(57)【要約】【課題】      本発明は、ラベルピッチが長いラベル片を剥離する場合に、センサの調整作業をすることなく、無駄になるようなラベル片を剥離することがないラベル剥離機構およびその剥離制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】  帯状台紙６０にラベル片Ｌが複数仮着されたラベル連続体６１と、帯状台紙６０からラベル片Ｌを剥離する剥離手段１６と、ラベル片Ｌを剥離した後の帯状台紙６０を牽引する牽引手段５と、を備え、剥離手段１６から剥離されるラベル片Ｌを受けとるラベル支持バー２２をラベル受け位置３８と退避する退避位置３９との間で移動可能にしたことを設けたことを特徴とする。  【選択図】    図２
2006282222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状台紙にラベル片が複数仮着されたラベル連続体を前記帯状台紙から前記ラベル片を剥離する剥離手段と、前記ラベル片を剥離した後の前記帯状台紙を牽引する牽引手段と、を備え、
前記剥離手段から剥離される前記ラベル片を受けとるラベル受け手段と、このラベル受け手段をラベル受け位置と退避する退避位置との間で移動可能にした移動手段と、を設けたことを特徴とするラベル剥離機構。
【請求項２】
ハウジングと、このハウジングに凹部を形成するとともに、前記ラベル受け手段が前記退避位置に位置する時に、前記凹部に収納可能にしたことを特徴とする請求項１記載のラベル剥離機構。  
【請求項３】
前記ラベル受け手段は、前記ラベル片の剥離方向に回転自在にラベル支持バーを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のラベル剥離機構。
【請求項４】
予め設定された前記ラベル片のラベルピッチ基準値を記憶する基準値記憶手段と、前記ラベルピッチ基準値と入力されたラベルピッチデータとを比較するラベルピッチ比較手段とを有し、このラベルピッチ比較手段の結果、ラベルピッチ基準値よりラベルピッチデータが超えていると判断した場合には、前記ラベル受け手段を退避位置からラベル受け位置に移動させる制御手段と、を設けたことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載のラベル剥離機構。
【請求項５】
帯状台紙にラベル片が複数仮着されたラベル連続体を前記帯状台紙から前記ラベル片を剥離する剥離部と、この剥離部から剥離されるラベル片を受けるラベル受け位置と、退避する退避位置との間で移動可能にしたラベル受け部と、ラベルピッチ基準値を記憶する基準値記憶部と、を有し、
前記ラベル連続体を移送する移送ステップと、
前記ラベル連続体に仮着されたラベル片のラベルピッチデータを検出するデータ検出ステップと、
前記基準値記憶部から前記ラベルピッチ基準値を読み出す読出ステップと、
前記ラベルピッチ基準値と検出された前記ラベル片のラベルピッチデータとを比較するラベルピッチ比較ステップと、
このラベルピッチ比較ステップの結果、ラベルピッチ基準値より検出されたラベルピッチデータの値が超えていると判断した場合には、前記ラベル受け部を退避位置からラベル受け位置に移動させる移動ステップと、からなることを特徴とするラベル剥離制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状台紙に仮着されたラベル片を剥離するラベル剥離機構及びラベル剥離制御方法に関し、特に各種ラベルピッチのラベル片を剥離するラベル剥離機構及びラベル剥離制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は従来のラベル剥離器７０であり、供給部７１と、剥離部７２と、制御部７３と、から構成されている。
供給部７１には、帯状台紙８０にラベル片８１が所定の間隔で複数仮着されたラベル連続体８２をロール状にしたラベル連続体８２を回転可能に支持する支持軸７４を設け、ラベル連続体８２を後述の剥離部７２に繰出し可能にしてある。
剥離部７２には、先端が鋭角な角度を形成した剥離板７５を有し、移送されるラベル連続体８２の帯状台紙８０を剥離板７５の先端で折り返し、剛性のあるラベル片８１を帯状台紙８０から剥離されるようにしてある。
【０００３】
剥離板７５の先端で折り返した帯状台紙８０は、駆動ローラ７６と従動ローラ７７とにより挟持されて機器の外方へと移送される。駆動ローラ７６は、制御部７３からの信号によりステッピングモータ７８を駆動させることにより、駆動ローラ７６を駆動させるようにしてある。
また、剥離部７２のラベル片８１の剥離方向の前方には、剥離されるラベル片８１を検出するラベル検出部７９が設けられている。ラベル検出部７９は、剥離されるラベル片８１を検出するとラベル検出信号を制御部７３に供給し、また剥離されたラベル片８１を取り去るとラベル無し信号を制御部７３に供給し、この信号に基づいてステッピングモータ７８に駆動信号を供給するようにしてある。
【０００４】
このように構成されたラベル剥離器７０は、ラベル検出部７９がラベル片８１を検出していない条件で、駆動ローラ７６を駆動して帯状台紙８０を牽引して、剥離板７５でラベル片８１が剥離されるようにしてあり、ラベル検出部７９が剥離されるラベル片８１を検出し、剥離されるラベル片８１の後端部が剥離板７５の先端に位置するタイミングで駆動を停止するようしてある。
このような位置でラベル片８１が停止することにより、剥離されたラベル片８１を摘んで剥離することができるようにしてある。  
【特許文献１】特開２００２−２９７５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし近年、多種多様のラベル片を貼付するようになってきた。例えば、ラベル片のラベルピッチが長いラベル片を剥離する時には、剥離されるラベル片が垂下しないように、ラベル検出部をラベル連続体の長手方向の前後に調整したり、あるいは調整ボリュームを調整する作業が発生し調整作業が煩わしいという問題が発生する。また、調整作業による無駄なラベル片が発生するという問題がある。
さらに、予めラベル片を載置するラベル載置台をラベル剥離板の前方に固定することも考えられるが、ラベル載置台が機器のハウジングから突出して設けられているので、ラベルピッチが短い場合、ラベル片を手操作で摘んで取り去る時に、剥離し難いという問題がある。
【０００６】
それゆえ、本発明の目的は、ラベルピッチが長いラベル片に交換してラベル片を剥離する場合に、センサの調整作業をすることなく作業効率を向上させるとともに、無駄になるラベル片の剥離をすることがないラベル剥離機構およびその剥離制御方法を提供することを目的とする。
また、ラベルピッチの長いラベル片に交換してラベル片を剥離する場合、ラベル片が垂下することなく、容易にラベル片を摘み取ることができるラベル剥離機構およびその剥離制御方法を提供することを目的とする。
また、ラベルピッチの短いラベル片に交換した場合でも、ラベル片が容易に摘み取ることができるラベル剥離機構およびその剥離制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ラベル片のラベルピッチを検出することに着目したので、請求項１記載の発明の要旨は、帯状台紙にラベル片が複数仮着されたラベル連続体を前記帯状台紙から前記ラベル片を剥離する剥離手段と、前記ラベル片を剥離した後の前記帯状台紙を牽引する牽引手段と、を備え、前記剥離手段から剥離される前記ラベル片を受けとるラベル受け手段と、このラベル受け手段をラベル受け位置と退避する退避位置との間で移動可能にした移動手段と、を設けたことを特徴とするラベル剥離機構にある。
また請求項２記載の発明の要旨は、ハウジングと、このハウジングに凹部を形成するとともに、前記ラベル受け手段が前記退避位置に位置する時に、前記凹部に収納可能にしたことを特徴とする請求項１記載のラベル剥離機構にある。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記ラベル受け手段は、前記ラベル片の剥離方向に回転自在にラベル支持バーを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のラベル剥離機構にある。
また請求項４記載の発明の要旨は、予め設定されたラベルピッチ基準値を記憶する基準値記憶手段と、前記ラベルピッチ基準値と入力されたラベルピッチデータとを比較するラベルピッチ比較手段とを有し、このラベルピッチ比較手段の結果、ラベルピッチ基準値よりラベルピッチデータが超えていると判断した場合には、前記ラベル受け手段を退避位置からラベル受け位置に移動させる制御手段と、を設けたことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載のラベル剥離機構にある。
また請求項５記載の発明の要旨は、帯状台紙にラベル片が複数仮着されたラベル連続体を前記帯状台紙から前記ラベル片を剥離する剥離部と、この剥離部から剥離されるラベル片を受けるラベル受け位置と、退避する退避位置との間で移動可能にしたラベル受け部と、ラベルピッチ基準値を記憶する基準値記憶部と、を有し、前記ラベル連続体を移送する移送ステップと、前記ラベル連続体に仮着されたラベル片のラベルピッチデータを検出するデータ検出ステップと、前記基準値記憶部から前記ラベルピッチ基準値を読み出す読出ステップと、前記ラベルピッチ基準値と検出された前記ラベル片のラベルピッチデータとを比較するラベルピッチ比較ステップと、このラベルピッチ比較ステップの結果、ラベルピッチ基準値より検出されたラベルピッチデータの値が超えていると判断した場合には、前記ラベル受け部を退避位置からラベル受け位置に移動させる移動ステップと、からなることを特徴とするラベル剥離制御方法にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のラベル剥離機構およびその剥離制御方法は、ラベルピッチの長いラベル片に交換してラベル片を剥離しても、センサなどの調整作業をすることなく、作業効率が向上することができるとともに、調整作業による無駄なラベル片を防止することができる。
また、ラベル片が剥離板から垂れ下がるなどして機器のハウジングなどに付着することなく、無駄なラベル片を防止するこができる。さらに、ラベルピッチが短い場合でも、容易にラベル片を摘み取って剥離することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。
図１は本発明のラベル剥離機構を組込んだラベルプリンタの一部を切欠いた一例を示したラベル片繰出し方向からの概略外観図であり、図２はラベルプリンタの概略構成図である。図３は、制御部を説明するブロック図であり、図４は動作を説明するフローチャート図である。
【００１０】
ラベルプリンタ１は主として、ラベル剥離機構２、供給部３、印字部４と、巻取部６、制御部７と、ハウジング３５とを有している。
供給部３は、帯状台紙６０に所定の間隔で複数仮着されたラベル片Ｌをロール状にしたラベル連続体６１を回転可能に保持する供給軸８を設け、案内ローラ９を介して後述する印字部４に繰出し可能にしてある。尚、帯状台紙６０のシリコーンなどの剥離剤をと塗布した面に粘着剤を塗布された面を有したラベル片Ｌが合わされて仮着している。
また、中間フレーム３６がラベルプリンタ１の底面であるベースフレーム３７から垂設されている。
【００１１】
印字部４は、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１１とが設けられるとともに、サーマルヘッド１１はプラテンローラ１０に対し接離自在に設けられている。また、プラテンローラ１０は、タイミングベルト（図示せず）を介してステッピングモータ４４に接続され、ステッピングモータ４４の駆動により、プラテンローラ１０が回転自在に駆動するようにしてある。
また、ラベル連続体６１は、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１１とにより挟持され、制御部７からの印字指令によりプラテンローラ１０が駆動するとともに、サーマルヘッド１１が選択的に発熱体（図示せず）を発熱させることにより、ラベル片Ｌの感熱発色層を発色させて文字・記号やバーコードなど印字するようにしてある。
【００１２】
ラベル剥離機構２は主に、剥離部１６、ラベル受け部１７、駆動機構部１８、剥離センサ部１９、収納部２０と、を有している。
剥離部１６は、印字部４のラベル連続体６１の移送方向の下流側に設けられ、先端が鋭角に形成された剥離板２１を有し、移送されるラベル連続体６１の帯状台紙６０を剥離板２１の先端で折り返し、剛性のあるラベル片Ｌを帯状台紙６０から剥離されるようにしてある。
【００１３】
ラベル受け部１７には、ラベル支持バー２２を有し、このラベル支持バー２２を退避位置３９とラベル受け位置３８との間で移動可能な移動手段として駆動機構部１８を有している。
ラベル支持バー２２は、円柱状の形状を有し、ラベル受け位置３８において、剥離板２１から剥離されるラベル片Ｌの下面側である粘着剤を塗布された面に当接して、ラベル片Ｌを支持できるようにしてある。
また、ラベル支持バー２２の表面は、シリコーンなどの剥離処理が施されている。さらに、ラベル支持バー２２は、後述するリンク板３０に対して回動自在に設けられているので、剥離されるラベル片Ｌの剥離方向に沿って回転可能に設けられてある。これにより、ラベル片Ｌを安定して剥離させることができる。
【００１４】
駆動機構部１８は、ＤＣモータ２３と、回動軸２５と、ラベル支持バー２２を円弧状に回動させるリンク板３０と、が設けられている。ＤＣモータ２３は、中間フレーム３６のベースフレーム３７側である下方に設けられ、ＤＣモータ２３のモータ軸に表面凹凸状のタイミングギヤ２４が固着されている。
回動軸２５は、ＤＣモータ２３が設けられた位置より上方であって、中間フレーム３６に貫通するとともに、回動可能に設けられている。
回動軸２５の一方端部側であるＤＣモータ２３が設けられた側には、表面凹凸状のタイミングギヤ２６が固着され、タイミングギヤ２４と、タイミングギヤ２６とは、中間フレーム３６に沿って上下方向に設けられている。また、タイミングギヤ２４とタイミングギヤ２６との間にはタイミングベルト２７が張架されている。これによりＤＣモータ２３の駆動により回動軸２５が何れか一方に回転可能にしてある。
回動軸２５の他方端部側には、リンク板３０が固着されている。リンク板３０は、回動軸２５の回動動作に伴って、中間フレーム３６の面に平行に回動するようにしてある。
また、リンク板３０には、ラベル支持バー２２が中間フレーム３６の面から垂直方向に向けて設けられている。このような構成にすることにより、ＤＣモータ２３が駆動すると回動軸２５を介してリンク板３０が回転するので、ラベル支持バー２２が円弧状に回動するようにしてある。
【００１５】
回動軸２５に設けられたタイミングギヤ２６には、図示しないが孔部が形成されている。この孔部は、タイミングギヤ２６の回動することによって同期回動するようにしてある。
また、中間フレーム３６には、上記孔部（図示せず）を検出する第１孔部センサ２８と第２孔部センサ２９とが設けられている。第１孔部センサ２８が孔部を検出している場合には、ハウジング３５に形成された凹部である収納部２０内（退避位置）にラベル支持バー２２が収納され、ＤＣモータ２３に駆動信号が供給されるとＤＣモータ２３は駆動して、ラベル支持バー２２を退避位置３９からラベル受け位置３８に移動させる方向（図２中、Ａ方向）にタイミングギヤ２６を回転させる。
そして、第２孔部センサ２９が孔部を検出すると、ＤＣモータ２３の駆動を停止させる。この時、ラベル支持バー２２は、ラベル受け位置３８で移動を停止することによって、ラベル片Ｌを受け取り支持するように制御される。
【００１６】
次に、ラベル支持バー２２をラベル受け位置３８から退避位置３９に移動する信号がＤＣモータ２３に供給されるとＤＣモータ２３は駆動して、上記と反対方向であるラベル支持バー２２をラベル受け位置３８から退避位置３９に移動させる方向（図２中、Ｂ方向）に移動することができる。
この時、タイミングギヤ２６の回転に伴って孔部（図示せず））も回転し、第１孔部センサ２８が孔部を検出すると、ＤＣモータ２３の駆動を停止させる。そして、ラベル支持バー２２は退避位置３９であるハウジング３５の収納部２０に収納される。
ラベル支持バー２２が収納部２０に収納されることにより、ハウジング３５の表面にラベル支持バー２２が突出していないので、短いラベルピッチが剥離される場合でも、容易にラベル片を摘み易くすることができる。
【００１７】
剥離センサ部１９は、剥離板２１のラベル片Ｌの剥離方向に剥離されるラベル片Ｌを検出する剥離センサ３４が設けられている。剥離センサ３４は発光部３１と受光部３２とをハウジング３５の内側に設けてある。発光部３１は、剥離されるラベル片Ｌの下面側（粘着剤面側）に配置し、受光部３２は印字面側に配置される。剥離されるラベル片Ｌを検出するとラベル片Ｌの有り信号を制御部７に供給し、ラベル片Ｌが取り去られるとラベル片Ｌ無し信号を制御部７に供給するようにしてある。
剥離板２１でラベル片Ｌを剥離した帯状台紙６０は、剥離板２１から転向されて牽引部５を介して巻取部６へ移送される。
尚、剥離されたラベル片Ｌは、ハウジング３５に形成された排出口３３から繰り出されるようにしてある。
牽引部５は、一対の挟持ローラにより帯状台紙６０を挟持移送するようにしてあり、挟持ローラは、駆動ローラ１４と、従動ローラ１５とが設けられており、駆動ローラ１４には、図示しないタイミングベルトによりステッピングモータ４４が接続され、ステッピングモータ４４の駆動により、駆動ローラ１４が駆動するようにしてある。
また、巻取部６には、巻取軸１２が設けられるとともに、図示しない丸ベルトを介して巻取モータ４９が接続されている。この巻取モータ４９の駆動により、巻取軸１２が回転して帯状台紙６０を巻取りするようにしてある。
【００１８】
また、案内ローラ９と印字部４との間のラベル連続体６１の移送路の下方に用紙検出センサ１３が配置されている。用紙検出センサ１３は、所定の光を出射する図示せぬ発光部と発光部から出射された光を帯状台紙６０からの反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、帯状台紙６０の裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙６０の裏面に印刷等によって形成された図示せぬ基準マーク（黒色の矩形のマーク）を、受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
用紙検出センサ１３は、基準のマークの検出結果に基づいて、ラベル片Ｌの剥離基準位置やラベルピッチデータとして検出可能に制御部７に信号を供給するようにしてある。
ラベル片Ｌのラベルピッチは、帯状台紙６０の長手方向のラベル片Ｌ一枚分の長さである。
尚、図示しない基準マークは、帯状台紙６０に仮着されたラベル片Ｌのラベルピッチの間隔で形成されている。
【００１９】
図３は、ラベルプリンタの制御部の構成例を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部７は、プリンタ制御プログラム、各種固定データ、制御テーブルデータ、ＩＯ定数、モータ制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）４１と、ＲＯＭ４１に記憶されている各種制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）４０と、ＣＰＵ４０が動作する上で必要となる各種データを記憶するワークエリア、印字データが展開される印字展開エリア、ラベルピッチ基準値を記憶する基準値記憶部（基準値記憶手段）およびラベルピッチ基準値と用紙検出センサ１３からの信号により入力されたラベルピッチデータとを比較するラベルピッチ比較手段などを有するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）と４２、プラテンローラ１０を回転させることにより、ラベル連続体６１を移送方向あるいは逆方向に搬送駆動するステッピングモータ４４と、ステッピングモータ４４を制御するプラテン制御回路４３と、ＣＰＵ４０の制御下、ＲＡＭ４２の印字展開エリアに展開された印字すべき文字、記号、およびバーコードなどの印字データに対応する制御信号を生成し、生成した制御信号をサーマルヘッド１１に供給して印字動作を行わせるヘッド制御回路４５と、ＣＰＵ４０の制御下、用紙検出センサ１３の図示せぬ発光部を制御し、光を出射させるとともに、図示せぬ受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換して印字基準位置データ、ラベル片Ｌの剥離基準位置データおよびラベルピッチデータとしてＣＰＵ１４に供給する用紙センサ制御回路４６と、ＣＰＵ４０の制御下、剥離センサ３４の発光部３１を制御し、光を出射させるとともに、受光部３２から出力される電気信号を受け取り、ラベル片Ｌの有無を検出し、検出信号をＣＰＵ４０に供給する剥離センサ制御回路４７と、ＣＰＵ４０の制御下、巻取軸１２を回転させることにより、帯状台紙６０を巻取軸１２に巻き取るように駆動する巻取モータ４９と、巻取モータ４９を制御する巻取制御回路４８と、ＣＰＵ４０の制御下、回動軸２５を回動させることにより、ラベル支持バー２２を退避位置３９とラベル受け位置３８との間を回動するように駆動するＤＣモータ２３と、ＤＣモータ２３を制御するＤＣモータ制御回路５１と、
タイミングギヤ２６に形成した孔部（図示せず）を検出する第１孔部センサ２８と第２孔部センサ２９と、各センサが孔部を検出すると検出信号をＣＰＵ４０に供給する孔部センサ制御回路５２と、外部のパソコン（パーソナルコンピュータ（ＰＣ））５７から入力される信号を受けとる外部インタフェース（外部ＩＦ）５３と、各種データやコマンドを入力するための操作部５５と、入力されたデータをＣＰＵ４０に供給し、またはＣＰＵ４０からのデータを表示する表示部５６と、をＣＰＵ４０に接続する内部インタフェース（内部ＩＦ）５４とから構成されている。
【００２０】
次に、図４のフローチャートに基づいてラベルプリンタに組込んだラベル剥離機構のラベル剥離方法を説明する。
ステップＳ１では、ステッピングモータ４４を駆動して供給軸８に装填されたラベル連続体６１を移送する（移送ステップ）。
ステップＳ２は、移送されるラベル連続体６１の帯状台紙６０に形成された基準マーク（図示せず）を用紙検出センサ１３が検出する（データ検出ステップ）。
この時に、最初に検出した基準マークと、次に検出し基準マークとが用紙検出センサ１３が検出し、この検出データをラベル片Ｌのラベルピッチデータとして制御部７に入力される。
【００２１】
ステップＳ３において、予め設定されたラベルピッチ基準値Ｌｓを呼び出し（読出ステップ）、ラベル比較手段は、ラベルピッチ基準値Ｌｓと入力されたラベルピッチデータＬｄとを比較判断する（ラベルピッチ比較ステップ）。
ステップＳ３で、Ｌｓ＞Ｌｄと判断した場合には、ステップＳ８に進み、Ｌｓ＜Ｌｄと判断した場合には、ステップＳ４に進む。
ここで例えば、ラベルピッチ基準値Ｌｓ＝６０ｍｍとして予め設定し、測定されたラベル片ＬのラベルピッチデータＬｄ＝７０ｍｍと測定された場合には、ラベルピッチ基準値ＬｓよりラベルピッチデータＬｄの値が超えているので、Ｌｓ＜Ｌｄと判断されステップＳ４に進む。
尚、ラベルピッチ基準値Ｌｓは、ラベル片が剥離板から剥離された時に、垂下しない基準値Ｌｓとするもので、ラベル片の材質、厚みや幅などを考慮して複数のラベルピッチ基準値が登録され、必要に応じて何れかの一のラベルピッチ基準値を呼び出しすることができる。
【００２２】
ステップＳ４では、制御部７からＤＣモータ２３に信号が供給され、ラベル支持バー２２が退避位置３９にある時は、ＤＣモータ２３が駆動して、ラベル支持バー２２が退避位置３９からラベル受け位置３８へ移動（移動ステップ）する（図２の矢印Ａ方向）。
ラベル支持バー２２が、ラベル受け位置３８に位置するときには、ＤＣモータ２３は駆動しないようにしてある。
ステップＳ５では、印字データがサーマルヘッド１１に供給されて、プラテンローラ１０が駆動してラベル片Ｌに所望の印字を行う。印字されたラベル片Ｌは、剥離板２１へ移送され、帯状台紙６０からラベル片Ｌが剥離される。
剥離センサ１９が剥離されたラベル片Ｌを検出するとともに、ラベル片Ｌの粘着剤面側でラベル支持バー２２に支持されて、ラベル片Ｌの後端部が剥離板２１の先端に位置した状態で停止する（ステップＳ６）。
これにより、ラベル片Ｌが垂下することがなく、無駄なラベル片Ｌの発生を防止するができる。
尚、剥離センサ１９は、剥離したラベル片Ｌを検出すると、そのラベル片有り検出信号を制御部７に供給するようにしてある。
【００２３】
剥離されたラベル片Ｌを剥離センサ３４が検出している場合には、ステップＳ６戻り、剥離されたラベル片Ｌを手操作でラベル片Ｌを摘み取ると、剥離センサ３４はラベル無し信号を制御部７に供給し、この信号が制御部７に供給されると、ステップＳ７に進み、印字データがある場合には、ラベル連続体６１は次のラベル片Ｌに印字するためにラベル片Ｌを印字開始位置に戻してから、ステップＳ５に戻り印字を開始する。ステップＳ７において、印字データがない場合には終了する。
尚、ステップＳ３において、Ｌｓ＞Ｌｄと判断された場合に、ステップＳ８に進み、ラベル支持バー２２が退避位置３９に向けて移動するようにＤＣモータ２３が駆動する。退避位置３９にラベル支持バー２２がある時、ＤＣモータ２３は駆動しないようにしてある。
【００２４】
このように、予め設定されたラベルピッチ基準値Ｌｓにより、剥離されるラベル片Ｌが垂下することながないので、剥離されたラベル片が無駄になることがない。また、センサなどを調整することなく交換作業性の効率が向上する。
【００２５】
この実施の形態では、予め設定したラベルピッチ基準値より長いラベルピッチのラベルが検出されたと判断したタイミングでラベル支持バーが退避位置３９からラベル受け位置３８に移動するように設定したが、これに限定されることなく、印字するタイミングやラベル片が剥離されるタイミングでラベル支持バーが退避位置３９からラベル受け位置３８に移動することができる。
また、予め設定したラベルピッチ基準値より長いラベルピッチのラベル片が検出された場合に、図示しない操作スイッチを手動操作することでラベル支持バーを動作させるようにしてもよい。
さらに、装填されたラベル連続体６１のラベル片Ｌのラベルピッチを操作部５５で入力し、この入力されたラベルピッチデータＬｄと、ラベルピッチ基準値Ｌｓとをラベルピッチ比較手段で比較することができる。
【００２６】
この実施の形態の移動手段は、ラベル支持バーを退避位置３９とラベル受け位置３８との間を円弧状に回動するようにしたが、直線状にラベル支持バーをスライドするようにして、退避位置３９とラベル受け位置３８との間を移動することができる。また、中間フレームにラベル支持バーを挿通する挿通孔を形成し、この挿通孔からスライド支持バーを出没自在に移動するように設けることができる。
【００２７】
この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のラベル剥離機構を組込んだラベルプリンタの一部を切欠いた一例を示したラベル片繰出し方向からの概略外観図である。
【図２】同上、ラベルプリンタの概略構成図である。
【図３】同上、制御部を説明するブロック図である。
【図４】同上、動作を説明するフローチャート図である。
【図５】従来のラベル剥離器を説明する概略構成製図である。
【符号の説明】
【００２９】
１      ラベルプリンタ
２      ラベル剥離機構
３      供給部
４      印字部
５      牽引部（牽引手段）
６      巻取部
７      制御部
１３      用紙検出センサ
１４      駆動ローラ
１５      従動ローラ
１６      剥離部（剥離手段）
１７      ラベル受け部
１８      駆動機構部（移動手段）    
１９      剥離センサ（剥離センサ部）
２０      収納部
２１      剥離板
２２      ラベル支持バー（ラベル受け手段）
２５      回動軸
２８      第１孔部センサ
２９      第２孔部センサ
３４      剥離センサ
３５      ハウジング
３６      中間フレーム
３７      ベースフレーム
３８      ラベル受け位置
３９      退避位置
６０      帯状台紙
６１      ラベル連続体
Ｌ      ラベル片
７０      ラベル剥離器（従来）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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