(57)【要約】【課題】  ハーネス２３の配線作業の容易化並びに重量の低減を図れる構造を実現する。【解決手段】  回転速度検出用センサ１５ａを、速度を表すデータをパルス列の検出信号として送り出すディジタル式のセンサとする。又、この回転速度検出用センサ１５ａとは別のセンサである振動センサ或は温度センサを、測定値を表すデータをアナログ検出信号として送り出すアナログ式のセンサとする。そして、上記回転速度検出用センサ１５ａの速度を表すパルス列のデータに、上記別のセンサの測定値を表すデータを、上記パルス列のデューティ比として重畳させる。この結果、これら各センサから離れた位置に設置された制御器に検出信号を、２本のハーネスを必要とするところを１本のハーネス２３で送る事ができ、上記課題を解決できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用状態でも回転しない静止側軌道輪と、使用状態で回転する回転側軌道輪と、これら静止側軌道輪と回転側軌道輪との互いに対向する周面に存在する静止側軌道と回転側軌道との間に設けられた複数個の転動体と、これら各転動体又は上記回転側軌道輪と共に回転する、被検出面の特性を円周方向に関して交互に変化させた被検出部材と、この被検出部材の被検出面にその検出部を対向させた回転速度センサと、この回転速度センサの他に、回転支持部の状態を測定する為の別のセンサとを備えたセンサ付回転支持装置に於いて、上記回転速度センサを、速度を表すデータをパルス列の検出信号として送り出すディジタル式のセンサとすると共に、上記別のセンサを、測定値を表すデータをアナログ検出信号として送り出すアナログ式のセンサとし、この別のセンサの測定値を表すデータを、上記回転速度センサの速度を表すパルス列のデータに重畳させた状態で送り出す事を特徴したセンサ付回転支持装置。
【請求項２】
回転速度センサの速度を表すパルス列のデータに、この回転速度センサとは別のセンサの測定値を表すデータを、上記パルス列のデューティ比として重畳させた、請求項１に記載したセンサ付回転支持装置。
【請求項３】
別のセンサが検出する測定値が回転支持部の振動の大きさである、請求項１〜２の何れかに記載したセンサ付回転支持装置。
【請求項４】
別のセンサが検出する測定値が回転支持部の温度である、請求項１〜２の何れかに記載したセンサ付回転支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係るセンサ付回転支持装置は、自動車や鉄道車両等の各種車両の車輪、或いは、各種工作機械の主軸や各種産業機械の回転軸等を回転自在に支持すると共に、この回転支持部の状態を検出する為に利用する。
【背景技術】
【０００２】
例えば鉄道車両の走行速度を求めたり、或いは鉄道車両の車輪が偏摩耗するのを防止する為の滑走制御を行なう為には、車輪の回転速度を検出する必要がある。更には、車輪を支持する転がり軸受ユニット部分に剥離等の異常が発生した場合に、この異常が、焼き付き等の、より重大な故障に結び付くのを防止する為には、この異常に伴って生じる温度上昇や振動の増大を検知すべく、上記転がり軸受の温度や振動を検出する必要がある。この為、上記転がり軸受ユニットに、回転速度センサ、温度センサ、振動センサを組み込んだセンサ付回転支持装置により、上記車輪を軸受箱等の固定部分に対し回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度並びに上記転がり軸受ユニットの温度や振動を検出する事が、近年行われる様になっている。
【０００３】
図５〜６は、この様な事情に鑑みて考えられて特許文献１に記載された、センサ付回転支持装置の１例を示している。このセンサ付回転支持装置の場合には、車軸１の外端部を軸受箱２の内側に、複列円すいころ軸受ユニット３により回転自在に支持している。この複列円すいころ軸受ユニット３は、使用状態でも回転しない静止側軌道輪である外輪４と、使用状態で回転する回転側軌道輪である１対の内輪５、５と、これら外輪４と各内輪５、５との互いに対向する周面に存在する各外輪軌道６、６と各内輪軌道７、７との間に設けられた、それぞれが転動体である複数個の円すいころ８、８とを備える。又、上記車軸１の外端面にエンドキャップ９を、ボルト１０、１０により固定している。このエンドキャップ９は、スペーサ１１を介して、被検出部材である回転速度検出用エンコーダ１２、並びに、上記複列円すいころ軸受ユニット３を構成する上記各内輪５、５を軸方向に抑え付け、これら各部材１２、５が上記車軸１から抜け出るのを阻止している。
【０００４】
又、上記回転速度検出用エンコーダ１２は、例えば磁性材製の環状部材の外周面を歯車状に形成する事により、或いは、Ｓ極とＮ極とを円周方向に交互に、且つ、等間隔に配置した永久磁石により外周面を構成する事により（円周方向に間隔を空けて永久磁石を設けても良い）、被検出面であるその外周面の特性を円周方向に関して交互に変化させている。又、上記複列円すいころ軸受ユニット３を構成する上記外輪４に欠円環状のセンサユニット１３を、支持環１４を介して支持している。このセンサユニット１３は、回転速度センサである回転速度検出用センサ１５を、その検出部を上記回転速度検出用エンコーダ１２の外周面（被検出面）に近接対向させた状態で支持している。又、上記センサユニット１３内や上記支持環１４等に、図示しない振動センサや温度センサを設置している。
【０００５】
上述の図５〜６に示した様なセンサ付転がり軸受ユニットの使用時には、上記回転速度検出用センサ１５が、上記車軸１の回転速度に比例した周波数で変化する検出信号を出力するので、この検出信号の周波数或いは変化の周期により、上記回転速度を求められる。求めた回転速度は、前記滑走制御等に利用する。又、上記振動センサにより、上記車軸１の回転に伴って上記複列円すいころ軸受ユニット３部分で発生する振動を求められる。更に、上記温度センサにより、上記複列円すいころ軸受ユニット３を構成する外輪４等の温度を求められる。そこで、上記振動或いはこの温度が所定の閾値よりも大きくなった場合には、上記複列円すいころ軸受ユニット３の転がり接触部を構成する各面の何れかの部分に、剥離等の損傷が発生したとして、運転者に注意を促す警報を発する等により、焼き付き等のより重大な故障の発生を防止する。
【０００６】
尚、上記回転速度検出用センサ１５は、単一で設置する他、円周方向に関して位相が異なる２個所位置（例えば被検出部の１ピッチの４分の１分相互に離間した位置）に設ける事により、位相が約９０度異なる信号を生成する様にし、両回転速度検出用センサの検出信号の位相に基づいて、上記車軸１の回転方向を判別する場合もある。何れの場合でも、上記回転速度検出用センサ１５の検出信号は、上記回転速度に比例した周波数のパルスを発生するディジタル信号である場合と、この回転速度に比例した周波数で正弦波的に変化するアナログ信号である場合とがある。前者は、永久磁石と、ホールＩＣや磁気抵抗素子等の磁気検出素子と、波形成形回路とを組み合わせたアクティブ型のセンサの場合に多い。これに対して、後者は、永久磁石とポールピースとコイルとを組み合わせた、パッシブ型のセンサに多い。
【０００７】
上述の様な回転速度検出センサや振動センサ、温度センサ等の複数のセンサから出力されるそれぞれの検出信号は、これら各センサから離れた部分に設置された制御器に送る必要がある。例えば、鉄道車両には、多数の車輪を支持する為に多数の転がり軸受ユニットが存在する。又、自動車の場合でも、４個の車輪を支持する為に４個の転がり軸受ユニットが存在する。そして、これら各転がり軸受ユニットに、それぞれ複数個ずつ組み込まれたセンサから、それぞれ車体側に設置した制御器に向けて、測定値を表す（或いは閾値を越えたか否かを表す）信号を送る必要がある。工作機械や産業機械の回転支持部に組み込んだ転がり軸受ユニットの場合も同様である。
【０００８】
上述の様に、多数のセンサの検出信号を、それぞれ別個のハーネス（＝信号線）、或いは複数本のハーネスを束ねたケーブルにより上記制御器に送る様にした場合、必要となるハーネス延いてはケーブルの数が多くなり、配線作業の煩雑化や重量の増大を招く事が避けられない。この様な事情に鑑みて、例えば重量の低減を図るべく、上記ハーネスやケーブルを細く（小径化）する事が考えられる。但し、この様にハーネスやケーブルを細くすると、これらハーネスやケーブルの強度を確保しにくくなり、これらハーネスやケーブルの断線を生じ易くなる可能性がある。この為、配線作業の容易化や重量の低減を図る上で、上記ハーネス延いてはケーブルの数を低減する事が望まれている。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−４３７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明のセンサ付回転支持装置は、上述の様な事情に鑑み、ハーネス延いてはケーブルの数を少なくし、配線作業の容易化並びに重量の低減を図れる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のセンサ付回転支持装置は、静止側軌道輪と、回転側軌道輪と、複数個の転動体と、被検出部材と、回転速度センサと、別のセンサとを備える。
このうちの静止側軌道輪は、使用状態でも回転しないものである。
又、上記回転側軌道輪は、使用状態で回転するものである。
又、上記各転動体は、上記静止側軌道輪と回転側軌道輪との互いに対向する周面に存在する静止側軌道と回転側軌道との間に設けられている。
又、上記被検出部材は、上記各転動体又は上記回転側軌道輪と共に回転するものであり、被検出面の特性を円周方向に関して交互に変化させている。
又、上記回転速度センサは、上記被検出部材の被検出面にその検出部を対向させている。
更に、上記別のセンサは、上記回転速度センサの他に設けられたものであり、回転支持部の状態を測定する。
【００１２】
特に、本発明のセンサ付回転支持装置に於いては、上記回転速度センサを、速度を表すデータをパルス列の検出信号として送り出すディジタル式のセンサとしている。又、これと共に、上記別のセンサを、測定値を表すデータをアナログ検出信号として送り出すアナログ式のセンサとしている。そして、上記別のセンサの測定値を表すデータを、上記回転速度センサの速度を表すパルス列のデータに重畳させた状態で送り出している。
【発明の効果】
【００１３】
上述の様に構成する本発明のセンサ付回転支持装置は、回転速度センサとは別のセンサの測定値を表すアナログデータを、この回転速度センサの速度を表すパルス列のディジタルデータに重畳させた状態で送り出す為、ハーネス（＝信号線）の数を低減できる。即ち、上記回転速度センサと上記別のセンサとの２つのセンサからそれぞれ送り出される検出信号を、２本のハーネスを必要とするところを１本のハーネスで制御器に送る事ができる。この為、必要なハーネスの数を半分にできると共に、このハーネスを束ねたケーブルの小径化、軽量化、延いてはこのケーブルの数を低減する事ができ、配線作業の容易化並びに重量の低減を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した様に、回転速度センサの速度を表すパルス列のデータに、この回転速度センサとは別のセンサの測定値を表すデータを、上記パルス列のデューティ比として重畳させる。即ち、上記別のセンサの測定値を表すデータを、上記回転センサの速度を表すパルス列中に、１パルス当たりの高位（又は低位）の比（＝デューティ比）として、この比と測定値とを対応させた状態で重畳させる。この場合に好ましくは、上記別のセンサが検出する測定値を、回転支持部の振動の大きさ（請求項３）、或いは、この回転支持部の温度（請求項４）とする。
この様に構成すれば、複雑な装置を必要とする事なく、上記別のセンサの測定値（回転支持部の振動の大きさ或いは温度）を表すアナログデータを、上記回転速度センサの速度を表すパルス列のディジタルデータに重畳させる事ができる。又、これと共に、制御器側でも複雑な装置を必要とする事なく、上述の様に重畳させたディジタルデータを、それぞれの測定値（速度と振動の大きさ或いは温度と）を表すデータに分離させる事ができる。
【実施例１】
【００１５】
図１〜３は、本発明の実施例１を示している。軸受箱２ａの内側に回転軸１６の外端部（図１の右端部）を、それぞれが転がり軸受である１対の玉軸受１７、１７により回転自在に支持している。これら各玉軸受１７、１７はそれぞれ、外輪１８、１８と、内輪１９、１９と、複数個の玉２０、２０とを備える。このうちの各外輪１８、１８は、使用状態でも回転しない静止側軌道輪であり、内周面に静止側軌道面である外輪軌道６、６を有する。又、上記各内輪１９、１９は、使用状態で回転する回転側軌道輪であり、外周面に回転側軌道面である内輪軌道７、７を有する。又、上記各玉２０、２０は、それぞれが球状に形成された転動体であり、上記各外輪１８、１８と各内輪１９、１９との互いに対向する周面に存在する上記各外輪軌道６、６と各内輪軌道７、７との間に、それぞれ複数個ずつ設けられている。
【００１６】
又、上記各内輪１９、１９と共に回転する上記回転軸１６の外端部に、被検出部材である回転速度検出用エンコーダ１２ａを支持している。この回転速度検出用エンコーダ１２ａは、磁性材製で、外周面を歯車状に形成する事により、被検出面であるこの外周面の特性を円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。尚、この様な歯車状とした回転速度検出用エンコーダ１２ａに代えて、被検出面である外周面を、Ｎ極とＳ極とを交互に、且つ、等間隔に配置した永久磁石により構成したものとしても良い。又、上記軸受箱２ａの内外両周面を貫通する状態で形成した支持孔２１に、センサユニット２２を支持している。そして、このセンサユニット２２の先端部（図１の下端部）で、上記回転速度検出用エンコーダ１２ａの外周面（被検出面）と対向する部分に、回転速度検出用センサ１５ａを支持している。又、これと共に、上記センサユニット２２内に、上記回転軸１６の回転に伴って上記各転がり軸受１７、１７部分で発生する振動を求める為の振動センサ、或いは、上記軸受箱２ａ内の温度を求める為の温度センサを設置している（図示省略）。
【００１７】
更に、本実施例の場合は、上記回転速度検出用センサ１５ａを、速度を表すデータをパルス列の検出信号として送り出すディジタル式のセンサとしている。又、これと共に、この回転速度検出用センサ１５ａとは別のセンサである上記振動センサ或いは温度センサを、測定値（振動の大きさ或いは温度）を表すデータをアナログ検出信号として送り出すアナログ式のセンサとしている。そして、この別のセンサ（振動センサ或いは温度センサ）の測定値を表すデータを、上記回転速度検出用センサ１５ａの速度を表すパルス列のデータに重畳させた状態で、１本のハーネス（信号線）２３により、上記センサユニット２２から離れた位置に設置された制御器（図示省略）に送り出している。本実施例の場合には、上記回転速度検出用センサ１５ａの速度を表すパルス列のデータに、この回転速度検出用センサ１５ａとは別のセンサの測定値を表すデータを、上記パルス列のデューティ比として重畳させている。
【００１８】
図２は、上記回転速度検出用センサ１５ａから送り出されて、上記ハーネス２３内を流れる信号（パルス列のデータ）の１例を示している。上記回転速度検出用センサ１５ａが送り出す出力信号のパルス列のデューティ比、即ち、１パルスＴｂ当たりの高位Ｔａ｛又は低位（Ｔｂ−Ｔａ）｝の比Ｔａ／Ｔｂは、特に上記出力信号を加工しない限り、前記回転速度検出用エンコーダ１２ａの被検出面の特性により決まる。例えば、歯車の凹凸或いはＳ極とＮ極とを円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置した場合には、上記回転速度検出用エンコーダ１２ａの被検出面の特性は、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化する。この為、この回転速度検出用エンコーダ１２ａが回転していれば（回転軸１６の回転速度が０でなければ）、上記回転速度検出用センサ１５ａが送り出すパルス列のデューティ比Ｔａ／Ｔｂは、０．５（５０％）となる。これに対して本実施例の場合には、上記回転速度検出用センサ１５ａの出力信号を加工する事により、上記デューティ比Ｔａ／Ｔｂを、この回転速度検出用センサ１５ａとは別のセンサである上記振動センサ或いは温度センサの測定値に応じて、図３に示す様に変化させる。
【００１９】
即ち、上記別のセンサが温度センサである場合には、同図（Ａ）に示す様に、この温度センサが測定する温度に応じて、上記回転速度検出用センサ１５ａが送り出すパルス列のデューティ比Ｔａ／Ｔｂを変化させる。例えば、上記温度センサが測定した温度が４０℃であれば、上記回転速度検出用センサ１５ａが送り出すパルス列のデューティ比Ｔａ／Ｔｂを０．４（４０％）にする。この様な加工は、図３に示す様な関係式を組み込んだＩＣをセンサユニット２２内に組み込む事により、容易に行なえる。尚、本実施例の場合は、上記温度センサが測定する温度の範囲を−２０℃〜１４０℃とし、この温度に対応するデューティ比Ｔａ／Ｔｂを０．１（１０％）〜０．９（９０％）としている。この様な温度の範囲と上記デューティ比Ｔａ／Ｔｂとの対応関係は、使用状態に応じて適宜設定できる。
【００２０】
又、上記別のセンサが振動センサである場合には、同図（Ｂ）に示す様に、この振動センサが測定する振動の大きさに応じて、上記回転速度検出用センサ１５ａが送り出すパルス列のデューティ比Ｔａ／Ｔｂを変化させる。例えば、上記振動センサが測定した振動の大きさが１２Grms（Grms：重力加速度の二乗平均）であれば、上記回転速度検出用センサ１５ａが送り出すパルス列のデューティ比Ｔａ／Ｔｂを０．６（６０％）にする。この様な加工も、上記温度を表す信号を重畳させる場合と同様に、容易に行なえる。尚、本実施例の場合は、上記振動センサが測定する振動の大きさの範囲を２Grms〜１８Grmsとし、この振動の大きさに対応するデューティ比Ｔａ／Ｔｂを０．１（１０％）〜０．９（９０％）としている。この様な振動の大きさの範囲と上記デューティ比Ｔａ／Ｔｂとの対応関係は、使用状態に応じて適宜設定できる。又、本実施例の場合は、振動の大きさをGrms値として上記デューティ比Ｔａ／Ｔｂと対応させているが、振動の時間波形の振幅値そのものを上記デューティ比Ｔａ／Ｔｂと対応させる事もできる。
【００２１】
何れにしても、上述の様に回転速度検出用センサ１５ａが送り出すパルス列のデューティ比Ｔａ／Ｔｂを、上記別のセンサである温度センサや振動センサの測定値に対応するデューティ比Ｔａ／Ｔｂとした状態で、前記ハーネス２３を通じて前記制御器に送り出す。そして、この制御器で、上記パルス列の周期Ｔｂや周波数から回転速度を求めると共に、上記パルス列のデューティ比Ｔａ／Ｔｂから温度或いは振動の大きさを求める。尚、デューティ比Ｔａ／Ｔｂを温度或いは振動の大きさを表す信号に変換するのは、図３の（Ａ）又は（Ｂ）に示す様な関係式を組み込んだＩＣを上記制御器に組み込む事により、容易に行なえる。又、上記回転速度検出用センサ１５ａが検出する回転速度は、この回転速度に比例した上記パルスの周期Ｔｂや周波数から求める為、上記デューティ比Ｔａ／Ｔｂが０（０％）或いは１（１００％）にならない限り｛検出精度や検出誤差等を考慮すると０．１（１０％）未満或いは０．９（９０％）を超えない限り｝、上記デューティ比Ｔａ／Ｔｂが何れの値であっても求める回転速度に影響する事はない。
【００２２】
上述の様な本実施例によれば、上記回転速度検出用センサ１５ａとは別のセンサである振動センサや温度センサ等の測定値を表すアナログデータを、この回転速度検出用センサ１５ａの速度を表すパルス列のディジタルデータに重畳させた状態で送り出す為、ハーネス２３の数を低減できる。即ち、上記回転速度検出用センサ１５ａと上記別のセンサとの２つのセンサからそれぞれ送り出される検出信号を、これら各センサから離れた位置に設置された制御器に、２本のハーネスを必要とするところを１本のハーネス２３で送る事ができる。又、例えば回転部材である回転軸１６の回転方向を検出自在とすべく、上記回転速度検出用センサ１５ａを１対設けた場合には、これら１対の回転速度検出用センサにそれぞれ別のセンサである振動センサと温度センサとを対応させれば、４本ハーネスを必要とするところを２本のハーネスとする事ができる。この為、必要なハーネス２３の数を半分にできると共に、このハーネス２３を束ねたケーブルの小径化、軽量化、延いてはこのケーブルの数を低減する事ができ、配線作業の容易化並びに重量の低減を図れる。
【００２３】
尚、本実施例の場合は、被検出部材である回転速度検出用エンコーダ１２ａを回転軸１６の右端部に固定しているが、この回転速度検出用エンコーダ１２ａの設置位置は、この回転軸１６の外周面で１対の玉軸受１７、１７の間部分としても良い。又、本実施例の場合は、上記回転速度検出用エンコーダ１２ａを上記回転軸１６に固定し、この回転軸１６の回転速度を検出自在としているが、この様な構造に限定するものではない。例えば各玉２０、２０を転動自在に支持する保持器（図示省略）に速度検出用エンコーダを設け、これら各玉２０、２０の公転速度を検出する場合に本発明を適用する事もできる。又、本実施例の場合は、回転速度検出用センサとは別のセンサを振動センサ或いは温度センサとしているが、これらのセンサに限定するものではない。即ち、上記別のセンサが回転支持部の状態を測定するものであり、且つ、この別のセンサが測定値を表すデータをアナログ検出信号として送り出すアナログ式のものであれば、前述した振動センサや温度センサの場合と同様に、この別のセンサの測定値を表すデータを上記回転速度検出用センサ１５ａの速度を表すパルス列のデータに重畳させる事ができる。又、玉軸受１７、１７に代えて円すいころ軸受や、円筒ころ軸受等の他の形式の転がり軸受、更には、複列転がり軸受ユニットや車輪を支持する為のハブユニット等に、本発明を適用する事もできる。
【実施例２】
【００２４】
図４は、本発明の実施例２を示している。本実施例の場合には、単列の玉軸受１７ａに本発明を適用している。即ち、この玉軸受１７ａは、図示しない回転軸を支持し、使用状態で回転する内輪１９と、ハウジング等の固定の部分に支持され、使用状態でも回転しない外輪１８と、この外輪１８の内周面に形成された外輪軌道６と上記内輪１９の外周面に形成された内輪軌道７との間に設けられた複数個の玉２０とを備える。そして、上記内輪１９の端部外周面に、被検出部材である回転速度検出用エンコーダ１２ｂを支持すると共に、上記外輪１８の端部開口を塞ぐカバー２４にセンサユニット２２ａを、このセンサユニット２２ａ内に設置した回転速度検出用センサ１５ｂを上記回転速度検出用エンコーダ１２ｂの被検出面（内周面）に対向する状態で支持している。又、上記センサユニット２２ａ内に、上記回転軸の回転に伴って上記玉軸受１７ａ部分で発生する振動を求める為の振動センサ、或いは、この玉軸受１７ａを構成する上記外輪１８の温度を求める為の温度センサを設置している。
【００２５】
この様な本実施例の場合も、上記回転速度検出用センサ１５ｂを、速度を表すデータをパルス列の検出信号として送り出すディジタル式のセンサとしている。又、これと共に、この回転速度検出用センサ１５ｂとは別のセンサである上記振動センサ或いは温度センサを、測定値（振動の大きさ或いは温度）を表すデータをアナログ検出信号として送り出すアナログ式のセンサとしている。そして、この別のセンサ（振動センサ或いは温度センサ）の測定値を表すデータを、上記回転速度検出用センサ１５ｂの速度を表すパルス列のデータに重畳させた状態で、１本のハーネス（信号線）２３により、上記センサユニット２２ａから離れた部分に設置された制御器（図示省略）に送り出している。
その他の構造及び作用は、前述した実施例１と同様であるから、重複する説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例１を示す断面図。
【図２】回転速度センサの速度を表すパルス列のデータに、別のセンサの測定値を表すデータをデューティ比として重畳させた状態を示す線図。
【図３】別のセンサの測定値とデューティ比との関係を示す図で、（Ａ）は温度とデューティ比との関係を、（Ｂ）は振動の大きさとデューティ比との関係を、それぞれ示している。
【図４】本発明の実施例２を示す断面図。
【図５】従来構造の１例を示す断面図。
【図６】図５の右方から見た図。
【符号の説明】
【００２７】
１    車軸
２、２ａ  軸受箱
３    複列円すいころ軸受ユニット
４    外輪
５    内輪
６    外輪軌道
７    内輪軌道
８    円すいころ
９    エンドキャップ
１０    ボルト
１１    スペーサ
１２、１２ａ、１２ｂ  回転速度検出用エンコーダ
１３    センサユニット
１４    支持環
１５、１５ａ、１５ｂ  回転速度検出用センサ
１６    回転軸
１７、１７ａ  玉軸受
１８    外輪
１９    内輪
２０    玉
２１    支持孔
２２、２２ａ  センサユニット
２３    ハーネス
２４    カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006092412.tif 000006
【図５】
2006092412.tif 000007
【図６】
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