(57)【要約】【課題】簡易な構成で多用な仕様に対応できる受信装置を提供すること。【解決手段】移動する送信装置から送信情報を含む無線信号が送信され、受信した無線信号をベースバンド信号Ｓ２に復調する復調部２１および復調部２１の復調処理を制御する復調制御部２０を有した無線ユニット２ａと、無線ユニット２ａと着脱可能であり、少なくともベースバンド信号Ｓ２をもとに送信情報を得る処理を行う受信器本体ユニット２ｂと、を備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信した無線信号をベースバンド信号に復調する復調部および前記復調部の復調処理を制御する復調制御手段を有した無線ユニットと、
前記無線ユニットと着脱可能であり、少なくとも前記ベースバンド信号をもとに送信情報を得る処理を行う受信器本体ユニットと、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記無線ユニットは、
前記ベースバンド信号を２値化する２値化手段と、
前記２値化手段によって２値化された２値化信号を前記受信器本体ユニットに出力する制御を行う２値化制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記無線ユニットは、
前記無線信号を受信する複数のアンテナと、
該複数のアンテナの中から一つのアンテナを選択切替する切替手段と、
前記複数のアンテナによって受信された前記無線信号の信号強度を検出する信号強度検出手段と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記無線ユニットは、前記信号強度検出手段によって検出された前記信号強度をもとに前記切替手段の切替制御を行う切替制御手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
【請求項５】
前記復調制御手段は、前記信号強度手段によって検出された前記信号強度が所定の条件を満足しない場合、少なくとも前記復調部の動作を所定時間停止する制御を行うことを特徴とする請求項３または４に記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信した無線信号をベースバンド信号に復調し、復調したベースバンド信号をもとに送信情報を得る処理を行う受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために患者の口から飲込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する。
【０００３】
体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像情報は、順次高周波信号により外部に送信され、外部の受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。患者がこの高周波信号受信機能とメモリ機能とを備えた受信装置を携帯することにより、患者は、カプセル型内視鏡を飲込んだ後、排出されるまで自由に行動できる。この後、医者もしくは看護士においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる。
【０００４】
一般に受信装置は、カプセル型内視鏡から送信される高周波信号を受信するための複数のアンテナを対外に分散配置し、高周波信号の受信誤りが少ない１つのアンテナを選択切替して受信するようにしている。なお、受信装置に汎用性をもたせるためにアンテナモジュールを組込んだモジュールを接続するコネクタを変更することによって複数のインターフェースに対応する技術が提示されている（特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１１８３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の受信装置は、受信した高周波信号をベースバンド信号に復調し、復調したベースバンド信号をもとに所定の信号処理を施して映像情報を得て該映像情報をメモリに蓄積するまでのハード構成を一体化していたため、検査用途に応じてアンテナ数を変更する場合、あるいは使用地域に対応して無線周波数を変更する場合、受信装置全体を変更する必要があり、これらの仕様変更の度に労力と時間とがかかり、柔軟性がないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で多用な仕様に対応できる受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１にかかる受信装置は、受信した無線信号をベースバンド信号に復調する復調部および前記復調部の復調処理を制御する復調制御手段を有した無線ユニットと、前記無線ユニットと着脱可能であり、少なくとも前記ベースバンド信号をもとに送信情報を得る処理を行う受信器本体ユニットと、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２にかかる受信装置は、上記の発明において、前記無線ユニットは、前記ベースバンド信号を２値化する２値化手段と、前記２値化手段によって２値化された２値化信号を前記受信器本体ユニットに出力する制御を行う２値化制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３にかかる受信装置は、上記の発明において、前記無線ユニットは、前記無線信号を受信する複数のアンテナと、該複数のアンテナの中から一つのアンテナを選択切替する切替手段と、前記複数のアンテナによって受信された前記無線信号の信号強度を検出する信号強度検出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４にかかる受信装置は、上記の発明において、前記無線ユニットは、前記信号強度検出手段によって検出された前記信号強度をもとに前記切替手段の切替制御を行う切替制御手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５にかかる受信装置は、上記の発明において、前記復調制御手段は、前記信号強度手段によって検出された前記信号強度が所定の条件を満足しない場合、少なくとも前記復調部の動作を所定時間停止する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかる受信装置は、受信した無線信号をベースバンド信号に復調する復調部および復調部の復調処理を制御する復調制御部を有した無線ユニットと、少なくともベースバンド信号をもとに送信情報を得る処理を行う受信器本体ユニットとを備えるとともに、無線ユニットが受信器本体ユニットに対して着脱可能であることによって、簡易な構成で多用な仕様に容易に対応できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる受信装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、この発明にかかる受信装置２を用いた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図１に示すように、この無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する複数のアンテナＡ１〜Ａｎと、複数のアンテナＡ１〜Ａｎを接続する受信装置２と、被検体１の体内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置２に対して画像情報などを高周波信号によって送信するカプセル型内視鏡３と備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置２が受信した画像情報に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置２と表示装置４との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。受信装置２は、複数のアンテナＡ１〜Ａｎを接続し、複数のアンテナＡ１〜Ａｎを介して受信される無線信号の処理等を行う無線ユニット２ａと無線ユニット２ａで処理された無線信号をもとに画像情報を取得する受信器本体ユニット２ｂとを備え、無線ユニット２ａと受信器本体ユニット２ｂとは、コネクタ２ｃによって接続されている。
【００１６】
表示装置４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としてもよい。
【００１７】
携帯型記録媒体５は、受信器本体ユニット２ｂおよび表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は受信器本体ユニット２ｂに挿着されてカプセル型内視鏡３から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終わった後には、受信器本体ユニット２ｂから取り出されて表示装置４に挿着され、表示装置４によって記録したデータが読み出される構成を有する。受信器本体ユニット２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の携帯型記録媒体５によって行うことで、受信器本体ユニット２ｂと表示装置４との間が有線接続された場合よりも、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となり、また、表示装置４との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、ここでは、受信器本体ユニット２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体５を使用したが、必ずしもこれに限られるものではなく、受信器本体ユニット２ｂに内蔵型の他の記録装置を用い、表示装置４との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよい。
【００１８】
ここで、図２を参照して、受信装置２について説明する。図２は、受信装置の概要構成を示すブロック図である。図２に示すように、無線ユニット２ａと受信器本体ユニット２ｂとは、コネクタ２ｃによって接続され、無線ユニット２ａは、復調制御部２０と復調部２１とを備え、受信した高周波信号をベースバンド信号Ｓ２に復調している。したがって、受信器本体ユニット２ｂは、アンテナ数を変更する場合であっても、また、異なる無線周波数によって受信する場合であっても、無線ユニット２ａを交換することによって、同様のベースバンド信号Ｓ２を入力できる。
【００１９】
つぎに、受信装置２の詳細について説明する。無線ユニット２ａは、複数のアンテナＡ１〜Ａｎを接続し、アンテナの切替えを行うアンテナ切替部２３と、アンテナ切替部２３を介して受信した高周波信号を復調する復調部２１と、復調部２１の復調を制御する復調制御部２０と、アンテナ切替部２３から入力した高周波信号の強度を検出する強度検出部２２と、アンテナ切替部２３を介して入力した高周波信号を復調部２１と端子２５とのいずれかに出力するスイッチ２４と、スイッチ２４に接続された端子２５とを有する。スイッチ２４を切替えて端子２５で高周波信号をモニタすることによって、無線ユニット２ａの故障箇所の診断が行える。
【００２０】
無線ユニット２ａのアンテナ切替部２３は、複数のアンテナＡ１〜Ａｎを介して受信した高周波信号を強度検出部２２に出力し、強度検出部２２は、入力した高周波信号の信号強度を検出し、アンテナ強度信号Ｓ１を受信器本体ユニット２ｂに出力する。アンテナ切替部２３は、切替信号ＳＢを入力し、複数のアンテナＡ１〜Ａｎの中から一つのアンテナに切替え、切替えたアンテナによって受信した高周波信号をスイッチ２４を介して復調部２１に出力する。復調部２１は、復調制御部２０から入力された制御信号ＳＡに基いて高周波信号をベースバンド信号Ｓ２に復調し、ベースバンド信号Ｓ２を受信器本体ユニット２ｂに出力する。復調制御部２０は、受信器本体ユニット２ｂから制御信号ＳＤを入力し、制御信号ＳＤが起動開始を指示した場合、制御信号ＳＡによって復調部２１の復調動作を制御する。スイッチ２４は、制御信号ＳＣによって切替え動作が制御され、アンテナ切替部２３を介して入力された高周波信号を復調部２１側と端子２５側とに切替えて出力する。
【００２１】
受信器本体ユニット２ｂは、無線ユニット２ａで復調されたベースバンド信号Ｓ２を入力し、このベースバンド信号Ｓ２をデジタル信号に変換して画像情報を生成する信号処理を行う信号処理部２９と、少なくともこの画像情報を記憶する記憶部２８と、各種情報を表示出力する表示部２７と、上述した各部を制御するとともに、無線ユニット２０ａに対する起動制御を行う制御部２６を有する。
【００２２】
受信器本体ユニット２ｂの制御部２６は、入力したアンテナ強度信号Ｓ１をもとに切替信号ＳＢを無線ユニット２ａに出力してアンテナの切替えを行う。また、制御部２６は、制御信号ＳＤを出力して無線ユニット２ａに復調を開始させ、信号処理部２９の出力から画像情報を取得し、画像信号ＳＳ１を表示部２７に出力するとともに、画像情報を含むデータ信号ＳＳ２を記憶部２８に出力する。表示部２７は、画像信号ＳＳ１を入力して画像情報を表示し、記憶部２８は、データ信号ＳＳ２を入力して画像情報を格納する。
【００２３】
つぎに、無線ユニット２ａの復調制御部２０の動作を図３に示すフローチャートを参照して説明する。まず、復調制御部２０は、受信器本体ユニット２ｂに設けられている制御部２６から制御信号ＳＤを入力する（ステップＳ１０１）。この制御信号ＳＤが起動開始を指示する場合、復調制御部２０は、復調部２１に制御信号ＳＡを出力し（ステップＳ１０２）、復調部２１の復調動作を開始させるとともに復調制御を行う。復調部２１は、アンテナ切替部２３を介して入力した高周波信号を復調しベースバンド信号Ｓ２を出力する。復調制御部２０には、アンテナ強度信号Ｓ１が入力され（ステップＳ１０３）、アンテナ強度信号Ｓ１の信号強度が所定の閾値Ｓｔｈ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。アンテナ強度信号Ｓ１の信号強度が閾値Ｓｔｈ以上である場合（ステップＳ１０４，ＹＥＳ）、復調制御部２０は、復調制御を続け、制御部２６から起動停止を指示する制御信号ＳＤを入力したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。起動停止を指示する制御信号ＳＤを入力した場合（ステップＳ１０５，ＹＥＳ）、制御信号ＳＡを復調部２１に出力し（ステップＳ１０６）、復調部２１の復調動作を終了させる。
【００２４】
一方、アンテナ強度信号Ｓ１が閾値Ｓｔｈ以上でない場合（ステップＳ１０４，ＮＯ）、復調制御部２０は、アンテナ強度信号Ｓ１が閾値Ｓｔｈ以上でない時間Ｔ１を計時し、時間Ｔ１が所定の閾値時間Ｔｔｈ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈ以上である場合（ステップＳ１０７，ＹＥＳ）、復調制御部２０は、制御信号ＳＡを復調部２１に出力して所定時間パワーダウンを行う（ステップＳ１０８）。したがって、この所定時間、復調部２１は、復調動作を行わず、省電力化を図ることができる。
【００２５】
この実施の形態１では、無線ユニット２ａは、復調制御部２０と復調部２１とを備え、復調したベースバンド信号Ｓ２を受信器本体ユニット２ｂに出力するようにしているので、例えば、受信装置２を被検体１の状況の変化に対応してアンテナ数を変更して使用する場合、状況の変化に対応したアンテナ数を有する無線ユニット２ａに交換することで、受信器本体ユニット２ｂは、同一のものが使用できる。
【００２６】
また、例えば、受信装置２を無線周波数が変更された地域で使用する場合、無線周波数が変更された無線ユニット２ａに交換することで、受信器本体ユニット２ｂは、同一のものが使用できる。
【００２７】
上述したように、受信装置２は、無線ユニット２ａと受信器本体ユニット２ｂとに分離し、各無線ユニット２ａ自体が、復調部２１に対応した復調制御部２０によって復調制御を行い、受信器本体ユニット２ｂに共通のベースバンド信号Ｓ２で通信接続できるので、多用な仕様に容易に対応することができるとともに、受信器本体ユニット２ｂ側の構成も簡易なものとなる。
【００２８】
また、コネクタ２ｃを介する信号は、全て低周波のベースバンド信号に変換されているため、コネクタ２ｃを介してノイズが入り込むことがなく、受信装置２は、良好な画像情報を取得することができる。
【００２９】
さらに、復調制御部２０は、受信した高周波信号の信号強度が所定強度未満であり、かつ所定時間以上連続した場合、復調部２１をパワーダウンさせるようにしているため、省電力化を行うことができ、受信装置２の稼動時間を延ばすことができる。
【００３０】
なお、この実施の形態１では、スイッチ２４の切替え動作を受信器本体ユニット２ｂからの制御信号ＳＣによって行うようにしていたが、手動によって切替え動作を行うようにしてもよい。また、復調制御部２０は、アンテナ強度信号Ｓ１の信号強度をもとに復調部２１のパワーダウンを行うようにしていたが、ベースバンド信号Ｓ２を入力して、ベースバンド信号Ｓ２のレベルをもとにパワーダウンを行うようにしてもよい。
【００３１】
（実施の形態２）
つぎに、この発明にかかる実施の形態２について説明する。実施の形態１では、無線ユニット２ａに復調制御部２０を配置し、無線ユニット２ａが復調制御を行うようにしたが、この実施の形態２では、デジタルのベースバンド信号に変換する２値化部を設け、この２値化部に対する制御部も無線ユニット２０ａ側に持たせるようにしている。
【００３２】
図４は、この実施の形態２にかかる受信装置２Ａの概要構成を示すブロック図である。図４に示すように、無線ユニット２０ａは、復調部２１が出力するアナログのベースバンド信号Ｓ２をデジタル信号のベースバンド信号ＳＥに変換する２値化部３１をさらに設けるとともに、この２値化部３１に対する２値化制御を行う２値化制御部３０をさらに設けている。なお、制御部３２は、復調制御部２０および２値化制御部３０を統括制御する。一方、受信機本体ユニット２０ｂは、入力されるベースバンド信号がデジタルのベースバンド信号ＳＥであるため、２値化を行わずにそのまま画像情報を生成する信号処理を行う。その他の構成は、実施の形態１に示した受信装置２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００３３】
この受信装置２Ａでは、無線ユニット２０ａと受信器本体ユニット２０ｂとの間をデジタルのベースバンド信号ＳＥで通信接続されているため、比較的ノイズの影響を受けず、良好な画像情報を生成することができる。
【００３４】
ここで、図５に示すフローチャートを参照して、制御部３２の動作を説明する。まず、制御部３２は、受信器本体ユニット２０ｂから制御信号ＳＤを入力する（ステップＳ２０１）。この制御信号ＳＤが起動開始を指示する場合、復調制御部２０は、復調部２１に制御信号ＳＡを出力するとともに２値化部３１に制御信号ＳＡ１を出力し（ステップＳ２０２）、復調部２１の復調動作を開始させるとともに２値化部３１の２値化動作を開始させる。復調部２１は、アンテナ切替部２３を介して入力した高周波信号を復調し、ベースバンド信号Ｓ２を２値化部３１に出力する。復調制御部２０には、アンテナ強度信号Ｓ１が入力され（ステップＳ２０３）、アンテナ強度信号Ｓ１の信号強度が所定の閾値Ｓｔｈ以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。アンテナ強度信号Ｓ１の信号強度が閾値Ｓｔｈ以上である場合（ステップＳ２０４，ＹＥＳ）、復調制御部２０は、復調制御を続け、起動停止を指示する制御信号ＳＤを入力したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。起動停止を指示する制御信号ＳＤを入力した場合（ステップＳ２０５，ＹＥＳ）、制御信号ＳＡを復調部２１に出力するとともに制御信号ＳＡ１を２値化部３１に出力し（ステップＳ２０６）、復調部２１の復調動作を終了させるとともに２値化部３１の２値化動作も終了させる。
【００３５】
一方、アンテナ強度信号Ｓ１が閾値Ｓｔｈ以上でない場合（ステップＳ２０４，ＮＯ）、制御部３２は、アンテナ強度信号Ｓ１が閾値Ｓｔｈ以上でない時間Ｔ１を計時し、時間Ｔ１が所定の閾値時間Ｔｔｈ以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈ以上である場合（ステップＳ２０７，ＹＥＳ）、復調制御部２０は、制御信号ＳＡを復調部２１に出力して所定時間パワーダウンを行うとともに２値化制御部３０は、制御信号ＳＡ１を２値化部３１に出力して所定時間パワーダウンを行う（ステップＳ２０８）。
【００３６】
実施の形態２では、無線ユニット２０ａは、復調されたベースバンド信号Ｓ２を２値化し、デジタル信号ＳＥを受信器本体ユニット２０ｂに出力するようにしているので、無線ユニット２０ａと受信器本体ユニット２０ｂとの間が、デジタルのベースバンド信号ＳＥで通信接続され、ノイズの少ない良好な画像情報を取得することができる。また、この場合も、２値化制御部３０が無線ユニット２０ａ側に設けられているので、受信器本体ユニット２０ｂの構成が簡易になるとともに、受信装置の多用性を増すことができる。
【００３７】
なお、この実施の形態２では、アンテナ強度信号Ｓ１を用いてパワーダウン処理を行っていたが、デジタルのベースバンド信号ＳＥに含まれる固定パターンを用いてパワーダウン処理を行ってもよい。また、復調部２１のパワーダウン処理と２値化部３１のパワーダウン処理とを個別に行ってもよい。
【００３８】
（実施の形態３）
つぎに、この発明にかかる実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１，２では、無線ユニット２ａ，２０ａが、高周波信号をベースバンド信号Ｓ２，ＳＥに復調していたが、この実施の形態３では、さらに無線ユニット側でアンテナ切替制御を行うようにしている。
【００３９】
図６は、実施の形態３である受信装置２Ｂの概要構成を示すブロック図である。図６に示すように、この無線ユニット２１ａ側には、強度検出部２２が検出した検出信号Ｓ１をもとにアンテナＡ１〜Ａｎの切替制御を行う切替制御部４０をさらに設け、アンテナ切替部２３は、この切替制御部４０からの切替信号ＳＢ１にしたがってアンテナＡ１〜Ａｎを切り替える。なお、受信器本体ユニット２１ｂ側の制御部４６は、切替制御部４０に対応する切替制御を行わない。その他の構成は、実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００４０】
ここで、図７に示すフローチャートを参照して、無線ユニット２１ａの制御部４２の動作を説明する。まず、制御部４２は、受信器本体ユニット２１ｂから制御信号ＳＤを入力する（ステップＳ３０１）。この制御信号ＳＤが起動開始を指示する場合、切替制御部４０は、強度検出部２２からアンテナ強度信号Ｓ１を入力し（ステップＳ３０２）、このアンテナ強度信号Ｓ１をもとに複数のアンテナＡ１〜Ａｎの中から最も受信強度の強いアンテナを選択する切替信号ＳＢ１を出力する（ステップＳ３０３）。復調制御部２０は、制御信号ＳＡによって復調部２１の復調動作を開始させ、２値化制御部３０は、制御信号ＳＡ１によって２値化部３１の２値化動作を開始させる（ステップＳ３０４）。
【００４１】
復調部２１は、切替制御部４０によって切り替えられたアンテナを介して高周波信号を入力して復調し、ベースバンド信号Ｓ２を２値化部３１に出力する。復調制御部２０には、アンテナ強度信号Ｓ１が入力され（ステップＳ３０５）、アンテナ強度信号Ｓ１の信号強度が所定の閾値Ｓｔｈ以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０６）。アンテナ強度信号Ｓ１の信号強度が閾値Ｓｔｈ以上である場合（ステップＳ３０６，ＹＥＳ）、切替制御部４０４は、アンテナ強度信号Ｓ１が所定の閾値Ｓｔｈ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０７）。アンテナ強度信号Ｓ１が閾値Ｓｔｈ１以上である場合（ステップＳ３０８，ＹＥＳ）、復調制御部２０は、復調制御を続け、制御部４６から起動停止を指示する制御信号ＳＤを入力したか否かを判断する（ステップＳ３０９）。起動停止を指示する制御信号ＳＤを入力した場合（ステップＳ３０９，ＹＥＳ）、切替信号ＳＢ１をアンテナ切替部２３に出力し、制御信号ＳＡを復調部２１に出力し、制御信号ＳＡ１を２値化部３１に出力し（ステップＳ３０９）、アンテナ切替部２３の切替動作を終了させるとともに復調部２１の復調動作を終了させ、２値化部３１の２値化動作も終了させる。
【００４２】
一方、アンテナ強度信号Ｓ１が閾値Ｓｔｈ以上でない場合（ステップＳ３０６，ＮＯ）、復調制御部２０は、アンテナ強度信号Ｓ１が閾値Ｓｔｈ以上でない時間Ｔ１を計時し、時間Ｔ１が所定の閾値時間Ｔｔｈ以上であるか否かを判断する（ステップＳ３１０）。時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈ以上である場合（ステップＳ３１０，ＹＥＳ）、復調制御部２０は、制御信号ＳＡを復調部２１に出力し、２値化制御部３０は、制御信号ＳＡ１を２値化部３１に出力して所定時間、パワーダウンを行う（ステップＳ３１１）。
【００４３】
また、アンテナ強度信号Ｓ１が閾値Ｓｔｈ１以上でない場合（ステップＳ３０７，ＮＯ）、切替制御部４０は、アンテナの切替制御を行う。
【００４４】
この実施の形態３では、さらに、無線ユニット２１ａ側に切替制御部４０を設け、この切替制御部４０が、検出出信号Ｓ１をもとにアンテナ切替部２３の切替動作を制御するようにしているので、受信器本体ユニット２１ｂ側で、アンテナの本数の変化に伴う各種制御設定などを行う必要もなく、受信器本体ユニット２１ｂ側の構成が簡易になり、共通化を図ることができる。
【００４５】
なお、この実施の形態３では、パワーダウンを行うか否かの判断をアンテナ切替えの判断よりも先に行うようにしていたが、アンテナ切替えの判断をパワーダウンを行うか否かの判断よりも先に行うようにしてもよい。
【００４６】
また、この実施の形態３では、パワーダウンを行うか否かの判断とアンテナ切替えの判断とを異なる基準を用いて行うようにしていたが、同じ基準を用いて行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる受信装置を用いた送受信システム全体を示す模式図である。
【図２】この発明の実施の形態１にかかる受信装置の概要構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１にかかる復調制御部の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２にかかる受信装置の概要構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２にかかる制御部の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３にかかる受信装置の概要構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態３にかかる制御部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１  被検体
２，２Ａ，２Ｂ  受信装置
２ａ，２０ａ，２１ａ  無線ユニット
２ｂ，２０ｂ，２１ｂ  受信器本体ユニット
２ｃ，２０ｃ，２１ｃ  コネクタ
３  カプセル型内視鏡
４  表示装置
５  携帯型記録媒体
２０  復調制御部
２６，３２，３６，４２，４６  制御部
２１  復調部
２２  強度検出部
２３  アンテナ切替部
２７  表示部
２８  記憶部
２９  信号処理部
３０  ２値化制御部
３１  ２値化部
４０  切替制御部
【図１】
2006080797.tif 000003
【図２】
2006080797.tif 000004
【図３】
2006080797.tif 000005
【図４】
2006080797.tif 000006
【図５】
2006080797.tif 000007
【図６】
2006080797.tif 000008
【図７】
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