(57)【要約】【課題】ベッド等の可動部を動作させる駆動装置の制御装置において、より安価な構成にて操作スイッチを操作し続けなくとも可動部を動作させることができる自動運転制御と、該操作スイッチを操作している間可動部を動作させることができる手動運転制御を行える制御装置を提供すること。【解決手段】操作部に駆動装置を動作させるための操作スイッチを配設するとともに、駆動装置の制御方法の切替えを行うための補助スイッチを一個以上配設する。そして、操作スイッチのみを操作した場合は手動運転制御にて駆動装置を動作させ、少なくとも一個の補助スイッチを操作しながら操作スイッチを操作した場合は自動運転制御にて所定時間駆動装置を動作させるようにする。さらに、自動運転制御中に操作スイッチの操作を止めても制御を継続させ、制御発動時に操作した補助スイッチのうち少なくとも一個の補助スイッチの操作を止めると制御を中止するようにする。【選択図】図４
2006129984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部を動作させる駆動装置を制御する制御装置において、操作部に駆動装置を動作させるための操作スイッチを配設するとともに、駆動装置の制御方法の切替えを行うための補助スイッチを一個以上配設し、操作スイッチのみを操作した場合には操作スイッチを操作している間のみ制御部にて駆動装置を動作させ、操作スイッチに対応した動作を可動部にさせる手動運転制御を行うようにするとともに、少なくとも一個の補助スイッチを操作しながら操作スイッチを操作した場合には制御部にて所定時間の間駆動装置を動作させ、操作スイッチに対応した動作を可動部にさせる自動運転制御を行うようにし、さらに、自動運転制御中に操作スイッチの操作を止めても自動運転制御は継続されるようにするとともに、自動運転制御の発動時に操作した補助スイッチのうち少なくとも一個の操作を止めると自動運転制御を中止して駆動装置を停止させ、可動部の動作を停止させるようにしたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
可動部を動作させる駆動装置を制御する制御装置において、操作部に駆動装置を動作させるための操作スイッチを配設するとともに、駆動装置の制御方法の切替えを行うための補助スイッチを一個以上配設し、少なくとも一個の補助スイッチを操作しながら操作スイッチを操作した場合は操作した補助スイッチのうち少なくとも一個の補助スイッチと操作スイッチを操作している間のみ制御部にて駆動装置を動作させ、操作スイッチに対応した動作を可動部にさせる手動運転制御を行うようにするとともに、操作スイッチのみを操作した場合は制御部にて所定時間の間駆動装置を動作させ、操作スイッチに対応した動作を可動部にさせる自動運転制御を行うようにし、さらに、自動運転制御中に操作スイッチの操作を止めても自動運転制御は継続されるようにするとともに、少なくとも一個の補助スイッチを操作すると自動運転制御を中止して駆動装置を停止させ、可動部の動作を停止させるようにしたことを特徴とする制御装置。
【請求項３】
前記操作部にコントロールスイッチを設け、自動運転制御を発動させる前に、前記コントロールスイッチを操作する時間によって自動運転制御を行う時間を任意に変更できるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
自動運転制御を発動させる前に、前記補助スイッチを操作する時間によって、自動運転制御を行う時間を任意に変更できるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
操作部を把持した際に自然と操作できる位置に補助スイッチを配設したことを特徴とする請求項１から請求項４に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド等の可動部を動作させる駆動装置を制御する制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベッドにおける制御装置は、所望の動作を可動部である床部にさせるための操作スイッチを操作している間のみ床部に所望の動作をさせるとともに、床部の可動限界位置ではリミットスイッチ等にて動作が自動停止されるよう構成されたものであった。しかしながら、このように構成された制御装置では、床部を動作させる間、操作スイッチを操作し続けなければならず、非力な方等利用者によっては負担がかかる等の問題があった。
【０００３】
そこで、ベッドの可動部である床部に所望の動作をさせる際、操作スイッチを操作し続けなくとも床部を動作可能としたベッドにおける制御装置に、次のようなものがある。
一つには、可動部である床部の位置状態を検出するための検出手段と、床部の所望する位置状態を設定するための設定手段とを備え、操作部の操作スイッチを操作することで、前記設定手段にて設定した設定値と検出手段にて検出した床部の現状位置とを比較し床部を動作させるとともに、操作スイッチを操作し続けなくとも床部の現状位置と設定値が一致するまで床部を動作させるようにしたベッドの制御装置がある（特許文献１参照。）。
また、可動部である床部の位置状態を検出するための検出手段と、床部の所望する位置状態を設定するための設定手段とを備え、操作部の操作スイッチを操作することで、前記設定手段にて設定した設定値と検出手段にて検出した床部の現状位置とを比較し床部を動作させるとともに、操作スイッチを操作し続けなくとも床部の現状位置と設定値が一致するまで床部を動作させるようにし、さらに、別の操作スイッチを操作している間のみ該操作スイッチに対応した動作を床部にさせるようにしたベッドの制御装置がある（特許文献２参照。）。
【０００４】
第一及び第二の形態の制御装置は、検出手段で検出した可動部である床部の現状位置と設定手段で設定した設定値との比較制御にて床部を動作させる際に、操作スイッチを操作し続ける必要がなく、利用者の操作が至便なものとなっている。しかしながら、比較制御を行うためには床部の現状位置を検出するための検出手段と、所望する床部の位置状態を設定するための設定手段と、現状位置と設定値とを比較するための演算手段が必要となるため、制御装置の部品点数が多くなるとともに、コストがかかるという問題がある。
また、設定手段にて設定できる可動部である床部の所望の位置状態が一つであれば、第一の形態の場合では、床部の位置状態を変更させるごとに、設定手段にて設定値を変更しなければならず、操作が煩わしいものとなる問題がある。第二の形態の場合では、操作スイッチを操作し続けることで床部の位置状態を変更できるものの、比較制御にて行うならば、第一の形態と同様の問題がある。
さらに、設定手段にて設定できる可動部である床部の所望の位置状態を複数とした場合は、第一及び第二の両形態とも設定できる床部の位置状態の数だけ操作スイッチが必要となるため、操作部に配設される操作スイッチが多くなり、誤操作をしてしまう恐れが高くなる問題がある。また、この問題は、操作部に比較制御を行うための操作スイッチと操作スイッチを操作している間のみ床部を動作させる操作スイッチを有する第二の形態の場合において、顕著に顕れる問題である。
【特許文献１】実開昭５９−０２５２６４号公報
【特許文献２】特開２００３−３２５５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は上記事情を鑑み、より安価な構成にて操作スイッチを操作し続けなくとも可動部を動作させることができる自動運転制御を可能とするとともに、該操作スイッチを操作している間のみ可動部を動作させることができる手動運転制御を可能とした制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、可動部を動作させる駆動装置を制御する制御装置において、操作部に駆動装置を動作させるための操作スイッチを配設するとともに、駆動装置の制御方法の切替えを行うための補助スイッチを一個以上配設し、操作スイッチのみを操作した場合には操作スイッチを操作している間のみ制御部にて駆動装置を動作させ、操作スイッチに対応した動作を可動部にさせる手動運転制御を行うようにするとともに、少なくとも一個の補助スイッチを操作しながら操作スイッチを操作した場合には制御部にて所定時間の間駆動装置を動作させ、操作スイッチに対応した動作を可動部にさせる自動運転制御を行うようにし、さらに、自動運転制御中に操作スイッチの操作を止めても自動運転制御は継続されるようにするとともに、自動運転制御の発動時に操作した補助スイッチのうち少なくとも一個の操作を止めると自動運転制御を中止して駆動装置を停止させ、可動部の動作を停止させるようにしたことを特徴とする。
請求項２の発明は、可動部を動作させる駆動装置を制御する制御装置において、操作部に駆動装置を動作させるための操作スイッチを配設するとともに、駆動装置の制御方法の切替えを行うための補助スイッチを一個以上配設し、少なくとも一個の補助スイッチを操作しながら操作スイッチを操作した場合は操作した補助スイッチのうち少なくとも一個の補助スイッチと操作スイッチを操作している間のみ制御部にて駆動装置を動作させ、操作スイッチに対応した動作を可動部にさせる手動運転制御を行うようにするとともに、操作スイッチのみを操作した場合は制御部にて所定時間の間駆動装置を動作させ、操作スイッチに対応した動作を可動部にさせる自動運転制御を行うようにし、さらに、自動運転制御中に操作スイッチの操作を止めても自動運転制御は継続されるようにするとともに、少なくとも一個の補助スイッチを操作すると自動運転制御を中止して駆動装置を停止させ、可動部の動作を停止させるようにしたことを特徴とする。
請求項３の発明は、前記操作部にコントロールスイッチを設け、自動運転制御を発動させる前に、前記コントロールスイッチを操作する時間によって自動運転制御を行う時間を任意に変更できるようにしたことを特徴とする。
請求項４の発明は、自動運転制御を発動させる前に、前記補助スイッチを操作する時間によって、自動運転制御を行う時間を任意に変更できるようにしたことを特徴とする。
請求項５の発明は、操作部を把持した際に自然と操作できる位置に補助スイッチを配設したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、操作部に駆動装置を動作させるための操作スイッチを配設した。また、操作部に駆動装置の制御方法の切替えを行うための補助スイッチを一個以上配設した。そして、操作スイッチのみを操作した場合には操作スイッチを操作している間のみ制御部にて駆動装置を動作させ、操作スイッチに対応した動作を可動部にさせる手動運転制御を行うようにした。これによると、可動部の細かな位置状態の調整を至便に行うことができる。また、少なくとも一個の補助スイッチを操作しながら操作スイッチを操作した場合には制御部にて所定時間の間駆動装置を動作させ、操作スイッチに対応した動作を可動部にさせる自動運転制御を行うようにした。さらに、自動運転制御中に操作スイッチの操作を止めても自動運転制御は継続されるようにした。これによると、操作スイッチを操作し続けなくとも可動部の位置状態の調整を行うことができ、利用者の操作を至便なものとすることができるとともに、特に可動部の大まかな位置状態の調整を至便に行うことができる。また、自動運転制御中に自動運転制御の発動時に操作した補助スイッチのうち少なくとも一個の操作を止めると自動運転制御を中止して駆動装置を停止させ、可動部の動作を停止させるようにした。これによると、可動部が想定を超えた動作をし始めたときにも、すぐさま動作を停止させることができる。また、自動運転制御及び手動運転制御の両制御に通じて、操作部での操作を止めることで制御を中止することが可能となり、操作部から手を放すことで制御を中止でき、特に驚いた拍子に手に握っているもの等を反射的に手放してしまう傾向のある利用者にとって、咄嗟に制御を中止させ可動部の動作を停止させやすいものとすることができる。さらに、この制御装置は一つの操作スイッチで二種類の制御を発動可能としたことから、操作スイッチを駆動装置の駆動方向の数だけ設けておけば良く、操作スイッチの数を最小限に抑えることができ、誤操作を生じ難くすることができる。また、自動運転制御はタイマーを用いることで可能としており、制御装置を安価に構成することができる。
【０００８】
請求項２の発明によれば、操作部に駆動装置を動作させるための操作スイッチを配設した。また、操作部に駆動装置の制御方法の切替えを行うための補助スイッチを一個以上配設した。そして、少なくとも一個の補助スイッチを操作しながら操作スイッチを操作した場合は操作した補助スイッチのうち少なくとも一個の補助スイッチと操作スイッチを操作している間のみ制御部にて駆動装置を動作させ、操作スイッチに対応した動作を可動部にさせる手動運転制御を行うようにした。これによると、可動部の細かな位置状態の調整を至便に行うことができる。また、操作スイッチのみを操作した場合は制御部にて所定時間の間駆動装置を動作させ、操作スイッチに対応した動作を可動部にさせる自動運転制御を行うようにした。さらに、自動運転制御中に操作スイッチの操作を止めても自動運転制御は継続されるようにした。これによると、操作スイッチの操作のみで自動運転制御を発動させることができるとともに、自動運転制御中には操作スイッチ及び補助スイッチを操作する必要はなく、特に可動部の大まかな位置状態の調整を至便に行うことができる。さらに、自動運転制御中に少なくとも一個の補助スイッチを操作すると自動運転制御を中止して駆動装置を停止させ、可動部の動作を停止させるようにした。これによると、可動部が想定を超えた動作をし始めたときにも、すぐさま動作を停止させることができる。また、特に驚いた拍子に手に握っているもの等を反射的に強く握ってしまう傾向のある利用者にとって、咄嗟に自動運転制御を中止させ可動部の動作を停止させやすいものとすることができる。さらに、この制御装置は一つの操作スイッチで二種類の制御を発動可能としたことから、操作スイッチを駆動装置の駆動方向の数だけ設けておけば良く、操作スイッチの数を最小限に抑えることができ、誤操作を生じ難くすることができる。また、自動運転制御はタイマーを用いることで可能としており、制御装置を安価に構成することができる。
【０００９】
請求項３の発明によると、前記操作部にコントロールスイッチを設け、自動運転制御を発動させる前に、前記コントロールスイッチを操作する時間によって自動運転制御を行う時間を任意に変更できるようにした。これによると、一回の自動運転制御によって動作される可動部の動作範囲を任意に調節でき、より至便に可動部の位置状態の調節を行うことができる。
【００１０】
請求項４の発明によると、自動運転制御を発動させる前に、前記補助スイッチを操作する時間によって自動運転制御を行う時間を任意に変更できるようにした。これによると、操作部に前記コントロールスイッチを設ける必要がなくなり、操作部の部品点数を抑えることができるとともに、誤操作の発生を抑えることができる。さらに、一回の自動運転制御によって動作される可動部の動作範囲を任意に調節でき、より至便に可動部の位置状態の調節を行うことができる。
【００１１】
請求項５の発明によると、操作部を把持した際に自然と操作できる位置に補助スイッチを配設した。これによると、操作部を把持するだけで補助スイッチを操作することが可能となり、補助スイッチの操作を至便なものとすることができる。また、補助スイッチと操作スイッチを組合せての操作を至便なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
可動部を動作させる駆動装置を制御する制御装置において、操作部に駆動装置を動作させるための操作スイッチを配設する。さらに、操作部を把持した際に自然と操作できる位置に、駆動装置の制御方法の切替えを行うための補助スイッチを一個以上配設する。そして、操作スイッチのみを操作した場合には操作スイッチを操作している間のみ制御部にて駆動装置を動作させ、操作スイッチに対応した動作を可動部にさせる手動運転制御を行うようにする。また、少なくとも一個の補助スイッチを操作しながら操作スイッチを操作した場合には制御部にて所定時間の間駆動装置を動作させ、操作スイッチに対応した動作を可動部にさせる自動運転制御を行うようにする。さらに、自動運転制御中に操作スイッチの操作を止めても自動運転制御は継続されるようにするとともに、自動運転制御の発動時に操作した補助スイッチのうち少なくとも一個の操作を止めると自動運転制御を中止して駆動装置を停止させ、可動部の動作を停止させるようにする。
【００１３】
上述のように、この制御装置は、まず、手動運転制御を行えるようにしたことで、可動部の細かな位置状態の調整を至便に行うことができる。
また、この制御装置は、自動運転制御を行えるようにしたことで、利用者の操作を至便なものとすることができるとともに、特に可動部の大まかな位置状態の調整を至便に行うことができる。
さらに、この制御装置は、自動運転制御中に自動運転制御を中止して駆動装置を停止させ、可動部の動作を停止できるようにしたことで、可動部が想定を超えた動作をし始めたときにも、すぐさま動作を停止させることができる。また、自動運転制御中に可動部が所望する位置状態となった時点で動作を停止させることも可能である。さらに、自動運転制御及び手動運転制御の両制御に通じて、操作部から手を放すことで可動部の動作を停止させることが可能である。よって、可動部の動作を停止させる際にはスイッチ操作が不要であることから、特に驚いた拍子に手に握っているもの等を反射的に手放してしまう傾向のある利用者にとって、咄嗟に自動運転制御または手動運転制御を中止して可動部の動作を停止させやすく、あまり身体を動かせない利用者が操作しても安全である。
また、この制御装置は、操作部を把持した際に補助スイッチを自然と操作できる位置に配設したことで、操作部を把持するだけで補助スイッチを操作することが可能であり、補助スイッチと操作スイッチを組合せての操作を至便に行うことができる。
そして、この制御装置は、一つの操作スイッチにて二種類の制御を発動可能としたことで、操作スイッチを駆動装置の駆動方向の数だけ設けておけば良く、操作スイッチの数を最小限に抑えることができ、誤操作を生じ難くすることができる。
また、この制御装置は、タイマーを用いることで自動運転制御を可能としており、制御装置を安価に構成することができる。
【実施例１】
【００１４】
本発明にかかる制御装置の一実施例を図面に基づいて説明する。第１図は制御装置が具備されるベッドの一例を示す説明図である。第２図は制御装置を示す概略ブロック図である。第３図は操作部を示す正面図である。第４図は制御装置の概略制御フロー図である。第５図は操作部を把持した様子を示す説明図である。
【００１５】
まず、本発明にかかる制御装置１が具備されるベッドＢの一例を説明する。
このベッドＢは、起伏機構（図示省略）にて第１図の（ａ）図に示すベッド状態から（ｂ）図に示すソファー状態に可動部である床部２，２が動作可能に構成され、さらに該起伏機構（図示省略）を動作させる駆動源として電動機または油圧装置等の駆動装置３が具備されている。
【００１６】
続いて、上述のベッドＢに具備される本発明にかかる制御装置１について説明する。
この制御装置１は、利用者が前記床部２，２を動作させるために操作する操作部４と、操作部４からの指令信号に応じて前記駆動装置３を動作させる制御部５から構成されている。
【００１７】
前記操作部４には、第３図に示すように、前記駆動装置３を動作させるための指令信号を発する操作スイッチである起床スイッチ６と倒床スイッチ７が配設されている。また、前記操作スイッチを指先で操作できるよう操作部４を把持した際、操作部４の掌で操作可能な位置に、前記駆動装置３の制御方法の切替えを行うための指令信号を発する補助スイッチであるシフトスイッチ８，８が二個配設されている。すなわち、補助スイッチは、第５図の（ａ）図に示すように、操作スイッチを指先で操作できるよう操作部４を把持した際に自然と操作できる位置に配設されている。
なお、前記起床スイッチ６と倒床スイッチ７及びシフトスイッチ８，８はモーメンタリー式のスイッチを用いている。
【００１８】
そして、これら起床スイッチ６と倒床スイッチ７及びシフトスイッチ８，８からの指令信号は、第２図に示すように、前記制御部５に配設されている制御回路９へ導入される構成とされている。この制御回路９は、二つの前記シフトスイッチ８，８が共に操作された状態でシフトスイッチ８，８の指令信号が該制御回路９へ導入される設定とされており、少なくとも一つのシフトスイッチ８が操作されていなければシフトスイッチ８，８の指令信号は該制御回路９へ導入されない設定とされている。また、この制御回路９は、シフトスイッチ８，８の指令信号が該制御回路９に導入されている状態から少なくとも一つのシフトスイッチ８の操作を止めると該制御回路９への指令信号が停止される設定とされている。
【００１９】
さらに、この制御回路９は、シフトスイッチ８，８の指令信号が制御回路９へ導入されていない状態で起床スイッチ６を操作して指令信号を制御回路９へ導入すると、起床スイッチ６を操作している間駆動装置３へ動作指令信号を出力し、駆動装置３を動作させて床部２，２を第１図の（ｂ）図に示すソファー状態に向け動作させる設定とされている。また、この制御回路９は、シフトスイッチ８，８の指令信号が制御回路９に導入されていない状態で倒床スイッチ７を操作して指令信号を制御回路９に導入すると、倒床スイッチ７を操作している間駆動装置３へ動作指令信号を出力し、駆動装置３を動作させて床部２，２を第１図の（ａ）図に示すベッド状態に向け動作させる設定とされている。
すなわち、この制御回路９は、補助スイッチの指令信号が制御回路９へ導入されていない状態で操作スイッチを操作した場合には、操作スイッチを操作している間だけ操作スイッチに対応した床部２，２の動作が行われる手動運転制御を行う設定とされている。
【００２０】
また、この制御回路９は、シフトスイッチ８，８の指令信号が制御回路９へ導入されている状態で起床スイッチ６を操作して指令信号を制御回路９に導入すると、タイマーＴにより設定時間の間駆動装置３へ動作指令信号を出力し、駆動装置３を動作させて床部２，２を第１図の（ｂ）図に示すソファー状態に向け動作させるとともに、この間に起床スイッチ６の操作を止めて制御回路９への起床スイッチ６の指令信号を停止しても床部２，２の動作は継続される設定とれている。さらに、この制御回路９は、シフトスイッチ８，８の指令信号が制御回路９へ導入されている状態で倒床スイッチ７を操作して指令信号を制御回路９へ導入すると、タイマーＴにより設定時間の間駆動装置３へ動作指令信号を出力し、駆動装置３を動作させて床部２，２を第１図の（ａ）図に示すベッド状態に向け動作させるとともに、この間に倒床スイッチ７の操作を止めて制御回路９への倒床スイッチ７の指令信号を停止しても床部２，２の動作は継続される設定とされている。
すなわち、この制御回路９は、補助スイッチからの指令信号が制御回路９へ導入されている状態で操作スイッチを操作した場合には、タイマーＴにより設定時間の間操作スイッチに対応した床部２，２の動作が行われる自動運転制御を行うとともに、この自動運転制御中には操作スイッチを操作し続けなくとも良い設定とされている。
さらに、この制御回路９は、自動運転制御にて床部２，２が動作されている間に、少なくとも一つのシフトスイッチ８の操作を止めて制御回路９への指令信号を停止させると、タイマーＴの設定時間に関係なく駆動装置３への動作指令信号の出力を停止して駆動装置３を停止させ、床部２，２の動作を停止する設定とされている。また、この制御回路９は補助スイッチの指令信号を制御回路９へ導入した後に操作スイッチを操作しないと自動運転制御を行わない設定とされている。
【００２１】
また、この制御回路９は、自動運転制御及び手動運転制御の両制御に通じて、例えば、床部２，２がソファー状態に向けて動作している間に倒床スイッチ７を操作しても指令信号は制御回路９に導入されず、先に操作した操作スイッチに対応した床部２，２の動作を継続する設定とされている。
なお、図示はしていないが、この制御回路９は、自動運転制御及び手動運転制御の両制御に通じて、床部２，２が可動限界位置に至ると、リミットスイッチ等にて、その位置に床部２，２が至ったことを感知し、駆動装置３を停止させて床部２，２の動作を停止させる設定とされている。
【００２２】
このように制御装置１は構成されているので、この制御装置１は操作スイッチを操作し続けなくとも床部２，２の位置状態の調整を行うことのできる自動運転制御が行え、利用者の操作を至便なものとすることができるとともに、特に床部２，２の大まかな位置状態の調整を至便に行うことができる。
また、自動運転制御中に補助スイッチであるシフトスイッチ８，８の少なくとも一つの操作を止めると、タイマーＴの設定時間に関係なく自動運転制御を中止して床部２，２の動作を停止できることから、床部２，２が想定を超えた動作をし始めたときにも、すぐさま動作を停止させることができる。さらに、自動運転制御中に床部２，２が所望する位置状態となった時点で動作を停止させることも可能である。
さらに、補助スイッチは操作部４を把持した際に自然と操作できる位置に配設されていることから、操作部４を把持するだけで補助スイッチを操作することが可能であり、補助スイッチと操作スイッチを組合せての操作を至便に行うことができる。そして、補助スイッチの指令信号を停止するには、操作部４を第５図の（ａ）図に示すように把持した状態から（ｂ）図に示すように指をいくらか伸ばした状態で把持する、または操作部４から手を放すことで至便に行うことができる。
また、自動運転制御及び手動運転制御の両制御に通じて、操作部４から手を放すことで制御を中止して床部２，２の動作を停止させることができ、制御を中止させる際に操作が不要であり、あまり身体を動かせない利用者が操作しても安全である。さらに、特に驚いた拍子に手に握っているもの等を反射的に手放してしまう傾向のある利用者にとって、咄嗟に制御を中止して床部２，２の動作を停止させやすくなっている。
そして、床部２，２の位置状態を微調整するように少しだけ動作させる際には、手動運転制御にて操作スイッチを操作している間だけ床部２，２を動作させることができ、床部２，２の細かな位置状態の調整も至便に行うことができる。
また、一つの操作スイッチにて異なる二種類の制御を発動することができ、操作スイッチを駆動装置３の駆動方向の数だけ設けておけば良く、操作スイッチの数を最小限に抑えることができ、誤操作を生じ難くすることができる。
さらに、自動運転制御はタイマーＴを用いることで可能としており、制御装置１を安価に構成することができる。
【００２３】
なお、本実施例においては、補助スイッチであるシフトスイッチ８，８を操作部４に二個配設し、左右どちらの手で操作部４を把持した場合でも、第５図の（ｂ）図に示すように指をいくらか伸ばした状態で把持した際、少なくとも一つのシフトスイッチ８が操作されていない状態を形成しやすくしている。しかしながら、図示はしていないが、左手用または右手用等使用形態に合わせて操作部を製作する場合には補助スイッチであるシフトスイッチを一個としても何ら問題はない。
また、本実施例の制御回路９は、補助スイッチである二つのシフトスイッチ８，８が共に操作された状態にて指令信号が該制御回路９へ導入され、シフトスイッチ８，８の指令信号が制御回路９へ導入されている状態から少なくとも一つのシフトスイッチ８の操作を止めると該制御回路９への指令信号が停止される設定とされている。しかしながら、図示はしていないが、補助スイッチであるシフトスイッチ８，８を共に操作すると制御回路に指令信号が導入開始されるようにする。そして、指令信号が制御回路へ導入された後は少なくとも一つのシフトスイッチ８が操作されていれば制御回路への指令信号の導入が継続されるようにする。さらに、シフトスイッチ８，８の操作を共に止めることで制御回路への指令信号が停止される設定の制御回路としても良い。このようにすると、シフトスイッチ８，８を共に操作しないと制御回路へ指令信号が導入開始されないので、不用意に自動運転制御を発動してしまうことを防ぐことができる。また、指令信号が制御回路へ導入開始された後は少なくとも一つのシフトスイッチ８が操作されていれば制御回路への指令信号の導入が継続されるようにしたことで、第５図の（ｂ）図に示すように操作部４を把持しても自動運転制御を継続させることができ、制御中（ａ）図に示すように操作部４を把持し続ける必要がなくなり、利用者の負担を軽減することができる。さらに、図示はしていないが、補助スイッチである二個のシフトスイッチ８，８のうち少なくとも一個が操作されると制御回路に指令信号が導入されるようにする。そして、指令信号の導入開始時に操作したシフトスイッチ８，８のうち少なくとも一個の操作を止めると制御回路への指令信号を停止する設定の制御回路としても良い。このようにすると、手の小さな利用者でも補助スイッチと操作スイッチを組合せての操作を至便に行えるようになる。また、図示はしていないが、シフトスイッチを三個以上操作部に配設する。そして、少なくとも一個のシフトスイッチを操作すると指令信号が制御回路へ導入されるようにし、指令信号の導入開始時に操作したシフトスイッチのうち少なくとも一個の操作を止めると制御回路への指令信号を停止する設定の制御回路としても良い。このようにすると、例えば、操作部に補助スイッチであるシフトスイッチを三個配設した場合において、一個のシフトスイッチを操作し指令信号を制御回路へ導入した状態と、二個のシフトスイッチを操作し指令信号を制御回路へ導入した状態と、三個のシフトスイッチを操作し指令信号を制御回路へ導入した状態で自動運転制御を発動させたときに、操作しているシフトスイッチの数によってタイマーの設定時間の異なる自動運転制御を発動可能な設定の制御回路が構成可能となる。また、三個のシフトスイッチのうち一個のシフトスイッチを操作した状態で自動運転制御を発動させる場合には操作するシフトスイッチごとにタイマーの設定時間の異なる自動運転制御を発動可能な設定の制御回路を構成することもできる。さらに、三個のシフトスイッチのうち二個のシフトスイッチを操作した状態で自動運転制御を発動させる場合には操作する二個のシフトスイッチの組合せ方によってタイマーの設定時間の異なる自動運転制御を発動可能な設定の制御回路を構成することもできる。また、二個以上のシフトスイッチを操作した状態で自動運転制御を発動した場合には、自動運転制御発動時に操作したシフトスイッチのうち一個でも操作を継続していれば自動運転制御を継続する設定の制御回路を構成することもできる。
【００２４】
さらに、本実施例においては、モーメンタリー式のスイッチを操作スイッチや補助スイッチに用いているが、図示はしていないが、接触センサ、近接センサ、感熱センサ等を用いて操作スイッチや補助スイッチを構成しても良い。このようにすると、スイッチ部分に触れる等の操作だけで操作可能とすることができ、スイッチを押し操作することが困難な利用者であっても至便に操作を行えるようになる。
また、本実施例おいては、手動運転制御及び自動運転制御の両制御に通じて、現在行っている床部２，２の動作と異なる動作をさせる操作スイッチを操作しても現在行っている床部２，２の動作を継続するようにしている。しかしながら、図示はしていないが、現在行っている床部２，２の動作と異なる動作をさせる操作スイッチが操作されると、床部２，２の動作を停止させるようにしても良い。このようにすると、子供等がでたらめに操作しても安全である。
そして、本実施例においては、手動運転制御及び自動運転制御の両制御に通じ、制御を中止して床部２，２の動作を停止させるためのスイッチは設けていない。しかしながら、図示はしていないが、操作スイッチまたは補助スイッチがどのように操作されていても、スイッチを操作すると制御を中止して床部２，２の動作を停止させる停止スイッチを設けても良い。このようにすると、制御装置をより安全性の高いものとすることができる。
また、本実施例のベッドＢは、床部２，２上面のベッドＢ設置面からの高さを調節するための昇降機構を有してはいないが、本発明にかかる制御装置は昇降機構を動作させる駆動装置の制御装置としても用いることができ、床部を昇降させる際にも状況に応じた至便な操作を可能とすることができる。すなわち、本発明にかかる制御装置は駆動装置により可動する可動部を有するベッドに用いることができる。
【実施例２】
【００２５】
続いて、実施例２として上記ベッドＢに具備される本発明にかかる別の形態の制御装置について説明する。第６図は別の制御装置を示す概略ブロック図である。第７図は別の制御装置の概略制御フロー図である。なお、実施例１にて記載の構成部材と共通する構成部材については同一符号を付記する。
この制御装置１０は、第６図に示すように、上記制御装置１と同様に利用者が可動部である床部２，２を動作させるために操作する上記操作部４と、操作部４からの指令信号に応じて上記駆動装置３を動作させる制御部１１から構成されている。すなわち、上記制御装置１と異なる点は制御部１１であり、該制御部１１に配設される制御回路１２である。
【００２６】
前記制御回路１２は、操作部４の補助スイッチである二つのシフトスイッチ８，８からの指令信号が実施例１と同じシフトスイッチ８，８の操作状態で当該制御回路１２へ導入または導入が停止される設定とされている。
【００２７】
また、この制御回路１２は、シフトスイッチ８，８の指令信号が制御回路１２へ導入されている状態で操作部４の操作スイッチである起床スイッチ６を操作して指令信号を制御回路１２へ導入すると、起床スイッチ６と二つのシフトスイッチ８，８を操作している間駆動装置３へ動作指令信号を出力し、駆動装置３を動作させて床部２，２を第１図の（ｂ）図に示すソファー状態へ向け動作させる設定とされている。さらに、この制御回路１２は、シフトスイッチ８，８の指令信号が制御回路１２に導入されている状態で操作部４の操作スイッチである倒床スイッチ７を操作して指令信号を制御回路１２へ導入すると、倒床スイッチ７と二つのシフトスイッチ８，８を操作している間駆動装置３へ動作指令信号を出力し、駆動装置３を動作させて床部２，２を第１図の（ａ）図に示すベッド状態へ向け動作させる設定とされている。
すなわち、この制御回路１２は、補助スイッチからの指令信号が制御回路１２へ導入されている状態で操作スイッチを操作した場合に、操作スイッチと補助スイッチを操作している間だけ操作スイッチに対応した床部２，２の動作が行われる手動運転制御を行う設定とされている。
さらに、この制御回路１２は、手動運転制御中に補助スイッチまたは操作スイッチの何れかの操作が中止されると駆動装置３への動作指令信号の出力を停止し、駆動装置３を停止させて床部２，２の動作を停止させる設定とされている。また、この制御回路１２は手動運転制御中に補助スイッチの操作を止めることで床部２，２の動作を停止させた際は、タイマーＵが動作され、タイマーＵが動作中は操作スイッチからの指令信号が制御回路１２へ導入されない設定とされている。また、この制御回路１２は、補助スイッチからの指令信号を制御回路１２へ導入した後に操作スイッチを操作しないと、手動運転制御を行わない設定とされている。
【００２８】
また、この制御回路１２は、シフトスイッチ８，８の指令信号が制御回路１２へ導入されていない状態で起床スイッチ６を操作して指令信号を制御回路１２に導入すると、タイマーＴにより設定時間の間駆動装置３へ動作指令信号を出力し、駆動装置３を動作させて床部２，２を第１図の（ｂ）図に示すソファー状態へ向け動作させるとともに、この間に起床スイッチ６の操作を止めても床部２，２の動作が継続される設定とされている。さらに、この制御回路１２は、シフトスイッチ８，８の指令信号が制御回路１２へ導入されていない状態で倒床スイッチ７を操作して指令信号を制御回路１２へ導入すると、タイマーＴにより設定時間の間駆動装置３へ動作指令信号を出力し、駆動装置３を動作させて床部２，２を第１図の（ａ）図に示すベッド状態へ向け動作させるとともに、この間に倒床スイッチ７の操作を止めても床部２，２の動作は継続される設定とされている。
すなわち、この制御回路１２は、補助スイッチからの指令信号が制御回路１２へ導入されていない状態で操作スイッチを操作した場合には、タイマーＴにより設定時間の間操作スイッチに対応した床部２，２の動作が行われる自動運転制御を行うとともに、この自動運転制御中には操作スイッチを操作し続けなくとも良い設定とされている。
また、この制御回路１２は、自動運転制御にて床部２，２が動作されている間に、シフトスイッチ８，８を操作して指令信号を制御回路１２へ導入すると、タイマーＴの設定時間に関係なく駆動装置３への動作指令信号の出力を停止して駆動装置３を停止させ、床部２，２の動作が停止される設定とされている。さらに、この制御回路１２は、シフトスイッチ８，８を操作して自動運転制御を中止した際には、タイマーＵが動作され、タイマーＵが動作中は操作スイッチからの指令信号が制御回路１２へ導入されない設定とされている。
【００２９】
そして、この制御回路１２は、自動運転制御及び手動運転制御の両制御に通じて、例えば、床部２，２がソファー状態に向けて動作している間に倒床スイッチ７を操作しても、その指令信号は制御回路１２に導入されない設定とされており、先に操作した操作スイッチに対応した床部２，２の動作を継続する設定とされている。
なお、図示はしていないが、この制御回路１２は、自動運転制御及び手動運転制御の両制御に通じて、床部２，２が可動限界位置に至ると、リミットスイッチ等にて、その位置に床部２，２が至ったことを感知し、駆動装置３を停止させて、床部２，２の動作を停止させる設定とされている。
【００３０】
このように制御装置１０は構成されているので、この制御装置１０は操作スイッチの操作のみで至便に自動運転制御を発動させることができるとともに、自動運転制御中は操作スイッチ及び補助スイッチを操作する必要はなく、特に床部２，２の大まかな位置状態の調整を至便に行うことができる。
また、自動運転制御中に補助スイッチであるシフトスイッチ８，８を操作して指令信号を制御回路１２へ導入すると、タイマーＴの設定時間に関係なく自動運転制御を中止して床部２，２を停止できるようにしたことで、床部２，２が想定を超えた動作をし始めたときにも、すぐさま動作を停止させることができる。さらに、特に驚いた拍子に手に握っているもの等を反射的に強く握ってしまう傾向のある利用者にとって、咄嗟に自動運転制御を中止して床部２，２の動作を停止させやすいものとなっている。また、自動運転制御中に床部２，２が所望する位置状態となった時点で動作を停止させることも可能である。
さらに、操作部４を把持するだけで補助スイッチを操作できることから、補助スイッチと操作スイッチを組合せての操作が至便に行え、手動運転制御を至便に行うことができ、床部２，２の細かな位置状態の調整を至便に行うことができる。
また、実施例１の制御装置１と同様に、この制御装置１０も一つの操作スイッチにて異なる二種類の制御を発動することができ、操作スイッチを駆動装置３の駆動方向の数だけ設けておけば良く、操作スイッチの数を最小限に抑えることができ、誤操作を生じ難くすることができる。また、タイマーＴを用いることで自動運転制御を可能としていることから、制御装置１０を安価に構成することができる。
【００３１】
なお、本実施例の制御装置１０では、手動運転制御による床部２，２の動作を補助スイッチの操作を止めることで停止させた際、操作スイッチが操作され続けていたとしてもタイマーＵにて手動運転制御から自動運転制御に制御が移行されて床部２，２が引続き動作されることを防止している。しかしながら、図示はしていないが、補助スイッチにて手動運転制御による床部２，２の動作を停止させた際、操作スイッチが操作され続けている間は床部２，２の動作は停止されていても手動運転制御は継続されているものとし、操作スイッチの操作を一度止めないと新たに自動運転制御または手動運転制御による床部２，２の動作を開始できないようにする保持回路をタイマーＵの代わりに設けるようにしても良い。このようにしても、タイマーＵを用いた場合と同様の作用を得ることができる。
また、本実施例の制御装置１０は、補助スイッチを操作することで自動運転制御による床部２，２の動作を停止させる際、補助スイッチを操作して後に続けて操作スイッチを操作しても、タイマーＵにて自動運転制御から手動運転制御に制御が移行されて床部２，２が動作されることを防止している。しかしながら、図示はしていないが、補助スイッチにて自動運転制御による床部２，２の動作を停止させた際、補助スイッチが操作され続けている間は操作スイッチからの指令信号が制御回路へ導入されないようにし、補助スイッチの操作を一度止めないと新たに自動運転制御または手動運転制御による床部２，２の動作を開始できないようにする保持回路をタイマーＵの代わりに設けても良い。このようにしても、タイマーＵを用いた場合と同様の作用を得ることができる。
【実施例３】
【００３２】
続いて、実施例３として上記ベッドＢに具備される本発明にかかる別の形態の制御装置について説明する。第８図は制御装置を示す概略ブロック図である。第９図は操作部を示す正面図である。第１０図は自動運転制御を示す概略制御フロー図である。第１１図は手動運転制御を示す概略制御フロー図である。なお、実施例１にて記載の構成部材と共通する構成部材については同一符号を付記する。
この制御装置１３は、第８図に示すように、上記ベッドＢの可動部である床部２，２を動作させるために操作する操作部１４と、該操作部１４からの指令信号に応じて上記駆動装置３を動作させる制御部１５とから構成されている。
【００３３】
前記操作部１４は、第９図に示すように、実施例１の操作部４と略々同様の構成とされており、上記操作部４に、コントロールスイッチ１６が付加されて構成されている。そして、この操作部１４に配設されているコントロールスイッチ１６と操作スイッチである起床スイッチ６及び倒床スイッチ７と補助スイッチであるシフトスイッチ８，８からの指令信号は、第８図に示すように、前記制御部１５に配設されている制御回路１７へ導入される構成とされている。
【００３４】
前記制御回路１７は、二つの前記シフトスイッチ８，８からの指令信号が実施例１と同じシフトスイッチ８，８の操作状態で当該制御回路１７へ導入または導入が停止される設定とされている。また、この制御回路１７は、手動運転制御の発動及び停止操作方法が実施例１の制御回路９と同じとなるよう設定されている。
【００３５】
また、この制御回路１７は、シフトスイッチ８，８の指令信号が制御回路１７へ導入されている状態で前記コントロールスイッチ１６を操作すると、コントロールスイッチ１６を操作している時間を計測して、タイマーＶの設定時間を計測した時間のα倍とする設定とされている。そして、タイマーＶの設定時間を設定した後に、コントロールスイッチ１６の操作を止め、起床スイッチ６を操作して指令信号を制御回路１７へ導入させると、タイマーＶの設定時間の間駆動装置３へ動作指令信号を出力し、駆動装置３を動作させて床部２，２を第１図の（ｂ）図に示すソファー状態に向け動作させるとともに、この間に起床スイッチ６の操作を止めて制御回路１７への起床スイッチ６の指令信号を停止しても床部２，２の動作は継続される設定とされている。また、タイマーＶの設定時間を設定した後に、コントロールスイッチ１６の操作を止め、倒床スイッチ７を操作して指令信号を制御回路１７へ導入させると、タイマーＶの設定時間の間駆動装置３へ動作指令信号を出力し、駆動装置３を動作させて床部２，２を第１図の（ａ）図に示すベッド状態に向け動作させるとともに、この間に倒床スイッチ７の操作を止めて制御回路１７への倒床スイッチ７の指令信号を停止しても床部２，２の動作は継続される設定とされている。
すなわち、この制御回路１７は、補助スイッチとコントロールスイッチ１６の組合せ操作によってタイマーＶの設定時間を任意に変更できるとともに、タイマーＶの設定時間を設定して後に補助スイッチの指令信号が制御回路１７へ導入されている状態を保ったまま操作スイッチを操作すると、設定したタイマーＶの設定時間の間操作スイッチに対応した床部２，２の動作が行われる自動運転制御を行い、この自動運転制御中は操作スイッチを操作し続けなくとも良い設定とされている。
【００３６】
また、この制御回路１７は、自動運転制御にて床部２，２が動作されている間に、少なくとも一つのシフトスイッチ８の操作を止めて、制御回路１７への指令信号を停止させると、タイマーＶの設定時間に関係なく駆動装置３への動作指令信号を停止して駆動装置３を停止させ、床部２，２の動作を停止する設定とされている。
さらに、この制御回路１７は、タイマーＶの設定時間を設定している間に、少なくとも一つのシフトスイッチ８の操作を止めて制御回路１７への指令信号を停止させると、それまでにコントロールスイッチ１６を操作して計測した時間は無効とされる設定とされている。また、この制御回路１７は、補助スイッチを操作して後に、コントロールスイッチ１６を操作しないと、タイマーＶの設定時間を任意に設定できないようにされている。さらに、この制御回路１７は、タイマーＶの設定時間を設定している間に、一度コントロールスイッチ１６の操作を止め、再びコントロールスイッチ１６を操作した場合には、新ためて操作したコントロールスイッチ１６の操作時間にてタイマーＶの設定時間を設定するようにされている。
また、この制御回路１７は、補助スイッチの指令信号を制御回路１７に導入した後、コントロールスイッチ１６を操作することなく操作スイッチを操作した場合は、タイマーＶに初期に設定されている設定時間にて自動運転制御を行うよう設定されている。さらに、この制御装置１７は、補助スイッチの指令信号を制御回路１７へ導入した後に、操作スイッチを操作しないと自動運転制御は行わないよう設定されている。
【００３７】
また、この制御回路１７は、自動運転制御及び手動運転制御の両制御に通じ、例えば、床部２，２がソファー状態に向けて動作している間に倒床スイッチ７を操作しても指令信号は制御回路１７に導入されず、先に操作した操作スイッチに対応した床部２，２の動作を継続する設定とされている。さらに、この制御回路１７は、自動運転制御及び手動運転制御の両制御に通じて、制御終了後には、タイマーＶの設定時間が初期の設定時間に戻るよう設定されている。
なお、図示はしていないが、この制御回路１７は、自動運転制御及び手動運転制御の両制御に通じて、床部２，２が可動限界位置に至ると、リミットスイッチ等にて、その位置に床部２，２が至ったことを感知し、駆動装置３を停止させて、床部２，２の動作を停止させる設定とされている。
【００３８】
このように構成された制御装置１３は、実施例１の制御装置１にコントロールスイッチ１６とその機能を付加し、該コントロールスイッチ１６と補助スイッチの組合せ操作によって、タイマーＶの設定時間を任意に変更できるようにしたものである。
したがって、この制御装置１３は、実施例１の制御装置１と同様の作用と効果を示すとともに、コントロールスイッチ１６と補助スイッチの組合せ操作によって、タイマーＶの設定時間を任意に設定できるようにしたことから、一回の自動運転制御による床部２，２の動作範囲を任意に調節でき、より至便に床部２，２の位置状態の調節を行うことができる。
【００３９】
なお、本実施例においては、コントロールスイッチ１６と補助スイッチを組合せて操作することによって、タイマーＶの設定時間を任意に設定できるようにしている。しかしながら、図示はしていないが、補助スイッチを操作して制御回路に指令信号を導入している時間を計測し、その時間のα倍の時間をタイマーＶの設定時間とするようにしても良い。この場合、補助スイッチを操作して制御回路に指令信号が導入される時間を計測する時間は、操作スイッチが操作されて自動運転制御が開始されるまでの時間とし、自動運転制御中は補助スイッチの指令信号が制御回路に導入されている時間を計測しないようにする。このようにすると、コントロールスイッチ１６を設ける必要がなくなり、操作部１４の部品点数を抑えることができるとともに、誤操作の発生を抑えることができる。
また、本実施例においては、コントロールスイッチ１６と補助スイッチを組合せて操作することによって、タイマーＶの設定時間を任意に変更できるようにしている。しかしながら、図示はしていないが、コントロールスイッチの単独の操作にて、タイマーＶの設定時間を変更できるようにしても良い。このようにすると、タイマーＶの設定時間の変更が至便に行えるようになる。
さらに、本実施例においては、自動運転制御を発動させる前に、補助スイッチとコントロールスイッチを組合せて操作した時間のα倍の時間をタイマーＶの設定時間とするようにしているが、図示はしていないが、組合せて操作した時間にα時間加えた時間をタイマーＶの設定時間とする等、組合せて操作した時間を四則演算した時間をタイマーＶの設定時間とするようにしても良い。
【実施例４】
【００４０】
続いて、実施例４として上記ベッドＢに具備される本発明にかかる別の形態の制御装置について説明する。第１２図は制御装置を示す概略ブロック図である。第１３図は自動運転制御を示す概略制御フロー図である。第１４図は手動運転制御を示す概略制御フロー図である。なお、実施例３にて記載の構成部材と共通する構成部材については同一符号を付記する。
この制御装置１８は、第１２図に示すように、上記ベッドＢの可動部である床部２，２を動作させるために操作する上記操作部１４と、該操作部１４からの指令信号に応じて上記駆動装置３を動作させる制御部１９とから構成されている。すなわち、上記制御装置１３と異なる点は制御部１９であり、該制御部１９に配設される制御回路２０である。
【００４１】
前記制御回路２０は、操作部１４の補助スイッチである二つの前記シフトスイッチ８，８からの指令信号が実施例２と同じシフトスイッチ８，８の操作状態にて当該制御回路２０へ導入または導入が停止される設定とされている。また、この制御回路２０は、手動運転制御の発動及び停止操作方法が実施例２の制御回路１２と同じとなるよう設定されている。
【００４２】
また、この制御回路２０は、補助スイッチの指令信号が制御回路２０へ導入されていない状態で操作部１４のコントロールスイッチ１６を操作すると、コントロールスイッチ１６を操作している時間を計測し、タイマーＶの設定時間を計測した時間のα倍とする設定とされている。そして、タイマーＶの設定時間を設定した後に、コントロールスイッチ１６の操作を止め、操作部１４の操作スイッチである起床スイッチ６を操作して指令信号を制御回路２０へ導入させると、タイマーＶの設定時間の間駆動装置３へ動作指令信号を出力し、駆動装置３を動作させて床部２，２を第１図の（ｂ）図に示すソファー状態に向け動作させるとともに、この間に起床スイッチ６の操作を止めて制御回路２０への起床スイッチ６の指令信号を停止しても床部２，２の動作は継続される設定とされている。また、タイマーＶの設定時間を設定した後に、コントロールスイッチ１６の操作を止め、操作部１４の操作スイッチである倒床スイッチ７を操作して指令信号を制御回路２０へ導入させると、タイマーＶの設定時間の間駆動装置３へ動作指令信号を出力し、駆動装置３を動作させて床部２，２を第１図の（ａ）図に示すベッド状態に向け動作させるとともに、この間に倒床スイッチ７の操作を止めて制御回路２０への倒床スイッチ７の指令信号を停止しても床部２，２の動作は継続される設定とされている。
すなわち、この制御回路２０は、補助スイッチからの指令信号が制御回路２０に導入されていない状態でコントロールスイッチ１６を操作することで、タイマーＶの設定時間を任意に変更できるとともに、タイマーＶの設定時間を設定して後に補助スイッチからの指令信号が制御回路２０へ導入されていない状態を保ったまま操作スイッチを操作すると、設定したタイマーＶの設定時間の間操作スイッチに対応した床部２，２の動作が行われる自動運転制御を行い、この自動運転制御中には操作スイッチを操作し続けなくとも良い設定とされている。
【００４３】
また、この制御回路２０は、自動運転制御にて床部２，２が動作されている間に、シフトスイッチ８，８を操作して指令信号を制御回路２０へ導入すると、タイマーＶの設定時間に関係なく駆動装置３への動作指令信号の出力を停止して駆動装置３を停止させ、床部２，２の動作が停止される設定とされている。さらに、この制御回路２０は、シフトスイッチ８，８を操作して自動運転制御を中止した際には、タイマーＵが動作され、タイマーＵが動作中は操作スイッチからの指令信号が制御回路へ導入されない設定とされている。
さらに、この制御回路２０は、コントロールスイッチ１６にてタイマーＶの設定時間を設定することなく、操作スイッチを操作した場合には、タイマーＶに初期に設定されている設定時間にて自動運転制御を行うように設定されている。
また、この制御装置２０は、コントロールスイッチ１６にてタイマーＶの設定時間を設定した後に、一度コントロールスイッチ１６の操作を止め、再びコントロールスイッチ１６にてタイマーＶの設定時間の設定を行った場合には、後から設定した時間がタイマーＶの設定時間となる設定とされている。また、この制御回路２０は、タイマーＶの設定時間を設定中または設定した後に、補助スイッチが操作されて指令信号が制御回路２０に導入されると、それまでに設定したタイマーＶの設定時間を無効とする設定とされている。
【００４４】
また、この制御回路２０は、自動運転制御及び手動運転制御の両制御に通じ、例えば、床部２，２がソファー状態に向け動作している間に倒床スイッチ７を操作しても、その指令信号は制御回路２０に導入されない設定とされており、先に操作した操作スイッチに対応した床部２，２の動作を継続する設定とされている。さらに、この制御回路２０は、自動運転制御及び手動運転制御の両制御に通じて、制御終了後には、タイマーＶの設定時間が初期の設定時間に戻るよう設定されている。
なお、図示はしていないが、この制御回路２０は、自動運転制御及び手動運転制御の両制御に通じて、床部２，２が可動限界位置に至ると、リミットスイッチ等にて、その位置に床部２，２が至ったことを感知し、駆動装置３を停止させて、床部２，２の動作を停止させる設定とされている。
【００４５】
このように設定された制御装置１８は、実施例２の制御装置１０にコントロールスイッチ１６とその機能を付加し、該コントロールスイッチ１６の操作によって、タイマーＶの設定時間を任意に変更できるようにしたものである。
したがって、この制御装置１８は、実施例２の制御装置１０と同様の作用と効果を示すとともに、コントロールスイッチ１６の操作によって、タイマーＶの設定時間を任意に設定できるようにしたことから、一回の自動運転制御による床部２，２の動作範囲を任意に調節でき、より至便に床部２，２の位置状態の調節を行うことができる。
【００４６】
なお、本実施例においては、コントロールスイッチ１６を操作することによって、タイマーＶの設定時間を任意に設定できるようにしている。しかしながら、図示はしていないが、補助スイッチを操作して制御回路に指令信号を導入している時間を計測し、その時間のα倍の時間をタイマーＶの設定時間とするようにしても良い。この場合、タイマーＶの設定時間を設定した後に、補助スイッチの操作を止め、操作スイッチを操作することで、設定したタイマーＶの設定時間にて自動運転制御を行うものとする。このようにすると、コントロールスイッチ１６を設ける必要がなくなり、操作部１４の部品点数を抑えることができるとともに、誤操作の発生を抑えることができる。
また、本実施例においては、自動運転制御を発動させる前に、コントロールスイッチを操作した時間のα倍の時間をタイマーＶの設定時間とするようにしているが、図示はしていないが、操作した時間にα時間を加えた時間をタイマーＶの設定時間とする等、操作した時間を四則演算した時間をタイマーＶの設定時間とするようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本実施例においては、本発明にかかる制御装置をベッドにおいて用いることを例示しているが、当該制御装置の機能は、車椅子用昇降機の可動部である車椅子が搭乗するテーブルを駆動装置にて昇降動作させる際、その操作を状況に応じて至便なものとすることができるものであり、当該制御装置は車椅子用昇降機にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】制御装置が具備されるベッドの一例を示す説明図。（実施例１）          （ａ）ベッド状態を示す斜視図。                                              （ｂ）ソファー状態を示す斜視図。
【図２】制御装置を示す概略ブロック図。（実施例１）
【図３】操作部を示す正面図。（実施例１）
【図４】制御装置の概略制御フロー図。（実施例１）
【図５】操作部を把持した様子を示す説明図。（実施例１）                      （ａ）操作部を把持した様子を示す斜視図。                                    （ｂ）指をいくらか伸ばした状態で操作部を把持した様子を示す斜視図。
【図６】制御装置を示す概略ブロック図。（実施例２）
【図７】制御装置の概略制御フロー図。（実施例２）
【図８】制御装置を示す概略ブロック図。（実施例３）
【図９】操作部を示す正面図。（実施例３）
【図１０】自動運転制御を示す概略制御フロー図。（実施例３）
【図１１】手動運転制御を示す概略制御フロー図。（実施例３）
【図１２】制御装置を示す概略ブロック図。（実施例４）
【図１３】自動運転制御を示す概略制御フロー図。（実施例４）
【図１４】手動運転制御を示す概略制御フロー図。（実施例４）
【符号の説明】
【００４９】
１    制御装置
３    駆動装置
４    操作部
５    制御部
１０  制御装置
１１  制御部
１３  制御装置
１４  操作部
１５  制御部
１８  制御装置
１９  制御部
Ｂ    ベッド
【図１】
2006129984.tif 000003
【図２】
2006129984.tif 000004
【図３】
2006129984.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2006129984.tif 000008
【図７】
2006129984.tif 000009
【図８】
2006129984.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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