(57)【要約】【課題】  ホッパ内に投入された土砂を搬送装置に向けて確実に送り出す。【解決手段】ホッパ２４の左周壁面２５、右周壁面２６、前周壁面２７に貫通孔２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃを設け、各周壁面２５，２６，２７の内側を左可撓性シート２９，右可撓性シート３１，前可撓性シート３３によって覆い、各周壁面２５，２６，２７の外側には貫通孔２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃを通じて可撓性シート２９，３１，３３を押圧する押圧シリンダ３５を設ける。これにより、可撓性シート２９，３１，３３の上面に土砂Ａが付着したとしても、押圧シリンダ３５のロッド３５Ｂが貫通孔２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃを通じて可撓性シート２９，３１，３３を押圧することにより、可撓性シート２９，３１，３３を変形させ、その上面に付着した土砂Ａを剥離させて確実に搬送コンベヤ８へと送り出すことができる。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
土質を改良すべき土砂を投入するため枠状の周壁面によって形成されたホッパと、該ホッパに投入された前記土砂を搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送された前記土砂と土質改良材とを混合して改良土を生成する混合装置とを備えてなる土質改良機において、
前記ホッパには、前記周壁面を貫通する貫通孔と、前記周壁面の内側を覆う可撓性を有するシートと、前記周壁面の外側に配置され該シートを前記貫通孔を通じて前記周壁面の内側に押圧するシート押圧手段とを設ける構成としたことを特徴とする土質改良機。
【請求項２】
前記シートは、上端側が前記ホッパの周壁面に固定された固定端となり、下端側が前記ホッパの周壁面に沿って移動可能な自由端として構成してなる請求項１に記載の土質改良機。
【請求項３】
前記シート押圧手段は、前記ホッパの貫通孔を通じて前記シートを押圧する押圧部材を備えた往復動アクチュエータにより構成してなる請求項１または２に記載の土質改良機。
【請求項４】
前記シート押圧手段は、前記ホッパの周壁面の外側に設けられた回転アクチュエータと、該回転アクチュエータの回転運動を往復運動に変換する回転−往復運動変換機構と、該回転−往復運動変換機構に取付けられ前記ホッパの貫通孔を通じて前記シートを押圧する押圧部材とにより構成してなる請求項１または２に記載の土質改良機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば土木工事等の工事現場で発生する建設発生土や軟弱地盤等の土質を改良するために好適に用いられる土質改良機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建築工事、道路工事等の土木工事では、油圧ショベルを用いた土砂の掘削作業を行なうために大量の建設発生土が発生する。そして、この建設発生土を埋戻し材、基礎地盤材として再利用したり、軟弱地盤を強化するため、土砂に石灰、セメント等の土質改良材を添加して混合することにより改良土を生成する土質改良機が知られている。
【０００３】
ここで、従来技術による土質改良機は、通常、土質を改良すべき土砂（改質対象土砂）が投入されるホッパと、該ホッパに投入された土砂を搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送された土砂と土質改良材とが投入される混合槽と、該混合槽内で土砂と土質改良材とを混合して改良土を生成する混合装置と、生成された改良土を排出する排出装置とにより大略構成されている。
【０００４】
そして、土質を改良すべき土砂を油圧ショベル等を用いて土質改良機のホッパ内に投入すると、この土砂は搬送装置によって混合槽へと搬送され、該混合槽内に土質改良材と一緒に投入される。そして、混合槽内に投入された土砂と土質改良材とを混合装置によって攪拌し混合することにより改良土が生成され、この改良土は排出装置によって土質改良機の外部に排出される。
【０００５】
ここで、土質改良機のホッパは、通常、枠状の周壁面によって形成され、この周壁面のうち少なくとも上側の開口部分は、搬送装置に向けて斜め下向きに傾斜する傾斜面となっている。これにより、ホッパ内に投入された土砂を、該ホッパの傾斜面に沿って円滑に搬送装置へと送り出すことができる構成となっている。
【０００６】
しかし、土質を改良すべき土砂が、例えば粘土等の粘性をもった土砂である場合には、ホッパ内に投入された土砂が傾斜面の内側に付着することにより、土砂を搬送装置に向けて円滑に送り出すことができなくなるという問題がある。
【０００７】
これに対し、ホッパの傾斜面を、例えばゴム、フッ素樹脂等の材料からなる可撓性シートによって内側から覆う構成となった土質改良機が提案されている。そして、この従来技術による土質改良機は、可撓性シートによってホッパの傾斜面を覆うと共に、この可撓性シートに混合装置からの振動を伝達することにより、粘性を有する土砂がホッパ内に投入された場合でも、この土砂を可撓性シートから確実に剥離させて円滑に搬送装置へと送り出すことができる構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−７３４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上述した従来技術による土質改良機は、ホッパ内に一度に大量の土砂が投入され、この土砂が自重によって可撓性シートに押付けられて付着した場合には、混合装置等の作動時に発生する振動が可撓性シートに伝わったとしても、可撓性シートに付着した土砂を搬送装置に向けて確実に送り出すことが困難であるという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ホッパ内に投入された土砂を搬送装置に向けて確実に送り出すことができ、改良土の生産性を高めることができるようにした土質改良機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため本発明は、土質を改良すべき土砂を投入するため枠状の周壁面によって形成されたホッパと、該ホッパに投入された土砂を搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送された土砂と土質改良材とを混合して改良土を生成する混合装置とを備えてなる土質改良機に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、ホッパには、周壁面を貫通する貫通孔と、周壁面の内側を覆う可撓性を有するシートと、周壁面の外側に配置され該シートを貫通孔を通じて周壁面の内側に押圧するシート押圧手段とを設けたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、シートは、上端側がホッパの周壁面に固定された固定端となり、下端側がホッパの周壁面に沿って移動可能な自由端として構成したことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、シート押圧手段は、ホッパの貫通孔を通じてシートを押圧する押圧部材を備えた往復動アクチュエータにより構成したことにある。
【００１５】
請求項４の発明は、シート押圧手段は、ホッパの周壁面の外側に設けられた回転アクチュエータと、該回転アクチュエータの回転運動を往復運動に変換する回転−往復運動変換機構と、該回転−往復運動変換機構に取付けられホッパの貫通孔を通じてシートを押圧する押圧部材とにより構成したことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、ホッパを構成する周壁面の内側をシートによって覆うことにより、ホッパ内に投入された粘性を有する土砂がシートの上面に付着したとしても、シート押圧手段が、ホッパの周壁面に設けた貫通孔を通じてシートを周壁面の外側から内側へと押圧することにより、可撓性を有するシートを変形させることができ、このシートに付着した土砂を当該シートから剥離させることができる。従って、ホッパ内に粘性を有する土砂が大量に投入された場合でも、この土砂をホッパから搬送装置へと確実に送り出すことができ、改良土の生産性を高めることができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、シートの上端側をホッパの周壁面に固定し、シートの下端側を自由端として構成したので、シート押圧手段によりホッパの貫通孔を通じてシートを押圧すると、シートの下端側がホッパの周壁面に沿って移動することにより、シートをホッパの周壁面から山形に隆起させることができる。これにより、シートに付着した土砂を剥離させ、ホッパから搬送装置へと確実に送り出すことができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、往復動アクチュエータを作動させることにより、押圧部材が貫通孔を通じてシートを周壁面の外側から内側へと押圧するので、シートをホッパの周壁面から山形に隆起させることができ、該シートに付着した土砂を確実に剥離させることができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、回転アクチュエータを作動させると、この回転アクチュエータの回転運動が回転−往復運動変換機構によって往復運動に変換され、該回転−往復運動変換機構に取付けられた押圧部材が、貫通孔を通じてシートを周壁面の外側から内側へと押圧する。これにより、シートをホッパの周壁面から山形に隆起させることができ、該シートに付着した土砂を確実に剥離させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る土質改良機の実施の形態について図１ないし図１７を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
まず、図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態を示し、１は自走式の土質改良機を示している。ここで、土質改良機１は、例えば土木工事現場等において発生した建設発生土に石灰、セメント等の土質改良材を添加して混合することにより、埋戻し材、基礎地盤材等として再利用される改良土を生成するものである。そして、土質改良機１は、後述の走行体２、搬送コンベヤ８、土質改良材供給装置１１、混合槽１７、パドルミキサ１８、排出コンベヤ２０、ホッパ２４等により大略構成されている。
【００２２】
２は自走可能なクローラ式の走行体で、該走行体２は、トラックフレーム３と、該トラックフレーム３に設けられた駆動輪４および遊動輪５と、これら駆動輪４と遊動輪５とに巻回された左，右のクローラ（履帯）６，６等により構成されている。そして、走行体２は、後述する走行レバー４０の操作に応じて前，後方向への直進走行、左，右方向への旋回走行等を行なうものである。
【００２３】
７は走行体２のトラックフレーム３上に設けられたフレームで、該フレーム７は、トラックフレーム３上を前，後方向に延びるベースフレーム７Ａと、ベースフレーム７Ａの長さ方向の一側（前側）に設けられ後述の搬送コンベヤ８、ホッパ２４等が取付けられる前側フレーム７Ｂと、ベースフレーム７Ａの前，後方向の中間部に上方に立上がって設けられ後述の土質改良材供給装置１１等が取付けられる中間フレーム７Ｃと、ベースフレーム７Ａの長さ方向の他側（後側）に設けられ後述の建屋カバー３８等が取付けられる後側フレーム７Ｄとにより、強固な支持構造体をなしている。
【００２４】
８は後述するホッパ２４の下側に位置して前側フレーム７Ｂに取付けられた搬送装置としての搬送コンベヤで、該搬送コンベヤ８は、ホッパ２４の下側から混合槽１７に向けてほぼ水平に前，後方向に延びている。ここで、搬送コンベヤ８は、前側フレーム７Ｂに取付けられて前，後方向に延び複数のローラが設けられたコンベヤフレーム９と、該コンベヤフレーム９の各ローラに案内されて前，後方向に延びる無限軌道を形成するベルト１０とにより大略構成されている。
【００２５】
そして、搬送コンベヤ８は、ベルト１０をコンベヤフレーム９に沿って周回させることにより、ホッパ２４から落下してきた土砂Ａをベルト１０上に積載して搬送し、この土砂Ａを連続的に混合槽１７内に投入するものである。
【００２６】
１１は中間フレーム７Ｃに取付けられた土質改良材供給装置で、該土質改良材供給装置１１は、搬送コンベヤ８により搬送される土砂Ａに、石灰、セメント等の土質改良材Ｂを供給するものである。ここで、土質改良材供給装置１１は、図３に示すように、後述の貯留タンク１２、シュート１４、スクリューフィーダ１５等により構成されている。
【００２７】
１２は土質改良材Ｂを貯留する貯留タンクで、該貯留タンク１２は、例えばポリエチレン系ゴム材料等の伸縮性を有する材料により、上，下方向に折畳み可能な蛇腹状に形成されている。また、貯留タンク１２の上端側には、ほぼ四角形状をなす平板状の天板１２Ａが設けられ、該天板１２Ａには、土質改良材Ｂを受入れる開口部１２Ｂと、該開口部１２Ｂを開，閉可能に覆う蓋体１２Ｃとが設けられている。
【００２８】
一方、中間フレーム７Ｃ上には、貯留タンク１２を取囲んで４本の支柱１３が上，下方向にスライド可能に取付けられ、これら各支柱１３によって貯留タンク１２の天板１２Ａの角隅部を下側から支持することにより、蛇腹状の貯留タンク１２が伸展状態に保持されている。
【００２９】
１４は貯留タンク１２の下端側に取付けられたシュートで、該シュート１４は、上端側から下端側に向けて徐々に先細りとなるほぼ四角錘の漏斗状に形成され、シュート１４の上端部は貯留タンク１２の下端部に接続され、シュート１４の下端部は後述するスクリューフィーダ１５のケーシング１５Ａ内に挿入されている。そして、シュート１４は、貯留タンク１２内に貯留された土質改良材Ｂをケーシング１５Ａ内に投入するものである。
【００３０】
１５はシュート１４の下端側に設けられたスクリューフィーダで、該スクリューフィーダ１５は、図３に示すように、シュート１４の下端側に取付けられた円筒状のケーシング１５Ａと、該ケーシング１５Ａ内に回転可能に設けられたスクリュー軸１５Ｂとにより大略構成されている。
【００３１】
ここで、ケーシング１５Ａは、シュート１４の下端側から搬送コンベヤ８に向けて斜め上向きに傾斜しつつ前，後方向に延びている。そして、ケーシング１５Ａの後部上面側には、シュート１４の下端部が挿入される導入口１５Ｃが形成され、該導入口１５Ｃは、シュート１４から投入されてくる土質改良材Ｂをケーシング１５Ａ内に導入するものである。また、ケーシング１５Ａの前部下面側には、搬送コンベヤ８（ベルト１０）の後部上面側に開口する導出口１５Ｄが形成され、該導出口１５Ｄは、土質改良材Ｂをベルト１０上の土砂Ａへと導出するものである。
【００３２】
また、ケーシング１５Ａ内に回転可能に設けられたスクリュー軸１５Ｂは、その外周側に螺旋状の羽根が設けられ、油圧モータ等の駆動モータ１５Ｅによってケーシング１５Ａ内で回転するものである。
【００３３】
そして、スクリューフィーダ１５は、駆動モータ１５Ｅによってスクリュー軸１５Ｂをケーシング１５Ａ内で回転させることにより、導入口１５Ｃからケーシング１５Ａ内に導入された土質改良材Ｂを、スクリュー軸１５Ｂによって前方へと送出し、ケーシング１５Ａの導出口１５Ｄを通じて下方へと投下するものである。これにより、搬送コンベヤ８によって搬送されてくる土砂Ａに対し、適量の土質改良材Ｂが連続的に供給される構成となっている。
【００３４】
１６は貯留タンク１２内に土質改良材Ｂを搬送するクレーン装置で、該クレーン装置１６は、図２に示すように、土質改良材供給装置１１の右側方に位置してベースフレーム７Ａ上に立設されている。そして、クレーン装置１６は、例えば袋詰めされた土質改良材（図示せず）を上方へと吊上げ、貯留タンク１２内に搬送するものである。
【００３５】
１７はスクリューフィーダ１５の下側に位置してベースフレーム７Ａに取付けられた混合槽で、該混合槽１７は、図３に示すように、前，後方向に延びる箱状に形成され、搬送コンベヤ８によって搬送された土砂Ａとスクリューフィーダ１５から供給された土質改良材Ｂとが一緒に投入されるものである。このため、混合槽１７の前部上面側には、搬送コンベヤ８によって搬送された土砂Ａ、スクリューフィーダ１５から供給された土質改良材Ｂが投入される投入口１７Ａが形成されている。
【００３６】
そして、混合槽１７内には後述のパドルミキサ１８が設けられ、混合槽１７内に投入された土砂Ａと土質改良材Ｂとをパドルミキサ１８によって攪拌し混合することにより、混合槽１７内で改良土Ｃが生成される。また、混合槽１７の後部側には、この混合槽１７内で生成された改良土Ｃを後述の排出コンベヤ２０に向けて排出する排出口１７Ｂが形成されている。
【００３７】
１８は混合槽１７内に回転可能に設けられた混合装置としての左，右２本（１本のみ図示）のパドルミキサで、該パドルミキサ１８は、図３に示すように、混合槽１７内を前，後方向に延びる軸体からなり、その外周側には径方向外側に突出する複数のパドル１８Ａが設けられている。
【００３８】
そして、左，右のパドルミキサ１８は、駆動モータ１９によって混合槽１７内で互いに逆向きに回転し、混合槽１７内に投入された土砂Ａと土質改良材Ｂとを各パドル１８Ａによって攪拌し混合することにより、改良土Ｃを生成するものである。このとき、各パドル１８Ａは、混合槽１７内で土砂Ａと土質改良材Ｂとを攪拌し混合して改良土Ｃを生成すると共に、生成した改良土Ｃを混合槽１７の排出口１７Ｂに向けて送り出す構成となっている。
【００３９】
２０は混合槽１７の下側から斜め上向きに傾斜しつつ前，後方向に延びて設けられた排出装置としての排出コンベヤで、該排出コンベヤ２０は、混合槽１７内で生成された改良土Ｃを土質改良機１の外部に排出するものである。
【００４０】
ここで、排出コンベヤ２０は、ベースフレーム７Ａ等に取付けられて前，後方向に延び、前部側が混合槽１７の下側に配置されると共に後部側が斜め上向きに傾斜したコンベヤフレーム２１と、該コンベヤフレーム２１に設けられた複数のローラに案内されて前，後方向に延びる無限軌道を形成するベルト２２と、該ベルト２２を駆動する駆動モータ２３とにより大略構成されている。
【００４１】
そして、排出コンベヤ２０は、コンベヤフレーム２１に沿ってベルト２２を周回させることにより、混合槽１７の排出口１７Ｂから排出された改良土Ｃをベルト２２上に積載して土質改良機１の後部側へと搬送し、この改良土Ｃを土質改良機１の外部に連続的に排出するものである。
【００４２】
２４は搬送コンベヤ８の上側に位置して前側フレーム７Ｂに取付けられたホッパで、該ホッパ２４は、図４ないし図７に示すように、鋼板等を用いて形成された左周壁面２５、右周壁面２６、前周壁面２７、後周壁面２８によって枠状に構成され、土質を改良すべき土砂Ａが投入されるものである。そして、ホッパ２４の上端側は、前，後方向に延びる長方形状の開口部となり、ホッパ２４の下端側は、搬送コンベヤ８のベルト１０よりも狭幅な長方形状の開口部となっている。従って、上側の開口部からホッパ２４内に投入された土砂Ａは、下側の開口部を通じて搬送コンベヤ８のベルト９上に積載される構成となっている。
【００４３】
ここで、左周壁面２５は、ホッパ２４の上側の開口部分を構成し搬送コンベヤ８に向けて斜め下向きに傾斜する左傾斜面２５Ａと、該左傾斜面２５Ａの下端側から垂下しホッパ２４の下側の開口部分を構成する左垂直面２５Ｂとにより構成されている。また、右周壁面２６は、ホッパ２４の上側の開口部分を構成し搬送コンベヤ８に向けて斜め下向きに傾斜する右傾斜面２６Ａと、該右傾斜面２６Ａの下端側から垂下しホッパ２４の下側の開口部分を構成する右垂直面２６Ｂとにより構成されている。
【００４４】
また、前周壁面２７は、ホッパ２４の上側の開口部分を構成し搬送コンベヤ８に向けて斜め下向きに傾斜する前傾斜面２７Ａと、該前傾斜面２７Ａの下端側から垂下しホッパ２４の下側の開口部分を構成する前垂直面２７Ｂとにより構成されている。さらに、後周壁面２８は、左傾斜面２５Ａと右傾斜面２６Ａの後端部を閉塞し垂直方向に延びる上側垂直面２８Ａと、左垂直面２５Ｂと右垂直面２６Ｂの後端部を閉塞し垂直方向に延びる下側垂直面２８Ｂとにより構成されている。
【００４５】
２５Ｃ，２５Ｃ，…は左周壁面２５を構成する左傾斜面２５Ａに形成された複数の貫通孔で、該各貫通孔２５Ｃは、左傾斜面２５Ａを上，下方向に貫通し、後述の左可撓性シート２９によって閉塞されるものである。また、２６Ｃ，２６Ｃ，…は右周壁面２６を構成する右傾斜面２６Ａに形成された複数の貫通孔で、該各貫通孔２６Ｃは、右傾斜面２６Ａを上，下方向に貫通し、後述の右可撓性シート３１によって閉塞されるものである。さらに、２７Ｃ，２７Ｃ，…は前周壁面２７を構成する前傾斜面２７Ａに形成された複数の貫通孔で、該各貫通孔２７Ｃは、前傾斜面２７Ａを上，下方向に貫通し、後述の前可撓性シート３３によって閉塞されるものである。
【００４６】
２９はホッパ２４を構成する左周壁面２５の内側を覆う左可撓性シートで、該左可撓性シート２９は、例えばゴム、樹脂材料、織布等の可撓性を有する材料を用いて略台形状をなす平板状に形成され、左傾斜面２５Ａを上方から覆うことにより、該左傾斜面２５Ａに形成された各貫通孔２５Ｃを閉塞するものである。ここで、図５および図７等に示すように、左可撓性シート２９の上端側は、前，後方向に延びる帯状のシート固定板３０と左傾斜面２５Ａとの間で挟持された固定端２９Ａとなり、左可撓性シート２９の下端側は、左傾斜面２５Ａに沿って上，下方向に移動可能な自由端２９Ｂとなっている。
【００４７】
３１はホッパ２４を構成する右周壁面２６の内側を覆う右可撓性シートで、該右可撓性シート３１も、ゴム、樹脂材料、織布等の可撓性を有する材料を用いて略台形状をなす平板状に形成され、右傾斜面２６Ａを上方から覆うことにより各貫通孔２６Ｃを閉塞するものである。ここで、右可撓性シート３１の上端側は、前，後方向に延びる帯状のシート固定板３２と右傾斜面２６Ａとの間で挟持された固定端３１Ａとなり、右可撓性シート３１の下端側は、右傾斜面２６Ａに沿って上，下方向に移動可能な自由端３１Ｂとなっている。
【００４８】
３３はホッパ２４を構成する前周壁面２７の内側を覆う前可撓性シートで、該前可撓性シート３３も、ゴム、樹脂材料、織布等の可撓性を有する材料を用いて略台形状をなす平板状に形成され、前傾斜面２７Ａを上方から覆うことにより各貫通孔２７Ｃを閉塞するものである。ここで、前可撓性シート３３の上端側は、左，右方向に延びる帯状のシート固定板３４と前傾斜面２７Ａとの間で挟持された固定端３３Ａとなり、前可撓性シート３３の下端側は、前傾斜面２７Ａに沿って上，下方向に移動可能な自由端３３Ｂとなっている。
【００４９】
３５，３５，…はホッパ２４を構成する各周壁面２５，２６，２７の外側に設けられたシート押圧手段としての複数の押圧シリンダ（往復動アクチュエータ）で、該各押圧シリンダ３５は、例えば左傾斜面２５Ａに形成された２個の貫通孔２５Ｃの下側と、右傾斜面２６Ａに形成された２個の貫通孔２６Ｃの下側と、前傾斜面２７Ａに形成された１個の貫通孔２７Ｃの下側とに、合計５個設けられている。
【００５０】
ここで、押圧シリンダ３５は、例えば油圧シリンダによって構成され、図６ないし図９に示すように、ホッパ２４を支持する前側フレーム７Ｂにブラケット３６を介して取付けられたチューブ３５Ａと、該チューブ３５Ａ内に摺動可能に挿嵌されたピストン（図示せず）と、該ピストンに固定されチューブ３５Ａに対して伸縮（往復動）する押圧部材としてのロッド３５Ｂとにより構成されている。
【００５１】
そして、左傾斜面２５Ａの外側に設けられた押圧シリンダ３５は、図８に示すように、チューブ３５Ａ内にロッド３５Ｂを縮小させることにより、該ロッド３５Ｂを左傾斜面２５Ａの外側に引っ込ませ、図９に示すように、チューブ３５Ａからロッド３５Ｂを伸長させることにより、該ロッド３５Ｂを貫通孔２５Ｃを通じて左傾斜面２５Ａの内側へと突出させるものである。
【００５２】
ここで、押圧シリンダ３５のロッド３５Ｂが伸長することにより、該ロッド３５Ｂは貫通孔２５Ｃを通じて左可撓性シート２９を左傾斜面２５Ａの内側へと押圧する。これにより、左可撓性シート２９の自由端２９Ｂが左傾斜面２５Ａに沿って上方に移動し、左可撓性シート２９を左傾斜面２５Ａから山形に隆起するように変形させることができる。このように、左可撓性シート２９の上面側に付着した土砂Ａに対し、当該左可撓性シート２９の下面側からロッド３５Ｂによって直接的に打撃力を加えることができ、かつ、左可撓性シート２９の上面（土砂Ａの付着面）を伸縮、変形させることにより、左可撓性シート２９から土砂Ａを確実に剥離させることができ、この土砂Ａを、ホッパ２４の下側の開口部を通じて搬送コンベヤ８のベルト１０上に確実に送り出すことができる構成となっている。
【００５３】
また、これと同様に、右傾斜面２６Ａの外側に設けられた押圧シリンダ３５のロッド３５Ｂが、貫通孔２６Ｃを通じて右可撓性シート３１を右傾斜面２６Ａの内側へと押圧することにより、該右可撓性シート３１の上面に付着した土砂Ａを確実に剥離させることができる構成となっている。さらに、前傾斜面２７Ａの外側に設けられた押圧シリンダ３５のロッド３５Ｂが、貫通孔２７Ｃを通じて前可撓性シート３３を前傾斜面２７Ａの内側へと押圧することにより、該前可撓性シート３３の上面に付着した土砂Ａを確実に剥離させることができる構成となっている。
【００５４】
なお、図１０に示すように、左傾斜面２５Ａに穿設した各貫通孔２５Ｃのうち押圧シリンダ３５が配置されていない貫通孔２５Ｃには、作業者が把持した押上げ棒３７を挿通することにより、この押上げ棒３７によって左可撓性シート２９を押圧することができる構成となっている。また、これと同様に、右傾斜面２６Ａの各貫通孔２６Ｃのうち押圧シリンダ３５が配置されていない貫通孔２６Ｃ、前傾斜面２７Ａの各貫通孔２７Ｃのうち押圧シリンダ３５が配置されていない貫通孔２７Ｃにも、作業者が把持した押上げ棒３７が挿通される構成となっている。
【００５５】
また、図１および図２中の３８は後側フレーム７Ｄ上に設けられた建屋カバーで、該建屋カバー３８内には、エンジン、該エンジンによって駆動される油圧ポンプ等（いずれも図示せず）の動力源が収容されている。そして、土質改良機１に搭載された各種油圧アクチュエータは、油圧ポンプから供給される圧油によって駆動されるものである。
【００５６】
３９は建屋カバー３８の近傍に設けられた運転台、４０は運転台３９に配設された走行レバーで、運転台３９に乗込んだ作業者が、走行レバー４０を操作して走行体２の左，右のクローラ６を駆動することにより、土質改良機１を作業現場まで自走させることができる構成となっている。
【００５７】
本実施の形態による土質改良機１は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。
【００５８】
まず、作業者が土質改良機１の運転台３９に乗込み、該運転台３９の走行レバー４０を操作する。これにより、走行体２の左，右のクローラ６が前進側または後退側に駆動され、土質改良機１は作業現場まで自走して停止する。
【００５９】
次に、土質改良機１が作業現場に停止した状態で、袋詰めされた石灰、コンクリート等の土質改良材Ｂをクレーン装置１６を用いて吊上げ、この土質改良材Ｂを、土質改良材供給装置１１の貯留タンク１２内に投入する。
【００６０】
このとき、貯留タンク１２内に設けられたカッター（図示せず）によって土質改良材Ｂを詰込んだ袋が切裂かれ、図３に示すように、貯留タンク１２内には粉末状の土質改良材Ｂが貯留される。そして、貯留タンク１２内の土質改良材Ｂは、シュート１４を通じてスクリューフィーダ１５のケーシング１５Ａ内に導入される。
【００６１】
一方、土質改良機１のホッパ２４内には、油圧ショベル等（図示せず）を用いて土砂Ａを投入する。これにより、土砂Ａは、図３に示すように、ホッパ２４の上側の開口部から下側の開口部へと導かれ、下側の開口部を通じて搬送コンベヤ８のベルト１０上に落下する。
【００６２】
そして、搬送コンベヤ８のベルト１０上に落下した土砂Ａは、ベルト１０によって混合槽１７へと搬送される。また、スクリューフィーダ１５のケーシング１５Ａ内に導入された土質改良材Ｂは、スクリュー軸１５Ｂによってケーシング１５Ａの導出口１５Ｄへと送出され、該導出口１５Ｄから搬送コンベヤ８によって搬送されてくる土砂Ａに供給される。
【００６３】
このように、搬送コンベヤ８によって搬送される土砂Ａに対し、混合槽１７の手前で土質改良材Ｂが添加され、これら土砂Ａと土質改良材Ｂとは、混合槽１７内に一緒に投入される。
【００６４】
このとき、混合槽１７内では２本のパドルミキサ１８が回転しているので、混合槽１７内に投入された土砂Ａと土質改良材Ｂとは、各パドルミキサ１８のパドル１８Ａによって攪拌し混合される。これにより、混合槽１７内では、土砂Ａと土質改良材Ｂとが適度に混合された改良土Ｃが生成され、この改良土Ｃは、各パドルミキサ１８のパドル１８Ａによって混合槽１７の排出口１７Ｂへと送出される。
【００６５】
そして、混合槽１７内で生成された改良土Ｃは、排出口１７Ｂから排出コンベヤ２０のベルト２２上に落下し、該ベルト２２によって搬送されることにより、土質改良機１の外部に排出される。
【００６６】
このようにして、土質改良機１を用いた一連の土質改良作業を行うことにより、土木作業等によって発生した建設発生土等から、埋戻し材、基礎地盤材等として用いるのに適した改良土Ｃを生産することができる。
【００６７】
ここで、本実施の形態では、粘性を有する土砂Ａをホッパ２４内に投入した場合でも、この土砂Ａをホッパ２４から搬送コンベヤ８へと確実に送出すことができるようになっており、以下、粘性を有する土砂Ａをホッパ２４内に投入した場合について説明する。
【００６８】
まず、粘性を有する土砂Ａをホッパ２４内に大量に投入すると、土砂Ａは自重によって各可撓性シート２９，３１，３３の上面に付着する。この場合には、ホッパ２４を構成する各周壁面２５，２６，２７の外側に設けた押圧シリンダ３５を作動させることにより、図８および図９に示すように、押圧シリンダ３５のチューブ３５Ａに対してロッド３５Ｂを伸縮させる。
【００６９】
これにより、左周壁面２５の外側に設けた押圧シリンダ３５のロッド３５Ｂが、貫通孔２５Ｃを通じて左可撓性シート２９を左傾斜面２５Ａの内側へと押圧し、左可撓性シート２９を左傾斜面２５Ａから山形に隆起するように変形させることができる。この結果、左可撓性シート２９の上面に付着した土砂Ａに対し、当該左可撓性シート２９の下面側からロッド３５Ｂによって直接的に打撃力を加えることができ、かつ、左可撓性シート２９の上面（土砂Ａの付着面）を伸縮、変形させることにより、左可撓性シート２９から土砂Ａを確実に剥離させることができる。このように、左可撓性シート２９の上面に土砂Ａが付着したとしても、この土砂Ａを左可撓性シート２９から確実に剥離させ、ホッパ２４の下側の開口部を通じて搬送コンベヤ８のベルト１０上に送り出すことができる。
【００７０】
また、これと同様に、右周壁面２６の外側に設けた押圧シリンダ３５のロッド３５Ｂが、貫通孔２６Ｃを通じて右可撓性シート３１を右傾斜面２６Ａの内側へと押圧することにより、右可撓性シート３１に付着した土砂Ａを剥離させることができ、前周壁面２７の外側に設けた押圧シリンダ３５のロッド３５Ｂが、貫通孔２７Ｃを通じて前可撓性シート３３を前傾斜面２７Ａの内側へと押圧することにより、前可撓性シート３３に付着した土砂Ａを剥離させることができ、これら右可撓性シート３１、前可撓性シート３３から剥離した土砂Ａを、ホッパ２４の下側の開口部を通じて搬送コンベヤ８のベルト１０上に確実に送り出すことができる。
【００７１】
また、図１０に示すように、左傾斜面２５Ａの各貫通孔２５Ｃのうち押圧シリンダ３５が配置されていない貫通孔２５Ｃに、作業者が適宜に押上げ棒３７を挿通し、この押上げ棒３７によって左可撓性シート２９を押圧することにより、左可撓性シート２９に付着した土砂Ａを剥離させることができる。また、これと同様に、右傾斜面２６Ａの各貫通孔２６Ｃ、前傾斜面２７Ａの各貫通孔２７Ｃに適宜に押上げ棒３７を挿通し、この押上げ棒３７によって右可撓性シート３１、前可撓性シート３３を押圧することにより、これら各可撓性シート３１，３３に付着した土砂Ａを剥離させることができる。
【００７２】
かくして、本実施の形態によれば、ホッパ２４を構成する左周壁面２５、右周壁面２６、前周壁面２７に貫通孔２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃを設け、各周壁面２５，２６，２７の内側を左可撓性シート２９，右可撓性シート３１，前可撓性シート３３によって覆い、各周壁面２５，２６，２７の外側には貫通孔２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃを通じて可撓性シート２９，３１，３３を押圧する押圧シリンダ３５を設ける構成としている。
【００７３】
これにより、ホッパ２４内に投入された粘性を有する土砂Ａが、可撓性シート２９，３１，３３の上面に付着したとしても、押圧シリンダ３５のロッド３５Ｂが貫通孔２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃを通じて可撓性シート２９，３１，３３を押圧することにより、可撓性シート２９，３１，３３を変形させ、その上面に付着した土砂Ａを確実に剥離させることができる。従って、ホッパ２４内に粘性をもった土砂Ａが大量に投入された場合でも、この土砂Ａをホッパ２４から搬送コンベヤ８のベルト１０に向けて確実に送り出すことができ、改良土Ｃの生産性を高めることができる。
【００７４】
また、作業者が足場の悪いホッパ２４上で、スコップ等を用いて可撓性シート２９，３１，３３に付着した土砂Ａを除去するといった煩雑な作業を不要にできるので、土質改良機１を用いた作業の作業性、安全性を高めることができる。
【００７５】
次に、図１１ないし図１５は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、シート押圧手段を、回転アクチュエータと、回転アクチュエータの回転運動を往復運動に変換する回転−往復運動変換機構と、回転−往復運動変換機構に取付けられた押圧部材とにより構成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７６】
図中、４１，４１，…はホッパ２４を構成する各周壁面２５，２６，２７の外側に設けられたシート押圧手段としての複数のシート押圧装置で、該各シート押圧装置４１は、第１の実施の形態による押圧シリンダ３５に代えて本実施の形態に用いたものである。そして、図１３ないし図１５に示すように、シート押圧装置４１は、後述のモータ４３、リンク機構４４、ロッド４５等により構成されている。
【００７７】
４２はホッパ２４を支持する前側フレーム７Ｂに取付けられたブラケットで、該ブラケット４２は、前側フレーム７Ｂから左，右方向に突出する横板部４２Ａと、該横板部４２Ａの途中部位から上方に立上がる縦板部４２Ｂとを有している。そして、横板部４２Ａの突出端側には、後述のモータ４３が取付けられ、縦板部４２Ｂの上端側には、後述のロッド４５が摺動可能に挿嵌される円筒部４２Ｃが形成されている。
【００７８】
４３はブラケット４２を構成する横板部４２Ａの突出端側に取付けられた回転アクチュエータとしてのモータで、該モータ４３は、例えば油圧モータにより構成され、ホッパ２４を構成する各周壁面２５，２６，２７の外側に配置されている。そして、油圧モータ４３の出力軸４３Ａには、後述する第１リンク４４Ａの基端側が固定される構成となっている。
【００７９】
４４はモータ４３の回転を後述するロッド４５の往復運動に変換する回転−往復運動変換機構としてのリンク機構で、該リンク機構４４は、基端側がモータ４３の出力軸４３Ａに固定された第１リンク４４Ａと、基端側が第１リンク４４Ａの先端側にピン結合され、先端側がロッド４５の下端側にピン結合された第２リンク４４Ｂとにより構成されている。
【００８０】
４５はリンク機構４４に取付けられた押圧部材としてのロッドで、該ロッド４５は、円柱状の棒鋼等からなり、ブラケット４２の円筒部４２Ｃ内に上，下方向に摺動可能に挿嵌されている。そして、ロッド４５の下端側には、リンク機構４４を構成する第２リンク４４Ｂの先端側がピン結合されている。
【００８１】
従って、モータ４３の出力軸４３Ａが回転すると、このモータ４３（出力軸４３Ａ）の回転がリンク機構４４によってロッド４５に伝達され、ロッド４５は、図１３ないし図１５に示すように、ブラケット４２の円筒部４２Ｃに沿って連続的に上，下方向に移動（往復動）する構成となっている。
【００８２】
本実施の形態による土質改良機は、ホッパ２４を構成する各周壁面２５，２６，２７の外側に上述の如きシート押圧装置４１を設ける構成としたもので、以下、このシート押圧装置４１の作動について説明する。
【００８３】
まず、粘性を有する土砂Ａをホッパ２４内に投入することにより、ホッパ２４に設けた各可撓性シート２９，３１，３３の上面に土砂Ａが付着した場合には、シート押圧装置４１のモータ４３（出力軸４３Ａ）を回転させる。これにより、モータ４３の回転がリンク機構４４によってロッド４５に伝達され、ロッド４５は、図１３ないし図１５に示すように、ブラケット４２の円筒部４２Ｃに沿って連続的に上，下方向に移動（往復動）する。
【００８４】
これにより、ロッド４５が貫通孔２５Ｃを通じて左可撓性シート２９を左傾斜面２５Ａの内側へと押圧し、左可撓性シート２９を左傾斜面２５Ａから山形に隆起するように変形させることができるので、左可撓性シート２９から土砂Ａを確実に剥離させることができる。このように、左可撓性シート２９の上面に土砂Ａが付着したとしても、この土砂Ａを左可撓性シート２９から確実に剥離させ、ホッパ２４の下側の開口部を通じて搬送コンベヤ８のベルト１０上に確実に送り出すことができる。
【００８５】
また、これと同様に、右周壁面２６の外側に設けたシート押圧装置４１のロッド４５が、貫通孔２６Ｃを通じて右可撓性シート３１を押圧することにより、右可撓性シート３１に付着した土砂Ａを剥離させることができ、前周壁面２７の外側に設けたシート押圧装置４１のロッド４５が、貫通孔２７Ｃを通じて前可撓性シート３３を押圧することにより、前可撓性シート３３に付着した土砂Ａを剥離させることができ、これら右可撓性シート３１、前可撓性シート３３から剥離した土砂Ａを、ホッパ２４の下側の開口部を通じて搬送コンベヤ８のベルト１０上に送り出すことができる。
【００８６】
かくして、本実施の形態においても、ホッパ２４内に投入された粘性を有する土砂Ａが、可撓性シート２９，３１，３３の上面に付着したとしても、シート押圧装置４１のロッド４５が貫通孔２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃを通じて可撓性シート２９，３１，３３を下側から押上げることにより、可撓性シート２９，３１，３３を変形させ、その上面に付着した土砂Ａを確実に剥離させることができる。従って、ホッパ２４内に粘性をもった土砂Ａが大量に投入された場合でも、この土砂Ａをホッパ２４から搬送コンベヤ８に向けて円滑に送り出すことができ、改良土Ｃの生産性を高めることができる。
【００８７】
なお、上述した各実施の形態では、ホッパ２４を構成する各周壁面２５，２６，２７を鋼板等を用いて形成し、これら各周壁面２５，２６，２７の傾斜面２５Ａ，２６Ａ，２７Ａにそれぞれ複数の貫通孔２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃを穿設した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１６に示す変形例のように、例えば格子状の貫通孔（隙間）を有するグレーティング鋼板等を用いて各周壁面２５′，２６′，２７′を形成してもよい。
【００８８】
また、上述した各実施の形態では、ホッパ２４の左周壁面２５を左傾斜面２５Ａと左垂直面２５Ｂとにより構成し、右周壁面２６を右傾斜面２６Ａと右垂直面２６Ｂとにより構成し、前周壁面２７を前傾斜面２７Ａと前垂直面２７Ｂとにより構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばこれら各周壁面２５，２６，２７を、傾斜面２５Ａ，２６Ａ，２７Ａのみによって構成してもよい。
【００８９】
また、上述した各実施の形態では、左可撓性シート２９の上端側を固定端２９Ａとし、下端側を自由端２９Ｂとした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１７に示す他の変形例のように、左可撓性シート２９の上，下方向の両端側を、ホッパ２４の左周壁面２５に固定された固定端２９Ａ，２９Ｃとする構成としてもよい。このことは、右可撓性シート３１、前可撓性シート３３についても同様である。
【００９０】
また、上述した各実施の形態では、ホッパ２４を構成する左周壁面２５、右周壁面２６、前周壁面２７に対し、それぞれ個別に左可撓性シート２９、右可撓性シート３１、前可撓性シート３３を設ける場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばこれら各可撓性シートを一体化した１枚の可撓性シートを形成し、この１枚の可撓性シートによって左周壁面２５、右周壁面２６、前周壁面２７を内側から覆う構成としてもよい。
【００９１】
また、各可撓性シート２９、３１、３３を、例えばビニル樹脂等からなる透明なシートとして形成することにより、各周壁面２５，２６，２７の貫通孔２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃを通じてホッパ２４の内部を見通すことができるように構成してもよい。
【００９２】
また、上述した第２の実施の形態では、モータ４３の回転をロッド４５の往復運動に変換する回転−往復運動変換機構としてリンク機構４４を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばクランク軸、カム等の他の機構によって回転−往復運動変換機構を構成してもよい。
【００９３】
さらに、上述した第１の実施の形態では、シート押圧手段としての押圧シリンダ３５を、ホッパ２４を構成する各周壁面２５，２６，２７の外側に合計５個設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば１個〜４個、あるいは６個以上の押圧シリンダ３５を設ける構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態によるシート押圧装置４１についても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１の実施の形態による土質改良機を示す正面図である。
【図２】土質改良機を示す平面図である。
【図３】図１中のホッパ、搬送コンベヤ、混合装置等の構成を概略的に示す一部破断の正面図である。
【図４】ホッパ、可撓性シート等を示す分解斜視図である。
【図５】図２中のホッパを拡大して示す拡大平面図である。
【図６】ホッパ、搬送コンベヤ、押圧シリンダ等を図５中の矢示VI−VI方向からみた正面図である。
【図７】ホッパ、可撓性シート、押圧シリンダ等を図６中の矢示VII−VII方向からみた断面図である。
【図８】図７中のホッパ、可撓性シート、押圧シリンダ等を拡大してみた拡大断面図である。
【図９】押圧シリンダによって可撓性シートを押圧した状態を示す図８と同様な拡大断面図である。
【図１０】貫通孔に挿通した押上げ棒によって可撓性シートを押圧した状態を示す拡大断面図である。
【図１１】第２の実施の形態によるホッパ、搬送コンベヤ、シート押圧装置等を示す図６と同様の正面図である。
【図１２】ホッパ、可撓性シート、シート押圧装置等を図１１中の矢示XII−XII方向からみた断面図である。
【図１３】図１２中のホッパ、可撓性シート、シート押圧装置等を拡大してみた拡大断面図である。
【図１４】シート押圧装置が可撓性シートを押圧し始めた状態を示す図１３と同様な拡大断面図である。
【図１５】シート押圧装置によって可撓性シートを押圧した状態を示す図１３と同様な拡大断面図である。
【図１６】ホッパの変形例を示す図４と同様な分解斜視図である。
【図１７】可撓性シートの変形例を示す図８と同様な拡大断面図である。
【符号の説明】
【００９５】
２  走行体
８  搬送コンベヤ（搬送装置）
１１  土質改良材供給装置
１７  混合槽
１８  パドルミキサ（混合装置）
２０  排出コンベヤ
２４  ホッパ
２５，２５′  左周壁面
２５Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃ  貫通孔
２６，２６′  右周壁面
２７，２７′  前周壁面
２９  左可撓性シート（シート）
２９Ａ，２９Ｃ，３１Ａ，３３Ａ  固定端
２９Ｂ，３１Ｂ，３３Ｂ  自由端
３１  右可撓性シート（シート）
３３  前可撓性シート（シート）
３５  押圧シリンダ（シート押圧手段、往復動アクチュエータ）
３５Ａ  チューブ
３５Ｂ  ロッド（押圧部材）
４１  シート押圧装置（シート押圧手段）
４３  モータ（回転アクチュエータ）
４４  リンク機構（回転−往復運動変換機構）
４５  ロッド（押圧部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2006241849.tif 000015
【図１４】
2006241849.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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