(57)【要約】【課題】  光電式センサの出力を処理して所定事象の生起と判定する際に、周囲環境の悪影響を排除できる開閉装置状態監視装置及び開閉装置を提供する。【解決手段】  本発明の開閉装置状態監視装置は、投光器及び受光器でなる光電式センサからの出力に基づき、開閉体の移動時における開閉装置の所定事象の生起を監視するものである。そして、光電式センサの周囲環境の情報を取得する周囲環境情報取得手段と、周囲環境情報取得手段が取得した周囲環境情報に応じ、所定事象の生起と判定するためのパラメータを変化させる周囲環境変化補償手段とを有する。本発明の開閉装置は、本発明の開閉装置状態監視装置を備えている。【選択図】      図４
2006241850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光器及び受光器でなる光電式センサからの出力に基づき、開閉体の移動時における開閉装置の所定事象の生起を監視する開閉装置状態監視装置において、
上記光電式センサの周囲環境の情報を取得する周囲環境情報取得手段と、
上記周囲環境情報取得手段が取得した周囲環境情報に応じ、上記所定事象の生起と判定するためのパラメータを変化させる周囲環境変化補償手段と
を有することを特徴とする開閉装置状態監視装置。
【請求項２】
上記周囲環境情報取得手段は、周囲環境情報の取得モードにおいて、上記光電式センサからの出力を取り込んで、周囲環境情報を取得するものであることを特徴とする請求項１に記載の開閉装置状態監視装置。
【請求項３】
上記受光器の出力を閾値と比較し、閾値より小さいこと（又は大きいこと）を上記所定事象の生起と判定する条件としており、
上記周囲環境情報取得手段は、上記投光器から上記受光器への光線経路を小物体が瞬間的に通過することが多く生じている周囲環境を、他の周囲環境から区別できる周囲環境情報を取得するものであり、
上記周囲環境変化補償手段は、上記投光器から上記受光器への光線経路を小物体が瞬間的に通過することが多く生じている周囲環境のときと、他の周期環境のときとで、上記所定事象の生起と判定するための、上記受光器の出力が閾値より小さい連続期間を変化させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉装置状態監視装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の開閉装置状態監視装置を有することを特徴とする開閉装置。
【請求項５】
上記開閉装置状態監視装置が、上記開閉体の移動経路上に存在する障害物の検知装置であることを特徴とする請求項４に記載の開閉装置。
【請求項６】
上記開閉装置状態監視装置が、上記開閉体の移動時における所定位置の通過を検出する装置であることを特徴とする請求項４又は５に記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は開閉装置状態監視装置及び開閉装置に関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの開閉装置における障害物検知やリミット位置検知での誤判定を防止しようとしたものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、シャッターにおいては、障害物監視用のセンサが設けられ、閉鎖動作時に、障害物監視用のセンサが検知したときに、閉鎖動作を直ちに停止させ、シャッターや障害物の破損などを防止するようになされている。
【０００３】
従来、このような障害物監視用のセンサとして、光電管センサなどを利用した光電式センサがある（特許文献１）。例えば、シャッターを案内する一対のガイドレールの一方の近傍に投光器を設け、他方のガイドレールの近傍に受光器を設ける。また、床面に投光器を設け、シャッターの収納ボックス下面などに受光器を設ける。そして、投光器から受光器への光線が遮断されることにより、シャッターの上下動経路に存在する障害物を検知するようになされている。
【特許文献１】特開平８−６８２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、屋内外を区画するシャッターの場合、障害物監視用の光電式センサは、風雨の影響を避けるように屋内側に設けられることが多い。しかしながら、開口部の全開状態や一部開放状態（閉鎖動作中の一部開放状態を含む）においては、屋内側へ、風にあおられた雪や雨、さらには、木の葉などが入り込むこともあり得る。そのため、障害物監視用の光電式センサが、雪や雨や木の葉を、誤って障害物と検知することもあり、閉鎖動作が不必要に強制停止されることもあった。
【０００５】
また、受光器の設置位置や太陽の高度によっては、太陽光が直接又は反射などによって受光器で受光され、投光器からの光線は障害物によって遮断されていても障害物なしと判定されることもあり得た。
【０００６】
また、シャッターの開放動作や閉鎖動作での停止時での速度制御のために、シャッター（の座板）が所定位置にきたことを検出するリミットスイッチがある。このようなリミットスイッチとしても光電式センサを適用したものがあるが、この場合も、上述と同様な気象事象などの悪影響を受ける場合があるという課題を有する。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、障害物監視機能やリミット機能などの精度が、光電式センサを適用しているために気象事象などの周囲環境の影響を受けるということを防止できる開閉装置状態監視装置及び開閉装置を提供しようとしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、第１の本発明の開閉装置状態監視装置は、投光器及び受光器でなる光電式センサからの出力に基づき、開閉体の移動時における開閉装置の所定事象の生起を監視するものであって、上記光電式センサの周囲環境の情報を取得する周囲環境情報取得手段と、上記周囲環境情報取得手段が取得した周囲環境情報に応じ、上記所定事象の生起と判定するためのパラメータを変化させる周囲環境変化補償手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
ここで、上記周囲環境情報取得手段は、周囲環境情報の取得モードにおいて、上記光電式センサからの出力を取り込んで、周囲環境情報を取得するものであることが好ましい。
【００１０】
また、上記受光器の出力を閾値と比較し、閾値より小さいこと（又は大きいこと）を上記所定事象の生起と判定する条件としており、上記周囲環境情報取得手段は、上記投光器から上記受光器への光線経路を小物体が瞬間的に通過することが多く生じている周囲環境を、他の周囲環境から区別できる周囲環境情報を取得するものであり、上記周囲環境変化補償手段は、上記投光器から上記受光器への光線経路を小物体が瞬間的に通過することが多く生じている周囲環境のときと、他の周期環境のときとで、上記所定事象の生起と判定するための、上記受光器の出力が閾値より小さい連続期間を変化させることが好ましい。
【００１１】
第２の本発明の開閉装置は、第１の本発明の開閉装置状態監視装置を有することを特徴とする。
【００１２】
ここで、上記開閉装置状態監視装置は、上記開閉体の移動経路上に存在する障害物の検知装置、及び又は、上記開閉体の移動時における所定位置の通過を検出する装置であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の開閉装置状態監視装置及び開閉装置によれば、光電式センサの周囲環境の情報を取得して、それに応じて、光電式センサの出力を処理して所定事象の生起と判定するためのパラメータを変化させるようにしたので、所定事象の生起の判定精度から、周囲環境の悪影響を排除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による開閉装置状態監視装置及び開閉装置をシャッターに適用した第１の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。第１の実施形態での「開閉装置異常」は、障害物検知である。
【００１５】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１が、第１の実施形態のシャッターの概略正面図である。
【００１６】
図１において、第１の実施形態に係るシャッター１は、開口部の両側に上下方向に延びるように設けられた一対のガイドレール２ａ及び２ｂと、この一対のガイドレール２ａ及び２ｂに案内されて上下動するスラット３と、建物開口部の開放状態でスラット３を収納する収納ボックス４とを有する。
【００１７】
ここで、第１の実施形態の場合、一対のガイドレール２ａ及び２ｂのそれぞれの近傍には、図２の概略側面図に示すように、障害物監視装置の要素である投光器５ａ及び受光器５ｂが設けられており、収納ボックス４には、図３に詳細構成を示すシャッター制御盤６や図示しない開閉機（モータ）なども収納されている。
【００１８】
投光器５ａ及び受光器５ｂはそれぞれ、床面から３０〜６０ｃｍの高さであって、スラット３の上下動経路面Ｔから屋内側に１０〜２０ｃｍに入った位置に設けられている。この第１の実施形態の場合、投光器５ａ及び受光器５ｂは、例えば、有線によってシャッター制御盤６に接続されており、投光器５ａは、シャッター制御盤６からの駆動信号によって光線を受光器５ｂ側に向けて射出し、受光器５ｂは受光信号をシャッター制御盤３に与えるようになされている。
【００１９】
図３において、シャッター制御盤６は、基本的には、開閉指示部８からの開指示信号や閉指示信号や停止指示信号に基づいて、開閉機７の回転を起動したりその回転方向を設定したり回転を停止させたりなどして、スラット３の上下動や停止を制御するものである。
【００２０】
開閉指示部８は、例えば、一方のガイドレール２ａ又は２ｂの近傍の壁面に設けられており、開動作や閉動作や停止動作を指示するスイッチ（図示せず）を有する。なお、開閉指示部８は、開閉制御用のリモコン送信機からの信号を処理するリモコン受信機であっても良い。
【００２１】
シャッター制御盤６は、制御部２０、記憶部２１、開閉指示部インタフェース２２、開閉機インタフェース２３、光電式センサインタフェース２４及び異常報知部２５などを有する。
【００２２】
制御部２０は、例えばマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）が該当し、スラット３の制御動作などを中心的に実行するものである。勿論、制御部２０をハードロジックで構成しても良い。
【００２３】
記憶部２１は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどが該当し、制御部２０が実行する処理ルーチンや処理で必要となる所定データを格納しているものである。この実施形態の場合、後述する図４に示すような障害物検知用データ取得処理ルーチン（プログラム）２１Ａやそれによって取得されたデータ２１Ｂや障害物監視処理ルーチン（プログラム）２１Ｃも格納している。
【００２４】
開閉指示部インタフェース２２は、開閉指示部８から与えられた開指示信号、閉指示信号又は停止指示信号を制御部２０へ通知したりするインタフェース機能を担っているものである。
【００２５】
開閉機インタフェース２３は、制御部２０から与えられたデータに基づいて、開閉機７に対する動作信号を形成出力するものである。
【００２６】
光電式センサインタフェース２４は、制御部２０の制御下で投光器５ａを駆動したり、受光器５ｂからの受光信号をアナログ／デジタル変換して制御部２０に与えたりするものである。
【００２７】
異常報知部２５は、制御部２０の制御下で、スラット３の動作時や完全閉鎖状態での異常（例えば、障害物検知など）を報知するものである。異常報知部２５は、聴覚に訴える報知を行うものであっても良く、また、他の感覚（例えば視覚）に訴える報知を行うものであっても良い。さらに、離れた場所へ通報信号を発信するものであっても良い。なお、異常報知部２５は、シャッター制御盤６上ではなく、収納ボックス４の外部側下面などに設けられ、シャッター制御盤６に設けられた報知部インタフェースを介して制御部２０からの報知起動信号が与えられるものであっても良い。
【００２８】
図３では省略しているが、その他、シャッター制御盤６（の制御部２０）には、スラット３の移動制御のためにスラット３の位置を検出するリミットスイッチからの検出信号が入力され、また、異常報知部２５を用いた報知動作を終了させるためのリセットボタンからの信号が入力されるようになされている。
【００２９】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
第１の実施形態は障害物検知に関する動作に特徴を有し、以下では、障害物検知用データ取得処理、障害物監視処理の順に説明する。
【００３０】
シャッター制御盤６の制御部２０は、スラット３が開放動作を終了した直後、及び、その開放状態が継続している場合には、内蔵するタイマの計時に基づき、所定の周期（例えば、３分）で、図４に示す障害物検知用データ取得処理ルーチン（プログラム）２１Ａを起動する。ここでの「開放動作の終了」とは、全開状態になっての終了だけでなく、停止操作に基づく途中終了も含むものである。
【００３１】
制御部２０は、障害物検知用データ取得処理ルーチン（プログラム）２１Ａを開始するとまず、投光器５ａの投光動作を停止させて受光器５ｂの受光信号レベルＡを取り込む（Ｓ１００）。そして、この受光信号レベルＡをノイズ補償レベルＮ（障害物検知用データ２１Ｂの一種）として記憶部２１に記憶させる（Ｓ１０１）。ここで、受光信号レベルＡは、非投光状態での受光信号レベルであるので、投光器５ａからの光線以外の受光器５ｂに到達した光線（以下、外乱光と呼ぶ）によるノイズレベルと捉えることができ、後述する障害物検知処理での判定時に、外乱光の影響を排除すべく、ノイズ補償レベルＮとして記憶させる。例えば、シャッター１の設置位置と太陽光との関係で、時間帯によって太陽光が多く受光器５ｂに外乱光として到達することがあったり、街路灯からの光線が受光器５ｂに外乱光として到達することがあったりし、障害物検知の精度向上のためには、外乱光による影響を排除することが好ましい。
【００３２】
ここでは、受光器５ｂが、受光量に対して線形関係にある受光信号を出力するものとする。なお、非線形関係の場合には、受光信号レベルＡの取込時に、線形への補償動作を行うようにすれば良い。
【００３３】
次に、制御部２０は、投光器５ａから光線を所定時間（例えば、１秒間）だけ投光させ、受光器５ｂの受光信号レベルＢの変化を、ノイズ補償レベルＮで補償しつつ取り込む（Ｓ１０２）。ここでの補償動作はＢ−Ｎである。なお、投光器５ａの投光動作を所定期間より長く実行し、受光信号レベルＢの変化を所定期間だけ取り込むようにし、投光器５ａの投光開始時での不安定期間での影響を排除するようにしても良い。
【００３４】
制御部２０は、ノイズ補償後のレベル変化で、障害物検知用の閾値（ここではデフォルトの閾値とする）ＴＨを所定期間の全期間で下回っているか否かを判別する（Ｓ１０３）。ここで、肯定結果が得られた場合には、制御部２０は、障害物が存在するとして、異常報知部２５から報知させて（Ｓ１０４）、図４に示す一連の処理を終了する。
【００３５】
このような異常報知を実行させた場合には、制御部２０は、その後、リセットボタンが操作されるのを待ち受けて、障害物検知用データ取得処理ルーチン（プログラム）２１Ａを再び開始する。
【００３６】
上述したステップＳ１０３の判別結果、否定結果が得られた場合には、制御部２０は、ノイズ補償後の所定期間のレベル変化で、障害物検知用の閾値を下回った回数を計数し（Ｓ１０５）、その計数値に応じた障害物検知確定時間データＴ（障害物検知用データ２１Ｂの一種）を記憶部２１に記憶させ（Ｓ１０６）、図４に示す一連の処理を終了する。
【００３７】
例えば、計数回数が２〜５回の場合には、障害物検知確定時間データＴとして１００ｍｓｅｃを記憶させ、計数回数が６〜１１回の場合には、障害物検知確定時間データＴとして２００ｍｓｅｃを記憶させ、計数回数が１１回以上の場合には、障害物検知確定時間データＴとして５００ｍｓｅｃを記憶させる。
【００３８】
障害物検知用の閾値を下回ってもそれが永続的でない場合がある。例えば、雨や雪が降っている状況では、閾値を下回ることはあってもそれは瞬間的であり、しかも、その瞬間的な低下が、雨や雪の程度によった回数だけ繰り返される。
【００３９】
このような瞬間的な低下が多発する状況で、障害物検知動作を実行した場合には、誤った障害物検知を行う。そのため、障害物検知と確定させる、閾値を下回っている時間幅を、雨や雪の程度等によって調整することとした。
【００４０】
次に、スラット３の閉鎖動作中になされる障害物監視処理（プログラム２１Ｃ）について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４１】
制御部２０は、開閉指示部８から閉鎖動作が指示されると、投光器５ａの投光動作を開始させた後、スラット３の閉鎖動作を開閉機７に指示し、その後、障害物監視処理プログラム２１Ｃを開始する。
【００４２】
制御部２０は、スラット３の閉鎖動作中においては、受光器５ｂの受光信号レベルを、記憶部２１に記憶されているノイズ補償レベルＮで補償しつつ取り込む（Ｓ２００、Ｓ２０１）。
【００４３】
そして、制御部２０は、スラット３が全閉鎖状態になっていないことや停止操作されていないことなどの監視終了事項が生じていないことを確認しながら、補償後の受光信号レベルが閾値ＴＨを下回ったか否かを判断する（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。
【００４４】
補償後の受光信号レベルが閾値ＴＨを下回ると、制御部２０は、記憶部２１から障害物検知確定時間（データ）Ｔを取り出し（Ｓ２０４）、その時間Ｔが０か否かを判別する（Ｓ２０５）。
【００４５】
記憶部２１から取り出した障害物検知確定時間Ｔが０であれば、制御部２０は、直ちに、障害物検知時の動作を実行し（Ｓ２１１、Ｓ２１２）、一連の障害物監視処理を終了する。制御部２０は、障害物検知時の動作として、異常報知部２５から異常（障害物検知）を報知させたり、開閉機７によってスラット３の閉鎖動作を強制停止させたりする。
【００４６】
記憶部２１から取り出した障害物検知確定時間Ｔが０以外であると、制御部２０は、その時間だけ計時するタイマを起動した後（Ｓ２０６）、受光器５ｂの受光信号レベルを、記憶部２１に記憶されているノイズ補償レベルＮで補償しつつ取り込み（Ｓ２０７、Ｓ２０８）、補償後の受光信号レベルが閾値ＴＨ以上の状態に復帰したか否かを判断する（Ｓ２０９）。
【００４７】
補償後の受光信号レベルが閾値ＴＨ以上の状態に復帰すると（このことは前述の閾値を下回った原因が真の障害物の存在のためでないことを意味する；例えば、雨や雪や風によって飛んできたもの）、制御部２０は、上述したステップＳ２００に戻る。
【００４８】
補償後の受光信号レベルが閾値ＴＨ以上の状態に復帰することなく、タイマがタイムアップすると（Ｓ２１０；このことは前述の閾値を下回った原因が真の障害物の存在のためであることを意味する）、制御部２０は、上述したような障害物検知時の動作を実行し（Ｓ２１１、Ｓ２１２）、一連の障害物監視処理を終了する。
【００４９】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
上記第１の実施形態によれば、気象事象等の現在の周囲環境を把握し、それに応じて、障害物検知の精度に与えるデータを設定（記憶）し、障害物監視処理では、そのデータを反映させた障害物監視を実行するようにしたので、障害物の誤検知を防止することができる。
【００５０】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による開閉装置状態監視装置及び開閉装置をシャッターに適用した第２の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
【００５１】
第２の実施形態のシャッターのハードウェア構成は、第１の実施形態と同様であり、第２の実施形態は、制御部２０がソフトウェア的に実行する、スラット３の閉鎖動作中になされる障害物監視処理（プログラム２１Ｃ参照）が、第１の実施形態と異なっており、以下では、第２の実施形態における、スラット３の閉鎖動作中になされる障害物監視処理を図６のフローチャートを参照しながら説明する。なお、図６において、図５との同一、対応ステップには同一符号を付して示している。
【００５２】
ここで、第２の実施形態は、ノイズ補償した受光信号レベルが閾値以下になると、まずは、スラット３を強制停止させ、その後に、閾値以下になった原因が気象事象等の現在の周囲環境のためか否かを確認し、周囲環境のための場合には強制停止から閉鎖に復帰させようとしたものである。
【００５３】
第２の実施形態においても、制御部２０は、開閉指示部８から閉鎖動作が指示されると、投光器５ａの投光動作を開始させた後、スラット３の閉鎖動作を開閉機７に指示し、その後、障害物監視処理プログラム２１Ｃを開始する。制御部２０は、スラット３の閉鎖動作中においては、受光器５ｂの受光信号レベルを、記憶部２１に記憶されているノイズ補償レベルＮで補償しつつ取り込む（Ｓ２００、Ｓ２０１）。そして、制御部２０は、スラット３が全閉鎖状態になっていないことや停止操作されていないことなどの監視終了事項が生じていないことを確認しながら、補償後の受光信号レベルが閾値ＴＨを下回ったか否かを判断する（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。以上の処理までは、第１の実施形態と同様である。
【００５４】
補償後の受光信号レベルが閾値ＴＨを下回ると、制御部２０は、直ちに、スラット３を強制停止させる（Ｓ３００）。その後、制御部２０は、記憶部２１から障害物検知確定時間（データ）Ｔを取り出し（Ｓ３０１）、その時間Ｔが０か否かを判別する（Ｓ３０２）。
【００５５】
記憶部２１から取り出した障害物検知確定時間Ｔが０であれば、制御部２０は、異常報知部２５から異常（障害物検知）を報知させ（Ｓ３０９）、一連の障害物監視処理を終了する。
【００５６】
記憶部２１から取り出した障害物検知確定時間Ｔが０以外であると、制御部２０は、その時間だけ計時するタイマを起動した後（Ｓ３０３）、受光器５ｂの受光信号レベルを、記憶部２１に記憶されているノイズ補償レベルＮで補償しつつ取り込み（Ｓ３０４、Ｓ３０５）、補償後の受光信号レベルが閾値ＴＨ以上の状態に復帰したか否かを判断する（Ｓ３０６）。
【００５７】
タイマがタイムアップする前に、補償後の受光信号レベルが閾値ＴＨ以上の状態に復帰すると（このことは前述の閾値を下回った原因が真の障害物の存在のためでないことを意味する；例えば、雨や雪や風によって飛んできたもの）、制御部２０は、強制停止させたスラット３を再閉鎖させ（Ｓ３０７）、上述したステップＳ２００に戻る。ここでの再閉鎖の復帰は、補償後の受光信号レベルが閾値ＴＨ以上の状態に復帰すると直ちに行っても良く、また、補償後の受光信号レベルが閾値ＴＨ以上の状態に復帰した後、所定時間の経過を待って行っても良く、さらに、障害物検知確定時間Ｔの経過を待って行っても良い。
【００５８】
補償後の受光信号レベルが閾値ＴＨ以上の状態に復帰することなく、タイマがタイムアップすると（Ｓ３０８；このことは前述の閾値を下回った原因が真の障害物の存在のためであることを意味する）、制御部２０は、異常報知部２５から異常（障害物検知）を報知させ（Ｓ３０９）、一連の障害物監視処理を終了する。
【００５９】
第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。さらに、真の障害物検知か気象現象などのためかを弁別する前に、まずは、スラット３を強制停止させるようにしたので、障害物検知での強制停止のレスポンスが第１の実施形態のものより速くなっている。
【００６０】
（Ｃ）他の実施形態
上記実施形態の説明でも、種々変形実施形態について言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態を挙げることができる。
【００６１】
上記各実施形態では、雨又は雪などの瞬間的な偽検知が生じる状況を３段階に分け、障害物検知確定時間の値を変化させるものを示したが、段階数はこれに限定されず、１段以上あれば良い。
【００６２】
また、上記各実施形態においては、気象事象等の現在の周囲環境を、障害物検知の確定時間に反映させるものを示したが、これに代え、又は、これに加え、他の検知に関する特性を変化させるようにしても良い。例えば、大雨（閾値ＴＨを下回った回数が最も多い段階）のときに、閾値ＴＨそのものを低下させるようにしても良い。閾値の低下に代え、投光器５ａからの投光パワーの増大や受光器出力の増幅率の増大などを適用するようにしても良い。
【００６３】
さらに、上記各実施形態においては、気象事象等の現在の周囲環境情報に応じ、所定事象の生起を判定するためのパラメータを変化させるものであったが、これに代え、又は、これに加え、開閉装置の制御方法を変化させるようにしても良い。例えば、障害物検知確定時間データＴを最も長い５００ｍｓｅｃとしたときには、シャッターの閉鎖速度を１／２に押さえた開閉制御とするようにしても良い。
【００６４】
さらにまた、上記実施形態においては、気象事象等の現在の障害物検知の周囲環境を、ノイズ補償後の所定期間のレベル変化で、障害物検知用の閾値を下回った回数で判定するものを示したが、これに代え、又は、これに加え、他の値で判定するようにしても良い。例えば、ノイズ補償後の受光信号レベルの所定期間の積算量の多少で雨や雪の量を推定して段階分けするようにしても良い。また、閾値として複数を用意しておき、各閾値を下回った回数範囲の組合せなどによって、周囲環境を把握するようにしても良い。
【００６５】
また、上記実施形態においては、気象事象等の現在の周囲環境の把握を、シャッターの開放状態でのみ行うものを示したが、閉鎖状態においても行うようにしても良い。例えば、スラットの上下動の経路面より屋外に光電式センサが設置されている場合には、閉鎖状態であっても、気象事象等によって現在の周囲環境が変化する。
【００６６】
また、上記各実施形態においては、光電式センサの出力から、気象事象等の現在の周囲環境を把握するものを示したが、これに代え、又は、これに加え、他の方法によって、気象事象等の現在の周囲環境を把握するようにしても良い。例えば、風力計、雨量計、気温計、湿度計などの気象関連の特性値を検出する測定器やセンサの出力を制御部２０に入力させるようにしても良い。また例えば、気象データの提供サーバなどから、通信によって、制御部２０が気象データを得て、気象事象等の現在の周囲環境を把握するようにしても良い。
【００６７】
さらにまた、上記各実施形態においては、障害物検知用の光電式センサの出力精度問題を解決するために、本発明を適用したものであったが、リミットスイッチとして設けられている光電式センサの出力精度問題を解決するために、本発明を適用するようにしても良い。
【００６８】
上記実施形態においては、スラットシャッターについて本発明を適用したものを示したが、本発明は、シャッター用としてだけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの他の開閉装置にも適用することが可能である。なお、開閉体の移動は、電動式に限定されるものではなく、手動式であっても良い。また、開閉方向は、上下逆であっても、横方向や斜め方向であっても良く、回転や方向の変化などがあっても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】第１の実施形態のシャッターの概略正面図である。
【図２】第１の実施形態のシャッターの概略側面図である。
【図３】第１の実施形態のシャッター制御盤の詳細構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態の障害物検知用データ取得処理を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態の障害物監視処理を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態の障害物監視処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１…シャッター、２ａ、２ｂ…ガイドレール、３…スラット、５ａ…投光器、５ｂ…受光器、６…シャッター制御盤、２０…制御部、２１…記憶部、２１Ａ…障害物検知用データ取得処理プログラム、２１Ｃ…障害物監視処理プログラム２１Ｃ、２５…異常報知部。
【図１】
2006241850.tif 000003
【図２】
2006241850.tif 000004
【図３】
2006241850.tif 000005
【図４】
2006241850.tif 000006
【図５】
2006241850.tif 000007
【図６】
2006241850.tif 000008