(57)【要約】【課題】  短いトンネルや立体交差下等の通過時に前照灯の光軸変化によって運転者に違和感を与えることのない車両用前照灯装置を提供する。【解決手段】  車両が短いトンネルＴ２内に進入すると、照度センサ１１により所定の暗さになったことが検出され、ヘッドランプ点灯スイッチ１７によりヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが自動点灯される。このとき、トンネルＴ２の距離Ｌ２が所定値Ｌｔｈ未満であるため、アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒを車速及び操舵角に基づいて求められる目標スイブル角の１０分の１の角度θ’へ駆動するスイブル抑制制御が実施される。よって、車両が短い暗区間であるトンネルＴ１に進入した場合に、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの短時間の点灯に伴う不要な光軸変化が抑制され、運転者に違和感を与えることを防止できる。【選択図】  図５
2006341754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方を照明する前照灯と、その前照灯の照射方向を水平方向に変化させるためのアクチュエータと、前記前照灯の点灯中に前記アクチュエータを車両の走行状況に基づいて求められる目標スイブル角へ駆動するスイブル制御手段とを備えた車両用前照灯装置において、
車両前方における所定の暗さが所定距離連続する暗区間の有無及びその距離に関する暗区間情報を取得する暗区間情報取得手段と、
前記前照灯が点灯中であると共に、前記暗区間情報取得手段によって取得された前記暗区間情報に基づいて車両前方に暗区間が存在し且つ当該暗区間の距離が所定値未満であると判定された場合、前記アクチュエータの駆動を抑制するスイブル抑制制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項２】
前記スイブル抑制制御手段は、前記アクチュエータを前記目標スイブル角よりも小さい所定角度へ駆動することを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項３】
前記スイブル抑制制御手段は、前記アクチュエータを駆動しないことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項４】
前記スイブル抑制制御手段は、前記前照灯が点灯されてから所定時間以内である場合にのみ、前記アクチュエータの駆動の抑制を実施することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【請求項５】
前記暗区間情報取得手段は、トンネルや立体交差等の暗区間の位置及びその距離に関する情報を含む道路情報を予め記憶すると共に、車両の予測位置に対応して前記暗区間の有無及びその距離に関する情報を出力可能なナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【請求項６】
前記暗区間情報取得手段は、車両前方を撮影する前方撮像装置と、その前方撮像装置による車両前方の撮影画像に基づいて暗区間の有無及びその距離を認識可能な画像認識装置とからなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【請求項７】
車両の走行環境の明るさに応じて前記前照灯を自動的に点灯又は消灯する自動点灯制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【請求項８】
前記暗区間は、トンネル、橋梁下又は立体交差下であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のステアリング操作に連動して前照灯の光軸を水平方向に変化させるスイブル動作を実行可能に構成された車両用前照灯装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ヘッドランプの照射方向(すなわち、光軸)を変化させることにより、運転者が見たい方向を照射するためにＡＦＳ（アダプティブ・フロントライティングシステム）が提案されている。ＡＦＳは、ヘッドランプの光軸変化方向の違いからレベリング機能(鉛直方向変化)及びスイブル機能(水平方向変化)の二つの機能を包括している。
【０００３】
これらのうち、スイブル機能では、ヘッドランプ点灯信号・車速・舵角等を入力させて目標スイブル角を演算し、ヘッドランプ光軸を変化させるアクチュエータを目標スイブル角へ駆動する制御が行われる。例えば、右カーブなら右方向、左カーブなら左方向にヘッドライトの光軸を変化させて、夜間走行時等において車両進行方向における視認性が向上される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−７２４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、スイブル機能は、ヘッドランプ点灯信号をアクチュエータ駆動の契機としていたため、ヘッドランプの点灯時間が短時間であってもアクチュエータが駆動することになり、運転者に違和感を与える場合があるという問題点があった。例えば、走行環境が所定の暗さになったときにヘッドランプを自動的に点灯する自動点灯装置を備えた車両が、右カーブ前進中に立体交差を通過した場合、自動点灯装置によってヘッドランプが自動点灯し、アクチュエータを目標スイブル角へ駆動することによりヘッドランプの光軸が右方向へ変化する。しかしながら、立体交差下の通過によるヘッドランプ点灯期間は２〜３秒以下と短いため、ヘッドランプの光軸変化が運転者には不要な動きとして感じられ、違和感を与えるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、短いトンネルや立体交差下等の通過時に前照灯の光軸変化によって運転者に違和感を与えることのない車両用前照灯装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。
【０００７】
１．車両前方を照明する前照灯と、その前照灯の照射方向を水平方向に変化させるためのアクチュエータと、前記前照灯の点灯中に前記アクチュエータを車両の走行状況に基づいて求められる目標スイブル角へ駆動するスイブル制御手段とを備えた車両用前照灯装置において、
車両前方における所定の暗さが所定距離連続する暗区間の有無及びその距離に関する暗区間情報を取得する暗区間情報取得手段と、
前記前照灯が点灯中であると共に、前記暗区間情報取得手段によって取得された前記暗区間情報に基づいて車両前方に暗区間が存在し且つ当該暗区間の距離が所定値未満であると判定された場合、前記アクチュエータの駆動を抑制するスイブル抑制制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用前照灯装置。
【０００８】
手段１において、暗区間情報取得手段は、車両前方における所定の暗さが所定距離連続する暗区間の有無及びその距離に関する情報を取得する。そして、車両がトンネル等の暗区間に進入して前照灯が点灯された時、暗区間情報取得手段によって取得された情報に基づいて車両前方に暗区間が存在し且つ当該暗区間の距離が所定値未満であると判定された場合（例えば、立体交差や橋の下、短いトンネル等の通過時）、前照灯の照射方向を水平方向に変化させるためのアクチュエータの駆動がスイブル抑制制御手段によって抑制される。よって、車両が短い暗区間に進入した場合に、前照灯の短時間の点灯に伴う不要な光軸変化が抑制され、運転者に違和感を与えることを防止できる。一方、暗区間情報取得手段によって取得された当該暗区間の距離が所定値以上である場合（例えば、長いトンネル等の走行時）、スイブル制御手段によってアクチュエータが車両の走行状況（例えば、車速及び操舵角）に基づいて求められる目標スイブル角へ駆動されることにより、車両のステアリング操作に連動して前照灯の照射方向が変化するので、トンネル内のカーブ区間走行時等に車両進行方向の視認性を向上させることができる。尚、本明細書において、「暗区間」とは、昼間でも前照灯を点灯することが必要な走行環境である区間を意味し、立体交差や橋の下、トンネル内等が含まれる。
【０００９】
２．前記スイブル抑制制御手段は、前記アクチュエータを前記目標スイブル角よりも小さい所定角度へ駆動することを特徴とする手段１に記載の車両用前照灯装置。
【００１０】
手段２によれば、暗区間情報取得手段によって取得された当該暗区間の距離が所定値未満である場合、スイブル抑制制御手段は、アクチュエータを目標スイブル角よりも小さい所定角度へ駆動するので、前照灯の光軸変化がスイブル制御手段による通常の制御時よりも小さくなり、前照灯の短時間の点灯に伴う光軸変化により運転者に違和感を与えることを防止できる。例えば、目標スイブル角よりも小さい所定角度を、目標スイブル角に０以上１未満の所定の割合（例えば、１０分の１）を乗じて得られる値としてもよい。
【００１１】
３．前記スイブル抑制制御手段は、前記アクチュエータを駆動しないことを特徴とする手段１に記載の車両用前照灯装置。
【００１２】
手段３によれば、暗区間情報取得手段によって取得された当該暗区間の距離が所定値未満である場合、スイブル抑制制御手段は、アクチュエータを駆動しないので、前照灯の光軸が変化せず、前照灯の短時間の点灯に伴う光軸変化により運転者に違和感を与えることを防止できる。
【００１３】
４．前記スイブル抑制制御手段は、前記前照灯が点灯されてから所定時間以内である場合にのみ、前記アクチュエータの駆動の抑制を実施することを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【００１４】
手段１乃至３のいずれかに記載の車両用前照灯装置において、前照灯が自動点灯されてから所定時間を超えている場合、例えば、夜間走行時のように暗区間内への進入とは関係なく前照灯が点灯された場合には、当該暗区間の距離が所定値未満であっても点灯状態が長時間継続する（つまり、短時間の点灯とはならない）ので、短時間の点灯に伴う光軸変化によって運転者が違和感を感じる事態は発生しない。手段４によれば、前照灯が自動点灯されてから所定時間を超えている場合、スイブル抑制制御手段によりアクチュエータの駆動が抑制されることなく、スイブル制御手段によって車両のステアリング操作に連動してアクチュエータが目標スイブル角へ駆動され、車両進行方向が前照灯によって確実に照射されて視認性が向上される。
【００１５】
５．前記暗区間情報取得手段は、トンネルや立体交差等の暗区間の位置及びその距離に関する情報を含む道路情報を予め記憶すると共に、車両の予測位置に対応して前記暗区間の有無及びその距離に関する情報を出力可能なナビゲーション装置であることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【００１６】
手段５によれば、ナビゲーション装置が、トンネルや立体交差等の暗区間の位置及びその距離に関する情報を含む道路情報を予め記憶すると共に、車両の予測位置に対応して暗区間の有無及びその距離に関する情報を出力するので、暗区間の有無及び距離に関する精度の高い情報を確実に取得し、スイブル抑制制御手段によるアクチュエータの駆動の抑制を実施することができる。
【００１７】
６．前記暗区間情報取得手段は、車両前方を撮影する前方撮像装置と、その前方撮像装置による車両前方の撮影画像に基づいて暗区間の有無及びその距離を認識可能な画像認識装置とからなることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【００１８】
手段６によれば、前方撮像装置が車両前方の風景を撮影すると、画像認識装置は、前方撮像装置により撮影された車両前方の撮影画像に基づいて暗区間の有無及びその距離を画像処理により認識するので、新たに開通したトンネル等を走行する場合においても、暗区間の有無及びその距離に関する情報を確実に取得し、スイブル抑制制御手段によるアクチュエータの駆動の抑制を実施することができる。
【００１９】
７．車両の走行環境の明るさに応じて前記前照灯を自動的に点灯又は消灯する自動点灯制御手段をさらに備えたことを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【００２０】
手段７によれば、車両が短いトンネルや立体交差等の短い暗区間内に進入して自動点灯制御手段によって前照灯が自動的に点灯された時、暗区間情報取得手段によって取得された情報に基づいて車両前方に暗区間が存在し且つ当該暗区間の距離が所定値未満であると判定され、前照灯の照射方向を水平方向に変化させるためのアクチュエータの駆動がスイブル抑制制御手段によって抑制される。よって、車両が短い暗区間に進入した場合に、前照灯の短時間の点灯に伴う不要な光軸変化が抑制され、運転者に違和感を与えることを防止できる。
【００２１】
８．前記暗区間は、トンネル、橋梁下又は立体交差下であることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【００２２】
手段８によれば、暗区間情報取得手段は、車両前方における所定の暗さが所定距離連続する暗区間であるトンネル、橋梁下又は立体交差下の有無及びその距離に関する情報を取得することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、暗区間情報取得手段によって取得された当該暗区間の距離が所定値未満である場合、例えば、立体交差下、橋梁下、短いトンネル等の走行時は、スイブル制御抑制手段によって、前照灯の照射方向を水平方向に変化させるためのアクチュエータの駆動が抑制される。よって、車両が短い暗区間に進入した場合に、前照灯の短時間の点灯に伴う不要な光軸変化が抑制され、運転者に違和感を与えることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した車両用前照灯装置の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、第一の実施形態の車両用前照灯装置１のシステム構成を示すブロック図である。
【００２５】
図１において、車両の前面には前照灯として左右のヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが配設されている。また、車両室内には、車両の走行環境の明るさを検出する照度センサ１１が配設されている。そして、走行環境が所定以下の暗さになったことが照度センサ１１により検出された場合は、ヘッドランプ点灯スイッチ１７を介してヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが自動点灯され、走行環境が所定以上の明るさになったことが照度センサ１１により検出された場合は、ヘッドランプ点灯スイッチ１７を介してヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが自動消灯される。尚、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが本発明の前照灯を、照度センサ１１及びヘッドランプ点灯スイッチ１７が自動点灯制御手段をそれぞれ構成するものである。
【００２６】
ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ:電子制御ユニット）２０は、周知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ２１、制御プログラムを格納したＲＯＭ２２、各種データを格納するＲＡＭ２３及び入出力回路２５等からなり、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの各アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒの駆動制御を行うための制御回路として構成されている。
【００２７】
ナビゲーション装置３０は、道路情報を記憶する図示しない記憶装置や車両室内の運転席から見易い位置に配置されたタッチパネル式ディスプレイ３０ａ等を有し、ＧＰＳ （Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ、全地球測位システム）を利用して車両の走行位置を予測し、タッチパネル式ディスプレイ３０ａに地図及び車両の予測位置を表示するように構成した装置である。また、ナビゲーション装置３０において記憶される道路情報には、トンネル、橋梁下、立体交差下等の所定の暗さが所定距離連続する暗区間の位置及びその距離に関する情報が含まれており、車両の予測位置に対応して暗区間の有無及びその距離に関する情報を出力可能となっている。尚、ナビゲーション装置３０が、本発明の暗区間情報取得手段を構成するものである。
【００２８】
ＥＣＵ２０には、車速を検出する車速センサ１４からの出力信号、ステアリングホイール１５の操舵角を検出する操舵角センサ１６からの出力信号、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒを点灯するヘッドランプ点灯スイッチ１７からの出力信号、ナビゲーション装置３０より出力される暗区間の位置及びその距離に関する情報、その他の各種センサ信号が入力されている。そして、ＥＣＵ２０は、車速センサ１４からの出力信号及び操舵角センサ１６からの出力信号とに基づいて目標スイブル角を演算し、その出力信号が車両の左右のヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの各アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒに入力されて駆動されることにより、左右のヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向が車両のステアリング操作に連動して調整される。尚、車速及び操舵角に基づいて目標スイブル角を求める方法は、公知となっている従来の演算方法と同様であるので、本明細書では詳細な説明を省略する。
【００２９】
次に、ＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１によって実行される車両用前照灯装置１における制御処理の内容について、図２及び図３を参照しつつ説明する。図２は、車両用前照灯装置１における制御処理の流れを示すフローチャートである。図３は、アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒの駆動によるヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向の変化を示す模式図である。尚、図３で、点線は車両軸方向を示している。また、図２のフローチャートの内容を記述した制御プログラムは、ＲＯＭ２２に格納されており、ＣＰＵ２１はこの制御プログラムをＲＯＭ２２より読み出して実行する。
【００３０】
図２のフローチャートにおいて、まず、車速センサ１４から出力される車速及び操舵角センサ１６から出力される操舵角から目標スイブル角θを演算する（ステップ１。以下、Ｓ１と略記する。他のステップも同様。）。次に、ナビゲーション装置３０から前方暗区間情報を取得する（Ｓ２）。ここで、前方暗区間情報には、トンネルや立体交差等の暗区間の位置及びその距離に関する情報が含まれる。
【００３１】
次に、ヘッドランプ点灯スイッチ１７からの出力信号に基づいて、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが点灯中か否かを判断する（Ｓ３）。ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが消灯している場合（Ｓ３：Ｎｏ）、アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒを正面へ駆動する（Ｓ４）。
【００３２】
Ｓ３でヘッドランプ点灯中の場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが自動点灯されてから所定時間（例えば、０．５秒）以内であるか否かを判定する（Ｓ５）。ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが自動点灯されてから所定時間を超えている場合（Ｓ５：Ｎｏ）、アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒを目標スイブル角θへ駆動する（Ｓ９、図３参照）。尚、図３，図４及び以下の説明において、Ｓ９の内容を「通常のスイブル制御」と称する。
【００３３】
Ｓ５でヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが自動点灯されてから所定時間以内である場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、Ｓ２で取得した前方暗区間情報に基づいて、前方に暗区間が有るか否かを判定する（Ｓ６）。前方に暗区間が有る場合は（Ｓ６：Ｙｅｓ）、Ｓ２で取得した前方暗区間情報より当該暗区間の距離情報を取得し（Ｓ７）、前方に暗区間が無い場合は（Ｓ６：Ｎｏ）、Ｓ８へ進む。
【００３４】
次に、暗区間距離が所定値Ｌｔｈ以上か否かを判定する（Ｓ８）。暗区間距離が所定値Ｌｔｈ以上である場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒを目標スイブル角θへ駆動する（Ｓ９、図３参照）。尚、所定値Ｌｔｈは、例えば、数メートル乃至数十メートル程度の値に設定することができる。
【００３５】
一方、Ｓ８で暗区間距離が所定値Ｌ未満である場合（Ｓ８：Ｎｏ）、アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒを目標スイブル角の１０分の１の角度θ’へ駆動する（Ｓ１０、図３参照）。尚、図３，図５及び以下の説明において、Ｓ１０の内容を「スイブル抑制制御」と称する。
【００３６】
ここで、ステップＳ９の処理が、本発明のスイブル制御手段として、ステップＳ１０の処理が、スイブル抑制制御手段として機能するものである。
【００３７】
次に、昼間に車両が長いトンネルＴ１（トンネルＴ１の距離Ｌ１≧Ｌｔｈ）を通過する場合、及び短いトンネルＴ２（トンネルＴ２の距離Ｌ２＜Ｌｔｈ）を通過する場合のヘッドランプの状態変化について、図４及び図５の模式図を参照しつつ説明する。尚、カッコ内のＳは図２のフローチャートにおけるステップを示す。
【００３８】
まず、車両が昼間に長いトンネルＴ１を通過する場合について、図４を参照しつつ説明する。（１）車両がトンネルＴ１に進入する前、走行環境が充分な明るさであるため、車両のヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒは消灯状態となっている。車両がトンネルＴ１に近づくと、ナビゲーション装置３０により前方暗区間情報が取得される（Ｓ２）。
【００３９】
（２）車両がトンネルＴ１内に進入すると、照度センサ１１が所定の暗さになったことを検出し、ヘッドランプ点灯スイッチ１７によりヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが自動点灯される。このとき、前方暗区間情報に基づいてトンネルＴ１の距離Ｌ１（暗区間距離）が所定値Ｌｔｈ以上か否かが判定される（Ｓ８）。図４の例では、トンネルＴ１の距離Ｌ１がＬｔｈ以上であるため、通常のスイブル制御が実施される（Ｓ９）。すなわち、Ｓ１の演算結果を用いて、アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒを目標スイブル角θへ駆動する（図３参照）。
【００４０】
（３）車両がトンネルＴ１を脱出すると、所定の明るさになったことが照度センサ１１により検出され、ヘッドランプ点灯スイッチ１７によりヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが自動消灯される。
【００４１】
次に、車両が昼間に短いトンネルＴ２を通過する場合について、図５を参照しつつ説明する。（１）車両がトンネルＴ２に進入する前、走行環境が充分な明るさであるので、車両のヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒは消灯状態となっている。車両がトンネルＴ２に近づくと、ナビゲーション装置３０により前方暗区間情報が取得される（Ｓ２）。
【００４２】
（２）車両がトンネルＴ２内に進入すると、照度センサ１１により所定の暗さになったことが検出され、ヘッドランプ点灯スイッチ１７によりヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが自動点灯される。このとき、前方暗区間情報に基づいてトンネルＴ２の距離Ｌ２（暗区間距離）が所定値Ｌｔｈ以上か否かが判定される（Ｓ８）。図５の例では、トンネルＴ２の距離Ｌ２がＬｔｈ未満であるため、スイブル抑制制御が実施される。すなわち、Ｓ１の演算結果を用いて、アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒを目標スイブル角の１０分の１の角度θ’へ駆動する（Ｓ１０、図３参照）。
【００４３】
（３）車両がトンネルＴ２を脱出すると、照度センサ１１により所定の明るさになったことが検出され、ヘッドランプ点灯スイッチ１７によりヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが自動消灯される。
【００４４】
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態によれば、ナビゲーション装置３０によって取得された当該暗区間の距離が所定値Ｌｔｈ未満である場合、例えば、立体交差、橋の下、短いトンネル等の走行時は、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの照射方向を水平方向に変化させるためのアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒの駆動が、目標スイブル角の１０分の１の角度θ’に抑制される。よって、車両が短い暗区間に進入した場合に、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの短時間の点灯に伴う不要な光軸変化が抑制され、運転者に違和感を与えることを防止できる。
【００４５】
また、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが自動点灯されてから所定時間以内である場合にのみ、アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒの駆動の抑制が実施される。すなわち、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが自動点灯されてから所定時間を超えている場合、例えば、夜間走行時のように暗区間内への進入とは関係なくヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが点灯された場合には、当該暗区間の距離が所定値Ｌｔｈ未満であっても点灯状態が長時間継続する（つまり、短時間の点灯とはならない）ので、短時間の点灯に伴う光軸変化によって運転者が違和感を感じる事態は発生しない。本実施形態によれば、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが自動点灯されてから所定時間を超えている場合、アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒの駆動が抑制されることなく、車両のステアリング操作に連動してアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒが目標スイブル角θへ駆動され、車両進行方向がヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒによって確実に照射されて視認性が向上される。
【００４６】
また、本実施形態では、暗区間情報を取得するための手段としてナビゲーション装置３０を用いたので、暗区間の有無及び距離に関する精度の高い情報を確実に取得して、短い暗区間においてアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒの駆動の抑制を実施することができる。
【００４７】
次に、本発明の第二の実施形態の車両用前照灯装置１０１について、図６を参照しつつ説明する。尚、第一の実施形態と同一部材には同一の符号を付し、それらについての詳細な説明を省略する。
【００４８】
上述した第一の実施形態では、暗区間の有無及びその距離に関する情報を取得する暗区間情報取得手段としてナビゲーション装置３０を用いた例を示したが、本実施形態の車両用前照灯装置１０１では、画像認識により暗区間の有無及びその距離に関する情報を取得するするように構成されている。
【００４９】
車両用前照灯装置１０１は、図６に示すように、第一の実施形態におけるナビゲーション装置３０に代えて、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）カメラ３１と、画像認識装置３２とが設けられている。尚、ＣＣＤカメラ３１Ｌ，３１Ｒが、本発明の前方撮像装置を構成するものである。
【００５０】
ＣＣＤカメラ３１は、車両前部に設けられたヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの中間に配設され、車両前方を撮影してその撮影画像データを出力する装置である。
【００５１】
画像認識装置３２は、ＣＣＤカメラ３１と電気的に接続され、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路等からなる論理演算回路として構成される。ＣＣＤカメラ３１から画像認識装置３２へ車両前方の撮影画像データが入力されると、その撮影画像データがＲＡＭに展開され、ＲＯＭに格納され暗区間認識プログラムを実行することにより、撮影画像中から画像処理によって暗区間の有無及びその距離が認識される。
【００５２】
そして、画像認識装置３２により認識された暗区間情報は、ＥＣＵ２０へ入力され、図２のフローチャートの処理が実行される。よって、本実施形態においても、車両が短い暗区間に進入した場合に、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの短時間の点灯に伴う不要な光軸変化が抑制され、運転者に違和感を与えることを防止できる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、新たに開通したトンネル等のナビゲーション装置に情報が記憶されていない道路を走行する場合においても、暗区間の有無及びその距離に関する情報を確実に取得してアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒの駆動の抑制を実施することができる。
【００５４】
尚、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
【００５５】
例えば、前記各実施形態では、図２のフローチャートにおいて、Ｓ８で暗区間距離が所定値Ｌｔｈ未満である場合（Ｓ８：Ｎｏ）、アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒを目標スイブル角の１０分の１の角度θ’へ駆動する（Ｓ１０）としたが、Ｓ１０においてアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒを全く駆動しないようにしてもよい。本変形例によれば、暗区間距離が所定値Ｌｔｈ未満である場合にヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの光軸が変化せず、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの短時間の点灯に伴う光軸変化により運転者に違和感を与えることを防止できる。
【００５６】
また、前記各実施形態のように照度センサ１１を介して走行環境の明るさに応じてヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒを自動で点灯又は消灯する構成において、特に大きな効果が奏されるが、ヘッドランプ点灯スイッチ１７を手動でオン・オフしてヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒを点灯・消灯する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、車両のステアリング操作に連動して前照灯の光軸を水平方向に変化させるスイブル動作を実行可能に構成された車両用前照灯装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第一の実施形態の車両用前照灯装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】車両用前照灯装置における制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】アクチュエータの駆動によるヘッドランプの光軸方向の変化の一例を示す模式図である。
【図４】長いトンネルを通過する場合のヘッドランプの状態変化を示す模式図である。
【図５】短いトンネルを通過する場合のヘッドランプの状態変化を示す模式図である。
【図６】第二の実施形態の車両用前照灯装置のシステム構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５９】
１，１０１    車両用前照灯装置
１０Ｌ  ヘッドランプ（前照灯）
１０Ｒ  ヘッドランプ（前照灯）
１１    照度センサ（自動点灯制御手段）
１２Ｌ  アクチュエータ
１２Ｒ  アクチュエータ
１７    ヘッドランプ点灯スイッチ（自動点灯制御手段）
３０    ナビゲーション装置（暗区間情報取得手段）
３１    ＣＣＤカメラ（暗区間情報取得手段、前方撮像装置）
３２    画像認識装置（暗区間情報取得手段）
【図１】
2006341754.tif 000003
【図２】
2006341754.tif 000004
【図３】
2006341754.tif 000005
【図４】
2006341754.tif 000006
【図５】
2006341754.tif 000007
【図６】
2006341754.tif 000008