(57)【要約】【課題】  検査に熟練していない検者であっても、前眼部観察状態から眼底観察状態に移行する操作を容易に行える眼底カメラを提供する。【解決手段】  前眼部と眼底とを撮影する撮影光学系１２０を格納した本体部８と、撮影光学系１２０による撮影対象を前眼部から眼底に切り換えるときに操作されるジョイスティック４と、撮影光学系１２０により撮影された画像を表示するモニタ１１と、被検眼Ｅの光軸ＯＥに対する撮影光学系１２０の光軸Ｏの角度を変更可能とする光軸角度変更機構２０と、表示された前眼部の観察時において撮影光学系１２０の光軸Ｏが被検眼Ｅの光軸ＯＥに一致されたことを検出する首振りセンサ６０及び俯仰センサ７０とを有し、光軸Ｏと光軸ＯＥとの一致が検出されたときに、首振りセンターマークＭ１及び俯仰センターマークＭ２をモニタ１１に表示させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前眼部と眼底とを撮影する撮影光学系を格納した本体と、前記撮影光学系による撮影対象を前眼部から眼底に切り換えるときに操作される切換操作手段と、前記撮影光学系により撮影された画像を表示する表示手段と、所定の基準軸に対する前記撮影光学系の光軸の角度を変更可能とする光軸角度変更機構とを有する眼底カメラであって、
前記表示された前眼部の観察時において前記撮影光学系の光軸が前記基準軸に一致されたことを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記光軸と前記基準軸との一致が検出されたときに一致情報を表示する一致情報表示手段と、
を備えていることを特徴とする眼底カメラ。
【請求項２】
前記表示手段と前記一致情報表示手段とは、同一のモニタからなることを特徴とする請求項１に記載の眼底カメラ。
【請求項３】
前記切換操作手段により前記撮影対象が眼底に切り換えられたときに、前記一致情報を切り換え前より小さなサイズで表示させるように前記一致情報表示手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼底カメラ。
【請求項４】
前記切換操作手段により前記撮影対象が眼底に切り換えられたときに、前記一致情報の表示を終了させるように前記一致情報表示手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼底カメラ。
【請求項５】
前記撮影光学系により眼底像を撮像するときに操作される撮像操作手段と、
前記撮像操作手段が操作されたことに対応し、前記一致情報を操作前より小さなサイズで表示させるように前記一致情報表示手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼底カメラ。
【請求項６】
前記撮影光学系により眼底像を撮像するときに操作される撮像操作手段と、
前記撮像操作手段が操作されたことに対応し、前記一致情報の表示を終了させるように前記一致情報表示手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼底カメラ。
【請求項７】
前記表示された前眼部の観察時において、前記検出手段により前記光軸と前記基準軸との一致が検出されていないことを報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼底カメラ。
【請求項８】
前記光軸角度変更機構は、前記本体を垂直方向に回動可能に支持する俯仰機構と、前記本体を水平方向に回動可能に支持する首振り機構とを含み、
前記基準軸は、被検眼の光軸であり、
前記検出手段は、前記撮影光学系の光軸が前記被検眼の光軸に一致されるように前記本体が前記俯仰機構及び前記首振り機構によって支持されていることを検出する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の眼底カメラ。
【請求項９】
前記光軸角度変更機構は、前記本体を俯仰センター位置に対して上下にそれぞれ等しい最大回動角度を有するように支持する俯仰機構と、前記本体を首振りセンター位置に対して左右にそれぞれ等しい最大回動角度を有するように支持する首振り機構とを含み、
前記検出手段は、前記俯仰機構により前記本体が前記俯仰センター位置にて支持されていることを検出する俯仰検出手段と、前記首振り機構により前記本体が前記首振りセンター位置にて支持されていることを検出する首振り検出手段とを含み、
前記一致情報表示手段は、前記俯仰検出手段により前記本体が前記俯仰センター位置にて支持されていることが検出され、かつ、前記首振り検出手段により前記本体が前記首振りセンター位置にて支持されていることが検出されたときに、前記一致情報を表示する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の眼底カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科分野において眼底像を撮影するために使用される眼底カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、一般的な眼底カメラの外観構成を表す。眼底カメラ１は、ベース２と、このベース２上に前後左右方向（水平方向）にスライド可能に搭載された架台３とを備えている。架台３には、ジョイスティック４が設置されており、検者はジョイスティック４を操作することによって、架台３をベース２上において前後左右に移動させることができる。また、ジョイスティック４の先端部には、操作ボタン４ａが配置されており、これを押下することにより眼底像が撮像される。
【０００３】
ベース１上には支柱５が立設され、被検者の顎部を載置させるための顎受け６ａと、被検者の額が当接される額当て６ｂと、被検眼Ｅを固視させるための光源である外部固視灯７とが設けられている。
【０００４】
架台３上には、眼底カメラ１の各種光学系や制御系を格納する本体部８（本体）が搭載されている。なお、制御系は、ベース２や架台３の内部等に設けられていてもよい。本体部８には、被検眼Ｅに対向配置される対物レンズ部８ａと、検者が被検眼Ｅの観察等を行うための接眼レンズ部８ｂとが設けられている。本体部８は、ジョイント部８ｃを介して架台３に接続されている。
【０００５】
本体部８は、架台３上において上下左右に振ることができる。それにより、被検眼眼底の観察範囲、撮影範囲を変更できる。以下、本体部８を上下方向に振ることを「俯仰」と呼び、左右方向に振ることを「首振り」と呼ぶこととする。
【０００６】
下記の特許文献１には、本体部８の俯仰、首振りが可能な構成として、眼底を撮影する撮影光学系を備えた本体を有し、その撮影光学系の光軸が被検眼の光軸に対して任意の角度に設定できるように本体は移動可能に設けられており、本体と被検眼の光軸とのなす角度を検出する角度検出手段と、この角度検出手段が検出する角度を表示する表示手段とを備えることにより、被検眼の光軸に対する本体の角度を知ることができ、再度同じ角度での眼底撮影を可能としたものが開示されている。
【０００７】
さて、本体部８には、被検眼Ｅの眼底の静止画像を撮影するためのスチルカメラ９と、眼底の動画像等を撮影するためのテレビカメラ等の撮像装置１０とが接続されている。スチルカメラ９及び撮像装置１０は、本体部８に対して取り外し可能に接続されている。特に、スチルカメラ９としては、検査の目的等に応じて、ＣＣＤを搭載したデジタルカメラ、（例えば３５ｍｍの）フィルムカメラ、インスタントカメラ等が適用される。また、スチルカメラ９や撮像装置１０がデジタル撮像方式のものである場合には、眼底カメラの外部に設けられたコンピュータ等の画像記録装置にその画像データを送信して保存することができる。
【０００８】
更に、本体部８の検者側には、撮像装置１０により取得された映像信号を基に被検眼Ｅの眼底像を表示するモニタ１１が設けられている。モニタ１１は、薄型（好ましくは軽量）タイプの例えば液晶モニタにより構成される。モニタ１１としては、例えばタッチパネルモニタが使用され、その画面中央を原点とするＸＹ座標系が眼底像に重ねて表示され、画面に触れた位置に対応する座標値が表示されるようになっている。
【０００９】
図６は、眼底カメラ１に搭載される光学系の一般的な構成を示している。眼底カメラ１には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する照明光学系１００と、照明された眼底Ｅｆを観察し撮影するための撮影光学系１２０とが設けられている。
【００１０】
照明光学系１００は、ハロゲンランプ１０１、コンデンサレンズ１０２、キセノンランプ１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、液晶表示器１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を備えている。
【００１１】
ハロゲンランプ１０１は、定常光（観察照明光）を発する観察光源である。コンデンサレンズ１０２は、ハロゲンランプ１０１が発した定常光を集光し、被検眼Ｅ（特にその眼底Ｅｆ）を均等に照射するための光学素子である。また、キセノンランプ１０３は、眼底Ｅｆを撮影するときにフラッシュ発光される撮影光源である。コンデンサレンズ１０４は、キセノンランプ１０３が発したフラッシュ光（撮影照明光）を集光し、眼底Ｅｆを均等に照射するための光学素子である。
【００１２】
エキサイタフィルタ１０５、１０６は、眼底Ｅｆの眼底像の蛍光撮影を行うときに使用されるフィルタで、図示しないソレノイド等によりそれぞれ光路に対して挿脱される。ＦＡＧ撮影時にはエキサイタフィルタ１０５が光路上に挿入され、ＩＣＧ撮影時にはエキサイタフィルタ１０６が光路上に挿入される。また、カラー撮影時には、エキサイタフィルタ１０５、１０６はともに光路上から退避される。
【００１３】
リング透光板１０７は、被検眼Ｅの瞳孔と共役な位置に配置されており、光軸を中心としたリング透光部１０７ａを備えている。また、ミラー１０８は、ハロゲンランプ１０１やキセノンランプ１０３が発した照明光を撮影光学系１２０の光軸方向に反射させる。液晶表示器１０９は、被検眼Ｅの固視を促すための固視標を表示する。
【００１４】
照明絞り１１０は、フレア防止等のために照明光の一部を遮断する絞り部材である。照明絞り１１０は、光軸方向に移動可能に構成されており、それにより眼底Ｅｆの照明領域が変更される。孔開きミラー１１２は、照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸とを合成する光学素子であり、双方の光軸をほぼ中心とする孔部１１２ａが形成されている。対物レンズ１１３は、本体部８の対物レンズ部８ａ内に設けられている。
【００１５】
このような照明光学系１００により、眼底Ｅｆは次のようにして照明される。眼底観察時にはハロゲンランプ１０１が点灯され、観察照明光は、コンデンサレンズ１０２、１０４を介してリング透光板１０７を照射する。リング透光板１０７のリング透光部１０７ａを通過した光は、ミラー１０８により反射され、液晶表示器１０９、照明絞り１１０及びリレーレンズ１１１を経由し、孔開きミラー１１２によって撮影光学系１２０の光軸方向に反射され、対物レンズ１１３により集束されて被検眼Ｅを照明する。なお、リング透光板１０７は被検眼Ｅの瞳孔に共役配置されているので、瞳孔上には観察照明光のリング透光部像が形成され、その中心暗部を通じて被検眼Ｅから取り出される眼底反射像に基づいて眼底Ｅｆが観察される。
【００１６】
また、眼底撮影時には、キセノンランプ１０３がフラッシュ発光され、同様にして眼底Ｅｆを照明する。蛍光撮影の場合には、ＦＡＧ撮影かＩＣＧ撮影かに応じて、エキサイタフィルタ１０５又は１０６が選択的に光路上に配置される。
【００１７】
撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２ａ及び１２２ｂ、（前眼部観察用）補正レンズ１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６及びクイックリターンミラー１２７を含んで構成される。符号９ａは、スチルカメラ９の撮影媒体（ＣＣＤ、カメラフィルム、インスタントフィルム等）を表している。
【００１８】
撮影絞り１２１は、例えばサイズの異なる複数の透光部が形成された円板状の部材から構成され、ステッピングモータ等により回動されることにより、各透光部が光路上に択一的に配置され、その絞り値を変更するようになっている。撮影絞り１２１の絞り値は、撮影モード（カラー撮影、ＦＡＧ撮影、ＩＣＧ撮影）、観察倍率や撮影倍率（画角）、あるいは観察深度や撮影深度などに応じて変更される。
【００１９】
バリアフィルタ１２２ａ、１２２ｂは、ソレノイド等により光路に対して挿脱可能とされ、ＦＡＧ撮影のときはバリアフィルタ１２２ａが、ＩＣＧ撮影のときにはバリアフィルタ１２２ｂが光路上に挿入される。また、カラー撮影のときには、バリアフィルタ１２２ａ、１２２ｂは、光路上からともに退避される。
【００２０】
補正レンズ１２３は、被検眼Ｅの前眼部を観察するとき（アライメント時など）に光路上に挿入されるレンズである。眼底Ｅｆの観察時や撮影時には、補正レンズ１２３は、光路上から退避される。補正レンズ１２３は、ソレノイド等によって光路に挿脱される。
【００２１】
変倍レンズ１２４は、図示しない駆動機構によって光軸方向に移動可能とされており、観察倍率や撮影倍率の変更や、眼底像のフォーカス合わせのために用いられる。撮影レンズ１２６は、被検眼Ｅからの眼底反射光を撮影媒体９ａ上に結像させるレンズである。
【００２２】
クイックリターンミラー１２７は、回動軸１２７ａ周りに回動可能に設けられている。クイックリターンミラー１２７は、被検眼Ｅの観察時には光路上に斜設され、眼底反射光を反射して接眼レンズ１３０に向けて案内する（この場合、切換ミラー１２９は光路上に斜設されている）。また、撮像装置１０によって眼底の動画像を撮影し、その動画像をモニタ１１に表示させて観察を行う場合においては、切換ミラー１２９は光路上から退避される。
【００２３】
スチルカメラ９で眼底を撮影するときには、クイックリターンミラー１２７は上方に跳ね上げられ、眼底反射光が一時的に撮影媒体９ａに導かれるようになっている。また、撮像装置１０による眼底撮影時には、クイックリターンミラー１２７は、光路上に斜設配置され、眼底反射光を上方に向けて反射する。
【００２４】
撮影光学系１２０には、クイックリターンミラー１２７により反射された眼底反射光を案内する、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、切換ミラー１２９、接眼レンズ１３０、リレーレンズ１３１、反射ミラー１３２及びリレーレンズ１３３が設けられている。
【００２５】
切換ミラー１２９は、クイックリターンミラー１２７と同様に、回動軸１２９ａ周りに回動可能とされている。切換ミラー１２９は、被検眼Ｅの観察時には光路上に斜設され、眼底反射光を反射して接眼レンズ１３０に導く。
【００２６】
また、撮像装置１０による撮影時には、切換ミラー１２９は光路上から退避され、眼底反射光は、リレーレンズ１３１、ミラー１３２、リレーレンズ１３３を介して撮像素子（ＣＣＤ）１０ａに投影される。また、モニタ１１には、撮像装置１０により撮影された眼底像Ｅｆ′が表示される。
【００２７】
一般に、眼底カメラは、モニタ１１に表示された前眼部像を観察しながらジョイスティック４を操作して架台３を前方（被検眼Ｅ方向）に移動させていくと、自動的に眼底観察状態に移行するようになっている。従来の眼底カメラでは、前眼部観察状態から眼底観察状態に移行する手順（「追い込み」などと呼ばれる）に関し、次のような問題が指摘されている。すなわち、本体部８が俯仰も首振りもされていない状態で追い込みを行う場合は、検者は、そのまま真っ直ぐ前方にジョイスティック４を倒していけば、眼底観察状態にスムーズに移行するが、俯仰や首振りがされているときには、その俯仰角度、首振り角度を保持しつつ追い込む必要があるので、ジョイスティック４を前方に倒しながら上下左右に方向を微調整しながら追い込まなくてはならない。このような操作は、検査に熟練した検者には容易であるが、検査に未だ熟練していない検者にとっては困難であった。したがって、１度の追い込み操作に時間が掛かったり、また、再度の追い込み操作を余儀なくされるケースも少なくなかったため、検者のみならず被検者も大きな負担を強いられていた。
【００２８】
【特許文献１】特開平５−３２９１０８号公報（請求項２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、検査に熟練していない検者であっても、前眼部観察状態から眼底観察状態に移行する追い込み操作を容易に行うことができる眼底カメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、前眼部と眼底とを撮影する撮影光学系を格納した本体と、前記撮影光学系による撮影対象を前眼部から眼底に切り換えるときに操作される切換操作手段と、前記撮影光学系により撮影された画像を表示する表示手段と、所定の基準軸に対する前記撮影光学系の光軸の角度を変更可能とする光軸角度変更機構とを有する眼底カメラであって、前記表示された前眼部の観察時において前記撮影光学系の光軸が前記基準軸に一致されたことを検出する検出手段と、前記検出手段により前記光軸と前記基準軸との一致が検出されたときに一致情報を表示する一致情報表示手段と、を備えていることを特徴とする。
【００３１】
また、上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼底カメラであって、前記表示手段と前記一致情報表示手段とは、同一のモニタからなることを特徴とする。
【００３２】
また、上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼底カメラであって、前記切換操作手段により前記撮影対象が眼底に切り換えられたときに、前記一致情報を切り換え前より小さなサイズで表示させるように前記一致情報表示手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００３３】
また、上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼底カメラであって、前記切換操作手段により前記撮影対象が眼底に切り換えられたときに、前記一致情報の表示を終了させるように前記一致情報表示手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００３４】
また、上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼底カメラであって、前記撮影光学系により眼底像を撮像するときに操作される撮像操作手段と、前記撮像操作手段が操作されたことに対応し、前記一致情報を操作前より小さなサイズで表示させるように前記一致情報表示手段を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００３５】
また、上記目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼底カメラであって、前記撮影光学系により眼底像を撮像するときに操作される撮像操作手段と、前記撮像操作手段が操作されたことに対応し、前記一致情報の表示を終了させるように前記一致情報表示手段を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００３６】
また、上記目的を達成するために、請求項７に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼底カメラであって、前記表示された前眼部の観察時において、前記検出手段により前記光軸と前記基準軸との一致が検出されていないことを報知する報知手段を備えていることを特徴とする。
【００３７】
また、上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の眼底カメラであって、前記光軸角度変更機構は、前記本体を垂直方向に回動可能に支持する俯仰機構と、前記本体を水平方向に回動可能に支持する首振り機構とを含み、前記基準軸は、被検眼の光軸であり、前記検出手段は、前記撮影光学系の光軸が前記被検眼の光軸に一致されるように前記本体が前記俯仰機構及び前記首振り機構によって支持されていることを検出する、ことを特徴とする。
【００３８】
また、上記目的を達成するために、請求項９に記載の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の眼底カメラであって、前記光軸角度変更機構は、前記本体を俯仰センター位置に対して上下にそれぞれ等しい最大回動角度を有するように支持する俯仰機構と、前記本体を首振りセンター位置に対して左右にそれぞれ等しい最大回動角度を有するように支持する首振り機構とを含み、前記検出手段は、前記俯仰機構により前記本体が前記俯仰センター位置にて支持されていることを検出する俯仰検出手段と、前記首振り機構により前記本体が前記首振りセンター位置にて支持されていることを検出する首振り検出手段とを含み、前記一致情報表示手段は、前記俯仰検出手段により前記本体が前記俯仰センター位置にて支持されていることが検出され、かつ、前記首振り検出手段により前記本体が前記首振りセンター位置にて支持されていることが検出されたときに、前記一致情報を表示する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、眼底カメラによる検査において、一致情報が表示されたことを確認してから前眼部観察から眼底観察に移行する操作を行えば、その操作は容易なものとなる。したがって、眼底カメラを用いた検査に熟練していない検者であっても、前眼部観察状態から眼底観察状態に移行する追い込み操作を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明に係る眼底カメラの好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明に係る眼底カメラは、従来と同様の外観構成及び光学系の構成を備えている。以下、外観構成については図５を、光学系の構成については図６をそれぞれ参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
【００４１】
図１は、本実施形態の眼底カメラ１の構成を表す。この眼底カメラ１は、従来と同様に、ベース２と、このベース２上に前後左右方向にスライド可能に搭載された架台３とを備えている。架台３の背面側（図１における右側）にはジョイスティック４が設置されており、検者はこれを操作することによって、架台３をベース２上において前後左右に移動できる。また、ジョイスティック４の先端部には、操作ボタン４ａが配置されており、これを押下することにより眼底像が撮像される。
【００４２】
本体部８には、図６に示すような光学系（照明光学系１００、撮影光学系１２０）が格納されている。撮影光学系１２０には、その光路上に挿脱可能とされた（前眼部観察用）補正レンズ１２３が設けられている。本体部８の背面には、撮影光学系１２０による撮影画像が表示されるモニタ１１が設けられている。このモニタ１１は、本発明の表示手段及び一致情報表示手段を構成するものである。
【００４３】
ここで、図１において、符号Ｏは撮影光学系１２０の光軸を表す。符号ＯＥは被検眼Ｅの光軸を表している。この被検眼Ｅの光軸ＯＥは、本発明にいう基準軸に相当する。また、符号Ｅｐは、被検眼Ｅの瞳孔中心を表している。
【００４４】
次に、本体部８を架台３上に支持するとともに、被検眼Ｅの光軸ＯＥに対する撮影光学系１２０の光軸Ｏの角度の変更を可能とする、すなわち、本体部８の俯仰動作、首振り動作を可能とする光軸角度変更機構２０について説明する。なお、この光軸角度変更機構２０は、従来の眼底カメラと同様の構成を有している。
【００４５】
光軸角度変更機構２０は、本体部８を水平方向に回動可能に支持する首振り機構３０と、本体部８を垂直方向に回動可能に支持する俯仰機構４０とを備えている。なお、検査時には、本体部８が被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐを回動中心として回動するようにアライメントされる。
【００４６】
首振り機構３０は、架台３上に固定された基部３１と、この基部３１上に一端が固定され、他端が装置前面側に配置されるように設けられた支持アーム３２と、この支持アーム３２の前記他端上に形成された円柱形状の首振り軸部３３と、この首振り軸部３３の中心軸Ｒを回動軸として水平方向に回動するように首振り軸部３３に係合された水平回動部３４とを含んで構成されている。
【００４７】
首振り軸部３３は、アライメント後において、その中心軸Ｒが被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐを通るように位置に形成されている。また、水平回動部３４は、所定のセンター位置（首振りセンター）に対して、左右に同じ角度の範囲内で回動可能とされている。換言すれば、水平回動部３４は、右方向への最大回転角度と左方向への最大回転角度とが等しくされている。このような回動角度の制限は、例えば、首振り軸部３３の外周面と水平回動部３４の内周面（つまり双方の接触面）にストッパを設けることにより提供される。アライメントにより、首振りセンターは、被検眼Ｅの光軸ＯＥ方向と（ほぼ）一致される。
【００４８】
俯仰機構４０は、湾曲アーム４１とガイド部材４２とを含んで構成されている。湾曲アーム４１は、その一端が水平回動部３４の背面に固定されており、そこから装置背面方向に向かって上方に湾曲した形状を有している。この湾曲アーム４１は、アライメント後において瞳孔中心Ｅｐを中心とした円弧を形成するような曲率を有している。つまり、アライメント後において、湾曲アーム４１（の少なくとも一部）は、瞳孔中心Ｅｐを中心とする円弧となるような形状に形成されている。
【００４９】
ガイド部材４２は、本体部８の側面に固定された複数の部材によって構成されている。ガイド部材４２の各部材は、湾曲アーム４１の両側面に当接するように配置されており、湾曲アーム４１に対する本体部８の移動方向を制限している。それにより、本体部８は、湾曲アーム４１に対して、被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐを中心とした円に沿って移動するように構成される。なお、ガイド部材４２は、ガイドレール等によって構成されていてもよい。
【００５０】
ここで、本体部８は、湾曲アーム４１に対し、所定のセンター位置（俯仰センター）を基準として上下に同じ角度の範囲内で回動可能とされている。換言すれば、本体部８は、上方への最大回転角度と下方への最大回転角度とが等しくされている。このような回動角度の制限は、例えば、湾曲アーム４１の側面に凸上のストッパを設けることにより提供される。なお、俯仰センターは、撮影光学系１２０の光軸Ｏを水平にするような位置である。
【００５１】
眼底カメラ１には、架台３がベース上において前後方向の所定位置にあることを検出する架台位置センサ５０が設けられている。この架台位置センサ５０は、架台３の側面に固定配置された架台側接点５１と、ベース２の側面に固定配置されたベース側接点５２とを含んで構成される。検者がジョイスティック４を前方に傾倒して架台３を前方に移動させていったとき、架台３が前後方向における所定位置に達すると、架台側接点５１とベース側接点５２とが接触して電気的に接続される。それにより、架台位置センサ５０は、架台３がベース２上における前後方向の所定位置に移動されたことを検出する。
【００５２】
また、眼底カメラ１には、首振り軸部３３に対して水平回動部３４が首振りセンターに位置していることを検出する首振りセンサ６０が設けられている。首振りセンサ６０は、支持アーム３２の装置前方側の端部上面の切欠面３２ａに配置された第１のセンサ６１と、水平回動部３４の下面に形成された切欠面３４ａに配置された第２のセンサ６２とを含む位置検出センサである。第１のセンサ６１は、首振り動作に対して位置が不変であり、第２のセンサ６２は、首振り動作に伴って左右に回動する。第２のセンサ６２は、水平回動部３４が首振りセンターに位置されるときに、第１のセンサ６１のすぐ上に位置されるように切欠面３４ａに配置されており、それにより、首振りセンサ６０は、水平回動部３４が首振りセンターに位置されたことを検出する。なお、首振りセンサ６０による首振りセンターの検出範囲に多少の遊びを持たせてもよい。つまり、水平回動部３４が首振りセンターから多少ずれていても、センターであると検出するようにしてもよい。そのためには、例えば、第１、第２のセンサ６１、６２のそれぞれの対向面の面積を大きくすればよい。なお、首振りセンサ６０は、接触型のセンサでも非接触型のセンサでもよい。
【００５３】
更に、眼底カメラ１には、湾曲アーム４１に対して本体部８が俯仰センターに位置していることを検出する俯仰センサ７０が設けられている。この俯仰センサ７０は、上記の首振りセンサ６０と同様に、湾曲アーム４１に設けられた第１のセンサ７１と、本体部８の側面に固定配置された第２のセンサ７２とを含む位置検出センサである。第１のセンサ７１は、俯仰動作に対して位置が不変であり、第２のセンサ７２は、俯仰動作に伴って上下に回動する。第２のセンサ７２は、本体部８が俯仰センターに位置されるときに、第１のセンサ７１のすぐ横に位置するように配置されており、それにより、俯仰センサ７０は、本体部８が俯仰センターに位置されたことを検出する。なお、俯仰センサ７０による俯仰センターの検出範囲に多少の遊びを持たせてもよい。
【００５４】
図２は、本実施形態の眼底カメラ１の制御系の構成を表している。眼底カメラ１の制御系は、制御部８０、操作ボタン４ａを備えたジョイスティック４、モニタ１１、首振りセンサ６０、俯仰センサ７０、音声出力部９０、及び、撮影光学系１２０の光路上に補正レンズ１２３を挿脱するソレノイド１２３Ａを含んで構成される。
【００５５】
ここで、ジョイスティック４は本発明の切換操作手段を、操作ボタン４ａは撮像操作手段を、首振りセンサ６０は首振り検出手段を、俯仰センサ７０は俯仰検出手段を、首振りセンサ６０及び俯仰センサ７０は検出手段を、音声出力部９０は報知手段を、それぞれ構成するものである。
【００５６】
制御部８０は、ＣＰＵ等の演算制御装置を含んで構成される本発明の制御手段であり、図示しないＲＯＭやハードディスクドライブ等の記憶装置に格納されたコンピュータプログラムを実行して眼底カメラ１の光学系（図６参照）や制御系の各部を制御する。制御部８０は、本体部８、架台３、ベース２等の内部に格納されている。なお、眼底カメラ１にコンピュータ装置が接続されたシステム構成を採用する場合は、当該コンピュータ装置のＣＰＵ等を制御部８０としてもよい。
【００５７】
音声出力部９０は、制御部８０によって制御される音声出力回路と、音声出力用のスピーカとを含んで構成される。
【００５８】
ソレノイド１２３Ａは、前眼部観察用の補正レンズ１２３に接続されており、制御部８０の制御にしたがって、補正レンズ１２３を撮影光学系１２０の光路に挿脱する。
【００５９】
このような制御系によって実現される眼底カメラ１の動作態様について説明する。
【００６０】
眼底カメラ１による検査においては、まず、本体部８を被検眼Ｅに対してアライメントする。具体的には、ジョイスティック４を操作して本体部８を上下及び左右に移動させて、撮影光学系１２０の光軸Ｏを被検眼Ｅの光軸ＯＥに合わせるとともに、ジョイスティック４を前後に操作して、首振り軸部３３の中心軸Ｒを被検眼Ｅの瞳孔位置に合わせる。それにより、撮影光学系１２０の光軸Ｏと首振り軸部３３の中心軸Ｒとが、被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐにて直交するように配置され、首振り機構３０による水平回動部３４（すなわち本体部８）の首振り動作、及び、俯仰機構４０による本体部８の俯仰動作は、それぞれ瞳孔中心Ｅｐを中心とした回動動作となる。
【００６１】
アライメントが完了したら、検者は被検眼Ｅの前眼部観察を行う。そのために、制御部８０は、検者による所定の操作に応じ、照明光学系１１０のハロゲンランプ１０１を点灯させて被検眼Ｅを照明するとともに、ソレノイド１２３Ａを制御して補正レンズ１２３を撮影光学系１２０の光路上に挿入する。撮影光学系１２０は、照明光の前眼部反射光を撮像装置１０によって撮影し、撮像装置１０は、その撮影結果を映像信号として制御部８０に送信する。制御部８０は、この映像信号をモニタ１１に送信してモニタ１１に画像表示させる。
【００６２】
検者は、図３に表すようにモニタ１１に表示される前眼部の画像Ｅ′を観察する。前眼部観察時には、検者は、本体部８の俯仰や首振りを行いながら、前眼部の様々な部分について観察する。
【００６３】
このとき、本体部８が首振りセンターに位置されたことを首振りセンサ６０が検出すると、制御部８０は、その検出信号を受けて、図３に示すような首振りセンターマークＭ１をモニタ１１に表示させる。また、本体部８が俯仰センターに位置されたことを俯仰センサ７０が検出すると、制御部８０は、その検出信号を受けて、俯仰センターマークＭ２をモニタ１１に表示させる。この首振りセンターマークＭ１及び俯仰センターマークＭ２は、本発明にいう一致情報を構成する。
【００６４】
首振りセンサ６０又は俯仰センサ７０がセンターを検出していないとき、すなわち、これらセンサからの検出信号を受けていないとき、「眼底観察に移るときはセンター位置に合わせてください」等の音声メッセージやビープ音を音声出力部９０から出力するように制御してもよい。
【００６５】
次に、検者は、ジョイスティック４を前方に倒しながら、前眼部観察状態から眼底観察状態に移行させる。このとき、検者は、モニタ１１に首振りセンターマークＭ１と俯仰センターマークＭ２が表示されているかを確認し、ジョイスティック４を前方に倒していく。ジョイスティック４への操作に対応して架台３が前方に移動されていくと、架台側接点５１がベース側接点５２に接触し、架台位置センサ５０から制御部８０に検出信号が送信される。
【００６６】
制御部８０は、架台位置センサ５０からの制御信号を受けると、ソレノイド１２３Ａを制御して、補正レンズ１２３を撮影光学系１２０の光路から退避させることにより、撮影光学系１２０を前眼部像撮影状態から眼底撮影状態へと移行させる。このとき、モニタ１１に表示される画像も、前眼部の画像から眼底の画像へと切り替わる。
【００６７】
更に、制御部８０は、架台位置センサ５０から検出信号を受けたことに対応して、モニタ１１に表示される首振りセンターマークＭ１と俯仰センターマークＭ２を、図４に示すような小さなサイズの首振りセンターマークＭ１′と俯仰センターマークＭ２′にそれぞれ変更する。この首振りセンターマークＭ１′及び俯仰センターマークＭ２′は、図４に円形に示す眼底像Ｅｆ′の観察範囲（照明範囲）に重ならないサイズとされる。
【００６８】
なお、このように首振りセンターマークＭ１等のサイズを小さくする代わりに、それらの表示を終了するように制御することも可能である。
【００６９】
図４に示すようなモニタ画面で眼底観察を行ったら、ジョイスティック４の操作ボタン４ａを押下して眼底Ｅｆの注目部位を撮像する。以上で、眼底カメラ１による眼底撮影は終了となる。
【００７０】
本実施形態のこのような動作態様によれば、前眼部観察から眼底観察に移行するときに、首振りセンターマークＭ１及び俯仰センターマークＭ２がモニタ１１に表示されるように本体部８の上下左右の傾きを調整することにより、本体部８を首振りセンター及び俯仰センターに容易に合わせることができる。したがって、前眼部観察から眼底観察に移行する（追い込む）ためにはジョイスティック４を真っ直ぐ前方に傾倒させるだけでよいので、眼底カメラを用いた検査に熟練していない検者でも、追い込み操作を容易に行うことが可能となる。
【００７１】
また、首振りセンターマークＭ１と俯仰センターマークＭ２は、前眼部の画像Ｅ′とともにモニタ１１上に表示されるので、検者は、前眼部の画像Ｅ′を観察しながら、本体部８がセンターに位置しているか否かを容易に認識することができるので便利である。
【００７２】
更に、前眼部観察時において本体部８がセンターに位置しないときに、その旨を音声にて報知するように構成されているので、検者は、眼底観察に移行するとき、本体部８をセンターに忘れずに持ってくることができる。なお、本体部８がセンターに位置しない旨を報知するための構成は音声出力に限定されるものではなく、例えばモニタ１１への表示やＬＥＤの点灯／点滅など、任意の構成を適用することが可能である。
【００７３】
また、前眼部観察から眼底観察に移行したことに対応して、モニタ１１に表示される首振りセンターマークと俯仰センターマーク（単にマークとも呼ぶ）が、眼底像に重ならないサイズに縮小表示される。したがって、マークを表示していても眼底観察を邪魔することはない。眼底観察への移行に対応してマーク表示を終了する構成においては、同様に眼底観察の邪魔にならず、更に、モニタ１１の表示画像をそのまま記録しても、その記録画像にマークが写り込まないという利点がある。
【００７４】
〔変形例〕
以上に詳述した構成は、本発明の眼底カメラを実施するための一例に過ぎないものであり、本発明の要旨の範囲内において各種の変形を施すことが可能である。
【００７５】
例えば、前眼部観察から眼底観察に移行するときに、モニタ１１に表示されるマークのサイズを縮小又はマークの表示を終了する必要はなく、操作ボタン４ａが押下されて眼底像が撮像されるときにサイズを縮小し、又は表示を終了するようにしてもよい。そうすれば、モニタ１１の表示画像をそのまま記録する場合に、記録画像に表示される眼底像にマークが重ならないので、良好な記録画像を得ることができる。
【００７６】
また、本発明の一致情報の表示態様としては、上記実施形態のように首振り用のマークと俯仰用のマークとを別個に表示させる代わりに、例えば、首振りと俯仰の双方のセンターが合ったときに単一のマークを表示するようにしてもよい。
【００７７】
また、前眼部観察から眼底観察への切り換え時や眼底像の撮像時におけるマークの表示態様（サイズや表示終了）については、例えば、マークの色を変えたり、マークを中抜き表示させたりしてもよい。
【００７８】
また、本発明の表示手段と一致情報表示手段とは同一のモニタから構成される必要はなく、別個のモニタから構成してもよい。また、一致情報表示手段は、モニタ装置以外にも、ＬＥＤやランプ等を用いることができる。なお、その場合の一致情報は、「ＬＥＤ等の点灯」、すなわち光である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係る眼底カメラの実施の形態の構成の一例を表す側面図である。
【図２】本発明に係る眼底カメラの実施の形態の制御系の構成の一例を表すブロック図である。
【図３】本発明に係る眼底カメラの実施の形態による表示画面の一例を説明するための概略図である。
【図４】本発明に係る眼底カメラの実施の形態による表示画面の一例を説明するための概略図である。
【図５】眼底カメラの外観構成の一例を表す側面図である。
【図６】眼底カメラの光学系の構成の一例を表す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  眼底カメラ
２  ベース
３  架台
４  ジョイスティック
４ａ  操作ボタン
８  本体部
１１  モニタ
２０  光軸角度変更機構
３０  首振り機構
３１  基部
３２  支持アーム
３３  首振り軸部
３４  水平回動部
４０  俯仰機構
４１  湾曲アーム
４２  ガイド部材
５０  架台位置センサ
６０  首振りセンサ
７０  俯仰センサ
８０  制御部
９０  音声出力部
１２０  撮影光学系
１２３  補正レンズ
１２３Ａ  ソレノイド
Ｅ  被検眼
Ｅｆ  眼底
Ｅｐ  瞳孔中心
Ｏ  撮像光学系の光軸
ＯＥ  被検眼の光軸
Ｒ  首振り軸部の中心軸
Ｍ１、Ｍ１′  首振りセンターマーク
Ｍ２、Ｍ２′  俯仰センターマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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