(57)【要約】【課題】光記録再生装置の誤記録を防止する。【解決手段】光記録再生媒体に変調記録信号を記録しないスペース時間におけるレーザ戻り光を検出して、戻り光の大きさが所定の範囲外となる異常和信号が検出されたときに光記録再生媒体への記録を中止する光記録再生装置とした。【選択図】図１
2006127595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録再生媒体の記録面にレーザ光を集光し、前記光記録再生媒体に設けられた記録トラックに沿って前記レーザ光を配置し、前記光記録再生媒体と前記レーザ光との相対的な位置関係を変化させるサーボ手段と、
記録データ信号に応じた変調記録信号に基づき前記レーザ光の強度を変化させて前記記録面に光学的に信号を記録する信号変調・記録手段と、
光学的に信号が記録された前記記録面から反射するレーザ光の変化に基づき再生信号を検出して前記記録データ信号を復調する信号再生・復調手段と、
前記光記録再生媒体における前記レーザ光の位置を示すアドレス信号を検出するアドレス信号検出手段と、
前記サーボ手段と前記信号変調・記録手段と前記信号再生・復調手段とを制御するシステム制御手段と、を備える光記録再生装置であって、
前記信号変調・記録手段は、前記光記録再生媒体に前記変調記録信号を記録しないスペース時間における前記記録再生媒体から反射するレーザ光の総和に応じたスペース和信号を検出し、
前記スペース和信号の大きさが所定の範囲外となる異常和信号が検出されたときに前記光記録再生媒体への記録を中止する構成とした光記録再生装置。
【請求項２】
前記サーボ手段は、前記記録面における前記レーザ光が最も集光した点からの離間距離に応じたフォーカス誤差信号が所定の範囲外となったことを示すフォーカスはずれ信号、及び／又は、所定の記録トラックから前記レーザ光が所定の距離以上に離間したことを示すトラックはずれ信号を検出し、
前記異常和信号と共に、前記フォーカスはずれ信号、及び／又は、トラックはずれ信号が検出されたときに前記光記録再生媒体への記録を中止する構成とした請求項１に記載の光記録再生装置。
【請求項３】
前記信号変調・記録手段は、前記変調記録信号を時系列で記憶する変調記録信号記憶手段を具備し、
前記異常和信号が検出された場合には、
前記システム制御手段は、前記変調記録信号記憶手段に記憶された前記変調記録信号と前記再生信号とを比較して一致するか不一致であるかを検出して、誤記録が生じたか否かを判断し、
誤記録が生じたと判断された前記記録面の位置を前記アドレス信号によって特定する構成とした請求項１に記載の光記録再生装置。
【請求項４】
前記調記録信号記憶手段は、すべての記憶領域に前記変調記録信号が記憶されるに至った後には、再び最初の記憶領域に戻って前記変調記録信号が繰り返し記憶される環状構造を有し、
前記異常和信号が検出された場合には、前記光記録再生媒体への記録を中止すると共に前記変調記録信号の記憶を中止する構成とした請求項３に記載の光記録再生装置。
【請求項５】
前記信号変調・記録手段は、前記変調記録信号を時系列で記憶する変調記録信号記憶手段と、前記再生信号を時系列に記憶する再生信号記憶手段とを具備し、
前記異常和信号が検出された場合には、
前記システム制御手段は、前記変調記録信号記憶手段に記憶された前記変調記録信号と再生信号記憶手段に記憶された前記再生信号とを比較して一致するか不一致であるかを検出して、誤記録が生じたか否かを判断し、
誤記録が生じたと判断された前記記録面の位置を前記アドレス信号によって特定する構成とした請求項１に記載の光記録再生装置。
【請求項６】
前記光記録再生媒体は、再書込みできない追記記録媒体である請求項１に記載の光記録再生装置。
【請求項７】
光記録再生媒体の記録面にレーザ光を集光し、前記光記録再生媒体に設けられた記録トラックに沿って前記レーザ光を配置し、前記光記録再生媒体と前記レーザ光との相対的な位置関係を変化させるサーボ手段と、
記録データ信号に応じた変調記録信号に基づき前記レーザ光の強度を変化させて前記記録トラックに沿って略連続的に信号を記録する信号変調・記録手段と、
光学的に信号が記録された前記記録面から反射するレーザ光の変化に基づき再生信号を検出して前記記録データ信号を復調する信号再生・復調手段と、
前記光記録再生媒体における前記レーザ光の位置を示すアドレス信号を検出するアドレス信号検出手段と、
前記サーボ手段と前記信号変調・記録手段と前記信号再生・復調手段とを制御するシステム制御手段と、を備える光記録再生装置であって、
前記信号変調・記録手段は、前記変調記録信号を時系列で記憶する変調記録信号記憶手段と、前記光記録再生媒体に前記変調記録信号を記録しないスペース時間における前記記録再生媒体から反射するレーザ光の総和に応じたスペース和信号を検出するスペース和信号検出手段とを具備し、
前記スペース和信号の大きさが所定の範囲外となる異常和信号が検出されたときには、
前記光記録再生媒体への記録を中止し、
前記記録が中止された位置より先の位置において、前記光記録再生媒体に未記録であることを表す未記録信号を前記記録面から反射するレーザ光の変化に基づき検出し、
前記未記録信号が、所定の区間連続した後に、記録データ信号を記録する構成とした光記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記録再生装置に関するものであり、更に詳細には光記録再生装置における誤記録の防止、誤記録の検出、誤記録位置の決定及び誤記録検出後における再書き込みに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光記録再生装置の代表例である光ディスク装置においては、記録中に振動や衝撃が装置に加わると適正に光ディスクに記録すべき信号を記録できないという問題に対処するために、トラッキング誤差信号又はフォーカス誤差信号が所定の範囲を逸脱した場合に直に記録を中止することがなされていた。例えば、フォーカス誤差に関してはＳ字曲線のＰ−Ｐ（Peak to Peak）値の１／１０以上フォーカス誤差信号の値が増加すると記録を中止し、トラッキング誤差に関しては隣のトラックとの距離の１／８の距離以上、所定のトラックから光スポットの中心点が離間したことをトラッキング誤差信号が示すと記録を中止していた。
【０００３】
しかしながら、フォーカス誤差信号又はトラッキング誤差信号の所定の範囲からの逸脱は、光ディスクの欠陥、例えば光ディスクの記録面又は保護面上の微小な傷等の存在や、光ディスクの保護面上の微小な異物の存在でも生じるものであり、このようなトラッキング誤差信号又はフォーカス誤差信号の所定の範囲からの逸脱が、常に所定のトラックからの大きな逸脱やフォーカスサーボの異常を生じるとは限らない。すなわち、これらの信号が大きく所定の範囲から逸脱したとしてもトラックの中心から大きく外れることもなく、あるいは、合焦点から大きくずれたりすることがない場合も多いがこのような場合にも記録を中断していた。
【０００４】
又、光ディスクの欠陥や光ディスク上の微小な異物の存在を原因として短い期間、光ディスクに正しく信号の書込みができないことによるランダムビット誤りや短期間のバースト誤りが生じたとしても通常の光ディスク装置においては種々のＥＣＣストラテジィ（誤り訂正戦略）の採用によって、一定の範囲で誤りが生じたとしても、誤りの訂正がされて実害は生じないにも拘わらず記録を中断していた。
【０００５】
このように、実害が生じないにも拘わらず、頻繁に記録の停止がなされると、記録時間が長くなり、効率的に記録ができないという問題があった。
【０００６】
特に、ＣＤ−Ｒ（Compact Disk−Recordable）、ＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disc−Recordable）、ＤＶＤ＋Ｒ（Digital Versatile Disc＋Recordable）のように一度しか記録できない光ディスクにおいては、このような微小な傷や、光ディスク上の微小な異物の存在によって記録が中断されると、書き直しができないために多くの記録領域を消費してしまっていた。
【特許文献１】特開２００１−２６６３５０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、誤記録の発生を有効に防止し、無駄に記録時間と記録領域とを消費することがない光記録再生装置を提供し、又、誤記録が生じたか否かを正確に判断できる光記録再生装置を提供し、更に、誤記が生じた場合に再書込みを行う光記録再生媒体上の位置を特定できる記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明では、光記録再生媒体の記録面にレーザ光を集光し、前記光記録再生媒体に設けられた記録トラックに沿って前記レーザ光を配置し、前記光記録再生媒体と前記レーザ光との相対的な位置関係を変化させるサーボ手段と、記録データ信号に応じた変調記録信号に基づき前記レーザ光の強度を変化させて前記記録面に光学的に信号を記録する信号変調・記録手段と、光学的に信号が記録された前記記録面から反射するレーザ光の変化に基づき再生信号を検出して前記記録データ信号を復調する信号再生・復調手段と、前記光記録再生媒体における前記レーザ光の位置を示すアドレス信号を検出するアドレス信号検出手段と、前記サーボ手段と前記信号変調・記録手段と前記信号再生・復調手段とを制御するシステム制御手段と、を備える光記録再生装置であって、前記信号変調・記録手段は、前記光記録再生媒体に前記変調記録信号を記録しないスペース時間における前記記録再生媒体から反射するレーザ光の総和に応じたスペース和信号を検出し、前記スペース和信号の大きさが所定の範囲外となる異常和信号が検出されたときに前記光記録再生媒体への記録を中止する構成とした光記録再生装置とした。
【０００９】
請求項２の発明では、前記サーボ手段は、前記記録面における前記レーザ光が最も集光した点からの離間距離に応じたフォーカス誤差信号が所定の範囲外となったことを示すフォーカスはずれ信号、及び／又は、所定の記録トラックから前記レーザ光が所定の距離以上に離間したことを示すトラックはずれ信号を検出し、前記異常和信号と共に、前記フォーカスはずれ信号、及び／又は、トラックはずれ信号が検出されたときに前記光記録再生媒体への記録を中止する構成とした請求項１に記載の光記録再生装置とした。
【００１０】
請求項３の発明では、前記信号変調・記録手段は、前記変調記録信号を時系列で記憶する変調記録信号記憶手段を具備し、前記異常和信号が検出された場合には、前記システム制御手段は、前記変調記録信号記憶手段に記憶された前記変調記録信号と前記再生信号とを比較して一致するか不一致であるかを検出して、誤記録が生じたか否かを判断し、誤記録が生じたと判断された前記記録面の位置を前記アドレス信号によって特定する構成とした請求項１に記載の光記録再生装置とした。
【００１１】
請求項４の発明では、前記調記録信号記憶手段は、すべての記憶領域に前記変調記録信号が記憶されるに至った後には、再び最初の記憶領域に戻って前記変調記録信号が繰り返し記憶される環状構造を有し、前記異常和信号が検出された場合には、前記光記録再生媒体への記録を中止すると共に前記変調記録信号の記憶を中止する構成とした請求項３に記載の光記録再生装置とした。
【００１２】
請求項５の発明では、前記信号変調・記録手段は、前記変調記録信号を時系列で記憶する変調記録信号記憶手段と、前記再生信号を時系列に記憶する再生信号記憶手段とを具備し、前記異常和信号が検出された場合には、前記システム制御手段は、前記変調記録信号記憶手段に記憶された前記変調記録信号と再生信号記憶手段に記憶された前記再生信号とを比較して一致するか不一致であるかを検出して、誤記録が生じたか否かを判断し、誤記録が生じたと判断された前記記録面の位置を前記アドレス信号によって特定する構成とした請求項１に記載の光記録再生装置とした。
【００１３】
請求項６の発明では、前記光記録再生媒体は、再書込みできない追記記録媒体である請求項１に記載の光記録再生装置とした。
【００１４】
請求項７の発明では、光記録再生媒体の記録面にレーザ光を集光し、前記光記録再生媒体に設けられた記録トラックに沿って前記レーザ光を配置し、前記光記録再生媒体と前記レーザ光との相対的な位置関係を変化させるサーボ手段と、記録データ信号に応じた変調記録信号に基づき前記レーザ光の強度を変化させて前記記録トラックに沿って略連続的に信号を記録する信号変調・記録手段と、光学的に信号が記録された前記記録面から反射するレーザ光の変化に基づき再生信号を検出して前記記録データ信号を復調する信号再生・復調手段と、前記光記録再生媒体における前記レーザ光の位置を示すアドレス信号を検出するアドレス信号検出手段と、前記サーボ手段と前記信号変調・記録手段と前記信号再生・復調手段とを制御するシステム制御手段と、を備える光記録再生装置であって、前記信号変調・記録手段は、前記変調記録信号を時系列で記憶する変調記録信号記憶手段と、前記光記録再生媒体に前記変調記録信号を記録しないスペース時間における前記記録再生媒体から反射するレーザ光の総和に応じたスペース和信号を検出するスペース和信号検出手段とを具備し、前記スペース和信号の大きさが所定の範囲外となる異常和信号が検出されたときには、前記光記録再生媒体への記録を中止し、前記記録が中止された位置より先の位置において、前記光記録再生媒体に未記録であることを表す未記録信号を前記記録面から反射するレーザ光の変化に基づき検出し、前記未記録信号が、所定の区間連続した後に、記録データ信号を記録する構成とした光記録再生装置とした。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の光記録再生装置によれば、異常和信号が検出されたときに光記録再生媒体への記録を中止するので、２重書きによる誤記録が発生することを防止できる。そして、異常和信号を用いれば、２重書きを検出する精度が高いので、誤記録であるか否かを判断する所定の範囲を緩く設定することができ、現実には誤記録ではないのに記録を中止して無駄に記録時間を費やすようなことがない。
【００１６】
請求項２の光記録再生装置によれば、フォーカスはずれ信号、及び／又は、トラックはずれ信号を異常和信号と共に検出するので、２重書きによる誤記録以外の誤記録の検出をすることができる。
【００１７】
請求項３の光記録再生装置によれば、変調記録信号記憶手段を具備するので、光記録再生媒体に記録されたはずである変調記録信号と再生信号とをビット毎に比較して、現実に誤記録が生じたか否かを正確に検出することができる。
【００１８】
請求項４の光記録再生装置によれば、環状構造を有する変調記録信号記憶手段を具備するので、小容量の変調記録信号記憶手段を用いて、誤記録が生じたか否かを正確に検出することができ、光記録再生装置のローコスト化が可能となる。
【００１９】
請求項５の光記録再生装置によれば、変調記録信号記憶手段に記憶された変調記録信号と再生信号記憶手段に記憶された再生信号とをくり返して、高速に比較することができるので、誤記録か否かの検出がより精度良くできる。
【００２０】
請求項６の光記録再生装置によれば、異常和信号を用いて正確に２重書きの誤記録の防止ができるので、光記録再生媒体が再書込みできない追記記録媒体である場合に、現実には誤記録ではないのに記録を中止して、追記記録媒体の記憶領域を無駄に消費することがない。
【００２１】
請求項７の光記録再生装置は、２重書き込みを防止するとともに、誤記録が生じた場合に誤記録が発生した光ディスク上の位置を特定した後、次に書き込む場合において、既に記録された領域に再書き込みをすることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本実施の形態に係る光記録再生装置は、光記録再生媒体の記録面にレーザ光を集光し、光記録再生媒体に設けられた記録トラックに沿ってレーザ光を配置し、光記録再生媒体とレーザ光との相対的な位置関係を変化させるサーボ手段と、記録データ信号に応じた変調記録信号に基づきレーザ光の強度を変化させて記録面に光学的に信号を記録する信号変調・記録手段と、光学的に信号が記録された記録面から反射するレーザ光の変化に基づき再生信号を検出して記録データ信号を復調する信号再生・復調手段と、光記録再生媒体における前記レーザ光の位置を示すアドレス信号を検出するアドレス信号検出手段と、サーボ手段と信号変調・記録手段と信号再生・復調手段とを制御するシステム制御手段と、を備える光記録再生装置であって、信号変調・記録手段は、光記録再生媒体に変調記録信号を記録しないスペース時間における記録再生媒体から反射するレーザ光の総和に応じたスペース和信号を検出し、スペース和信号の大きさが所定の範囲外となる異常和信号が検出されたときに光記録再生媒体への記録を中止する構成としたものである。
【００２３】
すなわち、フォーカス機構によって光記録再生媒体の記録面にレーザ光を集光し、トラッキング機構によって記録トラックに沿ってレーザ光を配置し、光記録再生媒体とレーザ光との相対的な位置関係の移動機構によって位置関係を変化させるサーボ手段を備えるので光記録再生媒体に時系列の信号を記録できる。
【００２４】
又、信号変調・記録手段と、信号再生・復調手段と、アドレス信号検出手段と、システム制御手段と、を備えるので、光記録再生媒体の所定の領域に書き込み、かつ、書き込んだ信号を読み出すことができる。
【００２５】
特に、本実施の形態に係る光記録再生装置は、光記録再生媒体に変調記録信号を記録しないスペース時間における記録再生媒体から反射するレーザ光の総和に応じたスペース和信号を検出し、スペース和信号の大きさが所定の範囲外となる異常和信号が検出されたときに光記録再生媒体への記録を中止する構成としたので、正確に2重書きの誤記録が検出できる。
【００２６】
すなわち、スペース時間においては、レーザ光の出射強度は一定に保たれるので、未だ記録がされていない領域である未記録領域に書き込みを行う場合には、スペース和信号の大きさは所定の範囲内となる。一方、既に記録が行われた領域である既記録領域に書き込みを行う場合には、既に形成されたピットによってスペース和信号の大きさは変調を受けることとなり、スペース和信号の大きさが所定の範囲外となって異常和信号が検出されることとなる。そして、このような場合には、光記録再生媒体への記録を中止するものである。
【００２７】
又、サーボ手段は、フォーカスはずれ信号、及び／又は、トラックはずれ信号を検出するサーボ異常検出機構を有するものであっても良い。この場合には、記録面に記録データ信号を記録する動作中において、異常和信号のみならずフォーカスはずれ信号、及び／又は、トラックはずれ信号が検出されたときには、記録面への記録を中止するようにしても良いものである。異常和信号を検出することによって、既記録領域に光スポットが位置することを検出して、２重書き込みであるとして誤記録の防止が図られるが、更に、フォーカスはずれ信号を検出することによって、光スポットが絞られないままに記録が行われることを防止できる。又更に、トラックはずれ信号を検出することにより、既記録領域及び未記録領域を問わず所定のトラックからずれることによって生ずる誤記録の防止が図られる。
【００２８】
既記録領域への２重書き込みは、現在書き込んでいる信号が正しく書き込めないのみでなく、既に書き込んだ信号を再生困難にする点で、より被害が大きく、このような２重書き込みを確実に防止できる点において、従来のフォーカスはずれ信号、及び／又は、トラックはずれ信号を検出して記録を中止する記録再生装置に比べて本実施の形態係る記録再生装置はより優れるものである。なお、本実施の形態のフォーカスはずれ信号及びトラックはずれ信号は、従来に比べ穏やかに検出されるので、頻繁に記録動作が中止し、無駄に書き込み時間が消費されることはないものである。
【００２９】
又、信号変調・記録手段は、変調記録信号を時系列で記憶する変調記録信号記憶手段を具備しても良い。そして、異常和信号が検出された場合には、システム制御手段は、光記録再生媒体からの信号の再生を行って、変調記録信号記憶手段に記憶された変調記録信号と再生信号とを比較して一致するか不一致であるかを検出して、誤記録が生じたか否かを判断し、誤記録が生じた記録面の位置をアドレス信号によって検出するものであっても良い。
【００３０】
このように変調記録信号記憶手段の作用によって、実際に誤記録が生じたか否かを更に正確に検出することができ、誤記録が生じたと判断された場合には誤記録が生じた記録面の位置をアドレス信号によって特定できるので、その後、どのように処理をするか、すなわちどこに再書き込みをするか、そのまま放置して、どこに次ぎの書き込みするか等を決めることができる。
【００３１】
又、変調記録信号記憶手段は、変調記録信号が最初の記憶領域から順に記憶され、最後の記憶領域に至った後には再び最初の記憶領域に戻って新しいデータが繰り返し記憶される環状構造を有するものであっても良いものである。このような構成を採用することによって変調記録信号記憶手段の容量を削減することができるにも拘わらず、変調記録信号記憶手段への書き込みが中止されるまでの所定の容量の変調記録信号は保存されるので、誤記録を確実に検出することができる。
【００３２】
更に、信号再生・復調手段は、再生信号を時系列に記憶する再生信号記憶手段を具備しても良く、変調記録信号記憶手段に時系列に記憶された変調記録信号と再生信号記憶手段に時系列に記憶された再生信号とを比較して、実際に再生信号を光記録再生媒体から読み出す時間を消費することなく、回路的な処理で繰り返し誤記録が生じた場所の確認を行うことができる。例えば、時系列に記憶された変調記録信号と時系列に記憶された再生信号とを1ビットずつずらし繰り返して対比することにより、誤記録であるか否かがより正確に検出できる。
【００３３】
更に、光記録再生媒体は、再書き込み可能媒体であるのみならず、追記記録媒体であっても良く、特に再書込みできない追記記録媒体である場合には、２重書きの誤記録を確実に検出できるので、従来のようにトラックはずれ信号等を厳しく検出して頻繁に記録が中断して記録領域が無駄に消費されることがない。
【００３４】
別の本実施の形態に係る光記録再生装置は、光記録再生媒体の記録面にレーザ光を集光し、光記録再生媒体に設けられた記録トラックに沿ってレーザ光を配置し、光記録再生媒体とレーザ光との相対的な位置関係を変化させるサーボ手段と、記録データ信号に応じた変調記録信号に基づきレーザ光の強度を変化させて記録トラックに沿って略連続的に信号を記録する信号変調・記録手段と、光学的に信号が記録された記録面から反射するレーザ光の変化に基づき再生信号を検出して記録データ信号を復調する信号再生・復調手段と、光記録再生媒体における前記レーザ光の位置を示すアドレス信号を検出するアドレス信号検出手段と、サーボ手段と信号変調・記録手段と信号再生・復調手段とを制御するシステム制御手段と、を備える光記録再生装置であって、信号変調・記録手段は、変調記録信号を時系列で記憶する変調記録信号記憶手段と、光記録再生媒体に変調記録信号を記録しないスペース時間における記録再生媒体から反射するレーザ光の総和に応じたスペース和信号を検出するスペース和信号検出手段とを具備し、スペース和信号の大きさが所定の範囲外となる異常和信号が検出されたときには、光記録再生媒体への記録を中止し、記録が中止された位置より先の位置において、光記録再生媒体に未記録であることを表す未記録信号を記録面から反射するレーザ光の変化に基づき検出し、未記録信号が、所定の区間連続した後に、記録データ信号を記録する構成としたものである。
【００３５】
すなわち、フォーカス機構と、トラッキング機構と、光記録再生媒体移動機構とを具備するサーボ手段と、信号変調・記録手段と、アドレス信号検出手段と、システム制御手段と、を備える光記録再生装置であるので、光記録再生媒体上の所定の位置に所望の信号を記録することができる。しかも、記録トラックに沿って略連続的に信号を記録するので、未記録領域と既記録領域とが区画分けされるものである。
【００３６】
本実施の形態では、信号変調・記録手段は、変調記録信号を時系列で記憶する変調記録信号記憶手段と、光記録再生媒体に変調記録信号を記録しないスペース時間における記録再生媒体から反射するレーザ光の総和に応じたスペース和信号を検出するスペース和信号検出手段とを具備するので、光記録再生媒体に記録しようとした信号を記憶できると共に、レーザスポットが未記録領域に位置されているか、既記録領域に位置されているかを知ることができる。
【００３７】
そして、本実施の形態では、特に、スペース和信号の大きさが所定の範囲外となる異常和信号が検出されたときには、記録再生装置は以下のように作用するものである。
【００３８】
まず、異常和信号が検出されたときには、光記録再生媒体への記録を中止するので、２重書き込みがされるのを防止することができる。
【００３９】
更に、記録が中止された位置より先の位置において、光記録再生媒体に未記録であることを表す未記録信号を記録面から反射するレーザ光の変化に基づき検出し、未記録信号が、所定の区間連続した後に、記録データ信号を記録するようにしたので、既記録領域が終了するまで再書き込みを行わず、未記録領域を検出した後に再書き込みを行うので２重書き込みをすることがないものである。
【００４０】
続いて、本実施の形態の光記録再生装置について図を参照して詳細に説明する。図１は光記録再生装置の一種である光ディスク装置１０の構成を示すブロック図である。
【００４１】
以下の説明においては、光記録再生媒体の一種である光ディスク２０は、例えばＩＳＯ／ＩＥＣ１３４９０−１で規格化されている追記型の光ディスクの一種であるＣＤ−Ｒ（Compact Disk−Recordable）であるとして説明をする。ＣＤ−Ｒでは、光ビームガイド用の案内溝（以下「プリグルーブ」という）が光ディスク２０の回転中心を中心としてスパイラル状に形成されており、このプリグルーブの両側面は僅かに正弦波状に同相で蛇行している。この蛇行成分を示すウォブル信号ＷＢＳは、バイフェーズ変調されて、所定周期毎に論理レベル「１」と「０」が入れ替わると共に「１」と「０」の平均個数が等しくなるようにＦＭ変調され、光ディスク２０上の位置を示すアドレス情報を含む情報が記録されている。この情報は、ＡＴＩＰ(Absolute Time In Pregroove)情報と呼ばれ（図１においてＡＴＩＰで示す）、光ディスク２０の内周側から外周側に向けてディスク上のアドレス情報の一つである絶対時間が記録されている。
【００４２】
又、ＣＤ−Ｒの記録面は、有機色素系材料よりなる記録膜を備えており、この記録膜に書き込むべき記録データ信号ＷＤに応じて変調されたレーザ光が照射されることで、データに対応したピット列が非可逆的に形成され、データの追記が行われる。そして、このピット列にレーザ光が照射され、ピット列に応じた反射率変化が生じるようになされている。
【００４３】
光ディスク２０は、レーザ光との相対的な位置関係を変化させるための光記録再生媒体移動機構であるスピンドルモータ２１によって、所定の速度で回転される。スピンドルモータ２１は、スピンドルモータドライバ２２を介して電力が供給され、サーボ制御部２４からのスピンドル制御信号ＳＰＤＳに応じて光ディスク２０の回転速度を制御するようになされている。
【００４４】
光ディスク２０には、光ディスク装置１０に備えられたＯＰ（Optical Pickup：光ピックアップ）３０からレーザ光が照射されるようになされている。ＯＰ３０は、レーザ光を発射するレーザダイオード（図示せず）と、レーザ光を光ディスク２０の記録面に集光するための集光レンズ及びその他の種々の光学部品（図示せず）と、レーザ光のフォーカス点（合焦点）を移動させるフォーカスアクチュエータ及びトラッキング点を移動させるトラッキングアクチュエータ（図示せず）と、光ディスク２０で反射されたレーザ光を検出する受光素子から成る光検出部（図示せず）とレーザダイオードから出射するレーザの強度を一定の値に保つＡＰＣ（Auto Power Control）回路（図示せず）等を具備している。
【００４５】
フォーカスアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータは、集光レンズをフォーカス方向（光ディスク２０の記録面に対して垂直方向）及びトラッキング方向（光ディスク２０の回転中心から外周に向かう放射状の線に沿った方向）に移動させるものであり、トラッキングドライバ２５を介して電力が供給されている。そして、フォーカスアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータの各々は、サーボ制御部２４からのフォーカス制御信号ＦＤＳ及びトラッキング制御信号ＴＤＳによって制御されるようになされている。
【００４６】
ＯＰ３０に設けられたＡＰＣ回路は、サーボ制御部２４からのレーザパワー制御信号ＬＤＳによってレーザ光の照射強度（レーザ消灯を含む）が設定されるようになされている。又、記録時においては、レーザ光の強度は、後述するエンコーダ３８からの変調記録信号ＥＮＣＳの「０」又は「１」のレベルに応じて変化するようになされており、「０」の場合には光ディスク２０にピット列が形成されることがなく、「１」の場合には光ディスク２０にピット列が形成されるようなレーザ光の強度設定がなされている。
【００４７】
ＯＰ３０はスレッドモータ２６によってトラッキングアクチュエータよりも広範囲なトラッキングを行うようになされ、光ディスク２０の記録面の内周から外周までの全面に渡りレーザ光を照射することを可能としている。スレッドモータ２６には電力供給のためのスレッドモータドライバ２７を介してサーボ制御部２４からスレッドモータ制御信号ＳＭＤＳが供給されている。
【００４８】
受光素子から成る光検出部は、メインスポットの戻り光を検出する４分割光検出器と、先行サイドスポットの戻り光を検出する２分割光検出器、後行サイドスポットの戻り光を検出する２分割光検出器とから構成されており、各分割光検出器に入射する戻り光をマトリックスアンプ３１において加算及び減算して各種信号が生成される。
【００４９】
マトリックスアンプ３１は、メインスポットの戻り光を検出する４分割光検出器のトラック方向に分割した光検出器からの差分信号と先行サイドスポットの戻り光を検出する２分割光検出器からの差分信号と後行サイドスポットの戻り光を検出する２分割光検出器から差分信号とを演算して、直流変動がほとんど含まれないトラッキング誤差信号ＴＥを差動プッシュプル法によって得、メインスポットの戻り光を検出する４分割光検出器の対角方向に分割した光検出器からの差分信号からフォーカス誤差信号ＦＥをアスティグマ法によって得、先行サイドスポット又は後行サイドスポットの戻り光を利用してウォブル信号ＳＷＢを得、メインスポットの戻り光を検出する４分割光検出器の信号の和から和信号ＳＵＭＳを得るようになされている。
【００５０】
ここで、光ディスク２０の記録面のピットが形成されているマーク領域からのレーザ戻り光に応じた和信号ＳＵＭＳの出力レベルは高く、ピットが形成されていないスペース領域からのレーザ戻り光に応じた和信号ＳＵＭＳの出力レベルは未記録領域と略等しく、低いレベルであるので、この出力レベルの違いを利用してＥＦＭ信号を検出している。
【００５１】
本実施の形態においては、マトリックスアンプ３１は、変調記録信号ＥＮＣＳに応じてレーザ光を変調する記録中において、スペース時間（光ディスク２０にピットを設けないようにレーザ光の強度が設定されている時間）における和信号であるスペース和信号ＳＰＭＳの検出回路を備えている。この検出回路は、変調記録信号ＥＮＣＳが「０」であるときに、和信号ＳＵＭＳをサンプル／ホールドするものであるが、これについては後述する。
【００５２】
ここで、変調記録信号ＥＮＣＳが「０」であるときにレーザダイオードからのレーザ光の出射強度は零ではなく、記録面にピットを形成せず、かつ、戻り光を検出できる程度の出射強度に設定されている。和信号ＳＵＭＳをサンプル／ホールドしたスペース和信号ＳＰＭＳは、システム制御部３９へと送出され光ディスク２０への書き込み動作中に定期的に監視をされるようになされ、スペース和信号ＳＰＭＳに異常が生じると異常和信号ＩＳＫＳ（図２を参照）が発生するようになされている。
【００５３】
異常和信号ＩＳＫＳの検出方法を以下に示す。図２に光スポットLｓｐが変調記録信号ＥＮＣＳによって強度変調を受けている場合の和信号ＳＵＭＳとスペース和信号ＳＰＭＳと異常和信号ＩＳＫＳの関係を図示する。例えば、記録動作中に光記録再生装置１０に衝撃が加わって既記録領域に光スポットが照射される場合について説明をする。光記録再生装置１０に衝撃が加わる前の時間Ｔ１においては、光スポットLｓｐは蛇行したプリグルーブ（図示せず）に沿って図面の左側から右側方向に移動している。この場合には、光スポットは、既に形成されたピットＰＴで代表されるピット列を殆ど照射することはないので、光ディスク２０で反射する戻り光に応じた信号は殆どこのピットによって影響を受けず、変調記録信号ＥＮＣＳに応じたレーザの強度変化のみの影響を受ける。なお、図２では光スポットLｓｐについては、時間Ｔ１及び時間Ｔ２において各々１つずつ表したが、実際には光スポットLｓｐは連続して移動しており、その軌跡をＴｌｓｐで表している。
【００５４】
ホールド点Ｈｐは、スペース時間Ｔｓｐにおける所定の時点、例えば、スペース時間Ｔｓｐの開始から再生クロック信号ＣＫＲの１クロック分時間が遅れた点であり、ホールド点Ｈｐ毎にサンプル／ホールドしたのがスペース和信号ＳＰＭＳである。スペース和信号閾値ＴＨｓｐｍｓは、異常和信号ＩＳＫＳを出力するか否かの閾値であり、この閾値以上の値にスペース和信号ＳＰＭＳがなった場合には、異常和信号ＩＳＫＳが「１」となって異常が検出されるようになされている。時間Ｔ１の範囲においてホールドされたスペース和信号ＳＰＭＳはスペース和信号閾値ＴＨｓｐｍｓを超えることはなく、異常和信号ＩＳＫＳは「０」となっている。
【００５５】
時間Ｔ２以降においては、和信号ＳＵＭＳは変調記録信号ＥＮＣＳに応じたレーザの強度変化の影響を受けるとともに、ピット列の影響を受けるようになる。そして、スペース和信号ＳＰＭＳはスペース和信号閾値ＴＨｓｐｍｓを越える事態が生じることとなり、時間Ｔ２における最初のサンプル／ホールドの時点より異常和信号ＩＳＫＳは「１」となる。スペース和信号ＳＰＭＳのレベルはＡ／Ｄコンバータ（図示しない）でサーボ制御部２４に取り込まれた後に、サーボ制御部２４よりシステム制御部３９に送出される。スペース和信号閾値ＴＨｓｐｍｓの値はシステム制御部３９に予め保存されているので、異常和信号ＩＳＫＳが「１」となるか「０」となるかはシステム制御部３９で検出される。又、スペース和信号ＳＰＭＳを求めるためのサンプル／ホールドの処理は高速処理が要求されるので、上述したようにマトリックスアンプ３１で行われる。
【００５６】
未記録信号検出部４０は、光ディスク２０の記録面から反射するレーザ光の変化に基づき記録されている領域であるか未記録領域であるかを判別するものである。ＣＤ−Ｒにおいては、記録領域ではレーザ光の反射率が高くなるので戻り光の信号レベルが大きなものとなるので、再生動作時における和信号ＳＵＭＳの直流成分を検出し、所定のレベルの範囲であれば、未記録と判断し、未記録信号ＭＫＲＳをシステム制御部３９に送出する。ここで、変調方式としてＥＦＭ変調を採用する場合には、記録領域であっても、最大、１１Ｔに渡り未記録であることを表す信号を発生する場合があるので、未記録信号検出部４０には再生クロック信号ＣＫＲが入力され１１Ｔ以上の所定の区間、所定のレベルの範囲であれば、未記録と判断して未記録信号ＭＫＲＳをシステム制御部３９に出力するようにしている。なお、再生信号ＤＥＣＳを用いることなく、未記録信号ＭＫＲＳを検出して用いることとしたのは、未記録領域では、後述するアシンメトリ補正によって再生信号ＤＥＣＳは「１」、「０」をランダムに発生するので、正確な検出ができないからである。
【００５７】
トラッキング誤差信号ＴＥ及びフォーカス誤差信号ＦＥはサーボ制御部２４に供給され、ウォブル信号ＳＷＢは後述するＡＴＩＰ再生部３２に入力され、和信号ＳＵＭＳは後述する抜き出し回路部３３を経て、「０」と「１」とに２値化された再生信号ＤＥＣＳに変換された後、再生信号保存用メモリ３４及びデコーダ３５に入力されるようになされている。
【００５８】
サーボ制御部２４は、記録面におけるレーザ光が最も集光した点からのずれを示すフォーカス誤差信号ＦＥが所定の距離離間したことを示すフォーカスはずれ信号、現在トラッキング中の所定の記録トラックからレーザ光が所定の距離以上に離間したことを示すトラックはずれ信号を検出するサーボ異常検出回路（図示せず）を備えている。従来は例えば、フォーカス誤差に関してはＳ字曲線のＰ−Ｐ（Peak to Peak）値の１／１０以上フォーカス誤差信号の値が増加するとフォーカスはずれ信号を出力し、トラッキング誤差に関しては隣のトラックとの距離の１／８の距離以上、所定のトラックから光スポットの中心点が離間したことをトラッキング誤差信号が示すとトラックはずれ信号を出力していたが、本実施の形態では、従来に比べて、より大きなフォーカス誤差、より大きなトラッキング誤差を検出して初めてフォーカスはずれ信号、トラックはずれ信号を出力するようにしている。
【００５９】
このような、フォーカスはずれ信号を検出するには、例えば、図３（Ｂ）に示すようなコンパレータＣＰ１及びコンパレータＣＰ２を用いて、その閾値を閾値ＴＨｆｅ＋と閾値ＴＨｆｅ−に設定している。閾値ＴＨｆｅ＋と閾値ＴＨｆｅ−は、例えば、図３（Ａ）に示すようにフォーカスサーチＳ字曲線（フォーカスサーチしたときに発生するフォーカス誤差信号大きさと時間との関係を表した線図）のＰ−Ｐ値の１／２に設定している。
【００６０】
トラックはずれ信号の検出においては、例えば、図４に示すような回路を用いる。コンパレータＣＰ３のマイナス端子には閾値ＴＨｔｅ＋が、コンパレータＣＰ４のプラス端子には閾値ＴＨｔｅ−が入力され、トラッキング誤差信号ＴＥが閾値ＴＨｔｅ＋又は閾値ＴＨｔｅ−の範囲から外れた場合にのみコンパレータＣＰ３又はコンパレータＣＰ４が動作するようにしてノイズによる誤動作を防止している。又、カウンタの値を２に設定して、１／２トラック以上のトラックはずれに相当するトラッキング誤差信号を検出したときにトラックはずれ信号が検出されるようになされている。なお、カウンタの設定値を適宜設定することによって、１／４トラック毎に任意のトラックはずれの検出が可能となる。なお、図４のカウンタのＣＫはクロック端子を、ＣＬＲはクリア端子を表しＲＳフリップフロップのＳはセット端子、Ｒはリセット端子を表すものである。又、フォーカスはずれ又はトラックはずれ信号が発生したと判断するサーボ異常検出機構は、図３、図４に示すハードウエア処理のみならず、サーボ制御部２４をＤＳＰ（Digital Signal Processor）で構成する場合においては、ＤＳＰで実行されるソフトウエアによって構成される。
【００６１】
又、フォーカスはずれ信号、トラックはずれ信号に替えて、光ディスク記録再生装置１０に衝撃が加わったことを検出する衝撃検出信号を、記録動作を中止する信号として用いるものであっても良く、この場合には衝撃を検出する手段として加速度センサ（図示しない）等が用いられる。
【００６２】
デコーダ３５に前置する抜き出し回路３３では、マトリックスアンプ３１から供給された和信号ＳＵＭＳのアシンメトリ補正（ＥＦＭがＤＣフリーコードであることを利用した和信号ＳＵＭＳのデジタル化におけるスライス点の調整）及び和信号ＳＵＭＳの２値化を行い、「０」と「１」のいずれかの、時系列の１ビットのデジタル信号に変換して、再生信号ＤＥＣＳを得ると共に、得られた再生信号ＤＥＣＳに同期する再生クロック信号ＣＫＲの生成も行い、再生信号ＤＥＣＳと共に再生クロック信号ＣＫＲをデコーダ３５に供給するようになされている。
【００６３】
エンコーダ３８は、信号処理においてデコーダ３５とは逆の作用を行うものであり、信号を記録する場合には、エンコーダ３８では、光ディスク２０に記録するホストコンピュータ等から送出される記録データ信号ＷＤをＣＩＲＣ(Cross Interleave Reed-Solomon Code)へ変換する処理を行い、この処理が行われた信号をＥＦＭ(Eight to Fourteen Modulation)変調するようになされている。ＣＩＲＣ変換処理では記録データ信号ＷＤを８ビット毎に区切りこの８ビットを１シンボルとしてインターリーブ処理並びに２４シンボルに対して８シンボルのＥＣＣ（Error Correction Code）の生成と付加の処理が行われるようになされ、ＥＦＭ変調では１シンボル（８ビット）のデータを１４ビットの信号に変換するようになされている。
【００６４】
更に、エンコーダ３８では、このＥＦＭ変調処理された３２（２４＋８）シンボルの信号に対して、２４ビットのフレーム同期信号や１４ビットのサブコード信号を更に付加すると共に、ＤＣフリー化のための３ビットの信号を付加して、１フレーム（５８８チャネルビット）の信号が構成されようになされている。このようにしてエンコーダ３８において生成される変調記録信号ＥＮＣＳは書込みクロック毎の時系列の「０」、又は「１」のいずれかの信号であり、変調記録信号ＥＮＣＳは上述したようにレーザ光の強度を変調するために用いられ、「０」は弱いレーザの強度に対応し、「１」は光ディスク２０にピット列を形成する強いレーザの強度に対応する。ＥＦＭ変調により生成される変調記録信号ＥＮＣＳはＲＬＬ符号（Run Length Limited Code）であり、３ビット（３Ｔ）から１１ビット（１１Ｔ）まで１ビット毎に反転長が可変となる可変長ＮＲＺ（Non Return to Zero）符号である。
【００６５】
デコーダ３５では、再生信号ＤＥＣＳに含まれるフレーム同期信号、サブコード信号及びＤＣフリー化のための３ビットの信号を抜き出すと共に、これらの信号を含まない１４ビットの信号を８ビットの信号に復調し、ＥＣＣの作用により誤り訂正をした後、光ディスク２０に書き込まれている記録データ信号ＷＤを得るようになされている。
【００６６】
本実施の形態においては、変調記録信号保存用メモリ３７を設けている。変調記録信号保存用メモリ３７及び上述した再生信号保存用メモリ３４は１ビットのシフトレジスタであり、変調記録信号保存用メモリ３７への変調記録信号ＥＮＣＳの書込みは書込みクロック信号の周期毎に行われ、再生信号保存用メモリ３４への再生信号の書込みは再生クロック信号ＣＫＲの周期毎に行われるようにされている。なお、１ビットのシフトレジスタに替えて通常のＲＡＭ（Random Access Memory）（図示せず）を用いＲＡＭのＬＳＢ（Least Significant Bit）側から時系列順に変調記録信号ＥＮＣＳ又は再生信号ＤＥＣＳを詰めて書き込み、そのワード分のデータを書き終わると次のアドレスに配置されたメモリのＬＳＢから順次１ビットずつ記憶するようにしても良い。変調記録信号保存用メモリ３７の容量は、例えば、１フレーム分（５８８ビット）であっても、９８フレームを、１セクタとして、１セクタ（５７６２４ビット）のデータを記憶するものであっても良く、これ以外の任意の数のデータ、例えば２０００フレーム分の変調記録信号を記憶するようにしても良い。
【００６７】
又、変調記録信号保存用メモリ３７及び再生信号保存用メモリ３４の容量が有限である場合に、順に記憶を続け、最後の記憶領域に至った後には再び、最初の記憶領域に戻り、新しいデータを上書きするようにしても良く、このようなメモリ構成を採用すれば、有限の容量のメモリにおいて、メモリに記憶する動作が中止される直前のメモリに記憶されたデータを再生することができる。
【００６８】
システム制御部３９は、光記録再生装置１０と外部回路、例えばホストコンピュータ（図示せず）とのインタフェイス機能を有しており、光記録再生装置１０に対する記録又は再生の命令に基づいてサーボ制御部２４の制御、エンコーダ３８への記録データ信号ＷＤの送出制御、デコーダ３５からの光ディスク２０に記録された記録データ信号ＷＤの読出制御を行うと共に、再生信号保存メモリ３４の読み書きの制御及び変調記録信号保存用メモリ３７の読み書きの制御を行うようになされている。
【００６９】
更に、システム制御部３９は、変調記録信号保存用メモリ３７に記憶された変調記録信号ＥＮＣＳと光ディスク２０からの再生信号ＤＥＣＳ又は変調記録信号保存用メモリ３７に記憶された変調記録信号ＥＮＣＳと再生信号保存メモリに記憶され再生信号ＤＥＣＳとを比較して一致するか不一致であるかの検出信号を出力する信号比較機能を有している。この信号比較機能は、変調記録信号保存用メモリ３７及び再生信号保存用メモリ３４が１ビットシフトレジスタである場合には、２入力のＥＸＯＲ（Exclusive OR）回路によって２つのメモリのデジタル値の一致を検出するものであって良く、変調記録信号保存用メモリ３７及び再生信号保存用メモリ３４としてＲＡＭが用いられる場合には、システム制御部３９に設けられたＣＰＵ（Central Processing Unit）（図示せず）で１ビット毎に各々のＲＡＭの内容を比較するものであっても良い。
【００７０】
更に又、システム制御部３９は、２つのデジタル値の一致、不一致の検出信号を検出して、誤記録であると判断する誤記録検出機能を有する。理想的には誤記録が１ビットでもあれば、すなわち、変調記録信号保存用メモリ３７に記憶された変調記録信号ＥＮＣＳと光ディスク２０からの再生信号ＤＥＣＳ又は変調記録信号保存用メモリ３７に記憶された変調記録信号ＥＮＣＳと再生信号保存メモリに記憶され再生信号ＤＥＣＳとを比較して１ビットでも差異があれば、誤記録ということになる。しかし、ランダム誤り、又は連続した長いバースト誤りであってもＥＣＣの作用で誤りの訂正が可能であるので、誤記録と判断して書き込みを中止しない方が、ＣＤ−Ｒの記録領域をいたずらに消費しない点において望ましい。従って、１フレーム（５８８ビット）において所定の数の誤り、例えば、２ビットまでの誤りが生じても誤記録であると判断せずに、３ビット以上の誤りが生じた場合に誤記録と判断して誤記録検出信号（図示せず）を出力するようになされている。
【００７１】
このように変調記録信号ＥＮＣＳと再生信号ＤＥＣＳとを比較する誤記録検出方法は、最終の記録データ信号ＷＤをチェックして誤記録が生じたか否かを検出する方法を採用した場合には検出が出来ない２４ビットのフレーム同期信号、ＤＣフリー化のための３ビットの信号の誤記録等を直接に検出できる。フレーム同期信号に誤記録がある場合にはフレーム同期に障害が発生する可能性があり、ＤＣフリー化のための３ビットの信号に誤記録がある場合には、抜き出し回路部３３において正しい２値化が困難となる可能性があり、このような問題を事前に回避できる点において記録データ信号ＷＤをチェックして誤記録が生じたか否かを検出する方法よりも、本実施の形態の変調記録信号ＥＮＣＳと再生信号ＤＥＣＳとを比較する誤記録検出方法は優れている。
【００７２】
なお、本実施の形態では、ＯＰ３０、マトリクスアンプ３１、サーボ制御部２４及びフォーカス、トラッキングドライバ２５がフォーカス機構及びトラッキング機構の１例として機能し、システム制御部３９、エンコーダ３８及び変調記録信号保存用メモリ３７が信号変調・記録手段の１例として機能し、システム制御部３９、デコーダ３５、抜き出し回路部３３及び再生信号保存用メモリ３４が信号再生・復調手段の１例として機能し、ＡＴＩＰ再生部３２及びシステム制御部３９がアドレス信号検出手段の１例として機能する。
【００７３】
次に光ディスク装置１０の動作について説明する。以下、初期動作、書込み動作、読出し動作、誤記録位置検出動作、再書き込み動作の順に説明をする。
【００７４】
（初期動作）
光ディスク装置１０に電源が投入されると、システム制御部３９は初期設定のための指示をサーボ制御部２４に出して、光ディスク２０の最内周部にレーザ光が照射する位置にＯＰ３０を配置するようにスレッドモータ２６を制御する。そして、スピンドルモータ２１を予め定められた所定の回転数で回転させ、レーザ光の強度をウォブル信号ＳＷＢが読み出せる程度に小さく設定して記録面にピットが形成されることがないようにしながら、光ディスク２０の最内周部の記録面にレーザ光が焦点を結ぶようにフォーカスアクチュエータ制御する。このフォーカスサーボは、マトリックスアンプ３１から出力されるフォーカス誤差信号ＦＥに基づいて行われ、位相補償やサーボ系のゲイン設定を経たサーボ制御部２４からのフォーカス制御信号ＦＤＳをフォーカス、トラッキングドライバ２５に印加することにより行われる。
【００７５】
フォーカスサーボが適切に行われた後は、マトリックスアンプ３１からトラッキング誤差信号ＴＥが発生し、このトラッキング誤差信号ＴＥに対して位相補償やサーボ系のゲイン設定を行ったサーボ制御部２４からのトラッキング制御信号ＴＤＳをフォーカス、トラッキングドライバ２５に印加することによりトラッキングサーボが行われる。
【００７６】
フォーカスサーボ及びトラッキングサーボが適切に行われた後は、ウォブル信号ＳＷＢがマトリックスアンプ３１から検出され、ＡＴＩＰ再生部３２ではウォブル信号ＳＷＢの復調処理を行う。具体的には、バイフェーズ信号を生成すると共にバイフェーズ信号に同期したバイフェーズクロック信号ＣＫＢを生成し、この生成されたバイフェーズ信号及びバイフェーズクロック信号ＣＫＢとから絶対時間を含むＡＴＩＰ情報がデコードされシステム制御部３９へ供給され、バイフェーズクロック信号ＣＫＢはサーボ制御部２４に供給される。
【００７７】
そして、サーボ制御部２４ではバイフェーズクロック信号ＣＫＢに基づいたスピンドル制御信号ＳＰＤＳの生成がなされると共にＡＴＩＰ情報がサーボ制御部２４に入力され、システム制御部３９からの初期設定の指令に基づきサーボ制御部２４は、ＡＴＩＰ情報を手がかりにＯＰ３０の位置を制御して所定の初期設定に必要なデータを光ディスク２０より読み出すようになされている。そして、初期設定に必要な情報をシステム制御部３９が得ると、所定の位置にＯＰ３０が留まり、次の動作指令を待つ待機状態となる。
【００７８】
（書込み動作）
次に、システム制御部３９を介して光ディスク装置１０にホストコンピュータ等から記録データ信号ＷＤを記録するように記録命令が発せられた場合の光ディスク装置１０の動作を説明する。
【００７９】
記録命令は通常、記録開始アドレスと記録データ数とを指定した後、記録データ信号ＷＤをシステム制御部３９に送出することにより行われる。記録開始アドレスは論理アドレスにより指定されることが多い。論理アドレスとＡＴＩＰ情報との関係は、システム制御部３９に設けられた変換テーブルによって関係づけられているので、論理アドレス又はＡＴＩＰ情報のいずれかに基づき記録をするかは任意に選択可能である。
【００８０】
一般的には、記録データ信号ＷＤがオーディオデータである場合にはＡＴＩＰ情報をそのまま用いることが好適であり、記録データ信号ＷＤがホストコンピュータからのデジタルデータである場合には、論理アドレスを更に光ディスク２０のヘッダ部に書き込むことが好適である。
【００８１】
そして、エンコーダ３８において光ディスク２０に記録する記録データ信号ＷＤに対してＣＩＲＣ変換処理を行い、このＣＩＲＣ変換処理が行われた信号をＥＦＭ変調してから光ディスク２０に記録する。光ディスク２０に記録される信号のフォーマットの１例としては、先頭の１２バイトは同期パターンを設け、次の４バイトは記録位置を示す論理アドレスを有するヘッダを設け、残りの２３３６バイトがデータあるいはデータとＥＣＣ等の領域とされており、２３５２バイトで１セクタとされる。例えば、記録された信号の１セクタは、ＡＴＩＰ情報の１セクタと対応するものとされている。
【００８２】
（読出し動作）
次に、システム制御部３９を介して光ディスク装置１０にホストコンピュータ等から光ディスク２０に記録された記録データ信号ＷＤを読み出すように命令が発せられた場合の動作を説明する。
【００８３】
読出し命令は通常、読出し開始アドレスと読出しデータ数を指定することにより行われる。読出し開始アドレスとしてＡＴＩＰ情報を採用するか論理アドレスを採用するかの選択は任意である。
【００８４】
抜き出し回路３３において和信号ＳＵＭＳがデジタル化され、再生信号ＤＥＣＳが生成される。再生信号ＤＥＣＳがデコーダ３５に供給されると、デコーダ３５は、再生信号ＤＥＣＳに同期する再生クロック信号ＣＫＲの生成を行い、この再生クロック信号ＣＫＲ毎に変化する時系列のＥＦＭ変調された再生信号ＤＥＣＳから８ビットの信号を得て、更に、デインターリーブ処理（インターリーブされた信号をもとの順番に戻す処理）と所定のＥＣＣストラテジィに基づく誤り訂正処理を行い、光ディスク２０に記録された記録データ信号ＷＤを再生してホストコンピュータ等に送出する。
【００８５】
（誤記録位置検出動作）
次に誤記録位置検出動作について説明する。誤記録位置検出は、上述の構成を有する光ディスク装置１０においては種々の態様で実施できるので、いくつかの例について説明する。まず、第１実施例を説明する。
【００８６】
（第１実施例）
第１実施例では、変調記録信号ＥＮＣＳを所定の容量、例えば、２０００フレーム分（１１７６０００ビット）を光ディスク２０に書き込む。このときに同時に変調記録信号保存用メモリ３７にも２０００フレーム分の変調記録信号ＥＮＣＳを書き込む。このように大量の容量を一度に書き込むのは、ＣＩＲＣを採用する場合には、インターリーブが最大１０８フレームに及ぶので、これに対応するものである。しかし、インターリーブが短い方式、例えば、ＣＤ−Ｒの媒体を使いながらも、符号方式としてはＣＩＲＣを採用することなく、１セクタ内でインターリーブが完結する符号を採用する場合には、１セクタ毎にデータを記録しても記録が効率的に行われるので、それに合わせて変調記録信号保存用メモリ３７の容量を定めることができる。
【００８７】
そして、異常和信号ISKSが検出されない場合には、２０００フレーム分の記録を終了する。一方、２０００フレーム分の記録の途中で、異常和信号ISKSが検出された場合には、記録を中止した後、ＡＴＩＰ情報から変換された論理アドレス、又は追記部分に書き込まれた４バイトの論理アドレスから書き込まれた１フレームのデータの先頭の位置を見つけ、再生信号ＤＥＣＳと変調記録信号保存用メモリ３７に記憶された変調記録信号ＥＮＣＳとを１ビットずつ比較して、記録誤りのビット数を検出する。そして、所定の数以上のビット誤りがあれば、誤記録が行われたと判断して、所定数のビット誤りが発生した時点の論理アドレスを検出する。以上の動作は主としてシステム制御部３９において行われる。
【００８８】
第１実施例では、従来のようにフォーカスはずれ信号やトラックはずれ信号を検出して、記録を中断する動作を行わないので、実際には、致命的なフォーカスはずれやトラッキングはずれが生じていないのに、これらの信号によって記録動作が中断されることがなく、無駄に記録時間、記録領域を消費することがない。異常和信号ISKSが生じた場合には、記録動作を中止して誤記録を防止すると共に、誤記録が発生した場所も特定できるので、光ディスク装置１０を使用するユーザは、その後どのように処理をするかを判断することができる。
【００８９】
（第２実施例）
第２実施例では、第１の実施例では、異常和信号ISKSが生じた場合には、記録動作を中止したが、それに加えて、フォーカスはずれ信号、及び／又は、トラックはずれ信号を検出した場合に記録動作を中止するものである。
【００９０】
すなわち、第２実施例では、異常和信号ISKSが発生し、フォーカス誤差信号ＦＥがフォーカスサーチＳ字曲線のＰ−Ｐ値の１／２以上の値となりフォーカスはずれ信号を発生し、又は、トラッキング誤差信号ＴＥが１／２トラック以上離間してトラックはずれ信号を発生した場合には、光ディスク２０への記録を中止すると共に変調記録信号保存用メモリ３７への変調記録信号ＥＮＣＳの書き込みを中止する。そして、ＡＴＩＰ情報から変換された論理アドレス、又は追記部分に書き込まれた４バイトの論理アドレスから書き込みの中止が生じたセクタの論理アドレスを知ることができる。
【００９１】
誤記録が生じた記録面における位置は、粗くは、ＡＴＩＰ情報、ＡＴＩＰ情報から変換された論理アドレス、又は追記部分に書き込まれた４バイトの論理アドレスから書き込みの中止が生じたセクタの論理アドレスを知ることによって、フレーム毎、あるいは、セクタ毎の単位で検出することができるが、変調記録信号保存用メモリ３７に記憶されている２０００フレーム分の変調記録信号ＥＮＣＳと光ディスク２０から再生された再生信号ＤＥＣＳとのビット毎の一致を検出してフレーム同期信号から何ビット目に誤記録が生じたかについても正確に検出することができる。以上の誤記録位置の検出はシステム制御部３９において行われる。
【００９２】
第２実施例では、異常和信号ISKSが発生した場合のみならず、フォーカスはずれ信号、トラックはずれ信号を監視するものの、従来のようにフォーカスはずれやトラッキングはずれを厳しく判断するのではなく、緩やかに判断して、記録の動作に実害がない微小な光ディスク２０の傷や光ディスク２０上の異物が存在したとしても記録を続け、実際には、致命的なフォーカスはずれやトラッキングはずれが生じていないのに、これらの信号によって記録動作が中断されることがなく、無駄に記録領域を消費することがない。一方、致命的なフォーカスはずれやトラッキングはずれが生じて誤記録が生じた場合には、再生信号ＤＥＣＳと変調記録信号保存用メモリ３７に記憶された変調記録信号ＥＮＣＳとの比較により検出が可能であり、又、誤記録が発生した場所も特定できるので、光ディスク装置１０を使用するユーザは、その後どのように処理をするかを判断することができる。
【００９３】
（第３実施例）
第３実施例では、変調記録信号ＥＮＣＳを所定の容量、例えば、２０００フレーム分のデータを光ディスク２０に書き込む。このときに同時に変調記録信号保存用メモリ３７にも１フレーム分の変調記録信号ＥＮＣＳを書き込む。このときに、変調記録信号ＥＮＣＳは２０００フレーム分有るのに対して変調記録信号保存用メモリ３７の容量は１フレーム分しかないので、順次上書きをする。
【００９４】
そして、異常和信号ＩＳＫＳ、フォーカスはずれ信号又はトラックはずれ信号が発生した場合には、光ディスク２０への記録を中止すると共に変調記録信号保存用メモリ３７への変調記録信号ＥＮＣＳの書き込みを中止する。そして、変調記録信号保存用メモリ３７に記憶されている１フレーム分の変調記録信号ＥＮＣＳと光ディスク２０から再生された再生信号ＤＥＣＳとのビット毎の一致を検出して誤記録が生じた記録面における位置を検出する。
【００９５】
誤記録が生じた記録面における位置は、上述した変調記録信号保存用メモリ３７に２０００フレーム分用意した場合と同様に検出が可能である。すなわち、ＡＴＩＰ情報、ＡＴＩＰ情報から変換された論理アドレス、又は追記部分に書き込まれた４バイトの論理アドレスから粗い位置を知ることができるのみならず、変調記録信号保存用メモリ３７に記憶されている１フレーム分の変調記録信号ＥＮＣＳと光ディスク２０から再生された再生信号ＤＥＣＳとのビット毎の一致を検出してフレーム同期信号から何ビット目に誤記録が生じたかについても正確に検出することができる。以上の誤記録位置の検出はシステム制御部３９において行われる。第３実施例では、小容量の変調記録信号保存用メモリ３７を用いても、誤記録が発生した場所を特定できるので、光ディスク装置１０のローコスト化が図りながらも、ユーザは、その後どのように処理をするかを判断することができる。
【００９６】
（第４実施例）
第４実施例では、光ディスク装置１０は再生信号保存用メモリ３４を具備している。変調記録信号保存用メモリ３７に記憶された変調記録信号ＥＮＣＳと光ディスク２０から再生される再生信号ＤＥＣＳとを１ビットずつ照合するためには、その照合する２つのデジタル信号の位置が正確に一致していなければならない。２４ビットからなるフレームシンクはＥＦＭのルール外のユニークパターンであるので、一般的にはこのフレームシンクを手がかりにフレーム同期がなされるが、光ディスク２０から再生信号ＥＮＣＳを得た後、フレームシンクの抜き出しの時間がかかる場合もあり、正確なフレーム同期を合わせるために何度か繰り返して照合を要する場合もある。又、正確を期するために再生信号ＤＥＣＳと変調記録信号ＥＮＣＳとの照合を何度も行いたい場合も生じる。
【００９７】
又、再生信号保存用メモリ３４の記憶容量を１フレーム以下に設定する場合には、フレームシンクを検出できない場合も生じる。このような場合には、変調記録信号保存用メモリ３７に記憶された変調記録信号ＥＮＣＳと再生信号保存用メモリ３４に記憶された再生信号ＤＥＣＳとの不一致の数をすべてのビットについて検出した後、比較位置を１ビットずらして、繰り返して不一致の数をすべてのビットについて検出し、所定の範囲で変調記録信号保存用メモリ３７に記憶された変調記録信号ＥＮＣＳと再生信号保存用メモリ３４に記憶された再生信号ＤＥＣＳとの相対位置をずらして、最も不一致の数が少なくなる照合位置における所定の不一致の発生点を誤記録が発生した場所として特定できる。このような照合方法を採用すれば、何度も繰り返して光ディスク２０から再生信号ＤＥＣＳを得る必要がないので、高速に誤記録が生じた位置を検出できる。
【００９８】
（その他の実施例）
以上の第１実施例乃至第４実施例のいずれか２つ以上を組み合わせて実施することも可能であり、本実施の形態は上述の実施例に限られるものではない。
【００９９】
（再書き込み動作）
誤記録が生じた場合に、光ディスク装置１０を使用するユーザは、そのまま放置する場合と、再書き込みを行いたいと判断する場合とがあるが、再書き込みをする場合の動作について説明する。
【０１００】
光ディスク２０はスパイラル構造のトラックを有し、このトラックに沿って、変調記録信号ＥＮＣＳに応じた信号を略連続的に書きこんで行くので、トラッキングサーボが外れて誤記録が生じた場合は、再び誤記録の発生状況に応じて再記録を行うことが一般的である。この場合に、再び、既に記録がなされている領域に書き込むような場合には、誤記録が再び生じてしまうのでこれを避けなければならない。
【０１０１】
図５（Ａ）に示すように、変調記録信号保存用メモリに記録された変調記録信号ＥＮＣＳが「１」であるにも拘わらず、再生信号ＤＥＣＳが「０」である場合には、本来記録すべき領域に記録がされなかったと考えられる。そして、この「１」と「０」とが正確に一致しなかった場所が誤記録の生じた位置であり、上述したようにビット（チャンネルビット）単位で特定できる。なお、再生信号ＤＥＣＳが「１」であるのはピット形成領域であり、「０」であるのは、スペース領域である。記録中止点よりも先の未記録領域に再書き込みを行うこととなるが、この場合に未記録領域であることを確かめて再書き込みを行う必要がある。
【０１０２】
未記録領域を検出するためには、再生動作時における和信号ＳＵＭＳを所定のレベルでスライスしたデジタル和信号ＤＳＵＭＳを検出して、再生クロック信号ＣＫＲを基準として少なくとも１１クロックの長さデジタル和信号ＤＳＵＭＳが「０」である場合に未記録信号ＭＫＲＳを「１」とするようにしている。ここで、未記録信号ＭＫＲＳが「１」である場合に未記録領域であることを表すものとする。
【０１０３】
一方、図５（Ｂ）に示すように、変調記録信号保存用メモリに記録された変調記録信号ＥＮＣＳと、再生信号ＤＥＣＳと一致している場合には、誤記録が生じなかったとも考えられるが、２重書きをしている場合もある。この場合も同様に、未記録領域を検出するために、再生動作時における和信号ＳＵＭＳを所定のレベルでスライスしたデジタル和信号ＤＳＵＭＳを検出して、再生クロック信号ＣＫＲを基準として少なくとも１１クロックの長さデジタル和信号ＤＳＵＭＳが「０」である場合に未記録信号ＭＫＲＳを「１」とするようにしている。
【０１０４】
本発明の光記録再生装置は、主として、光記録再生媒体の記録面にレーザ光を集光し、光記録再生媒体に設けられた記録トラックに沿ってレーザ光を配置し、光記録再生媒体とレーザ光との相対的な位置関係を変化させるサーボ手段と、記録データ信号に応じた変調記録信号に基づきレーザ光の強度を変化させて記録面に光学的に信号を記録する信号変調・記録手段と、光学的に信号が記録された記録面から反射するレーザ光の変化に基づき再生信号を検出して記録データ信号を復調する信号再生・復調手段と、光記録再生媒体における前記レーザ光の位置を示すアドレス信号を検出するアドレス信号検出手段と、サーボ手段と信号変調・記録手段と信号再生・復調手段とを制御するシステム制御手段と、を備える光記録再生装置であって、信号変調・記録手段は、光記録再生媒体に変調記録信号を記録しないスペース時間における記録再生媒体から反射するレーザ光の総和に応じたスペース和信号を検出し、スペース和信号の大きさが所定の範囲外となる異常和信号が検出されたときに光記録再生媒体への記録を中止する構成としたものであるが、光記録再生媒体は本実施の形態に示した円盤状の光ディスクにスパイラル状のトラックを配したものに限られず、例えば、方形の板状体に直線状のトラックを配した形状等であっても良く、光記録再生媒体の記録面を構成する材料は有機色素材料に限らず、相変化材料等であっても良く、サーボ手段は、レーザ光を集光し、記録トラックに沿ってレーザ光を配置し、光記録再生媒体とレーザ光との相対的な位置関係を変化させるものであれば、本実施の形態に示したものに限定されず、信号変調・記録手段、アドレス信号検出手段、システム制御手段、変調記録信号記憶手段、信号比較機能及び誤記録判断手段のいずれもが本実施の形態に限定されるものではなく、変調方式、ECC方式、記録データのフォーマット等も何ら限定されるものではなく、スペース和信号の検出方法及び検出手段の具体的構成並びに異常和信号の検出方法及び検出手段の具体的構成のいずれもが本実施の形態に限定されるものではない。
【０１０５】
又、別の本発明の光記録再生装置は、光記録再生媒体の記録面にレーザ光を集光し、光記録再生媒体に設けられた記録トラックに沿ってレーザ光を配置し、光記録再生媒体とレーザ光との相対的な位置関係を変化させるサーボ手段と、記録データ信号に応じた変調記録信号に基づきレーザ光の強度を変化させて記録トラックに沿って略連続的に信号を記録する信号変調・記録手段と、  光学的に信号が記録された記録面から反射するレーザ光の変化に基づき再生信号を検出して記録データ信号を復調する信号再生・復調手段と、光記録再生媒体における前記レーザ光の位置を示すアドレス信号を検出するアドレス信号検出手段と、サーボ手段と信号変調・記録手段と信号再生・復調手段とを制御するシステム制御手段と、を備える光記録再生装置であって、信号変調・記録手段は、変調記録信号を時系列で記憶する変調記録信号記憶手段と、光記録再生媒体に変調記録信号を記録しないスペース時間における記録再生媒体から反射するレーザ光の総和に応じたスペース和信号を検出するスペース和信号検出手段とを具備し、スペース和信号の大きさが所定の範囲外となる異常和信号が検出されたときには、光記録再生媒体への記録を中止し、記録が中止された位置より先の位置において、光記録再生媒体に未記録であることを表す未記録信号を記録面から反射するレーザ光の変化に基づき検出し、未記録信号が、所定の区間連続した後に、記録データ信号を記録する構成としたものであるが、光記録再生媒体は本実施の形態に示した円盤状の光ディスクにスパイラル状のトラックを配したものに限られず、例えば、方形の板状体に直線状のトラックを配した形状等であっても良く、光記録再生媒体の記録面を構成する材料は有機色素材料に限らず、相変化材料等であっても良く、サーボ手段は、レーザ光を集光し、記録トラックに沿ってレーザ光を配置し、光記録再生媒体とレーザ光との相対的な位置関係を変化させるものであれば、本実施の形態に示したものに限定されず、信号変調・記録手段、アドレス信号検出手段、システム制御手段、変調記録信号記憶手段、信号比較機能及び誤記録判断手段のいずれもが本実施の形態に限定されるものではなく、変調方式、ECC方式、記録データのフォーマット等も何ら限定されるものではなく、スペース和信号の検出方法及び検出手段の具体的構成並びに異常和信号の検出方法及び検出手段の具体的構成のいずれもが本実施の形態に限定されるものではない。又、未記録信号は、和信号を基準として検出するものに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本実施の形態の光記録再生装置のブロック図である。
【図２】異常和信号の検出方法を示す図である。
【図３】フォーカスはずれ信号の検出方法を示す図である。
【図４】トラックはずれ信号の検出方法を示す図である。
【図５】未記録信号の検出方法を示す図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０ 光記録再生装置
２０ 光ディスク
２１ スピンドルモータ
２４ サーボ制御部
２６ スレッドモータ
３０ ＯＰ（光ピックアップ）
３１ マトリックスアンプ
３２ ＡＴＩＰ再生部
３３ 抜き出し回路部
３４ 再生信号保存用メモリ
３５ デコーダ
３７ 変調記録信号保存用メモリ
３８ エンコーダ
３９ システム制御部
４０ 未記録信号検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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