(57)【要約】【課題】セキュリティ性の低下を抑制しつつ、携帯機の保持者以外の同乗者による車両ドアのアンロックを行うことが可能な車両ドア制御システムを提供する。【解決手段】ＩＤコードの照合結果がＯＫの場合に、ドアハンドル６ａ〜６ｄに対するアンロック操作を受け付ける操作受付車両ドアを、携帯機１の保持者が接近している車両ドア１１〜１４との関係において予め設定する機能を有する。従って、携帯機１の保持者の車両を利用する状況、例えば携帯機１の保持者は単独で車両に乗車するのか、いつも同乗者がいるのか等の状況に応じて、予め操作受付車両ドアを設定しておくことが可能となる。これにより、セキュリティ性の低下を抑制しながら、携帯機１の保持者以外の同乗者が車両ドアをアンロックすることが可能となる。【選択図】      図２
2006316431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信を行うことによって、前記車両側ユニットが、前記携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両ドアの状態を制御する車両ドア制御システムにおいて、
前記車両側ユニットは、
複数の車両ドアに設けられて、各車両ドアをロックまたはアンロックするロック・アンロック制御部と、
前記複数の車両ドアの周囲に、前記携帯機に対して前記リクエスト信号を送信可能な通信エリアを有する複数の送信機と、
前記携帯機からのレスポンス信号を受信する受信機と、
前記複数の車両ドアに設けられ、アンロック指示のために操作される操作部と、
前記ＩＤコードの照合結果がＯＫの場合に、前記操作部に対するアンロック指示操作を受け付ける操作受付車両ドアを、前記携帯機の保持者が接近している車両ドアとの関係において予め設定する設定手段と、
前記受信機がレスポンス信号を受信したときに、前記複数の送信機のいずれのリクエスト信号に応答したかに基づいて、前記携帯機の保持者が接近している車両ドアを識別するとともに、この識別した車両ドアに基づいて決定される前記操作受付車両ドアの操作部が操作されたとき、前記ロック・アンロック制御部によって当該操作受付車両ドアをアンロックさせる制御手段とを備えることを特徴とする車両ドア制御システム。
【請求項２】
前記制御手段は、複数の車両ドアが操作受付車両ドアに設定されている場合、いずれかの操作受付車両ドアの操作部が操作されたとき、全ての操作受付車両ドアをアンロックさせることを特徴とする車両ドア制御システム。
【請求項３】
前記設定手段は、前記携帯機から送信される設定指示信号に従って、前記操作受付車両ドアを設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両ドア制御システム。
【請求項４】
前記設定手段は、前記携帯機の保持者が接近している車両ドアとの関係において、異なる操作受付車両ドアを定めた複数の設定モードを有し、前記操作受付車両ドアの設定は、前記複数の設定モードから一の設定モードを選択することによって行われることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側ユニットが、携帯機との相互通信により取得したＩＤコードの照合を行い、その照合結果に基づいて、車両ドアの状態を制御する車両ドア制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両ドア制御システムとして、車両側ユニットが、携帯型電子キー（携帯機）との相互通信により取得したＩＤコードの照合結果をもとに、各ドアのロック・アンロック状態を制御するシステムが知られている。このシステムにおいては、車両の周囲に車両側ユニットにおける送信機からリクエスト信号を送信可能な所定の通信エリアを設定し、この通信エリアに、所定間隔毎にリクエスト信号を発信する。このようにして、携帯機の保持者の車両への接近、車両への乗車や車両からの降車を監視している。
【０００３】
例えば、携帯機の保持者が車両への乗車のために車両に接近し、通信エリアに進入すると、リクエスト信号に応答して携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を車両側ユニットに返送する。車両側ユニットは、携帯機から取得したＩＤコードが登録ＩＤコードに一致する等、照合がＯＫかＮＧかを判定する。照合がＯＫと判定された場合、車両側ユニットは、携帯機の保持者が接近しているドアをアンロックスタンバイ状態にする。
【０００４】
このアンロックスタンバイ状態とは、携帯機の保持者が接近しているドアのドアハンドルに設けられたタッチセンサを起動して、携帯機の保持者によるドアハンドルの操作を検知可能な状態とすることである。このアンロックスタンバイ状態となった時に、携帯機の保持者がドアハンドルに触れると、タッチセンサは、検知信号を出力する。この検知信号が出力されたとき、車両側ユニットは、車両ドアをアンロックする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の車両ドア制御システムでは、携帯機の保持者がドアハンドルに触れた時に、いずれの車両ドアをアンロックするかを事前に設定しておくことが可能であった。例えば、携帯機保持者のドアハンドル操作が検知された場合、全ての車両ドアをアンロックしたり、ドアハンドル操作が検知された車両ドアのみアンロックしたりするように、アンロックの対象となる車両ドアを設定することが可能であった。
【０００６】
しかしながら、従来の車両ドア制御システムでは、携帯機の保持者が接近したドアのドアハンドルが操作されたときしか、車両ドアがアンロックされなかった。このため、携帯機の保持者以外の同乗者が、先に車両に到着しても、車両に乗車することはできず、携帯機の保持者がドアハンドルを操作して車両ドアがアンロックされるのを待たなければならなかった。
【０００７】
なお、携帯機の保持者が車両に接近して、車両側ユニットと携帯機との相互通信が可能となり、車両側ユニットが、その相互通信により取得したＩＤコードの照合ＯＫと判定したときに、すべてのドアのドアハンドル操作によって車両ドアをアンロックすることができるようにすると、第三者が先に車両に乗車できるようになってしまい、セキュリティ性が低下するとの問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、セキュリティ性の低下を抑制しつつ、携帯機の保持者以外の同乗者による車両ドアのアンロックを行うことが可能な車両ドア制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両ドア制御システムは、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信を行うことによって、車両側ユニットが、携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両ドアの状態を制御するものであって、
車両側ユニットは、
複数の車両ドアに設けられて、各車両ドアをロックまたはアンロックするロック・アンロック制御部と、
複数の車両ドアの周囲に、携帯機に対してリクエスト信号を送信可能な通信エリアを有する複数の送信機と、
携帯機からのレスポンス信号を受信する受信機と、
複数の車両ドアに設けられ、アンロック指示のために操作される操作部と、
ＩＤコードの照合結果がＯＫの場合に、操作部に対するアンロック指示操作を受け付ける操作受付車両ドアを、携帯機の保持者が接近している車両ドアとの関係において予め設定する設定手段と、
受信機がレスポンス信号を受信したときに、複数の送信機のいずれのリクエスト信号に応答したかに基づいて、携帯機の保持者が接近している車両ドアを識別するとともに、この識別した車両ドアに基づいて決定される操作受付車両ドアの操作部が操作されたとき、ロック・アンロック制御部によって操作受付車両ドアをアンロックさせる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
上述したように、請求項１に記載の車両ドア制御システムでは、操作部に対するアンロック指示操作を受け付ける操作受付車両ドアを、携帯機の保持者が接近している車両ドアとの関係において予め設定する設定手段を有する。このため、携帯機１の保持者は、自身が接近するドアとの関係において、所望の車両ドアを操作受付車両ドアとして設定することができる。従って、携帯機の保持者の車両を利用する状況、例えば携帯機の保持者は単独で車両に乗車するのか、いつも同乗者がいるのか等の状況に応じて、適切な車両ドアを操作受付車両ドアとして予め設定しておくことが可能となる。これにより、セキュリティ性の低下を抑制しながら、携帯機１の保持者以外の同乗者が車両ドアをアンロックすることができる。
【００１１】
請求項２に記載したように、制御手段は、複数の車両ドアが操作受付車両ドアに設定されている場合、いずれかの操作受付車両ドアの操作部が操作されたとき、全ての操作受付車両ドアをアンロックさせるようにしても良い。操作受付車両ドアに設定されている場合、そのドアから車両に乗車する乗員がいる可能性が高いためである。
【００１２】
請求項３に記載したように、設定手段は、携帯機から送信される設定指示信号に従って、操作受付車両ドアを設定することが好ましい。携帯機によって操作受付車両ドアの設定指示が行えれば、例えば車両に乗車する前に、車両を駐車した状況や、周囲の環境等に応じて、操作受付車両ドアを変更することも可能となる。
【００１３】
請求項４に記載したように、設定手段は、携帯機の保持者が接近している車両ドアとの関係において、異なる操作受付車両ドアを定めた複数の設定モードを有し、操作受付車両ドアの設定は、複数の設定モードから一の設定モードを選択することによって行われることが好ましい。これにより、容易に操作受付車両ドアの設定を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態に係る車両ドア制御システムを、図に基づいて説明する。図１は、本実施形態による車両ドア制御システムの全体の構成を示す構成図である。
【００１５】
本実施形態における車両ドア制御システムは、携帯機（電子キー）１と車両側ユニットとの相互通信によるＩＤコードの照合結果を基に、各ドアのロック・アンロック状態を制御する。また、車両側ユニットは、車両１０のセキュリティ性を向上するために、ステアリングロック状態の制御、さらに車両１０のエンジン始動の許可・禁止状態の制御も行う。
【００１６】
図１に示すように、携帯機１は、車両側ユニットの車室外送信機２ａ〜２ｄあるいは車室内送信機２ｅからのリクエスト信号を受信する受信機１ａ、このリクエスト信号の受信に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信する送信機１ｂを備えている。携帯機ＥＣＵ１ｃは、上述した受信機１ａ及び送信機１ｂと接続され、各種の制御処理を実行する。具体的には、携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定したり、そのリクエスト信号に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を生成して、送信機１ｂから送信させたりする。
【００１７】
車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１４に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｄ及び車室内に設けられた車室内送信機２ｅを有する。これらの車室外送信機２ａ〜２ｄ及び車室内送信機２ｅは、車両側ユニットの照合ＥＣＵ４からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を発信する。
【００１８】
車室外送信機２ａ〜２ｄのリクエスト信号の到達距離は、例えば０．７〜１．０ｍ程度に設定される。従って、車両１０の駐車時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた通信エリアが車両１０の各ドア１１〜１４の周囲に形成され、携帯機１の保持者が車両１０に接近したことを検知できるようにしている。また、車室内送信機２ｅによる通信エリアは、車室内をカバーするように設定され、携帯機１が車室内にあるか否かを検知する。なお、車室内送信機２ｅを複数設け、それらの合算通信エリアが車室内をカバーするようにしても良い。
【００１９】
また、車両側ユニットは、車両１０の車室内に設けられ、送信機２ａ〜２ｅに対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、携帯機１から送信されるレスポンス信号を受信する受信機３を有する。受信機３が受信したレスポンス信号は、照合ＥＣＵ４に出力される。照合ＥＣＵ４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードが予め登録されている登録コードと一致等、所定の関係を満足するかの照合を行う。そして、照合ＥＣＵ４は、その照合結果に応じて、ドアのロック・アンロック状態等を制御すべく、制御信号をボデーＥＣＵ９に出力する。
【００２０】
ボデーＥＣＵ９は、車両に搭載された機器に対して、電源の供給や停止を制御するとともに、各車両ドア１１〜１４のロック・アンロック状態を制御するための駆動信号を各ドアに設けられたロック制御部５ａ〜５ｄに出力するものである。ボデーＥＣＵ９は、車両搭載機器に電源を供給する場合には、リレー回路１５を駆動し、当該リレー回路１５を介して、図示しないバッテリから車両搭載機器へ電源を供給する。このボデーＥＣＵには、エンジンの始動条件判定のために各センサやスイッチ（ＳＷ）からの信号が入力される。
【００２１】
さらに、車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１４に設けられ、その各ドア１１〜１４をロック、アンロックするロック制御部５ａ〜５ｄを有する。具体的には、ロック制御部５ａ〜５ｄはボデーＥＣＵ９から送信されるロック信号／アンロック信号に応じて正転／逆転するドアロックモータを有し、このドアロックモータの回転によって各車両ドア１１〜１４をロック、またはアンロックする。
【００２２】
車両１０の各ドア１１〜１４のドアハンドル６ａ〜６ｄには、タッチセンサ６ａ１〜６ｄ１が設けられており、携帯機１の保持者が、ドアハンドル６ａ〜６ｄに触れて、ドアハンドル６ａ〜６ｄに対して操作を行ったことを検出することが可能である。また、ドアハンドル６ａ〜６ｄには、プッシュスイッチとして構成されたドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２も設けられている。このドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２を操作すると、各ドア１１〜１４をロックすることができる。また、ドアハンドル６ａ〜６ｄは、上述した車室外送信機２ａ〜２ｄのアンテナとしての役割も果たしている。
【００２３】
なお、照合ＥＣＵ４及びボデーＥＣＵ９は、車両のセキュリティ性を向上するために、エンジンスイッチが操作されたときに、ＩＤコードの照合結果に応じて、エンジンの始動を許可・禁止したり、ステアリングロックを解除・維持したりする。この処理に関して、以下に簡単に説明する。
【００２４】
ドアを開閉して携帯機１の保持者が車両１０に乗車して、予め車両に設けられているエンジンスイッチを操作すると、まずボデーＥＣＵ９が、エンジンの始動条件を満足しているか判定する。具体的には、車速がゼロであり、自動変速機のシフト位置がニュートラル又はパーキングであり、かつブレーキペダルが踏まれているか等を確認する。始動条件を満足した場合には、ボデーＥＣＵ９は、照合ＥＣＵ４にＩＤコードの照合要求を行う。
【００２５】
すると、照合ＥＣＵ４は、車室内送信機２ｅ及び受信機３を用いて携帯機１との間で相互通信を行い、ＩＤコードの照合を行い、その照合結果をボデーＥＣＵ９に送信する。照合結果がＯＫの場合、ボデーＥＣＵ９は、リレー回路１５を駆動して、車両搭載機器への電源供給を行う。また、照合ＥＣＵ４は、照合結果がＯＫの場合、ステアリングロックＥＣＵ７に対して、ステアリングロックを解除するように指示するとともに、エンジンＥＣＵ８に対してエンジン始動を許可する指示を与える。これにより、図示しないスタータの駆動によりエンジンを始動させることができる状態となる。
【００２６】
次に、上述した車両側ユニットと携帯機１との相互通信によるＩＤコードの照合結果を基に、照合ＥＣＵ４及びボデーＥＣＵ９が各ドア１１〜１４をアンロックするドアアンロック制御に関して、図２のフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、図２のフローチャートに示す処理は、所定時間ごとに起動されて実施されるものである。すなわち、車両１０のエンジンが停止され、かつ各ドア１１〜１４がロックされた状態で駐車されている場合、照合ＥＣＵ４は、所定時間経過毎に車室外送信機２ａ〜２ｄに対してリクエスト信号の送信を指示して、携帯機１の保持者が車両１０に接近したか否か確認する。
【００２７】
まず、ステップＳ１０では、車室外送信機２ａ〜２ｄに対して送信指示信号を出力して、車室外送信機２ａ〜２ｄからリクエスト信号を送信させる。そして、ステップＳ２０では、このリクエスト信号に応答する、携帯機１からのレスポンス信号を受信したか否かを判定する。レスポンス信号が受信されていない場合には、携帯機１が通信エリア内に存在しないとみなして、図２に示す処理を終了する。一方、携帯機１からレスポンス信号を受信した場合には、ステップＳ３０の処理に進む。
【００２８】
なお、車室外送信機２ａ〜２ｄから、車室外送信機２ａ〜２ｄごとに固有の識別コードを含むリクエスト信号が送信され、携帯機１は、その識別コードを含むレスポンス信号を返送するように構成される。あるいは、照合ＥＣＵ４は、各送信機２ａ〜２ｄに、時間的にずれたタイミングで順番にリクエスト信号を送信するように指示する。このようにすれば、照合ＥＣＵ４は、携帯機１がいずれの送信機２ａ〜２ｅからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送したかを識別できる。すなわち、携帯機１の保持者が、いずれの車両ドア１１〜１４に対して接近しているのかを識別できるのである。
【００２９】
ステップＳ３０では、レスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードと一致する等、所定の関係を満足するか否かが判定される（ＩＤコードの照合ＯＫ・ＮＧ判定）。この判定処理において、ＩＤコードの照合ＯＫと判定されると、ステップＳ４０に進み、ＩＤコードの照合ＮＧと判定されると、処理を終了する。
【００３０】
ステップＳ４０では、まず、レスポンス信号に含まれる識別コードあるいはレスポンス信号の受信タイミングから、携帯機１が反応した車室外送信機２ａ〜２ｄの位置を把握する。その送信機２ａ〜２ｄの位置は、携帯機１の保持者が接近している車両ドア１１〜１４の位置に対応する。そして、この携帯機１の保持者が接近している車両ドア１１〜１４の位置との関係において、予め設定されたモードに従って、ドアハンドル６ａ〜６ｄに対するアンロック操作を受け付ける操作受付車両ドアを決定する。さらに、照合ＥＣＵ４が、このように決定された操作受付車両ドアのタッチセンサ６ａ１〜６ｄ１を起動することにより、操作受付車両ドアをアンロックスタンバイ状態とする。
【００３１】
ここで、操作受付車両ドアの設定モード及びその設定方法について、図３（ａ）〜図３（ｄ）及び図４を用いて説明する。なお、図３（ａ）〜図３（ｄ）において車両ドア１１〜１４の周囲の通信エリアが網掛け表示されている場合、その車両ドア１１〜１４は、操作受付車両ドアであることを意味する。
【００３２】
操作受付車両ドアの設定モードとして、図３（ａ）〜図３（ｄ）に示すように、予め４つのモードが定められている。第１のモードは、図３（ａ）に示す全席モードである。この全席モードとは、いずれかの車両ドア１１〜１４の車室外送信機２ａ〜２ｄと携帯機１との通信が行われて、ＩＤコードの照合がＯＫとなったとき、全ての車両ドア１１〜１４を操作受付車両ドアとするモードである。
【００３３】
第２のモードは、図３（ｂ）に示す運転者席（Ｄ席）モードである。このＤ席モードでは、携帯機１が運者車席の車両ドア１１に設けた車室外送信機２ａからのリクエスト信号に反応してレスポンス信号を返送し、かつＩＤコードの照合がＯＫとなったとき、運転席の車両ドア１１のみが操作受付車両ドアとなる。一方、携帯機１が運者車席以外の車両ドア１２〜１４に設けた車室外送信機２ｂ〜２ｄからのリクエスト信号に反応してレスポンス信号を返送し、かつＩＤコードの照合がＯＫとなったときには、全ての車両ドア１１〜１４が操作受付車両ドアとなる。
【００３４】
第３のモードは、図３（ｃ）に示す側席モードである。この側席モードは、車両の右側のドア１１，１２と左側のドア１３，１４とをそれぞれ１セットとして扱う。すなわち、右側のいずれかの車両ドア１１，１２に設けられた車室外送信機２ａ，２ｂと携帯機１とが通信し、かつＩＤコードの照合がＯＫとなったときには、右側の両ドア１１，１２がともに操作受付車両ドアとなる。逆に、左側のいずれかの車両ドア１３，１４に設けられた車室外送信機２ｃ，２ｄと携帯機１とが通信し、かつＩＤコードの照合がＯＫとなったときには、左側の両ドア１３，１４がともに操作受付車両ドアとなる。
【００３５】
最後に、第４のモードは、図３（ｄ）に示す各席モードである。この各席モードでは、いずれかの車室外送信機２ａ〜２ｄと携帯機１との通信が行われ、かつ、ＩＤコードの照合ＯＫとなったとき、通信が行われた車室外送信機２Ａａ〜２ｄが設けられた車両ドアだけが操作受付車両ドアとなる。
【００３６】
上述したように、携帯機の保持者が接近している車両ドアとの関係において、操作受付車両ドアがそれぞれ異なるように、予め複数の設定モードが定められている。このため、操作受付車両ドアの設定は、複数の設定モードから一の設定モードを選択することによって行うことができ、容易に操作受付車両ドアの設定を行うことができる。
【００３７】
図４は、複数の設定モードから一の設定モードを選択する手法の一例を説明するためのフローチャートである。図４に示す例では、携帯機１からモード変更信号を受信するたびに複数の設定モードが所定の順番で変化するもので、これにより、携帯機１の保持者は、複数の設定モードから所望の設定モードを選択することができる。
【００３８】
携帯機１には、図示していないが、各車両ドア１１〜１４のアンロックやロックを指示するための操作ＳＷや、車両のトランクを開くことを指示するための操作ＳＷが設けられる場合が多い。このような場合、通常の操作では起こりえないボタン操作、例えばロック操作ＳＷと他のＳＷとを同時に所定時間（例えば５秒）以上押下するなどのボタン操作を上記指示信号の送信に用いることができる。もしくは、上記指示信号を送信する専用のＳＷを携帯機１に設けても良い。
【００３９】
このように、携帯機１からモード変更信号を送信するように構成すると、例えば車両を駐車した状況や、周囲の環境等に応じて、車両に乗車する前に操作受付車両ドアを変更することも可能となる。ただし、携帯機１を用いる以外にも、車両側ユニットにおいて、複数の設定モードから一の設定モードを選択するようにすることも可能であるし、例えば専用のツールを車両側ユニットに接続して、そのツールを用いて設定モードを選択するように構成することも可能である。さらに、操作受付車両ドアは、予め定めた複数の設定モードから一の設定モードを選択することによって設定する他に、携帯機１の保持者等が、任意に設定できるようにしても良い。
【００４０】
図４のステップＳ１１０では、車両側ユニットの照合ＥＣＵ４において、携帯機１からモード変更の指示信号を受信したか否かを判定する。この判定処理において「Ｙｅｓ」と判定されると、ステップＳ１２０において、操作受付車両ドアの設定モードの変更処理を行う。例えば、モード変更信号を受信すると、現在の設定モードが全席モード→Ｄ席モード→側席モード→各席モード→全席モードの順番で変更される。
【００４１】
再び、図２のフローチャートに戻り、ステップＳ４０にて、上述のようにして決定される操作受付車両ドアをアンロックスタンバイ状態に設定した後、ステップＳ５０にて、操作受付車両ドアに対するアンロック操作が検知されたか否かを判定する。上述したように、操作受付車両ドアにおいては、ドアハンドル６ａ〜６ｄ内のタッチセンサ６ａ１〜６ｄ１が起動されており、携帯機１の保持者やその他の同乗者によってドアハンドル６ａ〜６ｄが握られたことを検出可能である。これらのタッチセンサ６ａ１〜６ｄ１から検知信号が照合ＥＣＵ４に入力された場合、アンロック操作を検知したと判定する。
【００４２】
なお、アンロック操作が検知されない場合には、アンロック操作を検知するまで待機するが、所定時間経過してもなおアンロック操作が検知できない場合には、電力消費を抑制するため処理を終了するようにしても良い。
【００４３】
ステップＳ５０にてアンロック操作が検知されたと判定されると、ステップＳ６０に進み、操作受付車両ドアをアンロックする。このとき、複数の車両ドア１１〜１４が操作受付車両ドアに設定されていれば、いずれかの操作受付車両ドアへのアンロック操作の検知に基づいて、全ての操作受付車両ドアをアンロックさせる。複数の車両ドアが操作受付車両ドアに設定されている場合、その複数の車両ドアのそれぞれから車両に乗車する乗員がいる可能性が高いためである。
【００４４】
ただし、操作受付車両ドアはアンロックスタンバイ状態とされるので、それぞれドアハンドル６ａ〜６ｄへのアンロック操作を検出することができる。従って、それぞれの車両ドア１１〜１４のドアハンドル６ａ〜６ｄが操作されたタイミングで、対応する車両ドア１１〜１４をアンロックさせるようにすることも可能である。
【００４５】
上述した実施形態によれば、携帯機１の保持者は、自身が接近するドアとの関係において、所望の車両ドアをアンロック操作を受け付ける操作受付車両ドアとして設定することができる。従って、携帯機１の保持者の車両を利用する状況、例えば携帯機１の保持者は単独で車両に乗車するのか、いつも同乗者がいるのか等の状況に応じて、適切な車両ドアを予め操作受付車両ドアとして設定しておくことが可能となる。これにより、セキュリティ性の低下を抑制しながら、携帯機１の保持者以外の同乗者が車両ドアをアンロックすることができる。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００４７】
例えば、上述した実施形態では、車両の各ドア１１〜１４に対応して、それぞれのドア１１〜１４に車室外送信機２ａ〜２ｆを設けたが、例えば携帯機１の保持者は、運転席又は助手席に乗車することが多いと考えられる小型車両などの場合、運転席のドアと助手席のドアのみに車室外送信機を設け、左右後席ドアへの車室外送信機の設置は省略しても良い。この場合、運転席と助手席とを対象に、全席モード又は各席モードによって操作受付車両ドアが決定される。なお、全席モードの場合には、ＩＤコードの照合ＯＫとなった場合、左右後席ドアも含めて、全席を同時にアンロックすることが好ましい。
【００４８】
また、上述した実施形態では、車両側ユニットは照合ＥＣＵ４とボデーＥＣＵ９とを有する例について説明したが、必要な機能を発生しえる限り、これらのＥＣＵは統合されても良いし、さらに多数のＥＣＵによって構成するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態における車両ドア制御システムの全体の構成を示す構成図である。
【図２】車両側ユニットと携帯機との相互通信によるＩＤコードの照合結果を基に、照合ＥＣＵ及びボデーＥＣＵが各ドアをアンロックするドアアンロック制御を示すフローチャートである。
【図３】操作受付車両ドアの設定モードを説明するための説明図であり、（ａ）は全席モードを示し、（ｂ）はＤ席モードを示し、（ｃ）は側席モードを示し、（ｄ）は各席モードを示す。
【図４】複数の設定モードから一の設定モードを選択する手法の一例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１  携帯機
１ａ  受信機
１ｂ  送信機
１ｃ  携帯機ＥＣＵ
２ａ〜２ｄ  車室外送信機
２ｅ  車室内送信機
３  受信機
４  照合ＥＣＵ
５ａ〜５ｄ  ロック制御部
６ａ〜６ｄ  ドアハンドル
６ａ１〜６ｄ１  タッチセンサ
９  ボデーＥＣＵ
１０  車両
【図１】
2006316431.tif 000003
【図２】
2006316431.tif 000004
【図３】
2006316431.tif 000005
【図４】
2006316431.tif 000006