(57)【要約】【課題】  全作業員に徹底して安全を呼びかけるためのクレーン作業危険通知拡声装置を提供する。【解決手段】  クレーン３０に取り付けられ、可聴音信号によって超音波帯域に属する搬送波を変調する指向性制御部１４と、指向性制御部１４からの変調信号を超指向性の音波として放射し、当該超指向性の音波を介して可聴音を伝達させる音響放射部１６ａ〜１６ｄと、クレーン作業による危険を知らせるための複数の注意勧告データを保持する音声信号源１３と、音響放射部１６ａ〜１６ｄからの可聴音が到達する可聴エリアに作業員が進入した旨と、現在行われているクレーン作業の種類の入力を受け付けるオペレータ操作部１１と、オペレータ操作部１１が、可聴エリアに作業員が進入した旨の入力を受け付けると、クレーン作業の種類に対応する注意勧告データを音声信号源１３から選択して可聴音信号に変換し、指向性制御部１４に供給する音声始動制御部１２とを備える。【選択図】        図１
2006282364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンに取り付けられ、
可聴音信号によって超音波帯域に属する搬送波を変調する変調部と、
前記変調部からの変調信号を超指向性の音波として放射し、当該超指向性の音波を介して可聴音を伝達させる音響放射部と、
クレーン作業による危険を知らせるための複数の注意勧告データを保持する音声信号源と、
前記音響放射部からの可聴音が到達する可聴エリアに作業員が進入した旨と、現在行われているクレーン作業の種類の入力を受け付けるオペレータ操作部と、
前記オペレータ操作部が、前記音響放射部からの可聴音が到達する可聴エリアに作業員が進入した旨の入力を受け付けると、前記入力されたクレーン作業の種類に対応する注意勧告データを前記音声信号源から選択して可聴音信号に変換し、前記変調部に供給する音声制御部とを備えたことを特徴とするクレーン作業危険通知拡声装置。
【請求項２】
クレーンの前方および側方に向けて可聴音を伝達させる複数の音響放射部を備えたことを特徴とする請求項１記載のクレーン作業危険通知拡声装置。
【請求項３】
音響放射部からの可聴音が到達する可聴エリアを撮像し、撮像データをクレーンのオペレータに提示する監視装置を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のクレーン作業危険通知拡声装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建設工事現場、土木工事現場等で使用されるクレーンに組み込まれ、クレーン付近の作業者に対して危険の通知を行うクレーン作業危険通知拡声装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設工事現場、土木工事現場等で使用されるクレーンは、建築資材の搬入、設置機器の搬入据付等のためになくてはならない設備である。クレーンを使用して玉掛け作業等を行う場合、オペレータはクレーンアームに「旋回範囲内立入禁止」などと書いたのぼりを取り付けて、周辺にいる作業員に注意を呼びかけていた。クレーンのオペレータは「旋回範囲内立入禁止」を認識して作業に従事しているが、作業に関係のない作業員は、その危険意識が薄くクレーン付近で作業をしている場合がある。例えば、規模の大きい現場では種々の工事作業員が出入りしているので、不注意によりクレーンの旋回範囲で機材の搬入作業等を行っている場合がある。玉掛け作業による事故は、荷崩れ等による落下物により被災する可能性が高い。オペレータはクレーン付近に作業員を発見した場合は肉声により注意を呼びかけていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の工事現場では上記のようにクレーン旋回範囲の作業員に対して注意を呼びかけていたが、工事現場では騒音が大きいので、肉声のみによる注意では作業員に届かない場合が多く、全作業員に安全の徹底が行われないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、全作業員に徹底して安全を呼びかけるためのクレーン作業危険通知拡声装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るクレーン作業危険通知拡声装置は、クレーンに取り付けられ、可聴音信号によって超音波帯域に属する搬送波を変調する変調部と、変調部からの変調信号を超指向性の音波として放射し、当該超指向性の音波を介して可聴音を伝達させる音響放射部と、クレーン作業による危険を知らせるための複数の注意勧告データを保持する音声信号源と、音響放射部からの可聴音が到達する可聴エリアに作業員が進入した旨と、現在行われているクレーン作業の種類の入力を受け付けるオペレータ操作部と、オペレータ操作部が、音響放射部からの可聴音が到達する可聴エリアに作業員が進入した旨の入力を受け付けると、入力されたクレーン作業の種類に対応する注意勧告データを音声信号源から選択して可聴音信号に変換し、変調部に供給する音声制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、クレーン作業危険通知拡声装置は、クレーンに取り付けられ、可聴音信号によって超音波帯域に属する搬送波を変調する変調部と、変調部からの変調信号を超指向性の音波として放射し、当該超指向性の音波を介して可聴音を伝達させる音響放射部と、クレーン作業による危険を知らせるための複数の注意勧告データを保持する音声信号源と、音響放射部からの可聴音が到達する可聴エリアに作業員が進入した旨と、現在行われているクレーン作業の種類の入力を受け付けるオペレータ操作部と、オペレータ操作部が、音響放射部からの可聴音が到達する可聴エリアに作業員が進入した旨の入力を受け付けると、入力されたクレーン作業の種類に対応する注意勧告データを音声信号源から選択して可聴音信号に変換し、変調部に供給する音声制御部とを備えるように構成したので、作業員にクレーンが稼動していることを音声で通知して注意を促すことができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるクレーン作業危険通知拡声装置のブロック図である。図に示すように、クレーン作業危険通知拡声装置は、オペレータ操作部１１、音声始動制御部（音声制御部）１２、音声信号源１３、指向性制御部（変調部）１４、増幅器１５ａ〜１５ｄ、音響放射部１６ａ〜１６ｄを備える。また、図２は図１のクレーン作業危険通知拡声装置と共に用いられる監視装置のブロック図である。図に示すように、監視装置は、クレーンフック監視カメラ２１ａ、クレーン上部監視カメラ２１ｂ〜２１ｄ、モニタ制御装置２２、オペレータモニタ２３を備える。
【０００９】
図３（ａ），（ｂ）は、図１および図２に示したクレーン作業危険通知拡声装置および監視装置の取り付け位置について説明する図であり、（ａ）はクレーン３０の側面図、（ｂ）はクレーン３０の平面図である。図に示すように、クレーンフック監視カメラ２１ａと音響放射部１６ａは、クレーン３０のアーム３１に吊り下げられるフック３２に取り付けられる。また、クレーン上部監視カメラ２１ｂと音響放射部１６ｂはクレーン３０上部の前方に、クレーン上部監視カメラ２１ｃと音響放射部１６ｃはクレーン３０上部の左方に、クレーン上部監視カメラ２１ｄと音響放射部１６ｄはクレーン３０上部の右方に取り付けられる。クレーンフック監視カメラ２１ａは、３６０度旋回が可能であり、オペレータによってその角度を調節されてもよい。
【００１０】
上記クレーンフック監視カメラ２１ａ、クレーン上部監視カメラ２１ｂ〜２１ｃおよび音響放射部１６ａ〜１６ｄ以外の構成要素は、クレーンの操作室等に設置されてよい。
【００１１】
監視装置は、オペレータによる玉掛け作業中や建設現場内の移動中などにオペレータからの死角をなくすために、上述した位置でクレーン３０に取り付けられ、クレーン３０周辺を撮影してその映像をオペレータに提示する。これによりオペレータの視野を広げることができる。
【００１２】
クレーンフック監視カメラ２１ａ、クレーン上部監視カメラ２１ｂ〜２１ｄは、オペレータがクレーンを稼動させると起動して、それぞれクレーンのフック下方向、クレーン前方向および左右方向の撮影を開始し、撮像データをモニタ制御装置２２に供給する。モニタ制御装置２２は撮像データを受け取り、オペレータモニタ２３に分割映像、拡大映像等で表示させる。
【００１３】
オペレータは作業中オペレータモニタ２３を観察しており、危険区域に作業員が進入したことを発見すると、オペレータ操作部１１を操作してクレーン作業危険通知拡声装置を起動させる。このとき、オペレータはオペレータ操作部１１に現在のクレーン作業の種類を入力する。オペレータ操作部１１は操作に応答して音声始動制御部１２に音声を放射する指示を出す。音声始動制御部１２は、上記指示を受け取ると音声信号源１３が保持する音声案内データ（注意勧告データ）の中から上記クレーン作業の種類に対応するものを選択して放射させる。
【００１４】
音声信号源１３は、クレーン作業危険通知に関する全データを保持する。例えば、クレーン旋回範囲内立ち入り禁止、玉掛け作業中頭上注意、クレーン移動中巻き込み注意、速やかな退去勧告等のデータがある。音声信号源１３は、音声始動制御部１２により選択された注意勧告データを電気的に変換して音声案内信号（可聴音信号）として指向性制御部１４に出力する。
【００１５】
指向性制御部１４は、超音波帯域に属する搬送波を音声信号源１３が生成した音声案内信号によって変調して指向性を制御し、増幅器１５ａ〜１５ｄに供給する。増幅器１５ｄ〜１５ｄは、それぞれ受け取った変調信号を増幅して音響放射部１６ａ〜１６ｄに供給する。音響放射部１６ａ〜１６ｄは、それぞれ超指向性のスピーカであり、受け取った変調信号を指向性の音波として空気中に放射する。
【００１６】
音響放射部１６ａ〜１６ｄから放射される音波は強い指向性を持つので、変調信号は、空気中で復調されてそれぞれ限られた範囲に可聴範囲を形成する。図３（ａ），（ｂ）に示すように、音響放射部１６ａ〜１６ｄから放射される音波は、それぞれ１６ａ’〜１６ｄ’で示される可聴範囲を形成する。
【００１７】
以上のように、この実施の形態１によれば、クレーン３０に音響放射部１６ａ〜１６ｄを取り付け、クレーン３０周辺の作業員に対して超指向性の音波により注意勧告を行うようにしたので、作業員にクレーン３０が稼動していることを音声で通知して注意を促すことができる効果が得られる。また、複数の監視カメラを用いてクレーン３０周辺を撮影して撮像データをオペレータに提示するようにしたので、オペレータは、監視カメラを観察することによって危険区域に進入した作業員を直ちに発見できるようになる。また、複数の音響放射部を用いることにより、多地点に同時に注意勧告を行うことが可能となる効果が得られる。
【００１８】
また、音響放射部１６ａ〜１６ｄには超指向性スピーカを用いたので、音声が四方八方に拡散することなく危険区域に進入した作業員に向けて伝達することができ、労働災害を防止できると共に近隣の騒音を抑えることができる効果が得られる。
【００１９】
なお、音響放射部１６ａ〜１６ｄには防滴型のものを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態１によるクレーン作業危険通知拡声装置のブロック図である。
【図２】図１のクレーン作業危険通知拡声装置と共に用いられる監視装置のブロック図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、クレーン作業危険通知拡声装置および監視装置の取り付け位置について説明する図であり、（ａ）はクレーンの側面図、（ｂ）はクレーンの平面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１１  オペレータ操作部、１２  音声始動制御部（音声制御部）、１３  音声信号源（音声制御部）、１４  指向性制御部（変調部）、１５ａ〜１５ｄ  増幅器、１６ａ〜１６ｄ  音響放射部、１６ａ’〜１６ｄ’  可聴範囲、２１ａ  クレーンフック監視カメラ、２１ｂ〜２１ｄ  クレーン上部監視カメラ、２２  モニタ制御装置、２３  オペレータモニタ、３０  クレーン、３１  アーム、３２  フック。
【図１】
2006282364.tif 000003
【図２】
2006282364.tif 000004
【図３】
2006282364.tif 000005