(57)【要約】【課題】  同一領域内の複数地点での受信状態が異なる場合でも放送チャンネルの受信可否を短時間で判定可能とする放送受信装置を得る。【解決手段】  受信履歴データベース５は、受信可能なチャンネル情報を道路情報に対応付けて記憶する。道路情報検索部４は、移動体の現在地点がその道路上に位置し、移動方向と進行方向とが一致する道路情報を地図データベース３から検索する。チャンネル検索部７は、位置情報で示す地点あるいは位置情報から特定される道路を、移動方向で示す方向で移動する際に受信可能な放送チャンネルを受信履歴データベース５から検索する。チャンネル制御部１２は、チャンネル検索部７で検索した放送チャンネルを設定する。【選択図】        図１
2006129368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置の位置情報と移動方向と移動速度を検出する位置検出部と、
前記移動体の移動経路を探索するための道路情報を記憶した地図データベースと、
前記位置検出部で検出された位置情報と移動方向に基づいて、当該位置情報が示す地点がその道路上に位置し、かつ、移動方向とその道路の進行方向とが一致する道路情報を前記地図データベースから検索する道路情報検索部と、
受信可能なチャンネル情報を前記道路情報に対応付けて記憶する受信履歴データベースと、
前記位置情報で示す地点あるいは前記位置情報から特定される道路を、前記移動方向で示す方向で移動する際に受信可能な放送チャンネルを前記受信履歴データベースから検索するチャンネル検索部と、
前記チャンネル検索部で検索した放送チャンネルに基づき、放送受信のためのチャンネル設定を行うチャンネル制御部とを備えた放送受信装置。
【請求項２】
実際に受信したチャンネルの情報と受信状態の情報とを、道路情報検索部で検索した道路情報に対応付け、これを受信履歴として受信履歴データベースに記憶させる受信履歴更新部を備えたことを特徴とする請求項１記載の放送受信装置。
【請求項３】
移動体の現在位置から予め設定された目的位置までの移動経路を探索する移動経路探索部と、
前記移動経路探索部で探索した移動経路と、前記移動体の現在位置の位置情報と、移動方向と、移動速度とに基づいて所定時間経過後における移動先の位置を示す位置情報を求め、当該位置情報と、受信履歴データベースの受信履歴とに基づき、前記移動先の位置において現在受信中の放送チャンネルが受信可能か否かを判定し、受信不可であった場合は、どの地点で放送チャンネルを切り替えるかを算出するチャンネル制御部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の放送受信装置。
【請求項４】
放送受信のためのフロントエンド部を２系統備え、チャンネル制御部は、一方の系統のフロントエンド部で受信中に、チャンネル切り替えタイミングの所定時間前となった時点で、他方の系統のフロントエンド部による受信を開始させることを特徴とする請求項３記載の放送受信装置。
【請求項５】
現在位置から予め設定された目的位置までの経路を探索する場合、受信履歴データベースの受信履歴に基づき、受信状態が良好な移動経路を優先的に探索する移動経路探索部を備えたことを特徴とする請求項１記載の放送受信装置。
【請求項６】
チャンネル制御部は、受信状態が良好でない場合に、現在位置の位置情報と、その位置情報に対応する地図データベースの道路情報と、移動方向と、移動速度と、受信履歴データベースの受信履歴とに基づいて受信状態が回復するタイミングを判定し、当該判定したタイミングが、所定の時間以内であった場合は、放送チャンネルの切り替えを抑制することを特徴とする請求項１または請求項３記載の放送受信装置。
【請求項７】
受信履歴データベースは、取り外し可能な記憶媒体に収納されていることを特徴とする請求項１または請求項３記載の放送受信装置。
【請求項８】
受信履歴データを装置外部と送受信するための通信手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の放送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体が走行する道路情報と対応付けて放送受信可否データを記憶し、これに基づいて放送チャンネルを選択する放送受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日、画像や音声をデジタル情報として配信するデジタル放送システムが用いられている（例えば、非特許文献１参照）。また、従来の移動体への搭載を想定した放送受信装置には、移動中も継続的な番組視聴を可能とするために、地理的な領域（緯度・経度や地図上の座標で仕切られた領域）単位で記憶した受信可否データとＧＰＳ（全地球測位システム）などで観測した位置情報を照合して、現在位置での放送チャンネルの受信可否を短時間で判定するものがあった（例えば、特許文献１参照）。また、予め記憶した受信可否データを実際の受信結果（受信履歴）で更新するものがあった（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【非特許文献１】Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ２０００年１１月号「特集デジタル放送の画像／音声／データ処理」  ｐ．６８−８４
【特許文献１】特開２００１−５３６３５号公報
【特許文献２】特開２０００−３０７３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の移動体への搭載を想定した放送受信装置では、受信可否データは地理的な領域（緯度・経度や地図上の座標で仕切られた領域）単位で記憶されるため、電波障害物となる建築物や地形の影響によって同一領域内の複数地点で受信状態が異なる場合、複数地点での受信履歴によって同一領域の受信可否データの更新が繰り返され、受信可否データを記憶することによって受信可否を短時間で判定するという効果が得られないという問題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、同一領域内の複数地点での受信状態が異なる場合でも放送チャンネルの受信可否を短時間で判定可能とする放送受信装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る放送受信装置は、受信可能なチャンネル情報を道路情報に対応付けて記憶する受信履歴データベースを設け、道路情報検索部は、位置検出部で検出された位置情報と移動方向に基づいて、位置情報が示す地点がその道路上に位置し、かつ、移動方向とその道路の進行方向とが一致する道路情報を地図データベースから検索する。そして、チャンネル検索部は、位置情報で示す地点あるいは位置情報から特定される道路を、移動方向で示す方向で移動する際に受信可能な放送チャンネルを受信履歴データベースから検索する。チャンネル制御部は、チャンネル検索部で検索した放送チャンネルに基づき、放送受信のためのチャンネル設定を行うようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の放送受信装置は、受信履歴データベースとして、受信可能なチャンネル情報を道路情報に対応付けて記憶し、この受信履歴データベースに基づいて、移動体の移動する際に受信可能な放送チャンネルを検索するようにしたので、同一領域内の複数地点での受信状態が異なる場合でも放送チャンネルの受信可否を短時間で判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による放送受信装置を示す構成図である。
図において、放送受信装置は、ＧＰＳアンテナ１、位置検出部２、地図データベース３、道路情報検索部４、受信履歴データベース５、チャンネル配信マップ６、チャンネル検索部７、放送受信アンテナ８、チューナ部９、デジタル復調部１０、データ分離部１１、チャンネル制御部１２、受信履歴更新部１３、データ復号部１４、スピーカ１５、表示装置１６からなる。
【０００９】
ＧＰＳアンテナ１は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するためのアンテナである。位置検出部２は、ＧＰＳアンテナ１で受信した信号を用いて現在位置の位置情報（緯度・経度）および移動方向と移動速度を検出する機能部である。地図データベース３は、移動体の移動経路を探索するための道路情報を記憶した地図データベースである。道路情報検索部４は、位置検出部２で検出した位置情報と移動方向を元に、位置情報で示す地点がその道路上に位置し、かつ移動方向とその道路の進行方向が一致する道路の情報を地図データベース３から検索する機能部である。受信履歴データベース５は、受信可能な放送チャンネルの情報を道路情報に対応付けて記憶するデータベースである。
【００１０】
チャンネル配信マップ６は、地理的な領域（緯度・経度や地図上の座標で仕切られた領域）毎に受信可能な放送チャンネルの情報が予め記憶されている情報マップである。チャンネル検索部７は、位置検出部２で検出した位置情報と移動方向、道路情報検索部４で検索した道路情報を元に、位置情報で示す地点あるいは位置情報から特定される道路を、移動方向で示す方向で移動する際に受信可能な放送チャンネルを受信履歴データベース５あるいはチャンネル配信マップ６から検索する機能部である。
【００１１】
放送受信アンテナ８は、放送受信を行うための受信アンテナであり、チューナ部９は、放送受信アンテナ８で受信した電波の受信処理を行うモジュールである。また、デジタル復調部１０は、チューナ部９で受信したＴＶ信号を画像処理可能な信号に変換するといった復調処理を行うモジュールである。また、放送受信アンテナ８、チューナ部９及びデジタル復調部１０は、放送受信のためのフロントエンドを構成するものである。データ分離部１１は、多重化されて伝送されてきたビデオ、オーディオ、データを分離する機能部である。チャンネル制御部１２は、チャンネル検索部７の検索結果として得られた受信可能チャンネルから不図示のチャンネル選択手段によってユーザが選択した放送チャンネルにチューナ部９とデジタル復調部１０を設定し、同じく不図示の番組選択手段によってユーザが選択した番組にデータ分離部１１を設定する制御部である。更に、チャンネル制御部１２は、デジタル復調部１０から通知される復調状態およびデータ分離部１１から通知される受信可能チャンネルの情報と、それらチャンネルの受信状態とを、受信履歴データとして受信履歴更新部１３に送信する機能部である。
【００１２】
受信履歴更新部１３は、得られた受信履歴データを道路情報検索部４の検索結果として得られた道路情報と対応付けて受信履歴データベース５に記憶する機能部であり、データ復号部１４は、データ分離部１１で分離された各メディアデータを復号する復号部である。スピーカ１５は復号されたオーディオ・データを再生するスピーカ、表示装置１６は、復号されたビデオ・データを表示する表示装置である。
デジタル復調部１０で復調するデジタル変調方式は、例えばＯＦＤＭ方式やＶＳＢ方式などデジタルデータを伝送するための変調方式であり、データ分離部１１で分離する多重化方式は、例えばＭＰＥＧ−２システム等、デジタル化されたメディアデータを伝送するための多重化方式である。
【００１３】
図２は、実施の形態１における道路情報と領域との関係を示す説明図である。即ち、この図２は、放送受信装置が地図データベース３に記憶する道路情報と、チャンネル配信マップ６に受信可能な放送チャンネルの情報を記憶する際の記憶単位となる地理的な領域（緯度・経度や地図上の座標で仕切られた領域）とを示すイメージ図である。
図２において、（Ｘ，Ｙ）は地理的な座標を示しており、道路情報はこの地理的な座標で表現されるノードと、ノード間を結ぶリンク（有向線分）と、道路の形状を描画するための形状補完点（緯度・経度や地図上の座標等）とで表現され、地理的な領域は４つのノードで囲まれた領域として表現されている。例えば、地点（Ｘ３，Ｙ３）から地点（Ｘ４，Ｙ４）の方向でこの２地点を結ぶ道路はlink_473a として、同道路上の２つの形状補完点（Ｘ５，Ｙ５）と（Ｘ６，Ｙ６）はpoint_473aとpoint_473bとして表現されている。
【００１４】
また、４つの地図上の基準座標（基準点）（Ａ１，Ｂ１），（Ａ２，Ｂ１），（Ａ１，Ｂ２），（Ａ２，Ｂ２）で囲まれた地理的な領域はAREA-0101と表現され、４つの基準点（Ａ２，Ｂ１），（Ａ２，Ｂ２），（Ａ３，Ｂ１），（Ａ３，Ｂ２）で囲まれた地理的な領域はAREA-0102と表現されている。更に、２０は実施の形態１による放送受信装置を搭載した自動車などの移動体を示しており、時刻Ｔには道路link_473a 上の地点（Ｘ７，Ｙ７）を地点（Ｘ３，Ｙ３）から地点（Ｘ４，Ｙ４）に向かって移動中であり、時刻Ｔ＋１には同じ道路上の地点（Ｘ８，Ｙ８）を同じ方向で移動中であることを示している。
【００１５】
図３は、地図データベース３に記憶する道路情報を示す説明図であり、（ａ）は道路情報、（ｂ）は形状補完点の情報を示している。
図４は、実施の形態１による放送受信装置がチャンネル配信マップ６に記憶する放送チャンネルの情報の例として、図２に示す領域で受信可能な放送チャンネルの情報を表現したものである。
【００１６】
図５及び図６は、受信履歴データベース５の受信履歴データを示す説明図である。ここで、図５は、移動体２０が道路link_473a を移動する前の受信履歴データベースの内容であり、図６は、移動した後に更新された受信履歴データベースの内容を表現したものである。図６において、２１と２２で示すレコードが受信履歴データベースに新たに追加された受信履歴データである。
【００１７】
次に、実施の形態１の動作について説明する。
図７は、実施の形態１による放送受信装置の受信可能チャンネル検出動作の処理フローを示すフローチャートである。
また、図８は、実施の形態１による放送受信装置の受信履歴データベース更新動作の処理フローを示すフローチャートである。
先ず、移動体２０が道路link_473a を地点（Ｘ３，Ｙ３）から地点（Ｘ４，Ｙ４）に向かって移動中に、地点（Ｘ７，Ｙ７）でそれまで良好だった受信状態が変化した（悪くなった）場合の動作を例に、受信可能な放送チャンネルの検出動作と受信履歴データベース５の更新動作を説明する。
【００１８】
図７のステップＳＴ１０１において、放送受信装置はＧＰＳアンテナ１で受信した信号を元に位置検出部２において現在地点の位置情報（緯度・経度）と移動方向を取得する。次に、ステップＳＴ１０２において、道路情報検索部４はステップＳＴ１０１で得られた位置情報と移動方向を元に、位置情報で示す地点がその上に位置し、かつ移動方向と道路の進行方向が一致する道路の情報を地図データベース３から検索する。図２において、移動体２０が時刻Ｔに位置していた地点（Ｘ７，Ｙ７）と移動方向が位置検出部２で検出されると、道路情報検索部４はそれらを図３に示す道路情報と照合する。照合の結果、地点（Ｘ７，Ｙ７）が道路link_473a の始点と形状補完点point_473aの間に位置していることが判明し、移動体２０が時刻Ｔに移動中の道路として道路link_473a が特定される。
【００１９】
道路情報を取得すると、次にステップＳＴ１０３において、チャンネル検索部７は特定された道路の情報と受信履歴データベース５を照合し、特定された道路を移動する際に受信可能な放送チャンネルを検索する。ステップＳＴ１０４において、受信可能な放送チャンネルが受信履歴データベース５から得られると、ステップＳＴ１０５において、不図示のチャンネル選択手段によって受信する放送チャンネルをユーザが選択する。一方、ステップＳＴ１０３において、移動体２０が時刻Ｔに移動中の道路はlink_473a 、現在位置は同道路の始点と形状補完点point_473aの間と特定されると、チャンネル検索部７は道路ＩＤがlink_473a 、終点がpoint_473aを検索キーとして図５に示す受信履歴データベース５を検索するが、該当する受信履歴が存在せず検索は失敗する。
【００２０】
ステップＳＴ１０４において、特定された道路に対応する受信履歴の検索に失敗した場合は、ステップＳＴ１０６において、チャンネル検索部７はステップＳＴ１０１で検出した現在地点の位置情報（緯度・経度）とチャンネル配信マップ６とを照合し、現在地点が位置する地理的領域およびその領域で受信可能な放送チャンネルを検索する。ステップＳＴ１０７において、検索に成功してチャンネル配信マップ６から受信可能な放送チャンネルが得られると、ステップＳＴ１０５において、不図示のチャンネル選択手段を用いて、受信する放送チャンネルがユーザによって選択される。図２において移動体２０が時刻Ｔに位置していた地点（Ｘ７，Ｙ７）と図４に示すチャンネル配信マップを照合すると、地点（Ｘ７，Ｙ７）が含まれる地理的領域としてAREA-0101 が、そして受信可能な放送チャンネルとして「ch1,ch3,ch4,ch6,ch8,ch10,ch12」が得られ、ユーザはこの中から受信チャンネルを選択する。
【００２１】
ステップＳＴ１０７において、現在地点が位置する地理的領域で受信可能な放送チャンネルがチャンネル配信マップ６に記憶されていなかった場合は、ステップＳＴ１０８において、不図示のチャンネル指定手段によってユーザが受信する放送チャンネルを指定する。
【００２２】
ステップＳＴ１０５あるいはステップＳＴ１０８において受信する放送チャンネルが決定すると、次にステップＳＴ１０９において、チャンネル制御部１２は、決定した放送チャンネルにチューナ部９とデジタル復調部１０を設定する。更に、チャンネル制御部１２は不図示の番組選択手段によってユーザが選択した番組にデータ分離部１１を設定する。
【００２３】
受信履歴更新部１３は、受信履歴データベース５を更新するにあたり、図８のステップＳＴ２０１において、道路情報検索部４で得た道路情報を取得し、ステップＳＴ２０２において、チャンネル検索部７がステップＳＴ１０３またはステップＳＴ１０６の検索処理で得た受信可能な放送チャンネルの情報やステップＳＴ１０８におけるユーザによるチャンネル指定の情報を取得する。図２において、移動体２０が時刻Ｔに移動中の場合は、走行中の道路としてlink_473a が特定され、時刻Ｔに移動体２０が受信可能な放送チャンネルとして「ch1,ch3,ch4,ch6,ch8,ch10,ch12」が得られる。
【００２４】
次に、受信履歴更新部１３は、ステップＳＴ２０３において、チャンネル制御部１２より受信結果として送られてくる、デジタル復調部１０から通知される復調状態およびデータ分離部１１から通知される放送チャンネルの受信状態を取得し、ステップＳＴ２０４において、受信可能な放送チャンネルから受信状態が良好だったものを受信履歴として、道路情報検索部４で得た道路情報と対応付けて受信履歴データベース５に記憶する。同じ道路情報に対応付けた受信履歴が既に記憶されている場合は既存の受信履歴との差し替えを行う。ここでは、時刻Ｔでの移動体２０の受信状態として「ch1,ch3,ch4」の受信が良好であった場合を想定する。従って、移動体２０が時刻Ｔに道路link_473a の始点から形状補完点point_473aの間を移動した時の受信履歴として「ch1,ch3,ch4」が記憶され、受信履歴データベースが図５に示した内容から図６（ａ）に示した内容に更新される。２１が追加された受信履歴に相当する。
【００２５】
次に、移動体２０が道路link_473a を地点（Ｘ３，Ｙ３）から地点（Ｘ４，Ｙ４）に向かって移動中に、地点（Ｘ８，Ｙ８）でそれまで良好だった受信状態が変化した（悪くなった）場合の動作を例に、受信可能な放送チャンネルの検出動作と受信履歴データベース５の更新動作を説明する。
【００２６】
先の例と同様、図７のステップＳＴ１０１およびステップＳＴ１０２において、移動体２０が時刻Ｔ＋１に移動中の道路はlink_473a であり、現在位置は形状補完点point_473aと形状補完点point_473bの間と特定される。次にステップＳＴ１０３において、チャンネル検索部７は、道路ＩＤがlink_473a 、始点がpoint_473a、終点がpoint_473bを検索キーとして図６（ａ）に示す受信履歴データベース５を検索するが、該当する受信履歴が存在せず検索は失敗する。
【００２７】
ステップＳＴ１０４において、受信履歴の検索に失敗したため、ステップＳＴ１０６において、チャンネル検索部７はステップＳＴ１０１で検出した現在地点の位置情報とチャンネル配信マップ６を照合し、現在地点が位置する地理的領域としてAREA-0102を得、また、その領域で受信可能な放送チャンネルとして「ch5,ch6,ch8,ch10,ch12」を得る。ステップＳＴ１０５において、ユーザは「ch5,ch6,ch8,ch10,ch12」の中から受信チャンネルを選択し、ステップＳＴ１０９において、チャンネル制御部１２はユーザが選択した放送チャンネルにチューナ部９とデジタル復調部１０を設定する。
【００２８】
次に、図８のステップＳＴ２０３において、受信履歴更新部１３はデジタル復調部１０から通知される復調状態およびデータ分離部１１から通知される放送チャンネルの受信状態を取得し、ステップＳＴ２０４において、受信可能な放送チャンネルから受信状態が良好だったものを受信履歴として、道路情報検索部４で得た道路情報と対応付けて受信履歴データベース５に記憶する。ここでは、時刻Ｔ＋１での移動体２０の受信状態として「ch5,ch8,ch12」の受信が良好であった場合を想定する。従って、移動体２０が時刻Ｔ＋１に道路link _473a上の形状補完点point_473aから形状補完点point_473bを移動した時の受信履歴として「ch5,ch8,ch12」が記憶され、受信履歴データベース５の内容が図６（ｂ）に示した内容に更新される。図６（ｂ）中、２２が追加された受信履歴に相当する。
【００２９】
このように移動中の受信結果が受信履歴データベース５に蓄積・更新されるため、後日、移動体２０が道路link_473a を移動する際には、受信履歴データベース５には図６（ｂ）に示した内容が記憶されており、ステップＳＴ１０３における道路情報と受信履歴データベース５との照合に成功し、受信可能な放送チャンネルの検索が短縮されると共に、ステップＳＴ１０５でユーザに提示する放送チャンネルの選択肢も受信実績のあるものに限定される。
【００３０】
以上のように、実施の形態１の放送受信装置によれば、移動体の現在位置の位置情報と移動方向と移動速度を検出する位置検出部と、移動体の移動経路を探索するための道路情報を記憶した地図データベースと、位置検出部で検出された位置情報と移動方向に基づいて、位置情報が示す地点がその道路上に位置し、かつ、移動方向とその道路の進行方向とが一致する道路情報を地図データベースから検索する道路情報検索部と、受信可能なチャンネル情報を道路情報に対応付けて記憶する受信履歴データベースと、位置情報で示す地点あるいは位置情報から特定される道路を、移動方向で示す方向で移動する際に受信可能な放送チャンネルを受信履歴データベースから検索するチャンネル検索部と、チャンネル検索部で検索した放送チャンネルに基づき、放送受信のためのチャンネル設定を行うチャンネル制御部とを備えたので、同一領域内の複数地点や同一道路上の複数地点で受信状態が異なる場合でも、放送チャンネルの受信可否判定や受信可能な放送チャンネルの検索を短時間で可能とすることができる。
【００３１】
また、実施の形態１の放送受信装置によれば、実際に受信したチャンネルの情報と受信状態の情報とを、道路情報検索部で検索した道路情報に対応付け、これを受信履歴として受信履歴データベースに記憶させる受信履歴更新部を備えたので、電波障害の原因となる建造物の建設や中継局や放送局の新設などの影響によって、日々変化する受信結果を受信履歴データベースに反映させることができ、従って、より正確に放送チャンネルの受信可否判定や受信可能な放送チャンネルの検索を行うことができる。
【００３２】
実施の形態２．
図９は、この発明の実施の形態２による放送受信装置を示す構成図である。
図において、放送受信装置は、ＧＰＳアンテナ１、位置検出部２、地図データベース３、道路情報検索部４、受信履歴データベース５、チャンネル検索部７、放送受信アンテナ８ａ，８ｂ、チューナ部９ａ，９ｂ、デジタル復調部１０ａ，１０ｂ、データ分離部１１、チャンネル制御部１２ａ、データ復号部１４、スピーカ１５、表示装置１６、移動経路探索部１７からなる。また、放送受信アンテナ８ａ、チューナ部９ａ、デジタル復調部１０ａによって一方のフロンドエンド部１８ａが構成され、放送受信アンテナ８ｂ、チューナ部９ｂ、デジタル復調部１０ｂによって他方のフロンドエンド部１８ｂが構成されている。
【００３３】
ここで、ＧＰＳアンテナ１〜データ分離部１１およびデータ復号部１４〜表示装置１６は、実施の形態１の構成と同様であるため、ここでの説明は省略する。また、一方のフロンドエンド部１８ａ及び他方のフロンドエンド部１８ｂの各構成は、実施の形態１における放送受信アンテナ８、チューナ部９及びデジタル復調部１０と同様である。チャンネル制御部１２ａは、現在位置の位置情報（緯度・経度）と、移動方向と、移動速度と、移動経路と、これらをもとに予測した、現在から予め定められた時間（経過時間）が経った時点での位置情報と、受信履歴データベース５の受信履歴データとから放送チャンネルの切り替えタイミングを計り、その切り替えタイミングに合わせてチューナ部９ａ，９ｂとデジタル復調部１０ａ，１０ｂ、そしてデータ分離部１１を設定する機能を有している。移動経路探索部１７は、現在位置から、不図示の目的地選択手段によってユーザが予め設定した目的位置までの移動経路を探索する機能部である。
【００３４】
図１０は、地図データベース３に記憶する道路情報を視覚的に表現した説明図である。尚、実施の形態２においても、実施の形態１における図３（ａ），（ｂ）に示す道路情報を有しているものとする。
図１０において、（Ｘ，Ｙ）は地理的な座標を示しており、道路情報はこの地理的な座標で表現されるノードと、ノード間を結ぶリンク（有向線分）と、道路の形状を描画するための形状補完点（緯度・経度や地図上の座標等）とで表現される。また、図１０において、２０は実施の形態２による放送受信装置を搭載した自動車などの移動体を示しており、移動体２０が道路link_473a 上の地点（Ｘ３，Ｙ３）を地点（Ｘ４，Ｙ４）に向かって移動する際の現在位置と、一方のフロンドエンド部１８ａと他方のフロンドエンド部１８ｂの設定地点と切り替え地点の位置関係を示している。
【００３５】
移動経路探索部１７の出力として得られる経路情報は、現在位置から目的位置までの移動で通る道路および形状補完点で区切られた区間を示し、具体的なデータ構造としては、道路ＩＤ（区間始点，区間終点）で特定される道路および区間のリスト構造で表現される。例えば、図１０に示す（Ｘ１，Ｙ１）が現在位置で目的位置が（Ｘ４，Ｙ４）であった場合を想定すると、通過する道路はlink_137a ,link_138a ,link_473a であり、更にlink_473a は形状補完点point_473aとpoint_473bで３つの区間に分割されるため、経路情報は［link_137a(start,end)，link_138a(start,end)，link_473a(start,point_473a)，link_473a(point_473a,point_473b)，link_473a(point_473a,end)］となる。尚、start は道路の始点、end は道路の終点を意味するものとする。
【００３６】
次に、実施の形態２の動作について説明する。
図１１は、実施の形態２による放送受信装置のチャンネル切り替え地点の検出動作およびチャンネル切り替え動作の処理フローを示すフローチャートである。
移動体２０が、道路link_473a を地点（Ｘ３，Ｙ３）から地点（Ｘ４，Ｙ４）に向かって移動する場合の動作を例に、チャンネル切り替え地点の検出動作およびチャンネル切り替え動作を説明する。（Ｘ３，Ｙ３）が現在位置で目的地が（Ｘ４，Ｙ４）であるため、移動経路探索部１７の出力として得られる経路情報は［link_473a(start,point_473a),link_473a(point_473a,point_473b),link_473a(point_473a,end)］となる。また、移動中の道路がlink_473a であり、その道路の始点から形状補完点point_473aの間を移動中であることは道路情報検索部４によって検出されているものとする。更に、受信履歴データベース５のデータは図６（ｂ）に示す状態であるとする。
【００３７】
図１１のステップＳＴ３０１において、放送受信装置はＧＰＳアンテナ１で受信した信号を元に位置検出部２において現在位置の位置情報（緯度・経度）と移動方向と移動速度を定期的に（一定間隔で）取得する。次に、ステップＳＴ３０２において、チャンネル制御部１２ａは、ステップＳＴ３０１で得られた現在位置の位置情報と目的地の位置情報を比較し、目的地に到達したか否かを判定する。目的地に到達したと判定された場合、ナビゲーション動作と共に、チャンネル切り替え動作は終了する。目的地に到達していないと判定された場合、ステップＳＴ３０３において、ステップＳＴ３０１で得られた現在位置の位置情報と現在移動中の道路あるいは区間の終点の位置情報を比較し、終点に到達したか否かを判定する。現在位置が道路あるいは区間の終点でないと判定された場合、ステップＳＴ３０４において、ステップＳＴ３０１で得られた現在位置の位置情報と終点の位置情報から終点までの残りの距離を計算し、その距離とステップＳＴ３０１で得られた移動速度から終点までの所要時間を計算する。
【００３８】
次にステップＳＴ３０５において、チャンネル制御部１２ａはステップＳＴ３０４で計算した終点までの所要時間が、一方のフロンドエンド部１８ａや他方のフロンドエンド部１８ｂの設定および安定動作に要する時間として、予め定められた時間以下か否かを判定する。所要時間が予め定められた時間以上である場合、ステップＳＴ３０１に戻り、現在位置の位置情報と移動方向と移動速度を取得する。所要時間が予め定められた時間以下である場合、ステップＳＴ３０６において、チャンネル制御部１２ａはチャンネル検索部７を介して受信履歴データベース５から次の道路あるいは区間で受信可能な放送チャンネルの情報を検索する。例えば、道路ID:link_473aで特定される道路の始点から形状補完点point_473aの間を移動中であれば、次の道路あるいは区間で受信可能な放送チャンネルは図６（ｂ）の２２に示す、ch5,ch8,ch12の３チャンネルである。
【００３９】
ステップＳＴ３０７において、チャンネル制御部１２ａはステップＳＴ３０６において取得したチャンネル情報と現在受信中のチャンネルを比較し、次の道路あるいは区間で現在受信中のチャンネルの継続受信が可能であるか否かを判定する。現在受信中のチャンネルの継続受信が可能である場合、ステップＳＴ３０１に戻る。受信可能な放送チャンネルに現在受信中のチャンネルが含まれず、同チャンネルの継続受信が可能でないと判定された場合、ステップＳＴ３０８において、チャンネル制御部１２ａは不図示のチャンネル選択手段によってユーザに次の道路あるいは区間で受信するチャンネルを選択させる。例えば、道路ＩＤ：link_473a で特定される道路の始点から形状補完点point_473aの間を移動中にチャンネルch1を受信していた場合、そのチャンネルは次の区間である形状補完点point_473aから形状補完点point_473bの間で受信可能なチャンネルch5,ch8,ch12には含まれないことからチャンネルch1の継続受信は可能でないと判断され、ユーザは次の受信チャンネルをch5,ch8,ch12の中から選択する。
【００４０】
ステップＳＴ３０９において、チャンネル制御部１２ａはステップＳＴ３０８で選択されたチャンネルの受信のため、現在、データ分離部１１への入力を行っていないフロントエンド部をそのチャンネルに設定し、ステップＳＴ３０１に戻る。例えば、現在、その受信結果をデータ分離部１１への入力としている受信系統が一方のフロンドエンド部１８ａ（放送受信アンテナ８ａ、チューナ部９ａ、デジタル復調部１０ａ）であり、ステップＳＴ３０８で選択されたチャンネルがch8 とすると、もう一方の受信系統である他方のフロンドエンド部１８ｂ（放送受信アンテナ８ｂ、チューナ部９ｂ、デジタル復調部１０ｂ）でチャンネルch8 の受信動作を開始する。
【００４１】
ステップＳＴ３０３において、ステップＳＴ３０１で得られた現在位置の位置情報と現在移動中の道路あるいは区間の終点の位置情報が一致し、終点に到達したと判定された場合、ステップＳＴ３１０において、データ分離部１１への入力系統をステップＳＴ３０９で設定された受信系統に切り替える。上記例では、データ分離部１１への入力系統をステップＳＴ３０９でチャンネルch8の受信動作を開始した他方のフロンドエンド部１８ｂに切り替える。
【００４２】
以上のように、実施の形態２による放送受信装置によれば、移動体の現在位置から予め設定された目的位置までの移動経路を探索する移動経路探索部と、移動経路探索部で探索した移動経路と、移動体の現在位置の位置情報と、移動方向と、移動速度とに基づいて所定時間経過後における移動先の位置を示す位置情報を求め、位置情報と、受信履歴データベースの受信履歴とに基づき、移動先の位置において現在受信中の放送チャンネルが受信可能か否かを判定し、受信不可であった場合は、どの地点で放送チャンネルを切り替えるかを算出するチャンネル制御部とを備えたので、移動経路に示されている次の道路あるいは区間で受信可能な放送チャンネルが変わるか否かの判断、即ち、移動中の道路あるいは区間の終点がチャンネル切り替え地点か否かの判断を可能とする。これにより、移動中に受信可能な放送チャンネルを切り替えながら継続的な番組視聴を可能とすることができる。
【００４３】
また、実施の形態２による放送受信装置によれば、放送受信のためのフロントエンド部を２系統備え、チャンネル制御部は、一方の系統のフロントエンド部で受信中に、チャンネル切り替えタイミングの所定時間前となった時点で、他方の系統のフロントエンド部による受信を開始させるようにしたので、例えば、移動中の道路あるいは区間の終点がチャンネル切り替え地点と判断された場合には、終点までの所要時間の計算からチャンネル切り替えの準備を開始する（稼動中でないフロントエンド部を起動する）タイミングを判断し、移動中の道路あるいは区間の終点を通過した時点をチャンネル切り替え（フロントエンド部の切り替え）のタイミングと判断することが可能となる。これによりチャンネル切り替えに伴うチューニング期間の番組視聴の中断を最小限に抑えることができる。
【００４４】
実施の形態３．
図１２は、この発明の実施の形態３による放送受信装置を示す構成図である。
図において、放送受信装置は、ＧＰＳアンテナ１、位置検出部２、地図データベース３、道路情報検索部４、受信履歴データベース５、チャンネル配信マップ６、チャンネル検索部７、放送受信アンテナ８、チューナ部９、デジタル復調部１０、データ分離部１１、チャンネル制御部１２、データ復号部１４、スピーカ１５、表示装置１６、移動経路探索部１７ａからなる。ここで、ＧＰＳアンテナ１〜表示装置１６は、実施の形態１と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００４５】
移動経路探索部１７ａは、現在位置から、不図示の目的地選択手段によってユーザが予め設定した目的位置までの移動経路を探索する際に、受信良好経路を優先する探索モードが選択されている場合は、チャンネル検索部７を介した受信履歴データベース５の検索を行い、地図データベース３の道路情報を検索しながら求めた現在位置と目的地を結ぶ移動経路の中から放送受信が良好な移動経路を優先的に選択する機能を有している。
【００４６】
このように構成された放送受信装置では、ナビゲーションシステムとして受信良好経路を優先する探索モードを有しており、このような探索モードが選択された場合は次のような動作を行う。即ち、移動経路探索部１７ａは、ユーザが任意のチャンネルを選択または指定し、かつ、探索モードが選択された場合、受信履歴データベース５と地図データベース３の情報に基づいて、現在地より同一目的地までの経路のうち、選択または指定されたチャンネルが最も良好に受信できる経路を優先的に探索する。
【００４７】
尚、上記説明では、移動経路の中からを受信状態が良好な経路を選択する際にチャンネル検索部７を介して受信履歴データベース５を検索する場合を記載したが、過去に走行したことが無い道路が移動経路に含まれている場合、即ち、受信履歴データベース５に受信履歴が記憶されていない道路が移動経路に含まれている場合、チャンネル配信マップ６を検索して放送受信の可否を判定するとしてもよい。
【００４８】
以上のように、実施の形態３の放送受信装置によれば、現在位置から予め設定された目的位置までの経路を探索する場合、受信履歴データベースの受信履歴に基づき、受信状態が良好な移動経路を優先的に探索する移動経路探索部を備えたので、現在地から同一目的地まで複数の移動経路が存在した場合、ユーザに対して受信状態が良好な経路を提示することができる。
【００４９】
また、上記各実施の形態では、受信履歴として受信が良好であった放送チャンネルを記憶しているので、現在受信中の放送チャンネルが、次に走行する道路あるいは形状補完点で区切られた区間の受信履歴に含まれているか否かの確認で、同チャンネルの継続受信が可能であるか否かが判定できる。更に、現在受信中の放送チャンネルが、次の道路あるいは区間の受信履歴には含まれていないが、その次の道路あるいは区間の受信履歴に含まれている場合、受信障害は一時的なものであると判定し、その旨をユーザに知らせると共に、次の道路あるいは区間を通過するまでチャンネル設定を維持し、その間の番組再生をミュート状態とすることも可能である。即ち、チャンネル制御部１２，１２ａを、受信状態が良好でない場合に、現在位置の位置情報と、その位置情報に対応する地図データベース３の道路情報と、移動方向と、移動速度と、受信履歴データベース５の受信履歴とに基づいて受信状態が回復するタイミングを判定し、判定したタイミングが、所定の時間以内であった場合は、放送チャンネルの切り替えを抑制するよう構成する。このように構成すれば、一時的な受信障害に対しては不要なチャンネル切り替えを防止することができる。
【００５０】
また、上記各実施の形態では、道路情報検索部４による道路特定方法として、位置情報で示す地点がその道路上に位置し、かつ移動方向とその道路の進行方向が一致する道路の情報を地図データベース３から検索するようにしたが、これ以外にも、カーナビゲーション装置で一般的に用いられている、例えば、走行軌跡（現在地点までに走行した車両位置の時系列並び）の形状と、地図データベース３の道路形状と照合して、走行中の道路を特定するようにしても良い。このようにすれば、より高い精度で道路を特定することができる。更に、これらの方法を組み合わせるようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施の形態１、２において、ユーザにチャンネルを選択させる際に、現在受信中のチャンネルの放送局と同系列の放送局が放送しているチャンネルを優先的に提示するようにしてもよい。あるいは、チャンネル候補中に同系列の放送局が放送しているチャンネルがあればこれを自動的に選択するようにしてもよい。尚、この放送局の系列や各放送局の放送チャンネルに関する情報は、チャンネル配信マップ６やチャンネル検索部７中に格納されているとする。
【００５２】
尚、上記各実施の形態では、道路情報のデータ形式として交差点などのノードを結ぶリンク（有向線分）と道路の形状を描画するための形状補完点で構成される場合を記載したが、道路と走行方向が特定可能である別の地図データ形式としてもよいし、形状補完点に代わって道路を幾つかの線分に分割する地理的な座標（緯度・経度や地図上の座標）を利用するとしてもよい。
【００５３】
また、上記各実施の形態では、放送受信装置に受信履歴データベース５を組み込んで構成される場合を記載したが、受信履歴データベース５の交換・更新を容易にするために受信履歴データベース５を放送受信装置から取り外し可能な記憶媒体に収めた構成としてもよい。このように構成すれば、受信履歴データベース５を記憶媒体のデータによって更新することができる。また、このような記憶媒体によって、複数の受信履歴データベース５の受信履歴データを収集するようにし、更にこれら収集した受信履歴データをデータベース化するといったことにも適用可能である。
【００５４】
また、上記実施の形態１において、受信履歴データベース５の内容の装置外部への送信あるいは装置外部からの受信・更新を可能とするために受信履歴更新部１３を通信手段と接続した構成としてもよい。この通信手段としては、例えば、携帯電話といった無線通信が可能な端末や、有線接続によってデータを送受信する通信インタフェースといった種々の通信手段を含むものとする。また、受信履歴更新部１３内に通信手段を設けても良い。即ち、受信履歴データを装置外部と送受信するものであれば、通信手段は放送受信装置においてどのように設けられていても良い。このように構成すれば、より簡単に受信履歴データベースの更新が可能になると共に、外部への受信履歴データの取り出しも容易となる。また、複数の受信履歴データベースの受信履歴データの収集も容易に行うことができる。
【００５５】
また、上記各実施の形態では、受信履歴を道路情報と対応付けて記憶する場合を記載したが、道路情報に加えて気象要素（気温、湿度、気圧など）や日付時刻と対応付けて記憶し、受信可能な放送チャンネルの検索時に道路情報に加えて気象要素や日付時刻とも照合するようにしてもよい。
また、本実施の形態では移動中の現在位置に対応する位置情報を取得する手段としてＧＰＳを用いているが、無線や携帯電話を用いて位置情報を取得する手段としてもよい。
【００５６】
更に、実施の形態２、３において、実施の形態１で説明した受信履歴更新部１３による受信履歴データベース５の更新処理を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の実施の形態１による放送受信装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における道路情報と領域との関係を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１における地図データベースに記憶する道路情報を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるチャンネル配信マップに記憶する放送チャンネルの情報の一例を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１における受信履歴データベースの内容を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態１における受信履歴データベースの更新後の内容を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態１における受信可能チャンネル検出動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１における受信履歴データベース更新動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態２による放送受信装置を示す構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態２における地図データベースに記憶する道路情報を視覚的に表現した説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態２による放送受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態３による放送受信装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００５８】
２  位置検出部、３  地図データベース、４  道路情報検索部、５  受信履歴データベース、７  チャンネル検索部、１２，１２ａ  チャンネル制御部、１３  受信履歴更新部、１７，１７ａ  移動経路探索部、１８ａ  一方のフロンドエンド部、１８ｂ  他方のフロンドエンド部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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