(57)【要約】【課題】電子写真感光体から電子写真画像形成装置本体側の転写ローラへの駆動力伝達の円滑化を可能とするプロセスカートリッジの提供。【解決手段】本体駆動手段１３１と、記録媒体に現像像を転写するための転写ローラ１０４と、前記転写ローラに駆動するための転写ローラプーリ１６０と、を有し、前記記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置本体Ｃに取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジＤは、電子写真感光体１０７と、前記電子写真感光体に形成された潜像を現像剤によって現像する現像手段１２２と、前記本体駆動手段と連結して前記電子写真感光体に駆動力を伝達する駆動受け部１０７ａ１と、前記電子写真感光体が前記駆動受け部から受けた前記駆動力によって駆動される感光体プーリ１０７ａと、前記感光体プーリと係合する駆動伝達ベルト１５５と、を有する。前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着した際に、前記駆動伝達ベルトは前記転写ローラプーリと係合して前記感光体プーリと前記駆動伝達ベルトとの巻き付き角度を増加させる。【選択図】図１１
2006106610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体駆動手段と、記録媒体に現像像を転写するための転写ローラと、前記転写ローラに駆動するための転写ローラプーリと、を有し、前記記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジにおいて、
電子写真感光体と、
前記電子写真感光体に形成された潜像を現像剤によって現像する現像手段と、
前記本体駆動手段と連結して前記電子写真感光体に駆動力を伝達する駆動受け部と、
前記電子写真感光体が前記駆動受け部から受けた前記駆動力によって駆動される感光体プーリと、
前記感光体プーリと係合する駆動伝達ベルトであって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着した際に、前記転写ローラプーリと係合して前記感光体プーリと前記駆動伝達ベルトとの巻き付き角度を増加させる駆動伝達ベルトと、
を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２】
更に、前記プロセスカートリッジは、
前記駆動伝達ベルトと係合する、移動可能に設けられた可動プーリであって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着した際に、前記巻き付き角度を増加させる方向に移動する可動プーリを有することを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
更に、前記プロセスカートリッジは、
前記駆動伝達ベルトに張力を付加するテンションプーリを有することを特徴とする請求項１または２に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４】
前記駆動伝達ベルトは両面歯付きベルトであり、前記複数のプーリは前記駆動伝達ベルトと噛み合う歯付きプーリであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項５】
画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着し、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（i）本体駆動手段と、
（ii）記録媒体に現像像を転写するための転写ローラと、
（iii）前記転写ローラに駆動するための転写ローラプーリと、
（iv）電子写真感光体と、前記電子写真感光体に形成された潜像を現像剤によって現像する現像手段と、前記本体駆動手段と連結して前記電子写真感光体に駆動力を伝達する駆動受け部と、前記電子写真感光体が前記駆動受け部から受けた前記駆動力によって駆動される感光体プーリと、前記感光体プーリと係合する駆動伝達ベルトであって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着した際に、前記転写ローラプーリと係合して前記感光体プーリと前記駆動伝達ベルトとの巻き付き角度を増加させる駆動伝達ベルトと、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着手段と、
（v）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記転写ローラプーリは、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着した際に、前記転写ローラプーリと係合することによって、前記プロセスカートリッジに移動可能に設けられた、前記駆動伝達ベルトと係合する可動プーリを、前記巻き付き角度を増加させる方向に移動させることを特徴とする請求項５に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記転写ローラプーリは、前記プロセスカートリッジの装着方向の上流側が前記駆動伝達ベルトと係合することを特徴とする請求項５または６に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８】
前記転写ローラプーリは、前記プロセスカートリッジの装着方向の下流側が前記駆動伝達ベルトと係合することを特徴とする請求項５または６に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９】
前記転写ローラプーリは前記転写ローラと同軸上にあることを特徴とする請求項５から請求項８のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
前記電子写真画像形成装置は前記可動プーリの移動を規制する規制部を有し、前記規制部は前記転写ローラプーリと同軸上にあることを特徴とする請求項６に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１１】
前記転写ローラプーリは歯付きプーリであることを特徴とする請求項５から請求項１０のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロセスカートリッジ及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置に関する。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成するものであり、例えば電子写真複写機、電子写真プリンター（例えば、ＬＥＤプリンター、レーザービームプリンター等）、電子写真ファクシミリ装置、及び、電子写真ワードプロセッサー等が含まれる。
【背景技術】
【０００３】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００４】
このようなプロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置においては、画像形成装置本体の駆動源から駆動力伝達部材を介してプロセスカートリッジに備える電子写真感光体としての感光体ドラムに駆動力を伝える。
【０００５】
その一例として画像形成装置本体の駆動力伝達部材の出力部材をギアとして、感光体ドラムに備えるギア（ドラムギアという）に画像形成装置本体側の出力部材のギアを噛み合わせる。また、感光体ドラム上に形成させた現像剤像を記録媒体に転写する転写ローラを駆動するため転写ローラに同軸に備える転写ローラギアに感光ドラムに固定したはす歯ギアを噛み合わせている（特許文献１参照）。
【０００６】
また、画像形成装置本体の駆動源からプロセスカートリッジに備える感光体ドラムに駆動力を伝える伝達部材としてベルトとプーリを用いる構成のものもある（特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第２８５１８６１号
【特許文献２】特開平４−３６８９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来は、当時として望まれる電子写真感光体から転写ローラへの円滑な駆動力伝達を十分に満たすものであった。しかしながら、近年、求められるようになった電子写真感光体と転写ローラの回転むらや振動の低減化を満たすには電子写真感光体から転写ローラへの更なる駆動力伝達の円滑化が求められるようになった。
【０００８】
本発明は上述の従来の技術を更に発展させたものであり、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置の画像形成装置本体に取外し可能に装着されるプロセスカートリッジにおいて、電子写真感光体から装置本体側の転写ローラへの駆動力伝達の円滑化を可能とするプロセスカートリッジを提供することを目的とする。
【０００９】
また、画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取外し可能に装着し、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、プロセスカートリッジの電子写真感光体から装置本体側の転写ローラへの駆動力伝達の円滑化を可能とする電子写真画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るプロセスカートリッジの代表的な構成は、
本体駆動手段と、記録媒体に現像像を転写するための転写ローラと、前記転写ローラに駆動するための転写ローラプーリと、を有し、前記記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジにおいて、
電子写真感光体と、
前記電子写真感光体に形成された潜像を現像剤によって現像する現像手段と、
前記本体駆動手段と連結して前記電子写真感光体に駆動力を伝達する駆動受け部と、
前記電子写真感光体が前記駆動受け部から受けた前記駆動力によって駆動される感光体プーリと、
前記感光体プーリと係合する駆動伝達ベルトであって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着した際に、前記転写ローラプーリと係合して前記感光体プーリと前記駆動伝達ベルトとの巻き付き角度を増加させる駆動伝達ベルトと、
を有することを特徴とするプロセスカートリッジ、である。
【００１１】
また、本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着し、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（i）本体駆動手段と、
（ii）記録媒体に現像像を転写するための転写ローラと、
（iii）前記転写ローラに駆動するための転写ローラプーリと、
（iv）電子写真感光体と、前記電子写真感光体に形成された潜像を現像剤によって現像する現像手段と、前記本体駆動手段と連結して前記電子写真感光体に駆動力を伝達する駆動受け部と、前記電子写真感光体が前記駆動受け部から受けた前記駆動力によって駆動される感光体プーリと、前記感光体プーリと係合する駆動伝達ベルトであって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着した際に、前記転写ローラプーリと係合して前記感光体プーリと前記駆動伝達ベルトとの巻き付き角度を増加させる駆動伝達ベルトと、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着手段と、
（v）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置、である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駆動伝達ベルトを利用して転写ローラを回転駆動することにより、電子写真感光体から転写ローラへの駆動力伝達を滑らかにすることができ、電子写真感光体、転写ローラの回転むら、振動の低減化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るプロセスカートリッジおよび電子写真画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１４】
（第一の実施例）
［電子写真画像形成装置の全体構成］
先ず、本発明に基づいて構成されるプロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置について、図１ないし図７を参照して説明する。
【００１５】
図１は電子写真画像形成装置の一実施例の構成を示す概略構成図、図２は同装置の外観斜視図、図３は装置本体のカートリッジ装着部を左側から見た外観斜視図、図４は装置本体のカートリッジ装着部を右側から見た外観斜視図、図５はプロセスカートリッジを左サイドカバー側から見た外観斜視図、図６はプロセスカートリッジを右サイドカバー側から見た外観斜視図、図７は同カートリッジの一実施例の構成を示す縦断面図である。
【００１６】
本実施例の電子写真画像形成装置は、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録紙、ＯＨＰシート、布等の記録媒体に画像を形成するレーザービームプリンタである。詳しくは、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、レンズ及び反射ミラー等を有して電子写真画像形成装置本体Ｃに設けられた光学手段１０１から画像情報に応じたレーザビーム光Ｌａを電子写真感光体（以下、単に、感光体ドラムともいう）１０７に照射する。これによって感光体ドラム１０７に画像情報に応じた静電潜像が形成される。この潜像は、現像装置によって現像剤（以下、単にトナーともいう）を用いて現像され、可視像すなわちトナー像とされる。
【００１７】
一方、トナー像の形成と同期して、給紙カセット１０３ａにセットした記録媒体１０２をピックアップローラ１０３ｂ、搬送ローラ対１０３ｃ，１０３ｄ，１０３ｅで転写位置へと搬送する。転写位置には転写手段としての転写ローラ１０４が配置されており、電圧を印加することによって感光体ドラム１０７上のトナー像（現像像）を記録媒体１０２に転写する。
【００１８】
トナー像の転写を受けた記録媒体１０２は搬送ガイド１０３ｆを介して定着手段（定着器）１０５へと搬送される。定着手段１０５は、駆動ローラ１０５ｃおよびヒータ１０５ａを内蔵した定着ローラ１０５ｂ等を備えるものであり、通過する記録媒体１０２に熱および圧力を印加して転写されたトナー像を記録媒体１０２上に定着する。定着手段においてトナー像の定着を受けた記録媒体１０２は、そのあと排出ローラ対１０３ｇ，１０３ｈにより搬送され、反転経路１０３ｉを経由して排出トレイ１０６へと排出される。排出トレイ１０６は装置本体Ｃの上面に設けられている。
【００１９】
本実施例に示す画像形成装置においては、揺動可能なフラッパ１０３ｊを動作させ、反転経路１０３ｉを介することなく記録媒体１０２を装置本体Ｃの側面に設けた排出トレイ１０６ａに排出することもできる。また、ピックアップローラ１０３ｂ、搬送ローラ対１０３ｃ，１０３ｄ，１０３ｅ、搬送ガイド１０３ｆ、および排出ローラ対１０３ｇ、１０３ｈ等により記録媒体１０２の搬送手段１０３を構成している。
【００２０】
［プロセスカートリッジ］
プロセスカートリッジは、電子写真感光体と、これに作用する少なくとも１つのプロセス手段を備えたものである。ここでプロセス手段としては、例えば電子写真感光体を帯電させるための帯電手段、電子写真感光体に形成された静電潜像を現像するための現像手段、電子写真感光体周面をクリーニングするためのクリーニング手段等がある。
【００２１】
本実施例に示すプロセスカートリッジＤ（以下、カートリッジＤという。）は、図７に示すように、感光体ドラム１０７と、帯電手段１０８と、現像手段１２２と、クリーニング手段１１７とを備えたものである。感光体ドラム１０７はドラム周面が帯電手段である帯電ローラ１０８からの電圧印加によって一様に帯電される。そして上述のレーザビーム光Ｌａが露光開口部（不図示）を通してドラム周面に照射される。これによって感光体ドラム周面に静電潜像が形成される。その潜像を現像手段１２２の現像ローラ１１０によってトナーにより現像する。
【００２２】
現像手段１２２は、現像剤担持体である現像スリーブ１１０と、現像スリーブ１１０の周面上のトナーに摩擦帯電電荷を付与するとともに所定厚のトナー層を形成するためのトナー量規制部材としての現像ブレード１１２と、現像スリーブ１１０内に内蔵されたマグネットローラ１１１等を備えている。これらの各部品は現像枠体１１３に保持されている。この現像枠体１１３はトナーを収容するトナー収納容器１１４に溶着して一体化されて該容器と共に現像装置ユニット１１９を構成している。
【００２３】
トナー収納容器１１４内にはトナーを撹拌するとともにトナーを現像枠体１１３内の現像室１１３ａへ送り込む撹拌部材１１５が設けられている。トナー収納容器１１４内のトナーは撹拌部材１１５の回転によって現像室１１３ａ内の現像スリーブ１１０へと送り出される。現像枠体１１３内には、現像スリーブ１１０の近傍にトナー撹拌部材１１６を備えており、このトナー攪拌部材の回転により現像室１１３ａのトナーを攪拌して循環させる。この構成により、トナー収納容器１１４に収納されているトナーｔは撹拌部材１１５の回転によって現像室１１３ａへと送り出される。そして、そのトナーは現像室１１３ａ内でトナー撹拌部材１１６により撹拌されながら現像スリーブ１１０へ送り込まれる。このトナーはマグネットローラ１１１を内蔵している現像スリーブ１１０の周面に付着し、現像スリーブ１１０の回転によって搬送される。そして、現像ブレード１１２にて摩擦帯電電荷が付与されるとともに所定厚のトナー層が現像スリーブ１１０上に形成され、感光体ドラム１０７の現像領域へと搬送される。この現像領域へ供給されたトナーは、前記感光体ドラム１０７上の潜像へと転移され、トナー像を形成する。なお、現像スリーブ１１０は、現像バイアス回路に接続されており、通常、交流電圧に直流電圧が重畳された現像バイアス電圧が印加される。
【００２４】
クリーニング手段１１７は、転写ローラ１０４によってトナー像を記録媒体１０２に転写した後の感光体ドラム１０７上の残留トナーを除去する。すなわち、感光体ドラム１０７に当接させた弾性クリーニングブレード１１７ａによって感光体ドラム１０７上の残留トナーを掻き落として廃トナー溜め１１７ｂへと集める。残留トナーが除去された感光体ドラム１０７は次の画像形成プロセスに供される。
【００２５】
感光体ドラム１０７等の各部材は、トナー収納容器１１４と現像枠体１１３、更にはドラム枠体１１８を結合させたユニット内に収納してカートリッジ化されている。すなわち、攪拌部材１１５はトナー収納容器１１４に収納保持される。現像スリーブ１１０、現像ブレード１１２、トナー攪拌部材１１６等はトナー収納容器１１４に収納保持される。そしてトナー収納容器１１４と現像枠体１１３は溶着等により一体化されて現像装置ユニット１１９を構成する。感光体ドラム１０７、クリーニングブレード１１７ａ、帯電ローラ１０８等はドラム枠体１１８に収納保持されて感光体ユニット１２０を構成する。そして図５に示すように、現像装置ユニット１１９と感光体ユニット１２０を左サイドカバー１４０と右サイドカバー１４１により両側から挟み込み一体に結合することによってカートリッジ化してある。
【００２６】
[感光体ユニット]
図８に感光体ドラム１０７のドラム枠体１１８への取付け構造の分解斜視図を示す。感光体ドラム１０７の一端部にはギアフランジ１０７ａが、他端部には感光体プーリとしてのドラムプーリ１０７ｂがそれぞれ取り付けられる。ギアフランジ１０７ａはドラム軸受け１２４に回転可能に支持される。ドラムプーリ１０７ｂはドラムプーリ軸受け１２５に回転可能に支持される。ドラム軸受け１２４とドラムプーリ軸受け１２５はドラム枠体１１８の側板１１８ａ，１１８ｂにそれぞれビス１２８により取り付けられる。これによって感光体ドラム１０７が感光体ユニット１２０に組み込まれる。
【００２７】
ギアフランジ１０７ａは、その端部に駆動受け部としてのねじれた三角凸形状のカップリング部１０７ａ１(図６）を有する。このカップリング部１０７ａ１はドラム軸受け１２４の支持孔１２４ａに支持される。ドラム軸受け１２４は支持孔１２４ａの周囲に設けられた円筒形ガイド１２４ｂが右サイドカバー１４１の開口１４１ａ(図６）に嵌め込まれている。これによって円筒形ガイド１２４ｂとカップリング部１０７ａ１を外部に露出させている。このカップリング部１０７ａ１は装置本体Ｃに設けられる本体駆動手段としてのカップリング部１３１(図４）と連結される。これによって装置本体側からカップリング部１０７ａ１に回転駆動力が付与され、このカップリング部１０７ａ１が感光体ドラム１０７を回転駆動する。
【００２８】
ドラムプーリ１０７ｂは、先端円周上に歯部を具備させた歯付プーリであり、その歯部分を露出させるようにドラムプーリ軸受け１２５の支持孔１２５ｄに支持される。ドラムプーリ軸受け１２５は支持孔１２５ｄの周囲に円筒部１２５ｃを有する。円筒部１２５ｃには連結板１２５ｂを介して軸部（ガイド手段）１２５ａが一体に設けられている。軸部１２５ａは連結板１２５ｂにより支持孔１２５ｄの略中央に位置されている。そしてドラムプーリ軸受け１２５の取り付け状態においてドラムプーリ１０７ｂ側の端部をプーリ孔１０７ｂ２内に収納させてある。ドラムプーリ軸受け１２５の円筒部１２５ｃは左サイドカバー１４０の開口１４０ａ(図５）に嵌め込まれている。これによってドラムプーリ軸受け１２５の軸部１２５ａを外部に露出させている。
【００２９】
[プロセスカートリッジの駆動伝達機構]
次に、カートリッジＤに設けられる駆動伝達機構の構成について説明する。図５に示すように、カートリッジＤの左サイドカバー１４０の側面には転写ローラ１０４を駆動するための駆動伝達ベルト１５０が設けられている。駆動伝達ベルト１５０はゴム等の弾性部材からなる両面歯付のベルトであり、感光体プーリたるドラムプーリ１０７ｂと、固定プーリ１５１と、可動プーリたる移動プーリ１５２と、テンションプーリ１５３に巻きかけられている。固定プーリ１５１および移動プーリ１５２はそれぞれ円周上に歯部を具備させた歯付きプーリである。したがって駆動伝達ベルト１５０は各プーリ１０７ｂ，１５１，１５２に内周面で歯同士を噛み合わせた状態に巻きかけてある。テンションプーリ１５３はプーリホルダ１５８に回転可能に支持されている。プーリホルダ１５８はサイドカバー１４０にスライド可能に取り付けられる。そして、プーリホルダ１５８が加圧バネ１５９によって加圧されることで、テンションプーリ１５３は駆動伝達ベルト１５０にテンションを与えている。固定プーリ１５１はカートリッジＤの側面の固定軸１５６に回転可能に取り付けられている。移動プーリ１５２は揺動アーム１５４の揺動軸（回転軸）１５７に回転可能に取り付けられている。上記のドラムプーリ１０７ｂ、固定プーリ１５１、移動プーリ１５２、テンションプーリ１５３、揺動アーム１５４の材質は、樹脂、金属のどちらでも良い。例えばＰＯＭ、ＰＣ、ＰＳ等が用いられる。
【００３０】
揺動アーム１５４は揺動軸１５７と反対側の端部が固定軸１５６に回動可能に取り付けられている。揺動軸１５７と左サイドカバー１４０に設けた軸１４０ａ間にはアーム加圧バネ１５５が張設されている。アーム加圧バネ１５５は固定軸１５６の中心と軸１４０の中心を結んだ仮想線Ｌより下にある。よってアーム加圧バネ１５５は揺動アーム１５４をドラムプーリ１０７ｂから離隔させる矢印ｈ方向に加圧している。アーム加圧バネ１５５によって加圧された揺動アーム１５４はサイドカバー１４０に設けられたストッパ（不図示）に係止されて停止している。このとき、移動プーリ１５２も仮想線Ｌより下にある。
【００３１】
[転写ローラの取付け構成]
図９は転写ローラ１０４の装置本体取付け部の一実施例の構成を示す斜視図である。転写ローラ１０４はその両端部に軸１０４ａ，１０４ｂを有する。これらの軸１０４ａ，１０４ｂは、それぞれ転写ローラ軸受１６１，１６２により回転可能に支持される。転写ローラ軸受１６２には、転写ローラ１０４の軸１０４ｂを回転可能に支持すると共に装置本体への取り付け部となる軸受部１６２ｂと、カートリッジＤの揺動アーム１５４の位置を規制する円筒形の規制部１６２ａとが一体に設けられている。転写ローラ軸受１６１，１６２にはそれぞれ転写ローラ加圧バネ１６３，１６４が取り付けられている。
【００３２】
転写ローラ１０４を支持させた転写ローラ軸受１６１，１６２は、それぞれ装置本体の取り付け部１６５ａ，１６５ｂに、該転写ローラを感光体ドラム１０７に対して離接可能とする矢印ａ、及び、矢印ａ’方向にスライド可能に取り付けられる。そして転写ローラ軸受１６１，１６２が加圧バネ１６３，１６４により矢印ａ方向に付勢されることによって、転写ローラ４は感光体ドラム１０７に対して所定の加圧力で加圧されている。転写ローラ１０４の軸１０４ｂには、カートリッジＤの駆動伝達ベルト１５０からの駆動力を受けるための転写ローラプーリ１６０が取り付けられる。このプーリ１６０は駆動伝達ベルト１５０の外周面の歯部と噛み合う歯付プーリである。
【００３３】
[プロセスカートリッジの位置決め機構]
次にカートリッジＤの駆動およびガイド、位置決め手段について述べる。図２に示すように装置本体Ｃのカートリッジドア１０９を開けるために軸１０９ａを中心に矢印方向に回動すると、装置本体の上部が開放される。そして、カートリッジＤが装着されていない状態ではカートリッジ装着部Ｓが図３、図４のように見える。このカートリッジドア１０９を開けた開口部から装置本体Ｃの左右両側内壁に本体ガイド手段（装着手段）としてのガイド部材１３０Ｌ，１３０Ｒを有する。すなわち、カートリッジＤの着脱方向から見て左側に図３に示すようにガイド部材１３０Ｌ、右側に図４に示すようにガイド部材１３０Ｒおよびカップリング部１３１が設けられている。装置本体Ｃのカップリング部１３１はねじれた三角凹形状である。カップリング部１３１は装置本体内で駆動モーターに連結し、回転駆動力を伝達される。
【００３４】
図３、図４に示すようにガイド部材１３０Ｌ，１３０Ｒは、夫々、カートリッジＤの挿入方向から見て前下がりになるように斜設したガイド部１３０Ｌａ，１３０Ｒａと、このガイド部１３０Ｌａ，１３０Ｒａに夫々つながる半円形の位置決め溝１３０Ｌｂ，１３０Ｒｂを備えている。ガイド部１３０ＬａはカートリッジＤの左サイドカバー１４０側の軸部１２５ａ（図５）を位置決め溝１３０Ｌｂまで案内するものである。一方、ガイド部１３０ＲａはカートリッジＤの右サイドカバー１４１側の円筒形ガイド１２４ｂ（図６）を位置決め溝１３０Ｒｂまで案内するものである。またガイド部１３０Ｒａは円筒形ガイド１２４ｂに近接させて右サイドカバー１４１に設けた回り止めガイド１４１ｃ（図６）もガイドする。したがって、カートリッジＤは装置本体Ｃに対してガイド部１３０Ｌａ，１３０Ｒａの前下がり方向、すなわち記録媒体の搬送方向と交差する方向（図１に示す矢印ｅ方向）に取り外し可能に装着することができる。
【００３５】
位置決め溝１３０Ｌｂ，１３０Ｒｂはそれぞれ周壁が対応する軸部１２５ａ、円筒形ガイド１２４ｂの外周面に当接する円筒形をしている。位置決め溝１３０Ｌｂ，１３０Ｒｂの中心はカートリッジＤを装置本体Ｃに装着した時、カートリッジＤの軸部１２５ａおよび円筒形ガイド１２４ｂの中心と一致し、感光体ドラム１０７の中心線とも一致する。
【００３６】
[駆動伝達機構と転写ローラプーリの結合態様]
図１１はカートリッジＤの装置本体Ｃへの挿入に伴う上記駆動伝達機構の動作説明図である。図１２の（ａ）は図１１（ｂ）に示す駆動伝達ベルトと転写ローラプーリの拡大斜視図、（ｂ）は図１１（ｃ）に示す駆動伝達ベルトと転写ローラプーリの拡大斜視図である。
【００３７】
図１１（ａ）に示すようにカートリッジＤを装置本体Ｃに装着するときは、挿入方向から見てカートリッジＤを前下がりにしてドラムプーリ軸受１２５の軸部１２５ａをガイド部１３０Ｌａに、ドラム軸受１２４（不図示）の円筒形ガイド１２４ｂと、回り止めガイド１４１ｃをガイド部１３０Ｒａ（不図示）に沿わせて矢印ｅの方向に挿入する。カートリッジＤの軸部１２５ａ、円筒形ガイド１２４ｂ、回り止めガイド１４１ｃはガイド部１３０Ｒａ，１３０Ｌａに沿ってカートリッジ装着部Ｓの奥側へ進む。
【００３８】
図１１（ｂ）に示すようにカートリッジＤは上記挿入過程においてドラムプーリ１０７ｂと移動プーリ１５２間で駆動伝達ベルト１５０の外周面が転写ローラプーリ１６０に接触する。すなわち、カートリッジ装着方向に対して転写ローラプーリ１６０の上流側が駆動伝達ベルト１５０と接触する。この状態では図１２の（ａ）に示すように、アーム加圧バネ１５５は仮想線Ｌより下にあり、揺動アーム１５４を矢印ｈ方向に加圧する。駆動伝達ベルト１５０が転写ローラプーリ１６０に接触した状態でカートリッジＤを更に挿入すると、転写ローラプーリ１６０により駆動伝達ベルト１５０が挿入方向ｅと反対方向（図では矢印ｆの方向）に押される。このとき駆動伝達ベルト１５０はドラムプーリ１０７ｂと移動プーリ１５２間で矢印ｆ方向に屈曲変形される。そしてその屈曲変形に応じた駆動伝達ベルト１５０の張力が移動プーリ１５２を介して揺動アーム１５４に回転モーメントとして作用する。すると揺動アーム１５４はアーム加圧バネ１５５の加圧力に抗して固定軸１５６を中心に矢印ｇの方向（時計回り方向）に回転し始める。
【００３９】
さらにカートリッジＤを挿入していくと、図１１（ｃ）に示すように駆動伝達ベルト１５０が転写ローラプーリ１６０に巻きついた状態になり、カートリッジＤが装置本体Ｃに装着される。すなわち、カートリッジＤの挿入に伴い揺動アーム１５４は固定軸１５６を中心に矢印ｇ方向（時計回り方向）に回転して、駆動伝達ベルト１５０が転写ローラプーリ１６０の上記上流側に巻きつく。この状態では図１２（ｂ）に示すように、アーム加圧バネ１５５は仮想線Ｌより上になり、揺動アーム１５４を矢印ｉ方向に加圧する。このとき、揺動アーム１５４と一体に設けられた円弧状の位置決め部１５４ａが転写ローラ軸受１６２と一体に設けられた円筒形の規制部１６２ａに突き当たる。これによって転写ローラプーリ１６０と移動プーリ１５２が互いに位置決めされる。この構成によって、アーム加圧バネ１５５の引っ張り力によって、駆動伝達ベルト１５０を転写ローラプーリ１６０に巻き付けることができるので、カートリッジＤが装置本体Ｃに装着するための装着力を軽減することができ、カートリッジＤの装着性が向上する。  駆動伝達ベルト１５０が転写ローラプーリ１６０に巻きついた状態においてカートリッジＤの軸部１２５ａ、円筒形ガイド１２４ｂが装置本体Ｃの位置決め溝１３０Ｌｂ，１３０Ｒｂに達すると、この軸部１２５ａと円筒形ガイド１２４ｂは位置決め溝１３０Ｌｂ，１３０Ｒｂの位置へ着座して、それぞれ位置が決まる。これによってカートリッジＤの非駆動側（ドラムプーリ１０７ｂ側）は装置本体Ｃに対して位置決めされ、カートリッジＤの駆動側（ギアフランジ１０７ａ側）は装置本体Ｃに対して略位置決めされる。そして、装置本体のモータから感光体ドラム１０７への駆動伝達時に、装置本体のカップリング部１３１とカートリッジＤのギアフランジ１０７ａのカップリング部１０７ａ１により感光体ドラム１０７が調芯されて最終的にカートリッジＤが位置決めされる。以上のようにカートリッジＤは装置本体に装着される。
【００４０】
カートリッジＤを装置本体Ｃから取り外す際は、カートリッジドア１０９を開き、カートリッジＤを挿入方向と反対方向へ引き上げる。これによりカートリッジＤの軸部１２５ａ、円筒形ガイド１２４ｂ、回り止めガイド１４１ｃはガイド部１３０Ｒａ，１３０Ｌａに沿って図１１（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順にカートリッジ装着部Ｓの手前側に移動される。図１１（ｃ）の状態から（ｂ）の状態に移行する際、ガイド部１３０Ｒａ，１３０Ｌａの移動に伴い図１２（ｂ）に示すように揺動アーム１５４の位置決め部１５４ａが規制部１６２ａを矢印ｊの方向に乗り越える。そのときにアーム加圧バネ１５５が仮想線Ｌの下にくる（図１２（ａ））。これにより揺動アーム１５４はアーム加圧バネ１５５により加圧されて元の位置に復帰する。よって駆動伝達ベルト１５０が緩むことなくカートリッジＤを装置本体Ｃから取り外すことができる。
【００４１】
[感光体ドラムから転写ローラへの駆動力伝達]
転写ローラ１０４の駆動構成について図１０を用いて説明する。図１０は装置本体にカートリッジＤが装着された状態を示す図である（図ではカートリッジと転写ローラ部のみ図示している）。
【００４２】
カートリッジＤが装着されると、カートリッジＤの駆動伝達ベルト１５０が転写ローラプーリ１６０に巻き付く。同時に、カートリッジＤが装置本体Ｃに装着することによって、駆動伝達ベルト５０とドラムプーリ１０７ｂとの巻き付き角度が増加することになる。巻き付き角度が増加するほど、駆動伝達ベルト５０とドラムプーリ１０７ｂとの噛み合い率は大きくなり、転写ローラへの駆動が滑らかに安定して伝達することができる。この状態で感光体ドラム１０７が装置本体から駆動力を受けて矢印ｂ方向（時計回り方向）に回転駆動される。これによりドラムプーリ１０７ｂが同方向に回転して駆動伝達ベルト１０５を矢印ｃ方向（時計回り方向）に周回移動させる。駆動伝達ベルト１０５は転写ローラプーリ１６０を介して転写ローラ１０４を矢印ｄ方向（反時計回り方向）に回転駆動させる。
【００４３】
以上説明したように本実施例では、駆動伝達ベルト１５０を利用して転写ローラ１０４を回転駆動することにより、ギアで転写ローラを回転駆動する方式と比較して、駆動伝達ベルト１５０と転写ローラプーリ１６０との噛み合い歯数を増やすことができる。さらに、前述のようにスライド可能に取り付けられた転写ローラ１０４と感光体ドラム１０７間に記録媒体が通過して軸間距離が変動した場合でも前述のテンションプーリ１５３により駆動伝達ベルト１５０の張力が調整される。このため駆動伝達ベルト１５０と転写ローラプーリ１６０の歯の噛み合い状態が安定する。そのため感光体ドラム１０７から転写ローラ１０４への駆動力伝達を滑らかにすることができ、感光体ドラム１０７、転写ローラ１０４の回転むら、振動を低減させ良好な画像を得ることができる。
【００４４】
また、駆動伝達ベルト１５０を両面歯付きのベルトとし、また、カートリッジＤの装着方向に対して転写ローラプーリ１６０の上流側が駆動伝達ベルト１５０と噛み合う構成にすると、カートリッジＤをガイド部１３０Ｒａ，１３０Ｌａに沿って押し込むだけで、駆動伝達ベルト１５０と転写ローラプーリ１６０が噛み合うので、カートリッジＤの装着性を損なうことがない。
【００４５】
また、駆動伝達ベルト１５０をカートリッジＤに設けたので、転写ローラ１０４を交換する際に、駆動伝達ベルト１５０から取り外す必要がなく、作業性を損なうことがない。
【００４６】
また、カートリッジＤを装置本体Ｃに装着し、駆動伝達ベルト１５０が転写ローラプーリ１６０に巻きつくと、駆動伝達ベルト１５０の張力はカートリッジＤを装置本体Ｃから取り外す方向の力として作用する。このため、本実施例では揺動アーム１５４の位置決め部１５４ａと規制部１６２ａの当接部がこの力を受け、カートリッジＤの抜け止めとなるようにしている。したがって、カートリッジＤの抜け止めを別途設ける必要がなく部品点数を削減することができる。
【００４７】
また、テンションプーリ１５３を設けることで、駆動伝達ベルト１５０の張力の変動による転写ローラ１０４の圧変動を小さく抑えることができる。
【００４８】
また、転写ローラプーリ１６０と、移動プーリ１５２を具備させた揺動アーム１５４の位置を規制する規制部１６２ａとを同軸上に設けることで、転写ローラプーリ１６０と移動プーリ１５２の位置を精度良く決めることができる。
【実施例２】
【００４９】
（第二の実施例）
次に本発明の第二の実施例について図１３〜図１８を用いて説明する。
【００５０】
[プロセスカートリッジ]
図１３は第二の実施例に係るプロセスカートリッジＦの左サイドカバー側の外観斜視図である。プロセスカートリッジＦは第一の実施例のカートリッジＤと同様に、現像装置ユニット１７０と感光体ユニット１７１を左サイドカバー１７２と右サイドカバー１７３で結合することで一体的にカートリッジ化してある。
【００５１】
[プロセスカートリッジの駆動伝達機構]
カートリッジＦに設けられる駆動伝達機構の構成について図１３〜図１５を用いて説明する。図１４は駆動伝達機構の一実施例を示す図であり、その駆動伝達機構の分解斜視図、図１５は駆動伝達機構の構成を示す斜視図である。
【００５２】
カートリッジＦの左サイドカバーの側面には転写ローラ１７４（不図示）を駆動するための駆動伝達ベルト１７５が設けられている。駆動伝達ベルト１７５は両面歯付きのベルトであり、感光体プーリたるドラムプーリ１７６ｂと、第一の可動プーリたる第一移動プーリ１７７と、第二の可動プーリたる第二移動プーリ１７８に巻きかけられている。上記各プーリ１７６ｂ，１７７，１７８はそれぞれ円周上に歯部を具備させた歯付プーリである。したがって駆動伝達ベルト１７５は各プーリ１７６ｂ，１７７，１７８に内周面で歯同士を噛み合わせた状態に巻きかけてある。ここで、第一移動プーリ１７７は、感光体ドラム１０７（図１５）と同軸に回転可能に設けられた円盤状の第一揺動アーム１７９に具備させた第一移動軸（回転軸）１８１に回転可能に設けられる。また、第二移動プーリ１７８は、第一移動軸１８１に回転可能に設けられた第二揺動アーム１８０の第二移動軸（回転軸）１８２に回転可能に設けられる。
【００５３】
図１４および図１５に示すように、サイドカバー１７２はドラムプーリ１７６ｂの軸中心と同芯の２つの弧状ガイド溝１７２ｄ，１７２ｅを有する。弧状ガイド溝１７２ｄ，１７２ｅのうち、一方のガイド溝１７２ｄは第一移動軸１８１の端部を移動可能に保持し、他方のガイド溝１７２ｅは第二移動軸１８２の端部を移動可能に保持する。第一揺動アーム１７９はドラムプーリ軸受け（不図示）の円筒部２００ｃの円周上に配置されるねじりコイルバネ１８３の一端１８３ａを左サイドカバー１７２の係合部１７２ｃに係合させ、他端１８３ｂを第一揺動アーム１７９の溝１７９ａに係合させる。これによって第一揺動アーム１７９はドラムプーリ１７６ｂの軸中心に対して矢印ｋの方向（時計回り方向）に回転付勢される。そして第一揺動アーム１７９は該アームに設けられた当接部１７９ｂを左サイドカバー１７２のストッパ１７２ａに突き当てることで位置が決められている。第一移動軸１８１は第一揺動アーム１７９と同方向に付勢されてガイド溝１７２ｄの上端の係止部１７２ｄ１に当接される。
【００５４】
また、第二揺動アーム１８０は第二揺動アーム１８０と第一移動プーリ１７７間で第一移動軸１８１外周に配置されたねじりコイルバネ１８４の一端と他端が、それぞれ第一揺動アーム１７９の係止部１７９ｃと第二揺動アーム１８０の係止部１８０ａと係止している。これによって第二揺動アーム１８０は第一移動軸１８１に対して矢印Ｉの方向（時計回り方向）に回転付勢されて、駆動伝達ベルト１７５にテンションを与える。第二移動軸１８２は第二揺動アーム１８０と同方向に付勢されてガイド溝１７２ｅの上端の係止部１７２ｅ１に当接される。なお、カートリッジＦの右サイドカバー１７３側のギアフランジおよびカップリング部の構成は第一の実施例と同様であるのでその説明は省略する。
【００５５】
[画像形成装置本体]
図１６はカートリッジＦを着脱可能な装置本体Ｅのカートリッジ装着部Ｓ１の左側を示す斜視図である。カートリッジＦを装置本体Ｅに装着する際は、図に示すように装置本体Ｅのカートリッジドア１８５を開いて、装置本体Ｅのガイド部材１８６Ｌに形成したガイド部１８６ＬａにカートリッジＦの左サイドカバー１７２側のドラムプーリ軸受けの軸部(ガイド手段）１７２ｂ（図１３）を挿入する。なお、装置本体Ｅのカートリッジ装着部Ｓ１の右側のガイド部材およびカップリング部の構成は第一の実施例と同様であるのでその説明は省略する。
【００５６】
図１７は図１６のカートリッジ装着部Ｓ１の左側奥部に設けたギア機構の一実施例を示す構成図である。装置本体Ｅには第一の実施例と同様に転写ローラ１７４がスライド可能に取り付けられている。転写ローラ１７４の一端部には該転写ローラを駆動するための転写ローラプーリ１９０が取り付けられている。なお、転写ローラ１７４の装置本体Ｅへの取付け構成は第一の実施例と同様であるのでその説明は省略する。
【００５７】
次にギア機構について説明する。装置本体Ｅのカートリッジドア１８５は軸１８５ａを中心に回転し開閉する。カートリッジドア１８５は軸１８５ａを中心に回転する扇形のギア１８５ｂを有する。このギア１８５ｂはカートリッジドア１８５の開閉と連動して回転する。ギア１８５ｂは装置本体Ｅに設けられた第一のギア１８７と噛み合っている。この第一のギア１８７は装置本体Ｅに設けられた第二のギア１８８と噛み合っている。また、装置本体Ｅには記録媒体の搬送方向と直交する矢印ｍ方向にスライド可能にスライダ１８９が設けられている。スライダ１８９はラック部１８９ｂを有し、このラック部１８９ｂが第二のギア１８８と噛み合っている。スライダ１８９はラック部１８９ｂの反対側にカートリッジＦの第一移動軸１８１を係合させるガイド部１８９ａを有する。そしてガイド部１８９ａの上方に設けたガイド片１８９ｃの先端面は該ガイド部の奥部に傾斜する斜面１８９ｄに形成してある。
【００５８】
[駆動伝達機構と転写ローラプーリの結合態様]
次に駆動伝達機構と転写ローラプーリの結合態様について図１８を用いて説明する。図１８の（ａ）はカートリッジドア１８５を開いてカートリッジＦを装置本体Ｅに装着した状態を示す図、（ｂ）はカートリッジＦの装着後に装置本体Ｅのカートリッジドア１８５を閉じた状態を示す図である。（ａ）、（ｂ）はいずれも装置本体Ｅを図１６の矢印ｒ方向から見た図であり、内部の説明のためガイド部材１８６およびガイド部１８６ａは破線で位置を示してある。なお、カートリッジＦの右サイドカバー１７３の円筒形ガイド及びこれをガイドする装置本体Ｅのガイド部材の関係は実施例１と同様であるのでその説明は省略する。
【００５９】
カートリッジＦの左サイドカバー１７２側の軸部１７２ｂを装置本体Ｅのガイド部１８６ａに沿って矢印p方向に挿入していくと、第一移動軸１８１はスライダ１８９の斜面１８９ｄに接触する。さらにカートリッジＦを押し込むと、第一揺動アーム１７９が反時計回りに回転しながら第一移動軸１８１がスライダ１８９のガイド部１８９ａに収まり、（ａ）に示す状態になる。すなわち、第一移動軸１８１をスライダ１８９の斜面１８９ｄに接触させた状態でさらにカートリッジＦを押し込むことにより、第一移動軸１８１は斜面１８９ｄに沿って移動する。このとき第一移動軸１８１は斜面１８９ｄによりカートリッジ装着部Ｓ１の奥部に案内される。これによって第一移動軸１８１から第一揺動アーム１７９にねじりコイルバネ１８３の付勢力に抗して反時計回りの力が作用して、第一揺動アーム１７９が反時計回りに回転される。これにより第一移動軸１８１がガイド溝１７２ｄに沿って奥側に移動し始める。そして第一移動軸１８１は斜面１８９ｄから脱するとスライダ１８９のガイド部１８９ａに入り込む。そして第一移動軸１８１がガイド部１８９ａに進入すると、軸部１７２ｂが装置本体Ｅの位置決め溝１８６ｂに達する。このとき第一揺動アーム１７９は回転を停止し、第一移動軸１８１はガイド部１８９ａ内の所定位置に停止する。
【００６０】
装置本体ＥにカートリッジＦを装着した後、カートリッジドア１８５を閉じるために軸１８５ａを中心に回転させると、ギア１８５ｂが矢印ｎの方向（時計回り方向）に回転する。このギア１８５ｂの回転に応じてギア１８７が反時計方向に回転し、このギア１８７の回転に応じてギア１８８が時計回り方向に回転する。するとスライダ１８９がギア１８８の回転に応じて矢印ｑ方向（下方）にスライドする。このスライダ１８９のスライドに伴い第一移動軸１８１がガイド溝１７２ｄに沿って移動し始める。カートリッジドア１８５がさらに回転されると、前述したようにギア１８５ｂ，１８７，１８８の回転によってスライダ１８９が矢印ｑ方向にさらにスライドし、移動軸１８１がガイド溝１７２ｄに沿ってさらに移動する。このスライダ１８９のスライド過程において、第一移動軸１８１がガイド部１８９ａに保持された状態でガイド溝１７２ｄから脱し、第二移動軸１８２がガイド溝１７２ｅから脱する。そしてドラムプーリ１７６ｂと第二移動プーリ１７８間で一点鎖線にて示すように駆動伝達ベルト１７５の外周面が転写ローラ１７４に取り付けられた転写ローラプーリ１９０に接触する。すなわち、カートリッジ装着方向に対して転写ローラプーリ１９０の下流側が駆動伝達ベルト１９０と接触する。
【００６１】
そして（ｂ）に示すように、カートリッジドア１８５を完全に閉じると、ギア１８５ｂ，１８７，１８８の回転によってスライダ１８９が（ａ）で一点鎖線にて示す位置から矢印ｑ方向にさらにスライドする。このときスライダ１８９は駆動伝達ベルト１７５が転写ローラプーリ１９０に接触した状態でスライドする。これによって駆動伝達ベルト１７５は転写ローラプーリ１９０から挿入方向ｐの力を受ける。これにより第二揺動アーム１８０がコイルバネ１８４の付勢力に抗して（ａ）で一点鎖線にて示す位置から第一移動軸１８１を支点として時計回り方向に回転する。これによって駆動伝達ベルト１７５が転写ローラプーリ１９０に巻きつく。このとき、第二揺動アーム１８０に設けられた円弧状の位置決め部１８０ｂが転写ローラ軸受１９１と一体に設けられた円筒形の規制部１９１ａに突き当たる。これによって転写ローラプーリ１９０と第一移動プーリ１７７と第二移動プーリ１７８とが互いに位置決めされる。
【００６２】
駆動伝達ベルト１７５が転写ローラプーリ１９０に巻きついた状態において第一の実施例と同様に感光体ドラム１７６が調芯されてカートリッジＦが位置決めされる。これによりカートリッジＦは装置本体Ｅに装着される。これによって第一の実施例と同様に駆動伝達ベルト１７５から転写ローラ１９０に駆動を伝達できるようになる。
【００６３】
カートリッジＦを装置本体Ｅから取り出す際は、（ｂ）においてカートリッジドア１８５を開くと各ギア１８５ｂ，１８７，１８８はそれぞれ先の回転方向とは反対方向に回転される。つまりカートリッジドア１８５の開動作に応じてギア１８８が反時計回り方向に回転することによってスライダ１８９が第一移動軸１８１と共に上方に移動される。このスライダ１８９と第一移動軸１８１の移動に伴い、第一揺動アーム１７９が転写ローラプーリ１９０から離れると、第一揺動アーム１７９はコイルバネ１８３の付勢力により反時計回り方向に回転されて転写ローラプーリ１９０から退避する（（ａ）で一点鎖線にて示す状態）。そしてスライダ１８９が第一移動軸１８１と共にさらに上方に移動されると、第一移動軸１８１がガイド溝１７２ｄに入り込むと共に、第二移動軸１８２がガイド溝１７２ｅに入り込む。さらにスライダ１８９が第一移動軸１８１と共に上方に移動されると、第二移動軸１８２はガイド溝１７２ｅの係止部１７２ｅ１に係止して停止する。第一移動軸１８１は、スライダ１８９による上方への移動と、コイルバネ１８３の付勢力による第一揺動アーム１７９の時計回りの回転によってガイド部１８９ａに沿って手前側（開口側）に移動する。そして、第一移動軸１８１はガイド部１８９ａから脱して斜面１８９ｄに接触しながらガイド溝１７２ｄに沿って移動され、該ガイド溝の係止部１７２ｄ１に係止して停止する（（ａ）の状態）。この状態でカートリッジＦを矢印ｐと反対方向に引き抜くことにより装置本体ＥからカートリッジＦを取り外すことができる。
【００６４】
以上説明したように本実施例においても、駆動伝達ベルト１７５を利用して転写ローラ１７４を回転駆動することにより、ギアで転写ローラを回転駆動する方式と比較して、駆動伝達ベルト１７５と転写ローラプーリ１９０との噛み合い歯数を増やすことができる。そのため感光体ドラム１７６から転写ローラ１９０への駆動力伝達を滑らかにすることができ、感光体ドラム１７６、転写ローラ１９０の回転むら、振動を低減させ良好な画像を得ることができる。
【００６５】
また、本実施例のように、カートリッジＦを装置本体Ｅから取り外したときは駆動伝達ベルト１７５がカートリッジＦの外形から突出しない位置に退避する構成とすることで、カートリッジの小型化を図ることができる。
【００６６】
また、カートリッジドア１８５と連動して駆動伝達ベルト１７５を移動させる構成とすることで、カートリッジＦの装着、取り外しの際に駆動伝達ベルト１７５のテンションが操作の負荷となることがなく、操作性を向上させることができる。
【００６７】
また、カートリッジＦが駆動伝達ベルト１７５を有する構成にすることで、転写ローラ交換の作業性を損なうことなくベルトによる駆動構成が実現できる。
【００６８】
また、カートリッジＦの装着方向に対して転写ローラプーリ１９０の下流側が駆動伝達ベルト１７５と噛み合う構成にしたことで、カートリッジドア１８５の閉動作と連動して駆動伝達ベルト１７５と転写ローラプーリ１９０が噛み合うので、カートリッジＦの装着性を損なうことなく駆動伝達ベルト１７５による駆動構成が実現できる。
【００６９】
さらに、転写ローラプーリ１９０と、第一および第二移動プーリ１７７，１７８を具備させた第二揺動アーム１８０の位置を規制する規制部１９１ａを同軸上に設けることで、転写ローラプーリ１９０と第一および第二移動プーリ１７７，１７８の位置を精度良く決めることができる。
【００７０】
[その他]
駆動伝達ベルト１５０，１７５として、平ベルトやＶベルト等の摩擦伝動ベルトを用いても感光体ドラム１０７のドラムプーリ１０７ｂ，１７６ｂから転写ローラ１０４，１７４の転写ローラプーリ１６０，１９０への駆動伝達が可能である。しかしながら、本実施例のように両面の歯付きのベルトを用いることにより転写ローラ１０４と感光体ドラム１０７の回転を精密に伝達することが可能である。また、摩擦伝動ベルトと比較して歯付きのベルトを用いることによりベルトの取り付け張力を小さくできるため構成を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】電子写真画像形成装置の一実施例の構成を示す概略構成図である。
【図２】電子写真画像形成装置の外観斜視図である。
【図３】第一の実施例のプロセスカートリッジを装着するための装置本体の装着部の左側の構成を示す外観斜視図である。
【図４】第一の実施例のプロセスカートリッジを装着するための装置本体の装着部の右側の構成を示す外観斜視図である。
【図５】第一の実施例のプロセスカートリッジの左側外観斜視図である。
【図６】第一の実施例のプロセスカートリッジの右側外観斜視図である。
【図７】第一の実施例のプロセスカートリッジの構成を示す縦断面図である。
【図８】感光体ユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】転写ローラの構成を示す斜視図である。
【図１０】駆動伝達ベルトによる転写ローラの駆動方法を示す図である。
【図１１】第一の実施例のプロセスカートリッジの装置本体への装着過程を示す図である。
【図１２】プロセスカートリッジの装着過程における駆動伝達ベルトと転写ローラプーリの連結形態の説明図である。
【図１３】第二の実施例のプロセスカートリッジの左側外観斜視図である。
【図１４】第二の実施例のプロセスカートリッジの駆動伝達機構の一実施例を示す分解斜視図である。
【図１５】同駆動伝達機構の構成を示す斜視図である。
【図１６】第二の実施例のプロセスカートリッジを装着するための装置本体の装着部の左側の構成を示す外観斜視図である。
【図１７】図１６に示す装着部の左側奥部のギア機構の一実施例を示す斜視図である。
【図１８】第二の実施例のプロセスカートリッジの装置本体への装着過程を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
Ｃ，Ｅ    電子写真画像形成装置（レーザービームプリンタ）本体
Ｄ，Ｆ    プロセスカートリッジ
１０１    光学手段
１０２    記録媒体
１０３    搬送手段
１０４    転写ローラ
１０５    定着手段
１０７    感光体ドラム（電子写真感光体）
１０７ａ    ギアフランジ
１０７ａ１    カップリング部（駆動受け部）
１０７ｂ    ドラムプーリ（感光体プーリ）
１０８    帯電ローラ（帯電手段）
１０９    カートリッジドア
１１０    現像スリーブ（現像剤担持体）
１１１    マグネットローラ
１１２    現像ブレード（規制部材）
１１３    現像枠体
１１３ａ    現像室
１１４    トナー収納容器（現像剤収納容器）
１１５    撹拌部材
１１６    トナー撹拌部材
１１７    クリーニング手段
１１７ａ    クリーニングブレード
１１７ｂ    廃トナー溜め
１１８    ドラム枠体
１１８ａ，１１８ｂ    側板
１１９    現像装置ユニット
１２０    感光体ユニット
１２２    現像手段
１２４    ドラム軸受け
１２５    ドラムプーリ軸受け
１２５ａ    軸部（ガイド手段）
１３０Ｌ，１３０Ｒ  ガイド部材
１３１    カップリング部(駆動手段）
１４０    サイドカバー（Ｌ）
１４０ａ  軸
１４１    サイドカバー（Ｒ）
１５０    駆動伝達ベルト
１５１    固定プーリ
１５２    移動プーリ（可動プーリ）
１５３    テンションプーリ
１５４    揺動アーム
１５４ａ  位置決め部
１５５    アーム加圧バネ
１５６    固定軸
１５７    揺動軸
１５８    プーリホルダ
１５９    加圧バネ
１６０    転写ローラプーリ
１６１，１６２    転写ローラ軸受
１６２ａ    規制部
１６２ｂ    軸受部
１６３，１６４    転写ローラ加圧バネ
１７０    現像装置ユニット
１７１    感光体ユニット
１７２    サイドカバー（Ｌ）
１７２ａ    ストッパ
１７２ｂ    軸部（ガイド手段）
１７２ｃ    係合部
１７３    サイドカバー（Ｒ）
１７４    転写ローラ
１７５    駆動伝達ベルト
１７６ｂ    ドラムプーリ（感光体プーリ）
１７７    第一移動プーリ（可動プーリ）
１７８    第二移動プーリ（可動プーリ）
１７９    第一揺動アーム
１７９ａ    溝
１７９ｂ    当接部
１７９ｃ    係止部
１８０    第二揺動アーム
１８０ｃ    係止部
１８１    第一移動軸
１８２    第二移動軸
１８３，１８４    ねじりコイルバネ
１８３ａ    ねじりコイルバネの一端部
１８３ｂ    ねじりコイルバネの他端部
１８５    カートリッジドア
１８５ａ    軸
１８５ｂ    ギア
１８６Ｌ    ガイド部材
１８６Ｌａ    ガイド部
１８７，１８８    ギア
１８９    スライダ
１８９ａ    ガイド部
１９０    転写ローラプーリ
１９１    転写ローラ軸受
１９１ａ    規制部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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