(57)【要約】【課題】  ライブラリ装置を大型化させないでライブラリ装置間でのデータカートリッジの行き来を可能にする。【解決手段】  ライブラリシステム１は２台のライブラリ装置２，３を上下に重ね、この間にパススルーポート機構４を脱着可能に配置したものである。パススルーポート機構４は、データカートリッジ５を格納可能なセルを上下に移動させることにより、上段のライブラリ装置２と下段のライブラリ装置３の間でデータカートリッジ５を行き来できるようにする。上段のライブラリ装置２または下段のライブラリ装置３へのセルの移動は、シャフトに一端が固定されたアームを該シャフトの回転により揺動させて行う。【選択図】  図１
2006127628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データカートリッジ内に収容された記憶媒体の読み書きを行うドライブと、複数の前記データカートリッジを格納するマガジンと、前記ドライブおよび前記マガジンに対して前記データカートリッジの出し入れを行うアクセッサとを有するライブラリ装置とこれに重ねられた同ライブラリ装置との間に配置され、ライブラリ装置間で前記データカートリッジの搬送を行うカートリッジ搬送機構であって、
前記データカートリッジを格納可能なセルと、
一端がシャフトに軸支され他端に前記セルが取り付けられたアームを有し、該シャフトの回転に伴う前記アームの揺動によって前記セルを上下に昇降させる昇降機構と、
前記アームを揺動するために前記シャフトを回転駆動する回転駆動手段とを有するカートリッジ搬送機構。
【請求項２】
前記昇降機構は前記セルの昇降中の姿勢を一定に保つよう構成されている請求項１に記載のカートリッジ搬送機構。
【請求項３】
前記シャフトの一端に取り付けられた円板の切り欠きの位置を監視することにより前記セルが上昇位置にあるか下降位置にあるかを検出する位置検出手段をさらに有する請求項１に記載のカートリッジ搬送機構。
【請求項４】
前記アームに取り付けられた板の高さ方向位置を監視することにより、前記アームの動き出しの原点となる前記アームの水平位置を検出する原点検出手段をさらに有する請求項１に記載のカートリッジ搬送機構。
【請求項５】
データカートリッジ内に収容された記憶媒体の読み書きを行うドライブと、複数の前記データカートリッジを格納するマガジンと、前記ドライブおよび前記マガジンに対して前記データカートリッジの出し入れを行うアクセッサとを有するライブラリ装置が上下に重ねられ、この重ねられたライブラリ装置の間に、ライブラリ装置間で前記データカートリッジの搬送を行うカートリッジ搬送機構が配置されたライブラリシステム。
【請求項６】
前記カートリッジ搬送機構が、
前記データカートリッジを格納可能なセルと、
一端がシャフトに軸支され他端に前記セルが取り付けられたアームを有し、該シャフトの回転に伴う前記アームの揺動によって前記セルを上下に昇降させる昇降機構と、
前記アームを揺動するために前記シャフトを回転駆動する回転駆動手段とを有する請求項５に記載のライブラリシステム。
【請求項７】
前記昇降機構は前記セルの昇降中の姿勢を一定に保つよう構成されている請求項６に記載のライブラリシステム。
【請求項８】
前記シャフトの一端に取り付けられた円板に形成された切り欠きの位置を監視することにより前記セルが上昇位置にあるか下降位置にあるかを検出する位置検出手段をさらに有する請求項６に記載のライブラリシステム。
【請求項９】
前記アームに取り付けられた板の位置を監視することにより、前記アームの動き出しの原点となる前記アームの水平位置を検出する原点検出手段をさらに有する請求項６に記載のライブラリシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスク等のデータカートリッジを複数格納するとともに、それらのデータカートリッジの中から所望のデータカートリッジを選択的に取り出し、内部のドライブ装置によってデータの読み取り／書き込みを行うライブラリ装置とこれに積層させた同ライブラリ装置との間でデータカートリッジの搬送を行えるライブラリシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マガジンの複数のセル内にデータカートリッジを格納し、それらのデータカートリッジの中から所望のデータカートリッジを選択的に取り出して、ドライブ装置によってデータの読み取り／書き込みを行うライブラリ装置（データストレージシステムと呼ばれる場合もある。）が知られている。
【０００３】
このようなライブラリ装置内にあるデータカートリッジを、同じ構成の別のライブラリ装置に移動させたい場合は、従来は人手を介して行っていた。
【０００４】
この作業のために、ライブラリ装置に、ある時間、または一定時間間隔で人が張り付いていなければならず、そのための人件費がかかっていた。さらに、ライブラリ装置に対し人がデータカートリッジの取り出し又は投入の操作を行う際にライブラリ装置を停止する必要があるので、ライブラリ装置の稼働率が低下するといった問題があった。
【０００５】
また、ライブラリ装置を積層しただけのライブラリシステムの場合、データカートリッジはライブラリ装置間を行き来する仕組みがないためにドライブの空いているライブラリ装置があっても他のドライブ装置に収容されているデータカートリッジはそのドライブを使用できず、ライブラリシステムの全体の稼働率が低いという問題があった。
【０００６】
そこで、特許文献１では、カートリッジアクセス装置の移動エリアに沿って配置されるマガジンおよびドライブ装置のスペースに、エレベータが昇降するエリアを新設したライブラリ装置が提案されている。このライブラリ装置を上下方向に多段に積層すると、積層されたライブラリ装置のエレベータエリアどうしが一本に繋がり、データカートリッジが上下のライブラリ装置間を行き来できるようになり、上記のような諸問題が解決できる。
【特許文献１】米国特許第５８７０２４５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示するような装置では、各ライブラリ装置におけるマガジンおよびドライブ装置のスペースの一角がエレベータを通過するためのエリアとして占有されてしまうため、カートリッジ本数が制限されてしまうという問題があった。また、ライブラリ装置にエレベータ専用のスペースを後付けするとライブラリ装置自体が大型化するという問題も生じる。
【０００８】
そこで本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、ライブラリ装置を大型化させないでライブラリ装置間でデータカートリッジの行き来を可能にするカートリッジ搬送機構およびこれを備えたライブラリシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のカートリッジ搬送機構は、データカートリッジ内に収容された記憶媒体の読み書きを行うドライブと、複数の前記データカートリッジを格納するマガジンと、前記ドライブおよび前記マガジンに対して前記データカートリッジの出し入れを行うアクセッサとを有するライブラリ装置とこれに重ねられた同ライブラリ装置との間に配置され、ライブラリ装置間で前記データカートリッジの搬送を行うカートリッジ搬送機構であって、前記データカートリッジを格納可能なセルと、一端がシャフトに軸支され他端に前記セルが取り付けられたアームを有し、該シャフトの回転に伴う前記アームの揺動によって前記セルを上下に昇降させる昇降機構と、前記アームを揺動するために前記シャフトを回転駆動する回転駆動手段とを有するものである。
【００１０】
また、本発明のライブラリシステムは、データカートリッジ内に収容された記憶媒体の読み書きを行うドライブと、複数の前記データカートリッジを格納するマガジンと、前記ドライブおよび前記マガジンに対して前記データカートリッジの出し入れを行うアクセッサとを有するライブラリ装置が上下に重ねられ、この重ねられたライブラリ装置の間に、ライブラリ装置間で前記データカートリッジの移動を行うカートリッジ搬送機構が配置されたライブラリシステムである。このライブラリシステムにおいて、前記カートリッジ搬送機構が、前記データカートリッジを格納可能なセルと、一端がシャフトに軸支され他端に前記セルが取り付けられたアームを有し、該シャフトの回転に伴う前記アームの揺動によって前記セルを上下に昇降させる昇降機構と、前記アームを揺動するために前記シャフトを回転駆動する回転駆動手段とを有することが好ましい。
【００１１】
上記のようなカートリッジ搬送機構およびこれを備えたライブラリシステムでは、前記昇降機構が前記セルの昇降中の姿勢を一定に保つよう構成されていることが好ましい。
【００１２】
さらに、上記のようなカートリッジ搬送機構およびこれを備えたライブラリシステムは、前記シャフトに取り付けられた円板に形成された切り欠きの位置を監視することにより前記セルが上昇位置にあるか下降位置にあるかを検出する位置検出手段や、前記アームに取り付けられた板の位置を監視することにより、前記アームの動き出しの原点となる前記アームの水平位置を検出する原点検出手段をさらに有するとよい。
【００１３】
上記発明のように構成されたカートリッジ搬送機構は、データカートリッジを格納可能なセルを、シャフトを中心としたアームの揺動によって上下に昇降させる機構であるので、ライブラリ装置間でデータカートリッジの行き来を行なう必要のないときはアームを水平状態にしておけば、ライブラリ装置間におけるカートリッジ搬送機構自体のスペース内に前記セルを納めることができる。そして、ライブラリ装置間でのデータカートリッジの行き来を行う必要が生じたとき、アームを揺動させてライブラリ装置内にセルを移動させることで、当該セルとアクセッサとでデータカートリッジの授受を行うことが可能となる。つまり、各ライブラリ装置の一角に従来技術のようなエレベータ機構を設ける必要がないので、カートリッジ本数が制限されず、なおかつライブラリ装置が大型なものにならない。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、ライブラリ装置を大型化させないでライブラリ装置間でデータカートリッジの搬送を行うことができる。また、ライブラリ装置間にカートリッジ搬送機構を配置するだけで、ライブラリ装置を簡単に拡張することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態によるライブラリシステムの概略構成を示す側面図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のライブラリシステム１は２台のライブラリ装置２，３を上下に重ね、この間にパススルーポート機構４を脱着可能に配置したものである。パススルーポート機構４は、データカートリッジ５を格納可能なセルを上下のライブラリ装置２，３のいずれかに適時移動させ、上段のライブラリ装置２と下段のライブラリ装置３の間でデータカートリッジ５を行き来できるようにするカートリッジ搬送機構である。なお、本実施形態では２段のライブラリ装置でライブラリシステムを構築しているが、３台以上のライブラリ装置を積み重ねるとともに、それぞれのライブラリ装置間にパススルーポート機構４を配置したライブラリシステムであってもよい。
【００１８】
データカートリッジ５は、例えばＬＡＮ(Local Area Network)やインターネット等の通信回線を介してライブラリ装置に接続されたコンピュータ（不図示）が共有するデータを記憶する記憶媒体を内蔵する。そのような記憶媒体としては、例えば、ＬＴＯやＤＬＴ等のテープメディア、それぞれハウジング内に収容されているＤＶＤ、光磁気ディスク（ＭＯ）、あるいはＭＤ等のディスクメディア等がある。
【００１９】
各ライブラリ装置２，３は、データカートリッジ５を水平状態で積み重ねられた状態に収納する複数のセルを有するマガジン６と、データカートリッジ５内の記憶媒体に対してデータの読み取り／書き込みを行うドライブ７と、データカートリッジ５の移送を行うアクセッサ８とを有する。
【００２０】
マガジン６とドライブ７とは水平方向において所定の空間を囲むように設けられており、この空間内にアクセッサ８が水平方向に移動自在に配置されている。
【００２１】
アクセッサ８は、マガジン６の各セルまたはドライブ７に対してデータカートリッジ５の出し入れを行うピッカー機構９を上下方向に昇降させるリフト機構（不図示）を有する。
【００２２】
各ライブラリ装置２，３では、所望のデータカートリッジ５に対してデータの読み込み／書き込みを行なう場合、アクセッサ８がマガジン６側に移動し、リフト機構によってマガジン６の目的のセルにピッカー機構９を対向させ、当該セルに格納されている所望のデータカートリッジ５をピッカー機構９で取り出して保持する。次いで、アクセッサ８はドライブ７側に移動し、保持しているデータカートリッジ５をピッカー機構９でドライブ７に装填する。これにより、所望のデータカートリッジ５に対してデータの読み込み／書き込みが完了する。
【００２３】
上述したとおり、マガジン６とドライブ７に対してアクセッサ８が水平方向に移動できる空間（以下、アクセス空間と称する。）が形成されているが、このアクセス空間にパススルーポート機構４が、データカートリッジ５を収納できるセルを移動する構成になっている。
【００２４】
図２は、図１に示したパススルーポート機構４の詳細な構成を示し、（ａ）はセルのデータカートリッジ格納口とは反対側から見た斜視図、（ｂ）はセルのデータカートリッジ格納口側から見た斜視図である。
【００２５】
パススルーポート機構４は上下のライブラリ装置２，３間に固定されるベースプレート１１を有する。ベースプレート１１には略平行な２本のシャフト１２，１３のそれぞれ両端を支持する支持プレート１４，１５が立っている。さらにベースプレート１１の両支持プレート１４，１５の間の部分には開口部１１ａが形成されている。第１のシャフト１２は両支持プレート１４，１５に回転自在に軸支されている。第２のシャフト１３は各支持プレート１４，１５に水平方向に形成された長穴１４ａ，１５ａに沿ってスライドするようになっている。この第２のシャフト１３の両端部にはベアリング１６が取り付けられており、これによって第２のシャフト１３のスライドを容易にしている。
【００２６】
両支持プレート１４，１５の間の開口部１１ａに対応する位置には、データカートリッジ５を水平方向から格納するセル１７がある。セル１７には、セル１７内にデータカートリッジ５が格納されたことを検出するカートリッジセンサ２８が備えられている。
【００２７】
カートリッジ格納方向と直交する方向のセル１７の二側面の各々には、互いに噛み合った２つのギア１８Ａ，１８Ｂがそれぞれ回転自在に軸支されている。ギア１８Ａには真っ直ぐなアーム１９の一端部が固定され、またギア１８Ｂには真っ直ぐなアーム２０の一端部が固定されており、これによりアーム１９，２０が、それぞれに対応するギア１８Ａ，１８Ｂの回転に同期して揺動するようになっている。そして、アーム１９の他端部は水平方向にスライド自在な第２のシャフト１３に固定され、アーム２０の他端部は、回転自在に軸支された第１のシャフト１２に固定されている。また、各アーム１９は互いにジョイントバー２１により一体に結合され、各アーム２０は互いにジョイントバー２２により一体に結合されている。
【００２８】
第１のシャフト１２の一端にはギア２３が設けられ、ギア２３は減速ギア２４Ａ，２４Ｂを介して、ベースプレート１１上に固定されたモータ２５の出力ギアと噛み合っている。
【００２９】
ここで、セル１７の移動操作について説明する。
【００３０】
図３にモータ２５の回転方向とセル１７の移動方向を示す。ベースプレート１に対してセル１７が上側に位置しているときにモータ２５を時計回り（ＣＷ：Clock Wise）に回転させると、モータ２５の回転力は図３（ａ）に示すように減速ギア２４Ｂ，２４Ａ、ギア２３を順次経由して第１のシャフト１２に伝達される。これにより、第１のシャフト１２に固定されたアーム２０が下方向に回転する。アーム２０に取り付けられているギア１８Ｂは、アーム１９に取り付けられたギア１８Ａを回転させる。アーム１９のギア１８Ａとは反対側の端部は第２のシャフト１３に固定されており、第２のシャフト１３は支持プレート１４，１５に設けられた長穴１４ａ，１５ａにより水平方向のみに移動する構成となっている。このため、アーム１９はアーム２０と鏡映対称な動きで下方向に回転する。その結果、セル１７を常に水平な姿勢で下降させることができる。一方、ベースプレート１に対してセル１７が下側に位置しているときはモータ２５を反時計回り（ＣＣＷ：Counter Clock Wise）に回転させると、図３（ｂ）に示すように各ギアが回転し、セル１７を常に水平な姿勢で上昇させることができる。
【００３１】
次に、セル１７の位置を検出する手段について説明する。
【００３２】
図２に示すようにベースプレート１１には、セル１７の位置（すなわちセル１７が上にあるのか下にあるのか）を検出する位置センサ２６が固定されており、シャフト１２の他端には、この位置センサ２６によって監視される位置センサフラグ２７が取り付けられている。ここで、図４に位置センサ２６と位置センサフラグ２７の位置関係を示す。図４（ａ１）は位置センサ２６がＯＰＥＮのときの側面図、同図（ａ２）はＯＰＥＮ時の部分斜視図、図４（ｂ１）は位置センサ２６がＣＬＯＳＥのときの側面図、同図（ｂ２）はＣＬＯＳＥ時の部分斜視図である。
【００３３】
位置センサ２６は対向する発光部と受光部からなる光センサであり、位置センサフラグ２７はシャフト２０に軸支された一部が扇状に切り欠かれている円板である。図４の（ａ１），（ａ２）に示すように、セル１７が上に位置するとき、位置センサ２６の光軸が位置センサフラグ２７の扇状の切り欠き部に対応する。このように位置センサフラグ２７によって位置センサ２６の発光部から受光部への光が遮られないときは位置センサ２６はＯＰＥＮとなり、セル１７が上に位置していると判断する。一方、図４の（ｂ１），（ｂ２）に示すように、位置センサ２６の発光部から受光部への光が位置センサフラグ２７によって遮られている場合は位置センサ２６はＣＬＯＳＥとなり、セル１７が下に位置していると判断する。
【００３４】
また、パススルーポート機構４はアーム１９，２０が水平位置（図１の状態）にあるかどうかを検出する機構を備えている。
【００３５】
図２に示すように支持プレート１５には、アーム２０が水平位置にあるかどうかを検出するオリジンセンサ２９が取り付けられている。アーム２０には、オリジンセンサ２９によって監視されるオリジンセンサフラグ３０が固定されている。ここで、図５にオリジンセンサ２９とオリジンセンサフラグ３０の位置関係を示す。図５（ａ１）はオリジンセンサ２９がＯＰＥＮのときの部分斜視図、同図（ａ２）はＯＰＥＮ時の側面図、図５（ｂ１）はオリジンセンサ２９がＣＬＯＳＥのときの斜視図、同図（ｂ２）はＣＬＯＳＥ時の側面図である。
【００３６】
オリジンセンサ２９は対向する発光部と受光部からなる光センサであり、オリジンセンサフラグ３０はアーム２０の側面に垂直に固定された板である。図５（ａ１），（ａ２）に示すように、アーム１９，２０が上に傾いている場合、オリジンセンサ２９の発光部から受光部への光はオリジンセンサフラグ３０に遮られず、オリジンセンサ２９はＯＰＥＮとなる。なお、アーム１９，２０が下に傾いている場合も同じようにオリジンセンサ２９はＯＰＥＮとなる。したがって、オリジンセンサ２９がＯＰＥＮになった場合は、アーム１９，２０が上か下のいずれかに傾いていると判断する。一方、図５（ｂ１），（ｂ２）に示すように、アーム１９，２０がほぼ水平な状態にある場合はオリジンセンサ２９の発光部から受光部への光がオリジンセンサフラグ３０によって遮られ、オリジンセンサ２９はＣＬＯＳＥとなる。このとき、オリジンセンサフラグ３０はオリジンセンサ２９の光軸よりも面積の広い板であるため、オリジンセンサ２９がＣＬＯＳＥとなる範囲が存在し、ＣＬＯＳＥとなったことを検出するだけではアーム１９，２０が正確に水平位置にあるかは判定できない。そこで、本例ではオリジンセンサ２９がＯＰＥＮからＣＬＯＳＥに切換わってからアーム１９，２０がどのくらい動いたときにアーム１９，２０が水平位置になるかを予め求めておくことで、アーム１９，２０を水平位置に設定できるようにした。
【００３７】
ここで、位置センサ２６とオリジンセンサ２９のアーム位置（セル位置）に対するタイミングチャートを図６に示す。
【００３８】
図６に示すようにアーム１９，２０が水平位置（ニュートラル位置）になるポイントは、オリジンセンサ２９がＣＬＯＳＥとなる範囲内にある。ニュートラル位置からモータ２５をＣパルス分、反時計回り（ＣＣＷ）に回転させると、オリジンセンサ２９はＯＰＥＮになる。このポイントを上移動時オリジンとする。この上移動時オリジンからさらにＡパルス分、モータ２５を反時計回りに回転させたポイントがアーム１９，２０の最大上昇位置である。すなわち、このポイントが上段のライブラリ装置２のアクセス空間でのセル１７の停止位置となり、アクセッサ８に対してデータカートリッジ５の授受を行う位置となる。また、位置センサ２６はニュートラル位置からモータ２５を（Ａ+Ｃ）パルス分、反時計回りに回転させている間、ＯＰＥＮとなる。
【００３９】
また、ニュートラル位置からモータ２５をＤパルス分、時計回り（ＣＷ）に回転させると、オリジンセンサ２９はＯＰＥＮになる。このポイントを下移動時オリジンとする。この下移動時オリジンからさらにＢパルス分、モータ２５を時計回りに回転させたポイントがアーム１９，２０の最大下降位置である。すなわち、このポイントが下段のライブラリ装置３のアクセス空間でのセル１７の停止位置となり、アクセッサ８に対してデータカートリッジ５の授受を行う位置となる。また、位置センサ２６はニュートラル位置からモータ２５を（Ｂ+Ｄ）パルス分、時計回りに回転させている間、ＣＬＯＳＥとなる。
【００４０】
続いて、アーム１９，２０の正確な水平位置を求める方法について説明する。本例のライブラリシステムでは電源投入直後にアーム１９，２０を水平位置に設定する動作を行う。このときの動作をイニシャライジング動作と呼ぶ。
【００４１】
図７は上記イニシャライジング動作を示すフローチャートである。
【００４２】
図７に示すように、はじめにオリジンセンサ２９がＣＬＯＳＥになっているかどうかを判定する（ステップＳ１）。オリジンセンサ２９がＣＬＯＳＥになっている場合、モータ２５が反時計回りに回転し、アーム１９，２０が上方向に移動する（ステップＳ２）。これにより、オリジンセンサ２９がＯＰＥＮになったかどうかを判定する（ステップＳ３）。オリジンセンサ２９がＯＰＥＮになった場合、このＯＰＥＮになった時点からさらに数パルス、モータ２５を反時計回りに回転させた後、逆回転させ、オリジンセンサ２９がＣＬＯＳＥとなるポイントを探す（ステップＳ４，Ｓ５）。オリジンセンサ２９がＣＬＯＳＥとなったら、この位置からＣパルス回転した位置を原点位置とする（ステップＳ６）。つまり、アーム１９，２０の水平位置が決まる。
【００４３】
上記ステップＳ１で、オリジンセンサ２９がＯＰＥＮとなっていると判断した場合は、セル１７が上か下のどちらかに大きくずれていると予想できる。この場合、位置センサ２６により現在のセル１７の位置を検出することができる。そこで、位置センサ２６がＯＰＥＮになっているかどうかを判断する（ステップＳ８）。位置センサ２６がＯＰＥＮになっていない場合は図４（ｂ１）から分かるようにセル１７は下側なので、モータ２５を反時計回りに回転して、アーム１９，２０を上方向に移動させ、オリジンセンサ２９がＣＬＯＳＥとなるポイントを探す（ステップＳ９，Ｓ１０）。オリジンセンサ２９がＣＬＯＳＥとなったら、この位置からＤパルス回転した位置を原点位置とする（ステップＳ１１）。逆に、ステップＳ８で位置センサ２６がＯＰＥＮになっている場合は図４（ａ１）から分かるようにセル１７は上側なので、モータ２５を時計回りに回転して、アーム１９，２０を下方向に移動させ、オリジンセンサ２９がＣＬＯＳＥとなるポイントを探す（ステップＳ１２，Ｓ１３）。オリジンセンサ２９がＣＬＯＳＥとなったら、この位置からＣパルス回転した位置を原点位置とする（ステップＳ１４）。
【００４４】
以上のようにしてアーム１９，２０の水平位置が決まる。
【００４５】
次に、上下のライブラリ装置２，３間でデータカートリッジ５を搬送する方法について説明する。図８はパルスルーポート機構４によって下段のライブラリ装置３のデータカートリッジ５を上段のライブラリ装置２に搬送する動作を一例として示す図であり、図９は図８に示す動作のフローチャートである。なお、図８ではマカジン６およびドライブ７を省略している。
【００４６】
図８（ａ）に示すようにイニシャライズ動作完了後、モータ２５を時計回りに回転し、セル１７を下側に移動する（図９のステップＳ２１）。下側移動時にオリジンセンサ２９がＣＬＯＳＥからＯＰＥＮになったかどうかを判断する（図９のステップＳ２２）。オリジンセンサ２９がＯＰＥＮに切換わった時点でモータ２５のパルスカウントをゼロにリセットする（図９のステップＳ２３）。このポイントからモータ２５をＢパルス回転すると、図８（ｂ）に示すようにセル１７は、下段にあるライブラリ装置３のアクセス空間に入り、データカートリッジ５を受け取れる高さになる（図９のステップＳ２４）。ここで、セル１７は下段のライブラリ装置３のアクセッサ８からデータカートリッジ５を受け取る（図９のステップＳ２５）。データカートリッジ５の受け取りが完了したかどうかはカートリッジセンサ２８によって確認できる（図９のステップＳ２６）。
【００４７】
カートリッジセンサ２８によってデータカートリッジ５の受け取りが完了したと判断すると、受け取ったデータカートリッジ５を上段のライブラリ装置２に受け渡すため、モータ２５を反時計回りに回転し、図８（ｃ）に示すようにセル１７を上側に移動する（図９のステップＳ２７）。このとき、オリジンセンサ２９はＯＰＥＮからＣＬＯＳＥへ、さらにＣＬＯＳＥからＯＰＥＮへと切換わる。ここでもオリジンセンサ２９がＣＬＯＳＥからＯＰＥＮになったかどうかを判断する（図９のステップＳ２８）。オリジンセンサ２９がＯＰＥＮに切換わった時点でモータ２５のパルスカウントをゼロにリセットする（図９のステップＳ２９）。このポイントからモータ２５をＡパルス回転すると、図８（ｄ）に示すようにセル１７は、上段にあるライブラリ装置２のアクセス空間に入り、データカートリッジ５を引き渡せる高さになる（図９のステップＳ３０）。ここで、セル１７は下段のライブラリ装置３のアクセッサ８にデータカートリッジ５を引き取ってもらう（図９のステップＳ３１）。データカートリッジ５の引き取りが完了したかどうかはカートリッジセンサ２８によって確認できる（図９のステップＳ３２）。
【００４８】
以上説明したように本実施形態のパススルーポート機構４は、データカートリッジ５を格納可能なセル１７をアーム１９，２０の揺動により上下に昇降させる機構である。このため、ライブラリ装置２，３間でデータカートリッジ５の行き来を行なう必要のないときはアーム１９，２０を水平状態にしておけば、ライブラリ装置２，３間におけるカートリッジ搬送機構自体の設置スペースにセル１７が納まる。そして、ライブラリ装置２，３間でのデータカートリッジ５の行き来を行う必要が生じたとき、アーム１９，２０を揺動させてライブラリ装置２，３のアクセス空間にセル１７を進入させることで、セル１７とアクセッサ８とでデータカートリッジ８の授受を行うことが可能となる。つまり、各ライブラリ装置２，３の一角に従来技術のようなエレベータ機構を設ける必要がないので、カートリッジ本数が制限されず、なおかつ各ライブラリ装置２，３が大型なものにならない。また、ライブラリ装置２，３を上下に重ねる間隔にパススルーポート機構４を配置したが、パススルーポート機構４は高さ方向において薄い機構であるので、この点でもシステムを大型化させないで済む。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態によるライブラリシステムの概略構成を示す側面図である。
【図２】図１に示したパススルーポート機構の詳細な構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示したモータの回転方向とセルの移動方向を示す模式図である。
【図４】図２に示した位置センサと位置センサフラグの位置関係を示す模式図である。
【図５】図２に示したオリジンセンサとオリジンセンサフラグの位置関係を示す模式図である。
【図６】図２に示した位置センサとオリジンセンサのアーム位置に対するタイミングチャートである。
【図７】図２に示したアームのイニシャライジング動作を示すフローチャートである。
【図８】図１に示したパルスルーポート機構によって下段のライブラリ装置のデータカートリッジを上段のライブラリ装置に搬送する動作を示す図である。
【図９】図８に示す動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１    ライブラリシステム
２    ライブラリ装置（上段）
３    ライブラリ装置（下段）
４    パススルーポート機構
５    データカートリッジ
６    マガジン
７    ドライブ
８    アクセッサ
９    ピッカー機構
１１    ベースプレート
１１    開口部
１２    第１のシャフト
１３    第２のシャフト
１４，１５    支持プレート
１４ａ，１５ａ    長穴
１６    ベアリング
１７    セル
１８Ａ，１８Ｂ    ギア
１９，２０    アーム
２１，２２    ジョイントバー
２３    ギア
２４Ａ，２４Ｂ    減速ギア
２５    モータ
２６    位置センサ
２７    位置センサフラグ
２８    カートリッジセンサ
２９    オリジンセンサ
３０    オリジンセンサフラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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