(57)【要約】【課題】コンベヤチエンの移動経路脇に配設されたカメラの撮影画像を利用してコンベヤチエンの伸びを高精度に検出し得るシステムを提供する。【解決手段】交互に配置されたセンターリンク２と一対のサイドリンク３ａ，３ｂとを両者のリンク間重なり部４で連結ピン５により連結したコンベヤチエン１の移動経路脇にカメラ１６が配設され、このカメラ１６により前記コンベヤチエン１の特定領域を含む撮影エリア１５を一定のタイミングで撮影し、得られた前記コンベヤチエン特定領域の画像から当該特定領域のチエン移動方向の長さを求めるコンベヤチエンの伸び検出システムにおいて、前記コンベヤチエ１ンの特定領域として、一対のサイドリンク３ａ，３ｂを介して前後に隣り合う２つのセンターリンク２の同一方向に面する前端２ａ間または後端２ｂ間の領域ＡＸ１が設定された構成。【選択図】図１
2006317359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交互に配置されたセンターリンクと一対のサイドリンクとを両者のリンク間重なり部で連結ピンにより連結したコンベヤチエンの移動経路脇にカメラが配設され、このカメラにより前記コンベヤチエンの特定領域を含む撮影エリアを一定のタイミングで撮影し、得られた画像から前記コンベヤチエンの特定領域のチエン移動方向の長さを演算して基準長さと比較処理するコンベヤチエンの伸び検出システムにおいて、前記コンベヤチエンの特定領域として、一対のサイドリンクを介して前後に隣り合う２つのセンターリンクの同一方向に面する前端間または後端間の領域が設定されている、コンベヤチエンの伸び検出システム。
【請求項２】
前記コンベヤチエンの特定領域として、前記リンク間重なり部が追加設定されている、請求項１に記載のコンベヤチエンの伸び検出システム。
【請求項３】
画像上の１画素分の実際の長さの演算設定を行うためのキャリブレーション原器として、当該カメラの撮影エリア内にあるセンターリンクまたはサイドリンクを使用する、請求項１または２に記載のコンベヤチエンの伸び検出システム。
【請求項４】
画像上の１画素分の実際の長さの演算設定を行うためのキャリブレーション原器として、前記コンベヤチエンを支持するトロリーを案内するガイドレールの前記コンベヤチエンに対面するレール外側面で前記カメラの撮影エリア内に取り付けられた原器が使用され、この原器は、撮影時点で、前後に隣り合う２つのセンターリンクの同一方向に面する各前端または各後端それぞれとチエン移動方向に関して位置が一致し且つ同一方向に面する前後２つの円弧形端面を備えている、請求項１または２に記載のコンベヤチエンの伸び検出システム。
【請求項５】
画像上の１画素分の実際の長さの演算設定を行うためのキャリブレーション原器として、前記コンベヤチエンを支持するトロリーを案内するガイドレールの前記コンベヤチエンに対面するレール外側面で前記カメラの撮影エリア内に取り付けられた原器が使用され、この原器は、コンベヤチエンにおける前記リンク間重なり部のチエン移動方向両端間の距離を直径とする円盤状部材を備え、当該円盤状部材がコンベヤチエンにおける前記リンク間重なり部と撮影時点でチエン移動方向に関して位置が一致するように配設され、原器の前記円柱状周面の実際の直径値と画像上の原器像における前記円柱状周面の直径相当画素数とに基づいて画像上の１画素分の実際の長さの演算設定を行う、請求項１または２に記載のコンベヤチエンの伸び検出システム。
【請求項６】
前記原器の円盤状部材は、チエン移動方向に連続する３つの前記リンク間重なり部のそれぞれに対応して配設されている、請求項５に記載のコンベヤチエンの伸び検出システム。
【請求項７】
画像上の１画素分の実際の長さの演算設定を行うためのキャリブレーション原器として、前記コンベヤチエンに着脱自在に取り付けられる原器が使用され、この原器は、前後に隣り合う２つのセンターリンクの各前端または各後端に外嵌する前後２つの円弧形部材を備えている、請求項１または２に記載のコンベヤチエンの伸び検出システム。
【請求項８】
画像上の１画素分の実際の長さの演算設定を行うためのキャリブレーション原器として、前記コンベヤチエンに着脱自在に取り付けられる原器が使用され、この原器は、前記リンク間重なり部のチエン移動方向両端間の距離を直径とし且つ当該リンク間重なり部とチエン移動方向の位置が一致する円盤状部材を備えている、請求項１または２に記載のコンベヤチエンの伸び検出システム。
【請求項９】
画像上の１画素分の実際の長さの演算設定を行うためのキャリブレーション原器として、前記コンベヤチエンに着脱自在に取り付けられる原器が使用され、この原器は、前後に隣り合う２つのセンターリンクの各前端または各後端に外嵌する前後２つの円弧形部材と、前記リンク間重なり部のチエン移動方向両端間の距離を直径とし且つ当該リンク間重なり部とチエン移動方向の位置が一致する円盤状部材とを備えている、請求項１または２に記載のコンベヤチエンの伸び検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤチエンの移動経路脇に配設されたカメラの撮影画像を利用するコンベヤチエンの伸び検出システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンベヤチエン、即ち、交互に配置されたセンターリンクと一対のサイドリンクとを両者の重なり部で連結ピンにより連結したコンベヤチエンでは、連結ピンとセンターリンクとの摺接面や連結ピンとサイドリンクとの摺接面において磨耗が発生する。この磨耗によってコンベヤチエンの全長が伸びることになり、一般的にはチエンの伸びが許容限度（例えば２〜３％）を超えるとチエン全体の交換が必要になる。従って、定期的または常時、コンベヤチエンの磨耗による全長の伸び量を計測し、チエンの伸びが許容限度内か否かをチェックする必要があり、このためのコンベヤチエンの伸び検出システムとして、例えば特許文献１に開示されているように、コンベヤチエンの移動経路脇にカメラを配設し、このカメラにより前記コンベヤチエンの特定領域を含む撮影エリアを一定のタイミングで撮影し、得られた画像から前記コンベヤチエンの特定領域のチエン移動方向の長さを検出するコンベヤチエンの伸び検出システムが知られている。
【特許文献１】特開昭６２−１４５１０５号公報
【０００３】
上記の特許文献１に開示されている従来のカメラの撮影画像を利用するコンベヤチエンの伸び検出システムは、サイドリンクを介して前後に隣り合う２つのセンターリンクの互いに対向する端面間の間隔、即ち、前側センターリンクの後端面と後ろ側センターリンクの前端面との間の距離を撮影画像上で計測するものである。この方法によれば、前後に隣り合う２つのセンターリンクの互いに対向する端面間の基準間隔（磨耗していない新品状態での当該端面間の間隔）と撮影画像上で計測された間隔との比較により、１計測単位でのコンベヤチエン伸び量（伸び率）を判定することができ、コンベヤチエン１周分の伸び量は、前記計測単位ごとの長さ（間隔）計測をコンベヤチエン１周分連続して行い、その合計値に基づいて判定することができると考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のコンベヤチエンが使用されるラインでは、駆動用やターン部のガイド用のスプロケットホイールの歯部との噛み合いが円滑に行われるように当該スプロケットホイールの歯部にグリスなどの油脂類が塗布されているので、この油脂類がコンベヤチエンに付着することは免れない。この油脂類の付着箇所は、主として前記スプロケットホイールの歯部が噛み合う箇所、即ち、サイドリンクを介して前後に隣り合う２つのセンターリンク間の空間を形成する前後上下のリンク面となるが、このスプロケットホイール歯部噛み合い空間を形成するリンク面の内、前側センターリンクの後端面や後ろ側センターリンクの前端面に油脂類などの異物が付着していると、上記特許文献１に記載の方法では、当該付着異物の高さ分、例えば前側センターリンクの後端面と後ろ側センターリンクの前端面との両方に異物が付着している場合は、その両方の付着異物の高さの和分だけセンターリンクの互いに対向する端面間の距離を短く計測することになり、この１計測単位ごとの付着異物による計測誤差はコンベヤチエン１周分累積されるのであるから、コンベヤチエン１周分では相当大きな誤差となる。即ち、リンクに油脂類などの異物が付着しているような環境では、コンベヤチエン１周分の全長計測値が実際の長さより大巾に短くなり、結果的にコンベヤチエンの伸びを的確に判定することができなくなるのである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るコンベヤチエンの伸び検出システムを提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、交互に配置されたセンターリンク２と一対のサイドリンク３ａ，３ｂとを両者のリンク間重なり部４で連結ピン５により連結したコンベヤチエン１の移動経路脇にカメラ１６が配設され、このカメラ１６により前記コンベヤチエン１の特定領域を含む撮影エリア１５を一定のタイミングで撮影し、得られた前記コンベヤチエン特定領域の画像から当該特定領域のチエン移動方向の長さを求めるコンベヤチエンの伸び検出システムにおいて、前記コンベヤチエン１の特定領域として、一対のサイドリンク３ａ，３ｂを介して前後に隣り合う２つのセンターリンク２の同一方向に面する前端２ａ間または後端２ｂ間の領域ＡＸ１が設定された構成となっている。
【０００６】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記コンベヤチエン１の特定領域として、前記リンク間重なり部４を追加の特定領域ＡＸ２として追加設定することができる。
【０００７】
また、請求項３に記載のように、画像上の１画素分の実際の長さを演算設定するためのキャリブレーション原器として、当該カメラ１６の撮影エリア１５内にあるセンターリンク２またはサイドリンク３ａ，３ｂを使用することができる。このセンターリンク２またはサイドリンク３ａ，３ｂの画面上の長さから演算設定された画像上の１画素分の実際の長さは、請求項１に記載の前後２つのセンターリンク２の同一方向に面する前端２ａ間または後端２ｂ間の特定領域ＡＸ１の長さの計測に反映させるのが望ましいが、請求項２に記載の追加設定されたリンク間重なり部４（追加の特定領域ＡＸ２）の長さ計測にも反映させることができる。
【０００８】
勿論、前記キャリブレーション原器として専用の原器を設けることもできる。例えば請求項４に記載のように、前記コンベヤチエン１を支持するトロリー７を案内するガイドレール９の前記コンベヤチエン１に対面するレール外側面（下側水平部材７ａの下側面）で前記カメラ１６の撮影エリア１５内に取り付けられた専用の原器２３を使用することができる。この場合の原器２３としては、撮影時点で、前後に隣り合う２つのセンターリンク２の同一方向に面する各前端２ａまたは各後端２ｂそれぞれとチエン移動方向に関して位置が一致し且つ同一方向に面する前後２つの円弧形端面（円盤状部材２５，２７の周面）を備えたものとすることができる。このキャリブレーション原器２３により演算設定された画像上の１画素分の実際の長さは、請求項３に記載のものと同様に、請求項１に記載の前後２つのセンターリンク２の同一方向に面する前端２ａ間または後端２ｂ間の特定領域ＡＸ１の長さの計測に反映させるのが望ましいが、請求項２に記載の追加設定されたリンク間重なり部（追加の特定領域）の長さ計測にも反映させることができる。
【０００９】
また、上記のようにガイドレール９に取り付けられる専用の原器２３を使用する場合、当該原器２３は、請求項５に記載のように、前記リンク間重なり部４のチエン移動方向両端間の距離を直径ｄとする円盤状部材（円盤状部材２５〜２７の少なくとも１つ）を備えたものとし、この原器２３を、当該円盤状部材（円盤状部材２５〜２７の少なくとも１つ）が前記リンク間重なり部４と撮影時点でチエン移動方向に関して位置が一致するように配設することができる。このキャリブレーション原器により演算設定された画像上の１画素分の実際の長さは、請求項２に記載の追加設定されたリンク間重なり部４（追加の特定領域ＡＸ２）の長さ計測に反映させるのが望ましいが、請求項１に記載の前後２つのセンターリンク２の同一方向に面する前端２ａ間または後端２ｂ間の特定領域ＡＸ１の長さの計測にも反映させることができる。
【００１０】
上記請求項５に記載の構成を採用する場合、請求項６に記載のように、チエン移動方向に連続する３つの前記リンク間重なり部４のそれぞれに対応させて３つの円盤状部材２５〜２７を配設することが望ましい。
【００１１】
前記キャリブレーション原器としては、コンベヤチエン１に着脱自在に取り付けられる原器２８を使用することもできる。この場合の原器２８としては、請求項７に記載のように、前後に隣り合う２つのセンターリンク２の各前端２ａまたは各後端２ｂに外嵌する前後２つの円弧形部材３０，３１を備えたものとすることができる。このキャリブレーション原器により演算設定された画像上の１画素分の実際の長さは、請求項３に記載のものと同様に、請求項１に記載の前後２つのセンターリンク２の同一方向に面する前端２ａ間または後端２ｂ間の特定領域ＡＸ１の長さの計測に反映させるのが望ましいが、請求項２に記載の追加設定されたリンク間重なり部４（追加の特定領域ＡＸ２）の長さ計測にも反映させることができる。
【００１２】
コンベヤチエン１に着脱自在に取り付けられるキャリブレーション用の原器２８としては、請求項８に記載のように、前記リンク間重なり部４（追加の特定領域ＡＸ２）のチエン移動方向両端間の距離を直径とし且つ当該リンク間重なり部４とチエン移動方向の位置が一致する円盤状部材（円盤状部材３２，３３の少なくとも１つ）を備えたものとすることができる。このキャリブレーション原器により演算設定された画像上の１画素分の実際の長さは、請求項２に記載の追加設定されたリンク間重なり部４（追加の特定領域ＡＸ２）の長さ計測に反映させるのが望ましいが、請求項１に記載の前後２つのセンターリンク２の同一方向に面する前端２ａ間または後端２ｂ間の特定領域ＡＸ１の長さの計測にも反映させることができる。
【００１３】
また、請求項７に記載の構成と請求項８に記載の構成とを併せ持ったキャリブレーション原器を使用することもできる。即ち、請求項９に記載のように、前後に隣り合う２つのセンターリンク２の各前端２ａまたは各後端２ｂに外嵌する前後２つの円弧形部材３０，３１と、前記リンク間重なり部４のチエン移動方向両端間の距離を直径とし且つ当該リンク間重なり部４とチエン移動方向の位置が一致する円盤状部材（円盤状部材３２，３３の少なくとも１つ）とを備えた、コンベヤチエン１に着脱自在に取り付けられるキャリブレーション原器２８を使用することもできる。この場合、実際の原器２８上の前後２つの円弧形部材３０，３１の外側面間の距離と画像上の前後２つの円弧形部材３０，３１の外側面相当２点間の画素数とに基づいて演算設定された画像上の１画素分の実際の長さは、請求項１に記載の前後２つのセンターリンク２の同一方向に面する前端２ａ間または後端２ｂ間の特定領域ＡＸ１の長さの計測に反映させ、実際の原器２８上の円盤状部材（円盤状部材３２，３３の少なくとも１つ）の直径値と画像上の前記円盤状部材（円盤状部材３２，３３の少なくとも１つ）の直径相当画素数とに基づいて演算設定された画像上の１画素分の実際の長さは、、請求項２に記載の追加設定されたリンク間重なり部４（追加の特定領域ＡＸ２）の長さ計測に反映させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成の本発明に係るコンベヤチエンの伸び検出システムによれば、コンベヤチエンの移動経路脇に配設されたカメラにより長さ計測単位として撮影するコンベヤチエンの特定領域が、一対のサイドリンクを介して前後に隣り合う２つのセンターリンクの同一方向に面する前端間または後端間の領域であるから、この特定領域、即ち、１計測単位ごとの画像利用の長さ計測をコンベヤチエン１周分連続して行い、その合計値を求めるだけで、その値がそのままコンベヤチエンの全長に相当することになる。換言すれば、予めセンターリンクの長さとコンベヤチエン１周分のセンターリンク数との積から定数を求めて記憶させ、この定数を組み入れてコンベヤチエンの全長を演算する必要がなく、コンベヤチエンの現在の全長を極めて簡単容易に知ることができる。
【００１５】
しかも本発明における画像利用の１計測単位である前記特定領域は、前後に隣り合う２つのセンターリンクの同一方向に面する前端間または後端間の領域であるから、先に説明したようなセンターリンク端面に対する異物の付着が発生していても、その異物が付着するセンターリンク端面が前記特定領域の端とならない端面であれば計測結果に全く影響しないばかりでなく、仮に前記特定領域の端となるセンターリンク端面に異物の付着があっても、その状況が連続して発生していない限り、計測結果に影響がでないのである。即ち、或る１つのセンターリンクの前端面（または後端面）に異物の付着があっても次のセンターリンクの前端面（または後端面）に異物の付着がなければ、当該異物付着が発生した特定領域の計測長さは付着異物の高さ分だけ短くなるが、次の特定領域の計測長さが前記付着異物の高さ分だけ長くなるので、結果的に前後に隣り合う両特定領域での付着異物による計測誤差分が互いに相殺され、当該前後２つの特定領域の計測長さの和は、異物付着が発生していないときと同一になる。
【００１６】
上記の理由から、異物付着が発生した特定領域が連続する箇所があったとしても、前後に隣り合う２つのセンターリンクの互いに対向する端面間の間隔を画像上で計測する従来のシステムと比較して、コンベヤチエン全長での異物付着による長さの誤差は大巾に小さくなり、計測精度は格段に向上することになる。従って、各特定領域の計測長さのコンベヤチエン１周分の合計値と磨耗していない新品のコンベヤチエンの全長に相当する基準全長との比較演算により、現在のコンベヤチエン全長の伸び量（伸び率）を正確に判定し、コンベヤチエン交換時期などを的確に判断することができる。
【００１７】
尚、請求項１に記載の構成によれば、コンベヤチエン全長の伸び量を正確且つ容易に計測できるのであるが、更に請求項２に記載の構成を組み入れることにより、コンベヤチエンにおける各磨耗発生箇所、即ち、センターリンクとサイドリンクとを連結ピンで連結する箇所におけるチエン長さ方向の磨耗量を追加計測することができ、局部的な異常磨耗箇所を容易に特定し、局部的なリンクの交換などにも的確に対応できる。
【００１８】
この種の撮影画像を利用する計測システムでは使用するカメラのキャリブレーションが計測精度を高める上で極めて重要であり、従って、適当な時期にキャリブレーションのための基準長さ原器を撮影し、この原器像の長さ方向の画素数と原器の実際の長さとから撮影画像上の１画素の長さ設定を行う必要がある。このキャリブレーションのための基準長さ原器としては種々考えられるところであるが、請求項３に記載の構成によれば、コンベヤチエンの構成部材であって、本来十分な寸法精度（４インチのリンクの寸法公差は±０．８ｍｍ（±０．５８％）で、チエンの伸び率の許容限度とされる２〜３％と比較して十分に小さく、国産チエンの場合の同ロット内のノギスによる実測では実質的に誤差ゼロと言われている）を有するセンターリンクまたはサイドリンクをそのままキャリブレーション原器として利用するのであるから、専用のキャリブレーション原器を別途準備して取り付ける場合と比較して安価に実施することができるにもかかわらず、非常に高精度のキャリブレーションが行える。
【００１９】
しかも、センターリンクやサイドリンクは、請求項１または２の何れに記載の特定領域の長さを計測する場合でも、その計測対象である特定領域を撮影する際の撮影エリア内に存在するものであるから、当該特定領域を撮影するときに同時にセンターリンクやサイドリンクを撮影してその都度カメラのキャリブレーションを実行することも可能であり、キャリブレーションのための撮影機会を別途準備する必要がない。更に、センターリンクやサイドリンクは、請求項１または２の何れに記載の特定領域の長さを計測する場合でも、その計測対象である特定領域と上下方向位置が殆ど変わらないので、キャリブレーションそのものも高精度に行える。
【００２０】
カメラのキャリブレーション原器として専用の原器を別途設けることもできる。例えば請求項４に記載のキャリブレーション原器によれば、特に請求項１に記載の特定領域の長さを計測する場合にキャリブレーション結果を計測精度の向上に十分に寄与させることができる。また、キャリブレーション原器の前後２つの端面が同一方向に面する円弧形であるため、カメラの位置がコンベヤチエン移動方向に関して多少ばらつきがあっても、精度の高いキャリブレーションが可能である。勿論、計測対象の特定領域を撮影するカメラの撮影エリア内に常に上記キャリブレーション原器が存在するので、当該特定領域を撮影するときに同時に前記キャリブレーション原器を撮影してその都度カメラのキャリブレーションを実行することも可能であり、キャリブレーションのための撮影機会を別途準備する必要がない。
【００２１】
また、請求項５に記載の構成によれば、特に請求項２に記載の追加の特定領域の長さを計測する場合にキャリブレーション結果を計測精度の向上に十分に寄与させることができる。また、キャリブレーション原器の基準長さを提供する部分が円柱状周面であるから、カメラの位置がコンベヤチエン移動方向に関して多少ばらつきがあっても、精度の高いキャリブレーションが可能である。また、請求項４に記載の構成を採用する場合と同様に、計測対象の特定領域を撮影するカメラの撮影エリア内に常に上記キャリブレーション原器が存在するので、当該特定領域を撮影するときに同時に前記キャリブレーション原器を撮影してその都度カメラのキャリブレーションを実行することも可能であり、キャリブレーションのための撮影機会を別途準備する必要がない。
【００２２】
上記請求項５に記載の構成を採用する場合、請求項６に記載の構成によれば、３つの円柱状周面の内、両端２つの円柱状周面の同一方向に面する側面間の距離を計測して、コンベヤチエンの全長の伸び量を計測することができると同時に、少なくともチエン移動方向側から（または反対側から）２つの円柱状周面それぞれのチエン移動方向両端間の距離（円柱状周面の直径相当距離）を計測して、コンベヤチエンの各重なり部における局部的磨耗量の計測も可能になる。
【００２３】
前記カメラのキャリブレーション原器としては、キャリブレーション作業時にコンベヤチエンに取り付けて使用する原器を使用することもできる。例えば、請求項７に記載のキャリブレーション原器は、請求項１に記載の特定領域の長さ計測に特に威力を発揮するものであって、請求項３に記載のようにセンターリンクそのものをキャリブレーション原器として利用する場合と比較してキャリブレーションを行う時期が限定されるが、仮にセンターリンクの長さに許容限度を超える寸法誤差があっても、或いはセンターリンクの端部の平面形状が円弧形でなく特殊な形状のものであっても、常に高精度のキャリブレーションを実行できる。
【００２４】
また、キャリブレーション作業時にコンベヤチエンに取り付けて使用する原器として請求項８に記載のキャリブレーション原器を採用するときは、特に請求項２に記載の追加の特定領域の長さ計測に威力を発揮させることができる。勿論、当該キャリブレーション原器の円柱状周面を有する部材は、カメラの位置がコンベヤチエン移動方向に関して多少ばらつきがあっても、精度の高いキャリブレーションを可能にする。この請求項８に記載のキャリブレーション原器を採用する場合、請求項９に記載のように構成することにより、キャリブレーションを行う時期が限定されるというデメリットはあるが、請求項６に記載の構成を採用する場合と同様に、３つの部材の内、両端２つの部材の同一方向に面する側面間の距離を計測して、コンベヤチエンの全長の伸び量を計測することができると同時に、少なくともチエン移動方向側から（または反対側から）２つの部材それぞれのチエン移動方向両端間の距離（円柱状周面の直径相当距離）を計測して、コンベヤチエンの各重なり部における局部的磨耗量の計測も可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１はコンベヤチエンであって、センターリンク２と上下一対のサイドリンク３ａ，３ｂとが、サイドリンク３ａ，３ｂの端部が隣接するセンターリンク２の端部を上下から挟むように配列すると共に、センターリンク２とサイドリンク３ａ，３ｂとの間のリンク間重なり部４を上下方向に貫通する連結ピン５により連結して無端状に構成したものであって、長さ方向適当間隔おきに位置する下側サイドリンク３ｂからプッシャー６が下向きに一体に連設され、各プッシャー６の前後に位置する各２つのセンターリンク２にチエン吊下用トロリー７が取り付けられ、各トロリー７が備える左右一対の水平軸ホイール８がコンベヤチエン１の循環系路に沿って架設された倒伏Ｈ形のガイドレール９に係合し、コンベヤチエン１がガイドレール９に沿って移動可能に吊り下げられている。
【００２６】
上記コンベヤチエン１は、図示省略しているが従来周知のように、垂直な駆動軸に取り付けられた駆動用スプロケットホイールによって駆動されるもので、当該スプロケットホイールの歯部は、前後のセンターリンク２間と上下のサイドリンク３ａ，３ｂ間とで形成されたスプロケットホイール歯部咬合空間１０に咬合する。このそしてコンベヤチエン１のプッシャー６は、図１Ａに仮想線で示すように、コンベヤチエン１の移動経路に沿って当該コンベヤチエン１の下側に架設されたガイドレール１１に案内される従動トロリー１２の被動用ドッグ１３ａ，１３ｂ間に係合し、当該従動トロリー１２を推進させるために利用される。従動トロリー１２は、単独でまたは別のフリートロリーと共に吊り下げた荷吊下搬送用ハンガーなどを吊り下げるのに利用される。
【００２７】
上記のようなコンベヤチエン１を利用したコンベヤシステムにおいて、コンベヤチエン１の循環移動経路中の適当箇所に本発明の伸び検出システムが併設される。即ち、図１Ｂに示すように、コンベヤチエン１の移動経路の横側方に、１つのセンターリンク２の全体とその直後のセンターリンク２の前半部とを含むサイズの撮影エリア１５を備えたカメラ１６が配設され、当該撮影エリア１５内の定位置に１つのセンターリンク２の全体とその直後のセンターリンク２の前半部とが位置したタイミングでセンターリンク２の後端２ｂの通過を検出するセンサー１７が前記撮影エリア１５の外側に配設されている。このセンサー１７は、各センターリンク２の後端２ｂの通過を検出したタイミングでカメラ１６のシャッターを切るように当該カメラ１６のシャッターを制御するもので、接触式、無接触式、電磁式、光学式など、どのようなものでも良いが、例えば図示のように、投光器１７ａと受光器１７ｂとの組み合わせから成る透過型光電スイッチなどが利用できる。この場合、センサー１７がＯＦＦからＯＮに切り換わったときがセンターリンク２の後端２ｂの通過検出となる。
【００２８】
更に、コンベヤチエン１の１箇所には、当該コンベヤチエン１の１周分の長さを特定するためのマーカー１８が取り付けられている。このマーカー１８は、コンベヤチエン１の運行上、他に影響を及ぼさない箇所であればコンベヤチエン１の任意の箇所に取り付けることができるし、当該マーカー１８を検出する手段に適合するものであれば、構造や形状は問われないものであるが、この実施形態では、前記カメラ１６をマーカー検出手段に兼用しているので、上側サイドリンク３ａの上面から上向きに突出するマーカーとし、センサー１７の検出信号に連動して間欠的にシャッターが切られるときの前記カメラ１６の撮影エリア１５内に位置するように配設されている。
【００２９】
上記構成において、コンベヤチエン１が駆動されることにより、センサー１７が各センターリンク２の後端２ｂの通過を検出するタイミングでカメラ１６のシャッターが自動的に切られ、そのときの撮影エリア１５内の定位置に位置する１つのセンターリンク２の全体とその直後のセンターリンク２の前半部とを含む領域が撮影されることになる。即ち、コンベヤチエン１は、１つのセンターリンク２とその直後に連結されている一対のサイドリンク３ａ，３ｂとから成る１リンクセットが複数セット組み合わされて構成されているが、このコンベヤチエン１を構成する各リンクセットがセンサー１７の検出動作に連動してカメラ１６により１セットずつ順番に自動的に撮影されることになる。一方、コンベヤチエン１の駆動によりマーカー１８がカメラ１６の撮影エリア１５内に入って撮影された時点の次のセンサー１７の検出動作に伴う撮影を計測開始とし、コンベヤチエン１が１周して再びマーカー１８がカメラ１６の撮影エリア１５内に入ったときの撮影を計測終了とすれば、計測開始から計測終了までの間にコンベヤチエン１の１周分の全てのリンクセットが撮影されたことになる。
【００３０】
以下、図１０及び図１１に示すフローチャートと図３とに基づいて具体的なコンベヤチエン伸び計測について説明すると、上記のようにコンベヤチエン１が駆動される（Ｓ１）と、センサー１７が各センターリンク２の後端２ｂの通過を検出したタイミング（Ｓ２）でカメラ１６による撮影エリア１５の撮影が自動的に行われる（Ｓ３）。このカメラ１６による撮影エリア１５の撮影画像は直ちに従来周知の画像処理システムに入力され、撮影画像中の定座標位置にマーカー１８の撮影像、即ち、設定されたマーカー像があるか否かの判定が成され（Ｓ４）、マーカー像がある場合は、次にセンサー１７がセンターリンク２の後端２ｂの通過を検出したタイミング（Ｓ５）で計測が開始される。
【００３１】
即ち、センサー１７がセンターリンク２の後端２ｂの通過を検出したタイミング（Ｓ５）でカメラ１６による撮影エリア１５の撮影が自動的に行われ（Ｓ６）、撮影画像が計測のための画像処理システムに入力され、撮影画像中の特定領域の長さ計測と計測値の積算とが実行される（Ｓ７）。この実施形態での長さ計測対象である特定領域は、図１Ｂに示すコンベヤチエン１のセンターリンク２の前端２ａと直後のセンターリンク２の前端２ａとの間の領域ＡＸ１が設定されており、この特定領域ＡＸ１の長さ計測は、図３に示す撮影画像１９中のセンターリンク２の全体像２Ａの前端２Ａａとセンターリンク前半部像２Ｂの前端２Ｂａとの間の画像上の特定領域ＡＹ１の水平距離を計測することになる。この画像上の特定領域ＡＹ１の長さ計測は、前以って設定されている撮影画像１９中の１画素の長さと前記特定領域ＡＹ１の水平方向（ｘ方向）の画素数との積で求められる。
【００３２】
上記の１リンクセットごとの撮影と各リンクセットごとの画像上の特定領域ＡＹ１の長さ計測が順番に自動的に行われるが、このとき各撮影画像１９ごとに連番が付され、当該連番に対応させて画像上の特定領域ＡＹ１の長さ計測値が記録されると共に、この長さ計測値が順次積算される。また、各撮影画像１９ごとに、当該撮影画像中の定座標位置にマーカー１８の撮影像の有無が判定される（Ｓ８）。
【００３３】
計測開始からコンベヤチエン１が１周して撮影画像１９中の定座標位置にマーカー１８の撮影像の存在が検出されると、その時点で計測処理が終了され（Ｓ９）、その時点まで積算された積算計測値、換言すればコンベヤチエン１の１周分の画像上の計測長さと、予め設定された基準長さとの比較演算が行われ、コンベヤチエン１の全長の伸び率（伸び量）が算出される（Ｓ１０）。この基準長さは、例えば磨耗していない新品のコンベヤチエン１の全長を実測して設定しておくこともできるが、当該新品のコンベヤチエン１における前記特定領域ＡＸ１（図１Ｂ参照）の実測長さを設定しておき、この特定領域ＡＸ１の実測長さと、上記計測処理によって各撮影画像１９ごとに付された連番の最終番号、換言すればコンベヤチエン１の１周分におけるリンクセット数（センターリンク数）との積で、コンベヤチエン１の全長の伸び率算出時点に求めることもできる。
【００３４】
上記のようにして計測されたコンベヤチエン１の全長の伸び率が許容限度（例えば３％）以内であるか超えているかの判定が成される（Ｓ１１）。而して、伸び率が許容限度を超えているときは、画面上での表示や警告ブザーや警告ランプの作動など、適当な異常警告を実行させ（Ｓ１２）、許容限度以内であれば、異常無しの表示など（Ｓ１３）を必要に応じて行わせることができる。
【００３５】
上記の計測システムにおいて、仮に或る１つのセンターリンク２の前端２ａに油脂類など異物が付着していた場合、当該異物が最初に撮影画像１９上のセンターリンク前半部像２Ｂの前端２Ｂａに現出することになり、このときの画像上の特定領域ＡＹ１の長さ計測値が付着異物の高さ分だけ短く計測されることになるが、次のセンターリンク２の前端２ａに同じように異物が付着していないときは、次の計測対象である撮影画像１９上では異物が付着するセンターリンク２の前端２ａは、撮影画像１９上のセンターリンク全体像２Ａの前端２Ａａとなるので、このときの画像上の特定領域ＡＹ１の長さ計測値が付着異物の高さ分だけ長く計測されることになり、この前後２つの画像上の特定領域ＡＹ１の長さ計測値の積算値では付着異物の高さ分が相殺され、異物の付着がないときの積算値と実質的に同一となる。勿論、センターリンク２の後端２ｂに付着する異物は計測値に全く影響を及ぼさない。従って、付着異物の高さ分が積算されてコンベヤチエン１の伸び率（伸び量）の計測に大きく影響するようなことがない。
【００３６】
また、センターリンク２とサイドリンク３ａ，３ｂとの間のリンク間重なり部４は、撮影画像１９において、センターリンク全体像２Ａの前端部と後端部、及びセンターリンク前半部像２Ｂの前端部にそれぞれ重なり部像４Ａ１〜４Ａ３として現れる。センターリンク前半部像２Ｂの前端部における重なり部像４Ａ３は、次の撮影画像１９でのセンターリンク全体像２Ａの前端部の重なり部像４Ａ１となるから、各撮影画像１９におけるセンターリンク全体像２Ａの前後両端の重なり部像４Ａ１，４Ａ２のチエン移動方向の長さを計測することにより、各重なり部４での連結ピン５の周囲の磨耗の程度を検出することができる。
【００３７】
具体的には、図１Ｂに示すコンベヤチエン１のセンターリンク２とサイドリンク３ａ，３ｂとの重なり部４のチエン移動方向両端間を追加の特定領域ＡＸ２とし、磨耗していない新品のコンベヤチエン１における追加の特定領域ＡＸ２の長さの実測値を設定記録しておき、各撮影画像１９上における重なり部像４Ａ１，４Ａ２のチエン移動方向両端間を画像上の追加の特定領域ＡＹ２１，ＡＹ２２として、撮影画像１９上におけるこれら各追加の特定領域ＡＹ２１，ＡＹ２２の水平方向（ｘ方向）の両端間の画素数と１画素の長さとの積でこれら追加の特定領域ＡＹ２１，ＡＹ２２の長さを計測し、この計測値と先に述べた設定記録されている実測値とを比較演算することにより、現在の撮影画像１９に全体が現れているセンターリンク２の前後各リンク間重なり部４のチエン移動方向の長さの変化量（磨耗が進むにつれて長さが短くなる）を知ることができる。現在の撮影画像１９に全体が現れているセンターリンク２は、先に説明したように各撮影画像１９に付される連番によって特定されるから、磨耗の程度が異常なリンク間重なり部４が検出されたときに当該リンク間重なり部４を実際のコンベヤチエン１上で特定するには、コンベヤチエン１を駆動すると共にチエン全長の伸び率計測時と同様のタイミングでカメラ１６による撮影を開始し、加算される撮影画像番号が磨耗異常を検出した撮影画像番号と一致した時点でコンベヤチエン１を停止させることにより、カメラ１６の撮影エリア１５内で停止している１つのセンターリンク２の前後両端のリンク間重なり部４の何れかが磨耗異常を来した部位であると判定できる。この場合、画像上の追加の特定領域ＡＹ２１，ＡＹ２２の長さ計測値それぞれに、そのときの撮影画像連番と両特定領域ＡＹ２１，ＡＹ２２を識別する子番号とを付与することにより、センターリンク２の前後両端のリンク間重なり部４のどちらが磨耗異常を来した部位であるかを特定することも可能である。
【００３８】
尚、マーカー１８は、計測開始位置と計測終了位置（コンベヤチエン１の１周分の長さ）の特定に重要であり、撮影画像１９上でマーカー像の正確な検出が成されなければならない。従って、当該マーカー１８としては、付着異物をマーカーとして誤検出するような恐れのない複雑な形状のものが好ましい。この実施形態では、図４Ａに示すような中間の小巾部を挟んで上下に大巾部を有する形状のマーカー１８を採用している。このマーカー１８は、例えば上側サイドリンク３ａを下側から上向きに貫通させた皿頭ボルト２０と、当該皿頭ボルト２０をサイドリンク３ａに固定する締結ナット２１と、皿頭ボルト２０の上端に螺嵌固定したキャップナット２２とから構成することができる。
【００３９】
而して、図４Ｂに示すように、当該マーカー１８を含む１リンクセットがセンサー１７のセンターリンク後端２ｂの検出タイミングで撮影されたときの撮影画像１９上の所定位置に存在するマーカー像１８Ａは、締結ナット２１とキャップナット２２それぞれの横巾に相当する大巾部１８Ａａ，１８Ａｂと当該上下両大巾部１８Ａａ，１８Ａｂの中間に位置して皿頭ボルト２０の軸部の横巾に相当するの小巾部１８Ａｃとを有するので、締結ナット２１とキャップナット２２それぞれの中央位置に相当する撮影画像１９上の定座標位置Ｐ１，Ｐ３にそれぞれ横巾ｗ１の大巾部１８Ａａ，１８Ａｂが存在し且つ上下両大巾部１８Ａａ，１８Ａｂ間の上下方向中央位置に相当する撮影画像１９上の定座標位置Ｐ２に横巾ｗ２の小巾部１８Ａｃが存在するか否かの判定を撮影画像１９に基づいて実行することにより、正確にマーカー１８を検出することができる。この場合のマーカー像１８Ａ上の上下両大巾部１８Ａａ，１８Ａｂ及び小巾部１８Ａｃの横巾（水平方向の長さ）は、当該上下両大巾部１８Ａａ，１８Ａｂ及び小巾部１８Ａｃの水平方向の画素数と撮影画像１９上の１画素の長さとの積で求められ、その計測値が、実際の締結ナット２１とキャップナット２２それぞれの横巾実測値及び皿頭ボルト２０の軸部の横巾実測値に対し許容範囲内であるか否かによってマーカー１８であるか否かが判定される。
【００４０】
尚、上記実施形態では、コンベヤチエン１の１周分の計測で伸び率（伸び量）の計測が完了するように説明したが、マーカー１８の検出を利用してコンベヤチエン１の１周分の計測を複数回行って１周分の平均値を演算することによって精度を高めることもできる。また、コンベヤチエン１上の特定領域ＡＸ１や追加の特定領域ＡＸ２の長さ計測値が許容範囲を超えるような異常箇所が検出されたような場合、複数回の計測において同じ箇所が同様に異常箇所となったときのみ当該異常箇所を特定して必要な処置を実行し、そうでなければ計測ミスとして他の回の異常でない計測値に置換するかまたは、単に平均値の演算に利用するだけとすることができる。
【００４１】
上記実施形態において、コンベヤチエン１上の特定領域ＡＸ１や追加の特定領域ＡＸ２の水平方向長さの計測、或いはマーカー１８の検出に際して、精度を高めるためにはカメラ１６のキャリブレーションが重要である。具体的には、被写体の実際の水平方向長さと撮影画像１９上の被写体像の水平方向画素数とから当該撮影画像１９上での１画素（水平方向の巾）が被写体側の実際の長さの幾らに相当するかを演算し設定しておく必要がある。これによって、撮影画像１９上の被写体像の水平方向画素数を計測しさえすれば、この計測画素数と１画素分の被写体側の実際の長さ（設定長さ）との積で実際の被写体の水平方向長さを正確に判定することができるのである。
【００４２】
一般的には、上記のキャリブレーションを行うために大きさが正確に把握されているキャリブレーション原器をカメラ１６の撮影エリア１５内に配置し、このキャリブレーション原器の撮影画像を利用して撮影画像上の１画素が実際の大きさの幾らに相当するかが演算設定されるが、本発明では、長さの精度が非常に高いセンターリンク２とサイドリンク３ａ，３ｂ（実際には上下何れかのサイドリンクで良い）がキャリブレーション原器に使用される。
【００４３】
即ち、図３に示すように、撮影画像１９上のセンターリンク全体像２Ａの長さ２ＡＬ（またはサイドリンク像３Ａの長さ３ＡＬ）の画素数とセンターリンク２（またはサイドリンク３ａ，３ｂ）の実際の長さとから撮影画像１９上の１画素が実際の長さの幾らに相当するかを演算して設定し、この１画素分の設定長さに基づいて撮影画像１９上の特定領域ＡＹ１や追加の特定領域ＡＹ２１，ＡＹ２２の水平方向長さの計測、或いはマーカー１８の検出を行うことができる。このキャリブレーション方法によれば、１撮影画像１９ごとの計測処理に際しその都度キャリブレーションを先行実施することができるが、例えばマーカー１８の検出時など、特定の設定時期にのみキャリブレーションを行うこともできる。
【００４４】
カメラ１６は、通常は撮影エリア１５の水平方向長さの中央位置に対応して配置されるので、撮影画像１９の水平方向長さの中央部分と両端部分とでは、カメラレンズ位置との間の距離の差に起因して１画素分の長さに対する被写体側の実際の長さに偏差が生じる。また、カメラ１６の光軸が水平方向何れかに傾いている場合も同様である。このようなカメラレンズ位置と撮影対象部位との間の距離が異なることに起因する１画素分の長さの偏差は、撮影画像１９上の被写体の水平方向長さの計測に誤差となって現れるので、この影響をできる限り小さくしなければならない。このため、上記のようにセンターリンク２やサイドリンク３ａ，３ｂをキャリブレーション原器に利用する場合、単純に撮影画像１９上のセンターリンク全体像２Ａの長さ２ＡＬ（またはサイドリンク像３Ａの長さ３ＡＬ）の画素数とセンターリンク２（またはサイドリンク３ａ，３ｂ）の実際の長さとから撮影画像１９上の１画素分の実際の長さを演算設定し、この１つの設定長さを利用してコンベヤチエン１上の特定領域ＡＸ１や追加の特定領域ＡＸ２の水平方向長さの計測（撮影画像１９上の特定領域ＡＹ１や追加の特定領域ＡＹ２１，ＡＹ２２の水平方向長さの計測）、或いはマーカー１８の検出を行うよりも、次のようにキャリブレーション結果を実際の計測に反映させるのが望ましい。
【００４５】
即ち、図３において、
＊センターリンク２とサイドリンク３ａ，３ｂの長さが同一、
＊センターリンク全体像２Ａの長さ２ＡＬの画素数を２ＡＬｎ、
＊サイドリンク像３Ａの長さ３ＡＬの画素数を３ＡＬｎ、
＊特定領域ＡＹ１の長さの画素数をＡＹ１ｎ、
＊特定領域ＡＹ２１の長さの画素数をＡＹ２１ｎ、
＊特定領域ＡＹ２２の長さの画素数をＡＹ２２ｎ、
＊センターリンク２の実際の長さを２Ｌ、
＊サイドリンク３ａ，３ｂの実際の長さを３Ｌ、
としたとき、撮影画像１９上の特定領域ＡＹ１と追加の特定領域ＡＹ２２の長さを計測するときは、カメラ１６がこれら計測領域の水平方向長さのほぼ中心位置に対応しているものとして、
式１……（２ＡＬｎ＋３ＡＬｎ）÷２＝Ｋ１
式２……（２Ｌ＋３Ｌ）÷２＝Ｋ２
式３……Ｋ２÷Ｋ１＝α１
を演算し、この１画素分の設定長さα１に基づいて
式４……α１×ＡＹ１ｎ
式５……α１×ＡＹ２２ｎ
の計測を行う。
撮影画像１９上の追加の特定領域ＡＹ２１の長さを計測するときは、この計測領域がカメラ１６に対して左側にずれているものとして、
式６……1.5×２ＡＬｎ−0.5×３ＡＬｎ＝Ｋ３
式７……1.5×２Ｌ−0.5×３Ｌ＝Ｋ４
式８……Ｋ４÷Ｋ３＝α２
を演算し、この１画素分の設定長さα２に基づいて
式９……α２×ＡＹ２１ｎ
の計測を行う。
上記のようにキャリブレーション結果を実際の計測に反映させることによって、撮影エリア１５に対するカメラ１６の水平方向位置（チエン移動方向の位置）を考慮した、誤差の少ない高精度の計測が可能になる。勿論、上記演算式は一例であって、これに限定されるものではない。
【００４６】
キャリブレーション原器としては、専用のものを使用することもできる。図５及び図７に示すキャリブレーション原器２３は、図１Ａ及び図２に示したガイドレール９、即ち、コンベヤチエン１を吊り下げるチエン吊下用トロリー７を支持案内するガイドレール７のコンベヤチエン１の真上に位置する下側水平部材７ａの下側面で、カメラ１６の撮影エリア１５内に取り付けられる。
【００４７】
具体的に説明すると、このキャリブレーション原器２３は、マグネットテープなどにより前記ガイドレール９の下側水平部材９ａの下側面に取り付けられる帯状基板２４と、この帯状基板２４の下側面に付設された３つの円盤状部材２５〜２７とから構成されている。各円盤状部材２５〜２７は、図１Ｂに示すコンベヤチエン１上の追加の特定領域ＡＸ２のチエン移動方向長さと同一の直径ｄを有するもので、平面視において、センサー１７の検出動作時、即ち、カメラ１６の撮影動作時に撮影エリア１５内にあるコンベヤチエン１上の等間隔に並ぶ３つのリンク間重なり部４とチエン移動方向に関する位置が一致するように配設されている。従って、側面視において（カメラ１６側から見て）、第一円盤状部材２５と第三円盤状部材２７の同一側の円弧形端面２５ａ，２７ａ間の長さＤがコンベヤチエン１上に設定された特定領域ＡＸ１の長さと一致し、第一円盤状部材２５と第二円盤状部材２６の直径ｄがコンベヤチエン１上に設定された追加の特定領域ＡＸ２の長さと一致することになる。
【００４８】
上記のキャリブレーション原器２３によれば、先に説明したタイミングで自動撮影動作するカメラ１６の各撮影画像１９中に原器像が取り込まれており、当該原器像における３つの円盤状部材２５〜２７の像は、等間隔で並ぶ３つのリンク間重なり部４の像の真上で水平方向位置が一致する状態にある。従って、第一円盤状部材２５と第三円盤状部材２７の同一側の円弧形端面２５ａ，２７ａに相当する撮影画像上の２点間の画素数と実際の原器２３における第一円盤状部材２５と第三円盤状部材２７の同一側の円弧形端面２５ａ，２７ａ間の長さＤとから、コンベヤチエン１上の特定領域ＡＸ１の計測時に使用する１画素分の実際の長さを演算し、得られた１画素分の設定長さに基づいて撮影画像上の特定領域ＡＹ１の長さを演算することができる。また、第一円盤状部材２５の像の直径相当画素数と実際の原器２３における第一円盤状部材２５の直径ｄとから、コンベヤチエン１上の追加の特定領域ＡＸ２の計測時に使用する１画素分の実際の長さを演算し、得られた１画素分の設定長さに基づいて撮影画像上の追加の特定領域ＡＹ２１の長さを演算し、更に、第二円盤状部材２５の像の直径相当画素数と実際の原器２３における第二円盤状部材２５の直径ｄとから、コンベヤチエン１上の追加の特定領域ＡＹ２２の計測時に使用する１画素分の実際の長さを演算し、得られた１画素分の設定長さに基づいて撮影画像上の追加の特定領域ＡＹ２２の長さを演算することができる。
【００４９】
上記のキャリブレーション原器２３を使用することにより、各撮影画像１９に基づいてコンベヤチエン１上の特定領域ＡＸ１や追加の特定領域ＡＸ２の長さ計測を行うとき、同時にカメラ１６のキャリブレーションが行えるばかりでなく、計測対象の特定領域ＡＸ１や追加の特定領域ＡＸ２のそれぞれに個別に対応した専用のキャリブレーション原器を使用することになり、しかもカメラから見て計測対象に対しキャリブレーション原器の位置が上下方向にずれていることに起因する僅かな誤差が考えられるだけで、チエン移動方向に関しては各計測対象とキャリブレーション原器の相当箇所とが一致しているので、計測箇所のカメラからの距離の差に起因する誤差がなくなり、高精度の計測が可能になる。
【００５０】
尚、上記キャリブレーション原器２３から第二円盤状部材２６を省くこともできる。この場合、撮影画像上の追加の特定領域ＡＹ２２の長さ計測には、第一円盤状部材２５と第三円盤状部材２７の同一側の円弧形端面２５ａ，２７ａに相当する撮影画像上の２点間の画素数と実際の原器２３における第一円盤状部材２５と第三円盤状部材２７の同一側の円弧形端面２５ａ，２７ａ間の長さＤとから演算された１画素分の設定長さを使用すれば良い。また、コンベヤチエン１上の特定領域ＡＸ１の計測に特化したキャリブレーション原器で良い場合は、両端が外向きに突出する円弧形に面取りした帯状部材で、その両端円弧形端面間の長さが上記キャリブレーション原器２３における長さＤと等しい１つの帯状部材を使用して、キャリブレーション原器を構成することもできる。
【００５１】
図７〜図９は、キャリブレーション時にコンベヤチエン１に取り付けて使用するキャリブレーション原器２８の一例を示している。このキャリブレーション原器２８は、前後に隣り合う２つのセンターリンク２の各前端（または各後端）に外嵌する前後２つの円弧形部材３０，３１を、コンベヤチエン１の長さ方向と平行で上下一対の棒状部材２９ａ，２９ｂから成る基材２９の前後両端部の一側面に取り付けて、当該前後２つの円弧形部材３０，３１のチエン移動方向の外側面間距離Ｄとコンベヤチエン１上の特定領域ＡＸ１の長さとを一致させると共に、リンク間重なり部４のチエン移動方向両端間の距離を直径ｄとする２つの円盤状部材３２，３３を、前記基材２９に全体が隣接する１つのセンターリンク２の前後両端におけるリンク間重なり部４の真上位置でこれら両リンク間重なり部４とチエン移動方向の位置が一致するように、前記基材２９に支持部材３４，３５を介して取り付けたものである。
【００５２】
上記のキャリブレーション原器２８は、カメラ１６のキャリブレーションを行う際に、コンベヤチエン１に対する撮影エリア１５より上手の適当位置にある１つのセンターリンク２の前端とその直後に位置するセンターリンク２の前端とに前後２つの円弧形部材３０，３１を外嵌させた状態でコンベヤチエン１に、例えば基材２９に全体が隣接する１つのセンターリンク２と基材２９とを直接ボルト止めしたり、締結用バンドを併用するなどして、取り付ける。そしてキャリブレーション原器２８の全体が撮影エリア１５内に入ったとき、センサー１７の検出信号に基づきカメラ１６のシャッターを切ってキャリブレーション原器２８を撮影する。
【００５３】
このキャリブレーション原器２８の撮影画像上の前後２つの円弧形部材３０，３１の外側面に相当する２点間の画素数と実際の原器２８における前後２つの円弧形部材３０，３１の外側面間の長さＤとから、コンベヤチエン１上の特定領域ＡＸ１の計測時に使用する１画素分の実際の長さを演算し、得られた１画素分の設定長さに基づいて撮影画像上の特定領域ＡＹ１の長さを演算することができる。また、前側円盤状部材３２の直径相当画素数と実際の原器２８における前側円盤状部材３２の直径ｄとから、コンベヤチエン１上の追加の特定領域ＡＸ２の計測時に使用する１画素分の実際の長さを演算し、得られた１画素分の設定長さに基づいて撮影画像上の追加の特定領域ＡＹ２１の長さを演算し、更に、後側円盤状部材３３の像の直径相当画素数と実際の原器２８における後側円盤状部材３３の直径ｄとから、コンベヤチエン１上の追加の特定領域ＡＹ２２の計測時に使用する１画素分の実際の長さを演算し、得られた１画素分の設定長さに基づいて撮影画像上の追加の特定領域ＡＹ２２の長さを演算することができる。
【００５４】
尚、コンベヤチエン１上の特定領域ＡＸ１の計測に特化したキャリブレーション原器で良い場合は、キャリブレーション原器２８における前後２つの円盤状部材３２，３３はなくとも良いし、逆に、コンベヤチエン１上の追加の特定領域ＡＸ２の計測に特化したキャリブレーション原器で良い場合は、キャリブレーション原器２８における前後２つの円弧形部材３０，３１はなくとも良い。更に、前後２つの円盤状部材３２，３３の内、何れか一方を省くこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】Ａ図は一使用形態におけるコンベヤチエンの側面図であり、Ｂ図は本発明システムを説明する一部縦断側面図である。
【図２】コンベヤチエンとカメラとの位置関係を示す縦断正面図である。
【図３】撮影画像の説明図である。
【図４】Ａ図はコンベヤチエンに取り付けられたマーカーを示す側面図であり、Ｂ図はマーカーの撮影画像を説明する図である。
【図５】コンベヤチエンのガイドレールに取り付けられるキャリブレーション原器を使用した本発明システムの説明図である。
【図６】図５に示すキャリブレーション原器とコンベヤチエンとの関係を説明する図である。
【図７】コンベヤチエンに取り付けられるキャリブレーション原器を使用した本発明システムの説明図である。
【図８】図７に示すキャリブレーション原器の平面図である。
【図９】図７に示すキャリブレーション原器の右側面図である。
【図１０】本発明システムの前半の制御手順を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明システムの後半の制御手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１    コンベヤチエン
２    センターリンク
２ａ    センターリンクの前端
２ｂ    センターリンクの後端
３ａ，３ｂ    サイドリンク
４    リンク間重なり部
５    連結ピン
９    ガイドレール
１０    スプロケットホイール歯部咬合空間
１５    撮影エリア
１６    カメラ
１７    センサー
１８    マーカー
１９    撮影画像
２３，２８    キャリブレーション原器
２４    原器の帯状基板
２５〜２７，３２，３３    原器の円盤状部材
２９    原器の基材
３０，３１    原器の円弧形部材
ＡＸ１    コンベヤチエン上の特定領域
ＡＸ２    コンベヤチエン上の追加の特定領域
ＡＹ１    画像上の特定領域像
ＡＹ２１，ＡＹ２２    画像上の追加の特定領域像
４Ａ１〜４Ａ３    画像上のリンク間重なり部像
１８Ａ    画像上のマーカー像
【図１】
2006317359.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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