(57)【要約】【課題】ドア開放装置を備えた冷蔵庫において、ドア開放動作時に供給電力が遮断された場合でも、再度の電力供給により安全かつ安定したドア開放動作を確保する。【解決手段】冷蔵庫１の電源投入（Ｓ１００）にてドア開放装置３への電力供給が開始され、マイコン２１の後進端リミットスイッチ１０ｂから入力された信号を判断し（Ｓ１１０）、スライド部材が後進端に有る場合はＳ１２０に移行され、後進端以外に有る場合はモータは逆回転（Ｓ１５０）しＳ１１０に移行する。Ｓ１２０にて、マイコン２１は前進端リミットスイッチ１０ａからの入力された信号を判断し、スライド部材が前進端にない場合はモータ停止（Ｓ１３０）し、その後、通常制御（Ｓ１４０）に移行され、前進端に有る場合はＳ１５０に移行する。【選択図】図４
2006046744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記冷蔵庫電源投入時、前記制御装置は、前記スライド部材が後進端位置であるかどうかの検知を行い、前記スライド部材が後進端位置にない場合は、前記スライド部材を後進端位置に後退させる手段を備えたことを特徴とした冷蔵庫。
【請求項２】
モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記冷蔵庫電源投入時、前記制御装置は、一定時間前記スライド部材を後退させる手段を設けたことを特徴とした冷蔵庫。
【請求項３】
モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記スライド部材が進出または後退の途中においても、任意に前記スライド部材が後進端位置に移動する手段を備えたことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項４】
スライド部材の後退は、モータへの供給電力を大きくし、スライド部材が素早く所定の位置に移動する手段を備えたことを特徴とした請求項１から３のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開放装置と、このドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷蔵庫のドア開放装置としては、モータの回転を直線動作に利用するモータ式のものがある。（例えば特許文献１参照）
以下、図面を用いて従来のドア開放装置について説明する。
【０００３】
図８は、この種のドア開放装置５０の内部構造図であり、図９は、そのドア開放装置５０を電気冷蔵庫４０の上部に装着した図である。
【０００４】
図８のドア開放装置５０は、モータ５１と、モータ５１の駆動力を減速して伝達する減速機構５２と、この減速機構５２の最終段のピニオン５３に噛み合いするラック５４を有するロッド５５と、ロッド５５の位置を検出する位置検出手段５６と、それらの部材を収納するケース５７とを有している。尚、減速機構５２中にウォーム６１と、ウォームホイール６２とが設けられている。
【０００５】
次にその動作について説明する。
【０００６】
ドア４１に設けたドア開放スイッチ４２の入力により、モータ５１が通電され、モータ５１の駆動力によりロッド５５を前方へスライド移動させ、ロッド５５が所定位置までスライド移動して、ドアの開動作を行った後、このスライド動作を位置検出手段５６が検知し、モータ５１を一旦停止させた後に、逆回転させることにより前方に残ったロッド５５をケース５７内に引き込ませる制御を行っている。 
【特許文献１】特開平４−１７５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の制御では、スライド部材が進出方向又は後退方向の動作中に停電等の何らかの理由によりドア開放装置への電力供給が遮断された場合、スライド部材は後進端位置即ち初期位置以外の位置にて突出したままとなる。
【０００８】
この状態でドア開放装置へ電力供給が再開されても、スライド部材は動作せず、ドアを人力によって閉めようとしても突出したスライド部材が抵抗となり、ドアは開放されたままとなる課題を有していた。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、スライド部材が後進端位置即ち初期位置以外の位置にて突出したままとなった場合に、スライド部材を初期位置に移動させる手段を有するドア開放装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材によるドア開放装置と、その動作を制御する制御装置を備え、スライド部材は後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を有し、冷蔵庫電源投入時は、スライド部材が後進端位置であるかどうかの検知を行い、ない場合には、スライド部材を後進端位置に後退させる手段を有するものである。
【００１１】
これによって、ドア開放装置の動作時にドア開放装置への供給電力が遮断され、スライド部材が進出または後退の途中で停止した後に再度電力が供給されたとき、スライド部材が後進端位置（初期位置）に移動し、ドアが開放状態のままになることを防止できる。
【００１２】
本発明の冷蔵庫は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材によるドア開放装置と、その動作を制御する制御装置とを備え、冷蔵庫電源投入時は、一定時間スライド部材を後退させる手段を有するものである。
【００１３】
これによって、ドア開放装置の動作時にドア開放装置への供給電力が遮断され、スライド部材が進出または後退の途中で停止した後に再度電力が供給されたとき、スライド部材は制御上容易に初期位置に移動し、ドアが開放状態のままになることを防止できる。
【００１４】
本発明の冷蔵庫は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材によるドア開放装置と、その動作を制御する制御装置とを備え、スライド部材は後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を有し、スライド部材が進出または後退の途中においても、任意にスライド部材が後進端位置に移動する手段を有するものである。
【００１５】
これによって、スライド部材が人力等により突出した状態となっても、スライド部材を初期位置に戻すことが出来、ドアが開放状態のままになることを防止できる。
【００１６】
本発明の冷蔵庫は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材によるドア開放装置と、その動作を制御する制御装置とを備え、スライド部材の後退は、モータへの供給電力を大きくし、スライド部材が素早く所定の位置に移動する手段を有するものである。
【００１７】
これによって、電源投入時や任意にスライド部材を初期位置に移動させる場合、素早くドアを閉じる操作を行なっても、スライド部材は瞬時に後退動作するため、ドアが開放状態になることを防止できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の冷蔵庫は、ドア開放装置の動作時にドア開放装置への供給電力が遮断され、スライド部材が進出または後退の途中で停止した場合でも、再度電力が供給されたとき、スライド部材が後進端位置（初期位置）に移動し、ドアが開放状態のままになることを防止できる。
【００１９】
また本発明の冷蔵庫は、ドア開放装置のスライド部材が人力等により突出した状態となっても、スライド部材を強制的に後進端位置（初期位置）に戻す手段を備えているため、ドアが開放状態のままになることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
請求項１に記載の発明は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記冷蔵庫電源投入時、前記制御装置は、前記スライド部材が後進端位置であるかどうかの検知を行い、前記スライド部材が後進端位置にない場合は、前記スライド部材を後進端位置に後退させる手段を行うものである。
【００２１】
この発明によれば、ドア開放装置の動作時にドア開放装置への供給電力が遮断され、スライド部材が進出または後退の途中で停止した場合でも、再度電力が供給されたとき、スライド部材が後進端位置（初期位置）に移動し、ドアが開放状態のままになることを防止できる。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記冷蔵庫電源投入時、前記制御装置は、一定時間前記スライド部材を後退させる手段を行うものである。
【００２３】
この発明によれば、ドア開放装置の動作時にドア開放装置への供給電力が遮断され、スライド部材が進出または後退の途中で停止した場合でも、再度電力が供給されたとき、制御上容易にスライド部材が初期位置に移動し、ドアが開放状態のままになることを防止できる。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記スライド部材が進出または後退の途中においても、任意に前記スライド部材が後進端位置に移動する手段を行うものである。
【００２５】
この発明によれば、ドア開放装置のスライド部材が人力等により突出した状態となっても、スライド部材を後進端位置（初期位置）に戻すことが出来、ドアが開放状態のままになることを防止できる。
【００２６】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、スライド部材の後退は、モータへの供給電力を大きくし、スライド部材が素早く所定の位置に移動する手段を行うものである。
【００２７】
この発明によれば、電源投入時や任意にスライド部材を初期位置に移動させる場合、スライド部材が初期位置へ移動中に人力でドアが閉められた時に、スライド部材がドアの抵抗にならず、ドアをきちんと閉めることが出来、ドアが開放状態になることを防止できる。
【００２８】
以下、本発明による冷蔵庫の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、先に説明した実施の形態と同一構成については同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。また、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図であり、図２は、同実施の形態のドア開放装置の内部構造図（縦断面図）である。
【００３０】
図１において冷蔵庫１のドア２を開放するドア開放装置３は、ドアヒンジ４と反対側の冷蔵庫１の本体上部に装着され、ドア２の前面には、ドア開放装置３を動作させるためのタッチスイッチ５が設けられ、ドア２の上部には、ドア開放装置３の動力をドアに伝えるための突設した被押圧部６が設けられている。
【００３１】
図２において、ドア開放装置３は、外郭ケース１２と内部にモータ７と、スライド部材としての出力軸８と、モータ７の回転動力を出力軸８の進出・後退動作に変換する変換機構９と、出力軸８の進出動作及び後退動作の完了を検出するホール素子からなる前進端リミットスイッチ１０ａ及び後進端リミットスイッチ１０ｂと、そのスイッチを動作させるため出力軸８の凸部に設けられたマグネットからなる動作部１１と、基板１３と外部制御と接続するコネクタ１４とからなり、モータ７の端子、前進端リミットスイッチ１０ａ、後進端リミットスイッチ１０ｂ及びコネクタ１４は、基板１３上に実装されている。
【００３２】
以上のように構成されたドア開放装置を備えた冷蔵庫についてその動作を説明する。
【００３３】
冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５を作動させるとドア開放装置３のモータ７に電圧が印加されモータが正転動作を行い変換機構９により出力軸８の進出動作が開始され出力軸８は、一定時間の間に後進端リミットスイッチ１０ｂから前進端リミットスイッチ１０ａまで移動し、同時に出力軸８が冷蔵庫１のドア被押圧部６を突き放しドア２を開放する。その後出力軸８は、前進端リミットスイッチ１０ａの信号によりモータ７が逆転動作を行い変換機構９により出力軸８の後退動作が開始され出力軸８は、一定時間の間に前進端リミットスイッチ１０ａから後進端リミットスイッチ１０ｂまで移動し動作を終了する。
【００３４】
図３は、本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図であり図４は、同実施の形態の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３５】
図３において、ドア２の開放を指令するタッチスイッチ５の信号と前進端リミットスイッチ１０ａの信号と後進端リミットスイッチ１０ｂの信号は、制御回路２０に送信され、モータ７の回転制御を行なう。これらの信号は、マイコン２１に接続しモータンプ２２を通してモータ７の回転方向や回転時間等を管理している。なおマイコン２１の代替として、タイマーＩＣや汎用のロジック回路をくみあわせてもよい。また、制御回路２０自体は、冷蔵庫１内の制御回路内に組み込んでも、ドア開放装置３内に収納してもよい。
【００３６】
以上のように構成された冷蔵庫の制御装置について、図３、図４を用いてその動作を説明する。
【００３７】
まず、Ｓ１００の電源投入にてドア開放装置３への電力供給を開始する。
【００３８】
次にＳ１１０にて、マイコン２１は後進端リミットスイッチ１０ｂから入力された信号を判断し、スライド部材が後進端に有る場合はＳ１２０に移行し、後進端以外に有る場合はＳ１５０に移行する。Ｓ１２０にて、マイコン２１は前進端リミットスイッチ１０ａからの入力された信号を判断し、スライド部材が前進端にない場合はＳ１３０に移行し、前進端に有る場合はＳ１５０に移行する。Ｓ１３０にてスライド部材は、後進端即ち初期位置に有ると確定され、マイコン２１からモータを停止する信号が出力され、モータは停止しその後、通常制御に移行する。
【００３９】
Ｓ１５０にて、マイコン２１からモータを逆回転させる信号が出力され、モータは逆回転し、スライド部材８は後退方向へ移動し、Ｓ１１０に移行する。
【００４０】
尚、通常制御とは、冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５の作動によりドア開放装置３のモータ７電圧印加によるドア２の自動開放制御等である。
【００４１】
また、電源投入時にスライド部材８が所定の電圧において前進端から後進端に後退する時間よりも大きい時間、強制的にモータを逆回転させることによりスライド部材８を初期位置に移動させることも可能である。
【００４２】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図である。
【００４３】
図５において冷蔵庫１のドア２を開放するドア開放装置３は、ドアヒンジ４と反対側の冷蔵庫１の本体上部に装着され、ドア２の前面には、ドア開放装置３を動作させるためのタッチスイッチ５及びドア開放装置３のスライド部材８を初期位置に後退させる初期化スイッチ２５が設けられ、ドア２の上部には、ドア開放装置３の動力をドアに伝えるための突設した被押圧部６が設けられている。
【００４４】
図６は、本発明の実施の形態２におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図であり、図７は、同実施の形態の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４５】
図６において、タッチスイッチ５の信号と初期化スイッチ２５の信号と前進端リミットスイッチ１０ａの信号と後進端リミットスイッチ１０ｂの信号は、制御回路２０に送信され、モータ７の回転制御を行なう。これらの信号は、マイコン２１に接続しモータンプ２２を通してモータ７の回転方向や回転時間等を管理している。
【００４６】
以上のように構成された冷蔵庫の制御装置について、図６、図７を用いてその動作を説明する。
【００４７】
まず、Ｓ２００にて初期化スイッチ２５からの信号がマイコン２１に入力され、初期化スイッチ２５が操作されていればＳ２１０に移行し、操作されていなければ、Ｓ２３０に移行する。Ｓ２１０にて、ドア開放スイッチ５の操作状態を無効とし、ドア開放スイッチ５よりも初期化スイッチ２５の操作を優先させ、Ｓ２２０へ移行する。Ｓ２２０にて、マイコン２１からモータを逆回転させる信号が出力され、モータは逆回転し、スライド部材８は後退方向へ移動し、Ｓ２３０に移行する。
【００４８】
Ｓ２３０にて、後進端リミットスイッチ１０ｂからの信号がマイコン２１に入力され、スライド部材８の位置が後進端に有れば、Ｓ２４０に移行し、後進端に無ければＳ２８０に移行する。Ｓ２４０にて、前進端リミットスイッチ１０ａからの信号がマイコン２１に入力され、スライド部材８の位置が前進端に無ければ、Ｓ２５０に移行し、前進端に有ればＳ２３０に移行する。Ｓ２５０にて、ドア開放スイッチ５からの信号がマイコン２１に入力され、ドア開放スイッチが操作されていれば、Ｓ２６０に移行しモータは正回転しスライド部材８が前進方向に移動し、操作されていなければＳ２７０に移行しモータ７は停止する。但し、Ｓ２５０においては、初期化スイッチ２５が操作されている場合は、ドア開放スイッチ５の操作はＳ２１０にて無効化されているので、Ｓ２６０に移行することはない。
【００４９】
次に、Ｓ２８０にて前進端リミットスイッチ１０ａからの信号がマイコン２１に入力され、スライド部材８の位置が前進端に有ればＳ２９０に移行し、前進端に無ければ、Ｓ２３０に移行する。Ｓ２９０にて、マイコン２１からモータ７を逆回転させる信号が出力され、モータは逆回転し、スライド部材８は後退方向へ移動し、Ｓ２３０に移行する。
【００５０】
以上のように、本実施の形態２においては、初期化スイッチ２５を操作することにより、スライド部材８を初期位置に強制的に移動させることができるので、スライド部材８が人力等により引き出されて突出したままになった時、初期位置まで戻すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明の冷蔵庫は、直流モータの駆動によりドア開放をもので、ドア開放装置の動作時にドア開放装置への供給電力が遮断され、スライド部材が進出または後退の途中で停止した場合でも、再度の電力供給により、スライド部材を後進端位置（初期位置）に移動させる手段や、ドア開放装置のスライド部材が人力等により突出した状態となっても、スライド部材を強制的に後進端位置（初期位置）に戻す手段を備えているため、ドアが開放状態のままになることを防止できるもので、モータとモータの運転を制御する制御装置を備えた冷蔵庫をはじめとする応用機器の保護制御として適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置の内部構造図（縦断面図）
【図３】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図
【図４】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【図６】本発明の実施の形態２におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図
【図７】本発明の実施の形態２におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図８】従来のドア開放装置の内部構造図
【図９】従来のドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【符号の説明】
【００５３】
１    冷蔵庫
２    ドア
３    ドア開放装置
５    タッチスイッチ
７    モータ
８    出力軸
９    変換機構
１０ａ    前進端リミットスイッチ
１０ｂ    後進端リミットスイッチ
１３    基板
２０    制御回路
２１    マイコン
２５    初期化スイッチ
５０    ドア開放装置
【図１】
2006046744.tif 000003
【図２】
2006046744.tif 000004
【図３】
2006046744.tif 000005
【図４】
2006046744.tif 000006
【図５】
2006046744.tif 000007
【図６】
2006046744.tif 000008
【図７】
2006046744.tif 000009
【図８】
2006046744.tif 000010
【図９】
2006046744.tif 000011