(57)【要約】【課題】  乗員が任意に電動パワーステアリング装置への電力供給を停止可能にするとともに、これに関わる機器の保護及び操作性を考慮した不整地走行車両を提供する。【解決手段】  バッテリの電力により駆動される電動パワーステアリング装置を備えた不整地走行車両１０において、前輪を操舵するバーハンドルの後方にレバー１６７によって開閉可能な乗員用シート４４を備え、このシート４４の下に、電動パワーステアリング装置、詳しくは、パワーアシスト用の電動モータへの電力供給を停止させる手動スイッチ１６６を備える。【選択図】      図９
2006224720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリの電力により駆動される電動パワーステアリング装置を備えた不整地走行車両において、
車輪を操舵するハンドルの後方にレバーによって開閉可能な乗員用シートを備え、このシートの下に、前記電動パワーステアリング装置への電力供給を停止させる手動スイッチを備えることを特徴とする不整地走行車両。
【請求項２】
前記電動パワーステアリング装置に電力を供給するバッテリが、前記シート下方に配置されることを特徴とする請求項１記載の不整地走行車両。
【請求項３】
バッテリの電力により駆動される電動パワーステアリング装置を備えた不整地走行車両において、
この不整地走行車両は、車体カバーの内側にエンジン始動用のリコイルスタータ操作子を備え、前記車体カバーの内側であって前記リコイルスタータ操作子の近傍に、前記電動パワーステアリング装置への電力供給を停止させる手動スイッチを備えることを特徴とする不整地走行車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置を備えた不整地走行車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動パワーステアリング装置を備える走行手段として、前車輪を操舵する操舵装置を設けた作業機としての乗用型田植機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−３３６２３７号公報
【０００３】
特許文献１の図１〜図３には、田植機に、左右一対の前車輪１，１の操舵を補助する電動パワーステアリング装置１２を設け、田植機に搭載したバッテリー２３の端子電圧を電圧の高い方から順にＡ段階（１３Ｖ以上）、Ｂ段階（１２Ｖ以上で１３Ｖ未満）、Ｃ段階（１１．５Ｖ以上で１２Ｖ未満）及びＤ段階（１１．５Ｖ未満）に区分して表示手段で表示し、バッテリー２３の端子電圧がＣ段階まで下がったら、制御装置１７によって、電動パワーステアリング装置１２に備える電動モータ１６への電力供給を停止し、電動モータ１６を駆動しないようにするとともに、警告を発することが記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のものは、バッテリー２３の端子電圧に応じて制御装置１７が自動的に電動モータ１６への電力供給をコントロールするものであるので、田植機の走行中に、これからの走行量、水田の状態等から電動ステアリング装置１２によるパワーアシストの頻度を予想して、バッテリー２３の端子電圧の低下を抑えるために、例えば、Ｂ段階でも、運転者が電動モータ１６への電力供給を停止したくなる場合もあり、上記の田植機では、運転者の判断で電動モータ１６を駆動しないようにすることは難しい。
【０００５】
また、田植機は泥水を被り易いため、上記の制御装置１７等の機器はカバー等により保護されるのが望ましく、また、カバー等に保護されても運転者が操作するものは、操作性を損なわないようにすることが望ましい。
【０００６】
本発明の目的は、乗員が任意に電動パワーステアリング装置への電力供給を停止可能にするとともに、これに関わる機器の保護及び操作性を考慮した不整地走行車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、バッテリの電力により駆動される電動パワーステアリング装置を備えた不整地走行車両において、車輪を操舵するハンドルの後方にレバーによって開閉可能な乗員用シートを備え、このシートの下に、電動パワーステアリング装置への電力供給を停止させる手動スイッチを備えることを特徴とする。
【０００８】
乗員が自分の判断で、例えば、バッテリの端子電圧低下を抑えるために、レバーでシートを開けてシートの下に備える手動スイッチを操作することにより、電動パワーステアリング装置への電力供給を停止させる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、電動パワーステアリング装置に電力を供給するバッテリを、シート下方に配置したことを特徴とする。
シートを開けてバッテリをメンテナンスするときに、シート下に備える手動スイッチを操作することが可能になる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、バッテリの電力により駆動される電動パワーステアリング装置を備えた不整地走行車両において、この不整地走行車両に、車体カバーの内側にエンジン始動用のリコイルスタータ操作子を備え、車体カバーの内側であってリコイルスタータ操作子の近傍に、電動パワーステアリング装置への電力供給を停止させる手動スイッチを備えることを特徴とする。
【００１１】
乗員が自分の判断で、例えば、バッテリの端子電圧低下を抑えるために、車体カバーを開け、車体カバー内側に備えるエンジン始動用のリコイルスタータ操作子の近傍にある手動スイッチを操作することにより、電動パワーステアリング装置への電力供給を停止させる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、乗員用シートの下に電動パワーステアリング装置への電力供給を停止させる手動スイッチを備えるので、乗員が任意に電動パワーステアリング装置を手動スイッチにて停止させることが可能になり、また、シートにより手動スイッチを保護することができる。更に、例えば、手動スイッチを、シートを開ける際に手を掛けるレバーの近傍に設ければ、一方の手をレバーに掛けてシートを半開きした状態で、他方の手で手動スイッチを操作することができ、操作性を向上させることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、バッテリをシート下方に配置したので、シートを開けてバッテリをメンテナンスするときに、シート下の手動スイッチの操作を、バッテリのメンテナンスと一連の動作で行うことができ、乗員による手動スイッチの操作性を向上させることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明では、不整地走行車両は、車体カバーの内側であってリコイルスタータ操作子の近傍に電動パワーステアリング装置への電力供給を停止させる手動スイッチを備えるので、乗員が任意に電動パワーステアリング装置を手動スイッチにて停止することが可能になり、また、車体カバーで手動スイッチを保護することができる。
【００１５】
更に、バッテリの端子電圧が低くなって、リコイルスタータ操作子を操作するときに、手動スイッチを操作して電力供給を停止させる動作と、リコイルスタータ操作子を操作する動作とをほぼ同時にできるので、操作性を向上させることができ、不整地走行車両の使い勝手を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る不整地走行車両の側面図であり、不整地走行車両１０は、車体フレーム１１の前部に図示せぬサスペンションアームを介して前輪１２，１３（手前側の符号１２のみ示す。）を取付け、車体フレーム１１の後部に図示せぬサスペンションアームを介して後輪１４，１５（手前側の符号１４のみ示す。）を取付け、車体フレーム１１の中央部にエンジン１７及び変速機１８からなるパワーユニット２１を取付け、このパワーユニット２１で前輪１２，１３及び後輪１４，１５をそれぞれ駆動し、前輪１２，１３の操舵力を軽減するパワーアシスト部（不図示）を含む電動パワーステアリング装置２２を備えるとともに、この電動パワーステアリング装置２２への電力供給を停止可能な手動スイッチ１６６を備える四輪駆動車である。
電動パワーステアリング装置２２を構成するインプットシャフト２４は、このインプットシャフト２４の上部に取付けたバーハンドル２５の操作により回動する部材である。
【００１７】
ここで、２６はエンジン１７の前部から後方へ延ばした排気管、２７は排気管２６の後端に接続した消音器、３１はエンジン１７の後部に吸気管３２を介して接続したキャブレタ、３３はキャブレタ３１にコネクティングチューブ３４を介して接続したエアクリーナ、３６はフロントキャリア、３７はヘッドランプ、３８はラジエータ、４１はフロントフェンダ、４３は燃料タンク、４４は簡易な操作、例えば、車体から露出しているレバー（詳細は後述する。）の操作で開閉可能なシート、４６はリヤキャリア、４７はリヤフェンダ、４８はステップフロアである。
電動パワーステアリング装置２２は、シート４４の後部下方に配置したバッテリ４９から電力が供給される。
【００１８】
車体フレーム１１は、前後に延ばした左右一対のアッパメインフレーム５５，５６（手前側の符号５５のみ示す。）と、これらのアッパメインフレーム５５，５６の下方に配置するとともにアッパメインフレーム５５，５６の前端及び後端に連結した左右一対のロアメインフレーム５７，５８（手前側の符号５７のみ示す。）と、インプットシャフト２４の中間部を支持するためにアッパメインフレーム５５，５６の前部に取付けた左右一対のほぼＬ字状としたＬ字フレーム６２，６２（手前側の符号６２のみ示す。）及び左右一対の起立フレーム６３，６３（手前側の符号６３のみ示す。）と、フロントキャリア３６を支持するための左右一対のフロントフレーム６４，６４（手前側の符号６４のみ示す。）とを備える。
【００１９】
また、車体フレーム１１は、アッパメインフレーム５５，５６の前部に設けた前部傾斜部６６，６６（手前側の符号６６のみ示す。）とロアメインフレーム５７，５８とにそれぞれ渡して取付けた左右一対の傾斜フレーム６７，６７（手前側の符号６７のみ示す。）と、これらの傾斜フレーム６７，６７及び前部傾斜部６６，６６とにそれぞれ渡して取付けることで電動パワーステアリング装置２２の下部を支持する左右一対のサブ傾斜フレーム６８，６８（手前側の符号６８のみ示す。）と、アッパメインフレーム５５，５６の後端及びロアメインフレーム５７，５８の後部のそれぞれに取付けた左右一対の湾曲フレーム７１，７１（手前側の符号７１のみ示す。）と、リヤキャリア４６の前部を支持するためにアッパメインフレーム５５，５６の後端部上部に取付けた左右一対のリヤ第１フレーム７２，７２（手前側の符号７２のみ示す。）と、リヤキャリア４６の後部を支持するために湾曲フレーム７１，７１に取付けた左右一対のリヤ第２フレーム７３，７３（手前側の符号７３のみ示す。）とを備える。
【００２０】
図２は本発明に係る不整地走行車両の平面図であり、不整地走行車両１０は、前部に、インプットシャフト２４の下方に配置したアウトプットシャフト８１と、バーハンドル２５の回転を前輪１２，１３の操舵として伝えるために、アウトプットシャフト８１（詳細は後述する。）の下端に取付けたセンターアーム８２と、このセンターアーム８２にそれぞれボールジョイント８３，８３を介して一端を連結するとともに他端を前輪１２，１３側のナックル８５，８６にボールジョント８７，８７を介して連結した伸縮可能なタイロッド８８，８９とを備え、これらのアウトプットシャフト８１、センターアーム８２、ボールジョイント８３，８３、タイロッド８８，８９、ボールジョイント８７，８７は、電動パワーステアリング装置２２に含まれるものである。
【００２１】
ここで、９３はインプットシャフト２４を回転自在に支持するためにＬ字フレーム６２，６２間に渡したステアリングホルダ基部、９４はクラッチレバー、９５は前輪用ブレーキレバー、９６，９６はフットレスト、９７はギヤチェンジペダル、９８は後輪用ブレーキペダルである。
【００２２】
図３は本発明に係る不整地走行車両の前部を示す要部側面図（図中の矢印（ＦＲＯＮＴ）は車両前方を表す。以下同じ。）であり、電動パワーステアリング装置２２は、前輪を操舵するためのステアリング装置１０５と、操舵トルクを検出するトルクセンサ部１０６と、操舵力を補助する動力を発生させるパワーアシスト部１０７と、トルクセンサ部１０６によって検出した操舵トルク等に基づいてパワーアシスト部１０７を制御する制御部１１０とからなる。
【００２３】
ステアリング装置１０５は、バーハンドル２５（図１参照）と、インプットシャフト２４と、このインプットシャフト２４にトルクセンサ部１０６を介して連結したアウトプットシャフト８１と、このアウトプットシャフト８１の下端部に取付けたセンターアーム８２と、ボールジョイント８３，８３（手前側の符号８３のみ示す。）と、タイロッド８８，８９（図２参照）と、ボールジョント８７，８７（図２参照）とからなる。
【００２４】
バーハンドル２５の下方のインプットシャフト２４は、インプットシャフト軸受け部９１に回転自在に支持されている。
インプットシャフト軸受け部９１は、左右のＬ字フレーム６２，６２（手前側の符号６２のみ示す。）に渡したステアリングホルダ基部９３と、このステアリングホルダ基部９３に取付けたホルダ片１０８とがブッシュ（不図示）を介して締結されて構成された部分である。なお、１１１，１１２はステアリングホルダ基部９３にホルダ片１０８を取付けるためのボルト及びナットであり、それぞれ左右一対設けたものである。
【００２５】
Ｌ字フレーム６２，６２は、クロスパイプ１１４で連結した部材であり、クロスパイプ１１４は、インプットシャフト２４とほぼ平行に上方突出片１１５を設けた係止部材である。
上方突出片１１５は、インプットシャフト２４に取付けたアーム片１１６の揺動範囲を規制するストッパの役目をする部材、即ち、インプットシャフト２４の回転角度範囲を規制するストッパである。
【００２６】
上記のインプットシャフト２４及びアウトプットシャフト８１は、ステアリングシャフト１１８を構成する部材である。
アウトプットシャフト８１は、トルクセンサ部１０６に備えるセンサハウジング１１９の下方に設けたアウトプットシャフト軸受け部１２０に回転自在に支持されている。
アウトプットシャフト軸受け部１２０は、左右のサブ傾斜フレーム６８，６８（手前側の符号６８のみ示す。）に取付けたボトムプレート１２１に支持されるとともに、パワーアシスト部１０７に備える減速機１２６もボトムプレート１２１に支持される。なお、１２７はボトムプレート１２１に減速機１２６を取付けるボルト（複数設けたうちの一個を示す。）である。
【００２７】
トルクセンサ部１０６は、インプットシャフト２４側とアウトプットシャフト８１側との間にトーションバー１２３を設けたものである。バーハンドル２５（図２参照）の操作によりインプットシャフト２４を回転させると、インプットシャフト２４とアウトプットシャフト８１との間に相対回転角が生じ、トーションバー１２３が捩られる。この捩れ量をトルクに変換することで操舵トルクが求まる。
【００２８】
パワーアシスト部１０７は、電動モータ１２５と、この電動モータ１２５の出力軸及びアウトプットシャフト８１の中間部のそれぞれの間に介在させたクラッチ（不図示）及び減速機１２６とからなり、減速機１２６は、ウォームギヤ及びウォームホイールからなる。
【００２９】
制御部１１０は、トルクセンサ部１０６により検出された操舵トルク、バーハンドル２５（図１参照）の操舵角及び不整地走行車両１０（図１参照）の車速等を車両走行中のプロセスデータに基づいてパワーアシスト部１０７を制御する。なお、１２８は制御部１１０を支持するためにＬ字フレーム６２に取付けたブラケットである。
【００３０】
図４は本発明に係るアウトプットシャフト下端支持部の断面図であり、アウトプットシャフト軸受け部１２０は、ボトムプレート１２１の中央部に取付けた軸支持部材１３２と、アウトプットシャフト８１を回転自在に支持するために軸支持部材１３２に取付けたベアリング１３３と、このベアリング１３３をダスト等から保護するためのシール部材１３４，１３５とからなる。なお、１３７は軸支持部材１３２からのベアリング１３３の抜け止めを行う止め輪、１３８はカラーである。
【００３１】
軸支持部材１３２は、車両前方側にアウトプットシャフト８１にほぼ沿って下側に突出する下方突出部１３２ａを形成したものである。
センターアーム８２は、めすスプライン８２ａを形成した部材であり、このめすスプライン８２ａをアウトプットシャフト８１の下端部に形成したおすスプライン８１ａとスプライン結合する。
ボールジョイント８３は、端部に設けたボルト部８３ａをセンターアーム８２の後部にナット１４１で取付けた部材である。
【００３２】
図５は図４の５−５線断面図であり、センターアーム８２は、めすスプライン８２ａの左方及び右方にそれぞれ設けた側方突出部８２ｂ，８２ｃと、タイロッド８８，８９にそれぞれボールジョイント８３，８３を介して連結するタイロッド連結部８２ｄ，８２ｅとを一体成形した部材である。
【００３３】
側方突出部８２ｂ，８２ｃは、アウトプットシャフト８１の回転に伴ってセンターアーム８２が回転したときに、軸支持部材１３２（図４参照）の下方突出部１３２ａに当たって回動範囲が規制される。図に示したセンターアーム８２の位置は、バーハンドル２５（図２参照）が車両直進時の位置にあるときのものであり、θ１は、車両直進時からのセンターアーム８２の時計回り及び反時計回りの揺動角度範囲であり、アウトプットシャフト８１の回転角度範囲でもある。
上記した側方突出部８２ｂ，８２ｃ及び下方突出部１３２ａは、アウトプットシャフトストッパ機構１４３を構成する部分である。
【００３４】
図６は図３の６−６線断面図であり、アーム片１１６の側方突出部１１６ａ，１１６ｂは、インプットシャフト２４の回転に伴ってアーム片１１６が揺動したときに、クロスパイプ１１４側の上方突出片１１５に当たって揺動範囲が規制される。図に示したアーム片１１６の位置は、バーハンドル２５（図２参照）が車両直進時の位置にあるときのものであり、θ２は、車両直進時からのアーム片１１６の時計回り及び反時計回りの揺動角度範囲であり、インプットシャフト２４の回転角度範囲でもある。上記した側方突出部１１６ａ，１１６ｂ及び上方突出部１１５は、インプットシャフトストッパ機構１４５を構成する部分である。
【００３５】
図７（ａ），（ｂ）は本発明にインプットシャフトストッパ機構の別実施形態を示す要部側面図であり、以上の図３及び図６に示した実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
（ａ）は、クロスパイプ１１４に下方突出片１５１を設け、インプットシャフト２４のホルダ片１０８よりも下方にアーム片１１６を取付けることで、下方突出片１５１によりアーム片１１６の揺動範囲を規制する構造を示す。
【００３６】
上記のアーム片１１６の側方突出部１１６ａ，１１６ｂ（手前側の符号１１６ａのみ示す。）及び下方突出片１５１は、インプットシャフトストッパ機構１５３を構成する部分である。
【００３７】
（ｂ）は、ステアリングホルダ基部９３の上部に上方突出片１５５を設け、この上方突出片１５５によりアーム片１１６の揺動範囲を規制する構造を示す。
上記のアーム片１１６の側方突出部１１６ａ，１１６ｂ（手前側の符号１１６ａのみ示す。）及び上方突出片１５５は、インプットシャフトストッパ機構１５６を構成する部分である。なお、Ｌ字フレーム６２のインプットシャフト２４よりも前方にブラケット（不図示）を設け、このブラケットに突出片を設けて、この突出片とアーム片１１６とでインプットシャフトストッパ機構を構成してもよい。
【００３８】
図８は本発明に係る不整地走行車両の右側面を示す斜視図であり、フロントフェンダ４１とリヤフェンダ４７との間であってシート４４の側部下方にメンテナンス用として、開口部１６１と、この開口部１６１の後端を形成する着脱可能な車体サイドカバー１６２とを設けたことを示す。
【００３９】
図９は本発明に係る電動パワーステアリング装置の電動モータへの電力供給を停止する手動スイッチの配置を示す要部斜視図であり、不整地走行車両１０のシート４４を外した状態を示す。図９では、シート４４を装着したときのシート４４の下方であって車体フレーム１１の左右のアッパメインフレーム５５，５６に渡して取付けたクロスパイプ１６５に、電動パワーステアリング装置２２（図３参照）の電動モータ１２５（図３参照）へのバッテリ４９（図１参照）からの電力供給を停止可能な手動スイッチ１６６（ここでは、手動スイッチ１６６を黒丸で示す。）を設けたことを示す。
【００４０】
シート４４は、底部前部に設けた突出部（不図示）を車体側に差し込んで係止した後に、底部後部に設けたフック（不図示）を車体側に係止することで車体側に取付けるものである。
【００４１】
シート４４を開けるときには、車体側に係止した上記のフックをシート４４の後部に設けたレバー１６７の操作により揺動させてフックと車体側との係止を解除してシート４４の後部を開け、その状態で車体側に係止した突出部を引き抜いてシート４４の前部の係止を解除する。なお、１７１，１７２はシート４４の後部の底を支持するために、車体フレーム１１側に設けたクッションラバーである。
【００４２】
このように、シート４４の下方に、電動モータ１２５への電力供給を停止可能な手動スイッチ１６６を配置することで、乗員（運転者又は同乗者）が任意に手動スイッチ１６６をオフにして、電動モータ１２５への電力供給を停止することができる。また、シート４４によって手動スイッチ１６６が保護され、手動スイッチ１６６が雨水、泥等に晒されず、また、手動スイッチ１６６の外部からの干渉による誤作動を防止することができる。
【００４３】
更に、バッテリ４９（図１参照）を、シート４４を開けてメンテナンス作業をする位置に配置（図２も参照）することで、例えば、バッテリ４９を充電等でメンテナンスするときに一連の動作で手動スイッチ１６６を操作することが可能になり、乗員による操作性を良好にすることができる。
【００４４】
以上の図１、図８及び図９に示したように、本発明は、バッテリ４９の電力により駆動される電動パワーステアリング装置２２を備えた不整地走行車両１０において、車輪としての前輪１２，１３を操舵するバーハンドル２５の後方にレバー１６７によって開閉可能な乗員用シート４４を備え、このシート４４の下に、電動パワーステアリング装置２２、詳しくは、電動モータ１２５（図３参照）への電力供給を停止させる手動スイッチ１６６を備えることを特徴とする。
【００４５】
更に詳しくは、手動スイッチ１６６は、左右のアッパメインフレーム５５，５６を連結するクロスパイプ１６５に、車体中央より片側にオフセットして配置される。また、手動スイッチ１６６は、エンジン１７に設けられたシリンダ部１７ａの後方であってリヤフェンダ４７よりも前方且つ上方に配置される。
【００４６】
乗員用シート４４の下に電動モータ１２５への電力供給を停止させる手動スイッチ１６６を備えるので、乗員が任意に電動モータ１２５を手動スイッチ１６６にて停止させることが可能になり、また、シート４４により手動スイッチ１６６を雨水、泥、土埃等から保護することができる。更に、例えば、手動スイッチ１６６を、シート４４を開ける際に手を掛けるレバー１６７の近傍に設ければ、一方の手をレバー１６７に掛けてシート４４を半開きした状態で、他方の手で手動スイッチ１６６を操作することができ、操作性を向上させることができる。
【００４７】
手動スイッチ１６６を車体中央より片側に配置することで、乗員が、車両の脇から手動スイッチ１６６用の導線を配線したり手動スイッチ１６６を操作するのが容易になる。
また、リヤフェンダ４７よりも前方且つ上方に配置することで、手動スイッチ１６６が泥、土埃等を被るのを防ぐことができる。
【００４８】
図１０は本発明に係る電動パワーステアリング装置の電動モータへの電力供給を停止する手動スイッチの配置の別実施形態を示す要部斜視図であり、不整地走行車両１０の車体サイドカバー１６２を外した状態を示す。図１０では、車体サイドカバー１６２を装着したときの車体サイドカバー１６２の内側に、エンジン１７を手動で始動させるためにエンジン１７の後部に設けたリコイルスタータ１７５を備え、このリコイルスタータ１７５に、巻いたロープの先端に取付けたノブ（ｋｎｏｂ）１７６を備え、このノブ１７６の近傍、詳しくは車体フレーム１１側に取付けたブラケット１７７に、電動パワーステアリング装置２２（図３参照）の電動モータ１２５（図３参照）へのバッテリ４９（図１参照）からの電力供給を停止可能な手動スイッチ１７８（ここでは、手動スイッチ１７８を黒丸で示す。）を設けたことを示す。なお、１８１〜１８３は車体サイドカバー１６２を着脱可能に取付けるために車体フレーム１１側に設けたカバー取付部である。
【００４９】
セルモータによるエンジン１７（図１参照）の始動が困難になって、乗員（運転者又は同乗者）が、バッテリ４９（図１参照）の端子電圧が低下したと判断したときに、車体サイドカバー１６２を取外して、まず、手動スイッチ１７８をオフにし、次に、ノブ１７６を握って引張り、リコイルスタータ１７５を作動させてエンジン１７を始動させる。
このように、手動スイッチ１７８を操作する動作と、ノブ１７６を操作する動作とは連続的に且つほとんど間隔を空けずに行うことができ、操作性が良く、使い勝手が良い。
【００５０】
以上の図１、図８及び図１０に示したように、本発明は、バッテリ４９の電力により駆動される電動パワーステアリング装置２２を備えた不整地走行車両１０において、この不整地走行車両１０に、車体サイドカバー１６２の内側にエンジン始動用のリコイルスタータ１７５の操作子としてのノブ１７６を備え、車体サイドカバー１６２の内側であってリコイルスタータ１７５のノブ１７６の近傍、即ち、燃料タンク４３よりも下方、シート４４の後端よりも前方、ステップフロア４８よりも上方、車両の側方であって、リコイルスタータ１７５のノブ１７６のある側で、ノブ１７６よりも車体内側且つ上方に、電動パワーステアリング装置２２、詳しくは、電動モータ１２５（図３参照）への電力供給を停止させる手動スイッチ１７８を備えることを特徴とする。
【００５１】
不整地走行車両１０は、車体サイドカバー１６２の内側であってリコイルスタータ１７５のノブ１７６の近傍に電動モータ１２５への電力供給を停止させる手動スイッチ１７８を備えるので、乗員が任意に電動モータ１２５を手動スイッチ１７８にて停止することが可能になり、また、車体サイドカバー１６２で手動スイッチ１７８を保護することができる。
【００５２】
更に、バッテリ４９の端子電圧が低くなって、リコイルスタータ１７５のノブ１７６を操作するときに、手動スイッチ１７８を操作して電力供給を停止させる動作と、リコイルスタータ１７５のノブ１７６を操作する動作とをほぼ同時にできるので、操作性を向上させることができ、不整地走行車両１０の使い勝手を高めることができる。
【００５３】
図１１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の電動モータへの電力供給を停止する手動スイッチの配置の更なる別実施形態を示す要部斜視図であり、シート４４の下方であって樹脂製のリヤフェンダ４７の上部にスイッチ取付部４７ａを形成し、このスイッチ取付部４７ａにラバー１８５を介して、パワーステアリング装置２２（図３参照）の電動モータ１２５（図３参照）への電力供給を停止可能な手動スイッチ１８６（ここでは、手動スイッチ１８６を黒丸で示す。）を設けたことを示す。
【００５４】
手動スイッチ１８６は、シート４４を開閉するレバー１６７の近傍に設けてあるため、シート４４を開けたときに手動スイッチ１８６を容易に操作することができ、また、シート４４の下方に手動スイッチ１８６を配置したので、手動スイッチ１８６をシート４４で保護することができる。
また、手動スイッチ１８６には、ラバー１８５によって車体の振動が伝わり難くなり、手動スイッチ１８６の寿命を延ばすことができる。
【００５５】
図１２（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る手動スイッチの例を示す斜視図である。
（ａ）の手動スイッチ１６６（又は手動スイッチ１７８（図１０参照）、手動スイッチ１８６（図１１参照））は、操作部１８７をシーソー動作させることにより、オン（ＯＮ）とオフ（ＯＦＦ）とを切換可能なシーソースイッチである。
【００５６】
（ｂ）の手動スイッチ１６６（又は手動スイッチ１７８（図１０参照）、手動スイッチ１８６（図１１参照））は、操作部１８８をスライドさせることにより、オン（ＯＮ）とオフ（ＯＦＦ）とを切換可能なスライドスイッチ、あるいは、操作部１８８を倒すことにより、オン（ＯＮ）とオフ（ＯＦＦ）とを切換可能なスナップスイッチである。
【００５７】
（ｃ）の手動スイッチ１６６（又は手動スイッチ１７８（図１０参照）、手動スイッチ１８６（図１１参照））は、操作部１８９を一定の角度で回転させることにより、オン（ＯＮ）とオフ（ＯＦＦ）とを切換可能なロータリスイッチである。
【００５８】
尚、本実施形態では、図９に示したように、手動スイッチ１６６をクロスパイプ１６５に取付けたが、これに限らず、クロスパイプ１６５よりも更に車両後方側（レバー１６７により近い位置である。）の車体フレーム１１、例えば、クッションラバー１７１，１７２の近傍の車体フレーム１１に取付けてもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、図３、図９〜図１１に示したように、電動パワーステアリング装置２２への電力供給を停止する手動スイッチ１６６，１７８，１８６を設けたが、例えば、電動パワーステアリング装置２２を制御する制御部１１０でリコイルスタータ１７５によるエンジン始動を検知し、電動パワーステアリング装置２２への電力供給を停止してもよい。
【００６０】
更に、本実施形態においては、図３に示したように、インプットシャフト２４とアウトプットシャフト８１とをトーションバー１２３を介して連結し、このトーションバー１２３の捩れ量に基づいて操舵トルクを求めるようにしたが、これに限らず、バーハンドル２５とセンターアーム８２との間に設けた歪みセンサの検出値に基づいて操舵トルクを求めてもよい。この場合には、電動パワーステアリング装置２２を更に小型にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、電動パワーステアリング装置を備えた不整地走行車両に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る不整地走行車両の側面図である。
【図２】本発明に係る不整地走行車両の平面図である。
【図３】本発明に係る不整地走行車両の前部を示す要部側面図である。
【図４】本発明に係るアウトプットシャフト下端支持部の断面図である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】図３の６−６線断面図である。
【図７】本発明にインプットシャフトストッパ機構の別実施形態を示す要部側面図である。
【図８】本発明に係る不整地走行車両の右側面を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る電動パワーステアリング装置の電動モータへの電力供給を停止する手動スイッチの配置を示す要部斜視図である。
【図１０】本発明に係る電動パワーステアリング装置の電動モータへの電力供給を停止する手動スイッチの配置の別実施形態を示す要部斜視図である。
【図１１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の電動モータへの電力供給を停止する手動スイッチの配置の更なる別実施形態を示す要部斜視図である。
【図１２】本発明に係る手動スイッチの例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０…不整地走行車両、１２，１３…車輪（前輪）、１７…エンジン、２２…電動パワーステアリング装置、２５…ハンドル（バーハンドル）、４４…シート、４９…バッテリ、１２５…電動モータ、１６２…車体カバー（車体サイドカバー）、１６６，１７８…手動スイッチ、１６７…レバー、１７５…リコイルスタータ、１７６…操作子（ノブ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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