(57)【要約】【課題】  １つの製造ラインをフルフェイスホイールとコンベンショナルホイールの両方の製造に共用できるようにすること。【解決手段】  共用リム搬送ライン２１と、  共用ディスク搬送ライン２２と、  共用リム搬送ラインに設けられたフルフェイスホイール用リム溶接開先切削装置１０１と、  ディスクのリムへの嵌入機２３、およびフルフェイスホイール用のリムのディスクへの仮付け溶接機２４と、  コンベンショナルホイールとフルフェイスホイールのリム・ディスク溶接に共用される本溶接機２７が１以上配置された溶接ステーション２８と、  嵌入機と仮付け溶接機から溶接ステーションまで延びるワーク搬送ライン２９と、を備えたフルフェイスホイール・コンベンショナルホイール共用ホイール製造ライン１０。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベンショナルホイール用リムおよびフルフェイスホイール用リムの搬送に共用される共用リム搬送ラインと、
コンベンショナルホイール用ディスクおよびフルフェイスホイール用ディスクの搬送に共用される共用ディスク搬送ラインと、
共用リム搬送ラインに対して設けられたフルフェイスホイール用リムの溶接開先切削装置と、
共用リム搬送ラインの終端と共用ディスク搬送ラインの終端の近傍に配置された、コンベンショナルホイール用のディスクのリムへの嵌入機、およびフルフェイスホイール用のリムのディスクへの仮付け溶接機と、
共用リム搬送ラインからリムを嵌入機か仮付け溶接機の何れかに搬送するとともに共用ディスク搬送ラインからディスクを嵌入機か仮付け溶接機の何れかに搬送する１以上のロボットと、
コンベンショナルホイールとフルフェイスホイールのリム・ディスク溶接に共用される本溶接機が１以上配置された溶接ステーションと、
嵌入機と仮付け溶接機から溶接ステーションまで延び少なくとも一部がコンベンショナルホイール用リム・ディスクアッセンブリとフルフェイスホイール用リム・ディスクアッセンブリの搬送に共用される溶接ステーションへのワーク搬送ラインと、
を備えたフルフェイスホイール・コンベンショナルホイール共用ホイール製造ライン。
【請求項２】
本溶接機は、溶接トーチと汎用ロボットを有し、溶接トーチが静止で、ロボットがワークを保持してワークを溶接トーチに対して回転させる請求項１記載のフルフェイスホイール・コンベンショナルホイール共用ホイール製造ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フルフェイスホイール・コンベンショナルホイール共用ホイール製造ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
片側フランジレスリムを、リムフランジを有するディスクのフランジ部背面に当接させ全周溶接して、意匠面に溶接部が現れないようにしたフルフェイスホイールは、知られている（たとえば、特開平０８−１８３３０１号公報）。これに対し、コンベンショナルホイールは、ディスクがリムに嵌合され、リムのドロップ部またはビードシート部の内周面で、リムとドロップ部がピッチ溶接されるため、ディスクとリムとの嵌合線が意匠面側から見える。
【特許文献１】特開平０８−１８３３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来は、フルフェイスホイールの製造ラインはコンベンショナルホイールの製造ラインとは別に設けられており、製造ラインの共用は行われていなかった。また、図９〜図１１に示すように、フルフェイスホイール１ｆのリム２ｆとディスク３ｆとの溶接機４ｆのトーチ５ｆおよびポジショナー６ｆと、コンベンショナルホイール１ｃのリム２ｃとディスク３ｃとの溶接機４ｃのトーチ５ｃおよびポジショナー６ｃとは、それぞれ、別々に構成されていた。
その結果、フルフェイスホイールとコンベンショナルホイールの両方の製造ラインを設けていたため、設備費、ライン設置スペースが、コンベンショナルホイールの製造ラインのみの場合に比べてほぼ倍増するという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、ほぼ１つの製造ラインをフルフェイスホイールとコンベンショナルホイールの両方の製造に共用できるようにしたフルフェイスホイール・コンベンショナルホイール共用ホイール製造ラインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１）  コンベンショナルホイール用リムおよびフルフェイスホイール用リムの搬送に共用される共用リム搬送ラインと、
コンベンショナルホイール用ディスクおよびフルフェイスホイール用ディスクの搬送に共用される共用ディスク搬送ラインと、
共用リム搬送ラインに対して設けられたフルフェイスホイール用リムの溶接開先切削装置と、
共用リム搬送ラインの終端と共用ディスク搬送ラインの終端の近傍に配置された、コンベンショナルホイール用のディスクのリムへの嵌入機、およびフルフェイスホイール用のリムのディスクへの仮付け溶接機と、
共用リム搬送ラインからリムを嵌入機か仮付け溶接機の何れかに搬送するとともに共用ディスク搬送ラインからディスクを嵌入機か仮付け溶接機の何れかに搬送する１以上のロボットと、
コンベンショナルホイールとフルフェイスホイールのリム・ディスク溶接に共用される本溶接機が１以上配置された溶接ステーションと、
嵌入機と仮付け溶接機から溶接ステーションまで延び少なくとも一部がコンベンショナルホイール用リム・ディスクアッセンブリとフルフェイスホイール用リム・ディスクアッセンブリの搬送に共用される溶接ステーションへのワーク搬送ラインと、
を備えたフルフェイスホイール・コンベンショナルホイール共用ホイール製造ライン。
（２）  本溶接機は、溶接トーチと汎用ロボットを有し、溶接トーチが静止で、ロボットがワークを保持してワークを溶接トーチに対して回転させる（１）記載のフルフェイスホイール・コンベンショナルホイール共用ホイール製造ライン。
【発明の効果】
【０００６】
上記（１）、（２）のフルフェイスホイール・コンベンショナルホイール共用ホイール製造ラインによれば、共用リム搬送ラインに対してフルフェイスホイール用リムの溶接開先切削装置を設け、ラインに嵌入機と仮付け溶接機とを配置し、コンベンショナルホイールとフルフェイスホイールのリム・ディスク溶接に共用可能な本溶接機を設けたので、１つのホイール製造ラインをコンベンショナルホイールとフルフェイスホイールの製造に共用できる。その結果、設備費、ライン設置スペースを、フルフェイスホイールとコンベンショナルホイールの各々に対して製造ラインを設けていた従来に比べて、ほぼ半減することができる。
上記（２）のフルフェイスホイール・コンベンショナルホイール共用ホイール製造ラインによれば、本溶接機は、溶接トーチと汎用ロボットを有し、溶接トーチが静止で、ロボットがワークを保持してワークを溶接トーチに対して回転させるので、フルフェイスホイールとコンベンショナルホイールの何れの、リムとディスクとの溶接にも対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明のフルフェイスホイール・コンベンショナルホイール共用ホイール製造ラインを、図１〜図８を参照して、説明する。
【０００８】
〔全体構成〕
まず、全体構成を説明する。
本発明のフルフェイスホイール・コンベンショナルホイール共用ホイール製造ライン１０は、図１に示すように、コンベンショナルホイール用リム１２ｃおよびフルフェイスホイール用リム１２ｆの搬送に共用される共用リム搬送ライン２１と、コンベンショナルホイール用ディスク１３ｃおよびフルフェイスホイール用ディスク１３ｆの搬送に共用される共用ディスク搬送ライン２２と、共用リム搬送ライン２１に対して設けられたフルフェイスホイール用リム１２ｆの溶接開先切削装置１０１と、共用リム搬送ライン２１の終端と共用ディスク搬送ライン２２の終端の近傍に配置された、コンベンショナルホイール用のディスク１３ｃのリム１２ｃへの嵌入機２３、およびフルフェイスホイール用のリム１２ｆのディスク１３ｆへの仮付け溶接機２４と、共用リム搬送ライン２１からリム１２を嵌入機２３か仮付け溶接機２４の何れかに搬送するとともに共用ディスク搬送ライン２２からディスク１３を嵌入機２３か仮付け溶接機２４の何れかに搬送する１以上のロボット２５、２６と、コンベンショナルホイール１１ｃとフルフェイスホイール１１ｆのリム・ディスク溶接に共用される本溶接機２７が１以上配置された溶接ステーション２８と、嵌入機２３と仮付け溶接機２４から溶接ステーション２８まで延び少なくとも一部がコンベンショナルホイール用リム・ディスクアッセンブリとフルフェイスホイール用リム・ディスクアッセンブリの搬送に共用される溶接ステーション２８へのワーク搬送ライン２９と、溶接ステーション２８で溶接されたコンベンショナルホイール１１ｃ、フルフェイスホイール１１ｆを搬出する搬出ライン３６を備えている。
以下、本発明において重要な機器、装置である、共用リム搬送ライン２１に設けられた、フルフェイスホイール用リム１２ｆの溶接用開先切削装置１０１と、フルフェイスホイール用のリム１２ｆのディスク１３ｆへの仮付け溶接機２４と、溶接ステーション２８に設けられた本溶接機２７を、説明する。
【０００９】
〔フルフェイスホイール用リムの溶接用開先切削装置〕
共用リム搬送ライン２１には、フルフェイスホイール用リム１２ｆの溶接用開先切削装置１０１がインライン化されて設けられている。
溶接用開先切削装置１０１は、図６に示すように、フルフェイスホイール用片側フランジレスリムのフランジレス側端部のディスク接合面を切削する装置であり、テールストック部１１３に設計変更を施した旋盤１１０と、ロボット１２０（これは、市販の６自由度ロボットでよい）を有するシステムである。
【００１０】
旋盤１１０は、ワーク１２ｆ（フルフェイスホイール用片側フランジレスリム）をクランプ・アンクランプするチャック１１２を有しワークを回転させるヘッドストック１１１と、ワーク１２ｆをクランプ・アンクランプするクランパー１１４および自身をヘッドストック１１１に前進・後退させるシリンダー１１５を有するテールストック１１３と、ヘッドストック１１１に保持されたワーク１２ｆを切削するバイトを搭載したキャリッジ１１６と、を備えている。旋盤１１０は、テールストック部１１３に次ワークをセットしテールストック１１３を前進させてワーク１２ｆをヘッドストック１１１にセットする機構を有する。
【００１１】
ロボット１２０は、６自由度をもつ関節型汎用ロボット１２０で、１台の旋盤１１０に対して１台設けられる。ロボット１２０は、切削前のワーク１２ｆを旋盤１１０のテールストック１１３に搬送し、切削後のワーク１２ｆを旋盤のヘッドストック１１１から搬出する。１２１はロボット１２０のチャックである。
ロボット１２０は、共用リム搬送ライン２１の一部を構成するワーク搬入路１３０のワーク（フルフェイスホイール用片側フランジレスリム１２ｆ）を取り出して旋盤１１０のテールストック１１３に搬送してテールストック１１３にセットし、切削済のワーク１２ｆをヘッドストック１１１から共用リム搬送ライン２１の一部を構成するワーク搬出路１３１に搬出する装置である。
【００１２】
フルフェイスホイール用片側フランジレスリムのディスク接合面切削は、上記装置を用いて、つぎの手順で行われる。
ただし、つぎの手順において、ｎ−１番目のワークの切削の次にｎ番目のワークが切削されるものとする。
【００１３】
(i)   旋盤がｎ−１番目のワーク１２ｆを切削している間に、ロボット１２０がつぎのｎ番目のワーク１２ｆをワーク搬入路１３０に取りに行く。
(ii)  旋盤がｎ−１番目のワーク１２ｆを切削している間に、ロボット１２０がｎ番目のワーク１２ｆをワーク搬入路１３０からテールストック１１３に搬送する。
(iii) 旋盤がｎ−１番目のワーク１２ｆを切削している間に、テールストック１１３のクランパー１１４がｎ番目のワーク１２ｆをクランプし、ロボット１２０はｎ番目のワーク１２ｆをアンクランプする。
(iv)  ロボット１２０がｎ−１番目の切削済のワーク１２ｆをヘッドストック１１１からワーク搬出路１３１に搬送している間に、テールストック１１３がヘッドストック１１１に向かって前進して、ｎ番目のワーク１２ｆを、ヘッドストック１１１に移送し、ヘッドストック１１１のチャック１１２はｎ番目のワーク１２ｆを掴む。ｎ番目のワーク１２ｆをアンクランプしたテールストック１１３は後退して元位置に戻る。
(v)   旋盤でｎ番目のワーク１２ｆを切削する。（ｎ番目のワーク１２ｆを切削中にｎ＋１番目の上記(i) 、(ii)、(iii) を行っている。）
(vi)  旋盤がｎ番目のワーク１２ｆを切削完了後、ロボット１２０はヘッドストック１１１にある切削済のｎ番目のワーク１２ｆを取りに行く。
(vii) ロボット１２０は、ヘッドストック１１１のチャック１１２が外したｎ番目のワーク１２ｆを受け取り、切削済のｎ番目のワーク１２ｆをヘッドストック１１１からワーク搬出路１３１上に搬送し取り出す。（ロボット１２０がｎ番目のワーク１２ｆをヘッドストック１１１からワーク搬出路１３１上に搬送している間に、テールストック１１３がヘッドストック１１１に向かって前進して、ｎ＋１番目のワーク１２ｆを、ヘッドストック１１１に移送してヘッドストック１１１にセットし、元に戻る。）
【００１４】
これによって、（イ）ｎ−１番目の切削済ワーク１２ｆのヘッドストック１１１からワーク搬出路１３１への搬出と、ｎ番目のワーク１２ｆのテールストック１１３によるヘッドストック１１１への搬送、セットとを、並列に、時間的に重複させて、行うことができる。
また、（ロ）ｎ−１番目のワーク１２ｆの切削（ｖ）と、ｎ番目のワーク１２ｆのワーク搬入路１３０からテールストック１１３への搬送とセットとを、並列に、時間的に重複させて、行うことができる。
【００１５】
〔フルフェイスホイール用のリムのディスクへの仮付け溶接機〕
ワークを仮付け溶接機２４に搬入、搬出する第１、第２のロボット２５、２６には、市販の６自由度の関節型汎用ロボットを使用できる。
フルフェイスホイール用のリムのディスクへの仮付け溶接機２４は、図７、図８に示すように、ディスク１３ｆとリム１２ｆとをセンタリングし固定するセンタリング治具２２０と、ディスク１３ｆとリム１２ｆとを点溶接にて複数箇所、仮付け溶接する仮付け溶接トーチ２３０と、を備えている。
【００１６】
仮付け溶接機２４は、テーブル２２１と、テーブル２２１の上方でテーブル２２１に対して上下動する上型２２２とを有する。上型２２２はサーボモータ２２６により上下動する。センタリング治具２２０は、ディスク芯出し部２２３およびリム芯出し部２２４を有し、センタリング治具のディスク芯出し部２２３およびリム芯出し部２２４は上型２２２側に設けられており、上型２２２とともに上下動する。ディスク芯出し部２２３とリム芯出し部２２４とは互いに同芯である。リム芯出し部２２４に対してスプリング２２５が設けられており、ディスク芯出し部２２３が先にディスク１３ｆを芯出しし、さらにリム芯出し部２２４を下降させて（ディスク芯出し部２２３はそのまま、スプリング２２５があるので、ディスク芯出し部２２３とリム芯出し部２２４は相対動できる）、スプリング２２５の付勢力でリム芯出し部２２４を下方に押し、リム芯出し部２２４がリム１２ｆを芯出しする。
【００１７】
ディスク芯出し部２２３は、下方に向かって径が縮小するテーパコーンから構成され、下降されディスク１３ｆのハブ穴に進入してディスク１３ｆをハブ穴基準で芯出しする。
リム芯出し部２２４は、下方に向かって径が縮小するテーパ面をもつ円盤状部材からなり、下降されリム１２ｆのフランジ有り側のビードシート部に進入してリム１２ｆをリムの内径基準で芯出しする。
【００１８】
仮付け溶接トーチ２３０は、点溶接の溶接トーチ本体２３１と、溶接トーチ本体２３１をリム・ディスクの半径方向外側からリム・ディスクに進退動させるアクチュエータ２３２と、溶接トーチ本体２３１のリム・ディスクに対する位置を検出するスタイラスピン２３３と、を有する。
仮付け溶接トーチ２３０は、リム・ディスクの外側に、ホイール周方向に複数箇所（図示例では４ヵ所）設けられ、各仮付け溶接トーチ２３０の溶接トーチ本体２３１がアクチュエータ２３２によって、リム・ディスクの半径方向に、リム・ディスクに対して進退動する。
点溶接のため、トーチ本体２３１の狙い位置がずれると、リム・ディスク当接部を溶接することができないので、トーチ本体位置を出すために、スタイラスピン２３３が設けられる。
【００１９】
仮付け溶接機２４による仮付け溶接は、つぎの手順で行われる。
仮付け溶接は、製造ラインにおいて、ワーク流れ方向に、本溶接の上流側で実行される。
ディスク周方向位置決め部で予め周方向位置決めされたディスク１３ｆを、第１のロボット２５で掴んで、フルフェイスホイール用リム・ディスク仮付け溶接機２４のテーブル２２１上に置く。ディスク１３ｆは背面側を上にしてテーブル２２１上に置かれる。ロボット搬送のため、ディスク１３ｆはテーブル２２１上でも周方向位置を維持している。また、第１のロボット２５がディスク１３ｆをテーブル２２１上に搬送する時、先に仮付け溶接されてテーブル２２１上に位置している先のリム・ディスクをリム・ディスク搬送ライン２９上に押し出す。
【００２０】
つぎに、リム周方向位置決め部で予め周方向位置決めされたリム１２ｆを、第２のロボット２６で掴んで、仮付け溶接機２４のテーブル２２１上にセットされているディスク１３ｆ上に置く。リム１２ｆはフランジレス側端をディスク１３ｆに向けてディスク１３ｆに置かれる。ロボット搬送のため、リム１２ｆはディスク１３ｆ上でも周方向位置を維持している。したがって、リム１２ｆとディスク１３ｆは周方向には互いに位置が合った状態にあり、後はリム１２ｆとディスク１３ｆを互いに芯出しするだけの状態となる。
【００２１】
ついで、リム１２ｆのバルブ穴の位置ズレ無し（ディスクの飾り穴と合っていること）を、たとえばピン挿入方式などにより、確認する。
ついで、ディスク１３ｆとリム１２ｆをセンタリング治具２２０でセンタリングし、リム・ディスクをテーブル２２１に押し付けてリム・ディスクを固定する。
この状態で、溶接トーチ２３０を溶接すべき部位に前進させ、４点でＴｉｇ溶接の点溶接にて、リム１２ｆとディスク１３ｆを仮付け溶接する。リム１２ｆとディスク１３ｆは、周方向に位置決めされ互いにセンタリングされた状態で、仮付け溶接される。
【００２２】
つぎの、ディスク１３ｆの仮付け溶接機２４への搬入時にロボット２５で押し出された、仮付け溶接されているリム・ディスクは本溶接機２７への搬送ライン２９上に押し出され、本溶接機２７に搬送され、複数の、図示例では６台の、本溶接機２７に配分されて本溶接される。
【００２３】
リム・ディスク仮付け溶接機２４は、リムとディスクとを本溶接する本溶接機２７よりワーク流れ方向上流側に配置され、ディスク１３ｆの搬入、リム１２ｆの搬入、仮付けされたリム・ディスクの搬出がロボット２５、２６で行われるので、ワークのセンタリング、仮溶接、本溶接機２７への搬送を、従来の手作業から、ロボット２５、２６による搬送、リム・ディスク仮付け溶接機２４によるセンタリングに機械化、自動化でき、生産性が向上する。
また、ディスク１３ｆの仮付け溶接機２４への搬入、リム１２ｆの仮付け溶接機２４への搬入、仮付けされたリム・ディスクの仮付け溶接機２４からの搬出がロボット２５、２６で行われるので、作業員への付加が軽減する。
また、ロボット２５、２６によるワークの搬入、搬出のため、搬送の位置精度が高く、かつ、力も人力に比べて大であるので、リム、ディスクと治具のピンとのクリアランスを大きくして精度が出なかった従来に比べて、リム１２ｆとディスク１３ｆのセンタリングを高精度に行うことができる。
【００２４】
〔本溶接機〕
溶接ステーション２８に設けられた本溶接機２７は、溶接トーチ３０と汎用ロボット３１を有する。ロボット３１は、ワーク１１（ディスク１３とリム１２とが嵌入または仮付け溶接で固定されているホイール１１、フルフェイスホイール１１ｆでもコンベンショナルホイール１１ｃでもよい）をワーク搬送ライン２９から溶接ステーション２８に搬入し、溶接ステーション２８でワーク１１をトーチ３０に対して回転させ、溶接が終了したワーク１１を溶接ステーション２８から搬出ライン３６に搬出する。
【００２５】
溶接においては、溶接トーチ３０は静止で、ロボット３１がワーク１１を保持してワーク１１を溶接トーチ３０に対して回転させる。ロボット３１には、市販の６自由度の関節型ロボットを使用できる。ロボット３１のハンドにワーク把持治具３２を取り付けてワーク１１を位置決めし把持するようにする。ワーク把持治具３２は、たとえば、シリンダー３５で往復動されるテーパコーン３４によりコレットチャック３３を開閉する構造を有し、テーパコーン３４をロボットハンド側に引き寄せてコレットチャック３３を開拡し、ワーク１１をハンド側に引きつけるとともに、ディスクのハブ穴でワーク１１をハンドに対して固定する。ただし、ワーク把持治具３２は、コレットチャック以外の構造でワークを把持するものであってもよい。
【００２６】
従来は、図９〜図１１に示すように、ワークをポジショナーに固定し、トーチの方を溶接部に沿って移動させて溶接していた。これに対し、本発明では、図３〜図５に示すように、ワーク１１を６自由度のロボット３１で支持するようにしたので、ワーク１１に任意の姿勢をとらせることができ、トーチ３０を固定させたまま、ワーク１１の方を傾けた姿勢でワーク軸芯まわりに１周回転させて溶接を行う。コンベンショナルホイール１１ｃではリム１２ｃとディスク１３ｃはピッチ溶接され、フルフェイスホイール１１ｆではリム１２ｆとディスク１３ｆは連続全周溶接される。図３はコンベンショナルホイール１１ｃでリム１２ｃとディスク１３ｃをリムのビードシート部の内周部位で溶接する場合を示し、図４はコンベンショナルホイール１１ｃでリム１２ｃとディスク１３ｃをリムのドロップ部の内周部位で溶接する場合を示し、図５はフルフェイスホイール１１ｆでリム１２ｆとディスク１３ｆをリム外周側から溶接する場合を示している。
【００２７】
ワーク搬送ライン２９に沿って溶接ステーション２８が複数設けられている。図示例は、ワーク搬送ライン２９が２列で、連絡ライン２９ａを設けて自在にワークの配分ができるようになっており、溶接ステーション２８は３個ずつ２列、さらに３個の追加設置が可能となっている場合を示している。仮付け溶接機、嵌入機より溶接ステーション２８の数を多くしてあるのは、本溶接に要する時間が仮付け溶接や嵌入に要する時間より長いため、ライン上のワークの流れに溜まりが生じないようにするためである。
【００２８】
本溶接の作用を説明する。仮付け溶接された、あるいは嵌入されたワーク１１はワーク搬送ライン２９上を流れて、複数の溶接ステーション２８に配分されて送られる。ロボット３１は、溶接ステーション２８の搬送ライン２９端に来て停止したワーク１１を把持して、下方に延びるトーチ３０の直下に移動させ、トーチ３０の溶接を開始して、ロボット３１がワーク１１を傾けた状態でワーク軸芯まわりに回転させ、溶接が行われる。
ロボット３１は、溶接が終了したワーク１１をトーチ３０の直下から搬出ライン３６に搬出する。
【００２９】
〔全体の作用・効果〕
本発明のフルフェイスホイール・コンベンショナルホイール共用ホイール製造ラインによれば、共用リム搬送ライン２１に対してフルフェイスホイール用リム１２ｆの溶接開先切削装置１０１を設け、ラインに嵌入機２３と仮付け溶接機２４とを配置し、コンベンショナルホイール１１ｃとフルフェイスホイール１１ｆのリム・ディスク溶接に共用可能な本溶接機２７を設けたので、ライン２１，２２，２９を含む１つのホイール製造ラインをコンベンショナルホイール１１ｃとフルフェイスホイール１１ｆの製造に共用できる。その結果、設備費、ライン設置スペースを、フルフェイスホイールとコンベンショナルホイールの各々に対して別々に製造ラインを設けていた従来に比べて、ほぼ半減することができる。
また、本溶接機２７は、溶接トーチ３０と汎用ロボット３１を有し、溶接トーチ３０が静止で、ロボット３１がワーク１１を保持してワーク１１をワーク軸芯まわりに溶接トーチ３０に対して回転させるので、フルフェイスホイール１１ｆとコンベンショナルホイール１１ｃの何れの、リムとディスクとの溶接にも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のフルフェイスホイール・コンベンショナルホイール共用ホイール製造ラインの平面図である。
【図２】図１のうち本溶接機のロボットのハンド近傍の断面図である。
【図３】図１のうち本溶接機の溶接トーチとロボットのハンド近傍の、ワークが（リムビードシート部内周でリムとディスクが溶接された）コンベンショナルホイールの場合の、側面図である。
【図４】図１のうち本溶接機の溶接トーチとロボットのハンド近傍の、ワークが（リムドロップ部内周でリムとディスクが溶接された）コンベンショナルホイールの場合の、側面図である。
【図５】図１のうち本溶接機の溶接トーチとロボットのハンド近傍の、ワークがフルフェイスホイールの場合の、側面図である。
【図６】図１のうちフルフェイスホイール用リムの溶接用開先切削装置の概略平面図である。
【図７】図１のうちフルフェイスホイール用のリムのディスクへの仮付け溶接機の概略正面図である。
【図８】図３の仮付け溶接機の溶接トーチ近傍の側面図である。
【図９】従来の溶接機の、ワークが（リムビードシート部内周でリムとディスクが溶接された）コンベンショナルホイールの場合の、側面図である。
【図１０】従来の溶接機の、ワークが（リムドロップ部内周でリムとディスクが溶接された）コンベンショナルホイールの場合の、側面図である。
【図１１】従来の溶接機の、ワークがフルフェイスホイールの場合の、側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  フルフェイスホイール・コンベンショナルホイール共用ホイール製造ライン
１１  ホイール（ワーク）
１１ｃ  コンベンショナルホイール
１１ｆ  フルフェイスホイール
１２  リム
１２ｃ  コンベンショナルホイール用リム
１２ｆ  フルフェイスホイール用のリム
１３  ディスク
１３ｃ  コンベンショナルホイール用ディスク
１３ｆ  フルフェイスホイール用ディスク
２１  共用リム搬送ライン
２２  共用ディスク搬送ライン
２３  嵌入機
２４  仮付け溶接機
２５、２６  ロボット
２７  本溶接機
２８  溶接ステーション
２９  ワーク搬送ライン
２９ａ  連絡ライン
３０  溶接トーチ
３１  ロボット
３２  ワーク把持治具
３３  コレットチャック
３４  テーパコーン
３５  シリンダー
３６  搬出ライン
１０１  溶接用開先切削装置
１１０  旋盤
１１２  チャック
１１３  テールストック部
１１４  クランパー
１１５  シリンダー
１１６  キャリッジ
１２０  ロボット
１２１  チャック
１３０  ワーク搬入路
１３１  ワーク搬出路
２２１  テーブル
２２２  上型
２２３  ディスク芯出し部
２２４  リム芯出し部
２３０  仮付け溶接トーチ
２３１  溶接トーチ本体
２３２  アクチュエータ
２３３  スタイラスピン
【図１】
2006224109.tif 000003
【図２】
2006224109.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006224109.tif 000007
【図６】
2006224109.tif 000008
【図７】
2006224109.tif 000009
【図８】
2006224109.tif 000010
【図９】
2006224109.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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