(57)【要約】【課題】  構成簡素、且つ容易にセンサステータの周方向位置を最適位置に設定することができるブラスレスモータを提供すること。【解決手段】センサステータ２２は、エンドプレート１２に対して、そのセンサコネクタ２７が配線挿通孔２８に臨む（対応する）位置に配置されるように組み付けられ、同エンドプレート１２に締結された弾圧プレート３４により押圧固定される。【選択図】  図３
2006295996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ回転軸とともに一体回転するセンサロータとモータケースに固定されてセンサロータの外側に配置される環状のセンサステータとからなるレゾルバを備え、前記センサステータは、モータケース本体の開口部を閉塞するエンドプレートの内側に形成された収容凹部に遊嵌されるとともに、前記エンドプレートに締結される固定部材との間に挟持されることにより、前記エンドプレートに押圧固定されるブラシレスモータであって、
前記エンドプレートには、配線を挿通するための配線挿通孔が形成され、前記センサステータには、該センサステータの周方向位置を変更すべく前記配線挿通孔を介して操作可能な位置調整手段が設けられること、を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記位置調整手段は、前記センサステータに設けられた突部又は凹部であること、
を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記位置調整手段は、前記センサステータの外周から径方向外側に向かって突設されるとともに該センサステータの接続端子が埋設されたコネクタ部であること、
を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうちの何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記固定部材は、前記エンドプレートに形成された螺子孔に螺合される締結螺子にて前記締結され、該締結螺子の先端部には、前記螺子孔を介して締結操作可能な締結用凹部が形成されること、を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうちの何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記固定部材は、周方向に沿って延びる長孔を有し該長孔に挿通された締結螺子にて前記締結されるとともに、該固定部材と前記センサステータとを周方向において相対移動不能に係止する係止手段を備えること、を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、
前記係止手段は、前記センサステータに形成された係合凹部に係合される係合突部、又は前記センサステータに形成された係合突部に係合される係合凹部であること、
を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のうちの何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記回転軸を軸支する軸受は、前記収容凹部よりも軸方向外側に設けられること、
を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項８】
モータ回転軸とともに一体回転するセンサロータとモータケースに固定されてセンサロータの外側に配置される環状のセンサステータとからなるレゾルバを備え、前記センサステータは、モータケース本体の開口部を閉塞するエンドプレートの内側に形成された収容凹部に遊嵌されるとともに、前記エンドプレートに締結される固定部材との間に挟持されることにより、前記エンドプレートに押圧固定されるブラシレスモータであって、
前記固定部材は、周方向に沿って延びる長孔を有し該長孔に挿通された締結螺子にて前記締結されるとともに、前記センサステータに対して周方向に相対移動不能に係止されるものであって、
前記エンドプレートには、配線を挿通するための配線挿通孔が形成され、前記固定部材には、該固定部材及びセンサステータの周方向位置を変更すべく前記配線挿通孔を介して操作可能な位置調整手段が設けられること、を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項９】
モータ回転軸とともに一体回転するセンサロータとモータケースに固定されてセンサロータの外側に配置される環状のセンサステータとからなるレゾルバを備え、前記センサステータは、前記モータケースの軸方向端面の内側に形成された収容凹部に遊嵌されるとともに、該モータケースの軸方向端面に締結される固定部材との間に挟持されることにより、前記モータケースに押圧固定されるブラシレスモータであって、
前記モータケースには、配線を挿通するための配線挿通孔が形成され、前記センサステータには、該センサステータの周方向位置を変更すべく前記配線挿通孔を介して操作可能な位置調整手段が設けられること、を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のうちの何れか一項に記載のブラシレスモータを備えた電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転角センサとしてのレゾルバが予めモータケース内に組み込まれたブラシレスモータ及び同ブラシレスモータを備えた電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータを駆動するにあたり、その円滑なる回転並びに滑らかな出力特性を得るためには、各相のモータコイルに対しそれぞれ位相の異なる正弦波交流電圧を印加する所謂正弦波駆動が不可欠であり、その制御に用いる回転角センサもまた、より精度の高いものが求められる。
【０００３】
そのため、こうした用途では、回転角のアナログ検出が可能なレゾルバを回転角センサとして用いるのが一般的であり、従来より、ブラスレスモータには、こうした回転角センサとしてのレゾルバが、予めモータケース内に組み込まれたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、レゾルバは、センサロータとセンサステータとの相対回転に基づいて、ロータ（回転軸）の回転角をアナログ検出するものである。従って、その組み付けに際しては、センサロータとセンサステータとの周方向の位置関係を精度良く設定する必要がある。
【０００５】
この点を踏まえ、上記従来のブラシレスモータでは、センサステータは、モータエンドプレート内側に形成された円形の収容凹部内に遊嵌されており、同センサステータの周縁には、径方向外側に向かって突出する突起部が設けられている。また、モータエンドプレートには、組み付け状態において同突起部を周方向両側から挟持する一対の調整ボルトが設けられている。そして、センサステータは、モータエンドプレートと同モータエンドプレートに締結される固定部材との間に挟持されることにより、その仮組み状態（仮状態）において周方向に沿って摺動可能となるように押圧固定されている。
【０００６】
このような構成とすれば、上記両調整ボルトの締め付けバランスを変更することでセンサステータの周方向位置の微調整が可能であり、またモータの振動等により固定部材の締結が緩んだ場合であってもその周方向位置がずれることはない。従って、センサステータの周方向位置を精度良く設定することができるとともに、高い信頼性を確保することができる。
【特許文献１】特開２００３−３２９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のブラシレスモータは、両調整ボルトによりセンサステータを直接に挟持する構成であるため、その回転角センサとしてのレゾルバの機能を低下させるおそれがある。また、これら調整ボルトを設けることで構成が複雑となるとともに、モータ径方向に各調整ボルトを支持するための通孔を形成することで被水対策を施す必要が生じ、結果として製造コストの上昇を招くという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、構成簡素、且つ容易にセンサステータの周方向位置を最適位置に設定することができるブラスレスモータ及び信頼性の高い電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータ回転軸とともに一体回転するセンサロータとモータケースに固定されてセンサロータの外側に配置される環状のセンサステータとからなるレゾルバを備え、前記センサステータは、モータケース本体の開口部を閉塞するエンドプレートの内側に形成された収容凹部に遊嵌されるとともに、前記エンドプレートに締結される固定部材との間に挟持されることにより、前記エンドプレートに押圧固定されるブラシレスモータであって、前記エンドプレートには、配線を挿通するための配線挿通孔が形成され、前記センサステータには、該センサステータの周方向位置を変更すべく前記配線挿通孔を介して操作可能な位置調整手段が設けられること、を要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記位置調整手段は、前記センサステータに設けられた突部又は凹部であること、を要旨とする。
請求項３に記載の発明は、前記位置調整手段は、前記センサステータの外周から径方向外側に向かって突設されるとともに該センサステータの接続端子が埋設されたコネクタ部であること、を要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記固定部材は、前記エンドプレートに形成された螺子孔に螺合される締結螺子にて前記締結され、該締結螺子の先端部には、前記螺子孔を介して締結操作可能な締結用凹部が形成されること、を要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記固定部材は、周方向に沿って延びる長孔を有し該長孔に挿通された締結螺子にて前記締結されるとともに、該固定部材と前記センサステータとを周方向において相対移動不能に係止する係止手段を備えること、を要旨とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記係止手段は、前記センサステータに形成された係合凹部に係合される係合突部、又は前記センサステータに形成された係合突部に係合される係合凹部であること、を要旨とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、前記回転軸を軸支する軸受は、前記収容凹部よりも軸方向外側に設けられること、を要旨とする。
請求項８に記載の発明は、モータ回転軸とともに一体回転するセンサロータとモータケースに固定されてセンサロータの外側に配置される環状のセンサステータとからなるレゾルバを備え、前記センサステータは、モータケース本体の開口部を閉塞するエンドプレートの内側に形成された収容凹部に遊嵌されるとともに、前記エンドプレートに締結される固定部材との間に挟持されることにより、前記エンドプレートに押圧固定されるブラシレスモータであって、前記固定部材は、周方向に沿って延びる長孔を有し該長孔に挿通された締結螺子にて前記締結されるとともに、前記センサステータに対して周方向に相対移動不能に係止されるものであって、前記エンドプレートには、配線を挿通するための配線挿通孔が形成され、前記固定部材には、該固定部材及びセンサステータの周方向位置を変更すべく前記配線挿通孔を介して操作可能な位置調整手段が設けられること、を要旨とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、モータ回転軸とともに一体回転するセンサロータとモータケースに固定されてセンサロータの外側に配置される環状のセンサステータとからなるレゾルバを備え、前記センサステータは、前記モータケースの軸方向端面の内側に形成された収容凹部に遊嵌されるとともに、該モータケースの軸方向端面に締結される固定部材との間に挟持されることにより、前記モータケースに押圧固定されるブラシレスモータであって、前記モータケースには、配線を挿通するための配線挿通孔が形成され、前記センサステータには、該センサステータの周方向位置を変更すべく前記配線挿通孔を介して操作可能な位置調整手段が設けられること、を要旨とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項９のうちの何れか一項に記載のブラシレスモータを備えた電動パワーステアリング装置であることを要旨とする。
（作用）
請求項１〜請求項３に記載の発明によれば、固定部材の締結力が弱い状態、即ち仮組み状態において、センサステータを周方向に摺動（回動）、即ち周方向位置の調整を行うことが可能であり、その調整は、配線挿通孔を介して位置調整手段を操作することによりエンドプレートの外側から行うことができる。従って、簡素な構成にて、容易にセンサステータの周方向位置を最適位置に設定することができるようになる。特に請求項３の構成では、センサステータのコネクタ部に位置調整手段としての機能を持たせることで、より一層の簡素化を図ることが可能になる。また、通常、配線挿通孔は、同配線挿通孔に嵌着されるグロメットにより液密に封止されるため、異物の侵入、或いは特殊な被水対策を施す必要もない。更に、上記従来例のごとく、センサステータに直接的な荷重を加えることがないため、回転角センサとしてのレゾルバの機能低下を招くこともない。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、螺子孔を介してエンドプレートの外側から締結螺子の締め付け又は締め戻し、即ち締結操作可能が可能となる。従って、ブラシレスモータの組み付け後であっても、モータケースの外側から、同ブラシレスモータを構成する各部品及び組み付け誤差を含めた最適位置にセンサステータの周方向位置を設定することができる。
【００１８】
請求項５，６に記載の発明によれば、センサステータ（及び固定部材）をエンドプレートに対して仮組み状態において周方向に相対移動可能としつつ、固定部材に対しては、周方向に相対移動不能に係止することができる。従って、上記位置決め容易性を確保しつつ、振動等によるセンサステータの空転を防止して安定的に高精度な回転角検出を行うことができる。また、締結用の螺子孔をエンドプレート側に形成することでその加工が容易となるとともに、同螺子孔が締結螺子により封止されることで、異物の混入、或いは特殊な浸水対策を施す必要がないという利点がある。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、出力負荷による回転軸の振動がセンサロータに伝達されにくいため、振動に伴う検出精度の低下を防止して安定的に高精度な回転角検出を行うことができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明によれば、センサステータ及びそのコネクタ部、並びに同コネクタ部に埋設された接続端子に過剰な応力をかけることなく、センサステータの周方向位置を調節することができる。
【００２１】
請求項９に記載の発明によれば、固定部材の締結力が弱い状態、即ち仮組み状態において、センサステータを周方向に摺動（回動）、即ち周方向位置の調整を行うことが可能であり、その調整は、配線挿通孔を介して位置調整手段を操作することによりモータケースの外側から行うことができる。従って、簡素な構成にて、容易にセンサステータの周方向位置を最適位置に設定することができるようになる。また、通常、配線挿通孔は、同配線挿通孔に嵌着されるグロメットにより液密に封止されるため、異物の侵入、或いは特殊な被水対策を施す必要もない。更に、上記従来例のごとく、センサステータに直接的な荷重を加えることがないため、回転角センサとしてのレゾルバの機能低下を招くこともない。
【００２２】
請求項１０に記載の発明によれば、高精度の回転角検出が可能なレゾルバを備えたブラシレスモータを採用することで低振動・低騒音を実現できるとともに、異物侵入或いは浸水によるモータ性能の低下の可能性が低いことから高い信頼性を確保することが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、構成簡素、且つ容易にセンサステータの周方向位置を最適位置に設定することの可能なブラスレスモータ及び信頼性の高い電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を電動パワーステアリング装置用のブラシレスモータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は本実施形態のブラシレスモータの平面図、図２はＡ−Ｏ−Ｂ断面に沿ったブラシレスモータの断面図、そして、図３はセンサステータ及び弾圧プレートが組み付けられたエンドプレートの底面図である。
【００２５】
図２に示すように、本実施形態のブラシレスモータ１は、モータコイル２が巻回された複数のティース３を有する環状のステータ４と、同ステータ４の内側に配置されて回転軸５とともに一体回転するロータ６と、回転軸５の回転角を検出する回転角センサとしてのレゾルバ７とを備えている。
【００２６】
本実施形態のモータケース１０は、有底筒状に形成されたモータケース本体１１と、該モータケース本体１１の開口部１１ａを閉塞するエンドプレート１２とからなり、ステータ４は、モータケース本体１１の内周面に固定され、回転軸５は、モータケース本体１１の底部１１ｂ及びエンドプレート１２に設けられた軸受１３，１４により回転可能に軸支されている。そして、ロータ６は、回転軸５に固定されることにより、ステータ４の内側に配置されている。
【００２７】
本実施形態のブラシレスモータ１は、ロータ６の外周面にマグネット（図示略）が配置された表面磁石型同期モータ（ＳＰＭ）であり、ロータ６は、各相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のモータコイル２に三相の駆動電力の供給がなされることにより回転軸５とともに一体回転する。尚、本実施形態では、エンドプレート１２には給電部１６が設けられており（図１参照）、ＰＷＭインバータ（図示略）にて生成された三相の駆動電力が、この給電部１６を介して各相のモータコイル２に供給されるようになっている。
【００２８】
一方、レゾルバ７は、回転軸５に固定されて同回転軸５とともに一体回転するセンサロータ２１と、モータケース１０に固定されてセンサロータ２１の外側に配置される環状のセンサステータ２２とを備えている。
【００２９】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態では、センサロータ２１は、磁性鋼鈑を積層してなり、環状部２３と、該環状部２３に設けられた複数のティース２４と、該ティース２４に巻回されたセンサコイル２５とを備えている。尚、本実施形態では、センサステータ２２のティース２４（及びセンサロータ２１）には、センサコイル２５として、励磁電圧が印加される一相の励磁コイルと、センサロータ２１の回転に応じた出力信号を出力する二相（sin相，cos相）の出力コイルとが、それぞれ所定位置に巻回されている（図示略）。
【００３０】
本実施形態では、センサステータ２２は、上記センサコイル２５の接続端子２６が埋設されたセンサコネクタ２７を有しており、該センサコネクタ２７は、センサステータ２２の環状部２３外周から径方向外側に向かって突設されている。また、図２に示すように、エンドプレート１２には、配線挿通孔２８が形成されており、センサステータ２２は、そのセンサコネクタ２７が配線挿通孔２８に臨む（対応する）位置に配置されるようにエンドプレート１２に対して固定されている（図３参照）。そして、この配線挿通孔２８に挿通された信号配線２９とセンサコネクタ２７とが接続されることにより、センサステータ２２のセンサコイル２５は図示しない制御装置と接続されている。そして、これにより、センサロータ２１の回転に伴う各相の出力信号の変化に基づいて、センサロータ２１とともに一体回転する回転軸５の回転角を検出することが可能となっている。尚、本実施形態では、信号配線２９は、出力コイルに対応する出力信号線並びに励磁コイルに対応する励磁電流供給線が一体に絶縁被覆されてなり、先端に設けられた接続プラグ２９ａがセンサコネクタ２７に取着されることにより同センサコネクタ２７と接続されている。そして、配線挿通孔２８は、同配線挿通孔２８に嵌着されたグロメット３０により液密に封止されている。
【００３１】
次に、本実施形態のブラシレスモータにおけるレゾルバの固定構造について説明する。
図２に示すように、本実施形態では、エンドプレート１２の内面１２ａには、回転軸５が挿通される挿通孔３１及び軸受１４と同心位置に円形の収容凹部３２が形成されており、センサステータ２２は、同収容凹部３２内に回動可能に遊嵌されている。具体的には、収容凹部３２の外周縁には段部３３が形成されており、センサステータ２２は、この段部３３に環状部２３（図４（ａ）（ｂ）参照）が当接するように同収容凹部３２に収容されている。尚、本実施形態では、エンドプレート１２側の軸受１４は、収容凹部３２よりも軸方向外側に設けられている。そして、回転軸５は、このエンドプレート１２側が出力端となっている。
【００３２】
また、エンドプレート１２の内面１２ａには、センサステータ２２を同エンドプレート１２に固定するための固定部材としての弾圧プレート３４が締結されている。そして、センサステータ２２は、その環状部２３が弾圧プレート３４と収容凹部３２（の段部３３）との間に挟持されることにより、エンドプレート１２に対して押圧固定されるようになっている。
【００３３】
詳述すると、図５（ａ）（ｂ）に示すように、弾圧プレート３４は、有底円筒状に形成されており、弾圧プレート３４の底部３４ｂには、回転軸５が挿通される挿通孔３５が形成されている。また、弾圧プレート３４の筒部３６の開口端には、径方向外側に向かって延びるフランジ部３７が形成されており、同フランジ部３７の外周縁には、径方向外側に突設された複数（２つ）の締結部３８が設けられている。本実施形態では、各締結部３８には、周方向に沿って延びる長孔３９が形成されており、図６に示すように、締結螺子としてのボルト４０は、モータケース本体１１側からこの長孔３９に挿通されることにより、エンドプレート１２側に形成された螺子孔４１に螺合される。そして、弾圧プレート３４は、そのフランジ部３７がセンサステータ２２の環状部２３に当接するようにエンドプレート１２の内面１２ａに締結され、同フランジ部３７と収容凹部３２の段部３３との間にセンサステータ２２の環状部２３を挟持することにより、同センサステータ２２をエンドプレート１２に押圧固定するようになっている。
【００３４】
尚、本実施形態では、ボルト４０の先端部４０ａには締結用凹部としての六角穴４２が形成されており、螺子孔４１を介してエンドプレート１２の外部から同ボルト４０の締め付け又は締め戻し、即ち締結操作可能が可能となっている。また、図４（ａ）（ｂ）に示すように、センサステータ２２の環状部２３の外周縁には、軸方向に沿って延びる複数の係合溝４３が形成されており、図５（ａ）（ｂ）に示すように、弾圧プレート３４のフランジ部３７には、これら各係合溝４３に対応する位置に同係合溝４３と係合される複数の係合爪４４が設けられている。そして、図７に示すように、エンドプレート１２への組み付け状態において、これら各係合溝４３と各係合爪４４とが係合されることにより、センサステータ２２は、弾圧プレート３４に対して周方向において相対移動不能に係止されるようになっている。
【００３５】
以上、本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）センサステータ２２は、エンドプレート１２に対して、そのセンサコネクタ２７が配線挿通孔２８に臨む（対応する）位置に配置されるように組み付けられ、同エンドプレート１２に締結された弾圧プレート３４により押圧固定される。
【００３６】
このような構成とすれば、弾圧プレート３４を締結する各ボルト４０の締結力が弱い状態、即ち仮組み状態において、センサステータ２２を周方向に摺動（回動）させる、即ち周方向位置の調整を行うことが可能であり、その調整は、配線挿通孔２８を介してセンサコネクタ２７を操作することによりエンドプレート１２外部から行うことができる。従って、簡素な構成にて、容易にセンサステータ２２の周方向位置を最適位置に設定することができるようになる。尚、ボルト４０を増し締めしその締結力を強めることで、センサステータ２２がエンドプレート１２に対して相対回転不能に固定されることはいうまでもない。また、配線挿通孔２８は、同配線挿通孔２８に嵌着されたグロメット３０により液密に封止されるため特殊な被水対策を施す必要もない。更に、上記従来例のごとく、センサステータに直接的な荷重を加えることがないため、回転角センサとしてのレゾルバの機能低下を招くこともない。
【００３７】
（２）弾圧プレート３４は、エンドプレート１２に形成された締結孔４５に螺合されるボルト４０により同エンドプレート１２に締結される。そして、ボルト４０の先端部４０ａには締結用凹部としての六角穴４２が形成される。
【００３８】
このような構成とすれば、螺子孔４１を介してエンドプレート１２の外部から同ボルト４０の締め付け又は締め戻し、即ち締結操作可能が可能となる。従って、ブラシレスモータ１の組み付け後であっても、モータケース１０の外側から、同ブラシレスモータ１を構成する各部品及び組み付け誤差を含めた最適位置にセンサステータ２２の周方向位置を設定することができる。
【００３９】
（３）弾圧プレート３４の各締結部３８には、周方向に沿って延びる長孔３９が形成され、各ボルト４０は、この長孔３９に挿通されることにより、エンドプレート１２側の各螺子孔４１に螺合される。そして、センサステータ２２に形成された各係合溝４３と弾圧プレート３４に形成された各係合爪４４とを係合させることにより、弾圧プレート３４とセンサステータ２２とを周方向において相対移動不能に係止する。
【００４０】
このような構成とすれば、センサステータ２２（及び弾圧プレート３４）をエンドプレート１２に対して仮組み状態において周方向に相対移動可能としつつ、弾圧プレート３４に対しては、周方向に相対移動不能に係止することができる。従って、上記位置決め容易性を確保しつつ、振動等によるセンサステータ２２の空転を防止して安定的に高精度の回転角の検出を行うことができる。
【００４１】
（４）エンドプレート１２側の軸受１４は、収容凹部３２よりも軸方向外側に設けられる。このような構成とすれば、出力負荷による回転軸５の振動がセンサロータ２１に伝達されにくいため、振動に伴う検出精度の低下を防止して安定的に回転角を検出することができる。
【００４２】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、２本のボルト４０にて弾圧プレート３４をエンドプレート１２に締結したが、これに限らず、弾圧プレート３４とエンドプレート１２とを締結するボルト４０は、少なくとも一本あればよい。
【００４３】
・本実施形態では、センサステータ２２に係合凹部としての係合溝４３を、弾圧プレート３４に係合突部としての係合爪４４を形成することにより係止手段を構成したが、センサステータ２２に係合爪を形成し、弾圧プレート３４に係合溝を形成してもよい。また、係合凹部及び係合突部の形状は、溝状及び爪状に限るものではない。
【００４４】
・本実施形態では、エンドプレート１２にボルト４０が挿通される長孔３９を設けることにより、センサステータ２２を弾圧プレート３４に対して周方向に相対移動不能に係止しつつ、エンドプレート１２に対しては、仮組み状態において周方向に相対移動可能とした。しかし、これに限らず、弾圧プレート３４とセンサステータ２２との間に係止手段を設けず、仮組み状態において弾圧プレート３４がエンドプレート１２及びセンサステータ２２に対して周方向に相対移動可能な構成としてもよい。そして、この場合、エンドプレート１２には、単なる挿通孔又は螺子孔を形成すればよい。
【００４５】
・本実施形態では、ボルト４０の先端部４０ａに締結用凹部としての六角穴４２を形成することとしたが、締結用凹部の形状は、六角穴に限らず四角穴でも、その他の形状であってもよい。
【００４６】
・本実施形態では、本発明を表面磁石型同期モータ（ＳＰＭ）に具体化したが、その他、永久磁石埋設型同期モータ（ＩＰＭ）等、回転角センサとしてのレゾルバを内蔵するブラシレスモータであれば、どのようなものに具体化してもよい。
【００４７】
・本実施形態では、センサステータ２２に設けられたコネクタ部としてのセンサコネクタ２７が位置調整手段としての機能を有することとしたが、これに限らずセンサステータ２２に、配線挿通孔２８を介して操作可能な突部又は凹部を形成し、これを位置調整手段としてもよい。また、センサステータ２２を弾圧プレート３４に対して周方向に相対移動不能に係止する構成であれば、弾圧プレート３４側にこうした位置調整手段を設けてもよい。このような構成とすれば、センサコネクタ２７に埋設された接続端子に過剰な応力をかけることなく、センサステータ２２の周方向位置を調節することができる。
【００４８】
・また、上記位置調整手段は、信号配線２９が挿通される配線挿通孔２８のみならず、モータコイルに駆動電力を供給するための動力配線が挿通されるその他の配線挿通孔（例えば、給電部１６が設けられる給電配線挿通孔４５、図３参照）を介して操作可能な位置に設けてもよい。
【００４９】
・本実施形態では、エンドプレート１２の収容凹部３２にセンサステータ２２を収容した。しかし、これに限らず、有底筒状に形成されたモータケース本体１１の軸方向端面たる底部１１ｂの内側に収容部を設け、該収容部にセンサステータ２２を収容するとともに、モータケース本体１１に配線を挿通するための配線挿通孔を形成して、当該配線挿通孔を介してセンサステータ２２の周方向位置を変更するようにしてもよい。尚、ボルト４０と螺合する螺子孔４１は前記底部にバーリング加工を施した部位などに形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】ブラシレスモータの平面図。
【図２】Ａ−Ｏ−Ｂ断面に沿ったブラシレスモータの断面図。
【図３】センサステータ及び弾圧プレートが組み付けられたエンドプレートの底面図。
【図４】（ａ）センサステータの上面図、（ｂ）センサステータのＡ−Ｃ断面図。
【図５】（ａ）弾圧プレートの上面図、（ｂ）弾圧プレートのＡ−Ｃ断面図。
【図６】Ａ−Ｏ−Ｂ断面に沿ったブラシレスモータの拡大断面図。
【図７】センサステータ及び弾圧プレートの組み付け状態におけるエンドプレートのＡ−Ｏ−Ｃ断面図。
【符号の説明】
【００５１】
１…ブラシレスモータ、２…モータコイル、４…ステータ、５…回転軸、６…ロータ、７…レゾルバ、１０…モータケース、１１…ケース本体、１１ａ…開口部、１２…エンドプレート、１２ａ…内面、１３，１４…軸受、２１…センサロータ、２２…センサステータ、２６…接続端子、２７…センサコネクタ、２８…配線挿通孔、２９…信号配線、３０…グロメット、３２…収容凹部、３４…弾圧プレート、３９…長孔、４０…ボルト、４０ａ…先端部、４１…螺子孔、４２…六角穴、４３…係合溝、４４…係合爪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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