(57)【要約】      （修正有）【課題】  ショットピーニング処理において、ベルトに対するショット粒の投射位置のズレの発生を防止することにより、周長精度やクラウニングＲの精度等の、ベルトの形状精度を安定させることができるショットピーニング方法及びショットピーニング装置を提供する。【解決手段】  ローラ１・２・３に無端金属ベルト６を巻き掛けて、ベルト６を走行させつつ引張応力を付加した状態で、ベルト６に向けて投射ノズル４・５よりショット粒７の投射を行う、ショットピーニング処理において、ショット粒７の投射を行う前段階において、ベルト６と投射ノズル４・５との相対位置のズレを検出するために、ベルト６の適正な巻き掛け位置からの変位を変位検出手段４０にて検出した。変位が所定値より大きい値であれば、ベルト６の走行を停止させるとともに、警報手段５１にて警報を発するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも二つのローラに無端金属ベルトを巻き掛けて、無端金属ベルトを走行させつつ引張応力を付加し、無端金属ベルトに向けて投射ノズルよりショット粒の投射を行う、ショットピーニング処理において、
ショット粒の投射を行う前段階において、無端金属ベルトを走行させながら、無端金属ベルトと投射ノズルとの相対位置の変位を検出することを、
特徴とするショットピーニング方法。
【請求項２】
少なくとも二つのローラに無端金属ベルトを巻き掛けて、無端金属ベルトを走行させつつ引張応力を付加し、無端金属ベルトに向けて投射ノズルよりショット粒の投射を行う、ショットピーニング処理において、
ショット粒の投射を行う前段階において、無端金属ベルトを走行させながら、無端金属ベルトの適正な巻き掛け位置からの変位を検出することを、
特徴とするショットピーニング方法。
【請求項３】
前記検出された変位が所定値より大きい値であれば、
処理を停止するとともに、警報を発する、
請求項１又は請求項２に記載のショットピーニング方法。
【請求項４】
無端金属ベルトを巻き掛けて、無端金属ベルトを走行させつつ引張応力を付加する少なくとも二つのローラと、無端金属ベルトに向けてショット粒の投射を行って無端金属ベルトにショットピーニング処理を施す投射ノズルとを備え、無端金属ベルト周面にショットピーニング処理を施す装置であって、
無端金属ベルトと投射ノズルとの相対位置の変位を検出する手段を備えることを、
特徴とするショットピーニング装置。
【請求項５】
無端金属ベルトを巻き掛けて、無端金属ベルトを走行させつつ引張応力を付加する少なくとも二つのローラと、無端金属ベルトに向けてショット粒の投射を行って無端金属ベルトにショットピーニング処理を施す投射ノズルとを備え、無端金属ベルト周面にショットピーニング処理を施す装置であって、
無端金属ベルトの適正な巻き掛け位置からの変位を検出する手段を備えることを、
特徴とするショットピーニング装置。
【請求項６】
前記ショットピーニング装置に、警報手段を備え、
検出された変位が所定値より大きい値であれば、
無端金属ベルトの走行を停止するとともに、警報手段にて警報を発生する、
請求項４又は請求項５に記載のショットピーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端金属ベルトの製造のための装置に関する。例えば、ＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）ベルトのフープを構成する無端金属ベルトの形状を安定させ、形状精度を向上させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
無端金属ベルトが、例えば、二つのローラに巻き掛けられて輪転される場合、ベルトがローラ部位を通過する時にはベルトの外周側に引張の曲げ応力が生じる。これに対し、ベルトがローラ部位を通過して次のローラ部位に至るまではベルトは直線状になって、ベルトの外周側の曲げによる引張応力は無くなる。
従って、ベルトの外周面は、ベルトの輪転時に、曲げによる引張応力が繰り返し掛かるため、引張応力に対する疲労強度を向上させる必要がある。
そこで、特許文献１では、無端金属ベルトの外周面と内周面との両方にショットピーニング処理を施して、無端金属ベルトの内周・外周表面に圧縮残留応力を生ぜしめ、疲労強度の向上が図られている。
【特許文献１】特開２００２−４５９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
薄板からなる無端金属ベルトでは、上記ショットピーニング処理にて形成される表面部の塑性変形層の厚さが、ベルト板厚に比べて無視できないレベルとなり、無端金属ベルトには全体の形状変化、例えば、周長の増加や、クラウニングＲの変化等が生じる。なお、クラウニングＲとは、図７（ｂ）に示す如く、無端金属ベルトの周方向に垂直な断面の曲率である。
しかし、無端金属ベルトは、積層され多層として製品に用いる場合が多く、周長精度（周長差：ベルト幅方向の両端の周長の差）やクラウニングＲの精度等の、ベルトの形状精度は、製品を保証する上で極めて重要となる。
【０００４】
例えば、無端金属ベルトは、無段変速機用ベルトの構成部材として使用される。図８に示す如く、無端金属ベルト６・６・・・を複数積層したベルト積層体３０が、リングスロット３１ａを有する多数の金属エレメント３１のリングスロット３１ａに、嵌合される。この場合に、それぞれの無端金属ベルト６・６・・・がクラウニングＲを有するため、互いにずれることなく、リングスロット３１ａのサドル面に保持されるのである。しかし、各無端金属ベルト６・６・・・の周長精度やクラウニングＲの精度等の形状精度にばらつきがあると、無段変速機用ベルトが回転するうちに、無端金属ベルト６・６・・・がずれてしまい、無段変速機用ベルトの精度が低下して変速制御にズレが生じる原因となり得る。
【０００５】
ショットピーニング処理における、無端金属ベルトの形状精度のばらつきの発生原因の一つとして、無端金属ベルトに対するショット粒の投射位置のズレが挙げられる。
ショット粒を投射するノズルは、無端金属ベルトが正常にローラに巻き掛けられた状態において最適なショット粒の投射を行うように、位置が定められている。従って、無端金属ベルトと投射ノズルとの相対的な位置がずれると、無端金属ベルトに対するショット粒の投射位置がずれることになる。
【０００６】
無端金属ベルトと投射ノズルの相対位置のズレは、ローラに無端金属ベルトを巻き掛ける際に生じたり、或いは、消耗したローラを交換する際にローラの取付位置がずれることによって生じたり、することが考えられる。
そして、無端金属ベルトと投射ノズルの相対位置がずれた状態で、無端金属ベルトにテンションを掛けてショットピーニング処理を施すと、ベルト幅方向に応力分布のばらつきが生じるために、処理後の無端金属ベルトにクラウニングＲや端部周長差のばらつきが生じることになる。
【０００７】
例えば、図９（ａ）に示すようにショット粒を投射する投射ノズル４と、ローラ３に巻き掛けられたベルト６との相対位置が適正である場合と比較して、図９（ｂ）に示すように適正な相対位置からずれた場合では、ショット粒の投射ムラ等によりベルト外周面形状は不均一なクラウニングＲが形成される。また、図１０に示す如く、ベルトと投射ノズルの相対位置（相対ノズル位置）が、適正な位置（相対ノズル位置＝０）から大きく離れるに従って、ベルトの幅方向両端の周長の差（端部周長差）が大きくなることが分かっている。
【０００８】
そこで、本発明では、ショットピーニング処理において、無端金属ベルトに対するショット粒の投射位置のズレの発生を防止し、その結果、周長精度やクラウニングＲの精度等の、ベルトの形状精度を安定させることのできる、ショットピーニング処理方法及びショットピーニング装置の構造について提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、請求項１においては、少なくとも二つのローラに無端金属ベルトを巻き掛けて、無端金属ベルトを走行させつつ引張応力を付加し、無端金属ベルトに向けて投射ノズルよりショット粒の投射を行う、ショットピーニング処理において、
ショット粒の投射を行う前段階において、無端金属ベルトを走行させながら、無端金属ベルトと投射ノズルとの相対位置の変位を検出するものである。
【００１１】
請求項２においては、少なくとも二つのローラに無端金属ベルトを巻き掛けて、無端金属ベルトを走行させつつ引張応力を付加し、無端金属ベルトに向けて投射ノズルよりショット粒の投射を行う、ショットピーニング処理において、
ショット粒の投射を行う前段階において、無端金属ベルトを走行させながら、無端金属ベルトの適正な巻き掛け位置からの変位を検出するものである。
【００１２】
請求項３においては、前記検出された変位が所定値より大きい値であれば、処理を停止するとともに、警報を発するものである。
【００１３】
請求項４においては、無端金属ベルトを巻き掛けて、無端金属ベルトを走行させつつ引張応力を付加する少なくとも二つのローラと、無端金属ベルトに向けてショット粒の投射を行って無端金属ベルトにショットピーニング処理を施す投射ノズルとを備え、無端金属ベルト周面にショットピーニング処理を施す装置であって、
無端金属ベルトと投射ノズルとの相対位置の変位を検出する手段を備えるものである。
【００１４】
請求項５においては、無端金属ベルトを巻き掛けて、無端金属ベルトを走行させつつ引張応力を付加する少なくとも二つのローラと、無端金属ベルトに向けてショット粒の投射を行って無端金属ベルトにショットピーニング処理を施す投射ノズルとを備え、無端金属ベルト周面にショットピーニング処理を施す装置であって、
無端金属ベルトの適正な巻き掛け位置からの変位を検出する手段を備えるものである。
【００１５】
請求項６においては、前記ショットピーニング装置に、警報手段を備え、検出された変位が所定値より大きい値であれば、無端金属ベルトの走行を停止するとともに、警報手段にて警報を発生するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１７】
請求項１及び請求項３においては、ベルトと投射ノズルの相対的位置を略一定に保持することによって、該ベルトに投射されるショット粒の投射位置のズレの発生を防止することができる。これにより、ショットピーニング処理でベルト幅方向に均一に応力を与えることができ、処理後のベルトの周面形状を安定させることができる。ベルトにショット粒が投射される前に、ショットピーニング処理の不良要因を取り除くことで、ショットピーニング処理の精度の向上を図ることができ、形状精度が不良となる製品の発生率を低減させることができる。
【００１８】
請求項２及び請求項４においては、ベルトを適正な巻き掛け位置に保持することで、ベルトに投射されるショット粒の投射位置のズレの発生を防止することができる。これにより、ショットピーニング処理でベルト幅方向に均一に応力を与えることができ、処理後のベルトの周面形状を安定させることができる。ベルトにショット粒が投射される前に、ショットピーニング処理の不良要因を取り除くことで、ショットピーニング処理の精度の向上を図ることができ、形状精度が不良となる製品の発生率を低減させることができる。
【００１９】
請求項３及び請求項６においては、ベルトにショット粒が投射される前に処理を停止して、適正な状態でショット粒が投射されるように、例えば、ベルトの巻き掛け直しや、ローラの高さ位置の再調整等の対処をすることができる。これにより、ショットピーニング処理により形状精度が不良となる製品の発生率を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施例に係るショットピーニング装置の構成を示す平面図、図２は同じく側面図、図３は従動ローラの構造を示す図である。
図４は変位検出手段４０の構成を示す図、図５はベルトと投射ノズルの相対位置のズレを検出する処理の制御構成を示すブロック図、図６はベルトと投射ノズルの相対位置のズレを検出するための制御手段による処理の流れを示す図である。
図７は無端金属ベルトを説明する図、図８は無端金属ベルトをＣＶＴベルトのフープとして使用した例を示す図である。
図９はベルトと投射ノズルの相対位置とベルト外周形状の関係を説明する図、図１０はベルトと投射ノズルの相対位置と端部周長差の関係を説明する図である。
【００２１】
まず、本発明の実施例に係るショットピーニング装置１０にて処理を施した無端金属ベルト６について説明する。
無端金属ベルト６は、図７（ａ）に示す如く、外周面６Ａにショットピーニング処理による圧縮残留応力が付与された層を有するとともに、内周面６Ｂにもショットピーニング処理による圧縮残留応力が付与された層を有する無端金属ベルトである。
なお、ベルト６は、１本のベルトをリング状にして始端と終端を溶接などにより接合して無端状にした無端金属ベルトである。
【００２２】
そして、ベルト６は、図７（ｂ）に示す如く、周方向に垂直な断面において、外周に向けて凸となるように彎曲している。このベルト６の周方向に垂直な断面の曲率がクラウニングＲである。また、ベルト６のベルト幅方向両端６ｃ・６ｄの周長の差が周長差である。
【００２３】
図１及び図２では、本発明の実施例に係るショットピーニング装置１０を示している。
ショットピーニング装置１０に具備される三個のローラのうち、１が駆動ローラ、２・３が従動ローラである。駆動ローラ１はモータ９で駆動される。
【００２４】
前記従動ローラ２・３のうち、第１の従動ローラ２は、ベルト６の内周面６Ｂに予引張応力（予負荷）を付与し、第２の従動ローラ３は、ベルト６の外周面６Ａに予引張応力（予負荷）を付与する。
すなわち、内周側の投射位置では、外周側の投射位置とは逆方向の予負荷曲率が与られた状態でショット粒７が投射されるように、従動ローラ２・３が配置される。
【００２５】
さらに、ベルト６にショット粒７を投射するための、内外周の投射ノズル（主投射ノズル４・副投射ノズル５）が設けられている。これらの投射ノズル４・５のうち、外周側の投射は主投射ノズル４で行い、内周側の投射は副投射ノズル５で行う。
副投射ノズル５は、周方向で対向位置のベルト６との干渉を防ぐため斜め上方または下方から水平面に対し角度を有して投射する。また、副投射ノズル５で投射するショット粒７が投射目標位置以外の場所に投射されることを防止するために遮蔽板８を設ける。
【００２６】
上記構成のショットピーニング装置１０において、駆動ローラ１及び従動ローラ２・３にベルト６が巻き掛けられて、駆動ローラ１の回転駆動により該ベルト６が走行している状態にて、ベルト６の内周側から投射ノズル５よりベルト６の第１の従動ローラ２への巻き掛け部分に向けてショット粒７を投射し、ベルト６の外周側から投射ノズル４よりベルト６の第２の従動ローラ３への巻き掛け部分に向けてショット粒７を投射する。
ベルト６は走行しているので、同一処理部位においては、内周面６Ｂの処理が先に開始され、その後の回転（輪転）送りにより、その部位が外周投射位置に移動したタイミングで、外周面６Ａへの投射が開始される。
【００２７】
上述のショットピーニング装置１０では、ベルト６に対してストレスピーニング（予負荷として表面を引張応力状態にしておいて投射処理し、予負荷解放時のその分の応力を圧縮残留応力として余分に付与する）が施される。
ベルト６がローラ１、２、３に巻き掛けられる部分にさしかかると、ベルト６に曲げが生じ、曲がりの外周側に引張曲げ応力の予負荷がかかり、曲がりの内周側に圧縮曲げ応力の予負荷がかかる。
ショット粒７がベルト６の引張曲げ応力の予負荷がかかっている部分に投射されると、ショット粒７の投射により、ベルト６の表面が伸びて表面部に圧縮残留応力が生じる。次いで、ベルト６の輪転に伴い、該ベルト６がローラ１、２、３の巻掛部から進んで直線部に入ると引張曲げ応力の予負荷が解放され、引張予負荷分が加わって、ベルト６表面に大きな圧縮残留応力が形成され、ベルト６の疲労強度が向上される。
【００２８】
なお、上記ショットピーニング装置１０では、内周面６Ｂの処理ではストレスピーニングの効果を得るため、内周処理部位に外周側から従動ローラ２を押し当て、従動ローラ３の部位とは逆方向の円周方向曲率を与え、内周面に引張応力を発生させた状態で処理が行われる。
また、外周面６Ａの処理では、ストレスピーニングの効果を得るため、外周処理部位に内周側から従動ローラ３を押し当て、従動ローラ２の部位とは逆方向の円周方向曲率を与え、外周面６Ａに引張応力を発生させた状態で処理が行われる。
【００２９】
上述のショットピーニング装置１０には、ベルト６の形状精度を向上させるための手段として、変位検出手段４０が備えられている。
【００３０】
図３（ａ）は従動ローラ３（２）を示す図であり、図３（ｂ）は従動ローラ３（２）のベルト巻掛面３７の周方向に垂直な断面の形状を示す拡大図である。
従動ローラ３（２）の外周面には、その両周縁部においてガイド部３６・３６が形成され、該ガイド部３６・３６の間にベルト巻掛面３７が形成される。
前記ベルト巻掛面３７は、駆動ローラ１及び従動ローラ２・３にベルト６を巻き掛けたときに、従動ローラ３（２）の外周面において、該ベルト６が接触する面である。
また、前記ガイド部３６・３６はベルト巻掛面３７にベルト６を位置ずれすることなく保持するために設けられているものである。本実施例では、ガイド部３６・３６として、従動ローラ３（２）の外周面に周縁から内周側に向かう傾斜が形成される。
【００３１】
適正にベルト６が巻き掛けられた状態では、ベルト巻掛面３７のベルト幅Ｈ内にベルト６の幅が収まる。そして、適正にベルト６が巻き掛けられた状態において、ベルト幅方向に与えられる応力が均一となる最適な位置にショット粒７が投射されるように、投射ノズル４・５の位置が調整される。
すなわち、ベルト６が適正に巻き掛けられた状態が、「ベルト６と投射ノズル４・５との相対位置の変位（ズレ）がない状態」となるように、投射ノズル４・５や従動ローラ２・３の位置が調整される。
【００３２】
ベルト６の形状精度として、クラウニングＲの精度と、周長差の精度とが要求される。上記ショットピーニング処理にて形成されるベルト６の表面部の塑性変形層の厚さは、ベルト板厚に比べて無視できないレベルであり、ショットピーニング処理の前後で無端金属ベルト６には全体の形状変化、例えば、周長の増加や、クラウニングＲの変化等が生じる。
【００３３】
図９（ａ）に示すように、従動ローラ３のベルト巻掛面３７に適正にベルト６が巻き掛けられた状態で、該ベルト６に対してショットピーニング処理が施されると、ベルト外周面の形状も安定したクラウニングＲの精度と周長精度を保持することができる。
しかし、ベルト６と投射ノズル４・５の相対位置が適正位置からずれた状態（図９（ｂ））で、ベルト６に対してショットピーニング処理が施されると、ベルト外周面の形状は、クラウニングＲがばらつき、周長差も大きくなる。
なお、図１０に示す如く、ベルト６と投射ノズル４の相対位置（相対ノズル位置）が、適正位置（相対ノズル位置＝０）から大きく離れるに従って、ベルト６の幅方向両端の周長の差（端部周長差）が大きくなり、ベルト６の形状精度が悪化することがわかる。
【００３４】
そこで、ベルト６と、該ベルト６に投射されるショット粒７の投射位置のズレの発生を防止するための機構が、ショットピーニング装置１０に備えられる。つまり、ベルト６と投射ノズル４・５の相対的位置を略一定に保持することによって、該ベルト６に投射されるショット粒７の投射位置のズレの発生を防止するために、変位検出手段４０が備えられる。変位検出手段４０では、ベルト６の適正な位置からの変位が検出される。
【００３５】
図１、図２及び図４に示す如く、前記変位検出手段４０として、本実施例では、レーザー変位計４１が備えられる。
但し、変位検出手段４０は、レーザー変位計４１といった光学式で非接触の検出手段に限定されるものではなく、タッチセンサといった接触式の検出手段とすることもできる。
【００３６】
前記レーザー変位計４１には、レーザー発光器４１ａと、該レーザー発光器４１ａにて発光されたレーザー光を受け取るレーザー受光器４１ｂとが備えられる。レーザー発光器４１ａとレーザー受光器４１ｂとの間で二カ所においてベルト６が走行するように、レーザー発光器４１ａとレーザー受光器４１ｂとが配置され、レーザー発光器４１ａより、ベルト６のベルト幅方向両端位置に向けてレーザー光４２が発光される。そして、レーザー受光器４１ｂから発されたレーザー光４２の、レーザー受光器４１ｂでの受光の可否で、ベルト６の適正な巻き掛け位置からの変位を検出する。
【００３７】
本実施例では、最も精度が要求される、ベルト６の外周面６Ａへのショット粒７の投射が行われる前後で、ベルト６の変位を検出すべく、外周面６Ａへのショット粒７の投射が行われる従動ローラ３のベルト輪転方向前後にレーザー光４２が照射されるように、レーザー発光器４１ａとレーザー受光器４１ｂとが配置される。
【００３８】
そして、図５に示す如く、前記変位検出手段４０は、ショットピーニング装置１０の動作を制御する手段としての制御手段５０に接続される。また、制御手段５０には、駆動ローラ１の回転駆動を行うモータ９と、ベルト６と投射ノズル４・５の相対位置のズレを検出したときに警報を発する警報手段５１と、投射ノズル４・５とが電気的に接続されており、これらが該制御手段５０にて制御される。
【００３９】
図６は、上記ショットピーニング装置１０における、ベルト６と投射ノズル４・５の相対位置のズレを検出するための制御手段５０による処理の流れ図である。この処理は、各ベルト６に対してピーニング処理が施される前段階の処理として行われる。
【００４０】
まず、ベルト６が、駆動ローラ１及び従動ローラ２・３へ巻き掛けられた状態から、処理がスタートする。
制御手段５０より、モータ９に対して作動信号が送信されてモータ９が作動し、これにより駆動ローラ１が回転駆動されてベルト６が走行（輪転）する（Ｓ６１）。そして、ベルト６が走行している状態で、変位検出手段４０に対して作動信号が送信され、該変位検出手段４０にてベルト６と投射ノズル４・５との相対位置のズレの検出が行われる。
【００４１】
本実施例では、上述の如く、ベルト６と投射ノズル４・５との相対位置のズレの検出を行うために、ベルト６の変位の検出を行っている（Ｓ６２）。変位検出手段４０では、レーザー発光器４１ａより、ベルト６のベルト幅方向両端位置に向けてレーザー光４２が発光され、レーザー受光器４１ｂでレーザー光４２が受光される。この検出信号を受けて制御手段５０では、変位量の算出が行われる（Ｓ６３）。
【００４２】
そして、条件分岐Ｓ６４において、変位量と予め設定された値（設定値）との比較演算が行われ、変位量が設定値以下である場合は、ベルト６と投射ノズル４・５の相対位置が適正であると判断して、投射ノズル４・５に対して作動信号が送信されて、ショットピーニング処理が開始される（Ｓ６５）。
一方、条件分岐Ｓ６４において、変位量が設定値より大きい場合は、ベルト６と投射ノズル４・５の相対位置がずれていると判断して、モータ９に対して停止信号が送信されてモータ９が停止され、警報手段５１に対して作動信号が送信されて警報手段５１が発動する。
【００４３】
上述の如く変位検出手段４０で、ベルト６と投射ノズル４・５との相対位置のズレが検出されれば、ショットピーニング装置１０での処理の進行が停止されるとともに、警報手段５１にて警報が発される。これにて、ベルト６の巻き掛け精度が十分でないことや、従動ローラ２・３の高さ位置のズレが検出される。この対処として、ベルト６の巻き掛け直しや、従動ローラ２・３の高さ位置の再調整を行えば、ショットピーニング処理を再開させることができる。
【００４４】
上述のようにベルト６と投射ノズル４・５との相対位置のズレを、ショットピーニング処理の前段階として行うことによって、ベルト６にショット粒７が投射される前に、ショットピーニング処理の不良要因を取り除くことになる。これにより、ショットピーニング処理の精度の向上を図ることができ、被処理物であるベルト６の形状精度を高めることができる。また、形状精度が不良となる製品の発生率を低減させることができる。よって、大量生産を実施する際に、品質の保証を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例に係るショットピーニング装置の構成を示す平面図。
【図２】同じく側面図。
【図３】従動ローラの構造を示す図。
【図４】変位検出手段４０の構成を示す図。
【図５】ベルトと投射ノズルの相対位置のズレを検出する処理の制御構成を示すブロック図。
【図６】ベルトと投射ノズルの相対位置のズレを検出するための制御手段による処理の流れを示す図。
【図７】無端金属ベルトを説明する図。
【図８】無端金属ベルトをＣＶＴベルトのフープとして使用した例を示す図。
【図９】ベルトと投射ノズルの相対位置とベルト外周形状の関係を説明する図。
【図１０】ベルトと投射ノズルの相対位置と端部周長差の関係を説明する図。
【符号の説明】
【００４６】
１  駆動ローラ
２  従動ローラ
３  従動ローラ
４  主投射ノズル
５  副投射ノズル
６  無端金属ベルト
９  モータ
１０  ショットピーニング装置
４０  変位検出手段
４１  レーザー変位計
５０  制御手段
５１  警報手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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