(57)【要約】      （修正有）【課題】運動量のコントロールが不得手な老齢者にも容易に操作でき使用できるようにしたペダル式の運動健康器具を開発して、使用者個人個人の体力能力に合った運動を継続できる器具を提供する。【解決手段】器具本体１を貫通して回転自在に横架されて、該本体内に設置した電動アシストモータに駆動されるクランク軸２の両外端にクランクペダル３、４を取り付け、上記クランク軸１と電動アシストモータとの回転を制御するリモートコントローラ５を備えて、使用者８の運動能力に応じた回転運動を脚部または腕部に行なわせるように構成した電動アシストサイクル型健康器具。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
器具本体を貫通して回転自在に横架されて、該本体内に設置した電動アシストモータに駆動されるクランク軸の両外端にクランクペダルを取り付け、上記クランク軸と電動アシストモータとの回転を制御するリモートコントローラを備えて、使用者の運動能力に応じた回転運動を脚部または腕部に行なわせるように構成した電動アシストサイクル型健康器具。
【請求項２】
前記リモートコントローラは、使用時間、タイマ、トルク、速度および距離、累積距離、カロリーを表示する第２表示部と、速度ナビゲーションを表示する第１表示部とともに、運動量をランダムにするか、所望の運動量にするかの選択部と設定部を有することを特徴とする請求項１記載の電動アシストサイクル型健康器具。
【請求項３】
前記器具本体は、接地フレームと、接地フレーム上に前後に移動を可能にして固定される座席部と、接地フレームの前端に立設した縦フレームとからなるフレームと共に備えられ、前記器具本体は、上記縦フレームに昇降を可能にして取り付けられ、上記座席部に腰掛けた使用者が前記ペダルに両足をかけて漕ぐ運動を行なったり、上記縦フレーム上の器具本体を上に移動させて、座席部に腰掛けた使用者が両腕によって前記ペダルを回転させたり、上記座席部上で仰臥姿勢をとる使用者に両足で前記ペダルを漕がせて脚部の運動を行なわせることができるようにしたことを特徴とする請求項１記載の電動アシストサイクル型健康器具。
【請求項４】
前記器具本体は、裏面に載置部を備えて床上などに設置を可能にした床置き形に形成され、この床置き形の器具本体に対面して椅子に腰掛けた使用者が両足でペダルを漕いだり、上記器具本体を卓上に載せて、椅子に腰掛けた状態で使用者が両手でペダルを回転したり、上記器具本体を床上に置いて、仰臥姿勢の使用者が両足でペダルを漕いで脚部の運動を行なうことができるようにしたことを特徴とする請求項１記載の電動アシストサイクル型健康器具。
【請求項５】
前記器具本体は、裏面にリンク部材を備え、このリンク部材を介して、ベッドへの取付けフレームに取り付けられるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の電動アシストサイクル型健康器具。
【請求項６】
前記取付けフレームは、ベッドの足元部分の左右に固定される左右のフレーム部と、ベッドの足元部分の上方に横架される横フレーム部とを具えて平面視コ字形に形成され、上記横フレーム部に備えた接続部に前記リンク部材を軸受けさせて、前記器具本体を支承させることにより、使用者がベッド上に仰臥した状態のままで、上記器具本体のペダルに両足をかけて漕ぐ運動を行なえるようにするとともに、非使用時には、上記器具本体をベッドの足先部分の外に回避できるようにし、かつ、上記横フレーム部の接続部を伸縮可能な二重軸構造に形成して、装着するベッドの幅に合わせて取付けフレームの横幅を調節できるようにしたことを特徴とする請求項５記載の電動アシストサイクル型健康器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、適度の運動、特に脚部と腕部の運動が脳の活性化につながり痴呆症の予防になるという説に基づいて開発した電動アシストサイクル型健康器具に関し、主として治療者には、その人その人の体力、能力にあった運動を無理なく持続的に継続できるようにしたことを特長とする。
【背景技術】
【０００２】
この種の健康器具において、基板の一側に電動モータを内蔵した器具本体を設置し、器具本体の一側面から突出する駆動軸に左右一対のクランクペダルを取り付けて器具本体の片
側で両足の回転運動を行なうようにしたものに、例えば、特許文献１がある。
また、ペダルを回転させる体力に応じて回転力を付勢する電動アシストモータを備えた電動補助自転車のモータ制御装置には、例えば、特許文献２がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８２３８８号公報（例えば、第１頁、第１図参照）。
【特許文献２】特許第３５７８４３２号公報（例えば、第１頁、図２参照）。
【０００４】
特許文献１の運動健康器具は、主に、クランクペダルを取り付けた駆動軸の回転数をリモートコントローラの操作によって段階的に遅速に制御するようにしたものであって、使用者が運動を自主的に制御しなければならない。そのために、健康者向きの健康器具に適しているが、体力とか知力に欠けて制御操作の不自由な老齢者には不向きな点がある上に。器具本体の片側でペダルを漕ぐので運動が不安定になるという欠点がある。
【０００５】
また、特許文献２のモータ制御装置は、ケーシング内に、駆動軸の正方向と逆方向との２方向の回転にそれぞれ対応するクラッチを備えた電動アシストモータを備えるとともに、回転部材（クランク軸）の回転速度を検出する検出手段と、トルク検出手段と、電動アシストモータの回転速度の検出手段とを備え、コントローラに予め設定した設定値から電動アシストモータの作動制御用回転速度を制御するようにした電動アシストモータの制御装置が開示されている。しかしながら、この特許文献２のモータ制御装置を電動アシストモータと共にペダル式の運動健康器具に採用することに関しては開示されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のことから、本発明が解決しようとする課題は、運動量のコントロールが不得手な老齢者にも容易に操作でき使用できるようにしたペダル式の運動健康器具を開発して、バランス良く、かつ、使用者個人個人の体力に合った運動を継続できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本発明は、上記の課題を解決するために、器具本体を貫通して回転自在に横架されて、該本体内に設置した電動アシストモータに駆動されるクランク軸の両外端にクランクペダルを取り付け、上記クランク軸と電動アシストモータとの回転を制御するリモートコントローラとを備えて、使用者の運動能力に応じた回転運動を脚部または腕部に行なわせるように構成した電動アシストサイクル型健康器具を提供するものである。
【０００８】
請求項２の発明は、リモートコントローラに、使用時間、タイマ、トルク、速度および距離、累積距離、カロリーを表示する第２表示部と、速度ナビゲーションを表示する第１表示部とともに、運動量をランダムにするか、所望の運動量にするかの選択部と設定部を備えることにより、クランク軸の回転速度を自力でコントロールさせ、第１表示部に表示されるＯＫ位置を目指すようにペダルを漕げるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、本発明に係る器具本体を、接地フレームと、接地フレーム上に前後に移動を可能にして固定される座席部と、接地フレームの前端に立設した縦フレームとからなるフレームと共に備え、上記縦フレームに、器具本体を昇降可能にして取り付け、上記フレームの座席部に腰掛けた使用者がペダルに両足をかけて漕ぐ運動を行なったり、縦フレーム上の器具本体を上に移動させて、座席部に腰掛けた使用者が両腕を使ってペダルを回転させる運動をしたり、座席部上で使用者に仰臥姿勢をとらせて両足でペダルを漕がせて脚部の運動を行なわせるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、本発明に係る器具本体の裏面に載置部を設けて、床上などに設置できる床置き形に形成し、この床置き形の器具本体に対面して椅子に腰掛けた使用者が両足でペダルを漕いだり、器具本体を卓上に載せて、椅子に腰掛けた状態で使用者が両手でペダルを回転したり、器具本体を床上に置いて、仰臥姿勢の使用者が両足でペダルを漕いで脚部の運動を行なわせるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５、６の発明は、本発明に係る器具本体は、裏面に備えたリンク部材を介して、平面視コ字形の取付けフレームに取り付けられ、この取付けフレームをベッドの足元部分の上方に横架して、使用者がベッド上に仰臥した状態のままで、上記器具本体のペダルに両足をかけて漕ぐ運動を行なえるようにするとともに、上記リンク部材を上記取付けフレームの接続部に軸受けさせて、非使用時には、上記器具本体をベッドの足先部分の外側に回避できるようにし、かつ、上記取付けフレームの接続部を伸縮可能な二重軸構造に形成して、取付けフレームの横幅を装着するベッドの幅に合わせて調節できるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る電動アシストサイクル型健康器具は、まず、電動アシストモータにアシストさせながら使用者に脚部または腕部の回転運動を行なわせて筋力を向上させることを目標とし、使用者個人個人の運動能力を目標値に近づけるようにすることにある。電動アシストモータのアシストによれば、体力能力以上の努力を必要としないので、所定の運動があたかも自力でできたかのように体感され、運動を行なうことに満足感が得られる一方で、緩やかな体力の増強効果とともに、持続意欲が湧く効果も得られる。また、器具本体を挟む両側でペダルを漕ぐことになるのでバランス的にも優れた運動ができる。
本発明には以上のように優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
器具本体を貫通して回転自在に横架されて、該本体内に設置した電動アシストモータに駆動されるクランク軸の両外端にクランクペダルを取り付け、上記クランク軸と電動アシストモータとの回転を制御するリモートコントローラとを備えた電動アシストサイクル型健康器具を提供する。
また、器具本体を、接地フレームと、接地フレーム上に前後に移動を可能にして固定される座席部と、接地フレームの前端に立設した縦フレームとからなるフレームと共に備え、上記縦フレームに、器具本体を昇降可能にして取り付けるか、
または、器具本体の裏面に載置部を設けて、床上などに設置できる床置き形に形成して、使用者の運動能力に応じた回転運動を脚部または腕部に行なわせるように構成するか、
または、器具本体を、裏面に備えたリンク部材を介して、平面視コ字形のベッド用の取付けフレームに取り付け、この取付けフレームをベッドの足元部分の上方に横架して、使用者がベッド上に仰臥した状態のままで、上記器具本体のペダルに両足をかけて漕ぐ運動を行なわせるようにするとともに、非使用時には、上記リンク部材を揺動して、器具本体をベッドの足先部分の外側に回避できるようにし、かつ、上記取付けフレームの接続部を伸縮可能な二重軸構造に形成して、取付けフレームの横幅を装着するベッドの幅に合わせて調節できるようにしたことを特徴とする。
【実施例】
【００１４】
図面は、本発明の実施例を示すもので、図１は、器具本体を示す斜視図、図２は、器具本体をフレームに取り付けた場合の使用状態を示す側面図、図３は、図２の別の使用状態を示す側面図、図４は、図２の別の使用状態を示す側面図、図５は、器具本体を床置き形にした場合の使用状態を示す側面図、図６は、図５の別の使用状態を示す側面図、図７は、図５の別の使用状態を示す側面図、図８は、リモートコントローラの正面図、図９は、器具本体をベッド用の取付けフレームに取り付けた状態の斜視図、図１０は、同上の側面図、図１１は平面図、図１２は正面図である。
【００１５】
実施例を示す図において、１は、器具本体、２は、器具本体１を横に貫通して回転自在に横架され、器具本体１内に設置した図示省略の電動アシストモータに駆動されるクランク軸、３は、クランク軸２の両外端にそれぞれ固定したクランク、４は、クランク３にそれぞれ回転自在に取り付けたペダル、５は、器具本体１の上面に沿って斜めに着脱自在に嵌合するリモートコントローラ、６は、器具本体１の裏側四隅に設けた載置部である。
【００１６】
器具本体１は、図２、３、４に示すように、接地フレーム７ａと、接地フレーム７ａ上に前後に移動を可能にして固定される座席部７ｂと、接地フレーム７ａの前端に立設した縦フレーム７ｃとからなるフレーム７と共に備えられ、縦フレーム７ｃの下部に器具本体１を固定して、図２に示すように、両足を伸ばして座席部７ｂに腰掛けた使用者８に両足でペダル４を漕がせるように用いる場合と、図３に示すように、縦フレーム７ｃの上部に器具本体１を移動させて固定し、座席部７ｂに腰掛けた使用者８に両手でペダル４を回転させるように用いる場合と、図４に示すように、座席部７ｂの背もたれ部９を倒してフレーム７上に使用者８を仰臥させた状態のまま両足でペダル４を漕がせるように用いる場合とがある。
なお、同上図中、１０は座席用のクランプレバー、１１は背もたれ用のクランプレバー、１２は器具本体用のクランプレバーである。
【００１７】
また、器具本体１は、図１および図５、６、７に示すように、裏側四隅に設けた載置部６を設置面として、図５に示すように、使用者８を椅子１３に腰掛けさせて伸ばした両足でペダル４を漕がせるように用いる場合と、図６に示すように、テーブル１４の上に器具本体１を置き、使用者８を椅子１３に腰掛けさせて伸ばした両手でペダル４を漕がせるように用いる場合と、図７に示すように、床に使用者８を仰臥させた状態のままでペダル４を両足で漕がせるように用いる場合とがある。
なお、同上の使用状態図において、リモートコントローラ５は、背もたれ部９から延設した屈撓可能のアーム１５に保持させて使用者８に見やすく、操作しやすくするか、または、使用者８に直接保持させるように用いる。
【００１８】
さらに器具本体１は、裏面にリンク部材１６を設け、このリンク部材１６を介して、図９〜１２に示すように平面視コ字形に形成したベッド用の取付けフレーム１７に取り付ける。
この取付けフレーム１７は、ベッドの足元部分（図示省略）の左右に固定される上下２段の左右のフレーム部１７ａと、ベッドの足元部分の上方に横架される同じく上下２段の横フレーム部１７ｂとを具えて平面視コ字形に形成されている。
器具本体１は、リンク部材１６を上記横フレーム部１７ｂに備えた接続部１８に軸受けさせて、ベッドの足元部分の上方に支承されていて、使用者がベッド上に仰臥した状態のままで、器具本体１のペダル４に両足をかけて漕ぐ運動を行なわせるようにしている。
【００１９】
そして、器具本体１を使わない時は、図１０に示すように、器具本体１を下段の横フレーム部１７ｂに支持させているストッパノブ１９を弛めて、上段の横フレーム部１７ｂに軸受けされているリンク部材１６とともに、同図矢印方向に器具本体１を回動して、ベッドの足先部分の外側に回避させ、ベッドを通常の使用状態に戻す。
なお、横フレーム部１７ｂ上でリンク部材１６を軸受けする接続部１８は、下段のフレームと共に伸縮を可能にしたパイプの二重軸構造に形成されていて、本装置を装着するベッドの幅に合わせて接続部１８を伸縮し、取付けフレーム１７の横幅を調節できるようにしている。
なお、接続部１８の調節後の位置は、外側のパイプからねじ込まれる図示省略のねじにより固定される。
また、左右のフレーム部１７ａは、下段のフレームをベッドのフレームに重ね合わせてそれぞれねじ止めする。
さらに、取付けフレーム１７の形態は、図示のように平面視子字形の形状に限らず、例えばベッドの足元部分にアーム状の取付けフレームを取り付けて、その上端をリンク部材１６との接続部１８とするような場合もある。
【００２０】
上記のように使用される器具本体１は、前述のように従来公知の電動アシストモータ、クラッチ機構、速度等の各種の検出手段と、それらの検出値と設定値との比較手段ならびに出力機構を内蔵し（それぞれ図示省略）、前記クランク軸２を正、逆に駆動する。
【００２１】
そして、リモートコントローラ５は、図８に示すように、第２表示部に、使用時間、タイマ、トルク、速度および距離、累積距離、カロリーを表示する液晶モニターを備え、第１表示部に、速度ナビゲーションを表示し、運動量をランダムにするか、所望の運動量にするかの選択部と設定部を備える。ちなみに、選択ボタンにより、時間、タイマ、トルク、速度および距離、累積距離、カロリー、ランダムが切り替えられ、設定ボタンで各表示のリセット（タイマは１０分毎ＵＰ、６０分まで設定可能、トルクは、１キログラム毎ＵＰ、ランダムはＯＮ／ＯＦＦ）を行なう。
使用者は、電動アシストモータを介してクランク軸２の回転速度を自力でコントロールするか、または、介助者にアシストしてもらいながら、第１表示部の液晶モニターに表示されるＯＫ位置（中段）を目指すようにペダルを回転する。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明に係る電動アシストサイクル型健康器具は、必ずしも老齢者用のみに限られるものではなく、使用者の体力状態に応じて設定値を変えることによって誰にでも使用することができる。また、この健康器具を構成する各部の形態は、本発明の目的に沿って実施例の態様に限らない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例に用いる器具本体を示す斜視図である。
【図２】器具本体をフレームに取り付けた場合の使用状態を示す側面図である。
【図３】図２の別の使用状態を示す側面図である。
【図４】図２の別の使用状態を示す側面図である。
【図５】器具本体を床置き形にした場合の使用状態を示す側面図である。
【図６】図５の別の使用状態を示す側面図である。
【図７】図５の別の使用状態を示す側面図である。
【図８】リモートコントローラの正面図である。
【図９】器具本体をベッド用取付けフレームに取り付けた状態の斜視図である。
【図１０】同上の側面図である。
【図１１】平面図である。
【図１２】正面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  器具本体
２  クランク軸
３  クランク
４  ペダル
５  リモートコントローラ
６  載置部
７  フレーム  （７ａ  接地フレーム、７ｂ  座席部、  ７ｃ  縦フレーム）
８  使用者
９  背もたれ部
１０  座席用クランプレバー
１１  背もたれ用クランプレバー
１２  器具本体用クランプレバー
１３  椅子
１４  テーブル
１５  アーム
１６  リンク部材
１７  取付けフレーム（１７ａ  左右のフレーム、１７ｂ  横フレーム）
１８  接続部
１９  ストッパノブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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