(57)【要約】【課題】車両の乗員のうち、ドライバーによるリモコン操作や携帯電話単独使用を、選択的に制限する。【解決手段】車両用ナビゲーション装置は、運転席付近のアンテナと助手席付近のアンテナを切り替えて受信レベルを測定し（１２０〜１３０）、より強いレベルで受信した方のアンテナを通信用アンテナとして用いる（１４０）。そして、当該ブルートゥース機器から遠隔操作コマンドを受信すると（１４５）、現時点でより受信レベルが高い方のアンテナが運転席側のアンテナであり（ステップ１５０）、かつ、その運転席側アンテナにおける受信レベルがしきい値以上である場合（ステップ１５５）に限り、遠隔操作コマンドの実行を制限し（ステップ１６５）、そうでない場合、その遠隔操作コマンドに基づいた作動を実行する（ステップ１７０）。【選択図】 図４
2006279751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線電波信号を、第１のアンテナと、前記第１のアンテナより運転席に近い第２のアンテナの、どちらがより強いレベルで受信したかを判定する受信アンテナ判定手段と、
前記受信アンテナ判定手段が、前記第２のアンテナの方がより強いレベルで受信したと判定したことに基づいて、前記第２のアンテナから受信した無線電波信号に含まれる遠隔操作用のコマンドの実行を制限する実行制限手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
無線電波信号の前記第２のアンテナによる受信レベルがしきい値以上であるか否かを判定する受信レベル判定手段を備え、
前記実行制限手段は、前記受信アンテナ判定手段が、前記第２のアンテナの方がより強いレベルで受信したと判定し、かつ、前記受信レベル判定手段が、前記第２のアンテナによる受信レベルがしきい値以上であると判定したことに基づいて、前記第２のアンテナから受信した無線電波信号に含まれる遠隔操作用のコマンドの実行を制限することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記実行制限手段は、無線電波信号の送信元の機器種別を、前記送信元から無線送信される機器種別通知信号に基づいて特定する機種特定手段を備え、
前記実行制限手段は、前記機種特定手段の特定結果に基づいて、前記第２のアンテナから受信した無線電波信号に含まれる遠隔操作用のコマンドの実行を制限することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記実行制限手段は、前記第２のアンテナから受信した無線電波信号に含まれる遠隔操作用のコマンドの指示内容に基づいて、当該コマンドの実行を制限することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記無線電波信号は、ブルートゥースの規格に基づいた無線電波信号であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
携帯電話機からの無線電波信号を、第１のアンテナと、前記第１のアンテナより運転席に近い第２のアンテナの、どちらがより強いレベルで受信したかを判定する受信アンテナ判定手段と、
前記受信アンテナ判定手段が、前記第２のアンテナの方がより強いレベルで受信したと判定したことに基づいて、前記携帯電話機の電話着信に対する単独通話を制限する無線電波信号を送信する単独通話制限手段と、を備えた無線電波通信装置。
【請求項７】
自車両が走行中であるか否かを判定する走行判定手段を備え、
前記単独通話制限手段は、前記走行判定手段が、自車両が走行中であると判定したことに基づいて、前記携帯電話機の電話着信に対する単独通話を制限する無線電波信号を送信することを特徴とする請求項６に記載の無線電波通信装置。
【請求項８】
前記携帯電話機からの無線電波信号の前記第２のアンテナによる受信レベルがしきい値以上であるか否かを判定する受信レベル判定手段を備え、
前記単独通話制限手段は、前記受信アンテナ判定手段が、前記第２のアンテナの方がより強いレベルで受信したと判定し、かつ、前記受信レベル判定手段が、前記第２のアンテナによる受信レベルがしきい値以上であると判定したことに基づいて、前記携帯電話機の電話着信に対する単独通話を制限する無線電波信号を送信することを特徴とする請求項６または７に記載の無線電波通信装置。
【請求項９】
前記単独通話制限手段は、前記携帯電話機の電話着信に対するハンズフリー通話を要求する無線電波信号を送信することを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１つに記載の無線電波通信装置。
【請求項１０】
前記無線電波信号は、ブルートゥースの規格に基づいた無線電波信号であることを特徴とする請求項６ないし９のいずれか１つに記載の無線電波通信装置。
【請求項１１】
無線電波信号を、第１のアンテナと、前記第１のアンテナより運転席に近い第２のアンテナの、どちらがより強いレベルで受信したかを判定する受信アンテナ判定手段、および、
前記受信アンテナ判定手段が、前記第２のアンテナの方がより強いレベルで受信したと判定したことに基づいて、前記第２のアンテナから受信した無線電波信号に含まれる遠隔操作用のコマンドの実行を制限する実行制限手段として、コンピュータを機能させるナビゲーション装置用プログラム。
【請求項１２】
携帯電話機からの無線電波信号を、第１のアンテナと、前記第１のアンテナより運転席に近い第２のアンテナの、どちらがより強いレベルで受信したかを判定する受信アンテナ判定手段、および、
前記受信アンテナ判定手段が、前記第２のアンテナの方がより強いレベルで受信したと判定したことに基づいて、前記携帯電話機の電話着信に対する単独通話を制限する無線電波信号を送信する単独通話制限手段として、コンピュータを機能させる無線電波通信装置用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション装置用プログラム、無線電波通信装置、および無線電波通信装置用プログラムに関するものであり、ブルートゥース通信によるハンズフリー機能を備えたナビゲーション装置に用いて好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話機や、リモコンの操作によって作動するナビゲーション装置が広く利用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなリモコンや携帯電話機を、ドライバーが運転中に使用することで、ドライバーの運転への注意が不十分になってしまうという問題が、顕在化している。そのため、車両の運転席にいるドライバーが、携帯電話やリモコンの操作を行なえないようにすることが望まれる。しかし、運転者以外の同乗者までリモコンや携帯電話機を操作できなくなるようなことは、利便性の面から望ましくない。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、車両の乗員のうち、ドライバーによるリモコン操作または携帯電話単独使用を、選択的に制限する新規な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための請求項１に記載の発明は、無線電波信号を、第１のアンテナと、前記第１のアンテナより運転席に近い第２のアンテナの、どちらがより強いレベルで受信したかを判定する受信アンテナ判定手段と、前記受信アンテナ判定手段が、前記第２のアンテナの方がより強いレベルで受信したと判定したことに基づいて、前記第２のアンテナから受信した無線電波信号に含まれる遠隔操作用のコマンドの実行を制限する実行制限手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【０００６】
この発明は、第１のアンテナよりも、ドライバーにより近い第２のアンテナの方が無線電波信号の受信レベルが高ければ、その無線電波の発信元は運転席にある、すなわち、その無線電波の発信元はドライバーが操作している可能性が高いという事実に基づいて為されたものである。この事実に鑑みれば、本発明のナビゲーション装置は、運転席により近い第２のアンテナの方が第１のアンテナよりも強いレベルで無線電波信号を受信したと判定したことに基づいて、その無線電波信号に含まれる遠隔操作用の実行を制限することで、ドライバーによるリモコン操作を選択的に制限することができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、無線電波信号の前記第２のアンテナによる受信レベルがしきい値以上であるか否かを判定する受信レベル判定手段を備え、前記実行制限手段は、前記受信アンテナ判定手段が、前記第２のアンテナの方がより強いレベルで受信したと判定し、かつ、前記受信レベル判定手段が、前記第２のアンテナによる受信レベルがしきい値以上であると判定したことに基づいて、前記第２のアンテナから受信した無線電波信号に含まれる遠隔操作用のコマンドの実行を制限することを特徴とする。
【０００８】
この発明は、第２のアンテナの方が第１のアンテナよりも強いレベルで無線電波信号を受信したとしても、その受信レベルが低ければ、その無線電波信号が、運転席以外の席（例えば後席）からのものである可能性が高くなるという事実に基づいて為されたものである。この事実に鑑みれば、本発明のナビゲーション装置は、第２のアンテナの方がより強いレベルで受信したと判定し、かつ、その第２のアンテナによる受信レベルがしきい値以上であると判定したことに基づいて、第２のアンテナから受信した無線電波信号に含まれる遠隔操作用のコマンドの実行を制限することで、ドライバーによるリモコン操作の選択的な制限を、より正確な絞り込みによって実現することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、前記実行制限手段は、無線電波信号の送信元の機器種別を、前記送信元から無線送信される機器種別通知信号に基づいて特定する機種特定手段を備え、前記実行制限手段は、前記機種特定手段の特定結果に基づいて、前記第２のアンテナから受信した無線電波信号に含まれる遠隔操作用のコマンドの実行を制限することを特徴とする。
【００１０】
このようになっていることで、ナビゲーション装置は、例えば携帯電話、キーボード、マウス、ＰＤＡ等、無線電波送信元の機種毎に、制限の有無や制限の内容を変更することができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、前記実行制限手段は、前記第２のアンテナから受信した無線電波信号に含まれる遠隔操作用のコマンドの指示内容に基づいて、当該コマンドの実行を制限することを特徴とする。
【００１２】
このようになっていることで、ナビゲーション装置は、例えばスクロール、カーソル移動、画面切り替え等、コマンドの指示内容毎に、制限の有無や制限の内容を変更することができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、前記無線電波信号は、ブルートゥースの規格に基づいた無線電波信号であることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、携帯電話機からの無線電波信号を、第１のアンテナと、前記第１のアンテナより運転席に近い第２のアンテナの、どちらがより強いレベルで受信したかを判定する受信アンテナ判定手段と、前記受信アンテナ判定手段が、前記第２のアンテナの方がより強いレベルで受信したと判定したことに基づいて、前記携帯電話機の電話着信に対する単独通話を制限する無線電波信号を送信する単独通話制限手段と、を備えた無線電波通信装置である。
【００１５】
この発明は、第１のアンテナよりも、ドライバーにより近い第２のアンテナの方が無線電波信号の受信レベルが高ければ、その無線電波の発信元は運転席にある、すなわち、その無線電波の発信元はドライバーが操作している可能性が高いという事実に基づいて為されたものである。この事実に鑑みれば、本発明の無線電波通信装置は、運転席により近い第２のアンテナの方が第１のアンテナよりも強いレベルで携帯電話機からの無線電波信号を受信したと判定したことに基づいて、当該携帯電話機の電話着信に対する単独通話を制限する無線電波信号を送信することで、ドライバーによる携帯電話機の単独使用を選択的に制限することができる。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の無線電波通信装置において、自車両が走行中であるか否かを判定する走行判定手段を備え、前記単独通話制限手段は、前記走行判定手段が、自車両が走行中であると判定したことに基づいて、前記携帯電話機の電話着信に対する単独通話を制限する無線電波信号を送信することを特徴とする。
【００１７】
このように、自車両が走行中であることに基づいて、携帯電話機の電話着信に対する単独通話を制限する無線電波信号を送信することで、車両走行時の携帯電話機の単独使用を選択的に制限することができる。
【００１８】
また、請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の無線電波通信装置において、前記携帯電話機からの無線電波信号の前記第２のアンテナによる受信レベルがしきい値以上であるか否かを判定する受信レベル判定手段を備え、前記単独通話制限手段は、前記受信アンテナ判定手段が、前記第２のアンテナの方がより強いレベルで受信したと判定し、かつ、前記受信レベル判定手段が、前記第２のアンテナによる受信レベルがしきい値以上であると判定したことに基づいて、前記携帯電話機の電話着信に対する単独通話を制限する無線電波信号を送信することを特徴とする。
【００１９】
この発明は、第２のアンテナの方が第１のアンテナよりも強いレベルで無線電波信号を受信したとしても、その受信レベルが低ければ、その無線電波信号が、運転席以外の席（例えば後席）からのものである可能性が高くなるという事実に基づいて為されたものである。この事実に鑑みれば、本発明のナビゲーション装置は、第２のアンテナの方がより強いレベルで受信したと判定し、かつ、その第２のアンテナによる受信レベルがしきい値以上であると判定したことに基づいて、携帯電話機の電話着信に対する単独通話を制限する無線電波信号を送信することで、ドライバーによる携帯電話機の単独使用の選択的な制限を、より正確な絞り込みによって実現することができる。
【００２０】
また、請求項９に記載の発明は、請求項６ないし８のいずれか１つに記載の無線電波通信装置において、前記単独通話制限手段は、前記携帯電話機の電話着信に対するハンズフリー通話を要求する無線電波信号を送信することを特徴とする。
【００２１】
また、無線電波通信装置は、携帯電話機の電話着信に対する単独通話を制限する無線電波信号として、携帯電話機の電話着信に対するハンズフリー通話を要求する無線電波信号を送信するようになっていてもよい。
【００２２】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項６ないし９のいずれか１つに記載の無線電波通信装置において、前記無線電波信号は、ブルートゥースの規格に基づいた無線電波信号であることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１１に記載の発明は、無線電波信号を、第１のアンテナと、前記第１のアンテナより運転席に近い第２のアンテナの、どちらがより強いレベルで受信したかを判定する受信アンテナ判定手段、および、前記受信アンテナ判定手段が、前記第２のアンテナの方がより強いレベルで受信したと判定したことに基づいて、前記第２のアンテナから受信した無線電波信号に含まれる遠隔操作用のコマンドの実行を制限する実行制限手段として、コンピュータを機能させるナビゲーション装置用プログラムである。
【００２４】
このように、請求項１に記載の発明は、ナビゲーション装置用プログラムとしても捉えることができる。
【００２５】
また、請求項１２に記載の発明は、携帯電話機からの無線電波信号を、第１のアンテナと、前記第１のアンテナより運転席に近い第２のアンテナの、どちらがより強いレベルで受信したかを判定する受信アンテナ判定手段、および、前記受信アンテナ判定手段が、前記第２のアンテナの方がより強いレベルで受信したと判定したことに基づいて、前記携帯電話機の電話着信に対する単独通話を制限する無線電波信号を送信する単独通話制限手段として、コンピュータを機能させる無線電波通信装置用プログラムである。
【００２６】
このように、請求項６に記載の発明は、無線電波通信装置用プログラムとしても捉えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図を示す。この車両用ナビゲーション装置１は、以下詳述する通り、無線接続するブルートゥース機器からの無線電波の信号を、助手席側のアンテナよりも運転席側のアンテナからより強いレベルで受ける場合、そのブルートゥース機器からの遠隔操作コマンドの実行を制限するようになっている。
【００２８】
この車両用ナビゲーション装置１は、図１に示す通り、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４、マイク１５、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、外部記憶部１８、助手席側アンテナ１９、運転席側アンテナ２０、スイッチ２１、ブルートゥース（図中ではＢＴと記す）デバイス２２、ＲＳＳＩ回路２３、および制御回路２４を有している。
【００２９】
位置検出器１１は、車速センサおよびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路２４に出力する。操作スイッチ群１２は、メカニカルスイッチ、タッチパネル等の入力装置から成る。
【００３０】
外部記憶部１８は、ＤＶＤ、ＣＤ、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出し（および可能ならば書き込み）を行う装置から成り、制御回路２４が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。また、本実施形態の外部記憶部１８は、制限規定テーブルを記憶している。図２に、制限規定テーブルの一例を示す。制限規定テーブルは、機器および、車両用ナビゲーション装置１の機能の組のそれぞれに対して、ＯＫまたはＮＧの値を割り当てるデータである。後の車両用ナビゲーション装置１の作動において示す通り、この制限規定テーブルにおける機器は、車両用ナビゲーション装置１と無線接続するブルートゥース機器の機種種別を意味し、機能は、そのブルートゥース機器から無線送信される遠隔操作コマンドの内容の種別を意味し、ＯＫ、ＮＧは、それぞれ、その機種種部から送信されたその内容のコマンドの実行可、不可を意味する。
【００３１】
助手席側アンテナ１９および運転席側アンテナ２０は、それぞれ車室内の助手席付近および運転席付近に取り付けられた、２．４ＧＨｚの無線帯域の電波の送受信のためのアンテナである。図３に、車室前部２における助手席側アンテナ１９および運転席側アンテナ２０の典型的な搭載例を示す。この図においては、助手席側アンテナ１９および運転席側アンテナ２０は、車室内の最前部のインストゥルメントパネル３のそれぞれ左端および右端に取り付けられている。また、車両用ナビゲーション装置１の助手席側アンテナ１９および運転席側アンテナ２０以外の部分は、インストゥルメントパネル３の中央部に設置されている。このような配置により、助手席側アンテナ１９は助手席４に最も近いアンテナとなり、運転席側アンテナ２０は運転席５に最も近いアンテナとなる。
【００３２】
スイッチ２１は、制御回路２４の制御によって、ブルートゥースデバイス２２と助手席側アンテナ１９とが接続される状態と、ブルートゥースデバイス２２と運転席側アンテナ２０とが接続される状態とを切り替える回路である。
【００３３】
ブルートゥースデバイス２２は、無線通信規格の１つであるブルートゥースによって、ブルートゥース通信が可能な携帯電話機、ＰＤＡ、マウス、キーボード等の機器（以下、ブルートゥース機器という）と無線接続を行うための装置であり、制御回路２４の制御に基づいて作動する。具体的には、ブルートゥースデバイス２２は、助手席側アンテナ１９および運転席側アンテナ２０のうち、接続している方のアンテナから受けた信号に対して、ブルートゥースの規格に従った所定の周波数変換、復調、増幅、Ａ／Ｄ変換等を行い、その結果のデータを制御回路２４に出力し、また制御回路２４から受けた送信用データに対して、ブルートゥースの規格に従った所定のＤ／Ａ変換、増幅、変調、周波数変換等を行い、その結果のデータを、助手席側アンテナ１９および運転席側アンテナ２０のうち、接続している方のアンテナに出力する。
【００３４】
ＲＳＳＩ回路２３は、助手席側アンテナ１９、運転席側アンテナ２０のうち、ブルートゥースデバイス２２と接続している方の受信した信号の受信レベル（ＲＳＳＩ）を検出し、その検出したＲＳＳＩレベルを示す信号を制御回路２４に出力する回路である。
【００３５】
制御回路（コンピュータに相当する）２４は、ＲＯＭ１７および外部記憶部１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および外部記憶部１８から情報を読み出し、ＲＡＭ１６および外部記憶部１８に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４、スイッチ２１、ブルートゥースデバイス２２、ＲＳＳＩ回路２３と信号の授受を行う。
【００３６】
制御回路２４がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、経路案内処理、ハンズフリー処理等がある。
【００３７】
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置、車速、車両の向き等を特定する処理である。
【００３８】
経路案内処理は、操作スイッチ群１２からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な誘導経路を算出し、算出された誘導経路、目的地、経由地および現在位置等を地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１３に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達した等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号をスピーカ１４に出力する処理である。
【００３９】
ハンズフリー処理は、ブルートゥースデバイス２２を介してブルートゥース接続された携帯電話機から受けた、電話通話の相手からの音声信号に基づく音声をスピーカ１４に出力させ、車内のユーザが発し、マイク１５が検出した音声に基づく音声信号を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス２０および当該携帯電話機を介して電話通話の相手に送信する処理である。
【００４０】
また、制御回路２４は、図４に示すプログラム１００を常時実行するようになっている。このプログラム１００の実行において、制御回路２４は、まずステップ１０５で、アンテナ切り替えを行う。アンテナ切り替えとは、スイッチ２１を制御することで、助手席側アンテナ１９および運転席側アンテナ２０のうち、現在ブルートゥースデバイス２２に接続されているアンテナの接続を絶ち、現在ブルートゥースデバイス２２に接続されていないアンテナをそのブルートゥースデバイス２２に接続することをいう。なお、以下では、ブルートゥースデバイス２２に接続されている方のアンテナを、使用アンテナという。
【００４１】
続いてステップ１１０で、通信相手のブルートゥース機器が車内にあるか否かを判定する。この判定は、具体的には、他のブルートゥース機器から送信されるブルートゥースに規定のインクワイアリ（探索信号）をブルートゥースデバイス２２が受信できるか否かの判定によって実現する。また、この判定は、ブルートゥースデバイス２２にブルートゥースに規定の接続要求の信号を送信させ、その応答をブルートゥースデバイス２２が受信できるか否かの判定によって実現してもよい。通信相手のブルートゥース機器が車内にある場合、続いてステップ１１５を実行し、ない場合、再度ステップ１０５を実行する。このように、ステップ１０５、１１０の処理によって、通信相手が見つかるまで、使用アンテナを切り替え続ける。
【００４２】
ステップ１１５では、通信相手を検出した方のアンテナで、通常のブルートゥースの通信確立をブルートゥースデバイス２２に行わせる。この無線接続の際、ページング、リンクキー交換等と共に、互いの機種（携帯電話、キーボード、マウス、ＰＤＡ等）を示すデータをやりとりする。
【００４３】
続いてステップ１２０では、現在の使用アンテナの受信レベルを、ＲＳＳＩ回路２３からの受信レベルの信号に基づいて特定する。また、続いてステップ１２５では、ステップ１０５と同等の作動でアンテナ切り替えを行う。また、続いてステップ１３０では、現在の使用アンテナ、すなわちステップ１２５で受信レベルを測定したアンテナとは異なる方のアンテナの受信レベルを、ＲＳＳＩ回路２３からの受信レベルの信号に基づいて特定する。
【００４４】
続いてステップ１３５では、ステップ１２０と１３５で測定した２つの受信レベルを比較し、どちらの受信レベルが高いかを判定する。また、続いてステップ１４０では、その受信レベルが高い方を使用アンテナとするよう、スイッチ２１を制御する。ただし、助手席側アンテナ１９からの受信レベルの方が高い場合であっても、２つの受信レベルの差が少なければ、運転席側アンテナ２０を使用アンテナとするよう、スイッチ２１を制御する。
【００４５】
続いてステップ１４５では、使用アンテナを介して、通信を確立しているブルートゥース機器から遠隔操作コマンドを受信したか否かを判定する。遠隔操作コマンドとは、目的地の入力、表示する地図のスクロール、地図の拡大縮小、画面切り替え、カーソル移動等、車両用ナビゲーション装置１に特定の作動を行うことを要求する信号である。遠隔操作コマンドを受信した場合、続いてステップ１５０を実行し、受信していない場合、続いてステップ１２０を実行する。
【００４６】
以上のようなステップ１２０〜１４５のループ処理により、制御回路２４は、遠隔操作コマンドを受信するまで、助手席側アンテナ１９と運転席側アンテナ２０の受信レベルを比較し、その受信レベルの高い方を使用アンテナとする処理を繰り返す。
【００４７】
ステップ１５０では、遠隔コマンドを運転席側アンテナ２０で受信したか否かを、現在の使用アンテナが運転席側アンテナ２０か否かによって判定する。運転席側アンテナ２０で受信した場合、続いてステップ１５５を実行し、助手席側アンテナ１９で受信した場合、続いてステップ１７０を実行する。
【００４８】
ステップ１５５では、運転席側アンテナ２０からの受信レベルがしきい値以上であるか否かを、現在のＲＳＳＩ回路２３からの信号に基づいて判定する。ここで、しきい値は、あらかじめ記憶された一定値（例えば−６０ｄＢｍ）であってもよいし、各種条件に基づいて変動する値であってもよいし、一定の範囲内でランダムに決まる値であってもよい。この受信レベルがしきい値以上である場合、続いてステップ１６０を実行し、しきい値未満である場合、続いてステップ１７０を実行する。
【００４９】
ステップ１６０では、図２の制限規定テーブルおよびステップ１１５で取得した通信相手の機種データに基づいて、受信した遠隔操作コマンドが実行可能なコマンドであるか否かを判定する。すなわち、制限規定テーブルにおいて、当該機種データおよび当該遠隔操作コマンドに含まれる指示内容の組に、ＯＫの値が割り当てられていれば、受信した遠隔操作コマンドは実行可能なコマンドであるとし、ＮＧの値が割り当てられていれば、受信した遠隔操作コマンドは実行可能なコマンドでないとする。したがって、制限規定テーブルに従えば、例えば、遠隔操作コマンドの送信元が携帯電話機の場合、あらゆる遠隔操作コマンドは実行可能でなく、送信元がマウスである場合、スクロールを示す遠隔操作コマンドのみが実行可能となる。受信した遠隔操作コマンドが実行可能なコマンドである場合、続いてステップ１７０を実行し、実行可能なコマンドでない場合、続いてステップ１６５を実行する。
【００５０】
ステップ１７０では、当該遠隔操作コマンドが指示する内容に基づく処理（例えば、目的地の入力受付、表示する地図のスクロール、地図の拡大縮小、画面切り替え、カーソル移動等）を行う。またステップ１６５では、当該遠隔操作コマンドの処理を実行せず、その代わりに、そのコマンドが実行できない旨の画像および音声による通知を、画像表示装置１３およびスピーカ１４に行わせる。ステップ１６５および１７０に続いては、再度ステップ１２０を実行する。
【００５１】
以上のようなプログラム１００を制御回路２４が実行することで、車両用ナビゲーション装置１は、ブルートゥース機器との通信の確立（ステップ１０５〜１１５参照）の後、当該ブルートゥース機器から遠隔操作コマンドを受信するまで（ステップ１４５参照）、２つのアンテナ１９、２０を切り替えて受信レベルを測定し（ステップ１２０〜１３０参照）、どちらがより強いレベルで受信したかを判定し（ステップ１３５参照）、より強いレベルで受信した方のアンテナを使用アンテナとする（ステップ１４０参照）という作動を繰り返し行う。そして、当該ブルートゥース機器から操作コマンドを受信する度に（ステップ１４５参照）、（Ａ）現在の使用アンテナ、すなわち、現時点でより受信レベルが高い方のアンテナが運転席側アンテナ２０であり（ステップ１５０参照）、かつ、（Ｂ）その運転席側アンテナ２０における受信レベルがしきい値以上であり（ステップ１５５参照）、かつ、（Ｃ）制限規定テーブルに照らしてその遠隔操作コマンドの種別が実行可能である（ステップ１６０参照）という３つの条件が共に満たされれば、その遠隔操作コマンドの指示内容に応じた処理を実行せず、代わりにそのコマンドが実行できない旨の通知を行う（ステップ１６５参照）。また、上記の条件（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のうち、いずれか１つでも満たされない場合、その遠隔操作コマンドの指示内容に応じた処理を実行する（ステップ１７０参照）。
【００５２】
このように、上記（Ａ）の条件が満たされないと、受信した遠隔操作コマンドを実行するようになっているのは、運転席側アンテナ２０よりも助手席側アンテナ１９の方が無線電波信号の受信レベルが高ければ、その無線電波の発信元のブルートゥース機器は運転席にない可能性が高いからである。
【００５３】
また、上記（Ａ）の条件が満たされたとしても、（Ｂ）の条件が満たされないと、受信した遠隔操作コマンドを実行するようになっているのは、運転席側アンテナ２０の方が助手席側アンテナ１９よりも強いレベルで無線電波信号を受信したとしても、その受信レベルが低ければ、その無線電波信号が、後部座席からのものである可能性が高いからである。
【００５４】
このように、（Ａ）および（Ｂ）の条件が満たされて初めて、制限規定テーブルに基づく遠隔操作コマンドの実行の制限が行われる（ステップ１６０、１６５、１７０参照）ようになっていることで、ドライバーによるリモコン操作の選択的な制限を、正確性の高い絞り込みによって実現することができる。
【００５５】
また、車両用ナビゲーション装置１は、制限規定テーブルを用いることで、無線電波送信元の機種およびコマンドの指示内容の組に基づいた、きめ細かなコマンド実行制限を行うことができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態の車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成は、第１実施形態の車両用ナビゲーション装置１と同等である。また、本実施形態の車両用ナビゲーション装置１の作動は、制御回路２４がプログラム１００に代えてプログラム２００を常時実行すること以外は、第１実施形態の車両用ナビゲーション装置１と同等である。本実施形態の車両用ナビゲーション装置１は、このプログラム２００の実行により、以下詳述する通り、ブルートゥースで無線接続する携帯電話機からの無線電波の信号を、助手席側のアンテナよりも運転席側のアンテナからより強いレベルで受ける場合、その携帯電話機の単独通話を制限するようになっている。以下、本実施形態が第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００５６】
制御回路２４によるステップ２０５、２１０、２１５、２２０、２２５、２３０、２３５、および２４０の処理は、それぞれ第１実施形態におけるプログラム１００のステップ１０５、１１０、１１５、１２０、１２５、１３０、１３５、および１４０の処理と同等である。ただし、本実施形態においては、ブルートゥースの通信を確立する相手は、携帯電話機である。
【００５７】
この携帯電話機は、車両用ナビゲーション装置１とのブルートゥースの通信を確立しているときに、電話着信があると、着信コマンドを車両用ナビゲーション装置１に送信し、その後オフフックボタンの押下を受けると、単独通話コマンドを車両用ナビゲーション装置１に送信し、その応答を待つ。単独通話コマンドは、携帯電話機が単独通を行うことを要求する信号である。また、単独通話とは、車両用ナビゲーション装置１のハンズフリー機能を利用せず、当該携帯電話機のマイク、スピーカを用いて通話を行うことをいう。またこの携帯電話機は、単独通話コマンドを送信した後、車両用ナビゲーション装置１から単独通話許可コマンドを受信すると、単独通話を開始するようになっている。
【００５８】
また、この携帯電話機は、車両用ナビゲーション装置１からハンズフリー強制コマンドを受信すると、車両用ナビゲーション装置１のハンズフリー機能を利用した通話処理を開始するようになる。すなわち、通話相手からの音声を車両用ナビゲーション装置１に送信し、車両用ナビゲーション装置１から受信した応答用の音声を、通話相手に送るようになる。
【００５９】
制御回路２４は、プログラム２００のステップ２４０に続いては、ステップ２４５で、上述の着信コマンドをブルートゥース通信相手の携帯電話機から受信したか否かを判定し、受信した場合続いてステップ２５０を実行し、受信していない場合続いてステップ２２０を再度実行する。
【００６０】
以上のようなステップ２２０〜２４５のループ処理により、制御回路２４は、着信コマンドを受信するまで、助手席側アンテナ１９と運転席側アンテナ２０の受信レベルを比較し、その受信レベルの高い方を使用アンテナとする処理を繰り返す。
【００６１】
ステップ２５０では、携帯電話機に着信があった旨の画像および音声による通知を、画像表示装置１３およびスピーカ１４を用いて行う。
【００６２】
続いてステップ２５５では、操作スイッチ群１２に対する所定のハンズフリー通話を行う旨の操作があるか否かを判定し、あれば続いてステップ２６０を実行し、なければ続いてステップ２７０を実行する。そしてステップ２６０では、当該携帯電話機にハンズフリー強制コマンドを送信することで、上述のハンズフリー処理をこのプログラム２００と並行して実行し、ステップ２６５でそのハンズフリー処理が終了するまで待ち、終了するとステップ２２０を再度実行する。
【００６３】
ステップ２７０では、当該携帯電話機から単独通話コマンドを受信したか否か、すなわち当該携帯電話機のオフフックボタンが操作されたか否かを判定し、受信した場合、続いてステップ２７５を実行し、受信していない場合、続いて再度ステップ２５５を実行する。
【００６４】
このステップ２５５、２７０のループにより、着信通知後、ユーザによるハンズフリー通話開始の操作または携帯電話機単独通話開始の操作があるまで待ち、ハンズフリー通話開始の操作があれば、ハンズフリー通話のための処理を行い、ユーザによる携帯電話機単独通話開始の操作があれば、ステップ２７５以降に進むことになる。
【００６５】
ステップ２７５では、着信コマンドを運転席側アンテナ２０で受信したか否かを、現在の使用アンテナが運転席側アンテナ２０か否かによって判定する。運転席側アンテナ２０で受信した場合、続いてステップ２７８を実行し、助手席側アンテナ１９で受信した場合、続いてステップ２８５を実行する。
【００６６】
ステップ２７８では、プログラム１００のステップ１５５と同様に、運転席側アンテナ２０からの受信レベルがしきい値以上であるか否かを、現在のＲＳＳＩ回路２３からの信号に基づいて判定する。受信レベルがしきい値以上である場合、続いてステップ２８０を実行し、しきい値未満である場合、続いてステップ２８５を実行する。
【００６７】
ステップ２８０では、位置検出器１１の車速センサからの信号に基づいて自車両が走行しているか否か（すなわち車速がゼロより大きいかまたはゼロか）判定し、走行している場合は続いてステップ２８３を実行し、停止している場合は続いてステップ２８５を実行する。
【００６８】
ステップ２８５では、上述の単独通話許可コマンドを車両用ナビゲーション装置１から送信するよう、ブルートゥースデバイス２２を制御する。ステップ２８３では、上述のハンズフリー強制コマンドを送信するようブルートゥースデバイス２２を制御し、その後ハンズフリー処理を、このプログラム２００と並行して実行する。
【００６９】
ステップ２８３、２８５に続いては、ステップ２８８で、通話終了か否かを、ハンズフリー処理が終わったか否か、または当該携帯電話機から通話終了通知を受信したか否かで判定し、通話終了の場合、続いてステップ２０を再度実行し、通話が終了していない場合、続いてステップ２９０を実行する。
【００７０】
ステップ２９０、２９３、２９５、２９８、および２９９の処理は、それぞれステップ２２０、２２５、２３０、２３５、および２４０の処理と同等である。ステップ２９９に続いては、再度ステップ２７５を実行する。
【００７１】
以上のようなプログラム２００を制御回路２４が実行することで、車両用ナビゲーション装置１は、ブルートゥース機器である携帯電話機との通信の確立（ステップ２０５〜２１５参照）の後、当該携帯電話機から着信コマンドを受信するまで（ステップ２４５参照）、２つのアンテナ１９、２０を切り替えて受信レベルを測定し（ステップ２２０〜２３０参照）、どちらがより強いレベルで受信したかを判定し（ステップ２３５参照）、より強いレベルで受信した方のアンテナを使用アンテナとする（ステップ２４０参照）という作動を繰り返し行う。そして、当該携帯電話機から着信コマンドを受信し（ステップ２４  ５参照）、かつ単独通話コマンドを受信する（ステップ２７０参照）度に、（α）現在の通信用アンテナ、すなわち、現時点でより受信レベルが高い方のアンテナが運転席側アンテナ２０であり（ステップ２７５参照）、かつ、（β）その運転席側アンテナ２０における受信レベルがしきい値以上であり（ステップ２７８参照）、かつ、（γ）自車両が走行している（ステップ２８０参照）という３つの条件が共に満たされれば、その携帯電話機による単独通話を制限し、ハンズフリー通話を強制する信号を送信することで、ハンズフリー通話を実行する。（ステップ２８３参照）。また、上記の条件（α）、（β）、（γ）のうち、いずれか１つでも満たされない場合、当該携帯電話機に単独通話可のコマンドを送信することで、当該携帯電話機の単独通話を許可する（ステップ２８５参照）。そして、通話終了となるまで（ステップ２８８参照）、使用アンテナを受信レベルが高い方のアンテナへ切り替えると共に（ステップ２９０〜２９９参照）、携帯電話機が運転席近くにあるか否を判定し、それに基づいて単独通話の許可または制限の信号を送信するという作動を繰り返す。
【００７２】
このように、上記（α）の条件が満たされないと、携帯電話機による単独通話を許可するようになっているのは、運転席側アンテナ２０よりも助手席側アンテナ１９の方が無線電波信号の受信レベルが高ければ、その無線電波の発信元のブルートゥース機器は運転席にない可能性が高いからである。
【００７３】
また、上記（α）の条件が満たされたとしても、（β）の条件が満たされないと、携帯電話機による単独通話を許可するようになっているのは、運転席側アンテナ２０の方が助手席側アンテナ１９よりも強いレベルで無線電波信号を受信したとしても、その受信レベルが低ければ、その無線電波信号が、後部座席からのものである可能性が高いからである。
【００７４】
また、上記（α）および（β）の条件が満たされたとしても、（γ）の条件が満たされないと、携帯電話機による単独通話を許可するようになっているのは、携帯電話機をドライバーが操作していたとしても、車両が停止している限りは、運転の妨げにならないからである。
【００７５】
このように、（α）、（β）および（γ）の条件がすべて満たされて初めて、携帯電話機に単独通話を制限してハンズフリー通話を強制するようになっていることで、車両走行時のドライバーによる携帯電話機の単独使用の選択的な制限を、より正確な絞り込みによって実現することができる。
【００７６】
なお、上記の各実施形態において、車両用ナビゲーション装置１がナビゲーション装置および無線電波通信装置に相当する。また、プログラム１００およびプログラム２００がナビゲーション装置用プログラムに相当し、またプログラム１００およびプログラム２００が同時に無線電波通信用プログラムに相当する。また、助手席側アンテナ１９が第１のアンテナに相当し、運転席側アンテナ２０が第２のアンテナに相当する。
【００７７】
また、第１実施形態においては、制御回路２４が、プログラム１００のステップ１１５を実行することで、機種特定手段として機能し、ステップ１２０〜１４０を実行することで、受信アンテナ判定手段として機能し、ステップ１５５を実行することで、受信レベル判定手段として機能し、ステップ１６０、１６５、および１７０を実行することで、実行制限手段として機能する。
【００７８】
また、第２実施形態においては、制御回路２４が、プログラム２００のステップ２２０〜２４０を実行することで、受信アンテナ判定手段として機能し、ステップ２７８を実行することで、受信レベル判定手段として機能し、ステップ２８０を実行することで、走行判定手段として機能し、ステップ２８３および２８５を実行することで単独通話制限手段として機能する。
（他の実施形態）
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明の構成は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００７９】
例えば、ブルートゥースデバイス２２は、ＲＳＳＩ回路２３から受信レベルを示す信号を受け、さらにスイッチ２１を制御することができるようになっている場合、プログラム１００のステップ１０５〜１４０の処理は、ブルートゥースデバイス２２が実行するようになっていてもよい。その場合、ブルートゥースデバイス２２は、制御回路２４にスイッチ２１の制御内容を通知するようになっていれば、制御回路２４は、現在の使用アンテナを知ることができる。
【００８０】
また、ステップ２８３で送信するコマンドは、ハンズフリー強制コマンドである必要はない。例えば、この携帯電話機は、単独通話コマンドを送信した後、車両用ナビゲーション装置１から保留コマンドを受信すると、着信に対する応答を保留するようになっている場合、ステップ２８３で、この携帯電話機に保留コマンドを送信するようになっていてもよい。すなわち、ステップ２８３では、携帯電話機の単独通話を制限するような信号を当該携帯電話機に送信するようになっていれば足りる。
【００８１】
また、第２実施形態において、携帯電話機は、オフフックボタンが操作されたとき、あらかじめ車両用ナビゲーション装置１からハンズフリー強制コマンドを受信していれば、ハンズフリーのための処理を行い、あらかじめ単独通話許可コマンドを受けていれば、携帯電話単独での通話のための処理を行うようになっている場合、車両用ナビゲーション装置１は、ステップ２７５〜２８５の判定を、ステップ２４５の前に、すなわち着信コマンドを受信する前に行い、それらの判定がすべて肯定なら、あらかじめハンズフリー強制コマンドを送信し、そうでないなら、あらかじめ単独通話許可コマンドを送信するようになっていてもよい。
【００８２】
また、プログラム１００のステップ１５５で肯定であった場合、続いて、自車両が走行中であるか否かを判定し、自車両が走行中である場合、続いてステップ１６０を実行し、走行中でない場合、続いてステップ１７０を実行するようになっていてもよい。すなわち、自車両が走行中であることに基づいて、遠隔操作コマンドの実行を制限するようになっていてもよい。
【００８３】
また、第１のアンテナは、第２のアンテナより運転席から遠ければよく、例えば左後方の座席付近にあってもよいし、右後方の座席付近にあってもよい。
【００８４】
また、上記の各実施形態においては、助手席側アンテナ１９、運転席側アンテナ２０の受信レベルの比較を繰り返し行っているが、この比較は、ブルートゥースの通信確立時に一度だけ行うようになっていてもよい。
【００８５】
また、制御回路２４は、プログラム１００とプログラム２００を組み合わせた形で実行してもよい。すなわち、ステップ１４５で否定の判定があると、続いてステップ２４５の判定を行い、ステップ２４５の判定が否定ならステップ１２０を実行し、ステップ２４５の判定が肯定ならステップ２５０以下を実行し、ステップ２６５および２８８で通話終了と判定した後は、ステップ１２０を実行するようになっていてもよい。また、ステップ２７５〜２９９のループの実行中に、操作コマンドを受信した場合は、そのループと並行してステップ１５０〜１７０を実行するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。
【図２】外部記憶部１８が記憶する制限規定テーブルを示す図表である。
【図３】車室前部２における助手席側アンテナ１９および運転席側アンテナ２０の配置を示す図である。
【図４】制御回路２４が実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図５】制御回路２４が実行するプログラム２００のフローチャートである。
【図６】制御回路２４が実行するプログラム２００のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１…車両用ナビゲーション装置、２…車室前部、３…インストゥルメントパネル、
４…助手席、５…運転席、１１…位置検出器、１２…操作スイッチ群、
１３…画像表示装置、１４…スピーカ、１５…マイク、１６…ＲＡＭ、１７…ＲＯＭ、
１８…外部記憶媒体、１９…助手席側アンテナ、２０…運転席側アンテナ、
２１…スイッチ、２２…ブルートゥースデバイス、２３…ＲＳＳＩ回路、
２４…制御回路、１００、２００…プログラム。
【図１】
2006279751.tif 000003
【図２】
2006279751.tif 000004
【図３】
2006279751.tif 000005
【図４】
2006279751.tif 000006
【図５】
2006279751.tif 000007
【図６】
2006279751.tif 000008