(57)【要約】【課題】  金属ベルトのランニングトラックの発生原因を特定する。【解決手段】  無段変速機用ベルトの検査装置３０は、ランニングトラックの検出手段（３６）と、そのランニングトラックの周期性に基づいて、少なくとも、そのランニングトラックの原因が、金属粉等の混入物によるものか、又は、異形状部位によるものかを区別するための判定手段（３７）を備える。特に、ランニングトラックの原因が金属粉等の混入物によるものと判断された場合には、無駄な部品交換を行わないようにすることができ、コストの削減を図ることができる。【選択図】  図２
2006046534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実車又は実車相当の試験装置に組み込んで無段変速機用ベルトを試用する工程と、
前記試用済みの無段変速機用ベルトを分解して最内周層に位置する金属ベルトを取り外す工程と、
前記金属ベルトの内周面の周方向に沿って断続する傷を検出する工程と、
前記断続する傷が検出された場合、その傷の繰り返し周期が所定の基準周期に該当するか否かを判定し、該当している場合には、その傷の原因を、前記無段変速機用ベルトを構成する金属エレメントのエレメントサドル部に形成されている異形状部位によるものであると判断し、該当していない場合には、その傷の原因を、前記無段変速機用ベルトに入り込んだ混入物によるものであると判断する工程と
を含むことを特徴とする無段変速機用ベルトの検査方法。
【請求項２】
前記所定の基準周期は、前記無段変速機用ベルトを組み込んで試用する際の実車又は実車相当の試験装置における変速比に基づいて設定されたものであることを特徴とする請求項１記載の無段変速機用ベルトの検査方法。
【請求項３】
実車又は実車相当の試験装置に組み込んで試用された無段変速機用ベルトの最内周層に位置する金属ベルトの内周面の周方向に沿って断続する傷を検出する検出手段と、
前記検出手段によって断続傷が検出された場合、その傷の繰り返し周期が所定の基準周期に該当するか否かを判定し、該当している場合には、その傷の原因を、前記無段変速機用ベルトを構成する金属エレメントのエレメントサドル部に形成されている異形状部位によるものであると判断する一方、該当していない場合には、その傷の原因を、前記無段変速機用ベルトに入り込んだ混入物によるものであると判断する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする無段変速機用ベルトの検査装置。
【請求項４】
前記所定の基準周期は、前記無段変速機用ベルトを組み込んで試用する際の実車又は実車相当の試験装置における変速比に基づいて設定されたものであることを特徴とする請求項３記載の無段変速機用ベルトの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定形状に打ち抜き加工された金属エレメントを多数枚積層し、その積層体を金属製の無端ベルト（以下、単に「金属ベルト」という）に担持させて組み立てられた無段変速機用ベルトの検査方法及び無段変速機用ベルトの検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、非特許文献１などに記載されている無段変速機用ベルトの外観図である。この図において、無段変速機用ベルト１は、複数枚（たとえば、１２枚程度）の金属ベルト２ａからなる二連のベルト積層体２に、多数個（たとえば、４００個程度）の金属エレメント３ａからなるエレメント積層体３を担持させて組み立てられ、アセンブリ化されている。
【０００３】
金属エレメント３ａは、金属板を打ち抜き加工して所定形状に成型された金属小片であり、たとえば、人体の上半身像を想起させるような形状、すなわち、「頭部３ｂ」及び「胸部３ｃ」並びにそれらの頭部３ｂと胸部３ｃの間を連結する「首部３ｄ」を有する形状に成型されている。
【０００４】
なお、頭部３ｂの一方面（図面の表面）側には突起３ｅが形成され、同他方面（図面の裏面）側には不図示の窪みが形成されている。隣接する金属エレメント３ａの突起３ｅと窪みとを嵌め合わすことにより、金属エレメント３ａ同士の位置合わせを行うようになっている。
【０００５】
二連のベルト積層体２は、それぞれ金属エレメント３ａの頭部３ｂと胸部３ｃの間に形成された凹部３ｆに嵌め込まれる。ここで、頭部３ｂと胸部３ｃの間隔（凹部３ｆの開き幅）をＬとしたとき、ベルト積層体２の積層厚Ｄが、ほぼＬと等値又は若干小さい値になるように、ベルト積層体２の積層枚数が設定されている。
【０００６】
ところで、無段変速機用ベルト１は、自動車等車両の駆動力を駆動系に伝えるための重要な伝達要素であり、とりわけ、高出力エンジンを搭載した車両にあっては、無段変速機用ベルト１に相当大きな力が加わるため、無段変速機用ベルト１の耐久性には十分な配慮がなされていなければならない。
【０００７】
そこで、特許文献１には、駆動力の伝達時に、金属エレメント３ａと金属ベルト２ａとの間に生じる摩擦と押し付け力によって、金属ベルト２ａの疲労寿命が短くなり、無段変速機用ベルト１の耐久性に悪影響を及ぼすという技術課題を示唆した上、それを解決するために、金属エレメント３ａの特定部分の形状を工夫することが効果的である旨、開示されている。
【０００８】
ここで、金属エレメント３ａの“特定部分”とは、ベルト積層体２の最内周層に位置する金属ベルト２ａと接触する部分である。具体的には、駆動力の伝達時に強い力が加わる、胸部３ｃの両肩部分（以下「エレメントサドル部」という。）３ｇのことである。
【０００９】
上記公報に開示された技術事項は、もっぱら金属エレメント３ａの成形加工を行う際に適用されるものであるが、仮に、理想的な加工形状を設計し得たとしても、それは机上の計画であって、実際に製造される部品（金属エレメント３ａ）には、打ち抜き加工の誤差等に起因する“バリ”、“かえり”、“かけ”、“盛り上がり”などの「異形状部位」の発生を否めない。
【００１０】
図８は、金属エレメント３ａの異形状部位の一例を示す図である。この図において、エレメントサドル部３ｇには異形状部位として小さな突起３ｈが形成されている。先にも説明したとおり、このエレメントサドル部３ｇは駆動力伝達の際に、ベルト積層体２の最内周層に位置する金属ベルト２ａに強い力で押し付けられる部分であるため、この突起３ｈの存在によって、ベルト積層体２の最内周層に位置する金属ベルト２ａの表面に傷が付いてしまう。なお、この傷は光沢のある傷、すなわち、光沢痕として観察される。これは、金属ベルト２ａの表面が艶消し状の硬化膜となっており、突起３ｈによって硬化膜が剥離し、光沢のある下地が露出するからである。また、異形状部位は、図示の突起３ｈだけに限らない。金属ベルト２ａの表面の硬化膜を剥離させ得るもの、たとえば、圧痕や凝着物などを含む。
【００１１】
ベルト積層体２は、エレメント積層体３を構成する各々の金属エレメント３ａの凹部３ｆに嵌め込まれているだけであり、両者（ベルト積層体２とエレメント積層体３）は、駆動力伝達の際に、そのリングの周方向に若干の相対移動を許容されているから、上記の傷は、金属ベルト２ａの周方向に断続することとなり、いわゆる「ランニングトラック」と呼ばれるリング欠陥を招いてしまう。
【００１２】
従来の無段変速機用ベルトの検査方法及び無段変速機用ベルトの検査装置としては、たとえば、無段変速機用ベルト１を実車に組み付けて（又は、実車相当の試験装置に組み付けて）所定時間、実際に駆動力をかけて試用した後、無段変速機用ベルト１を分解し、そのベルト積層体２の最内周層に位置する金属ベルト２ａの表面を観察して、上記の「ランニングトラック」（周方向に断続する光沢痕）の有無を判定するという方法が考えられる。この場合、ランニングトラック有りと判断された場合には、当該不良の金属エレメント３ａと「ランニングトラック」を有する金属ベルト２ａとを欠陥品として排除し、無段変速機用ベルト１を再組み立てすればよい。
【００１３】
【非特許文献１】宮地知巳著“理想の変速機ＣＶＴの性能を最大限に引き出す”、［online］、［平成１４年８月２５日検索］、インターネット＜URL: http://www.idemitsu.co.jp/lube/cvt/cvtbody2.html＞（図５）
【特許文献１】特開２００１−２１００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
「ランニングトラック」が発生する原因は、金属エレメント３ａの異形状部位だけではない。たとえば、無段変速機用ベルト１の内部に入り込んだ金属粉等の混入物によっても、上記の「ランニングトラック」と類似の傷、すなわち、断続的な光沢痕が生じることがある。
両者の傷は、いずれも断続的な光沢痕の点で共通しており、その原因の見分けは難しかった。このため、従来は、試用後の金属ベルト２ａに断続的な光沢痕が付いていた場合、安全性を重視して、その原因を金属エレメント３ａの異形状部位によるものと“みなし”、金属エレメント３ａの総入れ替えと金属ベルト２ａの交換を行っていた。
しかしながら、これは過剰な対策であり、コストの点で好ましくない。金属粉等の混入物によって付いた傷は、単なる擦れ跡であり、無段変速機用ベルト１の耐久性を損なわないからである。
【００１５】
そこで本発明は、「ランニングトラック」の発生原因について、少なくとも、金属粉等の混入物によるものと異形状部位によるものとを区別できるようにし、とりわけ、金属粉等の混入物によるものと区別された場合に、無駄な部品交換を行わないようにしてコスト削減に寄与する無段変速機用ベルトの検査方法及び無段変速機用ベルトの検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本件発明者らは、様々な実験と検証を繰り返した結果、「ランニングトラック」の周期性に発生原因毎の特徴があることを見い出した。そして、その周期性の特徴に基づいて、少なくとも、金属粉等の混入物によるものと異形状部位によるものとを区別できることに着想し、以下の手段を有する無段変速機用ベルトの検査方法及び無段変速機用ベルトの検査装置を案出したものである。
【００１７】
すなわち、本発明に係る無段変速機用ベルトの検査方法は、実車又は実車相当の試験装置に組み込んで無段変速機用ベルトを試用する工程と、前記試用済みの無段変速機用ベルトを分解して最内周層に位置する金属ベルトを取り外す工程と、前記金属ベルトの内周面の周方向に沿って断続する傷を検出する工程と、前記断続する傷が検出された場合、その傷の繰り返し周期が所定の基準周期に該当するか否かを判定し、該当している場合には、その傷の原因を、前記無段変速機用ベルトを構成する金属エレメントのエレメントサドル部に形成されている異形状部位によるものであると判断し、該当していない場合には、その傷の原因を、前記無段変速機用ベルトに入り込んだ混入物によるものであると判断する工程とを含むことを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明に係る無段変速機用ベルトの検査装置は、実車又は実車相当の試験装置に組み込んで試用された無段変速機用ベルトの最内周層に位置する金属ベルトの内周面の周方向に沿って断続する傷を検出する検出手段と、前記検出手段によって断続傷が検出された場合、その傷の繰り返し周期が所定の基準周期に該当するか否かを判定し、該当している場合には、その傷の原因を、前記無段変速機用ベルトを構成する金属エレメントのエレメントサドル部に形成されている異形状部位によるものであると判断する一方、該当していない場合には、その傷の原因を、前記無段変速機用ベルトに入り込んだ混入物によるものであると判断する判定手段と、前記判定手段の判定結果を表示する表示手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、好ましくは、前記所定の基準周期は、前記無段変速機用ベルトを組み込んで試用する際の実車又は実車相当の試験装置における変速比に基づいて設定されたものであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、実車又は実車相当の試験装置に組み込んで試用された後の無段変速機用ベルトを分解し、その最内周層に位置する金属ベルトの内周面の周方向に沿って断続する傷（ランニングトラック）の有無を検査する。そして、断続傷有の場合、その傷の繰り返し周期が所定の基準周期に該当するか否かを判定し、該当している場合には、その傷の原因を、前記無段変速機用ベルトを構成する金属エレメントのエレメントサドル部に形成されている異形状部位によるものであると判断する一方、該当していない場合には、その傷の原因を、前記無段変速機用ベルトに入り込んだ混入物によるものであると判断する。
【００２０】
このように、本発明によれば、「ランニングトラック」の周期性に基づいて、少なくとも、そのランニングトラックの原因が、金属粉等の混入物によるものか、又は、異形状部位によるものかを区別することができるので、特に、金属粉等の混入物によるものと判断された場合には、無駄な部品交換を行わないようにすることができ、コストの削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。
【００２２】
無段変速機用ベルト１の「ランニングトラック」の有無とその発生原因を特定するためには、まず、無段変速機用ベルト１を実車又は実車相当の試験装置に組み付けて、所定の変速比で、且つ、所定の時間、実際に駆動力をかけながら試用する（試験運転を行う）。
【００２３】
図１は、試験装置１０の概略構造を示す図である。この図において、ドライブプーリ１１は、駆動力発生源１２（たとえば、電動モータ）の回転軸に接続されたドライブシャフト１３と、ドライブシャフト１３の両端を回転自在に保持するベアリング１４、１５と、ドライブシャフト１３に固着された固定側プーリ半体１６と、この固定側プーリ半体１６に対して接離可能にドライブシャフト１３の上に配置された可動側プーリ半体１７とを備えており、可動側プーリ半体１７は、油室１８に作用する油圧Ｖａによって固定側プーリ半体１６に向けて付勢されるようになっている。可動側プーリ半体１７は可動シープとも呼ばれる。
【００２４】
また、ドリブンプーリ１９は、ドライブシャフト１３と所定間隔で並行に配置され、且つ、負荷発生源２０（たとえば、電動モータを利用した回生ブレーキ装置）の回転軸に接続されたドリブンシャフト２１と、ドリブンシャフト２１の両端を回転自在に保持するベアリング２２、２３と、ドリブンシャフト２１に固着された固定側プーリ半体２４と、この固定側プーリ半体２４に対して接離可能にドリブンシャフト２１の上に配置された可動側プーリ半体２５とを備えており、可動側プーリ半体２５は、油室２６に作用する油圧Ｖｂによって固定側プーリ半体２４に向けて付勢されるようになっている。可動側プーリ半体２５は可動シープとも呼ばれる。
【００２５】
さらに、この試験装置１０は、油圧Ｖａ、Ｖｂを発生する油圧発生源２７、２８を備えると共に、駆動力発生源１２、負荷発生源２０および油圧発生源２７、２８の動作を制御する制御部２９を備える。
【００２６】
このような構成を有する試験装置１０によれば、ドライブプーリ１１とドリブンプーリ１９に無段変速機用ベルト１を掛け渡した状態で、油圧Ｖａ、Ｖｂの圧力を各々制御することにより、ドライブプーリ１１およびドリブンプーリ１９の可動側プーリ半体１７、２５の双方またはいずれか一方を固定側プーリ半体１６、２４に向けて付勢し、ドライブプーリ１１とドリブンプーリ１９の径を所望の関係に自在に設定することができる。たとえば、無段変速機用ベルト１のドライブプーリ１１に掛け渡されている部分の曲率をＲｉ、ドリブンプーリ１９に掛け渡されている部分の曲率をＲｏとするとき、ＲｉとＲｏの関係、つまり、無段変速機の変速比を自在に設定することができる。
【００２７】
本実施形態では、無段変速機用ベルト１の曲率Ｒｉ、Ｒｏを所望の関係（所望の変速比）に設定した後、負荷発生源２０の負荷力と駆動力発生源１２の駆動力とを各々所定値に設定して、所定の時間、無段変速機用ベルト１を試用する。
【００２８】
ここで、ドライブプーリ１１とドリブンプーリ１９に掛け渡された無段変速機用ベルト１は、ドライブプーリ１１とドリブンプーリ１９のＶ字溝（可動側プーリ半体１７、２５と固定側プーリ半体１６、２４とによって形作られる溝）に挟み込まれており、Ｖ字溝の挟持力は、油圧Ｖａ、Ｖｂに対応した相当強いものになる。
【００２９】
一方、無段変速機用ベルト１は、先にも説明したとおり、複数枚の金属ベルト２ａからなる二連のベルト積層体２に、多数個の金属エレメント３ａからなるエレメント積層体３を担持させて組み立てられたものであるが（図７参照）、上記のＶ字溝で挟持されるのはエレメント積層体３であり、二連のベルト積層体２は、このエレメント積層体３を構成する金属エレメント３ａの凹部３ｆに単に嵌め込まれているだけである。
【００３０】
したがって、ドライブプーリ１１とドリブンプーリ１９に掛け渡された無段変速機用ベルト１は、厳密には、ドライブプーリ１１の回転に伴ってドライブプーリ１１のＶ字溝に挟み込まれている部分のエレメント積層体３が周回移動し、このエレメント積層体３の周回移動速度よりも若干遅い移動速度で二連のベルト積層体２が周回し、さらに、ドリブンプーリ１９のＶ字溝に挟み込まれている部分のエレメント積層体３が周回し、最終的に、この周回運動を受けてドリブンプーリ１９が回転するという動作になる。
【００３１】
エレメント積層体３の周回移動速度と二連のベルト積層体２の周回移動速度の“差”は、駆動力と負荷力の大きさ及びＲｉとＲｏの関係（つまり、無段変速機の変速比）によって一義的に決まる。また、この“差”は、後述の「ランニングトラックピッチ」を決定する重要な要素でもある。以下、駆動力と負荷力の大きさを所定値とすると共に、ＲｉとＲｏの関係（つまり、無段変速機の変速比）も所定の値としたときのランニングトラックピッチのことを“ランニングトラックピッチの理論値”（又は単に理論値）ということにする。
【００３２】
図２は、無段変速機用ベルト検査装置３０の概念的な構成図である。無段変速機用ベルト検査装置（以下、単に「ベルト検査装置」という。）３０は、モータ３１によって回転駆動される位置固定の駆動プーリ３２、その駆動プーリ３２と同一の回転平面上に離隔配置される位置可変の従動プーリ３３、所定の質量（例：８０Ｋｇ）を持つ荷重体３４、及び、リング欠陥検査部３５を含んで構成される。なお、駆動プーリ３２と従動プーリ３３に加えて、さらに、１個又は複数個の案内プーリを有していてもよいが、必要最小限のプーリは駆動プーリ３２と従動プーリ３３の２個である。
【００３３】
無段変速機用ベルト１の「ランニングトラック」の有無とその発生原因を特定する際には、試験運転を完了した無段変速機用ベルト１を分解し、そのベルト積層体２の最内周層に位置する金属ベルト２ａをベルト検査装置３０にセットする。
【００３４】
すなわち、従動プーリ３３を初期位置（一点鎖線イの位置）にして、二つのプーリ（駆動プーリ３２と従動プーリ３３）の間に金属ベルト２ａ（ベルト積層体２の最内周層に位置する金属ベルト２ａ）を掛け渡し、次いで、従動プーリ３３に荷重体３４を取り付けて従動プーリ３３を下方移動させることにより、金属ベルト２ａに所要のテンションを与える。そして、その状態でモータ３１を駆動して金属ベルト２ａを一定方向（矢印ロ方向）に移動周回させつつ、リング欠陥検査部３５を用いて、当該金属ベルト２ａの裏面（リング内周面であり、金属エレメント３ａのエレメントサドル部３ｇと接する面）の検査を行う。
【００３５】
リング欠陥検査部３５は、リング周回方向の少なくとも一周にわたって、金属ベルト２ａの裏面を継続的に観察し、同表面に付いている可能性がある光沢痕を検出するための検出部３６（検出手段）と、その検出部３６で検出された光沢痕の周期性に基づいて、ランニングトラックの有無及びランニングトラック有りの場合の原因特定を行うためのリング欠陥原因判定部３７（判定手段）と、いくつかの原因表示ランプ３８〜４０とを備える。
【００３６】
検出部３６は、たとえば、金属ベルト２ａの裏面を撮影して、その撮影画像中の低輝度部分（無欠陥部分）と高輝度部分（光沢痕部分）とからなる二値化信号４１を出力する撮像装置（たとえば、ＣＣＤカメラなど）を使用することができる。
【００３７】
図３（ａ）は、二値化信号４１を示す図である。二値化信号４１の低論理レベル部分は金属ベルト２ａの裏面のうちの無光沢部分、すなわち、傷がない無欠陥部分を表し、高論理レベル部分は同裏面のうちの光沢部分、すなわち、光沢痕部分を表している。
【００３８】
図３（ｂ）は、ランニングトラックの模式図である。この図において、金属ベルト２ａの裏面には、周方向に断続する光沢痕４２（断続傷）が付いており、光沢痕４２の周方向の長さをＬａ、光沢痕４２の周方向の間隔をＬｂとすると、光沢痕４２のピッチはＬｃ（Ｌｃ＝Ｌａ＋Ｌｂ）となる。これらのＬａ、Ｌｂ及びＬｃは、エレメント積層体３の周回移動速度と二連のベルト積層体２の周回移動速度の“差”に応じて決定される。
【００３９】
二値化信号４１の高論理レベル部分の長さはＬａに相当し、高論理レベル部分の間隔はＬｂに相当し、また、高論理レベル部分と低論理レベル部分の１サイクル長はＬｃに相当する。
【００４０】
今、リング欠陥原因判定部３７に入力される二値化信号４１の各サイクル長を便宜的に“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”、“Ｄ”、・・・・とする。そして、これらのサイクル長をリング欠陥原因判定部３７において、所定のテーブルに逐次に保存する。なお、“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”、“Ｄ”は、単なる置換文字に過ぎず、実際の値を示さない。したがって、これらの置換文字からサイクル長の大小関係を把握してはならない。
【００４１】
図４（ａ）は、所定のテーブルの概念図である。このテーブル４３は、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・・のサイクル番号を格納するサイクル番号フィールド４３ａと、各サイクル長（“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”、“Ｄ”、・・・・）を格納するサイクル長フィールド４３ｂとから構成されている。
【００４２】
リング欠陥原因判定部３７は、金属ベルト２ａの少なくとも一周分に相当するすべてのサイクル長をテーブル４３に格納すると、テーブル４３に格納されているサイクル長の分布を調べて、所定の分布傾向にある場合に、その「ランニングトラック」の発生原因が、金属エレメント３ａのエレメントサドル部３ｇに形成された異形状部位によるものと判断し、所定のランプ（便宜的に「エレメントサドル部の異形状部位によるリング欠陥検出ランプ３８」）を点灯させる。
【００４３】
または、所定の分布傾向にない場合には、その「ランニングトラック」の発生原因が、無段変速機用ベルト１に入り込んだ金属粉等の混入物によるものと判断し、所定のランプ（便宜的に「無段変速機用ベルト１の混入物によるリング欠陥検出ランプ３９」）を点灯させる。
【００４４】
あるいは、テーブル４３に格納されているサイクル長の数が、所定数以下の場合には、金属ベルト２ａの裏面に、単一ないしは数カ所程度の非連続の光沢痕、したがって、ランニングトラック以外の傷が付いているものと判断し、所定のランプ（便宜的に「その他の原因によるリング欠陥検出ランプ４０」）を点灯させる。
【００４５】
図４（ｂ）は、ランニングトラックピッチ（Ｌｃ）の出現頻度グラフを示す図である。この図において、縦軸は出現頻度、横軸はランニングトラックピッチである。グラフ中の破線４４（基準周期）は、金属エレメント３ａと金属ベルト２ａとの相対的な速度差に基づくランニングトラックピッチの理論値であり、たとえば、その理論値は５ｍｍから６ｍｍの間に位置している。一方、実線で示す二つの特性線４５、４６は、本件発明者らによって行われた試験結果であり、ほぼ理論値を中心として狭く分布する（したがって、一定の周期性が認められる）右方の特性線４５は、金属エレメント３ａのエレメントサドル部３ｇに形成された異形状部位によるもの、明らかに理論値以下に広く分布する（したがって、一定の周期性が認められない）左方の特性線４６は、無段変速機用ベルト１に入り込んだ金属粉等の混入物によるものである。
【００４６】
このように、単純に「ランニングトラック」といっても、そのピッチの周期性には、二つの原因（異形状部位によるものと金属粉等の混入物によるもの）の各々に対応した明確な違いがあるから、この違いを利用して、ランニングトラックの発生原因（異形状部位によるものと金属粉等の混入物によるもの）を特定することができる。なお、異形状部位を原因としたランニングトラックに一定の周期性が見られるのは、異形状部位の位置が不変であるからであり、一方、混入物を原因としたランニングトラックに一定の周期性が見られないのは、混入物の位置が様々に変化するからである。
【００４７】
図５は、以上の原理を応用したリング欠陥原因判定部３７の動作フローチャートを示す図である。このフローチャートでは、まず、ループ変数ｉに初期値（０）をセット（ステップＳ１０）して、リング周回駆動（モータ３１の駆動）をスタートする（ステップＳ１１）。
【００４８】
次に、検出部３６からの二値化信号４１に高論理レベル部分、すなわち、光沢痕があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。そして、光沢痕がなければ、所定時間の経過を判定して（ステップＳ１３）、所定時間が経過していなければ、再び光沢痕があるか否かを判定し（ステップＳ１２）、所定時間が経過していれば、リング周回駆動を停止する（ステップＳ１６）。ここで、所定時間とは、金属ベルト２ａが最低でも１周するのに要する時間である。
【００４９】
所定時間が経過するまでの間で光沢痕ありを判定した場合は、その光沢痕のピッチを計測する。たとえば、金属ベルト２ａに、図３（ｂ）のようなランニングトラックが付いていた場合は、最初の高論理レベル部分と低論理レベル部分の１サイクル長（“Ａ”）を計測し（ステップＳ１４）、その計測値をテーブル４３のＰｉ（現在ｉ＝０であるからＰ０）レコードのサイクル長フィールド４３ｂに格納する（ステップ１５）。
【００５０】
次に、所定時間の経過を判定して（ステップＳ１６）、所定時間が経過していなければ、ループ変数ｉを＋１（ステップＳ１７）してから、再び光沢痕があるか否かを判定し（ステップＳ１２）、所定時間が経過していれば、リング周回駆動を停止する（ステップＳ１６）。ここで、所定時間とは、ステップＳ１３と同様に、金属ベルト２ａが最低でも１周するのに要する時間である。
【００５１】
今、金属ベルト２ａに、図３（ｂ）のようなランニングトラックが付いていた場合は、ステップＳ１６で所定時間の経過が判定されるまでの間、ステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ１５及びステップＳ１７のループが繰り返し実行される。これにより、テーブル４３のＰ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・・の各レコードのサイクル長フィールド４３ｂに、二値化信号４１の各サイクル長（“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”、“Ｄ”、・・・・）が格納される。
【００５２】
リング周回駆動を停止する（ステップＳ１６）と、次に、ループ変数ｉが初期値（０）のままであるか否かを判定する（ステップＳ１９）。ループ変数ｉが初期値（０）のままの場合、上記のループは一度も実行されていない。つまり、この場合は、少なくとも金属ベルト２ａが一回りしている間、一度も光沢痕が検出されなかったことを意味する。したがって、この場合は、金属ベルト２ａは無欠陥であるので、そのままプログラムを終了する。
【００５３】
一方、ループ変数ｉが初期値（０）でない場合は、次に、ループ変数ｉが所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。ここで、所定値とは、ランニングトラック以外の単一ないしは数カ所程度の光沢痕を判定するための基準値である。ループ変数ｉが所定値以下である場合、その光沢痕の原因は、エレメントサドル部３ｇの異形状部位や、エレメントサドル部３ｇの混入物によるものではなく、それ以外の原因であるから、その旨を明示するためのランプ（その他の原因によるリング欠陥検出ランプ４０）を点灯し（ステップＳ２５）、プログラムを終了する。
【００５４】
ループ変数ｉが所定値以下でない場合（ステップＳ２０の“ＮＯ”）、その光沢痕の原因は、エレメントサドル部３ｇの異形状部位によるもの、又は、エレメントサドル部３ｇの混入物によるもののいずれかである。これらの原因の区別は、テーブル４３に格納されている各サイクル長（“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”、“Ｄ”、・・・・）の分布に基づいて行う（ステップＳ２１、ステップＳ２２）。
【００５５】
すなわち、各サイクル長（“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”、“Ｄ”、・・・・）が、図４（ｂ）における理論値（破線４４）を中心とした狭い範囲の特性線４５に該当して分布しているか否かを判定することによって行う。
【００５６】
理論値（破線４４）に該当する場合、たとえば、“Ａ”＝“Ｂ”＝“Ｃ”＝“Ｄ”・・・・＝５．５ｍｍである場合、その光沢痕の原因は、エレメントサドル部３ｇの異形状部位によるものであると判断し、その旨を明示するためのランプ（エレメントサドル部の異形状部位によるリング欠陥検出ランプ３８）を点灯し（ステップＳ２３）、プログラムを終了する。
【００５７】
また、理論値（破線４４）に該当しない場合、たとえば、“Ａ”＝“Ｂ”＝“Ｃ”＝“Ｄ”・・・・＝２〜４ｍｍである場合、その光沢痕の原因は、無段変速機用ベルト１に入り込んだ金属粉等の混入物によるものであると判断し、その旨を明示するためのランプ（無段変速機用ベルト１の混入物によるリング欠陥検出ランプ３９）を点灯し（ステップＳ２４）、プログラムを終了する。
【００５８】
以上のとおりであるから、本実施形態によれば、ランニングトラックの原因について、少なくとも、エレメントサドル部３ｇの異形状部位によるものであるか、又は、無段変速機用ベルト１に入り込んだ金属粉等の混入物によるものであるかを区別して、検査員に通知することができる。
【００５９】
このため、検査員は、特に後者の原因（金属粉等の混入物）が通知された場合には、金属エレメント３ａの総入れ替えや、金属ベルト２ａの交換を行わないようにすることができ、無駄な部品交換を回避してコストの削減を図ることができる。
【００６０】
なお、以上の実施形態では、検出部３６にＣＣＤなどの撮像装置を用いているが、これに限定されない。要は、金属ベルト２ａの裏面のうちの無光沢部分（傷がない無欠陥部分）と光沢部分（光沢痕部分）とを表す二値化信号４１を出力できるものであればよく、たとえば、以下のようにしてもよい。
【００６１】
図６は、検出部３６の他の構成図である。この検出部３６は、検査用光源５０からの照射光を、一定方向に移動する金属ベルト２ａの内周面に導くための複数本の光ファイバーを用いた照明用導光路５１ａ〜５１ｃと、この照明用導光路５１ａ〜５１ｃの間に交互に配置され、金属ベルト２ａの内周面からの反射光５２ａ、５２ｂを受光部５３ａ、５３ｂに導くための少なくとも二本の光ファイバーを用いた受光用導光路５４ａ、５４ｂと、二値化信号生成回路５５とを備えるというものである。
【００６２】
金属ベルト２ａの内周面の無欠陥部分（無光沢部分）では、二本の受光用導光路５４ａ、５４ｂによって導かれた反射光５２ａ、５２ｂはほぼ同等の強さで受光部５３ａ、５３ｂに与えられる一方、金属ベルト２ａの内周面の欠陥部分（光沢部分）では、当該光沢部分の反射光が増大するので、二本の受光用導光路５４ａ、５４ｂの間隔Ｌを光沢痕の大きさを上回るようにしておけば、それらの二本の受光用導光路５４ａ、５４ｂによって導かれた反射光５２ａ、５２ｂに差が生じる。このため、二値化信号生成回路５５において、受光部５３ａ、５３ｂの出力信号に差があるときに高論理レベル、差がないときに低論理レベルとなる二値化信号４１を生成すれば、前記の実施形態における検出部３６と同等の機能を実現することができる。
【００６３】
また、以上の説明では、金属ベルト２ａのランニングトラックの原因判別を「自動化」する例を示したが、これは産業上有益なベストモードの実施例であり、他の応用例を排除しない。原理的に、前記のランニングトラックピッチ（Ｌｃ）の出現頻度を示すグラフ（図４（ｂ）参照）を利用した検査方法であればよく、たとえば、金属ベルト２ａの内周面に付いた断続的な光沢痕のピッチを「手動」で計測し、その計測結果を上記のグラフに当てはめてランニングトラックの原因を「人為的」に判断してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】試験装置１０の概略構造を示す図である。
【図２】無段変速機用ベルト検査装置３０の概念的な構成図である。
【図３】二値化信号４１を示す図及びランニングトラックの模式図である。
【図４】所定のテーブルの概念図及びランニングトラックピッチ（Ｌｃ）の出現頻度グラフを示す図である。
【図５】リング欠陥原因判定部３７の動作フローチャートを示す図である。
【図６】検出部３６の他の構成図である。
【図７】無段変速機用ベルトの外観図である。
【図８】金属エレメント３ａの異形状部位の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  無段変速機用ベルト
２ａ  金属ベルト
３ａ  金属エレメント
３ｇ  エレメントサドル部
３ｈ  突起（異形状部位）
１０  試験装置
３０  無段変速機用ベルトの検査装置
３６  検出部（検出手段）
３７  リング欠陥原因判定部（判定手段）
３８〜４０  原因表示ランプ（表示手段）
４２  光沢痕（断続傷）
４４  破線（基準周期）
【図１】
2006046534.tif 000003
【図２】
2006046534.tif 000004
【図３】
2006046534.tif 000005
【図４】
2006046534.tif 000006
【図５】
2006046534.tif 000007
【図６】
2006046534.tif 000008
【図７】
2006046534.tif 000009
【図８】
2006046534.tif 000010