(57)【要約】【課題】ディフェクト状態直前のエラー信号をＬＰＦに取り込まないことによって適正なサーボ制御を維持し、傷が付いた光ディスクの読取／記録を途中で停止し難くした光ディスク装置を提供する。【解決手段】ＦＥ信号の低周波成分を抽出するＬＰＦ（ローパスフィルタ）１０１と、位相補償をしてサーボ駆動系に駆動信号を供給するためのサーボフィルタ１０２と、スイッチ１０３、１０４と、エラー信号生成部６からのＦＥ信号が入力されるＦＥ信号入力部１０５と、基準信号を生成する基準信号生成部１０６と、ＦＥ信号を一定時間遅延させる遅延ブロック１０７と、を有する。光ディスク１００再生中または記録中において、ディフェクト検出信号がオフ（Ｌ）の場合、ＦＥ信号が遅延ブロック１０７に伝送され、遅延ブロック１０７はＦＥ信号を一定時間保持した後、これをＬＰＦ１０１に伝送する。ＦＥ信号の低周波数成分がＬＰＦ１０１の電圧保持部に保持される。【選択図】  図４
2006331495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出する光ピックアップと、
前記光ピックアップから検出される反射光に基づく信号のエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、
前記エラー信号生成手段が生成したエラー信号でサーボ制御を行うサーボ手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記エラー信号生成手段が生成したエラー信号を一定時間保持した後、これを遅延エラー信号として出力する遅延出力手段と、
ディフェクト状態を検出するディフェクト検出手段と、
前記遅延出力手段が出力した前記遅延エラー信号の低周波数成分を抽出し、該遅延エラー信号の低周波数成分を保持する低域成分抽出手段と、
基準信号を生成する基準信号生成手段と、
前記ディフェクト検出手段によってディフェクト状態が検出された場合に、前記低域成分抽出手段に入力される信号を、前記遅延エラー信号から前記基準信号に切替える第一の切替手段と、を備え、
前記低域成分抽出手段は、前記基準信号が入力された場合、それまでに保持している前記遅延エラー信号の低周波数成分を該基準信号に重畳し、これを基準遅延エラー信号として出力し、
前記ディフェクト検出手段によってディフェクト状態が検出された場合に、前記サーボ手段に入力される信号を、前記エラー信号から前記基準遅延エラー信号に切替える第二の切替手段を備え、
前記サーボ手段は、入力される信号が前記第二の切替手段によって前記エラー信号から前記基準遅延エラー信号に切替わった場合に、該基準遅延エラー信号でサーボ制御を行い、
前記第一の切替手段は、前記ディフェクト検出手段によってディフェクト状態が検出されなくなった場合に、前記低域成分抽出手段に入力される信号を、前記基準信号から前記遅延エラー信号に切替え、
前記第二の切替手段は、前記ディフェクト検出手段によってディフェクト状態が検出されなくなった場合に、前記サーボ手段に入力される信号を、信号前記基準遅延エラー信号から前記エラー信号に切替え、
エラー信号は、フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号である光ディスク装置。
【請求項２】
装置本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出する光ピックアップと、
前記光ピックアップから検出される反射光に基づく信号のエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、
前記エラー信号生成手段が生成したエラー信号でサーボ制御を行うサーボ手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記エラー信号生成手段が生成したエラー信号を一定時間保持した後、これを遅延エラー信号として出力する遅延出力手段と、
ディフェクト状態を検出するディフェクト検出手段と、
前記遅延出力手段が出力した前記遅延エラー信号の低周波数成分を抽出し、該遅延エラー信号の低周波数成分を保持する低域成分抽出手段と、
基準信号を生成する基準信号生成手段と、
前記ディフェクト検出手段によってディフェクト状態が検出された場合に、前記低域成分抽出手段に入力される信号を、前記遅延エラー信号から前記基準信号に切替える第一の切替手段と、を備え、
前記低域成分抽出手段は、前記基準信号が入力された場合、それまでに保持している前記遅延エラー信号の低周波数成分を該基準信号に重畳し、これを基準遅延エラー信号として出力し、
前記ディフェクト検出手段によってディフェクト状態が検出された場合に、前記サーボ手段に入力される信号を、前記エラー信号から前記基準遅延エラー信号に切替える第二の切替手段を備え、
前記サーボ手段は、入力される信号が前記第二の切替手段によって前記エラー信号から前記基準遅延エラー信号に切替わった場合に、該基準遅延エラー信号でサーボ制御を行う光ディスク装置。
【請求項３】
前記第一の切替手段は、前記ディフェクト検出手段によってディフェクト状態が検出されなくなった場合に、前記低域成分抽出手段に入力される信号を、前記基準信号から前記遅延エラー信号に切替え、
前記第二の切替手段は、前記ディフェクト検出手段によってディフェクト状態が検出されなくなった場合に、前記サーボ手段に入力される信号を、信号前記基準遅延エラー信号から前記エラー信号に切替える請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
エラー信号は、フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号である請求項２又は３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＶＤやＣＤ等の光ディスクに記録されているデータの読取や該光ディスクにデータの記録を行う光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤやＣＤ等の光ディスクに記録されているデータの読取や該光ディスクにデータの記録を行う光ディスク装置が一般に普及している。
【０００３】
周知のように、光ディスク装置は、装置本体にセットされている光ディスクに対し読取パワーのレーザ光を照射し、該光ディスクに記録されているデータを読取る。また、光ディスク装置は、読取パワーよりも大きい記録パワーのレーザ光を照射し、光ディスクにデータを記録する。
【０００４】
また、光ディスク装置は、読取時や記録時に、レーザ光の照射位置を光ディスクのトラックの中心に合わせるトラッキングサーボ制御と、レーザ光の合焦位置を光ディスクの記録面に合わせるフォーカスサーボ制御と、を行っている。
【０００５】
トラッキングサーボ制御は、レーザ光の照射位置と光ディスクのトラックの中心とのズレ量を示すトラッキングエラー信号を用いたサーボ制御であり、フォーカスサーボ制御は、レーザ光の合焦位置と光ディスクの記録面とのズレ量を示すフォーカスエラー信号を用いたサーボ制御である。
【０００６】
トラッキングサーボ制御は、トラッキングエラー信号に基づいて、該信号の値を０（基準レベル）にするためのトラッキング駆動信号を生成することにより行う。又、フォーカスサーボ制御は、フォーカスエラー信号に基づいて、該信号の値を０（基準レベル）にするためのフォーカシング駆動信号を生成することにより行う。
【０００７】
トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号（以下、両信号をまとめてエラー信号と称する）は、光ディスクからの反射光を検出している複数の受光素子の出力を用いて生成される信号である。
【０００８】
ところで、光ディスクでは、保存状態が悪いと光ディスクの記録面に傷や汚れ等が生じてしまう。光ディスクの記録面に傷や汚れ等が存在するために、その程度によっては、エラー信号に基づくサーボ制御が正常に行えない状態（ディフェクト状態）が発生する。すなわち、このディフェクト状態となった場合にそのまま該エラー信号に基づいて光ピックアップのサーボ制御を継続すると、誤ったエラー信号によってサーボ制御が行われることになり、サーボ動作が大幅に外れてしまうという事態となる。
【０００９】
そこで、従来の光ディスク装置においても、ディフェクト検出回路を設けてディフェクト状態を監視することにより、ディフェクト状態を検出した場合には、ディフェクト状態のエラー信号に基づくサーボ制御を停止し、ディフェクト状態直前のエラー信号を利用してサーボ制御を維持する機能が設けられている（なお、ディフェクト状態の検出については、例えば特開平１１−３５３６５１号公報参照）。
【００１０】
具体的には、図５に示す回路で適正なサーボ制御を維持している。図５は、従来の光ディスク装置においてサーボ系の接続構成を示すブロック図である。エラー信号を代表して、フォーカスエラー（ＦＥ）信号を説明する。
【００１１】
このサーボ系は、ＦＥ信号の低周波成分を抽出するＬＰＦ（ローパスフィルタ）４０１と、位相補償をしてサーボ駆動系に駆動信号を供給するためのサーボフィルタ４０２と、スイッチ４０３、４０４と、ＦＥ信号が入力されるＦＥ信号入力部４０５と、基準信号を生成する基準信号生成部４０６と、を有する。
【００１２】
上記基準信号は、ディフェクト状態の間、エラー信号の代わりにサーボ制御を安定させるための信号である。
【００１３】
ＦＥ信号入力部４０５の出力端子は、スイッチ４０３の一方の端子に接続されており、基準信号生成部４０６の出力端子は、スイッチ４０３の他方の端子に接続されている。スイッチ４０３のコモン端子は、スイッチ４０４の一方の端子と、ＬＰＦ４０１の入力端子に接続されている。ＬＰＦ４０１の出力端子は、スイッチ４０４の他方の端子に接続されている。スイッチ４０４のコモン端子は、サーボフィルタ４０２入力端子に接続されている。
【００１４】
スイッチ４０３、４０４のコモン端子は、ディフェクト検出信号によって制御されている。ディフェクト検出信号がオフ（Ｌ）の場合とは、ディフェクト状態でない通常状態の場合であり、ディフェクト検出信号がオン（Ｈ）の場合とは、ディフェクト状態の場合である。ディフェクト検出信号がオフ（Ｌ）の場合、ＦＥ信号入力部４０５の出力端子がスイッチ４０３の一方の端子に接続され、且つスイッチ４０３のコモン端子は、スイッチ４０４の一方の端子と接続されており、ディフェクト検出信号がオン（Ｈ）になると、矢印の方向にスイッチが切替わる。
【００１５】
ディフェクト検出信号がオフ（Ｌ）の場合、ＦＥ信号がスイッチ４０３、４０４を介してそのままサーボフィルタ４０２に伝送される。また、この場合では、ＦＥ信号がＬＰＦ４０１に伝送され、ＦＥ信号の低周波数成分がＬＰＦ４０１の電圧保持部（例えばアナログ回路においてはコンデンサ）に保持される。
【００１６】
次に、ディフェクト状態が検出され、ディフェクト検出信号がオン（Ｈ）になった場合、基準信号がＬＰＦ４０１に伝送され、ＬＰＦ４０１が保持しているＦＥ信号（ディフェクト状態直前の信号）の低周波数成分と基準信号とが重畳する。そして、重畳後の基準信号がサーボフィルタ４０２に伝送される。
【００１７】
そして、サーボフィルタ４０２は、重畳後の基準信号を処理してフォーカシング駆動信号を生成し、これをサーボ制御が行われるドライバ回路（サーボ駆動系）に出力する。
【００１８】
このようにして、従来の光ディスク装置は、ディフェクト状態時において、ディフェクト状態直前のＦＥ信号を利用してフォーカスサーボ制御を維持する（正確には、基準信号に基づいて制御を行うため、仮のフォーカスサーボ制御を行っていることになる。）。
【００１９】
なお、レーザ光の合焦位置と光ディスクの記録面とは、ディフェクト状態の間中、ＦＥ信号に基づいてサーボ制御を行わないため、時間の経過とともに一方方向に多少ズレていく。これは、サーボフィルタ４０２が、重畳後の基準信号に基づいて、該基準信号の値を０（基準レベル）にするためのフォーカシング駆動信号を生成するためである。
【００２０】
一方、特許文献１に記載されたようなフォーカスバイアス調整方法が提案されている。
【００２１】
このフォーカスバイアス調整方法は、サーボ系に用いることができる。このサーボ系は、ＦＥ信号をホールドするホールドレジスタと、スイッチと、位相補償をしてサーボ駆動系に駆動信号を供給するためのサーボフィルタと、を備えている。ディフェクト検出信号がオン（Ｈ）になった場合、スイッチは、サーボフィルタに入力される信号をホールドレジスタによってホールドされているディフェクト状態直前のＦＥ信号に切替える。
【特許文献１】特開２００２−１０００５６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら、ディフェクト状態直前のエラー信号とは、ディフェクト状態のエラー信号ほどではないにしろ、ディフェクト状態になりかけている異常な信号である。
【００２３】
従来の光ディスク装置では、該異常な信号と基準信号とが重畳し、重畳後の基準信号に基づいてサーボ制御を行うため、ディフェクト状態の長さやディフェクト状態直前のエラー信号の異常程度によっては、時間の経過とともに、レーザ光の合焦位置と光ディスクの記録面とが一方方向に大幅にズレ、サーボ動作が外れてしまう場合がある。その結果、ディスクエラーが発生し、再生や記録が途中で停止してしまう事態となる。
【００２４】
また、特許文献１でも、ホールドしているディフェクト状態直前のエラー信号をサーボフィルタに入力するため、該信号を利用したサーボ制御が正常に行われない点同様である。
【００２５】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、ディフェクト状態直前のエラー信号をＬＰＦに取り込まないことによって適正なサーボ制御を維持し、傷が付いた光ディスクの読取／記録を途中で停止し難くした光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明の光ディスク装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
（１）装置本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出する光ピックアップと、
前記光ピックアップから検出される反射光に基づく信号のエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、
前記エラー信号生成手段が生成したエラー信号でサーボ制御を行うサーボ手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記エラー信号生成手段が生成したエラー信号を一定時間保持した後、これを遅延エラー信号として出力する遅延出力手段と、
ディフェクト状態を検出するディフェクト検出手段と、
前記遅延出力手段が出力した前記遅延エラー信号の低周波数成分を抽出し、該遅延エラー信号の低周波数成分を保持する低域成分抽出手段と、
基準信号を生成する基準信号生成手段と、
前記ディフェクト検出手段によってディフェクト状態が検出された場合に、前記低域成分抽出手段に入力される信号を、前記遅延エラー信号から前記基準信号に切替える第一の切替手段と、を備え、
前記低域成分抽出手段は、前記基準信号が入力された場合、それまでに保持している前記遅延エラー信号の低周波数成分を該基準信号に重畳し、これを基準遅延エラー信号として出力し、
前記ディフェクト検出手段によってディフェクト状態が検出された場合に、前記サーボ手段に入力される信号を、前記エラー信号から前記基準遅延エラー信号に切替える第二の切替手段を備え、
前記サーボ手段は、入力される信号が前記第二の切替手段によって前記エラー信号から前記基準遅延エラー信号に切替わった場合に、該基準遅延エラー信号でサーボ制御を行う。
【００２７】
この構成において、一定時間は、ディフェクト状態直前のエラー信号が通過する時間よりも、十分大きい時間であり、予め設定する時間である。ディフェクト状態直前のエラー信号が通過する時間は、予め測定する。当然に、傷によってこの時間は異なるため、おおよその時間に設定する。
【００２８】
また、前記低域成分抽出手段は、電圧保持回路を含んでいる。電圧保持回路は、例えばアナログ回路においてはコンデンサである。そのため、該電圧保持回路の部分に遅延エラー信号の低周波数成分が保持される。
【００２９】
基準信号は、ディフェクト状態の間、エラー信号の代わりにサーボ制御を安定させるための信号である。
【００３０】
上記基準信号生成手段が基準信号を生成する際、基準信号の電圧レベルは、基準信号が遅延エラー信号の低周波数成分と重畳することから、０レベルでもよく、エラー信号の電圧レベルの数％程度とするのが好ましい。当然、エラー信号の電圧レベル自体絶えず変化するため、基準信号の電圧レベルは、エラー信号の電圧レベルを想定し、おおよその値に設定する。
【００３１】
以上より、ディフェクト状態直前のエラー信号をＬＰＦに取り込まないことによって適正なサーボ制御を維持し、傷が付いた光ディスクの読取／記録を途中で停止し難くさせることができる。
（２）前記第一の切替手段は、前記ディフェクト検出手段によってディフェクト状態が検出されなくなった場合に、前記低域成分抽出手段に入力される信号を、前記基準信号から前記遅延エラー信号に切替え、
前記第二の切替手段は、前記ディフェクト検出手段によってディフェクト状態が検出されなくなった場合に、前記サーボ手段に入力される信号を、信号前記基準遅延エラー信号から前記エラー信号に切替える。
（３）エラー信号は、フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号である。
【発明の効果】
【００３２】
この発明によれば、傷が付いた光ディスクの読取／記録を途中で停止し難くさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。
【００３４】
図１は、本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。この実施形態の光ディスク装置１は、装置本体を制御する制御部１０と、装置本体にセットされている光ディスク１００にレーザ光を照射し、その反射光を検出する光ピックアップ２と、該反射光に基づいてＲＦ信号を生成するＲＦアンプ３と、該反射光に基づいてエラー信号を生成するエラー信号生成部６と、エラー信号に基づいて駆動信号を生成するサーボ回路４と、駆動信号に基づいてサーボ制御を行うドライバ回路５と、記録再生部７と、を備えている。
【００３５】
光ピックアップ２は、図示しないレーザダイオード（ＬＤ）、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、フォトディテクタ、スレッドモータ、２軸のアクチュエータを備えている。
【００３６】
光ピックアップ２は、公知の光ディスク装置と同様に、光ディスク１００の半径方向に延びる軸に移動自在に取り付けられている。スレッドモータが、光ピックアップ２を光ディスク１００の半径方向に移動する。
【００３７】
ＬＤは、レーザ光を出力する光源であり、フォトディテクタは、複数の受光素子で形成されており、光ディスク１００からの反射光を検出する。フォトディテクタは、例えば、受光領域がほぼ均等に４分割されており、４つの受光領域を形成している。
【００３８】
対物レンズは、光ディスク１００に対するレーザ光の照射位置を調節する。また、２軸のアクチュエータは、対物レンズを光ディスク１００に接離する方向、および光ディスク１００の半径方向に移動させる。
【００３９】
エラー信号生成部６は、光ピックアップ２に設けられたフォトディテクタを構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてフォーカスエラー信号（以下、「ＦＥ信号」と称する。）を生成し、これをサーボ回路４に出力する。また、エラー信号生成部６は、光ピックアップ２に設けられたフォトディテクタを構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてトラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信号」と称する。）を生成し、これをサーボ回路４に出力する。
【００４０】
サーボ回路４は、エラー信号生成部６が出力したＦＥ信号、ＴＥ信号に基づいて、ＦＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのフォーカシング駆動信号、及びＴＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのトラッキング駆動信号を生成し、これらをドライバ回路５に出力する。
【００４１】
ドライバ回路５は、フォーカシング駆動信号をアクチュエータに与え、光ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１００に対して光軸方向に移動し、光ディスク１００の記録面にレーザ光を合焦させるフォーカスサーボ制御を行う。また、ドライバ回路５は、トラッキング駆動信号をアクチュエータに与え、光ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１００の半径方向に移動し、光ディスク１００のトラックの中心にレーザ光を照射させるトラッキングサーボ制御を行う。
【００４２】
フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を行うことで、レーザ光を所望のトラックに追随させるとともにこのトラックにレーザ光の焦点を合わせることができる。
【００４３】
光ピックアップ２は、再生時において、光ディスク１００に対して読取パワーのレーザ光を照射し、光ディスク１００からの反射光をフォトディテクタで検出する。これにより、光ディスク１００に記録されている情報を光学的に読み出す。
【００４４】
一方、記録時において、光ピックアップ２は、ＲＦアンプ３からディジタル信号が入力されると、このディジタル信号に応じて記録パワーのレーザ光を制御し、光ディスク１００の記録面に照射する。
【００４５】
ＲＦアンプ３は、再生時において、光ピックアップ２に設けられたフォトディテクタを構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてＲＦ信号を生成し、これを増幅して記録再生部７に出力する。ＲＦ信号は、光ディスク１００に記録されているデータの読取信号である。
【００４６】
一方、記録時において、ＲＦアンプ３は、記録再生部７から入力されたディジタル信号をＰＵヘッド２に出力する。
【００４７】
記録再生部７は、再生時において、ＲＦ信号を処理して映像と音声のデータを取り出し、これをデコードして再生信号を生成し、外部に出力する。このデータは、例えばＭＰＥＧでエンコードされている。一方、記録時において、記録再生部７は、外部から入力された信号を処理してディジタル信号を取り出し、これを例えばＭＰＥＧでエンコードして、ＲＦアンプ３に出力する。
【００４８】
ここで、エラー信号生成部６が、本発明の「エラー信号生成手段」に相当する。サーボ回路４、ドライバ回路５が、本発明の「サーボ手段」に相当する。制御部１０が、本発明の「ディフェクト検出手段」に相当する。
【００４９】
図２及び図３は、本発明の実施形態である光ディスク装置において光ディスクに傷や汚れがある場合の信号の波形を示す図である。
【００５０】
（ア）は、ＦＥ信号の波形を示している。縦軸は電圧レベルを示し、縦軸は、時間を示している。（イ）は、ディフェクト検出信号の波形を示している。（イ´）、（ウ）、（ウ´）、（ウ´´）、（エ）、（エ´）及び（エ´´）は、（イ）のディフェクト状態（Ｆ１）前後における拡大図である。（イ´）は、ディフェクト状態（Ｆ１）前後におけるディフェクト検出信号の波形を示している。（ウ）は、従来の光ディスク装置におけるサーボ系の接続構成中のＬＰＦ４０１（図５参照）での入力信号を示している。（エ）は、本発明の実施形態である光ディスク装置におけるサーボ系の接続構成中のＬＰＦ１０１（後述の図４参照）での入力信号を示している。（ウ´）は、従来の光ディスク装置におけるサーボ系の接続構成中のＬＰＦ４０１（図５参照）からの出力信号を示している。（エ´）は、本発明の実施形態である光ディスク装置におけるサーボ系の接続構成中のＬＰＦ１０１（後述の図４参照）からの出力信号を示している。（ウ´´）は、従来の光ディスク装置におけるサーボ系の接続構成中のサーボフィルタ４０２（図５参照）での入力信号を示している。（エ´´）は、本発明の実施形態である光ディスク装置におけるサーボ系の接続構成中のサーボフィルタ１０２（後述の図４参照）での入力信号を示している。
【００５１】
図２及び図３の（ア）に示すように、ＦＥ信号の波形は、面振れ等により、例えば電圧レベルＥの範囲でばらついている。そして、ＦＥ信号の波形は、傷や汚れにより、Ｆ１やＦ２のように、大きく増大する。このＦ１やＦ２におけるＦＥ信号に基づいてサーボ制御を行うと、誤ったＦＥ信号によってフォーカスサーボ制御が行われることになり、サーボ動作が大幅にはずれてしまう。このＦ１やＦ２におけるサーボ制御を正常に行えない状態が、ディフェクト状態である。
【００５２】
そして、制御部１０は、ディフェクト状態（Ｆ１）（Ｆ２）を検出すると、オン（Ｈ）のディフェクト検出信号をそれぞれ生成し（図２の（イ）参照）、これを後述のスイッチ１０３、１０４に出力する。すると、後述のスイッチ１０３、１０４が切替わり、Ｆ１やＦ２におけるＦＥ信号に基づいてサーボ制御を行うことがなくなる（図２及び図３の左側のＳＷ参照）。
【００５３】
ディフェクト検出信号がオフ（Ｌ）の場合とは、ディフェクト状態でない通常状態の場合であり、ディフェクト検出信号がオン（Ｈ）の場合とは、ディフェクト状態の場合である。
【００５４】
なお、制御部１０は、ＲＦ信号、若しくはＦＥ信号、又はＴＥ信号を測定することにより、ディフェクト状態を検出する（ディフェクト状態の検出については、例えば特開平１１−３５３６５１号公報参照）。
【００５５】
ところで、図５に示す従来の光ディスク装置のサーボ系では、先述のように、ディフェクト状態直前のエラー信号を利用してサーボ制御を維持している。
【００５６】
なお、ディフェクト状態の間中、ＦＥ信号に基づいてサーボ制御を行わないため、時間の経過とともに、レーザ光の合焦位置と光ディスクの記録面とが一方方向に多少ズレていく。これは、サーボフィルタ４０２が、重畳後の基準信号に基づいて、該基準信号の値を０（基準レベル）にするためのフォーカシング駆動信号を生成するためである。
【００５７】
しかし、ディフェクト状態直前のエラー信号とは、図２の（ウ）のｔ部分のように、ディフェクト状態のエラー信号ほどではないにしろ、ディフェクト状態になりかけている異常な信号である。
【００５８】
従来の光ディスク装置では、該異常な信号と基準信号とが重畳し、重畳後の基準信号（図２（ウ´）の基準信号参照）に基づいてサーボ制御を行うため、ディフェクト状態の長さやディフェクト状態直前のエラー信号の異常程度によっては、時間の経過とともに、レーザ光の合焦位置と光ディスクの記録面とが一方方向に大幅にズレ、サーボ動作が外れてしまう場合がある。図３（ウ´´）の信号が途中で切れているのは、再びスイッチが切替わり、ディフェクト状態から非ディフェクト状態になった場合、つまり（Ｈ）から（Ｌ）になった場合に、サーボ動作が外れてしまい、もはやサーボ制御ができないことを表している。
【００５９】
その結果、ディスクエラーが発生し、再生や記録が途中で停止してしまう事態となる。
【００６０】
なお、図２（ウ´）及び図３（ウ´´）における基準信号の傾きは、ＬＰＦ４０１の電圧保持部（例えばアナログ回路においてはコンデンサ）で保持しているディフェクト状態直前のエラー信号低周波数成分の電圧降下を想定している。
【００６１】
そこで、ディフェクト状態直前のエラー信号をＬＰＦに取り込まないことによって適正なサーボ制御を維持する。図４は、本発明の実施形態である光ディスク装置においてサーボ系の接続構成を示すブロック図である。エラー信号を代表して、フォーカスエラー（ＦＥ）信号を説明する。
【００６２】
このサーボ系は、図４に示すように、ＦＥ信号の低周波成分を抽出するＬＰＦ（ローパスフィルタ）１０１と、位相補償をしてサーボ駆動系に駆動信号を供給するためのサーボフィルタ１０２と、スイッチ１０３、１０４と、エラー信号生成部６からのＦＥ信号が入力されるＦＥ信号入力部１０５と、基準信号を生成する基準信号生成部１０６と、ＦＥ信号を一定時間遅延させる遅延ブロック１０７と、を有する。
【００６３】
上記基準信号は、ディフェクト状態の間、エラー信号の代わりにサーボ制御を安定させるための信号である。
【００６４】
なお、基準信号生成部１０６が基準信号を生成する際、基準信号の電圧レベルは、基準信号が遅延エラー信号の低周波数成分と重畳することから、０レベルでもよく、非ディフェクト状態時におけるＦＥ信号の電圧レベルの数％程度とするのが好ましい。非ディフェクト状態時におけるＦＥ信号の電圧レベルは、例えば図２の（ア）で示すＥの範囲で絶えず変化するため、基準信号の電圧レベルは、該ＦＥ信号の電圧レベルを想定し、おおよその値に設定する。
【００６５】
ＦＥ信号入力部１０５の出力端子は、スイッチ１０４の一方の端子と、遅延ブロック１０７の入力端子に接続されている。
【００６６】
遅延ブロック１０７の出力端子は、スイッチ１０３の一方の端子に接続されており、基準信号生成部１０６の出力端子は、スイッチ１０３の他方の端子に接続されている。スイッチ１０３のコモン端子は、ＬＰＦ１０１の入力端子に接続されている。ＬＰＦ１０１の出力端子は、スイッチ１０４の他方の端子に接続されている。スイッチ１０４のコモン端子は、サーボフィルタ１０２入力端子に接続されている。
【００６７】
スイッチ１０３、１０４は、ディフェクト検出信号によって制御されている。
【００６８】
ディフェクト検出信号がオフ（Ｌ）の場合、ＦＥ信号入力部１０５の出力端子がスイッチ１０４の一方の端子に接続され、且つ遅延ブロック１０７の出力端子が、スイッチ１０３の一方の端子と接続されている。一方、ディフェクト検出信号がオン（Ｈ）になると、矢印の方向にスイッチが切替わる。
【００６９】
なお、上記サーボ系の接続構成は、あくまで機能的に表したものであり、一例にすぎない。また、上記サーボ系の接続構成は、アナログで構成を示しているが、ディジタルで構成しても良い。ディジタルで構成する場合は、ＦＥ信号入力部１０５に入力される電気信号をＡ／Ｄ変換し、サーボフィルタ１０２から出力されるデータをＤ／Ａ変換すると良い。
【００７０】
光ディスク１００再生中または記録中において、ディフェクト検出信号がオフ（Ｌ）の場合、ＦＥ信号がスイッチ１０４を介してそのままサーボフィルタ１０２に伝送される。また、この場合では、ＦＥ信号が遅延ブロック１０７に伝送され、遅延ブロック１０７はＦＥ信号を一定時間Ｔ保持した後、これをＬＰＦ１０１に伝送する（遅延エラー信号として出力する）。そして、ＬＰＦ１０１に伝送されたＦＥ信号は、その低周波数成分がＬＰＦ１０１の電圧保持部（例えばアナログ回路においてはコンデンサ）に保持される。
【００７１】
一定時間Ｔ（図２（エ）参照）は、ディフェクト状態直前のエラー信号が通過する時間ｔ（図２（ウ）参照）よりも、十分大きい時間であり、予め設定する時間である。ディフェクト状態直前のエラー信号が通過する時間ｔは、予め測定する。当然に、傷によってこの時間ｔは異なるため、おおよその時間に設定する。
【００７２】
このように、遅延ブロック１０７がＦＥ信号を一定時間Ｔ保持するため、ディフェクト状態直前のエラー信号（図２（ウ）のｔ部分）をＬＰＦ１０１に取り込まず、正常なＦＥ信号のみを取り込むことが可能となる（図２（エ）参照）。
【００７３】
一方、ディフェクト状態になると、制御部１０は、ディフェクト検出信号をオン（Ｈ）し、スイッチ１０３、１０４を切替える。
【００７４】
すると、基準信号は基準信号生成部１０６からＬＰＦ１０１に伝送され、ＬＰＦ１０１がそれまでに保持しているＦＥ信号（遅延エラー信号）の低周波数成分と重畳する（図２（エ´）の基準信号参照）。ＬＰＦ１０１がそれまでに保持しているＦＥ信号は、上述のように、正常なＦＥ信号である。図２（エ´）の基準信号は、該正常なＦＥ信号と重畳されたことを表しており、一方、図２（ウ´）の基準信号は、先述のように、異常なＦＥ信号と重畳されたことを表している。
【００７５】
そして、重畳後の基準信号（基準遅延エラー信号）がサーボフィルタ１０２に伝送される。サーボフィルタ１０２は、重畳後の基準信号を処理してフォーカシング駆動信号を生成し、これをサーボ制御が行われるドライバ回路５（サーボ駆動系）に出力する。
【００７６】
そして、ディフェクト状態が検出されなくなった場合、制御部１０は、ディフェクト検出信号を再びオフ（Ｌ）して、スイッチ１０３、１０４を元の状態に戻す。
【００７７】
ディフェクト状態の間、つまりディフェクト検出信号オン（Ｈ）の間、光ディスク装置１は、図２（エ´）図３（エ´´）の基準信号でサーボ制御を行う。一方、従来の光ディスク装置は、図２（ウ´）図３（ウ´´）の基準信号でサーボ制御を行う。
【００７８】
確かに、両装置とも、ディフェクト状態の間中、ＦＥ信号に基づいてサーボ制御を行わないため、時間の経過とともに、レーザ光の合焦位置と光ディスクの記録面とが一方方向に多少ズレていく。これは、サーボフィルタ１０２，４０２が、重畳後の基準信号に基づいて、該基準信号の値を０（基準レベル）にするためのフォーカシング駆動信号を生成するためである。
【００７９】
しかし、光ディスク装置１は、ディフェクト状態直前のエラー信号をＬＰＦ１０１に取り込まないことから、該信号の異常程度に左右されないため、そのズレの程度は従来の光ディスク装置と比し、比較的穏やかである。
【００８０】
従って、光ディスク装置１には、図３（エ´´）の右に位置するＦＥ信号から分かるように、再びスイッチが切替わり（Ｈ）から（Ｌ）になった場合にでも、サーボ制御を行うことができ、従来の光ディスク装置のように（図３（ウ´´）参照）、サーボ動作が外れてしまう場合が少ない。
【００８１】
以上より、光ディスク装置１は、ディフェクト状態直前のエラー信号をＬＰＦ１０１に取り込まないことによって適正なサーボ制御を維持する。従って、従来の光ディスク装置と比し、傷が付いた光ディスクの読取／記録を途中で停止し難くさせることができる。
【００８２】
ここで、遅延ブロック１０７が、本発明の「遅延出力手段」に相当する。ＬＰＦ１０１が、本発明の「低域成分抽出手段」に相当する。スイッチ１０３が、本発明の「第一の切替手段」に相当する。スイッチ１０４が、本発明の「第二の切替手段」に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態である光ディスク装置において光ディスクに傷や汚れがある場合の信号の波形を示す図
【図３】本発明の実施形態である光ディスク装置において光ディスクに傷や汚れがある場合の信号の波形を示す図
【図４】本発明の実施形態である光ディスク装置においてサーボ系の接続構成を示すブロック図
【図５】従来の光ディスク装置においてサーボ系の接続構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００８４】
１−光ディスク装置
２−光ピックアップ
３−ＲＦアンプ
４−サーボ回路
５−ドライバ回路
６−エラー信号生成部
７−記録再生部
１０−制御部
１００−光ディスク
１０１−ＬＰＦ
１０２−サーボフィルタ
１０３−スイッチ
１０４−スイッチ
１０５−ＦＥ信号入力部
１０６−基準信号生成部
１０７−遅延ブロック
４０１−ＬＰＦ
４０２−サーボフィルタ
４０３−スイッチ
４０４−スイッチ
４０５−ＦＥ信号入力部
４０６−基準信号生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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