(57)【要約】【課題】  複数の異なる種類の記録媒体を収納したカートリッジを管理してデータ管理を効率的に行うことができるライブラリ装置を提供する。【解決手段】  複数の異なる種類の記録媒体を収納したカートリッジを収納する収納棚と、この収納棚から前記カートリッジを搬送するロボット部１０３と、このロボット部１０３により搬送された前記カートリッジに収納されている記録媒体のデータ処理を行うドライブ装置１０４ａ，１０４ｂと、ロボット部１０３が前記カートリッジを搬送する際、所定の指示に応じて特定の種類の前記カートリッジを選択的に搬送させる指令をロボット部１０３に行うＣＰＵ１１３とを備えている。【選択図】      図７
2006092707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる種類の記録媒体を収納したカートリッジを収納する収納棚と、この収納棚から前記カートリッジを搬送するハンドリング機構と、このハンドリング機構により搬送された前記カートリッジに収納されている記録媒体のデータ処理を行うドライブ装置と、前記ハンドリング機構が前記カートリッジを搬送する際、所定の指示に応じて特定の種類の前記カートリッジを選択的に搬送させる指令を前記ハンドリング機構に行う制御装置とを備えたことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記収納棚に収納されている前記カートリッジは、磁気ディスクカートリッジ、光ディスクカートリッジ、磁気テープカートリッジおよび光テープカートリッジのうちのいずれかの種類であることを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記収納棚に収納されている前記カートリッジが、フレキシブルな磁気ディスクメディアを収納した磁気ディスクカートリッジとテープカートリッジの２種類の場合、前記磁気ディスクカートリッジには、前記テープカートリッジの記録媒体に記録されている記録データに対応する当該記録媒体上の記録位置を示すインデックス情報が予め記録されており、
前記制御装置は、
前記テープカートリッジについての再生処理の指示を受け付けたとき、前記磁気ディスクカートリッジに記録されている前記インデックス情報を参照して、該当するテープカートリッジを前記ハンドリング機構に搬送させ、その記録媒体上の記録位置から前記ドライブ装置に再生させることを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記ライブラリ装置には、さらに、バックアップデータの保存時間と前記カートリッジの種別との対応付けを格納する記憶装置が設けられており、
前記制御装置は、
所定のバックアップデータを保存させる指示を受け付けたとき、そのときの保存時間に対応する前記カートリッジの種別を前記記憶装置から読み出し、その種別のカートリッジを前記収納棚から前記ハンドリング機構に搬送させ、その記録媒体上に前記指示されたバックアップデータを保存させることを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記各種カートリッジは、略同一サイズで構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の異なる種類の記録媒体を収納したカートリッジを管理するライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気テープを収納した複数のカートリッジを用いてデータ管理を行う磁気テープライブラリ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２２３４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、近年、磁気テープのほかにも、ハードディスクなどの記録媒体を収納したカートリッジが利用されているので、これら種々のカートリッジを組み合わせてデータ管理を効率的に行わなければならないという課題があった。特に、種々の記録媒体には、それぞれ固有の特性があるため、これらの特性を有効に組み合わせてデータ管理を行うことは有益である。
そこで、本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の異なる種類の記録媒体を収納したカートリッジを管理してデータ管理を効率的に行うことができるライブラリ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記した課題を解決するため、本発明は、複数の異なる種類の記録媒体を収納したカートリッジを収納する収納棚と、この収納棚から前記カートリッジを搬送するハンドリング機構と、このハンドリング機構により搬送された前記カートリッジに収納されている記録媒体のデータ処理を行うドライブ装置と、前記ハンドリング機構が前記カートリッジを搬送する際、所定の指示に応じて特定の種類の前記カートリッジを選択的に搬送させる指令を前記ハンドリング機構に行う制御装置とを備えている。これにより、種々のディスクカートリッジを組み合わせてデータ管理を行うことが可能となり、その効率が向上する。
【０００５】
前記した発明においては、前記収納棚に収納されている前記カートリッジは、磁気ディスクカートリッジ、光ディスクカートリッジ、磁気テープカートリッジおよび光テープカートリッジのうちのいずれかの種類である。これにより、種々の記録媒体の特性を有効に活用することが可能となる。
【０００６】
また、前記収納棚に収納されている前記カートリッジが、磁気ディスクカートリッジとテープカートリッジの２種類の場合、前記磁気ディスクカートリッジには、前記テープカートリッジの記録媒体に記録されている記録データに対応する当該記録媒体上の記録位置を示すインデックス情報が予め記録され、前記制御装置を次のようにしてもよい。すなわち、前記制御装置は、前記テープカートリッジについての再生処理の指示を受け付けたとき、前記磁気ディスクカートリッジに記録されている前記インデックス情報を参照して、該当するテープカートリッジを前記ハンドリング機構に搬送させ、その記録媒体上の記録位置から前記ドライブ装置に再生させる。このようにすると、磁気ディスクカートリッジ中の磁気ディスクのアクセス時間などの特性を利用して、テープカートリッジ中の磁気テープの記録データを迅速に再生することが可能となる。
【０００７】
さらに、前記ライブラリ装置に、バックアップデータの保存時間と前記カートリッジの種別との対応付けを格納する記憶装置を設け、前記制御装置は、次のように処理するようにしてもよい。すなわち、前記制御装置は、所定のバックアップデータを保存させる指示を受け付けたとき、そのときの保存時間に対応する前記カートリッジの種別を前記記憶装置から読み出し、その種別のカートリッジを前記収納棚から前記ハンドリング機構に搬送させ、その記録媒体上に前記指示されたバックアップデータを保存させる。これにより、バックアップデータを保存する時間に応じてカートリッジの種別を使い分けることが可能となり、データ管理を効率的に行うことが可能となる。例えば、昼間は、アクセス時間が速い磁気ディスクにバックアップデータを保存し、夜間は、アクセス時間は遅いが大容量を記録できる磁気テープにバックアップデータを保存することができる。
【０００８】
また、前記各種カートリッジを略同一サイズで構成するようにすることで、サイズが統一されコストの低減を促進するばかりでなく、例えば、同一ライブラリシステムの複数種の記録媒体と複数種のドライブとを用途や目的に合わせて組み合わせたり、あるいは用途や目的に合った台数・巻数にすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、種々の記録媒体の特性を有効に活用してデータ管理を効率的に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［各種カートリッジ］
まず、本発明に係る各種カートリッジについて説明する。各種カートリッジとしては、磁気ディスクを収納した磁気ディスクカートリッジ、光ディスクを収納した光ディスクカートリッジ、磁気テープを収納したカートリッジ、光テープを収納した光テープカートリッジがある。
磁気ディスクカートリッジには、ハードディスクを収納したものや、フレキシブルな磁気ディスクメディアを収納したもの、スタック型など、種々のタイプがある。同様に、光ディスクカートリッジにも、フレキシブルな光ディスクメディアを収納したものやスタック型など、種々のタイプがある。
このように、カートリッジには種々の種類があるが、これらに収納されている記録媒体は、記録密度などの特性が異なる。そこで、各種記録媒体について、その特性を比較した。その結果を表１に示す。ここでは、記録密度、記録容量、転送レート、アクセスタイム、シークタイム、コスト、リムーバブル度、保存性、信頼性の９つの面を比較した。なお、表１のフレキシブルな磁気ディスクは、スタック型を示している。
【００１１】
【表１】
2006092707.tif 000003
【００１２】
この表１から、磁気テープは、大容量のデータを記録することに適している反面、アクセスタイムが他の記録媒体に比べて遅いことがわかる。また、磁気テープは、他の記録媒体に比べて安価であることがわかる。したがって、種々の記録媒体を組み合わせて、互いに弱点を補うことにより、データ管理を効率的に行うことが可能になることが確認できる。詳細は後記する。
なお、前記した各種カートリッジは、略同一サイズで構成することとする。これにより、各カートリッジのサイズが統一されコストの低減を促進することが可能となる。
また、各種カートリッジの厚さ寸法は、それぞれ、あるカートリッジの基準厚さ寸法に対して、略整数分の１に設定されている。さらに、各種カートリッジの幅寸法は、それぞれ、あるカートリッジの基準幅寸法に対して、略整数分の１に設定されている。このように設定することにより、例えば、ある連続してなる一つのコンテンツについての無駄な未記録領域を残すことなく、そのコンテンツをストレージすることが可能となり、有益である。
【００１３】
ここで、フレキシブルな磁気ディスクメディアを複数収納した磁気ディスクカートリッジについて説明する。なお、光によりデータを記録する光ディスクメディアの場合にも同様に適用することができる。
図１は、本発明に係る磁気ディスクカートリッジの分解斜視図である。なお、以下の説明において、上下は、磁気ディスクカートリッジの典型的な使用状態を基準とし、便宜上磁気ディスクメディアの面に垂直な方向を上下と称する。
図１に示すように、前記した磁気ディスクカートリッジ１は、下壁を構成する下プレート１０と、複数枚、例えば４枚のインナプレート２０と、上壁を構成する上プレート３０とを順に積層し、これらを４つのネジ９１で締結して固定することでカートリッジケース２（図２（ａ）参照）が構成されている。そして、下プレート１０とインナプレート２０の間、インナプレート２０同士の間、およびインナプレート２０と上プレート３０の間のそれぞれには磁気ディスクメディア４１が配置されている。磁気ディスクメディア４１は中央に開口部４１ａを有する円盤形状であり、開口部４１ａの縁に金属製のセンタコア４２が貼り付けられている。そして、センタコア４２同士がスペーサ４３，４３′により係合して５枚の磁気ディスクメディア４１（この積層・一体化された磁気ディスクメディア４１をディスクスタック４０とする）を一体に回転するようになっている。
【００１４】
各インナプレート２０は、平板状の主プレート２１の外周縁に上下のプレートと当接するリブ２２が形成されている。インナプレート２０の図１における右手前側の一部は、磁気ヘッド６３（図４参照）が磁気ディスクメディア４１上に移動しやすいように切欠２３を形成している。この切欠２３の部分は、前記したリブ２２が形成されておらず、そのためインナプレート２０を積み重ねると、図２（ａ）に示すようにカートリッジケース２の側面に開口部３が形成される。
【００１５】
この開口部３は、ディスクスタック４０と同軸に回動するシャッタ４により開閉される。シャッタ４は、図１に示すように下ロータ５１と上ロータ５２とを組み合わせることにより構成されている。
【００１６】
次に、各部材についてより詳細に説明する。
下プレート１０は、主として略正方形の主プレート１１の外周縁に、インナプレート２０のリブ２２の下面側と当接するリブ１２と、側壁１３が形成されて構成されている。側壁１３は、主プレート１１の１つの角（図１においては手前側の角）から所定の範囲、例えば一辺の３分の１程度の範囲に立設されており、およそインナプレート２０を積み重ねた高さで形成されている。
【００１７】
主プレート１１の側壁１３に連なる一方の一辺１１ａ（図１における右手前側の一辺）から主プレート１１の中心に向かう扇形の部分は、一段低くなった凹部１４ａを形成し、外周縁にはリブ１２が形成されずに開口１４となっている。これにより、磁気ヘッド６３がカートリッジケース２内に進入することを容易にしている。
主プレート１１の側壁１３に連なる他の一辺１１ｂ（図１における左手前側の一辺）の中央略３分の１の範囲は、後記する下ロータ５１のギヤ５１ｆが露出できるようにリブ１２が形成されずに開口１５となっている。また、当該他の一辺１１ｂ側の側壁１３の外側には、開口１５に連なって下プレート１０の外周に沿った溝１３ａが形成されている。溝１３ａは、磁気ディスクドライブのシャッタオープンギヤ６７（図２（ａ）参照）がギヤ５１ｆに係合すべく図２（ａ）の矢印Ａｒで示す方向へ進入して開口１５へ入り込む通路となっている。
【００１８】
前記したリブ１２は、主プレート１１の外周縁のうち、側壁１３、開口１４，１５を除く全周にわたり、上方へ突出するように形成されている。
主プレート１１の中央には、最下層の磁気ディスクメディア４１に設けられるセンタコア４２を露出させるための円形の開口部１６が形成されている。開口部１６の上側の縁には、下ロータ５１の中央に形成された中央開口部５１ｃが外嵌するリブ１７が全周にわたって形成されている。このリブ１７は、下ロータ５１を回動自在に支持する。
また、主プレート１１の上面（内面）において、下ロータ５１の外周縁に対応する位置には、円形状の下ロータ支持溝１８が形成されている。この下ロータ支持溝１８は、下ロータ５１の外周縁において下方へ向けて形成されるリブ５１ｄ（図４参照）と係合することで、下ロータ５１を磁気ディスクメディア４１と同軸で回動自在に支持する。
また、主プレート１１の四つの角部には上下に貫通して、雌ネジが形成されたネジ孔１９が形成されている。
【００１９】
インナプレート２０の主プレート２１は、およそ正方形をなしており、正方形の４つの角部のうち一つの角に相当する部分が磁気ディスクメディア４１より一回り大きい円弧の形状（円弧部２４）となっている。そして、円弧部２４に連なる一辺（図１における右手前側）に前記した切欠２３が扇形に形成されている。前記したリブ２２は、主プレート２１の外周縁のうち、円弧部２４および切欠２３を除く全周にわたり、上下に突出して形成されている。そして、主プレート２１の中央には、上方のセンタコア４２を露出して、下方のセンタコア４２との連結を可能にするための中央開口部２１ｃが形成されている。
また、主プレート２１の３つの角部には、上下に貫通してネジ９１のネジ軸部９１ａが挿通される孔２９が形成されている。
【００２０】
上プレート３０は、下プレート１０とおよそ対称に形成されている。図３に示すように、上プレート３０は、およそ正方形の主プレート３１に、前記した凹部１４ａに対応する凹部３４と、リブ１７に対応するリブ３７と、下ロータ支持溝１８に対応する上ロータ支持溝３８が形成されている。なお、主プレート３１の中央に開口は形成されず、側壁１３に対応する側壁も形成されていない。
そして、主プレート３１の外周縁には、下方に突出するリブ３２が、凹部３４を除く全周にわたって形成されている。
また、主プレート３１の四つの角部には、ネジ９１のネジ軸部９１ａが貫通する孔３９が形成されている。
【００２１】
下ロータ５１は、およそ磁気ディスクメディア４１と同じリング状の下ロータプレート５１ａに中央開口部５１ｃ、切欠５１ｅ、リブ５１ｄ、およびギヤ５１ｆが形成され、下ロータプレート５１ａの外周縁にシャッタプレート５１ｂが立設されて構成されている。中央開口部５１ｃは、リブ１７に外嵌する円形に形成され、切欠５１ｅは、凹部１４ａに対応する扇形に形成される。また、リブ５１ｄは、下ロータ支持溝１８に対応して下ロータプレート５１ａの下面の外周縁に下方に向けて設けられている。
シャッタプレート５１ｂは、開口部３（図２（ａ）参照）とディスクスタック４０とを遮断する遮蔽部材であり、切欠５１ｅに隣接して下ロータプレート５１ａの外周縁に沿って立設されている。ギヤ５１ｆは、シャッタ４（図２（ａ）参照）を、磁気ディスクカートリッジ１の外部から開閉操作するために係合される部分であり、下ロータプレート５１ａの外周に、シャッタプレート５１ｂに隣接して所定の範囲に形成されている。
【００２２】
上ロータ５２は、下ロータ５１とおよそ対称に構成されている。すなわち、下ロータプレート５１ａと同様な上ロータプレート５２ａからなり、上ロータプレート５２ａには、上プレート３０のリブ３７に外嵌する中央開口部５２ｃと、凹部３４に対応する切欠５２ｅと、上ロータ支持溝３８に対応するリブ５２ｄとが形成されている。また、上ロータプレート５２ａの外周縁の切欠５２ｅに隣接する部分には、下ロータ５１のシャッタプレート５１ｂに対応して、シャッタ溝５２ｂが形成されている。シャッタ溝５２ｂと、シャッタプレート５１ｂの上端縁が係合することで、下ロータ５１と上ロータ５２は一体に回動するようになっている。
上ロータ５２は、中央開口部５２ｃが上プレート３０のリブ３７に外嵌するとともにリブ５２ｄが上ロータ支持溝３８に係合することで上プレート３０に回動自在に支持されている。なお、上ロータ５２は、係止部材５３により上プレート３０からの脱落が防止されている。係止部材５３は、リブ３７（図３参照）に内挿される筒部５３ａと、筒部５３ａの一端に形成されたフランジ５３ｂを有し、筒部５３ａが上ロータ５２の下側から中央開口部５２ｃに挿通され、リブ３７に超音波溶着または接着剤などにより固定されている。
【００２３】
図５に示す拡大断面図のように、下ロータ５１の上面、インナプレート２０の上下の両面、および上ロータ５２の下面は、磁気ディスクメディア４１と対向する面であり、それぞれ磁気ディスクメディア４１に対向する部分にわたってライナ４９が貼り付けられている。
ライナ４９は、例えばポリエステル繊維やレーヨン／ポリエステル混紡繊維などの不織布などからなる。
【００２４】
次に、下プレート１０と、インナプレート２０と、上プレート３０の積層構造について説明する。
下プレート１０のリブ１２は、図５に示すように内側が外側に対して一段高く形成されて雄型段部１２ａを形成している。そして、インナプレート２０のリブ２２は、最外周で下方に突出した雌型段部２２ａを形成しており、雄型段部１２ａの外周と雌型段部２２ａの内周が嵌合可能になっている。また、ネジ９１（図１参照）により下プレート１０、インナプレート２０、および上プレート３０を締結したときには、雄型段部１２ａの上面と、インナプレート２０の下面の対応する部分が密着する設定となっている。このように、下プレート１０のリブ１２と、インナプレート２０のリブ２２は、いわゆる印籠嵌合しているため、外部からカートリッジケース２内への塵埃の侵入が防止されている。
同様にして、インナプレート２０同士、およびインナプレート２０と上プレート３０も印籠嵌合により積層されている。すなわち、インナプレート２０の上側は、内側が一段高くなった雄型段部２２ｂが形成され、上プレート３０のリブ３２は、最外周が一段下側に突出した雌型段部３２ａが形成されている。そして、インナプレート２０の雄型段部２２ｂと、上に隣接するインナプレート２０の雌型段部２２ａが印籠嵌合し、また、インナプレート２０の雄型段部２２ｂと、上プレート３０の雌型段部３２ａが印籠嵌合して積層されている。このようにして、リブ１２，２２，３２は互いに印籠嵌合して、外部からカートリッジケース２へ塵埃が入ることを防止している。また、下プレート１０、インナプレート２０、上プレート３０の積層と同時にカートリッジケース２の側壁が構成される。
【００２５】
また、前記した雌型段部２２ａおよび雄型段部２２ｂは、ともに主プレート２１からライナ４９の厚みより高く突出している。そのため、インナプレート２０にライナ４９を貼り付けてアセンブリにした後に、このアセンブリを作業台などに置いたとしても、ライナ４９が作業台に接することが無く、したがってライナ４９が塵埃などで汚染されることがない。
【００２６】
このようなインナプレート２０の積層によるカートリッジケース２の構成は、磁気ディスクメディア４１の枚数の変更を容易にする。側壁１３の高さ変更や、シャッタプレート５１ｂの高さ変更は要するが、主としてインナプレート２０の枚数を変更するだけで、カートリッジケース２内に形成される磁気ディスクメディア４１の収容部の数を変更できるからである。
【００２７】
次に、磁気ディスクメディア４１およびその積層構造について説明する。
磁気ディスクメディア４１は、例えばポリエステルなどの樹脂シートに磁性塗料を両面に塗布したものである。
【００２８】
図６に示すように、センタコア４２は、金属板をプレスにより絞り成形して略ハット状にしたものである。すなわち、主として円形の底板４２ａと、底板４２ａの外周縁から立ち上がる低い円筒状の側壁４２ｂと、側壁４２ｂの上端から外径方向に広がるフランジ４２ｃとから構成されている。底板４２ａの中心には、センタホール４２ｄが形成され、周縁部にはセンタホール４２ｄを中心に６０°間隔で６つの小孔（係止用孔）４２ｅが形成されている。つまり、小孔４２ｅは、後記するスペーサ４３の回転軸を中心とする同一円上に等間隔で配置されている。
そして、ある小孔４２ｅとセンタホール４２ｄの中心とを結ぶ延長線に位置するフランジ４２ｃ上には、識別表示４２ｆが施されている。この識別表示４２ｆは、後記する組立時、センタコア４２の位置決めを行うためのものである。ここでは、センサ検出可能な塗料表示が施されていることとするが、例えば、機械的な検出が可能な切り欠き、凹部、凸部としてもよい。また、これらを組み合わせて構成してもよい。
【００２９】
スペーサ４３は、隣接するセンタコア４２の間に介装されて、センタコア４２同士の間隔を保持するとともに、隣接するセンタコア４２相互間の回転を係止して、積層された磁気ディスクメディア４１が一体になって回転するように機能する。スペーサ４３は、樹脂をリング状に成形した本体部４３ａと、本体部４３ａに圧入された金属製のピン（係止用突起）４３ｂとから構成される。
本体部４３ａには、ピン４３ｂが圧入される小径孔部４３ｃと、小径孔部４３ｃと同軸で僅かに大径である大径孔部４３ｄとからなる貫通孔ｈが、センタコア４２の小孔４２ｅと対応する位置に６つ形成されている。この６つの貫通孔ｈは、隣接するもの同士の上下が逆になっている。つまり、大径孔部４３ｄが上側に位置する貫通孔ｈ１の両隣の貫通孔ｈ２は、大径孔部４３ｄが下側に位置するように配置されている。
また、本体部４３ａには、ピン４３ｂと一定の位置関係にある３つの保持用凹部４３ｅが形成されている。一定の位置関係というのは、相対的な位置関係という意味であり、ここでは、下側に突出したピン４３ｂと上側に突出したピン４３ｂとの中間に保持用凹部４３ｅが形成されて、一定の位置関係が保たれている。
各小径孔部４３ｃには、上側と下側からピン４３ｂが圧入され、ピン４３ｂの一端は大径孔部４３ｄと小径孔部４３ｃの境目に位置し、その他端は各小径孔部４３ｃの外側へ突出している。大径孔部４３ｄは、隣接するスペーサ４３のピン４３ｂの先端の逃げとしての機能を果たしている。
【００３０】
このようなスペーサ４３は、図５に示すように、隣接するセンタコア４２の間に介装される。スペーサ４３の下側に突出したピン４３ｂは、スペーサ４３の下側のセンタコア４２の小孔４２ｅに入り、下側のセンタコア４２との相対回転を係止する。下側のセンタコア４２のさらに下にスペーサ４３がある場合には、ピン４３ｂの先端は、下側のスペーサ４３における大径孔部４３ｄに入り込むことで、スペーサ４３のセンタコア４２に対する浮き上がりを防止している。スペーサ４３の上側に突出したピン４３ｂは、スペーサ４３の上側のセンタコア４２の小孔４２ｅに入り、上側のセンタコア４２との相対回転を係止する。上側のセンタコア４２のさらに上にスペーサ４３がある場合には、ピン４３ｂの先端は、上側のスペーサ４３における大径孔部４３ｄに入り込む。
【００３１】
なお、最上層のセンタコア４２は、上側に回転係止すべきセンタコアが無いため、その上には下側にのみピン４３ｂを突出させた、厚みの薄いトップスペーサ４３′が配置される。
【００３２】
このようにして、スペーサ４３，４３′のピン４３ｂとセンタコア４２の小孔４２ｅとを凹凸嵌合してスペーサ４３，４３′をセンタコア４２に取り付けることによって、スペーサ４３，４３′とセンタコア４２とが係合し、複数のセンタコア４２が一体に構成される（図５参照）。
【００３３】
以上のように積層された磁気ディスクメディア４１、つまりディスクスタック４０は、連結軸４４、ベアリングボール４５、圧縮コイルばね４６、およびセンタプレート４７により、安定した回転支持がなされている。
図５に示すように、連結軸４４は、積層されたセンタコア４２の相互間の中心の振れを少なくするとともに、ベアリングボール４５および圧縮コイルばね４６を保持するためのものであり、軸部４４ａ、ボール保持部４４ｂ、およびばね保持部４４ｃからなる。軸部４４ａは、センタコア４２のセンタホール４２ｄに挿通可能な円柱形状からなる。ボール保持部４４ｂは、軸部４４ａの上端に上側に開口した有底円筒状に形成されている。ボール保持部４４ｂの深さは、ベアリングボール４５の半径より大きく、そのためベアリングボール４５がボール保持部４４ｂに安定して保持される。ばね保持部４４ｃは、ボール保持部４４ｂの外径側に有底円筒を伏せた形状からなり、軸部４４ａとばね保持部４４ｃの間の円筒状の空間に圧縮コイルばね４６が配置される。なお、連結軸４４の長さは任意的であるが、本実施形態では、下から２層目のセンタコア４２まで届く長さであり、最下層のセンタコア４２のセンタホール４２ｄは、磁気ディスクドライブのスピンドル６５が進入できるように開いている。
【００３４】
センタプレート４７は、上プレート３０の内面の中心、つまり、リブ３７の内側の平面部分に貼り付けられた滑り部材である。センタプレート４７は、例えば、ポリオキシメチレン樹脂、超高分子量ポリエチレンなどの滑り性と耐摩耗性に優れた材料から構成することができる。
【００３５】
ベアリングボール４５は、例えばボールベアリングに使用される鋼製の球体からなるが、滑り性、耐摩耗性に優れた樹脂、例えばポリテトラフルオロエチレン、ポリオキシメチレン樹脂などにより構成しても良い。ベアリングボール４５は、連結軸４４のボール保持部４４ｂ内に配置されて、ボール保持部４４ｂの底面および上プレート３０の内面の中心、つまりセンタプレート４７と点接触により当接して、ディスクスタック４０を回転支持する。
【００３６】
圧縮コイルばね４６は、一端（上端）が連結軸４４のばね保持部４４ｃに保持され、他端（下端）が最上層のセンタコア４２の上面に当接して、積層されたセンタコア４２を下プレート１０側、つまり磁気ディスクドライブのスピンドル６５側へ付勢している。これにより、センタコア４２は、カートリッジケース２の中でがたつくことがなく、磁気ディスクメディア４１の回転時の振れが防止される。
【００３７】
磁気ディスクカートリッジ１に対し、データの記録、再生を行う磁気ディスクドライブは、図４に示すように、スピンドル６５により、ディスクスタック４０を回転させる。スピンドル６５は、磁力により最下層のセンタコア４２を吸着するとともに、センタコア４２のセンタホール４２ｄに入り込むことで、ディスクスタック４０との軸合わせをする。この際、スピンドル６５が、圧縮コイルばね４６の付勢力に抗してセンタコア４２を若干持ち上げるので、図４、図５に示すように、各磁気ディスクメディア４１は、下ロータ５１とインナプレート２０、上下のインナプレート２０同士、またはインナプレート２０と上ロータ５２の各間に形成される空間の中央に位置する。
磁気ディスクドライブの磁気ヘッド６３は、スイングアーム６２の先端に設けられている。磁気ヘッド６３は、各磁気ディスクメディア４１の両面に配置されている。
【００３８】
以上のような磁気ディスクカートリッジ１は、図２（ａ）に示すように、不使用時は、シャッタ４を図中左回りに回動させて開口部３を閉塞しておくことで、内部への塵埃の侵入を防止することができる。そして、使用時には、図２（ｂ）に示すように磁気ディスクドライブに装填する際に、磁気ディスクドライブのシャッタオープンギヤ６７が、溝１３ａに嵌って案内されてギヤ５１ｆと噛合し、シャッタ４を図中右回りへ回動させる。
そして、スピンドル６５が回転することで、ディスクスタック４０が回転する。その後、アクチュエータ６１により駆動されることでスイングアーム６２が回動して、磁気ヘッド６３が磁気ディスクメディア４１の上に移動される。
【００３９】
磁気ヘッド６３で、磁気ディスクメディア４１にデータを記録する場合には、図示せぬ制御回路により磁気ヘッド６３へ信号を送ることで磁気ディスクメディア４１にデータが記録され、磁気ディスクメディア４１からデータを再生する場合には、磁気ディスクメディア４１上の磁界変化を磁気ヘッド６３で検知して、信号が出力される。
このとき、ライナ４９が適宜磁気ディスクメディア４１に触れることで磁気ディスクメディア４１上の塵埃が除去される。
磁気ディスクカートリッジ１の使用後は、磁気ヘッド６３がカートリッジケース２から退避した後、磁気ディスクカートリッジ１をイジェクトすることで、シャッタオープンギヤ６７によりギヤ５１ｆが駆動されてシャッタ４が開口部３を閉じる。
【００４０】
このように磁気ディスクカートリッジ１は、複数の磁気ディスクメディア４１を有することから、複数の磁気ヘッド６３で同時にデータにアクセスすることで、データ転送を高速で行うことができるというメリットがある。
また、インナプレート２０を積み上げていくことでカートリッジケース２が構成されるために、磁気ディスクメディア４１を異なる枚数にする仕様変更が容易である。そして、磁気ディスクカートリッジ１の組立時には、磁気ディスクメディア４１をインナプレート２０や、下プレート１０に組み付けた下ロータ５１上に載せて取り扱うことができるため、磁気ディスクメディア４１に触れる機会を減らし、品質をより安定させることができる。
そして、インナプレート２０は、下プレート１０もしくはインナプレート２０の上に積層され、固定されていることから、磁気ディスクメディア４１との平行性を高くでき、磁気ディスクメディア４１の回転を安定させることができ、磁気ディスクメディア４１の高速回転、ひいてはデータ転送の高速化も可能となる。
【００４１】
[ライブラリ装置]
前記した説明を踏まえ、本発明の実施の形態に係るライブラリ装置について説明する。ここでは、ハードディスク、または図１に示したフレキシブルな磁気ディスクメディア４１（スタック型）を収納した磁気ディスクカートリッジと、磁気テープのテープカートリッジの２種類のカートリッジを用いてデータ管理を行う場合を例にして説明する。ただし、各種カートリッジの組み合わせは、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、他の組み合わせとしてもよい。例えば、光ディスクカートリッジと図１に示した磁気ディスクカートリッジ１の２種類のカートリッジを組み合わせてもよいし、３種類以上のカートリッジを組み合わせて適用してもよい。
【００４２】
図７は、ライブラリ装置を含む全体的なシステムの構成を示すブロック図である。
図７において、ライブラリ装置１００は、ＬＡＮ（Local Area Network）２０１を介して、サーバ装置２００に接続されている。サーバ装置２００には、例えばパソコンサーバが用いられる。なお、本実施の形態において、ライブラリ装置あるいはライブラリシステムとは、その規模の大小を問わず、カートリッジを管理するものを広く含む。例えば、オートローダもこれに含むものとする。
ライブラリ装置１００は、コントロールユニット１０１、ロボット用制御部１０２およびロボット部（ハンドリング機構）１０３を装備している。また、このライブラリ装置１００は、複数のドライブ装置１０４ａ，１０４ｂを装備している。ドライブ装置１０４ａは、テープカートリッジ用のドライブ装置であり、ここでは、1台のドライブ装置１０４ａが準備されている。ドライブ装置１０４ｂは、磁気ディスクカートリッジのドライブ装置であり、ここでは、４台のドライブ装置１０４ｂが準備されている。
【００４３】
さらにコントロールユニット１０１を詳述する。コントロールユニット１０１には、操作部１０６、表示部１０７およびインターフェース１０８が搭載され、これらがバス１０９上で接続されている。インターフェース１０８には、通信ケーブル１０５を介して、前記したドライブ装置１０４ａ，１０４ｂが接続されている。
また、バス１０９上には、サーバ装置２００とのインターフェース１１０、ＲＡＭ（記憶装置）１１１、ＲＯＭ（記憶装置）１１２およびＣＰＵ（制御装置）１１３が接続されている。なお、このコントロールユニット１０１には、不図示のタイマが実装されており、現在時刻が特定できるようになっている。
【００４４】
そして、このようなライブラリ装置１００には、図８に示すように、複数の異なる種類のカートリッジ７０，７１を収納する収納棚９０が取り付けられている。カートリッジ７０は、磁気ディスクカートリッジであり、カートリッジ７１は、テープカートリッジである。このテープカートリッジ７１中の磁気テープには、例えば、さまざまな顧客に関する情報や人工衛星から送られてきた気象データなどの大容量のデータが記録されている。
また、図８に示したライブラリ装置１００には、ロボット本体１０３ｄを搬送するためのＸ軸レール１０３ａ、Ｙ軸レール１０３ｂおよびＺ軸レール１０３ｃが取り付けられている。ロボット本体１０３ｄには、ロボットハンド１０３ｅが装着され、このロボット本体１０３ｄは、前記した各レール１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃに沿って移動可能に構成されている。さらに、ロボット本体１０３ｄは、Ｚ軸を中心に左右の回転が可能に構成されている。
ロボットハンド１０３ｅは、収納棚９０に収納されているカートリッジ７０，７１を保持して取り出すようになっている。このように構成することにより、収納棚９０から、所定のカートリッジ７０，７１を取り出してドライブ装置１０４ａ，１０４ｂまで搬送することが可能となる。なお、本実施の形態においては、前記した各レール１０３ａ〜１０３ｃ、ロボット本体１０３ｄおよびロボットハンド１０３ｅにより図７に示したロボット部１０３が構成されていることとする。
【００４５】
次に、図７に示したＲＡＭ１１１に格納されているデータ様式について説明する。ここでは、ＲＡＭ１１１とするが、ハードディスクなどの他の記憶装置を用いてもよい。
図９は、ＲＡＭ１１１に格納されているデータ様式を示す図である。この図９に示すように、ＲＡＭ１１１には、棚番号ｄ１、カートリッジ番号ｄ２および順序ｄ３が相互に関連付けられて格納されている。棚番号ｄ１は、図８に示した収納棚９０の位置を特定するためのものであり、ここでは、「１」などが用いられている。
カートリッジ番号ｄ２は、カートリッジ７０，７１を特定するためのものであり、ここでは、「Ａ００１」などが用いられている。
順序ｄ３は、再生順序を特定するためのデータであり、例えば、インデックスなどが用いられる。
【００４６】
また、このＲＡＭ１１１には、図１０に示すように、前記したカートリッジ番号ｄ２と媒体タイプｄ４との関連付けが格納されている。媒体タイプｄ４は、例えば、磁気テープ、磁気ディスクの別を表すものである。
さらに、このＲＡＭ１１１には、図１１に示すように、検索キーワードｄ５と前記したカートリッジ番号ｄ２との関連付けが格納されている。検索キーワードｄ５は、前記したテープカートリッジ７１の磁気テープに記録されている気象データなどのカテゴリーを特定するためのものであり、ここでは、「北海道」などがあげられている。この検索キーワードｄ５は、あらかじめ設定しておくこととなる。
また、図１１に示したカートリッジ番号ｄ２は、磁気ディスクカートリッジ７０のカートリッジ番号である。これにより、アクセスタイムが速いという特性を活用して、検索を迅速に行うことが可能になる。
【００４７】
次に、磁気ディスクカートリッジ７０の磁気ディスクに記録されているデータ様式について説明する。
図１２は、磁気ディスクカートリッジの磁気ディスクに記録されているデータ様式を示す図である。この図１２に示す磁気ディスクには、図１１に示した検索キーワードｄ５とカートリッジ番号ｄ２と記録位置ｄ７とが、インデックス情報ｄ６として記録されている。ここでいうカートリッジ番号ｄ２は、テープカートリッジ７１のカートリッジ番号であり、記録位置ｄ７は、テープカートリッジ７１中の磁気テープの記録位置を特定するためのものである。例えば、記録位置ｄ７には、アドレスなどが用いられる。
【００４８】
なお、前記した検索キーワードｄ５は、磁気ディスクカートリッジ７０のドライブ装置１０４ｂを３台用いて３つの磁気ディスクカートリッジ７０に同時に記録することとする。これにより、システムの信頼性を高めることができる。
【００４９】
このように構成したライブラリ装置１００を用いて各種カートリッジ７０，７１を管理する方法について図１３に基づいて説明する。ここでは、まず、テープカートリッジ７１中の磁気テープに記録されている気象データをある部分から再生する場合を例にして説明する。
[ライブラリ装置での再生処理]
図１３は、ライブラリ装置における再生処理の全体的な処理手順を示す図である。
まず、利用者が、図７に示したサーバ装置２００を操作して、気象データのカテゴリーとして設定されている検索キーワード（例えば、北海道）ｄ５を入力して、ライブラリ装置１００に送信する。そうすると、図７に示したライブラリ装置１００のＣＰＵ１１３は、サーバ装置２００からの検索キーワードｄ５を入力する（Ｓ１０）。続いて、ＣＰＵ１１３は、図１１に示したＲＡＭ１１１を参照して、Ｓ１０で入力した検索キーワードｄ５に対応する、磁気ディスクカートリッジ７０のカートリッジ番号ｄ２を読み出す（Ｓ１１）。
【００５０】
次に、ＣＰＵ１１３では、Ｓ１１で読み出したカートリッジ番号ｄ２のテープカートリッジ７１を図７のロボット部１０３に搬送させるようロボット用制御部１０２に指令を送る。そうすると、ロボット部１０３は、該当する磁気ディスクカートリッジ７０を搬送してドライブ装置１０４ｂに移動し、ＣＰＵ１１３は、そのドライブ装置１０４ｂで読み込まれた図１２のインデックス情報ｄ６を検索する（Ｓ１２）。検索では、図１２のインデックス情報ｄ６から、Ｓ１０で入力された検索キーワードｄ５に合致するカートリッジ番号（ここではテープカートリッジ７１のもの）ｄ２と記録位置ｄ７が読み出される。
【００５１】
次に、ＣＰＵ１１３は、Ｓ１２で検索したインデックス情報ｄ６に含まれるカートリッジ番号ｄ２のテープカートリッジ７１をロボット部１０３に搬送させるようロボット用制御部１０２に指令を送る。そうすると、ロボット部１０３は、該当するテープカートリッジ７１を搬送してドライブ装置１０４ａに移動する（Ｓ１３）。そして、ドライブ装置１０４ａは、Ｓ１３で移動されたテープカートリッジ７１の磁気テープを、Ｓ１２で検索されたインデックス情報に含まれるカートリッジ番号ｄ２に対応する記録位置ｄ７から再生する。これにより、テープカートリッジ７１中の磁気テープに記録されている気象データを所望の部分から再生することが可能となる。この場合、磁気ディスクを用いることによって、アクセスタイムやシークタイムが遅いという磁気テープの弱点を補うことが可能となる。したがって、データ管理を効率的に行うことが可能となる。
【００５２】
［ライブラリ装置での再生処理の他の具体例］
次に、前記した図１３に示した再生処理の他の具体例について説明する。図１３では、テープカートリッジ中の磁気テープに記録されている気象データを所望の部分から再生する場合について説明したが、これに限らない。例えば、ホームビデオで撮影した映像（例えば、「娘が３〜４歳の頃に家族で夏に旅行したもの」）をテープカートリッジ中の磁気テープに記録している場合に、前記した検索キーワードｄ５を用いて、その映像を所望のシーンから再生するようにしてもよい。この場合、検索キーワードｄ５としては、例えば、「女性」、「幼児」、「ひまわり」、「複数の人」、「笑っている」を用いることとする。そして、このような検索キーワードｄ５を前記した映像の各シーンに予め関連付けておく。このようにすると、例えばホームサーバなどを用いて、所定の映像を所望のシーンから再生することが可能となる。
【００５３】
［ライブラリ装置でのバックアップデータの保存処理］
次に、図７に示したライブラリ装置１００でのバックアップデータの保存処理について図７および図８を参照して説明する。ここでは、バックアップデータの保存時間とカートリッジ７０，７１の種別（ここでは、磁気テープ，磁気ディスク）との対応付けが図７のＲＡＭ１１１に格納されていることとして説明する。この対応付けでは、例えば、昼間は磁気ディスク、夜間は磁気テープと設定されている。
この場合、図７に示したＣＰＵ１１３は、例えば、所定のバックアップデータを保存させる指示をサーバ装置２００から受け付けると、まず、そのときの保存時間（例えば昼間）に対応するカートリッジの種別（例えば磁気ディスク）をＲＡＭ１１１から読み出す。保存時間の特定は、例えば不図示のタイマを用いる。続いて、ＣＰＵ１１３は、図７のロボット用制御部１０２に指令を送り、ＲＡＭ１１１から読み出した種別のカートリッジ（ここでは、例えば磁気ディスクカートリッジ）７０を、図８の収納棚９０から図７のロボット部１０３に搬送させる。
そして、ＣＰＵ１１３は、図８のドライブ装置１０４ｂに指令を送り、ロボット部１０３に搬送させたカートリッジ７０の磁気ディスク上に前記したバックアップデータを保存させる。これにより、例えば、昼間は、ランダムアクセスが可能でかつアクセス時間が速い磁気ディスクに保存することが可能となり、また夜間は、大容量のデータ保存が可能な磁気テープに保存することが可能となる。さらに、保存時間とカートリッジの種別との対応関係を自在に組み合わせることにより、昼間は、磁気ディスクに保存したデータを利用しやすいように処理（加工、編集など）し、夜間は、昼間磁気ディスクに保存したデータを磁気テープに保存することも可能となる。また、昼間であっても随時バックアックデータを保存することが可能となるので、現在多くの場合に行われている保存方法、すなわち磁気テープのみによる夜間の保存方法の場合とは異なり、大切なデータを失う機会を少なくすることができる。したがって、システム全体の稼動率を低下させないようにすることが可能となる。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前記した実施の形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。ライブラリ装置１００の構成（データ様式を含む）および処理手順の順序は、既知の技術により種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る磁気ディスクカートリッジの分解斜視図である。
【図２】図１の磁気ディスクカートリッジの外観斜視図の（ａ）シャッタを閉じた状態、および（ｂ）シャッタを開けた状態を示す。
【図３】図１の上プレートの内面を示す斜視図である。
【図４】図１の磁気ディスクドライブに装填した磁気ディスクカートリッジの図２（ｂ）におけるIV−IV断面図である。
【図５】図４の部分拡大図である。
【図６】図１の磁気ディスクメディアの積層構造を示す分解斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るライブラリ装置を含む全体のシステムを示すブロック図である。
【図８】図７に示したライブラリ装置の内部を示す概略図である。
【図９】図７に示したＲＡＭに格納されているデータ様式を示す図である。
【図１０】図９に示したデータ様式とは異なる他のＲＡＭのデータ様式を示す図である。
【図１１】図９および図１０に示したデータ様式とは異なる他のＲＡＭのデータ様式を示す図である。
【図１２】図７に示した磁気ディスクカートリッジ中の磁気ディスクのデータ様式を示す
【図１３】図７に示したライブラリ装置における再生処理を示す処理手順である。
【符号の説明】
【００５６】
７０ａ，７０ｂ  カートリッジ
１００  ライブラリ装置
１０３  ロボット部
１０４ａ，１０４ｂ  ドライブ装置
１１１  ＲＡＭ
１１３  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006092707.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
2006092707.tif 000014
【図１２】
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【図１３】
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