(57)【要約】【課題】  ボルトが汚れていても高さを正しく求めることのできるボルト高さ測定方法、ボルト緩み判定方法、ボルト高さ測定装置、およびボルト緩み検出装置の提供。【解決手段】  高さを測定しようとするボルト頭部頂面をスリット状の検査光で照射し、前記検査光によって前記ボルト頭部頂面に形成された線状の光像と、前記光像に対して平行であって高さの既知な基準線との間のずれの大きさを求め、求めたずれの大きさに基づいて前記ボルト頭部の高さを求めることを特徴とするボルト高さ測定方法、ボルト緩み検出方法、ボルト高さ測定装置、ボルト緩み検出装置。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高さを測定しようとするボルト頭部頂面をスリット状の検査光で照射し、
前記検査光によって前記ボルト頭部頂面に形成された線状の光像と、前記光像に対して平行であって高さの既知な基準線との間のずれの大きさを求め、
求めたずれの大きさに基づいて前記ボルト頭部頂面の高さであるボルト高さを求めることを特徴とするボルト高さ測定方法。
【請求項２】
前記検査光で高さの既知な基準面を照射し、前記基準面が前記検査光で照射されて形成された線状の光像を前記基準線としてボルト高さを求める請求項１に記載のボルト高さ測定方法。
【請求項３】
前記検査光で照射する基準面は、高さを測定しようとするボルトの周囲の面である請求項２に記載のボルト高さ測定方法。
【請求項４】
検査光によって前記ボルト頭部頂面と前記基準面とに形成される光像を前記検査光が通過する平面に対して交差する方向から撮像して前記ずれを求める請求項２または３に記載のボルト高さ測定方法。
【請求項５】
前記検査光としてレーザ光を用いる請求項１〜４のいずれか１項に記載のボルト高さ測定方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のボルト高さ測定方法によってボルト高さを測定するボルト高さ測定ステップと、
前記ボルト高さ測定ステップで測定したボルト高さ測定値に基づいて前記ボルトが緩んでいるか否かを判定するボルト緩み判定ステップと
を有し、
前記ボルト緩み判定ステップにおいては、前記ボルト高さ測定ステップで得られたボルト高さ測定値と、基準ボルト高さとを比較し、前記基準ボルト高さに対する前記ボルトの突出量が所定値以上のときに、前記ボルトが緩んでいると判定することを特徴とするボルト緩み判定方法。
【請求項７】
前記ボルト緩み判定ステップにおいてボルトが緩んでいると判定する基準になる前記所定値は前記ボルトの回転角と螺子ピッチとから決まる値に等しい請求項６に記載のボルト緩み判定方法。
【請求項８】
前記ボルト高さ測定ステップにおいては、スリット状の検査光を出射する光源と、前記光源から出射された検査光によってボルト頭部頂面と基準面とが照射されて形成された光像を撮像する撮像手段とを軌道に沿って一体的に移動させて前記軌道におけるボルト高さを測定し、
前記ボルト緩み判定ステップでは、前記ボルト高さ測定ステップで得られたボルト高さ測定値と基準ボルト高さとを比較し、前記基準ボルト高さに対する前記ボルトの突出量が所定値以上のとき、前記ボルトが緩んでいると判定する請求項６または７に記載のボルト緩み判定方法。
【請求項９】
ボルト頭部頂面と既知の高さを有する基準面とに向ってスリット状の検査光を出射する光源と、
前記光源から出射された検査光によって前記ボルト頭部頂面と前記基準面とに形成される線状の光像を、前記検査光が通過する平面に対して交差する方向から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した光の線のずれに基づいて前記ボルト頭部頂面の高さであるボルト高さを求めるボルト高さ演算手段と
を備えてなることを特徴とするボルト高さ測定装置。
【請求項１０】
前記検査光はレーザ光である請求項９に記載のボルト高さ測定装置。
【請求項１１】
前記光源と前記撮像手段とを一体的に軌道に沿って移動させ、前記軌道におけるボルトの高さを測定する請求項９または１０に記載のボルト高さ測定装置。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか１項に記載のボルト高さ測定装置と、
前記ボルト高さ測定装置で求めたボルト高さ測定値に基づいてボルトの緩みの有無を判定する緩み判定手段と
を備え、
前記緩み判定手段においては、前記ボルト高さ測定ステップで測定したボルト高さ測定値と、ボルトが緩んでいないときのボルト高さである基準ボルト高さとを比較し、前記基準ボルト高さに対する前記ボルトの突出量が所定値以上のときは、前記ボルトが緩んでいると判定する
ことを特徴とするボルト緩み検出装置。
【請求項１３】
前記緩み判定手段において、ボルトが緩んでいると判定する基準になる前記所定値は前記ボルトの回転角と螺子ピッチとから決まる値に等しい請求項１２に記載のボルト緩み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルト高さ測定方法、ボルト緩み判定方法、ボルト高さ測定装置、およびボルト緩み検出装置に関し、特に、測定しようとするボルトが汚れていたり水滴が付着していたりする場合においても、非接触で前記ボルトの高さを求めることのできるボルト高さ測定方法、ボルト緩み判定方法、ボルト高さ測定装置、およびボルト緩み検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボルトの緩みを自動的に検出する方法としては、ボルトが緩むとボルトに加わっていた軸力が抜けることに着目して、ボルト中に歪ゲージを埋包してこのゲージで軸力を監視する方法が提案された（特許文献１）。
【０００３】
しかし、前記方法は、すべてのボルトに歪ゲージを埋め込む必要がある上、それぞれのボルトについて電源を用意する必要があるから、レールを多数のボルトで枕木に固定している軌道などの構造物におけるボルトの緩み測定方法としては実際的ではない。
【０００４】
そこで、多数設置されたボルトの緩みを自動的に検出する方法として、ボルト頭部に一定方向の線を入れてこのボルト頭部を撮影し、得られた画像から前記線の角度を算出して前記ボルトの回転角を求める方法が提案された。
【特許文献１】特開平１１−２２８６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、２番目の方法においても、線を記入した後にボルト頭部が錆びたり汚れたりすると、線が判別できなくなること、ボルトが１８０度回転していたら緩みが検出できないこと、ボルトを増し締めするとボルト頭部の線の位置がずれ、正しい緩み検出が行えなくなることなどの問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであり、測定しようとするボルトが汚れていたり水滴が付着していたりしていても、ボルトの高さを正しく求めることのできるボルト高さ測定方法、ボルト緩み判定方法、ボルト高さ測定装置、およびボルト緩み検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、高さを測定しようとするボルト頭部頂面をスリット状の検査光で照射し、前記検査光によって前記ボルト頭部頂面に形成された線状の光像と、前記光像に対して平行であって高さの既知な基準線との間のずれの大きさを求め、求めたずれの大きさに基づいて前記ボルト頭部頂面の高さであるボルト高さを求めることを特徴とするボルト高さ測定方法に関する。
【０００８】
前記ボルト高さ測定方法においては、ボルト頭部の頂面にスリット状に検査光を照射して光像を形成し、この光像と既知の高さを有する基準線との間のずれに基づいて前記ボルト頭部頂面の高さを求める。
【０００９】
したがって、ボルト頭部の頂面が汚れていたり、水滴が付着していたりしていてもボルト高さを検出できる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のボルト高さ測定方法であって、前記検査光で高さの既知な基準面を照射し、前記基準面が前記検査光で照射されて形成された線状の光像を前記基準線としてボルト高さを求める測定方法に関する。
【００１１】
前記ボルト頭部高さ測定方法においては、検査光で高さの既知な基準面を照射して形成される光像を基準線としているから、測定の度毎に基準線を引く必要がない。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のボルト高さ測定方法において、前記検査光で照射する基準面は、高さを測定しようとするボルトの周囲の面である測定方法に関する。
【００１３】
前記ボルト高さ測定方法においては、高さを測定しようとするボルトの周囲の面を基準面としているから、軌道上を移動しつつボルトの高さを測定してボルトの緩みを検出するのに好適に使用される。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載のボルト高さ測定方法において、前記ボルト頭部頂面と前記基準面とに形成される光像とを前記検査光が通過する平面に対して交差する方向から撮像して前記ずれを求める測定方法に関する。
【００１５】
前記測定方法においては、前記光像を撮像して得られる画像データを自動的に処理してボルト高さを測定できるから、自動化が容易である。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のボルト高さ測定方法において、前記検査光としてレーザ光を用いるものに関する。
【００１７】
レーザ光は直進性に優れ、光強度が高いから、対象物であるボルトとの距離が多少離れていても、より鮮鋭度の高い光像を形成でき、高精度のボルト高さ測定が可能になる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のボルト高さ測定方法によってボルト高さを測定するボルト高さ測定ステップと、前記ボルト高さ測定ステップで測定したボルト高さ測定値に基づいて前記ボルトが緩んでいるか否かを判定するボルト緩み判定ステップとを有し、前記ボルト緩み判定ステップにおいては、前記ボルト高さ測定ステップで得られたボルト高さ測定値と、基準ボルト高さとを比較し、前記基準ボルト高さに対する前記ボルトの突出量が所定値以上のときに、前記ボルトが緩んでいると判定することを特徴とするボルト緩み判定方法に関する。
【００１９】
ボルトのピッチをｐ、前記ボルトを所定のトルクで締めた時点から前記ボルトが緩むまでの回転角をθとすると、前記ボルトは緩むとｐ×θ／２πだけ上昇する。したがって、ボルト頭部頂面の高さを測定し、ボルトが上昇したことを検出することにより、ボルトの緩みを検知できる。
【００２０】
前記ボルト緩み判定方法においては、まず、請求項１〜５のいずれか１項に記載のボルト高さ測定方法でボルト高さを測定する。そして、得られたボルト高さ測定値を、前記ボルトを所定のトルクで締めたときのボルト頭部頂面の高さである基準ボルト高さと比較する。ボルト高さ測定値と基準ボルト高さとの差が所定値以上のときは、前記ボルトの頭部が前記基準ボルト高さに対して所定の突出量以上に上昇したと考えられるから、前記ボルトが緩んだものと判定する。
【００２１】
したがって、ボルトの頭部が汚れていても緩みの判定が容易に行えるうえ、微小な緩みも高精度で検出できる。
【００２２】
また、ボルト緩みの有無の判定が非接触で行えるうえ、ボルトに歪センサを埋設する必要がないからコストも安い。さらに、通常の鉄道やリニアモーターカーの軌道を走行しながら、前記軌道におけるボルト緩み検出を行うことができるから、能率的でもある。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、前記ボルト緩み判定ステップにおいてボルトが緩んでいると判定する基準になる前記所定値は前記ボルトの回転角と螺子ピッチとから決まる値に等しい請求項６に記載のボルト緩み判定方法に関する。
【００２４】
前記ボルト緩み判定方法においては、前記ボルトの頭部頂面が前記ボルトの回転角と螺子ピッチとから決まる値の分だけ上昇したときに前記ボルトが緩んだものと判定する。
【００２５】
ここで、ボルトと被締結物との間には、ボルトの緩みを防ぐ目的で、通常、バネ座金を挿入する。そして、ボルトが緩み、ある程度上昇するまでは、バネ座金はある程度効いている。
【００２６】
したがって、バネ座金が効いている段階でボルトの緩みを検知できるから安全性が高い。
【００２７】
請求項８に記載の発明は、前記ボルト高さ測定ステップにおいては、スリット状の検査光を出射する光源と、前記光源から出射された検査光によってボルト頭部頂面と基準面とが照射されて形成された光像を撮像する撮像手段とを軌道に沿って一体的に移動させて前記軌道におけるボルト高さを測定し、前記ボルト緩み判定ステップでは、前記ボルト高さ測定ステップで得られたボルト高さ測定値と基準ボルト高さとを比較し、前記基準ボルト高さに対する前記ボルトの突出量が所定値以上のとき、前記ボルトが緩んでいると判定する請求項６または７に記載のボルト緩み判定方法に関する。
【００２８】
前記ボルト緩み判定方法によれば、軌道を高速で走行しつつボルト緩みを正確に検出できる。
【００２９】
請求項９に記載の発明は、ボルト頭部頂面と既知の高さを有する基準面とに向ってスリット状の検査光を出射する光源と、前記光源から出射された検査光によって前記ボルト頭部頂面と前記基準面とに形成される線状の光像を、前記検査光が通過する平面に対して交差する方向から撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した光の線のずれに基づいて前記ボルト頭部頂面の高さであるボルト高さを求めるボルト高演算手段とを備えてなることを特徴とするボルト高さ測定装置に関する。
【００３０】
前記ボルト高さ測定装置においては、ボルト頭部の頂面と既知の高さを有する基準面とにスリット状の検査光を照射して線状の光像を形成し、基準面に形成された光像を基準線として、ボルト頭部に形成された光像と前記基準線との間のずれを求め、このずれに基づいて前記ボルト頭部頂面の高さを求める。
【００３１】
したがって、ボルト頭部の頂面が汚れていたり、水滴が付着していたりしていても、ボルト頭部に検査光を照射して光像を形成できる限り、ボルト高さを検出できる。
【００３２】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のボルト高さ測定装置において前記検査光がレーザ光であるものに関する。
【００３３】
レーザ光は直進性に優れ、光強度が高いから、前記ボルト高さ測定装置によれば、ボルトとの距離が多少離れていても鮮鋭度の高い光像を形成でき、高精度のボルト高さ測定が可能になる。
【００３４】
請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載のボルト高さ測定装置であって前記光源と前記撮像手段とを一体的に軌道に沿って移動させ、前記軌道を固定するボルトの高さを測定するものに関する。
【００３５】
前記ボルト高さ測定装置は、軌道におけるボルトの高さの測定に好適に使用される。
【００３６】
請求項１２に記載の発明は、請求項９〜１１のいずれか１項に記載のボルト高さ測定装置と、前記ボルト高さ測定装置で求めたボルト高さ測定値に基づいてボルトの緩みの有無を判定する緩み判定手段とを備え、前記緩み判定手段においては、前記ボルト高さ測定ステップで測定したボルト高さ測定値と、ボルトが緩んでいないときのボルト高さである基準ボルト高さとを比較し、前記基準ボルト高さに対する前記ボルトの突出量が所定値以上のときは、前記ボルトが緩んでいると判定することを特徴とするボルト緩み検出装置に関する。
【００３７】
請求項６のところでも述べたように、ボルトは、緩むと、螺子ピッチｐ×回転角θ／２πで示される高さだけ上昇する。
【００３８】
前記ボルト緩み検出装置においては、請求項９〜１１のいずれか１項に記載のボルト高さ測定方法でボルト高さを測定し、得られたボルト高さ測定値を、緩み判定手段において前記ボルトを所定のトルクで締めたときのボルト高さである基準ボルト高さと比較し、前記ボルト高さ測定値が前記基準ボルト高さに対して所定の突出量以上突出したとき、前記ボルトが緩んでいるものと判定する。
【００３９】
したがって、頭部の汚れたボルトであっても緩みの判定が容易に行える。また、前記所定値を小さく設定すれば、微小なボルト緩みも検出できる。
【００４０】
さらに、ボルト緩みの有無の判定が非接触で行えるうえ、ボルトに歪センサを埋設する必要がないからコストも安い。さらに、通常の鉄道やリニアモーターカーの軌道を走行しながら、前記軌道におけるボルト緩み検出を行うことができるから、能率的でもある。
【００４１】
請求項１３に記載の発明は、前記緩み判定手段において、ボルトが緩んでいると判定する基準になる前記所定値が前記ボルトの回転角と螺子ピッチとから決まる値に等しい請求項１２に記載のボルト緩み検出装置に関する。
【００４２】
前記ボルト緩み検出装置においては、前記ボルトの頭部頂面が前記ボルトの回転角と螺子ピッチとから決まる値の分だけ上昇したときに前記ボルトが緩んだものと判定する。
【００４３】
ここで、ボルトと被締結物との間には、ボルトの緩みを防ぐ目的で、通常、バネ座金を挿入する。そして、ボルトが緩み、ある程度上昇するまでは、通常、バネ座金はある程度効いている。
【００４４】
したがって、前記ボルト緩み検出装置によれば、バネ座金が効いている段階でボルトの緩みを検知できる。
【発明の効果】
【００４５】
以上説明したように、本発明によれば、測定しようとするボルトが汚れていたり水滴が付着していたりしていても、ボルトの高さを正しく求めることのできるボルト高さ測定方法、ボルト緩み判定方法、ボルト高さ測定装置、およびボルト緩み検出装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
１．実施形態１
本発明のボルト緩み検出装置を磁気浮上型リニアモーターカーの地上コイルにおけるボルト緩みの検出に用いた例について以下に説明する。
【００４７】
本実施形態に係るコイル緩み検出装置１０は、地上コイル１００およびコイル固定ボルト１０４にスリット状、換言すれば帯状のレーザ光Ｒを照射するレーザ光源２と、レーザ光源２から出射されるレーザ光Ｒの通過面に角度θで交差する方向から撮影するカメラ４と、カメラ４で撮影された画像に基づいてコイル固定ボルト１０４の緩みを検出する画像解析部６とを備える。地上コイル１００およびコイル固定ボルト１０４は、夫々本発明における基準面およびボルトに相当する。レーザ光Ｒは、本発明における検査光に相当する。レーザ光源２、カメラ４、および画像解析部６は、夫々本発明のボルト緩み検出装置における光源、撮像手段、および緩み判定手段に相当する。なお、カメラ４としては、ＣＭＯＳカメラや通常のデジタルカメラなどが使用できる。
【００４８】
図１において（Ａ）に示すように、レーザ光源２は、コイル固定ボルト１０４の頭頂面１０４Ａに対して上方から直角にレーザ光Ｒを照射し、カメラは、レーザ光Ｒに対して角θを成す方向から頭頂面１０４Ａおよび地上コイル１００を撮像するように配設することができる。また、図１において（Ｂ）に示すように、レーザ光源２を、垂直面に対して角度θだけ傾いた経路に沿って頭頂面１０４Ａおよび地上コイル１００を照射するように配設し、カメラ４を、コイル固定ボルト１０４の頭頂面１０４Ａの上方に固定し、頭頂面１０４Ａに対して直角に撮像するように配設してもよい。
【００４９】
図１において（Ａ）に示す形態のコイル緩み検出装置１０において、地上コイル１００にレーザ光Ｒを照射すると、図２において（Ｂ）に示すように、コイル固定ボルト１０４の頭頂面１０４Ａと地上コイル１００とに線状の光像Ｉが形成される。ここで、コイル固定ボルト１０４の頭頂面１０４Ａは地上コイル１００よりも高さが低いから、頭頂面１０４Ａ上の光像Ｉと地上コイル１００上の光像Ｉとの間にはずれｈが生じる。
【００５０】
ここで、コイル固定ボルト１０４が緩む前の地上コイル１００とコイル固定ボルト１０４の頭頂面１０４Ａとの高さの差をＨとし、コイル固定ボルト１０４が緩んだときの地上コイル１００とコイル固定ボルト１０４の頭頂面１０４Ａとの高さの差をＨ’とする。
【００５１】
図２の（Ａ）から明らかなように、ずれｈと高さの差Ｈとは、
ｈ＝Ｈｓｉｎθ
の関係にある。
【００５２】
図２の（Ａ）において二点差線で示すように、コイル固定ボルト１０４は緩むと上昇するから、コイル固定ボルト１０４が緩んだときの高さの差Ｈ’は、緩む前の高さの差Ｈよりも小さくなる。したがって、コイル固定ボルト１０４が緩んだときのずれｈ’の大きさは、コイル固定ボルト１０４が緩む前のずれｈよりも小さい。
【００５３】
一方、図１において（Ｂ）に示す形態のコイル緩み検出装置１０において、地上コイル１００にレーザ光Ｒを照射すると、図３において（Ｂ）に示すように、コイル固定ボルト１０４の頭頂面１０４Ａと地上コイル１００とに線状の光像Ｉが形成される。ここで、コイル固定ボルト１０４の頭頂面１０４Ａは地上コイル１００よりも高さが低いから、頭頂面１０４Ａ上の光像Ｉと地上コイル１００上の光像Ｉとの間にはずれｈが生じる。
【００５４】
ただし、地上コイル１００と頭頂面１０４Ａとの高さの差Ｈと、ずれｈとには、図３の（Ａ）から明らかなように、
ｈ＝Ｈｔａｎθ
の関係にある。
【００５５】
図３の（Ａ）において二点差線で示すように、コイル固定ボルト１０４は緩むと上昇するから、コイル固定ボルト１０４が緩んだときの高さの差Ｈ’は、緩む前の高さの差Ｈよりも小さくなる。したがって、コイル固定ボルト１０４が緩んだときのずれｈ’の大きさは、コイル固定ボルト１０４が緩む前のずれｈよりも小さい。
【００５６】
このように、図１における（Ａ）および（Ｂ）のいずれに示す形態のコイル緩み検出装置１０においても、ずれｈの大きさが小さくなったときは、地上コイル１００とコイル固定ボルト１０４の頂面１０４Ａとの高さの差Ｈが小さくなり、言い換えれば、コイル固定ボルト１０４が突出したものと判定される。したがって、ずれｈの大きさが所定値以下になったことを以ってコイル固定ボルト１０４が緩んだものと判定することができる。
【００５７】
地上コイル１００においてコイル固定ボルト１０４が緩むと、コイル固定ボルト１０４の頭頂部が地上コイル１００の表面から飛び出し、走行中のリニアモーターカーに接触して大事故がおきたり地上コイル１００が破損したりする危険がある。コイル固定ボルト１０４が地上コイル１００から飛び出す前に緩みを検出する必要がある。
【００５８】
しかも、地上コイル１００は、通常屋外に設置されるから、コイル固定ボルト１０４や地上コイル１００は雨や埃に曝されて汚損する。
【００５９】
しかし、ボルト緩み検出装置１０を適宜の移動体に載せてリニアモーターカーの軌道に沿って移動させることにより、多数の地上コイル１００についてコイル固定ボルト１０４の緩みを短時間に検出できる。また、カメラ４として分解能の高いものを用いれば、微小な緩みも検出できるから、コイル固定ボルト１０４が緩んで地上コイル１００から飛び出すのを事前に防止できる。しかも、コイル固定ボルト１０４の頭頂部が濡れていても緩み検出の障害にはならない。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、通常の鉄道軌道やリニアモーターカーの軌道のほか、プラントや各種建造物におけるボルト高さ測定やボルト緩み検出にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は、実施形態１に係るボルト緩み検出装置の構成を示す概略図である。
【図２】図２は、図１において（Ａ）に示す形態のボルト緩み検出装置において地上コイルおよびコイル固定ボルトに形成される光像、およびコイル固定ボルトの高さと前記光像におけるずれｈの大きさとの関係を示す説明図である。
【図３】図３は、図１において（Ｂ）に示す形態のボルト緩み検出装置において地上コイルおよびコイル固定ボルトに形成される光像、およびコイル固定ボルトの高さと前記光像におけるずれｈの大きさとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
２    レーザ光源
４    カメラ
６    画像解析部
１０  ボルト緩み検出装置
１００      地上コイル
１０４      コイル固定ボルト
１０４Ａ    頂面
【図１】
2006317288.tif 000003
【図２】
2006317288.tif 000004
【図３】
2006317288.tif 000005