(57)【要約】【課題】  アクチュエータの緊急待避時にも、アクチュエータの回動を確実に制限でき、跳ね返りを防止できる磁気ディスク装置を提供する。【解決手段】  アクチュエータ１０が待避動作として矢印Ｆ方向に回動すると、回動制限部２０に設けられた衝撃吸収部材３２がラッチ機構１８の当接面２８に当接し、アクチュエータ１０とラッチ機構１８との衝突による衝撃を緩和する。また、衝撃吸収部材３２が当接面２８に当接した後さらにアクチュエータ１０の矢印Ｆ方向への回動が続いた場合、センサー部材３０とラッチ回動面３４とが当接し、ラッチ機構１８が回動され、フック２４と回動制限部２０とが協働してアクチュエータ１０の回動を制限する。【選択図】        図２
2006331561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドを保持し、このヘッドの位置決めを行うアクチュエータと、
前記アクチュエータの回動を制限するラッチ機構と、
前記アクチュエータに設けられ、前記アクチュエータの待避動作時に前記ラッチ機構に形成された当接面に当接する衝撃吸収部材と、
前記ラッチ機構に設けられ、前記衝撃吸収部材が前記当接面に当接した後さらに前記アクチュエータの待避動作が継続した場合に、前記アクチュエータに形成されたラッチ回動面に当接し、前記アクチュエータの回動を制限できる位置まで前記ラッチ機構を回動させるセンサー部材と、
を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気ディスク装置において、前記センサー部材は、前記当接面と略平行であり、且つ前記ラッチ機構の回動軸に直交する方向に延長され、先端部に前記ラッチ回動面に当接する突起部を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】
請求項２記載の磁気ディスク装置において、前記ラッチ回動面は、前記衝撃吸収部材の近傍であって、前記センサー部材に前記ラッチ回動面が当接したときに、前記ラッチ機構を回動させる位置に形成されていることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項４】
ヘッドを保持し、このヘッドの位置決めを行うアクチュエータと、
前記アクチュエータの回動を制限するラッチ機構と、
前記ラッチ機構に設けられ、前記アクチュエータの待避動作時に前記アクチュエータに形成された当接面に当接する衝撃吸収部材と、
前記ラッチ機構に設けられ、前記衝撃吸収部材が前記当接面に当接した後さらに前記アクチュエータの待避動作が継続した場合に、前記アクチュエータに形成されたラッチ回動面に当接し、前記アクチュエータの回動を制限できる位置まで前記ラッチ機構を回動させるセンサー部材と、
を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項５】
ヘッドを保持し、このヘッドの位置決めを行うアクチュエータと、
前記アクチュエータの回動を制限するラッチ機構と、
前記アクチュエータに設けられ、前記アクチュエータの待避動作時に前記ラッチ機構に形成された当接面に当接する衝撃吸収部材と、
前記ラッチ機構に形成され、前記衝撃吸収部材が前記当接面に当接した後さらに前記アクチュエータの待避動作が継続した場合に、前記アクチュエータに設けられた突起部に当接し、前記アクチュエータの回動を制限できる位置まで前記ラッチ機構を回動させるラッチ回動面と、
を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項６】
請求項１記載の磁気ディスク装置において、前記衝撃吸収部材と前記当接面とは、前記ラッチ機構の回動軸に回転力を生じさせない方向に当接することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項７】
請求項１記載の磁気ディスク装置において、前記衝撃吸収部材と前記当接面とは、前記回動軸を含み且つ前記当接面と直交する平面上で、前記回動軸に直交する方向に当接することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項８】
請求項１記載の磁気ディスク装置において、前記衝撃吸収部材は、ゴム材料で構成されていることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項９】
請求項１記載の磁気ディスク装置において、前記衝撃吸収部材は、ばね材料で構成されていることを特徴とする磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドの待避時に、ヘッドの位置決めを行うアクチュエータを待避位置に適切に固定することができる磁気ディスク装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、磁気ディスク装置の輸送時等の非動作時にヘッドを衝撃、振動から保護するため、ヘッドを保持するアクチュエータを固定するラッチ機構が使用されていた。
【０００３】
また、特に電源切断等による緊急待避時には高速でアクチュエータが待避してくる場合があるので、このときにアクチュエータの衝撃を緩和するためのクラッシュストップが設けられるものもあった。
【０００４】
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には、上記従来のラッチ機構の例が示される。図６（ａ）において、アクチュエータ１０には、磁気ディスク１２との間でデータの書き込み、読み出しを行うヘッドが先端に設けられている。このアクチュエータ１０のボイスコイル１６が形成された側の端部には、アクチュエータ１０を、ラッチ機構１８と係合するための係合部３６が形成されている。また、上記ラッチ機構１８とともに、磁力でアクチュエータ１４を固定するマグネットロック２２を設ける場合もある。
【０００５】
図６（ｂ）、（ｃ）は、図６（ａ）の丸Ａで囲まれた部分の拡大図である。図６（ｂ）、（ｃ）において、ラッチ機構１８には、磁気ディスク１２に近接した端部に図示しないマグネットが設けられている。このマグネットとアクチュエータ１０を回動させるためのボイスコイルマグネット（図示せず）との磁力の相互作用により、ラッチ機構１８には矢印Ｂ方向に常に回転トルクが作用している。また、磁気ディスク１２が回転すると、上記マグネットの作用により磁気ディスク１２に渦電流が発生し、この渦電流と上記マグネットとの相互作用によりラッチ機構１８に矢印Ｃ方向の回転トルクが発生する。
【０００６】
アクチュエータ１０の待避動作の際には、図６（ｂ）に示されるように、マグネットとボイスコイルマグネットとの磁力の相互作用によって発生するトルクによりラッチ機構１８が矢印Ｂ方向に回動し、アクチュエータ１０の係合部３６がラッチ機構１８に形成されたフック２４と係合してアクチュエータ１０を固定することができる。次に、磁気ディスク１２が回転し、渦電流とマグネットとの相互作用がマグネットとボイスコイルマグネットとの相互作用より大きくなると、図６（ｃ）に示されるように、ラッチ機構１８が矢印Ｃ方向に回動し、フック２４と係合していた係合部３６が外れてアクチュエータ１０が矢印Ｄ方向に解放される。
【０００７】
なお、下記特許文献１には、アクチュエータをロックするラッチ機構を有するディスク装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３０３２９０号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記従来の技術においては、電源切断時などアクチュエータ１０が高速で緊急待避する場合に、クラッシュストップ等で跳ね返ったアクチュエータ１０をラッチ機構１８が固定できず、磁気ディスク１２上にヘッドが落ちて破損する可能性があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、アクチュエータの緊急待避時にも、アクチュエータの回動を確実に制限でき、跳ね返りを防止できる磁気ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、磁気ディスク装置であって、ヘッドを保持し、このヘッドの位置決めを行うアクチュエータと、前記アクチュエータの回動を制限するラッチ機構と、前記アクチュエータに設けられ、前記アクチュエータの待避動作時に前記ラッチ機構に形成された当接面に当接する衝撃吸収部材と、前記ラッチ機構に設けられ、前記衝撃吸収部材が前記当接面に当接した後さらに前記アクチュエータの待避動作が継続した場合に、前記アクチュエータに形成されたラッチ回動面に当接し、前記アクチュエータの回動を制限できる位置まで前記ラッチ機構を回動させるセンサー部材と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、磁気ディスク装置であって、ヘッドを保持し、このヘッドの位置決めを行うアクチュエータと、前記アクチュエータの回動を制限するラッチ機構と、前記ラッチ機構に設けられ、前記アクチュエータの待避動作時に前記アクチュエータに形成された当接面に当接する衝撃吸収部材と、前記ラッチ機構に設けられ、前記衝撃吸収部材が前記当接面に当接した後さらに前記アクチュエータの待避動作が継続した場合に、前記アクチュエータに形成されたラッチ回動面に当接し、前記アクチュエータの回動を制限できる位置まで前記ラッチ機構を回動させるセンサー部材と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、磁気ディスク装置であって、ヘッドを保持し、このヘッドの位置決めを行うアクチュエータと、前記アクチュエータの回動を制限するラッチ機構と、前記アクチュエータに設けられ、前記アクチュエータの待避動作時に前記ラッチ機構に形成された当接面に当接する衝撃吸収部材と、前記ラッチ機構に形成され、前記衝撃吸収部材が前記当接面に当接した後さらに前記アクチュエータの待避動作が継続した場合に、前記アクチュエータに設けられた突起部に当接し、前記アクチュエータの回動を制限できる位置まで前記ラッチ機構を回動させるラッチ回動面と、を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という）を、図面に従って説明する。
【００１４】
図１には、本発明にかかる磁気ディスク装置に使用されるラッチ機構の説明図が示される。なお、図６と同一要素には同一符号が付されている、図１において、ラッチ機構１８は、回動軸２６を中心として回動するように構成されている。また、後述する図２に示されるアクチュエータの回動を制限するためのフック２４が設けられている。このフック２４は、ラッチ機構１８が上記回動軸２６を中心として回動することにより、所定位置に待避したアクチュエータの回動を制限するように構成されている。
【００１５】
また、上記ラッチ機構１８には、当接面２８とセンサー部材３０とが設けられている。センサー部材３０は、当接面２８と略平行となるようにラッチ機構１８の側面１９に設けられており、且つラッチ機構１８の回動軸に直交する方向に延長されている。これらの当接面２８とセンサー部材３０とは、アクチュエータの待避動作時に、アクチュエータとの衝突の衝撃力を緩和するとともに、ラッチ機構１８の回動のタイミングを設定している。これらの詳細については後述する。
【００１６】
図２、図３には、ラッチ機構とアクチュエータとの協働動作の説明図が示される。なお、図２、図３は、図１の矢印Ｅ方向から見た部分拡大図である。また、図１、図６と同一要素には同一符号が付されている。
【００１７】
図２において、アクチュエータ１０は、ラッチ機構１８のフック２４と協働してアクチュエータ１０の回動を制限するための回動制限部２０を備えている。この回動制限部２０としては、例えばアクチュエータ１０のラッチ機構１８に近接する後端部に、図２に示すような突状部２１を形成するのが好適である。
【００１８】
なお、回動制限部２０としては、フック２４と協働してアクチュエータ１０の回動を制限できる形状であれば、上記突状部２１を形成しなくてもよい。例えば、図３に示されるように、アクチュエータ１０のラッチ機構１８に近接する後端部の角を鋭角に加工してもよい。この場合、ラッチ機構１８が矢印Ｇ方向に回動したときに、アクチュエータ１０の鋭角に加工した角を形成する斜面２５に略平行になるようにフック２４が配置される。これにより、フック２４が上記斜面２５に略密着し、アクチュエータ１０の回動を制限することができる。
【００１９】
上記回動制限部２０には、アクチュエータ１０が待避動作として矢印Ｆ方向に回動してきたときに、ラッチ機構１８の当接面２８に当接する衝撃吸収部材３２が設けられている。衝撃吸収部材３２は、例えばゴム、ばね等の弾性材料で構成されるが、アクチュエータ１０とラッチ機構１８の当接面２８との衝突による衝撃を緩和する機能を有するものであれば限定されない。なお、ばね材料としては、板ばね、コイルばね等を使用することができる。この衝撃吸収部材３２はクラッシュストップとして機能し、アクチュエータ１０の待避動作中に、低い待避速度で回動制限部２０がラッチ機構１８に衝突した場合、その衝撃を吸収することができる。
【００２０】
また、アクチュエータ１０の回動制限部２０には、衝撃吸収部材の近傍にラッチ回動面３４が形成されている。このラッチ回動面３４は、衝撃吸収部材３２が上記当接面２８に当接した後さらにアクチュエータ１０の待避動作が続行され、アクチュエータ１０の矢印Ｆ方向への回動が続いて衝撃吸収部材３２が所定程度つぶされた場合に、センサー部材３０と当接するように構成されている。センサー部材３０の先端部等ラッチ回動面３４に当接する部分には、突起部３１が設けられている。センサー部材３０の突起部３１がラッチ回動面３４と当接すると、ラッチ回動面３４がセンサー部材３０を弾くことによってラッチ機構１８を回動軸２６を中心として矢印Ｇ方向に回動させる。これにより、ラッチ機構１８がアクチュエータ１０の回動を制限できる位置まで回動し、フック２４が回動制限部２０と協働してアクチュエータ１０の回動を制限する。従って、衝撃吸収部材３２により吸収しきれない大きさの待避速度でアクチュエータ１０がラッチ機構１８に衝突した場合には、ラッチ機構１８がアクチュエータ１０の回動を制限し、アクチュエータ１０の跳ね返りによりヘッドが磁気ディスク上に落ちてヘッド及び／または磁気ディスクが破損することを防止できる。この場合、衝撃吸収部材３２によりある程度の衝撃力が吸収されているので、アクチュエータ１０の待避速度が大きくても、アクチュエータ１０を跳ね返さずにラッチ機構１８がアクチュエータ１０の回動を確実に制限することができ、信頼性の高いラッチ機構１８を実現できる。
【００２１】
なお、センサー部材３０とラッチ回動面３４の配置は、図２、図３に限られるものではなく、アクチュエータ１０の待避動作時に当接し、ラッチ機構１８を回動させる位置関係であればよい。例えば、図２、図３において、衝撃吸収部材３２に対して回動制限部２０の先端側とすることもできる。
【００２２】
上記衝撃吸収部材３２と当接面２８とは、ラッチ機構１８の回動軸２６に回転力を生じさせない方向に当接するよう構成するのが好適である。例えば、衝撃吸収部材３２と当接面２８とを、回動軸２６を含み且つ当接面２８と直交する平面上で、回動軸２６に直交する方向に当接させる構成とする。これにより、アクチュエータ１０の待避動作中に、低い待避速度で衝撃吸収部材３２と当接面２８とが当接すると、衝突の衝撃を衝撃吸収部材３２のみで吸収しつつ、ラッチ機構１８の回動を回避することができる。このため、ラッチ機構１８がアクチュエータ１０の回動を制限する回数を抑制でき、ラッチ機構１８の回動に伴いラッチ機構１８等から発生する音及び発塵等を抑制できる。
【００２３】
また、センサー部材３０の突起部３１の高さを調節することにより、ラッチ機構１８の回動のタイミングを調整することができる。これにより、ラッチ機構１８によりアクチュエータ１０の回動を制限するために最適なタイミングでラッチ機構１８を回動させることができ、アクチュエータ１０の回動を確実に制限することができる。
【００２４】
なお、以上に述べた実施形態においては、衝撃吸収部材３２がアクチュエータ１０の回動制限部２０に設けられ、当接面２８がラッチ機構１８に形成されていたが、これとは逆の配置としてもよい。すなわち、図４の変形例に示されるように、衝撃吸収部材３２をラッチ機構１８に設け、当接面２８をアクチュエータ１０の回動制限部２０に形成してもよい。これによっても、アクチュエータ１０の待避動作中に、低い待避速度で衝撃吸収部材３２と当接面２８とが当接すると、衝突の衝撃を吸収しつつ、ラッチ機構１８の回動を回避することができる。
【００２５】
また、以上に述べた実施形態においては、ラッチ回動面３４がアクチュエータ１０の回動制限部２０に形成され、突起部３１を備えるセンサー部材３０がラッチ機構１８に設けられていたが、これに限られるものではない。すなわち、図５の他の変形例に示されるように、ラッチ回動面３４をラッチ機構１８のセンサー部材３０に形成し、突起部３１をアクチュエータ１０の回動制限部２０に設けてもよい。これによっても、衝撃吸収部材３２が当接面２８に当接した後さらにアクチュエータ１０の待避動作が続行され、アクチュエータ１０の矢印Ｆ方向への回動が続いた場合に、センサー部材３０に形成されたラッチ回動面３４と回動制限部２０に設けられた突起部３１とが当接し、アクチュエータ１０の回転力によりラッチ機構１８が回動軸２６を中心として回動される。この結果、ラッチ機構１８のフック２４と回動制限部２０とが協働し、アクチュエータ１０の回動を制限することができる。
【００２６】
さらに、衝撃吸収部材３２をラッチ機構１８に設け、当接面２８をアクチュエータ１０の回動制限部２０に形成するとともに、ラッチ回動面３４をラッチ機構１８のセンサー部材３０に形成し、突起部３１をアクチュエータ１０の回動制限部２０に設けても、上記各実施形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明にかかる磁気ディスク装置に使用されるラッチ機構の説明図である。
【図２】本発明にかかる磁気ディスク装置に使用されるラッチ機構とアクチュエータとの協働動作の説明図である。
【図３】本発明にかかる磁気ディスク装置に使用されるラッチ機構とアクチュエータとの協働動作の説明図である。
【図４】本発明にかかる磁気ディスク装置に使用されるラッチ機構とアクチュエータの変形例を示す図である。
【図５】本発明にかかる磁気ディスク装置に使用されるラッチ機構とアクチュエータの他の変形例を示す図である。
【図６】従来のラッチ機構の例を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  アクチュエータ、１２  磁気ディスク、１６  ボイスコイル、１８  ラッチ機構、１９  側面、２０  回動制限部、２１  突状部、２２  マグネットロック、２４  フック、２５  斜面、２６  回動軸、２８  当接面、３０  センサー部材、３１  突起部、３２  衝撃吸収部材、３４  ラッチ回動面、３６  係合部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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