(57)【要約】【課題】ドア開放装置と、その動作を制御する制御装置を備えた冷蔵庫を連続的にドアの開閉操作が行われた時でも安全にかつ安定したドア開放動作を確保する。【解決手段】冷蔵庫１のドア２前面のタッチスイッチ５動作により、モータ７に正転電圧が印加され、出力軸８の進出動作時間Ｔ１を計測する。次にモータ７の温度上昇と出力軸８の前進動作速度の相関よりなる一定時間Ｘ１との比較を行い、Ｔ１＜Ｘ１の場合はモータ７に逆転電圧が印加され、出力軸８の後退動作時間Ｔ２を計測する。次にモータ７の温度上昇と出力軸８の後退動作速度の相関よりなる一定時間Ｘ２との比較を行い、Ｔ２＜Ｘ２の場合は、動作を終了する。Ｔ１≧Ｘ１の場合は、温度異常信号が出力され、出力軸８の後退動作を確認し、ドア開放装置の制限運転を実施する。Ｔ２≧Ｘ２の場合は、温度異常信号が出力され、前述同様ドア開放装置の運転を制限する制御運転を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、前記ドア開放装置の進出速度が予め設定された設定値よりも小さい場合には、前記ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うことを特徴とした冷蔵庫。
【請求項２】
モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、前記ドア開放装置の後退速度が予め設定された設定値よりも小さい場合には、前記ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うことを特徴とした冷蔵庫。
【請求項３】
モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、前記ドア開放装置の進出速度または後退速度のいずれかが予め設定された設定値よりも小さい場合には、前記ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うことを特徴とした冷蔵庫。
【請求項４】
ドア開放装置の動作を制限する制御手段は、前記ドア開放装置の動作を禁止し、前記ドア開放装置の動作復帰は、一定時間待機した後とすることを特徴とした請求項１から３のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
ドア開放装置の動作を制限する制御手段は、前記ドア開放装置の動作を禁止し、前記ドア開放装置の動作復帰は、前記ドア開放装置の動作禁止時の後退速度と予め設定された設定値との差により最適化されることを特徴とした請求項１から３のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
ドア開放装置の動作を制限する制御手段は、前記ドア開放装置の動作を禁止する場合異常表示を行うことを特徴とした請求項１から５のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項７】
ドア開放装置のスライド部材に進出動作完了時の前進端位置と後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記ドア開放装置の進出速度または後退速度は、前記前進端位置と前記後進端位置の間の通過時間とすることを特徴とした請求項１から６のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項８】
スイッチ機能は磁石と磁気センサーからなる非接触式の磁気検出方式であることを特徴とした請求項７記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開放装置と、このドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷蔵庫のドア開放装置としては、例えば電磁ソレノイドのようなアクチュエータを利用したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８は、特許文献１に記載された従来の冷蔵庫のドア開放装置主要拡大断面図であり、図９は、その制御動作を説明するフローチャートである。
【０００４】
図８において、冷蔵庫１のドア１００を開放するドア開放装置１１０は、冷蔵庫１の本体上部に装着され、ドア１００の前面には、ドア開放装置１１０を動作させるための開扉用スイッチ１０１が設けられ、ドア１００の上部には、ドア開放装置１１０の動力をドアに伝えるための突設した被押圧部１０２が設けられている。またドア開放装置１１０の内部には、電磁ソレノイド１１１ａと、その磁界により動作するプランジャー１１１ｂと、その動力をドア１００の被押圧部１０２に伝えるプッシュロッド１１１ｃが配設されている。
【０００５】
以下、従来の冷蔵庫ドア開放装置についてその動作を説明する。
【０００６】
図８，図９において、まず冷蔵庫１のドア１００に設けられた開扉用スイッチ１０１の操作（オン）により、開扉用スイッチ１０１がオンされたか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで開扉用スイッチ１０１がオンされた時は、ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」に進み、ドア開放装置１１０内部の電磁ソレノイド１１１ａに通電される（ステップＳ２０）。この磁界によりプランジャー１１１ｂが動作し、その動作がドア１００を開放させるためのプッシュロッド１１１ｃに伝わりドア１００の被押圧部１０２を押しドア１００を開放させるものである。そしてステップＳ３０へ進み、扉スイッチ（図示していない）がオンしたか否かを判断する。ここで扉スイッチがオンしたとき即ちドア１００が開放された時には、ステップＳ３０にて「ＹＥＳ」へ進み、電磁ソレノイド１１１ａを断電する（ステップＳ４０）。
【０００７】
一方、上記ステップＳ３０において、扉スイッチがオフの時、即ちドア１００が閉塞されている時には、「ＮＯ」へ進み、電磁ソレノイド１１１ａを通電開始してから設定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ５０）。この場合、設定時間は、予め決められた時間であり、通常の場合例えば１秒間である。そしてステップＳ５０において、設定時間が経過していない時は、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ３０へ戻って、扉スイッチがオンしたか否かの判断を実行するように構成されている。これに対して、上記ステップＳ５０において、設定時間が経過した時には、「ＹＥＳ」へ進みステップＳ４０へ移行して電磁ソレノイド１１１ａを断電するものである。
【０００８】
そこで、冷蔵庫のドアの開閉頻度は、通常４０〜５０回/日程度で、電磁ソレノイド１１１ａへの１回の通電に伴う温度上昇としてはわずかである。しかも開閉の間隔も比較的長いため、一定の放熱期間により電磁ソレノイド１１１ａの温度上昇は問題ない。
【特許文献１】特開２００１−２６３９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の冷蔵庫では、子供のいたずらや店頭展示品等において連続的にドアの開閉操作が行われると電磁ソレノイドの温度上昇が激しくなり、ドア開放装置の外郭樹脂部品の変形や、電磁ソレノイドの巻線抵抗の増加による動作力の低下という課題を有していた。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、連続的にドアの開閉操作が行われた時でも安全にかつ安定した動作を確保できるドア開放装置を搭載した冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材によるドア開放装置と、その動作を制御する制御装置を備え、ドア開放装置の進出速度が予め設定された設定値よりも小さい場合には、ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うものである。
【００１２】
これによって、冷蔵庫のドアの開閉が連続的に行われると、ドア開放装置のモータ温度上昇が激しくなるが、ドア開放時の進出速度によりモータの温度上昇を相関的に把握でき、モータの温度上昇をサーミスタ等の温度制御装置を使用することなく予め設定された進出速度（モータ温度）でドア開放装置の動作を制限できる。これによりドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止でき安定した動作特性を確保できる。また、ドア開放の原動力としては電磁ソレノイドではなく直流モータのため通電動作時の温度上昇が少ない。
【００１３】
また、本発明の冷蔵庫は、ドア開放装置の後退速度が予め設定された設定値よりも小さい場合には、ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うものである。
【００１４】
これによって、ドア開放装置のスライド部材に負荷の無い状態である後退速度によりモータ温度上昇を相関的に把握するため、より精度の向上したモータ温度上昇を知ることができ、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止でき安定した動作特性を確保できる。
【００１５】
また、本発明の冷蔵庫は、ドア開放装置の進出速度または後退速度のいずれかが予め設定された設定値よりも小さい場合には、ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うものである。
【００１６】
これによって、モータの温度上昇をより早く、より正確に知ることができ、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止でき安定した動作特性を確保できる。
【００１７】
また、本発明の冷蔵庫は、ドア開放装置の動作を制限する制御手段としてドア開放装置の動作を禁止し、ドア開放装置の動作復帰は、一定時間待機した後とするものである。
【００１８】
これによって、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止できるとともに、ドア開放装置の自動復帰が可能となる。
【００１９】
また、本発明の冷蔵庫は、ドア開放装置の動作を制限する制御手段としてドア開放装置の動作を禁止し、ドア開放装置の動作復帰は、ドア開放装置の動作禁止時の後退速度と予め設定された設定値との差により最適化されるものである。
【００２０】
これによって、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止できるとともに、ドア開放装置の自動復帰時間は、モータ温度上昇度合いにより最適化される。
【００２１】
また、本発明の冷蔵庫は、ドア開放装置のスライド部材に進出動作完了時の前進端位置と後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、ドア開放装置の進出速度または後退速度は、前進端位置と後進端位置の間の通過時間とするものである。
【００２２】
これによって、簡単な制御回路の構成でスライド部材の進出速度または後退速度を計測することができる。好ましくは、前記スイッチ機能は、磁石と磁気センサーからなる非接触式の磁気検出方式であれば、摺動接点方式に比べ接点等の磨耗を防止することができ信頼性と耐久性が向上する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の冷蔵庫は、ドア開放の原動力としては電磁ソレノイドではなく直流モータを使用し通電動作時の温度上昇を小さくし、またドアの開閉が連続的に行われドア開放装置のモータ温度上昇が激しくなる場合でも、ドア開放時の進出速度または後退速度によりモータの温度上昇を相関的に把握し、モータの温度上昇をサーミスタ等の温度制御装置を使用することなく予め設定された進出速度（モータ温度）または後退速度（モータ温度）でドア開放装置の動作を制限しそのドア開放装置が異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
請求項１に記載の発明は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、前記ドア開放装置の進出速度が予め設定された設定値よりも小さい場合には、前記ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うものである。
【００２５】
この発明によれば、冷蔵庫のドアの開閉が連続的に行われると、ドア開放装置のモータ温度上昇が激しくなるが、ドア開放時の進出速度によりモータの温度上昇を相関的に把握でき、モータの温度上昇をサーミスタ等の温度制御装置を使用することなく予め設定された進出速度（モータ温度）でドア開放装置の動作を制限できる。これによりドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止でき安定した動作特性を確保できる。また、ドア開放の原動力としては電磁ソレノイドではなく直流モータのため通電動作時の温度上昇が少なくできる。
【００２６】
請求項２に記載の発明は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、前記ドア開放装置の後退速度が予め設定された設定値よりも小さい場合には、前記ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うものである。
【００２７】
この発明によれば、ドア開放装置のスライド部材に負荷の無い状態である後退速度によりモータ温度上昇を相関的に把握するため、より精度の向上したモータ温度上昇を知ることができ、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止でき安定した動作特性を確保できる。
【００２８】
請求項３に記載の発明は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、前記ドア開放装置の進出速度または後退速度のいずれかが予め設定された設定値よりも小さい場合には、前記ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うものである。
【００２９】
この発明によれば、モータの温度上昇をドア開放装置の進出速度または後退速度のいずれかにより検出するため、より早く、より正確に知ることができ、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止でき安定した動作特性を確保できる。
【００３０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、ドア開放装置の動作を制限する制御手段は、前記ドア開放装置の動作を禁止し、前記ドア開放装置の動作復帰は、一定時間待機した後とするものである。
【００３１】
この発明によれば、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止できるとともに、ドア開放装置の自動復帰が可能となる。
【００３２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、ドア開放装置の動作を制限する制御手段は、前記ドア開放装置の動作を禁止し、前記ドア開放装置の動作復帰は、前記ドア開放装置の動作禁止時の後退速度と予め設定された設定値との差により最適化されるものである。
【００３３】
この発明によれば、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止できるとともに、ドア開放装置の自動復帰時間は、モータ温度上昇度合いにより最適化される。
【００３４】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明において、ドア開放装置の動作を制限する制御手段は、前記ドア開放装置の動作を禁止する場合異常表示を行うものである。
【００３５】
この発明によれば、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止するため、動作を制限している時間を利用者に通告することができる。
【００３６】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明において、ドア開放装置のスライド部材に進出動作完了時の前進端位置と後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記ドア開放装置の進出速度または後退速度は、前記前進端位置と前記後進端位置の間の通過時間とするものである。
【００３７】
この発明によれば、簡単な制御回路の構成でスライド部材の進出速度または後退速度を計測することができる。
【００３８】
請求項８に記載の発明は、請求項７記載の発明において、スイッチ機能は磁石と磁気センサーからなる非接触式の磁気検出方式としたものである。
【００３９】
この発明によれば、スイッチ機能は、磁石と磁気センサーからなる非接触式の磁気検出方式であり、摺動接点方式に比べ接点等の磨耗を防止することができ信頼性と耐久性が向上する。
【００４０】
以下、本発明による冷蔵庫の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００４１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図であり、図２は、同実施の形態のドア開放装置の内部構造図（縦断面図）である。
【００４２】
図１において冷蔵庫１のドア２を開放するドア開放装置３は、ドアヒンジ４と反対側の冷蔵庫１の本体上部に装着され、ドア２の前面には、ドア開放装置３を動作させるためのタッチスイッチ５が設けられ、ドア２の上部には、ドア開放装置３の動力をドアに伝えるための突設した被押圧部６が設けられている。
【００４３】
図２において、ドア開放装置３は、外郭ケース１２と内部にモータ７と、スライド部材としての出力軸８と、モータ７の回転動力を出力軸８の進出・後退動作に変換する変換機構９と、出力軸８の進出動作及び後退動作の完了を検出するホール素子からなる前進端リミットスイッチ１０ａ及び後進端リミットスイッチ１０ｂと、そのスイッチを動作させるため出力軸８の凸部に設けられたマグネットからなる動作部１１と、基板１３と外部制御と接続するコネクタ１４とからなり、モータ７の端子、前進端リミットスイッチ１０ａ、後進端リミットスイッチ１０ｂ及びコネクタ１４は、基板１３上に実装されている。
【００４４】
以上のように構成されたドア開放装置を備えた冷蔵庫についてその動作を説明する。
【００４５】
冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５を作動させるとドア開放装置３のモータ７に電圧が印加されモータが正転動作を行い変換機構９により出力軸８の進出動作が開始され出力軸８は、一定時間の間に後進端リミットスイッチ１０ｂから前進端リミットスイッチ１０ａまで移動し、同時に出力軸８が冷蔵庫１のドア被押圧部６を突き放しドア２を開放する。その後出力軸８は、前進端リミットスイッチ１０ａの信号によりモータ７が逆転動作を行い変換機構９により出力軸８の後退動作が開始され出力軸８は、一定時間の間に前進端リミットスイッチ１０ａから後進端リミットスイッチ１０ｂまで移動し動作を終了する。
【００４６】
ここで、前進端リミットスイッチ１０ａ、後進端リミットスイッチ１０ｂは、ホール素子で動作部１１にマグネットを使用し非接触のスイッチを形成したが、図３の如く基板１３上にリミットセンサー用パターン１０ａ，１０ｂを形成し動作部１１の電極によりパターンを短絡させ位置検出を行なってもよい。
【００４７】
図４は、本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図であり図５は、同実施の形態の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４８】
図４において、ドア２の開放を指令するタッチスイッチ５の信号と前進端リミットスイッチ１０ａの信号と後進端リミットスイッチ１０ｂの信号は、制御回路２０に送信され、モータ７の回転制御を行なう。これらの信号は、ワンチップのＣＰＵ２１に接続しモータアンプ２２を通してモータ７の回転方向や回転時間等を管理している。なおＣＰＵ２１の代替として、タイマーＩＣや汎用のロジック回路をくみあわせてもよい。また、制御回路２０自体は、冷蔵庫１内の制御回路内に組み込んでも、ドア開放装置３内に収納してもよい。
【００４９】
以上のように構成された冷蔵庫の制御装置について、図４、図５を用いてその動作を説明する。
【００５０】
図５において、冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５を作動させると、まずタッチスイッチ５の入力信号が入り（Ｓｔｅｐ１）、モータ７に正転電圧が印加される（Ｓｔｅｐ２）。次に出力軸８の進出動作により後進端リミットスイッチ１０ｂがＯＦＦし前進端リミットスイッチ１０ａがＯＮするまでの動作時間Ｔ１を計測する（Ｓｔｅｐ３）。モータ７の温度上昇と出力軸８の前進動作速度の相関より予め設定された一定時間Ｘ１との比較を行い（Ｓｔｅｐ４）、Ｔ１＜Ｘ１の場合は、モータ７に逆転電圧が印加され（Ｓｔｅｐ５）、つづいて出力軸８の後退動作により前進端リミットスイッチ１０ａがＯＦＦし後進端リミットスイッチ１０ｂがＯＮするまでの動作時間Ｔ２を計測する（Ｓｔｅｐ６）。次にモータ７の温度上昇と出力軸８の後退動作速度の相関より予め設定された一定時間Ｘ２との比較を行い（Ｓｔｅｐ７）、Ｔ２＜Ｘ２の場合は、動作を終了する。Ｓｔｅｐ４でＴ１≧Ｘ１の場合は、温度異常信号が出力され（Ｓｔｅｐ８）、次にモータ７に逆転電圧が印加され（Ｓｔｅｐ９）、出力軸８の後退動作により前進端リミットスイッチ１０ａのＯＦＦと後進端リミットスイッチ１０ｂのＯＮ信号を確認し（Ｓｔｅｐ１０）、ドア開放装置の制限運転を実施し終了する。またＳｔｅｐ７でＴ２≧Ｘ２の場合は、温度異常信号が出力され（Ｓｔｅｐ１１）、前述同様ドア開放装置の運転を制限する制御運転を行う。
【００５１】
尚、Ｓｔｅｐ８及びＳｔｅｐ１１の温度異常信号が出力された場合、同時に温度異常警告の表示出力を行っても良い。
【００５２】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５３】
図４、図６を用いてその動作を説明する。
【００５４】
図６において、冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５を作動させると、まずタッチスイッチ５の入力信号が入り（Ｓｔｅｐ１）、つづいて温度異常出力信号の有無の確認を行う（Ｓｔｅｐ２）。Ｓｔｅｐ２で温度異常出力信号がない場合、モータ７に正転電圧が印加され（Ｓｔｅｐ３）、出力軸８の進出動作により後進端リミットスイッチ１０ｂがＯＦＦし前進端リミットスイッチ１０ａのＯＮを確認する（Ｓｔｅｐ４）。次にモータ７に逆転電圧が印加され（Ｓｔｅｐ５）、出力軸８の後退動作により前進端リミットスイッチ１０ａがＯＦＦし後進端リミットスイッチ１０ｂがＯＮするまでの動作時間Ｔ２を計測する（Ｓｔｅｐ６）。次にＴ２時間と、モータ７の温度上昇と出力軸８の後退動作速度の相関より予め設定された一定時間Ｘ２との比較を行い（Ｓｔｅｐ７）、Ｔ２＜Ｘ２の場合は、動作を終了する。Ｓｔｅｐ７でＴ２≧Ｘ２の場合は、温度異常信号が出力され（Ｓｔｅｐ８）、モータ７への入力が停止されると同時に停止時間Ｔｓのカウントをはじめる（Ｓｔｅｐ９）。Ｓｔｅｐ２で温度異常出力信号がある場合、前述の停止時間Ｔｓの検出を行い（Ｓｔｅｐ１０）、その停止時間Ｔｓが、モータ７が温度異常となった場合予め設定した復帰に必要な復帰停止時間Ｘｓとの比較を行い（Ｓｔｅｐ１１）、Ｓｔｅｐ１１でＴｓ＞Ｘｓの場合は、温度異常信号の取消しを行ない（Ｓｔｅｐ１２）、Ｓｔｅｐ３のモータ７への正転電圧印加に移行する。Ｓｔｅｐ１１でＴｓ＜Ｘｓの場合は、動作を終了する。
【００５５】
尚、Ｓｔｅｐ８の温度異常信号の出力と同時に温度異常警告の表示出力を行なう場合は、Ｓｔｅｐ１２での温度異常信号の取消しと同時に温度異常警告の表示の取消しも行なう。
【００５６】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５７】
図４、図７を用いてその動作を説明する。
【００５８】
図７において、冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５を作動させると、まずタッチスイッチ５の入力信号が入り（Ｓｔｅｐ１）、つづいて温度異常出力信号の有無の確認を行う（Ｓｔｅｐ２）。Ｓｔｅｐ２で温度異常出力信号がない場合、モータ７に正転電圧が印加され（Ｓｔｅｐ３）、出力軸８の進出動作により後進端リミットスイッチ１０ｂがＯＦＦし前進端リミットスイッチ１０ａのＯＮを確認する（Ｓｔｅｐ４）。次にモータ７に逆転電圧が印加され（Ｓｔｅｐ５）、出力軸８の後退動作により前進端リミットスイッチ１０ａがＯＦＦし後進端リミットスイッチ１０ｂがＯＮするまでの動作時間Ｔ２を計測する（Ｓｔｅｐ６）。次にＴ２時間と、モータ７の温度上昇と出力軸８の後退動作速度の相関より予め設定された一定時間Ｘ２との比較を行い（Ｓｔｅｐ７）、Ｔ２＜Ｘ２の場合は、動作を終了する。Ｓｔｅｐ７でＴ２≧Ｘ２の場合は、温度異常信号が出力され（Ｓｔｅｐ８）、モータ７への入力が停止されると同時に停止時間Ｔｓのカウントをはじめる（Ｓｔｅｐ９）。Ｓｔｅｐ２で温度異常出力信号がある場合、モータ７の温度異常度合いによりモータ７の停止時間の最適化をはかるため、前述の時間Ｔ２とＸ２の差と、予めモータ７の温度異常度合いを判別する時間Ｘｒの比較を行ない（Ｓｔｅｐ１０）、（Ｘ２−Ｔ２）＜Ｘｒの場合は、停止時間Ｔｓを検出し（Ｓｔｅｐ１１）、停止時間Ｔｓとモータ７の復帰時間が比較的短い復帰時間Ｘａとの比較を行ない（Ｓｔｅｐ１２）、Ｓｔｅｐ１２でＴｓ＞Ｘａの場合は、温度異常信号の取消し（Ｓｔｅｐ１５）となり、Ｔｓ≦Ｘａの場合は動作を終了する。Ｓｔｅｐ１０で（Ｘ２−Ｔ２）≧Ｘｒの場合は、停止時間Ｔｓを検出し（Ｓｔｅｐ１３）、停止時間Ｔｓとモータ７の復帰時間が比較的長い復帰時間Ｘｂとの比較を行ない（Ｓｔｅｐ１４）、Ｓｔｅｐ１４でＴｓ＞Ｘｂの場合は、温度異常信号の取消し（Ｓｔｅｐ１５）となり、Ｔｓ≦Ｘａの場合は動作を終了する。尚Ｓｔｅｐ１５で温度異常信号の取消しが行なわれた場合は、Ｓｔｅｐ３のモータ７への正転電圧印加に移行する。
【００５９】
ここで、Ｓｔｅｐ８の温度異常信号の出力と同時に温度異常警告の表示出力を行なう場合は、Ｓｔｅｐ１５での温度異常信号の取消しと同時に温度異常警告の表示の取消しも行なう。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明の冷蔵庫は、ドア開放の原動力としては電磁ソレノイドではなく直流モータを使用し通電動作時の温度上昇を小さくし、またドアの開閉が連続的に行われドア開放装置のモータ温度上昇が激しくなる場合でも、ドア開放時の進出速度または後退速度によりモータの温度上昇を相関的に把握し、モータの温度上昇をサーミスタ等の温度制御装置を使用することなく予め設定された進出速度（モータ温度）または後退速度（モータ温度）でドア開放装置の動作を制限しそのドア開放装置が異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止できるもので、モータとモータの運転を制御する制御装置を備えた冷蔵庫をはじめとする応用機器の保護制御として適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置の内部構造図（縦断面図）
【図３】本発明の実施の形態１におけるドア開閉装置の基板パターン図
【図４】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図
【図５】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図６】本発明の実施の形態２における冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図７】本発明の実施の形態３における冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図８】従来の冷蔵庫のドア開放装置主要拡大断面図
【図９】従来の冷蔵庫の制御動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００６２】
１    冷蔵庫
２    ドア
３    ドア開放装置
５    タッチスイッチ
７    モータ
８    出力軸
９    変換機構
１０ａ    前進端リミットスイッチ
１０ｂ    後進端リミットスイッチ
１３    基板
２０    制御回路
１１０    ドア開放装置
１１１ａ    電磁ソレノイド
１１１ｂ    プランジャー
１１１ｃ    プッシュロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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