(57)【要約】  【課題】  別工程での検査等を必要とせず、圧入作業と同時に一工程で行うことのできる環状シール部材の圧入状態判定方法と、この判定方法を備えるシール組込装置を提供する。  【解決手段】  部材（軌道部材２１，２２）間に形成される環状空間の開口部に、治具１を用いて環状のシール部材１１を所定の方向に押し込んで固定する際に、変位計９を用いて治具１の押込み方向の変位量を計測するとともに、ロードセル８を用いてこの治具１にかかる圧入荷重を計測し、これらの値の関係を記録手段Ｒに記録する。また、演算手段Ｏを用いて、前記圧入荷重が所定の開始値から終了値まで増加する間の該治具の押込み方向の変位量と、予め決められた基準変位量とを比較することにより、前記シール部材の圧入状態の良否を判定する。以上の構成により、圧入作業完了と同時に、一工程で環状シール部材の圧入状態の良否判定を容易に行うことができる。【選択図】  図１
2006300114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部材間に形成される環状空間の開口部に、治具を用いて環状のシール部材を所定の方向に押し込んで固定する際に、前記部材に対する該治具の押込み方向の位置と、この治具にかかる圧入荷重とを連続して測定するとともに、前記圧入荷重が所定の開始値から終了値まで増加する間の該治具の押込み方向の変位量と、予め決められた基準変位量とを比較することにより、前記シール部材の圧入状態の良否を判定することを特徴とする環状シール部材の圧入状態判定方法。
【請求項２】
同心状に配置された部材どうしの間に形成される環状空間の開口部に、環状のシール部材を圧入固定するシール組込装置であって、
前記環状シール部材を前記部材に対して所定の方向に押し込む治具と、この治具を押込み方向に移動させる加圧手段と、前記部材に対する該治具の押込み方向の位置を測定する変位計と、前記治具が前記加圧手段から受ける荷重を測定するロードセルと、これら変位計およびロードセルから得られた測定値を記録する記録手段とを備え、前記治具にかかる荷重が所定の開始値から終了値まで増加する間の該治具の押込み方向の変位量と、予め決められた基準変位量とを、演算手段を用いて比較することにより、前記シール部材の圧入状態の良否を判定することを特徴とするシール組込装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸受の軌道部材間等に形成される環状空間の開口に圧入固定されて、この開口を密封する環状シール部材の圧入状態判定方法と、この判定方法を取り入れたシール組込装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、転がり軸受においては、軌道部材間に形成される環状空間内に充填される潤滑剤等の漏れを防ぐとともに、外部からの埃や水分等の浸入を防止するために、一方の軌道部材（外輪）の端部に形成されたシール溝（シール配設溝）に、芯金とゴム等の弾性部材とからなる環状のシール部材（密封装置）が圧入されている（例えば、特許文献１〜２等を参照。）。
【０００３】
また、水ポンプ（ウォータポンプ）等に用いられ、比較的高い防水性能が要求される転がり軸受においては、軌道部材としての回転軸（内軸）と外輪の間に形成される環状空間の開口部に、この内軸に摺接する内外２つのリップを有する環状シール部材が圧入固定されている場合もある（特許文献３〜４等を参照）。
【０００４】
図９は、水ポンプ用軸受の開口に環状シール部材を組み付ける作業に用いられる従来のシール組込装置の概略構成図である。なお、図中の装置は鉛直方向に設置されているものとし、図の上方を鉛直方向上、図の下方を鉛直方向下として説明する。
【０００５】
この組込装置は、所定位置に配置された軸受の開口部にシール部材を押し込む圧入治具１と、この圧入治具１を鉛直方向に上下動させるための油圧シリンダ４および圧縮コイルばね２と、これら圧入治具１と圧縮コイルばね２を収納するケース３等からなるシール部材圧入機構を主体として構成されている。なお、図中の符号５は軸受を所定位置にて鉛直方向に保持する軸受保持台、６は圧入治具１を含むシール部材圧入機構全体を鉛直方向に上下させるアーム、７はアーム６を支承する支柱、８は押込み（圧入）荷重を測定するロードセルである。
【０００６】
シール部材を圧入する圧入治具１は、略円筒状の部材１Ａと略円柱状の部材１Ｂとからなり、その先端（図示下方）には、芯金１１Ａと弾性部材１１Ｂとからなる環状シール部材１１がセットされている。また、圧入治具１を収納するケース３は、略円筒状の部材３Ａと略環状の部材３Ｂおよび３Ｃとからなり、部材３Ａが軸受外輪２２の外周面に、部材３Ｂが軸受外輪２２の端面に当接することにより、この圧入治具１を軸受の環状空間開口に正対する位置（すなわち軸受の軸方向正面）に配置している。
【０００７】
また、この組込装置の保持台５にセットされた軸受は、軌道部材としての内軸２１および外輪２２の間に形成される環状空間内に、ボール２３列ところ２４列がそれぞれ配置された水ポンプ用軸受であり、その外輪２２内周面の軸方向端部近傍には、嵌め入れられるシール部材（１１）の固定位置を決める円周段部２２ａが形成されている。なお、この円周段部２２ａの代わりに、シール溝（シール配設溝）が設けられる場合もある。
【０００８】
次に、この組込装置の動作について説明する。
環状シール部材１１の圧入治具１へのセットは、通常、図９の状態よりもケース３が上昇した状態で行われる。この環状シール部材１１は、図示しないパーツフィーダ等によって整列させられた後、自動機械により、このシール部材１１の外径とほぼ同じ内径を有するケース部材３Ｂの内周に嵌め入れられ、圧入治具１の部材１Ａの先端に設けられた凹凸に係合する。その後、圧入治具１を含むケース３を軸受の開口部まで下降させることにより、環状シール部材１１が所定の作業開始位置に配置される。
【０００９】
さて、環状シール部材１１が圧入作業開始位置に配置された状態（図９）で油圧シリンダ４が作動すると、圧入治具１が下降して、その部材１Ａの先端が環状シール部材１１を軸受外輪２２の円周段部２２ａの内周に押込み方向から押し込んで行く。ここで、環状シール部材１１の外縁が円周段部２２ａの端面に先に当接することから、圧入治具１は、この環状シール部材１１を変形させながら更に下降することとなる。
【００１０】
なお、圧入治具１の下降は、その部材１Ａがケース３の部材３Ｂに突き当たった時点で停止するとともに、ロードセル８により計測されている圧入荷重の急激な上昇が検知されると、コントローラＣが油圧シリンダ４の加圧を停止し、圧入作業は終了する。
【特許文献１】特開２００３−２２７５２１号公報
【特許文献２】特開２００３−１７２３６７号公報
【特許文献３】特開２００３−４９８４６号公報
【特許文献４】特開２００１−３１１４３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、以上のような環状シール部材は、圧入時の変形により軌道部材への固定力を得ているため、圧入治具にセットする方向（表裏）が決められている。しかしながら、環状シール部材のセットは機械を用いて自動で行われるため、組込装置にシール部材を供給するパーツフィーダ等の動きによっては、このシール部材が表裏逆向きに治具にセットされたり、２枚が重なったままセットされたりといった異常が発生する場合があった。
【００１２】
そこで、これらの異常によって生じた不良品を判別すべく、ロードセルを用いてシール部材押込み時の押込み荷重（圧入荷重）の変化を記録するか、あるいは、シール部材の圧入作業終了後に、別工程でシール部材の軸受端面からの突出量（圧入高さ）を測定する検査が行われている。しかしながら、圧入荷重の変化のみではこれらの異常を判断するのは難しく、また別工程でシール部材の圧入高さを測る場合も、検査のための設備やスペースおよび作業工数が余分にかかってしまうという問題があった。
【００１３】
本発明は、上記する課題に対処するためになされたものであり、別工程での検査等を必要とせず、圧入作業と同時に一工程で行うことのできる環状シール部材の圧入状態判定方法と、この判定方法を備えるシール組込装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、部材間に形成される環状空間の開口部に、治具を用いて環状のシール部材を所定の方向に押し込んで固定する際に、前記部材に対する該治具の押込み方向の位置と、この治具にかかる圧入荷重とを連続して測定するとともに、前記圧入荷重が所定の開始値から終了値まで増加する間の該治具の押込み方向の変位量と、予め決められた基準変位量とを比較することにより、前記シール部材の圧入状態の良否を判定することを特徴とする環状シール部材の圧入状態判定方法である。
【００１５】
本発明は、部材間に形成される環状空間開口へ環状シール部材を圧入固定する際に、シール部材を圧入する時に治具にかかる押込み荷重と治具による押込み量の関係に着目し、正常に終了した場合のこれらの関係と異常が発生した場合の関係を比較することによって、所期の目的を達成しようとするものである。
【００１６】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、環状シール部材の圧入作業時に、圧入治具の押込み方向の位置と、圧入治具にかかる圧入荷重とを連続して測定し、この圧入荷重が所定の開始値から終了値まで増加する間の治具の押込み方向の変位量と、予め決められた基準変位量とを比較することにより、圧入作業と同時に、一工程で環状シール部材の圧入状態の良否判定を容易に行うことができる。
【００１７】
言い換えれば、製品の製造を行う前の事前の計測により、移動開始後の治具が反力を受けて、この治具がシール部材の押し込みを負荷開始したと見なされる荷重値（すなわち「開始値」）と、治具による押し込みが完了したと見なされる荷重値（すなわち「終了値」）とを設定し、圧入荷重がこの開始値から終了値まで変化する間の治具の標準的な変位量を求めて、この値を基準変位量とするとともに、製品の製造時に、各製品の圧入作業毎に得られる開始値−終了値間の治具の変位量と前記基準変位量とを比較することにより、別工程における検査を実施することなく、シール部材の二枚重ね等の異常の発生した製品を選別することができる。
【００１８】
また、表裏で形状が異なり、方向性を有する環状シール部材の場合は、これら測定された変位量と基準変位量を比較することにより、表裏逆向きに圧入された製品の判別も可能になる。
【００１９】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の環状シール部材の圧入状態判定方法を備えるシール組込装置であって、前記環状シール部材を前記部材に対して所定の方向に押し込む治具と、この治具を押込み方向に移動させる加圧手段と、前記部材に対する該治具の押込み方向の位置を測定する変位計と、前記治具が前記加圧手段から受ける荷重を測定するロードセルと、これら変位計およびロードセルから得られた測定値を記録する記録手段とを備え、前記治具にかかる荷重が所定の開始値から終了値まで増加する間の該治具の押込み方向の変位量と、予め決められた基準変位量とを、演算手段を用いて比較することにより、前記シール部材の圧入状態の良否を判定することを特徴とするシール組込装置である。
【００２０】
以上の構成によれば、この組込装置のみで、環状シール部材の圧入状態の異常を検知することが可能となり、別工程でシール部材の軸受端面からの突出量（圧入高さ）を測定する等の手間をかける必要がない。従って、本発明のシール組込装置は、検査のための設備やスペースおよび作業工数を削減することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明の環状シール部材の圧入状態判定方法によれば、圧入作業と同時に、一工程で環状シール部材の圧入状態の良否判定を容易に行うことができるようになる。
【００２２】
また、この圧入状態判定方法を備えるシール組込装置は、圧入後の検査のための設備やスペースおよび作業工数が必要なく、軸受の製造コストを低減することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつこの発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態におけるシール組込装置の概略構成図である。なお、従来例と同様の機能を有する構成部材には、同じ符号を付記する。また、従来例と同様、環状シール部材の押込み方向が、軸受の軸方向および鉛直方向と一致しているものとして説明する。
【００２４】
本実施形態におけるシール組込装置も、従来例同様、水ポンプ用軸受の開口に環状シール部材１１を組み付ける作業に用いられるものである。従って、この組込装置も、所定位置に配置された軸受の開口部にシール部材を押し込む圧入治具１と、この圧入治具１を鉛直方向（押込み方向）に上下動させるための油圧シリンダ４および圧縮コイルばね２と、これら圧入治具１と圧縮コイルばね２を収納するケース３等からなるシール部材圧入機構を主体として構成されている。
【００２５】
また、シール部材を圧入する圧入治具１は、略円筒状の部材１Ａと略円柱状の部材１Ｂとからなり、その先端（図示下方）には、芯金１１Ａと弾性部材１１Ｂとからなる環状シール部材１１がセットされている。なお、圧入治具１を収納するケース３は、略円筒状の部材３Ａと略環状の部材３Ｂおよび３Ｃとからなり、部材３Ａが軸受外輪２２の外周面に、部材３Ｂが軸受外輪２２の端面に当接することにより、この圧入治具１を軸受の環状空間開口に正対する位置（軸受の軸方向正面）に配置している。
【００２６】
本実施形態のシール組込装置の特徴は、従来の組込装置の構成に加え、圧入治具１の押込み方向の位置を測定する変位計９と、この変位計９から得られる変位量およびロードセル８から得られる荷重（圧入荷重）の変化を記録する記録手段Ｒと、この記録手段Ｒに蓄えられた測定値によりシール部材の圧入状態を判定する演算手段Ｏとが配設されているとともに、圧入荷重が所定の開始値から終了値まで増加する間の圧入治具１の変位量と、予め決められた基準変位量とを比較することにより、環状シール部材１１の圧入作業の完了と同時に、このシール部材１１の圧入状態の良否が即座に判定される点である。なお、符号Ｄは、演算手段Ｏによるシール部材の圧入状態の判定結果を表示する表示装置である。
【００２７】
ここで、本実施形態のシール組込装置がシール部材の圧入状態を判定する方法を、環状シール部材１１が正常に圧入固定された場合（ａ）と、この環状シール部材１１が表裏逆向きに圧入された場合（ｂ）および二枚重ねで圧入された場合（ｃ）とを例に挙げて説明する。なお、圧入作業開始後、環状シール部材１１が軸受環状空間内に押込まれ、その一部が軸受の部材に当接して該シール部材１１の変形が始まった時を、圧入治具１による「負荷開始時」とし、この時点の荷重値を「開始値」と呼ぶ。また、圧入治具１の押圧による環状シール部材１１の変形が完了し、圧入荷重が急激に上昇する時を「圧入完了時」とする。
【００２８】
まず最初に、環状シール部材１１が正常に圧入固定された場合（ａ）を説明する。
図２および図３は、シール部材が正常に圧入固定された場合の負荷開始時のシール部材の状態と、圧入完了時のシール部材の状態を示す図である。
【００２９】
このシール組込装置の動作は、基本的には従来の組込装置と同様であり、環状シール部材１１が圧入作業開始位置に配置された状態（図１）で油圧シリンダ４が作動すると、圧入治具１が下降して、その部材１Ａの先端が環状シール部材１１を軸受外輪２２の円周段部２２ａの内周に押込み方向（図示上方）から押し込んで行く。この場合、環状シール部材１１の外縁が軸受の部材（外輪の円周段部２２ａ）に最初に当接し、圧入治具１が荷重の負荷を開始する（図２：負荷開始時）。その後、圧入治具１は環状シール部材１１を変形させながら更に下降し、その変位は部材１Ａがケース３の部材３Ｂに突き当たった時点で停止する。また、油圧シリンダ４による加圧は、またはロードセル８により計測されている圧入荷重（負荷）の急激な上昇を検知すると停止され、圧入作業は終了する（図３：圧入完了時）。
【００３０】
なお、この時、環状シール部材１１は、圧入治具１から受けた荷重による芯金１１Ａの変形によって外縁が拡径し、円周段部２２ａの内周面にしっかりと固定される。また、この環状シール部材１１は、前記変形によって内縁が縮径することから、軸受の回転時には、弾性部材１１Ｂのリップが内軸２１の外周面に押し付けられ、高い防水性能を発揮することができる。
【００３１】
これに対し、環状シール部材１１が表裏逆向きに圧入された場合（ｂ）は、図４および図５に示すように、環状シール部材１１の内縁側が軸受の部材（保持器２５Ａ）に最初当接し、圧入治具１が荷重の負荷を開始する（図４：負荷開始時）。その後、圧入治具１は、前記と同様、環状シール部材１１を変形させながら更に下降し、その変位は部材１Ａがケース３の部材３Ｂに突き当たった時点で停止する（図５：圧入完了時）。
【００３２】
また、環状シール部材１１が二枚重ねで圧入された場合（ｃ）は、図６および図７に示すように、重なった下側のシール部材１１の外縁が軸受の部材（外輪の円周段部２２ａ）に最初当接し、圧入治具１が荷重の負荷を開始する（図６：負荷開始時）。その後、圧入治具１は、前記例と同様、２つの環状シール部材１１を変形させながら更に下降するが、この例においては、シール部材外縁部の厚みが通常の２倍になっているため、治具の部材１Ａがケース３の部材３Ｂに突き当たる前に、圧入荷重（負荷）の急激な上昇が発生し、その時点で圧入作業は終了する（図７：圧入完了時）。
【００３３】
図８は、これら３つの例の圧入作業中に組込装置の記録手段Ｒに記録された治具の押込み方向の変位量と圧入荷重（負荷荷重）の関係を示すグラフである。図８（ａ）は環状シール部材が正常に圧入固定された場合、図８（ｂ）は環状シール部材が表裏逆向きに圧入された場合、図８（ｃ）は環状シール部材が二枚重ねで圧入された場合、をそれぞれ示す。なお、これらのグラフは、シール部材が軸受の部材に当接して変形を開始した時点を負荷荷重および変位量の原点（ゼロ点）としており、負荷開始時から圧入完了時の間のみを表示したものである。従って、実際のシール部材の環状空間への押込み作業は、変位量の原点より図示左方で開始されている。また、圧縮コイルばね２を押し下げるために用いられる荷重は、圧入作業中は変わらないものと仮定し、ベースラインとして予め差し引かれているものとする。
【００３４】
これらのグラフからは、製品異常である環状シール部材が表裏逆向きに圧入された場合（ｂ）や二枚重ねで圧入された場合（ｃ）は、正常に圧入固定された場合（ａ）に比べ、負荷開始から圧入完了までの変位量が大きくなっていることが見てとれる。
【００３５】
さて、これらの例において、圧入完了とみなされる負荷荷重の「終了値」を例えば６ｋＮと設定した場合、負荷荷重が「開始値」（すなわち荷重の原点）から「終了値」まで増加する間の治具の変位量はそれぞれ、（ａ）で１．１０８ｍｍ、（ｂ）で１．６３８ｍｍ、（ｃ）で１．５６７ｍｍとなる。ここで、環状シール部材が正常に圧入固定された場合（ａ）の変位量（この例では１．１０８ｍｍ）を「基準変位量」として設定し、この基準変位量に許容範囲（例えば±１０％程度）を設けた場合、前記表裏逆向きに圧入された場合（ｂ）や二枚重ねで圧入された場合（ｃ）の変位量は、「基準変位量」の許容範囲から外れた値であると判断することができる。
【００３６】
すなわち、本実施形態におけるシール組込装置は、以上のような圧入状態の判定方法を用いたものであって、製品の製造を行う前の事前の計測により、圧入治具１がシール部材１１の押し込みを負荷開始したと見なされる荷重値（すなわち「開始値」）と、治具１による押し込みが完了したと見なされる荷重値（すなわち「終了値」）とを設定し、負荷荷重がこの開始値から終了値まで変化する間の治具１の標準的な変位量を求め、この値を「基準変位量」とするとともに、製品の製造時には、各製品の圧入作業毎に得られる開始値−終了値間の治具１の変位量と前記基準変位量とを、演算手段Ｏを用いて比較することにより、環状シール部材１１の圧入作業の完了と同時に、シール部材１１の圧入状態の良否を即座に判定することができるようになる。
【００３７】
また、このシール組込装置は、一工程で環状シール部材の圧入状態の良否判定を行うことが可能なことから、従来、圧入後に別の工程で行われていた検査のための設備やスペースおよび作業工数が必要なく、軸受の製造コストを低減することができる。
【００３８】
なお、本実施形態における軸受や環状シール部材の構成および形状は、前記の例に限定されるものではない。その場合、軸受の組み立てに先立つ事前のテストにより、治具の負荷荷重の「開始値」および「終了値」と、「基準変位量」およびその許容範囲を、適切に設定すれば良い。
【００３９】
また、シール部材の圧入治具や組込装置全体の構成も、本実施形態における例に限定されるものではなく、例えば、パーソナルコンピュータなどを用いることにより、組込装置のコントローラ、記録手段、演算手段および表示装置等を統合した構成としても良い。
【００４０】
また、本発明におけるシール組込装置は、軸受にシール部材を組み込む場合だけではなく、油圧や空気圧を取り扱うポンプ、自動車部品および機械部品等、環状シール部材の組込を必要とする各種装置に、広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態におけるシール組込装置の概略構成図である。
【図２】環状シール部材が正常に圧入された場合の負荷開始時の状態を示す図である。
【図３】環状シール部材が正常に圧入された場合の圧入完了時の状態を示す図である。
【図４】環状シール部材が表裏逆向きに圧入された場合の負荷開始時の状態を示す図である。
【図５】環状シール部材が表裏逆向きに圧入された場合の圧入完了時の状態を示す図である。
【図６】環状シール部材が二枚重ねで圧入された場合の負荷開始時の状態を示す図である。
【図７】環状シール部材が二枚重ねで圧入された場合の圧入完了時の状態を示す図である。
【図８】環状シール部材の圧入作業中における治具の押込み方向の変位量と負荷荷重の関係を示すグラフであり、（ａ）はシール部材が正常に圧入された場合、（ｂ）はシール部材が表裏逆向きに圧入された場合、（ｃ）はシール部材が二枚重ねで圧入された場合、を示す。
【図９】従来のシール組込装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  圧入治具
１Ａ，１Ｂ  圧入治具の部材
２  圧縮コイルばね
３  ケース
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ  ケースの部材
４  油圧シリンダ
５  保持台
６  アーム
７  支柱
８  ロードセル
９  変位計
１１  環状シール部材
１１Ａ  芯金      １１Ｂ  弾性部材
２１  内軸
２２  外輪
２２ａ  円周段部
２３  ボール
２４  ころ
２５Ａ，２５Ｂ  保持器
Ｃ  コントローラ
Ｄ  表示装置
Ｏ  演算手段
Ｒ  記録手段
【図１】
2006300114.tif 000003
【図２】
2006300114.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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