(57)【要約】【課題】表示／追尾用の画像信号に対して適切な画像処理を行い精度のよい追尾ＡＦのできる画像処理手段を備えたカメラと、その画像処理装置及び画像処理方法を提供すること。【解決手段】  被写体画像を撮影する撮像手段（１１，１２，１３）と前記撮像手段の画像出力に基づいて画像を表示する画像表示手段と前記撮像手段の画像出力に基づいて画面内を移動する被写体の位置を追尾する追尾手段（５３）とを備え、合焦エリアを一定にする固定モードと合焦エリアを前記追尾手段による追尾に合わせて移動させる追尾モードとを少なくとも有するカメラにおいて、前記固定モードまたは前記追尾モードのうち選択されたモードに従って前記撮像手段の焦卓を調整するＡＦ手段（５９）と、前記画像表示手段と前記追尾手段とで共通して使用される画像出力の信号に対して、前記選択されたモードに応じて異なる画像処理をする画像処理手段（５６、５７、５８）と、を備えた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体画像を撮影する撮像手段と前記撮像手段の画像出力に基づいて画像を表示する画像表示手段と前記撮像手段の画像出力に基づいて画面内を移動する被写体の位置を追尾する追尾手段とを備え、合焦エリアを一定にする固定モードと合焦エリアを前記追尾手段による追尾に合わせて移動させる追尾モードとを少なくとも有するカメラにおいて、
前記固定モードまたは前記追尾モードのうち選択されたモードに従って前記撮像手段の焦卓を調整するＡＦ手段と、
前記画像表示手段と前記追尾手段とで共通して使用される画像出力の信号に対して、前記選択されたモードに応じて異なる画像処理をする画像処理手段と、を備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記追尾モードが選択されている場合において、前記画像処理手段は、前記ＡＦ手段のための追尾手段が動作している時の画像処理と前記ＡＦ手段による焦点調整後の静止画像を記録する時の画像処理とでは異なる画像処理をすることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記画像処理手段は、前記追尾モードが選択されて追尾手段が動作している時の画像処理として、コントラストの強調処理、シャープネスの強調処理及び強いノイズキャンセラ処理の少なくとも１つの処理を行うことを特微とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記画像処理手段は、画像出力の信号に対するコントラスト処理を含み、前記追尾モード選択時には、コントラストの強調処理をすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラ。
【請求項５】
前記画像処理手段は、画像出力の信号に対するシャープネス処理を含み、前記追尾モード選択時には、シャープネスの強調処理をすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラ。
【請求項６】
前記画像処理手段は、画像出力の信号に対するノイズキャンセラ処理を含み、前記追尾モード選択時には、強いノイズキャンセラ処理をすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラ。
【請求項７】
被写体画像を撮影する撮像手段と前記撮像手段の画像出力に基づいて画像を表示する画像表示手段と、前記撮像手段の画像出力に基づいて画面内を移動する被写体の位置を追尾する追尾手段を備えたカメラにおいて、
合焦エリアを前記追尾手段による追尾に合わせて移動させて前記撮像手段の焦点を調整するＡＦ手段と、
前記表示手段及び追尾手段に共通して使用される画像出力の信号について、前記ＡＦ手段のための追尾手段が動作している時の画像処理と前記ＡＦ手段による調整後の静止画像を記録する時の画像処理とに対して異なる画像処理をする画像処理手段と、を備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項８】
前記画像処理手段は、コントラスト処理またはシャープネス処理またはノイズキャンセラ処理の少なくとも１つの処理を含むことを特徴とする請求７に記載のカメラ。
【請求項９】
被写体画像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段の画像出力に基づいて画像を表示する画像表示手段と、前記撮像手段の画像出力に基づいて画面内を移動する被写体の位置を追尾する追尾手段と合焦エリアを一定にする固定モードまたは合焦エリアを前記追尾手段による追尾に合わせて移動させる追尾モードのうち選択されたモードで前記撮像手段の焦点を調整するＡＦ手段とを備えたカメラに適用される画像処理装置において、
前記画像表示手段と前記追尾手段とで共通して使用される画像出力の信号に対して、前記選択されたモードに応じて異なる画像処理をすることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
被写体画像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段の画像出力に基づいて画像を表示する画像表示手段と、前記撮像手段の画像出力に基づいて画面内を移動する被写体の位置を追尾する追尾手段と、合焦エリアを前記追尾手段による追尾に合わせて移動させて前記撮像手段の焦点を調整するＡＦ手段と、を備えたカメラに適用される画像処理装置において、
前記表示手段及び追尾手段に共通して使用される画像出力の信号について、前記ＡＦ手段のための追尾手段が動作している時の画像処理と前記ＡＦ手段による調整後の静止画像を記録する時の画像処理とに対して異なる画像処理をすることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
被写体画像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段の画像出力に基づいて画像を表示する画像表示手段と、前記撮像手段の画像出力に基づいて画面内を移動する被写体の位置を追尾する追尾手段と合焦エリアを一定にする固定モードまたは合焦エリアを前記追尾手段による追尾に合わせて移動させる追尾モードのうち選択されたモードで前記撮像手段の焦点を調整するＡＦ手段とを備えたカメラに適用される画像処理方法において、
前記画像表示手段と前記追尾手段とで共通して使用される画像出力の信号に対して、前記選択されたモードに応じて異なる画像処理をすることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】
被写体画像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段の画像出力に基づいて画像を表示する画像表示手段と、前記撮像手段の画像出力に基づいて画面内を移動する被写体の位置を追尾する追尾手段と合焦エリアを一定にする固定モードまたは合焦エリアを前記追尾手段による追尾に合わせて移動させる追尾モードのうち選択されたモードで前記撮像手段の焦点を調整するＡＦ手段とを備えたカメラに適用される画像処理を実行するプログラムにおいて、
前記画像表示手段と前記追尾手段とで共通して使用される画像出力の信号に対して、前記選択されたモードに応じて異なる画像処理をする機能を有することを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１３】
被写体画像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段の画像出力に基づいて画像を表示する画像表示手段と、前記撮像手段の画像出力に基づいて画面内を移動する被写体の位置を追尾する追尾手段と合焦エリアを一定にする固定モードまたは合焦エリアを前記追尾手段による追尾に合わせて移動させる追尾モードのうち選択されたモードで前記撮像手段の焦点を調整するＡＦ手段とを備えたカメラに適用される画像処理方法において、
前記表示手段及び追尾手段に共通して使用される画像出力の信号について、前記ＡＦ手段のための追尾手段が動作している時の画像処理と前記ＡＦ手段による調整後の静止画像を記録する時の画像処理とに対して異なる画像処理をすることを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動く被写体を画面内で追尾して合焦を行う追尾ＡＦ装置を備えたカメラと、その画像処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影レンズのピント位置を被写体に常に合焦させる連続ＡＦは、動画撮影だけでなく静止画撮影でも便利な機能である。ＡＦ自体は画面内の一定位置の情報を検出して動作を行うので、被写体に対して常に合焦状態を維持させるような上記連続ＡＦの場合に、被写体が画面内を移動すると、狙いの被写体と異なる部分にピントが合ってしまい、合焦エラーを起こしてしまうという問題がある。
【０００３】
そこで、被写体のコントラスト情報を検出して移動する被写体を追尾して、この移動に合わせてＡＦの検出エリアを移動させるいわゆる追尾ＡＦに関する提案がいろいろとなされている。
【０００４】
その１つとして、追尾ＡＦの精度をさらに向上させるために、画面上における複数の動き検出領域において検出された動きベクトル情報に、前記各動き検出領域の前記画面内における位置に応じて異なる重み付けを施すことによって動き補正の対象とする領域を設定し、重み付けを施された複数の動きベクトル情報から代表動きベクトル情報を演算し、画像の動きを補正するようにした発明が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
この発明では、カメラコストのために追尾用信号は、追尾専用の撮像素子からの画像信号ではなく、撮影用画像信号が追尾用信号として利用されている。追尾専用の撮像回路を備えると、電気回路のコストアップや内部スペース増加につながるからである。  
動体追尾ＡＦは、撮影画像出カの信号により、（コントラストの）パターン検出及びそれの追尾によって実現しているが、信号にノイズが多かったり、コントラストが少なかったり、手ぶれが存在するような場合には、被写体検出で誤検出してしまう可能性がある。従って、精度向上には例えばノイズが少なく、コントラストの大きい画像信号を得る必要があるが、撮影用の画像信号を利用するので、追尾用にのみ最適化させることは出来ない。
【特許文献１】特許第２７７０９５７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、表示／追尾用の画像信号に対して適切な画像処理を行い精度のよい追尾ＡＦのできる画像処理手段を備えたカメラと、その画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係るカメラは、被写体画像を撮影する撮像手段と前記撮像手段の画像出力に基づいて画像を表示する画像表示手段と前記撮像手段の画像出力に基づいて画面内を移動する被写体の位置を追尾する追尾手段とを備え、合焦エリアを一定にする固定モードと合焦エリアを前記追尾手段による追尾に合わせて移動させる追尾モードとを少なくとも有するカメラにおいて、前記固定モードまたは前記追尾モードのうち選択されたモードに従って前記撮像手段の焦卓を調整するＡＦ手段と、前記画像表示手段と前記追尾手段とで共通して使用される画像出力の信号に対して、前記選択されたモードに応じて異なる画像処理をする画像処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の局面に係るカメラは、被写体画像を撮影する撮像手段と前記撮像手段の画像出力に基づいて画像を表示する画像表示手段と、前記撮像手段の画像出力に基づいて画面内を移動する被写体の位置を追尾する追尾手段を備えたカメラにおいて、合焦エリアを前記追尾手段による追尾に合わせて移動させて前記撮像手段の焦点を調整するＡＦ手段と、前記表示手段及び追尾手段に共通して使用される画像出力の信号について、前記ＡＦ手段のための追尾手段が動作している時の画像処理と前記ＡＦ手段による調整後の静止画像を記録する時の画像処理とに対して異なる画像処理をする画像処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
なお、本発明は、上記のカメラのみの発明に限らず、上記の機能を有するカメラに適用される画像処理装置や画像処理方法の発明としても成立する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、表示／追尾用の画像信号に対して適切な画像処理を行うことにより精度のよい追尾ＡＦができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１は、本発明の実施形態に係るカメラの概略構成を示すブロック図である。図１を参照して、本発明の実施形態に係るカメラの動作を説明する。  
被写体像は、レンズ１１を介して、ＣＣＤ１２で電気信号に変換される。ＣＣＤ１２で電気信号に変換された被写体像は、撮像回路１３で増幅処理等されて、Ａ／Ｄコンバータ１４でデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像信号（以下、「画像情報」とも称する。なお、被写体像は静止画像のみではなく動画像も含むものとする）は、補正回路１５で、色相やノイズなどについての補正処理が行われる。補正回路１５は、バス１６を介して、ＦＩＦＯメモリ２１、フレームメモリ２７、記録バッファ３１及び第２のＣＰＵ４０と接続されている。ＦＩＦＯメモリ２１は、入力した情報を入力した順番にオンスクリーン回路２２に出力する。オンスクリーン回路２２は、ＦＩＦＯメモリ２１から出力された信号をビデオ信号に変換して、ビデオ出力回路２３とＴＦＴ液晶駆動回路２４に出力する。ビデオ出力回路２３は、ビデオ出力端子２３ａから図示しない外部表示装置にビデオ信号を出力するための回路（インターフェース）である。また、ＴＦＴ液晶駆動回路２４は、オンスクリーン回路２２から出力されたビデオ信号に基づいて、画像や動画をＴＦＴパネル２５に表示するための回路である。そして、ＴＦＴパネル２５には、被写体の構図等の確認のために補正回路１５で処理された画像がモニター画像として表示される。なお、ＴＦＴパネル２５は、詳細は後述する第１のＣＰＵから制御されるバックライトユニット２６により背面より光が液晶面に照射されている。なお、フレームメモリ２７は、画像信号を処理するための作業用メモリである。
【００１２】
また、記録バッファ３１は、画像情報を着脱可能な記録媒体３３に記憶したり、記憶媒体３３から読み出したりする際の、バッファメモリであり、記録媒体Ｉ／Ｆ３２を介して、記録媒体との画像情報入出力を行う。第２のＣＰＵ４０は第１のＣＰＵ５０と連携しながら様々な処理を行うが、基本的に、画像処理と、記録媒体の制御を行う。第２のＣＰＵ４０は、例えば、画像圧縮機能４１と、画像伸張機能４２と、フレームメモリコントロール機能４３と、記録媒体アクセス機能４４とを備えている。これらの機能により、例えば、記録媒体３３に画像を記録する場合には、画像圧縮機能３１で画像情報を、例えば、フレームメモリ２７を作業用メモリとして、フレームメモリコントロール機能４３で制御しながら、ＪＰＥＧ圧縮する。そして、記録媒体アクセス機能４４によって記録媒体３３にアクセスして、記録媒体３３の所定位置に圧縮された画像情報を記録する。また、記録媒体３３から画像情報を読み出して、例えば、ＴＦＴパネル２５に表示する場合には、記録媒体アクセス機能４４により記録媒体３３をアクセスして所望の画像情報を、記録媒体３３から読み出す。記録媒体３３から読み出された画像情報は、画像伸張機能４２により、画像圧縮の場合と同様にフレームメモリ２７を作業用のメモリとして、伸張されてＦＩＦＯメモリ２１に出力される。以降の動作は、上記した場合と同様であるので、説明を省略する。
【００１３】
第１のＣＰＵ５０は、全体の動作を制御するものである。第１のＣＰＵ５０は、システムコントロール機能５１として、ＩＳＯ感度制御機能５２と、被写体追尾機能５３と、ＣＣＤシャッター制御機能５４と、鏡枠絞り制御機能５５と、ノイズキャンセラ機能５６と、コントラスト調整機能５７と、シャープネス調整機能５８とを備えている。また、第１のＣＰＵ５０は、システムコントロール機能５１に加えて、ＡＦ（オートフォーカス）制御を行うＡＦ制御機能５９も備えている。  
ＡＦ制御機能５９は、レンズ１１を移動させながら連続して撮影を行わせて、この撮影で得られ、補正回路１５で補正処理された画像信号についてそれぞれのコントラスト量の比較を行い、そのコントラスト量のピーク位置を示す画像が撮影されたレンズ１１の位置を合焦位置とみなし、その位置にレンズ１１を移動させるように制御するものである。そして、ＡＦ制御機能５９は、コントラスト量の比較に際して、フレームメモリ２７から画面内の所定のＡＦ領域についての画像信号を抽出して比較する。  
ＡＦ制御機能５９は、ＡＦ領域として、通常のＡＦがオンされている場合には、画面の中央に設定し、追尾ＡＦがオンされている場合には、後述するように被写体の移動方向と量に基づいて、ＡＦ設定領域５１５で画面内の被写体移動位置に設定される。
【００１４】
システムコントロール機能５１の各機能について説明する。まず、ＩＳＯ感度制御機能５２は、ＣＣＤ１２のＩＳＯ感度を制御する。被写体追尾機能５３は、動く被写体を追尾する。ＣＣＤシャッター制御機能５４はＣＣＤシャッターの露光時間を制御する。鏡枠絞り制御機能５５は、鏡枠絞りの量を制御する。ノイズキャンセラ機能５６は、画像情報の中のノイズをキャンセルするための制御を行う。このノイズキャンセラ処理は、例えば、メディアンフィルタなどのフィルタ処理を行い、不確定なノイズ成分を除去する処理である。コントラスト調整機能５７とシャープネス調整機能５８は、それぞれコントラストとシャープネスを調整する。コントラストの調整処理は、例えば、γ補正の補正値を変更し、暗いところと明るいところとのメリハリを調整する処理であって、シャープネスの調整処理は、例えば、エッジ強調処理のレベルを変更し、画像のエッジ部分をシャープにする処理である。なお、上記の機能において、ノイズのキャンセルや、コントラスト、シャープネス調整は、フレームメモリコントロール機能４３を介して、フレームメモリ上のデータに対して行われる。
【００１５】
第１のＣＰＵ５０には、様々な回路が接続されている。例えば、アクチュエータ駆動回路６１は、アクチュエータ６２を駆動してレンズ１１を駆動する。レンズバリア開閉検出手段６３は、レンズバリアの開閉状態を検出する。ＥＥＰＲＯＭ６４は、カメラの設定条件などを記憶し、カメラの電源をオフしたあとでも、記憶を保持している。接続検出手段６５は、カメラと図示しない他の機器との接続状態を検出する。外部データＩ／Ｆ（ＵＳＢ）は、図示しない外部機器とのデータをＵＳＢ接続で行うためのインターフェースである。操作部としてのキーマトリクス６７は、ユーザからの操作を受け付ける。ＬＣＤパネル７２は、ＬＣＤ表示回路７１を介して、カメラの状態や、設定条件などを表示する。また、カメラの電源は通常電池７５であり、電池７５からの電力が電源回路７７を介してカメラの各部に供給される。また、電池７５の状態は電池状態検出回路７６で検出されて、電池７５の残量などに応じて、必要な制御が第１のＣＰＵ５０によってなされる。また、電池７５の残量が著しく低下した場合や電池交換時には、バックアップ電源７８から電力が供給されて、図示しない揮発メモリに記憶された内容の保持などがなされる。
【００１６】
上記の構成において、図２を参照して、本発明の本実施形態に係るカメラの追尾機能に関する説明を行う。  
キーマトリクス６７は十字キーやジョグダイヤルを含む検出領域指示手段６７１を備えている。検出領域指示手段６７１で指示された検出領域は、被写体追尾機能５３の被写体コントラスト検出領域設定機能５３１に送られて、被写体の特徴点（すなわち、コントラスト）の検出領域を設定する。次に、被写体コントラスト検出機能５３２は、被写体コントラスト検出領域設定機能５３１で設定された検出領域内における被写体のコントラストを検出する。被写体移動方向判別機能５３３は、被写体コントラスト検出領域の周囲を取り囲むような領域を監視領域に設定し、設定されたコントラスト変化を所定時間おきに監視し、監視領域の中で、検出された被写体コントラストの全部又は一部と同様なコントラストのパターンが出現した場合に、その方向に被写体が移動したと判断する。被写体移動量判別機能５３４は、同様に被写体コントラストの全部又は一部と同様なコントラストパターンが出現した監視領域の座標から移動量を判別する。そして、最終的に、被写体の移動方向と移動量に基づいて、ＡＦ領域決定部５３５でＡＦ領域を決定する。
【００１７】
このような、追尾機能において、本発明の実施形態では、被写体が暗いときにノイズが多くなるのを防いで、ノイズを抑えることにより、追尾機能の精度を上げるようにしたことを特徴としている。このために、  
（１）  コントラストやシャープネスを強調すること。  
（２）  ノイズキャンセラ処理を強くすること。  
を主眼としている。以下、各実施形態を説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）  
図３は、第１の実施形態に係る動作を説明するためのフローチャートである。第１の実施形態では、自動追尾ＡＦをオン（すなわち、自動追尾時）にした場合に、ＡＦ動作時にコントラスト調整機能５７やシャープネス調整機能５８によるコントラストやシャープネスを強調する処理を行うようにしている。  
図３に示すように、自動追尾を行う場合には、カメラ電源をオンにして（ステップＳ３１）、自動追尾ＡＦをオンにする（ステップＳ３２）。そして、自動追尾がオンかどうかを判定して（ステップＳ３３）、自動追尾がオンであれば、コントラストの強調処理及びシャープネスの強調処理の少なくとも一方をオンとする（ステップＳ３４）。これにより、追尾動作時に、コントラストの強調処理及びシャープネスの強調処理の少なくとも一方の処理がオンとなる。そして、撮影待機状態になる（ステップＳ３５）。なお、ステップＳ３３において、自動追尾ＡＦがオフであれば、コントラストの強調処理及びシャープネスの強調処理は行わずに、そのまま撮影待機状態になる。撮影待機状態では、ＡＦを連続的に動作させた状態で、設定されたコントラスト強調処理及びシャープネスの強調処理でモニター画像が表示される。但し、実際の撮影時のコントラスト強調処理及びシャープネスの強調処理は自動追尾のオンオフによっては左右されない。
【００１９】
本実施形態では、自動追尾時にコントラストの強調処理及びシャープネスの強調処理の少なくとも一方の処理を行うようにすることで、ノイズの影響を低減することができるので、追尾精度を上げることができる。
【００２０】
（第２の実施形態）  
図４は、第２の実施形態に係る動作を説明するためのフローチャートである。第２の実施形態では、追尾動作時のノイズキャンセラ機能５６によるノイズキャンセラ処理を強くしている。  
図４に示すように、自動追尾を行う場合には、カメラ電源をオンにして（ステップＳ４１）、自動追尾ＡＦをオンにする（ステップＳ４２）。そして、自動追尾がオンかどうかを判定して（ステップＳ４３）、自動追尾がオンであれば、ノイズキャンセラ処理を強くする（ステップＳ４４）。そして、撮影待機状態になる（ステップＳ４５）。なお、ステップＳ４３において、自動追尾ＡＦがオフであれば、ノイズキャンセラ処理の設定は変更せずに、そのまま撮影待機状態になる。
【００２１】
本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、ノイズキャンセラ処理を強くして、ノイズの影響を抑えることにより、追尾精度を上げることができる。
【００２２】
次に、図５及び図６を参照して、本発明において、静止画撮影の場合と動画撮影の場合における追尾モードの適用について説明する。まず、図５を参照して、静止画撮影の場合における追尾モードの適用について説明する。  
静止画像撮影処理モードにおいて（ステップＳ５１）、ＡＦ動作を連続させながら、被写体をモニター表示させて、シャッターがオンになるまで、待機状態を維持する（ステップＳ５２及びステップＳ５３のＮｏ）。シャッターがオンになったら（ステップＳ５３のＹｅｓ）、自動追尾ＡＦがオンになっているかどうか判定する（ステップＳ５４）。ステップＳ５４において、ＡＦ動作を停止させ、自動追尾ＡＦがオンであれば、コントラストやシャープネスの強調処理をオフにしたり、ノイズキャンセラ処理を弱くしたりして（ステップＳ５５）、撮影処理が行われる（ステップＳ５６）。ステップＳ５４において、自動追尾ＡＦがオフであれば、そのまま撮影処理が行われる（ステップＳ５６）。上記強調処理は、自動追尾ＡＦの追尾精度向上には寄与するが、この強調処理されたままで実際の撮影を行うと、最適な画質が得られない場合があるので、実際の撮影時に強調処理がなされている場合には、その時点でいったん解除するのが望ましいからである。また、モニター画像は画角などの確認用なので、多少の画質劣化は許容される。  
そして、撮影処理後に、自動追尾ＡＦ設定がオンかどうかを判定し（ステップＳ５７）、オンであれば、再度コントラストやシャープネスの強調処理をオンにしたり、ノイズキャンセラ処理を強くしたりして（ステップＳ５８）、自動追尾ＡＦを開始する。そして、撮影待機状態に入る（ステップＳ５９）。  
上記のように、静止画撮影モードの場合には、被写体（すなわち、動体）の追尾は、撮影前のフレーミング時に行われる処理であって、撮影時には、被写体の追尾は必要がないので、コントラストやシャープネスの強調処理を行ったり、ノイズキャンセラ処理を強くしたりする必要はない。従って、上記のように、撮影時にはそれらの処理をオフにしておき、撮影が終了したら、追尾モードに設定されているときには、コントラストやシャープネスの強調処理をオンにしたり、ノイズキャンセラ処理を強くしたりするようにしている。
【００２３】
次に、図６を参照して、動画撮影の場合における追尾モードの適用について説明する。動画像撮影処理モードにおいて（ステップＳ６１）、シャッターがオンになるまで、待機状態を維持する（ステップＳ６２及びステップＳ６３のＮｏ）。シャッターがオンになったら（ステップＳ６３のＹｅｓ）、撮影処理を行い（ステップＳ６４）、再び撮影待機状態になって、処理を終了する（ステップＳ６５）。  
このように、動画撮影モードの場合には、静止画の撮影の場合とは異なり、被写体を追尾しながら動画を撮影することが考えられるので、例えば、動画追尾ＡＦがオンの場合には、被写体（動画）追尾ＡＦをオンにしたまま撮影を行うようにしている。なお、動画追尾ＡＦがオフの場合にも、撮影時に動画追尾ＡＦをオンすることなく、そのまま動画撮影を行うようにしている。
【００２４】
上記のように、本発明の実施形態によれば、  
１．追尾に適した画像処理を行わせるようにするので、追尾精度が向上する。  
２．静止画像の撮影時と静止画像の撮影終了時（や追尾ＡＦ時）とで、異なる画像処理をするように制御するので、安定した追尾精度と良好な撮影画質が両立できる  
３．追尾時において、コントラストやシャープネスの強調処理を行うことにより、画像のコントラストが強くなるので、追尾精度が向上する（すなわち、被写体位置の判断が高まる）。
【００２５】
４．追尾時において、強いノイズキャンセラ処理を行うことにより、ノイズが低減するので、追尾精度が向上する。
【００２６】
本発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。  
上記の実施形態では、待機状態にて、ＡＦを連続作動させた状態でも似た画像を表示させるように制御をする説明をしてきたが、必ずしもこれに限らない。例えば、シャッターの１段目が押された場合に、ＡＦ動作を開始させるように構成しても良い。また、モニター画像の表示は必ずしも必要でなく、例えば撮影前にモニター画像を表示させないように制御しても当然良い。  
さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００２７】
また、上記各実施形態は、プログラムに従ったＣＰＵ５０の制御処理によって実現されるが、つまりこれは、上記プログラム自体が上述した実施形態を実現することになり、このプログラム自体が本発明を構成する。
【００２８】
なお、これまでの実施形態では、本発明をカメラ製品に搭載した例で説明したが、カメラ単体製品以外でも携帯電話やＰＤＡのカメラ部分にも当然適用可能であって、これらのカメラ部分もこれまで説明してきた「カメラ」の範疇に含まれる。
【００２９】
また、例えば各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラの概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の本実施形態に係るカメラの追尾機能に関するブロック図。
【図３】第１の実施形態に係る動作を説明するためのフローチャート。
【図４】第２の実施形態に係る動作を説明するためのフローチャート。
【図５】静止画撮影の場合における追尾モードの適用方法に関するフローチャート。
【図６】動画撮影の場合における追尾モードの適用方法に関するフローチャート。
【符号の説明】
【００３１】
１１…レンズ、１２…ＣＣＤ、１３…撮像回路、１４…Ａ／Ｄコンバータ、１５…補正回路、１６…バス、２１…ＦＩＦＯメモリ、２２…オンスクリーン回路、２３…ビデオ出力回路、２３ａ…ビデオ出力端子、２４…ＴＦＴ液晶駆動回路、２５…ＴＦＴパネル、２６…バックライトユニット、２７…フレームメモリ、３１…記録バッファ、３２…記録媒体Ｉ／Ｆ、３３…記録媒体、４０…第２のＣＰＵ、４１…画像圧縮機能、４２…画像伸張機能、４３…フレームメモリコントロール機能、４４…記録媒体アクセス機能、５０…第１のＣＰＵ、５１…システムコントロール機能、５２…ＩＳＯ感度制御機能、５３…被写体追尾機能、５４…ＣＣＤシャッター制御機能、５５…鏡枠絞り制御機能、５６…ノイズキャンセラ機能、５７…コントラスト調整機能、５８…シャープネス調整機能、５９…ＡＦ制御機能、６１…アクチュエータ駆動回路、６２…アクチュエータ、６３…レンズバリア開閉検出手段、６４…ＥＥＰＲＯＭ、６５…接続検出手段、６７…キーマトリクス、７１…ＬＣＤ表示回路、７２…ＬＣＤパネル、７５…電池、７６…電池状態検出回路、７７…電源回路、７８…バックアップ電源、５３１…被写体コントラスト検出領域設定機能、５３２…被写体コントラスト検出機能、５３３…被写体移動方向判別機能、５３４…被写体移動量判別機能、５３５…ＡＦ領域決定部、６７１…検出領域指示手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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