(57)【要約】【課題】シート裁断時に異常が発生した場合、その原因を適切にユーザに報知することを可能にしたシート裁断装置を提供する。【解決手段】本発明に係るシート裁断装置は、シート束Ｓ１を押さえて固定し、この固定したシート束Ｓ１を裁断する裁断刃１２０ａと、裁断刃１２０ａを駆動する裁断刃駆動モータと、裁断刃の位置を検知するセンサ素子２００，２０１と、裁断刃駆動モータの動作時間を計時するタイマと、裁断刃駆動モータの動作中において、センサ素子２００，２０１で検出した裁断刃の位置情報とタイマで計時した動作時間情報とに基づいて、裁断刃の異常、又は裁断刃駆動モータの異常を検知する異常検知手段とを有する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート、シート束等の被裁断シートを裁断する裁断刃と、
前記裁断刃を駆動する裁断刃駆動手段と、
前記裁断刃の位置を検知する位置検知手段と、
前記裁断刃駆動手段の動作時間を計時するタイマ手段と、
前記裁断刃駆動手段の動作中において、前記位置検知手段で検出した前記裁断刃の位置情報と前記タイマ手段で計時した前記動作時間情報とに基づいて、前記裁断刃の異常、又は前記裁断刃駆動手段の異常を検知する異常検知手段と、
を有することを特徴とするシート裁断装置。
【請求項２】
前記異常検知手段は、前記裁断刃の裁断動作が所定時間内に完了しなかったとき、前記裁断刃駆動手段を裁断方向と逆方向に駆動し、この逆方向の駆動時間を前記タイマ手段で検知することで前記夫々の異常を検知することを特徴とする請求項１に記載のシート裁断装置。
【請求項３】
前記異常検知手段は、前記裁断刃駆動手段の逆方向の駆動が発生し、かつ逆方向の駆動時間が正常である場合、裁断不良に関する信号を出力することを特徴とする請求項２に記載のシート裁断装置。
【請求項４】
前記異常検知手段は、前記裁断刃駆動手段の逆方向の駆動が複数回連続して発生し、かつ夫々の逆方向の駆動時間が正常である場合、前記裁断刃の劣化に関する信号を出力することを特徴とする請求項２又は３に記載のシート裁断装置。
【請求項５】
前記異常検知手段は、前記裁断刃駆動手段の逆方向の駆動が発生し、かつ逆方向の駆動時間が異常である場合、前記裁断刃駆動手段の異常に関する信号を出力することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート裁断装置。
【請求項６】
請求項１から６のいずれか１項に記載したシート裁断装置を組み込んだことを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載のシート処理装置が付設され、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成したシートを排出するシート排出手段と、前記異常検知手段から出力された異常情報を報知する報知手段とを備え、
前記シート排出手段から排出されるシートを前記シート処理装置で処理することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成したシートを裁断する裁断刃と、
前記裁断刃を駆動する裁断刃駆動手段と、
前記裁断刃の位置を検知する位置検知手段と、
前記裁断刃駆動手段の動作時間を計時するタイマ手段と、
前記裁断刃駆動手段の動作中において、前記位置検知手段で検出した前記裁断刃の位置情報と前記タイマ手段で計時した前記動作時間情報とに基づいて、前記裁断刃の異常、又は前記裁断刃駆動手段の異常を検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段から出力された異常情報を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記異常情報は、裁断不良に関する情報、前記裁断刃の劣化に関する情報、前記裁断刃駆動手段の異常に関する情報のうち少なくともいずれかであることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、シートを束にして製本する製本装置（シート処理装置）や複写機、プリンタ等の画像形成装置に適用可能なシート裁断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に開示されているように、シート、シート束等（以下、「被裁断シート」とも称する）を裁断刃で裁断するシート裁断装置が知られている。このようなシート裁断装置は、例えば、複写機、プリンタ等の画像形成装置に付設されるシート処理装置の一つである製本装置内に組み込むことが可能であり、冊子状にされた被裁断シートの天部、地部、小口部の三方を裁断できるよう構成されている。具体的には、上記したシート処理装置である製本装置は、前記画像形成装置の装置本体から排出されるシートを束状にしてから、糊付け製本、又は中綴じ中折製本にし、その後、製本装置に組み込まれたシート裁断装置によって、三方を裁断して製本の端面を揃えている。
【０００３】
上記したシート裁断装置は、被裁断シートの端面を所定の裁断位置に位置合わせするための被裁断シート搬送機構、シートの端面を裁断する裁断刃、及び裁断刃を駆動する裁断刃駆動手段（駆動モータ、駆動モータからの駆動力を伝達する動力伝達機構、及び駆動モータの駆動を制御する制御手段など）等を備えており、搬送される被裁断シートは、上記した被裁断シート駆動機構によって、天部、地部、小口部が順次、裁断位置に位置合わせされ、前記裁断刃が駆動されることで、各端面が切り揃えられるようになっている。
【０００４】
なお、上記したシート裁断装置は、多数枚のシートが集積されたシート束のみならずシート１枚を裁断するように構成されたものであっても良く、また、上記したような画像形成装置に付設されるシート後処理装置に組み込まれる以外にも、専用機として単独で構成することも可能である。
【特許文献１】特開２００３−７１７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記したような従来のシート裁断装置は、シートの裁断処理の際、所定の時間内に動作の完了を検知できない場合、単に、裁断刃を駆動する駆動モータの異常（モータ異常）として処理を行なっていた。すなわち、従来のシート裁断装置では、裁断時に異常が発生した場合、その異常の原因が駆動モータの故障によるものか、シート以外の異物裁断によるものか、又は裁断刃の磨耗によるものかを特定するような構成になっていない。このため、異常が発生した場合、単に、モータ異常としてユーザに報知するに留まっており、それによって、ユーザは、適切な処置をとることができない、という問題があった。
【０００６】
本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、シート裁断時に異常が発生した場合、その原因を適切にユーザに報知することを可能にしたシート裁断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明に係るシート裁断装置は、シート、シート束等の被裁断シートを裁断する裁断刃と、前記裁断刃を駆動する裁断刃駆動手段と、前記裁断刃の位置を検知する位置検知手段と、前記裁断刃駆動手段の動作時間を計時するタイマ手段と、前記裁断刃駆動手段の動作中において、前記位置検知手段で検出した前記裁断刃の位置情報と前記タイマ手段で計時した前記動作時間情報とに基づいて、前記裁断刃の異常、又は前記裁断刃駆動手段の異常を検知する異常検知手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
このように構成されたシート裁断装置では、裁断刃駆動手段の動作中において、位置検知手段で裁断刃の位置情報を検知すると共に、タイマ手段で裁断駆動手段の動作時間を計時することで、裁断刃の磨耗に基づく異常、又は、異物等の混入による裁断不良による異常、又は、裁断刃駆動手段の異常が検知される。すなわち、裁断に時間が掛かったこと、或いは裁断刃の駆動時間を検知することで、前記した異常の種別を判別することが可能となる。このため、ユーザは、具体的な異常の種別を、例えば、画像形成装置に設けられた報知手段（ディスプレイのような視覚で把握できるもの、スピーカのような音で把握できるもの等）で認識することが可能となり、早期に適切な処理を施すことが可能となる。
【０００９】
そして、上記したようなシート裁断装置は、製本装置のようなシート処理装置、或いはシートに画像を形成する画像形成装置に付設したり、内部に一体的に組み込むことが可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被裁断シートの裁断処理中に、何らかの異常が発生した場合、その原因を判別して、適切にユーザに報知するシート裁断装置が得られるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１には、画像形成装置としての複写機Ａと、シート処理装置としての製本装置Ｂと、後処理装置Ｃとを備えた製本システム１が示されている。製本装置Ｂは、画像が転写された複数のシートを複写機Ａから受けるとともに、受けたシートを束状に集積してシート束を形成し、そのシート束を製本化する機能を有する。後処理装置Ｃは、排紙トレイ３５を有しており、画像が転写された複数のシートを複写機Ａから製本装置Ｂを介して受けるとともに、シート束を形成してステープル処理（綴じ処理）等の後処理を行なう機能を有する。なお、複写機Ａや製本装置Ｂをそれ単独で使用することも可能であり、シート裁断装置は、後述するように、製本装置Ｂ内に組み込まれている。
【００１３】
上記した複写機Ａの装置本体２内には、画像形成手段を構成する例えば画像形成部３が設けられており、この画像形成部３によって普通紙やＯＨＰシート等のシートに対して画像が形成される。具体的には、装置本体２の上面に原稿給送装置５が装着されており、この原稿給送装置５から自動給送された原稿が光学読取手段７によって光学的に読み取られ、その読み取り情報がデジタル信号として画像形成部３へ送信される。画像形成部３では、前記デジタル信号に基づいて光照射手段１３からレーザ光Ｌが感光体ドラム１５の表面に照射され、これにより前記原稿に対応する静電潜像が感光体ドラム１５の表面に形成される。続いて、感光体ドラム１５の回転により、感光体ドラム１５の周囲に配置された現像装置８から前記静電潜像に対してトナーが供給され、静電潜像が可視化される。この可視化されたトナー像は、その後、転写部１４に所定のタイミングで送られてきたシートＳに転写される。なお、画像が転写されるシートＳは、装置本体２の下部に装着されたシートカセット９から搬送ローラ１０によって１枚ずつ転写部１４に送り込まれる。無論、マルチトレイ１２からの給送も可能となっている。
【００１４】
転写部１４にてトナー像が転写されたシートＳは、その後、定着装置６へと搬送され、ここで熱および圧力印加によってトナー像が永久定着される。そして、装置本体２において片面モードが設定されている場合には、定着装置６を通過したシートＳが製本装置Ｂへと送り込まれる。一方、装置本体２において両面記録モードが設定されている場合、片面に画像が形成されたシートＳは、定着装置６を通過した後、先ず、スイッチバックによって再搬送路１８に搬送され、次に、再度、画像形成部３へと搬送されて、裏面に画像が形成され、その後、製本装置Ｂへと送り込まれる。
【００１５】
なお、装置本体２は、製本装置ＢにシートＳを送り込む前に、製本装置Ｂ内の搬送経路の切換等を事前に行なえるように、製本装置Ｂに対してシートサイズ等の信号を送るようになっている。
【００１６】
上記した製本装置Ｂは、複写機Ａから搬入される単枚のシートＳを搬送して整合する搬送整合部２１と、接着剤塗布部２２と、シート裁断装置２３とを少なくとも備えており、通常の排出モードの他、接着製本モードや裁断モードの選択が可能となっている。なお、裁断モードにおける裁断は、後述するシート束Ｓ１の接着面以外の三方向が可能となっている。
【００１７】
前記搬送整合部２１は、複写機Ａから搬入されたシートＳを搬送する第１の搬送路Ｔ１と、第１の搬送路Ｔ１から二股に分岐する第２および第３の搬送路Ｔ２，Ｔ３とを備えている。第１の搬送路Ｔ１には搬入ローラ対２５が設けられており、この搬入ローラ対２５の下流側には、第２の搬送路Ｔ２と第３の搬送路Ｔ３との分岐部に、搬送路を切換えるための切換フラッパ２７が設けられている。
【００１８】
このような搬送路の形態において、装置本体２側で通常の排出モードが選択されると、装置本体２から第１の搬送路Ｔ１を通じて製本装置Ｂ内に搬入されたシートＳは、切換フラッパ２７によって第３の搬送路Ｔ３へと案内され、この第３の搬送路Ｔ３に設けられた複数の搬送ローラ対２９を介して、後処理装置Ｃの排紙トレイ３５に排出される（必要に応じて、ステープル等の後処理が施された後、排紙トレイ３５に排出される）。一方、装置本体２側で製本モードが選択されると、シートＳは、切換フラッパ２７によって第２の搬送路Ｔ２へと案内されるとともに、接着剤塗布部２２およびシート裁断装置２３を経由して接着製本（例えば、糊付けによる製本）された後、収納部３４に排出される。
【００１９】
前記第２の搬送路Ｔ２の下流には、搬送整合部２１の整合域を構成し、順次、搬送されてくるシートＳを集積する集積手段が配設されている。この集積手段は、実際に搬送されてくるシートＳを順次、集積する収納部４２ａを具備した集積部４２を有しており、前記収納部４２ａによって、所定枚数のシートＳを傾斜させた状態で積載し、１つのシート束Ｓ１を形成する。この場合、収納部４２ａは、スライド機構によってシートＳの積載方向（シート束Ｓ１の厚さ方向）にスライド可能となっており、本実施例では、ラックにより任意のスライド位置で固定されるようになっている。また、集積手段は、シートＳを収納部４２ａに対して押し付ける押し付けアーム５２を備えており、この押し付けアーム５２は、回転軸５２ａを中心に回動自在に支持されている。
【００２０】
また、収納部４２ａは、その上で所定のシート束Ｓ１が形成されると、斜めに方向付けられたシート受け姿勢のまま、矢印ａで示すように第１の位置Ｐ１へと下方に向けて所定距離だけ移動された後、矢印ｂで示すようにその移動方向と直交する方向（斜め下方）に所定距離だけ移動され、第２の位置Ｐ２に位置決めされる。このような収納部４２ａの移動は、詳細に図示しない移動機構によって行なわれる。
【００２１】
また、第２の位置Ｐ２には、収納部４２ａ上に集積されたシート束Ｓ１の端部を保持するグリッパ５５ａ，５５ｂが設けられている。これらのグリッパ５５ａ，５５ｂは、保持したシート束Ｓ１を、図１に矢印ｃで示されるように回動させて略鉛直方向に向ける（略鉛直方向に立たせる）とともに、その略鉛直状態を維持したまま（シート束Ｓ１の１つの端縁（後述する接着剤が塗布される端面）を下にして）、接着剤塗布部２２に向けて下方に移動させる。具体的には、これらのグリッパ５５ａ，５５ｂは、第２の位置Ｐ２でシート束Ｓ１を保持する保持位置と、シート束Ｓ１をシート裁断装置２３に受け渡す受渡位置との間で移動することができるようになっている。また、グリッパ５５ａ，５５ｂは、シート束Ｓ１を両側から挟持する閉位置と、シート束Ｓ１の挟持状態を解除する開位置との間で移動できるようになっている。
【００２２】
前記接着剤塗布部２２は、第３の搬送路Ｔ３の下流に設けられた後述する表紙接着部６０と第２の位置Ｐ２との間に設けられている。
【００２３】
接着剤塗布部２２は、接着剤（例えば、ホットメルト糊）を保持し且つその保持された接着剤をシート束Ｓ１の端縁に塗布する接着ユニット６６と、この接着ユニット６６をシート束Ｓ１の端縁に沿って移動させる図示していない移動機構とを備えている。接着ユニット６６は、接着剤を収容し且つ上方に向けて開口する例えばアルミ製の容器（接着剤容器）６６ａと、容器６６ａに回転可能に支持された回転体としての塗布ローラ６６ｂと接着剤に熱を加える加熱部とを備えている。この場合、塗布ローラ６６ｂは、例えば耐熱ゴムから成り、容器６６ａ内の溶融した接着剤と接触してこれを表面で保持するとともに、それ自身回転しながら、表面に保持された接着剤をシート束Ｓ１の端縁に塗布する。
【００２４】
また、このような接着ユニット６６は、前記移動機構により、シート束Ｓ１に接着剤を塗布するための塗布領域（図１において容器６６ａが位置する領域）と、シート束Ｓ１の搬送経路（略鉛直な搬送経路）から退避して塗布処理に備えるための待機位置と、接着剤の補充を受ける（容器６６ａの前記開口を通じて接着剤が補充される）補充位置、すなわち接着剤補充装置９０と対向する位置との間で移動可能となっている。
【００２５】
前記接着ユニット６６の下方には、製本手段を構成すべく、形成されたシート束Ｓ１を表紙でくるんでくるみ製本を実行する表紙接着部６０が設けられており、この表紙接着部６０の下側には、スライド自在な突き当て板５９が設置されている。この突き当て板５９には、前記表紙接着部６０によりその端縁に表紙が付着されたシート束Ｓ１が、グリッパ５５ａ，５５ｂに狭持されたままの状態で押し付けられるようになっている。そして、シート束が突き当て板５９に押し付けられることにより、シート束の端縁に表紙が接着された状態となり、そのままシート束Ｓ１は、グリッパ５５ａ，５５ｂに挟持された状態でシート裁断装置２３へ引き渡されるように構成されている。
【００２６】
図２及び図３は、図１に示すシート裁断装置２３の詳細な構成を示す図であり、図２はシート裁断装置２３の全体構成を示す側面図、図３は平面図である。
【００２７】
シート裁断装置２３は、シート束Ｓ１の三方を裁断する裁断ユニット１２０を備えており、前記グリッパ５５ａ，５５ｂによって挟持されたシート束Ｓ１は、入口搬送ローラ１１３を介して裁断ユニット１２０に搬入される。この場合、入口搬送ローラ１１３は、ローラ開閉移動機構１１４によって駆動されることでシート束Ｓ１を挟持するとともに、搬送駆動モータ１１６が起動されることで回転駆動される。また、断裁ユニット１２０は、シート束Ｓ１が載置される回転テーブル１２１、回転テーブル１２１上のシート束Ｓ１を挟持固定する回転自在のグリッパ１２２、グリッパ１２２を回転テーブル１２１に対して押圧するグリッパ駆動機構１２２ａ、グリッパ１２２を断裁ユニット１２０の方向へ自在に移動させるグリッパ移動機構１２２ｂ、グリッパ１２２を保持するグリッパフレーム１２２ｃを備える。更に、断裁ユニット１２０は、断裁刃１２０ａと、断裁時にシート束Ｓ１の端部を押圧してシートを固定するシート押さえ手段としての例えば可動押さえ板１２０ｂ、固定押さえ板１２０ｃ、及びこれらを駆動する押さえ板移動機構１３５（後述する図５のブロック図において図示）とを備えている。
【００２８】
前記裁断刃１２０ａは、裁断刃駆動手段を例えば構成する裁断刃駆動モータ（裁断刃駆動部）１３０、及び裁断刃駆動モータ１３０の出力部に連結される動力伝達機構（詳細に図示しない）によって、水平面で円弧を描くように移動され、上記したシート押さえ手段によって位置決め固定されたシート束Ｓ１の端部を裁断する。
【００２９】
この場合、図４に示すように、裁断ユニット１２０のフレームには、裁断刃１２０ａのシート束Ｓ１に対する裁断方向の位置を検知するように位置検知手段が設けられている。本実施形態における位置検知手段は、裁断刃１２０ａの直線状の移動を検知できるように構成されており、位置検知手段として例えば裁断刃１２０ａのホームポジション（ＨＰ）を検知するセンサ素子（機械的なものであっても光学的なものであっても良い）２００と、裁断刃１２０ａの裁断完了位置を検知する同様なセンサ素子２０１と、裁断刃１２０ａに設けられ、裁断刃がシート束に向けて移動した際、前記センサ素子２００，２０１をＯＮ／ＯＦＦする裁断位置フラグ１２０Ｆとを備えて構成されている。すなわち、裁断位置フラグ１２０Ｆの位置は、裁断刃１２０ａの動作と連動しており、裁断位置フラグ１２０Ｆがセンサ素子２００上に位置しているときホームポジションを検知し、センサ素子２０１上に位置しているときに裁断完了位置を検知するようになっている。
【００３０】
図５は、上記した裁断ユニット１２０の駆動を制御すると共に、裁断刃１２０ａ及び裁断刃駆動部１３０等に異常があった場合、夫々の異常を検知可能にする制御手段（異常検知手段）の構成例を示すブロック図である。
【００３１】
異常検知手段２５０は、裁断ユニット１２０の動作制御、及び裁断ユニット１２０での異常を検知制御するＣＰＵ２５１と、ＣＰＵ２５１の動作プログラムを格納したＲＯＭ２５２と、制御処理を実行するに際して一時記憶手段として機能するＲＡＭ２５３を含んでいる。裁断刃１２０ａの移動に伴って、上記したセンサ素子２００，２０１で検知された検知信号は、Ｉ／Ｏポート２５５を介して上記したＣＰＵ２５１に入力され、その検知信号によって、裁断刃駆動手段の動作時間が計時される。この場合、動作時間を計時するためのタイマ手段２５１ａは、計時機能を有するものであればどのようなものであっても良く、例えば、ＣＰＵ２５１の基準クロックのクロック信号をカウントするプログラムによって実現したり、或いは、実際の時間をカウントして設定時間に達した際に、所定の要求を発生するタイマＩＣによって実現することが可能である。また、前記裁断刃駆動モータ１３０は、ＣＰＵ２５１及びＣＰＵ２５１に接続されるモータ駆動回路２６０を介してその正転及び逆転が制御されるようになっており、上述した押さえ板移動機構１３５も、ＣＰＵ２５１によって駆動が制御されるようになっている。
【００３２】
さらに、上記したＣＰＵ２５１は、上記したタイマ手段で裁断刃駆動手段の動作時間を計時するに当って、後述するように異常が検出された際、異常報知手段３００に対して、異常報知を促すための信号を送信するようになっている。なお、ここでの異常報知手段３００は、ユーザに異常を報知できる手段であれば良く、例えば、画像形成装置やシート処理装置に設けられる視認可能な表示装置、或いは、視聴可能なスピーカなどによって構成することが可能である。
【００３３】
次に、以上のように構成された製本装置Ｂの動作について具体的に説明する。
【００３４】
まず、上記構成の集積部４２によってシートＳを集積してシート束Ｓ１を形成する工程について説明をする。
【００３５】
装置本体２側で製本モードが選択されると、装置本体２から排出されたシートＳは、第１の搬送路Ｔ１から搬入ローラ対２５および切換フラッパ２７を介して、第２の搬送路Ｔ２へと案内された後、集積部４２へと導かれる。集積部４２に導かれたシートＳが順次収納部４２ａ上に積載される度に、押し付けアーム５２は回動軸５２ａを中心に回動し、シートＳを収納部４２ａに対して押し付ける。この押し付けアーム５２による押圧力は、シートＳ同士の隙間を無くして、適正なシート束Ｓ１を形成するとともに、収納部４２ａをシート束Ｓ１とともにスライドさせる。そして、この収納部４２ａのスライド位置が前記ラック機構により保持されることによって、次のシートＳのための積載スペースが確保される。すなわち、押し付けアーム５２は、集積部４２に集積されるシートＳの枚数が増えるにつれて（シート束Ｓ１の厚さに応じて）、収納部４２ａをスライドさせ、整合性の良好なシート束Ｓ１の形成に寄与する。
【００３６】
以上のようにして、集積部４２に対して順次にシートＳが送り込まれて、所定枚数のシートＳが集積される（所定厚さのシート束Ｓ１が形成される）と、収納部４２ａは、前記移動機構により、第１の位置Ｐ１を介して第２の位置Ｐ２へと移動される。そして、この第２の位置Ｐ２において、収納部４２ａ上のシート束Ｓ１は、第２の開位置で待機していたグリッパ５５ａ，５５ｂによって保持された後、回動されて鉛直方向に向けられ、その鉛直状態のまま接着剤塗布部２２に向けて移動される。
【００３７】
次に、グリッパ５５ａ，５５ｂによって送られてくるシート束Ｓ１の端縁に対して、接着剤塗布部２２によって接着剤が塗布される。この場合、上記したグリッパ５５ａ，５５ｂにより挟持されて下降されてくるシート束Ｓ１は、接着ユニット６６の移動経路における塗布領域上の所定の位置に略鉛直状態で位置決めされるとともに、シート束Ｓ１の厚さに応じて、シート束Ｓ１の端縁と塗布ローラ６６ｂとの間隔が調整される。
【００３８】
このようにして塗布領域上の所定の位置にシート束Ｓ１が位置決めされると、待機位置で待機していた接着ユニット６６が塗布領域の所定の起点位置へと移動される。そして、その後、接着ユニット６６は、正回転する塗布ローラ６６ｂがシート束Ｓ１の端縁に接触した状態で、前記起点位置から所定の折り返し位置に向けシート束Ｓ１に対して移動される。これにより、シート束Ｓ１の端縁には、容器６６ａ内の溶融した接着剤を表面に担持した塗布ローラ６６ｂにより、接着剤が満遍なく塗布されていく。
【００３９】
そして、前記接着ユニット６６が前記折り返し位置に達すると、塗布ローラ６６ｂの正回転が停止され、接着ユニット６６の移動も停止される。そして、この時点から、今度は塗布ローラ６６ｂが逆回転された状態で接着ユニット６６が折り返し位置から起点位置に向けて移動し始め、接着ユニット６６が再度起点位置に達した段階で、塗布ローラ６６ｂの逆回転が停止され、接着ユニット６６の移動も停止される。そして、以上のような往復移動が、例えば２回行なわれた後、接着剤の塗布作業が終了する。
【００４０】
シート束Ｓ１の端縁に対する接着剤の塗布が終了すると、接着ユニット６６が待機位置、もしくは補充位置へと移動され、シート束Ｓ１の搬送経路が確保される。その後、この略鉛直な搬送経路（接着ユニット６６の移動方向と交差する方向）を通じて、グリッパ５５ａ，５５ｂにより挟持されたシート束Ｓ１は表紙接着部６０へと下降される。
【００４１】
このようにしてシート束Ｓ１の端縁に接着剤が塗布されるまでの間に、表紙接着部６０には既に表紙が搬送されて待機されている。この場合、表紙は、複写機Ａの装置本体２側で作成された後に装置本体２から表紙接着部６０に対して送られるか、或いは、図６に示すように、複写機Ａと製本装置Ｂとの間に設置されたインサータ１００側から表紙接着部６０に送られるように構成しても良い。なお、表紙が装置本体２側又はインサータ１００側から表紙接着部６０に送られる場合、表紙は、上述した第１の搬送路Ｔ１から切換フラッパ２７を介して第３の搬送路Ｔ３に搬送され、シート束Ｓ１の略鉛直な搬送経路を横切る表紙接着部６０の所定位置に位置決めされる。
【００４２】
そして、上記したように位置決めされた表紙に対し、接着剤が塗布されたシート束Ｓ１の端縁がグリッパ５５ａ，５５ｂによって上側から鉛直方向で押し付けられる。また、この状態で、シート束Ｓ１は、接着剤によりその端縁に表紙が付着されたまま、グリッパ５５ａ，５５ｂによって更に鉛直下方へと移動され、表紙接着部６０の下側に位置するスライド自在な突き当て板５９に押し付けられる。その後、表紙およびシート束Ｓ１は、突き当て板５９に押し付けられた状態で、スライド自在な背折り板によって両側からプレスされ、これにより、表紙には、シート束Ｓ１の厚さに応じた折り目が形成され、製本工程が終了する。
【００４３】
次に、突き当て板５９が外側にスライド移動して、シート束Ｓ１の搬送経路が形成された後、グリッパ５５ａ，５５ｂは、表紙が接着されたシート束Ｓ１を挟持したまま下方のシート裁断装置２３へと引き渡す。
【００４４】
表紙が接着されたシート束Ｓ１がグリッパ５５ａ，５５ｂによってシート裁断装置２３へ引き渡されると、搬送移動機構１１６が起動されて入口搬送ローラ１１３が回転され、シート束Ｓ１が断裁刃１２０ａの方へと鉛直方向に搬送される。この場合、入口搬送ローラ１１３は、ローラ開閉移動機構１１４によって駆動されることによりシート束Ｓ１を挟持する。
【００４５】
次に、入口搬送ローラ１１３から排出されたシート束Ｓ１は、略鉛直の搬送経路を形成するガイド板１１９に支持されつつ、略鉛直状態のまま裁断刃１２０ａに押し当てられて位置決めされる。
【００４６】
このようにしてシート束Ｓ１が位置決めされると、グリッパ移動機構１２２ａによりグリッパ１２２が駆動されて、シート束Ｓ１がグリッパ１２２と回転テーブル１２１との間で挟持固定される。
【００４７】
次に、断裁刃１２０ａは、シート束Ｓ１の厚さ情報に基づいて、シート束Ｓ１の回転および移動に必要な隙間を形成するべく、ホームポジション位置（ＨＰ）から所定位置まで移動して待機する（待機位置で待機する）。この場合、裁断刃１２０ａのホームポジション位置は、上記したセンサ素子２００が、裁断刃１２０ａに設けられた裁断位置フラグ１２０Ｆを検知することで検出される（センサ２００のＯＮを検知する）。
【００４８】
そして、グリッパ移動機構１２２ａおよび回転機構１２１ａを介して回転テーブル１２１およびグリッパ１２２が駆動されることにより、回転テーブル１２１とグリッパ１２２とによって挟持されているシート束Ｓ１は、表紙が接着された端縁としての背面Ｓ１ａを下に向けた状態から、図７（ａ）に示されるように、他の端縁である天部Ｓ１ｂを断裁刃１２０ａによって断裁できる位置まで回転（９０°回転）および移動される。この時、回転によりシート束Ｓ１の表紙面に傷が付かないように、昇降機構１２１ｂを駆動させることにより、シート束Ｓ１をガイド板１１９から浮かせた状態で回転させ、回転が終了した時点で再び昇降機構１２１ｂによりシート束Ｓ１をガイド板１１９に接触させることが好ましい。
【００４９】
以上のようにして、回転テーブル１２１とグリッパ１２２とによって挟持されているシート束Ｓ１が天部Ｓ１ｂの断裁位置に固定されると、断裁ユニット１２０は、図５に示す制御手段２５０により駆動され、天部Ｓ１ｂの裁断を行なう。この場合、固定押さえ板１２０ｃは、シート束Ｓの搬送方向と直交する方向に沿って進退可能に支持されており、可動押さえ板１２０ｂが当て付くことにより、可動押さえ板１２０ｂと一体でシート束搬送経路へと移動するようになっている。なお、固定押さえ板１２０ｃ及び可動押さえ板１２０ｂは、本実施形態においては別体として構成されているが、両者は一体で形成されていても良く、また、シート束Ｓとその幅全体に亘って当接し得るように長さが設定されていても良い。そして、断裁刃１２０ａが円弧を描くように水平面内で移動され、裁断位置フラグ１２０Ｆによってセンサ素子２０１が検知されると（センサ２０１のＯＮが検知される）と、裁断動作が完了し、天部Ｓ１ｂの端縁が切り揃えられる（図４（ｂ）参照）。
【００５０】
また、この時、断裁された屑１２７は、自重で落下し、フラッパ１２５により屑箱１２６へと収納される。具体的には、断裁が開始されると、上記した制御手段により、フラッパ１２５が図４（ｂ）の実線で示される屑受け位置へと回動され、裁断に伴なって自重落下してくる裁断屑１２７がフラッパ１２５の案内により屑箱１２６へと収納される。このような裁断屑１２７の効率的な回収は、上述したように、鉛直な搬送経路によってシート束Ｓ１が搬送されて裁断されることにより実現される。なお、フラッパ１２５は、１つのシート束Ｓ１の裁断が終了する度に元の位置（図４（ａ）に実線で示される位置；図４（ｂ）に破線で示される位置）に戻される。
【００５１】
以上のようにして天部Ｓ１ｂの端縁が断裁されたら、再び、可動押さえ板１２０ｂおよび断裁刃１２０ａは、シート束Ｓ１の厚さ情報に基づいて、シート束Ｓ１の回転および移動に必要な隙間を形成するべく所定位置まで移動して待機する。そして、再度、グリッパ移動機構１２２ｂおよび回転機構１２１ａを介して回転テーブル１２１およびグリッパ１２２が駆動され、回転テーブル１２１とグリッパ１２２とによって挟持されているシート束Ｓ１は、天部Ｓ１ｂを下に向けた状態から、図７（ｂ）に示されるように、更に他の端縁である地部Ｓ１ｄを断裁刃１２０ａによって断裁できる位置まで回転（１８０°回転）および移動される。そして、シート束Ｓ１が地部Ｓ１ｄの断裁位置に固定されると、上記した天部Ｓ１ｂの場合と同様、断裁ユニット１２０が制御手段２５０により地部Ｓ１ｄの裁断を行なう。更にその後、同様にしてシート束Ｓ１を９０°回転させることにより、残りの端縁である小口部Ｓ１ｃの裁断が行なわれる（図７（ｃ）参照）。
【００５２】
以上のようにして、３つの端縁の裁断が完了すると、回転機構１２１ａが駆動されることにより回転テーブル１２１が元の位置に戻され、グリッパ移動機構１２２ｂが駆動されることにより、グリッパ１２２と回転テーブル１２１とで挟持されたシート束Ｓ１が排出ローラ１２３を介して収納部３４へと搬送される。この場合、排出ローラ１２３により吐き出されるシート束Ｓ１は、フラッパ１２５により収納部３４内に押し込まれると共に、接着剤が塗布された端縁Ｓ１ａを下にした略鉛直に立てられた状態で集積収納される。
【００５３】
次に、上述した制御手段２５０において実行されるシート束Ｓ１の裁断中における異常の検出方法と、異常の判別方法の一手順例について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００５４】
まず、図４（ａ）に示すように、可動押さえ板１２０ｂを固定押さえ板１２０ｃに当て付けて固定押さえ板１２０ｃをシート束搬送経路へ移動させることでシート束Ｓ１を挟持し、この状態で、裁断刃駆動モータ１３０を正転させることで、裁断刃１２０ａを、円弧を描くように下降させて裁断処理を開始する（Ｓ１０１）。このとき、タイマ手段２５１ａで裁断時間の計測を開始する。この裁断時間の計測は、例えば、ホームポジション（ＨＰ）にある裁断刃１２０ａが、図５（ｂ）に示すように、シート束Ｓ１を裁断してセンサ素子２０１が裁断位置フラグＦ１の検知信号を発することで検出したり、或いは、待機位置にある裁断刃１２０ａが駆動されて、シート束Ｓ１を裁断してセンサ素子２０１が裁断位置フラグＦ１の検知信号を発することで検出することが可能である。
【００５５】
そして、この裁断処理が予め定められた所定時間内に完了した場合は（Ｓ１０２；Ｙｅｓ）、正常に裁断動作が完了したものと認識し、以下に述べる異常カウンタのカウント値をリセットして処理を終了する（Ｓ１０３）。一方、所定時間経過しても、センサ素子２０１がＯＮしない場合（Ｓ１０２；Ｎｏ）、何らかの異常（裁断刃駆動モータ１３０の正転異常）が発生したものとして、異常カウンタのカウント処理、例えば、予めＲＡＭ上で設定されている異常カウンタに１を加算する（Ｓ１０４）。そして、このカウント処理と共に、裁断刃駆動モータ１３０を逆転駆動させて、裁断刃１２０ａのホームポジションへの退避を試み（Ｓ１０５）、それと同時に、再度、タイマ手段２５１ａで戻り時間の計測を開始する（Ｓ１０６）。
【００５６】
ここで、裁断刃１２０ａが所定時間内にホームポジションへ戻らなければ、それは正転異常に加え逆転異常も発生していることから、この裁断刃１２０ａの駆動源である裁断刃駆動モータ１３０の故障と判断し、異常報知手段３００、例えば複写機Ａの表示手段へ裁断刃駆動モータ１３０のエラー信号を送信する（Ｓ１０６；Ｎｏ，Ｓ１０７）。そして、複写機Ａでは、例えば、表示ディスプレイ（図示せず）にその旨を表示してユーザの注意を促し、裁断刃駆動モータ１３０の交換、修理等を促す。
【００５７】
また、上記したＳ１０６において、裁断刃１２０ａが所定時間内にホームポジションへ正常に戻った場合（Ｓ１０６；Ｙｅｓ）、裁断刃駆動モータ１３０の正転異常は、異物の裁断によるものか裁断刃の消耗・劣化によるものと判断する。そして、上記した異常カウンタのカウンタが所定の回数を越えた場合（Ｓ１０８；Ｙｅｓ）、すなわち、正転異常が連続して発生し、かつ夫々において逆転異常がない場合、裁断刃１２０ａの裁断性能の低下によるものと判断して、上記したモータ異常の場合と同様、複写機Ａの表示手段へ裁断刃交換信号を送信する（Ｓ１０９）。そして、複写機Ａでは、表示ディスプレイ（図示せず）にその旨を表示してユーザの注意を促し、裁断刃１２０ａの交換を促す。
【００５８】
一方、上記した異常カウンタのカウンタが所定の回数を越えなかった場合（Ｓ１０８；Ｎｏ）、例えば単発的に起こり得る異物混入などに基づく裁断不良が生じたものと判断して、上記した処理と同様、複写機Ａの表示手段へ裁断不良信号を送信する（Ｓ１１０）。そして、複写機Ａでは、表示ディスプレイ（図示せず）にその旨を表示して、ユーザの注意を促し、製本状態の確認等を促す。なお、上記したＳ１０８における所定の回数は、裁断刃を交換する時期を定めるものであって、予め指定されているか、ユーザによって指定するようにしても良い。
【００５９】
以上のような処理手順によれば、被裁断シートの裁断処理中に、何らかの異常が発生した場合、その原因を判別して、適切にユーザに報知することが可能になる。すなわち、従来のように、裁断処理中に異常が発生すると、その全てをモータ異常として報知するのではなく、裁断刃の磨耗によるものなのか、異物混入等に基づく裁断不良によるものなのか、或いは駆動モータの異常によるものなのかをユーザに報知するため、ユーザは、適切な処理を早期に行なうことが可能になる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されることはなく、例えば、以下のように種々変形することが可能である。
【００６１】
上述した実施形態では、裁断刃１２０ａの位置を検知する方法として、裁断刃の移動経路にセンサ素子を設置し、また、その動作時間を計時する方法として、裁断完了センサ（センサ素子２０１）のタイムアウトにより検出したが、この他にも、裁断刃駆動モータにエンコーダとセンサを取り付け、エンコーダのクロック間隔が所定時間を超えた場合、異常として検知することも可能である。また、上記した検知手段を構成するセンサ素子は、複数箇所に設置されていたが、１箇所で検知するような構成であっても良い。
【００６２】
さらには、裁断刃駆動モータにステッピングモータを利用しても良く、このような場合は、単に脱調したことを検知し、これを異常と判断するようにしても良い。また、ステッピングモータの駆動パルスを検知することで、裁断刃の位置情報を取得するようにしても良い。更には、裁断刃の位置とは関係なく、シートの切れ残りを検知する切れ残りセンサを設けておき、切れ残りを検知したときに異常と判断するようにしても良い。
【００６３】
また、本発明に係るシート裁断装置の制御手段としての例えば異常検知手段２５０を、製本を行なうシート処理装置の内部、或いは、複写機等の画像形成装置の内部に設け、シート処理装置としてあるいは複写機等の画像形成装置としてシート裁断制御を含み全体を直接制御する構成にしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明に係るシート裁断装置は、製本を行なうシート処理装置の内部に組み込んだり、或いは、複写機等の画像形成装置の後処理装置として、そのような画像形成装置の内部に組み込むことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシート裁断装置を組み込んだ製本システムの全体構成図。
【図２】シート裁断装置の全体構成を示す側面図。
【図３】シート裁断装置の構成を示す平面図。
【図４】（ａ）は裁断前の裁断刃の状態を示す図、（ｂ）は裁断時の裁断刃の状態を示す図。
【図５】裁断ユニットの駆動を制御すると共に、裁断刃及び裁断刃駆動部等に異常があった場合、夫々の異常を検知可能にする制御手段の構成例を示すブロック図。
【図６】図１に示す製本システムにインサータを組み込んだ構成を示す図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、裁断刃による裁断手順を段階的に示す斜視図。
【図８】制御手段において実行されるシート束Ｓ１の裁断中における異常の検出方法と、異常の判別方法の一手順例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６６】
１  製本システム
２３  シート裁断装置
１２０ａ  裁断刃
１２０ｂ  可動押さえ板
１２０ｃ  固定押さえ板
１２０Ｆ  裁断位置フラグ
１３０  裁断刃駆動モータ
１３５  押さえ板移動機構
２００，２０１  センサ素子
２５０  制御手段（異常検知手段）
２５１ａ  タイマ手段
Ａ  複写機（画像形成装置）
Ｂ  製本装置（シート処理装置）
Ｓ１  シート束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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