(57)【要約】  【課題】高効率なサーチが行なえるとともに、システム構成が簡単な画像取扱装置を提供する。  【解決手段】所定の時間をおいた２つの画像データに係る画像の同位置に対応する予め設定された領域間で、画像データの変化量が所定の基準値よりも大きくなるとき、その該当する領域に予め対応して割り当てられたアドレス情報を上記２つの画像データのうち少なくとも何れか一方の画像データとともに関連付けて記録媒体に記録している。【選択図】    図１
2006345551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の時間をおいて入力された２つの画像データに係る画像の各々を同様に予め設定された複数の所定の領域に分割し、この分割された同位置に対応する領域間で演算を行って各領域別に画像データの変化量を求める領域別変化量検出手段と、
該領域別変化量検出手段により検出された領域別の少なくとも一つの変化量が所定の基準値よりも大きくなるときその該当する領域に予め対応して割り当てられたアドレス情報を上記２つの画像データのうち少なくとも何れか一方の画像データと共に関連付けて当該装置に適用された記録媒体に記録する記録手段と、
を具備し、
上記領域別変化量検出手段は、その分割領域数が互いに異なる複数種毎の領域別変化量検出を時分割もしくは同時に検出することを可能とし、
上記記録手段は、この複数種の領域別変化量検出毎に検出された領域別の少なくとも一つの変化量が所定の基準値よりも大なるときその該当する領域に予め対応して割り当てられたアドレス情報を上記複数種の領域別変化量検出毎に弁別可能なようにして、当該記録媒体に記録する手段を含み、
さらに、該領域別変化量検出手段により検出された領域別の少なくとも一つの変化量が所定の基準値よりも大きくなるとき警報を発生させる警報発生手段を含むことを特徴とする画像取扱装置。
【請求項２】
さらに、上記記録媒体に記録された画像を表示可能とするための再生手段を有し、
該再生手段によって再生された画像を表示する際、当該表示に係る画像に関連した上記アドレス情報が上記記憶媒体に存在するときにはそのアドレスに該当する領域を他の領域と識別可能なようにして表示を行うを可とする手段を備え、
上記手段は、該当する領域の縁取り表示、他の領域に対する輝度レベルまたは色の変更表示を可とすることを特徴とする請求項１に記載の画像取扱装置。
【請求項３】
所定の時間をおいて入力された２つの画像データに係る画像の各々を同様に予め設定された複数の所定の領域に分割し、この分割された同位置に対応する領域間で演算を行って各領域別に画像データの変化量を求める領域別変化量検出手段と、
該領域別変化量検出手段により検出された領域別の少なくとも一つの変化量が所定の基準値よりも大きくなるときその該当する領域に予め対応して割り当てられたアドレス情報を上記２つの画像データのうち少なくとも何れか一方の画像データと共に関連付けて当該装置に適用された記録媒体に記録する記録手段と、
を具備し、
上記領域別変化量検出手段は、その分割領域数が互いに異なる複数種毎の領域別変化量検出を時分割もしくは同時に検出することを可能とし、
さらに、上記記録媒体に記録された画像を表示可能とするための再生手段を有し、
該再生手段によって再生された画像を表示する際、当該表示に係る画像に関連した上記アドレス情報が上記記録媒体に存在するときにはそのアドレスに該当する領域を他の領域と識別可能なようにして表示を行うを可とする手段を備え、
上記手段は、該当する領域の縁取り表示、他の領域に対する輝度レベルまたは色の変更表示を可とすることを特徴とする画像取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像取扱装置に関し、特に監視システムを構築したときのシステム構成を簡素化した画像取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視対象領域を監視カメラで撮影してモニター上に表示させ、該対象領域を夜間にわたって監視するためには、監視カメラモニターを警備員が一晩中、注意深く見守る必要がある。また、かかる煩雑さを回避するため、ビデオカメラで当該領域を撮像して画像信号を磁気テープ等の記録媒体に記録しておき、画像信号を再生して再生画像をモニターすることにより長時間監視を行う装置も実用化されている。
【０００３】
上述のような従来の監視カメラを用いた画像取扱装置では、監視対象は動画が中心であり撮像対象領域内の移動体を検出するためには複雑な画像処理機能が必要である。また、撮像対象領域内の画像変化を確認するためには磁気テープの再生が必須となり、再生時間に多大な時間を要するだけでなく、長時間再生であるがために、画像変化を見逃してしまうこともあり、高効率且つ高精度なサーチは不可能である。特に、夜間の警備用の監視時には、人の出入や物体位置の変化はまれであり、再生動作の殆どの時間は、サーチ機能にとって無駄な時間となってしまい、効率的ではない。
【０００４】
そこで、このような問題に対処するべく、特許文献１に記載の録画カメラ装置が提案されている。即ち、撮像部からの画信号を１フレーム分の画像データに処理するための画像処理部と、この画像処理部で処理された画像データを画像記憶手段に記憶させるための書き込み制御手段と、画像記憶手段内の画像データを出力させるための読み出し制御手段とを備えた録画カメラ装置であって、画像処理部で処理された画像データ又は画像記憶手段に記憶された画像データに基づいて撮像対象の変化を検知し且つその変化を生じた画像領域の位置判断を行なう判断手段を備え、前記画像記憶手段から画像データが読み出されるときには、前記判断手段によって撮像対象に変化を生じたと判断された画像領域の画像データのみが、拡大画像の画像データとして外部に出力されるように構成され、更に、該録画カメラ装置において、上記判断手段は、撮像対象の変化を検知したときに、その変化を生じた画像領域の位置を特定するための位置データを出力し、この位置データは、撮像対象に変化が生じた１フレーム分の画像データに対応して画像記憶手段に記憶されるという態様を含んだ録画カメラ装置である。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３４４５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記録画カメラ装置にあっては、ユーザが画像変化が起こって記録動作が行われることを察知しにくいことや、変化のあった領域をユーザが発見しにくい等といった問題を有していた。
【０００７】
本発明の目的は、ユーザが画像変化が起こって記録動作が行われることを察知することが容易であるとともに、ユーザが変化のあった領域を発見することが容易な画像取扱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するため、本発明の実施例による画像取扱装置は、例えば、次のような構成を採用している。
【０００９】
（１）所定の時間をおいて入力された２つの画像データに係る画像の各々を同様に予め設定された複数の所定の領域に分割し、この分割された同位置に対応する領域間で演算を行って各領域別に画像データの変化量を求める領域別変化量検出手段と、
該領域別変化量検出手段により検出された領域別の少なくとも一つの変化量が所定の基準値よりも大きくなるときその該当する領域に予め対応して割り当てられたアドレス情報を上記２つの画像データのうち少なくとも何れか一方の画像データと共に関連付けて当該装置に適用された記録媒体に記録する記録手段と、
を具備し、
上記領域別変化量検出手段は、その分割領域数が互いに異なる複数種毎の領域別変化量検出を時分割もしくは同時に検出することを可能とし、
上記記録手段は、この複数種の領域別変化量検出毎に検出された領域別の少なくとも一つの変化量が所定の基準値よりも大なるときその該当する領域に予め対応して割り当てられたアドレス情報を上記複数種の領域別変化量検出毎に弁別可能なようにして、当該記録媒体に記録する手段を含み、
さらに、該領域別変化量検出手段により検出された領域別の少なくとも一つの変化量が所定の基準値よりも大きくなるとき警報を発生させる警報発生手段を含む画像取扱装置。
（２）さらに、上記記録媒体に記録された画像を表示可能とするための再生手段を有し、
該再生手段によって再生された画像を表示する際、当該表示に係る画像に関連した上記アドレス情報が上記記憶媒体に存在するときにはそのアドレスに該当する領域を他の領域と識別可能なようにして表示を行うを可とする手段を備え、
上記手段は、該当する領域の縁取り表示、他の領域に対する輝度レベルまたは色の変更表示を可とする上記（１）の画像取扱装置。
（３）所定の時間をおいて入力された２つの画像データに係る画像の各々を同様に予め設定された複数の所定の領域に分割し、この分割された同位置に対応する領域間で演算を行って各領域別に画像データの変化量を求める領域別変化量検出手段と、
該領域別変化量検出手段により検出された領域別の少なくとも一つの変化量が所定の基準値よりも大きくなるときその該当する領域に予め対応して割り当てられたアドレス情報を上記２つの画像データのうち少なくとも何れか一方の画像データと共に関連付けて当該装置に適用された記録媒体に記録する記録手段と、
を具備し、
上記領域別変化量検出手段は、その分割領域数が互いに異なる複数種毎の領域別変化量検出を時分割もしくは同時に検出することを可能とし、
さらに、上記記録媒体に記録された画像を表示可能とするための再生手段を有し、
該再生手段によって再生された画像を表示する際、当該表示に係る画像に関連した上記アドレス情報が上記記録媒体に存在するときにはそのアドレスに該当する領域を他の領域と識別可能なようにして表示を行うを可とする手段を備え、
上記手段は、該当する領域の縁取り表示、他の領域に対する輝度レベルまたは色の変更表示を可とする画像取扱装置。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本発明の画像取扱装置によれば、ユーザが画像変化が起こって記録動作が行われることを察知するのに効果的である。
請求項２、３の発明によれば、さらに、画像再生時に変化のあった領域に対して識別表示を行うことによりユーザは画像変化部分をより発見しやすくなる。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明による画像取扱装置の好適実施例の構成および動作を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明による画像取扱装置の一実施例を示す構成ブロック図である。
【００１３】
ＣＣＤ等を有するカメラ（撮像装置）で得られた画像入力信号は、画像信号入力回路１を経て画像信号処理回路２で、Ａ／Ｄ変換、圧縮処理等が施され、スイッチ４とフィールドメモリバス１、２を介してフィールドメモリ８又は９に書き込まれる。フィールドメモリ８、９へのデータの書き込み／読み出しは、ＣＰＵ１１から出力される切換制御信号ＳＷ５〜ＳＷ７により切り換え制御されるスイッチ５〜７を介して供給されるメモリ制御信号Ｍ１、Ｍ２により行なわれる。フィールドメモリ８、９から読み出されたデータは、切換スイッチ４及びバスＢ１を介して画像信号処理回路２に供給され、伸張処理やＤ／Ａ変換処理が施されて、画像信号出力回路３を経て、モニター等に画像出力信号として出力される。
【００１４】
画像信号処理回路２から出力される画像データは、バスＢ２を介してデータ記録読出回路１３に送出される。データ記録読出回路１３は、ＣＰＵ１１とＣＰＵデータバスを介してＣＰＵ１１に接続され、ＣＰＵ１１からのデータ録再信号を受け、媒体コントロール信号を記録媒体１４に送出して、画像データをＰＣカードやＦＤ等の記録媒体１４に記録せしめる。ＣＰＵ１１は、スイッチ入力回路１２から入力される本システムの動作モードの設定、動作指示信号を受信して対応する動作を実行せしめる。データ記録読出回路１３は、記録媒体１４から記録画像データを読み出してバスＢ２を介して画像信号処理回路２に送出するとともに、ＣＰＵバスを介してＣＰＵ１１に送出する。ＣＰＵ１１は、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５とモデム等の通信手段１６を介して電話回線と接続され、接続先の装置との間で画像データの送受信を行なう。また、ＣＰＵ１１は、警報ランプ等の警報発生器１１６をコントロールし、警報を発生させる。
【００１５】
切換スイッチ４は、ＣＰＵ１１から供給される切換制御信号ＳＷ４により制御され、バスＢ１をフィールドメモリ８又は９に切り換え接続する。切換スイッチ５は、メモリコントロール（リード／ライト）信号Ｍ１をフィールドメモリ８又は９に選択的に出力する。切換スイッチ６と７は、フィールドメモリ８と９の動作の制御を、画像信号処理回路２と２画像比較回路１０のどちらによって行うかを選択する。
【００１６】
上述の如くフィールドメモリ８と９に対するデータ書き込み／読み出しは、画像信号処理回路２と２画像比較回路１０から出力されるメモリコントロール信号Ｍ１、Ｍ２によって制御される。メモリコントロール信号Ｍ１、Ｍ２は、切換スイッチ５、６及び７を介してフィールドメモリ８、９に供給される。画像信号処理回路２からフィールドメモリ８、９への画像データの書き込み、フィールドメモリ８、９からの画像データの読み出し時の切換スイッチ５〜７の端子Ｔ１、Ｔ２の選択状態が図２に示されている。
【００１７】
フィールドメモリ８へのアクセス（書き込み／読み出し）時には、切換スイッチ４と５は端子Ｔ１が、切換スイッチ６は端子Ｔ２が選択される。フィールドメモリ９へのアクセス時には、切換スイッチ４と５の端子Ｔ２が、切換スイッチ７は端子Ｔ１が選択される。
【００１８】
２画像比較回路１０は、ＣＰＵ１１から出力される比較信号に応答して２画像フィールドメモリ８と９から読み出された２つの画像データを比較して比較結果（ＲＥＳＵＬＴ）信号をＣＰＵ１１に出力する。この比較処理時には、図２に示す如く、切換スイッチ６は端子Ｔ１側が、スイッチ７は端子Ｔ２側が選択されている。
【００１９】
次に、フィールドメモリ８、９に画像データを記録する監視カメラ記録モードの基本的な例を図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２０】
動作開始後、フィールドメモリ８、９へ連続サンプリングして、初期化する（Ｓ１）。続いて、フィールドメモリ８のアクセス時に”１”、フィールドメモリ９のアクセス時に”２”が設定される内部変数ｎを１に初期化し（Ｓ２）、Ｓ３において、ｎ＝１か否かを判断する。ここで、ｎ＝１でなければ、ｎ＝２であるからフィールドメモリ９へサンプリングし（Ｓ４）、２画像比較回路１０による後述する２画像比較処理を実行する。Ｓ３において、ｎ＝１と判断されれば、フィールドメモリ８へサンプリングして（Ｓ５）、ステップＳ６の２画像比較処理に移行する。
【００２１】
２画像比較の結果、後述するような処理を経て、２画像間に所定値以上の変化があるか否かを判断し（Ｓ７）、変化がなければ、ｎ＝１か否かを判断し（Ｓ８）、ｎ＝１でなければ、ｎを”１”に設定した後（Ｓ９）、また、ｎ＝１であれば、ｎを”２”に設定した後（Ｓ１０）、スイッチ入力回路１２から入力されたタイマーウエイト（Ｗａｉｔ）時間Ｔの計時処理（Ｓ１１）に至る。Ｓ９とＳ１０により、次のサンプリング時には、フィールドメモリ９と１０へ画像がサンプリングされることになる。ウエイト時間Ｔは、変化の有無判断を行なう時間間隔を設定するもので、任意に設定可能である。
【００２２】
Ｓ７において、変化があると判断されると、ｎ＝１か否かを判断する（Ｓ１２）。ここで、ｎ＝１であれば、フィールドメモリ８から読み出した画像データを記録媒体１４に記録し（Ｓ１３）、その後にＳ９でｎを”１”に設定し、ｎ＝１でなければ、フィールドメモリ９から読み出した画像データを記録媒体１４に記録し（Ｓ１４）、その後にＳ１０でｎを”２”に設定する。Ｓ１１の処理後、終了スイッチの押下の有無を判断し（Ｓ１５）、押下されていなければ、Ｓ３の処理に戻り、押下されていれば、処理を終了する。
【００２３】
Ｓ１２以降の処理においては、サンプリングされた画像データのうち、最後にサンプリングされた画像が記録されるが、先にサンプリングされた画像データを記録しても良いし、両画像データを記録しても良い。また、上記Ｓ７で変化があると判断されると、ＣＰＵ１１は警報発生器１１６を差動させ警報を発生させることも可能である。
【００２４】
図４（Ａ）と（Ｂ）には、フィールドメモリ８と９のアドレス位置（水平方向位置：ｘ、垂直方向位置：ｙ）におけるドット情報Ｙ1（ｘ、ｙ）とＹ2（ｘ、ｙ）のアドレスの関係が図示されている。フィールドメモリ８と９の水平方向アドレスの最大値をｘmax、垂直方向アドレスの最大値をｙmaxとする。ドット情報としては、輝度情報、クロマ情報、ＲＧＢの色情報等を用いることができる。
【００２５】
かかるフィールドメモリモデルを用いた２画像比較処理１の手順を図５のフローチャートを参照して説明する。この２画像比較処理は、２画像を１画素ずつ比較する例である。
【００２６】
先ず、ＣＰＵ１１からしきい値Ｙ（スイッチ入力回路１２により設定可能）が入力され（Ｓ２１）、アドレス座標ｘとｙを”１”に設定して初期化し（Ｓ２２）、同一アドレス位置のフィールドメモリ８と９の記録ドット情報Ｙ1（ｘ、ｙ）とＹ2（ｘ、ｙ）の差が上記しきい値Ｙよりも大きいか否かを判断する（Ｓ２３）。ここで、Ｙよりも大きくなければ、ｘを１だけインクリメントした後（Ｓ２４）、ｘがｘmaxより大きいか否か（水平方向位置ｘがｘmaxを越えているか否か）を判断し（Ｓ２５）、大きくなければ、Ｓ２３の処理に戻り、大きければ、ｙを１だけインクリメントするとともにｘを１に初期化して（Ｓ２６）、ｙがｙmaxより大きいか否か（垂直方向の位置ｙがｙmaxを越えているか否か）を判断する（Ｓ２７）。ここで、ｙがｙmaxより大きくなければ、Ｓ２３の処理に戻り、ドット情報の比較処理を実行し、大きければ「変化なし」の情報をＣＰＵ１１に出力して処理を終了する。
【００２７】
また、Ｓ２３において、Ｙ1（ｘ、ｙ）とＹ2（ｘ、ｙ）の差がＹより大きいと判断すると、「変化有」の情報をＣＰＵ１１に出力して（Ｓ２９）処理を終了する。
【００２８】
次に、本発明の実施例にかかる２画像比較対象としての例としてフィールドメモリ８と９を図６（Ａ）と（Ｄ）に示すように、水平方向にＨ個、垂直方向にＶ個に分割したブロックを単位とする例について説明する。図６（Ａ）と（Ｄ）に示す一つのブロックの拡大図が図６（Ｂ）と（Ｅ）に示されている。各ブロックは、水平方向ｈ番目、垂直方向ｖ番目のブロックＢ（ｈ、ｖ）として示され、各ブロック内のドット位置を（ｉ、ｊ）で定義すると、任意位置（ｉ、ｊ）でのドット情報はＹ1（Ｂ（ｈ、ｖ）、ｉ、ｊ）とＹ2（Ｂ（ｈ、ｖ）、ｉ、ｊ）で表わされる。また、各ブロックの水平方向と垂直方向の長さ（サイズ）は、ｘmax／Ｈとｙmax／Ｖでそれぞれ表される。上記ドット情報Ｙ1（Ｂ（ｈ、ｖ）、ｉ、ｊ）を中心として、水平方向と垂直方向に”１”ずつずれた周辺位置の８個ドット情報が図６（Ｃ）に示されている。
【００２９】
図６に示すようなフィールドメモリのモデルを用いた２画像比較２の処理を図７のフローチャートを参照して説明する。本実施例では、フィールドメモリ８と９に記憶されている画素のうち隣接する９画素全てについて、ＣＰＵ１１から受信するしきい値Ｙ（スイッチ入力回路１２のユーザ操作により設定可能）以上の変化があった場合に、”変化有”と判断するものである。
【００３０】
先ず、ＣＰＵ１１からしきい値Ｙ、予め設定された画面分割数情報ＨとＶ（しきい値Ｙと同様にユーザにより設定可能）がそれぞれ入力され（Ｓ３１）、初期値の設定が為される（Ｓ３２）。この初期値設定は、最終的に隣接９画素を単位として比較するので、ｉとｊの初期値はその中央に当たる”２”、ｈとｖのブロックの初期値は”１”とされ、ｉとｊの終了値は、その終了位置で９画素分のデータが取得できないことからそれぞれ（ｘmax／Ｈ−１）と（ｙmax／Ｖ−１）となる。続いて、フィールドメモリ８と９から読み出したドット情報Ｙ1（Ｂ（ｈ、ｖ、）、ｉ、ｊ）とＹ2（Ｂ（ｈ、ｖ、）、ｉ、ｊ）の差（差分）が、しきい値Ｙよりも大きいか否かを判断する（Ｓ３３）。ここで、大きくなければ、ｉを”１”だけインクリメントし（Ｓ３４）、９画素分のブロックを一つシフトし、大きければ、隣接８画素の上記と同様なドット情報の差分がしきい値Ｙより大きいか否かを判断する（Ｓ３５）。ここで、大きくなければ、Ｓ３４に移行してｉを”１”だけインクリメントして次の画素間の比較処理を実行し、大きければ”変化有”と判断された変化ブロック番号ｈ、ｖをＣＰＵ１１内のメモリ（図示せず）に記憶して後述するＳ４０の処理に移行する。
【００３１】
Ｓ３４において、ｉを”１”だけインクリメントした後、ｉが終了値ｘmax／Ｈー１より大きいか否かを判断し（Ｓ３７）、大きくなければ、Ｓ３３の処理に戻り、大きければ次の垂直方向位置の画素比較を実行するためｉを”２”に初期設定し、ｊを”１”だけインクリメントし（Ｓ３８）、ｊが終了値ｙmax／Ｖ−１より大きいか否かを判断する（Ｓ３９）。ここで、ｊが終了値よりも大きくなければ、Ｓ３３の処理に戻り、大きければ、水平方向の次のブロック処理を実行するためｉとｊを”２”に初期設定し、ｈを”１”だけインクリメントし（Ｓ４０）、ｈが水平方向のブロック分割数Ｈよりも大きいか否かを判断する（Ｓ４１）。ここで、ｈがＨより大きくなければ、Ｓ３３の処理に戻り、大きければ、ｉとｊを”２”に、ｈを”１”に初期設定し、ｖを”１”だけインクリメントし（Ｓ４２）、ｖが垂直方向の分割数Ｖより大きいか否かを判断する（Ｓ４３）。ここで、ｖがＶより大きくなければ、Ｓ３３の処理に戻り、大きければ、全画面についての処理が終了したということなので、変化ブロックの有無を判断し（Ｓ４４）、変化ブロックがなければ、「変化なし」の情報をＣＰＵ１１に出力し（Ｓ４５）、また、変化ブロック有りと判断されると、「変化ブロック有り」の情報をＣＰＵ１１に出力し、変化ブロックのアドレス「ｈ、ｖ」をＣＰＵ１１に出力して（Ｓ４６）、処理を終了する。
【００３２】
以上の実施例におけるＳ３５の隣接８画素の差分は、Ｙ1（Ｂ（ｈ、ｖ）、ｉ−１、ｊ−１）とＹ2（Ｂ（ｈ、ｖ）、ｉ−１、ｊ−１）の差Ｙ1（Ｂ（ｈ、ｖ）、ｉ、ｊ−１）とＹ2（Ｂ（ｈ、ｖ）、ｉ、ｊ−１）の差・・・  Ｙ1（Ｂ（ｈ、ｖ）、ｉ＋１、ｊ＋１）−Ｙ2（Ｂ（ｈ、ｖ）、ｉ＋１、ｊ＋２）の差である。また、２画像を比較する際に、中央の画素の比較の結果、変化があったことが確認されれば、隣接８画素の比較は必然的に行なわれ、したがって、ブロックの縁の画素に関する比較処理を行う必要がなく、縁の画素に関しては、初期値として設定しなくても良く、初期値としてｉが”２”、ｊが”２”となる。
【００３３】
次に、図３のＳ１３とＳ１４における記録媒体１４への情報記録処理を図８のフローチャートを参照して説明する。Ｓ５１において、画面分割数Ｈ、Ｖ及び変化ブロックアドレスｈ、ｖにより変化ブロック情報タプルを記録媒体１４に書き込む。続いて、画像データを記録媒体（メディア）１４に書き込み（Ｓ５２）、処理を終了する。
【００３４】
この変化ブロック情報タプルは、例えば図９に示すようにバイトのデータ配列で表現される。図９において、データ配列の０バイト目にタプルＩＤ（例えば、８４）が、１バイト目に次のタプルポインタが割り当てられ、例えば、タプルサイズが０バイトからｎバイトまであった場合は、次タプルポインタにはｎ−１の値が割り当てられる。また、２バイト目と３バイト目には２画像比較処理の全体ブロック数がＨ、Ｖで表現されて割り当てられ、４バイト目と５バイト目以降の２バイトずつに変化ブロックをアドレスとして、例えば、ｈ1、ｖ1のように割り当て、…、ｎ−１バイト目とｎバイト目に変化ブロックアドレスがｈn、ｖnのように割り当てられる。
【００３５】
次に、記録媒体１４に変化ブロックとともに記録されている画像の再生処理手順を図１０のフローチャートを参照して説明する。先ず、画像データを再生し（Ｓ６１）、変化ブロック情報タプルを読み取る（Ｓ６２）。Ｓ６２で読み取られた変化ブロック情報タプルに基づいて、変化ブロックについて図１１に示すように縁取り表示する（Ｓ６３）。図１１の再生表示において、一枚の画像は水平方向にＨ個、垂直方向にＶ個のブロックに分割されており、変化ブロック情報タプルに入っていたブロックアドレスのブロックに対しては、図示のように縁取り表示することにより、２画像間に変化があった部分の視認を容易としている。図１１では、変化ブロック情報タプルで指定されたブロックのみを縁取り表示している。尚、本実施例の用に変化があったブロックを縁取り表示する以外に、例えば、変化ブロックのみ輝度レベルや色を変更して識別可能な様にこれを表示しても良い。
【００３６】
図１２（Ａ）は、画面分割数を規定するＶとＨの組み合わせが複数種類設定されているときの２画像比較処理手順を示すフローチャートである。
【００３７】
ＣＰＵ１１から供給されるしきい値Ｙと複数種の画面分割数情報（Ｈ、Ｖ）を入力し（Ｓ７１）、図７に示すような２画像比較処理を実行し（Ｓ７２）、２画像比較処理の終了を判断する（Ｓ７３）。ここで、終了していなければ、Ｓ７２の処理に戻り、処理を終了していれば、設定された複数種類のＨ、Ｖの組み合わせに対する処理が全て終了しているか否かを判断し（Ｓ７４）、終了していなければ、Ｓ７１の処理に戻って他の種類のＨ、Ｖの組み合わせについての処理を実行し、終了していれば、そのまま処理を終了する。
【００３８】
上記複数種類のＨ、Ｖの組み合わせが３種類の場合の分割ブロック（Ｈ1とＶ1）、（Ｈ2とＶ2）及び（Ｈ3とＶ3）の組み合わせにおける変化ブロック情報（ｈ10、ｖ10）〜（ｈ1n、ｖ1n）、（ｈ20、ｖ20）〜（ｈ2n、ｖ2n）及び（ｈ30、ｖ30）〜（ｈ3n、ｖ3n）が図１２（Ｂ）に示されている。この場合、３種類の変化ブロック情報が得られるので、３種類の変化ブロック情報タプルの作成が可能となる。尚、本例においては、領域別の変化量検出手段が１つで、その動作処理を３回繰り返すことも可能であるし、３種類の領域別変化量検出手段を設け、上記３種類の組み合わせに対して同時に変化量検出を行なうことも可能である。
【００３９】
１枚の画像に対して３種類の変化ブロック情報タプルがある場合の再生表示例が図１３（Ａ）〜（Ｃ）に示されている。図１３（Ａ）はＨ、Ｖの組み合わせ（Ｈ1、Ｖ1）が（２、２）の場合の表示例で、変化ブロックは大きいサイズの縁取りブロックで表示される。組み合わせ（Ｈ2、Ｖ2）が（３、３）の場合の表示例が図１３（Ｂ）に示され、変化のあったブロックが少し小さいサイズで縁取りブロック表示される。更に、より細かいブロックを指定する組み合わせ（Ｈ3、Ｖ3）として（４、４）の場合には、図１３（Ｃ）に示すように、変化のあるブロックが更に小さいサイズの縁取りブロックとして表示される。
【００４０】
本実施例によれば、画像変化がある部分の認識が困難な場合であっても、複数種類のブロック分割数において変化ブロックを検出することにより、より細かくて分かり易い検出が可能となる。尚、しきい値Ｙ、ブロック分割のためのパラメータＨ、Ｖは装置個有の値として予め設定しておいても良いし、ユーザのスイッチ入力回路１２（図１）の操作により任意の値として設定することもできる。
【００４１】
次に、図５における２画像比較処理を利用して監視カメラ記録伝送モードを実行する処理を図１４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
図１４において、記録発生回数ｋに対して初期値０を設定し（Ｓ８１）、図３に示す監視カメラ記録モード処理を実行した後（Ｓ８２）、記録が発生したか否を判断する（Ｓ８３）。ここで、記録が発生していなければ、ｋを０に設定し、このモードが終了したか否かを判断する（Ｓ８９）。また、Ｓ８３において、記録が発生していると判断されると、ｋの値を１だけインクリメントし（Ｓ８４）、ｋがＮ（緊急連絡をするための記録連続発生回数で任意の値に設定可能）より大きいか否かを判断し（Ｓ８６）、ｋがＮより大きくなければ、予め特定された警戒連絡先へ画像を伝送して（Ｓ８８）、Ｓ８９の処理に移行する。ｋがＮより大きければ、緊急連絡先に加えて更に警戒連絡先にも画像を伝送してＳ８９の処理に移行する（Ｓ８７）。この画像伝送先は、予めユーザにより設定できる。Ｓ８９においては、図３のＳ１３の終了スイッチがＯＮされているか否かを判断し（Ｓ８９）、ＯＮされていなければ、Ｓ８２の処理に戻り、ＯＮであれば、処理を終了する。尚、上記Ｓ８７において、緊急連絡先のみに画像を伝送するようなモードに切換設定することも可能であって、この場合、ユーザがスイッチ入力回路１２を通してモード設定を行なう。
【００４３】
次に、監視カメラ記録伝送モードの動作処理手順を図１５のフローチャートを参照して説明する。先ず、記録発生回数ｋを０に設定し（Ｓ９１）、フィールドメモリ８と９へ連続サンプリングを行って初期値を設定し（Ｓ９２）、ｎを初期値”１”に設定した後（Ｓ９３）、ｎ＝１か否かを判断する（Ｓ９４）。ここでｎ＝１でなければ、フィールドメモリ９へサンプリングし（Ｓ９５）、ｎ＝１であれば、フィールドメモリ８へサンプリングした後（Ｓ９６）、図５や図７に示す２画像比較処理を実行し（Ｓ９７）、２画像間の変化の有無を判断する（Ｓ９８）。ここで、変化が無いと判断されると、ｋを０に設定し（Ｓ９９）、ｎ＝１か否かを判断する（Ｓ１００）。Ｓ１００で、ｎ＝１であれば、ｎを２に設定し（Ｓ１０１）、ｎ＝１でなければ、ｎを１に設定した後（Ｓ１０２）、タイマー時間（Ｔ）待ち処理に至り（Ｓ１０３）、モード終了を判断し（Ｓ１０４）、終了していなければ、Ｓ９４の処理に戻り、終了していれば処理を終了する。
【００４４】
Ｓ９８において、２画像間に変化があると判断されると、ｎ＝１であるかを判断し（Ｓ１０５）、ｎ＝１でなければ、フィールドメモリ９の内容を記録媒体１４に記録し（Ｓ１０６）、ｎ＝１であれば、フィールドメモリ８の内容を記録媒体１４に記録した後（Ｓ１０７）、記録発生回数ｋを１だけインクリメントし（Ｓ１０８）、ｋがＮより大きいか否かを判断する（Ｓ１０８）。ここで、ｋがＮより大きければ、次連絡先タプルを作成し（Ｓ１１０）、警戒連絡先に画像を伝送した後（Ｓ１１１）、前述Ｓ１００の処理に移行する。また、Ｓ１０９において、ｋがＮより大きくなければ、Ｓ１１１の処理に移行する。Ｓ１１１における伝送画像の中には次連絡先タプルが入っている。
【００４５】
上記次連絡先タプルは、図１６に示すように表わされ、配列の先頭バイトの０バイト目にタプルＩＤ（例えば”８５”）が割り当てられ、１バイト目に次タプルポインタが（全タプルが０〜ｎバイトの場合には、次タプルポインタはｎー１）、２バイト目に緊急連絡先数が（本例では”１”）、更に３〜ｎバイト目に緊急連絡先の電話番号が割り当てられている。緊急連絡先電話番号は、ユーザにより設定されている電話番号で、複数の電話番号がタプルに記録可能となる。
【００４６】
図１７には、画像伝送先の伝送形態例が示されている。図１４における監視カメラ記録伝送モードで画像伝送する場合には、図１７（Ａ）に示すように、監視場所２０から警戒連絡先３０とともに緊急連絡先４０へも伝送する。図１５の次連絡先タプルを利用した場合には、図１７（Ｂ）に示すように、監視場所２０から警戒連絡先３０に画像が伝送され、更に警戒連絡先３０から緊急連絡先４０に伝送する。
【００４７】
また、図１８には他の画像伝送形態が示されており、監視場所２０から警戒連絡先３０に画像が伝送され、このとき、次連絡先タプルが入っていれば、次連絡先（１）４０に対して画像伝送を行い、このときに参照した電話番号をそのタプルから削除する機能があれば、このように次連絡先（２）４１に対して画像伝送を直列に行うことができる。
【００４８】
図１９は、２画像比較処理の第３番目の実施例を説明するためのフローチャートである。本実施例は、しきい値としてレベルの異なる２種類のしきい値ＹａとＹｂ（Ｙａ＞Ｙｂ）を設定する。これらしきい値は、ユーザにより任意に設定できる。
【００４９】
先ず、ＣＰＵ１１から上記しきい値ＹａとＹｂを受け（Ｓ１２１）、ｘとｙを１に初期化し（Ｓ１２２）、２画素の比較処理を実行し、両画素の差分とＹa、Ｙbの比較により、「大きな変化」と「小さな変化」の有無を判断する（Ｓ１２３とＳ１２４）。Ｓ１２３では、差分値が第２の基準値であるＹａより大きいか否かを判断し、大きくなければ、「大きな変化」がなかったと判断し、Ｓ１２４において小さなしきい値Ｙｂとの比較を行う。Ｓ１２４において、差分値がＹｂより大きくなければ、「小さな変化」もなかったと判断してｘを１だけインクリメントし（Ｓ１２５）、ｘがｘmax（水平方向の最大値）よりも大きいか否かを判断し（Ｓ１２６）、ｘがｘmaxより大きくなければ、Ｓ１２３の処理に戻り、大きければ、次の行のドット情報に移動するためにｙを１だけインクリメントし、更にｘを１に初期化して（Ｓ１２７）、ｙがｙmax（垂直方向の最大値）より大きいか（全ての行の処理が終了したか）否かを判断する（Ｓ１２８）。ここで、ｙがｙmaxより大きくなければ、Ｓ１２３の処理に戻り、大きければ、全ての画素比較処理が終了し「変化なし」の情報をＣＰＵ１１に出力して（Ｓ１２９）処理を完了する。
【００５０】
一方、Ｓ１２３において、差分値がＹａより大きいと判断したときには、「大きな変化」有りとして、「変化大」の情報をＣＰＵ１１に出力して（Ｓ１３０）処理終了する。また、Ｓ１２４において、差分値がＹｂよりも大きければ、「変化小」の情報をＣＰＵ１１に出力して処理を終了する。
【００５１】
図１９に示す２画像比較処理を用いた場合の監視カメラ記録伝送モードの処理を図２０のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５２】
Ｓ１４１において、フィールドメモリ８と９へ連続サンプリングして初期化し（Ｓ１４１）、ｎを１に初期化した後（Ｓ１４２）、ｎ＝１か否かを判断する（Ｓ１４３）。ここで、ｎ＝１でなければ、フィールドメモリ９へサンプリングし（Ｓ１４４）、ｎ＝１であれば、フィールドメモリ８へサンプリングした後（Ｓ１４５）、図１９で説明した２画像比較処理を実行し（Ｓ１４６）、画像間の変化の有無を判断する（Ｓ１４７）。Ｓ１４７において、変化なしと判断された場合には、ｎ＝１か否かを判断し（Ｓ１４８）、ｎ＝１であれば、ｎを２に設定し（Ｓ１４９）、ｎ＝１でなければｎを１に設定した後（Ｓ１５０）、タイマー（時間Ｔ）待ち処理が実行される（Ｓ１５１）。続いて、本モード全ての処理が終了したか否かを判断し（Ｓ１５２）、終了していなければ、Ｓ１４３の処理に戻り、終了していればモード処理を終了する。
【００５３】
Ｓ１４７において、変化有りと判断されるとｎ＝１か否かを判断し（Ｓ１５３）、ｎ＝１でなければ、フィールドメモリ８の内容を記録媒体１４に記録し（Ｓ１５４）、ｎ＝１であれば、フィールドメモリ９の内容を記録媒体１４に記録した後（Ｓ１５５）、その２画像間の変化が小さいか否かを判断し（Ｓ１５６）、小さくなければ、「変化大」と認定して緊急連絡先に画像を伝送した後、Ｓ１４８の処理に移行する。また、Ｓ１５６において、「変化小」と判断されれば、警戒連絡先に画像を伝送して（Ｓ１５８）、Ｓ１４８の処理に移行する。Ｓ１５７において、警戒連絡先への画像伝送を行うことも可能であり、ユーザにより任意に設定できる。
【００５４】
図２１は、本発明による画像取扱装置の一つである電子スチルカメラとしての実施例の構成ブロック図である。本実施例では、画像圧縮処理回路の一部を構成するＤＣＴ変換により行い、得られたＤＣ成分を画像変化の基準データとする。レンズ１０１を介して入射された被写体像は、ＣＣＤ１０２で電気信号に変換され、撮像プロセス部１０３で所定の撮像プロセス処理が施され、Ａ／Ｄコンバータ１０４でデジタルデータに変換される。変換されたデジタル画像データは、フレームメモリ１０５に記録され、ＣＰＵ１０９からの制御を受けたメモリコントローラ１１１からアドレスバスを介して供給されたアドレスによりフレームメモリ１０５に書き込み、フレームメモリ１０５から読み出された画像データは、圧縮回路１０６で圧縮処理される。圧縮回路１０６は、ＣＰＵ１０９からモード切換信号とコントロール２信号が供給されており、画像データをＤＣＴ変換してそのデータの量子化を行ない、更に符号化を行なう。こうして得られた画像データは、インタフェース部１０７を介してメモリカード１０８に記録され、また、上記ＤＣＴ変換によって得られたＤＣ成分は監視用バッファ１１０に記録される。
【００５５】
インタフェース部１０７は、ＣＰＵ１０９からのコントロール３信号により制御され、監視用バッファ１１０とメモリカード１０８に対してデータの読み書きを実行可能とする。スイッチ入力回路１１４は、モード切換えスイッチ、トリガスイッチ、待ち時間Ｔ、後述するＤＣ成分のしきい値ＹDC、電話番号等の設定を行う。また、ＣＰＵ１０９には、シリアルインタフェース１１２を介してモデム１１３が接続され、モデム１１３に接続された電話回線を介して画像データが相手側との間で送受信される。また、上記ＣＰＵ１１はＬＥＤ灯等の警報発生器１１５を接続しており、警報発生をコントロールすることが可能となっている。
【００５６】
図２１に示す実施例の動作処理手順を図２２のフローチャートを参照しながら説明する。先ず、電源（ＰＯＷＥＲ）がＯＮか否かを判断し、ＯＮでなければ、処理を終了し、ＯＮであれば、パラメータ設定モードかどうかの判断が実行される（Ｓ１６２）。ここで、パラメータ設定モードであれば、待ち時間Ｔ、しきい値ＹDC、電話番号等のパラメータ情報を設定して（Ｓ１６３）、Ｓ１６１の処理に戻る。Ｓ１６２において、パラメータ設定モードでなければ、通常記録モードであるか否かを判断し（Ｓ１６４）、通常記録モードでなければ、トリガスイッチの押されるのを待って（Ｓ１６５）、監視カメラモードの記録を実行し（Ｓ１６６）、モードスイッチに変化があるか否かを判断する（Ｓ１６７）。ここで、変化がなければ、Ｓ１６６の処理に戻り、変化があれば、Ｓ１６１の処理に戻る。Ｓ１６４において、通常記録モードであると判断されると、トリガスイッチの押されるのを待って（Ｓ１６８）、通常記録モードの処理が実行されて（Ｓ１６９）、Ｓ１６１の処理に戻る。
【００５７】
次に、監視カメラモード記録動作を説明する。図２１に示す監視用バッファ１１０の内部マップ（ＤＣ成分用メモリマップ）が図２３に示されている。バッファ内部は、バッファ内部１とバッファ内部２の２つの領域に分けられ、それぞれの先頭に対してＹDC1（１、１）、ＹDC1（２、１）・・・、ＹDC1（Ｘ、Ｙ）のように、順番にそのブロックのＤＣ成分が順番に入れられ、バッファ内部２にも同様にして、ＹDC2（１、１）から順番にＹDC2（Ｘ、Ｙ）までＤＣ成分が入れられるような内部バッファ構造となる。
【００５８】
図２４には、水平方向にＸ個、垂直方向にＹ個のブロック分割されたフレームメモリの分割図が示されている。そのブロック番号は（１、１）、（２、１）、…、（Ｘ、１）、（１、２）、…、（Ｘ、２）、…、（１、Ｙ）、（２、Ｙ）、…、（Ｘ、Ｙ）のように付与される。ＸとＹは、ユーザにより任意の値として設定可能であり、例えば、８ｘ８画素で１ブロックとするようなサイズが選択される。
【００５９】
次に、監視カメラ記録動作を図２５のフローチャートを参照して説明する。先ず、モード切換信号により圧縮回路１０６でのＤＣ成分の抽出出力モードに設定し（Ｓ１７１）、フレームメモリへ画像をフリーズし（Ｓ１７２）、圧縮回路１０６のＤＣＴ変換をスタートし、得られたＤＣ成分は、バッファ内部１に記録して初期値設定が行われる。（Ｓ１７３）。
【００６０】
続いて、ｎに初期値として２を設定し（Ｓ１７４）、フレームメモリ１０５に画像をフリーズし（Ｓ１７５）、ｎ＝１であるか否かを判断する（Ｓ１７６）。ここで、ｎ＝１でなければ、ＤＣＴ変換をスタートし、得られたＤＣ成分をバッファ内部２に記録し（Ｓ１７７）、ｎ＝１であれば、ＤＣＴ変換をスタートし、得られたＤＣ成分をバッファ内部１に記録した後（Ｓ１７８）、後述するような、得られたＤＣ成分の比較処理を実行し（Ｓ１７９）、画像の変化の有無を判断する（Ｓ１８０）。ここで、変化がなければ、ｎ＝１か否かを判断し（Ｓ１８１）、ｎ＝１であれば、ｎを２に設定し（Ｓ１８２）、ｎ＝１でなければ、ｎを１に設定した後（Ｓ１８３）、図２１のＳ１６７と同様にモードの変化の有無を判断する（Ｓ１８４）。ここで、モード変化がなければ、Ｔ秒間ウエイト（待ち時間）をかけた後（Ｓ１８５）、Ｓ１７５の処理に移行し、フレームメモリ１０５に対してフリーズを行う。
【００６１】
Ｓ１８０において、変化が有ると判断されると、モード切換信号で圧縮回路１０６を通常記録モードにし（Ｓ１８６）、フレームメモリ１０５の画像を圧縮回路１０６で圧縮してメモリカード１０８に記録する（Ｓ１８７）。メモリカード１０８からインタフェース１０７を介して読み出された画像は、ＣＰＵ１０９、シリアルインタフェース１１２及びモデム１１３を介して電話回線に送出され、設定された伝送先に伝送され（Ｓ１８８）、モード切換信号で圧縮回路１０６をＤＣ成分を抽出、出力するモードに切換えた後（Ｓ１８９）、Ｓ１８１の処理に移行する。また、Ｓ１８０で変化が有ると判断されると、ＣＰＵ１０９は警報発生器１１５を作動させ、警報を発生させることも可能である。
【００６２】
図２５のＳ１７９におけるＤＣ成分比較処理の詳細を図２６のフローチャートを参照して説明する。先ず、ｘとｙをそれぞれ１に初期値設定し（Ｓ１９１）、バッファ内部１と２に記録されているＤＣ成分の差分値、つまり、ＹDC1（ｘ、ｙ）とＹDC2（ｘ、ｙ）の差分値が、しきい値ＹDCより大きいか否かを判断する（Ｓ１９２）。ここで、差分値がＹDCよりも大きくなければ、ｘを１だけインクリメントし（Ｓ１９３）、ｘがＸ（水平方向の最大値）よりも大きいか否かを判断し（Ｓ１９４）、大きくなければ、Ｓ１９２の処理に戻り、大きければ、水平方向の最大値Ｘを越えた位置になるので、次の行のブロックへ移動するため、ｙを１だけインクリメントし、ｘに初期値１を設定し（Ｓ１９５）、ｙが垂直方向の最大値Ｙを越えているか否かを判断する（Ｓ１９６）。ここで、ｙがＹより大きくなければ、Ｓ１９２の処理に戻り、大きければ、全ブロックについての比較処理が終了したことになるので、Ｓ１９７において「変化なし」と判断し（Ｓ１９７）、図２５のＳ１８０の変化の有無を判断する処理に戻る。Ｓ１９２において、差分がＹDCよりも大きいと判断すれば、「変化あり」と判断して（Ｓ１９８）、上述図２５のＳ１８０の処理に移行する。
【００６３】
以上のように、ＣＰＵ１０９は、インタフェース１０７を介して監視用バッファ１１０のＤＣ成分用バッファをアクセスして、図２６のような処理を実行することにより変化の有無の判断を行う。
【００６４】
次に、通常記録モードの動作処理手順を図２７のフローチャートを参照して説明する。先ず、モード切換信号により圧縮回路１０６を通常記録モードにし（Ｓ２０１）、フレームメモリに画像をフリーズし（Ｓ２０２）、圧縮処理をスタートさせ、フレームメモリの画像をメモリカード１０８に圧縮記録して（Ｓ２０３）、処理を終了する。
【００６５】
尚、図２５のＳ１８７の処理で画像をメモリカード１０８に記録し、Ｓ１８８の処理でその画像を設定された伝送先に伝送しているが、メモリカード１０８への記録処理だけを備えた装置としても良く、また、記録処理部を備えず、画像を圧縮して直接伝送先に伝送する装置としても良く、コスト面で有利となる。また、変化があったブロックのアドレスを情報として画像に記録し、再生する場合にはアドレス情報を参照してそのブロックに前述読取り表示のような何らかの表示をすることも可能である。また、上記監視用バッファ１１０を設ける代わりに、ＤＣ成分用バッファとしてメモリカード１０８を兼用しても良いものである。
【００６６】
上述した各実施例の構成要旨及びその具体的効果は次のとおりである。
【００６７】
（１）所定の時間をおいて当該装置にて生成され乃至入力された２つの画像データに係る画像の各々を同様に予め設定された複数の所定の領域に分割し、この分割された同位置に対応する領域間で演算を行って各領域別に画像データの変化量を求める領域別変化量検出手段と、
該領域別変化量検出手段により検出された領域別の少なくとも一つの変化量が所定の基準値よりも大きくなるときその該当する領域に予め対応して割り当てられたアドレス情報を上記２つの画像データのうち少なくとも何れか一方の画像データと共に関連付けて当該装置に適用された記録媒体に記録する記録手段とを備えた画像取扱装置。
これによれば、簡単なシステム構成で監視システムが実現でき、ユーザはこのアドレス情報を検索等に利用できるので、画像の変化部分をより高効率に発見できるようになる。
【００６８】
（２）上記領域別変化量検出手段は、その分割領域数が互いに異なる複数種毎の領域別変化量検出を時分割もしくは同時に検出することを可能とし、
上記記録手段は、この複数種の領域別変化量検出毎に検出された領域別の少なくとも一つの変化量が所定の基準値よりも大なるときその該当する領域に予め対応して割り当てられたアドレス情報を上記複数種の領域別変化量検出毎に弁別可能なようにして、当該記録媒体に記録する手段を含む（１）の画像取扱装置。
これによれば、（１）の効果に加えて複数種の分割領域数で画像変化を検出するので、ユーザはあるブロック分割数による画像変化検出において、画像変化部分を発見できなくても、例えば更に細かいブロック分割数を選択することにより、極めて画像変化を発見しやすくなる。
【００６９】
（３）上記画像取扱装置は、上記記録媒体に記録された画像を表示可能とするための再生手段を有し、
該再生手段によって再生された画像を表示する際、当該表示に係る画像に関連した上記アドレス情報が上記記録媒体に存在するときにはそのアドレスに該当する領域を他の領域と識別可能なようにして表示を行なうことを可とする手段を備えた（１）又は（２）の画像取扱装置。
これによれば、（１）の効果に加えて画像再生時に、変化のあった領域に対して識別表示を行うことによりユーザは画像変化部分をより発見しやすくなる。
【００７０】
（４）上記画像取扱装置は、操作入力部を有し、該操作入力部の操作に基づき上記所定の時間を可変とした（１）又は（２）の画像取扱い装置。
これによれば、画像を取り込む間隔を自由に設定できるので、ユーザが、検出したい画像変化条件を様々に設定可能となる。また、一つの装置で様々な監視システムに適した装置が実現できる。
【００７１】
（５）上記画像取扱装置は、操作入力部を有し、該操作入力部の操作に基づき上記所定の基準値又は分割領域数を可変とした（１）又は（２）の画像取扱装置。
これによれば、画像が変化したと判断するための基準値を自由に設定できるのでユーザが、検出したい画像変化条件を様々に設定可能となる。
【００７２】
（６）所定の時間をおいて当該装置にて生成され乃至入力された２つの画像データに係る画像を比較してその画像データの変化量を検出する変化量検出手段と、
該変化量検出手段により検出された変化量が所定の基準値よりも大なるとき当該装置に予め設定登録された受信側を特定するための登録番号のうちの第一の登録番号に基づき上記２つの画像データのうち少なくとも何れか一方の画像データを受信側に送信する画像送信手段とを備えた画像取扱装置であって、
上記変化量検出手段により検出された変化量の所定の基準値よりも大なる回数が継続してＮ回（Ｎは２以上の整数）以上発生した場合、
上記設定登録された登録番号のうちの第２の受信側を特定するための登録番号に基づき上記画像データを送信する手段を有する画像取扱装置。
これによれば、画像の変化の継続状態によって、伝送先を区分けすることにより、様々な監視体制を組むことが可能となる。
【００７３】
（７）所定の時間をおいて当該装置にて生成され乃至入力された２つの画像データに係る画像を比較してその画像データの変化量を検出する変化量検出手段と、
該変化量検出手段により検出された変化量が所定の基準値よりも大なるとき当該装置に予め設定登録された受信側を特定するための登録番号のうちの第一の登録番号に基づき上記２つの画像データのうち少なくとも何れか一方の画像データを受信側に送信する画像送信手段とを備えた画像取扱装置であって、
上記変化量検出手段により検出された変化量の所定の基準値よりも大なる回数が継続してＮ回（Ｎは２以上の整数）以上発生した場合に画像データを送信すべき上記設定登録された登録番号のうちの第２の受信側を特定するための登録番号を、
上記第１の登録番号に基づいて画像データを送信するときに当該画像データと共に送信する手段を有する画像取扱装置。
これによれば、監視場所の装置からは、変化が発生した画像を１ヶ所の受信先へ伝送するだけで、最終的には複数ヶ所の受信先へ伝送できる。
【００７４】
（８）上記画像取扱装置は、送信側より送信された画像データと上記第２の登録番号とを受信する画像受信手段と、
上記第２の登録番号を記憶するメモリとを更に有し、
上記画像送信手段は、該メモリに記憶された第２の登録番号に基づいて上記受信した画像データを更に別の受信側に送信する際、同第２の登録番号を削除してから送信を行う手段を含む（７）の画像取扱装置。
これによれば、同じ画像が何度も同じ受信側に送信されるような事故を未然に防ぐことが可能となる。
【００７５】
（９）所定の時間をおいて当該装置にて生成され乃至入力された２つの画像データに係る画像を比較してその画像データの変化量を検出する変化量検出手段と、
該変化量検出手段により検出された変化量が第１の基準値よりも大なるとき当該装置に予め設定登録された受信側を特定するための登録番号のうちの第１の登録番号に基づき上記２つの画像データのうち少なくとも何れか一方の画像データを受信側に送信する画像送信手段とを備えた画像取扱装置であって、
上記変化量検出手段により検出される変化量を判断するための上記第１の基準値よりも大なる第２の基準値を設定し、
当該変化量が第２の基準値よりも大なるときは上記設定登録された登録番号のうちの第２の受信側を特定するための登録番号に基づき上記画像データを送信する手段を有する画像取扱装置。
これによれば、画像の変化量によって、伝送先を区分けすることにより、様々な監視体制を組むことが可能となる。
【００７６】
（１０）所定の時間をおいて当該装置にて生成され乃至入力された２つの画像データに係る画像を比較してその画像データの変化量を検出する変化量検出手段と、
該変化量検出手段により検出された変化量が第１の基準値よりも大なるとき当該装置に予め設定登録された受信側を特定するための登録番号のうちの第１の登録番号に基づき上記２つの画像データのうち少なくとも何れか一方の画像データを受信側に送信する画像送信手段とを備えた画像取扱装置であって、
上記変化量検出手段により検出された変化量の第１の基準値よりも大なる回数が継続してＮ回以上発生した場合、又は、
上記変化量検出手段により検出される変化量を判断するための上記第１の基準値よりも大なる第２の基準値を設定して当該変化量が第２の基準値よりも大なる場合、
上記設定登録された登録番号のうちの第２の受信側を特定するための登録番号のみに基づき上記画像データを送信する第１の送信モードと、
上記第１の登録番号及び第２の登録番号の双方に基づき上記画像データを送信する第２の送信モードとを選択的に切換可能とした画像取扱装置。
これによれば、画像の変化の継続状態、変化量により伝送先を区分けすることで、様々な監視体制を組むことが可能となる。
【００７７】
（１１）上記画像取扱装置は、操作入力部を有し、該操作入力部の操作により上記所定の基準値、第１の基準値又は第２の基準値を各々可変とした（６）、（７）、（８）、（９）又は（１０）何れかの画像取扱装置。
これによれば、画像が変化したと判断する複数の基準値を自由に設定できるので、ユーザが検出したい画像変化条件を様々に設定することが可能になる。又、一つの装置で様々な監視システム向け装置が実現できる。
【００７８】
（１２）上記画像取扱装置は、操作入力部を有し、該操作入力部の操作により上記Ｎを可変とした（６）、（７）、（８）又は（１０）何れかの画像取扱装置。これによれば、画像変化の連続発生回数Ｎを自由に設定できることにより、ユーザが検出したい画像変化条件を様々に設定することが可能となる。また、（１１）と同様な効果が得られる。
【００７９】
（１３）上記画像取扱装置は、操作入力部を有し、該操作入力部の操作により上記第１又は第２の登録番号を可変とした（６）、（７）、（８）、（９）又は（１０）何れかの画像取扱装置。
これによれば、ユーザが第１、及び第２の伝送先を自由に設定できることにより、様々な管理体制を組むことが可能となる。また、（１１）と同様な効果が得られる。
【００８０】
（１４）上記画像取扱装置は操作入力部を有し、該操作入力部の操作により上記所定の時間を可変とした（６）、（７）、（８）、（９）又は（１０）何れかの画像取扱装置。
これによれば、上記（４）、（１１）と同様な効果が得られる。
【００８１】
（１５）当該装置にて生成され乃至入力された画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段と、
該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを当該装置に適用された記録媒体に記録する記録手段とを備えた画像取扱装置であって、
上記画像圧縮手段は画像メモリに一旦取り込まれた画像データに直交変換処理を施して直交変換データを生成する直交変換手段を含み、
所定時間毎に生成され乃至入力された画像データ間の直交変換データ中の各ＤＣ成分を順次比較してそのＤＣ成分変化量が所定の基準値を上回るとき、
上記画像メモリ中の画像データを上記記録媒体に記録する手段を具備する画像取扱装置。
これによれば、画像圧縮時の直交変換処理で生成するＤＣ成分を利用するため、より簡単なアルゴリズムになり、メモリの節約にもなるのでコストダウンを図ることができる。
【００８２】
（１６）当該装置にて生成され乃至入力された画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段と、
該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを当該装置に接続された受信側に送信する送信手段とを備えた画像取扱装置であって、
上記画像圧縮手段は画像メモリに一旦取り込まれた画像データに直交変換処理を施して直交変換データを生成する直交変換手段を含み、
所定時間毎に生成され乃至入力された画像データ間の直交変換データ中の各ＤＣ成分を順次比較してそのＤＣ成分変化量が所定の基準値を上回るとき、
上記画像メモリ中の画像データを上記受信側に送信する手段を具備する画像取扱装置。
これによれば、画像圧縮時の直交変換処理で生成するＤＣ成分を利用するため、より簡単なアルゴリズムになり、メモリの節約にもなり、さらに画像伝送機能を備えることにより効果的な監視体制にすることが可能となる。
【００８３】
（１７）当該装置にて生成され乃至入力された画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段と、
該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを当該装置に適用された記録媒体に記録する記録手段とを備えた画像取扱装置であって、
上記画像圧縮手段は一画面分の画像データを記憶する画像メモリに取り込まれた画像データに直交変換処理を施して直交変換データを生成する直交変換手段を含み、
一の画像データに対しての上記直交変換処理によるＤＣ成分を一時的にＤＣ成分用メモリに記憶せしめると共に、このＤＣ成分と、所定時間をおいて当該装置にて生成され乃至入力された他の画像データに対しての直交変換処理によるＤＣ成分とを比較し、
そのＤＣ成分変化量が所定の基準値を上回るとき、
上記画像メモリ中の画像データを上記記録媒体に記録する手段を具備する画像取扱装置。
これによれば、画像メモリ一枚分と、ＤＣ成分用メモリで済むのでメモリの節約になり、よりコストダウンを図ることができる。
【００８４】
（１８）上記ＤＣ成分用メモリが、上記当該装置に適用された画像データを記録するための記録媒体と共用されてなる（１７）の画像取扱装置。
これによれば、装置内に特に画像変化検出用のメモリを必要としないのでさらにコストダウンを図ることができる。
【００８５】
（１９）当該装置にて生成され乃至入力された画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段と、
該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを当該装置に接続された受信側に送信する送信手段とを備えた画像取扱装置であって、
上記画像圧縮手段は一画面分の画像データを記憶する画像メモリに取り込まれた画像データに直交変換処理を施して直交変換データを生成する直交変換手段を含み、
一の画像データに対しての上記直交変換処理によるＤＣ成分を一時的にＤＣ成分用メモリに記憶せしめると共に、このＤＣ成分と、所定時間をおいて当該装置にて生成され乃至入力された他の画像データに対しての直交変換処理によるＤＣ成分とを比較し、
そのＤＣ成分変化量が所定の基準値を上回るとき、
上記画像メモリ中の画像データを上記受信側に送信する手段を具備する画像取扱装置。
これによれば、画像メモリ一枚分とＤＣ成分用メモリで済むので、メモリの節約になり、さらに画像伝送機能を備えるので、より効果的な監視体制にすることが可能になる。
【００８６】
（２０）当該装置にて生成され乃至入力された画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段と、
該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを当該装置に適用された記録媒体に記録する記録手段とを備えた画像取扱装置であって、
上記画像圧縮手段は画像メモリに一旦取り込まれた画像データに直交変換処理を施して直交変換データを生成する直交変換手段を含み、
所定時間毎に生成され乃至入力された画像データ間の直交変換データ中の各ＤＣ成分を順次比較してそのＤＣ成分変化量が所定の基準値を上回るとき、上記画像メモリ中の画像データを上記記録媒体に記録する第１の記録モードと、
通常の画像記録を行なう第２の記録モードとを有し、
上記第１の記録モードと第２の記録モードとを選択的に切換可能とした画像取扱装置。
これによれば、通常記録モードと監視カメラモードが、簡単操作で切換可能な多機能画像取扱装置を提供できる。
【００８７】
（２１）当該装置にて生成され乃至入力された画像データに対して圧縮処理を施す画像圧縮手段と、
該画像圧縮手段により圧縮された圧縮画像データを当該装置に接続された受信側に送信する送信手段とを備えた画像取扱装置であって、
上記画像圧縮手段は画像メモリに一旦取り込まれた画像データに直交変換処理を施して直交変換データを生成する直交変換手段を含み、
所定時間毎に生成され乃至入力された画像データ間の直交変換データ中の各ＤＣ成分を順次比較してそのＤＣ成分変化量が所定の基準値を上回るとき、上記画像メモリ中の画像データを上記受信側に送信する第１の送信モードと、
通常の画像送信を行なう第２の送信モードとを有し、
上記第１の送信モードと第２の送信モードとを選択的に切換可能とした画像取扱装置。
これによれば、通常伝送モードと監視カメラ伝送モードが簡単操作で切換可能であり、よりロ−コストで効果的な監視体制を組むことが可能となる。
【００８８】
（２２）上記画像取扱装置は、操作入力部を有し、該操作入力部の操作に基づき上記所定の時間を可変とした（１５）、（１６）、（１７）、（１８）、（１９）、（２０）又は（２１）何れかの画像取扱装置。
これによれば、（４）と同様な効果が得られる。
【００８９】
（２３）上記画像取扱装置は、操作入力部を有し、該操作入力部の操作に基づき上記所定の基準値を可変とした（１５）、（１６）、（１７）、（１８）、（１９）、（２０）又は（２１）何れかの画像取扱装置。
これによれば、（５）と同様な効果が得られる。
【００９０】
（２４）上記画像取扱装置は、上記記録手段により記録動作が行われるタイミングに同期して警報を行う警報手段を更に備える（１）、（１５）、（１７）、（１８）又は（２０）何れかの画像取扱装置。
これによれば、ユーザが画像変化が起こって記録動作が行われることを察知するのに効果的である。
【００９１】
（２５）上記画像取扱装置は、上記画像送信手段により送信動作が行われるタイミングに同期して警報を行う警報手段を更に備える（６）、（７）、（９）、（１０）、（１６）、（１９）又は（２１）何れかの画像取扱装置。
これによれば、（２４）と同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明による画像取扱装置の一実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】２画像比較回路１０における比較処理時の切換スイッチ４〜７の端子の選択図である。
【図３】図１に示す実施例において、フィールドメモリ８、９に画像データを記録する監視カメラ記録モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図１のフィールドメモリ８と９のアドレス位置（水平方向位置：ｘ、垂直方向位置：ｙ）におけるドット情報Ｙ1（ｘ、ｙ）とＹ2（ｘ、ｙ）のアドレスの関係を示す図である。
【図５】図４に示すフィールドメモリモデルを用いた２画像比較処理手順を示すフローチャートである。
【図６】２画像比較対象としての画像例としてフィールドメモリ８と９を水平方向にＨ個、垂直方向にＶ個に分割したブロックを単位としたときのフィールドメモリを説明するための図である。
【図７】図６に示すフィールドメモリモデルを用いた２画像比較処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図３のＳ１３とＳ１４における記録媒体１４への情報記録処理手順を示すフローチャートである。
【図９】変化ブロック情報タプルのデータ配列を示す図である。
【図１０】記録媒体１４に変化ブロックとともに記録されている画像の再生処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】変化ブロック情報タプルに基づいて変化ブロックを縁取り表示する表示例を示す図である。
【図１２】画面分割数を規定するＶとＨの組み合わせが複数種類設定されているときの２画像比較処理手順を示すフローチャートと３種類のＨとＶの組み合わせ時の変化ブロック情報を示す図である。
【図１３】１枚の画像に対して３種類の変化ブロック情報タプルがある場合の再生表示例を示す図である。
【図１４】図５における２画像比較処理を利用して監視カメラ記録伝送モードを実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】監視カメラ記録伝送モードの動作処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】次連絡先タプルの表現例を示す図である。
【図１７】画像伝送先の伝送形態例を示す図である。
【図１８】他の画像伝送形態例を示す図である。
【図１９】２画像比較処理の第３番目の実施例を説明するためのフローチャートである。
【図２０】図１９に示す２画像比較処理を用いた場合の監視カメラ記録伝送モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明による画像取扱装置の他の実施例の構成ブロック図である。
【図２２】図２１に示す実施例の動作処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】図２１に示す監視用バッファ１１０の内部マップ（ＤＣ成分用メモリマップ）を示す図である。
【図２４】水平方向にＸ個、垂直方向にＹ個のブロック分割されたフレームメモリの分割図である。
【図２５】監視カメラ記録動作処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】図２５のＳ１７９におけるＤＣ成分比較処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図２７】通常記録モードの動作処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１        画像信号入力回路
２        画像信号処理回路
３          画像信号出力回路
４〜７    切換スイッチ
８、９    フィールドメモリ
１０      ２画像比較回路
１１      ＣＰＵ
１２      スイッチ入力回路
１３      データ記録読出回路
１４      記録媒体
１５      シリアル通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１６      モデム等の通信手段
１１５、１１６    警報発生器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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