(57)【要約】【課題】  シンプルな構成で表裏画像の位置調整を行うこと。【解決手段】  表面画像データおよび裏面画像データを有する両面印刷用画像データを記憶する画像データ記憶手段（Ｃ４Ａ）と、画像形成可能範囲に対する前記表面画像データの画像部の位置である表面画像位置を検出する表面画像位置検出手段（Ｃ４Ｆ）と、前記画像形成可能範囲に対する前記裏面画像データの画像部の位置である裏面画像位置を検出する裏面画像位置検出手段（Ｃ４Ｇ）と、前記表面画像位置と前記裏面画像位置とが一致するように前記表面画像データおよび前記裏面画像データの少なくとも一方の画像位置を調整する画像位置調整手段（Ｃ４Ｈ）と、前記画像位置調整手段により調整された画像位置に基づいて表面画像および裏面画像を形成する画像形成装置（Ｕ）とを備えたプリントシステム。【選択図】  図４
2006224562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とするプリントシステム、
（Ａ01）表面画像データおよび裏面画像データを有する両面印刷用画像データを記憶する画像データ記憶手段、
（Ａ02）画像形成可能範囲に対する前記表面画像データの画像部の位置である表面画像位置を検出する表面画像位置検出手段、
（Ａ03）前記画像形成可能範囲に対する前記裏面画像データの画像部の位置である裏面画像位置を検出する裏面画像位置検出手段、
（Ａ04）前記表面画像位置と前記裏面画像位置とが一致するように前記表面画像位置および前記裏面画像位置の少なくとも一方の画像位置を調整する画像位置調整手段、
（Ａ05）前記画像位置調整手段により調整された画像位置に基づいて表面画像および裏面画像を記録する画像記録部材。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする請求項１記載のプリントシステム、
（Ａ06）前記画像位置の調整を実行するか否かを入力するための調整実行可否入力部材。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ07）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のプリントシステム、
（Ａ07）前記画像位置の調整を実行する際に、前記表面画像位置の調整を行わず、前記裏面画像位置を調整する前記画像位置調整手段。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ08），（Ａ09）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載のプリントシステム、
（Ａ08）前記画像形成可能範囲の一端から前記表面画像データの画像部の一端までの距離を前記表面画像位置として検出する前記表面画像位置検出手段、
（Ａ09）前記画像形成可能範囲の他端から前記裏面画像データの画像部の他端までの距離を前記裏面画像位置として検出する前記裏面画像位置検出手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを記録シートにプリントするプリントシステムに関し、特に、記録シートの表裏両面に画像をプリント可能なプリントシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の両面印刷可能なプリントシステムでは、用紙の表面に記録される表面画像と、裏面に記録される裏面画像とがずれてしまうことがあり、品質面で問題がある。特に、表形式の画像では、罫線枠の位置が表裏でずれると目立つため問題が大きい。このような問題に対して、従来は、パソコン等の情報端末からプリンタに画像を送信するプリントシステムでは、情報端末のユーザが手動でプリントソフトウェア（アプリケーションソフトウェア）やプリンタドライバ（プリンタ制御用ソフトウェア）の設定を変更して画像の印刷位置を調整したり、プリンタにおいてユーザが手動で印刷位置の調整を行う必要があった。このため、ユーザが何度も試行錯誤する必要があり、用紙の無駄や試行錯誤のための時間がかかるという問題があった。
【０００３】
このような問題を解決するために、下記の従来技術（Ｊ01）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開２０００−１３７５９５号公報）記載の技術
特許文献１には、表面用と裏面用の画像データに位置ずれ補正用のマーキングデータ（ベクトルデータ）を含ませ、表裏の位置を調整する場合には、マーキングデータをラスターデータに展開して、表面用および裏面用のマーキングデータ（ラスターデータ）の位置を検出して、マーキングデータの位置を合わせることにより自動的に両面の画像位置を合わせる技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１３７５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来技術（Ｊ01）では、実際には印刷されないマーキングデータという余分なデータを画像データに含ませるため、データ量が多くなるとともに、マーキングデータをラスターデータに変換（展開）して位置ずれ量を検出するため、処理が多くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は前記事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）シンプルな構成で表裏画像の位置調整を行うこと。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００８】
（第１発明）
前記課題を解決するために第１発明のプリントシステムは、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）表面画像データおよび裏面画像データを有する両面印刷用画像データを記憶する画像データ記憶手段、
（Ａ02）画像形成可能範囲に対する前記表面画像データの画像部の位置である表面画像位置を検出する表面画像位置検出手段、
（Ａ03）前記画像形成可能範囲に対する前記裏面画像データの画像部の位置である裏面画像位置を検出する裏面画像位置検出手段、
（Ａ04）前記表面画像位置と前記裏面画像位置とが一致するように前記表面画像データおよび前記裏面画像データの少なくとも一方の画像位置を調整する画像位置調整手段、
（Ａ05）前記画像位置調整手段により調整された画像位置に基づいて表面画像および裏面画像を形成する画像形成装置。
【０００９】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えた第１発明のプリントシステムでは、画像データ記憶手段は、表面画像データおよび裏面画像データを有する両面印刷用画像データを記憶する。表面画像位置検出手段は、画像形成可能範囲に対する前記表面画像データの画像部の位置である表面画像位置を検出する。裏面画像位置検出手段は、前記画像形成可能範囲に対する前記裏面画像データの画像部の位置である裏面画像位置を検出する。画像位置調整手段は、前記表面画像位置と前記裏面画像位置とが一致するように前記表面画像データおよび前記裏面画像データの少なくとも一方の画像位置を調整する。画像記録部材は、前記画像位置調整手段により調整された画像位置に基づいて表面画像および裏面画像を記録する。
【００１０】
したがって、第１発明のプリントシステムでは、従来技術のようにマーキングデータを使用することなく、シンプルな構成で表裏画像の位置調整を行うことができる。また、ユーザが試行錯誤しながら印刷位置の調整を行う必要がなくなり、用紙の無駄や試行錯誤のための時間をなくすことができる。
【００１１】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１のプリントシステムは、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）前記画像位置の調整を実行するか否かを入力するための調整実行可否入力部材。
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ06）を備えた第１発明の形態１のプリントシステムでは、調整実行可否入力部材により前記画像位置の調整を実行するか否かが入力される。
【００１２】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２のプリントシステムは、前記第１発明または第１発明の形態１において、下記の構成要件（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ07）前記画像位置の調整を実行する際に、前記表面画像位置の調整を行わず、前記裏面画像位置を調整する前記画像位置調整手段。
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ07）を備えた第１発明の形態２のプリントシステムでは、前記画像位置調整手段は、前記画像位置の調整を実行する際に、前記表面画像位置の調整を行わず、前記裏面画像位置を調整する。
【００１３】
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３のプリントシステムは、前記第１発明、第１発明の形態１、２のいずれかにおいて、下記の構成要件（Ａ08），（Ａ09）を備えたことを特徴とする。
（Ａ08）前記画像形成可能範囲の一端から前記表面画像データの画像部の一端までの距離を前記表面画像位置として検出する前記表面画像位置検出手段、
（Ａ09）前記画像形成可能範囲の他端から前記裏面画像データの画像部の他端までの距離を前記裏面画像位置として検出する前記裏面画像位置検出手段。
【００１４】
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ08），（Ａ09）を備えた第１発明の形態３のプリントシステムでは、前記表面画像位置検出手段は、前記画像形成可能範囲の一端から前記表面画像データの画像部の一端までの距離を前記表面画像位置として検出する。前記裏面画像位置検出手段は、前記画像形成可能範囲の他端から前記裏面画像データの画像部の他端までの距離を前記裏面画像位置として検出する。
【発明の効果】
【００１５】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）シンプルな構成で表裏画像の位置調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明のプリントシステムの実施例１の画像形成装置の説明図である。
図１において、本発明の実施例１のプリントシステムは、画像データを送信するホストコンピュータＨＣと、ホストコンピュータから送信された画像データを受信する画像形成装置Ｕとを有する。前記画像形成装置としての送り孔付き連続用紙Ｓを使用するプリンタＵは、プリンタ支持面ＰＳ上に支持されている。前記プリンタＵの右側上部にＵＩ（ユーザインタフェース）が設けられている。ＵＩ（ユーザインタフェース）には、図示しない電源スイッチ、ディスプレイ（表示器）等が設けられている。前記ＵＩの下方の右端部には、図示しない制御ボード（制御基盤）を収容するためのボード収容部ＢＳが設けられている。
【００１８】
前記ボード収容部ＢＳの左側には、連続用紙Ｓに表面画像を記録（印刷）する表面用トナー像形成装置（画像記録部材）Ｕ１が配置されている。前記表面用トナー像形成装置Ｕ１は、回転駆動するドラム状の感光体ＰＲ１を有している。前記感光体ＰＲの上面には連続用紙Ｓを挟んで転写ロールＴｒが配置されている。前記感光体ＰＲの周囲には、その回転方向に沿って前記転写ロールＴｒ、クリーナＣＬ１、帯電器ＣＣ１、現像器Ｄ１が配置されている。なお、実施例１のプリンタＵではロール式の前記転写ロールＴｒとコロトロン式の帯電器ＣＣ１を使用したが、コロトロン式の転写器やロール式の帯電器を使用可能である。
前記感光体ＰＲ１の下方にはＲＯＳ１（潜像形成装置）が配置されている。前記ＲＯＳ１（潜像形成装置）の下方には電源回路Ｅが配置されている。
【００１９】
前記表面用トナー像形成装置Ｕ１の左方には、連続用紙Ｓに裏面画像を記録する裏面用トナー像形成装置（画像記録部材）Ｕ２が配置されている。前記裏面用トナー像形成装置Ｕ２は、表面用トナー像形成装置Ｕ１と同様に構成された感光体ＰＲ２、クリーナＣＬ２、帯電器ＣＣ２、現像器Ｄ２およびＲＯＳ２（潜像形成装置）と、コロトロン式の転写器ＴＣとを有している。
【００２０】
回転駆動する前記感光体ＰＲ１の表面は、帯電器ＣＣ１により一様に帯電され、前記帯電された感光体ＰＲ１表面は、ＲＯＳ１（潜像形成装置）から出射されるレーザビームＬ１により表面画像の静電潜像が形成される。前記感光体ＰＲ１表面の静電潜像は現像器Ｄ１により表面画像のトナー像に現像される。前記感光体ＰＲ１表面のトナー像は、前記転写ロールＴｒに対向する表面トナー像転写領域Ｑ１に搬送される。
【００２１】
前記プリンタＵは、送り孔付き連続用紙Ｓを収容する連続用紙収容部（給紙トレイ）ＴＲ１を有している。前記連続用紙収容部ＴＲ１に収容された送り孔付き連続用紙Ｓは用紙搬送用のトラクタＫ１，Ｋ２およびガイドロールＲ，Ｒ等により前記表面トナー像転写領域Ｑ１に搬送される。転写ロールＴｒは、前記送り孔付き連続用紙Ｓが表面トナー像転写領域Ｑ１を通過する際に感光体ＰＲ１表面の表面画像のトナー像を送り孔付き連続用紙Ｓに転写する。
表面画像のトナー像が転写された送り孔付き連続用紙Ｓは、トラクタＫ３に搬送されてシートガイドＧ１にガイドされて裏面用トナー像形成装置Ｕ２の感光体ＰＲ２と転写器ＴＣとが対向する裏面トナー像転写領域Ｑ２に搬送される。転写器ＴＣにより、裏面トナー像転写領域Ｑ２を通過する連続用紙Ｓに、感光体ＰＲ２表面の裏面画像のトナー像が転写される。
【００２２】
前記裏面トナー像転写領域Ｑ２で裏面画像のトナー像が転写された連続用紙Ｓは、定着領域Ｑ３に搬送される。定着領域Ｑ３を通過する送り孔付き連続用紙Ｓ上のトナー像は、連続用紙の表面側および裏面側に配置されたフラッシュランプＦＲ１，ＦＲ２を有する定着器Ｆにより定着用の光が照射されて、表面および裏面のトナー像が定着される。
【００２３】
前記定着領域Ｑ３の通過時に定着器Ｆでトナー像が加熱定着された送り孔付き連続用紙Ｓは、トラクタＫ５により搬送され、バッファアームＢＡによりガイドされて、フィードロールＲｆおよびアッパーロールＲｕを有する排出ロールＲ１に搬送される。前記排出ロールＲ１により搬送される連続用紙Ｓは、一対のガイド部材Ｇ３，Ｇ３の間を通って、シートガイドＧ３，Ｇ３から下方のスタックトレイＴＲ２に搬送される。
スタックトレイＴＲ２に搬送された送り孔付き連続用紙Ｓは折り目（ミシン目）により自動的に折り畳まれた状態で前記スタックトレイＴＲ２上に積載される。前記スタックトレイＴＲ２は矢印Ｙａ方向に上下動可能に構成されており、積載された送り孔付き連続用紙Ｓの高さに応じて自動的に下方に移動し、順次搬送されて来る送り孔付き連続用紙Ｓが積載される位置が常時一定に保持される。
【００２４】
図２はバッファアームおよびフィードロール部分の要部拡大説明図である。
図３はアッパーロールの拡大説明図である。
図２において、前記バッファアームＢＡは、連続用紙Ｓに接触してガイドするガイドプレート１と、前記ガイドプレート１を回転可能に支持するプレート支持部材２と、前記ガイドプレート１と一体的に回動可能に構成され、前記ガイドプレートの回転量を検出するバッファアームセンサＳＮ１とを有している。
前記排出ロールＲ１は、回転駆動するフィードロールＲｆと、付勢バネ６により所定の押圧力により前記フィードロールＲｆに圧接するアッパーロールＲｕを有している。図３に示すように、前記アッパーロールＲｕは、回転軸７に回転可能に支持された６つのロール部８を有している。
【００２５】
前記フィードロールＲｆの回転速度は、前記トラクタＫ５の搬送速度よりも速く（例えば１０％程度）設定されており、トラクタＫ５と排出ロールＲ１間で連続用紙Ｓに張りを与えている。そして、前記バッファアームＢＡのバッファアームセンサＳＮ１は、ガイドプレート１の傾きを監視することにより連続用紙Ｓの張りを監視し、バッファアームセンサＳＮ１の出力値に応じてフィードロールＲｆの回転速度を制御して、連続用紙Ｓの張りを一定に保持している。
【００２６】
（実施例１の制御部の説明）
図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
前記プリンタ（画像形成装置）Ｕの制御ボードには、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータが設けられており、これらによりプリンタＵのコントローラＣが構成されている。前記コントローラＣは、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００２７】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
図４において、前記コントローラＣには、次の信号出力要素等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、表示器ＵＩ１、方向キー兼用のテンキーＵＩ２、決定キーＵＩ３、キャンセルキーＵＩ４、印刷設定キーＵＩ５等を備えている。
ＳＮ１：バッファアームセンサ
バッファアームセンサＳＮ１は、前記ガイドプレート１の回転量を検出することにより、連続用紙Ｓの張りを検出する。なお、実施例１のバッファアームセンサＳＮ１は、回転量を４段階の出力値ａ、ｂ、ｃ、ｄで出力する。なお、出力値ａは連続用紙Ｓの張りが最も強い場合に出力され、張りが弱くなるにつれて出力値ｂ、ｃ、ｄが出力されるように構成されており、出力値ｂの場合が標準的な張りに設定されている。
【００２８】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
Ｄ１：表面印刷用モータ駆動回路
表面印刷用モータ駆動回路Ｄ１は、表面印刷用モータＭ１を駆動することにより表面用トナー像形成装置Ｕ１の像担持体ＰＲ１、現像器Ｄ１、転写ロールＴｒ等を回転駆動する。
Ｄ２：裏面印刷用モータ駆動回路
裏面印刷用モータ駆動回路Ｄ２は、裏面印刷用モータＭ２を駆動することにより裏面用トナー像形成装置Ｕ２の像担持体ＰＲ２、現像器Ｄ２等を回転駆動する。
【００２９】
Ｄ３：用紙搬送用モータ駆動回路
用紙搬送用モータ駆動回路Ｄ３は、用紙搬送用モータＭ３を駆動することによりトラクタＫ１〜Ｋ５や搬送ロールＲ等を回転駆動する。
Ｄ４：フィードロール用モータ駆動回路
フィードロール用モータ駆動回路Ｄ４は、フィードロール用モータＭ４を駆動することによりフィードロールＲｆを回転駆動する。なお、実施例１のフィードロール用モータＭ４は、入力されるモータ駆動パルスに応じて回転速度を制御可能なモータにより構成されているが、これに限定されず、従来公知のモータを使用可能である。
【００３０】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ１は、帯電器ＣＣ１、ＣＣ２に帯電バイアスを印加する。
Ｅ２：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ２は、現像器Ｄ１，Ｄ２の現像ロールに現像バイアスを印加する。
Ｅ３：転写用電源回路
転写用電源回路Ｅ３は、転写ロールＴｒや転写器ＴＣに転写バイアスを印加する。
Ｅ４：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ４は、定着ランプＦＲ１、ＦＲ２にフラッシュ定着用の電力を供給する。
【００３１】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
【００３２】
図５は印刷用設定画像の説明図である。
Ｃ１：印刷設定用画像表示手段
印刷設定用画像表示手段Ｃ１は、両面印刷時に表面画像と裏面画像の位置を自動調整するか否かの指定を記憶する画像位置調整指定記憶手段Ｃ１Ａを有する。前記印刷設定用画像表示手段Ｃ１は、印刷設定キーＵＩ５の入力がされた場合に、印刷設定画像１１（図５参照）を表示器ＵＩ１に表示する。そして、画像位置調整指定記憶手段Ｃ１Ａは、印刷設定画像１１において各キー（調整実行可否入力部材）ＵＩ２〜ＵＩ４の入力により設定された印刷設定を記憶する。図５において、実施例１の印刷設定画像１１は、印刷する画像データの向きを設定するための原稿向き設定画像１２や、印刷後の綴じ位置の指定をするための綴じ位置指定画像１３や、両面印刷の指定をするための両面印刷指定画像１４や、両面印刷時に表面画像と裏面画像の位置を自動調整するか否かの指定をするための自動調整指定画像１５等を有する。
【００３３】
Ｃ２：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ２は、ホストコンピュータＨＣから送信された画像データを受信した時に、表面用トナー像形成装置Ｕ１や裏面用トナー像形成装置Ｕ２等の駆動のタイミング等を制御して画像形成動作（ジョブ）を実行する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、前記電源回路Ｅを介して、帯電バイアスや現像バイアス、転写バイアス等の制御を行う。
Ｃ４：画像処理手段
画像処理手段Ｃ４は、画像データ受信手段Ｃ４Ａと、両面印刷指定判別手段Ｃ４Ｂと、画像位置調整指定判別手段Ｃ４Ｃと、表面画像展開データ記憶手段Ｃ４Ｄと、裏面画像展開データ記憶手段Ｃ４Ｅと、表面画像位置検出手段Ｃ４Ｆと、裏面画像位置検出手段Ｃ４Ｇと、表裏画像位置調整手段Ｃ４Ｈと、位置調整後画像データ記憶手段Ｃ４Ｉと、調整対象ページカウント手段Ｃ４Ｊと、を有する。前記画像処理手段Ｃ４は、前記印刷設定に応じてホストコンピュータＨＣから送信された画像データの処理を行う。
【００３４】
Ｃ４Ａ：画像データ受信手段（画像データ記憶手段）
画像データ受信手段Ｃ４Ａは、前記ホストコンピュータＨＣから送信された画像データを受信し、記憶する。
Ｃ４Ｂ：両面印刷指定判別手段
両面印刷指定判別手段Ｃ４Ｂは、前記印刷設定画像１１で両面印刷の指定がされているか否かを判別する。
Ｃ４Ｃ：画像位置調整指定判別手段
画像位置調整指定判別手段Ｃ４Ｃは、前記印刷指定画像１１で画像位置自動調整の指定がされているか否かを判別する。
【００３５】
Ｃ４Ｄ：表面画像展開データ記憶手段（表面画像データ展開メモリー）
表面画像展開データ記憶手段Ｃ４Ｄは、両面印刷時に連続用紙Ｓの表面に印刷される表面画像の１ページ分のデータを記憶する。実施例１の表面画像展開データ記憶手段Ｃ４Ｄは、受信したデータ形式から変換された（展開された）印刷可能な１ページ分の表面画像のラスターデータを一時記憶する。
Ｃ４Ｅ：裏面画像展開データ記憶手段（裏面画像データ展開メモリー）
裏面画像展開データ記憶手段Ｃ４Ｅは、両面印刷時に連続用紙Ｓの裏面に印刷される裏面画像の１ページ分のデータを記憶する。実施例１の裏面画像展開データ記憶手段Ｃ４Ｅは、受信したデータ形式から変換された（展開された）印刷可能な１ページ分の裏面画像のラスターデータを一時記憶する。
【００３６】
図６は左綴じ設定で両面印刷する場合の連続用紙の印刷可能範囲と表面画像と裏面画像との説明図であり、図６Ａは表面画像の画像位置と裏面画像の画像位置とがずれた状態の説明図、図６Ｂは表面画像の画像位置と裏面画像の画像位置とを一致させた状態の説明図である。
Ｃ４Ｆ：表面画像位置検出手段
表面画像位置検出手段Ｃ４Ｆは、前記表面画像展開データ記憶手段Ｃ４Ｄに記憶された表面画像データについて、印刷可能範囲１６（画像形成可能範囲、図６における２点鎖線参照）に対する画像部１７（白紙部分を除く画像、図６実線参照）の位置（表面画像位置）を検出する。図６において、左綴じが指定された場合、実施例１の表面画像位置検出手段Ｃ４Ｆは、指定された綴じ位置（左）の側の印刷可能範囲１６の端（左端）から実際に印刷される画像部１７の最も端（左端）までの距離（表面側画像位置）Ｌｆをドット単位（ピクセル単位）で、検出する。なお、全ての端（上端、下端、左端、右端）からの距離をそれぞれ検出するように構成することも可能である。
【００３７】
Ｃ４Ｇ：裏面画像位置検出手段
裏面が像位置検出手段Ｃ４Ｇは、前記裏面画像展開データ記憶手段Ｃ４Ｅに記憶された裏面画像データについて、印刷可能範囲１６に対する画像部１８（図６参照）の位置（裏面画像位置）を検出する。図６において、左綴じが指定された場合、実施例１の裏面画像位置検出手段Ｃ４Ｇは、指定された綴じ位置（左）の反対側の印刷可能範囲１６の端（裏面側の印刷可能範囲の右端、図６では表裏反転しているので左端）から実際に印刷される画像部１８の最も端（右端）までの距離（裏面側画像位置）Ｌｒをドット単位（ピクセル単位）で、検出する。なお、全ての端（上端、下端、左端、右端）からの距離をそれぞれ検出するように構成することも可能である。
【００３８】
Ｃ４Ｈ：画像位置調整手段
画像位置調整手段Ｃ４Ｈは、前記表面側の距離Ｌｆと裏面側の距離Ｌｒとから表裏の画像位置のずれ量（＝Ｌｆ−Ｌｒ）、すなわち画像位置の調整量を演算する調整量演算手段Ｃ４Ｈ１を有し、前記表面画像位置と前記裏面画像位置とが一致するように前記表面画像データおよび前記裏面画像データの少なくとも一方の画像位置を調整する。実施例１の画像位置調整手段Ｃ４Ｈは、図６に示すように、表面画像位置の調整を行わず、前記裏面画像位置を調整する。具体的には、Ｌｆ−Ｌｒ＞０の場合、前記裏面画像に対して、綴じ位置の反対側に（Ｌｆ−Ｌｒ）分の白紙画像を追加し、綴じ位置の側から（Ｌｆ−Ｌｒ）分の白紙画像を削除して画像位置を調整する。なお、Ｌｆ−Ｌｒ＜０の場合は、綴じ位置の反対側の白紙画像を削除し、綴じ位置の側に白紙画像を追加する。例えば、綴じ位置が左綴じに設定されている場合、図６に示すように、裏面画像の右端（図６では表裏反転しているので左端）側の白紙画像を削除し、左端（図６では表裏反転しているので右端）側に白紙画像を追加して位置を調整している。
【００３９】
Ｃ４Ｉ：位置調整後画像データ記憶手段
位置調整後画像データ記憶手段Ｃ４Ｉは、前記画像位置調整手段Ｃ４Ｈにより画像位置の調整がされた後の画像データを記憶する。
Ｃ４Ｊ：調整対象ページカウント手段
調整対象ページカウント手段Ｃ４Ｊは、画像位置の調整を行う際に、画像位置を調整する対象となっているページ数をカウントする。
Ｃ５：表面用トナー像形成装置制御手段
表面用トナー像形成装置制御手段Ｃ５は、展開された表面画像データに基づいて、表面用トナー像形成装置Ｕ１の各部材の制御をして表面画像のトナー像を形成する。
【００４０】
Ｃ６：裏面用トナー像形成装置制御手段
裏面用トナー像形成装置制御手段Ｃ６は、展開された裏面画像データに基づいて、裏面用トナー像形成装置Ｕ２の各部材の制御をして裏面画像のトナー像を形成する。
Ｃ７：用紙搬送装置制御手段
用紙搬送装置制御手段Ｃ７は、トラクタ制御手段Ｃ７Ａと、フィードロール制御手段Ｃ７Ｂと、を有し、トラクタＫ１〜Ｋ５や搬送ロールＲ、フィードロールＲｆ等の用紙搬送装置の制御を行う。
Ｃ７Ａ：トラクタ制御手段
トラクタ制御手段Ｃ７Ａは、前記用紙搬送用モータ駆動回路Ｄ３および用紙搬送用モータＭ３を介して、トラクタＫ１〜Ｋ５や搬送ロールＲの回転駆動を制御して、連続用紙Ｓを所定の搬送速度で搬送する。
【００４１】
Ｃ７Ｂ：フィードロール制御手段
フィードロール制御手段Ｃ７Ｂは、バッファアームセンサ出力値取得手段Ｃ７Ｂ１と、バッファアームセンサ出力値記憶手段Ｃ７Ｂ２と、フィードロール速度帯設定手段Ｃ７Ｂ３と、使用速度帯記憶手段Ｃ７Ｂ４と、フィードロール回転速度設定手段Ｃ７Ｂ５と、出力値変動判別手段Ｃ７Ｂ６と、を有する。そして、フィードロール制御手段Ｃ７Ｂは、前記フィードロール用モータ駆動回路Ｄ４およびフィードロール用モータＭ４を介して、フィードロールＲｆの回転を制御して、連続用紙Ｓの搬送および連続用紙Ｓの張りの調整を行う。
【００４２】
Ｃ７Ｂ１：バッファアームセンサ出力値取得手段
バッファアームセンサ出力値取得手段Ｃ７Ｂ１は、オートロード時判別手段Ｃ７Ｂ１ａと、出力値取得間隔記憶手段Ｃ７Ｂ１ｂと、出力値取得間隔計時タイマＴＭ１とを有し、所定のタイミングで前記バッファアームセンサＳＮ１の出力値を取得する。実施例１のバッファアームセンサ出力値取得手段Ｃ７Ｂ１は、新たな連続用紙Ｓを装着するオートロード時と、ジョブ実行中に所定の出力値取得間隔（後述）毎に、バッファアームセンサＳＮ１の出力値を取得する。
【００４３】
Ｃ７Ｂ１ａ：オートロード時判別手段
オートロード時判別手段Ｃ７Ｂ１ａは、トラクタＫ１〜Ｋ５等を駆動して新たな連続用紙Ｓを装着するオートロードの実行中か否かを判別する。
Ｃ７Ｂ１ｂ：出力値取得間隔記憶手段
出力値取得間隔記憶手段Ｃ７Ｂ１ｂは、ジョブ実行中にバッファアームセンサＳＮ１の出力値を取得する間隔である出力値取得間隔ｔ１を記憶する。
ＴＭ１：出力値取得間隔計時タイマ
出力値取得間隔計時タイマＴＭ１は、前記出力値取得間隔ｔ１がセットされ、出力値取得間隔ｔ１が経過するとタイムアップする。
【００４４】
Ｃ７Ｂ２：バッファアームセンサ出力値記憶手段
バッファアームセンサ出力値記憶手段Ｃ７Ｂ２は、直近のバッファアームセンサＳＮ１の出力値を記憶する今回出力値記憶手段Ｃ７Ｂ２ａと、前回のバッファアームセンサＳＮ１の出力値を記憶する前回出力値記憶手段Ｃ７Ｂ２ｂとを有し、取得したバッファアームセンサＳＮ１の出力値を記憶する。
Ｃ７Ｂ３：フィードロール速度帯設定手段
フィードロール速度帯設定手段Ｃ７Ｂ３は、フィードロール速度帯決定テーブル記憶手段Ｃ７Ｂ３ａを有し、フィードロールＲｆの回転速度を制御する範囲である速度帯を、バッファアームセンサＳＮ１の出力値に応じて設定する。実施例１のフィードロール速度帯設定手段Ｃ７Ｂ３は、前記オートロード時のバッファアームセンサＳＮ１の出力値に応じて、フィードロールＲｆの回転速度の速度帯を設定する。
【００４５】
図７は実施例１のフィードロール速度帯決定テーブルの説明図である。
Ｃ７Ｂ３ａ：フィードロール速度帯決定テーブル記憶手段
フィードロール速度帯決定テーブル記憶手段Ｃ７Ｂ３ａは、フィードロールＲｆの回転速度の速度帯をバッファアームセンサＳＮ１の出力値に基づいて決定するためのフィードロール速度帯決定テーブル（図７参照）を記憶する。図７において、実施例１のフィードロール速度帯決定テーブルは、４つのフィードロール速度帯ａ、ｂ、ｃ、ｄが記憶されており、各速度帯ａ〜ｄにはそれぞれＨ，Ｍ，Ｌの３段階の制御速度と、紙無し時（アラーム状態）の制御速度が記憶（定義）されている。また、図７に示すように、実施例１のフィードロール速度帯決定テーブルは、フィードロールＲｆの回転速度はＨ＞Ｍ＞Ｌの関係を満足するように設定され、Ｈ，Ｍ，Ｌのいずれの速度においても速度帯ａ＜ｂ＜ｃ＜ｄの関係を満足するように設定されている。すなわち、速度帯ａ〜ｄの設定を変更した場合、Ｈ＞Ｍ＞Ｌの関係を保持したまま、フィードロールＲｆの回転速度が全体的に上げ下げされる。
【００４６】
さらに、実施例１では、用紙幅１５インチ（３８１ｍｍ）×紙送り長１１インチ（２７９．４ｍｍ）、連量５５Ｋｇの連続用紙Ｓを標準用紙とし、フィードロールＲｆが新品の場合に使用するフィードロール速度帯が、速度帯ｂに設定されている。例えば、使用する連続用紙Ｓが「極端に薄い」場合には、連続用紙Ｓが軽いためフィードロールＲｆで連続用紙Ｓを引張る力がさほど必要ではなく、連続用紙Ｓが張りすぎた状態になるので、使用する速度帯が標準の速度帯ｂより遅い速度帯ａに設定される。一方、使用する連続用紙Ｓが「厚紙」や「幅の狭い用紙」の場合には、標準の速度帯ｂよりも速い速度帯ｃ、ｄが使用される（設定される）。厚紙使用時に速い速度帯に設定するのは、連続用紙Ｓが重くなるため用紙を引張る力が必要となるためである。また、幅の狭い用紙使用時に速い速度帯に設定するのは、アッパーロールＲｕのロール部８が６個に分割されているため（図３参照）、幅の狭い用紙では用紙との接触面積が減少し、フィードロールＲｆが連続用紙Ｓを引張る力が低下するため、標準の速度帯よりも回転速度を上昇させる必要があるためである。
【００４７】
Ｃ７Ｂ４：使用速度帯記憶手段
使用速度帯記憶手段Ｃ７Ｂ４は、フィードロール速度帯設定手段Ｃ７Ｂ３により設定された使用する速度帯を記憶する。
Ｃ７Ｂ５：フィードロール回転速度設定手段
フィードロール回転速度設定手段Ｃ７Ｂ５は、現在使用されているフィードロールＲｆの回転速度（使用速度帯の中のＨ，Ｍ，Ｌのいずれかの回転速度）を記憶するフィードロール回転速度記憶手段Ｃ７Ｂ５ａを有し、フィードロールＲｆの回転速度を設定する。実施例１のフィードロール回転速度設定手段Ｃ７Ｂ５は、オートロード時や、ジョブ実行中にバッファアームセンサＳＮ１の出力値の変動があった場合に、フィードロールＲｆの回転速度の設定を行う。
【００４８】
Ｃ７Ｂ６：出力値変動判別手段
出力値変動判別手段Ｃ７Ｂ６は、前記今回出力値記憶手段Ｃ７Ｂ２ａに記憶された出力値（今回出力値）と、前回出力値記憶手段Ｃ７Ｂ２ｂに記憶された出力値（前回出力値）とが一致しているか変動したかを判別する。したがって、実施例１の出力値変動判別手段Ｃ７Ｂ６は、前記出力値の変動を判別することにより、前回出力値を取得した時に比べて連続用紙Ｓが張ったり、弛んだりしたかを判別する。なお、実施例１の出力値変動判別手段Ｃ７Ｂ６は、出力値の変動（張ったか弛んだか）に応じて、使用速度帯の中で、回転速度をＨ，Ｍ，Ｌの中で調整する。回転速度を調整する理由は、フィードロールＲｆが摩耗や汚れ等により、フィードロールＲｆの周速度が低下したり、連続用紙Ｓとの摩擦力も低下したりするため、回転速度を調整する必要があるためである。
【００４９】
（実施例１のフローチャートの説明）
次に、フローチャートを使用して実施例１の画像形成装置の処理の流れを説明するが、印刷設定キーＵＩ５の入力がされた場合に、印刷設定画像１１（図５参照）を表示器ＵＩ１に表示し、各キー（調整実行可否入力部材）ＵＩ２〜ＵＩ４の入力により設定された印刷設定を記憶する処理は、図示を省略する。
【００５０】
（印刷メイン処理のフローチャートの説明）
図８は実施例１の画像形成装置の印刷処理のメインフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図８に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【００５１】
図８のＳＴ１において、印刷データを受信したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、両面印刷の指定がされているか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移る。
ＳＴ３において、片面印刷の指定なので、受信した印刷データを表面トナー像形成装置Ｕ１により片面印刷する。そして、ＳＴ１３に移る。
ＳＴ４において、画像位置の調整の指定がされているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に移る。
【００５２】
ＳＴ５において、綴じ位置として「左綴じ」が指定されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に移る。
ＳＴ６において、左綴じが指定された場合の画像位置の調整処理である左綴じ用位置調整処理（後述する図９のサブルーチン参照）を実行する。そして、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ７において、綴じ位置として「右綴じ」が指定されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９に移る。
ＳＴ８において、右綴じが指定された場合の画像位置の調整処理である右綴じ用位置調整処理を実行する。そして、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ９において、綴じ位置として「上綴じ」が指定されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に移る。
【００５３】
ＳＴ１０において、上綴じが指定された場合の画像位置の調整処理である上綴じ用位置調整処理を実行する。そして、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ１１において、下綴じが指定された場合の画像位置の調整処理である下綴じ用位置調整処理を実行する。そして、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１３に移る。
（１）表面画像データを表面用トナー像形成装置Ｕ１で印刷する。
（２）裏面画像データを裏面用トナー像形成装置Ｕ２で印刷する。
ＳＴ１３において、ジョブ（画像形成動作、印刷動作）が終了したか否か、すなわち、全ページの印刷が終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００５４】
（左綴じ用位置調整処理のフローチャートの説明）
図９は左綴じ用位置調整処理のメインフローチャートであり、図８のＳＴ６のサブルーチンのフローチャートである。
次に、図９を参照しながら左綴じ用位置調整処理（図８のＳＴ６のサブルーチン）の説明を行うが、右綴じ用位置調整処理（図８のＳＴ８のサブルーチン）は、後述する図９の左綴じ用位置調整処理において、「左端」および「右端」をそれぞれ「右端」および「左端」に読み替えたものと同様であるため、詳細な説明およびフローチャートの図示は省略する。同様に、上綴じ用位置調整処理（図８のＳＴ１０のサブルーチン）や下綴じ用位置調整処理（図８のＳＴ１１のサブルーチン）は、図９の左綴じ用位置調整処理において、「左端」および「右端」を、それぞれ「上端」および「下端」や、「下端」および「上端」に読み替えたものと同様であるため説明は省略する。
【００５５】
図９のＳＴ２１において、画像位置の調整対象ページのページ数ＮをＮ＝１に設定する。そして、ＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、画像データに（Ｎ＋１）ページがあるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０に移る。
ＳＴ２３において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ２４に移る。
（１）Ｎページ目の画像データを表面画像として表面画像データ展開メモリー（表面画像展開データ記憶手段Ｃ４Ｄ）に展開する。
（２）（Ｎ＋１）ページ目の画像データを裏面画像として裏面画像データ展開メモリー（裏面画像展開データ記憶手段Ｃ４Ｅ）に展開する。
【００５６】
ＳＴ２４において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ２５に移る。
（１）展開された表面画像を「左端」から走査して、白紙データ以外の画像データ（罫線枠や画像の端等）までの距離Ｌｆを検出し、記憶する。
（２）展開された裏面画像を「右端」から走査して、白紙データ以外の画像データまでの距離Ｌｒを検出し、記憶する。
ＳＴ２５において、表面側の距離Ｌｆが裏面側の距離Ｌｒ以上であるか否か、すなわち、Ｌｆ−Ｌｒ≧０を満足するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２７に移る。
【００５７】
ＳＴ２６において、裏面画像の「右端」に（Ｌｆ−Ｌｒ）の幅の白紙画像を追加し、裏面画像の「左端」から（Ｌｆ−Ｌｒ）の幅の画像を削除する。すなわち、裏面画像の画像位置を「左端」側に（Ｌｆ−Ｌｒ）だけずらして、表面画像の画像位置に合わせる。そして、ＳＴ２８に移る。
ＳＴ２７において、裏面画像の「左端」に（Ｌｒ−Ｌｆ）の幅の白紙画像を追加し、裏面画像の「右端」から（Ｌｒ−Ｌｆ）の幅の白紙画像を削除する。すなわち、裏面画像の画像位置を「右端」側に（Ｌｒ−Ｌｆ）だけずらして、表面画像の画像位置に合わせる。そして、ＳＴ２８に移る。
【００５８】
ＳＴ２８において、ページ数Ｎに２を加える。すなわち、Ｎ＝Ｎ＋２として、補正対象ページ数Ｎを２ページ先に進める。そして、ＳＴ２９に移る。
ＳＴ２９において、Ｎページの画像データがあるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に戻り、ノー（Ｎ）の場合は図９のサブルーチンを終了して、図８のメインフローチャートに戻る。
ＳＴ３０において、残りの画像データの中に（Ｎ＋１）ページの画像データがない場合、調整対象のＮページが最終ページなので、Ｎページを表面画像データに設定して、図９のサブルーチンを終了して、図８のメインフローチャートに戻る。
【００５９】
（オートロード時フィードロール速度帯設定処理のフローチャートの説明）
図１０は実施例１の画像形成装置のオートロード時フィードロール速度帯設定処理のメインフローチャートである。
図１０のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１０に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【００６０】
図１０のＳＴ４１において、新たな連続用紙Ｓを画像形成装置Ｕに装着するオートロードが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４１を繰り返す。
ＳＴ４２において、フィードロール回転速度の速度帯を標準の速度帯ｂの標準の速度Ｍに設定する。そして、ＳＴ４３に移る。
ＳＴ４３において、フィードロールＲｆの位置まで連続用紙Ｓが到着したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４３を繰り返す。
【００６１】
ＳＴ４４において、バッファアームセンサＳＮ１の出力値を取得して、今回出力値メモリー（今回出力値記憶手段Ｃ７Ｂ２ａ）に記憶する。そして、ＳＴ４５に移る。
ＳＴ４５において、フィードロール速度帯決定テーブル（図７参照）を参照して、センサ出力値に対応するフィードロール速度帯を決定し、決定したフィードロール速度帯を使用速度帯に設定する。すなわち、センサＳＮ１の出力値により連続用紙Ｓが張りすぎているとされた場合、フィードロール速度帯を速度帯ａに設定し、連続用紙Ｓが弛んでいるとされた場合、弛みの程度に応じてフィードロール速度帯を速度帯ｃや速度帯ｄに設定する。そして、ＳＴ４６に移る。
ＳＴ４６において、今回出力メモリーの記憶データ（出力値データ）を前回出力値メモリー（前回出力値記憶手段Ｃ７Ｂ２ｂ）に記憶する。そして、ＳＴ４１に戻る。
【００６２】
（ジョブ実行時フィードロール速度設定処理のフローチャートの説明）
図１１は実施例１の画像形成装置のジョブ実行時フィードロール速度設定処理のメインフローチャートである。
図１１のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１１に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【００６３】
図１１のＳＴ５１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５１を繰り返す。
ＳＴ５２において、バッファアームセンサＳＮ１の出力値を取得し、今回出力値メモリーに記憶する。そして、ＳＴ５３に移る。
ＳＴ５３において、前回出力値メモリーに記憶された出力値と、今回出力値メモリーに記憶された出力値とが一致しているか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５５に移る。
ＳＴ５４において、フィードロールＲｆの回転速度の設定を行うフィードロール回転速度設定処理（後述する図１２のサブルーチンのフローチャート参照）を実行する。そして、ＳＴ５５に移る。
【００６４】
ＳＴ５５において、今回出力値メモリーの記憶データを前回出力値メモリーに記憶する。そして、ＳＴ５６に移る。
ＳＴ５６において、出力値取得間隔計時タイマＴＭ１に出力値取得間隔ｔ１をセットする。そして、ＳＴ５７に移る。
ＳＴ５７において、出力値取得間隔計時タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に戻る。
ＳＴ５８において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５７に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５１に戻る。
【００６５】
（フィードロール速度設定処理のフローチャートの説明）
図１２はフィードロール速度設定処理のフローチャートであり、図１１のＳＴ５４のサブルーチンのフローチャートである。
図１２のＳＴ６１において、バッファアームセンサＳＮ１の出力値の変動は、連続用紙Ｓの張りが強くなる方向の変動であるか、張りが弱くなる（弛む）方向の変動であるかを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６６に移る。
ＳＴ６２において、現在のフィードロールＲｆの回転速度は、使用速度帯の「Ｌ」の回転速度であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６４に移る。
ＳＴ６３において、フィードロールＲｆの回転速度を１つ「Ｌ」側に変更する。すなわち、現在の回転速度が「Ｈ」の場合は「Ｍ」に変更し、「Ｍ」の場合は「Ｌ」に変更する。そして、図１２のサブルーチンのフローチャートを終了して、図１１のジョブ実行時フィードロール速度設定処理に戻る。
【００６６】
ＳＴ６４において、現在の使用速度帯が速度帯「ａ」であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６５に移り、イエス（Ｙ）の場合はこれ以上フィードロールＲｆの回転速度を低下させることができないので、表示器ＵＩ１にエラー表示をしてエラー終了する。
ＳＴ６５において、使用速度帯を１つ「ａ」側に変更する。すなわち、現在の使用速度帯が「ｄ」の場合は「ｃ」に変更し、「ｃ」の場合は「ｂ」に、「ｂ」の場合は「ａ」に変更する。そして、図１２のサブルーチンのフローチャートを終了して、図１１のジョブ実行時フィードロール速度設定処理に戻る。
【００６７】
ＳＴ６６において、現在のフィードロールＲｆの回転速度は、使用速度帯の「Ｈ」の回転速度であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６８に移る。
ＳＴ６７において、フィードロールＲｆの回転速度を１つ「Ｈ」側に変更する。すなわち、現在の回転速度が「Ｌ」の場合は「Ｍ」に変更し、「Ｍ」の場合は「Ｈ」に変更する。そして、図１２のサブルーチンのフローチャートを終了して、図１１のジョブ実行時フィードロール速度設定処理に戻る。
ＳＴ６８において、現在の使用速度帯が速度帯「ｄ」であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６９に移り、イエス（Ｙ）の場合はこれ以上フィードロールＲｆの回転速度を上昇させることができないので、表示器ＵＩ１にエラー表示をしてエラー終了する。
ＳＴ６９において、使用速度帯を１つ「ｄ」側に変更する。すなわち、現在の使用速度帯が「ａ」の場合は「ｂ」に変更し、「ｂ」の場合は「ｃ」に、「ｃ」の場合は「ｄ」に変更する。そして、図１２のサブルーチンのフローチャートを終了して、図１１のジョブ実行時フィードロール速度設定処理に戻る。
【００６８】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のプリントシステムでは、両面印刷を実行する場合に画像位置の調整の設定がされている場合、受信した画像データに応じて自動的に画像位置を検出して調整を行う。したがって、マーキングデータを使用することなく、シンプルな構成で表裏画像の位置調整を行うことができる。また、ユーザが試行錯誤しながら印刷位置の調整を行う必要がなくなり、用紙の無駄や試行錯誤のための時間をなくすことができる。
また、実施例１のプリントシステムでは、余白部分の白紙画像に関わらず、白紙画像以外の画像を直接検出するので、実際に印刷される画像の位置を表裏で合わせることができ、ユーザが余白のサイズを試行錯誤しながら調整する手間を省くことができる。前記従来技術（Ｊ01）では、実際に印刷される画像データではなく、マーキングデータの位置合わせにより画像位置の調整を行っているので、実際に印刷される画像データがずれてしまうことがあるという問題があるが、実施例１のプリントシステムでは、この問題を解決できる。
【００６９】
また、実施例１の画像形成装置Ｕでは、使用する連続用紙Ｓの種類や、フィードロールＲｆの摩耗等に応じて、フィードロールＲｆの回転速度が自動的に設定され、連続用紙Ｓが張りすぎたり弛んだりすることを防止できる。したがって、張りすぎや弛みによって連続用紙Ｓが破れたり、しわが発生したり、画像が損傷する等の不良を低減することができる。
この結果、用紙種類の情報（幅や厚さ）を設定しておき、トラクタＫ５を駆動するモータの回転速度と、フィードロールＲｆの回転速度とをセンサにより検出し、比較して、バッファアームの角度が決まった角度になるようにフィードロールＲｆの回転数を決定するといった既知の技術（例えば、特開平０４−１２５１７０号公報等参照）に比べ、用紙種類情報の設定という面倒な作業を無くすと共に、回転速度を検出するセンサを省略できる。この結果、操作性が向上すると共に、部品点数の減少、低コスト化ができ、センサの減少により制御を容易にすることもできる。
【００７０】
なお、実施例１の画像形成装置Ｕでは、両面印刷用の画像形成装置Ｕであるため、バッファアームＢＡの手前に定着装置Ｆを配置したが、片面印刷用の画像形成装置Ｕの場合に、バッファアームＢＡとフィードロールＲｆとの間に片面定着用の定着装置Ｆを配置することも可能である。この場合、フィードロールＲｆの回転速度が自動的に調節されて、連続用紙Ｓの張りが適切な張りに調節されるので、定着不良も防止できる。
【実施例２】
【００７１】
図１３は実施例２のプリントシステムの全体説明図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図１３において、プリントシステムＳのプリンタサーバ（画像処理装置）ＰＳには、ケーブルＣｂを介してプリンタ（画像形成装置）Ｐｒが接続されている。また、前記プリンタサーバＰＳはローカルネットワークＬＮに接続されており、前記ローカルネットワークＬＮには複数のクライアントパソコン（情報処理装置）ＰＣ、ワークステーションＷＳ、データベースサーバＤＢＳ等が接続されている。
【００７２】
前記クライアントパソコンＰＣ、データベースサーバＤＢＳ等は、コンピュータ本体Ｈ１、ディスプレイＨ２、キーボードＨ３やマウスＨ４等の入力装置（調整実行可否入力部材）、図示しないＨＤドライブ（ハードディスクドライブ）、ＣＤドライブ（コンパクトディスクドライブ）、およびＦＤドライブ（フレキシブルディスクドライブ）等により構成されている。
前記プリンタサーバＰＳは、前記クライアントパソコンＰＣ等と同様に、サーバ本体ＰＳ１、ディスプレイ（表示器）ＰＳ２、キーボードＰＳ３やマウスＰＳ４等の入力装置（調整実行可否入力部材）、ハードディスクドライブ（図示せず）等により構成されている。
前記プリンタＰｒは、ユーザインタフェースＵＩと、印刷用紙を給紙するための複数の給紙トレイＴＲ及び手差しトレイＴＲ０と、両面印刷用の用紙反転ユニットＰｒ１と、印刷用紙排紙用のフェイスダウン排紙トレイＴＲ１及びフェイスアップ排紙トレイＴＲ２とを有している。実施例２のプリンタＰｒでは、各給紙トレイＴＲにＡ３，Ａ４，Ａ５，Ｂ４の定形サイズの印刷用紙（カット紙）が収容されている。なお、前記プリンタＰｒは、従来公知の電子写真方式のプリンタ（例えば、特開２００４−２８７２９７号公報等参照）であり、種々のプリンタを採用可能である。
【００７３】
（クライアントパソコンＰＣの機能）
図１４は前記図１３に示す実施例２のプリントシステムのクライアントパソコンおよびプリンタサーバの機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図１４において、クライアントパソコンＰＣのコンピュータ本体Ｈ１は、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ハードディスクやＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有している。
前記構成のクライアントパソコンＰＣは、前記ハードディスクやＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００７４】
前記クライアントパソコンＰＣの前記ハードディスクドライブには、文書作成ソフトウェアや作図ソフトウェア等のアプリケーションプログラムＡＰと、ユーザの入力に応じてアプリケーションプログラムＡＰで作成された画像データ（文書データや図面データ等）等をプリンタサーバＰＳに送信する印刷処理手段ＰＤ（プリンタドライバ等）とが記憶されている。前記印刷処理手段ＰＤは、実施例１と同様に、印刷設定画像１１（図５参照）をディスプレイ（表示器）Ｈ２に表示し、入力装置（調整実行可否入力部材）Ｈ３，Ｈ４の入力により設定された印刷設定を記憶する前記印刷設定用画像表示手段Ｃ１と、印刷するように指定された画像データや印刷設定の情報を所定のデータ形式に変換してプリンタサーバＰＳに送信する画像データ送信手段Ｃ２１とを有する。
なお、実施例２のプリントシステムＳでは、他のクライアントパソコンＰＣや、データベースサーバＤＢＳ、ワークステーションＷＳも前記クライアントパソコンＰＣと同様に構成されているので詳細な説明および図示は省略する。
【００７５】
（プリンタサーバＰＳの機能）
前記プリンタサーバＰＳのサーバ本体ＰＳ１は、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ハードディスクやＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有している。
前記構成のプリンタサーバＰＳは、前記ハードディスクやＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００７６】
図１４において、前記プリンタサーバＰＳの前記ハードディスクドライブには、画像処理手段Ｃ４′が記憶されている。プリンタサーバＰＳの画像処理手段Ｃ４′は、実施例１の画像処理手段Ｃ４の各手段Ｃ４Ａ〜Ｃ４Ｊに加え、各手段Ｃ４Ａ〜Ｃ４Ｊで処理（画像位置調整等）された後の画像データをプリンタＰｒに送信する画像データ送信手段Ｃ４Ｋを有する。
【００７７】
（プリンタＰｒの機能）
図１５は実施例２のプリントシステムのプリンタの機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
前記プリンタＰｒのコントローラＣｐｒは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ハードディスクやＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有している。
前記構成のプリンタＰｒのコントローラＣｐｒは、前記ハードディスクやＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００７８】
図１５において、実施例２のプリントシステムＳでは、画像位置の調整がプリンタサーバＰＳで行われるので、実施例１のプリンタと比較して、印刷設定用画像表示手段Ｃ１が省略され、実施例１の画像処理手段Ｃ４に替えて、画像処理手段Ｃ１１を有している。前記画像処理手段Ｃ１１は、プリンタサーバＰＳから送信された画像データを受信する画像データ受信手段Ｃ１１Ａと、両面印刷の指定がされているか否かを判別する両面印刷指定判別手段Ｃ１１Ｂとを有する。
また、実施例２のプリンタＰｒでは、前記実施例１のプリンタＰｒとは異なり、感光体ＰＲ、帯電器ＣＣ１、現像器Ｄ等のトナー像形成装置（画像記録部材）や転写ロールＴｒが１つしか設けられていない。したがって、実施例２のコントローラＣｐｒは、実施例１の表面用トナー像形成装置制御手段Ｃ５および裏面用トナー像形成装置制御手段Ｃ６に替えて、メインモータ駆動回路Ｄ１１を介してメインモータＭ１１の駆動を制御することにより感光体ＰＲ等の制御を行うトナー像形成装置制御手段Ｃ１２を有している。
【００７９】
さらに、実施例２のプリンタＰｒは、用紙反転ユニットＰｒ１を使用して記録用紙を表裏反転して１つのトナー像形成装置で表面印刷を実行する。したがって、実施例２のコントローラＣｐｒは、実施例１の用紙搬送装置制御手段Ｃ７に替えて、用紙搬送用モータ駆動回路Ｄ１２を介して用紙搬送用モータＭ１２の駆動を制御することにより用紙搬送装置Ｒの制御を行い、給紙や排紙、両面印刷時の表裏反転等を実行する用紙搬送装置制御手段Ｃ１３を有する。
【００８０】
（実施例２のフローチャートの説明）
次に、フローチャートを使用して実施例２のプリントシステムＳの処理の流れを説明するが、クライアントパソコンＰＣで印刷を実行する入力がされた場合に、印刷設定画像１１（図５参照）をディスプレイＨ２に表示し、各入力装置（調整実行可否入力部材）Ｈ３、Ｈ４の入力により設定された印刷設定を記憶し、印刷設定および画像データをプリンタサーバＰＳに送信する処理は、図示を省略する。
【００８１】
（プリンタサーバのメイン処理のフローチャートの説明）
図１６は実施例２のプリンタサーバのメインフローチャートである。
図１６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記プリンタサーバ本体ＰＳ１のＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１６において、実施例２のプリンタサーバＰＳのメイン処理は、実施例１の印刷メイン処理（図８参照）のＳＴ１〜ＳＴ１１と同様の処理を実行し、ＳＴ１２およびＳＴ１３に替えて、次のＳＴ１０１の処理を実行する。
図１６のＳＴ１０１において、プリンタＰｒに画像データを送信し、ＳＴ１に戻る。
【００８２】
（プリンタの印刷処理のフローチャートの説明）
図１７は実施例２のプリンタの印刷処理のフローチャートである。
図１７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記プリンタＰｒのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１７に示すフローチャートはプリンタＰｒの電源オンにより開始される。
【００８３】
ＳＴ１１１において、プリンタサーバＰＳから送信された画像データを受信したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１１を繰り返す。
ＳＴ１１２において、両面印刷の指定がされているか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１４に移る。
ＳＴ１１３において、受信した画像データに基づいて片面印刷を実行する。そして、ＳＴ１１５に移る。
ＳＴ１１４において、受信した画像データに基づいて両面印刷を実行する。そして、ＳＴ１１５に移る。
ＳＴ１１５において、ジョブ（画像形成動作）が終了したか否か、すなわち、受信した画像データを全て印刷し終わったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１５を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１１に戻る。
【００８４】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のプリントシステムＳでは、クライアントパソコンＰＣ等から画像データが送信されると、画像位置の自動調整が指定されている場合、プリンタサーバＰＳにおいて印刷設定に応じて画像位置の自動調整が行われる。そして、画像位置調整後の画像データがプリンタサーバＰＳからプリンタＰｒに送信され、画像データを受信したプリンタＰｒは画像位置が調整された後の画像データを印刷する。
したがって、実施例２のプリントシステムＳでは、実施例１のプリントシステムＳと同様の作用効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像データはホストコンピュータＨＣやクライアントパソコンＰＣから送信されるプリントシステムにおいて説明をしたが、これに限定されず、スキャナ部とプリンタ部とを有する複写機（画像形成装置）において、スキャナ部で読取った画像データをプリンタ部で受信して自動的に位置調節を行って印刷するように構成することも可能である。すなわち、画像形成装置のみによりプリントシステムを構成することも可能である。
【００８６】
（Ｈ02）前記実施例１において、バッファアームセンサＳＮ１の出力に応じてフィードロールＲｆの回転速度の制御を行ったが、省略することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例１において、フィードロールＲｆの回転速度の具体的数値（図７参照）は、設計等に応じて適宜変更可能である。
（Ｈ04）前記実施例２において、プリンタサーバＰＳで画像位置の調整を行ったが、クライアントパソコンＰＣで画像位置の調整を行って、画像位置調整後の画像データをプリンタＰｒに送信する構成として、プリンタサーバＰＳを省略することも可能である。
【００８７】
（Ｈ05）前記実施例２において、ローカルネットワークＬＮにより各機器が接続されたプリントシステムＳを示したが、インターネット等の公衆回線を使用したネットワークにより各機器が接続されたプリントシステムに適用することも可能である。
（Ｈ06）前記各実施例において、画像形成装置は電子写真方式のプリンタに限定されず、複写機やＦＡＸ、あるいはこれらの複合機とすることも可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式等の画像形成装置にも適用可能である。さらに、モノクロの画像形成装置に限定されず、フルカラーの画像形成装置にも適用可能である。
【００８８】
（Ｈ07）前記各実施例において、画像位置の調整を行う際に、裏面画像の位置のみを調整したが、これに限定されず、表面画像の画像位置のみを調整したり、表面画像と裏面画像の画像位置を両方ともに調整する（例えば、ずれ量の半分ずつ各面の画像を位置調整する）ことも可能である。あるいは、表面画像のみの位置調整や裏面画像のみの位置調整、両面の位置調整をユーザが指定できるように構成することも可能である。
（Ｈ08）前記各実施例において、綴じ位置に対応して画像位置を調整したが、これに限定されず、綴じ位置とは無関係の一端（予め設定された一端やユーザ指定の一端）に基づいて画像位置を調整することも可能である。また、一端（例えば、左端）のみに限定されず、二端（例えば、左端と上端）からの画像位置を調整するように構成することも可能である。あるいは、表面画像位置および裏面画像位置の上端または下端を合わせるように画像位置を調整することも可能である。
【００８９】
（Ｈ09）前記各実施例において、展開した画像に対して白紙画像を追加、削除することにより画像位置を調整したが、例えば、ずれ量に応じて余白領域のサイズを更新することで画像位置を調整することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】図１は本発明のプリントシステムの実施例１の画像形成装置の説明図である。
【図２】図２はバッファアームおよびフィードロール部分の要部拡大説明図である。
【図３】図３はアッパーロールの拡大説明図である。
【図４】図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図５】図５は印刷用設定画像の説明図である。
【図６】図６は左綴じ設定で両面印刷する場合の連続用紙の印刷可能範囲と表面画像と裏面画像との説明図であり、図６Ａは表面画像の画像位置と裏面画像の画像位置とがずれた状態の説明図、図６Ｂは表面画像の画像位置と裏面画像の画像位置とを一致させた状態の説明図である。
【図７】図７は実施例１のフィードロール速度帯決定テーブルの説明図である。
【図８】図８は実施例１の画像形成装置の印刷処理のメインフローチャートである。
【図９】図９は左綴じ用位置調整処理のメインフローチャートであり、図８のＳＴ６のサブルーチンのフローチャートである。
【図１０】図１０は実施例１の画像形成装置のオートロード時フィードロール速度帯設定処理のメインフローチャートである。
【図１１】図１１は実施例１の画像形成装置のジョブ実行時フィードロール速度設定処理のメインフローチャートである。
【図１２】図１２はフィードロール速度設定処理のフローチャートであり、図１１のＳＴ５４のサブルーチンのフローチャートである。
【図１３】図１３は実施例２のプリントシステムの全体説明図である。
【図１４】図１４は前記図１３に示す実施例２のプリントシステムのクライアントパソコンおよびプリンタサーバの機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図１５】図１５は実施例２のプリントシステムのプリンタの機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図１６】図１６は実施例２のプリンタサーバのメインフローチャートである。
【図１７】図１７は実施例２のプリンタの印刷処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
Ｃ４Ａ…画像データ記憶手段、
Ｃ４Ｆ…表面画像位置検出手段、
Ｃ４Ｇ…裏面画像位置検出手段、
Ｃ４Ｈ…画像位置調整手段、
Ｌｆ，Ｌｒ…距離、
Ｕ，Ｐｒ…画像形成装置、
ＵＩ２〜ＵＩ４，Ｈ３，Ｈ４…調整実行可否入力部材。
【図１】
2006224562.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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