(57)【要約】      （修正有）【課題】組織係合部分、シャフト部材、およびハンドルアセンブリを有する手術用具を提供する。【解決手段】組織係合部分は体組織および導管を把持し、固定し、そして閉塞するための第１および第２の対向するジョーを含んでいる。シャフト部材は組織係合部分へ作動的に連結され、そして異なる湾曲に配置することが可能である。ハンドルアセンブリはシャフト部材と組織係合部分の両方へ作動的に連結される。シャフト部材は外科医がその切開を最小にし、そしてあらかじめ定めた体位置への適切な配置を許容するため手術用具の形状を曲げそして調節することを許容する。好ましくは具体例においては、器具の一部は使い捨てである。【選択図】図１７
2006341111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体組織および導管を把持し、固定し、そして閉塞するための第１および第２の対向するジョーを含んでおり、そこでジョーが共にヒンジ止めされるヒンジ止め端をさらに含んでいる組織結合手段；
組織係合手段へ作動的に連結され、異なる湾曲に配置することが可能なシャフト部材；
シャフト部材および組織係合手段へ作動的に連結されたハンドルアセンブリ；および
組織係合手段およびハンドルアセンブリへ作動的に接続された、組織係合手段のジョーを開位置と閉位置の間を作動させるためのジョー作動化手段；
を備え、
組織係合手段はジョー作動化手段へ連結のためのソケットをさらに備えており、そしてジョー作動化手段の一端は組織係合手段のソケットへ連結のためのボールを備えていることを特徴とする根本端と先端の間を延びる縦軸を有する手術用具。
【請求項２】
ジョー作動化手段の他端はハンドルアセンブリへ連結のためのボールを備えている請求項１の手術用具。
【請求項３】
ハウジング（８２４）により担持され、かつ体組織および導管を把持し、固定し、そして閉塞するための第１および第２の対抗するジョー（８４６，８４８）を含んでおり、ソケット継手（８２０，８３８）の第１の部分（８３８）をさらに備えている組織係合手段
（８１６）；
組織係合手段（８１６）へ作動的に連結され、変形に対して柔順な材料で製作されそしてそのため異なる湾曲に配置することが可能なシャフト部材（８１４）；
シャフト部材（８１４）および組織係合手段（８１６）へ作動的に連結されたハンドルアセンブリ（８１２）；
組織係合手段（８１６）のソケット継手（８２０，８３８）と係合するためのソケット継手（８２０，８３８）の第２の部分（８２０）を含み、シャフト部材（８１４）を通って軸方向に延びており、そしてシャフト部材（８１４）は末端部材（８４０）および組織
係合手段から分離することを可能にするハウジング（８２４）へ取り外し可能に連結されたキャップ（８３３）を備えている、組織係合手段（８１６）のジョー（８４６，８４８）を開位置と閉位置の間を作動させるためのジョー作動化手段（８３１）；
を備え、
前記末端部材が前記ハウジング（８２４）に対して当接された時、ハウジング（８２４）へのキャップ（８３３）の連結はソケット継手（８２０，８３８）を解放可能にロックすることを特徴とする根本端と先端の間を延びる縦軸を有する手術用具（８１０）。
【請求項４】
ジョー作動化手段（８３１）は、ハンドルアセンブリ（８１２）の第２のソケット継手（８２２，８５５）へ連結するためにジョー作動化手段（８３１）の他の端に備えられた第２のソケット継手（８２２，８５５）の第２の部分をさらに含んでいる請求項３の手術
用具（８１０）。
【請求項５】
組織係合手段（８１６）を開位置へ付勢するためのばねをさらに含んでいる請求項３又は４の手術用具（８１０）。
【請求項６】
ジョー作動化手段（８３１）のソケット継手の第２の部分（８２０，８２２）をソケット継手の第１の部分（８３８，８５５）の中へ解放可能にロックする解放可能なロッキングクリップをさらに含んでいる請求項１ないし３のいずれかの手術用具（８１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に手術用具に、そしてさらに詳しくは体組織および導管の把持、固定および閉塞に使用するための、変形に対して柔順なシャフトを有する手術用具に関する。
【背景技術】
【０００２】
手術用具は一般にクランプ、鋏、鉗子および屈折具を含むがそれらに限らない。典型的にはそのような手術用具はハンドル、組織係合手段、およびハンドルと組織係合手段の間を延びる部材の三要素よりなる。ハンドルは組織係合手段のジョーを開閉し、そしてしば
しばジョーを閉じて保持するロッキング機構を有する。組織係合手段のジョーは、器具の機能および係合される組織に応じて、形状、長さ、角度およびデリカシーにおいて広汎に変化する。ハンドルと組織係合手段の間に設けられる部材にも多数の変化が存在する。そ
のような部材は、外科医がさまざまの人体形状および寸法にある多数の位置にジョーを置くことを許容するために多数の長さ、屈曲および角度で提供されている。
【０００３】
慣例的に、手術は患者の身体に対し全く侵襲的であり、しばしば大きな開いた切開を含む。そのような手術は患者に対し大きな外傷をもたらし、そして長期の回復時間を必要とする。これらの手術はしばしば大きな切開を含むので、限られた作業区域のために適切な
寸法および細部の手術用具の提供に対する強い必要はなかった。加えて、外科医に多数の選択を提供するために、種々の形の手術用具が提供されている。
【０００４】
最近、慣例的な大切開手術の代替として最小侵襲手術（ＭＩＳ）がポピュラーに育っている。術語ＭＩＳは、患者が経験する外傷を減らし、治癒速度を増し、そして回復時間を減らすためにより小さい切開で手術を実施することをいう。患者にとってはこれは最終的
により少ない入院時間へ等しくし、これはこれら操作のコスト有効性を増す。
【０００５】
理解されるように、外科医にとっては小さいＭＩＳ切開において手術を実施することは非常に挑戦的である。外科医の通常の関心はＭＩＳ操作によってもたらされる独特の問題と複合化される。例えば、切開手術とＭＩＳの目的はしばしば同じであるから、体内導管
の閉塞がなお関心事である。しかしながら過去の手術用具は、手術用具が小さいＭＩＳ切開の狭い直径によって拘束されないように、切開手術の間体内導管を閉塞するために設計されていた。このように、大部分の操作において必要なそのような手術用具はＭＩＳ切開
の外へ突出し、そして外科医が切開内を可視化、切断、切開または縫合しようと試みるとき外科医の手を妨害する可能性を有する。加えて、最小でない侵襲的手術の区域において器具の使用は手術技術が増々複雑化するにつれ増加している。
【０００６】
このように、どの手術の間にも外科医を潜在的に妨害する程度を最小にし、それにより外科医が一層効率的な手術を実施することを可能にする手術用具を持つことが有利であろう。小さい切開内のあらかじめ定めた体位置への適切な配置を許容する手術用具を持つこ
とはさらに有益であろう。
【発明の開示】
【０００７】
本発明は、手術、特に限定しないがＭＩＳの間手術医を潜在的に妨害する程度を最小にする手術用具を提供する。本発明はまた、あらかじめ定めた体位置への適切な配置を許容する手術用具を提供する。本発明は、外科医がその侵入を最小化しそしてあらかじめ定め
た体位置に適切な配置を許容するように、器具を曲げそして形を調節することを許容する柔順なシャフトを有する手術用具を使用することにより、これらの目的を達成する。本発明の手術用具は組織係合手段およびハンドル部品をさらに備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１を参照すると、本発明の精神に従って製作した手術具１０が示されている。この手術用具１０は、総体にハンドル部分１２と、シャフト部材１４と、そして組織係合手段１６を含んでいる。この図はクランプ器具を図示しているが、本発明の原理はクランプ器具に限定されず、例えば鋏、鉗子、切開具および屈折具のような他の手術用器具に適用できることを理解すべきである。
【０００９】
ハンドル部分１２は組織係合手段１６を開位置および閉位置の間を動かすように機能する。ハンドル部分１２は角度あるハンドルを有するラチェットハンドルアセンブリ１９を含んでいる。異なった向きおよびラチェック設計を有する代替ハンドルアセンブリも使用
できることを理解すべきである。本発明のハンドルアセンブリ１９は、末端において指グリップで終わり、そしてその長さに沿って中間位置においてピボットエレメント２６において回動自在に接続されている一対の細長い脚２１，２３を含んでいる。シャフト部材１
４のためのシャフト支持エレメント２８は脚２１の根本端へ取付けられる。脚２１はシャフト支持エレメント２８に関して静止し続けるが、脚２３は脚２１に関してピボットエレメントの回りを運動する。加えて、脚２３の根本端は、シャフト部材１４を軸方向に通っ
て延び、そして組織係合手段１６へ作動的に連結された作動化手段３１へ作動的に接続されている。好ましい具体例においては、作動化手段１１はケーブルを含んでいる。しかしながら他の代わりの均等な作動化手段も採用できる。
【００１０】
ハンドルアセンブリ１９は、脚の一方へ取付けられ、そして組織係合手段を閉位置に保持するため他方の脚と相互作用するラチェット機構３５をさらに備えている。組織係合手段を開位置へ動かすため、レバー３６が脚２３および組織係合手段を閉位置から解除する
ように押し下げられる。組織係合手段を開位置から閉位置へ動かすため、脚２３は脚２１へ向かって押され、脚２３の根本端は作動化手段３１を引き戻し、それにより組織係合手段を作動させる。組織係合手段の作動は後でさらに詳しく論ぜられるであろう。
【００１１】
本発明に使用することができる代わりのハンドルアセンブリおよびラチェット機構が図２に示されている。ハンドルアセンブリ１９は一端において作動的に連結された二つの細長い脚２２，２４を含んでいる。脚は末端において指グリップで終わっている。脚の各自
はラチェット手段２９を支持する側方延長部２５，２７を備えている。ラチェット手段２９は図２ａに示した態様で協力する。脚が相互に関して動かされるとき、このラチェット手段は器具の組織係合手段を所望の位置にセットするように協力する。
【００１２】
図３に示したハンドルアセンブリの代替具体例においては、脚１２３はシャフト部材１１４のためのシャフト支持エレメント１２８上に取付けることができ、他方脚１２１はピボットエレメント１２６のまわりを運動する。脚１２１の根本端は、シャフト支持エレメント１２８内を軸方向に往復動するピストン１３０へ作動的に接続される。脚１２１が脚１２３へ向かって動かされるとき、脚１２１はピストン１３０に作用し、ピストンは代わって作動化手段１３１を前方へ押す。作動化手段１３１は代わって組織係合手段１１６に作用する。
【００１３】
本発明はまた、ハンドルが手術テーブル上に平坦にそして外科医の道から外れて横たわるのを許容するようにシャフト部材１４に関してハンドルアセンブリが自由に回転することを可能にする機構を備えることができる。図４はこの機構の詳細を図示する。ノブ３９
がハンドルアセンブリの支持エレメント２８との接触からゆるめられるとき、ベアリング４１およびガスケット４１に対してノブ３９によって加えられる力が除去される。その結果シャフト部材１４はその時支持エレメント２８に関して自由に回転することができる。
ハンドルアセンブリをシャフト部材に関して所望位置に固定するため、ノブ３９は支持エレメント２８に対して締め付けられ、それによりガスケットに対して作用する。ガスケットはそれによってブレーキとして機能し、シャフト部材が締付後ハンドルアセンブリに関
して回転するのを防止する。
【００１４】
手術用具は、ハンドルアセンブリ１２を組織係合手段１６へ接続するシャフト部材１４をさらに備えている。図１に見られるように、シャフト部材１４の一端はハンドルアセンブリ１９のシャフト支持エレメント２８へ作動的に連結され、シャフト部材１４の反対端
は組織係合手段１６へ作動的に連結される。本発明においては、シャフト部材１４の形状はあらかじめ定めた体の場所への組織係合手段の適正な配置を可能とするために形作ることができる。シャフト部材１４は作業区域における妨害を避ける、または外科医の手許の
外へ配置される望む形状へ操縦することができる。それはその機能を達成するため多数の形を取ることができる。
【００１５】
シャフト部材は変形に対して柔順な形を取ることができる。その変形に対して柔順な性格により、シャフトは望む体位置へ達する種々の配置に置かれることができる。本発明のそのような具体例においては、シャフト部材は作動化手段がそれを通って軸方向に延びて
いる変形に対して柔順なチューブよりなる。作動化手段の一端は組織係合手段へ作動的に接続され、他方の端はハンドルアセンブリへ作動的に接続される。本発明の一具体例においては、作動化手段の端は組織係合手段およびハンドルアセンブリへボールおよびソケッ
トカップリングを介して連結することができる。作動化手段の各端はボールの形の部材を備え、ボールは組織係合手段およびハンドルアセンブリによって支持されているソケットと嵌まり合う。図９ａは、作動化手段と組織係合手段の間のボールおよびソケットカップ
リング構造の詳細図である。しかしながら代わりの均等なカップリング手段も使用できよう。
【００１６】
シャフト部材の変形に対して柔順なチューブは、例えば焼鈍ステンレス鋼、真鋳またはアルミニウムのような軟らかい金属製のチューブか、または曲げることができそして異なる形に配置することができる巻いたチューブよりなることができる。シャフト部材１４の
そのような巻きチューブ具体例が図７〜７ｂに図示されている。軟金属チューブについては、シャフトに永久セットを発生させるのに要する曲げモーメントは約０．５インチポンドないし８インチポンド、そして好ましくは約２インチポンドの範囲にある。代わって、
シャフト部材４１４の一方のチャンネル４１９を通って延びる作動化手段と、チューブの全長に沿って他のチャンネル４２５を通って延びる変形に対して柔順なロッド４２２を有する二重チャンネルチューブ４１６よりなることができる。図５を見よ。ジョー作動化手
段（図示せず）を収容するチャンネル４１９は、好ましくはチューブ４１６の中心を通って延び、変形に対して柔順なロッド４２２を収容するチャンネル４２５は図５に示すように中心を外れて延びる。代わって変形に対して柔順なロッド４２２はチューブ４１６中に
その中心に関して他の位置に配置することができる。変形に対して柔順なロッド４２２の存在のため、チューブ４１６は種々の形状に配置することができる。さらなる代替具体例においては、単一の変形に対して柔順なロッドではなく、複数の変形に対して柔順なロッ
ドがチューブを望む形に保つために採用できる。
【００１７】
シャフトはまた、可撓性でかつ剛直である形を取ることができる。この形は、外科医が特定の体開口および通路中にフィットするあらかじめ定めた形状に成形できるほど可撓性になる能力を持っている。シャフトの状態は剛直から可撓性へおよびその反対に変化する
ことができる。本発明のそのような具体例が図１に、そして詳細に図７ｃ〜７ｅに示されている。シャフト部材１４は相互接続されたボールおよびソケットセグメント３８の列を含み、それを作動化ケーブル３１が通過する。図７ｄ，７ｅはボールおよびソケットセグ
メントの典型を示し、図７ｅはシャフト部材が望む形状に配置された時の隣接セグメント間の相互作用を示している。図１へ戻ると、セグメント３８上に軸方向圧縮力を加えるために作動化することができる、締付けノブ４２がシャフト支持エレメント２８へ隣接して
設けられている。この圧縮力は、シャフト部材１４のボールおよびソケットセグメント３８を外科医または手術用具の使用者によって選択された任意の形状にロックすることを許容する。
【００１８】
代わって、シャフト部材は作動化ケーブルがそれを通って軸方向に延びる可撓性チューブを含んでいる。変形に対して柔順な第２のアプライヤー器具がシャフト部材を把持し、両者が共に切開部中へ挿入される。一旦組織係合手段が閉位置になれば、アプライヤー器
具は解放され、そして除去される。
【００１９】
手術用具は、体組織および導管を把持し、固定し、そして閉塞するように機能する組織係合手段１６を備える。組織係合手段１６は一対のジョー４６，４８を含み、ジョーはヒンジ５０により一端において接続される。ジョーは種々の機構により開位置と閉位置の間
を可動である。組織係合手段１６はまた、ジョーが開位置へ復帰するのを助ける圧縮戻りばね５３を備えることができる。
【００２０】
外科医にとって組織係合手段が占領しているスペースを最小化し、そして可視化を増大するためにジョーのヒンジの寸法およびかさを減らすことか重要であるから、本発明の一具体例においては、ジョーはシャフト部材の縦軸と同軸である。図３，６，８および９に
示されているこの配向はヒンジの寸法およびかさを減らすが、ジョーが必要とする強度をなお保っている。しかしながら、組織係合手段はシャフト部材に関して代わりの配置に配置することができる。例えば図１において、組織係合手段はシャフト部材に関して約９０
°の角度に配置される。
【００２１】
本発明の一具体例において、シャフト部材は組織係合手段から分離可能である。使用時シャフト部材は組織係合手段を望む位置に配置するために用いられる。シャフト部材はその後組織係合手段から解放され、そして組織係合手段を体内に残して患者の体から除去さ
れる。組織係合手段はそれへ取り付けた縫合糸または引ひもを有し、それは切開部の外へ延びる。組織係合手段を除去すべきとき、シャフト部材は切開部へ挿入し戻され、そして縫合糸または引ひもにより組織係合手段へ案内される。シャフト部材はその後組織係合手
段へ連結され、そして全体の器具が除去される。
【００２２】
ジョーは、図３，６，８，９および１０に示すように多数の異なる機構によって作動させることができる。非剛直シャフト部材の使用にもかかわらず、本発明は組織係合手段へ約１０〜２０ポンドの範囲の力を加えることが可能である。図３の具体例においては、各
ジョーのヒンジ止め端には減少厚み部分１５４，１５５が設けられる。使用において、ハンドルアセンブリ１１２が作動化され、それによって作動化手段１３１を前方へ押す。代わって作動化手段１３１は作動化部材１５６を押し、それによって図３ａに示されている
ように作動化部材を前方へそして減少厚み部分の外へスライドさせる。この運動はジョー１４６，１４８を閉位置へ絞り、他方反対方向の運動はジョー１４６，１４８を開位置へ離す。
【００２３】
図６ａないし６ｃの代替具体例においては、各ジョーのヒンジ止め端は作動化ケーブル２３１の端部に設けたフック２６１と相互作用する穴２５９を備える。図６ａに示すように、ジョー２４６，２４８を開位置に保持するためばね２５３が備えられる。ジョー２４
６，２４８を閉位置に配置するため、ハンドルアセンブリが作動され、それによってケーブル２３１およびフック２６１をシャフト部材２１４を通って引戻す。ケーブル２３１が引戻される時、ジョー２４６，２４８はシャフト部材２１４上に設けた円錐形端部材２６
４とのそれらの相互作用によって閉位置へ作動化される。
【００２４】
図８はジョー作動化機構のさらなる代替具体例を図示する。この機構は、その長さに沿って相互に対して反対側に配置された二つの縦方向スロット５２２，５２４を有する円筒形Ｕリンク５２０を含んでいる。Ｕリンク５２０はその長さに沿って縦方向の切り欠き５２７をさらに含んでいる。ジョー５４６，５４８はＵリンク５２０の反対端にはジョー作動化機構がそれを通って延びる円筒形延長部５２９が備えられる。この具体例においては、ジョー作動化機構は円筒形延長部５２９を通って延び、そしてジョーの一端へ作動的に接続されているワイヤードライバー５３１を含んでいる。
【００２５】
この具体例のジョー５４６，５４８は一端に斜めのスロット５６７，５６９を備えている。図８ｂに示されているように、ジョーのスロットつき端は、ジョーが閉位置にある時切り欠き５２７内に配置される。ジョーはそれらの中間部分に沿って縦方向切り欠き５２
７を横断して横に延びるねじ５７２によってＵリンクへ取付けられる。ジョーの残部、組織係合端はＵリンク５２０から延びる。
【００２６】
ジョー５４６，５４８へ連結されたワイヤードライバー５３１の端にはフック５６１が設けられる。図８ａに見られるように、フック５６１の一部分は縦スロットの各自内に収容される。フックの残りの部分はジョーのスロット５６７，５６９へ連結される。ジョー
を開位置へ作動するため、ドライバー５３１はジョーへ向かって押される。この運動はフック５６１をスロット５６７，５６９の一端へ移動させ、それによってジョー５４６，５４８をねじのまわりで回動させ、そして開位置へ動かす。図８に見られるように、ジョーのスロット付き端は、ジョーが開位置にある時縦方向切り欠き５２７から外側へ延びている。ジョーを閉位置へ復帰させるため、ドライバー５３１はジョーから離れる方向に動かされ、それによってドライバーをスロット５６７，５６９の反対端へ動かす。ジョーは再び閉位置へねじのまわりで動く。閉位置にあってはジョーのスロット付き端は切り欠き５２７の内部にある。図８および８ｃを参照することによってわかるように、このタイプの作動化機構は異なる組織係合手段に使用することができる。
【００２７】
本発明のさらなる好ましい代替具体例が図９に図示されている。この手術用具５１０は、一般にシャフト支持体５２８および脚５２１，５２３を含むハンドルアセンブリ５１２、それを通って作動化ケーブル５３１が延びているシャフト部材５１４、およびジョー６４６，６４８を含んでいる組織係合手段５１６を含んでいる。作動化ケーブル５３１は、上述した、そして図９ａに詳細に示したボールおよびソケット構造によって脚５２３およびジョー６４６へ連結される。ハンドルアセンブリの脚５２３が脚５２１へ向かって動かされる時、この運動は作動化ケーブル５３１を引張る。代わって作動化ケーブル５３１はジョー６４６を引張り、それをジョー６４８へ向かってそして閉位置へ動かす。ジョーを開位置へ復帰させることを望む時は、脚５２３が解放され、それによってケーブル上の力を解放させ、そしてジョーを開位置へ復帰させる。
【００２８】
図９の具体例においては、シャフト部材５１４は二つのうち一つの形を取ることができる。シャフト部材５１４は、上述したそして図５に示した二重チャンネルチューブを含むことができる。代わりにシャフト部材は、曲げることができ、そして異なる形状に配置す
ることができる例えば焼鈍ステンレス鋼、真鋳またはアルミニウムのような軟金属製のチューブからなることができる。どちらの場合でも、シャフト部材は柔順タイプであり、そのためそれは望む体位置へ到達するように種々の配置に配置することができる。
【００２９】
手術用具の滅菌に含まれる時間とコストを節約し、そしてコストと完全使い捨て器具に含まれる廃棄物を減らすために、本発明の手術用具は一部使い捨て材料で製作し、手術用具の残部は再使用できるようにつくることができる。本発明の一具体例においては、組織
係合手段およびシャフト部材は使い捨て材料でつくられ、そしてハンドル部分はステンレス鋼のような再使用可能な材料でつくられる。代わって、組織係合手段のみが使い捨て材料でつくられ、そしてシャフト部材とハンドル部分は再使用可能な材料でつくられる。
そのような使い捨て器具の一つが図１０に示されている。器具７１０は、両方とも再使用可能な材料でつくられた組織係合手段７１６およびハンドルアセンブリ７１２へ作動的に連結された使い捨てシャフト部材７１４を含む。シャフト部材７１４は変形に対して柔
順なチューブ、好ましくは化粧目的のためプラスチック被覆を有する例えば焼鈍ステンレス鋼、真鋳またはアルミニウムのような軟質金属のチューブよりなる。代わって、シャフト部材７１４は変形に対して柔順なプラスチック、好ましくはポリエチレンまたは他の適
当なプラスチック押出し品よりなる。
【００３０】
可撓性ケーブルもしくはロッドよりなるジョー作動化手段７３１はチューブ７１５を通って延び、作動化手段７３１はチューブ内を自由にスライドすることができる。作動化手段７３１の各端は柔順なチューブ７１５のそれぞれの端部から延び、そしてその先端に球状ボール７２０，７２２を備えている。図１１〜１４に示されているように、組織係合手段７１６とハンドルアセンブリ７１２の両方は、球形ボール７２０，７２２のための嵌め合いソケット７２４，７２６を備えている。後で論ずるように、変形に対して柔順なチューブ７１５は球形ボール７２０，７２２とソケット７２４，７２６との嵌合によって組織係合手段７１６およびハンドルアセンブリ７１２へ連結される。
【００３１】
図１１および１２を参照すると、組織係合手段７１６の一方のジョー７４８は一端にシリンダー７３３を備えている。組織係合手段７１６の他方のジョー７４６はボルト７３７を備えている。ボルト７３７は切り欠き部分７３９を含み、その中でジョー７４６の一端
が回動する。ボルト７３７は次にシリンダー７３３を通ってジョー作動化手段７３１と嵌まり合うようにジョー７６４から遠方へ延びている。上述したように、ボルト７３７はジョー作動化手段７３１の球形ボールと嵌合するソケット７２４を備えている。シリンダー７３３はまた、ボルト７３７および次にジョー７４６を開位置へ付勢するばね７４１を備えている。組織係合手段のジョーを図１１に示した開位置から閉位置へ作動するため、ハンドルアセンブリ７１２はジョー作動化手段７３１の一端を組織係合手段７１６から離れる方向に引張るように作動化される。ボールおよびソケットカップリングのため、ボルト７３７も組織係合手段７１６から遠方へ引張られる。この作業はボルト７３７を切り欠き部分７３９を介して７４６に作用させ、ジョー７４６を図１２に示した閉位置へ回動させる。ジョーは開位置へばね付勢されているため、ハンドルアセンブリの脚への圧力を解除した時、ジョーは開位置へ復帰する。
【００３２】
図１３および１４に示されているように、ジョー作動化手段７３１をハンドルアセンブリ７１２へ連結するため類似したボールおよびソケットカップリングが使用されている。ハンドルアセンブリ７１２の一方の脚は一端にシリンダー７３５を備えており、他方の脚
７２３はボルト７３９を備えている。ボルト７３９は、脚７２３の端がその中で回動する切り欠き部分７４３を含んでいる。ボルト７３９は次にシリンダー７３５を通ってジョー作動化手段７３１と嵌合するように脚７２３から遠方へ延びる。ジョー作動化手段７３１
の球形ボールと嵌まり合うため、ボルト７３９はソケット７２６を備える。組織係合手段を閉位置へ作動するため、ハンドルアセンブリ７１２の脚７２１，７２３は、脚が互いに離れている図１３に示した位置から脚が合体した図１４に示した位置へ動かれる。この作
用により、脚７２３はボルト７３９に作用し、それを組織係合手段７１６から離れる方向に引張る。次にボルト７３９はジョー作動化手段７３１に作用し、それを組織係合手段７１６から離れる方向に引張る。上で論じたように、この作用はジョー作動化手段７３１の反対端を組織係合手段７１６のジョー７４６上に作用させ、それによってジョーを図１２に示した閉位置へ合体する。
【００３３】
シャフト部材７１４をハンドルアセンブリ７１２および組織係合手段から分離可能とし、このため使い捨てとするため、各々のボールおよびソケットカップリングにロッキングクリップ７５１，７５３が設けられる。図１５ｂおよび１６ｂから見られるように、各々のクリップは数字“８”の一般形状の開口７５５を備える。ジョー作動化手段７３１のボール７２０をボルト７３７のソケット７２４へロックするため、ロッキングクリップ７５１が図１５ｂに示した位置に配置される。ジョー作動化手段７３１のボール７２０をボルト７３７のソケット７２４から脱ロックし、シャフト部材７１４の分離そして使い捨てを許容するため、ロッキングクリップ７５１は図１６ｂに示した位置に配置される。
【００３４】
本発明の他の好ましい代替具体例が図１７〜１９に図示されている。器具８１０はジョー８４６，８４８を有する組織係合手段８１６、シャフト部材８１４、およびハンドル８２１，８２３を有するハンドルアセンブリ８１２を含んでいる。シャフト部材８１４は柔順なチューブ、好ましくは例えば焼鈍ステンレス鋼、真鋳またはアルミニウムのような軟質金属のチューブよりなる。シャフト部材の各端は末端部材８４０，８４１を備える。図に示されているように、ケーブルを含んでいるジョー作動化手段８３１はシャフト部材８１４を通って延びている。ジョー作動化手段は各端に末端部材８１８，８１９を備え、各末端部材はそれに関連した球形ボール８２０，８２２を有する。
【００３５】
図１７〜１７ｂを参照すると、組織係合手段８１６はハウジング８２４によって支持されている。ハウジング８２４内でボルト部材８３７は動き、このボルト部材はピン８３２と、そしてジョー作動化手段８３１の球形ボール８２０と協力するソケット８３８を備え
ている。組織係合手段のジョー８４６はスロット８２５を備え、それはピン８３２を介してボルト部材８３７へ作動的に連結されている。シャフト部材８１４は末端部材８１４とキャップ８３３間の協力によってハウジング８２４へ連結される。シャフト部材をハウジ
ングへ連結するため、末端部材８４０はハウジング８４０に対して当接され、そしてキャップ８３３が次にねじのような適当な手段によってハウジング８２４へ取付けられる。
【００３６】
組織係合手段を図１７に示したその開位置から図１７ｂに示したその閉位置へ作動するため、ジョー作動化手段が組織係合手段から遠方の方向へ引張られる。この運動はボルト部材８３７を組織係合手段の遠方へ動かす。ボルト部材が遠方へ動くとき、ピン８３２は
スロットの一端から他端へ移動し、それによってジョーをその閉位置へ支点８５０のまわりで回動させる。ジョー作動化手段と組織係合手段の間のカップリング構造は、特にシャフト部材の長いそして薄い形状を考慮する時、必要な力を比較的低く維持することを許容
する。ジョー作動化手段が解放されれば、それはジョー作動化手段へ向かって動き、そしてジョー８４６はその開位置へ復帰する。
【００３７】
図１８〜１９を参照すると、ハンドルアセンブリのハンドル８２１は一端においてハウジング８５２を備えている。ハウジング８５
２内においてボルト部材８３９が動き、このボルト部材８３９はジョー作動化手段との連結のためのソケット８５５と、そしてその中で脚８２３が回動する切り欠き部分８４３を備えている。シャフト部材８１４は末端部材８４１とキャップ８３４間の協力によってハ
ウジング８５２へ連結される。シャフト部材８１４をハウジング８５２へ連結するため、末端部材８４１はハウジング８５２に対して当接され、そしてキャップ８３４が次にねじのような適当な手段を介してハウジング８５２へ取り付けられる。
【００３８】
組織係合手段８１６を閉鎖位置へ作動するため、ハンドルアセンブリ８１２の脚８２１，８２３は脚が互いに離れている図１８に示した位置から脚が合体した図１９に示した位置へ動かされる。この作用により、脚８２３はボルト部材８３９に作用し、それを組織係合手段から遠方の方向へ引張る。ボルト部材８３９はジョー作動化手段８３１に作用し、それを組織係合手段から遠方の方向に引張る。上で論じたように、この作用はジョー作動化手段８３１の反対端を組織係合手段８１６のジョー８４６上に作用させ、それによってジョーを図１７ｂに示した閉位置へ合体させる。
【００３９】
ここに記載した好ましい具体例に対する種々の変更および修飾が当業者には自明であることを理解すべきである。そのような変更および修飾は本発明の精神および範囲内において、そしてそれが伴う利益を減ずることなくなすことができる。それ故そのような変更お
よび修飾は請求の範囲内であることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の原理に従って製作した好ましい具体例の側面図である。
【図２】本発明のハンドルおよびラチェットアセンブリの代替具体例の側面図である。
【図２ａ】図２に示したアセンブリに示したラチェット手段の側面図である。
【図３】本発明の原理に従って製作した代替具体例の側面図である。
【図３ａ】組織係合手段が閉位置にある図３の具体例の組織係合手段の側面図である。
【図３ｂ】組織係合手段が開位置にある図３の具体例の組織係合手段の側面図である。
【図３ｃ】図３の具体例の組織係合手段の断面図である。
【図４】ハンドルがシャフト回転を可能にする機構の断面図である。
【図５】本発明の原理に従って製作したシャフト部材の変形に対して柔順な具体例の断面図である。
【図６ａ】本発明の原理に従って製作したジョー作動機構の代替具体例の側面図である。
【図６ｂ】本発明の原理に従って製作したジョー作動機構の代替具体例の側面図である。
【図６ｃ】本発明の原理に従って製作したジョー作動機構の代替具体例の側面図である。
【図７】本発明の原理に従って製作したシャフト部材の巻いた具体例の側面図である。
【図７ａ】図７に示したシャフト部材の巻いたチューブ具体例の断面図である。
【図７ｂ】曲げた形にある図７に示したシャフト部材の巻いた具体例の断面図である。
【図７ｃ】本発明の原理に従って製作したシャフト部材のボールおよびソケット具体例の側面図である。
【図７ｄ】図７ｃに示したシャフト部材のボールおよびソケット具体例の断面図である。
【図７ｅ】曲げた形にある図７ｃに示したシャフト部材のボールおよびソケット具体例の断面図である。
【図８】本発明の原理に従って製作したジョー作動化機構の代替具体例の頂面図である。
【図８ａ】線８ａ−８ａに沿って取った、図８に示したジョー作動化機構の断面図である。
【図８ｂ】閉位置にある図８に示したジョー作動化機構の頂面図である。
【図８ｃ】別のジョーを有する図８に示したジョー作動化機構の頂面図である。
【図９】本発明の原理に従って製作した代わりの好ましい具体例の斜視図である。
【図９ａ】図９の具体例に使用されるボールおよびソケット構造の詳細図である。
【図１０】本発明の原理に従って製作した使い捨て具体例の斜視図である。
【図１１】図１０の具体例のジョー作動化手段と組織係合手段の間の連結構造の断面図である。
【図１２】図１０の具体例のジョー作動化手段と組織係合手段の間の連結構造の断面図である。
【図１３】図１０のジョー作動化手段とハンドルアセンブリの間の連結構造の断面図である。
【図１４】図１０のジョー作動化手段とハンドルアセンブリの間の連結構造の断面図である。
【図１５ａ】ロックされた位置にある、図１１および１２の連結構造の断面図である。
【図１５ｂ】図１５ａの線１５ａ−１５ａの平面に沿って取った断面図である。
【図１６ａ】ロック解除位置にある、図１１および１２の連結構造の断面図である。
【図１６ｂ】図１６ａの線１６ａ−１６ａの平面に沿って取った断面図である。
【図１７】本発明の原理に従って製作したジョー作動化機構の代替具体例の断面図である。
【図１７ａ】図１７に示したジョー作動化機構の頂面図である。
【図１７ｂ】閉位置にある図１７に示したジョー作動化機構の断面図である。
【図１８】本発明の原理に従って製作したジョー作動化手段とハンドルアセンブリ間の連結構造の代替具体例の断面図である。
【図１８ａ】図１８の連結構造の拡大図である。
【図１９】本発明の原理に従って製作したジョー作動化手段とハンドルアセンブリ間の連結構造の代替具体例の断面図である。
【図１９ａ】図１９の連結構造の拡大図である。
【図１】
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【図２】
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【図２ａ】
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【図３】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図７ｄ】
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【図７ｅ】
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【図８】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図９】
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【図９ａ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５ａ】
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【図１５ｂ】
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【図１６ａ】
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【図１６ｂ】
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【図１７】
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【図１７ａ】
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【図１７ｂ】
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【図１８】
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【図１８ａ】
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【図１９】
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【図１９ａ】
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