(57)【要約】【課題】商品払出口を通じて庫内側から横搬送機構に払い出す商品の姿勢が乱れた場合でも、横搬送機構に取り込む商品の姿勢を正常な横向き倒置姿勢に修正して横搬送，縦搬送バケットへの移載が適正に行えるように改良する。【解決手段】、商品収納ラック４の配列に対応して内扉３に開口した商品払出口６の前方に敷設した横搬送機構９と、横搬送機構から受け渡した商品８をバケット１０に受容して上方の商品取出口に持ち上げ搬送する縦搬送機構１２を組み合わせた商品搬送機構を備えたイージーアクセス式自動販売機において、選択した商品払出口にアクセスして商品収納ラックから払出した商品を倒置・横向き姿勢に取り込み、横搬送経路の終端に待機している縦搬送機構のバケットに商品を受け渡す横搬送バケット１５を横搬送機構９に連結し、該バケットには商品払出口を通じてバケット内に取り込んだ商品を横向き倒置姿勢に修正するリブ付きベルトコンベヤ，および商品受け渡し用のゲート扉を設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売指令に基づき庫内の商品収納ラックから下方に払出した商品を、外扉と内扉との間に構築した商品搬送機構を経由して外扉の中段高さ位置に開口する商品取出口へ送出するようにした自動販売機であって、前記商品搬送機構が、商品収納ラックに対応して内扉に横一列に開口した商品払出口の前方に敷設し、商品収納ラックからシュータ，商品払出口を経て払出した商品を横搬送経路に沿って搬送する横搬送機構と、横搬送機構から受け渡した商品をバケットに受容して上方の商品取出口に持ち上げ搬送する縦搬送機構とからなるものにおいて、
前記横搬送機構に連結して選択した商品払出口にアクセスし、商品収納ラックから払出した商品を倒置・横向き姿勢に取り込んで横搬送経路の終端に待機している縦搬送機構のバケットに商品を受け渡す横搬送バケットを備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
請求項１記載の自動販売機において、横搬送バケットが、商品払出口を通じてバケット内に取り込んだ商品を横向き倒置姿勢に修正する姿勢制御手段を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項３】
請求項２記載の自動販売機において、横搬送バケットに装備した商品の姿勢制御手段が、横搬送経路に平行してバケットの内側に敷設したリブ付きベルトコンベヤであることを特徴とする自動販売機。
【請求項４】
請求項３に記載の自動販売機において、リブ付きベルトコンベヤが、横搬送バケットの底部側に敷設した水平ベルトコンベヤと、バケットの前部側に敷設して前記水平ベルトコンベヤと同期運転する垂直ベルトコンベヤとからなることを特徴とする自動販売機。
【請求項５】
請求項３記載の自動販売機において、横搬送バケットに商品受け渡し用のゲート扉を設け、該バケットに取り込んだ商品を縦搬送機構のバケットへ移載する際に、前記ゲート扉の鎖錠を釈放した上で、商品をリブ付きベルトコンベヤの送り動作により商品を送り出して縦搬送機構のバケットに受け渡すようにしたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶，びん，ペットボトル入り商品の自動販売機に関し、詳しくは販売指令に基づき庫内の商品収納ラックから下方に払出した商品を、外扉の中段に配した商品取出口へ送出するようにしたイージーアクセス式自動販売機の商品搬送機構に係わる。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機の利用者が購入した商品を取り出し易くするために商品取出口を自動販売機の前面中段高さ位置に配置し、庫内の商品収納ラックから下方に払出した商品を機内に構築した商品搬送機構を経由して前記商品取出口に向けて持ち上げ搬送するようにしたイージーアクセス式の自動販売機が周知であり、その商品搬送機構として商品収納ラックのコラム配列に対応して内扉に開口したフラッパ扉付き商品払出口に沿ってその前方側に敷設したベルトコンベヤ式の横搬送機構と、横搬送機構の終端に連係して横搬送されて来た商品を受け取って商品取出口に持ち上げ搬送するエレベータ式の縦搬送機構とを組み合わせた構成のものが知られている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）。
また、横搬送機構と縦搬送機構を組み合わせた前記のイージーアクセス式自動販売機において、縦搬送機構に回転式のバケットを搭載し、縦搬送経路の途上でバケットを横向きから縦向き姿勢に回転制御して横搬送機構から倒置姿勢のままバケットに移載した商品をその飲み口が上を向く起立姿勢にした上で、商品取出口に送出するようにした方式の自動販売機が本発明と同一出願人より先に出願（特願２００４−３７０２４１号）されており、その構成概要を図４，図５に示す。
【０００３】
図４，図５において、１は自動販売機の本体ケース、２は外扉、３は内扉、４は本体ケース１の庫内に収設した左右に配列した複数コラムからなる商品収納ラック（例えばサーペンタイン式商品収納ラック）、５は商品収納ラック４の下側に敷設したシュータ、６はシュータ５に対応して内扉３に開口したフラッパ扉６ａ付きの商品払出口、７は外扉２の中段位置に開口した商品取出口であり、外扉２と内扉３との間には商品収納ラック４からシュータ５，商品払出口６を経て前方に払出した商品８を商品取出口７まで送出する機内の搬送手段として、次記の横搬送機構と縦搬送機構を組み合わせた商品搬送機構が装備されている。
すなわち、商品搬送機構は、庫内に収設した商品収納ラック４のコラムに対応して内扉３に開口する左右の商品払出口６に沿ってその前方に敷設したベルトコンベヤ式の横搬送機構９と、横搬送機構９の終端（図の左側端）から受け渡した商品８を受容する回転式のバケット１０(このバケットは商品取出ステージを兼ねた前面，上面開放形の容器になる)，および該バケット１０を回転可能に保持したバケットホルダー１１を搭載して上方の商品取出口７との間で昇降するエレベータ式の縦搬送機構１２を組み合わせた構造を基本とし、横搬送機構９の終端位置には商品８の到達および搬送の向きを検知するマイクロスイッチ式もしくは光学式の商品検知部１３を配置し、さらにバケット１０の昇降経路途上にはピン操作式のバケット回転制御部１４を備えており、前記の商品検知部１３で検知した商品の向き情報を基に左右に配した回転制御部１４の操作ピン１４ａ，１４ｂのいずれか一方を搬送経路に向けて突き出し、この操作ピンを支点としてバケット１０に受容した商品８が飲み口を上に向けた起立姿勢となるようにバケット１０を横向きから縦向きに変えるようにしている。
【０００４】
ここで、上記構成の商品搬送機構による商品の搬送工程を簡単に説明すると、販売指令に基づき商品収納ラック４から払出した商品８はシュータ５の斜面を転動し、商品払出口６のフラッパ扉を押し開いて横搬送機構９のベルトコンベヤ９ａの上に転がり出る（矢印Ｉ）。続いて商品８はベルトコンベヤ９ａにより左方向に搬送され（矢印II）、その終端位置まで移送されると商品検知部１３が商品８の到達および搬送姿勢の向きを検知するとともに、終端位置に到達した商品８はベルトコンベヤ９ａの前下方に横向き姿勢で待機位置しているバケット１０の中に転がり落ちて移載され（矢印III）、倒置姿勢でバケット１０に受容される。次に縦搬送機構１２が始動してバケット１０を待機位置から上方に搬送し、この上昇搬送の途上で回転制御部１４のピン突き出し操作により商品８が飲み口を上に向けた起立姿勢となるようにバケット１０を横向きから縦向きに回転制御し、この姿勢で商品取出口７まで上昇する（矢印IV）。そして、商品８が商品取出口７に到達すると、いままで閉じていた商品取出口のシャッタが開放する。また、客が商品８を商品取出口７から取り出すと一連の販売動作が終了し、バケット１０が元の位置に下降して再び販売待機状態に戻る。
【特許文献１】特開平３−１８９８９９号公報
【特許文献２】実開平８−９８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記したイージーアクセス式自動販売機は、商品収納ラック４から払出した商品８が横向きの姿勢を保って商品搬出用のシュータ５の斜面を転動し、商品払出口６のフラッパ扉を押し開いて横搬送機構９のベルトコンベヤ上に横向きの倒置姿勢のまま転がり出て横搬送されることを前提に、この商品姿勢に合わせて横搬送機構のベルトコンベヤ，および横搬送経路の終端位置で商品の到達，飲み口の向きを検知するようにしている。
しかしながら、前記のように商品収納ラック４から商品搬出用のシュータ５を転動し、商品払出口６のフラッパ扉を押し開いて前方の横搬送機構９に移載される商品８の姿勢は必ずしも横搬送機構９のベルトコンベヤと平行な横向き姿勢ならず、図６で示すようにシュータ５を転動する途上での姿勢の乱れ、跳ね返りによって商品８の姿勢が正規の横向きから前後に向きを変え、このまま商品払出口６を通じて横搬送機構９のベルトコンベヤ９ａに送り出されることがある。
【０００６】
しかも、商品８が図６で表すような前後を向いた姿勢で払い出されると、大形ペットボトルなどの商品８は後端を庫内側に残したまま先端がベルトコンベヤ９ａに沿って前方側に敷設したガードフェンスに突き当ったりガードフェンスの上に乗り上げ、さらには商品８が商品払出口６の窓枠に干渉してこの位置にブリッジし、このために横搬送機構９での商品搬送が正常に行えなくなるといった搬送トラブルを引き起こすことがある。また、このような搬送トラブルを防ぐために、ベルトコンベヤ９ａのベルト幅を広く設定しておくことも考えられるが、ベルト幅が広くなると自動販売機全体の奥行き寸法が大きくなるほか、横搬送経路の終端位置で商品の到達，飲み口の向きを検知することが困難となるなどの問題がある。
さらに、図４では縦搬送機構１２のバケット１０が左端の商品払出口6の前方に重なるように描かれているが、実際にはバケット１０を左端の商品払出口６よりもさらに左端側に配設せねばならない。これは、横搬送機構９にはベルトコンペヤ９ａに沿って前方側にガードフェンス（商品払出口６から搬出された商品８がベルトコンペヤ９ａを乗り越えて脱落するのを防止する）が敷設されており、当該ガイドフェンスが存在すると横搬送機構９からバケット１０への商品の受け渡しができないことから、横搬送機構９の左端を当該商品取出口６よりもさらに左端側に延長するとともに、ガードフェンスを当該商品取出口６までとし、当該商品取出口６から外れた位置で横搬送機構９からバケット１０への商品の受け渡しを行わねばならないからである。このために、バケット１０の配設位置が商品取出口６の位置により制限され、例えば自動販売機の横幅寸法が規定されている場合には、庫内に収設する商品収納ラックの数を削減して商品収納数を犠牲にしなければならず、また、商品収納ラックの数を確保しようとすると、自動販売機の横幅が大きくなるという問題もある。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、商品払出口を通じて庫内側から横搬送機構に払い出す商品の姿勢が乱れた場合でも、横搬送機構に取り込む商品の姿勢を正常な横向き倒置姿勢に修正して横搬送が適正に行えるようにし、併せて横搬送途上での商品脱落を防止しつつ、横搬送機構の終端から縦搬送機構のバケットへの商品受け渡しが円滑に行えるように機内搬送機構を改良した自動販売機を提供ことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明によれば、販売指令に基づき庫内の商品収納ラックから下方に払出した商品を、外扉と内扉との間に構築した商品搬送機構を経由して外扉の中段高さ位置に開口する商品取出口へ送出するようにした自動販売機で、前記商品搬送機構が、商品収納ラックの配列に対応して内扉に開口した商品払出口の前方に敷設し、商品収納ラックからシュータ，商品払出口を経て払出した商品を横搬送経路に沿って搬送する横搬送機構と、横搬送機構から受け渡した商品をバケットに受容して上方の商品取出口に持ち上げ搬送する縦搬送機構とからなるものにおいて、
前記横搬送機構に連結して選択した商品払出口にアクセスし、商品収納ラックから払出した商品を倒置・横向き姿勢に取り込んで横搬送経路の終端に待機している縦搬送機構のバケットに商品を受け渡す横搬送バケットを備え（請求項１）、その横搬送バケットは具体的に次記のように構成する。
（１）横搬送バケットに、商品払出口を通じてバケット内に取り込んだ商品を横向き倒置姿勢に修正する姿勢制御手段を備える（請求項２）。
（２）横搬送バケットに装備した商品の姿勢制御手段として、バケットの内側に、横搬送経路と平行な向きにリブ付きベルトコンベヤを敷設する（請求項３）。
（３）前項（２）の横搬送バケットに装備するリブ付きベルトコンベヤを、横搬送バケットの底部側に敷設した水平ベルトコンベヤと、バケットの前部側に敷設して前記水平ベルトコンベヤと同期運転する垂直ベルトコンベヤとで構成する（請求項４）。
（４）さらに、前項（２）の横搬送バケットの側部に商品受け渡し用のゲート扉を設け、該バケットに取り込んだ商品を縦搬送機構のバケットへ移載する際に、記ゲート扉の鎖錠を釈放した上で、商品をリブ付きベルトコンベヤの送り動作により商品を送り出して縦搬送機構のバケットに受け渡すようにする（請求項６）。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成において、商品販売時には、商品の販売指令により横搬送機構に連結した横搬送バケットが待機位置から指定の商品払出口にアクセスしてその前方に一旦停止し、このアクセス位置で庫内の商品収納ラックから払出した商品をバケット内に取り込む。この商品取り込み過程では、バケットの内側に敷設したリブ付きベルトコンベヤが始動し、そのコンベヤ送り動作により商品は横搬送経路と平行な横向きの倒置姿勢に取り込まれてバケット内に受容される。そして、横搬送機構によりバケットが横搬送経路の終端側位置（縦搬送機構のバケットへの商品受け渡し位置）に移動すると、横搬送バケットのゲート扉の鎖錠を釈放し、バケット内に収容保持していた商品をリブ付きベルトコンベヤが送り出して下降位置に待機している縦搬送機構のバケットに受け渡す。続いて縦搬送機構が始動して商品を持ち上げ搬送し、上方の商品取出口に送出する。
【００１０】
これにより、商品収納ラックから下方に払出した商品がシュータを転動する過程での姿勢の乱れから前後を向く姿勢に変わり、そのまま商品払出口のフラッパ扉を押し開いて横搬送機構へ送り出すような場合でも、商品はその先端部が横搬送バケットの内方に敷設したリブ付きベルトコンベヤにより横方向に送られ、最終的には横向き倒置姿勢に修正されてバケット内に取り込まれるようになる。
しかも、横搬送の過程では商品を横搬送機構に連結した箱形のバケット内に収容して搬送するので商品が搬送途上で搬送経路から脱落するおそれはなく、従来のベルトコンベヤ式のように横搬送経路に沿って設けたガイドフェンスが不要となるほか、横搬送機構もベルトコンベヤ方式から例えばチェーン搬送方式に変更して構造の簡略化が図れる。
さらに、本発明では、横搬送バケットが販売指令により選択された商品収納ラックに対応する商品払出口にアクセスして当該商品払出口から払出される商品を取り込み、続いて、横搬送バケットが縦搬送機構のバケットへの商品受け渡し位置に移動して縦搬送機構のバケットに商品を受け渡すように構成されていることから、縦搬送機構のバケットを商品取出口の前方に重なるように配設することができる。したがって、縦搬送機構のバケットの配設位置が商品取出口によって制限されることがなく、これにより商品収納数を犠牲にしたり、自動販売機の横幅を大きくする必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図３に示す実施例に基づいて説明する。なお、図中で図４，図５に対応する部材には同じ符号を付してその説明は省略する。
まず、図１（ａ），（ｂ）において、図示実施例では内扉３に開口した左右に並ぶ商品払出口６に沿ってその前方に敷設した横搬送機構９には詳細構造を後記する横搬送バケット１５が連結部１５ａを介して連結されており、商品販売時には横搬送バケット１５を選択された商品に対応する商品払出口６にアクセスしてその前方に一旦停止し、このアクセス位置で庫内から商品払出口６を通じて前方に払出す商品８を取り込んだ上で横搬送するようにしている。なお、図示例では横搬送機構９が図４と同様なベルトコンベヤとして描かれているが、横搬送機構９はベルト搬送方式をチェーン搬送方式に代えて横搬送バケット１５をチェーンに連結してもよい。
【００１２】
また、図示実施例では、縦搬送機構１２が横搬送機構９との干渉を避けるように本体ケース１の左サイドに敷設されており、さらに図４で横搬送機構９の終端位置に配置した商品検知部１３を、縦搬送機構１２に搭載したバケット１０（以下、「縦搬送バケット」と呼称する）の底部に配置し、横搬送バケット１５から縦搬送バケット１０に受け渡した商品８の到達，向きをこの位置で検知するようにしている。
ここで、前記した横搬送バケット１５の詳細構造を図２に示す。図２において、横搬送バケット１５は上面および背面（本体ケースの内扉との対向面）が開放した箱形容器で、最大サイズの商品が横向き倒置姿勢で余裕をもって収容できるような内方空間を有し、さらにバケット内に取り込む商品の姿勢制御手段として、バケット内側の底部および前部にはそれぞれリブ付きの水平ベルトコンベヤ１６，および垂直ベルトコンベヤ１７が横搬送経路と平行に敷設されている。このリブ付きベルトコンベヤ１６，１７は両端をプーリに掛け渡した無端ベルトの周面に、バケットの内方に突き出すリブ（横桟）１６ａ，１７ａを定ピッチ置きに設けた構造になり、外部からの運転指令を受けてベルトコンベヤ１６と１７が同期して駆動される。
【００１３】
また、バケット１５の側部（横搬送経路の終端に対向する側）にはゲート扉１８を備えており、常時は扉ロック１８ａで閉じてゲート扉１８が開かない状態に保持し、後記のように縦搬送バケット１０に商品を受け渡す際に扉ロック１８ａを一時的に釈放するようにしている。
次に、前記構成の商品搬送機構による商品の搬送動作および機能について説明する。まず、販売待機状態では前記の横搬送バケット１５が横搬送機構９の始端側に後退し、縦搬送バケット１０は図示の下降位置に後退している。ここで、販売指令が与えられると、まず横搬送機構９が始動して横搬送バケット１５を選択された商品収納ラックコラムに対応する商品払出口６（図示例では右端の商品払出口）にアクセスし、その商品払出口６の前方に一旦停止する（このアクセス位置をＰ1 で表す）とともに、図２で述べたリブ付きベルトコンベヤ１６，１７を始動してベルトを矢印Ｐ方向に周回駆動させる。
【００１４】
続いて商品収納ラック４から下方に落下搬出された商品８がシュータ５の斜面を転動し、商品払出口６のフラッパを押し開いてその前方に停止している横搬送バケット１５の中に取り込まれる。この商品取り込み過程ではバケット１５のリブ付きベルトコンベヤ１６，１７が既に始動しており、図３の矢印Ｉで表すように斜め姿勢でバケット１５の中に進入した商品８は、その先端部分がベルトコンベヤ１６，１７のリブ１６ａ，１７ａの送り動作を受けて矢印Ｐ方向に横送りされ、最終的に商品８は横向き倒置の姿勢に修正されてバケット１５に取り込まれる。なお、この時点ではゲート扉１８は閉位置にロックされているので、ベルトコンベヤ１６，１７が運転を継続しても商品８はゲート扉１８に制止されてバケット内に止まっている。
一方、前記した商品取り込みが済むと、次に横搬送機構９が再始動してバケット１５を横搬送経路の終端側に向けて搬送する（図１の矢印II）。なお、この横搬送途上では、商品８が箱形の横搬送バケット１５に収容されているので、不測に脱落するおそれはない。そして、横搬送バケット１５が下降位置に待機している縦搬送バケット１０の手前位置（図１の地点Ｐ2）に到達すると、制御部からの指令を受けて横搬送機構９が停止するとともに、横搬送バケット１５に設けたゲート扉１８の鎖錠を釈放する。これにより、バケット内に取り込んだ商品８は、図３で表すようにベルトコンベヤ１６，１７の送り動作によりゲート扉１８を押し開いて横向き倒置姿勢のまま送り出され、その下方に待機している縦搬送バケット１０の中に自重落下して倒置姿勢に受容され（図１の矢印III）、同時にこの位置で縦搬送バケット１０の底部に設けた商品検知部１３が商品の到達，および向きを検知する。なお、この商品受け渡し行程では、横搬送バケット１５から縦搬送バケット１０に向けて商品８を送り出す方向が横搬送経路の方向と一致しているので、複雑な商品移載機構などを必要とせずに商品の移載操作が円滑に行える。
【００１５】
続いて、商品８が縦搬送バケット１０に移載されると、図４，図５で述べたように縦搬送機構１２が上昇移動を開始し、その上昇搬送経路の途上で商品８の飲み口が上を向くように縦搬送バケット１０を横向きから縦向きに変えた上で、商品取出口７（図４参照）に持ち上げ搬送する。そして、商品取出口から商品が外部に取り出されたところで一連の販売動作が終了する。また、前記の販売動作が終了すると横搬送機構９および縦搬送機構１２は当初の販売待機位置に復帰して販売待機の状態に戻る。
なお、横搬送バケット１５が図１の左端に位置する商品払出口６にアクセスしてこの商品払出口から商品８を取り込んだ場合には、商品取り込み後に横搬送機構９がアクセス位置から図１に示す商品受け渡し地点Ｐ2 までバックして停止し、この位置で先記と同様にゲート扉１８を開いて商品８を横搬送バケット１５から縦搬送バケット１０に受け渡すようにする。
【００１６】
前述のように本発明においては、横搬送バケット１５が選択された商品収納ラックに対応する商品払出口６にアクセスして当該商品払出口６から払出される商品8を取り込み、続いて横搬送バケット１５が縦搬送バケット１０への商品受け渡し位置に移動して縦搬送バケット１０に商品８を受け渡すように構成されていることから、縦搬送バケット１０を商品取出口６の前方に重なるように配設することができ、縦搬送バケット１０の配設位置が商品取出口６の位置によって制限されることがない。したがって、従来のように縦搬送ノヾケットの配設のために商品収納数を犠牲にしたり、自動販売機の横幅を大きくする必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明実施例の自動販売機に装備した商品搬送機構の構成およびその搬送動作の推移を表す図で、（ａ）は正面図，（ｂ）は側面図
【図２】図１における横搬送バケットの構造をスケルトンで表した斜視図
【図３】図２に示した横搬送バケットの機能，動作の説明図
【図４】従来構造の商品搬送機構を装備したイージーアクセス式自動販売機の正面図
【図５】図４の側面図
【図６】図４で庫内から横搬送機構のベルトコンベヤに払い出す商品の姿勢が乱れた場合の状況説明図
【符号の説明】
【００１８】
１    自動販売機の本体ケース
２    外扉
３    内扉
４    商品収納ラック
５    シュータ
６    商品払出口
７    商品取出口
８    商品
９    横搬送機構
１０    縦搬送バケット
１２    縦搬送機構
１５    横搬送バケット
１６    リブ付きの水平ベルトコンベヤ
１７    リブ付きの垂直ベルトコンベヤ
１８    ゲート扉
１８ａ  扉ロック
【図１】
2006343820.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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