(57)【要約】【課題】コントロールシャフトを軸線方向に移動させるときのピンの溝の内側面への押しつけ、並びに、入力アーム及び揺動アームを揺動させるときのピンと溝との周方向への相対移動を安定して行う。【解決手段】コントロールシャフト１６の外周面から突出するピン３１の先端部分には、スライダ２６の溝３４に嵌め込まれるブッシュ３５が取り付けられる。そして、コントロールシャフト１６の軸方向移動を通じてスライダ２６が軸方向に移動し、これにより吸気バルブのバルブ特性が可変とされる。また、吸気バルブのリフト時には、その際の反力がスライダ２６に対し軸方向への荷重Ｆとして作用する。この荷重Ｆの作用により溝３４の内側面３４ａにはブッシュ３５の外側面３５ａが押しつけられる。【選択図】      図４
2006138308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するカムに押されて軸を中心に揺動する入力アームと、この入力アームの揺動に基づき前記軸を中心に揺動して機関バルブをリフトさせる揺動アームとを備え、それらアームをそれぞれ互いに歯すじの傾斜方向の異なるギヤによってスライダに連結し、そのスライダに挿入されたコントロールシャフトを当該スライダに連結した状態で軸方向に移動させ、それによって前記入力アームと前記揺動アームとの揺動方向についての相対位置を変更し、前記機関バルブのバルブ特性を可変とする内燃機関の可変動弁機構において、
前記コントロールシャフトの外周面から突出するピンと、このピンの先端部分に設けられて前記スライダに前記軸の周方向へ延びるように形成された溝に嵌め込まれるブッシュとを備えることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項２】
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構において、
前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への荷重が加わるときに前記溝の内側面が押しつけられる前記ブッシュの外側面を前記荷重の作用する方向に対し傾斜させるとともに、前記溝の内側面を前記ブッシュの外側面に対応して傾斜させたことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項３】
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構において、
前記ピンは前記コントロールシャフトの軸線方向に対し傾斜した状態とされ、前記ブッシュには前記ピンを挿入するための孔が前記ピンと同方向に傾斜するように形成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項４】
前記ピンは、前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向に加わる荷重の作用する方向に向かって倒れるように傾斜し、前記孔も前記ピンと同方向に傾斜している請求項３記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項５】
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構において、
前記ブッシュにおける前記コントロールシャフトの軸線方向両側の外側面のうち、前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への力が加わるときに前記溝の内側面が押しつけられる方の外側面における前記周方向の長さを、他方の外側面よりも長くしたことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項６】
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構において、
前記ブッシュにおける前記コントロールシャフトの軸線方向両側の外側面のうち、前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への荷重が加わるときに前記溝の内側面が押しつけられる方の外側面には、その表面硬さを硬くするための表面処理が施されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項７】
前記ブッシュにおける外側面の表面処理はブラスト加工によって行われている請求項６記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項８】
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構において、
前記溝の内側面のうち、前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への荷重が加わるときに前記ブッシュの外側面に押しつけられる方の内側面には、前記スライダよりも硬い材料からなる耐荷重部品が嵌め込まれていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項９】
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構において、
前記ブッシュは、前記ピンに対し、前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに働く荷重の作用する方向と逆方向にオフセットされていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項１０】
前記ブッシュは、前記ピンの先端部分が嵌め込まれる孔を備え、この孔に前記ピンを嵌め込むことによって当該ピンに取り付けられるものであり、
前記ブッシュにおける前記コントロールシャフトの軸線方向両側の外側面のうち、前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への力が加わるときに前記溝の内側面が押しつけられる方の外側面とは反対側の外側面は、前記溝の内側面が押しつけられる方の外側部の外側面と異なる形状に形成されている
請求項９記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項１１】
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構において、
前記ピンについては径方向断面が前記溝の延びる方向に長い長円形状となるように形成され、前記ブッシュには前記ピンを挿入するために径方向断面を長円形状とした孔が形成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項１２】
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構において、
前記ブッシュにおける前記コントロールシャフトの軸線方向両側の外側面のうちの少なくとも一方には、前記溝の延びる方向の中央部分が膨らむようにクラウニングが施されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項１３】
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構において、
前記ブッシュにおける前記コントロールシャフトの軸線方向両側の外側面のうちの少なくとも一方には、前記溝の深さ方向の中央部が膨らむようにクラウニングが施されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項１４】
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構において、
前記溝の内側面のうちの少なくとも一方には、当該溝の深さ方向中央部が膨らむようにクラウニングが施されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項１５】
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構において、
前記ブッシュにおけるピン先端寄りの部分をコントロールシャフト寄りの部分よりも小さくしたことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項１６】
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構において、
前記溝の内側隅部のうち、前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への荷重が加わるときに前記ブッシュの外側面が押しつけられる側に位置する内側隅部に、同内側隅部を切削して空間部を形成したことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項１７】
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構において、
前記溝の内側面のうち前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への荷重が加わるときに前記ブッシュの外側面に押しつけられる方の内側面と、その内側面が押しつけられる前記ブッシュの外側面との少なくとも一方に、潤滑油を保持するための油溝が形成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項１８】
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構において、
前記溝の内側面のうち前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への荷重が加わるときに前記ブッシュの外側面に押しつけられる方の内側面と、その内側面が押しつけられる前記ブッシュの外側面との少なくとも一方に、摩擦係数を低減するための表面処理が施されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項１９】
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構において、
前記溝の内側面のうち前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への荷重が加わるときに前記ブッシュの外側面に押しつけられる方の内側面であって、前記入力アームと前記揺動アームとの相対位置が最も離れたときの前記ブッシュの位置に対応する部分に、潤滑油を供給するための油路を開口させたことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の可変動弁機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用エンジン等の内燃機関においては、機関運転領域全体に亘って運転性及び燃費の最適化を図るべく、機関バルブの最大リフト量、及び同バルブを駆動するカムの作用角を可変とする可変動弁機構を備え、同機構を機関運転状態に応じて駆動するものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
こうした可変動弁機構は、回転するカムに押されて軸を中心に揺動する入力アームと、この入力アームの揺動に基づき上記軸を中心に揺動して機関バルブをリフトさせる揺動アームとを備え、それら入力アームと揺動アームとの軸を中心とする揺動方向についての相対位置を変更して最大リフト量及び作用角を可変とするものである。ここで、可変動弁機構における入力アームと揺動アームとの相対位置を変更するための構造について説明する。
【０００４】
可変動弁機構には、入力アーム及び揺動アームの揺動中心となる軸の外周面に嵌め込まれた円筒状のスライダが設けられている。このスライダは入力アーム及び揺動アームを貫通した状態となっており、それらアームはそれぞれ互いに歯すじの傾斜方向の異なるギヤによってスライダに連結されている。また、スライダにはコントロールシャフトが挿入されている。コントロールシャフトの外周面からはピンが突出してスライダに周方向に延びるように形成された溝に挿入され、これによってコントロールシャフトとスライダとが連結されている。そして、このコントロールシャフトをスライダと共に軸方向に移動させることで、入力アームと出力アームとの相対位置が変更される。
【特許文献１】特開２００１−２６３０１５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、入力アームと出力アームとの相対位置を変更すべくコントロールシャフトを軸線方向に移動させるときには、同シャフトにおけるピンの外周面がスライダにおける溝の内側面に押しつけられ、これによりスライダがコントロールシャフトと共に軸線方向に移動するようになる。また、入力アーム及び揺動アームが揺動するときには、それに伴いスライダも上記揺動の方向と同方向に回動しようとするが、こうしたスライダの回動は溝がピンに対しコントロールシャフトの周方向に相対移動することによって許容される。このときには、ピンの外周面と溝の内側面とが摺動するようになる。
【０００６】
しかし、上記のようにピンの外周面が溝の内側面に押しつけられるとき、それら外周面と溝の内側面とは線接触するだけであり、上記押しつけ時の力を溝の内側面におけるピンの外周面との線接触部分のみで受けなければならないため、上記押しつけを安定して行うことが困難になる。また、上記ピンと溝との周方向での相対移動時には、ピンの外周面と溝の内側面とが線接触しているだけの状態で摺動するため、上記相対移動を安定して行うことも困難になる。
【０００７】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、コントロールシャフトを軸線方向に移動させるときのピンの溝の内側面への押しつけ、並びに、入力アーム及び揺動アームを揺動させるときのピンと溝との周方向への相対移動を安定して行うことのできる内燃機関の可変動弁機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、回転するカムに押されて軸を中心に揺動する入力アームと、この入力アームの揺動に基づき前記軸を中心に揺動して機関バルブをリフトさせる揺動アームとを備え、それらアームをそれぞれ互いに歯すじの傾斜方向の異なるギヤによってスライダに連結し、そのスライダに挿入されたコントロールシャフトを当該スライダに連結した状態で軸方向に移動させ、それによって前記入力アームと前記揺動アームとの揺動方向についての相対位置を変更し、前記機関バルブのバルブ特性を可変とする内燃機関の可変動弁機構において、前記コントロールシャフトの外周面から突出するピンと、このピンの先端部分に設けられて前記スライダに前記軸の周方向へ延びるように形成された溝に嵌め込まれるブッシュとを備えた。
【０００９】
上記構成によれば、ブッシュにおけるコントロールシャフトの軸線方向両側の外側面がそれぞれ、スライダの溝の内側面に対し面接触する。このため、コントロールシャフトが軸方向に移動し、ピンが溝の内側面に向かって押しつけられるときには、その際の力をブッシュの外側面と溝の内側面との接触面全体で受けることから、上記押しつけが安定して行われるようになる。また、入力アーム及び揺動アームの揺動に伴う上記ピンと上記溝との周方向への相対移動時には、ブッシュの外側面と溝の内側面とが面接触した状態で揺動するため、上記相対移動が安定して行われるようになる。
【００１０】
ところで、入力アーム及び揺動アームの揺動により機関バルブがリフトするときには、その際の反力が機関バルブから揺動アームを介して前記スライダに伝達され、同スライダには軸方向一方側への荷重が加わることとなる。その結果、溝の内側面における一方が上記荷重の作用に基づき常にブッシュの外側面に押しつけられる。このため、上記荷重の働く接触面、即ち溝の内側面とブッシュの外側面との接触面では、面圧が高くなって摩耗や強度不足が懸念される。
【００１１】
なお、ピンの先端部分にブッシュを設ける方法として、具体的には、ブッシュに孔を形成するとともに、この孔にピンの先端部分を嵌め込むことで、ピンの先端部分にブッシュを取り付けるという方法を採用することが考えられる。この場合、機関バルブがリフトするとき、ブッシュにおける孔の内周面が上記荷重の作用に基づき、ピンの外周面に対し上記軸方向一方側に押しつけられることになる。このため、孔の内周面とピンの外周面との接触面でも、面圧が高くなって摩耗や強度不足が生じることが懸念される。
【００１２】
また、ブッシュには、機関バルブのリフト開始から終了までの間における上記荷重の変動や、コントロールシャフトの軸方向移動に伴うスライダの駆動状態の変化等に基づき、がたつきが生じるおそれがある。そして、このようにブッシュにがたつきが生じると、同ブッシュの外側面のエッジが溝の内側面に当たるため、それら外側面と内側面との接触面での摩耗が懸念される。
【００１３】
請求項２〜１９に記載の各発明は、上述した実情に鑑み、コントロールシャフトとスライダとを連結するためのピン及びブッシュ周りでの摩耗や強度不足を抑制することを目的になされたものである。
【００１４】
この目的を達成するため、請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への荷重が加わるときに前記溝の内側面が押しつけられる前記ブッシュの外側面を前記荷重の作用する方向に対し傾斜させるとともに、前記溝の内側面を前記ブッシュの外側面に対応して傾斜させた。
【００１５】
機関バルブをリフトさせる際の反力に基づきスライダに対し軸方向への荷重が加わるとき、溝の内側面がブッシュにおけるコントロールシャフトの軸方向両側のうちの一方の外側面に押しつけられる。上記構成によれば、このときに互いに接触するブッシュの外側面と溝の内側面とを、上記荷重の作用する方向に対し傾斜させた分だけ、大きくすることができる。このため、それら外側面と内側面との接触面を大きくとることができ、当該接触面での面圧を小さく抑えて摩耗や強度不足を抑制することができる。
【００１６】
また、互いに接触するブッシュの外側面と溝の内側面とが上記荷重の作用する方向に対し傾斜していることから、同荷重に基づき溝の内側面がブッシュの外側面に押しつけられたときには、ブッシュにはコントロールシャフトの外周面側、或いは、溝の底面側に向けての力が作用する。この力によってブッシュがコントロールシャフトの外周面側、或いは、溝の底面側に押しつけられ、同ブッシュのがたつきが抑制されるようになる。従って、そのがたつきに起因してブッシュの外側面のエッジが溝の内側面に当たり、それら外側面と内側面との接触面での摩耗が生じるのを抑制することができる。
【００１７】
請求項３記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記ピンは前記コントロールシャフトの軸線方向に対し傾斜した状態とされ、前記ブッシュには前記ピンを挿入するための孔が前記ピンと同方向に傾斜するように形成されていることを要旨とした。
【００１８】
機関バルブをリフトさせるときには、その際の反力が機関バルブから揺動アームを介してスライダに伝達され、スライダには軸方向への荷重が加わることとなる。その結果、溝の内側面がブッシュに押しつけられ、それに伴いブッシュにおける孔の内周面がピンの外周面に押しつけられる。上記構成によれば、このときの孔の内周面とピンの外周面との接触面を、コントロールシャフトの軸線方向、言い換えれば上記荷重の作用する方向に対し傾斜させることができる。このため、同荷重に基づき孔の内周面がピンの外周面に押しつけられたときには、ブッシュにはコントロールシャフトの外周面側、或いは、溝の底面側に向けての力が作用する。この力によってブッシュがコントロールシャフトの外周面側、或いは、溝の底面側に押しつけられ、同ブッシュのがたつきが抑制されるようになる。従って、そのがたつきに起因してブッシュの外側面のエッジが溝の内側面に当たり、それら外側面と内側面との接触面での摩耗が生じるのを抑制することができる。
【００１９】
請求項４記載の発明では、請求項３記載の発明において、前記ピンは、前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向に加わる荷重の作用する方向に向かって倒れるように傾斜し、前記孔も前記ピンと同方向に傾斜していることを要旨とした。
【００２０】
上記構成によれば、機関バルブのリフトに伴いスライダに軸方向への荷重が加わるとき、孔の内周面とピンの外周面との接触面における上記荷重の作用する部分を、上記荷重の作用する方向に対し傾斜させた分だけ、大きくすることができる。このため、上記部分での面圧を小さく抑えて摩耗や強度不足を抑制することができる。
【００２１】
請求項５記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記ブッシュにおける前記コントロールシャフトの軸線方向両側の外側面のうち、前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への力が加わるときに前記溝の内側面が押しつけられる方の外側面における前記周方向の長さを、他方の外側面よりも長くした。
【００２２】
機関バルブをリフトさせる際の反力に基づきスライダに対し軸方向への荷重が加わるとき、溝の内側面がブッシュにおけるコントロールシャフトの軸方向両側のうちの一方の外側面に押しつけられる。上記構成によれば、このときにブッシュの外側面と溝の内側面との互いに接触する部分を、ブッシュの上記外側面を他方の外側面よりも周方向に長くした分だけ、大きくすることができる。このため、上記ブッシュの外側面と溝の内側面との接触面を大きくとることができ、当該接触面での面圧を小さく抑えて摩耗や強度不足を抑制することができる。
【００２３】
請求項６記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記ブッシュにおける前記コントロールシャフトの軸線方向両側の外側面のうち、前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への荷重が加わるときに前記溝の内側面が押しつけられる方の外側面には、その表面硬さを硬くするための表面処理が施されていることを要旨とした。
【００２４】
機関バルブをリフトさせる際の反力に基づきスライダに対し軸方向への荷重が加わるとき、溝の内側面がブッシュにおけるコントロールシャフトの軸方向両側のうちの一方の外側面に押しつけられる。この外側面には表面硬さを硬くするための表面処理が施されているため、上記荷重の作用に基づきブッシュの外側面と溝の内側面との接触面での面圧が高くなることに伴う、当該外側面の摩耗や強度不足を抑制することができる。
【００２５】
請求項７記載の発明では、請求項６記載の発明において、前記ブッシュにおける外側面の表面処理はブラスト加工によって行われていることを要旨とした。
ブラスト加工においては、ブッシュの外側面に向けてブラスト材が噴射される。そして、そのブラスト材の衝突を通じてブッシュの外側面の昇温・急冷が繰り返され、同外側面の表面硬さが硬くされることとなる。また、こうしたブラスト加工が施されたブッシュの外側面には、細かな凹凸、いわゆるマイクロディンプルが形成されるため、そこに潤滑油が保持され易くなる。従って、機関バルブをリフトさせる際の反力に基づきスライダに対し軸方向への荷重が加わるとき、溝の内側面が押しつけられるブッシュの外側面と当該内側面との間で潤滑油が無くなるのを抑制し、それら外側面と内側面との接触面での潤滑油切れに起因する摩耗を抑制することができる。
【００２６】
請求項８記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記溝の内側面のうち、前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への荷重が加わるときに前記ブッシュの外側面に押しつけられる方の内側面には、前記スライダよりも硬い材料からなる耐荷重部品が嵌め込まれていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【００２７】
機関バルブをリフトさせる際の反力に基づきスライダに対し軸方向への荷重が加わるとき、溝の一方の内側面がブッシュの外側面に押しつけられる。上記内側面にはスライダよりも硬い材料からなる耐荷重部品が嵌め込まれ、当該部品に上記ブッシュの外側面が接触する。このため、上記荷重の作用に基づきブッシュの外側面と溝の内側面（耐荷重部品）との接触面での面圧が高くなったとしても、それに伴う当該内側面の摩耗や強度不足を抑制することができる。
【００２８】
請求項９記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記ブッシュは、前記ピンに対し、前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに働く荷重の作用する方向と逆方向にオフセットされていることを要旨とした。
【００２９】
機関バルブをリフトさせる際の反力に基づきスライダに対し軸方向への荷重が加わるとき、溝の内側面がブッシュにおけるコントロールシャフトの軸方向両側のうちの一方の外側部（直接的には外側面）に押しつけられる。上記構成によれば、このときに溝の内側面が押しつけられる方のブッシュの外側部については、その部分のコントロールシャフトの軸線方向厚さが他方の外側部よりも厚くなる。これは、ブッシュがピンに対して上記のようにオフセットされているためである。以上のように、上記溝の内側面が押しつけられる方のブッシュの外側部が厚くされているため、当該外側部の強度が高められ、その部分で強度不足が生じるのを抑制することができる。また、上記溝の内側面が押しつけられる方のブッシュの外側部を厚くすることは、ブッシュをピンに対して上記のようにオフセットさせて実現されるため、ブッシュや溝をコントロールシャフトの軸方向に拡大せずに実現することが可能になる。
【００３０】
請求項１０記載の発明では、請求項９記載の発明において、前記ブッシュは、前記ピンの先端部分が嵌め込まれる孔を備え、この孔に前記ピンを嵌め込むことによって当該ピンに取り付けられるものであり、前記ブッシュにおける前記コントロールシャフトの軸線方向両側の外側面のうち、前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への力が加わるときに前記溝の内側面が押しつけられる方の外側面とは反対側の外側面は、前記溝の内側面が押しつけられる方の外側部の外側面と異なる形状に形成されていることを要旨とした。
【００３１】
ピンに嵌め込まれるブッシュについては、誤ってピンに対し１８０°回転させた状態で取り付けてしまうおそれがある。しかし、上記構成によれば、このようにブッシュを誤ってピンに取り付けると、ブッシュにおけるコントロールシャフトの軸線方向両側の外側面が互いに異なる形状とされていることから、ブッシュを溝に嵌め込むことができなくなる。このため、誤った組み付けが行われるのを抑制することができる。
【００３２】
請求項１１記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記ピンについては径方向断面が前記溝の延びる方向に長い長円形状となるように形成され、前記ブッシュには前記ピンを挿入するために径方向断面を長円形状とした孔が形成されていることを要旨とした。
【００３３】
機関バルブをリフトさせるときには、その際の反力が機関バルブから揺動アームを介してスライダに伝達され、スライダには軸方向への荷重が加わることとなる。その結果、溝の内側面がブッシュに押しつけられ、それに伴いブッシュにおける孔の内周面がピンの外周面に押しつけられる。上記構成によれば、このときの孔の内周面とピンの外周面との接触面における上記荷重の作用する部分を、ピン及び孔の径方向断面を溝の延びる方向に長い長円状とした分だけ、大きくすることができる。このため、当該接触面における上記荷重が作用する部分での面圧を小さく抑えて摩耗や強度不足を抑制することができる。
【００３４】
請求項１２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記ブッシュにおける前記コントロールシャフトの軸線方向両側の外側面のうちの少なくとも一方には、前記溝の延びる方向の中央部分が膨らむようにクラウニングが施されていることを要旨とした。
【００３５】
機関バルブをリフトさせるときには、その際の反力が機関バルブから揺動アームを介してスライダに伝達され、スライダには軸方向への荷重が加わることとなる。その結果、溝の内側面がブッシュに押しつけられる。そして、上記溝の内側面からの押しつけを受けるブッシュには、機関バルブのリフト開始から終了までの間における上記荷重の変動や、コントロールシャフトの軸方向移動に伴うスライダの駆動状態の変化等に基づき、がたつきが生じるおそれがある。上記構成によれば、ブッシュの外側面にクラウニングが施されているため、ブッシュにがたつきが生じたときに同ブッシュの外側面のエッジが溝の内側面に当たることは抑制され、それら外側面と内側面との接触面での摩耗を抑制することができる。
【００３６】
請求項１３記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記ブッシュにおける前記コントロールシャフトの軸線方向両側の外側面のうちの少なくとも一方には、前記溝の深さ方向の中央部が膨らむようにクラウニングが施されていることを要旨とした。
【００３７】
機関バルブをリフトさせるときには、その際の反力が機関バルブから揺動アームを介してスライダに伝達され、スライダには軸方向への荷重が加わることとなる。その結果、溝の内側面がブッシュに押しつけられる。そして、上記溝の内側面からの押しつけを受けるブッシュには、機関バルブのリフト開始から終了までの間における上記荷重の変動や、コントロールシャフトの軸方向移動に伴うスライダの駆動状態の変化等に基づき、がたつきが生じるおそれがある。上記構成によれば、ブッシュの外側面にクラウニングが施されているため、ブッシュにがたつきが生じたときに同ブッシュの外側面のエッジが溝の内側面に当たることは抑制され、それら外側面と内側面との接触面での摩耗を抑制することができる。
【００３８】
請求項１４記載の発明では、請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構において、前記溝の内側面のうちの少なくとも一方には、当該溝の深さ方向中央部が膨らむようにクラウニングが施されていることを要旨とした。
【００３９】
機関バルブをリフトさせるときには、その際の反力が機関バルブから揺動アームを介してスライダに伝達され、スライダには軸方向への荷重が加わることとなる。その結果、溝の内側面がブッシュに押しつけられる。そして、上記溝の内側面からの押しつけを受けるブッシュには、機関バルブのリフト開始から終了までの間における上記荷重の変動や、コントロールシャフトの軸方向移動に伴うスライダの駆動状態の変化等に基づき、がたつきが生じるおそれがある。上記構成によれば、溝の内側面にクラウニングが施されているため、ブッシュにがたつきが生じたときに同ブッシュの外側面のエッジが溝の内側面に当たることは抑制され、それら外側面と内側面との接触面での摩耗を抑制することができる。
【００４０】
請求項１５記載の発明では、請求項１記載の内燃機関の発明において、前記ブッシュにおけるピン先端寄りの部分をコントロールシャフト寄りの部分よりも小さくした。
機関バルブをリフトさせるときには、その際の反力が機関バルブから揺動アームを介してスライダに伝達され、スライダには軸方向への荷重が加わることとなる。その結果、溝の内側面がブッシュに押しつけられる。そして、上記溝の内側面からの押しつけを受けるブッシュには、機関バルブのリフト開始から終了までの間における上記荷重の変動や、コントロールシャフトの軸方向移動に伴うスライダの駆動状態の変化等に基づき、がたつきが生じるおそれがある。しかし、上記構成によれば、ブッシュの重心がコントロールシャフトの外周面寄りに位置し、それによってブッシュの挙動が安定してがたつきにくくなる。従って、そのがたつきに起因してブッシュの外側面のエッジが溝の内側面に当たるのを抑制し、それら外側面と内側面との接触面での摩耗を抑制することができる。
【００４１】
請求項１６記載の発明では、請求項１記載の内燃機関の発明において、前記溝の内側隅部のうち、前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への荷重が加わるときに前記ブッシュの外側面が押しつけられる側に位置する内側隅部に、同内側隅部を切削して空間部を形成したことを要旨とした。
【００４２】
機関バルブをリフトさせるときには、その際の反力が機関バルブから揺動アームを介してスライダに伝達され、スライダには軸方向への荷重が加わることとなる。その結果、溝の内側面がブッシュに押しつけられる。そして、上記溝の内側面からの押しつけを受けるブッシュには、機関バルブのリフト開始から終了までの間における上記荷重の変動や、コントロールシャフトの軸方向移動に伴うスライダの駆動状態の変化等に基づき、がたつきが生じるおそれがある。ところで、溝の内側隅部は加工上の問題から湾曲した形状となっている。このため、上記ブッシュのがたつきにより、同ブッシュのエッジが溝の内側隅部の湾曲部分に乗り上げると、ブッシュが傾いて別のエッジが溝の内面に当たり当該内面の摩耗を招くおそれがある。しかし、上記構成によれば、溝における上記内側隅部に空間部が形成され、そこにブッシュのエッジが収まるようになるため、上述したようなブッシュの傾き、及び、それに伴う溝の内面の摩耗を抑制することができる。
【００４３】
請求項１７記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記溝の内側面のうち前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への荷重が加わるときに前記ブッシュの外側面に押しつけられる方の内側面と、その内側面が押しつけられる前記ブッシュの外側面との少なくとも一方に、潤滑油を保持するための油溝が形成されていることを要旨とした。
【００４４】
機関バルブをリフトさせる際の反力に基づきスライダに対し軸方向への荷重が加わるとき、溝の内側面がブッシュの外側面に押しつけられる。これら外側面と内側面との少なくとも一方に形成された油溝には潤滑油が保持され、その潤滑油が上記外側面と上記内側面との間に供給されて両者の潤滑が図られるため、それら外側面及び内側面での摩耗が抑制される。
【００４５】
請求項１８記載の発明では、請求項１記載の内燃機関の発明において、前記溝の内側面のうち前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への荷重が加わるときに前記ブッシュの外側面に押しつけられる方の内側面と、その内側面が押しつけられる前記ブッシュの外側面との少なくとも一方に、摩擦係数を低減するための表面処理が施されていることを要旨とした。
【００４６】
機関バルブをリフトさせる際の反力に基づきスライダに対し軸方向への荷重が加わるとき、溝の内側面がブッシュの外側面に押しつけられる。これら外側面と内側面との少なくとも一方には摩擦係数を低減するための表面処理が施されているため、当該外側面及び内側面での摩耗が抑制されるようになる。
【００４７】
請求項１９記載の発明では、請求項１記載の内燃機関の発明において、前記溝の内側面のうち前記機関バルブをリフトさせる際の反力に基づき前記スライダに対し軸方向への荷重が加わるときに前記ブッシュの外側面に押しつけられる方の内側面であって、前記入力アームと前記揺動アームとの相対位置が最も離れたときの前記ブッシュの位置に対応する部分に、潤滑油を供給するための油路を開口させた。
【００４８】
機関バルブをリフトさせる際の反力に基づきスライダに対し軸方向への荷重が加わるとき、溝の内側面がブッシュの外側面に押しつけられる。上記荷重は入力アームと揺動アームとの相対位置が最も離れたときに最大となり、このときには上記外側面と上記内側面との間の摩耗が顕著になる。しかし、上記内側面であって入力アームと揺動アームとの相対位置が最も離れたときのブッシュの位置に対応する部分には、潤滑油を供給するための油路が開口されている。このため、同油路を通じて供給される潤滑油により上記外側面と上記内側面との間の潤滑が図られ、それら外側面及び内側面での摩耗が抑制されるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
［第１実施形態］
以下、本発明を自動車用エンジンの可変動弁機構に具体化した第１実施形態を図１〜図４に従って説明する。
【００５０】
図１は、エンジン１におけるシリンダヘッド２周りの構造を示す拡大断面図である。このエンジン１においては、シリンダヘッド２、シリンダブロック３、及びピストン５によって燃焼室６が区画され、この燃焼室６には吸気通路７及び排気通路８が接続されている。そして、吸気通路７と燃焼室６との間は吸気バルブ９の開閉動作によって連通・遮断され、排気通路８と燃焼室６との間は排気バルブ１０の開閉動作によって連通・遮断されるようになる。
【００５１】
シリンダヘッド２には、吸気バルブ９及び排気バルブ１０を駆動するための吸気カムシャフト１１及び排気カムシャフト１２が設けられている。これら吸気カムシャフト１１及び排気カムシャフト１２は、エンジン１のクランクシャフトからの回転伝達によって回転するようになっている。また、吸気カムシャフト１１及び排気カムシャフト１２には、それぞれ吸気カム１１ａ及び排気カム１２ａが設けられている。そして、これら吸気カム１１ａ及び排気カム１２ａの吸気カムシャフト１１及び排気カムシャフト１２との一体回転を通じて、吸気バルブ９及び排気バルブ１０が開閉動作するようになっている。
【００５２】
また、エンジン１は吸気バルブ９や排気バルブ１０といった機関バルブのバルブ特性を可変とする可変動弁機構を備えている。こうした可変動弁機構の一つとして、吸気カムシャフト１１と吸気バルブ９との間に、同バルブ９の最大リフト量及び吸気カム１１ａの作用角を可変とするリフト量可変機構１４が設けられている。このリフト量可変機構１４の駆動を通じて、例えば吸入空気量を多く必要とするエンジン運転状態になるほど、最大リフト量及び作用角が大となるよう制御される。これは最大リフト量及び作用角を大とするほど、吸気通路７から燃焼室６への空気の吸入が効率よく行われ、上述した吸入空気量に関する要求を満たすことが可能なためである。
【００５３】
次に、リフト量可変機構１４の詳細な構造について説明する。
リフト量可変機構１４は、吸気カムシャフト１１と平行に延びる支持パイプ１５及びコントロールシャフト１６と、回転する吸気カム１１ａにより押されて上記支持パイプ１５を中心に揺動する入力アーム１７と、この入力アーム１７の揺動に基づき上記支持パイプ１５を中心に揺動して吸気バルブ９をリフトさせる揺動アーム１８とを備えている。そして、入力アーム１７と揺動アーム１８との揺動方向についての相対位置を変更することで、上記吸気バルブ９の最大リフト量、及び吸気カム１１ａの吸気バルブ９に対する作用角が可変とされる。
【００５４】
リフト量可変機構１４の上記入力アーム１７においては、ローラ１９が回転可能に取り付けられるとともに、そのローラ１９が吸気カム１１ａに押しつけられるようコイルスプリング２０によって吸気カム１１ａ側に付勢されている。
【００５５】
また、揺動アーム１８と吸気バルブ９との間には、揺動アーム１８の揺動を吸気バルブ９に伝達するロッカーアーム２１が設けられている。このロッカーアーム２１の一端部はアジャスタ２２によって支持され、同アーム２１の他端部は吸気バルブ９に接触している。更に、ロッカーアーム２１においては、その一端部と多端部との間にローラ２３が回転可能に取り付けられるとともに、そのローラ２３が揺動アーム１８に押しつけられるよう吸気バルブ９のバルブスプリング２４により揺動アーム１８側に付勢されている。
【００５６】
従って、揺動アーム１８の揺動時には、揺動アーム１８がロッカーアーム２１を介して吸気バルブ９をリフトさせ、吸気バルブ９の開閉動作が行われるようになる。そして、入力アーム１７と揺動アーム１８とを揺動方向について互いに接近させるほど、吸気バルブ９の最大リフト量及び吸気カム１１ａの作用角は小となってゆく。逆に、入力アーム１７と揺動アーム１８とを揺動方向について互いに離間させるほど、吸気バルブ９の最大リフト量及び吸気カム１１ａの作用角は大となってゆく。
【００５７】
ここで、リフト量可変機構１４における入力アーム１７と揺動アーム１８との相対位置を変更する構造について、図２を参照して詳しく説明する。なお、同図は、リフト量可変機構１４の内部構造、詳しくは支持パイプ１５に取り付けられた入力アーム１７及び揺動アーム１８の内側の構造を示す破断斜視図である。
【００５８】
図２に示されるように、支持パイプ１５は入力アーム１７及び揺動アーム１８を貫通している。また、支持パイプ１５の外周面における入力アーム１７及び揺動アーム１８に対応する部分には円筒状をなすスライダ２６が嵌め込まれている。スライダ２６の外壁において、長手方向中央部にはヘリカルスプライン２７を有する入力ギヤ２７ａが設けられ、長手方向両端部にはヘリカルスプライン２９を有する出力ギヤ２９ａが設けられている。このスライダ２６の入力ギヤ２７ａには、入力アーム１７の内壁に形成されてヘリカルスプライン２８を有する内歯ギヤ２８ａが噛み合わされている。また、スライダ２６の出力ギヤ２９ａには、揺動アーム１８の内壁に形成されてヘリカルスプライン３０を有する内歯ギヤ３０ａが噛み合わされている。なお、ヘリカルスプライン２７，２８とヘリカルスプライン２９，３０とは、互いに傾斜角が異なっており、例えば互いに歯すじの傾斜方向が逆となっている。
【００５９】
一方、支持パイプ１５の内側には、スライダ２６と連結されるコントロールシャフト１６が挿入されている。このコントロールシャフト１６をスライダ２６と共に軸線方向に変位させると、ヘリカルスプライン２７，２９とヘリカルスプライン２８，３０との噛み合いにより、入力アーム１７と揺動アーム１８との揺動方向についての相対位置が変更される。具体的には、コントロールシャフト１６を矢印Ｒ方向に変位させるほど入力アーム１７と揺動アーム１８との相対位置が互いに接近するように変更され、コントロールシャフト１６を矢印Ｆ方向に変位させるほど入力アーム１７と揺動アーム１８との相対位置が互いに離間するように変更される。以上のようなコントロールシャフト１６の軸線方向についての変位は、例えば電動モータを用いたアクチュエータの駆動制御によって実現される。
【００６０】
上記入力アーム１７及び揺動アーム１８の相対位置の変更を通じて、吸気カム１１ａの回転により揺動アーム１８が揺動したときの吸気バルブ９の最大リフト量、及び吸気カム１１ａの作用角が可変とされる。
【００６１】
次に、スライダ２６とコントロールシャフト１６との連結構造について、図３及び図４を参照して説明する。
図３において、（ａ）はスライダ２６とコントロールシャフト１６との連結部分を示すスライダ２６等の平面図であり、（ｂ）は上記（ａ）のスライダ２６等を矢印Ａ−Ａ方向から見た断面図である。
【００６２】
コントロールシャフト１６の外周面には、ピン３１が挿入される穴３２（図３（ｂ））が、コントロールシャフト１６の軸線と直交する方向に延びるように形成されている。また、支持パイプ１５における上記穴３２に対応する位置には、軸線方向（図３（ｂ）の左右方向）に延びて支持パイプ１５の内外を連通する長穴３３が形成されている。更に、スライダ２６の内周面における上記穴３２に対応する位置には、周方向（図３（ｂ）の紙面と直交する方向）に延びる溝３４が形成されている。そして、上記穴３２に挿入されてコントロールシャフト１６の軸線と直交する方向に延びるピン３１において、同シャフト１６の外周面から突出した部分は、支持パイプ１５の長穴３３に挿入されるとともにスライダ２６の溝３４に挿入されている。
【００６３】
このピン３１の先端部分にはブッシュ３５が設けられている。より詳しくはピン３１の先端部分をブッシュ３５の中心に形成された孔３６に嵌め込むことで、同ブッシュ３５がピン３１の先端部分に取り付けられている。なお、孔３６の内径は、その孔３６にピン３１を嵌め込みやすいよう、ピン３１の外径よりも若干大きくされている。そして、ブッシュ３５は溝３４に嵌め込まれており、それによってコントロールシャフト１６とスライダ２６とが連結されている。なお、溝３４におけるコントロールシャフト１６の軸線方向の幅は、その溝３４にブッシュ３５を嵌め込みやすいよう、ブッシュ３５における上記軸線方向の幅よりも若干大きくされている。そして、ブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂはそれぞれ溝３４の内側面３４ａ，３４ｂと対向している。これら外側面３５ａ，３５ｂと内側面３４ａ，３４ｂとの間には潤滑油が供給されるようになっている。
【００６４】
コントロールシャフト１６の軸方向移動は、ピン３１の長穴３３に沿った移動を通じて許容される。こうしたコントロールシャフト１６の軸方向移動に伴いピン３１が長穴３３に沿って移動すると、ブッシュ３５におけるコントロールシャフト１６の軸線方向両側の外側面３５ａ，３５ｂのうちの一方が溝３４の内側面３４ａ（又は３４ｂ）に押しつけられ、これによりスライダ２６がコントロールシャフト１６の軸方向に移動する。なお、ブッシュ３５の外側面の溝３４の内側面への押しつけ時には、その際の力を上記外側面と内側面との接触面全体で受けることになるため、上記押しつけを安定して行うことが可能になる。
【００６５】
また、入力アーム１７及び揺動アーム１８が揺動するときには、それに伴いスライダ２６も支持パイプ１５の外周面に対し周方向に変位（回動）するが、こうした変位はピン３１に対しスライダ２６と共に周方向に相対移動する溝３４によって許容される。そして、このときにはブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂと溝３４との内側面３４ａ，３４ｂとが面接触した状態で摺動するため、上記相対移動を安定して行うことが可能になる。
【００６６】
ところで、入力アーム１７及び揺動アーム１８の揺動により吸気バルブ９がリフトするときには、その際の反力が吸気バルブ９から揺動アーム１８を介してスライダ２６に伝達され、同スライダ２６には軸方向一方側（図３（ｂ）の矢印Ｆ方向）への荷重Ｆが加わることとなる。その結果、溝３４の内側面３４ａが上記荷重Ｆの作用に基づき常にブッシュ３５の外側面３５ａに押しつけられる。このため、それら内側面３４ａと外側面３５ａとの接触面では、荷重Ｆが作用する分だけ面圧が高くなり、このことから摩耗や強度不足が懸念される。
【００６７】
また、ブッシュ３５には、吸気バルブ９のリフト開始から終了までの間の上記荷重Ｆの変動や、コントロールシャフト１６の軸方向移動に伴うスライダ２６の駆動状態の変化等に基づき、がたつきが生じるおそれがある。そして、このようにブッシュ３５にがたつきが生じると、同ブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂのエッジが溝３４の内側面３４ａ，３４ｂに当たり、それら外側面３５ａ，３５ｂと内側面３４ａ，３４ｂとの接触面での摩耗が懸念される。
【００６８】
次に、上述したようなブッシュ３５周りでの摩耗や強度不足を抑制するための構造について説明する。
スライダ２６への荷重Ｆの作用により溝３４の内側面３４ａが押しつけられるブッシュ３５の外側面３５ａは、上記荷重Ｆの作用する方向（図３（ｂ）の矢印Ｆ方向）に対し傾斜するように形成されている。また、溝３４の内側面３４ａも上記外側面３５ａに対応して傾斜するように形成されている。より詳しくは、外側面３５ａ及び内側面３４ａは、ピン３１の先端側ほどブッシュ３５及び溝３４におけるコントロールシャフト１６の軸方向の幅が短くなる斜状に形成されている。
【００６９】
このようにブッシュ３５の外側面３５ａ及び溝３４の内側面３４ａを形成することで、ブッシュ３５周りでの摩耗や強度不足を抑制することができる。その理由については以下のとおりである。
【００７０】
即ち、外側面３５ａ及び内側面３４ａを上記のように傾斜させると、その分だけ両者のピン３１の延びる方向についての長さが、図４に示されるように例えば「Ｘ」という値に長くされる。以上のように外側面３５ａ及び内側面３４ａが長くなる分だけ、言い換えれば外側面３５ａ及び内側面３４ａを傾斜させた分だけ、上記外側面３５ａ及び内側面３４ａの面積を大きくすることができる。このため、それら外側面３５ａと内側面３４ａとの接触面を大きくとることができ、当該接触面での面圧を小さく抑えて摩耗や強度不足を抑制することができる。
【００７１】
また、荷重Ｆに基づき溝３４の内側面３４ａがブッシュ３５の外側面３５ａに押しつけられると、それら内側面３４ａ及び外側面３５ａが上述したように傾斜していることから、ブッシュ３５には支持パイプ１５の外周面に向けての力ｆ１（図中下方向の力ｆ１）が作用する。この力ｆ１によってブッシュ３５が支持パイプ１５の外周面側に押しつけられ、同ブッシュ３５のがたつきが抑制されるようになる。従って、そのがたつきに起因してブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂのエッジが溝３４の内側面３４ａ，３４ｂに当たり、それら外側面と内側面との接触面で摩耗が生じるのを抑制することができる。
【００７２】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）ピン３１の先端にはブッシュ３５が取り付けられ、このブッシュ３５を溝３４に嵌め込むことで、コントロールシャフト１６とスライダ２６とが連結される。このとき、ブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂがそれぞれ、溝３４の内側面３４ａ，３４ｂに対し面接触する。このため、コントロールシャフト１６が軸方向に移動し、ピン３１が溝３４の内側面３４ａ，３４ｂに向かって押しつけられるときには、その際の力をブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂと溝３４の内側面３４ａ，３４ｂとの接触面全体で受けることから、上記押しつけが安定して行われるようになる。また、入力アーム１７及び揺動アーム１８の揺動に伴う上記ピン３１と上記溝３４との周方向への相対移動時には、ブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂと溝３４の内側面３４ａ，３４ｂとが面接触した状態で揺動するため、上記相対移動が安定して行われるようになる。
【００７３】
（２）溝３４の内側面３４ａとブッシュ３５の外側面３５ａとを傾斜させることで、それら内側面３４ａ及び外側面３５ａを大きくすることができる。このため、荷重Ｆにより内側面３４ａが外側面３５ａに押しつけられたときの両者の接触面を大きくとることができ、当該接触面での面圧を小さく抑えて摩耗や強度不足を抑制することができる。
【００７４】
（３）また、荷重Ｆにより内側面３４ａが外側面３５ａに押しつけられたとき、ブッシュ３５には支持パイプ１５の外周面に向けての力ｆ１が作用し、この力ｆ１によってブッシュ３５が上記外周面側に押しつけられる。その結果、ブッシュ３５の姿勢が安定してがたつきが抑制され、そのがたつきに起因してブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂのエッジが溝３４の内側面３４ａ，３４ｂに当たり、それら外側面と内側面との接触面で摩耗が生じるのを抑制することができる。
【００７５】
（４）上記ブッシュ３５のがたつきによる異音の発生を抑制することができる。
なお、第１実施形態については、例えば以下のように変更することも可能である。
・ブッシュ３５の外側面３５ｂ及び溝３４の内側面３４ｂを、外側面３５ｂ及び内側面３４ａに対しピン３１の軸線を中心とする対称形状としてもよい。この場合、ブッシュ３５がピン３１を中心に１８０°回転した状態で同ピン３１に取り付けられていても、溝３４へのブッシュ３５の嵌め込みが可能になり、同ブッシュ３５が溝３４内で支障なく動作するようになる。従って、ブッシュ３５をピン３１に取り付ける際のブッシュ３５のピン３１に対する回転位置が一つの位置に限定されなくなることから、ブッシュ３５の取り付けが容易になる。
【００７６】
・ブッシュ３５の外側面３５ａ及び溝３４の内側面３４ａの傾斜を、上記実施形態とは逆の方向の傾斜、即ちピン３１の先端側ほどブッシュ３５及び溝３４におけるコントロールシャフト１６の軸方向の幅が長くなるような傾斜としてもよい。この場合、荷重Ｆにより内側面３４ａが外側面３５ａに押しつけられたとき、ブッシュ３５に溝３４の底面に向けての力が作用し、この力によってブッシュ３５が上記底面に押しつけられる。その結果、ブッシュ３５の姿勢が安定してがたつきが抑制され、上記（３）と同等の効果が得られるようになる。
【００７７】
・コントロールシャフト１６へのピン３１の組み付けについて、コントロールシャフト１６を支持パイプ１５に挿入した後、同シャフト１６の穴３２にピン３１を圧入して両者を一体化するようにしてもよい。
【００７８】
・コントロールシャフト１６とピン３１とを、図５に示されるように一体形成して部品点数を削減してもよい。
・ピン３１とブッシュ３５とを図６に示されるように一体形成して部品点数を削減してもよい。
【００７９】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について図７を参照して説明する。
図７は、この実施形態におけるコントロールシャフト１６へのピン３１の取付構造、及び、ピン３１へのブッシュ３５の取付構造を模式的に示した拡大図である。同図から分かるように、この実施形態では、コントロールシャフト１６の穴３２、及びその穴３２に挿入されるピン３１が、荷重Ｆの作用する方向に向かって倒れるようにコントロールシャフト１６の軸線方向（図中左右方向）に対し傾斜している。更に、ピン３１の先端部分が嵌め込まれるブッシュ３５の孔３６も、ピン３１及び穴３２と同方向に傾斜するように形成されている。
【００８０】
そして、ブッシュ３５への荷重Ｆの作用に基づき、溝３４の内側面３４ａがブッシュ３５の外側面３５ａに押しつけられると、孔３６の内周面３６ａがピン３１の外周面３１ａに対し押しつけられる。
【００８１】
ここで、孔３６の内周面３６ａとピン３１の外周面３１ａとの接触面については、ピン３１及び穴３２の上記のような傾斜により、コントロールシャフト１６の軸線方向、言い換えれば荷重Ｆの作用する方向に対し傾斜するようになる。このため、荷重Ｆに基づき孔３６の内周面３６ａがピン３１の外周面３１ａに対し押しつけられたときには、上記接触面の傾斜に基づきブッシュ３５には溝３４の底面に向けての力ｆ２（図中上方向の力ｆ２）が作用する。この力ｆ２によってブッシュ３５が溝３４の図中上面側に押しつけられ、同ブッシュ３５のがたつきが抑制されるようになる。従って、そのがたつきに起因してブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂのエッジが溝３４の内側面３４ａ，３４ｂに当たり、それら外側面と内側面との接触面で摩耗が生じるのを抑制することができる。
【００８２】
また、この実施形態では、荷重Ｆの作用に基づき孔３６の内周面３６ａがピン３１の外周面３１ａに対し押しつけられたとき、それら内周面３６ａと外周面３１ａとの接触面における荷重Ｆが作用する部分で、面圧が高くなって摩耗や強度不足が生じるのを抑制することもできる。その理由については以下のとおりである。
【００８３】
即ち、ピン３１及び孔３６を荷重Ｆの作用する方向に向かって倒れるように傾斜させると、その分だけ内周面３６ａと外周面３１ａとの荷重Ｆが作用する部分におけるピン３１の延びる方向の長さが、図７に示されるように例えば「Ｙ」という値に長くされる。以上のように内周面３６ａ及び外周面３１ａの荷重Ｆが作用する部分が長くなる分だけ、言い換えればピン３１及び孔３６を傾斜させた分だけ、内周面３６ａと外周面３１ａとの接触面における荷重Ｆが作用する部分を大きくとることができる。従って、当該部分での面圧を小さく抑えて摩耗や強度不足を抑制することができる。
【００８４】
以上詳述した本実施形態によれば、第１実施形態に記載した上記（１）の効果に加え、以下に示す効果が得られるようになる。
（５）ピン３１及び孔３６を傾斜させることで、荷重Ｆにより孔３６の内周面３６ａがピン３１の外周面３１ａに押しつけられたとき、ブッシュ３５に溝３４の上面に向けての力ｆ２が作用し、この力ｆ２によってブッシュ３５が上記上面側に押しつけられる。その結果、ブッシュ３５の姿勢が安定してがたつきが抑制され、そのがたつきに起因してブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂと溝３４の内側面３４ａ，３４ｂとの接触面で摩耗が生じるのを抑制することができる。
【００８５】
（６）上記ブッシュ３５のがたつきによる異音の発生を抑制することができる。
（７）ピン３１及び孔３６を荷重Ｆの作用する方向に向かって倒れるように傾斜させることで、内周面３６ａと外周面３１ａとの接触面における荷重Ｆの作用する部分を大きくとることができる。このため、当該部分での面圧を小さく抑えて摩耗や強度不足を抑制することができる。
【００８６】
なお、第２実施形態については、例えば以下のように変更することも可能である。
・ピン３１及び穴３２の傾斜方向を図８に示されるように上記実施形態と逆にすること、即ちピン３１及び穴３２を荷重Ｆの作用する方向とは逆方向に倒れるように傾斜させることも可能である。この場合、荷重Ｆにより孔３６の内周面３６ａがピン３１の外周面３１ａに押しつけられたとき、ブッシュ３５に支持パイプ１５の外周面に向けての力が作用し、この力によってブッシュ３５が上記外周面に押しつけられる。その結果、上記（５）及び（６）と同等の効果は得られるようになる。
【００８７】
・コントロールシャフト１６へのピン３１の組み付けについて、コントロールシャフト１６を支持パイプ１５に挿入した後、同シャフト１６の穴３２にピン３１を圧入して両者を一体化するようにしてもよい。
【００８８】
・コントロールシャフト１６とピン３１とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について図９を参照して説明する。
【００８９】
図９は、この実施形態のブッシュ３５が溝３４に嵌め込まれた状態を示す拡大平断面図である。この実施形態では、ブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂのうち、荷重Ｆを受ける方の外側面３５ａの周方向（図中上下方向）長さが、それと反対側の外側面３５ｂよりも長くされ、例えば「Ｚ」という値にされている。このため、ブッシュの外側面３５ｂと溝３４の内側面３４ａとの互いに接触する部分を、上記のように外側面３５ａの周方向長さが長くなっている分だけ、大きくすることができる。
【００９０】
従って、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（８）荷重Ｆが作用するときのブッシュ３５の外側面３５ａと溝３４の内側面３４ａとの接触面を大きくとることができ、当該接触面での面圧を小さく抑えて摩耗や強度不足を抑制することができる。
【００９１】
なお、第３実施形態については、例えば以下のように変更することも可能である。
・コントロールシャフト１６へのピン３１の組み付けについて、コントロールシャフト１６を支持パイプ１５に挿入した後、同シャフト１６の穴３２にピン３１を圧入して両者を一体化するようにしてもよい。
【００９２】
・コントロールシャフト１６とピン３１とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
・ピン３１とブッシュ３５とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
【００９３】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について図１０を参照して説明する。
この実施形態は、ブッシュ３５の外側面３５ａに表面硬さを硬くするための表面処理としてブラスト加工、より詳しくはショットブラストを施すことで、荷重Ｆが作用するときの当該外側面３５ａでの摩耗や強度不足を抑制するようにしたものである。
【００９４】
上記ショットブラストとは、微少な球状のブラスト材を高速回転するブレードに送り込んで加工面に向けて噴射し、そのブラスト材の衝突を通じて加工面の表面硬さを硬くする加工法である。ブッシュ３５の外側面３５ａへのショットブラストは、例えば以下のような手順で実行されることとなる。
【００９５】
即ち、まずブッシュ３５を外側面３５ａが同方向を向くように複数並べ、それら各ブッシュ３５を図１０に示されるように治具４１により固定した状態で、外側面３５ａに向けて矢印で示されるようにブラスト材を噴射する。こうしたブラスト材の外側面３５ａへの衝突を通じて、同外側面３５ａの昇温・急冷が繰り返され、外側面３５ａの表面硬さが硬くされることとなる。また、ブラスト材の外側面３５ａへの衝突により、外側面３５ａには、細かな凹凸、いわゆるマイクロディンプルが形成される。
【００９６】
本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（９）ブッシュ３５の外側面３５ａにはショットブラストが施されて表面硬さが硬くされているため、荷重Ｆの作用によりブッシュ３５の外側面３５ａと溝３４の内側面３４ａとの接触面の面圧が高くなったとしても、その面圧が高くなることに伴う当該外側面３５ａでの摩耗や強度不足を抑制することができる。
【００９７】
（１０）外側面３５ａにはショットブラストによりマイクロディンプルが形成されるため、そこに潤滑油が保持され易くなる。このため、荷重Ｆが作用するときに外側面３５ａと内側面３４ａとの間で潤滑油が無くなるのを抑制することができ、それら外側面３５ａと内側面３４ａとの接触面での潤滑油切れに起因する摩耗を抑制することができる。
【００９８】
なお、第４実施形態については、例えば以下のように変更することも可能である。
・ショットブラストに代えてエアブラストなど他のブラスト加工を用いてもよい。
・コントロールシャフト１６へのピン３１の組み付けについて、コントロールシャフト１６を支持パイプ１５に挿入した後、同シャフト１６の穴３２にピン３１を圧入して両者を一体化するようにしてもよい。
【００９９】
・コントロールシャフト１６とピン３１とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態について図１１を参照して説明する。
【０１００】
図１１は、この実施形態の溝３４にブッシュ３５が嵌め込まれた状態を示す拡大平面図である。この実施形態では、溝３４の内側面３４ａ，３４ｂのうち、荷重Ｆが作用したときにブッシュ３５の外側面３５ａに押しつけられる方の内側面３４ａであって、当該外側面３５ａの当たる部分には、スライダ２６よりも硬い材料からなる耐荷重部品５１が嵌め込まれている。なお、上記スライダ２６を形成する材料としては、例えば構造用炭素鋼（Ｓ４５）があげられる。また、上記耐荷重部品５１を形成する材料としては、構造用炭素鋼（Ｓ４５）よりも硬い材料、例えばスチールクロムモリブデンを採用することが考えられる。
【０１０１】
本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１１）荷重Ｆの作用により溝３４の内側面３４ａがブッシュ３５の外側面３５ａに向けて押されたとき、その外側面３５ａ側から内側面３４ａ側への力は耐荷重部品５１が受けることになる。このため、上記荷重Ｆの作用に基づき外側面３５ａと内側面３４ａ（耐荷重部品５１）との接触面での面圧が高くなることに伴う、当該内側面３４ａでの摩耗や強度不足を抑制することができる。
【０１０２】
なお、第５実施形態については、例えば以下のように変更することも可能である。
・耐荷重部品５１を形成する材料としては、スライダ２６を形成する材料よりも硬い材料であればよく、スチールクロムモリブデン以外の材料を採用することもできる。
【０１０３】
・スライダ２６を形成する材料として構造用炭素鋼（Ｓ４５）以外の材料を用いてもよい。
・コントロールシャフト１６へのピン３１の組み付けについて、コントロールシャフト１６を支持パイプ１５に挿入した後、同シャフト１６の穴３２にピン３１を圧入して両者を一体化するようにしてもよい。
【０１０４】
・コントロールシャフト１６とピン３１とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
［第６実施形態］
次に、本発明の第６実施形態について図１２を参照して説明する。
【０１０５】
図１２は、この実施形態におけるコントロールシャフト１６へのピン３１の取付構造、及び、ピン３１へのブッシュ３５の取付構造を模式的に示した拡大図である。
同図から分かるように、この実施形態では、ピン３１及び穴３２がコントロールシャフト１６の軸線と直交する方向に延びている。更に、ブッシュ３５がピン３１に対し荷重Ｆの作用する方向（矢印Ｆ方向）とは逆方向にオフセットされている。より詳しくは、ブッシュ３５におけるコントロールシャフト１６の軸線方向中央がピン３１の軸線に対し、矢印Ｆ方向とは逆方向に所定量Ｈだけずれるよう、ブッシュ３５がピン３１に対してオフセットされている。こうしたオフセットについては、ブッシュ３５の孔３６をその中心が同ブッシュ３５の上記軸線方向中央に対し矢印Ｆ方向に所定量Ｈだけずれるように形成することで実現される。
【０１０６】
このようにブッシュ３５をピンに対してオフセットすることで、ブッシュ３５におけるコントロールシャフト１６の軸線方向両側のうち、ピン３１よりも外側面３５ａ寄りの部分での上記軸線方向厚さ（図中の「ａ１」）が、ピン３１よりも外側面３５ｂ寄りの部分の厚さ（図中の「ａ２」）よりも厚くなる。従って、ブッシュ３５におけるピン３１よりも外側面３５ａ寄りの部分の強度を高めることができる。
【０１０７】
この実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１２）荷重Ｆの作用により溝３４の内側面３４ａがブッシュ３５の外側面３５ａに押しつけられるが、ブッシュ３５におけるピン３１よりも外側面３５ａ寄りの部分のコントロールシャフト１６の軸線方向厚さが厚くされているため、その部分で強度不足が生じるのを抑制することができる。
【０１０８】
（１３）また、ブッシュ３５におけるピン３１よりも外側面３５ａ寄りの部分を厚くすることは、ブッシュ３５をピン３１に対し荷重Ｆの作用する方向と逆方向にオフセットさせることで実現されているため、ブッシュ３５及び溝３４におけるコントロールシャフト１６の軸線方向の幅を拡大せずに実現することができる。
【０１０９】
即ち、上記オフセットにより、ブッシュ３５におけるピン３１よりも外側面３５ａ寄りの部分が厚さａ１へと厚くなる一方で、ブッシュ３５におけるピン３１よりも外側面３５ｂ寄りの部分が厚さａ２へと薄くなるため、ブッシュ３５の上記軸線方向についての拡大は生じない。このため、溝３４を上記軸線方向に拡大する必要もない。なお、ブッシュ３５におけるピン３１よりも外側面３５ｂ寄りの部分を薄くすることができるのは、その部分には溝３４の内側面３４ａからの上記荷重Ｆが作用しないためである。
【０１１０】
従って、溝３４の形成やブッシュ３５の搭載にスペース上の制約がある場合でも、それら溝３４の形成やブッシュ３５の搭載が可能になる。
なお、第６実施形態については、例えば以下のように変更することもできる。
【０１１１】
・ブッシュ３５をピン３１に対し上記のようにオフセットした上で、ブッシュ３５及び溝３４の上記軸線方向の幅を大きくすることも可能である。この場合、ブッシュ３５の強度不足をより確実に抑制することができる。
【０１１２】
・コントロールシャフト１６へのピン３１の組み付けについて、コントロールシャフト１６を支持パイプ１５に挿入した後、同シャフト１６の穴３２にピン３１を圧入して両者を一体化するようにしてもよい。
【０１１３】
・コントロールシャフト１６とピン３１とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
・ピン３１とブッシュ３５とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
【０１１４】
・ブッシュ３５の外側面３５ｂを図１３に示されるように外側面３５ａとは異なる形状に形成し、溝３４の内側面３４ｂを上記外側面３５ｂに対応する形状に形成してもよい。ここでは一例として、外側面３５ａがコントロールシャフト１６の軸線と直交するように形成され、外側面３５ａはピン３１に向かって倒れるように傾斜する斜状に形成されている。
【０１１５】
なお、仮に外側面３５ａと外側面３５ｂとを同形状に形成した場合、ブッシュ３５が誤ってピン３１を中心に１８０°回転した状態に取り付けられたときにも、ブッシュ３５を溝３４に嵌め込むことが可能になる。この場合、ブッシュ３５を溝３４に嵌め込み可能ではあるものの、コントロールシャフト１６が適正位置からブッシュ３５のオフセット量の２倍（２Ｈ）だけ軸方向にずれた状態になる。従って、コントロールシャフト１６を軸方向に移動させて最大リフト量及び作用角を制御する際、その制御を適切に行えなくなることは避けられない。
【０１１６】
しかし、上記のようにブッシュ３５の外側面３５ｂを外側面３５ａとは異なる形状に
形成すれば、ブッシュ３５を適正位置から誤って１８０°回転させた状態でピン３１に嵌め込んだときには、ブッシュ３５を溝３４に嵌め込むことができなくなるため、誤った組み付けが行われるのを抑制することができる。従って、上述した不都合が生じるのを抑制することができる。
【０１１７】
［第７実施形態］
次に、本発明の第７実施形態について図１４を参照して説明する。
図１４は、この実施形態のブッシュ３５が溝３４に嵌め込まれた状態を示す拡大平断面図である。同図から分かるように、この実施形態では、ピン３１をその径方向断面が溝３４の延びる方向（図中上下方向）に長い長円状となるよう形成し、更に孔３６の径方向断面についても孔３６への上記ピン３１の挿入が可能となるように溝３４の延びる方向に長い長円状としている。
【０１１８】
ここで、ピン３１の外周面３１ａ及び孔３６の内周面３６ａについては、コントロールシャフト１６の軸方向両側に対応する部分が溝３４の延びる方向に互いに平行に延びており、当該方向についての長さが例えば「ｂ」と長くされている。このため、荷重Ｆに基づき、溝３４の内側面３４ａがブッシュ３５の外側面３５ａに押しつけられ、それに伴い孔３６の内周面３６ａがピン３１の外周面３１ａに対し押しつけられたとき、外周面３１ａと内周面３６ａとの接触面における荷重Ｆが作用する部分の長さが長くなり、その分だけ当該部分の面積を大きくとることができる。従って、上記接触面での荷重Ｆが作用する部分での面圧を小さく抑えて摩耗や強度不足を抑制することができる。
【０１１９】
この実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１４）ピン３１及び孔３６の径方向断面を長円状に形成することで、外周面３１ａと内周面３６ａとの接触面における荷重Ｆが作用する部分の面積を大きくとることができる。このため、当該接触面における荷重Ｆが作用する部分での面圧を小さく抑えて摩耗や強度不足を抑制することができる。
【０１２０】
なお、第７実施形態については、例えば以下のように変更することも可能である。
・ピン３１及び孔３６の径方向断面を図１３に示されるような長円形状としたが、その他の長円形状として例えば図１５に示されるような楕円形状を採用してもよい。この場合も上記（１４）と同等の効果が得られる。
【０１２１】
・コントロールシャフト１６へのピン３１の組み付けについて、コントロールシャフト１６を支持パイプ１５に挿入した後、同シャフト１６の穴３２にピン３１を圧入して両者を一体化するようにしてもよい。
【０１２２】
・コントロールシャフト１６とピン３１とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
［第８実施形態］
次に、本発明の第８実施形態について図１６を参照して説明する。
【０１２３】
図１６は、この実施形態のブッシュ３５が溝３４に嵌め込まれた状態を示す拡大平断面図である。同図から分かるように、この実施形態では、ブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂには、それら外側面３５ａ，３５ｂの溝３４の延びる方向についての中央部分が溝３４の内側面３４ａ，３４ｂに向かって膨らむようにクラウニングが施されている。従って、ブッシュ３５にがたつきが生じたとき、例えばピン３１周りに回動する方向についてのブッシュ３５のがたつきが生じたとき、外側面３５ａ，３５ｂにおける溝３４の延びる方向についてのエッジＥが溝３４の内側面３４ａ，３４ｂに当たることは抑制され、それら外側面と内側面との接触面での摩耗を抑制することができる。
【０１２４】
この実施形態では、以下に示す効果が得られる。
（１５）荷重Ｆの作用等に基づきブッシュ３５にがたつきが生じたとき、同ブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂのエッジＥが溝３４の内側面３４ａ，３４ｂに当たり、それら外側面と内側面との接触面で摩耗が生じるのを抑制することができる。
【０１２５】
なお、第８実施形態については、例えば以下のように変更することもできる。
・ブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂにそれぞれクラウニングを施したが、いずれか一方のみに施してもよい。
【０１２６】
・コントロールシャフト１６へのピン３１の組み付けについて、コントロールシャフト１６を支持パイプ１５に挿入した後、同シャフト１６の穴３２にピン３１を圧入して両者を一体化するようにしてもよい。
【０１２７】
・コントロールシャフト１６とピン３１とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
・ピン３１とブッシュ３５とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
【０１２８】
［第９実施形態］
次に、本発明の第９実施形態について図１７を参照して説明する。
図１７は、この実施形態のブッシュ３５が溝３４に嵌め込まれた状態を模式的に示す拡大図である。同図から分かるように、この実施形態では、ブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂに、それら外側面３５ａ，３５ｂにおける溝３４の深さ方向中央部に同溝３４の内側面３４ａ，３４ｂに向かって膨らむようにクラウニングが施されている。従って、ピン３１の外周面３１ａと孔３６の内周面３６ａとのクリアランス、及び、上記外周面３１ａと穴３２の内周面とのクリアランスに基づくブッシュ３５のがたつきが生じたとき、外側面３５ａ，３５ｂにおける溝３４の深さ方向についてのエッジＥが溝３４の内側面３４ａ，３４ｂに当たることは抑制される。
【０１２９】
この実施形態では、以下に示す効果が得られる。
（１６）荷重Ｆ等の作用に基づきブッシュ３５にがたつきが生じたとき、同ブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂのエッジＥが溝３４の内側面３４ａ，３４ｂに当たり、それら外側面と内側面との接触面で摩耗が生じるのを抑制することができる。
【０１３０】
なお、第９実施形態については、例えば以下のように変更することもできる。
・ブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂにそれぞれクラウニングを施したが、いずれか一方のみに施してもよい。
【０１３１】
・コントロールシャフト１６へのピン３１の組み付けについて、コントロールシャフト１６を支持パイプ１５に挿入した後、同シャフト１６の穴３２にピン３１を圧入して両者を一体化するようにしてもよい。この場合、ピン３１の外周面と孔３６の内周面とのクリアランスに基づきブッシュ３５に上述したがたつきが生じる。
【０１３２】
・コントロールシャフト１６とピン３１とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。この場合も、ピン３１の外周面と孔３６の内周面とのクリアランスに基づきブッシュ３５に上述したがたつきが生じる。
【０１３３】
・ピン３１とブッシュ３５とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。この場合、ピン３１の外周面と穴３２の内周面とのクリアランスに基づきブッシュ３５に上述したがたつきが生じる。
【０１３４】
［第１０実施形態］
次に、本発明の第１０実施形態について図１８を参照して説明する。
図１８は、この実施形態のブッシュ３５が溝３４に嵌め込まれた状態を模式的に示す拡大図である。同図から分かるように、この実施形態では、溝３４の内側面３４ａ，３４ｂに、それら内側面３４ａ，３４ｂにおける溝３４の深さ方向中央部にブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂに向かって膨らむようにクラウニングが施されている。従って、ピン３１の外周面３１ａと孔３６の内周面３６ａとのクリアランス、及び、上記外周面３１ａと穴３２の内周面とのクリアランスに基づくブッシュ３５のがたつきが生じたとき、外側面３５ａ，３５ｂにおける溝３４の深さ方向についてのエッジＥが溝３４の内側面３４ａ，３４ｂに当たることは抑制される。
【０１３５】
この実施形態では、以下に示す効果が得られる。
（１７）荷重Ｆの作用等に基づきブッシュ３５にがたつきが生じたとき、同ブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂのエッジＥが溝３４の内側面３４ａ，３４ｂに当たり、それら外側面と内側面との接触面で摩耗が生じるのを抑制することができる。
【０１３６】
なお、第１０実施形態については、例えば以下のように変更することもできる。
・溝３４の内側面３４ａ，３４ｂにそれぞれクラウニングを施したが、いずれか一方のみに施してもよい。
【０１３７】
・コントロールシャフト１６へのピン３１の組み付けについて、コントロールシャフト１６を支持パイプ１５に挿入した後、同シャフト１６の穴３２にピン３１を圧入して両者を一体化するようにしてもよい。この場合、ピン３１の外周面と孔３６の内周面とのクリアランスに基づきブッシュ３５に上述したがたつきが生じる。
【０１３８】
・コントロールシャフト１６とピン３１とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。この場合も、ピン３１の外周面と孔３６の内周面とのクリアランスに基づきブッシュ３５に上述したがたつきが生じる。
【０１３９】
・ピン３１とブッシュ３５とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。この場合、ピン３１の外周面と穴３２の内周面とのクリアランスに基づきブッシュ３５に上述したがたつきが生じる。
【０１４０】
［第１１実施形態］
次に、本発明の第１１実施形態について図１９を参照して説明する。
図１９において、（ａ）は本実施形態のブッシュ３５をピン３１の軸方向から見た拡大平面図であり、（ｂ）は上記ブッシュ３５及びピン３１をそれらの側方から見た拡大側面図である。
【０１４１】
同図から分かるように、この実施形態では、ブッシュ３５における溝３４の延びる方向両側の外側部分（図１９（ｂ）の破線部分）が削り取られ、これにより上記溝３４の延びる方向両側の外側面３５ｃ，３５ｄがピン３１側に向かって倒れるように傾斜する斜状とされる。また、このようにブッシュ３５を形成することで、同ブッシュ３５においてはピン３１の先端寄りの部分（図１９（ｂ）の右側部分）が、支持パイプ１５の外周面寄りの部分（図１９（ｂ）の左側部分）よりも小さくなる。その結果、ブッシュ３５の重心Ｇが支持パイプ１５の外周面寄りに位置し、それによってブッシュ３５の挙動が安定してがたつきにくくなる。
【０１４２】
この実施形態では、以下に示す効果が得られる。
（１８）ブッシュ３５の重心Ｇが支持パイプ１５の外周面寄りに位置することで、同ブッシュ３５の挙動が安定してがたつきにくくなる。このため、そのがたつきに起因して外側面３５ａ，３５ｂのエッジＥが溝３４の内側面３４ａ，３４ｂ（図示せず）に当たり、それら外側面３５ａ，３５ｂと内側面３４ａ，３４ｂとの接触面で摩耗が生じるのを抑制することができる。
【０１４３】
（１９）上記ブッシュ３５のがたつきによる異音の発生を抑制することができる。
なお、第１１実施形態については、例えば以下のように変更することもできる。
・ブッシュ３５におけるピン３１の先端側の部分がコントロールシャフト１６の外周面側の部分よりも小さくなることを条件に、それら各部分の形状を適宜変更してもよい。この場合、外側面３５ｃ，３５ｄの形状を必ずしも斜状にする必要はない。
【０１４４】
・コントロールシャフト１６へのピン３１の組み付けについて、コントロールシャフト１６を支持パイプ１５に挿入した後、同シャフト１６の穴３２にピン３１を圧入して両者を一体化するようにしてもよい。
【０１４５】
・コントロールシャフト１６とピン３１とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
・ピン３１とブッシュ３５とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
【０１４６】
［第１２実施形態］
次に、本発明の第１２実施形態について図２０及び図２１を参照して説明する。
図２０は、この実施形態のブッシュ３５が溝３４に嵌め込まれた状態を模式的に示す拡大図である。同図から分かるように、溝３４の内側隅部５２ａ，５２ｂのうち、荷重Ｆが加わるときにブッシュ３５の外側面が押しつけられる側に位置する内側隅部５２ａには、その内側隅部５２ａを切削することによって空間部５３が形成されている。
【０１４７】
ところで、内側隅部５２ａ，５２ｂは、上記空間部５３を形成する前であって溝３４の形成直後には、溝３４の加工上の問題から図２１に示されるように湾曲した形状となる（図中には内側隅部５２ａのみ図示）。このため、上記荷重Ｆの変動やスライダ２６の駆動状態の変化等に基づき、ブッシュ３５にがたつきが生じて同ブッシュ３５のエッジＥが溝３４の内側隅部５２ａの湾曲部分に乗り上げると、ブッシュ３５が傾いて別のエッジＥ（図２０参照）が溝３４の内面（内側面３４ａ等）に当たり当該内面の摩耗を招くおそれがある。
【０１４８】
しかし、上記内側隅部５２ａには空間部５３が形成され、ブッシュ３５のエッジＥが当該空間部５３に収まるようになるため、上述したようなブッシュ３５の傾き、及び、それに伴う溝３４の内面の摩耗を抑制することができる。
【０１４９】
この実施形態では、以下に示す効果が得られる。
（２０）ブッシュ３５のがたつきに伴いエッジＥが内側隅部５２ａの湾曲部分に乗り上げることはないため、その乗り上げに伴うブッシュ３５の傾き、及び、溝３４の内面の摩耗を抑制することができる。
【０１５０】
なお、第１１実施形態については、例えば以下のように変更することもできる。
・溝３４の内側隅部５２ｂに上記空間部を形成するようにしてもよい。
・コントロールシャフト１６へのピン３１の組み付けについて、コントロールシャフト１６を支持パイプ１５に挿入した後、同シャフト１６の穴３２にピン３１を圧入して両者を一体化するようにしてもよい。
【０１５１】
・コントロールシャフト１６とピン３１とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
・ピン３１とブッシュ３５とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
【０１５２】
［第１３実施形態］
次に、本発明の第１３実施形態について図２２を参照して説明する。
図２２は、この実施形態のブッシュ３５が溝３４に嵌め込まれた状態を模式的に示す拡大図である。同図から分かるように、この実施形態では、溝３４の内側面３４ａ，３４ｂのうち、荷重Ｆが加わるときにブッシュ３５の外側面（外側面３５ａ）に押しつけられる方の内側面３４ａに、潤滑油を保持するための油溝５４が形成されている。この油溝５４は、溝３４の内側面におけるブッシュ３５の外側面３５ａと接触する部分で、溝３４の延びる方向と同方向に延びている。そして、外側面３５ａと内側面３４ａとの間に入った潤滑油は油溝５４に保持され、その潤滑油が外側面３５ａと内側面３４ａとの間に供給されて両者の潤滑が図られる。
【０１５３】
この実施形態では、以下に示す効果が得られる。
（２１）荷重Ｆの作用により溝３４の内側面３４ａがブッシュ３５の外側面３５ａに押しつけられると、両者の間の潤滑油による油膜が切れ易くなる。しかし、上記内側面３４ａに形成された油溝５４に潤滑油が保持され、その潤滑油が上記外側面３５ａと上記内側面３４ａとの間に供給される。その結果、それらの間に油膜が形成され、両者の潤滑が図られるため、上記外側面３５ａ及び内側面３４ａでの摩耗を抑制することができる。
【０１５４】
なお、第１３実施形態については、例えば以下のように変更することもできる。
・油溝５４を図２２に破線で示されるようにブッシュ３５の外側面３５ａに形成してもよい。この場合、溝３４の内側面３４ａの油溝５４を省略してもよい。
【０１５５】
・ブッシュ３５の外側面３５ｂや溝３４の内側面３４ｂに上記油溝５４を形成するようにしてもよい。
・油溝５４を複数形成してもよい。
【０１５６】
・コントロールシャフト１６へのピン３１の組み付けについて、コントロールシャフト１６を支持パイプ１５に挿入した後、同シャフト１６の穴３２にピン３１を圧入して両者を一体化するようにしてもよい。
【０１５７】
・コントロールシャフト１６とピン３１とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
・ピン３１とブッシュ３５とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
【０１５８】
［第１４実施形態］
次に、本発明の第１４実施形態について図２３を参照して説明する。
図２３は、この実施形態のブッシュ３５が溝３４に嵌め込まれた状態を模式的に示す拡大図である。この実施形態では、溝３４の内側面３４ａ，３４ａのうち、荷重Ｆが加わるときにブッシュ３５の外側面（外側面３５ａ）に押しつけられる方の内側面３４ａに、モリブデンコートやフッ素樹脂コートといった摩擦係数を低減するための表面処理が施されている。この表面処理により、内側面３４ａの表面には、摩擦係数の小さいコーティング層５５が形成され、このコーティング層５５にブッシュ３５の外側面３５ａが接触するようになる。
【０１５９】
この実施形態では、以下に示す効果が得られる。
（２２）荷重Ｆの作用により溝３４の内側面３４ａがブッシュ３５の外側面３５ａに押しつけられると、それらの接触面の面圧が高くなって摩擦が大となる。しかし、内側面３４ａには上記表面処理が施されているため、外側面３５ａ及び内側面３４ａでの摩擦を抑制することができる。
【０１６０】
なお、第１４実施形態については、例えば以下のように変更することもできる。
・ブッシュ３５の外側面３５ａに上記と同様の表面処理を施してもよい。この場合、溝３４の内側面３４ａの上記表面処理を省略してもよい。
【０１６１】
・ブッシュ３５の外側面３５ｂや溝３４の内側面３４ｂに上記表面処理を施すようにしてもよい。
・コントロールシャフト１６へのピン３１の組み付けについて、コントロールシャフト１６を支持パイプ１５に挿入した後、同シャフト１６の穴３２にピン３１を圧入して両者を一体化するようにしてもよい。
【０１６２】
・コントロールシャフト１６とピン３１とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
・ピン３１とブッシュ３５とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
【０１６３】
［第１５実施形態］
次に、本発明の第１５実施形態について図２４を参照して説明する。
この実施形態は、溝３４の内側面３４ａ，３４ｂのうち、荷重Ｆが加わるときにブッシュ３５の外側面（外側面３５ａ）に押しつけられる方の内側面３４ａに、潤滑油を供給するための油路を開口させ、当該油路を通じて供給される潤滑油により外側面３５ａと内側面３４ａとの間の潤滑を図るようにしたものである。
【０１６４】
図２４は、リフト量可変機構１４における入力アーム１７、揺動アーム１８、スライダ２６、支持パイプ１５、及びコントロールシャフト１６等をシリンダヘッド２に取り付けた状態を示す断面図である。同図に示されるように、支持パイプ１５及びコントロールシャフト１６は、シリンダヘッド２の立壁部４５を貫通するとともに、二つの立壁部４５に挟まれた状態にある各アーム１７，１８を貫通している。各アーム１７，１８のうち、入力アーム１７は二つの揺動アーム１８によって挟まれた状態となっている。また、各アーム１７，１８の内側には支持パイプ１５に嵌め込まれたスライダ２６が位置しており、同スライダ２６の入力ギヤ２７ａ及び出力ギヤ２９ａと、入力アーム１７の内歯ギヤ２８ａ及び揺動アーム１８の内歯ギヤ３０ａとは互いに噛み合っている。
【０１６５】
そして、支持パイプ１５の内周面とコントロールシャフト１６の外周面との間には、エンジン１側から潤滑油が供給されるようになっている。支持パイプ１５には、上記潤滑油を支持パイプ１５の外周面と揺動アーム１８との接触面に導くための案内孔５７が形成されており、この案内孔５７を通じて上記接触面に供給される潤滑油より支持パイプ１５と揺動アーム１８との間の潤滑が図られる。また、上記接触面に供給される潤滑油の一部は、入力アーム１７及び揺動アーム１８の内側であってスライダ２６が収容される部分に流れ込む。そして、この部分に満たされた潤滑油により、入力ギヤ２７ａと内歯ギヤ２８ａとの間の潤滑、及び、出力ギヤ２９ａと内歯ギヤ３０ａとの間の潤滑が図られる。
【０１６６】
また、支持パイプ１５の内周面とコントロールシャフト１６の外周面との間に供給された潤滑油は、支持パイプ１５の長穴３３を介してスライダ２６の溝３４に流れ出し、溝３４の内側面３４ａ，３４ｂとブッシュ３５の外側面３５ａ，３５ｂとの間の潤滑に用いられる。ただし、荷重Ｆによりブッシュ３５の外側面に押しつけられる溝３４の内側面３４ａと、その内側面３４ａが押しつけられるブッシュ３５の外側面３５ａとの接触面では、上記荷重Ｆが作用する分だけ面圧が高くなって潤滑油が入り込みにくくなるため、その接触面に的確な潤滑油の供給が行われるとは言い切れない。特に、最大リフト量及び作用角が最大となるときには上記荷重Ｆが最大となることから、外側面３５ａと内側面３４ａとの接触面での潤滑が不十分になる可能性が高い。
【０１６７】
そこで本実施形態では、スライダ２６に入力アーム１７及び揺動アーム１８の内側の潤滑油が満たされた部分と溝３４の内側とを連通する油路５６が形成されている。この油路５６の溝３４側の開口部３４ｃは、当該溝３４の内側面３４ａにおけるブッシュ３５の外側面３５ａと接触する部分であって、入力アーム１７と揺動アーム１８との相対位置が最も離れたときのブッシュ３５の位置、言い換えれば最大リフト量及び作用角が最大となるときのブッシュ３５の位置に対応した部分に形成されている。そして、入力アーム１７及び揺動アーム１８の内側に溜まった潤滑油が油路５６を通って上記開口部３４ｃから内側面３４ａと外側面３５ａとの間に供給され、この潤滑油により内側面３４ａと外側面３５ａとの間の潤滑が図られる。
【０１６８】
この実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（２３）入力アーム１７と揺動アーム１８との相対位置が最も離れた状態にあり、上記荷重Ｆによってブッシュ３５の外側面３５ａに溝３４の内側面３４ａが押しつけられたとき、それら外側面３５ａと内側面３４ａとの接触面の面圧が最大となる。しかし、その接触面には油路５６の開口部３４ｃから潤滑油が供給され、当該潤滑油によって上記外側面３５ａと上記内側面３４ａとの潤滑が図られるため、それら外側面３５ａ及び内側面３４ａでの摩耗を抑制することができる。
【０１６９】
なお、第１５実施形態において、例えば以下のように変更することもできる。
・コントロールシャフト１６へのピン３１の組み付けについて、コントロールシャフト１６を支持パイプ１５に挿入した後、同シャフト１６の穴３２にピン３１を圧入して両者を一体化するようにしてもよい。
【０１７０】
・コントロールシャフト１６とピン３１とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
・ピン３１とブッシュ３５とを一体形成することで部品点数を削減してもよい。
【０１７１】
［その他の実施形態］
なお、上記各実施形態については、例えば以下のように変更することもできる。
・排気バルブ１０の最大リフト量、及び、排気カム１２ａの排気バルブ１０に対する作用角といった排気バルブ１０のバルブ特性を可変とする可変動弁機構をエンジン１に適用する場合には、その可変動弁機構に本発明を適用してもよい。
【０１７２】
・上記第１〜第１５実施形態のうちの二つ以上を適宜組み合わせて実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７３】
【図１】第１実施形態のリフト量可変機構が適用されたエンジンのシリンダヘッド周りの構造を示す拡大断面図。
【図２】リフト量可変機構の内部構造を示す破断斜視図。
【図３】（ａ）はスライダとコントロールシャフトとの連結部分を示すスライダ等の平面図であり、（ｂ）は上記（ａ）のスライダ等を矢印Ａ−Ａ方向から見た断面図である。
【図４】コントロールシャフトとスライダとの連結部分を模式的に示した拡大図。
【図５】コントロールシャフト及びピンの他の例を示す拡大図。
【図６】ピン及びブッシュの他の例を示す拡大断面図。
【図７】第２実施形態におけるコントロールシャフトへのピンの取付構造、及び、ピンへのブッシュの取付構造を模式的に示した拡大図。
【図８】上記コントロールシャフトへのピンの取付構造、及び、ピンへのブッシュの取付構造の変更例を模式的に示した拡大図。
【図９】第３実施形態でのブッシュが溝に嵌め込まれた状態を示す拡大平断面図。
【図１０】第４実施形態において、ブッシュの外側面に対しショットブラストを実行する際の同ブッシュの固定状態を示す斜視図。
【図１１】第５実施形態において、溝にブッシュが嵌め込まれた状態を示す拡大平面図。
【図１２】第６実施形態におけるコントロールシャフトへのピンの取付構造、及び、ピンへのブッシュの取付構造を模式的に示した拡大図。
【図１３】上記ブッシュの変更例を模式的に示した拡大図。
【図１４】第７実施形態におけるブッシュが溝に嵌め込まれた状態を示す拡大平断面図。
【図１５】ピン及び孔の径方向断面の他の例を示す平面図。
【図１６】第８実施形態におけるブッシュが溝に嵌め込まれた状態を示す拡大平断面図。
【図１７】第９実施形態において、ブッシュが溝に嵌め込まれた状態を模式的に示す拡大図。
【図１８】第１０実施形態において、ブッシュが溝に嵌め込まれた状態を模式的に示す拡大図。
【図１９】（ａ）は第１１実施形態のブッシュをピンの軸方向から見た拡大平面図であり、（ｂ）は上記ブッシュ及びピンをそれらの側方から見た拡大側面図である。
【図２０】第１１実施形態において、ブッシュが溝に嵌め込まれた状態を模式的に示す拡大図。
【図２１】上記溝の内側隅部を拡大して模式的に示した拡大図。
【図２２】第１３実施形態において、ブッシュが溝に嵌め込まれた状態を模式的に示す拡大図。
【図２３】第１４実施形態において、ブッシュが溝に嵌め込まれた状態を模式的に示す拡大図。
【図２４】第１５実施形態において、リフト量可変機構における入力アーム、揺動アーム、スライダ、支持パイプ、及びコントロールシャフト等をシリンダヘッドに取り付けた状態を示す断面図。
【符号の説明】
【０１７４】
１…エンジン、２…シリンダヘッド、３…シリンダブロック、５…ピストン、６…燃焼室、７…吸気通路、８…排気通路、９…吸気バルブ、１０…排気バルブ、１１…吸気カムシャフト、１１ａ…吸気カム、１２…排気カムシャフト、１２ａ…排気カム、１４…リフト量可変機構、１５…支持パイプ、１６…コントロールシャフト、１７…入力アーム、１８…揺動アーム、１９…ローラ、２０…コイルスプリング、２１…ロッカーアーム、２２…アジャスタ、２３…ローラ、２４… バルブスプリング、２６…スライダ、２７…ヘリカルスプライン、２７ａ…入力ギヤ、２８…ヘリカルスプライン、２８ａ…内歯ギヤ、２９…ヘリカルスプライン、２９ａ…出力ギヤ、３０…ヘリカルスプライン、３０ａ…内歯ギヤ、３１…ピン、３１ａ…外周面、３２…穴、３３…長穴、３４…溝、３４ａ，３４ｂ…内側面、３４ｃ…開口部、３５…ブッシュ、３５ａ〜３５ｄ…外側面、３６…孔、３６ａ…内周面、４１…治具、４５…立壁部、  ５１…耐荷重部品、５２ａ，５２ｂ…内側隅部、５３…空間部、５４…油溝、５５…コーディング層、５６…油路、５７…案内孔。
【図１】
2006138308.tif 000003
【図２】
2006138308.tif 000004
【図３】
2006138308.tif 000005
【図４】
2006138308.tif 000006
【図５】
2006138308.tif 000007
【図６】
2006138308.tif 000008
【図７】
2006138308.tif 000009
【図８】
2006138308.tif 000010
【図９】
2006138308.tif 000011
【図１０】
2006138308.tif 000012
【図１１】
2006138308.tif 000013
【図１２】
2006138308.tif 000014
【図１３】
2006138308.tif 000015
【図１４】
2006138308.tif 000016
【図１５】
2006138308.tif 000017
【図１６】
2006138308.tif 000018
【図１７】
2006138308.tif 000019
【図１８】
2006138308.tif 000020
【図１９】
2006138308.tif 000021
【図２０】
2006138308.tif 000022
【図２１】
2006138308.tif 000023
【図２２】
2006138308.tif 000024
【図２３】
2006138308.tif 000025
【図２４】
2006138308.tif 000026