(57)【要約】【課題】  高さに対する幅の比の小さなスライドドアであっても円滑に開閉でき、特に、戸袋を必須とする開口の狭い場所に設置できるスライドドア装置を提供すること。【解決手段】  幅の狭いスライドドア１１を少なくとも２枚具備し、無目１３内のレール２０に吊り枠２１を介して吊り下げて開閉するスライドドア装置において、スライドドア１１は、高さに対する幅の比が１／５以下であり、レール２０は、垂直な側面と、この側面の上端から鋭角に傾斜した上面と、側面の下端から鋭角に傾斜した下面とを有し、吊り枠２１にリニアベアリングからなるレールスライダ２７を取り付け、このレールスライダ２７のリニアベアリングは、スライドドア１１の荷重を受けつつレール２０の上面を転動する位置と、スライドドア１１の移動方向に対する振れ止めのためにレール２０の下面を転動する位置との少なくとも２個所に設けたものである。【選択図】  図１
2006138135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅の狭いスライドドア１１を少なくとも２枚具備し、これらのスライドドア１１を、無目１３内のレール２０に吊り枠２１を介して吊り下げて開閉するスライドドア装置において、前記吊り枠２１にリニアベアリングからなるレールスライダ２７を取り付け、このレールスライダ２７のリニアベアリングは、前記スライドドア１１の荷重を受けつつ前記レール２０上を転動する位置と、前記スライドドア１１の振れ止めのために前記レール２０の他の面を転動する位置との少なくとも２個所に設けたことを特徴とするスライドドア装置。
【請求項２】
幅の狭いスライドドア１１を少なくとも２枚具備し、これらのスライドドア１１を、無目１３内のレール２０に吊り枠２１を介して吊り下げて開閉するスライドドア装置において、前記幅の狭いスライドドア１１は、高さに対する幅の比が１／５以下であり、前記レール２０は、垂直な側面と、この側面の上端から鋭角に傾斜した上面と、前記側面の下端から鋭角に傾斜した下面とを有し、前記吊り枠２１にリニアベアリングからなるレールスライダ２７を取り付け、このレールスライダ２７のリニアベアリングは、前記スライドドア１１の荷重を受けつつ前記レール２０の上面を転動する位置と、前記スライドドア１１の移動方向に対する振れ止めのために前記レール２０の下面を転動する位置と、前記スライドドア１１の移動方向と直交する方向に対する振れ止めのために前記レール２０の側面を転動する位置との少なくとも３個所に設けたことを特徴とするスライドドア装置。
【請求項３】
幅の狭いスライドドア１１を少なくとも２枚具備し、これらのスライドドア１１を、無目１３内のレール２０に吊り枠２１を介して吊り下げて開閉するスライドドア装置において、前記幅の狭いスライドドア１１は、高さに対する幅の比が１／５以下であり、前記レール２０は、水平な下面と、この下面の両側からそれぞれ上部内方に鋭角に傾斜した側面兼用の２つの上面とを有し、前記吊り枠２１にリニアベアリングからなるレールスライダ２７を取り付け、このレールスライダ２７のリニアベアリングは、前記スライドドア１１の荷重を受けつつ前記レール２０の２つの傾斜した上面を転動するそれぞれの位置と、前記スライドドア１１の下面を転動する位置との少なくとも３個所に設けたことを特徴とするスライドドア装置。
【請求項４】
２枚の両開きの中央部スライドドア１１ａを無目１３内の中央部ドア用レール２０ａに吊り下げ、これらの中央部スライドドア１１ａの両側に配置した２枚の両開きの両側部スライドドア１１ｂを無目１３内の両側部ドア用レール２０ｂに吊り下げて開閉するスライドドア装置において、前記２枚の中央部スライドドア１１ａは、それぞれ中央部ドア用吊り枠２１ａにて吊り下げ、前記２枚の両側部スライドドア１１ｂは、それぞれ両側部ドア用吊り枠２１ｂにて吊り下げ、前記中央部ドア用吊り枠２１ａにリニアベアリングからなる２個の中央部ドア用レールスライダ２７を中央部スライドドア１１ａの幅よりやや狭い間隔で取り付け、この中央部ドア用レールスライダ２７を前記中央部ドア用レール２０ａに嵌合し、前記両側部ドア用吊り枠２１ｂにリニアベアリングからなる２個の両側部ドア用レールスライダ２８を両側部スライドドア１１ｂの幅よりやや狭い間隔で取り付け、この両側部ドア用レールスライダ２８を前記両側部ドア用レール２０ｂに嵌合して開閉するようにしたことを特徴とするスライドドア装置。
【請求項５】
２枚の両開きの中央部スライドドア１１ａを無目１３内の中央部ドア用レール２０ａに吊り下げ、これらの中央部スライドドア１１ａの両側に配置した２枚の両開きの両側部スライドドア１１ｂを無目１３内の両側部ドア用レール２０ｂに吊り下げ、開放時に中央部スライドドア１１ａと両側部スライドドア１１ｂとを重ねて戸袋１２内に収納するように開閉するスライドドア装置において、前記無目１３内の一端に設けられ正逆可能な駆動装置１４に連結した駆動プーリ１６と前記無目１３内の他端に設けられた従動プーリ１７との間に往復運動するベルト１８を掛け渡し、このベルト１８の一方向に移動する側と他方向に移動する側とに、前記２枚の中央部スライドドア１１ａの上端に設けられたそれぞれの中央部ドア用吊り枠２１ａを固着し、この中央部ドア用吊り枠２１ａにリニアベアリングからなる２個の中央部ドア用レールスライダ２７を中央部スライドドア１１ａの幅よりやや狭い間隔で取り付け、この中央部ドア用レールスライダ２７を前記中央部ドア用レール２０ａに移動自在に嵌合し、前記２枚の両側部スライドドア１１ｂの上端にそれぞれ両側部ドア用吊り枠２１ｂを設け、この両側部ドア用吊り枠２１ｂにリニアベアリングからなる２個の両側部ドア用レールスライダ２８を両側部スライドドア１１ｂの幅よりやや狭い間隔で取り付け、この両側部ドア用レールスライダ２８を前記他方の両側部ドア用レール２０ｂに移動自在に嵌合し、前記両側部ドア用吊り枠２１ｂのそれぞれに一体に移動自在のプーリ支持台３４を設け、このプーリ支持台３４に設けたプーリ３２とプーリ３３との間にベルト３１を掛け渡し、このベルト３１の一方向に移動する側を前記無目１３内に固着し、他方向に移動する側を前記中央部ドア用吊り枠２１ａに固着し、前記中央部スライドドア１１ａの開閉に伴ない、前記両側部スライドドア１１ｂを中央部スライドドア１１ａの２分の１の速度で開閉するようにしたことを特徴とするスライドドア装置。
【請求項６】
２枚の両開きの中央部スライドドア１１ａを無目１３内の中央部ドア用レール２０ａに吊り下げ、これらの中央部スライドドア１１ａの両側に配置した２枚の両開きの両側部スライドドア１１ｂを無目１３内の両側部ドア用レール２０ｂに吊り下げ、開放時に中央部スライドドア１１ａと両側部スライドドア１１ｂとを重ねて戸袋１２内に収納するように開閉するスライドドア装置において、前記無目１３内の一端に設けられ正逆可能な駆動装置１４に連結した駆動プーリ１６と前記無目１３内の他端に設けられた従動プーリ１７との間に往復運動するベルト１８を掛け渡し、このベルト１８の一方向に移動する側と他方向に移動する側とに、前記２枚の中央部スライドドア１１ａの上端に設けられたそれぞれの中央部ドア用吊り枠２１ａに固着し、この中央部ドア用吊り枠２１ａにリニアベアリングからなる２個の中央部ドア用レールスライダ２７を中央部スライドドア１１ａの幅よりやや狭い間隔で取り付け、この中央部ドア用レールスライダ２７を前記中央部ドア用レール２０ａに移動自在に嵌合し、前記２枚の両側部スライドドア１１ｂの上端にそれぞれ両側部ドア用吊り枠２１ｂを設け、この両側部ドア用吊り枠２１ｂにリニアベアリングからなる２個の両側部ドア用レールスライダ２８を両側部スライドドア１１ｂの幅よりやや狭い間隔で取り付け、この両側部ドア用レールスライダ２８を前記両側部ドア用レール２０ｂに移動自在に嵌合し、前記中央部スライドドア１１ａに開閉用係合具４２を設け、前記両側部スライドドア１１ｂに中央部スライドドア１１ａの開放時に係合する開放用係合具４３と中央部スライドドア１１ａの閉鎖時に係合する閉鎖用係合具４４とを設け、中央部スライドドア１１ａの開閉に従がい前記両側部スライドドア１１ｂを開閉するようにしたことを特徴とするスライドドア装置。
【請求項７】
中央部スライドドア１１ａと両側部スライドドア１１ｂとの下框の下面にそれぞれガイド溝４１ａとガイド溝４１ｂとを設け、中央部スライドドア１１ａのガイド溝４１ａに、両側部スライドドア１１ｂの一端部に設けたガイドローラ４０ａを摺動自在に嵌合し、両側部スライドドア１１ｂのガイド溝４１ｂに、床面２４に設けたガイドローラ４０ｂを摺動自在に嵌合したことを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６記載のスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭い開口に複数枚の扉をスライドしながら開閉するようにした自動又は手動のスライドドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
廊下の間仕切りや身障者用トイレなどのドア取り付け開口の狭い場所においては、ドアをスイング式に構成すれば戸袋を必要としない点で好ましいが、スイング式自動ドアでは、出入りする人間や物体が開閉するドアに衝突する危険がある。逆に、スライド式では、開閉時にドアと衝突する危険はないが、ドアが開いたときにドアを収納する戸袋を必要とする。
【０００３】
図７（ａ）は、一般的な両開きの自動ドアを示すもので、幅ａの開口１０に、高さｅ、幅ｂの２枚のドア１１を配置し、これらのスライドドア１１の上端部に吊り枠２１を介して吊り車２２を取り付け、無目１３内のレール２０を転動するように吊り下げたものである。また、一方のスライドドア１１の吊り枠２１は、駆動プーリ１６と従動プーリ１７間に掛け渡したベルト１８の上側に固着し、他方のスライドドア１１の吊り枠２１は、ベルト１８の下側に固着する。そして、駆動装置１４の回転を変速ギア１５，駆動プーリ１６を介してベルト１８に伝え、ベルト１８の上側が図中左に移動すると、下側が右に移動して、左右のスライドドア１１は、両開きとなる。そして、開口１０の両側に、スライドドア１１の幅ｂと略同じ幅ｄの戸袋１２を設けて、これに収納する。戸袋１２の代わりにフィックスドアを設けて重なるようにすることもできる。駆動装置１４を逆回転すると、スライドドア１１は閉じる（特許文献１）。なお、２５は、振れ防止溝、２６は、振れ防止スライダである。
【０００４】
ところが、このような両開きのスライドドアでは、吊り車２２の取り付け位置からスライドドア１１の側部までの距離ｆは、無目１３内の取り付け部材の構造などから、スライドドアの幅に関係なく、１００〜１５０ｍｍ必要とされ、結果として左右の吊り車２２の間隔ｃ＝ｂ−２５０〜１５０ｍｍ程度しか取れない。
そのため、スライドドア１１がぐらつくことなく、しかも、高速で開閉するためには、吊り車２２の下側に外れ止め車２３を配置したとしても、スライドドア１１の幅は、ｂ／ｅ＝１／４、すなわち、高さｅ＝２０００ｍｍに対し、幅ｂ＝５００ｍｍが限度であった。
【０００５】
例えば、戸袋１２の幅ｄをより狭くするために、図７（ｂ）に示すように、２枚の中央部スライドドア１１ａと２枚の両側部スライドドア１１ｂの合計４枚のスライドドアを、吊り枠２１ａと２１ｂ、吊り車２２ａ、２２ｂを介して無目１３内の中央部ドア用レール２０ａと両側部ドア用レール２０ｂとに吊り下げて両開きとしたような場合、具体的には、図７（ｂ）において、開口１０の高さｅ＝２０００ｍｍ、幅ａ＝１４００ｍｍ、ドアの重なり＝５０ｍｍとしたとき、１枚あたりのスライドドア１１の幅ｂ＝４００ｍｍとなり、ｂ／ｅ＝４００／２０００＝１／５となる。また、ｆ＝１００ｍｍとすると、ｃ＝ｂ−２ｆ＝２００ｍｍとなる。
このような間隔ｃの狭い場合のぐらつきを防止するためには、吊り車２２の下側に設けた外れ止め車２３の位置調整が重要となるが、円滑に、かつ、高速に開閉動作をするための調整が極めて面倒である。たとえば、外れ止め車２３とレール２０の下面との隙間が１ｍｍに調整したとすると、この隙間によって、スライドドア１１の可鍛部では、２０ｍｍ振れる。外れ止め車２３は、左右２箇所にあるから、最大４０ｍｍの振れが発生する。特に、スライドドア１１が強化ガラスなどからなる重量のあるものでは、開閉時のぐらつきが大きい。
そのため、従来は、この種の吊り車を用いた方式のスライドドア１１に踊りが生じないようにするには、低速で運転することしか対策がなかった。
【特許文献１】特開２００２−４７０１号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、次の通りである。
スライドドア装置において、高さｅに対する幅ｂの比の小さなスライドドアは、高速で開閉しようとするとぐらついて円滑に開閉できないこと。
スライドドアでは、戸袋を必須とするため、開口の狭い場所には、設置できないか、極めて困難なこと。
スイング式自動ドアでは、出入りする人間や物体が開閉するドアに衝突する危険があること。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、幅の狭いスライドドア１１を少なくとも２枚具備し、これらのスライドドア１１を、無目１３内のレール２０に吊り枠２１を介して吊り下げて開閉するスライドドア装置において、前記幅の狭いスライドドア１１は、高さに対する幅の比が１／５以下であり、前記レール２０は、垂直な側面と、この側面の上端から鋭角に傾斜した上面と、前記側面の下端から鋭角に傾斜した下面とを有し、前記吊り枠２１にリニアベアリングからなるレールスライダ２７を取り付け、このレールスライダ２７のリニアベアリングは、前記スライドドア１１の荷重を受けつつ前記レール２０の上面を転動する位置と、前記スライドドア１１の移動方向に対する振れ止めのために前記レール２０の下面を転動する位置と、前記スライドドア１１の移動方向と直交する方向に対する振れ止めのために前記レール２０の側面を転動する位置との少なくとも３個所に設けたことを特徴とするスライドドア装置である。
【０００８】
また、無目１３内の一端に設けられ正逆可能な駆動装置１４に連結した駆動プーリ１６と無目１３内の他端に設けられた従動プーリ１７との間に往復運動するベルト１８を掛け渡し、このベルト１８の一方向に移動する側と他方向に移動する側とに、２枚の中央部スライドドア１１ａの上端に設けられたそれぞれの中央部ドア用吊り枠２１ａを固着し、両側部ドア用吊り枠２１ｂのそれぞれに一体に移動自在のプーリ支持台３４を設け、このプーリ支持台３４に設けたプーリ３２とプーリ３３との間にベルト３１を掛け渡し、このベルト３１の一方向に移動する側を前記無目１３内に固着し、他方向に移動する側を前記中央部ドア用吊り枠２１ａに固着し、前記中央部スライドドア１１ａの開閉に伴ない、前記両側部スライドドア１１ｂを中央部スライドドア１１ａの２分の１の速度で開閉する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、幅の狭いスライドドア１１を少なくとも２枚具備したスライドドア装置において、吊り枠２１にリニアベアリングからなるレールスライダ２７を取り付け、このレールスライダ２７のリニアベアリングは、前記スライドドア１１の荷重を受けつつ前記レール２０上を転動する位置と、前記スライドドア１１の振れ止めのためにレール２０の他の面を転動する位置との少なくとも２個所に設けたので、スライドドア幅の狭いものでも、開閉時にぐらついたり、踊ったりすることなく円滑に開閉することができる。また、スライド式自動ドアは、スイング式のような、出入りする人間や物体が開閉するドアに衝突する危険がない。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、幅の狭いスライドドア１１は、高さに対する幅の比が１／５以下であり、レール２０は、垂直な側面と、この側面の上端から鋭角に傾斜した上面と、前記側面の下端から鋭角に傾斜した下面とを有し、吊り枠２１にリニアベアリングからなるレールスライダ２７を取り付け、このレールスライダ２７のリニアベアリングは、前記スライドドア１１の荷重を受けつつ前記レール２０の上面を転動する位置と、前記スライドドア１１の移動方向に対する振れ止めのために前記レール２０の下面を転動する位置と、前記スライドドア１１の移動方向と直交する方向に対する振れ止めのために前記レール２０の側面を転動する位置との少なくとも３個所に設けたので、３方向からのリニアベアリングでスライドドア１１を保持でき、移動方向、移動方向に直交する方法、そのほか、あらゆる方向の振れに伴なう踊りを確実に防止することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、幅の狭いスライドドア１１は、高さに対する幅の比が１／５以下であり、レール２０は、水平な下面と、この下面の両側からそれぞれ上部内方に鋭角に傾斜した側面兼用の２つの上面とを有し、吊り枠２１にリニアベアリングからなるレールスライダ２７を取り付け、このレールスライダ２７のリニアベアリングは、スライドドア１１の荷重を受けつつレール２０の２つの傾斜した上面を転動するそれぞれの位置と、スライドドア１１の下面を転動する位置との少なくとも３個所に設けたので、スライドドア１１の上端と無眼用ベース板３５への取り付け位置との距離を短くすることができ、無目１３の狭いものにも取り付けができるだけでなく、スライドドア１１の踊りをより確実に防止することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、２枚の中央部スライドドア１１ａは、それぞれ中央部ドア用吊り枠２１ａにて吊り下げ、前記２枚の両側部スライドドア１１ｂは、それぞれ両側部ドア用吊り枠２１ｂにて吊り下げ、前記中央部ドア用吊り枠２１ａにリニアベアリングからなる２個の中央部ドア用レールスライダ２７を中央部スライドドア１１ａの幅よりやや狭い間隔で取り付け、この中央部ドア用レールスライダ２７を前記中央部ドア用レール２０ａに嵌合し、前記両側部ドア用吊り枠２１ｂにリニアベアリングからなる２個の両側部ドア用レールスライダ２８を両側部スライドドア１１ｂの幅よりやや狭い間隔で取り付け、この両側部ドア用レールスライダ２８を前記両側部ドア用レール２０ｂに嵌合して開閉するようにしたので、戸袋の幅を小さくでき、また、小さな開口にも両引きのドアを設置できる。
【００１３】
請求項５記載の発明によれば、無目１３内の一端に設けられ正逆可能な駆動装置１４に連結した駆動プーリ１６と無目１３内の他端に設けられた従動プーリ１７との間に往復運動するベルト１８を掛け渡し、このベルト１８の一方向に移動する側と他方向に移動する側とに、２枚の中央部スライドドア１１ａの上端に設けられたそれぞれの中央部ドア用吊り枠２１ａを固着し、両側部ドア用吊り枠２１ｂのそれぞれに一体に移動自在のプーリ支持台３４を設け、このプーリ支持台３４に設けたプーリ３２とプーリ３３との間にベルト３１を掛け渡し、このベルト３１の一方向に移動する側を無目１３内に固着し、他方向に移動する側を中央部ドア用吊り枠２１ａに固着し、中央部スライドドア１１ａの開閉に伴ない、両側部スライドドア１１ｂを中央部スライドドア１１ａの２分の１の速度で開閉するようにしたので、中央部スライドドア１１ａの開閉動作に追随して両側部スライドドア１１ｂが円滑に開閉する。
【００１４】
請求項６記載の発明によれば、中央部スライドドア１１ａに開閉用係合具４２を設け、両側部スライドドア１１ｂに中央部スライドドア１１ａの開放時に係合する開放用係合具４３と中央部スライドドア１１ａの閉鎖時に係合する閉鎖用係合具４４とを設けたので、両側部スライドドア１１ｂを開閉するための機構が簡単で、かつ、中央部スライドドア１１ａの開閉に従がい両側部スライドドア１１ｂが確実に開閉する。
【００１５】
請求項７記載の発明によれば、中央部スライドドア１１ａと両側部スライドドア１１ｂとの下框の下面にそれぞれガイド溝４１ａとガイド溝４１ｂとを設け、中央部スライドドア１１ａのガイド溝４１ａに、両側部スライドドア１１ｂの一端部に設けたガイドローラ４０ａを摺動自在に嵌合し、両側部スライドドア１１ｂのガイド溝４１ｂに、床面２４に設けたガイドローラ４０ｂを摺動自在に嵌合したので、開口における床面には、ガードレールなどがなくてもスライドドアの振れ止めができ、かつ、バリアフリーとなり、身障者用の開閉ドアとして有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、２枚の両開きの中央部スライドドア１１ａを無目１３内の中央部ドア用レール２０ａに吊り下げ、これらの中央部スライドドア１１ａの両側に配置した２枚の両開きの両側部スライドドア１１ｂを無目１３内の両側部ドア用レール２０ｂに吊り下げ、開放時に中央部ドア１１ａと両側部ドア１１ｂとを重ねて戸袋１２内に収納するように開閉するスライド自動ドア装置に適用される。
無目１３内に正逆可能な駆動装置１４と制御装置１９を内蔵することで、開放時と閉鎖時の速度を別々にコントロールすることができる。また、ドアに物が挟まったときとか、障害物のためにドアの開閉動作が停止したようなとき、ドアを反転したり、停止したりすることができる。さらに、ドアが当たる衝撃力を調整することで、人にやさしい安全な自動スライドドアとなる。さらにまた、停電時には、手で開閉できるようにすることもできる。
中央部ドア用吊り枠２１ａにリニアベアリングからなる２個の中央部ドア用レールスライダ２７を中央部スライドドア１１ａの幅よりやや狭い間隔で取り付け、この中央部スライドドア用レールスライダ２７を前記中央部ドア用レール２０ａに移動自在に嵌合する。また、両側部ドア用吊り枠２１ｂにもリニアベアリングからなる２個の両側部ドア用レールスライダ２８を両側部スライドドア１１ｂの幅よりやや狭い間隔で取り付ける。これらのスライダ２７，２８は、レール２０ａ、２０ｂを移動するとき、多数のベアリングで支持され、がたつきや踊りなく円滑にスライドドアの開閉が可能となる。
中央部ドア用ベルト１８と、両側部ドア用吊り枠２１ｂのプーリ支持台３４に設けた両側部ドア用ベルト３１を中央部ドア用吊り枠２１ａで連結し、このベルト３１の一方向に移動する側を前記無目１３内に固着し、他方向に移動する側を前記中央部ドア用吊り枠２１ａに固着したことより、前記中央部スライドドア１１ａの開閉に伴ない、前記両側部スライドドア１１ｂを中央部スライドドア１１ａの２分の１の速度で円滑に開閉する。
【実施例１】
【００１７】
本発明の実施例１を図１乃至図４に基づき説明する。
図２（ａ）は、本発明によるスライドドア装置の具体的構成を示す正面図で、図２（ｂ）は、平面図、図３は、拡大した縦断面図である。また、図１は、動作を説明するための模式図である。
これらの図において、１０は、病院の廊下、工場のクリーンルーム、身障者用トイレなどの狭い開口で、開口幅が８００ｍｍ、開口高さが２０００ｍｍ、スライドドア１１の枚数が４の場合を例とする。重なりを５０ｍｍとすると、スライドドア１１の幅ｂは、２５０ｍｍとなる。スライドドア１１の幅ｂが高さｅに対し、１／８であるから、本発明は、スライドドア１１の幅ｂが高さｅに対し、１／４以下であっても十分機能するものであることを以下に説明する。
【００１８】
前記開口１０には、中央部の外側に面した２枚の高速開閉する中央部スライドドア１１ａと、この両側の内側に面した２枚の低速開閉する両側部スライドドア１１ｂとの４枚で両開きするように設けられている。この開口１０の両側には、スライドドア１１が開いたときの戸袋１２が設けられており、また、スライドドア１１の上部の無目１３には、駆動装置等を取り付ける無目用ベース板３５が設けられている。
【００１９】
前記無目用ベース板３５内の上部には、駆動プーリ１６と従動プーリ１７によりベルト１８が掛け渡され、前記駆動プーリ１６は、変速ギア１５を介して正逆回転する駆動装置１４に連結されている。また、ベルト１８の近くに制御装置１９が配置されている。この制御装置１９は、人の感知スイッチによる駆動装置１４の正逆回転を制御すること、開放時と閉鎖時の速度を別々にコントロールすること、スライドドアに物が挟まったときとか、障害物のためにスライドドアの開閉動作が停止したようなときに、スライドドアを反転したり、停止したりすること、人にやさしい安全な自動スライドドアとするためにスライドドアが当たる衝撃力を調整すること、停電時に手で開閉できるようにすること、などを可能にする。
前記ベルト１８の下側には、中央部ドア用レール２０ａが取り付けられ、さらにこの中央部ドア用レール２０ａの下側には、両側部ドア用レール２０ｂが取り付けられている。これらのレール２０ａ及び２０ｂは、図３に示すように、前記無目用ベース板３５の側面に当て板４６をあてがいレール側から取り付けねじ４８を差し込み、前記無目用ベース板３５に設けたスライド溝４５に摺動自在に嵌めこんだねじ孔板４７にねじ込んで固定する。
【００２０】
前記２枚の中央部スライドドア１１ａの上端部には、それぞれ中央部ドア用吊り枠２１ａが設けられている。このうち、図中左側の中央部スライドドア１１ａにおける中央部ドア用吊り枠２１ａの上方部は、前記ベルト１８の上側（一方向移動側）にベルト連結部２９で連結され、また、中央部ドア用レール２０ａの中間部の位置には、中央部スライドドア１１ａの幅よりやや狭い間隔で２個の中央部ドア用レールスライダ２７が設けられ、下方部は、後述する一方のベルト３１の下側にベルト連結部３０で連結している。
また、図中右側の中央部スライドドア１１ａの中央部ドア用吊り枠２１ａの上方部は、前記ベルト１８の下側（他方向移動側）にベルト連結部２９で連結し、中間部の中央部ドア用レール２０ａの位置には、中央部スライドドア１１ａの幅よりやや狭い間隔で２個の中央部ドア用レールスライダ２７が設けられ、下方部は、後述する他方のベルト３１の下側にベルト連結部３０で連結している。
【００２１】
前記中央部スライドドア１１ａの両側に配置された２枚の両側部スライドドア１１ｂの上端部には、それぞれ両側部ドア用吊り枠２１ｂが設けられている。このうち、図中左側の両側部スライドドア１１ｂにおける背面側の両側部ドア用レール２０ｂの位置には、両側部スライドドア１１ｂの幅よりやや狭い間隔で２個の両側部ドア用レールスライダ２８が設けられ、また、両側部ドア用吊り枠２１ｂの正面側には、両側部スライドドア１１ｂの幅の２倍よりやや短い長さを有するプーリ支持台３４が固定的に取り付けられ、このプーリ支持台３４の両端にプーリ３２とプーリ３３が取り付けられてベルト３１が掛け渡されている。このベルト３１の上側は、ベルト固定部３８により無目用ベース板３５に固定的に取り付けられ、下側が前述したように前記中央部ドア用吊り枠２１ａにベルト連結部３０で連結している。
【００２２】
同様に、図中右側の両側部スライドドア１１ｂにおける背面側の両側部ドア用レール２０ｂの位置には、両側部スライドドア１１ｂの幅よりやや狭い間隔で２個の両側部ドア用レールスライダ２８が設けられ、また、両側部ドア用吊り枠２１ｂの正面側には、両側部スライドドア１１ｂの幅の２倍よりやや短い長さを有するプーリ支持台３４が固定的に取り付けられ、このプーリ支持台３４の両端にプーリ３２とプーリ３３が取り付けられてベルト３１が掛け渡されている。このベルト３１の上側は、ベルト固定部３８により無目用ベース板３５に固定的に取り付けられ、下側が前述したように前記中央部ドア用吊り枠２１ａにベルト連結部３０で連結している。
【００２３】
前記中央部ドア用レール２０ａ及び中央部ドア用レールスライダ２７の具体例が図４に示される。この図４において、中央部ドア用レール２０ａは、垂直な側面と、この側面の上端から鋭角に傾斜した上面と、前記側面の下端から鋭角に傾斜した下面と、取り付け太を有し、上下面のくびれた部分にそれぞれ２本のボール溝３９が形成されると共に、前面の上下にそれぞれ２本のボール溝３９が形成されている。また、中央部ドア用レールスライダ２７には、多数個のボール３７が４列の独立したリング状に配置され、これら４列のボール３７がそれぞれ中央部ドア用レール２０ａを挟みつけるようにしてボール溝３９を転がりながら直線的な移動を可能としたものである。すなわち、このレールスライダ２７のリニアベアリングは、前記スライドドア１１の荷重を受けつつ前記レール２０の上面を転動する位置と、前記スライドドア１１の移動方向に対する振れ止めのために前記レール２０の下面を転動する位置と、前記スライドドア１１の移動方向と直交する方向に対する振れ止めのために前記レール２０の側面を転動する２個所の位置との４個所に設けたものである。
前記両側部ドア用レール２０ｂ及び両側部ドア用レールスライダ２８についても同様の構成である。
【００２４】
前記中央部スライドドア１１ａと両側部スライドドア１１ｂの下面には、それぞれガイド溝４１ａとガイド溝４１ｂとが形成され、床面２４に取り付けられたガイドローラ４０ｂが両側部スライドドア１１ｂのガイド溝４１ｂに嵌合し、また、両側部スライドドア１１ｂに取り付けられたガイドローラ４０ａが中央部スライドドア１１ａのガイド溝４１ａに嵌合して、開閉時の振れを防止しているとともに、床面２４をバリアフリーとしている。
【００２５】
以上のような構成による作用を説明する。
図１に示すように中央部スライドドア１１ａ、両側部スライドドア１１ｂの４枚全てが閉じた状態において、人間の接近を感知するか開放のためにスイッチを入れると、制御装置１９により駆動装置１４が駆動し、変速ギア１５を介して駆動プーリ１６が図中左回転し、従動プーリ１７に掛け渡されたベルト１８が上側は左に、下側は右に移動する。ベルト１８の上側にベルト連結部２９で固着された中央部ドア用吊り枠２１ａの左方向の移動により、左側の中央部スライドドア１１ａをベルト１８と同一速度で開放方向に移動する。同時に、ベルト１８の下側にベルト連結部２９で固着された中央部ドア用吊り枠２１ａの右方向の移動により、右側の中央部スライドドア１１ａをベルト１８と同一速度で開放方向に移動する。
ここで、左右の中央部ドア用吊り枠２１ａは、それぞれ２個ずつの中央部スライドドア用レールスライダ２７が中央部スライドドア１１ａの幅よりやや狭い間隔で配置され、しかも、中央部ドア用レール２０ａの４列のボール溝３９に添ってそれぞれ多数のボール３７を独立したリング状に配置されて中央部ドア用レール２０ａを挟みつけながら直線的に転がりながら移動する。そのため、中央部ドア用レール２０ａとボール３７との抵抗が極めて小さく、しかも、中央部ドア用レール２０ａと中央部ドア用レールスライダ２７のボール３７との間に隙間がほとんど生じることなく円滑に移動する。
【００２６】
左右の中央部スライドドア１１ａが両開き状態で開放すると、中央部ドア用吊り枠２１ａの移動に伴ないベルト連結部３０で連結されたベルト３１の下側が一体に移動する。このベルト３１は、上側がベルト固定部３８で固定されているので、プーリ３２，プーリ３３に掛け渡されたベルト３１は、ベルト１８の移動速度の２分の１の速度で移動し、移動距離も半分となる。このことは、プーリ支持台３４と両側部ドア用吊り枠２１ｂは、一体であるから、両側部ドア用吊り枠２１ｂの左方向の移動により、下端の両側部スライドドア１１ｂをベルト１８の２分の１の速度で開放する方向に移動する。同時に、右側の両側部スライドドア１１ｂをベルト１８の２分の１の速度で開放する方向に移動する。
このように、駆動側のベルト１８の移動距離をｘとすると、中央部ドア１１ａの移動距離もｘとなり、両側部ドア１１ｂの移動距離はｘ／２となる。
【００２７】
このとき、左右の両側部ドア用吊り枠２１ｂは、それぞれ２個ずつの両側部ドア用レールスライダ２８が両側部スライドドア１１ｂの幅よりやや狭い間隔で配置され、しかも、両側部ドア用レール２０ｂの４列のボール溝３９に添ってそれぞれ多数のボール３７を独立したリング状に配置されて両側部ドア用レール２０ｂを挟みつけながら直線的に転がりながら移動する。そのため、両側部ドア用レール２０ｂとボール３７との抵抗が極めて小さく、しかも、両側部ドア用レール２０ｂと中央部ドア用レールスライダ２７のボール３７との間に隙間がほとんど生じることなく円滑に移動する。
【００２８】
２枚の中央部スライドドア１１ａが図１における距離ｘだけ移動して、完全に開放してそれぞれ両側の戸袋１２に収納されると、２枚の両側部スライドドア１１ｂも中央部スライドドア１１ａの２分の１の速度で図１における距離ｘ／２だけ移動して完全に開放して中央部スライドドア１１ａと同期して両側の戸袋１２に収納される。完全に開放すると、図示しないスイッチが作動して制御装置１９を介して駆動装置１４を停止する。
中央部スライドドア１１ａの開放時に、下端のガイド溝４１ａにガイドローラ４０ａが嵌合すると共に、ガイド溝４１ｂにガイドローラ４０ｂが嵌合して移動するので、中央部スライドドア１１ａ、両側部スライドドア１１ｂの振れが防止される。
【００２９】
解放後一定時間経過するか、人の通過を感知すると、制御装置１９を介して駆動装置１４を逆回転することで、中央部スライドドア１１ａが高速で移動し、両側部スライドドア１１ｂがその２分の１の速度で移動して閉鎖する。
【実施例２】
【００３０】
実施例１では、中央部スライドドア１１ａの駆動用のベルト１８に、両側部スライドドア１１ｂの駆動用のベルト３１を連動させ、中央部スライドドア１１ａの開閉速度に対して、両側部スライドドア１１ｂの開閉速度を２分の１にして同期して開閉するようにした。
しかしこれに限られるものではなく、図５に示すように、中央部スライドドア１１ａの背面の立て框に開閉用係合具４２を取り付け、両側部スライドドア１１ｂの正面側の左右の立て框にそれぞれ開放用係合具４３と閉鎖用係合具４４を設け、中央部スライドドア１１ａの開放時に、中央部スライドドア１１ａが半分開放した位置で開閉用係合具４２と開放用係合具４３を係合して一体に開放し、閉鎖時に、中央部スライドドア１１ａが半分閉鎖した位置で開閉用係合具４２と閉鎖用係合具４４を係合して一体に閉鎖するようにしても良い。
【実施例３】
【００３１】
前記図３に示した実施例では、レール２０ａ及び２０ｂは、垂直な側面と、この側面の上端から鋭角に傾斜した上面と、前記側面の下端から鋭角に傾斜した下面とを有するように配置したが、これに限られるものではない。
この実施例３では、図６に示すように、レール２０ａ及び２０ｂは、水平な下面と、この下面の両側からそれぞれ上部内方に鋭角に傾斜した側面兼用の２つの上面とを有し、吊り枠２１にリニアベアリングからなるレールスライダ２７を取り付け、このレールスライダ２７のリニアベアリングは、スライドドア１１の荷重を受けつつレール２０の２つの傾斜した上面を転動するそれぞれの位置と、スライドドア１１の下面を転動する２個所の位置との４個所に設けるようにしてもよい。このような構成とすることにより、スライドドア１１の上端と無眼用ベース板３５への取り付け位置との距離を短くすることができ、無目１３の狭いものにも取り付けができるだけでなく、スライドドア１１の踊りをより確実に防止することができる。
【実施例４】
【００３２】
前記実施例１及び２では、４枚の両引き戸式自動スライドドアについて説明したが、これに限られるものではなく、２枚の両引き戸式自動スライドドア、６枚又はそれ以上の両引き戸式自動スライドドアでもよいし、左右の枚数の異なるものであってもよい。
また、両引きでなく、片引きのスライドドアであっても良い。
前記実施例では、１枚のスライドドア１１につき、２個のレールスライダ２７を取り付けたが、ボール３７の数の多いリニアベアリングの長いものを用いれば１個であっても良い。
本発明は、狭い開口に特に有効であるが、広い開口における幅の広いスライドドア１１であっても適用できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明によるスライドドア装置の動作を説明するための模式図である。
【図２】（ａ）は、本発明によるスライドドア装置の実施例１を示す正面図、（ｂ）は、同上の平面図である。
【図３】図２における拡大した縦断面図である。
【図４】本発明によるスライドドア装置に用いられたレールとレールスライダの一部分解した斜視図である。
【図５】本発明によるスライドドア装置の実施例２を示す平面図である。
【図６】本発明によるスライドドア装置の実施例３を示す断面図である。
【図７】（ａ）は、従来の２枚のスライドドア装置を示す正面図、（ｂ）は、従来の４枚のスライドドア装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０…開口、１１…スライドドア、１１ａ…中央部スライドドア、１１ｂ…両側部スライドドア、１２…戸袋、１３…無目、１４…駆動装置、１５…変速ギア、１６…駆動プーリ、１７…従動プーリ、１８…ベルト、１９…制御装置、２０…レール、２０ａ…中央部ドア用レール、２０ｂ…両側部ドア用レール、２１…吊り枠、２１ａ…中央部ドア用吊り枠、２１ｂ…両側部ドア用吊り枠、２２…吊り車、２２ａ…中央部ドア用吊り車、２２ｂ…両側部ドア用吊り車、２３…外れ止め車、２４…床面、２５…振れ防止溝、２６…振れ防止スライダ、２７…中央部ドア用レールスライダ、２８…両側部ドア用レールスライダ、２９…ベルト連結部、３０…ベルト連結部、３１…ベルト、３２…プーリ、３３…プーリ、３４…プーリ支持台、３５…無目用ベース板、３６…カバー、３７…ボール、３８…ベルト固定部、３９…ボール溝、４０ａ、４０ｂ…ガイドローラ、４１ａ、４１ｂ…ガイド溝、４２…開閉用係合具、４３…開放用係合具、４４…閉鎖用係合具、４５…スライド溝、４６…当て板、４７…ねじ孔板、４８…取り付けねじ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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