(57)【要約】【課題】装置の異常発生時に、マスターディスクの汚染や稼働率の低下を効果的に抑制しながら、装置内に残っているスレーブディスク（被転写用ディスク）を装置外に取り除くことができる。【解決手段】磁気転写装置１０の異常発生時には、磁気転写ライン１６以降に存在するスレーブディスク４０は下流側に搬送されてディスク排出ライン３４を介して装置外に排出される一方、ディスク供給ライン２６に存在するスレーブディスク４０は該ディスク供給ライン２６の逆搬送制御により上流側に戻されて装置外に排出されるようにした。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスターディスクに形成された特定の磁気情報パターンを、被転写用ディスクに磁気転写する磁気転写装置の運転方法において、
前記磁気転写装置の異常発生時には、前記磁気転写装置内に存在する被転写用ディスクを、前記マスターディスクに接触させることなく装置外に自動的に排出することを特徴とする磁気転写装置の運転方法。
【請求項２】
特定の磁気情報パターンを持ったマスターディスクを保持するホルダー部に被転写用ディスクを供給するディスク供給ラインと、前記ホルダー部に保持されたマスターディスクに被転写用ディスクを密着させてから該ホルダー部に転写用磁界を加えて前記マスターディスクの磁気情報パターンを前記被転写用ディスクに転写させる磁気転写ラインと、磁気転写後の被転写用ディスクを排出するディスク排出ラインとを装置の上流側から下流側に順次配置して成る磁気転写装置の運転方法において、
前記磁気転写装置の異常発生時には、前記磁気転写ライン以降に存在する被転写用ディスクは下流側に搬送されて前記ディスク排出ラインを介して装置外に排出される一方、前記ディスク供給ラインに存在する被転写用ディスクは該ディスク供給ラインの逆搬送制御により上流側に戻されて装置外に排出されることを特徴とする磁気転写装置の運転方法。
【請求項３】
前記ディスク供給ラインを介して上流側に戻された被転写用ディスクを異常時専用排出口から装置外に排出することを特徴とする請求項２の磁気転写装置の運転方法。
【請求項４】
特定の磁気情報パターンを持ったマスターディスクを保持するホルダー部に被転写用ディスクを供給するディスク供給ラインと、前記ホルダー部に保持されたマスターディスクに被転写用ディスクを密着させてから該ホルダー部に転写用磁界を加えて前記マスターディスクの磁気情報パターンを前記被転写用ディスクに転写させる磁気転写ラインと、磁気転写後の被転写用ディスクを排出するディスク排出ラインとを装置の上流側から下流側に順次配置して成る磁気転写装置の運転方法において、
前記磁気転写装置の異常発生時には、前記磁気転写ライン以降に存在する被転写用ディスクは下流側に搬送されて前記ディスク排出ラインを介して装置外に排出される一方、前記ディスク供給ラインに存在する被転写用ディスクは前記ホルダー部を介さずに前記ディスク排出ラインに搬送する異常時搬送手段を介して装置外に排出されることを特徴とする磁気転写装置の運転方法。
【請求項５】
前記異常時搬送手段は、前記磁気転写ラインに、前記ホルダー部とは別に設けられた異常時専用ホルダー部であることを特徴とする請求項４の磁気転写装置の運転方法。
【請求項６】
マスターディスクに形成された特定の磁気情報パターンを、被転写用ディスクに磁気転写する磁気転写装置において、
前記磁気転写装置内に存在する被転写用ディスクを、前記マスターディスクに接触させることなく装置外に自動的に排出する機構を備えたことを特徴とする磁気転写装置。
【請求項７】
特定の磁気情報パターンを持ったマスターディスクを保持するホルダー部に被転写用ディスクを供給するディスク供給ラインと、前記ホルダー部に保持されたマスターディスクに被転写用ディスクを密着させてから該ホルダー部に転写用磁界を加えて前記マスターディスクの磁気情報パターンを前記被転写用ディスクに転写させる磁気転写ラインと、磁気転写後の被転写用ディスクを排出するディスク排出ラインとを装置の上流側から下流側に順次配置して成る磁気転写装置において、
前記ディスク供給ラインにおける被転写用ディスクの搬送方向を正逆可能な機構とすると共に、前記磁気転写装置の運転を制御する制御手段は、前記磁気転写装置の異常発生時において、前記磁気転写ライン以降に存在する被転写用ディスクを下流側へ正搬送する一方、前記ディスク供給ラインに存在する被転写用ディスクを上流側に逆搬送する異常時制御モードに切り換えることを特徴とする磁気転写装置。
【請求項８】
特定の磁気情報パターンを持ったマスターディスクを保持するホルダー部に被転写用ディスクを供給するディスク供給ラインと、前記ホルダー部に保持されたマスターディスクに被転写用ディスクを密着させてから該ホルダー部に転写用磁界を加えて前記マスターディスクの磁気情報パターンを前記被転写用ディスクに転写させる磁界転写ラインと、磁気転写後の被転写用ディスクを排出するディスク排出ラインとを装置の上流側から下流側に順次配置して成る磁気転写装置において、
前記ホルダー部が円周方向に所定間隔を置いて複数配置され、間欠的に回転して前記ホルダー部を各割出位置に対応する各操作位置に順次送るインデックステーブルと、
前記複数のホルダー部同士の間に配置されて前記インデックステーブルの回転により間欠的に回転すると共に、前記磁気転写装置の運転異常時に前記ディスク供給ラインに存在する被転写用ディスクを前記ホルダー部に代わって受け取る異常時専用ホルダー部と、を備えていることを特徴とする磁気転写装置。
【請求項９】
前記磁気転写装置の駆動部は、前記被転写用ディスクが搬送される搬送高さよりも下方に配設されていることを特徴とする請求項６〜８の何れか１の磁気転写装置。
【請求項１０】
請求項１〜５の何れか１の磁気転写装置の運転方法によって製造されたことを特徴とする磁気記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気転写装置及びその運転方法に係り、特に、ハードディスク装置等に用いられる磁気ディスクに、マスターディスクからフォーマット情報等の磁気情報パターンを転写する装置の運転異常時における運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、急速に普及しているハードディスクドライブに使用される磁気ディスク（ハードディスク）は、磁気ディスクメーカーよりドライブメーカーに納入された後、ドライブに組み込まれる前に、フォーマット情報やアドレス情報が書き込まれるのが一般的である。この書き込みは、磁気ヘッドにより行うこともできるが、これらのフォーマット情報やアドレス情報が書き込まれているマスターディスクより一括転写する方法が効率的であり、好ましい。
【０００３】
従来、この種の磁気転写装置として各種の提案がなされている（たとえば、特許文献１〜３参照。）。このうち、特許文献１は、可撓性ディスク（いわゆるフロッピーディスク）の磁気転写を行う際の作業効率を向上させる旨の提案である。特許文献２は、マスターディスクの表面に情報信号に対応する凹凸形状を形成し、磁気転写を行う際の生産性等の向上を図る旨の提案である。特許文献３は、マスターディスクに多数の貫通孔を設け、磁気ディスク（スレーブディスク）との密着性を向上させて、磁気転写の信頼性を向上させる旨の提案である。
【０００４】
この磁気転写装置は、装置内のクリーン度が悪いと、微粒子やゴミ等によりマスターディスクの表面に傷を発生させてしまうため、カバー内に収納されてクリーン度が良好に保持されている。
【０００５】
しかし、磁気転写装置の異常発生時、例えばスレーブディスクの把持不良、スレーブディスクの位置決め不良等のように下流側での故障等により磁気転写装置の運転を停止せざるをえなくなるような異常が発生した場合、磁気転写装置内に残っているスレーブディスクを装置外に取り除く必要がある。その為、従来は、カバーを開けて人手で装置内に残っている被転写用ディスクを取り除くか、又は装置内に残っている全てのスレーブディスクを排出側に流すことで装置外に排出していた。
【特許文献１】特開昭６３−１８３６２３号公報
【特許文献２】特開平１０−４０５４４号公報
【特許文献３】特開平１０−２６９５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、カバーを開けて人手でスレーブディスクを取り除く方法は、装置内のクリーン度が悪化し、マスターディスクを汚す危険があるだけでなく、カバーを閉めて運転を再開するときに、カバー内を元のクリーン度に戻すための空運転を一時間以上しなくてはならず、稼働率が低下するという欠点がある。
【０００７】
また、装置内に残っている全てのスレーブディスクを排出側に流す方法は、排出させるための過程で磁気転写される前のディスク供給ラインに存在するスレーブディスクまでもマスターディスクに密着させなくてはならず、マスターディスクを汚す危険度が増加する。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、装置の異常発生時に、マスターディスクの汚染や稼働率の低下を効果的に抑制しながら、装置内に残っているスレーブディスク（被転写用ディスク）を装置外に取り除くことのできる磁気転写装置及びその運転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１は前記目的を達成するために、マスターディスクに形成された特定の磁気情報パターンを、被転写用ディスクに磁気転写する磁気転写装置の運転方法において、前記磁気転写装置の異常発生時には、前記磁気転写装置内に存在する被転写用ディスクを、前記マスターディスクに接触させることなく装置外に自動的に排出することを特徴とする。
【００１０】
請求項１によれば、磁気転写装置の異常発生時には、前記磁気転写装置内に存在する被転写用ディスクを、前記マスターディスクに接触させることなく装置外に自動的に排出するようにしたので、マスターディスクを汚染する危険度が低減されると共に、装置のカバーを開ける必要もないので、装置内のクリーン度が悪化することがなく、装置の異常が回復したら直ちに運転を再開でき、稼働率が低下することもない。
【００１１】
本発明の請求項２は前記目的を達成するために、特定の磁気情報パターンを持ったマスターディスクを保持するホルダー部に被転写用ディスクを供給するディスク供給ラインと、前記ホルダー部に保持されたマスターディスクに被転写用ディスクを密着させてから該ホルダー部に転写用磁界を加えて前記マスターディスクの磁気情報パターンを前記被転写用ディスクに転写させる磁気転写ラインと、磁気転写後の被転写用ディスクを排出するディスク排出ラインとを装置の上流側から下流側に順次配置して成る磁気転写装置の運転方法において、前記磁気転写装置の異常発生時には、前記磁気転写ライン以降に存在する被転写用ディスクは下流側に搬送されて前記ディスク排出ラインを介して装置外に排出される一方、前記ディスク供給ラインに存在する被転写用ディスクは該ディスク供給ラインの逆搬送制御により上流側に戻されて装置外に排出されることを特徴とする。
【００１２】
請求項２によれば、磁気転写装置の異常発生時には、磁気転写ライン以降に存在する被転写用ディスクは下流側に搬送されてディスク排出ラインを介して装置外に排出される。一方、ディスク供給ラインに存在する被転写用ディスクは該ディスク供給ラインの逆搬送制御により上流側に戻されて装置外に排出される。これにより、ディスク供給ラインに存在する被転写用ディスクは上流側に戻され、マスターディスクに密着されることなく装置外に排出できるので、マスターディスクを汚染する危険度が低減される。また、装置のカバーを開ける必要もないので、装置内のクリーン度が悪化することがなく、装置の異常が回復したら直ちに運転を再開でき、稼働率が低下することもない。
【００１３】
請求項３は請求項２において、前記ディスク供給ラインを介して上流側に戻された被転写用ディスクを異常時専用排出口から装置外に排出することを特徴とする。
【００１４】
異常発生時にディスク供給ラインに存在している被転写用ディスクを、異常時専用排出口から装置外に排出することで、異常時のときの被転写用ディスクであることを明確に区別することができる。
【００１５】
本発明の請求項４は前記目的を達成するために、特定の磁気情報パターンを持ったマスターディスクを保持するホルダー部に被転写用ディスクを供給するディスク供給ラインと、前記ホルダー部に保持されたマスターディスクに被転写用ディスクを密着させてから該ホルダー部に転写用磁界を加えて前記マスターディスクの磁気情報パターンを前記被転写用ディスクに転写させる磁気転写ラインと、磁気転写後の被転写用ディスクを排出するディスク排出ラインとを装置の上流側から下流側に順次配置して成る磁気転写装置の運転方法において、前記磁気転写装置の異常発生時には、前記磁気転写ライン以降に存在する被転写用ディスクは下流側に搬送されて前記ディスク排出ラインを介して装置外に排出される一方、前記ディスク供給ラインに存在する被転写用ディスクは前記ホルダー部を介さずに前記ディスク排出ラインに搬送する異常時搬送手段を介して装置外に排出されることを特徴とする。
【００１６】
請求項４によれば、磁気転写装置の異常発生時には、磁気転写ライン以降に存在する被転写用ディスクはディスク排出ラインを介して下流側に送られて装置外に排出される。一方、ディスク供給ラインに存在する被転写用ディスクはホルダー部を使用せずにディスク排出ラインに搬送する異常時搬送手段を使用して装置外に排出される。これにより、ディスク供給ラインに存在する被転写用ディスクは、ホルダー部のマスターディスクに密着されることなく装置外に排出できるので、マスターディスクを汚染する危険度が低減される。また、装置のカバーを開ける必要もないので、装置内のクリーン度が悪化することがなく、装置の異常が回復したら直ちに運転を再開でき、稼働率が低下することもない。
【００１７】
請求項５は請求項４において、前記異常時搬送手段は、前記磁気転写ラインに、前記ホルダー部とは別に設けられた異常時専用ホルダー部であることを特徴とする。
【００１８】
磁気転写ラインに、マスターディスクを保持するホルダー部とは別に異常時専用ホルダー部を設け、異常発生時にはディスク供給ラインに存在する被転写用ディスクを異常時専用ホルダー部でディスク排出ラインに搬送すれば、マスターディスクを汚染する危険度が低減される。また、ホルダー部の移動機構を異常時専用ホルダー部にそのまま利用できるので、装置が大型化することもない。
【００１９】
本発明の請求項６は前記目的を達成するために、マスターディスクに形成された特定の磁気情報パターンを、被転写用ディスクに磁気転写する磁気転写装置において、前記磁気転写装置内に存在する被転写用ディスクを、前記マスターディスクに接触させることなく装置外に自動的に排出する機構を備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項６の磁気転写装置によれば、磁気転写装置内に存在する被転写用ディスクを、前記マスターディスクに接触させることなく装置外に自動的に排出する機構を備えたので、磁気転写装置の異常発生時に、前記磁気転写装置内に存在する被転写用ディスクを、前記マスターディスクに接触させることなく装置外に自動的に排出することができる。従って、マスターディスクを汚染する危険度が低減されると共に、装置のカバーを開ける必要もないので、装置内のクリーン度が悪化することがなく、装置の異常が回復したら直ちに運転を再開でき、稼働率が低下することもない。
【００２１】
本発明の請求項７は前記目的を達成するために、特定の磁気情報パターンを持ったマスターディスクを保持するホルダー部に被転写用ディスクを供給するディスク供給ラインと、前記ホルダー部に保持されたマスターディスクに被転写用ディスクを密着させてから該ホルダー部に転写用磁界を加えて前記マスターディスクの磁気情報パターンを前記被転写用ディスクに転写させる磁気転写ラインと、磁気転写後の被転写用ディスクを排出するディスク排出ラインとを装置の上流側から下流側に順次配置して成る磁気転写装置において、前記ディスク供給ラインにおける被転写用ディスクの搬送方向を正逆可能な機構とすると共に、前記磁気転写装置の運転を制御する制御手段は、前記磁気転写装置の異常発生時において、前記磁気転写ライン以降に存在する被転写用ディスクを下流側へ正搬送する一方、前記ディスク供給ラインに存在する被転写用ディスクを上流側に逆搬送する異常時制御モードに切り換えることを特徴とする。
【００２２】
請求項７は請求項２の方法を実施するための装置として構成したもので、ディスク供給ラインにおける被転写用ディスクの搬送方向を正逆可能な機構とする。そして、磁気転写装置の運転を制御する制御手段の制御プログラムの中に、磁気転写装置の異常発生時において、磁気転写ライン以降に存在する被転写用ディスクを下流側へ通常搬送制御する一方、ディスク供給ラインに存在するインデックステーブルを上流側に逆搬送制御する異常時制御モードのプログラムを組み込んだ。これにより、ディスク供給ラインに存在する被転写用ディスクは上流側に戻され、マスターディスクに密着されることがないので、マスターディスクを汚染する危険度が低減される。また、装置のカバーを開ける必要もないので、装置内のクリーン度が悪化することがなく、装置の異常が回復したら直ちに運転を再開でき、稼働率が低下することもない。
【００２３】
本発明の請求項８は前記目的を達成するために、特定の磁気情報パターンを持ったマスターディスクを保持するホルダー部に被転写用ディスクを供給するディスク供給ラインと、前記ホルダー部に保持されたマスターディスクに被転写用ディスクを密着させてから該ホルダー部に転写用磁界を加えて前記マスターディスクの磁気情報パターンを前記被転写用ディスクに転写させる磁界転写ラインと、磁気転写後の被転写用ディスクを排出するディスク排出ラインとを装置の上流側から下流側に順次配置して成る磁気転写装置において、前記ホルダー部が円周方向に所定間隔を置いて複数配置され、間欠的に回転して前記ホルダー部を各割出位置に対応する各操作位置に順次送るインデックステーブルと、前記複数のホルダー部同士の間に配置されて前記インデックステーブルの回転により間欠的に回転すると共に、前記磁気転写装置の運転異常時に前記ディスク供給ラインに存在する被転写用ディスクを前記ホルダー部に代わって受け取る異常時専用ホルダー部と、を備えていることを特徴とする。
【００２４】
請求項８は請求項４の方法を実施するための装置として構成したもので、インデックステーブルに設けられた複数のホルダー部同士の間に、磁気転写装置の運転異常時にディスク供給ラインに存在する被転写用ディスクをホルダー部に代わって受け取る異常時専用ホルダー部を備えた。これにより、ディスク供給ラインに存在する被転写用ディスクは、ホルダー部のマスターディスクに密着されることなく装置外に排出できるので、マスターディスクを汚染する危険度が低減される。また、装置のカバーを開ける必要もないので、装置内のクリーン度が悪化することがなく、装置の異常が回復したら直ちに運転を再開でき、稼働率が低下することもない。
【００２５】
請求項９は請求項６〜８の何れか１において、前記磁気転写装置の駆動部は、前記被転写用ディスクが搬送される搬送高さよりも下方に配設されていることを特徴とする。
【００２６】
磁気転写装置の駆動部を被転写用ディスクが搬送される搬送高さよりも下方に配設するようにしたので、駆動部から発塵するゴミ等は下方に落下し、被転写用ディスクが汚染され難くなる。
【００２７】
請求項１０の磁気記録媒体は、請求項１〜５の何れか１の磁気転写装置の運転方法によって製造されたことを特徴とする。
【００２８】
請求項１〜５の何れか１の磁気転写装置の運転方法を実施することで、装置の異常があってもマスターディスクの汚染危険度が低減されるので、マスターディスクから被転写用ディスクへ良好な磁気転写を行うことができ、良質な磁気記録媒体を製造することができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、本発明によれば、装置の異常発生時に、マスターディスクの汚染や稼働率の低下を効果的に抑制しながら、装置内に残っている被転写用ディスクを装置外に取り除くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、添付図面に従って、本発明に係る磁気転写装置及びその運転方法の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３１】
図１は、本発明に係る第１の実施の形態の磁気転写装置１０の全体構成を示す斜視図であり、図２は、ディスク用カセットの概要を示す斜視図である。
【００３２】
装置本体１２は架台５８を備え、この架台５８上には水平方向に面をなすベース６０が設けられている。なお、太い矢印で示される側が、装置本体１２の前面である。この装置本体１２は、周辺をクリーンユニット１４に囲われ、クリーン度が確保されるようになっている。
【００３３】
クリーンユニット１４の天井部には、装置の内部にクリーンエアを供給するクリーンエア送風ユニット（図示略）が設けられている。このクリーンエア送風ユニットは、ＨＥＰＡフィルタやＵＬＰＡフィルタ等のエアフィルタと、送風ファンにより構成され、装置の内部に、ダウンフローによるクリーン度１００未満のクリーンエアが供給できるようになっている。
【００３４】
クリーンエア送風ユニットより吹き出されたクリーンエアは、外部に排出されるようになっている。このため、図１に示されるように、ベース６０上において、装置本体１２の各機構が配置されていない空き領域には、排気手段としての排気ファン６４が複数配設されている。
【００３５】
ベース６０の前端部には被転写用ディスクであるスレーブディスク４０を収容する供給用カセット３８、及び、磁気情報が転写され排出されたスレーブディスク４０を回収するカセットとしての排出用カセット５６が設けられている。供給用カセット３８と排出用カセット５６とは同一形状のものが採用されている。
【００３６】
図２に示されるように、供給用カセット３８及び排出用カセット５６は、スレーブディスク４０がディスクがなす面を対向させて複数枚収納可能となっている。すなわち、カセットの内面に並行して形成された複数の溝９２、９２…のそれぞれに、一枚ずつスレーブディスク４０が遊挿されるようになっており、溝９２がなす面によってスレーブディスク４０の外周が保持され、複数のスレーブディスク４０のそれぞれは互いに離間して配置されるようになっている。
【００３７】
次に、磁気転写ライン１６について説明すると、図１に示すように、ベース６０の上面の略中央部には、インデックステーブル５０がベース６０に対して垂直方向の軸により回転自在に取り付けられている。インデックステーブル５０上には、一対のマスターディスク４６と１枚のスレーブディスク４０を保持する保持手段としてのホルダユニット２２が、インデックステーブル５０の回転方向に等間隔（９０度おき）に４台配設されている。
【００３８】
図３に断面図で示されるように、ホルダユニット２２は、一対のホルダ部である固定側ホルダ２３と移動側ホルダ２４とよりなる。固定側ホルダ２３及び移動側ホルダ２４は、各々マスターディスク４６を吸着または接着により外段取り等により位置決め固定し保持するとともに、スレーブディスク４０を吸着保持し、マスターディスク４６、４６によってスレーブディスク４０を密着状態で挟持させることができるようになっている。
【００３９】
固定側ホルダ２３及び移動側ホルダ２４は、スレーブディスク４０のそれぞれの主面に記録する磁気情報に対応するべく、固定側ホルダ２３及び移動側ホルダ２４のそれぞれに、記録されている情報が異なったマスターディスク４６、４６を固定する。そして、これらの２枚１組のマスターディスク４６、４６をスレーブディスク４０のそれぞれの主面に密着させ挟み込むことができるようになっている。
【００４０】
固定側ホルダ２３は、円形カップ状の部材であり、カップ内にマスターディスク４６を固定できるようになっている。移動側ホルダ２４は、円盤状の部材であり、表面にマスターディスク４６を固定できるようになっている。また、固定側ホルダ２３及び移動側ホルダ２４の裏面（マスターディスク４６が固定された面の反対側）の中心には、それぞれ軸部材２３Ｂ、２４Ｂが立設されている。この軸部材２３Ｂは装置本体１２に固定されている。一方、軸部材２４Ｂは駆動手段（図示せず）を介して装置本体１２に固定されており、固定側ホルダ２３に対して接離可能に移動できるようになっている。更に、固定側ホルダ２３の外周縁近傍には、Ｏリング２５が固定されている。このホルダユニット２２の構成により、スレーブディスク４０を供給したり、取り外したりする際には、図３に示されるように、固定側ホルダ２３と移動側ホルダ２４とが所定距離だけ離れた位置にセットされ、後述するディスク供給ライン２６やディスク排出ライン３４によるスレーブディスク４０のハンドリングが容易な状態にされる。
【００４１】
図１の装置本体１２において、インデックステーブル５０は、図示しない駆動モータにより間欠的に回転駆動され、各ホルダユニット２２が各割出位置に対応するように、各工程位置に順次送られて停止し、複数の作業が並行して行えるようになっている。インデックステーブル５０は、４つのホルダユニット２２が所定の４箇所の位置に常に配置されるように、間欠行動される。すなわち、各ホルダユニット２２は、９０度移動毎に停止するようになっている。
【００４２】
更に、図１の装置本体１２は、ベース６０上面の一側部側（図１では、正面より左側）にディスク供給ライン２６を、ベース６０上面の他側部側（図１では、正面より右側）にディスク排出ライン３４をそれぞれ備えている。
【００４３】
ディスク供給ライン２６の後記するチャック４２ａ、４２ｂ（図２参照）により、供給用カセット３８から取り出されたスレーブディスク４０は、ホルダユニット２２の固定側ホルダ２３に予め装着されているマスターディスク４６に対して、相対的に位置決めが行われ、マスターディスク４６に設けられる空隙越しにホルダユニット２２によって吸着されて受け渡され、マスターディスク４６の磁気情報記録面とスレーブディスク４０の磁気情報被転写面とが密着されて保持される。固定側ホルダ２３の内側にはスレーブディスク４０の内径付近を吸着する吸着溝（図示略）が設けられ、この吸着溝によりスレーブディスク４０が吸着保持される。
【００４４】
ディスク供給ライン２６は、図２に示されるように、ディスク供給用カセット３８に収納されたスレーブディスク４０の内径を把持するための２片の保持具であるチャック４２ａ、４２ｂからなるチャック機構４２と、図１に示されるような、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸の各ロボット２７、２８、２９と、スレーブディスク４０をＸ−Ｚ平面内で１８０度回転するように、チャック４２ａ、４２ｂを回動させる、Ｙ軸方向に回動軸を有するロータリシリンダ４４から構成される。即ち、ディスク供給ライン２６は、スレーブディスク４０の内径を把持したチャック４２ａ、４２ｂを、ロータリシリンダ４４により１８０度回転させ、スレーブディスク４０及びチャック４２の向きを反転し、ホルダユニット２２までスレーブディスク４０を搬送して受け渡す。受け渡しが終わったら再びディスク供給用カセット３８の位置に戻り、次のスレーブディスク４０をホルダユニット２２を搬送する。
【００４５】
このディスク供給ライン２６は、図１のように、１基のＸ−Ｙ−Ｚ軸の各ロボット２７、２８、２９で構成してもよいが、図４に示すように、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸の各ロボット２７、２８、２９からなる第１供給ロボット１８と、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸の各ロボット２７、２８、２９とから成る第２供給ロボット２０の２基の供給ロボット１８、２０を直列に設け、２基の供給ロボット１８、２０の間にスレーブディスク４０を中継するための中継カセット１７を設けるようにしてもよい。これにより、第２供給ロボット２０がスレーブディスク４０をホルダユニット２２に搬送している間に、第１供給ロボット１８が次のスレーブディスク４０をディスク供給用カセット３８から中継カセット１７まで搬送できるので、１基の供給ロボットよりも搬送効率を向上できる。
【００４６】
尚、図４では、ディスク供給ライン２６とディスク排出ライン３４とが磁気転写ラインを挟んで反対側に位置するように図示したが、図１のように同じ側（装置前面）に配置されるようにしてもよい。以下説明する図６、図７、図９の場合も同様である。
【００４７】
また、ディスク供給ライン２６は、磁気転写装置１０を運転制御する制御手段３１（図１参照）により、ディスク供給ライン２６の上流側から下流側（ホルダユニット２２方向）にスレーブディスク４０を搬送する正搬送と、下流側から上流側にスレーブディスク４０を搬送する逆搬送とを切り換え可能な機構になっている。
【００４８】
ディスク排出ライン３４は、ホルダユニット２２が開かれた後、磁気転写後のスレーブディスク４０を受け取り、ディスク排出用カセット５６に対して直接搬送し収納するディスク取出手段である。ディスク排出ライン３４は、スレーブディスク４０の内径を把持する２つの保持具であるチャック５２ａ、５２ｂからなるチャック機構５２（図２参照）と、図１に示されるような、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸の各ロボット３５、３６、３７から成る１基の排出ロボット１９と、スレーブディスク４０をＹ−Ｚ平面内で１８０度回転させるようにチャック５２ａ、５２ｂを回動させる、Ｘ軸方向に回動軸を有するロータリシリンダ５４から構成される。即ち、ディスク排出ライン３４は、スレーブディスク４０の内径を把持したチャック５２ａ、５２ｂを、ロータリシリンダ５４により１８０度回転させ、スレーブディスク４０及びチャック５２の向きを反転するようになっている。
【００４９】
図５に示されるように、ホルダユニット２２の固定側ホルダ２３の下面部には、基準マーク２１Ａが予め取り付けられており、ディスク供給ライン２６のチャック４２ａ、４２ｂには認識マーク２１Ｂ、２１Ｂが予め取り付けられている。基準マーク２１と認識マーク２１Ｂ、２１Ｂは認識ユニット３０で視覚認識される。
【００５０】
この認識ユニット３０は、ベース６０上面で、供給用カセット３８が設けられた側面と反対の側面に近い位置に配設されている。認識ユニット３０は、ディスク供給ライン２６が搬送してきたスレーブディスク４０をマスターディスク４６に位置決めする際に、ホルダユニット２２とディスク供給ライン２６のそれぞれに予め取り付けられた基準マーク２１と認識マーク２１Ｂ、２１ＢをＣＣＤカメラ等によって視覚的に認識する。
【００５１】
認識ユニット３０には上記した制御手段３１が接続され、制御手段３１は認識された基準マーク２１Ａからマスターディスク４６の中心を算出し、また、認識された認識マーク２１Ｂ、２１Ｂからスレーブディスク４０の中心を算出する。そして、制御手段３１はマスターディスク４６とスレーブディスク４０との中心が一致するように、ディスク供給ライン２６のＹ−Ｚ軸のロボット２８、２９を駆動制御するようになっている。
【００５２】
位置決めされたスレーブディスク４０は、ディスク供給ライン２６のＸ軸ロボット２７によって、固定側ホルダ２３の内側に保持されているマスターディスク４６に密着する位置まで移動し、固定側ホルダ２３の内側に吸着保持される。このとき、固定側ホルダ２３に設けられた基準マーク２１Ａと、固定側ホルダ２３において保持されているマスターディスク４６の中心位置との位置関係は、予め制御手段３１にティーチングされている。
【００５３】
一方、ディスク供給ライン２６に設けられた認識マーク２１Ｂ、２１Ｂとスレーブディスク４０の中心位置との関係は、チャック機構４２のチャッキング動作によってチャック４２ａ、４２ｂの当接する部位を結ぶ直線上にスレーブディスク４０の中心があるものと見立てたときに、その中心位置と認識マーク２１Ｂ、２１Ｂとの関係が、制御手段３１に予めティーチングされている。そして、これらのティーチングされた位置関係を基に、間接的にスレーブディスク４０とマスターディスク４６との位置関係が算出されるようになっている。
【００５４】
図１に示す磁気転写ライン１６に設けられるコイルユニット３２、３２は、ホルダユニット２２を閉じて、ホルダユニット２２の固定側ホルダ２３と移動側ホルダ２４とのそれぞれに固定されたマスターディスク４６、４６によって、スレーブディスク４０を挟持した状態のものに対し、マスターディスク４６、４６とスレーブディスク４０との積層方向からみて両側にコイルを離間して配置したものである。このコイルユニット３２、３２は、マスターディスク４６、４６とスレーブディスク４０に対して、磁気転写作用を促進するための所定の強度の磁界を印加するものである。
【００５５】
上記の如く構成された磁気転写装置１０の駆動部は、図６に示すように、スレーブディスク４０が搬送される搬送高さよりも下方に配設されていることが好ましい。図６において、３８Ａは供給用カセット３８の架台、１７Ａは中継カセット１７の架台、５６Ａは排出用カセット５６の架台、１８Ａは第１供給ロボット１８の駆動部、２０Ａは第２供給ロボット２０の駆動部、１９Ａは排出ロボット１９の駆動部、５０Ａはインデックステーブル５０の駆動部である。このように、磁気転写装置１０の駆動部をスレーブディスク４０が搬送される搬送高さよりも下方に配設するようにしたので、クリーンユニット１４から吹き出された清浄風のダウンフローにより、駆動部から発塵するゴミ等は下方に落下し、装置外に排出される。従って、スレーブディスク４０が汚染され難くなる。
【００５６】
次に、上記のように構成された第１の実施の形態の磁気転写装置１０の運転方法について説明する。図７は本発明の運転方法においてスレーブディスク４０の搬送の流れを説明する概念図であり、図８は本発明の運転方法を説明する制御プログラムのフローチャートである。尚、ディスク供給ライン２６は本発明が理解し易いように、２基のロボット１８、２０の間に中継カセット１７を設けた例で説明する。また、従来の運転によるスレーブディスク４０の搬送の流れは、上記した図４を使用して説明する。
【００５７】
磁気転写装置１０の電源を入れると、制御手段３１は、自動的にモード切り換えにおいて正常時モードを選択して図８の左側のプログラムを実行する。即ち、運転開始により、ディスク供給ライン２６のチャック機構４２（チャック４２ａ、４２ｂ）が供給用カセット３８内のスレーブディスク４０を把持して、順次１枚づつ取り出す（ステップＳ−１０）。
【００５８】
取り出されたスレーブディスク４０は、第１供給ロボット１８により中継カセット１７まで搬送されて中継カセット１７に一旦置かれる。中継カセット１７に置かれたスレーブディスク４０は次に、第２供給ロボット２０により取り出されてディスク供給工程位置８２に配置された開かれたホルダユニット２２により形成されたマスターディスク４６、４６間の空隙の、ホルダユニット２２の開閉方向に直交する方向上まで移動され、マスターディスク４６、４６の間にある間隙に挿入される（ステップＳ−１２）。
【００５９】
このとき、ホルダユニット２２の固定側ホルダ２３と移動側ホルダ２４の各内側には、それぞれマスターディスク４６、４６が予め外段取り等によって、ホルダユニット２２の中心とマスターディスク４６の中心とが一致する位置に精度良く吸着または接着にて固定されている。
【００６０】
ホルダユニット２２の固定側ホルダ２３と移動側ホルダ２４との間に供給されたスレーブディスク４０は、ディスク供給ライン２６の第２供給ロボット２０によってその中心が固定側ホルダ２３の内側に固定されているマスターディスク４６の中心とほぼ一致し、かつマスターディスク４６との隙間が０．５ｍｍ程度となる認識位置に移動される。
【００６１】
次いで、固定側ホルダ２３の下面に予め取り付けられた基準マーク２１Ａと、ディスク供給ライン２６のチャック機構４２（チャック４２ａ、４２ｂ）に予め取り付けられた認識マーク２１Ｂ、２１Ｂが認識ユニット３０によって認識される。
【００６２】
この認識により、基準マーク２１Ａから算出されるマスターディスク４６の中心と、チャック機構４２の認識マーク２１Ｂ、２１Ｂから算出されるスレーブディスク４０の中心とが一致するように、第２供給ロボット２０のＹ−Ｚ軸ロボット２８、２９により、スレーブディスク４０が位置決めされる。
【００６３】
次いで、スレーブディスク４０は、第２供給ロボット２０のＸ軸ロボット２７によって、固定側ホルダ２３の内側に固定されているマスターディスク４６に密着する位置まで移動され、固定側ホルダ２３の内側に吸着固定される。
【００６４】
次いで、移動側ホルダ２４をロボット７０によって固定側ホルダ２３に向かって移動させ、スレーブディスク４０の両面を２枚のマスターディスク４６、４６で挟む。このようにして、スレーブディスク４０の両面を２枚のマスターディスク４６、４６に対して密着させた状態で挟持する（ステップＳ−１４）。
【００６５】
次いで、インデックステーブル５０を９０度回転させ（ステップＳ−１６）、ホルダユニット２２を次工程の磁気転写工程位置８４に位置決めする。そして、コイルユニット３２、３２をホルダユニット２２の両側に移動させ（ステップＳ−１８）、ホルダユニット２２を回転させながら両側から磁界を加える（ステップＳ−２０）。これにより、スレーブディスク４０の両面にマスターディスク４６、４６の磁気情報パターンが磁気転写される。
【００６６】
磁気転写後、コイルユニット３２、３２を初期の位置に退避させ（ステップＳ−２２）、インデックステーブル５０を９０度回転させて、ホルダユニット２２を次工程のディスク排出工程位置８６に位置決めする（ステップＳ−２４）。
【００６７】
次いで、移動側ホルダ２４を移動させて固定側ホルダ２３から離間させてホルダユニット２２を開く（ステップＳ−２６）。このとき、磁気転写されたスレーブディスク４０は、供給時と同様に固定側ホルダ２３の内側に吸着されている。
【００６８】
次のステップ（ステップＳ−２８）では、ディスク排出ライン３４のチャック５２が、固定側ホルダ２３と移動側ホルダ２４との間に入り込み、スレーブディスク４０の内径を把持して、固定側ホルダ２３のスレーブディスク４０の吸着を解除する。
【００６９】
次のステップ（ステップＳ−３０）では、ディスク排出ライン３４のチャック５２を排出ロボット１９のＸ軸ロボット３５で動かすことにより、スレーブディスク４０を固定側ホルダ２３のマスターディスク４６から剥離する。
【００７０】
次いで、スレーブディスク４０がディスク排出ライン３４のチャック５２により把持された状態で、排出ロボット１９のＹ軸ロボット３６により、開かれたホルダユニット２２の空隙からＹ軸方向に退避させる。そして、ロータリシリンダ５４により、ＹＺ平面内で、かつ装置外方を通る円弧の経路で１８０度回動され、チャック５２を含めて上下方向の向きが反転される（ステップ３２）。
【００７１】
次いで、スレーブディスク４０及びチャック５２が排出ロボット１９のＸ−Ｙ−Ｚロボット３５、３６、３７によってディスク排出用カセット５６上に移動し、スレーブディスク４０をディスク排出用カセット５６内に順次１枚づつ収納する（ステップ３４）。
【００７２】
上記した一連の正常モード運転中に、磁気転写装置１０に異常が発生した場合には、制御手段３１は、正常時モードから異常時モードにプログラムを切り換える。磁気転写装置１０の異常発生とは、例えば、装置内のクリーン度の減少、コイルユニット３２の異常による磁気転写不良、スレーブディスク４０とマスターディスク４６の位置決め不良、等があるが、これに限定するものではなく正常な磁気転写が阻害される一切の異常をいう。
【００７３】
正常時モードから異常時モードにプログラムを切り換えにより、磁気転写ライン１６ではコイルユニット３２、３２の駆動は停止されるが他の駆動は全て正常モードと同じように駆動される。即ち、図７にスレーブディスク４０の排出までの流れを矢印で示すように、インデックステーブル５０を９０度回転させて、ホルダユニット２２を次工程のディスク排出工程位置８６に位置決めする（ステップＳ−４０）。次いで、移動側ホルダ２４を移動させて固定側ホルダ２３から離間させてホルダユニット２２を開く（ステップＳ−４２）。このとき、磁気転写されたスレーブディスク４０は供給時と同様に固定側ホルダ２３の内側に吸着されている。
【００７４】
次のステップ（ステップＳ−４４）では、ディスク排出ライン３４のチャック５２が、固定側ホルダ２３と移動側ホルダ２４との間に入り込み、スレーブディスク４０の内径を把持して、固定側ホルダ２３のスレーブディスク４０の吸着を解除する。
【００７５】
次のステップ（ステップＳ−４６）では、ディスク排出ライン３４のチャック５２を排出ロボット１９のＸ軸ロボット３５で動かすことにより、スレーブディスク４０を固定側ホルダ２３のマスターディスク４６から剥離する。次いで、スレーブディスク４０がディスク排出ライン３４のチャック５２により把持された状態で、排出ロボット１９のＹ軸ロボット３６により、開かれたホルダユニット２２の空隙からＹ軸方向に退避させる。そして、ロータリシリンダ５４により、ＹＺ平面内で、かつ装置外方を通る円弧の経路で１８０度回動され、チャック５２を含めて上下方向の向きが反転される（ステップ４８）。次いで、スレーブディスク４０及びチャック５２が排出ロボット１９のＸ−Ｙ−Ｚロボット３５、３６、３７によってディスク排出用カセット５６上に移動し、スレーブディスク４０をディスク排出用カセット５６内に順次１枚づつ収納する（ステップ５０）。
【００７６】
これにより、磁気転写ライン１６以降に存在するスレーブディスク４０は下流側に搬送されてディスク排出ライン３４を介して装置１０外に排出される。
【００７７】
次のステップ（ステップ５２）において、ディスク供給ライン２６の駆動が正搬送から逆搬送に切り換えられる。これにより、ディスク供給ライン２６に存在するスレーブディスク４０は該ディスク供給ライン２６の逆搬送制御により上流側に戻されて装置１０外に排出される。この場合、図７に示すように、上流側に戻されたスレーブディスク４０をディスク供給用カセット３８に戻すのではなく、異常時専用排出口７２から装置１０外に排出することが好ましい。これにより、異常発生時にディスク供給ライン２６に存在しているスレーブディスク４０を、異常時専用排出口７２から装置１０外に排出することで、異常時のときのスレーブディスク４０であることを明確に区別することができる。また、ステップ５０の後にステップ５２を実行するようにしたが、ステップ４０〜ステップ５０までと、ステップ５２とを並行して実行することも可能である。
【００７８】
これに対し、図４で示す従来の異常発生時におけるスレーブディスク４０の搬出までの流れは、装置１０内に残っている全てのスレーブディスク４０を排出側に流すことで装置１０外に排出するので、排出させるための過程で磁気転写される前のディスク供給ライン２６に存在するスレーブディスク４０までもマスターディスク４６に密着させなくてはならず、マスターディスク４６を汚す危険度が増加する。
【００７９】
次に、本発明の第２の実施の形態における磁気転写装置１０' について図９の概念図を使用して説明する。
【００８０】
第２の実施の形態における磁気転写装置１０' も基本的な構成は図１に示した磁気転写装置１０と同様であるが、図９から分かるように、４つのホルダユニット２２同士の間には、インデックステーブル５０の回転により回転し、磁気転写装置１０' の運転異常時にディスク供給ライン２６に存在するスレーブディスク４０をホルダユニット２２に代わって受け取る異常時ホルダユニット７４がそれぞれ合計で４基設けられる。即ち、インデックステーブル５０の円周方向に、４５度ごとに、ホルダユニット２２と異常時ホルダユニット７４とが交互に設けられる。異常時ホルダユニット７４の構造は、図３で示したホルダーユニット２２の構造と基本的に同じであるが、異常時ホルダユニット７４の一対のホルダ部である固定側ホルダ２３と移動側ホルダ２４にマスターディスク４６が固定されている必要はなく、スレーブディスク４０を保持するためのディスクが固定されていればよい。また、異常時ホルダユニット７４は、ディスク供給ライン２６のスレーブディスク４０に傷等をつけずにディスク排出ライン３４に受け渡しできる構造であれば、ホルダーユニット２２の構造に限定されない。
【００８１】
第２の実施の形態における磁気転写装置１０' に異常が発生した場合には、制御手段３１は、最初の回転のみインデックステーブル５０を４５度だけ回転して、ディスク供給工程位置８２に異常時ホルダユニット７４を停止させ、次の回転からは９０度ごとに回転する。これにより、図９に示すように、ディスク供給ライン２６に存在するスレーブディスク４０は、ホルダユニット２２に代わって異常時ホルダユニット７４に次々に受け渡され、インデックステーブル５０の回転によりディスク排出工程位置８６に搬送され、ディスク排出ライン３４を介してディスク排出用カセット５６に収納される。この場合も、異常時専用排出口７２を設けて、そこから装置１０' 排出することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態における磁気転写装置の一部を破断して示す斜視図
【図２】ディスク用カセットにスレーブディスクを出し入れする状態を示す斜視図
【図３】ホルダユニットの構成を示す断面図
【図４】図１のディスク供給ラインの別態様で、２基の供給ロボットと中継カセットを配置した図であると共に、装置の異常発生時においてスレーブディスクが装置外に排出されるまでの従来の流れを説明する説明図
【図５】マスターディスクとスレーブディスクとの位置合せ状態を示す斜視図
【図６】装置の駆動部をスレーブディスクの搬送ラインの下方に配置した概念図
【図７】装置の異常発生時における本発明の運転方法においてスレーブディスクが装置外に排出されるまでの流れを説明する説明図
【図８】本発明の運転方法における正常時モードと異常時モードのプログラムのステップ図
【図９】本発明の第２の実施の形態における磁気転写装置を説明する概念図
【符号の説明】
【００８３】
１０…磁気転写装置、１２…装置本体、１４…クリーンユニット、１６…磁気転写ライン、１７…中継カセット、１８…第１供給ロボット、１９…排出ロボット、２０…第２供給ロボット、２２…ホルダユニット（保持手段）、２３…固定側ホルダ、２４…移動側ホルダ、２６…ディスク供給ライン、３２…コイルユニット、３４…ディスク排出ライン、３８…供給用カセット、４０…スレーブディスク（被転写用ディスク）、４６…マスターディスク、５６…排出用カセット、７０…ロボット（駆動手段）、７２…異常時専用排出口、７４…異常時ホルダーユニット
【図１】
2006127683.tif 000003
【図２】
2006127683.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006127683.tif 000006
【図５】
2006127683.tif 000007
【図６】
2006127683.tif 000008
【図７】
2006127683.tif 000009
【図８】
2006127683.tif 000010
【図９】
2006127683.tif 000011