(57)【要約】【課題】  自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置において、画像読取条件および画像形成条件を、出力した調整画像に基づいて行うことのできる調整方法と、その調整方法を用いて画像読取条件および画像形成条件を調整する画像形成装置とを実現する。【解決手段】  予め決められた画像データに基づいて、四角形状のシートの各辺に少なくとも一つずつ形成される部分画像からなり、上記部分画像はシートからはみ出す領域を有している調整画像を形成する調整画像形成工程を含み、これによりシートに形成された画像を読取手段で読み取り、読み取った読取データからシートに対する画像の読取条件および形成条件を補正する補正値を求め、該補正値を用いて画像形成装置を調整する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像記録部と、原稿台と、当該原稿台のシートを読み取る画像読取部と、上記原稿台にシートを搬送する原稿搬送部と、演算手段と、制御部とを備え、上記原稿台に載置されたシートを上記画像読取部によって読み取る載置読取モードと、上記搬送部によって原稿台に搬送されたシートを上記画像読取部によって読み取る搬送読取モードとによって、シートに形成された画像を読み取る機能を有し、シートに形成した基準となる調整画像を読み取ることによって形成する画像の調整を行う画像形成装置であって、
上記調整画像のデータである調整画像データが記憶された記憶部をさらに備え、
上記調整画像が複数の部分画像からなり、
上記画像記録部が、上記記憶部に記憶された調整画像データに基づいて、四角形状のシートに対して、当該シートの各辺を含む領域に上記部分画像がそれぞれ形成されるように上記調整画像を形成し、
上記画像読取部が、上記載置読取モードにより上記シートの調整画像を読み取ることによって、当該調整画像の読取データである載置読取データを取得するとともに、上記搬送読取モードにより上記シートの調整画像を読み取ることによって、当該調整画像の読取データである搬送読取データを取得し、
上記演算手段が、上記載置読取モードにおいて上記画像読取部に生じる読み取り誤差を補正する載置読取補正値を、上記載置読取データに基づいて求めるとともに、上記搬送読取モードにおいて上記画像読取部に生じる読み取り誤差を補正する搬送読取補正値を、上記搬送読取データに基づいて求め、
上記制御部が、載置読取モードおよび搬送読取モードにおいて生じる読み取り誤差をそれぞれ補正するように、上記画像読取部を上記演算手段によって求められた各読取補正値に基づいて制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シートの対向する二辺に形成されている各部分画像が、調整画像が形成されている領域における対向する二辺の中央線に対して対称となる位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとすると、
上記演算手段が、上記載置読取データが示す調整画像の外ポイントの位置に基づいて、上記載置読取モードにおける読み取り開始位置の誤差を補正する読取開始位置補正値を求めることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとすると、
上記演算手段が、上記搬送読取データが示す調整画像の外ポイントの位置に基づいて、上記搬送読取モードにおける読み取り開始位置の誤差を補正する読取開始位置補正値を求めることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記外ポイントの位置および上記読取開始位置が、ミラーベースのホームポジションに基づいて規定されることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとすると、
上記演算手段が、上記搬送読取データが示す調整画像の外ポイントの位置に基づいて、上記原稿搬送部による搬送位置の誤差を補正する搬送位置補正値を求め、
上記制御部が、上記搬送部による搬送位置の誤差を補正するように、上記演算手段によって求められた搬送位置補正値に基づいて上記搬送部を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
上記演算手段が、上記載置読取データが示す外ポイントの位置に基づいて、上記載置読取モードにおける読み取り開始位置の誤差を補正する読み取り開始位置補正値を求め、上記搬送読取モードにおける読み取り開始位置を上記載置読取モードにおける読み取り開始位置と一致させるように上記原稿搬送部による搬送位置の誤差を補正する搬送位置補正値を求めるとともに、上記搬送位置補正値を上記読取開始位置補正値と連動して変更することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとすると、
上記演算手段が、
(a)上記載置読取データにおける、上記中央線に対して対称となる位置に配置された各部分画像の外ポイント同士の距離と、
(b)上記搬送読取データにおける、上記中央線に対して対称となる位置に配置された各部分画像の外ポイント同士の距離と、
の平均値を算出し、算出した平均値に基づいて、上記原稿読取部による読取倍率の誤差を補正する読取倍率補正値を求めることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
上記部分画像において、上記外ポイントと対向するシート内部の端部を内ポイントとすると、
上記演算手段が、上記載置読取データまたは上記搬送読取データにおける、上記中央線に対して対称となる位置に配置された各部分画像の内ポイント同士の距離を上記読取倍率補正値に基づいて補正し、補正した内ポイント同士の距離に基づいて、上記画像記録部による書込倍率の誤差を補正する書込倍率補正値を求め、
上記制御部が、上記画像記録部においてシートに対して生じる書き込み誤差を補正するように、上記画像記録部を上記演算手段によって求められた書込倍率補正値に基づいて制御することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から９の何れか１項に記載の画像形成装置の演算手段として、コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像記録部と、原稿台と、当該原稿台のシートを読み取る画像読取部と、上記原稿台にシートを搬送する原稿搬送部とを備え、上記原稿台に載置されたシートを上記画像読取部によって読み取る載置読取モードと、上記搬送部によって原稿台に搬送されたシートを上記画像読取部によって読み取る搬送読取モードとによって、シートに形成された画像を読み取る機能を有し、シートに形成した基準となる調整画像を読み取ることによって形成する画像の調整を行う画像形成装置の調整方法であって、
上記画像記録部が、四角形状のシートに対して、当該シートの各辺を含む領域に部分画像がそれぞれ形成されるように上記調整画像を形成する画像形成工程と、
上記画像読取部が、上記載置読取モードにより上記シートの調整画像を読み取ることによって当該調整画像の読取データである載置読取データを取得する載置読取工程と、
上記画像読取部が、上記搬送読取モードにより上記シートの調整画像を読み取ることによって当該調整画像の読取データである搬送読取データを取得する搬送読取工程と、
上記載置読取モードにおいて上記画像読取部に生じる読み取り誤差を補正する載置読取補正値を、上記載置読取工程において取得した載置読取データに基づいて求めるとともに、上記搬送読取モードにおいて上記画像読取部に生じる読み取り誤差を補正する搬送読取補正値を、上記搬送読取工程において取得した搬送読取データに基づいて求める演算工程と、
載置読取モードおよび搬送読取モードにおいて生じる読み取り誤差をそれぞれ補正するように、上記演算工程において求められた各読取補正値に基づいて上記画像読取部を制御する制御工程とを含むことを特徴とする画像形成装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式による画像形成装置において、原稿に対する画像読取位置とシートに対する画像形成位置を調整する方法、および、その方法を用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置では、周辺機器により入力される画像データに基づき記録シート上に画像形成を行っている。シートに対する画像形成位置ずれは、シートを搬送する搬送手段によるシートの搬送位置と、画像データに基づいて像担持体に書込まれた画像の位置とのずれにより発生する。このズレを補正する方法としては、シートの搬送位置を所定の位置に調整し、さらに画像の形成位置を所定の位置に調整することでシートの正しい位置に画像が形成されるように調整する方法、または、像担持体に形成された画像あるいはシート搬送手段によって搬送されるシートの位置のいずれかに、他方の位置が合うように調整する方法等が挙げられる。
【０００３】
このような調整方法の一例として、特許文献１に記載の記録位置調整機能付き画像処理装置では、まず調整前の画像を形成し、それを読取手段で確認することで、シートに対する画像の形成位置を調整している。
【０００４】
また、近年の画像形成装置は、使用目的の多様化に伴い、複数種類のシートを効率よく使用できるように、多段のシート収容手段が装着されるようになっている。このような画像形成装置では、それぞれのシート収容手段ごとにシートに対する画像の位置調整が行われる。特に、シートと画像との位置関係は、各シート収容手段から画像形成部まで搬送される条件が同じではないために、使用されるシート収容手段によって画像形成部に給送されるシートの位置が異なるため、それぞれ調整を行っている。
【０００５】
例えば、特許文献２には、給紙カセットを複数備えたファクシミリ装置において、カセットを選択し、カセット単位による書き込み位置調整を行う構成が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１８６９９４号公報（公開日：１９９８年７月１４日）
【特許文献２】特開平１０−４４９３号公報（公開日：１９９８年１月６日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来の構成においては、位置ずれを正確に読み取るため、基準となる画像のテストチャート等を周辺機器の画像読取装置を用いて読み取る際に、正しく調整の済んだ、読み取りずれのない画像読取装置が必要になるという問題がある。また、画像形成装置の調整のために多数回の操作が必要となり、調整が面倒であるという問題がある。
【０００７】
すなわち、従来の構成においては、まず発生している位置ずれを正しく把握するために、シート上に形成された画像を例えば目視で確認し、位置ずれの状態や量を画像読取装置で判断する。そして、その結果に基づいて画像形成装置を調整している。このため、読み取りずれのある画像読取装置を用いると、位置ずれを正しく把握することができずに、調整できなくなってしまう。なお、このような調整は、製造段階、サービスマンによる設置段階や、画像形成に関わる部品やユニットを交換した場合等に、組立て調整担当者やサービスマンが行っている。
【０００８】
また、例えば画像形成装置と画像読取装置とがセットとなった複合機（複写装置）を考えると、この複合機の形成画像を調整するためには、画像読取装置側の調整も必須となる。すなわち、画像データを画像形成装置に入力するための画像読取装置では、原稿を読み取った場合に位置ずれした画像データが生成されてしまうと、そのままの状態でデータを画像形成装置に入力してしまう。このため、調整が完了している画像形成装置であっても、位置ずれした画像形成が行われる。なお、画像読取装置も、このように読取位置の調整が必要となるので、組立て調整担当者やサービスマンが調整を行っている。
【０００９】
このため、例えば画像形成装置に画像読取装置（読取部）がセットされた複合機（複写装置）では、基準のデータに基づいて画像形成され出力された印刷物（画像形成物：テストチャート）を画像読取装置で読み取り、画像形成装置のシートに対する画像の位置や倍率を調整するのが一般的である。そのためには、調整済みの画像読取装置が必要となる。つまり、画像読取装置と画像形成装置の両者が調整前の状態である場合には、画像読取装置を先に調整し、その後に画像形成装置を調整するという手順で調整がされる。
【００１０】
この場合、画像読取装置を調整するために基準となる原稿（調整画像）が必要となり、サービスマンなどは常にその調整画像を持参する必要がある。また、調整画像を忘れた場合には調整ができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートに形成した基準となる調整画像を読み取ることによって形成する画像の調整を行う画像形成装置において、調整画像を持参することなく画像を読み取る画像読取部を正しく調整する調整方法、およびその方法を用いて調整を行う画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願発明者は、上記の問題点について鋭意検討を行った結果、基準となる調整画像のデータを予め画像形成装置に記憶させておき、このデータに基づいてシート上に調整画像を形成し、このシートを用いて画像の形成条件の調整を行うことによって、読取手段が正しく調整されていない場合にも、正しい調整を行うことができることを見出した。
【００１３】
そして、本願発明者は、シートよりも大きな調整画像（すなわち、シートの外端部に形成される調整画像：図１２参照）を形成し、シートのサイズを基準にして調整行うことで正しい調整が可能となることを見出した。
【００１４】
すなわち、本発明にかかる画像形成装置は、シートに画像を形成する画像記録部と、原稿台と、当該原稿台のシートを読み取る画像読取部と、上記原稿台にシートを搬送する原稿搬送部と、演算手段と、制御部とを備え、上記原稿台に載置されたシートを上記画像読取部によって読み取る載置読取モードと、上記搬送部によって搬送されたシートを上記画像読取部によって読み取る搬送読取モードとによって、シートに形成された画像を読み取る機能を有し、シートに形成した基準となる調整画像を読み取ることによって形成する画像の調整を行う画像形成装置であって、上記調整画像のデータである調整画像データが記憶された記憶部をさらに備え、上記調整画像が複数の部分画像からなり、上記画像記録部が、上記記憶部に記憶された調整画像データに基づいて、四角形状のシートに対して、当該シートの各辺を含む領域に上記部分画像がそれぞれ形成されるように上記調整画像を形成し、上記画像読取部が、上記載置読取モードにより上記シートの調整画像を読み取ることによって、当該調整画像の読取データである載置読取データを取得するとともに、上記搬送読取モードにより上記シートの調整画像を読み取ることによって、当該調整画像の読取データである搬送読取データを取得し、上記演算手段が、上記載置読取モードにおいて上記画像読取部に生じる読み取り誤差を補正する載置読取補正値を、上記載置読取データに基づいて求めるとともに、上記搬送読取モードにおいて上記画像読取部に生じる読み取り誤差を補正する搬送読取補正値を、上記搬送読取データに基づいて求め、上記制御部が、載置読取モードおよび搬送読取モードにおいて生じる読み取り誤差をそれぞれ補正するように、上記画像読取部を上記演算手段によって求められた各読取補正値に基づいて制御することを特徴とする。
【００１５】
上記の構成によれば、調整画像は、シートの四辺の端部からはみ出す部分画像からなるため、この調整画像が形成されたシートの各辺の少なくとも一部には、端部まで部分画像が形成されている。そのため、プリント出力された調整画像の形成されたシートを、画像読取部によって読み取った場合に、シートの端部（エッジ）をはっきりと読み取ることができる。これによって、シートのサイズを基準にして画像読取部における読み取り誤差を高い精度で補正することができる。よって、画像読取部が正しく調整されていなくても、画像読取部の調整を行い、画像の形成条件の調整を正しく行うことができる
また、画像読取部の補正は、載置読取モードと搬送読取モードとのそれぞれについて行われるので、調整が済んだ画像形成装置では、載置読取モードおよび搬送読取モードの何れのモードにおいても、原稿を正しく読み取ることができるようになる。
【００１６】
また、上記画像形成装置において、シートの対向する二辺に形成されている各部分画像が、調整画像が形成されている領域における対向する二辺の中央線に対して対称となる位置に配置されていることが好ましい。
【００１７】
上記の構成によれば、調整画像が形成されている領域における対向する二辺の中央線に対して対称となる位置に配置された部分画像同士の読取結果を用いることで、出力される部分画像同士の形状および位置関係から、搬送時や読み取り時におけるシートの傾きを容易に算出することができる。よって、シートの傾きも考慮して正確な補正値を求めることができる。
【００１８】
また、上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとすると、上記演算手段が、上記載置読取データが示す調整画像の外ポイントの位置に基づいて、上記載置読取モードにおける読み取り開始位置の誤差を補正する読取開始位置補正値を求めることが好ましい。
【００１９】
上記の構成によれば、外ポイントはシートの端部に位置している。よって、この外ポイントの位置に基づいて、載置読取モードにおいて原稿を読み取る際に原稿台に載置される原稿の端部の位置を求めることができる。そして、この求めた位置が載置読取モードにおける読み取り開始位置となる。このように、読み取った外ポイントの位置から、載置読取モードにおける正確な読み取り開始位置を決定することができる。
【００２０】
また、上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとすると、上記演算手段が、上記搬送読取データが示す調整画像の外ポイントの位置に基づいて、上記搬送読取モードにおける読み取り開始位置の誤差を補正する読取開始位置補正値を求めることが好ましい。
【００２１】
上記の構成によれば、外ポイントはシートの端部に位置している。よって、この外ポイントの位置に基づいて、搬送読取モードにおいて原稿を読み取る際に原稿搬送部によって原稿台に搬送される原稿の端部の位置を求めることができる。そして、この求めた位置が搬送読取モードにおける読み取り開始位置となる。このように、読み取った外ポイントの位置から、搬送読取モードにおける正確な読み取り開始位置を決定することができる。
【００２２】
また、上記外ポイントの位置および上記読取開始位置が、ミラーベースのホームポジションに基づいて規定されることが好ましい。上記構成によれば、ミラーベースのホームポジションに基づいて、読取開始位置の誤差を補正することができる。
【００２３】
また、上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとすると、上記演算手段が、上記搬送読取データが示す調整画像の外ポイントの位置に基づいて、上記原稿搬送部による搬送位置の誤差を補正する搬送位置補正値を求め、上記制御部が、上記搬送部による搬送位置の誤差を補正するように、上記演算手段によって求められた搬送位置補正値に基づいて上記搬送部を制御してもよい。
【００２４】
上記の構成によれば、外ポイントはシートの端部に位置している。よって、この外ポイントの位置に基づいて、搬送読取モードにおいて原稿を読み取る際に原稿搬送部によって原稿台に載置されるシートの端部の位置を求めることができる。そして、原稿搬送部による搬送位置を、原稿搬送部によって搬送されたシートの端部が搬送読取モードを用いる場合の読取部の読取開始位置と一致するように、あるいは略一致するように補正するための補正値を、外ポイントに基づいて求めたシートの端部の位置と読取開始位置とから求めることができる。
【００２５】
また、上記演算手段が、上記載置読取データが示す外ポイントの位置に基づいて、上記載置読取モードにおける読み取り開始位置の誤差を補正する読み取り開始位置補正値を求め、上記搬送読取モードにおける読み取り開始位置を上記載置読取モードにおける読み取り開始位置と一致させるように上記原稿搬送部による搬送位置の誤差を補正する搬送位置補正値を求めるとともに、上記搬送位置補正値を上記読取開始位置補正値と連動して変更することが好ましい。
【００２６】
上記構成によれば、原稿搬送部による搬送位置を、搬送読取モードにおける読み取り開始位置が載置読取モードにおける読み取り開始位置と一致するように補正するので、搬送読取モード、載置読取モードの何れのモードで原稿を読み取る場合でも、同じ読取開始位置から読み取りを開始することができる。
【００２７】
また、上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとすると、上記演算手段が、(a)上記載置読取データにおける、上記中央線に対して対称となる位置に配置された各部分画像の外ポイント同士の距離と、(b)上記搬送読取データにおける、上記中央線に対して対称となる位置に配置された各部分画像の外ポイント同士の距離と、の平均値を算出し、算出した平均値に基づいて、上記原稿読取部による読取倍率の誤差を補正する読取倍率補正値を求めることが好ましい。
【００２８】
上記構成によれば、載置読取モードおよび搬送読取モードのそれぞれで読み取ったデータの平均値を取るため、何れか一方のみで読み取ったデータから補正値を求める場合に比べて、正確な補正値を求めることができる。
【００２９】
また、上記部分画像において、上記外ポイントと対向するシート内部の端部を内ポイントとすると、上記演算手段が、上記載置読取データまたは上記搬送読取データにおける、上記中央線に対して対称となる位置に配置された各部分画像の内ポイント同士の距離を上記読取倍率補正値に基づいて補正し、補正した内ポイント同士の距離に基づいて、上記画像記録部による書込倍率の誤差を補正する書込倍率補正値を求めることが好ましい。
【００３０】
上記構成によれば、読取倍率補正値に基づいて内ポイント間の距離を補正するので、読取部の調整が行われていなくても、読み取り誤差を補正しつつ正確な書込倍率補正値を求めることができる。
【００３１】
ところで、上記演算手段は、ハードウェアで実現してもよいし、プログラムをコンピュータに実行させることによって実現してもよい。具体的には、本発明に係るプログラムは、演算手段としてコンピュータを動作させるプログラムであり、本発明に係る記録媒体には、当該プログラムが記録されている。
【００３２】
これらのプログラムがコンピュータによって実行されると、当該コンピュータは、上記画像形成装置の演算手段として動作する。したがって、上記画像形成装置と同様の効果を得ることができる。
【００３３】
また、本発明にかかる画像形成装置の調整方法は、シートに画像を形成する画像記録部と、原稿台と、当該原稿台のシートを読み取る画像読取部と、上記原稿台にシートを搬送する原稿搬送部とを備え、上記原稿台に載置されたシートを上記画像読取部によって読み取る載置読取モードと、上記搬送部によって搬送されたシートを上記画像読取部によって読み取る搬送読取モードとによって、シートに形成された画像を読み取る機能を有し、シートに形成した基準となる調整画像を読み取ることによって形成する画像の調整を行う画像形成装置の調整方法であって、上記記録部に、四角形状のシートに対して上記調整画像を、当該シートの各辺を含む領域に上記部分画像がそれぞれ形成されるように形成させる画像形成工程と、上記画像読取部に、上記載置読取モードにより上記シートの調整画像を読み取らせて当該調整画像の読取データである載置読取データを取得させるとともに、上記搬送読取モードにより上記シートの調整画像を読み取らせて当該調整画像の読取データである搬送読取データを上記画像読取部に取得させる画像読取工程と、上記載置読取モードにおいて上記画像読取部に生じる読み取り誤差を補正する載置読取補正値を、上記載置読取データに基づいて求めるとともに、上記搬送読取モードにおいて上記画像読取部に生じる読み取り誤差を補正する搬送読取補正値を、上記搬送読取データに基づいて求める演算工程と、載置読取モードおよび搬送読取モードにおいて生じる読み取り誤差をそれぞれ補正するように、上記演算工程において求められた各読取補正値に基づいて上記画像読取部を制御する制御工程とを含むことを特徴とする。
【００３４】
上記の構成によれば、調整画像は、シートの四辺の端部からはみ出す部分画像からなるため、この調整画像が形成されたシートの各辺の少なくとも一部には、端部まで部分画像が形成されている。そのため、プリント出力された調整画像の形成されたシートを、画像読取部によって読み取った場合に、シートの端部（エッジ）をはっきりと読み取ることができる。これによって、シートのサイズを基準にして画像読取部における読み取り誤差を高い精度で補正することができる。よって、画像読取部が正しく調整されていなくても、画像読取部の調整を行い、画像の形成条件の調整を正しく行うことができる
また、画像読取部の補正は、載置読取モードと搬送読取モードとのそれぞれについて行われるので、調整が済んだ画像形成装置では、載置読取モードおよび搬送読取モードの何れのモードにおいても、原稿を正しく読み取ることができるようになる。
【発明の効果】
【００３５】
以上のように、本発明の画像形成装置は、調整画像のデータである調整画像データが記憶された記憶部を備え、調整画像が複数の部分画像からなり、画像記録部が、記憶部に記憶された調整画像データに基づいて、四角形状のシートに対して、当該シートの各辺を含む領域に上記部分画像がそれぞれ形成されるように調整画像を形成し、画像読取部が、載置読取モードによりシートの調整画像を読み取ることによって、当該調整画像の読取データである載置読取データを取得するとともに、搬送読取モードによりシートの調整画像を読み取ることによって、当該調整画像の読取データである搬送読取データを取得し、演算手段が、載置読取モードにおいて画像読取部に生じる読み取り誤差を補正する載置読取補正値を、載置読取データに基づいて求めるとともに、搬送読取モードにおいて画像読取部に生じる読み取り誤差を補正する搬送読取補正値を、搬送読取データに基づいて求め、制御部が、載置読取モードおよび搬送読取モードにおいて生じる読み取り誤差をそれぞれ補正するように、画像読取部を演算手段によって求められた各読取補正値に基づいて制御する構成となっている。
【００３６】
また、本発明の画像形成装置の調整方法は、画像記録部に、四角形状のシートに対して調整画像を、当該シートの各辺を含む領域に部分画像がそれぞれ形成されるように形成させる画像形成工程と、画像読取部に、載置読取モードによりシートの調整画像を読み取らせて当該調整画像の読取データである載置読取データを取得させるとともに、搬送読取モードによりシートの調整画像を読み取らせて当該調整画像の読取データである搬送読取データを画像読取部に取得させる画像読取工程と、載置読取モードにおいて画像読取部に生じる読み取り誤差を補正する載置読取補正値を、載置読取データに基づいて求めるとともに、搬送読取モードにおいて画像読取部に生じる読み取り誤差を補正する搬送読取補正値を、搬送読取データに基づいて求める演算工程と、載置読取モードおよび搬送読取モードにおいて生じる読み取り誤差をそれぞれ補正するように、演算工程において求められた各読取補正値に基づいて画像読取部を制御する制御工程とを含んだ構成となっている。
【００３７】
よって、上述したように、シートに形成した基準となる調整画像を読み取ることによって形成する画像の調整を行う画像形成装置において、調整画像を持参することなく画像を読み取る画像読取部を正しく調整することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
本発明の一実施形態について以下に説明する。
【００３９】
本実施の形態では、本発明の画像形成装置の一例として、複写機、スキャナ、プリンタなどの機能を備えた複合機を挙げて説明する。図２には、本実施の形態にかかる複合機１の構成を示す。図２に示す複合機１は、大きく分けて、自動原稿搬送装置（原稿搬送部）２１０、画像形成部（画像記録部）１００、画像読取部（画像読取部）２００、および、給紙デスク装置２０から構成されている。
【００４０】
本実施形態においては、複合機１の上部に画像読取部２００が配置され、画像読取部２００の上面に透明ガラスからなる原稿台２０９が設けられている。原稿台２０９の上に、自動原稿搬送装置２１０が備えられている。また、画像読取部２００の下部に画像形成部１００が配置され、さらに画像形成部１００の下に給紙デスク装置２０が備えられている。
【００４１】
自動原稿搬送装置２１０は、原稿セットトレイ２１１上にセットされた複数枚のシート（原稿）を１枚ずつ自動的に原稿台２０９上へ搬送する装置である。
【００４２】
画像読取部２００は、原稿台２０９上に載置されたシートの画像を走査して読み取る装置である。本実施形態の画像読取部２００は、カラー読取手段である。画像読取部２００は、原稿台２０９の下方に、第１の走査ユニット２０１・第２の走査ユニット２０２、光学レンズ２０３、および光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ２０４を有している。
【００４３】
第１の走査ユニット２０１は、シート面上を露光する露光ランプ２０５と、シートからの反射光像を所定の方向に反射させる第１ミラー２０６等から構成されている。第２の走査ユニット２０２は、第１の走査ユニット２０１の第１ミラー２０６から反射されてくるシートからの反射光を光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ２０４に導く第２ミラー２０７および第３ミラー２０８より構成されている。光学レンズ２０３は、原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ２０４上に結像させる。ＣＣＤラインセンサ２０４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３ラインのイメージセンサを用いており、３色に分解して画像を読み取れるようになっている。
【００４４】
また、画像読取部２００は、自動原稿搬送装置２１０との関連した動作により、自動原稿搬送装置２１０にて自動搬送される原稿の画像を読取り、画像データとして（図３に図示した）画像データ入力部５１０へと送られ、画像データに対して所定の画像処理が画像処理部５１１にて施された後、画像処理部５１１のメモリ５１２に一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の画像を読出して画像形成部１００の画像書込み部１１に転送される。
【００４５】
なお、本実施形態の複合機１は、ユーザによって原稿台２０９に載置された原稿を画像読取部によって読み取る載置読取モードと、ユーザによって自動原稿搬送装置２１０にセットされた原稿を原稿台２０９に自動搬送して読み取る搬送読取モードの２つのモードによって、原稿を読み取ることが可能となっている。
【００４６】
次に、画像形成部１００の構成、および画像形成部１００に関連する各部の構成について説明する。
【００４７】
画像形成部１００は、画像読取部２００で読み取った画像データ、あるいは、外部から伝達された画像データに応じて、種々のサイズのシート（記録用紙）に対して多色および単色の画像を形成するものである。そして、図２に示すように、露光ユニット１０，現像器（現像部）２，感光体ドラム３，帯電器（帯電部）５，クリーナユニット４，転写搬送ベルトユニット８，定着ユニット（定着部）１２と、用紙搬送路（搬送手段の一部）Ｓ，給紙トレイ（シート収容手段）１９，排紙トレイ（シート積載部，請求項のシート積載装置）１５，排紙トレイ３３等より構成されている。
【００４８】
なお、本画像形成部１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、露光ユニット１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ），現像器２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ），感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ），帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ），クリーナユニット４（４ａ，４ｂ，４ｃ，３ｄ）は各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれａがブラック（Ｋ）に、ｂがシアン（Ｃ）に、ｃがマゼンタ（Ｍ）に、ｄがイエロー（Ｙ）に設定され、４つの画像ステーションが構成されている。各画像形成ステーションを区別する必要がない場合には、以下では簡単のため、露光ユニット１０、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５のように呼ぶ。
【００４９】
感光体ドラム３は、本画像形成装置のほぼ中心部に配置（装着）されている。
【００５０】
帯電器５は、感光体ドラムの表面を所定の電位に均一に帯電させるための、帯電手段であり、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器のほか、図に示すようにチャージャー型の帯電器が用いられる。露光ユニット１０は、画像書込み部１１を構成するものであり、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッド（図示せず）や、レーザ照射部および反射ミラーを備えた、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いる。そして帯電された感光体ドラム３を入力される画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有するものである。現像器２はそれぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーにより顕像化するものである。クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。
【００５１】
感光体ドラム３の下方に配置されている転写搬送ベルトユニット（搬送手段）８は、転写ベルト７，転写ベルト駆動ローラ７１，転写ベルトテンションローラ７２，転写ベルト従動ローラ７３，転写ベルト支持ローラ７４，転写ローラ（転写部）６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）、および転写ベルトクリーニングユニット９を備えている。
【００５２】
転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７２、転写ローラ６、転写ベルト従動ローラ７３，転写ベルト支持ローラ７４等は、転写ベルト７を張架し、転写ベルト７を矢印Ｂ方向に回転駆動させるものである。
【００５３】
転写ローラ６は、転写ベルトユニットの内側のフレーム（図示せず）に回転可能に支持されており、感光体ドラム３のトナー像を、転写ベルト７上に吸着されて搬送されるシート（記録用紙）に転写するものである。
【００５４】
転写ベルト７は、それぞれの感光体ドラム３に接触するように設けられている。そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像をシートに順次的に重ねて転写することによって、カラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。この転写ベルトは、厚さ１００μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００５５】
感光体ドラム３からシートへのトナー像の転写は、転写ベルト７の裏側に接触している転写ローラ６によって行われる。転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。転写ローラは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、記録紙（シート）に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施例では転写電極として転写ローラ６を使用しているが、それ以外にブラシなども用いられる。
【００５６】
このように、転写搬送ベルトユニット８の各部材が、感光体ドラム３からシートへトナー像を転写させる転写手段として機能する。転写手段の構成は、転写搬送ベルトユニット８に限るものではない。転写手段がベルトでない場合には、図１において、転写ベルト７として示す領域を、その代わりに、感光体ドラム３の展開図として考えることもできる。
【００５７】
また、感光体ドラム３との接触により転写ベルト７に付着したトナーは、記録紙の裏面を汚す原因となるために、転写ベルトクリーニングユニット９によって除去・回収されるように設定されている。転写ベルトクリーニングユニット９には、転写ベルト７に接触する例えばクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する転写ベルト７は、裏側から転写ベルト支持ローラ７４で支持されている。
【００５８】
給紙トレイ１９は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、本画像形成部１００の下側に設けられている。また、本画像形成部１００の上部に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みのシートをフェイスダウンで載置するためのトレイであり、本画像形成装置の側部に設けられている排紙トレイ３３は、画像形成済みのシートをフェイスアップで載置するためのトレイである。
【００５９】
また、本画像形成部１００には、給紙トレイ１９のシートを転写搬送ユニット８や定着ユニット１２を経由させて排紙トレイ１５に送るための、Ｓの字形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。さらに、給紙トレイ１９から排紙トレイ１５および排紙トレイ３３までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１６，レジストローラ１４，定着ユニット１２，搬送方向切換えゲート３４，シートを搬送する搬送ローラ２５等が配されている。
【００６０】
搬送ローラ２５は、シートの搬送を促進・補助するための、小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１９の端部に備えられ、給紙トレイ１９から、シートを１枚毎に用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。
【００６１】
搬送方向切換えゲート３４は、側面カバー３５に回転可能に設けられており、実線で示す状態から破線で示す状態にすることにより搬送路Ｓの途中からシートを分離し排紙トレイ３３にシートを排出できるようになっている。実線で示す状態の場合には、シートは定着ユニット１２と側面カバー３５，搬送切換えガイド３４の間に形成される搬送部Ｓ´（用紙搬送路Ｓの一部）を通り上部の排紙トレイ１５に排出される。
【００６２】
また、レジストローラ１４は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートをいったん保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像をシートに良好に多重転写できるように、感光体ドラム３の回転にあわせて、シートをタイミングよく搬送する機能を有している。
【００６３】
すなわち、レジストローラ１４は、図示しないレジストセンサの出力した検知信号に基づいて、予め設定されたタイミングでレジストクラッチ（図３参照）を制御し各感光体ドラム３上のトナー像の先端をシートにおける画像形成範囲の先端に合わせるように、シートを搬送するように設定されている。
【００６４】
定着ユニット１２は、ヒートローラ３１，加圧ローラ３２等を備えており、ヒートローラ３１および加圧ローラ３２は、シートを挟んで回転するようになっている。
【００６５】
また、ヒートローラ３１は、図示しない温度検出器からの温度検出値に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ３３とともにシートを熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。
【００６６】
なお、シートの排出先が排紙トレイ１５に指定されている場合には、多色トナー像の定着後のシートは、搬送ローラ２５…によって用紙搬送路Ｓの反転排紙経路に搬送され、反転された状態で（多色トナー像を下側に向けて）、排紙トレイ１５上に排出されるようになっている。画像処理基板３００は、画像データに対して所定の処理を施す回路基板であり、制御回路基板４００は画像形成プロセスを制御する回路基板であり、後述の制御部（制御手段）５００に収容されている。
【００６７】
次に、給紙デスク装置２０について説明する。給紙デスク装置２０は、画像形成部１００の給紙トレイ１９の下方に備えられている。給紙デスク装置２０は、３段の給紙トレイ（シート収容手段）２０ａ〜２０ｃを備えており、用紙搬送路Ｓを経由して、画像形成部１００に用紙を供給できるようになっている。なお、本実施形態の複合機１は、給紙デスク装置２０の構成に限らず、１段の給紙トレイを備えたものや、並行に２個のトレイを備えたタンデムトレイを備えたもの、あるいは単にデスクとして機能するもの等、ユーザの要望に応じて装着できるようになっている。
【００６８】
なお、本実施形態では、画像形成部１００を多色の画像を形成する多色画像形成装置として説明するが、モノクロ（白黒）画像形成を行う画像形成装置でも本発明の一部を除く機能を実施可能であるものとする。
【００６９】
また、複合機１は、複合機１の動作を制御するための制御部（制御手段）５００を備えている。制御部５００は、例えば画像形成部１００における制御条件を調整する。
【００７０】
制御部５００には、図３に示すように、定着部５０１、転写部５０２、現像部５０３、帯電部５０４、搬送手段５０５、パターン記憶部５０６、データ記憶部５０７、操作部（操作パネル）２２０、データ入出力部５０９、画像データ入力部（データ入力手段）５１０、画像処理部５１１、メモリ５１２、画像書込み部１１が接続されており、制御部５００はこれらを制御する。搬送手段５０５は、搬送モータ５１４、レジストクラッチ５１５から構成されている。また、操作部２２０内には、表示部（タッチパネル液晶表示装置）２２１が配置されている。
【００７１】
複合機１における画像形成の際の制御について説明する。定着部５０１、転写部５０２、現像部５０３、帯電部５０４、画像書込み部１１には、それぞれ、定着ユニット１２、転写ローラ６ａ〜６ｄ、現像器２ａ〜２ｄ、帯電器５ａ〜５ｄ、露光ユニット１０ａ〜１０ｄと、それらの周辺機器とが含まれる。これらにより、シートに画像が記録される。それゆえ、画像書込み部１１、定着部５０１、転写部５０２、現像部５０３、帯電部５０４をまとめて画像記録部（画像記録手段）５２０と呼ぶ。
【００７２】
制御部５００は、帯電部５０４に対して、帯電器５ａ〜５ｄとしての帯電チャージャーのグリッドバイアス電圧を制御することで、感光体ドラム３ａ〜３ｄの表面電位を制御する。
【００７３】
制御部５００は、画像書込み部１１の光ビームパワーや書込みタイミング等の書込み動作の制御を行う。また、画像書込み部１１（露光ユニット１０）がＥＬやＬＥＤ書きこみヘッドの場合には、その光ビームパワーや書込みタイミング等の書込み動作の制御を行う。
【００７４】
制御部５００は、現像部５０３に対して、現像器２ａ〜２ｄにおける現像ローラのバイアス電圧を制御して適正な現像が行われるよう制御する。制御部５００は、転写部５０２に対して、図示しない転写用の高圧電源からの転写ローラ６ａ〜６ｄへの印加電圧の制御を行う。
【００７５】
制御部５００は、定着部５０１（定着ユニット１２）のヒートローラ３１を、（図示しない）温度検出器からの温度検出値に基づいて、所定の定着温度となるように制御する。制御部５００は、搬送手段５０５に対して、搬送モータ５１４およびレジストクラッチ５１５の動作の制御を行う。
【００７６】
また、複合機１においては、画像形成の調整を行うために、制御手段が以下の動作をする。制御部５００は、パターン記憶部（記憶手段）５０６に対して、予め決められた調整画像データのパターンを記憶するよう制御する。制御部５００は、データ記憶部５０７に対して、基準値を記憶するよう制御する。
【００７７】
また、複合機１は、装着されていない外部の画像読取用機器からの読み取り結果のデータ等を入力するためや、複合機に装着されている画像読取部２００で読取った読み取り結果のデータ等を外部の機器へ出力するためのデータ入出力部５０９を備えている。
【００７８】
また、複合機１における読取動作は、以下のように制御される。画像読取部２００は、図２で示した自動原稿搬送装置２１０との関連した動作により、自動原稿搬送装置２１０にて自動搬送される原稿の画像を読み取る。そして、読み取った画像を画像データとして図３に示す画像データ入力部５１０へと転送する。
【００７９】
制御部５００は、画像データ入力部５１０に対して、画像読取部２００で読み取られた画像データが、画像形成部１００の画像処理部５１１に入力されるよう制御する。制御部５００は、画像処理部５１１に対して、画像データ入力部５１０に入力された画像データに対して所定の画像処理を行うよう制御する。このようにして、画像データ入力部５１０に転送された画像データに対しては、画像処理部５１１にて所定の画像処理が施される。
【００８０】
制御部５００は、メモリ５１２を制御して、画像処理部５１１で処理された画像データを一旦記憶するよう制御する。制御部５００は、画像書込み部１１に対して、露光ユニット１０ａ〜１０ｄのＥＬやＬＥＤ書きこみヘッド、レーザ照射部の光ビームパワーの制御を行う。これによって、画像処理が施された画像データはメモリ５１２に一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ５１２内の画像データを読み出して画像書込み部１１に転送される。
【００８１】
さらに、本実施の形態では、制御部５００には演算部（演算手段）６００が接続されている。演算部６００は、画像読取部２００でシートに形成された画像を読み取ることで得られる読取データから、シート対する画像の形成条件を補正する補正値を求めるものである。この演算部の動作については後述する。
【００８２】
また、複合機１は、複合機１のユーザインタフェースとしての操作部（操作パネル）２２０を、画像読取部２００の位置に備えている。
【００８３】
複合機１に入力される、画像形成動作や読取動作の開始の指示等を操作パネル２２０にて検出すると、制御部５００は、画像形成部１００の画像書込み部１１や搬送手段５０５が動作するよう制御する。
【００８４】
続いて、複合機１において画像形成条件（つまり、形成される画像の倍率、位置など）を調整する方法について詳細に説明する。
【００８５】
本複合機１で使用可能な最大シートサイズはＡ３サイズ（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）とする。この場合、例えば、Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）や、Ｂ５サイズ（１８２ｍｍ×２５７ｍｍ）、Ｂ４サイズ（２５７ｍｍ×３６４ｍｍ）等のシートを用いて画像の形成条件を調整する補正値を求めることができる。
【００８６】
本複合機１において、画像の形成条件の調整を開始すると、まず、パターン記憶部５０６に記憶されている予め決められた調整画像データに基づいて、画像記録部５２０は、シート上に調整画像を形成する。
【００８７】
ここで、形成される調整画像の形状について詳細に説明する。
【００８８】
図１には、シートＮに形成される調整画像の一例を示す。この調整画像Ｐは、本実施の形態にかかる複合機１内のパターン記憶部５０６に調整画像データとして記憶されているものである。
【００８９】
図１に示すように、調整画像Ｐは、長方形状のシートＮの各辺上に少なくとも一つずつ形成された部分画像ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４からなる。そして、この部分画像ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４は、シートの端部からはみ出す領域をそれぞれ有しているとともに、少なくとも１つは、シートの各辺の略中央（より正確には一点鎖線で示す画像の中央線上）に位置している。なお、部分画像ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４は、シートＮの各辺の付近にのみ形成されており、シートＮの中央部には形成されていない。つまり、シートＮの端部を取り囲む枠領域の一部の辺もしくは全辺に形成されている。また、部分画像ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４は、図１に示すように、転写ベルト７の画像形成領域Ｋ内に位置している。
【００９０】
そして、シートの対向する二辺上に形成されている２つの部分画像ｐ１とｐ４、ｐ２とｐ３は、それぞれ各二辺の中央線に対して対称となる位置に配置されている。これを言い換えると、シートの対向する二辺上に形成されている２つの部分画像ｐ１とｐ４とを結ぶ線は、搬送方向Ｄ１と平行になり、シートの対向する二辺上に形成されている２つの部分画像ｐ２とｐ３とを結ぶ線は、搬送方向Ｄ１と垂直、つまり、主走査方向Ｄ２と平行になっている。
【００９１】
これによって、部分画像ｐ１とｐ４との距離、および、部分画像ｐ２とｐ３との距離を演算部６００で算出することによって、画像の読取条件および形成条件を補正する補正値を容易に求めることができる。また、各辺の部分画像が複数個存在する場合、平均化することでさらに精度を向上することができるだけでなく、シート形成時の傾きや、シート読取時の傾きを検知して傾き量を演算して補正したり、調整エラーを出力したりすることができる。
【００９２】
なお、パターン記憶部５０６には、１つのサイズの調整画像だけを記憶させておいてもよく、複数のシートサイズに対応できるよう複数の調整画像を記憶させておいてもよい。
【００９３】
さらに、本実施形態では、図１に示すように、部分画像ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４の内側の搬送方向（副走査方向）Ｄ１先端側に片寄った位置に、画像の方向を示す長方形の方向マークＭが形成されるように、調整画像データが記憶されている。これにより調整画像の形成されたシートを画像読取部２００にセットする場合に、画像の方向を間違えることはない。
【００９４】
なお、視覚性を重視して矢印型の方向マークとしてもよいが、これによればパターン記憶部５０６でのデータ容量を多くとり、また画像読取部２００でシートに形成された画像を読み取る際に、読取結果を判定するのが複雑になるので、本実施の形態のように、単純な長方形のマークにすることが好ましい。また、方向マークＭを形成せずに、自動的に読取手段２００にセットされたシートの向きを検出するような構成としてもよい。
【００９５】
データ記憶部５０７には、基準値が記憶されている。本実施の形態では、Ａ４サイズのシートの縦・横の長さが基準値として記憶されており、このＡ４のサイズを基準として補正値を求めるようになっている。
【００９６】
図４には、シート上に形成された調整画像を示す。シートＮ上に形成された調整画像の各部分画像ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４において、シートの端部に位置する端部をそれぞれ外ポイントｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４とし、この外ポイントｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４と対向するシートの中央部側の端部をそれぞれ内ポイントｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４とする。なお、上記外ポイントは、あくまでもシート上に形成された調整画像の端部であり、パターン記憶部５０６に記憶された調整画像データの調整画像自体の最も外側の端部とは異なるものである。
【００９７】
このとき、対向するｆ１・ｆ４間の距離は、転写ベルト７におけるシートの搬送方向Ｄ１のシートの長さＬ０となる。また、対向するｆ２・ｆ３間の距離は、シート搬送方向Ｄ１と垂直方向のシートの長さＷ０となる。また、対向するｇ１・ｇ４間の距離はＬ３となり、対向するｇ２・ｇ３間の距離はＷ３となる。
【００９８】
なお、Ａ４サイズのシートを用いて調整を行う場合には、上記Ｌ０は２１０ｍｍとなり、上記Ｗ０は２９７ｍｍとなる。そして、調整画像の主走査方向の外側のサイズ（すなわち、図１に示す主走査方向Ｄ２の調整画像ｐ１、ｐ４のシートからはみ出ている外端部から外端部までの距離Ｊ１）は主走査方向に２１０ｍｍを超え、有効画像形成幅以下のサイズ、例えば２２０ｍｍや２３０ｍｍ等に形成されている。また、調整画像の主走査方向の外側のサイズ（すなわち、図１に示す副走査方向Ｄ１の調整画像ｐ２、ｐ３のシートからはみ出ている外端部から外端部までの距離Ｊ２）は、副走査方向に２９７ｍｍを超える長さとなるように例えば３０７ｍｍや３１７ｍｍ等に形成されている。ただし、あまり大きな画像サイズの場合には、調整の対象となる装置に特有のずれを実験などにより予め定めておいてもよい。このように、考えられる搬送ずれを考慮し充分余裕を待たせて形成できるように調整画像の画像データを作成しパターン記憶部５０６に記憶させておく。なお、シートのサイズごとや各サイズをグループ化させ各グループで共通の調整画像を用いれば、調整画像の画像データの記憶容量を減じることができる。
【００９９】
また、本実施の形態では、Ａ４のシートを用いる場合、内ポイント同士の間隔Ｌ３は、２１０ｍｍより充分小さな間隔とし、例えば１８０ｍｍ（−３０ｍｍ）の間隔となるような画像データとしている。上記Ｗ３は、使用シートがＡ４の場合に、２９７ｍｍより充分小さな間隔とし、例えば２６７ｍｍ（−３０ｍｍ）の間隔となるような画像データとしている。しかしながら、本発明では必ずしもこれに限定する必要はない。
【０１００】
本実施の形態にかかる画像形成装置１では、画像読取部２００でＬ３を読み取った結果から、搬送方向（副走査方向）長さを算出し、２１０ｍｍと比較することによって、読取に使用した画像読取装置の副走査方向（Ｄ１）の倍率を求めることができる。また、Ｗ３を読み取った結果から主走査方向（Ｄ２）長さを算出し、２９７ｍｍと比較することによって、同様に主走査方向の倍率を求めることができる。
【０１０１】
なお、図４において、破線はシートの対向する二辺の中央線であり、一点鎖線は、調整画像が形成されている領域における対向する二辺の中央線である。
【０１０２】
また、図４に示す調整画像では、シートの各辺に一つの部分画像（ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４）を有するものであったが、本発明はこれに限定されず、シートの各辺につき複数個の部分画像が形成されるものであってもよい。
【０１０３】
図５には、シートの各辺に部分画像をそれぞれ３個ずつ有する調整画像の例を示す。
【０１０４】
図５に示す調整画像Ｐ（ｐ１〜ｐ４）も、図４に示す調整画像と同様に、対向するｆ１・ｆ４間の距離は、転写ベルト７におけるシートの搬送方向Ｄ１のシートの長さＬ０となる。また、対向するｆ２・ｆ３間の距離は、シート搬送方向Ｄ１と垂直方向のシートの長さＷ０となる。そして、各外ポイントｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４を結んで得られる仮想枠（シートの端部に相当する）を、外仮想枠Ｂ１とする。また、各内ポイントｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４を結んで得られる仮想枠を内仮想枠Ｂ２とする。
【０１０５】
図５において、破線はシートの対向する二辺の中央線であり、一点鎖線は、調整画像が形成されている領域における対向する二辺の中央線である。図５に示すように、シートの各辺に３個ずつ部分画像が形成されている場合には、一つの辺上に設けられた各部分画像間の距離（各部分画像の中央間の距離）は、該当する外仮想枠Ｂ１の長さ（Ｌ０あるいはＷ０）の約１／４（すなわち、約Ｌ０／４、あるいは、約Ｗ０／４）となるように配置されている。
【０１０６】
このように、各辺につき複数個の部分画像が形成されていることで、演算部６００では、検出された各外ポイントおよび内ポイントを平均化して補正値を求める（すなわち、調整画像が形成されている領域の端部の対向する二辺の中央線に対して対称となる位置に配置された各部分画像の外ポイント同士の距離および外ポイント同士の距離の平均値から補正値を求める）ことができる。そのため、より正確な補正値を求めることができる。
【０１０７】
また、調整画像データには、部分画像ｐ１〜ｐ４、方向マークＭの他に、どの給紙トレイから搬送されたかを識別するための識別マークの情報が含まれていてもよい。
【０１０８】
識別マークは、給紙トレイを識別するために給紙トレイごとに異なる大きさのマークが用意されており、給紙トレイに対応してシートに付加される。また、この識別マークを同じ大きさとし、個数や位置を異ならせて付加し、どの給紙トレイから搬送されたものかを認識できるようにしてもよい。カラー画像形成装置であれば色を異ならせ、色によって給紙トレイを識別させてもよい。また、それぞれを組合わせて複数の条件を認識させてもよく、他の条件としては、シートのサイズの識別がある。サイズを検出できれば、異なるサイズのシートを自動原稿搬送装置２１０によって、画像読取部２００の原稿台２０９に順次供給してまとめて読取った後、それぞれのシートについて補正値を求める時にシートサイズを容易に認識できるため、効率的な読取動作を行わせることができる。
【０１０９】
次に、図８に基づいて、複合機１の画像形成部１００および画像読取部２００において、画像形成条件および画像読取条件を調整するための具体的な処理の流れを説明する。
【０１１０】
ところで、画像形成装置は、本実施の形態に示す画像形成装置のように、通常、複数のトレイやカセット（シート収容手段）を備えている場合が多く、それぞれの収容手段毎にシートの搬送状態、特にシートの基準搬送ラインからの位置（主走査方向の位置）がそれぞれ異なる場合が多い。また、副走査方向の位置についてはレジスト手段があるため、シート収容手段毎にあまり大きなずれは発生しないが、収容されるシートの種類（材質，腰の強さ，厚さ，表面状態）により若干ずれが発生する場合が考えられる。したがって、厳密な調整を行う場合には、シートに対する副走査方向の画像位置ずれに対してもシート収容手段毎に補正値を設定する方が好ましい。
【０１１１】
そこで、本実施の形態では、まず、画像形成部１００に備えられた給紙トレイ（シート収容手段）１９、および、給紙デスク装置２０に備えられた３つの給紙トレイ（シート収容手段）２０ａ〜２０ｃのうち、どのトレイに収容されているシートについて調整を行うかを選択し、該当するトレイからシートの給送を行う（Ｓ１）。次に、画像形成部１００で調整画像を形成し、シートに対して転写して、調整画像の形成されたシートを出力する（Ｓ２、調整画像形成工程）。ここで、画像形成部１００の感光体ドラム３に形成され、シートＮおよび転写ベルト７に対して転写される調整画像は、図１に示す部分画像ｐ１〜ｐ４のようになっている。画像が転写され、定着ユニット１２などを介して例えば排紙トレイ３３に排出されたシートは、図４に示すシートＮのように、４つの部分画像ｐ１〜ｐ４からなる調整画像が形成された状態となっている。
【０１１２】
そして、出力されたシートを画像読取部２００の原稿台２０９にセットし、調整画像の読み取りを行う（Ｓ３、載置読取工程）。続けて、同シートを自動原稿搬送装置２１０の原稿セットトレイ２１１上にセットし、調整画像の読取を行う（Ｓ４、搬送読取工程）。
【０１１３】
なお、調整画像が形成された出力シートを原稿台９に載置する場合には、図６に示すように、画像読取部２００の原稿載置ガイド（原稿基準部材）８１０に対して、読み取るためのシートＮが当接するようにすれば、シートを正確に載置することができる。また、原稿載置ガイド８１０に、シートの位置や大きさを示す目印（基準マークＴ、センター位置Ｔ０）を設けてもよい。この基準マークＴなどを用いれば、シートの載置がさらに正確になると期待できる。
【０１１４】
ただし、例えば原稿載置ガイド８１０の材質などによっては、原稿載置ガイド８１０とシートの端部との区別が困難となり、その結果シートの角部に形成された画像の読み取りが困難となり、読取精度が低下してしまう場合がある。このような場合には、図７に示すように、原稿載置ガイド８１０と読み取るためのシートＮの端部との間に一定量の隙間が空くように載置用冶具を用いてシートを載置する。このようにすれば、シートの端部に形成された画像を、確実に、精度よく読み取ることができる。本実施形態では上記の隙間を１０ｍｍとするが、本発明では必ずしもこの値に限定する必要はない。
【０１１５】
上記の載置用冶具の例としては、図１３に示すような、シートＮを取り囲む枠形状のものを用いることができる。載置用冶具における長手方向の一辺は、幅が一定になっており、この一辺を原稿載置ガイド８１０に当接させるようになっている。これにより、載置用冶具の内側に載置されたシートＮは、原稿載置ガイド８１０から一定の隙間が空くように配置される。また、載置用冶具の上記の一辺の中央には、センター位置Ｔ０’を示すマークが記載されている。このマークを原稿載置ガイド８１０のセンター位置Ｔ０と合致させることによって、載置用冶具の内側に載置されたシートＮの主走査方向における位置を精確にすることができる。載置用冶具の使用手順としては、まず、載置用冶具を原稿載置ガイド８１０に対して合致するようにセットし、続いて載置用冶具の内側にシートＮを載置する。その後、載置用冶具を取り除き、載置読み取り工程によって読み取りを行えばよい。なお、載置用冶具の材質は、特に限定されるものではないが、例えば、樹脂によって形成されていてもよい。
【０１１６】
本実施の形態では、図６および図７にシートＮとして示すように、シートの長手方向が画像読取部２００の主走査方向と平行となるように、画像読取部２００の読取領域８００に載置するものとする。しかしながら、このような構成の場合、画像読取部２００の必要なサイズが大きくなる分、画像の読み取りに必要な図示しない読取センサを増やさなければならないため、画像読取部２００のコストアップとなってしまうこともある。また、画像読取部２００で正確に読み取りを行うには、読取領域８００内にシートを正確に載置しなければ読み取りミスが発生してしまうおそれもある。
【０１１７】
そこで、シートの長手方向が画像読取部２００の副走査方向と平行となるように、シートを画像読取部２００の読取領域８００に載置してもよい。これによれば、画像読取部２００の必要なサイズを最小限にすることで、画像読取部２００のコストを抑えることができる。また読取領域８００内に余裕を持ってシートを載置することができるので、読み取りミスの発生を抑えることができる。
【０１１８】
Ｓ３、Ｓ４では、上述のように、画像読取部２００によってシート上の図４に示すような調整画像を読取り、ここからまずシートのサイズを得る。
【０１１９】
本実施の形態では、シートのサイズとして、図４に示すシートＮの長さＷ０およびＬ０を読み取る。そして、図４に示す調整画像の搬送方向（副走査方向）Ｄ１の前方および後方それぞれに形成された部分画像ｐ１と部分画像ｐ４との間の距離（図４に示すＬ３、すなわち、内ポイント同士の距離）、主走査方向Ｄ２の前方および後方それぞれに形成された部分画像ｐ２と部分画像ｐ３との間の距離（図４に示すＷ３、すなわち、内ポイント同士の距離）を読み取る。さらに、シートの搬送方向Ｄ１の前方に形成された部分画像ｐ１の外ポイントｆ１と内ポイントｇ１との距離Ｌ１、および、シート搬送方向Ｄ１の後方に形成された部分画像ｐ４の外ポイントｆ４と内ポイントｇ４との距離Ｌ２、並びにシートの搬送方向と直交する方向Ｄ２に形成された２つの調整画像ｐ２、ｐ３それぞれの外ポイントｆ２（またはｆ３）と内ポイントｇ２（またはｇ３）との距離Ｗ１およびＷ２を読み取る。これらの値は、図３に示す画像読取部２００から画像データ入力部５１０に入力された画像データを用いて、制御部５００によって画像データ入力部５１０から画像データを転送された演算部６００が算出する。
【０１２０】
なお、本実施の形態では、データ記憶部５０７には、Ａ４サイズのシートにおける長手方向の長さおよびこの長手方向と直交する方向の長さ（すなわちＡ４サイズシートの縦の長さ（２１０ｍｍ）、および、横の長さ（２９７ｍｍ））が記憶されている。
【０１２１】
Ｓ３、Ｓ４において上述のような読み取りを行った結果、万一、主走査ラインや転写ベルトの異状により形成された調整画像に異常がある場合や、原稿台２０９に置かれたシートが大きく傾いているなど、シートの載置の仕方に異常がある場合（すなわち、後述する外仮想枠Ｂ１が所定以上（例えば０．４８°）傾いている場合）には、調整作業を中断し、操作パネル２２０のＬＣＤ２２１には、シートが傾いているという警告を表示することで、使用者に報知し、「調整画像の再出力をする」、「調整画像の再読込みをする」、「そのまま実行する」などの選択を行うこともできる（Ｓ５）。また、「調整画像の再読込みをする」場合は、読取工程Ｓ３、画像搬送読取工程Ｓ４のいずれの工程において読取った画像データが傾いているかに応じて、読取工程Ｓ３、画像搬送読取工程Ｓ４のいずれかの工程に戻る。
【０１２２】
上記のようなＳ５を設けることによって、調整画像の形成異常やシートの載置異常を検出できるので、より正確な画像形成条件の調整を行うことができる。なお、原稿台２０９に載置されるシートの傾きの許容範囲としては、例えば、±０．５ｍｍ以内とすることができる。そして、この予め定めた許容範囲を超えた場合に、調整作業を中断して、表示部にその旨の警告を表示させればよい。
【０１２３】
また、Ｓ５では、読取工程Ｓ３または画像搬送読取工程Ｓ４によって得られた後述する内仮想枠Ｂ２の内角が９０度から所定の角度以上ずれていると判断された場合には、調整作業を中断し、操作パネル２２０のＬＣＤ２２１に、画像書込み部１１の主走査ラインが傾いているという警告を表示することで、使用者に報知する。図１０には、主走査ラインが傾いている場合に画像形成部１００によって形成される画像の例を示す。なおこの図では、転写ベルト７の搬送動作には傾きがない場合を示している。本実施の形態では、許容できる内仮想枠Ｂ２の傾きの範囲として、内仮想枠Ｂ２の主走査方向Ｄ２に垂直な二辺のずれ（図１０におけるａ１）が±０．５ｍｍ以内としている。なお、この傾きは、画像書込み部１１を構成しているＬＥＤヘッドやレーザ書込みユニットの主走査ラインの傾きを示している。本実施の形態ではこの値に設定しているが、本発明ではこれに限定されるものではない。許容できる内仮想枠Ｂ２の傾きの範囲の他の例として、内仮想枠Ｂ２の内角θ１が８８．９６°〜９０．１４°の範囲内であってもよい。
【０１２４】
さらに、Ｓ５では同時に、上記内仮想枠Ｂ２が画像書き込み部１１の副走査方向から所定の角度以上傾いていると判断された場合にも、調整作業を中断し、操作パネル２２０のＬＣＤ２２１に、転写ベルト（搬送手段）７においてシートが斜めに搬送されているという警告を表示することで、使用者に報知する。図１１には、転写ベルト７においてシートが斜めに搬送される場合に画像形成部１００によって形成される画像の例を示す。本実施の形態では、許容できる内仮想枠Ｂ２の傾きの範囲として、内仮想枠Ｂ２の対向する二辺のそれぞれのずれ（図１１におけるａ２あるいはｂ）が±０．５ｍｍ以内としている。本実施の形態ではこの値に設定しているが、本発明ではこれに限定されるものではない。
【０１２５】
上記Ｓ５において、原稿台に載置されたシート、主走査ライン、あるいは、転写ベルトにおけるシートの搬送の傾きが許容範囲内であり、調整作業が中断されなかった場合には、続いて、原稿に対する画像の読取条件および形成条件を、読み取った読取データに基づいて補正するための演算工程（Ｓ６〜Ｓ９）が実施される。
【０１２６】
Ｓ６〜Ｓ９の演算工程では、演算部６００が、画像読取部２００の読取倍率、画像読取部２００の主走査方向における画像読取領域および副走査方向における読取開始位置、画像形成部１００の書込倍率、ならびに画像書込み部１１の書込みタイミングを補正する補正値を算出する。これらの演算工程の具体的な手順を以下に示す。なお、Ｓ６〜Ｓ９の工程において、特に記載がない場合は、演算部６００が各処理を行っているものとする。
【０１２７】
Ｓ６では、演算手段６００が、読取手段２００によって読み取って得た外仮想枠のサイズとデータ記憶部５０７に記憶されているデータとを比較して、画像読取部２００における読取倍率を求める。なお、読取倍率とは、画像読取部２００によって読み取った画像データのサイズ（長さ）が実際のサイズと一致するように、読み取った画像データのサイズを補正するための補正倍率のことをいう。読取倍率の算出手順を以下に具体的に説明する。
【０１２８】
まず、読み取った画像データが画像データ入力部５１０に入力されると、演算部６００が、読み取った２つの外ポイントｆ２・ｆ３間の距離Ｗ０と、データ記憶部５０７に記憶されたＡ４サイズのシートの長手方向の長さ（２９７ｍｍ）とを比較する。ここで、画像読取部２００の倍率が調整されておらず、Ｗ０が２９７ｍｍでないと判別した場合には、２９７をＷ０によって除算し、画像読取部２００における主走査方向の読取倍率を算出する。
【０１２９】
また、読み取った２つの外ポイントｆ１・ｆ４間の距離Ｌ０と、データ記憶部５０７に記憶されたＡ４サイズにおけるシートの長手方向と直交する方向の長さ（２１０ｍｍ）とを比較し、同様にして、画像読取部２００の副走査方向の読取倍率を算出する。
【０１３０】
以上のような主走査方向および副走査方向の読取倍率の算出を、原稿台２０９に手動で原稿を載置することによって（Ｓ３において）得られた画像データと、原稿搬送装置２１０によって原稿が原稿台２０９に搬送されることによって（Ｓ４において）得られた画像データとについてそれぞれ行い、得られた倍率を平均化することによって、読込倍率の精度を高めてもよい。
【０１３１】
Ｓ７では、載置読取工程（Ｓ３）および搬送読取工程（Ｓ４）において読み取って得た外ポイントの位置情報から、演算手段６００が、画像読取部２００における正確な画像読取領域および読取開始位置を求め、現在の画像読取領域および読取開始位置からの補正値を算出する。正確な画像読取領域および読取開始位置の算出方法を以下に説明する。
【０１３２】
まず、読み取った画像データが画像データ入力部５１０に入力されると、演算部６００が、載置読取工程（Ｓ３）において載置読取モードによって読み取った２つの外ポイントｆ２・ｆ３の位置情報に基づいて、シートＮの副走査方向に伸びる中央線（図４の破線によって示される直線）の主走査方向における座標を求める。具体的には、外ポイントｆ２及び外ポイントｆ３の主走査方向における座標の平均値を中央線の座標とする。なお、この中央線は、原稿載置ガイド８１０に記されたセンター位置Ｔ０を通る。この中央線の座標と原稿サイズとから、載置読取モードによって原稿を読み取る際の、画像読取部２００における主走査方向の画像読取領域を求めることができる。同様の処理を、搬送読取工程（Ｓ４）において搬送読取モードによって読み取った２つの外ポイントｆ２・ｆ３についても行い、搬送読取モードによって原稿を読み取る際の、画像読取部２００における主走査方向の画像読取領域を求める。なお、この画像読取領域の両端部の何れか一方が、主走査方向の読取開始位置に相当する。すなわち、読取部の主走査方向の読取開始位置は、上記の画像読取領域の端部に基づいて決定される。
【０１３３】
また、載置読取工程（Ｓ３）において載置読取モードによって読み取ったｆ１の位置情報に基づいて、原稿載置ガイド８１０のシートＮと対向する辺の副走査方向における座標を求める。例えば、シートＮを原稿載置ガイド８１０に当接して読み取った場合には、ｆ１の副走査方向における座標が、そのまま上記の原稿載置ガイド８１０の座標となる。一方、載置用冶具などを用いて、シートＮと原稿載置ガイド８１０との間に隙間を設けて読み取った場合には、ｆ１から隙間の幅だけ原稿載置用ガイド８１０側に移動した位置が、上記の原稿載置ガイド８１０の座標となる。このようにして求めた原稿載置ガイド８１０のシートＮと対向する辺の副走査方向における座標を、載置読取モードによって原稿を読み取る際の、画像読取部２００の副走査方向における読取開始位置とする。
【０１３４】
さらに、搬送読取工程（Ｓ４）において搬送読取モードによって読み取ったｆ１の位置情報に基づいて、搬送読取モードによって原稿を読み取る際の、画像読取部２００の副走査方向における読取開始位置を求める。この場合は、読み取ったｆ１の副走査方向における座標が、搬送読取モードによって原稿を読み取る際の読取開始位置となる。
【０１３５】
なお、ｆ１の位置情報や読取開始位置の座標は、ミラーベースのホームポジションを０として規定される。
【０１３６】
このようにＳ７では、主走査方向における画像読取領域、および、副走査方向における読取開始位置を、載置読取モードおよび搬送読取モードのそれぞれを利用して原稿を読み取る場合について、別々に求めている。
【０１３７】
Ｓ８では、演算手段６００が、画像読取部２００によって読み取って得た内仮想枠のサイズとパターン記憶部５０６に記憶されているデータとを比較して、画像形成部１００における書込倍率を求める。なお、読取倍率とは、画像形成部１００によって書き込む画像のサイズ（長さ）が実際のサイズと一致するように、書き込む画像のサイズを補正するための補正倍率のことをいう。書込倍率の算出手順を以下に具体的に説明する。
【０１３８】
まず、読み取った画像データが画像データ入力部５１０に入力されると、演算部６００が、読み取った２つの内ポイントｇ２・ｇ３間の距離Ｗ３に、Ｓ６で求めた読取倍率を乗じ、読み取り時の誤差を補正した補正済みの距離Ｗ３’を算出する。この補正済みの距離Ｗ３’と、パターン記憶部５０６に記憶されたＡ４サイズのシートの長手方向の内仮想枠の長さ（２６７ｍｍ）とを比較する。ここで、画像形成部１００の書込倍率が調整されておらず、距離Ｗ３’が２６７ｍｍでないと判別した場合には、２６７をＷ３’によって除算し、画像形成部１００における主走査方向の書込倍率を算出する。
【０１３９】
また、読み取った２つの内ポイントｇ１・ｇ４間の距離Ｌ３についても同様の処理を行い、パターン記憶部５０６に記憶されたＡ４サイズにおけるシートの長手方向と直交する方向の内仮想枠の長さ（１８０ｍｍ）とを比較して、画像形成部１００の副走査方向の書込倍率を算出する。
【０１４０】
以上のような主走査方向および副走査方向の書込倍率の算出を、原稿台２０９に手動で原稿を載置することによって（Ｓ３において）得られた画像データと、原稿搬送装置２１０によって原稿が原稿台２０９に搬送されることによって（Ｓ４において）得られた画像データとについてそれぞれ行い、得られた倍率を平均化することによって、書込倍率の精度を高めてもよい。
【０１４１】
Ｓ９では、演算部６００が、画像書込み部１１における静電潜像の書込タイミングの補正値を求める。
【０１４２】
まず、部分画像ｐ３の主走査方向の幅（図４に示すＷ２）を判定することで、主走査方向の書込タイミングの補正値を求める。具体的には、例えばＷ２の値に対して、上記の読取倍率によって読み取り時の誤差を補正し、さらに上記の書込倍率によって書き込み時の誤差を補正し、補正後の値Ｗ２’を算出する。そして、算出したＷ２’が、パターン記憶部５０６に記憶されているパターンの本来の値からどの程度異なっているかに基づいて、画像書込み部１１の主走査方向における書込みタイミングの補正値を求める。なお、パターン本来の値とは、Ｗ１＝Ｗ２＝（Ｗ１＋Ｗ２）／２を満たすＷ２の値であり、本実施形態では、Ｗ１＋Ｗ２＝３０ｍｍであることから、パターン本来の値は１５ｍｍとなる。
【０１４３】
このとき、さらに、部分画像ｐ３の幅Ｗ２を、副走査方向に沿った２ヶ所以上の位置でそれぞれ読み取れば、各Ｗ２の値からシートに形成される画像の傾きを求めることができる。演算部６００は、この傾きを補正する補正値も求める。なお、この場合、シートの副走査方向に平行な二辺に形成された複数個の部分画像のそれぞれについてＷ２を求めてもよいし、単一の部分画像の複数箇所においてＷ２を求めてもよい。
【０１４４】
なお、上記と同様の方法によって、シートが転写ベルト７における搬送ラインからどの程度ずれているかを判断することもできる。これにより、シートの搬送ラインからのズレを補正するための補正値を容易に求めてもよい。
【０１４５】
次に、部分画像ｐ１の主走査方向の幅（図４に示すＬ１）を判定することで、副走査方向の書込タイミングの補正値を求める。具体的には、例えばＬ１の値に対して、上記の読取倍率によって読み取り時の誤差を補正し、さらに上記の書込倍率によって書き込み時の誤差を補正し、補正後の値Ｌ１’を算出する。そして、算出したＬ１’が、パターン記憶部５０６に記憶されているパターンの本来の値からどの程度異なっているかに基づいて、画像書込み部１１の副走査方向における書込みタイミングの補正値を求める。なお、パターン本来の値とは、Ｌ１＝Ｌ２＝（Ｌ１＋Ｌ２）／２を満たすＬ１の値であり、本実施形態では、Ｌ１＋Ｌ２＝３０ｍｍであることから、パターン本来の値は１５ｍｍとなる。
【０１４６】
このとき、さらに、部分画像ｐ１の幅Ｌ１を、主走査方向に沿った２ヶ所以上の位置でそれぞれ読み取れば、各Ｌ１の値からシートに形成される画像の傾きを求めることができる。演算部６００は、この傾きを補正する補正値も求める。なお、この場合、シートの主走査方向に平行な二辺に形成された複数個の部分画像のそれぞれについてＬ１を求めてもよいし、単一の部分画像の複数箇所においてＬ１を求めてもよい。
【０１４７】
Ｓ６〜Ｓ９の演算工程は以上のとおりである。
【０１４８】
Ｓ１０では、Ｓ６〜Ｓ９において演算部６００が算出した読取倍率、画像読取領域および読取開始位置の補正値、書込倍率、ならびに書込みタイミングの補正値を、制御部５００が、複合機１の画像形成部１００および画像読取部２００の各部に対して反映させる。
【０１４９】
例えば、画像読取部２００の読取倍率の調整は、制御部５００がミラーベースの移動速度を調整することによって行う。また、画像読取部２００の副走査方向における読取開始位置の調整は、ミラーベースがどの位置まで移動した時点から読み取りを開始するかを制御部５００が調整することによって行う。また、画像読み取り部２００の主走査方向における画像読み取り領域の調整は、ＣＣＤに取り込まれた画像のうち、どの座標範囲を原稿の画像として取り込むかを制御部５００が調整することによって行う。
【０１５０】
また、主走査方向の書込タイミングは以下のように調整する。画像形成部１００の画像書込み部１１（露光ユニット１０）がレーザビーム走査方式の場合には、ビームディテクタを通過してからのタイミングを制御手段５００が調整して、主走査方向の書き出し位置を補正する。また、画像形成部１００の画像書込み部１１（露光ユニット１０）がＬＥＤヘッド等を用いた固体走査方式の場合には、主走査方向の何処から点灯させるか最初の発光素子を決定する（ずらす）ことで、主走査方向の書き出し調整を行う。なお、固体走査方式の場合には、主走査方向の倍率はほぼ決定しているので通常特に調整する必要はないが、ずれが目立つ場合には何れかの画像データを間引いたり、画像データを補完して増加させ、点灯させる発光素子の数を増減させたりして調整する。
【０１５１】
副走査方向の書込タイミングは以下のように調整する。ここでは、Ｓ９で求めた副走査方向の書込みタイミングの補正値を用いて、画像書込み部１１における書込みタイミングを制御部５００が調整し、副走査方向の書き出し位置を補正する。なお、これに限るものではなく、例えば図３に示す搬送手段５０５のレジストクラッチ５１５の接続タイミングを調整することによって、副走査方向の書き出し位置を補正することもできる。
【０１５２】
また、副走査方向の倍率補正を、搬送手段５０５の搬送モータ５１４の搬送速度を調整し、シートの搬送速度を調整することによって行う。また、転写部５０２の転写ローラ６を所定の速度で回転させることによって、シートの搬送速度を調整してもよい。また、これに限るものではなく、例えば感光体ドラム３の回転速度を調整して、副走査方向の倍率を補正することもできる。ただし、例えば搬送モータ５１４の搬送速度を調整する構成であれば、画像形成のプロセス条件を変化させずに済むので好ましい。
【０１５３】
以上のように、Ｓ６〜Ｓ９において得られた補正値を、Ｓ１０の調整工程において画像形成部１００および画像読取部２００に反映させて、処理を終了する。
【０１５４】
なお、上述したＳ３とＳ４の順序は逆転してもよい。また、Ｓ３およびＳ４の両方を一度に行う必要はなく、Ｓ３のみ、またはＳ４のみといったように、別々に調整を行ってもよい。
【０１５５】
また、上述したＳ７では、主走査方向における画像読取領域、および、副走査方向における読取開始位置を、載置読取モードおよび搬送読取モードのそれぞれによって原稿を読み取る場合について、別々に求めていたが、自動原稿搬送装置２１０の原稿搬送位置の誤差を補正する補正値を算出することによって、共通の読取開始位置とすることもできる。なお、原稿搬送位置の誤差とは、自動原稿搬送装置２１０が、原稿台に対して副走査方向に原稿を搬送した後に、原稿台に載置された原稿の副走査方向における位置のずれのことをいう。この変形例について図９に基づいて説明する。
【０１５６】
図９は、本変形例を説明するフロー図である。図９において、Ｓ７−１およびＳ７−２以外は上述した図８に示す工程と同様なので説明を省略する。
【０１５７】
Ｓ７−１では、上述したＳ７と同様に、演算手段６００が、Ｓ３において載置読取モードによって読み取った外ポイントの位置情報に基づいて、画像読取部２００の正確な画像読取領域および読取開始位置を算出し、算出した正確な読取開始位置と現在の読取開始位置とから読取開始位置の誤差を補正する補正値を求める。ただし、この補正値によって補正された正確な読取開始位置は、載置読取モードだけでなく、搬送読取モードによって原稿を読み取る際の読取開始位置としても用いられる。また、Ｓ７−１で求められた補正値は、原稿搬送位置の誤差を補正する補正値にも反映させる。すなわち、Ｓ７−１で求められた補正値が、読取開始位置を副走査方向に＋ｘだけ移動させるものである場合、自動原稿搬送装置２１０による原稿搬送位置も副走査方向に＋ｘだけ移動するように、原稿搬送位置の誤差に対する補正値を更新する。このように、読取開始位置の補正値は、常に原稿搬送位置の補正値に反映されるようになっている。
【０１５８】
Ｓ７−２では、演算手段６００が、搬送読取モードによって読み取って得た外ポイントの位置情報に基づいて、画像読取領域および自動原稿搬送装置２１０による原稿搬送位置の誤差を補正する補正値を求める。
【０１５９】
まず、演算部６００が、搬送読取工程（Ｓ４）において搬送読取モードによって読み取った外ポイントの位置情報に基づいて、搬送読取モードを用いる場合の主走査方向における画像読取領域を算出する。さらに、搬送読取工程（Ｓ４）において搬送読取モードによって読み取ったｆ１の位置情報に基づいて、シートＮの原稿載置ガイド８１０と対向する一辺の副走査方向における座標を求める。この場合は、読み取ったｆ１の副走査方向における座標が、シートＮの上記の一辺の座標となる。そして、演算部６００は、このシートＮの上記の一辺の座標がＳ７−１で求めた正確な読取開始位置と一致するように、原稿搬送位置の誤差を補正する補正値を算出する。
【０１６０】
なお、載置読取モードによる読取開始位置の調整工程が行われていない場合は、シートＮの一辺の座標が読取開始位置の初期値（例えば、０すなわちホームポジション）と一致するように原稿搬送位置を補正する。この場合、Ｓ７−１においても説明したように、画像読取部２００による読取開始位置を補正する補正値は、原稿搬送位置の補正値にも反映されるため、後から読取開始位置を補正しても、原稿搬送位置も連動して補正される。よって、原稿搬送位置がずれてしまうことはない。
【０１６１】
このようにすることで、自動原稿搬送装置２１０による適切な原稿搬送位置を実現できるとともに、常に読取開始位置と原稿搬送位置とを一致させることができる。
【０１６２】
そして、本変形例のＳ１０では、制御部５００が、Ｓ７−２で求めた搬送位置の誤差を補正する補正値に基づいて、自動原稿搬送装置２１０の搬送ベルトの搬送量も補正するよう制御する。これにより、自動原稿搬送装置２１０によって原稿台に搬送されたシートの端部は、読取開始位置と一致するようになる。
【０１６３】
なお、上述したＳ７−１とＳ７−２の順序は逆転してもよい。また、Ｓ７−１およびＳ７−２の両方を一度に行う必要はなく、Ｓ７−１のみ、またはＳ７−２のみといったように、別々に調整を行ってもよい。
【０１６４】
また、以上で説明した図８、図９においては、簡単のために画像形成ステーションごとの調整については触れなかったが、複合機１においては、実際には以下のように画像形成ステーションごとの調整を行っている。
【０１６５】
すなわち、本実施形態の複合機１のように、画像形成部１００において複数の色材を用いて画像を形成するために複数の画像形成ステーションを備えている場合には、図３に示すデータ記憶部５０７に、レジスト補正データを記憶させておく。そして、１つの色材を用いて画像を形成して、その色材の画像形成ステーションにおける、画像の形成条件を補正する補正値を求める。残りの色材に対しては、既に得た補正値とレジスト補正データから、その残りの色材の画像形成ステーションにおける補正値を求めることができる。これによれば、１つの色材を用いるだけでよいので、シートに対する画像の形成条件の調整を経済的に行うことができる。
【０１６６】
また、上述の構成に限るものではなく、複数の画像形成ステーションにおいて、それぞれ異なる調整を行う構成としてもよい。具体的には、例えば、上記いずれか１つの画像形成ステーションでは主走査方向および副走査方向それぞれの位置および倍率の調整を行い、残りの画像形成ステーションでは主走査方向の倍率を調整する構成としてもよい。これによれば、シートに対する画像形成条件の調整をより正確に行うことができる。
【０１６７】
また、本実施の形態のように、画像読取部２００がカラー読取手段である場合には、３色の光電変換素子のうちいずれか１色の光電変換素子を用いてシートに形成された画像を読み取ることが好ましい。これにより、読み取りが容易になるとともに、読み取りによって得られるデータの数が少なくなるので読取データを演算する時間を短くすることができる。
【０１６８】
また、画像読取部２００では、シートに画像を形成するときに使用する色剤の補色となる色の光電変換素子を用いることが好ましい。したがって、例えば画像読取部２００で用いた光電子素子の色がＢ、Ｇ、Ｒであれば、それぞれ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色を用いたカラー画像を形成すればよい。これにより、画像読取部２００で鮮明な読み取りを行うことができるので、より正確な読取データを得ることができる。
【０１６９】
このように、本実施の形態によれば、四角形状のシートの各辺に少なくとも一つずつ形成される部分画像からなり、上記部分画像はシートからはみ出す領域を有しているとともに、上記部分画像は、シート搬送方向先端の角の部分には形成されていない調整画像を形成することで、シートに形成された画像を読取手段で読み取ったときに、シートの端部を容易に読み取ることができる。そして読み取った読取データからシートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求めるので、読み取りに用いた画像読取部が正確に調整されていなくても、画像形成装置の調整を行うことができる。
【０１７０】
また、シートに形成する画像のデータを、画像形成部１００のパターン記憶部５０６に保存しており、このパターン記憶部５０６に保存されていたデータをシートに印刷するので、調整の際にテストチャートのような基準チャートを不要にできる。また、始めに画像読取装置において基準チャートを読み取らせる工程が不要となる。
【０１７１】
本実施の形態では、補正値の算出は画像読取部より入力される画像データを画像形成部内の演算部で演算して求め、その結果を画像読取部２００、自動原稿搬送装置２１０、画像形成部に反映させる構成となっている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、画像読取部に備えられたＣＰＵにて演算し、その結果を画像形成装置に情報として補正値データを転送して調整する構成とすることも可能である。このような構成は、使用するプログラムによって適宜変更することができる。
【０１７２】
また、画像形成部と画像読取部とが直接あるいはコンピュータを介して接続されている場合には、得られた補正データを直接画像形成部に入力させ、画像形成部の調整を行うことができるが、画像形成部の操作部を用いて得られた補正値をサービスマンや管理者が手入力できるようにしてもよい。画像読取部と画像形成部とが、間接的にも接続されていない場合には、自動的に補正値を入力できないので、操作部等からの手動入力となる。
【０１７３】
また、本実施の形態にかかる複合機１とは異なり、画像読取部が画像形成部とが一体型となっていない場合には、画像読取部とコンピュータ（パソコン）等の汎用のシステムを用い、画像調整のための補正値を求めるプログラムを作成しインストールし、そのプログラムを用いて補正値を求めてもよい。この場合、補正値はパソコンなどのコンピュータにて入力された読取データを解析演算して求め、ディスプレイに表示させる。そして、表示された補正値を対象となる画像形成装置に入力すればよい。
【０１７４】
なお、上記実施形態の画像形成装置の各部や各処理ステップは、制御部（ＣＰＵ）および演算部などの演算を行う手段が、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭなどの記憶手段に記憶されたプログラムを実行し、キーボードなどの入力手段、ディスプレイなどの出力手段、あるいは、インターフェース回路などの通信手段を制御することにより実現することができる。したがって、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体を読み取り、当該プログラムを実行するだけで、本実施形態の画像形成装置の各種機能および各種処理を実現することができる。また、上記プログラムをリムーバブルな記録媒体に記録することにより、任意のコンピュータ上で上記の各種機能および各種処理を実現することができる。
【０１７５】
この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理を行うために図示しないメモリ、例えばＲＯＭのようなものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することにより読取り可能なプログラムメディアであってもよい。
【０１７６】
また、何れの場合でも、格納されているプログラムは、マイクロプロセッサがアクセスして実行される構成であることが好ましい。さらに、プログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であることが好ましい。なお、このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。
【０１７７】
また、上記プログラムメディアとしては、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等のディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する記録媒体等がある。
【０１７８】
また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する記録媒体であることが好ましい。
【０１７９】
さらに、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであることが好ましい。
【０１８０】
なお、本実施形態の画像形成装置は、基準となる調整画像を用いて形成される画像の調整を行う画像形成装置であって、調整画像データを記憶する記憶手段と、上記調整画像データに基づいて、シートに調整画像を形成する画像記録手段と、原稿台にセットされた調整画像を読み取る読取手段と、調整画像を自動原稿搬送装置によって原稿読取台へ搬送し読み取る原稿搬送読取手段と、上記読取手段および原稿搬送読取手段から得られる調整画像の読取データからシートに対する画像の形成条件および画像読み取り条件および原稿搬送量を補正する補正値を求める演算手段と、上記補正値に基づいて上記画像記録手段の画像書き込み部および上記シート搬送手段の動作を制御する制御手段とを有し、上記調整画像データに基づいてシートに形成される調整画像は、四角形状のシートの各辺に少なくとも一つずつ形成される部分画像からなり、上記部分画像はシートからはみ出す領域を有した構成ともいえる。
【０１８１】
また、シートの対向する二辺に形成されている各部分画像は、調整画像が形成されている領域における対向する二辺の中央線に対して対称となる位置に配置されていることが好ましい。
【０１８２】
また、上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとすると、上記読取手段では、上記外ポイントを読み取り、ミラーベースのホームポジションと原稿ガイドにセットされた原稿先端との距離を算出した結果から、原稿の読み取り開始位置誤差に対する補正値を求めることが好ましい。
【０１８３】
また、上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとすると、上記読取手段では、上記外ポイントを読み取り、上記演算手段では、上記中央線に対して対称となる位置に配置された各部分画像の外ポイント同士の距離を算出した結果から、上記読取手段で生ずる読取誤差に対する補正値を求めることが好ましい。
【０１８４】
また、上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとし、上記外ポイントと対向する端部を内ポイントとすると、上記読取手段では、上記外ポイントおよび内ポイントを読み取り、上記演算手段では、上記中央線に対して対称となる位置に配置された各部分画像の外ポイント同士および内ポイント同士の距離を算出した結果から、上記画像記録手段の画像形成倍率に対する補正値を求めることが好ましい。
【０１８５】
また、上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとすると、上記原稿搬送読取手段では、上記外ポイントを読み取り、ミラーベースのホームポジションと原稿が搬送されて原稿読取台にセットされた原稿先端との距離を算出した結果から、原稿の読み取り開始位置誤差に対する補正値を求めることが好ましい。
【０１８６】
また、上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとすると、上記原稿搬送読取手段では、上記外ポイントを読み取り、ミラーベースのホームポジションと原稿が搬送されて原稿読取台にセットされた原稿先端との距離を算出した結果から原稿搬送位置誤差に対する補正値を求めてもよい。
【０１８７】
また、上記原稿の読み取り開始位置誤差に対する補正値と、上記原稿搬送位置誤差に対する補正値とを一致させ、上記原稿搬送位置誤差に対する補正値は、上記原稿の読取開始位置誤差に対する補正値の変更に連動して同量補正されることが好ましい。
【０１８８】
また、本実施形態の調整方法は、基準となる調整画像を用いて形成される画像の調整を行う画像形成装置の調整方法であって、調整画像データを記憶する記憶工程と、上記調整画像データに基づいて、シートに調整画像を形成する画像記録工程と、原稿台にセットされた調整画像を読み取る読取工程と、調整画像を自動原稿搬送装置によって原稿読取台へ搬送し読み取る原稿搬送読取工程と、上記読取工程および原稿搬送読取工程から得られる調整画像の読取データからシートに対する画像の形成条件および画像読み取り条件および原稿搬送量を補正する補正値を求める演算工程と、上記補正値に基づいて上記画像記録工程の画像書き込みおよび上記シート搬送工程の動作を制御する制御工程とを有し、上記調整画像データに基づいてシートに形成される調整画像は、四角形状のシートの各辺に少なくとも一つずつ形成される部分画像からなり、上記部分画像はシートからはみ出す領域を有したものともいえる。
【０１８９】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１９０】
本発明にかかる画像形成装置は、テストチャートを不要とし、また画像読取装置が正確に調整されていなくとも正しく印刷することができるので、パーソナルユースのプリンタ、複合機などに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１９１】
【図１】本発明の実施の一形態にかかる画像形成装置によって形成される調整画像の一例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の一形態にかかる画像形成装置の構成を示す内部構成図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置における制御条件を調整するための構成を示すブロック図である。
【図４】シート上に形成された調整画像を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の一形態にかかる画像形成装置によって形成される調整画像の他の例を示す模式図である。
【図６】図２に示す画像形成装置の原稿台上に載置されたシートを示す平面図である。
【図７】図６とは異なる状態で、図２に示す画像形成装置の原稿台上に載置されたシートを示す平面図である。
【図８】図２に示す画像形成装置における画像読取条件および画像形成条件の調整動作を説明するフロー図である。
【図９】本発明の他の実施形態を示すものであり、図８とは異なる処理工程による調整動作を説明するフロー図である。
【図１０】図２に示す画像形成装置の画像書込み部の主走査ラインが傾いている場合に形成される画像の状態を示す模式図である。
【図１１】図２に示す画像形成装置の転写ベルト上をシートが傾いて搬送された場合に形成される画像の状態を示す模式図である。
【図１２】本発明の参考例となる調整画像の形状を示す模式図である。
【図１３】調整用シートを載置する際に用いられる載置用冶具の例を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１９２】
１      複合機（画像形成装置）
１１    画像書込み部（画像記録部）
２００  画像読取部（画像読取部）
２１０  自動原稿搬送装置（原稿搬送部）
５００  制御部（制御手段）
５０６  パターン記憶部（記憶手段）
５２０  画像記録部（画像記録手段）
６００  演算部（演算手段）
Ｐ          調整画像
ｐ１〜ｐ４  部分画像
ｆ１〜ｆ４  外ポイント
ｇ１〜ｇ４  内ポイント
【図１】
2006303920.tif 000003
【図２】
2006303920.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006303920.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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