(57)【要約】【課題】所定の周波数の交流電圧を安定して出力すると共に、最低回転数を限定することなく、エンジン発電機の燃料消費量や騒音を低減させるようにしたエンジン発電機の制御装置を提供する。【解決手段】スロットルバルブを電動モータで駆動することによってエンジン回転数ＮＥを目標エンジン回転数ＮＥＤに制御し、スロットル開度θＴＨとエンジン回転数ＮＥに基づいてエンジン出力ＯＰを推定し（Ｓ１８）、エンジン出力ＯＰが第１および第２の上昇用しきい値＃ＯＰ１２，＃ＯＰ２３を上回ったときに目標エンジン回転数ＮＥＤをより高い値に上昇させる（Ｓ２８，Ｓ３６）と共に、エンジン回転数ＮＥに基づいてＣＶＴの出力軸回転数ＮＯＵＴが、所定の目標出力軸回転数ＮＯＵＴＤとなるようにＣＶＴの減速比ｒを変更する（Ｓ８２，Ｓ８６）。【選択図】  図６
2006138220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力を可変減速機構で減速しつつ発電機を駆動して発電するエンジン発電機の制御装置であって、
ａ．前記エンジンのスロットルバルブを開閉するアクチュエータと、
ｂ．前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
ｃ．前記検出されたエンジン回転数が目標エンジン回転数となるように前記アクチュエータの駆動を制御するエンジン回転数制御手段と、
ｄ．前記可変減速機構の出力軸の回転数を検出する出力軸回転数検出手段と、
ｅ．前記スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度検出手段と、
ｆ．前記検出されたエンジン回転数とスロットル開度に基づいて前記エンジンの出力を推定するエンジン出力推定手段と、
ｇ．前記推定されたエンジン出力が上昇用しきい値を上回ったとき、前記目標エンジン回転数を上昇方向の値に変更する目標エンジン回転数変更手段と、
および
ｈ．前記検出されたエンジン回転数に基づいて前記検出された出力軸回転数が所定の目標出力軸回転数となるように前記可変減速機構の減速比を変更する減速比変更手段と、
を備えることを特徴とするエンジン発電機の制御装置。
【請求項２】
前記目標エンジン回転数変更手段は、前記推定されたエンジン出力が前記上昇用しきい値よりも低く設定された下降用しきい値を下回ったとき、前記目標エンジン回転数を下降方向の値に変更することを特徴とする請求項１記載のエンジン発電機の制御装置。
【請求項３】
前記目標エンジン回転数変更手段は、前記推定されたエンジン出力が第１の所定時間継続して前記上昇用しきい値を上回ったとき、前記目標エンジン回転数を上昇方向の値に変更する一方、前記推定されたエンジン出力が第２の所定時間継続して前記下降用しきい値を下回ったとき、前記目標エンジン回転数を下降方向の値に変更することを特徴とする請求項２記載のエンジン発電機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジン発電機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン発電機において、従来、所定の周波数の交流を一定期間出力させる場合、エンジンのスロットル開度を制御してエンジン回転数が所定の値で一定となるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、この種のエンジン発電機のエンジン回転数は一般に、発電機に作用する負荷、即ち、発電機に接続された外部機器によって発生する負荷の大きさ（変動）にかかわらず、一定となるように制御される。従って、負荷が比較的少ない低負荷運転時であっても、エンジン回転数は所定の値に保持されるため、エンジンの騒音や燃料消費量が増加するなどの不具合があった。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献２に記載されるエンジン発電機のように、負荷に応じてエンジン回転数を変更（増減）するようにした技術が提案されている。また、インバータ発電機においても同様に、負荷に応じてエンジン回転数を変更することが知られている。
【特許文献１】特開平７−１９７８２９号公報
【特許文献２】実公平３−７５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２のエンジン発電機のように、負荷に応じてエンジン回転数を変更すると、発電機に入力される回転出力が変動するため、発電機の出力電圧や周波数が変動し、所定の周波数の交流電圧を安定して出力することが難しいという不都合が生じていた。尚、発電機にＡＶＲ（Automatic Voltage Regulator。自動電圧調整装置）を設け、エンジンの運転状態にかかわらず安定した電圧を出力するようにしたものも提案されているが、前述した如く、周波数がエンジン回転数に応じて変動するため、上記した不都合を解消するものではなかった。
【０００６】
また、インバータ発電機にあっても入力電圧の制約からエンジンの最低回転数が限定されてしまうため、エンジン発電機の燃料消費量や騒音の低減の点で必ずしも満足できるものではなかった。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、所定の周波数の交流電圧を安定して出力すると共に、最低回転数を限定することなく、エンジン発電機の燃料消費量や騒音を低減させるようにしたエンジン発電機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、エンジンの出力を可変減速機構で減速しつつ発電機を駆動して発電するエンジン発電機の制御装置であって、前記エンジンのスロットルバルブを開閉するアクチュエータと、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記検出されたエンジン回転数が目標エンジン回転数となるように前記アクチュエータの駆動を制御するエンジン回転数制御手段と、前記可変減速機構の出力軸の回転数を検出する出力軸回転数検出手段と、前記スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度検出手段と、前記検出されたエンジン回転数とスロットル開度に基づいて前記エンジンの出力を推定するエンジン出力推定手段と、前記推定されたエンジン出力が上昇用しきい値を上回ったとき、前記目標エンジン回転数を上昇方向の値に変更する目標エンジン回転数変更手段と、および前記検出されたエンジン回転数に基づいて前記検出された出力軸回転数が所定の目標出力軸回転数となるように前記可変減速機構の減速比を変更する減速比変更手段と、を備えるように構成した。
【０００９】
また、請求項２にあっては、前記目標エンジン回転数変更手段は、前記推定されたエンジン出力が前記上昇用しきい値よりも低く設定された下降用しきい値を下回ったとき、前記目標エンジン回転数を下降方向の値に変更するように構成した。
【００１０】
また、請求項３にあっては、前記目標エンジン回転数変更手段は、前記推定されたエンジン出力が第１の所定時間継続して前記上昇用しきい値を上回ったとき、前記目標エンジン回転数を上昇方向の値に変更する一方、前記推定されたエンジン出力が第２の所定時間継続して前記下降用しきい値を下回ったとき、前記目標エンジン回転数を下降方向の値に変更するように構成した。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係るエンジン発電機の制御装置にあっては、検出されたエンジン回転数が目標エンジン回転数となるように電動モータの駆動を制御すると共に、検出されたエンジン回転数とスロットル開度に基づいてエンジンの出力を推定し、推定されたエンジン出力が上昇用しきい値を上回ったとき、目標エンジン回転数を上昇方向の値に変更するように構成した、逆にいえば、エンジン出力が上昇用しきい値未満のとき、目標エンジン回転数を上昇方向の値に変更しない（低い値に設定された目標エンジン回転数を保持する）ように構成したので、エンジン出力が小さいときは、エンジン回転数を、インバータ発電機などに比して低い値に設定することができる。これにより、エンジンの使用領域を拡大することができ、燃料消費量や騒音を一層低減させることができる。
【００１２】
また、エンジンに可変減速機構を接続すると共に、可変減速機構の出力軸の回転数を検出し、エンジン回転数に基づいて、換言すれば、エンジン回転数ＮＥの変化に応じて検出された出力軸回転数が所定の目標出力軸回転数となるように可変減速機構の減速比を変更するように構成したので、エンジン回転数が変化した場合、例えば発電機に作用する負荷が変化してエンジン回転数が変化した場合であっても、可変減速機構の減速比を変更することで、可変減速機構を介して発電機に入力される出力（回転出力）を一定とすることができ、所定の周波数の交流電圧を安定して出力することができる。
【００１３】
また、請求項２に係るエンジン発電機の制御装置にあっては、推定されたエンジン出力が上昇用しきい値よりも低く設定された下降用しきい値を下回ったとき、目標エンジン回転数を下降方向の値に変更するように構成したので、上記した効果に加え、負荷が低減したときに速やかに目標エンジン回転数を下降させることができるため、より一層効果的に騒音を低減できると共に、燃費を一層向上させることができる。さらに、下降用しきい値を上昇用しきい値よりも小さい値に設定したので、目標エンジン回転数が頻繁に切り替わる（ハンチングが生じる）のを防止することができる。
【００１４】
また、請求項３に係るエンジン発電機の制御装置にあっては、推定されたエンジン出力が第１の所定時間継続して上昇用しきい値を上回ったとき、目標エンジン回転数を上昇方向の値に変更する一方、推定されたエンジン出力が第２の所定時間継続して下降用しきい値を下回ったとき、目標エンジン回転数を下降方向の値に変更するように構成したので、上記した効果に加え、エンジン出力の一時的な変動（燃料溜まりなどに起因する偶発的な変動）によって目標エンジン回転数が変更されるのを防止することができ、より一層効果的に燃料消費量や騒音を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面に即してこの発明に係るエンジン発電機の制御装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、この発明の第１実施例に係るエンジン発電機の制御装置を搭載したエンジン発電機の側面図である。また、図２は、図１に示すエンジン発電機の平面図である。
【００１７】
図１および図２において、符号１０はエンジン発電機を示す。エンジン発電機１０は、エンジン（内燃機関）１２と、エンジン１２に接続されたベルト式の無段変速機（ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）。可変減速機構。以下、「ＣＶＴ」という）１４と、ＣＶＴ１４に接続されたオルタネータ（発電機）１６とを備える。エンジン１２はリコイルスタータ１８を備え、操作者によって手動で始動される。尚、図１および図２で符号２０は、燃料タンクを示す。
【００１８】
図３は、エンジン１２の説明断面図である。
【００１９】
エンジン１２は、１個の気筒（シリンダ）２２を備え、その内部にピストン２４が往復動自在に収容される。エンジン１２の燃焼室２６を臨む位置には吸気バルブ２８と排気バルブ３０が配置され、燃焼室２６と吸気管３２あるいは排気管３４の間を開閉する。尚、エンジン１２は、具体的にはガソリンを燃料とする空冷４サイクルの単気筒ＯＨＶ型の内燃機関であり、１６３ｃｃの排気量を備える。
【００２０】
ピストン２４はクランクシャフト３８に連結され、クランクシャフト３８はギヤを介してカムシャフト４０と連結される。また、クランクシャフト３８の一端にはフライホイール４２が取り付けられると共に、フライホイール４２の先端側には前記したリコイルスタータ１８が取り付けられる。尚、クランクシャフト３８の他端には、後述するＣＶＴ１４の入力軸が連結される。
【００２１】
また、吸気路３２の上流にはスロットルボディ４６が配置される。スロットルボディ４６にはスロットルバルブ４８が収容され、スロットルバルブ４８はスロットルシャフトと減速ギヤ機構（共に図示せず）を介して電動モータ（アクチュエータ。具体的には、ステッピングモータ）５０に接続される。また、スロットルボディ４６においてスロットルバルブ４８の上流側には、キャブレタ・アシー（図示せず）が設けられる。キャブレタ・アシーは、前記した燃料タンク２０に接続され、スロットルバルブ４８の開度に応じて吸入された空気にガソリン燃料を噴射して混合気を生成する。生成された混合気は、スロットルバルブ４８、吸気路３２および吸気バルブ２８を通って気筒２２の燃焼室２６に吸入される。
【００２２】
電動モータ５０の付近にはスロットル開度センサ（スロットル開度検出手段）５２が配置され、スロットルバルブ４８の開度θＴＨ（以下「スロットル開度」という）に応じた信号を出力する。また、フライホイール４２の付近には電磁ピックアップからなるクランク角センサ（エンジン回転数検出手段）５４が配置され、所定クランク角度ごとにパルス信号を出力する。
【００２３】
図１および図２の説明に戻ると、エンジン１２の上方には、スロットルボディカバー５６（図１で見えず）が配置され、その内部には前記したスロットルボディ４６が収容される。
【００２４】
スロットルボディカバー５６の内部、即ち、スロットルボディ４６の付近には、ＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御ユニット）６０（図２に示す）が配置される。ＥＣＵ６０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびカウンタを備えたマイクロコンピュータからなり、各種センサからの出力が入力される。
【００２５】
エンジン１２の近傍にはマフラー６２が配置される。マフラー６２は前記した排気管３４に接続され、エンジン１２の排気音を低減させる。
【００２６】
また、オルタネータ１６の適宜位置には操作パネル６４（図２に示す）が取り付けられる。尚、図示は省略するが、操作パネル６４はエンジン発電機１０の運転を操作するメインスイッチ、エンジン発電機１０が正常に発電しているか否か示すパイロットランプ、およびエンジン発電機１０の出力電圧を取り出すコンセントなどを備える。
【００２７】
次いで、ＣＶＴ１４について説明する。
【００２８】
図４は、ＣＶＴ１４の模式図である。
【００２９】
ＣＶＴ１４は、エンジン１２のクランクシャフト３８に連結される入力軸６６と、オルタネータ１６に接続される出力軸６８と、入力軸６６と出力軸６８との間に配設されたＶベルト機構７０とから構成される。
【００３０】
Ｖベルト機構７０は、入力軸６６上に配設されたドライブ側可動プーリ７２と、出力軸６８上に配設されたドリブン側可動プーリ７４と、両プーリ間に巻掛けられたゴム製のＶベルト７６とからなる。
【００３１】
ドライブ側可動プーリ７２は、入力軸６６上に配置された固定プーリ半体８０と、この固定プーリ半体８０に対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体８２とからなる。
【００３２】
可動プーリ半体８２の側方には、油圧ポンプ、油路（図示せず）などからなる油圧機構（減速比変更手段）８４が接続される。これにより、油圧機構８４から可動プーリ半体８２に対して油圧が供給され、可動プーリ半体８２を軸方向に移動させるプーリ側圧が発生する。
【００３３】
またドリブン側可動プーリ７４は、出力軸６８に配置された固定プーリ半体８６と、この固定プーリ半体８６に対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体８８とからなる。
【００３４】
可動プーリ半体８８の側方には、油圧ポンプ、油路（図示せず）などからなる油圧機構（減速比変更手段）９０が接続される。これにより、油圧機構９０から可動プーリ半体８８に対して油圧が供給され、可動プーリ半体８８を軸方向に移動させるプーリ側圧が発生する。
【００３５】
Ｖベルト機構７０は上記の如く構成されるので、油圧機構８４，９０の動作を制御してＶベルト７６の滑りが発生することがない適切なプーリ側圧を設定することで、両プーリ７２，９０のプーリ幅を変化させることができ、Ｖベルト７６の巻掛け半径を変化させて減速比（速度比）ｒを無段階に変化させることができる。
【００３６】
また、ＣＶＴ１４の出力軸６８の付近には、回転数センサ（出力軸回転数検出手段）９４が設けられる。回転数センサ９４は、出力軸６８が１回転するごとにパルス信号を出力する。
【００３７】
ＣＶＴ１４の出力軸６８には、前記したように、オルタネータ１６が接続される。従って、オルタネータ１６は、エンジン１２の回転（出力）がＣＶＴ１４を介して伝達されて駆動され、交流電流を発電する。尚、オルタネータ１６は、前記したＡＶＲを備えると共に、ロータとステータ（図示せず）とからなる公知の交流発電機であり、詳細な説明は省略する。
【００３８】
オルタネータ１６が発電した交流電流は、図示しない処理回路を介して直流電流に変換された後、ＥＣＵ６０や図示しない点火回路などに動作電源として供給されると共に、インバータ（図示せず）を介して５０Ｈｚあるいは６０Ｈｚの安定した正弦波に整形された後、前記したコンセントを介して外部機器に供給される。
【００３９】
図５は、ＥＣＵ６０の動作を概略的に示すブロック図である。
【００４０】
図５に示す如く、スロットル開度センサ５２、クランク角センサ５４、および回転数センサ９４の出力は、ＥＣＵ６０に入力される。尚、ＥＣＵ６０には水温センサなどの出力も入力されるが、本願の要旨と直接の関係を有しないので、図示を省略する。
【００４１】
ＥＣＵ６０は、クランク角センサ５４の出力パルスをカウントしてエンジン回転数ＮＥを検出（算出）する。
【００４２】
また、ＥＣＵ６０は、検出されたエンジン回転数ＮＥおよびスロットル開度θＴＨに基づき、エンジン回転数ＮＥが目標エンジン回転数ＮＥＤ（後述）に一致するように電動モータ５０の通電指令値を算出すると共に、算出した通電指令値を電動モータ５０に出力してその駆動を制御する。
【００４３】
このように、エンジン１２は、電動モータ５０、ＥＣＵ６０および各種センサなどからなる電子制御式のスロットル装置（電子ガバナ）によってスロットルバルブ４８が開閉され、エンジン１２の吸入空気量を調量することによってエンジン回転数ＮＥが目標エンジン回転数ＮＥＤに制御される。
【００４４】
さらに、ＥＣＵ６０は、回転数センサ９４の出力パルスをカウントして出力軸回転数ＮＯＵＴを検出（算出）する。
【００４５】
ＥＣＵ６０は、検出されたエンジン回転数ＮＥ、換言すれば、ＣＶＴ１４の入力軸回転数ＮＩＮに基づき、出力軸回転数ＮＯＵＴが所定の目標出力軸回転数ＮＯＵＴＤに一致するように油圧機構８４，９０への指令値を算出すると共に、算出した指令値を油圧機構８４，９０に出力してその駆動を制御する。尚、所定の目標出力軸回転数ＮＯＵＴＤは、この実施例にあっては３６００［ｒｐｍ］（出力電流の周波数が６０［Ｈｚ］のとき）とする。
【００４６】
このように、ＣＶＴ１４は、油圧機構８４，９０およびＥＣＵ６０によって適切なプーリ側圧が設定され、出力軸回転数ＮＯＵＴが所定の目標出力軸回転数ＮＯＵＴＤに一致するようにＣＶＴ１４の減速比ｒが制御される。
【００４７】
尚、図示は省略するが、ＥＣＵ６０は前記したパイロットランプを点灯させると共に、メインスイッチを介してエンジン１２の停止指示などが操作者から入力されたとき、その指示に従って点火カットなどを行う。
【００４８】
次いで、図６以降を参照してこの実施例に係るエンジン発電機の制御装置の動作、具体的には、目標エンジン回転数ＮＥＤおよびＣＶＴ１４の減速比ｒの設定処理について説明する。
【００４９】
図６は、その動作を示すフローチャートの前半部分、図７はその後半部分である。図示のプログラムは、ＥＣＵ６０において所定の周期（例えば２０［ｍｓｅｃ］）ごとに実行される。
【００５０】
以下説明すると、先ずＳ１０において、エンジン回転数ＮＥを検出すると共に、検出したエンジン回転数ＮＥをＥＣＵ６０のＲＡＭに格納（保存）する。次いでＳ１２に進み、エンジン回転数ＮＥの検出値が所定サイクル分（例えば１０サイクル分）格納されたか否か判断する。Ｓ１２で否定されるときは以降の処理（Ｓ１４からＳ７６）をスキップする一方、肯定されるときはＳ１４に進み、エンジン回転数平均値ＮＥavgを算出する。エンジン回転数平均値ＮＥavgは、格納した所定サイクル分（１０サイクル分）のエンジン回転数ＮＥの平均値である。
【００５１】
次いでＳ１６に進み、スロットル開度θＴＨの現在値を検出し、Ｓ１８に進んでエンジン１２の出力ＯＰを推定する。エンジン出力ＯＰは、エンジン負荷を表す値（パラメータ）であり、エンジン回転数平均値ＮＥavg（概略的には、エンジン回転数ＮＥ）とスロットル開度θＴＨとに基づいて推定される。
【００５２】
エンジン出力ＯＰの推定について具体的に説明すると、この実施例にあっては、図８に示す如く、各エンジン回転数ごとにスロットル開度θＴＨとエンジン出力ＯＰの関係を予め実験を通じてマップ化されてあり、検出（算出）されたエンジン回転数ＮＥ（正確には、エンジン回転数平均値ＮＥavg）とスロットル開度θＴＨに基づいて検索することで、エンジン出力ＯＰを推定するようにした。
【００５３】
尚、オルタネータ１６に作用する負荷（即ち、エンジン１２の負荷）が増減してエンジン回転数ＮＥと目標エンジン回転数ＮＥＤに偏差が生じると、ＥＣＵ６０は目標エンジン回転数ＮＥＤを維持するために電動モータ５０を駆動してスロットル開度θＴＨを調節する（即ち、エンジン出力ＯＰを調節する）ことから、エンジン出力ＯＰを推定することは、オルタネータ１６に作用する負荷（電気的負荷）を推定することに相当する。
【００５４】
図６フローチャートの説明に戻ると、次いでＳ２０に進み、ＣＶＴ１４の出力軸回転数ＮＯＵＴを検出すると共に、検出した出力軸回転数ＮＯＵＴをＥＣＵ６０のＲＡＭに格納する。
【００５５】
次いでＳ２２に進み、エンジン１２の目標エンジン回転数ＮＥＤが第１の目標エンジン回転数ＮＥＤ１（無負荷時（外部機器がコンセントに接続されていないとき）あるいは極低負荷時の目標エンジン回転数。別言すれば、アイドル回転数。この実施例にあっては２０００［ｒｐｍ］とする）に設定されているか否か判断する。目標エンジン回転数ＮＥＤは、ＥＣＵ６０の起動時に第１の目標エンジン回転数ＮＥＤ１に設定されることから、ここでの判断は通常肯定される。
【００５６】
Ｓ２２で肯定されるときは、Ｓ２４に進み、推定したエンジン出力ＯＰが第１の上昇用しきい値＃ＯＰ１２を上回っているか否か、換言すれば、オルタネータ１６に作用する負荷が極低負荷を上回っているか否か判断する。尚、第１の上昇用しきい値＃ＯＰ１２は、エンジン回転数ＮＥが第１の目標エンジン回転数ＮＥＤ１であるときの全開出力（出力発生率１００［％］）に対し、３８［％］程度の出力（具体的には、１．０［ＰＳ］）に設定される。
【００５７】
Ｓ２４で肯定されるときはＳ２６に進み、第１の所定時間ｔ１にわたって（継続して）エンジン出力ＯＰが第１の上昇用しきい値＃ＯＰ１２を上回っているか否か判断する。尚、この判断は、Ｓ２４で肯定されたときに図示しない別のプログラムでカウンタ（アップカウンタ）をスタートさせ、そのカウンタ値が第１の所定時間ｔ１（例えば１［ｓｅｃ］）に達したか否か確認することによって行われる。
【００５８】
Ｓ２６で肯定されるときはＳ２８に進み、図９に実線で示す如く、目標エンジン回転数ＮＥＤを第１の目標エンジン回転数ＮＥＤ１よりも上昇方向の値に設定された第２の目標エンジン回転数ＮＥＤ２（前記した極低負荷よりも高い低負荷時の目標エンジン回転数。この実施例にあっては、２５００［ｒｐｍ］とする）に変更する（上昇させる）。尚、Ｓ２４で否定されるときはＳ２６，Ｓ２８をスキップすると共に、Ｓ２６で否定されるときはＳ２８をスキップして第１の目標エンジン回転数ＮＥＤ１を保持する。
【００５９】
Ｓ２８で目標エンジン回転数ＮＥＤが第２の目標エンジン回転数ＮＥＤ２に変更されると、次回のプラグラム実行時はＳ２２で否定されてＳ３０に進み、目標エンジン回転数ＮＥＤが第２の目標エンジン回転数ＮＥＤ２に設定されているか否か判断する。Ｓ３０で肯定されるとＳ３２に進み、エンジン出力ＯＰが第１の上昇用しきい値＃ＯＰ１２よりも大きい値に設定された第２の上昇用しきい値＃ＯＰ２３（エンジン回転数ＮＥが第２の目標エンジン回転数ＮＥＤ２であるときの全開出力に対し、５７［％］程度の出力（具体的には、２．０［ＰＳ］））を超えているか否か、換言すれば、オルタネータ１６に作用する負荷が前記した低負荷を超えているか否か判断する。
【００６０】
Ｓ３２で肯定されるときはＳ３４に進み、上述したＳ２６と同様、Ｓ３２で肯定されたときにスタートされるカウンタのカウンタ値を計測し、第１の所定時間ｔ１にわたって（継続して）エンジン出力ＯＰが第２の上昇用しきい値＃ＯＰ２３を超えているか否か判断する。
【００６１】
Ｓ３４で否定されるときは後述するＳ３６をスキップして第２の目標エンジン回転数ＮＥＤ２を保持する。一方、Ｓ３４で肯定されるときはＳ３６に進み、図９に実線で示すように、目標エンジン回転数ＮＥＤを第２の目標エンジン回転数ＮＥＤ２よりも上昇方向の値に設定された第３の目標エンジン回転数ＮＥＤ３（前記した低負荷よりも高い中負荷時の目標エンジン回転数。この実施例にあっては、３０００［ｒｐｍ］とする）に変更する（上昇させる）。
【００６２】
Ｓ３２で否定されたときはＳ３８に進み、エンジン出力ＯＰが第１の下降用しきい値＃ＯＰ２１を下回っているか否か、換言すれば、オルタネータ１６に作用する負荷が前記した低負荷を下回っているか否か判断する。尚、第１の下降用しきい値＃ＯＰ２１は、第１の上昇用しきい値＃ＯＰ１２よりも小さい値に設定される。より詳しくは、エンジン回転数ＮＥが第２の目標エンジン回転数ＮＥＤ２であるときの全開出力に対し、１５［％］程度の出力（具体的には、０．５［ＰＳ］）に設定される。
【００６３】
Ｓ３８で肯定されるときはＳ４０に進み、第２の所定時間ｔ２にわたって（継続して）エンジン出力ＯＰが第１の下降用しきい値＃ＯＰ２１を下回っているか否か判断する。尚、この判断は、Ｓ３８で肯定されたときに図示しない別のプログラムでカウンタ（アップカウンタ）をスタートさせ、そのカウンタ値が第２の所定時間ｔ２（例えば、１［ｓｅｃ］）に達したか否か確認することによって行われる。
【００６４】
Ｓ４０で否定されるときはＳ４２（後述）をスキップして第２の目標エンジン回転数ＮＥＤ２を保持する一方、肯定されるときはＳ４２に進み、図９に一点鎖線で示す如く、目標エンジン回転数ＮＥＤを前記した第１の目標エンジン回転数ＮＥＤ１に変更する（下降させる）。尚、Ｓ３８で否定されるときは、上記したＳ４０，Ｓ４２をスキップして第２の目標エンジン回転数ＮＥＤ２を保持する。
【００６５】
また、Ｓ３０で否定されるときはＳ４４に進み、目標エンジン回転数ＮＥＤが第３の目標エンジン回転数ＮＥＤ３に設定されているか否か判断する。Ｓ４４で肯定されるときは、図７フローチャートのＳ４６からＳ５６に進み、上述したＳ３２からＳ４２と同様な処理を行う。
【００６６】
具体的には、Ｓ４６において、エンジン出力ＯＰが第２の上昇用しきい値＃ＯＰ２３よりも大きい値に設定された第３の上昇用しきい値＃ＯＰ３４（具体的には、エンジン回転数ＮＥが第３の目標エンジン回転数ＮＥＤ３であるときの全開出力に対し、７２［％］程度の出力（より具体的には、３．０［ＰＳ］））を上回っているか否か、換言すれば、オルタネータ１６に作用する負荷が前記した中負荷を上回っているか否か判断する。
【００６７】
Ｓ４６で肯定されるときはＳ４８に進み、前述したＳ２６，Ｓ３４と同様、Ｓ４６で肯定されたときにスタートされるカウンタのカウンタ値が第１の所定時間ｔ１に達したか否か、即ち、第１の所定時間ｔ１にわたって（継続して）エンジン出力ＯＰが第３の上昇用しきい値＃ＯＰ３４を上回っているか否か判断する。
【００６８】
Ｓ４８で否定されるときはＳ５０（後述）をスキップする、即ち、第３の目標エンジン回転数ＮＥＤ３を保持する。一方、Ｓ４８で肯定されるときはＳ５０に進み、図９に実線で示す如く、目標エンジン回転数ＮＥＤを第３の目標エンジン回転数ＮＥＤ３よりも上昇方向の値に設定された第４の目標エンジン回転数ＮＥＤ４に変更する（上昇させる）。尚、第４の目標エンジン回転数ＮＥＤ４は、前記した中負荷よりも高い高負荷時の目標エンジン回転数であり、この実施例にあっては３５００［ｒｐｍ］とする。
【００６９】
一方、Ｓ４６で否定されたときはＳ５２に進み、エンジン出力ＯＰが第２の下降用しきい値＃ＯＰ３２を下回っているか否か（オルタネータ１６に作用する負荷が前記した中負荷を下回っているか否か）判断する。尚、第２の下降用しきい値＃ＯＰ３２は、第２の上昇用しきい値＃ＯＰ２３よりも小さい値に設定される。より詳しくは、エンジン回転数ＮＥが第３の目標エンジン回転数ＮＥＤ３であるときの全開出力に対し、３６［％］程度の出力（具体的には、１．５［ＰＳ］）に設定される。
【００７０】
Ｓ５２で肯定されるときはＳ５４に進み、第２の所定時間ｔ２にわたって（継続して）エンジン出力ＯＰが第２の下降用しきい値＃ＯＰ３２を下回っているか否か判断する。尚、この判断は、前述したＳ４０と同様、Ｓ５２で肯定されたときにカウンタをスタートさせ、そのカウンタ値が第２の所定時間ｔ２に達したか否か確認することによって行われる。
【００７１】
Ｓ５４で肯定されるときはＳ５６に進み、図９に一点鎖線で示すように、目標エンジン回転数ＮＥＤを前記した第２の目標エンジン回転数ＮＥＤ２に変更する（下降させる）。尚、Ｓ５２で否定されるときはＳ５４，Ｓ５６をスキップすると共に、Ｓ５４で否定されるときはＳ５６をスキップして第３の目標エンジン回転数ＮＥＤ３を保持する。
【００７２】
また、図６フローチャートのＳ４４で否定されるときはＳ５８に進み、目標エンジン回転数ＮＥＤが第４の目標エンジン回転数ＮＥＤ４に設定されているか否か判断する。Ｓ５８で肯定されるときは、図７フローチャートのＳ６０からＳ７０に進み、上述したＳ３２からＳ４２、あるいはＳ４６からＳ５６と同様な処理を行う。
【００７３】
具体的には、Ｓ６０において、エンジン出力ＯＰが第３の上昇用しきい値＃ＯＰ３４よりも大きい値に設定された第４の上昇用しきい値＃ＯＰ４５、具体的には、エンジン回転数ＮＥが第４の目標エンジン回転数ＮＥＤ４であるときの全開出力に対して８６［％］程度の出力（４．０［ＰＳ］）を超えているか否か、換言すれば、オルタネータ１６に作用する負荷が前記した高負荷を超えているか否か判断する。
【００７４】
Ｓ６０で肯定されるときはＳ６２に進み、第１の所定時間ｔ１にわたって（継続して）エンジン出力ＯＰが第４の上昇用しきい値＃ＯＰ４５を超えているか否か判断する。尚、この判断も前述したＳ２６，Ｓ３４，Ｓ４８と同様に、Ｓ６０で肯定されたときにスタートされるカウンタのカウンタ値が、第１の所定時間ｔ１に達したか否か確認することによって行われる。
【００７５】
Ｓ６２で否定されるときはＳ６４（後述）をスキップする。この結果、第４の目標エンジン回転数ＮＥＤ４は保持される。一方、Ｓ６２で肯定されるときはＳ６４に進み、図９に実線で示すように、目標エンジン回転数ＮＥＤを第４の目標エンジン回転数ＮＥＤ４よりも上昇方向の値に設定された第５の目標エンジン回転数ＮＥＤ５に変更する（上昇させる）。尚、第５の目標エンジン回転数ＮＥＤ５は、前記した高負荷よりも高い極高負荷時の目標エンジン回転数であり、この実施例にあっては、最大出力発生回転数である４０００［ｒｐｍ］とする。
【００７６】
一方、Ｓ６０で否定されたときはＳ６６に進み、エンジン出力ＯＰが第３の下降用しきい値＃ＯＰ４３を下回っているか否か、換言すればオルタネータ１６に作用する負荷が前記した高負荷を下回っているか否か判断する。尚、第３の下降用しきい値＃ＯＰ４３は、第３の上昇用しきい値＃ＯＰ３４よりも小さい値に設定され、具体的にはエンジン回転数ＮＥが第４の目標エンジン回転数ＮＥＤ４であるときの全開出力に対し、５３［％］程度の出力（より具体的には、２．５［ＰＳ］）に設定される。
【００７７】
Ｓ６６で肯定されるときはＳ６８に進み、前述したＳ４０，Ｓ５４と同様、カウンタ値を計測し、第２の所定時間ｔ２にわたって（継続して）エンジン出力ＯＰが第３の下降用しきい値＃ＯＰ４３を下回っているか否か判断する。
【００７８】
Ｓ６８で否定されるときは後述するＳ７０をスキップ（第４の目標エンジン回転数ＮＥＤ４を保持）する。一方、Ｓ６８で肯定されるときはＳ７０に進み、図９に一点鎖線で示す如く、目標エンジン回転数ＮＥＤを前記した第３の目標エンジン回転数ＮＥＤ３に変更する（下降させる）。尚、Ｓ６６で否定されるときは、上記したＳ６８，Ｓ７０をスキップして第４の目標エンジン回転数ＮＥＤ４を保持する。
【００７９】
また、図６フローチャートのＳ５８で否定されるとき（即ち、目標エンジン回転数ＮＥＤが第５の目標エンジン回転数ＮＥＤ５に設定されているとき）は図７フローチャートのＳ７２に進み、エンジン出力ＯＰが第４の下降用しきい値＃ＯＰ５４（第４の上昇用しきい値＃ＯＰ４５よりも小さい値。より詳しくは、エンジン回転数ＮＥが第４の目標エンジン回転数ＮＥＤ４であるときの全開出力に対し、７５［％］程度の出力（具体的には、３．５［ＰＳ］））を下回っているか否か、換言すれば、オルタネータ１６に作用する負荷が前記した極高負荷を下回っているか否か判断する。
【００８０】
Ｓ７２で肯定されるときはＳ７４に進み、第２の所定時間ｔ２にわたって（継続して）エンジン出力ＯＰが第４の下降用しきい値＃ＯＰ５４を下回っているか否か判断する。尚、この判断も前述したＳ４０，Ｓ５４，Ｓ６８と同様である。
【００８１】
Ｓ７４で肯定されるときはＳ７６に進み、図９に一点鎖線で示すように、目標エンジン回転数ＮＥＤを前記第４の目標エンジン回転数ＮＥＤ４に変更する（下降させる）。尚、Ｓ７２で否定されるときはＳ７４，Ｓ７６の処理をスキップすると共に、Ｓ７４で否定されるときはＳ７６の処理をスキップして第５の目標エンジン回転数ＮＥＤ５を保持する。
【００８２】
上記したように、目標エンジン回転数ＮＥＤがオルタネータ１６に作用する負荷に応じて変更されると、それに伴ってエンジン回転数ＮＥが変化するため、ＣＶＴ１４の出力軸回転数ＮＯＵＴも変化してしまう。しかしながら、第１実施例に係るエンジン発電機の制御装置にあっては、以下の処理を実行することによって、ＣＶＴ１４の出力軸回転数ＮＯＵＴが一定となるように制御するように構成した。
【００８３】
具体的には、Ｓ７８において検出された出力軸回転数ＮＯＵＴと所定の目標出力軸回転数ＮＯＵＴＤ（３６００［ｒｐｍ］）とを比較する。
【００８４】
Ｓ７８で出力軸回転数ＮＯＵＴが所定の目標出力軸回転数ＮＯＵＴＤより大きいとき、換言すれば、例えばＳ２８，Ｓ３６，Ｓ５０およびＳ６４において目標エンジン回転数ＮＥＤが上昇方向の値に変更されてエンジン回転数ＮＥが上昇し、それに伴って出力軸回転数ＮＯＵＴが上昇したときはＳ８０に進み、ＣＶＴ１４の目標減速比ｒＤを算出する。
【００８５】
目標減速比ｒＤの算出について具体的に説明すると、図１０に示すように、出力軸回転数ＮＯＵＴが所定の目標出力軸回転数ＮＯＵＴＤとなるようなエンジン回転数ＮＥと目標減速比ｒＤの関係を予め実験を通じてマップ化されてあり、検出されたエンジン回転数ＮＥ（正確には、エンジン回転数平均値ＮＥavg）に基づいて検索することで、目標減速比ｒＤを算出するようにした。
【００８６】
図６フローチャートの説明に戻ると、次いでＳ８２に進み、ＣＶＴ１４の減速比ｒが算出された目標減速比ｒＤになるように油圧機構８４，９０の動作を制御する。従って、エンジン回転数ＮＥが負荷に応じて変化（上昇）した場合であっても、このようにＣＶＴ１４の減速比ｒが変更される、具体的には小さくなるので、出力軸回転数ＮＯＵＴを所定の目標出力軸回転数ＮＯＵＴＤに保持することができる。
【００８７】
一方、Ｓ７８で出力軸回転数ＮＯＵＴが所定の目標出力軸回転数ＮＯＵＴＤより小さいとき、換言すれば、例えばＳ４２，Ｓ５６，Ｓ７０およびＳ７６において目標エンジン回転数ＮＥＤが下降方向の値に変更されてエンジン回転数ＮＥが下降し、それに伴って出力軸回転数ＮＯＵＴが下降したときはＳ８４に進み、上述したＳ８０と同様、ＣＶＴ１４の目標減速比ｒＤを算出する。
【００８８】
次いでＳ８６に進み、ＣＶＴ１４の減速比ｒが、Ｓ８４で算出された目標減速比ｒＤになるように油圧機構８４，９０の動作を制御する。従って、エンジン回転数ＮＥが負荷に応じて変化（下降）した場合であっても、このようにＣＶＴ１４の減速比ｒが変更される、具体的には大きくなるので、出力軸回転数ＮＯＵＴを所定の目標出力軸回転数ＮＯＵＴＤに保持することができる。
【００８９】
また、Ｓ７８で出力軸回転数ＮＯＵＴが所定の目標出力軸回転数ＮＯＵＴＤと等しいとき、換言すれば、上記したＳ２８やＳ４２などで目標エンジン回転数ＮＥＤが変更されていないときはＣＶＴ１４の減速比ｒを変更する必要がないので、現在の減速比ｒを保持してプログラムを終了する。
【００９０】
このように、この発明の第１実施例に係るエンジン発電機１０の制御装置にあっては、エンジン回転数ＮＥとスロットル開度θＴＨに基づいて推定されたエンジン出力ＯＰが、上昇用しきい値、具体的には第１から第４の上昇用しきい値＃ＯＰ１２，＃ＯＰ２３，＃ＯＰ３４，＃ＯＰ４５を上回ったとき、目標エンジン回転数ＮＥＤを上昇方向の値（具体的には第２から第５の目標エンジン回転数ＮＥＤ２，ＮＥＤ３，ＮＥＤ４，ＮＥＤ５）に変更するように構成した、逆にいえば、エンジン出力ＯＰが上昇用しきい値未満のとき、目標エンジン回転数ＮＥＤを上昇方向の値に変更しない（低い値に設定された目標エンジン回転数ＮＥＤを保持する）ように構成したので、エンジン出力ＯＰが小さいときは、エンジン回転数ＮＥを、インバータ発電機などに比して低い値に設定することができる。これにより、エンジン１２の使用領域を拡大することができ、燃料消費量や騒音を一層低減させることができる。
【００９１】
また、エンジン回転数ＮＥに基づいて、換言すれば、エンジン回転数ＮＥの変化に応じて出力軸回転数ＮＯＵＴが所定の目標出力軸回転数ＮＯＵＴＤとなるようにＣＶＴ１４の減速比ｒを変更するように構成したので、エンジン回転数ＮＥが変化した場合、例えばオルタネータ１６に作用する負荷が変化してエンジン回転数ＮＥが変化した場合であっても、ＣＶＴ１４の減速比ｒを変更することで、ＣＶＴ１４を介してオルタネータ１６に入力される出力（出力軸回転数ＮＯＵＴ）を一定とすることができ、所定の周波数の交流電圧を安定して出力することができる。
【００９２】
また、推定されたエンジン出力ＯＰが上昇用しきい値よりも低く設定された下降用しきい値、具体的には第１から第４の下降用しきい値＃ＯＰ２１，＃ＯＰ３２，＃ＯＰ４３，＃ＯＰ５４を下回ったとき、目標エンジン回転数ＮＥＤを下降方向の値（具体的には第１から第４の目標エンジン回転数ＮＥＤ１，ＮＥＤ２，ＮＥＤ３，ＮＥＤ４）に変更するように構成したので、エンジン出力（負荷）ＯＰが低減したときに速やかに目標エンジン回転数ＮＥＤを下降させることができるため、より一層効果的に騒音を低減できると共に、燃費を一層向上させることができる。
【００９３】
さらに、下降用しきい値を上昇用しきい値よりも小さい値に設定した、例えば第１の上昇用しきい値＃ＯＰ１２が１．０［ＰＳ］であるのに対し、第１の下降用しきい値＃ＯＰ２１は０．５［ＰＳ］に設定したので、目標エンジン回転数ＮＥＤが頻繁に切り替わる（ハンチングが生じる）のを防止することができる。
【００９４】
また、推定されたエンジン出力ＯＰが第１の所定時間ｔ１にわたって上昇用しきい値を上回ったとき、目標エンジン回転数ＮＥＤを上昇方向の値に変更する一方、推定されたエンジン出力ＯＰが第２の所定時間ｔ２にわたって下降用しきい値を下回ったとき、目標エンジン回転数ＮＥＤを下降方向の値に変更するように構成したので、エンジン出力の一時的な変動（燃料溜まりなどに起因する偶発的な変動）によって目標エンジン回転数ＮＥＤが変更されるのを防止することができ、より一層効果的に燃料消費量や騒音を低減させることができる。
【００９５】
また、上昇用しきい値および下降用しきい値をそれぞれ複数個ずつ備えると共に、変更された目標エンジン回転数ＮＥＤに応じて上昇用しきい値および下降用しきい値を変更するように構成したので、目標エンジン回転数ＮＥを発生負荷（エンジン出力ＯＰ）に応じたより適切な値に設定することができ、より一層効果的に燃料消費量や騒音を低減できる。
【００９６】
また、エンジン１２が発生する最大出力を示す最大出力発生回転数、具体的には４０００［ｒｐｍ］を上限として目標エンジン回転数ＮＥＤを上昇方向の値に変更するように構成したので、発生負荷（エンジン出力ＯＰ）が最大のときにエンジン出力を最大にすることができ、よってエンジンの使用領域を最大にすることができる。
【００９７】
以上の如く、この発明の第１実施例にあっては、エンジン（１２）の出力を可変減速機構（ＣＶＴ１４）で減速しつつ発電機（オルタネータ１６）を駆動して発電するエンジン発電機（１０）の制御装置であって、前記エンジンのスロットルバルブ（４８）を開閉するアクチュエータ（電動モータ５０）と、前記エンジンの回転数（ＮＥ）を検出するエンジン回転数検出手段（クランク角センサ５４。ＥＣＵ６０）と、前記検出されたエンジン回転数が目標エンジン回転数（ＮＥＤ）となるように前記アクチュエータの駆動を制御するエンジン回転数制御手段（ＥＣＵ６０）と、前記可変減速機構の出力軸（６８）の回転数（ＮＯＵＴ）を検出する出力軸回転数検出手段（回転数センサ９４。ＥＣＵ６０）と、前記スロットルバルブの開度（θＴＨ）を検出するスロットル開度検出手段（スロットル開度センサ５２）と、前記検出されたエンジン回転数とスロットル開度に基づいて前記エンジンの出力（ＯＰ）を推定するエンジン出力推定手段（ＥＣＵ６０）と、前記推定されたエンジン出力が上昇用しきい値（第１から第４の上昇用しきい値＃ＯＰ１２，＃ＯＰ２３，＃ＯＰ３４，＃ＯＰ４５）を上回ったとき、前記目標エンジン回転数を上昇方向の値（第２から第５の目標エンジン回転数ＮＥＤ２，ＮＥＤ３，ＮＥＤ４，ＮＥＤ５）に変更する目標エンジン回転数変更手段（ＥＣＵ６０）と、および前記検出されたエンジン回転数に基づいて前記検出された出力軸回転数が所定の目標出力軸回転数となるように前記可変減速機構の減速比（ｒ）を変更する減速比変更手段（油圧機構８４，９０。ＥＣＵ６０）と、を備えるように構成した。
【００９８】
また、前記目標エンジン回転数変更手段（ＥＣＵ６０）は、前記推定されたエンジン出力（ＯＰ）が前記上昇用しきい値よりも低く設定された下降用しきい値（第１から第４の下降用しきい値＃ＯＰ２１，＃ＯＰ３２，＃ＯＰ４３，＃ＯＰ５４）を下回ったとき、前記目標エンジン回転数（ＮＥＤ）を下降方向の値（第１から第４の目標エンジン回転数ＮＥＤ１，ＮＥＤ２，ＮＥＤ３，ＮＥＤ４）に変更するように構成した。
【００９９】
また、前記目標エンジン回転数変更手段（ＥＣＵ６０）は、前記推定されたエンジン出力（ＯＰ）が第１の所定時間（ｔ１）継続して前記上昇用しきい値を上回ったとき、前記目標エンジン回転数（ＮＥＤ）を上昇方向の値に変更する一方、前記推定されたエンジン出力が第２の所定時間（ｔ２）継続して前記下降用しきい値を下回ったとき、前記目標エンジン回転数を下降方向の値に変更するように構成した。
【０１００】
尚、上記において、第１の所定時間ｔ１と第２の所定時間ｔ２を共に１［ｓｅｃ］に設定したが、異なる値に設定するようにしても良い。また、目標エンジン回転数ＮＥＤを５段階に設定するようにしたが、４段階以下であっても６段階以上であっても良い。
【０１０１】
また、目標エンジン回転数ＮＥＤや所定時間ｔ１，ｔ２、エンジン出力ＯＰなどの数値を具体的に示したが、その値に限られないのはいうまでもない。
【０１０２】
また、目標出力軸回転数ＮＯＵＴＤ（所定の目標出力軸回転数）を３６００［ｒｐｍ］としたが、３０００［ｒｐｍ］（出力電流の周波数が５０［Ｈｚ］のとき）としても良く、あるいはそれ以外の適宜な値としても良い。
【０１０３】
また、変速機としてＣＶＴ（無段変速機）１６を備える如く構成したが、それに代えて有段変速機を備える如く構成しても良い。
【０１０４】
また、スロットルバルブ４８を開閉するアクチュエータとしてステッピングモータを使用したが、ＤＣモータやロータリーソレノイドなど、他のアクチュエータを使用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】この発明の第１実施例に係るエンジン発電機の制御装置が搭載されるエンジン発電機の側面図である。
【図２】図１に示すエンジン発電機の平面図である。
【図３】図１に示すエンジンの説明断面図である。
【図４】図１に示すＣＶＴの模式図である。
【図５】図１に示すＥＣＵの動作を概略的に表すブロック図である。
【図６】第１実施例に係るエンジン発電機の制御装置の動作を示すフローチャートの前半部分である。
【図７】図６に示すフローチャートの後半部分である。
【図８】図１に示すエンジンのスロットル開度に対するエンジン出力の特性を示すグラフである。
【図９】図１に示すエンジンの目標エンジン回転数に対する出力の特性を示すグラフである。
【図１０】図１に示すエンジンのエンジン回転数に対するＣＶＴの目標減速比の特性を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１０６】
１０    エンジン発電機
１２    エンジン
１４    ＣＶＴ（可変減速機構）
１６    オルタネータ（発電機）
４８    スロットルバルブ
５０    電動モータ（アクチュエータ）
５２    スロットル開度センサ（スロットル開度検出手段）
５４    クランク角センサ（エンジン回転数検出手段）
６０    ＥＣＵ（電子制御ユニット）
６８    （ＣＶＴの）出力軸
８４，９０    油圧機構（減速比変更手段）
９４    回転数センサ（出力軸回転数検出手段）
【図１】
2006138220.tif 000003
【図２】
2006138220.tif 000004
【図３】
2006138220.tif 000005
【図４】
2006138220.tif 000006
【図５】
2006138220.tif 000007
【図６】
2006138220.tif 000008
【図７】
2006138220.tif 000009
【図８】
2006138220.tif 000010
【図９】
2006138220.tif 000011
【図１０】
2006138220.tif 000012