(57)【要約】【課題】  子機のカメラに異常接近した来訪者に注意を促し、親機モニタの映像を明瞭にする。【解決手段】  本発明のテレビインターホン装置は、玄関に設置された子機２に、呼出ボタン６、マイク７、スピーカ８、カメラ９、モニタ１１、レベル検出回路１３を備え、居室に設置された親機３に、マイク１８、スピーカ１９、モニタ２０、メッセージ記憶回路２２を備える。レベル検出回路１３は、子機スピーカ８から放射され来訪者に反射して子機マイク７に捕集された超音波の信号レベルを検出し、来訪者とカメラ９との距離に相当する信号を子機ＣＰＵ１４に出力する。子機ＣＰＵ１４は、レベル検出回路１３の出力に基づき、来訪者のカメラ９への異常接近を判断する。子機スピーカ８又は子機モニタ１１は、子機ＣＰＵ１４の指令に応答し、来訪者に異常接近を知らせるメッセージを発声又は表示する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
玄関に設置され、居住者を呼び出す呼出部と、居住者と通話する子機マイク及び子機スピーカと、来訪者を撮像するカメラとが設けられた子機と、居室に設置され、前記来訪者と通話する親機マイク及び親機スピーカと、前記カメラが撮像した映像を表示する親機モニタとが設けられた親機とから構成されるテレビインターホン装置において、
前記来訪者と前記カメラとの距離を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に基づいて前記来訪者の前記カメラへの異常接近を判断する制御手段と、前記制御手段からの指令に応答して前記異常接近を来訪者に知らせる報知手段とを備えたことを特徴とするテレビインターホン装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段から予め定められた閾値を越える信号を所定時間以上入力したときに、前記異常接近を判断することを特徴とする請求項１記載のテレビインターホン装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記呼出部の操作を確認した後に、前記検出手段から予め定められた閾値を超える信号を入力したときに、前記異常接近を判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテレビインターホン装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記子機スピーカから放射され前記来訪者に反射して前記子機マイクに捕集された超音波の信号レベルを検出するレベル検出回路を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のテレビインターホン装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記子機スピーカから放射され前記来訪者に反射して前記子機マイクに捕集された超音波の信号遅延時間を検出する遅延時間検出回路を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のテレビインターホン装置。
【請求項６】
前記検出手段は、赤外線センサを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のテレビインターホン装置。
【請求項７】
前記報知手段は、前記子機スピーカにより前記異常接近を音で知らせることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載のテレビインターホン装置。
【請求項８】
前記子機は、子機モニタを備え、前記報知手段は、前記子機モニタにより前記異常接近を文字又は画像で知らせることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載のテレビインターホン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、戸建住宅又は集合住宅で使用されるテレビインターホン装置に関し、特に、親機モニタに映し出される来訪者の映像を明瞭にすることができるテレビインターホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、玄関に設置された子機に来訪者を撮像するカメラを設け、居室に設置された親機にカメラの映像を表示するモニタを設けたテレビインターホン装置が知られている。例えば、特許文献１には、カメラが撮像した映像を親機の記憶手段に録画する機能を備えた装置が記載されている。特許文献２には、来訪者がカメラの視野角外にあることを検出し、来訪者に視野角内への移動を促すメッセージを通知する機能を備えた装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−１０１６４９号公報
【特許文献２】特開２００２−２０４３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、この種のテレビインターホン装置では、来訪者が作為又は不作為に子機のカメラに異常接近して居住者を呼び出す場合がある（図４ａ参照）。この場合、カメラの視野角全体が来訪者の顔や体で覆われるため、親機のモニタに映し出される映像が不明瞭になり、居住者が来訪者を確認しにくくなるという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、カメラに異常接近した来訪者に注意を促すことで、親機モニタの映像を明瞭にし、居住者が来訪者を容易に確認できるテレビインターホン装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明のテレビインターホン装置は、玄関に設置され、居住者を呼び出す呼出部と、居住者と通話する子機マイク及び子機スピーカと、来訪者を撮像するカメラとが設けられた子機と、居室に設置され、来訪者と通話する親機マイク及び親機スピーカと、カメラが撮像した映像を表示する親機モニタとが設けられた親機とからなる装置において、来訪者とカメラとの距離を検出する検出手段と、検出手段の出力に基づいて来訪者のカメラへの異常接近を判断する制御手段と、制御手段からの指令に応答して異常接近を来訪者に知らせる報知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
ここで、検出手段は、特定の手段に限定されないが、好ましくは、以下の構成（ａ）〜（ｆ）の何れかを採用することができる。
（ａ）検出手段に、子機スピーカから放射され来訪者に反射して子機マイクに捕集された超音波の信号レベルを検出するレベル検出回路を用いる。
（ｂ）検出手段に、子機スピーカから放射され来訪者に反射して子機マイクに捕集された超音波の信号遅延時間を検出する遅延時間検出回路を用いる。
上記手段（ａ）、（ｂ）によれば、子機に既設の通話用マイクとスピーカを利用し、簡単なシステムで来訪者とカメラとの距離を検出できる利点がある。
【０００７】
（ｃ）検出手段に、赤外線センサを用いる。赤外線センサは、ノイズによる影響を受けにくいため、来訪者とカメラとの距離を精度よく検出できる利点がある。
（ｄ）検出手段に、来訪者の体温を感知する感熱センサを用いる。
（ｅ）検出手段に、専用の超音波センサを用いる。  
（ｆ）検出手段に、カメラの撮像データを解析して、来訪者とカメラとの距離を推定する回路を用いる。
【０００８】
制御手段は、来訪者の異常接近を的確に判断できるように、以下の処理（ｇ）、（ｈ）を実行するのが好ましい。
（ｇ）制御手段は、検出手段から予め定められた閾値を超える信号を所定時間以上入力したときに、来訪者がカメラに異常接近したと判断する。こうすれば、通行人が子機の直前を短時間で通過したような場合に、検出手段の出力が瞬間的に閾値を超えたとしても、制御手段は通行人の接近を異常接近と判断せず、報知手段が誤動作するおそれがなくなる。
（ｈ）制御手段は、子機呼出部の操作を確認した後に、検出手段から予め定められた閾値を超える信号を入力したときに、来訪者がカメラに異常接近したと判断する。この場合も、来訪者のみを対象とし、その異常接近を的確に判断することができる。
【０００９】
報知手段は、特定の手段に限定されないが、好ましくは、以下の構成（ｉ）〜（ｌ）を採用することができる。
（ｉ）報知手段が子機スピーカを使用し、異常接近を来訪者に音声、ブザー音、ベル音等の音で知らせる。この構成によれば、子機に既設の通話用スピーカを利用し、簡単なシステムで異常接近を来訪者に報知することができる。
（ｊ）報知手段が子機に設けられた子機モニタを使用し、異常接近を来訪者に文字又は画像で知らせる。子機モニタは、異常接近を知らせるメッセージのほかに、留守や伝言等のメッセージを通知する手段としても利用できる。
（ｋ）報知手段として、専用の警報ブザーを用いる。  
（ｌ）報知手段として、警報ランプを用いる。  
【発明の効果】
【００１０】
本発明のテレビインターホン装置によれば、来訪者がカメラに異常接近して居住者を呼び出した場合に、制御手段が検出手段の出力に基づいて異常接近を判断し、報知手段を動作させる。このため、来訪者は異常接近に気づいてカメラから離れ、カメラがその来訪者を正常な距離で撮像する。従って、親機モニタが来訪者を明瞭に映し出すことができ、居住者は親機モニタの映像から来訪者を容易に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの実施形態のテレビインターホン装置１の外観的な構成を示し、図２は子機２及び親機３の電気回路の構成を示す。このテレビインターホン装置１は、戸建住宅又は集合住宅の玄関に設置される子機２と、居室に設置される親機３と、子機２と親機３を双方向通信可能に接続する伝送路４とから構成されている。なお、マンション等の集合住宅では、建物の玄関に集合玄関機を設置し、管理人室等に制御機を設置し、各住戸の玄関に子機２を設置し、各住戸の居室に親機３を設置し、これら四種類の機器を伝送路４で接続して、より大規模なテレビインターホンシステムを構成することができる。
【００１２】
子機２には、来訪者が居住者を呼び出す呼出部としての呼出ボタン６と、来訪者が居住者との通話に使用する子機マイク７及び子機スピーカ８と、来訪者を撮像するカメラ９と、カメラ９が撮像した映像信号を処理する子機映像処理回路１０と、来訪者に各種メッセージを文字又は画像で表示する子機モニタ１１と、子機モニタ１１の表示を制御する表示制御回路１２と、子機マイク７が捕集した超音波の信号レベルを検出するレベル検出回路１３と、これらの回路に接続され子機２の全体を制御する子機ＣＰＵ１４と、子機２を親機３に接続する子機入出力インターフェース１５とが設けられている。
【００１３】
ここで、レベル検出回路１３は、来訪者とカメラ９との距離を検出する検出手段を構成し、子機スピーカ８から放射され来訪者に反射して子機マイク７に捕集された超音波の信号レベルを検出して、来訪者とカメラ９との距離を示す信号を子機ＣＰＵ１４に出力するようになっている。子機ＣＰＵ１４は、レベル検出回路１３の出力に基づいて来訪者のカメラ９への異常接近を判断する制御手段を構成している。子機スピーカ８又は子機モニタ１１は、子機ＣＰＵ１４からの指令に応答して異常接近を来訪者に知らせる報知手段を構成している。
【００１４】
一方、親機３には、居住者が来訪者の呼び出しに応答して通話し、かつその通話を終了する通話ボタン１７と、居住者が来訪者との通話に使用する親機マイク１８及び親機スピーカ１９と、子機２のカメラ９が撮像した映像を映し出す親機モニタ２０と、親機モニタ２０への映像信号を処理する親機映像処理回路２１と、カメラ９に異常接近した来訪者に注意を促すための音声メッセージ又は文字／画像メッセージを記憶するメッセージ記憶回路２２と、これらの回路に接続され親機３の全体を制御する親機ＣＰＵ２３と、親機３を子機２に接続する親機入出力インターフェース２４とが設けられている。
【００１５】
次に、上記のように構成されたテレビインターホン装置１の動作について説明する。来訪者Ｖ（図４参照）が居住者を呼び出すために子機２の呼出ボタン６を押し下げると、子機ＣＰＵ１４が呼び出しを検出し、呼出信号が子機入出力インターフェース１５、伝送路４、親機入出力インターフェース２４を介して親機ＣＰＵ２３に送信され、親機スピーカ１９が呼出音を発生する。同時に、親機３の図示しない電源供給回路がカメラ９を駆動するための電源を親機３から子機２に供給し、カメラ９が来訪者Ｖを撮像し、その映像信号が子機映像処理回路１０で処理された後に、子機２から親機３に転送され、親機映像処理回路２１で処理される。そして、親機モニタ２０が来訪者Ｖの映像を映し出し、その映像に基づいて居住者が来訪者Ｖを確認する。
【００１６】
また、呼出信号を検出した子機ＣＰＵ１４は、子機スピーカ８から２０ｋＨｚ前後の超音波を放射し、子機マイク７が来訪者Ｖに反射した超音波を捕集し、レベル検出回路１３がその反射波の信号レベルを検出し、検出信号を子機ＣＰＵ１４に出力する。そして、子機ＣＰＵ１４は、図３のフローチャートに示す異常接近判断処理１００を実行し、レベル検出回路１３の出力に基づいて来訪者Ｖのカメラ９への異常接近を判断する。
【００１７】
この異常接近判断処理１００において、子機ＣＰＵ１４は、まず、来訪者Ｖが子機２の呼出ボタン６を操作したか否かを確認する（Ｓ１０１）。呼出ボタン６がＯＦＦであれば、次の処理へ移行し、呼出ボタン６がＯＮである場合に、レベル検出回路１３から検出信号を入力する（Ｓ１０２）。次に、子機ＣＰＵ１４は、検出信号の値が予め定められた閾値を越えているか否かを判断する（Ｓ１０３）。ここで、来訪者Ｖから反射した超音波が閾値まで増幅していない場合は、来訪者Ｖとカメラ９との距離が適正であると判断する。従って、この場合は、親機３の親機モニタ２０に来訪者Ｖの映像が明瞭に映し出される。
【００１８】
一方、図４（ａ）に示すように、来訪者Ｖがカメラ９に接近し、双方間の距離が例えば５０ｃｍ以下となった場合には、来訪者Ｖからの反射波が閾値を越えて増幅し、これを子機ＣＰＵ１４がレベル検出回路１３からの検出信号に基づいて確認し、来訪者Ｖがカメラ９に異常接近したと判断する。続いて、子機ＣＰＵ１４は、親機ＣＰＵ２３に異常接近を知らせる通知信号を呼出信号と同じ経路で送信する（Ｓ１０４）。親機ＣＰＵ２３は、来訪者Ｖに注意を促すためのメッセ−ジをメッセージ記憶回路２２から読み出し、呼出信号と逆の経路で子機ＣＰＵ１４に転送する。そして、子機ＣＰＵ１４が、親機３からメッセージを受信し（Ｓ１０５）、子機スピーカ８又は子機モニタ１１の表示制御回路１２に動作指令を出力する（Ｓ１０６）。
【００１９】
この動作指令に応答し、図４（ｂ）に示すように、子機スピーカ８が例えば「カメラから離れてください」の音声メッセージを発声するか、あるいは、子機モニタ１１が同義の文字／画像メッセージを表示する。これにより、来訪者Ｖは自分がカメラ９に近づきすぎていることに気づき、カメラ９から離れて適正な位置に立つ。この結果、カメラ９が来訪者Ｖを正常な距離で撮像し、親機モニタ２０が来訪者Ｖの映像を明瞭に映し出す。従って、居住者は親機モニタ２０の映像から来訪者Ｖが誰であるかを容易に確認することができる。
【００２０】
この実施形態のテレビインターホン装置１によれば、子機ＣＰＵ１４が呼出ボタン６の操作を確認した後に異常接近を判断するので、当家に用のない通行人の通過又は接近を異常接近として判断するおそれがなく、子機スピーカ８や子機モニタ１１の誤動作を未然に防止することができる。また、子機２に既設の通話用マイク７とスピーカ８で距離を検出し、子機スピーカ８又は子機モニタ１１によって異常接近を報知するので、子機２に専用機器を新設する必要がなく、テレビインターホン装置１の全体を簡単かつ安価に構成できる利点もある。
【００２１】
図５は子機ＣＰＵ１４による異常接近判断処理の別の実施例を示す。この異常接近判断処理２００において、子機ＣＰＵ１４は、まず、前記実施例の異常接近判断処理１００と同様、来訪者Ｖによる呼出ボタン７の操作を確認し（Ｓ２０１）、レベル検出回路１３の検出信号を入力し（Ｓ２０２）、検出値が予め定められた閾値を越えているか否かを判断する（Ｓ２０３）。
【００２２】
検出値が閾値を越えている場合は、続いて、子機ＣＰＵ１４は、タイマを駆動して異常接近の継続時間を計測し（Ｓ２０４）、その計測時間が基準時間（例えば３秒）に達したか否かを確認する（Ｓ２０５）。そして、閾値を超えた信号が基準時間以上にわたって継続した場合に、子機ＣＰＵ１４は、来訪者Ｖがカメラ９に異常接近したと判断し、親機ＣＰＵ２３に異常接近を知らせる通知信号を送信し（Ｓ２０６）、親機３からメッセージを受信し（Ｓ２０７）、子機スピーカ８又は子機モニタ１１の表示制御回路１２に動作指令を出力する（Ｓ２０８）。
【００２３】
一方、来訪者Ｖが自ら異常接近に気づいて短時間のうちにカメラ９から離れた場合は、レベル検出器１３の出力が閾値以下に低下するため、子機ＣＰＵ１４は、その時点で継続時間の計測処理を中止し、タイマをリセットしたのち（Ｓ２０９）、次の処理へ移行する。従って、この実施例によれば、自ら異常接近に気づいた来訪者Ｖに不必要なメッセージを発するおそれがなくなり、玄関設備機器である子機２を節度よく動作させることができる。
【００２４】
図６は異常接近を検出する手段の別の実施例を示す。ここでは、検出手段として、前記レベル検出回路１３にかえ、遅延時間検出回路３１が用いられている。遅延時間検出回路３１は子機ＣＰＵ１４と子機マイク７の両方に接続されている。子機スピーカ８は来訪者Ｖに向けて超音波を間欠的に放射し、子機マイク７が来訪者Ｖからの反射波を受信する。遅延時間検出回路３１は、子機スピーカ８が超音波を発射してから子機マイク８が反射波を受信するまでの時間を検出し、この時間を来訪者Ｖとカメラ９の距離を示す信号として子機ＣＰＵ１４に出力する。そして、子機ＣＰＵ１４が、図３又は図５と同様の処理１００，２００を実行し、遅延時間検出回路３１の出力に基づいて来訪者Ｖのカメラ９への異常接近を判断する。
【００２５】
図７は異常接近を検出する手段のさらに別の実施例を示す。ここでは、検出手段として発光部及び受光部を備えた赤外線センサ４１が用いられている。赤外線センサ４１はレベル検出回路４２を介して子機ＣＰＵ１４に接続されている。レベル検出回路４２は、赤外線センサ４１の発光部から照射され来訪者Ｖに反射して受光部に捕集された赤外線の信号レベルを検出し、来訪者Ｖとカメラ９の距離を示す信号を子機ＣＰＵ１４に出力する。そして、子機ＣＰＵ１４が、図３又は図５と同様の処理１００，２００を実行し、レベル検出回路４２の出力に基づいて異常接近を判断する。なお、子機モニタ１１がモノクロタイプである場合は、夜間における画像の照度を確保するためのランプを発光部として利用することで、赤外線センサ４１の構成を簡略化することができる。
【００２６】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するように、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成又は処理を適宜に変更して実施することも可能である。
【００２７】
（１）図５に示す異常接近判断処理２００において、異常接近の継続状況を時間にかえて回数で監視する。つまり、レベル検出回路１３，４２又は遅延時間検出回路３１が閾値を越えた信号を基準回数以上連続して出力した場合に、子機ＣＰＵ１４は来訪者がカメラ９に異常接近したと判断する。
（２）子機ＣＰＵ１４が異常接近を判断した場合に、子機スピーカ８と子機モニタ１１の両方が同時にメッセージを発声及び表示する。
【００２８】
（３）子機２の呼出ボタン６による通話開始から親機３の通話ボタン１７による通話終了までの全通話期間中に異常接近を継続して検出する。通話中は子機スピーカ８を使用するので、異常接近を知らせるメッセージは子機モニタ１１により表示するのが望ましい。
（４）超音波センサ、赤外線センサ、感熱センサ等の検出手段を玄関先の壁や軒下に設置し、来訪者とカメラ９との距離を子機２から離れた箇所で検出する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態を示すテレビインターホン装置の外観図である。
【図２】子機及び親機の電気制御回路を示すブロック図である。
【図３】子機ＣＰＵによる異常接近判断処理を示すフローチャートである。
【図４】テレビインターホン装置の動作説明図である。
【図５】異常接近判断処理の別の実施例を示すフローチャートである。
【図６】検出手段の別の実施例を示すブロック図である。
【図７】検出手段のさらに別の実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    テレビインターホン装置
２    子機
３    親機
４    伝送路
６    呼出ボタン
７    子機マイク
８    子機スピーカ
９    カメラ
１１    子機モニタ
１３    レベル検出回路
１４    子機ＣＰＵ
１８    親機マイク
１９    親機スピーカ
２０    親機モニタ
２２    メッセージ記憶回路
２３    親機ＣＰＵ
３１    遅延時間検出回路
４１    赤外線センサ
４２    レベル検出回路
【図１】
2006279222.tif 000003
【図２】
2006279222.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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