(57)【要約】【課題】LCDに適用される偏光フィルムの検査の際、各作業位置に平坦度を維持した状態で把持して移送できるキャリアに関するものである。【解決手段】偏光フィルムキャリア(１００)はベースフレーム(１)の一側に固定設置される基準グリップ部(１１０)と、ベースフレームの他側に移動可能に設置される第１グリップ部(１２０)と、ベースフレームの後方側に移動可能に設置される第２グリップ部(１３０)と、ベースフレームの前方側に移動可能に設置される第３グリップ部(１４０)と、から構成されて、基準グリップ部は偏光フィルムの一側端を把持して、第１グリップ部は基準グリップ部が位置した方向に前／後進移動して偏光フィルムの他側端を把持して、第２グリップ部と第３グリップ部は互いに対向する方向に前／後進移動して偏光フィルムの前／後側端をそれぞれ把持するように構成される。【選択図】    図１
2006317430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームの一側に固定設置されて、固定プレートと、前記固定プレートに少なくとも一つ以上が設置され偏光フィルムの一側を把持するグリッパを有する基準グリップ部と、
前記ベースフレームに移動可能に設置される第１乃至第３グリップ部と、から構成されて、
前記第１グリップ部は複数個の第１スライディングガイド部材と、前記第１スライディングガイド部材によってガイドされて移動される第１移動プレートと、前記第１移動プレートの一側に固定設置され偏光フィルムの他側端を把持するグリッパと、前記第１移動プレートを基準グリップ部側に前／後進移動させる第１サーボモーター移送機構を具備して、
前記第２グリップ部は複数個の第２スライディングガイド部材と、前記第２スライディングガイド部材によってガイドされて移動される第２移動プレートと、前記第２移動プレートの一側に設置され偏光フィルムの後側端を把持する少なくとも一つ以上のグリッパと、前記第２移動プレートを第３グリップ部側に前／後進移動させる第２サーボモーター移送機構を具備して、
前記第３グリップ部は複数個の一対の第３スライディングガイド部材と、前記第３スライディングガイド部材によってガイドされて移動される複数個の第３移動プレートと、前記多数個の第３移動プレートの一側にそれぞれ固定設置され偏光フィルムの前側端を把持する複数個のグリッパと、前記第３移動プレートを前記第２グリップ部側にそれぞれ前／後進移動させる多数個の第３サーボモーター移送機構と、前記第３スライディングガイド部材にそれぞれ設置される第３移動プレートをそれぞれ１ストロークずつ前／後進移動させる複数個のストローク移送機構とを具備することを特徴とする偏光フィルムキャリア。
【請求項２】
前記第１グリップ部の第１サーボモーター移送機構は前記第１移動プレートの一側に設置されて回転力を発生する第１サーボモーター部と、前記第１サーボモーター部の一側に設置されて回転力を伝達受ける第１支持プーリと、前記第１支持プーリの両側にそれぞれ設置される複数個の第２支持プーリと、前記ベースフレームに固定設置される固定部材と、前記第１支持プーリの上側と前記複数個の第２支持プーリの下側にそれぞれ接するように設置されると共に前記固定部材に両側端がそれぞれ固定設置されるバンド部材と、から構成されることを特徴とする請求項１に記載の偏光フィルムキャリア。
【請求項３】
前記第２グリップ部の第２サーボモーター移送機構は第２移動プレートの一側に設置されて回転力を発生する第２サーボモーター部と、前記第２移動プレートの両側にそれぞれ設置され第２サーボモーター部から発生された回転方向を変更する複数個の回転方向変更部材と、前記回転方向変更部材にそれぞれ設置されて回転方向変更部材によって方向が変更された回転力を伝達受けて回転され前記第２移動プレートを前記第３グリップ部側に前／後進移動させる複数個の第２ボールスクリュー移送機構と、から構成されることを特徴とする請求項１に記載の偏光フィルムキャリア。
【請求項４】
前記第３グリップ部の複数個の第３サーボモーター移送機構はそれぞれ複数個の第３移送プレートの一側に設置され回転力を発生する第３サーボモーター部と、前記第３サーボモーター部の一側にそれぞれ設置され第３サーボモーター部から発生された回転力を伝達受けて回転され前記第３移動プレートを第２グリップ部側にそれぞれ前／後進移動させる第３ボールスクリュー移送機構と、から構成されることを特徴とする請求項１に記載の偏光フィルムキャリア。
【請求項５】
前記第３グリップ部の複数個のストローク移送機構はそれぞれ前記複数個の第３移動プレートと離隔されると共に前記多数個の一対の第３スライディングガイド部材によってガイドされて移動されるストローク移動プレートと、前記ストローク移動プレートにそれぞれ固定設置されるストロークシリンダー移送機構と、前記複数個のストロークシリンダー移送機構によって移動され第３移動プレートをそれぞれ１ストロークずつ前／後進移動させて偏光フィルムの張力を調節するストローク移動部材と、から構成されることを特徴とする請求項１に記載の偏光フィルムキャリア。
【請求項６】
前記基準グリップ部及び第１乃至第３グリップ部のグリッパは、傾斜面を有する傾斜部材が内側にヒンジで結合され設置されて、前記傾斜部材の上側と内側上面が第１弾性部材で連結され設置されて他側にグリップ固定部材と第２弾性部材で連結され設置される複数個のクランプと、前記クランプの底面にそれぞれ設置されてクランプの移動の際ガイドする複数個のグリップスライディング部材と、前記傾斜部材の一側に固定設置され複数個の第２グリップ部材とそれぞれ噛み合って偏光フィルムを把持するか、又は解除する複数個の第１グリップ部材と、前記傾斜面に沿って移動するグリップローラーが両側端にそれぞれ設置されるグリップリンク部材を前／後進移動させてグリップローラーによって前記傾斜部材の一側に固定設置される前記複数個の第１グリップ部材を所定距離だけ移動させて、前記複数個の第１グリップ部材の移動によって複数個の第１グリップ部材と前記複数個の第２グリップ部材がそれぞれ噛み合うようにして偏光フィルムを把持するように前記グリップリンク部材を駆動するグリップシリンダーと、から構成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の偏光フィルムキャリア。
【請求項７】
ベースフレームの一側に固定設置される固定プレートに少なくとも一つ以上が互いに一列に固定設置され偏光フィルムの一側端を把持するグリッパからなる基準グリップ部と、
前記ベースフレームに移動されるように設置される第１移動プレートの一側に固定設置され偏光フィルムの他側端を把持するグリッパを前記基準グリップ部側に前／後進移動させる第１サーボモーター移送機構からなる第１グリップ部と、
前記ベースフレームに移動されるように設置される第２移動プレートの一側にそれぞれ固定設置され偏光フィルムの後側端を把持する少なくとも一つ以上のグリッパを前／後進移動させる第２サーボモーター移送機構からなる第２グリップ部と、
前記ベースフレームに移動されるように設置される多数個の第３移動プレートの一側にそれぞれ固定設置され偏光フィルムの前側端をそれぞれ把持する多数個のグリッパを前記第２グリップ部側に前／後進移動させる第３サーボモーター移送機構からなる第３グリップ部と、から構成されて、
前記第１グリップ部と前記第２グリップ部と前記第３グリップ部のそれぞれの前／後進移動によって把持された前記偏光フィルムの平坦度を調節することを特徴とする偏光フィルムキャリア。
【請求項８】
前記第１乃至第３グリップ部の第１乃至第３移動プレートはそれぞれ前記第１乃至第３サーボモーター移送機構を個別的に駆動するか、又は同時に駆動してそれぞれ個別的に前／後進移動させるか、又は同時に前／後進移動されることを特徴とする請求項７に記載の偏光フィルムキャリア。
【請求項９】
前記基準グリップ部と、前記第２及び第３グリップ部の少なくとも一つ以上のグリッパは個別的に駆動されて偏光フィルムの一側を把持することができるように構成されることを特徴とする請求項７に記載の偏光フィルムキャリア。
【請求項１０】
前記グリッパは内側に傾斜面を提供する傾斜部材が内側にヒンジで結合され設置されて、前記傾斜部材の上側と内側上面が第１弾性部材で連結され設置されて他側にグリップ固定部材と第２弾性部材で連結され設置される複数個のクランプと、
前記クランプの底面にそれぞれ設置されクランプの移動の際ガイドする複数個のグリップスライディング部材と、
前記傾斜部材の一側に固定設置され複数個の第２グリップ部材と噛み合って偏光フィルムを把持するか、又は解除する複数個の第１グリップ部材と、
前記傾斜面に沿って移動するグリップローラーが両側端にそれぞれ設置されるグリップリンク部材を前／後進移動させてグリップローラーによって前記傾斜部材の一側に固定設置される前記複数個の第１グリップ部材を所定距離だけ移動させて、前記複数個の第１グリップ部材の移動によって複数個の第１グリップ部材と前記複数個の第２グリップ部材がそれぞれ互いに噛み合うようにして偏光フィルムを把持するように前記グリップリンク部材を駆動するグリップシリンダーと、から構成されることを特徴とする請求項７に記載の偏光フィルムキャリア。
【請求項１１】
前記第１グリップ部材は前記第２グリップ部材より０．５mmだけさらに突出された状態で第２グリップ部材と噛み合って偏光フィルムを把持することを特徴とする請求項１０に記載の偏光フィルムキャリア。
【請求項１２】
前記第１及び第２グリップ部材は偏光フィルムの把持の際、偏光フィルムのエッジから２．０乃至２．５mmの範囲まで把持することを特徴とする請求項１０または１１に記載の偏光フィルムキャリア。
【請求項１３】
前記第１及び第２グリップ部材は偏光フィルムの把持の際、摩擦力を増加させるためにその表面に無光沢の白色のゴム材質や無光沢の白色のプラスチック材質の中いずれか一つで塗布されることを特徴とする請求項１０に記載の偏光フィルムキャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏光フィルムキャリアに係るもので、特にLCDに適用される偏光フィルムの検査の際、各作業位置に平坦度を維持した状態で把持して移送できるキャリアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
LCD(Liquid Crystal Display)に適用される偏光フィルムはヨウ素系、染料系、位相差、半透過及び反射型など多様な種類があり、この中でヨウ素系の偏光フィルムは高透過及び高偏光の特性を有する高精細LCD用偏光フィルムで透明なPVA(Poly Vinyl Alcohol)フィルムにヨウ素を適用して可視光領域の光を吸収することができる。
【０００３】
前記の偏光フィルムの概略的な構造はTAC(Tri-Acetyl-Cellulose)フィルム、接着剤、偏光素子、接着剤及びTACフィルムが順次に積層されて構成される。このような構成を持つ偏光フィルムを製造するためにローラー(roller)等が使用されて、ローラーによって偏光フィルムを製造する間ローラーの摩擦力によって偏光フィルムに微細なスクラッチ(scratch)が発生し得て、PVAフィルム層に微細な変形または損傷等によるクニック(kuniku)が発生し得る。このように偏光フィルムにクニックまたはスクラッチ等のような不良が発生する場合にLCD画面を駆動する際、画面にムラが生じる致命的な不良を発生させる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
LCD画面に致命的な不良を発生させる偏光フィルムの不良の有無を検査するために偏光フィルム検査装置が適用される。偏光フィルム検査装置は偏光フィルムに含まれて不良を発生する異物または気泡等を検査する検査作業位置とクニックの不良を検査する検査作業位置に分離して検査する。このような偏光フィルム検査装置の各検査作業位置へ３２インチ(inch)乃至４２インチの様な大画面LCDに適用される偏光フィルムを移送する場合に各検査作業位置に偏光フィルムの平坦度を維持した状態で移送することができるキャリアが要求される。
【０００５】
そこで、本発明は前記のような問題点を解決するためのもので、偏光フィルム検査装置を用いて偏光フィルムの不良の有無を検査する際、各検査作業位置に偏光フィルムの平坦度を維持した状態で移送することができる偏光フィルムキャリアを提供することにある。  
本発明の他の目的は、偏光フィルムを偏光フィルム検査装置の各検査作業位置に平坦度を維持した状態で安全に移送することができて、各検査作業位置で偏光フィルムの検査ステージの機能をすることができる偏光フィルムキャリアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するための本発明の偏光フィルムキャリアは、ベースフレームの一側に固定設置されて、固定プレートと、前記固定プレートに少なくとも一つ以上が設置され偏光フィルムの一側を把持するグリッパを有する基準グリップ部と、ベースフレームに移動可能に設置される第１乃至第３グリップ部と、から構成されて、第１グリップ部は複数個の第１スライディングガイド部材と、前記第１スライディングガイド部材によってガイドされて移動される第１移動プレートと、前記第１移動プレートの一側に固定設置され偏光フィルムの他側端を把持するグリッパと、前記第１移動プレートを基準グリップ部側に前／後進移動させる第１サーボモーター移送機構を具備して、第２グリップ部は複数個の第２スライディングガイド部材と、前記第２スライディングガイド部材によってガイドされて移動される第２移動プレートと、前記第２移動プレートの一側に設置され偏光フィルムの後側端を把持する少なくとも一つ以上のグリッパと、前記第２移動プレートを第３グリップ部側に前／後進移動させる第２サーボモーター移送機構を具備して、第３グリップ部は複数個の一対の第３スライディングガイド部材と、前記第３スライディングガイド部材によってガイドされて移動される複数個の第３移動プレートと、前記多数個の第３移動プレートの一側にそれぞれ固定設置され偏光フィルムの前側端を把持する複数個のグリッパと、前記第３移動プレートを前記第２グリップ部側にそれぞれ前／後進移動させる多数個の第３サーボモーター移送機構と、前記第３スライディングガイド部材にそれぞれ設置される第３移動プレートをそれぞれ１ストロークずつ前／後進移動させる複数個のストローク移送機構を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の偏光フィルムキャリアは偏光フィルムの不良の有無を検査する際、偏光フィルムキャリアに偏光フィルムの平坦度を維持した状態で把持した後、各検査作業位置に安全また迅速に移送することができて、各検査作業位置で偏光フィルムの検査ステージの機能をすることによって偏光フィルムの検査作業の生産性を改善することができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を添付された図面を用いて説明する。図１は本発明による偏光フィルムキャリアの斜視図である。図示されたように本発明の偏光フィルムキャリア(１００)はベースフレーム(１)の一側に固定設置されて、固定プレート(１１１)と、前記固定プレート(１１１)に少なくとも一つ以上が設置され偏光フィルム(２)の一側を把持するグリッパ(１０)を有する基準グリップ部(１１０)と、ベースフレーム(１)に移動可能に設置される第１乃至第３グリップ部(１２０，１３０，１４０)と、から構成されて、第１グリップ部(１２０)は複数個の第１スライディングガイド部材(１２１)と、前記第１スライディングガイド部材(１２１)によってガイドされて移動される第１移動プレートと(１２２)、前記第１移動プレート(１２２)の一側に固定設置され偏光フィルム(２)の他側端を把持するグリッパ(１０)と、前記第１移動プレート(１２２)を基準グリップ部(１１０)側に前／後進移動させる第１サーボモーター移送機構(１２３)を具備して、第２グリップ部(１３０)は複数個の第２スライディングガイド部材(１３１)と、前記第２スライディングガイド部材(１３１)によってガイドされて移動される第２移動プレート(１３２)と、前記第２移動プレート(１３２)の一側に設置され偏光フィルム(２)の後側端を把持する少なくとも一つ以上のグリッパ(１０)と、前記第２移動プレート(１３２)を第３グリップ部(１４０)側に前／後進移動させる第２サーボモーター移送機構(１３３)を具備して、第３グリップ部(１４０)は複数個の一対の第３スライディングガイド部材(１４１)と、前記第３スライディングガイド部材(１４１)によってガイドされて移動される複数個の第３移動プレート(１４２)と、前記多数個の第３移動プレート(１４２)の一側にそれぞれ固定設置され偏光フィルム(２)の前側端を把持する複数個のグリッパ(１０)と、前記第３移動プレート(１４２)を前記第２グリップ部(１３０)側にそれぞれ前／後進移動させる多数個の第３サーボモーター移送機構(１４３)と、前記第３スライディングガイド部材(１４１)にそれぞれ設置される第３移動プレート(１４２)をそれぞれ１ストロークずつ前／後進移動させる複数個のストローク移送機構(１４５)を具備する。
【０００９】
本発明の偏光フィルムキャリア(１００)の構成及び作用をより詳しく説明する。  
偏光フィルムキャリア(１００)は大きくベースフレーム(１)、基準グリップ部(１１０)、第１グリップ部(１２０)、第２グリップ部(１３０)及び第３グリップ部(１４０)から構成される。
【００１０】
基準グリップ部(１１０)はベースフレーム(１)の一側に固定設置されて、第１グリップ部(１２０)はベースフレーム(１)の他側に移動可能に設置されて、第２グリップ部(１３０)はベースフレーム(１)の後方側に移動可能に設置されて、第３グリップ部(１４０)はベースフレーム(１)の前方側に移動可能に設置されて、基準グリップ部(１１０)は偏光フィルム(２)の一側端を把持して、第１グリップ部(１２０)は基準グリップ部(１１０)の位置した方向に前／後進移動して偏光フィルム(２)の他側端を把持して、第２グリップ部(１３０)と第３グリップ部(１４０)は互いに対向する方向に前／後進移動して偏光フィルム(２)の前／後側端をそれぞれ把持するように構成される。
【００１１】
前記のような構成の中基準グリップ部(１１０)は図１に示すように固定プレート(１１１)及びグリッパ(１０)からなる。固定プレート(１１１)はベースフレーム(１)の一側に固定され設置されて、ベースフレーム(１)に固定設置される固定プレート(１１１)に少なくとも一つ以上のグリッパ(１０)が互いに一列に固定設置され偏光フィルム(２)の一側端を把持する。偏光フィルム(２)の一側を把持するために固定プレート(１１１)に設置される少なくとも一つのグリッパ(１０)は本発明の実施形態を示した図１では二つが互いに一列に、即ち偏光フィルムキャリア(１００)の短辺と平行に一列に並んで設置される。
【００１２】
偏光フィルムキャリア(１００)の短辺方向に平行に設置される二つのグリッパ(１０)が設置された基準フリップ部(１１０)と対向する方向に第１グリップ部(１２０)が設置される。第１グリップ部(１２０)は図２に示したように、グリッパ(１０)、複数個の第１スライディングガイド部材(１２１)、第１移動プレート(１２２)及び第１サーボモーター移送機構(１２３)から構成される。
【００１３】
第１グリップ部(１２０)の第１スライディングガイド部材(１２１)は複数個が具備されて、各々ベースフレーム(１)の前方側と後方側に離隔されて固定設置される。即ち、偏光フィルムキャリア(１００)の長辺方向と平行になるように複数個の第１スライディングガイド部材(１２１)がベースフレーム(１)に固定され設置される。ベースフレーム(１)に固定設置される複数個の第１スライディングガイド部材(１２１)に第１移動プレート(１２２)が設置されて、第１移動プレート(１２２)は複数個の第１スライディングガイド部材(１２１)によってガイドされて移動されるようにその両側端がそれぞれ第１スライディングガイド部材(１２１)に設置される。
【００１４】
第１スライディングガイド部材(１２１)によってガイドされて移動されるように設置された第１移動プレート(１２２)にグリッパ(１０)が設置されて、図２に示された本発明の実施形態では第１移動プレート(１２２)に一つのグリッパ(１０)を設置した実施形態を図示しており、第１移動プレート(１２２)に固定設置されたグリッパ(１０)は偏光フィルム(２)の把持の際偏光フィルム(２)の他側端を把持することになる。偏光フィルム(２)の他側端を把持するグリッパ(１０)を基準グリップ部(１１０)側に前進または後退させる方向に前／後進移動させるために第１サーボモーター移送機構(１２３)が第１グリップ部(１２０)に具備される。
【００１５】
第１サーボモーター移送機構(１２３)は第１移動プレート(１２２)に固定設置されたグリッパ(１０)を基準グリップ部(１１０)を基準に前／後進させる方向に移動させるために第１移動プレート(１２２)を複数個の第１スライディングガイド部材(１２１)に沿って基準グリップ部(１１０)側に前／後進移動させてグリッパ(１０)を偏光フィルム(２)の把持できる位置に移動させ整列させた後、グリッパ(１０)が偏光フィルム(２)の他側を把持すると偏光フィルム(２)の張力を調節するために第１移動プレート(１２２)を後退させる方向に移動させる。
【００１６】
グリッパ(１０)が偏光フィルム(２)を把持できるように移動させるか、または把持された偏光フィルム(２)の張力を調節するために第１移動プレート(１２２)を前／後進移動させる第１サーボモーター移送機構(１２３)は図２に示すように、第１サーボモーター部(１２４)、第１支持プーリ(１２５)、第２支持プーリ(１２６)、固定部材(１２７)及びバンド部材(１２８)から構成される。
【００１７】
第１サーボモーター部(１２４)は第１移動プレートの一側に設置されて、モータ(１２４a)、プーリ(１２４ｂ)、ベルト部材(１２４ｃ)及び回転軸(１２４ｄ)からなり、モーター(１２４a)から発生した回転力をプーリ(１２４ｂ)、ベルト部材(１２４ｃ)及び回転軸(１２４ｄ)を通じて第１支持プーリ(１２５)に伝達するように設置される。回転力を伝達受けた第１支持プーリ(１２５)はその両側にそれぞれ第２支持プーリ(１２６)が設置されて、ベースフレーム(１)に固定設置される固定部材(１２７)の上側にはバンド部材(１２８)が設置される。
【００１８】
バンド部材(１２８)は第１支持プーリ(１２５)の上側と複数個の第２支持プーリ(１２６)の下側にそれぞれ接するように設置されバンド部材(１２８)と第１支持プーリ(１２５)及び複数個の第２支持プーリ(１２６)の間に摩擦力を発生させて、この摩擦力と第１支持プーリ(１２５)の回転によって第１移動プレート(１２２)を基準グリップ部(１１０)側に前／後進移動させてグリッパ(１０)が偏光フィルム(２)に移動するか、または偏光フィルム(２)の張力を調節するために基準グリップ部(１１０)から後退する方向に移動させる。
【００１９】
バンド部材(１２８)と第１支持プーリ(１２５)及び複数個の第２支持プーリ(１２６)の間の摩擦力と第１支持プーリ(１２５)の回転によって前／後進移動される第１グリップ部(１２０)と垂直になる方向、即ち偏光フィルムキャリア(１００)の長辺方向に平行に第２グリップ部(１３０)が設置される。即ち、図３に示したように第２グリップ部(１３０)はベースフレーム(１)の長辺方向に平行にベースフレーム(１)の後方側に設置される。ここでベースフレーム(１)の後方側は図１で偏光フィルムキャリア(１００)を見る時の上側部分を示す。
【００２０】
ベースフレーム(１)の後方側に設置される第２グリップ部(１３０)はグリッパ(１０)、多数個の第２スライディングガイド部材(１３１)、第２移動プレート(１３２)、第２サーボモーター移送機構(１３３)から構成される。
【００２１】
第２グリップ部(１３０)を構成する多数個の第２スライディングガイド部材(１３１)はそれぞれベースフレーム(１)に所定の間隔に離隔され固定設置されて、第２移動プレート(１３２)は多数個の第２スライディングガイド部材(１３１)によってガイドされて移動されるように設置されて、少なくとも一つ以上のグリッパ(１０)は偏光フィルム(２)の後側端を把持するために第２移動プレート(１３２)の一側に固定設置される。第２移動プレート(１３２)に固定設置される少なくとも一つ以上のグリッパ(１０)は本発明の実施形態を示した図３では三つが偏光フィルムキャリア(１００)の長辺方向と平行になるように並んで設置されて偏光フィルム(２)の後側端を把持する。
【００２２】
偏光フィルム(２)の後側端の把持の際、第２移動プレート(１３２)に設置された三つのグリッパ(１０)は同時に又は個別的に制御装置(図示せず)によって制御されて偏光フィルム(２)を把持するように構成することができる。個別的に又は同時に駆動される三つのグリッパ(１０)が設置された第２移動プレート(１３２)を第３グリップ部(１４０)側に前／後進移動させるために第２サーボモーター移送機構(１３３)が第２グリップ部(１３０)に具備される。
【００２３】
第２サーボモーター移送機構(１３３)は多数個の第２スライディングガイド部材(１３１)によってガイドされて移動されるように設置された第２移動プレート(１３２)を第３グリップ部(１４０)側に前／後進移動させるために第２サーボモーター部(１３４)、第２回転方向変更部材(１３５)及び第２ボールスクリュー移送機構(１３６)から構成される。
【００２４】
第２サーボモーター部(１３４)は第２移動プレート(１３２)の一側、即ち一側の上側に固定設置され回転力を発生するためにモータ(１３４a)、プーリ(１３４ｂ)、ベルト部材(１３４ｃ)及び回転軸(１３４ｄ)からなり、モータ(１３４a)から発生した回転力をプーリ(１３４ｂ)、ベルト部材(１３４ｃ)及び回転軸(１３４ｄ)を通じて複数個の回転方向変更部材(１３５)へ伝達する。複数個の回転方向変更部材(１３５)は第２移動プレート(１３２)の両側にそれぞれ設置されモータ(１３４ａ)から発生された回転力の方向を変更するためにベベルギア(図示せず)が適用される。例えば、偏光フィルムキャリア(１００:図１に図示される)の長辺を回転中心軸に回転する回転力を偏光フィルムキャリア(１００)の短辺を回転中心軸に回転するように回転方向を変更する。
【００２５】
複数個の回転方向変更部材(１３５)でそれぞれ回転方向が変更された回転力を各々の第２ボールスクリュー移送機構(１３６)が伝達受ける。第２ボールスクリュー移送機構(１３６)は複数個の回転方向変更部材(１３５)の一側にそれぞれ設置するために複数個が具備されて、各々は回転方向変更部材(１３５)を通じて方向が変更された回転力によって第２移動プレート(１３２)を第３グリップ部(１４０)側に前／後進移動させてグリッパ(１０)が偏光フィルム(２)を移動させ整列させるか、または把持された偏光フィルム(２)の張力を調節する。
【００２６】
偏光フィルム(２)の後方側を把持するグリッパ(１０)と対向する方向に多数個のグリッパ(１０)が設置される第３移動プレート(１４２)が具備される第３グリップ部(１４０)が位置する。第３グリップ部(１４０)は図４及び図５に示されたように一対の第３スライディングガイド部材(１４１)、第３移動プレート(１４２)、第３サーボモーター移送機構(１４３)及びストローク移送機構(１４５)から構成される。
【００２７】
一対の第３スライディングガイド部材(１４１)はベースフレーム(１)に所定の間隔に離隔され設置される。即ち、図４に示されたように一対の第３スライディングガイド部材(１４１)はベースフレーム(１)に固定設置されて、その上側には多数個の第３移動プレート(１４２)がそれぞれ移動可能にベースフレーム(１)に所定の間隔に離隔されて設置される。
【００２８】
多数個の一対の第３スライディングガイド部材(１４１)によってそれぞれガイドされて移動されるように設置される第３移動プレート(１４２)にはその一側に偏光フィルム(２)の前端側を把持するグリッパ(１０)が設置されて、グリッパ(１０)は一つの第３移動プレート(１４２)に一つずつ設置するため多数個の第３移動プレート(１４２)が具備されると各々に対応してグリッパ(１０)も多数個が具備されて各々の第３移動プレート(１４２)に設置される。
【００２９】
多数個の第３移動プレート(１４２)にそれぞれ設置されるグリッパ(１０)を偏光フィルム(２)の前端側に移動させ整列させるか、または偏光フィルム(２)の張力を調節するために第３移動プレート(１４２)を前／後進移動させる。これをために、多数個の第３サーボモーター移送機構(１４３)が第３グリップ部(１４０)に具備される。
【００３０】
多数個の第３サーボモーター移送機構(１４３)はそれぞれ一対の第３スライディングガイド部材(１４１)によってガイドされて移動されるように設置された第３移動プレート(１４２)をそれぞれ第２グリップ部(１３０)側に前／後進移動させるために設置されて、これをために、多数個の第３サーボモーター移送機構(１４３)はそれぞれ第３サーボモーター部(１４６)及び第３ボールスクリュー移送機構(１４４)からなる。
【００３１】
第３サーボモーター部(１４６)は多数個の第３移送プレート(１４２)の一側にそれぞれ設置されて、それぞれモータ(１４６a)、プーリ(１４６ｂ)、ベルト部材(１４６ｃ)からなり、モータ(１４６a)から発生した回転力をプーリ(１４６ｂ)及びベルト部材(１４６ｃ)を通じて第３ボールスクリュー移送機構(１４４)へ伝達する。第３ボールスクリュー移送機構(１４４)は伝達受けた回転力によって第３移動プレート(１４２)をそれぞれ第２グリップ部(１３０)側に前／後進移動させるためにボールスクリュー(１４４a)及び移動ブロック(１４４ｂ)から構成される。
【００３２】
第３ボールスクリュー移送機構(１４４)の移動ブロック(１４４ｂ)には第３移動プレート(１４２)が固定設置されて、ボールスクリュー(１４４a)の直線移動によって第３移動プレート(１４２)を第２グリップ部(１３０)側に前／後進移動させて第３移動プレート(１４２)に設置されたグリッパ(１０)を偏光フィルム(２)の前端側に移動させ整列するか、または偏光フィルム(２)の張力を調節する。
【００３３】
第３グリップ部(１４０)は第３サーボモーター部(１４６)を用いて偏光フィルム(２)の張力を調節すると共にストローク移送機構(１４５)を追加に利用して偏光フィルム(２)の張力を調節する。例えば、第３サーボモーター部(１４６)から発生された回転力を用いて第３移動プレート(１４２)を前／後進移動させて偏光フィルム(２)の張力を調節すると共にストローク移送機構(１４５)を用いて偏光フィルム(２)の縁部分の平坦度を調節する。
【００３４】
偏光フィルム(２)の縁部分の平坦度を調節するために追加されるストローク移送機構(１４５)は多数個の一対の第３スライディングガイド部材(１４１)にそれぞれ設置される第３移動プレート(１４２)を各々１ストローク前／後進移動させて偏光フィルム(２)の張力を調節する。これをために、多数個のストローク移送機構(１４５)はストローク移動プレート(１４５a)、ストロークシリンダー移送機構(１４５ｂ)及びストローク移動部材(１４５ｃ)から構成される。
【００３５】
ストローク移動プレート(１４５a)は多数個の第３移動プレート(１４２)とそれぞれ離隔されると共に、多数個の一対の第３スライディングガイド部材(１４１)によってガイドされてそれぞれ移動されるように設置される。これをために、一対の第３スライディングガイド部材(１４１)はそれぞれ固定部材(１４１a)、ガイド部材(１４１ｂ)、第１移動ブロック(１４１ｃ)及び第２移動ブロック(１４１ｄ)からなり、第３移動プレート(１４２)は第１移動ブロック(１４１ｃ)に設置されて、ストローク移動プレート(１４５a)は第２移動ブロック(１４１ｄ)に設置される。
【００３６】
第２移動ブロック(１４１ｄ)に設置されたストローク移動プレート(１４５ a)の上側にはストロークシリンダー移送機構(１４５ｂ)が固定設置されて、このストロークシリンダー移送機構(１４５ｂ)によって１ストローク前／後進移動されるストローク移動部材(１４５ｃ)が第３移動プレート(１４２)に固定設置されることにより、第３サーボモーター移送機構(１４３)によって第３移動プレート(１４２)を前／後進移動させてグリッパ(１０)に把持された偏光フィルム(２)の張力を調節した後、第３移動プレート(１４２)を１ストロークさらに前／後進移動させて偏光フィルム(２)の張力を調節することができる。ここで、ストローク移動部材(１４５ｃ)がストロークシリンダー移送機構(１４５ｂ)によって前進移動された後、後退する方向に復帰させるためにリターン部材(１４５ｄ)がストローク移送機構(１４５)に具備されて、このリターン部材(１４５ｄ)はガイド部材(図示せず)及び弾性部材(図示せず)から構成される。
【００３７】
前記のようにそれぞれ基準グリップ部(１１０)、第１グリップ部(１２０)、第２グリップ部(１３０)及び第３グリップ部(１４０)に設置された少なくとも一つ以上のグリッパ(１０)は基準グリップ部(１１０)、第１グリップ部(１２０)、第２グリップ部(１３０)及び第３グリップ部(１４０)にて制御装置によって個別又は同時に駆動することができて、特に第３グリップ部(１４０)は偏光フィルム(２)の平坦度を調整するためにグリッパ(１０)がそれぞれ設置される多数個の第３移動プレート(１４２)を個別に又は同時に駆動して偏光フィルム(２)の平坦度の調整のための張力を調節することができる。
【００３８】
偏光フィルム(２)の平坦度のための張力を調節するために偏光フィルム(２)を把持するグリッパ(１０)は図６に示されたように、クランプ(１１)、グリップスライディング部材(１２)、グリップシリンダー(１３)、第１グリップ部材(１４)及び第２グリップ部材(１５)から構成される。
【００３９】
クランプ(１１)は複数個が具備されて、それぞれ内側に傾斜面(１１ｆ)を提供する傾斜部材(１１a)がヒンジ(１１ｂ)で結合され設置されて、傾斜部材(１１a)の上側とクランプ(１１)内側の上面が第１弾性部材(１１ｃ)で連結され設置されて、他側にグリップ固定部材(１１ｄ)と第２弾性部材(１１e)で連設される。
【００４０】
また、クランプ(１１)の底面にはそれぞれクランプ(１１)の移動の際ガイドするために移動ブロック(１２ｂ)とガイド部材(１２a)からなるグリップスライディング部材(１２)が設置されて、クランプ(１１)の内側に設置される傾斜部材(１１a)の一側に第１グリップ部材(１４)が固定設置されて、第１グリップ部材(１４)と噛み合って偏光フィルム(２)を把持するか、または解除する第２グリップ部材(１５)は第３移動プレート(１４２)に設置される。
【００４１】
第２グリップ部材(１５)と噛み合って偏光フィルム(２)を把持するか、または解除する第１グリップ部材(１４)が一側に設置される傾斜部材(１１a)の傾斜面(１１ｆ)に沿って移動するグリップローラー(１３ｃ)が両側端にそれぞれ設置されるグリップリンク部材(１３ｂ)を前／後進移動させるためのグリップシリンダー(１３)が具備される。グリップシリンダー(１３)は移動ブロック(１３a)に固定設置されるグリップリンク部材(１３ｂ)を前／後進移動させて、グリップシリンダー(１３)によってグリップリンク部材(１３ｂ)が前進する方向に移動するとグリップローラー(１３ｃ)が傾斜面(１１ｆ)に沿って移動して、この移動によって傾斜部材(１１a)の一側に固定設置された第１グリップ部材(１４)が所定距離(ｎ１)だけ移動する。
【００４２】
第１グリップ部材(１４)が移動すると傾斜部材(１１a)の一側はヒンジ(１１ｂ)軸を中心に回転してその他側は下降されて第１グリップ部材(１４)と第２グリップ部材(１５)が互いに噛み合って偏光フィルム(２)を把持する。このような状態は図７に示されており、第１グリップ部材(１４)と第２グリップ部材(１５)が互いに噛み合って偏光フィルム(２)の把持の際、第１グリップ部材(１４)は第２グリップ部材(１５)より所定距離(ｎ１)だけさらに突出された状態で偏光フィルム(２)を把持することができて、第１グリップ部材(１４)の突出される所定距離(ｎ１)は０乃至０．５mm以内である。従って、第１グリップ部材(１４)は第２グリップ部材(１５)と同一な位置で偏光フィルム(２)を把持することができるように構成される。
【００４３】
第１グリップ部材(１４)及び第２グリップ部材(１５)が偏光フィルム(２)を把持する際第１グリップ部材(１４)及び第２グリップ部材(１５)が偏光フィルム(２)を把持する間隔(ｎ２)は偏光フィルム(２)のエッジから２．０乃至２．５mmまでを把持して第１グリップ部材(１４)及び第２グリップ部材(１５)の把持による偏光フィルム(２)の損失を最小化すると共に、偏光フィルム(２)が曲がることを防止することができるように可能な限り最大の範囲で把持する。偏光フィルム(２)をできるだけ最小限の間隔(ｎ２)に安全に把持するために第１グリップ部材(１４)と第２グリップ部材(１５)は表面に無光沢の白色のゴム材質と無光沢の白色のプラスチック材質の中いずれか一つで塗布して摩擦力を増加させることにより偏光フィルム(２)を最小限に把持することができるようにする。
【００４４】
偏光フィルム(２)を把持する第１グリップ部材(１４)と第２グリップ部材(１５)が設置されるグリッパ(１０)が具備される第１グリップ部(１２０)と第２グリップ部(１３０)と第３グリップ部(１４０)にそれぞれ設置される第１移動プレート(１２２)と第２移動プレート(１３２)と第３移動プレート(１４２)はそれぞれ第１サーボモーター移送機構(１２３)と第２サーボモーター移送機構(１３３)と第３サーボモーター移送機構(１４３)を制御装置(図示せず)によって個別的に駆動するか、または同時に駆動してそれぞれを個別的に前／後進移動させるか、または同時に前／後進移動させることができて、また固定プレート(１１１)と第２移動プレート(１３２)と第３移動プレート(１４２)にそれぞれ設置される少なくとも一つ以上のグリッパ(１０)も各々から個別的に前／後進移動または把持動作を制御装置によって実施することができるように設置される。即ち、基準グリップ部(１１０)と第２グリップ部(１３０)と第３グリップ部(１４０)にそれぞれ設置される少なくとも一つ以上のグリッパ(１０)は制御装置の制御によって個別的に駆動されて偏光フィルム(２)の一側を把持すると共に、同時に駆動されて偏光フィルム(２)を把持することができるように駆動できる。
【００４５】
前記のように偏光フィルムキャリア(１００)を構成することによってグリッパ(１０)またはそれぞれの移動プレート(１２２，１３２，１４２)等を個別的に又は同時に駆動できるようにして偏光フィルム(２)の大きさより小さい偏光フィルム(３：図１に示される)に切り替わる場合に偏光フィルム(２)の大きさの情報が予め貯蔵された制御装置によってそれぞれのグリップ部(１２０，１３０，１４０)を個別的に又は同時に移動させて偏光フィルム(２)の位置を整列するか張力を調節して把持する。また、各グリップ部(１２０，１３０，１４０)によって偏光フィルム(２)の張力を調節して平坦度を調節する際、平坦度は±０．５mm以内に調節される。
【００４６】
偏光フィルム(２)を把持して平坦度を調節するために前／後進方向に移動される各々のグリップ部(１２０，１３０，１４０)に設置されたグリッパ(１０)を制御装置によって個別又は同時に駆動させてより精密に偏光フィルム(２)の平坦度を調節できる。特に、第３グリップ部(１４０)の場合に偏光フィルム(２)の張力の調節の際、多数個のグリッパ(１０)を制御装置によって個別又は同時に前／後進移動させることによって偏光フィルム(２)の張力を調節するので精密に偏光フィルム(２)の平坦度を調節できる。
【００４７】
前記のように偏光フィルムキャリア(１００)によって偏光フィルム(２)の平坦度が調節されると偏光フィルム検査装置(図示せず)の各検査作業位置へ安全また迅速に移送できて、各検査作業位置へ移送された偏光フィルムキャリア(１００)はそれぞれの検査作業位置でカメラ(図示せず)を用いて偏光フィルム(２)の不良の有無を非接触式で検査する偏光フィルム検査装置の検査ステージの機能をすることができる。
【００４８】
ここで、図示されていない参照番号(４)はソレノイドバルブアセンブリーであって、外部から電源または空圧を供給受けてシリンダー又はモータへ供給するためにベースフレーム(１)に設置されて、参照番号(３)は本発明の偏光フィルムキャリア(１００)で把持できる最小の大きさの偏光フィルム(３)を示す。従って、偏光フィルムキャリア(１００)は最小の偏光フィルム(３)から最大の偏光フィルム(２)を把持するために第１乃至第３サーボモーター移送機構(１２３，１３３，１４３)が適用される。
【００４９】
このような第１乃至第３サーボモーター移送機構(１２３，１３３，１４３)の前／後進移動によって偏光フィルム(２，３)を整列した後、グリッパ(１０)が偏光フィルム(２，３)を把持すると偏光フィルム(２，３)を把持しているグリッパ(１０)を移動させて偏光フィルム(２，３)の長辺または短辺方向の張力を調節して平坦度を維持した状態で偏光フィルム(２，３)を各検査作業位置(図示せず)に移送する。また、第３サーボモーター移送機構(１４３)が適用された第３グリップ部(１４０)は別途のストローク移送機構(１４５)の様なストロークシリンダー移送機構(１４５ｂ)と一緒に組み合わせて偏光フィルム(２，３)の張力を調節する。このように偏光フィルム(２，３)の張力が調節され平坦度が維持されるとこれを把持した偏光フィルムキャリア(１００)は各検査作業位置に移送して、移送された検査作業位置で検査ステージの機能をする。
【００５０】
このように、偏光フィルム検査装置を用いて偏光フィルムの不良の有無を検査する際、偏光フィルムキャリアに偏光フィルムの平坦度を維持した状態で把持した後、各検査作業位置に安全また迅速に移送することができて、各検査作業位置で偏光フィルムの検査ステージの機能をすることによって偏光フィルムの検査作業の生産性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明による偏光フィルムキャリアの斜視図。
【図２】図１に示した第１グリップ部の拡大斜視図。
【図３】図１に示した第２グリップ部の拡大斜視図。
【図４】図１に示した第３グリップ部の拡大斜視図。
【図５】図４に示した第３スライディングガイド部材及び第３サーボモーター移送機構の分離組立て斜視図。
【図６】図１に示したグリッパの分離組立て斜視図。
【図７】図６に示した第１及び第２グリップ部材の側面図。
【符号の説明】
【００５２】
1：ベールフレーム
2：偏光フィルム
10：グリッパ
100：偏光フィルムキャリア
110：基準グリップ部
111：固定プレート
120：第１グリップ部
121：第１スライディングガイド部材
122：第１移動プレート
123：第１サーボモーター移送機構
130：第２グリップ部
131：第２スライディングガイド部材
132：第２移動プレート
133：第２サーボモーター移送機構
140：第３グリップ部
141：第３スライディングガイド部材
142：第３移動プレート
143：第３サーボモーター移送機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006317430.tif 000007
【図６】
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【図７】
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