(57)【要約】    【課題】運転席の向きが正確でないことによって生じる走行操作の誤りを解消することができ、もって走行の安全性を高めることが出来る作業車の運転席を提供する。    【解決手段】作業車上に前後方向に間隔を隔てて、前方向きで操作する前部操作装置２と後方向きで操作する後部操作装置３とを設ける。前部操作装置２と後部操作装置３との間に、旋回可能に運転席５を設ける。前部操作装装置２と後部操作装置３のいずれかを操作対象として選択する操作装置切換スイッチ１５と、運転席５の向きを検出する方向検出スイッチ３４を設ける。方向検出スイッチ３４により検出された運転席５の向きが、操作装置切換スイッチ３４により選択された操作装置に一致した際にその選択された操作装置による操作を有効とする。【選択図】図３
2006316571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車上に前後方向に間隔を隔てて、前方向きで操作する前部操作装置と後方向きで操作する後部操作装置を設け、
前記前部操作装置と前記後部操作装置との間に、前方向および後方向を向くことが出来るように旋回可能に運転席を設け、
前記前部操作装置と前記後部操作装置のいずれかを操作対象として選択する操作装置切換スイッチと、前記運転席の向きを検出する方向検出スイッチとを備えると共に、
前記方向検出スイッチにより検出された運転席の向きが、前記操作装置切換スイッチにより選択された操作装置に一致した際にその選択された操作装置による操作を有効とする可能化手段を備えたことを特徴とする作業車。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車において、
前記後部操作装置は後進走行およびブレーキ機能のみを備えたことを特徴とする作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤローラ、ホイルローダ、クローラ型ショベル等のように、前後進走行機能のある作業車に係り、特に運転席と操作装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な作業車の運転席および操作装置は前方に向いたもののみを備えており、後進の際には、バックミラーやバックカメラによって後方確認するか、あるいは運転者が体を捻って直接目視により後方確認をしながら運転操作を行なっている。しかしこのような後方確認では走行（後進）方向の全ての範囲について確認することが難しい。
【０００３】
このように走行方向と運転者の体の向きが異なることによる不具合を解消するため、特許文献１には、操作装置と共に運転席を回転させて後方に向かわせることを可能にしたものが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、運転席のみを後方に向かわせることができるように旋回可能に設置し、前向き用の操作装置の他に、運転席が後向きになった場合でも操作を可能とするための後向き専用の操作装置を設けたものが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１８９０４７号公報
【特許文献２】実開昭６１−１４６５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のように、操作装置と運転席とを一体にして旋回可能に設置したものでは、操作装置と車体との間の旋回部に信号伝達用の回転式信号接続装置を設ける必要があり、構造が複雑化するという問題点がある。また、運転席が完全に前向きあるいは後向きになった状態でない斜め向きの状態で操作が行なわれる可能性があり、このように運転席の向きが完全に前向きあるいは後向きでないと、誤った方向に作業車を走行させるおそれがある。
【０００７】
また、特許文献２に記載のものにおいても、やはり運転席の向きが完全に前向きあるいは後向でないと、誤った方向に作業車を走行させるおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、運転席の向きが正確でないことによって生じる走行操作の誤りを解消することができ、もって走行の安全性を高めることが出来る作業車の運転席を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の作業車は、作業車上に前後方向に間隔を隔てて、前方向きで操作する前部操作装置と後方向きで操作する後部操作装置を設け、
前記前部操作装置と前記後部操作装置との間に、前方向および後方向を向くことが出来るように旋回可能に運転席を設け、
前記前部操作装置と前記後部操作装置のいずれかを操作対象として選択する操作装置切換スイッチと、前記運転席の向きを検出する方向検出スイッチとを備えると共に、
前記方向検出スイッチにより検出された運転席の向きが、前記操作装置切換スイッチにより選択された操作装置に一致した際にその選択された操作装置による操作を有効とする可能化手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の作業車は、請求項１において、
前記後部操作装置は後進走行およびブレーキ機能のみを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、運転席の向きが完全に前向き（後向き）であり、かつ操作装置選切換スイッチにより前部操作装置（後部操作装置）が選択された場合にのみ前部操作装置（後部操作装置）の操作が可能であるから、運転席の向きが選択されたものと完全に一致することが操作を可能とする条件となり、運転席の向きが誤った状態のままで運転されることがなくなり、安全性が向上する。
【００１２】
請求項２の発明によれば、後部操作装置は後進走行とブレーキ機能のみとしたので、構造を複雑化することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明による運転席を備えた作業車の一例を示す側面図である。この実施の形態の作業車は走行により道路等の表面を均すタイヤローラを示す。この作業車の車体１上には、前後に間隔を有して前部操作装置２と後部操作装置３とが設置される。そして前部操作装置２と後部操作装置３との間に、台４により旋回可能に支持して運転席５が旋回可能に設置される。この運転席５の旋回中心となる旋回軸５ｃは、運転者が座る座席５ａ（５ｂは背もたれである。）の略中心に設定される。
【００１４】
前部操作装置２には、キースイッチ６、モニタパネル７、高低速切換スイッチ付き前側シフトレバー８、ハンドル９、アクセルペダル１０、ブレーキペダル１１、パーキングブレーキスイッチ１２、ホーンボタン１３、ニュートラルロック１４や、その他の操作手段（転圧、警報、ライト、方向指示等のためのスイッチ類）を含む。また、前部操作装置２と後部操作装置３のいずれを操作するかを選択する操作装置切換スイッチ１５を設けている。
【００１５】
後部操作装置３には、ハンドル１９、後側シフトレバー２０、アクセルペダル２１、ブレーキペダル２２を含む。
【００１６】
図３は運転席５の旋回位置のロック装置を示す側面図、図４、図５は運転席５がそれぞれ前向き、後向きでロックされている状態を示す平面図である。旋回軸５ｃは座席５ａと共に旋回する軸である。２４は旋回軸５ｃと同心状に台４上に固定して取付けた半円状のピンガイドであり、その両端にはピン孔２５、２６が設けてある。２７は旋回軸５ｃに固定して設けたアームである。３０はロックピンであり、このロックピン３０は前記アーム２７に設けた孔に上下動可能に貫挿される。３１はロックピン３０に設けたばね受け３２とアーム２７との間に設けた押しばねである。３３はロックピン３０をピン孔２５、２６から抜くためのハンドルである。
【００１７】
図４、図５の平面図および図６の側面図に示すように、台４上には、運転席５がそれぞれ前向き、後向き状態であることを検出する方向検出スイッチとして備えた前側リミットスイッチ３４、後側リミットスイッチ３５が設置され、前記アーム２７には、前記前側リミットスイッチ３４、後側リミットスイッチ３５を作動させるストライカ３６、３７が設けられている。なお、方向検出スイッチとしては、リミットスイッチ以外に磁気式、光電式等他の方式のスイッチを用いることができる。
【００１８】
図７はこの作業車における前部操作装置２と後部操作装置３の操作を可能にするための電気回路を示す図である。図７において、８Ａ、２０Ａはそれぞれ前記前側シフトレバー８、後側シフトレバー２０により操作されるスイッチであり、８ａ、２０ａはそれぞれその可動接点、８ｂ、８ｃおよび２０ｂはそれぞれその固定接点である。１５は前記前部操作装置２に備えた操作装置切換スイッチであり、１５ａはその可動接点、１５ｂ、１５ｃはその固定接点である。
【００１９】
３９は作業車の車体１に搭載された電源、４０は前記キースイッチ６を投入することにより閉じる電源スイッチである。４１、４２、４３はリレー、４１ａ、４２ａ、４３ａはこれらのリレーのコイル、４１ｂ、４２ｂ、４３ｂはこれらのリレーの可動接点、４１ｃ、４２ｃ、４３ｃはこれらのリレーの固定接点である。
【００２０】
４４は前記リレー４１がオンとなることにより前部操作装置２の前進方向の運転操作およびブレーキ装置の操作を有効にする操作ソレノイドによる切換装置である。４５は前記リレー４２がオンとなることにより前部操作装置２の後進方向の運転操作を有効にする操作ソレノイドによる切換装置である。
【００２１】
４６は前記リレー４３がオンとなることにより後部操作装置３の後進方向の運転操作およびブレーキ装置の操作を有効にする操作ソレノイドによる切換装置である。
【００２２】
図８は図７に示す操作のための電気回路の操作、動作を説明するフローチャートである。図８において、操作装置切換スイッチ１５の状態（Ｓ１）により処理が異なる。まずこの操作装置切換スイッチ１５が前進を選択した場合について説明する。この場合、図３、図４に示すように運転席５が前向きの状態（図８のＳ２）においては、ロックピン３０はピン孔２５に挿入され、運転席５がロックされる。この時、ストライカ３６は前側リミットスイッチ３４のスイッチ杆３４ａを押しているので、前側リミットスイッチ３４がオンとなる。
【００２３】
前記操作装置切換スイッチ１５が前進側、すなわち可動接点１５ａが固定接点１５ｂ側に接続されているとき、キースイッチ６がオンとなっていること、すなわち電源スイッチ４０がオンとなっていることを条件として、電源３９から、電源スイッチ４０、操作装置切換スイッチ１５、前側リミットスイッチ３４を介してリレー４１、４２のコイル４１ａ、４２ａに通電され、可動接点４１ｂ、４２ｂが固定接点４１ｃ、４２ｃに接続される。このため、操作ソレノイドによる切換装置４４、４５の作動により操作信号による前進方向、後進方向の運転およびブレーキ動作（制動）が可能な状態あるいはニュートラル状態となる。
【００２４】
このようなスイッチの状態において、前側シフトレバー８のスイッチ８Ａの可動接点８ａが固定接点８ｂ側に接続される前進側に操作されると、リレー４１を通して切換装置４４に通電され、作業車は前進方向の運転やブレーキ操作が可能となり、アクセルペダル１０の操作により作業車が前進し、ハンドル９の操作によりステアリングが可能で、ブレーキペダル１１の操作による制動が可能となる（図８のＳ３、Ｓ４）。
【００２５】
また、前側シフトレバー８のスイッチ８Ａの可動接点８ａが固定接点８ｃ側に接続される後進側に操作されると、作業車は後進方向の運転やブレーキ操作が可能となり、アクセルペダル１０の操作により作業車が後進し、ハンドル９の操作によりステアリングが可能で、ブレーキペダル１１の操作による制動が可能となる（図８のＳ３、Ｓ５）。また、前側シフトレバー８がニュートラル位置にあるときはニュートラル状態になる（図８のＳ３、Ｓ６）。
【００２６】
しかし、操作装置切換スイッチ１５が前進側、すなわち可動接点１５ａが固定接点１５ｂに接続された状態であっても、運転席５が前向きでなく、前側リミットスイッチ３４がオフである場合には、リレー４１、４２がオフとなり、前進や前進方向におけるステアリングが不可能になる（図８のＳ２、Ｓ７）。
【００２７】
一方、図５に示すように運転席５が後向きの状態においては、ロックピン３０はピン孔２６に挿入され、運転席５が後向きにロックされる。この時、ストライカ３７は後側リミットスイッチ３５のスイッチ杆３５ａを押しているので、後側リミットスイッチ３５がオンとなる。このとき、操作装置切換スイッチ１５が後進側、すなわち可動接点１５ａが固定接点１５ｃ側に接続されているときは、キースイッチ６がオンとなっていること、すなわち電源スイッチ４０がオンとなっていることを条件として、電源３９から、電源スイッチ４０、操作装置切換スイッチ１５、後側リミットスイッチ３５を介してリレー４３のコイル４３ａに通電され、可動接点４３ｂが固定接点４３ｃに接続される。このため、操作ソレノイドによる切換装置４６の作動により操作信号による後進方向の運転およびブレーキ動作が可能な状態となる（図８のＳ１、Ｓ９、Ｓ１０）。
【００２８】
このようなスイッチの状態において、後側シフトレバー２０のスイッチ２０Ａの可動接点２０ａが固定接点２０ｂ側に接続される後進側に操作されると、リレー４３を通して切換装置４６に通電され、作業車は後進方向の運転やブレーキ操作が可能となり、アクセルペダル２１の操作により作業車が後進し、ハンドル１９の操作によりステアリングが可能で、ブレーキペダル２２の操作による制動が可能となる（図８のＳ１０、Ｓ５）。また、後側シフトレバー２０がニュートラル位置にあるときはニュートラル状態になる（図８のＳ１０、Ｓ１１）。
【００２９】
しかし、操作装置切換スイッチ１５が後進側、すなわち可動接点１５ａが固定接点１５ｃに接続された状態であっても、運転席５が後向きでなく、前側リミットスイッチ３５がオフである場合には、リレー４３がオフとなり、後進や後進方向におけるステアリングが不可能になる（図８のＳ９、Ｓ７）。
【００３０】
このように、本実施の形態においては、運転席５の向きが完全に前向き（または後向き）であり、かつこれに対応して、操作装置切換スイッチ１５により前部操作装置２（または後部操作装置３）が選択されている場合にのみ前部操作装置２（または後部操作装置３）の操作が可能であるから、運転席５の向きが選択されたものと完全に一致することが操作を可能とする条件となる。このため、運転席５の向きが誤った状態のままで運転されることがなくなり、安全性が向上する。
【００３１】
また、本実施の形態においては、後部操作装置３を後進とブレーキ操作のみ行なうようにしたので、構造を複雑化することがない。
【００３２】
本発明は、タイヤローラ以外に、ホイルローダ、クローラ型ショベル等の他の作業車に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による作業車の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】本実施の形態の前部操作装置および後部操作装置の構成を示す平面図である。
【図３】本実施の形態の運転席のロック装置の構成を示す側面図である。
【図４】運転席が前向きの状態を示す平面図である。
【図５】運転席が後向きの状態を示す平面図である。
【図６】本実施の形態の運転席の向き検出のための構成を示す側面図である。
【図７】本実施の形態の作業車における前部操作装置と後部操作装置の操作を可能にするための電気回路を示す図である。
【図８】本実施の形態の操作、動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１：車体、２：前部操作装置、３：後部操作装置、４：台、５：運転席、６：キースイッチ、７：モニタパネル、８：高低速切換スイッチ付き前側シフトレバー、８Ａ：スイッチ、９：ハンドル、１０：アクセルペダル、１１：ブレーキペダル、１２：パーキングブレーキスイッチ、１３：ホーンボタン、１４：ニュートラルロック、１５：操作装置切換スイッチ、１９：ハンドル、２０：後側シフトレバー、２０Ａ：スイッチ、２１：アクセルペダル、２２：ブレーキペダル、２４：ピンガイド、２５、２６：ピン孔、２７：アーム、３０：ロックピン、３１：押しばね、３２：ばね受け、３３：ハンドル、３４：前側リミットスイッチ、３５：後側リミットスイッチ、３６、３７：ストライカ、３９：電源、４０：電源スイッチ、４１、４２、４３：リレー、４４：前進運転およびブレーキ操作用切換装置、４５：後進運転およびブレーキ操作用切換装置、４６：後進運転およびブレーキ操作用切換装置
【図１】
2006316571.tif 000003
【図２】
2006316571.tif 000004
【図３】
2006316571.tif 000005
【図６】
2006316571.tif 000006
【図４】
2006316571.tif 000007
【図５】
2006316571.tif 000008
【図７】
2006316571.tif 000009
【図８】
2006316571.tif 000010