(57)【要約】【課題】閉鎖内で重りに駆動モーターによる回転楕力を与え、推進方向へ無反動放出して重りの放出楕力速度を制御し、楕力を推力に変換して推進作動を繰り返す楕力推進装置は、閉鎖外での推進作動をしない推進装置である。【解決手段】閉鎖本体内に設置の楕力推進装置２は、重り７、８、９、１０を推進方向と反対方向へ複数個宛同時無反動放出する放出円盤１３、１４と、重り楕力を制御する電磁コイル装置を備えた推進導管１７、１８と推進方向反対へ放出した重りの推進力への反力作用を最少にする装置とを対称構造対称配置し、同時同調の対称作動により推進方向へ放出の重り楕力を制御し閉鎖本体を推進させる、重りは循環させ一連の作動を繰り返す。【選択図】図３
2006046309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の放出円盤両端より同時放出して重りに楕力を与え、推進方向へ放出の重りが、推進方向へ向け配置した推進導管を走行時、推進導管付随の減速装置により楕力速度を減速または加速し、その反作用で推進する推進装置。
【請求項２】
推進方向を向いた対称構造の推進用構造部を対称配置し、同重量の複数の重りを対称の構造部夫々で同時同調対称作動させ、重り楕力の加速減速回収供給の一連の循環作動を繰り返し、推進を継続する推進装置。
【請求項３】
推進方向反対へ放出した複数の、重り楕力で生じる推進力への反力を最少にするため、安全装置を挟んで回収導管を対称に突き合わせ、対称走行作動の重り楕力を同時減速し、減速装置を通して重り楕力を相殺・消滅させる方法装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】  本発明は、閉鎖内外に拘らず駆動モーター装着の重り放出盤などにより、重りに与えた楕力を制御して推力に変換し推進力とした楕力推進装置の推進方法と推進装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、閉鎖内外に拘らず重りの楕力による動力推進装置は出現していない。【０００３】  現今の動力推進装置を備えた推進体が流体域を進行する際の推進本体は、流体に対し乱流の発生や抵抗の少ない流線形が定着しているが、推進作動はその流体の一部または他の流体の一部をプロペラおよびその他の動力機器により強制的に後方へ押しやりその反動で推進する一般的な方法がある、または推進体に積載した物質の噴射反動で進むなどの方法が広く行なわれている。
【特許文献１】特許文献なし
【非特許文献１】特開平１１−３２４８９４回転に依る慣性運動エネルギーを利用する自己推進機関
【非特許文献２】特開２００１−１４０７４５回転に依る慣性運動エネルギーを利用する自己推進機関
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  現今、物体が動力による推進装置により流体域を推進するには、流体の一部を動力機器の強力な力で後方へ押しやりその反動で進むため、推進機器後方の流体は大量に掻き乱される、または気流体域でのプロペラ推進は、耐え難い騒音とともに激しい乱流を引き起こす、とくに気流体噴射推進装置は凄じい騒音と振動を発し有害物質を含んだ気流体を大量広範囲に放出する、このような騒音乱流現象は大小にかかわらず環境を擾乱し生態系に害を及ぼす、この環境破壊が今も歯止めなく続いている。【０００５】  従来の動力推進装置が出現して以来、動力による流体域の推進作動では、流体を後方へ押しやりその反動で推進する推進方法を用いないで、どんな流体域においても閉鎖内での推進作動により乱流の発生しない推進をする動力推進装置の出現が待望されてはいたが未だに出現していない。【０００６】  解決しようとする問題点は、従来流体域を推進するに際して動力を用いて流体を後方へ押しやり、その反作用を推力にして推進する方法では、流体の乱流や騒音の発生現象は避けられない、また極低圧力の流体域の推進は噴射推進以外は不向きであった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記問題を解決するために本発明による閉鎖内作動の重りの楕力による推進方法により重りの楕力による推進装置を実現した、先ず本発明の推進原理概略を説明する、閉鎖内で推進装置を構成する駆動モーター軸に円盤を取付け、直径の両端に同形同質量で磁力を有するか又は磁気感応又は磁力発生機能を有する重りを装着し（以下重りと称す）モーター駆動による円盤の回転により重りに回転楕力を与え両端の重りを同時に放出する。【０００８】  重り放出楕力による駆動モーターや円盤への作用は重り相互の放出楕力による作用と反作用により同時に相殺消滅し、重り放出時の作動力は重り放出盤及び推進装置本体の位置を変動させようとする力には働かない、一連の作動は回転円盤両端の重りを夫々無反動放出したと同じ作動原理である。【０００９】  次に、楕力を得た重りが推進導管や回収導管の外両側に沿って配置されたコイル装置の磁場に入ると、コイル磁力による吸着作用が働き重りの楕力速度は減速する、同時にコイル装置には重り楕力減速に応じた反作用が働く、この反作用は推進導管では推進力となり、回収導管では推進に不用な力の消滅に用いる、この作用が重り楕力の減速作動である、又必要に応じて反発磁力も用いる、以下コイル装置のその都度の作動説明は省略する。【００１０】  上記、円盤両端から同時放出した一方の重りを、推進方向へ向け配置してある推進導管内を楕力走行させ、緩衝材または電磁制御などにより、重りの楕力速度を減速させる、その減速の反作用として、減速装置が付随している推進装置本体を楕力の方向へ作用させる力に働く、重りの楕力が推力に変換されたのである。【００１１】  円盤両端から同時放出した推進方向とは反対へ放出した重り楕力による推進力への反力を最小にするため、複数の重り放出円盤を対称構造にして対称に並べ、反対方向へ放出の重りを、推進力には影響のない位置へ誘導して減速し、互の力をを相衝突させ楕力を相殺し消滅させる、このようにして閉鎖本体は閉鎖内の作動により推力を得、推力の方向を定めて推進力とした重りの楕力による推進装置を実現し、問題を解決し目的を達成した。
【発明の効果】
【００１２】  本発明の重りの楕力を推進力に変換する推進方法により製作された楕力推進装置は、閉鎖内の推進作動なので騒音を発せず、従来の推進方法とは異なり、流体域の推進に於て流体を後方へ押しやりその反動で進む作動をしない、本装置複数の組み合わせで、走行移動、停止、静止の作動が容易になる。【００１３】  また、流体の疎密有無にかかわらず微重力域の室内外や空間・水中などの特殊環境においての推進・停止に利用できる、また電力のみによって推進作動ができるので電磁波などによるエネルギー補給による長時間作動も可能な特長がある。地上の車載使用にも可能など用途も広く環境に最適の楕力推進装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  重りを推進方向へ無反動放出し、その重り楕力を制御して楕力を推力に変換し推進力とする装置と、推進方向反対へ同時放出した重りの楕力による推進力への反力を最少にする装置と、放出重りを回収して一連の推進作動を繰り返す装置の複数とを対称の構造にして、閉鎖内本体枠に対称に配置し、互いを対称に作動させて閉鎖内作動の楕力推進装置を実現した。
【実施例１】
【００１５】  本発明の閉鎖内作動の重り楕力推進装置の１実施例を実施するために以下閉鎖内作動の推進方法及び製作方法を図面に基づき順次説明する。本発明の主体は推進装置の構造と重りの楕力による推進方法にあるので、電磁力による自動制御系の説明は省略する。【００１６】  図１は、本発明装置の１実施例の楕力推進装置と関連の機器を閉鎖本体内に概略配置を示す説明図であって、２は全図同様である、１は閉鎖本体、２は楕力推進装置、３は２の駆動用電源、４は推進装置設置方向と閉鎖本体推進方向との関係を示す共通の矢印。【００１７】  図２は、楕力推進装置２を設置する本体枠の斜視説明図である、５は本体枠、６は本体枠５の底部駆動モーターの取付台であり、５は適当な型材を、内部に２が設置できる大きさで図２に示す立方体形に組合わせ固着する。また装置や機器に適宜取付ける支柱は本体枠５の一部である。【００１８】  図３は楕力推進装置２の上面視説明図であって、５〜７２は、図４、図５、図６、図７、図８と同様である。また７、８、９、１０は重り、１１、１２は駆動モーターである。また、１３、１４は重りを回転放出して楕力を与える重りの放出円盤、１５、１６は重りを放出円盤の中心から放出に導く放出案内で、１７、１８は推進方向へ向けて配置された導管であって導管内を通過する重りの楕力速度を制御し推力に変換する推進導管である。【００１９】  １９、２０、２１、２２は重りの回収導管であり、２３、２４、２５、２６は夫々の安全装置、２７、２８、２９、３０、３１、３２は重りの楕力速度を電磁制御する夫々のコイル装置であり走行重りがコイル装置の電磁場に達すると、コイルの電磁吸引力の調節により、重りの楕力速度を減速させる装置である、また３３、３４、３５、３６は回収導管を経て回収した重りを再び供給導管へ送るバルブであり、このバルブに続く３７、３８、３９、４０は回収した重りの供給導管である、４１、４２は放出円盤の放出案内から放出された重りを受ける重り受けであって放出円盤の外周に沿って配置する、７０は駆動モーターの回転方向を示す矢印である。【００２０】  図３のとおり設置された楕力推進装置２の各部対称構造の対称配置による作動を図面に基づいて説明する。本推進装置推進力の主要機構の推進導管１７、１８は推進方向４へ向けた設置である。図３に示すように対称に配置された放出円盤１３、１４の直径である放出案内１５の中心部分の中重り受け５０は、放出された重りを出口から１５の夫々へ別々に入るよう配置されている。【００２１】１５の両端に重り７と８、１６の両端に９と１０が、放出円盤の対称相互同時逆回転により楕力を得て、夫々の両端から推進方向と反対方向へ同時放出されると重りは推進方向へ７、１０、反対方向へは８、９の重り放出となる、放出円盤１３、１４の互いは同調逆回転なので重り８、９は推進方向へ７、１０は反対方向へと前後者が相反する組合せになることもある、前後者どの組合せになっても重りは同形同重量なので、同調作動の放出であれば作動効果は同じである。【００２２】  推進方向の反対へ放出した重りの、推進力に不要な惰力を消滅させ、重りを回収循環させるために複数の重りの回収導管２１、２２を対称に配置し、安全装置２���へ両側から突き合わせる、突合せた芯線の向は推進方向４に対して直角の配置にする、重り楕力の推進力への反力が少ないこの位置で、重りをコイル装置２７、２８で夫々を同時減速し停止させる、これは重り８、９（又は７、１０）相互で推進に不用な楕力の相殺・消滅であり、この機構により、推進反対方向への放出重りにより発生する楕力による推進力への反力を最少にすることができる。【００２３】  尚各装置の導管内を同方向へ同時放出された複数の重りは、惰力走行距離と走行時間を同調させ、対称に配置した導管内の定位置で同時減速・相殺・加速を同時作動させるために駆動モーターは同時同調の逆回転とする。【００２４】  駆動モーターには駆動回転により本体を回転方向へ回そうとする力が生じる、モーターの回転が同方向の複数モーターでは、同調相乗効果で偏った推進になり易い、相互は逆回転の駆動モーターの配置にして相互で力を打ち消し平衡・安定した推進にする、又同方向回転のモーター設置では相互間で導管装置の組み合わせにより、この力を打ち消す配置にすることが肝要である。【００２５】  上記、互いが対称の構造をした構造部を、相対とするかまたは対称の構造部の駆動モーター基盤を背中合わせの相対とした立体組み合わせもできる。【００２６】  本体枠内に設置したモーターの取付台６に並列対称に配置した駆動モーター１１、１２の軸芯を結ぶ線を基準線として本推進装置を構成する構成部品の組立配置とその作動を説明する。【００２７】前記、重り回収導管２１、２２を基準線内に隣接・並列に配し、推進導管１７、１８の延長線を基準線の外に夫々配置する、但し基準線の内と外への夫々の配置を、これとは内外を逆配置にすることもできる。【００２８】  文中の直線・直角・並行・同時・同調・定位置の厳密さは、推進作動の効率や安定と安全性に配慮して適切な調節にする。【００２９】  推進導管、重り回収導管、供給導管及び各導管や装置の夫々はすべて対称の配置であり、複数の重りの放出・減速・相殺・誘導反発・加速・停止を、夫々の導管内の定位置で同時に行なうため、複数駆動モーターの同調駆動と重りの同時放出はコンピューター制御で一連の作動を正確に安定して繰り返し継続する。【００３０】  次に配置と作動説明は複数の駆動モーター１１、１２の同時同調・逆回転作動で、楕力を得て推進方向と反対方向へと同時放出した複数の重りの楕力を同時に定位置で減速・相殺・停止作動させるため、本体枠５内に設置した複数の駆動モーター１１、１２とその装置、これに関連する推進導管１７、１８と重りの回収導管１９と２０、同じく２１と２２、供給導管３７、３８同じく３９、４０の配置は、前記基準線の中央を中心にして、駆動モーターの回転方向も含め並列対称に配置する。【００３１】  夫々の放出円盤が回転する外周に沿って、放出した重りを受け入れ易いように断面コの字状の開口側を内向きにして、重り受け４１、４２を取付け台６に支柱を立て固着する。【００３２】  放出円盤中央部上方の本体枠５に、重りの供給導管３７、３８、３９、４０を図３のように対称に取付ける。【００３３】  上記、重り受け４１、４２へ推進導管１７、１８と重りの回収導管２１、２２の導管端末直線部とは、互いを反対向きにし��基準線とは直角とし、重り放出円盤１３、１４を挟む相対位置で重り受け４１、４２へ接続配置する。【００３４】  夫々の推進導管１７、１８には重り惰力速度を電磁力によって減速し、また電磁力によって重りを逆行走行させるため、重りをリニアモーターの移動体とし、レールはリニアモーターレールとして作動するコイル装置を２９、３０とし、コイルは推進導管を挟んで両側への配置とする、また推進導管外周への巻線コイルでもよい、回収導管１９、２０の端末に重りを供給導管３９、４０へ送るバルブ３５、３６を設ける、回収導管端末には重りの楕力を止める安全装置２４を設置する。【００３５】  バブル３３、３４、３５、３６はコイル装置が重り楕力を減衰させ停止状態にした重りを、バブル内蔵または付随のコイルに吸着しその都度供給導管へ送り込む装置である。【００３６】  安全装置２３、２４、２５、２６はコイル装置の作動でも重り楕力速度減速が不十分な場合、端部への激突を緩和するためバネなどの緩和材料で構成される。【００３７】  回収導管１９、２０、２１、２２の一端は、重り受け４１、４２に続く直線部と他の一端は安全装置２３、２４に突き合わせる直線部である、その中間の曲がり部分を、重りが円滑に走行できて推進力への反力が最最少となる曲形とし、両端直線部分の互いは直角にする。【００３８】  上記、回収導管端末の直線部の芯線を一直線にして両側より安全装置へ突合せ、基準線とは並行の配置にする、また重りが楕力走行をする導管はパイプまたはレールで構成し、走行効率を良くするため極力低圧下での走行が望ましい。【００３９】  重りが回収導管１９、２０と２１、２２からバルブの前者が３５、３６と後者が３３、３４を経て、スクリュ・コンベヤまたはリニアモーターで構成された供給導管へ送られ、導管内を順送りされた重りが供給位置へ届くように図３に準拠して構成部品を設置する。【００４０】  図４は図３を構成する構造部の一部拡大説明図である、図３を構成する対称構造、対称配置の対称片方を構造部とし、推進方向４より見た右側構造部の、重りを回転放出する放出円盤１３の外周に配置した重り受け４１に続く推進導管１７と、回収導管１９の接続部作動の詳細を説明する。【００４１】  放出円盤１３の放出案内１５から放出された重りは、重り受け４１を経て推進導管１７へ導入される、推進導管内を走行の重りは楕力速度をコイル装置２９により減速され安全装置２５で停止状態となる、再びコイル装置を作動し重りを逆行させ、加速して楕力走行とする。【００４２】  重りの逆行開始と同時に、重り受け４１の円弧の一部である接続部４３をコイル６１の作動により、接続部の外側に着けたアイ４６と相対の本体枠に着けたアイ４５との間の中折れ４７を、バネ支え４９に止着のバネ４８により、伸直にして接続部４３を円弧としての支えを、コイルの磁力吸着により中折れにして、推進導管の一端に着けたアイ４４を軸に外へ開き、１７と１９を継ぐ接続部となる。【００４３】  楕力走行の重りが、推進導管１９と回収導管１９を接続した接続部を通過して回収導管の走行になると、コイル６１の作動が止まり、バネ４８は中折れ４７を伸直に伸ばし接続部４３は元の重り受け円弧の位置に戻り円弧を維持する支えとなる。構造部の説明は図３における対称右側のみの構造部であり、左側構造部は対称構造配置作動共に同様である。【００４４】  図５は図４の放出円盤１３の放出案内１５上方に架る本体枠５の一部とが並行時点でのＡ−Ａ断面の説明図である。駆動モーター台６に設置した駆動モーター１１の軸芯を基準にして各部品の配置を定める、１１の軸芯に取付けた放出円盤１３の直径である重りの放出案内１５に留金具５７、５８、５９、６０を、中心から左右対称に取付け、重りに回転楕力を与え、遠心力により中心から一気に放出しないよう、一時留めの留金具の下外側に夫々相対の６２、６３、６４、６５コイルを設け、電磁力により対称左右同時の放出作動をして留金具の数だけ留めながら放出に導く。【００４５】  駆動モーター１１の軸芯の延長がその上部に架る本体枠に接する点に、重りモーター５３の軸芯の底部を合わせ設置する、５３のモーター軸５４とその軸筒５５はスライド可能で連れ回りしない構造の軸筒の頭部に、裏側中央に仕切板５２を着けた円形の板で、供給導管３７，３９の重りを仕切板の両側へ夫々同時吸着する吸着板５１を装着する。【００４６】  軸筒頭部の吸着板５１が、供給導管３７、３８管端の重り吸着位置から重りを吸着し、放出案内１５の中央重り放出位置に達すると、重りモーター５３が作動し１３と同方向へ回転し、適当回転速度に達すると、重りの吸着を開放し重りを中重り受け５０内へ放出し回転を停止し、重り吸着位置へ戻る、５１を設置した５５軸筒の往復スライドは、相対コイル磁極の電磁作動による。【００４７】  上記、図示のように重りモーター５３を挟んで両側にコイル台５６を設けコイル６８、６９を設置する、吸着板５１へモーター軸５４を取付た両側面板に、６６、６７を６８、６９に相対応して設置する。コイル相対が異極ならば互いは吸引近接し、同極では反発離反する、このように適宜電磁作動により吸着板はスライドする。【００４８】  図６は楕力推進装置内の放出重り循環経路概略説明図である。７１〜７８、１０１〜１０８、８１〜８５、９１〜９５は夫々重りの導管内の移動方向を示す矢印の順番号であり、７１、１０１及び８１、９１は重りが夫々の供給導管の供給口にある位置を示し、７８からは７１へ、１０８からは１０１へ、８５からは８１へ、９５からは９１へと繰り返し循環する。以下、重りは同形同質のため記号番号は省略する。【００４９】  供給導管３７、３９の重り供給側にある重りは８１、７１の矢印かから吸着板５１へ同時に吸着され、５１は重り放出位置に伸び適宜回転し、中重り受け５０内へ同時放出する、５０の２か所の相対する出口から重りは、回転中の放出円盤１３の直径である放出案内１５の両端へ７２、８２矢印に同時放出され、１３の外周にある重り受け４１を経て。【００５０】矢印７２は矢印７３へと推進導管１７へ入り、矢印８２は８３と回収導管２１へ入る、７３より符合順に説明する、重りは１７内を移動走行して安全装置２５の直前で７４と反転逆行する、推進導管１７と回収導管１９との接続部も７５と逆行し、回収導管１９を７６と走行して、安全装置２４に隣接するバルブ３５に達し、供給導管３９へ矢印７７と送られる、７８と移動して矢印７１へと元の供給口へ到る。【００５１】  前記、８３と回収導管２１へ入った重りは、バルブ２３を８４と経て供給導管３７を８５と経て８１の供給口へ戻る、このように、楕力推進装置２の図３右側構造部の重り移動概略経路であって、対称の左側も同様である、７１〜７８は１０１〜１０８と８１〜８５は９１〜９５とは全く同時対称である。【００５２】  楕力推進装置の推進力となる重りの作動を順次説明する、推進装置が平衡状態を保持して推進するために前記、対称構造の構造部を対称に設置し、同時同調の駆動モーター相互逆回転による重り放出は、構造部導管内の対称位置を同時同調で対称作動をする。【００５３】  供給導管３７、３８、３９、４０の重り送り作動は、スクリュ・コンベヤまたはリニアモーターによって回転中の重り放出盤中心部へ送られ、夫々の導管の出口に到達した重りを、吸着板５１の中心の仕切板５２を挟んで３７、３９双方の重りを同時に吸着すると、モーター軸５４は重り放出盤１３と同方向へ回転しながら、回転中の放出円盤中心部の中重り受け５０の重り放出位置へ伸びて両端の重りを同時放出する。【００５４】放出された重りは、５０の相対する２ヵ所の出口から夫々直径の両端へ向けた放出案内１５へ放出される、重りへの駆動モーター回転楕力の伝導と放出位置決めに、夫々の放出案内の数カ所に重りの留金具５７、５８、５９、６０を配し、重りの留めと開放は対応したコイル６２、６３、６４、６５の作動によって行なう、重りを放出案内管内に数度一時的に留めながら、遠心力による中心部から外周への一気の放出楕力を和らげ、重りには適当な回転楕力を与える。【００５５】  上記、留金具は電磁操作で再度、放出・留めを繰り返し、回転する放出盤の外側に沿って配置してある重り受け４１へ放出案内管の外側両端から所定位置へ同時に放出する。【００５６】  重り受け４１から推進導管１７への入口と回収導管２１への入口は重り受け４１の円周の相対位置にあり、重りは放出位置から最短の夫々の入口へ各個別に入る、同一入り口へは連なっては入らない、このように重りの一つは推進導管へ他方は回収導管へ入る。【００５７】    推進導管への入口付近の重り受け４１の一部を必要時には電磁コイル６１の操作により、レールの円弧から外し、推進導管１７を逆行した重りが重り回収管１９へ継ぐ接続部４３とし、重り通過後は元の円周位置に戻す。【００５８】  推進導管内へ放出された重りは、導管外側に接して取付けたリニアモーター作動の電磁コイル装置２９の電磁力により楕力速度を減速させる、この減速させる力が推力となり、推進装置本体の推進力である。【００５９】続いて、重りを減速中か停止時、双方の推進導管１７、１８内にある重りを電磁力により同時に急反発・逆行させるとその反作用により一層推進力が増大する、続いて逆行の重りは接続部４３が作動し１７、１９を接続した部分を過ぎて回収導管１９の曲形部を経て、コイル装置３１により再び減速して回収バルブ３５に至る。【００６０】  以上主に右側構造部の説明であるが対称左構造部も総てが、右側構造部と同様である。３１に対するコイル装置３２の同時減速作動は、前記基準線に並行位置での作動のため推進力に影響なく重り相互を突き合わせての減速により楕力は相殺消滅し、重りは安全装置の両側に停止しバルブ３５、３６が作動し夫々の供給導管３９、４０へ送る。【００６１】  前記、重り受け４１から回収導管２１へと走行した重りは、コイル装置２７で減速される、この減速作動も、上記同様左右構造部は対称同時作動なのでコイル装置２７、２８は安全装置２３の両側へ隣接のバルブ３３、３４を挟んで突き合わせてあり、重りの楕力はコイル装置の突き合わせによる同時減速作動で相互に相殺され消滅する、重りはバルブ３３、３４によって夫々供給導管３７、３８へ送られる、【００６２】  供給導管３７、３８は夫々の重りを供給導管内のスクリュ・コンベャまたはリニアモーターで構成された送り装置により、適宜重り供給口となる導管端末へ送る、以上の作動を繰り返し、一連の推進作動を継続する。【００６３】    図５は、図４のＡ−Ａ断面説明図である、図６は、楕力推進装置２内を循環する放出重り経路概略説明図である。【００６４】  図７は、２の応用例である実施例２大型推進装置Ｌの実施方法を示した説明図である。【００６５】  図８は、２の応用例である実施例３中型推進装置Ｍの実施方法を示した説明図である。
【実施例２】
【００６６】  図７、大型推進装置Ｌとして用いるには、前記、本発明の楕力推進装置の推進力発生装置である１７、１８推進導管、及び付随する２９、３０コイル装置と安全装置２５、２６これに回収導管１９、２０とこれに付随するコイル装置２７、２８で構成する。両端にある夫々の推進導管１７、１８間を、回収導管１９、２０を繋いで一体化し、全体として曲形部をも含め重りが円滑な走行ができる構造とし、コイル装置は加減速用コイル装置として、大型推進装置の基本機構とすることができる。【００６７】  上記、複数の基本機構を、本体枠内に推進導管先端安全装置側を推進方向に向け、上下二段に重ね重りは同時作動の配置にして、大型推進装置とする。【００６８】  重りによる惰力推進の推進バランス安定のため、重りが上段基本機構の右先端部安全装置近くにあるときは、下段基本機構の重りは左先端部安全装置近くに配し、作動中の重りは常に相対対称の位置に在って同時同調左右方向へは互いを逆作動として推進作動時の平衡安定を保つことができる。【００６９】  上記、この大型推進装置の作動には磁気浮上型リニアモーターカー・システムを用いる、このカーを重りとし惰力を与えて推進作動をする推進誘導装置を、リニアモーターで構成したガードウェイを配置し、レール及び壁面とは原則非接触で走行する構造と、走行時の気圧は低い方が望ましい。【００７０】  上記、ガードウェイ面を走行する重りは、磁力対応機器にて構成したリニアモーターカーを走行体とし、これを走行加速させて楕力を与え、惰力を電磁吸引力・反発力による電磁誘導減速して推進力に変換する構造である。【００７１】  前記、複数の基本機構を上下一組として組み合わせた大型推進装置の複合体を積層し、各組一斉の推進作動で強大な推進力にすることができるし、各組相互の作動順を最適順に交互作動させ繰り返し連続させることもできる。【００７２】  大型推進装置の推進作動は上記、基本機構の上段リニアモーター・ガイドウェイの左先端部と下段ガイドウェイ右先端部にある重りを同時に加速走行させる。【００７３】  上記、上段左、下段右にある重りを同時加速中の力は、夫々が重りへの加速による反作用で推進装置本体が重りと反対方向へ動こうとする力は重りの上段左側と下段右側の両側の同時加速により相殺され平衡で安定した推進力を得る。【００７４】  夫々の重りは推進装置中央付近の推進力に反力が生じない適当位置で、左右同時に加速を止めて惰力走行とする、夫々の重りは惰力走行で夫々の推進導管のガイドウェイ直線部に同時に突入し、電磁吸引力・反発力の電磁誘導により惰力速度を上下段の相対右と左を同時に減速する。【００７５】  上記、重りの惰力速度の減速は、その反作用により、本体には減速度に応じた推力が生じ推進装置本体を推進させる。【００７６】  これに加えて、重りの楕力速度を減速中か停止時に、逆方向へ向け反発誘導同時加速させると推力は一段と増加する、前記基本機構上下二段一組夫々の重りは互いに対称の作動を繰り返し継続し、大型楕力推進装置は連続した推進ができる。
【実施例３】
【００７７】  図８、中型Ｍ推進装置の実施方法を説明する、本楕力推進装置図３において、放出円盤１３、１４とこれに関連する機器として供給導管３７、３８、３９、４０及びバルブ３３、３４、３５、３６を除き、推進導管と回収導管を直接継いで推進装置として中型Ｍ推進装置となり幾組も重ねた構造ができる。【００７８】  上記、この楕力推進装置は中央の安全装置の中心を軸に左右対称の配置にして、重りが走行する導管内に、重りとその作動機構をリニアモーターカー・システムを用いてガイドレールとして設置し、レール及び壁面とは非接触にし走行抵抗の減少も可能。【００７９】  次に重りの作動を説明する、重りの走行作動は左右対称の同時同調作動とし、推進力に影響のない作動位置である中央部安全装置の両側に位置した夫々の重りを同時に、コイルの電磁力によって吸引反発を繰り返し夫々のガイドレールを加速走行させる、夫々の推進導管直線部に達する前にコイルによる電磁力加速を同時に止める、夫々の重りは楕力走行となり推進導管直線部へ突入する。【００８０】  推進導管直線部外側には楕力速度を加減速する電磁コイルが配置してある、上記推進導管直線部へ突入した重りをコイルの作用で重りの楕力速度を減速する、この減速は推進装置本体の推進力となる、次に重りの減速中か停止時にコイルの作動により逆行加速させると推進力は一段と増加する、重りを推進導管直線部を逆行加速させ導管曲形部付近でコイル作動を中止し楕力走行とする。【００８１】  続いて重りは楕力で導管曲形部を走行し安全装置に達する前に設置のコイルの作動で楕力速度を減速する、減速作用は安全装置の左右同時であり力は相殺される、この作動は推進方向に直角位置なので推進力への影響はない、続いて重りの減速中か停止時にコイルの作動で逆行加速させ一連の作動を繰り返し継続する、本装置の重りの作動は常に対称作動で安定した推進とすることができる。
【実施例４】
【００８２】  前記、応用例３に於て推進導管の電磁コイル作動部分の導管内を、内燃機関のシリンダーに、重りをピストンに準え、燃焼気体の吸入・圧縮・爆発・排気により重りに楕力を与えこの作動を繰り返して推進する、必要に応じ重り作動を内燃か電磁作動にできる。【００８３】電磁力による重りの楕力減速作動をバネ、気体、液体を用いた衝撃緩和装置で行なうこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】  本発明の楕力推進装置は簡潔な構造ゆえ、大小無数の楕力推進装置を地表のどの地点の上空にも高低を問わず静止定点や浮動点として設定、太陽光発電機を配し地表に沿ってネットワークを形成し、無線基地・中継局として、また電波中継・送電に利用、及び各種機器を搭載して地球表面・内部の観察や任意の空間に浮動点を必要時多数集めドット点とし、そのカラーレーザーの発光で空に超巨大テレビ画像や風景の演出、及び随時無数の搭載コンピューターで統合管理システム利用や気象・環境の制御と操作など。【００８５】  高空間に電波・素粒子・重力などの研究観測装置または大型宇宙望遠鏡及び微重力利用の研究室・工場施設など地球上よりもベターな事象は空へ進出できる、新観光産業の創出、住宅として利用など、また住宅・建造物の運送事業。【００８６】  楕力推進装置による移動中でも移動感や振動をほとんど感じない移動用機器の構成は救急医療などに必要、また従来の動力による移動体に複合又は代替として搭載できる、小型Ｓ推進装置はスクーターとしてまたは身に装着して人工衛星の室内外及び微重量域での移動に最適である。【００８７】  超大型楕力推進装置の組合わせ構成で、スウィフトのラピュタ（ガリバー旅行記）への道が開ける。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】閉鎖本体内に楕力推進装置機器の配置を示した説明図である。（実施例１）
【図２】楕力推進装置を組立設置する本体枠斜視説明図である。（実施例１）
【図３】楕力推進装置の上面視説明図である。（実施例１）
【図４】図３を構成する構造部の部分拡大説明図である。（実施例１）
【図５】図４のＡ−Ａ断面説明図である。（実施例１）
【図６】楕力推進装置内の放出重り循環経路概略説明図である。（実施例１）
【図７】楕力推進装置の大型Ｌの実施方法を示した説明図である。（実施例２）
【図８】楕力推進装置の中型Ｍの実施方法を示した説明図である。（実施例３）
【符合の説明】
【００８９】１  閉鎖本体
２  楕力推進装置
３  駆動用電源
４  推進方向
５  本体枠
６  駆動モーター台
７、８、９、１０  重り
１１、１２  駆動モーター
１３、１４  放出円盤
１５、１６  放出案内
【００９０】１７、１８  推進導管
１９、２０、２１、２２  回収導管
２３、２４、２５、２６  安全装置
２７、２８、２９、３０、３１、３２  コイル装置
３３、３４、３５、３６  バルブ
３７、３８、３９、４０  供給導管
４１、４２  重り受け
４３  接続部
４４、４５、４６  アイ
４７  中折れ
４８  バネ
４９  バネ支え
【００９１】５０  中重り受け
５１  吸着板
５２  仕切板
５３  重りモーター
５４  モーター軸
５５  軸筒
５６  コイル台
５７、５８、５９、６０  留金具
６１、６２、６３、６４、６５、６６、６７、６８、６９  コイル
【００９２】７０  回転方向
７１〜７８  重り走行順
１０１〜１０８  重り走行順
８１〜８５  重り走行順
９１〜９５  重り走行順
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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