(57)【要約】【課題】  画像形成装置の生産性を高めつつ、トナーカートリッジ内のトナーの有無の誤検知を低減する。【解決手段】  トナーを収容するトナー貯留容器内のトナーを現像装置（Ｇ）に補給するトナー補給部材（７４）を有するトナー補給装置と、内部に収容されたトナーをトナー貯留容器に供給するトナー供給部材（３２）を有するトナーカートリッジ（Ｋ）と、前記トナーカートリッジが装着されたか否かを判別するトナーカートリッジ装着判別手段（Ｃ６）と、トナーカートリッジ内のトナーを前記トナー貯留容器に供給するトナー供給部材制御手段（Ｃ７）と、トナーカートリッジが画像形成装置に装着された場合に、設定された交換時補給時間（ｔａ）の間、前記トナー貯留容器から前記現像装置（Ｇ）へのトナーの補給量を通常時よりも減少させる前記トナー補給部材制御手段（Ｃ８）。【選択図】  図１３
2006106220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）像担持体上の潜像をトナー像に現像する現像装置、
（Ａ02）トナーを収容するトナー貯留容器と、前記トナー貯留容器内のトナーを前記現像装置に補給するトナー補給部材とを有するトナー補給装置、
（Ａ03）内部に収容されたトナーを前記トナー貯留容器に供給するトナー供給部材を有し、前記画像形成装置に着脱可能に装着されるトナーカートリッジ、
（Ａ04）前記トナーカートリッジが前記画像形成装置に装着されたか否かを判別するトナーカートリッジ装着判別手段、
（Ａ05）前記トナー貯留容器から前記現像装置へのトナーの補給に応じて前記トナー供給部材を駆動させて、前記トナーカートリッジ内のトナーを前記トナー貯留容器に供給するトナー供給部材制御手段、
（Ａ06）前記現像装置でのトナーの消費に応じて前記トナー補給部材を駆動して前記トナー貯留容器から前記現像装置へトナーを補給するトナー補給部材制御手段であって、前記トナーカートリッジが前記画像形成装置に装着された場合に、設定された交換時補給時間の間、前記トナー貯留容器から前記現像装置へのトナーの補給量を通常時よりも減少させる前記トナー補給部材制御手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ07）を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置、
（Ａ07）前記トナーカートリッジが前記画像形成装置に装着された場合に、前記交換時補給時間の間、前記トナーカートリッジから前記トナー貯留容器へのトナーの補給量を通常時よりも増加させる前記トナー供給部材制御手段。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ08）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置、
（Ａ08）前記トナーカートリッジが前記画像形成装置に装着された場合に、前記交換時補給時間の間、前記トナー補給部材の駆動を停止させる前記トナー補給部材制御手段。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ09）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の記載の画像形成装置、
（Ａ09）前記トナーカートリッジが前記画像形成装置に装着された場合に、前記交換時補給時間の間、回転駆動する前記トナー補給部材の回転数を低下させて、前記トナー貯留容器から前記現像装置へのトナーの補給量を通常時よりも減少させる前記トナー補給部材制御手段。
【請求項５】
下記の構成要件（Ａ010）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置、
（Ａ010）前記トナーカートリッジが前記画像形成装置に装着された場合に、前記交換時補給時間の間、回転駆動する前記トナー補給部材の駆動時間を減少させて、前記トナー貯留容器から前記現像装置へのトナーの補給量を通常時よりも減少させる前記トナー補給部材制御手段。
【請求項６】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04），（Ａ05′），（Ａ06′）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）像担持体上の潜像をトナー像に現像する現像装置、
（Ａ02）トナーを収容するトナー貯留容器と、前記トナー貯留容器内のトナーを前記現像装置に補給するトナー補給部材とを有するトナー補給装置、
（Ａ03）内部に収容されたトナーを前記トナー貯留容器に供給するトナー供給部材を有し、前記画像形成装置に着脱可能に装着されるトナーカートリッジ、
（Ａ04）前記トナーカートリッジが前記画像形成装置に装着されたか否かを判別するトナーカートリッジ装着判別手段、
（Ａ05′）前記トナー貯留容器から前記現像装置へのトナーの補給に応じて前記トナー供給部材を駆動して前記トナーカートリッジ内のトナーを前記トナー貯留容器に供給するトナー供給部材制御手段であって、前記トナーカートリッジが前記画像形成装置に装着された場合に、設定された交換時補給時間の間、前記トナーカートリッジから前記トナー貯留容器へのトナーの補給量を通常時よりも増加させる前記トナー供給部材制御手段、
（Ａ06′）前記現像装置でのトナーの消費に応じて前記トナー補給部材を駆動して前記トナー貯留容器から前記現像装置へトナーを補給するトナー補給部材制御手段。
【請求項７】
下記の構成要件（Ａ011）を備えたことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置、
（Ａ011）前記トナーカートリッジが前記画像形成装置に装着された場合に、前記交換時補給時間の間、前記トナー貯留容器から前記現像装置へのトナーの補給量を通常時よりも減少させる前記トナー補給部材制御手段。
【請求項８】
下記の構成要件（Ａ012）を備えたことを特徴とする請求項６または７記載の画像形成装置、
（Ａ012）前記トナーカートリッジが前記画像形成装置に装着された場合に、前記交換時補給時間の間、前記トナー供給部材の回転数を上昇させて前記トナーカートリッジから前記トナー貯留容器へのトナーの補給量を通常時よりも増加させる前記トナー供給部材制御手段。
【請求項９】
下記の構成要件（Ａ013）〜（Ａ015）を備えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ013）前記トナー貯留容器内のトナーを検出するトナーセンサ、
（Ａ014）前記トナーカートリッジが前記画像形成装置に装着された場合に、前記トナー供給部材を前記交換時補給時間駆動する前記トナー供給部材制御手段、
（Ａ015）前記トナー供給部材により前記トナー貯留容器に供給されるトナーの量が、前記トナーセンサで確実にトナーを検知可能な量以上となるまでの時間に設定された前記交換時補給時間。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に関し、特に、現像に使用されるトナーが収容されたトナーカートリッジと、前記トナーカートリッジから供給されたトナーが一時的に貯留されるトナー貯留容器（リザーブタンク）とを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式の画像形成装置では、現像に使用されるトナーを補給するためのトナーカートリッジが画像形成装置に着脱可能に装着され、トナーカートリッジ内のトナーがなくなると、ユーザがトナーカートリッジを交換することが行われている。しかし、ユーザの間違い等により、交換されたトナーカートリッジが新品でなく、空のカートリッジが装着される場合がある。空のトナーカートリッジが装着された場合、そのまま画像形成を行うと、トナーが不足して、画像濃度の低下や白抜け等の画像形成不良が発生したり、構成部品に不具合が発生したりする恐れがある。
【０００３】
前記トナーカートリッジ交換時に、トナーが収容されたトナーカートリッジに交換されたか否かを検出する技術として、下記の従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平８−７６５７１号公報）記載の技術
特許文献１には、トナーカートリッジ交換後には、現像器駆動モータとディスペンスモータを駆動させて、トナー供給搬送手段（リザーブタンク）に配置された第１センサ（３５）と、現像装置（１）内に配置された第２センサ（２５）とを使用して、トナーの有無を検出する技術が記載されている。そして、前記特許文献１記載の技術は、前記第１センサ（３５）及び第２センサ（２５）の両方がトナー有りを検知した時点で、適切な（新品の）トナーカートリッジに交換されたと判断し、スタンバイ状態に移行して、画像形成動作が可能になる。
【０００４】
（Ｊ02）特許文献２（特開平７−６４４５２号公報）記載の技術
特許文献２には、トナーカートリッジ（現像カートリッジ３４）を新規品に交換したことをユーザが操作パネル７から入力することにより、トナーカートリッジが新規であることを画像形成装置が認識し、新規品の場合には、エラー解消時に比べて、トナーを撹拌する時間を長くしてトナーをほぐす技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−７６５７１号公報（「００３２」〜「００４７」、第１図〜第３図）
【特許文献２】特開平７−６４４５２号公報（「００２０」〜「００３３」、第９図〜第１３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
（従来技術の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）では、トナーカートリッジ交換後は、２つのセンサの両方がトナー有りを検知するまでの一定時間、画像形成動作を行うことができないので、生産性が著しく低下してしまうという問題がある。
前記従来技術（Ｊ02）では、ユーザが操作パネルから情報入力を行う必要があるため、入力を行う間、画像形成動作が行えず、生産性が低下すると共に、手作業で情報入力を行うので、人為的なミスが発生する恐れもある。
【０００７】
前記従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）を含め、従来の画像形成装置では、トナーカートリッジの交換作業を行う場合には、画像形成動作（ジョブ）が停止され、交換後一定時間、画像形成動作が再開できない画像形成装置が主流であった。したがって、画像形成装置の生産性を高めるために、画像形成動作を継続しつつトナーカートリッジの交換が可能な画像形成装置を提供することが課題となっている。
【０００８】
しかしながら、画像形成動作を継続しつつ、トナーカートリッジを交換可能にする場合、画像形成動作によりトナーを消費しながら、トナーカートリッジが新品であるか否かを判別する必要がある。仮に、前記従来技術（Ｊ01）において画像形成動作を継続した場合、新品のトナーカートリッジが装着され、リザーブタンクにトナーが供給されても、画像形成動作によりトナーを消費し続けているので、第１センサ及び第２センサがトナー有りを検出できないことがある。この場合、新品のトナーカートリッジが装着されたにも関わらず、トナーカートリッジが空である（トナーが収容されていない）と誤検知してしまう。特に、トナーカートリッジ内のトナーが凝集して、リザーブタンクへの排出性能が低下している場合や、センサの感度が悪くトナーの検知精度が悪い場合には、新品のトナーカートリッジに交換直後に、トナーカートリッジが空（エンプティ）と誤検知する恐れが高くなるという問題がある。
【０００９】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）画像形成装置の生産性を高めつつ、トナーカートリッジ内のトナーの有無の誤検知を低減すること。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１１】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）像担持体（ＰＲ）上の潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｇ）、
（Ａ02）トナーを収容するトナー貯留容器（ＲＴ）と、前記トナー貯留容器（ＲＴ）内のトナーを前記現像装置（Ｇ）に補給するトナー補給部材（７４）とを有するトナー補給装置（７６）、
（Ａ03）内部に収容されたトナーを前記トナー貯留容器（ＲＴ）に供給するトナー供給部材（３２）を有し、前記画像形成装置（Ｕ）に着脱可能に装着されるトナーカートリッジ（Ｋ）、
（Ａ04）前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着されたか否かを判別するトナーカートリッジ装着判別手段（Ｃ６）、
（Ａ05）前記トナー貯留容器（ＲＴ）から前記現像装置（Ｇ）へのトナーの補給に応じて前記トナー供給部材（３２）を駆動させて、前記トナーカートリッジ（Ｋ）内のトナーを前記トナー貯留容器（ＲＴ）に供給するトナー供給部材制御手段（Ｃ７，Ｃ７′）、
（Ａ06）前記現像装置（Ｇ）でのトナーの消費に応じて前記トナー補給部材（７４）を駆動して前記トナー貯留容器（ＲＴ）から前記現像装置（Ｇ）へトナーを補給するトナー補給部材制御手段（Ｃ８，Ｃ８′，Ｃ８″）であって、前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、設定された交換時補給時間（ｔａ）の間、前記トナー貯留容器（ＲＴ）から前記現像装置（Ｇ）へのトナーの補給量を通常時よりも減少させる前記トナー補給部材制御手段（Ｃ８，Ｃ８′，Ｃ８″）。
【００１２】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えた第１発明の画像形成装置（Ｕ）では、現像装置（Ｇ）は、像担持体（ＰＲ）上の潜像をトナー像に現像する。トナー補給装置（７６）のトナー補給部材（７４）は、トナー貯留容器（ＲＴ）内のトナーを前記現像装置（Ｇ）に補給する。前記画像形成装置（Ｕ）に着脱可能に装着されるトナーカートリッジ（Ｋ）のトナー供給部材（３２）は、トナーカートリッジ（Ｋ）内部に収容されたトナーを前記トナー貯留容器（ＲＴ）に供給する。トナーカートリッジ装着判別手段（Ｃ６）は、前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着されたか否かを判別する。
【００１３】
トナー供給部材制御手段（Ｃ７，Ｃ７′）は、前記トナー貯留容器（ＲＴ）から前記現像装置（Ｇ）へのトナーの補給に応じて前記トナー供給部材（３２）を駆動させて、前記トナーカートリッジ（Ｋ）内のトナーを前記トナー貯留容器（ＲＴ）に供給する。トナー補給部材制御手段（Ｃ８，Ｃ８′，Ｃ８″）は、前記現像装置（Ｇ）でのトナーの消費に応じて前記トナー補給部材（７４）を駆動して前記トナー貯留容器（ＲＴ）から前記現像装置（Ｇ）へトナーを補給する。また、前記トナー補給部材制御手段（Ｃ８，Ｃ８′，Ｃ８″）は、トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、設定された交換時補給時間（ｔａ）の間、前記トナー貯留容器（ＲＴ）から前記現像装置（Ｇ）へのトナーの補給量を通常時よりも減少させる。
【００１４】
したがって、第１発明の画像形成装置（Ｕ）では、トナーカートリッジ（Ｋ）が装着された場合に、トナー貯留容器（ＲＴ）から現像装置（Ｇ）へのトナー補給量が減少するので、トナー貯留容器（ＲＴ）から流出するトナー量が減少する。この結果、トナーカートリッジ（Ｋ）からトナーが補給されるトナー貯留容器（ＲＴ）に、通常よりもトナーが貯留されやすい。したがって、トナーカートリッジ（Ｋ）から供給されるトナーの検出精度を高めることができる。また、第１発明の画像形成装置（Ｕ）では、トナー貯留容器（ＲＴ）からのトナー補給量が交換時補給時間（ｔａ）の間減少するだけで、画像形成動作を継続することも可能であるため、生産性を低下することなく、検出精度を高め、誤検知を低減することができる。
【００１５】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ07）前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、前記交換時補給時間（ｔａ）の間、前記トナーカートリッジ（Ｋ）から前記トナー貯留容器（ＲＴ）へのトナーの補給量を通常時よりも増加させる前記トナー供給部材制御手段（Ｃ７′）。
【００１６】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ07）を備えた第１発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）では、前記トナー供給部材制御手段（Ｃ７′）は、前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、前記交換時補給時間（ｔａ）の間、前記トナーカートリッジ（Ｋ）から前記トナー貯留容器（ＲＴ）へのトナーの補給量を通常時よりも増加させる。したがって、トナー貯留容器（ＲＴ）に、さらにトナーが貯留されやすく、トナーカートリッジ（Ｋ）から供給されるトナーの検出精度をさらに高めることができる。
【００１７】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明または第１発明の形態１において、下記の構成要件（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ08）前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、前記交換時補給時間（ｔａ）の間、前記トナー補給部材（７４）の駆動を停止させる前記トナー補給部材制御手段（Ｃ８）。
【００１８】
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ08）を備えた第１発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）では、前記トナー補給部材制御手段（Ｃ８）前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、前記交換時補給時間（ｔａ）の間、前記トナー補給部材（７４）の駆動を停止させる。
【００１９】
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明または第１発明の形態１において、下記の構成要件（Ａ09）を備えたことを特徴とする。
（Ａ09）前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、前記交換時補給時間（ｔａ）の間、回転駆動する前記トナー補給部材（７４）の回転数を低下させて、前記トナー貯留容器（ＲＴ）から前記現像装置（Ｇ）へのトナーの補給量を通常時よりも減少させる前記トナー補給部材制御手段（Ｃ８′）。
【００２０】
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ09）を備えた第１発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）では、トナー補給部材制御手段（Ｃ８′）は、前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、前記交換時補給時間（ｔａ）の間、回転駆動する前記トナー補給部材（７４）の回転数を低下させて、前記トナー貯留容器（ＲＴ）から前記現像装置（Ｇ）へのトナーの補給量を通常時よりも減少させる。
【００２１】
（第１発明の形態４）
第１発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明または第１発明の形態１において、下記の構成要件（Ａ010）を備えたことを特徴とする。
（Ａ010）前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、前記交換時補給時間（ｔａ）の間、回転駆動する前記トナー補給部材（７４）の駆動時間（ｔｄ）を減少させて、前記トナー貯留容器（ＲＴ）から前記現像装置（Ｇ）へのトナーの補給量を通常時よりも減少させる前記トナー補給部材制御手段（Ｃ８″）。
【００２２】
（第１発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ａ010）を備えた第１発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）では、トナー補給部材制御手段（Ｃ８″）は、前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、前記交換時補給時間（ｔａ）の間、回転駆動する前記トナー補給部材（７４）の駆動時間（ｔｄ）を減少させて、前記トナー貯留容器（ＲＴ）から前記現像装置（Ｇ）へのトナーの補給量を通常時よりも減少させる。
【００２３】
（第２発明）
前記技術的課題を解決するために第２発明の画像形成装置（Ｕ）は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04），（Ａ05′），（Ａ06′）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）像担持体（ＰＲ）上の潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｇ）、
（Ａ02）トナーを収容するトナー貯留容器（ＲＴ）と、前記トナー貯留容器（ＲＴ）内のトナーを前記現像装置（Ｇ）に補給するトナー補給部材（７４）とを有するトナー補給装置（７６）、
（Ａ03）内部に収容されたトナーを前記トナー貯留容器（ＲＴ）に供給するトナー供給部材（３２）を有し、前記画像形成装置（Ｕ）に着脱可能に装着されるトナーカートリッジ（Ｋ）、
（Ａ04）前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着されたか否かを判別するトナーカートリッジ装着判別手段（Ｃ６）、
（Ａ05′）前記トナー貯留容器（ＲＴ）から前記現像装置（Ｇ）へのトナーの補給に応じて前記トナー供給部材（３２）を駆動して前記トナーカートリッジ（Ｋ）内のトナーを前記トナー貯留容器（ＲＴ）に供給するトナー供給部材制御手段（Ｃ７′）であって、前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、設定された交換時補給時間（ｔａ）の間、前記トナーカートリッジ（Ｋ）から前記トナー貯留容器（ＲＴ）へのトナーの補給量を通常時よりも増加させる前記トナー供給部材制御手段（Ｃ７′）、
（Ａ06′）前記現像装置（Ｇ）でのトナーの消費に応じて前記トナー補給部材（７４）を駆動して前記トナー貯留容器（ＲＴ）から前記現像装置（Ｇ）へトナーを補給するトナー補給部材制御手段（Ｃ８，Ｃ８′，Ｃ８″）。
【００２４】
（第２発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04），（Ａ05′），（Ａ06′）を備えた第２発明の画像形成装置（Ｕ）では、現像装置（Ｇ）は、像担持体（ＰＲ）上の潜像をトナー像に現像する。トナー補給装置（７６）のトナー補給部材（７４）は、トナー貯留容器（ＲＴ）内のトナーを前記現像装置（Ｇ）に補給する。前記画像形成装置（Ｕ）に着脱可能に装着されるトナーカートリッジ（Ｋ）のトナー供給部材（３２）は、トナーカートリッジ（Ｋ）内部に収容されたトナーを前記トナー貯留容器（ＲＴ）に供給する。トナーカートリッジ装着判別手段（Ｃ６）は、前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着されたか否かを判別する。
【００２５】
トナー供給部材制御手段（Ｃ７′）は、前記トナー貯留容器（ＲＴ）から前記現像装置（Ｇ）へのトナーの補給に応じて前記トナー供給部材（３２）を駆動して前記トナーカートリッジ（Ｋ）内のトナーを前記トナー貯留容器（ＲＴ）に供給する。また、前記トナー供給部材制御手段（Ｃ７′）は、前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、設定された交換時補給時間（ｔａ）の間、前記トナーカートリッジ（Ｋ）から前記トナー貯留容器（ＲＴ）へのトナーの補給量を通常時よりも増加させる。トナー補給部材制御手段（Ｃ８，Ｃ８′，Ｃ８″）は、前記現像装置（Ｇ）でのトナーの消費に応じて前記トナー補給部材（７４）を駆動して前記トナー貯留容器（ＲＴ）から前記現像装置（Ｇ）へトナーを補給する。
【００２６】
したがって、第２発明の画像形成装置（Ｕ）では、トナーカートリッジ（Ｋ）が装着された場合に、トナーカートリッジ（Ｋ）から前記トナー貯留容器（ＲＴ）へのトナーの補給量が増加するので、トナー貯留容器（ＲＴ）から流入するトナー量が増加する。この結果、トナー貯留容器（ＲＴ）に、通常よりもトナーが貯留されやすい。したがって、トナーカートリッジ（Ｋ）から供給されるトナーの検出精度を高めることができる。また、第２発明の画像形成装置（Ｕ）では、トナーカートリッジ（Ｋ）からのトナー補給量が交換時補給時間（ｔａ）の間増加するだけで、画像形成動作を継続することも可能であるため、生産性を低下することなく、検出精度を高め、誤検知を低減することができる。
【００２７】
（第２発明の形態１）
第２発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）は、前記第２発明において、下記の構成要件（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ａ011）前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、前記交換時補給時間（ｔａ）の間、前記トナー貯留容器（ＲＴ）から前記現像装置（Ｇ）へのトナーの補給量を通常時よりも減少させる前記トナー補給部材制御手段（Ｃ８，Ｃ８′，Ｃ８″）。
【００２８】
（第２発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ011）を備えた第２発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）では、前記トナー補給部材制御手段（Ｃ８，Ｃ８′，Ｃ８″）は、前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、前記交換時補給時間（ｔａ）の間、前記トナー貯留容器（ＲＴ）から前記現像装置（Ｇ）へのトナーの補給量を通常時よりも減少させる。したがって、さらにトナー貯留容器（ＲＴ）へトナーが貯留されやすくなり、トナーの検出精度をさらに高めることができる。
【００２９】
（第２発明の形態２）
第２発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）は、前記第２発明または第２発明の形態１において、下記の構成要件（Ａ012）を備えたことを特徴とする。
（Ａ012）前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、前記交換時補給時間（ｔａ）の間、前記トナー供給部材（３２）の回転数を上昇させて前記トナーカートリッジ（Ｋ）から前記トナー貯留容器（ＲＴ）へのトナーの補給量を通常時よりも増加させる前記トナー供給部材制御手段（Ｃ７′）。
【００３０】
（第２発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ012）を備えた第２発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）では、前記トナー供給部材制御手段（Ｃ７′）は、前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、前記交換時補給時間（ｔａ）の間、前記トナー供給部材（３２）の回転数を上昇させて前記トナーカートリッジ（Ｋ）から前記トナー貯留容器（ＲＴ）へのトナーの補給量を通常時よりも増加させる。
【００３１】
（本発明の形態１）
本発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明、第１発明の形態１〜４、第２発明及び第２発明の形態１，２のいずれかにおいて、下記の構成要件（Ａ013）〜（Ａ015）を備えたことを特徴とする。
（Ａ013）前記トナー貯留容器（ＲＴ）内のトナーを検出するトナーセンサ（ＳＮｃ）、
（Ａ014）前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、前記トナー供給部材（３２）を前記交換時補給時間（ｔａ）駆動する前記トナー供給部材制御手段（Ｃ７，Ｃ７′）、
（Ａ015）前記トナー供給部材（３２）により前記トナー貯留容器（ＲＴ）に供給されるトナーの量が、前記トナーセンサ（ＳＮｃ）で確実にトナーを検知可能な量以上となるまでの時間に設定された前記交換時補給時間（ｔａ）。
【００３２】
（本発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ013）〜（Ａ015）を備えた本発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）では、トナーセンサ（ＳＮｃ）は、前記トナー貯留容器（ＲＴ）内のトナーを検出する。前記トナー供給部材制御手段（Ｃ７，Ｃ７′）は、前記トナーカートリッジ（Ｋ）が前記画像形成装置（Ｕ）に装着された場合に、前記トナー供給部材（３２）を前記交換時補給時間（ｔａ）駆動する。前記交換時補給時間（ｔａ）は、前記トナー供給部材（３２）により前記トナー貯留容器（ＲＴ）に供給されるトナーの量が、前記トナーセンサ（ＳＮｃ）で確実にトナーを検知可能な量以上となるまでの時間に設定されている。
【発明の効果】
【００３３】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）画像形成装置の生産性を高めつつ、トナーカートリッジ内のトナーの有無の誤検知を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００３５】
（実施例１）
図１は実施例１の画像形成装置の斜視図である。
図２は実施例１の画像形成装置のフロントカバーを開放した状態の斜視図である。
図３は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１〜図３において、実施例１の画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、画像読取り部としてのＩＩＴ（イメージインプットターミナル）と、画像記録用作動部としてのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）と、前記ＩＩＴまたはＩＯＴに設けられたＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）とを備えた画像形成装置本体Ｕ１を有している。画像形成装置本体Ｕ１のＩＩＴの上面のプラテンガラスＰＧ上には、ＩＩＴに原稿を搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ、オートドキュメントフィーダ）Ｕ２が配置されている。前記ＩＩＴとＩＯＴとの間には、シート排出トレイＴＲｈが設けられている。そして、前記画像形成装置本体Ｕ１には、シートを収容する複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が着脱可能に装着されている。
【００３６】
図１、図２において、前記画像形成装置本体Ｕ１の前面の外装カバーＵ３は、閉塞位置（図１に示す位置）と開放位置（図２に示す位置）との間で開閉可能なメインカバーＵ３ａと、前記メインカバーＵ３ａとは独立して閉塞位置と開放位置との間で開閉可能なカートリッジ交換用カバーＵ３ｂとを有している。図２において、前記カートリッジ交換用カバーＵ３ｂの内面には、内側に向かって突出する突出部Ｕ３ｃが形成されている。そして、前記画像形成装置本体Ｕ１には、カートリッジ交換カバーＵ３ｂが閉塞位置に移動した状態で、突出部Ｕ３ｃに係合するスイッチ部Ｕ３ｄが支持されている。前記突出部Ｕ３ｃ及びスイッチ部Ｕ３ｄとにより、カートリッジ交換用カバーＵ３ｂが閉塞されているか否かを検出するカートリッジ交換用カバーセンサＳＮａが構成されている。
【００３７】
なお、実施例１のカートリッジ交換用カバーセンサＳＮａはインターロックスイッチにより構成されており、突起部Ｕ３ｃとスイッチ部Ｕ３ｄとの係合が解除されると、カートリッジモータ（後述）への通電が遮断され、カートリッジモータが駆動停止する。したがって、トナーカートリッジＫを交換することができる。また、前記メインカバーＵ３ａ及び画像形成装置本体Ｕ１にも、図示しないインターロックスイッチが設けられており、メインカバーＵ３ａが開放位置に移動すると、安全のために、画像形成装置Ｕの動作が停止するように構成されている。
【００３８】
図３において、前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
画像形成装置本体Ｕ１上面の透明なプラテンガラスＰＧの下方に配置された原稿読取装置としてのＩＩＴは、プラテンレジ位置（ＯＰＴ位置）に配置された露光系レジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓｐ、および露光光学系Ａを有している。
【００３９】
前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳｐの検出信号により制御され、常時はホーム位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ）Ｕ２を使用して複写を行うＡＤＦモードの場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置Ｆ１を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行うプラテンモードの場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿を露光走査する。
露光された前記原稿Ｇｉからの反射光は、前記露光光学系Ａを通ってＣＣＤ（固体撮像素子）上に収束される。前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光を電気信号に変換する。
【００４０】
また、ＩＰＳは、前記ＩＩＴのＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換してＩＯＴのレーザ駆動信号出力装置ＤＬに出力する。
前記レーザ駆動信号出力装置ＤＬは、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（光書込走査装置、または画像書込装置）に出力する。
【００４１】
前記ＲＯＳの下方に配置された感光体ドラム（本実施例のトナー像担持体）ＰＲは、矢印Ｙa方向に回転する。前記感光体ドラムＰＲ表面は、帯電領域Ｑ０において帯電ロール（チャージロール）ＣＲにより帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記ＲＯＳ（画像書込装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰＲへのレーザビームＬによる潜像形成は、用紙センサＳＮｓが用紙先端を検知してから所定の時間経時後に開始される。前記静電潜像が形成された感光体ドラムＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、シート転写領域Ｑ３を順次通過する。
【００４２】
前記現像領域Ｑ２において前記静電潜像を現像する現像器Ｇは、トナーおよびキャリアを含む現像剤を現像ロールＲ０により現像領域Ｑ２に搬送し、前記現像領域Ｑ２を通過する静電潜像をトナー像に現像する。前記感光体ドラムＰＲ表面のトナー像は前記シート転写領域Ｑ３に搬送される。
前記現像器Ｇで消費される現像剤を補給するための現像剤カートリッジＫは、カートリッジ装着部材ＫＳに着脱可能に装着される。前記現像剤カートリッジＫ内の現像剤はリザーブタンク（トナー貯留容器）ＲＴで攪拌されてから現像剤搬送装置ＧＨにより現像器Ｇに搬送される。
【００４３】
前記シート転写領域Ｑ３において前記感光体ドラムＰＲに対向して配置された転写ユニット（転写ベルト支持装置）ＴＵは、駆動ロールＲｄおよび従動ロールＲｆを有するベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｆ）により回転可能に支持され転写ベルトＴＢ、転写ロールＴＲおよび剥離爪ＳＣ、転写ベルトＴＢをクリーニングするベルトクリーナＣＬｂ等を有している。転写ロールＴＲは、感光体ドラムＰＲ表面のトナー像をシートＳに転写する部材であり、現像器Ｇで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記電源回路ＥはコントローラＣにより制御される。
【００４４】
給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ４に収容されたシートＳは、シート供給路ＳH1により前記シート転写領域Ｑ３に搬送される。すなわち、前記各トレイＴＲ１〜ＴＲ４のシートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、複数の搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。
前記レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、前記感光体ドラムＰＲ上のトナー像がシート転写領域Ｑ３に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ1から転写ユニットＴＵの転写ベルトＴＢに搬送される。転写ベルトＴＢは搬送されたシートＳをシート転写領域Ｑ３に搬送する。
【００４５】
前記感光体ドラムＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔｎは、前記シート転写領域Ｑ３において、転写ロールＴＲによりシートＳに転写される。転写後、感光体ドラムＰＲ表面は、感光体クリーナＣＬｐによりクリーニングされて残留トナーが除去され、次に前記帯電ロールＣＲにより再帯電される。
シート転写領域Ｑ３において転写ロールＴＲによりトナー像が転写された前記シートＳは、シート転写領域Ｑ３の下流側のシート剥離爪ＳＣにより転写ベルトＴＢ表面から剥離される。剥離されたシートＳは、加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐを有する定着器Ｆでトナー像が加熱定着されてから弾性シート製のマイラゲートＭＧを通ってシート排出路ＳＨ２の正逆回転可能な搬送ロールＲｂに搬送される。マイラゲートＭＧは弾性変形して、定着器Ｆを通過したシートＳをシート排出路ＳＨ２に向かわせる。
【００４６】
排紙トレイＴＲhに排出されるべきシートＳは正逆回転可能な搬送ロールＲｂが配置されたシート排出路ＳＨ２を搬送される。シート排出路ＳＨ２の下流端部には切替ゲートＧＴ１が配置されている。切替ゲートＧＴ１は、画像形成装置に後処理装置（図示せず）が接続されている場合には、搬送されてきたシートＳを排紙トレイＴＲhまたは図示しない後処理装置のいずれかに排出するように切替えられる。なお、後処理装置が装着されていない状態では、切替ゲートＧＴ１は、シート排出路ＳＨ２の下流端部に搬送されたシートＳを、排紙トレイＴＲhに排出する。
【００４７】
前記正逆回転可能な搬送ロールＲｂは、両面コピーを行うための片面記録済シートが搬送された場合には、片面記録済シートＳの後端が搬送ロールＲｂを通過する直前に逆回転し、前記片面記録済シートＳをスイッチバックさせる。前記マイラゲートＭＧは、前記搬送ロールＲｂによりスイッチバックして来たシートＳをシート循環搬送路ＳＨ３に向かわせる。シート循環搬送路ＳＨ３に搬送された片面記録済シートＳは表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３に再送される。前記シート転写領域Ｑ３に再送された片面記録済シートＳは、２面目にトナー像が転写される。
なお、前記符号ＳＨ１〜ＳＨ３，Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｒ，Ｒａ，Ｒｂ，ＭＧ等で示す構成要素から用紙搬送装置ＳＨが構成される。
【００４８】
（現像装置）
図４は本発明の実施例１の画像形成装置の現像装置の斜視図である。
図５は前記図４示す現像装置の説明図で、図５Ａは図４のＶＡ−ＶＡ線断面図、図５Ｂは図４のＶＢ−ＶＢ線断面図である。
図６は前記図５ＡのＶＩ−ＶＩ線断面図である。
図４〜図６において、前記現像領域Ｑ２で感光体ドラムＰＲに対向して配置された現像装置Ｇは、負（−）極性に帯電するトナー及び正（＋）極性に帯電するキャリアからなる２成分現像剤を収容する現像容器Ｖを有している（図５参照）。前記現像容器Ｖは、現像容器本体１とその上端を塞ぐ現像容器カバー２と現像容器本体１の前端に連結された現像剤補給筒３とを有している（図４参照）。
【００４９】
図５において、現像容器本体１はその内側に、前記現像ロールＲ０を収容する現像ロール室４と、前記現像ロール室４に隣接する第１撹拌室６と、前記第１撹拌室６に隣接する第２撹拌室７とを有している。前記現像容器カバー２は前記現像ロール室４を形成するロール収容壁２ａと、前記第２撹拌室７上に配置される上壁２ｂと、前記上壁２ｂの右側（＋Ｙ側）から下方に伸びて前記現像容器本体１の側壁に当接する被係止壁２ｃとを有している。前記ロール収容壁２ａは頂壁２ａ1及び側壁２ａ2を有しており、前記頂壁２ａ1の内面側の前記現像ロール室４内には、現像容器カバー２が現像容器本体に装着された時に前記現像ロールＲ０表面の現像剤の層厚を規制するための層厚規制部材８が設けられている。前記現像容器カバー２が現像容器本体１に装着された際には、前記被係止壁２ｃに形成された係止口２ｃ1（図４参照）が前記現像容器本体１の外側面に形成された係止爪（図示せず）により係止される。
前記現像容器Ｖの現像容器カバー２の上面の前後両端部には、前記側壁２ａ2から所定距離離れた位置にそれぞれカム係合部２ｄ（図４、図５Ｂ参照）が設けられている。前記前後両端部に設けられた一対のカム係合部２ｄと前記側壁２ａ2との間の距離は、後述するカムが配置可能な距離に保持されている。
【００５０】
図５、図６において、前記第１撹拌室６の左側には、現像剤補給筒３内部の補給室６ａ（図６参照）が接続されている。前記現像容器本体１の内側で前記第１撹拌室６と第２撹拌室７との間には、両端部以外の部分に仕切壁９が形成されている。前記仕切壁９の上端は、前記ロール収容壁２ａ（図５参照）の側壁２ａ2の下端（−Ｚ側端）に当接している。前記第１撹拌室６及び第２撹拌室７はその前後方向（Ｘ軸方向）両端部の前側連通部Ｅ１及び後側連通部Ｅ２において連通するように構成されている（図６参照）。
前記第１撹拌室６及び第２撹拌室７とによって循環撹拌室（６＋７）が構成されている。
【００５１】
前記第２撹拌室７の後部には、劣化した現像剤を排出するための現像剤排出口７ａが形成されている。現像剤排出口７ａから排出された現像剤は図示しない現像剤回収容器に回収されるように構成されている。また、前記現像剤補給筒３の内部には補給室３ａが形成されており、上部にはトナー補給口３ｂが形成されている。前記補給室３ａは前記第１撹拌室６の前部に接続されている。また、第２撹拌室７の前記現像剤排出口７ａのトナー搬送方向上流側の外壁には、濃度センサユニットＳＵｂが支持されている。前記濃度センサユニットＳＵｂは、第２撹拌室７の外壁を貫通して、第２撹拌室７内に配置されたトナー濃度センサＳＮｂを有しており、トナー濃度センサＳＮｂは現像容器Ｖ内のトナー濃度を検出する。
【００５２】
図５ないし図６において、前記現像ロールＲ０は磁石ロールを内蔵する磁性ロールの外側にスリーブを設けた従来公知のものである。前記第１撹拌室６の現像剤は前記磁性ロールの磁力によって前記現像ロールＲ０の表面上に吸着されて、現像領域Ｑ２に搬送される。また、前記現像ロールＲ０のロール軸Ｒ０ａは現像容器本体１の前面壁と後面壁によって回転自由に支持されており、ロール軸Ｒ０ａの後端（−Ｘ側端）にはギアＧ０（図６参照）が固着されている。
【００５３】
図５ないし図６において、前記第１撹拌室６および補給室３ａ内には、現像剤を撹拌しながら搬送する第１撹拌部材Ｒ１が配置されている。前記第１撹拌部材Ｒ１は、前記現像ロールＲ０の軸方向に伸びる第１回転軸Ｒ１aと、前記回転軸Ｒ１aの外周に固着された撹拌搬送羽根Ｒ１bと逆搬送羽根Ｒ１cとを有している。前記撹拌搬送羽根Ｒ１bは、現像剤を後側（−Ｘ側）から前側（＋Ｘ側）に搬送するために前記後側連通部Ｅ２から前側連通部Ｅ１にかけて設けられている。前記逆搬送羽根Ｒ１c（図６参照）は前記補給室３ａ内に設けられており、トナー補給口３ｂから補給された現像剤を撹拌搬送羽根Ｒ１bの搬送方向の逆方向（後方、−Ｘ方向）に搬送している。逆搬送羽根Ｒ１cにより後方に搬送された現像剤および撹拌搬送羽根Ｒ１bにより前方に搬送された現像剤は、前側連通部Ｅ１から第２撹拌室に搬送される。
前記回転軸Ｒ１aは前記補給筒３の前面壁と前記現像容器本体１の後面壁によって回転自由に支持されており、回転軸Ｒ１aの後端部（−Ｘ側端部）にはギアＧ１（図６参照）が固着されている。
【００５４】
第２撹拌室７には現像剤を撹拌しながら後方に搬送する第２撹拌部材Ｒ２が配置されている。前記第２撹拌部材Ｒ２も、第２回転軸Ｒ２aおよび撹拌搬送羽根Ｒ２bおよび逆搬送羽根Ｒ２cとを有している。前記撹拌搬送羽根Ｒ２bは現像剤を前側（＋Ｘ側）から後側（−Ｘ側）に搬送するために前記トナー補給口３ｂから後側連通部Ｅ２にかけて設けられている。前記逆搬送羽根Ｒ１c（図６参照）は前記後側連通部Ｅ２の後端側（−Ｘ側）に設けられており、現像剤を撹拌搬送羽根Ｒ２bの搬送方向の逆方向である前側（Ｘ側）に搬送することによって、現像剤を第２撹拌室７から第１撹拌室６に流入させている。前記第２回転軸Ｒ２aは現像容器本体１の前面壁と後面壁とによって回転自由に支持され、後端部にギアＧ２が固着されている。
【００５５】
図４、図６において、前記ロール軸Ｒ０aのギアＧ０は第１回転軸Ｒ１aのギアＧ１と噛合っており、ギアＧ１は前記第２回転軸Ｒ２ａのギアＧ２と噛合っている。前記ギアＧ０は現像装置用モータ（図示せず）の回転力が伝達されており、前記モータによってギアＧ０が回転すると、ギアＧ１はギアＧ０と逆方向に回転し、前記ギアＧ１とギアＧ２は互いに逆方向に回転する。即ち、前記ギアＧ１及びギアＧ２と一体に回転する第１撹拌部材Ｒ１及び第２撹拌部材Ｒ２は互いに逆方向に回転する。したがって、前記第１撹拌部材Ｒ１及び第２撹拌部材Ｒ２の回転によって、前記第１撹拌室６及び第２撹拌室７の中の現像剤は互いに逆方向に搬送され循環している。
前記補給筒３、現像容器Ｖ、現像ロール室４、循環撹拌室（６＋７）、第１撹拌部材Ｒ１および第２撹拌部材Ｒ２とによって現像装置Ｇが構成されている。
【００５６】
前記現像容器Ｖの前端壁には前方に突出する２本の突出ピン１１，１１が設けられている。また、前記現像装置Ｇの後端壁には前方に突出する２本の突出ピン１１，１１（図示せず）が設けられている。
（現像装置支持部材１２）
前記現像装置Ｇを支持する現像装置支持部材１２は、図４において２点鎖線で示されている。
図４において、現像装置支持部材１２は、前端壁１３および後端壁１４と前記両端壁１３および１４を接続する接続壁１５とを有している。前記前端壁１３には前記突出ピン１１，１１が貫通するピン貫通用長孔１３ａ，１３ａが形成されている。前記後端壁１４には前記前端壁と同様に前記突出ピン１１，１１が貫通するピン貫通用長孔１３ａ，１３ａが形成されている。
【００５７】
そして、前記現像装置Ｇは、前記現像容器Ｖの前端壁および後端壁にそれぞれ設けた突出ピン１１ａ，１１ａが前記現像装置支持部材１２の前端壁１３および後端壁１４にそれぞれ設けたピン貫通用長孔１３ａ，１３ａにより左右方向に移動可能に支持されている。
前記現像装置Ｇとそれを支持する現像装置支持部材１２とは連結された状態で、画像形成装置本体Ｕ１に、その前面側から着脱可能に装着される。前記現像装置支持部材１２は画像形成装置本体Ｕ１に着脱される際、画像形成装置本体Ｕ１に支持されたガイド部材（図示せず）によって前後方向（Ｘ軸方向）にガイドされる。
【００５８】
前記現像容器Ｖの前端壁および後端壁によりカム軸１７が回転可能に支持されている。カム軸１７は、前記現像容器Ｖの側壁２ａ2と現像容器カバー２上面のカム係合部２ｄとの間の空間を前後に貫通して配置されている。カム軸１７の前後両端部には、偏心カム１８（図４、図５Ｂ参照）が固着されており、前記偏心カム１８は、前記現像容器Ｖの側壁２ａ2と現像容器カバー２上面のカム係合部２ｄとの間の空間に配置されている。
前記カム軸１７は前記前端壁１３を貫通して前方に突出しており、カム軸１７の前端には操作レバー１９が固着されている。したがって、操作レバー１９を下方に回動させた図５Ｂの状態では、偏心カム１８が現像容器Ｖの側壁２ａ2を右方（＋Ｙ方向）に押圧するので、現像器Ｇが、突出ピン１１，１１が前端壁１３および後端壁１４にそれぞれ設けたピン貫通用長孔１３ａ，１３ａによりガイドされ、感光体ＰＲに近接する。前記操作レバー１９を上方に回動させると、偏心カム１８がカム係合部２ｄを左方（−Ｙ方向）に押圧して、現像装置Ｇが感光体ＰＲから離隔する。
【００５９】
（カートリッジ装着部材、リザーブタンクおよびカートリッジ）
図７は実施例１の画像形成装置のリザーブタンクおよびカートリッジ装着部の斜視図である。
図８は同実施例１の画像形成装置の現像剤カートリッジをカートリッジ装着部に装着する状態を示す断面図である。
図７〜図８において、カートリッジ装着部ＫＳは、現像剤カートリッジＫが着脱可能に装着される部分である。カートリッジ装着部ＫＳは、後側円筒部２１と前側半円筒部２２と、後端壁２３とを有している。前記後側円筒部２１の前側上端部には、ＣＲＵＭ読み書き装置ＣＲＷが支持されている。前側半円筒部２２の内面の下部には前後に延びるガイド溝２２ａと前記ガイド溝２２ａの後端に接続する補給口２２ｂとが形成されている。
【００６０】
前記後端壁２３には、円弧状の２個の位置決めピン挿入孔２，２３ａが形成されている。前記後端壁２３の中央部には、ベアリング２４を介して回転軸２５が回転可能に支持されている。前記後端壁２３を貫通する回転軸２５の前端にはカプラ２６が固着されており、後端にはギヤＧ４が固着されている。前記ギヤＧ４には、図示しないカートリッジモータから回転が伝達される。
【００６１】
図８において、前記カートリッジ装着部ＫＳに着脱可能に装着される現像剤カートリッジＫは補給用現像剤を収容する容器２８を有している。容器２８の前端壁の前面には操作用取っ手２９が設けられている。また、容器２８の後部上端には、カートリッジ装着部ＫＳに装着された状態でＣＲＵＭ読み書き装置ＣＲＷに対向する位置に、ＣＲＵＭ（Customer  Replaceable  Unit  Memory、顧客交換可能ユニット用メモリ）が支持されている。前記ＣＲＵＭには、トナーが空であるか又はトナーが有るかといった情報等が記録されており、ＣＲＵＭ読み書き装置ＣＲＷとの間での無線交信により、記録された情報が読み書き可能に構成されている。
容器２８の後端壁には位置決めピン３０，３０が後方に突出して設けられている。容器２８の後端壁の中央部にはカプラ軸３１ａが貫通しており、カプラ軸３１ａの後端にはカプラ３１が形成されている。カプラ軸３１ａの前端にはアジテータ（トナー供給部材）３２の後端が連結されている。
容器２８の円筒壁の後部には現像剤排出用の開口３３、円周方向に延びるガイドレール３４、および前記ガイドレール３４によりガイドされて円周方向に移動可能なシャッタ３５が設けられている。
【００６２】
図８において前記現像剤カートリッジＫを前方から後方に挿入すると、現像剤カートリッジＫの前記ガイドレール３４およびシャッタ３５は前記カートリッジ装着部ＫＳのガイド溝２２ａにガイドされて後方に移動する。図８の状態から更に、現像剤カートリッジＫを後方に挿入すると、ピン３０，３０は円弧状の位置決めピン挿入孔２３ａ，２３ａに挿入される。その挿入状態では、前記現像剤カートリッジＫのカプラ３１とカートリッジ装着部ＫＳのカプラ２６とは結合する。
前記挿入状態で現像剤カートリッジＫを回転させると、シャッタ３５は回転せず停止した状態で容器２８およびガイドレール３４が回転する。その時、開口３３は前記補給口２２ｂ（図７、図８参照）に連通する位置に回転移動する。前記補給口２２ｂはリザーブタンクＲＴ内部に連結しているので、現像剤カートリッジＫ内部の補給用の現像剤を前記開口３３および補給口２２ｂから、リザーブタンクＲＴ内に補給することが可能である。
【００６３】
図９は前記図７に示すリザーブタンクの平断面図である。
図７、図９においてリザーブタンクＲＴは、容器本体ＲＴ１と前記容器本体ＲＴ１の上端開口を閉塞するカバーＲＴ２とを有している。カバーＲＴ２には、前記補給口２２ｂ（図７参照）に対応する位置に現像剤流入口ＲＴ２ａが形成されている。前記容器本体ＲＴ１の前壁には前方に突出する現像剤排出筒４１が形成されている。現像剤排出筒４１の下側面には現像剤排出口４１ａが形成されている。
容器本体ＲＴ１内部には、平行な２本の仕切壁４２，４２とその後端を接続する後端接続壁４３とが設けられている。容器本体ＲＴ１内部には、前記仕切壁４２，４２の外側にそれぞれ現像剤撹拌搬送室４４，４５が形成されており、前記仕切壁４２，４２の内側には現像剤排出部材収容室４６が形成されている。前記仕切壁４２，４２の前側には前記容器本体ＲＴ１の前壁との間に前側連通路４７が形成され、前記仕切壁４２，４２の後側には前記容器本体ＲＴ１の後壁との間に前側連通路４８が形成されている。
【００６４】
右側（＋Ｙ側）の現像剤撹拌搬送室４４の外壁の後部（−Ｘ側部分）には、トナー有無センサユニットＳＵｃが支持されている。前記トナー有無センサユニットＳＵｃは、現像剤撹拌搬送室４４の外壁を貫通して現像剤撹拌搬送室４４内に配置されたトナー有無センサＳＮｃを有する。前記トナー有無センサＳＮｃは、現像剤流入口ＲＴ２ａの下方に配置されており、トナー有無センサＳＮｃ近傍のトナーを検出する。
【００６５】
前記現像剤撹拌搬送室４４，４５内にはそれぞれ現像剤撹拌搬送部材５１，５２が配置され、現像剤排出部材収容室４６内には現像剤排出部材５３が配置されている。前記現像剤撹拌搬送部材５１，５２，および現像剤排出部材５３はそれぞれ、前後に延びる回転軸５１ａ，５２ａ，５３ａと前記各回転軸に装着されたスクリューオーガ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂを有している。前記各回転軸５１ａ，５２ａ，５３ａは前記容器本体ＲＴ１により回転可能に支持されている。前記各回転軸５１ａ，５２ａ，５３ａの後端にはギヤＧ６，Ｇ７，Ｇ８が装着されており、ギヤＧ８は前記ギヤＧ６およびＧ７と噛み合っている。またギヤＧ６は前記ギヤＧ９（図７参照）と噛み合っている。また、前記現像剤排出部材５３の回転軸５３ａの前端には、搬送オーガ駆動用ギア５５が支持されている。
したがって、図示しないディスペンスモータにより、前記ギヤＧ６に回転力が伝達されると、リザーブタンクＲＴ内部の現像剤は図９の矢印Ｙｂ方向に搬送されてリザーブタンクＲＴ内で循環されるとともに、前側連通路４７のトナーの一部は矢印Ｙｃ方向に搬送されて現像剤排出口４１ａから排出される。
【００６６】
（現像剤搬送装置）
図１０はトナーカートリッジ、リザーブタンク、現像剤搬送装置及び現像装置部分の要部斜視図である。
図１１は図１０の矢印ＸＩ方向から見た図である。
図１２は図１１の要部断面図である。
図１０〜図１２において、現像剤搬送装置ＧＨは、リザーブタンクＲＴから現像容器Ｖに向けて斜めに延びる円筒状の搬送装置本体６１を有する。前記搬送装置本体６１の左端部（−Ｙ端部）の上部には、リザーブタンクＲＴの現像剤排出筒４１が貫通した状態で装着される多重管構造の流入側装着筒６２が支持されている。前記流入側装着筒６２には、前記現像剤排出口４１ａに連通する流入連通口６２ａ（図１２参照）が形成されている。
【００６７】
前記搬送装置本体６１の右端部（＋Ｙ端部）の下面にはトナー流出口６１ａが形成されている。また、搬送装置本体６１の右端部には、流出側装着筒部材６３が搬送装置本体６１の軸方向に沿ってスライド移動可能に支持されている。前記流出側装着筒部材６３には、現像装置Ｇの現像剤補給筒３が貫通した状態で装着されている。そして、前記流出側装着筒６３には、トナー流出口６１ａ及び現像剤補給筒３の補給口３ｂに連通する流出側連通口６３ａが形成されている。
図１２において、前記搬送装置本体６１の内部には、トナー搬送オーガ６４が収容されている。前記トナー搬送オーガ６４のオーガ軸６４ａには搬送羽根６４ｂが支持されており、オーガ軸６４ａの両端部は、搬送装置本体６１の左右両端面により支持されている。オーガ軸６４ａの左端（−Ｙ端）には、傘歯車６６が支持されている。
【００６８】
図１０〜図１３において、搬送装置本体６１の左端部には、ギア列支持プレート６７が支持されている。図１３において、ギア列支持プレート６７には、前記傘歯車６６に噛み合う傘歯車６８と、前記傘歯車６８に回転力を伝達する回転伝達ギア６９，７１と、前記回転伝達ギア７１と噛み合い且つ前記現像剤排出部材５３の前端に固着された搬送オーガ駆動用ギア５５に噛み合う被駆動ギア７３とが回転可能に支持されている。したがって、図示しないディスペンスモータが駆動すると、現像剤撹拌搬送部材５１，５２，および現像剤排出部材５３が回転すると共に、各ギア５５，７３，７１，６９，６８，６６を介して回転が伝達されてトナー搬送オーガ６４が回転駆動し、搬送装置本体６１内のトナーを現像装置Ｇ側に搬送する。
【００６９】
したがって、前記構成の現像剤搬送装置ＧＨでは、現像装置Ｇを取り外す場合、操作レバー１９を回動させて現像装置Ｇを感光体ＰＲから離隔させると、現像装置Ｇの移動に伴い、リザーブタンクＲＴの現像剤排出筒４１を中心として流入側装着筒６２が回動すると共に流出側装着筒部材６３が搬送装置本体６１に対してスライド移動する。この状態で、現像剤搬送装置ＧＨを前方に移動させると、多重管構造の流入側装着筒６２が前方に延びると共に、流出側装着筒部材６３が現像装置Ｇの現像剤補給筒３から抜ける。そして、現像剤搬送装置ＧＨをリザーブタンクＲＴの現像剤排出筒４１を中心として回動させることにより、現像装置Ｇを前後方向に着脱できる。
前記現像剤撹拌搬送部材５１，５２、現像剤排出部材５３及びトナー搬送オーガ６４等により、リザーブタンクＲＴから現像装置Ｇにトナーを補給するトナー補給部材７４が構成されている。また、前記リザーブタンクＲＴ、トナー補給部材７４等によりトナー補給装置７６が構成されている。
【００７０】
（実施例１の制御部の説明）
図１３は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図１３において、コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００７１】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣには、次の信号出力要素等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインターフェース
ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、テンキーＵＩ３等を備えている。
ＳＮａ：カートリッジ交換用カバーセンサ
カートリッジ交換用カバーセンサＳＮａは、カートリッジ交換用カバーＵ３ｂが閉塞されているか否か、すなわち、カートリッジ交換用カバーＵ３ｂが開閉されたか否かを検出する。
【００７２】
ＳＮｂ：トナー濃度センサ
トナー濃度センサＳＮｂは、現像容器Ｖ内のトナー濃度Ｎ１を検出する。
ＳＮｃ：トナー有無センサ
トナー有無センサＳＮｃは、リザーブタンクＲＴ内のトナー有無センサＳＮｃ近傍のトナーの有無を検出する。なお、実施例１のトナー有無センサＳＮｃは、ディスペンスモータＭ１が駆動中にのみトナー有無の検出を行い、検出中は所定の検出間隔で検出結果信号を出力する。このような所定の検出間隔で検出結果信号を出力するトナー有無センサは、従来公知（例えば、特開２００３−０２９５０８号公報等参照）であり、種々のセンサを使用可能であるので詳細な説明は省略する。
【００７３】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
Ｄ０：メインモータ駆動回路
メインモータ駆動回路Ｄ０は、メインモータＭ０を駆動することにより像担持体ＰＲおよび現像装置Ｇの現像ロールＲ０、加熱ロールＦｈ等を回転駆動する。
【００７４】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１：現像バイアス用電源回路
現像バイアス用電源回路Ｅ１は、現像装置Ｇの現像ロールＲ０に現像バイアスを印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
Ｅ３：転写ロール用電源回路
転写ロール用電源回路Ｅ３は、転写ロールＴＲに転写バイアスを印加する。
Ｅ４：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ４は、加熱ロールＦｈのヒータオン・オフ用の電力を供給する。
【００７５】
ＣＲＷ：ＣＲＵＭ読み書き装置
ＣＲＵＭ読み書き装置ＣＲＷは、トナーカートリッジＫのＣＲＵＭの情報の読み取りと書き込み（更新）を行う。
Ｄ１：ディスペンスモータ駆動回路
ディスペンスモータ駆動回路Ｄ１は、ディスペンスモータＭ１を駆動することにより、トナー補給部材７４を回転駆動する。
Ｄ２：カートリッジモータ駆動回路
カートリッジモータ駆動回路Ｄ２は、カートリッジモータＭ２を駆動することにより、カートリッジアジテータ３２を回転駆動する。
【００７６】
（前記本体コントローラＣの機能）
前記本体コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラム（機能実現手段）を有している。前記本体コントローラＣの各種機能を実現するプログラム（機能実現手段）を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ０を制御して、感光体ＰＲ、現像器Ｇの現像ロールＲ０、定着装置Ｆ等の駆動を制御する。
【００７７】
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像バイアス、帯電バイアス、転写バイアス、加熱ロールＦｈのヒータのオン・オフ等を制御する。
Ｃ３：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ３は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳ、像担持体ＰＲ、転写ロールＴＲ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（印刷動作、コピー動作）を実行する。なお、実施例１のジョブ制御手段Ｃ３は、トナーカートリッジＫが空になり且つリザーブタンクＲＴにトナーが残っている状態（ニアエンプティ状態）であると判別されても、新たなジョブを開始したり、実行中のジョブを継続する。しかし、トナーカートリッジＫ及びリザーブタンクＲＴの両方にトナーが無くなった状態（エンプティ状態）であると判別されると、ジョブ制御手段Ｃ３は、実行中の画像形成動作を停止し、新たなジョブを開始しない。
【００７８】
Ｃ４：ディスペンスモータ駆動開始判別手段
ディスペンスモータ駆動開始判別手段Ｃ４は、印字画素数カウント手段Ｃ４Ａと、ディスペンスモータ駆動信号出力判別用閾値記憶手段Ｃ４Ｂと、基準濃度記憶手段Ｃ４Ｃと、ディスペンスモータ駆動時間演算手段Ｃ４Ｄと、ディスペンスモータ駆動信号出力手段Ｃ４Ｅとを有する。そして、前記ディスペンスモータ駆動開始判別手段Ｃ４は、現像装置Ｇでのトナー消費量に応じて、ディスペンスモータＭ１の駆動を開始するか否かを判別する。実施例１のディスペンスモータ駆動開始判別手段Ｃ４は、画像形成動作による印字画素数のカウント値と現像容器Ｖ内のトナー濃度Ｎ１とに基づいて、ディスペンスモータＭ１の駆動開始と、駆動時間の演算を行う。
【００７９】
Ｃ４Ａ：印字画素数カウント手段
印字画素数カウント手段Ｃ４Ａは、画像形成動作時にＲＯＳにより書き込まれた画像の画素数（ドット数）を累積画素数ｍとしてカウントする。
Ｃ４Ｂ：ディスペンスモータ駆動信号出力判別用閾値記憶手段
ディスペンスモータ駆動信号出力判別用閾値記憶手段Ｃ４Ｂは、前記印字画素数カウント手段Ｃ４Ａでカウントされた画素数のカウント値（累積画素数）ｍがディスペンスモータ駆動信号を出力する画素数になったか否かを判別するためのディスペンスモータ駆動信号出力判別用閾値ｍ１を記憶する。
Ｃ４Ｃ：基準濃度記憶手段
基準濃度記憶手段Ｃ４Ｃは、画像形成動作を実行する際に、画像欠陥等が無く画像形成可能な基準となるトナー濃度である基準濃度Ｎａを記憶する。実施例１の基準濃度記憶手段Ｃ４Ｃは、実験結果等に基づいて、予め設定された基準濃度Ｎａを記憶しているが、環境（温度、湿度）の変動に応じて基準濃度を自動的に更新したり、サービスエンジニア等が設定可能に構成することも可能である。
【００８０】
Ｃ４Ｄ：ディスペンスモータ駆動時間演算手段
ディスペンスモータ駆動時間演算手段Ｃ４Ｄは、トナー濃度センサＳＮｂで検出したトナー濃度Ｎ１と、基準濃度Ｎａとに基づいて、ディスペンスモータＭ１の駆動時間Ｔｄを演算する。実施例１のディスペンスモータ駆動時間演算手段Ｃ４Ｄは、トナー濃度Ｎ１が基準濃度Ｎａを以下である場合に、濃度の差（Ｎａ―Ｎ１）に応じて、ディスペンスモータ駆動時間ｔｄを演算する。
Ｃ４Ｅ：ディスペンスモータ駆動信号出力手段
ディスペンスモータ駆動信号出力手段Ｃ４Ｅは、前記印字画素数カウント手段Ｃ４Ａでカウントされたカウント値（累積画素数）ｍがディスペンスモータ駆動信号出力判別用閾値ｍ１以上になった場合に、後述するディスペンスモータ制御手段（Ｃ８）にディスペンスモータＭ１の駆動を開始させるための信号であるディスペンスモータ駆動信号を出力する。
【００８１】
Ｃ５：ＣＲＵＭ読み書き装置制御手段
ＣＲＵＭ読み書き装置制御手段Ｃ５は、ＣＲＵＭ読み書き可能判別手段Ｃ５Ａと、カートリッジ無し判別フラグＦＬ０と、ＣＲＵＭ読み書き制御手段Ｃ５Ｂとを有し、ＣＲＵＭ読み書き装置ＣＲＷを制御して、ＣＲＵＭに記憶された情報を読み書き可能であるかの判別やＣＲＵＭの情報の読み書き行う。
Ｃ５Ａ：ＣＲＵＭ読み書き可能判別手段
ＣＲＵＭ読み書き可能判別手段Ｃ５Ａは、トナーカートリッジＫのＣＲＵＭを読み書きできる状態であるか否か、即ち、トナーカートリッジＫが装着されていなかったり、適切に装着されていないためにＣＲＵＭを読み書きできない状態（無線交信できない状態）であるか否かを判別する。
【００８２】
ＦＬ０：カートリッジ無し判別フラグ
カートリッジ無し判別フラグＦＬ０は、初期値は「０」であり、ＣＲＵＭが読み書きできない状態（トナーカートリッジが未装着または誤装着状態）と判別されると「１」になり、ＣＲＵＭが読み書きできる状態（カートリッジが装着された状態）であると判別されると「０」になる。
Ｃ５Ｂ：ＣＲＵＭ読み書き制御手段
ＣＲＵＭ読み書き制御手段Ｃ５Ｂは、ＣＲＵＭ読み書き装置ＣＲＷを制御して、ＣＲＵＭに記憶された情報の読み取りまたは書き込みを行う。
【００８３】
Ｃ６：カートリッジ交換判別手段（カートリッジ装着判別手段）
カートリッジ交換判別手段Ｃ６は、カートリッジ交換用カバー開閉検知手段Ｃ６Ａと、新カートリッジ判別手段Ｃ６Ｂと、新カートリッジ判別フラグＦＬ１とを有し、トナーカートリッジＫが画像形成装置Ｕに装着されたか否かを判別する。実施例１のカートリッジ交換判別手段Ｃ６は、カートリッジ交換用カバーＵ３ｂの開閉に基づいて、トナーカートリッジＫが交換されたか否かを判別する。
Ｃ６Ａ：カートリッジ交換用カバー開閉検知手段
カートリッジ交換用カバー開閉検知手段Ｃ６Ａは、前記カートリッジ交換用カバーセンサＳＮａの検出信号に基づいて、カートリッジ交換用カバーＵ３ｂの開閉を検知する。
【００８４】
Ｃ６Ｂ：新カートリッジ判別手段
新カートリッジ判別手段Ｃ６Ｂは、トナーカートリッジＫのＣＲＵＭに記録された情報に基づいて、装着（交換）されたトナーカートリッジＫが、内部にトナーが収容された（残っている）トナーカートリッジであるか否かを判別する。
ＦＬ１：新カートリッジ判別フラグ
新カートリッジ判別フラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、交換されたトナーカートリッジＫが、内部にトナーが収容されたトナーカートリッジであると判別された場合に「１」となり、トナーが残っていないと判別されたり、カートリッジ交換後の所定の処理が終了すると「０」となる。
【００８５】
Ｃ７：カートリッジモータ制御手段（トナー供給部材制御手段）
カートリッジモータ制御手段Ｃ７は、トナー無し検出回数カウント手段Ｃ７Ａと、カートリッジ補給開始判別値記憶手段Ｃ７Ｂと、カートリッジ補給時間記憶手段Ｃ７Ｃと、カートリッジ補給時間計測タイマＴＭｃとを有する。そして、前記カートリッジモータ制御手段Ｃ７は、リザーブタンクＲＴから現像装置Ｇへのトナーの補給に応じて、前記カートリッジモータ駆動回路Ｄ２を介してカートリッジモータＭ２の駆動を制御して、カートリッジアジテータ（トナー供給部材）３２を回転駆動させる。
【００８６】
Ｃ７Ａ：トナー無し検出回数カウント手段（トナー無し検出カウンタ）
トナー無し検出回数カウント手段Ｃ７Ａは、ディスペンスモータＭ１が駆動中にトナー有無センサＳＮｃがトナー無しを検出した回数（トナー無し検出回数）ｎをカウントする。
Ｃ７Ｂ：カートリッジ補給開始判別値記憶手段
カートリッジ補給開始判別値記憶手段Ｃ７Ｂは、前記トナー無し検出回数ｎに基づいて、トナーカートリッジＫからリザーブタンクＲＴへのトナー供給を開始するか否かを判別するためのカートリッジ補給開始判別値ｎａを記憶する。
【００８７】
Ｃ７Ｃ：カートリッジ補給時間記憶手段
カートリッジ補給時間記憶手段Ｃ７Ｃは、通常時補給時間記憶手段Ｃ７Ｃ１と、交換時補給時間記憶手段Ｃ７Ｃ２とを有し、トナーカートリッジＫからリザーブタンクＲＴへトナーを供給する時間、即ち、カートリッジモータＭ２を駆動する時間であるカートリッジ補給時間（ｔａ，ｔｃ）を記憶する。
Ｃ７Ｃ１：通常時補給時間記憶手段
通常時補給時間記憶手段Ｃ７Ｃ１は、トナーカートリッジＫの交換時以外の通常時に、トナーカートリッジＫからリザーブタンクＲＴへトナーを供給する時間である通常時補給時間ｔｃを記憶する。
【００８８】
Ｃ７Ｃ２：交換時補給時間記憶手段
交換時補給時間記憶手段Ｃ７Ｃ２は、トナーカートリッジＫが交換された直後に、トナーカートリッジＫからリザーブタンクＲＴへトナーを供給する時間である交換時補給時間ｔａを記憶する。なお、実施例１の交換時補給時間ｔａは、トナーカートリッジＫからリザーブタンクＲＴへ供給されるトナー量が、トナー有無センサＳＮｃが確実にトナー有りを検出可能なトナー量以上となるように設定されている。
ＴＭｃ：カートリッジ補給時間計測タイマ
カートリッジ補給時間計測タイマＴＭｃは、カートリッジモータＭ２の駆動時間であるカートリッジ補給時間（ｔａ，ｔｃ）を計測する。実施例１のカートリッジ補給時間計測タイマＴＭｃは、前記通常時補給時間ｔｃまたは交換時補給時間ｔａがセットされ、セットされたカートリッジ補給時間（ｔａ，ｔｃ）が経過するとタイムアップする。
【００８９】
Ｃ８：ディスペンスモータ制御手段（トナー補給部材制御手段）
ディスペンスモータ制御手段Ｃ８は、ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭｄと、交換時停止時間計測タイマＴＭｅとを有し、現像装置Ｇでのトナーの消費に応じて、ディスペンスモータ駆動回路Ｄ１を介してディスペンスモータＭ１を制御し、トナー補給部材７４を回転駆動して、リザーブタンクＲＴから現像装置Ｇへトナーを補給する。実施例１のディスペンスモータ制御手段Ｃ８は、前記ディスペンスモータ駆動開始判別手段Ｃ４から出力されたディスペンスモータ駆動信号の入力に応じてディスペンスモータＭ１の駆動を開始し、ディスペンスモータ駆動時間演算手段Ｃ４Ｄで演算されたディスペンスモータ駆動時間ｔｄが経過すると駆動停止させる。
【００９０】
ＴＭｄ：ディスペンスモータ駆動時間計測タイマ
ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭｄは、ディスペンスモータＭ１の駆動時間を計測する。実施例１のディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭｄは、前記ディスペンスモータ駆動時間演算手段Ｃ４Ｄで演算されたディスペンスモータ駆動時間ｔｄがセットされ、ディスペンスモータ駆動時間ｔｄが経過するとタイムアップする。
ＴＭｅ：交換時停止時間計測タイマ
交換時停止時間計測タイマＴＭｅは、トナーカートリッジＫの交換後、ディスペンスモータＭ１を駆動停止する時間である交換時停止時間を計測する。実施例１の交換時停止時間計測タイマＴＭｅは、交換時停止時間として前記交換時補給時間ｔａがセットされ、交換時補給時間ｔａが経過するとタイムアップする。
【００９１】
Ｃ９：空検知手段
空検知手段Ｃ９は、空検知用ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭｆと、ニアエンプティ判別手段Ｃ９Ａと、エンプティ判別手段Ｃ９Ｂと、交換時カウンタ減算値記憶手段Ｃ９Ｃと、空状態告知手段Ｃ９Ｄとを有し、トナーカートリッジＫやリザーブタンクＲＴのトナーが無くなった（空になった）ことを検知する。
ＴＭｆ：空検知用ディスペンスモータ駆動時間計測タイマ
空検知用ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭｆは、トナー有無センサＳＮｃがトナー無しまたはトナー有りを検出した状態でのディスペンスモータＭ１の駆動時間である空検知用ディスペンスモータ駆動時間ｔｆを計測する。
【００９２】
Ｃ９Ａ：ニアエンプティ判別手段
ニアエンプティ判別手段Ｃ９Ａは、ニアエンプティ判別用トナー無し時間カウント手段Ｃ９Ａ１と、ニアエンプティ判別時間記憶手段Ｃ９Ａ２と、ニアエンプティ判別フラグＦＬ２とを有し、トナー有無センサＳＮｃの検出結果に基づいて、トナーカートリッジＫ内のトナーが空になり且つリザーブタンクＲＴ内にトナーが残った状態（ニアエンプティ状態）であるか否かを判別する。
【００９３】
Ｃ９Ａ１：ニアエンプティ判別用トナー無し時間カウント手段
ニアエンプティ判別用トナー無し時間カウント手段Ｃ９Ａ１は、トナー有無センサＳＮｃの検出結果と空検知用ディスペンスモータ駆動時間ｔｆとに基づいて、トナー無しを検出した時間ｎ１をカウントする。実施例１のニアエンプティ判別用トナー無し時間カウント手段（ニアエンプティカウンタ）Ｃ９Ａ１は、トナー無しを検出した場合にはカウント値ｎ１に空検知用ディスペンスモータ駆動時間ｔｆを加算し、トナー有りを検出した場合には、カウント値ｎ１から空検知用ディスペンスモータ駆動時間ｔｆを減算する。なお、実施例１のニアエンプティ判別用トナー無し時間カウント手段Ｃ９Ａ１のカウント値（カウント時間）ｎ１は、０が最小に設定され、ニアエンプティ判別時間（後述）が最大に設定されている。
【００９４】
Ｃ９Ａ２：ニアエンプティ判別時間記憶手段
ニアエンプティ判別時間記憶手段Ｃ９Ａ２は、ニアエンプティ判別用トナー無し時間カウント手段Ｃ９Ａ１のカウント値（累積値）に基づいて、ニアエンプティ状態であるか否かを判別するためのニアエンプティ判別時間ｎｂを記憶する。
ＦＬ２：ニアエンプティ判別フラグ
ニアエンプティ判別フラグＦＬ２は、初期値が「０」であり、ニアエンプティ状態であると判別されると「１」となり、ニアエンプティ状態が解消されると「０」となる。
【００９５】
Ｃ９Ｂ：エンプティ判別手段
エンプティ判別手段Ｃ９Ｂは、エンプティ判別用トナー無し時間カウント手段Ｃ９Ｂ１と、エンプティ判別時間記憶手段Ｃ９Ｂ２と、エンプティ判別フラグＦＬ３とを有し、トナー有無センサＳＮｃの検出結果に基づいて、トナーカートリッジＫ内のトナーが空になり且つリザーブタンクＲＴ内のトナーも空になった状態（エンプティ状態）であるか否かを判別する。
【００９６】
Ｃ９Ｂ１：エンプティ判別用トナー無し時間カウント手段
エンプティ判別用トナー無し時間カウント手段Ｃ９Ｂ１は、トナー有無センサＳＮｃの検出結果と空検知用ディスペンスモータ駆動時間ｔｆとに基づいて、トナー無しを検出した時間ｎ２をカウントする。実施例１のエンプティ判別用トナー無し時間カウント手段（エンプティカウンタ）Ｃ９Ｂ１は、トナー無しを検出した場合にはカウント値ｎ２に空検知用ディスペンスモータ駆動時間ｔｆを加算し、トナー有りを検出した場合にはカウント値ｎ２から空検知用ディスペンスモータ駆動時間ｔｆを減算する。なお、実施例１のエンプティ判別用トナー無し時間カウント手段Ｃ９Ｂ１のカウント値（カウント時間）ｎ２は、０が最小に設定され、エンプティ判別時間（後述）が最大に設定されている。
【００９７】
Ｃ９Ｂ２：エンプティ判別時間記憶手段
エンプティ判別時間記憶手段Ｃ９Ｂ２は、エンプティ判別用トナー無し時間カウント手段Ｃ９Ｂ１のカウント値（累積値）に基づいて、エンプティ状態であるか否かを判別するためのエンプティ判別時間ｎｄを記憶する。なお、実施例１のエンプティ判別時間ｎｄは、ニアエンプティ判別時間ｎｂの３倍の値に設定されているが、設計に応じてニアエンプティ判別時間ｎｂより大きな適切な値に設定可能である。
ＦＬ３：エンプティ判別フラグ
エンプティ判別フラグＦＬ３は、初期値が「０」であり、エンプティ状態であると判別されると「１」となり、エンプティ状態が解消されると「０」となる。なお、実施例１の画像形成装置Ｕでは、前記各フラグＦＬ０〜ＦＬ３の値は、不揮発性メモリに記憶され、画像形成装置Ｕの電源がオフになっても、初期化されないように構成されている。
【００９８】
Ｃ９Ｃ：交換時カウンタ減算値記憶手段
交換時カウンタ減算値記憶手段Ｃ９Ｃは、トナーカートリッジＫが交換された場合に、ニアエンプティ判別用トナー無し時間カウント手段Ｃ９Ａ１及びエンプティ判別用トナー無し時間カウント手段Ｃ９Ｂ１のカウント値から減算される交換時カウンタ減算値ｎｃを記憶する。
【００９９】
Ｃ９Ｄ：空状態告知手段
空状態告知手段Ｃ９Ｄは、空状態（ニアエンプティ状態またはエンプティ状態）の検知結果に応じて、ユーザインタフェースＵＩの表示器ＵＩ１にニアエンプティ状態またはエンプティ状態であることを告知する画像を表示して、ユーザに空状態を告知する。実施例１の空状態告知手段Ｃ９Ｄは、ニアエンプティ判別フラグＦＬ２及びエンプティ判別フラグＦＬ３が共に「０」の場合は、空状態でないので、空状態の告知は行わず、ニアエンプティ判別フラグＦＬ２が「１」且つエンプティ判別フラグＦＬ３が「０」の場合は、ニアエンプティ状態であることを告知する（例えば、「カートリッジを交換してください」という画像を表示器ＵＩ１に表示する）。また、ニアエンプティ判別フラグＦＬ２及びエンプティ判別フラグＦＬ３が共に「１」の場合は、リザーブタンクＲＴにもトナーが無いので、エンプティ状態であることを告知する（例えば、「トナーが無くなりました」という画像を表示器ＵＩ１に表示する）。
【０１００】
（実施例１のフローチャートの説明）
（カートリッジ交換判別処理のフローチャートの説明）
図１４は実施例１のカートリッジ交換判別処理のフローチャートである。
図１４のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１４に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【０１０１】
図１４のＳＴ１において、カートリッジ交換ドアセンサＳＮａがオンになったか否か、即ち、カートリッジ交換ドアＵ３ｂが開放されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、カートリッジ交換ドアセンサＳＮａがオフになったか否か、即ち、開放されていたカートリッジ交換ドアＵ３ｂが閉じられたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、ＣＲＵＭに記録された情報を読み書き可能であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。
【０１０２】
ＳＴ４において、カートリッジ無し判別フラグＦＬ０を「１」にして、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ５において、カートリッジ無し判別フラグＦＬ０を「０」にして、ＳＴ６に移る。
ＳＴ６において、ＣＲＵＭに記録された情報はトナー有りであるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に移る。
ＳＴ７において、新カートリッジ判別フラグＦＬ１を「１」にして、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ８において、新カートリッジ判別フラグＦＬ１を「０」にして、ＳＴ１に戻る。
【０１０３】
（ディスペンスモータ駆動開始判別処理）
図１５は実施例１のディスペンスモータ駆動開始判別処理のフローチャートである。
図１５のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１５に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【０１０４】
図１５のＳＴ１１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、画像形成動作で形成された印字画素数をカウントする。そして、ＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３において、印字画素数のカウント値（累積画素数）ｍがディスペンスモータ駆動信号出力判別用閾値ｍ１以上になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６に移る。
【０１０５】
ＳＴ１４において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１５に移る。
（１）現像装置Ｇの現像容器Ｖ内のトナー濃度Ｎ１を読み取る。
（２）基準濃度Ｎａと、読み取ったトナー濃度Ｎ１とに基づいて、ディスペンスモータ駆動時間ｔｄを演算する。
ＳＴ１５において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１６に移る。
（１）ディスペンスモータ駆動信号を出力する。
（２）印字画素数のカウント値（累積画素数）ｍを０に初期化する。
ＳＴ１６において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に戻る。
【０１０６】
（ディスペンスモータ制御処理）
図１６は実施例１のディスペンスモータ制御処理のフローチャートである。
図１６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１６に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【０１０７】
図１６のＳＴ２１において、ディスペンスモータ駆動信号が入力されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移る。
ＳＴ２２において、新カートリッジ判別フラグＦＬ１が「１」であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２７に移る。
ＳＴ２３において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ２４に移る。
（１）ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭｄにディスペンスモータ駆動時間ｔｄをセットする。
（２）ディスペンスモータＭ１を駆動する。
【０１０８】
ＳＴ２４において、ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭｄがタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６に移る。
ＳＴ２５において、ディスペンスモータＭ１を駆動停止する。そして、ＳＴ２１に戻る。
ＳＴ２６において、新カートリッジ判別フラグＦＬ１が「１」であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２７に移る。
【０１０９】
ＳＴ２７において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ２８に移る。
（１）ディスペンスモータＭ１を駆動停止する。
（２）交換時停止時間計測タイマＴＭｅに交換時補給時間ｔａをセットする。
ＳＴ２８において、交換時停止時間計測タイマＴＭｅがタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２８を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９に移る。
ＳＴ２９において、新カートリッジ判別フラグＦＬ１を「０」とし、ＳＴ２１に戻る。
【０１１０】
（カートリッジモータ制御処理）
図１７は実施例１のカートリッジモータ制御処理のフローチャートである。
図１７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１７に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【０１１１】
図１７のＳＴ４１において、新カートリッジ判別フラグＦＬ１が「１」であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５０に移る。
ＳＴ４２において、ディスペンスモータＭ１が駆動中であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４３に移る。
ＳＴ４３において、トナー有無センサＳＮｃから所定の検出間隔で出力される検出信号を受信し、その検出結果がトナー無しであるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４５に移る。
【０１１２】
ＳＴ４４において、トナー無し検出カウンタ（トナー無し検出回数カウント手段Ｃ７Ａ）のカウント値ｎを０に初期化（リセット）する。そして、ＳＴ４１に戻る。
ＳＴ４５において、トナー無し検出カウンタのカウント値ｎを１加算する。すなわち、ｎ＝ｎ＋１とする。そして、ＳＴ４６に移る。
ＳＴ４６において、トナー無し検出カウンタのカウント値ｎがカートリッジ補給開始判別値ｎａ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４１に移る。
【０１１３】
ＳＴ４７において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ４８に移る。
（１）カートリッジ補給時間計測タイマＴＭｃに通常時補給時間ｔｃをセットする。
（２）カートリッジモータＭ２を駆動して、トナーカートリッジＫからリザーブタンクＲＴへのトナーの供給を開始する。
ＳＴ４８において、カートリッジ補給時間計測タイマＴＭｃがタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４８を繰り返す。
ＳＴ４９において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ４１に戻る。
（１）カートリッジモータＭ２の駆動を停止する。
（２）トナー無し検出カウンタのカウント値ｎを０に初期化する。
【０１１４】
ＳＴ５０において、トナー無し検出カウンタのカウント値ｎが１以上であるか否か、即ち、トナーカートリッジＫが交換された時にトナー有無センサＳＮｃがトナー無しを検出していたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４１に戻る。
ＳＴ５１において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ５２に移る。
（１）カートリッジ補給時間計測タイマＴＭｃに交換時補給時間ｔａをセットする。
（２）カートリッジモータＭ２を駆動して、トナーカートリッジＫからリザーブタンクＲＴへのトナーの供給を開始する。
ＳＴ５２において、カートリッジ補給時間計測タイマＴＭｃがタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５２を繰り返す。
ＳＴ５３において、カートリッジモータＭ２の駆動を停止して、ＳＴ４１に戻る。
【０１１５】
（ニアエンプティ判別処理）
図１８は実施例１のニアエンプティ判別処理のフローチャートである。
図１８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１８に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【０１１６】
図１８のＳＴ６１において、ディスペンスモータＭ１が駆動中であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７８に移る。
ＳＴ６２において、空検知用ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭｆをリセットして（計測時間を初期化して）、空検知用ディスペンスモータ駆動時間ｔｆの計測を開始する。そして、ＳＴ６３に移る。
ＳＴ６３において、トナー有無センサＳＮｃがトナー有りを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０３に移る。
【０１１７】
ＳＴ６４において、トナー有無センサＳＮｃがトナー無しを検出したか否か、すなわち、検出結果がトナー有りからトナー無しに変わったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６５に移る。
ＳＴ６５において、ディスペンスモータＭ１が駆動停止したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６４に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６６に移る。
ＳＴ６６において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ６７に移る。
（１）ニアエンプティカウンタ（ニアエンプティ判別用トナー無し時間カウント手段Ｃ９Ａ１）のカウント値ｎ１から空検知用ディスペンスモータ駆動時間ｔｆを減算する。すなわち、ｎ１＝ｎ１-ｔｆとする。
（２）ニアエンプティ判別フラグＦＬ２を「０」とする。
【０１１８】
ＳＴ６７において、ニアエンプティカウンタのカウント値ｎ１が０以下であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６９に移る。
ＳＴ６８において、ニアエンプティカウンタのカウント値ｎ１を０にする。そして、ＳＴ６９に移る。
ＳＴ６９において、カートリッジ無し判別フラグＦＬ０が「０」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６１に戻る。
ＳＴ７０において、ＣＲＵＭにトナーカートリッジＫ内にはトナーが有る（残っている）という情報を書き込む。そして、ＳＴ６１に戻る。
【０１１９】
ＳＴ７１において、トナー有無センサＳＮｃがトナー有りを検出したか否か、すなわち、検出結果がトナー無しからトナー有りに変わったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７２に移る。
ＳＴ７２において、ディスペンスモータＭ１が駆動停止したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７３に移る。
ＳＴ７３において、ニアエンプティカウンタのカウント値ｎ１に、空検知用ディスペンスモータ駆動時間ｔｆを加算する。すなわち、ｎ１＝ｎ１＋ｔｆとする。そして、ＳＴ７４に移る。
【０１２０】
ＳＴ７４において、ニアエンプティカウンタのカウント値ｎ１がニアエンプティ判別時間ｎｂ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７６に移る。
ＳＴ７５において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ７６に移る。
（１）ニアエンプティカウンタのカウント値ｎ１をニアエンプティ判別時間ｎｂにする。
（２）ニアエンプティ判別フラグＦＬ２を「１」にする。
ＳＴ７６において、カートリッジ無し判別フラグＦＬ０が「０」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６１に戻る。
ＳＴ７７において、ＣＲＵＭにニアエンプティ状態、すなわち、トナーカートリッジＫ内にはトナーが無い（残っていない）という情報を書き込む。そして、ＳＴ６１に戻る。
【０１２１】
ＳＴ７８において、新カートリッジ判別フラグＦＬ１が「１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６１に戻る。
ＳＴ７９において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ８０に移る。
（１）ニアエンプティカウンタのカウント値ｎ１から交換時カウンタ減算値ｎｃを減算する。すなわち、ｎ１＝ｎ１−ｎｃとする。
（２）ニアエンプティ判別フラグＦＬ２を「０」とする。
ＳＴ８０において、新カートリッジ判別フラグＦＬ１が「０」になったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８０を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６１に戻る。
【０１２２】
（エンプティ判別処理）
図１９は実施例１のエンプティ判別処理のフローチャートである。
図１９のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１９に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【０１２３】
図１９のＳＴ９１において、ディスペンスモータＭ１が駆動中であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０３に移る。
ＳＴ９２において、トナー有無センサＳＮｃがトナー有りを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９８に移る。
ＳＴ９３において、トナー有無センサＳＮｃがトナー無しを検出したか否か、すなわち、検出結果がトナー有りからトナー無しに変わったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９５に移る。
ＳＴ９４において、ディスペンスモータＭ１が駆動停止したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９５に移る。
【０１２４】
ＳＴ９５において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ９６に移る。
（１）エンプティカウンタ（エンプティ判別用トナー無し時間カウント手段Ｃ９Ｂ１）のカウント値ｎ２から、空検知用ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭｆ（図９参照）で計測した空検知用ディスペンスモータ駆動時間ｔｆを減算する。すなわち、ｎ２＝ｎ２-ｔｆとする。
（２）エンプティ判別フラグＦＬ３を「０」とする。
ＳＴ９６において、エンプティカウンタのカウント値ｎ２が０以下であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９１に戻る。
ＳＴ９７において、エンプティカウンタのカウント値ｎ１を０にする。そして、ＳＴ９１に戻る。
【０１２５】
ＳＴ９８において、トナー有無センサＳＮｃがトナー有りを検出したか否か、すなわち、検出結果がトナー無しからトナー有りに変わったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９９に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１００に移る。
ＳＴ９９において、ディスペンスモータＭ１が駆動停止したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９８に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１００に移る。
ＳＴ１００において、エンプティカウンタのカウント値ｎ２に、空検知用ディペンスモータ駆動時間ｔｆを加算する。すなわち、ｎ２＝ｎ２＋ｔｆとする。そして、ＳＴ１０１に移る。
【０１２６】
ＳＴ１０１において、エンプティカウンタのカウント値ｎ２がエンプティ判別時間ｎｄ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９１に戻る。
ＳＴ１０２において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ９１に戻る。
（１）エンプティカウンタのカウント値ｎ２をエンプティ判別時間ｎｄにする。
（２）エンプティ判別フラグＦＬ３を「１」にする。
【０１２７】
ＳＴ１０３において、新カートリッジ判別フラグＦＬ１が「１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９１に戻る。
ＳＴ１０４において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ１０５に移る。
（１）エンプティカウンタのカウント値ｎ２から交換時カウンタ減算値ｎｃを減算する。すなわち、ｎ２＝ｎ２−ｎｃとする。
（２）エンプティ判別フラグＦＬ３を「０」とする。
ＳＴ１０５において、新カートリッジ判別フラグＦＬ１が「０」になったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０５を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９１に戻る。
【０１２８】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、画像形成動作により累積して所定の画素数ｍ１以上の画像が書き込まれ、現像装置Ｇでトナーが消費されると、現像容器Ｖのトナー濃度Ｎ１に基づいて、ディスペンスモータ駆動時間ｔｄの間ディスペンスモータＭ１が駆動し、リザーブタンクＲＴから現像装置Ｇに現像剤が補給される。また、リザーブタンクＲＴのトナー有無センサＳＮｃがトナー無しを検出した回数がカートリッジ補給開始判別値ｎａ以上になると、通常時補給時間ｔｃの間カートリッジモータＭ２が駆動して、トナーカートリッジＫからリザーブタンクＲＴへトナーが供給される。
【０１２９】
図２０は実施例１の画像形成装置の空検知用のカウンタのタイムチャートであり、図２０Ａはニアエンプティカウンタのタイムチャート、図２０Ｂはエンプティカウンタのタイムチャートである。
図２０において、トナーカートリッジＫのトナーが無くなると、ニアエンプティカウンタ及びエンプティカウンタのカウント値ｎ１，ｎ２が増加する。前記カウント値ｎ１，ｎ２がニアエンプティ判別時間ｎｂになると、ニアエンプティ状態であると判別され、ＣＲＵＭにトナー無し情報が記録される。ニアエンプティ状態で画像形成が継続され、前記カウント値ｎ１，ｎ２がエンプティ判別時間ｎｄになると、エンプティ状態であると判別され、画像形成動作が不能になる。
図２０において、トナーカートリッジＫが交換され、ＣＲＵＭに記録された情報がトナー有りの場合（新カートリッジ判別フラグＦＬ１が「１」の場合）、交換時カウンタ減算値ｎｃだけカウンタ値ｎ１，ｎ２が減算され（ＳＴ７９，ＳＴ１０４参照）、ニアエンプティ状態及びエンプティ状態でないと判別され、画像形成動作が可能な状態となる。
【０１３０】
実施例１の画像形成装置Ｕでは、トナーカートリッジＫが交換されると、交換時補給時間ｔａの間、ディスペンスモータＭ１が駆動を停止する（ＳＴ２７参照）と共に、カートリッジモータＭ２が駆動する。したがって、リザーブタンクＲＴからトナーが排出されず、現像剤流入口ＲＴ２ａから流入したトナー有無センサＳＮｃ近傍にトナーが十分堆積されてトナー有無センサＳＮｃで検出しやすくなる。この結果、トナーが収容されたトナーカートリッジＫに交換された直後に、トナー無しと誤検知をすることが低減される。特に、実施例１の画像形成装置Ｕでは、前記交換時補給時間ｔａが、トナーカートリッジＫからリザーブタンクＲＴへ供給されるトナー量が、トナー有無センサＳＮｃが確実にトナー有りを検出可能なトナー量以上となるように設定されているので、トナー有無センサＳＮｃ近傍にトナーが十分堆積され、確実にトナー有無センサＳＮｃでトナーを検出できる。
【０１３１】
また、実施例１の画像形成装置Ｕでは、交換時補給時間ｔａの間、ディスペンスモータ駆動信号が出力されてもディスペンスモータＭ１が駆動しない（図１６参照）ので、ニアエンプティカウンタやエンプティカウンタのカウント値ｎ１，ｎ２が変動しない。したがって、交換時補給時間ｔａの間、仮にトナー有無センサＳＮ１で検出していればトナー無しを検出している期間があっても、カウント値ｎ１，ｎ２が上昇して、ニアエンプティ状態やエンプティ状態であると判別されることが防止される。この結果、トナーカートリッジＫ内のトナーが凝集していたためにカートリッジモータＭ２の駆動開始後しばらくリザーブタンクＲＴにトナーが流入しなかった場合や、トナー有無センサＳＮ１の検出感度が低下していた場合でも、トナーカートリッジＫが空であるという判別をすることを低減できる。
【実施例２】
【０１３２】
図２１は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図１３に対応する図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図２１において、コントローラＣのディスペンスモータ制御手段（トナー補給部材制御手段）Ｃ８′は、ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭｄと、交換時停止時間計測タイマＴＭｅとに加え、ディスペンスモータ回転数設定手段Ｃ８Ａを有している。
【０１３３】
Ｃ８Ａ：ディスペンスモータ回転数設定手段
ディスペンスモータ回転数設定手段Ｃ８Ａは、ディスペンスモータ回転数記憶手段Ｃ８Ａ１を有しており、ディスペンスモータＭ１の回転数、すなわち、トナー補給部材７４の回転数を設定する。
Ｃ８Ａ１：ディスペンスモータ回転数記憶手段
ディスペンスモータ回転数記憶手段Ｃ８Ａ１は、トナーカートリッジ交換直後以外の通常時のディスペンスモータＭ１の回転数（通常回転数）を記憶する通常回転数記憶手段Ｃ８Ａ１ａと、トナーカートリッジＫを交換した直後のディスペンスモータＭ１の回転数（交換時回転数）を記憶する交換時回転数記憶手段Ｃ８Ａ１ｂとを有し、ディスペンスモータＭ１の回転数を記憶する。したがって、実施例２のディスペンスモータＭ１は、回転数を調節可能なモータにより構成されている。なお、実施例２の交換時回転数記憶手段Ｃ８Ａ１ｂが記憶する交換時回転数は、通常回転数の１／２の回転数（低回転数）に設定されている。
【０１３４】
（実施例２のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例２の画像形成装置のフローチャートの説明を行うが、実施例２の画像形成装置では、実施例１のディスペンスモータ制御処理（図１６参照）以外の処理（カートリッジ交換検知処理等）は、同様の処理を行うので、詳細な説明は省略する。なお、実施例２の画像形成装置Ｕでは、実施例１のディスペンスモータ制御処理に替えて、ディスペンスモータ制御処理及びディスペンスモータ駆動速度設定処理が実行される。なお、以下のディスペンスモータ制御処理及びディスペンスモータ駆動速度設定処理の説明において、実施例１のディスペンスモータ制御処理と同様のＳＴ（ステップ）については、同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１３５】
（ディスペンスモータ制御処理）
図２２は実施例２のディスペンスモータ制御処理のフローチャートであり、実施例１の図１６に対応する図である。
図２２のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図２２に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【０１３６】
図２２において、ＳＴ２１と同様の判別処理を実行する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３′に移る。
ＳＴ２３′において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ２４に移る。
（１）ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭｄにディスペンスモータ駆動時間ｔｄをセットする。
（２）ディスペンスモータＭ１を後述するディスペンスモータ駆動速度設定処理で設定された駆動速度（回転数）で駆動する。
次に、ＳＴ２４と同様の判別処理を実行する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移る。
次に、ＳＴ２５と同様の処理を実行してＳＴ２１に戻る。
【０１３７】
（ディスペンスモータ駆動速度設定処理）
図２３は実施例２のディスペンスモータ駆動速度設定処理のフローチャートである。
図２３のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図２３に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【０１３８】
図２３のＳＴ３０において、ディスペンスモータＭ１の駆動速度を通常速度（通常回転数）に設定する。そして、ＳＴ２６に移る。
次に、ＳＴ２６と同様の判別処理を実行する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２７′に移る。
ＳＴ２７′において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ２８に移る。
（１）交換時停止時間計測タイマＴＭｅに交換時補給時間ｔａをセットする。
（２）ディスペンスモータＭ１の駆動速度（回転数）を低速（交換時回転数）に設定する。
次に、ＳＴ２８と同様の判別処理を実行する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２８を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９に移り、ＳＴ２９の処理を実行して、ＳＴ２６に戻る。
【０１３９】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでは、トナーカートリッジＫが交換されると、交換時補給時間ｔａが経過するまでの間、ディスペンスモータＭ１の駆動速度が通常よりも低速な交換時回転数に設定される。したがって、リザーブタンクＲＴから現像装置Ｇに補給されるトナーの量が制限されるので、リザーブタンクＲＴにトナーが貯留されやすくなり、トナー有無センサＳＮｃの近傍にトナーが堆積されやすくなる。この結果、トナー有無センサＳＮｃで確実にトナーを検出でき、トナーカートリッジＫのトナーが空であると誤検知する可能性を低減できる。また、実施例１と異なり、交換時補給時間ｔａの間でも現像装置Ｇにトナーが補給されるので、現像装置Ｇでのトナー濃度の減少が抑えられる。
【実施例３】
【０１４０】
図２４は実施例３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図１３に対応する図である。
なお、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例３は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図２４において、コントローラＣのディスペンスモータ制御手段（トナー補給部材制御手段）Ｃ８″は、ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭｄと、交換時停止時間計測タイマＴＭｅに加え、ディスペンスモータ駆動時間調整手段Ｃ８Ｂを有している。
【０１４１】
Ｃ８Ｂ：ディスペンスモータ駆動時間調整手段
ディスペンスモータ駆動時間調整手段Ｃ８Ｂは、トナーカートリッジＫが交換された場合に、リザーブタンクＲＴから現像装置Ｇへの補給量を減少させるために、前記ディスペンスモータ駆動時間演算手段Ｃ４Ｄで演算されたディスペンスモータ駆動時間ｔｄを調整する。実施例３のディスペンスモータ駆動時間調整手段Ｃ８Ｂは、トナーカートリッジＫが交換された場合には、ディスペンスモータ駆動時間ｔｄを１／２にする（半分の時間にする）。
【０１４２】
（実施例３のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例３の画像形成装置のフローチャートの説明を行うが、実施例３の画像形成装置では、実施例１のディスペンスモータ制御処理（図１６参照）以外の処理（カートリッジ交換検知処理等）は、同様の処理を行うので、詳細な説明は省略する。なお、実施例３の画像形成装置Ｕでは、実施例１のディスペンスモータ制御処理に替えて、ディスペンスモータ制御処理及びディスペンスモータ駆動速度設定処理が実行される。なお、以下のディスペンスモータ制御処理及びディスペンスモータ駆動速度設定処理の説明において、実施例１のディスペンスモータ制御処理と同様のＳＴ（ステップ）については、同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１４３】
（ディスペンスモータ制御処理）
図２５は実施例３のディスペンスモータ制御処理のフローチャートであり、実施例１の図１６に対応する図である。
図２５のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図２５に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【０１４４】
図２５において、ＳＴ２１と同様の判別処理を実行する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移る。
次に、ＳＴ２２と同様の判別処理を実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３″に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に移る。
ＳＴ２３″において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ２４に移る。
（１）ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭｄにディスペンスモータ駆動時間ｔｄの１／２の時間をセットする。
（２）ディスペンスモータＭ１を駆動する。
次に、ＳＴ２４と同様の判別処理を実行する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移る。
次に、ＳＴ２５と同様の処理を実行してＳＴ２１に戻る。
【０１４５】
（ディスペンスモータ駆動速度設定処理）
図２６は実施例３のディスペンスモータ駆動速度設定処理のフローチャートである。
図２６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図２６に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【０１４６】
図２６において、ＳＴ２６と同様の判別処理を実行する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２７″に移る。
ＳＴ２７″において、交換時停止時間計測タイマＴＭｅに交換時補給時間ｔａをセットして、ＳＴ２８に移る。
次に、ＳＴ２８と同様の判別処理を実行する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２８を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９に移る。
次に、ＳＴ２９と同様の処理を実行し、ＳＴ２６に戻る。
【０１４７】
（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３の画像形成装置では、トナーカートリッジＫが交換されると、交換時補給時間ｔａの間（新カートリッジ判別フラグＦＬ１が「０」に戻るまでの間）、ディスペンスモータ駆動時間が半減される。したがって、実施例３の画像形成装置Ｕは、実施例２の画像形成装置Ｕと同様の作用、効果を奏する。
【実施例４】
【０１４８】
図２７は実施例４の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図１３に対応する図である。
なお、この実施例４の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例４は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図２７において、実施例４のコントローラＣのカートリッジモータ制御手段Ｃ７′は、トナー無し検出回数カウント手段Ｃ７Ａ、カートリッジ補給開始判別値記憶手段Ｃ７Ｂ、カートリッジ補給時間記憶手段Ｃ７Ｃ、カートリッジ補給時間計測タイマＴＭｃに加え、カートリッジモータ回転数設定手段Ｃ７Ｄを有している。
【０１４９】
Ｃ７Ｄ：カートリッジモータ回転数設定手段
カートリッジモータ回転数設定手段Ｃ７Ｄは、カートリッジモータ回転数記憶手段Ｃ７Ｄ１を有しており、カートリッジモータＭ２の回転数、すなわち、カートリッジアジテータ３２の回転数を設定する。
Ｃ７Ｄ１：カートリッジモータ回転数記憶手段
カートリッジモータ回転数記憶手段Ｃ７Ｄ１は、トナーカートリッジ交換直後以外の通常時のカートリッジモータＭ２の回転数（通常回転数）を記憶する通常回転数記憶手段Ｃ７Ｄ１ａと、トナーカートリッジＫを交換した直後のカートリッジモータＭ２の回転数（交換時回転数）を記憶する交換時回転数記憶手段Ｃ７Ｄ１ｂとを有し、カートリッジモータＭ２の回転数を記憶する。したがって、実施例４のカートリッジモータＭ２は、回転数を調節可能なモータにより構成されている。なお、実施例４の交換時回転数記憶手段Ｃ７Ｄ１ｂが記憶する交換時回転数は、通常回転数の２倍の回転数（高回転数）に設定されている。
【０１５０】
（実施例４のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例４の画像形成装置のフローチャートの説明を行うが、実施例４の画像形成装置では、実施例１のカートリッジモータ制御処理（図１７参照）以外の処理（カートリッジ交換検知処理等）は、同様の処理を行うので、詳細な説明は省略する。なお、以下のフローチャートの説明において、実施例１のカートリッジモータ制御処理と同様のＳＴ（ステップ）については、同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１５１】
（カートリッジモータ制御処理）
図２８は実施例４のカートリッジモータ制御処理のフローチャートであり、実施例１の図１７に対応する図である。
図２８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図２８に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【０１５２】
図２８において、実施例４のカートリッジモータ制御処理は、実施例１のカートリッジモータ制御処理に比べ、ＳＴ４７及びＳＴ５１に替えて、次のＳＴ４７′及びＳＴ５１′の処理が実行される。
ＳＴ４７′において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ４８に移る。
（１）カートリッジ補給時間計測タイマＴＭｃに通常時補給時間ｔｃをセットする。
（２）カートリッジモータＭ２を通常速度（通常回転数）で駆動する。
ＳＴ５１′において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ５２に移る。
（１）カートリッジ補給時間計測タイマＴＭｃに交換時補給時間ｔａをセットする。
（２）カートリッジモータＭ２を高速（交換時回転数）で駆動する。
【０１５３】
（実施例４の作用）
前記構成を備えた実施例４の画像形成装置Ｕでは、トナーカートリッジＫが交換されると、交換時補給時間ｔａの間、カートリッジモータＭ２の駆動速度（回転数）が通常回転数よりも高くなり、トナーカートリッジＫからリザーブタンクＲＴへの補給量が増加する。したがって、実施例４の画像形成装置Ｕは、交換時補給時間ｔａの間、リザーブタンクＲＴから現像装置Ｇへのトナーの補給が停止されると共に、トナーカートリッジＫからリザーブタンクＲＴへの供給量が増加する。したがって、リザーブタンクＲＴへトナーが貯留されやすくなるので、誤検知等を低減できる。
【産業上の利用可能性】
【０１５４】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ012）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は、複写機に限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、複合機等の画像形成装置の後処理装置に適用可能である。また、モノクロの画像形成装置に限定されず、フルカラーの画像形成装置にも適用可能である。
【０１５５】
（Ｈ02）前記実施例において、トナー有無センサＳＮｃの位置は、現像剤流入口ＲＴ２ａの近傍に配置するのが好ましいが、トナーカートリッジＫから供給されたトナーを検知可能な位置で有れば、補給口の上流側または下流側に配置することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、トナーセンサとして、トナー有無センサＳＮｃを使用したが、これに限定されず、トナー濃度センサやトナー量センサ等を使用することも可能である。
【０１５６】
（Ｈ04）前記実施例４において、リザーブタンクＲＴから現像装置Ｇへの補給を停止し且つトナーカートリッジＫからの供給量を増加させたが、トナーカートリッジＫからの供給量のみを増加させ、リザーブタンクＲＴから現像装置Ｇへの補給を通常通り実行するように構成することも可能である。この場合にも、実施例１と同様の作用、効果を奏する。
（Ｈ05）前記実施例２において、通常回転数と交換時回転数を記憶し、これらを切り替えたが、これに限定されず、例えば、駆動電圧を低下させる等によりディスペンスモータＭ１の回転数を低下させることも可能である。同様に、実施例４において、駆動電圧を上昇させたりすることにより、カートリッジモータＭ２の回転数を上昇させることも可能である。
【０１５７】
（Ｈ06）前記実施例において、ニアエンプティ状態ではジョブ継続可能にしたが、ニアエンプティ状態でもジョブ実行不能にすることも可能である。また、例えば、ニアエンプティ状態でトナーが収容されていないトナーカートリッジＫに交換されると、ジョブを実行不能にするように構成することも可能である。
（Ｈ07）前記各実施例を組み合わせることも可能である。例えば、ニアエンプティ状態でトナーカートリッジＫの交換が行われた場合には、実施例２または３の様にディスペンスモータＭ１の回転数を低下させてリザーブタンクＲＴから現像装置Ｇへの補給量を減らし、エンプティ状態でトナーカートリッジＫの交換が行われた場合には、実施例１または４の様に、ディスペンスモータＭ１の駆動を停止する様に構成することも可能である。
【０１５８】
（Ｈ08）前記実施例において、ＣＲＵＭの情報に基づいて、交換されたトナーカートリッジＫの状態を判別したが、これは省略することも可能である。
（Ｈ09）前記各実施例において、ニアエンプティ判別値やエンプティ判別値、交換時補給時間、交換時回転数等の値は、設計や実験結果に応じて任意に変更可能である。また、実施例３において、ディスペンスモータ駆動時間を１／２に調節することに限定されず、任意の割合に調節することができる。
（Ｈ010）前記実施例において、画素数とトナー濃度に基づいて、ディスペンスモータ駆動時間ｔｄを設定したが、これに限定されず、画素数のカウント値が所定のカウント値になる度に所定のディスペンスモータ駆動時間ｔｄの間ディスペンスモータＭ１を駆動させることも可能である。また、画素数のカウント値に関わらず、トナー濃度が所定の下限値を下回った場合に、所定のディスペンスモータ駆動時間ｔｄの間ディスペンスモータＭ１を駆動させることも可能である。
【０１５９】
（Ｈ011）前記実施例において、カートリッジモータＭ２は交換時補給時間の間、トナー有無センサＳＮｃの検知結果に関わらず駆動させたが、交換時補給時間内であってもトナー有りを検出した時点でカートリッジモータＭ２の駆動を停止させることも可能である。同様に、ディスペンスモータＭ１も、交換時補給時間内であっても、トナー有無センサＳＮｃがトナー有りを検出した時点で駆動停止または回転数の低下を元に戻すように制御することも可能である。
（Ｈ012）前記実施例において、トナーカートリッジＫが交換される直前にトナー有無センサＳＮｃがトナー無しを検出していた場合に、交換時補給時間ｔａの間カートリッジモータＭ２を駆動したが、トナー有りを検出していた場合にもカートリッジモータＭ２を駆動することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】図１は実施例１の画像形成装置の斜視図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置のフロントカバーを開放した状態の斜視図である。
【図３】図３は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１の画像形成装置の現像装置の斜視図である。
【図５】図５は前記図４示す現像装置の説明図で、図５Ａは図４のＶＡ−ＶＡ線断面図、図５Ｂは図４のＶＢ−ＶＢ線断面図である。
【図６】図６は前記図５ＡのＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図７は実施例１の画像形成装置のリザーブタンクおよびカートリッジ装着部の斜視図である。
【図８】図８は同実施例１の画像形成装置の現像剤カートリッジをカートリッジ装着部に装着する状態を示す断面図である。
【図９】図９は前記図７に示すリザーブタンクの平断面図である。
【図１０】図１０はトナーカートリッジ、リザーブタンク、現像剤搬送装置及び現像装置部分の要部斜視図である。
【図１１】図１１は図１０の矢印ＸＩ方向から見た図である。
【図１２】図１２は図１１の要部断面図である。
【図１３】図１３は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図１４】図１４は実施例１のカートリッジ交換判別処理のフローチャートである。
【図１５】図１５は実施例１のディスペンスモータ駆動開始判別処理のフローチャートである。
【図１６】図１６は実施例１のディスペンスモータ制御処理のフローチャートである。
【図１７】図１７は実施例１のカートリッジモータ制御処理のフローチャートである。
【図１８】図１８は実施例１のニアエンプティ判別処理のフローチャートである。
【図１９】図１９は実施例１のエンプティ判別処理のフローチャートである。
【図２０】図２０は実施例１の画像形成装置の空検知用のカウンタのタイムチャートであり、図２０Ａはニアエンプティカウンタのタイムチャート、図２０Ｂはエンプティカウンタのタイムチャートである。
【図２１】図２１は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図１３に対応する図である。
【図２２】図２２は実施例２のディスペンスモータ制御処理のフローチャートであり、実施例１の図１６に対応する図である。
【図２３】図２３は実施例２のディスペンスモータ駆動速度設定処理のフローチャートである。
【図２４】図２４は実施例３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図１３に対応する図である。
【図２５】図２５は実施例３のディスペンスモータ制御処理のフローチャートであり、実施例１の図１６に対応する図である。
【図２６】図２６は実施例３のディスペンスモータ駆動速度設定処理のフローチャートである。
【図２７】図２７は実施例４の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図１３に対応する図である。
【図２８】図２８は実施例４のカートリッジモータ制御処理のフローチャートであり、実施例１の図１７に対応する図である。
【符号の説明】
【０１６１】
３２…トナー供給部材、
７４…トナー補給部材、
７６…トナー補給装置、
Ｃ６…トナーカートリッジ装着判別手段、
Ｃ７，Ｃ７′…トナー供給部材制御手段、
Ｃ８，Ｃ８′，Ｃ８″…トナー補給部材制御手段、
Ｇ…現像装置、
Ｋ…トナーカートリッジ、
ＰＲ…像担持体、
ＲＴ…トナー貯留容器、
ＳＮｃ…トナーセンサ、
ｔａ…交換時補給時間、
ｔｄ…駆動時間、
Ｕ…画像形成装置。
【図１】
2006106220.tif 000003
【図２】
2006106220.tif 000004
【図３】
2006106220.tif 000005
【図４】
2006106220.tif 000006
【図５】
2006106220.tif 000007
【図６】
2006106220.tif 000008
【図７】
2006106220.tif 000009
【図８】
2006106220.tif 000010
【図９】
2006106220.tif 000011
【図１０】
2006106220.tif 000012
【図１１】
2006106220.tif 000013
【図１２】
2006106220.tif 000014
【図１３】
2006106220.tif 000015
【図１４】
2006106220.tif 000016
【図１５】
2006106220.tif 000017
【図１６】
2006106220.tif 000018
【図１７】
2006106220.tif 000019
【図１８】
2006106220.tif 000020
【図１９】
2006106220.tif 000021
【図２０】
2006106220.tif 000022
【図２１】
2006106220.tif 000023
【図２２】
2006106220.tif 000024
【図２３】
2006106220.tif 000025
【図２４】
2006106220.tif 000026
【図２５】
2006106220.tif 000027
【図２６】
2006106220.tif 000028
【図２７】
2006106220.tif 000029
【図２８】
2006106220.tif 000030