(57)【要約】【課題】製造コストを増大させることなく巻線を整列巻することができるインシュレータ、及び該インシュレータを備えた電動機、及び前記インシュレータへの巻線の巻回方法を提供する。【解決手段】端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａ寄りの部分には、巻線５４の１層目における最初の列替えを案内する案内突起部９０が備えられている。案内突起部９０において斜辺９３を含む案内面９４は、前記端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａに対し、端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａにおける周方向片側端部７５ｂから前記巻線５４の半径ｒの幅だけ離れた位置を頂点Ｐ１とする案内角θ１の分だけ径方向内側に向かって傾斜している。案内角θ１は、ｔａｎ-1（巻線５４の直径Ｒ／（巻線５４の直径Ｒ＋端面被覆部７５の周方向幅ｔ１））にて決定される角度である。巻線５４は、１層目における列替えの際に案内面９４に当接するように巻回される。【選択図】      図２
2006115565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の径方向に沿って延びるティース部に装着され、前記ティース部の軸方向端面を覆う端面被覆部を備え、前記ティース部と該ティース部に巻回される巻線とを絶縁するためのインシュレータであって、
前記端面被覆部には、前記巻線が当接することにより該巻線の１層目における最初の列替えを案内する案内部が備えられていることを特徴とするインシュレータ。
【請求項２】
電動機の径方向に沿って延びるティース部に装着され、前記ティース部の軸方向端面を覆う端面被覆部を備え、前記ティース部と該ティース部に径方向に沿って巻線径分だけ順次列替えして巻回される巻線とを絶縁するためのインシュレータであって、
前記端面被覆部には、前記巻線の１巻目が径方向側から当接することにより、該巻線の巻線径分だけ該巻線の１層目における最初の列替えを案内する案内部が軸方向に突出形成されていることを特徴とするインシュレータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のインシュレータにおいて、
前記案内部は、該案内部に前記巻線が当接することにより、前記端面被覆部の径方向外側の端部に対し前記巻線がｔａｎ-1（巻線の直径／（巻線の直径＋端面被覆部の周方向幅））にて決定される案内角の分だけ傾斜して列替えされるように、前記端面被覆部から前記ティース部の軸方向に沿って突設されていることを特徴とするインシュレータ。
【請求項４】
請求項３に記載のインシュレータにおいて、
前記案内部は、前記端面被覆部の径方向外側の端部に対し、前記端面被覆部の径方向外側の端部における周方向端部から前記巻線の半径の幅だけ離れた位置を頂点とする前記案内角の分だけ径方向内側に向かって傾斜した斜面を有しており、
前記巻線は、前記斜面に当接することにより該巻線の１層目における最初の列替えが案内されることを特徴とするインシュレータ。
【請求項５】
請求項４に記載のインシュレータにおいて、
前記案内部は、前記端面被覆部の径方向外側の端部に対し、前記端面被覆部の径方向外側の端部における周方向一端部から前記巻線の半径の幅だけ離れた位置を頂点とする前記案内角だけ径方向内側に向かって傾斜した第１の斜面と、前記端面被覆部の径方向外側の端部に対し、前記端面被覆部の径方向外側の端部における周方向他端部から前記巻線の半径の幅だけ離れた位置を頂点とする前記案内角だけ径方向内側に向かって傾斜した第２の斜面とを有していることを特徴とするインシュレータ。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載のインシュレータにおいて、
前記案内部は、前記電動機の径方向内側に向かうに連れて軸方向の高さが低くなるテーパ状に形成されていることを特徴とするインシュレータ。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のインシュレータにおいて、
前記巻線は、複数層に巻回され、
前記巻線の２層目以降の少なくとも１層における最初の列替えを案内する案内部を備えていることを特徴とするインシュレータ。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のインシュレータにおいて、
前記端面被覆部の周方向両側には、前記ティース部の周方向両側を被覆する側面被覆部が備えられており、
前記側面被覆部には、軸方向に沿って延び前記巻線が収容される複数の案内溝が径方向に沿って配列されていることを特徴とするインシュレータ。
【請求項９】
円筒状をなすハウジングケースに固定され、径方向に沿って延びるティース部が周方向に配置されてなるステータコアと、
前記ティース部に装着された請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記ティース部に巻回された巻線と
を備えた電動機。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のインシュレータを、電動機の径方向に沿って延びるティース部に装着し、
前記巻線を前記案内部に当接させて巻回することを特徴とする巻線の巻回方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコアを被覆するインシュレータ、及び該インシュレータを備えた電動機、及び前記インシュレータへの巻線の巻回方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機のステータは、電動機の径方向に延びる複数のティース部が周方向に配置され、該ティース部にインシュレータを介して巻線が巻回されてなる。インシュレータは、巻線とティース部とを絶縁するためのものである。このインシュレータは、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２にて開示されているインシュレータは、該インシュレータにおいてティース部の軸方向端部を覆う部分の周方向両側に、巻線を整列巻するための溝を備えている。巻線を巻回する際に、巻線がインシュレータに形成された溝に案内されると、該巻線は列替えされて整列巻される。
【特許文献１】特開２００４−７２９７０号公報
【特許文献２】特開２００４−１４０９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２にて開示されているインシュレータでは、巻回される巻線が溝に案内されるように、即ち巻回される巻線が溝の近傍を通るように巻回されなければ、巻線は溝によって列替えするように案内されることが困難となる。巻線が溝に案内されるように該巻線を巻回するためには、巻回される巻線が溝の近傍を通るように巻線ガイド治具等を用いて巻線の位置を制御しなければならない。巻線ガイド治具を用いると、設備費が増大する上、巻線ガイド治具を動作させるための工数が追加されてしまう。これらのことから、製造コストが増大されてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、製造コストを増大させることなく巻線を整列巻することができるインシュレータ、及び該インシュレータを備えた電動機、及び前記インシュレータへの巻線の巻回方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、電動機の径方向に沿って延びるティース部に装着され、前記ティース部の軸方向端面を覆う端面被覆部を備え、前記ティース部と該ティース部に巻回される巻線とを絶縁するためのインシュレータであって、前記端面被覆部には、前記巻線が当接することにより該巻線の１層目における最初の列替えを案内する案内部が備えられている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、電動機の径方向に沿って延びるティース部に装着され、前記ティース部の軸方向端面を覆う端面被覆部を備え、前記ティース部と該ティース部に径方向に沿って巻線径分だけ順次列替えして巻回される巻線とを絶縁するためのインシュレータであって、前記端面被覆部には、前記巻線の１巻目が径方向側から当接することにより、該巻線の巻線径分だけ該巻線の１層目における最初の列替えを案内する案内部が軸方向に突出形成されている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のインシュレータにおいて、前記案内部は、該案内部に前記巻線が当接することにより、前記端面被覆部の径方向外側の端部に対し前記巻線がｔａｎ-1（巻線の直径／（巻線の直径＋端面被覆部の周方向幅））にて決定される案内角の分だけ傾斜して列替えされるように、前記端面被覆部から前記ティース部の軸方向に沿って突設されている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインシュレータにおいて、前記案内部は、前記端面被覆部の径方向外側の端部に対し、前記端面被覆部の径方向外側の端部における周方向端部から前記巻線の半径の幅だけ離れた位置を頂点とする前記案内角の分だけ径方向内側に向かって傾斜した斜面を有しており、前記巻線は、前記斜面に当接することにより該巻線の１層目における最初の列替えが案内される。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインシュレータにおいて、前記案内部は、前記端面被覆部の径方向外側の端部に対し、前記端面被覆部の径方向外側の端部における周方向一端部から前記巻線の半径の幅だけ離れた位置を頂点とする前記案内角の分だけ径方向内側に向かって傾斜した第１の斜面と、前記端面被覆部の径方向外側の端部に対し、前記端面被覆部の径方向外側の端部における周方向他端部から前記巻線の半径の幅だけ離れた位置を頂点とする前記案内角の分だけ径方向内側に向かって傾斜した第２の斜面とを有している。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載のインシュレータにおいて、前記案内部は、前記電動機の径方向内側に向かうに連れて軸方向の高さが低くなるテーパ状に形成されている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のインシュレータにおいて、前記巻線は、複数層に巻回され、前記巻線の２層目以降の少なくとも１層における最初の列替えを案内する案内部を備えている。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のインシュレータにおいて、前記端面被覆部の周方向両側には、前記ティース部の周方向両側を被覆する側面被覆部が備えられており、前記側面被覆部には、軸方向に沿って延び前記巻線が収容される複数の案内溝が径方向に沿って配列されている。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、円筒状をなすハウジングケースに固定され、径方向に沿って延びるティース部が周方向に配置されてなるステータコアと、前記ティース部に装着された請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティース部に巻回された巻線とを備えた電動機とした。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のインシュレータを、電動機の径方向に沿って延びるティース部に装着し、前記巻線を前記案内部に当接させて巻回することを特徴とする巻線の巻回方法とした。
【００１６】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、巻線は、端面被覆部に備えられた案内部に当接することにより、１層目の最初の列替えを行うように案内される。従って、巻線の１層目における最初の列替えを行うために巻線ガイド治具を用いる必要がない。また、巻線が案内部に当接して該巻線の１層目における最初の列替えが行われると、１層目における最初の列替え以降の列替えは、直前に列替えが行われた巻線に当接することにより案内される。従って、１層目の巻線に関して巻線ガイド治具を用いる必要がない。よって、製造コストを増大させることなく巻線を整列巻することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、巻線は、その１巻目が端面被覆部に備えられた案内部に径方向側から当接することにより、該巻線の巻線径分だけ列替えされるように案内されて、該巻線の１層目における最初の列替えが行われる。従って、巻線の１層目における最初の列替えを行うために巻線ガイド治具を用いる必要がない。また、巻線が案内部に当接して該巻線の１層目における最初の列替えが行われると、１層目における最初の列替え以降の列替えは、直前に列替えが行われた巻線に当接することにより案内される。従って、１層目の巻線に関して巻線ガイド治具を用いる必要がない。よって、製造コストを増大させることなく巻線を整列巻することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、案内部によって、ｔａｎ-1（巻線の直径／（巻線の直径＋端面被覆部の周方向幅））にて決定される案内角の分だけ巻線を傾斜させるように案内することにより、巻線の１層目における最初の列替えが容易に行われる。尚、ｔａｎ-1はアークタンジェントである。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、巻線は、端面被覆部の径方向外側の端部に対し、端面被覆部の径方向外側の端部における周方向端部から前記巻線の半径の幅だけ離れた位置を頂点とする案内角の分だけ径方向内側に向かって傾斜した斜面に当接するだけで、該巻線の列替えが容易に行われる。また、巻線は案内部の斜面に当接するため、最初に列替えされた巻線が斜面によって支持され、端面被覆部上において列替えされた該巻線の位置が安定される。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、案内部は、端面被覆部の径方向外側の端部に対し、端面被覆部の径方向外側の端部における周方向一端部から巻線の半径の幅だけ離れた位置を頂点とする案内角の分だけ径方向内側に向かって傾斜した第１の斜面を備えている。また、案内部は、端面被覆部の径方向外側の端部に対し、端面被覆部の径方向外側の端部における周方向他端部から巻線の半径の幅だけ離れた位置を頂点とする前記案内角の分だけ径方向内側に向かって傾斜した第２の斜面を備えている。従って、巻線がティース部に対して右巻きで巻回される場合と左巻きで巻回される場合とのいずれの場合であっても、巻線は案内部によって該巻線の１層目における最初の列替えを行うように案内される。よって、右巻きと左巻きとに応じてわざわざ２種類インシュレータを製造する必要がない。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、案内部は、電動機の径方向内側に向かうに連れて軸方向の高さが低くなるテーパ状に形成されているため、巻線はテーパ状に形成された部分によってより滑らかに列替えするように案内される。また、巻線が案内部によって傷付けられることが防止される。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、巻線の２層目以降についても、少なくとも１層における最初の列替えを案内する案内部が設けられている。従って、２層目以降の層のうち、少なくとも１層における巻線の最初の列替えが案内部によって案内されるため、巻線が複数層巻回される場合であってもより容易に巻線が整列巻される。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、巻線は、案内部によって案内されて列替えされると共に、案内溝に収容されることにより、１層目の巻線の径方向の位置が安定する。そのため、巻線の巻崩れが生じ難く、巻線はより容易に整列巻される。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、巻線は、端面被覆部に備えられた案内部に当接することにより、１層目の最初の列替えを行うように案内される。従って、巻線の１層目における最初の列替えを行うために巻線ガイド治具を用いる必要がない。また、巻線が案内部に当接して該巻線の１層目における最初の列替えが行われると、１層目における最初の列替え以降の列替えは、直前に列替えが行われた巻線に当接することにより案内される。従って、１層目の巻線に関して巻線ガイド治具を用いる必要がない。よって、製造コストを増大させることなく巻線を整列巻することができる。その結果、このインシュレータを備えた電動機の製造コストを低減させると共に、該電動機の信頼性が高められる。
【００２５】
請求項１０に記載の発明によれば、巻線は、端面被覆部に備えられた案内部に当接することにより、１層目の最初の列替えを行うように案内される。従って、巻線の１層目における最初の列替えを行うために巻線ガイド治具を用いる必要がない。また、巻線が案内部に当接して該巻線の１層目における最初の列替えが行われると、１層目における最初の列替え以降の列替えは、直前に列替えが行われた巻線に当接することにより案内される。従って、１層目の巻線に関して巻線ガイド治具を用いる必要がない。よって、製造コストを増大させることなく巻線を整列巻することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、製造コストを増大させることなく巻線が整列巻されるインシュレータ、及び該インシュレータを備えた電動機、及び前記インシュレータへの巻線の巻回方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のブラシレスモータの断面図を示す。電動機としてのブラシレスモータ５０は、略円筒状をなすハウジングケース５１の内周面に固定されたステータ５２と、該ステータ５２と対向配置されるマグネット（図示略）を有したロータ５３とを備えている。
【００２８】
ステータ５２は、ステータコア６０と、インシュレータ７０を介して前記ステータコア６０に対して巻回された巻線５４とを備えている。
ステータコア６０は、周方向に等角度間隔に配置された複数の分割コア部６１から構成されている。本実施形態では、ステータコア６０は、周方向に３０°間隔に配置された１２個の分割コア部６１から構成されている。各分割コア部６１は、巻線５４が巻回されるティース部６２と、ティース部６２の径方向外側に設けられ円弧状をなす分割環状部６３と、ティース部６２の径方向内側端部から周方向両側に突出した突出部（図示しない）とから構成されている。ティース部６２は周方向の幅が一定に形成され、略直方体状をなしている。また、分割コア部６１の分割環状部６３の周方向両端部は、隣接する分割コア部６１の分割環状部６３の周方向端部と連結されている。そして、各分割環状部６３によって円筒状の環状部６５が構成されている。
【００２９】
インシュレータ７０は、分割コア部６１に対応した形状をなす複数（本実施形態では１２個）のインシュレータ部材７１から構成されている。図３に示すように、インシュレータ部材７１は、分割コア部６１（図１参照）の軸方向上端部から軸方向中央部までを被覆する第１インシュレータ部材７２と、該分割コア部６１の軸方向中央部から軸方向下端部までを被覆する第２インシュレータ部材７３とから構成されている。尚、図３は、分割コア部６１を省略して図示している。本第１実施形態では、第１インシュレータ部材７２と第２インシュレータ部材７３とは面対称に形成され、等しい形状をなしている。従って、第１インシュレータ部材７２についてその詳細を述べ、第２インシュレータ部材７３については第１インシュレータ部材７２と同様の構成に同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、第１インシュレータ部材７２は、ティース部６２の軸方向一端面（図３においては上端面）を被覆する端面被覆部７５と、ティース部６２の周方向両側の側面においてティース部６２の軸方向一端から軸方向中央までを被覆する側面被覆部７６，７７とを備えている。端面被覆部７５と側面被覆部７６，７７とは、径方向から見ると略コの字状をなしている。また、第１インシュレータ部材７２は、ティース部６２の前記突出部の径方向外側の面を被覆する突出被覆部７８と、分割環状部６３の径方向内側の面及び軸方向の上端面を被覆する環状被覆部７９とを備えている。
【００３１】
側面被覆部７６，７７には、軸方向の上端部から下端部に向かって、軸方向に沿って延びる複数（本実施形態では６つずつ）の案内溝８０が形成されている（図３参照）。複数の案内溝８０は側面被覆部７６，７７において径方向に沿って配列され、該側面被覆部７６，７７の軸方向上端部から下端部に向かって所定距離だけ伸びている。また、この案内溝８０は、巻線５４の形状に対応した断面円弧状に凹設されている。尚、径方向外側の案内溝８０から順に、第１〜第６の案内溝８０ａ〜８０ｆとする。
【００３２】
前記端面被覆部７５は周方向の幅ｔ１が一定に形成され、長手方向に沿った中心線が径方向に沿う略長方形状をなしている。そして、図２（ｂ）に示すように、端面被覆部７５の径方向内側の端部７５ｄには、端面部８２が該端面被覆部７５に対して垂設されている。この端面部８２は、巻線５４が径方向内側へはみ出すことを防止している。
【００３３】
図２（ａ）に示すように、端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａ寄りの部分には、巻線５４の１層目における最初の列替えを案内する案内部としての案内突起部９０が備えられている。案内突起部９０は、端面被覆部７５からティース部６２の軸方向に沿って（図２（ｂ）において右側から左側に向かって）突設され、三角柱状をなしている。案内突起部９０は軸方向から見ると直角三角形状をなしており、直角を形成する２つの辺９１，９２のうち長い方の辺９１は端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａ（端部７５ａを通る直線ｍ１）と一致している。そして、案内突起部９０は、前記直角三角形の斜辺９３と辺９１とが形成する頂点Ｐ１が、前記端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａにおける周方向片側端部７５ｂ（図２（ａ）において左側の端部）から端部７５ａを通る直線ｍ１に沿って巻線５４の半径ｒの幅だけ離れた位置に配置されるように形成されている。また、斜辺９３と辺９１とは、ｔａｎ-1（巻線５４の直径Ｒ／（巻線５４の直径Ｒ＋端面被覆部７５の周方向幅ｔ１））にて決定される案内角θ１を形成している。即ち、案内突起部９０において斜辺９３を含む斜面としての案内面９４は、端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａに対し、端部７５ａにおける周方向片側端部７５ｂから前記直線ｍ１に沿って巻線５４の半径ｒの幅だけ離れた位置を頂点Ｐ１とする案内角θ１の分だけ径方向内側に向かって傾斜している。ここで、案内面９４は、斜辺９３を含み端面被覆部７５と直交する面である。そして、図２（ｂ）に示すように、端面被覆部７５の周方向の中央では、案内突起部９０の径方向の幅は、巻線５４の半径ｒの幅と等しく形成されている。また、案内突起部９０の軸方向の幅は巻線５４の直径Ｒの幅と等しく形成されている。
【００３４】
図２（ａ）に示すように、前記環状被覆部７９は、前記端面被覆部７５に対して垂設された端面部７９ａと、分割環状部６３の径方向内側の面を被覆する内側被覆部７９ｂを備えている。この端面部７９ａは、巻線５４が径方向外側へはみ出すことを防止している。また、端面部７９ａには、前記端面被覆部７５の周方向両側に該当する位置に、該端面部７９ａの先端部から基端部に向かって切り欠かれた切欠き部７９ｃ，７９ｄが形成されている。巻線５４がティース部６２に巻回される際に、巻線５４は、切欠き部７９ｃ，７９ｄのいずれか一方から端面被覆部７５及び側面被覆部７６，７７側へ導入される。また、ティース部６２に対する巻線５４の巻回が終了すると、巻線５４は、切欠き部７９ｃ，７９ｄのいずれか他方から端面部７９ａにおける反端面被覆部７５側へ導き出される。尚、切欠き部７９ｃ，７９ｄは、巻線５４を係止可能となっている。
【００３５】
巻線５４は、インシュレータ７０を介してティース部６２に対して整列巻きにて３層巻回されている。巻線５４の１層目は、前記端面被覆部７５及び側面被覆部７６，７７に当接して巻回される部分である。そして、巻線５４の２層目は、１層目の巻線５４に上乗せして巻回される部分であり、巻線５４の３層目は、２層目の巻線５４に上乗せして巻回される部分である。巻線５４は、第１インシュレータ部材７２及び第２インシュレータ部材７３の側面被覆部７６，７７では、軸方向に沿って巻回され、俵積み状態となっている。また、巻線５４は、第２インシュレータ部材７３の端面被覆部７５では、端面被覆部７５の幅（周方向幅）方向に沿って巻回されている。更に、巻線５４は、第１インシュレータ部材７２の端面被覆部７５では、該端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａに対して前記案内角θ１の分だけ傾斜して巻回されている。即ち、巻線５４は、端面被覆部７５上で該巻線５４の巻線径（巻線５４の直径Ｒ）の分だけティース部６２の径方向にずれるように列替えされてティース部６２に巻回されている。
【００３６】
尚、図２（ａ）には、ティース部６２の周方向両側における各層の巻線５４の位置が、巻線５４を示す丸の中に参照番号１〜３４を付して示されている。そして、本実施形態では、第１インシュレータ部材７２の端面被覆部７５における巻線５４を、巻線部として巻線５４の位置を示す参照番号１〜３４をハイフンで結んで記述する。
【００３７】
次に、上記のように構成されたインシュレータ７０を介してティース部６２に巻線５４が巻回される手順を説明する。本実施形態では、図３に示すように、ノズル１００にてティース部６２に巻線５４が巻回される。また、本実施形態では、巻線５４は右巻きで巻回される。
【００３８】
まず、第１インシュレータ部材７２及び第２インシュレータ部材７３が分割コア部６１の軸方向両側から装着される。そして、巻線５４がノズル１００によって切欠き部７９ｃからティース部６２側に導入される。次いで、ティース部６２の径方向外側から内側に向かって、１層目の巻線５４がティース部６２の径方向に沿って巻線径分だけ順次列替えして巻回される。１層目の巻線５４が突出被覆部７８に達すると、２層目の巻線５４が、ティース部６２の径方向内側から径方向外側に向かって、ティース部６２の径方向に沿って巻線径分だけ順次列替えして巻回される。そして、２層目の巻線５４が内側被覆部７９ｂに達すると、３層目の巻線５４が、ティース部６２の径方向外側から径方向内側に向かって、ティース部６２の径方向に沿って巻線径分だけ順次列替えして巻回される。３層目の巻線５４が突出被覆部７８に達すると、巻線５４は、内側被覆部７９ｂ側を経由して切欠き部７９ｄから反端面被覆部７５側に出される。（図２（ａ）参照）
詳しくは、切欠き部７９ｃから導入された巻線５４は、側面被覆部７６の第１の案内溝８０ａに案内されて側面被覆部７６上を軸方向に沿って巻回され、第２インシュレータ部材７３の端面被覆部７５上を巻回された後、側面被覆部７７上を軸方向に沿って巻回されて位置２に到達する。その後、巻線５４は、位置２から位置３に向かって巻回される。尚、位置１から位置２を経由して位置３に到達するまでの巻線５４が該巻線５４の１巻目である。この時、巻線５４の１巻目は、径方向内側から案内突起部９０に当接しながら巻回される。即ち、巻線５４は、案内突起部９０の案内面９４に当接されながら巻回される。巻線５４は、案内面９４に当接することにより、端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａに対して案内角θ１の分だけ径方向内側に向かって傾斜し、第１の案内溝８０ａから第２の案内溝８０ｂへ列替えされて該第２の案内溝８０ｂに収容される。即ち、巻線５４は、案内突起部９０の案内面９４に当接することにより、巻線５４の１層目における最初の列替えを案内される。
【００３９】
次いで、巻線５４は、第２の案内溝８０ｂに案内されながら側面被覆部７６及び第２インシュレータ部材７３の端面被覆部７５及び側面被覆部７７上を巻回されて位置３から位置４に到達する。その後、巻線５４は、位置４から位置５に向かって巻回される。この時、巻線５４は、先に巻回された巻線部２−３に当接することにより、巻線部２−３によって側面被覆部７６の第３の案内溝８０ｃに列替えするように案内される。以後、同様に、巻線５４は、径方向内側から見て、時計方向に巻回されていく。この時、位置６に到達した巻線５４は、先に巻回された巻線部４−５に当接することにより、巻線部４−５によって側面被覆部７６の第４の案内溝８０ｄに列替えするように案内される。また、位置８に到達した巻線５４は、先に巻回された巻線部６−７に当接することにより、巻線部６−７によって側面被覆部７６の第５の案内溝８０ｅに列替えするように案内される。また、位置１０に到達した巻線５４は、先に巻回された巻線部８−９に当接することにより、巻線部８−９によって側面被覆部７６の第６の案内溝８０ｆに列替えするように案内される。
【００４０】
巻線５４が側面被覆部７６の第６の案内溝８０ｆに案内される、即ち位置１１に到達すると、巻線５４は第２インシュレータ部材７３の端面被覆部７５側を通るように巻回されて位置１２に到達する。次いで、巻線５４は、位置１２から位置１３に向かって巻回される。この時、位置１２から位置１３に向かって巻回された巻線部１２−１３は、端面被覆部７５の径方向内側の端部７５ｄに対し位置１２を基点として径方向外側に向かって傾斜している。この巻線部１２−１３からが２層目の巻線５４となる。位置１３に巻回された巻線５４は、位置９に巻回された巻線５４と位置１１に巻回された巻線５４とによって形成された溝に収容される。そして、巻線５４は、位置１３から側面被覆部７６及び第２インシュレータ部材７３の端面被覆部７５及び側面被覆部７７上を巻回されて位置１４に到達する。位置１４に到達した巻線５４は、先に巻回された２層目の巻線部１２−１３に当接することにより、位置７に巻回された巻線５４と位置９に巻回された巻線５４との間、即ち位置１５に列替えするように案内される。以後、同様の動作を繰り返して、巻線５４はティース部６２の径方向内側から見て時計方向に巻回されながら位置１６〜２２を経由し、位置２３に到達する。
【００４１】
巻線５４が位置２３に到達すると、巻線５４は第２インシュレータ部材７３の端面被覆部７５側を通るように巻回されて位置２４に到達する。次いで、巻線５４は、位置２４から位置２５に向かって巻回される。この時、位置２４から位置２５に向かって巻回された巻線部２４−２５は、端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａから位置２４を基点として径方向内側に向かって傾斜している。この巻線部２４−２５からが３層目の巻線５４となる。位置２５に巻回された巻線５４は、位置１９に巻回された巻線５４と位置２１に巻回された巻線５４とによって形成された溝に収容される。そして、巻線５４は、位置２５から側面被覆部７６及び第２インシュレータ部材７３の端面被覆部７５及び側面被覆部７６上を巻回されて位置２６に到達する。位置２６に到達した巻線５４は、先に巻回された３層目の巻線部２４−２５に当接することにより、位置１７に巻回された巻線５４と位置１９に巻回された巻線５４との間、即ち位置２７に列替えするように案内される。以後、同様の動作を繰り返して、巻線５４はティース部６２の径方向内側から見て時計方向に巻回されながら位置２８〜３１を経由し、位置３２に到達する。巻線５４は、位置３２に到達した後、内側被覆部７９ｂ側の位置３３及び位置３４を経由して切欠き部７９ｄから端面部７９ａにおける反端面被覆部７５側に出される。
【００４２】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）巻線５４は、端面被覆部７５に備えられた案内突起部９０の案内面９４に当接することにより、１層目の最初の列替えを行うように案内される。同時に、巻線５４は、位置２から位置３に巻回される際、案内突起部９０に当接しながら巻回されることにより、位置１に位置する巻線５４に乗り上げることが防止される。従って、巻線５４の１層目における最初の列替えを行うための巻線ガイド治具を用いる必要がない。また、巻線５４が案内突起部９０の案内面９４に当接して該巻線５４の１層目における最初の列替えが行われると、１層目における最初の列替え以降の列替え（１層目における２回目以降の列替え）は、直線に列替えが行われた巻線５４に当接することにより案内される。従って、１層目の巻線に関して巻線ガイド治具を用いる必要がない。その結果、製造コストを増大させることなく巻線５４を整列巻することができる。また、このインシュレータ７０を備えたブラシレスモータ５０の製造コストを低減させることができると共に、巻線不良を減少させて信頼性を高めることができる。尚、巻線５４の２層目以降の列替えは、少なくとも、巻線５４の巻始め側、即ち端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａ側に案内突起部９０が設けられ１層目の巻線５４が隙間なく整列巻されていれば、２層目の巻線５４は１層目の巻線５４に倣うため、巻線５４は容易に整列巻される。
【００４３】
（２）案内角θ１は、ｔａｎ-1（巻線５４の直径Ｒ／（巻線５４の直径Ｒ＋端面被覆部７５の周方向幅ｔ１））にて決定されているため、巻線５４は案内角θ１だけ径方向内側に傾斜した案内面９４に当接するだけで、該巻線５４の列替えが容易に行われる。また、巻線５４は案内突起部９０の案内面９４に当接するため、最初に列替えされた巻線５４（巻先部２−３）が斜面によって支持され、端面被覆部７５上において列替えされた巻線５４（巻線部２−３）の位置が安定される。１層目の最初に列替えされた巻線５４（巻線部２−３）の位置が安定されると、巻線５４の１層目において２回目に列替えされる巻線５４は、先に列替えされた巻線５４（巻線部２−３）によって列替えするように案内されるため、２回目に列替えされた巻線５４（巻線部４−５）の位置も安定する。同様に、巻線５４の１層目において３回目以降に列替えされた巻線５４の位置も安定させることができる。従って、巻線５４の１層目における最初の列替えが案内突起部９０の案内面９４に当接して行われることにより、より確実に巻線５４を整列巻することができる。
【００４４】
（３）側面被覆部７６，７７には、案内溝８０が形成されている。従って、巻線５４は、案内突起部９０によって案内されて列替えされると共に、案内溝８０に収容されることにより、１層目の巻線５４の径方向の位置が安定する。そのため、巻線５４の巻崩れを生じ難くして、更に容易に巻線５４を整列巻することができる。
【００４５】
（４）案内突起部９０が形成されている場所は、従来デッドスペースとなっていた部分である。このデッドスペースに案内突起部９０を形成することにより、インシュレータ７０の大型化を防止することができる。
【００４６】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。
図４（ａ）（ｂ）及び図５は、本第２実施形態のインシュレータ２００を構成する第１インシュレータ部材２０１を示す。本第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に第２インシュレータ部材は、第１インシュレータ部材２０１と同様の形状をなしている。
【００４７】
図４（ａ）に示すように、本第２実施形態の第１インシュレータ部材２０１は、上記第１実施形態の第１インシュレータ部材７２と比べて案内突起部の形状が異なる。本第２実施形態の案内突起部２０２は、上記第１実施形態の案内突起部９０と同様に、端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａ寄りの部分に設けられている。そして、案内突起部２０２は、端面被覆部７５からティース部６２の軸方向に沿って（図５において右側から左側に向かって）突設され、三角柱状をなしている。案内突起部２０２は軸方向から見ると二等辺三角形状をなしており、その底辺２０３が端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａ（端部７５ａを通る直線ｍ１）と一致している。
【００４８】
図６に示すように、前記二等辺三角形の２つの底角θ２，θ３のうち、一方の底角θ２の頂点Ｐ２は、端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａにおける周方向一端部７５ｂから端部７５ａを通る直線ｍ１に沿って巻線５４の半径ｒの幅だけ離れた位置に配置されている。また、２つの底角θ２，θ３のうち、他方の底角θ３の頂点Ｐ３は、端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａにおける周方向他端部７５ｃから端部７５ａを通る直線ｍ１に沿って巻線５４の半径ｒの幅だけ離れた位置に配置されている。そして、底角θ２，θ３の大きさは、ｔａｎ-1（巻線５４の直径Ｒ／（巻線５４の直径Ｒ＋端面被覆部７５の周方向幅ｔ１））にて決定されている。即ち、案内突起部２０２において、前記二等辺三角形の長さが等しい２つの辺２０４，２０５のうち一方の辺２０４を含む案内面２０６は、端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａに対し、端部７５ａにおける周方向一端部７５ｂから巻線５４の半径ｒの幅だけ離れた位置を頂点Ｐ２とする底角θ２の分だけ径方向内側に向かって傾斜している。また、案内突起部２０２において、前記二等辺三角形の長さが等しい２つの辺２０４，２０５のうち他方の辺２０５を含む案内面２０７は、端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａに対し、端部７５ａにおける周方向他端部７５ｃから巻線５４の半径ｒの幅だけ離れた位置を頂点Ｐ３とする底角θ３の分だけ径方向内側に向かって傾斜している。
【００４９】
図５に示すように、端面被覆部７５の周方向の中央では、案内突起部２０２におけるティース部６２の径方向に沿った幅は、巻線５４の半径ｒの幅と等しく形成されている。また、案内突起部２０２の軸方向の幅は巻線５４の直径Ｒの幅と等しく形成されている。
【００５０】
上記のように構成されたインシュレータ２００が装着されたティース部６２に巻線５４が右巻きで巻回される場合、図４（ａ）に示すように、切欠き部７９ｃから導入された巻線５４は、側面被覆部７６の第１の案内溝８０ａに案内されて側面被覆部７６上を軸方向に沿って巻回される。次いで、第２インシュレータ部材の端面被覆部７５上を巻回された後、側面被覆部７７上を軸方向に沿って巻回されて位置２に到達する。その後、巻線５４は、端面被覆部７５上を位置２から位置３に向かって巻回される。この時、巻線５４の１巻目（位置１から位置２を経由して位置３に到達するまでの巻線５４）は、径方向内側から案内突起部２０２に当接しながら巻回される。即ち、案内突起部２０２の案内面２０６に当接されながら巻回される。巻線５４は、案内面２０６に当接することにより、端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａに対して底角θ２の分だけ径方向内側に向かって傾斜し、側面被覆部７７の第１の案内溝８０ａから側面被覆部７６第２の案内溝８０ｂへ列替えされて該第２の案内溝８０ｂに収容される。即ち、巻線５４は、案内突起部２０２の案内面２０６に当接することにより、巻線５４の１層目における最初の列替えを案内される。
【００５１】
また、インシュレータ２００が装着されたティース部６２に巻線５４が左巻きで巻回される場合、図４（ｂ）に示すように、切欠き部７９ｄから導入された巻線５４は、側面被覆部７７の第１の案内溝８０ａに案内されて側面被覆部７７上を軸方向に沿って巻回される。次いで、巻線５４は、第２インシュレータ部材の端面被覆部７５上を巻回された後、側面被覆部７６上を軸方向に沿って巻回されて位置１に到達する。その後、巻線５４は、端面被覆部７５上を位置１から位置４に向かって巻回される。この時、巻線５４の１巻目（位置２から位置１を経由して位置４に到達するまでの巻線５４）は、径方向内側から案内突起部２０２に当接しながら巻回される。即ち、案内突起部２０２の案内面２０７に当接されながら巻回される。巻線５４は、案内面２０７に当接することにより、端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａに対して底角θ３の分だけ径方向内側に向かって傾斜し、側面被覆部７６第１の案内溝８０ａから側面被覆部７７の第２の案内溝８０ｂへ列替えされて該第２の案内溝８０ｂに収容される。即ち、巻線５４は、案内突起部２０２の案内面２０７に当接することにより、巻線５４の１層目における最初の列替えを案内される。
【００５２】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の効果の（３）及び（４）の効果に加えて以下の効果を有する。
（１）巻線５４は、端面被覆部７５に備えられた案内突起部２０２の案内面２０６，２０７に当接することにより、１層目の最初の列替えを行うように案内される。同時に、巻線５４が右巻きにて巻回される場合には、案内突起部２０２の案内面２０６に当接しながら巻回されることにより、位置２から位置３に巻回される巻線５４が位置１に位置する巻線５４に乗り上げることが防止される。また、巻線５４が左巻きにて巻回される場合には、案内突起部２０２の案内面２０７に当接しながら巻回されることにより、位置１から位置４に巻回される巻線５４が位置２に位置する巻線５４に乗り上げることが防止される。従って、巻線５４の１層目における最初の列替えを行うための巻線ガイド治具を用いる必要がない。また、巻線５４が案内突起部２０２の案内面２０６，２０７に当接して該巻線５４の１層目における最初列替えが行われると、１層目における最初の列替え以降の列替え（１層目における２回目以降の列替え）は、直線に列替えが行われた巻線５４に当接することにより案内される。従って、１層目の巻線５４に関して巻線ガイド治具を用いる必要がない。その結果、製造コストを増大させることなく巻線５４を整列巻することができる。尚、巻線５４の２層目以降の列替えは、少なくとも、巻線５４の巻始め側、即ち端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａ側に案内突起部２０２が設けられ、１層目の巻線５４が隙間なく整列巻されていれば、２層目の巻線５４は１層目の巻線５４に倣うため、巻線５４は容易に整列巻される。
【００５３】
（２）案内突起部２０２は、端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａに対し、端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａにおける周方向一端部７５ｂから巻線５４の半径ｒの幅だけ離れた位置を頂点Ｐ２とする底角θ２の分だけ径方向内側に向かって傾斜した案内面２０６を備えている。また、案内突起部２０２は、端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａにおける周方向他端部７５ｃから巻線５４の半径ｒの幅だけ離れた位置を頂点Ｐ３とする底角θ３の分だけ径方向外側に向かって傾斜した案内面２０７を備えている。従って、巻線５４が右巻きで巻回される場合と左巻きで巻回される場合とのいずれの場合であっても、巻線５４は案内突起部２０２によって該巻線５４の１層目における最初の列替えを行うように案内される。よって、右巻きと左巻きとに応じてわざわざ２種類のインシュレータを製造する必要がない。その結果、製造コストの増大をより防止することができる。
【００５４】
（３）底角θ２，θ３はｔａｎ-1（巻線の直径／（巻線の直径＋端面被覆部の周方向幅））にて決定されているため、巻線５４は底角θ２，θ３の分だけ径方向内側に傾斜した案内面２０６，２０７に当接するだけで、巻線５４が右巻きで巻回される場合と及び左巻きで巻回される場合とのいずれの場合においても該巻線５４の列替えが容易に行われる。また、巻線５４は案内突起部２０２の案内面２０６，２０７のいずれか一方に当接するため、最初に列替えされた巻線５４が当接した案内面２０６，２０７のいずれか一方によって支持され、端面被覆部７５上において最初に列替えされた巻線５４の位置が安定される。１層目の最初に列替えされた巻線５４の位置が安定されると、巻線５４の１層目において２回目に列替えされる巻線５４は、先に列替えされた巻線５４によって列替えするように案内されるため、２回目に列替えされた巻線５４の位置も安定する。同様に、巻線５４の１層目において３回目以降に列替えされた巻線５４の位置も安定させることができる。従って、巻線５４の１層目における最初の列替えが案内突起部２０２の案内面２０６，２０７のいずれか一方に当接して行われることにより、更に容易に巻線５４を整列巻することができる。
【００５５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態では、側面被覆部７６，７７には、巻線５４を列替えして整列巻するための案内溝８０が設けられているが、案内溝８０がない構成としてもよい。巻線５４は、案内突起部９０，２０２に当接することにより、巻線５４の１層目における最初の列替えが案内されると共に巻線部２−３若しくは巻線部１−４が位置決めされる。従って、１層目の巻線５４において２回目以降の列替えは先に列替えされた巻線５４によって列替えが案内される。よって、インシュレータ７０，２００に案内突起部９０，２０２を形成することにより、案内溝８０がない構成であっても容易に整列巻することができる。
【００５６】
○上記各実施形態では、案内突起部９０，２０２は、案内面９４，２０６，２０７に巻線５４を当接させることにより、巻線５４の１層目における最初の列替えを案内している。しかしながら、案内突起部は、軸方向から見て、端面被覆部７５の端部７５ａにおける周方向一端部７５ｂから直線ｍ１に沿って巻線５４の半径ｒの幅だけ離れた位置Ｑ１を通り、端部７５ａに対して所定の角度θ４の分だけ径方向内側に傾斜した直線ｍ２上に、案内突起部の外形上の一部が配置されるように形成されていればよい（図７（ａ）参照）。この場合、巻線５４が右巻きにて巻回されるインシュレータに対応する。尚、所定の角度θ４とは、ｔａｎ-1（巻線５４の直径Ｒ／（巻線５４の直径Ｒ＋端面被覆部７５の周方向幅ｔ１））にて決定される角度である。また、案内突起部は、軸方向から見て、端面被覆部７５の端部７５ａにおける周方向他端部７５ｃから直線ｍ１に沿って巻線５４の半径ｒの幅だけ離れた位置Ｑ２を通り、端部７５ａに対して所定の角度θ４の分だけ径方向内側に傾斜した直線ｍ３上に、案内突起部の外形上の一部が配置されるように形成されてもよい。この場合、巻線５４が左巻きにて巻回されるインシュレータに対応する。
【００５７】
例えば、案内突起部は図７（ａ）（ｂ）に示すような構成であってもよい。案内部としての案内突起部３００は、案内突起部９０，２０２と同様に、端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａ寄りの部分で、端面被覆部７５からティース部６２の軸方向に沿って（図７（ｂ）において右側から左側に向かって）突設されている。そして、案内突起部３００は、軸方向から見ると巻線部２−３と端面部７９ａとの間に形成されるデッドスペースよりも小さな三角形状をなしており、この三角形の３つの頂点のうち、１つの頂点Ｐ６が径方向内側に位置されるように形成されている。この頂点Ｐ６は、前記直線ｍ２上に位置されている。即ち、案内突起部３００において頂点Ｐ６を含むと共にティース部６２の軸方向と平行な辺３０１（図７（ｂ）参照）が直線ｍ２上に位置され、該辺３０１と端面被覆部７５とは直交している。また、案内突起部９０の軸方向の幅は、巻線５４の直径Ｒの幅と等しく形成されている。
【００５８】
このような案内突起部３００を備えたインシュレータ３０２に巻線が巻回されると、巻線５４の１層目における最初の列替え時に、巻線５４は径方向内側から案内突起部３００の辺３０１に当接することにより、列替えするように案内されて位置２から位置３に巻回される。従って、巻線ガイド治具等を使用することなく巻線５４を列替えさせて巻線５４を整列巻することができる。その結果、製造コストが増大されることを防止することができる。また、巻線５４は、案内突起部３００の辺３０１に当接するため、巻線５４と案内突起部９０とは線接触する。従って、このインシュレータ３０２は、左巻きと右巻きとの両方の巻き方に対応することができるため、左巻と右巻きとに応じてわざわざ２種類のインシュレータを製造する必要がない。よって、製造コストの増大をより防止することができる。
【００５９】
○上記各実施形態では、インシュレータ７０，２００，３０２は、巻線５４の１層目における最初の列替えを案内する案内突起部９０，２０２，３００を備えているだけであるが、巻線５４の２層目以降の少なくとも１層における最初の列替えを案内する案内突起部を備えてもよい。例えば、図８（ａ）（ｂ）は、巻線５４の２層目における最初の列替えを案内する案内部としての案内突起部４００を示す。案内突起部９０は、第１インシュレータ部材４０１の端面被覆部７５の径方向内側の端部７５ｄ寄りの部分に備えられている。案内突起部４００は、端面被覆部７５からティース部６２の軸方向に沿って（図８（ｂ）において右側から左側に向かって）突設されている。案内突起部４００は、軸方向から見ると三角形状をなしており、その底辺４０２が端面被覆部７５の径方向内側の端部７５ｄ（端部７５ｄを通る直線ｍ４）と一致するように形成されている。更に、案内突起部９０において底辺４０２と対向する頂点Ｐ７は、巻線５４の２層目における最初の列替えの際に巻線５４が頂点Ｐ７を含むと共にティース部６２の軸方向に平行な辺４０４に当接することにより、巻線５４（巻線部１２−１３）が位置９に巻回された巻線５４と位置１１に巻回された巻線５４との間に巻回される位置に配置されている。言い換えると、頂点Ｐ７は、該頂点Ｐ７を含むと共にティース部６２の軸方向に平行な辺４０４に巻線５４が当接することにより、位置１３巻回される巻線５４の断面中心が位置１１に巻回された巻線５４の断面中心よりも径方向外側に案内される位置に配置されている。
【００６０】
また、頂点Ｐ７は、端面被覆部７５の周方向の中央に位置している。そして、案内突起部４００の軸方向の幅は、巻線５４の直径Ｒの２倍の幅と等しく形成されている。尚、案内突起部４００の軸方向の幅は、巻線５４の直径Ｒの幅と半径ｒの幅との和にて求められる幅以上であって巻線５４の直径Ｒの幅の２倍の幅以下であればよい。
【００６１】
このような案内突起部４００を備えたインシュレータ４０３では、巻線５４の２層目における最初の列替えの際に、巻線５４が案内突起部４００において頂点Ｐ７を含むと共にティース部６２の軸方向に平行な辺４０４（図８（ｂ）参照）に径方向外側から当接すると、巻線５４は位置１２から位置１３に巻回されて列替えされる。よって、案内突起部４００によって巻線５４の２層目における最初の列替えが容易に行われる。その結果、２層目おける最初の列替えが案内突起部４００によって容易に案内されてより容易に巻線５４を整列巻させることができる。また、巻線５４の２層目における最初の列替えが案内突起部４００によって案内されるため、巻線不良が生じることをより防止することができる。
【００６２】
○上記各実施形態では、案内突起部９０，２０２，３００，４００は三角柱状をなしているが、これに限らない。例えば、図９（ａ）（ｂ）に示す案内突起部５００であってもよい。この案内突起部５００は、径方向内側に向かうに連れて軸方向の高さが低くなるテーパ状に形成されている。但し、案内突起部５００は、その軸方向の幅が巻線５４の半径ｒの幅より短くならない範囲内でテーパ状に形成されている。このように構成すると、案内突起部５００に巻線５４が当接する際、巻線５４はテーパ状の部分によってより滑らかに列替えするように案内される。また、巻線５４が案内突起部５００によって傷付けられることを防止することができる。
【００６３】
○上記各実施形態では、巻線５４は、突出被覆部７８には巻回されていないが、突出被覆部７８に巻回されてもよい。この場合、軸方向から見て、突出被覆部７８と側面被覆部７６とが反ティース部６２側に形成する角度が１２０°となるように突出被覆部７８を傾斜させて形成し、突出被覆部７８にも巻線５４がかかるように巻線５４を巻回する。このようにすると、内側被覆部７９ｂと突出被覆部７８との間の空間を有効に利用でき、該空間に無駄なく巻線５４を巻回することができる。
【００６４】
○上記各実施形態では、インシュレータ７０，２００は、第１インシュレータ部材７２，２０１と第２インシュレータ部材７３とから構成されているが、第１インシュレータ部材７２，２０１と第２インシュレータ部材７３が一体に形成されたインシュレータであってもよい。
【００６５】
○上記各実施形態では、側面被覆部７６，７７には、それぞれ６つの案内溝８０が形成されているが、案内溝８０の数は５つ以下であってもよいし、７つ以上であってもよい。案内溝８０の数は、ティース部６２の径方向の長さ及び巻線５４の直径Ｒに応じて適宜変更すればよい。
【００６６】
○上記各実施形態では、端面被覆部７５の周方向の中央では、案内突起部９０，２０２の径方向の幅は巻線５４の半径ｒの幅と等しく形成されているが、半径ｒの幅より短く形成されてもよい。
【００６７】
○上記各実施形態では、案内突起部９０，２０２，３００の軸方向の幅は巻線５４の直径Ｒと等しく形成されているが、案内突起部９０，２０２，３００におけるティース部６２の軸方向の幅は、巻線５４の直径Ｒと等しい幅に限らず、巻線５４の半径ｒ以上且つ巻線５４の直径Ｒ以下の範囲内の幅に形成されていればよい。
【００６８】
○上記各実施形態では、案内角θ１、底角θ２，θ３、及び角度θ４は、端面被覆部７５の径方向外側の端部７５ａに対してｔａｎ-1（巻線５４の直径Ｒ／（巻線５４の直径Ｒ＋端面被覆部７５の周方向幅ｔ１））にて決定される角度である。しかしながら、案内角θ１、底角θ２，θ３、及び角度θ４は、巻線５４が案内突起部９０，２０２に当接することにより該巻線５４の列替えを案内することができる範囲内でこれより小さい角度であってもよい。
【００６９】
○上記各実施形態では、インシュレータ７０，２００，３０２，４０３は、ブラシレスモータ５０に備えられているが、ブラシレスモータ以外に、直流モータ等の電動機に備えられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】ブラシレスモータの断面図。
【図２】（ａ）は第１実施形態におけるインシュレータの平面図、（ｂ）は図２（ａ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図３】第１実施形態におけるインシュレータの斜視図。
【図４】（ａ）は第２実施形態におけるインシュレータに右巻きにて巻線を巻回する様子を示す平面図、（ｂ）は第２実施形態におけるインシュレータに左巻きにて巻線を巻回する様子を示す平面図。
【図５】図４（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図。
【図６】第２実施形態のインシュレータにおける案内突起部付近の部分拡大図。
【図７】（ａ）は別例のインシュレータの平面図、（ｂ）は図７（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図。
【図８】（ａ）は別例のインシュレータの平面図、（ｂ）は図８（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図。
【図９】（ａ）は別例のインシュレータの平面図、（ｂ）は図９（ａ）におけるＥ−Ｅ断面図。
【符号の説明】
【００７１】
５０…電動機としてのブラシレスモータ、５１…ハウジングケース、５４…巻線、６０…ステータコア、６２…ティース部、７０，２００，３０２，４０３…インシュレータ、７５…端面被覆部、７５ａ…端面被覆部の径方向外側の端部、７５ｂ…周方向一端部、７５ｃ…周方向他端部、７６，７７…側面被覆部、８０…案内溝、９０，２０２，３００，４００，５００…案内部としての案内突起部、９４…斜面としての案内面、２０６…第１の斜面としての案内面、２０７…第２の斜面としての案内面、Ｒ…巻線の直径、ｒ…巻線の半径、θ１…案内角、θ２，θ３…案内角としての底角、θ４…案内角としての角度、Ｐ１〜Ｐ３…頂点、ｔ１…端面被覆部の周方向の幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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