(57)【要約】【課題】  ネットワークカメラの設定を自動的に行うことが可能な監視システムを実現する。【解決手段】  撮影した画像情報をネットワーク上に配信するネットワークカメラを用いた監視システムにおいて、監視場所に設置され撮影した画像情報をネットワーク上に配信するネットワークカメラと、配信された画像情報を表示させる画像表示装置と、ネットワークカメラがネットワーク接続時にネットワークカメラに対してＩＰアドレスを割り当てパラメータ設定ファイルに記載されたパラメータをネットワークを介して送信するネットワークカメラ管理サーバとを設ける。【選択図】                    図１
2006080596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影した画像情報をネットワーク上に配信するネットワークカメラを用いた監視システムにおいて、
監視場所に設置され撮影した画像情報をネットワーク上に配信するネットワークカメラと、
配信された前記画像情報を表示させる画像表示装置と、
前記ネットワークカメラがネットワーク接続時に前記ネットワークカメラに対してＩＰアドレスを割り当てパラメータ設定ファイルに記載されたパラメータを前記ネットワークを介して送信するネットワークカメラ管理サーバと
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
配信された前記画像情報を記録蓄積する画像記録装置、若しくは、配信された前記画像情報を記録蓄積する前記ネットワークカメラ管理サーバを備えたことを特徴とする
請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記ネットワークカメラが、
設置された監視場所の画像を撮影する撮影手段と、
前記ネットワークを介して通信を行う通信手段と、
プログラムや撮影された前記画像情報が格納される記憶手段と、
ホスト名を設定するためのスイッチ手段と、
機器全体の制御を行うと共に前記撮影手段で撮影された前記画像情報を前記通信手段を用いて前記ネットワーク上に配信する制御手段とから構成されることを特徴とする
請求項１若しくは請求項２記載の監視システム。
【請求項４】
前記制御手段が、
前記ネットワークに接続されていると判断した場合に前記スイッチ手段の値を読み出してホスト名を作成し、
前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラ管理サーバに対して前記ホスト名を通知すると共にＩＰアドレスの取得を要求し、
取得したＩＰアドレスを自らのＩＰアドレスとして設定することを特徴とする
請求項３記載の監視システム。
【請求項５】
前記制御手段が、
前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラ管理サーバに対してパラメータの取得要求を行い、
取得したパラメータを設定すると共に動作を開始することを特徴とする
請求項３記載の監視システム。
【請求項６】
前記ネットワークカメラ管理サーバが、
前記ネットワークを介して通信を行う通信手段と、
プログラムやパラメータ設定ファイルが格納される記憶手段と、
機器全体の制御を行うと共に前記ネットワークカメラがネットワーク接続時に前記ネットワークカメラに対してＩＰアドレスを割り当てパラメータ設定ファイルに記載されたパラメータを前記通信手段を用いて前記ネットワークを介して送信する制御手段とから構成されることを特徴とする
請求項１若しくは請求項２記載の監視システム。
【請求項７】
前記制御手段が、
前記通信手段を介して前記ネットワークカメラからＩＰアドレスの取得要求があったと判断した場合にＤＨＣＰサーバ機能により前記ネットワークカメラに対してＩＰアドレスを割り当て、
前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラに対して割り当てられたＩＰアドレスを通知することを特徴とする
請求項６記載の監視システム。
【請求項８】
前記制御手段が、
前記通信手段を介して前記ネットワークカメラからパラメータの取得要求があったと判断した場合に前記ネットワークカメラのホスト名に基づき前記記憶手段に保存されているパラメータ設定ファイルを検索し、
検索されたパラメータを前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラに送信することを特徴とする
請求項６記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影した画像情報等をネットワーク上に配信するネットワークカメラを用いた監視システムに関し、特にネットワークカメラの設定を自動的に行うことが可能な監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮影した画像情報等をネットワーク上に配信するネットワークカメラを用いた監視システムに関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０８３２４１号公報
【特許文献２】特開２００２−３５４３２２号公報
【特許文献３】特開２００３−１２２５９１号公報
【特許文献４】特開２００３−２２３６８９号公報
【０００４】
図１２はこのような従来の撮影した画像情報等をネットワーク上に配信するネットワークカメラを用いた監視システムの一例を示す構成ブロック図である。
【０００５】
図１２において１，２及び３は各監視場所に設置され撮影した画像情報等をネットワーク上に配信するネットワークカメラ、４及び５はハブ、６は配信された画像情報を表示させるコンピュータ等の画像表示装置、７は配信された画像情報を記録蓄積するサーバ等の画像記録装置、１００はＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等の汎用のネットワークである。
【０００６】
ネットワークカメラ１，２及び３はハブ４の各ポートにそれぞれ接続され、ハブ４のネットワーク接続端はネットワーク１００に相互に接続される。また、画像表示装置６及び画像記録装置７はそれぞれハブ５の各ポートに接続され、ハブ５のネットワーク接続端はネットワーク１００に相互に接続される。
【０００７】
ここで、図１２に示す従来例の動作を図１３を用いて説明する。図１３は画像表示装置６若しくは画像記録装置７からのネットワークカメラへのアクセス状況を説明する説明図である。
【０００８】
ネットワークカメラ１，２及び３は設置された場所等の画像を撮影すると共に撮影した画像情報をハブ４を介してネットワーク１００上に配信する。一方、画像表示装置６及び画像記録装置７はネットワーク１００上に配信された画像情報をハブ５を介して収集すると共に表示手段に表示させたり、ハードディスク等の記憶手段に順次格納して記録する。
【０００９】
より具体的には、ネットワークカメラ１，２及び３には予め図１３に示すように”ＩＰ０１”、”ＩＰ０２”及び”ＩＰ０３”と言った固定のＩＰアドレスが割り振られており、画像表示装置６及び画像記録装置７は当該ＩＰアドレスに基づき図１３中”ＡＣ０１”及び”ＡＣ０２”に示すようにネットワークカメラ１及び２にそれぞれアクセスすることができる。
【００１０】
この結果、各監視場所にネットワークカメラ１〜３を設置し、撮影した画像情報等をネットワーク１００上に配信させると共に画像表示装置６及び画像記録装置７でネットワーク１００上の画像情報等を収集して表示及び記録することにより、監視システムを構成することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、図１２に示す従来例では、ネットワークカメラを正しく動作させるためには、予めネットワークカメラに対して設定パラメータを正しく設定する必要性があり、設定作業が煩雑であると言った問題点があった。
【００１２】
具体的には、ネットワークに接続されたコンピュータにインストールされているＷｅｂブラウザ等を用いて、ネットワークカメラの有するＷｅｂサーバ機能が提供する設定用のホームページにアクセスして設定パラメータの設定作業を行っていた。
【００１３】
また、このため、パラメータの設定作業にはネットワークに接続されたコンピュータ（Ｗｅｂブラウザがインストールされているコンピュータ）が必須となってしまうと言った問題点があった。
従って本発明が解決しようとする課題は、ネットワークカメラの設定を自動的に行うことが可能な監視システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
撮影した画像情報をネットワーク上に配信するネットワークカメラを用いた監視システムにおいて、
監視場所に設置され撮影した画像情報をネットワーク上に配信するネットワークカメラと、配信された前記画像情報を表示させる画像表示装置と、前記ネットワークカメラがネットワーク接続時に前記ネットワークカメラに対してＩＰアドレスを割り当てパラメータ設定ファイルに記載されたパラメータを前記ネットワークを介して送信するネットワークカメラ管理サーバとを備えたことにより、ネットワークカメラの設定を自動的に行うことが可能になる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、
請求項１記載の発明である監視システムにおいて、
配信された前記画像情報を記録蓄積する画像記録装置、若しくは、配信された前記画像情報を記録蓄積する前記ネットワークカメラ管理サーバを備えたことにより、ネットワークカメラの設定を自動的に行うことが可能になる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、
請求項１若しくは請求項２記載の発明である監視システムにおいて、
前記ネットワークカメラが、
設置された監視場所の画像を撮影する撮影手段と、前記ネットワークを介して通信を行う通信手段と、プログラムや撮影された前記画像情報が格納される記憶手段と、ホスト名を設定するためのスイッチ手段と、機器全体の制御を行うと共に前記撮影手段で撮影された前記画像情報を前記通信手段を用いて前記ネットワーク上に配信する制御手段とから構成されることにより、ネットワークカメラの設定を自動的に行うことが可能になる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、
請求項３記載の発明である監視システムにおいて、
前記制御手段が、
前記ネットワークに接続されていると判断した場合に前記スイッチ手段の値を読み出してホスト名を作成し、前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラ管理サーバに対して前記ホスト名を通知すると共にＩＰアドレスの取得を要求し、取得したＩＰアドレスを自らのＩＰアドレスとして設定することにより、ネットワークカメラの設定を自動的に行うことが可能になる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、
請求項３記載の発明である監視システムにおいて、
前記制御手段が、
前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラ管理サーバに対してパラメータの取得要求を行い、取得したパラメータを設定すると共に動作を開始することにより、ネットワークカメラの設定を自動的に行うことが可能になる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、
請求項１若しくは請求項２記載の発明である監視システムにおいて、
前記ネットワークカメラ管理サーバが、
前記ネットワークを介して通信を行う通信手段と、プログラムやパラメータ設定ファイルが格納される記憶手段と、機器全体の制御を行うと共に前記ネットワークカメラがネットワーク接続時に前記ネットワークカメラに対してＩＰアドレスを割り当てパラメータ設定ファイルに記載されたパラメータを前記通信手段を用いて前記ネットワークを介して送信する制御手段とから構成されることにより、ネットワークカメラの設定を自動的に行うことが可能になる。
【００２０】
請求項７記載の発明は、
請求項６記載の発明である監視システムにおいて、
前記制御手段が、
前記通信手段を介して前記ネットワークカメラからＩＰアドレスの取得要求があったと判断した場合にＤＨＣＰサーバ機能により前記ネットワークカメラに対してＩＰアドレスを割り当て、前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラに対して割り当てられたＩＰアドレスを通知することにより、ネットワークカメラの設定を自動的に行うことが可能になる。
【００２１】
請求項８記載の発明は、
請求項６記載の発明である監視システムにおいて、
前記制御手段が、
前記通信手段を介して前記ネットワークカメラからパラメータの取得要求があったと判断した場合に前記ネットワークカメラのホスト名に基づき前記記憶手段に保存されているパラメータ設定ファイルを検索し、検索されたパラメータを前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラに送信することにより、ネットワークカメラの設定を自動的に行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば次のような効果がある。
請求項１，２，３，４，５，６，７及び請求項８の発明によれば、
ＤＨＣＰサーバ機能を有しネットワークカメラの管理を行うネットワークカメラ管理サーバを備え、ネットワークカメラがネットワーク接続時にネットワークカメラ管理サーバからＩＰアドレス及びパラメータ設定ファイルに記載されたパラメータを取得して設定することにより、ネットワークカメラの設定を自動的に行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係る監視システムの一実施例を示す構成ブロック図である。
【００２４】
図１において４，５，６，７及び１００は図１２と同一符号を付してあり、８，９及び１０はＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol：ネットワーク上の機器に動的にＩＰアドレスを割り当てるプロトコル。以下、単にＤＨＣＰと呼ぶ。）クライアント機能を有し各監視場所に設置され撮影した画像情報等をネットワーク上に配信するネットワーク機器であるネットワークカメラ、１１はＤＨＣＰサーバ機能を有しネットワークカメラの管理を行うネットワークカメラ管理サーバである。
【００２５】
ネットワークカメラ８，９及び１０はハブ４の各ポートにそれぞれ接続され、ハブ４のネットワーク接続端はネットワーク１００に相互に接続される。また、画像表示装置６及び画像記録装置７はそれぞれハブ５の各ポートに接続され、ハブ５のネットワーク接続端はネットワーク１００に相互に接続される。さらに、ネットワークカメラ管理サーバ１１がネットワーク１００に相互に接続される。
【００２６】
また、図２及び図３はネットワークカメラ８〜１０及びネットワークカメラ管理サーバ１１の具体例を示す構成ブロック図である。
【００２７】
図２において１２は設置された監視場所の画像を撮影する撮影手段、１３はＣＰＵ（Central Processing Unit）等の機器全体の制御を行う制御手段、１４はネットワークを介して通信を行う通信手段、１５はプログラムや撮影された画像情報等が格納される記憶手段、１６はホスト名を設定するためのディップスイッチやロータリースイッチ等のスイッチ手段である。また、１２，１３，１４，１５及び１６はネットワークカメラ５０を構成している。
【００２８】
撮影手段１２の出力は制御手段１３に接続され、通信手段１４及び記憶手段１５の入出力は制御手段１３に相互に接続される。また、スイッチ手段１６の出力は制御手段１３に接続される。
【００２９】
また、図３において１７はＣＰＵ等の機器全体の制御を行う制御手段、１８はネットワークを介して通信を行う通信手段、１９はプログラムやパラメータ設定ファイル等が格納される記憶手段である。また、１７，１８及び１９はネットワークカメラ管理サーバ５１を構成している。通信手段１８及び記憶手段１９の入出力は制御手段１７に相互に接続される。
【００３０】
ここで、図１に示す実施例の動作を図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０及び図１１を用いて説明する。図４、図８及び図１１はネットワークカメラ管理サーバ１１の動作を説明するフロー図、図５はパラメータ設定ファイルの一例を示す説明図、図６及び図９はネットワークカメラ８〜１０の動作を説明するフロー図、図７及び図１０は情報等の流れを説明する説明図である。
【００３１】
図４中”Ｓ００１”においてネットワークカメラ管理サーバ１１（具体的には制御手段１７）は、通信手段１８を介して外部からパラメータ設定ファイルを受信したか否かを判断し、もし、パラメータ設定ファイルを受信したと判断した場合には、図４中”Ｓ００２”においてネットワークカメラ管理サーバ１１は、受信したパラメータ設定ファイルを記憶手段１９に保存する。
【００３２】
このようなパラメータ設定ファイルの形式は図５に示すようなものであり、図５中”ＨＮ１１”に示す”ホスト名”に続いて、図５中”ＣＴ１１”に示すカメラのタイプ、図５中”ＰＭ１１”、”ＰＭ１２”及び”ＰＭ１３”に示すような各種パラメータが順次記載されているものである。
【００３３】
すなわち、図５から分かるように、”ホスト名”が”ＣＡＭＥＲＡ１”であるネットワークカメラの場合には、”ｔｙｐｅＡ”、”パラメータ１”、”パラメータ２”…”パラメータＮ”と言ったパラメータを設定することになる。
【００３４】
一方、図６中”Ｓ１０１”においてネットワークカメラ（例えば、以降、ネットワークカメラ８に着目して動作を説明するものとする。）は、ネットワーク（具体的には、ネットワーク１００に接続されているはハブ４）に接続されたか否かを判断し、もし、ネットワークに接続されていると判断した場合には、図６中”Ｓ１０２”においてネットワークカメラ８は、スイッチ手段１６の値を読み出してホスト名を作成する。
【００３５】
例えば、ネットワークカメラ８は、読み出したスイッチ手段１６の値が”１”であれば、”ホスト名”を”ＣＡＭＥＲＡ１”として作成する。
【００３６】
図６中”Ｓ１０３”においてネットワークカメラ８は、ハブ４及びネットワーク１００を介してネットワークカメラ管理サーバ１１（具体的には、ＤＨＣＰサーバ機能）に対して先に作成した”ホスト名（例えば、”ＣＡＭＥＲＡ１”）”を通知すると共にＩＰ（Internet Protocol）アドレスの取得を要求し、図６中”Ｓ１０４”においてＩＰアドレスを取得するまで待機する。
【００３７】
例えば、図７中”ＲＱ２１”に示すようにネットワークカメラ８は、ハブ４及びネットワーク１００を介してネットワークカメラ管理サーバ１１に対して先に作成した”ホスト名”を通知すると共にＩＰアドレスの取得を要求する。
【００３８】
図６中”Ｓ１０４”においてＩＰアドレスを取得したと判断した場合には、図６中”Ｓ１０５”においてネットワークカメラ８は、取得したＩＰアドレスを自らのＩＰアドレスとして設定する。
【００３９】
例えば、図７中”ＡＱ２１”に示すようにネットワーク１００及びハブ４を介してネットワークカメラ管理サーバ１１からＩＰアドレスを取得した場合には、ネットワークカメラ８は、取得したＩＰアドレスを自らのＩＰアドレスとして設定する。
【００４０】
また、一方、図８中”Ｓ２０１”においてネットワークカメラ管理サーバ１１は、（具体的には制御手段１７）は、通信手段１８を介してネットワークカメラ８からＩＰアドレスの取得要求があったか否かを判断する。
【００４１】
例えば、図７中”ＲＱ２１”に示すようにネットワークカメラ管理サーバ１１は、ハブ４及びネットワーク１００を介してネットワークカメラ８からＩＰアドレスの取得要求があったか否かを判断する。
【００４２】
もし、ＩＰアドレスの取得要求があったと判断した場合には、図８中”Ｓ２０２”においてネットワークカメラ管理サーバ１１は、通知された”ホスト名”を記憶手段１９に保存すると共にＤＨＣＰサーバ機能によりネットワークカメラ８に対してＩＰアドレスを割り当て、図８中”Ｓ２０３”においてネットワーク１００及びハブ４を介してネットワークカメラ８に対して割り当てられたＩＰアドレスを通知する。
【００４３】
例えば、図７中”ＡＱ２１”に示すようにネットワークカメラ管理サーバ１１は、ネットワーク１００及びハブ４を介してネットワークカメラ８に対して割り当てられたＩＰアドレスを通知する。
【００４４】
このため、ネットワークカメラ８は、ネットワークに接続することにより、ネットワークカメラ管理サーバ１１によって自動的にＩＰアドレスを設定されることになる。
【００４５】
また、図９中”Ｓ３０１”においてネットワークカメラ８は、前述のようにＩＰアドレスの設定が完了した後、ハブ４及びネットワーク１００を介してネットワークカメラ管理サーバ１１に対してパラメータの取得要求を行うと共に図９中”Ｓ３０２”においてパラメータを取得するまで待機する。
【００４６】
例えば、図１０中”ＲＱ３１”に示すようにネットワークカメラ８は、ハブ４及びネットワーク１００を介してネットワークカメラ管理サーバ１１に対してパラメータの取得を要求する。
【００４７】
図９中”Ｓ２０３”においてパラメータを取得したと判断した場合には、図９中”Ｓ３０３”においてネットワークカメラ８は、取得したパラメータを設定すると共にネットワークカメラとしての動作を開始する。
【００４８】
例えば、図１０中”ＡＱ３１”に示すようにネットワーク１００及びハブ４を介してネットワークカメラ管理サーバ１１からパラメータを取得した場合には、ネットワークカメラ８は、取得したパラメータを設定する共にネットワークカメラとしての動作を開始する。
【００４９】
また、一方、図１１中”Ｓ４０１”においてネットワークカメラ管理サーバ１１は、（具体的には制御手段１７）は、通信手段１８を介してネットワークカメラ８からパラメータの取得要求があったか否かを判断する。
【００５０】
例えば、図１０中”ＲＱ３１”に示すようにネットワークカメラ管理サーバ１１は、ハブ４及びネットワーク１００を介してネットワークカメラ８からパラメータの取得要求があったか否かを判断する。
【００５１】
もし、パラメータの取得要求があったと判断した場合には、図１１中”Ｓ４０２”においてネットワークカメラ管理サーバ１１は、ネットワークカメラ８の”ホスト名（例えば、”ＣＡＭＥＲＡ１”）”に基づき記憶手段１９に保存されているパラメータ設定ファイルを検索する。
【００５２】
例えば、”ホスト名”が”ＣＡＭＥＲＡ１”であれば、図５に示すようなパラメータ設定ファイル内を検索して、”ホスト名”が”ＣＡＭＥＲＡ１”に対応する”ｔｙｐｅＡ”、”パラメータ１”、”パラメータ２”…”パラメータＮ”と言ったパラメータを抽出する。
【００５３】
そして、図１１中”Ｓ４０３”においてネットワークカメラ管理サーバ１１は、検索されたパラメータをネットワーク１００及びハブ４を介してネットワークカメラ８に送信する。
【００５４】
例えば、図１０中”ＡＱ３１”に示すようにネットワークカメラ管理サーバ１１は、ネットワーク１００及びハブ４を介してネットワークカメラ８に対して検索されたパラメータを送信する。
【００５５】
このため、ネットワークカメラ８は、ＩＰアドレス設定が完了した後、ネットワークカメラ管理サーバ１１からパラメータを取得して設定する。
【００５６】
この結果、ＤＨＣＰサーバ機能を有しネットワークカメラの管理を行うネットワークカメラ管理サーバ１１を備え、ネットワークカメラがネットワーク接続時にネットワークカメラ管理サーバ１１からＩＰアドレス及びパラメータ設定ファイルに記載されたパラメータを取得して設定することにより、ネットワークカメラの設定を自動的に行うことが可能になる。
【００５７】
なお、図１に示す実施例ではネットワーク機器としてネットワークカメラを例示しているが、勿論、ＩＰアドレスの設定やパラメータの設定が必要な画像情報、音声情報、測定情報、観測情報等の各種情報をネットワーク上に配信するネットワーク機器に対する設定を自動的に行うことに適用することも可能である。
【００５８】
また、図１に示す実施例では説明の簡単のため画像表示装置６と画像記録装置７とを別項に記載しているが、勿論、１台のコンピュータ等の装置に２つの機能を統合したものであっても構わない。また、画像情報の蓄積が不要であれば画像記録装置７は不要になる。
【００５９】
また、図１に示す実施例では説明の簡単のため画像記録装置７がネットワークカメラから配信された画像情報を記録蓄積する旨記載しているが、勿論、ネットワークカメラ管理サーバ１１がネットワークカメラから配信された画像情報を記録蓄積する構成であっても構わない。
【００６０】
また、図１に示す実施例では説明の簡単のためハブ４によってネットワークカメラ８〜１０をネットワーク１００に接続させ、ハブ５によって画像表示装置６及び画像記録装置７をネットワーク１００に接続させているが、勿論、ハブ４及び５は必須の構成要素ではなく、ハブを用いることなくネットワークカメラ等をネットワーク１００に接続する構成であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係る監視システムの一実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】ネットワークカメラの具体例を示す構成ブロック図である。
【図３】ネットワークカメラ管理サーバの具体例を示す構成ブロック図である。
【図４】ネットワークカメラ管理サーバの動作を説明するフロー図である。
【図５】パラメータ設定ファイルの一例を示す説明図である。
【図６】ネットワークカメラの動作を説明するフロー図である。
【図７】情報等の流れを説明する説明図である。
【図８】ネットワークカメラ管理サーバの動作を説明するフロー図である。
【図９】ネットワークカメラの動作を説明するフロー図である。
【図１０】情報等の流れを説明する説明図である。
【図１１】ネットワークカメラ管理サーバの動作を説明するフロー図である。
【図１２】従来のネットワークカメラを用いた監視システムの一例を示す構成ブロック図である。
【図１３】画像表示装置若しくは画像記録装置からのネットワークカメラへのアクセス状況を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１，２，３，８，９，１０，５０  ネットワークカメラ
４，５  ハブ
６  画像表示装置
７  画像記録装置
１１，５１  ネットワークカメラ管理サーバ
１２  撮影手段
１３，１７  制御手段
１４，１８  通信手段
１５，１９  記憶手段
１６  スイッチ手段
１００  ネットワーク
【図１】
2006080596.tif 000003
【図２】
2006080596.tif 000004
【図３】
2006080596.tif 000005
【図４】
2006080596.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006080596.tif 000008
【図７】
2006080596.tif 000009
【図８】
2006080596.tif 000010
【図９】
2006080596.tif 000011
【図１０】
2006080596.tif 000012
【図１１】
2006080596.tif 000013
【図１２】
2006080596.tif 000014
【図１３】
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