(57)【要約】  【課題】  通信回数を削減することができる地図配信装置を提供する。  【解決手段】  地図情報が記憶され、ナビゲーション装置の現在位置を受信し、前記ナビゲーション装置に地図情報を配信する地図配信装置において、  前記現在位置を基準位置とし且つ所定面積となる領域の地図情報に前記現在位置と走行中の道路の前方の分岐点が含まれるとき、前記現在位置を基準位置とし且つ所定面積となる領域の地図情報を配信し、前記現在位置を基準位置とし且つ前記所定面積となる範囲の地図情報に前記分岐点が含まれないとき、前記基準位置を変更すれば前記現在位置と前記分岐点とが所定面積となる領域に含まれる場合、前記現在位置を基準位置としない前記現在位置と前記分岐点とを含む所定面積となる領域の地図情報を配信する。【選択図】  図８
2006106766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報が記憶され、ナビゲーション装置の現在位置を受信し、前記ナビゲーション装置に地図情報を配信する地図配信装置において、
前記現在位置を基準位置とし且つ所定面積となる領域の地図情報に前記現在位置と走行中の道路の前方の分岐点が含まれるとき、前記現在位置を基準位置とし且つ所定面積となる領域の地図情報を配信し、前記現在位置を基準位置とし且つ前記所定面積となる範囲の地図情報に前記分岐点が含まれないとき、前記基準位置を変更すれば前記現在位置と前記分岐点とが所定面積となる領域に含まれる場合、前記現在位置を基準位置としない前記現在位置と前記分岐点とを含む所定面積となる領域の地図情報を配信することを特徴とする地図配信装置。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置から経路案内の要求を受信したとき、曲るべき分岐点を前記分岐点とすることを特徴とする請求項１に記載の地図配信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に地図を配信する地図配信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、複数の尺度の地図が書き込まれたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスクドライブ装置を搭載するナビゲーション装置が市販され、使用者は所望の尺度を指定することができる。
【０００３】
一方、小型・軽量化のために、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスクドライブ装置を搭載せず、フラッシュメモリ等からなる着脱可能な小型の記憶媒体を搭載するナビゲーション装置が考えられた。
【０００４】
このような小型のナビゲーション装置は記憶媒体の記憶容量が小さいために、多くの尺度の地図を記憶することができない。少ない記憶容量を補うために、携帯電話を使用して不足する地図や道路情報や周辺情報を受信することが考えられた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許登録第２９１０５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記憶容量が小さいナビゲーション装置は限られた記憶容量を有効に使用することが課題であり、不要な尺度の地図を記憶させることは好ましくない。また、通信費用を削減することが課題であり、不要な尺度の地図を受信してはいけない。
【０００６】
また、記憶容量が大きいナビゲーション装置であっても、有効でない尺度の地図を表示させることは好ましくない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の地図配信装置は係る点に鑑みなされたもので、地図情報が記憶され、ナビゲーション装置の現在位置を受信し、前記ナビゲーション装置に地図情報を配信する地図配信装置において、
前記現在位置を基準位置とし且つ所定面積となる領域の地図情報に前記現在位置と走行中の道路の前方の分岐点が含まれるとき、前記現在位置を基準位置とし且つ所定面積となる領域の地図情報を配信し、前記現在位置を基準位置とし且つ前記所定面積となる範囲の地図情報に前記分岐点が含まれないとき、前記基準位置を変更すれば前記現在位置と前記分岐点とが所定面積となる領域に含まれる場合、前記現在位置を基準位置としない前記現在位置と前記分岐点とを含む所定面積となる領域の地図情報を配信する。
【０００８】
また、上記の地図配信装置は、前記ナビゲーション装置から経路案内の要求を受信したとき、曲るべき分岐点を前記分岐点とすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、前方に分岐点や目的地や経由地などの注意すべきものが無い一本道は表示する必要がないとして、必ず、前方に分岐点または目的地または経由地を含んだ地図をナビゲーション装置に送信する。これにより、通信回数を削減することができる。また、受信した地図情報を記憶媒体に記憶させる場合に、その容量を節約できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
［実施の形態］
本発明の第１の実施例を図面に基づき説明する。本実施例のナビゲーション装置は地図情報や周辺情報を記憶容量の小さい記憶媒体から読み取る装置である。
【００１１】
図１は第１の実施例の要部の構成を示すブロック図である。（１）は制御回路であり、ＲＯＭ（２）に書き込まれたプログラムに基づいて表示を行わせる。（３）はＲＡＭであり、制御回路（１）の動作に必要な情報を記憶する。（４）はＧＰＳ（Global  Positioning  System）測位手段であり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制御回路（１）に出力する。（５）はＤＶＤ再生装置であり、複数の尺度の地図情報が書き込まれているＤＶＤから地図情報を読み取る。（６）は液晶の表示部であり、地図情報や周辺情報や現在位置を制御回路（１）の制御に基づき表示する。（７）は使用者が操作を行う入力部である。
【００１２】
次に第１の実施例の動作を示す。図２は制御回路（１）の動作を示すフローチャートである。まず、制御回路（１）は、使用者が入力部（７）を操作して指定した地図を表示させる（Ｓ１）。指定した地図の尺度を記憶する（Ｓ２）。表示している地図に現在位置がない場合は（Ｓ３のＮ）、現在位置を含む地図で指定された地図の尺度と同じ尺度の地図を探す（Ｓ４）。
【００１３】
制御回路（１）は、同じ尺度の地図があった場合（Ｓ４のＹ）、走行中の道路の前方に分岐点があれば（Ｓ５のＹ）、この地図を表示させ（Ｓ６）、ステップＳ３に戻る。
【００１４】
ステップＳ５で前方に分岐点がない場合、他の尺度で、走行中の道路の前方に分岐点がある地図を探す（Ｓ７）。該当する地図の中で最も尺度が大きい地図を表示させる（Ｓ７のＹ，Ｓ８）。該当する地図がなければ（Ｓ７のＮ）、使用者が指定した尺度の地図を表示させ（Ｓ６）、ステップＳ３に戻る。ステップＳ３に戻ることにより、現在位置が分岐点に近づけば指定の尺度の表示に戻る。
【００１５】
このように、本発明は走行中の道路の前方に分岐点がなければ（図３参照）、分岐点を表示できる地図（図４参考）に尺度変更する。このときは、自動的に尺度変更したことを画面表示で報知する（例えば、図４に示す如く、尺度を点滅させる）。また、現在位置が分岐点に近づけば、元の尺度に戻る（図５参照）。これにより、どこまで一本道であるかを使用者に知らせることができる。また、一本道となる尺度の大きな地図は記憶させないようにすれば、記憶容量を節約することができる。
【００１６】
次に、本発明の第２の実施例を説明する。第２の実施例は地図情報配信装置から配信された地図情報をナビゲーション装置が受信するものである。図６は地図情報配信装置のブロック図を示し、図７はナビゲーション装置のブロック図を示す。
【００１７】
図６に於いて、（１１）は制御回路であり、ＲＯＭ（１２）に書き込まれたプログラムに基づいて表示を行わせる。（１３）はＲＡＭであり、制御回路（１１）の動作に必要な情報を記憶する。（１４）はハードディスクドライブ（ＨＤＤ）であり、地図情報が書き込まれている。（１５）は液晶の表示部であり、地図情報や周辺情報や現在位置を制御回路（１１）の制御に基づき表示する。（１６）は使用者が操作を行う入力部である。（１７）は通信回路であり、ナビゲーション装置と送受信を行う。
【００１８】
図７に於いて、第１の実施例のブロック図である図１と同様の構成は図１と同じ番号を付し、説明を省略する。（８）は記憶容量３２ＭＢの不揮発性メモリからなる着脱可能な記憶媒体であり、地図情報が書き込まれている。記憶媒体（８）はＣＤやＤＶＤと比較して記憶容量が小さいために、尺度が小さい地図を記憶する。尺度が大きな地図を必要とするときは通信により受信する。（９）は通信回路であり、地図情報配信装置と送受信を行う。
【００１９】
図８は第２の実施例の地図情報配信装置の制御回路（１１）の動作を示すフローチャートである。地図情報配信装置の制御回路（１１）は、ナビゲーション装置から現在位置と進行方向を伴った地図送信要求を受信すると（Ｓ１１）、表示の領域の大きさを初期値（例えば、尺度１／５０００で、現在位置を中心とし、南北８００ｍ×東西４００ｍの範囲とし、進行方向に基づいて北か南を画面の上方向にする）にする。ナビゲーション装置が高速道路を走行しており（Ｓ１２のＹ）、且つ、走行中の高速道路の前方に表示可能な分岐点があり（Ｓ１４のＹ）、且つ、初期値の領域に表示可能な分岐点がなければ（Ｓ１５のＹ）、分岐点を表示できるように領域を変更する（Ｓ１６）。領域の変更は、尺度を小さくする方法でもよく、画面の中心の位置をずらす方法でもよい。そして、地図を発信し（Ｓ１７）、ステップＳ１１に戻る。尺度を変更した場合は、尺度あるいは尺度を変更した旨の情報を添付する。
【００２０】
このように、高速道路であれば、前方の分岐点を表示できる地図情報をナビゲーション装置に送信するために、どこまで一本道であるかを使用者に知らせることができる。また、通信回数を削減することができる。また、受信した地図情報を記憶媒体に記憶させる場合に、その容量を節約できる。
【００２１】
尚、第２の実施例は高速道路に限定したが、他の道路の種別に限定してもよく、限定せずに全ての道路に適用させてもよい。
【００２２】
次に第３の実施例を説明する。第３の実施例は、走行する予定の経路の地図情報を地図情報配信装置がナビゲーション装置に送信するものである。地図情報配信装置とナビゲーション装置のブロック図は第２の実施例のブロック図（図６，図７）と同一である。
【００２３】
図９は第３の実施例の地図情報配信装置の制御回路（１１）の動作を示すフローチャートである。第３の実施例の制御回路（１１）は、ナビゲーション装置から、出発点、経由地、目的地を伴った経路案内の要求を受信する（Ｓ２１）。経由地、目的地、曲がるべき分岐点の内、次に到達するのが目的地であれば、現在位置と目的地を含む領域の地図をナビゲーション装置に送信する（Ｓ２３）。
【００２４】
経由地、目的地、曲がるべき分岐点の内、次に到達するのが経由地であれば（Ｓ２４）、現在位置と経由地を含む領域の地図をナビゲーション装置に送信する（Ｓ２５）。
【００２５】
ステップＳ２４で次に到達するのが経由地でなければ、即ち、次に到達するのが曲がるべき分岐点であれば、現在位置と曲がるべき分岐点を含む領域の地図をナビゲーション装置に送信する（Ｓ２６）。
【００２６】
このように、経路案内で送信する地図は目的地か経由地か曲がるべき分岐点が進路の前方に表示される地図であり、前方に目的地も経由地も曲がるべき分岐点もない地図は送信しない。これにより、通信回数を削減することができる。また、受信した地図情報を記憶媒体に記憶させる場合に、その容量を節約できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施例の動作を示すフローチャートである。
【図３】前方に分岐点が無い地図の表示を示す図である。
【図４】図３を分岐点が見えるように変更した地図を示す図である。
【図５】現在位置が移動して、元の尺度に戻った地図を示す図である。
【図６】第２の実施例の地図情報配信装置の構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施例のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図８】第２の実施例の動作を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施例の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１    ナビゲーション装置の制御回路
２    ナビゲーション装置のＲＯＭ
３    ナビゲーション装置のＲＡＭ
４    ナビゲーション装置のＧＰＳ測位手段
５    ナビゲーション装置のＤＶＤ再生装置
８    ナビゲーション装置の記憶媒体
９    ナビゲーション装置の通信回路
１１  地図情報配信装置の制御回路
１２  地図情報配信装置のＲＯＭ
１３  地図情報配信装置のＲＡＭ
１４  地図情報配信装置のＨＤＤ
１７  地図情報配信装置の通信回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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