(57)【要約】【課題】  複数段の可動ブーム体の伸長作動を所定の順番で確実に行なわせることができるとともに、連結装置と伸長ロック装置の組み込みの容易化、コストダウン、メンテナンス性の向上を実現する。【解決手段】  隣り合う可動ブーム体同士を連結装置１により連結して下段側から先に伸長作動させる構成をとる場合に、たとえば第２段ブーム体Ｂ２と第３段ブーム体Ｂ３の連結部分において、第３段ブーム体Ｂ３の基端部にアーム６、第２段ブーム体Ｂ２の基端部に、第１段ブーム体Ｂ１のロック穴に嵌まり込んで伸長ロック作用を行うロックピン３とロックバネ５をそれぞれ設ける。アーム６には連結穴７とロック解除用テーパ面１０、ロックピン３には連結部材８とロック解除用テーパ面１１をそれぞれ設け、ロック解除用テーパ面１０,１１によるロックピン３のロック／ロック解除の動きを利用して、連結部材８を連結穴７に対して係合／離脱させることにより、両ブーム体Ｂ２,Ｂ３を連結し、その連結を解くようにした。【選択図】        図２
2006282342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブーム体として、最下段に位置する断面サイズが最大の固定ブーム体と、上段ほど断面サイズが小さくなる複数段の可動ブーム体とを備え、これら各ブーム体がテレスコープ状に嵌合されて伸縮自在に構成されるとともに、最上段の可動ブーム体にブーム伸縮力が加えられるように構成され、かつ、次の構成を具備することを特徴とする伸縮ブーム。
(Ａ)  ブーム伸長力を順次下段側の可動ブーム体に伝えて最下段の可動ブーム体から伸長させるために隣り合う可動ブーム体同士を連結する連結装置と、上記各可動ブーム体の伸長作動完了時に同ブーム体を下段側のブーム体に固定して縮小しないようにロックするとともにブーム縮小作動時に上記ロックを解除する伸長ロック装置とを具備すること。
(Ｂ)  上記伸長ロック装置として、最上段の可動ブーム体を除く各可動ブーム体の基端部にブーム長さ方向と直交する方向にスライド可能に設けられたロックピンと、可動ブーム体の伸長作動完了時にこのロックピンが係合してロック状態となるように下段側のブーム体の先端部に設けられたロック穴と、ロックピンに上記ロック穴に係合する方向のバネ力を加えるロックバネと、上段側可動ブーム体の基端部に下段側の可動ブーム体に向けて突設されたアームと、ブーム縮小時のアームの移動力を上記ロックピンに上記ロックバネに抗してロック穴から外れるロック解除力として伝達するロック解除手段とが設けられていること。
(Ｃ)  上記連結装置として、上記伸長ロック装置のアームに前後に長い長穴状の連結穴が設けられるとともに、上記ロックピンに同ピンと一体に移動して上記連結穴に対して係脱する連結部材が設けられ、この連結部材が、上段側の可動ブーム体の縮小状態で同ブーム体のアームの連結穴に係合して両可動ブーム体を連結し、下段側可動ブーム体の伸長作動完了時に同連結穴から外れて連結を解くように構成されていること。
【請求項２】
請求項１記載の伸縮ブームにおいて、ロック解除手段として、アーム及びロックピンに、上段側可動ブーム体の縮小作動完了時に他方に接してアームの移動力をロックピンにロック解除力として伝達するロック解除用テーパ面が設けられたことを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項３】
請求項２記載の伸縮ブームにおいて、ロックピンの外面にロック解除部材が設けられ、このロック解除部材にロック解除用テーパ面が設けられたことを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項４】
請求項２記載の伸縮ブームにおいて、ロックピンに、上段側可動ブーム体の縮小作動完了時に同ブーム体のアームを導入するアーム導入穴が設けられ、このアーム導入穴内にロック解除用テーパ面が設けられたことを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項５】
請求項１記載の伸縮ブームにおいて、ロック解除手段として、ロックピンに、上段側可動ブーム体の縮小作動完了時にアームにより押されて回動する屈折リンクが設けられ、この屈折リンクの回動力がロックピンにロック解除力として加えられるように構成されたことを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の伸縮ブームにおいて、アームの連結穴の後端面及び連結部材に、下段側可動ブーム体の伸長作動完了時に上段側可動ブーム体の伸長力をロックピンにロック穴に係合する方向の力として作用させるロック補助用テーパ面が設けられたことを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の伸縮ブームにおいて、ロックピンの、ロック穴に対して係合する側の端部に、可動ブーム体の伸長作動時に下段側ブーム体の内面に接して摩擦を軽減する摩擦軽減部材が設けられたことを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項８】
請求項７記載の伸縮ブームにおいて、摩擦軽減部材として、下段側ブーム体の内面に接して回転するローラが設けられたことを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項９】
請求項７記載の伸縮ブームにおいて、摩擦軽減部材として、下段側ブーム体の内面に対して摺接するスライディングパッドが設けられたことを特徴とする伸縮ブーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクレーン等に使用される伸縮ブームに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の伸縮ブーム(箱型ブーム)は、ブーム体として、最下段に位置する断面サイズが最大の固定ブーム体と、上段ほど断面サイズが小さくなる複数段の可動ブーム体とを備え、これら各ブーム体がテレスコープ状に嵌合されて伸縮自在に構成されている。
【０００３】
六段(５段伸縮)ブームを例にとると、図１６(イ)〜(ヘ)において、Ｂ１は最下段に位置してベースマシンに取付けられる断面サイズが最大の第１段ブーム体(固定ブーム体)、Ｂ２〜Ｂ６は上段ほど断面サイズが小さくなる可動ブーム体(第２段〜第６段ブーム体)で、これらが順次、テレスコープ状に嵌合連結されて伸縮ブームが構成される。
【０００４】
この伸縮ブームの伸縮装置として、径の異なる複数段の油圧シリンダをテレスコープ状につないだ多段シリンダ(図示しない)を用いる場合、シリンダ基端側が第１段ブーム体Ｂ１に、先端側が最上段の第６段ブーム体Ｂ６にそれぞれ止め付けられ、このシリンダの伸縮力が、直接には第６段ブーム体Ｂ６に加えられる。
【０００５】
この場合、各可動ブーム体Ｂ２〜Ｂ６の伸長の順番は、ブーム体同士の嵌合部の摩擦係数によって決まるため、必ずしも予測がつかず、上段側から順次伸長作動する場合もある。
【０００６】
しかし、このように、小断面で強度的に弱い上段側から順番に伸長すると、ブーム強度の観点での吊り能力において不利となる。
【０００７】
そこでこの点の対策として、ブーム縮小状態で、隣り合うブーム体同士を連結装置によって連結し、ブーム伸長時に、伸長力をこの連結装置により第６段ブーム体Ｂ６から第２段ブーム体Ｂ２まで伝えて、図１６(イ)〜(ヘ)に示すように第２段ブーム体Ｂ２から先に伸長させる技術が提案されている(特許文献１参照)。
【０００８】
なお、第２〜第６各段ブーム体Ｂ２〜Ｂ６は、伸長状態で図示しない伸長ロック装置によって下段側ブーム体に固定される。また、縮小動作は、伸長時と逆に第６段ブーム体Ｂ６から下段側に向かって順次行なわれる。
【０００９】
この公知技術では、連結装置として、バネ力によって閉じ力を付勢される洗濯バサミ状の締付け体を下段側ブーム体に、この締付け体に挟み込まれる連結ピンを上段側ブーム体にそれぞれ設け、これらの係合力により伸長力を上段側から下段側に伝える構成をとっている。
【特許文献１】特開平８−３４５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、上記公知技術によると、次の問題があった。
【００１１】
Ａ.  連結装置について
公知技術では、ある可動ブーム体の伸長作動が完了した時点(伸長ロック装置によって下段側ブーム体に固定された時点)で、上段側可動ブーム体の伸長力により連結ピンを締付け体から引き抜いて連結を解く構成となっている。
【００１２】
このため、ブーム体間の潤滑不良や負荷の掛かり具合等によってブーム体同士の摩擦抵抗が大きくなると、伸長途中で連結ピンが締付け体から外れてしまい、定めた順番でのブーム伸長作動が完遂されないおそれがある。
【００１３】
Ｂ.  伸長ロック装置について
この種の伸縮ブームでは、連結装置のほかに、前記のように伸長状態で可動ブーム体を勝手に縮小しないようにロックするとともに縮小作動時にこのロックを解除する伸長ロック装置が必要となる。
【００１４】
上記公知技術を含めて従来は、この伸長ロック装置と連結装置を各ブーム体に互いに独立した装置として別々に設けていたため、これらの組み込み(ブームの組立)が面倒でかつコスト高となり、メンテナンスの面でも不利となっていた。
【００１５】
そこで本発明は、ブーム伸長作動を定めた順番で確実に行なわせることができるとともに、連結装置と伸長ロック装置の組み込みの容易化、コストダウン、メンテナンス性の向上を実現することができる伸縮ブームを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１の発明は、ブーム体として、最下段に位置する断面サイズが最大の固定ブーム体と、上段ほど断面サイズが小さくなる複数段の可動ブーム体とを備え、これら各ブーム体がテレスコープ状に嵌合されて伸縮自在に構成されるとともに、最上段の可動ブーム体にブーム伸縮力が加えられるように構成され、かつ、次の構成を具備するものである。
【００１７】
(Ａ)  ブーム伸長力を順次下段側の可動ブーム体に伝えて最下段の可動ブーム体から伸長させるために隣り合う可動ブーム体同士を連結する連結装置と、上記各可動ブーム体の伸長作動完了時に同ブーム体を下段側のブーム体に固定して縮小しないようにロックするとともにブーム縮小作動時に上記ロックを解除する伸長ロック装置とを具備すること。
【００１８】
(Ｂ)  上記伸長ロック装置として、最上段の可動ブーム体を除く各可動ブーム体の基端部にブーム長さ方向と直交する方向にスライド可能に設けられたロックピンと、可動ブーム体の伸長作動完了時にこのロックピンが係合してロック状態となるように下段側のブーム体の先端部に設けられたロック穴と、ロックピンに上記ロック穴に係合する方向のバネ力を加えるロックバネと、上段側可動ブーム体の基端部に下段側の可動ブーム体に向けて突設されたアームと、ブーム縮小時のアームの移動力を上記ロックピンに上記ロックバネに抗してロック穴から外れるロック解除力として伝達するロック解除手段とが設けられていること。
【００１９】
(Ｃ)  上記連結装置として、上記伸長ロック装置のアームに前後に長い長穴状の連結穴が設けられるとともに、上記ロックピンに同ピンと一体に移動して上記連結穴に対して係脱する連結部材が設けられ、この連結部材が、上段側の可動ブーム体の縮小状態で同ブーム体のアームの連結穴に係合して両可動ブーム体を連結し、下段側可動ブーム体の伸長作動完了時に同連結穴から外れて連結を解くように構成されていること。
【００２０】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、ロック解除手段として、アーム及びロックピンに、上段側可動ブーム体の縮小作動完了時に他方に接してアームの移動力をロックピンにロック解除力として伝達するロック解除用テーパ面が設けられたものである。
【００２１】
請求項３の発明は、請求項２の構成において、ロックピンの外面にロック解除部材が設けられ、このロック解除部材にロック解除用テーパ面が設けられたものである。
【００２２】
請求項４の発明は、請求項２の構成において、ロックピンに、上段側可動ブーム体の縮小作動完了時に同ブーム体のアームを導入するアーム導入穴が設けられ、このアーム導入穴内にロック解除用テーパ面が設けられたものである。
【００２３】
請求項５の発明は、請求項１の構成において、ロック解除手段として、ロックピンに、上段側可動ブーム体の縮小作動完了時にアームにより押されて回動する屈折リンクが設けられ、この屈折リンクの回動力がロックピンにロック解除力として加えられるように構成されたものである。
【００２４】
請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかの構成において、アームの連結穴の後端面及び連結部材に、下段側可動ブーム体の伸長作動完了時に上段側可動ブーム体の伸長力をロックピンにロック穴に係合する方向の力として作用させるロック補助用テーパ面が設けられたものである。
【００２５】
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかの構成において、ロックピンの、ロック穴に対して係合する側の端部に、可動ブーム体の伸長作動時に下段側ブーム体の内面に接して摩擦を軽減する摩擦軽減部材が設けられたものである。
【００２６】
請求項８の発明は、請求項７の構成において、摩擦軽減部材として、下段側ブーム体の内面に接して回転するローラが設けられたものである。
【００２７】
請求項９の発明は、請求項７の構成において、摩擦軽減部材として、下段側ブーム体の内面に対して摺接するスライディングパッドが設けられたものである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によると、下段側の可動ブーム体の伸長作動完了時に、ロックピンとロック穴の作用によって連結部材がアームの連結穴から外れて隣り合う可動ブーム体同士の連結が解かれる。
【００２９】
つまり、隣り合う可動ブーム体間の潤滑不良や負荷の掛かり具合等によって摩擦抵抗が大きくなっても、下段側の可動ブーム体が伸長し終わらないかぎり、連結部材が連結穴から外れず、隣り合う可動ブーム体同士の連結が解かれない。
【００３０】
従って、公知技術のように解放動作が伸長途中で行なわれるおそれがなくなり、定めた順番(下段側の可動ブーム体から伸長させる)での伸長作動が確実に行なわれる。
【００３１】
しかも、伸長ロック装置を構成するロックピンに連結部材、アームに連結穴をそれぞれ設け、ロックピンのロック／ロック解除の動きを利用して連結／連結解除を行う構成、つまり両装置を各可動ブーム体の基端部に集約して、しかも部品(ロックピン、アーム)を互いの構成要素として兼用する状態で設けたから、両装置の組み込みの容易化、コストダウン、メンテナンス性の向上を実現することができる。
【００３２】
ここで、請求項２〜４の発明によると、ブーム縮小時のアームの移動力をロックピンにロックバネに抗してロック穴から外れるロック解除力に変換するロック解除手段として、アーム及びロックピンの少なくとも一方にテーパ面を設けたから、ロック解除手段の構成が簡単で、しかも動作の確実性・信頼性が高いものとなる。
【００３３】
これに対し、ロック解除手段として屈折リンクを用いた請求項５の発明によると、請求項２〜４の発明のようなテーパ面での摩擦がないため、アーム及びロックピンの摩耗を防止することができる。
【００３４】
一方、請求項６の発明によると、連結部材と、アームの連結穴の後端面に、下段側可動ブーム体の伸長作動完了時に上段側可動ブーム体の伸長力をロックピンにロック穴に係合する方向の力として作用させるテーパ面を設けたから、ロックバネのバネ力を助けて確実なロック作用を得ることができる。
【００３５】
ところで、ロックピンは、ロック穴に係合する(ロック状態となる)までは、ロックバネのバネ力により下段側ブーム体の内面に押し付けられた状態で移動するため、ロックピン先端とブーム体との間に摩擦抵抗が働く。
【００３６】
この点、請求項７〜９の発明によると、ブーム体内面に接するロックピン端部に摩擦軽減部材(請求項８ではローラ、請求項９ではスライディングパッド)を設けたから、上記摩耗を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下の実施形態では、従来技術の説明に合わせて六段(５段伸縮)式のブームを例にとっている。
【００３８】
第１実施形態(図１〜図７参照)
図１はブーム全縮状態を示す。
【００３９】
この伸縮ブームには、ブーム伸長力を順次下段側の可動ブーム体に伝えて最下段の可動ブーム体から伸長させるために隣り合う可動ブーム体同士を連結する連結装置１…と、各可動ブーム体の伸長作動完了時に同ブーム体を下段側のブーム体に固定して縮小しないようにロックするとともにブーム縮小作動時に上記ロックを解除する伸長ロック装置２…とが設けられている。
【００４０】
この連結装置１及び伸長ロック装置２の構成を図２以降によって詳述する。
【００４１】
ここでは、伸長作動時に第２段ブーム体Ｂ２と第３段ブーム体Ｂ３とを連結するための連結装置１、及び第２段ブーム体Ｂ２の伸長作動完了時に同ブーム体Ｂ２を第１段ブーム体Ｂ１にロックするための伸長ロック装置２を例にとっているが、他のブーム体についても以下同様に構成されている。
【００４２】
伸長ロック装置２…は、第２段ブーム体Ｂ２の基端部にブーム長さ方向と直交する方向(以下、これを上下方向として説明する)にスライド可能に設けられたロックピン３と、第２段ブーム体Ｂ２の伸長作動完了時にこのロックピン３が係合してロック状態となるように第１段ブーム体Ｂ１の先端部に設けられたロック穴４(図５等に示す)と、ロックピン３にこのロック穴４に係合する方向のバネ力を加えるロックバネ(圧縮コイルバネ)５と、第３段ブーム体Ｂ３の基端部に後向きに突設されたアーム６とを具備している。
【００４３】
また、連結装置１は、伸長ロック装置２のアーム６にブーム長さ方向に長い長穴として設けられた連結穴７と、ロックピン３に同ピン３と一体に上下移動して連結穴７に対して係脱する連結部材８とを備え、連結部材８が、第３段ブーム体Ｂ３の縮小状態で図２に示すように同ブーム体Ｂ３のアーム６の連結穴７に係合し、第３段ブーム体Ｂ３の伸長作動完了時に図５に示すように同連結穴７から外れるように構成されている。
【００４４】
アーム６は、図３に示すように後端部６ａが二股状に形成され、第３段ブーム体Ｂ３の縮小状態でこの後端部６ａがロックピン３にこれを左右から挟み込む状態で係合する。
【００４５】
このアーム後端部６ａに挟み込まれるロックピン３の左右両側外面にはロック解除部材９が設けられている。
【００４６】
アーム後端部６ａの下面、及びこのロック解除部材９の上面には、それぞれブーム縮小時のアーム６の移動力をロックピン３にロックバネ５に抗してロック穴４から外れるロック解除力として伝達するロック解除手段として、後上がりに傾斜するロック解除用テーパ面１０,１１が設けられ、アーム後端部６ａとロック解除部材９がこのロック解除用テーパ面１０,１１で接触する。
【００４７】
また、連結部材８の後面、及び連結穴７の後端面にそれぞれ後上がりに傾斜するロック補助用テーパ面１２,１３が設けられている。
【００４８】
さらに、ロックピン３の上端部に左右方向の水平軸まわりに回転する摩擦軽減部材としてのローラ１４が設けられている。
【００４９】
なお、第２段ブーム体Ｂ２は第１段ブーム体Ｂ１と連結する必要がなく、第１段ブーム体Ｂ１は下段側ブーム体との連結も伸長ロックも必要がないため、第２段ブーム体Ｂ２にはアーム６は設けられておらず、第１段ブーム体Ｂ１にはアーム６もロックピン３も設けられていない(先端部にロック穴４のみが設けられている)。また、図１に示す最上段の第６段ブーム体Ｂ６には第５段ブーム体Ｂ５と連結するためのアーム６のみが設けられている。
【００５０】
次に、この伸縮ブームの作用を説明する。
【００５１】
図４〜図７は第１段〜第３段各ブーム体Ｂ１,Ｂ２,Ｂ３の関係のみを示すが、これは他の隣り合う三段のブーム体部分(第２段〜第４段、第３段〜第５段、第４段〜第６段の各ブーム体)のすべてについて全く同じであるため、他のブーム体部分については適宜図４〜図７を援用して説明する。
【００５２】
ブーム伸長時
図１,２及び図１６(イ)はブーム全縮状態を示す。
【００５３】
この状態で、すべての連結部材８は上段側のアーム６の連結穴７に係合している。ただし、このとき連結部材８は連結穴７の前端部に位置しており、連結穴７の後側部分で移動し得る状態となっている。
【００５４】
また、アーム６の先端部６ａが下段側のロック解除部材９に互いのロック解除用テーパ面１０,１１で当接し、これによりロックピン３がロックバネ５に抗して押し下げられた状態となっている。
【００５５】
この状態から図示しない多段式の伸縮シリンダを伸長させると、この伸長力が最上段の第６段ブーム体Ｂ６に加えられる。
【００５６】
このとき、第６段ブーム体Ｂ６のアーム６が上記連結穴７の後側部分で単独で前進するが、図４に示すように連結部材８が連結穴７の後端に移行して互いのロック補助用テーパ面１２,１３が当接した時点で上段側と下段側のブーム体同士が連結され、上段側ブーム体の伸長力がアーム６、ロックピン３を介して下段側ブーム体に伝えられる。
【００５７】
一方、アーム６の前進によってロックピン３の押し下げ力が働かなくなるため、代わってロックピン３にロックバネ５による押し上げ力が作用する。
【００５８】
ただし、この段階ではロックピン３はその上端(ローラ１４)が下段側ブーム体の内面に当たるため、完全には上昇しない。
【００５９】
こうして、第６段ブーム体Ｂ６に加えられる伸長力が各連結装置１…を介して第２段ブーム体Ｂ２まで伝えられ、第２段ブーム体Ｂ２がその上段側の各ブーム体Ｂ３〜Ｂ６と一体に伸長作動して図１６(ロ)の状態となる。
【００６０】
ここで、第２段ブーム体Ｂ２の伸長作動中、ロックピン３の上端はローラ１４によって第１段ブーム体Ｂ１の内面に接するため、両者の摩耗を軽減することができる。
【００６１】
第２段ブーム体Ｂ２の伸長作動が完了すると、図５に示すようにロックピン３とロック穴４が合致するため、ロックピン３がさらに上昇してこのロック穴４に嵌まり込み、第２段ブーム体Ｂ２が伸長ロックされる。
【００６２】
このとき、連結部材８と連結穴７のロック補助用テーパ面１２,１３の作用によってロックピン３に押し上げ力が作用する。このため、ロックピン３がロックバネ５のバネ力とこのテーパ面１２,１３の押し上げ力とによってロック穴４に向かって確実に上昇する。
【００６３】
また、ロックピン３の上昇によって連結部材８がアーム６の連結穴７から上方に外れるため、第２段、第３段両ブーム体Ｂ２,Ｂ３の連結が解かれる。
【００６４】
従って、これ以降、第２段ブーム体Ｂ２が停止し、第３段ブーム体Ｂ３が伸長作動を開始する。
【００６５】
以上の作用が上段側で順次行われることにより、最終的に図１６(ヘ)のブーム最伸状態となる。
【００６６】
この伸縮ブームによると、上記のように下段側の可動ブーム体の伸長作動完了時に、ロックピン３とロック穴４によって伸長ロックがかかると同時に、連結部材８がアーム６の連結穴７から外れて隣り合う可動ブーム体同士の連結が解かれる。
【００６７】
つまり、隣り合う可動ブーム体間の潤滑不良や負荷の掛かり具合等によって摩擦抵抗が大きくなっても、下段側の可動ブーム体が伸長し終わらないかぎり、連結部材８が連結穴７から外れず、隣り合う可動ブーム体同士の連結が解かれない。
【００６８】
従って、公知技術のように解放動作が伸長途中で行なわれるおそれがなくなり、定めた順番(下段側の可動ブーム体から伸長させる)での伸長作動が確実に行なわれる。
【００６９】
しかも、伸長ロック装置２を構成するロックピン３に連結部材８、アーム６に連結穴７をそれぞれ設け、ロックピン３のロック／ロック解除の動きを利用して連結／連結解除を行う構成、つまり両装置１,２を各可動ブーム体の基端部に集約して、しかも連結部材８とアーム６をそれぞれの構成要素として兼用する状態で設けたから、両装置１,２の組み込みが容易となるとともに、コストダウン、メンテナンス性の向上を実現することができる。
【００７０】
ブーム縮小時
ブーム縮小動作は、伸縮シリンダと伸長ロック装置２とによって伸長動作とは逆に第６段ブーム体Ｂ６からから第６段、第５段、第４段…と順に行なわれる。
【００７１】
このときの作用を第３段ブーム体Ｂ３の縮小時を例にとって説明すると、図７(各部の位置関係は図５と同じ)に示すようにアーム６の先端部６ａが第２段ブーム体Ｂ２のロック解除部材９に互いのロック解除用テーパ面１０,１１で接することによってロックピン３が押し下げられ、同ピン３が第１段ブーム体Ｂ１のロック穴４から外れる。
【００７２】
これと同時に、連結部材１２がロックピン３とともに下降するため、同部材１２がアーム６の連結穴７に係合して図４の状態に戻り、さらに第３段ブーム体Ｂ３の伸長作動完了時点で図２の状態に戻る。
【００７３】
こうして、ブーム全縮状態で図１に示すように第２〜第６各ブーム体Ｂ２〜Ｂ６が連結装置１…により連結された状態に復帰する。
【００７４】
第２実施形態(図８,９参照)
以下の実施形態では第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００７５】
第１実施形態では、ブーム縮小時のアーム６の移動力をロックピン３にロック解除力として伝達するロック解除手段として、ロックピン３の外面にロック解除部材９を設け、これにロック解除用テーパ面１１を設けたのに対し、第２実施形態においてはロックピン３にアーム導入穴１６を設け、このアーム導入穴１６内にロック解除用テーパ面１７を設けている。
【００７６】
このロック解除用テーパ面１７の作用は第１実施形態のロック解除用テーパ面１１と同じである。また、アーム１５にロック解除用テーパ面１０、連結穴７、ロック補助用テーパ面１３を設ける点も第１実施形態と同じである。
【００７７】
ただし、第１実施形態のアーム６は先端部６ａを二股状としてロックピン３を挟み込む必要があるのに対し、この実施形態のアーム１５は、図９に示すように先端の二股部分が不要となることから、全体の幅及び長さ寸法を小さくして小型化することができる。
【００７８】
また、このアーム１５の小型化に伴い、ロックピン３と連結部材８との間の距離も短縮できるため、連結装置１全体を小型化し、ブーム伸長時の無駄なストロークを縮小することが可能となる。
【００７９】
なお、第２実施形態の場合、ロックピン３の径が第１実施形態の場合よりも大きくなるが、ロック装置２のこれ以上の大径化を避けるために、第１実施形態のロックバネ５に代えて、図８に示すように小径のロックバネ１８をロックピン３の外周複数個所に設けるのが望ましい。
【００８０】
一方、この実施形態においては、ロックピン３の摩擦軽減部材として、第１実施形態のローラ１４に代えてスライディングパッド１９を設けている。
【００８１】
第３実施形態(図１０〜図１５参照)
第３実施形態においては、ロック解除手段として、ロックピン３に、上段側可動ブーム体の縮小作動完了時にアーム２０により押されて回動するＬ字形の屈折リンク２１を設け、この屈折リンク２１の回動力をロックピン３にロック解除力として加えるように構成している。
【００８２】
屈折リンク２１は、ロックピン３を挟んで左右両側(図では片側のみを示す)に配置し、一端部を力点としてアーム２０の後端に臨ませた状態で、他端部(作用点)をロックピン３の下端部にピン連結している。２２は同リンク２１の回動中心軸である。
【００８３】
なお、図１５に示すようにアーム２０の先端部左右両側に、屈折リンク２１の力点側端部が嵌まり込む切り欠き２０ａ,２０ａ(符号は図１５のみに示す)を設けている。
【００８４】
一方、アーム２０に連結穴７を設ける点、この連結穴７の後端にロック補助用テーパ面１３を設ける点は第１、第２両実施形態と同じである。
【００８５】
図１０はブーム全縮状態(第１実施形態の図２相当)、図１１は第２段ブーム体Ｂ２の伸長開始時点の状態(同、図４相当)、図１２は第２段ブーム体Ｂ２の伸長完了時点の状態、つまり連結部材８がアーム２０の連結穴７から外れて伸長ロックがかかった状態(同、図５相当)、図１３は第３段ブーム体Ｂ３が伸長開始した状態(同、図６相当)を示す。
【００８６】
そして、図１４は第３段ブーム体Ｂ３の縮小完了直前の状態(図７相当)を示し、このときアーム２０により屈折リンク２１が押されて矢印イ方向に回動し、これによりロックピン３が下降し、ロックが解除されて図１０の状態に戻る。
【００８７】
この第３実施形態の構成によると、第１、第２両実施形態におけるロック解除用テーパ面１０,１１のようなロック解除のための面接触部分が無いため、接触部分の摩耗を無くして耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる伸縮ブームの全縮状態の側断面図である。
【図２】同ブームにおける第２段ブーム体と第３段ブーム体の連結部分の拡大図である。
【図３】連結装置とロック装置に兼用されるアームの斜視図である。
【図４】図２の状態から第２段ブーム体が伸長作動を開始した状態の図２相当図である。
【図５】第２段ブーム体の伸長作動完了時点の図２相当図である。
【図６】図５の状態から第３段ブーム体が伸長作動を開始した直後の図２相当図である。
【図７】第３段ブーム体の縮小作動完了直前の状態の図２相当図である。
【図８】本発明の第２実施形態にかかる伸縮ブームの図２相当図である。
【図９】同実施形態におけるアームの斜視図である。
【図１０】本発明の第３実施形態にかかる伸縮ブームの図２相当図である。
【図１１】同図４相当図である。
【図１２】同図５相当図である。
【図１３】同図６相当図である。
【図１４】同図７相当図である。
【図１５】同実施形態におけるアームの斜視図である。
【図１６】(イ)〜(ヘ)は伸縮ブームの伸長過程を説明するための概略断面図である。
【符号の説明】
【００８９】
Ｂ１  第１段(固定)ブーム体
Ｂ２  最下段の可動ブーム体である第２段ブーム体
Ｂ３  第３段ブーム体
Ｂ４  第４段ブーム体
Ｂ５  第５段ブーム体
Ｂ６  最上段の可動ブーム体である第６段ブーム体
１  連結装置
２  伸長ロック装置
３  ロックピン
４  ロック穴
５  ロックバネ
６  アーム
７  アームの連結穴
８  連結部材
９  ロック解除部材
１０,１１  ロック解除用テーパ面
１２,１３  ロック補助用テーパ面
１４  摩擦軽減部材としてのローラ
１５  アーム
１６  ロックピンのアーム導入穴
１７  ロック解除用テーパ面
１８  ロックバネ
１９  摩擦軽減部材としてのスライディングパッド
２０  アーム
２１  屈折リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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