(57)【要約】【課題】    トラブル時のバンド引き戻しにおいて、先端部がバンド供給装置から抜け出ることを確実に防止する。【解決手段】  駆動ローラ51とこれに押し付けられるニップローラ52の対からなる第１のフィードローラと、同じく駆動ローラ53とこれに押し付けられるマグネットローラ54の対からなる第２のフィードローラと、大径のホイール55とこれに押し付けられるフォロアローラ56の対とがこの順に配置されたバンド供給装置において、第１のフィードローラの開閉と第２のフィードローラの開閉とをリンク機構を介して連動させるとともに第１のフィードローラの駆動ローラ51の回転方向を１方向のみとする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速で駆動される駆動ローラ（51）とこれに押し付けられるニップローラ（52）の対からなる第１のフィードローラと、同じく高速で駆動される駆動ローラ（53）とこれに押し付けられるマグネットローラ（54）の対からなる第２のフィードローラと、低速で駆動される大径のホイール（55）とこれに押し付けられるフォロアローラ（56）の対とがバンド掛け機のアーチ（3）に向けてこの順に配置されてなるバンド掛け機におけるバンド供給装置（５）において、前記第１のフィードローラ（51、52）の開閉と第２のフィードローラ（53、54）の開閉とが同調するようにリンク機構を介して連動していることを特徴とするバンド掛け機におけるバンド供給装置。
【請求項２】
前記の第１のフィードローラ（51、52）と第２のフィードローラ（53、54）の開いた場合のロール間隔が第１のフィードローラ（51、52）のものの方が第２のフィードローラ（53、54）のものよりも大きくなるようにリンク比が設定されている請求項１に記載のバンド掛け機におけるバンド供給装置。
【請求項３】
前記の第１のフィードローラの駆動ローラ（51）がバンド送り込み方向にのみ回転するものである請求項１または２に記載のバンド掛け機におけるバンド供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装体等に樹脂製のバンドでバンド掛けするバンド掛け機におけるバンド供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業製品や食材等を箱詰めした包装体（以下「ワーク」という）に樹脂製のバンド（以下単に「バンド」という）でバンド掛けすることが行なわれている。バンドは例えば表面に網目状の突起を形成した厚さ0.5〜1.0ｍｍ程度の着色ポリプロピレン樹脂製のものである。
まず包装体を載置したテーブルを囲むバンド案内用のアーチにバンドを供給し、１周した重なり部を固定してバンドを引き戻して締め付け、重なり部を加熱溶着して末端部を切断すれば１サイクルが完了する。バンド供給装置はバンド案内アーチの下部に配置され、バンドを供給方向に送り出すとともに、逆方向に引き戻して締め付けることを行なう。また、時にバンド供給が順調に行なわれず、アーチを１周しないで停止してしまった場合などにはバンドを引き戻し、再度供給をやり直すことが必要である。
【０００３】
特許文献１には、このような再度供給（バンドリフィード）する方法が記載されている。図７によりこれを簡単に説明する。
図７は特許文献１に記載のバンド掛け機の構成図で、１はワークの載置されるテーブル、11はその下部に設けられたストッパ、２はバンドガイド、３はアーチ、４はバンドの供給装置で、41は正転駆動ローラ、42は逆転駆動ローラ、43はタッチローラ、44はリンク、７はガイドローラ、Ｂはバンド、Ｗはワークである。
【０００４】
リンク44によりタッチローラ43は正転駆動ローラ41、あるいは逆転駆動ローラ42のいずれかに押し付けられる。図示しないバンドリールから供給されたバンドはガイドローラ７を経てバンド供給装置４に入り、タッチローラ43が正転駆動ローラ41に押し付けられていればこれらにはさまれて上方に進み、バンドガイド２を経てアーチ３に進入する。バンドＢの先端がストッパ11に到達したらリンク44を切り換えてタッチローラ43を逆転駆動ローラ42に押し付けると、バンドＢは引き戻され、テーブル１上ではバンドＢがワークＷに密着し、この状態で溶着が行なわれる。このバンド供給・引き戻し装置４ではバンドＢの経路に配置された正転駆動ローラ41、逆転駆動ローラ42は常にそれぞれ正転、あるいは逆転方向に回転しており、タッチローラ43をいずれに押し付けるかでバンドの供給、あるいは締め付けを行なうのである。ところで、前記したようにバンドの供給トラブルがあった場合は、バンドを引き戻して供給をやり直すのであるが、バンドを引き戻す際に戻し過ぎてバンドの先端がバンド供給装置４の入口よりも下まで抜けてしまうと、バンドを通し直さなければならなくなる。こうした事態を回避するため、特許文献１に記載のバンドリフィード方法ではバンド供給時のタッチローラ43の回転数を記憶しておき、バンドを引き戻す際はこの回転数から設定した回転数によって引き戻し速度を減速し、バンドＢの先端をバンド供給装置４内の所定位置で停止させるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１２３１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたような従来の方法では、減速のタイミングにばらつきがあると下まで抜けてしまう事態が皆無とはいえず、早めに減速するようにすれば作業時間がかかって能率が低下するという問題点がある。
本発明はこのような問題点を解消し、抜け落ちずに確実にバンド供給装置内で先端部を停止させるようにしたバンド供給装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、高速で駆動される駆動ローラとこれに押し付けられるニップローラの対からなる第１のフィードローラと、同じく高速で駆動される駆動ローラとこれに押し付けられるマグネットローラの対からなる第２のフィードローラと、低速で駆動される大径のホイールとこれに押し付けられるフォロアローラの対とがバンド掛け機のアーチに向けてこの順に配置されてなるバンド掛け機におけるバンド供給装置において、前記第１のフィードローラの開閉と第２のフィードローラの開閉とが同調するようにリンク機構を介して連動していることを特徴とするバンド掛け機におけるバンド供給装置であり、望ましくは前記の第１のフィードローラと第２のフィードローラの開いた場合のロール間隔が第１のフィードローラのものの方が第２のフィードローラのものよりも大きくなるようにリンク比が設定されており、また前記の第１のフィードローラの駆動ローラがバンド送り込み方向にのみ回転するものである前記のバンド掛け機におけるバンド供給装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、２段のフィードローラの内アーチに近い方を先端部が抜けると機械的に他方のフィードローラが閉じてバンドを捕捉するから、２段の中間で確実に先端部を停止させることができ、バンドのリフィードが容易で作業能率が向上するという、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明においては、高速でバンドの供給、引き戻し行なうためのフィードローラを２段に設け、同一時点でバンドに対して作用するのはいずれか一方であるが、リンク機構によって２組のフィードローラの開閉を同調させることにより両者が連携し、先端部を引き戻す場合でも２段の中間で確実に先端部を停止させることができるようにした。
【実施例】
【０００９】
以下、本発明を図面により詳細に説明するが、はじめに図６によりバンド掛け機を説明する。図６はバンド掛け機の正面図で、１はワークＷが載置されるテーブル、３はバンドＢが供給されるアーチ、５は追って詳しく説明する本発明のバンド供給装置、７はその入口にあるガイドローラ、８はバンドＢを巻き付けたバンドリール、9aは操作パネル、9bは足踏みスイッチである。
【００１０】
このバンド掛け機は、バンドリール８から巻き戻したバンドＢを、ガイドローラ７を経てバンド供給装置５からアーチ３に供給し、ワークＷのバンド掛けを行なうもので、基本性能はさきに図７において説明したものと同様であるが、バンドの送り込み、引き戻しを行なうバンド供給装置５において、弱い力で高速で引き戻す１次引き締めと、強い力でゆっくりと引き戻す２次引き締めの２とおりの引き戻し動作を行なうことができる。フィードローラが２段に設けられていて開閉が同調している。バンドの送り込みは２組のフィードローラを使用する。１次引き締めは第２のフィードローラを逆回転させて行い、２次引き締めは低速のホイールを使用する。トラブル時のバンド引き戻しは、引き戻しそのものは第２のフィードローラを使用するが、先端部を捕捉して停止させるのは第１のフィードローラである。
【００１１】
図１はバンド供給装置５の正面図で、51は高速で駆動される駆動ローラ、52はこれに押し付けられるニップローラで、これらの対で第１のフィードローラを構成する。駆動ローラ51には駆動機構にワンウエイクラッチが備えられており、バンドＢを送り込む方向のみにしか回転しない。53は同じく高速で駆動される駆動ローラ、54はこれに押し付けられるマグネットローラで、これらの対で第２のフィードローラを構成する。マグネットローラ54は直径方向に２個のマグネットを取り付けてあり、57はマグネットの接近を検出して回転数をカウントするカウンタである。55は低速で駆動される大径のホイール、56はこれに押し付けられるフォロアローラである。各ローラ間のバンドの経路にはバンドＢを誘導するガイドが取り付けられている。
【００１２】
図２は図１のバンド供給装置５を裏側から見た背面図で、61a〜61cはベルト駆動用のプーリ、62a、62bはベルト、63はリンク、64はレバー、65はスプリングであるが、リンク以下のものについては追って説明する。プーリ61aはモータの出力軸に取り付けられた小径のもので、ベルト62aを介してプーリ61bを駆動する。さらにプーリ61bはベルト62bを介してプーリ61cを駆動する。プーリ61bはプーリ61aよりも大径であるから若干減速されてはいるが、プーリ61a、プーリ61bは高速回転する。そしてプーリ61bは駆動ローラ53、プーリ61cは駆動ローラ51、53に直結、あるいは前記したワンウエイクラッチを介して連結しており、これら駆動ローラ51、53を高速回転させる。一方、前記モータの表側は、歯車減速機を介してホイール55に連絡しており、大径のホイール55を大きいトルクでゆっくり回転させる。
【００１３】
図３は図１における各ローラのみを示した説明図である。いずれも駆動されている駆動ローラ51、53とホイール55のそれぞれの位置は固定であるが、これらに押し付けられニップローラ52、マグネットローラ54、フォロアローラ56についてはリンク機構によって間隔を変えて開閉可能となっており、しかもニップローラ52とマグネットローラ54の動きは連動している。図４はこれらを連絡するリンク機構のみを示す部分正面図、図５はこれをさらに模式的に示した説明図で、63a〜63cは３連（第１〜第３）のリンク、66a、66bはそれぞれリンク63a、63bの回転中心、64は手動操作用のレバー、65はスプリングである。
【００１４】
図５に示したように、第１のリンク63aに取り付けられているマグネットローラ54は、スプリング65によってバンドＢを介して駆動ローラ53に押し付けられる。同時に、中間の第２のリンク63bを介して第３のリンク63cに取り付けられたニップローラ52も駆動ローラ51にバンドの有無に関係なく押し付けられる。バンドＢがない状態では第１のフィードローラは相手に接し、第２のフィールドローラも接近するように調整されている。この調整は第２のリンク63bの長さを調整することにより容易である。
【００１５】
例えばレバー64を矢印の方向に操作すると、これら２組のフィードローラはいずれも同じく矢印で示したように相手のローラから離反するから、手動でバンドを抜き出したり送ったりすることができる。
ロール間隔は、第１のフィードローラにおけるロール間隔ａが、第２のフィードローラにおけるロール間隔ｂよりも大きくなるように、例えば2.5倍になるようにリンク比が設定されている。この設定は、各リンクの長さ、回転中心の位置、各リンクの接続位置等を適宜選定することにより容易に行なうことができる。
【００１６】
なお、フォロアローラ56の開閉は図示しない別のリンク機構によって行なわれるが、この部分は本願出願の時点においてすでに公知であるから、詳細は省略する。
以上の構成から、バンドＢの送り込み段階において、先端部が第１のフィードローラと第２のフィードローラとの中間にある時点ではバンドＢは第１のフィードローラによって送られ、このときのロール間隔ａは第１のフィードローラではバンドＢの厚み相当、まだバンドが到達しない第２のフィードローラではこれよりせまく、わずかに開いた状態である。そして先端部が第２のフィードローラに到達すると、この部分のロール間隔ｂがバンドＢの厚みに広がり、第１のフィードローラの間隔ａはさらにそれよりも大きくなるから、第１のフィードローラはバンド送りには寄与しなくなる。
【００１７】
高速の１次引き締めでバンドを引き戻す場合も同様で、はじめは第１、第２の両方のフィードローラの部分にバンドが存在するから、第２のフィードローラのみが引き戻しに関与し、第１のフィードローラは大きく開いたままである。
トラブル等で先端部を引き戻す場合も第２のフィードローラを逆転させて引き戻すのであるが、先端部が第２のフィードローラを抜けると、スプリング65の力によってマグネットローラ54が駆動ローラ53に接近し、これに連動して第１のフィードローラも閉じるので、ここのロール間隔ａがせばまってバンドを押さえる。ところが駆動ローラ51にはワンウエイクラッチが入っていて逆転しないから、バンドはそれ以上引き戻されることなく、先端部は第１のフィードローラと第２のフィードローとの中間で確実に停止するので抜けだしが起こらず、リフィードを容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明実施例のバンド供給装置の正面図である。
【図２】本発明実施例のバンド供給装置の背面図である。
【図３】図１における各ローラのみを示した説明図である。
【図４】実施例における各ローラのみリンク機構のみを示す部分正面図である。
【図５】図４のリンク機構を模式的に示した説明図である。
【図６】本発明実施例のバンド掛け機を示す正面図である。
【図７】従来公知のバンド掛け機の構成図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    テーブル
２    バンドガイド
３    アーチ
４、５    バンド供給装置
７    ガイドローラ
８    バンドリール
9a    操作パネル
9b    足踏みスイッチ
11    ストッパ
41    正転駆動ローラ
42    逆転駆動ローラ
43    タッチローラ
44    リンク
51、53    駆動ローラ
52    フォロアローラ
54    マグネットローラ
55    ホイール
56    フォロアローラ
57    カウンタ
61a〜61c    プーリ
62a、62b    ベルト
63a〜63c    リンク
64    レバー
65    スプリング
66a、66b    回転中心
Ｂ    バンド
Ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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