(57)【要約】【課題】物品の方向を転換するための構成を単純化する。【解決手段】方向転換装置１００は、物品１の方向を転換するように構成され、物品１を搬送するコンベア１０と、コンベア１０の側方に回動可能に支持されたハブ部２２と、ハブ部２２から互いに略９０度の角度をもって放射状に延びた４つのアーム２４と、ハブ部２４に連結されてハブ部２４と共に回動する回動制御部材２６と、回動制御部材２６の側面にパッド２８ａを押し付ける押圧機構２８とを備える。回動制御部材２６は、コンベア１０上に位置するアーム２４がコンベア１０による物品１の搬送方向に略直交している状態において他の状態よりもハブ部２２の回動動作に対して強い抗力が与えられるように構成される。【選択図】図１
2006341946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の方向を転換する方向転換装置であって、
物品を搬送するコンベアと、
前記コンベアの側方に回動可能に支持されたハブ部と、
前記ハブ部から互いに略９０度の角度をもって放射状に延びた４つのアームと、
前記ハブ部に連結されて前記ハブ部と共に回動する回動制御部材と、
前記回動制御部材の側面にパッドを押し付ける押圧機構とを備え、
前記回動制御部材は、前記コンベア上に位置する前記アームが前記コンベアによる物品の搬送方向に略直交している状態において他の状態よりも前記ハブ部の回動動作に対して強い抗力が与えられるように構成されている、
ことを特徴とする方向転換装置。
【請求項２】
前記回動制御部材は、略八角形の形状を有することを特徴とする請求項１に記載の方向転換装置。
【請求項３】
物品の方向を転換する方向転換装置であって、
物品を搬送するコンベアの側方に回動可能に支持されたハブ部と、
前記ハブ部から互いに略９０度の角度をもって放射状に延びた４つのアームと、
前記ハブ部に連結されて前記ハブ部と共に回動する回動制御部材と、
前記回動制御部材の側面にパッドを押し付ける押圧機構とを備え、
前記回動制御部材は、前記コンベア上に位置する前記アームが前記コンベアによる物品の搬送方向に略直交している状態において他の状態よりも前記ハブ部の回動動作に対して強い抗力が与えられるように構成されている、
ことを特徴とする方向転換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の方向を転換する方向転換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を搬送しながらその方向を転換する方向転換装置がある。このような方向転換装置は、例えば、第１方向に向いた状態で物品を処理する第１処理装置から第２方向に向いた状態で物品を処理する第２処理装置に物品を搬送するための搬送路に配置されうる。特許文献１、２に方向転換装置の例が開示されている。
【特許文献１】特開平６−１００１５１号公報
【特許文献２】特開平１１−３２２０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１、２に記載された方向転換装置は、いずれも複数のコンベアを設け、複数のコンベアの速度差を利用して物品を回転させるものである。したがって、特許文献１、２に記載された方向転換装置は、大きな占有面積を必要とする、装置構成が複雑である、電力消費が大きいといった課題を有している。
【０００４】
本発明は、例えば、物品の方向を転換するための構成を単純化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の側面は、物品の方向を転換する方向転換装置に係り、前記装置は、物品を搬送するコンベアと、前記コンベアの側方に回動可能に支持されたハブ部と、前記ハブ部から互いに略９０度の角度をもって放射状に延びた４つのアームと、前記ハブ部に連結されて前記ハブ部と共に回動する回動制御部材と、前記回動制御部材の側面にパッドを押し付ける押圧機構とを備え、前記回動制御部材は、前記コンベア上に位置する前記アームが前記コンベアによる物品の搬送方向に略直交している状態において他の状態よりも前記ハブ部の回動動作に対して強い抗力が与えられるように構成される。
【０００６】
本発明の好適な実施形態によれば、前記回動制御部材は、略八角形の形状を有する。
【０００７】
本発明の他の側面に係る方向転換装置は、物品を搬送するコンベアの側方に回動可能に支持されたハブ部と、前記ハブ部から互いに略９０度の角度をもって放射状に延びた４つのアームと、前記ハブ部に連結されて前記ハブ部と共に回動する回動制御部材と、前記回動制御部材の側面にパッドを押し付ける押圧機構とを備え、前記回動制御部材は、前記コンベア上に位置する前記アームが前記コンベアによる物品の搬送方向に略直交している状態において他の状態よりも前記ハブ部の回動動作に対して強い抗力が与えられるように構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、例えば、物品の方向を転換するための構成を単純化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１０】
図１〜図４は、本発明の好適な実施形態の方向転換装置の概略構成及び動作を示す平面図である。図５は、図１〜図４に示す方向転換装置１００の一部（方向転換機構）を拡大して示した図である。
【００１１】
本発明の好適な実施形態の方向転換装置１００は、物品１の方向を転換する装置として構成されている。物品１は、平面図において、縦方向の長さと横方向の長さとが異なる形状を有する。物品１の方向Ａは、例えば、その長手方向として定義することができるが、勿論、短手方向、或いは他の方向として定義することもできる。ここでは、物品１の方向Ａをその長手方向として定義して説明する。方向転換装置１００は、方向Ｄ１を向いた状態で搬送されている物品１を方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に転換する。
【００１２】
方向転換装置１００は、物品１を搬送するコンベア１０を構成要素として備える装置として構成されてもよいし、コンベア１０に付加される装置として構成されてもよい。例えば、物品１がビール瓶等を収容するケースである場合において、方向転換装置１００は、例えば、パレット上に整列配置された複数のケースを分離するデパレタイザーと該デパレタイザーによって分離されたケースを洗浄する洗浄装置との間の搬送路に配置され得る。
方向転換装置１００は、コンベア１０の側方に回動可能に支持されたハブ部２２と、ハブ部２２から互いに略９０度の角度を持って放射状に延びた４つのアーム２４と、連結軸３０を介してハブ部２２に連結されてハブ部２２と共に回動する回動制御部材２６と、回動制御部材２６の側面にパッド２８ａを押し付ける押圧機構２８とを備えている。各アーム２４の先端には、ローラ２４ａが設けられうる。
【００１３】
回動制御部材２６は、コンベア１０上に位置するアーム２４がコンベア１０による物品の搬送方向（図１〜図４において、”搬送方向”と記されている）に略直交している状態（図１、図４に示す状態）において他の状態（例えば、図２、図３に示す状態）よりもハブ部２２の回動動作に対してパッド２８ａから強い抗力を受けるように構成されている。換言すると、回動制御部材２６は、コンベア１０上に位置するアーム２４がコンベア１０による物品の搬送方向に略直交している状態（図１、図４に示す状態）において他の状態（例えば、図２、図３に示す状態）よりも回動し難い。
【００１４】
物品１０は、方向Ｄ１を向いた状態で、ガイド５２及び５４によってガイドされながらコンベア１０によって搬送されてくる。そして、物品１は、図１に示すように、コンベア１０上において搬送方向と略直交する方向を向いているアーム２４に衝突して減速し、次いで、図２、図３に順に示すように、２つのアーム２４とガイド５４によって規制された状態でコンベア１０による駆動力によって略９０度回動させられて方向Ｄ２に向けられる。このようにして、物品１０は、コンベア１０によって搬送されながら方向Ｄ１から方向Ｄ２にその方向Ａが転換される。方向が転換された物品１は、図４に示すように、ガイド５４及び５６によってガイドされながらコンベア１０によって更に搬送される。
物品１の方向を転換させた後、４つのアーム２４の角度は、コンベア１０上に位置する１つのアーム２４がコンベア１０の搬送方向と略直交した方向に向くように回動制御部材２６とそれをパッド２８ａで押圧する押圧機構２８とによって制御される。
【００１５】
ガイド５４は、コンベア１０上の物品が略９０度回動することを許すように、４つのアーム２４の回転中心に対面する部分が搬送方向の側方Ｂに膨らんだ形状を有している。
【００１６】
押圧機構２８は、例えば、回動制御部材２６に押し付けられて回動制御部材２６の回動を制御するパッド２８ａと、カバー部材４０に固定された支持部材２８ｄと、支部部材２８ｄに設けられた貫通孔を摺動自在に貫通してパッド２８ｃに連結された摺動部材２８ｂと、圧縮状態でパッド２８ａと支持部材２８ｄとの間に配置されてパッド２８ａを回動制御部材２６方向に押し出すバネ２８ｃとを含んで構成されうる。
【００１７】
回動制御部材２６は、略八角形の形状を有することが好ましい。コンベア１０上の物品１によってモーメントを受けて回動しようとするアーム２４の回動動作に対して、略八角形の回動制御部材２６の側面にパッド２８ａが押し付けられることによって抗力が与えられる。ここで、略八角形の形状を有する回動制御部材２６は、回転中心からの距離が第１距離の辺２６ａと、回転中心からの距離が第１距離よりも短い第２距離の辺２６ｂとを交互に連結した形状を有しうる。辺２６ａは、辺２６ｂよりも強い力（バネ２８ｃの復元力）でパッド２８ａから押されるので、回動動作に対して辺２６ｂよりも大きな抗力を受ける。回動制御部材２６及び押圧機構２８は、コンベア１０上に位置するアーム２４がコンベア１０による物品１の搬送方向に略直交している状態において、辺２６ａがパッド２８ａによって押圧されるように構成されることが好ましい。この場合、辺２６ａがパッド２８ａによって押圧される状態は、辺２６ｂがパッド２８ａによって押圧される状態よりも、ハブ部２２或いはアーム２４の回動動作に対して強い抗力が与えられる状態である。
ハブ部２２、アーム２４、回転制御部材２６及び押圧機構２８等によって構成される方向転換機構は、典型的には、アーム２４がコンベア１０上の物品１によってモーメントを受けることによってのみ動作し、特別な動力源を必要としない。
この実施形態によれば、複数のコンベアを設けることなく物品の方向を転換することができる。したがって、この実施形態の方向転換装置は、例えば、占有面積の低減、装置構成の単純化、電力消費の低減等において有利である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の好適な実施形態の方向転換装置の概略構成及び動作を示す平面図である。
【図２】本発明の好適な実施形態の方向転換装置の概略構成及び動作を示す平面図である。
【図３】本発明の好適な実施形態の方向転換装置の概略構成及び動作を示す平面図である。
【図４】本発明の好適な実施形態の方向転換装置の概略構成及び動作を示す平面図である。
【図５】図１〜図４に示す方向転換装置の一部（方向転換機構）を拡大して示した図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  物品
１０  コンベア
２２  ハブ部
２４  アーム
２４ａ  ローラ
２６  回動制御部材
２８  押圧機構
２８ａ  パッド
２８ｂ  摺動部材
２８ｃ  バネ
２８ｄ  支部部材
３０  回転軸
４０  カバー部材
５２、５４、５６  ガイド
【図１】
2006341946.tif 000003
【図２】
2006341946.tif 000004
【図３】
2006341946.tif 000005
【図４】
2006341946.tif 000006
【図５】
2006341946.tif 000007