(57)【要約】【課題】路上走行における機体の旋回に際して、オペレータの操作負荷の軽減を図りつつ、適切なタイミングで確実に方向表示手段の動作制御を可能とするコンバインを提供する。【解決手段】コンバインは、左右の走行部１により走行可能に支持された機体と、その左右の走行部１の速度差を操向操作具１１ａの操作と対応して調節する旋回手段と、機体の旋回方向表示のための方向表示操作具１１ｂによる表示操作と対応して左右いずれかの方向表示動作を開始する方向表示手段７，８とを備えて構成され、上記方向表示手段７，８には方向表示の開始と停止とを制御する制御部２１を設け、この制御部２１は、上記操向操作具１１ａの左右の操作方向を判別し、この左右の操作方向に対して方向表示が逆方向となることを条件に表示動作を停止制御するものである。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行部により走行可能に支持された機体と、その左右の走行部の速度差を操向操作具の操作と対応して調節する旋回手段と、機体の旋回方向表示のための方向表示操作具による表示操作と対応して左右いずれかの方向表示動作を開始する方向表示手段とを備えたコンバインにおいて、上記方向表示手段には方向表示の開始と停止とを制御する制御部を設け、この制御部は、上記操向操作具の左右の操作方向を判別し、この左右の操作方向に対して方向表示が逆方向となることを条件に表示動作を停止制御することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
左右の走行部により走行可能に支持された機体と、その左右の走行部の速度差を操向操作具の操作と対応して調節する旋回手段と、機体の旋回方向表示のための方向表示操作具による表示操作と対応して左右いずれかの方向表示動作を開始する方向表示手段とを備えたコンバインにおいて、上記方向表示手段には方向表示の開始と停止とを制御する制御部を設け、この制御部は、上記操向操作具の中立または旋回の操作区分を判別し、この操作区分が中立であることを条件として表示動作を停止制御することを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
左右の走行部により走行可能に支持された機体と、その左右の走行部の速度差を操向操作具の操作と対応して調節する旋回手段と、機体の旋回方向表示のための方向表示操作具による表示操作と対応して左右いずれかの方向表示動作を開始する方向表示手段と、収穫穀稈を脱穀処理する脱穀手段とを備えたコンバインにおいて、上記方向表示手段には方向表示の開始と停止とを制御する制御部を設け、この制御部は、上記脱穀手段の稼動または停止、機体の走行または停止、および上記操向操作具の操作による左右の操作方向を判別し、脱穀手段の停止および機体の走行の両条件下において操向操作具の操作と対応してその操作方向の表示動作を開始制御することを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右の走行部の速度差で旋回走行可能な機体にその方向表示手段を備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、左右の走行部で走行可能に支持された機体と、その左右の走行部の速度差で旋回走行を可能とする旋回手段と、機体の旋回方向表示のための方向表示手段とを備えたコンバインが知られている。コンバインの上記旋回手段は、操向操作具の操作と対応して機体を旋回走行させ、上記方向表示手段は、方向表示操作具の左右いずれかの操作と対応して方向表示をすることができ、圃場作業時における周囲への警告、および、移動走行における円滑な路上交通のための旋回方向表示を可能とする。
【０００３】
しかしながら、路上における移動走行の際は、他の路上交通手段と比較して大きな速度差が避けられないので、状況に応じた木目細かな速度調節操作が必要となり、また、機体の旋回に際しては、操向操作と対応した速度調節操作と方向表示操作とが必要となり、交通の円滑化のために大きな操作負担を要し、その表示操作が不適切な場合は、交通秩序の混乱による衝突等の重大な事態を招く場合があった。
【特許文献１】特開平８−４７３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、路上走行における機体の旋回に際して、オペレータの操作負荷の軽減を図りつつ、適切なタイミングで確実に方向表示手段の動作制御を可能とするコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、左右の走行部により走行可能に支持された機体と、その左右の走行部の速度差を操向操作具の操作と対応して調節する旋回手段と、機体の旋回方向表示のための方向表示操作具による表示操作と対応して左右いずれかの方向表示動作を開始する方向表示手段とを備えたコンバインにおいて、上記方向表示手段には方向表示の開始と停止とを制御する制御部を設け、この制御部は、上記操向操作具の左右の操作方向を判別し、この左右の操作方向に対して方向表示が逆方向となることを条件に表示動作を停止制御することを特徴とする。上記構成により、方向表示手段の表示動作中において操向操作具の操作方向が表示方向と逆方向であれば方向表示動作が停止される
【０００６】
請求項２に係る発明は、左右の走行部により走行可能に支持された機体と、その左右の走行部の速度差を操向操作具の操作と対応して調節する旋回手段と、機体の旋回方向表示のための方向表示操作具による表示操作と対応して左右いずれかの方向表示動作を開始する方向表示手段とを備えたコンバインにおいて、上記方向表示手段には方向表示の開始と停止とを制御する制御部を設け、この制御部は、上記操向操作具の中立または旋回の操作区分を判別し、この操作区分が中立であることを条件として表示動作を停止制御することを特徴とする。上記構成により、操向操作具が中立操作されると方向表示手段の方向表示動作が停止される。
【０００７】
請求項３に係る発明は、左右の走行部により走行可能に支持された機体と、その左右の走行部の速度差を操向操作具の操作と対応して調節する旋回手段と、機体の旋回方向表示のための方向表示操作具による表示操作と対応して左右いずれかの方向表示動作を開始する方向表示手段と、収穫穀稈を脱穀処理する脱穀手段とを備えたコンバインにおいて、上記方向表示手段には方向表示の開始と停止とを制御する制御部を設け、この制御部は、上記脱穀手段の稼動または停止、機体の走行または停止、および上記操向操作具の操作による左右の操作方向を判別し、脱穀手段の停止および機体の走行の両条件下において操向操作具の操作と対応してその操作方向の表示動作を開始制御することを特徴とする。上記構成により、脱穀手段の停止および機体走行の条件下において操向操作具が操作された際に操作方向の方向表示動作が開始される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の構成のコンバインは、操向操作具の操作と対応して旋回手段により機体走行が操舵され、また、方向表示操作具の操作と対応して方向表示手段により方向表示動作が開始され、この方向表示手段の表示動作中において操向操作具が操作された際は、制御部が操向操作の方向を判別し、その操作方向が方向表示手段の表示方向と逆方向であれば方向表示手段の表示が停止される。したがって、機体旋回の際に方向表示操作具の適切な操作が間に合わない場合等に、方向表示手段の表示方向に対して逆方向に機体が旋回走行する事態が回避されて路上の移動走行における交通の混乱を防止することができる。
【０００９】
請求項２の構成のコンバインは、操向操作具の操作と対応して旋回手段により機体走行が操舵され、また、方向表示操作具の操作と対応して方向表示手段により方向表示動作が開始され、この方向表示手段の表示動作中において操向操作具が中立操作された際は、制御部により方向表示手段の表示が停止される。したがって、方向表示操作具の操作を要することなく、機体の旋回終了動作と対応して適切かつ確実に方向表示を終了することができる。
【００１０】
請求項３の構成のコンバインは、操向操作具の操作と対応して旋回手段により機体走行が操舵され、また、方向表示操作具の操作と対応して方向表示手段により方向表示動作が開始され、脱穀手段の停止および機体の走行の両条件下においては、操向操作具が操作された際に制御部により操向操作方向に方向表示手段の表示が開始される。したがって、方向表示操作具の特段の操作を要することなく、機体の旋回動作と対応して適切かつ確実に方向表示をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
コンバインは、その左側面図（ａ）および右側面図（ｂ）を図１に示すように、左右のクローラによる走行部１，１によって機体を走行可能に支持し、この機体の前部で穀稈を分草する分草杆２ａおよび同分草杆２ａにより分草された穀稈を刈取る刈刃２ｂ等を備えて昇降調節可能な刈取部２、この刈取部２から搬送装置を介して受けた穀稈を脱穀する脱穀部３、この脱穀部３により脱穀分離された籾を一時貯留する収納部４、貯留された籾を機外に排出する縦オーガ５ａ、横オーガ５ｂ等からなる搬出部５等の作業機器を備え、これら作業機および機体の走行を運転操作するために機体前部の操縦席に運転操作部６等を備える。
【００１２】
また、変速伝動部（不図示）を左右のクローラ１，１の間に搭載し、左右のクローラ１，１の回動速度を無段階に調節する変速機構と左右のクローラ１，１の回動速度を左右個別に調節してその速度差によって旋回走行するための旋回手段を内設するほか、旋回方向等を表示する方向表示手段としてのウィンカ７，８を機体の前端と後端の四隅に備える。
【００１３】
前端のウィンカ７，７は、コンバインの正面図を図２（ａ）に示すように、刈取部２の上段外側位置７，７に、また、後端のウィンカ８，８は、コンバインの背面図を図２（ｂ）に示すように、機体後端の上段外側位置に配置する。これらウィンカ７，８は、図３の平面図に示すように、機体の最外側となる四隅の高位配置とすることにより、前端のウィンカ７，７は、機体の前方および側方から視認可能に、また、後端のウィンカ８，８は、機体の後方および側方から視認可能となることから、全方向からの視認性を確保することができる。
【００１４】
運転操作部６には、操作盤の機器配置俯瞰図を図４に示すように、オペレータの前方Ｆから側方に及ぶ操作デスクに各機器の操作のための操作具を配置して構成される。
詳細には、機体の操向操作用に左右の傾倒動作が可能な操向操作具および刈取昇降操作用に前後の傾倒動作が可能な昇降操作具を一体化してワンレバーで操作できるいわゆるパワステレバー１１ａ、旋回方向表示操作用のウィンカスイッチ１１ｂ、オペレ―タの側方で前後方向に傾倒保持可能な前後進無段変速操作具であるＨＳＴレバー１１ｃ、エンジン回転調節用のスロットルレバー１１ｄ、速度レンジ設定用の副変速レバー１１ｅ、緩・標準・急の旋回パターン切替用の旋回モード切替レバー１１ｆ、刈取脱穀の刈脱レバー１１ｇ等の操作レバー類、センサチェックモードスイッチ１２ａを含むスイッチ類、モニタ表示部１３、左右の走行伝動遮断用の掻込ペダル１４ａ、駐車ブレーキ用の駐車ペダル１４ｂ等を配置することにより、制御装置を介して機体走行と作業機操作が一人のオペレータによって操作可能に構成される。
【００１５】
次に、ウィンカ７，８の表示制御について説明する。
表示制御のシステム構成は、図５に示すように、制御部２１に信号入力する入力機器として、方向表示操作具としての左右のウィンカスイッチ群１１ｂ、刈脱レバーの脱穀スイッチ１１ｇ、駐車ペダル１４ｂ、掻込ペダル１４ａ、センサチェックモードスイッチ１２ａ、操向操作具のパワステセンサ１１ａ等を接続し、制御出力として左右それぞれのウィンカ７，８のリレー群７ｒを接続する。
【００１６】
制御部２１は、タイマ処理のためのタイマカウント手段２１ａ、ウィンカ出力のための条件判定を行うウィンカ出力判定手段２１ｂ、左右の方向別のリレー制御のためのウィンカ出力処理部２１ｃ等により構成する。ウィンカ出力判定手段２１ｂは、パワステ操作と対応するパワステセンサ１１ａの左右の操作方向を判別し、この左右の機体操向操作とウィンカ操作の条件によって以下のように表示制御を行う。
【００１７】
具体的な処理手順は、図６のフローチャートに示すように、両方向のウィンカ表示の並行操作（Ｓ１，Ｓ２）と判定される場合は左右表示出力（Ｓ２ａ）する。この場合は、無条件に両方向のウィンカ７，８が表示開始されるので、他の車両に対して低速走行中であることを報知することができる。
【００１８】
片方（左）のウィンカ操作と判定された場合は、パワステ操作が同側（左）であれば同側（左）のウィンカ出力と同側（左）のパワステ操作記憶（Ｓ３、Ｓ３ａ）とを行ことによりウィンカが連動表示される。パワステ操作が逆側（右）であればウィンカ操作の同側（左）のウィンカ出力の停止と同側（左）のパワステ操作記憶の消去（Ｓ４ａ，Ｓ５）を行うことにより、ウィンカ動作が連動停止される。また、パワステ操作が中立であればパワステ操作記憶が同側（左）であることを条件として同様にウィンカ出力の停止とパワステ操作記憶の消去（Ｓ４ｂ，Ｓ５）を行うことにより、パワステ操作が中立に戻された時にウィンカ表示が停止される。
ウィンカ操作が右側と判定された場合についても、左右を逆に上記同様にして表示制御される（Ｓ６〜Ｓ９）。
【００１９】
脱穀スイッチ１１ｇの「切」が判定された場合は、車速センサ読み込みによって「走行中」であること（Ｓ１１、Ｓ１１ａ）を条件に、左右のパワステ操作（Ｓ１２，Ｓ１３）と対応してウィンカ出力（Ｓ１２ａ，Ｓ１３ａ）を行う。中立であればウィンカ左右出力を停止（Ｓ１４）することにより、路上を含む移動走行におけるパワステ操作と連動してウィンカが制御される。
【００２０】
したがって、操向操作具１１ａの左右の操作方向を判別し、一定の条件により表示動作を制御することにより、方向表示手段７，８の表示動作中において操向操作具１１ａが左方向または右方向に操作された際に表示方向と逆方向であれば方向表示手段７，８の方向表示動作が停止される。
【００２１】
このように、上記構成のコンバインは、操向操作具１１ａの操作と対応して旋回手段により左右の走行部１，１の速度差に応じて機体走行が操舵され、また、方向表示操作具１１ｂの操作と対応して方向表示手段７，８により方向表示動作が開始され、ここで逆方向への機体旋回操作が必要となった場合において方向表示操作具１１ｂの適切な操作が間に合わない時等に、方向表示手段７，８の表示のままで逆方向に機体が旋回走行する事態が回避されて路上走行における交通の混乱を防止することができる。
【００２２】
また、操向操作具１１ａの中立または旋回の操作区分を判別し、この操作区分が中立であることを条件として表示動作を停止制御することにより、方向表示手段７，８の表示動作中において操向操作具１１ａが中立操作された時は、制御部２１により方向表示手段７，８の方向表示動作が停止されることから、方向表示操作具１１ｂの操作を要することなく、機体動作と対応して適切かつ確実に方向表示を終了することができる。
【００２３】
さらに、脱穀手段３の稼動または停止、機体の走行または停止、および上記操向操作具１１ａの操作による左右の操作方向を判別し、脱穀手段３の停止および機体の走行の両条件下において操向操作具１１ａの操作と対応してその操作方向の表示動作を開始するように制御部を構成することにより、路上等の移動走行においては、操向操作具１１ａが左右方向に操作された際に、操作方向の表示動作が開始される。したがって、方向表示操作具１１ｂの特段の操作を要することなく、機体動作と対応して適切かつ確実に方向表示をすることができる。
【００２４】
次に、駐車ブレーキペダル１４ｂと連動してウィンカ表示する場合の表示制御について説明する。
具体的な処理手順を図７のフローチャートに示すように、片方（左方）のウィンカ操作（Ｓ２１）の場合に同側（左方）ウィンカの表示開始と逆側（右方）ウィンカの表示停止（Ｓ２１ａ）を行う。右方のウィンカ操作（Ｓ２２）の場合は左右を逆にして上記同様に、同側（右方）ウィンカの表示開始と逆側（左方）ウィンカの表示停止（Ｓ２２ａ）を行う。ウィンカ操作がない場合においては、駐車ペダル１４ｂの操作によって両ウィンカを表示出力（Ｓ２３，Ｓ２３ａ）する。その他の場合は両ウィンカの出力を停止（Ｓ２４）するように制御部２１を構成する。
【００２５】
上記処理により、駐車ブレーキペダル１４ｂの踏込操作によって左右両ウィンカ７，８が同時点滅表示（ハザード表示）し、駐車状態を周囲に対して報知することができるとともに、この場合にあっても、左右いずれかのウィンカ表示操作をすることにより、左右同時表示を解除してウィンカ操作に対応した方向表示によるウィンカ機能を優先することができる。
【００２６】
掻込ペダル１４ａとの関連でウィンカを表示を制御する例としては、図８（ａ）のフローチャートに示すように、掻込ペダル１４ａの踏込操作と対応して両ウィンカの同時点滅表示（Ｓ３１，Ｓ３１ｂ）を行い、その点滅間隔を図８（ｂ）の点滅パターンに示すように、通常のウィンカ表示より速く設定（Ｓ３１ａ）することにより、停車したまま刈取部２等の作業機を稼動して掻込操作中であることを報知し、畦際等における周辺作業者の危険防止を促すことができる。また、上記ウィンカ表示の点滅パターンと同期してホーンを断続的に吹鳴制御（Ｓ３１ｃ）することにより、より明確な危険報知が可能となる。
【００２７】
機器チェック用のウィンカ表示をする例としては、図９の入出力ブロック図に示すように、オーガラジコンスイッチ２２を制御部２１に入力し、センサチェックモードスイッチ１２ａを「入」とすることにより、図１０（ａ）のフローチャートに示すように、オーガラジコンのいずれかの信号を受けた時に、図１０（ｂ）の点滅パターンのように、両ウィンカを所定間隔で点滅制御するように制御部２１を構成する。
このように構成することにより、専用チェッカ等を用いずに、かつ、離れた場所でも、受信動作の認識が可能となる。したがって、オーガラジコンの動作不良発生時に、ラジコンの送受信の不良か、本機オーガの制御システムの不良かを容易に特定することができる。
【００２８】
次に、機体に設けた照明装置の制御について説明する。
機体前部には、その斜視図を図１１（ａ）に示すように、前照灯３１および作業灯３２を設け、前照灯３１により機体前方を、また、作業灯３２により刈取部２を照射するとともに、それぞれの光軸方向を制御可能に構成する。
光軸方向制御は、制御系ブロック図を図１１（ｂ）に示すように、前照灯３１および作業灯３２の照射方向を所定の条件に応じて変更するべく、制御部２１により、前照灯３１の左右上下方向動作用のリレー群３１ｒおよび作業灯３２の左右方向動作用のリレー群３２ｒを制御する。
【００２９】
機体旋回時は前方確認がしにくいという問題がある。この場合は、左右のパワステポジションセンサ３４により、パワステ１１ａを一定角度以上に操作した時にその操作角度に応じて前照灯３１および作業灯３２の照射方向を左右に変更制御するように制御部２１を構成する。このように構成することにより、機体旋回に際してその旋回方向が明るくなるので安全に旋回することができる。また、上記構成のパワステポジションセンサ３４に代えて、左右のクローラ１，１の回転数差によっても上記同様に制御することができる。
【００３０】
また、前照灯３１が刈取部２に付いている場合において、刈取部２と関連する制御例としては、刈取ポジションセンサ３５により、その高さに応じて前照灯３１の照射方向を上下に変更し、常に前方一定部分を照らすようにし、一方の作業灯３２はそのまま維持するように制御部２１を構成する。
前照灯３１が刈取部２に付いている場合は、刈取部２の昇降高さにより近くを照らしたり遠くを照らしたりと照射部分が一定しておらず、走行しにくいという問題があるので、上記構成とすることにより、刈取部２の昇降時の問題が解消されて安全性を向上することができる。
【００３１】
前記同様に前照灯３１が刈取部２に付いている場合において、機体の前後傾斜と関連する制御例としては、前後水平センサ３６によりその傾斜に応じて前照灯３１の照射方向を上下に変更し、常に前方一定部分を照らすようにし、一方の作業灯３２はそのまま維持するように制御部２１を構成する。
前照灯３１が刈取部２に付いている場合は、機体の前後傾斜により近くを照らしたり、遠くを照らしたりと、照射部分が一定しておらず、走行しにくいという前記同様の問題があるので、上記構成とすることにより、機体が前後に傾斜した場合の問題が解消されて安全性を向上することができる。
【００３２】
搬出部５の横オーガ５ｂについては、図１２（ａ）に示すように、その先端の排出口５ｃの近くに下向きの作業灯４１を設け、その光軸方向を左右に制御可能に構成する。
光軸方向制御は、制御系ブロック図を図１２（ｂ）に示すように、作業灯４１の照射方向を所定の条件に応じて変更するべく、制御部２１によって作業灯４１の左右回転リレー群４１ｒを制御することにより行う。
【００３３】
例えば、旋回スイッチ４１ｍ，４１ａによってオーガ５が左右旋回中にその照射方向を旋回方向に変更し、旋回してない時は通常の照射方向に戻すように構成することにより、旋回方向が明るくなるので、オーガ５を安全に旋回することができる。
この場合において、オーガ５が収納位置に無い時に限って作業灯４１を点灯することにより、作業灯スイッチのオン操作によって全作業灯を点灯する場合と比較して、横オーガ５ｂが張り出された時のみの点灯により消費電力が抑えられ、充電器の容量が小さくて済むので、コストダウンを図ることができる。
【００３４】
次に、モニタ装置について説明する。
モニタ装置１３には、コンバインの操作情報その他を表示するために、その通信回路構成図を図１３に示すように、互いに独立の通信回線（１）５１ａと通信回線（２）５１ｂを設けて外部装置５２等の各種機器と接続する。２つの通信回線５１ａ、５１ｂは、用途別にそれぞれ異なった情報の送受信を行うように構成する。
【００３５】
その通信処理は、そのフローチャートを図１４に示すように、情報を分散させたり、モニタへの表示緊急性に応じてデータを分別（Ｓ３１ａ，Ｓ３１ｂ，Ｓ３１ｃ）することで効率的に通信または表示処理させることができるので、情報容量が大きくなると単一の回線では通信速度が遅くなってモニタへの表示が遅れるという事態を解消することができる。
【００３６】
上記において、一方の通信回線５１ａに外部装置５２の通信が割り込んだ場合はその送信要求により通信切換（Ｓ３２ａ，Ｓ３２ｂ）を行い、また、異常が発生した場合も同様に通信切換（Ｓ３３，Ｓ３２ｂ）を行うことによって一時的に回避させることができる。
【００３７】
また、外部装置接続確認端子を設け、または、接続する外部装置には接続信号を出力させる構成とし、モニタ１３のいずれか一方の通信回線に外部装置が接続されると、外部装置の接続信号がモニタ外部装置接続確認端子に入力されることにより、外部通信装置の接続を判定できるように構成する。このように構成することにより、本来、別の通信を行っている通信回線に対し、別の情報を送受信するように処理切換えが可能となる。
【００３８】
また、モニタ１３のいずれか一方の通信回線５１ａ、５１ｂに外部装置が接続されると、外部装置からの通信信号にて内部通信を一時妨害し、一定時間、内部通信を停止させ、さらに外部装置から接続要求信号を送信させることにより、モニタ１３が外部通信装置の接続を判定できるように構成する。このように構成することにより、本来別の通信を行っている通信回線に対し、別の情報を送受信するように処理切換えが可能となる。
【００３９】
上記構成において、いずれか一方の通信回線５１ａ、５１ｂに外部装置が接続されたことを判定したとき、もう一方の通信回線にて２種の情報を交互に送受信させ、また、もう一方で外部装置との通信処理を行うように構成する。このように構成することにより、外部装置接続中に、内部の通信処理が滞ることを防止することができる。
【００４０】
上述の構成の他に、コンバインの操作情報を表示するモニタ装置１３において、互いに独立の２つの通信回線５１ａ、５１ｂに同一情報を同時に送受信可能に構成する。このように構成することにより、いずれか一方の通信回線５１ａ、５１ｂに異常があってもスムーズに緊急処置を行わせたり、外部通信装置接続時においても別途の対応を不要とすることができる。
例えば、図１５のフローチャートに示すように、通信回線（１）が正常時は、外部装置の要求により通信回線（２）でデータ送信（Ｓ４１，Ｓ４２ａ，Ｓ４２ｂ）し、また、通信回線（１）が異常時は、通信回線（２）が受信するデータをそのまま送信（Ｓ４１，Ｓ４３ａ，Ｓ４３ｂ）する。
【００４１】
また、一方を内部通信用、他方を外部通信装置用として構成しながら、外部通信装置用の回線も同時に内部通信を行わせるように構成する。このように構成することにより、一方の通信回線に異常が発生しても一時的に回避させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】コンバインの左側面図（ａ）および右側面図（ｂ）である。
【図２】コンバインの正面図（ａ）および背面図（ｂ）である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】運転操作部の機器配置俯瞰図である。
【図５】ウィンカの表示制御システム構成図である。
【図６】表示制御のフローチャートである。
【図７】別のウィンカ表示制御のフローチャートである。
【図８】掻込操作対応のウィンカ制御のフローチャート（ａ）および点滅パターン（ｂ）である。
【図９】機器チェック用のウィンカの表示制御システム構成図である。
【図１０】機器チェック対応のウィンカ制御のフローチャート（ａ）および点滅パターン（ｂ）である。
【図１１】機体前部の斜視図（ａ）および照明制御系ブロック図（ｂ）である。
【図１２】横オーガを含む機体側面図（ａ）およびその作業灯の制御系ブロック図（ｂ）である。
【図１３】モニタ装置の通信回路構成図である。
【図１４】用途別の送受信を行う場合のフローチャートである。
【図１５】同一情報を同時送受信する場合のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１    クローラ（走行部）
６    運転操作部
７，８    ウィンカ（方向表示手段）
１１ａ    パワステレバー（操向操作具）
１１ｂ    ウィンカスイッチ（方向表示操作具）
１１ｇ    脱穀スイッチ
１２ａ    センサチェックモードスイッチ
１３    モニタ表示部（モニタ装置）
１４ａ    掻込ペダル
１４ｂ    駐車ブレーキペダル
２１    制御部
２１ｂ    ウィンカ出力判定手段
２２    オーガラジコンスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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