(57)【要約】    【課題】      簡単なロジックでバッファ内に溜まった符号化データをより効率的にクリア処理することにより、より的確に復号遅延やバッファ溢れを解消できるようにすること。    【解決手段】  入力動画を符号化する符号化部１０２、符号化部１０２により符号化された符号化データを蓄積する送信バッファ部１０３、送信バッファ部１０３に蓄積されている符号化データの残量を監視し、必要に応じて符号化部１０２の符号化処理の完了を待ち、送信バッファ部１０３に蓄積されている符号化データの所定領域をクリア処理する制御部１０４を具備する。制御部１０４により、送信バッファを監視し、必要に応じて符号化部にてイントラ符号化を行った後に、送信バッファ部１０３の所定の符号化データをクリア処理できるので、送信バッファ内に溜まった符号化データを簡単なロジックで効率的にクリア処理でき、符号化データの復号遅延やバッファ溢れを解消できる。  【選択図】      図１
2006080788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画情報を符号化する動画符号化装置であって、
入力動画を符号化する符号化部と、
前記符号化部により符号化された符号化データを蓄積する送信バッファ部と、
前記送信バッファ部に蓄積されている前記符号化データの残量を監視し、必要に応じて前記符号化部の符号化処理の完了を待ち、前記送信バッファ部に蓄積されている前記符号化データの所定領域をクリア処理する制御部と、を具備することを特徴とする動画符号化装置。
【請求項２】
前記送信バッファ部に蓄積されている前記符号化データの所定領域をクリア処理する前に、前記送信バッファ部に蓄積されている前記符号化データの残量をあらかじめ設定した閾値と比較し、前記残量が前記閾値以下の場合に前記符号化データのクリア処理を中止させる比較部を備えていることを特徴とする請求項１記載の動画符号化装置。
【請求項３】
動画情報を符号化する動画符号化方法であって、
入力動画を符号化する符号化工程と、
前記符号化工程で符号化された符号化データを蓄積する送信バッファ工程と、
前記送信バッファ工程で蓄積された前記符号化データの残量を監視し、必要に応じて前記符号化工程の符号化処理の完了を待ち、前記送信バッファ工程で蓄積された前記符号化データの所定領域をクリア処理する制御工程と、を具備することを特徴とする動画符号化方法。
【請求項４】
前記送信バッファ工程で蓄積された前記符号化データの所定領域をクリア処理する前に、前記送信バッファ工程で蓄積された前記符号化データの残量をあらかじめ設定した閾値と比較し、前記残量が前記閾値以下の場合に前記符号化データのクリア処理を中止させる比較工程を有することを特徴とする請求項３記載の動画符号化方法。
【請求項５】
コンピュータに、請求項３または請求項４記載の動画符号化方法における各工程を実行させる動画符号化プログラム。
【請求項６】
請求項５記載の動画符号化プログラムを格納したコンピュータに読み込み可能な記録媒体。
【請求項７】
請求項１または請求項２記載の動画符号化装置を搭載していることを特徴とするテレビ電話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はテレビ電話やテレビ会議システムなどの動画通信装置で用いられる動画符号化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の動画符号化装置として、内外からの画面更新要求の発生に対し、迅速かつ高精細な画面更新を実行できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、特許文献１記載の動画符号化装置の構成を示すブロック図である。図５に示すように、この動画符号化装置１０は、符号化モード選択部１１、減算部１２、符号化部１３、送信バッファ部１４、局所復号化部１５、加算部１６、フレームメモリ部１７、画面更新要求検出部１８、画面更新制御部１９、画像符号化制御部２０を備えている。
【０００４】
図５において、符号化モード選択部１１は、入力された動画情報と、参照フレーム（前フレーム）からの予測情報と入力動画情報の差分値（予測誤差）との間のエネルギー比較結果、および画像符号化制御部２０の指示により、ＩＮＴＥＲモードまたはＩＮＴＲＡモードのいずれかを選択する。
【０００５】
ここで、ブロック単位で入力された動画情報に対しフレーム間差分情報（予測誤差）を符号化するＩＮＴＥＲモードを選択した場合には、符号化モード選択部１１は入力動画情報を出力する。また、入力動画情報をそのまま符号化するＩＮＴＲＡモードを選択した場合には、符号化モード選択部１１は予測誤差情報を出力する。
【０００６】
減算部１２は、入力動画情報と予測情報との減算処理を行う。符号化部１３は、入力動画情報あるいは予測誤差情報を符号化および可変長符号化して送信バッファ部１４および局所復号化部１５に出力する。
【０００７】
局所復号化部１５は、符号化部１３からの符号化情報を復号化処理し、復号化情報を加算部１６へ出力する。加算部１６は、フレーム間符号化（ＩＮＴＥＲモード）処理されたブロックについては対応する予測情報を復号化情報に加算して出力し、フレーム内符号化（ＩＮＴＲＡモード）処理されたブロックについては復号化情報をそのまま出力する。
【０００８】
フレームメモリ部１７は、フレーム間差分符号化を行うためのフレームメモリである。画面更新要求検出部１８は、外部あるいは画像符号化制御部２０内で発生する画面更新要求を検出し画面更新制御部１９へ通知する。画面更新制御部１９は、画面更新要求の検知により画面更新処理を実行すべく制御する。画像符号化制御部２０は、外部のシステム制御部からの各種制御信号や送信バッファ部１４の蓄積量情報などを基に、符号化モード選択や量子化特性制御など各種符号化制御を行う。
【０００９】
次に、この動画符号化装置１０の動作について説明する。図６は、従来の動画符号化装置における画面更新処理の動作を示すフロー図である。
【００１０】
図６において、処理動作がスタートし、例えば、通信相手である受信側において復号化誤りが検出され、通信相手の端末装置より画面更新要求信号が受信されると、図５の画面更新要求検出部１８が画面更新要求信号を検出する（ステップＳＴ６１）。そして、画面更新要求検出部１８は、この画面更新要求信号の通知に基づき画面更新要求が発生したと判断し、この画面更新要求の発生を画面更新制御部１９に通知する。
【００１１】
これにより、画面更新制御部１９は、画像符号化制御部２０に画面更新要求を指示する。画面更新要求を指示された画像符号化制御部２０は、符号化動作を中断し処理中のフレームの未処理画像情報のデータを廃棄するよう指示する（ステップＳＴ６２）。
【００１２】
また、画像符号化制御部２０は、送信バッファ部１４の蓄積情報をクリアするとともに、送信バッファ部１４への画像情報の書込みを禁止するよう指示する（ステップＳＴ６３）。
【００１３】
このような制御動作により、送信バッファ部１４が空の状態で画面更新処理が実行される（ステップＳＴ６４）。これにより、送信バッファ部１４内に蓄積された符号化データを破棄し、最新の動画符号化データを送信バッファ部１４内に作成することができる。
【特許文献１】特開平７−１９３８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、前記従来の動画符号化装置は、以下のような問題を有している。
【００１５】
すなわち、この動画符号化装置では、リアルタイム通信を目的とし、通信路における送信データのアンダーフローを防ぐために、常に送信用バッファに動画符号化データを蓄積しておく必要がある。
【００１６】
しかしながら、この動画符号化装置では、復号遅延の軽減のために送信バッファ内に溜まりすぎた符号化データをクリアする際に、符号化データのクリア処理から次の動画の符号化データ完成までに要する時間を予測した上で、最低限送信に必要な符号化データを送信バッファ内部に残すことになる。
【００１７】
この場合、従来の動画符号化装置においては、正確なバッファ内の符号化データの送信タイミングの予測が困難なことから、バッファ内部の符号化データの残余量の最適値と実際値との差異によって、送信バッファ内部のアンダーフローが生じたり、逆にバッファ残量が多くなって復号遅延を解消しきれなくなったりするという問題があった。
【００１８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、簡単なロジックでバッファ内に溜まった符号化データをより効率的にクリア処理することにより、より的確に復号遅延やバッファ溢れを解消できる動画符号化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
かかる課題を解決するため、本発明の動画符号化装置は、動画情報を符号化する動画符号化装置であって、入力動画を符号化する符号化部と、前記符号化部により符号化された符号化データを蓄積する送信バッファ部と、前記送信バッファ部に蓄積されている前記符号化データの残量を監視し、必要に応じて前記符号化部の符号化処理の完了を待ち、前記送信バッファ部に蓄積されている前記符号化データの所定領域をクリア処理する制御部と、を具備する構成を採る。
【００２０】
この構成によれば、前記制御部により、送信バッファを監視し、必要に応じて前記符号化部にてイントラ符号化を行った後に、前記送信バッファ部の所定の符号化データをクリア処理することができる。従って、この構成においては、送信バッファ内に溜まった符号化データを簡単なロジックで効率的にクリア処理することができ、符号化データの復号遅延やバッファ溢れを解消することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、送信バッファ内に溜まった符号化データを簡単なロジックで効率的に破棄することができ、符号化データの復号遅延やバッファ溢れを解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一の構成または機能を有する構成要素および相当部分には、同一の符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る動画符号化装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態１に係る動画符号化装置１００は、画像入力部１０１、符号化部１０２、送信バッファ部１０３、制御部１０４を備えている。
【００２４】
図１において、画像入力部１０１は、符号化対象となる動画を入力する。符号化部１０２は、入力された動画を符号化する。送信バッファ部１０３は、符号化後の符号化データを蓄積する。制御部１０４は、送信バッファ残量を監視し、必要に応じて送信バッファ部１０３内の符号化データのクリア制御、および符号化部１０２に対してイントラ符号化を実施するように指示を出す。
【００２５】
本実施の形態１に係る動画符号化装置１００は、次のように動作する。
【００２６】
図１において、画像入力部１０１より入力された動画は、符号化部１０２にて符号化されて送信バッファ部１０３に蓄積される。送信バッファ部１０３に蓄積された符号化データは、順次送り出されて送信される。
【００２７】
本実施の形態１に係る動画符号化装置１００では、このような通常の動画の符号化処理に加え、制御部１０４により送信バッファ部１０３に蓄積されている符号化後の符号化データの送信バッファ残量の制御を行うようになっている。
【００２８】
具体的には、図１において、画像入力部１０１より入力された動画は、符号化部１０２で符号化され、送信バッファ部１０３に蓄積される。送信バッファ部１０３に蓄積された符号化データのデータ量は、制御部１０４により監視される。
【００２９】
制御部１０４は、送信バッファ部１０３に蓄積された符号化データのデータ量が、復号遅延およびバッファ溢れの可能性のある閾値(ここでは、閾値Ａとする)まで到達した場合に、符号化部１０２に対してイントラ符号化（フレーム内符号化）で符号化するよう指示する。
【００３０】
そして、制御部１０４は、イントラ符号化の指示を受けた符号化部１０２のイントラ符号化が完了し、送信バッファ部１０３に符号化データが蓄積された段階で、送信バッファ部１０３に蓄積されている符号化データのクリア処理を指示する。これにより、直前にイントラ符号化を行ったフレームの符号化データと、現在送信途中のフレームの符号化データ以外のフレームの符号化データとが全て消去される。
【００３１】
この送信バッファ部１０３内の符号化データのクリア処理を制御するための閾値Ａは、送信バッファ部１０３の蓄積容量と、動画符号化装置１００の性能により決定される。ここで、送信バッファ溢れを防ぐためには、送信バッファ部１０３にイントラ符号化で発生する最大符号量分の符号化データを格納できる値を設定することが望ましい。
【００３２】
また、復号遅延を軽減するためには、実際の送信性能を測定し、定常状態でどの程度、送信バッファ部１０３に符号化データが蓄積されるのかを計測して、ある程度のマージンを持たせ閾値Ａを設定することが望ましい。
【００３３】
なお、イントラ符号化されたフレームは、前フレームの情報を必要としないため、前フレームの符号化データをクリアしてもイントラフレーム単体で動画を正しく復号化することができる。
【００３４】
このように、この動画符号化装置１００においては、制御部１０４を設けることにより、送信バッファを監視し、必要に応じて符号化部１０２にてイントラ符号化を行った後に、送信バッファ部１０３の所定の符号化データをクリア処理することができる。
【００３５】
従って、本実施の形態１に係る動画符号化装置１００においては、送信バッファ部１０３内に溜まった符号化データを簡単なロジックで効率的にクリア処理することができ、復号遅延やバッファ溢れを解消することができる。
【００３６】
（実施の形態２）
次に、図２を用いて、本発明の実施の形態２に係る動画符号化装置について説明する。図２は、本発明の実施の形態２に係る動画符号化装置の構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施の形態２に係る動画符号化装置２００は、画像入力部１０１、符号化部１０２、送信バッファ部１０３、制御部１０４を備えた実施の形態１に係る動画符号化装置１００の構成に加えて、比較部２０１を備えている。
【００３７】
この比較部２０１は、送信バッファ部１０３内の符号化データのクリア処理を行う直前に、送信バッファ部１０３内の符号化データのデータ量をチェックし、このチェックの結果、符号化データのクリアを行わなくても良い場合に、制御部１０４に対して符号化データのクリア処理を中止させるように指示する。
【００３８】
本実施の形態２に係る動画符号化装置２００は、次のように動作する。
【００３９】
図２において、画像入力部１０１より入力された動画は、前述した実施の形態１に係る動画符号化装置１００の場合と同様に、符号化部１０２で符号化され、送信バッファ部１０３に蓄積される。送信バッファ部１０３に蓄積された符号化データは、順次送り出されて送信される。
【００４０】
制御部１０４は、送信バッファ部１０３に蓄積された符号化データのデータ量を監視し、前記データ量が復号遅延およびバッファ溢れの可能性のある閾値Ａまで到達した場合に、符号化部１０２に対してイントラ符号化で符号化するよう指示する。
【００４１】
比較部２０１は、制御部１０４からイントラ符号化の指示を受けた符号化部１０２のイントラ符号化が完了し、送信バッファ部１０３に符号化データが蓄積された段階で、送信バッファ部１０３内の符号化データの残量を、あらかじめ設定された閾値Ｂと比較してチェックする。
【００４２】
そして、比較部２０１は、上述の比較結果、送信バッファ部１０３内の符号化データの残量が閾値Ｂ以下であった場合に、制御部１０４に対して送信バッファ部１０３内の符号化データのクリア処理の中止命令を出す。この符号化データのクリア処理の中止命令を受けた制御部１０４は、送信バッファ部１０３内の符号化データのクリア処理を中止するように送信バッファ部１０３を制御する。
【００４３】
一方、比較部２０１での比較結果、送信バッファ部１０３の符号化データの残量がＢ以上であった場合には、実施の形態１に係る動画符号化装置１００の場合と同様に、制御部１０４により送信バッファ部１０３に蓄積されている符号化データのクリア処理を指示し、直前にイントラ符号化を行ったフレームの符号化データと、現在送信途中のフレームの符号化データ以外のフレームの符号化データとを全て消去する。
【００４４】
なお、上述の閾値Ｂは、閾値Ａよりも小さく設定した方が良い。具体的には、この閾値Ｂは、符号化部１０２が１フレームの符号化を実施するのに要する時間をＴ（秒)とすると、閾値Ｂ≒{(秒単位時間あたりに消費される送信バッファ部１０３内の符号化データ量)*Ｔ}とするのが良い。
【００４５】
上述のように、この動画符号化装置２００においては、送信バッファ部１０３内の符号化データのクリア処理の前段階で、比較部２０１により送信バッファ部１０３内の符号化データの残量を上述の閾値Ｂと比較して、実際に符号化データのクリア処理を行うかどうかの判定を行っている。
【００４６】
従って、本実施の形態２に係る動画符号化装置２００においては、比較部２０１を設けることにより、復号遅延やバッファ溢れの可能性を事前に検出することができる。これにより、この動画符号化装置２００においては、実際に符号化データのクリア処理を行うために符号化処理を行った後、符号化処理の遅れあるいは送信バッファ部１０３内の符号化データの送信処理が通常より効率的に進んだことで、復号遅延やバッファ溢れの可能性がなくなった場合に、無駄な符号化データのクリア処理を行わなくて済み、符号化データのクリア処理による送信動画の駒落しを極力無くすことができる。
【００４７】
（実施の形態３）
次に、図３を用いて、本発明の実施の形態３に係る動画符号化装置について説明する。本実施の形態３に係る動画符号化装置は、前述した実施の形態１に係る動画符号化装置１００の動作をソフトウエアで実現できるようにしたものである。図３は、本発明の実施の形態３に係る動画符号化方法の手順をコンピュータに実行させるためのプログラムのフロー図である。
【００４８】
図３において、プログラムがスタートすると、まず、符号化対象となる動画を入力するための動画入力工程が実行される（ステップＳＴ３０１）。次いで、この動画入力工程で入力された動画を符号化する符号化工程が実行される（ステップＳＴ３０２）。そして、この符号化工程で符号化された符号化後の符号化データを蓄積する送信バッファ工程が実行される（ステップＳＴ３０３）。
【００４９】
これにより、ステップＳＴ３０１の動画入力工程で入力された動画は、ステップＳＴ３０２の符号化工程で符号化され、ステップＳＴ３０３の送信バッファ工程で蓄積される。
【００５０】
ステップＳＴ３０３の送信バッファ工程で蓄積された符号化データのデータ量は、次の制御工程で監視される（ステップＳＴ３０４）。この制御工程においては、ステップＳＴ３０３の送信バッファ工程で蓄積された符号化データのデータ量が、復号遅延およびバッファ溢れの可能性のある閾値Ａまで到達したか否か判断される。
【００５１】
このステップＳＴ３０４において、ステップＳＴ３０３の送信バッファ工程で蓄積された符号化データのデータ量が閾値Ａまで到達した場合（ステップＳＴ３０４で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳＴ３０２での符号化工程に対してイントラ符号化を行うイントラ符号化工程が実行される（ステップＳＴ３０５）。このイントラ符号化を行った符号化データは、送信バッファ工程で蓄積される（ステップＳＴ３０６）。そして、前記イントラ符号化が完了し、送信バッファ工程で符号化データが蓄積された段階で、先ほどイントラ符号化を行った符号化データと、現在送信途中の符号化データ以外の符号化データとを全て消去するバッファクリア工程が実行される（ステップＳＴ３０７）。
【００５２】
一方、ステップＳＴ３０４において、ステップＳＴ３０３の送信バッファ工程で蓄積された符号化データのデータ量が閾値Ａまで到達していない場合（ステップＳＴ３０４で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳＴ３０３の送信バッファ工程で蓄積された符号化データがクリア処理されること無く送信される（ステップＳＴ３０８）。
【００５３】
なお、本実施の形態３に係る動画符号化装置における設定条件は、実施の形態１に係る動画符号化装置１００の設定条件と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００５４】
本実施の形態３に係る動画符号化装置によれば、送信バッファ工程で溜まった符号化データを簡単なロジックで効率的にクリア処理することができ、復号遅延やバッファ溢れを解消する処理をソフトウエアで実現することができる。
【００５５】
（実施の形態４）
次に、図４を用いて、本発明の実施の形態４に係る動画符号化装置について説明する。本実施の形態４に係る動画符号化装置は、前述した実施の形態２に係る動画符号化装置２００の動作をソフトウエアで実現できるようにしたものである。図４は、本発明の実施の形態４に係る動画符号化装置の動作手順をコンピュータに実行させるためのプログラムのフロー図である。
【００５６】
図４において、プログラムがスタートすると、まず、符号化対象となる動画を入力するための動画入力工程が実行される（ステップＳＴ４０１）。次いで、この動画入力工程で入力された動画を符号化する符号化工程が実行される（ステップＳＴ４０２）。そして、この符号化工程で符号化された符号化後の符号化データを蓄積する送信バッファ工程が実行される（ステップＳＴ４０３）。
【００５７】
これにより、ステップＳＴ４０１の動画入力工程で入力された動画は、ステップＳＴ４０２の符号化工程で符号化され、ステップＳＴ４０３の送信バッファ工程で蓄積される。
【００５８】
ステップＳＴ４０３の送信バッファ工程で蓄積された符号化データのデータ量は、次の制御工程で監視される（ステップＳＴ４０４）。この制御工程においては、ステップＳＴ４０３の送信バッファ工程で蓄積された符号化データのデータ量が、復号遅延およびバッファ溢れの可能性のある閾値Ａまで到達したか否か判断される。
【００５９】
このステップＳＴ４０４において、ステップＳＴ４０３の送信バッファ工程で蓄積された符号化データのデータ量が閾値Ａまで到達した場合（ステップＳＴ４０４で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳＴ４０２での符号化工程に対してイントラ符号化を行うイントラ符号化工程が実行される（ステップＳＴ４０５）。このイントラ符号化を行った符号化データは、送信バッファ工程で蓄積される（ステップＳＴ４０６）。
【００６０】
次いで、ステップＳＴ４０７の比較工程が実行される。この比較工程においては、ステップＳＴ４０４の制御工程での指示によるイントラ符号化が完了し、送信バッファ工程で符号化データが蓄積された段階で、送信バッファの符号化データの残量を、あらかじめ設定された閾値Ｂと比較する。
【００６１】
このステップＳＴ４０７の比較工程での比較結果、送信バッファの符号化データの残量が閾値Ｂ以下であった場合（ステップＳＴ４０７で「ＮＯ」の場合）には、制御工程に対して送信バッファの符号化データのクリア処理の中止命令を出し、ステップＳＴ４０３の送信バッファ工程で蓄積された符号化データをクリア処理すること無く送信する（ステップＳＴ４０９）。
【００６２】
一方、ステップＳＴ４０７の比較工程での比較結果、送信バッファの符号化データの残量がＢ以上であった場合（ステップＳＴ４０７で「ＹＥＳ」の場合）には、実施の形態２に係る動画符号化装置２００の場合と同様に、蓄積されている符号化データのクリア処理を指示し、直前にイントラ符号化を行ったフレームの符号化データと、現在送信途中のフレームの符号化データ以外のフレームの符号化データとを全て消去するバッファクリア工程が実行される（ステップＳＴ４０８）。
【００６３】
また、ステップＳＴ４０４において、ステップＳＴ４０３の送信バッファ工程で蓄積された符号化データのデータ量が閾値Ａまで到達していない場合（ステップＳＴ４０４で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳＴ４０３の送信バッファ工程で蓄積された符号化データがクリア処理されること無く送信される（ステップＳＴ４０９）。
【００６４】
なお、本実施の形態４に係る動画符号化装置における設定条件は、実施の形態２に係る動画符号化装置２００の設定条件と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００６５】
本実施の形態４に係る動画符号化装置によれば、復号遅延やバッファ溢れの可能性がなくなった場合に、無駄な符号化データのクリア処理を行わなくて済み、符号化データのクリア処理による送信動画の駒落しを極力無くす処理をソフトウエアで実現することができる。
【００６６】
なお、上述の閾値Ａおよび閾値Ｂは、一例であり、実装される系によってはもっと最適な閾値が存在することがある。
【００６７】
また、上述したクリア処理では、符号化データの全てではなく、数フレーム分を消去するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明に係る動画符号化装置は、バッファ内に溜まった符号化データを簡単なロジックで効率的に破棄することができ、復号遅延やバッファ溢れを解消することができるので、テレビ電話やテレビ会議システムなどの動画通信装置で用いられる動画符号化装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る動画符号化装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態２に係る動画符号化装置のブロック図
【図３】本発明の実施の形態３に係る動画符号化装置の動作手順をコンピュータに実行させるためのプログラムのフロー図
【図４】本発明の実施の形態４に係る動画符号化装置の動作手順をコンピュータに実行させるためのプログラムのフロー図
【図５】従来の動画符号化装置の構成を示すブロック図
【図６】従来の動画符号化装置における画面更新処理の動作を示すフロー図
【符号の説明】
【００７０】
１００，２００  動画符号化装置
１０１  画像入力部
１０２  符号化部
１０３  送信バッファ部
１０４  制御部
２０１  比較部
【図１】
2006080788.tif 000003
【図２】
2006080788.tif 000004
【図３】
2006080788.tif 000005
【図４】
2006080788.tif 000006
【図５】
2006080788.tif 000007
【図６】
2006080788.tif 000008