(57)【要約】【課題】  サーボピストンが傾斜したとしても、部品点数及び工数増加を伴うことなくシール性を確保しつつ、サーボピストンとサーボピストンボディとの干渉を回避したトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】  トラニオンに連結され、前記トラニオンを前記パワーローラ傾転軸方向に往復運動させるサーボピストンと、前記サーボピストンの挿入部が挿通されるサーボピストン挿通孔を有し、前記サーボピストンを往復運動させる作動圧室を前記サーボピストンの挿通部とともに形成するサーボピストンボディとを備えるトロイダル型無段変速機において、前記サーボピストン挿通孔の孔中心を、前記サーボピストンの軸中心に対して、前記回転軸側に偏心して配置することとした。【選択図】        図３
2006046573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸上に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
前記入力ディスク及び出力ディスクの対向面に挟圧されて傾転可能なパワーローラと、
前記パワーローラをパワーローラ回転軸周りに回転可能、かつパワーローラ傾転軸方向に往復運動可能に支持するトラニオンと、
前記トラニオンに連結され、前記トラニオンを前記パワーローラ傾転軸方向に往復運動させるサーボピストンと、
前記サーボピストンの挿入部が挿通されるサーボピストン挿通孔を有し、前記サーボピストンを往復運動させる作動圧室を前記サーボピストンの挿通部とともに形成するサーボピストンボディと、
を備えるトロイダル型無段変速機において、
前記サーボピストン挿通孔の孔中心を、前記サーボピストンの軸中心に対して、前記回転軸側に偏心して配置することを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記パワーローラを挟圧する押圧力を、前記入力ディスクまたは前記出力ディスクのうちいずれか一方のディスクに付勢する押圧力付勢手段を備え、
前記サーボピストン挿通孔の孔中心を、前記サーボピストンの軸中心に対して、前記一方のディスクとは異なる他方のディスク側に偏心して配置することを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記作動圧室は、前記トラニオンを往方向に作動させる第１作動圧室と、前記トラニオンを復方向に作動させる第２作動圧室とで形成され、
前記サーボピストン挿通孔は、
前記サーボピストンの挿通部との間に、前記第１作動圧室と外部とを液密に画成するシール部材が設けられる第１サーボピストン挿通孔と、
前記サーボピストンの挿通部との間に、前記第２作動圧室と外部とを液密に画成するシール部材が設けられる第２サーボピストン挿通孔と、
前記サーボピストン挿通部との間に、前記第１作動圧室と前記第２作動圧室とを液密に画成するシール部材が設けられる第３サーボピストン挿通孔とで形成され、
前記サーボピストンの軸中心に対する前記第１サーボピストン挿通孔の孔中心の偏心量は、前記サーボピストンの軸中心に対する前記第２サーボピストン挿通孔の孔中心の偏心量よりも大きいことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロイダル型無段変速機に関し、特にパワーローラを回転及び傾転可能に支持するトラニオンを傾転軸方向に往復運動させるサーボピストンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トロイダル型無段変速機は、同軸に対向配置された入出力ディスクと、この入出力ディスク間に挟持されたパワーローラと、変速機ケースに傾転可能に取り付けられ、パワーローラを回転可能に支持するトラニオンとを有する構成である。パワーローラの傾転角の大きさに応じた変速比を得る変速動作は、パワーローラをディスク中心からオフセットさせ、このオフセットによりパワーローラと入力ディスクとの接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラを傾転させ、所定の傾転角となった時点でトラニオンに与えた変位を元の入出力ディスク回転中心位置に戻し、パワーローラの傾転動作を停止することでなされる。
【０００３】
トロイダル型無段変速機にあっては、トルク伝達は入出力ディスク及びパワーローラ間の油膜剪断により行われる。そのため、パワーローラは入出力ディスクにより強く押圧され、押圧に伴ってパワーローラは入出力ディスクから径方向外側に押し出されるスラスト力を受ける。このスラスト力によりパワーローラを支持するトラニオンが横方向に位置ずれすることを回避するため、トラニオンは上端間がアッパリンクにより横方向に拘束され、下端間がロアリンクにより横方向に拘束されている。
【０００４】
しかし、スラスト力に起因してトラニオン自体がアッパリンク及びロアリンクに連結した位置を支点として変形し、変形に伴ってサーボピストンもパワーローラ傾転軸に対し傾斜してしまう。これにより傾斜したサーボピストンがサーボピストンボディに接触し、サーボピストン挿通部がサーボピストン挿通孔内周面に干渉することで、サーボピストンの動きを阻害して変速における制御性及び制御精度が低下するという問題があった。
【０００５】
この問題を解決するため、従来技術にあっては、サーボピストン下部外径を縮径、またはサーボピストン挿通孔内径を拡径することでサーボピストン下部外周とサーボピストン挿通孔内周との間のクリアランスを拡大し、スラスト力によりサーボピストンが傾斜してもサーボピストン下部外周とサーボピストン挿通孔内周が干渉することを回避している。また、サーボピストン挿通孔内周にサーボピストンと同一部材を配設し、またはサーボピストン下部外周にサーボピストン挿通孔と同一部材を配設することで、同一部材同士を摺動させて挿通孔内周面を保護している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−２７９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記従来技術にあっては、サーボピストン下部外径を縮径したとしても、シールリングを保持するためにサーボピストンに設けられたシールリング溝の周辺部とサーボピストン挿通孔とのクリアランスは変わらない。そのためサーボピストンの傾斜が大きくなると、シールリング溝の周辺部がサーボピストン挿通孔内周面に干渉するという問題がある。
【０００７】
また、シールリング溝の周辺部とサーボピストン挿通孔とのクリアランスを大きくする場合、シールリングにおける受圧面積が増加してシールリングとシールリング溝の側面における面圧が上昇し、摩耗量が大きくなることでシール性の悪化を招いてしまう。また、サーボピストンが傾斜するとサーボピストンとサーボピストン挿通孔との間のクリアランス全周にわたって偏りが生じ、シールリングにかかる面圧が偏ることによってシールリングの偏摩耗が発生し、シール性を低下させるというおそれがある。
【０００８】
さらに、サーボピストン挿通孔内周にサーボピストンと同一部材を配設し、またはサーボピストン下部外周にサーボピストン挿通孔と同一部材を配設する場合、別部材を配設するため部品点数及び工数増加を招くという問題があった。
【０００９】
本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、サーボピストンが傾斜したとしても、部品点数及び工数増加を伴うことなくシール性を確保しつつ、サーボピストンとサーボピストンボディとの干渉を回避したトロイダル型無段変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明では、回転軸上に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、前記入力ディスク及び出力ディスクの対向面に挟圧されて傾転可能なパワーローラと、前記パワーローラをパワーローラ回転軸周りに回転可能、かつパワーローラ傾転軸方向に往復運動可能に支持するトラニオンと、前記トラニオンに連結され、前記トラニオンを前記パワーローラ傾転軸方向に往復運動させるサーボピストンと、前記サーボピストンの挿入部が挿通されるサーボピストン挿通孔を有し、前記サーボピストンを往復運動させる作動圧室を前記サーボピストンの挿通部とともに形成するサーボピストンボディとを備えるトロイダル型無段変速機において、前記サーボピストン挿通孔の孔中心を、前記サーボピストンの軸中心に対して、前記回転軸側に偏心して配置することとした。
【発明の効果】
【００１１】
よって、サーボピストンが傾斜したとしても、部品点数及び工数増加を伴うことなくシール性を確保しつつ、サーボピストンとサーボピストンボディとの干渉を回避したトロイダル型無段変速機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明のトロイダル型無段変速機及びその製造方法を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
［トロイダル型無段変速機の全体構成］
実施例１につき図１ないし図６に基づき説明する。図１は、本願トロイダル型無段変速機のスケルトン図である。トロイダル型無段変速機１は、トルクコンバータ２、インプットシャフト３、トルク伝達軸４、前後進切換機構１１、ローディングカム装置２１、及びトロイダル変速機構３０を有する。なお、図中ｘ軸はトロイダル型無段変速機１の軸方向と平行である。
【００１４】
トルクコンバータ２には図外のエンジンから回転駆動力が入力され、インプットシャフト３に伝達される。インプットシャフト３に伝達された回転駆動力は前後進切換機構１１、ローディングカム装置２１、及びトルク伝達軸４を介してトロイダル変速機構３０に伝達される。
【００１５】
前後進切換機構１１は、遊星歯車機構１２、前進クラッチ１３及び後進ブレーキ１４を有する。遊星歯車機構１２は、ダブルピニオン１５を支持するピニオンキャリヤ１６とダブルピニオン１５とにそれぞれ噛み合うリングギヤ１７、サンギヤ１８を有し、サンギヤ１８にインプットシャフト３が連結している。また、ピニオンキャリヤ１６にはローディングカム装置２１が連結される。
【００１６】
ローディングカム装置２１は前後進切換機構１１を介してトルク伝達を受け、トルク伝達軸４にトルクを伝達する。また、入力トルクに応じた押圧力を発生させてトロイダル変速機構３０をｘ軸方向に押圧する。
【００１７】
（トロイダル変速機構の詳細）
トロイダル変速機構３０は第１変速部３１及び第２変速部３２を有する。第１変速部３１はｘ軸負方向から順に第１入力ディスク３３、第１パワーローラ３９ａ、第１出力ディスク３５を有し、第１入力ディスク３３のｘ軸正方向面及び第１出力ディスク３５のｘ軸負方向面にはトロイド面３３ａ，３５ａが設けられている。
【００１８】
第１パワーローラ３９ａはこのトロイド面３３ａ，３５ａにおいて第１入力ディスク３３及び第１出力ディスク３５により挟持される。また、第１入力ディスク３３はトルク伝達軸４にボールスプライン３７ａを介して接続され、第１出力ディスク３５はトルク伝達軸４に回転自在に支持される。
【００１９】
第２変速部３２はｘ軸負方向から順に第２出力ディスク３６、第２パワーローラ３９ｂ、第２入力ディスク３４を有する。第２変速部３２においても、第２入力ディスク３４のｘ軸負方向面及び第２出力ディスク３６のｘ軸正方向面にはトロイド面３４ａ，３６ａが設けられ、このトロイド面３４ａ，３６ａにおいて第２パワーローラ３９ｂは第２入出力ディスク３４，３６に挟持される。
【００２０】
また、第２入力ディスク３４はトルク伝達軸４にボールスプライン３７ｂを介して接続され、第２出力ディスク３６はトルク伝達軸４に回転自在に支持される。さらに、トルク伝達軸４のｘ軸正方向端部には皿バネ２２が設けられて第２入力ディスク３４はｘ軸負方向に付勢される。
【００２１】
（トルク伝達経路）
トルクコンバータ２からのトルクは前後進切換機構１１及びローディングカム装置２１を介してトルク伝達軸４に伝達され、ボールスプライン３７ａ，３７ｂを介して第１、第２入力ディスク３３，３４へ伝達される。その際、ローディングカム装置２１は伝達トルクに応じた押圧力を発生する。
【００２２】
ローディングカム装置２１は第１入力ディスク３３をｘ軸正方向に押圧するとともに、トルク伝達軸４、ローディングナット７２、及び皿バネ２２を介して第２入力ディスク３４をｘ軸負方向に押圧する。また、皿バネ２２はローディングナット７２が締めつけられることで予圧力を発生し、第２入力ディスク３４をｘ軸負方向へ押圧するとともに、ローディングナット７２、トルク伝達軸４及びローディングカム装置２１を介して第１入力ディスク３３をｘ軸正方向に押圧する。
【００２３】
したがって、トロイダル変速機構３０はローディングカム装置２１と皿バネ２２とにより押圧力を受け、第１、第２パワーローラ３９ａ，３９ｂは第１、第２入出力ディスク３３，３４及び３５，３６により挟持される。
【００２４】
挟持されることで各入出力ディスクと各パワーローラは油膜の剪断によりトルク伝達を行い、トルク伝達軸４の回転に伴って第１、第２入力ディスク３３，３４にトルクが伝達され、挟持された第１、第２パワーローラ３９ａ，３９ｂを回転させることで第１、第２出力ディスク３５，３６にトルクを伝達する。このとき各パワーローラの回転軸を傾け、各ディスクとの接触点の回転半径を入力側と出力側で異ならせることにより、変速を行う。
【００２５】
第１、第２出力ディスク３５，３６に伝達されたトルクは出力ギヤ５２、カウンターギヤ５５、及びカウンターシャフト５７を介して出力軸６０に伝達される。
【００２６】
［トロイダル変速機構の詳細断面］
図２は、図１に示すトロイダル変速機構１における第１変速部３１の径方向断面図（Ａ−Ａ断面図）である。第２変速部３２は第１変速部３１と同様の構成であるため、第１変速部３１についてのみ説明する。また、第１変速部３１はＢ−Ｂ線に対しほぼ対称であるため、Ｂ−Ｂ線よりもｚ軸負方向の領域についてのみ説明する。
【００２７】
第１パワーローラ３９ａは第１トラニオン４０に回転可能に支持され、第１トラニオン４０のｙ軸負方向端部には、第１サーボピストン６１が設けられている。第１パワーローラ３９ａは軸Ｏ２を回転軸とし、ｙ軸と平行な軸Ｏ３を傾転軸として傾転を行う。この回転軸Ｏ２と傾転軸Ｏ３は直交し、第１サーボピストン６１は傾転軸Ｏ３と同軸に設けられている。
【００２８】
第１サーボピストン６１はアッパリンク７１及びロアリンク７０により位置決めされる。また、径方向に延出する第３サーボピストン挿通孔画成部６１ａを有し、第１サーボピストンボディ６２内に摺動自在に嵌合される。第１サーボピストンボディ６２は第１サーボピストン６１の第３サーボピストン挿通孔画成部６１ａを収装する第３サーボピストン挿通孔６７を有し、この第３サーボピストン挿通孔６７は第３サーボピストン挿通孔画成部６１ａにより画成されて第１、第２作動圧室６８，６９が形成される。
【００２９】
この第１サーボピストン６１には複数の周方向溝が設けられ、それぞれにＯリング６４が嵌め込まれる。このＯリング６４が第１サーボピストンボディ６２に設けられた第１、第２サーボピストン挿通孔６５，６６の内周面と当接する。また、第３サーボピストン挿通孔画成部６１ａの外径端部にも溝が設けられ、この溝に嵌め込まれたＯリング６４を介して第３サーボピストン挿通孔６７の外径端面と当接することで、第１、第２作動圧室６８，６９を液密に保持する。
【００３０】
第１トラニオン４０をｙ軸方向移動させる際は、この第１，第２作動圧室６８，６９にオイルを導入し、第３サーボピストン挿通孔の容積を変化させることで第１サーボピストン６１をｙ軸方向移動させ、トラニオン４０の移動を行う。このように第１、第２変速部３１，３２の各トラニオンを同位相で駆動させることで、各パワーローラと各入出力ディスクの径方向接触位置を変化させることにより、各入出力ディスク間の回転速度比すなわち変速比を連続的に変化させて変速を行う。
【００３１】
［ロー変速時におけるパワーローラ断面図］
図３は、最ロー変速時すなわち第１パワーローラ３９ａの傾転角が最小のときの第１変速部３１の傾転軸周り断面図、図４はパワーローラ傾転軸線Ｏ３に対する第１、第２サーボピストン挿通孔６５の孔中心６５ａ，６６ａ、及び第３サーボピストン挿通孔６７の孔中心６７ａの位置の模式図である。第１、第２変速部３１，３２は対称であるため、第１変速部３１についてのみ説明する。
【００３２】
ローディングカム装置２１による押圧力が発生しておらず、かつローディングナット７２が締め付けられていないため皿バネ２２による予圧力が発生していない状態、すなわち第１パワーローラ３９ａに対するスラスト力が発生していない状態において、第１、第２サーボピストン挿通孔６５，６６の孔中心６５ａ，６６ａ、及び第３サーボピストン挿通孔６７の孔中心６７ａは、最ロー変速時において第１入出力ディスク３３，３４から第１パワーローラ３９ａにかかるスラスト力Ｆと逆向きに偏心して設けられている。
【００３３】
このスラスト力Ｆは第１パワーローラ３９ａの法線方向すなわち回転軸Ｏ２方向に作用するため、第１、第２サーボピストン挿通孔６５の孔中心６５ａ，６６ａ、及び第３サーボピストン挿通孔６７の孔中心６７ａは回転軸Ｏ２上であってスラスト力Ｆと反対方向、すなわちトルク伝達軸４側であって第１出力ディスク３５側に偏心することとなる。
【００３４】
各孔中心の偏心量は、第１、第２サーボピストン挿通孔６５の孔中心６５ａ，６６ａの偏心量をｔ１及びｔ２、第３サーボピストン挿通孔６７の孔中心６７ａの偏心量をｔ３として
ｔ１ > ｔ３ > ｔ２
となるよう設定される。すなわち、第１パワーローラ３９ａから遠ざかるほど偏心量を大きくする。
【００３５】
スラスト力により第１サーボピストン６１が傾斜した際、第１サーボピストン６１は第１パワーローラ３９ａから離れた部分ほど大きく移動する。したがって、第１パワーローラ３９ａから遠ざかるほど偏心量を大きくすることで、第１サーボピストン６１が傾斜した際、第１サーボピストン６１の軸中心と、第１サーボピストンボディ６２における第１、第２サーボピストン挿通孔６５，６６及び第３サーボピストン挿通孔６７の孔中心６５ａ，６６ａ、及び６７ａとを接近させ、Ｏリング６４にかかる面圧の偏りを緩和することで偏摩耗によるシール性の低下を回避する。
【００３６】
また、これらの偏心量は、第１サーボピストン６１の傾斜角が最大となった際においても、第１サーボピストン６１と第１サーボピストンボディ６２と干渉しないような値に設定されている。
【００３７】
［パワーローラ傾転角とスラスト力の関係］
図５は、第１パワーローラ３９ａに作用する力の関係を示す図であり、図６は第１パワーローラ３９ａの傾転角φとスラスト力Ｆの関係を示す図である。パワーローラ回転軸線Ｏ２とパワーローラ傾転軸線Ｏ３との交点をＱとし、第１入出力ディスク３３，３５と第１パワーローラ３９ａとの接点をそれぞれＡ，Ｂとすれば、パワーローラ半頂角θは
２θ ＝ ∠ＡＱＢ
により求められる。したがって、接点Ａ，Ｂにおける法線方向の力をＦｃとすれば、第１入出力ディスク３３，３５から第１パワーローラ３９ａに作用するスラスト力Ｆは
Ｆ ＝ ２Ｆｃ・cosθ        ・・・(1)
である。ここで、ローディングカム装置２１による第１入力ディスク３３への押圧力をＦａとすれば
Ｆａ ＝ ２Ｆｃ・sinφ       ・・・(2)
であるから、上記(1)、(2)式から
Ｆ ＝ Ｆａ・（cosθ／sinφ） ・・・(3)
となる。パワーローラ半頂角θは一定値であるため、(3)式より押圧力Ｆａが同一の値であれば、スラスト力Ｆは傾転角φの関数となる。したがって、図６に示すように、スラスト力Ｆは傾転角φが小さいほど大きくなり、傾転角φが最小となる最ロー変速時においてスラスト力Ｆは最大となる。
【００３８】
［従来例と本願実施例における作用効果の対比］
従来技術にあっては、サーボピストン下部外径を縮径、またはサーボピストン挿通孔内径を拡径することでサーボピストン下部外周とサーボピストン挿通孔内周との間のクリアランスを拡大し、スラスト力によりサーボピストンが傾斜してもサーボピストン下部外周とサーボピストン挿通孔内周が干渉することを回避している。また、サーボピストン挿通孔内周にサーボピストンと同一部材を配設し、またはサーボピストン下部外周にサーボピストン挿通孔と同一部材を配設することで、同一部材同士を摺動させて挿通孔内周面を保護している。
【００３９】
しかしながら上記従来技術にあっては、シールリングの存在によりサーボピストン挿通孔とのクリアランスを十分に確保することが困難であり、サーボピストンの傾斜が大きくなるとシールリング溝の周辺部がサーボピストン挿通孔内周面に干渉するという問題がある。また、シールリング溝の周辺部とサーボピストン挿通孔とのクリアランスを大きくする場合、シールリングにおける受圧面積が増加してシールリングとシールリング溝の側面における面圧が上昇し、摩耗量が大きくなるとともに、サーボピストンが傾くことによって発生するシールリング受圧面の偏摩耗は、シール性を低下させる大きな要因となる。さらに、サーボピストン挿通孔内周にサーボピストンと同一部材を配設し、またはサーボピストン下部外周にサーボピストン挿通孔と同一部材を配設する場合は部品点数及び工数増加を招くという問題があった。
【００４０】
これに対し本願実施例では、第１入出力ディスク３３，３５から第１パワーローラ３９ａに対しスラスト力Ｆが発生していない状態において、第１サーボピストン６１における第１、第２サーボピストン挿通孔６５，６６及び第３サーボピストン挿通孔６７の孔中心６５ａ，６６ａ及び６７ａを、スラスト力の発生方向と反対方向となるよう、傾転軸Ｏ３に対しトルク伝達軸４側に偏心して設けた。これにより、スラスト力により第１サーボピストン６１が傾斜したとしても、第１サーボピストン６１と第１サーボピストンボディ６２の干渉を確実に回避することができる。
【００４１】
また、各孔中心６５ａ，６６ａ及び６７ａを傾転軸Ｏ３に対しトルク伝達軸４側に偏心させることで、第１サーボピストン６１が傾斜した際に第１サーボピストン６１の軸心と各孔中心６５ａ，６６ａ及び６７ａとを接近させることが可能となり、Ｏリング６４にかかる面圧の偏りを緩和して偏摩耗によるシール性の悪化を回避することができる。また、別途他の部材を設ける必要がないため、部品点数の減少と工数低減を図ることができる。上記効果は第１サーボピストン６１及び第１サーボピストンボディ６２についての効果であるが、他のサーボピストン及びサーボピストンボディについても同じ構成とすることにより、同様の作用効果を得ることができる（請求項１に対応。）。
【００４２】
また、第１、第２サーボピストン挿通孔６５の孔中心６５ａ，６６ａ、及び第３サーボピストン挿通孔６７の孔中心６７ａは、傾転軸Ｏ３に対し第１出力ディスク３５側に偏心して設けられることとした。これにより、第１パワーローラ３９ａの傾転角φに応じてスラスト力が変化し、第１サーボピストン６１の傾斜量が変化したとしても、第１サーボピストン６１と第１サーボピストンボディ６２との干渉を確実に回避することができる。
【００４３】
また、各孔中心６５ａ，６６ａ及び６７ａを傾転軸Ｏ３に対し第１出力ディスク３５側に偏心させることで、第１サーボピストン６１が傾斜した際に第１サーボピストン６１の軸心と各孔中心６５ａ，６６ａ及び６７ａとを接近させることが可能となり、Ｏリング６４にかかる面圧の偏りを緩和して偏摩耗によるシール性の悪化を回避することができる。他のサーボピストン及びサーボピストンボディについても同じ構成とすることにより、同様の効果を得ることができる（請求項２に対応。）。
【００４４】
また、第１、第２サーボピストン挿通孔６５の孔中心６５ａ，６６ａの偏心量をｔ１及びｔ２、第３サーボピストン挿通孔６７の孔中心６７ａの偏心量をｔ３として、ｔ１ > ｔ２ となるよう設定されることとした。これにより、第１サーボピストン６１が傾斜した際、第１サーボピストン６１の軸心と、第１サーボピストンボディ６２における第１、第２サーボピストン挿通孔６５，６６の孔中心６５ａ，６６ａとを接近させることが可能となり、Ｏリング６４にかかる面圧の偏りを緩和し、偏摩耗によるシール性の悪化を回避することができる。同じ構成とすることで、他のサーボピストン及びサーボピストンボディについても同様の効果を得ることができる（請求項３に対応。）。
【００４５】
さらに本願実施例においては、第３サーボピストン挿通孔６７の孔中心６７ａの偏心量をｔ３として、ｔ１ > ｔ３ > ｔ２ となるよう設定されることとした。これにより、第１パワーローラ３９ａから遠ざかるほど順次偏心量を大きくし、第１サーボピストン６１が傾斜した際、第１サーボピストン６１の軸心と、第１サーボピストンボディ６２における第１、第２サーボピストン挿通孔６５，６６及び第３サーボピストン挿通孔６７の孔中心６５ａ，６６ａ，及び６７ａとをさらに接近させることが可能となり、請求項３における効果をより確実なものとすることができる。
【００４６】
（他の実施例）
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００４７】
本願実施例では、ローディングカム装置により押圧されるディスクは入力ディスクであるが、出力ディスクを押圧することとしてもよい。この場合、各サーボピストン挿通孔の各孔中心を入力ディスク側に偏心させることにより、本願実施例と同様の作用効果が得られる。
【００４８】
本願実施例では第１、第２サーボピストン挿通孔６５，６６及び第３サーボピストン挿通孔６７の孔中心６７ａの偏心量ｔ１、ｔ２、ｔ３の関係がｔ１ > ｔ３ > ｔ２ となるよう設定したが、ｔ１＝ｔ３またはｔ２＝ｔ３であってもよい。他のサーボピストンにあっても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本願トロイダル型無段変速機を適用した自動変速機のスケルトン図である。
【図２】トロイダル変速機構における第１変速部の径方向断面図である。
【図３】第１パワーローラの傾転角が最小のときの第１変速部の傾転軸周り断面図である。
【図４】第１パワーローラ傾転軸線に対する第１、第２サーボピストン挿通孔の孔中心及び第３サーボピストン挿通孔の孔中心の位置の模式図である。
【図５】第１パワーローラに作用する力の関係を示す図である。
【図６】第１パワーローラの傾転角とスラスト力の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    トロイダル変速機構
２    トルクコンバータ
３    インプットシャフト
４    トルク伝達軸
１１    前後進切換機構
１２    遊星歯車機構
１３    前進クラッチ
１４    後進ブレーキ
１５    ダブルピニオン
１６    ピニオンキャリヤ
１７    リングギヤ
１８    サンギヤ
２１    ローディングカム装置
２２    皿バネ
３０    トロイダル変速機構
３１    第１変速部
３２    第２変速部
３３    第１入力ディスク
３４    第２入力ディスク
３５    第１出力ディスク
３６    第２出力ディスク
３３ａ〜３６ａ  トロイド面
３７ａ，３７ｂ  ボールスプライン
３９ａ  第１パワーローラ
３９ｂ  第２パワーローラ
４０    第１トラニオン
５２    出力ギヤ
５５    カウンターギヤ
５７    カウンターシャフト
６０    出力軸
６１    第１サーボピストン
６１ａ  第３サーボピストン挿通孔画成部
６２    第１サーボピストンボディ
６４    Ｏリング
６５    第１サーボピストン挿通孔
６５ａ  第１サーボピストン挿通孔中心
６６    第２サーボピストン挿通孔
６６ａ  第２サーボピストン挿通孔中心
６７    第３サーボピストン挿通孔
６７ａ  第３サーボピストン挿通孔中心
６８    第１作動圧室
６９    第２作動圧室
７０    ロアリンク
７１    アッパリンク
７２    ローディングナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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