(57)【要約】  【課題】  画像生成のタイミングを調整するための調整用画像を形成し、周期的な位置ずれの要因を平均化することができる画像形成装置の提供。  【解決手段】  ライン幅Ｐに対応させた時間だけレーザダイオードを点灯して調整用画像を形成し（Ｓ１２）、ライン間隔Ｑに対応させた時間だけレーザダイオードを消灯して非画像部を形成する（Ｓ１３）。調整用画像は、ポリゴンミラーの各面の影響を受けて位置ずれが起こる虞があるが、面数の整数倍の調整用画像を形成し、各調整用画像の形成位置と基準位置との差の平均値を基にレーザダイオードのタイミングを調整することにより、各面の影響を平均化することができる。【選択図】      図４
2006343520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体の表面に画像を生成させる画像生成手段と、該画像生成手段により生成された画像を転写媒体に転写する転写手段とを備える画像形成装置において、
前記画像生成手段による画像生成のタイミングを調整すべく前記画像生成手段に所定数の調整用画像を順次生成させる制御手段と、前記転写手段により転写された前記調整用画像の各転写位置を検出する手段と、該手段が検出した検出位置と各調整用画像を転写すべき基準位置との差の平均値を算出する手段と、算出した平均値に基づいて前記画像生成手段による画像生成のタイミングを調整する手段とを備え、前記制御手段が生成させた調整用画像を順次的に転写する場合に前記調整用画像の転写位置と各調整用画像を転写すべき基準位置とのずれの大きさを周期的に変化させる要因に基づいて前記所定数を規定してあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調整用画像の幅を示す主走査線数と隣接する調整用画像の間隔を示す主走査線数との合計数を前記ずれの要因に応じて規定してあり、前記制御手段は、前記調整用画像の幅を示す主走査線数と隣接する調整用画像の間隔を示す主走査線数とに従って所定数の調整用画像を生成させるようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像生成手段は、ポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーに対してビーム光を照射する照射手段とを備え、前記ポリゴンミラーが反射する前記照射手段からのビーム光によって前記像担持体の表面に画像を生成させるようにしてあり、
前記制御手段は、前記ポリゴンミラーの面数を前記ずれの要因として前記調整用画像の生成に係る制御を実行するようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記合計数と前記ポリゴンミラーの面数とが互いの素の関係を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定数は、前記ポリゴンミラーの面数の整数倍であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体は、伝動機構を介して伝達されるモータの駆動力により回転する構成としてあり、
前記制御手段は、前記伝動機構を前記ずれの要因として前記調整用画像の生成に係る制御を実行するようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記伝動機構は、前記モータの駆動力により回転する駆動用歯車と、該駆動用歯車に噛合し、前記像担持体を回転させる従動用歯車とを備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記合計数と前記駆動用歯車又は従動用歯車の歯数とが互いに素の関係を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記所定数は、前記駆動用歯車又は従動用歯車の歯数の整数倍であることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記従動用歯車の歯数を前記駆動用歯車の歯数の整数倍としてあることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記像担持体を複数備え、像担持体の夫々に異なる色成分の画像を生成させるようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像生成のタイミングを調整する手段を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像を用紙に形成する装置として、例えば、ブラック用、シアン用、マゼンタ用、イエロ用の各感光体ドラムに各色成分画像を形成し、転写ベルトに重ねて転写する画像形成装置がある。このような画像形成装置の中には、各感光体ドラムに対応する複数のレーザダイオードから出力されたレーザビームを共通のポリゴンミラーに照射し、ポリゴンミラーからの反射光を各感光体ドラムへ導くことにより、各感光体ドラム上に画像を書き込むレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を搭載したものが知られている。
【０００３】
ところで、このような画像形成装置においては、転写ベルトに転写された色成分画像の位置ずれにより、画質の低下が生じるという問題点がある。そのため、画像形成のタイミングを調整するための調整用画像を形成し、形成した調整用画像の位置を検出し、検出した位置に基づいて画像形成のタイミングを調整する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−１４９４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、調整用画像の形成は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの各色成分の調整用画像を、移動する転写ベルトに順番に形成しているため、調整用画像を形成するタイミングは色成分毎に異なる。そのため、各色成分のレーザビームを反射するポリゴンミラーの面は一定ではなく、各面の個体差によって調整用画像の形成位置にずれが生じるという問題点がある。また、感光体ドラムの回転速度の変動などにより、全色成分の調整用画像を形成している間に、調整用画像の画像形成位置にずれが生じるという問題点を有する。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、所定数の調整用画像を順次的に生成させ、各調整用画像の転写位置と各調整用画像を転写すべき基準位置との差の平均値を算出し、算出した平均値に基づいて画像生成のタイミングを調整する構成とし、しかも、転写手段が転写した調整用画像の転写位置と基準位置とのずれの大きさを周期的に変化させる要因に応じて生成させるべき調整用画像の数を規定しているため、ずれの要因から受ける影響を低減させることができ、画像形成のタイミング調整を高精度に実施できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、像担持体の表面に画像を生成させる画像生成手段と、該画像生成手段により生成された画像を転写媒体に転写する転写手段とを備える画像形成装置において、前記画像生成手段による画像生成のタイミングを調整すべく前記画像生成手段に所定数の調整用画像を順次生成させる制御手段と、前記転写手段により転写された前記調整用画像の各転写位置を検出する手段と、該手段が検出した検出位置と各調整用画像を転写すべき基準位置との差の平均値を算出する手段と、算出した平均値に基づいて前記画像生成手段による画像生成のタイミングを調整する手段とを備え、前記制御手段が生成させた調整用画像を順次的に転写する場合に前記調整用画像の転写位置と各調整用画像を転写すべき基準位置とのずれの大きさを周期的に変化させる要因に基づいて前記所定数を規定してあることを特徴とする。
【０００７】
本発明にあっては、転写媒体に転写した所定数の調整用画像の各転写位置とそれらを転写すべき基準位置との差の平均値に基づいて画像生成のタイミングを調整する。従来、像担持体に画像を生成させ、転写媒体にその画像を転写するまでの間に各種構成部材の影響を受け、本来の転写位置（基準位置）からのずれが生じていた。特に、ポリゴンミラーの面倒れの影響、感光体ドラムの駆動ムラ等は、ずれの大きさを周期的に変化させる要因となっていた。本発明では、このような要因に基づいて規定した数（所定数）の調整用画像を生成し、各調整用画像の転写位置と基準位置との差の平均値に基づいて画像生成のタイミングを調整するため、調整用画像の位置ずれの要因となる構成部材の影響が平均化される。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、前記調整用画像の幅を示す主走査線数と隣接する調整用画像の間隔を示す主走査線数との合計数を前記ずれの要因に応じて規定してあり、前記制御手段は、前記調整用画像の幅を示す主走査線数と隣接する調整用画像の間隔を示す主走査線数とに従って所定数の調整用画像を生成させるようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、調整用画像の幅を示す主走査線数と隣接する調整用画像の間隔を示す主走査線数との合計数がずれの要因に応じて規定してあるため、ずれの大きさが周期的に変化する要因がある場合であっても、調整用画像の幅及び隣接する調整用画像の間隔を適切に設定することにより、ずれの要因となる構成部材の影響を平均化できるような調整用画像が生成される。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、前記画像生成手段は、ポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーに対してビーム光を照射する照射手段とを備え、前記ポリゴンミラーが反射する前記照射手段からのビーム光によって前記像担持体の表面に画像を生成させるようにしてあり、前記制御手段は、前記ポリゴンミラーの面数を前記ずれの要因として前記調整用画像の生成に係る制御を実行するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、ポリゴンミラーの面数を位置ずれの要因として調整用画像の生成に係る制御を実行するようにしているため、ポリゴンミラーの面倒れが影響して周期的な位置ずれを発生させている場合であっても、その影響が平均化され、調整用画像を生成するタイミングが適切に調整される。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、前記合計数と前記ポリゴンミラーの面数とが互いの素の関係を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、調整用画像の幅を示す主走査線数および隣接する調整用画像の間隔を示す主走査線数の合計数とポリゴンミラーの面数とが互いに素になるように調整用画像を生成するため、ポリゴンミラーの各面の影響を受けた調整用画像が生成される。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、前記所定数は、前記ポリゴンミラーの面数の整数倍であることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、調整用画像を生成させる数がポリゴンミラーの面数の整数倍であるため、各面の個体差による影響が平均化される。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、前記像担持体は、伝動機構を介して伝達されるモータの駆動力により回転する構成としてあり、前記制御手段は、前記伝動機構を前記ずれの要因として前記調整用画像の生成に係る制御を実行するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、像担持体を回転させる駆動力の伝動機構を位置ずれの要因として調整用画像の生成に係る制御を実行するようにしているため、感光体ドラムのような像担持体の駆動ムラが影響して周期的な位置ずれを発生させている場合であっても、その影響が平均化され、調整用画像を生成するタイミングが適切に調整される。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、前記伝動機構は、前記モータの駆動力により回転する駆動用歯車と、該駆動用歯車に噛合し、前記像担持体を回転させる従動用歯車とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、モータの駆動力により回転する駆動用歯車と、駆動用歯車に噛合し、像担持体を回転させる従動用歯車とを備える伝動機構を用いているため、駆動用歯車又は従動用歯車が調整用画像の転写位置を周期的に変化させる要因となり得るが、位置ずれの平均値に基づくタイミング調整を行うことにより、駆動用歯車又は従動用歯車の影響が平均化される。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置は、前記合計数と前記駆動用歯車又は従動用歯車の歯数とが互いに素の関係を有することを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、調整用画像の幅を示す主走査線数および隣接する調整用画像の間隔を示す主走査線数の合計数と駆動用歯車又は従動用歯車の歯数とが互いに素になるように調整用画像を生成するため、駆動用歯車又は従動用歯車の各歯の影響を受けた調整用画像が生成される。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置は、前記所定数は、前記駆動用歯車又は従動用歯車の歯数の整数倍であることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、調整用画像を生成させる数が駆動用歯車又は従動用歯車の歯数の整数倍であるため、歯車の各歯による影響が平均化される。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置は、前記従動用歯車の歯数を前記駆動用歯車の歯数の整数倍としてあることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、従動用歯車の歯数を駆動用歯車の歯数の整数倍としているため、両歯車による影響が平均化される。
【００２６】
本発明に係る画像形成装置は、前記像担持体を複数備え、像担持体の夫々に異なる色成分の画像を生成させるようにしてあることを特徴とする。
【００２７】
本発明にあっては、複数の像担持体の夫々に異なる色成分の画像を生成させるようにしているため、カラーレーザプリンタについて色ずれ調整が行える。
【発明の効果】
【００２８】
本発明による場合は、調整用画像の転写位置と基準位置との差の平均値に基づいて画像生成のタイミングを調整するため、調整用画像の位置ずれの要因となる構成部材の影響を平均化することができる。例えば、ポリゴンミラーの面倒れ、感光体ドラムの駆動ムラ等は位置ずれの大きさを周期的に変化させる要因となり得るが、このような要因に基づいて規定した数の調整用画像を生成してタイミング調整を行うことにより、位置ずれの要因となる構成部材の影響を平均化することができ、調整用画像の検出精度を高めることができる。
【００２９】
本発明による場合は、調整用画像の幅を示す主走査線数と隣接する調整用画像の間隔を示す主走査線数との合計数をずれの要因に応じて規定している。したがって、ずれの大きさが周期的に変化する要因がある場合であっても、調整用画像の幅と隣接する調整用画像の間隔とを適切に設定することにより、ずれの要因となる構成部材の影響を平均化できるような調整用画像を生成することができる。
【００３０】
本発明による場合は、ポリゴンミラーの面数を位置ずれの要因として調整用画像の生成に係る制御を実行するようにしている。したがって、ポリゴンミラーの面倒れが影響して周期的な位置ずれを発生させている場合であっても、その影響が平均化され、調整用画像の生成タイミングを適切に調整することができる。
【００３１】
本発明による場合は、調整用画像の幅を示す主走査線数および隣接する調整用画像の間隔を示す主走査線数の合計数とポリゴンミラーの面数とが互いに素になるように調整用画像を生成する。したがって、ポリゴンミラーの各面の影響を受けた調整用画像を生成させることができ、そのような調整用画像の基準位置からのずれを平均することにより、ポリゴンミラーの各面の影響を平均化することができる。
【００３２】
本発明による場合は、調整用画像を生成させる数がポリゴンミラーの面数の整数倍であるため、各面の個体差による影響を平均化することができる。
【００３３】
本発明による場合は、像担持体を回転させる駆動力の伝動機構を位置ずれの要因として調整用画像の生成に係る制御を実行するようにしている。したがって、感光体ドラムのような像担持体の駆動ムラが影響して周期的な位置ずれを発生させている場合であっても、その影響が平均化され、調整用画像の生成タイミングを適切に調整することができる。
【００３４】
本発明による場合は、モータの駆動力により回転する駆動用歯車と、駆動用歯車に噛合し、像担持体を回転させる従動用歯車とを備える伝動機構を用いている。したがって、駆動用歯車又は従動用歯車が調整用画像の転写位置を周期的に変化させる要因となり得るが、位置ずれの平均値に基づくタイミング調整を行うことにより、駆動用歯車又は従動用歯車の影響を平均化することができる。
【００３５】
本発明による場合は、調整用画像を生成させる数が駆動用歯車又は従動用歯車の歯数の整数倍であるため、歯車の各歯による影響を平均化することができる。
【００３６】
本発明による場合は、調整用画像の幅を示す主走査線数および隣接する調整用画像の間隔を示す主走査線数の合計数と駆動用歯車又は従動用歯車の歯数とが互いに素になるように調整用画像を生成する。したがって、駆動用歯車又は従動用歯車の各歯の影響を受けた調整用画像を生成させることができ、そのような調整用画像の基準位置からのずれを平均することにより、駆動用歯車又は従動用歯車の各歯の影響を平均化することができる。
【００３７】
本発明による場合は、従動用歯車の歯数を駆動用歯車の歯数の整数倍としているため、両歯車による影響を平均化することができる。
【００３８】
本発明による場合は、複数の像担持体の夫々に異なる色成分の画像を生成させるようにしている。したがって、各色成分の調整用画像の生成タイミングを適切に調整することができ、タイミング調整を行って生成した各色成分の調整用画像を用いることにより、高精度に色ずれ調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は本発明に係る画像形成装置の要部構成を示す模式図である。画像形成装置は、主要構成として、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの各色成分の画像を担持する感光体ドラム６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ、これらの感光体ドラム６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙの表面に静電潜像を生成させるレーザスキャニングユニット５０（以下、ＬＳＵ５０という）、感光体ドラム６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙの表面に生成された静電潜像を顕像化する現像器６２Ｋ，６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙ、顕像化した各色成分の画像が転写される転写ベルト７を備える。
【００４０】
ＬＳＵ５０は、各色成分に対応させて用意したレーザダイオード５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ、及びレーザダイオード５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙからのレーザ光が照射されるポリゴンミラー５３を備える。本実施の形態では、７つの反射面ｆ１〜ｆ７を有するポリゴンミラー５３を使用する。
【００４１】
レーザダイオード５１Ｋから射出されるレーザ光は、ポリゴンミラー５３の何れかの反射面ｆ１（又はｆ２〜ｆ７）で反射され、ミラー５４Ｋにより光路が変更された後、感光体ドラム６１Ｋの表面に入射される。このレーザ光の作用により感光体ドラム６１Ｋの表面に静電潜像が生成される。現像器６２Ｋがブラックのトナーを供給して静電潜像を現像することにより、感光体ドラム６１Ｋの表面にはブラックのトナー像が形成される。
【００４２】
また、レーザダイオード５１Ｃから射出されるレーザ光は、第１ミラー５２Ｃにより光路が変更され、ポリゴンミラー５３に入射される。ポリゴンミラー５３の何れかの反射面ｆ１（又はｆ２〜ｆ７）で反射されたレーザ光は、第２ミラー５４Ｃにより光路が変更された後、感光体ドラム６１Ｃの表面に入射される。このレーザ光の作用によって感光体ドラム６１Ｃの表面に静電潜像が生成される。そして、現像器６２Ｃがシアンのトナーを供給して静電潜像を現像することにより、感光体ドラム６１Ｃの表面にはシアンのトナー像が形成される。
【００４３】
レーザダイオード５１Ｍ，５１Ｙから射出されるレーザ光についても同様であり、それぞれ第１ミラー５２Ｍ，５２Ｙによりポリゴンミラー５３に入射され、反射面ｆ１〜ｆ７の何れかの面で反射されたレーザ光がそれぞれ第２ミラー５４Ｍ，５４Ｙにより感光体ドラム６１Ｍ，６１Ｙに入射される。これらのレーザ光の作用により感光体ドラム６１Ｍ，６１Ｙの表面に静電潜像が生成される。各静電潜像は、現像器６２Ｍ，６２Ｙが供給するマゼンタ、イエロのトナーによって現像され、感光体ドラム６１Ｍ，６１Ｙの表面にそれぞれマゼンタ、イエロのトナー像が形成される。
【００４４】
このように、複数のミラーを組み合わせることにより、間隔を開けて配置された複数のレーザダイオード５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙから照射されるレーザ光の照射位置を近接させ、ポリゴンミラー５３の同一の反射面ｆ１（又はｆ２〜ｆ７）に各レーザ光を照射することができる。
【００４５】
感光体ドラム６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙは、ドラム駆動モータ６０Ｋ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙ（図２参照）を駆動源として、図に示した矢符の方向にそれぞれ回転するように構成されている。また、感光体ドラム６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙの上側には、それぞれに当接するように配置された転写ベルト７が設けられている。
【００４６】
転写ベルト７は、例えば、厚さ１００μｍ程度のポリカーボネート、ポリイミド、ポリアミド等の合成樹脂によりループ状に形成されている。この転写ベルト７は、転写ベルト駆動ローラ７１及び転写ベルト従動ローラ７２により張架されている。転写ベルト駆動ローラ７１は、ベルト駆動モータ７１ａ（図２参照）を駆動源として図に示した矢符の方向に回転するように構成されている。また、転写ベルト７を挟んで感光体ドラム６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙと対向するように転写ローラ６３Ｋ，６３Ｃ，６３Ｍ，６３Ｙが設けられている。
【００４７】
各感光体ドラム６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙの表面に形成されたトナー像は、感光体ドラム６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙと転写ベルト７とが当接する部位にて転写ベルト７側に転写される。本画像形成装置では、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を、それぞれが重なり合うように順次的に転写することにより、転写ベルト７上に多色トナー像を生成する。
【００４８】
すなわち、多色トナー像を生成する場合、まず、適宜のタイミングでレーザダイオード５１Ｙを駆動して感光体ドラム６１Ｙの表面に静電潜像を書き込み、現像器６２Ｙによって現像されたイエロのトナー像を転写ベルト７に転写する。転写ベルト７に転写されたイエロのトナー像は、転写ベルト駆動ローラ７１の回転駆動に伴って図中右から左へ移動する。そして、転写ベルト７上のイエロのトナー像にマゼンタのトナー像を重ねて転写するために、タイミングを調整した上でレーザダイオード５１Ｍを駆動し、静電潜像の書き込みとマゼンタのトナーによる現像とを行う。感光体ドラム６１Ｍに生成されるマゼンタのトナー像は、転写ベルト７上のイエロのトナー像が感光体ドラム６１Ｍの対向位置を通過する際に前記トナー像と重なるように転写される。シアン及びブラックのトナー像についても同様であり、それぞれタイミングを調整した上でレーザダイオード５１Ｃ，５１Ｋを駆動し、静電潜像の書き込みと各色のトナーによる現像とを行う。感光体ドラム６１Ｍ，６１Ｙに生成される各色のトナー像は、直前に転写されたトナー像と重なるように転写される。
【００４９】
このようにして転写ベルト７上に形成された多色トナー像は、転写ベルト駆動ローラ７１の対向位置に配置された転写ローラ７３によって、両ローラ７１，７３の間を通過する記録用紙９０に転写される。記録用紙９０に転写された多色トナー像は、記録用紙９０の搬送方向の下流に設けられた加圧ローラ８１と加熱ローラ８２との間を通過する際に記録用紙９０上に定着される。
【００５０】
本実施の形態に係る画像形成装置は、レーザダイオード５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙを駆動するタイミング、すなわち、感光体ドラム６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙのそれぞれに静電潜像を書き込むタイミングを制御することにより、転写ベルト７上に各色成分のトナー像を重ね合わせた多色トナー像を形成するようにしている。したがって、静電潜像を書き込むタイミングが的確でない場合、各色成分のトナー像の転写位置にずれが生じることとなり、色ずれの原因となる。
【００５１】
そこで、各色成分のトナー像の転写位置を検出するレジストセンサ２０を搭載し、このレジストセンサ２０の検出結果に基づいて、各感光体ドラム６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙに静電潜像を書き込むタイミングを調整するようにしている。レジストセンサ２０は、例えば、直方体状のハウジングの内部にＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有する発光部とＰＤ（Photo Diode）を有する受光部とを備えている。レジストセンサ２０は、発光部から射出される光を転写ベルト７上に照射し、転写ベルト７又は転写ベルト７上のトナー像にて反射される反射光を受光部にて受光する。レジストセンサ２０は、受光部にて受光した光の光量に基づき、転写ベルト７上に転写されたトナー像の転写位置を検出する。
【００５２】
以下、レジストセンサ２０の検出結果を用いて静電潜像を書き込むタイミングを調整する手法について説明する。
図２は画像形成装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。画像形成装置は、ＣＰＵ１０を備えており、このＣＰＵ１０には、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、画像入力部１３、レジストセンサ２０、ＬＳＵ５０、及び駆動部７０が接続されている。画像入力部１３は、スキャナ装置のような光学式読取装置、外部装置（不図示）からファクシミリデータ、プリントジョブ等の画像データを受信する通信インタフェース等である。ＬＳＵ５０は、レーザダイオード５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ、ポリゴンミラー駆動モータ５３ａ、ポリゴンミラー５３を備える。また、駆動部７０は、ベルト駆動モータ７１ａ、ドラム駆動モータ６０Ｋ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙを備えている。ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に予め格納された制御プログラムをＲＡＭ１２上にロードして実行することにより、これらのハードウェア各部の制御を行い、画像生成、前述したタイミング調整等を行う。
【００５３】
図３はタイミング調整のために生成する画像の一例を示す模式図である。タイミング調整は各色成分毎に行う。例えば、イエロの色成分画像について調整を行う場合、ＣＰＵ１０は、レーザダイオード５１Ｙの点灯及び消灯を制御して感光体ドラム６１Ｙに静電潜像を書き込み、転写ベルト７上にイエロの色成分による調整用の画像を生成させる。他の色成分画像についても同様である。
【００５４】
調整用の画像として、主走査方向に適宜の長さを持ち、副走査方向の長さ（ライン幅）がＰに設定された長方形の画像を用いる。本実施の形態では、図３（ａ）に示したように、それぞれのライン幅がＰに設定された７つの調整用画像Ａ１，Ａ２，Ａ３，…，Ａ７を順次的に生成し、転写ベルト７上に転写する。ここで、隣り合う２つの調整用画像の間隔（ライン間隔）はＱに設定されている。
【００５５】
このような調整用画像Ａ１〜Ａ７の生成は、ＣＰＵ１０が、各調整用画像Ａ１〜Ａ７のライン幅がＰとなるようにレーザダイオード５１Ｙ（５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ）の点灯時間を制御し、ライン間隔がＱとなるようにレーザダイオード５１Ｙ（５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ）の消灯時間を制御することにより実現する。生成された調整用画像Ａ１〜Ａ７の位置をレジストセンサ２０にて検出した場合、各調整用画像Ａ１〜Ａ７のライン幅がＰ、ライン間隔がＱとなることが理想的であるが、実際には、レーザダイオード５１Ｙ（５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ）を点灯させてからレジストセンサ２０の対向位置を画像が通過するまでの間に、各種構成部材の影響を受け、理論上の画像形成位置（基準位置）からずれることになる。
【００５６】
画像形成位置にずれを生じさせる要因の１つとして、ポリゴンミラー５３が備える反射面ｆ１〜ｆ７の個体差を挙げることができる。例えば、２つの反射面ｆ１，ｆ２に個体差が存在する場合、反射面ｆ１により反射されたレーザ光が感光体ドラム６１Ｙ（６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ）に到達する時間と、反射面ｆ２により反射されたレーザ光が感光体ドラム６１Ｙ（６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ）に到達する時間との間に微小な差が生じる虞がある。このようなレーザ光の到達時間の差は画像形成位置のずれとなって現れる。本実施の形態では、７つの反射面ｆ１〜ｆ７を有するポリゴンミラー５３を用いているため、ずれ方は７通りとなる。しかも、画像形成の際、ポリゴンミラー駆動モータ５３ａを駆動することによりポリゴンミラー５３を所定の回転軸回りに回転させているため、ポリゴンミラー５３はずれの大きさを周期的に変化させる要因となる。
【００５７】
そこで、本実施の形態では、ポリゴンミラー５３の各反射面ｆ１〜ｆ７の影響を受けた７種類の調整用画像（すなわち、調整用画像Ａ１〜Ａ７）を形成し、各調整用画像Ａ１〜Ａ７の画像形成位置をレジストセンサ２０により検出し、それぞれの検出位置と基準位置との差の平均値を基にタイミング調整を行うことによって各反射面ｆ１〜ｆ７の影響度を平均化することを行う。
【００５８】
反射面ｆ１の影響を受ける調整用画像（調整用画像Ａ１とする）は、以下のようにして作成することができる。まず、ポリゴンミラー駆動モータ５３ａを駆動し、ポリゴンミラー５３を図１に示した矢符の方向に回転させる。そして、適宜のタイミングでレーザダイオード５１Ｙ（５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ）を点灯させ、反射面ｆ１によって反射されるレーザ光によりライン状の画像を形成する。反射面ｆ１によって形成されたラインのライン幅は１ドットに相当する。更に、レーザダイオード５１Ｙ（５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ）を点灯させたまま、ポリゴンミラー５３を回転させることにより、反射面ｆ２を用いて形成したライン、反射面ｆ３を用いて形成したライン、…、反射面ｆ７を用いて形成したラインを順次的に形成する。そして、２９本分のラインを形成した時点でレーザダイオード５１Ｙを消灯させる。なお、調整用画像Ａ１の形成に引き続いて調整用画像Ａ２〜Ａ７を形成するため、調整用画像Ａ７の形成が終わるまでポリゴンミラー５３は回転させたままにしておく。
【００５９】
このようにして形成された調整用画像Ａ１を図３（ｂ）の模式図に示す。調整用画像Ａ１は、副走査方向に並んだ２９本のライン（主走査線）により構成される。調整用画像Ａ１の上側に付した参照番号はライン毎に付した通し番号、下側に付した参照番号はポリゴンミラー５３の反射面ｆ１〜ｆ７のそれぞれに対応させた番号を示している。すなわち、１本目のラインは反射面ｆ１を用いて形成されたラインであることを示し、２本目のラインは反射面ｆ２を用いて形成されたラインであることを示している。３本目以降ラインについても同様である。２９本分のラインを形成する場合、副走査方向の最初のライン（１本目）及び最後のライン（２９本目）は何れも反射面ｆ１で反射されたレーザ光により形成されたラインとなる。
【００６０】
調整用画像Ａ１の画像形成位置を検出するためには、調整用画像Ａ１と転写ベルト７とのエッジを検出する必要がある。そのため、レジストセンサ２０は、１本目のラインと転写ベルト７とのエッジ、又は２９本目のラインと転写ベルト７とのエッジを検出する。または、両エッジを検出し、その中央位置を画像形成位置とする。何れの場合も、反射面ｆ１の影響を受けたラインのエッジを検出することとなるため、レジストセンサ２０が検出する調整用画像Ａ１の画像形成位置は、ポリゴンミラー５３の反射面ｆ１に起因したずれを含むこととなる。
【００６１】
次に、調整用画像Ａ２を形成する場合、まず、調整用画像Ａ１の形成に引き続いて４９本分のラインに相当した非画像部を形成する。すなわち、調整用画像Ａ１の最後のラインを形成した後、レーザダイオード５１Ｙ（５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ）を消灯させたまま、ポリゴンミラー５３を７周だけ回転させ、ライン間隔Ｑ（＝４９）に相当する非画像部を形成する。そして、その非画像部に引き続いて調整用画像Ａ２を形成する。調整用画像Ａ２も２９本分のラインにより構成することは調整用画像Ａ１と同様であるが、調整用画像Ａ２の最初のライン（通し番号で７９番のライン）は反射面ｆ２を用いて形成されたラインとなり、調整用画像Ａ２の最後のライン（通し番号で１０７番のライン）も反射面ｆ２を用いて形成されたラインとなる。
【００６２】
したがって、調整用画像Ａ２の画像形成位置をレジストセンサ２０によって検出した場合、その検出位置は、ポリゴンミラー５３の反射面ｆ２に起因したずれを含むこととなる。
【００６３】
調整用画像Ａ３〜調整用画像Ａ７についても同様の手法により形成する。すなわち、調整用画像Ａ３、調整用画像Ａ４、…、調整用画像Ａ７をそれぞれ２９本分のラインにより構成し、各画像の間隔（ライン間隔Ｑ）を４９本分のラインに相当する非画像部により構成する。
【００６４】
このように、ポリゴンミラー５３の反射面数（７枚）と調整用画像Ａ１〜Ａ７における調整用画像の幅を示す主走査線数と隣接する調整用画像の間隔を示す主走査線数の合計数であるラインピッチ（Ｐ＋Ｑ＝２９＋４９＝７８）とが互いに素となるように設定しておくことにより、各反射面ｆ１，ｆ２，…，ｆ７の影響を受けた調整用画像Ａ１，Ａ２，…，Ａ７を転写ベルト７上に形成することができる。
【００６５】
以下、調整用画像Ａ１〜Ａ７を用いてタイミング調整を行う際の画像形成装置の動作について説明する。図４は調整用画像を形成する際の画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。ＣＰＵ１０は、図に示していないカウンタの値ｉを１にセットし（ステップＳ１１）、ライン幅Ｐの調整用画像の形成（ステップＳ１２）と、ライン間隔Ｑの非画像部の形成（ステップＳ１３）とを行う。具体的には、ポリゴンミラー５３の反射面（ｆ１〜ｆ７）が２９面分回転する間だけレーザダイオード５１Ｙ（５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ）を点灯させ、ポリゴンミラー５３の反射面（ｆ１〜ｆ７）が４９面分回転する間だけレーザダイオード５１Ｙ（５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ）を消灯させる。
【００６６】
ライン間隔Ｑの非画像部を形成した後、ＣＰＵ１０は、カウンタの値ｉを１だけインクリメントし（ステップＳ１４）、ｉ＝ｃ（本実施の形態では、ｃ＝８）となったか否かを判断することにより（ステップＳ１５）、調整用画像を所定数（７つ）だけ形成したかを判断する。所定数の調整用画像を形成していないと判断した場合（ｉ≠ｃの場合、Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、処理をステップＳ１２へ戻し、残りの調整用画像を形成する。所定数の調整用画像を形成したと判断した場合（ｉ＝ｃの場合、Ｓ１５：ＹＥＳ）、調整用画像を形成する動作を終了する。
【００６７】
図５は調整用画像を用いてタイミング調整を行う場合の処理手順を説明するフローチャートである。ＣＰＵ１０は、まず、図に示していないカウンタの値ｊを１にセットする（ステップＳ２１）。次いで、生成した調整用画像（例えば、調整用画像Ａ１）がレジストセンサ２０の対向位置を通過するタイミングを検出する（ステップＳ２２）。検出したタイミングは、調整用画像の画像形成位置に対応する。次いで、ＣＰＵ１０は、検出した通過タイミングと基準通過タイミングとの差Ｔｊを算出する（ステップＳ２３）。ここで、基準通過タイミングは、例えば、レーザダイオード５１Ｙ（５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ）によるレーザ光の発光時を起算点とし、形成した調整用画像がレジストセンサ２０の対向位置を通過するまでの時間の理論値又は設定値を意味している。基準通過タイミングは、例えば、前述した制御プログラの内部パラメータとしてＲＯＭ１１に記憶されている。
【００６８】
次いで、ＣＰＵ１０は、カウンタの値ｊを１つだけインクリメントし（ステップＳ２４）、ｊ＝ｃ（本実施の形態では、ｃ＝８）となったか否かを判断することにより（ステップＳ２５）、所定数（７つ）の調整用画像について通過タイミングを検出したか否かを判断する。所定数の調整用画像について通過タイミングを検出していないと判断した場合（ｊ≠ｃの場合、Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、処理をステップＳ２２へ戻す。
【００６９】
また、所定数の調整用画像について通過タイミングを検出したと判断した場合（ｊ＝ｃの場合、Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、算出した差Ｔｊ（ｊ＝１，２，…，ｃ−１）の平均値を算出する（ステップＳ２６）。そして、ＣＰＵ１０は、算出した平均値に基づいてレーザダイオード５１Ｙ（５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ）を点灯させるタイミングを調整する（ステップＳ２７）。
【００７０】
本実施の形態では、７つの反射面ｆ１〜ｆ７を有するポリゴンミラー５３を用いる構成としたが、ポリゴンミラー５３の面数は必ずしも７つである必要はない。また、本実施の形態では、調整用画像Ａ１〜Ａ７のライン幅Ｐを２９、ライン間隔Ｑを４９に設定し、調整用画像Ａ１〜Ａ７を形成する際のピッチを７８としたが、必ずしもこれらの値に限定する必要はない。すなわち、ライン幅Ｐは（面数の整数倍）＋１であればよく、面数とラインピッチとの間に互いに素の関係があればよい。また、調整用画像Ａ１〜Ａ７をそれぞれ１つずつ形成する構成としたが、それぞれ複数個ずつ形成する構成としてもよい。
【００７１】
実施の形態２．
実施の形態１では、調整用画像Ａ１〜Ａ７の転写位置を周期的に変化させる要因として、ポリゴンミラー５３の反射面ｆ１〜ｆ７の個体差を考慮したが、後述するように、各感光体ドラム６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙにドラム駆動モータ６０Ｋ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙの駆動力を伝達させる伝動機構に関しても、調整用画像の転写位置を周期的に変化させる要因となり得る。
【００７２】
図６はドラム駆動モータ６０Ｋの駆動力を感光体ドラム６１Ｋに伝達させる伝動機構の構成を示す模式図である。ドラム駆動モータ６０Ｋの駆動軸６０１Ｋには駆動用歯車６００Ｋが取り付けられている。この駆動用歯車６００Ｋの歯数は１５である。また、感光体ドラム６１Ｋの回転軸６１１Ｋには従動用歯車６１０Ｋが取り付けられており、駆動用歯車６００Ｋと噛合するように構成されている。この従動用歯車６１０Ｋの歯数は１３５である。本実施の形態では、駆動用歯車６００Ｋ及び従動用歯車６１０Ｋを伝動機構とし、ドラム駆動モータ６０Ｋの駆動力を感光体ドラム６１Ｋに伝達させ、感光体ドラム６１を所定の方向へ回転させる構成としている。なお、他の色成分についても、同様の伝動機構によりドラム駆動モータ６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙの駆動力を伝達させ、感光体ドラム６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙを回転させる構成としている。
【００７３】
図７は本実施の形態においてタイミング調整のために生成する調整用画像の一例を示す模式図である。本実施の形態においても、タイミング調整は各色成分毎に行う。例えば、ブラックの色成分画像について調整を行う場合、ＣＰＵ１０は、レーザダイオード５１Ｋの点灯及び消灯、及びドラム駆動モータ６０Ｋの駆動を制御する。感光体ドラム６１Ｋに静電潜像を書き込み、転写ベルト７上にブラックの色成分による調整用画像を生成させる。
【００７４】
本実施の形態では、まず、４５個の調整用画像Ｂ１，Ｂ４，…，Ｂ１３３を形成し、間隔Ｒを隔てて４５個の調整用画像Ｂ３，Ｂ６，…，Ｂ１３５を形成し、更に間隔Ｒを隔てて４５個の調整用画像Ｂ２，Ｂ５，…，Ｂ１３４を形成する（図７（ａ）参照）。ここで、最初の４５個の調整用画像Ｂ１，Ｂ４，…，Ｂ１３３を（３Ｎ＋１）数列、次の４５個の調整用画像Ｂ３，Ｂ６，…，Ｂ１３５を（３Ｎ＋３）数列、更に次の４５個の調整用画像Ｂ２，Ｂ５，…，Ｂ１３４を（３Ｎ＋２）数列という。
【００７５】
このようにして形成された調整用画像Ｂ１を図７（ｂ）の模式図に示す。調整用画像Ｂ１は、副走査方向に並んだ１３６本のラインにより構成される。調整用画像Ｂ１の上側に付した参照番号はライン毎に付した通し番号、下側に付した参照番号は従動用歯車６１０Ｋの各歯に対応させた番号（以下、歯番号という）を示している。すなわち、１本目のラインは歯番号「１」の歯が特定位置を通過する際に形成されたライン、２本目のラインは歯番号「２」の歯が特定位置を通過する際に形成されたラインを示している。３本目以降のラインについても同様である。このようにして１３６本のラインにより調整用画像Ｂ１を構成した場合、最初のライン（通し番号で１番のライン）と最後のライン（通し番号で１３６番のライン）とは従動用歯車６１０Ｋの同じ歯（歯番号「１」の歯）の影響を受けたラインであることが分かる。したがって、調整用画像Ｂ１の画像形成位置をレジストセンサ２０によって検出した場合、その検出位置は、従動用歯車６１０Ｋの歯番号「１」の歯の影響を受けた位置ずれを含むこととなる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、従動用歯車６１０Ｋが１歯分回転する間にポリゴンミラー５３が１８．５面分回転する構成としている。そのため、ＣＰＵ１０は、ポリゴンミラー５３が１３６面分回転する間レーザダイオード５１Ｋを点灯させることにより、副走査方向に２５１６ドット（１８．５×１３６）のライン幅Ｐを有する調整用画像Ｂ１を形成する。
【００７７】
次の調整用画像Ｂ４を形成する場合、まず、調整用画像Ｂ１の形成に引き続いて２本分のラインに相当した非画像部を形成する。この場合、ＣＰＵ１０は、レーザダイオード５１Ｋを消灯させたまま、ポリゴンミラー５３を２回転させる。調整用画像Ｂ１と調整用画像Ｂ４との間隔（ライン間隔Ｑ）は３７ドット（１８．５×２）となる。そして、その非画像部に引き続いて調整用画像Ｂ４を形成する。調整用画像Ｂ４も１３６本のラインにより構成することは調整用画像Ｂ１と同様であるが、調整用画像Ｂ４の最初のライン（通し番号で１３９番のライン）及び最後のライン（通し番号で２７４番のライン）は何れも歯番号「４」の歯の影響を受けたラインとなることが分かる。したがって、調整用画像Ｂ４の画像形成位置をレジストセンサ２０によって検出した場合、その検出位置は、従動用歯車６１０Ｋの歯番号「４」の歯の影響を受けた位置ずれを含むこととなる。（３Ｎ＋１）数列の残りの調整用画像についても同様の手法により形成する。
【００７８】
（３Ｎ＋１）数列の最後の調整用画像Ｂ１３３を形成した後、間隔Ｒの非画像部を形成する。具体的には、ＣＰＵ１０は、レーザダイオード５１Ｋを消灯させたまま、ポリゴンミラー５３を４回転させる。このとき、数列間の間隔Ｒは７４ドット（１８．５×４）となる。この非画像部に引き続いて（３Ｎ＋３）数列に属する調整用画像Ｂ３，Ｂ６，…，Ｂ１３５を形成する。調整用画像Ｂ３，Ｂ６，…，Ｂ１３５は、ぞれぞれ従動用歯車６１０Ｋの歯番号「３」，「６」，…，「１３５」の歯の影響を受けた位置ずれを含む画像となる。
【００７９】
（３Ｎ＋３）数列の最後の調整用画像Ｂ１３５を形成した後、間隔Ｒの非画像部を形成し、この非画像部に引き続いて（３Ｎ＋２）数列に属する調整用画像Ｂ２，Ｂ５，…，Ｂ１３４を形成する。調整用画像Ｂ２，Ｂ５，…，Ｂ１３４は、ぞれぞれ従動用歯車６１０Ｋの歯番号「２」，「５」，…，「１３４」の歯の影響を受けた位置ずれを含む画像となる。
【００８０】
以上のようにして従動用歯車６１０Ｋの１３５個の各歯の影響を受けた調整用画像Ｂ１〜Ｂ１３５を形成し、各調整用画像Ｂ１〜Ｂ１３５の画像形成位置をレジストセンサ２０により検出し、それぞれの検出位置と基準位置との差の平均値を基にタイミング調整を行うことによって各歯の影響度を平均化することを行う。
【００８１】
図８は調整用画像を形成する際の画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。ＣＰＵ１０は、図に示していないカウンタの値ｍを１にセットし（ステップＳ３１）、後述するパターン作成処理を実行する（ステップＳ３２）。パターン作成処理では、同じ数列に属する調整用画像の形成を行う。
【００８２】
パターン作成処理において１つの数列に属する一連の調整用画像を形成した後、間隔Ｒの非画像部を形成する（ステップＳ３３）。具体的には、ポリゴンミラー５３が４面分回転する間だけレーザダイオード５１Ｋを消灯させる。
【００８３】
ライン間隔Ｒの非画像部を形成した後、ＣＰＵ１０は、カウンタの値ｍを１だけインクリメントし（ステップＳ３４）、ｍ＝４となったか否かを判断することにより（ステップＳ３５）、すべての数列について調整用画像の形成が完了したか否かを判断する。
【００８４】
調整用画像の形成が完了していない数列が存在すると判断した場合（ｍ≠４の場合、Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、処理をステップＳ３２へ戻し、残りの数列に属する一連の調整用画像を形成する。また、すべての数列について調整用画像を形成したと判断した場合（ｍ＝４の場合、Ｓ３５：ＹＥＳ）、調整用画像を形成する動作を終了する。
【００８５】
図９は各数列に属する一連の調整用画像を形成する際の動作を説明するフローチャートである。ＣＰＵ１０は、図に示していないカウンタの値ｎを１にセットし（ステップＳ４１）、ライン幅Ｐの調整用画像の形成（ステップＳ４２）と、ライン間隔Ｑの非画像部の形成（ステップＳ４３）とを行う。具体的には、ポリゴンミラー５３が１３６面分回転する間だけレーザダイオード５１Ｋを点灯させて調整用画像を形成し、ポリゴンミラー５３が２面分回転する間だけレーザダイオード５１Ｋを消灯させて非画像部を形成する。
【００８６】
ライン間隔Ｑの非画像部を形成した後、ＣＰＵ１０は、カウンタの値ｎを１だけインクリメントし（ステップＳ４４）、ｎ＝ｃ（本実施の形態では、ｃ＝４５）となったか否かを判断することにより（ステップＳ４５）、１つの数列に属する一連の調整用画像を形成したかを判断する。一連の調整用画像を形成していないと判断した場合（ｎ≠ｃの場合、Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、処理をステップＳ４２へ戻し、残りの調整用画像を形成する。一連の調整用画像を形成したと判断した場合（ｎ＝ｃの場合、Ｓ４５：ＹＥＳ）、調整用画像を形成する動作を終了する。
【００８７】
このようにして形成された１３５個の調整用画像Ｂ１〜Ｂ１３５を用いたタイミング調整については、実施の形態１と全く同様にして実施することができる。すなわち、調整用画像Ｂ１〜Ｂ１３５の夫々がレジストセンサ２０の対向位置を通過するタイミング（画像形成位置）と基準通過タイミング（基準位置）との差の平均値を算出し、その算出値に基づいてレーザダイオード５１Ｋを点灯させるタイミングを調整することができる。
【００８８】
なお、本実施の形態では、ブラックの色成分についてタイミング調整を行う手法について説明したが、他の色成分についても全く同様にしてタイミング調整を実行することができる。また、本実施の形態では、従動用歯車６１０Ｋと感光体ドラム６１Ｋとを別体とする構成としたが、それらを一体に形成する構成としてもよい。また、各感光体ドラム６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙを回転させるため、個別のドラム駆動モータ６０Ｋ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙを搭載する構成としたが、１つの共通モータにより駆動する構成としてもよい。
【００８９】
実施の形態３．
実施の形態２では、調整用画像Ｂ１〜Ｂ１３５の転写位置を周期的に変化させる要因を、伝動機構における従動用歯車の各歯の個体差としたが、ドラム駆動モータ６０Ｋ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙに取り付けられている駆動用歯車についても、調整用画像の転写位置を周期的に変化させる要因となり得る。
【００９０】
図１０は本実施の形態においてタイミング調整のために生成する調整用画像の一例を示す模式図である。本実施の形態においても、タイミング調整は各色成分毎に行う。例えば、ブラックの色成分画像について調整を行う場合、ＣＰＵ１０は、レーザダイオード５１Ｋの点灯及び消灯、及びドラム駆動モータ６０Ｋの駆動を制御する。感光体ドラム６１Ｋに静電潜像を書き込み、転写ベルト７上にブラックの色成分による調整用画像を生成させる。
【００９１】
本実施の形態では、まず、５個の調整用画像Ｃ１，Ｃ４，…，Ｃ１３を形成し、間隔Ｒを隔てて５個の調整用画像Ｃ３，Ｃ６，…，Ｃ１５を形成し、更に間隔Ｒを隔てて５個の調整用画像Ｃ５，Ｃ８，…，Ｃ１４，Ｃ２を形成する（図１０（ａ）参照）。ここで、最初の５個の調整用画像Ｃ１，Ｃ４，…，Ｃ１３を（３Ｎ＋１）数列、次の５個の調整用画像Ｃ３，Ｃ６，…，Ｃ１５を（３Ｎ＋３）数列、更に次の５個の調整用画像Ｃ５，Ｂ８，…，Ｃ１４，Ｃ２を（３Ｎ＋２）数列という。
【００９２】
このようにして形成された調整用画像Ｃ１を図１０（ｂ）の模式図に示す。調整用画像Ｃ１は、副走査方向に並んだ１６本のラインにより構成される。調整用画像Ｃ１の上側に付した参照番号はライン毎に付した通し番号、下側に付した参照番号は駆動用歯車６００Ｋの各歯に対応させた番号（以下、歯番号という）を示している。すなわち、１本目のラインは歯番号「１」の歯が特定位置を通過する際に形成されたライン、２本目のラインは歯番号「２」の歯が特定位置を通過する際に形成されたラインを示している。３本目以降のラインについても同様である。このようにして１６本のラインにより調整用画像Ｃ１を構成した場合、最初のライン（通し番号で１番のライン）と最後のライン（通し番号で１６番のライン）とは駆動用歯車６００Ｋの同じ歯（歯番号「１」の歯）の影響を受けたラインであることが分かる。したがって、調整用画像Ｃ１の画像形成位置をレジストセンサ２０によって検出した場合、その検出位置は、駆動用歯車６００Ｋの歯番号「１」の歯の影響を受けた位置ずれを含むこととなる。
【００９３】
駆動用歯車６００Ｋが１歯分回転する間にポリゴンミラー５３が１８．５面分回転する構成としているため、ＣＰＵ１０は、ポリゴンミラー５３が１６面分回転する間レーザダイオード５１Ｋを点灯させることにより、副走査方向に２９６ドット（１８．５×１６）のライン幅Ｐを有する調整用画像Ｃ１を形成する。
【００９４】
次の調整用画像Ｃ４を形成する場合、まず、調整用画像Ｃ１の形成に引き続いて２本分のラインに相当した非画像部を形成する。この場合、ＣＰＵ１０は、レーザダイオード５１Ｋを消灯させたまま、ポリゴンミラー５３を２回転させる。調整用画像Ｃ１と調整用画像Ｃ４との間隔（ライン間隔Ｑ）は３７ドット（１８．５×２）となる。そして、その非画像部に引き続いて調整用画像Ｃ４を形成する。調整用画像Ｃ４も１６本のラインにより構成することは調整用画像Ｃ１と同様であるが、調整用画像Ｃ４の最初のライン（通し番号で１９番のライン）及び最後のライン（通し番号で３４番のライン）は何れも歯番号「４」の歯の影響を受けたラインとなることが分かる。したがって、調整用画像Ｃ４の画像形成位置をレジストセンサ２０によって検出した場合、その検出位置は、駆動用歯車６００Ｋの歯番号「４」の歯の影響を受けた位置ずれを含むこととなる。（３Ｎ＋１）数列の残りの調整用画像についても同様の手法により形成する。
【００９５】
（３Ｎ＋１）数列の最後の調整用画像Ｃ１３を形成した後、間隔Ｒの非画像部を形成する。具体的には、ＣＰＵ１０は、レーザダイオード５１Ｋを消灯させたまま、ポリゴンミラー５３を４回転させる。このとき、数列間の間隔Ｒは７４ドット（１８．５×４）となる。この非画像部に引き続いて（３Ｎ＋３）数列に属する調整用画像Ｃ３，Ｃ６，…，Ｃ１５を形成する。調整用画像Ｃ３，Ｃ６，…，Ｃ１５は、ぞれぞれ駆動用歯車６００Ｋの歯番号「３」，「６」，…，「１５」の歯の影響を受けた位置ずれを含む画像となる。
【００９６】
（３Ｎ＋３）数列の最後の調整用画像Ｃ１５を形成した後、間隔Ｒの非画像部を形成し、この非画像部に引き続いて（３Ｎ＋２）数列に属する調整用画像Ｃ５，Ｃ８，…，Ｃ１４，Ｃ２を形成する。調整用画像Ｃ５，Ｃ８，…，Ｃ１４，Ｃ２は、ぞれぞれ駆動用歯車６００Ｋの歯番号「５」，「８」，…，「１４」，「２」の歯の影響を受けた位置ずれを含む画像となる。
【００９７】
以上のようにして駆動用歯車６００Ｋの１５個の各歯の影響を受けた調整用画像Ｃ１〜Ｃ１５を形成し、各調整用画像Ｃ１〜Ｃ１５の画像形成位置をレジストセンサ２０により検出し、それぞれの検出位置と基準位置との差の平均値を基にタイミング調整を行うことによって各歯の影響度を平均化する。なお、調整用画像Ｃ１〜Ｃ１５を形成する際の画像形成装置の動作は実施の形態２と全く同様である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の要部構成を示す模式図である。
【図２】画像形成装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。
【図３】タイミング調整のために生成する画像の一例を示す模式図である。
【図４】調整用画像を形成する際の画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】調整用画像を用いてタイミング調整を行う場合の処理手順を説明するフローチャートである。
【図６】ドラム駆動モータの駆動力を感光体ドラムに伝達させる伝動機構の構成を示す模式図である。
【図７】本実施の形態においてタイミング調整のために生成する調整用画像の一例を示す模式図である。
【図８】調整用画像を形成する際の画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【図９】各数列に属する一連の調整用画像を形成する際の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本実施の形態においてタイミング調整のために生成する調整用画像の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００９９】
７  転写ベルト
１０  ＣＰＵ
１１  ＲＯＭ
１２  ＲＡＭ
１３  画像入力部
５０  ＬＳＵ
５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ  レーザダイオード
５３  ポリゴンミラー
５３ａ  ポリゴンミラー駆動モータ
６０Ｋ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙ  ドラム駆動モータ
６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ  感光体ドラム
【図１】
2006343520.tif 000003
【図２】
2006343520.tif 000004
【図３】
2006343520.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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