(57)【要約】【課題】  パソコン１台に対し複数の測位衛星受信装置を同時に検査できる台数は、（測位データ出力時間間隔/受信データ処理時間）に制限されてしまい、同時に大量の検査を行うことができない。【解決手段】測位衛星受信装置１０ａ、１０ｂ・・は、測位演算回路４ａよりの測位情報の出力度数をカウントする検査用カウンタ４ｂとメモリ５とを備える。ＴＴＦＦ検査は、複数の測位衛星受信装置１０ａ、１０ｂ・・を１台のパソコン１２にシリアル通信制御可能な検査用接続装置１１ａ、１１ｂ・・を介して接続し、検査スタートからＴＴＦＦ検査の規格時間が経過するまでの間、各メモリ５に前記カウント度数と測位状況品質レベルとを記憶させ、検査終了と共にこれをメモリ５から読み出してパソコン１２において、コールドスタートモードのＴＴＦＦ検査を行う。【選択図】図２
2006300679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を受信するアンテナと、周波数変換部と、一次復調回路及びＳＳ復調回路を含む復調部と、演算処理部を含むＣＰＵと、メモリと、から成り、前記演算処理部より測位情報を所定の時間間隔で出力する測位衛星受信装置であって、
前記ＣＰＵに検査用カウンタを備えたことを特徴とする測位衛星受信装置。
【請求項２】
前記検査用カウンタは外部からの制御信号に基づいて前記演算処理部よりの測位情報の出力度数をカウントするよう構成され、
前記メモリは前記検査用カウンタのカウント度数とカウントの都度出力された測位情報の中の測位データ品質レベルとを記憶し、
別途外部からの制御信号に基づいて記憶したカウント数と測位データ品質レベルとを出力するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の測位衛星受信装置。
【請求項３】
測位衛星受信装置のコールドスタートモードのＴＴＦＦ(Time to First Fix)検査方法であって、
複数の請求項２に記載の測位衛星受信装置を１台のコンピュータに接続し、
前記複数の測位衛星受信装置は、それぞれ前記コンピュータより送出される検査開始信号に基づいて、カウンタの動作とメモリに記憶された前回測位時のデータを初期化して初期化完了メッセージを前記コンピュータに返送すると共に、
初期化以降に演算処理部より所定の時間間隔で出力される測位情報の出力度数を前記検査用カウンタでカウントするとともに、前記測位情報の中の測位状況品質レベルと前記カウント度数を前記メモリに記憶し、
前記コンピュータよりＴＴＦＦ検査規格の時間が経過後出力された検査終了信号に基づいて、前記メモリに記憶した測位状況品質レベルとカウント度数とを前記コンピュータに送出し、
前記コンピュータは、受信した測位状況品質レベルとカウント度数より、それぞれの測位衛星受信装置のコールドスタートモードのＴＴＦＦ検査の合否判定を行うようにしたことを特徴とする測位衛星受信装置のコールドスタートモードのＴＴＦＦ検査方法。
【請求項４】
前記検査開始信号を送出して後、前記検査終了信号を送出するまでの間は、測位衛星受信装置との間の通信は行わないしたことを特徴とする請求項３に記載の測位衛星受信装置のコールドスタートモードのＴＴＦＦ検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、測位衛星受信装置に関して、特に、そのコールドスタートモードのＴＴＦＦ検査を同時に多数の受信装置について行うことができる測位衛星受信装置とその検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
測位衛星受信装置は、衛星からの送信電波を受信し、復調して得られた受信信号を演算処理して測位データとして出力するものである。
測位衛星受信装置が起動したときに、装置のバックアップメモリに衛星補足に利用可能な衛星情報等が記憶されている場合は、ホットスタートあるいはウォームスタートモードで衛星捕捉動作を始め、短時間で衛星を補足することができる。
また、衛星情報等が記憶されていない場合はコールドスタートモードで衛星捕捉動作を始め、衛星を補足して正常な測位データの出力に長時間を要する。
前記測位衛星受信装置は、受信システムで定められた一定の時間間隔(例えば、１秒間隔)で、所定のフォーマット（例えば、NMEA-0183のGGAフォーマット）で測位結果を出力する。
前記測位衛星受信装置が衛星を補足したかどうかは、前記フォーマット中のＧＰＳクォリティによって表示され、これに基づいて、出力された測位データが正常な受信状態の出力かどうか判断ことができる。
【０００３】
測位衛星受信装置（以下単に、受信装置という）の製造段階におけるコールドスタートモードのＴＴＦＦ（Time to First Fix：受信装置が起動してから、最初に４つ以上の測位衛星の電波を受信して正常な測位データを出力するまでの時間）検査（以下単に、ＴＴＦＦ検査という）は、受信装置をシリアル伝送制御が可能な検査用接続装置でパソコンと接続して行われる。
前記ＴＴＦＦ検査は、先ず、パソコンから前記検査用接続装置を介して受信装置に対してスタートコマンドを送信する。これを受信した受信装置は受信装置の内部メモリに保存された前回測位時の情報を初期化した後、初期化完了のメッセージをパソコンに返送するとともに、所定の時間間隔(１秒間隔)で受信データを送出する。
前記パソコンは、前記メッセージを受信した時点を検査開始時間とし、受信装置から１秒間隔で出力される受信データの測位情報やＧＰＳクォリティ等を確認し、正しい測位結果が出力されていると判断された時までの時間をＴＴＦＦとして計測し、その結果に基づいてＴＴＦＦ検査の合否判定を行っている。
【特許文献１】特開２００３−３４５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の測位衛星受信装置のＴＴＦＦ検査においては、通常、１台の受信装置は、１台のパソコンと検査用接続装置とで１対１に接続されて検査されるのが一般的である。
しかしながら、そのため検査に要する時間は、検査合格の場合は、パソコンが受信装置から送られてくる初期化完了メッセージを受信してから、受信装置から送られてきた測位データを合格と判定するまでの時間で有り、また、検査不合格の場合は、例えばＴＴＦＦ検査の検査規格を６０秒とするとき、６０秒以上経て測位結果が出力されるとしても、規格の６０秒で検査を終了させるとすると、検査所要時間はＴＴＦＦ検査の検査規格値と同じ時間を必要とする。
したがって、このような方法では検査作業効率が悪く、大量生産には適した検査方法ではないという問題があった。
【０００５】
この問題に対し、パソコン１台で複数の受信装置を同時に検査する方法がとられることがある。この場合には、パソコン１台に対し複数のシリアル通信制御可能な検査用接続装置を接続して検査を行う。この場合、 受信装置からの受信データを処理する時間が０.５秒以下である場合に有効である。
例えば、パソコンにおける受信装置１台分の受信データ処理時間が０.２秒であれば、１台の受信装置から１秒間隔で送られてくるデータをパソコンで処理するためには受信装置を同時に５台まで接続しても検査が可能になる。
しかし、上記方法による場合でも、同時に検査できる台数は、（１秒/受信データ処理時間）に制限されてしまい、同時に大量の検査を行う上での制約となってしまうという欠点があった。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、製造段階において同時に多数の測位衛星受信装置のＴＴＦＦ検査を実施することができる測位衛星受信装置とその検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１の測位衛星受信装置においては、電波を受信するアンテナと、周波数変換部と、一次復調回路及びＳＳ復調回路を含む復調部と、演算処理部を含むＣＰＵと、メモリと、から成り、前記演算処理部より測位情報を所定の時間間隔で出力する測位衛星受信装置であって、前記ＣＰＵに検査用カウンタを備えたことを特徴とする。
また、請求項２においては、請求項１に記載の測位衛星受信装置であって、前記検査用カウンタは外部からの制御信号に基づいて前記演算処理部よりの測位情報の出力度数をカウントするよう構成され、前記メモリは前記検査用カウンタのカウント度数とカウントの都度出力された測位情報の中の測位データ品質レベルとを記憶し、別途外部からの制御信号に基づいて記憶したカウント数と測位データ品質レベルとを出力するように構成されたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３においては、測位衛星受信装置のコールドスタートモードのＴＴＦＦ(Time to First Fix)検査方法であって、複数の請求項２に記載の測位衛星受信装置を１台のコンピュータに接続し、前記複数の測位衛星受信装置は、それぞれ前記コンピュータより送出される検査開始信号に基づいて、カウンタの動作とメモリに記憶された前回測位時のデータを初期化して初期化完了メッセージを前記コンピュータに返送すると共に、初期化以降に演算処理部より所定の時間間隔で出力される測位情報の出力度数を前記検査用カウンタでカウントするとともに、前記測位情報の中の測位状況品質レベルと前記カウント度数を前記メモリに記憶し、前記コンピュータよりＴＴＦＦ検査規格の時間が経過後出力された検査終了信号に基づいて、前記メモリに記憶した測位状況品質レベルとカウント度数とを前記コンピュータに送出し、前記コンピュータは、受信した測位状況品質レベルとカウント度数より、それぞれの測位衛星受信装置のコールドスタートモードのＴＴＦＦ検査の合否判定を行うようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４においては、請求項３に記載の測位衛星受信装置のコールドスタートモードのＴＴＦＦ検査方法であって、前記検査開始信号を送出して後、前記検査終了信号を送出するまでの間は、測位衛星受信装置との間の通信は行わないしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明においては、測位衛星受信装置は、内部時計に同期した所定の時間間隔で演算処理部より出力する測位情報の出力度数をカウントする検査用カウンタを備え、また、前記測位衛星受信装置の内部メモリは、前記検査用カウンタのカウント度数とカウント時の測位情報の中の測位状況品質レベルとを記憶するように構成した。
そして、製造段階のコールドスタートモードのＴＴＦＦ検査では、複数の測位衛星受信装置を１台のパソコンに接続し、各測位衛星受信装置ごとに検査スタートからＴＴＦＦ検査の規格時間が経過するまでの間、測位情報の出力度数をカウントするすると共に、このカウントした度数とそのときの測位情報の中の測位状況品質レベルとをメモリに記憶させる。
ＴＴＦＦ検査の規格時間が経過した時点で、前記メモリに記憶されたカウント度数と測位状況品質レベルとを読み出してパソコンに送信し、パソコンにおいて、コールドスタートモードのＴＴＦＦ検査を行うように検査システムを構成した。
【００１０】
その結果、複数の測位衛星受信装置のＴＴＦＦ検査を同時に行う場合に従来のようにパソコンの受信処理時間に制約をうけることがなくなり、上記検査システムとすることによって、同時検査可能台数を飛躍的に向上させることが可能となり、コスト削減や顧客要求の生産キャパシティを確保することが可能となる優れた測位衛星受信装置とそのＴＴＦＦ検査方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を図面に示した実施の形態に基づいて説明する。図１は、本発明に係わる測位衛星受信装置の実施の一形態例を示す構成概要図である。
同図に示されるように、測位衛星受信装置（以下単に、受信装置という）１０は、衛星電波を受信するアンテナ1と、周波数混合回路２ａと局部発振回路２ｂとを含む周波数変換部２と、図示しない一次復調部とＳＳ復調部を含む復調部３と、測位演算回路４ａと検査用カウンタ４ｂとを含むＣＰＵ４と、メモリ５と、で構成される。
【００１２】
同図において、アンテナ１で受信された測位衛星からの受信信号は、周波数変換部２の周波数混合部２ａにおいて局部発振回路２ｂから出力される局部発振周波数と混合されて所定の周波数の受信中間周波信号に変換され、復調部３に出力される。
前記復調部３において、前記受信中間周波信号はシステムの所定の一次変調に対応した一次復調とＳＳ復調処理とが行われて送信データ（衛星軌道情報）が取り出される。
取り出された送信データ（衛星軌道情報）はＣＰＵ４の測位演算回路４ａにおいて演算処理されて当該受信装置１０の測位データとして受信装置１０より出力される。
【００１３】
前記ＣＰＵ４の検査用カウンタ４ｂは、ＴＴＦＦ検査時に外部からの制御信号に基づいて、前記制御信号を受信してから測位演算回路４ａが測位データを出力される度数をカウントする。また、メモリ５は、前記検査用カウンタ４ｂのカウント度数とそのときの測位データ中の測位状況品質レベルとを記憶し、別途外部からの制御信号に基づいて、前記カウント度数と測位状況品質レベルとを外部へ送出する機能を有する。
【００１４】
図２は本発明に係わる受信装置１０の製造段階で実施されるコールドスタートモードにおけるＴＴＦＦ検査の検査システムを示す構成概要図である。
本検査システムでは、同図に示されるように、複数の受信装置１０ａ、１０ｂ・・は１台のパソコン１２と、それぞれシリアル通信制御可能な検査用接続装置１１ａ、１１ｂ・・を介して接続される。
前記受信装置１０ａ、１０ｂ・・は、図１に示される受信装置１０と同一の回路構成であって、図２ではそれぞれ測位衛星１３の電波を受信するアンテナ１と受信機１０'として示している。したがって、受信機１０'の各構成部位は、図１の符号を用いて説明する。ただし、受信装置１０ａ、１０ｂ・・の受信動作の詳細説明は省略する。
【００１５】
同図の検査システムにおいて、前記受信装置１０ａ、１０ｂ・・のコールドスタートモードにおけるＴＴＦＦ検査は、次のように行われる。
先ず、パソコン１２から受信装置１０ａ、１０ｂ・・に対して、それぞれの検査用接続装置１１ａ、１１ｂ・・を介して検査スタートコマンドが順次送信される。
前記受信装置１０ａ、１０ｂ・・は前記コマンドを受信すると、カウンタと４ｂメモリ４ａにおける前回の検査時のデータを初期化してパソコン１２に初期化完了メッセージを送出すると共に、新たにコールドモードによる測位衛星１３からの電波の受信動作を開始する。
受信動作を開始した各受信装置１０ａ、１０ｂ・・は、それぞれ受信装置内部時計あるいは測位衛星の時間に同期して所定の時間間隔（例えば、１秒間隔）で測位データを出力する。
【００１６】
前記の測位データは、検査用カウンタ４ｂによって受信動作を開始してからの出力度数がカウントされるとともに、その測位データの中の測位状況品質レベル（測位利用が可能なデータかどうか）が識別され、そのカウント度数と測位状況品質レベルとがメモリ５に保存される。
そして、受信データの測位状況品質レベルが測位利用可能と識別されたときには、前記検査用カウンタ４ｂにおけるカウント動作と、データの測位状況品質レベルの識別動作は停止される。
【００１７】
パソコン１２が受信装置１０ａ、１０ｂ・・から前述した初期化完了メッセージを受信してからの時間が、それぞれＴＴＦＦ検査の規格値の時間を経過した時点で、前記パソコン１２は検査終了コマンドを送出する。なお、この間、初期化完了メッセージを受信して検査終了コマンドを発信するまでの間、パソコン１２は各受信装置１０ａ、１０ｂ・・との間の通信は行わない。
検査終了コマンドを受信した各受信装置１０ａ、１０ｂ・・は、それぞれのメモリ５に保存されたカウント度数と測位状況品質レベルをパソコン１２に送信する。
【００１８】
上記カウント度数と測位状況品質レベルの情報を受信したパソコン１２は、測位状況品質レベルを確認して正常な測位が行われたかどうかを判定し、測位状況品質レベルが測位利用可能以上のレベルであって正常な測位が行われている場合は、カウント数をもとにＴＴＦＦ時間を検査、記録して、合否を判定する。
受信した測位状況品質レベルが測位利用不可能であれば、検査不合格と判定される。
【００１９】
上記検査システムとすることによって、同時検査可能台数はパソコンの受信データ処理時間に制約を受けることなく、飛躍的に向上させることが可能となる。
具体的な受信装置の接続装置としては、例えば、１台のパソコンに複数のRS-232C接続ポートを有したパソコン用の拡張ボードを装着して接続すればよい。あるいは、汎用の４つのRS-232C接続ポートを持ったUSB/RS-232C変換器を６４台用いてパソコンと接続すれば、最大で２５６台の接続が可能となる。
【００２０】
さらに、近年になって開発が進んでいるワイヤレスＵＳＢ接続を使用すれば、パソコンと受信装置間をケーブルを用いることなく接続することができるので、同時に大量の検査を行う場合、ケーブルメンテナンスなどが必要なくなる。このため、ケーブルの劣化に伴う検査品質の低下を招くことがなくなるとともに、設備のメンテナンスフリー化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係わる測位衛星受信装置の実施の一形態例を示す構成概要図。
【図２】本発明に係わる受信装置１０の製造段階で実施されるコールドスタートモードにおけるＴＴＦＦ検査の検査システムを示す構成概要図。
【符号の説明】
【００２２】
１・・アンテナ、    ２・・周波数変換部、    ２ａ・・周波数混合回路  
２ｂ・・局部発振回路、  ３・・復調部、  ４・・ＣＰＵ、４ａ・・測位演算回路、
４ｂ・・カウンタ、  ５・・メモリ、  １０、１０ａ、１０ｂ・・測位衛星受信装置、  
１０'・・受信機、１１ａ、１１ｂ・・シリアル通信制御可能な検査用接続装置、
１２・・パソコン、  １３・・測位衛星
【図１】
2006300679.tif 000003
【図２】
2006300679.tif 000004