(57)【要約】【課題】車載ユニットの応答性に優れた車両ネットワークを構築できる車載通信装置および方法を提供する。【解決手段】固有のＩＤを持ち、車両の一部として動作する車載ユニット１ａ〜１ｎと、車載ユニット１ａ〜１ｎに接続され、変更可能なＩＤ領域２１ａ〜２１ｎを持つ通信手段２ａ〜２ｎと、通信手段２ａ〜２ｎによる通信を統括するゲートウェイ３と、ＩＤ検出手段５と、信号の伝送元の通信手段２ａ〜２ｎのＩＤと、伝送先の通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを記載した接続関係リスト６と、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの変更内容を決定するＩＤ変更動作決定手段７と、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを変更するＩＤ変更手段８とを有し、車載ユニット１ａ〜１ｎを交換した場合、機能を追加するために前記車載ユニットを追加した場合、車両の出荷時、あるいはエンジン始動時において、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの割り当てを変更し、車両のネットワークを再構成する。【選択図】    図１
2006295426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有のＩＤを持ち、車両の一部として動作する車載ユニットと、
前記車載ユニットに接続され、変更可能なＩＤ領域を持つ通信手段と、
前記通信手段による通信を統括するゲートウェイと、
ＩＤ検出手段と、
信号の伝送元の前記通信手段のＩＤと、伝送先の前記通信手段のＩＤを記載した接続関係リストと、
前記通信手段のＩＤの変更内容を決定するＩＤ変更動作決定手段と、
前記通信手段のＩＤを変更するＩＤ変更手段とを有し、
前記車載ユニットを交換した場合、
機能を追加するために前記車載ユニットを追加した場合、
前記車両の出荷時、
エンジン始動時の少なくとも１つの場合において、
前記通信手段のＩＤの割り当てを変更し、前記車両のネットワークを再構成することを特徴とする車載通信装置。
【請求項２】
固有のＩＤを持ち、車両の一部として動作する車載ユニットと、
前記車載ユニットに接続され、変更可能なＩＤ領域を持つ通信手段と、
前記通信手段による通信を統括するゲートウェイとを有し、
前記ゲートウェイは、
ＩＤ検出手段と、
信号の伝送元の前記通信手段のＩＤと、伝送先の前記通信手段のＩＤを記載した接続関係リストと、
前記通信手段のＩＤの変更内容を決定するＩＤ変更動作決定手段と、
前記通信手段のＩＤを変更するＩＤ変更手段とを有し、
前記車載ユニットを交換した場合、
機能を追加するために前記車載ユニットを追加した場合、
前記車両の出荷時、
エンジン始動時の少なくとも１つの場合において、
前記通信手段のＩＤの割り当てを変更し、前記車両のネットワークを再構成することを特徴とする車載通信装置。
【請求項３】
前記ＩＤ検出手段は、
前記車載ユニットのＩＤを検出する車載ユニットＩＤ検出部と、
前記通信手段のＩＤを検出する通信手段ＩＤ検出部とを有し、
前記ＩＤ変更動作決定手段は、
関連のある前記車載ユニットの一連の動作順序と、前記車載ユニットのＩＤとが記載された車載ユニット関連動作リストと、
現在割り当てられている前記通信手段のＩＤを判断する現在割当ＩＤ判断部とを有し、
前記車載ユニットのＩＤと、前記車載ユニット関連動作リストを参照しながら、前記現在割当ＩＤ判断部で判断された前記通信手段のＩＤが、前記車載ユニットの動作順序に基づいて割り当てられているか否かを判断することを特徴とする請求項１または２記載の車載通信装置。
【請求項４】
前記ＩＤ変更動作決定手段は、
ＩＤの割り当てを変更する前記通信手段のＩＤを決定する通信手段ＩＤ決定部を有し、
前記車載ユニットのＩＤと、前記車載ユニット関連動作リストを参照しながら、前記車載ユニット関連動作リストに記載された前記車載ユニットの動作順序に基づいて、前記通信手段のＩＤの割り当てを変更することを特徴とする請求項３記載の車載通信装置。
【請求項５】
前記車載ユニット関連動作リストは、
関連のある前記車載ユニットにおいて、信号の検出または送信、反映または受信という一連の動作が行われる際、
前記信号の検出または送信、反映または受信の回数を足し合わせて算出されるステップ数が最小になるように記載されていることを特徴とする請求項３または４記載の車載通信装置。
【請求項６】
前記車載ユニット関連動作リストは、
ユーザによる動作要求が必要な前記車載ユニットの、前記動作要求を最優先に検出するように記載されていることを特徴とする請求項３または４記載の車載通信装置。
【請求項７】
前記車載ユニット関連動作リストは、
前記車載ユニットの動作に必要とされる前記車両の位置、速度、シフト状態、方向指示器のうちの少なくとも１つの車両信号を最優先に検出するように記載されていることを特徴とする請求項３または４記載の車載通信装置。
【請求項８】
前記ＩＤ変更動作決定手段は、
複数の前記車載ユニットにおける一連の動作が求める要求スペックに対し、現在の前記ネットワークの構成が前記要求スペックを満たしているか否かを判断する要求スペック判断部を有し、
前記要求スペックを満たしていれば、前記通信手段のＩＤの割り当ての変更を行わないことを特徴とする請求項１または２記載の車載通信装置。
【請求項９】
前記ＩＤ変更手段は、
前記通信手段のＩＤをデフォルト値として保存するデフォルト値保存部を有し、
前記通信手段のＩＤを変更する必要がない場合には、以前に設定され、保存されているデフォルト値を利用することを特徴とする請求項１または２記載の車載通信装置。
【請求項１０】
前記ＩＤ変更動作決定手段は、
前記要求スペックを満たす範囲で必要最低限の前記通信手段のＩＤの変更を行うことを特徴とする請求項８記載の車載通信装置。
【請求項１１】
前記ＩＤ変更手段は、
前記通信手段のＩＤの割り当ての変更を行う順序を決定するＩＤ変更順序決定部を有し、
前記通信手段のＩＤの割り当ての変更を行う際に、一時的に前記通信手段のＩＤが重複しないように割り当ての変更の順序を考慮し、前記通信手段のＩＤの割り当ての変更を行うことを特徴とする請求項１または２記載の車載通信装置。
【請求項１２】
固有のＩＤを持ち、車両の一部として動作する車載ユニットと、
前記車載ユニットに接続され、変更可能なＩＤ領域を持つ通信手段と、
前記通信手段による通信を統括するゲートウェイと、
ＩＤ検出手段と、
信号の伝送元の前記通信手段のＩＤと、伝送先の前記通信手段のＩＤを記載した接続関係リストと、
前記通信手段のＩＤの変更内容を決定するＩＤ変更動作決定手段と、
前記通信手段のＩＤを変更するＩＤ変更手段とを有する車載通信装置を用いた車載通信方法であって、
前記車載ユニットを交換した場合、
機能を追加するために前記車載ユニットを追加した場合、
前記車両の出荷時、
エンジン始動時の少なくとも１つの場合において、
前記通信手段のＩＤの割り当てを変更し、前記車両のネットワークを再構成することを特徴とする車載通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載される車載通信装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、下記特許文献１に記載された車両用負荷制御装置がある。この装置では、車両毎に受信機がそれぞれ設けられており、各受信機は、送信機からの指令に応じてドアロックコントローラを制御する。送信機には複数の受信機の識別番号が記憶されている。送信機は外部操作により受信機に信号を送信する際は、受信機の識別番号を順に送信する。各受信機は、受信した識別番号群における自己の識別番号の順番に基づいて送信機へのアンサーバックのタイミングを決定する。これにより、送信機は各受信機のアンサーバックを混信することなく確実に受信することができる、というものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４６８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来装置における車両を、車両内の車載ユニットに置き換えて考えてみる。車載ユニットは単体で動作しているものは極めて少なく、大部分はさまざまな車載ユニットが連携して動作している。そのため、車載ユニット間の信号線を無線化したような車両ネットワークを考えた場合、電波干渉や混信を避け、動作の高速化や安定化を図るためには、動作する車載ユニットの順番に信号の伝送を行う必要がある。しかし、車載ユニットが故障した場合には、車載ユニットを交換する必要が生じ、機能を追加する場合には、車載ユニットを追加する必要が生じる。その場合には、新たな識別コードが追加されることになり、結果として車載ユニットの動作順序を考慮した効率的な信号の伝送が保障されないという問題点があった。  
本発明は、以上の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車載ユニットの応答性に優れた車両ネットワークを構築することが可能な車載通信装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、固有のＩＤを持ち、車両の一部として動作する車載ユニットと、前記車載ユニットに接続され、変更可能なＩＤ領域を持つ通信手段と、前記通信手段による通信を統括するゲートウェイと、ＩＤ検出手段と、信号の伝送元の前記通信手段のＩＤおよび伝送先の前記通信手段のＩＤを記載した接続関係リストと、前記通信手段のＩＤの変更内容を決定するＩＤ変更動作決定手段と、前記通信手段のＩＤを変更するＩＤ変更手段とを有し、前記車載ユニットに故障が生じ、前記車載ユニットを交換した場合、機能を追加するために前記車載ユニットを追加した場合、前記車両の出荷時、あるいはエンジン始動時の場合において、前記通信手段のＩＤの割り当てを変更し、前記車両のネットワークを再構成する、という構成になっている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車載ユニットの応答性に優れた車両ネットワークを構築することが可能な車載通信装置および方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。  
《第１の実施の形態１》
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。  
〈構成〉
まず、本実施の形態の車載通信装置の構成について説明する。図１は本実施の形態の車載通信装置の構成を示す図である。  
図１に示すように、車載通信装置（車両ネットワーク）は、車載ユニット１ａ〜１ｎと、通信手段２ａ〜２ｎと、ゲートウェイ３と、通信手段ＩＤ変更処理ユニット４を有している。通信手段ＩＤ変更処理ユニット４は、ＩＤ検出手段５と、接続関係リスト６と、ＩＤ変更動作決定手段７と、ＩＤ変更手段８を有している。  
具体的には、少なくとも、車載ユニット１ａ〜１ｎの種類を特定するために用いられるＩＤと、それに接続される通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを検出し、車載ユニット関連動作リスト７１に記載された車載ユニット１ａ〜１ｎの動作順序に基づいて、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの割り当てを変更（再割り当て）するプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、ＩＤ検出手段５、接続関係リスト６、ＩＤ変更動作決定手段７、ＩＤ変更手段８として機能するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とを備えている。  
なお、本実施の形態における各手段は物理的に別々に配置され、接続されている。具体的には、通信手段２ａ〜２ｎは無線通信装置として、ＩＤ検出手段５、接続関係リスト６、ＩＤ変更動作決定手段７、ＩＤ変更手段８とは物理的に別々の装置として構成されている。
【０００８】
ところで、各車載ユニット１ａ〜１ｎの動作は、ゲートウェイ３での処理動作上、それぞれ接続されている通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの順番通りに行われるため、車載ユニット１ａ〜１ｎの一連の動作において、その順番通りに通信手段２ａ〜２ｎのＩＤが割り当てられていないと、動作レスポンスが著しく遅延することがある。本実施の形態では、特に、現在の通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの割り当て状態を判断し、車両ネットワークとして最適な状態（動作レスポンスが最も優れている状態）にない場合に、車載ユニット１ａ〜１ｎの動作順序に従って、それに接続される通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの割り当ての変更を行うようになっている。
【０００９】
以下、本実施の形態の車載通信装置の各構成について説明する。  
〈通信手段２ａ〜２ｎ〉
通信手段２ａ〜２ｎは、少なくとも車載ユニット１ａ〜１ｎの種類を特定するために用いられる変更可能なＩＤと、再割り当てが行われる通信手段のＩＤを送受信可能な通信機能を有する。本実施の形態の通信手段２ａ〜２ｎは、ゲートウェイ３との間で無線通信を行う無線通信端末装置である。通信手段２ａ〜２ｎが利用する伝送方式は特に限定されず、電波方式、赤外線方式、およびそれ以外の方式であっても良い。また、通信手段２ａ〜２ｎが利用する通信帯域も特に限定されず、８００ＭＨｚ帯、１．５ＧＨｚ帯、２ＧＨｚ帯、あるいはそれ以外の帯域であっても良い。具体的な通信手段２ａ〜２ｎの例としては、無線ＬＡＮ（８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、ＵＷＢ、ミリ波、赤外線等が考えられる。ただし、車両ネットワークの無線化を前提とし、通信手段２ａ〜２ｎの電源が車両とほぼ同じ耐久年数だけ持たなければならないことを考えると、理想的には消費電力が限りなく小さく、指向性を持たないＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、ＵＷＢであることが望ましい。なお、通信手段２ａ〜２ｎは車載ユニット１ａ〜１ｎの回路内に組み込まれるか、ＲＳ−２３２Ｃ（シリアル・インターフェース）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等の有線、もしくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＺｉｇＢｅｅ、ＵＷＢ、赤外線等の無線により、車載ユニット１ａ〜１ｎに付加される形となっている。また、本実施の形態の各通信手段２ａ〜２ｎは、ＩＤが変更可能な可変ＩＤ領域２１ａ〜２１ｎを有している。
【００１０】
〈車載ユニット１ａ〜１ｎ〉
車載ユニット１ａ〜１ｎは、少なくとも該車載ユニット１ａ〜１ｎの名称、種類の少なくとも１つが含まれる車載ユニット１ａ〜１ｎの種類を特定するために用いられるＩＤを持ち、通信手段２ａ〜２ｎに対してＩＤを受け渡す機能と、信号を入出力可能な機能を有する。
【００１１】
〈ＩＤ検出手段５〉
ＩＤ検出手段５は、車載ユニット１ａ〜１ｎの種類を特定するために用いられるＩＤを検出する機能を有しており、ここで取得した各車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤは、車載ユニット関連動作リスト７１に記載された車載ユニット１ａ〜１ｎの動作順序と照らし合わせるために用いられる。また、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを検出する機能も有しており、ここで取得した通信手段２ａ〜２ｎのＩＤは、車載ユニット関連動作リスト７１に記載された車載ユニット１ａ〜１ｎの動作順序に基づいて変更するために用いられる。本実施の形態のＩＤ検出手段５は、車載ユニットＩＤ検出部５１と通信手段ＩＤ検出部５２を有している。
【００１２】
〈接続関係リスト６〉
接続関係リスト６は、信号の伝送元の通信手段２ａ〜２ｎのＩＤと、伝送先の通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを記載したものであり、車両ネットワークとして、車載ユニット１ａ〜１ｎが一連の動作を行う際に参照される。
【００１３】
〈ＩＤ変更動作決定手段７〉
ＩＤ変更動作決定手段７は、車載ユニット関連動作リスト７１に記載された車載ユニット１ａ〜１ｎの動作順序に基づいて、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤが割り当てられているか否かを判断し、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤとして、車載ユニット関連動作リスト７１に記載された車載ユニット１ａ〜１ｎの動作順序に合っていないＩＤが割り当てられていた場合に、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを再割り当てする機能を有する。本実施の形態のＩＤ変更動作決定手段７は、車載ユニット関連動作リスト７１、現在割当ＩＤ判断部７２、通信手段ＩＤ決定部７３を有している。
【００１４】
〈ＩＤ変更手段８〉
ＩＤ変更手段８は、ＩＤ変更動作決定手段７によって決定された通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを、再割り当てする機能を有する。本実施の形態のＩＤ変更手段８は、ＩＤ変更順序決定部８１を有している。
【００１５】
〈動作手順〉
次に、本実施の形態の車載通信装置および方法における動作手順について図２のフローチャートに基づいて説明する。  
ここでは、まず、車載ユニット関連動作リスト７１に記載された車載ユニット１ａ〜１ｎの動作順序に基づいて、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤが割り当てられているか否かを判断する。そして、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤとして、車載ユニット関連動作リスト７１に記載された車載ユニット１ａ〜１ｎの動作順序に合っていないＩＤが割り当てられていた場合に、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの再割り当てを行う。この制御手順は、通信手段ＩＤ変更処理ユニット４、ゲートウェイ３、通信手段２ａ〜２ｎ、車載ユニット１ａ〜１ｎの４つに分けられるため、このフローチャートもこの４つに関する動作に分けて記載している。
【００１６】
なお、Ｓ１０１からＳ１０２に述べる制御は、全車載ユニット１ａ〜１ｎの把握をする動作に対応する。Ｓ１０３からＳ１０６に述べる制御は、車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤと通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを検出する動作に対応する。Ｓ１０７からＳ１０８に述べる制御は、車載ユニット関連動作リスト７１を参照し、ここに記載されている車載ユニット１ａ〜１ｎの動作順序と、現在割り当てられている通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの順序が、一致しているか否かを判断する動作に対応する。Ｓ１０９からＳ１１１に述べる制御は、車載ユニット関連動作リスト７１に記載されている車載ユニット１ａ〜１ｎの動作順序通りに、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを並び替え、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを反映させる動作に対応する。
【００１７】
通信手段ＩＤ変更処理ユニット４は、ゲートウェイ３および通信手段２ａ〜２ｎを介して、車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤと通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを検出できる構成になっている。このような構成と車載ユニット関連動作リスト７１を照会することにより、現在における通信手段２ａ〜２ｎのＩＤが車載ユニット関連動作リスト７１に記載してある通りに割り当てられているか否かを判断する。車載ユニット関連動作リスト７１に記載された通りに割り当てが行われていない場合には、車載ユニット関連動作リスト７１に記載された車載ユニット１ａ〜１ｎの動作順序に基づいて、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの割り当てを行うことが可能である。なお、この動作は、エンジンを始動するときや、部品の交換等を行った直後に行うことが望ましい。
【００１８】
まず、ＩＤ検出手段５が通信手段２ａ〜２ｎの数量把握要求を行う（Ｓ１０１）。車載ユニット１ａ〜１ｎには通信手段２ａ〜２ｎが接続されており、通信手段２ａ〜２ｎの数量を算出することで、車載ユニット１ａ〜１ｎの数量を把握することができる。  
通信手段２ａ〜２ｎはゲートウェイ３で管理されているため、ゲートウェイ３によって、通信手段２ａ〜２ｎの数量を把握することができる（Ｓ１０２）。
【００１９】
次に、把握された通信手段２ａ〜２ｎの数量の分だけ、以下の処理を行う。現在、割り当てられている通信手段２ａ〜２ｎのＩＤと、車載ユニット１ａ〜１ｎとの関係を把握するために、まず、車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤと通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの検出を行う要求を発する（Ｓ１０３）。  
発せられた要求により、車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤと通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを検出する（Ｓ１０４）。  
通信手段２ａ〜２ｎは、車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤを取得するとともに、ゲートウェイ３から車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤを把握可能な状態にしておくことで、車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤを受け渡し可能な状態にしておく（Ｓ１０５）。この一連の動作の例としては、次のようなことが考えられる。車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤは、工場出荷時に、通信手段２ａ〜２ｎ内のメモリに記載することが義務付けられており、後に参照することができる。これにより、ゲートウェイ３によって、車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤおよび車載ユニット１ａ〜１ｎに接続される通信手段２ａ〜２ｎに対する入出力信号を検出することが可能になる。これらの動作は、Ｓ１０２で把握された通信手段２ａ〜２ｎの数量に基づいて複数回行われる。  
その後、すべての通信手段２ａ〜２ｎ、およびその通信手段２ａ〜２ｎに接続されている車載ユニット１ａ〜１ｎに対して、ＩＤの検出が完了したか否かを判断する（Ｓ１０６）。ＩＤの検出が完了した場合には、車載ユニット関連動作リスト７１に記載されている内容をロードする。
【００２０】
図３に車載ユニット関連動作リスト７１の例を示す。車載ユニット関連動作リスト７１には、図３に例示するように、車載ユニット１ａ〜１ｎの動作手順が記載されている。例として、ドアのロック、アンロック動作における動作手順について説明する。図４に車両ネットワークにおけるドアのロック、アンロック時の動作例を示す。
【００２１】
電波キーによるドアのロック、アンロック動作が必要ないシステム（弊社では、インテリジェントキーシステムと呼んでいる）は、ドライバーが電波キーを所有している場合に、図４に示すような動作を行う。  
すなわち、ドライバーが運転席ドアのリクエストスイッチ（ドアロック、およびアンロックを要求するボタン）を押すと、インテリジェントキーユニットが動作し、ドアのロック、アンロック動作要求があったことを認識する。  
インテリジェントキーユニットで現在のドアのロック、アンロック状態を考慮し、ドアリクエストスイッチがロックを要求したものか、アンロックを要求したものかを判断し、それに応じた信号をＢＣＭ（Body Control Module）に対して送信する。ＢＣＭで受信した信号は、ドアロックアクチュエータを動かすための信号として、ロック信号、アンロック信号に分解され、ドアロックアクチュエータに入力される。これにより、ドアロックアクチュエータが動作し、ロック、アンロック動作が実現される。また、このロック、アンロック状態は、インテリジェントキーユニット、およびＢＣＭに対して送信されるとともに、ドアロック、アンロックを示すブザーを鳴らすために、ブザーに対しても送信される。これらがドアロック、アンロックにおける一連の動作である。そのため、ドアロック、アンロックにおける一連の動作としては、
１．リクエストスイッチ
２．インテリジェントキーユニット
３．ＢＣＭ
４．ドアロックアクチュエータ
５．インテリジェントキーユニット、ＢＣＭ、ブザー
の順番で行われることになる。
【００２２】
なお、ここでは説明を簡単にするために、車載ユニット関連動作リスト７１内に複数回現れる「インテリジェントキーユニット」と「ＢＣＭ」を省略し、
１．リクエストスイッチ
２．インテリジェントキーユニット
３．ＢＣＭ
４．ドアロックアクチュエータ
５．ブザー
のような車載ユニット関連動作リストとする。
【００２３】
また、図２のフローチャートに戻り、Ｓ１０６で、処理が完了していないと判断された場合には、再び、Ｓ１０３からＳ１０５の動作を行う。
【００２４】
次に、車載ユニット関連動作リスト７１に記載された内容と、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの順序を照会する（Ｓ１０７）。  
照会の方法としては、以下の通りである。車載ユニット関連動作リスト７１には、一連の動作順序にしたがって、車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤとその名称が記載されている。また、車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤは通信手段２ａ〜２ｎのＩＤと一緒に検出されており、車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤと通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを関連付けることができる。照会は通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを参照し、ＩＤの若い順から行われる。  
まず、「１．０．００１」の通信手段ＩＤを持った通信手段２ａ〜２ｎに接続されている車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤが、車載ユニット関連動作リスト７１のどの部分に記載れているのかを判断する。判断した後、その車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤが車載ユニット関連動作リスト７１のどの部分に記載されているのかを記憶しておく。同様に、上記の処理を通信手段２ａ〜２ｎの個数分、繰り返し行う。もし、「１．０．００２」の通信手段ＩＤを持った通信手段２ａ〜２ｎに接続されている車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤが、車載ユニット関連動作リスト７１において、上記の車載ユニット１ａ〜１ｎの次に記載されていなかった場合には、現在、割り当てられている通信手段ＩＤが、車載ユニット関連動作リスト７１に沿っていないことになる。このような処理により、車載ユニット関連動作リスト７１に記載されている内容と、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの順序を照会し、整合しているか否かを判断する（Ｓ１０８）。
【００２５】
図５に車載ユニット関連動作リスト７１と通信手段２ａ〜２ｎのＩＤが一致していない場合の照会例を示す。図５に示すように、１つでも整合していないものがあった場合には、適した通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを決定する（Ｓ１０９）。  
この決定処理手順は、上記の照会処理（Ｓ１０７）と類似している。まず、「１．０．００１」の通信手段ＩＤを持った通信手段２ａ〜２ｎに関して、車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤを参考にして、車載ユニット関連動作リスト７１との照会を行う。図５では、「１．０．００１」の通信手段ＩＤを持つ通信手段２ａ〜２ｎは、Ｐ／Ｗメインスイッチ（助手席）に接続されており、車載ユニット関連動作リスト７１に記載された内容通りに、通信手段ＩＤの割り当てが行われていない。そのため、現在、通信手段ＩＤとして割り当てられている「１．０．００１」から「１．０．０１３」への変更を決定する。同様にして、現在、「１．０．０１３」の通信手段ＩＤが割り当てられている通信手段２ａ〜２ｎにおいては、「１．０．００１」への変更を決定する。このように、変更する通信手段ＩＤが決定した後、ゲートウェイ３に対して、通信手段ＩＤの変更要求を行う（Ｓ１１０）。
【００２６】
ゲートウェイ３は通信手段２ａ〜２ｎに対して、決定された通信手段ＩＤを反映させ（Ｓ１１１）、車載ユニット関連動作リスト７１に記載されている通りの車両ネットワークを構成する。ただし、特に、通信手段ＩＤの変更順序を考えずに変更動作を行うと、一時的に、同じ通信手段ＩＤを持つ通信手段２ａ〜２ｎが存在し、その間、正常に動作しなくなることが考えられる。そのため、通信手段ＩＤを変更している間にも、正常に動作するような仕組みが必要である。  
図６（ａ）〜（ｄ）、図７（ａ）〜（ｃ）に通信手段ＩＤの変更方法を示す。具体的な方法としては、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、現在使われていない通信手段ＩＤを利用することが考えられる。例えば、まず、新たにある通信手段２ａ〜２ｎに対して「１．０．００１」の通信手段ＩＤを割り当てる場合に、現在「１．０．００１」を割り当てられている通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを現在利用していない通信手段ＩＤ「１．０．９９９」へと変更する。この動作により、通信手段ＩＤ「１．０．００１」は開放されるため、常時、車両ネットワークの動作を行いつつ、通信手段ＩＤの再割り当てを行うことが可能である。
【００２７】
また、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、通信手段ＩＤを２ｋ−1（ｋ＝１，２，…）に割り当てておき、変更する際に２ｋ（ｋ＝１，２，…）の通信手段ＩＤを利用し、全ての通信手段２ａ〜２ｎＩＤの変更操作が終了した後に、最終的に２ｋ−１（ｋ＝１，２，…）に割り当てる。これにより、図６（ａ）〜（ｄ）に述べたような煩雑な操作を行わずに、通信手段ＩＤの再割り当てを行うことができる。
【００２８】
図８に車載ユニット関連動作リスト７１と通信手段２ａ〜２ｎのＩＤが一致している場合の照会例を示す。図８に示すように、Ｓ１０８ですべて整合していた場合には、車両ネットワークが最適な状態にあるため、通信手段ＩＤの再割り当てを行うことなく、処理を終了する。
【００２９】
上記のように本実施の形態の車載通信装置は、固有のＩＤを持ち、車両の一部として動作する車載ユニット１ａ〜１ｎと、車載ユニット１ａ〜１ｎに接続され、変更可能なＩＤ領域２１ａ〜２１ｎを持つ通信手段２ａ〜２ｎと、通信手段２ａ〜２ｎによる通信を統括するゲートウェイ３と、ＩＤ検出手段５と、信号の伝送元の通信手段２ａ〜２ｎのＩＤと、伝送先の通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを記載した接続関係リスト６と、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの変更内容を決定するＩＤ変更動作決定手段７と、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを変更するＩＤ変更手段８とを有し、車載ユニット１ａ〜１ｎに故障等が生じ、車載ユニット１ａ〜１ｎを交換した場合、機能を追加するために前記車載ユニットを追加した場合、車両の出荷時、エンジン始動時の少なくとも１つの場合において、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの割り当てを変更し、車両のネットワークを再構成するようになっている。
【００３０】
また、本実施の形態の車載通信方法は、固有のＩＤを持ち、車両の一部として動作する車載ユニット１ａ〜１ｎと、車載ユニット１ａ〜１ｎに接続され、変更可能なＩＤ領域２１ａ〜２１ｎを持つ通信手段２ａ〜２ｎと、通信手段２ａ〜２ｎによる通信を統括するゲートウェイ３と、ＩＤ検出手段５と、信号の伝送元の通信手段２ａ〜２ｎのＩＤと、伝送先の通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを記載した接続関係リスト６と、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの変更内容を決定するＩＤ変更動作決定手段７と、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを変更するＩＤ変更手段８とを有する車載通信装置を用いた車載通信方法であって、車載ユニット１ａ〜１ｎに故障等が生じ、車載ユニット１ａ〜１ｎを交換した場合、機能を追加するために前記車載ユニットを追加した場合、車両の出荷時、エンジン始動時の少なくとも１つの場合において、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの割り当てを変更し、車両のネットワークを再構成するようになっている。  
このような構成によれば、ハーネスが無線化された車両ネットワーク内の車載ユニット１ａ〜１ｎに故障が起きたり、機能を追加したりする場合に、車載ユニット１ａ〜１ｎに接続された通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの割り当てを変更するので、車載ユニット１ａ〜１ｎに間における信号の伝送順序を変更することができ、車載ユニット１ａ〜１ｎの応答性に優れた車両ネットワークを構築することが可能である。
【００３１】
また、ＩＤ検出手段５は、車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤを検出する車載ユニットＩＤ検出部５１と、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを検出する通信手段ＩＤ検出部５２とを有し、ＩＤ変更動作決定手段７は、関連のある車載ユニット１ａ〜１ｎの一連の動作順序と、車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤとが記載された車載ユニット関連動作リスト７１と、現在割り当てられている通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを判断する現在割当ＩＤ判断部７２とを有し、車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤと、車載ユニット関連動作リスト７１を参照しながら、現在割当ＩＤ判断部７２で判断された通信手段２ａ〜２ｎのＩＤが、車載ユニット１ａ〜１ｎの動作順序に基づいて割り当てられているか否かを判断するようになっている。このような構成によれば、現在の車両ネットワークが、信号の伝送効率の良い構成になっているか否かを判断することができる。
【００３２】
また、ＩＤ変更動作決定手段７は、ＩＤの割り当てを変更する通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを決定する通信手段ＩＤ決定部７３を有し、車載ユニット１ａ〜１ｎのＩＤと、車載ユニット関連動作リスト７１を参照しながら、車載ユニット関連動作リスト７１に記載された車載ユニット１ａ〜１ｎの動作順序に基づいて、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの割り当てを変更するようになっている。このような構成によれば、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを車載ユニット１ａ〜１ｎの動作する順番に並べ替え、関連のある車載ユニット１ａ〜１ｎの一連の動作を行う際に、効率の良い信号伝送を行うような車両ネットワークを構成することができる。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態では、エンジンの始動時や部品の交換が発生した直後など、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤが車両ネットワークにおける車載ユニット１ａ〜１ｎの一連の動作に適さない順番になるように割り当てられていた場合に、通信手段のＩＤが適していない順番で割り当てられていることを認識し、その場合に、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを再割り当てするので、車載ユニット１ａ〜１ｎの動作レスポンスを向上することが可能である。
【００３４】
《第２の実施の形態》
〈構成〉
図９は本実施の形態の車載通信装置の構成を示す図である。  
本実施の形態では、図９に示すように、ＩＤ変更動作決定手段７は、要求スペック判断部７４を有し、ＩＤ変更手段８は、デフォルト値保存部８２を有している。これらの点以外は、第１の実施の形態と共通する。第１の実施の形態と共通する基本的構成についての重複した説明は避け、ここでは異なる点を中心に説明する。また、本実施の形態では、特に、車載ユニット１ａ〜１ｎにおける一連の動作が、どの程度のスペックを要求されているのかを判断し、そのスペックが満たされるようなネットワーク構成の場合には、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの再割り当てを行わず、以前に設定された通信手段２ａ〜２ｎのＩＤのデフォルト値を利用するようになっている。
【００３５】
以下、各構成について説明する。
【００３６】
〈ＩＤ変更動作決定手段７〉
ＩＤ変更動作決定手段７は、ユーザが動作を要求してから、車載ユニット１ａ〜１ｎが動作するまでの反応時間が、その要求スペックを満たしているか否かを判断する機能を有する。本実施の形態のＩＤ変更動作決定手段７は、要求スペック判断部７４を有している。
【００３７】
〈ＩＤ変更手段８〉
ＩＤ変更手段８は、ＩＤ変更動作決定手段７で要求スペックを満たしていると判断された場合に、現在の通信手段ＩＤを変更せず、以前に設定され、保存されていた通信手段ＩＤを利用する機能を有する。本実施の形態のＩＤ変更手段８は、デフォルト値保存部を有している。
【００３８】
〈動作手順〉
次に、本実施の形態の動作手順について図１０のフローチャートに基づいて説明する。  
本実施の形態では、ユーザが動作を要求してから、車載ユニット１ａ〜１ｎが動作するまでの反応時間が、その要求スペックを満たしているか否かを判断し、満たしている場合に、以前に設定され、保存されていた通信手段ＩＤを利用するというものである。この制御手順は、第１の実施の形態と同様に、通信手段ＩＤ変更処理ユニット４、ゲートウェイ３、通信手段２ａ〜２ｎ、車載ユニット１ａ〜１ｎの４つに分けられるため、図１０のフローチャートにおいてもこの４つに関する動作に分けて記載している。なお、Ｓ２０１からＳ２０２に述べる制御は、現在の車両ネットワーク構成での反応時間を算出し、要求スペックを満たしているか否かを判断する動作に対応する。
【００３９】
通信手段ＩＤ変更処理ユニット４は、ユーザによる車載ユニット１ａ〜１ｎの動作要求が行われてから、実際に車載ユニット１ａ〜１ｎの動作が行われるまでの反応時間が、その要求スペックを満たしているか否かを判断する構成になっており、その要求スペックを満たしていない場合には、以前に設定され、保存されていた通信手段ＩＤを利用することが可能である。なお、この動作は、車載ユニット１ａ〜１ｎの故障による交換時や工場出荷時ではなく、以前に車両を稼動させたことがあり、車両ネットワークが正しく構成されている可能性が高いと考えられる２度目以降の場合に行われることが多い。
【００４０】
本実施の形態においては、検出された通信手段ＩＤと車載ユニット関連動作リスト７１に記載されている内容の順序を照会（Ｓ１０７）した後、現在の通信手段ＩＤの割り当てによる車両ネットワーク構成での反応時間を算出する（Ｓ２０１）。
【００４１】
ここでの反応時間「ｒ」の算出方法としては、各通信手段２ａ〜２ｎによる信号の検出、反映を行うタイミング「ｔ」と、ユーザが動作要求をしてから、車載ユニット１ａ〜１ｎが動作するまでに信号が検出、反映されるステップ数「ｓ」を乗じる方法が挙げられる。上記「ｔ」はおおよそ１０〜５００ｍｓｅｃであるが、これは利用する通信手段２ａ〜２ｎやゲートウェイ３の処理能力に依存する。ここでは例として、ｔ＝１００ｍｓｅｃとする。また、ステップ数「ｓ」に関しても、機能によって大小が異なる。
【００４２】
図１１（ａ）（ｂ）にドアロック、アンロック動作時における最大ステップ数と最小ステップ数を示す。図１１に示すように、ドアのロック、アンロックの場合には、最大ステップ数は「３３」、最小ステップ数は「８」である。また、パワーウインドウのＵＰ、ＤＯＷＮ動作の場合には、最大ステップ数は「３」、最小ステップ数は「２」である。
【００４３】
また、この図における各車載ユニットにおいて、三角印（△、および▲）で示した箇所は、前段の車載ユニットの信号が検出できなかったために、後段の車載ユニットに対して正しい信号が反映できず、車載ユニットが正しく動作しないことを意味する。また、丸印（○、および●）で示した箇所は、前段の車載ユニットの信号が検出できたために、後段の車載ユニットに対して正しい信号が反映され、車載ユニットが正しく動作することを意味する。
【００４４】
ユーザがドアのロック、アンロックの動作要求をしてから、最も応答性が高く、ドアのロック、アンロックを行うような順番としては、
１．リクエストスイッチ
２．インテリジェントキーユニット
３．ＢＣＭ
４．ドアロックアクチュエータ
５．ブザー
であり、ステップ数が最小の車両ネットワーク構成となる。
【００４５】
逆に、最も応答性が低く行うような順番としては、
１．ブザー
２．ドアロックアクチュエータ
３．ＢＣＭ
４．インテリジェントキーユニット
５．リクエストスイッチ
であり、ステップ数が最大の車両ネットワーク構成となる。
【００４６】
一般的に、直列につながるＮ個の車載ユニット１ａ〜１ｎが存在し、最初に反応する車載ユニット１ａ〜１ｎがユーザによる動作要求を行う車載ユニット１ａ〜１ｎであり、最後に反応する車載ユニット１ａ〜１ｎが要求された動作を行う車載ユニットであった場合に、そのステップ数の最大値、および最小値は、
ｓ（最大）＝｛１＋２（Ｎ−２）＋１｝＋｛１＋２（Ｎ−２）｝＋｛１＋１＋２（Ｎ−３）｝＋…＋｛２（Ｎ−３）＋１＋１｝
＝（Ｎ−１）｛１＋２（Ｎ−２）＋１｝＋１
＝２（Ｎ−１）２＋１
ｓ（最小）＝１＋（１＋１）（Ｎ−２）＋１
＝２（Ｎ−１）
と表される。
【００４７】
この場合、前者（ドアのロック、アンロック）の最大反応時間「ｒ１（最大）」、最小反応時間「ｒ１（最小）」、および後者（パワーウインドウのＵＰ、ＤＯＷＮ）の最大反応時間「ｒ２（最大）」、最小反応時間「ｒ２（最小）」は、
ｒ１（最大）＝ｔ×ｓ１（最大）
＝０．１×３３
＝３．３［秒］
ｒ１（最小）＝ｔ×ｓ１（最小）
＝０．１×６
＝０．６［秒］
ｒ２（最大）＝ｔ×ｓ２（最大）
＝０．１×３
＝０．３［秒］
ｒ２（最小）＝ｔ×ｓ２（最小）
＝０．１×２
＝０．２［秒］
である。そのため、
０．６［秒］＜ｒ１＜３．３［秒］
０．２［秒］＜ｒ２＜０．３［秒］
のような関係が成り立つ。
【００４８】
次に、この反応時間の値が、各機能の要求スペックを満たしているか否かを判断する（Ｓ１０９）。各機能の要求スペックは、その機能によっても異なる。パワーウインドウの動作に関しては、ユーザのパワーウインドウＵＰ、もしくはＤＯＷＮの動作要求があってから順に動作する車載ユニットが２つしかないため、車両ネットワークの如何に関らず、反応時間に差はない。しかし、ドアのロック、アンロックの動作に関しては、ユーザの動作要求があってから順に動作する車載ユニットが５個あり、車両ネットワークの構成により、反応時間にも大きな差がある。
【００４９】
図１２に車載ユニット関連動作リスト７１における各動作における要求スペック（反応時間）を示す。図１２に示すように、ドアのロック、アンロックの動作を行う場合、例えば、ユーザによる要求があってからドアのロック、アンロックが動作するまで、２秒以内であることが望ましいとする。
【００５０】
ここでは、この時間を要求スペックとして定義する。Ｓ２０２では、上記の反応時間が要求スペックを満たしているか否かを判断する。現在の車両ネットワークの構成で要求スペックを満たす場合には、以前に設定されたデフォルト値である通信手段ＩＤを利用し、特に通信手段ＩＤを変更する処理動作を行わず、処理を終了する。しかし、ドアのロック、アンロックを動作させた場合には、上記の通り、
０．６［秒］＜ｒ１＜３．３［秒］
であるため、車両ネットワークの構成方法によっては、要求スペックを満たせないこともある。
【００５１】
図１３（ａ）、（ｂ）にドアロック、アンロック動作時における信号の反映、検出の例を示す。例えば、現在のネットワーク構成が、図１３（ａ）に示すように、
１．リクエストスイッチ
２．ドアロックアクチュエータ
３．ＢＣＭ
４．インテリジェントキーユニット
５．ブザー
となっていた場合に、ステップ数「ｓ」は、
ｓ＝１＋６＋６＋６＋５
＝２４
であり、反応時間は、
ｒ＝ｔ×ｓ
＝０．１×２４
＝２．４［秒］
となる。
【００５２】
よって、この車載ネットワーク構成では、要求スペックを満たしていないことになる。
【００５３】
この場合のように、要求スペックを満たしていないと判断された場合には、第１の実施の形態と同様に、車載ユニット１ａ〜１ｎの動作順序にしたがって、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを決定し（Ｓ１０９）、効率良く車載ユニット１ａ〜１ｎが動作するようにする。なお、必ずしも、完全に車載ユニット１ａ〜１ｎの動作順序にしたがって通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを変更する必要はなく、最低限、反応時間が要求スペックを満たすように通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを変更しても良い。具体的には、図１３（ｂ）に示すように、
１．リクエストスイッチ
２．ドアロックアクチュエータ
３．インテリジェントキーユニット
４．ＢＣＭ
５．ブザー
とし、「ＢＣＭ」と「インテリジェントキーユニット」が接続される通信手段２ａ〜２ｎを入れ替えた構成、
１．リクエストスイッチ
２．ドアロックアクチュエータ
３．ＢＣＭ
４．インテリジェントキーユニット
５．ブザー
にすることで、ステップ数「ｓ」が
ｓ＝１＋４＋２＋４＋５
＝１６
となり、反応時間を
ｒ＝ｔ×ｓ
＝０．１×１６
＝１．６［秒］
とすることができる。
【００５４】
上記のように本実施の形態では、車載ユニット関連動作リスト７１は、関連のある車載ユニット１ａ〜１ｎにおいて、信号の検出または送信、反映または受信という一連の動作が行われる際、信号の検出または送信、反映または受信の回数を足し合わせて算出されるステップ数が最小になるように記載されている。このような構成によれば、車載ユニット関連動作リスト７１に基づいて、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを割り当てした場合に、高速性、高応答性に富んだ車両ネットワークを構成することができる。
【００５５】
また、載ユニット関連動作リスト７１は、ユーザによる動作要求が必要な車載ユニット１ａ〜１ｎの、動作要求を最優先に検出するように記載されている。これによりユーザによる動作要求を確実に検出することができる。  
また、車載ユニット関連動作リスト７１は、走行シーンで行われるような車載ユニット１ａ〜１ｎの動作において、この動作に必要とされる車両の位置、速度、シフト状態、方向指示器のうちの少なくとも１つの車両信号を最優先に検出するように記載されている。これにより車両の挙動変化を確実に検出することができる。
【００５６】
また、ＩＤ変更動作決定手段７は、複数の車載ユニット１ａ〜１ｎにおける一連の動作が求める要求スペックに対し、現在の前記ネットワークの構成が前記要求スペックを満たしているか否かを判断する要求スペック判断部７４を有し、前記要求スペックを満たしていれば、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの割り当ての変更を行わないようになっている。これにより車両ネットワークの再構成を行う際に発生する無駄な処理動作を省くことができる。
【００５７】
また、ＩＤ変更手段８は、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤをデフォルト値として保存するデフォルト値保存部８２を有し、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤを変更する必要がない場合には、以前に設定され、保存されているデフォルト値を利用するようになっている。これにより、一度、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの割り当てを行い、最適な状態になっているにもかかわらず、再度、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの割り当てを行うことを防止することができる。
【００５８】
また、ＩＤ変更動作決定手段７は、前記要求スペックを満たす範囲で必要最低限の通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの変更を行うようになっている。このように、少なくとも前記要求スペックを満たす範囲で必要最低限の通信手段ＩＤの変更を行い、必ずしも、全ての通信手段ＩＤを変更して、ステップ数最小の理想的な車両ネットワーク構成にしないので、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの変更動作を限りなく少なくすることができる。
【００５９】
また、ＩＤ変更手段８は、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの割り当ての変更を行う順序を決定するＩＤ変更順序決定部８１を有し、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの割り当ての変更を行う際に、一時的に通信手段２ａ〜２ｎのＩＤが重複しないように割り当ての変更の順序を考慮し、通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの割り当ての変更を行うようになっている。これにより通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの再割り当てを行う際に、一時的に通信手段ＩＤが重複しないように再割り当て順序を考慮し、通信手段ＩＤの再割り当てを行うことができる。
【００６０】
以上説明したように、本実施の形態では、車載ユニット１ａ〜１ｎの故障による交換時や工場出荷時ではなく、以前に車両を稼動させたことがあり、車両ネットワークが正しく構成されている可能性が高い場合に、要求されるスペック（反応時間）に対して、車載ユニット１ａ〜１ｎの一連の動作がこの要求スペック範囲内であるか否かを判断し、要求スペック範囲内であると判断された場合には、以前に設定された通信手段ＩＤ（デフォルト値）を利用することで、必要ではない処理動作を省略することができる。また、要求されるスペックの範囲外であった場合にも、過剰スペックとなるような必要以上の処理動作（全ての通信手段ＩＤの変更）を行わずに、要求スペックの範囲内にすることができる。
【００６１】
《第３の実施の形態》
〈構成〉
図１４は本実施の形態の車載通信装置の構成を示す図である。  
図１４に示すように、車両ネットワークは、通信手段２ａ〜２ｎと、車載ユニット１ａ〜１ｎと、ゲートウェイ３を有しており、ゲートウェイ３が、ＩＤ検出手段５と、接続関係リスト６と、ＩＤ変更動作決定手段７と、ＩＤ変更手段８を有している。すなわち、ゲートウェイ３が第１の実施の形態から第２の実施の形態で述べた通信手段ＩＤ変更処理ユニット４としての機能を有する構成となっている。  
制御手順においては、第１の実施の形態から第２の実施の形態に述べた制御と同様であるため、説明を省略する。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態では、ハーネスが無線化された車両ネットワーク内の車載ユニット１ａ〜１ｎに故障が起きたり、機能を追加したりする場合に、車載ユニット１ａ〜１ｎに接続された通信手段２ａ〜２ｎのＩＤの割り当てを変更する通信手段ＩＤ変更処理ユニット４をゲートウェイ４に有しているので、車載ユニット１ａ〜１ｎ間における信号の伝送順序を変更するための機能をゲートウェイ３以外のユニットとして有する構成と比較して、簡素化することが可能である。
【００６３】
なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。また、前記各実施の形態の各構成要素を組み合わせて実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施の形態の車載通信装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態の車載ユニット関連動作リストを示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の車両ネットワークにおけるドアのロック、アンロック時の動作例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の車載ユニット関連動作リストと通信手段のＩＤが一致していない場合の照会例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の通信手段ＩＤの変更方法を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の通信手段ＩＤの変更方法を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の車載ユニット関連動作リストと通信手段のＩＤが一致している場合の照会例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の車載通信装置の構成を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態のドアロック、アンロック動作時における最大ステップ数と最小ステップ数を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の車載ユニット関連動作リストにおける各動作における要求スペック（反応時間）を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態のドアロック、アンロック動作時における信号の反映、検出の例を示す。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の車載通信装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ａ〜１ｎ…車載ユニット              ２ａ〜２ｎ…通信手段
３…ゲートウェイ                    ４…通信手段ＩＤ変更処理ユニット
５…ＩＤ検出手段                    ６…接続関係リスト
７…ＩＤ変更動作決定手段            ８…ＩＤ変更手段
５１…車載ユニットＩＤ検出部        ５２…通信手段ＩＤ検出部
７１…車載ユニット関連動作リスト    ７２…現在割当ＩＤ判断部
７３…通信手段ＩＤ決定部            ７４…要求スペック判断部
８１…ＩＤ変更順序決定部            ８２…デフォルト値保存部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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