(57)【要約】【課題】計測された電位信号の自動読み取りに際し、電位信号の周期性の不確かさに影響されず、また様々な信号レベルに影響されず、且つ信号に重畳するノイズにも影響されない、感光体の表面電位読み取り方法等を提供する。【解決手段】回転可能な感光体ドラムの周囲に少なくとも、帯電器、露光器、表面電位計測プローブ、除電器が近接配置され、且つ、表面電位計測プローブにより検出された電位信号をＡ／Ｄ変換し、記憶する信号処理装置を備え、該信号処理装置に記憶された表面電位信号から感光体の表面電位を測定する方法において、前記信号処理装置に収録された表面電位信号から２値化信号を生成し、該生成した２値化信号に基づき元の表面電位信号から所定の位置の表面電位を読み取る。【選択図】図４
2006138931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な感光体ドラムの周囲に少なくとも、帯電器、露光器、表面電位計測プローブ、除電器が近接配置され、且つ、表面電位計測プローブにより検出された電位信号をＡ／Ｄ変換し、記憶する信号処理装置を備え、該信号処理装置に記憶された表面電位信号から感光体の表面電位を読み取る方法において、
前記信号処理装置に収録された表面電位信号から２値化信号を生成し、該生成した２値化信号に基づき元の表面電位信号から所定の位置の表面電位を読み取ることを特徴とする感光体の表面電位読み取り方法。
【請求項２】
請求項１記載の感光体の表面電位読み取り方法において、
前記収録された表面電位信号が、概ね方形波形状で、且つ、繰り返し測定時に該方形波が連続していることを特徴とする感光体の表面電位読み取り方法。
【請求項３】
請求項２記載の感光体の表面電位読み取り方法において、
生成した２値化信号に基づき、前記概ね方形波形状の電位信号の出現順、立ち上がり開始点、立ち下がり終了点を認識し、元の電位信号の電位レベルを読み取るようにしたことを特徴とする感光体の表面電位読み取り方法。
【請求項４】
回転可能な感光体ドラムの周囲に少なくとも、感光体を帯電させる帯電器と、帯電した感光体表面に画像情報を書き込み静電潜像を形成する露光器と、形成された静電潜像の表面電位を計測するプローブと、感光体表面の静電潜像を消去する除電器を具備し、且つ、表面電位計測プローブにより計測された概ね方形波形状の電位信号をＡ／Ｄ変換し、記憶する信号処理装置をもち、該信号処理装置からの出力に基づき情報処理装置が２値化データの生成、記憶を行い、該２値化データに基づき、元の電位信号の電位レベルを自動で読み取り表示するように構成されたことを特徴とする感光体特性評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体の表面電位読み取り方法および感光体特性評価装置に関し、特に、計測された電位信号の自動読み取りに際し、電位信号の周期性の不確かさに影響されず、また様々な信号レベルに影響されず、且つ信号に重畳するノイズにも影響されない、感光体の表面電位読み取り方法および感光体特性評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やレーザプリンターで用いられる電子写真方式は、感光体の表面を均一に帯電する工程と、帯電した感光体表面を露光して感光体表面に静電潜像を形成する工程と、形成された静電潜像を現像剤中のトナーで現像する工程と、トナー像を紙、あるいは中間転写ベルトに転写する工程と、転写されたトナー像を定着する工程と、転写後の感光体上の残トナーを除去するクリーンング工程と、感光体上の静電潜像を除去する除電工程とからなる。
【０００３】
感光体の特性は露光工程に大きく係わるが、最終画像のアウトプット品質には各工程が作用しているため、最終画像品質から露光工程における潜像品質を知ることは容易ではない。そこで、一定の帯電条件に対する帯電電位と一定の露光条件に対する露光後電位を現像部位置に置かれた表面電位計測プローブで測定し、この測定値が温度、湿度の環境下でどのように変わるか、あるいは帯電、露光の繰り返しサイクルの後、どのように変わるかをみて、形成される潜像の品質を推測し、且つ、感光体の設計、および画像形成プロセス設計にフィードバックし、感光体あるいは画像形成プロセスを改良する方法が採られている。
【０００４】
このように電子写真分野では感光体上の表面電位、特に露光後電位を計測することは、感光体設計者のみならず、画像形成プロセス設計者にとっても、極めて大事な計測である。したがって、露光後電位の計測は極めて頻繁に行われ、データは大量に出てくる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２７５８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この露光後電位の計測では、露光後電位信号は時間に対し概ね方形波の形状をとり、その幅は、例えばＡ４サイズ横送りの画像書き込みではＡ４横サイズ210mmに相当する電位幅（時間にすると210/感光体線速）であり、測定が繰り返されると、感光体には疲労が生じ、多くのノイズを含むようになり、後から、露光後の表面電位レベルを読み取るのは大変な手間となる。この読み取りの自動化が要望されているが、いまだ実現されていなかった。
【０００７】
この理由としては次のようなことが考えられる。
（1） 収録された全ての電位信号が完全な周期性を持たない。周期性が保たれていれば、取り込まれた信号の読み出す最初の位置が決まれば、後は一定間隔で読み出す位置を変え、電位レベルを読み出すことは容易である。周期性の不確かさは、実機を使って寿命試験を行う場合、すなわち帯電、露光の繰り返しサイクルを行った場合におこりやすい。帯電、露光の繰り返しサイクルを行ったとき、途中のチェックとして、露光後電位を計測することが多い。
【０００８】
従って、この場合のみ、数回の電位信号の取り込みが行われ、終わると、また、帯電、露光のサイクルが再開される。この繰り返しになるが、途中チェックする数回の電位信号の取り込みは、そのときの状況で取り込み数は変わることがあり、また、取り込みの開始と終了の時間が一定せず、全体の信号の周期性は不確かなものになる。
【０００９】
（2）同じ理由であるが、測定装置の精度不足で得られる電位信号の周期性が不確かなものになる場合がある。感光体の感度特性評価として露光器の露光パワーを順次変え、短時間の間に露光後電位信号を多数読み取り、露光エネルギー（Ｅ）と露光後電位（Ｖ）の関係を表示する、感光体の光減衰特性測定がある。
この感光体の光減衰特性測定は、測定装置の精度上、露光パワーの切換え時間に数１０msのバラツキが生じ、多数の露光パワーの切換えがあると、後のデータになるほど、このバラツキが累積し、周期性の不確かさが増大し、信号の周期性を前提とした読み取り方法は不可能になる。
【００１０】
収録される信号の周期性に依らない読み取り方法が求められる所以であるが、これには、すぐに気がつく方法として、露光後電位信号が開始されるタイミングと、終了するタイミングに対応して、装置側からトリガー信号を出すようにすることである。このトリガー信号を電位信号とは別のＣＨ（チャンネル）に入力する、あるいは、このトリガー信号で表面電位信号のＡ／Ｄ変換開始と終了を行うようにする方法がある。
【００１１】
この方法であれば、一つ一つの電位データの開始と終了がわかるので、電位の読み取りにエラーは生じない。この方法の欠点は、装置側にトリガー信号を出すような機構が無い場合、細工が必要になることである。寿命試験等は実際の複写機、レーザプリンターを利用し、行われることが多く、そのようなトリガー信号のアウトプットは用意されていないことが多い。
【００１２】
以上から、計測された電位信号の自動読み取り方法として、（ａ）信号の周期性の不確かさに影響されない、（ｂ）様々な信号レベルに影響されない、且つ（ｃ）信号内のノイズに影響されない等、簡便なデータ読み取りのアルゴリズムが求められている。
【００１３】
本発明は上記に鑑み、計測された電位信号の自動読み取り方法として、信号の周期性の不確かさに影響されず、また様々な信号レベルに影響されず、且つ信号に重畳するノイズにも影響されない、自動データ読み取りのアルゴリズムを提供することにある。
【００１４】
さらに、電位信号の計測から、連続する露光後電位を自動で読み取り、感光体光減衰特性の評価を全自動で行う評価装置を提供することにある。
更には、従来の測定器に追加の設備が不要で、人による読み取りの違いが生じるのを排除し、正確で短時間の読み取りを可能にし、しかも紙への出力を完全に排除する、環境にも配慮した測定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的を達成するために請求項１記載の発明は、回転可能な感光体ドラムの周囲に少なくとも、帯電器、露光器、表面電位計測プローブ、除電器が近接配置され、且つ、表面電位計測プローブにより検出された電位信号をＡ／Ｄ変換し、記憶する信号処理装置を備え、該信号処理装置に記憶された表面電位信号から所定位置の感光体の表面電位を読み取る方法において、
前記信号処理装置に収録された表面電位信号から２値化信号を生成し、該生成した２値化信号に基づき表面電位を読み取る方法としてある。
【００１６】
このようにすれば、例えば、図４および図１０に示すように、表面電位信号に対してスレッショルドを適用し２値データを生成し、２値データの情報に基づき元の表面電位信号から所定の位置の表面電位を読み取るので、信号の周期性の不確かさに影響されず（図１０）、また様々な信号レベルに影響されず、且つ信号に重畳するノイズにも影響されない２値化された表面電位データを得ることができる。
【００１７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の感光体の表面電位読み取り方法において、
前記収録された表面電位信号が、概ね方形波形状で、且つ、繰り返し測定時に該方形波が連続している方法としてある。
このようにすれば、正確で読み出し作業の短時間化を図ることができる。
【００１８】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の感光体の表面電位読み取り方法において、
前記概ね方形波形状の電位信号の出現順、立ち上がり開始点、立ち下がり終了点を認識し、元の電位信号の電位レベルを読み取るようにした方法としてある。
【００１９】
このようにすれば、生成された２値化データに基づき、元の概ね方形波形状の電位信号の出現順、立ち上がり開始点、立ち下がり終了点を認識し、元の電位信号の電位レベルを読み取るようにしたので、正確な元の電位信号の電位レベルを得ることができる。
【００２０】
また、請求項４記載の発明は、 回転可能な感光体ドラムの周囲に少なくとも、感光体を帯電させる帯電器と、帯電した感光体表面に画像情報を書き込み静電潜像を形成する露光器と、形成された静電潜像の表面電位を計測するプローブと、感光体表面の静電潜像を消去する除電器を具備し、且つ、表面電位計測プローブにより計測された概ね方形波形状の電位信号をＡ／Ｄ変換し、記憶する信号処理装置をもち、該信号処理装置からの出力に基づき情報処理装置が２値化データの生成、記憶を行い、該２値化データに基づき、元の電位信号の電位レベルを自動で読み取り表示するようにした構成としてある。
【００２１】
このようにすれば、従来の電位測定装置に新たな追加設備も不要で、人による読み取りの違いも生ぜず、正確で読み出し作業の短時間化も図られ、そしてデータがデジタル化されていることが前提であるので、紙への出力も不要とすることができ、環境にも配慮した感光体特性評価装置を提供できる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の発明によれば、表面電位信号に対してスレッショルドを適用し２値データを生成し、２値データの情報に基づき元の表面電位信号から所定の位置の表面電位を読み取るので、信号の周期性の不確かさに影響されず、また様々な信号レベルに影響されず、且つ信号に重畳するノイズにも影響されない表面電位データを得ることができる。
請求項２記載の発明によれば、正確で読み出し作業の短時間化を図ることができる。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、生成された２値化データに基づき、元の概ね方形波形状の電位信号の出現順、立ち上がり開始点、立ち下がり終了点を認識し、元の電位信号の電位レベルを読み取るようにしたので、正確な元の電位信号の電位レベルを得ることができる。
【００２４】
請求項４記載の発明によれば、従来の電位測定装置に新たな追加設備も不要で、人による読み取りの違いも生ぜず、正確で読み出し作業の短時間化も図られ、そしてデータがデジタル化されていることが前提であるので、紙への出力も不要とすることができ、環境にも配慮した感光体特性評価装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
[I]本発明の概要および原理説明
本発明の実施形態の説明に先立ち、本発明の概要および本発明の原理を説明する。なお、一部、従来技術の具体的説明を含む。
電子写真分野では感光体上の表面電位、特に露光後の表面電位を計測することは、この電位のレベル、変動が画質に大いに関係するため、感光体設計者、画像生成プロセス設計者、品質保証担当者等、において頻繁に行われる。したがって、１回の測定でも、露光後の電位信号データは一つだけであるのは極めてまれで、複数のデータが連なることが多い。
【００２６】
表面電位計プローブが検出した電位信号は表面電位計本体で信号処理され、その結果が表面電位計のディスプレイに表示され、また、表面電位計のアナログアウトプットがレコーダにつながり、記録に残される。
従来の「レコーダ」は、紙にペン（インク）で記録されるものが多く用いられたが、現在では信号をＡ／Ｄ変換し、記憶するデジタル式のレコーダが主流である。
【００２７】
前者では人手で露光後電位を読むことになるが、データが多数あると読み間違えが生じやすく、信号にノイズが重畳していると、読み取りの誤差は一層大きくなる。
後者のデジタル式レコーダでは信号波形モニターを持つものが多く、モニターに表示された座標軸の目盛りを頼りに、直接人の目で読み取るか、カーソルを操作し、カーソルを読み取るデータに重ね、表示される値を読み取るものが多い。ここでも人による操作が必要であり、多数のデータがあるとき、正確に読み取る作業を続けるのは困難であった。
【００２８】
これを解決するために、デジタル式レコーダに記憶されたデータをＰＣ（パーソナルコンピュータ）に写し、予め作成されたプログラムにより、自動でデータを読み取る試みがある。なお、デジタル式レコーダの機能をＰＣに持たせ（ＰＣの周辺装置として、Ａ／Ｄ変換ボードあるいはＡ／Ｄ変換カードを装着）、ＰＣの記憶装置（本体のメモリー、あるいは外付け記憶装置）に信号を収録し、これを元にプログラムでデータを読み取る試みも同じことである。
【００２９】
プログラムを作成し、自動で読み取る試みは、電位信号の現れ方に周期性があることを利用する手法がとられる。収録されたデータに周期性があれば、読み取るべき最初の位置を決め、後は一定間隔で読み出す位置を変え、周期的に電位レベルを読み出す方法である。
【００３０】
ここで、「データの位置」とは、Ａ／Ｄ変換されたサンプリングポイントの最初からの数で表現されるものである。これはデータに周期性があることを前提とした、周期的読み取り方法である。前提に不確かさが生じない限り、問題は生じない。周期性の不確かさは、実機を使い、寿命試験を行う場合、すなわち帯電、露光の繰り返しサイクルを行った場合におこりやすいことは、前述のとおりである。
【００３１】
また、前述の読取誤差の増大は、評価装置のタイミング制御精度の不確かさでも生じる。データの周期性に不確かさがあると、読み取る位置に狂いが生じ、読み取りに失敗する。このため、データの周期性に不確かさがあっても、あるいは全くランダムに電位データが連なっている場合も、問題なく読み出す方法として、露光装置の書き込み開始と終了に同期し、装置側からトリガー信号を出すようにする方法が考えられる。このトリガー信号を電位信号が立ち上がるタイミングと、立ち下がるタイミングに対応させることになる。このトリガー信号は電位信号とは別のＣＨ（チャンネル）に入力することになる。
【００３２】
あるいは、このトリガー信号で表面電位信号のＡ／Ｄ変化開始と終了を行うようにすることも考えられる。この方法であれば、一つ一つの電位データの開始と終了のデータ位置がわかるので、データに周期性がなくても電位の読み取りにエラーは生じない。この方法の唯一の欠点は装置側にトリガー信号を出すような機構が無い場合、細工が必要になることである。
【００３３】
本発明は、収録された電位信号の周期性の有無にかかわらず、電位信号のデータのみから所定の位置の電位データを読み取るアルゴリズムとして、次のような方法をとる。
【００３４】
（1）収録された電位信号のデータに対し、スレッショルド（閾値）を指定し、２値データ（0 ，1で構成されるデータ）を生成する。すなわち、スレッショルドを超えるデータは１，スレッショルドより小さいデータは0に置き換える。生成された２値データは、レベルの揃った方形波（High 1,Low 0）となる。電位データに限定しない、一般的な信号に対する２値化データの例を図１に示した。
【００３５】
（2）概ね方形波形状の全ての電位信号に対応して、２値の方形波が生成されたかを確認する。欠けたものがあれば、スレッショルドの値を変え、２値データの生成をやり直す。スレッショルドの値は、元の電位信号の最小レベル（絶対値）の値と除電後電位レベルの中間の値を指定するようにする。
【００３６】
（3）生成された２値データに基づき、２値の方形波のLowからHighに立ち上がる位置、次にLowへと立ち下がる位置、その方形波の順番（何番目か）、を探索し、記憶する。
探索の手順はデータポイント（0,1,2,・・・,i,i+1,i+2,・・・）に対応する２値データのレベルをN0,N1，N2,・・・・,Ni,Ｎi+1,Ni+2，・・・ とすると、
N1-N0=0 or 1(-1)，N2-N1=0 or 1(-1) ・・・・・ Ni+1-Ni=0 or 1(-1) 
を順次調べる。すなわち、隣り合うデータの差を順次調べる。差が0であれば、データの変化無しで次の隣り合うデータの差を調べる。差が1（-1）であれば、データに変化有りで、この点をデータの立ち上がり点（あるいは立ち下がり点）とする。（後述する図５参照）
【００３７】
収録された電位データが除電電位から始まっていれば、２値データはN0=0 なので、方形波が立ち上がった位置では Ni+1-Ni= 1 となり、方形波の立ち上がり、すなわち、元データの電位信号の立ち上がり開始位置がわかる。方形波の立ち上がり位置が分かると、次は立ち下がり位置を探索し、Ni+1-Ni= -1となる位置を調べ、記憶する。収録されたデータの終わりまでこの手順を繰り返す。（後述する図６参照）
【００３８】
なお、立ち上がり(立ち下がり)位置の探索で、Ni-Ni-1= 0, Ni+1-Ni= 1(-1), となったとき、Ni+2-Ni= 1(-1)、更にはNi+3-Ni= 1(-1) であることをチェックし、立ち上がり(立ち下がり)が確かであることを確認するのが好ましい。
【００３９】
また、２値化データに基づき、隣り合うデータの差（0 ,１or -1）で立ち上がり（立ち下がり）を判断するので、電位レベルが変わっていたり、ノイズを含んでいたりする元データを使用し隣り合うデータの差を算出し、立ち上がり（立ち下がり）位置の判断をするより、遙かに簡単なアルゴリズムで、立ち上がり（立ち下がり）の探索が可能になることがわかる。
【００４０】
（4）得られた立ち上がり（立ち下がり）の位置情報、すなわち立ち上がり開始位置、終了位置（従って方形波の幅）、何番目のデータ、の情報は元のデータと同じなので元のデータに適用し、電位を読み取る。このときの読み取りでは、立ち上がり位置から少々進行した位置、および、立ち下がり位置から後進した位置で決まる幅に含まれるサンプリングデータを読み出し、これの平均値を計算し、電位データとして出力するようにするのが好ましい。
【００４１】
これは、収録された電位信号データには端部に異常データが現れることがあることと、立ち上がりから立ち下がりまでの範囲にある電位レベルは一定ではなく、数10ボルトの変動が現れることが多く、それらの影響を避けるためである。
以上、収録されたデータから２値化データを生成するアルゴリズムで、収録データに周期性が無くとも、また、一つ一つのデータの幅が異なっていても、そして、データにノイズが重畳していても、問題なく所定位置の電位データが読み出せる。
【００４２】
［II］    実施形態
以下、図示の実施形態で更に具体的に説明する。
［II−１］第一の実施形態（請求項１、２に対応）
図２は本実施形態を示す図であって、（Ａ）は感光体感度特性評価装置のレイアウト、（Ｂ）は感光体感度特性評価装置から得られるデータの例を示す図である。図３は、感光体感度特性評価装置のプロセスタイミングの例を示す図である。図４は、本実施形態における収録データから２値データを生成した場合の例を示す図である。
【００４３】
図２（Ａ）に示すように、感光体ドラム（OPC）１の周囲には、帯電器（CH/Grid）２と、除電器（QL）３と、第１の表面電位計プローブ（VD）４と、第２の表面電位計プローブ（VL）５とが配置され、ポリゴンミラー６を介してレーザ書き込みが行われる。
第１の表面電位計プローブ４は、帯電後の電位計測を行い、第２の表面電位計プローブ５は露光後の電位計測を行う。
【００４４】
また、図示省略の測定システムとしては、以下の通りである。
(1)  測定機本体：当社社内製作のＬＤ（レーザダイオード）書き込み装置搭載のもの。
(2)  表面電位計：トレック・ジャパン（株）製、本体（モデル344）+電位計プローブ（モデル555Ｐ−４）
(3)  Ａ／Ｄ変換、信号記憶装置：横河電機（株）製、デジタルスコープ DL708
(4)  情報処理装置（２値化、読み取り、記憶、表示）：市販 ノートＰＣ＋本願発明者による処理プログラム
(5)   前記(3)と(4)の接続インターフェースGP-IB：日本ナショナルインスツルメンツ（株）製、PCMCIA GP-IBカード 
【００４５】
測定条件は次の通りである。
ドラム径=30mmφ
ドラム長=340mm
線速=125mm/s
用紙長=210mm
給紙カウンタ=2
画素密度=600dpi
露光から現像位置までの時間=110ms（「現像位置」で露光後電位を計測）
ビームサイズ=50x60 μｍ
スコロトロングリッド電圧=-600(V)
【００４６】
使用した感光体ドラム１は、当社社内製作の負帯電用ドラムである。測定される表面電位データは負極性であるが、断りの無い限り、立ち上がり、立ち下がり等の用語はデータの絶対値に対して使用している。
一つの露光エネルギーで２回測定を繰り返し、その後、露光エネルギーを変えて２回測定を繰り返す。これを20通りの露光エネルギーについて順次実行した。表面電位計からアナログ出力された露光後電位はＡ／Ｄ変換され、記憶される。
【００４７】
一続きの測定が終了した後、次に情報処理装置であるＰＣにインターフェースを介してデータが転送される。スレッショルドの値を−40(V)に指定し、２値化のためのプログラムを実行させ、２値化データを生成した。プログラムによる生成の手順は上述の通りである。
全ての露光後電位データに対応して、２値化データが生成された（図４参照）。
【００４８】
このようにすれば、図４から明らかなように、表面電位信号に対してスレッショルドを適用し２値データを生成し、２値データの情報に基づき元の表面電位信号から所定の位置の表面電位を読み取るので、信号の周期性の不確かさに影響されず、また様々な信号レベルに影響されず、且つ信号に重畳するノイズにも影響されない表面電位データを得ることができる。
【００４９】
［II−２］第二の実施形態（請求項３に対応）
図５は本実施形態における２値データの立ち上がり（立ち下り）の位置の探索を示す図、図６は本実施形態におけるデータ読み取りの処理フローチャートを示す図である。
【００５０】
生成された２値化データの方形波を対象に、方形波の立ち上がり（立ち下がり）を探索し、立ち上がり（立ち下がり）の位置、方形波の個数をカウントし、記憶するようにした（図５参照）。この探索の手順も上述の通りである（図６参照）。
次に、２値化データについての情報から、元の露光後電位データを読み出した。読み出しの条件は、一つの露光後電位データ幅について、立ち上がり位置から15%進行した位置と立ち下がりの位置から15%後進した位置で囲まれる範囲のデータ（サンプリングデータ数 61 ）について読み出し、平均値を算出し、この値を市販表計算ソフトに転送し、表示した。
【００５１】
ただし、同じ露光エネルギーで２度測定が行われているので、いずれも２回目のデータを読み取り、これを表計算ソフトに転送するようにした。一つの露光エネルギーで複数回測定が繰り返される条件指定の場合、何回目のデータを読み取り、表示するかがプログラムでは指定できるように作成されている。
【００５２】
このようにすれば、生成された２値化データに基づき、元の概ね方形波形状の電位信号の出現順、立ち上がり開始点、立ち下がり終了点を認識し、元の電位信号の電位レベルを読み取るようにしたので、正確な元の電位信号の電位レベルを得ることができる。
【００５３】
［II−３］第三の実施形態（請求項４に対応）
図７は、本実施形態における、読み取り開始位置、平均値で読取るデータ範囲の例を示す図である。図８は、本実施形態における、読み取り正常終了の例を示す図である。図９は、本実施形態における、感光体感度特性の測定例を示す図である。
【００５４】
第一の実施形態と同様の測定条件を測定装置のコントローラ（＝ＰＣ）に設定した。測定開始の前に露光エネルギーの値をコントローラから市販表計算ソフトの所定の列に転送した。測定を開始し、（1）第一および第二の実施形態と同様の手順（プログラム）で露光後電位データを読み出し、市販表計算ソフトの露光エネルギー値が入った列の右隣の列にデータを転送するようにした。
【００５５】
予め露光エネルギー値の入力された列をＸ軸、露光後電位データの入力された列をＹ軸とし、グラフ描画を設定してあるため、露光エネルギーに対する露光後電位のデータが入力と同時に描画された(下表および図９参照)。人によるデータ読み取り、キーボード再入力等無しで、感光体感度特性評価が自動実行された（図７〜図９参照）。
【００５６】
【表１】
2006138931.tif 000003
【００５７】
このようにすれば、従来の電位測定装置に新たな追加設備も不要で、人による読み取りの違いも生ぜず、正確で読み出し作業の短時間化も図られ、そしてデータがデジタル化されていることが前提であるので、紙への出力も不要とすることができ、環境にも配慮した測定装置の提供ができる。
【００５８】
［II−４］第四の実施形態（請求項１〜３に対応）
図１０は、本実施形態における、周期性のないデータの例を示す図である。
周期性のない、表面電位信号データをつくり（図１０）、本発明の請求項１〜３のアルゴリズムによるプログラムで読み出した。問題なく２値化データを生成し（図１０）、データを読み出すことができた。
【００５９】
［II−５］第五の実施形態（および比較例）
図１１は、本実施形態における、収録された電位データと２値化の例を示す図である。図１２は、本実施形態における、電位読み取り開始の例を示す図である。図１３は、本実施形態における、読み取り正常終了の例を示す図である。図１４は、本実施形態に対する比較として、周期的読み取り方法開始の例を示す図である。図１５は、本実施形態に対する比較として、周期的読み取り方法終了の例を示す図である。
【００６０】
第三の実施形態と同様な手順を実施した。収録された表面電位信号の２値化データはスレッショルドを-18(V) にすることで、問題なく生成でき（図１１）、電位データも読み出すことができた（図１２〜図１３）。
同じ表面電位信号に対し、データの周期性を前提とした周期的読み取り方法を実施した。手順は一つ露光エネルギーに対し２回測定が繰り返された信号であるため各露光エネルギーの２回目の測定データを読み取る事とし、読み取るデータ間の距離Ｄ（＝データ間のサンプリングポイントの数）を指定し、順次Ｄだけ位置を変え電位を読み出した（図１４）。
【００６１】
読み取るデータ間の距離Ｄは、次のようにして決めた。測定開始時の露光パワー２回目データの立ち下がり位置と、次の露光パワーの２回目データの立ち下がり位置をモニター上のカーソルを動かすことで読み取り、その差を演算して計測した。このデータでは、Ｄは426ポイントであった。収録されている全信号の中間部に位置するデータと次の露光パワーによるデータについて同じようにＤを読み取ると425ポイントであった。プログラムには読み取りの間隔Ｄとして426を指定した。図の垂直カーソル２本の間のデータの平均値を読み出すようにした。読み取り開始直後では問題ないが、最後になると読み出す範囲が不適切になった（図１５）。
【００６２】
読み取るデータ間の距離Ｄの数値を425ポイントに変えると逆の方向に読み出し位置がズレ、不適切になった。ただし、読み出しの範囲は電位データから、はずれはしなかった。いずれにしても測定装置のタイミング制御精度に問題があり、収録された表面電位データの周期性に乱れが生じていたため、データの周期性を前提とした方法では読み取りに問題が生じた。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】電位データに限定しない、一般的な信号に対する２値化データの例を示す図である。
【図２】本発明の第一の実施形態を示す図であって、（Ａ）は感光体感度特性評価装置のレイアウト、（Ｂ）は感光体感度特性評価装置から得られるデータの例を示す図である。
【図３】同第一の実施形態における、感光体感度特性評価装置のプロセスタイミングの例を示す図である。
【図４】同第一の実施形態における、収録データから２値データを生成した場合の例を示す図である。
【図５】同第二の実施形態における、２値データの立ち上がり（立ち下り）の位置の探索を示す図である。
【図６】同第二の実施形態における、データ読み取りの処理フローチャートを示す図である。
【図７】同第三の実施形態における、読み取り開始位置、平均値で読取るデータ範囲の例を示す図である。
【図８】同第三の実施形態における、読み取り正常終了の例を示す図である。
【図９】同第三の実施形態における、感光体感度特性の測定例を示す図である。
【図１０】同第四の実施形態における、周期性のないデータの例を示す図である。
【図１１】同第五の実施形態における、収録された電位データと２値化の例を示す図である。
【図１２】同第五の実施形態における、電位読み取り開始の例を示す図である。
【図１３】同第五の実施形態における、読み取り正常終了の例を示す図である。
【図１４】同第五の実施形態における比較として、周期的読み取り方法開始の例を示す図である。
【図１５】同第五の実施形態における比較として、周期的読み取り方法終了の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  感光体ドラム（OPC）
２  帯電器（CH/Grid）
３  除電器（QL）
４  第１の表面電位計プローブ（VD）
５  第２の表面電位計プローブ（VL）
６  ポリゴンミラー
【図１】
2006138931.tif 000004
【図２】
2006138931.tif 000005
【図３】
2006138931.tif 000006
【図４】
2006138931.tif 000007
【図５】
2006138931.tif 000008
【図６】
2006138931.tif 000009
【図７】
2006138931.tif 000010
【図８】
2006138931.tif 000011
【図９】
2006138931.tif 000012
【図１０】
2006138931.tif 000013
【図１１】
2006138931.tif 000014
【図１２】
2006138931.tif 000015
【図１３】
2006138931.tif 000016
【図１４】
2006138931.tif 000017
【図１５】
2006138931.tif 000018