(57)【要約】  【課題】  ピッキングした物品を計量して検品することが可能な仕分けシステムにおいて、検品精度の低下抑制、作業効率の向上及び信頼性の向上を図ることを課題とする。  【解決手段】  仕分け指示に従って物品を集品する際に該物品を計量し、その計量値と物品の単重及び指示個数とに基いて検品が可能に構成された仕分けシステム１において、仕分けサーバ２の記録装置２ａは、物品の平均単重、単重の標準偏差及び指示個数を記録し、仕分けコントローラ３は、前記記録装置２ａで記録されている物品の平均単重、単重の標準偏差及び指示個数に基き前記計量による検品が可能か否かを判定する。そして、表示器５及びディスプレイ８は、可能と判定したときは、前記計量による検品を行うよう指示し、可能と判定しなかったときには、物品を数えることによる検品を行うよう指示する。  【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の仕分け指示に従って指示された物品を指示された個数づつ保管場所から取り出して集品する物品の集品時に該物品を計量し、その計量値と該物品の単重及び指示個数とに基き該物品を検品するように構成された仕分けシステムであって、
物品毎に該物品の平均単重及び単重の標準偏差を記録する記録手段と、
該記録手段で記録されている物品の平均単重及び単重の標準偏差並びに該物品の指示個数に基き前記計量による検品が可能か否かを判定する判定手段と、
該判定手段で可能と判定されたときは、前記計量による検品を行うよう指示し、可能と判定されなかったときは、物品を数えることによる検品を行うよう指示する指示手段とを有することを特徴とする仕分けシステム。
【請求項２】
所定の仕分け指示に従って指示された物品を指示された個数づつ保管場所から取り出して集品する物品の集品時に該物品を計量し、その計量値と該物品の単重及び指示個数とに基き該物品を検品するように構成された仕分けシステムであって、
物品毎に該物品の平均単重及び単重の標準偏差を記録する記録手段と、
該記録手段で記録されている物品の平均単重及び単重の標準偏差並びに該物品の指示個数に基き前記計量による検品が可能か否かを判定する判定手段と、
該判定手段で可能と判定されたときは、前記計量による検品を行うよう指示し、可能と判定されなかったときは、可能と判定される物品の個数を算出し、その個数づつ物品を保管場所から取り出して前記計量による検品を行うよう指示し、可能と判定される物品の個数が算出できなかったときは、物品を数えることによる検品を行うよう指示する指示手段とを有することを特徴とする仕分けシステム。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載の仕分けシステムにおいて、
前記判定手段は、計量機の判別限界を考慮して前記計量による検品が可能か否かを判定することを特徴とする仕分けシステム。
【請求項４】
前記請求項１から３のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、
前記判定手段は、前記計量による検品が可能か否かを仕分け作業が行われる前に予め判定しておき、
前記記録手段は、その判定結果を記録しておくことを特徴とする仕分けシステム。
【請求項５】
前記請求項１から４のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、
前記指示手段は、物品の保管場所に設けられて前記指示個数を表示する表示器を用いて指示を行うことを特徴とする仕分けシステム。
【請求項６】
前記請求項１から５のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、
前記平均単重を含む重量データを更新又は新規登録すべきであることを決定する決定手段と、
前記決定手段で前記重量データの更新又は新規登録が決定されたときは、前記指示手段に物品を数えることによる検品を行うように指示をさせると共に、その検品動作中に測定された物品１個の計量値を前記平均単重の最新データとして収集する収集手段とを備えていることを特徴とする仕分けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は倉庫や配送センター等の物流現場で行われる物品の仕分けの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、多種多様な工業製品や加工食品等の物品が製造あるいは生産されてから消費者の手に渡るまでの物流過程において品目の異なる複数の物品を出荷先毎に集品する仕分け作業が行われる。従来、仕分け作業の１つとして周知のピッキング作業は、複数の物品を品目毎に保管した棚から作業者が仕分け指示に従って仕分けすべき物品を仕分けすべき個数づつ取り出して出荷先毎のコンテナに投入していくものである。そして、このような仕分け作業を短時間で正確にかつ容易に行えるように支援するコンピュータを用いた仕分けシステムが知られている。
【０００３】
そのような仕分けシステムのうち、作業者が棚からピッキングした物品をコンテナに投入する前に検品を行うように構成された仕分けシステムがある。例えば特許文献１に開示の仕分けシステムでは、作業者は、棚から物品をピッキングしたら、その物品をいったん仮置き台に仮置きし、該仮置き台に内蔵した秤によって前記物品の重量を計量する。仕分けシステムは、物品１個あたりの単位重量（以下「単重」と記す）を記録装置に登録しており、前記秤で計量した計量値を前記単重で割り算することによって、ピッキングした仮置き台上の物品の個数を算出する。そして、その算出した物品の個数と仕分け指示における指示個数（ピッキング個数）とを比較して、所定の検品正数範囲内で一致すれば検品正常を報知し、一致しなければ検品異常を報知する。
【特許文献１】特開２００１−１１４４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、物品１個１個の単重には不可避的にバラツキがあるから、指示個数（Ｎ）が大きくなるほど、あるいは単重のバラツキが大きくなるほど、その計量値は（Ｎ−１）個のときの計量値や（Ｎ＋１）個のときの計量値とオーバーラップしていき、ついには区別がつかなくなり、前記のような計量による検品の精度が低下してしまう。その結果、例えば正しくピッキングしたのに検品異常が報知されて、作業者が混乱し、作業負担が重くなり、作業効率が低下する。逆に、誤った個数をピッキングしたのに見逃されて、後になって顧客から苦情が寄せられ、信頼性が損なわれる。
【０００５】
本発明は、ピッキングした物品の計量による検品が可能に構成された仕分けシステムにおける前記のような不具合に対処するもので、検品精度の低下を抑制し、もって作業効率の向上及び信頼性の向上が図られた仕分けシステムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、所定の仕分け指示に従って指示された物品を指示された個数づつ保管場所から取り出して集品する物品の集品時に該物品を計量し、その計量値と該物品の単重及び指示個数とに基き該物品を検品するように構成された仕分けシステムであって、物品毎に該物品の平均単重及び単重の標準偏差を記録する記録手段と、該記録手段で記録されている物品の平均単重及び単重の標準偏差並びに該物品の指示個数に基き前記計量による検品が可能か否かを判定する判定手段と、該判定手段で可能と判定されたときは、前記計量による検品を行うよう指示し、可能と判定されなかったときは、物品を数えることによる検品を行うよう指示する指示手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、所定の仕分け指示に従って指示された物品を指示された個数づつ保管場所から取り出して集品する物品の集品時に該物品を計量し、その計量値と該物品の単重及び指示個数とに基き該物品を検品するように構成された仕分けシステムであって、物品毎に該物品の平均単重及び単重の標準偏差を記録する記録手段と、該記録手段で記録されている物品の平均単重及び単重の標準偏差並びに該物品の指示個数に基き前記計量による検品が可能か否かを判定する判定手段と、該判定手段で可能と判定されたときは、前記計量による検品を行うよう指示し、可能と判定されなかったときは、可能と判定される物品の個数を算出し、その個数づつ物品を保管場所から取り出して前記計量による検品を行うよう指示し、可能と判定される物品の個数が算出できなかったときは、物品を数えることによる検品を行うよう指示する指示手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は２に記載の仕分けシステムにおいて、前記判定手段は、計量機の判別限界を考慮して前記計量による検品が可能か否かを判定することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、前記判定手段は、前記計量による検品が可能か否かを仕分け作業が行われる前に予め判定しておき、前記記録手段は、その判定結果を記録しておくことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から４のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、前記指示手段は、物品の保管場所に設けられて前記指示個数を表示する表示器を用いて指示を行うことを特徴とする。
【００１１】
そして、請求項６に記載の発明は、前記請求項１から５のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、前記平均単重を含む重量データを更新又は新規登録すべきであることを決定する決定手段と、前記決定手段で前記重量データの更新又は新規登録が決定されたときは、前記指示手段に物品を数えることによる検品を行うように指示をさせると共に、その検品動作中に測定された物品１個の計量値を前記平均単重の最新データとして収集する収集手段とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
まず、請求項１に記載の発明によれば、ピッキングした物品の計量による検品が可能に構成された仕分けシステムにおいて、物品の平均単重と、物品の単重の標準偏差つまり単重のバラツキと、物品の指示個数とから、前記のような計量による検品が可能か否かを判定し、その結果、可能と判定されたときは、前記計量による検品を行うよう指示するが、可能と判定されなかったときには、前記計量による検品を指示せずに、物品を数えることによる検品を行うよう指示するようにしたから、もし仮に、計量による検品を行うと、単重のバラツキや指示個数（Ｎ）に起因して、該指示個数（Ｎ）分の計量値の範囲と、（Ｎ＋１）個分の計量値の範囲とが接近し、明確な区別ができなくなり、検品精度が低下して誤仕分けが起こる、という不具合が回避され、結果として、前記計量による検品の精度低下に起因する誤仕分けが回避されて、作業効率の向上及び信頼性の向上が図られることとなる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明によれば、同じく、ピッキングした物品の計量による検品が可能に構成された仕分けシステムにおいて、物品の平均単重と、物品の単重の標準偏差つまり単重のバラツキと、物品の指示個数とから、前記のような計量による検品が可能か否かを判定し、その結果、可能と判定されたときは、前記計量による検品を行うよう指示し、一方、可能と判定されなかったときには、可能と判定される物品の個数を算出し、その個数づつ物品を保管場所から取り出して前記計量による検品を行うよう指示し、そして、可能と判定される物品の個数が算出できないときに限り、物品を数えることによる検品を行うよう指示するようにしたから、これによっても、もし仮に、計量による検品を行うと、検品精度が低下して誤仕分けが起こる、という不具合が回避され、結果として、前記計量による検品の精度低下に起因する誤仕分けが回避されて、作業効率の向上及び信頼性の向上が図られることとなる。
【００１４】
しかも、この場合、計量による検品ができるだけ多くの機会行われることとなり、例えば物品を数えることによる検品を行う場合の作業者の負担増が抑制される。
【００１５】
次に、請求項３に記載の発明によれば、計量機の判別限界を考慮して前記計量による検品が可能か否かを判定するようにしたから、この判定条件の下では、前記判別限界を考慮しない判別条件の下に比べて、前記計量による検品が可能と判定され難くなり、結果として、前記計量による検品の精度低下がより一層抑制されることとなる。
【００１６】
次に、請求項４に記載の発明によれば、仕分け作業の前に、前記計量による検品が可能か否かを予め判定しておき、その判定結果を予め記録しておくようにしたから、仕分け作業を行う際には、前記計量による検品かあるいは物品を数えることによる検品かを、迷うことなく、短時間のうちに、円滑に指示できることとなる。
【００１７】
次に、請求項５に記載の発明によれば、物品の保管場所に設けられて物品の指示個数（ピッキング個数）を表示する表示器を利用して前記各種の指示を行うようにしたから、部品点数の増加が抑制されるのみならず、作業者は、仕分け作業時に、前記表示器の指示個数を見る際に、同時に、前記指示の内容も見て認識することができ、その結果、ピッキングした物品を次にどうすればよいか（計量による検品をするのか又は数えることによる検品をするのか）が早いタイミングで分かって、精神的な負担が軽くなり、また無駄な動きも低減されて、この点からも作業効率が向上することとなる。
【００１８】
そして、請求項６に記載の発明によれば、例えば、記録されている平均単重や標準偏差等の重量データが妥当な値でないとか、あるいは平均単重や標準偏差等の重量データが記録されていない等、物品の平均単重を含む重量データを更新あるいは新規登録すべきであると決定したときは、物品を数えることによる検品を行うよう指示し、かつ、その検品動作中に測定された物品１個の計量値を物品の平均単重の最新データとして収集するようにしたから、作業者が普通に検品作業をしているバックグラウンドで単重データを収集することができ、作業者に余計な負担をかけることが防がれる。また、単重データを収集するために検品作業と別に時間を割く必要もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本実施形態においては、本発明は、図１に示す仕分けシステム１に適用されている。この仕分けシステム１は、作業者Ａのピッキング作業を支援するように構成されている。仕分け作業場のフロアに、複数の棚２０…２０（１つのみ図示）が設置されている。棚２０は、複数の保管場所（棚ポケット）Ｂ…Ｂを有し、各保管場所Ｂに、物品Ｙが品目毎に保管されている。また、各保管場所Ｂに、表示器５が１つづつ備えられている。なお、図１は、便宜上、２つの保管場所Ｂ，Ｂにのみ、物品Ｙ，Ｙが保管されている様子を示している。
【００２０】
棚２０の前方に、搬送コンベア３０が設けられている。コンベア３０は、出荷先毎又は収納量区切毎に準備されたコンテナＺ…Ｚを矢印方向に搬送する。コンベア３０は、搬送面から上方に突出することにより、棚２０毎にコンテナＺ…Ｚを停止させるストッパ１１…１１を具備している。コンベア３０の近傍に、計量検品機６が設置されている。検品機６は、仮置き台６１に置かれた物品Ｙの重量を計量する。検品機６は、物品Ｙの計量開始時に押下操作する計量ボタン６２と、検品正常時に点灯するＯＫランプ６３と、検品異常時に点灯するＮＧランプ６４とを備えている。また、検品機６は、物品Ｙに付された物品Ｙ毎にユニークなバーコード（図示せず）を読み取る物品バーコードリーダ７を内蔵している。
【００２１】
計量検品機６の近傍に、種々の情報の表示及び入力が可能なタッチパネル式のディスプレイ８が設置されている。また、コンベア３０の近傍に、コンテナＺに貼付されたラベル１３に記載されたコンテナＺ毎にユニークなバーコード（図示せず）を読み取るコンテナバーコードリーダ９が設置されている。
【００２２】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に、本実施形態で採用可能な表示器５の好ましい２つの構成例を示す。図示したように、表示器５は、仕分け指示に該当したときに点滅又は点灯して当該表示器５を見つけ易くする指示ランプ５１と、物品Ｙの指示個数を表示するセグメント形式の個数表示部５２と、物品Ｙのピッキング完了時に押下操作する完了ボタン５３（下向きの矢印は担当する物品Ｙのある方向を示している：図１参照）とを具備している。そして、図２（ａ）の例では、物品Ｙの検品モード（自動検品モード又は計数検品モード：図１０のステップＳ８０，Ｓ８３参照）を表示するモード表示部５４（上下いずれかが点灯する）をさらに備えている。一方、図２（ｂ）の例では、個数表示部５２と連続配置されて、残りのピッキング回数（図１３のステップＳ１２５，Ｓ１２９参照）を表示するセグメント形式の回数表示部５５をさらに備えている。
【００２３】
図３に示すように、この仕分けシステム１のネットワーク構成としては、最上位に仕分けサーバ２が位置し、その下位に棚２０…２０と同数の仕分けコントローラ３…３が位置している。仕分けコントローラ３は、表示器５…５を動作制御する表示器コントローラ４、計量検品機６、物品バーコードリーダ７、タッチパネル式ディスプレイ８、コンテナバーコードリーダ９、及びストッパ１１…１１を動作制御するコンベアコントローラ１０と双方向に情報通信可能に接続されている。
【００２４】
仕分けサーバ２の記録装置２ａには、物品マスタ、棚マスタ、及び仕分け指示データが格納されている（この他、図示しないが、検品可能テーブル（図７のステップＳ１１等参照）も格納されている）。物品マスタは、図４に示すように、品目コードをキーにして、物品バーコード、品目名称、検品モード、平均単重、及び平均単重の標準偏差等を登録する。棚マスタは、図５に示すように、棚ポケット番号をキーにして、品目コード等を登録する。仕分け指示データは、図６に示すように、コンテナ番号をキーにして、品目コード、及び指示個数等を登録する。仕分け指示データは、仕分けサーバ２が他のコンピュータから得た情報や、手操作で入力された情報等に基いて作成される。
【００２５】
次に、図７のフローチャートを参照して、仕分けコントローラ３の動作の１例を説明する。この動作例は、物品Ｙを仕分け指示にある指示個数通りに１度に全量ピッキングし、計量検品機６で分割して検品する場合の動作例である。
【００２６】
まず、ステップＳ１で、コンテナＺが到着したか否かを判定する。コンテナＺが到着したときは、ステップＳ２で、コンテナバーコード（コンテナ番号）を読む。ステップＳ３で、読んだコンテナ番号に対して仕分け指示があるか否かを判定する。仕分け指示がないときは、ステップＳ４で、ストッパ１１を非作動とし、ステップＳ１に戻る。仕分け指示があるときは、ステップＳ５で、ストッパ１１を作動とし、ステップＳ６で、読んだコンテナ番号の仕分け指示データ（その詳細）を仕分けサーバ２から受信する。ステップＳ７で、受信した仕分け指示データの詳細に基き表示器コントローラ４に表示情報を送信する（図８のステップＳ３１参照）。ステップＳ８で、現在何も載っていない計量検品機６の計量値を零点として記憶する。ステップＳ９で、タッチパネル式ディスプレイ８に、仕分け指示の先頭項目を表示する。
【００２７】
ステップＳ１０で、表示器コントローラ４からピッキング通知（図８のステップＳ３６参照）があったか否かを判定する。ピッキング通知があったときは、ステップＳ１１で、検品可能テーブル（図示せず）にピッキング通知があった品目コードを記録する。ステップＳ１２で、物品バーコードが読み取られたか否かを判定する。物品バーコード（品目コード）が読み取られたときは、ステップＳ１３で、読み取られた品目コードが検品可能テーブルにあるか否かを判定する。検品可能テーブルにないときは、ステップＳ１４で、ディスプレイ８に、エラー表示をし、ステップＳ１２に戻る。検品可能テーブルにあるときは、ステップＳ１５で、検品処理をする。この検品処理については、図９のフローチャートを参照して後述する。
【００２８】
ステップＳ１６で、検品可能テーブルが空か否かを判定する。空でないときは、ステップＳ１７で、ディスプレイ８に、検品可能テーブルの先頭項目を表示し、ステップＳ１２に戻る。空のときは、ステップＳ１８で、表示器コントローラ４からピッキング完了通知（図８のステップＳ３７参照）があったか否かを判定する。ピッキング完了通知がないときは、ステップＳ１０に戻る。ピッキング完了通知があったときは、ステップＳ１９で、ディスプレイ８に「ピッキング及び検品が全て終了しました。検品済み物品をコンテナに投入してください」と表示する。
【００２９】
ステップＳ２０で、計量検品機６の計量値がステップＳ８で記憶した零点に所定範囲内で近づいたか否かを判定する。近づいたときは、ステップＳ２１で、ディスプレイ８に、投入完了ボタン（図示せず）を表示する。ステップＳ２２で、そのディスプレイ８上の投入完了ボタンが押下されたか否かを判定する。押下されたときは、ステップＳ２３で、ストッパ１１を解除し、ステップＳ１に戻る。
【００３０】
次に、図８のフローチャートを参照して、表示器コントローラ４の動作の１例を説明する。まず、ステップＳ３１で、仕分けコントローラ３から表示情報を受信する（図７のステップＳ７参照）。ステップＳ３２で、該当する表示器５を作動させる（指示個数表示、指示ランプ５１点滅等）。ステップＳ３３で、全表示器５…５が消灯しているか否かを判定する。消灯しているときは、ステップＳ３７で、仕分けコントローラ３へピッキング完了通知（図７のステップＳ１８参照）をし、エンドとなる。消灯していないときは、ステップＳ３４で、完了ボタン５３が押下されたか否かを判定する。押下されたときは、ステップＳ３５で、該当表示器５を消灯し、ステップＳ３６で、仕分けコントローラ３へピッキング通知（図７のステップＳ１０参照）をし、ステップＳ３３に戻る。
【００３１】
次に、図９のフローチャートを参照して、ステップＳ１５の検品処理の動作の１例を説明する。まず、ステップＳ４１で、品目コードをキーにして、物品マスタを検索する。ステップＳ４２で、品目コードのデータがあるか否かを判定する。品目コードのデータがないときは、計数検品モードへ進む。この計数検品モードについては、図１１のフローチャートを参照して後述する。品目コードのデータがあるときは、ステップＳ４３で、妥当な値の重量データ（平均単重及び平均単重の標準偏差）があるか否かを判定する。妥当な値の重量データがないときは、計数検品モードへ進む。妥当な値の重量データがあるときは、ステップＳ４４で、検品モードを設定する。この検品モードの設定については、図１０のフローチャートを参照して次に述べる。ステップＳ４５で、検品モードとして自動検品モードが設定されたか否かを判定する。自動検品モードが設定されなかったときは、計数検品モードへ進む。自動検品モードが設定されたときは、ステップＳ４６へ進む（ステップＳ４６〜Ｓ６１は、自動検品モードの動作の１例である）。
【００３２】
ここで、図１０のフローチャートを参照して、ステップＳ４４の検品モード設定の動作の１例を説明する。まず、ステップＳ７１で、品目コードをキーにして、指示個数Ｘと、平均単重Ｘと、標準偏差σとを読み取る。ステップＳ７２で、ピッキング分割数ｍの値を１にセットする。ステップＳ７３で、パラメータｎの値を指示個数Ｎにセットする。ステップＳ７４で、（ｎ＋１）個分の重量下限値α（ｎ＋１）を計算する。ステップＳ７５で、ｎ個分の重量上限値β（ｎ）を計算する。ステップＳ７６で、（ｎ＋１）個分の重量下限値α（ｎ＋１）と、ｎ個分の重量上限値β（ｎ）との差が、所定値γより大きいか否かを判定する。所定値γは、計量検品機６の所定の判別限界である。
【００３３】
重量下限値α（ｎ＋１）と重量上限値β（ｎ）との差が判別限界γより大きいときは、ステップＳ７７で、ｍ番目にピッキングする個数Ｐ（ｍ）の値をパラメータｎの値にセットする。ステップＳ７８で、ｍ番目にピッキングする個数Ｐ（ｍ）の総和ΣＰ（ｍ）が指示個数Ｎに等しいか否かを判定する。等しくないときは、ステップＳ７９で、パラメータｎの値を（指示個数Ｎ−総和ΣＰ（ｍ））にセットし、またピッキング分割数ｍの値を１つ増やして、ステップＳ７４に戻る。等しいときは、ステップＳ８０で、検品モードを自動検品モードに設定する。
【００３４】
重量下限値α（ｎ＋１）と重量上限値β（ｎ）との差が判別限界γより大きくないときは、ステップＳ８１で、パラメータｎの値が１か否かを判定する。１でないときは、ステップＳ８２で、パラメータｎの値を１つ減らして、ステップＳ７４に戻る。１であるときは、ステップＳ８３で、検品モードを計数検品モードに設定する。
【００３５】
図９に戻り、ステップＳ４６で、ディスプレイ８に、自動検品モードであることを表示する。ステップＳ４７で、パラメータｋの値を１にセットする。ステップＳ４８で、パラメータｋの値がピッキング分割数ｍの値より大きいか否かを判定する。大きくないときは、ステップＳ４９で、ディスプレイ８に「Ｐ（ｋ）個の物品を計量検品機に載せて計量ボタンを押して下さい」と表示する。ステップＳ５０で、計量ボタン６２が押下されたか否かを判定する。押下されたときは、ステップＳ５１で、計量値をメモリ（図示せず）に蓄積する。ステップＳ５２で、計量値を平均単重で割り算する。
【００３６】
ステップＳ５３で、割り算の計算結果が、ｋ番目にピッキングする個数Ｐ（ｋ）に等しいか否かを判定する。等しいときは、ステップＳ５４で、計量値が、Ｐ（ｋ）個分の重量下限値α（Ｐ（ｋ））と、Ｐ（ｋ）個分の重量上限値β（Ｐ（ｋ））との範囲内にあるか否かを判定する。範囲内にあるときは、ステップＳ５５で、ディスプレイ８に、検品ＯＫを表示する。ステップＳ５６で、ＯＫランプ６３を点灯する。ステップＳ５７で、現在の計量検品機６の計量値を零点として記憶する。ステップＳ５８で、パラメータｋの値を１つ増やして、ステップＳ４８に戻る。
【００３７】
ステップＳ４８で、パラメータｋの値がピッキング分割数ｍの値より大きいときは、ステップＳ５９で、自動検品を完了し、検品可能テーブルから品目コードを消去して（ステップＳ１１参照）、エンドとなる。一方、ステップＳ５３で、計算結果が個数Ｐ（ｋ）に等しくないとき、及びステップＳ５４で、計量値がＰ（ｋ）個分の重量範囲内にないときは、ステップＳ６０で、ディスプレイ８に、エラー表示をする。そして、ステップＳ６１で、強制完了するか否かを判定し（より具体的にはディスプレイ８にその旨を表示して作業者Ａに決定入力してもらう）、強制完了しないときは、ステップＳ４８に戻り、強制完了するときは、ステップＳ５９で、自動検品を完了する。
【００３８】
次に、図１１のフローチャートを参照して、計数検品モードの動作の１例を説明する。まず、ステップＳ９１で、ディスプレイ８に、計数検品モードであることを表示する。ステップＳ９２で、ディスプレイ８に「ピッキングした物品を全てスキャンした後、計量ボタンを押して下さい」と表示する。ステップＳ９３で、パラメータｋｋの値を１にセットする。ステップＳ９４で、計量ボタン６２が押下されたか否かを判定する。押下されていないときは、ステップＳ９５で、物品バーコードがスキャンされたか否かを判定する。スキャンされたときは、ステップＳ９６で、物品バーコードはＯＫか否かを判定する。ＯＫのときは、ステップＳ９７で、パラメータｋｋの値を１つ増やして、ステップＳ９４に戻る。
【００３９】
ステップＳ９４で、計量ボタン６２が押下されたときは、ステップＳ９８で、パラメータｋｋの値が指示個数に等しいか否かを判定する。等しいときは、ステップＳ９９で、計数検品を完了し、検品可能テーブルから品目コードを消去して（ステップＳ１１参照）、エンドとなる。一方、ステップＳ９８で、パラメータｋｋの値が指示個数に等しくないときは、ステップＳ１００で、ディスプレイ８に、エラー表示をし、ステップＳ９４に戻る。また、ステップＳ９６で、物品バーコードがＯＫでないときは、ステップＳ１０１で、ディスプレイ８に、バーコードエラー表示をし、ステップＳ９４に戻る。
【００４０】
次に、図１２のフローチャートを参照して、仕分けコントローラ３の動作の別例を説明する。この動作例は、物品Ｙをピッキングの時点から分割してピッキングする場合の動作例である。ただし、図１２に示したように、図７と比較して、検品モードの設定（ステップＳ１１１：図９のステップＳ４４参照）をステップＳ６とステップＳ７との間で行う他は、図７の動作例と同様であるから、詳しい説明は省略する。
【００４１】
次に、図１３のフローチャートを参照して、図１２の仕分けコントローラ３の動作例に対応した、表示器コントローラ４の動作の１例を説明する。まず、ステップＳ１２１で、仕分けコントローラ３から表示情報を受信する（図７又は図１２のステップＳ７参照）。ステップＳ１２２で、該当する表示器５を作動させる（指示個数表示、指示ランプ５１点滅等）。ステップＳ１２３で、全表示器５…５が消灯しているか否かを判定する。消灯しているときは、ステップＳ１２８で、仕分けコントローラ３へピッキング完了通知（図７のステップＳ１８参照）をし、エンドとなる。消灯していないときは、ステップＳ１２４で、完了ボタン５３が押下されたか否かを判定する。押下されたときは、ステップＳ１２５で、ピッキング回数が残りゼロか否かを判定する。ゼロのときは、ステップＳ１２６で、該当表示器５を消灯し、ステップＳ１２７で、仕分けコントローラ３へピッキング通知（図７のステップＳ１０参照）をし、ステップＳ１２３に戻る。ゼロでないときは、ステップＳ１２９で、次の分割指示個数を表示し、ステップＳ１２４に戻る。
【００４２】
図１４は、図１３の表示器コントローラ４の動作例に対応した、分割ピッキングのデータ構成例を示す。図示したように、このテーブルは、コンテナ番号をキーにして、棚ポケット番号、品目コード、検品モード、指示個数、ピッキング回数、及び各ピッキング数等を登録する。例えば、ピッキング回数が「３」、各ピッキング数が「１０，１０，４」とあるのは、指示個数「２４」を、１回目に１０個、２回目に１０個、３回目に４個、それぞれピッキングすることを表している。その場合、図１５に示すように、表示器５には、残りのピッキング回数が回数表示部５５に表示され、今回の分割ピッキング個数が個数表示部５２に表示される。図１５（ａ）は、１回目のピッキング時の様子、図１５（ｂ）は、２回目のピッキング時の様子、図１５（ｃ）は、３回目のピッキング時の様子を示している。そして、図１５（ｄ）は、３回目のピッキングが終わって完了ボタン５３が押下された（ステップＳ１２４）ときの様子を示し、この状態からやがて図１５（ｅ）のように、表示器５は消灯状態となる（ステップＳ１２６参照）。
【００４３】
これらに対し、図１６は、計数検品時における表示器５の動作例を示す。物品Ｙを指示個数「２４」だけ１度に全量ピッキングすることが表示されている。
【００４４】
このように、本実施形態に係る仕分けシステム１によれば、ピッキングした物品の計量による検品が可能に構成された仕分けシステムにおいて、物品の平均単重と、物品の単重の標準偏差つまり単重のバラツキと、物品の指示個数とから、前記のような計量による検品が可能か否かを判定し、その結果、可能と判定されたときは、前記計量による検品を行うよう指示するが、可能と判定されなかったときには、前記計量による検品を指示せずに、物品を数えることによる検品を行うよう指示するようにしたから、もし仮に、計量による検品を行うと、単重のバラツキや指示個数（Ｎ）に起因して、該指示個数（Ｎ）分の計量値の範囲と、（Ｎ＋１）個分の計量値の範囲とが接近し、明確な区別ができなくなり、検品精度が低下して誤仕分けが起こる、という不具合が回避され、結果として、前記計量による検品の精度低下に起因する誤仕分けが回避されて、作業効率の向上及び信頼性の向上が図られることとなる。
【００４５】
また、ピッキングした物品の計量による検品が可能に構成された仕分けシステムにおいて、物品の平均単重と、物品の単重の標準偏差つまり単重のバラツキと、物品の指示個数とから、前記のような計量による検品が可能か否かを判定し、その結果、可能と判定されたときは、前記計量による検品を行うよう指示し、一方、可能と判定されなかったときには、可能と判定される物品の個数を算出し、その個数づつ物品を保管場所から取り出して前記計量による検品を行うよう指示し、そして、可能と判定される物品の個数が算出できないときに限り、物品を数えることによる検品を行うよう指示するようにしたから、これによっても、もし仮に、計量による検品を行うと、検品精度が低下して誤仕分けが起こる、という不具合が回避され、結果として、前記計量による検品の精度低下に起因する誤仕分けが回避されて、作業効率の向上及び信頼性の向上が図られることとなる。
【００４６】
しかも、この場合、計量による検品ができるだけ多くの機会行われることとなり、例えば物品を数えることによる検品を行う場合の作業者の負担増が抑制される。
【００４７】
また、計量機の判別限界を考慮して前記計量による検品が可能か否かを判定するようにしたから、この判定条件の下では、前記判別限界を考慮しない判別条件の下に比べて、前記計量による検品が可能と判定され難くなり、結果として、前記計量による検品の精度低下がより一層抑制されることとなる。
【００４８】
また、仕分け作業の前に、前記計量による検品が可能か否かを予め判定しておき、その判定結果を予め記録しておくようにしたから、仕分け作業を行う際には、前記計量による検品かあるいは物品を数えることによる検品かを、迷うことなく、短時間のうちに、円滑に指示できることとなる。
【００４９】
そして、物品の保管場所に設けられて物品の指示個数（ピッキング個数）を表示する表示器を利用して前記各種の指示を行うようにしたから、部品点数の増加が抑制されるのみならず、作業者は、仕分け作業時に、前記表示器の指示個数を見る際に、同時に、前記指示の内容も見て認識することができ、その結果、ピッキングした物品を次にどうすればよいか（計量による検品をするのか又は数えることによる検品をするのか）が早いタイミングで分かって、精神的な負担が軽くなり、また無駄な動きも低減されて、この点からも作業効率が向上することとなる。
【００５０】
以上説明した実施形態は、本発明の最良の実施形態ではあるが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、なお種々の修正や改良が可能であることはいうまでもない。例えば、前記のように計量検品を実行しながら、物品の平均単重や、平均単重の標準偏差を収集するようにしてもよい。例えば、（１）図４の物品マスタに「データ更新」の項目を設けて、そこにフラグが立った場合は（例えば図９のステップＳ４３でＮＯのとき等にフラグが立つようにする）、指示個数が１個のときに、計量検品機６による計量値をサンプリングし、その単重データを仕分けコントローラ３から、仕分けサーバ２へ送信する。また、（２）図４の物品マスタ中に「データ作成」の項目を設けて、そこにフラグが立った場合は（例えば図９のステップＳ４２でＮＯのとき等にフラグが立つようにする）、検品モードを「単重データ作成モード」とし、計量検品機６を用いて、単重データ作成動作を行う。以下、図１７を参照してさらに説明する。
【００５１】
すなわち、図１７のステップＳ１３１で、物品バーコードが読み取られたら、ステップＳ１３２で、仕分けコントローラ３は、仕分けサーバ２に、物品マスタの送信を要求する。ステップＳ１３３で、物品マスタを受信した後、ステップＳ１３４で、単重データ作成モードか否かを判定する。ＮＯのときは、通常の自動検品モード又は計数検品モードに戻る。ＹＥＳのときは、ステップＳ１３５で、ディスプレイ８に「計数検品モード」と表示する。これにより、作業者Ａが普通に計数検品をしているバックグラウンドで単重データを収集することができ、作業者に余計な負担をかけることが防がれる。また、単重データを収集するために検品作業と別に時間を割く必要もない。
【００５２】
ステップＳ１３６で、ディスプレイ８に「物品を１個づつ計量検品機に載せて下さい」と表示する。ステップＳ１３７で、計量値が安定するまでに、ステップＳ１３８で、計量ボタン６２を無効にしておく。ステップＳ１３７で、計量値が安定したら、ステップＳ１３９で、計量値を測定し、記録する。ステップＳ１４０で、検品個数をカウントアップし、ステップＳ１４１で、計量ボタン６２を有効にする。ステップＳ１４２で、計量ボタン６２が押下されたら、ステップＳ１４３に進み、計量ボタン６２が押下されるまでは、ステップＳ１３７に戻る。ステップＳ１４３で、個数が一致したときは、通常の検品ＯＫ処理に戻り、個数が一致しないときは、ステップＳ１４４で、ディスプレイ８にエラー表示をし、通常の検品ＮＧ処理に戻る。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、ピッキングした物品の計量による検品が可能に構成された仕分けシステムにおいて、前記計量による検品の精度低下に起因する誤仕分けが回避され、作業効率の向上及び信頼性の向上が図られ、もって倉庫や配送センター等の物流現場で行われる物品の仕分けの技術分野において幅広い産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態に係る仕分けシステムを適用したピッキング作業場の斜視図である。
【図２】前記仕分けシステムで好ましく採用される表示器の正面図である。
【図３】前記仕分けシステムの制御構成図である。
【図４】前記仕分けシステムの仕分けサーバの記録装置に格納された物品マスタの構成図である。
【図５】同じく棚マスタの構成図である。
【図６】同じく仕分け指示データの構成図である。
【図７】前記仕分けシステムの仕分けコントローラの動作例を示すフローチャートである。
【図８】前記仕分けシステムの表示器コントローラの動作例を示すフローチャートである。
【図９】検品処理の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】検品モード設定の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】計数検品モードの動作例を示すフローチャートである。
【図１２】前記仕分けシステムの仕分けコントローラの別の動作例を示すフローチャートの一部である。
【図１３】前記仕分けシステムの表示器コントローラの別の動作例を示すフローチャートである。
【図１４】分割ピッキング時のデータ構成の１例を示すテーブルである。
【図１５】分割ピッキング時の表示器の動作図である。
【図１６】計数検品時の表示器の動作図である。
【図１７】単重データ作成の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１          仕分けシステム
２          仕分けサーバ
２ａ        記録装置（記録手段）
３          仕分けコントローラ（判定手段、決定手段、収集手段）
４          表示器コントローラ
５          表示器（指示手段）
６          計量検品機（計量機）
７，９      バーコードリーダ
８          ディスプレイ（指示手段）
２０        棚
３０        搬送コンベア
５１        指示ランプ
５２        個数表示部
５３        完了ボタン
５４        モード表示部
５５        回数表示部
Ａ          作業者
Ｂ          保管場所
Ｙ          物品
Ｚ          コンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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