(57)【要約】      （修正有）【課題】コンテナヤードで効率よく無人搬送台車を走行させることができるようにするコンテナヤードにおける設備の配置構造を提供する。【解決手段】  構内シャシ７ａと外来シャシ７ｂとの間でコンテナ５の受け渡しを行うために配されたバッファエリア２１に、構内シャシ７ａと外来シャシ７ｂの走行方向前側に搬入エリア２１ｉを、後側に搬出エリア２１ｏを配して、搬出エリア２１ｏでコンテナ５を積み卸して空荷となった構内シャシ７ａに、搬入エリア２１ｉで搬入コンテナ５を積み込みようにして、空荷での走行距離を小さくする。また、蔵置エリアの適宜位置に逆方向軌道となる逆送レーン３６を配して、コンテナ５を積み卸した構内シャシ７ａが短時間で次に積み込むコンテナ５の蔵置位置まで走行できるようにする。【選択図】図１
2006282384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ船とコンテナヤードと外来シャシとの間でコンテナの搬送を無人搬送台車からなる構内シャシによって行うコンテナターミナルにおいて、
コンテナを前記外来シャシと構内シャシとの間での受け渡しを行う受け渡しエリアを備え、
前記受け渡しエリアを、外来シャシ及び構内シャシの進行方向の前側に搬入エリアを、後側に搬出エリアを配置したことを特徴とするコンテナヤードにおける設備の配置構造。
【請求項２】
コンテナ船とコンテナヤードと外来シャシとの間でコンテナの搬送を無人搬送台車からなる構内シャシによって行うコンテナターミナルにおいて、
前記コンテナの積み込み、積み卸しを行うための蔵置位置に前記構内シャシの走行を案内する順方向軌道と、
前記順方向軌道間を結ぶ軌道であって、該軌道に案内されて走行する構内シャシにはコンテナを載荷することなく、前記順方向軌道の方向と反対方向に構内シャシの走行を案内する適宜位置に設けた逆方向軌道とを配したことを特徴とするコンテナヤードにおける設備の配置構造。
【請求項３】
コンテナを前記外来シャシと構内シャシとの間での受け渡しを行う受け渡しエリアを備え、
前記受け渡しエリアを、外来シャシ及び構内シャシの進行方向の前側に搬入エリアを、後側に搬出エリアを配置したことを特徴とする請求項２に記載のコンテナヤードにおける設備の配置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、コンテナターミナルの、コンテナヤードの蔵置位置と外来シャシへの受け渡し位置との間でコンテナを搬送する搬送台車の走行軌道等の設備の配置に関し、特に無人搬送台車を用いる場合に適したコンテナヤードにおける設備の配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】  コンテナターミナルは海上輸送と陸上輸送との異種輸送手段間の接点となる施設で、これら異種輸送手段間でコンテナの積み込み、積み卸し等を行うことを主たる機能としている。このため、積み込み、積み卸しに待機するコンテナを一時的に保管するコンテナヤードを備えている。すなわち、コンテナヤードには、岸壁に接岸したコンテナ船に積み込むための、またはコンテナ船から積み卸しされた、及び陸上輸送のシャシに積み込むための、またはシャシから積み卸しされたコンテナが保管されている。【０００３】  ところで、コンテナヤードにおけるコンテナの積み込み、積み卸しのためのコンテナ荷役作業の合理化を図るために、コンテナターミナルにおける省人化あるいは無人化運転システムが開発されている。これは、コンテナ船へのコンテナの積み込みと、コンテナ船からコンテナを積み卸しするための岸壁用クレーンや、コンテナヤード内を走行してコンテナを蔵置位置まで搬送し、あるいは蔵置位置にあるコンテナをコンテナ船や陸上輸送のシャシまで搬送する構内シャシ、構内シャシに蔵置位置にあるコンテナを積み込み、構内シャシからコンテナの積み卸しを行うためのヤードクレーン等を自動運転または遠隔操作によって運転することにより、コンテナヤードの無人化を図ろうとするシステムである。【０００４】  斯かる省人化や無人化、コンテナヤードの運用計画の自動化等の推進、効率向上を目的として、外部車両のコンテナヤード内への進入を防止するようにしたコンテナターミナルシステムが提案されている（特許文献１）。このコンテナターミナルシステムは、船舶に対するコンテナ荷役を行うコンテナクレーンと、コンテナを積上げて保管可能なコンテナヤードとを有し、船舶と陸上運搬車両との間でコンテナを取扱うコンテナターミナルシステムにおいて、コンテナヤード内を走行可能で、門形のメインフレームを備え、自動運転または手動運転によってコンテナの積降ろしを行う複数のトランスファクレーンと、コンテナクレーンとトランスファクレーンとの間、およびコンテナヤード内での平面的なコンテナの移動を自動運転によって行うＡＧＶと、コンテナヤードと外部との境界付近に設置され、コンテナヤード内のＡＧＶと外部の陸上運搬車両との間で、コンテナの受渡しを手動操作または部分的自動運転によって行う受渡しクレーンと、コンテナヤードと陸上運搬車両が走行可能な外部との間の境界に設けられる境界表示物とを含む構成とされたものである。【０００５】
【特許文献１】特許第２８９２６０６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  コンテナヤード内を無人化する場合には、コンテナヤード内では無人搬送台車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）が走行してコンテナを搬送することになり、該無人搬送台車の走行に支障がないよう、外来シャシは勿論、作業員等がコンテナヤードに進入できないようにする必要がある。なお、外来シャシとの間のコンテナの受け渡しは、専用の受け渡しエリアにおいて行われる。【０００７】  ところで、無人搬送台車は、有人の搬送台車に比べて高価なものであり、多くの台数をコンテナヤードで稼働させるとすると設備コストが増大する。また、多数の無人搬送台車がコンテナヤードを走行する場合には、無人搬送台車同士が交錯する機会が増大し、例えば他の無人搬送台車に対する作業の完了を待つ待機時間が増大するので、必ずしも効率的に稼働できることにならない。無人搬送台車を高効率で稼働させるためには、少ない台数で、空荷での走行距離や走行時間の比率を低減することが必要となる。特に、コンテナを外来シャシとの間での受け渡しを行うための受け渡しエリアにおいては、外来シャシのコンテナターミナルへの入構順序と、コンテナヤードでの作業の処理順序とが一致しないから、受け渡しエリアにおいて無人搬送台車と外来シャシとがそれぞれ待機状態となるおそれがある。無人搬送台車が待機する場合には、それだけ稼働効率を低下してしまうことになる。【０００８】  そこで、この発明は、無人搬送台車による構内シャシで、コンテナヤードにおけるコンテナを搬送する際に、コンテナを積み込んでの走行時間の比率を極力大きくして、構内シャシの稼働効率を高め、少ない台数の構内シャシで高効率にコンテナの搬送作業を行えるようにしたコンテナヤードにおける設備の配置構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  前記の目的を達成するための技術的手段として、この発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造は、コンテナ船とコンテナヤードと外来シャシとの間でコンテナの搬送を無人搬送台車からなる構内シャシによって行うコンテナターミナルにおいて、コンテナを前記外来シャシと構内シャシとの間での受け渡しを行う受け渡しエリアを備え、前記受け渡しエリアを、外来シャシ及び構内シャシの進行方向の前側に搬入エリアを、後側に搬出エリアを配置したことを特徴としている。【００１０】  無人搬送台車による構内シャシでコンテナを搬送するシステムでは、不用意に構内シャシが干渉したり衝突することがないように、いわゆる一方通行で走行させることが好ましい。また、コンテナが蔵置されている蔵置エリアに、外来シャシや作業員が進入することを制限する必要がある。このため、蔵置エリアと外来シャシとの間におけるコンテナの受け渡しのために、スイッチングエリアやスイッチングポイント、バッファエリア等の受け渡しエリアが設けられる。すなわち、外来シャシと構内シャシとはこの受け渡しエリアまで進入して、コンテナの受け渡しが行われる。外来シャシがコンテナを搬出する場合には、搬出されるべきコンテナを受け渡しエリアまで構内シャシが搬送して、外来シャシに引き渡す。また、コンテナターミナルに搬入すべきコンテナを搬送してきた外来シャシは、受け渡しエリアに該コンテナを積み卸し、この搬入されたコンテナを、コンテナヤードの所定の蔵置位置まで構内シャシが搬送する。そこで、搬出コンテナを受け渡しエリアまで搬送して空荷となった構内シャシが、搬入コンテナを積み込むことができるようにすれば、該構内シャシは、受け渡しエリアにおいては、搬出コンテナを積みおろした後、搬入コンテナを積み込むまでの間を空荷で走行するだけである。このためには、受け渡しエリアに、構内シャシの走行の走行方向に沿って、搬出コンテナを積み卸すことになる搬出エリアと搬入コンテナを積み込むことになる搬入エリアとの順序で、すなわち、構内シャシの進行方向の前側に搬入エリアを、後側に搬出エリアを配設したものである。【００１１】  また、請求項２の発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造は、コンテナ船とコンテナヤードと外来シャシとの間でコンテナの搬送を無人搬送台車からなる構内シャシによって行うコンテナターミナルにおいて、前記コンテナの積み込み、積み卸しを行うための蔵置位置に前記構内シャシの走行を案内する順方向軌道と、前記順方向軌道間を結ぶ軌道であって、該軌道に案内されて走行する構内シャシにはコンテナを載荷することなく、前記順方向軌道の方向と反対方向に構内シャシの走行を案内する適宜位置に設けた逆方向軌道とを配したことを特徴としている。【００１２】  受け渡しエリアでコンテナが積み込まれた構内シャシは、該コンテナを蔵置位置まで搬送して積み卸す。空荷となった構内シャシは、次に搬出エリアまで搬送すべきコンテナの蔵置位置まで走行する。このとき、一方通行での走行に従う場合には、コンテナを積み卸した蔵置位置と積み込むべきコンテナの蔵置位置との位置関係で、例えば空荷の状態で受け渡しエリアまで戻った後に積み込むべきコンテナの蔵置位置ま���走行する必要が生じるおそれがある。そこで、逆走できる逆方向軌道を配して、この逆方向軌道を走行することにより受け渡しエリアまで戻ることなく、積み込むべきコンテナの蔵置位置まで走行できるようにしたものである。なお、前記逆方向軌道は、構内シャシが最短距離の走行で蔵置位置間を移動できる位置を選択して配設する。【００１３】  また、請求項３の発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造は、コンテナを前記外来シャシと構内シャシとの間での受け渡しを行う受け渡しエリアを備え、前記受け渡しエリアを、外来シャシ及び構内シャシの進行方向の前側に搬入エリアを、後側に搬出エリアを配置し、前記コンテナの積み込み、積み卸しを行うための蔵置位置に前記構内シャシの走行を案内する順方向軌道と、前記順方向軌道間を結ぶ軌道であって、該軌道に案内されて走行する構内シャシにはコンテナを載荷することなく、前記順方向軌道の方向と反対方向に構内シャシの走行を案内する適宜位置に設けた逆方向軌道とを配したことを特徴としている。【００１４】  すなわち、構内シャシの、受け渡しエリアにおける空荷での走行距離と、コンテナの蔵置位置間の移動のための走行距離とが最短となるように、受け渡しエリアに搬出エリアと搬入エリアとを走行方向の順で配置し、コンテナヤードにおける構内シャシの逆方向の走行を案内する逆方向軌道とを配置したものである。
【発明の効果】
【００１５】  この発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造によれば、構内シャシが、受け渡しエリアにおいて空荷で走行する距離、および時間を極力小さくしたから、該構内シャシを効率よく稼働させることができ、コンテナヤードで稼働させる構内シャシの台数を少なくできる。このため、構内シャシに無人搬送台車を導入するコストを抑制でき、導入を促進することができる。【００１６】  また、請求項２の発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造によれば、蔵置位置でコンテナを積み卸し、他のコンテナを積み込むまでに走行する距離、および時間を極力小さくできるから、構内シャシをより効率よく稼働させることができる。【００１７】  さらに、請求項３の発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造によれば、構内シャシの空荷での走行距離と走行時間をより小さくできるから、稼働効率をより改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】  以下、図示した好ましい実施の形態に基づいて、この発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造を具体的に説明する。【００１９】  図２に前記配置構造を備えたコンテナターミナル１の概略の平面図を示してあり、コンテナ船２が岸壁３に係留され、岸壁用クレーン４によってコンテナ５の積み込みと積み卸しが行われる。岸壁３はコンテナヤード６の縁部に配されており、コンテナ船２に積み込み、積み卸しされるコンテナ５はこのコンテナヤード６の蔵置エリア６ａに蔵置されて保管される。コンテナ５は適宜個数が行列状に積まれてコンテナブロック５ａとされ、蔵置エリア６ａには該コンテナブロック５ａが適宜数ずつ行列状に配されている。なお、本実施形態の説明上、コンテナブロック５ａの各列に対して、陸側のものから順にＢ〜Ｈの符号を付してある。コンテナ５を、歳置エリア６ａ内で移動させるには、専用の構内シャシ７ａが用いられ、コンテナターミナル１と荷主との間の陸送には外来シャシ７ｂが用いられる。そして、前記構内シャシ７ａには、無人搬送台車（ＡＧＶ）が用いられている。この構内シャシ７ａにコンテナ５を積み込み、積み卸すにはヤードクレーン８が用いられる。図２に示すヤードクレーン８は橋形クレーンで、図３に示すように、コンテナブロック５ａと該コンテナブロック５ａの側方に停止した構内シャシ７ａとを跨ぐ状態に位置して、コンテナ５の積み込み、積み卸しを行う。なお、ヤードクレーン８は、コンテナブロック５ａに沿った走行方向の移動と、隣接するコンテナブロック５ａへ移動するためにコンテナブロック５ａとコンテナブロック５ａとの間の直角走行レーン６１に沿った直角方向の移動とを行うことができる。【００２０】  前記外来シャシ７ｂは、入口ゲートＧｉからコンテナターミナル１に入構し、出口ゲートＧｏまたはサブゲートＧｓから退構する。これは、輸入貨物が収容された実入りのコンテナ５が積み込まれた外来シャシ７ｂは、保税関係の手続を出口ゲートＧｏで行った後に搬出する必要があり、空のコンテナ５が積み込まれた外来シャシ７ｂあるいはコンテナ５を積み込んでいない空の外来シャシ７ｂは保税手続を行う必要がないからサブゲートＧｓから退構するようにしたものである。前記入口ゲートＧｉの側方には管理棟９やガードマン詰め所１０、事務棟１１等の建物が配されている。また、入口ゲートＧｉを挟んで管理棟９の反対側には空のコンテナ５が保管される空バンプール１２や修理場１３、水洗場１４が配置されている。なお、これらゲートＧの設置状況やゲートＧの周辺の各設備はこれらのものに限定されるものではなく、コンテナヤードの運用システム等に応じてゲートＧの設置状況や必要となる設備が異なることは勿論である。【００２１】  そして、外来シャシ７ｂが、構内シャシ７ａが走行しているコンテナヤード６の蔵置エリア６ａに進入できないように、ゲートＧから入構した外来シャシ７ｂが必要十分に移動できる領域を確保する位置にフェンス２０が設置されている。前記構内シャシ７ａは該フェンス２０よりも海側、すなわち内側の蔵置エリア６ａでコンテナ５の荷役作業に供され、外来シャシ７ｂは該フェンス２０よりもゲートＧ側、すなわち外側の受け渡しエリア６ｂでコン���ナ５の積み込み、積み卸しに供される。そして、このフェンス２０の内側に、該フェンス２０に隣接してコンテナ５を仮置きすることができるバッファエリア２１が設けられている。なお、フェンス２０の端部等の適宜位置には、開閉可能なフェンスゲート２０ａが設けられている。また、バッファエリア２１には、搬出されることになる多数のコンテナ５が蔵置されるが、該バッファエリア２１に代えて、構内シャシ７ａと外来シャシ７ｂとの間でコンテナ５の積み換えを行うスイッチングポイントを備えたスイッチングエリアであっても構わない。【００２２】  さらに、前記フェンス２０の両端部には、コンテナヤード６の蔵置エリア６ａに向けて伸張させると共に、岸壁３に沿って配された周回フェンス２５が設けられ、この周回フェンス２５の外側を外来シャシ７ｂや有人の構内シャシ７ａなど運転者により運転される有人シャシが走行できるようにしてある。このため、コンテナ５を外来シャシ７ｂから直接コンテナ船２に積み込み、またはコンテナ船２からコンテナ５を直接外来シャシ７ｂに積み卸しできるようにして、緊急時等に対処できる。なお、このときにコンテナ５の積み込み、積み卸しには前記岸壁用クレーン４が用いられる。【００２３】  前記バッファエリア２１には、前記コンテナブロック５ａと同様に、適宜個数のコンテナ５が行列状に積まれて、バッファブロック２４が形成されるようにしてある。そして、バッファエリア２１の、図２において左端から適宜範囲までを搬入エリア２１ｉとし、該搬入エリア２１ｉの端部から右端までを搬出エリア２１ｏとしてある。これら搬入エリア２１ｉと搬出エリア２１ｏとの位置関係は、この構内シャシ７ａの進行方向の前方側に搬入エリア２１ｉを、後方側に搬出エリア２１ｏを位置させたものである。このため、搬出エリア２１ｏでコンテナ５を積み卸しした構内シャシ７ａが、その後搬入エリア２１ｉで搬入されたコンテナ５を積み込むことができる。なお、搬入エリア２１ｉと搬出エリア２１ｏとの間に緩衝帯部２２が設けられて、これらのエリア２１ｉ、２１ｏが区画されている。この緩衝帯部２２は搬入エリア２１ｉと搬出エリア２１ｏとの境を明確にできるように設けるものであり、これらのエリア２１ｉ、２１ｏの区画が明確であれば必ずしも設ける必要はない。また、この緩衝帯部２２を設けることによって、搬出エリア２１ｉと搬出エリア２１ｏのコンテナ５の数が増減した場合に、搬出用のコンテナ５と搬入用のコンテナ５のいずれをも該緩衝帯部２２に仮置きでき、コンテナ５の蔵置面積の変更を簡便に行うことができる。なお、蔵置面積が変更された場合には、該緩衝帯部２２の位置も変更される。【００２４】  ところで、図２に示す実施形態に係るコンテナターミナル１では、コンテナ船５が左舷で着岸するものとしてあり、該コンテナ船５に載荷されているコンテナ５の殆どは、その扉体が右側、すなわち船尾側となるようにしてある。これは航行中には船首方向から多くの海水の飛沫がコンテナ５に衝突するから、扉体を船尾側に向けて海水の侵入を防ぐようにするためである。このため、コンテナヤード５においてはコンテナ５の扉体は図２において左側方向を向いており、これをバッファエリア２１に搬送した場���には右方向に扉体が向くことになる。したがって、外来シャシ７ｂがバッファエリア２１に仮置きされたコンテナ５を搬入出する際には、図２において右側から左側に向かって進行することになる。これにより、外来シャシ７ｂに載荷されたコンテナ５の扉体は該外来シャシ７ｂの後部側に配されて、該扉体を開閉できることになる。構内シャシ７ａも、バッファエリア２１を挟んで外来シャシ７ｂと同方向に走行することになる。前記前記搬入エリア２１ｉと搬出エリア２１ｏとの位置関係は、この構内シャシ７ａの走行方向に応じて、すなわち、コンテナ船２の着岸時の向きによって定められるもので、構内シャシ７ａ及び外来シャシ７ｂが、図２上左方向に走行することから、同図上左側に搬入エリア２１ｉが、右側に搬出エリア２１ｏが配されるものである。したがって、右舷着岸のコンテナターミナルにおいては、バッファエリア２１における構内シャシと外来シャシ７ｂの走行方向が逆方向となり、搬入エリア２１ｉと搬出エリア２１ｏの位置関係も逆となる。【００２５】  前記バッファエリア２１には受け渡しクレーン２３が配されており、バッファエリア２１に対するコンテナ５の積み込み、積み卸しを行う。この受け渡しクレーン２３は、コンテナヤード６に配されたヤードクレーン８と同一のものが好ましい。図３に、コンテナヤード６において荷役作業に供されるタイヤ式橋形のヤードクレーン８の正面を示している。このタイヤ式橋形のヤードクレーン８は、下部にタイヤ８ａを有する左右二対の脚８ｂ、すなわち、４本の脚８ｂが備えられており、これらの左右の脚８ｂのそれぞれの上端部に一対の桁８ｃが平行に掛け渡されている。これら一対の桁８ｃに案内されてトロリ８ｄが、図３において左右方向である横行方向に移動自在となり、積み付けられたコンテナ５のブロック５ａと該ブロック５ａの一側方に停止した構内シャシ７ａとを跨いだ状態で、トロリ８ｄで吊り下げて、コンテナ５をシャシ７に積み付込みまたは積み卸しを行う。コンテナ５は、トロリ８ｄによって昇降されるスプレッダ８ｅで保持されて吊り上げられる。また、トロリ８ｄと共に操作者が搭乗する運転室８ｆも移動し、該操作者がトロリ８ｄの操作を行う。なお、該ヤードクレーン８を無人運転とする場合には操作者は搭乗せず、自動運転または遠隔操作によって運転される。【００２６】  前記ヤードクレーン８は、前述したように、コンテナブロック５ａを跨いだ状態で該コンテナブロック５ａに沿った方向、すなわち図３において紙面を貫く方向となる走行方向の移動と、一のコンテナブロック５ａから隣接された他のコンテナブロック５ａへ移動するために、前記直角走行レーン６１に沿った方向、すなわち図３において左右方向となる直角走行方向の移動とを行える。このため、前記タイヤ８ａは、その回転軸が鉛直方向の軸を中心として回動可能とされており、この回転軸の方向を変更することにより、移動方向を変更できるようにしてある。【００２７】  図１は、図２に示すコンテナヤード６を示したもので、その蔵置エリア６ａを走行する構内シャシ７ａの走行軌道を示している。構内シャシ７ａはコンテナ５を、コンテナ船２と蔵置エリア６ａとの間（この間の走行軌道を「岸壁回りルート」と称す���。）、及び蔵置エリア６ａとバッファエリア２１との間（この間の走行軌道を「受け渡しエリア回りルート」と称する。）で搬送する。蔵置エリア６ａにおけるコンテナ５の積み込み、積み卸しのためには、それぞれのコンテナブロック５ａのＢ〜Ｈ列の間に配された蔵置レーン３１を蔵置位置まで走行する。このため、岸壁回りルートと受け渡しエリア回りルートとに、該蔵置レーン３１は共通とされている。岸壁回りルートは、岸壁３に沿って配設された複数本の船荷レーン２６とコンテナブロック５ａのＢ〜Ｈ列の、図１において左側を通る海陸方向に沿った進入レーン２７と、同じく右側を通る海陸方向に沿った退出レーン２８とからなり、前記進入レーン２７から前記蔵置レーン３１に進入し、該蔵置レーン３１から前記退出レーン２８へ退出する。また、受け渡しエリア回りルートは、前記バッファエリア２１に沿って配設された複数本の受け渡しレーン３２とコンテナブロック５ａのＢ〜Ｈ列の、図１において左側を通る海陸方向に沿った進入レーン３３と、同じく右側を通る海陸方向に沿った退出レーン３４とからなり、前記進入レーン３３から前記蔵置レーン３１に進入し、該蔵置レーン３１から前記退出レーン３４へ退出する。すなわち、前記蔵置レーン３１は前記進入レーン２７、３３のそれぞれと退出レーン２８、３４のそれぞれとに接続されている。なお、前記船荷レーン２６と受け渡しレーン３２とは、それぞれ１本ずつを設けたものでも構わないが、複数本ずつ設けられていれば、複数本のレーン２６、３２のうちの一部のレーン２６、３４については荷役作業中の構内シャシ７ａを追い越すためのレーンとすることができるので、好ましい。【００２８】  前述したように、この実施形態では、コンテナ船２が左舷接岸とされているため、構内シャシ７ａは前記船荷レーン２６を図１において右側から左側に一方通行で走行する。また、受け渡しレーン３２では、構内シャシ７ａは図１において、右側から左側に一方通行で走行する。このため、岸壁回りルートでは、構内シャシ７ａは船荷レーン２６から進入レーン２７、蔵置レーン３１、退出レーン２８を通って船荷レーン２６に戻ることができる。また、受け渡しエリア回りルートでは、構内シャシ７ａは受け渡しレーン３２から進入レーン３３、蔵置レーン３１、退出レーン３４を通って受け渡しレーン３２に戻ることができる。さらに、蔵置レーン３１を走行した構内シャシ７ａは、退出レーン２８と退出レーン３４のいずれか一方へ進むことができる。したがって、例えば岸壁回りルートから蔵置レーン３１に進入した構内シャシ７ａがその後に受け渡しエリア回りルートに進むことができる。以上に説明した岸壁回りルート及び受け渡しエリア回りルートを通るルートが、順方向軌道とされている。なお、海陸方向に沿った前記進入レーン２７、３３と退出レーン２８、３３はいずれも、岸壁回りルートのレーン２７、２８をコンテナブロック５ａに近い側にして配設されている。【００２９】  また、コンテナ５には、例えば収容した貨物を冷凍状態に維持することができるいわゆる冷凍コンテナがあるが、この冷凍コンテナは、冷凍装置を海水から保護する必要から、冷凍装置を船尾側に、扉体を船首側にしてコンテナ船に載荷されている。このため、扉体が向いている方向が他のコンテナと逆となっており、他のコンテナ５と同様に構内シャシで搬送すると、コンテナヤード６では他のコンテナ５と扉体の向きが逆となってしまう。そこで、コンテナヤード６において他のコンテナ５と同じ方向に扉体を向ける必要があり、このために構内シャシ７ａの前後を交換するスイッチバックエリア３７が配設されている。【００３０】  そして、図１において、破線で示すように、コンテナブロック５ａのＢ列とＣ列との間と、Ｄ列とＥ列との間、Ｆ列とＧ列との間には、前記進入レーン２７と進入レーン３３、退出レーン２８、退出レーン３４との全てに接続された逆走レーン３６が、蔵置レーン３１とほぼ平行に配設されている。なお、この逆走レーン３６は、図３に示すように、ヤードクレーン８の脚部８ｂの外側に配設されている。すなわち、退出レーン２８または退出レーン３４を走行する構内シャシ７ａが、この逆走レーン３６を通って、進入レーン２７または進入レーン３３のいずれかに至り、これら進入レーン２７、３３から蔵置レーン３１に進むことができるようにしてある。そして、これら逆走レーン３６が、逆方向軌道とされている。【００３１】  以上により構成されたこの発明のコンテナヤードにおける設備の配置構造に係る実施形態について、その作用を以下に説明する。【００３２】  受け渡しエリア回りルートを構内シャシ７ａが走行する場合には、蔵置エリア６ａでコンテナ５を積み込み、当該時における蔵置レーン３１に案内されて走行し、退出レーン３４を通って受け渡しレーン３２に至る。受け渡しレーン３２では、初めに搬出エリア２１ｏに至るから、該搬出エリア２１ｏの指定された蔵置位置にコンテナ５を積み卸す。なお、搬出エリア２１ｏが、スイッチングポイントが設けられているスイッチングエリアとされている場合には、来構した外来シャシ７ｂにコンテナ５を構内シャシ７ａから積み替える。搬出エリア２１ｏでコンテナ５を積み卸して空荷となった構内シャシ７ａは、受け渡しレーン３２を進んで搬入エリア２１ｉに至り、ここに蔵置されているコンテナ５を積み込んで、該コンテナ５を蔵置することになる蔵置位置に向かって走行することになる。このため、受け渡しエリア２１において構内シャシ７ａが空荷で走行する距離は、搬出エリア２１ｏと搬入エリア２１ｉとの間においてのみである。そして、搬入エリア２１ｉで積み込んだコンテナ５の蔵置位置が、例えば、コンテナブロック５ａのＦ列にあるとすると、構内シャシ７ａは搬入エリア２１ｉの受け渡しレーン３２から進入レーン３３に進み、Ｅ列とＦ列との間に配設された蔵置レーン３１に進入して、該当する蔵置位置まで走行し、前記ヤードクレーン８によりコンテナ５の積み卸しを行う。そして、空荷となったコンテナ５は次に搬出エリア２１ｏまで搬送するコンテナ５の蔵置位置に向かう。次に搬送されるべきコンテナ５の蔵置位置が同じＦ列にある場合には、蔵置レーン３１を進んで該蔵置位置で停止してコンテナ５を積み込んで、前述したように、受け渡しエリア２１に搬送する。【００３３】  他方、次に積み込むべきコンテナ５の蔵置位置がコンテナブロック５ａの同じ列、すなわちＦ列にない場合、及びＦ列にある場合で���コンテナ５を積み卸した蔵置位置に至る間に通過してしまった場合には、前記逆走レーン３６を利用する。例えば、次に積み込むべきコンテナ５がＣ列にあるとすると、構内シャシ７ａはＦ列に沿った蔵置レーン３１から退出レーン３４を通り、Ｄ列とＥ列との間に配設された逆走レーン３６に進入する。この逆走レーン３６を進むと、岸壁回りルートの進入レーン２７または受け渡し回りルートの進入レーン３３の双方に案内される。前記Ｃ列はＤ列よりもゲートＧ側に配されているから、前記逆走レーン３６からはゲートＧの方向に向かう進入レーン２７を通ることによりＣ列に到る。そして、Ｃ列に沿った蔵置レーン３１に進入すれば、所定のコンテナ５の蔵置位置に達することができるから、所定のコンテナ５を積み込んで、該蔵置レーン３１から前述と同様に、受け渡しエリア２１に向かう。例えば、逆走レーン３６が設けられていない場合には、Ｆ列で空荷となった構内シャシ７ａがＣ列に至るためには、退出レーン３４から受け渡しレーン３２を通り、進入レーン３３からＣ列に進入する必要がある。これに対して、逆走レーン３６を通過する場合には、受け渡しレーン３２まで戻る必要がないから、それだけ走行距離が短くなる。また、受け渡しレーン３２において他の構内シャシ７ａがコンテナ５の積み込み、積み卸しの荷役作業に供されている場合には、当該他の構内シャシ７ａの作業が完了するまで空荷の状態で待機しなければならない場合が生じるが、逆走レーン３６を走行する場合には待機時間がなく、走行時間を短くすることができる。【００３４】  以上に説明した実施形態では、逆方向軌道としての逆走レーンを３本配設した場合を示したが、コンテナヤードの規模や配置状況、構内シャシの稼働状況等に応じて、最適な本数及び位置に配すればよい。【００３５】  また、以上に説明したコンテナヤードにおけるコンテナブロックの配置や蔵置レーンの配置など各種設備の配置構造は一例であって、これらの配置はコンテナヤードに応じて種々のものがあり、コンテナヤードのコンテナブロックの配置や蔵置レーンの配置等に対応させて本発明に係る設備の配置構造を実施する。
【産業上の利用可能性】
【００３６】  この発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造によれば、構内シャシの空荷での走行時間を小さくできるから、構内シャシの稼働効率が高められる。したがって、少ない台数の構内シャシでコンテナの搬送作業を行え、構内シャシを無人搬送台車とする場合にもコストを抑制できる。このため、既存のコンテナターミナルに無人搬送台車の導入を促進できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明に係る設備の配置構造を備えたコンテナヤードの実施形態を説明するコンテナヤードの概略の平面図である。
【図２】図１に示すコンテナヤードを含むコンテナターミナルの概略の平面図である。
【図３】コンテナヤードで用いられる橋形のコンテナクレーンを示す正面図で、荷役作業を説明すると共に、構内シャシ７ａの走行位置関係を示すものである。
【符号の説明】
【００３８】１      コンテナターミナル
２      コンテナ船
３      岸壁
５      コンテナ
５ａ    コンテナブロック
６      コンテナヤード
６ａ    蔵置エリア
６ｂ    受け渡しエリア
７ａ    構内シャシ
７ｂ    外来シャシ
８      ヤードクレーン
２１    バッファエリア
２１ｉ  搬入エリア
２１ｏ  搬出エリア
２３    受け渡しクレーン
２４    バッファブロック
２６    船荷レーン
２７    進入レーン
２８    退出レーン
３１    蔵置レーン
３２    受け渡しレーン
３３    進入レーン
３４    退出レーン
３６    逆走レーン
３７    スイッチバックエリア
【図１】
2006282384.tif 000003
【図２】
2006282384.tif 000004
【図３】
2006282384.tif 000005