(57)【要約】【課題】  電源投入後、初期設定動作に要する時間を短縮することのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  電源投入後、複数のモードを実行するために行われるそれぞれの初期設定動作を監視手段Ｓ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６により監視すると共に、複数のモードのうち選択手段Ｓ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０５により選択されたモードに応じた初期設定動作を選択する。そして、信号出力手段は、選択された初期設定動作が終了したことを示す監視手段Ｓ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６からの監視結果に基づいて初期設定動作完了信号を出力する。【選択図】      図８
2006106219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理する複数のモードを有するシート処理装置において、
電源投入後、前記複数のモードを実行するために行われるそれぞれの初期設定動作を監視する監視手段と、
前記監視手段による監視結果に基づいて初期設定動作完了信号を出力する信号出力手段と、
前記複数のモードのうち選択されたモードに応じた初期設定動作を選択する選択手段と、
を備え、
前記選択手段により選択された初期設定動作が終了したことを示す前記監視手段からの監視結果に基づいて前記信号出力手段は前記初期設定動作完了信号を出力することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する前記請求項１記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記シート処理装置に前記複数のモードのうち選択されたモードを通知するモード通知手段を備えると共に、前記信号出力手段から前記初期設定動作完了信号が入力され、入力された該初期設定動作完了信号に応じて画像形成動作を開始することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理すると共に、前記シートを処理する複数のモードを有するシート処理装置とを備えた画像形成装置において、
電源投入後、前記複数のモードを実行するために行われるそれぞれの初期設定動作を監視する監視手段と、
前記監視手段による監視結果に基づいて初期設定動作完了信号を出力する信号出力手段と、
前記複数のモードのうち選択されたモードに応じた初期設定動作を選択する選択手段と、
を備え、
前記選択手段により選択された初期設定動作が終了したことを示す前記監視手段からの監視結果に基づいて前記信号出力手段は前記初期設定動作完了信号を出力することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記複数のモードのうち選択されたモードを通知するモード通知手段を備えると共に、前記信号出力手段からの初期設定動作完了信号に応じて画像形成動作を開始することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に電源を投入してから画像形成動作を開始するまでに要する時間を短縮するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。
【０００３】
そして、このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体から排出されたシートを処理トレイに積載し、積載されたシートを整合した後、このシート（束）に綴じ処理等の処理を施すと共に、処理が施されたシートをスタックトレイに排出するようにしている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−４８５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような従来のシート処理装置においては、従来、電源投入後、イニシャル動作（初期設定動作）が必要なものは全てイニシャル動作を行い、それら全てのイニシャル動作が終了してからイニシャル動作完了を画像形成装置に通知し、画像形成装置から画像形成されたシートを受け取るようにしている。つまり、全てのイニシャル動作が終了するまではシートを受け取る事ができないようになっている。
【０００６】
このため、例えば起動時間が短縮されている近年の画像形成装置に、このような従来のシート処理装置を設けた場合、画像形成装置はシート処理装置のイニシャル動作が終了するまでは画像形成動作を行うことができず、システム全体の画像形成動作開始時間が遅くなるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、電源投入後におけるイニシャル動作（初期設定動作）に要する時間を短縮することのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シートを処理する複数のモードを有するシート処理装置において、電源投入後、前記複数のモードを実行するために行われるそれぞれの初期設定動作を監視する監視手段と、前記監視手段による監視結果に基づいて初期設定動作完了信号を出力する信号出力手段と、前記複数のモードのうち選択されたモードに応じた初期設定動作を選択する選択手段と、を備え、前記選択手段により選択された初期設定動作が終了したことを示す前記監視手段からの監視結果に基づいて前記信号出力手段は前記初期設定動作完了信号を出力することを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する上記のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、前記シート処理装置に前記複数のモードのうち選択されたモードを通知するモード通知手段を備えると共に、前記信号出力手段から前記初期設定動作完了信号が入力され、入力された該初期設定動作完了信号に応じて画像形成動作を開始することを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理すると共に、前記シートを処理する複数のモードを有するシート処理装置とを備えた画像形成装置において、電源投入後、前記複数のモードを実行するために行われるそれぞれの初期設定動作を監視する監視手段と、前記監視手段による監視結果に基づいて初期設定動作完了信号を出力する信号出力手段と、前記複数のモードのうち選択されたモードに応じた初期設定動作を選択する選択手段と、を備え、前記選択手段により選択された初期設定動作が終了したことを示す前記監視手段からの監視結果に基づいて前記信号出力手段は前記初期設定動作完了信号を出力することを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記複数のモードのうち選択されたモードを通知するモード通知手段を備えると共に、前記信号出力手段からの初期設定動作完了信号に応じて画像形成動作を開始することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、電源投入後、複数のモードを実行するために行われるそれぞれの初期設定動作のうち、選択された初期設定動作が終了したときに初期設定動作完了信号を出力することにより、初期設定動作を必要最低限しか行わないようにすることができ、これにより電源投入後における初期設定動作に要する時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施の形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を説明する図であり、同図に示すように複写機Ｅは複写機Ｅの本体（以下、装置本体という）Ａにシート処理装置Ｂを接続して構成されている。
【００１６】
ここで、複写機Ｅは装置本体上部に装着された原稿給送装置１から自動給送した不図示の原稿を光学手段２によって光学的に読み取り、この後、この情報をデジタル信号として画像形成部３へ送信して普通紙やＯＨＰシート等のシートに画像を形成するものである。
【００１７】
なお、装置本体Ａの下部には各種サイズのシートＰを収納したシートカセット４が装着され、このシートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートＰに対して画像形成部３において電子写真方式によって画像を形成するようになっている。
【００１８】
具体的には、光学手段２で読み取った情報に基づいて光照射部３ａからレーザ光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、この潜像をトナーによって現像して感光体ドラム上にトナー画像を形成する。そして、この後、このトナー画像をシートＰに転写し、これを定着手段６へ搬送して熱及び圧力の印加によって永久定着する。
【００１９】
この後、片面記録モードの場合は、シートＰをシート処理装置Ｂへと送り込み、両面記録モードの場合はスイッチバックによって再送パス７へ搬送し、片面に画像を形成したシートＰを再度画像形成部３へ搬送して他面に画像を形成し、この後、シート処理装置Ｂへと送り込むものようにしている。なお、シートＰの給送はシートカセット４からだけでなく、マルチトレイ８からも可能となっている。
【００２０】
一方、シート処理装置Ｂは、装置本体Ａで画像が形成されたシートを部数毎にソート、或はステイプル処理が可能なフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートを綴じて折り込み製本可能なステッチャユニットＤとを有している。
【００２１】
ここで、フィニッシャユニットＣは、シートを排出するに際し、通常の排出モード、ソートモードの他に、オフセットモード、ステイプルモード等の各モードに応じた排出処理を行うようになっている。
【００２２】
なお、ステイプルモードはシートを各部毎にソートして排出する際に、ステイプルトレイ３８に積載整合してシート束を形成し、このシート束をステイプラ１３によって針止めし、各部毎に綴じて排出する動作モードである。なお、ステイプルについては手前側、奥側、２カ所綴じを選択できる。
【００２３】
また、オフセットモードは、シートを各部毎にソートしてスタックトレイ１８に排出する場合、各部の１枚目のシートが排出される際、１枚目のシートＰを所定量シートＰの幅方向（シートＰの搬送方向と直交する方向）へ位置をずらし、各部の２枚目以降のシートＰを通常排出することによって、各部のシートＰの境界が目視によって分かるように、シートＰを排出する動作モードのことである。
【００２４】
そして、このようなフィニッシャユニットＣにおいて、通常モードの場合は、装置本体Ａから排出されたシートＰは、図２に示す搬送ローラ１５で搬送された後、上流排出ローラ対１６ａ，１６ｂ及び下流排出ローラ対１７ａ，１７ｂにより、スタックトレイ１８に排出される。
【００２５】
ここで、本実施の形態においては、シート積載手段の一例として３つのスタックトレイ１８を備えている。そして、これら各スタックトレイ１８は、図３に示すようにトレイフレーム５７に各々固定されることによりトレイユニット５８を構成し、このトレイユニット５８がフィニッシャユニットＣのフィニッシャフレーム５９に対して上下動（昇降）することにより、３つのスタックトレイ１８も一体的に上下動（昇降）できるようになっている。
【００２６】
なお、このトレイユニット５８の上下動、即ち、３つのスタックトレイ１８の上下動は、スタッカモータ２０９の正逆転駆動をピニオンギア２２５によりトレイユニット５８の一部に設けたラック部５８ａに伝達することで行われる。
【００２７】
また、下流側排出ローラ対１７は、後述する図５に示すシート排出駆動モータ４０によって回転する駆動ローラ１７ｂと、駆動ローラ１７ｂに対して接離可能な従動ローラ１７ａとにより構成されると共に、駆動ローラ１７ｂと従動ローラ１７ａのニップは、図４に示すようにシート排出口３６に臨むようになっている。
【００２８】
なお、図４において、３１は不図示のユニット本体に対して回動軸３１ａを中心に揺動可能な揺動ガイドであり、この揺動ガイド３１の揺動端に従動ローラ１７ａが回転自在に取り付けられている。そして、この揺動ガイド３１が上方に揺動すると、従動ローラ１７ａが駆動ローラ１７ｂから離間するように構成されている。
【００２９】
そして、ソート排出の場合は、複数のスタックトレイ１８を、シートＰの排出口３６に順次昇降させることによって、下流排出ローラ対１７ａ，１７ｂによって、シートＰを各部毎にソートした状態で排出することができるようになっている。
【００３０】
また、オフセットモード及びステイプルモードの場合には、１個のスタックトレイ１８に対してオフセット処理、或いはステイプル処理してソート状態で排出することが可能である。更に、割り込みモードの場合には、スタックトレイ１８に排出することなく、図１に示す上部トレイ１９に排出することもできるようになっている。
【００３１】
さらに、図４において、３４はステイプルトレイ３８の前方に上下移動可能に設けられたスノコシャッタであり、このスノコシャッタ３４は、スタックトレイ１８のうち、最上段のスタックトレイ１８ａがシートＰを積載して移動する際には、上昇して図４の（ａ）のＦで示す斜線部を閉じてスタックトレイ１８ａからシートＰが落下してくるのを防止し、またスタックトレイ１８にシートＰを排出する際には束排出手段である下流排出ローラ対１７ａ，１７ｂ（の駆動ローラ１７ｂ）より下方に移動してシートＰの排出を妨げないように構成されている。
【００３２】
また、３０は、スノコシャッタ３４ａをロックするストッパであり、図４の（ｂ）に示すようにスノコシャッタ３４ａが上昇した際、回動軸３０ａを支点として回動し、スノコシャッタ３４の溝部３４ａと嵌合してスノコシャッタ３４ａをロックするようになっている。
【００３３】
これにより、スノコシャッタ３４ａを、排出口３６を塞ぐ位置に保持することができ、最上段のスタックトレイ１８ａが排出口３６を通過する際に、積載されたシートＰが排出口３６に逆流するのを防ぐことができる。なお、このストッパ３０は、シートＰを排出する場合には、図４の（ａ）に示すＹ方向に回動してスノコシャッタ３４のロックを解放するようになっている。
【００３４】
また、２７ａ、２７ｂはフィニッシャユニットＣの側壁面に設けられた上部スノコガイド及び下部スノコガイドであり、この上部スノコガイド２７ａ及び下部スノコガイド２７ｂはスタックトレイ１８に積載されたシートＰの傾斜端部に当接し、排出されたシートＰの上流側への逆流を防止又は支持するようにしている。
【００３５】
一方、シート処理装置Ｂの図１に示すステッチャユニットＤは、装置本体Ａから排出されたシートＰを案内する縦パス６０と、縦パス６０により案内されたシートＰを束単位で整合するためシートＰの下端を受け止めると共に上下方向に移動可能なストッパ６２と、整合されたシート束を針綴じするステイプルユニット６１と、針綴じされたシート束を２つ折りにして冊子状にする折りユニット６３を備えている。
【００３６】
以下に、ステッチャユニットＤの動作を概略説明する。
【００３７】
まず、装置本体Ａから排出され、縦パス６０を通過したシートＰの下端をストッパ６２により受け止め、この後、シート束を部単位で整合する。次に、このように整合されたシート束を、ステイプルユニット６１により、シート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置において、例えば、２箇所、針綴じする。なお、綴じ箇所は、２箇所に限定されず、何箇所であってもよい。
【００３８】
この後、綴じ処理が終了すると、ストッパ６２が、シート束の綴じ位置が折りローラ７８のニップ位置に至るまで下降する。次に、突き板７９がシート束を厚み方向に突いて、シート束を折リローラ７８のニップに押し込む。そして、このようにシート束が押し込まれると、折りローラ７８は、ニップでシート束を挟持搬送して２つ折りに紙、この後、２つ折りされて冊子状になったシート束は、積載トレイ１０６に排出される。
【００３９】
図５は、このような構成のシート処理装置Ｂの制御ブロック図である。同図において、２００はシート処理装置Ｂの制御を行う制御手段の一例としてのＭＰＵであり、このＭＰＵ２００は内部に、後述する図７、図８に示す動作説明に対応するプログラム等を記憶し、それを実行して、シート処理装置内の制御および装置本体Ａの不図示の制御部等との通信を行うようになっている。
【００４０】
また、このＭＰＵ２００には、測距センサ５４、スタックセンサ５３、下流側排出ローラ対１７を駆動するシート排出駆動モータ４０、シート排出駆動モータ４０の回転数を検知する駆動モータ回転数検知センサ５５、スタッカモータ２０９、スタッカモータクロックセンサ２２７、トレイユニット５８（スタックトレイ１８）のホームポジションを検知するトレイホームポジションセンサ２２９が接続されている。
【００４１】
さらに、ＭＰＵ２００には、不図示の整合部材をシートの幅方向に移動させ、シートの幅方向の整合を行う整合モータ２３２、整合部材がホームポジションにあるか否かを検知する整合ホームポジションセンサ２２９、ステイプラ１３の綴じ位置移動を行うステイプラ移動モータ２３０、ステイプラ１３がホームポジションにあるか否かを検知するステイプラ移動ホームポジションセンサ２３１が接続されている。また、ＭＰＵ２００は、装置本体Ａ内の不図示の制御部、各センサ等にも接続されている。
【００４２】
ここで、スタッカモータクロックセンサ２２７は、既述した図３に示すように駆動手段の一例としてのスタッカモータ２０９の出力軸上に設けたエンコーダ２２６のパルス量に応じた回転量を検知するためのものであり、この昇降量検知手段の一例としてのスタッカモータクロックセンサ２２７によってエンコーダ２２６の回転量を検知することにより、トレイユニット５８（３つのスタックトレイ１８）の昇降量を検知することができる。また、トレイホームポジションセンサ２２８は、図３に示すトレイフレーム５７の下部に設けられたトレイユニットフラグ５７ａの位置を検知するためのものである。
【００４３】
そして、このトレイホームポジションセンサ２２８によりトレイユニットフラグ５７ａを検知することにより、トレイユニット５８が初期位置であるホームポジションにあることを検知した後、スタッカモータクロックセンサ２２７によりエンコーダ２２６の回転量を検知することにより、スタックトレイ１８がホームポジションから何パルス分昇降したかが分かるようになっている。
【００４４】
また、測距センサ５４は、スタックトレイ１８に積載したシート、又はシート束の最上面のレベル検知（高さ検知）を行うためのものであり、図６に示すように揺動ガイド３１の上方に設けられている。なお、この測距センサ５４は、赤外線などの光線をシート束に照射する発光部と、シート束で乱反射した光線を受光する受光部とを有しており、この反射光の角度を測ってレベル検知を行うようになっている。そして、積載量検知手段の一例が、これらスタッカモータクロックセンサ２２７と測距センサ５４とにより構成される。
【００４５】
次に、スタックトレイ１８上の積載シートの高さから積載量を検知・認識する構成について説明する。
【００４６】
ＭＰＵ２００は、装置本体Ａからコピー動作を開始する信号を受けると、先ず、トレイホームポジションセンサ２２８によってトレイユニットフラグ５７ａを検知することにより、トレイユニット５８がホームポジションに位置していることを確認する。そして、このようにトレイユニット５８がホームポジションに位置していることを確認した後、スタッカモータ２０９を始動させて、トレイユニット５８を上昇させる。
【００４７】
次に、測距センサ５４の検知信号に基づいて所定のスタックトレイ１８を下流排出ローラ対１７の下方の所定位置に位置決めをする。そして、このように位置決めをした後、スタックトレイ１８に下流排出ローラ対１７からシートＰを排出する。
【００４８】
次に、このようにシートＰを排出した後、スタックトレイ１８上のシートＰの最上面の位置を下流排出ローラ対１７から所定量の距離、離れた位置に保つため、スタッカモータ２０９を逆転させ、スタックトレイ１８を、シートＰ（又はシート束）の積載毎に所定量ずつ下降させる。
【００４９】
なお、ＭＰＵ２００は、このときのスタックトレイ１８の位置、即ちスタックトレイ１８の昇降量を、スタッカモータクロックセンサ２２７からの信号に基づき、ホームポジションから何クロック分昇降した位置にあるかを検知（認識）できるようになっている。
【００５０】
以上の構成から、積載状態検知手段の一例である積載状態検知部２００Ａを備えたＭＰＵ２００は、スタックトレイ１８の位置と、このスタックトレイ１８上のシートＰの最上面の位置（レベル検知）を確定し、スタックトレイ１８上に積載された積載シートの高さから、積載状態検知部２００Ａにより積載量を認識できるようになっている。
【００５１】
なお、スタックトレイ１８上にシートＰを排出すると、シートＰの後端がフィニッシャユニットＣに引っかかって落ち着かない場合がある。このような状態でレベル検知を行うと、正確なレベル検知を行えないことがあることから、本実施の形態においては、シートＰが排出されたとき、スタックトレイ１８は、一旦、下降してから再び上昇し、シートＰがスタックトレイ１８上に落ち着くようにしてある。
【００５２】
また、レベル検知を行うタイミングは、スタックトレイ１８の上昇時は、次に排出されるシートＰに遮られるため、下降時に行っている。しかし下降時は、シートＰが落ち着いていない虞がある。このため、ＭＰＵ２００は、測距センサ５４によって、所定間隔をおいて２回以上レベル検知動作を行い、連続して誤差範囲内の値を取得した場合に、その値を検知結果として取得するようにしている。また、スタックトレイ１８の上昇後の位置は、レベル検知によって得られたデータを基に積載面の高さが常に一定になるように制御されている。
【００５３】
ここで、このようにスタックトレイ１８の位置とレベル検知によってスタックトレイ１８上に積載されているシートＰの積載量を検知し、処理モードやシートサイズによって決められる所定の積載量を越えていると判断される場合は、満載であると認識する。なお、本実施の形態では、積載状態検知部２００Ａによるシートの高さ満載検知をスタックトレイ１８にシートＰが所定枚数（例えば５枚）排出されるたびに行うようにしている。
【００５４】
次に、このように構成されたシート処理装置Ｂの電源投入時におけるイニシャル動作（初期設定動作）について図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
まず、電源が投入されると、ＭＰＵ２００は、装置本体Ａからのイニシャル動作要求信号により整合モータ２３２、ステイプラ移動モータ２３０、シート排出駆動モータ（以下、排出モータという）４０のイニシャル動作を開始（スタート）する（Ｓ１０１）。ここで、この際、個々のイニシャル動作は一緒（同時）に行っても良いが、電力や音などを考慮する場合には、まず通常の排出モード、ソートモード等のモード（以下、通常モードという）を行う際に必要になるモータのイニシャルから開始する。なお、本実施の形態では順番にイニシャル動作を行うようにする。
【００５６】
次に、通常モードのイニシャル動作として、排出モータ４０を所定数回転させる。なお、この排出モータ４０の所定数回転数は、シート処理装置内に残っているシートを確実に排出することができる回転数である。
【００５７】
そして、駆動モータ回転数検知センサ５５により排出モータ４０が所定数回転したことを確認すると、排出モータ４０のイニシャル動作が終了したと判断し（Ｓ１０２のＹ）、通常モードを実行するために行われるイニシャル動作が終了して通常モード動作が可能となったことを示す通常モード動作可能フラグを立てる（Ｓ１０３）。
【００５８】
次に、オフセットモードのイニシャル動作として整合モータ２３２のイニシャル動作を開始（スタート）する。ここで、この整合モータ２３２のイニシャル動作として、まず整合ホームポジションセンサ２２９からの信号に基づき、整合部材がホームポジションにあるか否かを判断し、ホームポジションにいない場合には整合部材がホームポジションに戻るまで整合モータ２３２を駆動する。また、整合部材がホームポジションにある場合には、一旦整合部材をホームポジションからずらした後、再度ホームポジションに戻すように整合モータ２３２を駆動する。
【００５９】
そして、このような整合モータ２３２のイニシャル動作により、整合部材がホームポジションに移動したことを確認すると、整合モータ２３２のイニシャル動作が終了したと判断し（Ｓ１０４のＹ）、オフセットモードを実行するために行われるイニシャル動作が終了してオフセットモード動作が可能となったことを示すオフセットモード動作可能フラグをたてる（Ｓ１０５）。
【００６０】
次に、ステイプルモードのイニシャル動作としてステイプラ移動モータ２３０のイニシャル動作を開始（スタート）する。ここで、ステイプラ移動モータ２３０のイニシャル動作として、まずステイプラ移動ホームポジションセンサ２３１からの信号に基づき、ステイプラがホームポジションにあるか否かを判断し、ホームポジションにいない場合にはステイプラ１３がホームポジションに戻るまでステイプラ移動モータ２３０を駆動する。また、ステイプラ１３がホームポジションにある場合には、一旦ステイプラ１３をホームポジションからずらした後、再度ホームポジションに戻すようにステイプラ移動モータ２３０を駆動する。
【００６１】
そして、このようなステイプラ移動モータ２３０のイニシャル動作により、ステイプラ１３がホームポジションに移動したことを確認すると、ステイプラ移動モータ２３０のイニシャル動作が終了したと判断し（Ｓ１０６のＹ）、ステイプルモードを実行するために行われるイニシャル動作が終了してステイプルモード動作が可能となったことを示すステイプルモード動作可能フラグをたてる（Ｓ１０７）。これにより、一連のイニシャル動作は終了となる。
【００６２】
ところで、本実施の形態においては、ＭＰＵ２００は、図５に示す装置本体Ａに設けられたモード通知手段３００からのモード通知信号に基づき、装置本体Ａで選択されたモードを確認すると共に、このモードに関するイニシャル動作を監視し、この選択されたモードに対応するイニシャル動作が完了したときに、同図に示す信号出力手段３０１によりイニシャル動作完了信号を装置本体Ａに通知するようにしている。
【００６３】
次に、このようなイニシャル動作監視及びイニシャル動作完了通知動作を図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６４】
ＭＰＵ２００は、モード通知手段３００からのモード通知信号が入力されると、まず選択されたモードを確認する。ここで、選択されたモードが通常モードである場合には（Ｓ２０１のＹ）、通常モード動作可能フラグ（図７のＳ１０３参照）がたつまで待機する（Ｓ２０２）。そして、この通常モード動作可能フラグがたったら（Ｓ２０２のＹ）、信号出力手段３０１により装置本体Ａにイニシャル動作完了信号を通知（出力）する。
【００６５】
なお、このイニシャル動作完了信号が入力されると、装置本体Ａは、シート処理装置Ｂがシートを受け取る状態となったと判断し、画像形成動作を開始する。
【００６６】
また、処理すべきモードが通常モードでなく（Ｓ２０１のＮ）、オフセットモードである場合には（Ｓ２０３のＹ）、オフセットモード動作可能フラグ（図７のＳ１０５参照）がたつまで待機する（Ｓ２０４）。そして、このオフセットモード動作可能フラグがたったら（Ｓ２０４のＹ）、装置本体Ａにイニシャル動作完了信号を通知（出力）する。
【００６７】
また、処理すべきモードが通常モードでなく（Ｓ２０１のＮ）、オフセットモードでもなく（Ｓ２０３のＮ）、ステイプルモードである場合には（Ｓ２０５のＹ）、ステイプルモード動作可能フラグ（図７のＳ１０７参照）がたつまで待機する。そして、このステイプルモード動作可能フラグがたったら（Ｓ２０６のＹ）、装置本体Ａにイニシャル動作完了信号を通知（出力）する。
【００６８】
なお、本実施の形態において、同図に示すＳ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０５により、複数のモードのうち選択されたモードに応じたイニシャル動作を選択する選択手段がソフト的に構成される。また、Ｓ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６により、電源投入後、複数のモードを実行するために行われるそれぞれのイニシャル動作を監視する監視手段がソフト的に構成される。
【００６９】
そして、このように電源投入後、複数のモードを実行するために行われるそれぞれのイニシャル動作のうち、選択されたモードに応じたイニシャル動作を選択し、選択されたイニシャル動作が終了したときに初期設定動作完了信号を出力することにより、イニシャル動作を選択的に必要最低限しか行わないようにすることができ、これにより電源投入後における初期設定動作に要する時間を短縮することができる。
【００７０】
さらに、このようにシートを受け取るための最低限のイニシャル動作が完了した時点でイニシャル動作完了信号を通知することにより、最短時間で画像形成動作を開始することができる画像形成システムを提供することができる。
【００７１】
なお、これまで述べたイニシャル動作において、通常モードであった場合、排出モータ４０のイニシャル動作が終了した後、通紙には問題ないため、整合モータ２３２、ステイプラ移動モータ２３０のイニシャル動作を続けて行ってもいいが、省電力等を考慮するとその後のイニシャル動作は実施しない方が好ましい。
【００７２】
また、これまでの説明においては、シートを処理するモードとして通常モード、オフセットモード、ステイプルモードを備えたシート処理装置を例に上げたが、その他、製本モード、カッター等の処理モードを備えたシート処理装置においても適用することができる。
【００７３】
さらに、これまでの説明においては、シート処理装置に設けられたＭＰＵにより既述した制御を行うものとしたが、本発明は、これに限らず、選択手段及び監視手段を装置本体側の制御部にソフト的に設け、この装置本体側の制御部により既述した制御を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を説明する図。
【図２】上記シート処理装置の拡大図。
【図３】上記シート処理装置のトレイユニットと、このトレイユニットの駆動部の概略構成を示す斜視図。
【図４】上記シート処理装置におけるシャッターの開閉機構及び動作を示す図。
【図５】上記シート処理装置の制御ブロック図。
【図６】上記シート処理装置における測距センサの構成を説明する図。
【図７】上記シート処理装置における電源投入時のイニシャル手順を示すフローチャート。
【図８】上記シート処理装置におけるイニシャル動作監視及びイニシャル動作完了通知動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７５】
３        画像形成部
４０      シート排出駆動モータ
５５      駆動モータ回転数検知センサ
２００    ＭＰＵ
２２９    整合ホームポジションセンサ
２３０    ステイプラ移動モータ
２３１    ステイプラ移動ホームポジションセンサ
２３２    整合モータ
３００    モード通知手段
３０１    信号出力手段
Ａ        装置本体
Ｂ        シート処理装置
Ｃ        フィニッシャユニット
Ｅ        複写機
Ｐ        シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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