(57)【要約】【課題】  生体を生きたまま観察する際に、その内部における挙動を、連続的かつ鮮明な画像で観察する。【解決手段】  光源２と、撮像素子３とを備える光学ユニット４と、該光学ユニット４に対して間隔をあけて配置され、生体Ａに固定される観察ヘッド５とを備え、光学ユニット４に、光源２からの光を平行光Ｌ１にして観察ヘッド５に入射させる第１のコリメート光学系７と、観察ヘッド５からの戻り光を集光して撮像素子３に結像させる結像光学系９とが備えられ、観察ヘッド５に、光学ユニット４から入射された平行光Ｌ１を集光して生体Ａ内の観察対象部位Ｂに照射する一方、生体からの戻り光を平行光Ｌ２にして光学ユニット４に入射させる第２のコリメート光学系１５が備えられている生体観察装置１を提供する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、撮像素子とを備える光学ユニットと、
該光学ユニットに対して間隔をあけて配置され、生体に固定される観察ヘッドとを備え、
前記光学ユニットに、光源からの光を平行光にして観察ヘッドに入射させる第１のコリメート光学系と、観察ヘッドからの戻り光を集光して前記撮像素子に結像させる結像光学系とが備えられ、
前記観察ヘッドに、前記光学ユニットから入射された平行光を集光して生体内の観察対象部位に照射する一方、生体からの戻り光を平行光にして光学ユニットに入射させる第２のコリメート光学系が備えられている生体観察装置。
【請求項２】
前記結像光学系がｆθレンズからなる請求項１に記載の生体観察装置。
【請求項３】
光源と、
光源からの光を２次元的に走査する走査ユニットと、
生体に固定され、前記走査ユニットにより走査された光を生体に照射し、生体からの戻り光を受光する観察ヘッドと、
該観察ヘッドにより受光された戻り光を検出する光検出器とを備え、
前記走査ユニットに、走査された光を平行光にして前記観察ヘッドに入射させる第１のコリメート光学系が備えられ、
前記観察ヘッドに、前記走査ユニットから入射された平行光を集光して生体内の観察対象部位に結像させる一方、生体からの戻り光を平行光にして走査ユニットに入射させる第２のコリメート光学系が備えられている生体観察装置。
【請求項４】
前記観察ヘッドに、該観察ヘッドを生体に固定する固定手段が備えられている請求項１から請求項３のいずれかに記載の生体観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、生体を生きたままの状態（in vivo）で観察するための生体観察装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、光学顕微鏡を用いて蛍光プローブによるイオン濃度、膜電位などの可視化が行われるようになっており、例えば標本として神経細胞などの生体機能観察、特に動的挙動の観察が行われるようになっている。
このような動的挙動を観察するものとしては、顕微鏡写真撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−２７５５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来の顕微鏡写真撮影装置は、標本の動的な挙動に合わせて写真を撮影するものであるが、カメラの焦点距離を一定に保ちながら、標本の動的な挙動の内の、ピントの合う静止状態を選択的に撮影するものであるため、得られる画像は細切れになり、見たい画像部分が途切れたり、動きがギクシャクして観察し難かったりする不都合がある。
【０００４】
特に、カメラの光軸方向に沿う標本の挙動の移動幅が大きい場合には、ピントの合う静止状態は挙動全体の内の限られた一瞬のみとなり、ピントの合う静止状態を選択的に撮影する特許文献１の方法では、観察に必要な情報を十分に得ることができないという不都合がある。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、生体を生きたまま観察する際に、その内部における挙動を、連続的かつ鮮明な画像で観察することのできる生体観察装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は光源と、撮像素子とを備える光学ユニットと、該光学ユニットに対して間隔をあけて配置され、生体に固定される観察ヘッドとを備え、前記光学ユニットに、光源からの光を平行光にして観察ヘッドに入射させる第１のコリメート光学系と、観察ヘッドからの戻り光を集光して前記撮像素子に結像させる結像光学系とが備えられ、前記観察ヘッドに、前記光学ユニットから入射された平行光を集光して生体内の観察対象部位に照射する一方、生体からの戻り光を平行光にして光学ユニットに入射させる第２のコリメート光学系が備えられている生体観察装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、光源から発せられた光が第１のコリメート光学系により平行光にされた状態で光学ユニットから観察ヘッドに向けて出射される。観察ヘッドは、生体に固定されており、光学ユニットから発せられた平行光が観察ヘッドに入射されると、第２のコリメート光学系がその平行光を集光して生体内の観察対象部位に照射する。光源からの光を照射された観察対象部位から戻る戻り光は、観察ヘッドに戻ることにより、再度第２のコリメート光学系を通過して平行光となり、観察ヘッドから光学ユニットに向けて出射される。光学ユニットに入射された平行光は結像光学系を通過させられることにより結像され、撮像素子によって撮像されることになる。
【０００８】
この場合において、観察ヘッドは生体に固定されているので、生体の変位とともに移動して、生体の観察対象部位との相対位置関係を一定に維持することができる。そして、光学ユニットから観察ヘッドに向かう照明光および観察ヘッドから光学ユニットに向かう戻り光は、いずれも平行光の状態となっているので、生体の動的挙動によって光学ユニットと観察ヘッドとが光軸方向に沿って相対的に変位しても、撮像素子によって取得される画像に変動を生じることがない。したがって、観察ヘッドとともに光軸方向に変位する動的挙動を有する生体を、連続的にブレなく鮮明に撮影することができる。
【０００９】
上記発明においては、前記結像光学系がｆθレンズからなることが好ましい。
このようにすることで、観察ヘッドから戻る平行光の角度が変化しても、ｆθレンズからなる結像光学系を通過させられることにより補正されて撮像素子に結像されることになる。したがって、そのような場合においても鮮明な画像を得ることができる。
【００１０】
また、本発明は光源と、光源からの光を２次元的に走査する走査ユニットと、生体に固定され、前記走査ユニットにより走査された光を生体に照射し、生体からの戻り光を受光する観察ヘッドと、該観察ヘッドにより受光された戻り光を検出する光検出器とを備え、前記走査ユニットに、走査された光を平行光にして前記観察ヘッドに入射させる第１のコリメート光学系が備えられ、前記観察ヘッドに、前記走査ユニットから入射された平行光を集光して生体内の観察対象部位に結像させる一方、生体からの戻り光を平行光にして走査ユニットに入射させる第２のコリメート光学系が備えられている生体観察装置を提供する。
【００１１】
本発明によれば、光源から出射された光が走査ユニットによって２次元的に走査され、走査ユニットに設けられた第１のコリメート光学系を通過させられることにより平行光となって観察ヘッドに入射される。観察ヘッドにおいては、入射された平行光は第２のコリメート光学系を通過させられることにより生体内の観察対象部位に結像される。そして観察対象部位から戻る戻り光は、第２のコリメート光学系を通過させられることにより、平行光となって走査ユニットに戻り、光検出器により検出されることになる。
【００１２】
この場合において、観察ヘッドは生体に固定されているので、生体の変位とともに移動して、生体の観察対象部位との相対位置関係を一定に維持することができる。そして、走査ユニットから観察ヘッドに向かう光および観察ヘッドから走査ユニットに向かう戻り光は、いずれも平行光の状態となっているので、生体の動的挙動によって走査ユニットと観察ヘッドとが光軸方向に沿って相対的に変位しても、光検出部によって検出される光に変動を生じることがない。したがって、観察ヘッドとともに光軸方向に変位する動的挙動を有する生体を、連続的にブレなく鮮明に撮影することができる。
【００１３】
上記発明においては、前記観察ヘッドに、該観察ヘッドを生体に固定する固定手段が備えられていることが好ましい。
固定手段によって観察ヘッドを生体に簡易に固定することができるとともに、より確実に固定することで、生体が激しく動作しても、観察ヘッドと生体との相対位置関係を維持し、画像にブレを生ずることなく観察することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、光学ユニットまたは走査ユニットから観察ヘッドを分離して、観察ヘッドを生体に固定したので、生体が変位しても生体と観察ヘッドとの相対位置関係を一定の状態に維持して観察を行うことができる。また、光学ユニットまたは走査ユニットと観察ヘッドとの間を平行光によって結ぶことにより、両者の相対距離が変位しても結像関係に変動を生ずることがない。したがって、生体が動的に挙動しても、生体の内部の挙動を連続的に、かつ、鮮明に観察することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の第１の実施形態に係る生体観察装置１について、図１を参照して説明する。
本実施形態に係る生体観察装置１は、図１に示すように、照明光を発生する光源２と撮像素子（例えば、荷電結合素子：ＣＣＤ）３とを備える光学ユニット４と、実験動物等の生体Ａに固定され、光学ユニット４から発せられた光を受けて生体Ａの観察対象部位Ｂを照明する一方、生体Ａからの戻り光を光学ユニット４に向けて出射する観察ヘッド５とを備えている。
【００１６】
前記光学ユニット４は、光源２からの光を集光して中間像Ｃを形成する集光レンズ６と、中間像Ｃを形成した光を集光して平行光にするコリメートレンズ（第１のコリメート光学系）７と、ハーフミラー８と、観察ヘッド５から送られてきた光を集光する集光レンズ９とを備えている。図中、符号１０は、中間像Ｃ位置に配置され、軸外光を制限する絞りである。
【００１７】
光源２から発せられた光は、集光レンズ６によって中間像Ｃを結像し、絞り１０によって軸外光を除去された後にコリメートレンズ７を通過させられて平行光にされ、その後、ハーフミラー８によって反射されて光学ユニット４の開口部４ａから、平行光Ｌ１の状態で観察ヘッド５に向けて出射されるようになっている。一方、観察ヘッド５から戻ってきた戻り光は、光学ユニット４の開口部４ａから光学ユニット４内に入射され、ハーフミラー８を透過して集光レンズ９によって集光され、撮像素子３によって撮像されるようになっている。
【００１８】
なお、撮像素子３はモニタ１１に接続され、撮像された観察対象部位Ｂの画像を表示するようになっている。
また、光学ユニット４は固定構造物Ｄに取り付けられた支柱１２に沿って、昇降機構１３によって昇降可能に支持されている。
【００１９】
前記観察ヘッド５は、筐体１４内に、光学ユニット４から発せられた平行光Ｌ１を集光して中間像Ｅを結像する集光レンズ（第２のコリメート光学系）１５と、中間像Ｅを結像した光を平行光に変換する結像レンズ１６と、平行光にされた光を生体Ａの内臓等の観察対象部位Ｂに再結像させる対物レンズ１７とを備えている。一方、生体Ａに照射され、生体Ａから反射して戻る戻り光は、観察ヘッド５内に入射されると、対物レンズ１７によって平行光に変換され、結像レンズ１６によって中間像Ｅを結像した後に集光レンズ１５によって集光されて再度平行光Ｌ２に変換され、光学ユニット４に向けて出射されるようになっている。
【００２０】
観察ヘッド５の筐体１４には、生体Ａの外皮を切開して形成された切開部Ｘに挿入される挿入部１４ａと、生体Ａの外皮に密着状態に接触させられるフランジ部１４ｂとが設けられている。挿入部１４ａの先端には対物レンズ１７が配置されている。また、フランジ部１４ｂには、複数の貫通孔（固定手段）１８が設けられており、該貫通孔１８を利用して、観察ヘッド５を生体Ａに糸１９により縫いつけることができるようになっている。また、フランジ部１４ｂと生体Ａの外皮との接触部には接着剤（図示略）が塗布されることにより、生体Ａと観察ヘッド５とを相対的に堅固に固定できるようになっている。
【００２１】
このように構成された本実施形態に係る生体観察装置１の作用について以下に説明する。
光源２から発せられた照明光は、集光レンズ６によって中間像Ｃを結像し、絞り１０によって軸外光を除去された後にコリメートレンズ７を通過させられて平行光にされ、その後、ハーフミラー８によって反射されて光学ユニット４の開口部４ａから、平行光Ｌ１の状態で観察ヘッド５に向けて出射される。
【００２２】
光学ユニット４から出射された照明光は、その開口部４ａに間隔をあけて対向配置された観察ヘッド５に入射される。観察ヘッド５に入射した照明光は、集光レンズ１５によって中間像Ｅを結像した後に、結像レンズ１６によって平行光にされ、対物レンズ１７によって観察対象部位Ｂに集光される。これにより、観察対象部位Ｂが照明され、観察対象部位Ｂの表面からは、観察ヘッド５に向けて反射光が戻ることになる。観察ヘッド５に入射した反射光は挿入部１４ａの先端に配置された対物レンズ１７によって集光され、結像レンズ１６によって中間像Ｅを結像した後に、集光レンズ１５によって平行光Ｌ２に変換されて、光学ユニット４に向けて出射されることになる。
【００２３】
観察ヘッド５から出射された平行光Ｌ２は、光学ユニット４の開口部４ａから光学ユニット４内に入射され、ハーフミラー８を透過して集光レンズ９により撮像素子３の撮像面に集光される。これにより、撮像素子３には観察対象部位Ｂの画像が取得され、モニタ１１に表示されることになる。
【００２４】
この場合において、本実施形態に係る生体観察装置１によれば、観察ヘッド５が、生体Ａに糸２５および接着剤によって、より堅固に固定されているので、観察ヘッド５の先端の対物レンズ１７が生体Ａ内部の観察対象部位Ｅに対して位置ずれを生ずることをより確実に防止することができる。
したがって、生体Ａが動的に挙動しても、対物レンズ１７と観察対象部位Ｅとの相対的な位置関係を維持することができる。
【００２５】
また、本実施形態に係る生体観察装置１によれば、光学ユニット４と観察ヘッド５との間で出入射される光が、平行光Ｌ１，Ｌ２であるため、光学ユニット４と観察ヘッド５とが光軸方向に相対的に変位しても、結像関係が変動することがない。したがって、例えば、観察対象部位Ｂが生体Ａ内の心臓のように脈動する場合、その脈動とともに観察ヘッド５が光軸方向に変位しても、撮像素子３においては、観察対象部位Ｂの画像を連続的かつ鮮明に撮像してモニタ１１に表示することができる。
【００２６】
次に、本発明の第２の実施形態に係る生体観察装置２０について、図２を参照して説明する。
本実施形態の説明において、上述した第１の実施形態に係る生体観察装置１と構成を共通とする箇所に同一符号を付して説明を省略する。
【００２７】
本実施形態に係る生体観察装置２０は、図２に示されるように、撮像素子３に戻り後を結像させる結像レンズが、ｆθレンズ２１により構成されている点において、第１の実施形態に係る生体観察装置１と相違している。
本実施形態によれば、観察ヘッド５から戻る平行光Ｌ２は、開口部４ａを介して光学ユニット４内に入射されると、ハーフミラー８を透過して、ｆθレンズ２１により結像される。これにより、撮像素子３によって観察対象部位Ｂの画像が取得されることになる。
【００２８】
この場合において、撮像素子３に平行光Ｌ２を結像させる結像レンズがｆθレンズ２１により構成されているので、観察ヘッド５が、該観察ヘッド５への平行光Ｌ１の入射光軸に対して所定の範囲内で傾斜して、観察ヘッド５から光学ユニット４内に戻る平行光Ｌ２の光軸が傾斜しても、ｆθレンズ２１によって、撮像素子３の撮像面における結像状態が維持される。したがって、生体Ａの動作によって観察ヘッド５が傾いても、それによって画像のピントが外れることが防止され、連続的に鮮明な画像を観察することができる。
【００２９】
なお、この場合、モニタにおける観察対象部位Ｂの画像は、ピントが合ったままの状態でモニタ上で移動することになるため、それを防止するために、画像処理により、同一位置に表示されるように調整することが好ましい。
【００３０】
次に、本発明の第３の実施形態に係る生体観察装置３０について、図３を参照して以下に説明する。
本実施形態の説明において、上述した第１の実施形態に係る生体観察装置１と構成を共通とする箇所に同一符号を付して説明を省略する。
【００３１】
本実施形態に係る生体観察装置３０は、図３に示されるように、レーザ光源３１と光検出器３２とを備える光学ユニット３３と、該レーザ光源３１からのレーザ光および光検出器３２への蛍光を伝播する光ファイバ３４と、該光ファイバ３４により伝播されてきたレーザ光を２次元的に走査する走査ユニット３５と、実験動物等の生体Ａに固定される観察ヘッド５とを備えている。
【００３２】
前記走査ユニット３５には、コリメートレンズ３６とダイクロイックミラー３７と集光レンズ３８，３９とが備えられている。レーザ光源３１から発せられたレーザ光は、コリメートレンズ３６によって一旦平行光にされた後、ダイクロイックミラー３７を透過させられて、集光レンズ３８によって光ファイバ３４の一端３４ａに集光させられるようになっている。一方、光ファイバ３４の一端３４ａから発せられた蛍光は、集光レンズ３８によって平行光にされた後に、ダイクロイックミラー３７によって反射されて集光レンズ３９によって光検出器３２に集光され、検出されるようになっている。
光検出器３２は、例えば、光電子増倍管（Photomultiplier Tube）である。
なお、光検出器３２はモニタ１１に接続され、モニタ１１は、光検出器３２により検出された蛍光画像を表示するようになっている。
【００３３】
前記走査ユニット３５は、光ファイバ３４により伝播されてきたレーザ光を平行光に変換する第１のコリメートレンズ４０と、平行光を偏向して２次元方向に走査する光走査部４１と、該光走査部４１から発せられた光を第１の中間像位置Ｆに結像させる瞳投影レンズ４２と、中間像Ｆを形成した光を再度平行光に変換する第２のコリメートレンズ（コリメート光学系）４３とを備えている。
【００３４】
光走査部４１は、例えば、相互に直交する２つの軸回りにそれぞれ回転可能な２枚のガルバノミラー４１ａ，４１ｂを備えている。
本実施形態に係る生体観察装置３０においては、光学ユニット３３および走査ユニット３５は、生体Ａ外の任意の位置に固定されている。
【００３５】
前記観察ヘッド５は、走査ユニット３５の開口部３５ａに間隔をあけて対向するように生体Ａに固定されている。走査ユニット３５と観察ヘッド５とは、蛇腹部材４４によって接続されている。蛇腹部材４４は、走査ユニット３５の開口部３５ａから出射されるレーザ光Ｌ１′および観察ヘッド５から戻る蛍光Ｌ２′が外部に漏れることのないように、光束の周囲を覆うとともに、走査ユニット３５に対する観察ヘッド５の相対的な変位を許容することができるように伸縮可能に設けられている。
【００３６】
このように構成された本実施形態に係る生体観察装置３０の作用について以下に説明する。
レーザ光源３１から発せられたレーザ光は光ファイバ３４内を伝播させられて走査ユニット３５内に入り、第１のコリメートレンズ４０によって平行光に変換された後、光走査部４１によって偏向され、瞳投影レンズ４２、第２のコリメートレンズ４３を介して、走査ユニット３５の開口部３５ａから出射される。そして、蛇腹部材４４の内を通過したレーザ光は、生体Ａに固定されている観察ヘッド５内に入り、集光レンズ１５、結像レンズ１６および対物レンズ１７を介して、生体Ａ内部の観察対象部位Ｂに結像され、そこで蛍光を発生させる。
【００３７】
観察対象部位Ｂにおいて発生した蛍光は、観察ヘッド５先端の対物レンズ１７から観察ヘッド５内に入り、結像レンズ１６、瞳投影レンズ１５を経て観察ヘッド５から出射され、蛇腹部材４４内を通過して走査ユニット３５内に戻る。走査ユニット３５においては、第２のコリメートレンズ４３、瞳投影レンズ４２、光走査部４１および第１のコリメートレンズ４０を経て光ファイバ３４の端面３４ｂに入射される。光ファイバ３４内に入射された蛍光は、光ファイバ３４内を伝播して光学ユニット３３に戻り、集光レンズ３８を通過した後にダイクロイックミラー３７によってレーザ光源３１の方向に向かう光軸から分離されて光検出器３２に検出され、モニタ１１に表示されることになる。
【００３８】
この場合において、対物レンズ１７による観察対象部位Ｂにおける結像位置Ｇと、走査ユニット３５内の光ファイバ３４の端面３４ｂとは、相互に共役な位置関係に配置されているので、光ファイバ３４の端面３４ｂが共焦点ピンホールとして機能することになる。したがって、観察対象部位Ｂにおける結像位置Ｇから発せられた戻り光のみが光ファイバ３４内に入射されて光学ユニット３３内に戻り、その中に含まれる蛍光のみが光検出器３２によって検出されることになる。その結果、モニタ１１には、観察対象部位Ｂにおける結像位置Ｇ以外の部位から発せられた光は表示されず、結像位置Ｇに広がる２次元的な画像が鮮明に表示されることになる。
【００３９】
本実施形態に係る生体観察装置３０によれば、走査ユニット３５と観察ヘッド５とが切り離され、柔軟な蛇腹部材４４によって接続されている。したがって、蛇腹部材４４を伸縮させることで、走査ユニット３５に対する観察ヘッド５の相対位置を自由に変更することができる。
【００４０】
走査ユニット３５は、近接ガルバノミラー４１ａ，４１ｂのような可動部を有するので比較的大きくかつ重くなり易いが、それを観察ヘッド５から切り離すことで、観察ヘッド５を小型かつ軽量に構成することができる。したがって、観察ヘッド５を生体Ａに固定しても、生体Ａにかかる負担をさほど大きくすることがなく、観察ヘッド５を生体Ａに固定した状態でも、生体Ａにかかるストレスを軽減して、通常の活動を行わせることができ、より平静に近い状態での生体Ａの観察を行うことができる。
【００４１】
そして、走査ユニット３５と観察ヘッド５との間で出入射される光が、平行光Ｌ１′，Ｌ２′であるため、走査ユニット３５と観察ヘッド５とが光軸方向に相対的に変位しても、結像関係が変動することがない。したがって、観察対象部位Ｂが生体Ａ内の心臓のように脈動する場合、その脈動とともに観察ヘッド５が光軸方向に変位しても、光検出器３２においては、観察対象部位Ｂの画像を連続的かつ鮮明に検出され、モニタ１１に表示されることになる。
【００４２】
また、走査ユニット３５は近接ガルバノミラー４１ａ，４１ｂのような可動部を有するので、大きな加速度が加わると近接ガルバノミラー４１ａ，４１ｂの動作がその影響を受けて、正確な走査が行われなくなる可能性がある。しかしながら、本実施形態のように、生体Ａに固定する観察ヘッド５から走査ユニット３５を分離して、生体Ａ外に固定配置することによって、そのような不都合の発生を回避することができる。
【００４３】
なお、上記実施形態においては、走査ユニット３５と観察ヘッド５とを蛇腹部材４４によって接続することとして、レーザ光が外部に漏れたり、外光が走査ユニット３５の開口部３５ａから入射して、蛍光画像にノイズが発生したりする不都合を防止することとしたが、蛇腹部材４４は必ずしも必要ではない。特に、走査ユニット３５、観察ヘッド５および生体Ａを全て覆う暗箱内に配置すれば、上記不都合は解消され、また、走査ユニット３５に対する観察ヘッド５の自由な動きを阻害することがない。
【００４４】
また、本実施形態に係る生体観察装置３０においては、光学ユニット３３と走査ユニット３５とを光ファイバ３４によって接続することとした。光学ユニット３３はレーザ光源３１や光検出器３２のように、大きくて重い装置を含むので、自由な姿勢の変更は困難であるが、これらの装置を含む光学ユニット３３から走査ユニット３５を独立させることにより、光ファイバ３４を自由に湾曲させて走査ユニット３５の姿勢や位置を自由に調節することができ、観察対象部位Ｂの変位の方向に観察ヘッド５を一致させて、さらに解像度の高い蛍光画像を得ることができる。この場合、支柱１２に取り付ける昇降機構１３に、図示しない角度調整機構や多関節アーム等の位置調整機構が備えられていることが好ましい。
【００４５】
しかしながら、観察対象部位Ｂの変位の方向が予め定まっている場合には、上記のような調整機構は不要である。したがって、図４に示されるように、レーザ光源５１〜５３、光検出器５４〜５６および光走査部４１を相互に固定した固定式の装置本体５７に対して、観察ヘッド５のみが光軸方向に移動できるようにした生体観察装置５０を採用することにしてもよい。
このようにすることで、加速度等の変動を受けやすい光走査部４１のみならず、大部分の光学部品を相互に固定した位置に配置することができ、精度の高い観察を行うことができるという利点がある。
【００４６】
図４は、波長の異なる複数のレーザ光源５１〜５３と、異なる波長ごとに検出する複数の光検出器５４〜５６を有する場合であり、図中、符号５８は、ミラーまたはダイクロイックミラー、符号５９は共焦点絞り、符号６０は接眼部をそれぞれ示している。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る生体観察装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る生体観察装置を示す全体構成図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係る生体観察装置を示す全体構成図である。
【図４】図３の生体観察装置の変形例を示す全体構成図である。
【符号の説明】
【００４８】
Ａ  生体
Ｂ  観察対象部位
Ｌ１，Ｌ２；Ｌ１′，Ｌ２′  平行光
１，２０，３０，５０  生体観察装置
２  光源
３  撮像素子
４  光学ユニット
５  観察ヘッド
７  コリメートレンズ（第１のコリメート光学系）
９  集光レンズ（結像光学系）
１５  コリメートレンズ（第２のコリメート光学系）
１８  貫通孔（固定手段）
１９  糸（固定手段）
２１  ｆθレンズ
３１，５１〜５３レーザ光源（光源）
３２，５４〜５６  光検出器
３５  走査ユニット
４３  コリメート光学系
【図１】
2006138928.tif 000003
【図２】
2006138928.tif 000004
【図３】
2006138928.tif 000005
【図４】
2006138928.tif 000006