(57)【要約】【課題】光軸直角方向に駆動させるアクチュエータの一方が他方のアクチュエータの動作負荷になること等が抑制され、小型化を図ることが可能となる像振れ補正装置、該像振れ補正装置を備えたカメラシステムを提供する。【解決手段】固定枠１と、該固定枠に対して移動可能に支持され像振れ補正系２を保持する保持枠３とを、光軸方向から見て重なるように配置し、像振れ補正信号に基づいて、保持枠を固定枠に対し光軸直角方向に駆動する第１駆動手段６及び第２駆動手段７を備えた像振れ補正装置であって、第１駆動手段と第２駆動手段とが、保持枠を挟んで該保持枠の両側の位置に配置され、固定枠と対向する保持枠側の反対側から固定枠に取り付けられる固定部材４によって、第１駆動手段と第２駆動手段が固定枠と保持枠間及び固定部材と保持枠間で、押圧保持されるように構成する。【選択図】            図２
2006349803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定枠と、該固定枠に対して移動可能に支持され像振れ補正系を保持する保持枠とを、光軸方向から見て重なるように配置し、
像振れ補正信号に基づいて、前記保持枠を前記固定枠に対し第１の光軸直角方向に駆動する第１駆動手段及び第２の光軸直角方向に駆動する第２駆動手段を備え、像振れの補正をする像振れ補正装置であって、
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とが、前記保持枠を挟んで該保持枠の両側の位置に配置され、前記固定枠と対向する保持枠側の反対側から前記固定枠に取り付けられる固定部材を有し、該固定部材は付勢部材によって前記固定枠側への押圧力が調整可能に構成され、前記固定部材によって前記第１駆動手段と前記第２駆動手段が前記固定枠と前記保持枠間及び前記固定部材と前記保持枠間で、押圧保持されるように構成されていることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記付勢部材が、前記固定部材と前記保持枠間に位置している前記第１駆動手段と前記第２駆動手段のいずれか一方と、前記固定部材との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記付勢部材が、前記保持枠を挟んで該保持枠の両側の位置に配置された前記第１駆動手段と前記第２駆動手段のそれぞれと、前記保持枠との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段は、光軸方向から見て略同一位置に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
【請求項５】
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段が、直進振動型モータであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
【請求項６】
カメラ本体とレンズ装置を有するカメラシステムにおいて、前記レンズ装置側に請求項１〜５のいずれか１項に記載の像振れ補正装置を備え、前記像振れ補正系を保持する保持枠が像振れ補正をするための光学系を保持する保持枠として構成されていることを特徴とするカメラシステム。
【請求項７】
カメラ本体とレンズ装置を有するカメラシステムにおいて、前記カメラ本体側に請求項１〜５のいずれか１項に記載の像振れ補正装置を備え、前記像振れ補正系を保持する保持枠が像振れ補正をするための撮像素子を保持する保持枠として構成されていることを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像振れ補正装置、該像振れ補正装置を備えたカメラシステムに関し、例えば手振れなどによるカメラの振れを検出し、この振れ情報に基づいて像振れ補正を行なうようにした像振れ補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カメラを始めとする光学系の像振れ補正、つまり、手振れなどによる振動を抑制して像安定を行うための装置が知られている。これは一般に、振動を検知するセンサと、そのセンサからの信号に応じて画像の振れが生じないよう補正を加える補正系から構成される。
この種の像振れ補正装置は、カメラの振れ振動（通常、撮影光軸に垂直な２軸回りの傾斜振動）をセンサによって加速度信号、または速度信号、または変位信号として検出し、これらの信号を信号処理系により、必要な場合は積分を行って変位信号あるいは速度信号に変換し、この変換後の信号に応答して前記補正系を振動抑圧方向に駆動させるものとして構成される。
光学的に補正を行う場合、補正系は、光学系を径方向に揺動、または撮影光軸に垂直な２軸回りに回動させるよう構成され、これにより結像される像の振動を抑圧するフィードバック系制御機構が構成される。
【０００３】
これまでに、固定枠に対して移動枠を第１の光軸直角方向に駆動し、防振レンズを保持する保持枠を移動枠に対して第２の光軸直角方向に駆動するようにした防振レンズ装置が製品化されているが、固定部、保持枠、移動枠をそれぞれ光軸直角方向に配置するものであったり、光軸方向に積み重ねる構成であったために、防振ユニットの占有するスペースを大きくとる必要があった。
このようなことから、特許文献１では、直進振動型アクチュエータを採用し、移動枠と、保持枠と、固定部とをこの順に光軸方向に配置し、第１の光軸直角方向に駆動させる第１のアクチュエータを上記固定部と上記移動枠との間に配置し、第２の光軸直角方向に駆動するアクチュエータを上記移動枠と上記保持枠との間に配置して、光軸方向の寸法を小さくする方法が提案されている。
【特許文献１】特開平１０−２５４０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例の特許文献１のものでは、前述したように光軸方向の寸法を小さくすることができるものであるが、固定枠に取り付けられたアクチュエータが駆動方向のガイド部材を兼ねる構成となっている。このため、補正レンズ群を移動させる際、例えば第２の光軸直角方向に駆動させる第２のアクチュエータを駆動させると、第２のアクチュエータは第１の光軸直角方向に駆動させる第１のアクチュエータごと移動させることとなる。したがって、第２のアクチュエータの駆動に負荷がかかることになり、さらに、第１のアクチュエータに給電するための接続手段の作動荷重が加算され、動作上も負荷となって電力効率上において不利となる。
また、給電のための接続手段が動作するスペースが必要となり、小型化を図る上でも不利であった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、光軸直角方向に駆動させるアクチュエータの一方が他方のアクチュエータの動作負荷になること、アクチュエータの給電のための電気的接続手段がスペース上の不利を招くこと等が抑制され、小型化を図ることが可能となる像振れ補正装置、該像振れ補正装置を備えたカメラシステムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、つぎのように構成した像振れ補正装置、該像振れ補正装置を備えたカメラシステムを提供するものである。
すなわち、本発明の像振れ補正装置は、固定枠と、該固定枠に対して移動可能に支持され像振れ補正系を保持する保持枠とを、光軸方向から見て重なるように配置し、像振れ補正信号に基づいて、前記保持枠を前記固定枠に対し第１の光軸直角方向に駆動する第１駆動手段及び第２の光軸直角方向に駆動する第２駆動手段を備え、像振れの補正をする像振れ補正装置であって、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とが、前記保持枠を挟んで該保持枠の両側の位置に配置され、前記固定枠と対向する保持枠側の反対側から前記固定枠に取り付けられる固定部材を有し、該固定部材は付勢部材によって前記固定枠側への押圧力が調整可能に構成され、前記固定部材によって前記第１駆動手段と前記第２駆動手段が前記固定枠と前記保持枠間及び前記固定部材と前記保持枠間で、押圧保持されるように構成されていることを特徴としている。
また、本発明のカメラシステムは、カメラ本体とレンズ装置を有するカメラシステムにおいて、前記レンズ装置側に上記した像振れ補正装置を備え、前記像振れ補正系を保持する保持枠が像振れ補正をするための光学系を保持する保持枠として構成されていることを特徴としている。
また、本発明のカメラシステムは、カメラ本体とレンズ装置を有するカメラシステムにおいて、前記カメラ本体側に上記した像振れ補正装置を備え、前記像振れ補正系を保持する保持枠が像振れ補正をするための撮像素子を保持する保持枠として構成されていることを特徴としている。
本発明においては、これらの構成において前記第１駆動手段と前記第２駆動手段は、光軸方向から見て略同一位置に配置する構成を採ることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、光軸直角方向に駆動させるアクチュエータの一方が他方のアクチュエータの動作負荷になること、アクチュエータの給電のための電気的接続手段がスペース上の不利を招くこと等が抑制され、小型化を図ることが可能となる像振れ補正装置、該像振れ補正装置を備えたカメラシステムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
本実施の形態においては、上記した本発明における、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とが、前記保持枠を挟んで該保持枠の両側の位置に配置され、前記固定枠と対向する保持枠側の反対側から前記固定枠に取り付けられる固定部材を有し、該固定部材は付勢部材によって前記固定枠側への押圧力が調整可能に構成され、前記固定部材によって前記第１駆動手段と前記第２駆動手段が前記固定枠と前記保持枠間及び前記固定部材と前記保持枠間で、押圧保持されるようにした像振れ補正装置において、前記付勢部材を、前記固定部材と前記保持枠間に位置している前記第１駆動手段と前記第２駆動手段のいずれか一方と、前記固定部材との間に設けるようにした構成を採ることができる。
また、前記付勢部材を、前記保持枠を挟んで該保持枠の両側の位置に配置された前記第１駆動手段と前記第２駆動手段のそれぞれと、前記保持枠との間に設けるようにした構成を採ることができる。これらにより、固定部材を固定枠側へ取り付ける際、この固定部材をこれらの第１駆動手段と第２駆動手段に対する押圧力を調整する部材として、共通に使用することが可能となる。その際、これらの第１駆動手段と第２駆動手段の各駆動手段がほぼ等しい加圧力により押圧保持することができ、駆動特性の安定化を図ることが可能となる。また、双方の加圧力を別々に調整する手間も省け、防振ユニットの小型化を図ることが可能となる。
また、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を、光軸方向から見て略同一位置に配置するように構成することで、駆動手段をお互い近い位置に配置できる。これにより、駆動手段への給電経路を考えた際、配線領域を広く取る必要がなく限られた部分に集中させることができ、第１および第２の駆動手段を避けた位置には広い活スペースが生まれ、他の部品の配置自由度を向上させる事が可能となる。以上の構成により、小型化された防振装置を得ることが可能になる。
【実施例】
【０００９】
以下、本発明の実施例について説明する。
［実施例１］
実施例１においては、本発明を適用して像振れ補正装置を構成した。
図１〜図３に、本実施例の像振れ補正装置を説明する図を示す。
図１は本実施例の像振れ補正装置の構成を示す分解斜視図、図２は本実施例の像振れ補正装置の構成を示す主要断面図、図３は本実施例の像振れ補正装置の主要部品の配置を示す正面図である。
図１〜図３において、１は固定枠、２は補正レンズ群、３は補正レンズ群２を保持する保持枠、４は押さえ板、５は本防振装置を駆動制御する駆動基板である。６は光軸直角方向であるヨー（以下、これをＹと記す）方向に駆動する直進振動型アクチュエータであり、７は前記Ｙ方向と直交する光軸直角方向であるピッチ（以下、これをＰと記す）方向に駆動する直進振動型アクチュエータである。
８は押さえ板４とＹ方向に駆動する直進振動型アクチュエータ６の間で突っ張る付勢バネ、９は押さえ板４と保持枠３の間で突っ張る付勢バネである。
１０は固定枠１と保持枠３の間に挟まれて、保持枠３が固定枠１に対して移動する際の摩擦を低減させるために、固定枠１のボール受け部１ｂ、１ｃに配置される転動ボールである。
【００１０】
固定枠１のアクチュエータ受け部１ａ内にＰ方向に駆動する直進振動型アクチュエータ７が固定保持され、押さえ板４のアクチュエータ受け部４ａにＹ方向側の直進振動型アクチュエータ６が付勢バネ８を挟んで固定枠１に保持されている。
保持枠３は直進振動型アクチュエータ６、７によって光軸方向にて挟み込まれ、保持枠３の被写体側の面と撮像面側の面それぞれの方向にアクチュエータが当接されている。また、付勢バネ９と転動ボール１０でも光軸方向にて挟みこまれ、結果として、保持枠３は付勢バネ８、９の弾性変形分のみ光軸方向移動可能に保持されている。
【００１１】
６ａ、７ａはそれぞれ直進振動型アクチュエータ６、７の電力供給用の接続フレキであり、形状は省略されているが駆動基板５に接続されている。なお、ここでの直進振動型アクチュエータ６、７は、特許第０３４０６９４８号公報に開示されている表面進行波を発生させて被移動体を駆動するようにした駆動機構を備えている。これによれば、例えば、表面に駆動片が設けられた圧電素子に駆動信号を印加して屈曲運動と縦振動とを同時に励起させ、これら二つの振動の合成により形成される楕円運動により、前記駆動片を介して被移動体を駆動するように構成することができる。
【００１２】
１１は固定枠１に対してＰ方向に直進ガイドされ保持枠３をＹ方向に直進ガイドするガイド軸である。
１２は保持枠３のＹ方向の位置を読み取るため、また１３は保持枠３のＰ方向の位置を読み取るために、駆動基板５に配置された不図示であるＰＳＤ（位置検出素子）にスポット光を投射するＩＲＥＤ（赤外発光素子）が保持枠３に固定されている。なお、１４は駆動基板５と押さえ板４を固定枠１に固定するためのビス、１５は駆動基板５を押さえ板４に固定するためのビスである。さらに、１６は本防振装置をユニットとして不図示であるレンズ鏡筒に保持させるため固定枠１のコロ座１ｄに取り付けられるコロ、及びコロ１６を固定するビス１７である。
上記構成において、Ｙ、Ｐ方向に駆動する直進振動型アクチュエータ６、７は付勢バネ８により保持枠３に対して加圧付勢されており、さらに保持枠３は付勢バネ９と転動ボール１０により挟み込まれて固定枠１側に加圧付勢されている。また、ガイド軸１１の保持により固定枠１に対し回転することなく光軸直角方向であるＹ、Ｐ方向に移動することが可能に構成されている。
ここで、保持枠３は直進振動型アクチュエータ６、７以外では、上記した２つの転動ボール１０により光軸方向を保持されているため、傾くことなく、さらに摩擦負荷を軽微にしつつ移動することが可能である。
また、ビス１４にて押さえ板４を固定枠１に締め付ける際の締め付け力を加減することで、付勢バネ８、９の変形量を調整でき、Ｙ、Ｐ双方の直進振動型アクチュエータと保持枠３間の付勢力を調整することが可能となる。
【００１３】
以上の構成のもとで、直進振動型アクチュエータが保持枠３に付勢される際の付勢力がＹ、Ｐ方向用で等しくできることから、加圧力によって駆動特性が変化するＹ、Ｐ方向用のアクチュエータが等しい加圧状態で使用することができ、安定した駆動を行うことが可能となる。
さらに、本実施例では保持枠３に対して加圧力をかけているが、直進振動型アクチュエータ６、７は前述したように、特許第０３４０６９４８号公報に開示されているような駆動機構を備えているため、保持枠３をＹ、Ｐ方向のいずれか一方へ移動させる際、移動指示がされていない方の直進振動型アクチュエータを縦振動の定在波を発生するように制御することによって、移動指示がされている方の直進振動型アクチュエータの駆動に対して、負荷がかからないようにすることができる。
【００１４】
づきに、上記本実施例の像振れ補正装置の制御について説明する。
図４に本実施例の像振れ補正装置の制御について説明するブロック図を示す。Ｙ、Ｐ方向の角速度センサー１０１、１０２で検出された回転ブレをマイコン１００の中で処理を行い、位置検出センサー１０８、１０９により補正レンズ群１０７が必要な移動量を移動しているかを検出しつつ直進振動型アクチュエータの駆動回路１０３、１０４に直進振動型アクチュエータ１０５、１０６を駆動すべく電力供給を行い制御している。
【００１５】
つぎに、上記本実施例のレンズ側に像振れ補正装置を備えたカメラシステムについて説明する。
図５に本実施例におけるカメラシステムの構成を示すブロック図を示す。
図５において、１１３はカメラシステムにおけるカメラ（カメラ本体）、１１４はズームレンズ（交換レンズ＝以下レンズ１１４と略す）である。なお、レンズ１１４についてはメカ詳細部を簡略化して表現している。
まず、カメラ１１３側の構成について説明する。１１５はカメラ１１３内の電気回路部であり、該電気回路部１１５内には、前記レンズ１１４を通って来た光の量を測定するための測光部１１６、前記レンズ１１４を通って来た光を蓄積する撮像素子１１７、撮像素子１１７から被写体までの距離を測定するための測距部１１８、撮像素子１１７を適当な時間露光するためのシャッタ１１９、カメラ内の各種の制御を行うカメラ内ＣＰＵ１２０、及び、前記レンズ１１４とのシリアル通信を行うための通信手段１２１を具備している。さらに、カメラ１１３内には、レンズ１１４側の電源としても強要される電源１２２も備えられている
つぎに、レンズ１１４側の構成について説明する。
１２３はレンズ内メモリで変倍レンズ１２６の位置に対するフォーカスレンズ１２４の敏感度情報と、変倍レンズ１２６の位置に対するフォーカスレンズ１２４のフォーカス回転角当たりの繰出し量情報が記憶してある。１２４はフォーカスレンズ、１２５は絞り、１２６は変倍レンズ、１２７はレンズ１１４内の電気回路部であり、この電気回路部１２７内には、カメラ１１３との間でシリアル通信を行うための通信手段１２８、レンズ１１４内の各種の制御を行うレンズ内ＣＰＵ１２９、前記絞り１２５の駆動制御を行うための絞り駆動用ドライバ１３０、前記フォーカスレンズ１２４の駆動制御を行うためのフォーカス駆動用ドライバ１３１、前記絞り１２５を駆動するための絞り駆動用アクチュエータ１３２、及び、前記フォーカスレンズ１２４を駆動するためのレンズ駆動用アクチュエータ１３３、絞り１２５の位置を検出するアイリスエンコーダ１３４、フォーカスレンズの位置を検出するフォーカスエンコーダ１３５、変倍レンズ１２６の位置を検出するズームエンコーダ１３６、手ブレを検出して振れを補正する像振れ補正装置１３７が具備されている。
【００１６】
つぎに、これら各要素の動作を説明する。
絞り駆動用アクチュエータ１３２は、レンズＣＰＵ１２９からの指令値によって、絞り駆動用ドライバ１３０の駆動信号を受けて、絞り１２５を設定された位置まで絞る、または開放状態に復帰させるという動作を行う。フォーカス駆動用アクチュエータ１３３は、レンズＣＰＵ１２９からの指令値によって、フォーカス駆動用ドライバ１３１の駆動信号を受けて、フォーカスレンズを駆動しフォーカシングを行う。
不図示のズーム操作環によりズーミング動作が行なわれると、変倍用レンズ１２６が駆動され、ズームエンコーダ１３６からは、最も広角側の焦点距離から最も望遠側の焦点距離までのズーム範囲を有限段階に分割したデジタル信号が得られる。
また、フォーカスエンコーダ１３５からは、最至近側から無限遠までのフォーカス距離を有限段階に分割したデジタル信号が得られる。これらのエンコーダは一眼レフ用オートフォーカス方式として最も良く使われるＴＴＬパッシブ方式において、ＡＦ用演算を精度良く行うために必要な焦点距離情報とフォーカス情報を得るために使用される。
これらのエンコーダの情報からオートフォーカス演算に必要な情報がレンズＣＰＵ１２９内のＲＯＭ上にあるテーブルから読み取られ、その情報がオートフォーカス演算を行うボディー側に通信ラインによって伝達される。
【００１７】
［実施例２］
実施例２においては、本発明を適用して実施例１とは別の形態の像振れ補正装置を構成した。実施例１では前述したように直進振動型アクチュエータ６、７を、固定枠と固定枠に固定される部材で保持するように構成した。これに対して、本実施例ではこれらの直進振動型アクチュエータ６、７を、弾性部材を介して固定枠と固定枠に固定される部材にて間接的に挟みこんで、保持枠の位置を保持するように構成した。
図６及び図７に、本実施例の像振れ補正装置を説明する図を示す。
図６は本実施例における像振れ補正装置の構成を示す分解斜視図、図７は本の実施例における像振れ補正装置の構成を示す主要断面図である。
図６及び図７において、２１は固定枠、２２は補正レンズ群、２３は補正レンズ群２２を保持する保持枠、２４は押さえ板、２５は本防振装置を駆動制御する駆動基板である。
２６はＹ方向に駆動する直進振動型アクチュエータであり、２７はＰ方向に駆動する直進振動型アクチュエータである。
２８はＹ方向に駆動する直進振動型アクチュエータ２６に固定されるバネ、３８はＰ方向に駆動する直進振動型アクチュエータ２７に固定されるバネであり、Ｙ、Ｐ方向に駆動する直進振動型アクチュエータ２６、２７はバネ２８、３８を介して保持枠２３に保持されている。
３０は固定枠１と保持枠２３の間に挟まれて、保持枠２３が固定枠２１に対して移動する際の摩擦を低減させるために固定枠２１のボール受け部２１ｂに配置される転動ボールである。
【００１８】
直進振動型アクチュエータ２６、２７の電力供給用の接続フレキ２６ａ、２７ａは形状は省略されているが、駆動基板２５に接続されている。なお、ここでの直進振動型アクチュエータ２６、２７は、実施例１と同様に特許第０３４０６９４８号公報に開示されているような駆動機構を備えている。
３１は固定枠２１に対してＰ方向に直進ガイドされ保持枠２３をＹ方向に直進ガイドするガイド軸である。
また、３２は保持枠２３のＹ方向の位置を読み取るため、また３３は保持枠２３のＰ方向の位置を読み取るため駆動基板２５に配置された不図示であるＰＳＤ（位置検出素子）にスポット光を投射するＩＲＥＤ（赤外発光素子）が保持枠２３に固定されている。なお、３４は駆動基板２５と押さえ板２４を固定枠２１に固定するためのビス、３５は駆動基板２５を押さえ板２４に固定するためのビスである。さらに、３６は本防振装置をユニットとして不図示であるレンズ鏡筒に保持させるため固定枠２１のコロ座２１ｄに取り付けられるコロ、及びコロ３６を固定するビス３７である。
【００１９】
上記構成において、Ｐ方向に駆動する直進振動型アクチュエータ２７が付勢バネ３８を挟んで保持枠２３の撮像面側の面にて固定保持され、Ｙ方向に駆動する直進振動型アクチュエータ２６が付勢バネ２８を挟んで保持枠２３の被写体側の面にて固定保持されている。
また、Ｐ方向に駆動する直進振動型アクチュエータ２７が固定枠のアクチュエータ保持部２１ａに収まるように保持枠２３に対して位置し、その上から押さえ板２４をビス３４により固定枠２１に固定する。
その結果、図７に示すように保持枠２３に保持されたＹ、Ｐ方向に駆動する直進振動型アクチュエータが付勢バネ２８、３８の弾性力にて、固定枠２１、押さえ板２４によって加圧された状態で配置されることになる。このとき、ビス３４にて押さえ板２４を固定枠２１に締め付ける際の締め付け力を加減することで、付勢バネ２８、３８の変形量を調整でき、Ｐ、Ｙ双方の直進振動型アクチュエータと保持枠２３間の付勢力を調整することが可能となる。これによって、Ｙ、Ｐ方向用の直進振動型アクチュエータが、固定枠２１、押さえ板２４によって付勢される付勢力がそれぞれ等しくなる。そのため、加圧力によって駆動特性が変化するＰ、Ｙ方向用のアクチュエータが等しい加圧状態で使用することができ、安定した駆動を行うことが可能となる。
以上、本実施例の像振れ補正装置においても、その駆動制御は実施例１で説明した制御方法と同様の方法によって制御される。
【００２０】
［実施例３］
実施例３においては、本発明を適用して実施例１と別の形態の像振れ補正装置を備えたカメラシステムを構成した。
図８に本実施例における像振れ補正装置を備えたカメラシステムの構成を示すブロック図を、また図９に本実施例における像振れ補正装置の構成を示す主要断面図を示す。
図９において、５１は固定枠、５２は撮像素子２１７を保持する保持枠、５４は押さえ板、５５は本防振装置を駆動制御する駆動基板である。
５６、５７は直進振動型アクチュエータ、５８は弾性部材、６０は転動ボール、６１はガイド軸である。
【００２１】
実施例１では像振れ補正装置をレンズ側に設け、保持枠に保持された補正レンズによる像振れの補正を行う構成としていた。これに対して、本実施例では像振れ補正装置をカメラ２１３側に設けたカメラシステムとした。
本実施例のカメラシステムでは、図８に示すように像振れ補正装置２３７はカメラ２１３側に設けられ、レンズに代えて撮像素子２１７を駆動させて、振れを補正するように構成されている。防振装置２３７を除く２１６〜２３６で示される各構成要素の機能・動作は実施例１、２で示した１１６〜１３６と同様である。図９に示す像振れ補正装置において、５１〜６２は実施例１で示した１〜１６と同様の機能・動作を行う。
【００２２】
［実施例４］
実施例４においては、本発明を適用して実施例３とは別の形態の像振れ補正装置を構成した。
図１０に、本実施例の像振れ補正装置の構成を示す主要断面図を示す。
図１０において、７１は固定枠、７２は撮像素子３１７を保持する保持枠、７４は押さえ板、７５は本防振装置を駆動制御する駆動基板である。
７６、７７は直進振動型アクチュエータ、７８、８８は弾性部材、８０は転動ボール、８１ガイド軸である。
実施例３では前述したように直進振動型アクチュエータ５６、５７を、固定枠５１と固定枠に固定される部材５４で保持するように構成した。これに対して、本実施例ではこれらの直進振動型アクチュエータ７６、７７を、弾性部材７８、８８を介して固定枠７１と固定枠に固定される部材７４にて間接的に挟みこんで、撮像素子３１７を保持する保持枠７２の位置を保持するように構成した。
図１０に示す防振装置３３７において、７１〜８６は実施例３で示した５１〜６２と同様の機能・動作を行う。
【００２３】
本実施例では、直進振動型アクチュエータを特許第０３４０６９４８号公報に開示されているような駆動機構と同様のものを用いたが、移動体に対し加圧付勢されつつ表面に進行波を発生させて移動する直進振動型アクチュエータであれば、本実施例で用いた駆動機構に限られるものではない。また、ガイド軸８１も実施例中に説明したものに限られるものではなく、保持枠７２を光軸中心に回転させないように保持するための構成であればよい。
さらに、保持枠７２を光軸に対し鉛直方向に移動可能に保持するために転動ボール８０を使用した構成としたが、このようなものに限られるものではない。保持枠７２が移動するために作動負荷とならないような構成要素であればよく、直進振動型アクチュエータの発生する力に余裕があれば、転動形態とする必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例１における像振れ補正装置の構成を示す分解斜視図。
【図２】本発明の実施例１における像振れ補正装置の構成を示す主要断面図。
【図３】本発明の実施例１における像振れ補正装置の主要部品の配置を示す正面図。
【図４】本発明の実施例１における像振れ補正装置の制御について説明するブロック図。
【図５】本発明の実施例１における像振れ補正装置を備えたカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図６】本発明の実施例２における像振れ補正装置の構成を示す分解斜視図。
【図７】本発明の実施例２における像振れ補正装置の構成を示す主要断面図。
【図８】本発明の実施例３における像振れ補正装置を備えたカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図９】本発明の実施例３における像振れ補正装置の構成を示す主要断面図。
【図１０】本発明の実施例４における像振れ補正装置の構成を示す主要断面図。
【符号の説明】
【００２５】
１：固定枠
１ａ：アクチュエータ受け部
１ｂ、１ｃ：ボール受け部
１ｄ：コロ座
２：補正レンズ群
３：保持枠
４：押さえ板
４ａ：アクチュエータ受け部
５：駆動基板
６：Ｙ方向直進振動型アクチュエータ
７：Ｐ方向直進振動型アクチュエータ
８、９：付勢バネ
１０：転動ボール
１１：ガイド軸
１２、１３：ＩＲＥＤ
１４、１５：ビス
１６：コロ
１７：ビス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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