(57)【要約】【課題】軸方向寸法を小さくすることにより薄型化を実現容易にした回転伝達装置を提供する。【解決手段】  静止側部材２５，２６に対して入力側回転部材２１と出力側回転部材２２を正逆回転自在に同軸上に配置し、入力側回転部材２１に、カム面３５が形成されたカムフランジ２１ａを設け、そのカム面３５と対向する側で、平坦面３６が形成された平面フランジ３１を軸方向移動を規制した状態で回転可能かつ軸方向移動可能に装着することにより、カム面３５と平坦面３６間に楔空間３７を形成し、その楔空間３７で係合・離脱可能なトルク伝達部材２３を保持した保持プレート２４をカム面３５と平坦面３６間に介在させ、平面フランジ３１とその軸方向移動規制部位との間に、カムフランジ２１ａと平面フランジ３１を軸方向に近接させる向きに押圧力を作用させる弾性体２８を介在させ、平面フランジ３１を出力側回転部材２２にトルク伝達可能に連結する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止側部材に対して入力側回転部材と出力側回転部材を正逆回転自在に同軸上に配置し、前記入力側回転部材あるいは出力側回転部材のいずれか一方に、カム面が形成されたカムフランジを設け、そのカム面と対向する側で、平坦面が形成された平面フランジを軸方向移動を規制した状態で回転可能に装着することにより、前記カム面と平坦面間に楔空間を形成し、その楔空間で係合・離脱可能なトルク伝達部材を保持した保持プレートを前記カム面と平坦面間に介在させ、前記平面フランジを入力側回転部材あるいは出力側回転部材のいずれか一方の相手部材にトルク伝達可能に連結したことを特徴とする回転伝達装置。
【請求項２】
前記楔空間は、平坦面に対して凹形状をなし、その平坦面に対する軸方向深さが最深となる位置から円周方向両側へ向けて漸次浅くなるようなカム面を有する請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項３】
前記保持プレートと静止側部材との間に、保持プレートに摩擦抵抗を付与して入力側回転部材と保持プレートの回転位相差を制御する回転抵抗付与手段を設けた請求項１又は２に記載の回転伝達装置。
【請求項４】
前記平面フランジを入力側回転部材あるいは出力側回転部材のいずれか一方に軸方向移動可能に設けると共に、平面フランジとその軸方向移動規制部との間に、前記カムフランジと平面フランジを軸方向に近接させる向きに押圧力を作用させる弾性体を介在させた請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転伝達装置。
【請求項５】
前記カムフランジを入力側回転部材あるいは出力側回転部材のいずれか一方に軸方向移動可能に設けると共に、カムフランジとその軸方向移動規制部との間に、カムフランジと前記平面フランジを軸方向に近接させる向きに押圧力を作用させる弾性体を介在させた請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転伝達装置。
【請求項６】
前記カム面の円周方向端部と隣接する部位にトルク伝達不可領域を形成した請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転伝達装置。
【請求項７】
前記トルク伝達不可領域は、カム面と対向する平坦面と平行な面で構成されている請求項６に記載の回転伝達装置。
【請求項８】
前記トルク伝達不可領域は、カム面の楔角度より大きな角度を有する凹面で構成されている請求項６に記載の回転伝達装置。
【請求項９】
前記トルク伝達部材は、ローラあるいはボールのうちから選択されたいずれかである請求項１〜８のいずれか一項に記載の回転伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電動スライドドア、電動バックドア、電動シート、パワーウィンドウ、電動ステアリング等に利用されるもので、入力側からの回転トルクのみを出力側へ伝達するクラッチ機能と、出力側からの逆入力トルクを遮断して入力側へ伝達しない逆入力遮断機能とを併せ持つクラッチ等の回転伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば電動スライドドア、電動バックドア、電動シート、パワーウィンドウ、電動ステアリング等に利用され、入力側からの回転トルクのみを出力側へ伝達するクラッチ機能と、出力側からの逆入力トルクを遮断して入力側へ伝達しない逆入力遮断機能とを併せ持つクラッチとしては、種々のタイプのものがある。
【０００３】
図１１は、逆入力遮断機能を有するクラッチの一例を示す（例えば、特許文献１参照）。このクラッチは、入力側回転部材としての入力外輪１１と、出力側回転部材としての出力内輪１２と、トルク伝達部材としてのローラ１３と、そのローラ１３を保持する保持器１４と、その保持器１４の位置決めを行う弾性部材としてのセンタリングばね１５と、静止側部材としてのハウジング１６と、そのハウジング１６に対して摺動しながら保持器１４に係合して連れ回り、保持器１４の回転に対して保持器１４に摩擦抵抗を作用させる回転抵抗付与手段としての摺動ばね１７とで主要部が構成されている。
【０００４】
前述の入力外輪１１の内周面には、出力内輪１２の外周面との間に正逆両回転方向に対称に楔空間１８を形成したカム面１９が円周方向等間隔に形成されている。ハウジング１６に摺動自在に装着された摺動ばね１７は、保持器１４に形成された突起部１４ｄと円周方向に係合可能な形状となっている。出力内輪１２は、入力外輪１１と同軸上に配置されている。保持器１４には、その円周方向等間隔に形成された複数のポケット１４ａにローラ１３が収容配置されると共に、それら保持器１４および入力外輪１１にセンタリングばね１５が嵌合されている。
【０００５】
このクラッチにおいて、回転トルクが入力外輪１１に作用すると、入力外輪１１は回転を開始する。この時、保持器１４は、センタリングばね１５によって入力外輪１１に連結されていることから、入力外輪１１と共に回転を始める。その保持器１４が回転すると、保持器１４の突起部１４ｄが摺動ばね１７に接触し、その状態で摺動ばね１７が連れ回るようになる。この摺動ばね１７は、ハウジング１６との間で滑り摩擦抵抗を受け、この滑り摩擦抵抗が突起部１４ｄを介して保持器１４の回転抵抗となる。
【０００６】
ここで、摺動ばね１７の滑り摩擦抵抗に起因する保持器１４の回転抵抗がセンタリングばね１５の弾性力よりも大きいため、センタリングばね１５が弾性変形し、その分、保持器１４に回転位相遅れが生じ、その回転位相差によりローラ１３が入力外輪１１に対して相対移動して楔空間１８で噛み込んだ状態となり、入力外輪１１に入力された回転トルクは、出力内輪１２に伝達される。
【０００７】
一方、出力内輪１２に逆入力の回転トルクが作用すると、センタリングばね１５により位置決めされた保持器１４によって保持されたローラ１３が楔空間１８の円周方向中央に位置し続けることから、入力外輪１１に対して保持器１４が回転位相遅れを生ずることなく、ローラ１３が楔空間１８に押し込まれることはない。その結果、入力外輪１１と出力内輪１２は回転方向に係合せず、出力内輪１２は空転してその出力内輪１２に入力された回転トルクは、入力外輪１１に伝達されずに遮断される。
【特許文献１】特開２００３−１２０７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前述したクラッチでは、入力外輪１１と出力内輪１２との間に、複数のローラ１３を円周方向等間隔に保持器１４により配置した状態で介在させた構造を具備する。つまり、複数のローラ１３は、その軸方向を入力外輪１１および出力内輪１２の軸方向と一致させるように配置されている。その結果、このクラッチでは、ローラ１３の軸方向寸法を必要とすることから、その軸方向に対してクラッチの薄型化を実現することが困難であった。
【０００９】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、軸方向寸法を小さくすることにより薄型化を実現容易にし得る回転伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するための技術的手段として、本発明は、静止側部材に対して入力側回転部材と出力側回転部材を正逆回転自在に同軸上に配置し、前記入力側回転部材あるいは出力側回転部材のいずれか一方に、カム面が形成されたカムフランジを設け、そのカム面と対向する側で、平坦面が形成された平面フランジを軸方向移動を規制した状態で回転可能に装着することにより、前記カム面と平坦面間に楔空間を形成し、その楔空間で係合・離脱可能なトルク伝達部材を保持した保持プレートを前記カム面と平坦面間に介在させ、前記平面フランジを入力側回転部材あるいは出力側回転部材のいずれか一方の相手部材にトルク伝達可能に連結したことを特徴とする。
【００１１】
ここで、「入力側回転部材あるいは出力側回転部材のいずれか一方に、カム面が形成されたカムフランジを設ける」とは、入力側回転部材にカムフランジを設ける場合と、出力側回転部材にカムフランジを設ける場合の両方を含むことを意味する。また、「平面フランジを軸方向移動を規制した状態で装着する」とは、平面フランジをガタを持たせた状態で装着する場合も含むことを意味する。さらに、「平面フランジを出力側回転部材にトルク伝達可能に連結する」とは、平面フランジと出力側回転部材とが回転方向に係合した状態で連結された構造を意味する。
【００１２】
本発明に係る回転伝達装置では、入力側回転部材と出力側回転部材を同軸上に配置し、入力側回転部材あるいは出力側回転部材のいずれか一方に、カム面が形成されたカムフランジを設けると共に、平坦面が形成された平面フランジを軸方向移動規制状態で回転可能に装着し、前記カム面と平坦面間に形成された楔空間で係合・離脱可能なトルク伝達部材を保持した保持プレートを前記カム面と平坦面間に介在させた構造としたことにより、入力側回転部材と出力側回転部材間に介在するトルク伝達部材の軸方向を、両回転部材の軸方向と直交する径方向にすることが可能となるため、回転伝達装置の軸方向寸法を小さくして薄型化を実現することが容易となる。また、トルク伝達時に発生する軸方向力を支持する軸受構造が不要となる。
【００１３】
前述の構成における楔空間としては、平坦面に対して凹形状をなし、その平坦面に対する軸方向深さが最深となる位置から円周方向両側へ向けて漸次浅くなるようなカム面を有する構造が可能である。また、前述のトルク伝達部材としては、円筒ローラ、円錐ローラあるいは鋼球のうちから選択されたいずれかを使用することが可能である。さらに、前述の構成において、保持プレートと静止側部材との間に、保持プレートに摩擦抵抗を付与して入力側回転部材と保持プレートの回転位相差を制御する回転抵抗付与手段を設けた構造が望ましい。このような構造とすれば、保持プレートに回転位相遅れが生じ、その回転位相差によりトルク伝達部材が入力側回転部材に対して相対移動して楔空間で噛み込んだ状態となる。
【００１４】
ここで、従来のクラッチにおいて、入力トルクがクラッチ係合初期から増大した場合、トルク伝達部材であるローラが楔空間に押し込まれ続け、ローラとその接触面近傍では過大な変形が生じる。その変形エネルギーによりローラが楔空間から勢いよくはじき出される現象（ポップアウト）や、変形量過大によりローラが隣接するカム面まで到達する現象（ロールオーバー）を発生する可能性がある。
【００１５】
このポップアウトやロールオーバーを未然に防止する手段として、過大トルクの伝達を遮断するためのトルクリミッタを動力伝達系に付設することが考えられるが、その場合、装置全体の大型化およびコストアップを招来することになって好ましい手段ではない。
本発明は、例えば電動スライドドア、電動バックドア、電動シート、パワーウィンドウ、電動ステアリング等の自動車の艤装系クラッチに利用されるものであることから、一般的に、そのニーズとしては、製品のコンパクト化やコスト低減が非常に重要であり、部品点数の削減、部品の小型化が要求されている。
【００１６】
そこで、本発明では、前述した構成において、前記平面フランジを入力側回転部材あるいは出力側回転部材のいずれか一方に軸方向移動可能に設けると共に、平面フランジとその軸方向移動規制部との間に、前記カムフランジと平面フランジを軸方向に近接させる向きに押圧力を作用させる弾性体を介在させた構造、あるいは、前記カムフランジを入力側回転部材あるいは出力側回転部材のいずれか一方に軸方向移動可能に設けると共に、カムフランジとその軸方向移動規制部との間に、カムフランジと平面フランジを軸方向に近接させる向きに押圧力を作用させる弾性体を介在させた構造とすることが望ましい。
【００１７】
このようにすれば、入力トルクが増大した場合、トルク伝達部材であるローラが楔空間に押し込まれ続け、ローラとその接触面近傍で過大な変形が生じる前に、弾性体の弾性力に抗してカム面と平坦面が離反する方向に変形エネルギーが作用する。その変形エネルギーを前述の弾性体によるトルクリミッタ機能で遮断することにより、ポップアウトやロールオーバーを未然に防止できる。なおかつ、そのトルクリミッタ機能は、クラッチ内部もしくはその作動に付随した構造として付加できるので、装置全体の大型化およびコストアップを招来することはない。
【００１８】
また、前述の弾性体を設けた構造に、カム面の円周方向端部と隣接する部位にトルク伝達不可領域を形成した構造を付加することが望ましい。特に、そのトルク伝達不可領域は、カム面と対向する平坦面と平行な面で構成したり、あるいは、カム面の楔角度より大きな角度を有する凹面で構成したりすることが可能である。
【００１９】
このような構造とすれば、入力トルクが増大した場合、トルク伝達部材であるローラが楔空間に押し込まれ続け、ローラとその接触面近傍で過大な変形が生じる前に、弾性体によりカム面と平坦面が離反する方向に変形エネルギーが作用すると共に、ローラがカム面を乗り越えてトルク伝達不可領域へ移動することにより、トルクリミッタ機能を確実に発揮させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、入力側回転部材と出力側回転部材を同軸上に配置し、入力側回転部材あるいは出力側回転部材のいずれか一方に、カム面が形成されたカムフランジを設けると共に、平坦面が形成された平面フランジを軸方向移動規制状態で回転可能に装着することにより、前記カム面と平坦面間に形成された楔空間で係合・離脱可能なトルク伝達部材を保持した保持プレートを前記カム面と平坦面間に介在させた構造としたことにより、入力側回転部材と出力側回転部材間に介在するトルク伝達部材の軸方向を、両回転部材の軸方向と直交する径方向にすることが可能となるため、回転伝達装置の軸方向寸法を小さくして薄型化を実現することが容易となる。また、トルク伝達時に発生する軸方向力を支持する軸受構造が不要となることから、入力側回転部材および出力側回転部材の支持構造を簡素化することで部品点数の削減および小型化を実現できる。
【００２１】
また、前述した構成において、前記平面フランジを入力側回転部材あるいは出力側回転部材のいずれか一方に軸方向移動可能に設けると共に、平面フランジとその軸方向移動規制部との間に、前記カムフランジと平面フランジを軸方向に近接させる向きに押圧力を作用させる弾性体を介在させた構造、あるいは、前記カムフランジを入力側回転部材あるいは出力側回転部材のいずれか一方に軸方向移動可能に設けると共に、カムフランジとその軸方向移動規制部との間に、カムフランジと前記平面フランジを軸方向に近接させる向きに押圧力を作用させる弾性体を介在させた構造とすれば、入力トルクが増大した場合、トルク伝達部材であるローラが楔空間に押し込まれ続け、ローラとその接触面近傍で過大な変形が生じようとしても、そのエネルギーをトルクリミッタ機能により遮断することで、ポップアウトやロールオーバーを未然に防止できる。なおかつ、そのトルクリミッタ機能は、クラッチ内部もしくはその作動に付随した構造として付加できるので、装置全体の大型化およびコストアップを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係る回転伝達装置の実施形態を以下に詳述する。図１に示す実施形態は、例えば電動スライドドア、電動バックドア、電動シート、パワーウィンドウ、電動ステアリング等の艤装系クラッチとして利用され、入力側からの回転トルクのみを出力側へ伝達するクラッチ機能と、出力側からの逆入力トルクを遮断して入力側へ伝達しない逆入力遮断機能とを併せ持つクラッチに適用した例示である。
【００２３】
図１に示す実施形態のクラッチは、入力側回転部材としての入力軸２１と、その入力軸２１と同軸上に配置された出力側回転部材としての出力軸２２と、それら入力軸２１と出力軸２２との間に介挿されたトルク伝達部材としての複数のローラ２３と、入力軸２１と出力軸２２との間に介挿されてローラ２３を保持する保持プレート２４と、静止側部材としての入力側ハウジング２５および出力側ハウジング２６と、保持プレート２４の回転に対して保持プレート２４に摩擦抵抗を作用させる回転抵抗付与手段としての弾性部材２７と、平面フランジ３１に対して弾性力を付与することによりトルクリミッタとして機能する弾性体２８とで主要部が構成されている。
【００２４】
入力軸２１は、入力側ハウジング２５に軸受２９により回転自在に支持され、また、出力軸２２は、出力側ハウジング２６に軸受３２により回転自在に支持されている。入力側ハウジング２５と出力側ハウジング２６は、インロー部３０でもって同軸を確保しつつ、ボルト３４により連結されている。
【００２５】
一方、入力軸２１にはカムフランジ２１ａが一体的に設けられ、そのカムフランジ２１ａから出力側へ延出された軸端部２１ｂに平面フランジ３１が回転可能かつ軸方向移動可能に装着されている。また、この平面フランジ３１は、出力軸２２とトルク伝達可能に連結されている。つまり、平面フランジ３１の外周の円周方向複数箇所に凹溝３１ａが軸方向に沿って形成され、出力軸２２の入力側を拡径させた端部の円周方向複数箇所に爪部２２ａが軸方向に沿って形成され、それら爪部２２ａを凹溝３１ａに嵌入させることにより平面フランジ３１と出力軸２２が連結されている。
【００２６】
入力軸２１のカムフランジ２１ａの平面フランジ３１との対向面にカム面３５を形成すると共に、平面フランジ３１のカムフランジ２１ａとの対向面に平坦面３６を形成する。このカム面３５は、図２および図３に示すように平面フランジ３１の平坦面３６に対して凹形状をなす箇所（この実施形態では、例えば三箇所）を円周方向等間隔に形成している。
【００２７】
各箇所において、フランジ部材３１の平坦面３６に対する入力軸２１のカム面３５の軸方向深さが最深となる位置（図中の平面３５’）から円周方向両側へ向けて漸次浅くなるカム面３５を形成することにより、図４に示すように平面フランジ３１の平坦面３６との間で楔空間３７を形成した構造としている。
【００２８】
図３は、ローラ２３がカム面３５の最深位置（平面３５’）に位置して入力軸２１と出力軸２２間で係合していないクラッチ空転時の状態を示す。また、隣接するカム面３５同士の間にはトルク伝達不可領域が形成されており、この実施形態では、カム面３５と対向する平坦面３６と平行な面、つまり、平坦面３８をトルク伝達不可領域として形成している。
【００２９】
なお、この実施形態では、入力軸２１のカムフランジ２１ａにカム面３５を形成し、平面フランジ３１に平坦面３６を形成することにより楔空間３７を設けているが、逆に、平面フランジ３１にカム面を形成し、入力軸２１のカムフランジ２１ａに平坦面を形成することにより楔空間を設けることも可能である。なお、この場合、入力軸２１が出力軸となり、出力軸２２が入力軸となる。
【００３０】
保持プレート２４は、図５に示すように円周方向等間隔に複数（この実施形態では、例えば三個）のポケット３９が放射状に形成され、各ポケット３９にローラ２３が転動自在に収容されている。これにより、ローラ２３は、その軸方向を径方向と一致させた状態で入力軸２１のカム面３５と平面フランジ３１の平坦面３６との間に配置されることになる。なお、この実施形態では、トルク伝達部材として円筒ローラ２３を例示しているが、その他、円錐ローラや鋼球をトルク伝達部材とすることも可能である。
【００３１】
なお、保持プレート２４は、図５に示すようにその中央部分に穿設された孔４０により入力軸２１に対して半径方向に支持されているため、ローラ２３はカム面３５に対して半径方向にずれることなく当接することが可能である。
【００３２】
出力側ハウジング２６における平面フランジ３１の外側部位には、弾性部材２７が取り付けられており、この弾性部材２７に当接した状態で保持プレート２４が摺動することにより、その保持プレート２４に摩擦抵抗を作用させるようにしている。
【００３３】
入力軸２１の軸端部２１ｂには、平面フランジ３１の軸方向移動を規制するための軸方向移動規制部である止め輪３３が嵌着されており、この止め輪３３と平面フランジ３１との間に、トルクリミッタ機能を発揮する弾性体２８が取り付けられている。この弾性体２８は、カムフランジ２１ａと平面フランジ３１を軸方向に近接させる向きに押圧力を作用させる。
【００３４】
なお、この実施形態では、平面フランジ３１と止め輪３３の間に弾性体２８を設けることにより、その弾性体２８がトルクリミッタ機能を発揮するように構成しているが、弾性体２８を設ける部位は、その弾性体２８が、カムフランジ２１ａと平面フランジ３１を軸方向に近接させる向きに押圧力を作用させてトルクリミッタ機能を発揮し得る箇所であればよく任意である。他の実施形態としては、図示しないが、カム面３５が形成されたカムフランジ２１ａを入力軸２１に対して軸方向移動可能に設け、カムフランジ２１ａとその軸方向移動規制部の間に弾性体を設けるようにしてもよい。また、前述した平面フランジ側に弾性体２８を設けた構造とカムフランジ側に弾性体を設けた構造を併用することも可能である。
【００３５】
この実施形態におけるクラッチにおいて、回転トルクが入力軸２１に作用していない初期状態では、弾性体２８により平面フランジ３１が入力軸２１と近接する方向に押圧されていることから、ローラ２３は入力軸２１のカム面３５の円周方向中央（平面３５’）に位置する状態に保持されている（図３参照）。
【００３６】
この状態で出力軸２２に逆入力の回転トルクが作用した場合、その平面フランジ３１は回転するが、弾性体２８により平面フランジ３１が入力軸２１のカムフランジ２１ａと近接する方向に押圧され、かつ、弾性部材２７により保持プレート２４に摩擦抵抗が付与された状態であることから、ローラ２３が楔空間３７の円周方向中央に位置し続けてその楔空間３７で噛み込むことなく、入力軸２１と出力軸２２は回転方向に係合せず、出力軸２２は空転してその出力軸２２に逆入力された回転トルクは、入力軸２１に伝達されずに遮断される。
【００３７】
一方、回転トルクが入力軸２１に作用すると、入力軸２１のカムフランジ２１ａのカム面３５が回転するが、ローラ２３を保持している保持プレート２４には、出力側ハウジング２６に対して弾性部材２７を介して摩擦抵抗が付与されている。そのため、この摩擦抵抗が保持プレート２４の回転抵抗となって、保持プレート２４およびローラ２３は入力軸２１のカム面３５に対して回転位相遅れを生じる。
【００３８】
その結果、入力軸２１のカム面３５に対してローラ２３は、図６に示すような配置関係となって、そのカム面３５と平面フランジ３１の平坦面３６とで形成される楔空間３７でローラ２３が噛み込んだ状態となり、入力軸２１のカム面３５と平面フランジ３１の平坦面３６とが係合することにより、入力軸２１に入力された回転トルクは平面フランジ３１を介して出力軸２２に伝達される。
【００３９】
前述した回転トルクの入力時には、図７に示すようにローラ２３が、楔角度θを有する楔空間３７に噛み込んだ状態となっているため、入力軸２１のカム面３５と平面フランジ３１の平坦面３６とが離反する方向に力が作用している。カム面３５と平坦面３６とを離反させる力は、弾性体２８を撓ませることになる。また、その力は、入力軸２１に形成されたカムフランジ２１ａと、その入力軸２１に取り付けられた止め輪３３との間でのみ作用する。つまり、入力側ハウジング２５および出力側ハウジング２６には、その離反力は付与されない。
【００４０】
この状態から、入力軸２１への回転トルクがゼロになると、前述の弾性体２８の復元力により、平面フランジ３１の平坦面３６が入力軸２１のカム面３５に向けて押し戻され、図４に示すようにローラ２３は入力軸２１のカム面３５の円周方向中央（平面３５’）に位置する状態に保持されて、入力軸２１のカム面３５と平面フランジ３１の平坦面３６とが非係合状態となる。
【００４１】
この回転トルクの入力時、前述したように入力軸２１のカム面３５と平面フランジ３１の平坦面３６とがローラ２３によって離反する方向に力が作用しているが、その状態から、さらに入力軸２１の回転トルクが増大すると、弾性体２８がさらに変形することになり、図８に示すようにローラ２３がカム面３５を乗り上げてトルク伝達不可領域である平坦面３８に達する。
【００４２】
その結果、入力軸２１から出力軸２２へ伝達される回転トルクは、弾性体２８の軸方向力に、（ローラ接触面の摩擦係数）×（ローラ公転半径）を乗じた程度となり、トルク伝達が不可となって過大トルクに対するトルクリミッタ機能を発揮することになる。
【００４３】
前述した実施形態では、トルクリミッタ機能を発揮させる構造は、隣接するカム面３５同士の間に設けられたトルク伝達不可領域として、カム面３５と対向する平坦面３６と平行な面、つまり、平坦面３８を入力軸２１のカムフランジ２１ａに形成していたが、他の構造からなるトルク伝達不可領域も可能である。
【００４４】
他の実施形態のトルク伝達領域としては、図９および図１０に示すようにカム面３５の楔角度θａより大きな角度θｂを有する凹面４１をカム面３５と隣接させて形成した構造が可能である。同図は、入力軸２１のカム面３５、ローラ２３、保持プレート２４、平面フランジ３１の平坦面３６および弾性体２８を模式的に表したものであり、弾性体２８は平面フランジ側に設けた場合を例示する。
【００４５】
図９は、入力軸２１のカム面３５と平面フランジ３１の平坦面３６との間で形成された楔空間３７にローラ２３が噛み込んだ状態を示す。この入力軸２１のカム面３５は、楔角度θａを有する。また、図１０は、図９に示す入力軸２１のカム面３５の端部に、そのカム面３５の楔角度θａよりも大きな楔角度θｂを有する凹面４１を形成し、その凹面４１にローラ２３が配置された状態を示す。このカム面３５と隣接する凹面４１がトルクリミッタ機能を発揮する箇所となる。
【００４６】
図９に示す状態で、楔角度θａにより決定される値のトルク伝達が可能であるが、さらに入力トルクが増大すると、弾性体２８を撓ませつつ、図１０に示すように楔角度θｂを持つ凹面４１と平坦面３６との間にローラ２３が押し込まれた状態となる。ここで、一般的なローラクラッチでは、ローラ接触面での最大摩擦係数をμ、楔角度をθとした場合、μ＞tan（θ／２）が成り立つような寸法関係を有する。この関係が崩れる条件、つまり、μ＜tan（θ／２）となると、ローラ２３が楔空間３７に自己保持されなくなる。この関係を利用して、μ＞tan（θａ／２）、かつ、μ＜tan（θｂ／２）と設定することにより、図１０に示す状態となった時には、ローラ２３が楔空間３７から押し出されて凹面４１に配置された状態でトルクリミッタとして機能させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る回転伝達装置の実施形態で、クラッチの基本構成を示す断面図である。
【図２】図１における入力軸のカムフランジを示す部分斜視図である。
【図３】図１における入力軸のカムフランジに形成されたカム面および非係合位置でのローラを示す側面図である。
【図４】図１における入力軸のカム面、平面フランジの平坦面、保持プレートおよびローラ（断面）を示す正面図である。
【図５】図１の保持プレートを示す側面図である。
【図６】図１における入力軸のカムフランジに形成されたカム面および係合位置でのローラを示す側面図である。
【図７】図１における入力軸のカム面、平面フランジの平坦面、保持プレートおよびローラ（断面）で、ローラがカム面に押し込まれた状態を示す部分正面図である。
【図８】図１における入力軸のカム面、平面フランジの平坦面、保持プレートおよびローラ（断面）で、ローラがカム面から乗り上げた状態を示す部分正面図である。
【図９】本発明の他の実施形態で、入力軸のカム面、平面フランジの平坦面、保持プレートおよびローラで、ローラがカム面に押し込まれた状態を示す断面図である。
【図１０】図９の状態から、ローラがカム面を逸脱して凹面に押し込まれた状態を示す断面図である。
【図１１】従来の回転伝達装置の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
２１  入力側回転部材（入力軸）
２１ａ  カムフランジ
２２  出力側回転部材（出力軸）
２３  トルク伝達部材（ローラ）
２４  保持プレート
２５  静止側部材（入力側ハウジング）
２６  静止側部材（出力側ハウジング）
２７  回転抵抗付与手段（弾性部材）
２８  弾性体
３１  平面フランジ
３５  カム面
３６  平坦面
３７  楔空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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