(57)【要約】【課題】  位置ずれ、又は色ずれの補正の精度を上げても、騒音が増大したり、モータの寿命が短くなることや、高価なモータを用いる必要がなく、不要輻射も増大しない画像形成装置を提供することを課題とする。【解決手段】  感光体ドラム１４に照射するレーザ光を発するレーザ発光部１１１と、レーザ発光部１１１と感光体ドラム１４とを結ぶレーザ光経路の途中に位置され、レーザ発光部１１１により発せられたレーザ光を反射させて感光体ドラム１４の目的位置に当てるための反射部１１２と、レーザ光が感光体ドラム１４の走査ライン上を走査すべき方向に反射部１１２を揺動させる反射鏡揺動部１１５と、反射部１１２が反射鏡揺動部１１５により揺動される往路又は復路で選択的にレーザ発光部１１１がレーザ光を照射するようにレーザ発光部１１１を制御する照射制御部１１４とをプリンタ１に備える。【選択図】  図３
2006224431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に照射するレーザ光を発するレーザ照射手段と、
前記レーザ照射手段と前記感光体とを結ぶレーザ光経路の途中に位置され、前記レーザ照射手段により発せられた前記レーザ光を反射させて前記感光体の表面に当てる反射手段と、
前記レーザ光が感光体の走査ライン上を走査すべき方向において、往復移動可能に前記反射手段を揺動させる揺動手段と、
前記レーザ照射手段による前記感光体上での走査ラインを、前記揺動手段による前記反射手段の揺動路の往路又は復路の走査ラインのうちいずれか前記感光体上の目的走査ライン位置に近い方に予め設定する設定手段と、
前記レーザ照射手段によるレーザ光の照射が、前記設定手段により設定された前記往路又は復路で行われるように前記レーザ照射手段を制御する照射制御手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
感光体に照射するレーザ光を発するレーザ照射手段と、
前記レーザ照射手段と前記感光体とを結ぶレーザ光経路の途中に位置され、前記レーザ照射手段により発せられた前記レーザ光を反射させて前記感光体の表面に当てる反射手段と、
前記レーザ光が感光体の走査ライン上を走査すべき方向において、往復移動可能に前記反射手段を揺動させる揺動手段と
を備える画像形成ユニットを当該画像形成装置が用いる基本色の数だけ備え、
前記全画像形成ユニットについて、前記レーザ照射手段による前記感光体上での走査ラインを、基準となる他の色の走査ラインに当該色を重ね合わせた場合に、前記揺動手段による前記反射手段の揺動路の往路又は復路の走査ラインのうちいずれか前記基準色の走査ライン位置に近い方に予め設定する第２の設定手段と、
前記全画像形成ユニットについて、前記レーザ照射手段によるレーザ光の照射が、前記第２の設定手段により設定された前記往路又は復路で行われるように前記レーザ照射手段を制御する第２の照射制御手段と
を更に備える画像形成装置。
【請求項３】
前記レーザ照射手段は、複数のレーザ光源を備える請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
照射するレーザ光を揺動させて、その往路及び復路の二方向に画像の書き込み走査を行うことが可能な画像形成方法において、
レーザ光を照射する場合の往路又は復路における走査ラインのいずれか、目的走査ライン位置に近い方を走査ラインとして予め設定するステップと、
前記ステップにおいて設定された前記往路又は復路において、画像のデータを光信号に変換したレーザ光を感光体に照射するステップと
を備える画像形成方法。
【請求項５】
照射するレーザ光を揺動させて、その往路及び復路の二方向に画像の書き込み走査を行うことが可能な、複数の基本色を用いて画像を形成する画像形成方法において、
基準となる他の色の走査ラインに当該色を重ね合わせた場合に、レーザ光を照射する場合の往路又は復路における走査ラインのいずれか、前記基準色の走査ライン位置に近い方を各色に対する走査ラインとして予め設定するステップと、
前記ステップにおいて設定された前記往路又は復路において、画像のデータを光信号に変換したレーザ光を感光体に照射するステップと
を備える画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光を用いて画像を形成する画像形成装置、又は画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、回転多面鏡を備えたレーザ走査手段が一般的に用いられている。このような画像形成装置においては、レーザ光源の取付位置の誤差等により記録紙に形成する画像が副走査方向の前後に本来形成される位置からずれる場合がある。この場合、レーザ光出力を適当な走査ライン分前後にずらすことにより走査ライン単位で副走査方向の画像形成位置の補正を行うことができる。この方法によると、最大で走査ライン間隔の１／２の範囲内に上記位置ずれを押さえることができる。以下に、この理由を説明する。
【０００３】
図５は、上記方法による走査例を示す図である。実線は目的走査ライン（走査したい絶対位置を示すライン）で、破線の矢印は実際の走査ライン及びその走査方向を表している。実際の走査ライン２２は、目的走査ライン２１から走査ライン間隔（副走査方向の解像度に相当）の約１／２のずれがある。この場合に走査ライン２２に出力される内容（画像データ）を１ライン分前方の走査ラインに出力したとしても走査ライン２３の位置に走査されることになり、約１／２ラインのずれは変わらず、上記方法ではこれ以上ずれを小さくすることはできない。１／２より多く（例えば３／４ライン）目的走査ラインからずれている場合には１ライン分前方に走査ラインをずらすことにより目的走査ラインからのずれを１／２より小さく（例えば１／４ライン）できる。従って、最大で走査ライン間隔の１／２の範囲内に位置ずれを押さえることができることとなる。
【０００４】
また、感光体の移動速度を変えることなく回転多面鏡の回転数を上げた場合には、各走査ライン間隔が狭くなり、その結果、位置ずれをより小さくすることができる。
【０００５】
また、特許文献１には、回転多面鏡の代わりにガルバノミラーを備え、このガルバノミラーが一定の周期で所定角度範囲を揺動（往復回動）することで、往復走査により描画を行うことのできる画像形成装置について記述されている。
【０００６】
また、タンデム式のカラー画像形成装置においては、各色において上記位置ずれがランダムな大きさでおこることにより、各色間の相対位置にもずれがおこることとなり、色ずれ（各色間の相対的な走査位置がずれること）という現象につながる。
【特許文献１】特開平０９−５２３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記回転多面鏡の回転数を上げた画像形成装置においては、回転数を上げることに伴い騒音が増大したり、モータの寿命が短くなったり、高価なモータを用いる必要がある等の問題があった。また、回転多面鏡の回転数を上げる場合にはこれに伴い画像データを出力するためのクロックを速くする必要があり、これによって不要輻射が増大するという問題もあった。また、上記特許文献１に記載の画像形成装置においては、位置ずれ、色ずれを補正する方法について記述されていない。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みて成されたもので、位置ずれ、又は色ずれの補正の精度を上げても、騒音が増大したり、モータの寿命が短くなることや、高価なモータを用いる必要がなく、不要輻射も増大しない画像形成装置、又は画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る画像形成装置は、感光体に照射するレーザ光を発するレーザ照射手段と、前記レーザ照射手段と前記感光体とを結ぶレーザ光経路の途中に位置され、前記レーザ照射手段により発せられた前記レーザ光を反射させて前記感光体の表面に当てる反射手段と、前記レーザ光が感光体の走査ライン上を走査すべき方向において、往復移動可能に前記反射手段を揺動させる揺動手段と、前記レーザ照射手段による前記感光体上での走査ラインを、前記揺動手段による前記反射手段の揺動路の往路又は復路の走査ラインのうちいずれか前記感光体上の目的走査ライン位置に近い方に予め設定する設定手段と、前記レーザ照射手段によるレーザ光の照射が、前記設定手段により設定された前記往路又は復路で行われるように前記レーザ照射手段を制御する照射制御手段とを備えるものである。
【００１０】
この構成によれば、反射手段が揺動手段により揺動され、レーザ照射手段から発せられたレーザ光が、設定手段により設定された前記揺動の往路又は復路のいずれか一方のみで照射されるように照射制御手段によりレーザ照射手段が制御される。
【００１１】
請求項２に係る画像形成装置は、感光体に照射するレーザ光を発するレーザ照射手段と、前記レーザ照射手段と前記感光体とを結ぶレーザ光経路の途中に位置され、前記レーザ照射手段により発せられた前記レーザ光を反射させて前記感光体の表面に当てる反射手段と、前記レーザ光が感光体の走査ライン上を走査すべき方向において、往復移動可能に前記反射手段を揺動させる揺動手段とを備える画像形成ユニットを当該画像形成装置が用いる基本色の数だけ備え、前記全画像形成ユニットについて、前記レーザ照射手段による前記感光体上での走査ラインを、基準となる他の色の走査ラインに当該色を重ね合わせた場合に、前記揺動手段による前記反射手段の揺動路の往路又は復路の走査ラインのうちいずれか前記基準色の走査ライン位置に近い方に予め設定する第２の設定手段と、前記全画像形成ユニットについて、前記レーザ照射手段によるレーザ光の照射が、前記第２の設定手段により設定された前記往路又は復路で行われるように前記レーザ照射手段を制御する第２の照射制御手段とを更に備えるものである。
【００１２】
この構成によれば、各基本色に対し、反射手段が揺動手段により揺動され、レーザ照射手段から発せられたレーザ光が、第２の設定手段により設定された前記揺動の往路又は復路のいずれか一方のみで照射されるように第２の照射制御手段によりレーザ照射手段が制御される。
【００１３】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記レーザ照射手段は、複数のレーザ光源を備えるものである。
【００１４】
請求項４に係る画像形成方法は、照射するレーザ光を揺動させて、その往路及び復路の二方向に画像の書き込み走査を行うことが可能な画像形成方法において、レーザ光を照射する場合の往路又は復路における走査ラインのいずれか、目的走査ライン位置に近い方を走査ラインとして予め設定するステップと、前記ステップにおいて設定された前記往路又は復路において、画像のデータを光信号に変換したレーザ光を感光体に照射するステップとを備えるものである。
【００１５】
請求項５に係る画像形成方法は、照射するレーザ光を揺動させて、その往路及び復路の二方向に画像の書き込み走査を行うことが可能な、複数の基本色を用いて画像を形成する画像形成方法において、基準となる他の色の走査ラインに当該色を重ね合わせた場合に、レーザ光を照射する場合の往路又は復路における走査ラインのいずれか、前記基準色の走査ライン位置に近い方を各色に対する走査ラインとして予め設定するステップと、前記ステップにおいて設定された前記往路又は復路において、画像のデータを光信号に変換したレーザ光を感光体に照射するステップとを備えるものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１又は４に記載の発明によれば、レーザ光の走査ラインの往路又は復路のうちで目的の走査ラインにより近い一方を選択して画像の走査に用いることができるので、実際に走査するラインの位置と目的の走査ラインとの間のずれを、同一色における走査ラインの間隔の１／４以下にすることができる。すなわち、従来１／２以下にしかすることができなかった走査位置のずれを、復路を選択することができるようにしたためこの半分の１／４以下にすることができる。これにより、画像の位置ずれ（本来書かれるべき位置からのずれ）又は色ずれを少なくすることができる。また、この補正によって、騒音が増大したり、モータの寿命が短くなることや、高価なモータを用いる必要がなく、不要輻射も増大しない。
【００１７】
請求項２又は５に記載の発明によれば、レーザ光の走査ラインの往路又は復路のうちで、基準となる他の色の走査ラインにより近い一方を選択して画像の走査に用いることができるので、各色間での走査ラインのずれを、同一色における走査ラインの間隔の１／４以下にすることができる。これにより、画像の色ずれを少なくすることができる。また、この補正によって、騒音が増大したり、モータの寿命が短くなることや、高価なモータを用いる必要がなく、不要輻射も増大しない。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果を奏する高速な画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１の機械的構成を示すブロック図である。プリンタ１は、その画像形成部分の機械的構成として、画像形成部１０及び定着部１６を備える。
【００２０】
画像形成部１０は、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）のトナー像を形成する画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、及び１０Ｋを備えている。画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋは、同一の構成を有するため、画像形成部１０Ｋについて以下に説明し、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、及び１０Ｃの構成についての説明を省略する。
【００２１】
画像形成部１０Ｋは、レーザスキャナ１１Ｋ、現像器１２Ｋ、帯電器１３Ｋ、感光体ドラム１４Ｋ、及び転写ローラ１５Ｋを備えている。感光体ドラム１４Ｋは、円筒状の部材であり、図略のモータからの駆動力を受けて、図における時計回りの方向に回転される。帯電器１３Ｋは、感光体ドラム１４Ｋの表面を略一様に帯電するものである。レーザスキャナ１１Ｋは、レーザダイオード等の光源を備え、帯電器１３Ｋによって略一様に帯電された感光体ドラム１４Ｋの表面に対して、画像データに応じた光信号を照射して、画像データの静電潜像を形成するものである。レーザスキャナ１１Ｋの詳細については図２を用いて後述する。
【００２２】
現像器１２Ｋは、ブラック（Ｋ）のトナーを収納するトナーコンテナを備え、静電潜像が形成された感光体ドラム１４Ｋの表面に、ブラック（Ｋ）のトナーを供給してブラック（Ｋ）のトナー像を形成するものである。感光体ドラム１４Ｋに形成されたブラック（Ｋ）のトナー像が、後述する転写ローラ１５Ｋによって、搬送路Ｐを搬送される記録紙又は転写ベルト（図示省略）に転写される。
【００２３】
４個の感光体ドラム１４Ｙ〜１４Ｋと対向するそれぞれの位置には、４個の転写ローラ１５Ｙ〜１５Ｋがそれぞれ配設されている。転写ローラ１５Ｙ〜１５Ｋは、導電性を有するゴム材料等で構成され、感光体ドラム１４Ｙ〜１４Ｋに形成された各色のトナー像を搬送路Ｐを搬送される記録紙又は転写ベルトに転写するものである。
【００２４】
定着部１６は、ヒータ等を内蔵する定着ローラ１６０、及び、加圧ローラ１６１を備え、トナー像が形成された記録紙を加熱搬送することにより、記録紙にトナー像を定着させるものである。
【００２５】
次に画像形成動作を簡単に説明する。まず、帯電器１３Ｋにより像担持体である感光体ドラム１４Ｋの表面を略均一に帯電する。そして、帯電された感光体ドラム１４Ｋ表面を、露光手段であるレーザスキャナ１１Ｋにより露光し、記録紙に形成する画像の静電潜像を感光体ドラム１４Ｋ表面に形成する。この静電潜像を現像手段である現像器１２Ｋにより感光体ドラム１４Ｋ表面にトナーを付着させることにより顕画化し、転写手段である転写ローラ１５Ｋにより感光体ドラム１４Ｋ表面のトナー像を記録紙に転写させる。この動作が各色ＹＭＣＫに対して行われた後、定着手段である定着部１６により記録紙に転写されたトナー像が固着される。
【００２６】
図２は、レーザスキャナ１１Ｋの機械的構成を示す図である。レーザスキャナ１１Ｙ〜１１Ｋは、同一の構成を有するため、レーザスキャナ１１Ｋについて以下に説明し、レーザスキャナ１１Ｙ、１１Ｍ、及び１１Ｃの構成についての説明を省略する。レーザスキャナ１１Ｋは、半導体レーザ１０１、コリメータレンズ１０２、絞り１０３、反射鏡１０４、レンズ群１０５、及びＢＤ（Beam Detect）センサ１０６ａ，１０６ｂを備える。
【００２７】
半導体レーザ１０１は、レーザ光を発生するものである。コリメータレンズ１０２及び絞り１０３は共同で、半導体レーザ１０１から発生されたレーザ光をほぼ平行光にするものである。反射鏡１０４は、矢印ａ及びｂの方向に揺動されることで、半導体レーザ１０１から発生されたレーザ光を反射させて、感光体ドラム１４表面の長手方向に対して走査させるものである。すなわち、反射鏡１０４が矢印ａ方向に揺動された場合にはレーザ光は矢印Ａ方向に走査され、反射鏡１０４が矢印ｂ方向に揺動された場合にはレーザ光は矢印Ｂ方向に走査される。レンズ群１０５は、反射鏡１０４により反射されたレーザ光が感光体ドラム１４に対して等速で走査されるように補正を行うものである。
【００２８】
ＢＤセンサ１０６ａ，１０６ｂは、反射鏡１０４により反射された反射レーザ光を検出するセンサであり、ＢＤセンサ１０６ａ，１０６ｂの検出信号は反射鏡１０４の揺動とデータの書き出しの同期を取るために用いられるもので、ＢＤセンサ１０６ａは、矢印Ａ方向の書き出しの同期を取るため、ＢＤセンサ１０６ｂは、矢印Ｂ方向の書き出しの同期を取るためのものである。
【００２９】
次に、本実施形態に係るプリンタ１の機能構成について説明する。図３は、本実施形態に係るプリンタ１の機能構成を示すブロック図である。プリンタ１は、本発明に係る機能として、各色の画像形成ユニット部１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ、補正情報記憶部１１３、照射制御部１１４、画像データ記憶部１１６、及びキャリブレーション設定部１１８を備える。各画像形成ユニット部１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋは、同一の構成を有し、それぞれレーザ発光部１１１、反射部１１２、反射鏡揺動部１１５、及びレーザ光検知部１１７を備える。
【００３０】
レーザ発光部１１１は半導体レーザ１０１で、反射部１１２は反射鏡１０４である。レーザ光検知部１１７はＢＤセンサ１０６ａ，１０６ｂであり、レーザ光検知部１１７（ＢＤセンサ１０６ａ，１０６ｂ）がレーザ光を検知した場合には、照射制御部１１４及び反射鏡揺動部１１５に検知信号を送信する。画像データ記憶部１１６は、画像形成を行う画像のデータ（画像データ）を記憶するものである。画像データ記憶部１１６は、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）を備える。画像データ記憶部１１６に記憶される画像データは、当該プリンタ１に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の情報処理装置から送信されたものを当該プリンタ１において受信したものである。
【００３１】
補正情報記憶部１１３は、感光体ドラム１４表面におけるレーザ光の走査位置に対する補正の情報を記憶するもので、具体的には、例えば走査の往路又は復路のいずれを走査に用いるかを示す走査方向種別、及び補正を行わなかった場合に本来走査されるラインと実際に走査されるラインとのずれをライン数で示したずれライン数を記憶する。補正情報記憶部１１３は、ＹＭＣＫの各色の画像形成ユニット部１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋについての走査方向種別及びずれライン数を記憶する。補正情報記憶部１１３は、例えばＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等から構成される。
【００３２】
キャリブレーション設定部１１８は、例えば特定のテストパターンを転写ベルト等に印刷するテスト印刷を行い、そのテスト印刷の結果を解析して走査方向種別及びずれライン数を決定し、補正情報記憶部１１３に記憶させるものである。キャリブレーション設定部１１８は、補正情報記憶部１１３に記憶される走査方向種別及びずれライン数を例えばユーザが設定するためのものであってもよい。また、キャリブレーション設定部１１８がプリンタ１に設けられる代わりに、当該プリンタ１に接続されているＰＣ（パーソナルコンピュータ）等を用いてユーザが走査方向種別及びずれライン数を設定し上記ＰＣから補正情報記憶部１１３に記憶させたり、或いは当該プリンタ１の製造時に製造者が補正情報記憶部１１３に記憶させるようにしてもよい。ユーザ又は製造者が走査方向種別及びずれライン数を決定する場合においては、ユーザ又は製造者は、例えば特定のテストパターンを記録紙等に印刷するテスト印刷を行い、その結果を見て副走査方向の印刷位置のずれ度合いを判断し、走査方向種別及びずれライン数を決定する。
【００３３】
反射鏡揺動部１１５は、反射部１１２（反射鏡１０４）を例えばモータを駆動源として揺動させるものである。反射鏡揺動部１１５は、レーザ光検知部１１７から検知信号を受信した場合に、反射鏡１０４の揺動方向を反対向きに変更する。
【００３４】
照射制御部１１４は、画像データ記憶部１１６に記憶されている画像データに基づき、レーザ発光部１１１にこの画像データをレーザ光として発光させる制御を行うものである。照射制御部１１４は、補正情報記憶部１１３からＹＭＣＫ各色についての走査方向種別（往路又は復路）及びずれライン数を読み出し、各色のレーザ発光部１１１に対し上記走査方向種別の方向で上記ずれライン数分本来の描画ラインから走査ラインをずらしてレーザ光を照射させるように制御する。照射制御部１１４は、レーザ光検知部１１７から受信する検知信号により、各走査ラインの書き出しタイミングをとる。
【００３５】
図４は、図５に示した従来例において目的走査ラインから約１／２ライン分のずれがある場合に対し、本実施形態を適用した例を示す図である。図４の例においては、破線の矢印で示す実際の走査ラインに対し、往路だけで走査を行う場合の半分の間隔に走査ラインを設けることのできる復路を用いているため、目的走査ライン２１からの実際の走査ライン２１’のずれは従来の１／２ラインの半分の約１／４ラインとなっている。
【００３６】
このように本実施形態においては、回転多面鏡の代わりに揺動する反射鏡を設け、その往路及び復路でレーザ光の照射を可能とすることにより、往路及び復路のうち色ずれの小さい側の経路を用いて画像の書き込み走査を行い、往路と１／２ラインずれた復路による走査も行えるようにしたので、実際に走査するラインの位置と目的の走査ラインとの間のずれを、同一色における走査ラインの間隔の（従来の１／２である）１／４以下にすることができる。この場合、本実施形態で取り上げた複数色を用いたカラー画像形成装置の場合には、記録紙に対する各色画像成分の副走査方向の絶対位置を走査ライン間隔の１／４以下に補正することができる。また同時にこれは、各色間での画像成分の副走査方向の位置ずれ（すなわち色ずれ）を走査ライン間隔の１／４以下に補正したことにもなる。
【００３７】
なお、本発明は、上記実施形態のものに限定されるものではなく、以下に述べる態様を採用することができる。本実施形態においては、タンデム式のカラー画像形成装置に対し本発明を適用し、各色の画像形成ユニットの走査ラインに対しそれぞれ目的走査ライン（絶対位置）からのずれを補正する例について説明を行ったが、本発明の適用対象は必ずしもタンデム式のカラー画像形成装置である必要はなく、画像形成部を１つだけ備える単色の画像形成装置であってもよい。この場合（単色の画像形成装置の場合）には、記録紙に対する画像の副走査方向の絶対位置を走査ライン間隔の１／４以下に補正することができ、画像を記録紙内のより正確な位置に形成することができる。
【００３８】
また、本実施形態においては、各色の走査ラインの絶対位置を補正することにより位置ずれ及び色ずれを補正するようにしたが、これは例えば各色の走査ライン間の相対位置のずれを補正することにより色ずれを補正するようにしてもよい。この場合には、例えば基準となる色の走査ラインに対して、他の色の往路又は復路による走査ラインの近い方をキャリブレーション設定部１１８により設定するようにすればよい。
【００３９】
また、本実施形態においては、各色毎に１つの半導体レーザ１０１を備える画像形成装置を例にとり説明したが、各色毎（或いは単一色）に複数の半導体レーザ１０１を備え、同時に複数の走査ラインを出力する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。この場合、同一色において同時に走査される複数の走査ラインに対する補正の方法は、上記実施形態の場合における単一の走査ラインに対する場合と同じである。これにより描画速度のより速い画像形成装置に対して位置ずれ又は色ずれの補正をより正確に行うことができる。
【００４０】
また、本実施形態においては、画像形成装置の例としてプリンタを用いたが、これは、例えば複写機又はファクシミリや、これらの機能を併せ持つ複合機であってもよい。この場合には、画像を形成するための画像データは、当該画像形成装置の画像読取部（図示省略）において原稿から読み取ったもの、又は、当該画像形成装置に接続されたファクシミリ送信機から送信されたものを当該プリンタ１において受信したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の機械的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態における画像形成装置の備えるレーザスキャナの機械的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態における記録紙上の走査ラインのイメージを示す図である。
【図５】従来技術における記録紙上の走査ラインのイメージを示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  画像形成装置（プリンタ）
１０１  半導体レーザ（レーザ照射手段）
１０４  反射鏡（反射手段）
１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ  画像形成ユニット部（画像形成ユニット）
１１１  レーザ発光部（レーザ照射手段）
１１２  反射部（反射手段）
１１３  補正情報記憶部（記憶手段）
１１４  照射制御部（照射制御手段、第２の照射制御手段）
１１５  反射鏡揺動部（揺動手段）
１１８  キャリブレーション設定部（設定手段、第２の設定手段）
１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ  感光体ドラム（感光体）
【図１】
2006224431.tif 000003
【図２】
2006224431.tif 000004
【図３】
2006224431.tif 000005
【図４】
2006224431.tif 000006
【図５】
2006224431.tif 000007