(57)【要約】【課題】撮像装置が、安定した撮影画像が得られるように、より適切なフォーカス処理を行うことができるようにする。【解決手段】  輝度積分値算出部１５１は、取り込み画像の輝度積分値を算出し、パン検出部１５２は、その輝度積分値の変化に基づいて、パンニングまたはチルティングされていることを検出する。禁止設定部１５３は、その検出結果に基づいてチェックダウン方式によるピーク検出の採用を禁止し、撮像装置がパン中またはチルト中の場合、評価値判定部１５４の判定結果に関わらず、選択部１５５が差分判定部９１の判定結果を採用するように設定する。本発明は、デジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置に適用することができる。【選択図】図４
2006303586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置の光学素子を駆動させて被写体を撮像する際のフォーカス位置を調整する駆動部の制御に関する処理を実行する制御装置において、
前記フォーカス位置の調整用のパラメータであり、前記被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値を、互いに異なる検出特性を有する複数の検出方式により、前記評価値群のピークとして検出する評価値ピーク検出手段と、
前記評価値の内容に基づいて、前記評価値ピーク検出手段の前記複数の検出方式から１つを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記検出方式による検出結果に基づいて、前記フォーカス位置の調整を行うように前記光学素子の動作を制御する動作制御手段と、
前記撮像装置の状態を検出する状態検出手段と、
前記状態検出手段により検出された前記撮像装置の状態に応じて、前記選択手段による、前記評価値ピーク検出手段の前記複数の検出方式の一部の選択を禁止するように設定する禁止設定手段と
を備え、
前記選択手段は、前記禁止設定手段により、選択が禁止されていない検出方式の中から１つを選択する
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記評価値ピーク検出手段は、互いに異なる検出特性を有する複数の検出方式として、即応性が高く、撮影画像に与える影響が少なく、悪条件の被写体に対して合焦能力が低いという検出特性を有する第１の方式と、即応性が低く、撮影画像に与える影響が大きく、悪条件の被写体に対して合焦能力が高いという検出特性を有する第２の方式により、前記ピークを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第１の方式は、前記評価値のフィールド間の差分の傾きによって前記ピーク検出する差分方式であり、前記第２の方式は、前記評価値の最大値候補に対する減少率によって前記ピークを検出するチェックダウン方式である
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記状態検出手段は、前記撮像装置と前記被写体の撮像時における相対角度の変化を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記撮像画像の一部または全部の輝度値をフィールド毎に積分した輝度積分値を算出する輝度積分値算出手段をさらに備え、
前記状態検出手段は、前記輝度積分値算出手段により算出された前記輝度積分値のフィールド毎の変化に基づいて、前記相対角度の変化を検出する
ことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記撮像装置の動きを検出する動作検出手段をさらに備え、
前記状態検出手段は、前記動作検出手段の検出結果に基づいて、前記相対角度の変化を検出する
ことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項７】
前記動作検出手段は、角速度センサ、加速度センサ、傾斜センサ、または方位センサを有する
ことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
撮像装置の光学素子を駆動させて被写体を撮像する際のフォーカス位置を調整する駆動部の制御に関する処理を実行する制御装置の制御方法であって、
前記撮像装置の状態を検出する状態検出ステップと、
前記フォーカス位置の調整用のパラメータであり、前記被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値を、ピークとして検出する検出方式を、互いに異なる検出特性を有する複数の検出方式の中から選択する選択部に対して、前記状態検出ステップの処理により検出された前記撮像装置の状態に応じて、前記複数の検出方式のうち、一部の検出方式の選択を禁止するように設定する禁止設定ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項９】
撮像装置の光学素子を駆動させて被写体を撮像する際のフォーカス位置を調整する駆動部の制御に関する処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記撮像装置の状態を検出する状態検出ステップと、
前記フォーカス位置の調整用のパラメータであり、前記被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値を、ピークとして検出する検出方式を、互いに異なる検出特性を有する複数の検出方式の中から選択する選択部に対して、前記状態検出ステップの処理により検出された前記撮像装置の状態に応じて、前記複数の検出方式のうち、一部の検出方式の選択を禁止するように設定する禁止設定ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、撮像装置が、安定した撮影画像が得られるように、より適切なフォーカス処理を行うことができるようにする制御装置および方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば撮像装置等において、焦点を被写体に合焦させるフォーカス処理を自動的に行うオートフォーカス（以下、AF（Auto Focus）と称する）処理がある。このAF処理には、例えば、取り込み画像のコントラストを検出し、コントラストが最も高くなるようにレンズ位置を調整する方法（画像処理方式）がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、撮像装置は、取り込み画像の所定の領域（評価枠）において、画像の「ぼけ」度合いを評価するパラメータである評価値を、画像のコントラスト（例えば、輝度値の高周波成分）等から算出し、フォーカス位置を移動させながら、その評価値の最大値（ピーク値）を探索し、そのピーク値をとる位置に焦点を合焦させる。このようにすることにより、取り込み画像は、範囲内に写されている被写体に合焦する（ジャストピン）。
【０００４】
このような画像処理方式のAF処理の場合、その精度は、一般的に、撮影環境や被写体などの条件に（得られる撮影画像の内容に）大きく依存する。そこで、より的確なAF処理を行うために様々な方法が考えられている。例えば、最適なフォーカス位置を効率よく探索させるためにレンズを微小範囲で振動（ウォブリング）させ、その取り込み画像の評価値に基づいてフォーカスレンズの進行方向を判定する方法（例えば、特許文献２参照）や、幅広い撮影条件下において良好なAF処理を行うことができるように、条件に応じて評価値を算出する範囲である評価枠の枠サイズを変更する方法（例えば、特許文献３参照）等がある。
【０００５】
また、複数種類の評価値を用いてAF処理を行ったり、評価値の最大値（ピーク値）を検出する方法を複数用意したりする方法もある。例えば、撮像装置が、通常の被写体に対しては、フィールド画像間において評価値の差分値を算出し、その傾きにより最大値をとるフィールド（ピーク）を検出するようにし、この方法でピークを検出できない被写体、例えば、暗い被写体やコントラストが低い被写体に対しては、複数のフィールド間において、評価値の最大と最小の比を調べ、所定の値以上の比になっている場合にその最大値をとるフィールド（またはその付近のフィールド）をピークとして検出するようにする方法がある。
【０００６】
評価値の差分値の傾きからピークを検出する第１の方法の場合、フィールド間で評価値の差分をとるだけでよい（傾きが変化したことを確認できればよい）ので、ピーク位置から１フィールドまたは２フィールド程度過ぎた時点でそのピークを検出することができ、そのピーク位置に合焦させることができる。つまり、フォーカス処理においては焦点の位置を移動させながら（フォーカス位置を変化させながら）撮影を行い、撮影画像の各フィールド画像について評価値を算出し、その評価値からピークを検出するが、その際、ピークを通過してピーク位置が検出されるまでの時間（フィールド数）が短いので、その間の、フォーカス位置の変化量も短くなる。従って、ピーク検出後に、そのピーク位置に焦点を合焦させる（フォーカスの位置を戻す）までの時間（移動距離）も短くなる。つまり、この第１の方法の場合、ピークの検出までの時間が短いだけでなく、ピーク検出後の合焦までの時間も短く、さらに、その際のフォーカス位置の移動距離も短いため、撮影画像（におけるフォーカス位置）の変化も少ない。すなわち、この第１の方法は、時間的に即応性が高いだけでなく、撮影画像に与える影響も少ない（撮影画像に対して視聴者が大きな違和感を覚えない）。ただし、暗い被写体やコントラストが低い被写体に対しては合焦能力が低く、正しくピークを検出できない場合もある。
【０００７】
これに対して、評価値の、最大値に対する低下率によってピークを検出する第２の方法は、暗い被写体やコントラストが低い被写体に対する合焦能力が高いものの、緩やかな評価値の低下を検出するための方法であるので、ピーク検出には、ピーク通過後、２フィールド乃至５フィールド程度の時間が必要になる。つまり、ピークと思われる評価値（暫定的最大値）に対して、その程度の時間分の評価値の低下率を調査する必要がある。従って、この第２の方法の場合、第１の方法と比較して、ピークの検出までの時間が長いだけでなく、ピーク検出後の合焦までの時間も長く、さらに、その際のフォーカス位置の移動距離も長いため、撮影画像（におけるフォーカス位置）の変化も大きい。すなわち、この第２の方法は、時間的に即応性が低く、撮影画像に与える影響も大きい（撮影画像に対して視聴者が大きな違和感を覚える）。
【０００８】
しかしながら、そもそも、この第２の方法が実行されるときの撮影画像は、暗い被写体やコントラストが低い被写体を撮影する画像であるので、合焦時のフォーカス位置の移動等の影響はそれほど大きくない。従って、フォーカス処理後に目的の被写体に正しく合焦するのであれば、その撮影画像は視聴者に大きな違和感を与えない。
【０００９】
ところが、このような輝度値の高周波成分等を用いて算出される評価値は、当然、被写体（の輝度値の高周波成分）によってその大きさが異なる。例えば、明暗の差が大きい被写体と小さい被写体とを撮影する場合、同じ条件下で撮影してもその撮影画像の評価値は異なる。従って、例えば、緩やかなパンニング動作等のように、AF処理が停止しない程度の穏やかさで撮影画像中の被写体が変化していき、撮影する目的の被写体（評価枠内の被写体）が変化する場合、その被写体の変化に応じて評価値も変化し、その評価値の変化に応じてフォーカス処理が行われてしまう。
【００１０】
例えば、図１Ａに示されるように、カメラ１が、低速のパンニングにより、撮影する被写体を被写体２から被写体３へ変更する場合、撮影画像の評価値が図１Ｂに示されるグラフの曲線４のように変化するとする。図１Ｂにおいてピーク５は被写体２によるピークであり、ピーク６は被写体３によるピークである。図１Ｂに示されるように被写体２のピーク（ピーク５）の方が、被写体３のピーク（ピーク６）より大きいので、第２の方法において、カメラ１は、被写体２に対して合焦させるようにフォーカス処理を行ってしまう。
【００１１】
従って、図１Ｃに示されるように、カメラ１から被写体２までの距離と、被写体３までの距離とが互いに異なる場合、カメラ１は、矢印８のようにパンニングを行い、被写体２から被写体３に撮影の向きを変え、図１Ｂに示されるような評価値を得ると、ピーク５を評価値のピークと判定し、被写体２までの距離と同じ距離の仮想的な被写体（実在しない被写体）である仮想被写体７に対して焦点を合焦させる。つまり、被写体３には合焦しないのでその撮影画像はぼけた画像となる。
【００１２】
特に、第２の方法の場合、ピーク位置を通過した後からピーク検出までの時間、および、ピーク検出後から合焦までの時間がともに長い（長くなってしまう）。
【００１３】
例えば、第２の方法における評価値の変化を図２Ａに示し、その際のフォーカス位置の変化を図２Ｂに示す。図２Ａにおいて、評価値は曲線１１のように変化する。つまり、評価値は、時刻ｔ１においてピーク（点１２）となり、時刻ｔ２において、そのピークから所定の割合（矢印２１）以上低下する（点１３）。これにより、点１２がピークと認められると、そのピークまでフォーカス位置が戻され、時刻ｔ３において、そのピーク位置に合焦される（点１４）。
【００１４】
実際には、評価値の変化と閾値である矢印２１の長さ（低下率）の設定により、ピークを検出するまでの時間は調整可能であるが、この第２の方法は、撮影画像のS/N比が低いような場合に強いという検出特性を生かすために、一般的に、被写体が低コントラストである場合に利用される。従って、その評価値は、ピークが顕著でなく、緩やかに低下する（真のピークとノイズの局所的なピークとの区別が難しい）場合が多く、誤検出を抑制するためには、評価値の変化と閾値である矢印２１の長さ（低下率）の設定がある程度の大きさでなければならない。従って、第２の方法の場合、結果として、両矢印２２により示される、ピークを検出するまでの時間（時刻ｔ１から時刻ｔ２まで）が第１の方法の場合と比較して長くなる。
【００１５】
また、このとき、フォーカス位置の変化は、図２Ｂの曲線３１のようになる。つまり、時刻ｔ１において距離Ｐであったフォーカス位置（点３２）は、時刻ｔ２において、距離Ｑまで変化する（点３３）。このとき、ピークとして点３２が検出されるので、そのピークと同距離Ｐになるまでフォーカス位置が変化される。時刻ｔ３においてフォーカス位置が距離Ｐまで戻されると（点３４）、フォーカス位置の変化が停止される。ピークを検出するまでの時間が長いので、一般的に、矢印４１により示される、被写体に焦点が合焦するまでの時間も、第１の方法の場合と比較して長くなり、さらにその移動距離（Ｐ−Ｑ）も長くなる。
【００１６】
【特許文献１】国際公開ＷＯ  ９７／２５８１２
【特許文献２】特開平１０−２１５４０３号公報
【特許文献３】特開平１０−１６１０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
このように、低コントラストの被写体に対して、即応性が高く合焦能力の低い第１の方法の代わりに、即応性は低いが合焦能力の高い第２の方法が用いられるフォーカス処理により低コントラストの被写体に合焦させる場合であっても、その低コントラストの被写体が撮影中に変化するときは、第２の方法の処理時間の長さから、ピーク位置の誤検出が発生し、被写体に焦点が合焦しない恐れがあった。さらに、第２の方法の長くて大きなフォーカス位置の変化の結果、被写体に合焦していないぼけた撮影画像が得られるため、視聴者に大きな違和感を与えてしまう恐れがあった。
【００１８】
つまり、撮影画像の被写体が低コントラストであっても、パンニングやチルティング等のように被写体が変化するような場合、上述した第２の方法では、撮像装置が、適切なフォーカス処理を行うことが困難であり、安定した撮影画像が得られない恐れがあった。
【００１９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、撮像装置が、安定した撮影画像が得られるように、より適切なフォーカス処理を行うようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の制御装置は、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値を、互いに異なる検出特性を有する複数の検出方式により、評価値群のピークとして検出する評価値ピーク検出手段と、評価値の内容に基づいて、評価値ピーク検出手段の複数の検出方式から１つを選択する選択手段と、選択手段により選択された検出方式による検出結果に基づいて、フォーカス位置の調整を行うように光学素子の動作を制御する動作制御手段と、撮像装置の状態を検出する状態検出手段と、状態検出手段により検出された撮像装置の状態に応じて、選択手段による、評価値ピーク検出手段の複数の検出方式の一部の選択を禁止するように設定する禁止設定手段とを備え、選択手段は、禁止設定手段により、選択が禁止されていない検出方式の中から１つを選択することを特徴とする。
【００２１】
前記評価値ピーク検出手段は、互いに異なる検出特性を有する複数の検出方式として、即応性が高く、撮影画像に与える影響が少なく、悪条件の被写体に対して合焦能力が低いという検出特性を有する第１の方式と、即応性が低く、撮影画像に与える影響が大きく、悪条件の被写体に対して合焦能力が高いという検出特性を有する第２の方式により、ピークを検出するようにすることができる。
【００２２】
前記第１の方式は、評価値のフィールド間の差分の傾きによってピーク検出する差分方式であり、第２の方式は、評価値の最大値候補に対する減少率によってピークを検出するチェックダウン方式であるようにすることができる。
【００２３】
前記状態検出手段は、撮像装置と被写体の撮像時における相対角度の変化を検出するようにすることができる。
【００２４】
前記撮像画像の一部または全部の輝度値をフィールド毎に積分した輝度積分値を算出する輝度積分値算出手段をさらに備え、状態検出手段は、輝度積分値算出手段により算出された輝度積分値のフィールド毎の変化に基づいて、相対角度の変化を検出するようにすることができる。
【００２５】
撮像装置の動きを検出する動作検出手段をさらに備え、状態検出手段は、動作検出手段の検出結果に基づいて、相対角度の変化を検出するようにすることができる。
【００２６】
前記動作検出手段は、角速度センサ、加速度センサ、傾斜センサ、または方位センサを有するようにすることができる。
【００２７】
本発明の制御方法は、撮像装置の状態を検出する状態検出ステップと、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値を、ピークとして検出する検出方式を、互いに異なる検出特性を有する複数の検出方式の中から選択する選択部に対して、状態検出ステップの処理により検出された撮像装置の状態に応じて、複数の検出方式のうち、一部の検出方式の選択を禁止するように設定する禁止設定ステップとを含むことを特徴とする。
【００２８】
本発明のプログラムは、撮像装置の状態を検出する状態検出ステップと、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値を、ピークとして検出する検出方式を、互いに異なる検出特性を有する複数の検出方式の中から選択する選択部に対して、状態検出ステップの処理により検出された撮像装置の状態に応じて、複数の検出方式のうち、一部の検出方式の選択を禁止するように設定する禁止設定ステップとを含むことを特徴とする。
【００２９】
本発明の制御装置および方法、並びにプログラムにおいては、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値が、互いに異なる検出特性を有する複数の検出方式により、評価値群のピークとして検出され、撮像装置の状態が検出され、その撮像装置の状態に応じて、複数の検出方式の一部の選択が禁止され、その禁止されていない検出方式の中から、評価値の内容に基づいて、１つの選択方式が選択される。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、撮像装置が、安定した撮影画像が得られるように、より適切なフォーカス処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本明細書に記載の発明と、発明の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする実施の形態が本明細書に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、発明に対応するものとして、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明以外の発明には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００３２】
さらに、この記載は、本明細書に記載されている発明の全てを意味するものではない。換言すれば、この記載は、本明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加されたりする発明の存在を否定するものではない。
【００３３】
本発明においては、撮像装置（例えば、図３の撮像装置）の光学素子（例えば、図３のフォーカスレンズやウォブリングレンズ）を駆動させて被写体を撮像する際のフォーカス位置を調整する駆動部（例えば、図３のAF駆動部）の制御に関する処理を実行する制御装置（例えば、図３のAF制御部）が提供される。この制御装置では、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値を、互いに異なる検出特性を有する複数の検出方式により、評価値群のピークとして検出する評価値ピーク検出手段（例えば、図４の差分判定部およびチェックダウン判定部）と、評価値の内容に基づいて、評価値ピーク検出手段の複数の検出方式から１つを選択する選択手段（例えば、図４の選択部）と、選択手段により選択された検出方式による検出結果に基づいて、フォーカス位置の調整を行うように光学素子の動作を制御する動作制御手段（例えば、図４の動作指示部）と、撮像装置の状態を検出する状態検出手段（例えば、図４のパン検出部）と、状態検出手段により検出された撮像装置の状態に応じて、選択手段による、評価値ピーク検出手段の複数の検出方式の一部の選択を禁止するように設定する禁止設定手段（例えば、図４の禁止設定部）とを備え、選択手段は、禁止設定手段により、選択が禁止されていない検出方式の中から１つを選択する。
【００３４】
前記撮像画像の一部または全部の輝度値をフィールド毎に積分した輝度積分値を算出する輝度積分値算出手段（例えば、図４の輝度積分値算出部）をさらに備え、状態検出手段は、輝度積分値算出手段により算出された輝度積分値のフィールド毎の変化に基づいて、相対角度の変化を検出するようにすることができる。
【００３５】
撮像装置の動きを検出する動作検出手段（例えば、図８のセンサ部３５１）をさらに備え、状態検出手段は、動作検出手段の検出結果に基づいて、相対角度の変化を検出するようにすることができる。
【００３６】
本発明においては、撮像装置（例えば、図３の撮像装置）の光学素子（例えば、図３のフォーカスレンズやウォブリングレンズ）を駆動させて被写体を撮像する際のフォーカス位置を調整する駆動部（例えば、図３のAF駆動部）の制御に関する処理を実行する制御装置（例えば、図３のAF制御部）の制御方法が提供される。この制御方法においては、撮像装置の状態を検出する状態検出ステップ（例えば、図７のステップＳ２２）と、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値を、ピークとして検出する検出方式を、互いに異なる検出特性を有する複数の検出方式の中から選択する選択部に対して、状態検出ステップの処理により検出された撮像装置の状態に応じて、複数の検出方式のうち、一部の検出方式の選択を禁止するように設定する禁止設定ステップ（例えば、図７のステップＳ２４）とを含むことを特徴とする。
【００３７】
本発明のプログラムにおいても、各ステップが対応する実施の形態（但し一例）は、本発明の制御方法と同様である。
【００３８】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【００３９】
図３は、本発明を適用した撮像装置の一実施形態に係る構成例を示す図である。
【００４０】
図３において、撮像装置５０は、AF（Auto Focus）駆動部５１、画像処理部５２、およびAF制御部５３を有しており、被写体を撮像し、動画または静止画の画像データを得る装置である。撮像装置５０は、得られた画像データを記録媒体に記録したり、外部に出力したりする。なお、図３においては、撮像装置５０の構成の内、本発明に関わる部分のみを示している。
【００４１】
AF駆動部５１は、フォーカスレンズ６１、ウォブリングレンズ６２、レンズ駆動部６３、駆動制御部６４、センサ６５、およびスイッチ（SW）６６を有しており、AF制御部５３の制御に基づいて、光学系を駆動させ、画像処理部５２に取り込まれる光のフォーカス位置調整処理を行う。
【００４２】
フォーカスレンズ６１は、画像処理部５２に入射する光の光軸方向に駆動し、その光のフォーカス位置（得られる撮影画像のフォーカス位置）を制御する。ウォブリングレンズ６２は、画像処理部５２に入射する光の光軸方向に微小に振動（ウォブリング）し、撮影画像のフォーカス位置を微小にずらす。このウォブリングレンズ６２は、焦点調整処理（フォーカス処理）中におけるフォーカスレンズ６１の動かす向きを決定するのに利用される。なお、このフォーカスレンズ６１とウォブリングレンズ６２は、１組のレンズにより実現する（フォーカスレンズ６１をウォブリングレンズ６２としてウォブリング動作させる）ようにしてもよい。
【００４３】
レンズ駆動部６３は、駆動制御部６４より供給される制御情報に基づいて、フォーカスレンズ６１およびウォブリングレンズ６２の位置や動作を制御することによりフォーカス位置を制御する（フォーカス位置を制御するための動作を行わせる）。駆動制御部６４は、後述するようにAF制御部５３のAF制御処理部８２とシリアルバスで接続されており、AF制御処理部８２より供給されるフォーカス制御指令やウォブリング制御指令等の制御情報に基づいて、レンズ駆動部６３にフォーカスレンズ６１およびウォブリングレンズ６２の駆動に関する制御情報を供給する。例えば、駆動制御部６４は、レンズ駆動部６３に対して、制御情報を供給し、フォーカスレンズ６１の位置を移動するように指示したり、ウォブリングレンズ６２のウォブリング動作を開始させたりする。
【００４４】
また、駆動制御部６４は、センサ６５より供給されるアイリス値やフォーカス位置に関する情報を、シリアルバスを介して、AF制御処理部８２に供給する。さらに、駆動制御部６４は、スイッチ（SW）６６の状態に応じて動作が制御される。例えば、スイッチ６６がオン状態の場合のみ駆動制御部６４は、上述した制御処理や通信処理を行い、スイッチ６６がオフ状態の場合、駆動制御部６４は、休止状態となり各処理を実行しない。
【００４５】
センサ６５は、フォーカス位置、ズーム位置（焦点距離）、およびアイリス値等を測定するセンサであり、測定したそれらの情報を、駆動制御部６４を介してAF制御処理部８２に供給する。スイッチ（SW）６６は、AF処理を行うか否かをユーザが制御するためのスイッチであり、その状態を駆動制御部６４に通知する。
【００４６】
画像処理部５２は、撮像装置５０に入射される光から電気信号の画像信号を生成する処理部であり、CCD（Charge Coupled Devices）７１、増幅部７２、および信号処理部７３を有している。
【００４７】
CCD７１は、フォトダイオード等の光電変換素子を有するCCDを利用した撮像素子であり、フォーカスレンズ６１およびウォブリングレンズ６２を介して入射される入射光を光電変換し、入射光量に対応する電荷を蓄積すると、それを吐き出すことにより電気信号の画像信号を得る。CCD７１は、その画像信号を増幅部７２に供給する。なお、CCD７１の代わりにCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等を利用したイメージセンサを用いるようにしてもよい。
【００４８】
増幅部７２は、CDS回路（Correlated Double Sampling circuit）、AGC回路（Automatic Gain Control circuit）、およびA/D（Analog / Digital）変換回路等を含み、CCD７１より供給される画像信号のリセットノイズを除去したり、画像信号を増幅したり、アナログ信号の画像信号をデジタル信号に変換したりした後、そのデジタルの画像信号を信号処理部７３に供給する。
【００４９】
信号処理部７３は、供給された画像信号に対してAE（Auto Exposure）処理やAWB（Auto White Balance）処理や、γ補正等の画像処理等を施した後、その画像信号を後段に出力するとともに、AF制御部５３の評価値算出部８１やAF制御処理部８２に供給する。また、信号処理部７３は、画像信号の水平同期信号や垂直同期信号、並びにシステムクロック信号等の制御用同期信号を、評価値算出部８１およびAF制御処理部８２に供給する。
【００５０】
AF制御部５３は、画像処理部５２より供給される画像信号等に基づいて、AF駆動部５１を制御し、AF処理の制御に関する処理を行う。AF制御部５３は、評価値算出部８１およびAF制御処理部８２を有している。
【００５１】
評価値算出部８１は、画像処理部５２の信号処理部７３より供給される画像信号や同期信号、並びにAF制御処理部８２を介して供給される設定データ等に基づいて、取り込み画像（画像信号）の「ぼけ」度合いを評価する評価値を、フィールド画像（プログレッシブ方式の場合はフレーム画像）毎に算出する。評価値算出部８１は、算出した評価値をAF制御処理部８２に供給する。なお、以下において、撮影画像（取り込み画像）がインターレス方式の場合についてのみ説明するが、この説明は、フィールド単位をフレーム単位に置き換えるだけで、プログレッシブ方式の場合にも適用することができる。
【００５２】
AF制御処理部８２は、複数の方法で評価値算出部８１より供給される評価値のピークを検出し、信号処理部７３より供給される画像信号や同期信号に基づいて、それらの検出結果より１つを選択し、その選択した情報に基づいて、シリアルバスを介して駆動制御部６４を制御する。また、AF制御処理部８２は、そのシリアルバスを介して駆動制御部６４よりフォーカス位置やアイリス値等のセンサ情報を取得し、それらに基づいて、評価値算出用の設定データを生成し、その設定データを評価値算出部８１に供給する。
【００５３】
AF制御処理部８２は、差分判定部９１、チェックダウン判定部９２、判定結果選択部９３、および動作指示部９４を有している。
【００５４】
差分判定部９１は、評価値算出部８１より供給される評価値の最大値（ピーク）を、評価値のフィールド間（プログレッシブ方式の場合はフレーム間）の傾き（差分の正負）によって検出する方式である差分方式によるピーク検出処理を行う。この差分方式は、差分値が負になったことを検出するだけなので、即応性に優れており、フォーカス位置の戻り（ピーク検出から合焦するまでのフォーカス位置の移動距離）も少ないという検出特性を有する。従って、この差分方式は、高速にフォーカス処理を行うことができるだけでなく、フォーカス位置の移動による撮影画像の違和感を低減させることができるが、S/N比が低下すると誤検出が増大する等、合焦能力は低く、暗い被写体や、低コントラストの被写体等への合焦は困難であると言う特性も有する。差分判定部９１は、検出処理結果を判定結果選択部９３に供給する。
【００５５】
チェックダウン判定部９２は、評価値算出部８１より供給される評価値の最大値（ピーク）を、評価値の最大値候補に対する減少率によってピークを検出するチェックダウン方式によるピーク検出処理を行う。このチェックダウン方式は、評価値の変動を長期の範囲で観察するので、評価値の緩やかな変動（S/N比が低く、短期の変動では本物のピークとの区別が困難な場合）に対してもピーク検出能力が低下しないという検出特性を有する。従ってこのチェックダウン方式は、合焦能力が高く、暗い被写体や低コントラストの被写体等への合焦も可能であるが、ピーク検出に長期の評価値サンプルが必要であり、ピークの発生からピーク検出までの時間が長いだけでなく、その分フォーカス位置の戻り（ピーク検出から合焦するまでのフォーカス位置の移動距離）が大きい。つまり、チェックダウン方式は、高速にフォーカス処理を行うことが困難であるとともに、フォーカス位置の移動による撮影画像の違和感が増大する恐れもあるという特性も有する。チェックダウン判定部９２は、検出処理結果を判定結果選択部９３に供給する。
【００５６】
判定結果選択部９３は、信号処理部７３より供給される画像信号や同期信号、並びに、評価値算出部８１より供給される評価値に基づいて、差分判定部９１より供給される差分方式によるピークの判定結果（検出結果）、または、チェックダウン判定部９２より供給されるチェックダウン方式によるピークの判定結果（検出結果）のいずれか一方を選択し、動作指示部９４に供給する。その際、詳細については後述するが、判定結果選択部９３は、信号処理部７３より供給される画像信号（輝度値）や同期信号に基づいて撮影の状況を把握し、その状況に応じて選択可能なピーク検出方式を限定（禁止）する。また、このような限定を行わない場合、判定結果選択部９３は、評価値算出部８１より供給される評価値に基づいて（例えば、評価値の大きさによって）、判定結果を選択する。つまり、判定結果選択部９３は、ピークを検出される評価値の内容に応じて最適な方式を選択する。判定結果選択部９３は、以上のように選択（または限定）した判定結果を動作指示部９４に供給する。
【００５７】
動作指示部９４は、判定結果選択部９３より供給される判定結果に応じて、シリアルバスを介して駆動制御部６４を制御し、ピーク検出用の動作や焦点をピーク位置に合焦させる動作を行うようにフォーカスレンズ６１やウォブリングレンズ６２を駆動させる。
【００５８】
また、AF制御部５３は、バス１００、ROM（Read Only Memory）１０１、入力部１０２、出力部１０３、記憶部１０４、通信部１０５、およびドライブ１０６をさらに有している。AF制御処理部８２には、バス１００が接続され、そのバス１００を介して、ROM１０１乃至ドライブ１０６が接続される。
【００５９】
ROM１０１は、読み出し専用の記憶媒体を有しており、AF制御処理部８２において実行されるプログラムやデータが予め記憶されている。ROM１０１に記憶されているプログラムやデータは、AF制御処理部８２により、バス１００を介して必要に応じて読み出される。入力部１０２は、スイッチやボタン等の入力デバイスを有しており、例えばユーザにより入力された指示情報等を受け付け、それらを、バス１００を介してAF制御処理部８２に供給する。出力部１０３は、LED（Light Emitting Diode）ディスプレイ、LCD（Liquid Crystal Display）、または有機EL（Electro Luminescence）ディスプレイ等よりなる表示部や、スピーカ等よりなる音声出力部を有しており、AF制御処理部８２よりバス１００を介して供給された情報を表示したり出力したりする。
【００６０】
記憶部１０４は、ハードディスクや半導体メモリ等を有し、AF制御処理部８２により実行されるプログラムやデータが記憶されたり、AF制御処理部８２より供給されるデータ等を記憶したりする。通信部１０５は、例えば、モデム、LAN（Local Area Network）アダプタ、USB（Universal Serial Bus）インタフェース、IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineers）1394インタフェース、SCSI（Small Computer System Interface）、またはIEEE802.11xアダプタ等を有し、所定の通信規格に基づいたインタフェース処理を行い、ネットワークを介して他の装置と通信を行い、例えば、他の装置より情報を受信し、それをAF制御処理部８２に供給したり、AF制御処理部８２からの情報を他の装置に送信したりする。
【００６１】
ドライブ１０６は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０７が適宜装着される読み出し書き込み処理部である。ドライブ１０６は、例えば、装着されたリムーバブルメディア１０７からプログラムやデータを読み出し、それを、必要に応じて記憶部１０４にインストールさせたり、AF制御処理部８２に供給したりする。また、ドライブ１０６は、例えば、バス１００を介してAF制御処理部８２より取得したプログラムやデータを、装着されているリムーバブルメディア１０７に記録する。
【００６２】
AF制御処理部８２が実行する処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【００６３】
この記録媒体は、例えば、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを配信するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini-Disk）（登録商標）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア１０７により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているROM１０１や、記憶部１０４に含まれるハードディスクや半導体メモリ等で構成される。
【００６４】
次に、動作について説明する。
【００６５】
撮影が開始されると、画像処理部５２のCCD７１は、点線矢印１１１に示されるような光軸でAF駆動部５１のフォーカスレンズ６１およびウォブリングレンズ６２を介して入射された光を光電変換し、電気信号の画像情報（画像信号）を得る。そしてCCD７１は、矢印１１２のように、その画像信号を増幅部７２に供給する。増幅部７２は、その画像信号を所定の方法で増幅させると、その増幅済みの画像信号を矢印１１３のように信号処理部７３に供給する。信号処理部７３は、供給された画像信号に対して画像処理を施すなどした後、それを、矢印１１４Ａに示されるように図示せぬ後段に出力するとともに、矢印１１４Ｂおよび矢印１１４Ｃに示されるようにAF制御部５３の評価値算出部８１およびAF制御処理部８２（判定結果選択部９３）に供給する。また、信号処理部７３は、矢印１１５Ａおよび矢印１１５Ｂに示されるように、同期信号を評価値算出部８１およびAF制御処理部８２（判定結果選択部９３）に供給する。
【００６６】
評価値算出部８１は、矢印１１７に示されるようにAF制御処理部８２より供給される設定データ等に基づいて、信号処理部７３より供給される画像信号に対応する、取り込み画像の「ぼけ」具合を評価する評価値を、所定の算出方法で算出する。例えば、評価値は、フレーム画像の一部の画像領域内（評価枠内）におけるコントラストの大きさを示す値であり、その評価枠内の輝度値の高周波成分の合計値等に基づいて算出される。評価値算出部８１は、このような評価値を算出すると、それを矢印１１８Ａ乃至矢印１１８Ｃに示されるように、AF制御処理部８２の差分判定部９１、チェックダウン判定部９２、および判定結果選択部９３に供給する。
【００６７】
差分判定部９１は、矢印１１８Ａに示されるように評価値算出部８１より評価値が供給されると、その評価値のピークを差分方式の判定により検出し、矢印１１９Ａに示されるように判定結果（検出結果）を判定結果選択部９３に供給する。
【００６８】
また、チェックダウン判定部９２は、矢印１１８Ｂに示されるように評価値算出部８１より評価値が供給されると、その評価値のピークをチェックダウン方式の判定により検出し、矢印１１９Ｂに示されるように判定結果（検出結果）を判定結果選択部９３に供給する。
【００６９】
判定結果選択部９３は、矢印１１４Ｃのように信号処理部７３より供給される画像信号、および、矢印１１５Ｂのように信号処理部７３より供給される同期信号に基づいて、例えば、パンニングやチルティング等により撮影画像の内容が激しく変動していることを検出し、その場合、チェックダウン方式による評価値のピーク検出結果の選択を禁止する。
【００７０】
つまり、例えば、撮影画像の内容が激しく変動している場合、判定結果選択部９３は、ピーク検出結果の選択を差分方式に限定し、矢印１１９Ａに示されるように差分判定部９１より供給される差分方式の検出結果（判定結果）を矢印１２０に示されるように動作指示部９４に供給する。
【００７１】
これに対して、例えば、撮影画像の内容が激しく変動していない場合、判定結果選択部９３は、矢印１１８Ｃに示されるように評価値算出部８１より供給される評価値に基づいて、検出結果を採用するピーク検出の方式を、差分方式およびチェックダウン方式の中から１つ選択し、矢印１１９Ａのように差分判定部９１より供給される差分方式の検出結果（判定結果）、および、矢印１１９Ｂのようにチェックダウン判定部９２より供給されるチェックダウン方式の検出結果（判定結果）のうち、選択した方式に対応する方を、矢印１２０に示されるように動作指示部９４に供給する。
【００７２】
矢印１２０のように判定結果を供給されると、動作指示部９４は、その情報に基づいて、矢印１２１に示されるようにシリアルバスを介して駆動制御部を制御し、フォーカスレンズ６１やウォブリングレンズ６２を駆動させ、ピーク検出用の動作や、検出したピーク位置に焦点を合焦させる動作を実行させる。
【００７３】
このように、AF制御処理部８２の動作指示部９４により制御される（矢印１２１）と、駆動制御部６４は、その制御に基づいて矢印１２５に示されるようにレンズ駆動部６３を制御し、フォーカスレンズ６１やウォブリングレンズ６２を駆動させる。ただし、駆動制御部６４は、矢印１２４に示されるようにスイッチ６６がON状態であることが通知されている場合のみ、そのような処理を行う。例えば、スイッチ６６がOFF状態である場合、駆動制御部６４は、休止状態となり、AF制御処理部８２（動作指示部９４）の制御を受け付けない。
【００７４】
また、駆動制御部６４は、矢印１２３に示されるように、センサ６５よりフォーカス位置、ズーム位置（焦点距離）、およびアイリス値等のセンサ情報を取得すると、それを矢印１１６に示されるように、シリアルバスを介してAF制御処理部８２に供給する。AF制御処理部８２は、それらのセンサ情報から評価値算出用の設定データを生成し、それを矢印１１７に示されるように評価値算出部８１に供給する。
【００７５】
撮像装置５０においては、このようにAF処理が制御される。
【００７６】
図４は、図３の判定結果選択部９３の詳細な構成例を示すブロック図である。
【００７７】
図４において、判定結果選択部９３は、輝度積分値算出部１５１、パン検出部１５２、禁止設定部１５３、評価値判定部１５４、および選択部１５５を有している。
【００７８】
輝度積分値算出部１５１は、信号処理部７３より供給される画像信号（および同期信号）を取得し、フィールド（プログレッシブ方式の場合はフレーム）毎に、各画素の輝度値（輝度信号の値）を積分した輝度積分値を算出する。なお、この輝度積分値は画像全体の積分値（全画素の輝度値を積分したもの）であってもよいし、画像の一部の領域の積分値（一部の画素の輝度値を積分したもの）であってもよい。輝度積分値算出部１５１は、輝度積分値を算出すると、それをパン検出部１５２に供給する。
【００７９】
パン検出部１５２は、輝度積分値算出部１５１より供給されるフィールド毎の輝度積分値に基づいて撮像装置５０のパン動作（やチルト動作）を検出する。つまり、パン検出部１５２は、輝度積分値算出部１５１より供給されるフィールド毎の輝度積分値を保持していき、例えば連続するフィールド間で輝度積分値の差分を算出する等して、フィールド間の輝度積分値の変化を観察する。そして、輝度積分値が大きく変化する（例えば、輝度積分値の差分を算出する方法の場合、その差分値が所定の閾値以上となる）とき、パン検出部１５２は、撮像装置５０がパンニング（またはチルティング）されていると判定する。
【００８０】
このように輝度積分値（の変化）に基づいて撮像装置５０のパン動作（またはチルト動作）を検出すると、パン検出部１５２は、その検出結果を禁止設定部１５３に供給する。
【００８１】
禁止設定部１５３は、パン検出部１５２が撮像装置５０のパン動作（またはチルト動作）を検出した場合、評価値判定部１５４の判定結果に関わらず、合焦能力は高いが即応性の低いチェックダウン方式の検出結果（チェックダウン判定部９２より供給される判定結果）を選択することを禁止し、合焦能力は低いが即応性の高い差分方式の検出結果（差分判定部９１より供給される判定結果）に限定するように選択部１５５を設定する。
【００８２】
評価値判定部１５４は、評価値算出部８１において算出される評価値を取得し、その評価値の内容が、差分方式によるピーク検出に適しているか、または、チェックダウン方式によるピーク検出に適しているかを判定する。つまり、評価値判定部１５４は、評価値の内容（例えば、値の大きさ、S/N比、または値の変動軌跡等）に基づいて、差分方式またはチェックダウン方式のいずれの方式を選択すべきかを判定する。評価値判定部１５４は、その判定結果を選択部１５５に通知する。例えば、評価値判定部１５４は、評価値のレベルが所定の閾値以上である場合差分方式によるピーク検出を選択するように判定し、評価値のレベルが所定の閾値より小さい場合チェックダウン方式によるピーク検出を選択するように判定し、その旨を選択部１５５に通知する。
【００８３】
選択部１５５は、禁止設定部１５３により選択肢が差分方式に限定するように設定されていない場合、選択部１５５は、評価値判定部１５４より供給される判定結果に従って、差分判定部９１より供給される判定結果またはチェックダウン判定部９２より供給される判定結果のいずれか一方を選択し、それを動作指示部９４に供給する。動作指示部９４は、供給された判定結果に基づいて（選択された方式の検出結果に基づいて）光学系（フォーカスレンズ６１やウォブリングレンズ６２等）を駆動させる。
【００８４】
また、選択部１５５は、禁止設定部１５３により選択肢が差分方式に限定するように設定されている場合、評価値判定部１５４より供給される判定結果に関わらず、差分判定部９１より供給される判定結果を動作指示部９４に供給する。
【００８５】
つまり、撮像装置５０がパンニング（またはチルティング）されている場合、評価値のピーク検出（フォーカス処理）は、強制的に、合焦能力は低いが即応性の高い差分方式により実行される。
【００８６】
差分方式による評価値の変化を図５Ａに示し、その際のフォーカス位置の変化を図５Ｂに示す。図５Ａにおいて、評価値は曲線１７１のように変化する。つまり、評価値は、時刻ｔ１においてピーク（点１７２）となり、次フィールドの時刻ｔ２において、そのピークから低下（点１７３）する。つまり、評価値の傾き（差分）が負となるので、時刻ｔ１（点１７２）がピークと認められ、そのピークまでフォーカス位置が戻される。これにより、評価値は、時刻ｔ３において、ピーク（点１７２）と同様の値（点１７４）まで上昇する。
【００８７】
このように差分方式の場合、評価値のピークの位置から１フィールド（または２フィールド）程度過ぎれば、評価値の低下を検出することができる。これに対して、チェックダウン方式の場合、ピークの候補から所定の低下率まで低下しないと評価値の低下を検出することが出来ないので、誤検出を抑制するようにこの所定の低下率を設定すると、通常、２フィールド乃至５フィールド程度の検出時間が必要となる。つまり、図２に示されるようなチェックダウン方式の場合と比較して、両矢印１８２により示される、ピークを検出するまでの時間（時刻ｔ１から時刻ｔ２まで）は、一般的に短くなる。
【００８８】
また、このとき、フォーカス位置は、図５Ｂの曲線１９１に示されるように変化し、時刻ｔ１において距離Ｐ（点１９２）であって、時刻ｔ２において距離Ｒまで変化する（点１９３）。このとき、ピークとして点１９２が検出されるので、フォーカス位置は、そのピークと同距離Ｐまで戻される。つまり、フォーカス位置は、時刻ｔ３において距離Ｐ（点１９４）にセットされ固定される。上述したように、一般的に、差分方式の場合、ピークが検出されるまでの時間がチェックダウン方式より短いので、ピーク位置までフォーカス位置が戻される処理も短くなり、矢印２０１により示される、この場合の被写体に焦点が合焦するまでの時間は、チェックダウン方式の場合よりも短くなり、さらに、フォーカス位置の変動も少なくなる。
【００８９】
上述したように、パンニング（またはチルティング）されている（撮影画像の内容が大幅に変化している）場合、撮像装置５０は、即応性の低さから合焦能力が向上せず、利点が得られないチェックダウン方式を禁止し、即応性の高い差分方式を強制的に採用することにより、ジャストピンでない状態への大きなフォーカス位置の移動を抑制することができる。これにより、撮像装置５０は、パンニング（またはチルティング）されながら低コントラストな被写体を撮影する場合であっても、視聴者に多大な違和感を覚えさせるようなフォーカス位置移動を抑制し、安定した撮影画像が得られるように、より適切なフォーカス処理を行うことができる。
【００９０】
次に、上述した各処理の流れについて説明する。最初に、図６のフローチャートを参照して、AF制御部５３により実行されるフォーカス処理の流れの例を説明する。
【００９１】
信号処理部７３より画像信号（フィールド画像またはフレーム画像）が供給されると、AF制御部５３の評価値算出部８１は、ステップＳ１において、画像信号を取得し、ステップＳ２において評価値を算出する。差分判定部９１は、ステップ３において、差分方式によりピーク検出を行う。また、チェックダウン判定部９２は、ステップＳ４において、チェックダウン方式によりピーク検出を行う。判定結果選択部９３の評価値判定部１５４は、ステップＳ５において評価値を判定する。選択部１５５は、ステップＳ６において、禁止設定部１５３による設定や評価値判定部１５４により判定された評価値に基づいて、差分判定部９１の判定結果またはチェックダウン判定部９２の判定結果のいずれかを選択する。
【００９２】
動作指示部９４は、その選択された判定結果に基づいて、ステップＳ７において、ピークが検出されたか否かを判定し、検出されたと判定した場合、ステップＳ８において、駆動制御部６４を制御し、焦点を、その検出されたピーク位置に合焦させる。焦点がピーク位置に合焦されると、動作指示部９４は、フォーカス処理を終了する。
【００９３】
また、ステップＳ７において、ピークが検出されていないと判定した場合、動作指示部９４は、処理をステップＳ９に進め、フォーカス処理を終了するか否かを判定する。ピーク検出が差分方式およびチェックダウン方式のいずれの方式においても失敗し、検出できなかった場合のように、フォーカス処理を終了すると判定した場合、動作指示部９４は、ステップＳ１０に処理を進め、終了処理を行い、禁止設定の解除等を行うと、フォーカス処理を終了する。
【００９４】
さらに、ステップＳ９において、例えばまだピーク検出の処理が終了していなかったりして、フォーカス処理を終了しないと判定した場合、動作指示部９４は、ステップＳ１１に処理を進め、ピーク検出用の動作として、フォーカス位置を変更するようにフォーカスレンズ６１等を駆動させる。ステップＳ１１の処理を終了すると、動作指示部９４は、処理をステップＳ１に戻し、それ以降の処理を繰り返す。
【００９５】
以上のようにフォーカス処理を行うことにより、AF制御部５３は、撮像装置５０がパンニング（またはチルティング）されている場合、チェックダウン方式を禁止し、差分方式を強制的に採用することができる。これにより、撮像装置５０は、ジャストピンでない状態への大きなフォーカス位置の移動を抑制し、安定した撮影画像を得ることができる。すなわち、撮像装置５０は、パンニング（またはチルティング）されながら低コントラストな被写体を撮影する場合であっても、視聴者に多大な違和感を覚えさせるようなフォーカス位置移動を抑制し、安定した撮影画像が得られるように、より適切なフォーカス処理を行うことができる。
【００９６】
次に、図７のフローチャートを参照して、このようなフォーカス処理に対して実行される判定結果選択設定処理の流れの例を説明する。
【００９７】
信号処理部７３より画像信号（フィールド画像またはフレーム画像）が供給されると、輝度積分値１５１は、ステップＳ２１において、供給された画像信号の輝度値を積分することにより、フィールド画像毎の輝度積分値を算出する。
【００９８】
パン検出部１５２は、ステップＳ２２において、輝度積分値算出部１５１により算出された輝度積分値の変動に基づいてパン（チルト）を検出する。ステップＳ２３において、禁止設定部１５３は、パン検出部１５２による検出結果に基づいて、撮像装置５０がパン（チルト）されているか否かを判定する。パンされていると判定した場合、禁止設定部１５３は、処理をステップＳ２４に進め、選択部１５５に対して、チェックダウン方式を選択禁止に設定し、判定結果選択設定処理を終了する。つまり、この場合、選択部１５５は、図６のフォーカス処理により、強制的に差分方式による判定結果を選択する。
【００９９】
また、ステップＳ２３において、パンされていないと判定した場合、禁止設定部１５３は、ステップＳ２４の処理を省略し、判定結果選択設定処理を終了する。つまり、この場合、選択部１５５は、図６のフォーカス処理により、評価値に応じた方式による判定結果を選択する。
【０１００】
このようにフォーカス処理において選択されるピーク検出の方式を制御することにより、判定結果選択部９３は、撮像装置５０がパンニング（またはチルティング）されている場合、チェックダウン方式を禁止し、差分方式を強制的に採用することができる。これにより、撮像装置５０は、ジャストピンでない状態への大きなフォーカス位置の移動を抑制し、安定した撮影画像を得ることができる。すなわち、撮像装置５０は、パンニング（またはチルティング）されながら低コントラストな被写体を撮影する場合であっても、視聴者に多大な違和感を覚えさせるようなフォーカス位置移動を抑制し、安定した撮影画像が得られるように、より適切なフォーカス処理を行うことができる。
【０１０１】
なお、以上においては、ピーク検出方式の選択（禁止・限定）の設定を取り込み画像（撮影画像）の輝度積分値に基づいて行われるように説明した。つまり、判定結果選択部９３は、取り込み画像（撮影画像）の内容から、撮像装置５０がパンニング（チルティング）されているか否かを判定し、パンニングされていると判定した場合、チェックダウン方式のピーク検出結果の採用を禁止するように説明した。しかしながら、撮像装置５０がパンニング（チルティング）されていることの検出方法は、これに限らず、例えば、パンニング（チルティング）検出用のセンサを設け、判定結果選択部９３は、そのセンサ情報に基づいて撮像装置５０のパンニング（チルティング）を検出するようにしてもよい。
【０１０２】
図８は、図３の判定結果制御部９３の詳細な他の構成例を示すブロック図である。
【０１０３】
図８において、AF制御処理部８２は、図４に示される場合の判定結果選択部９３の代わりに、判定結果選択部２９３を有している。判定結果選択部２９３は、判定結果選択部９３が信号処理部７３より画像信号や同期信号を取得し、輝度積分値算出部１５１においてその輝度積分値を算出する代わりに、センサ部３５１を有している。
【０１０４】
センサ部３５１は、例えば、角速度センサ、加速度センサ、傾斜センサ、または方位センサ等の、撮像装置５０のパンニング（チルティング）動作を検出可能な、１種類または複数種類のセンサを、１つまたは複数有している。もちろん、センサ部３５１が上述した以外のセンサを有するようにしてもよい。センサ部３５１は、得られたセンサ情報をパン検出部１５２に供給する。パン検出部１５２は、輝度積分値の代わりに、センサ情報に基づいて、撮像装置５０のパンニング（チルティング）動作を検出し、その検出結果を禁止設定部１５３に供給する。
【０１０５】
この場合の判定結果選択設定処理の流れの例を、図９のフローチャートを参照して説明する。
【０１０６】
ステップＳ４１において、センサ部３５１はセンサ情報を取得し、ステップＳ４２において、パン検出部１５２は、そのセンサ情報に基づいてパンを検出し、ステップＳ４３において禁止設定部１５３は、撮像装置５０がパンされているか否かを判定する。パンされていると判定した場合、禁止設定部５０は、ステップＳ４４において、選択部１５５に対してチェックダウン方式を選択禁止に設定し、判定結果選択設定処理を終了する。つまり、この場合、選択部１５５は、図６のフォーカス処理により、強制的に差分方式による判定結果を選択する。
【０１０７】
また、ステップＳ４３においてパンされていないと判定した場合、禁止設定部５０は、ステップＳ４４の処理を省略して判定結果選択設定処理を終了する。つまり、この場合、選択部１５５は、図６のフォーカス処理により、評価値に応じた方式による判定結果を選択する。
【０１０８】
このようにフォーカス処理において選択されるピーク検出の方式を制御することにより、判定結果選択部２９３は、撮像装置５０がパンニング（またはチルティング）されている場合、チェックダウン方式を禁止し、差分方式を強制的に採用することができる。これにより、撮像装置５０は、ジャストピンでない状態への大きなフォーカス位置の移動を抑制し、安定した撮影画像を得ることができる。すなわち、撮像装置５０は、パンニング（またはチルティング）されながら低コントラストな被写体を撮影する場合であっても、視聴者に多大な違和感を覚えさせるようなフォーカス位置移動を抑制し、安定した撮影画像が得られるように、より適切なフォーカス処理を行うことができる。
【０１０９】
なお、以上において、判定結果選択部９３は、差分判定部９１による判定結果とチェックダウン判定部９２による判定結果よりいずれか一方を選択するように説明したが、ピーク検出の方式の数は３つ以上であってもよい。その場合も、判定結果選択部９３は、通常時は、評価値に基づいてそれらの検出方式の中から１つを選択するようにし、撮像装置５０がパンニング中などである場合は、それらの検出方式の内、所定の検出方式を少なくとも１つ残し、それ以外の結果の採用を禁止するようにする。
【０１１０】
また、以上においては、判定結果選択部９３が、撮像装置５０のパン動作（チルト動作）を検出した場合に、ピーク検出方式の限定（採用の禁止）を行うように説明したが、ピーク検出方式のきっかけは、何でもよく、撮像装置５０のパン動作以外の状態であってもよいし、判定結果選択部９３がそれ以外の情報に基づいてピーク検出方式の限定を行うようにしてもよい。
【０１１１】
さらに、以上においてはピーク検出方式として差分方式とチェックダウン方式について説明したが、用意されるピーク検出方式（判定結果選択部９３が選択するピーク検出方式の選択肢）としては、互いに異なる特徴（検出特性）を有し、それぞれが互いに異なる特徴の評価値に対して最適なピーク検出を行うことができるようなものであれば、どのような検出方式であってもよい。
【０１１２】
また、以上において、AF制御処理部８２は、複数のピーク検出方式によりピーク検出を行い、それらの検出結果の中から１つを選択するように説明したが、撮影の状況等に応じて最終的に検出結果が１つとなるように検出方式を制限することができればよく、例えば、撮像装置５０がパン動作（チルト動作）中である場合、いずれか１つのピーク検出方式のみでピーク検出を行い、それ以外の方式によるピーク検出動作を禁止するようにしてもよい。
【０１１３】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。上述した一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０１１４】
この記録媒体は、例えば、上述したように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを配信するために配布されるリムーバブルメディア１０７により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているROM１０１や、記憶部１０４に含まれるハードディスクなどで構成される。
【０１１５】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１１６】
また、本明細書において、１つの装置として説明した構成を分割し、複数の装置として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置として説明した構成をまとめて１つの装置として構成されるようにしてもよい。また、上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、装置全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある部分の構成の一部を他の部分の構成に含めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】被写体による評価値の変化を説明する図である。
【図２】チェックダウン方式によるピーク検出から合焦までの評価値とフォーカス位置の変化を説明する図である。
【図３】本発明を適用した撮像装置の一実施形態に係る構成例を示す図である。
【図４】図３の判定結果選択部の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図５】差分方式によるピーク検出から合焦までの評価値とフォーカス位置の変化を説明する図である。
【図６】フォーカス処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図７】判定結果選択設定処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図８】図３の判定結果選択部の他の構成例を示すブロック図である。
【図９】判定結果選択設定処理の流れの他の例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１８】
５０  撮像装置，  ５１  AF駆動部，  ５２  画像処理部，  ５３  AF制御部，  ６１  フォーカスレンズ，  ６２  ウォブリングレンズ，  ６３  レンズ駆動部，  ６４  駆動制御部，  ７３  信号処理部，  ８１  評価値算出部，  ８２  AF制御処理部，  ９１  差分判定部，  ９２  チェックダウン判定部，  ９３  判定結果選択部，  ９４  動作指示部,  １５１  輝度積分値算出部，  １５２  パン検出部，  １５３  禁止設定部，  １５４  評価値判定部，  １５５  選択部，  ２９３  判定結果選択部，  ３５１  センサ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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