(57)【要約】【課題】  混練槽の原料投入口の内周面と加圧ウェイトの外周面との間の隙間からの混練材料の噴出を防止することができる加圧式ニーダを提供する。【解決手段】  ウェイト昇降用シリンダ４の伸縮ロッド４ａの下端部に取付けられ、原料投入槽１１内で下降され、混練槽６の原料投入口６ａの内側に挿入されて混練槽６内の原料を加圧し、かつこの混練槽６とで混練室６ｂを構成する昇降作動自在な加圧ウェイト５を備えた加圧式ニーダ１において、前記加圧ウェイト５に一端側が接続された冷却水供給管５ａにより磁歪式リニア変位センサ２４のプローブロッド２４ｂに遊嵌状態で外嵌される環状のマグネット２４ａを昇降させる構成とし、そして前記マグネット２４ａが所定時間毎に所定量ずつ段階的に下降するように、コントローラ２６により前記ウェイト昇降用シリンダ４の作動させる電磁切換弁３３の開閉を制御する。【選択図】          図  ５
2006341511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料を混練し、混練物を排出するに際して傾転される混練槽を備え、混練槽の外方位置に立設された支柱の頂部の台板の上に設けられたウェイト昇降用シリンダで昇降され、混練槽の開口に挿入されて混練槽内の原料を加圧し、かつ混練槽とで混練室を構成する加圧ウェイトを備え、混練槽の端面に密接して開口を閉塞すると共に、加圧ウェイトを昇降可能に収納する昇降自在な原料投入槽を備え、加圧ウェイトに下端が連結され、他端側が原料投入槽の天蓋を気密、かつ摺動自在に貫通すると共に、台板を貫通して上方に突出する冷却水供給管および冷却水排出管を備えた加圧式ニーダにおいて、前記台板の上に設けられ、この台板の上に設けられた支持枠に支持され、磁気センサの移動位置により移動量を出力する位置検出ロッドを有する位置検出手段、および前記冷却水供給管または冷却水排出管のうちの何れか一方に接合され、前記支持枠に支持されたガイドにより昇降自在に案内されて、前記磁気センサを前記位置検出ロッドに沿って昇降させる昇降金具からなるウェイト位置検出装置と、前記磁気センサが所定時間毎に所定量ずつ段階的に下降するように、前記ウェイト昇降用シリンダを作動させる電磁切換弁を制御するコントローラを設けたことを特徴とする加圧式ニーダ。
【請求項２】
前記コントローラは、前記電磁切換弁を所定時間閉弁する閉弁保持時間と、前記磁気センサを所定量ずつ段階的に下降させる下降量とを設定し得るシリンダ下降条件設定機能を備えてなることを特徴とする請求項１に記載の加圧式ニーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、混練槽内に投入されたゴム等のベース原料に、カーボン、ホワイトカーボン（シリカ）等の粉状の原料、各種の油等の液体状の可塑材等を、混連槽の中で一対の混連ロータによって混連し、混練物の取出しに際しては混練槽を傾転させて、混練物を下方に排出する形式の加圧式ニーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ゴム、ポリマー、プラスチック等のベース原料に、カーボン、ホワイトカーボン（シリカ）、硫黄等の粉体材料と、油や化学薬品等の可塑材等の液体材料を混練するために混練機が使用されている。混練機としては種々の形式のものが知られているが、それらの中で産業界において最も一般的に使用されているものとしては、例えば加圧式ニーダがある。
【０００３】
以下、従来例１に係る加圧式ニーダの概要を、添付図面を順次参照しながら説明する。
図７は従来例１に係る加圧式ニーダの正面図であり、図８は図７のＤ矢視側面図であり、図９は従来例１に係る加圧式ニーダの一部断面示側面図である。
【０００４】
図に示す符号５１は、従来例１に係る加圧式ニーダで、この加圧式ニーダ５１は作業床Ｌに据付けられてなる据付ベース５２の上に組立てられている。この加圧式ニーダ５１の混練槽５６に各種の混練材料が投入され、投入された混練材料は混練槽５６内において、第１ロータ５７ａと、第２ロータ５７ｂとからなる混練ロータ５７によって混練されるように構成されている。前記第１ロータ５７ａと、第２ロータ５７ｂそれぞれの内部には中空の冷却水室が形成されており、これら冷却水室にはロータリージョイントから冷却水が供給され、混練材料の温度上昇をできる限り抑制するように構成されている。
【０００５】
また、前記据付ベース５２の上には支持フレーム５３が配設されており、この支持フレーム５３の据付ベース５２の上に立設された４本の支柱５３ａの頂部に取付けられてなる水平な台板５３ｂの上にウェイト昇降用シリンダ５４が設けられている。そして、混練槽５６の原料投入口５６ａから嵌入された加圧ウェイト５５が、前記ウェイト昇降用シリンダ５４の伸縮ロッド５４ａの伸長による押下げにより混練材料が加圧されるように構成されている。
【０００６】
前記加圧ウェイト５５は、前記第１ロータ５７ａと、第２ロータ５７ｂと同様に冷却水により内部水冷されるように構成されている。即ち、加圧ウェイト５５の上面に冷却水供給管５５ａおよび冷却水排出管５５ｂの下端が連結されており、これら冷却水供給、排出管５５ａ，５５ｂの他端側のそれぞれが原料投入槽６１の、後述する天蓋６２を気密、かつ摺動自在に貫通すると共に、前記台板５３ｂを貫通して上方に突出している。なお、加圧ウェイト５５による加圧により、第１ロータ５７ａと、第２ロータ５７ｂによる混練材料の混練効率が高められるように構成されている。
【０００７】
混練材料を混練するときは、投入槽昇降用シリンダ６５により原料投入槽６１が押下げられ、その下面が混練槽５６の端面に密接することにより、この混練槽５６の原料投入口５６ａと混練槽内壁面により密閉空間を構成している。前記原料投入槽６１は、胴部６３と、この胴部６３の上部開口を閉蓋する天蓋６２とから構成されている。また、この原料投入槽６１の胴部６３には原料投入窓６９が設けられており、この原料投入窓６９は、胴部６３に開閉可能に下端が支持され、蓋開閉用シリンダ６８によって開閉される窓閉塞蓋６６により閉じられるように構成されている。この原料投入槽６１により、混練槽５６の上面よりさらに上方の材料投入上限７０まで混練材料を投入することが可能になり、またこの原料投入槽６１が密閉状態になるため、混練中の混練材料が機外に漏出したり、飛散したりするようなことが防止される。
【０００８】
混練材料の混練が完了し、混練槽５６から混練物を排出するときは、図９において想像線で示すように、この混練槽５６を約１４０°傾転させ、第１ロータ５７ａと、第２ロータ５７ｂとからなる混練ロータ５７を回転させることにより、斜め下方向きになった原料投入口５６ａから混練物を排出させる。混練槽５６を傾転させる槽傾転手段は据付ベース５２の上に設けられた傾転用電動機、傾転用減速機、混練槽５６を傾転させる傾転ギヤとから構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
なお、上記従来例１に係る加圧式ニーダの原料投入槽６１のように原料投入窓が設けられておらず、ただ単なるカバーとしての機能を持つだけのものを備えた加圧式ニーダもある。この従来例２に係る加圧式ニーダは、上記特許文献１中において、従来例１として紹介されてなるものである。より詳しくは、この従来例２に係る加圧式ニーダは、その正面図の図１０、および図１０の１側面図を示すＥ矢視図の図１１に示すように、混練槽７６の原料投入口を覆うカバー７９を備えている。従って、混練材料は、作業床Ｌ上に据付けられた据付フレーム７２の上に立設された支持フレーム７３の上部に設けられたウェイト昇降用シリンダ７４により、カバー７９と加圧ウェイト７５とを上昇させて、混練槽６６の上側から投入される。
【特許文献１】特開平１０−１７５２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記従来例１，２に係る加圧式ニーダによれば、混練槽中の混練材料は、加圧ウェイトによって常時加圧され続けながら混練される。一般に、混練は、先ずベース原料のゴム塊が混練槽に投入され、大きな塊状のベース原料が細くなり、次に粉体、液体原料が投入され、それらの練り込みの進行による減容に伴って加圧ウェイトが下降し続け、加圧ウェイトの押下力により密閉空間の混練室が構成されて、常に高混練能率が維持され続けるために、混練時間が短縮されるという利点がある。しかしながら、混練中に混練槽の原料投入口の内周面と加圧ウェイトの外周面との間の隙間から混練材料の成分が噴出し、成分ロスが発生する結果、成分組成が安定した高品質の混練物の製造を望む顧客の要望に応えることができないというが問題がある。以下、この問題をより具体的に説明する。
【００１１】
加圧式ニーダでは、混練槽にゴム等のベース原料を最初に投入して混練することにより大きな塊を粗粉砕し、その後にカーボン等の粉体材料や可塑剤等の液体材料を投入して混練を行う。即ち、従来例に係る加圧式ニーダでは、ウェイト昇降用シリンダで加圧ウェイトを押下げ、ゴム等のベース材料の中に粉体材料と液体材料を練り込み、最終的には、加圧ウェイトがウェイト昇降用シリンダのストロークエンドである最下端位置まで下降し、混練槽と加圧ウェイトによって混練室を形成して、ほぼ拘束された混練室内で混練作業が行われるようになっている。
【００１２】
上記従来に係る加圧式ニーダによる混練では、粉体材料や液体材料の成分割合が大きい混練物では、上記のとおり、材料投入上限まで混練材料が入り、これをウェイト昇降用シリンダで昇降される加圧ウェイトによって押圧しながら混練すると、混練槽の原料投入口の内周面と加圧ウェイトの外周面との間の隙間から、粉体材料と液体材料が噴出し、カーボン等の粉体材料の一部は浮遊して原料投入槽の設けられた吸塵口から吸塵ダクトに吸い取られて、原料成分の一部が吸塵機に捨てられて成分ロスとなる。
【００１３】
また、一部の粉体材料は、加圧ウェイトの上部カバーの上面に堆積するため、原料投入窓を開いて上部カバーの上面に堆積している粉体材料を刷毛等で掃き落として混練槽内に戻す作業を行わなければならない。また、可塑剤として大量の菜種油等の液体材料を配合する混練材料の場合には、投入直後に加圧ウェイトで押圧しながら混練すると、液体材料が粉体材料と共に噴出し、コールタール状になって加圧ウェイトの上部カバーの上面に付着し、これを金属ヘラ等で掻き集めて混練室に戻すが、上部カバーの上面や原料投入槽の内壁に付着した材料を１００％混練室に戻すことができないため、一部は成分のロスとなってしまう。
【００１４】
従って、本発明の目的は、混練槽の出入口の内周面と加圧ウェイトの外周面との間の隙間から混練原料の噴出を防止して、粉体材料や液体材料の成分ロスを少なくし、そして加圧ウェイトの上部カバーの上面にコールタール状に付着する液体材料の清掃の手間を少なくすることを可能ならしめる加圧式ニーダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って課題を解決するために、本発明の請求項１に係る加圧式ニーダが採用した手段は、原料を混練し、混練物を排出するに際して傾転される混練槽を備え、混練槽の外方位置に立設された支柱の頂部の台板の上に設けられたウェイト昇降用シリンダで昇降され、混練槽の開口に挿入されて混練槽内の原料を加圧し、かつ混練槽とで混練室を構成する加圧ウェイトを備え、混練槽の端面に密接して開口を閉塞すると共に、加圧ウェイトを昇降可能に収納する昇降自在な原料投入槽を備え、加圧ウェイトに下端が連結され、他端側が原料投入槽の天蓋を気密、かつ摺動自在に貫通すると共に、台板を貫通して上方に突出する冷却水供給管および冷却水排出管を備えた加圧式ニーダにおいて、前記台板の上に設けられ、この台板の上に設けられた支持枠に支持され、磁気センサの移動位置により移動量を出力する位置検出ロッドを有する位置検出手段、および前記冷却水供給管または冷却水排出管のうちの何れか一方に接合され、前記支持枠に支持されたガイドにより昇降自在に案内されて、前記磁気センサを前記位置検出ロッドに沿って昇降させる昇降金具からなるウェイト位置検出装置と、前記磁気センサが所定時間毎に所定量ずつ段階的に下降するように、前記ウェイト昇降用シリンダを作動させる電磁切換弁を制御するコントローラを設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の請求項２に係る加圧式ニーダが採用した手段は、請求項１に記載の加圧式ニーダにおいて、前記コントローラは、前記電磁切換弁を所定時間閉弁する閉弁保持時間と、前記磁気センサを所定量ずつ段階的に下降させる下降量とを設定し得るシリンダ下降条件設定機能を備えてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の請求項１または２に係る加圧式ニーダでは、加圧ウェイトによる加圧力が所定の下降量分だけ混練原料に作用し、そして電磁切換弁の閉弁中に混練が進むと加圧力が低下するということが繰り返されるから、従来例のように、混練が完了するまで継続して大きな加圧力が混練原料に作用するようなことがない。即ち、電磁切換弁を所定時間閉弁する閉弁保持時間、磁気センサの下降量を適正に設定することにより、混練槽の原料投入口の内周面と加圧ウェイトの外周面との間の隙間から混練原料が噴出するのを防止することができる。従って、本発明の請求項１または２に係る加圧式ニーダによれば、粉体材料や液体材料の成分ロスを少なくすることができ、そして加圧ウェイトの上部カバーの上面にコールタール状に付着する液体材料の清掃の手間を少なくすることができる。
【００１８】
本発明の請求項２に係る加圧式ニーダによれば、電磁切換弁を所定時間閉弁する閉弁保持時間と、磁気センサの所定量の下降量とをコントローラに設定することにより、閉弁保持時間と、磁気センサの下降量を自在に変更することができる。従って、ベース原料に対する粉体原料、液体原料の混合割合の変更に対して容易に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の形態に係る加圧式ニーダを、添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の形態に係る加圧式ニーダの正面図であり、図２は図１をＡ方向から見た加圧式ニーダの側面図であり、図３は本発明の形態に係る加圧式ニーダの平面図であり、図４は図１のＢ−Ｂ線断面図である。また、図５は本発明の形態に係り、ウェイト昇降用シリンダの作動を制御する空気圧回路を含む加圧式ニーダのウェイト位置検出装置の一部省略構成説明図であり、図６は図５のＣ矢視図である。
【００２０】
図に示す符号１は、加圧式ニーダであり、この加圧式ニーダ１は後述するように構成されている。即ち、作業床Ｌに据付けられた据付ベース２の上に、４本の支柱３ａと、これら４本の支柱３ａの頂部で水平に支えられた台板３ｂとからなる支持フレーム３が配設されている。前記台板３ｂの上には、伸縮ロッド４ａを介して加圧ウェイト５を昇降させるウェイト昇降用シリンダ４が、その伸縮ロッド４ａを下方に向けた状態で垂直に取付けられている。前記加圧ウェイト５の下方であって、前記に据付ベース２の上には混練槽６が配設されている。
【００２１】
前記混練槽６の内部には、第１ロータ７ａと逆方向に回転される第２ロータ７ｂ（図４参照。）とからなる混練ロータ７が内蔵されている。この混練ロータ７の第１ロータ７ａと第２ロータ７ｂは、据付ベース２の上に取付けられた電動機８ａと、減速機８ｂと、分配ギヤ装置８ｃとからなり、操作盤Ｐｃにより作動されるロータ駆動装置８により回転されるように構成されている。また、この混練ロータ７の第１ロータ７ａと、この第１ロータ７ａとの内部の図示しない冷却水室にロータリージョイント７ｃ，７ｃから冷却水が供給され、混練材料の温度上昇をできる限り抑制するように構成されている。
【００２２】
前記混練槽６の原料投入口６ａの端面の外縁部には、図１，２，４に示すように、外端部側から前記外縁部に近づくに連れて低くなる下向き斜面を有する外縁部材６ｃが取付けられている。そして、この混練槽６は、混練室６ｂから混練物を排出するときや清掃するときに、この混練槽６を挟む前記ロータ駆動装置８の反対側に設けられた、傾転用電動機９ａと傾転用減速機９ｂと傾転用ギヤ９ｃとからなる傾転装置９により第１ロータ７ａの回転中心を中心として、図２において想像線で示すように、傾転されるように構成されている。
【００２３】
前記ウェイト昇降用シリンダ４の伸縮ロッド４ａは、後述するように構成された原料投入槽１１の天蓋１２に設けられたてなる合孔１２ａに、ダストシール１２ｂを介して摺動可能に貫通している。前記原料投入槽１１は、前記天蓋１２と、この天蓋１２の下面に固着され、前記混練槽６の上部開口である原料投入口６ａの上縁の端面に密接する密接面を有し、かつ下側の側面部にリップシール（図示省略）が周設されると共に、前記加圧ウェイト５が内壁面と隙間を持って昇降する胴部１３とから構成されている。
【００２４】
また、前記原料投入槽１１は、前記台板３ｂの上であって、かつ前記ウェイト昇降用シリンダ４を挟む両側に取付けられた一対の投入槽昇降用シリンダ１５の伸縮ロッド１５ａの下端にブラケットを介して連結されと共に、ガイドロッド１４により昇降可能に案内されるように構成されている。即ち、この原料投入槽１１は、投入槽昇降用シリンダ１５の伸縮ロッド１５ａの伸縮によって，ガイドロッド１４に案内されて昇降されるように構成されている。また、加圧ウェイト５を介して混練室６ｂ内を冷却する冷却水を給排する冷却水供給管５ａと冷却水排出管５ｂとが前記ウェイト昇降用シリンダ４の伸縮ロッド４ａを挟む位置に配設されている。
【００２５】
これら冷却水供給管５ａと冷却水排出管５ｂは、前記台板３ｂの上面より上方に昇降可能に突出し、前記天蓋１２を気密可能に貫通すると共に、下端が前記加圧ウェイト５の上面に連結されている。また、前記据付ベース２の上面であって、かつ第２ロータ７ｂの回転中心の直下に、高さ調整自在な一対のジャッキ１０が配設されている。これら一対のジャッキ１０は、混練作業時における加圧ウェイト５の加圧力に抗して混練槽６を水平に保持す働きをするものである。
【００２６】
さらに、前記原料投入槽１１の胴部１３には、その上下方向のほぼ中間高さ位置に原料投入窓１３ａが設けられている。この原料投入窓１３ａは、この原料投入槽１１の外壁にブラケットを介して回動可能に取付けられてなるトラニオン型の蓋開閉用シリンダ１８の伸縮ロッドの伸縮により、下端部を支点として開閉される窓閉塞蓋１６によって混練原料の混練に際して閉塞されるように構成されている。なお、前記蓋開閉用シリンダ１８を周知の電動シリンダに置換することができる。また、一端が窓閉塞蓋１６に連結されるボールねじ、または角ねじと、これらボールねじ、または角ねじに螺着され、かつ定位置で回転される回転体と、この回転体を正逆自在に回転させる駆動装置とからなる窓閉塞蓋開閉装置に置換することもできる。
【００２７】
前記窓閉塞蓋１６は、原料投入窓１３ａを閉蓋する垂直状態から前記胴部１３の垂直な側壁と５０度の角度をなす範囲で傾斜した状態に開かれるように構成されており、そしてこの窓閉塞蓋１６の幅方向の両端面は、胴部１３の側面に沿って平行に突設されてなる２枚の側板１７，１７の相対する面に摺接するように構成されている。つまり、原料供給口１９から供給された原料を、前記原料投入窓１３ａから混練槽６の原料投入口６ａに投入するに際して、この窓閉塞蓋１６と２枚の側板１７，１７とによって原料投入シュートが形成されるように構成されている。なお、図４において示すように、上端が台板３ａよりも上方に突出してなる筒状のものは、混練槽６の原料投入口６ａの内周面と加圧ウェイト５の外周面との間の隙間から噴出して原料投入槽１１内を浮遊する粉体原料を槽外に排出する吸塵ダクト１３ｂである。
【００２８】
本発明の形態に係る加圧式ニーダのウェイト位置検出装置２０は、図５，６に示すように、支持フレーム３の台板３ａの上に配設されている。即ち、このウェイト位置検出装置２０は、前記台板３ａの上に固着されてなるベースプレート２１ａと、このベースプレート２１ａに立設されてなる一対の支柱２１ｂと、この一対の支柱２１ｂの頂部に架設されてなる上部プレート２１ｃから構成された支持枠２１を備えている。この支持枠２１のベースプレート２１ａと上部プレート２１ｃとにより一対の平行な丸俸からなるガイドロッド２２が垂直に支持されており、この一対のガイドロッド２２により昇降金具２３が昇降摺動自在に案内されるように構成されている。
【００２９】
前記昇降金具２３の前記ガイドロッド２２の一対の平行な丸俸の貫通位置の中間にプローブ貫通穴２３ａが開けられており、そしてこの昇降金具２３の上面に、位置検出手段である周知の構成になる磁歪式リニア変位センサ２４の磁気センサである環状のマグネット２４ａが、前記プローブ貫通穴２３ａの径中心を通る中心線を共有する状態に配設されている。因みに、この磁歪式リニア変位センサ２４は、プローブロッドに沿って無接触で移動するマグナットによって磁歪線上にねじり歪を発生させ、その歪の伝播時間を測定することにより位置を知るアブソリュート方式のセンサである。なお、この形態においては、前記昇降金具２３は一対のガイドロッド２２により昇降摺動自在に案内されるように構成されているが、昇降金具２３を、例えば周知の構成になるリニアガイドにより案内するように構成することもできる。
【００３０】
ところで、本形態１においては、上記のとおり、位置検出手段として磁歪式リニア変位センサ２４を用いたが、例えば磁気センサである永久磁石と、磁気スケールロッドとからなる構成の磁気スケールと呼ばれる位置検出手段を用いることができる。この磁気スケールは、磁気的性質の異なる線状等の変質部を規則的に配列した磁気スケールロッドの表面に永久磁石を近接させたもので、前記磁歪式リニア変位センサ２４よりも変位の測定精度が優れている。上記のような磁歪式リニア変位センサ、磁気スケールによれば、環状のマグネットや永久磁石を、プローブロッドや磁気スケールロッドに沿って移動させることにより、環状のマグネットや永久磁石の位置を容易に検出することができる。
【００３１】
そして、このプローブ貫通穴２３ａとマグネット２４ａとの穴に、センサ支持枠２１のベースプレート２１ａと上部プレート２１ｃとにより垂直に支持され、前記環状のマグネット２４ａと共に磁歪式リニア変位センサ２４を構成し、マグネット２４ａの位置を検出するためのプローブロッド２４ｂが貫通している。前記昇降金具２３の一端は、前記冷却水供給管５ａに固着されてなるブラケット２５にボルトと、ナットとからなる機械的締結手段により固着されており、この昇降金具２３は前記ウェイト昇降用シリンダ４の伸縮ロッド４ａの伸縮による加圧ウェイト５の昇降に伴って昇降する冷却水供給管５ａの昇降によって昇降されるように構成されている。ところで、この形態の場合にあっては、昇降金具２３の一端はブラケット２５を介して冷却水供給管５ａに固着されているが、冷却水排出管５ｂに固着されていても良い。なお、磁歪式リニア変位センサ２４のプローブロッド２４ｂの頂部の太い部分はプローブヘッド２４ｃである。
【００３２】
前記磁歪式リニア変位センサ２４の出力、つまり加圧ウェイト５の位置検出値は後述する機能を有するコントローラ２６に送られる。そして、このコントローラ２６によって前記ウェイト昇降用シリンダ４の伸縮ロッド４ａを伸縮させる空気圧回路３０に介装された、後述する電磁切換弁３３の開閉が制御されるように構成されている。即ち、前記空気圧回路３０は、空気圧縮機３１と、この空気圧縮機３１から逆止弁３２ａが介装されてなる空気供給ライン３２が連通するポンプポートｐと、２つの排出ポートＴを備えると共に、２つのアクチュエータポートａを備えた５ポート３位置の電磁切換弁３３と、この電磁式切換弁３３の２つのアクチュエータポートａのうちの一方からウェイト昇降用シリンダ４のボトム側圧力室４ｂに連通する下降側給排ライン３４と、他方からウェイト昇降用シリンダ４のロッド側圧力室４ｃに連通する上昇側給排ライン３５とから構成されている。
【００３３】
前記コントローラ２６は、ウェイト位置検出装置２０の磁歪式リニア変位センサ２４から出力されるマグネット位置信号を取込む。そして、前記マグネット２４ａ、つまり加圧ウェイト５が所定時間毎（例えば、５秒毎）に所定量ずつ（例えば、２０ｍｍずつ）段階的に下降するように、空気圧回路３０の電磁切換弁３３をＯＮ−ＯＦＦ制御して、下降側給排ライン３４を介して間歇的に，前記ウェイト昇降用シリンダ４のボトム側圧力室４ｂに圧縮空気を供給するものである。
【００３４】
また、前記コントローラ２６は、前記電磁切換弁３３を所定時間閉弁する閉弁保持時間と、前記加圧ウェイト５を所定量ずつ段階的に下降させる下降量とを設定し得るシリンダ下降条件設定機能を備えている。このコントローラ２６により、電磁切換弁３３を所定時間閉弁する閉弁保持時間と、加圧ウェイト５の所定量の下降量とを設定することにより、電磁切換弁３３の閉弁保持時間と、加圧ウェイト５の下降量を自在に変更することができるから、ベース原料に対する粉体原料、液体原料の混合割合の変更に対して容易に対応することができるという効果を得ることができる。なお、ベース原料に対する粉体原料、液体原料の混合割合に対するシリンダ下降条件は、今までに蓄積された作業データから容易荷求めることができる。
【００３５】
以下、本発明の形態に係る加圧式ニーダ１の作用態様を説明する。従来と同様に、ウェイト昇降用シリンダ４で加圧ウェイト５を押下げ、ゴム等のベース材料の中に粉体材料と液体材料を練り込み、最終的に加圧ウェイト５がウェイト昇降用シリンダ４のストロークエンドである最下端位置まで下降され、混練槽６と加圧ウェイト５とで混練室６ｂを形成し、ほぼ拘束された混練室６ｂ内で混練作業が行われる。本発明の形態に係る加圧式ニーダ１では、混練材料の混練に際して、後述するように加圧ウェイト５が下降される。
【００３６】
即ち、本発明の形態に係る加圧式ニーダ１では、ウェイト位置検出装置２０の磁歪式リニア変位センサ２４から出力されるマグネット位置信号を取込むコントローラ２６によって、前記マグネット２４ａ、つまり加圧ウェイト５が所定時間毎（例えば、５秒毎）に所定量ずつ（例えば、２０ｍｍずつ）段階的に下降するように、空気圧回路３０の電磁切換弁３３をＯＮ−ＯＦＦが制御され、下降側給排ライン３４を介して間歇的にウェイト昇降用シリンダ４のボトム側圧力室４ｂに圧縮空気が供給される。
【００３７】
本発明の形態に係る加圧式ニーダ１によれば、加圧ウェイト５による加圧力が所定の下降量分だけ混練槽６内の混練原料に作用し、そして電磁切換弁３３の閉弁中に混練原料の混練が進むと加圧力が低下するということが繰り返される。そのため、従来例に係る加圧式ニーダのように、混練が完了するまで継続して大きな加圧力が混練槽６内の混練原料に作用するようなことがない。即ち、電磁切換弁３３を所定時間閉弁する閉弁保持時間、マグネット２４ａの下降量を適正に設定することにより、混練槽６の原料投入口６ａの内周面と加圧ウェイト５の外周面との間の隙間から混練原料が噴出するのを防止することができる。従って、本発明の形態に係る加圧式ニーダ１によれば、粉体材料や液体材料の成分ロスを少なくすることができるのに加えて、加圧ウェイト５の上部カバーの上面にコールタール状に付着する液体材料の清掃の手間を少なくすることができるという優れた効果を得ることができる。
【００３８】
さらに、本発明の形態に係る加圧式ニー１によれば、電磁切換弁３３を所定時間閉弁する閉弁保持時間と、マグネット２４ａの所定量の下降量とをコントローラ２６に設定することにより、閉弁保持時間と、加圧ウェイト５の下降量を自在に変更することができる。
従って、ベース原料に対する粉体原料、液体原料の混合割合の変更に対して容易に対応することができる効果を得ることができる。
【００３９】
なお、上記形態に係る加圧式ニーダは、本発明の具体例に過ぎないから、上記加圧式ニーダの構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在である。また、本発明の技術的思想を、既納機に対しても容易に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の形態に係る加圧式ニーダの正面図である。
【図２】図１をＡ方向から見た加圧式ニーダの側面図である。
【図３】本発明の形態に係る加圧式ニーダの平面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】本発明の形態に係り、ウェイト昇降用シリンダの作動を制御する空気圧回路を含む加圧式ニーダのウェイト位置検出装置の一部省略構成説明図である。
【図６】図５のＣ矢視図である。
【図７】従来例１に係る加圧式ニーダの正面図である。
【図８】図７のＤ矢視側面図である。
【図９】従来例１に係る加圧式ニーダの一部断面示側面図である。
【図１０】従来例２に係る加圧式ニーダの正面図である。
【図１１】図１０の１側面図を示すＥ矢視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…加圧式ニーダ
２…据付ベース
３…支持フレーム，３ａ…支柱，３ｂ…台板
４…ウェイト昇降用シリンダ，４ａ…伸縮ロッド，４ｂ…ボトム側圧力室，４ｃ…ロッド側圧力室
５…加圧ウェイト，５ａ…冷却水供給管，５ｂ…冷却水排出管
６…混練槽，６ａ…原料投入口，６ｂ…混練室，６ｃ…外縁部材
７…混練ロータ，７ａ…第１ロータ，７ｂ…第２ロータ，７ｃ…ロータリージョイント
８…ロータ駆動装置，８ａ…電動機，８ｂ…減速機，８ｃ…分配ギヤ装置
９…傾転装置，９ａ…傾転用電動機，９ｂ…傾転用減速機，９ｃ…傾転用ギヤ
１０…ジャッキ
１１…原料投入槽，１２…天蓋，１２ａ…嵌合孔，１２ｂ…ダストシール，１３…胴部，１３ａ…原料投入窓，１３ｂ…吸塵ダクト
１４…ガイドロッド
１５…投入槽昇降用シリンダ，１５ａ…伸縮ロッド
１６…窓開閉蓋
１７…側板
１８…蓋開閉用シリンダ
１９…原料供給口
２０…ウェイト位置検出装置，２１…センサ支持枠，２１ａ…ベースプレート，２１ｂ…支柱，２１ｃ…上部プレート，２２…ガイドロッド，２３…昇降金具，２３ａ…プローブ貫通穴，２４…磁歪式リニア変位センサ，２４ａ…マグネット，２４ｂ…プローブロッド，２４ｃ…プローブヘッド，２５…ブラケット，２６…コントローラ
３０…空気圧回路，３１…空気圧縮機，３２…空気供給ライン，３２ａ…逆止弁，３３…電磁切換弁，３４…下降側給排ライン，３５…上昇側給排ライン
Ｐｃ…操作盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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