(57)【要約】【課題】粉粒体ホッパから繰り出された粉粒体が繰出部で詰まることがないようにした粉粒体繰出し装置を提供すること。【解決手段】粉粒体ホッパ６０と該粉粒体ホッパ６０の下部に設けた繰出部６１とを備え、繰出部６１には粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出回転体７３Ａ，７３Ｂとその下方に繰出口６１ａと該繰出口６１ａの下方には加圧空気により粉粒体を移送する粉粒体移送手段（施肥ホース６２、ブロア６７、エアチャンバ６８など）とを設け、さらに、繰出回転体７３Ａ，７３Ｂと繰出口６１ａとの間に繰出口６１ａから粉粒体ホッパ６０側に逆流する加圧空気を遮る遮蔽具１００を設けた粉粒体繰出装置である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体ホッパ６０と該粉粒体ホッパ６０の下部に設けた繰出部６１とを備えた粉粒体繰出装置において、
繰出部６１には、粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出回転体７３Ａ，７３Ｂとその下方に繰出口６１ａを設け、該繰出口６１ａの下方には加圧空気により粉粒体を移送する粉粒体移送手段を設け、さらに、繰出回転体７３Ａ，７３Ｂと繰出口６１ａとの間に繰出口６１ａから粉粒体ホッパ６０側に逆流する加圧空気を遮る遮蔽具１００を設けたことを特徴とする粉粒体繰出装置。
【請求項２】
遮蔽具１００は、繰出回転体７３Ａ，７３Ｂの回転部下手側の繰出部６１の壁面に着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の粉粒体繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施肥機（田植機）や薬剤散布装置等の粉粒体繰出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粉粒体繰出し装置は粉粒体を貯めた貯留タンクを備えている。貯留タンクは、その上面を開閉する蓋を備え、該蓋をあけて貯留タンク内部に肥料や薬剤などの粉粒体を収納し、必要なときに外部に取り出して使用する。たとえば、粉粒体貯留タンク内の粉粒体をその下側に設けた繰出部によって繰り出し、繰り出された粉粒体をエアチャンバから供給される加圧エアによって圃場まで搬送するようにした粉粒体繰出し装置の一部として利用する。前記粉粒体繰出し装置は田植機に付属した施肥機として用いることがある。
【０００３】
なお、本明細書では施肥装置や薬剤散布装置の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右と言い、前進方向を前、後退方向を後と言うことにする。
【特許文献１】特開２００４−８１０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された粉粒体繰出し装置においては、粉粒体貯留タンクから繰り出された粉粒体はエアチャンバから供給される加圧エアによって繰出部の回転体を摩耗、破損したり、粉粒体が粉体化することにより、繰出部が詰まってしまうおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、粉粒体ホッパから繰り出された粉粒体が繰出部で詰まることがないようにした粉粒体繰出し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段によって解決される。  
請求項１記載の発明は、粉粒体ホッパ６０と該粉粒体ホッパ６０の下部に設けた繰出部６１とを備えた粉粒体繰出装置において、繰出部６１には、粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出回転体７３Ａ，７３Ｂとその下方に繰出口６１ａを設け、該繰出口６１ａの下方には加圧空気により粉粒体を移送する粉粒体移送手段（施肥ホース６２、ブロア６７、エアチャンバ６８など）を設け、さらに、繰出回転体７３Ａ，７３Ｂと繰出口６１ａとの間に繰出口６１ａから粉粒体ホッパ６０側に逆流する加圧空気を遮る遮蔽具１００を設けた粉粒体繰出装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、遮蔽具１００は、繰出回転体７３Ａ，７３Ｂの回転部下手側の繰出部６１の壁面に着脱可能に設けた請求項１記載の粉粒体繰出装置である。
【０００８】
なお、本発明の粉粒体ホッパ６０は肥料や薬剤などの粉体、粒体に限らず、固体、流体などの内容物を屋外で補充したり、入れ替えたりする場合に有用な粉粒体ホッパ６０として利用できる。
【０００９】
上記粉体と粒体は目安として直径が数センチメートル以下の不定形固形物であり、上記粉体は粒体より粒径が小さい固形物をいうこととし、流体とは液体又は固形物を含む液体をいうものとする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、加圧空気の逆流による繰出回転体７３Ａ，７３Ｂの摩耗、破損の防止、粒体の粉化の防止を図ることができ、繰出部６１で粉粒体が詰まることを防止できる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、繰出回転体７３Ａ，７３Ｂへの粉粒体のかみ込みを効率よく防止できる。また、遮蔽具１００が逆に繰出部６１で粉粒体の詰まりを誘発させるようなときには遮蔽具１００を取り外しできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。  
図１及び図２は本発明の粉粒体ホッパ６０を用いた一実施例である施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機を表している。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１３】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０、１０及び左右一対の後輪１１、１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３、１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３、１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０、１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８、１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８、１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１、１１が取り付けられている。
【００１４】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３、１３に伝達されて前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８、１８に伝達されて後輪１１、１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００１５】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０、１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１６】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８、３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１７】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これらリンク４０、４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１８】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３、５３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６、５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５、５６、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１９】
施肥装置５は、粉粒体ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５、５６、５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３、…まで導き、施肥ガイド６３、…の前側に設けた作溝体６４、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータ６６で駆動のブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２０】
以下、図３〜図８に示す施肥装置本体部の各部の構成について説明する。  
粉粒体ホッパ６０は各条共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。粉粒体ホッパ６０の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部６１、…の上端に接続されている。粉粒体ホッパ６０は、左右方向に長い施肥フレーム７０に支持された左右２箇所の回動アーム７１に取り付けられていて、この回動アーム７１の下端部を支点に後方に回動させて繰出部６１、…から分離させられるようになっている。回動アーム７１は外側から１条目の繰出部と２条目の繰出部との間に配置されている（左右対称位置に２つ設けられている）。粉粒体ホッパ６０の下部を肥料繰出部６１、…の上端に接続した通常位置では、係止具７２により粉粒体ホッパ６０を固定しておく。
【００２１】
繰出部６１は、粉粒体ホッパ６０内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール７３Ａ、７３Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール７３Ａ、７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４、…が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７３Ａ、７３Ｂが図６の矢印方向に回転することにより、粉粒体ホッパ６０から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール７３Ａ、７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の繰出口６１ａから吐出される。
【００２２】
図示例の繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部の数は６個であり、両者の凹部の位相が異ならせてある。このため、両繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部が交互に肥料を繰り出すこととなり、繰出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれかの繰出ロール７３Ａ又は７３Ｂを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。
【００２３】
また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の繰出ロール７３の外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール７３Ａ、７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
【００２４】
さらに、ブラシ７６の上側には、繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの上方に突出して粉粒体ホッパ６０から繰出部６１に肥料が落下供給されないようにする繰出停止シャッタ７７Ａ、７７Ｂ（図７）が設けられている。繰出停止シャッタ７７Ａ、７７Ｂは、繰出部ケース７８のスライド支持部７９（図６）にスライド自在に支持されていて、ケース外の前端部に形成された把手７７ａをつかんでスライドさせるようになっている。
【００２５】
繰出部６１の繰出口６１ａには、前後方向に連通する接続管８０（図３）が接続されている。そして、この接続管８０の後端部に施肥ホース６２（図５）が接続されている。施肥ホース６２の外周螺旋溝に施肥フレーム７０の下端部が係合しているので、施肥ホース６２が接続管８０から抜けにくい。一方、各条の接続管８０の前端部はエアチャンバ６８（図４、図５）の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７（図３、図４）に接続されており、該ブロア６７からのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管８０から施肥ホース６２に吹き込まれるようになっている。なお、ブロア６７は、図３、図４に仮想線で示すように、そのエア吐出口６７ａをエア切替管８１から外して機体内方に回動収納できる構成としている。
【００２６】
エアチャンバ６８は、接続管８０が取り付けられたゴム管６８ａと、中間部分の樹脂管６８ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアチャンバ６８を簡単に分解、組み立てできるので、繰出部６１を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管６８ａの長さを一対の繰出部の間隔よりも長くしておくと、樹脂管６８ｂからゴム管６８ａを抜きやすい。
【００２７】
また、繰出部ケース７８の背面部には、粉粒体ホッパ６０内の肥料を取り出すための肥料排出口８３（図６）が形成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。各繰出部の肥料排出口８３は、繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５に接続されている。肥料回収管８５の左端部は、前記エア切替管８１を介してブロア６７に接続されている。エア切替管８１は二股状の管であって、一方にエアチャンバ６８が接続され、他方に肥料回収管８５が接続されている。エア切替管８１にはエア切替部としてのエア切替シャッタ８６が設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエアチャンバ６８側に供給する状態と肥料回収管８５側に供給する状態とに切り替えられようになっている。エア切替シャッタ８６はエアチャンバ６８と肥料回収管８５の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料回収管８５の右端部は肥料回収口８７になっている。
【００２８】
肥料回収口８７には肥料袋８８を装着できるようにしておくと、雨の日等において回収した肥料が吸湿するおそれがなくなる。また回収肥料を地面において受けることも無くなるので、肥料が汚れない。
【００２９】
図８は上記各シャッタ８４、…、８６の開閉機構を示す図である。肥料回収口８７の近傍に肥料回収レバー９０が回動自在に設けられている。この肥料回収レバー９０の回動支点軸９０ａと同軸上に、繰出部６１の前側に配置された左右方向に長いシャッタ開閉伝達軸９１（図６）が設けられている。シャッタ開閉伝達軸９１には扇形プレート９２が取り付けられており、この扇形プレート９２に形成された円弧状の長穴９２ａに、肥料回収レバー９０に固着されたピン９０ｂが遊嵌している。シャッタ開閉伝達軸９１には各繰出部ごとに開閉ギヤ９３が取り付けられ、該ギヤ９３が排出シャッタ８４の回動軸８４ａに取り付けた半円形ギヤ９４と噛み合っている。なお、半円形ギヤ９４の端部には当該ギヤ９４の歯よりも径の大きいストッパ部９４ａが形成されているので、両ギヤ９３、９４の噛み合いが外れることはない。また、肥料回収レバー９０には、エア切替ワイヤ９５の一端が繋がれている。エア切替ワイヤ９５の他端は、エア切替シャッタ８６の回動軸８６ａに取り付けたアーム９６に付勢手段である引張りスプリング９７を介して繋がれている。
【００３０】
肥料回収レバー９０を回動操作すると、エア切替ワイヤ９５が引かれてエア切替シャッタ８６を切り替え、ブロア６７から引き出されるエアが肥料回収管８５に供給されるようになる。肥料回収レバー９０の回動操作量が少ないうちは、ピン９０ｂが長穴９２ａの中を移動するだけにすぎないので、シャッタ開閉伝達軸９１は回動しない。しかしながら、肥料回収レバー９０を一定量以上回動操作すると、ピン９０ｂが扇形プレート９２に係合し、シャッタ開閉伝達軸９１が回動する。これにより、排出シャッタ８４、…が開き、粉粒体ホッパ６０内の肥料が肥料回収管８５に排出される。つまり、１本のレバー９０の操作だけでエア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４、…を操作することができる。しかも、必然的に、始めにエアが肥料回収管８５に供給され、その後で肥料が肥料回収管８５に排出されるのである。このため、肥料回収管８５での肥料の搬送が円滑に行われ、肥料回収管８５での肥料詰まりが生じない。また、肥料回収レバー９０が肥料回収口８７の近傍に設けられているので、肥料回収容器等を肥料回収口８７の下側に容易に確保でき、さらに肥料回収の状況を確認しながら作業を行え好都合である。
【００３１】
肥料回収レバー９０はレバーガイド９８に沿って回動操作するようになっている。このレバーガイド９８にはガイド穴９８ａ、９８ｂが形成されており、肥料回収レバー９０の撓みを利用して肥料回収レバー９０の係合部（図示せず）をガイド穴９８ａ、９８ｂに係合させることにより、肥料回収レバー９０をエア切替シャッタ８６だけが切り替えられる位置Ｐ１（図８）と、エア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４、…の両方が切り替えられる位置Ｐ２とに固定することができるようになっている。肥料回収レバー９０を上記以外の位置にも停止させられるようにし、排出シャッタ８４の開度を無段階又は段階的に調節できるようにしてもよい。
【００３２】
従って、肥料回収時にはブロア６７より気流搬送される肥料は肥料回収管８５を流れ、排出口８７からスムーズに肥料が排出される。
【００３３】
なお、エア切替シャッタ８６は上下方向を向く回動軸８６ａを中心に回動するので、エア切替シャッタ８６の開閉操作時の抵抗が変動しない。また、肥料回収時には引張りスプリング９７の張力に抗して強制的にエア切替シャッタ８６を切り替えるようにしているので、肥料回収時におけるエア切替シャッタ８６の気密性が良好である。
【００３４】
図４に示す開閉ギヤ９３と半円形ギヤ９４との噛み合いに予め融通性を持たせておくと、各条のギヤの組み付けに多少の誤差があっても、各条の排出シャッタ８４の動作タイミングに狂いが出ず、確実に排出シャッタ８４が閉じるようにすることができる。
【００３５】
一方、肥料回収レバー９０を図８に示す施肥作業位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを設けると共に、各畦クラッチレバー１１０Ｌ、１１０Ｃ、１１０Ｒ（図４）をクラッチ入り位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを各々設けて、これらスイッチの検出により、肥料回収レバー９０が肥料排出位置（肥料回収レバー９０が施肥作業位置でない時）で全ての畦クラッチレバー１１０Ｌ、１１０Ｃ、１１０Ｒがクラッチ入りの時（施肥作業時）に、肥料回収レバー９０が施肥作業位置でないことを警報するハンドル３４下方のモニター部に設けたランプを点灯するか若しくはブザーを鳴らすように制御装置で制御している。これは、肥料回収レバー９０を図８のＰ２位置にして肥料回収作業をした後、肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたまま、メインスイッチを切って作業を中断し、後に（後日）、施肥・植付け作業を行なう時に肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたまま施肥・植付け作業をすると施肥作業が行なえないまま植付け作業をしてしまう不具合を防止するためで、肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたままでメインスイッチを入れるとランプが点灯するか若しくはブザーが鳴って作業者に肥料回収レバー９０が施肥作業位置になっていないことを知らせ、即座に作業者は肥料回収レバー９０を施肥作業位置に操作して前記のような不具合を未然に防止でき作業性が良い。
【００３６】
繰出部ケース７８は、側面視で前下がりに傾斜した分割面Ｆ−Ｆ（図５）で、下側の固定部分７８ａと上側の離脱部分７８ｂとに分割されている。繰出ロール７３Ａ、７３Ｂ及び排出シャッタ８４（肥料排出口８３）は固定部分７８ａに設けられている。一方、ブラシ７６及び繰出停止シャッタ７７は離脱部分７８ｂに設けられている。粉粒体ホッパ６０が接続される上部開口部及び繰出口６１ａは分割されていないので、両者の気密性が良好に保たれる。
【００３７】
粉粒体ホッパ６０を最も後方に回動させると、側面視で前記離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外に粉粒体ホッパ６０が位置するようになっている。このため、離脱部分７８ｂを無理なく離脱させられる。また、分割面Ｆ−Ｆ（図５）の延長先はエアチャンバ６８の上端よりも下側に位置するとともに、側面視で離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外にエアチャンバ６８が位置している。このため、離脱部分７８ｂを取り外した状態で、走行車体２上から繰出ロール７３Ａ、７３Ｂのメンテナンスを行いやすい。
【００３８】
また、図６（ａ）に示すように繰出部ケース７８の下側の固定部分７８ａのさらに下側に遮蔽具１００を取り付ける。遮蔽具１００は繰出口６１ａの上方に傾斜状に、かつ繰出部６１の開口部断面積の約半分の面積を占める大きさとし、その端部を繰出部６１の壁面６１ｂの外側から取付ボルト１０１で固定する。
【００３９】
遮蔽具１００が繰出部６１内にあると、ブロア６７からの加圧空気の流れが繰出部６１の内部で舞うことが無くなる。このため繰出ロール７３Ａ，７３Ｂ部分で肥料などに粉粒体が溜まり、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂがメカロックすること、又は図示しないロールギヤが破損することが防止できる。また、必要以上に肥料が加圧空気で舞い上がることがないので、肥料の粉化量を減少させることができる。
【００４０】
さらに、遮蔽具１００が繰出部６１の内部にあると、逆に肥料などが繰出ロール７３Ａ，７３Ｂに溜まり易い場合には、遮蔽具１００を使用しない。このように遮蔽具１００は使用しない場合には図６（ｂ）に示すように遮蔽具１００の本体部分を繰出部６１の壁面６１ｂの外側に向けて、その端部を繰出部６１に取付ボルト１０１で固定しておくことで、遮蔽具１００の取付と保管が容易となる
なお、図示しないが、 繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの下に繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４に噛み合うロールまたは掃除用ブラシを設け、凹部７４を掃除することもできる。
【００４１】
また、肥料排出口８３に設ける排出シャッタ８４はシャッタ本体８４ｂの他にＬ字状に折れ曲がった丸棒８４ｃを追加することで肥料排出口８３に肥料が詰まることを防ぐことができる。
【００４２】
従来は、肥料が圧縮されたり、湿気を含むために、排出シャッター８４の回りの肥料排出口８３の壁面に固着し、肥料が排出されないことがあったが、回動軸８４ａを中心にシャッタ本体８４ｂを開けた際に、シャッタ本体８４ｂと同時に動く丸棒８４ｃが肥料排出口８３の壁面に固着した肥料を掻き落としながら回動するので、肥料排出口８３が肥料で詰まることが無くなる。このとき、丸棒８４ｃは、その回動する範囲を肥料排出口８３の最大径に対応するような大きさにすると、効果的に肥料排出口８３に残った肥料を丸棒８４ｃで掻き落とすことができる。
【００４３】
また、シャッタ本体８４ｂに対して図６に示す位置とは反対側に丸棒８４ｃを設けると、丸棒８４ｃで掻き取った肥料が肥料排出口８３の肥料排出側に落ちやすくなり、丸棒８４ｃが肥料の排出ガイドの役割を果たすことができる。
【００４４】
従来、施肥装置５の下部には可とう性のあるプラスチックシートが設けられているが、一度可とう性のあるプラスチックシート上に落ちた肥料がたまりやすく、洗車時にシート上の肥料が溶けてクラッチケースやローリングフレームの錆発生原因になることが多かった。
【００４５】
そこで、図９（平面図（図９（ａ））と側面図（図９（ｂ））に示すように、一体成形の樹脂性トレー１０３を設ける。すなわち、施肥装置５への肥料補給時における肥料漏れや、繰出部６１のメンテナンス時に肥料が施肥装置５の下方に落ちるのを防ぐために施肥装置５の下部に施肥装置５の水平断面積より大きい一体成形の樹脂性トレー１０３を設ける。  
樹脂性トレー１０３には肥料排出用の溝１０３ａを一方の側面側に設け、溝１０３ａの一端部に肥料排出口１０３ｂを設ける。
【００４６】
また、施肥装置５からの肥料の繰出量の調節をするために、繰出伝動機構を備えている。繰出伝動機構の平面図を図１０に示し側面図を図１１に示す。
【００４７】
繰出伝動機構の前記繰出部６１を駆動するための繰出伝動部１０５は、その平面図と側面図を図１０および図１１にそれぞれ示すように、互いに隣接する繰出部６１，６１の間に配置し、その支持カバーに支持される。この繰出伝動部１０５に隣接して同繰出部６１の繰出量を電動モータ１０６により自動調節する繰出量調節機構１０７とその調節量を検出するストロークセンサ１０９による調節量が検出される。
【００４８】
繰出伝動部１０５は、植付クラッチ１１０から出力するクランク軸１１０ａと連結して略上下動作する施肥伝動ロッド１１１と、この施肥伝動ロッド１１１からの方向変換用のカウンタリンク１１２を介して略前後方向に進退動作する調節ロッド１１４と、この調節ロッド１１４を連結したワンウェイクラッチ１１５等から構成される。このワンウェイクラッチ１１５は繰出駆動軸１１６に取付け、繰出軸１１６を歯車伝動により一方向に回動する。
【００４９】
上記ワンウェイクラッチ１１５を２連に配置し、両者間に方向を反転するカウンタリンク１１８を介して対向動作する２つの方向ロッド１１９ａ、１１９ｂをそれぞれの外周部に連結して往復回動機構を構成し、その一方に調節ロッド１１４を連結することにより、同調節ロッド１１４の往復行程で繰出軸１２０を連続的に回動することができる。
【００５０】
繰出量調節機構１０７は、図示しないねじ機構により伸縮動作する伸縮ロッド１２１と、この伸縮ロッド１２１の後端部１２１ｂと連結し、上記カウンタリンク１１２の支軸１１２ａの位置を調節するべく揺動可能に支軸１２２ａに軸支した支点調節リンク１２２と、伸縮ロッド１２１の前端部に直結した伸縮調節用の電動モータ１０６等によって構成する。伸縮ロッド１２１はその中間部を支軸１２１ｃによって揺動可能に軸支されるとともに、連結部材１２４を介して伸縮ロッド１２１の伸縮量を検出するストロークセンサ１０９と連結する。このストロークセンサ１０９は、繰出量調節機構１０７の側方で繰出部６１と挟まれる位置に、伸縮ロッド１２１と平行に、かつ、伸縮ロッド１２１の支軸１２１ｃで軸支する。
【００５１】
ストロークセンサ１０９の先端は開度ゲージ１２６に固定するので、ストロークセンサ１０９の作動量は繰出量調節機構１０７に設けられた開度ゲージ１２６で監視できる。
【００５２】
上記支点調節リンク１２２は、支軸１２２ａについて揺動動作をすることにより、伸縮ロッド１２１の伸縮による揺動位置に応じてカウンタリンク１１２の軸支位置を変更し、施肥伝動ロッド１１１が一定のストロークで上下動作する場合において、ワンウェイクラッチ１１５と連結する調節ロッド１１４の進退量が変更されるので、伸縮ロッド１２１の伸縮に応じてワンウェイクラッチ１１５の回動量を変更することができる。
【００５３】
繰出量調節機構（繰出量変更手段）１０７の操作のため、繰出量を設定する入力操作部とストロークセンサ１０９によるフィードバック信号とによって所定の繰出量に調節制御するコントロールを備え、このコントロールによって電動モータ１０６を調節制御する。上記コントロールによる繰出量の調節制御は、肥料の比重と面積あたりの施肥量とを入力することにより、必要な目標の繰出量を算出し、この目標繰出量と対応する伸縮ロッド１２１の伸縮位置を維持するべく電動モータ１０６を電子制御処理するように構成する。
【００５４】
図１２の斜視図に示すように、開度ガイド１２６が伸縮ロッド１２１を貫通して設けられ、開度ガイド１２６が伸縮ロッド１２１上をスライドできるようにした。そして、開度ガイド１２６に設けた目盛１２６ｂが付いた左右のうちの一方（右）の開放窓１２６ａを通して伸縮ロッド１２１に設けた指針１２１ｄにより目盛１２６ｂを読むことでストロークセンサ１０９の動きを確認でき、施肥量の調節が精度良く行える。なお、他方の開放窓１２６ａを通して指針１２１ｄとストロークセンサ１０９とを連結部材１２４により連結している。
【００５５】
従って左右両側の開放窓１２６ａ，１２６ａで指針１２１ｄが支持されるので、指針１２１ｄのスライド時の倒れが防止でき、ストロークセンサ１０９の検出精度が向上する。
【００５６】
上記した構成によりモータ１０６が故障しても手動で操作でき、そのときに手動で開度目盛１２６ｃの位置が確認できる。
【００５７】
図１３に示すように施肥機の肥料ホッパ６０を操縦席の背面部に配置するだけでなく施肥機のフロントサイドの両側にも設けても良い。本実施例では主にペースト肥料を用いる場合に好都合である。
【００５８】
操縦席の背面部に配置した肥料ホッパ６０はレール１３０上を左右にスライド可能な構成とすることで、畦に施肥機を横付けしたままで肥料補給ができ、作業性の向上が図れる。
【００５９】
また、肥料ホッパ６０はレール１３０上を左右にスライドし、肥料ホッパ６０の側面に蛇腹ホース１３１を設け、該ホース１３１の先に肥料送給用ポンプ１３２を接続している。また肥料送給用ポンプ１３２から各苗植付装置５２へ肥料を送るホース６２を接続しているので、肥料ホッパ６０から各苗植付装置５２への肥料送給が可能になる。
【００６０】
また肥料ホッパ６０の側面にはシャッタ１３３付きの蛇腹ホース１３１も取り付けられているので、シャッタ１３３を閉じて蛇腹ホース１３１を取り外せばホッパ６０ごと取り外し可能になる。
【００６１】
また、肥料ホッパ６０の左右にシャッタ（図示せず）が付いたドレンホース１３４を設けておくと、施肥作業後などにおける肥料処理が機体側方より可能となり、作業性の向上が図れる。さらに前記シャッタを閉じてドレンホース１３４を取り外して肥料ホッパ６０を取り外し可能な構成とする。
【００６２】
さらに肥料ホッパの設置部であるリヤステップ上に平面部分をもうけておくことで、苗補給性の向上が図れる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明によれば肥料や薬剤等の粉粒体を貯留した肥料ホッパを農業機械だけでなく、建設機械、物流機械などにも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施例の施肥装置付き乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の施肥装置付き乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の施肥装置の（ａ）肥料回収管部分を省略した背面図、及び（ｂ）伝動関係を省略した背面図である。
【図４】図１の施肥装置の平面図である。
【図５】図１の施肥装置の一断面の側面断面図である。
【図６】図１の施肥装置の粉粒体繰出部の側面断面図（図６（ａ））とその部分図（図６（ｂ））である。
【図７】図６のＳ−Ｓ断面図である。
【図８】図１の施肥装置の肥料回収レバー及びその関連部材の側面図である。
【図９】図１の施肥装置の下部に配置する樹脂性トレー平面図（図９（ａ））と側面図（図９（ｂ））である。
【図１０】図１の施肥装置の肥料繰出量調節機構を示す平面図である。
【図１１】図１の施肥装置の肥料繰出量調節機構を示す側面図である。
【図１２】図１０の肥料繰出量調節機構の開度ガイド部分の斜視図である。
【図１３】図１の施肥機の肥料ホッパの変形例を示す平面図（図１３（ａ））とその一部側面図（図１３（ｂ））である。
【符号の説明】
【００６５】
１  施肥装置付き乗用型田植機      ２  走行車体
３  昇降リンク装置                ４  苗植付部
５  施肥装置                      １０  前輪
１１  後輪                        １２  ミッションケース
１３  前輪ファイナルケース        １５  メインフレーム
１８  後輪ギヤケース              ２０  エンジン
２１  第一ベルト伝動装置          ２３  ＨＳＴ
２５  植付クラッチケース          ２６  植付伝動軸
２７  施肥伝動機構                ３０  エンジンカバー
３１  座席                        ３２  フロントカバー
３４  ハンドル                    ３５  フロアステップ
３６  リヤステップ                ３８  予備苗載台
４０  上リンク                    ４１  下リンク
４２  リンクベースフレーム        ４３  縦リンク
４４  連結軸                      ４５  スイングアーム
４６  昇降油圧シリンダ            ５０  伝動ケース
５１  苗載台                      ５１ａ  苗取出口
５１ｂ  苗送りベルト              ５２  苗植付装置
５２ａ  苗植付具                  ５３  線引きマーカ
５５  センターフロート            ５６  サイドフロート
５７  上下動検出機構              ６０  粉粒体ホッパ
６０ａ  蓋                        ６１  繰出部
６１ａ  繰出口                    ６１ｂ  壁面
６２  施肥ホース                  ６３  施肥ガイド
６４  作溝体                      ６６  電動モータ
６７  ブロア                      ６７ａ  エア吐出口
６８  エアチャンバ                ６８ａ  ゴム管
６８ｂ  樹脂管                    ７０  施肥フレーム
７１  回動アーム                  ７２  係止具
７３、７３Ａ、７３Ｂ  繰出ロール
７４  凹部                        ７５  繰出軸
７５ａ  角軸部                    ７６  ブラシ
７７、７７Ａ、７７Ｂ  繰出停止シャッタ
７７ａ  把手                      ７８  繰出部ケース
７８ａ  固定部分                  ７８ｂ  離脱部分
７９  スライド支持部              ８０  接続管
８１  エア切替管                  ８３  肥料排出口
８４  排出シャッタ                ８４ａ  回動軸
８４ｂ  シャッタ本体              ８４ｃ  丸棒
８５  肥料回収管                  ８６  エア切替シャッタ
８６ａ  回動軸                    ８７  肥料回収口
８８  肥料袋                      ９０  肥料回収レバー
９０ａ  回動支点軸                ９０ｂ  ピン
９１  シャッタ開閉伝達軸          ９２  扇型プレート
９２ａ  長穴                      ９３  開閉ギヤ
９４  半円形ギヤ                  ９４ａ  ストッパ部
９５  エア切替ワイヤ              ９６  アーム
９７  引張りスプリング            ９８  レバーガイド
９８ａ、９８ｂ  ガイド穴          １００  遮蔽具
１０１  取付ボルト                １０３  樹脂性トレー
１０３ａ  溝                      １０３ｂ  肥料排出口
１０５  繰出伝動部                １０６  電動モータ
１０７  繰出量調節機構（繰出量変更手段）
１０９  ストロークセンサ          １１０  植付クラッチ
１１０ａ  クランク軸
１１０Ｌ、１１０Ｃ、１１０Ｒ  畦クラッチレバー
１１１  施肥伝動ロッド            １１２、１１８  カウンタリンク
１１２ａ  支軸                    １１４  調節ロッド
１１５  ワンウェイクラッチ        １１６  繰出駆動軸
１１８  カウンタリンク            １１９ａ、１１９ｂ  方向ロッド
１２０  繰出軸                    １２１  伸縮ロッド
１２１ｂ  後端                    １２１ｃ  支軸
１２１ｄ  指針                    １２２  支点調節リンク
１２２ａ  支軸                    １２４  連結部材
１２６  開度ガイド                １２６ａ  開放窓
１２６ｂ  目盛                    １３０  レール
１３１  蛇腹ホース                １３２  肥料送給用ポンプ
１３３  シャッタ                  １３４  ドレンホース
【図１】
2006129838.tif 000003
【図２】
2006129838.tif 000004
【図３】
2006129838.tif 000005
【図４】
2006129838.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006129838.tif 000008
【図７】
2006129838.tif 000009
【図８】
2006129838.tif 000010
【図９】
2006129838.tif 000011
【図１０】
2006129838.tif 000012
【図１１】
2006129838.tif 000013
【図１２】
2006129838.tif 000014
【図１３】
2006129838.tif 000015