(57)【要約】【課題】  ダッシング現象を防止する抵抗体を設けるにあたり、抵抗体のガタを防止すると共に、抵抗体に対する残稈、草、土などの堆積を抑制する。【解決手段】  車輪２を支持するミッションケース３に、後下方に延出する延出部３ａを形成すると共に、該延出部３ａの先端部に、耕耘爪軸８を軸支した歩行型耕耘機１であって、ミッションケース３の延出部３ａに、土中に進入して機体走行に抵抗を与える抵抗体１２を設けるにあたり、該抵抗体１２を、延出部３ａの後部で支持する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を支持するミッションケースに、後下方に延出する延出部を形成し、該延出部の先端部に、耕耘爪軸を軸支した歩行型作業機であって、
前記延出部に、土中に進入して機体走行に抵抗を与える抵抗体を設けるにあたり、該抵抗体を、前記延出部の後部で支持したことを特徴とする歩行型作業機。
【請求項２】
前記抵抗体は、側面視において、前記車輪と前記延出部の下部接線よりも下側で、かつ、前記延出部の前部接線よりも後側の領域に配置されることを特徴とする請求項１記載の歩行型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるダッシング現象を防止する抵抗体を備えた歩行型耕耘機、歩行型管理機などの歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪を支持するミッションケースに、後下方に延出する延出部を形成し、該延出部の先端部に、耕耘爪軸を軸支した歩行型作業機が知られている。一般に、この種の歩行型作業機では、いわゆるダッシング現象を防止するために、土中に進入して機体走行に抵抗を与える抵抗体が設けられている（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平６−１５３６０２号公報
【特許文献２】特開平８−３１７７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の歩行型耕耘機では、抵抗体をロータリカバーの後部に設けているため、抵抗体が大型化するという問題がある。一方、特許文献２に記載の管理機では、抵抗体（ダッシュ防止部材）をミッションケースの延出部（ロータリケース）に設けているため、抵抗体の小型化が可能である。
【０００４】
しかしながら、特許文献２に示される抵抗体は、延出部の前部に設けられているため、前方から外力Ｆを受けると、ガタが発生し易いという問題がある。つまり、図７に示すように、抵抗体１００に前方から外力Ｆが作用すると、抵抗体１００を支えるブラケット１０１の下側を支点とし、ブラケット１０１をＡ方向に回転させようとする力が働く。この力は、ブラケット１０１の上側を延出部１０２から引き離す方向に作用するため、ガタが発生し易いのである。
【０００５】
また、抵抗体１０１を延出部１０２の前部又は下端部に設けると、図８に示す網掛けの領域に、残稈、草、土などが堆積し易くなり、安定した作業走行が阻害されるという問題もある。これは、耕深が深くなるほど顕著になり、実質的に耕深が制限される不都合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、車輪を支持するミッションケースに、後下方に延出する延出部を形成し、該延出部の先端部に、耕耘爪軸を軸支した歩行型作業機であって、前記延出部に、土中に進入して機体走行に抵抗を与える抵抗体を設けるにあたり、該抵抗体を、前記延出部の後部で支持したことを特徴とする。このように構成すれば、抵抗体のガタを防止できるだけでなく、抵抗体に対する残稈、草、土などの堆積も抑制することができる。
また、前記抵抗体は、側面視において、前記車輪と前記延出部の下部接線よりも下側で、かつ、前記延出部の前部接線よりも後側の領域に配置されることを特徴とする。このように構成すれば、抵抗体に対する残稈、草、土などの堆積をより効果的に抑制し、安定した作業走行を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１は歩行型耕耘機（歩行型作業機）であって、該歩行型耕耘機１は、左右一対の車輪２を軸支するミッションケース３と、該ミッションケース３の前側に設けられるエンジン４と、ミッションケース３の後側に設けられる耕耘部５と、ミッションケース３から後上方に延出するハンドル６とを備えて構成されている。
【０００８】
ミッションケース３は、例えばアルミダイカスト製であり、後下方に延出する延出部３ａを有し、全体として側面視「へ」の字形状に形成されている。ミッションケース３の延出部３ａは、耕耘部５の支持フレーム及び伝動ケースを兼ねており、左右両側面は、金属板（プレス品）などからなるプロテクタ（保護カバー）７で覆われている。
【０００９】
耕耘部５は、延出部３ａの先端部から左右に延出する耕耘爪軸８と、該耕耘爪軸８に装着される複数の耕耘爪９と、耕耘爪９の上方を覆うロータリカバー１０と、該ロータリカバー１０の後端部に上下位置調整自在に設けられる尾輪１１と、延出部３ａの先端部に設けられる抵抗体１２とを備えて構成されており、耕耘爪軸８の回転に応じて耕耘爪９が土壌の耕耘を行う。
【００１０】
抵抗体１２は、いわゆるダッシング現象を防止するために設けられている。ダッシング現象とは、耕耘爪９が受ける耕耘反力によって機体が急発進する現象であり、抵抗体１２が土中に進入して機体走行に抵抗を与えることにより、ダッシング現象が抑制される。以下、本発明が特徴とする抵抗体１２の配置及び支持構造について詳細に説明する。
【００１１】
本実施形態の抵抗体１２は、棒状であり、ブラケット１３を介して延出部３ａに設けられる。ブラケット１３は、断面コ字形状を有しており、延出部３ａの後部に沿う姿勢で複数箇所がボルト固定される。このとき、ブラケット１３は、延出部３ａ及びプロテクタ７の後端部を挟み込むと共に、ブラケット１３、延出部３ａ及びプロテクタ７を貫通するボルト１４で共締め状に固定される。
【００１２】
このようにすると、抵抗体１２は、延出部３ａの後部で支持されるので、図５に示すように、前方から外力Ｆが作用したとき、抵抗体１２を支えるブラケット１３の下側を支点とし、ブラケット１３をＢ方向に回転させようとする力が働く。この力は、ブラケット１３の上側を延出部３ａ及びプロテクタ７の後部に押し付ける方向に作用するため、抵抗体１２のガタを防止できるだけでなく、抵抗体１２の支持強度を高めることができる。
【００１３】
また、抵抗体１２を延出部３ａの後部に設けると、延出部３ａの前部に設ける場合に比べ、抵抗体１２に対する残稈、草、土などの堆積が抑制されるという利点がある。特に、図１に示すように、側面視において、車輪２と延出部３ａの下部接線Ｃよりも下側で、かつ、延出部３ａの前部接線Ｄよりも後側の領域に抵抗体１２を配置すると、残稈、草、土などが堆積する領域を網掛け部分に限定し、安定した作業走行を行うことが可能になる。具体的には、残稈、草、土などの堆積による耕深制限や、ハンドル荷重の増大を回避できるだけでなく、馬力ロスやタイヤスリップも減らすことができる。
【００１４】
本実施形態では、機体走行に与える抵抗を、抵抗体１２の上下位置変更に基づいて調整できるようにしてある。具体的には、ブラケット１３の下端部に上下方向を向くボス１３ａを一体的に設けると共に、このボス１３ａに抵抗体１２を上下摺動自在に挿通し、更に、ボス１３ａに螺入するボルト１５で抵抗体１２を任意の位置で固定し、ナット１６で緩み止めをする。また、抵抗体１２にボルト１５の先端と係合する複数の凹部１２ａ（さらもみ部）を形成しておけば、抵抗体１２の位置決め保持が確実になる。
【００１５】
叙述の如く構成された歩行型耕耘機１は、車輪２を支持するミッションケース３に、後下方に延出する延出部３ａを形成し、該延出部３ａの先端部に、耕耘爪軸８を軸支したものであって、延出部３ａに、土中に進入して機体走行に抵抗を与える抵抗体１２を設けるにあたり、該抵抗体１２を、延出部３ａの後部で支持したので、抵抗体１２のガタを防止できるだけでなく、抵抗体１２に対する残稈、草、土などの堆積も抑制することができる。
【００１６】
また、抵抗体１２は、側面視において、車輪２と延出部３ａの下部接線Ｃよりも下側で、かつ、延出部３ａの前部接線Ｄよりも後側の領域に配置されるので、抵抗体１２に対する残稈、草、土などの堆積をより効果的に抑制し、安定した作業走行を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】歩行型耕耘機の側面図である。
【図２】歩行型耕耘機の平面図である。
【図３】ミッションケースの側面図である。
【図４】耕耘部の背面図である。
【図５】抵抗体の支持構造を示す側面図である。
【図６】抵抗体の支持構造を示す背面図である。
【図７】従来例を示す抵抗体の側面図である。
【図８】従来例を示す歩行型耕耘機の側面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    歩行型耕耘機
２    車輪
３    ミッションケース
３ａ  延出部
５    耕耘部
７    プロテクタ
８    耕耘爪軸
１０  ロータリカバー
１２  抵抗体
１３  ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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