(57)【要約】【課題】  多頭刺繍ミシンにより縫製された複数の共通図柄の夫々に対して、相互に異なる態様の個別柄を追加縫製する場合、複数の頭部を利用して刺繍枠に張られる布に対して、同時に複数の共通図柄を刺繍させた後、刺繍枠から布を外すことなく引き続き、上記共通図柄の夫々に対する特定の位置に夫々個別柄を刺繍することができ、手間がかからない多頭刺繍ミシンによる縫製方法を提供する。【解決手段】  複数の頭部を利用して、刺繍枠10に張られる布12に対して、同時に複数の共通図柄を刺繍させた後は、刺繍枠10から布12を外すことなく引き続き、上記複数の共通図柄に対して一定の位置に、夫々異なる態様の個別柄を縫製できるようにした。【選択図】    図１
2006026180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を隔てて配置されている第１から第Ｎの複数の頭部と、上記複数の頭部によって縫製される複数の共通図柄を囲うのに十分な大きさの刺繍枠と、上記刺繍枠に張設される布とを備え、
さらに、上記刺繍枠に張られる布に対して上記複数の頭部を用いて複数の共通図柄を同時に刺繍させる為の枠データと針データとを有する共通図柄データとを備え、
上記共通図柄データを用い、かつ、上記複数の頭部を利用して、上記刺繍枠に張られる布に対して、同時に複数の共通図柄を刺繍させるようにした多頭刺繍ミシンによる縫製方法において、
上記共通図柄データを用い、上記複数の頭部を利用して、上記刺繍枠に張られる布に対して、同時に複数の共通図柄を刺繍させた後は、
上記刺繍枠と、上記布における複数の共通図柄との位置関係を不動状に維持させた状態で、引き続き、上記共通図柄データに係る枠データを基準にして、別に備える第２枠データを用いて上記刺繍枠の位置を移動させる工程と、
別に備える第１ジャンプデータを用いて上記複数の頭部の内、第１頭部のみが動作し、それ以外の頭部の動作はしないようにさせる工程とを施し、
上記第２枠データを用いて移動させた刺繍枠位置における布に対して、上記動作するようにした第１頭部を利用して、別に備える第１個別柄枠データと第１個別柄針データとを有する第１個別柄データを用いて上記複数の共通図柄とは異なる第１個別柄を刺繍させ、
上記第１個別柄を刺繍させた後に、上記共通図柄データに係る枠データを基準にして、別に備える第２枠データを用いて上記刺繍枠の位置を移動させる工程と、
別に備える第２ジャンプデータを用いて上記複数の頭部の内、第２頭部のみが動作し、それ以外の頭部の動作はしないようにさせる工程とを施し、
上記第２枠データを用いて移動させた刺繍枠の位置における布に対して、上記動作するようにした第２頭部を利用して、別に備える第２個別柄枠データと第２個別柄針データとを有する第２個別柄データを用いて上記複数の共通図柄や第１個別柄とは異なる第２個別柄を刺繍させ、
上記第２個別柄を刺繍させた後に、上記共通図柄データに係る枠データを基準にして、別に備える第２枠データを用いて上記刺繍枠の位置を移動させる工程と、
別に備える第ｎジャンプデータを用いて上記複数の頭部７の内、第Ｎ頭部７ｎのみが動作し、それ以外の頭部の動作はしないようにさせる工程とを施し、
上記第２枠データを用いて移動させた刺繍枠位置における布に対して、上記動作するようにした第Ｎ頭部を利用して、別に備える第ｎ個別柄枠データと第ｎ個別柄針データとを有する第ｎ個別柄データを用い、上記第１個別柄及び第２個別柄とは異なる第ｎ個別柄を刺繍させることを特徴とする多頭刺繍ミシンによる縫製方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多頭刺繍ミシンによる縫製方法に関する。詳しくは、多頭刺繍ミシンにより縫製した複数の共通図柄の夫々に対して、夫々相互に異なる態様の個別柄を追加する縫製方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の多頭刺繍ミシンによる縫製方法は、間隔を隔てて配置されている複数の頭部と、上記複数の頭部によって縫製される複数の共通図柄を囲うのに十分な大きさの刺繍枠と、上記刺繍枠に張設される布とを備え、さらに、上記刺繍枠に張られる布に対して上記複数の頭部を用いて複数の共通図柄を同時に刺繍させる為の枠データと針データとを有する共通図柄データとを備え、上記共通図柄データを用い、かつ、上記複数の頭部を利用して、上記刺繍枠に張られる布に対して、同時に複数の共通図柄を刺繍させるようにしていた。
従って、同一態様の共通図柄の刺繍模様を、同時に複数縫製することは容易にできていた。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特許第２９３３９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の多頭刺繍ミシンにより縫製された上記複数の共通図柄の夫々に対して、夫々相互に異なる態様の図柄（例えばネーム刺繍）を追加縫製する場合は、人手間が掛かり、かつ、品質にばらつきの生じるおそれのある次のような工程を追加していた。
まず、上記多頭刺繍ミシンにおける刺繍枠から、上記複数の共通図柄が縫製された布を外す。
次に、多頭刺繍ミシンとは別のネーム刺繍用ミシンに対して、
第１段として、上記複数の共通図柄の内、ネーム刺繍をしたい一つの共通図柄を選定し、それを刺繍枠に対しセットする。
第２段として、刺繍枠にセットされた上記一つの共通図柄をネーム刺繍用ミシンの特定の位置にセットする。
第３段として、上記ネーム刺繍ミシンの針落ち位置に対し、刺繍枠を移動させて始点を位置決めする。
第４段として、ネーム刺繍を開始する。
第５段として、上記ネーム刺繍が終了した後、布を刺繍枠から外す。
第６段として、さらに上記複数の共通図柄の内、ネーム刺繍をしたい別の共通図柄を選定し、それを刺繍枠に対しセットする。そして上記第２段から第５段と同様の作業を行う。
このように、複数の共通図柄に対し夫々相互に異なる態様のネーム刺繍を追加縫製し終わるまで、上記の面倒な手順を繰り返さねばならず、非常な手間を要する問題点があった。
さらに、夫々の共通図柄に対するネームの刺繍位置は、人手で始点セットする為、始点予定位置からずれるおそれがあり、共通図柄に対するネーム刺繍位置が、できあがった製品の相互間にばらつきが生じ、商品価値を著しく低下させる問題点があった。
【０００５】
本件出願の目的は、多頭刺繍ミシンにより縫製された複数の共通図柄の夫々に対して、相互に異なる態様の個別柄（例えばネーム刺繍）を追加縫製する場合、
共通図柄データを用い、複数の頭部を利用して、刺繍枠に張られる布に対して、同時に複数の共通図柄を刺繍させた後は、刺繍枠から布を外すことなく引き続き、上記共通図柄の夫々に対する特定の位置に夫々個別柄を刺繍することができ、手間がかからない多頭刺繍ミシンによる縫製方法を提供しようとするものである。
さらに、夫々の共通図柄に対する個別柄の位置ずれのおそれがなく、できあがった製品の相互間にばらつきのない、かつ美しい共通図柄と個別柄との組合せた刺繍ができる多頭刺繍ミシンによる縫製方法を提供しようとするものである。
他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以下の説明により容易に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明における多頭刺繍ミシンによる縫製方法は、間隔Ｗを隔てて配置されている第１から第Ｎの複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎと、上記複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎによって縫製される複数の共通図柄49、49・・・49を囲うのに十分な大きさの刺繍枠10と、上記刺繍枠10に張設される布12とを備え、さらに、上記刺繍枠10に張られる布12に対して上記複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎを用いて複数の共通図柄49、49・・・49を同時に刺繍させる為の枠データ40aと針データ40bとを有する共通図柄データ40とを備え、上記共通図柄データ40を用い、かつ、上記複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎを利用して、上記刺繍枠10に張られる布12に対して、同時に複数の共通図柄49、49・・・49を刺繍させるようにした多頭刺繍ミシン１による縫製方法において、上記共通図柄データ40を用い、上記複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎを利用して、上記刺繍枠10に張られる布12に対して、同時に複数の共通図柄49、49・・・49を刺繍させた後は、上記刺繍枠10と、上記布12における複数の共通図柄49、49・・・49との位置関係を不動状に維持させた状態で、引き続き、上記共通図柄データ40に係る枠データ40aを基準にして、別に備える第２枠データ41を用いて上記刺繍枠10の位置を移動させる工程と、別に備える第１ジャンプデータ42を用いて上記複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎの内、第１頭部７ａのみが動作し、それ以外の頭部の動作はしないようにさせる工程とを施し、上記第２枠データ41を用いて移動させた刺繍枠位置における布12に対して、上記動作するようにした第１頭部７ａを利用して、別に備える第１個別柄枠データ43aと第１個別柄針データ43bとを有する第１個別柄データ43を用いて上記複数の共通図柄49、49・・・49とは異なる第１個別柄50ａを刺繍させ、上記第１個別柄50ａを刺繍させた後に、上記共通図柄データ40に係る枠データ40aを基準にして、別に備える第２枠データ41を用いて上記刺繍枠10の位置を移動させる工程と、別に備える第２ジャンプデータ44を用いて上記複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎの内、第２頭部７ｂのみが動作し、それ以外の頭部の動作はしないようにさせる工程とを施し、上記第２枠データ41を用いて移動させた刺繍枠10の位置における布12に対して、上記動作するようにした第２頭部７ｂを利用して、別に備える第２個別柄枠データ45aと第２個別柄針データ45bとを有する第２個別柄データ45を用いて上記複数の共通図柄49、49・・・49や第１個別柄50ａとは異なる第２個別柄50ｂを刺繍させ、上記第２個別柄50ｂを刺繍させた後に、上記共通図柄データ40に係る枠データ40aを基準にして、別に備える第２枠データ41を用いて上記刺繍枠10の位置を移動させる工程と、別に備える第ｎジャンプデータ46を用いて上記複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎの内、第Ｎ頭部７ｎのみが動作し、それ以外の頭部の動作はしないようにさせる工程とを施し、上記第２枠データ41を用いて移動させた刺繍枠位置における布12に対して、上記動作するようにした第Ｎ頭部を利用して、別に備える第ｎ個別柄枠データ47aと第ｎ個別柄針データ47bとを有する第ｎ個別柄データ47を用い、上記第１個別柄及50aび第２個別柄50bとは異なる第ｎ個別柄50ｎを刺繍させるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように本願発明は、多頭刺繍ミシン１により縫製された複数の共通図柄49、49・・・49の夫々に対して、夫々異なる態様の個別柄（例えばネーム刺繍）50ａ、50ｂ・・・50ｎを追加縫製する場合、
複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎを利用して、刺繍枠10に張られる布12に対して、同時に複数の共通図柄49、49・・・49を刺繍させた後は、刺繍枠10から布12を外すことなく引き続き、上記複数の共通図柄49、49・・・49に対して一定の位置に、夫々異なる態様の個別柄（例えばネーム刺繍）50ａ、50ｂ・・・50ｎを縫製できるようにしたので、従来のように手間のかかる面倒な手順を繰り返す必要がなく、最初に、多頭刺繍ミシン１の刺繍枠10に布12をセットする手間だけで、複数の共通図柄49、49・・・49の夫々に対して、夫々異なる態様の個別柄50ａ、50ｂ・・・50ｎを追加縫製できる作業上の効果がある。
【０００８】
さらに本願発明は、複数の共通図柄49、49・・・49を刺繍させた後は、刺繍枠10から布12を外すことなく引き続き、縫製された複数の共通図柄49、49・・・49の共通図柄データ40に係る枠データ40aを基準にして、個別柄50ａ、50ｂ・・・50ｎの縫製位置を選定し、複数の共通図柄49、49・・・49に対して夫々一定の位置に、夫々異なる態様の個別柄（例えばネーム刺繍）50ａ、50ｂ・・・50ｎを縫製するようにしたので、共通図柄に対する個別柄の刺繍位置が予定位置からずれるおそれがなく、共通図柄に対するネーム刺繍位置が、できあがった複数の製品の相互間にばらつきのない商品価値の高い刺繍ができる品質上の効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本願発明の実施の形態を示す図面について説明する。図１乃至図７において、１は周知の多頭刺繍ミシンを示す。
多頭刺繍ミシン１において、３はテ−ブル、４はテ−ブル上に立設させた立枠、５は立枠４、４相互間に架設した横枠を示す。７は頭部を示し、複数台が相互に一定の間隔Ｗを隔てて横枠５に取付けて配置されている（図１において、複数の頭部７の内、左から２つの第１頭部７ａ、第２頭部７ｂのみを示し、残りの１又は複数の頭部７ｎの図示は省略する。）。
上記複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎは周知のように複数の針棒、例えば五本の針棒（図示略）と、該針棒の下端に夫々止着された針９を備えている。
10は、上記複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎによって縫製される複数の共通図柄49を施す布12を囲うのに十分な大きさの刺繍枠を示し、テ−ブル３の上面に沿って矢印Ｘ方向及びＹ方向に移動するようになっている。さらに、この刺繍枠10には周知の如く刺繍をする為の布１２を張設させられるようになっている。
15は使用者が操作する為のコントローラ、20はドライバユニットを示す。
【００１０】
上記ドライバーユニット20の構成を示す図（主として図２）について説明する。
31ａ、31ｂ・・・31ｎは針換えモータを示し、夫々第１頭部７ａ、第２頭部７ｂ・・・第Ｎ頭部７ｎに備えられる５本の針９から任意の１の縫針を選択するための動力源である。また、各頭部にはそれぞれ縫針センサ32が備えられており、現在選択されている縫針が検出される。
33は縫いモータを示し、上記選択された任意の一つの針９に対してクランク機構を介して連結される主軸を回転させ、針９を所定速度で上下動させる。
34ａ、34ｂ・・・34ｎは電磁アクチュエータを示し、上記複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎに夫々に内蔵されている。電磁アクチュエータ34ａ、34ｂ・・・34ｎは、励磁状態とされたときに縫いモータ33により回転される主軸と、針換えモータ31ａ、31ｂ、31ｎにより選択された針９との機械的連結状態を解除し、複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎの針９の上下運動を休止させる。
これにより、複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎの内、一つの頭部（例えば第１頭部７ａ）のみの刺繍作業を実行させることができる。
35はステッピングモータであるＸ軸モータを示し、刺繍枠10を矢印Ｘ方向に移動させる際の動力源となるものである。
公知のように、Ｘ軸モータ35は、ステップ信号が入力される度に刺繍枠10を矢印Ｘ方向に１単位距離だけ移動するように、刺繍枠10を動かすベルトをプーリなどを介して回転駆動するようにしてある。
36はステッピングモータであるＹ軸モータを示し、刺繍枠10を矢印Ｙ方向に移動させる際の動力源となるものである。
公知のように、Ｙ軸モータ36は、ステップ信号が入力される度に刺繍枠10を矢印Ｙ方向に１単位距離だけ移動するように、刺繍枠10を動かすベルトをプーリなどを介して回転駆動するようにしてある。
【００１１】
ドライバーユニット20は、算術論理演算を実行するCPU21、各種のプログラムを記憶しているROM22、情報の一時的記憶を実行するRAM23を基本的に備えている。
上記ドライバーユニット20は、上記コントローラ15に接続され、このコントローラ15から入力される刺繍データ39を解析しつつ動作するよう通常のマイクロコンピュータを中心としたディジタル論理回路として構成されている。
25、26、27ａ、27ｂ・・・2７ｎは夫々、Ｘ−Ｙモータコントローラ、縫いモータコントローラ、複数の針換えモータコントローラを示す。
これらのモータコントローラ25、26、27ａ、27ｂ・・・2７ｎは、夫々上記Ｘ軸モータ35とＹ軸モータ36、縫いモータ33、針換えモータ31ａ、31ｂ・・・31ｎの駆動信号を出力するようになっており、上記モータコントローラ25、26、27ａ、27ｂ・・・2７ｎは、CPU21からの制御信号に従ってモータの励磁相を適宜変更して上記各モータを所望の速度で、所望の回転角度だけ回転させるようにしてある。
29ａ、29ｂ・・・29ｎは夫々励磁回路を示し、CPU21からの制御信号に応じて上記各電磁アクチュエータ34ａ、34ｂ・・・34ｎに励磁電流を通じ、上記電磁アクチュエータ34ａ、34ｂ・・・34ｎを適宜励磁状態とするものである。
また、入力インターフェイス28は縫針センサ32からの検出信号を受け、CPU21からの入力要求に同期してその検出信号をCPU21に出力する。
以上のように構成されるドライバーユニット20は、刺繍作業実行プログラムをROM22に不揮発的に記憶している。
刺繍作業実行プログラムは、コントローラ15から入力される刺繍データ39を解析して上記各種モータ35、36、33、31ａ、31ｂ・・・31ｎの制御信号や励磁回路29ａ、29ｂ・・・29ｎの制御信号を作成するもので、その制御信号を所定タイミングで各モータコントローラや励磁回路に出力する。
【００１２】
任意の記録媒体（例えば、紙テープ、磁気テープ、ＦＤ、フラッシュメモリ等）18に記録される刺繍データ39は、図３に示されるように、各種データの集合（刺繍加工順に格納された配列）から構成されている。
共通図柄データ40は、共通図柄49の形状を決定するため刺繍枠10の逐次移動量を定めた枠データ40ａと、共通図柄49の配色を決定するため針９を選択する針データ40ｂとを備える。
共通図柄データ40は、上記刺繍枠10に張られる布12に対して上記複数の頭部７ａ・・・７ｎを用いて複数の共通図柄49、49・・・49を同時に刺繍させるものである。
第２枠データ41は、個別柄50ａ、50ｂ・・・50ｎを刺繍する位置に上記枠データ40ａを基準にして上記刺繍枠１０の位置を移動させるようにするものである。
第１ジャンプデータ42は、上記複数の頭部７ａ・・・７ｎの内、第１頭部７ａのみが動作し、それ以外の頭部の動作はしないようにさせるものである。
第１個別柄データ43は、第１個別柄（ネーム）50ａの形状を決定するため刺繍枠10の逐次移動量を定めた第１個別柄枠データ43ａと、第１個別柄（ネーム）50ａの配色を決定するため縫針を選択する針データ43ｂとを備え、第１個別柄50ａを刺繍させるものである。
第２ジャンプデータ44は、上記複数の頭部７ａ・・・７ｎの内、第２頭部７ｂのみが動作し、それ以外の頭部の動作はしないようにさせるものである。
第２個別柄データ45は、第２個別柄（ネーム）50ｂの形状を決定するため刺繍枠10の逐次移動量を定めた第２個別柄枠データ45ａと、第２個別柄（ネーム）50ｂの配色を決定するため縫針を選択する針データ45ｂとを備え、第２個別柄50ｂを刺繍させるものである。
第ｎジャンプデータ46は、上記複数の頭部７ａ・・・７ｎの内、第Ｎ頭部７ｎのみが動作し、それ以外の頭部の動作はしないようにさせるものである。
第ｎ個別柄データ47は、第ｎ個別柄（ネーム）50ｎの形状を決定するため刺繍枠10の逐次移動量を定めた第ｎ個別柄枠データ47ａと、第ｎ個別柄（ネーム）50ｎの配色を決定するため縫針を選択する針データ47ｂとを備え、第ｎ個別柄50ｎを刺繍させるものである。
なお、第２枠データ41と第１ジャンプデータ42の順序、第２枠データ41と第２ジャンプデータ44の順序、第２枠データ41と第ｎジャンプデータ46のの順序は、夫々どちらが先になって構成されても良い。
【００１３】
以上のように構成された多頭刺繍ミシン１による刺繍作業を説明する。
まず、多頭刺繍ミシン１における刺繍枠10に布12をセットする。
次に刺繍作業実行プログラムの処理を開始する。
刺繍作業実行プログラムは、図４に示されるように、プログラムが起動されるとまず、現在設定されている動作環境を確認し、刺繍データ39を読み込む（ステップＳ100）。
次に、上記刺繍データ39を動作環境に基づき解析して、Ｘ軸モータ35、Y軸モータ36の駆動信号を出力するＸ−Ｙモータコントローラ25への制御データ（Ｘ−Ｙモータ制御データ）、縫いモータ33の駆動信号を出力する縫いモータコントローラ26への制御データ（縫いモータ制御データ）、針換えモータ31ａ、31ｂ・・・31ｎの駆動信号を出力する針換えモータコントローラ27ａ、27ｂ・・・27ｎへの制御データ（針換えモータ制御データ）や、上記電磁アクチュエータ34ａ、34ｂ・・・34ｎを適宜励磁状態とする励磁回路29ａ、29ｂ・・・29ｎへの制御データなどを作成する（ステップＳ200）。
【００１４】
次に、上記作成された各制御データの順次出力処理（ステップＳ300）が実行され、上記各制御データが、各モータコントローラ25、26、27ａ、27ｂ・・・27ｎ及び励磁回路29ａ、29ｂ・・・29ｎに対して出力される。
すなわち、針換えモータコントローラ27ａ、27ｂ・・・27ｎに任意の一つの針９を選択する制御データが出力され、実際にその縫針９が選択されたか否かは縫針センサ32の検出信号により確認され、針換えが実行される。
そして、Ｘ−Ｙモータコントローラ25により刺繍枠10のＸ−Ｙ方向の移動が制御され、これに同期した縫いモータコントローラ26の制御により針９の上下動が実行される。また、励磁回路29ａ、29ｂ・・・29ｎにより、電磁アクチュエータ34ａ、34ｂ・・・34ｎが制御され、主軸と上記選択された針９との連結状態を解除又は連結実行させることができる。
【００１５】
この各制御データの順次出力処理（ステップＳ300）による縫製処理を説明する（主として図５、図６）。
上記共通図柄データ40に基づき、上記複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎが作動して、上記刺繍枠10に張られた布12に対して、同時に複数の共通図柄49、49・・・49が刺繍される（ステップＳ３１０）。
すると図６（Ａ）に示されるように、布12に対して複数の共通図柄49、49・・・49が刺繍される。
【００１６】
次に、上記刺繍枠10と、上記布12における複数の共通図柄49、49との位置関係は不動状に維持された状態で、引き続き、上記共通図柄データ40に係る枠データ40aを基準にして、第２枠データ41に基づいて上記刺繍枠10の位置が移動される工程（ステップＳ３１１）と、
第１ジャンプデータ42に基づいて上記複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎの内、第１頭部７ａのみが動作し、それ以外の頭部の動作はしないようになる工程（ステップＳ３１２）とが行われる。
すると、第１頭部７ａの針９の針落ち位置に対し、第１個別柄50ａを刺繍する始点位置が合うように、刺繍枠10が移動し、かつ複数の頭部の内、第１頭部７ａのみが動作可能な状態になる。
【００１７】
次に、上記のように移動した刺繍枠位置における布12に対して、上記第１頭部７ａが動作して、第１個別柄枠データ43aと第１個別柄針データ43bとを有する第１個別柄データ43に基づいて、上記複数の共通図柄49、49・・・49とは異なる第１個別柄50ａが刺繍される（ステップＳ３１３）。
すると図６（Ｂ）に示されるように、第１頭部７ａによって縫製された共通図柄49に対して一定の位置に第１個別柄50ａ（ネーム：K.K.）が刺繍される。
【００１８】
次に、上記共通図柄データ40に係る枠データ40aを基準にして、第２枠データ41に基づいて、上記刺繍枠10の位置が移動する工程（ステップＳ３１４）と、
第２ジャンプデータ44に基づいて、上記複数の頭部７ａ・・・７ｎの内、第２頭部７ｂのみが動作し、それ以外の頭部の動作はしないようになる工程（ステップＳ３１５）とが行われる。
すると、第２頭部７ｂの針９の針落ち位置に対し、第２個別柄50ｂを刺繍する始点位置が合うように、刺繍枠10が移動し、かつ複数の頭部の内、第１頭部７ｂのみが動作可能な状態になる。
【００１９】
次に、上記のように移動した刺繍枠１０の位置における布12に対して、上記第２頭部７ｂが動作して、第２個別柄枠データ45aと第２個別柄針データ45bとを有する第２個別柄データ45に基づいて、上記複数の共通図柄49、49・・・49や第１個別柄50ａとは異なる第２個別柄50ｂが刺繍される（ステップＳ３１６）。
すると図６（Ｃ）に示されるように、第２頭部７ｂによって縫製された共通図柄49に対して一定の位置に、上記第１個別柄50aとは異なる態様の第２個別柄50ｂ（ネーム：H.K.）が、上記第１個別柄50aの刺繍位置と揃った位置に刺繍される。
【００２０】
次に、上記共通図柄データ40に係る枠データ40aを基準にして、第２枠データ41に基づいて、上記刺繍枠１０の位置が移動する工程（ステップＳ３１７）と、
第ｎジャンプデータ46を用いて上記複数の頭部７ａ・・・７ｎの内、第Ｎ頭部７ｎのみが動作し、それ以外の頭部の動作はしないようになる工程（ステップＳ３１８）とが行われる。
すると、第Ｎ頭部７ｎの針９の針落ち位置に対し、第ｎ個別柄50ｎを刺繍する始点位置が合うように刺繍枠10が移動し、かつ複数の頭部の内、第Ｎ頭部７ｎのみが動作可能な状態になる。
【００２１】
次に、上記のように移動した刺繍枠１０の位置における布12に対して、上記第Ｎ頭部が動作して、第ｎ個別柄枠データ47aと第ｎ個別柄針データ47bとを有する第ｎ個別柄データ47に基づいて、上記第１個別柄及50aび第２個別柄50bとは異なる第ｎ個別柄50ｎが刺繍される（ステップＳ３１９）。
すると図６（Ｄ）に示されるように、第Ｎ頭部７ｎによって縫製された共通図柄49に対して一定の位置に、上記第１及び第２個別柄50a、50bとは異なる態様の第ｎ個別柄50ｎ（ネーム：H.Y.）が、上記第１及び第２個別柄50a、50bの刺繍位置と揃った位置に刺繍される。
以上のように刺繍データ39に含まれるｎ個全ての個別柄（ネーム刺繍）が追加縫製され、制御データの順次出力処理（ステップＳ300）が終了する。
【００２２】
最後に、上記制御データの順次出力処理（ステップＳ300）によってコントローラ15から入力される総ての刺繍データ39の解析及び目的とした刺繍作業が完了したか否かを判断する（ステップＳ400）。
そして、未だに総ての刺繍データの処理が完了していないときには再度ステップＳ200へ戻り上記処理を繰り返し実行し、総ての処理を完了しているときには本プログラムを終了する。
【００２３】
以上、個別柄の縫製に当たり、複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎの内、一つの頭部のみを動作させて一つの態様の個別柄を一つずつ縫製する説明をした。
しかし、一つの態様の個別柄を二つずつ（例えば、個別柄50aを二つ、個別柄50bを二つ・・・個別柄50nを二つ）縫製したいという要望があった場合には、
刺繍データ39における第１ジャンプデータ42、第２ジャンプデータ44、第ｎジャンプデータ46を、夫々、複数の頭部７ａ、７ｂ・・・７ｎの内、任意の二つの頭部のみが動作し、それ以外の頭部は動作させないように構成する。
このように、本願においては、一つの頭部のみが動作して個別柄が刺繍される技術的事項についての説明は、二つの頭部が動作して個別柄が刺繍される、と理解されることになる。
そして、図７に示されるように、一つの態様の個別柄が、夫々二つずつ縫製されることになり、上記要望に応えることができる。
【００２４】
なお刺繍データ39について、任意の記録媒体（例えば、紙テープ、磁気テープ、ＦＤ、フラッシュメモリ等）に刺繍データ39の構成全てを予め記録したものを説明した。
しかし、刺繍データ39における各データを、まず、コントローラ15に上記共通柄データ40を入力した後、第２枠データ41、第１ジャンプデータ42、第１個別柄データ43等の残りの各データを順にコントローラ15に、ジョグキー等の操作キーを用いて追加入力することにより構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】多頭刺繍ミシンの概略構成図。
【図２】ドライバーユニットを説明する為のブロック図。
【図３】刺繍データの構成を説明する為の図。
【図４】多頭刺繍ミシンにおいて実行される刺繍作業実行プログラムを説明する為のフローチャート。
【図５】多頭刺繍ミシンにおいて実行される各制御データの順次出力を説明する為のフローチャート。
【図６】多頭刺繍ミシンによって縫製される刺繍を説明する為の図で、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）夫々に示される共通図柄及び個別柄は、左から第１頭部7a、第２頭部7b、第Ｎ頭部７ｎによって縫製されたものを示す。
【図７】多頭刺繍ミシンによって縫製された刺繍を説明する為の図。
【符号の説明】
【００２６】
１・・・多頭刺繍ミシン、３・・・テーブル、７・・・頭部、９・・・針、１０・・・刺繍枠、１２・・・布、１５・・・コントローラ、２０・・・ドライバユニット、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＯＭ、２３・・・ＲＡＭ、２５・・・Ｘ−Ｙモータコントローラ、２６・・・縫いモータコントローラ、２７・・・針換えモータコントローラ、２８・・・入力インターフェイス、３３・・・縫いモータ、３５・・・Ｘ軸モータ、３６・・・Ｙ軸モータ、４０・・・共通図柄データ、４１・・・第２枠データ、４２・・・第１ジャンプデータ、４３・・・第１個別柄データ、４４・・・第２ジャンプデータ、４５・・・第２個別柄データ、４６・・・第ｎジャンプデータ、４７・・・第ｎ個別柄データ、４９・・・共通図柄、50ａ，50b，50ｎ・・・個別柄
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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