(57)【要約】【課題】  巻取り軸へのハブの取り付けを効率的かつ精度よく行なえる、磁気記録媒体巻取りハブの取り付け装置を提供すること。【解決手段】  長尺フィルム形状に裁断された磁気テープを巻き取るハブ１８と、前記ハブが一定の間隔を開けて複数個挿入され、一端が着脱自在に固定される巻取り軸１７と、巻取り軸１７の固定されない一端を支えるテーパブロック４９と、ハブ１８が１個以上１０個以下の複数個収められる整列箱４７と、整列箱４７を移動し、整列箱４７に収められたハブ１８を、巻取り軸１７との位置をあわせながら巻取り軸１７へ挿入するロボットアーム４４とを備えることにより、効率的かつ精度よく巻取り軸１７へハブ１８を取り付けることを可能にした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺フィルム形状に裁断された磁気テープを巻き取るハブを、一端が着脱自在に固定される巻取り軸へ一定の間隔を開けて複数個挿入する磁気記録媒体巻取りハブの取り付け装置において、
前記ハブが１個以上１０個以下の複数個収められる整列箱と、
前記整列箱を移動させ、該整列箱に収められた前記ハブを、前記巻取り軸との位置を合わせながら該巻取り軸へ挿入する搬送装置と、
前記巻取り軸の他端を支持するテーパブロックと、を備えることを特徴とする磁気記録媒体巻取りハブの取り付け装置。
【請求項２】
前記テーパブロックは、前記搬送装置の動作に合わせて昇降することを特徴とする請求項１に記載の磁気記録媒体巻取りハブの取り付け装置。
【請求項３】
前記搬送装置は、多関節のロボットアームであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の磁気記録媒体巻取りハブの取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取り軸へ磁気テープ巻取り用ハブの挿入を行なう磁気記録媒体巻取りハブの取り付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オーディオ、ビデオ、放送、コンピュータ等に使用されるテープ状の磁気記録媒体は、磁性微粒子と樹脂バインダとを含有する磁気ペイントを、ポリエステル等の素材で作られた広幅の原反フィルムへ塗布、乾燥し、所定の幅に裁断して製造されている。裁断後の磁気記録媒体（磁気テープ）は、樹脂製のハブに巻き取られる。
【０００３】
図５に示すように、磁気テープが巻き取られるハブ１８は、巻取り軸１７へ所定の間隔を開けて取り付けられている。駆動装置により巻取り軸１７を回転させて一度に複数の磁気テープを巻き取る。巻取り軸１７へのハブ１８の取り付けは、従来図６に示すように、整列箱５１へ４０〜１００個のハブ１８を入れ、取り付け台５２にチャッキングされた巻取り軸１７へ一度に取り付けられていた。
【０００４】
しかし、このようなハブの取り付けを行なうと、強い負荷や整列箱５１の精度不良などを起因として、図７に示すように、許容値以上の傾斜が発生した状態でハブ１８が巻取り軸１７へ取り付けられる場合がある。このような状態のハブ１８で磁気テープの巻取りを行なうと、ハブに巻き取られた磁気テープ（パンケーキ）が曲がり、サーボトラックのトラッキングエラーが発生する原因となる。このような問題に対して、キー溝と突起を設け、ハブ内周面の真円度を高めることにより、巻取り軸への取り付けを円滑に行なえるテープ用巻取りハブが提案されている（例えば、特許文献１参照。)。
【特許文献１】特開平６−１１５８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているようなハブを利用した場合、個々のハブの取り付けは円滑に行なうことが可能となる。しかし、一度に多数のハブを取り付ける従来の製造装置では、整列箱５１の製作時の精度不良、長期にわたり過負荷がかかることによる変形、多数のハブを個々にアライメントする困難さなどにより、巻取り軸に対して傾斜することなく全てのハブを取り付けることは困難であった。
【０００６】
本発明は、このような問題に対して成されたものであり、巻取り軸へのハブの取り付けを効率的かつ精度よく行なえる、磁気記録媒体巻取りハブの取り付け装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記目的を達成するために、長尺フィルム形状に裁断された磁気テープを巻き取るハブを、一端が着脱自在に固定される巻取り軸へ一定の間隔を開けて複数個挿入する磁気記録媒体巻取りハブの取り付け装置において、前記ハブが１個以上１０個以下の複数個収められる整列箱と、前記整列箱を移動させ、該整列箱に収められた前記ハブを、前記巻取り軸との位置を合わせながら該巻取り軸へ挿入する搬送装置と、前記巻取り軸の他端を支持するテーパブロックとを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記テーパブロックは、前記搬送装置の動作に合わせて昇降することを特徴としている。前記搬送装置は、多関節のロボットアームである。
【０００９】
本発明によれば、１個以上１０個以下の複数個に分けられてハブが整列箱に収められ、多関節ロボットアームにより運ばれる。ハブは、一方を軸受け装置にチャッキングされ、もう一方を昇降可能なテーパブロックにより支持されている巻取り軸へ取り付けられる。この動作を繰り返し、４０〜１００個のハブを巻取り軸へ取り付ける。
【００１０】
整列箱は収納する数が少ない為、剛性と精度が高められる。また、一度に取り付けるハブの数が少ない為、ロボットアームによりアライメントを行いながらハブを巻取り軸へ挿入することが可能となり、効率的かつ精度よく巻取り軸へのハブの取り付けを行なえる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明の磁気記録媒体巻取りハブの取り付け装置によれば、効率的かつ精度よく巻取り軸へのハブの取り付けを行なえる。これにより、ハブの取り付け振れによる巻取り不良が起因で発生するトラッキングエラーを防止することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面に従って本発明に係る磁気記録媒体巻取りハブの取り付け装置について説明する。
【００１３】
はじめに、本発明の装置でハブを取り付けた巻取り軸が使用される磁気記録媒体の製造装置の構成について説明する。図１は、磁気記録媒体の製造装置の構成図である。
【００１４】
図１に示すように、テープ状の磁気記録媒体製造装置１０（以下、製造装置１０とする）は、主として、ロール状に巻回された幅広な帯状の磁気記録媒体原反２０を送り出し側から引き出すテープ供給手段１３と、磁気記録媒体原反２０を複数の幅狭な磁気記録媒体テープ（磁気テープ）２６に裁断する裁断装置（スリッタ）１４と、スリッタ１４で裁断された磁気テープ２６を研磨ホイール等に巻き掛けて研削する研削手段８０と、研削後の磁気テープ２６を固定刃によりクリーニングするクリーニング手段９０と、磁気テープ２６を巻取り側の巻取り軸１７に取り付けられたハブ１８へ個別に巻取るテープ巻取り手段５０と、で構成される。
【００１５】
テープ供給手段１３において、巻戻しリール１１の巻芯１２には、ロール状に巻回された磁気記録媒体原反２０が装着される。磁気記録媒体原反２０は、通常、非磁性支持体上に強磁性微粒子を含む磁性層を塗布法や真空蒸着法等により形成し、その磁性層に配向処理、乾燥処理、表面処理等を行うことによって製造される。
【００１６】
スリッタ１４は、幅広で帯状の磁気記録媒体原反２０を上下一対の回転刃３０、３２により複数本の磁気テープ２６、２６・・・に裁断する装置である。
【００１７】
巻戻しリール１１とスリッタ１４との間には、磁気記録媒体原反２０の搬送路を形成する複数のガイドローラ２２、２２・・・と、磁気記録媒体原反２０の搬送速度を規制するサクションドラム２４が設けられる。サクションドラム２４は、回転速度を自由に可変可能なモータ（図示せず）に接続され、サクションドラム２４の周面に磁気記録媒体原反２０を吸着して回転することにより、磁気記録媒体原反２０の搬送速度を任意に可変する。
【００１８】
テープ巻取り手段５０における巻取り軸１７に取り付けられたハブ１８の回転速度は、このサクションドラム２４の周速度を基準として制御される。磁気記録媒体原反２０の搬送速度を規制する手段としてはサクションドラム２４に限定されず、磁気記録媒体原反２０を挟持搬送するピンチローラを使用することもできる。
【００１９】
スリッタ１４とテープ巻取り手段５０との間には、研削手段８０とクリーニング手段９０とが設けられる。研削手段８０は、ガイドローラ２８、２８と、ガイドローラ２８、２８間に張架された磁気テープ２６に研削加工を行う研磨ホイール８２とより構成される。
【００２０】
研磨ホイール８２への磁気テープ２６の巻き掛け角は、好ましくは６０〜１５０度が採用できる。研磨ホイール２の回転方向は図示の例ではホイール表面が磁気テープ２６の走行方向と逆方向に運動するようにＣＷ（時計回り）が採用されている。このように構成することにより、ホイール表面と磁気テープ２６表面との相対速度を大きくできる。
【００２１】
クリーニング手段９０は、ガイドローラ９４、９４と、ガイドローラ９４、９４間に張架された磁気テープ２６にエッジ部が接触する固定刃９２とより構成される。図示の固定刃９２としては、三角柱形状のものが採用されている。
【００２２】
研削手段８０で研磨ホイール８２により磁性層が研削され、クリーニング手段９０に搬送される。クリーニング手段９０で磁性層がクリーニングされ、その後巻取り軸１７に取り付けられたハブ１８に巻取られる。これにより、例えば磁気記録媒体原反２０が４０〜２５０本に裁断され、規定の幅寸法（例えば１２．６５ｍｍ、２５．４ｍｍ、３．８１ｍｍ等）の磁気テープ２６が製造される。
【００２３】
次に本発明に係る磁気記録媒体巻取りハブの取り付け装置の構成について説明する。図２は、磁気記録媒体巻取りハブの取り付け装置の構成を表した上面図である。
【００２４】
図２に示すように、取り付け装置４０には、ハブ供給装置４１、ハブ供給ロボット４２、整列箱待機場所４３、ロボットアーム４４、及び取り付け台４５が備えられている。
【００２５】
ハブ供給装置４１はバケット式のコンベヤであって、バケット４６にハブ１８を４０個から１００個程度収納して整列箱待機場所４３付近まで輸送する。整列箱待機場所４３には、１個以上１０個以下のハブ１８を収めることが可能である整列箱４７が複数待機している。整列箱４７は、通常ステンレス等の剛性の高い金属で製作され、ハブ１８の収納部分の精度は、図６に示される従来の整列箱５１よりも高くなっている。
【００２６】
整列箱待機場所４３付近まで輸送されたハブ１８は、ハブ供給ロボット４２、又は人手により整列箱４７、４７・・・へ、１個以上１０個以下の複数個に分けられて収納される。
【００２７】
取り付け台４５には、巻取り軸１７を固定するチャッキング部４８と、駆動装置（不図示）により昇降するテーパブロック４９とが設けられている。テーパブロック４９には既知のＶ字ブロック等が使用される。
【００２８】
チャッキング部４８により一端を挟持された巻取り軸１７は、他端を昇降可能なテーパブロック４９により支えられ、チャッキング部４８と、テーパブロック４９とにより両端支持状態となる。これにより、ハブ１８を取り付ける際の巻取り軸１７の振れが減少し、精度良くハブ１８を取り付けることが可能となる。
【００２９】
ロボットアーム４４は、先端に整列箱４７を把持するロボットハンド４４ａが設けられた多関節のロボットアームである。整列箱待機場所４３に置かれているハブ１８の収められた整列箱４７は、ロボットアーム４４のロボットハンド４４ａにより把持され、取り付け台４５へ移動する。
【００３０】
次に本発明に係る磁気記録媒体巻取りハブの取り付け装置の作用について説明する。
【００３１】
図２に示すハブ供給装置４１によって整列箱待機場所４３付近まで輸送されたハブ１８は、ハブ供給ロボット４２によって整列箱４７、４７・・・へ、１個以上１０個以下の複数個に分けられる。
【００３２】
ハブ１８が収められた整列箱４７は、ロボットアーム４４のロボットハンド４４ａにより個々に把持される。整列箱４７を把持したロボットアーム４４は、取り付け台４５側に旋回し、取り付け台４５にチャッキングされた巻取り軸１７へハブ１８の取り付けを開始する。
【００３３】
ロボットアーム４４に把持された整列箱４７が、巻取り軸１７のテーパブロック４９で支持されている側へ接近すると、テーパブロック４９は駆動装置（不図示）により整列箱４７と接触しない位置まで下降する。
【００３４】
ロボットアーム４４は、巻取り軸１７と、整列箱４７に収められたハブ１８との位置を調整しながら整列箱４７を巻取り軸１７に沿って移動させる。これにより、ハブ１８が巻取り軸１７へ挿入される。
【００３５】
整列箱４７がテーパブロック４９上を通過すると、テーパブロック４９は上昇し、巻取り軸１７が再び支持される。ロボットアーム４４は、巻取り軸１７の両端が支持された状態で更に整列箱４７を移動させ、取り付け位置までハブ１８を挿入する。
【００３６】
ロボットアーム４４は、ハブ１８が取り付け位置まで移動すると整列箱４７を下方に引き抜き、整列箱４７のみを整列箱待機場所４３へ戻す。これらの動作を繰り返し、巻取り軸１７へハブ１８を４０個から１００個取り付ける。ハブ１８の取り付けが終了した巻取り軸１７は、取り付け台４５から外され製造装置１０へ取り付けられる。
【００３７】
このように取り付け装置４０によって巻取り軸１７へ取り付けられたハブ１８は、図３に示すように、巻取り軸１７に対して傾くことなく一定の間隔をもって取り付けられる。
【００３８】
例えば図４は、本願発明によりハブを取り付けた場合と、従来の方法によりハブを取り付けた場合とにおいて、巻取り軸１７とハブの傾きとによる振れ量を示した図である。（ｂ）の従来の方法で取り付けた場合は、振れ量は最大で０．８ｍｍ以上になる。しかし、（ａ）の本願発明による取り付け装置４０で取り付けられたハブ１８の振れ量は、０．４ｍｍ以下となり、磁気テープを巻き取って出来るパンケーキの振れ量も減少させる。これによりトラッキングエラーの発生が減少する。
【００３９】
以上説明したように、本発明に係る磁気記録媒体巻取りハブの取り付け装置によれば、
効率的かつ精度よく巻取り軸へのハブの取り付けを行なえる。これにより、ハブの取り付け触れによる巻取り不良が起因で発生するトラッキングエラーを防止することが出来る。
【００４０】
なお、本実施の形態ではロボットアーム４４として、先端にロボットハンド４４ａを備えた多関節のロボットアームとしているが、その他、既知の技術による産業用ロボット、又は搬送装置等も利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】磁気記録媒体の製造装置の構成図。
【図２】本発明に係るハブの取り付け装置の構成を表した上面図。
【図３】取り付け装置によりハブを取り付けた際の側面図。
【図４】ハブの振れ量の差を示した図。
【図５】巻取り軸へハブを取り付けた状態を示した斜視図。
【図６】従来の取り付け方法を示した斜視図。
【図７】従来の方法でハブを取り付けた場合の側面図。
【符号の説明】
【００４２】
１０…製造装置，１３…テープ供給手段，１４…スリッタ，１７…巻取り軸，１８…ハブ，２０…磁気記録媒体原反，２２…ガイドローラ，２６…磁気テープ，２８…ガイドローラ，４０…取り付け装置，４１…ハブ供給装置，４２…ハブ供給ロボット，４３…整列箱待機場所，４４…ロボットアーム，４５、５２…取り付け台，４７、５１…整列箱，４８…チャッキング部，４９…テーパブロック，５０…テープ巻取り手段，８０…研削手段，９０…クリーニング手段，９４…ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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