(57)【要約】    【課題】  出力分岐を有する無限変速トランスミッションのシフト変更制御において、ドライバが感じる振動を防止する。    【解決手段】  第１作動モード（Ａ）で閉鎖され、第２作動モード（Ｂ）で開放されるカプラを各々含む少なくとも２つの並列カップリング回路からなり、２つのカプラがシフトにおける待機時間中に同時に閉鎖され、シフトするために閉鎖すべきカプラの端子間の速度差（ＤＷｂ，ＤＷａ）が予め設定された第１閾値（ＳＮｂ，ＳＰａ）を超える場合、シフト変更がトランスミッションに課せられることを特徴とする複数の作動モード（Ａ，Ｂ）を有する無限変速トランスミッションのシフト変更制御方法。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１作動モード（Ａ）で閉鎖され、第２作動モード（Ｂ）で開放されるカプラを各々含む少なくとも２つの並列カップリング回路からなり、２つのカプラがシフトにおける待機時間中に同時に閉鎖され、シフトするために閉鎖すベきカプラの端子間の速度差（ＤＷｂ，ＤＷａ）が予め設定された第１閾値（ＳＮｂ，ＳＰａ）を越える場合、シフト変更がトランスミッションに課せられることを特徴とする複数の作動モード（Ａ，Ｂ）を有する無限変速トランスミッションのシフト変更制御方法。
【請求項２】
アクティブモードで開放されるカプラの端子間の速度差（ＤＷｂ，ＤＷａ）が第１閾値の反対符号である予め設定された第２閾値（ＳＰｂ，ＳＮａ）を越える場合、上記モードがそのまま保存されることを特徴とする請求項１に記載のシフト変更制御方法。
【請求項３】
２つの閾値（ＳＮｂ，ＳＰａ；ＳＰｂ，ＳＮａ）の間で、開放されたカプラの速度差予測値（ＣＤＷｂ，ＣＤＷａ）にシフト変更が依存することを特徴とする請求項２に記載のシフト変更制御方法。
【請求項４】
アクティブモードで開放されるカプラの端子間の速度差（ＤＷｂ，ＤＷａ）が最初の２つの閾値（ＳＮｂ，ＳＰａ；ＳＰｂ，ＳＮａ）の間に位置し、上記速度差の予測値（ＣＤＷｂ，ＣＤＷａ）が予め設定された第３閾値（ＳＣｂ，ＳＣａ）を越える場合、シフト変更が課せられることを特徴とする請求項３に記載のシフト変更制御方法。
【請求項５】
シフトが実行中で、閉鎖すべきカプラの端子間の速度差予測値（ＣＤＷｂ，ＣＤＷａ）が予め設定された第３閾値（ＳＣｂ，ＳＣａ）を越える場合、実行中のシフトが中断することを特徴とする請求項３または４に記載のシフト変更制御方法。
【請求項６】
シフト操作が、第１モードで開放されているカプラを閉鎖し始める前に上記カプラの入出力間の速度差（ＤＷａ，ＤＷｂ）をなくすための準備段階（１ａ，１ｂ）を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のシフト変更制御方法。
【請求項７】
シフト操作が、第１カプラが閉鎖され（２ａ，２ｂ）、２つのカプラが同時に閉鎖されたままの位置にあり（３ａ，３ｂ）、上記第１カプラが閉鎖されたままの位置で第２カプラが開放される（４ａ，４ｂ）過渡的段階を伴った前記第１カプラの内側で滑らない準備段階（１ａ，１ｂ）を有することを特徴とする請求項６に記載のシフト変更制御方法。
【請求項８】
第１カプラの入出力間の速度差がその閉鎖段階（２ａ，２ｂ）においてゼロに調整されることを特徴とする請求項７に記載のシフト変更制御方法。
【請求項９】
２つのカプラがそれらの同時閉鎖段階において全く滑らないことを特徴とする請求項６、７または８に記載のシフト変更制御方法。
【請求項１０】
シフト指示が変更されると直ぐにシフト操作制御ループが初期設定されることを特徴とする請求項６ないし９のいずれかに記載のシフト変更制御方法。
【請求項１１】
カプラの閉鎖段階（２ａ，２ｂ）における逆のシフト指示が逆のシフト操作における同一カプラの開放段階（４ｂ，４ａ）への直接移行となって現れることを特徴とする請求項６ないし１０のいずれかに記載のシフト変更制御方法。
【請求項１２】
カプラの開放段階（４ａ，４ｂ）における逆のシフト指示が逆のシフト操作における同一カプラの閉鎖段階（２ｂ，２ａ）への直接移行となって現れることを特徴とする請求項６ないし１１のいずれかに記載のシフト変更制御方法。
【請求項１３】
予め設定されたｘａ，ｘｂ時間後に現在のモードで開放されているカプラの端子間の速度差［ＤＷａ（ｔ＋ｘａ），ＤＷｂ（ｔ＋ｘｂ）］が現在のモードの範囲を離れれば、シフトが瞬間ｔにおいて前もって変更されることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載のシフト変更制御方法。
【請求項１４】
ｘａ，ｘｂ時間後の速度差［ＤＷａ（ｔ＋ｘａ），ＤＷｂ（ｔ＋ｘｂ）］が瞬間ｔにおける上記速度差の反対符号である場合、シフトが変更されることを特徴とする請求項１３に記載のシフト変更制御方法。
【請求項１５】
瞬間ｔと瞬間ｔ＋ａ，ｔ＋ｂとの間の予測速度差変動（ｇｒａｄＣＤＷａ，ｇｒａｄＣＤＷｂ）が予め設定された第１変動閾値（ＳＧ１ＣＤＷａ，ＳＧ１ＣＤＷｂ）に等しいかそれ以下の場合、シフトが変更されることを特徴とする請求項１３または１４に記載のシフト変更制御方法。
【請求項１６】
新たにターゲットに定められたモードで閉鎖すべきカプラの端子間の差動速度予測値（ＣＤＷａ，ＣＤＷｂ）が予め設定された第１予測速度閾値（Ｓ１ＣＤＷａ，Ｓ１ＣＤＷｂ）以下の場合、シフトが変更されることを特徴とする請求項１５に記載のシフト変更制御方法。
【請求項１７】
再び上記モードにするために閉鎖すべきカプラの端子間の予測速度差変動（ｇｒａｄＣＤＷａ，ｇｒａｄＣＤＷｂ）が予め設定された第２変動閾値（ＳＧ２ＣＤＷａ，ＳＧ２ＣＤＷｂ）以下の場合、逆のシフト変更になることを特徴とする請求項１３ないし１６のいずれかに記載のシフト変更制御方法。
【請求項１８】
上記カプラの端子間の差動速度予測値（ＣＤＷａ，ＣＤＷｂ）が予め設定された第２予測速度閾値（Ｓ２ＣＤＷａ，Ｓ２ＣＤＷｂ）以下の場合、逆のシフト変更になることを特徴とする請求項１７に記載のシフト変更制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速または無限変速オートマチックトランスミッションの操作に関するものである。
【０００２】
より詳細には、本発明は、第１作動モードで閉鎖され、第２作動モードで開放されるカプラを各々含む少なくとも２つの並列カップリング回路からなる複数の作動モードを有する無限変速トランスミッションのシフト制御に関するものであり、２つのカプラはシフトにおける待機時間中に同時に閉鎖される。
【０００３】
本発明は、一定減速ドライブラインを含む回路と、２つの電気機械で構成される無段変速機を含む回路との少なくとも２つの並列パワートランスミッション回路からなる型のトランスミッション装置に特に有効であるが、これに限定されない。
【背景技術】
【０００４】
各回路が熱機関のような機械エネルギー源に接続される機械的入力分配器と、車両の車輪に接続される機械的出力分配器とに接続される上述の型の装置は、特許文献１で公知である。機械的入力分配器と機械的出力分配器とは、好ましくは遊星歯車装置であるが、遊星歯車装置に限定されない。
【０００５】
この種のトランスミッションは、２つのカップリング回路のいずれか一方を使用する２つの主要作動モードを備える。各モードでは、使用しないカップリング回路のカップリング手段またはカプラは開放されるが、使用するカップリング回路のカップリング手段またはカプラは閉鎖される。
【０００６】
特許文献１によれば、シフトは設定された変速比閾値の超過に対応するトランスミッションの幾つかの特殊作動ポイントで行なわれる。トランスミッションシフトは、特に各作動モードに、設定された変速比幅を割り当てて、トランスミッションアッセンブリの可動部分に応じて変更される。従って、トランスミッションの各作動ポイントにおいて、トランスミッションは適切な作動モードにある。
【０００７】
従って、トランスミッションモードがコンピュータにより定められた作動ポイントにおいてトランスミッションの可動部分と常に適合するように、この種のトランスミッションのシフトは行なわれる。
【０００８】
各瞬間に最も適切な作動モードを採用することにより、トランスミッションの作動の最適化が実際に可能である。
【０００９】
【特許文献１】フランス特許公報第２８２３２８１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、シフト変更の制御が悪い場合、デカップリングシステムまたはカプラにおいてドライバが感じる不用な振動が起こりえる。なお、コンピュータにより定められた作動ポイントから見れば、幾つかのシフトは明らかに不要である。
【００１１】
本発明は、出力分岐を有する無限変速トランスミッションのシフト変更制御において、ドライバが感じる振動を防止することができるシフト変更制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するため、本発明においては、第１作動モード（Ａ）で閉鎖され、第２作動モード（Ｂ）で開放されるカプラを各々含む少なくとも２つの並列カップリング回路からなり、２つのカプラがシフトにおける待機時間中に同時に閉鎖され、シフトするために閉鎖すベきカプラの端子間の速度差（ＤＷｂ，ＤＷａ）が予め設定された第１閾値（ＳＮｂ，ＳＰａ）を越える場合、シフト変更がトランスミッションに課せられることを特徴とする。
【００１３】
また、アクティブモードで開放されるカプラの端子間の速度差（ＤＷｂ，ＤＷａ）が第１閾値の反対符号である予め設定された第２閾値（ＳＰｂ，ＳＮａ）を越える場合、上記モードがそのまま保存されることを特徴とする。
【００１４】
また、２つの閾値（ＳＮｂ，ＳＰａ；ＳＰｂ，ＳＮａ）の間で、開放されたカプラの速度差予測値（ＣＤＷｂ，ＣＤＷａ）にシフト変更が依存することを特徴とする。
【００１５】
また、アクティブモードで開放されるカプラの端子間の速度差（ＤＷｂ，ＤＷａ）が最初の２つの閾値（ＳＮｂ，ＳＰａ；ＳＰｂ，ＳＮａ）の間に位置し、上記速度差の予測値（ＣＤＷｂ，ＣＤＷａ）が予め設定された第３閾値（ＳＣｂ，ＳＣａ）を越える場合、シフト変更が課せられることを特徴とする。
【００１６】
また、シフトが実行中で、閉鎖すべきカプラの端子間の速度差予測値（ＣＤＷｂ，ＣＤＷａ）が予め設定された第３閾値（ＳＣｂ，ＳＣａ）を越える場合、実行中のシフトが中断することを特徴とする。
【００１７】
また、シフト操作が、第１モードで開放されているカプラを閉鎖し始める前に上記カプラの入出力間の速度差（ＤＷａ，ＤＷｂ）をなくすための準備段階（１ａ，１ｂ）を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、シフト操作が、第１カプラが閉鎖され（２ａ，２ｂ）、２つのカプラが同時に閉鎖されたままの位置にあり（３ａ，３ｂ）、上記第１カプラが閉鎖されたままの位置で第２カプラが開放される（４ａ，４ｂ）過渡的段階を伴った前記第１カプラの内側で滑らない準備段階（１ａ，１ｂ）を有することを特徴とする。
【００１９】
また、第１カプラの入出力間の速度差がその閉鎖段階（２ａ，２ｂ）においてゼロに調整されることを特徴とする。
【００２０】
また、２つのカプラがそれらの同時閉鎖段階において全く滑らないことを特徴とする。
【００２１】
また、シフト指示が変更されると直ぐにシフト操作制御ループが初期設定されることを特徴とする。
【００２２】
また、カプラの閉鎖段階（２ａ，２ｂ）における逆のシフト指示が逆のシフト操作における同一カプラの開放段階（４ｂ，４ａ）への直接移行となって現れることを特徴とする。
【００２３】
また、カプラの開放段階（４ａ，４ｂ）における逆のシフト指示が逆のシフト操作における同一カプラの閉鎖段階（２ｂ，２ａ）への直接移行となって現れることを特徴とする。
【００２４】
また、予め設定されたｘａ，ｘｂ時間後に現在のモードで開放されているカプラの端子間の速度差［ＤＷａ（ｔ＋ｘａ），ＤＷｂ（ｔ＋ｘｂ）］が現在のモードの範囲を離れれば、シフトが瞬間ｔにおいて前もって変更されることを特徴とする。
【００２５】
また、ｘａ，ｘｂ時間後の速度差［ＤＷａ（ｔ＋ｘａ），ＤＷｂ（ｔ＋ｘｂ）］が瞬間ｔにおける上記速度差の反対符号である場合、シフトが変更されることを特徴とする。
【００２６】
また、瞬間ｔと瞬間ｔ＋ａ，ｔ＋ｂとの間の予測速度差変動（ｇｒａｄＣＤＷａ，ｇｒａｄＣＤＷｂ）が予め設定された第１変動閾値（ＳＧ１ＣＤＷａ，ＳＧ１ＣＤＷｂ）に等しいかそれ以下の場合、シフトが変更されることを特徴とする。
【００２７】
また、新たにターゲットに定められたモードで閉鎖すべきカプラの端子間の差動速度予測値（ＣＤＷａ，ＣＤＷｂ）が予め設定された第１予測速度閾値（Ｓ１ＣＤＷａ，Ｓ１ＣＤＷｂ）以下の場合、シフトが変更されることを特徴とする。
【００２８】
また、再び上記モードにするために閉鎖すべきカプラの端子間の予測速度差変動（ｇｒａｄＣＤＷａ，ｇｒａｄＣＤＷｂ）が予め設定された第２変動閾値（ＳＧ２ＣＤＷａ，ＳＧ２ＣＤＷｂ）以下の場合、逆のシフト変更になることを特徴とする。
【００２９】
また、上記カプラの端子間の差動速度予測値（ＣＤＷａ，ＣＤＷｂ）が予め設定された第２予測速度閾値（Ｓ２ＣＤＷａ，Ｓ２ＣＤＷｂ）以下の場合、逆のシフト変更になることを特徴とする。
【００３０】
すなわち、本発明によれば、シフト変更制御は、トランスミッションのカプラの端子間の差動速度計算と、これらの差動速度の予測値計算とに基づく。
【００３１】
これらの変数計算には、トランスミッションの入出力速度に応じた各カプラの入出力間の速度差と、トランスミッションのコンピュータにより一定の瞬間にターゲットに定められた作動ポイントにおけるトランスミッションの入力速度設定値との書き込みが可能なマトリックス係数を特に用いることができる。
【００３２】
本発明は、シフトするために閉鎖すベきカプラの端子間の速度差が予め設定された第１閾値を超える場合、シフト変更がトランスミッションに課せられることを提案する。
【００３３】
好ましくは、アクティブモードで開放されるカプラの端子間の速度差が第１閾値の反対符号である予め設定された第２閾値を越える場合、このモードはそのまま保存される。
【００３４】
特許文献１によれば、カプラが同時に閉鎖する時間の間にトランスミッションのために同一総減速比を保存することが可能な作動状態が各カップリング回路で制御される。そのために、変速機の入出力比がシフト中に一定のままであるように、変速機はカプラの入出力間の速度差を制御するための速度同期装置と協動する。
【００３５】
しかしながら、トランスミッションの２つの連続モード間の移行は、ドライバが不規則な動きを感じることなく、また熱機関の作動状態にトラブルが発生することなく、速やかに行なわれなければならない。
【００３６】
このために、本発明は、シフト操作中における２つの作動モードを有する無限変速トランスミッションのカップリング手段の操作を最適化する。
【００３７】
より詳細には、本発明は、シフト操作が、第１モードで開放されているカプラを閉鎖し始める前にこのカプラの入出力間の速度差をなくすための準備段階を備えることを提案する。
【００３８】
好ましくは、第１カプラの入出力間の速度差は、その閉鎖段階においてゼロに調整され、また２つのカプラはそれらの同時閉鎖段階において全く滑らない。
【００３９】
しかしながら、これらの処置はシフト操作の流れを最適化するには十分ではない。
【００４０】
この最終目的に到達し、特にシフト時間を短縮するために、本発明は、カプラに関する動力学の知識を活用することを提案する。
【００４１】
より詳細には、本発明は、シフト操作時間を短縮するように、出力分岐を有する無限変速トランスミッションのシフト変更を前もって制御することを想定している。
【００４２】
本発明によれば、設定された時間後にこのカプラの端子間の差動速度変動が、例えばこの時間内に符号を変えて、現在のモードの範囲を離れれば、シフトは、一定の瞬間に前もって変更される。
【００４３】
好ましくは、このカプラの端子間の差動速度変動が予め設定された第１変動閾値以下で、差動速度予測値が予め設定された第１予測差閾値以下の場合のみ、シフトは変更される。
【００４４】
本発明のその他の特徴および利点については、添付図面を参照しつつ、本発明の無制限な実施方法に関する後述の明細書を読むことにより明らかになってくる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明に係るシフト変更制御方法においては、カプラの端子間の速度差が小さい状態でカプラが閉鎖されるから、ドライバが感じる振動を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
上記のように、本発明は、トランスミッションの可動部分により定められたシフト制約を守って、第１作動モードと第２作動モードとで各々閉鎖される２つのカプラを備えた２つの作動モードの出力分岐を有する無限変速トランスミッションに適用される。
【００４７】
次の各変数すなわちトランスミッションの入力速度Ｗｉｎ、トランスミッションの出力速度Ｗｏｕｔ、カプラの端子間の差動回転速度ＤＷａ、ＤＷｂに対して、トランスミッションのコンピュータは、ターゲットに定められた作動ポイントにおける設定値または予測値、すなわちトランスミッションの入力速度設定値または予測値ＣＷｉｎ、カプラの端子間の差動速度設定値または予測値ＣＤＷａ、ＣＤＷｂに対応するそれらの値をマトリックス計算により算出することができる。
【００４８】
従って、マトリックス係数により定められた関数をＦａ、Ｆｂとすると、次の関係式が成り立つ。
【００４９】
ＤＷａ＝Ｆａ（Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔ）
ＤＷｂ＝Ｆｂ（Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔ）
ＣＤＷａ＝Ｆａ（ＣＷｉｎ，Ｗｏｕｔ）
ＣＤＷｂ＝Ｆｂ（ＣＷｉｎ，Ｗｏｕｔ）
最適シフトポイントが、ＤＷａとＤＷｂとがゼロであるとすると、各作動モードでトランスミッションの可動部分により許容される範囲は、次のように構成される。すなわち、モードＡにおいてはＤＷａ＝０、ＤＷｂ＞０であり、モードＢにおいてはＤＷａ＜０、ＤＷｂ＝０である。しかしながら、ＤＷａとＤＷｂとは、全く慣用的であり、本発明が次式が成り立つと考えられるトランスミッションに同じ条件で適用されることを考慮しなければならならず、モードＡにおいてはＤＷｂ＜０とし、モードＢにおいてはＤＷａ＞０としてもよい。
【００５０】
また、図３〜図６は、提案された制御方法で考慮される各閾値すなわちモードＡの正閾値ＳＰａ、モードＡの設定閾値ＳＣａ、モードＡの負閾値ＳＮａ、モードＢの正閾値ＳＰｂ、モードＢの設定閾値ＳＣｂ、モードＢの負閾値ＳＮｂを示す。
【００５１】
コンピュータがターゲットに定めた作動ポイントに応じて設定されたまたは予測されるモードがモードＡかモードＢであるかどうかによって、図１はターゲットモード＝モードＡとターゲットモード＝モードＢと呼ばれる２つの状況を区別している。この図によれば、ＤＷｂ＜ＳＮｂのとき、つまり開放されたカプラの端子間の速度差ＤＷｂがモードＢの負閾値と呼ばれる第１閾値ＳＮｂ以下のとき、ターゲットモードＡからターゲットモードＢへの移行が予定されることが分かる。
【００５２】
もしそうでなければ、ＤＷｂ＞ＳＮｂのとき、同じ速度差ＤＷｂの予測値ＣＤＷｂがモードＢの予測閾値または設定閾値ＳＣｂ以下で、ＤＷｂがモードＢの正閾値と呼ばれる第２閾値ＳＰｂ以下の場合、ターゲットモードＡからＢへのシフトが同様に予定される。予測値ＣＤＷｂがＳＣｂ以下で、ＤＷｂがＳＰｂ以上で、またＢからＡへのシフトが実行中のとき、ターゲットモードＡからＢへのシフトが第３の状況において同様に予定される。図１の右の部分に同様に示すターゲットモードＢからＡへのシフト条件は、酷似している。
【００５３】
図２は、コンピュータが定めたターゲットモードに応じたターゲットモードシフトと実際のシフト変更との区別を明示する。入力情報は、図１に従ってコンピュータがターゲットに定めたモードである。前のターゲットはＢであるが、ある一定の瞬間にターゲットがＡである場合、ＢＡシフト変更（ＢからＡへの移行）が行なわれる。逆に、ターゲットモードがＡからＢに変わったばかりの場合、ＡＢシフト変更（ＡからＢへの移行）が行なわれる。また、ターゲットモードが変化しない場合、現在のモードが保存される。
【００５４】
図３および図４は、アクティブモードＡからシフト変更が行なわれる条件を示す。
【００５５】
最初の瞬間（ｔ＝０）におけるアクティブモードがモードＡであるから、後でＤＷｂがＳＰｂ以上のままである場合、作動ポイントは、ゾーンＡに位置し、従って、モードＡが保存される。ＤＷｂが閾値ＳＮｂを越える（ＤＷｂが図上において閾値ＳＮｂ以下になる）場合、ゾーンＢに移行し、従って、モードＢがターゲットに定められ、ＡＢシフト変更が行なわれる。
【００５６】
ＳＰｂとＳＮｂの２つの閾値の間に位置するゾーンＡＢにおいて、シフト変更はシフトするために閉鎖すべきカプラの速度差ＤＷｂの予測値ＣＤＷｂに依存する。
【００５７】
閉鎖すべき（従ってアクティブモードで開放されている）カプラの端子間の速度差ＤＷｂが予め設定されたＳＮｂとＳＰｂの２つの閾値の間にあり、その予測値ＣＤＷｂが図４のゾーンＣにある（ＣＤＷｂが予め設定された閾値ＳＣｂ以下にある）場合、ＡＢシフトが課せられる。
【００５８】
また、ＢＡシフトが既に実行中で、ＣＤＷｂが閾値ＳＣｂの下に位置するゾーンＣに入る場合、ターゲットモードは、再びＢになり、ＢＡシフトは、中断する。従って、予測値ＣＤＷｂが閾値ＳＣｂを越える（予測値ＣＤＷｂが図上において閾値ＳＣｂ以下になる）とき、ＢＡシフトは、中断する。
【００５９】
図５および図６は、ＢＡシフトを示し、ＡをＢに、ＢをＡに替えて、図３および図４と同じように読むことができる。
【００６０】
図７および図８には、特許文献１に記載されているような無限変速トランスミッションの２つのカプラの状態を時間に応じて示した。この特許文献１によれば、モードＡでは、第１カップリング回路のカプラＡは閉鎖されるが、第２カップリング回路のカプラＢは開放される。逆に、モードＢでは、カプラＢは閉鎖され、カプラＡは開放される。
【００６１】
ＤＷａとＤＷｂとは、各々カプラＡとカプラＢとの入出力間の速度差であり、トランスミッションの入力速度Ｗｉｎと出力速度Ｗｏｕｔとからマトリックス計算により得られる。
【００６２】
ＦａとＦｂとを（例えば特許文献１に記載されているような）マトリックス係数Ｚにより定められた関数とすると、次の関係式が成り立つ。
【００６３】
ＤＷａ＝Ｆａ（Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔ）
ＤＷｂ＝Ｆｂ（Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔ）
また、モードシフトが、２つのカプラの滑らない同時閉鎖段階を含むことから、本発明の方法は、次のように想定する。すなわち、２つのカプラが閉鎖される段階を経る。また、シフト時間中にＤＷａ＝ＤＷｂ＝０が成り立つように、予めカプラの位置決めをする。
【００６４】
図７によれば、トランスミッションが閉鎖されたデカップリングシステムＡと開放されたデカップリングシステムＢとで設定されたモ−ドＡにある瞬間ｔ＝０からのＡからＢへのシフト操作の各段階１ｂ〜４ｂは、次の通りである。すなわち、段階１ｂはカプラＡを閉鎖したままにして、現在値のＤＷｂからＤＷｂを０の近くに修正する段階であり、段階２ｂはカプラＡを閉鎖したままにして、カプラＢを閉鎖して、ＤＷｂを０に調整する段階であり、段階３ｂはカプラＡとカプラＢとを閉鎖したままにして、ＤＷａ、ＤＷｂを０に調整する段階であり、段階４ｂはカプラＢを閉鎖したままにして、カプラＡを開放して、ＤＷａを０に調整する段階である。そして、２つのカプラはそれらの同時閉鎖段階において全く滑らない。
【００６５】
従って、カプラＡが完全に開放されると、モードＢは、段階４ｂの後で設定される。段階１ｂはカプラＢを閉鎖し始める前に、このカプラの端子間の速度差ＤＷｂを閾値Ｓｂに近い０に下げるための準備段階である。カプラＢの閉鎖段階２ｂにおいて、ＤＷｂは機械的に完全に０に下げられる。また、段階２ｂ，段階３ｂ，段階４ｂは、いわゆるシフト操作、つまり逆のカプラとなる。
【００６６】
図８は、モードＢからＡへのシフトを示し、前図に酷似している。この図には、図７の段階１ｂ〜段階４ｂに相当する段階１ａ〜段階４ａが示されており、段階１ａは現在値のＤＷａからＤＷａを０の近くに修正する段階であり、段階２ａはＤＷａを０に調整する段階であり、段階３ａは２つのカプラを同時に閉鎖して、ＤＷａ、ＤＷｂを０に調整する段階であり、段階４ａはカプラＡを閉鎖したままにして、カプラＢを開放して、ＤＷｂを０に調整する段階である。そして、２つのカプラはそれらの同時閉鎖段階において全く滑らない。
【００６７】
図９のフローチャートは、左の部分にＡＢ（ＡからＢへの）シフトが要求された時点（シフトＴＯＰ）からの各段階１ｂ〜４ｂにおけるこのシフトの編成を示す。その際、コンピュータは、ＢＡ（ＢからＡへの）シフトが実行中であるかないかを確認する。ＢＡシフトが実行中で、段階１ａが実行中の場合、コンピュータは、トランスミッションをモードＡ（段階０＝シフト変更待ち）に戻す。
【００６８】
もしそうでなければ、段階４ａが実行中で、この場合コンピュータはＡＢシフトの流れを直接段階２ｂで再開するか、ＢＡシフトのもう１つの段階が実行中で、その場合コンピュータはＡＢシフトの流れを段階４ｂで再開する。
【００６９】
ＡＢシフト要求時にＢＡシフトが実行中でないとき、ＡＢシフトが実行される（段階１ｂ）。速度差ＤＷｂが閾値Ｓｂ以下になると、段階２ｂ（カプラＢの閉鎖）に移行し、これが実際に閉鎖されると、段階３ｂに移行する。
【００７０】
予め設定された待機時間（ゼロになりえる）後に、カプラＡの開放が始まる（段階４ｂ）。カプラＡが完全に開放されると、シフト操作が完了する。
【００７１】
図９の右の部分は、ＢＡシフトの変更操作を詳細に示し、左の部分と同様に読むことができる。
【００７２】
本発明によれば、シフト指示が変更されると直ぐに図９の制御ループが中断できるように再度初期設定されなければならない。なお、ＡＢシフトからＢＡシフトに切り替えられるが、その逆もある。特に、指示変更が段階１ｂまたは段階１ａで行なわれる場合、段階０に戻る。ただし、図１および図２を対応させれば、段階２ｂから段階４ａに、段階４ｂから段階２ａに、段階２ａから段階４ｂに、段階４ａから段階２ｂに、段階３ａから段階４ｂに、また段階３ｂから段階４ａに直接移行できることが分かる。
【００７３】
結論として、本発明は、シフトの実行に必要な各段階の編成に基づく無限変速トランスミッションのシフト制御方法を明確にしており、カプラの端子間の速度差が小さい状態でカプラが閉鎖されるから、ドライバが感じる振動を防止することができる。この方法は、特に特許文献１に記載されている条件を尊重している。本発明により、次の制約に従って、望みどおりのシフトを速やかにかつ円滑に実行することが可能である。すなわち、２つのモードの同時作動によるホイールトルクの連続性、シフトの過渡的段階における変速比の維持、予めカプラを位置決めし、シフト時間中それらの位置を制御するためのカプラの端子間の差動速度調整、逆モードへのシフト変更が送信された場合におけるシフトプロセスの中断の可能性という制約である。
【００７４】
現在のトランスミッションモードがトランスミッションアッセンブリの可動部分にとって許容できる範囲に常にあり、また各瞬間においてトランスミッションの作動ポイントが例えば特許文献１に記載されているようなシフト制約に従った作動ポイントに近くなるように、１つのトランスミッションモードからもう一方への移行は、特に時宜を得て行なわれなければならない。
【００７５】
次の各変数すなわちトランスミッションの入力速度Ｗｉｎ、トランスミッションの出力速度Ｗｏｕｔ、カプラＡとカプラＢとの端子間の差動回転速度ＤＷａ、ＤＷｂに対して、トランスミッションのコンピュータは、ターゲットに定められた作動ポイントにおける設定値または予測値に対応するそれらの値すなわち、トランスミッションの入力速度設定値または予測値ＣＷｉｎ、カプラＡとカプラＢとの端子間の差動速度設定値または予測値ＣＤＷａ、ＣＤＷｂをマトリックス計算により算出することができる。
【００７６】
従って、ＦａとＦｂとをマトリックス係数により定められた関数とすると、次の関係式が成り立つ。
【００７７】
ＤＷａ＝Ｆａ（Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔ）
ＤＷｂ＝Ｆｂ（Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔ）
ＣＤＷａ＝Ｆａ（ＣＷｉｎ，Ｗｏｕｔ）
ＣＤＷｂ＝Ｆｂ（ＣＷｉｎ，Ｗｏｕｔ）
本発明によれば、シフト変更制御には、次の変数すなわちカプラＡとカプラＢとの端子間の予測差動速度値変動（導関数、勾配、スライディンググラジェントなど）ｇｒａｄＣＤＷａ、ｇｒａｄＣＤＷｂ、カプラＡとカプラＢとの端子間の差動速度変動（導関数、勾配、スライディンググラジェントなど）ｇｒａｄＤＷａ、ｇｒａｄＤＷｂ、カプラＡとカプラＢとの閉鎖時間ｘａ、ｘｂ、現在の瞬間ｔからｘａとｘｂ秒後に達するカプラＡとカプラＢとの端子間の予測差動回転速度ＤＷａ（ｔ＋ｘａ）とＤＷｂ（ｔ＋ｘｂ）も活用される。
【００７８】
ＤＷａ（ｔ＋ｘａ）＝ＤＷａ（ｔ）＋ｇｒａｄ（ＤＷａ）＊ｘａ
最適シフトポイントが、ＤＷａとＤＷｂとがゼロであるとすると、各作動モードでトランスミッションの可動部分により許容される範囲は、次のように構成される。すなわち、モードＡにおいてはＤＷａ＝０、ＤＷｂ＞０であり、モードＢにおいてはＤＷａ＜０、ＤＷｂ＝０である。しかしながら、ＤＷａとＤＷｂとは自由に選択されており、逆式も同様に採り入れることができ、次のように構成してもよい。すなわち、モードＡにおいてはＤＷｂ＜０とし、モードＢにおいてはＤＷａ＞０としてもよい。
【００７９】
図１０は、提案された制御方法で考慮される各閾値すなわちカプラＡとカプラＢとの端子間の第１差動速度予測値変動閾値ＳＧ１ＣＤＷａ、ＳＧ１ＣＤＷｂ、カプラＡとカプラＢとの端子間の第２差動速度予測値変動閾値ＳＧ２ＣＤＷａ、ＳＧ２ＣＤＷｂ、カプラＡとカプラＢとの端子間の第１予測差動速度閾値Ｓ１ＣＤＷａ、Ｓ１ＣＤＷｂ、カプラＡとカプラＢとの端子間の第２予測差動速度閾値Ｓ２ＣＤＷａ、Ｓ２ＣＤＷｂを同様に示す。
【００８０】
設定されたまたは設定中のモード（実行中のＡＢまたはＢＡシフト）がモードＡかモードＢであるかどうかによって、図１０は、ターゲットモード＝モードＡとターゲットモード＝モードＢと呼ばれる２つの状況を区別している。
【００８１】
ある瞬間ｔにおいて、ターゲットモードがモードＡの場合、制御ループの一次確認が、このモードが実際に設定されている（現在のモード）かいない（ＢＡシフト実行中）かを知ることであることが分かる。
【００８２】
最初の場合、次の３つの条件が満たされる限り、ターゲットモードまたはモード指示は、この瞬間に前もってＡからＢに変わる。この３つの条件とは、瞬間ｔにおけるカプラＢの端子間の速度差の反対符号である、現在のモードで開放されている同一カプラの端子間の瞬間ｔ＋ｘｂにおける速度差ＤＷｂ（ｔ＋ｘｂ）がモードＡの範囲を離れること、カプラＢの端子間の瞬間ｔにおける予測差動速度変動ｇｒａｄＣＤＷｂが予め設定された第１差動速度予測値変動閾値ＳＧ１ＣＤＷｂ以下であること、カプラＢの端子間の差動速度予測値ＣＤＷｂが予め設定された第１予測差動速度閾値Ｓ１ＣＤＷｂ以下であることである。
【００８３】
もう一方の場合、つまりＢＡシフトが実行中の場合、次の２つの条件が満たされると、タゲーットモードがＡからＢに移行する。この２つの条件とは、再びモードＢにするために閉鎖すべきカプラの端子間の予測差動速度値変動ｇｒａｄＣＤＷｂが予め設定された第２差動速度予測値変動閾値ＳＧ２ＣＤＷｂ以下であること、カプラＢの端子間の差動速度予測値ＣＤＷｂが予め設定された第２予測差動速度閾値Ｓ２ＣＤＷｂ以下であることである。
【００８４】
また、ＢＡシフトが実行中で、これらの２つの条件が同時に満たされないと、逆の指示にはならず、ターゲットモードは、モードＡのままとなり、つまりそれはＢＡシフトが続行されるということである。
【００８５】
本発明によれば、図１０の右の部分に示すモードＢ指示からのターゲットモードのシフト条件は、対称的に前述の条件に酷似している。
【００８６】
図１１は、コンピュータが定めたターゲットモードに応じた、ターゲットモードシフトと実際のシフト変更との区別を簡単に明示する。入力情報は図１０に従ってコンピュータがターゲットに定めたモードである。前のターゲットはＢであるが、ある一定の瞬間にターゲットがＡである場合、ＢＡシフト変更（ＢからＡへの移行）が行なわれる。逆に、ターゲットモードがＡからＢに変わったばかりの場合、ＡＢシフト変更（ＡからＢへの移行）が行なわれる。また、ターゲットモードが変化しない場合、現在のモードが保存される。図１０のように、図１１はモードＡとモードＢとの指示を逆にして同じように読むことができる。
【００８７】
結論として、本発明に従って、シフト指示の生成作成が次の項目すなわちデカップリングシステムの端子間の差動速度の算出、これらの同じ差動速度の設定値の算出、対象となったカプラの閉鎖時間の推算に基づくことが分かる。
【００８８】
従って、実際のシフト時間を短縮し、トランスミッションの作動ポイントが最適なシフト作動ポイントに近いとき、シフト指示の変動を回避するように、本発明により提案された制御方法は、カプラに関する動力学の知識を活用する。
【００８９】
従って、本発明により、現在のモードで開放されているカプラの変化と、このカプラの端子間の速度差がなくなる瞬間とを予測して、シフト変更を早期に行なうことが可能である。
【００９０】
本発明により、対象となったカプラの端子間の速度差がなくなる時間は、その閉鎖時間に一致するので、シフト操作の合計時間は、現在のモードで開放されているカプラを閉鎖し始める前に、このカプラの端子間の速度を同じにするために通常必要な時間だけ削減される。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】作動モードまたは「ターゲットモード」の指示決定を示す。
【図２】ターゲットモードから変更するまでの流れを示す。
【図３】グラフ上の設定値範囲を示す。
【図４】グラフ上の設定値範囲を示す。
【図５】グラフ上の設定値範囲を示す。
【図６】グラフ上の設定値範囲を示す。
【図７】本発明が提案するモードＡからモードＢへの移行を示す。
【図８】本発明が提案するモードＢからモードＡへの移行を示す。
【図９】本発明の方法のフローチャートである。
【図１０】作動モードまたは「ターゲットモード」の指示決定を示す。
【図１１】ターゲットモードから実際にシフト変更するまでの移行条件を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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