(57)【要約】【課題】ラチェットホイールに一方向型トルクリミッタを組み込み、該トルクリミッタの内輪をハウジングに固定した一方向間欠送りユニットにおいて、稼動時におけるラチェットホイールの半径の製品ごとのばらつきを解消して送り精度を向上させることである。【解決手段】ラチェットホイール１を通じて内輪３に作用するラジアル力Ｆを内輪３のポケット８間の柱部２６で受けるように内輪３のハウジング４に対する固定を位置を位置決めピン２９により定めるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラチェットホイールの内径側に一方向クラッチ型のトルクリミッタが組み込まれ、該トルクリミッタは前記ラチェットホイールと同軸の内輪がハウジングに固定され、その内輪の外径面に周方向に所定の間隔をおいて所要数のポケットが形成され、各ポケットの底面に形成されたカム面と前記ラチェットホイールの内径面との間で一定方向に狭小となるクサビ角が形成され、前記ポケット内に転動体とこれをクサビ角の方向に付勢する弾性体が収納され、前記トルクリミッタと同軸状態に支持された揺動アームに駆動爪が取り付けられ、該駆動爪を前記ラチェットホイールに係合させてなり、前記揺動アームの一定方向への揺動によって前記駆動爪が該ラチェットホイールをクサビ角と反対方向に所要の空転トルクで空転させ、前記と逆方向への揺動によって前記トルクリミッタをロックさせ、そのロックによりラチェトホイールの逆回転を防止しつつ駆動爪を後退させるようにした一方向間欠送りユニットにおいて、前記トルクリミッタの内輪に前記ハウジングに対する位置決め手段を設けたことを特徴とする一方向間欠送りユニット。
【請求項２】
前記の位置決め手段が、前記内輪とハウジングに渡り挿通されたピンであることを特徴とする請求項１に記載の一方向間欠送りユニット。
【請求項３】
前記の位置決め手段が、前記内輪とハウジングの一部との凹凸嵌合部に形成されたＤカット面であることを特徴とする請求項１に記載の一方向間欠送りユニット。
【請求項４】
前記内輪外周面に形成されたポケット相互間の柱部が負荷位置にあるように該内輪を位置決めしたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の一方向間欠送りユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インデックステーブル等の部品供給装置等における送りユニットとして使用される一方向間欠送りユニットに関し、特に送り精度の向上に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一方向間欠送りユニットの使用例として、部品搬送部材のカバーテープ巻取り装置を挙げることができる（特許文献１）。この場合の一方向間欠送りユニットは、ラチェットホイールにストッパレバーを係合させるとともに、回動板に取り付けたラチェット爪をラチェットホイールに係合させた構成であり、これによってラチェットホイールと一体のスプロケットを駆動し、キャリアーテープを一定方向に間欠送りするようになっている。
【０００３】
また、キャリアーテープなどの被搬送物の送り方向に対し所要のトルクを付加し、併せて逆転防止を図るためにラチェットホイールに一方向クラッチ型のトルクリミッタを組み込んだ一方向間欠送りユニットに関し、本願の出願人は先に特許出願した（特願２００４−１９５５０８号）。
【０００４】
前記出願に係るものは、図７から図１０に示したように、ラチェットホイール１の内径側に一方向クラッチ型のトルクリミッタ２が組み込まれる。該トルクリミッタ２は前記ラチェットホイール１と同軸の内輪３がハウジング４の凹部５に収納されるとともに、その内輪３の背面に設けた取付け軸部６（図９参照）が凹部５に貫通されナット７によりハウジング４に固定される。その内輪３の外径面に周方向に所定の間隔をおいて所要数のポケット８が形成され、各ポケット８の底面に形成されたカム面９と前記ラチェットホイール１の内径面との間で一定方向に狭小となるクサビ角θが形成される。
【０００５】
前記ポケット８内にころ１１とこれをクサビ角θの方向に付勢するばね１２が収納され、前記ラチェットホイール１が前記クサビ角θと反対方向に所要のトルクで空転する方向Ａを正回転の方向と定める。前記ラチェットホイール１の前面が揺動アーム１３のボス部１４でカバーされ、そのボス部１４が前記内輪３の前面に設けた軸部１５に揺動可能に嵌合される。上記ボス部１４がワッシャ１６を介してねじ１０により抜け止めが図られる。
【０００６】
前記揺動アーム１３のボス部１４の背面の偏芯位置において、ピン１７により駆動爪１８が取り付けられ、その駆動爪１８がラチェットホイール１の内周面に形成された歯１９に係合される。駆動爪１８はボス部１４との間に介在されたばね２１により歯１９に押し当てる方向に付勢される。ラチェットホイール１の外径面にスプロケット２２が一体に設けられる。
【０００７】
前記の揺動アーム１３が矢印ａ方向に揺動されると、駆動爪１８が歯１９に噛み合ってラチェットホイール１を一定ピッチだけ矢印Ａ方向に正回転させ、スプロケット２２に係合されたキャリアーテープ２３を１ピッチ分だけ送る。このとき、トルクリミッタ２は空転するが、ばね１２とクサビ角θの大きさ等によって決定される大きさの空転トルクが発生する。逆に、揺動アーム１３が矢印ｂ方向に揺動されると駆動爪１８は歯１９の上を滑って同量だけ後退する。このときラチェットホイール１に逆転方向の力が加わるとトルクリミッタ２がロックし、その逆転を阻止する。
【特許文献１】特開２０００−３３２４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した一方向間欠送りユニットは、ラチェットホイール１によりキャリアーテープ２３等の被搬送物を常に一定量送ることが求められるが、従来の場合はラチェットホイール１の外径が回転時に変化することがあるため、送り量が変化する問題があった。
【０００９】
即ち、従来のラチェットホイール１には、組立て時において内輪３の周方向の位置乃至姿勢が定まらず、製品ごとに区々であるため、図８（ａ）のように、ラジアル力Ｆが作用する負荷位置がころ１１の部分であったり、図８（ｂ）のように、ポケット８相互間のいわゆる柱部２６であったりする。前者の場合のラチェットホイール１の半径をＲとし、後者の場合の半径をＲ’とすると、Ｒ≠Ｒ’（一般にＲ＞Ｒ’）となる。
【００１０】
このように従来においては、組立て時における内輪３の周方向の位置が定まらなかったため、製品ごとに回転周長が変化し、そのため送り量にばらつきが生じる可能性があった。
【００１１】
そこで、この発明は、内輪３の組込み時の位置を一定に保持できるようにすることによって製品ごとのばらつきを無くし送り量の精度を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の課題を解決するために、この発明は、上述したトルクリミッタの内輪にハウジングに対する位置決め手段を設けることとした。
【００１３】
位置決め手段としては、内輪とハウジングに渡りピンを挿通する構成、内輪とハウジングの一部との凹凸嵌合部にＤカット面が形成された構成等をとることができる。
【００１４】
なお、負荷位置に対する内輪の位置との関係は、内輪外周面に形成されたポケット相互間の柱部が負荷位置にあるように定めることが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、この発明においては、内輪固定型の一方向型トルクリミッタを組み込んだ一方向間欠送りユニットにおいて、その内輪のハウジングに対する組み込み位置乃至姿勢が製品ごとに定まり、ラジアル力が負荷される位置との関係が常に一定になるため、稼動時におけるラチェットホイール径の変化がなくなる。これにより、送り精度が安定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に基づいてこの発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１７】
図１から図３に示した第１の実施形態の一方向間欠送りユニットは、前述した従来の場合と同様に、ラチェットホイール１の内径側に一方向クラッチ型のトルクリミッタ２が組み込まれる。該トルクリミッタ２は前記ラチェットホイール１と同軸の内輪３がハウジング４の凹部５に収納され、ねじ１０によりハウジング４に固定される。その内輪３の外径面に周方向に所定の間隔をおいて所要数のポケット８が形成され、各ポケット８の底面に形成されたカム面９と前記ラチェットホイール１の内径面との間で一定方向に狭小となるクサビ角θが形成される。
【００１８】
前記ポケット８内にころ１１とこれをクサビ角θの方向に付勢するばね１２が収納される。また前記ラチェットホイール１が前記クサビ角θと反対方向に所要のトルクで空転する方向Ａを正回転と定める。前記ラチェットホイール１の前面が揺動アーム１３のボス部１４でカバーされ、そのボス部１４が前記内輪３の前面に設けた中心軸部１５に揺動可能に嵌合される。つば付きのねじ１０がボス部１４、内輪３を貫通し、ハウジング４の凹部５の中心のねじ穴２０に螺合により固定される。
【００１９】
前記揺動アーム１３のボス部１４の偏芯位置においてボス部１４の背面に取り付けられた駆動爪１８がピン１７により取り付けられ、その駆動爪１８がラチェットホイール１の内周面の歯１９に係合される。駆動爪１８はボス部１４との間に介在されたばね２１により歯１９に押し当てる方向に付勢される。
【００２０】
前記内輪３の位置決め手段として、該内輪３の一部にその前面から背面に貫通する位置決め穴２７が設けられるとともに、その位置決め穴２７に対応したハウジング側位置決め穴２８がハウジング４に設けられる（図２参照）。両方の位置決め穴２７、２８が一致した状態で位置決めピン２９が嵌入され、ラジアル力Ｆを受ける負荷位置が柱部２６に一致するように位置決めされる。
【００２１】
以上述べた第１実施形態の一方向間欠送りユニットは、揺動アーム１３が矢印ａ方向に揺動されると、駆動爪１８が歯１９に噛み合ってラチェットホイール１を一定ピッチだけ正回転（矢印Ａ参照）させ、ラチェットホイール１のスプロケット２２に掛けられたキャリアーテープ２３を送る。このとき、トルクリミッタ２は空転するが、ばね１２とクサビ角θの大きさ等によって決定される大きさの空転トルクが発生する。逆に揺動アーム１３が矢印ｂ方向に揺動されると駆動爪１８は歯１９の上を滑って同量だけ後退する。このときラチェットホイール１に逆転方向の力が加わるとトルクリミッタ２がロックしその逆転を阻止する。
【００２２】
一方向間欠送りユニットの上記のごとき稼動時において、ラジアル力Ｆを受ける負荷位置が内輪３の柱部２６に定まるので（図１参照）、ラチェットホイール１の半径Ｒはどの製品においても一定となり、送り精度が向上する。
【００２３】
次に、図４から図６に示した第２実施形態のものは、位置決め手段を除く構造はすべて前述の第１実施形態の場合と同じであるので、同じ部分の説明は省略する。この場合の位置決め手段は、内輪３の背面にＤカット形の嵌合凹部３０が設けられ、これに対向したＤカット形の嵌合凸部３１がハウジング４の凹部５の中心に設けられる。この嵌合凹部３０と嵌合凸部３１との嵌合によって、ラジアル力Ｆを受ける負荷位置を内輪３の柱部２６に定めることができる（図４参照）。これによって、前記の第１実施形態の場合と同様にラチェットホイール１の半径Ｒはどの製品においても一定となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態の正面図
【図２】図１のＸ−Ｘ線の断面図
【図３】同上の分解斜視図
【図４】第２実施形態の正面図
【図５】図４のＸ−Ｘ線の断面図
【図６】同上の分解斜視図
【図７】従来例の正面図
【図８】（ａ）図７の作用説明図、（ｂ）図７の他の状態の作用説明図
【図９】図７のＸ−Ｘ線の断面図
【図１０】同上の分解斜視図
【符号の説明】
【００２５】
１  ラチェットホイール
２  トルクリミッタ
３  内輪
４  ハウジング
５  凹部
６  取付け軸部
７  ナット
８  ポケット
９  カム面
１０  ねじ
１１  ころ
１２  ばね
１３  揺動アーム
１４  ボス部
１５  軸部
１６  ワッシャ
１７  ピン
１８  駆動爪
１９  歯
２０  ねじ穴
２１  ばね
２２  スプロケット
２３  キャリアーテープ
２６  柱部
２７  位置決め穴
２８  ハウジング側位置決め穴
２９  位置決めピン
３０  嵌合凹部
３１  嵌合凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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