(57)【要約】【課題】作業時間を短くし、クレーンあるいはホイスト等を必要なく操作することができ、ポール全体を一人でも取扱える程度の軽量化が図れる巻取り型操作ポールを提供する。【解決手段】原子炉圧力容器内に吊り下ろす操作ポール１１であって、可撓性材料によって構成され、巻取り機１９に巻装されて原子炉圧力容器内の原子炉内点検場所まで垂下し得る構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉圧力容器内に吊り下ろす操作ポールであって、可撓性材料によって構成され、巻取り機に巻装されて前記原子炉圧力容器内の原子炉内点検場所まで垂下し得る構成としたことを特徴とする巻取り型操作ポール。
【請求項２】
前記ポール部分の一端および他端の少なくともいずれか一方にねじによる連結部を設けた請求項１記載の巻取り型操作ポール。
【請求項３】
前記ポール部分の一端および他端の少なくともいずれか一方にＪ溝またはピンによる連結部を設けた請求項１記載の巻取り型操作ポール。
【請求項４】
前記ポール部分を中空かつ耐圧構造とし、内部に高圧液体を収容させることにより剛性を付与する構成とした請求項１記載の巻取り型操作ポール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子力発電所の炉内点検作業等に適用するための巻取り型操作ポールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所においては、炉内点検作業として、最大で約３０ｍ程度離れたオペレーションフロアに設置されている燃料交換機台車上、作業台車上または固定架台などから、放射線の遮蔽体として炉内に蓄えられた水を介して、炉内点検機器等を遠隔操作により下降させて実施している。
【０００３】
この場合、従来では、炉内点検機材や炉内点検作業用カメラ、水中照明などを当該点検場所まで吊り下ろしたり、引上げたり、装置を操作したりする手段としてジョイント型操作ポールが適用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図６は、このような場合に適用される従来のジョイント型操作ポールの構成を例示したものである。この図６に示すように、従来の操作ポール１は、剛性材料からなる一定長さ（例えば、最長約４ｍ）の中実な棒状体として構成され、この棒状体の一端１ａが中空部とされてその壁を貫通するポール連結用のＪ型溝２が形成されている。
【０００５】
また、棒状体の他端１ｂが上記の一端１ａの中空部に挿入し得る中実構造とされてＪ型溝２に係止し得るピン３が設けられている。
【０００６】
また、棒状体の他端１ｂには、はずれ防止ねじ部４が設けられ、図示省略の他の操作ポールに対し、ピン３をＪ型溝２にセットした後、Ｊ型溝２とピン３との係止部を固定してピン３がＪ型溝２から外れることを防止する構成となっている。
【０００７】
多数のジョイント型操作ポール１を繋げる場合には、このように互いの一端側のＪ型溝２に他端側のピン３をセットして、はずれ防止ネジ部４で固定する。
【０００８】
固定した後は、はずれ防止ネジ部４を例えば接着用テープにて養生する。
【０００９】
この作業を順次実施して行くことによって一連の操作ポールとして構成していく。
【特許文献１】特開平８−７５８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、操作ポールは最大で全長約３０ｍまでにする必要がある。このため、従来では一定の長さの操作ポール（最長約４ｍを含め、何種類課の長さのものを用意）を連結して必要な長さにして使用したり、例えば釣竿のようにスライド式に伸縮させることにより必要長さまで伸ばして使用していた。
【００１１】
このような従来の構成のもとでは、作業ポールの接続、取外し、伸縮等に多大な時間を費したり、作業に多数の人員を要していた。
【００１２】
すなわち、従来の操作ポールでは、実際の点検作業に対して操作ポールの処理作業にかかる時間が多く、作業人員も多く要するため、操作ポールの処理作業時には点検作業を中断する場合も多く、見受けられる等の課題があった。
【００１３】
したがって、操作ポールの取り扱いに関しては、より簡便な取り扱いが求められており、簡単に伸縮でき、少ない人数で準備および施工できるようにすることが望まれていた。
【００１４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ポール接続個所を少なくして作業時間を短くすることができ、またクレーンあるいはホイスト等を必要なく操作することができ、しかもポール全体を一人でも取扱える程度の軽量化が図れる巻取り型操作ポールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記の目的を達成するため、請求項１に係る発明では、原子炉圧力容器内に吊り下ろす操作ポールであって、可撓性材料によって構成され、巻取り機に巻装されて前記原子炉圧力容器内の原子炉内点検場所まで垂下し得る構成としたことを特徴とする巻取り型操作ポールを提供する。
【００１６】
請求項２に係る発明では、前記ポール部分の一端および他端の少なくともいずれか一方にねじによる連結部を設けた巻取り型操作ポールを提供する。
【００１７】
請求項３に係る発明では、前記ポール部分の一端および他端の少なくともいずれか一方にＪ溝またはピンによる連結部を設けた巻取り型操作ポールを提供する。
【００１８】
請求項４に係る発明では、前記ポール部分を中空かつ耐圧構造とし、内部に高圧液体を収容させることにより剛性を付与する構成とした巻取り型操作ポールを提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る巻取り型操作ポールによれば、操作ポールによる処理時間を従来に比して大幅に短縮することができ、かつ作業人員の削減を図ることができる。したがって、並行作業等を実施する場合等において、特に少ない人数で各作業を円滑に遂行することが可能となる。また、ポール部分が可撓性を有する構成となっていることから、操作ポールの操作場所（例えば燃料交換機台車上、作業台車上、固定架台等）から炉内点検場所までの間に位置ずれ等がある場合でも円滑に動力伝達を行うことができ、さらにポール部分の内部に水等の液体を封入して加圧することにより、剛性の高いポールを構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る巻取り型操作ポールの一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２１】
なお、以下の実施形態においては、原子炉内への点検機材の吊り下し、引上げ作業および原子炉内点検機器を操作する際の巻取り型操作ポールを例として説明する。
【００２２】
図１は本実施形態による巻取り型操作ポール１１を用いて、原子炉内点検機器１２を原子炉圧力容器１３内に吊り下ろした状態の縦断面図である。
【００２３】
この図１に示すように、本実施形態では、原子炉建屋内におけるオペレーションフロア１４の原子炉圧力容器１３の上部に、巻取り型操作ポール１１の操作場所１５が設定さられている。
【００２４】
この巻取り型操作ポール１１の操作場所１５としては、例えば燃料交換機１６の台車の上、または作業台車上あるいは固定架台上などが適用される。このような操作場所１５から巻取り型操作ポール１１を用いて原子炉内点検機器１２が炉内に吊り下ろされ、操作されるものである。
【００２５】
図２は、本実施形態による巻取り型操作ポール１１の構成を詳細に示す構成図であり、図３（ａ）、（ｂ）は異なる２タイプの巻取り型操作ポール１１をそれぞれ示す断面構成図である。
【００２６】
この図２に示すように、本実施形態の巻取り型操作ポール１１は、ゴムまたは樹脂等からなる可撓性材料によって構成されている。そして、この巻取り型操作ポール１１は、図３（ａ）に示すように、中空な構成とされている。本実施形態では、主として、この図３（ａ）に示した中空構造の巻取り型操作ポール１１について説明する。なお、図３（ｂ）に示すように、中実ナ構成として実施することも可能である。
【００２７】
巻取り型操作ポール１１は、ドラム等の巻取り機１９に巻装されて伸縮できる構成となっており、この巻取り型操作ポール１１の各端部には、接続用部材１７、１８が設けられている。
【００２８】
一方の接続用部材１７としては、例えば巻取り型操作ポール１１の一端部に雄ねじ１７ａが設けられている。また、他方の接続用部材１８としては、例えば巻取り型操作ポール１１の他端部に、一端部の雄ねじ１７ａに対応する雌ねじ１８ａが形成されている。
【００２９】
これにより、巻取り型操作ポール１１には、従来使用されている例えばアルミニウム製ジョイント型操作ポールや、原子炉内点検機器等と羅合させて取合うことが可能となっている。
【００３０】
この巻取り型操作ポール１１の長さについては特に制約がなく、例えば燃料交換機台車上、作業台車上、固定架台等の操作ポールの操作場所から炉内点検場所までの長さとすることも十分可能であり、巻取り型操作ポール１１を１本使用することで機能を満たすことができる場合もある。
【００３１】
巻取り型操作ポール１１のポール部分２０の材料は可撓性材料であることから、必要に応じて巻取り機を使用して巻き取ることにより、作業性の向上および作業場所の省スペース化等を図ることができる。
【００３２】
また、図３（ａ）に示すように、巻取り型操作ポール１１が中空構造であることから、高圧に耐え得る材質を適用することにより、その内部に水等の液体を注入し、例えば手押しポンプ等によってポール部分２０の内部を高圧とすることで、可撓性のポール部分を剛性ポール部分とすることが可能となる。
【００３３】
これにより、従来適用されているアルミニウム製ジョイント型操作ポールのような金属製ポールと同等の機能を付与することができる。
【００３４】
また、ポール部分２０の外周側を任意形状の金属カバー等によって被覆することで、ポール部分２０の外周形状を任意の断面形状に変形させたり、固定することが可能である。これにより、巻取り型操作ポール１１を自由な形状として動力伝達用ポールとして適用することができる。
【００３５】
なお、巻取り型操作ポール１１の端部に設ける接続用部材としては、上述のねじのほか、図４に示すように、一端部１１ａを中空軸構造としてＪ型溝２１を形成し、他端部１１ｂを中実軸構造として外周面にＪ型溝２１に係合し得るピン２２等の連結用部材を設けてもよい。このような構成とすることにより、従来炉内点検用として使用されている、一端側外周面が中空軸構造でＪ型溝を有するとともに他端側が中実構造でピンを有するジョイント型操作ポールとの取り合いが可能となる。
【００３６】
また、この接続用部材としては、ピンをＪ型溝にセットした後に、ピンがＪ型溝から外れないように、はずれ防止ねじ部２３を設けた構成とすることもできる。これにより、炉内点検機器１２等の他の機材との連結をより簡便化することができる。
【００３７】
さらに、原子炉内点検機器１２によっては、巻取り型操作ポール１１を回転させることによって原子炉内点検機器１２を回転させたりするような動力伝達が必要になる場合がある。
【００３８】
このような場合には、ポール部分２０を構成するゴム、樹脂等の材質内に金属繊維または樹脂繊維等を折込む等の手段によってポール部分の材質、構造等の剛性を高めることにより、所定の機能を十分に満足させることができる。
【００３９】
また、巻取り型操作ポール１１を可撓性としたことにより、ポール操作場所が例えば燃料交換機１６の台車上、作業台車上、固定架台等から、炉内点検場所までの間に位置ずれ等がある場合でも円滑に動力伝達を行うことができる。
【００４０】
本実施形態の巻取り型操作ポール１１によれば、ポール操作による処理時間を従来に比して大幅に短縮することができ、かつ作業人員の削減を図ることができる。したがって、並行作業等を実施する場合等において、特に少ない人数で各作業を円滑に遂行することが可能となる。また、ポール部分２０が可撓性を有する構成となっていることから、操作ポールの操作場所（例えば燃料交換機１６の台車上、作業台車上、固定架台等）から炉内点検場所までの間に位置ずれ等がある場合でも円滑に動力伝達を行うことができ、さらにポール部分２０の内部に水等の液体を封入して加圧することにより、剛性の高いポールを構成することができる。
【００４１】
すなわち、本実施形態によれば、従来のように一定の長さの操作ポールをつないで必要な長さにして使用したり、釣竿のようにスライド式に伸縮させて必要長さにまで伸ばしたり、作業ポールの接続、取外し、伸縮等に多大な時間、人員を費やす等の必要がなく、操作ポールの取り扱いに関し、より簡便な取り扱いが可能となり、少ない人数で準備および施工することができ、作業時間の短縮、クレーン又はホイスト等の不用化、操作ポール全体を一人で取扱える等の効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態による巻取り型操作ポールを備えた原子炉内点検装置を示す全体構成図。
【図２】本発明の一実施形態による巻取り型操作ポールを拡大して示す要部構成図。
【図３】（ａ）は、本発明の一実施形態による巻取り型操作ポールの断面形状の一例を示す断面図、（ｂ）は、本発明の一実施形態による巻取り型操作ポールの断面形状の他の例を示す断面図。
【図４】本発明の一実施形態による巻取り型操作ポールの一端を示す構成図。
【図５】本発明の一実施形態による巻取り型操作ポールの他端を示す構成図。
【図６】従来の操作ポールを示す構成図。
【符号の説明】
【００４３】
１１  巻取り型操作ポール
１２  原子炉内点検機器
１３  原子炉圧力容器
１４  オペレーションフロア
１５  操作場所
１６  燃料交換機
１７  接続用部材
１８  接続用部材
１７ａ  雄ねじ
１８ａ  雌ねじ
１９  巻取り機
２０  ポール部分
２１  Ｊ型溝
２２  ピン
２３  はずれ防止ねじ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006317231.tif 000005
【図４】
2006317231.tif 000006
【図５】
2006317231.tif 000007
【図６】
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