(57)【要約】【課題】  高速で回転した際にも焼きつき等の損傷が発生することを防止できる増速スピンドル装置を提供する。【解決手段】  増速スピンドル装置１００は、機械本体１に固定されるハウジング２と、機械本体１に対して回転支持される入力軸３と、ハウジング２に固定され前端から後端に向けて軸方向に延びる中空孔５を有するキャリア６と、入力軸３に嵌合固定されるアウタリング２０と、ハウジング２に対して回転自在に支持され、後端部に太陽ローラ３６が構成された出力軸３０と、キャリア６に回転自在に支持されアウタリング２０の内周面に内接すると共に太陽ローラ３６の外周面に接触して自転するガイドローラ４２ａ，４２ｂおよび可動ローラ４３と、を有する。これにより、アウタリング２０から入力され太陽ローラ３６から増速出力を得るトラクションドライブ機構５０が構成される。【選択図】  図１
2006349106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械本体に固定されるハウジングと、
該機械本体に対して回転支持される入力軸と、
該ハウジングに固定され、前端から後端に向けて軸方向に延びる中空孔を有するキャリアと、
前記入力軸に嵌合固定されるアウタリングと、
前記ハウジングに対して回転自在に支持され、工具把持手段を有する前端部と太陽ローラを構成する後端部を有する出力軸と、
前記キャリアに回転自在に支持され、前記アウタリングに内接すると共に、前記太陽ローラに接触して自転する複数の中間ローラと、
を備え、前記アウタリングの入力によって前記太陽ローラから増速出力を得るトラクションドライブ機構が構成されることを特徴とする増速スピンドル装置。
【請求項２】
前記出力軸は前記入力軸に対して偏心して配置され、
前記複数の中間ローラが、自転且つ前記太陽ローラに垂直な面内の一方向に移動可能な少なくとも一つの可動ローラを備え、
前記トラクションドライブ機構は、前記アウタリングにかかるトルクがくさび作用により前記中間ローラ間の押し付け力に変換されるように構成されることを特徴とする請求項１に記載の増速スピンドル装置。
【請求項３】
前記可動ローラのアウタリングは、半径方向のガタを許容し、且つ、トルクを伝達可能なように、前記入力軸と係合されることを特徴とする請求項１又は２に記載の増速スピンドル装置。
【請求項４】
前記出力軸は、前記前端部を構成する第１の出力軸と、前記後端部を構成する第２の出力軸とを備え、
前記第２の出力軸は、一端で軸受によって支持され、他端で前記複数の中間ローラと接触する前記太陽ローラを構成することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の増速スピンドル装置。
【請求項５】
前記可動ローラの移動量を検出するセンサを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の増速スピンドル装置。
【請求項６】
前記ハウジングに固定したレバーに作用する力を検出するロードセルを備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の増速スピンドル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、増速スピンドル装置に関し、特に、工作機械等の主軸の回転をトラクションドライブ機構を利用して増速出力する増速スピンドル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の増速スピンドル装置としては、遊星ローラを利用したトラクションドライブ機構を内蔵するものが、種々提案されている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の増速スピンドル装置では、図６に示すように、ハウジング１０１に固定された固定リング１０２内において、入力軸（図示せず）が連結されたキャリア１０５に回転自在に軸支される３つの遊星ローラ１０３と、固定リング１０２と同心に配置され、工具（図示せず）とともに回転する太陽ローラ１０４が配置されている。各遊星ローラ１０３は、固定リング１０２の内周面と太陽ローラ１０４の外周面にそれぞれ転接しており、キャリア１０５が入力軸を介して回転すると、３つの遊星ローラ１０３が太陽ローラ１０４の周りに公転しながら自転し、遊星ローラ１０３と太陽ローラ１０４との接触面間に介在する潤滑油により形成される油膜を介して太陽ローラ１０４に動力が伝達され、太陽ローラ１０４を経て工具を増速回転する。
【０００４】
また、遊星歯車減速機にかかる負荷トルクを検出するため、遊星ギアに連結したギアの反力をロードセルで計測することが考案されている（例えば、特許文献３参照。）。さらに、トラクションドライブ式変速機の一つである、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機において、可動ローラの移動量によって、トルクを検出することが考案されている（例えば、特許文献４参照。）。
【特許文献１】特公平７−４１５００号公報
【特許文献２】特許第２８９３０７５号公報
【特許文献３】特開２００３−２７８８７６号公報
【特許文献４】特開２００３−２７８８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、トラクションドライブ機構では、動力を伝達するため、遊星ローラに押し付け力を付与する必要があるが、特許文献１及び２に記載の増速スピンドル装置では、遊星ローラは予め締り嵌め等により、一定の予圧を与えている。このため、高速で回転した場合には、発熱量が大きくなり、遊星ローラに焼きつきが生じるという課題がある。
【０００６】
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、高速で回転した際にも焼きつき等の損傷が発生することを防止できる増速スピンドル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  機械本体に固定されるハウジングと、該機械本体に対して回転支持される入力軸と、該ハウジングに固定され、前端から後端に向けて軸方向に延びる中空孔を有するキャリアと、前記入力軸に嵌合固定されるアウタリングと、前記ハウジングに対して回転自在に支持され、工具把持手段を有する前端部と太陽ローラを構成する後端部を有する出力軸と、前記キャリアに回転自在に支持され、前記アウタリングに内接すると共に、前記太陽ローラに接触して自転する複数の中間ローラと、を備え、前記アウタリングの入力によって前記太陽ローラから増速出力を得るトラクションドライブ機構が構成されることを特徴とする増速スピンドル装置。
（２）  前記出力軸は前記入力軸に対して偏心して配置され、前記複数の中間ローラが、自転且つ前記太陽ローラに垂直な面内の一方向に移動可能な少なくとも一つの可動ローラを備え、前記トラクションドライブ機構は、前記アウタリングにかかるトルクがくさび作用により前記中間ローラ間の押し付け力に変換されるように構成されることを特徴とする（１）に記載の増速スピンドル装置。
（３）  前記可動ローラのアウタリングは、半径方向のガタを許容し、且つ、トルクを伝達可能なように、前記入力軸と係合されることを特徴とする（１）又は（２）に記載の増速スピンドル装置。
（４）  前記出力軸は、前記前端部を構成する第１の出力軸と、前記後端部を構成する第２の出力軸とを備え、前記第２の出力軸は、一端で軸受によって支持され、他端で前記複数の中間ローラと接触する前記太陽ローラを構成することを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載の増速スピンドル装置。
（５）  前記可動ローラの移動量を検出するセンサを備えたことを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載の増速スピンドル装置。
（６）  前記ハウジングに固定したレバーに作用する力を検出するロードセルを備えたことを特徴とする（１）〜（５）のいずれかに記載の増速スピンドル装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の増速スピンドル装置によれば、高速で回転した際にも焼きつき等の損傷が発生することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係る増速スピンドル装置について図１〜図５を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１（ａ）は、本発明の実施の形態に係る増速スピンドル装置が機械本体に装着された状態を示す部分断面図であり、（ｂ）は（ａ）のI−I線に沿った断面図であり、図２は、増速スピンドル装置が機械本体から取り外された状態を示す、図３（ａ）のII−II線に沿った部分断面図である。図３（ａ）は、図１のIII−III線に沿った断面図であり、（ｂ）は、図１のIII’−III’線に沿った断面図である。図４は、図３（ａ）のIV−IV線に沿った断面図であり、図５は、図１のV方向から見た正面図である。
【００１１】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る増速スピンドル装置１００は、トラクションドライブ機構５０として、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機が組み込まれており、機械本体１の前端部に装着されている。機械本体１の前端部には、ハウジング２が回転不能に固定されるとともに、入力軸３がハウジング２の上方に機械本体１に対して回転可能に支持される。入力軸３は、機械本体１の主軸４に連結され、入力軸３の前端部には、有底の円筒部３ａが形成されている。
【００１２】
また、入力軸３の円筒部３ａ内には、前端から後端に向けて軸方向に延びる中空孔５を有するキャリア６が一対の転がり軸受８，８を介して配置されている。中空孔５の軸心は、キャリア６の外周面６ａに対して偏心量εだけ偏心している。即ち、キャリア６の外周面６ａは、入力軸３の円筒部３ａと同心であり、中空孔５が偏心量εだけ偏心して形成されている。一対の転がり軸受８，８は、外輪９を外輪間座１０及び円筒部３ａの先端に締結固定された外輪押さえ１１を介して入力軸３の円筒部３ａに内嵌固定するとともに、内輪１２を内輪間座１３及びキャリア６に締結固定された内輪押さえ１４を介してキャリア６に外嵌固定することで、所定の予圧が付与されている。
【００１３】
キャリア６の前端にはカバー部材１５が締結固定されており、ハウジング２に固定されたレバー１６をカバー部材１５の前端に配置することでキャリア６はハウジング２に対して回転不能に支持される。
【００１４】
また、入力軸３の円筒部３ａ内は段差を持って形成されており、有底部の径方向外方の軸方向端面には、アウタリング２０を嵌合固定するための環状のアウタリング嵌合部材２１と、環状のアウタリング押さえ部材２２とが締結固定されている。アウタリング２０は、アウタリング嵌合部材２１の内周面とスプライン結合されており、軸方向及び径方向に遊びを持って配置されている。アウタリング２０とアウタリング嵌合部材２１とのスプライン結合による遊びのため、各部品の加工誤差、組立て誤差、弾性変形による変形が許容されてアウタリング嵌合部材２１からアウタリング２０にトルクが伝達される。
【００１５】
また、アウタリング２０の軸方向前端面と、アウタリング押さえ部材２２の軸方向後端面との間にはＯ−リング２３が配置されており、スプライン結合によるアウタリング２０の軸方向のがたつきを吸収すると共に、Ｏ−リング２３のダンパ効果により運転時の異音や振動の発生を防止する。なお、本実施形態では、Ｏ−リング２３が使用されているが、アウタリング２０の軸方向前端面と、アウタリング押さえ部材２２の軸方向後端面との間に、任意な弾性力を有する部材が使用されてもよい。
【００１６】
さらに、キャリア６の外周面６ａに対して偏心量εだけ偏心して形成された中空孔５内には、カバー部材１５及びレバー１６を貫通して軸方向に延びる出力軸３０が複数の転がり軸受３３，３３，３４を介して回動自在に配置される。これにより、出力軸３０の軸心Ｃ２は、入力軸３の軸心Ｃ１と偏心量εだけ偏心している。即ち、この状態でアウタリング２０の内周面は、入力軸３の円筒部３ａと同心であり、且つ太陽ローラ３６の外周面とは偏心（ε）した状態となる。従って、アウタリング２０の内周面と太陽ローラ３６の外周面との間には、径方向に関する幅が円周方向に関して不同である環状空間４８が設けられる（図３（ａ）参照）。
【００１７】
出力軸３０は、工具把持手段３５を有する前端部を構成する第１の出力軸３１と、太陽ローラ３６を構成する後端部を構成する第２の出力軸３２とを備え、第１及び第２の出力軸３１，３２はカップリング３８によって連結されている。具体的には、第１の出力軸３１の後端部、および第２の出力軸３２の前端部に、それぞれ半径方向に形成された断面コの字形の溝３１ａ，３２ａに、両面に互いに９０°回転方向位相が異なる突起部が形成された十字継ぎ手３７が嵌合して、第１の出力軸３１と第２の出力軸３２がオルダムカップリング３８により連結されている。第１の出力軸３１と第２の出力軸３２が、オルダムカップリング３８により連結されることにより、第１及び第２の出力軸３１，３２に多少の芯ズレがあっても、該芯ズレは吸収されて、第２の出力軸３２の回転力が第１の出力軸３１に伝達される。
【００１８】
第１の出力軸３１は、軸方向後端部及び中間部が一対の転がり軸受３３，３３によって回動自在に支持されている。また、第２の出力軸３２は、前端が転がり軸受３４によって回動自在に支持され、後端部は太陽ローラ３６を構成している。第２の出力軸３２は、前端のみを転がり軸受３４で支持することにより、転がり軸受３４のラジアル隙間の分だけ、加工誤差、組立て誤差、弾性変形が許容される。なお、これら転がり軸受３３，３３，３４のそれぞれの外輪３９は、外輪間座４０，４０を介してカバー部材１５によってキャリア６の中空孔５に内嵌固定される。
【００１９】
キャリア６の後端には、カラー６１を介して支持板６２が締結されており、キャリア６と支持板６２との間に環状空間４８を形成する。図３（ａ）に示すように、環状空間４８には、互いに略１２０°ずつ位相を異ならせて中間ローラである２つのガイドローラ４２ａ，４２ｂと可動ローラ４３とが、それぞれニードル軸受４４を介して支持軸４５，４５，４６により回動自在に支持されている。
【００２０】
２つのガイドローラ４２ａ，４２ｂおよび可動ローラ４３は、アウタリング２０の内周面に内接接触すると共に、太陽ローラ３６の外周面に外接接触してトラクションドライブ機構５０が構成される。尚、トラクションドライブ機構５０の増速比は、アウタリング２０の内径と太陽ローラ３６の外径との比を変える事により、任意に調節可能である。
【００２１】
図３に示すように、前述した通り、各ガイドローラ４２ａ、４２ｂ及び可動ローラ４３を設置した環状空間４８の径方向に関する幅は、円周方向に関して不同である。この様に、この環状空間４８の径方向の幅寸法を円周方向に関して不同にした分、ガイドローラ４２ａ、４２ｂ及び可動ローラ４３の外径を異ならせている。即ち、ガイドローラ４２ａ、４２ｂ及び可動ローラ４３のうち、それぞれアウタリング２０に対し太陽ローラ３６が偏心している側（図３（ａ）の下側）に位置するガイドローラ４２ａおよび可動ローラ４３の外径は、互いに同じ径であり、且つ比較的小径にしている。これに対し、アウタリング２０に対し太陽ローラ３６が偏心しているのと反対側（図３（ａ）の上側）に位置するガイドローラ４２ｂの外径は、可動ローラ４３及びガイドローラ４２ａの外径よりも大きくしている。
【００２２】
ガイドローラ４２ａ、４２ｂ及び可動ローラ４３の外径を異ならせることにより、径方向に関する幅が円周方向に関して不同である環状空間４８において、ガイドローラ４２ａ、４２ｂ及び可動ローラ４３が同時に、アウタリング２０の内周面に内接すると共に、太陽ローラ３６の外周面に外接する。
【００２３】
３本の支持軸４５，４５，４６のうち、ガイドローラ４２ａ，４２ｂを回動自在に支持する２本の支持軸４５，４５は、それぞれの両端部がキャリア６に形成された嵌合孔５１に圧入固定もしくは、がたつきなく嵌合している。従って、これら２本の支持軸４５，４５は、キャリア６の円周方向或は直径方向に変位する事はない。これに対して、可動ローラ４３を回動自在に支持する支持軸４６は、円周方向及び直径方向に若干の変位可能にキャリア６に支持されている。即ち、支持軸４６は、この支持軸４６の外径よりも大きな寸法を有する支持孔５２に、支持軸４６の両端部が緩く係合している。
【００２４】
図３および図４に示すように、支持軸４６の一端４６ａは、圧縮ばね等の弾性材５３により弾性的に軽く押圧されており、可動ローラ４３を環状空間４８の太陽ローラ３６とアウタリング２０との間隔（径方向に関する幅）の狭い部分に向けて移動させるように付勢している。
【００２５】
また、支持軸４６の他端４６ｂには、略Ｌ字形の変位検出片５４がねじなどにより固定されている。変位検出片５４の端部５４ａは、キャリア６内に配設された非接触式センサ５５の検出部に対向配置されている。非接触式センサ５５は、変位検出片５４の端部５４ａとの距離を検出し、該距離に比例した電気信号に変換した検出信号を制御装置(図示せず)に出力する。後述するように、可動ローラ４３は、トラクションドライブ機構５０で伝達されるトルクに比例して変位するので、工具にかかる負荷トルクが、可動ローラ４３の変位量として非接触式センサ５５により検出される。
【００２６】
図２に示すように、外輪押さえ１１の内周面とカバー部材１５の外周面、およびカバー部材１５の内周面と第１の出力軸３１の外周面との間には、それぞれの端部にシール部材５６，５８が配設されており、入力軸３の円筒部３ａの内部が外部から封止されている。レバー１６、カバー部材１５及びキャリア６には、互いに連通すると共に入力軸３の円筒部３ａ内に開口する給油穴５９，６０，６１が穿設されている。
【００２７】
そして、レバー１６の給油穴５９から入力軸３の円筒部３ａ内にトラクションオイルを供給し、転がり軸受８，９，３３，３３，３４、第１及び第２の出力軸３１，３２を連結するオルダムカップリング３８、アウタリング２０とアウタリング嵌合部材２１とのスプライン結合部、および２つのガイドローラ４２ａ、４２ｂ、可動ローラ４３、アウタリング２０、太陽ローラ３６からなるトラクションドライブ機構５０の各機構部を潤滑する。各機構部を潤滑したトラクションオイルは、図示しない排出口から外部に排出される。トラクションオイルは、各機構部を潤滑すると共に各機構部で発生した熱を吸熱して外部に排熱するので、トラクションドライブ機構５０が効率的に冷却される。これにより、増速スピンドル装置１００を高速で安定して作動することができる。
【００２８】
また、工具にかかる負荷トルクを測定する他の装置として、図５に示すように、カバー部材１５に固定されたレバー１６の先端部１６ａが、ハウジング２に固定されたロードセル６０に当接して配置されている。そして、例えば、工具に切削抵抗などの負荷が作用すると、レバー１６の先端部１６ａがロードセル６０を押圧し、ロードセル６０がこのレバー１６に作用する力を検出して切削抵抗などの負荷の大きさを知ることができる。
【００２９】
次に、上記の構成を備えた本実施形態の増速スピンドル装置１００の作用について説明する。本発明の増速スピンドル装置１００は、図１および図３において、機械本体１の主軸４を図３（ａ）の反時計方向に回転させると、この回転は入力軸３に伝達されて円筒部３ａがアウタリング嵌合部材２１と共に反時計方向に回転する。アウタリング嵌合部材２１の回転は、スプライン結合するアウタリング２０に伝達されてアウタリング２０が反時計方向に回転する。
【００３０】
このとき、アウタリング嵌合部材２１とアウタリング２０とは、スプラインにより軸方向及び径方向に遊びを持って結合されているので、各部品の加工誤差、組立て誤差、弾性変形による変形が許容されてトルクが伝達される。また、アウタリング２０の側面には、ダンパ効果を有するＯ−リング２３が配置されており、スプライン結合によるアウタリング２０の軸方向のがたつきを吸収して、運転時の異音や振動の発生を防止する。
【００３１】
アウタリング２０の回転は、アウタリング２０に内接する２つのガイドローラ４２ａ、４２ｂおよび可動ローラ４３に伝わり、これら各ローラ４２ａ、４２ｂ，４３を反時計回りに回転させる。更にこれら各ローラ４２ａ、４２ｂ，４３の回転は、各ローラ４２ａ、４２ｂ，４３が外接する太陽ローラ３６に伝わり、第２の出力軸３２（太陽ローラ３６）が増速した高速で時計方向に回転する。即ち、入力軸３の回転は、アウタリング２０の内径と太陽ローラ３６の外径との比に比例して増速された高速回転となって第２の出力軸３２から出力される。
【００３２】
図１に示すように、第２の出力軸３２の回転は、更に、オルダムカップリング３８を介して連結されている第１の出力軸３１に伝達されて，第１の出力軸３１を工具把持手段３５と共に時計方向に高速で回転させる。出力軸３０は、第１及び第２の出力軸３１，３２に分割されてオルダムカップリング３８により連結しているので、第１及び第２の出力軸３１，３２に多少の芯ズレがあっても該芯ズレは吸収されて滑らかにトルクが伝達される。
【００３３】
アウタリング２０とガイドローラ４２ａ、４２ｂおよび可動ローラ４３との間のトルク伝達、並びに、これらガイドローラ４２ａ、４２ｂ及び可動ローラ４３と太陽ローラ３６との間のトルク伝達は、何れも摩擦伝達により行なわれる為、トルク伝達時に発生する騒音、振動は低い。
【００３４】
アウタリング２０から太陽ローラ３６にトルク伝達される際、可動ローラ４３は、アウタリング２０から太陽ローラ３６に伝達されるトルクの大きさに応じた力で、環状空間４８の幅が狭い部分（図３（ａ）の下部中央部分）に食い込み、このくさび作用によりトルクはガイドローラ４２ａ、４２ｂ及び可動ローラ４３の押し付け力に変換される。この為、アウタリング２０の内周面とガイドローラ４２ａ、４２ｂ及び可動ローラ４３の外周面との当接部、およびガイドローラ４２ａ、４２ｂ及び可動ローラ４３の外周面と太陽ローラ３６の外周面との当接部の面圧は、何れも、伝達トルクが大きくなる程高くなる。逆に言えば、この伝達トルクが小さい場合には、各当接部の面圧が低い状態となる。
【００３５】
尚、可動ローラ４３は、圧縮ばね等の弾性材５３により環状空間４８の太陽ローラ３６とアウタリング２０との間隔の狭い部分に向けて（トルク伝達に伴う可動ローラ４３の食い込み方向と同じ方向）付勢されているので、入力軸３の回転開始と同時に可動ローラ４３が確実に環状空間４８の幅が狭い部分に食い込み、これにより、くさび作用が生じてアウタリング２０とガイドローラ４２ａ、４２ｂ及び可動ローラ４３間、およびガイドローラ４２ａ、４２ｂ及び可動ローラ４３と太陽ローラ３６間に滑りが発生することなく確実にトルクが伝達される。
【００３６】
可動ローラ４３を環状空間４８の幅が狭い方向に付勢している弾性材５３の力は、トラクションドライブ機構５０を構成するために最低限必要な程度の小さな荷重に設定されている。また、可動ローラ４３は、くさび作用によって伝達されるトルクに応じた押付け力を発生させるので、押付け力が過大になることがない。従って、トルク伝達に伴う発熱は最小限に抑制されて、トラクションドライブ機構５０の焼きつき等の損傷が防止される。
【００３７】
上述の様にして、可動ローラ４３を環状空間４８の幅の狭い部分に向け移動させようとする力は、アウタリング２０から太陽ローラ３６（出力軸３０）に伝達するトルクの大きさに応じて変化する。従って、可動ローラ４３の移動量も伝達するトルクの大きさに比例するので、この移動量を変位検出片５４を介して非接触式センサ５５で検出することにより、工具にかかる負荷トルクの大きさが測定される。増速スピンドル装置１００を工作機械に用いた場合、増速スピンドル装置１００の作動中に検出される負荷トルクの大きさから、例えば切削抵抗を推定することができ、検出された該負荷トルクに基づいて工作機械のモータの回転数などを制御して最適な加工条件に設定することが可能となる。
【００３８】
また、図５に示すロードセル６０を用いたトルク測定装置によると、アウタリング２０に駆動されてガイドローラ４２ａ、４２ｂ及び可動ローラ４３が回転すると、その反力がキャリア６に作用し、カバー部材１５を介してレバー１６に伝達される。そして、レバー１６の先端部１６ａがロードセル６０を押圧するので、ロードセル６０により反力の大きさが検出される。反力の大きさは、負荷トルクの大きさに比例するので、ロードセル６０により検出された検出値から、例えば工作機械の切削抵抗を推定することができる。これにより、検出された負荷トルクに基づいて工作機械のモータの回転数などを制御して最適な加工条件に設定される。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態に係る増速スピンドル装置１００によれば、高速で回転した際にも焼きつき等の損傷が発生することを防止できる。また、アウタリング２０とアウタリング嵌合部材２１とは、スプライン結合により軸方向及び径方向に遊びを持って結合されているので、各部品の加工誤差、組立て誤差、弾性変形による変形が許容される。更に、アウタリング２０にはＯ−リング２３が当接しているので、Ｏ−リング２３のダンパ効果によりスプライン結合によるアウタリング２０の軸方向のがたつきが吸収される。また、第１及び第２の出力軸３１，３２は、オルダムカップリング３８によって連結されているので、第１及び第２の出力軸３１，３２の芯ズレを吸収することができる。上記したように、本実施形態に係る増速スピンドル装置１００は、構成部品を高精度に加工する必要が必ずしもなく、増速スピンドル装置１００を安価に提供することが可能となる。
【００４０】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る増速スピンドル装置が機械本体に装着された状態を示す部分断面図であり、（ｂ）は（ａ）のI−I線に沿った断面図である。
【図２】増速スピンドル装置が機械本体から取り外された状態を示す、図３（ａ）のII−II線に沿った部分断面図である。
【図３】（ａ）は、図１のIII−III線に沿った断面図であり、（ｂ）は、図１のIII’−III’線に沿った断面図である。
【図４】図３（ａ）のIV−IV線に沿った断面図である。
【図５】図１のV方向から見た正面図である。
【図６】従来の増速スピンドル装置の断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    機械本体
２    ハウジング
３    入力軸
５    中空孔
６    キャリア
１６    レバー
２０    アウタリング
３０    出力軸
３１    第１の出力軸
３２    第２の出力軸
３４    転がり軸受（軸受）
３５    工具把持手段
３６    太陽ローラ
４２ａ  ガイドローラ（中間ローラ）
４２ｂ  ガイドローラ（中間ローラ）
４３    可動ローラ
５０    トラクションドライブ機構
５５    非接触式センサ(センサ)
６０    ロードセル
１００    増速スピンドル装置
【図１】
2006349106.tif 000003
【図２】
2006349106.tif 000004
【図３】
2006349106.tif 000005
【図４】
2006349106.tif 000006
【図５】
2006349106.tif 000007
【図６】
2006349106.tif 000008