(57)【要約】【課題】  複数のテーブルの個々の移動方向やストロークを容易に且つ低コストで変えることができると共に、省スペース化を図ることができるテーブル駆動装置を提供する。【解決手段】  駆動部１９により動力を付与される直動体１８を備えた駆動用直動装置と、前記直動体１８の駆動力によって駆動される複数のテーブル１４，１５と、前記直動体１８の駆動方向に対してその軸線を所定の角度傾けた状態で前記複数のテーブル１４，１５にそれぞれ取り付けられた案内軸２２と、該案内軸２２に沿って移動可能な可動部２３と、各可動部２３を連結すると共に前記直動体１８に結合された結合部材２４とを備える。【選択図】      図１
2006046528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部により動力を付与される直動体を備えた駆動用直動装置と、前記直動体の駆動力によって駆動される複数のテーブルと、前記直動体の駆動方向に対してその軸線を所定の角度傾けた状態で前記複数のテーブルにそれぞれ取り付けられた案内軸と、該案内軸に沿って移動可能な可動部と、各可動部を連結すると共に前記直動体に結合された結合部材とを備えることを特徴とするテーブル駆動装置。
【請求項２】
前記複数の案内軸の前記直動体の駆動方向に対する傾斜角を異ならせたことを特徴とする請求項１に記載したテーブル駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばボールねじ装置等によって複数のテーブルを駆動するテーブル駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のテーブル駆動装置としては、例えば図５に示すものがある。
このテーブル駆動装置は、ベース１上にリニアガイド装置の案内レール２が２本互いに平行に取り付けられており、各案内レール２にはそれぞれ４つずつスライダ３が図示しない転動体の転動を介して案内レール２に沿って移動可能に跨架されている。そして、２本の案内レール２に跨架された８つのスライダ３の内、図の左側の４つのスライダ３に第１のテーブル４が取り付けられ、右側の４つのスライダ３に第２のテーブル５が取り付けられている。
【０００３】
また、ベース１上の２本の案内レール２間の略中央部には、ボールねじ装置のねじ軸６が案内レール２に平行に配置されており、該ねじ軸６の両端は軸受７によって回転可能に支持されている。ねじ軸６には図示しない転動体を介して２つのナット８が螺合されており、図の左側のナット８にブラケット８ａを介して第１のテーブル４が取り付けられ、右側のナット８にブラケット８ａを介して第２のテーブル５が取り付けられている。
そして、ねじ軸６の端部に連結された駆動モータ９でカップリング９ａを介してねじ軸６を回転駆動させることにより、２つのナット８がねじ軸６に沿って直動駆動され、これにより、第１のテーブル４及び第２のテーブル５が各スライダ３を介して案内レール２に沿って駆動されるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のテーブル駆動装置においては、第１のテーブル４及び第２のテーブル５の移動方向やストロークを変えたい場合、ボールねじ装置の２つのナット８の内の一方のナット８が螺合されたねじ軸６のねじを逆ねじにするか、リードを変える等、特殊な構造にする必要があるため製作コストが高くつくという問題がある。
また、仮に、このような特殊な構造を採用した場合においても、第１のテーブル４及び第２のテーブル５をねじ軸６の軸線方向にしか作動させることができないという問題がある。
【０００５】
更に、ボールねじ装置の軸線と各テーブル４，５の作動方向が一致するため、省スペース化を妨げる原因になるという問題がある。
本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、複数のテーブルの個々の移動方向やストロークを容易に且つ低コストで変えることができると共に、省スペース化を図ることができるテーブル駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、駆動部により動力を付与される直動体を備えた駆動用直動装置と、前記直動体の駆動力によって駆動される複数のテーブルと、前記直動体の駆動方向に対してその軸線を所定の角度傾けた状態で前記複数のテーブルにそれぞれ取り付けられた案内軸と、該案内軸に沿って移動可能な可動部と、各可動部を連結すると共に前記直動体に結合された結合部材とを備えるテーブル駆動装置であることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記複数の案内軸の前記直動体の駆動方向に対する傾斜角を異ならせたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記のように構成することにより、複数のテーブルの個々の移動方向やストロークを容易に且つ低コストで変えることができると共に、省スペース化を図ることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態であるテーブル駆動装置を説明するための図、図２は図１のテーブル駆動装置の作動を説明するための図、図３は本発明の第２の実施の形態であるテーブル駆動装置を説明するための図、図４は図３のテーブル駆動装置の作動を説明するための図である。
本発明の第１の実施の形態であるテーブル駆動装置１０は、図１に示すように、ベース１１上にリニアガイド装置の案内レール１２が２本互いに平行に取り付けられており、各案内レール１２にはそれぞれ４つずつスライダ１３が図示しない転動体の転動を介して案内レール１２に沿って移動可能に跨架されている。２本の案内レール１２に跨架された８つのスライダ１３の内、図の左側の４つのスライダ１３に第１のテーブル１４が取り付けられ、右側の４つのスライダ１３に第２のテーブル１５が取り付けられている。
【０００９】
また、ベース１１の下側にはボールねじ装置（駆動用直動装置）の取付板２０がベース１１の長手方向の略中央部に位置して取り付けられている。取付台２０にはボールねじ装置のねじ軸１６が案内レール１２に直交するように配置されており、該ねじ軸１６の両端は軸受１７によって回転可能に支持されている。ねじ軸１６には、図示しない転動体を介してナット（直動体）１８が螺合されており、該ナット１８はベース１１の略中央部に形成された開口部２１に露出している。ねじ軸１６の端部には駆動モータ（駆動部）１９が連結されており、駆動モータ１９でカップリング１９ａを介してねじ軸１６を回転駆動させることにより、ナット１８がねじ軸１６に沿って直動駆動される。
【００１０】
第１のテーブル１４及び第２のテーブル１５の各下面にはそれぞれリニアガイド装置の案内レール（案内軸）２２がナット１８の駆動方向に対してその軸線を所定の角度傾けた状態で取り付けられ、また、各案内レール２２にはそれぞれスライダ（可動部）２３が図示しない転動体の転動を介して前記案内レール２２に沿って移動可能に跨架されている。第１のテーブル１４側のスライダ２３と第２のテーブル１５側のスライダ２３とは梁部材（結合部材）２４によって連結されており、該梁部材２４の中央部はブラケットを介してナット１８に結合されている。
【００１１】
そして、図１の状態で、駆動モータ１９でねじ軸１６を回転駆動させてナット１８を図の下方に直動駆動させると、図２に示すように、第１のテーブル１４及び第２のテーブル１５が各スライダ１３を介して案内レール１２に沿って互いに離間する方向に駆動され、また、駆動モータ１９でねじ軸１６を逆方向に回転駆動させてナット１８を図の上方に直動駆動させると、第１のテーブル１４及び第２のテーブル１５が各スライダ１３を介して案内レール１２に沿って互いに接近する方向に駆動される。
【００１２】
ここで、図１では、第１のテーブル１４及び第２のテーブル１５の各下面に取り付けた案内レール（案内軸）２２のナット１８の駆動方向に対する傾斜角を同一にしているため、第１のテーブル１４と第２のテーブル１５とのストロークが同一となるが、第１のテーブル１４側と第２のテーブル１５側とで案内レール２２の前記傾斜角を異ならせることで、第１のテーブル１４と第２のテーブル１５とのストロークを変えることができる。
これにより、複数のテーブル１４，１５の個々の移動方向やストロークを容易に且つ低コストで変えることができるテーブル駆動装置を提供することができる。
【００１３】
また、ボールねじ装置のねじ軸１６の軸線と各テーブル１４，１５の作動方向が一致する必要がないため、従来に比べて、装置の設置スペースを狭くすることができ、省スペース化を図ることができる。また、従来の図５の構成で、各テーブル４，５を互いに離間、接近させるようにするためには、ねじ軸６として、中央を境にねじれ方向が逆向きの特殊なねじ軸が必要なのに対して、本実施形態であれば、標準的で入手しやすいボールねじ装置で済ませることができる。
更に、案内レール（案内軸）２２のナット１８の駆動方向に対する傾斜角を変えることで、各テーブル１４，１５の減速比を調整することができるので、バックラッシュレスの減速が可能となり、しかも、各テーブル１４，１５を高剛性で高分解能な動作とすることができる。
【００１４】
次に、図３及び図４を参照して、本発明の第２の実施の形態であるテーブル駆動装置を説明する。
このテーブル駆動装置３０は、図１に示すように、長方形状の二つのベース３１ａ，３１ｂを備えており、各ベース３１ａ，３１ｂは図の長手方向の上端側を互いに内側に傾けて配置されている。
ベース３１ａ上にはリニアガイド装置の案内レール３２がベース３１ａの長手方向に沿って、換言すればベース３１ａの傾き角に合わせて２本互いに平行に取り付けられており、各案内レール３２にはそれぞれ２つずつスライダ３３が図示しない転動体の転動を介して案内レール３２に沿って移動可能に跨架されている。ベース３１ａ側の２本の案内レール３２に跨架された４つのスライダ３３には、第１のテーブル３４が取り付けられている。
【００１５】
一方、ベース３１ｂ上にもリニアガイド装置の案内レール３２がベース３１ｂの長手方向に沿って、換言すればベース３１ｂの傾き角に合わせて２本互いに平行に取り付けられており、各案内レール３２にはそれぞれ２つずつスライダ３３が図示しない転動体の転動を介して案内レール３２に沿って移動可能に跨架されている。ベース３１ｂ側の２本の案内レール３２に跨架された４つのスライダ３３には、第２のテーブル３５が取り付けられている。
【００１６】
また、各ベース３１ａ，３１ｂの下側にはボールねじ装置（駆動用直動装置）の取付板４０が取り付けられている。取付台４０には各ベース３１ａ，３１ｂが対称配置となる各ベース３１ａ，３１ｂ間の中心線が軸線となるようにボールねじ装置のねじ軸３６が配置されており、該ねじ軸３６の両端部は軸受３７によって回転可能に支持されている。ねじ軸３６には、図示しない転動体を介してナット（直動体）３８が螺合されている。ねじ軸３６の端部には駆動モータ（駆動部）３９が連結されており、駆動モータ３９でカップリング３９を介してねじ軸３６を回転駆動させることにより、ナット３８がねじ軸３６に沿って直動駆動される。
【００１７】
第１のテーブル３４及び第２のテーブル３５の各下面にはそれぞれリニアガイド装置の案内レール（案内軸）４２がナット３８の駆動方向に対してその軸線を所定の角度傾けた状態で取り付けられ、また、各案内レール４２にはそれぞれスライダ（可動部）４３が図示しない転動体の転動を介して前記案内レール４２に沿って移動可能に跨架されている。第１のテーブル３４側のスライダ４３と第２のテーブル３５側のスライダ４３とは梁部材（結合部材）４４によって連結されており、該梁部材４４の中央部はブラケットを介してナット３８に結合されている。
【００１８】
そして、図３の状態で、駆動モータ３９でねじ軸３６を回転駆動させてナット３８を図の下方に直動駆動させると、図４に示すように、第１のテーブル３４及び第２のテーブル３５が各スライダ３３を介して案内レール３２に沿って互いに斜め下方に離間する方向に駆動され、また、駆動モータ３９でねじ軸３６を逆方向に回転駆動させてナット３８を図の上方に直動駆動させると、第１のテーブル３４及び第２のテーブル３５が各スライダ３３を介して案内レール３２に沿って互いに斜め上方に接近する方向に駆動される。
【００１９】
ここで、図３では、第１のテーブル３４及び第２のテーブル３５の各下面に取り付けた案内レール（案内軸）４２のナット３８の駆動方向に対する傾斜角を同一にしているため、第１のテーブル３４と第２のテーブル３５とのストロークが同一となるが、第１のテーブル３４側と第２のテーブル３５側とで案内レール４２の前記傾斜角を異ならせることで、第１のテーブル３４と第２のテーブル３５とのストロークを変えることができる。作用効果については、第１のテーブル３４と第２のテーブル３５との動作方向が同一軸線上でないことを除いて、上記第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００２０】
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記各実施の形態では、テーブルを２台用いた場合を例に採ったが、これに限定されず、テーブルを３台あるいはそれ以上用いた場合にも本発明を適用できるのは勿論である。
【００２１】
また、上記各実施の形態では、駆動用直動装置としてボールねじ装置を例示したが、これに代えて、シリンダ装置、リニアモータや他の直動装置を採用してもよい。
更に、上記各実施の形態では、案内軸として案内レールを例に採ったが、必ずしもこのようにする必要はなく、案内軸としてスライダを採用して該スライダを第１及び第２のテーブルの下面に取り付け、可動部を案内レールとして第１のテーブル側の案内レールと第２のテーブル側の案内レールとを梁部材等の結合部材で連結するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態であるテーブル駆動装置を説明するための図である。
【図２】図１のテーブル駆動装置の作動を説明するための図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態であるテーブル駆動装置を説明するための図である。
【図４】図３のテーブル駆動装置の作動を説明するための図である。
【図５】従来のテーブル駆動装置を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０  テーブル駆動装置
１４  第１のテーブル
１５  第２のテーブル
１８  ナット（直動体）
１９  駆動モータ（駆動部）
２２  案内レール（案内軸）
２３  スライダ（可動部）
２４  梁部材（結合部材）
【図１】
2006046528.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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