(57)【要約】【課題】  偏心を有するエンコーダの影響を受けずにエンドレスベルトを制御することができ、高精度な駆動制御を実現する。【解決手段】  テンションローラ（従動ローラ７）にエンコーダ１６を設け、エンコーダ１６からの信号に基づく駆動ローラ３の回転制御によりテンションローラ（従動ローラ７）を等角速度状態に制御する。これにより、テンションローラである従動ローラ７において他の従動ローラ８の偏心成分が吸収されるので、偏心を有するエンコーダの影響を受けずにエンドレスベルト２を制御することができ、高精度な駆動制御を実現することができる。【選択図】    図１
2006106256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと従動ローラとに掛け回されたエンドレスベルトを有し、前記駆動ローラの回転に従って前記従動ローラを従動回転させながら前記エンドレスベルトを走行させるベルト駆動制御装置において、
前記従動ローラの１つであって前記エンドレスベルトにテンションを与えるテンションローラに設けられるエンコーダと、
このエンコーダからの信号に基づく前記駆動ローラの回転制御により前記テンションローラを等角速度状態に制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするベルト駆動制御装置。
【請求項２】
駆動ローラと従動ローラとに掛け回された転写材搬送ベルトを有し、前記駆動ローラの回転に従って前記従動ローラを従動回転させながら前記転写材搬送ベルトを走行させて転写材を坦持搬送する画像形成装置において、
前記従動ローラの１つであって前記転写材搬送ベルトにテンションを与えるテンションローラに設けられるエンコーダと、
このエンコーダからの信号に基づいて前記駆動ローラの回転制御により前記テンションローラを等角速度状態に制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数色の現像像をそれぞれ担持する複数の像担持体を備え、
前記複数の像担持体上の複数色の現像像は前記転写材搬送ベルトに担持搬送された転写材に順次重ねて転写される、
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
駆動ローラと従動ローラとに掛け回されたベルト状像担持体を有し、前記駆動ローラの回転に従って前記従動ローラを従動回転させながら前記ベルト状像担持体を走行させて現像像を担持させる画像形成装置において、
前記従動ローラの１つであって前記ベルト状像担持体にテンションを与えるテンションローラに設けられるエンコーダと、
このエンコーダからの信号に基づいて前記駆動ローラの回転制御により前記テンションローラを等角速度状態に制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記ベルト状像担持体が感光体ベルトである、
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ベルト状像担持体が中間転写ベルトである、
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数色の現像像をそれぞれ担持する複数の像担持体を備え、
前記複数の像担持体上の複数色の現像像は前記中間転写ベルトに順次重ねて転写される、
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト駆動制御装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のベルト走行装置の中には、例えば特許文献１に記載されているように、駆動ローラおよび従動ローラのそれぞれにエンコーダを取り付け、それらのエンコーダにより両ローラの回転角速度を検出し、アップダウンカウンタでそれらの回転角速度の差を求め、この回転角速度の差を駆動モータの回転速度制御系に重畳して駆動モータをフィードバック制御するものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３０３５３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されているようなベルト走行装置のローラは、その加工精度に応じて所定の偏心を有している。この偏心は、ベルトの搬送速度変動を引き起こし、画像形成位置のずれ、すなわち画像の歪みを生じさせて画像品質を著しく低下させる原因となっている。
【０００５】
また、複数の単色画像を重ね合わせて多色画像を形成するカラー画像形成装置においては、ローラ偏心の影響で色の重ね合わせにずれが生じるため、画像品質の低下が顕著になる。このことは、像担持体のみにとどまらず、像担持体上に形成されたトナー画像をベルト状の中間転写体に転写した後、転写材上に画像を形成する、いわゆる中間転写体方式の画像形成装置における中間転写体においても同様の問題がある。
【０００６】
本発明は、偏心を有するエンコーダの影響を受けずにエンドレスベルトを制御することができ、高精度な駆動制御を実現することを目的とする。
【０００７】
本発明は、転写材搬送ベルト駆動系を高精度に駆動し、高品質な画像を得ることを目的とする。
【０００８】
本発明は、感光体ベルトを高精度に駆動し、高品質な画像を得ることを目的とする。
【０００９】
本発明は、中間転写ベルトを高精度に駆動し、高品質な画像を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明のベルト駆動制御装置は、駆動ローラと従動ローラとに掛け回されたエンドレスベルトを有し、前記駆動ローラの回転に従って前記従動ローラを従動回転させながら前記エンドレスベルトを走行させるベルト駆動制御装置において、前記従動ローラの１つであって前記エンドレスベルトにテンションを与えるテンションローラに設けられるエンコーダと、このエンコーダからの信号に基づく前記駆動ローラの回転制御により前記テンションローラを等角速度状態に制御する制御手段と、を備える。
【００１１】
請求項２記載の発明の画像形成装置は、駆動ローラと従動ローラとに掛け回された転写材搬送ベルトを有し、前記駆動ローラの回転に従って前記従動ローラを従動回転させながら前記転写材搬送ベルトを走行させて転写材を坦持搬送する画像形成装置において、前記従動ローラの１つであって前記転写材搬送ベルトにテンションを与えるテンションローラに設けられるエンコーダと、このエンコーダからの信号に基づいて前記駆動ローラの回転制御により前記テンションローラを等角速度状態に制御する制御手段と、を備える。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、複数色の現像像をそれぞれ担持する複数の像担持体を備え、前記複数の像担持体上の複数色の現像像は前記転写材搬送ベルトに担持搬送された転写材に順次重ねて転写される。
【００１３】
請求項４記載の発明の画像形成装置は、駆動ローラと従動ローラとに掛け回されたベルト状像担持体を有し、前記駆動ローラの回転に従って前記従動ローラを従動回転させながら前記ベルト状像担持体を走行させて現像像を担持させる画像形成装置において、前記従動ローラの１つであって前記ベルト状像担持体にテンションを与えるテンションローラに設けられるエンコーダと、このエンコーダからの信号に基づいて前記駆動ローラの回転制御により前記テンションローラを等角速度状態に制御する制御手段と、を備える。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記ベルト状像担持体が感光体ベルトである。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記ベルト状像担持体が中間転写ベルトである。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像形成装置において、複数色の現像像をそれぞれ担持する複数の像担持体を備え、前記複数の像担持体上の複数色の現像像は前記中間転写ベルトに順次重ねて転写される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、テンションローラ（従動ローラ）にエンコーダを設け、エンコーダからの信号に基づく駆動ローラの回転制御によりテンションローラ（従動ローラ）が等角速度状態に制御されることにより、テンションローラである従動ローラにおいて他の従動ローラの偏心成分が吸収されるので、偏心を有するエンコーダの影響を受けずにエンドレスベルトを制御することができ、高精度な駆動制御を実現することができる。
【００１８】
また、転写材搬送ベルト駆動系に請求項１記載のベルト駆動制御装置を用いることで、転写材搬送ベルト駆動系を高精度に駆動し、高品質な画像を得ることができる。
【００１９】
さらに、感光体ベルトの駆動制系に請求項１記載のベルト駆動制御装置を用いることで、感光体ベルトを高精度に駆動し、高品質な画像を得ることができる。
【００２０】
さらにまた、中間転写ベルトの駆動制御系に請求項１記載のベルト駆動制御装置を用いることで、中間転写ベルトを高精度に駆動し、高品質な画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
[第一の実施の形態]
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図３に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態のエンドレスベルト２を用いたベルト駆動制御装置１を示す概略斜視図である。図中符号２は、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）製のエンドレスベルトである。エンドレスベルト２は、図示省略する支持部材で互いに平行に支持する駆動ローラ３と複数の従動ローラ４〜８に掛け回されている。
【００２３】
駆動ローラ３には、駆動伝達手段９を介して駆動モータ１０の回転を減速して伝達する。すなわち、駆動ローラ３の駆動軸１１上にプーリ１２を設け、そのプーリ１２と駆動モータ１０の出力軸１３にタイミングベルト１４を掛け回す。駆動モータ１０として、図示例ではパルスモータを使用するが、ＤＣモータやＡＣモータ等を用いてもよい。
【００２４】
他方、複数の従動ローラ４〜８のうちの１の従動ローラ７には、その従動軸にカップリング１５を介してエンコーダ１６が取り付けられている。エンコーダ１６は、制御手段１７に接続されている。制御手段１７は、駆動モータ１０に接続されている。ここで、従動ローラ７はテンションローラであり、ばね等のテンション部材によりエンドレスベルト２に強く押し付けられており、このテンションでエンドレスベルト２の動きを吸収する仕組みになっている。エンコーダ１６は、従動ローラ７の角変位を検出する状態検出装置である。
【００２５】
そして、駆動モータ１０の回転は駆動伝達手段９を介して駆動ローラ３に伝達され、複数の従動ローラ４〜８を従動回転させながらエンドレスベルト２を走行させる。このとき、従動ローラ７の回転とともにエンコーダ１６から信号が出力され、その出力信号が制御手段１７に入力される。制御手段１７は、エンコーダ１６からの信号に基づき駆動モータ１０をフィードバック回転制御する。
【００２６】
図２は、ベルト駆動制御装置１の制御系を示すブロック図である。図中符号１８は、マイクロコンピュータである。マイクロコンピュータ１８には、マイクロプロセッサ１９、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）２０、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２１を備えており、それぞれバス２２を介して互いに接続されている。
【００２７】
符号２３は、従動ローラ７の目標角変位を指令する状態指令信号を出力する指令発生装置であり、この指令発生装置２３は角変位指令信号を発生する。この指令発生装置２３の出力側もバス２２に接続されている。符号２４は、モータ駆動用インタフェースであり、マイクロコンピュータ１８の演算結果（制御出力）をパルス状信号（制御信号）に変換して駆動モータドライブ装置２５を構成する例えばパワー半導体を動作させるパルス状信号（制御信号）に変換する。
【００２８】
駆動モータドライブ装置２５は、モータ駆動用インタフェース２４からのパルス状信号に基づき動作し、駆動モータ１０を回転駆動する。この結果、従動ローラ７は、指令発生装置２３による所定の角変位に追値制御される。
【００２９】
符号２６は、図１に示すベルト駆動制御装置１におけるエンコーダ１６の出力パルスを処理してデジタル数値に変換する検出用インタフェース装置である。この検出用インタフェース装置２６は、エンコーダ１６の出力パルスを計数するカウンタを備え、そのカウンタのカウント値にあらかじめ定めたパルス数対角変位の変換定数を掛けて従動ローラ７の角変位に変換する。
【００３０】
このようにして従動ローラ７の角変位がエンコーダ１６とインタフェース装置２６により検出されてマイクロコンピュータ１８に取り込まれ、上述の動作を繰り返すことになる。
【００３１】
次に、駆動モータ１０により従動ローラ７の回転角変位を制御することで従動ローラ７を等角速度状態に制御する従動ローラ７の駆動制御について説明する。ここで、図３はベルト駆動制御装置１における駆動モータ１０の駆動制御を示すブロック図である。図３に示すように、ベルト駆動制御装置１のエンコーダ１６の出力パルスは、図２に示すように検出用インタフェース装置２６でデジタル信号に変換し、従動ローラ７の角変位情報としてマイクロコンピュータ１８に入力する。そして、図３に示す演算部３０で、その検出用インタフェース装置２６を介して入力される角変位P（i-l）と、制御目標値である、従動ローラ７の目標角変位Ref（i）との差e（i）を算出する。Ref（i）は、従動ローラ７の等角速度を積分することにより、容易に求めることができる。
【００３２】
差e（i）は、制御コントローラ部３１に入力される。制御コントローラ部３１は、例えばＰＩ制御系で構成するが、ＰＩ制御系以外のＰ制御、ＰＩＤ制御、Ｈ∞制御などで構成してもよい。
【００３３】
制御コントローラ部３１では、ブロック３２で差e（i）を積分し、ブロック３３で定数ＫＩを掛けて演算部３４に入力する。また、ブロック３５で差e（i）にＫｐを掛けて演算部３４に入力する。演算部３４では、ブロック３３とブロック３５の出力を加える。その後、演算部３４の出力を演算部３６に入力する。演算部３６においては、演算部３４からの出力に一定パルスRef_cが加えられ、駆動パルス周波数u（i）が決定される。
【００３４】
この演算部３６で求めた駆動パルス周波数ｕ（i）がモータ駆動用インタフェース２４、駆動モータドライブ装置２５を介して駆動モータ１０へ出力されて、伝達系を介して従動ローラ７が回転し、以上のループ動作が繰返される。ここで、制御コントローラ部３１は、一例としてＰＩ制御系を用いたが、これに限定されるものではない。以上の演算すべては、マイクロコンピュータ１８内の数値演算で行われ、簡単に実現することができる。
【００３５】
また、Refp_cは、回転体角速度、減速系の減速比をもとに一意的に決定されるパルス数であるが、本実施の形態においては、モータ駆動中に脱調現象が起きない範囲で任意に選ぶことも可能である。また、Ref（i）は回転体の目標等角速度を積分することにより、容易に求めることができる。
【００３６】
このような構成において、従動ローラ８の偏心成分はテンションローラである従動ローラ７において吸収される仕組みになっている。従って、本実施の形態によれば、従動軸にエンコーダ１６をつけてエンドレスベルト２を制御する方式において、テンションローラ（従動ローラ７）にエンコーダ１６を取り付け制御しているので、偏心を有するエンコーダ１６の影響を受けずにエンドレスベルト２の制御を可能とし、高精度な駆動制御を実現することができる。
【００３７】
このように本実施の形態によれば、テンションローラ（従動ローラ７）にエンコーダ１６を設け、エンコーダ１６からの信号に基づく駆動ローラ３の回転制御によりテンションローラ（従動ローラ７）が等角速度状態に制御されることにより、テンションローラである従動ローラ７において他の従動ローラ８の偏心成分が吸収されるので、偏心を有するエンコーダの影響を受けずにエンドレスベルト２を制御することができ、高精度な駆動制御を実現することができる。
【００３８】
[第二の実施の形態]
本発明の第二の実施の形態を図４または図５に基づいて説明する。なお、前述の実施の形態で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する。本実施の形態は、第一の実施の形態のベルト駆動制御装置１を画像形成装置である電子写真方式の直接転写方式によるカラーレーザプリンタに適用した例である。
【００３９】
図４は、ベルト駆動制御装置１を転写材搬送ベルト駆動系に適用した直接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの全体構成を概略的に示す断面図である。図中符号１が、転写材搬送装置として使用するベルト駆動制御装置であり、転写材搬送ベルトであるエンドレスベルト２が、駆動ローラ３と複数の従動ローラ４〜８に掛け回して設けられている。エンドレスベルト２は、従動ローラのうち入口ローラ５と出口ローラ８との間に、斜めにまっすぐに張り渡されている。また、従動ローラ７はテンションローラであり、ばね等のテンション部材によりエンドレスベルト２に強く押し付けられており、このテンションでエンドレスベルト２の動きを吸収する仕組みになっている。このようなテンションローラである従動ローラ７には、従動ローラ７の角変位を検出する状態検出装置であるエンコーダ１６がカップリング（図示せず）を介して取り付けられている。
【００４０】
入口ローラ５と出口ローラ８との間の張り渡し部分に沿ってエンドレスベルト２の外側には、イエローＹ・マゼンタＭ・シアンＣ・ブラックＢの４つの作像手段５０Ｙ・５０Ｍ・５０Ｃ・５０Ｂをタンデム型に配置する。各作像手段は、それぞれドラム状の像担持体である感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂを設け、そのまわりに帯電装置、現像装置、クリーニング装置などを備える。それら作像手段５０Ｙ・５０Ｍ・５０Ｃ・５０Ｂの上には、共通の露光装置５２を設置する。
【００４１】
各感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂには、エンドレスベルト２を挟んで、スポンジ等を外周に設けるバイアスローラ５３Ｙ・５３Ｍ・５３Ｃ・５３Ｂを押し当てる。また、エンドレスベルト２の裏面には、各バイアスローラの近くにそれぞれバックアップローラ５４Ｙ・５４Ｍ・５４Ｃ・５４Ｂを接触する。
【００４２】
一方、画像形成装置には、画像形成装置本体内下方の転写材収納部５５から、エンドレスベルト２と感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂ間を通って画像形成装置本体上の転写材スタック部５６に至る転写材搬送路Ｒを設ける。転写材収納部５５には、各々に異なるサイズの転写材を収納する転写材カセット５７・５８を二段に備える。
【００４３】
転写材搬送路Ｒには、エンドレスベルト２と感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂ間の手前にレジストローラ対６０を備え、後に定着装置６１を備える。転写材収納部５５とレジストローラ対６０との間には複数の給送ローラ対６２を、定着装置６１と転写材スタック部５６との間には、複数の排出ローラ対６３を設ける。
【００４４】
また、転写材搬送路Ｒには、レジストローラ対６０の手前に、手差しトレイ６４から給送ローラ対６５で送り出した手差し転写材を給送する手差し給送路Ｓが合流する。
【００４５】
そして、画像形成時は、４つの作像手段５０Ｙ・５０Ｍ・５０Ｃ・５０Ｂで、各感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂを回転してそれぞれの帯電装置で表面を一様に帯電し、共通の露光装置５２で個別に書込みを行って表面に静電潜像を形成し、その潜像を現像装置でトナーを付着して現像し、各感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂ上に、それぞれイエローＹ・マゼンタＭ・シアンＣ・ブラックＢの単色トナー画像を形成する。
【００４６】
一方、転写材カセット５７・５８から転写材を繰り出して転写材搬送路Ｒに入れ、複数の給送ローラ対６２で搬送して先端をレジストローラ対６０に突き当て、または手差しトレイ６４から手差し転写材を繰り出して給送ローラ対６５で手差し給送路Ｓから転写材搬送路Ｒに入れ、同じく先端をレジストローラ対６０に突き当て止める。
【００４７】
そして、タイミングを合わせてレジストローラ対６０を回転し、転写材をエンドレスベルト２と感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂ間に入れて、転写材搬送ベルトであるエンドレスベルト２の走行とともに転写材を搬送しながら、バックアップローラ５４Ｙ・５４Ｍ・５４Ｃ・５４Ｂでそれぞれ転写材を、対応する感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂに適切に接触し、バイアスローラ５３Ｙ・５３Ｍ・５３Ｃ・５３Ｂにより各感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂ上の単色トナー画像を順に直接転写し、転写材に合成トナー画像を形成する。画像転写後の転写材は、定着装置６１に入れてそこで転写画像を定着して後、排出ローラ対６３で搬送して転写材スタック部５６上に排出する。
【００４８】
ここで、図５は図４に示すカラーレーザプリンタのベルト駆動制御装置１を拡大して示す断面図である。
【００４９】
転写材搬送ベルトであるエンドレスベルト２は、ＰＶＤＦ （ポリフッ化ビニリデン）を用いてその体積抵抗率が１０９〜１０１１Ωcmとなるように作り、上述したとおり駆動ローラ３と従動ローラ４〜８に掛けまわす。そして、図示省略するが、前述した例と同様に従動ローラ４〜８の１の従動ローラ７にエンコーダ１６を取り付け、駆動ローラ３には駆動伝達手段を介して駆動モータの回転を減速して伝達し、エンコーダ１６からの信号に基づき駆動ローラ３を回転制御し、従動ローラ４〜８を従動回転しながらエンドレスベルト２を走行する。
【００５０】
ところで、図示例のベルト駆動制御装置１では、各バイアスローラ５３Ｙ・５３Ｍ・５３Ｃ・５３Ｂの芯金に、それぞれ転写バイアスを印加する転写バイアス電源６７Ｙ・６７Ｍ・６７Ｃ・６７Ｂを接続する。また、ブラック以外のバイアスローラ５３Ｙ・５３Ｍ・５３Ｃおよびバックアップローラ５４Ｙ・５４Ｍ・５４Ｃは、それぞれ１つの揺動ブラケット６８で回転自在に支持する。
【００５１】
揺動ブラケット６８は、支軸６９を中心として揺動自在に支持し、不図示の付勢部材で付勢してカム７０に押し当てる。揺動ブラケット６８の先端には穴７１があり、その穴７１に入口ブラケット７２に立てたピン７３を係合する。入口ブラケット７２は、従動ローラ６、従動ローラ（入口ローラ）５、および吸着ローラ７４を支持し、支軸７５を中心として回動自在とする。
【００５２】
そして、ブラックのみの画像形成時には、カム７０を矢示方向に回動して揺動ブラケット６８を支軸６９を中心として時計まわりに揺動し、穴７１とピン７３との係合を介して入口ブラケット７２を連動して支軸７５を中心として時計まわりに回動し、ブラック以外の各感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃからバイアスローラ５３Ｙ・５３Ｍ・５３Ｃおよびバックアップローラ５４Ｙ・５４Ｍ・５４Ｃを離すとともにエンドレスベルト２を離し、従動ローラ（入口ローラ）５および吸着ローラ７４ も下方へと移動する。
【００５３】
なお、ブラックのバイアスローラ５３Ｂおよびバックアップローラ５４Ｂは、また別の出口ブラケット７６で回転自在に支持する。出口ブラケット７６は、従動ローラ（出口ローラ）８の支軸７７を中心として回動自在とする。そして、図示カラー画像形成装置の装置本体に対してベルト駆動制御装置１を着脱するとき、不図示のハンドル操作により出口ブラケット７６を時計まわりに回動し、ブラックの感光体５１Ｂからバイアスローラ５３Ｂおよびバックアップローラ５４Ｂを離す。
【００５４】
以上のように転写材搬送ベルト駆動系にベルト駆動制御装置１を用いることで、同駆動系を高精度に駆動し、高品質な画像を得ることができる。
【００５５】
本実施の形態においては、転写材搬送ベルトであるエンドレスベルト２上に感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂが複数並べて配設されるタンデム式のプリンタにおける転写材搬送ベルト駆動系にベルト駆動制御装置１を適用したが、本発明が適用可能なプリンタ及びベルト駆動制御装置はこの構成に限るものではない。複数のローラに張架された無端状ベルトをそのローラのうちの少なくとも１以上のローラで回転駆動するベルト駆動制御装置を有するプリンタにおいて、そのベルト駆動制御装置であればいずれにも適用可能である。
【００５６】
なお、本実施の形態においては、作像手段５０Ｙ・５０Ｍ・５０Ｃ・５０Ｂをタンデム型に４つ並べた直接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの転写材搬送ベルト駆動系にベルト駆動制御装置１を適用した例を示したが、これに限るものではなく、作像手段はいくつでも良い。また、作像手段はタンデム型に限るものではなく、いわゆるリボルバ型のカラーレーザプリンタの転写材搬送ベルト駆動系にベルト駆動制御装置１を適用するようにしても良い。さらに、カラーレーザプリンタに限るものではなく、モノクロレーザプリンタの転写材搬送ベルト駆動系にベルト駆動制御装置１を適用するようにしても良い。
【００５７】
[第三の実施の形態]
本発明の第三の実施の形態を図６に基づいて説明する。なお、前述の実施の形態で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する。本実施の形態は、第一の実施の形態のベルト駆動制御装置１を画像形成装置である電子写真方式の間接転写方式によるカラーレーザプリンタに適用した例である。間接転写式の画像形成装置は、感光体ベルト上の画像をいったん中間転写体に転写してから間接的に転写材に転写するものである。
【００５８】
図６は、ベルト駆動制御装置１を感光体ベルトの駆動制御系に適用した間接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの全体構成を概略的に示す断面図である。図６に示すように、本実施の形態のカラーレーザプリンタは、ベルト駆動制御装置１のエンドレスベルト２を、ベルト状像担持体の一例である感光体ベルトとして利用する。感光体ベルトであるエンドレスベルト２は、ニッケル製ベルト基材の外周面上に、有機光半導体（ＯＰＣ）等の感光層を薄膜状に設けて形成し、駆動ローラ３と２つの従動ローラ４・７に掛け回して設ける。従動ローラ７はテンションローラであり、ばね等のテンション部材によりエンドレスベルト２に強く押し付けられており、このテンションでエンドレスベルト２の動きを吸収する仕組みになっている。このようなテンションローラである従動ローラ７には、従動ローラ７の角変位を検出する状態検出装置であるエンコーダ１６がカップリング（図示せず）を介して取り付けられている。
【００５９】
すなわち、本実施の形態のカラーレーザプリンタでも、前述した実施の形態と同様に２つの従動ローラ４・７の１の従動ローラ７にエンコーダ１６を取り付け、駆動ローラ３には駆動伝達手段を介して駆動モータの回転を減速して伝達し、エンコーダ１６からの信号に基づき駆動ローラ３をフィードバック回転制御し、従動ローラ４・７を従動回転しながらエンドレスベルト２を走行する。
【００６０】
エンドレスベルト２のまわりには、帯電装置８０、露光装置８１、イエローＹ・マゼンタＭ・シアンＣ・ブラックＢの４つの現像装置８２Ｙ・８２Ｍ・８２Ｃ・８２Ｂ、ドラム状の中間転写体８３、一次クリーニング装置８４、除電装置８５などを配置する。４つの現像装置８２Ｙ・８２Ｍ・８２Ｃ・８２Ｂは、２つの従動ローラ４・７間で水平に張り渡すエンドレスベルト２に沿って設ける。また、ドラム状の中間転写体８３のまわりには、二次クリーニング装置８６、転写搬送装置８７を配置する。
【００６１】
この画像形成装置には、下方の転写材収納部８８から、中間転写体８３と転写搬送装置８７間の転写位置を通過して上方の転写材スタック部８９に至る転写材搬送路Ｒを設ける。そして、その転写材搬送路Ｒに沿って、転写位置の手前にレジストローラ対９０などを、転写位置の後に定着装置９１、排出ローラ対９２などを備える。
【００６２】
そして、エンドレスベルト２を図中反時計まわりに回転して帯電装置８０で帯電し、露光装置８１で書込みを行い、現像装置８２Ｙ・８２Ｍ・８２Ｃ・８２Ｂの１つを用いて順に現像し、１つの感光体であるエンドレスベルト２上に、その一回転ごとに、異なる色の単色トナー画像を一色ずつ逐次形成し、各単色トナー画像を順に一色ずつ転写して中間転写体８３上に合成トナー画像を形成し、その合成トナー画像を一括転写して、転写材搬送路Ｒを搬送する転写材に多色画像を形成する。
【００６３】
以上のように感光体ベルトの駆動制系にベルト駆動制御装置１を用いることで、感光体ベルトを高精度に駆動し、高品質な画像を得ることができる。
【００６４】
なお、本実施の形態においては、現像装置８２Ｙ・８２Ｍ・８２Ｃ・８２Ｂをタンデム型に４つ並べた間接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの感光体ベルトの駆動制御系にベルト駆動制御装置１を適用した例を示したが、これに限るものではなく、現像装置はいくつでも良い。また、カラーレーザプリンタに限るものではなく、モノクロレーザプリンタの感光体ベルトの駆動制御系にベルト駆動制御装置１を適用するようにしても良い。
【００６５】
[第四の実施の形態]
本発明の第四の実施の形態を図７に基づいて説明する。なお、前述の実施の形態で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する。本実施の形態は、第一の実施の形態のベルト駆動制御装置１を画像形成装置である電子写真方式の間接転写方式によるカラーレーザプリンタに適用した例である。間接転写式の画像形成装置は、感光体ベルト上の画像をいったん中間転写体に転写してから間接的に転写材に転写するものである。
【００６６】
図７は、ベルト駆動制御装置１を中間転写ベルトの駆動制御系に適用した間接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの全体構成を概略的に示す断面図である。図７に示すように、本実施の形態のカラーレーザプリンタは、ベルト駆動制御装置１のエンドレスベルト２を、ベルト状像担持体の一例であるベルト状の中間転写体である中間転写ベルトとして利用する。中間転写ベルトであるエンドレスベルト２は、ベース層を例えば伸びの少ないフッ素系樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料で構成された基層を作り、その上に弾性層を設ける。弾性層は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムなどでつくる。その弾性層の表面は、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性のよいコート層で被ってなる。そして、図７に示すように、エンドレスベルト２は、駆動ローラ３と３つの従動ローラ４・５・７に掛け回して図中時計回りに回転搬送可能とする。従動ローラ７はテンションローラであり、ばね等のテンション部材によりエンドレスベルト２に強く押し付けられており、このテンションでエンドレスベルト２の動きを吸収する仕組みになっている。このようなテンションローラである従動ローラ７には、従動ローラ７の角変位を検出する状態検出装置であるエンコーダ１６がカップリング（図示せず）を介して取り付けられている。
【００６７】
図７に示すカラーレーザプリンタにおいては、エンドレスベルト２のまわりには、タンデム型に並べて備える４つの作像手段１００Ｙ・１００Ｍ・１００Ｃ・１００Ｂ、クリーニング装置１０１、転写搬送装置１０２などを設ける。作像手段１００Ｙ・１００Ｍ・１００Ｃ・１００Ｂは、像担持体である感光体１０３Ｙ・１０３Ｍ・１０３Ｃ・１０３Ｂのまわりに、それぞれ帯電装置、現像装置、クリーニング装置などを備え、それらの上に共通の露光装置１０４を設ける。また、エンドレスベルト２を挟んで各感光体１０３Ｙ・１０３Ｍ・１０３Ｃ・１０３Ｂには、転写ローラ１０４Ｙ・１０４Ｍ・１０４Ｃ・１０４Ｂを押し当てる。
【００６８】
ところで、画像形成装置本体１０５は、側面にスタックトレイ１０６を備え、複数の転写材カセット１０７を多段に有する載置台１０８上に載置して設ける。そして、各転写材カセットから、エンドレスベルト２と転写搬送装置１０２間を通ってスタックトレイ１０６に至る転写材搬送路Ｒを形成する。
【００６９】
そして、４つの作像手段１００Ｙ・１００Ｍ・１００Ｃ・１００Ｂの各感光体１０３Ｙ・１０３Ｍ・１０３Ｃ・１０３Ｂ上に、それぞれ異なる色の単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順に転写して、中間転写体であるエンドレスベルト２上に合成トナー画像を形成し、その合成トナー画像を転写搬送装置１０２で一括転写して、転写材搬送路Ｒを搬送する転写材に多色画像を形成する。
【００７０】
以上のように中間転写体の駆動制御系にベルト駆動制御装置１を用いることで、中間転写体を高精度に駆動し、高品質な画像を得ることができる。
【００７１】
なお、本実施の形態においては、作像手段１００Ｙ・１００Ｍ・１００Ｃ・１００Ｂをタンデム型に４つ並べた間接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの中間転写ベルトの駆動制御系にベルト駆動制御装置１を適用した例を示したが、これに限るものではなく、作像手段はいくつでも良い。また、作像手段はタンデム型に限るものではなく、いわゆるリボルバ型のカラーレーザプリンタの中間転写ベルトの駆動制御系にベルト駆動制御装置１を適用するようにしても良い。さらに、カラーレーザプリンタに限るものではなく、モノクロレーザプリンタの中間転写ベルトの駆動制御系にベルト駆動制御装置１を適用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第一の実施の形態のエンドレスベルトを用いたベルト駆動制御装置を示す概略斜視図である。
【図２】ベルト駆動制御装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】ベルト駆動制御装置における駆動モータの駆動制御を示すブロック図である。
【図４】本発明の第二の実施の形態のベルト駆動制御装置を転写材搬送ベルト駆動系に適用した直接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの全体構成を概略的に示す断面図である。
【図５】そのベルト駆動制御装置を拡大して示す断面図である。
【図６】本発明の第三の実施の形態のベルト駆動制御装置を感光体ベルトの駆動制御系に適用した間接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの全体構成を概略的に示す断面図である。
【図７】本発明の第四の実施の形態のベルト駆動制御装置を中間転写ベルトの駆動制御系に適用した間接転写式タンデム型カラーレーザプリンタの全体構成を概略的に示す断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１        ベルト駆動制御装置
２        エンドレスベルト、転写材搬送ベルト、感光体ベルト、中間転写ベルト
３        駆動ローラ
４〜８    従動ローラ
７        テンションローラ
１６      エンコーダ
１７      制御手段
５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｂ      像坦持体
１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｂ      像坦持体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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