(57)【要約】【課題】  汚水処理槽内の汚泥の界面位置を計測する場合に、汚水処理槽内に配置された掻取機もしくは掻寄機に超音波等が当たって反射することにより得られた計測値が、汚泥界面位置の計測データに混じることを防止して、正確な計測データを得ることができると共に、装置が複雑化して製造コストが嵩むのを回避することができる汚泥界面計測装置を提供する。【解決手段】  汚水処理槽内の所定位置における上澄液部に対する沈殿汚泥部の界面位置を計測しうる計測手段と、上記汚水処理槽内に移動可能に配置された汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が上記計測手段の計測地点に進入した場合に、上記計測手段の計測を停止させうる手段とを有する。上記計測停止手段により上記計測手段の計測が停止された場合は、停止直前の計測データが計測再開まで保持される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
汚水処理槽内の所定位置における上澄液部に対する沈殿汚泥部の界面位置を計測しうる計測手段と、上記汚水処理槽内に移動可能に配置された汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が上記計測手段の計測地点に進入した場合に、上記計測手段の計測を停止させうる手段とを有することを特徴とする汚泥界面計測装置。
【請求項２】
上記計測停止手段により上記計測手段の計測が停止された場合は、停止直前の計測データが計測再開まで保持されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の汚泥界面計測装置。
【請求項３】
上記計測手段は、超音波等を汚泥に当ててから反射波が戻るまでの時間を計測することにより界面位置を認識しうるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の汚泥界面計測装置。
【請求項４】
上記計測手段の計測停止手段は、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が、上記計測手段の計測地点に進入するタイミングで停止を指示する信号を上記計測手段に送信すると共に、上記計測地点から離去するタイミングで計測の再開を指示する信号を上記計測手段に送信しうるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３記載の汚泥界面計測装置。
【請求項５】
上記計測停止手段として、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が、上記計測手段の計測地点に接近する状態と、上記計測地点から離去する状態とを検知しうる近接スイッチが使用されていることを特徴とする請求項４記載の汚泥界面計測装置。
【請求項６】
上記計測停止手段として、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が、上記計測手段の計測地点に進入するタイミングと、上記計測地点から離去するタイミングとを計測しうるタイマーが使用されていることを特徴とする請求項４記載の汚泥界面計測装置。
【請求項７】
上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機は上記汚水処理槽内を回転しうるように構成されていることを特徴とする請求項１〜６記載の汚泥界面計測装置。
【請求項８】
上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機は上記汚水処理槽内を往復運動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜６記載の汚泥界面計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は汚泥界面計測装置に係り、特に、計測データの信頼性を向上させることができる汚泥界面計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下水処理場等には汚水処理槽が備えられている。上記汚水処理槽では、下部に汚泥が沈殿し、その上に上澄液が溜まることになるが、汚水が連続的に汚水処理槽に流入すると、汚泥の沈殿量が増大し、上記上澄液部と上記沈殿汚泥部との界面が上昇することになる。
【０００３】
上記汚泥の沈殿量が増大した場合、ある段階で上記汚水処理槽から汚泥を排出する必要があるので、上記界面の位置は常に監視する必要がある。
【０００４】
上記界面位置は計測装置により計測されるのが一般的であるが、上記計測には超音波等が利用されることが多い。即ち、超音波等を汚泥に当てて反射波が戻るまでの時間を計測することにより界面位置が計測されている。
【０００５】
しかしながら、上記汚水処理槽内の下部には汚泥の掻取機もしくは掻寄機が配置されるのが一般的であり、上記超音波等を汚泥に当てる場合に、上記掻取機もしくは掻寄機がちょうど計測地点に移動して、その掻取機もしくは掻寄機に超音波等が当たって反射することにより得られた計測値が、図５のグラフに示す通り、計測データに混じる場合がある。    
なお、図５のグラフにおいて、Ａ部が汚泥の界面計測値、Ｂ部が掻取機に超音波が当たった場合の計測値を示している。また、Ｃ部は排泥により汚泥界面が下降した状態を示している。
【０００６】
これにより上記計測データは不鮮明となり、正確な汚泥界面位置を計測することができず、計測データの信頼性が損なわれるという不具合があった。
【０００７】
そこで上記不具合を解消するために、従来、特許文献１に記載されたような汚泥界面監視装置が提案されている。
【特許文献１】特許第３３５２８５３号公報
【０００８】
しかしながら、上記汚泥界面監視装置は、「超音波が汚泥界面又は掻寄機によって反射される受波信号による界面信号を少なくとも２段階に遅延させた第一の遅延界面信号と第二の遅延界面信号とを記憶する記憶回路」と、「該記憶回路に記憶された第一の遅延界面信号及び第二の遅延界面信号と前記受波信号による現在の界面信号とを比較すると共に、監視時点における前記現在の界面信号と前記第一の遅延界面信号及び第二の遅延界面信号との比較結果における絶対値がいずれも所定値よりも小であるとき、及びいずれか一方が大でいずれか他方が小であるときは前記現在の界面信号を出力し、前記現在の界面信号と前記第一の遅延界面信号及び第二の遅延界面信号との比較結果における絶対値が、いずれも所定値よりも大であるときは前記第一の遅延界面信号又は第二の遅延界面信号を出力する比較回路」とを備えた構成を有しており、処理操作及び構成が複雑で、製造コストが嵩むという不具合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで本発明の課題は、掻取機もしくは掻寄機に超音波等が当たって反射することにより得られた計測値が、汚泥界面位置の計測データに混じることを防止して、正確な計測データを得ることができると共に、装置が複雑化して製造コストが嵩むのを回避することができる汚泥界面計測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明に係る汚泥界面計測装置は、汚水処理槽内の所定位置における上澄液部に対する沈殿汚泥部の界面位置を計測しうる計測手段と、上記汚水処理槽内に移動可能に配置された汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が上記計測手段の計測地点に進入した場合に、上記計測手段の計測を停止させうる手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
即ち、請求項１記載の本発明に係る汚泥界面計測装置にあっては、上記計測手段により、汚水処理槽内の所定位置において、上澄液部と沈殿汚泥部との界面位置を計測するものであるが、上記汚水処理槽内に移動可能に配置された汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が上記計測手段の計測地点に進入した場合には、上記計測手段の計測を停止させるものであり、そのための計測停止手段が設けられている。これにより、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機の影響により得られた計測データが排除される。
【００１２】
また、請求項２記載の本発明に係る汚泥界面計測装置は、上記計測停止手段により上記計測手段の計測が停止された場合は、停止直前の計測データが計測再開まで保持されるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
即ち、請求項２記載の本発明に係る汚泥界面計測装置にあっては、上記計測停止手段により上記計測手段の計測が停止された場合は、計測データの空白部が生じてしまうので、その空白部を埋めるために、停止直前の計測データが計測再開まで保持されるものである。これにより、上記計測データが非連続になるのを回避することができる。
【００１４】
また、請求項３記載の本発明に係る汚泥界面計測装置は、上記計測手段は、超音波等を汚泥に当ててから反射波が戻るまでの時間を計測することにより界面位置を認識しうるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
即ち、請求項３記載の本発明に係る汚泥界面計測装置にあっては、超音波等を汚泥に当ててから反射波が戻るまでの時間と、超音波の速度とから、汚泥の界面までの距離を計算により求めることができるように構成されている。
【００１６】
また、請求項４記載の本発明に係る汚泥界面計測装置は、上記計測手段の計測停止手段は、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が、上記計測手段の計測地点に進入するタイミングで停止を指示する信号を上記計測手段に送信すると共に、上記計測地点から離去するタイミングで計測の再開を指示する信号を上記計測手段に送信しうるように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
即ち、請求項４記載の本発明に係る汚泥界面計測装置にあっては、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が、上記計測手段の計測地点に進入するタイミングで、上記計測停止手段が計測の停止を指示する信号を上記計測手段に送信することにより計測が停止され、又、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が、上記計測地点から離去するタイミングで、上記計測停止手段が計測の再開を指示する信号を上記計測手段に送信することにより計測が再開されるものである。
【００１８】
また、請求項５記載の本発明に係る汚泥界面計測装置は、上記計測停止手段として、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が、上記計測手段の計測地点に接近する状態と、上記計測地点から離去する状態とを検知しうる近接スイッチが使用されていることを特徴とする。
【００１９】
即ち、請求項５記載の本発明に係る汚泥界面計測装置にあっては、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が上記計測手段の計測地点に接近する状態を上記近接スイッチが検知して、計測の停止を指示する信号を上記計測手段に送信することにより計測が停止され、又、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が上記計測地点から離去する状態を上記近接スイッチが検知して、計測の再開を指示する信号を上記計測手段に送信することにより計測が再開されるものである。
【００２０】
また、請求項６記載の本発明に係る汚泥界面計測装置は、上記計測停止手段として、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が、上記計測手段の計測地点に進入するタイミングと、上記計測地点から離去するタイミングとを計測しうるタイマーが使用されていることを特徴とする。
【００２１】
即ち、請求項６記載の本発明に係る汚泥界面計測装置にあっては、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が上記計測手段の計測地点に接近する状態を上記タイマーが検知して、計測の停止を指示する信号を上記計測手段に送信することにより計測が停止され、又、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が上記計測地点から離去する状態を上記タイマーが検知して、計測の再開を指示する信号を上記計測手段に送信することにより計測が再開されるものである。
【００２２】
また、請求項７記載の本発明に係る汚泥界面計測装置は、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機は上記汚水処理槽内を回転しうるように構成されていることを特徴とする。
【００２３】
即ち、請求項７記載の本発明に係る汚泥界面計測装置にあっては、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機は上記汚水処理槽内を回転しうるように構成されていることから、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が回転して上記計測停止手段を通過する度に、上記計測停止手段が計測の停止を上記計測手段に対し指示することができる。
【００２４】
また、請求項８記載の本発明に係る汚泥界面計測装置は、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機は上記汚水処理槽内を往復運動するように構成されていることを特徴とする。
【００２５】
即ち、請求項８記載の本発明に係る汚泥界面計測装置にあっては、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機は上記汚水処理槽内を往復運動するように構成されていることから、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が往復運動して上記計測停止手段を通過する度に、上記計測停止手段が計測の停止を上記計測手段に対し指示することができる。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１記載の本発明に係る汚泥界面計測装置は、汚水処理槽内の所定位置における上澄液部に対する沈殿汚泥部の界面位置を計測しうる計測手段と、上記汚水処理槽内に移動可能に配置された汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が上記計測手段の計測地点に進入した場合に、上記計測手段の計測を停止させうる手段とを有することから、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が上記計測手段の計測地点に進入した場合に計測が行われないので、超音波等が上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機に当たって反射することにより得られる計測データが汚泥界面の計測データに混じることがなく、正確な汚泥界面の計測データが得られることになり、計測データの信頼性が向上する。
また、上記計測手段の計測を停止させうる手段を備えるだけでよいことから、装置が複雑化せず、コストが嵩むことがない。
【００２７】
また、請求項２記載の本発明に係る汚泥界面計測装置は、上記計測停止手段により上記計測手段の計測が停止された場合は、停止直前の計測データが計測再開まで保持されるように構成されていることから、上記計測停止手段により上記計測手段の計測が停止された場合に生じる計測データの空白部分が上記停止直前の計測データにより補填されることになり、計測データの連続性が維持されることになる。従って、計測データが不完全になる不具合を解消することができる。
【００２８】
また、請求項３記載の本発明に係る汚泥界面計測装置は、上記計測手段は、超音波等を汚泥に当ててから反射波が戻るまでの時間を計測することにより界面位置を認識しうるように構成されていることから、汚泥の界面位置を正確且つ迅速に計測することができる。
【００２９】
また、請求項４記載の本発明に係る汚泥界面計測装置は、上記計測手段の計測停止手段は、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が、上記計測手段の計測地点に進入するタイミングで停止を指示する信号を上記計測手段に送信すると共に、上記計測地点から離去するタイミングで計測の再開を指示する信号を上記計測手段に送信しうるように構成されていることから、上記計測停止手段から上記計測手段に送信される信号により上記計測手段の計測停止と計測再開が正確に実施される。
【００３０】
また、請求項５記載の本発明に係る汚泥界面計測装置は、上記計測停止手段として、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が、上記計測手段の計測地点に接近する状態と、上記計測地点から離去する状態とを検知しうる近接スイッチが使用されていることから、上記近接スイッチを所定位置に配置するだけで、上記計測手段の計測停止と計測再開を正確に制御することができ、装置の複雑化によるコストアップを回避することができる。
【００３１】
また、請求項６記載の本発明に係る汚泥界面計測装置は、上記計測停止手段として、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が、上記計測手段の計測地点に進入するタイミングと、上記計測地点から離去するタイミングとを計測しうるタイマーが使用されていることから、上記タイマーを設置するだけで、上記計測手段の計測停止と計測再開を正確に制御することができ、装置の複雑化によるコストアップを回避することができる。
【００３２】
また、請求項７載の本発明に係る汚泥界面計測装置は、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機は上記汚水処理槽内を回転しうるように構成されていることから、上記汚水処理層を円筒形にして効率良く汚水処理を行うことができると共に、上記計測停止手段を汚水処理槽内の所定箇所の１箇所にのみ配置するだけで、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が上記計測停止手段の位置まで移動する度に、上記計測停止手段が上記計測手段に対し計測停止を指示することができる。従って、装置の複雑化を回避してコストアップを抑えることができる。
【００３３】
また、請求項８記載の本発明に係る汚泥界面計測装置は、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機は上記汚水処理槽内を往復運動するように構成されていることから、上記汚水処理層を細長くしてスペースを有効利用することができると共に、上記計測停止手段を汚水処理槽内の所定箇所の１箇所にのみ配置するだけで、上記汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が上記計測停止手段の位置まで移動する度に、上記計測停止手段が上記計測手段に対し計測停止を指示することができる。従って、装置の複雑化を回避してコストアップを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
本実施の形態に係る汚泥界面計測装置１１は、図１及び図３に示すように、汚水処理槽１２内の所定位置における上澄液部に対する沈殿汚泥部の界面位置を計測しうる計測手段１９と、上記汚水処理槽１２内に移動可能に配置された汚泥掻取機１６若しくは汚泥掻寄機２４が上記計測手段１９の計測地点に進入した場合に、上記計測手段１９の計測を停止させうる手段とを有している。
また、上記計測停止手段２１により上記計測手段１９の計測が停止された場合は、図４に示すように、停止直前の計測データが計測再開まで保持されるように構成されている。
また、上記計測手段１９は、図１及び図３に示すように、超音波等を汚泥に当ててから反射波が戻るまでの時間を計測することにより界面位置を認識しうるように構成されている。
また、上記計測手段１９の計測停止手段２１は、図１及び図３に示すように、上記汚泥掻取機１９若しくは汚泥掻寄機２４が、上記計測手段１９の計測地点に進入するタイミングで停止を指示する信号を上記計測手段１９に送信すると共に、上記計測地点から離去するタイミングで計測の再開を指示する信号を上記計測手段１９に送信しうるように構成されている。
また、上記計測停止手段２１として、図１及び図２に示すように、上記汚泥掻取機１６若しくは汚泥掻寄機２４が、上記計測手段１９の計測地点に接近する状態と、上記計測地点から離去する状態とを検知しうる近接スイッチ２２が使用されている。
また、他の実施形態では、上記計測停止手段２１として、図３に示すように、上記汚泥掻取機１６若しくは汚泥掻寄機２４が、上記計測手段１９の計測地点に進入するタイミングと、上記計測地点から離去するタイミングとを計測しうるタイマー２９が使用されている。
また、上記汚泥掻取機１６若しくは汚泥掻寄機２４は、図１に示すように、上記汚水処理槽１２内を回転しうるように構成されている。
また、他の実施形態では、上記汚泥掻取機１６若しくは汚泥掻寄機２４は、図３に示すように、上記汚水処理槽１２内を往復運動するように構成されている。
【実施例１】
【００３５】
図１及び図２は実施例１に係る汚泥界面計測装置１１を示したものである。
本実施例１に係る汚泥界面計測装置１１は、図１に示すように、下水処理場等に備えられている汚水処理槽１２に装備されている。
【００３６】
上記汚水処理槽１２は、図１に示すように、円筒形に形成され、その側面上端部に上澄液排出部１３が設けられると共に、底部に排泥部１４が接続され、上記排泥部１４には弁１５が取り付けられている。
また、図示はしないが、汚水注入部が設けられている。
【００３７】
上記汚水処理槽１２の内部には上記汚水注入部から汚水が注入される。汚水は放置されることにより汚泥が底部に沈殿する。従って、汚水は上澄液と汚泥とに分離し、上澄液は上記上澄液排出部１３から排出されることになる。
【００３８】
汚水が連続的に上記汚水処理槽１２に注入されると、汚泥の沈殿量が増大するので、ある程度汚泥が蓄積した場合は汚泥を排出する必要がある。そのために、上記汚水処理槽１２の内部には、図１に示すように、汚泥掻取機１６が設けられている。
【００３９】
上記汚泥掻取機１６は、図１に示すように、回転軸１７に放射状に羽根部１８が設けられた構成を有している。
【００４０】
上記汚泥の排出は、上記汚水処理槽１２の内部の汚泥沈殿量が増大して、上記上澄液に対する汚泥の界面位置が所定位置まで上昇した際に実施される。従って、汚泥の界面位置を常に監視する必要がある。
そのために、図１に示すように、上記汚水処理槽１２には汚泥の界面位置を計測しうる計測手段１９が装備されている。
【００４１】
上記計測手段１９は、図１に示すように、超音波発信部２０を有して構成されている。即ち、上記計測手段１９は超音波を汚泥の界面に当てて反射波が戻るまでの時間を計測することにより界面位置が計測されるように構成されている。
【００４２】
上記計測手段１９により汚泥の界面位置を計測している場合に、上記汚泥掻取機１６における上記羽根部１８が移動してちょうど計測地点、即ち、上記超音波の照射地点に進入すると、超音波が上記羽根部１８に当たって反射することにより得られた計測値が、汚泥の計測データに混じってしまう。これにより、汚泥界面位置の計測データは不鮮明となり、正確な汚泥界面位置を計測することができず、計測データの信頼性が損なわれるという不具合がある。    
従って、超音波が上記羽根部１８に当たって反射することにより得られた計測値が、汚泥の計測データに混じることを防止する必要がある。
【００４３】
そのために、上記汚水処理槽１２内に移動可能に配置された上記汚泥掻取機１６における上記羽根部１８が上記計測手段１９の計測地点に進入した場合に、上記計測手段１９の計測を停止させうる手段が設けられている。
【００４４】
上記計測停止手段２１は、上記汚泥掻取機１６の上記羽根部１８が、上記計測手段１９の計測地点、即ち、上記超音波の照射地点に進入するタイミングで停止を指示する信号を上記計測手段１９に送信すると共に、上記計測地点から離去するタイミングで計測の再開を指示する信号を上記計測手段１９に送信しうるように構成されている。
【００４５】
上記計測停止手段２１として、図１及び図２に示すように、上記汚泥掻取機１６の上記羽根部１８が、上記計測手段１９の計測地点に接近する状態と、上記計測地点から離去する状態とを検知しうる近接スイッチ２２が使用されている。
【００４６】
上記回転軸１７の上端部には、図２に示すように、上記羽根部１８と位置が一致するように被検知部材２３が放射状に設けられ、上記近接スイッチ２２は上記被検知部材２３の接近及び離去を感知しうる位置に配置されている。
【００４７】
上記汚泥掻取機１６の上記羽根部１８が、上記計測手段１９の計測地点に接近すると、上記近接スイッチ２２が上記被検知部材２３の接近を検知して、上記計測手段１９に対し計測停止を指示する信号を送信する。
そして、上記汚泥掻取機１６の上記羽根部１８が、上記計測手段１９の計測地点から離去すると、上記近接スイッチ２２が上記被検知部材２３の離去を検知して、上記計測手段１９に対し計測再開を指示する信号を送信する。
【００４８】
上記計測手段１９が計測を停止している間は、計測データが得られず、計測データには空白部が生じてしまう。そこで、計測データが不連続になることを防止するために、上記計測手段１９においては、計測が停止された場合は、計測停止直前の計測データが計測再開まで保持されるような処理が行われる。
【００４９】
これにより、図４に示すように、空白部の存在しない連続した計測データを得ることができる。
図４において、Ｄ部が計測停止直前の計測データで補填された部位であり、Ａ部が汚泥の界面計測値である。また、Ｃ部は排泥により汚泥界面が下降した状態を示している。
【実施例２】
【００５０】
図３は実施例２に係る汚泥界面計測装置１１を示したものである。
本実施例２に係る汚泥界面計測装置１１の汚水処理槽１２は、図３に示すように、細長状に形成されている。
【００５１】
上記汚水処理槽１２は、図３に示すように、その側面上端部に上澄液排出部１３が設けられると共に、底部の一端に排泥部１４が配置されている。また、図示はしないが、汚水注入部が設けられている。
【００５２】
上記汚水処理槽１２の内部には、図３に示すように、沈殿した汚泥を掻き寄せて上記排泥部１４から排出させるために汚泥掻寄機２４が設けられている。
【００５３】
上記汚泥掻寄機２４は、図３に示すように、上記汚水処理槽１２の一端に駆動回転部材２５が配置されると共に、他方端には従動回転部材２６が配置され、上記駆動回転部材２５と上記従動回転部材２６との間に回転伝達部材２７が巻き掛けされ、上記回転伝達部材２７に掻寄板部２８が取り付けられた構成を有している。
【００５４】
上記掻寄板部２８は上記駆動回転部材２５が一方に回転すると上記回転伝達部材２７と供に右方へ移動し、上記駆動回転部材２５が他方に回転すると上記回転伝達部材２７と供に左方へ移動し、往復運動しうるように構成されている。
【００５５】
上記汚水処理槽１２には汚泥の界面位置を計測しうる計測手段１９が装備され、上記計測手段１９は超音波発信部２０を有している。上記計測手段１９は超音波を汚泥の界面に当てて反射波が戻るまでの時間を計測することにより界面位置が計測されるように構成されている。
【００５６】
上記計測手段１９により汚泥の界面位置を計測している場合に、上記汚泥掻寄機２４における上記掻寄板部２８が移動してちょうど計測地点、即ち、上記超音波の照射地点に進入すると、超音波が上記掻寄板部２８に当たって反射することにより得られた計測値が、汚泥の計測データに混じってしまう。これにより、汚泥界面位置の計測データは不鮮明となり、正確な汚泥界面位置を計測することができず、計測データの信頼性が損なわれてしまうので、超音波が上記掻寄板部２８に当たって反射することにより得られた計測値が、汚泥の計測データに混じることを防止する必要がある。
【００５７】
そのために、上記汚水処理槽１２内に移動可能に配置された上記汚泥掻寄機２４における上記掻寄板部２８が上記計測手段１９の計測地点に進入した場合に、上記計測手段１９の計測を停止させうる手段が設けられている。
【００５８】
上記計測停止手段２１は、上記汚泥掻寄機２４の上記掻寄板部２８が、上記計測手段１９の計測地点、即ち、上記超音波の照射地点に進入するタイミングで計測の停止を指示する信号を上記計測手段１９に送信すると共に、上記計測地点から離去するタイミングで計測の再開を指示する信号を上記計測手段１９に送信しうるように構成されている。
【００５９】
上記計測停止手段２１として、図３に示すように、上記汚泥掻寄機２４の上記掻寄板部２８が、上記計測手段１９の計測地点に接近する時間と、上記計測地点から離去する時間とを検知しうるタイマー２９が使用されている。
【００６０】
上記汚泥掻寄機２４の上記掻寄板部２８が、上記計測手段１９の計測地点に接近する時間になると、上記タイマー２９が上記計測手段１９に対し計測停止を指示する信号を送信する。また、上記汚泥掻寄機２４の上記掻寄板部２８が、上記計測手段１９の計測地点から離去する時間になると、上記タイマー２９が上記計測手段１９に対し計測再開を指示する信号を送信する。
【００６１】
上記計測手段１９が計測を停止している間は、計測データが得られない。そこで、計測データが不連続になることを防止するために、上記計測手段１９においては、計測が停止された場合は、計測停止直前の計測データが計測再開まで保持されるような処理が行われる。
これにより、図４に示すように、空白部の存在しない連続した計測データを得ることができる。
【００６２】
以下、上記実施例の作用について説明する。
上記実施例に係る汚泥界面計測装置１１は、汚水処理槽１２内の所定位置において、上記計測手段１９が上澄液部に対する沈殿汚泥部の界面位置を計測する。そして、上記界面位置が上昇して、上記計測値が所定値になった場合に、汚泥が上記汚水処理槽１２から排出される。
なお、上記計測手段１９は、超音波発信部２０から照射された超音波を汚泥に当てて、その反射波が戻るまでの時間を計測することにより界面位置を計測することができる。
【００６３】
上記汚水処理槽１２内には、汚泥掻取機１６若しくは汚泥掻寄機２４が移動可能に配置されているため、上記超音波発信部２０から汚泥に向かって超音波を照射した場合に、汚泥掻取機１６若しくは汚泥掻寄機２４がちょうど上記計測地点に進入する場合がある。この場合は、上記超音波が汚泥掻取機１６若しくは汚泥掻寄機２４に当たって反射することにより汚泥の正確な界面位置を計測できない。
この不具合を解消するために、上記汚泥界面計測装置１１は、汚泥掻取機１６若しくは汚泥掻寄機２４が上記計測地点に進入した場合は、上記計測手段の計測を停止させるものとし、そのために上記計測停止手段２１が設けられ、上記計測停止手段２１としては上記近接スイッチ２２や上記タイマー２９が使用されている
【００６４】
即ち、上記計測停止手段２１としての上記近接スイッチ２２や上記タイマー２９は、上記汚泥掻取機１６若しくは汚泥掻寄機２４が、上記計測手段１９の計測地点に進入するタイミングで停止を指示する信号を上記計測手段１９に送信すると共に、上記計測地点から離去するタイミングで計測の再開を指示する信号を上記計測手段１９に送信することから、ちょうど上記超音波が汚泥掻取機１６若しくは汚泥掻寄機２４に当たって反射した場合は計測データが得られないように構成されている。
これにより、上記超音波が汚泥掻取機１６若しくは汚泥掻寄機２４に当たって反射することにより得られた計測データが、汚泥の界面位置計測データに混じることがなく、汚泥の界面位置計測データが正確になって信頼性が向上する。
【００６５】
なお、上記計測停止手段２１により上記計測手段１９の計測が停止された場合は計測データに空白部が生じてしまうので、それを避けるために、計測停止直前の計測データが計測再開まで保持される。これにより計測データの連続性が維持される。
【００６６】
また、上記汚泥掻取機１６若しくは汚泥掻寄機２４は、上記汚水処理槽１２内を回転しうるように、又は、上記汚水処理槽１２内を往復運動しうるように構成されていることから、上記汚水処理槽１２の形状の如何に拘わらず対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、汚泥掻取機若しくは汚泥掻寄機が装備されている汚水処理槽内において、汚泥の界面位置を測定する装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施例１に係る汚泥界面計測装置の側面図である。
【図２】実施例１の汚泥界面計測装置における計測停止手段の平面図である。
【図３】実施例２に係る汚泥界面計測装置の側面図である。
【図４】実施例による計測データのグラフ図である。
【図５】従来例による計測データのグラフ図である。
【符号の説明】
【００６９】
１１  汚泥界面計測装置
１２  汚水処理槽
１３  上澄液排出部
１４  排泥部
１５  弁
１６  汚泥掻取機
１７  回転軸
１８  羽根部
１９  計測手段
２０  超音波発信部
２１  計測停止手段
２２  近接スイッチ
２３  被検知部材
２４  汚泥掻寄機
２５  駆動回転部材
２６  従動回転部材
２７  回転伝達部材
２８  掻寄板部
２９  タイマー
【図１】
2006300853.tif 000003
【図２】
2006300853.tif 000004
【図３】
2006300853.tif 000005
【図４】
2006300853.tif 000006
【図５】
2006300853.tif 000007