(57)【要約】【課題】  適切な昇圧電圧を発生でき、当該昇圧電圧を用いてモータを駆動するモータ駆動装置を提供する。【解決手段】  昇圧回路２の昇圧端子Ｅ４の電圧は、トランジスタＴＲ４を介してＦＥＴ１のゲート端子に印加されており、当該３８Ｖのゲート電圧が、２４Ｖ電源Ｅ１によるＦＥＴ１のソース−ドレイン電圧よりも高くなっている。ＦＥＴ１のオン状態に保持するためには、ソース−ドレイン電圧の２４Ｖよりも４Ｖ高い２８Ｖ以上であることが条件となるが、昇圧回路２からの３８Ｖという高電圧をＦＥＴ１のゲート端子に印加し、２４Ｖという高電圧で三相ブラシレスモータ４００を回転させる場合であっても、確実にＦＥＴ１をオン状態に保持する。【選択図】      図３
2006129612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準電圧が供給される基準電圧端子と、パルス信号が供給され、パルス信号によってオン状態又はオフ状態になる第１のスイッチ手段と、前記第１のスイッチ手段に接続され、前記第１のスイッチ手段がオン状態になると、一方の端子が前記基準電圧端子に接続されて基準電圧が供給され充電される第１のキャパシタと、前記第１のスイッチ手段に接続され、前記第１のスイッチ手段がオフ状態になるとオン状態になり、前記第１のキャパシタの他方の端子に電圧を供給して、前記第１のキャパシタの前記一方の端子に、充電により発生した電圧よりも高い電圧を生じさせ、前記第１のキャパシタを放電させる第２のスイッチ手段と、前記第１のキャパシタの前記一方の端子に接続され、前記第１のキャパシタの前記一方の端子に生じた電圧が印加された第２のキャパシタと、前記第２のキャパシタに接続された昇圧電圧端子とを備えた昇圧回路と、
前記昇圧回路の昇圧電圧端子がゲート端子に接続され、昇圧電圧よりも低い所定電圧の電源がドレイン端子に接続され、モータの電機子がソース端子に接続され、前記モータに前記所定電圧を印加する時に、前記ゲート端子に昇圧電圧が供給されて、当該ゲート端子をオン状態に維持する電界効果トランジスタを備えたモータ駆動回路と
を備えることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記モータは、多相モータであって、
前記昇圧回路及び前記モータ駆動回路は、前記多相モータの各相に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇圧回路によって基準電圧を昇圧させて、当該昇圧された電圧を利用して、モータに電圧を印加させて駆動させるモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、基準電圧を昇圧して、負荷に供給する昇圧電圧を発生する昇圧回路が知られており、下記の特許文献１に記載されているような回路が知られている。
【０００３】
このような昇圧回路は、負荷として、例えば駆動トルクを発生させる駆動モータへの利用が可能となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１０７７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、適切な昇圧電圧を発生でき、当該昇圧電圧を用いてモータ駆動回路を確実に作動させてモータを駆動するモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するために、基準電圧が供給される基準電圧端子と、パルス信号が供給され、パルス信号によってオン状態又はオフ状態になる第１のスイッチ手段と、前記第１のスイッチ手段に接続され、前記第１のスイッチ手段がオン状態になると、一方の端子が前記基準電圧端子に接続されて基準電圧が供給され充電される第１のキャパシタと、前記第１のスイッチ手段に接続され、前記第１のスイッチ手段がオフ状態になるとオン状態になり、前記第１のキャパシタの他方の端子に電圧を供給して、前記第１のキャパシタの前記一方の端子に、充電により発生した電圧よりも高い電圧を生じさせ、前記第１のキャパシタを放電させる第２のスイッチ手段と、前記第１のキャパシタの前記一方の端子に接続され、前記第１のキャパシタの前記一方の端子に生じた電圧が印加された第２のキャパシタと、前記第２のキャパシタに接続された昇圧電圧端子とを備えた昇圧回路と、前記昇圧回路の昇圧電圧端子がゲート端子に接続され、昇圧電圧よりも低い所定電圧の電源がドレイン端子に接続され、モータの電機子がソース端子に接続され、前記モータに前記所定電圧を印加する時に、前記ゲート端子に昇圧電圧が供給されて、当該ゲート端子をオン状態に維持する電界効果トランジスタを備えたモータ駆動回路とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るモータ駆動装置によれば、適切な昇圧電圧を発生させ、当該昇圧電圧をモータ駆動回路のゲートのバイアス電圧として電界効果トランジスタに与えることによって、モータに供給する電圧よりも高い電圧を電界効果トランジスタのゲート端子に供給することができ、電界効果トランジスタをオン状態に確実に維持することができ、安定して高回転且つ高トルクでモータを駆動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例１について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【０００９】
本発明は、例えば図１に示すような昇圧回路と、モータと接続されたモータ駆動回路とを接続したモータ駆動装置に適用される。
【００１０】
［昇圧回路の構成］
この昇圧回路は、図１に示されるように、マイクロコンピュータ１の出力端子に接続された抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２と、ＮＰＮトランジスタＴＲ１，ＴＲ２、ＰＮＰトランジスタＴＲ３、抵抗Ｒ３，抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ６、ダイオードＤ１、ダイオードＤ２、ダイオードＤ３、キャパシタＣ１、キャパシタＣ２、ツエナーダイオードＺＤ２、とから構成され、さらに、昇圧電圧の出力端子とＮＰＮトランジスタＴＲ１のベース端子に接続された抵抗Ｒ７とツエナーダイオードＤＺ１からなる直列回路によって構成される。
【００１１】
マイクロコンピュータ１は、デューティが１／２のパルス信号を発生する。
【００１２】
昇圧回路２には、マイクロコンピュータ１の出力端子から、所定振幅のパルス信号が供給される。このパルス信号により、トランジスタＴＲ１，ＴＲ２、トランジスタＴＲ３をオン、オフし、基準信号から昇圧された昇圧電圧を生成して、負荷に印加するように回路構成されている。
【００１３】
この昇圧回路２は、マイクロコンピュータ１からのパルス信号が抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２を介して、トランジスタＴＲ１のベース端子に供給と、トランジスタＴＲ１は、パルス信号の高レベル（ハイレベル状態）、低レベル（ローレベル状態）に応じて導通状態（オン状態）と遮断状態（オフ状態）との間で繰り返して状態を遷移する。
【００１４】
トランジスタＴＲ１のコレクタ端子には抵抗Ｒ３を介して、昇圧電圧端子２０に発生する昇圧電圧が供給され、トランジスタＴＲ１のエミッタ端子は接地されている。トランジスタＴＲ１のコレクタ端子には、トランジスタＴＲ２のベース端子が接続されている。更に、トランジスタＴＲ１のコレクタ端子には、抵抗Ｒ４を介してトランジスタＴＲ３のベース端子が接続されている。ここで、トランジスタＴＲ１及びトランジスタＴＲ２は、ベース端子にハイレベル信号（Ｈ信号）が供給されることでオン状態となり、トランジスタＴＲ３は、ローレベル信号（Ｌ信号）が供給されることでオン状態となる。
【００１５】
トランジスタＴＲ２のコレクタ端子には、基準電圧端子１０から基準電圧が供給され、基準電圧端子１０を介して図示しないバッテリ（例えば２４Ｖバッテリ）が接続されている。更に、トランジスタＴＲ２のコレクタ端子には、ダイオードＤ１が接続され、トランジスタＴＲ２のエミッタ端子には、ダイオードＤ２が接続され、ダイオードＤ２には抵抗Ｒ５が接続され、抵抗Ｒ５にはキャパシタＣ１が接続され、ダイオードＤ２と抵抗Ｒ５との間に、抵抗Ｒ６を介してトランジスタＴＲ３のエミッタ端子が接続されている。そして、トランジスタＴＲ３のベース端子は、抵抗Ｒ４を介して、トランジスタＴＲ１のコレクタ端子に接続され、トランジスタＴＲ３のコレクタ端子は接地されている。
【００１６】
更に、この昇圧回路２の基準電圧端子１０とキャパシタンスＣ１には、この昇圧回路２の基準電圧端子１０との間にダイオードＤ１が接続され、ダイオードＤ１とキャパシタＣ１との接続部には、ダイオードＤ３が接続され、さらにダイオードＤ３のカソードにキャパシタＣ２及びツェナーダイオードＺＤ２が接続されている。
【００１７】
また、トランジスタＴＲ１のベース端子には、昇圧回路２の昇圧電圧端子２０から分岐したフィードバック回路が接続されている。このフィードバック回路は、ツェナーダイオードＺＤ１、抵抗Ｒ７の直列回路によって構成されている。
【００１８】
このフィードバック回路は、後述するが、昇圧電圧端子２０の電圧が所定電圧以上の高電圧となると、ツェナーダイオードＺＤ１が導通するように設計されている。そして、トランジスタＴＲ１は、ツェナーダイオードＺＤ１が導通状態となると、抵抗Ｒ７を介してキャパシタンスＣ２すなわち昇圧電圧端子２０から電流が供給され、オン状態となる。
【００１９】
ツェナーダイオードＺＤ２は、インパルスノイズの除去のために、設けられており、インパルスノイズがダイオードＤ３を経由して供給されると導通する。
【００２０】
［昇圧回路の動作］
このように構成された昇圧回路２は、トランジスタＴＲ１がオン状態である場合には、トランジスタＴＲ２がオフ状態となり、トランジスタＴＲ３がオン状態となる。これにより、基準電圧端子１０から、ダイオードＤ１を介してキャパシタＣ１に電流が供給され、キャパシタＣ１は、ダイオードＤ１に接続された端子がほぼ基準電圧にクランプされ、抵抗Ｒ５に接続された端子が低下し、抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ６での電圧降下を基準電圧端子１０の電圧から差し引いた電圧、ほぼ基準電圧まで充電される。
【００２１】
また、昇圧回路２は、トランジスタＴＲ１がオフ状態である場合に、トランジスタＴＲ２がオン状態、トランジスタＴＲ３がオフ状態となる。これにより、基準電圧端子１０から、トランジスタＴＲ２、ダイオードＤ２、抵抗Ｒ５、キャパシタＣ１、ダイオードＤ３を介してキャパシタＣ２に電流が供給され、キャパシタＣ２が充電される。このとき、キャパシタＣ２には、キャパシタＣ１の充電電圧に、トランジスタＴＲ２のベース端子の電圧、すなわち、昇圧電圧が印加されるので、昇圧電圧端子２０の電圧値は、基準電圧の電圧値よりも高い電圧値になる。昇圧回路２は、マイクロコンピュータ１から図２（ａ）に示すようなパルス信号がトランジスタＴＲ１に供給されると、上述したような動作を繰り返し行う。その結果、昇圧電圧の電圧値に基準電圧の電圧値が加算された電圧が正帰還されて、さらに基準電圧が加算されて昇圧電圧端子２０の電圧値になるため、昇圧電圧端子２０の電圧値は急激に上昇する。
【００２２】
そして、昇圧電圧が、予め定められた判定電圧、すなわちツェナーダイオードＺＤ１の降伏電圧を越えると、ツェナーダイオードＺＤ１が導通して、同時に、抵抗Ｒ７を介してトランジスタＴＲ１のベース端子に電流が流れる。このフィードバック制御（Ｆ／Ｂ制御）により、トランジスタＴＲ１はオン状態に保持される（図２（ｃ））。そして、トランジスタＴＲ３もオン状態に保持され、キャパシタＣ１は充電されるが、キャパシタＣ２の充電は禁止され、一方、負荷回路には電流が供給されるので、昇圧電圧の上昇は、判定電圧の値で停止する。昇圧電圧が、予め定められた判定電圧、すなわちツェナーダイオードＺＤ１の降伏電圧を下回ると、ツェナーダイオードＺＤ１が遮断され、トランジスタＴＲ１、トランジスタＴＲ３がオフ状態になり、トランジスタＴＲ２がオン状態になるが、昇圧電圧端子２０の電圧値は急激に上昇するので、再び、ツェナーダイオードＺＤ１が導通し、トランジスタＴＲ２がオフ状態になる。基準電圧が上昇すると、当然、キャパシタＣ２の電圧値、すなわち昇圧電圧端子２０の電圧値が図２（ｂ）に示すように上昇する。
【００２３】
時刻ｔ１にてマイクロコンピュータ１からトランジスタＴＲ１に対し、パルス信号の供給が開始されると（図２（ａ））、トランジスタＴＲ１がオンオフ駆動し（図２（ｃ））、キャパシタＣ１及びキャパシタＣ２の充電によって、昇圧電圧が発生する。基準電圧が上昇しなければ、昇圧電圧は、ほぼ一定の値に保たれる。しかし、基準電圧が上昇すれば、昇圧電圧は上昇する。
【００２４】
そして、時刻ｔ２において、昇圧電圧が、予め定められた判定電圧、すなわちツェナーダイオードＺＤ１の降伏電圧を越えると、ツェナーダイオードＺＤ１が導通して、同時に、抵抗Ｒ７を介してトランジスタＴＲ１のベース端子に電流が流れる。このフィードバック制御（Ｆ／Ｂ制御）により、トランジスタＴＲ１はオン状態に保持される（図２（ｃ））。そして、トランジスタＴＲ２もオン状態に保持され、キャパシタＣ１は充電されるが、キャパシタＣ２の充電は禁止され、一方、負荷回路には電流が供給されるので、昇圧電圧は次第に低下する（図２（ｂ））。
【００２５】
そして、時刻ｔ３において、昇圧電圧が判定電圧を越えなくなり、ツェナーダイオードＺＤ１が遮断されると、トランジスタＴＲ１はオン状態に維持されなくなり、再度トランジスタＴＲ１は、マイクロコンピュータ１により、オンとオフ状態に制御される。
【００２６】
なお、ツェナーダイオードＺＤ２のツェナー電圧が昇圧電圧端子２０判定電圧に等しく選択されたものであれば、ツェナーダイオードＺＤ１と抵抗Ｒ７はなくても適切な昇圧電圧値を得ることができる。
【００２７】
このように、昇圧回路２によれば、基準電圧が低下しても、昇圧電圧端子に必要とする昇圧電圧を得ることができる。
【００２８】
また、この昇圧回路２によれば、必要以上に昇圧電圧を上昇させないので、消費電力を抑制することができると共に、ツェナーダイオードＺＤ２に必要以上の電流を導通させることがなく、ツェナーダイオードＺＤ２の発熱を防止することができる。したがって、この昇圧回路２によれば、例えば昇圧回路２を車両のエンジンルームに収容した場合であっても、ツェナーダイオードＺＤ２自身の発熱とエンジンルーム内の熱とが相まって、回路を故障させることを回避することができる。
【００２９】
更に、この昇圧回路２によれば、昇圧電圧端子２０とトランジスタＴＲ１とをフィードバック回路であるツェナーダイオードＺＤ１及び抵抗Ｒ７で接続するという簡単な構成のみでフィードバック制御を実現することができ、例えばマイクロコンピュータ１が発生するパルス信号をＰＷＭ信号にしなくてもよい。
【００３０】
［モータ駆動回路の構成］
つぎに、上述したように構成されて動作する昇圧回路２と接続されて、昇圧電圧の供給を受けて、モータを駆動するモータ駆動装置について図３を参照して説明する。
【００３１】
このモータ駆動装置は、三相ブラシレスモータ４００のＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに接続されたＵ相用モータ駆動回路１００と、Ｖ相用モータ駆動回路２００と、Ｗ相用モータ駆動回路３００とを備えている。なお、Ｕ相用モータ駆動回路１００、Ｖ相用モータ駆動回路２００及びＷ相用モータ駆動回路３００は、図３に示したＵ相用モータ駆動回路１００と同じ構成となっていることから、Ｕ相用モータ駆動回路１００のみについて説明をするものとし、Ｕ相用モータ駆動回路１００、Ｖ相用モータ駆動回路２００及びＷ相用モータ駆動回路３００を総称する場合には、単に「モータ駆動回路」と呼ぶ。
【００３２】
Ｕ相モータ駆動回路１００は、上述の昇圧回路２と、当該昇圧回路２の昇圧電圧端子２０である昇圧端子Ｅ４、５Ｖ端子Ｅ３及びマイクロコンピュータ１と接続されてＮチャネルのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）１をオンオフ動作させるＦＥＴ駆動回路と、５Ｖ端子Ｅ３及びマイクロコンピュータ１と接続されてＮチャネルのＦＥＴ２をオンオフ動作させるＦＥＴ駆動回路とを備える。
【００３３】
このようなＦＥＴ１のＦＥＴ駆動回路と、ＦＥＴ２のＦＥＴ駆動回路とは、ＦＥＴ１のソース端子と、ＦＥＴ２のドレイン端子とが接続され、当該ＦＥＴ１とＦＥＴ２との接続線に、三相ブラシレスモータ４００のＵ相コイル（電機子）が接続されている。
【００３４】
同様に、Ｖ相モータ駆動回路２００は、上述の昇圧回路２と、当該昇圧回路２の昇圧電圧端子２０である端子Ｅ４、５Ｖ端子Ｅ３及びマイクロコンピュータ１と接続されてＮチャネルのＦＥＴ３をオンオフ動作させるＦＥＴ駆動回路と、５Ｖ端子Ｅ３及びマイクロコンピュータ１と接続されてＮチャネルのＦＥＴ４をオンオフ動作させるＦＥＴ駆動回路とを備える。ＦＥＴ３のＦＥＴ駆動回路と、ＦＥＴ４のＦＥＴ駆動回路とは、ＦＥＴ３のソース端子と、ＦＥＴ４のドレイン端子とが接続され、当該ＦＥＴ３とＦＥＴ４との接続線に、三相ブラシレスモータ４００のＶ相コイル（電機子）が接続されている。
【００３５】
更に、Ｗ相モータ駆動回路３００は、上述の昇圧回路２と、当該昇圧回路２の昇圧電圧端子２０である端子Ｅ４、５Ｖ端子Ｅ３及びマイクロコンピュータ１と接続されてＮチャネルのＦＥＴ５をオンオフ動作させるＦＥＴ駆動回路と、５Ｖ端子Ｅ３及びマイクロコンピュータ１と接続されてＮチャネルのＦＥＴ６をオンオフ動作させるＦＥＴ駆動回路とを備える。ＦＥＴ５のＦＥＴ駆動回路と、ＦＥＴ６のＦＥＴ駆動回路とは、ＦＥＴ５のソース端子と、ＦＥＴ６のドレイン端子とが接続され、当該ＦＥＴ５とＦＥＴ６との接続線に、三相ブラシレスモータ４００のＷ相コイル（電機子）が接続されている。
【００３６】
ＦＥＴ１のＦＥＴ駆動回路は、マイクロコンピュータ１及び５Ｖ端子Ｅ３とゲート端子が接続されたＦＥＴ７と、ベース端子にＦＥＴ７のドレイン端子、コレクタ端子に昇圧端子Ｅ４、エミッタ端子がＦＥＴ１のゲート端子に接続されたトランジスタＴＲ４と、ベース端子がＦＥＴ７のドレイン端子、エミッタ端子がＦＥＴ１のゲート端子、コレクタ端子が接地端子に接続されたトランジスタＴＲ５とを備える。また、ＦＥＴ２のＦＥＴ駆動回路は、マイクロコンピュータ１及び５Ｖ端子Ｅ３とゲート端子が接続されたＦＥＴ８と、ベース端子にＦＥＴ８のドレイン端子、コレクタ端子が９Ｖ端子Ｅ２、エミッタ端子がＦＥＴ１のゲート端子に接続されたトランジスタＴＲ６と、ベース端子がＦＥＴ８のドレイン端子、エミッタ端子がＦＥＴ２のゲート端子、コレクタ端子が接地端子に接続されたトランジスタＴＲ７とを備える。
【００３７】
なお、図示していないが、Ｖ相モータ駆動回路２００及びＷ相用モータ駆動回路３００は、Ｕ相用モータ駆動回路１００と同様の回路構成となっている。
【００３８】
ＦＥＴ１のＦＥＴ駆動回路，ＦＥＴ２のＦＥＴ駆動回路におけるＦＥＴ７，ＦＥＴ８は、マイクロコンピュータ１に接続され、定常状態においてオン状態（導通状態）となっており、マイクロコンピュータ１からマイナスのパルス信号がゲート端子に供給されることによって、オフ状態（遮断状態）となる。ＦＥＴ７，ＦＥＴ８がオン状態である場合には、トランジスタＴＲ４，トランジスタＴＲ６がオフ状態となり、トランジスタＴＲ５，トランジスタＴＲ７がオン状態となる。この結果、ＦＥＴ１，ＦＥＴ２はオフ状態となり、２４Ｖ電源Ｅ１の電圧を三相ブラシレスモータ４００に印加しないようになる。
【００３９】
また、ＦＥＴ７がオフ状態となると、トランジスタＴＲ４がオン状態、トランジスタＴＲ５がオフ状態となり、ＦＥＴ１がオン状態となる。このとき、ＦＥＴ２がオフ状態となっており、ＦＥＴ４がオン状態となった場合には、２４Ｖ電源Ｅ１によって、三相ブラシレスモータ４００のＵ相からＶ相に電流が流れることによって三相ブラシレスモータ４００を駆動させることができる。同様に、ＦＥＴ１がオン状態、ＦＥＴ２がオフ状態となっており、ＦＥＴ６がオン状態となった場合には、三相ブラシレスモータ４００のＵ相からＷ相に電流が流れることによって三相ブラシレスモータ４００を駆動させることができる。
【００４０】
ここで、昇圧回路２の昇圧端子Ｅ４の電圧は、トランジスタＴＲ４を介してＦＥＴ１のゲート端子に印加されており、当該３８Ｖのゲート電圧が、２４Ｖ電源Ｅ１によるＦＥＴ１のソース−ドレイン電圧よりも高くなっているので、確実にＦＥＴ１をオン状態に維持することができる。すなわち、ＦＥＴ１のオン状態に保持するためには、ソース−ドレイン電圧の２４Ｖよりも４Ｖ高い２８Ｖ以上であることが条件となるが、昇圧回路２からの３８Ｖという高電圧を印加することができるので、２４Ｖという高電圧で三相ブラシレスモータ４００を回転させる場合であっても、確実にＦＥＴ１をオン状態に保持することができる。
【００４１】
このように、モータ駆動装置によれば、三相ブラシレスモータ４００を駆動するための電源として２４Ｖという高電圧を使用し、高速且つ高トルクで駆動させる場合であっても安定して三相ブラシレスモータ４００を駆動させることができる。
【００４２】
なお、上述の実施例１は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施例１に限定されることはなく、この実施例１以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】昇圧回路の構成を示す回路図である。
【図２】昇圧回路の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】昇圧回路と、モータ駆動回路とを備えたモータ駆動装置の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  マイクロコンピュータ
２  昇圧回路
ＴＲ１、ＴＲ２  トランジスタ（第１のスイッチ手段）
ＴＲ３  トランジスタ（第２のスイッチ手段）
Ｒ１乃至Ｒ７  抵抗
Ｃ１    第１のキャパシタ
Ｃ２    第２のキャパシタ
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３  ダイオード
ＺＤ１  第１のツェナーダイオード
ＺＤ２  第２のツェナーダイオード
１００  Ｕ相モータ駆動回路
２００  Ｖ相モータ駆動回路
３００  Ｗ相モータ駆動回路
４００  三相ブラシレスモータ
【図１】
2006129612.tif 000003
【図２】
2006129612.tif 000004
【図３】
2006129612.tif 000005