(57)【要約】  【課題】  容易且つ確実にコマをナットに固定できるボールねじ機構を提供する。  【解決手段】  固定部材５は、コマ４の凸部４ｄに係止部５ｂを当接させることで、所定位置に位置決めされる。かかる状態では、溝部２ｄに装着された固定部材５の脚部５ａが、取り付け孔２ｂ内に、はみ出すことによって、取り付け孔２ｂ内におけるコマ４が抜けることを阻止することできる。更に、コマ４が、溝部２ｄに対向することによって固定部材５の変位を制限し、溝部２ｄから脱落することを阻止するので、動作時にコマ４に大きな半径方向の力や振動が生じても、固定部材５もコマ４も抜け出しが阻止されることとなる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に雄ねじ溝を形成したねじ軸と、
前記ねじ軸を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝を形成したナットと、
対向する両ねじ溝間に形成された転走路に沿って転動自在に配置された複数のボールと、
前記ナットの取り付け孔内に挿入されたコマと、
前記ナットの取り付け部と前記コマとの間に形成された空間内に、前記コマの挿入方向と異なる方向から挿入される棒状部又は板状部を含む固定部材と、を有し、
取り付け位置に装着された前記固定部材の少なくとも一部が、前記取り付け孔内に、はみ出すことによって、前記取り付け孔内に挿入された前記コマの抜け出しが阻止され、
前記コマは、前記取り付け部に対向することによって、前記固定部材の変位を所定範囲内に制限する形状を有することを特徴とするボールねじ機構。
【請求項２】
前記棒状部又は板状部は、少なくとも一部が折れ曲がっていることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ機構。
【請求項３】
前記棒状部は、板材を丸めて形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のボールねじ機構。
【請求項４】
前記コマは、前記固定部材に対して、その挿入方向及び抜け出し方向の両方向に当接可能な部分を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のボールねじ機構。
【請求項５】
前記コマは、取り付け位置に装着された前記固定部材の抜けを抑制する抜け止めを設けていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のボールねじ機構。
【請求項６】
前記抜け止めは、前記コマの表面に設けられた突起であり、前記取り付け部の挿入端側と前記ナットの表面との間に、第１の逃げを形成したことを特徴とする請求項５に記載のボールねじ機構。
【請求項７】
前記固定部材の棒状部又は板状部は一対設けられており、前記一対の棒状部又は板状部の端部は、略同時に前記ナットの取り付け部に係合することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のボールねじ機構。
【請求項８】
前記ナットの取り付け孔は、前記ナットの円筒状外表面において軸線方向及び軸線直交方向に対して交差する方向に延在する長孔形状を有しており、前記取り付け部は、前記取り付け孔における前記ナットの軸線方向両側壁に形成された一対の切欠溝であり、その一方の切欠溝の挿入端側におけるナットの表面に第２の逃げを形成したことを特徴とする請求項７に記載のボールねじ機構。
【請求項９】
前記一対の棒状部又は板状部の長さが互いに異なっていることを特徴とする請求項７に記載のボールねじ機構。
【請求項１０】
前記一対の棒状部又は板状部の少なくとも一方は、組み付け後に先端が折り曲げられることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載のボールねじ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般産業用機械に組付けられたり、或いは自動車に使用されたりするボールねじ機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両等の省力化が進み、例えば自動車のトランスミッションやパーキングブレーキなどを手動でなく、電動モータの力により行うシステムが開発されている。そのような用途に用いる電動アクチュエータには、電動モータから伝達される回転運動を高効率で軸線方向運動に変換するために、ボールねじ機構が用いられる場合がある。
【０００３】
しかるに、通常、ボールねじ機構は、ねじ軸と、ナットと、両者間に形成された転走路内を転動するボールとからなるが、いわゆるコマ式のボールねじ機構においては、転走路の一端から他端へとボールを戻すために、コマと呼ばれる部材をナットに取り付けている（特許文献１参照）。
【特許文献１】米国特許第４８８７４８０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載の従来技術においては、ナットのコマ装着窓に逆テーパ加工を施し、コマを装着窓に取り付けた後、この逆テーパ部に拡張力を有したスプリングクリップを側方から差し込んで、コマの抜け止めを行っている。しかしながら、特許文献１が示すスプリングクリップでは、コマが装着された時、本来的にガタなく規制することができないという問題がある。また、コマに働く突き上げ力（コマをナットから抜け出させようとする力）や振動等により、スプリングクリップが内側へたわみ、場合に依ってはスプリングクリップが外れる恐れも内在している。
【０００５】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、容易且つ確実にコマをナットに固定できるボールねじ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のボールねじ機構は、
外周面に雄ねじ溝を形成したねじ軸と、
前記ねじ軸を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝を形成したナットと、
対向する両ねじ溝間に形成された転走路に沿って転動自在に配置された複数のボールと、
前記ナットの取り付け孔内に挿入されたコマと、
前記ナットの取り付け部と前記コマとの間に形成された空間内に、前記コマの挿入方向と異なる方向から挿入される棒状部又は板状部を含む固定部材と、を有し、
前記取り付け部に装着された前記固定部材の少なくとも一部が、前記取り付け孔内に、はみ出すことによって、前記取り付け孔内に挿入された前記コマの抜け出しが阻止され、
前記コマは、前記取り付け部に対向することによって、前記固定部材の変位を所定範囲内に制限する形状を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のボールねじ機構によれば、前記固定部材が、前記ナットの取り付け部と前記コマとの間に形成された空間内に、前記コマの挿入方向と異なる方向から挿入される棒状部又は板状部を含むため、前記棒状部や板状部を前記方向に差し込むことで、前記固定部材の取り付けを容易に行える。又、前記コマが、前記取り付け部に対向することによって、前記固定部材の変位を所定範囲内に制限する形状を有するので、従来技術と異なり、コマの突き上げ力や振動等が生じた場合でも、前記固定部材の変位を制限して、その脱落を防止することができる。又、前記取り付け部に装着された前記固定部材の少なくとも一部が、前記取り付け孔内に、はみ出すことによって、前記取り付け孔内における前記コマが抜けることを阻止するので、効果的にコマの抜け落ちを防止できる。
【０００８】
前記棒状部又は板状部が、少なくとも一部が折れ曲がっていると、部品精度を向上させなくても、その弾性力を用いて固定が行えるので好ましい。
【０００９】
前記棒状部は、板材を丸めて形成されていると、前記板材の弾性変形による拡径作用を用いて前記棒状部の脱落を防止できる。
【００１０】
前記コマは、前記固定部材に対して、その挿入方向及び抜け出し方向の両方向に当接可能な部分を有すると好ましい。
【００１１】
前記コマは、取り付け位置に装着された前記固定部材の抜けを抑制する抜け止めを設けていると、前記固定部材の不用意な抜けを防止できるので好ましい。
【００１２】
前記抜け止めは、取り付け位置に装着された前記固定部材の抜き出し方向において前記コマの表面に設けられた突起であり、前記取り付け部の挿入端側と前記ナットの表面との間に、第１の逃げ（例えば削除した部位）を形成すると、装着時に前記固定部材が前記突起を乗り越える際に、前記ナットに当たることが抑制される。
【００１３】
前記固定部材の棒状部又は板状部は一対設けられており、前記一対の棒状部又は板状部の端部は、略同時に前記ナットの取り付け部に係合すると、前記固定部材のスムーズな装着を実現できる。
【００１４】
前記ナットの取り付け孔は、前記ナットの円筒状外表面において軸線方向及び軸線直交方向に対して交差する方向に延在する長孔形状を有しており、前記取り付け部は、前記取り付け孔における前記ナットの軸線方向両側壁に形成された一対の切欠溝であり、その一方の切欠溝の挿入端側におけるナットの表面に第２の逃げ（例えば削除した部位）を形成すると、前記一対の棒状部又は板状部の端部を、略同時に前記ナットの取り付け部に係合することができるので好ましい。
【００１５】
前記一対の棒状部又は板状部の長さが互いに異なっていると、前記一対の棒状部又は板状部の端部を、略同時に前記ナットの取り付け部に係合することができるので好ましい。
【００１６】
前記一対の棒状部又は板状部の少なくとも一方は、組み付け後に先端が折り曲げられると、例えばその抜け止めを構成できるので好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態であるボールねじ機構の部分断面上面図であり、図２は、図１の構成を矢印II方向に見た図であり、図３は、図１の構成をIII-III線で切断して矢印方向に見た図であり、図４は、図１の構成をIV-IV線で切断して矢印方向に見た図であり、図５は、図１の構成をV-V線で切断して矢印方向に見た図であり、図６は、図５の構成における矢印VIで示す部位を拡大して示す図である。図７は、コマの上面図であり、図８は、図７のコマを矢印VIII方向に見た図であり、図９は、図７のコマを矢印IX方向に見た図である。図１０は、固定部材の斜視図である。
【００１８】
図１において、被駆動部材に連結され、回転不能且つ軸線方向にのみ移動可能に支持されたねじ軸１の外周面には、雄ねじ溝１ａが形成されている。不図示のハウジングに対して回転のみ可能に支持された円筒状のナット２は、ねじ軸１を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝２ａを形成している。複数のボール３が、対向する両ねじ溝間に形成された螺旋状の転走路内を転動自在となるように配置されている。
【００１９】
ナット２の外周には、図３，４に示すように、半径方向に直交する細長い平面部２ｃが形成され、更に平面部２ｃ内に位置するようにしてコマ孔（取り付け孔）２ｂが形成されており、ここにコマ４が後述する態様で取り付けられるようになっている。コマ４は、図７〜９に示すように、コマ孔２ｂに対応した長円状の頭部４ａと、それより小径の類似した長円状の厚肉部４ｂとからなり、厚肉部４ｂの下面には、循環路４ｃが形成されている。頭部４ａの上面には、凸部４ｄと、その両側に長手方向に延在する溝部４ｅとが形成されている。コマ孔２ｂは、コマ４を取り付けたときに、溝部４ｅに対向する位置に、溝部（取り付け部）２ｄを形成している。尚、コマ４の張り出した頭部４ａがナット２の平面部２ｃに当接することによって、コマ４の奥側への落ち込みが阻止されるようになっている。
【００２０】
コマ４の外方に配置される固定部材５は、図１０に示すように、断面円形状の金属製（バネ鋼であると好ましい）の線材をコ字状に折り曲げて形成されている。より具体的には、固定部材５は、図１０に示すように、平行して延在する一対の脚部５ａ、５ａと、脚部５ａ、５ａの端部同士を連結する係止部５ｂとからなる。
【００２１】
本実施の形態の動作を説明すると、不図示の電動モータによりナット２が回転駆動されると、転走路を転動し且つコマ４の循環路４ｃを介して転走路の一端から他端へと循環するボール３により、かかる回転運動がねじ軸１の軸線方向運動に効率よく変換され、それに連結された不図示の被駆動部材を軸線方向に移動させることができる。
【００２２】
本実施の形態にかかるボールねじ機構のコマ４の組み付けについて説明する。図３、４において、ナット２の取り付け孔２ｂにコマ４を挿入し、頭部４ａを平面部２ｃに突き当てる。このとき、図６に示すように、ナット２の溝部２ｄとコマ４の溝部４ｅとの間に、断面が円形状の空間が形成されるので、かかる空間内へ棒状部である各脚部５ａが侵入するように、平面部２ｃに沿って、ナット２の半径方向と直交する方向（コマ４の挿入方向と異なる方向）より固定部材５を挿入する。かかる場合、一対の脚部５ａを一度に挿入できるので、組付性が高くなっている。コマ４の凸部４ｄに係止部５ｂを当接させることで、固定部材５は所定位置に位置決めされる。かかる状態では、溝部２ｄに装着された固定部材５の脚部５ａが、取り付け孔２ｂ内に、はみ出すことによって、取り付け孔２ｂ内におけるコマ４が抜け出ることを阻止することできる。更に、コマ４が、溝部２ｄに対向することによって固定部材５の変位を制限し、溝部２ｄから脱落することを阻止するので、動作時にコマ４に大きな半径方向の力や振動が生じても、固定部材５もコマ４も抜け出しが阻止されることとなる。
【００２３】
図１１は、本実施の形態の変形例にかかる図５と同様な断面図である。図５に示す実施の形態では、コマ４の頭部４ａと、ナット２の取り付け孔２ｂとの間に若干のスキマがあるが、図１１に示す変形例では、コマ４’の頭部４ａ’と、ナット２の取り付け孔２ｂとの間に、ほとんどスキマがないように密着している。即ち、コマ４’は、固定部材５に対して、その挿入方向及び抜け出し方向の両方向に当接するように半円形断面形状の溝部４ｅ’を有しているため、コマ４’が奥側に入り込むことを阻止する段部をナットに形成する必要がなくなり、製造容易性が高まる。それ以外の点については、上述した実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００２４】
図１２は、更に別な変形例にかかる図６と同様な断面図である。図１３、１４は、かかる変形例に適用可能な固定部材の斜視図である。図１２に示す実施の形態では、ナット２の溝部２ｄの断面内形状が、固定部材５の脚部５ａの断面外形状に一致しているが、図１２に示す変形例では、ナット２’の溝部２ｄ’の断面内形状が、固定部材５’の脚部５ａ’の断面外形状より大きくなっている。本変形例では、図１３に示すように、脚部５ａ’がへ字状に折れ曲がっており、ナット２’の溝部２ｄ’とコマ４の溝部４ｅとの間の空間内に挿入されたときに、弾性変形を生じるようになっているので、空間内における固定部材５’のガタがなくなり、それらの間に生じる摩擦力によって、固定部材５’の挿入方向の抜け止めを実現できる。脚部はヘ字状だけでなく、図１４に示す固定部材５”の脚部５ａ”のように、２段階に曲がっていたり、或いは円弧状に曲がっていても良い。それ以外の点については、上述した実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００２５】
尚、溝部の形状は、以上の形態に限られない。図１５に示すように、取り付け部としてのナット２”の溝部２ｄ”をＶ字溝とし、コマ４”には、溝部２ｄ”の側面に対向した平面４ｅ”としても良い。かかる場合、図１３，１４に示すような固定部材５’、５”を用いるのが好ましい。
【００２６】
図１６は、更に別な変形例にかかる図６と同様な断面図である。図１７は、かかる変形例に適用可能な固定部材の斜視図である。図６に示す実施の形態では、固定部材５は、線材をコ字状に折り曲げた形状であったが、図１６に示す変形例では、固定部材５’”は断面Ｃ字形状の棒状となっている。このような固定部材５’”は、バネ性を有する薄板を丸めることで形成でき、縮径変形させながらナット２の溝部２ｄとコマ４の溝部４ｅとの間の空間内に挿入すると、装着後に弾性変形が戻り、溝部２ｄ、４ｅを押圧することで、固定部材５’”の脱落防止を図ることができる。尚、固定部材５’”は、両側の溝部に合わせて２本必要になる。
【００２７】
図１８は、更に別な変形例にかかるコマの上面図であり、図１９は、その側面図であるが、取り付け位置に図１０に示す固定部材５（ここでは点線で図示）が装着された状態で示されている。本変形例のコマ４Ａは、その上面に、抜け止めとしての突起４ｆを形成している。突起４ｆは、凸部４ｄに対して固定部材５の線径分だけ離隔して形成されており、それらの間に固定部材５の係止部５ｂが装着されるようになっている。装着された固定部材５は、係止部５ｂが突起４ｆに拘束されるため、固定部材５の抜け出しが防止されることとなる。突起４ｆの上面には、凸部４ｄ側に向かうにつれて高くなるテーパ面４ｇが形成されていると、固定部材５の取り付けが容易になるので好ましい。それ以外の構成に関しては、コマ４Ａは、図８，９に示すコマ４と同様であるので説明を省略する。
【００２８】
図２０は、図１８，１９に示すコマ４Ａをナット２に取り付けて、固定部材５を装着する際の図１と同様な上面図である。図２１は、ナット２を、図２０のXXI-XXI線で切断して矢印方向に見た図である。図２０に示すように、取り付け孔２ｂは、ナット２の円筒状外表面において軸線方向及び軸線直交方向に対して交差する方向に延在する長孔形状を有しているが、取り付け孔２ｂを設けるために、外周を切り取るように形成された平面部２ｃは、本例ではナット２の端部に突き抜けておらず途中までとなっており、平面部２ｃが突き抜けていれば生じる恐れのあるシャープエッジに起因するナット２の割れや欠けなどを防止できる。更に、取り付け部である一対の溝２ｄは、取り付け孔２ｂにおけるナット２の軸線方向両側壁に形成された一対の切欠溝であるから、幾何学的に図で左側の溝２ｄのみが長くなる。
【００２９】
ここで、溝２ｄに固定部材５を挿入するときは、一方の脚部５ａが一方の溝２ｄの挿入端（点Ａ）からまず係合を始め、ある程度挿入した時点で、他方の脚部５ａが他方の溝２ｄの挿入端（点Ｂ）から係合を始める。従って、一方の脚部５ａのみが係合した状態で固定部材５を挿入しなければならず、その間は一方の脚部５ａのみが溝２ｄから摩擦力を受け、固定部材５の剛性が低い場合には、その変形が生じたり、溝２ｄとの競り合いが生ずる恐れがある。
【００３０】
又、図２１に示すように、溝２ｄを形成する際に、ナット２に形成される上壁（ナット２の外表面と溝２ｄとで挟まれた部位：点Ｃ）がシャープエッジになる。しかるに、固定部材５の挿入時、その係止部５ｂがコマ４の突起部４ｆを乗り越える際に変形するが、それによりナット２のシャープエッジに当接して応力を与え、欠けなどを生じる恐れがある。以下の変形例では、かかる不具合を効果的に抑制できる。
【００３１】
図２２は、コマ４Ａを変形例であるナット２Ａに取り付けて、固定部材５を装着した状態で示す図１と同様な上面図である。図２３は、ナット２Ａを、図２２のXXIII-XXIII線で切断して矢印方向に見た図である。本変形例にかかるナット２Ａは、取り付け孔２ｂの軸線方向両側壁に形成された溝２ｄの一方（図２２で左側）の挿入端側を溝状（斜面でも良い）に削除して、第２の逃げ２ｅを形成している。これにより左側の溝２ｄ’の長さが、図２０に示す例より短くなっている。
【００３２】
更に、図２３に示すように、ナット２における溝２ｄ’の挿入端近傍の上部の壁（図２１の点Ｃで示す部位）を削除して、第１の逃げ２ｆを形成している。
【００３３】
本変形例によれば、ナット２に第２の逃げ２ｅを形成したので、固定部材５を、一対の溝２ｄに挿入するときに、一対の脚部５ａが一対の溝２ｄの挿入端から略同時に係合を始めることとなり、一対の脚部５ａに同時に摩擦力が付与されることから、固定部材５の変形や、溝２ｄとの競り合いを抑制できる。
【００３４】
更に、本変形例によれば、ナット２に第１の逃げ２ｆを形成したので、固定部材５の挿入時、係止部５ｂがコマ４の突起部４ｆを乗り越える際に、ナット２を押圧しても、欠けなどが生じることが抑制される。
【００３５】
図２４は、変形例にかかる固定部材５Ａの斜視図である。本変形例においては、固定部材５Ａの一方の脚部５ａ’が、他方の脚部５ａよりも長くなっている。従って、固定部材５Ａを、図２０に示すごとき第２の逃げ が形成されていないナット２に挿入したときに、双方の脚部５ａ’、５ａが一対の溝２ｄの挿入端から略同時に係合を始めるようになり、一対の脚部５ａ’、５ａに同時に摩擦力が付与されることから、固定部材５Ａの変形や、溝２ｄとの競り合いを抑制できる。
【００３６】
図２５は、コマ４Ｂをナット２Ａに取り付けて、固定部材５Ａを装着した状態で示す図１と同様な上面図である。本例においては、コマから突起を削除する代わりに、組み付け後に固定部材５Ａ自体を変形させて抜け止めを図っている。そのためコマ４Ｂにおいては、図２６，２７に示すごとく、線対称な形状となるように凸部４ｄをカットして側面４ｋを形成している。本例を具体的に説明すると、固定部材５Ａの一対の脚部５ａ’、５ａを、一対の溝２ｄにそれぞれ挿入し所定位置に組み付けた後、長い方の脚部５ａ’の先端を、凸部４ａの側面４ｋに沿って折り曲げて鈎部５ｃを形成する。
【００３７】
すると、固定部材５Ａの係止部５ｂと鈎部５ｃとで、コマ４の凸部４ｄを両側から挟み込む形となり、それにより固定部材５Ａの抜け止めを実現することができる。なお、一対の脚部５ａ’、５ａの両方を折り曲げても良いことはもちろんである。本例によれば、コマに凸部を設ける必要がなく、また固定部材が凸部を乗り越える際に各部に与えていた応力がなくなり、挿入もしやすくなる。
【００３８】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば、ナットの溝部とコマの溝部との間の空間内に、板状部を挿入する構成としても良い。尚、コマは、金属を素材とする場合、プレス加工、焼結加工や鍛造加工によって形成されると好ましく、樹脂を素材とする場合には、射出成形によって形成されると好ましいが、素材や製法がこれらに限られることはない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施の形態であるボールねじ機構の部分断面上面図である。
【図２】図１の構成を矢印II方向に見た図である。
【図３】図１の構成をIII-III線で切断して矢印方向に見た図である。
【図４】図１の構成をIV-IV線で切断して矢印方向に見た図である。
【図５】図１の構成をV-V線で切断して矢印方向に見た図である。
【図６】図５の構成における矢印Vで示す部位を拡大して示す図である。
【図７】コマの上面図である。
【図８】図７のコマを矢印VIII方向に見た図である。
【図９】図７のコマを矢印IX方向に見た図である。
【図１０】固定部材の斜視図である。
【図１１】本実施の形態の変形例にかかる図５と同様な断面図である。
【図１２】更に別な変形例にかかる図６と同様な断面図である。
【図１３】変形例にかかる固定部材の斜視図である。
【図１４】変形例にかかる固定部材の斜視図である。
【図１５】更に別な変形例にかかる図６と同様な断面図である。
【図１６】更に別な変形例にかかる図６と同様な断面図である。
【図１７】変形例にかかる固定部材の斜視図である。
【図１８】別な変形例にかかるコマ４Ａの上面図である。
【図１９】別な変形例にかかるコマ４Ａの側面図である。
【図２０】図１８，１９に示すコマ４Ａをナット２に取り付けて、固定部材５を装着する際の図１と同様な上面図である。
【図２１】ナット２を、図２０のXXI-XXI線で切断して矢印方向に見た図である。
【図２２】コマ４Ａを変形例であるナット２Ａに取り付けて、固定部材５を装着した状態で示す図１と同様な上面図である。
【図２３】ナット２Ａを、図２２のXXIII-XXIII線で切断して矢印方向に見た図である。
【図２４】変形例にかかる固定部材５Ａの斜視図である。
【図２５】コマ４をナット２Ａに取り付けて、固定部材５Ａを装着した状態で示す図１と同様な上面図である。
【図２６】別な変形例にかかるコマ４Ｂの上面図である。
【図２７】別な変形例にかかるコマ４Ｂの側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ ねじ軸
２、２’，２Ａ ナット
３  ボール
４、４’、４”，４Ａ、４Ｂ  コマ
５、５’、５”、５’”，５Ａ  固定部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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