(57)【要約】【課題】遮音壁が無くても騒音低減ができる騒音低減装置を提供することを目的とする。【解決手段】低周波音や騒音を発生する機器１０に対し、その周りを遮音壁で囲むことなく、複数の制御スピーカ２１を柱状支持体内に一定間隔で直線的に配置した制御ポール２０で囲むものである。各制御スピーカ２１から、機器１０から発生する低周波音と逆位相の周波数の音（破線）を機器１０に対して反対側に発生させると、制御ポール２０より外側において、機器１０から発生する低周波の音（実線）とが相互に干渉し、騒音が低減するという効果を奏する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
騒音を発生する機器の周囲を、複数の制御スピーカを配置してなる制御ポールまたは制御ネットで取り囲み、前記機器から発生する騒音と逆位相の音波を前記制御スピーカから発生させることにより、前記騒音を低減することを特徴とする騒音低減装置。
【請求項２】
前記制御ポールまたは制御ネットには、前記機器から発生する騒音を捉える検知マイクを備えたことを特徴とする請求項１記載の騒音低減装置。
【請求項３】
前記機器側に、前記機器から発生する騒音を捉える検知マイク又は前記機器が発生する振動を捉える振動センサを備えたことを特徴とする請求項１記載の騒音低減装置。
【請求項４】
同一の前記制御ポールまたは制御ネット内における前記各制御スピーカは、それぞれ独立に制御されることを特徴とする請求項２記載の騒音低減装置。
【請求項５】
同一の前記制御ポールまたは制御ネット内における前記各制御スピーカ同士の干渉を抑えるための相互フィードバックキャンセラを設けたことを特徴とする請求項２又は４記載の騒音低減装置。
【請求項６】
複数の前記制御ポールまたは制御ネット間における前記各制御スピーカ同士の干渉を抑えるための相互フィードバックキャンセラを設けたことを特徴とする請求項５記載の騒音低減装置。
【請求項７】
前記制御スピーカは、前記機器において前記機器から発生する騒音を捉える検知マイク乃至前記機器が発生する振動を捉える振動センサ、又は、前記機器と反対側において騒音を低減すべき位置に配置された誤差センサとを組み合わせて消音ユニットを構成することを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６記載の騒音低減装置。
【請求項８】
前記機器が、固定音源又は移動音源であり、前記固定音源については、その少なくとも二側面を前記消音ユニットで取り囲むこと、前記移動音源については、その少なくとも一側面を前記消音ユニットで取り囲むことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６又は７記載の騒音低減装置。
【請求項９】
前記制御スピーカとして、直線的、平面的又は立体的に配置されたスピーカアレイを使用することを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７又は８記載の騒音低減装置。
【請求項１０】
前記制御スピーカとして、鋭い指向性を有するパラメトリックスピーカを使用することを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７又は８記載の騒音低減装置。
【請求項１１】
前記制御スピーカとして、一定間隔で孔又はスリットを配置した管体の両端に端部インピーダンス制御スピーカを取り付けた端部インピーダンス制御スピーカ付き指向性スピーカを使用することを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７又は８記載の騒音低減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、騒音を低減する騒音低減装置に関する。特に、遮音壁を使わずに、低周波音や騒音を低減できるものである。
【背景技術】
【０００２】
騒音源から放射される騒音の伝搬音波を検出マイクロフォンで検出し、この騒音の伝搬音波と逆位相の音波をスピーカから出力することによって、所定の位置に設置された他の検出マイクロフォンによって検知される騒音を低減するアクティブ・ノイズ・コントロール（ＡＮＣ）が知られている。
【０００３】
このようなアクティブ・ノイズ・コントロールとしては、例えば図１０に示すように、検出マイクロフォン１と制御スピーカ５とを防音塀Ｂより騒音源Ｓ側に配置し、上端エッジＥの音を低減することにより、受音点Ｍの騒音を低減する能動制御型防音装置が特許文献１に開示されている。この装置は、検出マイクロフォン１で騒音源Ｓから防音塀Ｂに対する入射音波を検出し、その検出信号からＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサー）３で入射音波の振幅と位相を瞬時に計算して逆位相の音波信号を生成し、この音波信号を上端エッジＥ近傍に設置された制御スピーカ５に送って、制御音波を騒音源Ｓに向けて放射し、上端エッジＥでの騒音ポテンシャルを消去するシステムである。
【０００４】
そのほかに、シンプルで小型な装置にして、防音性能を向上させることを目的とした能動音響制御装置が特許文献２に開示されている。この能動音響制御装置では、防音壁の上端に能動音響制御部を備え、能動音響制御部の音波検出器、制御回路、増幅器及び音波発生器で決まる伝達特性Ｇが負の無限大あるいは負の無限大の近傍、または、−１あるいは−１の近傍になるように調整されている。
【０００５】
また、開放された空間における騒音源からの騒音を十分に低減することを目的とする消音装置が特許文献３に開示されている。この消音装置は、この騒音源からの伝搬音波を打ち消すための干渉音波を空間に出力するスピーカと、騒音の伝搬音波を検出して電気信号に変換する検出マイクロフォンと、スピーカから出力される干渉音波を生成するための駆動信号生成手段と検出マイクロフォンにて検出される干渉音波を補正する電気信号補正手段としての駆動信号生成部とを備えた消音ユニットを複数配置している。
【特許文献１】特公平７−８２３４７「能動制御型防音装置」
【特許文献２】特許３３８８９６１号「能動音響制御装置」
【特許文献３】特開２００３−６６９６９号「消音装置・消音方法」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の技術を道路騒音や工場からの騒音に適用するには、必ず遮音壁が必要になるため、以下の課題が残されている。
即ち、従来のシステムを道路騒音等に適用するには、防音塀Ｂに沿った方向（紙面直交方向）にシステムを並べて設置する必要があるが、上端エッジＥのある部分の音を低減するための制御スピーカ５の制御音波（干渉音波）は、広い範囲に拡がるため、上端エッジＥの他の部分において逆に制御音圧が増大して増音させてしまい、消音効果が低減する場合があった。また、防音塀Ｂから離れた位置に民家などがある場合、その民家の位置において騒音を低減する際、制御音波の比較的大きなエネルギーが必要となる。また、民家の位置での騒音を低減するために制御音波のエネルギーを大きくすると、隣接するシステムの消音領域に影響を及ぼし、制御音波の音圧を増加させてしまって増音が生じ、消音効果が低減する場合があった。
【０００７】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、遮音壁が無くても騒音低減ができる騒音低減装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明の請求項１に係る騒音低減装置は、騒音を発生する機器の周囲を、複数の制御スピーカを配置してなる制御ポールまたは制御ネットで取り囲み、前記機器から発生する騒音と逆位相の音波を前記制御スピーカから発生させることにより、前記騒音を低減することを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する本発明の請求項２に係る騒音低減装置は、請求項１において、前記制御ポールまたは制御ネットには、前記機器から発生する騒音を捉える検知マイクを備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する本発明の請求項３に係る騒音低減装置は、請求項１において、前記機器側に、前記機器から発生する騒音を捉える検知マイク又は前記機器が発生する振動を捉える振動センサを備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する本発明の請求項４に係る騒音低減装置は、請求項２において、同一の前記制御ポールまたは制御ネット内における前記各制御スピーカは、それぞれ独立に制御されることを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する本発明の請求項５に係る騒音低減装置は、請求項２又は４において、同一の前記制御ポールまたは制御ネット内における前記各制御スピーカ同士の干渉を抑えるための相互フィードバックキャンセラを設けたことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する本発明の請求項６に係る騒音低減装置は、請求項５において、複数の前記制御ポールまたは制御ネット間における前記各制御スピーカ同士の干渉を抑えるための相互フィードバックキャンセラを設けたことを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決する本発明の請求項７に係る騒音低減装置は、請求項１，２，３，４，５又は６において、前記制御スピーカは、前記機器において前記機器から発生する騒音を捉える検知マイク乃至前記機器が発生する振動を捉える振動センサ、又は、前記機器と反対側において騒音を低減すべき位置に配置された誤差センサとを組み合わせて消音ユニットを構成することを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決する本発明の請求項８に係る騒音低減装置は、請求項１，２，３，４，５，６又は７において、前記機器が、固定音源又は移動音源であり、前記固定音源については、その少なくとも二側面を前記消音ユニットで取り囲むこと、前記移動音源については、その少なくとも一側面を前記消音ユニットで取り囲むことを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決する本発明の請求項９に係る騒音低減装置は、請求項１，２，３，４，５，６，７又は８において、前記制御スピーカとして、直線的、平面的又は立体的に配置されたスピーカアレイを使用することを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決する本発明の請求項１０に係る騒音低減装置は、請求項１，２，３，４，５，６，７又は８において、前記制御スピーカとして、鋭い指向性を有するパラメトリックスピーカを使用することを特徴とする。
【００１８】
上記課題を解決する本発明の請求項１１に係る騒音低減装置は、請求項１，２，３，４，５，６，７又は８において、前記制御スピーカとして、一定間隔で孔又はスリットを配置した管体の両端に端部インピーダンス制御スピーカを取り付けた端部インピーダンス制御スピーカ付き指向性スピーカを使用することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の請求項１に係る騒音低減装置は、低周波音である騒音を発生する機器の周囲を、複数の制御スピーカを配置してなる制御ポールまたは制御ネットで取り囲み、前記機器から発生する騒音と逆位相の音波を前記制御スピーカから発生させるので、遮音壁を使わずに、低周波騒音の低減が可能となるという効果を奏する。
【００２０】
本発明の請求項２に係る騒音低減装置は、請求項１記載の発明と同様な効果を奏する他、前記制御ポールまたは制御ネットには、前記機器から発生する騒音を捉える検知マイクを備えたので、制御ポールまたは制御ネットを個々に独立に設置でき、システムの簡便化が計れる利点もある。
【００２１】
本発明の請求項３に係る騒音低減装置は、請求項１記載の発明と同様な効果を奏する他、前記機器側に、前記機器から発生する騒音を捉える検知マイク又は前記機器が発生する振動を捉える振動センサを備えたので、検知マイクが制御スピーカから離れるか、または検知マイクに代えて振動検知センサを用いるために、制御スピーカのハウリングが防げる利点もある。
【００２２】
本発明の請求項４に係る騒音低減装置は、請求項２記載の発明と同様な効果を奏する他、同一の前記制御ポールまたは制御ネット内における前記各制御スピーカは、それぞれ独立に制御されるので、各制御スピーカの制御回路が単自由度となりコストダウンができる利点もある。
【００２３】
本発明の請求項５に係る騒音低減装置は、請求項２又は４記載の発明と同様な効果を奏する他、同一の前記制御ポールまたは制御ネット内における前記各制御スピーカ同士の干渉を抑えるための相互フィードバックキャンセラを設けたので、前記機器から発生される低周波騒音以外の影響を受けず、各制御スピーカからの制御音圧が大きくでき、制御性能を向上できる利点もある。
【００２４】
本発明の請求項６に係る騒音低減装置は、請求項５記載の発明と同様な効果を奏する他、複数の前記制御ポールまたは制御ネット間における前記各制御スピーカ同士の干渉を抑えるための相互フィードバックキャンセラを設けたので、前記機器から発生される低周波騒音以外の影響を受けず、各制御スピーカからの制御音圧を更に大きくでき、制御性能を更に向上できる利点もある。
【００２５】
本発明の請求項７に係る騒音低減装置は、請求項１，２，３，４，５又は６記載の発明と同様な効果を奏する他、前記制御スピーカは、前記機器において前記機器から発生する騒音を捉える検知マイク乃至前記機器が発生する振動を捉える振動センサ、又は、前記機器と反対側において騒音を低減すべき位置に配置された誤差センサとを組み合わせて消音ユニットを構成したので、消音ユニット毎に検知マイク、振動センサ又は誤差センサに基づいて制御スピーカを制御できる利点がある。
【００２６】
本発明の請求項８に係る騒音低減装置は、請求項１，２，３，４，５，６又は７記載の発明と同様な効果を奏する他、前記機器が、固定音源又は移動音源であり、前記固定音源については、その少なくとも二側面を前記消音ユニットで取り囲むこと、前記移動音源については、その少なくとも一側面を前記消音ユニットで取り囲むので、固定音源に限らず、移動音源についても、遮音壁を設けずに低周波騒音を低減できる利点がある。
【００２７】
本発明の請求項９に係る騒音低減装置は、請求項１，２，３，４，５，６，７又は８記載の発明と同様な効果を奏する他、前記制御スピーカとして、直線的、平面的又は立体的に配置されたスピーカアレイを使用するので、制御音波の指向性を高め、増音領域を少なくすることができる利点がある。
【００２８】
本発明の請求項１０に係る騒音低減装置は、請求項１，２，３，４，５，６，７又は８記載の発明と同様な効果を奏する他、前記制御スピーカとして、鋭い指向性を有するパラメトリックスピーカを使用するので、特に、制御音波の指向性を高め、増音領域を無くすか少なくすることができる利点がある。
【００２９】
本発明の請求項１１に係る騒音低減装置は、請求項１，２，３，４，５，６，７又は８記載の発明と同様な効果を奏する他、前記制御スピーカとして、一定間隔で孔又はスリットを配置した管体の片端に端部インピーダンス制御スピーカを取り付けた端部インピーダンス制御スピーカ付き指向性スピーカを使用するので、多数のスピーカを並べるよりも低コストとなり、また管体の片端を吸音材などの材料にする場合よりも低周波音の吸音率が良いため装置そのものがコンパクトとなるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明を実施するための最良の形態を図１（ａ）（ｂ）に示す。図１（ａ）（ｂ）に示すように、低周波音や騒音を発生する機器１０に対し、その周りを遮音壁で囲むことなく、複数の制御スピーカ２１を柱状支持体内に一定間隔で直線的に配置した制御ポール２０で囲むものである。各制御スピーカ２０は、外側を向いて、つまり、機器１０に対して反対側を向いて配置されている。各制御スピーカ２１の間隔は、例えば、対象音の波長の４分の１以下のピッチとする。
【００３１】
従って、各制御スピーカー２１から、機器１０から発生する低周波音と逆位相の周波数の音を図中破線で示すように機器１０に対して反対側に発生させると、制御ポール２０より外側において、機器１０から発生する図中実線で示す低周波の音とが相互に干渉し、騒音が低減するという効果を奏する。
【００３２】
ここで、各制御ポール２０に検知マイク（図示省略）を備え、これら検知マイクで機器１０から発生する低周波音を捉えて、各制御ポール２０毎に逆位相の音を出力できるように、制御スピーカ２１を制御するようにすれば、制御ポール２０を個々に独立に設置でき、システムの簡便化が計れる利点もある。
【００３３】
また、機器１０側に検知マイク又は振動検知センサ（これらを総称して、検知センサという）を備え、これら検知センサで機器１０から発生する低周波音又は振動を捉えて、逆位相の音を出力できるように、制御スピーカ２１を制御するようにすれば、検知マイクが制御スピーカ２１から離れるか、または検知マイクに代えて振動検知センサを用いるために、制御スピーカ２１のハウリングが防げる利点もある。
【００３４】
更に、同一の制御ポール２０内の各制御スピーカ２１をそれぞれ独立に制御することもでき、そうすると、各制御スピーカ２１の制御回路が単自由度となりコストダウンができる利点もある。
【００３５】
また、同一の制御ポール２０内の各々の制御スピーカ同士で干渉しないよう、後述するような相互フィードバックキャンセラを加えることもでき、そうすると、各制御スピーカ２１からの制御音圧が大きくでき、制御性能を向上できる利点もある。
【００３６】
更に、同一の制御ポール２０内の各々の制御スピーカ同士で、相互フィードバックキャンセラを加えるだけでなく、複数の制御ポール２０間で干渉しないように、後述するように、相互フィードバックキャンセラを加えることもでき、そうすると、各制御スピーカ２１からの制御音圧を更に大きくでき、制御性能を更に向上できる利点もある。
【実施例１】
【００３７】
本発明の実施例１を図２（ａ）（ｂ）に示す。本実施例は、騒音を発生する機器として、固定音源又は移動音源の両方を対象とするものである。
【００３８】
即ち、図２（ａ）は、図中Ｙ方向に進行する車輌等の移動音源３０に対して、その一側面（Ｙ−Ｚ面）に消音ユニット５０（図中黒丸で示す）を一定間隔で縦横に網目状に配置したものである。これを制御ネットと称する。移動音源３０の発生する騒音の周波数は、約２５０Ｈｚ〜２ｋＨｚである。
図２（ｂ）は、変圧器等の固定音源４０に対して、その二側面（Ｘ−Ｚ面及びＹ−Ｚ面）に消音ユニット５０（図中黒丸で示す）を一定間隔で縦横に網目状に配置したものであり、固定音源４０には振動センサ４１が取り付けられている。
【００３９】
移動音源３０に対しては、移動する方向に関して、消音ユニット５０を配置することはできないが、移動音源３０の上部に配置することはできる。固定音源４０に対しては、図中に示す二側面以外の他の側面に消音ユニット３０を配置することができる。
消音ユニット５０は、検知マイク、振動センサ及び誤差センサとの組み合わせにより、以下の通り、三つの態様がある。
【００４０】
一つ目の態様は、図３（ａ）に示すように、制御スピーカ５１と、その制御スピーカ５１と音源３０，４０との間に配置される検知センサ（マイク）５２とからなるものである。
二つ目の態様は、制御スピーカ５１と、その制御スピーカ５１と音源３０，４０との間に配置される検知センサ（マイク）５２として振動センサ４１を用いたものである。
三つ目の態様は、図３（ｂ）に示すように、制御スピーカ５１と、制御スピーカー５１に対して音源３０，４０の反対側に配置される誤差センサ５３とからなるものである。
【００４１】
［検知センサ］
検知センサ５２は、制御スピーカ５１よりも音源３０，４０に近くに配置され、音源３０，４０が発生する低周波音または騒音を捉えて、逆位相の音を制御スピーカ５１から出力するようにフィードフォワード制御を行う。例えば、図４，図５に示すように、検知センサ５２又は振動センサ４１で捉えた低周波音または騒音に基づいて、駆動信号生成部５４でその逆位相の音を生成して制御スピーカ５１で出力するものである。このような制御は、図１に示す制御ポール２０においても同様に行われる。
検知センサ５２としては、無指向性マイク又は指向性マイクよりなる検知マイク、或いは、振動センサが用いられる。
【００４２】
［誤差センサ］
誤差センサ５３は、制御スピーカ５１よりも音源３０，４０から遠くに配置され、音源３０，４０が発生する低周波音を捉えて、逆位相の音を制御スピーカ５１から出力して誤差センサ５３の配置される位置において騒音が最小となるようにフィードバック制御を行う。例えば、道路や工場に隣接する民家などに配置される。
誤差センサ５３としては、無指向性マイク又は指向性マイクが用いられる。
【００４３】
［制御スピーカ］
制御スピーカ５１としては、一般の無指向性スピーカ又は指向性スピーカが用いられる他、以下のような特殊な指向性スピーカを使用することができる。
【００４４】
＜直線的配置スピーカアレイ＞
複数のスピーカユニットを横一列に配置し、これらのスピーカユニットを電気的に並列接続したものである。
各スピーカユニットに音声信号を入力すると、各スピーカから音波として外部に放射され、スピーカユニットの配列軸と垂直な方向においては、ある程度スピーカから離れていれば、各スピーカユニットからの距離はほぼ等しいと見なせるため、各スピーカユニットから到達した音波は全て同位相となり、互いに音波が強め合う。このためスピーカの中心軸上に対しては指向性が高くなる。
【００４５】
＜指向性制御型スピーカアレイ＞
図６に示す指向性制御型スピーカ・アレイ・システムは、複数のFIR（有限応答長デジタル・フィルタ）フィルタ７０，７１，…７ｎ、複数の増幅器８０，８１，…８ｎ、複数のスピーカ・ユニット９０，９１ａ…９ｎａ，９１ｂ…９ｎｂ及び検出マイクロホン５２、駆動信号生成部６０とから構成される。
複数のスピーカ・ユニット９０，９１ａ…９ｎａ，９１ｂ…９ｎｂは、直線的、平面的又は立体的に配置される。FIRフィルタ７０，７１，…７ｎは、スピーカ・ユニット９０，９１ａ…９ｎａ，９１ｂ…９ｎｂの特性に合わせて、システムの指向性を最も良く所望のものに近づけるようなフィルタ特性が持たされている。
【００４６】
従って、検出マイクロホン５２で低周波音や騒音を検出すると、駆動信号生成部６０でその逆位相の音信号生成され、FIRフィルタ７０，７１，…７ｎ、複数の増幅器８０，８１，…８ｎを経て、複数のスピーカ・ユニット９０，９１ａ…９ｎａ，９１ｂ…９ｎｂから出力されると、ある地点において騒音を効果的に低減できることになる。
また、複数のスピーカを平面的に配置した平面的配置スピーカアレイを用い、アレイの中心から焦点までの経路と各スピーカユニットから焦点までの経路との差に応じた遅延量を与えた信号により駆動するこにより、上記と同様な効果を得ることができる。
【００４７】
＜相互フィードバックキャンセラ付きスピーカアレイ＞
スピーカアレイには、相互フィードバックキャンセラを設けることも可能である。
例えば、図８に示すように、消音装置１００は、２つの消音ユニット１１０ａ、消音ユニット１１０ｂから構成され、２つの消音ユニット１１０ａ、消音ユニット１１０ｂが並設されている場合には、消音ユニット１１０ａ, １１０ｂを並設した場合、消音ユニット１１０ａからばかりでなく、消音ユニット１１０ｂからも、騒音源１２０からの騒音の伝搬音波を低減させるための干渉音波が出力される。
【００４８】
そのため、消音ユニット１１０ａの検出マイクロフォン１１１ａと消音ユニット１１０ｂの検出マイクロフォン１１１ｂとで検出される騒音源１２０からの伝搬音波の大きさは、伝搬音波の距離に依存する減衰のために異なるものとなる。
そこで、騒音源１２０からの騒音の伝搬音波を打ち消すために、消音ユニット１１０ａのスピーカ１１２ａからはＦという特性をもつ干渉音波が、消音ユニット１１０ｂのスピーカ１１２ｂからはＦ１という特性をもつ干渉音波が出力される。ここでは、消音ユニット１１０ｂが消音ユニット１１０ａに対して干渉する場合を例に説明する。
騒音源１２０からの騒音の伝搬音波は、消音ユニット１１０ｂの検出マイクロフォン１１１ｂによって検出され、電気信号に変換される。そしてこの電気信号は、検出マイクロフォン１１１ｂから駆動信号生成部１１３ｂへと送られる。
【００４９】
そこで、消音ユニット１１０ｂの駆動信号生成部１１３ｂでは、検出された伝搬音波の電気信号に基づいて、Ｗ１という特性をもつ駆動信号が生成される。このＷ１という特性をもつ電気信号は、検出された伝搬音波を、定められた位置で低減させるように予め決められた値に基づいて生成される。
そしてこのＷ１という特性をもつ駆動信号は、駆動信号生成部１１３ｂからスピーカ１１２ｂへと送られる。スピーカ１１２ｂは、このようにして送られてきたＷ１という特性をもつ電気信号に基づいてＦ１という特性をもつ干渉音波を出力し、騒音源１２０からの騒音の干渉音波を減衰させて騒音を低減する。
同様に消音ユニット１１０ａではＷという特性を持つ電気信号が生成される。消音ユニット１１０ｂのスピーカ１１２ｂから出力されたＦ１という特性をもつ干渉音波は、並設された消音ユニット１１０ａの検出マイクロフォン１１１ａにて検知される。
【００５０】
ところが消音ユニット１１０ａが、騒音源１２０からの騒音の伝搬音波と、並設された消音ユニット１１０ｂから出力されたＦ１という特性をもつ干渉音波とを同時に検出し、これら両方の音波を低減させるための干渉音波を出力するとハウリングが起こる。
そこで、消音ユニット１１０ａの検出マイクロフォン１１１ａにて、消音ユニット１１０ｂから出力されたＦ１という特性をもつ干渉音波が検出されたときに、このＦ１という特性をもつ干渉音波による影響を無くするためのフィードバックキャンセラ機構を設ける。消音ユニット１１０ａが消音ユニット１１０ｂから出力されたＦ１という特性をもつ干渉音波の影響を受けないようにするためには、消音ユニット１１０ａにＦ１という特性と逆特性であるＦ１´という特性をもつ電気信号を与えてやれば良い。
消音ユニット１１０ａと消音ユニット１１０ｂとは、それぞれ独立した構成となっているが、このＦ１´という特性をもつ電気信号の受け渡しを行うために相互に接続されている。
【００５１】
そこで、消音ユニット１１０ａの駆動信号生成部１１３ａは、検出マイクロフォン１１１ａにて検出されたこれらの音波による電気信号に対して、Ｆ１´という特性をもつ電気信号を用いてフィードバックを行い、この検出された電気信号の増減を行って補正する。
Ｆ１´という特性をもつ電気信号は、Ｆ１の特性を予め測定しておけば、このＦ１の特性をもつ干渉音波が消音ユニット１１０ａに与える影響を考慮して任意に変化させることができる。このようにすれば、消音ユニット１１０ａでは、並設された消音ユニット１１０ｂから出力された干渉音波の影響によるハウリングを起こすことなく、騒音源１２０からの騒音の伝搬音波だけを低減させるための干渉音波を発生させることができる。
【００５２】
＜パラメトリックスピーカ＞
パラメトリックスピーカは、強力な超音波が空気を伝搬する過程でひずみ成分が発生し、そのひずみ成分を利用することによって可聴帯域の音を得る原理（非線形性）を採用する超指向性スピーカである。
即ち、パラメトリックスピーカは、音源から異なる周波数ｆ1およびｆ2をそれぞれ有する２つの超音波ＳＷ１およびＳＷ２が特定の伝播媒質に向けて放射されたとすると、これら２つの超音波ＳＷ１とＳＷ２とは互いに干渉し合うことにより周期的に振動が強弱に変化するいわゆるうなりが発生する。
【００５３】
この場合の合成された搬送波の周波数は（ｆ１＋ｆ２）／２であり、うなりに相当する振幅変調波の周波数は（ｆ１−ｆ２）／２（ただし、ｆ１＞ｆ２）で表わされる。そこで、この場合の成分波形が双方とも十分に大きい大振幅音波であると、２次波音源域に合成２次波形として次第にひずんで最後は（ｆ１−ｆ２）に相当する差音を発生して消滅する。
音波ＳＷ１およびＳＷ２を１次波、差音を２次波とすると、１次波が減衰するまで２次波が仮想音源として機能し、非常に長い伝播距離の仮想音源が形成されるので、差音の周波数が可聴周波数であっても非常に鋭い指向性をもつことになる。
【００５４】
＜端部インピーダンス制御スピーカ付き指向性スピーカ＞
端部インピーダンス制御スピーカ付き指向性スピーカ２００は、図９に示すように、一定間隔で孔（スリット）２３０を配置した管体２１０の両端に端部インピーダンス制御スピーカ２２０ａ，２２０ｂを取り付けたものである。
【００５５】
この端部インピーダンス制御スピーカ付き指向性スピーカ２００は、特開平１１−２３４７８４号に開示される超指向性スピーカを改良したものである。
即ち、特開平１１−２３４７８４号に開示される超指向性スピーカが一定間隔で孔（スリット）を配置した管体の一端にスピーカを取り付け、他端には吸音材等が配置され、管体の長手方向にしか指向性が得られない。
これに対し、端部インピーダンス制御スピーカ付き指向性スピーカ２００は、図中左側のＡ端を無反射端として制御すると、孔（スリット）２３０から漏れる音が干渉して、管体２１０の長手方向である図中Ｘ方向に高い指向性が得られ、また、図中左側のＡ端を反射端として制御すると、孔（スリット）２３０から漏れる音が干渉して、管体２１０の長手方向と直交する図中Ｙ方向に高い指向性が得られ、更に、図中左側のＡ端を中間反射端として制御すると、孔（スリット）２３０から漏れる音が干渉して、無指向性ではなく中間の指向性が得られるという特徴がある。
【００５６】
その原理は、以下の通りである（「ダクト音響インピーダンスのアクティブコントロール」、西村正治、大西慶三、新井隆範著、日本音響学会公演論文集、平成８年９月）。
即ち、計測された反射音波と所望の反射音波との差を誤差信号としたFiltered-X-LMSアルゴリズムに基づいて、ダクト端の音響インピーダンスを任意にアクティブに制御するものである。
図７に示すように、制御マイクロホンとしてはペアマイクロホンを使用し、（１）〜（４）式により入射音波Ｐi（ｔ）と反射音波Ｐr（ｔ）を分離計測している。
【００５７】
【数１】
2006349979.tif 000003
【００５８】
ここで、Ｐ（ｔ），ｕ（ｔ）はそれぞれ制御点での音圧と粒子速度、Ｐ1（ｔ），Ｐ2（ｔ）と各制御マイクロホンの音圧、ρは密度、ｃは音速、Δｒはペアマイクロホンの間隔である。制御スピーカは、音源から見て誤差マイクロホンより遠方側に配置し、反射音を制御する。制御点で目標とする音響インピーダンスをＺ（ｆ）とすると、その点での複素音圧反射率Ｒ（ｆ）は（５）式で与えられる。ここで、Ｓはダクト面積である。音圧反射率を入射音から反射音への伝達関数であると考えると、制御点での目標とすべき反射音ｐ'r（ｔ）は計測された入射音Ｐi（ｔ）と反射率のインパルスレスポンスｒ（ｔ）のコンボリュウションで（６）（７）式のように表される。
よって、誤差信号ｅ（ｔ）を（８）式のように定義すると、図７に示すように、Filtered-X-LMSアルゴリズムによる適応制御が可能である。なお、ｒ（ｔ）は一般に遅れ系となり、FIRフィルタによって記述が可能である。
【００５９】
上記制御手法の妥当性を検証すべく、管体の一端に音源スピーカを配置し、他端に制御用スピーカを配置し、制御マイクロホンからの信号はDSPで（１）〜（８）式の演算を実施し、ANCに入力されている。なお、音源スピーカ、制御用スピーカは図９におけるスピーカ２２０ｂ,２２０ａと左右逆である。参照信号としては、簡単のため、音源スピーカの入力信号を用いた。
その結果を図１１に示す。図１１に示すように、無反射端を目標として制御をかけることにより（システムオン）、Ｒ（ｆ）＝０つまりｅ（ｔ）＝ｐr（ｔ）としている。つまり、制御をかけることにより、吸音率（Absorption Coefficient）がほとんどゼロとなり目標どおりの制御が実現されていることがわかる。また、システムオフの場合はその逆の特性が得られることが判る。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、遮音壁を使わずに、低周波音や騒音を低減する騒音低減装置であり、移動音源に対する道路騒音に適用されるだけでなく、工場の変圧器等の固定音源に対しても広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の最適の実施態様を示す説明図である。
【図２】移動音源又は固定音源に対する実施例を示す説明図である。
【図３】消音ユニットを示す説明図である。
【図４】消音ユニットを示すブロック図である。
【図５】消音ユニットを示すブロック図である。
【図６】直線的スピーカアレイを示すブロック図である。
【図７】ダクト音響インピーダンスのアクティブコントロールを示す回路図である。
【図８】フィードバックキャンセラ機構を設けたスピーカアレイのブロック図である。
【図９】端部インピーダンス制御スピーカ付き指向性スピーカの構造図である。
【図１０】従来例を示す説明図である。
【図１１】ダクト音響インピーダンスのアクティブコントロールの試験結果を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６２】
１０  変圧器等、低周波音（騒音）を発生する機器
２０  制御ポール
２１  制御スピーカ
３０  車輌等の移動音源
４０  変圧器等の固定音源
４１  振動センサ
５０  消音ユニット（制御ネット）
５１  制御スピーカ
５２  検知センサ（マイク）
５３  誤差センサ
５４，６０  駆動信号生成部
７０，７１，…７ｎ  FIRフィルタ
８０，８１，…８ｎ  増幅器
９０，９１ａ…９ｎａ，９１ｂ…９ｎｂ  スピーカ・ユニット
１００  消音装置
１１０ａ，１１０ｂ  消音ユニット
１１１ａ，１１１ｂ  検出マイクロフォン
１１２ａ，１１２ｂ  スピーカ
１１３ａ，１１３ｂ駆動信号生成部
１２０  騒音源
２００  端部インピーダンス制御スピーカ付き指向性スピーカ
２１０  管体
２２０ａ，２２０ｂ  端部インピーダンス制御スピーカ
２３０  孔（スリット）
【図１】
2006349979.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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