(57)【要約】【課題】可動体が所定の移動範囲を超えた際に送りねじの回転を短時間に且つ確実に制動することが可能な直動装置を提供する。【解決手段】軸受部2,4で回転自在に支持された送りねじ６と、送りねじの回転により当該送りねじに沿って往復移動するナット８とを備え、送りねじの回転運動をナットに接続された移動体の直線運動に変換する直動装置において、送りねじに対して回転不能に設けられたブレーキ作用部材２６が設けられており、ナットが許容範囲を超えて移動してブレーキ作用部材を押圧した際、当該ブレーキ作用部材の外周部(環状の制動部２６ｓ)が軸受部に形成された貫通孔１６ｈの内周面１６ｓに摺接することで送りねじを制動する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受部で回転自在に支持された送りねじと、送りねじの回転により当該送りねじに沿って往復移動するナットとを備え、送りねじの回転運動をナットに接続された移動体の直線運動に変換する直動装置において、
送りねじに対して回転不能に設けられたブレーキ作用部材が設けられており、ナットが許容範囲を超えて移動してブレーキ作用部材を押圧した際、当該ブレーキ作用部材の外周部が軸受部に形成された孔の内周面に摺接することで送りねじを制動することを特徴とする直動装置。
【請求項２】
軸受部の軸受とブレーキ作用部材との間には、送りねじに対して周方向に回転不能且つ軸方向に移動不能に固定された受け部材が設けられていると共に、ブレーキ作用部材は、受け部材に対して周方向に回転不能に固定されており、
ナットが許容範囲を超えて軸受方向に移動してブレーキ作用部材を押圧した際、ブレーキ作用部材がナットと受け部材との間に挟まれることにより、当該ブレーキ作用部材の外周部が軸受部に形成された孔の内周面に摺接することを特徴とする請求項１に記載の直動装置。
【請求項３】
ブレーキ作用部材は、ナットからの押圧力を受けることで弾性変形して拡径するカップ形状を成していることを特徴とする請求項２に記載の直動装置。
【請求項４】
ブレーキ作用部材は、受け部材に対してヒンジ結合されており、ナットからの押圧力を受けた際、ヒンジを中心にブレーキ作用部材が回動し、当該ブレーキ作用部材の外周部が軸受部に形成された孔の内周面に摺接することを特徴とする請求項２に記載の直動装置。
【請求項５】
ブレーキ作用部材の外周部は、軸受部の孔の内周面に摺接可能なテーパ状を成していると共に、軸受部の軸受とブレーキ作用部材との間には、弾性体が介在されており、
ブレーキ作用部材は、弾性体によりその外周部が軸受部の孔の内周面に対して常時非接触状態に維持され、
ナットが許容範囲を超えて移動してブレーキ作用部材を押圧した際、弾性体が弾性変形することでブレーキ作用部材の外周部が軸受部の孔の内周面に摺接することを特徴とする請求項１に記載の直動装置。
【請求項６】
ブレーキ作用部材とナットとの間には、送りねじに沿って移動可能な円板が設けられており、ナットからの押圧力は、円板を介してブレーキ作用部材の中心部分に作用することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の直動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば送りねじに沿って移動する可動体が所定の移動範囲を超えた際に、送りねじの回転を制動する直動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の直動装置は、例えば特許文献１に示すように、両端側が軸受で回転自在に支持された送りねじにナットが螺合されており、送りねじの一端側は、カップリングを介してモータの出力軸に連結されている。また、ナットは、ブラケットを介してテーブルに連結されている。このような構成によれば、モータを駆動させて送りねじを正転又は逆転させると、これに伴ってナットが送りねじに沿って往復移動することにより、テーブルを所定方向に往復移動させることができる。
【０００３】
ところで、従来の直動装置において、ナットが許容範囲を超えて移動(オーバーラン)した場合、モータの電源を遮断して送りねじの回転を制動することでナットの移動を停止させ、更にナットが移動した場合には、当該ナットを緩衝部材に当接させ、緩衝部材が弾性変形することでナットの運動エネルギを吸収し、当該ナットの移動を停止させている。
【０００４】
しかしながら、モータの電源を遮断して送りねじの回転を完全に制動するまでには、ある程度の遅れがあり、その間にナットは送りねじの回転により緩衝部材に圧接し続けることになる。この場合、直動装置の仕様によっては小リードの送りねじを採用する場合があり、このとき、送りねじの回転により移動するナットの推力は、緩衝部材に対して大きな圧接力となって作用する。この結果、緩衝部材に対するナットの圧接力によっては当該緩衝部材が損傷したり、或いは、ナットや送りねじが破損するといった不具合が生じる場合がある。
【特許文献１】特開平６−１０１７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされており、その目的は、可動体が所定の移動範囲を超えた際に送りねじの回転を短時間に且つ確実に制動することが可能な直動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、本発明は、軸受部で回転自在に支持された送りねじと、送りねじの回転により当該送りねじに沿って往復移動するナットとを備え、送りねじの回転運動をナットに接続された移動体の直線運動に変換する直動装置において、送りねじに対して回転不能に設けられたブレーキ作用部材が設けられており、ナットが許容範囲を超えて移動してブレーキ作用部材を押圧した際、当該ブレーキ作用部材の外周部が軸受部に形成された孔の内周面に摺接することで送りねじを制動する。
【０００７】
この場合、軸受部の軸受とブレーキ作用部材との間には、送りねじに対して周方向に回転不能に固定された受け部材が設けられていると共に、ブレーキ作用部材は、受け部材に対して周方向に回転不能に固定されており、ナットが許容範囲を超えて軸受方向に移動してブレーキ作用部材を押圧した際、ブレーキ作用部材がナットと受け部材との間に挟まれることにより、当該ブレーキ作用部材の外周部が軸受部に形成された孔の内周面に摺接する。
【０００８】
このような発明において、ブレーキ作用部材は、ナットからの押圧力を受けることで弾性変形して拡径するカップ形状を成している。また、ブレーキ作用部材は、受け部材に対してヒンジ結合されており、ナットからの押圧力を受けた際、ヒンジを中心にブレーキ作用部材が回動し、当該ブレーキ作用部材の外周部が軸受部に形成された孔の内周面に摺接する。この場合、ブレーキ作用部材とナットとの間には、送りねじに沿って移動可能な円板が設けられており、ナットからの押圧力は、円板を介してブレーキ作用部材の中心部分に作用する。
【０００９】
更に、ブレーキ作用部材の外周部は、軸受部の孔の内周面に摺接可能なテーパ状を成していると共に、軸受部の軸受とブレーキ作用部材との間には、弾性体が介在されており、ブレーキ作用部材は、弾性体によりその外周部が軸受部の孔の内周面に対して常時非接触状態に維持され、ナットが許容範囲を超えて移動してブレーキ作用部材を押圧した際、弾性体が弾性変形することでブレーキ作用部材の外周部が軸受部の孔の内周面に摺接する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、可動体が所定の移動範囲を超えた際に送りねじの回転を短時間に且つ確実に制動することが可能な直動装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態に係る直動装置について添付図面を参照して説明する。
図１(ａ)に示すように、本実施の形態の直動装置は、２つの軸受部2,4で回転自在に支持された送りねじ６と、送りねじ６に螺合し且つ送りねじ６の回転により当該送りねじ６に沿って両軸受部2,4間を往復移動するナット８とを備えている。ナット８は、図示しない移動体に接続されており、該移動体は図示しない案内装置により送りねじ６の軸方向と平行な方向に往復移動可能に案内されている。また、送りねじ６の一端側には、軸受１８の内輪がロックナット１０で固定されていると共に、送りねじ６の軸端が軸継手１２を介してモータ１４の回転軸１４ａに連結されている。この場合、送りねじ６としては、例えばボールねじなどを適用することが可能であるが、例えば滑りねじや静圧ねじなど、これ以外のねじを適用しても良い。
【００１２】
このような構成において、モータ１４を回転させると、その回転運動は回転軸１４ａから軸継手１２を経由して送りねじ６に伝達され、当該送りねじ６を所定方向に回転(例えば、正転、逆転)させる。このとき、送りねじ６の回転に伴ってナット８が両軸受部2,4間を往復移動することで送りねじ６の回転運動が直線運動に変換され、これにより、ナット８に接続された移動体(図示しない)を所定方向に所定距離だけ移動させることができる。
【００１３】
また、双方の軸受部2,4には、ハウジング１６と送りねじ６との間に軸受１８が設けられている。本実施の形態では一例として、一方の軸受部２に単列の軸受１８が設けられ、他方の軸受部４に複列の軸受１８が設けられており、これら軸受１８により送りねじ６が回転自在に支持されている。なお、軸受１８として図面では、玉軸受を例示しているが、これに限定されることは無く、例えばころ軸受であっても良い。また、軸受部2,4ともハウジング１６に貫通孔１６ｈを設けているが、少なくとも軸受部２のハウジング１６に設ける孔は必ずしも貫通孔でなくても良く、送りねじ６の筒状部６ｐ、軸受１８及び後述する制動機構２０が収容可能であれば良い。
【００１４】
このような直動装置には、送りねじ６の回転を制動(停止)する制動機構２０が設けられている。本実施の形態では一例として、制動機構２０は、双方の軸受部2,4に設けられており、これにより送りねじ６に沿って往復移動するナット８が許容範囲を超えて移動した際、当該制動機構２０が作動することで送りねじ６の回転が制動(停止)される。なお、各軸受部2,4の制動機構２０としては、互いに同一のものを適用することができるため、以下では、一方の軸受部２に設けられた制動機構２０について説明する。
【００１５】
図１(ｂ)に示すように、一方の軸受部２側の送りねじ６には、ねじが切られていない小径の筒状部６ｐが突設されており、この筒状部６ｐに軸受１８及び制動機構２０が設けられている。制動機構２０には、所定隙間を空けて軸受１８に隣接し且つ筒状部６ｐ(送りねじ６)に対して周方向に回転不能且つ軸方向に移動不能に固定された環状の受け部材２２が設けられている。受け部材２２には、その中心に、筒状部６ｐの外径と略同一又は僅かに大きな内径を有する挿通孔２２ｈが設けられており、この挿通孔２２ｈの内周には、例えば矩形状の回り止め２４が嵌入可能な凹部２２ａが形成されている。一方、筒状部６ｐの外周には、回り止め２４が嵌入可能な凹部６ａが形成されている。この場合、例えば回り止め２４を筒状部６ｐの凹部６ａに嵌入させた状態で、受け部材２２の挿通孔２２ｈを筒状部６ｐに通し、回り止め２４を受け部材２２の凹部２２ａに嵌入させることで、受け部材２２を筒状部６ｐ(送りねじ６)に対して周方向に回転不能且つ軸方向に移動不能に固定させることができる。
【００１６】
なお、回り止め２４の形状としては、矩形状に限定されることは無く、受け部材２２を周方向に回転不能に固定できれば任意の形状のものを回り止め２４として適用することができるため、ここでは特に限定しない。また、受け部材２２及び回り止め２４の材料としては、比較的剛性の高いもの(例えば、金属材料、樹脂材料など)を適用すれば良いので、ここでは特に限定しない。また、受け部材２２の軸方向への移動をより確実に防止するために、例えば“いもねじ”などの締結部材Ｔを受け部材２２から筒状部６ｐに向けて捩じ込んでも良い。
【００１７】
また、制動機構２０には、筒状部６ｐ(送りねじ６)に対して周方向に回転不能に設けられた環状のブレーキ作用部材２６が設けられている。ブレーキ作用部材２６は、その円板状の部材本体２６ａの中心に筒状部６ｐの外径と略同一又は僅かに大きな内径を有する挿通孔２６ｈが形成され、その部材本体２６ａの外周部に環状の制動部２６ｓが形成されている。このようなブレーキ作用部材２６は、環状の制動部２６ｓが受け部材２２の外周２２ｓよりも外側に位置付けられ、部材本体２６ａの中心部分が軸方向(軸受１８とは反対方向)に膨出したカップ形状を成している。また、円板状の部材本体２６ａには、挿通孔２６ｈの外側に周方向に沿って等間隔に複数の円形の開口孔２６ｋが形成されており、一方、受け部材２２には、部材本体２６ａの開口孔２６ｋに対向した位置にそれぞれ嵌合孔２２ｋが形成されている。
【００１８】
ここで一例として、ブレーキ作用部材２６の部材本体２６ａに４つの開口孔２６ｋが形成され、一方、受け部材２２に４つの嵌合孔２２ｋが形成されている場合を想定すると、４つのピン２８を用意する。各々のピン２８は、その基端が嵌合孔２２ｋに対して固定されるようになっていると共に、その先端が開口孔２６ｋよりも僅かに小径で当該開口孔２６ｋに対して遊嵌されるようになっている。このような構成によれば、各ピン２８の基端を各嵌合孔２２ｋに固定し、各ピン２８の先端を各開口孔２６ｋに遊嵌させることにより、ブレーキ作用部材２６を受け部材２２に対して周方向に回転不能に固定させることができる。なお、ピン２８の嵌合孔２２ｋからの突出量は、ブレーキ作用部材２６の受け部材２２に対する周方向の回転を防止するのに必要なだけで良く、後述の制動時の妨げとならない程度とする。
【００１９】
この場合、受け部材２２は、回り止め２４により筒状部６ｐ(送りねじ６)に対して周方向に回転不能に固定されているため、ブレーキ作用部材２６を４つのピン２８を介して受け部材２２に連結することで、当該ブレーキ作用部材２６を筒状部６ｐ(送りねじ６)に対して周方向に回転不能に構成することができる。
なお、各ピン２８の基端を各嵌合孔２２ｋに固定する方法としては、例えば圧入固定、接着固定、溶着固定、ねじ止めなど各種の固定方法を適用することができる。また、各ピン２８の材料としては、比較的剛性の高いもの(例えば、金属材料、樹脂材料など)を適用すれば良いので、ここでは特に限定しない。
【００２０】
このような構成において、ブレーキ作用部材２６は、各ピン２８を介して受け部材２２に連結され、筒状部６ｐ(送りねじ６)に対して周方向に回転不能に構成されているが、各ピン２８の先端は、開口孔２６ｋに対して遊嵌された状態にある。このため、ブレーキ作用部材２６の部材本体２６ａは、弾性変形して拡径し易い状態に維持される。また、ブレーキ作用部材２６の環状の制動部２６ｓは、受け部材２２の外周２２ｓよりも外側であって且つハウジング１６の貫通孔１６ｈの内周面１６ｓ(図１(ａ))に対して非接触な状態に位置付けられる。
【００２１】
ここで、カップ形状のブレーキ作用部材２６の部材本体２６ａを最も効率良く弾性変形させて拡径させるためには、部材本体２６ａの最も膨出した中心部分に押圧力を作用させることが好ましい。そこで、制動機構２０には、ブレーキ作用部材２６の直前(即ち、ブレーキ作用部材２６とナット８との間)に円板３０が設けられている。この円板３０は、その中心に筒状部６ｐの外径と略同一又は僅かに大きな内径を有する挿通孔３０ｈが形成されており、筒状部６ｐ(送りねじ６)に沿って移動可能となっている。この場合、円板３０を軸方向に移動してブレーキ作用部材２６に押圧力を作用させると、その押圧力はブレーキ作用部材２６の中心部分に作用する。なお、円板３０の材料としては、比較的剛性の高いもの(例えば、金属材料、樹脂材料など)を適用すれば良いので、ここでは特に限定しない。また、円板３０の厚さも任意に設定することができる。
【００２２】
このような制動機構２０によれば、例えば図２(ａ)に示すように、送りねじ６の回転によりナット８が許容範囲内で当該送りねじ６に沿って往復移動する場合、ブレーキ作用部材２６の環状の制動部２６ｓは、ハウジング１６(貫通孔１６ｈ)の内周面１６ｓに対して非接触状態となっているため、送りねじ６を滑らかに回転(例えば、正転、逆転)させることができる。
【００２３】
これに対して、例えば図２(ｂ)に示すように、送りねじ６の回転によりナット８が許容範囲を超えて軸受方向に移動して円板３０を軸方向に押圧すると、円板３０が軸方向に移動してブレーキ作用部材２６を押圧する。このとき、ブレーキ作用部材２６には、円板３０から部材本体２６ａの最も膨出した中心部分に押圧力が作用するため、当該部材本体２６ａを効率良く弾性変形して拡径させることができる。そして、ブレーキ作用部材２６(部材本体２６ａ)が軸方向移動不能な受け部材２２と円板３０との間に挟まれることで、ブレーキ作用部材２６が弾性変形し、外周部(環状の制動部２６ｓ)がハウジング１６(貫通孔１６ｈ)の内周面１６ｓに摺接する。
【００２４】
このとき、制動部２６ｓと内周面１６ｓとの間に作用する摩擦力は、ブレーキ作用部材２６から各ピン２８を介して受け部材２２に伝達され、当該受け部材２２の回転を制動する。この場合、受け部材２２は、回り止め２４により筒状部６ｐ(送りねじ６)に回転不能に固定されているため、受け部材２２の回転が制動されることにより、送りねじ６の回転も同時に制動(停止)させることができる。
【００２５】
なお、ブレーキ作用部材２６の部材本体２６ａを更に効率良く弾性変形して拡径させるために、例えば、部材本体２６ａから制動部２６ｓに亘って径方向に延出したスリット２６ｂを周方向に等間隔に形成したり、又は、開口孔２６ｋを径方向に長い孔(例えば、対向する２つの半円を２本の平行線で結んだ長円形の孔)としても良い。図２(ｃ)にはこれらを組合せた例が示されている。この場合、スリット２６ｂの幅や数については、ブレーキ作用部材２６の大きさや肉厚などにより任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。また、開口孔２６ｋを径方向に長い孔にすることで、ピン２８と開口孔２６ｋとが干渉すること無く、部材本体２６ａをスムーズに弾性変形して拡径させることができる。
【００２６】
更に、受け部材２２に対するブレーキ作用部材２６の回転を不能にするものとしてピン２８に代えて、例えば図２(ｄ)に示すように、ブレーキ作用部材２６の挿通孔２６ｈをスプライン形状としても良い。この場合、送りねじ６の筒状部６ｐの外周も同様のスプライン形状にすることで、筒状部６ｐの外周とブレーキ作用部材２６の挿通孔２６ｈとを互いに噛み合わせることができる。これにより、ブレーキ作用部材２６の軸方向への移動を確保しつつ、周方向への回転を防止することができる。
【００２７】
なお、ブレーキ作用部材２６の材料としては、例えば金属材料や樹脂材料などを適宜選択することができる。また、ブレーキ作用部材２６の厚さ(特に、部材本体２６ａの厚さ)は、当該部材本体２６ａをスムーズに弾性変形させることが可能な寸法に設定されるが、かかる寸法値は、例えばブレーキ作用部材２６の大きさや厚さ、材料などに応じて最適な値に設定されるため、ここでは特に限定しない。
【００２８】
また、本発明は、上述した実施の形態に限定されることは無く、以下のように変更することが可能である。
第１の変形例として例えば図３(ａ)(ｂ)に示すように構成しても良い。この変形例において、軸受部２の貫通孔１６ｈの内周面１６ｓをテーパ状にすると共に、ブレーキ作用部材２６の外周部(制動部２６ｓ)を貫通孔１６ｈの内周面１６ｓに摺接可能なテーパ状にする。なお、テーパの形状は、軸受１８方向に向って先細り形状を成している。また、軸受部２の軸受１８とブレーキ作用部材２６との間に弾性体３２を介在させる。
【００２９】
この場合、ブレーキ作用部材２６は、筒状部６ｐ(送りねじ６)に対して軸方向に移動可能で且つ周方向に回転不能に連結されている。かかる連結方法としては、例えばブレーキ作用部材２６と筒状部６ｐとの間に軸方向に延出した回り止め３４を介在させれば良い。具体的には、筒状部６ｐの外周に凹部(図示しない)を形成し、ここに回り止め３４の下部を嵌合させる。また、ブレーキ作用部材２６の内周に凹部(図示しない)を形成し、ここに回り止め３４の上部を遊嵌させる。これにより、ブレーキ作用部材２６は、回り止め３４に沿って軸方向に移動可能になると同時に、周方向に回転不能になる。
【００３０】
このような構成によれば、例えば図３(ａ)に示すように、送りねじ６の回転によりナット８が許容範囲内で往復移動する場合、ブレーキ作用部材２６は、弾性体３２によりナット８方向に押圧され、その外周部(制動部２６ｓ)がハウジング１６(貫通孔１６ｈ)の内周面１６ｓに対して常時非接触状態に維持される。これにより、送りねじ６を滑らかに回転(例えば、正転、逆転)させることができる。
【００３１】
これに対して、例えば図３(ｂ)に示すように、送りねじ６の回転によりナット８が許容範囲を超えて軸受方向に移動してブレーキ作用部材２６を押圧すると、その押圧力により弾性体３２が弾性変形することでブレーキ作用部材２６が軸受１８方向に押し込まれ、外周部(制動部２６ｓ)が貫通孔１６ｈの内周面１６ｓに摺接する。このとき、制動部２６ｓと内周面１６ｓとの間に作用する摩擦力により、送りねじ６の回転を制動(停止)させることができる。なお、本変形例に係るブレーキ作用部材２６の材料としては、比較的剛性の高いもの(例えば、金属材料、樹脂材料など)を適用すれば良いので、ここでは特に限定しない。
【００３２】
また、弾性体３２がブレーキ作用部材２６に押圧された際に、弾性体３２の内周部が軸方向に移動しない状態を維持するのに軸受１８を用いたが、これに限られない。例えば、軸受１８と弾性体３２との間の筒状部６ｐの外周面に周溝を設けると共に、当該周溝に止め輪を係合させ、この止め輪により弾性体３２の内周部の移動を防ぐようにしても良い。或いは、円筒状の部材を軸方向移動不能に軸受１８と弾性体３２との間に設けるようにしても良い。このような場合、制動時に軸受１８に押圧力が作用することは無い。
【００３３】
また、第２の変形例として例えば図４(ａ)(ｂ)に示すように構成しても良い。この変形例において、ブレーキ作用部材２６は、その中央部が受け部材２２に対してヒンジ３６で結合されており、その内周部に円板３０に当接可能な当接部２６ｔが形成されていると共に、その外周部に制動部２６ｓが形成されている。このようなブレーキ作用部材２６は、受け部材２２に対して周方向に沿って等間隔に配置することができるが、その配置個数は例えば直動装置の大きさや使用環境に応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。
【００３４】
このような構成によれば、例えば図４(ａ)に示すように、送りねじ６の回転によりナット８が許容範囲内で往復移動する場合、ブレーキ作用部材２６は、図示しないバネ部材のバネ力により、その外周部(制動部２６ｓ)がハウジング１６(貫通孔１６ｈ)の内周面１６ｓに対して常時非接触状態に維持される。これにより、送りねじ６を滑らかに回転(例えば、正転、逆転)させることができる。
【００３５】
これに対して、例えば図４(ｂ)に示すように、送りねじ６の回転によりナット８が許容範囲を超えて軸受方向に移動して円板３０を軸方向に押圧すると、円板３０が軸方向に移動してブレーキ作用部材２６の当接部２６ｔを押圧する。このとき、ブレーキ作用部材２６は、ヒンジ３６を中心に回動し、その外周部(制動部２６ｓ)がハウジング１６(貫通孔１６ｈ)の内周面１６ｓに摺接する。このとき、制動部２６ｓと内周面１６ｓとの間に作用する摩擦力により、送りねじ６の回転を制動(停止)させることができる。なお、本変形例に係るブレーキ作用部材２６の材料としては、比較的剛性の高いもの(例えば、金属材料、樹脂材料など)を適用すれば良いので、ここでは特に限定しない。
【００３６】
なお、ブレーキ作用部材２６の最も膨出した内周部分を押圧できるというメリットは得られなくなるが、上述した実施の形態(図１及び図２)及び第２の変形例(図４)において、円板３０をブレーキ作用部材２６に隣接して構成したが、これに代えて例えばナット８の軸方向両側に送りねじ６のねじ部外径より僅かに大きな内径の孔を有する円板を装着し、当該ナット８と共に移動するように構成したり、或いは円板３０を省略して、ナット８が直接押圧するようにしても良い。また、上述した実施の形態、第１及び第２の変形例において、ブレーキ作用部材２６の制動部２６ｓに摩擦係数の高い材料を適用することにより、当該制動部２６ｓとハウジング１６(貫通孔１６ｈ)の内周面１６ｓとの間の制動力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】(ａ)は、本発明の一実施の形態に係る直動装置の全体構成を示す断面図、(ｂ)は、直動装置に設けられた制動機構の構成を示す分解斜視図。
【図２】(ａ)は、制動機構が作動する前の状態を示す部分断面図、(ｂ)は、制動機構が作動している状態を示す部分断面図、(ｃ)は、制動機構のブレーキ作用部材の一構成例を示す平面図、(ｄ)は、制動機構のブレーキ作用部材の他の構成例を示す平面図。
【図３】本発明の第１の変形例に係る制動機構の構成を示す断面図であって、(ａ)は、制動機構が作動する前の状態を示す部分断面図、(ｂ)は、制動機構が作動している状態を示す部分断面図。
【図４】本発明の第２の変形例に係る制動機構の構成を示す断面図であって、(ａ)は、制動機構が作動する前の状態を示す部分断面図、(ｂ)は、制動機構が作動している状態を示す部分断面図。
【符号の説明】
【００３８】
2,4  軸受部
６  送りねじ
８  ナット
１６  ハウジング
１６ｈ  貫通孔
１６ｓ  内周面
１８  軸受
２０  制動機構
２２  受け部材
２４  回り止め
２６  ブレーキ作用部材
２６ｓ  制動部
２８  ピン
３０  円板
【図１】
2006349066.tif 000003
【図２】
2006349066.tif 000004
【図３】
2006349066.tif 000005
【図４】
2006349066.tif 000006