(57)【要約】  【課題】ばら硬貨や異常な包装硬貨を検知して排除し、正常な包装硬貨のみをリフトに受け渡し、排除構造を共通化して構造を簡単にした包装硬貨受渡装置23を提供する。  【解決手段】包装部から落下してくる包装硬貨の集積方向を横向きに方向変換する方向変換手段74を設ける。横向きに方向変換した包装硬貨を載せてその集積方向に対応して搬送可能とするベルトコンベヤ62を設ける。ベルトコンベヤ62上のばら硬貨の有無を検知するばら硬貨検知手段93を設ける。ベルトコンベヤ62上の包装硬貨の集積方向の長さを検知する包装長さ検知手段98を設ける。包装硬貨の長さが正常なとき、ベルトコンベヤ62上の包装硬貨をリフトに受け渡す受渡手段85を設ける。ばら硬貨を検知したとき、および包装硬貨の長さの異常を検知したときのいずれにおいても、ベルトコンベヤ62を回動させてベルトコンベヤ62上からそれら硬貨を排除する。  【選択図】図１
2006106871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ばら硬貨を集積して包装した包装硬貨を形成する包装部の下方でこの包装部から落下してくる包装硬貨を受け入れ、この包装硬貨の集積方向を横向きに方向変換してこの包装硬貨を搬送するリフトに受け渡す包装硬貨受渡装置であって、
前記包装部から落下してくる包装硬貨の集積方向を横向きに方向変換する方向変換手段と、
この方向変換手段で横向きに方向変換した包装硬貨を載せてその集積方向に対応して搬送可能とするベルトコンベヤと、
このベルトコンベヤ上のばら硬貨の有無を検知するばら硬貨検知手段と、
前記ベルトコンベヤ上の包装硬貨の集積方向の長さを検知する包装長さ検知手段と、
この包装長さ検知手段によって検知した包装硬貨の長さが正常なときに、前記ベルトコンベヤ上の包装硬貨を前記リフトに受け渡す受渡手段と、
前記ばら硬貨検知手段でばら硬貨を検知したとき、および前記包装長さ検知手段で包装硬貨の長さの異常を検知したときのいずれにおいても、前記ベルトコンベヤを回動させてベルトコンベヤ上からそれら硬貨を排除させる制御手段と
を具備していることを特徴とする包装硬貨受渡装置。
【請求項２】
制御手段は、ばら硬貨検知手段によるばら硬貨の検知時にベルトコンベヤを一方向に回動させ、ベルトコンベヤ上から硬貨を排除するときにベルトコンベヤを他方向に回動させる
ことを特徴とする請求項１記載の包装硬貨受渡装置。
【請求項３】
ベルトコンベヤを一方向に回動させてばら硬貨を検知する検知時およびベルトコンベヤを他方向に回動させてばら硬貨を排除する排除時に、ベルトコンベヤ上の包装硬貨をベルトコンベヤの上面から少なくともばら硬貨の厚さ分以上の高さに上昇させる上昇手段を備えている
ことを特徴とする請求項２記載の包装硬貨受渡装置。
【請求項４】
ベルトコンベヤの回動方向と交差するベルト幅方向の一側方向を受渡手段によってリフトへ包装硬貨を受け渡す方向とし、ベルトコンベヤの回動方向の一方向をリフトとは別経路に包装硬貨を送り出す方向とし、ベルトコンベヤの回動方向の他方向をベルトコンベヤ上から排除する硬貨を送り出す方向とする
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の包装硬貨受渡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ばら硬貨を集積して包装した包装硬貨を形成する包装部の下方でこの包装部から落下してくる包装硬貨を受け入れ、この包装硬貨の集積方向を横向きに方向変換してこの包装硬貨を搬送するリフトに受け渡す包装硬貨受渡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包装部で包装硬貨を形成し、この包装部で形成した包装硬貨をリフトに受け渡し、このリフトで包装硬貨を搬送して包装硬貨を収納する包装硬貨収納装置などへ送り込むようにした包装硬貨処理機がある。
【０００３】
包装部では、所定枚数のばら硬貨を上下方向に集積し、この集積したばら硬貨の周囲に包装紙を巻き付けるとともに包装紙の上下縁を集積硬貨の上下面にかしめることにより、包装硬貨を形成している。
【０００４】
包装部の下方には形成した包装硬貨を放出するシュートが配置されているが、このシュートの途中にはリジェクトシュートが接続されるとともにシュート切換機構が配置されており、包装部での包装中に集積が崩れてばら硬貨が落下した場合に、落下するばら硬貨をシュート切換機構およびリジェクトシュートを通じてばら硬貨用の回収箱に回収している。
【０００５】
包装部で包装硬貨を形成したら、その包装硬貨を包装部の下方のシュートへ放出し、このシュートを通じて包装硬貨の集積方向を横向きに変換している。
【０００６】
シュートの下部には集積方向を横向きに変換した包装硬貨を受け入れて計量する計量部が配置され、この計量部で包装硬貨を計量して枚数を確認し、正常であれば、包装硬貨を受渡機構に受け渡し、この受渡機構で包装硬貨をリフトに受け渡している。また、計量の結果、枚数に増減があって異常であれば、その異常な包装硬貨を計量部から排除して異常包装硬貨用の回収箱に回収している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第２５５９８２１号公報（第１２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、包装部での包装中に落下するばら硬貨を回収するために、シュート切換機構やリジェクトシュートなどの専用の排除構成が必要であり、また、包装中に落下するばら硬貨は排除できるが、包装硬貨に包装不良が生じていた場合に、この包装硬貨のシュートへの落下時に包装不良のためにばらけたばら硬貨が計量部や受渡機構などに送り込まれてしまって排除することができない問題がある。
【０００８】
また、包装部から落下してくる包装硬貨を計量部に受け入れ、計量して枚数を確認し、異常であれば排除しているが、この異常な包装硬貨を排除するために専用の排除構成が必要であり、また、計量部では、包装紙が集積硬貨の端面に確実にかしめられておらずに包装紙の一部が飛び出ているような包装不良までは確認できず、包装硬貨の落下時に包装不良の包装硬貨がばらけた場合に包装不良の包装硬貨と一緒にばら硬貨も計量部に載れば正常と検知し、これら包装不良の包装硬貨およびばら硬貨を一緒に計量部から受渡機構に送り込んでしまう問題がある。
【０００９】
そのため、受渡機構から包装硬貨と一緒にばら硬貨をリフトに受け渡したり、包装不良の包装硬貨をリフトに受け渡してしまう問題がある。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ばら硬貨や異常な包装硬貨を検知して排除でき、正常な包装硬貨のみをリフトに受け渡すことができ、さらに、ばら硬貨や異常な包装硬貨の排除構造を共通化して構造を簡単にできる包装硬貨受渡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の包装硬貨受渡装置は、ばら硬貨を集積して包装した包装硬貨を形成する包装部の下方でこの包装部から落下してくる包装硬貨を受け入れ、この包装硬貨の集積方向を横向きに方向変換してこの包装硬貨を搬送するリフトに受け渡す包装硬貨受渡装置であって、前記包装部から落下してくる包装硬貨の集積方向を横向きに方向変換する方向変換手段と、この方向変換手段で横向きに方向変換した包装硬貨を載せてその集積方向に対応して搬送可能とするベルトコンベヤと、このベルトコンベヤ上のばら硬貨の有無を検知するばら硬貨検知手段と、前記ベルトコンベヤ上の包装硬貨の集積方向の長さを検知する包装長さ検知手段と、この包装長さ検知手段によって検知した包装硬貨の長さが正常なときに、前記ベルトコンベヤ上の包装硬貨を前記リフトに受け渡す受渡手段と、前記ばら硬貨検知手段でばら硬貨を検知したとき、および前記包装長さ検知手段で包装硬貨の長さの異常を検知したときのいずれにおいても、前記ベルトコンベヤを回動させてベルトコンベヤ上からそれら硬貨を排除させる制御手段とを具備しているものである。
【００１２】
そして、包装部から落下する包装硬貨を方向変換手段を通じて受け入れるベルトコンベヤ上で、ばら硬貨の有無を検知するとともに、包装硬貨の集積方向の長さを検知して包装硬貨の集積枚数および包装状態を確認し、ばら硬貨や異常な包装硬貨を検知したときにはベルトコンベヤの回動でそれらを排除し、正常な包装硬貨のみをリフトに受け渡す。さらに、共通のベルトコンベヤでばら硬貨や異常な包装硬貨を排除し、構造が簡単になる。
【００１３】
請求項２記載の包装硬貨受渡装置は、請求項１記載の包装硬貨受渡装置において、制御手段は、ばら硬貨検知手段によるばら硬貨の検知時にベルトコンベヤを一方向に回動させ、ベルトコンベヤ上から硬貨を排除するときにベルトコンベヤを他方向に回動させるものである。
【００１４】
そして、ベルトコンベヤを一方向に回動させることでばら硬貨を検知し、ベルトコンベヤを他方向に回動させることでベルトコンベヤ上から硬貨を排除する。
【００１５】
請求項３記載の包装硬貨受渡装置は、請求項２記載の包装硬貨受渡装置において、ベルトコンベヤを一方向に回動させてばら硬貨を検知する検知時およびベルトコンベヤを他方向に回動させてばら硬貨を排除する排除時に、ベルトコンベヤ上の包装硬貨をベルトコンベヤの上面から少なくともばら硬貨の厚さ分以上の高さに上昇させる上昇手段を備えているものである。
【００１６】
そして、ベルトコンベヤを一方向に回動させてばら硬貨を検知する検知時およびベルトコンベヤを他方向に回動させてばら硬貨を排除する排除時に、上昇手段でベルトコンベヤ上の包装硬貨をベルトコンベヤの上面から少なくともばら硬貨の厚さ分以上の高さに上昇させることにより、包装硬貨の影響なくばら硬貨を各方向に搬送できる。
【００１７】
請求項４記載の包装硬貨受渡装置は、請求項１ないし３いずれか記載の包装硬貨受渡装置において、ベルトコンベヤの回動方向と交差するベルト幅方向の一側方向を受渡手段によってリフトへ包装硬貨を受け渡す方向とし、ベルトコンベヤの回動方向の一方向をリフトとは別経路に包装硬貨を送り出す方向とし、ベルトコンベヤの回動方向の他方向をベルトコンベヤ上から排除する硬貨を送り出す方向とするものである。
【００１８】
そして、ベルトコンベヤの回動方向と交差するベルト幅方向の一側方向を受渡手段によってリフトへ包装硬貨を受け渡す方向とし、ベルトコンベヤの回動方向の一方向をリフトとは別経路に包装硬貨を送り出す方向とし、ベルトコンベヤの回動方向の他方向をベルトコンベヤ上から排除する硬貨を送り出す方向とし、ベルトコンベヤ上から３方向へ送り出す。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の包装硬貨受渡装置によれば、包装部から落下する包装硬貨を方向変換手段を通じて受け入れるベルトコンベヤ上で、ばら硬貨の有無を検知できるとともに、包装硬貨の集積方向の長さを検知して包装硬貨の集積枚数および包装状態を確認でき、ばら硬貨や異常な包装硬貨を検知したときにはベルトコンベヤの回動でそれらを排除でき、正常な包装硬貨のみをリフトに受け渡すことができ、さらに、共通のベルトコンベヤでばら硬貨や異常な包装硬貨を排除でき、構造を簡単にできる。
【００２０】
請求項２記載の包装硬貨受渡装置によれば、請求項１記載の包装硬貨受渡装置の効果に加えて、ベルトコンベヤを一方向に回動させることでばら硬貨を検知でき、ベルトコンベヤを他方向に回動させることでベルトコンベヤ上から硬貨を排除できる。
【００２１】
請求項３記載の包装硬貨受渡装置によれば、請求項２記載の包装硬貨受渡装置の効果に加えて、ベルトコンベヤを一方向に回動させてばら硬貨を検知する検知時およびベルトコンベヤを他方向に回動させてばら硬貨を排除する排除時に、上昇手段でベルトコンベヤ上の包装硬貨をベルトコンベヤの上面から少なくともばら硬貨の厚さ分以上の高さに上昇させることにより、包装硬貨の影響なくばら硬貨を各方向に搬送できる。
【００２２】
請求項４記載の包装硬貨受渡装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の包装硬貨受渡装置の効果に加えて、ベルトコンベヤの回動方向と交差するベルト幅方向の一側方向を受渡手段によってリフトへ包装硬貨を受け渡す方向とし、ベルトコンベヤの回動方向の一方向をリフトとは別経路に包装硬貨を送り出す方向とし、ベルトコンベヤの回動方向の他方向をベルトコンベヤ上から排除する硬貨を送り出す方向とし、ベルトコンベヤ上から３方向へ送り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２４】
図８ないし図１０に硬貨処理機を示し、図８は硬貨処理装置の内部構造を示す正面図、図９は硬貨処理装置の内部構造を示す平面図、図１０は硬貨処理装置の内部構造を示す側面図である。
【００２５】
硬貨処理機11は、本体12を有し、この本体12内の前面から見て左側域にばら硬貨を処理する硬貨処理装置13が配設され、本体12内の右側域に包装硬貨（図中に符号Ａで示し、以下省略する）を処理する包装硬貨処理装置14の一部が配設されている。
【００２６】
包装硬貨処理装置14は、所定枚数集積したばら硬貨を包装して包装硬貨を形成する包装部15、およびこの包装部15で形成した包装硬貨の収納機能および送出機能（出金機能）を有する包装硬貨収納出金部16を有し、これら包装部15と包装硬貨収納出金部16とが本体12内に配設されている。そして、本体12内に硬貨処理装置13と包装硬貨処理装置14の包装部15および包装硬貨収納出金部16となどを配置した単体状態が、硬貨処理機11の標準仕様として構成されている。
【００２７】
さらに、包装硬貨処理装置14は、包装硬貨の収納量を確保するために、包装硬貨の収納機能を有する増設用の包装硬貨収納部17a，17bのユニットを有し、この包装硬貨収納部17a，17bが本体12の右側部に１台または複数台増設可能としており、本例では２台の包装硬貨収納部17a，17bを増設している。なお、包装硬貨収納出金部16に近い側から順に、１番目の包装硬貨収納部17a、２番目の包装硬貨収納部17bとそれぞれ呼ぶ。
【００２８】
また、硬貨処理装置13には、本体12の上部側から順に、ばら硬貨を受け入れて識別するとともに金種別に分類する入金処理部18、この入金処理部18で分類されたばら硬貨を金種別に一時保留する金種別の一時保留部19、およびこの一時保留部19に保留されたばら硬貨の収納時に金種別に収納するとともに収納したばら硬貨を包装硬貨処理装置14の包装部15などに繰出可能とする金種別の硬貨収納繰出部20がそれぞれ配設されている。これらの側部で本体12の中央域には、硬貨収納繰出部20から繰り出されるばら硬貨を本体12外に出金するばら硬貨出金部21が配置され、硬貨収納繰出部20内のばら硬貨の回収時などにおいて硬貨収納繰出部20から繰り出されるばら硬貨などを回収する回収箱22が本体12の下部位置に着脱可能に配置されている。
【００２９】
また、包装硬貨処理装置14の包装部15は、本体12の下部域に配設され、所定枚数のばら硬貨を上下方向に集積し、この集積したばら硬貨の周囲に包装紙を巻き付けるとともに包装紙の上下縁を集積硬貨の上下面にかしめて包装硬貨を形成し、形成完了後には包装硬貨をそのままの姿勢、すなわち集積方向（長手方向または軸線方向）を上下方向に向けた姿勢で下方に放出する。
【００３０】
包装部15の下方には、包装部15から落下してくる包装硬貨を受け入れ、この包装硬貨の集積方向を横向き、すなわち包装硬貨の集積方向が本体12の前面側に平行でかつ水平方向に向く状態に方向変換し、この包装硬貨を前方、右側および左側のいずれかに選択的に受け渡す包装硬貨受渡装置23が配設されている。なお、以降、包装硬貨の集積方向が本体12の前面側に平行でかつ水平方向に向く状態を、方向変換後の向きという。
【００３１】
包装部15の上方には、方向変換後の向きで前面側から包装硬貨を受け入れおよび送り出し可能に収納する複数のトレイ24が上下方向に並設されたトレイ群25a，25bが左右方向に複数列であって例えば２列並設されている。これらトレイ群25a，25bの前面側に対向して、本体12外に包装硬貨を送り出す包装硬貨出金口26が配設されているとともに、この包装硬貨出金口26の下側に包装硬貨を一括して収納する包装硬貨一括収納部27が配設されている。
【００３２】
包装硬貨受渡装置23およびトレイ群25a，25bの前面側と包装硬貨出金口26および包装硬貨一括収納部27との間には、２列のトレイ群25a，25bに対応して２列のリフト28a，28bが配設され、これら２列のリフト28a，28bの上部側にこれら２列のリフト28a，28b間で互いに包装硬貨を受け渡し可能とする包装硬貨受渡部29が配設されている。右側の列のトレイ群25aに対応するリフト28aは、包装硬貨受渡装置23、トレイ群25a、包装硬貨受渡部29、包装硬貨出金口26および包装硬貨一括収納部27にわたって上下方向に配設されており、その包装部15から送り出される包装硬貨を包装硬貨受渡装置23を通じて受け取ってトレイ群25a、包装硬貨受渡部29、包装硬貨出金口26および包装硬貨一括収納部27のいずれにも搬送可能とするとともに、トレイ群25aから送り出される包装硬貨を受け取って包装硬貨受渡部29、包装硬貨出金口26および包装硬貨一括収納部27のいずれにも搬送可能としている。左側の列のトレイ群25bに対応するリフト28bは、トレイ群25b、包装硬貨受渡部29、包装硬貨出金口26および包装硬貨一括収納部27にわたって上下方向に配設されており、包装硬貨受渡部29から包装硬貨を受け取ってトレイ群25b、包装硬貨出金口26および包装硬貨一括収納部27のいずれにも搬送可能とするとともに、トレイ群25bから送り出される包装硬貨を受け取って包装硬貨受渡部29、包装硬貨出金口26および包装硬貨一括収納部27のいずれにも搬送可能としている。
【００３３】
また、包装硬貨処理装置14の各包装硬貨収納部17a，17bは、機体32を有し、この機体32内の下部側には包装硬貨受渡装置23に連続して包装硬貨を前面から見て右側方向および左側方向のいずれにも搬送可能とする横搬送部33が配設されている。この横搬送部33では、方向変換後の向きで包装硬貨を搬送する。
【００３４】
横搬送部33より上方には、方向変換後の向きで前面側から包装硬貨を受け入れおよび送り出し可能に収納する複数のトレイ34が上下方向に並設されたトレイ群35が配設されている。
【００３５】
横搬送部33およびトレイ群35の前面側には、横搬送部33からトレイ群35にわたって上下方向にリフト36が配設され、このリフト36では、横搬送部33から包装硬貨を受け取ってトレイ群35のトレイ34に搬送するとともに、トレイ34から送り出される包装硬貨を受け取って横搬送部33に搬送可能としている。
【００３６】
そして、包装部15で包装した包装硬貨を包装硬貨収納部17a，17bに収納する場合には、包装部15から送り出される包装硬貨を、包装硬貨受渡装置23に受け入れて隣接した１番目の包装硬貨収納部17aの横搬送部33へ向けて右側方向に搬送し、あるいは１番目の包装硬貨収納部17aの横搬送部33を通じて２番目の包装硬貨収納部17bの横搬送部33へ向けて右側方向に搬送し、１番目あるいは２番目の包装硬貨収納部17bのリフト36により横搬送部33から包装硬貨を受け取ってトレイ群35のトレイ34に搬送して収納する。
【００３７】
また、１番目あるいは２番目の包装硬貨収納部17a，17bに収納されている包装硬貨を出金する場合には、１番目あるいは２番目の包装硬貨収納部17a，17bのリフト36によりトレイ群35のトレイ34から包装硬貨を受け取って横搬送部33に搬送し、１番目の包装硬貨収納部17aの横搬送部33に受け取った包装硬貨を包装硬貨受渡装置23へ向けて左側方向に搬送し、あるいは２番目の包装硬貨収納部17bの横搬送部33に受け取った包装硬貨を１番目の包装硬貨収納部17aの横搬送部33を通じて包装硬貨受渡装置23へ向けて左側方向に搬送し、包装硬貨収納出金部16のリフト28aにより包装硬貨受渡装置23から包装硬貨を受け取って包装硬貨出金口26に搬送して出金する。
【００３８】
次に、包装硬貨処理装置14の各構成の詳細について説明する。
【００３９】
まず、図１１および図１２に包装部15を示す。
【００４０】
この包装部15には、硬貨収納繰出部20から送り込まれるばら硬貨（図中に符号Ｃで示し、以下省略する）を受け入れる回転円盤41、およびこの回転円盤41の回転によって１枚ずつ繰り出されるばら硬貨を受け入れて搬送ベルト42で搬送する包装用通路43が配設されている。この包装用通路43は金種設定手段44によって通路幅が包装する金種に対応して調整設定されており、包装金種より大径金種のばら硬貨が包装用通路43に進入規制され、包装金種より小径金種のばら硬貨が包装用通路43の通路面に設けられた排除口45から排除される。包装用通路43には、包装用通路43から下流域へ送り込まれるばら硬貨の通過を検知する通過検知用センサS11、包装用通路43から下流域へ送り込まれるばら硬貨の枚数を計数する計数用センサS12、これらセンサS11，S12の検知に基づいて包装用通路43から下流域へ送り込まれる所定の集積枚数目のばら硬貨の次のばら硬貨を停止させるストッパ46が配設されている。
【００４１】
包装用通路43の下流域には、包装用通路43から送り込まれる硬貨を下部側から上方へ順次集積していって所定枚数の硬貨を集積する集積部47が配設されている。この集積部47は、包装手段48の３本の包装ローラ49の間でかつ包装用通路43の通路面と同一面に配置された基板50に対して略垂直に形成されており、集積部47の下部に基板50から上方に突出する歯付きの集積ローラ51が配設され、この集積ローラ51の回転駆動によって、包装用通路43から送り込まれるばら硬貨を集積部47の下部に取り込むとともにこのばら硬貨の送込み方向の後端を包装用通路43の通路面および基板50の上面より上昇させ、続いて送り込まれるばら硬貨の送込み方向の先端を集積部47の下部に位置するばら硬貨の下側に取り込んで集積する。集積部47の奥側には包装用通路43から集積部47に送り込まれたばら硬貨の先端位置を位置決め規制する規制部52が配設され、集積部47の上部には集積部47で集積されるばら硬貨の上面を押えて集積状態を保持する押え手段53が配設されている。
【００４２】
包装手段48では、所定枚数集積した集積硬貨を基板50から上方に突出する支持ロッド54で所定の包装位置まで押し上げ、３本の包装ローラ49で集積硬貨の周面を挟持して回転させ、集積硬貨の周面に図示しない包装紙を巻き付けた後、包装紙の上下縁を集積硬貨の上下端面に巻き込んでかしめ、包装硬貨である包装硬貨を形成する。したがって、ばら硬貨を集積する集積部47が、集積硬貨を包装する包装部として兼用されている。また、包装ローラ49の位置とともに集積ローラ51の位置についても、金種設定手段44により包装金種に対応して調整設定される。
【００４３】
集積ローラ51や支持ロッド54が設けられた基板50は退避機構55によって集積部47の下方位置から退避し、形成した包装硬貨を下方へ放出可能としている。
【００４４】
次に、図１ないし図３に包装硬貨受渡装置23を示す。
【００４５】
この包装硬貨受渡装置23は、枠体61を有し、この枠体61上には包装部15から落下してくる包装硬貨や包装中に崩れたり包装がばらけて落下してくるばら硬貨を載置可能とするベルトコンベヤ62が配設されている。このベルトコンベヤ62は、無端状の平ベルト63を有し、この平ベルト63が本体12の前面から見て左右方向に回動するように左右両端のプーリ64によって回動可能に張設されている。一端側のプーリ64にはベルトコンベヤ駆動部としてのベルトコンベヤ用モータ65からの回転駆動力が伝達機構66を介して伝達され、このベルトコンベヤ用モータ65の回転方向の切り換えにより平ベルト63を一方向である右方向と他方向である左方向とのいずれにも回動可能としている。
【００４６】
枠体61には、ベルトコンベヤ62上の周囲を囲むように前面壁68、図示しない右面壁、左面壁69、および後面壁70が形成され、前面壁68には包装硬貨をリフト28aに受け渡す受渡口71が形成され、右面壁には包装硬貨を増設用の包装硬貨収納部17aに送り出すための図示しない送出口が形成され、左面壁69には回収する包装硬貨やばら硬貨を回収箱22に送り出すための回収口72が形成されている。受渡口71の下縁部には、受渡口71からリフト28aへ向けて送り出される包装硬貨をリフト28aに案内する受渡ガイド71aが突設されている。
【００４７】
また、枠体61の後部側左寄り位置には、包装部15から落下してくる包装硬貨(A1)の集積方向を上下方向から横向き、すなわち包装硬貨(A4)のように集積方向が本体12の前面側に平行でかつ水平方向に向く状態に方向変換する方向変換手段74の一部が配設されている。この方向変換手段74は、包装部15から落下してくる包装硬貨(A1)の下部を前方へ向けて導きながら包装硬貨(A2)のように水平になるように方向変換する方向変換シュート75、この方向変換シュート75によって前方へ導かれる包装硬貨(A2)の先端側を右方向に導きながら包装硬貨(A3)のように本体12の前面側に平行になるように方向変換する方向変換ガイド76を有している。なお、方向変換の際には、ベルトコンベヤ62が右方向に回動しており、方向変換シュート75によって前方へ導かれる包装硬貨(A2)の先端側がベルトコンベヤ62上に載ることで、その包装硬貨(A2)の先端側を右方向に移動させて方向変換を促進させる。
【００４８】
また、枠体61の後部側右寄り位置には、方向変換シュート75および方向変換ガイド76で方向変換された包装硬貨(A3)を前面壁68側に押し付けて包装硬貨(A4)のように確実に方向変換させる押付手段78が配設されている。この押付手段78は、後面壁70側に支持されてベルトコンベヤ62の上方域に対して前後方向に進退可能とするラック79、ラック79に噛合するギヤ80、後面壁70側に支持されてギヤ80を回転駆動する押付用モータ81を有している。
【００４９】
ラック79の前端には、包装硬貨の周面に接触して前面壁68側に押し付ける接触部82が形成され、この接触部82には包装硬貨を前面壁68側との間で押し上げてベルトコンベヤ62の上面からばら硬貨の厚さ分以上の高さに上昇させる傾斜状の押上部83が設けられている。そして、これら前面壁68側と押付手段78となどで、包装硬貨をベルトコンベヤ62の上面からばら硬貨の厚さ分以上の高さに上昇させる上昇手段84が構成されている。
【００５０】
そして、方向変換手段74は、方向変換シュート75、方向変換ガイド76、ベルトコンベヤ62、押圧手段78などで構成されている。また、この方向変換手段74で横向きに方向変換した包装硬貨の集積方向は、ベルトコンベヤ62の回動方向に対応している。
【００５１】
また、枠体61の前面壁68には、ベルトコンベヤ62上の包装硬貨を受渡口71からリフト28aに受け渡す受渡手段85が配設されている。この受渡手段85は、受渡口71を開閉可能に閉塞するシャッタ部86と包装硬貨を受渡口71からリフト28aへ向けて押し出す押出部87とから断面略Ｌ字形に形成された受渡部材88を有し、押出部87の左縁部には包装硬貨の長さ検知時にベルトコンベヤ62によって左方向へ搬送する包装硬貨を検知位置に位置決めするとともに受渡口71からリフト28aに受け渡す包装硬貨の受渡位置に位置決めするためのストッパ部89が設けられている。
【００５２】
受渡部材88は、支軸90によって前面壁68側に回動可能に軸支され、この支軸90がリンク機構91を介してモータやソレノイドなどの受渡部材駆動部92によって所定の回動位置に回動される。すなわち、受渡部材88は、シャッタ部86が受渡口71を閉塞するとともに押出部87およびストッパ部89がベルトコンベヤ62で左方向へ搬送する包装硬貨の搬送域より上方に退避する第１の回動位置（図３に示す位置）、ストッパ部89がベルトコンベヤ62で左方向へ搬送する包装硬貨を位置決めする第２の回動位置（図４(a)に示す位置）、押出部87が包装硬貨を受渡口71からリフト28aへ向けて押し出した第３の回動位置（図４(b)に示す位置）に回動する。
【００５３】
また、ベルトコンベヤ62の右端域には、ベルトコンベヤ62上のばら硬貨の有無を検知するばら硬貨検知手段93が配設されている。このばら硬貨検知手段93は、一対の電極板94a，94bを有し、これら一対電極板94a，94bは非導通状態に離間配置されており、ベルトコンベヤ62で右方向に搬送されてきたばら硬貨が一対の電極板94a，94bの両方にまたがって接触することにより導通し、ばら硬貨を検知する。これら電極板94a，94bは、ベルトコンベヤ62の上面と略同じ高さに配置され、ベルトコンベヤ62で右方向に搬送されてきたばら硬貨の乗り上げを可能とするとともに、包装硬貨の包装硬貨収納部17aへの送り出しを可能としている。
【００５４】
また、図１および図３に示すように、前面壁68の下部側にはベルトコンベヤ62の上面へ向けて傾斜する傾斜部96が形成され、押付手段78で前面壁68側に押し付けられた後に押し付けが解除された包装硬貨が傾斜部96に寄りかかり、この状態でベルトコンベヤ62により搬送可能とする。
【００５５】
この傾斜部96にはベルトコンベヤ62の上面に沿った左右方向に長いスリット状の窓孔97が形成され、この窓孔97に臨ませてベルトコンベヤ62上の包装硬貨の集積方向の長さを検知する包装長さ検知手段98が配設されている。この包装長さ検知手段98は、窓孔97を通じて上下に対向する投光器と受光器とで構成される複数組のフォトセンサS1，S2，S3，S4を有している。図６に示すように、フォトセンサS1は、包装硬貨の長さ検知時にベルトコンベヤ62によって左方向へ搬送する包装硬貨の一端が受渡部材88のストッパ部89に当接したときに遮光されるように配置され、フォトセンサS2，S3，S4は、ストッパ部89に当接した包装硬貨の他端側に対応した位置に配置されており、フォトセンサS1の遮光状態で、各フォトセンサS2，S3，S4の遮光状態の組み合わせによって包装硬貨の長さを検知する。各フォトセンサS2，S3，S4の遮光状態の組み合わせは、金種によって異なり、例えば、長さが短い金種では、フォトセンサS2のみ遮光されれば正常で、フォトセンサS3やフォトセンサS4も遮光されていれば異常とする。
【００５６】
また、図７に包装硬貨受渡装置23に関しての制御手段101を示し、この制御手段101は、ばら硬貨検知手段93および包装長さ検知手段98の検知情報を入力し、ベルトコンベヤ用モータ65、押付用モータ81および受渡部材駆動部92を制御する。
【００５７】
そして、制御手段101は、ばら硬貨検知手段93でばら硬貨を検知したとき、および包装長さ検知手段98で包装硬貨の長さの異常を検知したときのいずれにおいても、ベルトコンベヤ62を左方向に回動させてベルトコンベヤ62上からそれら硬貨を排除させる機能を含めて、包装硬貨受渡装置23を制御する機能を有している。
【００５８】
次に、図８ないし図１０に示すように、包装硬貨収納出金部16の各リフト28a，28bは、無端状の一対の搬送ベルト111を有し、これら搬送ベルト111が上下のローラ112，113にわたって上下方向に回動可能に張設され、図示しない駆動手段によって正逆回転する。この搬送ベルト111の周面には包装硬貨を載せて支持する複数の支持部114が突設されている。そして、搬送ベルト111の正転時に、包装部15およびトレイ群25a，25bの前面に対向する対向面側が上昇し、包装硬貨受渡装置23から受け渡される包装硬貨を１つの支持部114に受け取って載せた状態で上方へ搬送可能としている。
【００５９】
また、各トレイ群25a，25bの各トレイ24は、本体12の前後方向に対応して長く、方向変換後の向きで複数の包装硬貨を前後方向に並列に収納するとともに、トレイ24が前方へ向けて下降傾斜して収納した包装硬貨を前方に寄せて整列状態に収納する。トレイ24の前端には最前列の包装硬貨の前面側を支える支え部116が立ち上げられ、この支え部116は、各リフト28a，28bの一対の搬送ベルト111の支持部114に干渉せず、その一対の搬送ベルト111の支持部114の間に対して進退可能とする幅に形成されている。そして、各トレイ24は、それぞれ図示しないトレイ駆動手段によって、トレイ24の前端部が搬送ベルト111の支持部114の移動領域より後方に離反した収納位置（待機位置）と、トレイ24の前端部が搬送ベルト111の支持部114の移動領域に侵入する前方の受渡位置との間で移動可能としている。
【００６０】
各トレイ群25a，25bと各リフト28a，28bとの間にはストッパ体117が上下方向に移動可能に配設され、このストッパ体117には各トレイ24毎に対応してストッパ部118が設けられており、トレイ24が後方の収納位置から前方の受渡位置に移動するときに、このストッパ体117が上昇してストッパ部118が最前列の包装硬貨に係合し、トレイ24内の収納済みの包装硬貨の前方への移動を規制することにより、トレイ24の前端部にリフト28a，28bから包装硬貨を受け入れ可能とする空間を形成するようにしている。なお、ストッパ部118はトレイ24の幅方向の一部に対応して設けられ、トレイ24にはストッパ部118が入り込む溝が設けられ、ストッパ部118とトレイ24とが干渉しないように構成されている。
【００６１】
そして、トレイ24に包装硬貨を収納するときには、搬送ベルト111の正転によって支持部114に載せて上方に搬送する包装硬貨を収納するトレイ24より上方域で一旦停止させた後、トレイ24を後方の収納位置から前方の受渡位置に移動させ、このときストッパ体117のストッパ部118でトレイ24内の収納済みの包装硬貨の前方への移動を規制してトレイ24の前端部に包装硬貨を受け入れ可能とする空間を形成し、搬送ベルト111の逆転によって支持部114を下降させ、支持部114上の包装硬貨をトレイ24の前端部に受け渡して収納し、トレイ24を前方の受渡位置から後方の収納位置に戻す。また、トレイ24から包装硬貨を取り出すときには、ストッパ体117は作動させず、トレイ24を後方の収納位置から前方の受渡位置に移動させ、正転する搬送ベルト111の支持部114でトレイ24の最前列の包装硬貨をすくい上げて取り出し、トレイ24を前方の受渡位置から後方の収納位置に戻す。
【００６２】
また、包装硬貨受渡部29にはリフト28a，28bとの間で包装硬貨を互いに受渡可能とする受渡部材120が設けられている。また、包装硬貨出金口26および包装硬貨一括収納部27には、搬送ベルト111により搬送されてくる包装硬貨を包装硬貨出金口26および包装硬貨一括収納部27に取り込む取込部材121，122が設けられている。また、包装硬貨出金口26および包装硬貨一括収納部27の下側のスペースには、搬送ベルト111により搬送されてくる包装硬貨を本体12の前面側へ投出する投出シュート124が配設され、この投出シュート124には、搬送ベルト111により搬送されてくる包装硬貨を投出シュート124に取り込む取込部材125が配設されている。
【００６３】
また、各包装硬貨収納部17a，17bのトレイ34、トレイ群35およびリフト36の各構成は、上述した包装硬貨収納出金部16のトレイ24、トレイ群25aおよびリフト28aの各構成と同様であり、これらの同様の構成については同一符号を示す。
【００６４】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６５】
図８および図９において、ばら硬貨を入金する入金処理時には、入金処理部18に投入されたばら硬貨を識別するとともに金種別に分類し、分類したばら硬貨を一時保留部19に一時保留し、投入された全てのばら硬貨の識別および一時保留完了後の入金承認により一時保留部19に保留されていたばら硬貨を硬貨収納繰出部20に収納する。また、ばら硬貨を出金する出金処理時には、出金データに基づいて、出金する金種の硬貨収納繰出部20から出金に必要な枚数分の硬貨を繰り出し、ばら硬貨出金部21から出金する。
【００６６】
また、例えば、ある金種の硬貨収納繰出部20内の硬貨収納量が所定量以上になったためにばら硬貨を包装硬貨の状態として収納する場合や、包装硬貨収納出金部16および包装硬貨収納部17a，17bである金種の包装硬貨の収納量が所定量以下になった場合などには、対応する金種の硬貨収納繰出部20内のばら硬貨を包装硬貨として包装硬貨収納出金部16や包装硬貨収納部17a，17bに収納する包装硬貨形成収納処理をする。
【００６７】
この包装硬貨形成収納処理では、対応する１つの金種の硬貨収納繰出部20からばら硬貨を繰り出し、包装部15の回転円盤41に送り込む。包装部15において、回転円盤41から硬貨を１枚ずつ包装用通路43に繰り出し、この包装用通路43から１枚ずつ硬貨を集積部47に送り込んでこの集積部47で下部側から上方へ順次集積していって所定枚数の硬貨を集積する。この集積硬貨を３本の包装ローラ49で挟持して回転させながら、包装紙を集積硬貨の周囲に巻き付けた後に包装紙の上下縁を集積硬貨の上下面に巻き込んでかしめ、包装硬貨である包装硬貨を形成し、包装硬貨の集積方向が上下方向に向く状態で下方の包装硬貨受渡装置23へ放出する。
【００６８】
図２に示すように、包装硬貨受渡装置23では、方向変換シュート75により、包装部15から落下してくる包装硬貨(A1)の下部を前方へ向けて導きながら包装硬貨(A2)のように水平になるように方向変換し、さらに、方向変換ガイド76により、方向変換シュート75によって前方へ導かれる包装硬貨(A2)の先端側を右方向に導きながら包装硬貨(A3)のように本体12の前面側に平行になるように方向変換する。このとき、ベルトコンベヤ62は予め右方向に回動しており、方向変換シュート75によって前方へ導かれる包装硬貨(A2)の先端側がベルトコンベヤ62上に載ることで、その包装硬貨(A2)の先端側を右方向に移動させて方向変換を促進させる。
【００６９】
方向変換ガイド76によりベルトコンベヤ62上で右方向に導かれながら本体12の前面側に平行になるように方向変換された包装硬貨は押付手段78の前方域に達し、そのとき、押付手段78の押付用モータ81の駆動でラック79がベルトコンベヤ62上に進出し、ラック79の先端の接触部82が包装硬貨の周面に接触して前面壁68側に押し付けて包装硬貨(A4)を確実に方向変換させる。このとき、受渡部材88はシャッタ部86が受渡口71を閉鎖する第１の回動位置にあり、前面壁68側に押し付ける包装硬貨(A4)の一部はシャッタ部86に押し付けることになる。
【００７０】
図５に示すように、包装硬貨を前面壁68およびシャッタ部89に押し付けるのと同時に、ラック79の先端の押上部83が包装硬貨を前面壁68およびシャッタ部89との間で押し上げてベルトコンベヤ62の上面からばら硬貨の厚さ分以上の高さに上昇させる。
【００７１】
そして、包装部15での包装中に集積が崩れたばら硬貨が落下してベルトコンベヤ62上に載っている場合、包装不良が生じた包装硬貨の落下中や落下後にばらけたばら硬貨がベルトコンベヤ62上に載っている場合、右方向に回動しているベルトコンベヤ62により、それらばら硬貨をベルトコンベヤ62上で右方向に搬送し、ばら硬貨が一対の電極板94a，94bの両方にまたがって接触して導通することでばら硬貨検知手段93がばら硬貨有りを検知する。このとき、図５に示す如く、ベルトコンベヤ62上で包装硬貨より搬送方向の上流である左側にばら硬貨が位置していても、上昇した包装硬貨の下側を通って右方向に移動するため、ばら硬貨を確実に検知できる。
【００７２】
ばら硬貨検知手段93がばら硬貨有りを検知すると、ベルトコンベヤ62を停止後に反対の左方向へ向けて回動し、ベルトコンベヤ62上のばら硬貨を回収口72から送り出して回収箱22に回収する。このとき、ベルトコンベヤ62より押し上げている包装硬貨は、集積枚数が少なかったり、包装不良が生じている可能性が高いため、押付手段78による押し付けを解除してベルトコンベヤ62上に載せ、ばら硬貨と一緒に回収口72から送り出して回収箱22に回収する。
【００７３】
一方、包装部15での包装中のばら硬貨の落下や、包装不良によるばら硬貨の発生がなく、ばら硬貨検知手段93でばら硬貨を所定時間検知しなかった場合、ベルトコンベヤ62を停止し、押付手段78による押し付けを解除する。これにより、包装硬貨は前面壁68の傾斜部96に寄りかかった状態でベルトコンベヤ62上に載置される。
【００７４】
その後、図４(a)に示すように、受渡部材88を第２の回動位置に回動させ、ベルトコンベヤ62を左方向に回動させて包装硬貨を左方向に搬送し、包装硬貨の一端を受渡部材88のストッパ部89に当接させ、包装長さ検知手段98によって包装硬貨の長さ検知を行う。すなわち、図６に示すように、受渡部材88のストッパ部89に当接した包装硬貨の一端でフォトセンサS1が遮光されたとき、このストッパ部89に当接した包装硬貨の他端位置をフォトセンサS2，S3，S4で検知し、これら各フォトセンサS2，S3，S4の遮光状態の組み合わせによって包装硬貨の長さを検知する。各フォトセンサS2，S3，S4の遮光状態の組み合わせは、金種によって異なり、例えば、長さが短い金種では、フォトセンサS2のみ遮光されれば正常であると検知でき、全てのフォトセンサS2〜S4とも透光状態であればばら硬貨の集積枚数が少ない異常を検知でき、フォトセンサS2とともにフォトセンサS3やフォトセンサS4も遮光されていればばら硬貨の集積枚数が多かったり包装紙の縁が集積硬貨の端面に確実に巻き込んでか締められておらずに一部が突出しているような包装不良が生じている異常を検知できる。なお、フォトセンサS1が遮光されたとき、ベルトコンベヤ62を停止する。
【００７５】
包装長さ検知手段98で異常を検知すれば、受渡部材88を図３に示す第１の回動位置に回動させてストッパ部89を上方に逃し、ベルトコンベヤ62で左方向に回動させ、異常な包装硬貨をベルトコンベヤ62で左方向に搬送するとともに回収口72から送り出して回収箱22に回収する。
【００７６】
一方、包装長さ検知手段98で正常を検知した場合で、包装硬貨を包装硬貨収納出金部16に収納するためにリフト28aに受け渡す場合には、リフト28aに包装硬貨を受け渡す所定のタイミングで、図４(b)に示すように、受渡部材88を第３の回動位置に回動させ、押出部87で包装硬貨を受渡口71から押し出してリフト28aに受け渡す。
【００７７】
また、包装長さ検知手段98で正常を検知した場合で、包装硬貨を包装硬貨収納部17a，17bに収納する場合には、ベルトコンベヤ62を右方向に回動させ、包装硬貨がベルトコンベヤ62で右方向に搬送して図示しない送出口から包装硬貨収納部17aの横搬送部33に送り出す。
【００７８】
そして、包装硬貨を包装硬貨収納出金部16に収納する場合には、包装硬貨受渡装置23からリフト28aに受け渡された包装硬貨を上方のトレイ群25aへ搬送し、トレイ群25aの中の対応する金種のトレイ24に収納する。また、トレイ群25aの中の対応する金種のトレイ24が満杯の場合には、リフト28aで包装硬貨を上部まで搬送して包装硬貨受渡部29に受け渡し、この包装硬貨受渡部29で左側のリフト28b側に搬送して受け渡し、その左側のリフト28bによって左側のトレイ群25aの中の対応する金種のトレイ24に収納する。また、包装硬貨は各リフト28a，28bで包装硬貨一括収納部27に搬送して収納することもできる。
【００７９】
包装硬貨を１番目の包装硬貨収納部17aに収納する場合には、包装硬貨受渡装置23から１番目の包装硬貨収納部17aの横搬送部33に送り出された包装硬貨をその横搬送部33からリフト36に受け渡し、このリフト36で包装硬貨を上方のトレイ群35へ搬送し、トレイ群35の中の対応する金種のトレイ34に収納する。さらに、包装硬貨を２番目の包装硬貨収納部17bに収納する場合には、包装硬貨受渡装置23から１番目の包装硬貨収納部17aの横搬送部33に送り出された包装硬貨を２番目の包装硬貨収納部17bの横搬送部33に搬送し、その横搬送部33からリフト36に受け渡し、このリフト36で包装硬貨を上方のトレイ群35へ搬送し、トレイ群35の中の対応する金種のトレイ34に収納する。
【００８０】
また、包装硬貨を出金する包装硬貨出金処理時において、包装硬貨収納出金部16から出金する場合には、出金金種のトレイ24から包装硬貨をリフト28a，28bに受け取り、包装硬貨出金口26に搬送する。
【００８１】
１番目の包装硬貨収納部17aまたは２番目の包装硬貨収納部17bから出金する場合には、出金金種のトレイ34から包装硬貨をリフト36に受け取って横搬送部33に受け渡し、この横搬送部33で包装硬貨を左方向に搬送して包装硬貨受渡装置23に送り出す。包装硬貨受け渡装置23では、ベルトコンベヤ62を左方向に回動させて横搬送部33から送り出される包装硬貨を受け取って左方向に搬送し、図４(a)に示すように第２の回動位置に回動している受渡部材88のストッパ部89に包装硬貨の一端を当接させて位置決めし、リフト28aに包装硬貨を受け渡す所定のタイミングで、図４(b)に示すように、受渡部材88を第３の回動位置に回動させ、押出部87で包装硬貨を受渡口71から押し出してリフト28aに受け渡す。リフト28aに受け取った包装硬貨を包装硬貨出金口26に搬送する。
【００８２】
そして、包装硬貨受渡装置23によれば、包装部15から落下する包装硬貨を方向変換手段74を通じて受け入れるベルトコンベヤ62上で、ばら硬貨の有無を検知できるとともに、包装硬貨の集積方向の長さを検知して包装硬貨の集積枚数および包装状態を確認でき、ばら硬貨や異常な包装硬貨を検知したときにはベルトコンベヤ62の回動でそれらを排除でき、正常な包装硬貨のみをリフト28aに受け渡すことができ、さらに、共通のベルトコンベヤ62でばら硬貨や異常な包装硬貨を排除でき、構造を簡単にできる。
【００８３】
また、ベルトコンベヤ62を右方向に回動させることでばら硬貨を検知でき、ベルトコンベヤ62を左方向に回動させることでベルトコンベヤ62上からばら硬貨や異常な包装硬貨を排除できる。しかも、ベルトコンベヤ62を右方向に回動させてばら硬貨を検知する検知時およびベルトコンベヤ62を左方向に回動させてばら硬貨を排除する排除時に、上昇手段84でベルトコンベヤ62上の包装硬貨をベルトコンベヤ62の上面から少なくともばら硬貨の厚さ分以上の高さに上昇させることにより、包装硬貨の影響なくばら硬貨を各方向に搬送できる。
【００８４】
さらに、包装硬貨受渡装置23は、ベルトコンベヤ62の回動方向と交差するベルト幅方向の一側方向である前方を受渡手段85によってリフト28aへ包装硬貨を受け渡す方向とし、ベルトコンベヤ62の回動方向の一方向である右方向をリフト28aとは別経路に包装硬貨を送り出す方向とし、ベルトコンベヤ62の回動方向の他方向である左方向をベルトコンベヤ62上から排除する硬貨を送り出す方向とし、ベルトコンベヤ62上から３方向へ送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施の形態を示す包装硬貨受渡装置の斜視図である。
【図２】同上包装硬貨受渡装置の別の方向から見た斜視図である。
【図３】同上包装硬貨受渡装置の受渡部材の側面図である。
【図４】同上包装硬貨受渡装置の受渡部材の側面図を示し、(a)は包装硬貨の長さ検知時の側面図、(b)は包装硬貨のリフトへの受渡状態の側面図である。
【図５】同上包装硬貨受渡装置のばら硬貨の検知を示し、(a)は側面図、(b)は正面図である。
【図６】同上包装硬貨受渡装置の包装硬貨の長さ検知の説明図である。
【図７】同上包装硬貨受渡装置のブロック図である。
【図８】同上包装硬貨受渡装置を適用した硬貨処理装置の内部構造を示す正面図である。
【図９】同上硬貨処理装置の内部構造を示す平面図である。
【図１０】同上硬貨処理装置の内部構造を示す側面図である。
【図１１】同上硬貨処理装置の包装部の平面図である。
【図１２】同上包装部の断面図である。
【符号の説明】
【００８６】
15    包装部
28a   リフト
23    包装硬貨受渡装置
62    ベルトコンベヤ
74    方向変換手段
84    上昇手段
85    受渡手段
93    ばら硬貨検知手段
98    包装長さ検知手段
101   制御手段
Ａ    包装硬貨
Ｃ    ばら硬貨
【図１】
2006106871.tif 000003
【図２】
2006106871.tif 000004
【図３】
2006106871.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006106871.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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