(57)【要約】【課題】運転者の注意方向を注意対象の位置及び方向に確実、且つ、精度よく誘導する。【解決手段】運転者Ｍの周辺視領域Ｒ１、且つ、車両前後方向軸に対して略平行に配置された表示装置１ａ，１ｂを備える。そして、表示装置１ａ，１ｂはそれぞれ、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を表示することにより、周辺視によって運転者に光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を知覚させる。これにより、運転者は、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動の慣性運動の方向（並進運動の延長線上）に光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を継続して知覚し、この結果、中心視近傍領域Ｒ２において光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの慣性運動が交わるように感じる。【選択図】図１
2006331040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者の頭部位置を挟む車両前後方向軸に対し略平行に並進運動する一対以上の光学的視覚刺激要素を運転者の周辺視野内に呈示し、当該光学的視覚刺激要素の並進運動によって運転者の注意方向を注意対象の位置及び方向に誘導する注意誘導手段を備えることを特徴とする注意誘導装置。
【請求項２】
請求項１に記載の注意誘導装置であって、
前記注意誘導手段は、前記注意対象の位置及び方向に応じて、前記運転者から見た前記一対以上の光学的視覚刺激要素の一方の光学的視覚刺激要素の移動角速度を他方の光学的視覚刺激要素の移動角速度と異ならせることを特徴とする注意誘導装置。
【請求項３】
請求項１に記載の注意誘導装置であって、
前記注意誘導手段は、前記注意対象の位置及び方向に応じて、前記運転者から見た前記一対以上の光学的視覚刺激要素の一方の光学的視覚刺激要素の移動角速度に対する他方の光学的視覚刺激要素の移動角速度の比率を変化させることを特徴とする注意誘導装置。
【請求項４】
請求項１に記載の注意誘導装置であって、
前記注意誘導手段は、前記注意対象の位置及び方向に応じて、前記一対以上の光学的視覚刺激要素の一方の光学的視覚刺激要素の呈示開始時間を他方の光学的視覚刺激要素の呈示開始時間と異ならせることを特徴とする注意誘導装置。
【請求項５】
請求項１に記載の注意誘導装置であって、
前記注意誘導手段は、前記注意対象の位置及び方向に応じて、運転者から見た前記一対以上の光学的視覚刺激要素の一方の光学的視覚刺激要素のコントラストを他方の光学的視覚刺激要素のコントラストと異ならせることを特徴とする注意誘導装置。
【請求項６】
請求項１に記載の注意誘導装置であって、
前記注意誘導手段は、前記注意対象の位置及び方向に応じて、前記運転者から見た前記一対以上の光学的視覚刺激要素の一方の光学的視覚刺激要素の移動角加速度を他方の光学的視覚刺激要素の移動角加速度と異ならせることを特徴とする注意誘導装置。
【請求項７】
請求項１に記載の注意誘導装置であって、
前記注意誘導手段は、前記運転者から見た前記一対以上の光学的視覚刺激要素の一方の光学的視覚刺激要素の並進運動の呈示開始時間又は呈示終了時間を他方の光学的視覚刺激要素の並進運動の呈示開始時間又は呈示終了時間と同期させることを特徴とする注意誘導装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のうち、いずれか１項に記載の注意誘導装置であって、
前記注意誘導手段は、直列に配列された複数の自己発光体の点灯時間を制御することにより前記一対以上の光学的視覚刺激要素の並進運動を運転者に呈示することを特徴とする注意誘導装置。
【請求項９】
請求項８に記載の注意誘導装置であって、
前記注意誘導手段は、各自己発光体の点灯時間を２００［msec］以下に制御することを特徴とする注意誘導装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項７のうち、いずれか１項に記載の注意誘導装置であって、
前記注意誘導手段は、物体を並進運動させることにより前記一対以上の光学的視覚刺激要素の並進運動を運転者に呈示することを特徴とする注意誘導装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のうち、いずれか１項に記載の注意誘導装置であって、
前記注意誘導手段は、車両の操舵角から車両の進行方向を推定し、推定された車両の進行方向に基づいて前記注意対象の位置及び方向を推定することを特徴とする注意誘導装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の注意誘導装置であって、
前記注意誘導手段は、車両旋回時、前記注意対象の位置及び方向を車両の進行方向よりも旋回内側方向に向けることを特徴とする注意誘導装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のうち、いずれか１項に記載の注意誘導装置であって、
前記注意誘導手段は、車両の進行方向に存在する障害物を検出し、運転者から見た障害物の位置及び方向を前記注意対象の位置及び方向に設定することを特徴とする注意誘導装置。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１３のうち、いずれか１項に記載の注意誘導装置であって、
前記注意誘導手段は、車両の状態量が所定条件を満たす場合、前記一対以上の光学的視覚刺激要素の並進運動の呈示を開始することを特徴とする注意誘導装置。
【請求項１５】
請求項１乃至請求項１４のうち、いずれか１項に記載の注意誘導装置であって、
前記注意誘導手段は、運転者の意識レベルが所定条件を満たす場合、前記一対以上の光学的視覚刺激要素の並進運動の呈示を開始することを特徴とする注意誘導装置。
【請求項１６】
請求項１乃至請求項１５のうち、いずれか１項に記載の注意誘導装置であって、
前記注意誘導手段は、前記一対以上の光学的視覚刺激要素の並進運動の呈示を開始する際、前記一対以上の光学的視覚刺激要素を同時に呈示した後に並進運動の呈示を開始することを特徴とする注意誘導装置。
【請求項１７】
請求項１乃至請求項１６のうち、いずれか１項に記載の注意誘導装置であって、
車両のドアトリム表面部、ヘッドライニング表面部、サンバイザー表面部、インスツルメントパネル表面部、及びフロントピラー表面部のうちの少なくとも一つの領域内に前記一対以上の光学的視覚刺激要素の並進運動を呈示することを特徴とする注意誘導装置。
【請求項１８】
車両の運転者の頭部位置を挟む車両前後方向軸に対し略平行に互いに逆方向に運動する一対以上の光学的視覚刺激要素を運転者の周辺視野内に呈示し、当該光学的視覚刺激要素の逆方向運動によって運転者の注意方向を１次注意対象の位置及び方向から２次注意対象の位置及び方向に誘導する注意誘導手段を備えることを特徴とする注意誘導装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の注意誘導装置であって、
前記注意誘導手段は、運転者から見た１次注意対象方向から２次注意対象方向への注意対象の移動角速度に応じて、前記一対以上の光学的視覚刺激要素の一方の光学的視覚刺激要素の移動角速度を他方の光学的視覚刺激要素の移動角速度と異ならせることを特徴とする注意誘導装置。
【請求項２０】
請求項１８又は請求項１９に記載の注意誘導装置であって、
前記注意誘導手段は、
１次注意対象から２次注意対象への運転者の注意方向の移動角度が所定角度以内である場合、車両の運転者の頭部位置を挟む車両前後方向軸に対し略平行に並進運動する一対以上の光学的視覚刺激要素を運転者の周辺視野内に呈示し、当該光学的視覚刺激要素の並進運動によって運転者の注意方向を１次注意対象の位置及び方向から２次注意対象の位置及び方向にに誘導し、
１次注意対象から２次注意対象への運転者の注意方向の移動角度が所定角度より大きい場合、車両前後方向軸に対し略平行に互いに逆方向に運動する一対以上の光学的視覚刺激要素を運転者の周辺視野内に呈示した後、車両前後方向軸に対し略平行に並進運動する一対以上の光学的視覚刺激要素を運転者の周辺視野内に呈示し、当該光学的視覚刺激要素の並進運動によって運転者の注意方向を１次注意対象の位置及び方向から２次注意対象の位置及び方向に誘導する
ことを特徴とする注意誘導装置。
【請求項２１】
車両の運転者の頭部位置を挟む車両前後方向軸に対し略平行に並進運動する一対以上の光学的視覚刺激要素を運転者の周辺視野内に呈示し、当該光学的視覚刺激要素の並進運動によって運転者の注意方向を注意対象の位置及び方向に誘導するステップを有することを特徴とする注意誘導方法。
【請求項２２】
車両の運転者の頭部位置を挟む車両前後方向軸に対し略平行に互いに逆方向に運動する一対以上の光学的視覚刺激要素を運転者の周辺視野内に呈示し、当該光学的視覚刺激要素の逆方向運動によって運転者の注意方向を１次注意対象の位置及び方向から２次注意対象の位置及び方向に誘導するステップを有することを特徴とする注意誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者の注意方向を注意対象の位置及び方向に誘導するための注意誘導装置及び注意誘導方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）等を用いて運転者の注意を向けたい対象（以下、注意対象と表記）の位置及び方向に対応するフロントウインドウガラス上に視覚情報を表示し、視覚情報によって注意対象の位置及び方向に運転者の注意方向を誘導する注意誘導装置が知られている（特許文献１を参照）。また、音の共鳴によって注意対象の位置及び方向に対応する位置に音像を定位し、音像の定位位置によって注意対象の位置及び方向に運転者の注意方向を誘導する注意誘導装置が知られている（特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２００３−２９１６８８号公報
【特許文献２】特公平５−３２０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の注意誘導装置は、注意対象の位置及び方向に注意誘導要素（視覚情報）を重畳する構成になっているために、運転者の注意方向が注意対象ではなく注意誘導要素そのものに向いてしまうことがあり、運転者の注意方向を確実に注意対象の位置及び方向に誘導することができない（注意対象に視覚情報を重ねることはよくない）。また一般に、人間の音像方向の弁別精度は、音場の空間分解能が低いために、５〜１０度程度と悪く、また音像が移動する場合、この弁別精度はさらに悪くなるので、音像を定位させることによって精度よく運転者の注意方向を注意対象の位置及び方向に向けることは難しい。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、運転者の注意方向を確実、且つ、精度よく注意対象の位置及び方向に誘導することが可能な注意誘導装置及び注意誘導方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明の発明者らは、人間の周辺視が有する運動知覚に着目して精力的な研究を重ねてきた結果、周辺視野内において視覚刺激要素の運動を知覚した場合、運転者はその運動の慣性運動の方向に視覚刺激要素の運動を継続して知覚することを知見した。
【０００６】
本発明に係る注意誘導装置及び注意誘導方法の第１の態様は、車両の運転者の頭部位置を挟む車両前後方向軸に対し略平行に並進運動する一対以上の光学的視覚刺激要素を運転者の周辺視野内に呈示し、光学的視覚刺激要素の並進運動によって運転者の注意方向を注意対象の位置及び方向に誘導する。
【０００７】
また、本発明に係る注意誘導装置及び注意誘導方法の第２の態様は、車両の運転者の頭部位置を挟む車両前後方向軸に対し略平行に互いに逆方向に運動する一対以上の光学的視覚刺激要素を運転者の周辺視野内に呈示し、光学的視覚刺激要素の逆方向運動によって運転者の注意方向を１次注意対象の位置及び方向から２次注意対象の位置及び方向に誘導する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る注意誘導装置及び注意誘導方法によれば、注意対象の位置及び方向に運転者の注意方向を誘導する光学的視覚刺激要素が重畳されることはないので、運転者の注意方向が注意対象ではなく光学的視覚刺激要素そのものに向いてしまうことを防ぎ、運転者の注意方向を確実に注意対象の位置及び方向に誘導することができる。
【０００９】
また、本発明に係る注意誘導装置及び注意誘導方法によれば、音像ではなく光学的視覚刺激要素によって運転者の注意方向を注意対象の位置及び方向に誘導するので、運転者の注意方向を注意対象の位置及び方向に精度よく向けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の第１，第２の実施形態となる注意誘導装置の構成について説明する。なお、本明細書中において、運転者の周辺視領域とは、図１（ａ），（ｂ）に示すように、車両直進方向に向けた運転者Ｍの視線軸Ｌ０に対し左右見開き３０°以上１８０°以内の視野範囲Ｒ１内を示し、また、運転者の中心視近傍領域とは視線軸Ｌ０に対して左右見開き３０°以内の視野範囲Ｒ２内を示す。また、図１（ｂ）に示す視野領域Ｒ３及び視野領域Ｒ４はそれぞれ運転者Ｍが右眼及び左眼のみで知覚可能な視野範囲を示し、２０°程度の広がりを有する。
【実施例１】
【００１１】
本発明の第１の実施形態となる注意誘導装置は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、運転者Ｍの周辺視領域Ｒ１、且つ、車両前後方向軸に対して略平行に配置された表示装置１ａ，１ｂを備える。そして、表示装置１ａ，１ｂはそれぞれ、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を表示することにより、周辺視によって運転者に光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を知覚させる。より具体的には、表示装置１ａ，１ｂはそれぞれ、車両後方から車両前方に向かって並進運動する光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂを連続的に表示し、周辺視によって運転者に光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの運動量及び運動方向を知覚させる。
【００１２】
このような構成によれば、運転者は、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動の慣性運動の方向（並進運動の延長線上）に光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を継続して知覚し、この結果、中心視近傍領域Ｒ２において光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの慣性運動が交わるように感じる。従って、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂが交わる点を注意対象の位置及び方向に調整することにより、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動によって運転者の注意方向を注意対象の位置及び方向に確実、且つ、精度よく誘導することができる。
【００１３】
なお一般に、運転者は、中心視近傍領域Ｒ２を車両前方の状況を把握するために利用しているので、運転者の注意方向を注意対象の位置及び方向へ誘導するための情報を中心視近傍領域Ｒ２に表示した場合には、表示情報が運転者の前方視界の妨げになる上に、運転者の注意方向をより確実に注意対象の位置及び方向へ誘導するために情報を長時間表示することはできない。また、運転者の注意方向が表示情報そのものに向いてしまい、意図する位置及び方向に運転者の注意を向けることができないことがある。
【００１４】
これに対して、本発明の第１の実施形態となる注意誘導装置は、上述の通り、中心視近傍領域Ｒ２よりも外側の周辺視領域Ｒ１に運転者の注意方向を注意対象の位置及び方向へ誘導するための情報（光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動）を表示するので、運転者の前方視界を妨げることがなく、また、運転者の注意方向をより確実に注意対象の位置及び方向へ誘導するために表示時間を長くすることができる。
【００１５】
また、人間の周辺視は中心視及び中心視近傍と同程度に物体の運動を検知することができるので、運転者の周辺視領域Ｒ１に光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を表示することにより、運転者は光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を容易に認識し、この結果、運転者の注意方向を注意対象の位置及び方向に確実、且つ、精度よく誘導することができる。
【００１６】
なお、この実施形態では、表示装置１ａ，１ｂは、一対の光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を表示したが、一対以上の光学的視覚刺激要素の並進運動を表示してもよい。また、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動は、運転者の左右の単眼のみが知覚できる視覚範囲Ｒ３，Ｒ４、より具体的には、車両直進方向に向けた運転者Ｍの視線軸Ｌ０に対し左右見開き１４０°以上の範囲まで表示することが望ましい。
【００１７】
また、表示装置１ａ，１ｂの配置場所としては、例えばヘッドライニング表面部（図２０参照）、ドアトリム表面部、サンバイザー表面部、インスツルメントパネル表面部、及びフロントピラー表面部等があり、車両前後方向軸に対して略平行に配置することが望ましい。これにより、車両レイアウトを鑑みた時に搭載性が高くなると共に、注意対象の方向に注意誘導要素が重畳されることを防止できる。
【００１８】
また、この実施形態では、表示装置１ａ，１ｂが光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を表示したが、運転者Ｍの周辺視領域Ｒ１、且つ、車両前後方向軸に対して略平行に高輝度ＬＥＤ等の自己発光体を複数配置し、自己発光体の点灯時間を制御することによって、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を運転者に呈示するようにしてもよい。また、この場合、自己発光体は例えばドアトリム上面部に埋め込むようにして配置するとよい（図２１（ａ），（ｂ）に示す参照符号４１）。
【００１９】
また、自己発光体としてＬＥＤを用いる場合、ＬＥＤランプの形状は、図１１（ａ）に示すように円筒形状でもよいし、カバーやレンズを装着することにより図１１（ｂ）に示すように四角形状にしてもよい。また、表示装置１ａ，１ｂがＥＬ液晶により構成されている場合には、光学的視覚刺激要素を段階的に呈示してもよいし、図１２に示すように連続的に呈示してもよい。
【００２０】
なお、上述のように複数の自己発光体を利用する場合、各自己発光体の点灯時間は２００［msec］以下であることが望ましい。一般に、視覚誘導性のサッカード反応時間（光学的視覚刺激要素が提示されてから眼球運動が起こるまでの時間）は人間では約２００［msec］であると言われているので、周辺視野領域Ｒ１に光学的視覚刺激要素が呈示されても呈示時間が２００［msec］以下である場合には、運転者は光学的視覚刺激要素の方向に視線を移動することは難しい。従って、各自己発光体の点灯時間が２００［msec］以下（具体的には、５０〜２００［msec］の範囲が望ましい）である場合には、光学的視覚刺激要素自体に運転者の注意が向く可能性が低くなるので、光学的視覚刺激要素の慣性運動のみを運転者に知覚させることができる。
【００２１】
以下、上記注意誘導装置の幾つかの応用例の構成について説明する。
【００２２】
〔応用例１〕
表示装置１ａ，１ｂは、注意対象の位置及び方向に応じて、図２（ａ），（ｂ）に示すように光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂそれぞれの移動角速度ωｌ，ωｒに差（ωｌ−ωｒ）を設けてもよい。このような構成によれば、移動角速度が遅い光学的視覚刺激要素の方向に光学的視覚刺激要素の慣性運動の交点を移動させることができるので、運転者の注意方向を任意の方向に誘導することができる。
【００２３】
具体的には、車両後方から車両前方に向かって並進運動する光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂそれぞれの移動角速度ωｌ，ωｒが等しい場合、上述の通り、運転者は光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの慣性運動が中心視近傍領域Ｒ２で交わるように知覚するので、運転者の注意方向を中心視近傍領域Ｒ２に誘導することができる。
【００２４】
これに対して、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂそれぞれの移動角速度ωｌ，ωｒに差を設けた場合には、図２（ａ），（ｂ）に示すように、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの慣性運動の交点Ｘは左右方向Ｘ’，Ｘ’’に移動するので、運転者の注意方向を左右方向に移動させることができる。
【００２５】
より具体的には、光学的視覚刺激要素２ａの移動角速度ωｌを光学的視覚刺激要素２ｂの移動角速度ωｒよりも大きくした場合、図２（ａ）に示すように、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの慣性運動の交点Ｘは右方向Ｘ’に移動するので、運転者の注意方向を車両直進時の進行方向よりも右側方向に誘導することができる。
【００２６】
一方、光学的視覚刺激要素２ａの移動角速度ωｌを光学的視覚刺激要素２ｂの移動角速度ωｒよりも小さくした場合には、図２（ａ）に示すように、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの慣性運動の交点Ｘは左方向Ｘ’’に移動するので、運転者の注意方向を車両直進時の進行方向よりも左側方向に誘導することができる。
【００２７】
なお、上述の自己発光体を利用して光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を運転者に呈示する場合、図３（ａ），（ｂ）に示すように、運転者の左側に位置するＮ（＞０）個の自己発光体の点灯時間ＴｌＮ（Ｎ＝１〜Ｎ）及び点灯時間間隔ＴｌＮ（Ｎ＝１〜Ｎ）と、運転者の右側に位置するＮ（＞０）個の自己発光体の点灯時間ＴｒＮ（Ｎ＝１〜Ｎ）及び点灯時間間隔ＴｒＮ（Ｎ＝１〜Ｎ）とを変化させることにより、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの移動角速度ωｌ，ωｒに差を設け、上述のような効果を得ることができる。
【００２８】
〔応用例２〕
表示装置１ａ，１ｂは、注意対象の位置及び方向に応じて、図４（ａ），（ｂ）に示すように光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの移動角速度ωｌ，ωｒの比を変化させてもよい。このような構成によれば、絶対的な移動角速度によらずに運転者の注意方向を制御することができる。また、光学的視覚刺激要素の慣性運動の交点を移動させることができるので、運転者の注意方向を任意の方向に誘導することができる。
【００２９】
より具体的には、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの移動角速度ωｌ，ωｒの比が１である場合、上述の通り、運転者の注意方向は車両直進時の進行方向に誘導される。これに対して、右方向への変位量を正とすると、光学的視覚刺激要素２ｂの移動角速度ωｒに対する光学的視覚刺激要素２ａの移動角速度ωｌの比（ωｒ／ωｌ）が１より大きい場合には、図４（ａ）に示すように、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの慣性運動の交点Ｘは右方向Ｘ’に移動するので、運転者の注意方向を車両直進時の進行方向よりも右側方向に誘導することができる。
【００３０】
一方、光学的視覚刺激要素２ａの移動角速度ωｌに対する光学的視覚刺激要素２ｂの移動角速度ωｒの比（ωｌ／ωｒ）が１より大きい場合には、図４（ａ）に示すように、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの慣性運動の交点Ｘは左方向Ｘ’’に移動するので、運転者の注意方向を車両直進時の進行方向よりも左側方向に誘導することができる。なお、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの移動角速度ωｌ，ωｒの比を変化させた場合、運転者は、図５に示す緩やかな曲線Ｌａ，Ｌｂのように光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの慣性運動を知覚する。
【００３１】
従来の注意誘導装置では、図６（ｃ）に示すように、運転者の左右方向にスピーカＳｌ，Ｓｒを配置し、スピーカＳｌ，Ｓｒから１及び２［ｋＨｚ］程度の音波Ｐ１，Ｐ２を出力し、音波Ｐ１，Ｐ２を干渉させることによって注意対象に対応する位置及び方向（図６（ｃ）中の黒丸位置）に音像を定位することにより、運転者の注意方向を注意対象の位置及び方向に誘導する方法が考えられている。しかしながら、一般に、人間の音像方向の弁別精度は、音場の空間分解能が低いために、５〜１０°程度と悪く、また音像が運動を伴う場合、この弁別精度はさらに悪くなるので、この方法を用いた場合、音場が完全に制御されていると仮定したとしても、運転者の注意方向を注意対象の位置及び方向に精度高く向けることは難しい。
【００３２】
一方、図６（ａ）に示すようなレイアウトで光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を運転者に呈示し、且つ、光学的視覚刺激要素２ｂの移動角速度ωｒに対する光学的視覚刺激要素２ａの移動角速度ωｌの比を１．２から９まで増加させる実験を行った結果、運転者の注意方向は１°方向から５°方向まで右方向に変化することが知見された。
【００３３】
また同様に、光学的視覚刺激要素２ａの移動角速度ωｌに対する光学的視覚刺激要素２ｂの移動角速度ωｒの比を１．２から１２．５まで増加させた場合には、運転者の注意方向は１°方向から４°方向まで左方向に変化することが知見された。また、この実験をまとめた結果、図６（ｂ）に示すように光学的視覚刺激要素の移動角速度比の変化に伴う注意方向角度の変化のばらつきは約１°程度であることが明らかになった。
【００３４】
このことから、上述のように注意対象の位置及び方向に応じて光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの移動角速度ωｌ，ωｒの比を変化させた場合には、音像を定位することにより運転者の注意方向を注意対象の位置及び方向に誘導する方法と比較して５倍以上の精度が得られることがわかる。
【００３５】
〔応用例３〕
上述の自己発光体を利用して光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を運転者に呈示する場合、図７に示すように、運転者の左側に位置するＮ（＞０）個の自己発光体の点灯開始時間Ｔｌ０と運転者の右側に位置するＮ（＞０）個の自己発光体の点灯開始時間Ｔｒ０に時間差を設けてもよい。このような構成によれば、点灯開始時間が遅い自己発光体により提示される光学的視覚刺激要素の方向に運転者の注意方向が向くので、運転者の注意方向を任意の方向に誘導することができる。
【００３６】
〔応用例４〕
表示装置１ａ，１ｂは、一方の光学的視覚刺激要素の輝度を他方の光学的視覚刺激要素の輝度よりも高く又は低くすることにより、一方の光学的視覚刺激要素のコントラストを他方の光学的視覚刺激要素のコントラストよりも高く又は低くしてもよい。このような構成によれば、コントラストが低い光学的視覚刺激要素の方向に運転者の注意方向が向くので、運転者の注意方向を任意の方向に誘導することができる。
【００３７】
より具体的には、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの移動角速度ωｌ，ωｒが同じである場合、図８（ａ）に示すように、一方の光学的視覚刺激要素の輝度ＩＬ１を他方の光学的視覚刺激要素の輝度ＩＬ２よりも高くすることにより、一方の光学的視覚刺激要素に対する運転者の運動知覚を高め、一方の光学的視覚刺激要素の方向に運転者の注意方向を誘導することができる。
【００３８】
また、図８（ｂ）に示すように、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂのうち、運転者に知覚させたい光学的視覚刺激要素の周辺部（ベース部）の輝度ＩＬ３を光学的視覚刺激要素の輝度ＩＬよりも若干（ΔＩＬ）低く発光させることにより、光学的視覚刺激要素とその周辺部とのコントラスト差を小さくし、光学的視覚刺激要素の運動量を小さく運転者に知覚させることによって、運動量が小さいと知覚された光学的視覚刺激要素の方向に運転者の注意方向を誘導することができる。
【００３９】
〔応用例５〕
上述の自己発光体を利用して光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を運転者に呈示する場合、図９に示すように、各発光体の点灯開始時間ｔｎ−１を制御することにより、光学的視覚刺激要素の移動角加速度を制御してもよい。このような構成によれば、運転者は光学的視覚刺激要素の呈示が終了した方向に放出されるように光学的視覚刺激要素の慣性運動を知覚するようになるので、光学的視覚刺激要素の運動を強調させることができる。また、各発光体の点灯時間を運動方向に向かって短くすることにより、光学的視覚刺激要素が加速しているように運転者に知覚させることもできる。
【００４０】
〔応用例６〕
上述の自己発光体を利用して光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を運転者に呈示する場合、図１０に示すように、運転者の左側に位置するＮ（＞１）個の自己発光体の点灯時間ＴｌＮ（Ｎ＝１〜Ｎ）と運転者の右側に位置するＮ（＞１）個の自己発光体の点灯時間ＴｒＮ（Ｎ＝１〜Ｎ）を同じにした状態で、運転者の左側に位置するＮ個の自己発光体の点灯開始時間又は点灯終了時間と運転者の右側に位置するＮ個の自己発光体の点灯開始時間又は点灯終了時間とを同期させてもよい。このような構成によれば、光学的視覚刺激要素が同時に呈示される又は同時に前方に放出されるように運転者に知覚させ、運転者は光学的視覚刺激要素の運動を周辺視によって常に知覚することができる。
【００４１】
〔応用例７〕
図１３に示すように、２つのローラ４ａ，４ｂを回転させ、ローラ４ａ，４ｂの回転によって反射率が違う模様５ａ，５ｂ，５ｃが付与されたシート６を車両前後方向に移動することにより、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を運転者に呈示するようにしてもよい。このような構成によれば、昼間等の周辺が明るく、表示装置１ａ，１ｂや自己発光体のコントラストが低くなる場合においても、運転者は反射率差によって光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動を知覚することができる。
【００４２】
〔応用例８〕
車両の転舵角に応じて運転者の注意対象の方向を決定してもよい。このような構成によれば、車両進行方向に応じて運転者の注意方向を制御することができる。より具体的には、図１４（ｂ）に示すように、車両の前輪Ｔの角度θから車両の進行方向を検出し、角度θに応じて光学的視覚刺激要素１ａ，１ｂの慣性運動の交点Ｘを移動する（図１４（ａ）参照）。角度θが１０°以下の範囲内では交点Ｘは車両進行方向とほぼ等しくなるので、車両進行方向と運転者の注意方向とを略一致させることができる。
【００４３】
〔応用例８〕
車両旋回時、旋回内側のタンジェント方向（図１５に示すΔＲ及びΔＬ方向）に運転者の注意方向を誘導してもよい。一般に、車両旋回時、運転者の視線方向は旋回内側のタンジェント方向になることが実験的，経験的に知られており、この時、注意方向も旋回内側にあると運転者は運転操作を安定して行うことができる。従って、車両旋回時、旋回内側のタンジェント方向に運転者の注意方向を誘導することにより、運転者は運転操作を安定して行うことができる。
【００４４】
具体的には、車両旋回時、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、車両中心Ｐ０に対する運転席中心Ｐ１のオフセット量及び旋回半径をそれぞれＤ，Ｒとし、車両右側及び左側からの距離ＷＲ及び距離ＷＬの位置に壁を定義し、旋回内側の壁に対する運転者の眼球位置Ｅからの接線方向（壁上の点ＣＰにおける接線方向）θＲ，θＬを車両の進行方向に対する注意方向とし、この注意方向に運転者の注意方向を誘導する。
【００４５】
なお、注意方向θＲ，θＬは、以下の数式１，２により表される。また、車両中心Ｐ０に対する運転席中心Ｐ１のオフセット量Ｄは、車両中心Ｐ０に対して右方向にオフセットしている場合を正とした。また、旋回半径Ｒ，距離ＷＬ，距離ＷＲ等のパラメータは、例えば高速道路等では、カーナビゲーション装置からの情報を参考にして実際の距離で定義してもよいし、運転者の視線方向の検出結果から推定してもよい。また、旋回半径Ｒは、車両の速度や操舵角から推定してもよい。
【数１】
2006331040.tif 000003
【数２】
2006331040.tif 000004
【００４６】
〔応用例９〕
図１６に示すように、外部カメラ，ＩＲセンサ，ミリレーダー等の注意対象検出手段１１を用いて車両の前方に存在する障害物ＯＢを検出し、注意対象位置推定手段１２が、運転者から検出された障害物ＯＢまでの距離及び方向を算出し、表示制御部１３が、算出結果に基づいて光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂそれぞれの呈示時間を変化させてもよい。このような構成によれば、安全のために注意を向けるべき方向に運転者の注意方向を誘導することができる。
【００４７】
なお、表示制御部１３は、検出された障害物の方向に応じて光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの移動角速度を変化させてもよいし、障害物が遠方に位置する場合、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの移動角速度を速く、障害物が近くに位置する場合には、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの移動角速度を遅くしてもよい。
【００４８】
〔応用例１０〕
図１７に示すように、車両状態量検出手段２１がシフトタイミング，操舵角変化，加速度変化，車両のＧ変化等の車両の状態量を検出し、表示／非表示判断部２２が車両の状態量に応じて光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの呈示／非呈示を判断し、表示制御部２３が表示／非表示判断部２２の判断結果に従って表示装置１ａ，１ｂの動作を制御してもよい。このような構成によれば、運転者に注意を促したい場合において、運転者の注意方向を誘導することができる。
【００４９】
より具体的には、表示／非表示判断部２２は、変速操作に応じて車両に発生するＧ変動が一定レベル以上になった場合、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂを呈示するように表示制御部２３を制御する。また、変速操作に伴って車両に発生するＧ変動が運転者の頭部が前後方向又は上下方向に変動し得るＧ変動値以上になった場合、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂを呈示するように表示制御部２３を制御する。
【００５０】
一般に、運転者の頭部が車両運動によって前後，左右，上下方向に揺り動かされた場合、運転者の視線の方向は定まりにくくなり、運転者の自車両の進行方向や注意対象を見失うことがあるが、この時、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂを呈示することによって運転者が見失いがちな注意の方向に運転者の注意方向を向けることができる。
【００５１】
〔応用例１１〕
図１８に示すように、運転者状況検出部３１が運転者の眼の動きや瞬き等の運転者状況を検出し、運転者の覚醒度判断部３２が運転者状況に応じて運転者の覚醒度を判断し、表示制御部３３が運転者の覚醒度判断部３２の判断結果に従って表示装置１ａ，１ｂの動作を制御してもよい。このような構成によれば、脇見，居眠り，注意散漫によって進行方向に対する運転者の意識が低い場合であっても、運転者の注意方向を進行方向へど誘導し、進行方向に対する意識を高めることができる。
【００５２】
より具体的には、運転者の瞬きの回数が一定値以上である場合、運転者の覚醒度判断部３２は運転者の覚醒度は低いと判断し、表示制御部３３は進行方向を見失わないように注意の方向を誘導すべく表示装置１ａ，１ｂの動作を制御する。また、進行方向に対する視線の移動量が大きく、停留時間が０．２［秒］以上である場合、運転者の覚醒度判断部３２は運転者は脇見運転をしていると判断し、表示制御部３３は光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂを呈示するように表示装置１ａ，１ｂの動作を制御する。
【００５３】
〔応用例１２〕
光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動の呈示を開始する際、図１９に示すように、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂを同時に呈示することにより運転者の注意方向を現在の方向から外した後に、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの並進運動の呈示を開始するようにしてもよい。運転者が運転に直接関係のない対象物に注意を向けている場合、注意対象の方向に運転者の注意方向を誘導することは難しい。
【００５４】
このため、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂを同時に呈示した後に、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂ並進運動の呈示を開始することにより、運転者の注意方向を現在の方向から開放し、注意対象の方向に運転者の注意方向を誘導することができる。なお、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂは同時に呈示されるので、運転者の注意方向が一点に向かい、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂ自体に運転者の注意方向が向くことはない。
【実施例２】
【００５５】
本発明の第２の実施形態となる注意誘導装置では、図２２（ａ），（ｂ）に示すように、表示装置１ａ，１ｂはそれぞれ、互いに逆方向に並進運動する光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂを表示することにより、周辺視によって運転者に互いに逆方向に並進運動する光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂを知覚させる。そして、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの逆方向運動によって運転者の注意方向を１次注意対象の位置及び方向から２次注意対象の位置及び方向に誘導する。
【００５６】
このような構成によれば、注意方向が自ら離れる方向から自ら近づく方向に引かれる現象（仮現運動，詳しくは後述する）を利用することにより、運転者の注意方向を任意の方向に誘導することができる。なお、１次注意対象は車両進行方向としてもよい。また、１次注意対象と２次注意対象は同一対象であってもよく、自車両の進行に応じて移動角速度を算出し、移動角速度に応じて左右の仮現運動を調整してもよい。
【００５７】
ここで、直進状態時に運転者が注意を向けている注意の対象（１次注意対象＝進行方向）から旋回行動に移る場合、運転者は旋回内側のタンジェント方向に注意の対象（２次注意対象）を移動させるが、この時、１次注意対象から２次注意対象への注意対象の移動角速度に応じて、一方の光学的視覚刺激要素の移動角速度を他方の光学的視覚刺激要素の移動角速度と異ならせるてもよい。このような構成によれば、運転者の注意方向の移動角速度は光学的視覚刺激要素の移動角速度に依存するので、運転者の注意方向の移動角速度を制御することができる。
【００５８】
なお、注意対象の移動角速度ωｆは、図２７に示すように、運転者からの前方距離Ｌがタンジェント方向（図１５（ａ）に示す点ＣＰ）までの時間を車速から算出し、運転者の眼球位置Ｅからタンジェント方向までの水平角度により算出することができる。また、１次注意対象から２次注意対象に運転者の注意を移動させる際、２次注意対象が１次注意対象に対してどちらの方向にあるか（先行手がかり情報）を呈示することにより、運転者が２次注意対象を知覚する精度を向上させるようにしてもよい。
【００５９】
また、図２８に示すように注意対象を１次注意対象位置Ｘ１から２次注意対象位置Ｘ２に移動する場合、１次注意対象から２次注意対象までの運転者から見た移動角度が５°以内では、中心視野内であれば、１次注意対象呈示後すぐに２次注意対象を呈示させたとしても、運転者はマイクロサッカードにより２次注意対象に視線を滑らかに向けることができる。しかしながら、１次注意対象から２次注意対象への大きな移動を与えたい場合には、移動角度が５°以上になるために、運転者は跳躍的な視線移動を行うことができる。
【００６０】
そこで、図２９のフローチャートに示すように、１次注意対象の方向と２次注意対象の方向がなす角度（移動角度）ΔＡ（図３０参照）が５°以上であるか否かを判別し（ステップＳ１）、角度ΔＡが５°以上である場合、１次注意対象呈示から２次注意対象呈示までの時間Δｔ，Δｔ秒後の２次注意対象までの角度ΔＡから注意対象の移動角速度ωｆを算出し、移動角速度ωｆに応じて左右逆方向の仮現運動を呈示した後（ステップＳ２）、並進方向の仮現運動で注意の方向を誘導してもよい（ステップＳ２）。これにより、注意の移動を連続して移動させ、比較的ゆっくりと注意の移動を促し、２次注意対象の知覚精度が高まる。
【００６１】
ここで、上記注意誘導装置の動作の理解を容易にするために、視覚刺激の移動に伴う運転者の注意方向の移動方向について実験を行った結果について説明する。なお、この実験では、図２３に示すように、被験者の左右に配置されたＬＥＤ５１の点列を順次点灯させると共に、ＬＥＤ５１の点灯時間間隔を制御することにより視覚刺激を被験者に提示した。また、ＬＥＤ５１の点灯時間は１００［msec］とし、被験者から見て４０〜１１０［deg/sec］の角速度で移動する仮現運動として視覚刺激を被験者に提示した。また、左右の仮現運動の移動角速度を被験者に対し等しくすると共に、また左右の仮現運動の運動方向を互いに逆向き（右側の視覚刺激を被験者から離れる方へ、左側の視覚刺激を被験者に近づく方へ）に設定した。
【００６２】
実験の結果、被験者は前方の注意が一方方向（左側）に移動する感覚を得ることが知見された。また、図２４に示すように、左右の仮現運動の移動角速度が増加するのに応じて、注意の移動角速度が増加することが知見された。また、左右の仮現運動に移動角速度差を与えた場合、被験者から離れる方向へ運動する仮現運動の移動角速度が被験者に近づく方向へ運動する仮現運動の移動角速度よりも速い場合において、被験者は注意の方向が被験者に近づく側に移動する感覚を得ることが知見された。これに対して、被験者から離れる方向へ運動する仮現運動の移動角速度が被験者に近づく方向へ運動する仮現運動の移動角速度よりも遅い場合には、被験者は注意の方向が一方方向に移動する感覚を得ることはできなかった。
【００６３】
なお、上記仮現運動とは、対象の客観的な運動が存在しないのにも係わらず知覚される運動のことを意味し、より狭い意味では、この見えの運動の一つであるstroboscopic motinを意味する（新編  感覚知覚  心理学ハンドブック，誠信書房ＩＳＢＮ−４１４−３０５０３−９，８１５頁参照）。より具体的には、２つの光点（あるいは図形）を少し離れた場所に適当な時間間隔をおいて継続的に呈示するとあたかも１つの対象が２つの刺激提示位置の間を滑らかに運動しているように見えるが、この運動が仮現運動を意味する。従って、仮現運動によって、実際の物体の移動を伴わなくても運転者に運動を知覚させることができる。
【００６４】
また、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの運動量は、図２５に示すように、ＬＥＤの点灯開始時間Ｔ０，点灯時間ｔ，及び点灯時間間隔ＳＯＡを変化させることにより制御することができる。具体的には、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの移動速度Ｖは、ＬＥＤの配置間隔をＬを用いて以下の数式３により表される。また、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの移動角速度ωは、移動速度Ｖと運転者から見たＬＥＤの配置角度θ（図２６参照）を用いて以下の数式４により表される。従って、ＬＥＤの点灯時間間隔ＳＯＡを制御することにより、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂの移動角速度ωを任意に制御することができる。
【数３】
2006331040.tif 000005
【数４】
2006331040.tif 000006
【００６５】
また、ＬＥＤの点灯開始時間Ｔ０を変化させることにより、光学的視覚刺激要素２ａと光学的視覚刺激要素２ｂとで呈示タイミングを変化させることができる。また、１次注意対象から２次注意対象までの移動角速度ωｆは、光学的視覚刺激要素２ａ，２ｂをωで表すと、以下の数式５により表される。また、運転者に近づく光学的視覚刺激要素の移動角速度ωｌを一定とし、運転者から遠ざかる光学的視覚刺激要素の移動角速度ωｒの絶対値を移動角速度ωｌの絶対値よりも大きくした場合、１次注意対象から２次注意対象までの移動角速度ωｆは以下の数式６により表される。なお、数式５，６中のパラメータｋ，ｋ１，Ａ，Ａ１は定数を示す。
【数５】
2006331040.tif 000007
【数６】
2006331040.tif 000008
【００６６】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施形態となる注意誘導装置の構成を説明するための図である。
【図２】注意対象の位置及び方向に応じて一対の光学的視覚刺激要素の移動角速度に差を設ける処理を説明するための図である。
【図３】複数の自己発光体を用いて注意対象の位置及び方向に応じて一対の光学的視覚刺激要素の移動角速度に差を設ける処理を説明するための図である。
【図４】注意対象の位置及び方向に応じて一対の光学的視覚刺激要素の移動角速度の比を変化させる処理を説明するための図である。
【図５】図４に示す処理によって運転者により知覚される一対の光学的視覚刺激要素の慣性運動を示す図である。
【図６】注意対象の位置及び方向に応じて一対の光学的視覚刺激要素の移動角速度の比を変化させる実験のレイアウト図及びその実験結果と、音像を定位することにより運転者の注意方向を注意対象の位置及び方向に誘導する方法を説明するための図である。
【図７】運転者の左側に位置する自己発光体の点灯開始時間と運転者の右側に位置する自己発光体の点灯開始時間に時間差を設ける処理を説明するための図である。
【図８】一方の光学的視覚刺激要素の輝度を他方の光学的視覚刺激要素の輝度よりも高く又は低くする処理を説明するための図である。
【図９】複数の自己発光体の点灯開始時間を制御する処理を説明するための図である。
【図１０】運転者の左側に位置する自己発光体の点灯開始時間又は点灯終了時間と運転者の右側に位置する自己発光体の点灯開始時間又は点灯終了時間とを同期させる処理を説明するための図である。
【図１１】ＬＥＤランプの形状の一例を示す図である。
【図１２】連続的に表示された光学的視覚刺激要素の一例を示す図である。
【図１３】ローラの回転によって反射率が違う模様が付与されたシートを車両前後方向に移動することにより光学的視覚刺激要素の並進運動を運転者に呈示する処理を説明するための図である。
【図１４】車両の転舵角に応じて運転者の注意対象の方向を決定する処理を説明するための図である。
【図１５】車両旋回時に運転者の注意方向を誘導する方向を示す図である。
【図１６】図１に示す注意誘導装置の応用例の構成を示す図である。
【図１７】図１に示す注意誘導装置の応用例の構成を示す図である。
【図１８】図１に示す注意誘導装置の応用例の構成を示す図である。
【図１９】光学的視覚刺激要素を同時に呈示することにより運転者の注意方向を現在の方向から外した後に、光学的視覚刺激要素の並進運動の呈示を開始する処理を説明するための図である。
【図２０】表示装置の配置例を示す図である。
【図２１】自己発光体の配置例を示す図である。
【図２２】本発明の第２の実施形態となる注意誘導装置の構成を説明するための図である。
【図２３】視覚刺激の移動に伴う運転者の注意方向の移動方向を調べるための実験レイアウト図である。
【図２４】仮現運動の平均角速度の変化に伴う運転者の注意方向の移動平均角速度の変化を示す図である。
【図２５】光学的視覚刺激要素の運動量の制御方法を説明するための図である。
【図２６】運転者から見たＬＥＤの配置角度を示す図である。
【図２７】注意対象の移動角速度の算出方法を説明するための図である。
【図２８】注意対象が１次注意対象位置から２次注意対象位置に移動する様子を示す図である。
【図２９】注意対象の移動角度に応じて注意誘導処理を示すフローチャート図である。
【図３０】注意対象の移動角度を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ａ，１ｂ：表示装置
２ａ，２ｂ：光学的視覚刺激要素
【図１】
2006331040.tif 000009
【図２】
2006331040.tif 000010
【図３】
2006331040.tif 000011
【図４】
2006331040.tif 000012
【図５】
2006331040.tif 000013
【図６】
2006331040.tif 000014
【図７】
2006331040.tif 000015
【図８】
2006331040.tif 000016
【図９】
2006331040.tif 000017
【図１０】
2006331040.tif 000018
【図１１】
2006331040.tif 000019
【図１２】
2006331040.tif 000020
【図１３】
2006331040.tif 000021
【図１４】
2006331040.tif 000022
【図１５】
2006331040.tif 000023
【図１６】
2006331040.tif 000024
【図１７】
2006331040.tif 000025
【図１８】
2006331040.tif 000026
【図１９】
2006331040.tif 000027
【図２０】
2006331040.tif 000028
【図２１】
2006331040.tif 000029
【図２２】
2006331040.tif 000030
【図２３】
2006331040.tif 000031
【図２４】
2006331040.tif 000032
【図２５】
2006331040.tif 000033
【図２６】
2006331040.tif 000034
【図２７】
2006331040.tif 000035
【図２８】
2006331040.tif 000036
【図２９】
2006331040.tif 000037
【図３０】
2006331040.tif 000038