(57)【要約】【課題】調剤用薬剤を多数の薬剤収納室に上面から補充して区分収納しておき必要に応じて底面から払い出す調剤用薬剤払出装置について、薬剤収納効率の向上を図る。【解決手段】薬剤収納室それぞれにその側面を囲む矩形状の枠体３４を設け、それらの枠体３４を薬剤カセット３０上で縦横に配置するとともにその縦横配置に際して一部には空き３７を確保しておき、枠体３４を押して移動させる押動部材３５を枠体３４の横に設ける。また、薬剤カセット３０と薬剤搬送装置４０とを多段化するとき各段で交互に入れ替えて配置する。さらに、同段の薬剤カセット３０と薬剤搬送装置４０を引出自在な棚板２０に装着する。【選択図】        図１
2006115970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面および底面の解放した多数の薬剤収納室を保持しておりその移動経路中の固定位置に薬剤排出口が形成されており筐体から引き出し可能に支持されている薬剤カセットと、前記筐体内に設けられ前記薬剤排出口から落下排出された調剤用薬剤を受け取って収集する薬剤収集機構とを備えた調剤用薬剤払出装置において、前記薬剤収納室それぞれにその側面を囲む矩形状の枠体を設け、それらの枠体を前記薬剤カセット上で縦横に配置するとともにその縦横配置に際して一部には空きを確保しておき、前記枠体を押して移動させる押動部材を前記枠体の横に設けたことを特徴とする調剤用薬剤払出装置。
【請求項２】
前記薬剤カセットが多段に設けられており、受け取った調剤用薬剤を水平移動させる薬剤搬送装置が前記薬剤カセットに対応して前記薬剤収集機構に多数含められ、前記薬剤カセットと前記薬剤搬送装置とが各段で交互に入れ替わって配置されていることを特徴とする薬剤払出装置。
【請求項３】
前記薬剤カセットのうち何れか一つとその上段の薬剤カセットに対応する前記薬剤搬送装置の一つとが引出自在な支持部材に装着されていることを特徴とする請求項２記載の薬剤払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、調剤用薬剤を多数の薬剤収納室・区画室に区分収納しておき必要に応じて払い出す調剤用薬剤払出装置に関し、詳しくは、薬剤収納室への薬剤補充を収納室上面から行い薬剤収納室からの薬剤排出を収納室底面から行う調剤用薬剤払出装置に関する。
この装置は、幾つかの薬剤を定型パターンで予め組み合わせた所謂キット薬品を自動で逐次排出・順次排出するのに好適であり、例えば、複数個・多数個の薬剤を一枚のシートに纏めたＰＴＰ包装剤を分割して供給するのに好適であるが、分割を前提としない他の調剤用薬剤たとえば点眼薬や座薬などにも適用可能である。さらに、玉剤やカプセル剤などの錠剤はもちろん、チューブ入り軟膏などの外用剤や、アンプル入り注射薬、小瓶入り水剤なども、取扱対象の調剤用薬剤に含まれる。それらは、単品でも、同種多数でも、異種の組み合わせでも、良い。
【背景技術】
【０００２】
錠剤を多数の区画室・薬剤収納室に上面から補充して区分収納しておき必要に応じて底面から払い出す装置として、薬剤手撒き装置が知られている（例えば特許文献１参照）。これは、筐体から引き出し可能に構成された予備撒きカセットと、筐体内に配置されて予備撒きカセットから薬剤を受け取る作動部材とを具えた薬剤手撒き装置において、予備撒きカセットに縦横複数の区画室を形成するとともに、それらの区画室から落下排出された薬剤を受け取れるように作動部材を構成したものであり、それによって、手撒き作業が簡単で間違いなく行えることとなり、その結果、作業者の負担が軽減され、薬剤の手撒き作業の能率も向上している。
【０００３】
また、調剤用薬剤を多数の薬剤収納室・区画室に上面から補充して区分収納しておき必要に応じて底面から払い出す装置であって、錠剤以外の調剤用薬剤たとえばＰＴＰ包装剤などにも適用可能な薬剤カセットや薬剤払出装置も知られている（例えば特許文献２，３参照）。これは、多数の薬剤カセットを格納する格納庫と、それらの薬剤カセットから排出された薬剤を収集する薬剤収集機構とを備えた薬剤払出装置において、薬剤カセットに、上面の解放した多数の薬剤収納室を円環状に列設し、その薬剤収納室を循環回転させて固定位置の排出口から薬剤を落下させるようにしたものであり、これによって、区分収納すなわち多数の薬剤収納室に手作業で調剤用薬剤を補充するのが楽になっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−８０１０３号公報  （第１頁）
【特許文献２】特開２００２−２７２８１１号公報  （第１頁）
【特許文献３】特開２００２−２７２８１５号公報  （第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
もっとも、このような従来装置では、薬剤収納効率の観点から薬剤収納室・区画室の空間配置に一長一短がある。すなわち、前者の薬剤手撒き装置にあっては（特許文献１参照）、区画室が縦横に配置されているため平面配置効率は良いが、作動部材が下方ほぼ全域に設置されているため立面配置効率に不満が残る。一方、薬剤収納室が円環状に列設されているため平面配置効率が犠牲になっているが、薬剤収納室を循環回転させて固定位置の排出口から薬剤を落下させるようにしたので、落下薬剤の受取機構などが小形化されて、立面配置効率は良くなっている。
【０００６】
そして、両者の長所を兼備して薬剤収納効率の良い調剤用薬剤払出装置を提供するには、薬剤収納室を縦横の区画で密に配置して平面配置効率を良くするとともに、薬剤収納室を固定位置の排出口へ循環回転させて立面配置効率を良くすることが、考えられる。
しかしながら、従来の固定的な区画手法では、縦横配置の薬剤収納室を循環回転させて固定位置の排出口へ移動させることができない。縦横に移動させれば縦横配置の薬剤収納室でも固定位置の排出口へ順に移動させることができるが、その場合、相互に固定されている多数の薬剤収納室が一斉に移動することから、縦横配置の薬剤収納室の配置平面において配置補充時の引出方向ばかりか他の方向にも、逃げのための余分な周辺領域を広く確保しなければならないので、薬剤収納室への割当面積が少なくならざるを得ないため、平面配置効率が良くなる余地は見いだせない。
【０００７】
そこで、調剤用薬剤を多数の薬剤収納室に上面から補充して区分収納しておき必要に応じて底面から払い出す調剤用薬剤払出装置について、薬剤収納効率の向上を図るべく、薬剤収納室を縦横に配置するとともに、そのような平面配置の薬剤収納室でも循環的に且つ順に固定位置の排出口へ移動させることができるように、薬剤収納室の区画手法および移動手法を改めることが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の調剤用薬剤払出装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、上面および底面の解放した多数の薬剤収納室を保持しておりその移動経路中の固定位置に薬剤排出口が形成されており筐体から引き出し可能に支持されている薬剤カセットと、前記筐体内に設けられ前記薬剤排出口から落下排出された薬剤を受け取って収集する薬剤収集機構とを備えた調剤用薬剤払出装置において、前記薬剤収納室それぞれにその側面を囲む矩形状の枠体を設け、それらの枠体を前記薬剤カセット上で縦横に配置するとともにその縦横配置に際して一部には空きを確保しておき、前記枠体を押して移動させる押動部材を前記枠体の横に設けた、というものである。
【０００９】
また、本発明の調剤用薬剤払出装置は（解決手段２）、上記解決手段１の調剤用薬剤払出装置であって、前記薬剤カセットが多段に設けられており、受け取った調剤用薬剤を水平移動させる薬剤搬送装置が前記薬剤カセットに対応して前記薬剤収集機構に多数含められ、前記薬剤カセットと前記薬剤搬送装置とが各段で交互に入れ替わって配置されている、というものである。
【００１０】
さらに、本発明の調剤用薬剤払出装置は（解決手段３）、上記解決手段２の調剤用薬剤払出装置であって、前記薬剤カセットのうち何れか一つとその上段の薬剤カセットに対応する前記薬剤搬送装置の一つとが引出自在な支持部材に装着されている、というものである。
【発明の効果】
【００１１】
このような本発明の調剤用薬剤払出装置にあっては（解決手段１）、調剤用薬剤を多数の薬剤収納室に上面から補充して区分収納しておき必要に応じて底面から払い出すのを可能とするために、上面および底面の解放した多数の薬剤収納室を保持しておりその移動経路中の固定位置に薬剤排出口が形成されており筐体から引き出し可能に支持されている薬剤カセットと、筐体内に設けられ薬剤排出口から落下排出された調剤用薬剤を受け取って収集する薬剤収集機構とを備えているが、さらに薬剤収納効率の向上を図るため次のように薬剤収納室の区画手法および移動手法が改められている。
【００１２】
すなわち、薬剤収納室それぞれにその側面を囲む矩形状の枠体が設けられ、それらの枠体が薬剤カセット上で縦横に配置され、その縦横配置に際して一部には空きが確保され、枠体を押して移動させる押動部材が枠体の横に設けられている。
この場合、薬剤収納室が矩形状の枠体に囲まれて縦横に並ぶが、その枠体が薬剤収納室毎に設けられて接離可能になっているうえ、縦横配置の一部には空きが確保されているので、空きのある列または行を押動部材で押すことで枠体ひいては薬剤収納室を列や行ごとに移動させることが可能であり、それらの移動を適宜組み合わせることで総ての枠体を移動経路上におくことができる。
【００１３】
これにより、縦横配置の薬剤収納室を循環的かつ順に固定位置の排出口へ移動させることが可能となる。そのため、薬剤収納室の縦横配置による平面配置効率の良さと、固定位置の排出口への薬剤収納室の循環移動による立面配置効率の良さとが、兼ね備わることとなる。
したがって、この発明によれば、薬剤収納効率の良い調剤用薬剤払出装置を実現することができる。
【００１４】
また、本発明の調剤用薬剤払出装置にあっては（解決手段２）、多段にした薬剤カセットそれぞれに対応させて水平移動用の薬剤搬送装置を設けるとともに、薬剤搬送装置の隣に非対応の薬剤カセットが来るよう配置等を工夫したことにより、筐体内の無駄な空き空間が減るので、薬剤カセット格納効率も良い薬剤払出装置を実現することができたという有利な効果が有る。
したがって、この発明によれば、薬剤収納効率の一層良い調剤用薬剤払出装置を実現することができる。
【００１５】
さらに、本発明の調剤用薬剤払出装置にあっては（解決手段３）、段毎に薬剤カセットと薬剤搬送装置とを纏めて引き出せるようにもしたことにより、薬剤カセット格納効率を損うことなく、作業し易い薬剤払出装置を実現することができたという有利な効果を奏する。
したがって、この発明によれば、薬剤収納効率が特に良く作業もし易い調剤用薬剤払出装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
このような本発明の調剤用薬剤払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜４に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を総て具現化したものであり、図５に示した実施例２は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１７】
本発明の調剤用薬剤払出装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、その装置構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が前面の扉やパネルを外した状態の正面図、（ｃ）が奇数段の横断平面図、（ｄ）が偶数段の横断平面図、（ｅ）が側面パネルを外した状態の側面図である。また、図２は、偶数段の展開斜視図である。
【００１８】
この薬剤払出装置１０は（図１（ａ）参照）、縦長の直方体状の筐体を具えたものであり、上部が制御部１１で、中間が格納庫１２で、下部が搬器搬送部１３となっている。制御部１１には（図１（ｂ）参照）、マイクロプロセッサシステム等からなるコントローラ（調剤情報処理装置、制御装置）や、停止スイッチ等の操作部材、前面扉の開閉センサ等の検出部材、ＬＥＤ・ＬＣＤ等の表示部材などが設けられている。
【００１９】
搬器搬送部１３には（図１（ｂ）参照）、例えばベルトコンベアや移載ロボット等からなる搬器搬送装置１４が設けられている。搬器搬送装置１４は、搬器１５を、上流側に隣接している図示しない搬器供給装置（トレーサプライヤ）または搬器中継装置（調剤機）から受け入れて、収集薬剤の投入位置に移送し、下流側に隣接している図示しない搬器収納装置（トレーストッカ）または他の搬器中継装置（調剤機）へ送り出すようになっている。搬器１５は、上面が開放された平たい盆やそれより深い箱など（トレー、ボックス）からなり、例えばプラスチック成型等にて作られる。搬送や積重の容易化等のため、鍔付きや段付きに形成されることもある。
【００２０】
格納庫１２は（図１（ｂ）参照）、装置の大部分を占め、その中に横置き状態で多数の棚板２０（支持部材）が設置される。図示の例では９枚の棚板２０が縦一列に多段配置されている。すなわち、棚板２０が、所定間隔で即ち図示のように一定ピッチで又は図示は割愛したが不等ピッチで、上下に並んでいる。何れの棚板２０も、左右両端を引出レール等の引出部材２１で支持されていて、前面の扉を開けて把手２２に手を掛ければ、手前へ自在に引き出せるようになっている。
【００２１】
格納庫１２には（図１（ｂ）〜（ｄ）参照）、薬剤カセット３０が多段に格納される他、各薬剤カセット３０から排出された薬剤を収集する薬剤収集機構（４０＋１７＋１４）も格納されている。薬剤収集機構には、薬剤カセット３０に一対一対応で設けられた多数の薬剤搬送装置４０が含まれており、それぞれの薬剤搬送装置４０は、直ぐ上の段の薬剤カセット３０に対応していて、その対応する薬剤カセット３０の排出口３３から落下した薬剤を受け取って前方へ水平移動させ落下案内部材１７へ導くようになっている。
【００２２】
落下案内部材１７も、薬剤収集機構に含まれるものであり、図示の例では（図１（ｃ），（ｄ）参照）、左右の前面扉の内側等に２本設けられている。何れも（図１（ｅ）参照）、格納庫１２内で縦に即ち鉛直方向に延びていて、薬剤搬送装置４０から受け入れた薬剤を搬器搬送部１３へ案内するようになっている。その下端の薬剤放出口の先が、上述した収集薬剤の投入位置であり、搬器搬送装置１４が収集薬剤の受け取りのために搬器１５を移送するところである。図示の例では、搬器搬送部１３における前側の２個所が投入位置となっている。
【００２３】
薬剤カセット３０は（図１（ｃ），（ｄ）参照）、正方形状や長方形状など矩形状の大きな固定枠３１を一つと、やはり矩形状だが小さな薬剤収納室を多数、具えたものであり、筐体からの引き出しを自在に行えるよう固定枠３１が棚板２０の上面に取り付けられている。その固定枠３１の内側には、区画された多数の薬剤収納室が保持されているが、それらの薬剤収納室は何れも個別の枠体３４で画されていて接離可能かつ平面移動可能になっている。固定枠３１の内側で可動の枠体３４は縦横に例えば五行三列に配置されるが、枠体３４を順送りで移動させることができるよう、枠体３４を押して移動させる押動部材３５とその駆動機構３６が可動の枠体３４及び固定枠３１の横に設けられるとともに、固定枠３１の内側には枠体３４より大きな空き３７が確保されている。
【００２４】
また、枠体３４の移動経路中の固定位置たとえば薬剤搬送装置４０から遠くの列の三行目のところに排出口３３が貫通形成されており、そこに枠体３４が移動してくると、その薬剤収納室に収納されていた薬剤が排出口３３から下段の対応薬剤搬送装置４０に落下するようになっている。そのため、平面視した排出口３３のサイズは、枠体３４の内寸より大きく枠体３４の外寸より小さくなっている。このような薬剤カセット３０と薬剤搬送装置４０は、各段毎に左右に並べて棚板２０に装着されるが、その際、薬剤カセット３０と薬剤搬送装置４０とが各段で交互に入れ替わるような状態の配置が採用されている。
【００２５】
すなわち、図示の例の場合、奇数段では薬剤カセット３０が左側に置かれ薬剤搬送装置４０が右側に置かれる（図１（ｃ）参照）のに対し、偶数段では薬剤カセット３０が右側に置かれ薬剤搬送装置４０が左側に置かれる（図１（ｄ）参照）。この配置に対応して排出口３３も奇数段では左側に形成され偶数段では右側に形成されている。図示は割愛したが奇数段と偶数段で逆の配置になっていても良い。
【００２６】
もっとも（図１（ｂ）参照）、最上段には薬剤カセット３０が有っても薬剤搬送装置４０が無く、最下段には薬剤搬送装置４０が有っても薬剤カセット３０が無い。最下段の棚板２０には（図１（ｂ），（ｅ）参照）、薬剤カセット３０に代わって、調剤情報を印刷するプリンタ１６が装着されている。プリンタ１６は、印刷物を排出するとそれが自然に収集薬剤の投入位置の搬器１５に入り込むようなところに設置されている。
【００２７】
各段における薬剤搬送装置４０と薬剤カセット３０と棚板２０の構造について詳述すると、薬剤搬送装置４０は（図２参照）、直ぐ上の段の薬剤カセット３０から排出口３３を経て落下した薬剤を受け取って前方の落下案内部材１７のところへ水平移動させるために、左右の両側面と後の背面が囲板４１で覆われ、底面部分にベルトコンベア４２が設けられている。ベルトコンベア４２は、棚板２０の上面に取り付けられ、図示しない電動モータによって駆動されるようになっている。
【００２８】
薬剤カセット３０は（図２参照）、区画領域の四辺を画する固定枠３１に加えて独自の底板を具備しても良いが、固定枠３１が棚板２０に固定されるので、この例では、棚板２０の平坦部分３２を底板に兼用している。そのため、排出口３３は、加工段階では棚板２０に形成され、棚板２０に固定枠３１が取り付けられた段階で、薬剤カセット３０における固定の形成物となる。大きな固定枠３１は、棚板２０同様、金属材等から作られることが多いが、小さな枠体３４は、樹脂等から作られることが多い。もっとも、固定枠３１が枠体３４より大きいのは平面視に関する場合であり、高さに関しては、枠体３４に作用する押動部材３５と干渉しないよう、固定枠３１が枠体３４より低くなっている。
【００２９】
薬剤カセット３０に保持される薬剤収納室は何れも個々に四方の側面が枠体３４にて囲まれているが、薬剤収納室への薬剤補充を収納室上面から行い薬剤収納室からの薬剤排出を収納室底面から行えるよう、枠体３４は角筒状で上面と底面が完全に解放状態になっている。枠体３４の移動時に枠体同士の角が当たって移動を阻害したり角部を破損したりしないよう、枠体３４の四つ角の外側には適宜な面取りが施されている。薬剤収納室の典型的なサイズは幅が二十数ｃｍで奥行きが数ｃｍで高さが十数ｃｍであるが、それより大きくても小さくても良い。
【００３０】
押動部材３５は、縦横配置の薬剤収納室を総て循環的かつ順に移動させるために、例えば、右前に設けられて右の一列分の枠体３４を後方へ押し遣る押動部材３５ａと、右後に設けられて後ろの一行分の枠体３４を左方へ押し遣る押動部材３５ｂと、左後に設けられて左の二列分の枠体３４を前方へ押し遣る押動部材３５ｃと、左前に設けられて前の一行分の枠体３４を右方へ押し遣る押動部材３５ｄとに分かれている。これらは、何れも、互いに干渉せず更には固定枠３１とも干渉しない形状になっており、例えば固定枠３１の外側に張設されたモータ駆動の無端ベルトに装着されて往復移動するようになっている。この電動モータや上述した電動モータは、必要な駆動能力を発揮するものであれば例えば空気圧駆動のものなど他の駆動部材であっても良いが、何れも、上述したコントローラの制御に従って動作するようになっている。
【００３１】
コントローラには、処方箋データを図示しない付属の入力装置や上位の処方箋オーダリングシステム・処方オーダーエントリシステム等から入力するプログラムや、各薬剤カセット３０に収容されている薬剤の剤種や収容数を管理するプログラム、それらのデータを突き合わせて払出可能な薬剤を払い出すために電動モータ等の動作制御を行うプログラム、調剤情報すなわち払い出した薬剤に関する薬品名や数量などをプリンタ１６に印刷させるプログラムがインストールされている。
【００３２】
この実施例１の調剤用薬剤払出装置１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３（ａ）〜（ｋ）は何れも偶数段の平面配置図であり、図４は薬剤５０の落下経路を示す要部展開斜視図である。
【００３３】
使用に先だって、薬剤カセット３０が空の場合は（図３（ａ）参照）それに薬剤５０を収容・補充し、プリンタ１６が用紙不足の場合はそれに印刷用紙をセット・補充しておくが、その作業は、該当する棚板２０を手前に引き出して、薬剤カセット３０やプリンタ１６を露見させ、上から行えるので、手作業であっても容易に行うことができる。薬剤５０が例えば予め袋詰めしておいたキット薬品であれば、それぞれの枠体３４で囲まれた薬剤収納室に一袋ずつ投入する（図３（ｂ）参照）。図示は割愛したが、複数袋ずつでも良く、袋詰めしないバラのままでも良く、袋ものとバラものとの組合せでも良い。薬剤５０の剤種は、錠剤や，散薬，注射薬といった典型的なものの他、軟膏や，輸液，貼付剤など種々のものが挙げられる。蒸留水や，包帯なども含め得る。
【００３４】
使用準備ができたところに、処方箋データが与えられると、コントローラの制御に従って以下のような自動払出動作が行われる。すなわち（図１参照）、搬器１５が搬器搬送装置１４によって落下案内部材１７下方の収集薬剤投入位置に送り込まれる。搬器１５は、搬器供給装置から空のものが供給されることもあり、上流の他の調剤機（搬器中継装置）で薬剤投入のなされたものが追加投入のため送り込まれることもある。受け入れた搬器１５は、バーコード等の適宜な識別情報を利用した確認がなされて、自機の払出に該当しない場合は単に中継され、該当する場合は収集薬剤投入位置に移送される。この例の装置では、収集薬剤投入位置が左右に分かれて２つ存在するので、搬器１５は必要に応じて両位置を移動する。
【００３５】
また、処方箋で指定された薬剤５０を収容している薬剤カセット３０については、薬剤収納室の枠体３４が移動して、排出口３３の上に来た枠体３４から薬剤５０が落下する。薬剤５０の落下排出後、他の枠体３４も循環的に移動して、次の排出に備える。偶数段の平面配置を具体例に詳述すると（図３（ｃ）〜（ｋ）参照）、先ず、排出口３３を通る直線状移動経路に置かれた右端の一列分の枠体３４が押動部材３５ａによって後方へ押し遣られ（図３（ｃ）参照）、それによって排出口３３の上に来た枠体３４から薬剤５０が落下する。
【００３６】
その押動部材３５ａが戻ると（図３（ｄ）参照）、押動部材３５ｂが作動して右端列の最奥の枠体３４が左方へ押し遣られる（図３（ｅ）参照）。その押動部材３５ｂが右端列の最奥に空きを作って戻ると（図３（ｆ）参照）、右端列の最前の空きを埋めるために、押動部材３５ｄが作動して最前の行の枠体３４が右方へ押し遣られる（図３（ｇ）参照）。これによって、次の排出を直ちに行う準備が整う。
【００３７】
そして、もっと薬剤を排出する必要があれば、再び押動部材３５ａが作動して右端列の枠体３４が後方へ押し遣られ（図３（ｈ）参照）、それに伴って排出口３３の上に来た枠体３４から薬剤５０が落下する。それから（図３（ｉ）参照）、押動部材３５ｂが作動して右端列の最奥の枠体３４が左方へ押し遣られるとともに、押動部材３５ｄが作動して最前の行の枠体３４が右方へ押し遣られる。さらに（図３（ｊ）参照）、最前行の空きを埋めるために、押動部材３５ｃが作動して右端列以外の列の枠体３４が前方へ押し遣られる。そして、押動部材３５ｃが戻ると（図３（ｋ）参照）、再び薬剤排出を直ちに行う準備が整う。
【００３８】
このような循環的な移動を繰り返すことにより、縦横配置された多数の枠体３４から順に一つずつ又は一組ずつ薬剤５０が落下排出される。
そして（図４参照）、薬剤カセット３０から排出された薬剤５０は、直ぐ下の段の薬剤搬送装置４０すなわち排出薬剤カセット３０に対応する薬剤搬送装置４０の搬送路上に乗り、その薬剤搬送装置４０によって前方の落下案内部材１７へ送られ、落下案内部材１７によって収集薬剤投入位置へ導かれて、搬器１５に投入される。
【００３９】
該当する薬剤カセット３０が複数の場合は各々について同様の薬剤排出動作が行われて、所要の薬剤５０が搬器１５に収集される。また、それと並行して又は所要薬剤の収集確認を待って、プリンタ１６が調剤情報を印刷し、その印刷物も搬器１５に投入される。
こうして、処方箋に基づき、調剤対象の薬剤５０と監査等に役立つ付属物とが、自動で払い出されて、搬器１５に収集される。それから、搬器搬送装置１４での搬器搬出によって、下流の別の調剤機や，搬器収納装置，監査装置などへ送り出される。
【実施例２】
【００４０】
本発明の調剤用薬剤払出装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図５は、（ａ）が薬剤収納室の枠体３４の斜視図、（ｂ）がそれに水剤入りボトル５０を収納したところの斜視図、（ｃ）〜（ｈ）が何れも偶数段に係る平面配置図である。
【００４１】
この調剤用薬剤払出装置が上述した実施例１のものと相違するのは、薬剤収納室の枠体３４の四隅が外側も内側も丸くなっている点と（図５（ａ）参照）、枠体３４の縦横配置範囲内に仕切３９が追加された点と（図５（ｃ）参照）、排出口３３が右端列の最前位置に移っている点である（図５（ｃ）参照）。
【００４２】
このような枠体３４は（図５（ａ）参照）、例えば容量５０ｍｌや１００ｍｌのボトルを容器にしている薬剤５０を収納するのに適しており（図５（ｂ）参照）、四隅の丸みが緩やかなので不所望な移動阻害や角部破損が発生しにくい。
また、仕切３９は（図５（ｃ）参照）、列の乱れを防止するため各列間に設けられているが、左右への移動が行われる最前行と最奥行には及んでいない。
【００４３】
この場合、排出口３３が押動部材３５ａの傍に在るので、常態では排出口３３のところを薬剤収納室の枠体３４に関しては空けておく（図５（ｃ）参照）。これにより、縦横配置した総ての枠体３４に薬剤５０を補充することができる（図５（ｄ）参照）。
そして（図５（ｅ）参照）、押動部材３５ｂが作動して右端列の最奥の枠体３４が左方へ押し遣られるとともに、押動部材３５ｄが作動して最前の行の枠体３４が右方へ押し遣られると、排出口３３の上に来た枠体３４から薬剤５０が落下する。
【００４４】
それから（図３（ｆ）参照）、押動部材３５ａが作動して右端列の枠体３４が後方へ押し遣られ、さらに（図３（ｇ）参照）、押動部材３５ｂが作動して右端列の最奥の枠体３４が左方へ押し遣られるとともに、押動部材３５ｄが作動して最前の行の枠体３４が右方へ押し遣られると、排出口３３の上に来た枠体３４から再び薬剤５０が落下する。
そして（図５（ｈ）参照）、押動部材３５ａが作動して右端列の枠体３４が後方へ押し遣られとともに、押動部材３５ｃも作動して右端列以外の列の枠体３４が前方へ押し遣られると、再び薬剤排出を直ちに行う準備が整う。
こうして、この場合も、高い密度で配置された多数の薬剤収納室の枠体３４から所望の薬剤５０が逐次排出される。
【００４５】
［その他］
なお、上記の各実施例では、払い出した薬剤５０が搬器１５に投入されて自動搬出されるようになっていたが、これに限られるものでなく、搬器１５を人手で運び出すようにしても良い。
また、上記の実施例では述べなかったが、薬剤カセット３０や薬剤搬送装置４０など各部材の装着状態や，薬剤収納室３４における薬剤５０の有無，薬剤５０の落下，薬剤５０の移載などを検出するセンサ等を適宜設けても良く、その検出に応じてステータス表示やアラーム発報などを行うようにしても良い。
【００４６】
さらに、上記の各実施例では、薬剤収集に際して薬剤５０を落下案内部材１７で自然落下させるようになっていたが、落下案内部材１７に代えて昇降箱を設けても良い。この場合、薬剤搬送装置４０の前へ昇降箱が昇降移動して薬剤５０を収集するとともに、搬器１５への投入に際しては昇降箱が収集薬剤投入位置のところまで下降してから底板を開いて薬剤５０を放出する等のことにより、薬剤５０にアンプル等の壊れやすいものが含まれていても安全に払い出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例１について、調剤用薬剤払出装置の構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が前面の扉やパネルを外した状態の正面図、（ｃ）が奇数段の横断平面図、（ｄ）が偶数段の横断平面図、（ｅ）が側面パネルを外した状態の側面図である。
【図２】偶数段の展開斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｋ）いずれも偶数段の平面配置図である。
【図４】薬剤の落下経路を示す要部展開斜視図である。
【図５】本発明の実施例２について、（ａ）が薬剤収納室の枠体の斜視図、（ｂ）がそれに水剤入りボトルを収納したところの斜視図、（ｃ）〜（ｈ）が何れも偶数段の平面配置図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０…薬剤払出装置、
１１…制御部、１２…格納庫、１３…搬器搬送部、１４…搬器搬送装置、
１５…搬器、１６…プリンタ、１７…落下案内部材（薬剤収集機構）、
２０…棚板（支持部材）、２１…引出部材、２２…把手、
３０…薬剤カセット、３１…固定枠、３２…平坦部分、３３…排出口、
３４…枠体（薬剤収納室）、３５…押動部材、３６…駆動機構、
３７…空き、３８…庇状部材、３９…仕切、
４０…薬剤搬送装置（薬剤収集機構）、４１…囲板、４２…ベルトコンベア、
５０…薬剤（調剤用薬剤）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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