(57)【要約】【課題】  送信側からの回り込み信号を簡単な構成の受信部により十分に除去し得る無線タグ通信装置を提供する。【解決手段】  返信信号を受信するアレイアンテナ５８と、送信信号に起因してそのアレイアンテナ５８に発生する回り込み信号を除去するためのキャンセル信号を発生させるキャンセル信号発生部６０と、そのキャンセル信号発生部６０から発生させられるキャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御するキャンセル信号制御部５４と、複数の送受信アンテナ素子２０によりそれぞれ受信される受信信号を合成する受信信号合成部３２とを、有し、前記送信信号の送信処理及び返信信号の受信処理を同時に行うと共に、前記キャンセル信号発生部６０から出力されるキャンセル信号を前記受信信号合成部３２に入力させて前記受信信号と合成するものであることから、前記合成信号を復調する際の検波出力の信号対雑音比が向上して通信距離を伸ばすことができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、該送信信号に応じて該無線タグから返信される返信信号を受信して該無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置であって、
前記返信信号を受信するための複数のアンテナ素子から成るアレイアンテナと、
前記送信信号に起因して該アレイアンテナに発生する回り込み信号を除去するためのキャンセル信号を発生させるキャンセル信号発生部と、
該キャンセル信号発生部から発生させられるキャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御するキャンセル信号制御部と、
前記複数のアンテナ素子によりそれぞれ受信される受信信号を合成する受信信号合成部と
を、有し、
前記送信信号の送信処理及び返信信号の受信処理を同時に行うと共に、前記キャンセル信号発生部から出力されるキャンセル信号を前記受信信号合成部に入力させて前記受信信号と合成することを特徴とする無線タグ通信装置。
【請求項２】
前記返信信号の受信指向性を制御する指向性制御部を有するものである請求項１の無線タグ通信装置。
【請求項３】
前記指向性制御部は、前記複数のアンテナ素子により受信される受信信号それぞれの位相を制御することにより受信指向性を制御するものである請求項２の無線タグ通信装置。
【請求項４】
前記キャンセル信号制御部は、前記指向性制御部により定められる前記返信信号の受信指向性に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の初期値を設定するものである請求項２又は３の無線タグ通信装置。
【請求項５】
前記受信信号合成部により合成された合成信号を増幅する合成信号増幅部と、
該合成信号増幅部により増幅された合成信号を復調する復調部と、
該復調部により復調された復調信号の検波出力レベルを検出する検波出力レベル検出部と、
該検波出力レベル検出部により検出される検波出力レベルに応じて前記合成信号の増幅率を設定する増幅率設定部と、
を、有し、
前記合成信号増幅部は、前記増幅率設定部により増幅率が設定されるものである請求項１から４の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項６】
前記キャンセル信号制御部は、前記合成信号の増幅率が所定値未満の場合には、前記受信信号に含まれる変調信号の周期未満の時間間隔毎に前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の値の更新を行うものである請求項５の無線タグ通信装置。
【請求項７】
前記キャンセル信号制御部は、前記合成信号の増幅率が所定値以上の場合には、前記受信信号に含まれる変調信号の周期以上の時間間隔毎に前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の値の更新を行うものである請求項５又は６の無線タグ通信装置。
【請求項８】
前記合成信号増幅部は、前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の値の変更を行う毎に前記合成信号の増幅率を設定するものである請求項５の無線タグ通信装置。
【請求項９】
前記復調部は、前記合成信号増幅部により増幅された合成信号をＩ相信号及びＱ相信号に変換して直交復調により復調するものであり、前記キャンセル信号制御部は、前記復調部から供給されるＩ相信号及びＱ相信号のうち何れか大きい方又はそれらの合成出力レベルに基づいて前記制御を行うものである請求項５から８の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項１０】
前記キャンセル信号制御部は、前記検波出力レベル検出部により検出される検波出力レベルの直接波成分を可及的に小さくするように前記制御を行うものである請求項５から９の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項１１】
前記キャンセル信号制御部は、先ず、いかなるコマンドをも含まない搬送波を前記無線タグに向けて送信し、該搬送波に応じて複数のアンテナ素子から受信信号合成部に伝送される受信信号に基づいて前記キャンセル信号の仮制御を行った後、所定のコマンドを含む前記送信信号を前記無線タグに向けて送信し、該送信信号に応じて該無線タグから返信される返信信号に基づいて前記キャンセル信号の本制御を行うものである請求項１から１０の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項１２】
前記送信信号を送信するための複数のアンテナ素子から成るアレイアンテナを有し、前記指向性制御部は、前記複数のアンテナ素子から送信される送信信号それぞれの位相を制御することにより送信指向性を制御するものである請求項２から１１の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項１３】
前記キャンセル信号制御部は、前記指向性制御部により定められる前記送信信号の送信指向性に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の初期値を設定するものである請求項１２の無線タグ通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線にて情報の書き込みや読み出しができる無線タグとの間で通信を行う無線タグ通信装置に関し、特に、送信側からの回り込み信号の抑制技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の情報が記憶された小型の無線タグ（応答器）から所定の無線タグ通信装置（質問器）により非接触にて情報の読み出しを行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが知られている。このＲＦＩＤシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。
【０００３】
上記無線タグ通信装置は、通常、上記無線タグに向けて所定の送信信号をアンテナから送信すると共に、その送信信号を受信した無線タグから返信される返信信号をアンテナにより受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行うが、受信用のアンテナが前記送信信号を受信するような位置関係にある場合、その受信用のアンテナにより受信された受信信号に送信側からの強い回り込み信号が混入して信号対雑音比が低下するという不具合があった。そこで、斯かる送信側からの回り込み信号を除去する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載されたダイレクトコンバージョン受信機がそれである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１０２９４２号公報
【０００５】
ところで、前記無線タグ通信装置では、簡単な構成の受信回路としてホモダイン検波回路が受信部に好適に用いられる。しかし、前記従来の技術によれば、受信信号に送信側からの回り込み信号が含まれる場合、検波出力に直流成分が混入するのを十分には防止できず、その結果として信号対雑音比が低下して通信距離が短くなるという弊害があった。このため、送信側からの回り込み信号を簡単な構成の受信部により十分に除去し得る無線タグ通信装置の開発が求められていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、送信側からの回り込み信号を簡単な構成の受信部により十分に除去し得る無線タグ通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じてその無線タグから返信される返信信号を受信してその無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置であって、前記返信信号を受信するための複数のアンテナ素子から成るアレイアンテナと、前記送信信号に起因してそのアレイアンテナに発生する回り込み信号を除去するためのキャンセル信号を発生させるキャンセル信号発生部と、そのキャンセル信号発生部から発生させられるキャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御するキャンセル信号制御部と、前記複数のアンテナ素子によりそれぞれ受信される受信信号を合成する受信信号合成部とを、有し、前記送信信号の送信処理及び返信信号の受信処理を同時に行うと共に、前記キャンセル信号発生部から出力されるキャンセル信号を前記受信信号合成部に入力させて前記受信信号と合成することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
このように、本発明によれば、前記返信信号を受信するための複数のアンテナ素子から成るアレイアンテナと、前記送信信号に起因してそのアレイアンテナに発生する回り込み信号を除去するためのキャンセル信号を発生させるキャンセル信号発生部と、そのキャンセル信号発生部から発生させられるキャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御するキャンセル信号制御部と、前記複数のアンテナ素子によりそれぞれ受信される受信信号を合成する受信信号合成部とを、有し、前記送信信号の送信処理及び返信信号の受信処理を同時に行うと共に、前記キャンセル信号発生部から出力されるキャンセル信号を前記受信信号合成部に入力させて前記受信信号と合成するものであることから、前記合成信号を復調する際の検波出力の信号対雑音比が向上して通信距離を伸ばすことができる。すなわち、送信側からの回り込み信号を簡単な構成の受信部により十分に除去し得る無線タグ通信装置を提供することができる。
【０００９】
また、アレイアンテナを構成する各アンテナ素子毎にキャンセル信号を発生させ、受信信号に合成する場合と比較して、本発明ではアレイアンテナの各アンテナ素子からの受信信号を合成する合成部にキャンセル信号発生部から出力されるキャンセル信号をも入力させるため、キャンセル信号発生部、キャンセル信号制御部、及びキャンセル信号合成部を複数用意する必要がなくなり、アレイアンテナを用いても簡単な構成により送信側の回り込み信号を受信部により十分除去できる。
【００１０】
また、前記発明によれば、前記受信信号合成部により合成される合成信号の振幅が最も大きくなるメインローブ方向から求められる到来電波方向の検出精度が向上するという効果もある。これにより、前記送信信号に応じて前記無線タグから返信される返信信号に基づいて、その無線タグの存在する方向を好適に検出することができる。
【００１１】
ここで、好適には、前記返信信号の受信指向性を制御する指向性制御部を有するものである。このようにすれば、前記無線タグとの通信指向性を制御することで通信距離を可及的に伸ばすことができる。
【００１２】
また、好適には、前記指向性制御部は、前記複数のアンテナ素子により受信される受信信号それぞれの位相を制御することにより受信指向性を制御するものである。このようにすれば、前記無線タグから返信される返信信号の受信指向性を制御することで通信距離を可及的に伸ばすことができる。
【００１３】
また、好適には、前記キャンセル信号制御部は、前記指向性制御部により定められる前記返信信号の受信指向性に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の初期値を設定するものである。このようにすれば、前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の初期値を好適に定めることができる。
【００１４】
また、好適には、前記受信信号合成部により合成された合成信号を増幅する合成信号増幅部と、その合成信号増幅部により増幅された合成信号を復調する復調部と、その復調部により復調された復調信号の検波出力レベルを検出する検波出力レベル検出部と、その検波出力レベル検出部により検出される検波出力レベルに応じて前記合成信号の増幅率を設定する増幅率設定部とを、有し、前記合成信号増幅部は、前記検波出力レベル検出部により検出される検波出力レベルに応じて前記合成信号の増幅率を設定するものである。このようにすれば、前記検波出力レベルを参照しつつ前記合成信号の増幅率を好適な値に定めることができ、前記復調信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換部等における分解能を可及的に高めることができる。
【００１５】
また、好適には、前記キャンセル信号制御部は、前記合成信号の増幅率が所定値未満の場合には、前記受信信号に含まれる変調信号の周期未満の時間間隔毎に前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の値の更新を行うものである。このようにすれば、前記回り込み信号の除去効果が比較的小さい段階において、毎回のサンプル値を直流成分とすることで好適な制御を行うことができる。
【００１６】
また、好適には、前記キャンセル信号制御部は、前記合成信号の増幅率が所定値以上の場合には、前記受信信号に含まれる変調信号の周期以上の時間間隔毎に前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の値の更新を行うものである。このようにすれば、前記回り込み信号の除去効果が比較的大きい段階において、前記変調信号の周期以上の時間間隔における反射波成分の振幅の平均値から直流成分を算出することで好適な制御を行うことができる。
【００１７】
また、好適には、前記合成信号増幅部は、前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の値の変更（更新）を行う毎に前記合成信号の増幅率を設定するものである。このようにすれば、前記復調信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換部等における分解能を常に可及的に高めることができる。
【００１８】
また、好適には、前記復調部は、前記合成信号増幅部により増幅された合成信号をＩ相信号及びＱ相信号に変換して直交復調により復調するものであり、前記キャンセル信号制御部は、前記復調部から供給されるＩ相信号及びＱ相信号のうち何れか大きい方又はそれらの合成出力レベルに基づいて前記制御を行うものである。このようにすれば、実用的な態様で前記キャンセル信号の制御を行うことができる。
【００１９】
また、前記キャンセル信号制御部は、前記検波出力レベル検出部により検出される検波出力レベルの直接波成分を可及的に小さくするように前記制御を行うものである。このようにすれば、実用的な態様で前記キャンセル信号の制御を行うことができる。
【００２０】
また、好適には、前記キャンセル信号制御部は、先ず、いかなるコマンドをも含まない搬送波を前記無線タグに向けて送信し、その搬送波に応じてその無線タグから返信される返信信号に基づいて前記キャンセル信号の仮制御を行った後、所定のコマンドを含む前記送信信号を前記無線タグに向けて送信し、その送信信号に応じてその無線タグから返信される返信信号に基づいて前記キャンセル信号の本制御を行うものである。このようにすれば、本制御に先立って復号等の処理を必要としない検波出力に基づいて前記キャンセル信号の仮制御を行うことで、より効率的に前記回り込み信号を除去することができる。
【００２１】
また、好適には、前記送信信号を送信するための複数のアンテナ素子から成るアレイアンテナを有し、前記指向性制御部は、前記複数のアンテナ素子から送信される送信信号それぞれの位相を制御することにより送信指向性を制御するものである。このようにすれば、前記送信信号の送信指向性を制御することで通信距離を可及的に伸ばすことができる。
【００２２】
また、好適には、前記キャンセル信号制御部は、前記指向性制御部により定められる前記送信信号の送信指向性に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の初期値を設定するものである。このようにすれば、前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の初期値を好適に定めることができる。
【００２３】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は、本発明が好適に用いられる無線タグ通信システム１０を説明する図である。この無線タグ通信システム１０は、本発明の一実施例である無線タグ通信装置１２と、その無線タグ通信装置１２の通信対象である単数乃至は複数（図１では単数）の無線タグ１４とから構成される所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムであり、上記無線タグ通信装置１２はそのＲＦＩＤシステムの質問器として、上記無線タグ１４は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置１２から質問波Ｆｃ（送信信号）が上記無線タグ１４に向けて送信されると、その質問波Ｆｃを受信した上記無線タグ１４において所定の情報信号（データ）によりその質問波Ｆｃが変調され、応答波Ｆｒ（返信信号）として上記無線タグ通信装置１２に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置１２と無線タグ１４との間で情報の通信が行われる。
【００２５】
図２は、本実施例の無線タグ通信装置１２の構成を説明する図である。この図２に示すように、上記無線タグ通信装置１２は、上記無線タグ１４への送信データ（送信情報）を生成する送信データ生成部１６と、その送信データ生成部１６により生成された送信データを記憶する記憶装置である送信メモリ部１８と、上記無線タグ１４に向けて質問波Ｆｃ（送信信号）を送信すると共に、その質問波Ｆｃに応じて上記無線タグ１４から返信される応答波Ｆｒ（返信信号）を受信するための送受信共用のアンテナ素子である複数（図２では３つ）の送受信アンテナ素子２０ａ、２０ｂ、２０ｃ（以下、特に区別しない場合には単に送受信アンテナ素子２０と称する）と、上記質問波Ｆｃの搬送波を発生させる搬送波発生部２２と、その搬送波発生部２２により発生させられた搬送波を増幅する搬送波増幅部２４と、その搬送波増幅部２４から出力される搬送波の位相を制御し、上記送信信号メモリ部１８から読み出される送信データにより変調した上で対応する送受信アンテナ素子２０から質問波Ｆｃとして送信すると共に、その質問波Ｆｃに応じて上記無線タグ１４から返信される応答波Ｆｒの位相を制御して受信信号合成部３２に供給する複数（図２では３つ）の送受信モジュール２６ａ、２６ｂ、２６ｃ（以下、特に区別しない場合には単に送受信モジュール２６と称する）とを、備えている。
【００２６】
また、上記搬送波発生部２２により発生させられた搬送波をキャンセル信号としてその振幅を制御するキャンセル信号振幅制御部２８と、そのキャンセル信号振幅制御部２８から出力されるキャンセル信号の位相を制御して受信信号合成部３２に供給（入力）するキャンセル信号位相制御部３０と、上記複数の送受信モジュール２６から出力される受信信号及び上記キャンセル信号位相制御部３０から出力されるキャンセル信号を合成（加算）する受信信号合成部３２と、その受信信号合成部３２により合成された合成信号を増幅する合成信号増幅部３４と、その合成信号増幅部３４から出力された合成信号を上記搬送波発生部２２により発生させられた搬送波に基づいてホモダイン検波するホモダイン検波部３６と、そのホモダイン検波部３６から出力される検波信号を増幅する第１検波信号増幅部３８と、その第１検波信号増幅部３８により増幅された検波信号のＤＣ成分（直流成分）を除去するＤＣ成分除去部４０と、そのＤＣ成分除去部４０から出力される検波信号をディジタル信号に変換する第１検波信号Ａ／Ｄ変換部４２と、その第１検波信号Ａ／Ｄ変換部４２によりディジタル信号に変換された検波信号を記憶する記憶装置である受信メモリ部４４と、その受信メモリ部４４に記憶された検波信号を読み出して前記無線タグ１４による返答データを解釈する返答データ解釈部４６とを、備えている。なお、上記ＤＣ成分除去部４０は、後述する漏れ搬送波除去部６２により除去しきれなかった直接波成分を除去するための直流フィルタ等である。
【００２７】
図１７は、上記ホモダイン検波部３６の構成を詳しく説明する図である。この図１７に示すように、上記ホモダイン検波部３６は、ＩＱ直交復調すなわち入力信号を互いに位相が９０°異なるＩ相（In‐phase）及びＱ相（Quadrature‐phase）信号に変換した後、それらＩ相信号及びＱ相信号を合成することにより前記受信信号の復調を行うものであり、上記合成信号増幅部３４から出力された合成信号をＩ相信号に変換するＩ相変換部９０と、そのＩ相変換部９０により変換されたＩ相信号のうち所定の周波数範囲の信号を通過させるＩ相ＢＰＦ（Band-Pass Filter）９２と、そのＩ相ＢＰＦ９２から出力されるＩ相信号を増幅するＩ相増幅部９４と、上記合成信号増幅部３４から出力された合成信号をＱ相信号に変換するＱ相変換部９６と、そのＱ相変換部９６により変換されたＱ相信号のうち所定の周波数範囲の信号を通過させるＱ相ＢＰＦ９８と、そのＱ相ＢＰＦ９８から出力されるＱ相信号を増幅するＱ相増幅部１００と、上記Ｉ相増幅部９４から出力されるＩ相信号及びＱ相増幅部１００から出力されるＱ相信号を合成して復調信号を生成する復調信号生成部１０２とを、機能的に備えている。ここで、この復調信号生成部１０２から出力される復調信号が上記第１検波信号増幅部３８に入力される。また、上記Ｉ相変換部９０から出力されるＩ相信号が後述するＩ相検波信号増幅部４８ｉに、上記Ｑ相変換部９６から出力されるＱ相信号が後述するＱ相検波信号増幅部４８ｑにそれぞれ入力されるようになっている。
【００２８】
図２に戻って、前記無線タグ通信装置１２は、前記ホモダイン検波部３６から供給されるＩ相信号を増幅するＩ相検波信号増幅部４８ｉと、そのＩ相検波信号増幅部４８ｉにより増幅されたＩ相信号をディジタル信号に変換するＩ相検波信号Ａ／Ｄ変換部５０ｉと、前記ホモダイン検波部３６から供給されるＱ相信号を増幅するＱ相検波信号増幅部４８ｑと、そのＱ相検波信号増幅部４８ｑにより増幅されたＱ相信号をディジタル信号に変換するＱ相検波信号Ａ／Ｄ変換部５０ｑと、上記Ｉ相検波信号Ａ／Ｄ変換部５０ｉから出力されるＩ相信号及びＱ相検波信号Ａ／Ｄ変換部５０ｑから出力されるＱ相信号のうち何れか大きい方又はそれらの合成出力レベルを算出する検波レベル算出部５１と、その検波レベル算出部５１からの検波信号（検波レベルを示す信号）をキャンセル信号制御用に記憶するキャンセル制御用メモリ部５２と、そのキャンセル制御用メモリ部５２に記憶された検波信号を読み出し、その検波信号に基づいて上記キャンセル信号振幅制御部２８及びキャンセル信号位相制御部３０の設定を制御することで、上記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御すると共に、上記合成信号増幅部３４の増幅率を制御する合成信号増幅部として機能するキャンセル信号制御部５４と、上記複数の送受信モジュール２６の設定を制御することで、各送受信アンテナ素子２０から送信される送信信号及び受信される受信信号の位相を制御し、前記送信信号の送信指向性及び返信信号の受信指向性の少なくとも一方を制御する指向性制御部５６とを、備えている。ここで、上記複数の送受信アンテナ素子２０が送受信共用のアレイアンテナ５８を構成している。また、上記キャンセル信号振幅制御部２８及びキャンセル信号位相制御部３０が前記送信信号に起因してそのアレイアンテナ５８に発生する回り込み信号を除去するためのキャンセル信号を発生させるキャンセル信号発生部６０を構成している。また、そのキャンセル信号発生部６０、受信信号合成部３２、合成信号増幅部３４、Ｉ相検波信号増幅部４８ｉ、Ｉ相検波信号Ａ／Ｄ変換部５０ｉ、Ｑ相検波信号増幅部４８ｑ、Ｑ相検波信号Ａ／Ｄ変換部５０ｑ、検波レベル算出部５１、キャンセル制御用メモリ部５２、及びキャンセル信号制御部５４が漏れ搬送波除去部６２を構成している。また、前記キャンセル信号制御部５４は、前記ホモダイン検波部３６から出力される検波信号（復調信号）の検波出力レベルを検出する検波出力レベル検出部としても機能する。
【００２９】
図３は、前記送受信モジュール２６の構成を詳しく説明する図である。この図３に示すように、前記送受信モジュール２６は、前記送信メモリ部１８から読み出された送信データをアナログ信号に変換する送信データＤ／Ａ変換部６４と、前記搬送波増幅部２４から出力された搬送波の位相を前記指向性制御部５６からの制御信号に応じて制御する搬送波位相制御部６６と、その搬送波位相制御部６６から出力される搬送波を上記送信データＤ／Ａ変換部６４によりアナログ信号に変化された送信データによりＡＭ方式で変調する変調部６８と、その変調部６８から出力される送信信号を前記送受信アンテナ素子２０に供給すると共に、その送受信アンテナ素子２０により受信された受信信号を受信信号位相制御部７２に供給する送受信分離部７０と、その送受信分離部７０から供給される受信信号の位相を前記指向性制御部５６からの制御信号に応じて制御して前記受信信号合成部３２に供給する受信信号位相制御部７２とを、備えて構成されている。ここで、上記送受信分離部７０としては、サーキュレータ若しくは方向性結合器等が好適に用いられる。
【００３０】
図４は、前記無線タグ１４の構成を説明する図である。この図４に示すように、前記無線タグ１４は、前記無線タグ通信装置１２との間で信号の送受信を行うためのアンテナ部７４と、そのアンテナ部７４により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部７６とを、備えて構成されている。そのＩＣ回路部７６は、上記アンテナ部７４により受信された前記無線タグ通信装置１２からの質問波（送信信号）Ｆｃを整流する整流部７８と、その整流部７８により整流された質問波Ｆｃのエネルギを蓄積するための電源部８０と、上記アンテナ部７４により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部８８に供給するクロック抽出部８２と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部８４と、上記アンテナ部７４に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部８６と、上記整流部７８、クロック抽出部８２、及び変復調部８６等を介して上記無線タグ１４の作動を制御するための制御部８８とを、機能的に含んでいる。この制御部８８は、前記無線タグ通信装置１２と通信を行うことにより上記メモリ部８４に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部７４により受信された質問波Ｆｃを上記変復調部８６において上記メモリ部８４に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波（返信信号）Ｆｒとして上記アンテナ部７４から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００３１】
図５は、前記無線タグ１４による情報の返信動作において用いられる情報信号について説明する図である。前記無線タグ１４による情報の返信動作において用いられる情報信号（リプライ情報）は、例えば、この図５に示す１信号及び０信号を要素とするＦＳＫ方式にて符号化された一連の信号として構成され、その信号に基づいて前記無線タグ通信装置１２からの搬送波が反射変調されて応答波Ｆｒとして返信される。この情報信号とは、例えば、前記無線タグ１４に固有の識別情報（ＩＤ）を示すものであり、その無線タグ１４を特定するための通信では、斯かる情報信号が前記無線タグ通信装置１２のホモダイン検波部３６において検波され、前記返答データ解釈部４６にて解釈される。なお、上記１信号及び０信号は、何れも１ビット等の所定のビット長Ｔbitを有する情報である。
【００３２】
図６は、前記ホモダイン検波部３６から出力されてディジタル信号に変換された検波信号（検波出力信号）を例示する図である。この図６に示す検波信号は、前記無線タグ１４において図５に示す１信号及び０信号に基づいて反射変調された応答波Ｆｒをホモダイン検波した検波出力信号を示しているが、その１信号及び０信号を反映する振幅の変化に比べて直接波成分（ＤＣ成分）が極めて大きいことがわかる。この直接波成分は、前記送信信号に起因して受信アレイアンテナとしての前記アレイアンテナ５８に発生する回り込み信号であり、前記無線タグ１４による変調に関する情報を好適に読み出すためには、前記キャンセル信号制御部５４により前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅を変更（更新）しつつ、上記直接波成分を可及的に抑圧乃至は除去することにより、前記無線タグ１４による変調信号を反映する振幅の変化を相対的に大きくする必要がある。前記無線タグ通信装置１２は、前記送信信号の送信処理及び返信信号の受信処理を同時に行うと共に、前記キャンセル信号発生部６０から出力されるキャンセル信号を前記受信信号合成部３２に入力させて前記受信信号と合成することで、前記受信信号に含まれる直接波成分すなわち送信側からの回り込み信号を抑圧する。具体的には、検波出力レベル検出部として機能する前記キャンセル信号制御部５４により検出される検波出力レベルに応じて前記合成信号増幅部３４における合成信号の増幅率Ｇを制御しつつ、よく知られた漸化式に従い前記キャンセル信号振幅制御部２８及びキャンセル信号位相制御部３０の設定を制御することにより、前記キャンセル信号発生部６０から出力されるキャンセル信号の位相及び／又は振幅が収束するように制御する。図７に示すグラフでは時間ｔ０において直接波成分が収束し、その後は一様に低く抑圧されていることがわかる。前記キャンセル信号制御部５４は、この図７の時間ｔ０以降に示すような定常状態になるまで前記キャンセル信号振幅制御部２８及びキャンセル信号位相制御部３０の設定を更新する。この設定の初期値は、好適には、前記指向性制御部５６により定められる前記送信信号の送信指向性及び返信信号の受信指向性の少なくとも一方に基づいて定められる。
【００３３】
図８は、前記合成信号増幅部３４における合成信号の増幅率Ｇの制御方法について説明する図であり、上段は前記検波レベル算出部５１からの出力信号ｙを、下段は前記合成信号増幅部３４における増幅率Ｇをそれぞれ示している。この図８に示すように、前記検波レベル算出部５１からの出力信号ｙが所定値ＤＣ１未満になった場合には、前記合成信号増幅部３４における合成信号の増幅率Ｇを上げるように制御し、前記検波信号Ａ／Ｄ変換部５０ｉ、５０ｑの分解能が高くなるようにする。
【００３４】
図９は、前記キャンセル信号制御部５４による前記キャンセル信号の制御について説明する図であり、前記検波レベル算出部５１からの出力信号ｙを示している。この図９に示すように、前記キャンセル信号制御部５４は、前記合成信号増幅部３４における合成信号の増幅率Ｇが比較的低い場合、検波出力の振幅が予め定められた所定値以上である場合には、前記受信信号に含まれる変調信号の周期未満（例えば、１サンプル期間Ｔsample）の時間間隔毎に前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の値の更新を行う。そして、前記合成信号増幅部３４における合成信号の増幅率Ｇが比較的高い場合、検波出力の振幅が予め定められた所定値以下である場合には、前記受信信号に含まれる変調信号の周期以上（例えば、１ビット期間Ｔbit）の時間間隔毎に前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の値の更新を行う。例えば、前記検波レベル算出部５１からの出力信号ｙが、前記合成信号増幅部３４における合成信号の増幅率Ｇを考慮して予め定められた値ＤＣ２′（＝ＤＣ２／Ｇ）以下になった後は、１ビット期間Ｔbitにおける反射波成分の振幅の平均値から直接波成分を求めるように制御する。前記送信信号に起因して受信アレイアンテナとしての前記アレイアンテナ５８に発生する回り込み信号が十分に抑圧できていない状態では、直接波成分に対して前記無線タグ１４による変調信号を反映する振幅の変化が小さいため、毎サンプル値を直接波成分量として用いることで、その直接波成分を可及的速やかに抑圧していくことができる。また、前記送信信号に起因して受信アレイアンテナとしての前記アレイアンテナ５８に発生する回り込み信号が十分に抑圧され始めた状態では、前記無線タグ１４による変調信号を反映する振幅の変化が相対的に大きくなってきており、前記受信信号に含まれる変調信号の周期以上の時間間隔毎に前記制御を行うことで、その変調信号が明確化した際に速やかに読み取ることができる。なお、図８を用いて説明した増幅率制御と、図９を用いて説明したキャンセル信号制御とは、後述するフローチャートに示すように合わせて行われるものである。
【００３５】
図１０は、前記無線タグ通信装置１２による前記無線タグ１４との間のＲＦＩＤ通信制御について説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００３６】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記送信データ生成部１６により上記無線タグ１４への送信データ（コマンドビット列）が生成されてＦＳＫ方式で符号化された後、前記送信メモリ部１８に書き込まれる。次に、Ｓ２において、前記指向性制御部５６における送受信最大指向性方向θが初期値である−４５°とされる。次に、Ｓ３において、直接波成分量ＤＣの初期値が十分大きな値とされ、ＤＣがＤＣ２′未満の時にＤＣの計算に用いる値ＤＣ′が０とされる。次に、Ｓ４において、送受信最大指向性方向θに基づいて前記キャンセル信号の位相及び振幅の初期値が設定される。次に、Ｓ５において、前記合成信号増幅部３４における増幅率Ｇの初期値が設定される。次に、Ｓ６において、Ｓ１にて生成された送信データが前記送信メモリ部１８から読み出され、前記送受信モジュール２６によりＡＭ方式で変調されて前記複数の送受信アンテナ素子２０から前記無線タグ１４に向けて送信される。次に、ＳＡにおいて、図１１に示すキャンセル信号制御が実行される。次に、Ｓ７において、前記ホモダイン検波部３６によりホモダイン検波された検波信号が前記受信メモリ部４４から読み出され、前記返答データ解釈部４６において前記無線タグ１４からの返答データが解釈される。次に、Ｓ８において、送受信最大指向性方向θに１５°が加算される。次に、Ｓ９において、送受信最大指向性方向θが４５°より大きいか否かが判断される。このＳ９の判断が否定される場合には、Ｓ３以下の処理が再び実行されるが、Ｓ９の判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、Ｓ２、Ｓ８、及びＳ９が前記指向性制御部５６の動作に対応する。
【００３７】
図１１は、図１０に示すＲＦＩＤ通信制御の一部であるキャンセル信号制御について説明するフローチャートである。この図１１に示す制御では、先ず、前記受信信号合成部３２の動作に対応するＳＡ１において、前記複数の送受信モジュール２６から出力される受信信号及び前記キャンセル信号位相制御部３０から出力されるキャンセル信号が合成（加算）される。次に、前記ホモダイン検波部３６の動作に対応するＳＡ２において、前記受信信号合成部３２から出力されて前記合成信号増幅部３４において増幅された合成信号がホモダイン検波される。次に、ＳＡ３において、ＳＡ２の検波出力が前記検波レベル算出部５１等を介して前記キャンセル制御用メモリ５２に書き込まれる。次に、ＳＡ４において、前記キャンセル制御用メモリ５２から検波出力ｙが読み出される。次に、ＳＡ５において、直接波成分量ＤＣが予め定められた所定値ＤＣ２′未満であるか否かが判断される。このＳＡ５の判断が肯定される場合には、ＳＡ６において、ＤＣ′に検波出力ｙが加算された後、ＳＡ７において、１ビット期間Ｔbitが経過したか否かが判断される。このＳＡ７の判断が否定される場合には、ＳＡ１以下の処理が再び実行されるが、ＳＡ７の判断が肯定される場合には、ＳＡ８において、直接波成分量ＤＣがＤＣ′／Ｔbit（Ｔbit時間での平均値）とされ、ＳＡ９において、ＤＣ′がリセットされて０とされた後、ＳＢ以下の処理が実行される。ＳＡ５の判断が否定される場合、すなわち直接波成分量ＤＣが所定値ＤＣ２′以上であると判断される場合には、ＳＡ１０において、ＤＣが検波出力ｙとされる。次に、ＳＢにおいて、図１２に示す合成信号増幅部３４（合成信号アンプ）のゲイン調整が実行される。次に、ＳＡ１１において、直接波成分量ＤＣが最も小さくなるように前記キャンセル信号の位相値及び振幅値がよく知られた所定の漸化式により更新される。次に、ＳＡ１２において、位相値及び振幅値が収束したか否かが判断される。このＳＡ１２の判断が否定される場合には、ＳＡ１以下の処理が再び実行されるが、ＳＡ１２の判断が肯定される場合には、それをもって図１０に示すＲＦＩＤ通信制御に復帰させられる。以上のＳＡに示す制御が前記キャンセル信号発生部６０及びキャンセル信号制御部（検波出力レベル検出部）５４の動作に対応する。
【００３８】
図１２は、図１１に示すキャンセル信号制御の一部である合成信号アンプのゲイン調整について説明するフローチャートである。この図１２に示す制御では、先ず、ＳＢ１において、直接波成分ＤＣが所定値ＤＣ１以下であるか否かが判断される。このＳＢ１の判断が否定される場合には、それをもって図１１に示すキャンセル信号制御に復帰させられるが、ＳＢ１の判断が肯定される場合には、ＳＢ２において、前記合成信号増幅部３４の増幅率Ｇが所定値上げられた後、図１１に示すキャンセル信号制御に復帰させられる。
【００３９】
このように、本実施例によれば、前記返信信号を受信するための複数の送受信アンテナ素子２０から成るアレイアンテナ５８と、前記送信信号に起因してそのアレイアンテナ５８に発生する回り込み信号を除去するためのキャンセル信号を発生させるキャンセル信号発生部６０（ＳＡ）と、そのキャンセル信号発生部６０から発生させられたキャンセル信号の位相及び／又は振幅を制御するキャンセル信号制御部５４（ＳＡ）と、前記複数の送受信アンテナ素子２０によりそれぞれ受信される受信信号を合成する受信信号合成部３２（ＳＡ１）とを、有し、前記送信信号の送信処理及び返信信号の受信処理を同時に行うと共に、前記キャンセル信号発生部６０から出力されるキャンセル信号を前記受信信号合成部３２に入力させて前記受信信号と合成するものであることから、前記合成信号を復調する際の検波出力の信号対雑音比が向上して通信距離を伸ばすことができる。すなわち、送信側からの回り込み信号を簡単な構成の受信部により十分に除去し得る無線タグ通信装置１２を提供することができる。
【００４０】
また、前記受信信号合成部３２により合成される合成信号の振幅が最も大きくなるメインローブ方向から求められる到来電波方向の検出精度が向上するという効果もある。これにより、前記送信信号に応じて前記無線タグ１４から返信される返信信号に基づいて、その無線タグ１４の存在する方向を好適に検出することができる。
【００４１】
また、前記返信信号の受信指向性を制御する指向性制御部５６（Ｓ２、Ｓ８、及びＳ９）を有するものであるため、前記無線タグ１４との通信指向性を制御することで通信距離を可及的に伸ばすことができる。
【００４２】
また、前記指向性制御部５６は、前記複数の送受信アンテナ素子２０により受信される受信信号それぞれの位相を制御することにより受信指向性を制御するものであるため、前記無線タグから返信される返信信号の受信指向性を制御することで通信距離を可及的に伸ばすことができる。
【００４３】
また、前記キャンセル信号制御部５４は、前記指向性制御部５６により定められる前記送信信号の送信指向性及び返信信号の受信指向性の少なくとも一方に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の初期値を設定するものであるため、前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の初期値を好適に定めることができる。
【００４４】
また、前記受信信号合成部３２により合成された合成信号を増幅する合成信号増幅部３４と、その合成信号増幅部３４により増幅された合成信号を復調する復調部として機能するホモダイン検波部３６（ＳＡ２）と、そのホモダイン検波部３６により復調された復調信号の検波出力レベルを検出する検波出力レベル検出部及び、検波出力レベルに応じて合成信号増幅部の増幅率Ｇを決定し設定する増幅率設定部としても機能するキャンセル信号制御部５４とを、有し、前記合成信号増幅部３４は、前記キャンセル信号制御部５４の増幅率設定部により前記合成信号の増幅率Ｇが設定されるものであるため、前記検波出力レベルに応じて前記合成信号の増幅率Ｇを好適な値に定めることができ、前記復調信号をディジタル変換する第１検波信号Ａ／Ｄ変換部４２等における分解能を可及的に高めることができる。
【００４５】
また、前記キャンセル信号制御部５４は、前記合成信号の増幅率Ｇが所定値未満の場合には、前記受信信号に含まれる変調信号の周期未満の時間間隔毎に前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の値の更新を行うものであるため、前記回り込み信号の除去効果が比較的小さい段階において、毎回のサンプル値を直流成分とすることで好適な制御を行うことができる。
【００４６】
また、前記キャンセル信号制御部５４は、前記合成信号の増幅率Ｇが所定値以上の場合には、前記受信信号に含まれる変調信号の周期以上の時間間隔毎に前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の値の更新を行うものであるため、前記回り込み信号の除去効果が比較的大きい段階において、前記変調信号の周期以上の時間間隔における反射波成分の振幅の平均値から直流成分を算出することで好適な制御を行うことができる。
【００４７】
また、前記ホモダイン検波部３６は、前記合成信号増幅部３４により増幅された合成信号をＩ相信号及びＱ相信号に変換して直交復調により復調するものであり、前記キャンセル信号制御部５４は、前記ホモダイン検波部３６から供給されるＩ相信号及びＱ相信号のうち何れか大きい方又はそれらの合成出力レベルに基づいて前記制御を行うものであるため、実用的な態様で前記キャンセル信号の制御を行うことができる。
【００４８】
また、前記キャンセル信号制御部５４は、前記検波出力レベル算出部５１により算出される検波出力レベルの直接波成分ＤＣを可及的に小さくするように前記制御を行うものであるため、実用的な態様で前記キャンセル信号の制御を行うことができる。
【００４９】
また、前記送信信号を送信するための複数のアンテナ素子２０から成るアレイアンテナ５８を有し、前記指向性制御部５６は、前記複数のアンテナ素子２０から送信される送信信号それぞれの位相を制御することにより送信指向性を制御するものであるため、前記送信信号の送信指向性を制御することで通信距離を可及的に伸ばすことができる。
【００５０】
また、前記キャンセル信号制御部５４は、前記指向性制御部５６により定められる前記送信信号の送信指向性に基づいて前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の初期値を設定するものであるため、前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の初期値を好適に定めることができる。
【００５１】
続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明に関して、前述した実施例と共通する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【実施例２】
【００５２】
図１３は、前記無線タグ通信装置１２による前記無線タグ１４との間のＲＦＩＤ通信制御の他の一例について説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。なお、この図１３に示す制御に関して、図１０を用いて前述した制御と共通するステップについては、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５３】
図１３に示す制御では、前述したＳ４の処理に続いて、Ｓ１０において、前記複数の送受信アンテナ素子２０からいかなるコマンドをも含まない搬送波が前記無線タグ１４に向けて送信される。次に、ＳＣにおいて、図１４に示すキャンセル信号仮制御が実行される。次に、前述したＳ５の処理が実行される。次に、ＳＤにおいて、図１５に示すキャンセル信号本制御が実行された後、前述したＳ７以下の処理が実行される。
【００５４】
図１４は、図１３に示すＲＦＩＤ通信制御の一部であるキャンセル信号仮制御について説明するフローチャートである。この図１４に示す制御では、先ず、ＳＣ１において、前記複数の送受信モジュール２６から出力される受信信号及び前記キャンセル信号位相制御部３０から出力されるキャンセル信号が合成（加算）される。次に、ＳＣ２において、前記受信信号合成部３２から出力されて前記合成信号増幅部３４において増幅された合成信号がホモダイン検波される。次に、ＳＣ３において、ＳＣ２の検波出力が前記検波レベル算出部５１等を介して前記キャンセル制御用メモリ５２に書き込まれる。次に、ＳＣ４において、前記キャンセル制御用メモリ５２から検波出力ｙが読み出され、直接波成分量ＤＣがその検波出力ｙとされる。次に、ＳＢにおいて、前述した図１２に示す合成信号アンプのゲイン調整が実行される。次に、ＳＣ５において、直接波成分量ＤＣが最も小さくなるよう前記キャンセル信号の位相値及び振幅値がよく知られた所定の漸化式により更新される。次に、ＳＣ６において、位相値及び振幅値が収束したか否かが判断される。このＳＣ６の判断が否定される場合には、ＳＣ１以下の処理が再び実行されるが、ＳＣ６の判断が肯定される場合には、それをもって図１３に示すＲＦＩＤ通信制御に復帰させられる。
【００５５】
図１５は、図１３に示すＲＦＩＤ通信制御の一部であるキャンセル信号本制御について説明するフローチャートである。この図１５に示す制御では、先ず、ＳＤ１において、前記複数の送受信モジュール２６から出力される受信信号及び前記キャンセル信号位相制御部３０から出力されるキャンセル信号が合成（加算）される。次に、ＳＤ２において、前記受信信号合成部３２から出力されて前記合成信号増幅部３４において増幅された合成信号がホモダイン検波される。次に、ＳＤ３において、ＳＤ２の検波出力が前記検波レベル算出部５１等を介して前記キャンセル制御用メモリ５２に書き込まれる。次に、ＳＤ４において、前記キャンセル制御用メモリ５２から検波出力ｙが読み出される。次に、ＳＤ５において、ＤＣ′に検波出力ｙが加算された後、ＳＤ６において、１ビット期間Ｔbitが経過したか否かが判断される。このＳＤ６の判断が否定される場合には、ＳＤ１以下の処理が再び実行されるが、ＳＤ６の判断が肯定される場合には、ＳＤ７において、直接波成分量ＤＣがＤＣ′／Ｔbitとされる。次に、ＳＤ８において、ＤＣ′がリセットされて０とされる。次に、ＳＢにおいて、前述した図１２に示す合成信号アンプのゲイン調整が実行される。次に、ＳＤ９において、直接波成分量ＤＣが最も小さくなるよう前記キャンセル信号の位相値及び振幅値がよく知られた所定の漸化式により更新される。次に、ＳＤ１０において、位相値及び振幅値が収束したか否かが判断される。このＳＤ１０の判断が否定される場合には、ＳＤ１以下の処理が再び実行されるが、ＳＤ１０の判断が肯定される場合には、それをもって図１３に示すＲＦＩＤ通信制御に復帰させられる。以上のＳＣ及びＳＤに示す制御が前記キャンセル信号発生部６０及びキャンセル信号制御部（検波出力レベル検出部）５４の動作に対応する。また、ＳＣ１及びＳＤ１が前記受信信号合成部３２の動作に、ＳＣ２及びＳＤ２が前記ホモダイン検波部３６の動作にそれぞれ対応する。
【００５６】
このように、本実施例によれば、前記キャンセル信号制御部６０（ＳＣ及びＳＤ）は、先ず、いかなるコマンドをも含まない搬送波を前記無線タグ１４に向けて送信し、その搬送波に応じてその無線タグ１４から返信される返信信号に基づいて前記キャンセル信号の仮制御を行った後、所定のコマンドを含む前記送信信号を前記無線タグ１４に向けて送信し、その送信信号に応じてその無線タグ１４から返信される返信信号に基づいて前記キャンセル信号の本制御を行うものであるため、本制御に先立って復号等の処理を必要としない検波出力に基づいて前記キャンセル信号の仮制御を行うことで、より効率的に前記回り込み信号を除去することができる。
【実施例３】
【００５７】
図１６は、前記合成信号増幅部３４における増幅率Ｇの調整の他の一例について説明する図である。この図１６に示すように、前記合成信号増幅部３４は、前記キャンセル信号制御部５４により前記キャンセル信号の位相及び／又は振幅の値の更新を行う毎に前記合成信号の増幅率Ｇを設定することで、前記ホモダイン検波部３６により復調されて前記検波レベル算出部５１から出力される検波出力ｙが略一定となるように制御するものであってもよい。このようにすれば、前記ホモダイン検波部３６から出力される復調信号をディジタル変換する前記第１検波信号Ａ／Ｄ変換部４２等における分解能を常に可及的に高めることができる。
【００５８】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００５９】
例えば、前述の実施例において、前記ホモダイン検波部３６、キャンセル信号制御部５４、及び指向性制御部５６等は、何れも個別の制御装置として設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から成り、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータシステムであるＤＳＰ（Digital Signal Processor）の制御機能として前記ホモダイン検波部３６、キャンセル信号制御部５４、及び指向性制御部５６等を機能的に有するものであっても構わない。また、これらの制御部による制御は、ディジタル信号処理であるとアナログ信号処理であるとを問わない。
【００６０】
また、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置１２は、前記送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて前記無線タグ１４から返信される返信信号を受信する送受信共用のアレイアンテナ５８を備えたものであったが、送信アレイアンテナ及び受信アレイアンテナをそれぞれ別に備えたものであっても構わない。
【００６１】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明が好適に用いられる無線タグ通信システムを説明する図である。
【図２】本発明の一実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。
【図３】図２の無線タグ通信装置に備えられた送受信モジュールの構成を詳しく説明する図である。
【図４】図２の無線タグ通信装置の通信対象である無線タグの構成を説明する図である。
【図５】図４の無線タグによる情報の返信動作において用いられる情報信号について説明する図である。
【図６】図２の無線タグ通信装置におけるホモダイン検波部から出力されてディジタル信号に変換された検波信号を例示する図である。
【図７】図２の無線タグ通信装置におけるキャンセル信号の制御により直接波成分が抑圧される説明する図である。
【図８】図２の無線タグ通信装置の合成信号増幅部における合成信号の増幅率が比較的低い場合における、キャンセル信号制御部によるキャンセル信号の制御について説明する図である。
【図９】図２の無線タグ通信装置の合成信号増幅部における合成信号の増幅率が比較的高い場合における、キャンセル信号制御部によるキャンセル信号の制御について説明する図である。
【図１０】図２の無線タグ通信装置による図３の無線タグとの間のＲＦＩＤ通信制御について説明するフローチャートである。
【図１１】図１０に示すＲＦＩＤ通信制御の一部であるキャンセル信号制御について説明するフローチャートである。
【図１２】図１１に示すキャンセル信号制御の一部である合成信号アンプのゲイン調整について説明するフローチャートである。
【図１３】図２の無線タグ通信装置による図３の無線タグとの間のＲＦＩＤ通信制御の他の一例について説明するフローチャートである。
【図１４】図１３に示すＲＦＩＤ通信制御の一部であるキャンセル信号仮制御について説明するフローチャートである。
【図１５】図１３に示すＲＦＩＤ通信制御の一部であるキャンセル信号本制御について説明するフローチャートである。
【図１６】図２の無線タグ通信装置の合成信号増幅部における増幅率の調整の他の一例について説明する図である。
【図１７】図２の無線タグ通信装置に備えられたホモダイン検波部の構成を詳しく説明する図である。
【符号の説明】
【００６３】
１２：無線タグ通信装置
１４：無線タグ
２０：送受信アンテナ素子
３２：受信信号合成部
３４：合成信号増幅部
３６：ホモダイン検波部（復調部）
５４：キャンセル信号制御部（検波出力レベル検出部、合成信号増幅部）
５６：指向性制御部
５８：アレイアンテナ
６０：キャンセル信号発生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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