(57)【要約】【課題】枚葉媒体に対し位置ずれのない画像を形成できる画像形成タイミング補正システム及びその補正方法を提供する。【解決手段】画像形成タイミング記憶部２９は４つの記憶領域２９−１、２、３及び４に４つの状態に対応する画像形成タイミングデータ１（先行の枚葉媒体が無く後続の枚葉媒体がある場合）、２（先行の枚葉媒体も後続の枚葉媒体もある場合）、３（先行の枚葉媒体があり後続の枚葉媒体がない場合）及び４（先行の枚葉媒体も後続の枚葉媒体もない場合）を記憶する。制御部２５はロータリエンコーダ３７から出力される搬送ベルト３３の移動量を示すパルス信号に基づき一定の状態で搬送されることを前提にした画像形成タイミングデータに基づいて各記録ヘッド３２（３２ｋ、３２ｃ、３２ｍ、３２ｙ）による画像形成処理を制御すると共に連続画像形成の場合に最初の１枚、最後の１枚、それ以外といったそれぞれの搬送位置状態が異なってしまう枚葉媒体３９に対して４つの状態に対応する画像形成タイミングデータにより補正して画像形成処理を実行する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送機構により搬送される画像形成媒体に対し各色インク液を噴出して画像形成する画像形成装置に搭載の画像形成タイミング補正システムであって、
画像形成時の前記搬送機構上における前記画像形成媒体の位置情報を生成する媒体位置情報生成部と、
該媒体位置情報生成部が生成する前記位置情報に基づいて、予め記憶された複数の画像形成タイミング情報の中から、所定の画像形成タイミング情報を選択する画像形成タイミング補正部と、
該画像形成タイミング補正部の選択した前記画像形成タイミング情報に基づいて画像形成処理を制御する制御部と、
を具備することを特徴とするの画像形成タイミング補正システム。
【請求項２】
前記媒体位置情報生成部は、前記画像形成装置の画像形成枚数設定情報及び画像形成媒体の排出処理数に基づく演算により前記位置情報を生成することを特徴とする請求項１記載の画像形成タイミング補正システム。
【請求項３】
前記媒体位置情報生成部は、前記搬送機構により搬送される画像形成媒体近傍に配置された少なくとも２つの媒体有無センサ情報に基づく演算により前記位置情報を生成することを特徴とする請求項１記載の画像形成タイミング補正システム。
【請求項４】
搬送機構により搬送される画像形成媒体に対し各色インク液を噴出して画像形成する画像形成装置における画像形成タイミング補正方法であって、
画像形成時の搬送機構上における画像形成媒体の位置情報を生成する第１の工程と、
前記画像形成媒体の前記位置情報に基づいて、予め記憶された複数の画像形成タイミング情報の中から所定の画像形成補正タイミングを抽出する第２の工程と、
前記抽出された画像形成補正タイミングを画像形成制御する制御部に設定する第３のエ程と、
前記設定された画像形成補正タイミングに基づいて前記制御部が画像形成する第４の工程と、
を含むことを特徴とする画像形成タイミング補正方法。
【請求項５】
前記第１の工程において、前記画像形成装置の画像形成枚数設定情報及び画像形成媒体の排出処理数に基づく演算により前記位置情報を生成することを特徴とする請求項４記載の画像形成タイミング補正方法。
【請求項６】
前記第１の工程において、前記搬送機構により搬送される画像形成媒体近傍に配置された少なくとも２つの媒体有無センサ情報に基づく演算により前記位置情報を生成することを特徴とする請求項４記載の画像形成タイミング補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に搭載される画像形成タイミング補正システム及びその補正方法に係わり、更に詳しくは画像形成媒体に対する複数色の分色画像を、複数色分の数の記録ヘッドにより常に正しいタイミングで重色画像形成する画像形成タイミング補正システム及びその補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特に近年、パーソナルコンピュータを中心とした情報機器の普及に伴って、情報機器の周辺機器のひとつとして例えばプリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置が普及している。これらの画像形成装置には、例えば電子写真方式、熱転写方式、インクジェット方式等の各種の方式のフルカラーの画像形成装置が実用化あるいは提案されている。
【０００３】
これらフルカラー式の画像形成装置は、カセットやトレイ等の画像形成媒体供給部から例えば普通紙あるいはＯＨＰ用紙等の画像形成媒体を例えば搬送ベルト、搬送ローラ等の搬送機構によって画像形成部に給送する際に、給送された画像形成媒体が搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に位置ずれてしまうことがある。そうすると、画像形成媒体には主走査方向に位置ずれした画像が形成される。
【０００４】
そこで、画像形成媒体の左右の端部を検出する例えばイメージセンサ又はラインセンサなどからなるセンサを画像形成部よりも手前に設け、主走査方向の位置ずれを検出して、その検出結果に基づいて、画像形成媒体への画像データの書き出し位置を補正する方法が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
ところで、近年のように情報処理が急速に発達してくると、上記のような周辺機器に対しても処理の高速化への市場の要望が高くなってくる。そして、高速な画像形成を行うことのできる装置としては、画像形成媒体に噴出する色インクの各色毎に記録ヘッドを備えたインクジェット方式の画像形成装置が最も適することが、ほぼ万人の認めるところとなっている。
【０００５】
図９Ａは、そのような各色毎に記録ヘッドを備えたインクジェット方式の画像形成装置の例を主要部のみ模式的に示す側面図であり、図９Ｂは、その搬送機構部における搬送ベルトの表面の一部を切り出して示す平面図である。
【０００６】
図９Ａに示すように、各色毎に記録ヘッドを備えたインクジェット方式の画像形成装置１は、不図示のカセット又はトレイ等の画像形成媒体供給部から供給される画像形成媒体２を給送する供給ローラ対３と、画像形成媒体２を画像形成部へと搬送する搬送ベルト４を備えている。
【０００７】
搬送ベルト４は、無端ベルトであり、駆動ローラ５と従動ローラ６ａとの間にほぼ水平に掛け渡されて扁平状に張設され、駆動ローラ５と従動ローラ６ａとに回転駆動されて図の矢印ａで示す時計回り方向に循環移動し、供給ローラ対３から供給される画像形成媒体２を、従動ローラ６ａと補助ローラ６ｂにより搬送ベルト４を介して挟持して搬送を引き継ぎ、この搬送を引き継いだ画像形成媒体２を搬送ベルト４上に吸着して画像形成部へと搬送する。
【０００８】
この搬送ベルト４の、上記画像形成媒体２を搬送する上循環部に近接して対向して４つの記録ヘッド７（７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙ）から成る画像形成部が配置されている。これら４つの記録ヘッド７は、画像形成媒体搬送方向上流側（図の左方）から、文字や画像の暗黒部に専用される黒（Ｋ）のインクを噴出する記録ヘッド７ｋ、減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）のインクを噴出する記録ヘッド７ｃ、マゼンタ（Ｍ）のインクを噴出する記録ヘッド７ｍ、及びイエロー（Ｙ）のインクを噴出する記録ヘッド７ｙで構成されている。これら４つの記録ヘッド７、上記の駆動ローラ５、及び供給ローラ対３は、制御部８の制御のもとに動作する。制御部８は、ベルト移動量検知部９から通知されるベルト移動量によって画像形成部における各記録ヘッド７のインク噴出タイミングを制御する。
【０００９】
図９Ｂに示すように、搬送ベルト４には、多数の孔１０が形成されている。また、図９Ａでは図示を省略しているが、搬送ベルト４のループ状の内部には吸引ファン等による負圧発生装置が配置されており、この負圧発生装置により孔１０を介して搬送ベルト４上の画像形成媒体２を吸引して画像形成媒体２を搬送ベルト４上に吸着・固定させながら搬送する。したがって、搬送ベルト４上においては、画像形成媒体２の移動や位置ずれは発生しないものとして構成されている。
【００１０】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、図９Ａの搬送系と画像形成媒体２のみを取り出して示す図である。
図１０Ａは搬送ベルト４の上に先行の画像形成媒体２が無い状態で最初の画像形成媒体２−１が供給されてきたところを示している。この場合、搬送ベルト４の孔１０（図９Ｂ参照）を通して負圧発生装置に空気が入り込むため、負圧発生装置が画像形成媒体２−１を吸着する吸引力１１は比較的小さい。
【００１１】
他方、図１０Ｂは搬送ベルト４の上には既に先行する画像形成中の画像形成媒体２−１がある状態で次の画像形成媒体２−２が供給されてきたところを示している。この場合、搬送ベルト４の孔が、先行の画像形成媒体２−１によって塞がれているため、負圧発生装置に入り込む空気が少なく、したがって負圧発生装置の負圧が十分に働くため、後から供給された画像形成媒体２−２を吸着する吸引力１２は比較的大きくなる。
【００１２】
画像形成媒体２（２−１、２−２）は、上記の負圧による吸着によって搬送ベルト４との間で摩擦力を受けて搬送ベルト４に固定されるが、完全に固定されるわけではなく、摩擦力より大きな力が加われば位置ずれが生じる。上記の摩擦力は吸引力１１や１２の大きさに応じて変化し、比較的弱い図１０Ａの吸引力１１の場合は、比較的強い図１０Ｂの吸引力１２の場合に比べて画像形成媒体２−１と搬送ベルト４との間に働く摩擦力が弱い。
【００１３】
この形態の画像形成装置では、搬送ベルト４の搬送速度１３は、供給ローラ対３の搬送速度１４より遅くなるように構成されている。この搬送速度１３と１４との差によって、画像形成媒体２（２−１、２−２）には搬送ベルト４により搬送方向上流側方向（図の左向き）の力が加わる。このとき、画像形成媒体２と搬送ベルト４との間の摩擦力が弱い図１０Ａの場合は、画像形成媒体２と搬送ベルト４との間の摩擦力が強い図１０Ｂの場合に比較して、画像形成媒体２が下流側へ進むことになる。この進行差により、ベルト移動量検知部９の出力値と搬送ベルト４上の画像形成媒体２の位置との関係は、図１０Ａと図１０Ｂとでは異なってくる。
【００１４】
図１１Ａ、図１１Ｂは、画像形成媒体を搬送する機構の他の例を示す図である。この例では、画像形成媒体２を供給している供給ローラ対３は、搬送ベルト４に比べて若干高い位置にある。図１１Ａは、図１０Ａの場合と同様に、搬送ベルト４上に先行する画像形成媒体２が無い状態で最初の画像形成媒体２−１が供給されてきたところを示している。
【００１５】
また、図１１Ｂは、図１０Ｂの場合と同様に、搬送ベルト４の上に既に先行の画像形成中の画像形成媒体２−１がある状態で、次の画像形成媒体２−２が供給されてきたところを示している。この場合も図１０Ａ及び図１０Ｂの場合と同様に、図１１Ａの場合では画像形成媒体２−１への吸引力１５は比較的に弱く、図１１Ｂの場合では画像形成媒体２−２への吸引力１６は比較的大きい。
【００１６】
この吸引力１５と１６の差によって、供給される画像形成媒体２−１及び２−２が搬送ベルト４に吸着する位置に違いが生じる。図１１Ａの場合は吸着カ１５が弱いので、画像形成媒体２−１が搬送ベルト４に吸着するまでの距離Ｂ１は比較的に長くなり、図１１Ｂの場合は吸引力１６が強いので画像形成媒体２−２が搬送ベルト４に吸着するまでの距離Ｂ２は比較的に短くなる。この差により、ベルト移動量検知部９の出力値と画像形成媒体２の位置との関係は、図１１Ａと図１１Ｂでは異なってくる。
【００１７】
図１２Ａ、図１２Ｂは、画像形成媒体を排出する機構の例を示す図である。図１２Ａは例えば複数枚の画像形成媒体２−（ｈ）（ｈ＝１、２、３、・・・、ｎ）を連続して画像形成している途中の２枚の画像形成媒体２−（ｉ）、２−（ｉ＋１）（ｉ＝１、２、３、・・・、（ｎ−１））を画像形成しているところに相当する。この場合、次の画像形成媒体２−（ｉ＋１）が搬送ベルト４の上に載っていることにより、図１０Ｂ及び図１１Ｂで述べたと同様の理由で、排紙ローラ対１７によって排出中の画像形成媒体２−（ｉ）に対する吸引力１８は比較的大きい。
【００１８】
他方、図１２Ｂは、連続画像形成の最後の１枚の画像形成媒体２−（ｎ）を画像形成しているところを示している。この場合、搬送ベルト４には他に画像形成媒体２が載っていないため、図１０Ａ、図１１Ａで述べたと同様の理由で、排出中の画像形成媒体２−（ｎ）に対する吸引力１９は比較的小さい。
【００１９】
排出時の画像形成媒体２−（ｉ）には、搬送ベルト４との間に生じる摩擦力と、排紙ローラ対１７によって引かれる力が加わるが、摩擦力は吸引力１８又は１９の大きさによって変化する。このため、吸引力１９が弱い図１２Ｂの場合は摩擦力も比較的小さいため、吸引力１８が比較的大きい図１２Ａの場合に比較して、図１２Ｂの排紙中の画像形成媒体２−（ｎ）は、図１２Ａの画像形成媒体２−（ｉ）の場合よりも下流側へ進みやすい。
【００２０】
以上、図１０Ａと図１０Ｂ、図１１Ａと図１１Ｂ、及び図１２Ａと図１２Ｂの３種類の画像形成媒体２の搬送状態の比較例について説明したが、いずれの場合も、他の画像形成媒体２の有無によって負圧発生装置からの吸引力が変化し、これによって画像形成媒体２の被搬送動作が変化することを示している。
【００２１】
また、これは枚葉媒体（カット媒体）に連続的に画像形成する場合は、最初の１枚の枚葉媒体２−（１）と最後の１枚の枚葉媒体２−（ｎ）、及び連続して画像形成している途中の２枚の枚葉媒体２−（ｉ）（ｉ＝１、２、３、・・・、（ｎ−１））とは被搬送動作が異なることを示している。
【特許文献１】特開特開２００３−２２３０８８号公報（［要約］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
ところで、上記のように、搬送ベルトに開けた孔から空気を吸引することによって枚葉媒体を搬送ベルトに吸着させて搬送する方式では、吸引用の孔が枚葉媒体によってどれだけ塞がれているかによって吸引力が異なってくるので、供給ローラ対によって搬送ベルト上に送り込まれる給送力、排紙ローラ対によって搬送ベルト上から引き出される排紙力により、上記のように枚葉媒体に連続的に画像形成する場合に、最初の１枚の枚葉媒体２−（１）と最後の１枚の枚葉媒体２−（ｎ）とでは他の枚葉媒体２−（ｉ）（ｉ＝２、３、・・・、（ｎ−１））と被搬送動作が異なってくる。
【００２３】
このように連続的に画像形成される枚葉媒体の被搬送動作に差異が発生すると、ベルト移動量検知部から通知されるベルト移動量によって画像形成部における各記録ヘッドのインク噴出タイミングを制御しても、この制御は連続的画像形成のいずれの枚葉媒体も被搬送動作が同一であることを前提にしたものであるから、搬送の前後で被搬送動作が異なってくると枚葉媒体に対する各色インクの噴出位置がずれてくる。
【００２４】
ところが、このような枚葉媒体の前後（枚葉媒体の搬送方向つまり画像形成の副走査方向）の位置ずれに対する補正方法は、特許文献１には開示されておらず、また他の先行技術も見当らない。
【００２５】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、連続画像形成される枚葉媒体に対して最初の１枚、最後の１枚、それ以外といった、それぞれの画像形成条件において画像形成位置ずれのない高画質の画像を形成できる画像形成装置に搭載の画像形成タイミング補正システム及びその補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
先ず、第１の発明の画像形成タイミング補正システムは、搬送機構により搬送される枚葉媒体に対し各色インク液を噴出して画像形成する画像形成装置に搭載の画像形成タイミング補正システムであって、画像形成時の上記搬送機構上における上記枚葉媒体の位置情報を生成する媒体位置情報生成部と、該媒体位置情報生成部が生成する上記位置情報に基づいて、予め記録された複数の画像形成タイミング情報の中から、適正な画像形成タイミング情報を選択する画像形成タイミング補正部と、該画像形成タイミング補正部の選択した上記画像形成タイミング情報に基づいて画像形成処理を制御する制御部と、を具備して構成される。
【００２７】
上記媒体位置情報生成部は、例えば、上記画像形成装置の画像形成枚数設定情報及び枚葉媒体の排出処理数に基づく演算により上記位置情報を生成するように構成され、また、例えば、上記搬送機構により搬送される画像形成媒体近傍に配置された少なくとも２つの媒体有無センサ情報に基づく演算により上記位置情報を生成するように構成される。
【００２８】
次に、第２の発明の画像形成タイミング補正方法は、搬送機構により搬送される枚葉媒体に対し各色インク液を噴出して画像形成する画像形成装置における画像形成タイミング補正方法であって、画像形成時の搬送機構上における枚葉媒体の位置情報を生成する第１の工程と、上記枚葉媒体の上記位置情報に基づいて、予め記憶された複数の画像形成タイミング情報の中から画像形成補正タイミングを抽出する第２の工程と、上記抽出された画像形成補正タイミングを画像形成制御する制御部に設定する第３のエ程と、上記設定された画像形成補正タイミングに基づいて上記制御部が画像形成する第４の工程と、を含んで構成される。
【００２９】
上記第１の工程においては、例えば、上記画像形成装置の画像形成枚数設定情報及び枚葉媒体の排出処理数に基づく演算により上記位置情報を生成され、また、例えば、上記搬送機構により搬送される画像形成媒体近傍に配置された少なくとも２つの媒体有無センサ情報に基づく演算により上記位置情報を生成される。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の画像形成タイミング補正システム及びその補正方法によれば、枚葉媒体の連続画像形成時に一枚毎の枚葉媒体の搬送位置が変化する場合でも、それぞれの場合に最適な画像形成制御を行うことができるので、連続画像形成される枚葉媒体に対し、画像形成位置ずれのない高画質の画像を形成する画像形成装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の画像形成タイミング補正システムを搭載した画像形成装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像形成装置２０は、画像形成タイミング補正システム２１を搭載し、この画像形成タイミング補正システム２１により制御される画像データメモリ２２、搬送機構２３、及び記録ヘッド駆動部２４を備えている。
【００３２】
画像形成タイミング補正システム２１は制御部２５と画像形成タイミング補正部２６を備え、制御部２５は媒体位置情報生成部２７を備え、画像形成タイミング補正部２６は画像形成タイミング生成部２８と画像形成タイミング記憶部２９を備えている。また、上記の搬送機構２３は搬送距離検出部３１を備え、記録ヘッド駆動部２４には記録ヘッド３２が接続されている。
【実施例１】
【００３３】
図２は、上記の構成における本発明の第１の実施の形態としての画像形成装置の構成を模式的に示す図である。尚、図２において図１と同一の構成部分には図１と同一の番号を付与して示している。
【００３４】
図２に示すように、画像形成タイミング記憶部２９は、例えば４つのタイミングデータを記憶する４つの記憶領域２９−１、２９−２、２９−３、及び２９−４を備えており、これらの記憶領域に、それぞれ画像形成タイミングデータ１、画像形成タイミングデータ２、画像形成タイミングデータ３、及び画像形成タイミングデータ４を記憶している。
【００３５】
また、制御部２５には、記録ヘッド駆動部２４（図１参照、図２では図示を省略）を介して４つの記録ヘッド３２（３２ｋ、３２ｃ、３２ｍ、３２ｙ）が接続されている。これら４つの記録ヘッド３２（３２ｋ、３２ｃ、３２ｍ、３２ｙ）は、枚葉媒体搬送方向上流側（図の左方）から、黒（Ｋ）のインク並びに減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）のインク、マゼンタ（Ｍ）のインク、及びイエロー（Ｙ）のインクをそれぞれ噴出する記録ヘッドである。
【００３６】
これら４つの記録ヘッド３２（３２ｋ、３２ｃ、３２ｍ、３２ｙ）の下面インク噴出部に対向して、搬送機構２３の搬送ベルト３３が配置されている。搬送ベルト３３は、無端状のベルトから成り、駆動ローラ３４と従動ローラ３５との間にほぼ水平に掛け渡されて扁平状に張設され、駆動ローラ３４と従動ローラ３５とに回転駆動されて図の矢印ｂで示す時計回り方向に循環移動する。この搬送ベルト３３には、図９Ｂに示した孔１０と同様の媒体吸引孔が形成されており、搬送ベルト３３のループ状の内部には特には図示しないが吸引ファン等による負圧発生装置が配置されている。
【００３７】
上記の駆動ローラ３４の回転軸にはモータ３６が接続されており、このモータ３６が制御部２５により駆動され、これにより駆動ローラ３４が回転制御される。また、従動ローラ３５の回転軸には、ロータリエンコーダ３７が接続されており、上記搬送ベルト３３の移動量に応じて生成されるパルス信号を媒体位置情報生成部２７に送信する。また従動ローラ３５は、搬送ベルト３３を介して補助ローラ３８を圧接するように配置されている。これら従動ローラ３５と補助ローラ３８とで枚葉媒体３９に対する画像形成部への搬入口が形成されている。
【００３８】
この搬入口の枚葉媒体搬送方向上流側に供給ロー４１が配置されている。供給ローラ対４１は、不図示の枚葉媒体供給部から一枚毎取り出される枚葉媒体３９の斜行等の不正な搬送姿勢を補正し、画像形成タイミングに応じて枚葉媒体３９を搬入口へと給送する。
【００３９】
補助ローラ３８は、供給ローラ対４１から給送される枚葉媒体３９を、従動ローラ３５とで搬送ベルト３３を介して挟持して搬送し、搬送ベルト３３による枚葉媒体３９の搬送を助成する。
【００４０】
図３は、従動ローラ３５とロータリエンコーダ３７近傍の拡大斜視図である。同図に示すように従動ローラ３５の回転軸には、図２では図示を省略したロータリエンコーダ３７が接続されており、詳しくは、当該ロータリエンコーダ３７のスリット４２の周辺部を挟むように近接したエンコーダセンサ４３が上記スリット４２を検出することで図１の搬送距離検出部３１を構成している。
【００４１】
エンコーダセンサ４３は、発行素子と受光素子からなる光学系センサであり、スリット４２における周辺部に所定の間隔で所定の数だけ形成されているスリットを検出して、その検出パルス信号を出力する。この検出パルス信号は、例えば、従動ローラ３５の回転角１°毎に１つの検出パルス信号を出力するというように構成される。
【００４２】
上記の検出パルス信号は、搬入口に供給される枚葉媒体３９毎に対応して出力される。そして、それぞれの枚葉媒体３９が図示しない特定の位置を通過した時点でリセットされ、そこから検出パルス信号の計数が開始される。
【００４３】
上記エンコーダセンサ４３からの検出パルス数、つまりスリット４２の回転角と、従動ローラ３５の半径から、図２の制御部２５は、搬送ベルト３３の移動量を認識することができる。
【００４４】
この搬送ベルト３３の移動量に置き代えられるエンコーダセンサ４３からの検出パルス数と、予め画像形成タイミング記憶部２９の所定の記憶領域に記憶されている画像形成処理内容と検出パルス数との対応関係を示すデータに基づいて、制御部２５は、各記録ヘッド３２（３２ｋ、３２ｃ、３２ｍ、３２ｙ）による画像形成処理のタミングを制御する。
【００４５】
図４は、そのような検出パルス数に基づいて各記録ヘッドによる画像形成処理のタイミングを制御するための画像形成タイミング記憶部２９の所定の記憶領域に記憶されている４つ一組の画像形成タイミングデータにおけるデータ構成の例を示す図である。
【００４６】
同図に示す例では、各色Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロー）のそれぞれについて、画像の主走査方向の各ラインを画像形成すべきタイミングが、エンコーダセンサ４３からの検出パルス数に置き代えられて、「処理内容」と「パルス数」が対応付けて記憶されている。例えば、Ｋ（黒）の場合であれば、「処理内容」の「Ｋの１ライン目」、「Ｋの２ライン目」、「Ｋの３ライン目」、・・・に対して、「パルス数」が「５１０」、「５２０」、「５３０」、・・・というように対応付けて記憶されている。
【００４７】
これにより、枚葉媒体３９が特定の位置を通過した時点でリセットされて新たに計数を開始された検出パルス信号が、５１０個出力された時点で、Ｋ（黒）の主走査方向１ライン目の画像形成が行なわれ、５２０個目で２ライン目、５３０個目で３ライン目、・・・と順次画像形成処理が進行する。
【００４８】
図４に示す例では、Ｋ（黒）の記録ヘッド３２ｋの次に媒体搬送方向下流側に配置されているＣ（シアン）の記録ヘッド３２ｃに対する画像形成タイミングを示す「処理内容」と「パルス数」の対応付けでは、それぞれ１０００パルス多くなっている。他の記録ヘッド３２ｍ及び３２ｙについても同様である。つまり各記録ヘッド３２は、搬送ベルト３３上において、搬送ベルト３３の検出パルス数に換算して１０００パルス分の移動量に対応する配設ピッチで配置されていることを示している。
【００４９】
尚、図４は分かり易く説明するための例であり、このように「処理内容」に対応付けて記憶される「パルス数」は、実際には実験などによって得られる適切な値を予め求めて、画像形成タイミング記憶部２９の所定の記憶領域に格納される。また、このように「処理内容」に対応付けて記憶される「パルス数」は、枚葉媒体３９が常に一定の状態で搬送されることを前提にしたデータであり、制御部２５は、連続画像形成の場合に最初、中間、最後で搬送位置状態が異なってくる枚葉媒体３９に対して、後述するように、上記の一定の状態で搬送されることを前提にしたデータを、４つの状態に対応する画像形成タイミングデータにより補正して、画像形成処理を実行する。
【００５０】
続いて、上記の構成の第１の実施の形態としての画像形成装置における画像形成処理の動作について説明する。まず、連続画像形成の枚葉媒体３９の１枚目の画像形成を行なうにあたり、制御部２５の媒体位置情報生成部２７から画像形成タイミングデータ生成部２８に対して媒体位置情報が通知される。
【００５１】
先ず、最初は、搬送ベルト３３上に枚葉媒体３９がない状態で、搬送ベルト３３上に新たな枚葉媒体３９を供給して画像形成を行なう状態であることを示す信号が通知される。
これにより、画像形成タイミングデータ生成部２８は、画像形成タイミングデータ記憶部２９に記憶されている複数組（本例では４組）の画像形成タイミングデータの中から、記憶領域２９−１に記憶されている画像形成タイミングデータ１を選択し、その画像形成タイミングデータ１を制御部２５に通知する。
【００５２】
ここで、媒体位置情報生成部２７は、制御部２５から現在の画像形成が何枚連続画像形成中の何枚目の画像形成にあたるかという情報を取得し、その取得した情報に基づいて媒体位置情報を生成して画像形成タイミングデータ生成部２８に通知する。媒体位置情報は例えば次の４つの状態を示す信号である。
１：先行する枚葉媒体が搬送ベルト上になく、後に続く枚葉媒体がある。
【００５３】
（図２、図１０Ａ、又は図１１Ａ参照）。
２：先行する枚葉媒体が搬送ベルト上にあり、後に続く枚葉媒体もある。
（図１０Ｂ、図１１Ｂ、又は図１２Ａ参照）。
【００５４】
３：先行する枚葉媒体は搬送ベルト上にあるが、後に続く枚葉媒体がない。
（図１２Ｂ参照）。
４：先行する枚葉媒体も後に続く枚葉媒体もない。
【００５５】
（１枚だけ印刷する場合）
尚、記憶領域２９−１の画像形成タイミングデータ１が上記１の状態用、記憶領域２９−２の画像形成タイミングデータ２が上記２の状態用、記憶領域２９−３の画像形成タイミングデータ３が上記３の状態用、記憶領域２９−４の画像形成タイミングデータ４が上記４の状態用の画像形成タイミングデータである。
【００５６】
これら１から４までの状態にそれぞれ対応する４つの画像形成タイミングデータ１、２、３及び４は、それぞれの状態の下で、枚葉媒体３９に色ずれの無い画像を形成するための形成タイミングデータとなっている。また、これらの形成タイミングデータ１、２、３及び４は、実験などにより予め求められるデータである。
【００５７】
次に、枚葉媒体３９は、供給ローラ対４１及び補助ローラ３８を経て搬送ベルト３３上に給送され、図示を省略している負圧発生装置から成る吸引機構によって搬送ベルト３３に吸着されて搬送される。
【００５８】
搬送ベルト３３の移動量は、エンコーダセンサ４３によって検知され、制御部２５に通知される。制御部２５は搬送ベルト３３の移動量を画像形成タイミングデータに照らし合わせ、各記録ヘッド３２（３２ｋ、３２ｃ、３２ｍ、３２ｙ）を制御し、枚葉媒体３９上の所定の位置に画像を形成する。
【００５９】
上記に続いて、１枚目の枚葉媒体３９が未だ搬送ベルト３３上にあるうちに、２枚日の枚葉媒体３９（図１２Ａの枚葉媒体２−（ｉ＋１）参照）が搬送ベルト３３の上に送られてくる。制御部２５内の媒体位置情報生成部２７からの信号により、画像形成タイミングデータ生成部２８は、記憶領域２９−２の画像形成タイミングデータ２を選択し、制御部２５に通知する。
【００６０】
制御部２５は、エンコーダセンサ４３の出力信号と画像形成タイミングデータ２とを照らし合わせ、２枚目の枚葉媒体３９上の所定の位置に画像を形成する。そして、連続画像形成の最後から２枚目の枚葉媒体３９までは、上記の２枚目の枚葉媒体３９（図１２Ａの枚葉媒体２−（ｉ＋１）参照）の場合と同じように画像形成タイミングデータ２を参照して画像を形成する。
【００６１】
連続画像形成の最後の１枚の枚葉媒体３９（図１２Ｂの枚葉媒体２−（ｎ）参照）が搬送ベルト３３上に送られてきたら、制御部２５内の媒体位置情報生成部２７からの信号に基づき、画像形成タイミンダデータ生成部２８は、記憶領域２９−３の画像形成タイミングデータ３を選択し、制御部２５に通知する。
【００６２】
制御部２５は、エンコーダセンサ４３の出力信号と画像形成タイミングデータ３とを照らし合わせ、最後の枚葉媒体３９上の所定の位置に画像を形成する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、連続画像形成のときのように枚葉媒体３９の搬送時の進行位置が変化する場合でも、各状態の搬送ベルト３３上の搬送状態に適した画像形成タイミングデータを使用することで、常に複数色間の画像形成位置にずれのない高画質な画像を形成することができる。
（第１の実施の形態の変形例）
図５は、上記第１の実施の形態の変形例を模式的に示すブロック図である。尚、図５において図２と同一の構成部分には図２と同一の番号を付与して示している。図５において、図２の場合と異なるのは、制御部２５と図３に示したエンコーダセンサ４３（図５ではスリット４２とエンコーダセンサ４３の図示を省略しているためロータリエンコーダ３７で代表させて示している）との間に分周器４４が設けられていることである。
【００６３】
前述した第１の実施の形態においては、エンコーダセンサ４３からの出力パルス信号は、枚葉媒体３９に形成する画像の各副走査方向の各ラインの位置を調整するのに必要な十分に細かい（周波数の高い、例えば１ライン当たり１０パルス、図４参照）信号が必要であったが、本変形例においては、エンコーダセンサ４３の出力パルス信号は、形成する画像のラインのピッチに相当する比較的粗い（周波数の低い、例えば１ライン当たり１パルス）信号で良い。
【００６４】
これにより、スリット及びエンコーダセンサに要求される精度は低いものでも良いことになり、比較的に価格の安いものを使用することができる。
このように、本変形例においては、エンコーダセンサから入力される出力パルス信号は周波数が比較的低いため、そのままでは微妙な画像形成タイミングの補正を行なうことはできない。そこで、エンコーダセンサ４３から入力される出力パルス信号を分周期４４によって一旦高い周波数の信号に変換する。
【００６５】
この変換は、例えばＰＬＬ（phase-locked loop）制御を利用した分周器などによって可能である。分周によって一旦周波数の高いパルス信号に変換した後、画像形成タイミング補正データに応じて最適なタイミングパルス信号を生成するものである。
【００６６】
以上説明したように本変形例によれば、連続画像形成のときのように枚葉媒体３９の搬送時の進行位置が変化する場合でも、ロータリエンコーダ等の搬送距離検出部から出力される検出パルス信号を、各枚葉媒体の搬送位置状態に適した画像形成タイミング信号に補正して、画像形成部の画像形成処理を制御するので、常に複数色間の画像形成位置にずれのない高画質な画像を形成することができる。
【実施例２】
【００６７】
図６は、本発明の第２の実施の形態における主要部の構成を模式的に示すブロック図である。なお、図６において、図２と同一の構成部分には図２と同一の番号を付与して示している。また、図６には図２に示した画像形成部の各記録ヘッド３２（３２ｋ、３２ｃ、３２ｍ、３２ｙ）の図示を省略している。また、図２の場合と異なるのは、搬送ベルト３３の上循環部（枚葉媒体搬送面）に近接し、枚葉媒体搬送方向上流側と下流側に、それぞれ媒体センサ４５及び４６が配置されていることである。
【００６８】
本実施例では、上記2個の媒体センサ４５及び４６によって、先行する枚葉媒体の有無と後続の枚葉媒体の有無を検知する。媒体センサ４５及び４６は、例えば枚葉媒体を検出した場合はＯＮを、検出しなかった場合はＯＦＦを出力するように構成される。
【００６９】
媒体センサ４５及び４６の出力信号は、制御部２５の媒体位置情報生成部２７に入力され、この入力された媒体センサ４５及び４６の出力信号に基づいて、媒体位置情報生成部２７は、第１の実施の形態の場合と同様に、枚葉媒体の位置情報を生成して画像形成タイミングデータ生成部２８に通知する。画像形成タイミングデータ生成部２８は媒体位置情報生成部２７からの位置情報に基づいては、画像形成タイミング記憶部２９から画像形成タイミングデータを読み出して、その読み出した画像形成タイミングデータを制御部２５に通知する。
【００７０】
図７は、媒体センサ４５及び４６の出力信号に基づいて生成される枚葉媒体の位置情報と、この位置情報に対応して画像形成タイミング記憶部２９の記憶領域２９−１〜２９−４に記憶されている画像形成タイミングデータとの関係を示す図表である。
【００７１】
図７の図表に示すように、先ず、位置情報としては、先行する枚葉媒体がなく後続の枚葉媒体がある場合がある。すなわち媒体センサ４５の出力がＯＮで、媒体センサ４６の出力がＯＦＦの場合である。この場合は、画像形成タイミングデータ１が画像形成補正タイミングデータとして用いられる。
【００７２】
次に、位置情報としては、先行する枚葉媒体も後続の枚葉媒体もある場合がある。すなわち媒体センサ４５の出力も媒体センサ４６の出力もＯＮの場合である。この場合は、画像形成タイミングデータ２が画像形成補正タイミングデータとして用いられる。
【００７３】
また、位置情報としては、先行する枚葉媒体があり後続の枚葉媒体がない場合がある。すなわち媒体センサ４５の出力がＯＦＦで、媒体センサ４６の出力がＯＮの場合である。この場合は、画像形成タイミングデータ３が画像形成補正タイミングデータとして用いられる。
【００７４】
更に、位置情報としては、先行する枚葉媒体も後続の枚葉媒体も無い場合がある。すなわち媒体センサ４５の出力も媒体センサ４６の出力もＯＦＦの場合である。この場合は、画像形成タイミングデータ４が画像形成補正タイミングデータとして用いられる。
【００７５】
このようにして、予め記憶されている複数の画像形成タイミングデータの中から、媒体センサ４５の出力及び媒体センサ４６の出力に基づく枚葉媒体の位置情報に対応する画像形成タイミングデータを画像形成補正タイミングデータとして読み出して、枚葉媒体に対する画像の形成を実行する。
【００７６】
これにより、本実施の形態によれば、第１の実施の形態の場合と同様に、連続画像形成のときのように枚葉媒体３９の搬送時の進行位置が変化する場合でも、２個の媒体センサ等の枚葉媒体の位置情報に基づいて、各枚葉媒体の搬送位置状態に適した画像形成タイミング信号に補正して、画像形成部の画像形成処理を制御するので、常に複数色間の画像形成位置にずれのない高画質な画像を形成することができる。
【００７７】
尚、本実施の形態では２個の媒体センサを用いているが、これに限られることなく、１個のセンサを用いるようにしてもよい。その場合は、媒体センサの出力信号の変化の履歴を解析することによって、先行する枚葉媒体の有無と後続の枚葉媒体の有無を検知するようにすると良い。
【００７８】
最後に、本発明の画像形成タイミング補正システムを搭載した画像形成装置における画像形成タイミング補正方法について説明する。
図８は、図１に示した本発明の画像形成タイミング補正システム２１を搭載した画像形成装置２０における画像形成タイミング補正の処理動作を説明するフローチャートである。この処理は、実施例１及び実施例２でも説明したように、図１の制御部２５の制御の下に実行される処理である。
【００７９】
図８に示すように、この補正処理には、先ず枚葉媒体の位置情報を生成する第１の工程（Ｓ１）が含まれる。この第１の工程は、例えば搬送機構２３の搬送距離検出部３１及び制御部２５の媒体位置情報生成部２７によって行われる処理工程である。
【００８０】
次に、この補正処理には、上記生成された枚葉媒体の位置情報に基づいて、予め格納済みの画像形成タイミングの中から、画像形成補正タイミングを抽出する第２の工程（Ｓ２）が含まれる。この第２の工程は、例えば画像形成タイミング補正部２６の画像形成タイミング記憶部２９及び画像形成タイミング生成部２８によって行われる処理工程である。
【００８１】
続いて、この補正処理には、上記抽出された画像形成補正タイミングを制御部に設定する第３の工程（Ｓ３）が含まれる。この第３の工程は、例えば画像形成タイミング生成部２８によって行われる処理工程である。
【００８２】
更に、この補正処理には、上記制御部に設定された画像形成補正タイミングで、当該制御部２５が画像形成を実施する第４の工程（Ｓ４）が含まれる。この第４の工程は、例えば制御部２５、記録ヘッド駆動部２４、及び記録ヘッド３２によって行われる処理工程である。
【００８３】
これにより、例えば連続画像形成時の枚葉媒体における搬送方向の画像形成タイミングのずれが補正可能となる。
尚、搬送距離検出部３１の構成として、スリット４２と光透過型のエンコーダセンサ４３を用いているが、これに限られることなく、例えばスリット４２を磁気ストライプ型とし、エンコーダセンサ４３として磁気センサを用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の画像形成タイミング補正システムを搭載した画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態としての画像形成装置の構成を模式的に示す図である。
【図３】画像形成装置の搬送機構の従動ローラ近傍の拡大斜視図である。
【図４】画像形成タイミング記憶部の所定の記憶領域に記憶されている４つ一組の画像形成タイミングデータのデータ構成の例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の変形例を模式的に示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における主要部の構成を模式的に示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態において２個の媒体センサの出力信号に基づいて生成される枚葉媒体の位置情報と画像形成タイミングデータとの関係を示す図表である。
【図８】本発明の画像形成タイミング補正システムを搭載した画像形成装置における画像形成タイミング補正の処理動作を説明するフローチャートである。
【図９Ａ】従来の各色毎に記録ヘッドを備えたインクジェット方式の画像形成装置の例を主要部のみ模式的に示す側面図である。
【図９Ｂ】図９Ａの搬送機構部における搬送ベルトの表面の一部を切り出して示す平面図である。
【図１０Ａ】図９Ａの搬送ベルトと画像形成媒体のみを取り出して示す図（その１）である。
【図１０Ｂ】図９Ａの搬送ベルトと画像形成媒体のみを取り出して示す図（その２）である。
【図１１Ａ】画像形成媒体を搬送する機構の他の例を示す図（その１）である。
【図１１Ｂ】画像形成媒体を搬送する機構の他の例を示す図（その２）である。
【図１２Ａ】画像形成媒体を排出する機構の例を示す図（その１）である。
【図１２Ｂ】画像形成媒体を排出する機構の例を示す図（その２）である。
【符号の説明】
【００８５】
１      画像形成装置
２（２−１、２−２）  画像形成媒体
３      供給ローラ対
４      搬送ベルト
５      駆動ローラ
６ａ    従動ローラ
６ｂ    補助ローラ
７（７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙ）  記録ヘッド
８      制御部
９      ベルト移動量検知部
１０        孔
１１、１２  吸引力
１３、１４  搬送速度
１５、１６  吸引力
１７    排紙ローラ対
１８、１９  吸引力
２０    画像形成装置
２１    画像形成タイミング補正システム
２２    画像データメモリ
２３    搬送機構
２４    記録ヘッド駆動部
２５    制御部
２６    画像形成タイミング補正部
２７    媒体位置情報生成部
２８    画像形成タイミング生成部
２９    画像形成タイミング記憶部
２９−１  画像形成タイミングデータ１記憶領域
２９−２  画像形成タイミングデータ２記憶領域
２９−３  画像形成タイミングデータ３記憶領域
２９−４  画像形成タイミングデータ４記憶領域
３１    搬送距離検出部
３２（３２ｋ、３２ｃ、３２ｍ、３２ｙ）  記録ヘッド
３３    搬送ベルト
３４    駆動ローラ
３５    従動ローラ
３６    モータ
３７    ロータリエンコーダ
３８    枚葉媒体位置調整ローラ
３９    枚葉媒体
４１    供給ローラ対
４２    スリット
４３    エンコーダセンサ
４４    分周器
４５、４６  媒体センサ
【図１】
2006026959.tif 000003
【図２】
2006026959.tif 000004
【図３】
2006026959.tif 000005
【図４】
2006026959.tif 000006
【図５】
2006026959.tif 000007
【図６】
2006026959.tif 000008
【図７】
2006026959.tif 000009
【図８】
2006026959.tif 000010
【図９Ａ】
2006026959.tif 000011
【図９Ｂ】
2006026959.tif 000012
【図１０Ａ】
2006026959.tif 000013
【図１０Ｂ】
2006026959.tif 000014
【図１１Ａ】
2006026959.tif 000015
【図１１Ｂ】
2006026959.tif 000016
【図１２Ａ】
2006026959.tif 000017
【図１２Ｂ】
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