(57)【要約】【課題】ＤＴＲメディアをもつディスク・ドライブの偏心を軽減する方法を提供する。【解決手段】ＤＴＲディスク上の分離されたトラック・レコーディング（ＤＴＲ）のトラック・パターンの中心をスピンドル・ハブの中心へ位置合わせし、偏心を最小にするために、まずＤＴＲディスクをスピンドル・ハブへの取り付ける。ＤＴＲディスクをスピンドル・ハブに取り付けた後に、所定の速度に回転させ、回転するＤＴＲディスク／スピンドル・ハブの質量のアンバランスを測定する。スピンドルにより回転可能な構成要素例えばスピンドル・ハブ、スペーサ・アセンブリ、クランプ・アセンブリ、その他に結合された釣り合い錘のような機械的な構成要素を使用して質量アンバランスを軽減させる。この方法は、ＤＴＲメディアに関連する偏心を軽減し、この方法によらなければ偏心の修正が必要になるＤＴＲディスク／ハブの質量のアンバランスによるランアウトを最小にできる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドル・ハブを有するディスク・ドライブのための分離されたトラック・レコーディング（ＤＴＲ）ディスクを用意するステップと、
前記スピンドル・ハブ上を回転する前記ＤＴＲディスクの質量のアンバランスを機械的構成要素によって軽減させるステップ
を含む方法。
【請求項２】
前記ＤＴＲディスク上のＤＴＲトラック・パターンの中心を実質上スピンドル・ハブの回転の中心に整列させるステップと、
前記ＤＴＲディスクを前記スピンドル・ハブ上に取り付けるステップと、
前記ＤＴＲディスクを前記スピンドル・ハブ上で回転させるステップと
をさらに備え、前記質量のアンバランスを軽減させるステップが、前記スピンドル・ハブ上を回転する前記ＤＴＲディスクの質量をバランスさせることを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ＤＴＲディスク上のＤＴＲトラック・パターンの中心が、基準マークを使用してスピンドル・ハブの回転の中心に整列させる請求項２に記載の方法。
【請求項４】
質量をバランスさせるステップが、
前記ＤＴＲディスクを特定の回転速度まで回転させるステップと、
前記スピンドル・ハブ上で回転する前記ＤＴＲディスクの前記質量のアンバランスを測定するステップと、
前記機械的な構成要素を前記スピンドル・ハブに結合させて前記質量のアンバランスを軽減させるステップ
を含む請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記機械的な構成要素が釣り合い錘を備える請求項４に記載の方法。
【請求項６】
スピンドルの振動を観察することによって前記質量のアンバランスを測定する請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記釣り合い錘がある値を有し、かつ前記スピンドル・ハブ上で回転する前記ＤＴＲディスクの前記スピンドルの振動に基づく位置でスピンドル・ハブに取り付けられる請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記回転するＤＴＲディスクのモーメントによって励起されたスピンドルの振動に起因する、前記ＤＴＲディスクの繰り返されないランアウトを減少させるステップをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記機械的構成部品が釣り合い錘を備え、前記釣り合い錘がある値を有し、かつ前記スピンドル・ハブ上で回転する前記ＤＴＲディスクのスピンドルの振動に基づく、前記ディスク・ドライブ内の位置に結合される請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
中心を有するスピンドル・ハブを含むスピンドルと、
前記スピンドル・ハブの中心に整列させられたＤＴＲトラック・パターンの中心を有し、前記スピンドル・ハブに結合される、分離されたトラック・レコーディング（ＤＴＲ）・ディスクと、
スピンドルにより回転可能な構成要素と結合され、前記ＤＴＲディスクが前記スピンドル・ハブ上で回転するとき前記ＤＴＲディスクの質量のアンバランスを軽減させる機械的構成要素と
を備えるディスク・ドライブ。
【請求項１１】
前記機械的構成要素が釣り合い錘を備える請求項１０に記載のディスク・ドライブ。
【請求項１２】
前記釣り合い錘が前記スピンドル・ハブに結合される請求項１１に記載のディスク・ドライブ。
【請求項１３】
前記スピンドルにより回転可能な構成要素が、前記ＤＴＲディスクに結合されたクランプ・アセンブリであり、前記釣り合い錘が前記クランプ・アセンブリ上に配設されている請求項１１に記載のディスク・ドライブ。
【請求項１４】
前記スピンドルにより回転可能な構成要素が前記ＤＴＲディスクに結合されたスペーサ・アセンブリであり、前記釣り合い錘が前記スペーサ・アセンブリ上に配設されている請求項１１に記載のディスク・ドライブ。
【請求項１５】
前記ＤＴＲディスクに動作可能に結合され、ホール効果ヘッドまたは磁気抵抗読取り要素を有するヘッドを備えるスライダをさらに備え、前記機械的構成要素が、前記ヘッドの繰り返されないランアウトを軽減するように構成されている請求項１０に記載のディスク・ドライブ。
【請求項１６】
前記機械的構成要素がバランス・リングを備える請求項１０に記載のディスク・ドライブ。
【請求項１７】
スピンドル・ハブと、
前記スピンドル・ハブの中心に整列させられたＤＴＲトラック・パターンの中心を有し、前記スピンドル・ハブに結合される分離されたトラック・レコーディング（ＤＴＲ）・ディスクと、
前記スピンドル・ハブ上で回転する前記ＤＴＲディスクの質量のアンバランスを軽減させる手段と
を含むディスク・ドライブ。
【請求項１８】
前記ＤＴＲディスクに動作可能に結合された釣り合い錘を使用して前記質量のアンバランスを軽減する請求項１７に記載のディスク・ドライブ。
【請求項１９】
前記ＤＴＲディスクに動作可能に結合され、ホール効果ヘッドまたは磁気抵抗読取り要素を有するヘッドを備えるスライダをさらに備える請求項１７に記載のディスク・ドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク・ドライブの分野に関し、より具体的には、分離されたトラックを持つ記録媒体のディスク・ドライブの偏心を軽減することに関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク・ドライブ・システムは、１つまたは複数の磁気記録ディスクと、そのディスク上でほぼ環状のトラックにデータを記憶するための制御機構を含む。ディスクは、基板とその基板（例えばアルミニウム）上に堆積された１層または複数層から成っている。基板材料のシートは、内径（ＩＤ）と外径（ＯＤ）を有する基板を生成するために外径と内径の輪郭に沿って打ち抜かれまたはスクライブされる。
【０００３】
ディスク・ドライブ・システムの設計は、システムに使用する磁気記録ディスクの記録密度を増加させる傾向にある。記録密度を増加させる一方法は、ディスク表面を、分離されたトラックでパターン化することで、これはディスクリート・トラック・レコーディング（ＤＴＲ：discrete track patern）と呼ばれている方法である。ＤＴＲパターンは、ナノ・インプリント・リソグラフィ（ＮＩＬ）で形成されることもあり、その場合インプリントしようとする逆パターンを有する事前エンボスされた形成ツール（別名スタンパ、エンボサ、その他）を、ディスク基板の上に配設されたエンボス可能な薄膜（つまりポリマ）に押しつけ、圧縮された領域の最初のパターンが形成される。この最初のパターンが、最終的に凹凸でできたパターンを形成する。エンボス可能な薄膜をスタンプした後にエッチング工程を使用して圧縮領域の残存薄膜を除去することによりパターンをエンボス可能な薄膜を通して転写することもある。インプリント・リソグラフィ工程の後、エンボス可能な薄膜の下側にある１つまたは複数の層（例えば基板、燐酸ニッケル、軟磁気層、その他）を有する基礎構造物内にパターンを形成するために他のエッチング工程を使用することもある。その結果もたらされたＤＴＲトラック構造は、同心状に隆起した領域と陥凹した領域のパターンを磁気記録層の下側に含む。隆起した領域（ヒル、ランド、エレベーション、その他としても周知である）が、データ記憶用に使用され、サーボ（ヘッドの位置決め）情報を記憶することもある陥凹した領域（トラフ、谷、溝、その他としても周知である）が、トラック間を絶縁してノイズを減少させている。サーボ情報は、隆起領域に配置されたセクタにデータとインターリーブされる。
【０００４】
ナノ・インプリント・リトグラフ工程では、エンボス動作中におけるスタンパとディスクの間の整列手順が完全でないためにＤＴＲパターンの中心とディスクの幾何学的な中心の間にいくらかの偏心（例えば０．００５ミリメートル（５ミクロン））が避けられない。このような偏心は、ディスクの読取りや書込みの動作中にＤＴＲトラック上でのヘッドの位置決めに問題となる。ディスクが、従来式の組立工程でスピンドル・ハブに取り付けられる場合、ディスクの質量中心（mass center）は、スピンドルの回転の中心に整列させされ、ＤＴＲパターンの中心の偏心については考慮されない。
【０００５】
従来式組立工程の基礎では、図１に示すように質量の中心は、Ａ点にあるがその一方で回転の中心（ディスクが取り付けられたときに回転の中心になる、実質的に内径の幾何学的な中心）は別の点Ｂにあることもある。ディスクがこのタイプの整列不良をもつと、ディスク・ドライブ・システムのスピンドル上で回転するときバランス問題に遭遇することになる。ディスクをスピンドル上で適切に回転させるために、従来式の組立工程ではディスクの質量中心をディスクがその点で回転する回転の中心点に定めようとする。したがって質量のバランスが取られたディスクは、ディスクの質量中心がディスクの回転の中心と一致するディスクである。最近のディスク・ドライブ・システムが、より高速な回転を必要とするので質量のバランスが取られたディスクは機能上重要である。バランスが取られていないディスクの高速回転は、劣悪な性能またはディスクの故障に繋がる。さらに、読取り／書込みヘッドを、ディスクのデータ・トラックへ正確に追従させることによって高いトラック密度を達成するためにも適切にバランスを取ることが必要である。しかし従来式の組立工程は、スピンドルの回転の中心に対するＤＴＲパターンの中心の偏心に対応しない。
【０００６】
１９９５年ＡＳＭＥ、ＩＳＰＳ  Ｖｏｌ．１でのＨｏ  Ｓｅｎｇ  ＬｅｅおよびＨｅｒｍａｎ  Ｆｅｒｒｉｅｒによる「Ｏｐｅｎ−Ｌｏｏｐ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ  Ｏｆ  Ｒｅｐｅａｔａｂｌｅ  Ｒｕｎｏｕｔ  Ｉｎ  Ｄｉｓｃｒｅｔｅ−Ｔｒａｃｋ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｄｉｓｋｓ」と題した論文が、ＤＴＲパターンの偏心によるランアウトについて分析している。この論文は、繰り返されるランアウト（ＲＲＯ：repeatable run-out）を観察するという条件の下で調整可能なスピンドル・チャックにディスクを取り付けて実施した実験について検討している。観察したランアウトを最小にするために、ビデオ・モニタを通してスピンドル・チャックの中心を視覚的に調整し、ランアウトを調整する。
【０００７】
このような分析に伴う一問題は、ディスクの質量中心がスピンドルの回転の中心に一致していないときの、ディスクの重量のアンバランスによる繰り返されないランアウトに言及していないことである。ディスク・ドライブの動作中回転するディスクのモーメントがスピンドルの振動を生じさせ、その結果ディスクの繰り返されないランアウトが発生する。データ・トラックでデータを読み取りかつ書き込むためにヘッドは、ディスク上の所定のＤＴＲトラック・パターンに追随しなければならない。このため、常時ヘッドを移動させ、繰り返されないランアウトに起因するこのようなヘッドのトラックからの逸脱を補償しなければならない。
【０００８】
米国特許第５，９０７，４４８号が、ディスクの回転の中心とＤＴＲトラックの中心の間に偏心が存在する場合にサーボがヘッドを追跡するテクニックを記載している。トラックがディスクの回転の中心と同心円上にない場合、ディスク・ドライブ内でヘッドを支持している保持アームは、ＤＴＲトラックに追随して特定のデータ・トラックで読み出し、書き込みをするために常時移動する必要がある。ＤＴＲトラックは、実質的にディスクの中心の周りの回転経路に対して移動をしているが、保持アームを駆動するボイス・コイル・モータへの正弦波入力によって保持アームを電子的に制御してＤＴＲトラックに追随させる。このような能動的で電子的な制御による解決策の問題は、ディスクをディスク・ドライブに組み込むときにシステムの偏心を最小にしないことである。このような解決策は、トラック追随のモードであっても電力を消費し、ヘッドのトラックからの逸脱を受容するためにヘッドのサーボ機構の仕組みをより複雑にすることになる。
【非特許文献１】Ｈｏ  Ｓｅｏｎｇ  Ｌｅｅ、Ｈｅｒｍａｎ  Ｆｅｒｒｉｅｒ、「Ｏｐｅｎ−Ｌｏｏｐ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｒｅｐｅａｔａｂｌｅ  Ｒｕｎｏｕｔｓ  Ｉｎ  Ｄｉｓｃｒｅｔｅ−Ｔｒａｃｋ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｄｉｓｋｓ」、ＩＳＰＳ−Ｖｏｌ．１、ＡＳＭＥ、１９９５年
【特許文献１】米国特許第５，９０７，４４８号
【特許文献２】米国特許第６，７７８，３５３号
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を、添付図面の図で、限定するものとしてではなく、例として説明する。
【００１０】
以下の説明で、本発明を完全に理解するための数多くの具体的詳細、例えば具体的な材料または構成要素の例について述べる。しかし、当業者には、これら具体的詳細を採用して本発明を実施する必要はないことが明白である。その他の場合では、本発明を曖昧にしないために周知の構成部品または方法については詳細を説明していない。
【００１１】
本明細書で検討する装置と方法は、様々なタイプのディスクで使用できることに注意されたい。一実施形態では、本明細書で検討する装置と方法を磁気記録ディスクで使用できる。磁気記録ディスクは、例えば燐酸ニッケル（ＮｉＰ）でメッキされた基板を基礎構造物として有するＤＴＲ長手磁気記録ディスクである。あるいは磁気記録ディスクは、基礎構造物としての基板上に配設された軟磁気薄膜を有するＤＴＲ垂直磁気記録ディスクである。ある代替実施形態では、本明細書で検討する装置と方法が、その他のタイプのデジタル記録ディスク、例えばコンパクト・ディスク（ＣＤ）またはデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）等の光記録ディスクに使用される。本明細書で検討するものは単一のディスクを参照しているが、本発明はそのように限定されず、多様なディスクに使用できる。
【００１２】
下記に、それぞれ図２、図３、図４に関してディスク・ドライブ・システムにおける構成要素間の構造的な関係と、図５に関して構成要素の組立方法の両方を検討する。
【００１３】
図２は、そのトラックと中心の間に偏心をもつＤＴＲディスクの一実施形態を例示している。この実施形態では、ディスク２００は、ＤＴＲパターン２１０を有するＤＴＲディスクである。インプリント・リソグラフィ工程がＤＴＲパターン２１０を生成するために使用され、その結果エンボス動作中のスタンパとディスク２００との間の不完全な整列手順に起因する、ある程度の偏心２５０（例えば５ミクロン）がＤＴＲパターンの中心２１１とディスクの幾何学的な中心２０１の間にもたらされる。ＤＴＲディスクを生成するためのインプリント・リソグラフィ技術は当技術分野で周知であるので、本明細書では詳細な検討を行わない。
【００１４】
このような偏心２５０は、ディスク・ドライブの読取りと書込みの動作中、ディスク・ドライブのヘッドをＤＴＲパターン２１０のトラックの上に位置決めするにあたって問題をもたらす。ディスク２００が、従来式の組立工程でスピンドル・ハブに取り付けられる場合、ディスク２００の質量中心は、スピンドルの回転の中心に整列させられ、ＤＴＲパターンの中心２１１の偏心２５０については考慮されない。偏心２５０を修正するためにＤＴＲトラック２１１の中心を、図３に図示するディスク・ドライブのスピンドル・ハブの中心３１１に実質的に整列させる（図５のステップ５１０）。
【００１５】
図３は、スピンドル・ハブの中心に位置合わせされているＤＴＲトラックの中心を有するＤＴＲディスクの一実施形態を例示している。ＤＴＲトラック２１１を、例えば、図２に例示するような、ＤＴＲトラック２１１の中心と周知で所定な関係を有する、１つまたは複数の基準マーカ２２０を光学的にまたは目視で検査することにより、ＤＴＲトラック２１１の中心をディスク・ドライブのスピンドル・ハブの中心３３１に位置合わせさせることもある。一実施形態では基準マーカが、ＤＴＲトラック・パターン２１０を生成するのに使用されたものと同じスタンパによって生成されることもある。あるいは基準マーカ２２０は、他のスタンパであるいは当技術分野で周知のほかの手段で生成されることもある。ディスク２００の中心２０１に対して周知の位置を有する１つまたは複数の基準マーカ２２０を検出し、それに対応してディスク２００をスピンドル・ハブ３３０に対して調整し、ディスク２００をスピンドル・ハブ３３０に固定する前にＤＴＲトラックの中心２１１をスピンドル・ハブ３３１の中心に整列させてもよい。図２に示した基準マークは、例示用にすぎずマークをいかなる特定の形、サイズ、ディスク２２０上の位置に限定するものではないことに注意されたい。
【００１６】
しかしＤＴＲトラックの中心２１１をスピンドル・ハブ３３０の中心３３１に整列させるとディスク・ドライブの動作中、ディスク／ハブの回転がそれ自体にアンバランスをもたらす。ディスク・ドライブ・システムではディスク２００の適切な動作のためにはディスク２００の適切なバランスが重要である。ディスク２００の質量中心がＤＴＲトラックの中心２１１と（あるいは、ディスク２００の回転の中心２１０にさえ）同じでないこともあり、それによってディスク２００は、スピンドル・ハブ３３０上を回転するときアンバランスになる。
【００１７】
したがってＤＴＲトラックの中心２１１をスピンドル・ハブの中心３１１に一致させれば（図５のステップ５１０）、その後は、回転中の構成要素重量の分布によるスピンドル・ハブ３３０周りの質量のアンバランスが軽減される。ある実施形態では、ディスク２００をスピンドル・ハブ３００に取り付けて所望の回転速度（例えば、組み立てられる特定のディスク・ドライブが読取りと書込みの動作を行う際のディスク／ハブの設計速度）まで回転させ（図５のステップ５２０）、次いでスピンドルの振動を観察することによって質量のアンバランス量を決める（図５のステップ５３０）。振動の程度にしたがって、１つまたは複数の機械的構成要素を、スピンドルによって回転する１つまたは複数の機械的構成要素に結合させることにより質量のアンバランスを軽減できる（図５のステップ５４０）。あるいは、回転を必要とせずにディスクの質量中心を決めるためにディスクの外径（ＯＤ）の位置を測定することもある。
【００１８】
確定した、質量のアンバランスを軽減するために、ある実施形態では１つまたは複数の釣り合い錘（例えば釣り合い錘３６０）をスピンドル・ハブ３３０と結びつける。あるいは、１つまたは複数の釣り合い錘をディスク・ドライブ内のその他の構成要素／位置、例えばディスク２００をスピンドルにしっかりと固定しているクランプ・アセンブリ３７０および／またはディスク２００をその他のディスクから引き離してその間にヘッドが移動するための空間を設けているスペーサ・アセンブリ３８０に結合させてもよい。これらの釣り合い錘は、その他の術語で、例えばバランサまたはバランス・リングなどと呼ばれている。釣り合い錘を、アセンブリ内の既存の構成要素に組み込む、例えばクランプ・アセンブリで使用される１本または複数本数のねじを異なる重さで構成することもある。
【００１９】
ある代替実施形態では、ディスク２００の内径（ＩＤ）バランス・リング（ディスクの内径端部内よりもむしろディスクの外側表面上に配設されたクランプ・アセンブリ内のバランス・リングとは異なる）や例えば米国特許第６，７７８，３５３号で論議されているものと同様のトリミング手順を利用してスピンドル・ハブ３３０上を回転するＤＴＲディスク２００の質量のアンバランスを軽減することもある。内径バランス・リングは、それ自体または釣り合い錘と共に使用してスピンドル・ハブ３３０から回転システムへの質量のアンバランスの影響を軽減することができる。
【００２０】
ディスク・トラック・パターンがスピンドル・ハブの回転の中心と位置合わせされ、質量がスピンドル・ハブとバランスされているディスク・ドライブの実施形態が図４に例示されている。ディスク・ドライブ４００は、ディスク２００の磁気記録層内のトラックに沿ってデータを記憶するために１つまたは複数のディスク２００を含むこともある。ディスク２００は、ドライブ・ハウジング４８０内に取り付けられたスピンドル・アセンブリのスピンドル・ハブ３３０に結合されている。スピンドル・モータ（図示せず）が、スピンドル・ハブ３３０を、それによってディスク２００を回転させてスライダ４３０上のヘッド５５０を所望のディスク・トラックに沿った特定場所に位置させる。ディスク２００のＤＴＲトラック・パターン２１０のトラックに関するヘッド５５０の位置を、位置制御回路４７０が制御する。
【００２１】
スライダ４３０の本体は、ジンバル・アセンブリを介してサスペンジョン４６０に取り付けられ、そのジンバル・アセンブリがスライダ本体をディスク２００に向かって附勢している。スライダ４３０の空気ベアリングの表面２６０とサスペンジョン４６０の正味の作用が、ディスクが回転しているときスライダ４３０をディスク２００の上で所望の高さに持ち上げている。例示されているのは、論議を簡単にするために単一のシングル・サイドのディスクのみであるが、ディスク・ドライブ４００は、ダブル・サイド・ディスクや複数の（シングル・サイドおよび／またはダブル・サイドの）ディスクでもよく、その場合ディスクの各側部は、対応するスライダとサスペンジョン・アーム・アセンブリを有する。
【００２２】
データの読取りと書込みはスライダ４３０のヘッド５５０で行われる。ヘッド５５０は読取り、書込みの双方の要素を含む。書込み要素は、ディスク２００の長手または直交磁気記録層の特性を改変するのに使用されている。一実施形態では、ヘッド５５０が、磁気抵抗（ＭＲ）、具体的には巨大磁気抵抗（ＧＭＲ）読取りや誘導性書込み要素を有することもある。代替実施形態では、ヘッド５５０が、他のタイプのヘッド、例えばホール効果ヘッドまたは読取りと書込み双方の動作のための共通の要素を有する誘導性ヘッドであることもある。
【００２３】
ディスク・ドライブ４００は、ＤＴＲディスク２００上のトラックに対するヘッド５５０の繰り返される、繰り返されないランアウトを軽減するために、図２、図３に関して上記で検討したような機械的構成要素をも含むが、そのランアウトはそうでなければディスク・ドライブ・システム４００内のスピンドルで回転させられる構成部品に質量のアンバランスを引き起こすこともある。上記で検討したように、機械的構成要素は、ディスク・ドライブ４００のスピンドルにより回転可能な様々な構成要素／場所、例えばスピンドル・ハブ３３０、クランプ・アセンブリ３７０および／またはスペーサ・アセンブリ３８０の１つまたは複数に存在することもある。スピンドル・ハブ３３０周りの構成要素の重量分布でのこのような質量のアンバランスを軽減してディスク・ドライブ４００内の繰り返される、繰り返されないランアウトを最小にでき、それによって、ディスク・ドライブ・システムでのヘッド５５０への負荷を少なくすることができるが、そのヘッドは、サスペンジョン・アーム４６０を継続的に動かすはずである能動的な制御システムによってサーボが追跡する。
【００２４】
以上、本明細書では本発明をその具体的な例示的な実施形態を参照して説明してきた。しかし、添付の特許請求の範囲に述べる如く、本発明の広範な精神および範囲から逸脱することなく様々な変形および変更を実施できることは明白である。したがって本明細書および図は、制約としてではなく例示としてみなされるべきものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】回転の中心から隔離している質量の中心を有するディスクを例示する図である。
【図２】ディスクの偏心の１例を具体的に表現し例示した図である。
【図３】ＤＴＲディスクとスピンドル・ハブの整列の１例を具体的に表現し例示した図である。
【図４】本発明の１実施形態によりディスク・ドライブに組み立てられたＤＴＲディスクを例示する図である。
【図５】ディスク・ドライブ内に構成要素を組み立てる方法の１実施形態を例示する図である。
【符号の説明】
【００２６】
２００  ディスク、２０１  幾何学的中心、２０５  ディスク内径、２１０  ＤＴＲパターン、２１１  ＤＴＲパターン・センタ、２２０  基準マーク、２５０  偏心、３３０  スピンドル・ハブ、３３１  スピンドル・ハブの中心、３６０  釣り合い錘、３７０  クランプ・アセンブリ、３８０  スペーサ・アセンブリ、４００  ディスク・ドライブ、４３０  スライダ、４６０  サスペンジョン、４７０  位置制御回路、４８０  ドライブ・ハウジング、５５０  ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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