(57)【要約】  【課題】  空容器の投入から読み取り位置までの搬送と、空容器を回転させるローラ上への載せ替えを安全且つ簡単に行なうことができる装置を提供する。  【解決手段】  空の飲料容器に表示されたバーコードを読み取った後に空容器を押し潰して回収収納部に収納する空容器回収装置において、空容器投入口に投入された空容器を所定位置まで搬送する搬送手段と、前記搬送手段を挟んで搬送方向両側に平行に配置した２本のローラからなる転動支持手段と、前記転動支持手段の上方に配置したバーコードリーダーと、前記転動支持手段から排除された空容器を圧潰処理する圧潰手段と、空容器投入口に投入された空容器を搬送する際は前記搬送手段の搬送面を空容器を搬送できる高さ位置に位置させ、搬送した空容器を搬送手段から転動支持手段側に移載する時は前記搬送手段を降下させる上下移動手段とを備えた。【選択図】      図１
2006224157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空容器に表示されたバーコードを読み取った後に空容器を押し潰して回収収納部に収納する空容器回収装置において、
空容器投入口に投入された空容器を所定位置まで搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を挟んで搬送方向両側に平行に配置した２本のローラからなる転動支持手段と、
前記転動支持手段の上方に配置したバーコードリーダーと、
前記転動支持手段から排除された空容器を圧潰処理する圧潰手段と、
空容器投入口に投入された空容器を搬送する際は前記搬送手段の搬送面を空容器を搬送できる高さ位置に位置させ、搬送した空容器を搬送手段から転動支持手段側に移載する時は前記搬送手段を降下させる上下移動手段と、
を備えたことを特徴とする空容器回収装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、搬送面の摩擦抵抗を前記転動支持手段を構成する２本の回転ローラの表面の摩擦抵抗よりも大きくしたことを特徴とする請求項１記載の空容器回収装置。
【請求項３】
前記転動支持手段に載承されている空容器を該転動支持手段の側方に配置された圧潰手段に仕分け排除する仕分け部材を、該転動支持手段のローラ上に載承された空容器を囲むように配置し、搬送手段による空容器の搬送中は該空容器の落下を防止する落下防止枠を兼ねることを特徴とする請求項１叉は２記載の空容器回収装置。
【請求項４】
前記上下移動手段による搬送手段の上下動は、該搬送手段の搬送始点側を支点として上下揺動することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の空容器回収装置。
【請求項５】
前記搬送手段による空容器の搬送中に、該容器に付されたバーコードがバーコードリーダーで読み取られた場合は、搬送手段の降下を禁止し、搬送中に空容器に付されたバーコードの読み取りが不可の場合は搬送手段を降下して空容器を転動支持手段側に移載し、転動支持手段の作動で空容器を回転させ、その回転中にバーコードを読み取ることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の空容器回収装置。
【請求項６】
空容器挿入口から搬送方向に向かって第１容器検出センサと第２容器検出センサを縦列に配置し、この第１及び第２容器検出センサの検出タイミングにより空容器の不正取出しを検出することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の空容器回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料水の空缶や空のＰＥＴボトルの空容器を回収する回収装置に関し、更に詳しくは挿入された空容器を、該容器に表示されているバーコード等のデータを読み取る読み取り位置まで搬送して載せ替える技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料水を入れた缶（アルミ缶、スチール缶）やＰＥＴボトル等は、それら空容器の散乱防止と、再資源化を図るために回収が行われている。特に、再資源化のためには、空容器が回収対象の容器（例えば、アルミ缶）であるか、或いはデポジット対象であるかを判断する為に、回収装置に挿入された空容器に表示されているバーコードを読み取る必要がある。
【０００３】
そのために、空容器を平行に並べた２本のローラ上に寝かしておき、空容器を回転させることで、バーコードの位置がどこにあっても、バーコードリーダーでバーコードをよみとれるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、特許文献１では２本のローラ位置まで空容器を搬送する手段は、２本の回転ベルトを略Ｖ字形に配置して平行に並べ、その２本の回転ベルトの間に空容器を載せ、回転ベルトの駆動で搬送するように構成されている。そして、空容器をローラ位置まで搬送すると、前記２本の回転ベルトをそれぞれ離れる方向に開くことで、回転ベルト上の空容器は２本のローラ上に乗り移る。
【０００５】
しかし、この方式では２本の回転ベルトを移動（開閉）させる必要があり、構造が複雑で高価になるという問題を有する。
【０００６】
又、空容器を載せる２本のローラ（回転機構）の側近まで移送コンベヤを配置し、回転機構と移送コンベヤとの間の空容器の受け渡しをハンドリング手段で行なうようにした装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
この場合は、空容器の様々な形状、大きさに対応し難いという問題がある。
【０００７】
更に、空容器の投入位置から２本のローラに載せてスキャンする位置まで無端回動するベルトを配置し、且つそのベルトの表面に間隔を置いて空容器の底を支える受け突起（tray）を設け、この受け突起に載せて２本のローラ位置まで搬送する装置も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
しかし、この場合は空容器を投入する位置にもベルトの受け突起が順次現れる為、該受け突起に手指を引掛けるなどの安全上の問題が考えられる。
【０００８】
【特許文献１】特表２００４−５０５８６６号公報
【特許文献２】特開平１０−３１７１４号公報
【特許文献３】欧州特許出願公開第０６１１６０１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みて成されたもので、その目的とするところは、空容器の投入から読み取り位置までの搬送と、空容器を回転させるローラ上への載せ替えを安全且つ簡単に行なうことができる装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の空容器回収装置は、空の飲料容器に表示されたバーコードを読み取った後に空容器を押し潰して回収収納部に収納する空容器回収装置において、空容器投入口に投入された空容器を所定位置まで搬送する搬送手段と、前記搬送手段を挟んで搬送方向両側に平行に配置した２本のローラからなる転動支持手段と、前記転動支持手段の上方に配置したバーコードリーダーと、前記転動支持手段から排除された空容器を圧潰処理する圧潰手段と、空容器投入口に投入された空容器を搬送する際は前記搬送手段の搬送面を空容器を搬送できる高さ位置に位置させ、搬送した空容器を搬送手段から転動支持手段側に移載する時は前記搬送手段を降下させる上下移動手段と、を備えたことを特徴とする（請求項１）。
空容器に表示されたバーコードを読み取るバーコードリーダーは、転動支持手段の上方に１個または２個配置する。
上記圧潰手段は、回収対象の容器に応じて転動支持手段の側方片側、或いは側方両側に配置する。
【００１１】
上記手段によれば、空容器投入口に投入された空容器は搬送手段で所定位置まで搬送され、該搬送手段が上下移動手段によって降下すると空容器は搬送手段から転動支持手段の２本のローラ側に載り替わり、圧潰手段に排除され、圧潰処理される。
【００１２】
前記搬送手段は、ベルトコンベヤが有効で、搬送面（ベルト表面）の摩擦抵抗は前記転動支持手段を構成する２本の回転ローラの表面の摩擦抵抗よりも大きく設定する（請求項２）。
この手段によれば、搬送手段の搬送面（ベルト表面）の摩擦抵抗が、その左右両側に位置する２本のローラの摩擦抵抗より大きい為、搬送手段のベルトの回動のみで確実に空容器を搬送することができる。
【００１３】
又、前記転動支持手段に載承されている空容器を該転動支持手段の側方に配置された圧潰手段に仕分け排除する仕分け部材を、該転動支持手段のローラ上に載承された空容器を囲むように配置し、搬送手段による空容器の搬送中は該空容器の落下を防止する落下防止枠を兼ねるように構成する（請求項３）。
この手段によれば、搬送手段によって搬送される空容器は、その周囲を仕分け部材で保護されている為、搬送中に落下することは無く、確実に所定位置まで搬送される。そして、所定位置へ搬送された空容器は仕分け部材によって空容器に対応した圧潰手段側へ仕分け排除される。
【００１４】
更に、前記上下移動手段による搬送手段の上下動は、該搬送手段の搬送始点側を支点とし、その支点以外の箇所を上下揺動するように構成する（請求項４）。
この手段によれば、搬送手段の始点側を支点として上下揺動するため、搬送手段自体の搬送動作に影響を与えずに、安定した上下切り替えを行なうことができる。
【００１５】
又、前記搬送手段による空容器の搬送中に、該容器に付されたバーコードがバーコードリーダーで読み取られた場合は、搬送手段の降下を禁止し、搬送中に空容器に付されたバーコードの読み取りが不可の場合は空容器を所定位置へ搬送後、搬送手段を降下して空容器を転動支持手段側に移載し、転動支持手段の作動で空容器を回転させ、その回転中にバーコードを読み取るようにする（請求項５）。
この構成により、搬送手段による搬送中に空容器に表示されているバーコードの読み取りが完了すると、上下移動手段による降下動作を行うことなく、次の動作（例えば、仕分け部材による仕分け、或いは処理対象外容器の返却搬送）が実行される。従って処理時間が短縮できる。
【００１６】
更に、空容器投入口から搬送方向に向かって第１容器検出センサと第２容器検出センサを縦列に配置し、この第１及び第２容器検出センサの検出タイミングにより空容器の不正取出しを検出するように構成する（請求項６）。
上記手段によれば、センサの検出タイミング（センサの検出順）によって空容器の不正な取出しを検出できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の空容器回収装置は請求項１記載の構成により、一つの搬送手段を上下揺動させることで、空容器の搬送と、読み取り位置（転動支持手段）への載せ替えを簡単な構成で安全且つ確実に行なうことができる。
そして、請求項２記載の構成により、空容器を搬送する搬送手段の搬送面を、空容器を保持する特別な形状や特別な部材を装備した構成にする必要がなく、安価に構成することができる。
更に、請求項３記載の構成により、搬送手段によって搬送される空容器は、その周囲を仕分け部材で保護されている為、搬送中に落下することは無く、確実に所定位置まで搬送することができると共に、所定位置においては空容器に対応した圧潰手段側へ確実に仕分け排除することができる。
【００１８】
また、請求項４記載の構成により、搬送手段自体の搬送動作に影響を与えずに、安定した上下切り替えを行なうことができる。
そして、請求項５記載の構成により、処理時間を短縮することができる。
更に、請求項６記載の構成により、空容器の不正な取出しを検出でき、検出した場合には特典となるチケットの発行を禁止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る空容器回収装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図示の空容器回収装置は、デポジットシステムに対応する処理確認のチケットを発行するプリンタを備えたもので、１は回収装置のケース、２はケース１の前面に開口した空容器投入口で、ケース１内には前記空容器投入口２の背後に位置して空容器ａを所定位置まで搬送する搬送手段３、搬送された空容器ａを読み取り位置に支持する転動支持手段４、前記搬送手段３から転動支持手段４に載せ替える為に搬送手段３を上下揺動させる上下移動手段５、前記搬送手段３又は転動支持手段４で支持されている空容器に表示されているバーコードｂを読み取るバーコードリーダー６、バーコードｂの読み取りを完了した空容器ａを容器別の圧潰手段に仕分ける仕分け部材７、その仕分けられた空容器ａを圧潰する圧潰手段８，８’、圧潰処理した空容器を収容する回収容器９，９’、チケットを発行するプリンタ１０等が装備されている。
【００２０】
空容器投入口２から投入された空容器（スチール缶、アルミ缶、ＰＥＴボトル等）をバーコードリーダー６による読み取り可能位置まで搬送する搬送手段３は、細幅の無端状ベルト３ａを駆動プーリ３ｂと従動プーリ３ｃとに亘って巻回したベルトコンベヤで構成され、駆動プーリ３ｂはモータ３ｄの回転がベルト等の動力伝達手段を介して駆動回転されるように構成されている。そして、搬送面を構成する無端状ベルト３ａの表面は、後述する転動支持手段４を構成するローラの表面（アルミ材）における摩擦抵抗より大きい材質、例えば、ウレタン樹脂、或いは塩化ビニル樹脂等で構成されている。
又、その搬送手段３は、ケース１内に架設した基台１１上にロードセル１２を介して支持した取付台１３上に上下揺動可能に載置されている。
【００２１】
搬送手段３の支持は、搬送始端側である駆動プーリ３ｂの軸端を取付台１３上に起立した起立枠１４で回動可能に支持し、搬送手段３の機長方向の略中央位置が、取付台１３上に設置した上下移動手段５で支持されている。
上下移動手段５は、モータ５ａとそのモータの出力軸に取り付けた偏心回転板５ｂと偏心回転板５ｂと前記搬送手段３を連結するアーム５ｃとで構成され、モータ５ａが作動することでアーム５ｃが揺動し、それにより搬送手段３が搬送始端（駆動プーリ３ｂ）側を支点として搬送終端（従動プーリ３ｃ）側が上下される。尚、この上下移動手段５は、図示の構成に限定されず、搬送始点側を支点として反対側を上下し得る方法であれば何れの方式でもよい。
【００２２】
又、前記搬送手段３の搬送路を挟んで始端側側部には、該搬送手段３の搬送方向に向かって第１容器検出センサ１５、第２容器検出センサ１６、及び材質センサ（光学的センサ）１７が所定の間隔をおいて順次配置され、更に搬送手段３の無端状ベルト３ａにおける往路面（搬送面）と復路面との間にはスチール缶とアルミ缶を判別する磁気センサ１８が配置されている。
これにより、投入された空容器ａがスチール缶である場合は磁気センサ１８で検出され、投入された空容器がＰＥＴボトルである場合は材質センサ（光学的センサ）で検出される。
又、第１及び第２容器検出センサ１５，１６は、空容器ａの移動方向を検出する。即ち、センサの検出信号の順番が第１容器検出センサ１５→第２容器検出センサ１６である場合は投入、第２容器検出センサ１６→第１容器検出センサ１５の順番である場合は返却或いは不正な取出しとなる。
更に、前記搬送手段３の終端側側部には該搬送手段３で空容器ａが所定位置（バーコードリーダーによる読み取り位置）まで搬送されたか否かを検出する第３容器検出センサ１９が配置されている。この第３容器検出センサ１９が空容器の存在を検出することで、搬送手段３の搬送が停止される。
【００２３】
転動支持手段４は、前記搬送手段３を構成する無端状ベルト３ａを挟んで左右両側に水平に配置した２本のローラ４ａ，４ｂと、その２本のローラ４ａ，４ｂを回転させるモータ４ｃと、そのモータ４ｃの回転を前記２本のローラ４ａ，４ｂに伝達する歯付プーリと歯付ベルトからなる動力伝達部材４ｄとで構成されている。尚、動力伝達部材４ｄはモータ４ｃの歯付プーリと搬送手段３を挟んで平行に配置した２本のローラの歯付プーリとに亘って歯付ベルトを三角形状に巻回し、２本のローラ４ａ，４ｂが同一方向に回転するように構成されている。
【００２４】
又、この転動支持手段４のローラ４ａ，４ｂは、前記センサによる検出範囲を通過し終えた位置から搬送手段３の終端側側近までの長さを有しており、缶及びＰＥＴボトルを安定よく支持し得るようになっている。
尚、転動支持手段４を構成する２本のローラ４ａ，４ｂは、前記搬送手段３による搬送時、２本のローラのうちの何れか１本が空容器と接触している。
そして、搬送手段３が上下移動手段５によって前方下向きに傾斜下降されると、それまで無端状ベルト３ａと２本のローラ４ａ，４ｂの片方の二点で支持されていた状態は、無端状ベルト３ａによる支持がなくなることで２本のローラ４ａ、４ｂによる二点支持に切り替わり、ローラの回転によって転動されることになる。
【００２５】
バーコードリーダー６は、投入された空容器ａの周面に表示されているバーコードｂを読み取るもので、前記転動支持手段４の上方位置に、転動支持手段の方向に向けて吊り下げ支持されている。尚、このバーコードリーダーは、複数個（図面では２個）を所定角度固定してもよいが、首振り回動式、スライド式として読み取り可能範囲を拡大するようにしてもよい。また、バーコードリーダー６の台数は複数台に限らず、１台でもよいものである。
このバーコードリーダー６によるバーコードの読み取りは、投入された空容器ａから読み取ったデータを、制御手段のデータベースに格納されている情報と比較して処理される。尚、デポジットシステムに対応する装置においては、仮にデポジット対象でない空容器である場合は、容器の回収は行なうが、チケットの発行を行なわないようにすることも可能である。
【００２６】
前記バーコードリーダー６による読み取りが完了すると、空容器ａはその種類に応じた圧潰手段８，８’に仕分け部材７で仕分け排除される。
その仕分け部材７は、金属板或いは樹脂板などによって上下面及び前面（投入された空容器と対応する面）が開放された筒枠７ａとその筒体７ａを左右方向に揺動させる揺動機構７ｂとで構成され、前記転動支持手段４の直上に位置して左右方向に揺動可能に支持されている。
左右方向への揺動は、転動支持手段４の２本のローラ４ａ，４ｂ上に支持されている空容器ａを転動支持手段４の左右両側に配置した圧潰手段８，８’に仕分け落下させるもので、図１に示すように筒体の上部中央を支点として左右揺動するように構成されている。
その揺動機構７ｂは、カム等の揺動手段とその揺動手段を駆動するモータとで構成されている。尚、筒枠７ａの上面の開放は、前記バーコードリーダー６による読み取りを確実に行うことができるようにする為である。
【００２７】
圧潰手段８，８’は、空容器を減容化するもので、２個の歯付きドラム８ａ，８ｂと、空容器を前記歯付きドラム８ａ，８ｂに押し込む回転羽根８ｃと、仕分け部材７で排除された空容器ａを歯付きドラム８ａ，８ｂに案内するホッパー８ｄで構成されている。そして、左右の圧潰手段８，８’は一個のモータ２０で駆動するように構成されている。尚、この圧潰手段８，８’は、図示の形態に限定されず、例えば２本のローラの間を通して扁平状に潰すようなもの等、適宜選択しうるものである。又、空容器を押し潰すことなく仕分けてそのまま回収する場合は、この圧潰手段の装備は不要となる。
前記圧潰手段８，８’で圧潰処理された空容器は、その下方に配置されている回収容器９，９’に収容される。回収容器９，９’は、ケース１の前面或いは側面に設けた開閉扉を開けて出し入れされる。
【００２８】
プリンタ１０は、本装置に投入された空容器ａのうち、デポジット対象の空容器を持ち込んだ提供者に容器回収のチケット（証明書）を発行するものである。提供者はこのチケットを所定のお店などに持っていくことで、所定の対価の金銭、或いは商品と交換することができる。
又、回収した空容器の材質（アルミ缶、スチール缶、ＰＥＴボトル等）、飲料メーカー、商品種類、数量等のデータは、全てケース内のデータ処理装置（図示省略）に記録し、その集計データは随時取り出せるようになっている。
【００２９】
次に、上記した空容器回収装置の処理動作の概略を図６のフローチャートに基づいて説明する。
（スタート）…電源スイッチをＯＮすることで各部は動作可能状態となる。
（ステップ１）…空容器投入口に空容器ａが挿入（投入）されると、第１容器検出センサ１５と第２容器検出センサ１６とで、挿入か否かが判断され、前記センサ１５，１６の検出タイミング（順番）により挿入（ＹＥＳ）と判断された場合にはステップ２に進み、そうでない場合（ＮＯ）はステップ３に進み、返却の場合は投入口から空容器を取り出す。
（ステップ２）…材質センサ（光学的センサ）１７と磁気センサ１８とにより空容器のチェックが行われ、回収処理対象品（本説明ではアルミ缶とＰＥＴボトルを回収対象品とする）であるか否かが判断される。ＰＥＴボトルは材質センサ（光学的センサ）１７で、スチール缶は磁気センサ１８で検出される。又、空容器は搬送手段３を支持するロードセルで搬送手段を含めた重量が検出されており、その検出重量が設定値以上である場合は、飲料物が容器に残っていると判断してエラーとする。ＹＥＳの場合はステップ４に進む。
【００３０】
（ステップ４）…搬送手段３が作動し空容器ａを読み取り位置（所定位置）へ搬送する。所定位置へ空容器が搬送されたか否かは第３容器検出センサ１８で検出される。
（ステップ５）…この読み取り位置への搬送中に、空容器ａに表示されているバーコードｂの読み取りが行なわれ、読み取りが完了した場合はステップ６に進み、読み取りが完了していない場合はステップ７に進み、搬送手段３が転動支持手段４より下方に移動され、空容器ａを転動支持手段４に載せ替え、該転動支持手段４の作動で空容器ａを転動させ、バーコードの読み取りを行う。
（ステップ６）…読み取ったデータに基づき空容器が回収対象品であるか否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップ８に進み、ＮＯの場合、即ち回収対象品で無い場合は搬送手段３を上昇させて空容器ａを転動支持手段４から載せ替え、搬送手段３を逆回転させて空容器を投入口側に搬送する。
【００３１】
（ステップ８）…回収対象品は夫々の種類（本説明ではＰＥＴボトルとアルミ缶）に応じて仕分け部材７が作動し、転動支持手段４上の空容器ａは圧潰手段８，８’に仕分けされる。仕分けが終了した後、下方に位置する搬送手段３は次の空容器のために初期位置（上限位置）に復帰する。空容器は圧潰手段８，８’で圧潰処理され、回収容器９，９’に収容される。そして、圧潰処理が完了すると、その処理内容がプリンタで印字されチケットが発行される。しかし、チケット発行前に第１と第２容器検出センサ１５，１６により空容器の取出しが検出されると、チケットの発行は禁止される。
【００３２】
本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で変更可能である。
（１）本装置にカードリーダを設け、カード情報に基づいて空容器の提供者の買上情報を読み出せるようにし、買上げ分のみに対してサービス、或いはデポジット情報を印字出力するようにしてもよい。
（２）投入口２の前面に開閉可能なシャッタを設け、悪戯されないようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
空容器（空缶、ＰＥＴボトル）の散乱防止と、再資源化に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の空容器回収装置の概要を示す概略図。
【図２】同一部切欠正面図。
【図３】要部の構成を示す斜視図。
【図４】仕分け部材が揺動した状態の同斜視図。
【図５】搬送手段が下降した状態を示す斜視図。
【図６】回収処理の流れを示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００３５】
ａ…空容器                      ｂ…バーコード
２…空容器投入口                ３…搬送手段
４…転動支持手段                ５…上下移動手段
６…バーコードリーダー          ７…仕分け部材
８，８’…圧潰手段              ９，９’…回収容器
【図１】
2006224157.tif 000003
【図２】
2006224157.tif 000004
【図３】
2006224157.tif 000005
【図４】
2006224157.tif 000006
【図５】
2006224157.tif 000007
【図６】
2006224157.tif 000008