(57)【要約】【課題】  無駄なトナー消費、クリーニング不良やキャリア付着の発生を抑えることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  像担時体１上のトナー付着量を検知するトナー付着量検知手段６を有する画像形成装置において、像担持体起動時のトナー付着量検知手段６の検知結果に応じて、現像バイアスの印加タイミングを変える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担時体上のトナー付着量を検知するトナー付着量検知手段を有する画像形成装置において、前記像担持体起動時の前記トナー付着量検知手段の検知結果に基づいて、現像バイアスの印加タイミングを変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
少なくとも２本以上の現像スリーブと、各々の現像スリーブに現像バイアスを同時に印加するバイアス印加手段と、を備え、前記像担持体起動時の目標とするトナー付着量に到達するまでの時間Ｔ（ｍｓｅｃ）、現像スリーブ間距離Ｌ（ｍｍ）、像担持体線速Ｓ（ｍｍｓｅｃ）としたとき、Ｔ／１０００ｘＳ≧Ｌであることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
像担持体の周囲に電子写真プロセス手段を配置した画像形成装置において、像担持体はモータにより起動されるが、起動開始時モータの速度が安定するまで数百ｍｓｅｃの時間を要する。このため、像担時体が帯電している箇所が現像位置に到達するまでの時間がモータの立ち上がりによりばらついてしまう。
一方、帯電器に印加するパワーパックの立ち上がりも数十〜数百ｍｓｅｃの時間を要するため、たとえモータが定速であっても正規に帯電するまで立ち上がり分の時間を要してしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、像担時体起動時のばらつきは、ネガポジシステムをとる電子写真方式の画像形成装置にとって以下のような課題がある。
通常、帯電していない像担時体が現像位置を通過する間は正規とは逆の現像バイアスを印加し、地肌汚れを押さえ、帯電した部分が来るタイミングで正規の現像バイアスに切り替えている。
しかしながら、像担時体の起動時間のばらつきにより（これは、モータ単体だけでなく像担時体に掛かる負荷のばらつきも含む）現像位置への像担時体の帯電部分の到達がばらつくこととなる。
図２の例で説明する。図２は現像位置での像担時体の電位と現像バイアスの測定結果を示す図である。現像バイアスＶＢはモータＯＮから一定時間後に逆極性（ここでは＋）から正規の極性（−）に切り替えている。通常、現像バイアスと帯電電位は（２）のタイミングで動いているため、トナーはＢ部分の極わずかな量が付くだけですんでいる。
しかしながら立ち上がりの早いモータの場合には（１）のような関係になり、図中Ａ部分でキャリア付着が発生してしまう。また逆に立ち上がりの遅いモータや、経時、環境などの変化でトルクが増えた場合などは（３）のような関係になり、Ｃ部のトナーを余分に消費してしまい、またクリーニングの負荷が増大しクリーニング不良につながる場合もある。
このように、ネガポジシステムの電子写真方式を用いる画像形成装置は、像担時体起動時の不安定な要因により、無駄なトナー消費、クリーニング不良やキャリア付着が発生することがある。
本発明は上記問題点を解消し、無駄なトナー消費、クリーニング不良やキャリア付着の発生を抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、像担時体上のトナー付着量を検知するトナー付着量検知手段を有する画像形成装置において、前記像担持体起動時の前記トナー付着量検知手段の検知結果に基づいて、現像バイアスの印加タイミングを変更することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、少なくとも２本以上の現像スリーブと、各々の現像スリーブに現像バイアスを同時に印加するバイアス印加手段と、を備え、前記像担持体起動時の目標とするトナー付着量に到達するまでの時間Ｔ（ｍｓｅｃ）、現像スリーブ間距離Ｌ（ｍｍ）、像担持体線速Ｓ（ｍｍｓｅｃ）としたとき、Ｔ／１０００ｘＳ≧Ｌであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、像担持体起動時のトナー付着に応じて現像バイアスの印加タイミングを修正するので、環境、経時の如何に関わらずキャリア付着、不要なトナー消費、クリーニング不良を解消することができる。
また、複数本の現像スリーブを有し、同時に現像バイアスを印加する場合にも上記の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の作像部周りの構成図である。図示しないモータにより回転駆動する像担持体（感光体ドラム）１の周囲には電子写真プロセス順に、帯電チヤージャ２、書き込み光学系３、第１現像スリーブ４−１と第２現像スリーブ４−２からなる現像装置４、転写ベルト５、トナー付着量検知手段としてのＰ（フォト）センサ６、クリーニングブレード７、除電ランプ８が配置されており、周知の電子写真プロセスで画像が形成される。
（実施例１）
図２（ｂ）はモータＯＮ時に発生するトナーやキャリア付着部分をＰセンサでモニターした様子を示す図である。
キャリア付着時も像担持体１の全面に均一にキャリアが付着しているわけではないので、図２（ｂ）（１）のようにＰセンサ出力が細いパルス状になるだけである。また、モータの立ち上りが遅い場合はトナー付着部分が多くなるので、図２（ｂ）（３）のようにＰセンサ６の出力値が低い部分の時間が長くなることになる。
以上のようにＰセンサ６によって、現像バイアスと帯電の立ち上がりのタイミングがどのようになっているかわかるので、図３のフローのＳ１〜Ｓ９に示すステップで現像バイアスのＯＮタイミングを調整する。即ち、メインモータをＯＮすると（Ｓ１）、Ｐセンササンプリングが開始され（Ｓ２）、Ｐセンサ出力Ｖｓｐ＜３．０か否かを判定する（Ｓ３）。条件を満足すると時間測定を開始し（Ｓ４）、Ｐセンサ出力Ｖｓｐ＞３．０か否かを判定し（Ｓ５）、さらにＶｓｐ＞３．０で２０ｍｓｅｃ経過したかを判断する（Ｓ６）。そして２０ｍｓｅｃ経過すると時間測定を開始し（Ｓ７）、Ｐセンサのサンプリングを終了して（Ｓ８）、ＶＢのＯＮタイミングの修正時間を計算してメモリに記憶する（Ｓ９）。
本実施例ではＰセンサ６の出力が３Ｖ以下の時間を測定し、この時間が狙いの時間となるようにＶＢのＯＮタイミングを調整している。例えば、Ｖｓｐ＜３Ｖの狙いの時間が５０ｍｓｅｃの時に、実測した時間が８０ｍｓｅｃであった場合，３０ｍｓｅｃ狙いより余分にトナーが付着していることになる。
そこで、次のジョブからはＶＢのＯＮタイミングを狙いから３０ｍｓｅｃ遅らせて制御する。この動作を毎ジョブ毎に行うことで，環境変動や、経時的なトルク変動による立ち上りの変動にも追従できる。これにより、無駄なトナー消費や、キャリア付着の発生が防止できるようになった。
【０００７】
（実施例２）
本実施例では、
一番離れたスリーブ間距離Ｌ（ｍｍ）＝１８
感光体線速Ｓ（ｍｍｓｅｃ）＝５００
とする。
像担持体起動時の目標とするトナー付着量に到達するまでの時間Ｔ（ｍｓｅｃ）を、本実施例ではＶｓｐ＜３Ｖを狙い５０ｍｓｅｃとしている。即ち、Ｔ／１０００ｘＳ＝２５≧Ｌ＝１８としている。
例えば、狙いの時間を２０ｍｓｅｃとすると、Ｔ／１０００ｘＳ＝１０＜Ｌ＝１８となる。
これは、第２スリーブ（転写位置に近いスリーブ）４−２位置ではキャリア付着が発生しない状態であるが、第１スリーブ（書き込み位置に近いスリーブ）４−１の位置では現像バイアスが立ち上らないキャリア付着しやすい状態が発生することとなってしまう（図４参照）。目標値を上記の式とすることで、キャリア付着がない、適正なタイミングとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の作像部周りの構成図である。
【図２】（ａ）は現像位置での像担時体の電位と現像バイアスの測定結果を示す図、（ｂ）はモータＯＮ時に発生するトナーやキャリア付着部分をＰセンサでモニターした様子を示す図である。
【図３】本発明の画像形成装置における制御動作を示すフローチャートである。
【図４】キャリア付着し易い部分を示す図である。
【符号の説明】
【０００９】
１  像担持体
２  帯電チヤージャ
３  書き込み光学系
４  現像装置
４−１  第１現像スリーブ
４−２  第２現像スリーブ
５  転写ベルト
６  Ｐセンサ（トナー付着量検知手段）
７  クリーニングブレード
８  除電ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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