(57)【要約】【課題】  ディスクの能力に応じてイベント録画を優先的に処理することにより、効率的にイベント録画を行うことが可能な映像記録再生装置を提供する。【解決手段】  複数の映像のデータを記憶媒体に同時に録画する映像録画手段と、映像録画手段により録画される映像の低画質映像を生成し、その低画質映像のデータを録画映像のデータとは異なる第２の記憶媒体に録画する低画質映像録画手段と、映像録画手段により録画された複数の録画映像のデータを同時に読み出して再生出力する映像再生手段と、低画質映像録画手段により録画された複数の低画質映像のデータを同時に読み出して再生出力する低画質映像再生手段と、録画開始時に、録画開始後の録画負荷と再生負荷との合計が、予め規定された能力を超える場合、その値を超えないよう、映像再生手段による映像再生を、対応する低画質映像再生手段による低画質映像再生に切換える映像切換え手段とを備える。【選択図】  図１
2006279341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル映像のデータを記録、再生する映像記録再生装置であって、
複数の映像のデータを記憶媒体に同時に録画する映像録画手段と、
前記映像録画手段により録画される映像の低画質映像を生成し、その低画質映像のデータを録画映像のデータとは異なる第２の記憶媒体に録画する低画質映像録画手段と、
前記映像録画手段により録画された複数の録画映像のデータを同時に読み出して再生出力する映像再生手段と、
前記低画質映像録画手段により録画された複数の低画質映像のデータを同時に読み出して再生出力する低画質映像再生手段と、
録画開始時に、録画開始後の録画負荷と再生負荷との合計が、予め規定された能力を超える場合、その値を超えないよう、前記映像再生手段による映像再生を、対応する前記低画質映像再生手段による低画質映像再生に切換える映像切換え手段とを備えることを特徴とする映像記録再生装置。
【請求項２】
前記映像切換え手段は、録画終了及び／又は再生終了時に、録画負荷と再生負荷との合計が、予め規定された能力未満の場合、その値を超えない程度で、前記低画質映像再生手段による低画質映像再生を、対応する前記映像再生手段による映像再生に切換えることを特徴とする請求項１に記載の映像記録再生装置。
【請求項３】
前記負荷及び能力は映像の接続数であることを特徴とする請求項１又は２に記載の映像記録再生装置。
【請求項４】
前記負荷及び能力はビットレートであることを特徴とする請求項１又は２に記載の映像記録再生装置。
【請求項５】
記録映像フレームと低画質映像フレームとを対応付けるリンク情報を生成し記憶するリンク情報生成・記憶手段を備え、前記映像切換え手段は、前記リンク情報に基づき対応する映像に切換えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項に記載の映像記録再生装置。
【請求項６】
前記リンク情報は前記録画映像フレーム及び／又は前記低画質映像フレームに埋め込むことを特徴とする請求項５に記載の映像記録再生装置。
【請求項７】
前記リンク情報は前記録画映像の記憶媒体と異なる記憶媒体に記憶されることを特徴とする請求項５に記載の映像記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送局、デジタルビデオカメラ、ネットワーク接続型カメラ等から送出されるデジタル映像のデータを記録、再生する映像記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ランダムアクセス可能で、記録と再生が同時に処理可能な映像記録再生装置の普及に伴い、映像を記録しながら時間をシフトさせて再生する機能、特に監視用途では画面内での人物等の動きをイベントとして検知し録画を行い、録画中でも過去のイベント検知時の録画映像を再生するニーズが高まっている。更に、ネットワークを介して、それら録画映像の再生を行うニーズも高まっている(例えば、非特許文献１参照。)。
【０００３】
ここで、従来の映像記録再生装置、例えば、特許文献１に記載の監視カメラシステムにおける映像・音声データサーバは、動体センサによる動き検知に基づき圧縮・伝送される映像・音声信号を、ディスク状記録媒体に記録して再生するディスク記録再生手段を備え、ディスク記録再生手段を複数台並列化することにより転送レートの高速化を図っている。また、録画と再生を同時に処理するために、予め最大同時記録数と最大同時再生数を設定し、その総和よりも処理能力が高くなるようにディスク記録再生手段の数を算出している。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２１２７４８号公報
【非特許文献１】「ネットワーク映像監視ソリューションソフト Network Video Recorder VK-64 カタログ」、2003年、キヤノン株式会社
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されているような映像記録再生装置は、同時記録数が最大に達した場合は、最大同時再生数を保障するために、再生数が最大でない場合でもそれ以上の記録は受け付けない。すなわち、重要な記録であるイベント録画が、システム能力に余力があるにもかかわらず受け付けられない場合があるという欠点があった。
【０００６】
また、最大同時記録数と最大同時再生数に制限を設けない場合、システム能力、特にディスクの能力が限界に達すると、イベント録画が途切れてしまうという欠点があった。
【０００７】
そこで、本発明にかかる目的は、ディスクの能力に応じてイベント録画を優先的に処理することにより、効率的にイベント録画を行うことが可能な映像記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による映像記録再生装置は、デジタル映像のデータを記録、再生する映像記録再生装置であって、複数の映像のデータを記憶媒体に同時に録画する映像録画手段と、前記映像録画手段により録画される映像の低画質映像を生成し、その低画質映像のデータを録画映像のデータとは異なる第２の記憶媒体に録画する低画質映像録画手段と、前記映像録画手段により録画された複数の録画映像のデータを同時に読み出して再生出力する映像再生手段と、前記低画質映像録画手段により録画された複数の低画質映像のデータを同時に読み出して再生出力する低画質映像再生手段と、録画開始時に、録画開始後の録画負荷と再生負荷との合計が、予め規定された能力を超える場合、その値を超えないよう、前記映像再生手段による映像再生を、対応する前記低画質映像再生手段による低画質映像再生に切換える映像切換え手段とを備える点に特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ディスクの能力に応じてイベント録画を優先的に処理することにより、効率的にイベント録画を行うことが可能となる効果がある。また、別記憶媒体に録画する映像を低画質映像にすることにより、最大同時録画数の録画時でも多数の低画質映像再生が可能となり、更に、１つの低画質映像記憶媒体で複数の録画映像記憶媒体への録画、再生をサポートすることが可能となる効果がある。
【００１０】
また、本発明による第２の映像記録再生装置は、録画及び／又は再生終了時に、能力を超えない範囲で低画質映像再生を通常の映像再生に戻すことが可能となり、低画質映像再生を可能な限り短い時間にする効果もある。
【００１１】
また、本発明による第３の映像記録再生装置は、接続数により録画、再生負荷及び能力を算出するため、単純な処理により切換えが可能になる効果もある。
【００１２】
また、本発明による第４の映像記録再生装置は、ビットレートにより録画、再生負荷及び能力を算出するため、ビットレートの異なる様々な種類の録画映像に対応可能となる効果もある。
【００１３】
また、本発明による第５の映像記録再生装置は、フレーム単位での再生映像の切換えが可能となる効果もある。
【００１４】
また、本発明による第６の映像記録再生装置は、切換え先の検索を行うことなく、フレーム単位での再生映像の切換えが可能となる効果もある。
【００１５】
また、本発明による第７の映像記録再生装置は、入力映像を書き換えることなく、フレーム単位での再生映像の切換えが可能となる効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態における映像記録再生装置のブロック図である。図１において、１００は映像記録再生装置、１０１はＬＡＮ、インターネット等のネットワーク、１０２−１〜Ｎはネットワーク経由で映像を配信可能なネットワークカメラ、１０３−１〜Ｎはネットワークを介して映像記録再生装置から配信される記録映像の表示を行う表示端末である。
【００１７】
映像記録再生装置１００において、１０４はＮＩＣ（ネットワーク・インタフェース・カード）とTCP/IPプロトコル等から構成されるネットワークＩ／Ｆ部、１０６は録画映像を読み出すための情報等の管理情報を記憶するハードディスク等の管理情報記憶媒体、１０５はカメラ等のセンサからの制御情報、スケジューリング情報、映像の比較演算による動き検知等に基づき録画の開始／終了を制御し、管理情報を更新する録画映像制御部である。
【００１８】
１１０はネットワークＩ／Ｆ１０４を介してネットワークカメラ１０２−１〜Ｎから送出される映像を受信する録画映像受信部、１１１は録画映像を記憶するハードディスク等の録画映像記憶媒体、１０７は録画映像受信部１１０から受信映像を読出し録画映像記憶媒体１１１に書き込む録画部、１１２は低画質録画映像を記憶するハードディスク等の低画質映像記憶媒体、１０８は録画映像受信部１１０から受信映像を読出し、低画質映像に変換して低画質映像記憶媒体１１２に書き込む低画質映像録画部である。
【００１９】
１１３は録画映像の記録位置を録画部１０７から取得して低画質映像録画部１０８で処理される低画質映像に挿入し、また低画質映像の記録位置を低画質映像録画部１０８から取得して録画部で処理される録画映像に挿入するリンク情報設定部である。
【００２０】
１１４は、表示端末１０３−１〜Ｎからの一覧表示要求に基づき管理情報から録画映像の一覧を読出し送信し、再生／停止指示に基づき録画映像の再生／停止を制御する再生制御部、１１７はネットワークＩ／Ｆ１０４を介して再生映像及び低画質映像を表示端末に送出する再生映像送信部、１１５は録画映像記憶媒体１１１から録画映像を読出し、再生映像送信部１１７を介して録画映像の送信を行う再生部、１１６は低画質映像記憶媒体１１２から低画質映像を読出し、再生映像送信部１１７を介して録画映像の送信を行う低画質映像再生部である。
【００２１】
１０９は録画制御部１０５及び再生制御部１１４から録画、再生の開始／停止の通知を受けて録画・再生負荷を算出し、録画開始時に録画・再生負荷が能力を超えると判断した場合には、再生部１１５で処理される録画映像から低画質録画映像の記録位置を抽出し、再生部１１５を停止すると共に、抽出した記録位置から低画質映像再生部１１６を開始させる映像切換え制御部である。また、映像切換え制御部１０９は、録画及び再生の終了時に、録画・再生負荷が能力を超えない範囲で、低画質映像再生部１１６で処理される低画質映像から録画映像の記録位置を抽出し、低画質映像再生部１１６を停止すると共に、抽出した記録位置から再生部１１５を開始させる。
【００２２】
図２は、本発明の第１の実施形態における録画映像、低画質映像、管理情報の一例を示す概念図である。図２において、２０１は録画映像記憶媒体１１１に記憶されている録画映像である。録画映像２０１において、２０２は録画映像２０１の記録時間、画面サイズ、フレームレート等が記憶された録画映像ヘッダ、２０４−１〜Ｎは映像の１フレーム分の画像データをＪＰＥＧ等で圧縮した録画映像フレームデータ、２０３−１〜Ｎは、録画映像フレームデータ２０４−１〜Ｎに対応する低画質映像フレームデータの記録位置を示す低画質映像リンク情報、２０５は録画映像を読み出すためのファイル名、２０６−１〜Ｎは１録画映像フレームデータのオフセットアドレスである。
【００２３】
２０７は管理情報記憶媒体１０６に記憶された管理情報の１つで、録画映像の一覧を管理する録画映像リストである。録画映像リスト２０７において、録画映像の個数、合計サイズ等を記憶する録画映像リストヘッダ、２０９−１〜Ｌは録画映像のタイトル、２１０−１〜Lは録画映像を読み出すためのファイル名である。
【００２４】
２１１は、低画質映像記憶媒体１１２に記憶された低画質映像であり、録画映像２０１の画面サイズ、フレームレートを低減させた映像である。低画質映像２１１において、２１２は低画質映像２１１の記録時間、画面サイズ、フレームレート等が記憶された低画質映像ヘッダ、２１４−１〜Ｍは低画質映像の１フレーム分の画像データをＪＰＥＧ等で圧縮した低画質映像フレームデータ、２１３−１〜Ｍは、低画質映像フレームデータ２１４−１〜Ｍに対応する録画映像フレームデータの記録位置を示す録画映像リンク情報、２１５は低画質映像を読み出すためのファイル名、２１６−１〜Ｍは１低画質映像フレームデータのオフセットアドレスである。
【００２５】
ここで、ファイル名"MOV01"で録画が開始されたとすると、管理情報記憶媒体１０６の録画映像リスト２０７にファイル名２１０−１とそのタイトル２０９−１が追加される。次に、受信された１録画映像フレームデータが読み出され、適宜低画質映像フレームデータが生成され、低画質映像２１１のファイル名"THM01"と低画質映像フレームデータ２１４−１のオフセットアドレス０ｘ１２３とからなる低画質映像リンク情報２０３−１が録画映像フレーム２０４−１に挿入されて録画映像記憶媒体１１１に書き込まれ、録画映像２０１のファイル名"MOV01"と録画映像フレームデータ２０４−１のオフセットアドレス０ｘ２３４５とからなる録画映像リンク情報２１３−１が低画質映像フレーム２１４−１に挿入され低画質映像記憶媒体１１２に書き込まれ、繰り返される。
【００２６】
図３は、本発明の第１の実施形態における映像録画処理のフローチャートである。図３の映像録画処理が開始されると、録画制御部１０５は、録画開始が検知されたか否かを判定し（ステップＳ３０１）、録画開始が検知されない場合は（ステップＳ３０１、No）、判定（ステップＳ３０１）を繰り返し、録画開始が検知された場合（ステップＳ３０１、Yes）、管理情報記憶媒体１０６の録画映像リスト２０７を更新し（ステップＳ３０２）、映像切換え制御部１０９に録画が開始されることを通知する（ステップＳ３０３）。
【００２７】
次に録画部１０７は、録画映像受信部１１０から、受信された録画映像フレームデータを読出し（ステップＳ３０４）、受信映像が終了しておらず且つ録画停止が検知されていなければ（ステップＳ３０５、No）、リンク設定部１１３を介してファイル名とオフセットアドレスを低画質映像録画部１０８に通知し（ステップＳ３０６）、また低画質映像のファイル名と低画質映像フレームデータのオフセットアドレスを取得する（ステップＳ３０７）。
【００２８】
次に、低画質映像リンク情報を挿入し（ステップＳ３０８）、録画映像フレームデータを録画映像記憶媒体１１１に書込み（ステップＳ３０９）、ステップＳ３０４から繰り返す。ここで、受信映像が終了するか或いは録画停止が検知されると（ステップＳ３０５、Yes）、録画制御部１０５は映像切換え制御部１０９に録画終了を通知し（ステップＳ３１１）、映像録画処理を終了する。
【００２９】
図４は、本発明の第１の実施形態における低画質映像録画処理のフローチャートである。図４の低画質映像録画処理が開始されると、低画質映像録画部１０８は、録画制御部１０５を介して、録画開始が検知されたか否かを判定し（ステップＳ４０１）、録画開始が検知されない場合は（ステップＳ４０１、No）、判定（ステップＳ４０１）を繰り返す。
【００３０】
録画開始が検知された場合（ステップＳ４０１、Yes）、録画映像受信部１１０から、受信された録画映像フレームデータを読出し（ステップＳ４０２）、受信映像が終了しておらず且つ録画停止が検知されていなければ（ステップＳ４０３、No）、受信映像を低画質映像に変換し（ステップＳ４０４）、リンク設定部１１３を介してファイル名とオフセットアドレスを録画部１０７に通知し（ステップＳ４０５）、また録画映像のファイル名と録画映像フレームデータのオフセットアドレスを取得する（ステップＳ４０６）。
【００３１】
次に、録画映像リンク情報を挿入し（ステップＳ４０７）、低画質映像フレームデータを低画質映像記憶媒体１１２に書込み（ステップＳ４０８）、ステップＳ４０２から繰り返す。ここで、受信映像が終了するか或いは録画停止が検知されると（ステップＳ４０３、Yes）、低画質映像録画処理を終了する。
【００３２】
図５は、本発明の第１の実施形態における映像再生処理のフローチャートである。図５の映像再生処理が開始されると、再生制御部１１４は管理情報記憶媒体１０６から記録映像リスト２０７を読み出してネットワークＩ／Ｆ１０４を介して送信する（ステップＳ５０１）。次に、再生開始が検知されたか否かを判定し（ステップＳ５０２）、再生開始が検知されない場合は（ステップＳ５０２、No）、判定（ステップＳ５０２）を繰り返す。
【００３３】
再生開始が検知された場合（ステップＳ５０２、Yes）、映像切換え制御部１０９に再生が開始されることを通知し（ステップＳ５０３）、録画映像記憶媒体１１１から録画映像フレームデータを読出し（ステップＳ５０４）、録画映像が終了しておらず且つ再生停止が検知されなければ（ステップＳ５０５、No）、低画質映像再生への切換えが指示されているか否かを判定し（ステップＳ５０６）、指示されていない場合（ステップＳ５０６、No）、再生映像送信部１１７を介して読み出した録画映像フレームデータを送信し（ステップＳ５０７）、ステップＳ５０４から繰り返す。
【００３４】
ここで、低画質映像再生への切換えが指示されていた場合（ステップＳ５０６、Yes）、低画質映像リンク情報を読出し（ステップＳ５２１）、映像切換え制御部１０９を介して、低画質映像のファイル名と低画質映像フレームデータのオフセットアドレスを低画質映像再生部１１６に通知し（ステップＳ５２２）、低画質映像の再生が終了すると（ステップＳ５２３、Yes）、処理を終了する。
【００３５】
低画質映像の再生中は（ステップＳ５２３、No）、録画映像再生切換え指示の有無を判定し（ステップＳ５２４）、録画映像切換え指示が無い場合は（ステップＳ５２４、No）、ステップＳ５２３から繰り返し、録画映像切換え指示があった場合には（ステップＳ５２４、Yes）、映像切換え制御部１０９を介して、録画映像のファイル名と録画映像フレームデータのオフセットアドレスを取得し（ステップＳ５２５）、それらの情報に基づきステップＳ５０４から処理を繰り返す。尚、録画映像が終了するか或いは再生停止が検知された場合（ステップＳ５０５、Yes）、映像切換え制御部１０９に再生が停止されたことを通知し（ステップＳ５１１）、処理を終了する。
【００３６】
図６は、本発明の第１の実施形態における低画質映像映像再生処理のフローチャートである。図６の低画質映像再生処理が開始されると、映像切換え制御部１０９からの、低画質映像切換え指示の有無を判定し（ステップＳ６０１）、低画質映像切換え指示が検知されない場合は（ステップＳ６０１、No）、判定（ステップＳ６０１）を繰り返す。
【００３７】
低画質映像切換え指示が検知された場合（ステップＳ６０１、Yes）、映像切換え制御部１０９を介して、低画質映像のファイル名と低画質映像フレームデータのオフセットアドレスを取得し（ステップＳ６０２）、それらに基づき低画質映像記憶媒体１１２から低画質映像フレームデータを読出し（ステップＳ６０３）、低画質映像が終了しておらず且つ再生停止が検知されなければ（ステップＳ６０４、No）、録画映像再生への切換えが指示されているか否かを判定し（ステップＳ６０５）、指示されていない場合（ステップＳ６０５、No）、再生映像送信部１１７を介して読み出した低画質映像フレームデータを送信し（ステップＳ６０６）、ステップＳ６０３から繰り返す。
【００３８】
ここで、低画質映像再生への切換えが指示されていた場合（ステップＳ６０５、Yes）、録画映像リンク情報を読出し（ステップＳ６２１）、映像切換え制御部１０９を介して、録画映像ファイル名とオフセットアドレスを再生部１１５に通知し（ステップＳ６２２）、ステップＳ６０１から繰り返す。尚、低画質映像が終了するか或いは再生停止が検知された場合（ステップＳ６０４、Yes）、処理を終了する。
【００３９】
図７は、本発明の第１の実施形態における映像切換え処理のフローチャートである。図７の映像切換え処理が開始されると、録画映像記憶媒体１１１で処理可能な最大のアクセス(録画・再生)数を読み出す（ステップＳ７０１）。ここで、この最大アクセス数は録画映像記憶媒体１１１に記憶されていても、管理情報記憶媒体１０６に記憶されていても、その他の記憶媒体に記憶されていても良い。
【００４０】
次に、録画開始通知の有無を判定し（ステップＳ７０２）、録画開始が通知されている場合（ステップＳ７０２、Yes）、録画数をインクリメントし（ステップＳ７２１）、ステップＳ７２１終了後又は録画開始が通知されていない場合（ステップＳ７０２、No）、録画終了通知の有無を判定し（ステップＳ７０３）、録画終了が通知されている場合（ステップＳ７０３、Yes）、録画数をデクリメントし（ステップＳ７３１）、ステップＳ７３１終了後又は録画終了が通知されていない場合（ステップＳ７０３、No）、ステップＳ７０４に進む。
【００４１】
ステップＳ７０４では再生開始通知の有無を判定し、再生開始が通知されている場合（ステップＳ７０４、Yes）、再生数をインクリメントし（ステップＳ７４１）、ステップＳ７４１終了後又は再生開始が通知されていない場合（ステップＳ７０４、No）、再生終了通知の有無を判定し（ステップＳ７０５）、再生終了が通知されている場合（ステップＳ７０５、Yes）、再生数をデクリメントし（ステップＳ７５１）、ステップＳ７５１終了後又は再生終了が通知されていない場合（ステップＳ７０５、No）、ステップＳ７０６に進む。
【００４２】
ステップＳ７０６では低画質映像再生終了通知の有無を判定し、低画質映像再生終了が通知されている場合（ステップＳ７０６、Yes）、図示されていない低画質再生リストから該当する低画質映像再生情報を削除し（ステップＳ７６１）、ステップＳ７６１終了後又は低画質映像再生終了が通知されていない場合（ステップＳ７０６、No）、ステップＳ７０７に進む。
【００４３】
ここで低画質再生リストとは、低画質映像再生中の接続を一意に識別可能な識別子等の低画質映像再生情報のリストである。ステップＳ７０７では、録画数と再生数の合計が最大アクセス数と等しいか否かを判定し、等しい場合は（ステップＳ７０７、Yes）、ステップＳ７０２から処理を繰り返し、等しくない場合は（ステップＳ７０７、No）、録画数と再生数の合計が最大アクセス数を超えるか否かを判定し（ステップＳ７０８）、最大アクセス数を超える場合（ステップＳ７０８、Yes）、最大アクセス以下となるよう、再生中の録画映像を低画質映像に切換えるよう指示を行い（ステップＳ７７１）、該当する低画質映像再生情報を低画質再生リストに追加し（ステップＳ７７２）、再生数をデクリメントし（ステップＳ７７３）、ステップＳ７０２から繰り返す。
【００４４】
録画数と再生数の和が最大アクセス数を超えない場合（ステップＳ７０８、No）、最大アクセス数を超えない程度で低画質再生リストから低画質映像再生情報を読出し（ステップＳ７０９）、低画質映像再生が存在する場合（ステップＳ７１０、Yes）、それらの低画質映像再生に対して映像再生切換えを指示し（ステップＳ７１１）、再生数をインクリメントし（ステップＳ７１２）、ステップＳ７０２から繰り返す。低画質映像再生が存在しない場合（ステップＳ７１０、No）、ステップＳ７０２から繰り返す。尚、複数の録画映像記憶媒体１１１を管理する場合、図７に示す映像切換え処理の最大アクセス数と録画・再生数は記憶媒体毎に処理される。
【００４５】
（第２の実施形態）
図８は本発明の第２の実施形態における映像記録再生装置のブロック図である。ここで、図１と同様の機能を有するブロックには図１と同一番号を付し、説明は省略する。図８において、８１３は録画映像の記録位置を録画部１０７から取得し、また低画質映像の記録位置を低画質映像録画部１０８から取得してリンク情報を構築し管理情報記憶媒体１０６に記憶するリンク情報設定部である。
【００４６】
８０９は録画制御部１０５及び再生制御部１１４から録画、再生の開始／停止の通知を受けて録画・再生負荷を算出し、録画開始時に録画・再生負荷が能力を超えると判断した場合には、管理情報記憶媒体１０６に記憶したリンク情報から再生部１１５で処理される録画映像に対応する低画質録画映像の記録位置を読出し、再生部１１５を停止すると共に、読出した記録位置から低画質映像再生部１１６を開始させる映像切換え制御部である。また、映像切換え制御部８０９は、録画及び再生の終了時に、録画・再生負荷が能力を超えない範囲で、低画質映像再生部１１６で処理される低画質映像に対応した録画映像の記録位置を読出し、低画質映像再生部１１６を停止すると共に、読出した記録位置から再生部１１５を開始させる。
【００４７】
図９は、本発明の第２の実施形態における録画映像、低画質映像、管理情報の一例を示す概念図である。ここで、図２と同様の部分には図２と同一番号を付し、説明は省略する。図９において、９０１は録画映像記憶媒体１１１に記憶されている録画映像である。録画映像９０１は録画映像ヘッダ２０２、録画映像フレームデータ２０４−１〜Ｎから構成され、ファイル名２０５、オフセットアドレス２０６−１〜Ｎを持つ。
【００４８】
９１１は低画質映像記憶媒体１１２に記憶された低画質映像であり、録画映像９０１の画面サイズ、フレームレートを低減させた映像である。低画質映像９１１は、低画質映像ヘッダ２１２、低画質映像フレームデータ２１４−１〜Ｍから構成され、ファイル名２１５、オフセットアドレス２１６−１〜Ｍを持つ。
【００４９】
９１７は管理情報記憶媒体１０６に記憶されたリンク情報であり、リンク情報９１７において、９１８はリンク情報数、リンク情報サイズ等のリンク情報ヘッダ、９１９−１〜Ｎは録画映像のファイル名と録画映像フレームデータのオフセットアドレスから成る録画映像リンク情報、９２０−１〜Ｎは録画映像リンク情報９１９−１〜Ｎに対応した低画質映像のファイル名と低画質映像フレームデータのオフセットアドレスから成る低画質映像リンク情報である。
【００５０】
ここで、ファイル名"MOV01"で録画が開始されたとすると、管理情報記憶媒体１０６の録画映像リスト２０７にファイル名２１０−１とそのタイトル２０９−１が追加される。次に、受信された１録画映像フレームデータが読み出され、適宜低画質映像フレームデータが生成され、録画映像２０１のファイル名"MOV01"と録画映像フレームデータ２０４−１のオフセットアドレス０ｘ２３４５とからなる録画映像リンク情報９１９−１と、それに対応する低画質映像９１１のファイル名"THM01"と低画質映像フレームデータ２１４−１のオフセットアドレス０ｘ１２３とからなる低画質映像リンク情報９２０−１が、管理情報記憶媒体１０６のリンク情報９１７に書き込まれ、繰り返される。
【００５１】
図１０は、本発明の第２の実施形態における映像録画処理のフローチャートである。図１０の映像録画処理が開始されると、録画制御部１０５は、録画開始が検知されたか否かを判定し（ステップＳ１００１）、録画開始が検知されない場合は（ステップＳ１００１、No）、判定（ステップＳ１００１）を繰り返し、録画開始が検知された場合（ステップＳ１００１、Yes）、管理情報記憶媒体１０６の録画映像リスト２０７を更新し（ステップＳ１００２）、映像切換え制御部８０９に録画が開始されることを通知する（ステップＳ１００３）。
【００５２】
次に録画部１０７は、録画映像受信部１１０から、受信された録画映像フレームデータを読出し（ステップＳ１００４）、受信映像が終了しておらず且つ録画停止が検知されていなければ（ステップＳ１００５、No）、リンク設定部８１３にファイル名とオフセットアドレスを通知し（ステップＳ１００６）、録画映像フレームデータを録画映像記憶媒体１１１に書込み（ステップＳ１００７）、ステップＳ１００４から繰り返す。
【００５３】
ここで、受信映像が終了するか或いは録画停止が検知されると（ステップＳ１００５、Yes）、録画制御部１０５は映像切換え制御部８０９に録画終了を通知し（ステップＳ１０１１）、映像録画処理を終了する。
【００５４】
図１１は、本発明の第２の実施形態における低画質映像録画処理のフローチャートである。図１１の低画質映像録画処理が開始されると、低画質映像録画部１０８は、録画制御部１０５を介して、録画開始が検知されたか否かを判定し（ステップＳ１１０１）、録画開始が検知されない場合は（ステップＳ１１０１、No）、判定（ステップＳ１１０１）を繰り返す。
【００５５】
録画開始が検知された場合（ステップＳ１１０１、Yes）、録画映像受信部１１０から、受信された録画映像フレームデータを読出し（ステップＳ１１０２）、受信映像が終了しておらず且つ録画停止が検知されていなければ（ステップＳ１１０３、No）、受信映像を低画質映像に変換し（ステップＳ１１０４）、リンク設定部１１３を介して録画映像のファイル名と録画映像フレームデータのオフセットアドレスを取得し（ステップＳ１１０５）、低画質映像のファイル名と低画質映像フレームデータのオフセットアドレスと共にリンク情報に書込み（ステップＳ１１０６）、低画質映像フレームデータを低画質映像記憶媒体１１２に書込み（ステップＳ１１０７）、ステップＳ１１０２から繰り返す。
【００５６】
ここで、受信映像が終了するか或いは録画停止が検知されると（ステップＳ１１０３、Yes）、低画質映像録画処理を終了する。
【００５７】
図１２は、本発明の第２の実施形態における映像再生処理のフローチャートである。図１２の映像再生処理が開始されると、再生制御部１１４は管理情報記憶媒体１０６から記録映像リスト２０７を読み出してネットワークＩ／Ｆ１０４を介して送信する（ステップＳ１２０１）。次に、再生開始が検知されたか否かを判定し（ステップＳ１２０２）、再生開始が検知されない場合は（ステップＳ１２０２、No）、判定（ステップＳ１２０２）を繰り返す。
【００５８】
再生開始が検知された場合（ステップＳ１２０２、Yes）、映像切換え制御部8０９に再生が開始されることを通知し（ステップＳ１２０３）、録画映像記憶媒体１１１から録画映像フレームデータを読出し（ステップＳ１２０４）、録画映像が終了しておらず且つ再生停止が検知されなければ（ステップＳ１２０５、No）、低画質映像再生への切換えが指示されているか否かを判定し（ステップＳ１２０６）、指示されていない場合（ステップＳ１２０６、No）、再生映像送信部１１７を介して読み出した録画映像フレームデータを送信し（ステップＳ１２０７）、ステップＳ１２０４から繰り返す。
【００５９】
ここで、低画質映像再生への切換えが指示されていた場合（ステップＳ１２０６、Yes）、管理情報記憶媒体１０６より再生中の録画映像フレームデータに対応する低画質映像リンク情報を読出し（ステップＳ１２２１）、映像切換え制御部８０９を介して、低画質映像のファイル名と低画質映像フレームデータのオフセットアドレスを低画質映像再生部１１６に通知し（ステップＳ１２２２）、低画質映像の再生が終了すると（ステップＳ１２２３、Yes）、処理を終了する。
【００６０】
低画質映像の再生中は（ステップＳ１２２３、No）、録画映像再生切換え指示の有無を判定し（ステップＳ１２２４）、録画映像切換え指示が無い場合は（ステップＳ１２２４、No）、ステップＳ１２２３から繰り返し、録画映像切換え指示があった場合には（ステップＳ１２２４、Yes）、映像切換え制御部８０９を介して、録画映像のファイル名と録画映像フレームデータのオフセットアドレスを取得し（ステップＳ１２２５）、それらの情報に基づきステップＳ１２０４から処理を繰り返す。尚、録画映像が終了するか或いは再生停止が検知された場合（ステップＳ１２０５、Yes）、映像切換え制御部８０９に再生が停止されたことを通知し（ステップＳ１２１１）、処理を終了する。
【００６１】
図１３は、本発明の第２の実施形態における低画質映像映像再生処理のフローチャートである。図１３の低画質映像再生処理が開始されると、映像切換え制御部８０９からの、低画質映像切換え指示の有無を判定し（ステップＳ１３０１）、低画質映像切換え指示が検知されない場合は（ステップＳ１３０１、No）、判定（ステップＳ１３０１）を繰り返す。
【００６２】
低画質映像切換え指示が検知された場合（ステップＳ１３０１、Yes）、映像切換え制御部８０９を介して、低画質映像のファイル名と低画質映像フレームデータのオフセットアドレスを取得し（ステップＳ１３０２）、それらに基づき低画質映像記憶媒体１１２から低画質映像フレームデータを読出し（ステップＳ１３０３）、低画質映像が終了しておらず且つ再生停止が検知されなければ（ステップＳ１３０４、No）、録画映像再生への切換えが指示されているか否かを判定し（ステップＳ１３０５）、指示されていない場合（ステップＳ１３０５、No）、再生映像送信部１１７を介して読み出した低画質映像フレームデータを送信し（ステップＳ１３０６）、ステップＳ１３０３から繰り返す。
【００６３】
ここで、低画質映像再生への切換えが指示されていた場合（ステップＳ１３０５、Yes）、管理情報記憶媒体１０６から録画映像リンク情報を読出し（ステップＳ１３２１）、映像切換え制御部８０９を介して、録画映像ファイル名とオフセットアドレスを再生部１１５に通知し（ステップＳ１３２２）、ステップＳ１３０１から繰り返す。尚、低画質映像が終了するか或いは再生停止が検知された場合（ステップＳ１３０４、Yes）、処理を終了する。
【００６４】
図１４は本発明の第２の実施形態における映像切換え処理のフローチャートである。図１４の映像切換え処理が開始されると、録画映像記憶媒体１１１で処理可能な最大ビットレートを読み出す（ステップＳ１４０１）。ここで、この最大ビットレートは録画映像記憶媒体１１１に記憶されていても、管理情報記憶媒体１０６に記憶されていても、その他の記憶媒体に記憶されていても良い。
【００６５】
次に、録画開始通知の有無を判定し（ステップＳ１４０２）、録画開始が通知されている場合（ステップＳ１４０２、Yes）、開始された録画映像のビットレートを加算し（ステップＳ１４２１）、ステップＳ１４２１終了後又は録画開始が通知されていない場合（ステップＳ１４０２、No）、録画終了通知の有無を判定し（ステップＳ１４０３）、録画終了が通知されている場合（ステップＳ１４０３、Yes）、録画映像のビットレートを減算し（ステップＳ１４３１）、ステップＳ１４３１終了後又は録画終了が通知されていない場合（ステップＳ１４０３、No）、ステップＳ１４０４に進む。
【００６６】
ステップＳ１４０４では再生開始通知の有無を判定し、再生開始が通知されている場合（ステップＳ１４０４、Yes）、再生映像のビットレートを加算し（ステップＳ７４１）、ステップＳ１４４１終了後又は再生開始が通知されていない場合（ステップＳ１４０４、No）、再生終了通知の有無を判定し（ステップＳ１４０５）、再生終了が通知されている場合（ステップＳ１４０５、Yes）、再生映像のビットレートを減算し（ステップＳ１４５１）、ステップＳ１４５１終了後又は再生終了が通知されていない場合（ステップＳ１４０５、No）、ステップＳ１４０６に進む。
【００６７】
ステップＳ１４０６では低画質映像再生終了通知の有無を判定し、低画質映像再生終了が通知されている場合（ステップＳ１４０６、Yes）、図示されていない低画質再生リストから該当する低画質映像再生情報を削除し（ステップＳ１４６１）、ステップＳ１４６１終了後又は低画質映像再生終了が通知されていない場合（ステップＳ１４０６、No）、ステップＳ１４０７に進む。
【００６８】
ステップＳ１４０７では、録画ビットレートと再生ビットレートの合計が最大ビットレートと等しいか否かを判定し、等しい場合は（ステップＳ１４０７、Yes）、ステップＳ７０２から処理を繰り返し、等しくない場合は（ステップＳ１４０７、No）、録画ビットレートと再生ビットレートの合計が最大ビットレートを超えるか否かを判定し（ステップＳ１４０８）、最大ビットレートを超える場合（ステップＳ１４０８、Yes）、最大ビットレート以下となるよう、再生中の録画映像を低画質映像に切換えるよう指示を行い（ステップＳ１４７１）、該当する低画質映像再生情報を低画質再生リストに追加し（ステップＳ１４７２）、再生映像のビットレートを減算し（ステップＳ１４７３）、ステップＳ１４０２から繰り返す。
【００６９】
録画ビットレートと再生ビットレートの合計が最大ビットレートを超えない場合（ステップＳ１４０８、No）、最大ビットレートを超えない程度で低画質再生リストから低画質映像再生情報を読出し（ステップＳ１４０９）、低画質映像再生が存在する場合（ステップＳ１４１０、Yes）、それらの低画質映像再生に対して映像再生切換えを指示し（ステップＳ１４１１）、再生映像のビットレートを加算し（ステップＳ１４１２）、ステップＳ１４０２から繰り返す。低画質映像再生が存在しない場合（ステップＳ１４１０、No）、ステップＳ１４０２から繰り返す。尚、録画映像のビットレートは録画時に録画制御部１０５により取得され、管理情報記憶媒体１０６等に記憶することにより再生時に読み出され、映像切換え制御部８０９に通知されるものとする。
【００７０】
なお、本発明の目的は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００７１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７２】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００７３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（基本システム或いはオペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施形態における映像記録再生装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における録画映像、低画質映像、管理情報の一例を示す概念図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における映像録画処理のフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態における低画質映像録画処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態における映像再生処理のフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態における低画質映像映像再生処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態における映像切換え処理のフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態における映像記録再生装置のブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における録画映像、低画質映像、管理情報の一例を示す概念図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における映像録画処理のフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態における低画質映像録画処理のフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態における映像再生処理のフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態における低画質映像映像再生処理のフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施形態における映像切換え処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１００          映像記録再生装置
１０１          ネットワーク
１０２−１〜Ｎ  ネットワークカメラ
１０３−１〜Ｎ  表示端末
１０４          ネットワークＩ／Ｆ部
１０５          録画制御部
１０６          管理情報記憶媒体
１０７          録画部
１０８          低画質映像録画部
１０９、８０９  映像切換え制御部
１１０          録画映像受信部
１１１          録画映像記憶媒体
１１２          低画質映像記憶媒体
１１３、８１３  リンク情報設定部
１１４          再生制御部
１１５          再生部
１１６          低画質映像再生部
１１７          再生映像送信部
２０１          録画映像
２０３−１〜Ｎ  低画質映像リンク情報
２１１          低画質映像
２１３−１〜Ｎ  録画映像リンク情報
９１７          リンク情報
９１９−１〜Ｎ  録画映像リンク情報
９２０−１〜Ｎ  低画質映像リンク情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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