(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置において、異なるジャンルに含まれる施設をも簡易な操作で同時に検索し、検索結果を表示することを可能とする。【解決手段】本発明に係るナビゲーション装置１によれば、地図画像上から多目的施設のランドマーク画像が指定されると、その多目的施設に含まれる個々の施設の施設情報を一覧表示し、その中から選択された施設情報に対応する施設種別を検索対象項目として検索対象項目格納部１２１に記憶し、地図情報から情報検索が指示されると、地図情報の検索対象地域から検索対象項目として検索対象項目格納部１２１に記憶された施設種別の施設を検索し検索結果をディスプレイ１７ｇの表示画面上に表示する。【選択図】図１
2006317165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を記憶する情報記憶手段を有し、前記地図情報から情報検索により目的地を設定し、自車位置から前記設定された目的地までの誘導経路を前記地図情報に基づく地図画像とともに表示部に表示して経路案内を行うナビゲーション装置において、
同一又は異なるジャンルに分類される複数の施設種別の中から１以上の施設種別を情報検索の検索対象項目として登録する検索対象項目登録手段と、
前記地図画像を前記表示部に表示する際に、前記検索対象項目として登録された施設種別の施設を前記表示部の地図画像上に表示する施設表示手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
地図情報を記憶する情報記憶手段を有し、前記地図情報から情報検索により目的地を設定し、自車位置から前記設定された目的地までの誘導経路を前記地図情報に基づく地図画像とともに表示部に表示して経路案内を行うナビゲーション装置において、
同一又は異なるジャンルに分類される複数の施設種別の中から１以上の施設種別を情報検索の検索対象項目として登録する検索対象項目登録手段と、
前記地図情報の検索対象範囲から前記検索対象項目として登録された施設種別の施設を検索する検索手段と、
前記検索手段による検索結果を前記表示部に表示する検索結果表示手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記検索対象項目登録手段により検索対象項目として登録された施設種別の一覧を前記表示部に表示する検索対象項目一覧表示手段と、
前記表示された施設種別の中から一時的に検索対象から除外する施設種別を設定する非検索対象設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記検索対象項目一覧表示手段は、前記検索対象項目登録手段により検索対象項目として登録された施設種別の一覧とともに、前記検索対象項目として登録されていない施設種別を前記一覧とは区別して前記表示部に表示し、
前記検索対象項目として登録されていない施設種別のうち指定された施設種別を検索対象に追加する項目追加手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記情報記憶手段は、各種施設の地図上の位置情報を含むランドマーク情報を記憶しており、
前記ランドマーク情報に基づいて、前記地図画像上に施設種別に応じたランドマーク画像を表示するランドマーク表示手段を備え、
前記検索対象項目登録手段は、前記地図画像から多目的施設のランドマーク画像が指定されると、その多目的施設に含まれる個々の施設の施設情報を前記表示部に一覧表示し、前記表示された施設情報の中から選択された施設情報に対応する施設種別を検索対象項目として登録することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記検索対象項目登録手段は、目的地として設定された施設の施設種別を検索対象項目として登録することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記検索対象項目登録手段により検索対象項目として登録された施設種別の一覧を前記表示部に表示する検索対象項目一覧表示手段と、
前記表示された検索対象項目のうち重要項目となる施設種別を指定する重要項目指定手段と、
を備え、
前記検索手段は、前記検索対象範囲に前記重要項目として指定された施設種別の施設が存在しなかった場合に、前記重要項目として指定された施設種別が検索されるまで前記検索対象範囲を広げて検索を行うことを特徴とする請求項２〜６の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記検索対象項目登録手段は、前記登録が行われた日時情報を併せて登録し、
前記登録が行われた日時の範囲を指定する日時範囲指定手段を備え、
前記検索手段は、前記指定された日時範囲に登録された施設種別を検索対象として、前記地図情報の検索対象範囲から検索することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
地図情報を記憶する情報記憶手段を有し、前記地図情報から情報検索により目的地を設定し、自車位置から前記設定された目的地までの誘導経路を前記地図情報に基づく地図画像とともに表示部に表示して経路案内を行うナビゲーション装置における地図画像の表示方法であって、
同一又は異なるジャンルに分類される複数の施設種別の中から１以上の施設種別を情報検索の検索対象項目として登録する工程と、
前記地図画像を前記表示部に表示する際に、前記検索対象項目として登録された施設種別の施設を前記表示部の地図画像上に表示する工程と、
を含むことを特徴とする表示方法。
【請求項１０】
地図情報を記憶する情報記憶手段を有し、前記地図情報から情報検索により目的地を設定し、自車位置から前記設定された目的地までの誘導経路を前記地図情報に基づく地図画像とともに表示部に表示して経路案内を行うナビゲーション装置における情報検索方法であって、
同一又は異なるジャンルに分類される複数の施設種別の中から１以上の施設種別を情報検索の検索対象項目として登録する工程と、
前記地図情報の検索対象範囲から前記検索対象項目として登録された施設種別の施設を検索する工程と、
前記検索の結果を前記表示部に表示する工程と、
を含むことを特徴とする情報検索方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、表示方法及び情報検索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、出発地から目的地までの経路を探索し、地図上に経路を表示して案内を行うナビゲーション装置が実用化されている。従来、このナビゲーション装置において目的地等の情報検索を行う場合には、例えば特許文献１に記載されているように、検索したい目的地等の名称を文字入力して検索する方法、目的とする施設のジャンル及び地域で検索条件を絞り込み、ヒット件数が少なくなれば候補をリスト表示する方法等が行われている。
【特許文献１】特許第２９７８９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ナビゲーション装置において目的の施設であるネイルサロンを探し当てても、実際には自動車で移動するので、希望するネイルサロンに駐車場がない場合はその付近でさらに駐車場の場所を検索しなければならない。希望するネイルサロン付近に駐車場がなければ、検索範囲を広げるか、別のネイルサロンを探すなどして、更に検索を行わなければならない。しかしながら、ジャンルを検索条件とする場合、図２に示すように、ネイルサロンは「美容」というジャンルに、駐車場は「自動車」というジャンルに分類されるのが一般的であり、同時に選択することは不可能であるか、若しくは複雑な操作を必要とするため、ネイルサロンと駐車場を検索するだけでも煩雑な操作を繰り返さなければならなかった。
【０００４】
また、文字入力による情報検索では、同名の情報が多く、文字入力だけでは絞り込みができずにジャンルや地域など、別の条件を必要とすることが多かった。特に、あいまい検索では、ヒット件数が多くなる傾向があり、情報を絞り込むのに手間がかかっていた。
【０００５】
本発明の課題は、ナビゲーション装置において、異なるジャンルに含まれる施設をも簡易な操作で同時に検索し、検索結果を表示することを可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
地図情報を記憶する情報記憶手段を有し、前記地図情報から情報検索により目的地を設定し、自車位置から前記設定された目的地までの誘導経路を前記地図情報に基づく地図画像とともに表示部に表示して経路案内を行うナビゲーション装置において、
同一又は異なるジャンルに分類される複数の施設種別の中から１以上の施設種別を情報検索の検索対象項目として登録する検索対象項目登録手段と、
前記地図画像を前記表示部に表示する際に、前記検索対象項目として登録された施設種別の施設を前記表示部の地図画像上に表示する施設表示手段と、
を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、
地図情報を記憶する情報記憶手段を有し、前記地図情報から情報検索により目的地を設定し、自車位置から前記設定された目的地までの誘導経路を前記地図情報に基づく地図画像とともに表示部に表示して経路案内を行うナビゲーション装置において、
同一又は異なるジャンルに分類される複数の施設種別の中から１以上の施設種別を情報検索の検索対象項目として登録する検索対象項目登録手段と、
前記地図情報の検索対象範囲から前記検索対象項目として登録された施設種別の施設を検索する検索手段と、
前記検索手段による検索結果を前記表示部に表示する検索結果表示手段と、
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記検索対象項目登録手段により検索対象項目として登録された施設種別の一覧を前記表示部に表示する検索対象項目一覧表示手段と、
前記表示された施設種別の中から一時的に検索対象から除外する施設種別を設定する非検索対象設定手段と、
を備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、
前記検索対象項目一覧表示手段は、前記検索対象項目登録手段により検索対象項目として登録された施設種別の一覧とともに、前記検索対象項目として登録されていない施設種別を前記一覧とは区別して前記表示部に表示し、
前記検索対象項目として登録されていない施設種別のうち指定された施設種別を検索対象に追加する項目追加手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、
前記情報記憶手段は、各種施設の地図上の位置情報を含むランドマーク情報を記憶しており、
前記ランドマーク情報に基づいて、前記地図画像上に施設種別に応じたランドマーク画像を表示するランドマーク表示手段を備え、
前記検索対象項目登録手段は、前記地図画像から多目的施設のランドマーク画像が指定されると、その多目的施設に含まれる個々の施設の施設情報を前記表示部に一覧表示し、前記表示された施設情報の中から選択された施設情報に対応する施設種別を検索対象項目として登録することを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、
前記検索対象項目登録手段は、目的地として設定された施設の施設種別を検索対象項目として登録することを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項２〜６の何れか一項に記載の発明において、
前記検索対象項目登録手段により検索対象項目として登録された施設種別の一覧を前記表示部に表示する検索対象項目一覧表示手段と、
前記表示された検索対象項目のうち重要項目となる施設種別を指定する重要項目指定手段と、
を備え、
前記検索手段は、前記検索対象範囲に前記重要項目として指定された施設種別の施設が存在しなかった場合に、前記重要項目として指定された施設種別が検索されるまで前記検索対象範囲を広げて検索を行うことを特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記検索対象項目登録手段は、前記登録が行われた日時情報を併せて登録し、
前記登録が行われた日時の範囲を指定する日時範囲指定手段を備え、
前記検索手段は、前記指定された日時範囲に登録された施設種別を検索対象として、前記地図情報の検索対象範囲から検索することを特徴としている。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、
地図情報を記憶する情報記憶手段を有し、前記地図情報から情報検索により目的地を設定し、自車位置から前記設定された目的地までの誘導経路を前記地図情報に基づく地図画像とともに表示部に表示して経路案内を行うナビゲーション装置における地図画像の表示方法であって、
同一又は異なるジャンルに分類される複数の施設種別の中から１以上の施設種別を情報検索の検索対象項目として登録する工程と、
前記地図画像を前記表示部に表示する際に、前記検索対象項目として登録された施設種別の施設を前記表示部の地図画像上に表示する工程と、
を含むことを特徴としている。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、
地図情報を記憶する情報記憶手段を有し、前記地図情報から情報検索により目的地を設定し、自車位置から前記設定された目的地までの誘導経路を前記地図情報に基づく地図画像とともに表示部に表示して経路案内を行うナビゲーション装置における情報検索方法であって、
同一又は異なるジャンルに分類される複数の施設種別の中から１以上の施設種別を情報検索の検索対象項目として登録する工程と、
前記地図情報の検索対象範囲から前記検索対象項目として登録された施設種別の施設を検索する工程と、
前記検索の結果を前記表示部に表示する工程と、
を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ナビゲーション装置において、異なるジャンルに含まれる施設をも簡易な操作で同時に検索し、検索結果を表示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００１８】
図１に、本発明に係るナビゲーション装置１の機能構成例を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、ＣＰＵ１１、不揮発メモリ１２、ＲＡＭ１３、入力装置１４、情報記憶装置１５、位置測定装置１６、表示装置１７、音声発生装置１８、スピーカ１９等を備えて構成され、各部はバス２０を介して接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１は、不揮発メモリ１２に記憶されている各種システムプログラムを読み出して実行し、ナビゲーション装置１の各部を駆動制御する。また、ＣＰＵ１１は、入力装置１４、位置測定装置１６等を介して入力されるデータに基づいて、不揮発メモリ１２に記憶されたナビゲーション用の各種アプリケーションプログラムを読み出して、後述する検索対象項目登録処理、検索処理、経路探索処理、経路案内処理等の各種処理を実行する。
【００２０】
例えば、ＣＰＵ１１は、後述する検索対象項目登録処理Ａ（図３参照）を実行し、入力装置１４の操作に応じて表示装置１７の各部を制御することにより多目的施設のランドマーク画像を含む地図画像を表示し、この地図画像上から多目的施設のランドマーク画像が選択されると、その多目的施設に含まれる個々の施設の名称を一覧表示し、表示された施設名称の中から１以上の施設名が指定されると、指定された個々の施設に対応する施設種別を判別し、判別された施設種別を、地図上から施設を検索する際の検索対象項目として検索対象項目格納部１２１に記憶する。
また、ＣＰＵ１１は、入力装置１４を介して目的地又は寄り道地点が設定されると、後述する検索対象項目登録処理Ｂ（図６参照）を実行し、目的地（立ち寄り地点も含む。以下同じ。）として設定された施設の施設種別を、地図上から施設を検索する際の検索対象項目として検索対象項目格納部１２１に記憶する。
また、ＣＰＵ１１は、後述する検索処理（図７参照）を実行し、検索メニューとして「ランドマークから」が選択されると、検索対象項目格納部１２１に記憶された施設種別のデータを読み出して表示装置１７により一覧表示し、一覧表示の中から今回の検索で検索対象としない施設種別が選択されると、選択された施設種別以外の施設種別の施設を検索対象の地域から検索し、表示装置１７により検索結果を表示する。
【００２１】
また、ＣＰＵ１１は、上述の検索対象項目登録処理、検索処理を実行して検索された施設が目的地として設定され、経路探索が指示されると、経路探索処理を実行し、情報記憶装置１５に記憶されている地図情報から、ノード（交差点、分岐点、屈曲点といった節点）情報とリンク（直線経路）情報を含む道路情報を読み出し、読み出した道路情報に基づいて、各種条件に応じた現在の自車位置から目的地までの経路（例えば、標準経路、最短距離の経路、最低料金の経路、最短時間の経路等）を探索する。経路探索処理が終了すると、ＣＰＵ１１は、探索された経路のうち、経路案内に利用する誘導経路をユーザが選択するための選択画面をディスプレイ１７ｇに表示させ、入力装置１４からの選択入力に応じて、探索された経路のうち一の経路を経路案内に利用する誘導経路として設定し、経路探索結果として誘導経路メモリ１３２に記憶する。
【００２２】
また、ＣＰＵ１１は、入力装置１４を介して経路案内が指示されると、経路案内処理を実行し、位置測定装置１６から出力される現在の自車位置及び経路探索処理の探索結果に基づいて、情報記憶装置１５から経路案内に必要なデータ（自車位置付近に関する地図情報、ランドマーク情報、案内図データ等）を読み出してＲＡＭ１３の各メモリに格納し、表示装置１７によりディスプレイ１７ｇに経路案内を表示したり、経路案内の音声をスピーカ１９から出力したりする。
【００２３】
不揮発メモリ１２は、FlashＲＯＭ等の再書込み可能なメモリであり、ナビゲーション装置１に対応するシステムプログラム、及び該システムプログラム上で実行可能な検索対象項目登録処理Ａプログラム、検索対象項目登録処理Ｂプログラム、検索処理プログラム、経路探索処理プログラム、経路案内処理プログラムを始めとするナビゲーション用の各種アプリケーションプログラム、これらのプログラムで処理されたデータ、ユーザにより設定される各種設定データ等を記憶する。また、不揮発メモリ１２は、検索対象項目格納部１２１を有しており、検索対象項目登録処理Ａにおいて指定された、或いは目的地として設定された施設の施設種別を記憶する。
【００２４】
ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１によって実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。また、ＲＡＭ１３は、情報記憶装置１５から読み出された地図情報のデータを一時的に格納する地図情報メモリ１３１、ＣＰＵにより実行される経路探索処理における経路探索結果である誘導経路データを格納する誘導経路メモリ１３２、情報記憶装置１５から読み出された案内図データ（例えば、交差点拡大図、方面看板、進行方向矢印等の画像データ）を一時的に格納する案内図メモリ１３３、情報記憶装置１５から読み出されたランドマーク情報のデータを一時的に格納するランドマークメモリ１３４等を有している。
【００２５】
入力装置１４は、８方向（上、右上、右、右下、下、左下、左、左上）を指示するための矢印キー、この矢印キーの中央部に配置されたセットキー、文字キー、数字キー、検索キーの他、ナビゲーション利用等の各種機能に対応付けられた各種キーを備え、操作されたキーに対する操作信号をＣＰＵ１１に出力する。また、入力装置１４は、ディスプレイ１７ｇを覆うように設けられたタッチパネルを備えており、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号としてＣＰＵ１１に出力する。あるいは、リモコン、マイク等の入力装置を備える構成としてもよい。
【００２６】
情報記憶装置１５は、ＨＤＤ（Hard Disc）１５ａ及びこのＨＤＤ１５ａへのデータの読み書きを行うＨＤＤ制御部１５ｂを備えて構成されている。ＨＤＤ１５ａは、地図ＤＢ（Data Base）１５１、案内図データ１５２、案内音声データ１５３、ランドマークＤＢ１５４等を有し、ナビゲーション装置１における経路の探索及び経路案内に必要なデータを記憶する。
【００２７】
地図ＤＢ１５１は、道路情報、鉄道情報、河川情報を含む地図情報を格納するデータベースである。道路情報としては、ノード、リンク、各道路の名称、道路の種類を示す種別（高速道路、国道、県道、一般道、幹線道、有料道路等）、道幅、ＩＣ（インターチェンジ）の名称及び地図上の座標位置、ＳＡ（サービスエリア）の名称及び地図上の座標位置等の情報が含まれる。
河川情報としては、各河川の名称、ノード（支流との分岐点、屈曲点といった接点の地図上の座標位置）、リンク（川の直線部分）等の情報が含まれる。
鉄道情報としては、鉄道各線の名称、種別、ノード（駅、線路の屈曲点といった接点の地図上の座標位置）、リンク（線路の直線部分）、鉄道各線に含まれる駅の情報（駅名、種別（ターミナル駅等））等の情報が含まれる。
【００２８】
案内図データ１５２は、経路案内のポイントで案内画像を表示するための案内図データ（例えば、交差点拡大図、方面看板、進行方向矢印等の画像データ）である。
案内音声データ１５３は、経路案内に必要なメッセージの音声データである。
ランドマークＤＢ１５４は、ランドマーク表示する各種施設の種別情報、施設個別名称、地図上の座標位置、その施設がホテルやビル等の多目的施設である場合にはそこに含まれる個々の施設の個別名称や種別情報等の情報を含むランドマーク情報を格納するデータベースである。
【００２９】
ここで、本実施の形態において、各施設の種別情報は、図２に示すように階層構造をなしており、ジャンル、施設種別の情報を含んでいる。施設種別は、ユーザが各種施設のそれぞれの内容を特定可能に分類した区分であり、各施設種別に応じたランドマーク画像が用意されている。各施設種別は、図２に示すように、その内容から何れかのジャンルに分類されている。また、施設種別によっては、更にその内容に応じて詳細種別に分類されている。
【００３０】
位置測定装置１６は、自律航法センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、位置計算用ＣＰＵ等により構成される。
自律航法センサは、方位センサ、角度センサ、距離センサ等の各種センサを含んで構成される。方位センサは、地磁気の検出を行い、検出結果である車両の絶対方位データを位置計算用ＣＰＵに出力する。角度センサは、車両の走行に伴う角速度（単位時間当たりの回転速度）を検出し、移動方位の変化量に比例した角速度信号を位置検出用ＣＰＵに出力する。また、距離センサは、車輪の回転に応じて単位走行距離毎にパルス信号を発生して位置計算用ＣＰＵに出力する。
ＧＰＳ受信機は、図示しないＧＰＳアンテナ等を備えて構成される。このＧＰＳアンテナは、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳアンテナは、少なくとも３個のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の絶対的な現在位置（緯度、経度）を検出して、位置計算用ＣＰＵに出力する。
位置計算用ＣＰＵは、自律航法センサ、ＧＰＳ受信機から入力される信号に基づいて、車両の現在位置を計算し、ＣＰＵ１１に出力する。
【００３１】
画像表示装置１７は、ディスプレイコントローラ１７ａ、ビデオＲＡＭ１７ｂ、メニュー発生部１７ｃ、誘導経路発生部１７ｄ、マーク発生部１７ｅ、画像合成部１７ｆ、ディスプレイ１７ｇ等を備えて構成されている。
ディスプレイコントローラ１７ａは、ＣＰＵ１１からの制御に従って、地図情報メモリ１３１に読み出された地図情報に基づき、ディスプレイ１７ｇの表示画面上に表示する地図画像データ、地点名表示データ、現在位置からの距離と方向を示す表示データ等を生成し、画像合成部１７ｆに出力する。また、ＣＰＵ１１からの制御に従って、案内図メモリ１３３に読み出され、ディスプレイ１７ｇの表示画面上に表示する案内図データを画像合成部１７ｆに出力する。
ビデオＲＡＭ１７ｂは、ディスプレイコントローラ１７ａによって生成された地図画像データを一時的に格納するメモリである。
メニュー発生部１７ｃは、ＣＰＵ１１からの制御に従って、ディスプレイ１７ｇの表示画面上に各種操作メニューを生成し、画像合成部１７ｆに出力する。各種操作メニューには、図５、８、９、１０、１２〜１５に示す画面や地図上に表示される操作ボタン等が含まれる。
誘導経路発生部１７ｄは、ＣＰＵ１１からの制御に従って、誘導経路メモリ１３２に記憶された経路探索結果に基づいて、誘導経路の画像データを生成し、画像合成部１７ｆに出力する。
マーク発生部１７ｅは、ＣＰＵ１１からの制御に従って、現在の自車位置に表示する車両マーク、各種ランドマーク画像、スクロール操作のためのスクロール矢印、カーソル円等を発生して画像合成部１７ｆに出力する。
画像合成部１７ｆは、ディスプレイコントローラ１７ａによって生成された地図画像データに、メニュー発生部１７ｃ、誘導経路発生部１７ｄ、マーク発生部１７ｆのそれぞれから出力される各画像データを重畳して画像合成を行い、ディスプレイ１７ｇに出力する。
【００３２】
ディスプレイコントローラ１７ａ、メニュー発生部１７ｃ、誘導経路発生部１７ｄ、マーク発生部１７ｅ及び画像合成部１７ｆは、ＣＰＵとＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現するものとするが、専用のハードウエアにより実現するようにしてもよい。
【００３３】
ディスプレイ１７ｇは、カラー液晶ディスプレイ等により構成され、画像合成部１７ｆ
から入力されるデータに基づき表示画面上に地図画像や各種操作メニュー等を表示する。
【００３４】
音声発生部１８は、情報記憶装置１５に記憶されている案内音声データに基づいて経路案内の音声や操作案内の音声を発生する。
スピーカ１９は、音声発生部１８により発生された音声を出力する。
【００３５】
次に、本実施の形態の動作について説明する。
以下、図３、６を参照して検索対象項目登録処理（検索対象項目登録処理Ａ、Ｂ）について説明する。検索対象項目登録処理は、検索対象項目登録手段として、地図上の指定された検索地域からユーザが目的地に設定したい施設を情報検索するのに先立って、検索対象とする施設の施設種別を検索対象項目として登録しておくものである。
【００３６】
まず、検索対象項目登録処理Ａについて説明する。
図３は、ナビゲーション装置１のＣＰＵ１１により実行される検索対象項目登録処理Ａを示すフローチャートである。当該処理は、ＣＰＵ１１と不揮発メモリ１２に記憶されている検索対象項目登録処理Ａプログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現されるものであり、目的地に設定したい施設を情報検索する際の検索対象項目（施設種別）を、地図上に表示された多目的施設のランドマーク情報を利用して登録するものである。
【００３７】
まず、ユーザによる入力装置１４の操作に応じて、表示装置１７のディスプレイ１７ｇの表示画面上に多目的施設のランドマーク画像を含む地図画像が表示される（ステップＳ１）。ステップＳ１は、ユーザの操作に応じて行われる。ユーザが入力装置１４を介して表示画面上に多目的施設のランドマーク画像を含む地図画像を表示させるには、まず、入力装置１４の操作により、ディスプレイ１７ｇに地図画像上に表示させるランドマーク画像の種別を設定するための設定画面（図示せず）を表示し、この設定画面からホテル等の多目的施設を地図画像上に表示させる種別として設定する。その後、表示画面上に表示される地図画像を地図画像に対し拡大縮小、スクロール操作等を行い、多目的施設のランドマーク画像が表示されるまで上記操作を繰り返す。多目的施設の存在する都市の中心地を予めメモリ地点として登録しておき、上述の設定画面から多目的施設を表示するランドマーク画像として設定した後に呼び出してもよい。
【００３８】
なお、ステップＳ１において多目的施設のランドマーク画像を含む地図画像を表示画面上に表示する方法としては、上記方法の他、多目的施設の名称がわかっていれば、文字検索画面等から検索を行って多目的施設を含む地図画像を表示させてもよい。
【００３９】
次いで、入力装置１４を介して、表示された地図画像上から多目的施設のランドマーク画像が指定操作されると（ステップＳ２）、ランドマークＤＢ１５４から上記指定されたランドマーク画像に対応するランドマーク情報がランドマークメモリ１３４に読み出され、ディスプレイ１７ｇの表示画面上に、指定された多目的施設に含まれる個々の施設情報として個々の施設名称が一覧表示される（ステップＳ３）。
【００４０】
図４に、ステップＳ１における画面表示例を示す。図４には、地図画像上に、ステップＳ１で設定されたホテルを示すランドマーク画像（Ｈ）が表示されており、このランドマーク画像（Ｈ）が指定された状態となっている。画面下部には、指定されたランドマーク画像の施設名称（ここでは、「ＡＢＣホテル」）が表示されている。
【００４１】
図５に、ステップＳ３における画面表示例を示す。図５に示すように、ステップＳ３においては、指定された多目的施設に含まれる個々の施設名称が一覧表示される。図５においては、図４で指定されたランドマーク画像であるＡＢＣホテルに含まれる個々の施設名称が一覧表示されている。各施設名称の左側には、その施設の施設種別を検索対象項目として選択するためのボタンが表示されている。各施設名称に対応するボタンをタッチすることで、その施設の施設種別を検索対象項目として選択することができる。ここでは、ＡＢＣネイルサロン、ＡＢＣレストラン、ＡＢＣ駐車場が選択されている。このように、本処理においては、ランドマーク情報を利用して、異なるジャンルに分類される複数の施設種別を容易に検索対象項目として選択することが可能となる。なお、多目的施設に含まれる施設が多く、一度に表示できない場合は、画面右に表示されているスクロールバーを操作することで未表示の施設名称を表示させることができる。
【００４２】
図３のステップＳ４において、表示された一覧から施設名称の選択が行われると（ステップＳ４）、選択された施設名称の種別情報がランドマークＤＢ１５４から読み出されて検索対象項目格納部１２１に記憶され（ステップＳ５）、本処理は終了する。これにより、選択された施設名称に対応する施設種別が検索対象項目として登録される。検索対象項目として登録された施設種別の施設は、表示装置１７において地図画像をディスプレイ１７ｇに表示する際に、表示する地図画像上にランドマーク画像として表示される（施設表示手段）。
【００４３】
以上説明したように、検索対象項目登録処理Ａにおいては、入力装置１４の操作により地図上に表示した多目的施設のランドマーク画像を指定すると、そのランドマーク画像が示す多目的施設に含まれる個々の施設の一覧が表示画面上に表示され、この表示された一覧から選択された施設の施設種別が検索対象項目として登録されるので、異なるジャンルに分類される施設種別を検索対象項目としたい場合であってもランドマーク情報を利用して容易に選択することが可能となる。
【００４４】
次に、検索対象項目登録処理Ｂについて説明する。
図６は、ナビゲーション装置１のＣＰＵ１１により実行される検索対象項目登録処理Ｂを示すフローチャートである。当該処理は、ＣＰＵ１１と不揮発メモリ１２に記憶されている検索対象項目登録処理Ｂプログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現されるものであり、目的地に設定された施設の施設種別を将来目的地等に設定したい施設を検索する際の検索対象項目として自動登録するものである。
【００４５】
目的地が設定されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、ランドマークＤＢ１５４が参照され、目的地として設定された施設の施設種別が判別され、その種別情報が検索対象項目格納部１２１に記憶され（ステップＳ１２）、本処理は終了する。これにより、目的地として設定された施設に対応する施設種別が検索対象項目として登録される。
【００４６】
上記検索対象項目登録処理Ｂにより、目的地として設定された施設の施設種別が自動的に検索対象項目として登録されるので、ユーザの利用パターンに応じた検索条件を構築することができる。
【００４７】
なお、目的地が設定された際に、その設定された施設の施設種別を検索対象項目として登録するか否かをユーザに確認するためのメッセージ及び指示ボタンを表示し、検索対象項目として登録することが指示された際に検索対象項目として登録するようにしてもよい。
【００４８】
以下、図７を参照して、検索処理について説明する。図７は、ナビゲーション装置１のＣＰＵ１１により実行される検索処理を示すフローチャートである。当該処理は、ＣＰＵ１１と不揮発メモリ１２に記憶されている検索処理プログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現されるものであり、ユーザが目的地に設定したい施設を検索するための処理である。
【００４９】
まず、ユーザによる入力装置１４の操作に応じて、ディスプレイ１７ｇに検索トップメニュー画面が表示される（ステップＳ２１）。図８に、検索トップメニュー画面の一例を示す。図８に示すように、検索トップメニュー画面には、検索方法を選択するための選択ボタン（「地図から」ボタン、「分かることから」ボタン、「ランドマークから」ボタン）が表示されており、この選択ボタンのうちタッチされたボタンに応じて、検索方法をユーザが指定することができる。
【００５０】
検索トップメニュー画面から「ランドマークから」の検索が選択されると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、検索対象項目格納部１２１に記憶された種別情報に含まれる施設種別に対応するランドマーク画像が表示装置１７のディスプレイ１７ｇに一覧表示される（ステップＳ２３；検索対象項目一覧表示手段）。
【００５１】
図９に、ステップＳ２３における画面表示例を示す。図９においては、「ネイルサロン」「レストラン」「駐車場」のランドマーク画像が一覧表示されており、検索対象項目として「ネイルサロン」「レストラン」「駐車場」が登録されている場合を示している。この検索対象項目の一覧画面には、図９に示すように、「検索開始」ボタン及び「戻る」ボタンが表示されている。「検索開始」ボタンが操作されると、表示された全ての施設種別（図９においては、ネイルサロン、レストラン、駐車場）の施設を検索対象項目として検索対象地域（検索対象範囲）から検索が行われる。検索対象地域は、例えば、自車位置周辺地域又はエリアや情報等で指定された地域である。検索対象地域から検索対象項目の施設が検索されると、検索対象とした地図画像上にそのランドマーク画像が表示される。例えば、図９の画面から「検索開始」が指示された場合は、検索されたネイルサロン及び／又は駐車場及び／又はレストランのランドマーク画像が地図画像上に表示される。「戻る」ボタンが操作されると、図８に示す検索トップメニューの画面に戻ることができる。
【００５２】
なお、図９において、検索対象項目から一時的に除外したい施設種別のランドマーク画像が表示されている場合には、入力装置１４によりそのランドマーク画像または文字を選択操作することで、その施設種別を検索対象項目から除外する設定を行うことができる。例えば、図９において、「ネイルサロン」と「駐車場」を検索したい場合には、「レストラン」のランドマーク画像又は文字を選択操作すると、図１０に示すように、「レストラン」のランドマーク画像が画面下部に表示され、検索対象項目から「レストラン」を一時除外する設定を行うことが可能となる。
【００５３】
図７のステップＳ２３において表示された一覧画面から、検索対象項目から一時除外するランドマーク画像が入力装置１４により選択操作されると（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、選択されたランドマーク画像に対応する施設種別が検索対象項目から一時除外される（ステップＳ２５；非検索対象設定手段）。検索対象項目が確定し、「検索開始」ボタンが操作されて検索開始が指示されると（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、ステップＳ２５で除外されていないランドマーク画像に対応する施設種別を検索対象項目とし、地図情報の検索対象地域から検索対象項目とされた施設種別の施設の検索が実行され（ステップＳ２７；検索手段）、検索の結果、該当する施設が存在した場合、検索された施設が地図画像上にランドマーク画像で表示される（ステップＳ２８；検索結果表示手段）。入力装置１４の操作により地図画像の拡大縮小やスクロール等が行われて検索対象地域の変更が指示された場合（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、処理はステップＳ２７に戻り、変更された検索対象地域での検索が行われ、検索の結果、該当する施設が存在した場合に、地図画像上に、検索された施設のランドマーク画像が表示される。検索対象地域の変更が指示されず（ステップＳ２９；ＮＯ）、入力操作１４により、地図画像上から所望のランドマーク画像が選択され、目的地としてセットされると（ステップＳ３０）、選択されたランドマーク画像の施設までの経路探索が開始され（ステップＳ３２）、本処理は終了する。また、ステップＳ２２において、検索方法として「ランドマークから」以外が選択された場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、選択された方法に応じた検索方法で検索が行われ（ステップＳ３１）、検索結果に基づき経路探索が開始され（ステップＳ３２）、本処理は終了する。
【００５４】
図１１に、ステップＳ２８においてディスプレイ１７ｇに表示される検索結果画面の画面表示例を示す。図１１に示すように、検索結果画面には、検索対象の地域付近の地域名及び地図画像が表示され、検索対象の地域内から検索対象項目とした施設種別の施設が検索された場合には、検索された施設のランドマーク画像が地図画像上に表示される。図１１においては、ネイルサロンと駐車場のランドマーク画像が２ずつ表示されており、それぞれ２件ずつ検索されたことを示している。この検索結果画面から所望のランドマークが選択操作され、「セット」ボタンがタッチされると、選択されたランドマークの地点を目的地やメモリ地点として設定するための設定画面に移行し、選択されたランドマークの地点を容易に目的地等に設定することができる。設定が終了すると、検索結果画面に戻る。図１１から「検索へ」ボタンが操作されると、図１０に示す検索画面に戻ることができ、他の検索条件での検索を引き続き行うことが可能となる。
【００５５】
以上説明したように、ナビゲーション装置１によれば、同一又は異なるジャンルに分類される複数の施設を同時に検索し、地図画像上に検索結果を表示することが可能となる。従って、例えば、目的地となる施設（例えば、レストラン等）とその付近の駐車場等、ジャンルの異なる施設を簡単な操作で容易に検索することが可能となるとともに、検索対象の施設を各施設間の地理的な関係を含めてユーザに提供するので、ユーザは的確に目的地の設定を行うことが可能となる。また、例えば、ネイルサロンに行った後にレストランで食事をしたい場合等、複合的な目的や条件に対して容易に検索を行うことが可能となる。
【００５６】
また、文字入力を必要最低限に抑え、操作性のよいユーザインターフェースを提供することができる。また、検索対象項目をユーザの登録操作又はユーザの利用するジャンルに予め絞り込んでおくので、不要な情報をユーザに提供することを抑えることができ、使い勝手のよいユーザインターフェースを提供することができる。
【００５７】
また、一度検索対象項目として登録された施設種別や、目的地として設定された施設の施設種別の種別情報を検索対象項目格納部１２１に蓄積して再利用していくので、利用を重ねることにより、ユーザの利用パターンに応じた検索対象項目を構築することが可能となる。
【００５８】
なお、上記実施の形態における記述内容は、本発明に係るナビゲーション装置１の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、一覧表示された検索対象項目のなかから重要項目を指定する重要項目指定手段として、ステップＳ２３において表示される画面において各検索対象項目に「重要ボタン」を対応付けて表示し、ステップＳ２７において、「重要ボタン」が操作されることにより重要項目として指定された検索対象項目が検索されなかった場合、検索対象地域を広げていき、ヒットするまで検索を行うようにすると、利便性が向上する。
【００５９】
また、ステップＳ２３において表示される画面は、図１２に示すように、検索対象とする項目に対しＡＮＤ条件、ＯＲ条件の設定を可能としてもよい。図１２においては、ＡＮＤ条件を設定したい検索対象項目を選択した状態で画面下部に表示されている「ＡＮＤ」ボタンを押下することで、ＡＮＤ条件を設定することができ、ＯＲ条件を設定したい検索対象項目を選択した状態で画面下部に表示されている「ＯＲ」ボタンを押下することで、ＯＲ条件を設定することができる。図１２に示す画面のように、ネイルサロンと駐車場にＡＮＤ条件が設定された場合には、ネイルサロンと駐車場が検索対象地域から検索され、該当施設が存在した場合には、地図画像上にそのランドマーク画像が表示される。また、ネイルサロンと駐車場を含む多目的施設も検索され、存在した場合にはそのランドマーク画像も表示される。また、例えば、レストランとネイルサロンがＡＮＤ条件で、駐車場がＯＲ条件である場合は、レストランとネイルサロン（これらの施設を含む多目的施設も含む）及び駐車場が検索対象地域から検索される。ＡＮＤ条件が設定されたレストランとネイルサロンが検索対象地域に存在しなければ、検索範囲が拡大され、これらの施設が存在するまで検索が行われ、地図画像上にそのランドマーク画像が表示される。ＯＲ条件が設定された駐車場については、検索対象地域の範囲内で検索が行われ、検索対象地域内に存在した場合には、地図画像上にそのランドマーク画像が表示される。
【００６０】
また、ステップＳ２３において表示される画面においては、図１３に示すように、検索条件としてワイルドカードを設定可能としてもよい。図１３においては、検索対象項目を選択した状態で画面下部に表示されている「？」ボタンを押下することで、選択された検索対象項目にワイルドカード「？」を設定することができ、検索対象項目を選択した状態で画面下部に表示されている「＊」ボタンを押下することで、選択された検索対象項目にワイルドカード「＊」を設定することができる。ワイルドカード「？」が設定された場合には、１つ上位の階層であるジャンルを同じくする施設を検索対象とする。例えば、和食に対して「？」が設定された場合、和食の１つ上位概念である「レストラン」に含まれる、「洋食」や「中華」等も検索対象とする。また、ワイルドカード「＊」が設定された場合には、さらに上位概念のジャンルである「食事」に含まれる「お弁当」等も検索対象にする。また、表示された項目より詳細種別が存在する項目、例えば、「レストラン」「和食」等には、「↓」ボタン等を対応付けて表示し、このボタンが押下され、その項目の詳細表示が指示された場合、図１４に示すような詳細種別画面を表示し、この詳細種別画面から検索項目を選択可能としてもよい。図１４は、レストランに対応して表示された「↓」ボタンを押下した場合に表示された詳細種別画面を示している。
【００６１】
また、ステップＳ２３において表示される画面に、図１５に示すように検索対象項目として登録されていない施設種別のランドマーク画像の一覧を表示し、このランドマーク一覧から検索対象項目として登録されていない項目を検索対象項目として追加する項目追加手段を備えるようにしてもよい。これにより、検索対象項目格納部１２１に未だ記憶されていないジャンルを簡単な操作で検索対象項目に追加することが可能となる。
【００６２】
また、検索対象項目格納部１２１に検索対象項目として種別情報を記憶する際に、その記憶された日時、すなわち、その検索対象項目が登録された日時情報を併せて記憶するようにし、日時範囲を指定する手段として、例えば、図９の画面上に日時範囲を指定するための領域を設け、この日時範囲指定領域から指定された日時範囲に登録された検索対象項目を検索対象地域から検索するようにしてもよい。このようにすれば、登録した日付により検索対象項目を絞り込むことが可能となる。
【００６３】
その他、ナビゲーション装置１の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】ナビゲーション装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】施設の種別情報の階層構造を示す図である。
【図３】ＣＰＵ１１により実行される検索対象項目登録処理Ａを示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ１における画面表示例を示す図である。
【図５】図３のステップＳ３における画面表示例を示す図ある。
【図６】ＣＰＵ１１により実行される検索対象項目登録処理Ｂを示すフローチャートである。
【図７】ＣＰＵ１１により実行される検索処理を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ２１において表示される検索トップメニュー画面の一例を示す図である。
【図９】図７のステップＳ２３における画面表示例を示す図である。
【図１０】図９に示す画面上で検索対象項目から「レストラン」を一時除外する操作を行った場合の画面表示例を示す図である。
【図１１】図７のステップＳ２８において表示される検索結果画面の画面表示例を示す図である。
【図１２】図７のステップＳ２３における画面表示の他の例を示す図である。
【図１３】図７のステップＳ２３における画面表示の他の例を示す図である。
【図１４】図１３に示す画面上からさらに詳細種別表示が指示された場合に表示される詳細種別画面の一例を示す図である。
【図１５】図７のステップＳ２３における画面表示の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  ナビゲーション装置
１１  ＣＰＵ
１２  不揮発メモリ
１２１  検索対象項目格納部
１３  ＲＡＭ
１３１  地図情報メモリ
１３２  誘導経路メモリ
１３３  案内図メモリ
１３４  ランドマークメモリ
１４  入力装置
１５  情報記憶装置
１５ａ  ＨＤＤ
１５１  地図ＤＢ
１５２  案内図データ
１５３  案内音声データ
１５４  ランドマークＤＢ
１５ｂ  ＨＤＤ制御部
１６  位置測定装置
１７  表示装置
１７ａ  ディスプレイコントローラ
１７ｂ  ビデオＲＡＭ
１７ｃ  メニュー発生部
１７ｄ  誘導経路発生部
１７ｅ  マーク発生部
１７ｆ  画像合成部
１７ｇ  ディスプレイ
１８  音声発生装置
１９  スピーカ
２０  バス
【図１】
2006317165.tif 000003
【図２】
2006317165.tif 000004
【図３】
2006317165.tif 000005
【図４】
2006317165.tif 000006
【図５】
2006317165.tif 000007
【図６】
2006317165.tif 000008
【図７】
2006317165.tif 000009
【図８】
2006317165.tif 000010
【図９】
2006317165.tif 000011
【図１０】
2006317165.tif 000012
【図１１】
2006317165.tif 000013
【図１２】
2006317165.tif 000014
【図１３】
2006317165.tif 000015
【図１４】
2006317165.tif 000016
【図１５】
2006317165.tif 000017