(57)【要約】【課題】  圧延中の線材の終端が通過してから次の線材の先端を投入するまでの待機時間を短縮でき、高稼働率が得られる線材圧延装置を提供する。【解決手段】  後端通過判定手段（駆動制御手段ＱＨ８）によって線材１２の後端が通過したことが判定されると、駆動制御手段ＱＨ８により、駆動制御回路ＤＨ８に第１中間列１４の圧延スタンドＳＨ８の圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂを駆動する電動機ＭＨ８に対する駆動電流の供給を停止させると同時に、その駆動制御回路ＤＨ８の電磁制動回路４６を作動させてその電動機ＭＨ８の電磁制動が行われることから、自然減速に比較して速やかに電動機ＭＨ８の回転速度が低下させられるので、圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂにおいて、圧延中の線材１２の終端が通過してから次の線材１２の先端を投入するまでの待機時間を短縮でき、線材圧延装置１０の稼働率が高められる。【選択図】    図３
2006341275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に配置された複数対の圧延ロールと、該複数対の圧延ロールを回転駆動する電動機の駆動電流を制御する駆動制御回路とを備え、電動機によってそれぞれ回転駆動される複数対の圧延ロールを通して被圧延材を圧延する過程で、所定の圧延ロール対の間に該被圧延材のループを形成する形式の圧延装置であって、
前記複数対の圧延ロールのうち予め設定されて基準圧延ロールよりも上流側に位置する圧延ロールを回転駆動する電動機の駆動電流を制御する駆動制御回路に設けられ、該電動機に電磁制動を発生させるための電磁制動回路と、
前記基準圧延ロールよりも上流側に位置する圧延ロールを前記被圧延材の後端が通過したことを判定する後端通過判定手段と、
該後端通過判定手段によって前記被圧延材の後端が通過したことが判定されると、前記駆動制御回路に前記上流側に位置する圧延ロールの電動機に対する駆動電流の供給を停止させると同時に、前記電磁制動回路を作動させて該電動機の電磁制動を行う駆動制御手段と
を、含むことを特徴とする圧延装置。
【請求項２】
前記電磁制動回路は、前記電動機の端子を所定の負荷を介して短絡するものである請求項１の圧延装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、予め設定された待機回転速度まで前記上流側に位置する圧延ロールの電動機の回転速度を低下させるものである請求項１または２の圧延装置。
【請求項４】
前記直列に配置された複数対の圧延ロールのうちの最上流部に位置する一対の圧延ロールに新たな被圧延材を供給する被圧延材供給装置と、
前記上流側に位置する圧延ロールの電動機の回転速度が前記待機回転速度まで低下したことを判定し、前記被圧延材供給装置に直ちに新たな被圧延材を前記最上流部に位置する一対の圧延ロールに供給させる供給制御手段と
を、さらに含むものである請求項３の圧延装置。
【請求項５】
前記基準圧延ロールと前記上流側に位置する圧延ロールとの間に被圧延材のループを形成するためのループ形成装置が設けられ、
前記駆動制御手段は、前記上流側に位置する圧延ロールの電動機の回転速度を、前記被圧延材の先端が該ループ形成装置によりループが形成されることに応じて上昇させるものである請求項１乃至４のいずれかの圧延装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数対の圧延ロールが直列に配置された圧延装置に関し、特に、先頭の圧延ロールに間欠的に供給する被圧延材の投入インターバルを短縮する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直列に配置された複数対の圧延ロールと、それら複数対の圧延ロールを回転駆動する電動機の駆動電流を制御する駆動制御回路とを備え、電動機によってそれぞれ回転駆動される複数対の圧延ロールを通して被圧延材を圧延する過程で、所定の圧延ロール対の間に被圧延材のループを形成する形式の圧延装置が知られている。たとえば、特許文献１や特許文献２に記載された圧延装置がそれである。
【特許文献１】特開平６−２７７７３０号公報
【特許文献２】特開平１１−５８３９号公報
【０００３】
上記のような圧延装置では、所定の圧延ロール間でループが形成されるので、張力や圧縮力の影響がなく、寸法精度が高い良好な製品が得られる特徴がある。
【０００４】
一般に、上記圧延装置では、直列に配置された複数対の圧延ロールのうち最上流部に位置する圧延ロールを回転駆動する電動機には、圧延中被圧延材の終端が通過すると同時に駆動電流の供給が停止され、その電動機の回転速度が自然減速により低下させられる。この電動機の回転速度が予め設定された待機回転速度に低下すると、次の被圧延材の先端が供給されて再び圧延が開始される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の圧延装置では、圧延中の被圧延材の終端が通過すると同時に駆動電流の供給が停止されて、圧延ローラの電動機の回転速度が自然減速により低下開始させられてから、自然減速によってその電動機の回転速度が予め設定された待機回転速度に低下するまでにはたとえば十数秒程度の時間がかかり、次の被圧延材の先端の供給を開始するまでの非圧延時間が長くなるため、圧延設備の稼働率を高めるための障害の一因となっていた。上記電動機の回転速度の低下時間は、圧延ローラと、それに減速機を介して連結された電動機との回転慣性力が大きいことが原因していると考えられる。
【０００６】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであって、その目的とするところは、圧延中の被圧延材の終端が通過してから次の被圧延材の先端を投入するまでの待機時間を短縮でき、高稼働率が得られる圧延装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、請求項１に係る発明の要旨とするところは、直列に配置された複数対の圧延ロールと、該複数対の圧延ロールを回転駆動する電動機の駆動電流を制御する駆動制御回路とを備え、電動機によってそれぞれ回転駆動される複数対の圧延ロールを通して被圧延材を圧延する過程で、所定の圧延ロール対の間にその被圧延材のループを形成する形式の圧延装置であって、(a) 前記複数対の圧延ロールのうち予め設定されて基準圧延ロールよりも上流側に位置する圧延ロールを回転駆動する電動機の駆動電流を制御する駆動制御回路に設けられ、その電動機に電磁制動を発生させるための電磁制動回路と、(b) 前記基準圧延ロールよりも上流側に位置する圧延ロールを前記被圧延材の後端が通過したことを判定する後端通過判定手段と、(c) その後端通過判定手段によって前記被圧延材の後端が通過したことが判定されると、前記駆動制御回路に前記上流側に位置する圧延ロールの電動機に対する駆動電流の供給を停止させると同時に、前記電磁制動回路を作動させてその電動機の電磁制動を行う駆動制御手段とを、含むことにある。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の電磁制動回路が、前記電動機の端子を所定の負荷を介して短絡するものであることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明の駆動制御手段が、予め設定された待機回転速度まで前記上流側に位置する圧延ロールの電動機の回転速度を低下させるものであることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、(a) 前記直列に配置された複数対の圧延ロールのうちの最上流部に位置する一対の圧延ロールに新たな被圧延材を供給する被圧延材供給装置と、(b) 前記上流側に位置する圧延ロールの電動機の回転速度が前記待機回転速度まで低下したことを判定し、前記被圧延材供給装置に直ちに新たな被圧延材を前記最上流部に位置する一対の圧延ロールに供給させる供給制御手段とを、さらに含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれかに係る発明において、前記基準圧延ロールと前記上流側に位置する圧延ロールとの間に被圧延材のループを形成するためのループ形成装置が設けられ、前記駆動制御手段は、前記上流側に位置する圧延ロールの電動機の回転速度を、前記被圧延材の先端が該ループ形成装置によりループが形成されることに応じて上昇させるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、後端通過判定手段によって前記被圧延材の後端が通過したことが判定されると、駆動制御手段により、前記駆動制御回路に前記上流側に位置する圧延ロールの電動機に対する駆動電流の供給を停止させると同時に、前記電磁制動回路を作動させてその電動機の電磁制動が行われることから、自然減速に比較して速やかに電動機の回転速度が低下させられるので、上流側の圧延ロールにおいて、圧延中の被圧延材の終端が通過してから次の被圧延材の先端を投入するまでの待機時間を短縮でき、圧延装置の稼働率が高められる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明によれば、前記電磁制動回路は、前記電動機の端子を所定の負荷を介して短絡するものであることから、比較的簡単に構成されるので、従来の設備に対しても、簡単に取り付け可能となる。
【００１４】
また、請求項３に係る発明によれば、前記駆動制御手段は、予め設定された待機回転速度まで前記上流側に位置する圧延ロールの電動機の回転速度を低下させるものであることから、次回の被圧延材の先端が損傷なく、圧延ロール間に容易に食い込まれる。
【００１５】
また、請求項４に係る発明によれば、(a) 前記直列に配置された複数対の圧延ロールのうちの最上流部に位置する一対の圧延ロールに新たな被圧延材を供給する被圧延材供給装置と、(b) 前記上流側に位置する圧延ロールの電動機の回転速度が前記待機回転速度まで低下したことを判定し、前記被圧延材供給装置に直ちに新たな被圧延材を前記最上流部に位置する一対の圧延ロールに供給させる供給制御手段とを、さらに含むことから、上流側の圧延ロールにおいて、圧延中の被圧延材の終端が通過してから次の被圧延材の先端を投入するまでの待機時間を短縮でき、無駄時間なく被圧延材の先端が速やかに供給されるので、圧延装置の稼働率が一層高められる。
【００１６】
また、請求項５に係る発明によれば、前記基準圧延ロールと前記上流側に位置する圧延ロールとの間に被圧延材のループを形成するためのループ形成装置が設けられ、前記駆動制御手段は、前記上流側に位置する圧延ロールの電動機の回転速度を、前記被圧延材の先端がそのループ形成装置によりループが形成されることに応じて上昇させるものであることから、上流側の圧延ロールにおいて、張力や圧縮力の影響がなく、寸法精度が高い良好な製品が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下において、本発明の１実施例である線材圧延装置１０を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、線材圧延装置１０の全体的構成を説明するための図である。図１において、複数対の圧延ロールＲＶｎａおよびＲＶｎｂ或いはＲＨｎａおよびＲＨｎｂを備えた圧延スタンドＳｎ（ｎは１より大きい整数）が直列に配置されており、線材１２が順に通過させられる過程で断面積が順次小さくされて所望の径となるように圧延加工が施されるようになっている。線材圧延装置１０は、上流側から順に、第１中間列１４、第２中間列１６、第１プレイフィニシングミル（ＰＦＭ）１８、第２プレイフィニシングミル（ＰＦＭ）２０、レデューシングミル（ＲＭ）２２、サイジングミル（ＳＭ、仕上ミル）２４を備えている。それらはいずれも１または複数の圧延スタンドＳＶおよびＳＨを交互に備えている。図１において、長方形に示す垂直スタンドＳＶは、圧延ロールＲＶｎａおよびＲＶｎｂが垂直軸心まわりに配置されたものであり、たとえば線材１２の断面を推力方向の長軸を備えた楕円形になるように圧延する。上下２つ円形に示す水平スタンドＳＨは、圧延ロールＲＨｎａおよびＲＨｎｂが水平軸心まわりに配置されたものであり、たとえば線材１２の断面を円形になるように圧延する。
【００１９】
図１において、上記レデューシングミル（ＲＭ）２２の終端に位置するスタンドＳＨ１８は、本実施例の基準スタンドとして機能し、後述のように、その基準スタンドの圧延ロールＲＨ１８ａおよびＲＨ１８ｂの回転速度を基準として、それよりも上流側の圧延ロールＲＨｎａおよびＲＨｎｂ（ｎ＜１８）の回転速度が補正制御される。
【００２０】
線材圧延装置１０を構成する圧延スタンドＳＶおよびＳＨは相互に同様に構成されているので、線材圧延装置１０のうちの上流部たとえば、第１中間列１４に属する圧延スタンドＳＨ８の構成を代表させて図２において説明する。スタンドＳＨ８は、一対の圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂを水平軸心まわりに回転可能に設けられた一対の圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂを図示しない支柱を備えている。一対の圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂは、互いの回転方向きが反対であるがその回転が同期するように、一対の同期歯車ＡＨ８ａおよびＡＨ８ｂを介して相互に作動的に連結されている。一対の同期歯車ＡＨ８ａおよびＡＨ８ｂのうちの一方の同期歯車ＡＨ８ａは、電動機（ミルモータ）ＭＨ８の出力軸ＴＨ８に固定されたピニオンギヤＰＨ８を介して電動機ＭＨ８と連結されており、一対の圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂ電動機ＭＨ８によって回転駆動されるようになっている。上記一方の同期歯車ＡＨ８ａとそれに噛み合うピニオンギヤＰＨ８とが減速機ＧＨ８を構成している。線材１２は、上記一対の圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂの間で挟圧されることにより、それらの外周面に形成された成形溝ＦＨ８ａおよびＦＨ８ｂの断面形状にならうように塑性変形させられる。
【００２１】
図３は、線材圧延装置１０に設けられた電子制御装置２８の要部であって、上記第１中間列１４に属する圧延スタンドＳＶ８およびＳＨ８を中心とする電気的構成を説明する図である。電子制御装置２８は、たとえば予め記憶されたプログラムにしたがって入力信号を処理する所謂マイクロコンピュータにより構成されている。図３において、圧延スタンドＳＶ８の電動機ＭＶ８および圧延スタンドＳＨ８の電動機ＭＨ８は、駆動制御回路ＤＶ８および駆動制御回路ＤＨ８によって駆動電流が制御され、回転速度が制御されるようになっている。駆動制御回路ＤＶ８および駆動制御回路ＤＨ８は同様に構成されているので、以下において、駆動制御回路ＤＨ８を代表させて説明する。
【００２２】
図４に示すように、駆動制御回路ＤＨ８は、電源３０と電動機ＭＨ８との閉回路には、サイリスタ３２およびブレーカ３４が直列に介挿されている。サイリスタ３２は、電源３０から電動機ＭＨ８へ供給される駆動電流を制御する。ブレーカ３４は過電流発生時に開放される開閉装置である。この電動機ＭＨ８には、他の閉回路が設けられている。この他の閉回路には、緊急用開閉器３６および第１抵抗器３８が直列に設けられるとともに、上記緊急開閉器３６には、互いに直列に接続された制動用開閉器４０、検出・保護回路４２、および第２抵抗器４４が並列に設けられている。上記電動機ＭＨ８は、たとえば直流電動機から構成されており、回転子の端子に上記駆動電流が供給されるとともに、その駆動電流が供給されないときには、上記緊急開閉器３６または制動用開閉器４０が閉じられることにより電磁制動すなわち回生制動が発生させられるようになっている。本実施例では、上記制動用開閉器４０、第１抵抗器３８および第２抵抗器４４が電磁制動回路４６を構成している。
【００２３】
図３に戻って、圧延スタンドＳＶ８および圧延スタンドＳＨ８には、電動機ＭＶ８およびＭＨ８の回転速度を検出するための回転速度検出器ＢＶ８およびＢＨ８が設けられている。また、圧延スタンドＳＶ８とその後段の圧延スタンドＳＨ８との間、圧延スタンドＳＨ８とその後段の圧延スタンドＳＶ９との間には、一対の支点ローラＥＶ８ａおよびＥＶ８ｂ、ＥＨ８ａおよびＥＨ８ｂと、蹴り出しローラＪＶ８およびＪＨ８と、ループ高さ検出器ＫＶ８およびＫＨ８がそれぞれ設けられており、線材１２のループ（たるみ）が適切に形成されるようになっている。本実施例では、上記支点ローラＥＶ８ａおよびＥＶ８ｂ、ＥＨ８ａおよびＥＨ８ｂ、蹴り出しローラＪＶ８およびＪＨ８、ループ高さ検出器ＫＶ８およびＫＨ８等がループ形成装置４８を構成している。
【００２４】
目標ループ高さ設定器ＬＶ８およびＬＨ８は、圧延スタンドＳＶ８とその後段の圧延スタンドＳＨ８との間の目標ループ高さＨｍＶ８、および圧延スタンドＳＨ８とその後段の圧延スタンドＳＶ９との間の目標ループ高さＨｍＨ８を手動操作に応じてそれぞれ設定する。比較手段ＮＶ８およびＮＨ８は、目標ループ高さ設定器ＬＶ８およびＬＨ８により設定された目標ループ高さＨｍＶ８および目標ループ高さＨｍＨ８と、ループ高さ検出器ＫＶ８およびＫＨ８により検出された実際のループ高さＨＶ８およびループ高さＨＨ８との差ΔＨＶ８（＝ＨｍＨ８−ＨＶ８）およびΔＨＨ８（＝ＨｍＨ８−ＨＨ８）を算出する。
【００２５】
圧延スタンドＳＨ８において、駆動制御手段ＱＨ８は、圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂの回転速度が、各スタンドの減面率を考慮して回転速度設定器５０から各スタンド毎に指令された待機回転速度Ｎｗを、図示しない後段の駆動制御手段から出力されて来た増量比ＲＲ（１≧０）を示す増量補正値で補正した目標値Ｎｔ（＝Ｎｗ×ＲＲ）となるように、駆動制御回路ＤＨ８を制御する。その増量補正値は、圧延ライン全般にわたって安定した圧延を可能とするために、前段スタンドの実際の圧延ロールの回転速度を補正前の回転速度で除した値ＲＲであり、各前段スタンド毎に算出される。前記基準スタンドＳＨ１８では、回転速度設定器５０から指令された回転速度のままで圧延ロールＲＨ１８ａおよびＲＨ１８ｂのが回転させられるので、上記増量比ＲＲは１となる。圧延スタンドが上流側となるに従って増量比ＲＲが１＞０となる理由は、主にループの形成に起因している。
【００２６】
同時に、駆動制御手段ＱＨ８は、上記の差ΔＨＨ８が解消されるように圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂの回転速度を補正する。たとえば、圧延スタンドＳＨ８とその後段の圧延スタンドＳＶ９との間のループ高さが高くなって差ΔＨＨ８が負となった場合には、その差ΔＨＨ８が零となるように圧延スタンドＳＨ８の圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂの回転速度が上昇させるための回転速度補正値ΔＮＡを決定し、前記目標値Ｎｔをこの回転速度補正値ΔＮＡで補正する。結局、駆動制御手段ＱＨ８は、圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂの回転速度が補正後の目標値Ｎｔ’（＝Ｎｗ×ＲＲ＋ΔＮＡ）となるように、駆動制御回路ＤＨ８を制御する。そして、駆動制御手段ＱＨ８は、圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂの実際の回転速度を回転速度設定器５０から指令された待機回転速度Ｎｗで除することにより、圧延スタンドＳＨ８における増量比ＲＲを算出し、増量補正値としてその上流側の圧延スタンドＳＶ８の駆動制御手段ＱＶ８へ供給する。
【００２７】
上記駆動制御手段ＱＨ８による制御により、圧延スタンドＳＨ８の圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂの回転速度すなわち電動機ＭＨ８の回転速度は、図５に示すように、線材１２の先端が圧延装置１０の各圧延スタンドを通過させられると同時にループが形成されるに伴って待機回転速度Ｎｗから順次増加させられ、所定の圧延回転に到達すると略一定となる。この電動機ＭＨ８の回転速度が一定となったときは、線材１２の先端が基準スタンドである圧延スタンドＳＨ１８に到達したことを意味している。以後、線材１２の終端が通過するまで、その一定値が継続させられる。
【００２８】
圧延スタンドＳＨ８において、線材１２の後端（終端）が通過したときには圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂの回転速度すなわち電動機ＭＨ８の回転速度が一時的に上昇する現象が発生する。駆動制御手段ＱＨ８は、その電動機ＭＨ８の回転速度の変化に基づいて線材１２の終端が通過したことを判定するので、後端通過判定手段としても機能している。駆動制御手段ＱＨ８は、その電動機ＭＨ８の回転速度の変化に基づいて線材１２の終端が通過したことを判定し、電動機ＭＨ８の回転駆動を停止させると同時に、電動機ＭＨ８の回転速度が待機回転速度Ｎｗまで急速に低下するように駆動制御回路ＤＨ８を制御し、電動機ＭＨ８に電磁制動を発生させる。すなわち、図４の駆動制御回路ＤＨ８において、サイリスタ３２から電動機ＭＨ８へ供給される駆動電流が零とされると同時に、制動用開閉器４０が閉じられることにより電磁制動すなわち回生制動が発生させられる。図５のｔ１は線材１２の終端の通過判定時点を示し、そのｔ１時点以後において、１点鎖線はこの電磁制動時の回転速度を示し、実線は従来の自然減速による回転速度を示している。
【００２９】
圧延スタンドＳＨ８の上流側に隣接する圧延スタンドＳＶ８においても、駆動制御手段ＱＶ８は、上記駆動制御手段ＱＨ８と同様に作動する。すなわち、駆動制御手段ＱＶ８は、圧延ロールＲＶ８ａおよびＲＶ８ｂの回転速度が、各スタンドの減面率を考慮して回転速度設定器５０から各スタンド毎に指令された待機回転速度Ｎｗを、後段の駆動制御手段ＱＨ８から出力されて来た増量比ＲＲ（１≧０）を示す増量補正値で補正した値Ｎｔ（＝Ｎｗ×ＲＲ）を算出し、さらにループ高さを目標ループ高さＨｍＨ８とするための回転速度補正値ΔＮＡでその値Ｎｔを補正することにより補正後の目標値Ｎｔ’（＝Ｎｗ×ＲＲ＋ΔＮＡ）を算出し、圧延ロールＲＶ８ａおよびＲＶ８ｂの回転速度がその補正後の目標値Ｎｔ’となるように、駆動制御回路ＤＶ８を制御する。また、駆動制御手段ＱＶ８は、電動機ＭＶ８の回転速度の変化に基づいて線材１２の終端が通過したことを判定し、電動機ＭＶ８の回転駆動を停止させると同時に、電動機ＭＶ８の回転速度が待機回転速度Ｎｗまで急速に低下するように駆動制御回路ＤＶ８を制御し、電動機ＭＶ８に電磁制動を発生させる。
【００３０】
前記第１中間列１４の前段には、電子制御装置２８からの指令に従ってその第１中間列１４に線材１２を１本ずつ供給するための線材供給装置５４が設けられている。この線材供給装置５４には、他の圧延装置により所定寸法に圧延された線材１２が用意されている。供給制御手段５２は、圧延装置１０の上流側に位置する圧延スタンドたとえば本実施例では圧延スタンドＳＨ８の電動機ＭＨ８の回転速度が待機回転速度Ｎｗまで低下したことを回転速度検出器ＢＨ８により検出される実際の回転速度に基づいて判定し、上記線材供給装置５４に直ちに新たな線材１２を最上流部に位置する圧延スタンドＳＶ７の一対の圧延ロールへ供給させる。
【００３１】
上述のように、本実施例によれば、後端通過判定手段（駆動制御手段ＱＨ８）によって線材１２の後端が通過したことが判定されると、駆動制御手段ＱＨ８により、駆動制御回路ＤＨ８に第１中間列１４の圧延スタンドＳＨ８の圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂを駆動する電動機ＭＨ８に対する駆動電流の供給を停止させると同時に、その駆動制御回路ＤＨ８の電磁制動回路４６を作動させてその電動機ＭＨ８の電磁制動が行われることから、自然減速に比較して速やかに電動機ＭＨ８の回転速度が低下させられるので、圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂにおいて、圧延中の線材１２の終端が通過してから次の線材１２の先端を投入するまでの待機時間を短縮でき、線材圧延装置１０の稼働率が高められる。
【００３２】
因みに、図６および図７は、本発明者等により、制動条件以外は同じ条件で行った実験結果を示している。図６は電動機ＭＨ８の電磁制動を行わず自然減速による場合の電動機ＭＨ８の回転速度低下状態を示し、この場合には線材１２の終端が通過してから待機回転速度Ｎｗまでの自然減速時間に１１．５秒が必要であった。これに対し、図７は電磁制動を行った場合の電動機ＭＨ８の回転速度低下状態を示し、この場合には線材１２の終端が通過してから待機回転速度Ｎｗまでの電磁制動時間に２．９秒が必要であった。電動機ＭＨ８の回転速度が待機回転速度Ｎｗまで一旦低下すれば次の線材１２の先端を支障なく噛み込むことができるので、図７に示すように次の線材１２の噛込みタイミングを従来よりも前出しでき、大幅な時間短縮が可能となる。本実験例では、１本当たり８．６秒の短縮が可能となるので、１日に１０００本の圧延が行われる場合は、８６００秒すなわち１４３分の稼働を時間１日当たり増加させることができる。
【００３３】
また、本実施例によれば、駆動制御回路ＤＨ８の電磁制動回路４６は、圧延スタンドＳＨ８の電動機ＭＨ８の端子を第１抵抗器３８および第２抵抗器４４を介して短絡するものであることから、比較的簡単に構成されるので、従来の設備に対しても、簡単に取り付け可能となる。
【００３４】
また、本実施例によれば、駆動制御手段ＱＨ８は、予め設定された待機回転速度Ｎｗまで第１中間列１４の圧延スタンドＳＨ８の圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂを駆動する電動機ＭＨ８の回転速度を低下させるものであることから、次回の線材１２の先端が損傷なく、圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂ間に容易に食い込まれる。
【００３５】
また、本実施例によれば、線材圧延装置１０において直列に配置された複数対の圧延ロールのうちの最上流部に位置する圧延スタンドＳＶ７の一対の圧延ロールに新たな線材１２を線材供給装置５４と、その圧延装置１０の上流部に位置する圧延スタンドＳＨ８の圧延ロールＲＨ８ａおよびＲＨ８ｂを駆動する電動機ＭＨ８の回転速度が待機回転速度Ｎｗまで低下したことを判定し、線材供給装置５４に直ちに新たな線材１２を上記圧延スタンドＳＶ７の一対の圧延ロールに供給させる供給制御手段５２とを、さらに含むことから、線材圧延装置１０の上流部に位置する圧延ロールＳＨ８において、圧延中の線材１２の終端が通過してから次の線材１２の先端を投入するまでの待機時間を短縮でき、無駄時間なく線材１２の先端が速やかに供給されるので、線材圧延装置１０の稼働率が一層高められる。
【００３６】
また、本実施例によれば、基準圧延スタンドＳＨ１８と線材圧延装置１０の上流部に位置する圧延スタンドＳＨ８との間に線材１２のループを形成するためのループ形成装置４８が設けられ、前記駆動制御手段ＱＨ８は、圧延装置１０の上流部に位置する圧延ロールＳＨ８の電動機ＭＨ８の回転速度を、線材１２の先端がそのループ形成装置４８によりループが形成されることに応じて上昇させるものであることから、上記上流部に位置する側の圧延ロールＳＨ８等において、張力や圧縮力の影響がなく、寸法精度が高い良好な製品が得られる。
【００３７】
以上、本発明を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００３８】
たとえば、前述の実施例において、供給制御手段５２は、線材圧延装置１０の上流側に位置する圧延スタンドたとえば本実施例では圧延スタンドＳＨ８の電動機ＭＨ８の回転速度が待機回転速度Ｎｗまで低下したことを回転速度検出器ＢＨ８により検出される実際の回転速度に基づいて判定し、上記線材供給装置５４に直ちに新たな線材１２を最上流部に位置する圧延スタンドＳＶ７の一対の圧延ロールへ供給させていたが、第１中間列１４の最上流部に位置する圧延スタンドＳＶ７の電動機の回転速度が待機回転速度Ｎｗまで低下したことを判定してもよい。比較的僅かな時間であるので、第１中間列１４のいずれの圧延スタンドの電動機の回転速度が用いられてもよい。
【００３９】
また、前述の実施例において、電動機ＭＨ８には回転子に駆動電流を供給する直流モータが用いられ、電磁制御回路４６はその電動機ＭＨ８の端子を所定の負荷を介して短絡することにより電磁制動を発生させていたが、電動機ＭＨ８には固定子に駆動電流を供給する交流式モータが用いられてもよい。この場合には、電磁制御回路４６はその固定しに直流電流を供給することにより電磁制動を発生させることができる。
【００４０】
また、前述の実施例において、後端通過判定手段（駆動制御手段ＱＨ８）は、電動機ＭＨ８の回転速度の変化に基づいて線材１２の後端が通過したことを判定していたが、線材１２の後端の通過を判定或いは検出するために、光電センサ、電磁センサ、超音波センサなどの他の判定手段が用いられてもよい。
【００４１】
また、前述の実施例の圧延装置１０は、第１中間列１４、第２中間列１６、第１プレイフィニシングミル（ＰＦＭ）１８、第２プレイフィニシングミル（ＰＦＭ）２０、レデューシングミル（ＲＭ）２２、サイジングミル（ＳＭ、仕上ミル）２４を備えたものであったが、必ずしもそのようなミル（圧延スタンド）を備えたものでなくてもよい。要するに、複数の圧延スタンドが直列に配置されたものであればよいのである。
【００４２】
また、前述の実施例の圧延装置１０では、レデューシングミル２２の最後端の圧延スタンドＳＨ１８が基準圧延スタンドとされていたが、必ずしもその位置でなくともよく、レデューシングミル２２内の前段の圧延スタンドや、サイジングミル２４内の圧延スタンドであってもよい。
【００４３】
また、前述の実施例の線材圧延装置１０では、駆動制御手段ＱＨ８が、線材１２の後端が通過したと判定すると、直ちに電動機ＭＨ８の回転速度が待機回転速度Ｎｗまで急速に低下するように駆動制御回路ＤＨ８を制御し、電動機ＭＨ８に電磁制動を発生させていたが、線材１２の後端の通過判定は、必ずしも圧延スタンドＳＨ８における通過判定でなくてもよく、他の圧延スタンドたとえば上流側に隣接する圧延スタンドＳＶ８における駆動制御手段ＱＶ８の通過判定が用いられてもよい。また、上記駆動制御手段ＱＨ８による電動機ＭＨ８に対する電磁制動は、必ずしも電動機ＭＨ８の回転速度が待機回転速度Ｎｗまで行われなくてもよく、回転速度のオーバシュートを防止する等のために待機回転速度Ｎｗまで低下する手前まで行われるようにしてもよい。
【００４４】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例である線材圧延装置の全体的な構成を説明するための図である。
【図２】図１の実施例の線材圧延装置の圧延スタンドのうち、上流側に位置する圧延スタンドの圧延ローラの駆動構造を説明する図である。
【図３】図１の実施例の線材圧延装置に設けられた電子制御装置の要部を説明するブロック線図である。
【図４】図３において圧延スタンド毎に設けられている駆動制御回路の回路構成を説明する図である。
【図５】図２の圧延スタンドにおいて、線材の先端を噛み込んだ後および線材の後端が通過した後における圧延ロールの回転速度をそれぞれ説明する図である。
【図６】本発明者の実験結果を示す図であって、図２の圧延スタンドにおいて、電磁制動を行わなかった場合での線材の後端が通過した後における圧延ロールの回転速度の変化を説明する図である。
【図７】本発明者の実験結果を示す図であって、図２の圧延スタンドにおいて、電磁制動を行なった場合での線材の後端が通過した後における圧延ロールの回転速度の変化を説明する図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０：線材圧延装置（圧延装置）
１２：線材（被圧延材）
４６：電磁制動回路
４８：ループ形成装置
５２：供給制御手段
５４：線材供給装置
ＲＶｎａ、ＲＶｎｂ、ＲＨｎａ、ＲＨｎｂ：圧延ロール
ＭＶ８、ＭＨ８：電動機
ＤＶ８、ＤＨ８：駆動制御回路
ＱＶ８、ＱＨ８：駆動制御手段（後端通過判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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