(57)【要約】  【課題】  ディスクの装着を容易で、自由度の高い方法で行えるディスク装置を提供するものである。  【解決手段】  光ピックアップ２とターンテーブル１とが搭載され、記録再生位置と待機位置との間を移動可能に配されたトラバースベース５と、ディスク４が載置されるディスク載置面３ａと、ディスク載置面３ａに形成されかつトラバースベース５が記録再生位置と待機位置との間を移動する際ターンテーブル１が挿通可能に形成されている開口部３ｂとを備えたフロントカバー３と、ディスク４の中心とターンテーブル１の中心とが一致する位置へ、ディスク４を保持して移送させるセンタリング部材８とを備える。【選択図】  図３
2006127734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに対して情報信号を記録／再生可能なディスク装置であって、
前記ディスクに対して情報信号を記録／再生させる光ピックアップと、前記ディスクが載置されかつ前記光ピックアップが前記ディスクに対して情報信号を記録再生可能な位置で前記ディスクを回転させるターンテーブルとが搭載され、記録再生位置と待機位置との間を移動可能に配されたトラバースベースと、
前記ディスクが載置されるディスク載置面と、前記ディスク載置面に形成されかつ前記トラバースベースが記録再生位置と待機位置との間を移動する際前記ターンテーブルが挿通可能に形成されている開口部とを備えたフロントカバーと、
前記ディスクの中心と前記ターンテーブルの中心とが一致する位置へ、前記ディスクを保持して移送させるセンタリング部材とを備え、
前記センタリング部材は、前記ターンテーブルの中心を通り、前記ターンテーブルのディスク載置面に直角に交わる第１の平面、及び前記ターンテーブルの中心を通り前記第１の平面と略直角に交わる第２の平面を中心に対称的に前記ディスクに当接し、前記第１の平面を中心に対称的に一対ずつ設けられ、それぞれ前記第２の平面を中心に対称的に回動可能に構成されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記一対のセンタリング部材の一部には、それぞれ歯車を有し、各々の前記歯車が噛み合うように配置されている請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記一対のセンタリング部材は、各々の回動中心側とは反対側の端部が、お互いに近づく方向に弾性部材で付勢されている請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記一対のセンタリング部材が互いに閉じる方向への回動を規制する閉方向規制部材と、前記一対のセンタリング部材が互いに開く方向への回動を規制する開方向規制部材とを有する請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
前記センタリング部材は、前記ターンテーブル及び前記光ピックアップの中心を通り、前記ターンテーブルのディスク載置面に直角に交わる第１の平面、及び前記ターンテーブルの中心を通り前記第１の平面と略直角に交わる第２の平面を中心に対称的に前記ディスクに当接し、前記第１の平面を中心に対称的に一対ずつ設けられ、それぞれ前記第２の平面を中心に対称的に回動されている第１のセンタリング部材及び第２のセンタリング部材とを備え、
前記ターンテーブル中心と前記光ピックアップの光軸中心を通る線に対して略直角方向かつ相対向する方向に移動する第１の規制部材及び第２の規制部材と、
前記第１の規制部材及び第２の規制部材を駆動させる駆動機構とを有し、
前記第１の規制部材及び前記第２の規制部材は、
前記第１の規制部材が前記第１のセンタリング部材のセンタリング方向への回動を規制し、前記第２の規制部材が第２のセンタリング部材のセンタリング方向への回動を規制する第１の位置と、
前記第１の規制部材が前記第２のセンタリング部材の前記ディスクから離間する方向への回動を規制し、前記第２の規制部材が前記第１のセンタリング部材の前記ディスクから離間する方向への回動を規制する前記第１の位置と相対向する第２の位置との間を、
移動可能に構成されている請求項１記載のディスク装置。
【請求項６】
前記一対のセンタリング部材の一部にはそれぞれ歯車を有し、各々の前記歯車が、噛み合うように配置されている請求項５記載のディスク装置。
【請求項７】
前記一対のセンタリング部材は、各々の回動中心側とは反対側の端面が、お互いに近づく方向に弾性部材で付勢されている請求項５記載のディスク装置。
【請求項８】
前記一対のセンタリング部材のいずれか一方の歯車に噛み合う歯車を有したセンタリング調整部材を設け、前記センタリング調整部材に規制部材を当接させて前記センタリング調整部材の回動を規制することで、前記センタリング部材の回動を規制する請求項５記載のディスク装置。
【請求項９】
前記センタリング部材の歯車のピッチ円直径より、前記センタリング調整部材の歯車のピッチ円直径を大きくする請求項６記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記開口部を開閉可能な開閉部材を備え、
前記開閉部材は、前記第１の規制部材の移動に連動させて開閉される請求項５記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記トラバースベースにピンを設け、前記第１の規制部材にカム溝を設け、前記ピンを前記カム溝に移動自在に係合させ、
前記カム溝は、前記第１の規制部材の移動に連動して、前記トラバースベースを記録再生位置と待機位置との間を移動させるように形成されている請求項５記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記録用または再生用のディスク、あるいはケースに収納されているディスクを装着可能とし、ディスクに対して各種情報信号を記録または再生させるためのディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＶＤに情報信号を記録再生可能なＤＶＤレコーダーが急速に普及し始めているが、今後の更なる普及拡大のために、ユニバーサルデザインなどのように誰にでも使いやすい、より使いやすさを追求したディスク装置の開発が求められている。ディスク装置の使いやすさを向上させるために、ディスク装置へのディスク装着を容易に行える構成が提案されている。
【０００３】
従来のディスク装置では、ディスクを載置可能なトレイを挿入及び引出し可能に搭載した「トレイ方式」が、一般に採用されている。トレイ方式のディスク装置においては、装置から引出されるトレイ上にディスクを載置して、トレイを装置内に挿入させることで、ディスクをディスク装置へ装着させている。
【０００４】
以下に従来のディスク装置について説明する。
【０００５】
従来、ディスク装置は、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載のディスク装置は、ディスク使用機器の前面パネルにトレイ出し入れ用の開口部が設けられ、この開口部から出てきたトレイ上にディスクが載置された後、ディスクがトレイとともに装置内部の所定位置（ターンテーブルへの着脱位置）に引き込まれるように構成されている。そして、装置内部に引き込まれたトレイ上のディスクを、ターンテーブル上に装着してクランパとの間に挟み込んだ状態で、ディスクを所定の回転数で回転させる。回転されているディスクに対して、情報信号の記録あるいは再生を行っている。例えば再生する場合は、ディスクの情報層における情報信号が記録されたトラック位置に、信号読み取りのためのピックアップを移動させる。次に、情報層へ光ビームを照射させて、ディスクで反射された光ビームをピックアップで受光することにより、情報信号の再生を行うことができる。
【特許文献１】特公平４−６７７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の従来の構成では、ディスクを装置に装着させるには、トレイを引き出し、トレイにディスクを載置後、再度トレイを装置内に戻すという一連の動作が必要であることや、ディスクをトレイに設けられたディスク載置用の凹部に位置決めして載置させる必要があり、ディスク装着に手間が掛かり、ディスクの装着方法に自由度が少ないという問題点を有していた。
【０００７】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、ディスクの装着を容易で、自由度の高い方法で行えるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明のディスク装置は、ディスクに対して情報信号を記録／再生可能なディスク装置であって、前記ディスクに対して情報信号を記録／再生させる光ピックアップと、前記ディスクが載置されかつ前記光ピックアップが前記ディスクに対して情報信号を記録再生可能な位置で前記ディスクを回転させるターンテーブルとが搭載され、記録再生位置と待機位置との間を移動可能に配されたトラバースベースと、前記ディスクを載置するディスク載置面と、前記ディスク載置面に形成されかつ前記トラバースベースが記録再生位置と待機位置との間を移動する際前記ターンテーブルが挿通可能に形成されている開口部とを備えたフロントカバーと、前記ディスクの中心と前記ターンテーブル中心とが一致する位置へ、前記ディスクを保持して移送させるセンタリング部材とを備え、前記センタリング部材は、前記ターンテーブルの中心を通り、前記ターンテーブルのディスク載置面に直角に交わる第１の平面、及び前記ターンテーブルの中心を通り前記第１の平面と略直角に交わる第２の平面を中心に対称的に前記ディスクに当接し、前記第１の平面を中心に対称的に一対ずつ設けられ、それぞれ前記第２の平面を中心に対称的に回動可能に構成されている。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成のディスク装置によれば、ディスクの装着を容易で、自由度の高い方法で行えるという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明のディスク装置は、前記一対のセンタリング部材の一部には、それぞれ歯車を有し、各々の前記歯車が噛み合うように配置されている構成とすることができる。
【００１１】
また、前記一対のセンタリング部材は、各々の回動中心側とは反対側の端部が、お互いに近づく方向に弾性部材で付勢されている構成とすることができる。
【００１２】
また、前記一対のセンタリング部材が互いに閉じる方向への回動を規制する閉方向規制部材と、前記一対のセンタリング部材が互いに開く方向への回動を規制する開方向規制部材とを有する構成とすることができる。
【００１３】
また、前記センタリング部材は、前記ターンテーブル及び前記光ピックアップの中心を通り、前記ターンテーブルのディスク載置面に直角に交わる第１の平面、及び前記ターンテーブルの中心を通り前記第１の平面と略直角に交わる第２の平面を中心に対称的に前記ディスクに当接し、前記第１の平面を中心に対称的に一対ずつ設けられ、それぞれ前記第２の平面を中心に対称的に回動されている第１のセンタリング部材及び第２のセンタリング部材とを備え、前記ターンテーブル中心と前記光ピックアップの光軸中心を通る線に対して略直角方向かつ相対向する方向に移動する第１の規制部材及び第２の規制部材と、前記第１の規制部材及び第２の規制部材を駆動させる駆動機構とを有し、前記第１の規制部材及び前記第２の規制部材は、前記第１の規制部材が前記第１のセンタリング部材のセンタリング方向への回動を規制し、前記第２の規制部材が第２のセンタリング部材のセンタリング方向への回動を規制する第１の位置と、前記第１の規制部材が前記第２のセンタリング部材の前記ディスクから離間する方向への回動を規制し、前記第２の規制部材が前記第１のセンタリング部材の前記ディスクから離間する方向への回動を規制する前記第１の位置と相対向する第２の位置との間を、移動可能に構成することが好ましい。
【００１４】
また、前記一対のセンタリング部材の一部にはそれぞれ歯車を有し、各々の前記歯車が、噛み合うように配置される構成とすることができる。
【００１５】
また、前記一対のセンタリング部材は、各々の回動中心側とは反対側の端面が、お互いに近づく方向に弾性部材で付勢されている構成とすることができる。
【００１６】
また、前記一対のセンタリング部材のいずれか一方の歯車に噛み合う歯車を有したセンタリング調整部材を設け、前記センタリング調整部材に規制部材を当接させて前記センタリング調整部材の回動を規制することで、前記センタリング部材の回動を規制する構成とすることができる。
【００１７】
また、前記センタリング部材の歯車のピッチ円直径より、前記センタリング調整部材の歯車のピッチ円直径を大きくする構成とすることができる。
【００１８】
また、前記開口部を開閉可能な開閉部材を備え、前記開閉部材は、前記第１の規制部材の移動に連動させて開閉される構成とすることができる。
【００１９】
また、前記トラバースベースにピンを設け、前記第１の規制部材にカム溝を設け、前記ピンを前記カム溝に移動自在に係合させ、前記カム溝は、前記第１の規制部材の移動に連動して、前記トラバースベースを記録再生位置と待機位置との間を移動させるように形成されている構成とすることができる。
【００２０】
（実施の形態１）
まず、本発明のディスク装置が搭載されたディスクシステムの構成について説明する。
【００２１】
図１及び図２は、ディスクシステムの外観を示す斜視図であり、図１は記録再生可能状態で、図２はディスク装着可能状態を示す。「記録再生可能状態」とは、ターンテーブルとクランパ（いずれも図示せず）によってディスク４がクランプされ、ディスク４に対して情報信号の記録再生が可能な状態を指す。また、「ディスク装着可能状態」とは、クランプベース１０（後述）が外部から目視できない位置に退避され、ユーザーが、装置に対してディスク４を着脱可能な状態を指す。
【００２２】
図１及び図２において、ディスクシステム５０は、据え置き型のディスクプレーヤーまたはディスクレコーダーであり、正面部に開口部５２が形成されている。開口部５２が形成されている外装カバーの内側には、ディスクをクランプし情報信号を記録または再生可能なディスク装置（後述）が、縦置きで内蔵されている。ユーザーは開口部５２を通してディスク４をディスク装置へ装着させることができる。
【００２３】
また、ディスクシステム５０における開口部５２の近傍には、ディスクシステム５０の各種操作を行うことができる操作部５１が配されている。操作部５１で行える操作は、例えば、ディスク４に記録された情報信号を再生する再生操作、ディスク４に情報信号を記録させる記録操作、ディスク４を記録再生可能状態からディスク装着可能状態へ移行させるイジェクト操作などがあるが、これらに限定されるものではない。
【００２４】
フロントカバー３は、ディスクシステム５０の開口部５２内において、ユーザーによって、ディスク装置にディスク４が装着された際にディスク４を支持するものである。フロントカバー３は、ディスク載置面３ａと、ディスク載置面３ａの背面部に配されたターンテーブル１や光ピックアップ２（図３、図４参照）を露出させる開口部３ｂと、ディスク４の下方向への位置規制を行うリブ３ｃとを備えている。ディスク装置へ装着されたディスク４は、記録面の一部がディスク載置面３ａで支持され、ディスク４の外周縁部の一部（下端）がリブ３ｃで支持される。
【００２５】
センタリング部材８ａ〜８ｄは、支軸８ｅを軸に回動自在に配されている。また、センタリング部材８ａ〜８ｄは、ディスク４がリブ３ｃに載置され、図１に示す記録再生可能状態に至る間に、ディスク４の縁部を保持し、ディスク４をセンタリングさせている。「センタリング」とは、ディスク４の中心と、ターンテーブル１の中心とが一致するよう、ディスク４の位置を調整することである。また、図１に示すようにディスク４がクランプされた後は、ディスク４の縁部から離間され、図示の位置で待機する。また、図２に示すディスク装着可能状態では、センタリング部材８ａ〜８ｄは、開口部５２から目視できない位置へ退避されている。
【００２６】
開閉部材９は、略板状の部材で構成され、主面は開口部３ｂを覆うことが可能な大きさを有している。また、開閉部材９は、ディスク載置面３ａの裏面側に配され、矢印ＰあるいはＱ方向へ移動自在に配されている。
【００２７】
クランプベース１０は、ディスクシステム５０内におけるディスク載置面３ａ上を、矢印ＰあるいはＱ方向へ移動自在に配されている。また、クランプベース１０の裏面には、ディスク４をクランプするクランパ１１が配されている。
【００２８】
以下、ディスクシステム５０の動作について説明する。
【００２９】
まず、ディスクシステム５０の電源がオフの時は、図２に示す状態となっている。すなわち、クランプベース１０およびセンタリング部材８ａ〜８ｄは、開口部５２に露出しない外周の待機位置にあり、開閉部材９は開口部３ｂを覆う位置にある。
【００３０】
ディスクシステム５０を動作させる際は、図２に示す状態において操作部５１を操作して、ディスクシステム５０の電源をオンにする。次に、ディスク４をディスク載置面３ａ及びリブ３ｃ上に載せる。次に、操作部５１における例えば再生ボタンを操作すると、クランプベース１０が矢印Ｑ方向へ移動を開始し、それと同時にセンタリング部材８ａ〜８ｄが支軸８ｅを中心に回動されてディスク４の縁部を保持する。ディスク４は、センタリング部材８ａから８ｄによって保持されて、センタリング位置まで移動される。クランプベース１０がディスク４の中心と重なる位置まで移動された後、開閉部材９が矢印Ｑ方向へ移動が開始される。開閉部材９が待機位置まで移動された状態が図１である。図１に示す状態では、クランプベース１０は開口部３ｄ（図２参照）を覆う位置にあり、開閉部材９は開口部３ｄを開放する位置にある。
【００３１】
次に、フロントカバー３の裏側に配されているトラバースベース５（後述）がフロントカバー３の前面方向へ移動され、トラバースベース５に搭載されたターンテーブル１及びピックアップ２が、開口部３ｂを介してディスク４にアクセス可能な位置まで移動されることにより、ターンテーブル１とクランパ１１とでディスク４をクランプさせることができる。ディスク４のクランプが完了すると、センタリング部材８ａ〜８ｄは支軸８ｅを軸に回動されて、図１に示すようにディスク４の縁部から離間した状態へ移行される。
【００３２】
次に、ターンテーブル１がディスク４を回転させ、光ピックアップ２でディスク４の情報層へ光ビームを照射させることにより、ディスク４に記録された情報信号を再生させることができる。
【００３３】
なお、上記の説明では、ディスク４の再生動作について説明したが、ディスク４に情報信号を記録させる記録動作であっても、同様に動作を行うことができる。また、上記説明では、電源をオンにした後、再生ボタンを操作する構成としたが、電源がオフの状態で再生ボタンのみを操作することで、ディスクシステム５０の電源がオンになり、再生状態へ移行させるよう制御してもよい。
【００３４】
次に、ディスク４をディスクシステム５０から取り出す際は、図１に示す状態において、操作部５１におけるイジェクトボタンを操作することで、光ピックアップ２からの光ビームの照射動作が停止され、ターンテーブル１の回転動作が停止される。次に、センタリング部材８ａ〜８ｄが、ディスク４の縁部を保持し、トラバースベース５が待機位置（ディスク４の中心方向の奥側）へ移動されることで、クランパ１１とターンテーブル１とによるクランプ状態が解除される。次に、図２に示すように、クランプベース１０と開閉部材９とが、矢印Ｐに示す方向へ移動されるとともに、センタリング部材８ａ〜８ｄがディスク４から離間した位置へ移動されることにより、ディスク４がディスク載置面３ａ及びリブ３ｃ上に載置される。これにより、ユーザーが、ディスク載置面３ａ及びリブ３ｃ上に載置されているディスク４を取り出すことができる。
【００３５】
次に、実施の形態１におけるディスク装置の具体的な構成について説明する。
【００３６】
図３は、本発明の実施の形態１におけるディスク装置のディスク装着可能状態（第１の位置）を示す平面図である。ここで「ディスク装着可能状態」とは、ユーザーが装置にディスクを着脱可能な状態のことである。図４はディスク装置のディスク装着可能状態を示す側面断面図で、図３におけるＺ−Ｚ部の断面である。図５及び図８はディスク装置のディスクのセンタリング完了状態（第３の位置）を示す平面図である。図６はディスク装置の記録再生可能状態（第２の位置）を示す断面図である。図７はディスク装置のディスクの記録再生可能状態（第２の位置）を示す側面断面図であり、図６におけるＹ−Ｙ部の断面である。なお、図３〜図７は大径ディスク（例えば直径１２センチのディスク）を着脱可能な構成を示す。また、図１及び図２における構成と同様の構成については、同一番号を付与してさらに詳しく説明する。
【００３７】
図において、ターンテーブル１は、ディスク４が載置され、記録または再生時にディスク４を回転させる。光ピックアップ２は、ディスク４に対して情報信号を記録または再生させるものである。また、光ピックアップ２は、ディスク４の記録面に対向する位置に配され、ディスク４の半径方向へ移動可能に配されている。ここで、ターンテーブル１と光ピックアップ２は、トラバースベース５上に搭載されている。
【００３８】
フロントカバー３は、ディスク装置の前面を覆い、ディスク載置面３ａと開口部３ｂとリブ３ｃと壁部３ｅとを備えている。ディスク載置面３ａは、光ピックアップ２の光軸方向に対し直交方向に設けられている。開口部３ｂは、ディスク載置面３ａの一部に設けられ、ディスク装着可能状態と記録再生可能状態との切換時に、ターンテーブル１のディスク載置面が挿通移動される。
【００３９】
リブ３ｃは、フロントカバー３のディスク載置面３ａにおけるターンテーブル１及び光ピックアップ２から離間した位置に設けられ、ユーザーによってディスク４が載置される部位である。リブ３ｃにおいて、ディスク載置面３ａに対する略垂直方向の突出量は、本装置を縦置き（ディスク載置面３ａが、本装置の設置面に対して略垂直になるような設置方法）に設置した際に、少なくともディスク４及びカートリッジ１９（後述）を載置可能な寸法に設定されている。また、リブ３ｃは、カートリッジ１９を載置時、カートリッジ１９に収納されたディスク４の中心と、記録再生可能状態のターンテーブル１の中心とが合うような位置に設けられている。
【００４０】
壁部３ｅは、図３に示すように、ディスク載置面３ａの周囲に形成され、ディスク載置面３ａにディスク４が載置された際に、ディスク４の横方向の位置決めを行う。
【００４１】
ガイド溝３ｆは、フロントカバー３の上端に形成され、クランプベース１０の上端がスライド可能に支持されている。
【００４２】
シャーシ２０は、ディスク載置面３ａに対する背面側を覆っており、フロントカバー３と固定されている。
【００４３】
トラバースベース５は、ターンテーブル１と光ピックアップ２が搭載され、支軸５ａを中心にディスク装着可能状態の待機位置と記録再生位置との間で回動可能に構成されている。「待機位置」とは、ターンテーブル１のディスク載置面及び光ピックアップ２はフロントカバー３のディスク載置面３ａより突出しない位置（つまり、ディスク載置面３ａより下部に位置した状態）である。また、「記録再生位置」とは、ターンテーブル１のディスク載置面がフロントカバー３のディスク載置面３ａより突出して、ディスク４を載置して記録再生可能な位置である。トラバースベース５の回動機構については後述する。
【００４４】
ガイド軸６には、光ピックアップ２が移動自在に支持されている。駆動モータ７は、回転駆動力を出力可能なシャフト７ａが配されている。シャフト７ａには、光ピックアップ２が螺合され、シャフト７ａを回転させることで、光ピックアップ２をガイド軸６に支持させながらディスク４の半径方向へ移動させることができる。
【００４５】
センタリング部材８は、リブ３ｃに載置されたディスク４の中心とターンテーブル１の中心とが合うように、ディスク４を移送させる部材である。センタリング部材８は、ターンテーブル１を中心に上下左右対称に配された４個のセンタリング部材８ａ〜８ｄによって構成されている。また、センタリング部材８は、それぞれ支軸８ｅを中心に、回動可能に構成されている。
【００４６】
センタリング部材８ａ〜８ｄは、ターンテーブル１の回転中心軸と光ピックアップ２の光軸とを含む第１の平面、及びターンテーブル１の中心を通り第１の平面と略直角に交わる第２の平面を中心にして対称的に、ディスク４に当接させている。また、第１及び第２のセンタリング部材８ａ及び８ｂは、ディスク４をセンタリングさせる際、ディスク４の上側を支持するものである。また、第３及び第４のセンタリング部材８ｃ及び８ｄは、ディスク４をセンタリングさせる際、ディスク４の下側を支持するものである。本実施の形態では、センタリング部材８は、ディスク４の外周縁部を支持しているが、ディスク４の外周部以外の部位を支持して移送させてもよい。また、各センタリング部材８ａ〜８ｄは、図３に示すようにディスク４及びカートリッジ１９をディスク載置面３ａに載置可能なように退避されている第１の位置と、図５に示すようにディスク４を支持してセンタリング位置へ移動が完了している第３の位置と、図６に示すようにディスク４がセンタリング後にクランプされて記録再生可能状態へ移行されている第２の位置とに移動可能なように、それぞれ矢印ＡあるいはＤ方向へ回動可能に構成されている。本実施の形態では、ディスク装着時は第１の位置、第３の位置、第２の位置の順で変位し、ディスク取り出し時は第２の位置、第３の位置、第１の位置の順で変位するよう動作する。
【００４７】
また、各センタリング部材８ａ〜８ｄの端部にはそれぞれギヤ８ｆが設けられている。センタリング部材８ａと８ｃに設けられたギヤ８ｆは互いに噛み合い、センタリング部材８ｂと８ｄに設けられたギヤ８ｆは互いに噛み合うように構成されているため、センタリング部材８ａと８ｃは同タイミングで回動し、センタリング部材８ｂと８ｄは同タイミングで回動する。また、センタリング部材８ａ〜８ｄが同じタイミングで回動するように、ディスク装置内部のメカニズムが構成されている。
【００４８】
各センタリング部材８ａ〜８ｄは、回動時に、フロントカバー３のディスク載置面３ａ及びリブ３ｃに載置された大径ディスクまたは小径ディスクを、すくい上げることができる長さで構成されている。
【００４９】
カートリッジ１９は、ケースに収納されたディスクであり、例えば一般に流通しているＤＶＤ−ＲＡＭカートリッジに相当するが、これに限定されない。カートリッジ１９には、開閉自在なシャッター１９ｂが配され、開くことで内蔵されているディスク４の一部を露出させることができ、閉じることでディスク４を保護することができる。よって、ディスク４に対して情報信号を記録または再生させる際はシャッター１９ｂが開かれ、ディスク装置から離脱されている時は、ディスク４を埃などから保護するためにシャッター１９ｂが閉じられる。
【００５０】
クランプベース１０は、フロントカバー３のディスク載置面３ａにディスク４が載置される際にディスク４と接触しないように、ディスク載置面３ａと重ならないように壁部３ｅの外側位置に待機させている。本実施の形態では、クランプベース１０は、図３に示すようにディスク載置面３ａの右側の位置に待機させている。なお、ディスク載置面３ａの左側の位置に待機させてもよい。また、クランプベース１０は、光ピックアップ２の移動方向に対して直交方向でかつターンテーブル１のディスク載置面に平行に、待機位置からクランプ位置まで移動可能に構成されている。なお、「クランプ位置」とは、クランプベース１０がターンテーブル１のディスク載置面の真上に移動して、ターンテーブル１とともにクランプ動作が可能な位置である。また、クランプベース１０は移動機構２１によって移動される。なお、クランプベース１０は、クランプ位置にある時、およびクランプ位置と待機位置との間を移動している時に、ディスク載置面３ａに載置されたディスク４に接触しないように構成されている。
【００５１】
移動機構２１は、図４に示すように、モーター２３と、クランプベース１０に一体に設けたラック１０ｆに噛み合うギヤ２２とから構成され、ギヤ２２にモーター２３から駆動力を伝達させることで、クランプベース１０を移動させることができる。
【００５２】
クランパ１１は、クランプベース１０におけるフロントカバー３に対向する面に配され、ターンテーブル１のディスク載置面にディスク４をクランプさせることができる。また、クランパ１１は、クランプベース１０において、ターンテーブル１の回転軸方向に僅かに移動可能にように配されている。また、クランパ１１は、磁性体が内蔵され、ターンテーブル１に内蔵された被磁性体（鉄板など）に磁力で吸着される構成になっている。
【００５３】
バネ１３ａ及び１３ｂは、センタリング部材８ｃ及び８ｄを矢印Ａに示すセンタリング方向へ付勢させている。なお、バネ１３ａ及び１３ｂは、本実施の形態ではコイルバネで構成されているが、センタリング部材８ｃ及び８ｄをセンタリング方向へ付勢させることができれば、板バネなど他の弾性部材で実現してもよい。また、本実施の形態ではバネ１３ａ及び１３ｂを、コイル部分がセンタリング部材８ｃ及び８ｄの回動中心に対して略同軸になるよう配したが、センタリング部材８ａ及び８ｂの回動中心に配してもよい。また、センタリング部材８ａ〜８ｄの各回動中心に配してもよい。また、バネ１３ａ及び１３ｂは、バネ１３ａがセンタリング部材８ｃに付与する負荷と、バネ１３ｂがセンタリング部材８ｄに付与する負荷とが同じになるように、バネレートが設定されているため、ディスク４を正確にセンタリングさせることができる。なお、バネ１３ａ及び１３ｂの一端はフロントカバー３の一部に支持され、他端はセンタリング部材８ｃ及び８ｄの一部に支持されている。
【００５４】
センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、センタリング部材８ｃ及び８ｄと同軸位置、またはセンタリング部材８ｃ及び８ｄの近傍位置において、回動自在に軸支されている。また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、一端にギヤが形成され、センタリング調整部材１４ａのギヤはセンタリング部材８ａのギヤ８ｆに噛み合い、センタリング調整部材１４ｂのギヤはセンタリング部材８ｂのギヤ８ｆに噛み合っている。また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、バネ１３ａ及び１３ｂにより矢印Ａ方向へ付勢されたセンタリング部材８ｃ及び８ｄに、センタリング部材８ａ及び８ｂを介して噛み合っているため、矢印Ａ方向へ付勢されている。また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの他端側には、ラック１６及び１７（後述する）が当接されることにより、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの矢印Ａ方向への回動が規制されている。これにより、センタリング部材８ａ及び８ｂの回動が規制され、センタリング部材８ａ及び８ｂに噛み合ったセンタリング部材８ｃ及び８ｄの回動も規制され、センタリング部材８ａ〜８ｄ全ての回動が規制されることになる。よって、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの回動を制御することで、センタリング部材８ａ〜８ｄの回動を制御することができる。
【００５５】
また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、図４に示すようにフロントカバー３のディスク載置面３ａの裏面側に配置されている。したがって、図３におけるセンタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの歯車と噛み合うセンタリング部材８ａ及び８ｂのギヤ８ｆは、フロントカバー３の裏面側まで到達するように配されている。また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂに設けられたギヤのピッチ円直径（PCD：Pitch Circle Diameter）は、ギヤ８ｆのピッチ円直径よりも大きく設定されており、これによりセンタリング調整部材１４ａ及び１４ｂを回動させた時、センタリング部材８ａ〜８ｄの回動量をセンタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの回動量よりも大きくすることができる。本実施の形態では、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂのピッチ円直径を、ギヤ８ｆのピッチ円直径に対して約２倍に設定しているので、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの回動角度（回動量）はセンタリング部材８ａ〜８ｄの回動角度（回動量）の半分となり、ラック１６及び１７の移動量も半分となる。
【００５６】
第１ラック１６及び第２のラック１７は、ターンテーブル１の中心と光ピックアップ２の中心とを通る線を中心に、略直角方向でかつ相対向する方向に、同速度で移動可能に配されている。第１のラック１６は、ディスク装置がディスク装着可能状態の時は、図３に示すようにセンタリング部材８ｃ側に位置しており、その左端部１６ａがセンタリング調整部材１４ａに当接し、センタリング調整部材１４ａの矢印Ａ方向への回動を規制している。また、第２のラック１７は、ディスク装置がディスク装着可能状態の時は、図３に示すようにセンタリング部材８ｄ側に位置しており、その右端部１７ａがセンタリング調整部材１４ｂに当接し、センタリング調整部材１４ｂの矢印Ａ方向への回動を規制している。また、第１のラック１６は、別途設けられたモータなどの駆動源からの駆動力により、矢印Ｅ方向へ移動可能で、第２のラック１７は、矢印Ｂ方向へ移動可能に構成されている。なお、第１のラック１６及び第２のラック１７の駆動機構については後述する。
【００５７】
また、第１のラック１６と第２のラック１７の移動開始タイミングを同時にすることで、ディスク４のセンタリング精度を高めることができる。さらに、移動開始タイミングを同時とするとともに移動速度を同速度とすることで、さらにセンタリング精度を高めることができる。
【００５８】
なお、駆動源からの駆動力は、それぞれ独立してラック１６及び１７に伝達されるように構成してもよいが、本実施の形態では、ラック１６及び１７の相対向する位置に歯１６ｃ及び１７ｃを形成し、両方の歯１６ｃ及び１７ｃに噛み合うギヤ３１を設け、駆動源からの駆動力をギヤ３１に伝達することで、ギヤ３１に噛み合った歯１６ｃ及び１７ｃに駆動力が伝達され、ラック１６及び１７をそれぞれ相対向する矢印Ｂ及びＥ方向へ移動させることができる。
【００５９】
また、センタリング部材８ａ及び８ｃとセンタリング部材８ｂ及び８ｄとが同じタイミングで回動するように、ラック１６及び１７はセンタリング調整部材１４ａ及び１４ｂのできるだけ同じ部分に当接するように構成する。
【００６０】
また、ラック１６及び１７は、図３に示すようにディスク装置を正面から見た時の配置は、互いに接触しないように配置され、図４に示すように側面から見た時の配置は、縦方向に並ぶように配されている。
【００６１】
また、ラック１６及び１７の保持については図示していないが、例えば各ラック１６及び１７の長手方向に沿ってカム溝を設け、装置側にカム溝と係合するピンを設けて、ラックをスライド自在に保持する構成が考えられるが、他の構成であってもよい。
【００６２】
以上のように構成されたディスク装置について、以下動作を説明する。
【００６３】
（大径ディスクの着脱動作）
図３において、ユーザーによってディスク４がディスク載置面３ａ及びリブ３ｃ上に載置された状態では、ディスク４は、その中心がターンテーブル１の中心よりも下方向にずれた位置にある。また、ディスク４の左右方向の位置規制は、壁部３ｅで規制されるとともに、センタリング部材８ａ〜８ｄにディスク４が当たることで、ある程度の位置規制がなされている。この時、センタリング部材８ａ〜８ｄは、ディスク載置面３ａの投影面上に位置しないように、退避されている。また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、図３に示す位置にある。また、第１のラック１６は左端部１６ａがセンタリング調整部材１４ａに当接し、第２のラック１７は右端部１７ａがセンタリング調整部材１４ｂに当接し、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂとセンタリング部材８ａ〜８ｄの矢印Ａ方向への回動を規制している。
【００６４】
次に、記録再生開始のスイッチ（図示せず）が操作されると、クランプベース１０が図３に示す待機位置から矢印Ｂ方向（光ピックアップ２の移動方向に対して直交方向）へ移動を開始し、図５に示すクランプ位置まで移動される。
【００６５】
次に、図４に示すように、モータ３３からの回転駆動力がモータギヤ３４を介してギヤ３１に伝達され、ギヤ３１に噛み合った第１のラック１６及び第２のラック１７に伝達される。第１のラック１６は図３に示す位置から矢印Ｅ方向へ移動が開始され、第２のラック１７は図３に示す位置から矢印Ｂ方向へ移動が開始される。すると、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、バネ１３ａ及び１３ｂの付勢力によりラック１６及び１７に当接されたまま、矢印Ａ方向へ回動する。これに伴い、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂに噛み合ったセンタリング部材８ａ及び８ｂが、支軸８ｅを軸に矢印Ａ方向へ回動され、センタリング部材８ａ及び８ｂに噛み合ったセンタリング部材８ｃ及び８ｄが、支軸８ｅを軸に矢印Ａ方向へ回動される。
【００６６】
また、第２のラック１７が矢印Ｂに示す方向へ移動されることで、第２のラック１７に固定されたピン１７ｄがレバー３２を矢印Ｂ方向へ押圧し、レバー３２は支軸３２ｃを軸に反時計方向へ回動される。レバー３２は開閉部材９に連結されており、レバー３２が回動されることで、開閉部材９が矢印Ｂに示す方向へ移動される。なお、レバー３２と開閉部材９との関係、および開閉部材９の詳しい移動動作については後述する。
【００６７】
第１のラック１６及び第２のラック１７の移動に伴って回動されているセンタリング部材８ａ〜８ｄは、やがてディスク４の外周部に当接し、さらに回動されると、図５に示すように、センタリング部材８ａ〜８ｄのディスク当接部をディスク４の縁部が摺動しながら、ディスク４をターンテーブル１の中心方向へ移動させることができる。
【００６８】
本実施の形態では、センタリング部材８ａ〜８ｄの回動時、まず下側のセンタリング部材８ｃ及び８ｄをディスク４の外周部に当接させ、そのまま回動動作を継続することでディスク４をターンテーブル１の中心方向へ持ち上げることができる。次に、上側のセンタリング部材８ａ及び８ｂをディスク４の外周部に当接させることで、ディスク４の縁部を４ヵ所で支持させることができる。
【００６９】
図５に示すように、ディスク４がセンタリング完了位置（第３の位置）まで到達すると、第１〜第４のセンタリング部材８ａ〜８ｄは、バネ１３ａ及び１３ｂの付勢力によりディスク４の縁部を押圧保持した状態で停止する。この時、センタリング部材８ａ〜８ｄは、ディスク縁部を押圧支持した状態で、力が釣り合って停止している。また、図５において、第２のラック１７の移動に伴って移動されていた開閉部材９は、開口部３ｂを一部開いた位置へ移動されているが、ラック１６及び１７が更に移動することにより、開口部３ｂを完全に開く状態の位置へ移動されることとなる。
【００７０】
なお、ラック１６及び１７は、センタリング部材８ａ〜８ｄがディスク４の縁部に支持されても、矢印Ｂ及びＥ方向への移動動作は継続される。センタリング部材８ａ及び８ｃがディスク４の縁部に当接されているため、センタリング部材８ａ及び８ｃの回動が規制され、センタリング調整部材１４ａの回動が規制されている。したがって、ラック１６が矢印Ｅ方向へ移動を続けることで、やがてセンタリング調整部材１４ａとラック１６とが離間される。また、センタリング部材８ｂ及び８ｄがディスク４の縁部に当接されているため、センタリング部材８ｂ及び８ｄの回動が規制され、センタリング調整部材１４ｂの回動が規制されている。したがって、ラック１７が矢印Ｂ方向へ移動を続けることで、やがてセンタリング調整部材１４ｂとラック１７とが離間される。
【００７１】
次に、トラバースベース５が、支軸５ａを中心に図４に示す矢印Ｃ方向へ回動されて、ターンテーブル１が開口部３ｂを挿通して記録再生位置まで移動される。なお、トラバースベース５の詳しい回動動作については後述する。
【００７２】
これにより、ディスク４はターンテーブル１のディスク載置面に載って持ち上げられる。ターンテーブル１が、ディスク４のクランプ位置近傍まで移動すると、クランパ１１が磁力によってターンテーブル１のディスク載置面に引き寄せられて、ディスク４はターンテーブル１とクランパ１１によってクランプされる。なお、この時ラック１６及び１７は、矢印Ｂ及びＥ方向への移動動作を継続されている。
【００７３】
ディスク４をクランプさせた後、第１のラック１６及び第２のラック１７の移動が継続されると、やがて第１のラック１６の右端部１６ｂがセンタリング調整部材１４ｂに当接し、第２のラック１７の左端部１７ｂがセンタリング調整部材１４ａに当接する。
【００７４】
さらに第１のラック１６が矢印Ｅ方向、第２のラック１７が矢印Ｂ方向へそれぞれ移動されると、第１のラック１６がセンタリング調整部材１４ｂを押圧してセンタリング調整部材１４ｂが矢印Ｄ方向へ回動し始め、また、第２のラック１７がセンタリング調整部材１４ａを押圧してセンタリング調整部材１４ａが矢印Ｄ方向へ回動し始める。
【００７５】
それに伴って、センタリング調整部材１４ａの回動力がギヤを介してセンタリング部材８ａ及び８ｃに伝達され、センタリング調整部材１４ｂの回動力がギヤを介してセンタリング部材８ｂ及び８ｄに伝達される。これにより、図６に示すように、センタリング部材８ａ〜８ｄはそれぞれ矢印Ｄ方向へ回動され、ディスク４の外周から離間する位置に退避される。この時、ディスク４は、図７に示すようにクランパ１１及びターンテーブル１によりクランプされている。
【００７６】
次に、ターンテーブル１が回転されてディスク４を回転させ、光ピックアップ２によりディスク４に対して情報信号を記録または再生させることができる。
【００７７】
なお、第１〜第４のセンタリング部材８ａ〜８ｄにおける、ディスク４から離間後の退避位置は、ターンテーブル１に載置されたディスク４の外周から離間していれば、第２の位置と第３の位置との間のどの位置に退避させても良い。
【００７８】
なお、上記ディスク装着動作は、クランプベース１０の移動動作、センタリング動作、トラバース移動（クランプ）動作という順序で行っているが、必ずしもこの順序にする必要はなく、ディスク４をクランプ状態まで移行できるのであれば順序が変わってもよい。
【００７９】
次に、ディスク装置からディスク４を取り出す場合の動作について説明する。
【００８０】
図６に示すように、ディスク４が記録再生位置にある状態において、ディスク取出し用のスイッチ（図示せず）が操作されると、ターンテーブル１の回転が停止され、ディスク４の回転が停止する。次に、モータ３３（図４参照）から出力される駆動力が、ラック１６及び１７に伝達される。
【００８１】
次に、第１のラック１６は、図６に示す位置から矢印Ｂ方向へ移動が開始される。また、第２のラック１７は、図６に示す位置から矢印Ｅ方向へ移動が開始される。それに伴って、バネ１３ａ及び１３ｂの付勢力により、センタリング調整部材１４ａがラック１７に当接されたまま矢印Ａ方向へ回動され、センタリング調整部材１４ｂがラック１６に当接されたまま、矢印Ａ方向へ回動される。さらに、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂにギヤを介して噛み合っているセンタリング部材８ａ〜８ｄが、支軸８ｅを軸に矢印Ａ方向へ回動される。
【００８２】
次に、図５に示すように、センタリング部材８ａ〜８ｄが、第２の位置（ディスク４から離間した位置）から、ディスク４の縁部を支持する第３の位置まで回動され、ディスク４の縁部をバネ１３ａ及び１３ｂによる付勢力により押圧支持する。なお、ラック１６及び１７は、センタリング部材８ａ〜８ｄがディスク４の縁部を支持しても、矢印Ｂ及びＥ方向への移動動作は継続される。また、ラック１６及び１７が所定位置まで移動されると、第１のラック１６の右端部１６ｂとセンタリング調整部材１４ｂとが離間し、第２のラック１７の左端部１７ｂとセンタリング調整部材１４ａとが離間する。
【００８３】
次に、トラバースベース５は、図７に示すように支軸５ａを中心に矢印Ｆ方向へ回動され、記録再生可能状態から図４に示す待機状態に移動される。それに伴って、ターンテーブル１とクランパ１１とは、磁気吸引力に抗して離間され、クランプされていたディスク４は、図５に示すように、センタリング部材８ａ〜８ｄのみにより支持された状態となる。
【００８４】
さらに、第１のラック１６が矢印Ｂ方向、第２のラック１７が矢印Ｅ方向へ移動されると、図３に示すように、第１のラック１６の左端部１６ａがセンタリング調整部材１４ａに当接し、第２のラック１７の右端部１７ａがセンタリング調整部材１４ｂに当接する。当接後、さらに第１のラック１６が矢印Ｂ方向へ移動されると、第１のラック１６によって押圧されるセンタリング調整部材１４ａは、バネ１３ａの付勢力に抗して回動される。センタリング調整部材１４ａに噛み合ったセンタリング部材８ａ及び８ｃは、それぞれバネ１３ａ及び１３ｂの付勢力に抗して矢印Ｄ方向へ回動される。それに伴って、ディスク４が、センタリング部材８ｃと８ｄのディスク当接面を滑り降りて、リブ３ｃ上に載置される。そして、第１のラック１６及び第２のラック１７が図３に示す第１の位置に到達した時にモータ３３が停止し、モータギヤ３４及びギヤ３１の回転が停止し、第１のラック１６及び第２のラック１７の移動が停止される。
【００８５】
次に、クランプベース１０が、モータなどの駆動機構によって図５に示すクランプ位置から矢印Ｅ方向へ移動され、図３に示す待機位置に待機する。これにより、ユーザーがディスク装置からディスク４を取り出し可能な状態になる。
【００８６】
ここで、開講部材９は、ラック１７の矢印Ｅ方向への移動に伴って、図３に示すように開口部３ｂを覆う位置へ移動される。
【００８７】
なお、上記ディスク取り出し動作は、クランプ解除、センタリング解除、クランプベース待避という順序で行っているが、必ずしもこの順序にする必要はなく、ディスクをクランプ状態から取り出し可能状態へ移行できるのであれば順序が変わってもよい。
【００８８】
（小径ディスク１８の着脱動作）
本実施の形態のディスク装置は、図８に示すように小径ディスク１８も装着可能としている。図８は小径ディスク１８（例えば直径８センチのディスク）が装着された状態を示す平面図である。
【００８９】
小径ディスク１８の装着動作は、前述の大径ディスク４の装着動作とほぼ同じであるが、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂとセンタリング部材８ａ〜８ｄの回動量が異なる。すなわち、小径ディスク１８は大径ディスク４よりも直径が小さいため、小径ディスク１８をセンタリングさせる際は、センタリング部材８ａ〜８ｄ、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂを大きく回動させる必要がある。
【００９０】
各部材の回動量を大きくするためには、センタリング部材８ａ〜８ｄに形成されたギヤ８ｆ、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂに形成されたギヤの形成範囲を大きくするとともに、バネ１３ａ及び１３ｂの配置やバネレートを最適化する必要がある。また、センタリング部材８ａ〜８ｄの長さや配置を、リブ３ｃ上に載置された小径ディスクを保持可能に最適化させておく必要がある。
【００９１】
本実施の形態では、大径ディスク４および小径ディスク１８を保持可能なように、センタリング部材８ａ〜８ｄの長さ及び配置を最適化しているとともに、バネ１３ａ及び１３ｂの配置やバネレートも最適化している。
【００９２】
なお、小径ディスク１８のセンタリング動作は、前述の大径ディスク４のセンタリング動作と同様であるため、詳しい動作説明は省略する。
【００９３】
（カートリッジ１９の着脱動作）
次に、カートリッジ１９の装着動作について、図９及び図１０を参照して説明する。
【００９４】
図９はディスク装置にケースに収納されたディスク（以降カートリッジと呼ぶ）が装着された状態の平面図である。図１０はディスク装置にカートリッジが装着された時の側面断面図で、図９におけるＸ−Ｘ部の断面である。
【００９５】
図９に示すように、第１〜第４のセンタリング部材８ａ〜８ｄが第１の位置にある状態において、ユーザーはカートリッジ１９をディスク載置面３ａ及びリブ３ｃに載置させることができる。ユーザーによってカートリッジ１９がディスク載置面３ａ及びリブ３ｃに載置された状態では、ディスク載置面３ａの平面方向左右端に位置したセンタリング部材８ａ〜８ｄにより、左右方向の位置規制がなされる。
【００９６】
この時、第１及び第３のセンタリング部材８ａ及び８ｃは、カートリッジ１９の左端部９ａには接触せず、離間した状態となっている。また第２及び第４のセンタリング部材８ｂ及び８ｄは、カートリッジ１９の右端部９ｃには接触せず、離間した状態となっている。また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、図９に示す位置にある。
【００９７】
また、第１のラック１６は、左端部１６ａがセンタリング調整部材１４ａに当接している。また、第２のラック１７は、右端部１７ａがセンタリング調整部材１４ｂに当接している。よって、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂとセンタリング部材８ａ〜８ｄは、矢印Ａ方向への回動が規制されている。
【００９８】
次に、記録再生開始のスイッチ（図示せず）が操作されると、クランプベース１０が、モータなどの駆動機構によって図９に示す待機位置から矢印Ｂ方向（光ピックアップ２の移動方向に対して直交方向）へ移動される。クランプベース１０は、ターンテーブル１の中心とクランパ１１の中心とが略一致するクランプ位置まで移動される（図示せず）。
【００９９】
次に、モータ３３（図４参照）からの回転駆動力が、モータギヤ３４及びギヤ３１を介して、ラック１６及び１７に伝達される。ラック１６は、伝達される駆動力によって、図９に示す位置から矢印Ｅ方向へ移動が開始され、ラック１７は、伝達される駆動力によって、図９に示す位置から矢印Ｂ方向へ移動が開始される。
【０１００】
ラック１６及び１７の移動が開始されると、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、バネ１３ａ及び１３ｂの付勢力によってラック１６及び１７に当接されたまま、矢印Ａ方向へ回動する。センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂが回動すると、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂに噛み合っているセンタリング部材８ａ〜８ｄが、支軸８ｅを軸に矢印Ａ方向へ回動される。
【０１０１】
回動されているセンタリング部材８ａ〜８ｄは、カートリッジ１９の左端部９ａ及び右端部９ｃに当接し、バネ１３ａ及び１３ｂの付勢力によりカートリッジ１９の左端部９ａ及び右端部９ｃを押圧した状態で停止する。これにより、カートリッジ１９の左右方向の位置決めが完了する。なお、カートリッジ１９は、リブ３ｃに載置されている状態で、上下方向は位置決めされている。
【０１０２】
また、ラック１６及び１７は、センタリング部材８ａ〜８ｄがカートリッジ１９の左端部９ａ及び右端部９ｃに当接しても、矢印Ｂ及びＥ方向への移動動作は継続する。ラック１６及び１７が移動を継続すると、第１のラック１６の左端部１６ａとセンタリング調整部材１４ａとは離間し、第２のラック１７の右端部１７ａとセンタリング調整部材１４ｂとは離間する。
【０１０３】
その後、カートリッジ１９に設けられたシャッター１９ｂが、シャッター開閉機構（図示せず）によって開かれる。
【０１０４】
次に、トラバースベース５が、図１０に示す待機位置から、支軸５ａを中心に矢印Ｃ方向へ回動される。トラバースベース５が回動されると、ターンテーブル１が開口部３ｂを挿通して記録再生位置まで移動する。これにより、カートリッジ１９内のディスク４は、ターンテーブル１のディスク載置面に載って持ち上げられる。
【０１０５】
ターンテーブル１によってディスク４が持ち上げられると、ターンテーブル１に対向した位置にあるクランパ１１が、磁力によってターンテーブル１のディスク載置面に引き寄せられて、ディスク４はターンテーブル１とクランパ１１によってクランプされる。なお、クランプ動作時、ラック１６及び１７は矢印Ｂ及びＥ方向への移動動作は継続されている。
【０１０６】
次に、トラバースベース５が記録再生位置に移動を完了した後、第１のラック１６の右端部１６ｂがセンタリング調整部材１４ｂに当接し、第２のラック１７の左端部１７ｂがセンタリング調整部材１４ａに当接する。
【０１０７】
さらに第１のラック１６が矢印Ｅ方向、第２のラック１７が矢印Ｂ方向へそれぞれ移動されると、第１のラック１６がセンタリング調整部材１４ｂを押圧してセンタリング調整部材１４ｂが矢印Ｄ方向へ回動させ、また、第２のラック１７がセンタリング調整部材１４ａを押圧してセンタリング調整部材１４ａが矢印Ｄ方向へ回動させる。
【０１０８】
センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂが回動されると、センタリング調整部材１４ａの回動力がギヤを介してセンタリング部材８ａ及び８ｃに伝達され、センタリング調整部材１４ｂの回動力がギヤを介してセンタリング部材８ｂ及び８ｄに伝達される。よって、センタリング部材８ａ〜８ｄは矢印Ｄ方向へ回動され、カートリッジ１９の左端部９ａ及び右端部９ｃから離間する。
【０１０９】
次に、ターンテーブル１を回転させてディスク４を回転させ、光ピックアップ２によりディスク４に対して情報信号を記録または再生させる。
【０１１０】
次に、ディスク装置からカートリッジ１９を取り出す場合について説明する。
【０１１１】
カートリッジ１９内のディスク４が記録再生位置にある状態において、ディスク取出し用のスイッチ（図示せず）が操作されると、ターンテーブル１の回転が停止されて、ディスク４の回転が停止する。
【０１１２】
次に、モータ３３（図４参照）からの駆動力が、モータギヤ３４及びギヤ３１を介してラック１６及び１７に伝達される。駆動力が伝達されることにより、第１のラック１６は、センタリング調整部材１４ｂに当接された状態から矢印Ｂ方向へ移動が開始され、第２のラック１７はセンタリング調整部材１４ａに当接した状態から矢印Ｅ方向へ移動が開始される。
【０１１３】
第１のラック１６及び第２のラック１７が移動されると、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、バネ１３ａ及び１３ｂの付勢力によりラック１６及び１７に当接されたまま、矢印Ａ方向へ回動する。これに伴い、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂにギヤを介して係合したセンタリング部材８ａ〜８ｄが、支軸８ｅを軸に矢印Ａ方向へ回動する。
【０１１４】
そして、センタリング部材８ａ〜８ｄが第２の位置（カートリッジ１９から離間した位置）から、カートリッジ１９の側面を支持する第３の位置まで回動され、カートリッジ１９の左端部９ａ及び右端部９ｃをバネ１３ａ及び１３ｂによる付勢力により押圧支持する。
【０１１５】
なお、ラック１６及び１７は、センタリング部材８ａ〜８ｄがカートリッジ１９の左端部９ａ及び右端部９ｂに当接しても、矢印Ｂ及びＥ方向への移動動作は継続される。ラック１６及び１７が移動を継続すると、第１のラック１６の右端部１６ｂとセンタリング調整部材１４ｂとは離間し、第２のラック１７の左端部１７ｂとセンタリング調整部材１４ａとは離間する。
【０１１６】
次に、トラバースベース５は、支軸５ａを中心に矢印Ｃの逆方向へ回動され、図１０に示す待機位置に移動する。それに伴って、ターンテーブル１とクランパ１１とで保持されていたディスク４は、ターンテーブル１のディスク載置面から外れる。なお、この時ラック１６及び１７は、それぞれ矢印Ｂ及びＥ方向への移動が継続されている。
【０１１７】
第１のラック１６が矢印Ｂ方向、第２のラック１７が矢印Ｅ方向へ移動が継続されると、第１のラック１６の左端部１６ａがセンタリング調整部材１４ａに当接し、第２のラック１７の右端部１７ａがセンタリング調整部材１４ｂに当接する。当接後、さらに第１のラック１６が矢印Ｂ方向、第２のラック１７が矢印Ｅ方向へ移動すると、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂがバネ１３ａ及び１３ｂの付勢力に抗して回動し、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂに噛み合ったセンタリング部材８ａ〜８ｄは、それぞれバネ１３ａ及び１３ｂの付勢力に抗して矢印Ｄ方向へ回動する。
【０１１８】
次に、クランプベース１０がクランプ位置から、矢印Ｅ方向へ移動し、図９に示す待機位置に移動する。待機位置では、クランプベース１０はカートリッジ１９に重ならない状態となっているため、ユーザーがカートリッジ１９を取り出すことができる。
【０１１９】
（開閉部材９の移動動作）
図１１〜図１３は開閉部材９を移動させる機構を示す平面図である。図１１は開閉部材９が開口部３ｂ（図３参照）を覆っている位置、図１２は開閉部材９の移動途中の位置、図１３は開閉部材９が開口部３ｂを開放した位置である。なお、図示及び説明をわかりやすくするため、説明に必要な構成のみ示している。
【０１２０】
図１１〜図１３において、開閉部材９の裏面側にはピン９ｃが固定されている。
【０１２１】
開閉レバー３２は、フロントカバー３（図３参照）の裏面側に固定されている支軸３２ｃに回動自在に軸支されている。開口部３２ａには、ピン９ｃが移動自在に係合されている。溝３２ｂには、第２のラック１７（図３参照）に固定されたピン１７ｄが移動自在に係合されている。
【０１２２】
まず、図１１に示すように開閉部材９が開口部３ｂを覆っている状態において、第２のラック１７が矢印Ｂ方向（図３参照）へ移動を開始すると、溝３２ｂに係合されているピン１７ｄが矢印Ｋ方向へ移動される。移動されているピン１７ｄは、溝３２ｂの内壁を押圧し、開閉レバー３２は支軸３２ｃを中心に反時計方向へ回動される。開閉レバー３２が回動されると、開口部３２ａにピン９ｃが移動自在に係合されているため、開閉部材９は矢印Ｋ方向へ移動されて、図１２に示す状態へ至る。
【０１２３】
さらに、第２のラック１７が矢印Ｂ方向へ移動されると、開閉レバー３２はピン１７ｄに押圧されて、さらに反時計方向へ回動される。開閉レバー３２がさらに回動されると、開閉部材３２もさらに矢印Ｋ方向へ移動され、図１３に示す状態へ至る。
【０１２４】
図１３に示す状態では、溝３２ｂの長手方向と、ピン１７ｄの移動方向（すなわち第２のラック１７の移動方向）とが略平行となり、図１３に示す状態から第２のラック１７が矢印Ｂ方向（図３参照）へ移動されても、ピン１７ｄは溝３２ｂ内を移動するのみで、開閉レバー３２は回動動作をしない。よって、開閉部材９は、開口部３ｂ（図３参照）を開放した状態で移動動作が停止される。
【０１２５】
なお、開閉部材９で開口部３ｂを閉じる場合は、上記動作の逆手順により、開閉部材９を図１３に示す位置から図１１に示す位置へ移動させる。
【０１２６】
以上のように、開閉部材９の開閉動作と、第２のラック１７の移動動作とを連動させている。
【０１２７】
（トラバースベース５の移動動作）
図１４〜図１６は、トラバースベース５の移動機構を示す要部断面図であり、図３におけるＲ−Ｒ部分の断面である。図１４はトラバースベース５が待機位置にある状態で、図４に示す状態に相当する。図１５はトラバースベース５が移動途中の状態を示している。図１６は記録再生位置にある状態を示し、図７に示す状態に相当する。なお、説明をわかりやすくするため、説明に必要な構成のみ図示している。
【０１２８】
図１４〜図１６に示すように、第２のラック１７には、ほぼ垂直板部を有し、当該部分に略Ｚ字形状でかつ同形状のカム溝１７ｅ及び１７ｆが、互いに平行に形成されている。カム溝１７ｅは、両端に、互いの高さ位置が異なる平坦部１７ｇ及び１７ｉを有し、平坦部１７ｇ及び１７ｉを空間的に繋いでいる傾斜部１７ｈを有している。また、カム溝１７ｆは、両端に、互いの高さ位置が異なる平坦部１７ｊ及び１７ｍを有し、平坦部１７ｊ及び１７ｍを空間的に繋いでいる傾斜部１７ｋを有している。
【０１２９】
また、トラバースベース５にはピン５ｂ及び５ｃが形成され、それぞれカム溝１７ｅ及び１７ｆに、移動自在に係合されている。
【０１３０】
また、図１４〜図１６における第２のラック１７の移動方向である矢印Ｇは、図３における矢印Ｂと同じ方向を指している。また、トラバースベース５の移動方向である矢印Ｈは、図４における矢印Ｃと同じ方向を指している。
【０１３１】
上記構成において、トラバースベース５が図１４に示す待機位置にある状態では、ピン５ｂはカム溝１７ｅの平坦部１７ｇに位置し、ピン５ｃはカム溝１７ｆの平坦部１７ｊに位置している。
【０１３２】
図１４に示す状態から第２のラック１７が矢印Ｇ方向へ移動されると、ピン５ｂ及び５ｃは、カム溝１７ｅ及び１７ｆ内の平坦部１７ｇ及び１７ｊ内を移動し、図１５に示すように傾斜部１７ｈ及び１７ｋ内へ移動する。ピン５ｂ及び５ｃが傾斜部１７ｈ及び１７ｋ内を移動して第２のラック１７に対する相対位置が上昇することで、トラバースベース５が矢印Ｈ方向へ移動される。
【０１３３】
さらに、第２のラック１７が矢印Ｇ方向へ移動されると、トラバースベース５が矢印Ｈ方向へ移動されながら、ピン５ｂ及び５ｃは、傾斜部１７ｈ及び１７ｋから、図１６に示すように平坦部１７ｉ及び１７ｍ内へと移動する。ピン５ｂ及び５ｃが平坦部１７ｉ及び１７ｍ内へ移動した時、トラバースベース５は記録再生位置にあり、ターンテーブル１がディスクをクランプ可能な位置まで移動されている。
【０１３４】
なお、トラバースベース５を記録再生位置から待機位置へ移動させる場合は、上記動作の逆手順によって実現することができる。すなわち、第２のラック１７を図１６に示す位置から矢印Ｇの逆方向へ移動させることで、トラバースベース５を矢印Ｈの逆方向へ移動させることができる。
【０１３５】
このように、トラバースベース５の移動動作と、第２のラック１７の移動とを連動させている。
【０１３６】
以上のように本実施の形態１によれば、ディスク４をフロントカバー３のディスク載置面３ａに載置すれば、ディスク４はセンタリング部材８ａ〜８ｄにより支持され、自動的にディスク中心をターンテーブル中心に精度良くセンタリングされるため、ディスク４を細かく位置決めして装着する必要はなく、容易な方法でディスク４を装着できるという作用を有する。
【０１３７】
また、センタリング部材８ａ〜８ｄは弾性部材（バネ１３ａ及び１３ｂ）による付勢力によって回動し、４方向から均等な力でディスク４を支持してディスク４の外径を基準にセンタリングさせるため、センタリング部材の駆動力を得る機構やセンタリング完了時のセンタリング部材の回動を停止する機構を、スリップ機構やセンサー等を用いる複雑な構成にすることなく簡単に構成でき、部品点数を少なくできるという作用を有する。
【０１３８】
また、センタリング部材８ａ〜８ｄが弾性部材（バネ１３ａ及び１３ｂ）の付勢力の作用方向に回動するセンタリング動作を制御する規制部材（ラック１６及び１７）を、センタリング部材８ａ〜８ｄが弾性部材の付勢力の作用方向と反対方向に回動するセンタリング動作後のディスクからの離間動作の制御にも用いることにより、部品点数を少なく構成できるという作用を有する。
【０１３９】
また、センタリング部材８ａ〜８ｄをラック１６及び１７に当接させることが困難な構成の場合でも、ラック１６及び１７に当接の容易な位置にセンタリング調整部材１４ａ及び１４ｂを設けることで、センタリング部材８ａ〜８ｄの回動を制御でき、装置の構成を容易にできるという作用を有する。
【０１４０】
また、センタリング部材８ａ〜８ｄの歯車のピッチ円直径より、それに噛み合うセンタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの歯車のピッチ円直径を大きくすることにより、少ないセンタリング調整部材の回動角度で、大きなセンタリング部材の回動角度を得ることができるため、センタリング動作に必要なセンタリング調整部材の回動角度を小さくできる。よって、センタリング調整部材の回動を制御する規制部材の移動量を小さくできるため、装置の構成寸法を小さくできるという作用を有する。
【０１４１】
また、開閉部材９の開閉動作を、第２のラック１７の移動動作に連動させているため、開閉部材９を開閉させるためのメカニズムを削減することができ、装置の小型化及び軽量化や、コストダウンを実現することができる。
【０１４２】
また、トラバースベース５の移動を、第２のラック１７の移動に連動させているため、トラバースベース５を移動させるためのメカニズムを削減することができ、装置の小型化及び軽量化や、コストダウンを実現することができる。
【０１４３】
なお、本実施の形態では、規制部材（ラック）は、相対向して設けられた一対のセンタリング部材８ａ〜８ｄのうち、一方のセンタリング部材のセンタリング方向への回動を規制しているとともに、対向するもう一方のセンタリング部材のディスク４から離間する方向への回動を規制している。よって、一方のセンタリング部材のセンタリング方向への回動を規制するためのセンタリング動作専用の規制部材と、相対向するもう一方のセンタリング部材のディスク４から離間する方向への回動を規制するディスク離間動作専用の規制部材とを別々に設けてもよい。
【０１４４】
なお、本実施の形態ではセンタリング調整部材１４ａ及び１４ｂにラック１６及び１７（規制部材）を当接させて、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの回動を規制することで、センタリング部材８ａ〜８ｄの回動を規制しているが、ラック１６及び１７（規制部材）を直接、センタリング部材８ａ〜８ｄに当接させて、センタリング部材８ａ〜８ｄの回動を規制してもよい。
【０１４５】
なお、カートリッジ１９をディスク載置面３ａに押圧して耐振力を高めるカートリッジ押圧部材を設けても良い。この場合は、カートリッジ１９がディスク載置面３ａに装着され、記録再生のスイッチが押された時、まず、カートリッジ押圧部材を移動させて、カートリッジ１９をディスク載置面３ａに押圧し、その後、クランプベース１０を移動させて、後は本実施の形態で説明した動作を行い、記録再生可能状態に移行させる。また、カートリッジ１９を取り出す時は、クランプベース１０がクランプ位置から図３の待機位置に移動させた後、カートリッジ押圧部材におけるカートリッジ１９の押圧状態を解除して、カートリッジ押圧部材を退避させることで、カートリッジ１９を取り出すことが可能になる。カートリッジ押圧部材は、カートリッジの着脱の際に障害とならない位置に退避させるように設ける。
【０１４６】
また、本実施の形態ではディスク４をターンテーブル１にクランプさせるために、クランプベース１０をディスク載置面に平行に移動させているが、クランプベース１０を別の方向から平行移動させる構成を備えたり、クランプベース１０を回動可能な構成を備えてもよい。また、クランプベース１０を搭載せず、ターンテーブル１だけでクランプさせる機構を搭載してもよい。
【０１４７】
また、本発明は、ディスクのみを記録再生できるディスク専用のディスク装置にも、カートリッジのみを記録再生できるディスク装置にも、ディスクとカートリッジの両方を記録再生できるディスク装置にも適用することが可能である。
【０１４８】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明にかかるディスク装置は、ディスク装置へのディスクの装着を、容易で自由度の高い方法で行うことが可能であり、ＤＶＤプレーヤーやＤＶＤレコーダーなどの据え置き型ディスク装置や、ＣＤプレーヤー、ディスクドライブを備えたコンピュータなどに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるディスク装置を適用した記録再生可能状態のディスクシステムの外観を示す斜視図
【図２】実施の形態１におけるディスク装着可能状態のディスクシステムの外観を示す斜視図
【図３】実施の形態１におけるディスク装置のディスク装着可能状態の平面図
【図４】実施の形態１におけるディスク装置のディスク装着可能状態の側面断面図
【図５】実施の形態１におけるディスク装置のディスクのセンタリング動作終了状態の平面図
【図６】実施の形態１におけるディスク装置のディスクの記録再生可能状態の平面図
【図７】実施の形態１におけるディスク装置のディスクの記録再生可能状態の側面断面図
【図８】実施の形態１におけるディスク装置の小径ディスクのセンタリング動作終了状態の平面図
【図９】実施の形態１におけるディスク装置にディスクを収納したケースの装着状態の平面図
【図１０】実施の形態１におけるディスク装置にディスクを収納したケースの装着状態の側面断面図
【図１１】実施の形態１における開閉部材を移動させる機構を示し、開閉部材が開口部を覆っている位置の要部平面図
【図１２】実施の形態１における開閉部材を移動させる機構を示し、開閉部材の移動途中の位置の要部平面図
【図１３】実施の形態１における開閉部材を移動させる機構を示し、開閉部材を開放した位置の要部平面図
【図１４】実施の形態１におけるトラバースベースを移動させる機構を示し、トラバースベースが待機位置状態の要部断面図
【図１５】実施の形態１におけるトラバースベースを移動させる機構を示し、トラバースベースが移動途中状態の要部断面図
【図１６】実施の形態１におけるトラバースベースを移動させる機構を示し、トラバースベースが記録再生位置状態の要部断面図
【符号の説明】
【０１５１】
１      ターンテーブル
２      光ピックアップ
３      フロントカバー
３ａ    ディスク載置面
３ｂ    開口部
３ｃ    リブ
４      ディスク
５      トラバースベース
８      センタリング部材
８ａ    第１のセンタリング部材
８ｂ    第２のセンタリング部材
８ｃ    第３のセンタリング部材
８ｄ    第４のセンタリング部材
９      開閉部材
１０    クランプベース
１１    クランパ
１３ａ、１３ｂ    バネ
１４ａ、１４ｂ    センタリング調整部材
１６    第１のラック
１７    第２のラック
１８    小径ディスク
１９    カートリッジ
【図１】
2006127734.tif 000003
【図２】
2006127734.tif 000004
【図３】
2006127734.tif 000005
【図４】
2006127734.tif 000006
【図５】
2006127734.tif 000007
【図６】
2006127734.tif 000008
【図７】
2006127734.tif 000009
【図８】
2006127734.tif 000010
【図９】
2006127734.tif 000011
【図１０】
2006127734.tif 000012
【図１１】
2006127734.tif 000013
【図１２】
2006127734.tif 000014
【図１３】
2006127734.tif 000015
【図１４】
2006127734.tif 000016
【図１５】
2006127734.tif 000017
【図１６】
2006127734.tif 000018