品とされる。この他にブーツ１８を有している。外側継手部材１４は、カップ状のマウス部１４ａと軸状のステム部１４ｂとで構成され、マウス部１４ａの内周面に複数の案内溝１４ｃが軸方向に形成されている。内側継手部材１５は、外周面に複数の案内溝１５ｃを軸方向に形成した部材である。上記複数のボール１６は、両継手部材１４，１５の案内溝１４ｃ，１５ｃにより形成される各ボールトラックにそれぞれ介在している。案内溝１４ｃ，１５ｃは、軸方向に沿う断面が円弧状とされている。保持器１７は、各ボール１６を同一平面内に保持する部材であり、周方向の複数箇所に設けられたポケット内にボール１６を保持している。内側継手部材１５は、内周にセレーションまたはスプライン等の凹凸部を有する中央孔を備え、上記軸１２がトルク伝達可能に嵌合している。
【００２１】
ブーツ１８は、外側継手部材１４の開口部を覆うゴムまたは合成樹脂性の弾性材からなり、蛇腹部１８ａと、その両端に続く大径側および小径側の固定部１８ｂ，１８ｃとを有する。大径側の固定部１８ｂは、外側継手部材１４の開口部の外周に嵌合し、ブーツバンド１９Ａで外側継手部材１４に固定される。小径側の固定部１８ｃは、軸１２に設けられたブーツ固定部１２ｄの外周に嵌合し、ブーツバンド１９Ｂで固定される。
【００２２】
図３において、スライド型の等速自在継手１３Ａは、外側継手部材１４および内側継手部材１５の案内溝１４ｃ，１５ｃの底面が、いずれも直線状とされ、外側継手部材１４と内側継手部材１５とが互いにスライド自在とされている。その他の構成は、図２に示す固定型の等速自在継手１３と同様であるので、対応する箇所に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２３】
図１のスライド型の等速自在継手１３Ａとして、図１４に示すトリボード型の等速自在継手１３Ｂを用いても良い。トリボード型の等速自在継手１３Ｂは、内側継手部材１５Ｂが、トラニオン軸１５Ｂａを有するトリボード部材からなり、転動体としてトラニオン軸１５Ｂａに支持されたローラ１６Ｂが設けられる。その他の構成は図３の等速自在継手１３Ａと同様である。
【００２４】
図１の各等速自在継手１３，１３ＡにＩＣタグ９を取付ける取付箇所の例を説明する。トリボード型の等速自在継手１３Ｂの場合も、上記各等速自在継手１３，１３Ａと同様にＩＣタグ９が取付けられるが、その説明は省略する。
【００２５】
等速自在継手１３，１３ＡにＩＣタグ９を取付ける場合、そのブーツ１８か、外側継手部材１４か、または軸１２に取付けることが好ましい。この取付位置であると、外部にＩＣタグ９が露出して交信の妨げが生じない。特にブーツ１８は、ゴムまたは樹脂製であるため、ＩＣタグ９として金属上に直接に配置することのできない一般的なものを用いても、電波等による交信が妨げられることなく、交信を行うことができる。また、ＩＣタグ９を金属上に設置する場合の処置が不要となる。
等速自在継手１３，１３ＡにＩＣタグ９を取付けることで、この等速自在継手１３，１３Ａに情報を記録することができ、またその情報を非接触で読み取ることができて、等速自在継手１３，１３Ａの識別や、その他の管理を行うことができる。
【００２６】
図４，図５は、それぞれ固定側の等速自在継手１３およびスライド型の等速自在継手１３Ａにおいて、ブーツ１８にＩＣタグ９を取付ける例を示す。ブーツ１３にＩＣタグ９を取付ける場合は、蛇腹部１８ａにおける大径側固定部１８ｂに隣接する外径部又は外径露出部１８ａ１に取付けることが好ましい。
蛇腹部１８ａは、その大部分が、伸縮や曲げ動作を繰り返し生じるため、取付の確実の面で、ＩＣタグ９を取付けることはあまり好ましくない。また、固定部１８ｂ，１８ｃの外周は、金属製のバンド１９Ａ，１９Ｂ（図２，図３）で締め付けられて隠れる位置となるため、交信が困難である。しかし、蛇腹部１８ａにおける大径側固定部１８ｂに隣接する外径部又は外径露出部１８ａ１は、等速自在継手１３，１３Ａの屈曲による影響を受けない箇所であるため、この箇所に取付けることで、繰り返し生じる屈曲動作に係わらずに、ＩＣタグを長期間に渡って脱落しないように堅固に固定することができる。
【００２７】
図４（Ｂ），図５（Ｂ）に示すように、ＩＣタグ９は、ブーツ１８の小径側の固定部１８ｃの端面に取付けても良い。また、大径側の固定部１８ｂの端面に取付けても良い。これら固定部１８ｂ，１８ｃの端面も、等速自在継手１３，１３Ｃの屈曲による影響を受けない箇所であるため、この箇所に取付けることで、繰り返し生じる屈曲動作に係わらずにＩＣタグ９を長期間に渡って脱落しないように堅固に固定することができる。
【００２８】
ＩＣタグ９をブーツ１８に取付ける場合に、ＩＣタグ９は表面に貼り付けることにより取付けても良く、またインサート成形等により、ブーツ１８に埋め込み状態に取付けても良い。
【００２９】
図６，図７は、それぞれ固定側の等速自在継手１３およびスライド型の等速自在継手１３Ａにおいて、外側継手部材１４にＩＣタグ９を取付ける例を示す。これらの例では、ＩＣタグ９は、ステム部１４ｂの端面に設けられた凹部３１内に取付けている。凹部３１は外側継手部材１４の旋削や研削加工等を行うときのセンタ支持のために設けられたものである。
この凹部３１は、等速自在継手１３，１３Ａの完成時は不要となるが、この凹部３１を利用してＩＣタグ９を取付けることで、専用の加工を施すことなく、ＩＣタグ９を埋め込み状態に設置することができる。
【００３０】
図８は、軸１２にＩＣタグ９を取付ける場合の例を示す。軸１２に取付ける場合に、ＩＣタグ９は、軸１２の端面に設けられた凹部３２内に取付けても良い。
軸１２についても、旋削等の各種の加工を行うときのセンタ支持のための凹部３２が設けられることが多い。この凹部３２を利用してＩＣタグを取付けることで、専用の加工を施すことなく、ＩＣタグ９を埋め込み状態に設置することができる。
【００３１】
軸１２にＩＣタグ９を取付ける場合に、軸１２の軸中間部分１２ａの外周面に取付けても良い。軸１２は、図８の例のように、軸中間部分１２ａとその両側の軸端部側部分１２ｂ，１２ｃとが同じ径に形成されたものと、図９のように軸中間部分１２ａを軸端部側部分１２ｂ，１２ｃよりも大径に形成したものとがある。軸１２の素材には、両側のブーツ固定部１２ｄの形成のために必要径よりも大径の素材が用いられ、軸端部側部分１２ｂ，１２ｃは必要径に旋削等で細く加工されるが、軸中間部分１２ａは略素材太さの状態とされる場合と、必要径に加工される場合とがあるためである。
【００３２】
図８の例のように、軸中間部分１２ａが細く加工される場合は、その外周にそのままＩＣタグ９を取付けるようにする。
図９の例のように、軸中間部分１２ａが軸端部側部分１２ｂ，１２ｃよりも大径とされたものである場合は、軸中間部分１２ａの外周に取付溝３３を設け、この取付溝３３内にＩＣタグ９を取付けても良い。このような軸１２では、軸中間部分１２ａは強度的に過剰となっている部分であり、この部分に取付用溝３３を設けてＩＣタグを取付けることで、軸１２の強度低下の問題を生じることなく、ＩＣタグ９を埋め込み状態に取付けることができる。
また、車両用ドライブシャフト１１では、軸１２の軸中間部分１２ａにＩＣタグ９を取付けると、周辺空間が広くてＩＣタグ９との交信が行い易い。
【００３３】
上記のように取付けられるＩＣタグ９には、等速自在継手１３，１３Ａについての情報を記録するが、車両用ドライブシャフト１１についての情報を記録しても良い。
【００３４】
等速自在継手１３，１３ＡにＩＣタグ９を取付ける場合、上記の各例の他に、等速自在継手１３，１３Ａを構成する外側継手部材１４，内側継手部材１５，保持器１６等の要素品の少なくとも一つに、文字または記号を示す刻印３５（図１５）を施し、その刻印の近傍に取付用凹部３４を刻印加工によって施し、この凹部３４内にＩＣタグ９を取付けても良い。この場合に、同図のように、文字等の刻印３５の形成と、取付用凹部３４の形成とは、それぞれの刻印加工を行う工具３６，３７を同じ工具ホルダ３８に取付けるなどして同時に行う。刻印３５は、例えば、外側継手部材１４の外周面やそのステム部１４ｂの端面等に施す。
【００３５】
上記刻印３５は、社名やロット番号等の情報を示すものであり、ＩＣタグ９を取付けると省くこともできるが、人間による視覚的な判断のために、ＩＣタグ９と併用することが好ましい場合がある。この刻印３５の形成過程で、ＩＣタグ９の取付用凹部３４を同時に刻印で形成することにより、取付用凹部３４の加工の工数を増やすことなく、ＩＣタグ９を埋め込み状態に取付けることができる。
【００３６】
図１０は、図２に示す固定型の等速自在継手１３の製造工程を示す。等速自在継手１３を構成する各要素品である外側継手部材１４、内側継手部材１５、および保持器１７は、それぞれ図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示すように製造される。これら外側継手部材１４、内側継手部材１５、および保持器１６は、いずれも概略の工程区分として、材料受入から、鍛造および旋削の少なくとも一方を行う工程である鍛造工程Ｓ２（請求項では鍛造・旋削工程と称しているが、ここでは鍛造工程と略称する）、熱処理工程Ｓ３、研削工程Ｓ４を含む。
【００３７】
外側継手部材１４の場合、鍛造工程Ｓ２では、鍛造、旋削、およびスプラインねじ転造を順に行う。熱処理工程Ｓ３では、高周波熱処理を行う。
内側継手部材１５の場合、鍛造工程Ｓ２では、鍛造、旋削、およびスプラインブローチ加工を行う。熱処理工程Ｓ３では、例えば浸炭焼入れを行う。
保持器１７の場合、鍛造工程Ｓ２では、パイプ切断、旋削、窓プレス、シェービング等を行う。熱処理工程Ｓ３では、例えば浸炭焼入れを行う。
【００３８】
ボール１６の製造過程は、図示は省略するが、鍛造工程として（Ｓ２）として、型打ち、ブラッシング、および生研磨の工程が含まれ、この後、熱処理工程（Ｓ３）、研削工程（Ｓ４）によって製造される。
【００３９】
上記ように製造された各要素品は、同図（Ｄ）に示すように組立られる。この場合に、保持器と内輪とを組合せてカセットを構成し（ａ）、そのカセットを外側継手部材１４に入れ（ｂ）、ボール１６を入れ（ｃ）、グリースを封入する（ｄ）。
【００４０】
図１１は、スライド型の等速自在継手１３Ａの製造工程を示すが、固定型の等速自在継手１３と場合と略同じであるため、その説明を省略する。
【００４１】
図１２（Ａ），（Ｂ）は、軸１２の製造過程を示し、それぞれバー材を素材とする場合の例と、パイプ材を素材する場合の例を示す。
図１２（Ａ）の例では、バー材を所定長さに切断し、旋削し、スプライン転造し、熱処理を行う。
図１２（Ｂ）の例では、パイプ材を所定長さに切断し、スェージングを行い、スプライン転造し、熱処理を施す。
【００４２】
図１３は、上記のように製造される等速自在継手１３，１３Ａを、車両用ドライブシャフト１１に組み立てる組立工程例を示す。
軸１２に小丸グリップを圧入し（Ａ）、等速自在継手１３の内側継手部材１５（図２）に軸１２を挿入する（Ｂ）。軸１２にブーツ１８と、小バンド２個と、スライド型の等速自在継手１３Ａにおけるブーツ１８を通す（Ｃ）。スライド型の等速自在継手１３Ａにおける内側継手部材１５および保持器１７のカセットを挿入し、スナップリングを組付け、ブーツ１８にグリースを封入する（Ｄ）。スライド型の等速自在継手１３Ａにおける外側継手部材１４にグリースを封入した後、大丸クリップを外側継手部材１４に嵌め（Ｅ）、ブーツ８を被せて小バンド、大バンドを加締める（Ｆ）。スライド型側の外側継手部材１４に小丸グリップを嵌め（Ｇ）、最後に外側継手部材１４にダストカバーを圧入する。
【００４３】
図１６，図１７と共に、この実施形態で用いられるＩＣタグ９の例を説明する。なお、後の製造過程で用いられるＩＣタグ４も、これと同様である。ＩＣタグ４，９に対する情報の記録および読取りは、タグリーダ／ライタ２０によって行われる。タグリーダ／ライタ２０は、ＩＣタグ４，９に対向させるアンテナ２１を有している。タグリーダ／ライタ２０は、コンピュータ等の情報処理手段２３によって制御される。ＩＣタグ４，９から情報の読み取りのみを行う場合は、タグリーダ／ライタ２０の代わりに、読み取り専用のタグリーダを用いても良い。
【００４４】
ＩＣタグ４，９は、非接触で情報の記録および読取りが可能なものであり、ＩＣチップ（集積回路のチップ）２５と、アンテナ２６とで構成される。これらＩＣチップ２５とアンテナ２６は、樹脂（図示せず）で一体に包囲される。
ＩＣタグは種々の形式，形状，大きさのものがあり、板状の物の他、例えば１mm未満の大きさの角状や球状の物などがあり、また記憶容量も種々異なるが、取付対象に応じて大きさや種類等に応じて適宜選択すればよい。後述の要素品２の管理に用いるＩＣタグ４は容器類６１（図２２，図２３）に取付けるため、比較的大きなもので良いが、等速自在継手１３，１３Ａに取付けるＩＣタグ９は、小さなものが好ましい。ＩＣタグ４，９としては、例えば、ＲＦＩＤ（無線周波数認識：Radio Frequency Identification）技術を応用したＦＲＩＤタグが利用できる。ＦＲＩＤ形式のＩＣタグは、伝送方式として静電結合、電磁結合、電磁誘導、マイクロ波、光などを用いる形式のものがあり、このうちいずれの形式のものを用いても良いが、例えば電磁誘導形式のものが用いられる。
ＩＣタグは、周辺に金属があっても使用可能なものがあり、等速自在継手１３，１３Ａ取付ける場合において、ブーツ１８以外の箇所に取付ける場合は、このようなものが好ましい。
【００４５】
図１７はＩＣタグ４，９の具体的回路例を示す。このＩＣタグ４，９のＩＣチップ２５は、中央処理装置（ＣＰＵ）２７、メモリ２８、送受信回路２９、および電源回路３０を有しており、電源回路３０はアンテナ２６から電源を得るものとされている。メモリ２８は、情報の記憶に電源が不要なものが用いられる。
【００４６】
等速自在継手１３，１３Ａに取付けられるＩＣタグ９は、上記のように識別情報や製造情報の管理に用いられるが、次のように、等速自在継手１３，１３Ａの使用に係る状況を記録するようにしても良い。ＩＣタグ９に記録される使用にかかる状況としては、総回転数、最高回転数、温度、およびトルク等があり、その少なくとも一つを記録することが好ましい。総回転数は、車両の場合、走行距離の情報であっても良い。
等速自在継手１３，１３Ａに取付けられたＩＣタグ９に使用の状況を記憶させることにより、等速自在継手１３，１３Ａの実際の使用の状況を、後に読みだして確認することができる。非接触で交信が可能なＩＣタグ９を用いるため、使用状況となる情報の読み書きを容易に行うことができる。
【００４７】
等速自在継手１３，１３Ａは、図１と共に前述したように、自動車におけるドライブシャフト１１を構成するものであっても良い。その場合に、図１９のように、ＩＣタグ９に対し交信を行うリーダ／ライタ２０、およびこのリーダ／ライタ２０を介してＩＣタグ９に所定の情報を書き込む書込処理手段４１を自動車に搭載しておき、この書込処理手段４１を介してＩＣタグ９に前記使用に係る状況を記録するようにしても良い。書込処理手段４１は、例えば自動車の全体を制御する電気制御ユニット（ＥＣＵ）４２に設けても良い。
ＩＣタグ９は、情報の記憶には電源が不要なものが一般的であるが、その読み書きにはリーダ／ライタ２０が必要となる。リーダ／ライタ２０および書込処理手段４１を車両に搭載しておくことで、等速自在継手１３，１３Ａの使用状況の書き込みが、運転者等の操作を必要とせずに、自動的に行われるようにできる。
【００４８】
この場合に、前記書込処理手段４１は、前記使用に係る状況の記録を定期的に行う機能を有するものとしても良い。定期的な記録は、例えば１日１回等のように時間的に定められた所定の間隔で行うようにしても、または自動車のキーのオン時毎などのように、時間以外の定まって要件の充足時に行うようにしても良い。時間的に定められた所定の間隔で記録させるには、書込処理手段４１は、タイマ４３で設定された時刻に書き込み処理を行うようにする。また、エンジンキー４４のオンで書込処理手段４１が書き込み動作を開始するようにすれば、キーのオン毎に書き込みが行える。
これらにより、等速自在継手の使用状況のＩＣタグへの記録が、忘れたり恣意的となったりすることなく、確実に行える。
【００４９】
前記書込処理手段４１は、ＩＣタグ９に、前記使用に係る状況として走行距離および最高速度の両方またはいずれか一方を記録するものとしても良い。これら走行距離および最高速度の記録は、ＩＣタグ９の記録内容を更新することで行うものとしても良い。走行距離および最高速度の情報は、それぞれ等速自在継手１３，１３Ａの総回転数、最高回転数の情報に対応する。
走行距離および最高速度は、電気制御ユニット（ＥＣＵ）４２に入力される車速センサ４５および走行距離計４６の検出値から分かる。これを等速自在継手１３，１３ＡのＩＣタグ９に記録しておくことで、その等速自在継手１３，１３Ａについての記録が残る。ＩＣタグ９は、小型化すると記憶容量が小さくなるが、走行距離および最高速度を更新して記録すると、記憶容量の不測が回避される。
【００５０】
等速自在継手１３，１３Ａに取付けられるＩＣタグ９を出荷後における実際の使用状況の管理に用いる場合は、図２０に示すように、ＩＣタグ９に、等速自在継手１３，１３Ａについての検出対象を検出するセンサ４０を接続しても良い。この場合に、センサ４０はＩＣタグ９と一つのチップや基板上等に一体化されたものであっても良い。センサ４０には、例えば温度センサや歪みゲージ等が用いられる。
センサ４０を接続してその検出情報をＩＣタグ９を記録するようにすると、等速自在継手１３，１３Ａの温度や負荷トルク等の使用状況を記録することが可能となる。
等速自在継手１３，１３Ａは、内部摩擦によって発熱するため、温度が分かると等速自在継手の使用状況の管理に便利である。また、無理な荷重条件で使用されると、異常トルクが発生するため、トルクについても記録しておくと、技術的な解明等に便利である。
【００５１】
等速自在継手１３，１３Ａにセンサ４０を設けてＩＣタグ９に記憶させることが好ましいさらに他の事項としては、車両用ドライブシャフト１１の軸１２に作用する曲げモーメントや軸力等がある。曲げモーメントは、軸１２の起振力に影響し、車両走行時における車室内のうなり音発生の状況解明に利用できる。曲げモーメントの検出にはセンサとして歪みゲージ等を用いる。この他、スライド型の等速自在継手１３Ａ（図４)、１３Ｂ（図１４）では、作動角を取りつつ回転伝達を行う際に生じる誘起スラスト力やスライド抵抗をセンサで検出してＩＣタグ９に記録しておくと、等速自在継手１３Ａ、１３Ｂの良好な動作が得られる耐久性の判断等に役立てることができる。
【００５２】
図２１は、等速自在継手１３の製造から廃棄までの流れの各段階と、その各段階でのＩＣタグ９を利用した品質管理過程を示す。スライド型の等速自在継手１３Ａの場合も、固定型の等速自在継手１３と同様に管理される。この軸継手の品質管理方法は、等速自在継手１３にＩＣタグ９を取付け、このＩＣタグ９に等速自在継手１３に関する材料購入から、鍛造工程、熱処理工程、研削工程および検査に至る所定の製造情報を記録し、ＩＣタグ９から読み取った記録情報から、等速自在継手１３の品質管理に関するトレーサビリティを可能にする方法である。上記材料購入の代わりに他の材料受入方法を採る場合も、材料購入の場合と同様な管理を行う。上記鍛造過程は、鍛造の後に旋削を含む過程であっても良く、鍛造せずに素材から旋削を行う過程であっても良い。特許請求の範囲では「鍛造・旋削工程」と呼んでいるが、ここでは単に「鍛造工程」と称する。ＩＣタグ９は、非接触で情報の記録および読取りが可能なものである。
また、以下の説明において、等速自在継手１３を構成する外側継手部材１４，内側継手部材１５，ボール１６，保持器１７，軸１２，およびブーツ１８等の要素品につき、特に区別の必要のないときは、単に要素品２として符号を付し、総称する。
この軸継手の品質管理方法は、次のＩＣタグ取付過程Ｒ１、製造情報の記録過程Ｒ２、および記録情報の読取り利用過程Ｒ３を含む。
【００５３】
（ＩＣタグ取付過程Ｒ１）
この過程では、等速自在継手１３の製造時または製造完了時にＩＣタグ９を等速自在継手１３に取付ける。この場合に、等速自在継手１３を構成する外側継手部材１４や、軸１２、ブーツ１８等の要素品２の一つにＩＣタグ９を取付けてから、等速自在継手１３を組み立てても良く、また等速自在継手１３の組立が完了してから等速自在継手１３にＩＣタグ９を取付けても良い。
【００５４】
（製造情報の記録過程Ｒ２）
この過程では、この等速自在継手１３に取付けられたＩＣタグ９に、出荷時または客先納入時までに、その等速自在継手１３についての材料購入から、鍛造工程、熱処理工程、研削工程、および検査に至る所定の製造情報を記録する。この記録する製造情報には、鍛造工程、熱処理工程、研削工程のうちの少なくとも一つの工程における加工条件情報を含ませる。上記等速自在継手１３についての材料購入、鍛造工程、熱処理工程、および研削工程は、等速自在継手１３の各要素品２についての材料購入、鍛造工程、熱処理工程、および研削工程のことである。加工条件情報は、例えば鍛造工程ではプレス圧やサイクルタイム等であり、熱処理工程では熱処理温度、熱処理時間、熱処理方法等であり、研削工程では砥石回転速度や切り込み速度、送り速度等である。上記製造情報として、加工条件の他に、その等速自在継手１３についての製造年月日、製造場所、封入グリース銘柄、要素品間隙間、品質保証期間、取扱いに関する注意事項のうち、少なくとも一つの情報を記録することが好ましい。また各種検査結果も記録することが好ましい。各種検査結果には各要素品２毎の検査結果と、完成品としての検査結果とが含まれる。また、これらの製造情報の他に、等速自在継手１３の識別情報を記録することが好ましい。等速自在継手１３の識別情報は、個々の等速自在継手１３に個別の識別情報、例えば製造番号であっても、また等速自在継手１３のロット別の識別情報、例えばロット番号であっても良い。製造情報の記録は、一度に行っても、また何回かに分けて行っても良い。例えば、等速自在継手１３の組立が完了して完成品検査をしたときに、検査結果や検査条件にかかる情報を記録し、後に残りの製造情報を記録しても良く、また上記検査の情報を含めて全ての製造情報を一度に記録しても良い。
【００５５】
（情報読取り利用過程Ｒ３）
この過程は、出荷後の任意時に、上記ＩＣタグ９の記録情報を読み取ってその読み取り情報から、少なくとも上記加工条件情報の確認を行う過程である。
等速自在継手１３の完成から廃棄までの流れとしては、自動車用の等速自在継手１３の場合、一般的には図１のように、等速自在継手１３の組立完成から、完成品検査、出荷、倉庫での保管、営業所での保管、客先納入（顧客自動車メーカーによる購入、自動車への等速自在継手１３の組み込み）、顧客または販売会社における自動車の販売ルート（または自動車のリースのルート）と、自動車の使用者での購入および使用、廃棄、という流れとなる。特注品の場合は、出荷後に直接に客先に納入されることもある。
機械設備用の等速自在継手１３の場合は、図１の過程で、顧客での購入の後、顧客機械のへの組付け、使用を行い、廃棄に至る。
【００５６】
ＩＣタグ９に記録された情報の読取りおよび利用は、出荷後の任意の段階で、必要に応じて行われ、その読取り情報から必要な情報の確認が行われる。
【００５７】
ＩＣタグ９の情報読み取りに際して、自動車に取付けられている等速自在継手１３は、自動車に取付けたままで、例えば図１８に示すように自動車にタグリーダ／ライタ２０を近づけることで行える。そのため、簡単かつ迅速に、等速自在継手１３についての情報が得られる。
例えば、タグリーダ／ライタ２０に設けられた情報処理手段２０ｂに、ＩＣタグ９の読み取り情報を出力させるようにしてもよい。図１８の例は、タグリーダ／ライタ２０は携帯型のものであって、タグリーダ／ライタ部２０ａと情報処理手段２０ｂとを有するものを用いている。タグリーダ／ライタ２０は、読み取り専用のタグリーダであっても良い。
【００５８】
図２１において、情報読取り利用過程Ｒ３における付加的な利用として、等速自在継手１３に取付けられたＩＣタグ９におけるメモリの空き容量部分が、出荷管理や在庫管理、流通管理、メンテナンス管理等に適宜用いられる。また、等速自在継手１３の最高回転数等の使用状況の管理に用いられる。なお、使用状況の管理用のＩＣタグ９は、製造情報の管理用のＩＣタグ９とは別に設けても良い。
【００５９】
この等速自在継手の品質管理方法によると、出荷後の任意時の情報読取り利用過程Ｒ３で、鍛造工程、熱処理工程、研削工程等のいずれかの加工条件情報を確認することができる。そのため厳しい品質，精度が求められる等速自在継手１３においても、技術的解明等を容易に行うことができる。また、この方法の場合、別のデータベースを用いることなく、ＩＣタグ９のみで情報を管理することができるため、加工条件情報を確認する施設において、データベースへの通信設備やアクセス権限等の有無にかかわらずに加工条件情報の読み取りが行える。
【００６０】
上記実施形態は、ＩＣタグ９にできるだけの製造情報を記録しておいて、その記録情報により品質管理を行う方法であるが、データベース５０と併用しても良い。
すなわち、データベース５０として、等速自在継手１３の識別情報に関連付けてその等速自在継手１３に関する材料購入から、鍛造工程、熱処理工程、研削工程および検査に至る所定の製造情報を記憶し、記憶内容を上記識別情報により抽出可能なものを準備しておく。このデータベース５０と、等速自在継手１３に取付けられたＩＣタグ９とを用いて品質管理を行う。この場合、上記各過程Ｒ１〜Ｒ３では次の処理を行う。
【００６１】
（ＩＣタグ取付過程Ｒ１）
この過程Ｒ１は、上記実施形態と同じである。
（製造情報の記録過程Ｒ２）
この過程では、等速自在継手１３に取付けられたＩＣタグ９に、上記データベース５０に従い、出荷時、または客先納入時までに、その等速自在継手１３についての製造番号またはロット番号等の識別情報を記録し、かつその等速自在継手１３についての製造情報を記録する。この記録する製造情報には、各要素品２の鍛造工程、熱処理工程、研削工程のうちの少なくとも一つの工程における加工条件情報を含ませる。データベース５０を併用するため、ＩＣタグ９へ記録する製造情報は、ＩＣタグ９から直接に読取ることが便利な情報だけに限っても良い。例えば、等速自在継手１３についての製造年月日、製造場所、封入グリース銘柄、要素品間隙間、品質保証期間、取扱いに関する注意事項などは、ＩＣタグ９に記録しておくことが好ましい。
【００６２】
（情報読取り利用過程Ｒ３）
この過程では、上記出荷後の任意時に、ＩＣタグ９の記録情報を読み取って、その読み取り情報から、または読み取られた識別情報を上記データベース５０と照合してその照合により得られた情報から、購入材料の確認、製造工程の確認、その加工条件情報の確認、および検査成績の確認等のいずれかを行う。ＩＣタグ９やデータベース５０に記録されているその他の各種の利用を行っても良い。
【００６３】
この管理方法においても、出荷後の任意時の情報読取り利用過程Ｒ１で、鍛造工程、熱処理工程、研削工程等のいずれかの加工条件情報を確認することができる。そのため、厳しい品質，精度が求められる等速自在継手１３においても、各使用履歴の技術的解明等を容易に行うことができる。また、等速自在継手１３に取付けられたＩＣタグ９には、識別情報を記録し、データベース５０に上記識別情報と対応して各種の情報を記録するため、限りあるＩＣタグ９の記憶容量に頼らずに、多量の情報をデータベース５０から引き出すことができる。またＩＣタグ９の残りの記憶容量を、出荷後や客先納入後の各種の履歴管理等に利用することができる。
この管理方法、およびデータベース５０の詳細は、後に図２２以降の各図と共に説明する。
【００６４】
上記各実施形態において、製造情報の記録過程Ｒ２で記録するための各種の製造情報の収集は、製造時管理用のデータベース５４に記録しておいて、等速自在継手１３のＩＣタグ９に記録するようにしても良く、また等速自在継手１３に取付けられるＩＣタグ９とは別の製造過程用のＩＣタグ４を利用して行っても良い。
製造時管理用のデータベース５４に記録しておく方法では、等速自在継手１３の要素品２の材料購入から、鍛造工程、熱処理工程、研削工程、および検査に至る所定の製造情報を、製造時管理用のデータベース５４に要素品２のロット番号または要素品個別の識別番号に関連付けて記録する過程と、この記録した情報を、上記等速自在継手１３に取付けられたＩＣタグに記録する過程とを含む。なお、製造時管理用のデータベース５４は、例えばコンピュータネットワークにおける１台または複数台のコンピュータ（図示せず）に設けられる。
【００６５】
製造過程用のＩＣタグ４を利用する方法は、後に図２２以降の各図と共に詳述するが、概略を示すと次のとおりである。この方法では、等速自在継手１３の要素品２の材料購入から鍛造工程、熱処理工程、および研削工程に至る所定の製造情報を、要素品２のロット番号別に準備された製造過程用のＩＣタグ４に各工程毎に記録する過程と、この記録した情報を読み取ってその読み取り情報の一部または全体を上記等速自在継手１３に取付けられたＩＣタグ９に記録する過程とを含む。製造過程用のＩＣタグ４に記録する製造情報として、鍛造工程、熱処理工程、および研削工程のうちの少なくとも一つの工程における加工条件情報を含むようにする。
【００６６】
製造過程用のＩＣタグ４を利用する方法は、特注品などのように個別に検査される等速自在継手１３の場合と、一般品などのようにロット別に検査される等速自在継手１３の場合とがある。一般的にはロット別検査とされる。図２２は個別検査品（特注品）の場合を示し、図２３はロット別検査品（一般品）の場合を示す。個別検査品（特注品）とロット別検査品（一般品）とで、研削工程後の検査、および組立後の検査が個別検査かロット別検査かで異なる他は、同じであるため、まず、個別検査品（特注品）について説明し、ロット別検査品（一般品）については、個別検査品（特注品）との違いを説明する。
【００６７】
この品質管理方法の管理対象とする等速自在継手１３は、複数種類の要素品２（(1) 〜(n) ）を組み立てたものであって、それら複数種類の要素品２（(1) 〜(n) ）が、材料購入Ｓ１から、鍛造工程Ｓ２、熱処理工程Ｓ３、および研削工程Ｓ４を経て製造されるものである。これらの工程Ｓ１〜Ｓ４を経て製造される要素品２には、外側継手部材１４、内側継手部材１５、保持器１７、および軸１２が該当する。
等速自在継手１３は、上記材料購入Ｓ１から、鍛造工程Ｓ２、熱処理工程Ｓ３、および研削工程Ｓ４を経て製造される要素品２とは別の要素品２を含んでいる。別要素品２としては、ブーツ１８等がある。
上記材料購入Ｓ１から、鍛造工程Ｓ２、熱処理工程Ｓ３、および研削工程Ｓ４の各工程は、材料購入から要素品２の完成までを、大別した各区分のことであり、上記各工程が複数の工程からなる場合や、さらに工程名称に該当しない工程を含むものであっても良い。各工程Ｓ１〜Ｓ４の名称は、その区分した工程を代表する処理の名称である。
【００６８】
この管理方法は、上記の各要素品２（(1) 〜(n))について、次の各過程(1) 〜(4) を含み、各要素品２を組み立てた等速自在継手１３について、後述の過程を採る。なお、各工程のロットは、製造工程の下流側で分かれることがあるが、併合はしない。
(1) ．材料購入（Ｓ１）時の管理過程。
各要素品２の材料購入時に、材料ロット５別に準備されたＩＣタグ４に、対応する材料ロット５についての材料ロット番号、および購入材料に関する情報を記録する。
(2) ．鍛造工程（Ｓ２）の管理過程。
材料ロット５別のＩＣタグ４、またはこの材料ロット５別のＩＣタグ４の記録情報を引き継いだＩＣタグ４を鍛造ロット６別に準備し、これらＩＣタグ４に、対応する鍛造ロット６についての鍛造ロット番号、および鍛造工程で得られる情報を記録する。
(3) ．熱処理工程（Ｓ３）の管理過程。
鍛造ロット６別のＩＣタグ４、またはこの鍛造ロット６別のＩＣタグ４の記録情報を引き継いだＩＣタグ４を熱処理ロット７別に準備し、これらのＩＣタグ４に、対応する熱処理ロット７についての熱処理ロット番号、および熱処理工程で得られる情報を記録する。
(4) ．研削工程（Ｓ４）およびその後の検査工程時の管理過程。
熱処理ロット７別のＩＣタグ４、またはこの熱処理ロット７別のＩＣタグ４の記録情報を引き継いだＩＣタグ４を、研削ロット８別に準備し、これらのＩＣタグ４に、対応する研削ロット８についての加工条件の記録を行う。また、研削ロット８別のＩＣタグ４、またはこの研削ロット８別のＩＣタグ４の記録情報を引き継いだＩＣタグ４を、要素品２毎または検査の単位となる同種類の要素品２の組毎に準備し、これらＩＣタグ４に、対応する研削ロット番号、および検査工程で得られる情報を記録する。
【００６９】
上記各要素品２（(1) 〜(n) ）を組み立てた各等速自在継手１３には、組立前から組立後に至る間に、完成後使用のためのＩＣタグ９を取付け、この等速自在継手１３に取付けられたＩＣタグ９に、個別の等速自在継手１３に特有の製造番号、および上記等速自在継手１３に用いられた各要素品２（(1) 〜(n) ）の上記検査工程後のＩＣタグ４の記録情報のうち、少なくとも製造番号を記録する。データベース５０には上記製造番号と対応して、上記等速自在継手１３に用いられた各要素品２（(1) 〜(n) ）の上記検査工程後のＩＣタグ４の記録情報、および等速自在継手１３の完成後の検査情報を記録する。
【００７０】
上記各工程（Ｓ１）〜（Ｓ４）で用いられるＩＣタグ４は、各工程を通じて同じものであっても良く、工程によって別のＩＣタグ４を用い、前工程のＩＣタグの記録情報の転記をしても良い。下流側の工程でロットが別れる場合は、新たなＩＣタグ４を準備し、前の工程の記録情報の転記をしても良く、また予め、ロット分かれるロット数分だけＩＣタグ４を準備しておき、各工程を通じて同じＩＣタグ４に情報を追加記録するようにしても良い。
各工程（Ｓ１）〜（Ｓ４）において、ＩＣタグ４に記録される各ロット番号および各工程の情報は、図４のように工程毎に追加されることになる。
【００７１】
各工程において、ＩＣタグ４は、例えば要素品２を入れる運搬用の容器類６１に取付けておく。容器類６１は、例えば、かご、箱、またはパレット等である。この場合に、ＩＣタグ４の容器類６１への取付は、直接に行っても良く、また図２７に示すように、容器類６１に取付けられる視覚による識別用のタグ６２に取付けても良い。ＩＣタグ４の容器類６１への取付は着脱自在な取付であっても良い。ＩＣタグ４を容器類６１に取付けておくことで、ロット毎に準備されるＩＣタグ４を、常に要素品２と共に移動させることができ、ＩＣタグ４の取扱が容易である。また、要素品２のコンベヤ等による搬送経路６３でＩＣタグへの情報の記録を行うことができる。
【００７２】
上記各管理過程の詳細を説明する。
(1) ．材料購入（Ｓ１）時の管理過程。
材料は、鋼材の塊、鋼板、鋼管、鋼線等の形態で購入される。購入した材料は例えば材料ロット単位で各種の品質検査を行う。この管理過程でＩＣタグ４に記録する購入材料の情報は材料の出所情報と品質情報とに分けられる。出所情報としては、販売元の会社名や、その会社の工場所在地等である。品質情報は、組織硬さ、非金属介在物の情報等である。品質情報は、材料購入後に行った材料検査の結果をＩＣタグに記録するが、販売元から得た情報を記録しても、両方を記録しても良い。この過程でのＩＣタグ４への情報の記録方法は、例えば購入管理コンピュータ（図示せず）等から得た情報を記録用の端末を介して行う。
【００７３】
(2) ．鍛造工程（Ｓ２）の管理過程。
鍛造工程（Ｓ２）は、等速自在継手１３の種類やその要素品２の種類によって種々の形態がある。また、ここで言う鍛造工程（Ｓ２）には、例えば図１０等と共に前述したように、要素品２の粗形状に形成する冷間鍛造と、その鍛造品を旋削する工程と、その他の工程とを含む。
いずれの要素品２の場合においても、鍛造工程（Ｓ２）でのＩＣタグ４への情報の記録は、鍛造工程（Ｓ２）の全体で１回としても良く、また鍛造工程（Ｓ２）の中の各工程毎に行うようにしても良い。例えば、要素品２が外側継手部材１４，内側継手部材１５，保持器１７，軸１２のいずれかであって、図１０または図１２のように鍛造および旋削、または鍛造無しに旋削が行われる場合、旋削後に測定した各部の寸法等の情報をＩＣタグ４に記録する。要素品２がボールである場合は、例えば、型打ちの後に寸法、歪、外観等の情報を記録し、ブラッシング後、および生研磨の後に、それぞれ測定を行って寸法、真球度、外観等の情報を記録する。また、加工条件情報を記録する。
【００７４】
この過程でのＩＣタグ４への情報の記録方法は、例えばこれらの鍛造工程（Ｓ２）等の各工程毎に用いられる工程管理用または検査管理用等の製造時管理用のデータベース５４により、端末５５を介して行うようにする。オペレータによる手入力が必要な情報については、図２５に示すようにキーボード等の入力手段５６により、製造時管理用のデータベース５４を介して、または直接に端末５５から記録する。
前工程の材料ロット５よりも鍛造ロット６の方が多くなる場合は、新たなＩＣタグ４を準備し、これにＩＣタグ複製手段５７を用いて材料ロット５のＩＣタグ４の記録情報を転記し、この転記よって情報を受け継いだＩＣタグ４に対して鍛造工程の情報を記録する。以下の各工程においても、ロット数が増える場合は、上記と同様にして新たなＩＣタグ４に転記する。
【００７５】
(3) ．熱処理工程（Ｓ３）の管理過程。
熱処理を行ったときは、後に検査を行う。要素品２が外側継手部材１４または内側継手部材１５の場合は、硬さ、変形、組織等の検査を行う。要素品２がボール１６である場合は、硬さ、組織等の検査を行う。熱処理工程の情報としては、これらの検査結果を記録する。この他に熱処理条件等を記録しても良い。
【００７６】
(4) ．研削工程（Ｓ４）およびその後の検査工程時の管理過程。
研削工程（Ｓ４）は、等速自在継手１３の種類やその要素品２の種類によって種々の形態がある。要素品２がボール１６である場合は、粗研磨、中研磨、精研磨、ラッピング等を行う。これらの各工程では、その工程の完了品の検査を行う。ＩＣタグ４に記録する情報は、研削工程（Ｓ４）における上記の各工程毎の加工条件の情報等である。この加工条件の情報は、例えば砥石の種類や加工速度等である。 研削工程が完了した後に、検査を行い、その結果をＩＣタグ４に記録する。検査結果情報としては、各種の寸法、外観等である。要素品２がボール１６等の転動体の場合は、研削工程（Ｓ４）における粗研削やその他の各工程後の検査結果の寸法や真円度等、研削工程（Ｓ４）の完了品である完成状態の要素品２の検査結果となる外観、寸法、真球度、径の相互差、硬さ、音響、顕微鏡検査結果等である。
研削工程（Ｓ４）では、特注品等の場合は全数検査である。全数検査の場合は、ＩＣタグ４は要素品２の個数だけ準備され、そのＩＣタグ４に対応する要素品２の研削ロット番号と、個々の検査結果等の情報を記録する。研削ロット番号に加えて、個々の要素品２を識別する番号を付加して記録しても良い。要素品２がボール１６等のように一つの等速自在継手１３に多数用いられる場合は、一つの等速自在継手１３に用いられる要素品２の組を一つの要素品２とみなして一つのＩＣタグ４を準備し、その組毎の情報を記録しても良い。
【００７７】
等速自在継手１３の組立、およびその後の管理過程。
上記のように製造された各要素品２は、組立工程で一つの等速自在継手１３に組み立てられる。この等速自在継手１３に、組立前から組立後に至る間にＩＣタグ９を取付ける。すなわち、要素品２の単独の状態でＩＣタグ９を取付けても、組立の完了後に取付けても良い。
【００７８】
各等速自在継手１３は、組立が完了すると、完成品検査として各種の検査を行う。この検査は、例えば上記ＩＣタグ９の取付後に行うが、取付形態によっては取付前に行っても良い。完成品検査は、特注品等の個別検査品の場合は、等速自在継手１３の全数につき行う。
【００７９】
等速自在継手１３を組み立てる過程で、その等速自在継手１３を構成する各要素品２のＩＣタグ４の記録情報は、図２６のように、データベース５０により製造番号に対応して記録される。また、完成品検査の検査結果についても、製造番号に対応して記録される。製造番号は個別の等速自在継手特有の番号であり、例えばシリアル番号とされる。等速自在継手１３における上記のような工程を経過しない別要素品（例えばブーツ１８）２についての情報も、データベース５０に記録する。
等速自在継手１３に上記のように取付けられたＩＣタグ９には、少なくとも上記の製造番号を記録する。このＩＣタグ９には、製造番号の他に、各要素品２のＩＣタグ４の記録情報や、完成品検査の結果等を記録しても良い。等速自在継手１３に取付けられたＩＣタグ９に、完成品検査の結果を記録する場合、検査工程でＩＣタグ９に検査結果を記録し、このＩＣタグ９からデータベース５０に情報を転記しても良い。また、等速自在継手１３だけでなく、等速自在継手１３の梱包７０（図２１）にもこのＩＣタグ９を取付け、製造番号等を記録しても良い。
【００８０】
データベース５０は、図２６のようにコンピュータネットワーク５８上に設けられた管理コンピュータシステム５９に設けられる。このデータベース５０の記憶部５０ａに、各等速自在継手１３についての上記の記録情報Ｆが記録される。コンピュータネットワーク５８は、例えばインターネット等の広域ネットワークや、この広域ネットワークに工場内のローカルエリアネットワークが結合したものである。データベース５０は、記憶部５０ａとこの記憶部５０ａに対する入出力や検索の管理を行うデータベース管理部５０ｂとでなる。データベース５０は、概念的に一つの品質管理用のデータベースとして認識できるものであれば良く、物理的には複数に分かれたデータベースの集まりであっても、また他の各種の目的のデータベースと情報を共有するものであっても良い。例えば、データベース５０は、コンピュータネットワーク５８上に分散して設けられた複数のコンピュータで構成されるものであっても、また上記製造時管理用のデータベース５４や技術情報管理用等のデータベースと記録情報を共有するものであっても良い。
データベース５０は、ネットワーク５８を介して、等速自在継手製造工場内の各情報処理機器の他に、技術部門や、倉庫、営業所、顧客企業の事業所の情報処理機器６０、および携帯端末等に接続されたものである。
【００８１】
この品質管理方法によると、各要素品２の材料購入から等速自在継手１３の完成後の検査内容までの履歴情報が、データベース５０に記憶され、等速自在継手１３に取付けられたＩＣタグ９には製造番号が記録されているため、製造番号をデータベース５０と照合することで、上記履歴情報を等速自在継手と１対１の関係管理することができる。例えば、出荷後の任意の段階で、その等速自在継手１３の使用者や、保守サービスを行うもの等が、等速自在継手１３の履歴情報を知ることができる。等速自在継手１３の各要素品２の製造工程毎に発生する情報は、工程毎にその工程のロット別に準備したＩＣタグ４にロット番号と共に記録するため、詳細な履歴情報を管理することができる。
上記工程毎の情報は、その工程のロット毎に準備したＩＣタグ４に記録するため、手書き伝票に記録する場合に比べて詳細な情報の記録が行え、また例えば端末からコンピュータに入力する場合と異なり、情報を入力するべき箇所がＩＣタグ４であるために視覚的に認識できて、入力作業が明確となり、誤りが生じにくい。また、要素品２の材料購入から研削工程の各工程にわたる種々雑多な全ての情報をコンピュータに記録するものと異なり、生産工程ではこれらの記録情報をＩＣタグ４で持っておくため、コンピュータの負担が軽く、管理が容易になる。このため容易に、より詳細な情報を管理することができる。
【００８２】
また、等速自在継手１３の製造番号は、等速自在継手１３に取付けられたＩＣタグ９に記録するので、このＩＣタグ９の残った記憶領域を自由に使用できて、製造後の各種の用途、例えば出荷管理、流通管理、顧客管理、メンテナンス管理等に用いることができる。  すなわち等速自在継手１３は、自動車用の等速ジョイントの場合、図２１と共に前述したように、組立完成、検査、出荷の後、一般的に倉庫に配送され、営業所から顧客自動車メーカーへ納品される。特注品の場合は、出荷の後、直接に顧客に納品されることもある。顧客自動車メーカーでは、等速自在継手１３を自動車に組み込んで販売し、自動車を購入した自動車保有者が自動車の使用により等速自在継手１３を使用し、耐久年数等で廃棄することになる。このような各過程で、等速自在継手１３に取付けられたＩＣタグ９の製造番号を読み取って履歴情報を知る他に、ＩＣタグ９の残りの記憶領域を利用した各種の利用が図れる。
【００８３】
つぎに、等速自在継手１３が一般品のようにロット別検査品である場合につき、図２３と共に説明する。ロット別検査品の管理では、各要素品２（(1) 〜(n) ）について、次の各過程(1) 〜(3) ，(4) ′を含み、各要素品２を組み立てた等速自在継手１３について、後述の過程を採る。材料購入から熱処理工程までの管理過程(1) 〜(3) は、ロット別検査品についても個別検査品と同じであるため、これらの管理過程(1) 〜(3) の説明は省略する。
(1) ．材料購入（Ｓ１）時の管理過程。
(2) ．鍛造工程（Ｓ２）の管理過程。
(3) ．熱処理工程（Ｓ３）の管理過程。
(4) ′．研削工程（Ｓ４）およびその後の検査工程時の管理過程。
研削工程（Ｓ４）の後の検査工程で、熱処理ロット７別のＩＣタグ４、またはこの熱処理ロット７別のＩＣタグ４の記録情報を引き継いだＩＣタグ４を、研削ロット８別に準備し、これらのＩＣタグ４に、対応する研削ロット８についての研削ロット番号および検査工程で得られる情報を記録する。研削工程（Ｓ４）における加工は、ロット別検査品も個別検査品も同じである。この管理過程(4) ′で記録する情報は研削ロット８別の検査結果の情報あるが、要素品２についても検査項目はロット別検査品も個別検査品も同じであり、それらの検査結果を記録する。検査項目をロット別検査品と個別検査品とで異ならせても良いが、それらの検査結果のＩＣタグ４への記録は、検査項目にかかわらずに同様に行う。
【００８４】
等速自在継手１３の組立、およびその後の管理過程。
各要素品２を組み立てた各等速自在継手１３に、組立前から組立後に至る間にＩＣタグ９を取付け、この等速自在継手１３に取付けられたＩＣタグ９に、製造ロット番号、および上記等速自在継手１３に用いられた各要素品２（(1) 〜(n) ）の上記検査工程後のＩＣタグ４の記録情報のうち、少なくとも製造ロット番号を記録し、データベース５０に上記製造ロット番号と対応して、上記等速自在継手１３に用いられた各要素品２（(1) 〜(3) ）の上記検査工程後のＩＣタグ４の記録情報、および等速自在継手１３の完成後の検査情報を記録する。
なお、ロット別検査品の管理は、特に説明した事項の他は、個別検査品について説明した内容と同じ管理である。
【００８５】
この管理方法の場合、等速自在継手１３の製造ロット別の管理となり、１対１の管理とはならないが、その他の事項については、上記第１の等速自在継手の品質管理方法で説明した個別検査品についての場合と同じ各作用，効果が得られる。管理コンピュータ１０に対する照合は、等速自在継手１３に取付けられたＩＣタグ９から得られるロット番号で行う。
【００８６】
なお、上記各実施形態は、車両用ドライブシャフト１１に用いられる等速自在継手の場合を主に説明したが、この発明は、自動車のプロぺラシャフトに用いられる等速自在継手の場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかる等速自在継手を用いた車両用ドライブシャフトの断面図である。
【図２】その固定型の等速自在継手の断面図である。
【図３】そのスライド型の等速自在継手の断面図である。
【図４】同固定型等速自在継手のブーツの拡大正面図および端面図である。
【図５】同スライド型等速自在継手のブーツの拡大正面図および端面図である。
【図６】同固定型等速自在継手の外側継手部材の拡大正面図およびその部分拡大図である。
【図７】同スライド型等速自在継手の外側継手部材の拡大正面図および部分拡大図である。
【図８】同車両用ドライブシャフトの軸の拡大正面図およびその部分拡大図である。
【図９】同車両用ドライブシャフトの軸の他の例の拡大正面図およびその部分拡大図である。
【図１０】固定型等速自在継手の製造工程の説明図である。
【図１１】スライド型等速自在継手の製造工程の説明図である。
【図１２】車両用ドライブシャフトの軸の製造工程を２種示した説明図である。
【図１３】車両用ドライブシャフトの組立工程の説明図である。
【図１４】この発明の他の実施形態にかかるトリボード型の等速自在継手の断面図である。
【図１５】等速自在継手の要素品への刻印方法の説明図である。
【図１６】ＩＣタグとタグリーダ／ライタの関係を示す説明図である。
【図１７】ＩＣタグの回路図である。
【図１８】自動車に組み込み状態の等速自在継手に対してタグリーダでＩＣタグの記憶内容を読み取る例の説明図である。
【図１９】車両用ドライブシャフトのＩＣタグとこれに対する書込処理手段の関係を示すブロック図である。
【図２０】ＩＣタグとこれに接続したセンサのブロック図である。
【図２１】等速自在継手の品質管理方法の説明図である。
【図２２】等速自在継手の品質管理方法における要素品の管理に係る説明図である。
【図２３】等速自在継手の品質管理方法における要素品の他の方法による管理に係る説明図である。
【図２４】各ＩＣタグの記録内容の変化を示す説明図である。
【図２５】要素品の製造工程中におけるＩＣタグへの記録形態の概念説明図である。
【図２６】データベースとＩＣタグの関係を示す説明図である。
【図２７】等速自在継手の組立構成の説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
１…等速自在継手
２…要素品
３…別要素品
４…ＩＣタグ
９…ＩＣタグ
１１…車両用ドライブシャフト
１２…軸
１３，１３Ａ…等速自在継手
１４…外側継手部材
１４ｂ…ステム部
１５…内側継手部材
１６…ボール
１７…保持器
１８…ブーツ
１８ａ…蛇腹部
１８ｂ，１８ｃ…固定部
２０…タグリーダ／ライタ
３１，３２…凹部
４０…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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