(57)【要約】【課題】  可動フロアを昇降させる昇降部をコンパクトに構成して、乗降位置におけるステップ高を低く抑えることができる車両用フロアリフト装置を提供する。【解決手段】  昇降手段２０は、可動フロア１１を格納位置からフロア展開位置へ展開させる起動時において可動フロア１１を展開方向へ付勢する起動補助機構を備えた。起動補助機構は、スライドバー２２，駆動バー２７に設けられ、起動時に駆動手段４０からの駆動力によって可動フロア１１を展開方向へ付勢する付勢手段（傾斜片２６ｄ，２７ｂ）と、付勢手段によって可動フロア１１が展開方向へ所定量だけ展開するまで駆動手段４０からの駆動力を駆動リンクに伝達することを規制する規制手段（固定ピン２２ａ，長孔２７ａ）とを有する。【選択図】  図８
2006341746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両フロアよりも低い位置に設けられた乗降用ステップ上を昇降可能な可動フロアと、該可動フロアを乗降用ステップ近傍の格納位置から車両フロア近傍のフロア展開位置へ展開させる昇降手段と、該昇降手段を駆動する駆動手段と、を備えた車両用フロアリフト装置であって、
前記昇降手段は、前記可動フロアを前記格納位置から前記フロア展開位置へ展開させる起動時において前記可動フロアを展開方向へ付勢する起動補助機構を備えたことを特徴とする車両用フロアリフト装置。
【請求項２】
前記昇降手段は、前記駆動手段からの駆動力を伝達する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部から伝達された駆動力によって前記可動フロアを昇降させる昇降部と、を備え、
前記起動補助機構は、前記駆動力伝達部に形成され、起動時に前記駆動手段からの駆動力によって前記可動フロアを展開方向へ付勢する付勢手段と、該付勢手段によって前記可動フロアが展開方向へ所定量だけ展開するまで前記駆動手段からの駆動力を前記昇降部に伝達することを規制する規制手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用フロアリフト装置。
【請求項３】
前記昇降手段は、前記駆動手段に連結され該駆動手段からの駆動力によって前記可動フロア下側で進退動する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部に連結され該駆動力伝達部の進退動によって駆動されることにより前記可動フロアを昇降させる昇降部と、を備え、
前記駆動力伝達部は、前記駆動手段に連結された第１の伝達部と、該第１の伝達部の下側に配設されると共に前記昇降部に連結された第２の伝達部と、を備え、
前記第１の伝達部と前記第２の伝達部の一方には、進退動方向に沿って長孔が形成され、他方には前記長孔内に突出する固定ピンが固設され、起動時に前記駆動手段によって前記第１の伝達部が前記可動フロアを展開させる方向へ移動するときに前記固定ピンが前記長孔内を移動する間は、前記第２の伝達部に前記駆動手段からの駆動力が伝達されないように構成され、
前記第１の伝達部には、上方へ突出すると共に進退動方向に沿って上方へ傾斜する傾斜面または曲面を有する第１の摺動部が形成され、起動時に前記第１の摺動部の傾斜面または曲面は、前記可動フロア側に形成された第２の摺動部の傾斜面または曲面と摺接して前記可動フロアを上側へ付勢することを特徴とする請求項１に記載の車両用フロアリフト装置。
【請求項４】
前記起動補助機構は、バネ部材からなり、該バネ部材は、前記格納位置において前記可動フロアを直接的または間接的に展開方向へ付勢可能に配設されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用フロアリフト装置。
【請求項５】
前記昇降手段は、前記駆動手段からの駆動力を伝達する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部から伝達された駆動力によって前記可動フロアを昇降させる昇降部と、を備え、
前記起動補助機構は、前記格納位置において前記可動フロア又は前記昇降部を展開方向へ付勢するバネ部材と、該バネ部材によって前記可動フロアが展開方向へ所定量だけ展開するまで前記駆動手段からの駆動力を前記昇降部に伝達することを規制する規制手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用フロアリフト装置。
【請求項６】
前記昇降部は、前記駆動力伝達部に一端側が回動可能に連結された駆動リンクと、一端側が乗降用ステップ側に回動可能に連結された従動リンクとを備え、
前記駆動リンクと前記従動リンクは、支点で回動可能に連結されると共に前記駆動リンクと前記従動リンクの少なくとも一方の他端側が前記可動フロア側に回動可能に連結され、前記格納位置において前記駆動リンク及び前記従動リンクの一端側の連結点と前記支点とが水平方向から見て直線上に並ぶように設定されたことを特徴とする請求項２，３又は５に記載の車両用フロアリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用フロアリフト装置に係り、特に車両フロアに設けられた乗降用ステップ上を昇降する可動フロアを備えた車両用フロアリフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車両フロアが比較的高く設定されているため、乗降口側には一段低くなるように乗降用ステップが設けられている。
しかし、車両フロアに乗降用ステップを設けると、その分だけ車両フロアの有効面積が小さくなってしまう。また、乗降用ステップの側部や後部に設置された座席に乗員が着座したとき、足元に形成された乗降用ステップによる凹部空間によって、乗員が不自然な着座姿勢を強いられたり、あるいは凹部空間へ荷物が落下してしまったりするという不都合があった。そこで、これらの事情に鑑み、種々の車両用フロアリフト装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の車両用フロアリフト装置では、乗降用ステップにリンク機構を介して可動フロアが配設されており、スライドドアの閉時にはリンク機構の作動により、可動フロアが乗降用ステップの底面近傍の乗降位置（格納位置）から車両フロアと同一面のフロア展開位置まで上昇する。これにより、スライドドアの閉時には乗降用ステップの上部空間を塞いで車両フロアの面積を拡大できるようになっている。
【０００４】
このリンク機構では、従動側リンクの一端が乗降用ステップ側に配設されたロアガイド部材に回動可能に取付けられ、他端が可動フロアを支持するアッパガイド部材の下面と摺動可能となっている。そして、駆動側リンクの一端が従動側リンクの他端に軸を介して回転可能に連結され、他端がロアガイド部材と摺接しながらスライド可能となっている。
可動フロアが乗降位置にあるときには、従動リンクと駆動リンクは、交差角が大きい状態に保持されている。この状態から、駆動リンクの他端側をロアガイド部材に沿って従動リンク側にスライドさせると、従動リンクと駆動リンクとの連結軸を中心として交差角が小さくなって従動リンクと駆動リンクが起立していき、これに伴って可動フロアが上方へ持ち上げられる。
【０００５】
また、可動ステップを昇降させるステップ昇降装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。このステップ昇降装置では、可動ステップを昇降させるために、いわゆるＸリンク機構を用いている。このＸリンク機構においても、従動側リンクに回動可能に連結された駆動リンクの端部をスライドさせることにより、従動リンクと駆動リンクの交差角を小さくして従動リンクと駆動リンクを起立させて、可動ステップを上方へ持ち上げることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２０７６７３号公報（第２−３頁、図１、図３）
【特許文献２】特開平１０−１９６１４３号公報（第３−４頁、図３、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１，２のリンク機構では、駆動リンクをスライドさせて可動フロアまたは可動ステップを上昇させるときに、従動リンクと駆動リンクが突っ張ってしまわないように、可動フロアまたは可動ステップが最も低い位置にあるときに、従動リンクと駆動リンクとを直線状ではなく所定の交差角度に保持している。このため、可動フロアまたは可動ステップが最も低い位置にあるときに、リンク機構の高さが大きくなってしまう。このため、例えば、特許文献１の車両用フロアリフタ装置では、地上面から可動フロア上面までのステップ高が高くなり、乗降性を悪化させてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、可動フロアを昇降させる昇降部をコンパクトに構成して、乗降位置におけるステップ高を低く抑えることができる車両用フロアリフト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題は、本発明によれば、車両フロアよりも低い位置に設けられた乗降用ステップ上を昇降可能な可動フロアと、該可動フロアを乗降用ステップ近傍の格納位置から車両フロア近傍のフロア展開位置へ展開させる昇降手段と、該昇降手段を駆動する駆動手段と、を備えた車両用フロアリフト装置であって、前記昇降手段は、前記可動フロアを前記格納位置から前記フロア展開位置へ展開させる起動時において前記可動フロアを展開方向へ付勢する起動補助機構を備えることにより解決される。
【００１０】
このように、本発明の車両用フロアリフト装置では、可動フロアを展開させる昇降手段に、可動フロアを格納位置からフロア展開位置へ展開させる起動時に可動フロアを展開方向へ付勢する起動補助機構が備えられることにより、駆動手段が昇降手段を駆動するときに可動フロアを確実に展開させることができる。すなわち、昇降手段が駆動リンクと従動リンクを有するリンク機構を含んで構成されていた場合には、格納位置において駆動リンクと従動リンクが直線状になるように構成しても、起動時に起動補助機構によって直線状態を解除することができるので、この後、昇降手段を展開方向へ作動させることが可能となる。これにより、格納位置において可動フロアのステップ高を低く抑えることが可能となる。
【００１１】
また、前記昇降手段は、前記駆動手段からの駆動力を伝達する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部から伝達された駆動力によって前記可動フロアを昇降させる昇降部と、を備え、前記起動補助機構は、前記駆動力伝達部に形成され、起動時に前記駆動手段からの駆動力によって前記可動フロアを展開方向へ付勢する付勢手段と、該付勢手段によって前記可動フロアが展開方向へ所定量だけ展開するまで前記駆動手段からの駆動力を前記昇降部に伝達することを規制する規制手段と、を有すると好適である。
【００１２】
このように構成すると、起動時に付勢手段によって付勢されることにより所定量だけ可動フロアが展開方向へ展開された後、規制手段による規制が解除され昇降部へ駆動力が伝達される。これにより、格納位置において昇降部がスムーズに作動し難くい状態となっていても、起動時に付勢手段によって可動フロアが所定量だけ展開方向へ展開されることにより、この後、昇降部をスムーズに展開方向へ作動させることができる。
【００１３】
また、前記昇降手段は、前記駆動手段に連結され該駆動手段からの駆動力によって前記可動フロア下側で進退動する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部に連結され該駆動力伝達部の進退動によって駆動されることにより前記可動フロアを昇降させる昇降部と、を備え、前記駆動力伝達部は、前記駆動手段に連結された第１の伝達部と、該第１の伝達部の下側に配設されると共に前記昇降部に連結された第２の伝達部と、を備え、前記第１の伝達部と前記第２の伝達部の一方には、進退動方向に沿って長孔が形成され、他方には前記長孔内に突出する固定ピンが固設され、起動時に前記駆動手段によって前記第１の伝達部が前記可動フロアを展開させる方向へ移動するときに前記固定ピンが前記長孔内を移動する間は、前記第２の伝達部に前記駆動手段からの駆動力が伝達されないように構成され、前記第１の伝達部には、上方へ突出すると共に進退動方向に沿って上方へ傾斜する傾斜面または曲面を有する第１の摺動部が形成され、起動時に前記第１の摺動部の傾斜面または曲面は、前記可動フロア側に形成された第２の摺動部の傾斜面または曲面と摺接して前記可動フロアを上側へ付勢するように構成することができる。
【００１４】
このように構成すると、駆動手段が第１の伝達部を駆動して所定距離だけ移動させる間は、第２の伝達部が移動しないので昇降部は作動しない。しかし、この間、第１の伝達部に形成された第１の摺動部が可動フロア側に形成された第２の摺動部と摺接することにより、可動フロアが上方へ付勢される。そして、その後は、長孔と固定ピンとの当接により第１の伝達部と第２の伝達部が連動して移動することによって、昇降部を作動させ可動フロアを展開させることができる。
【００１５】
また、前記起動補助機構は、バネ部材からなり、該バネ部材は、前記格納位置において前記可動フロアを直接的または間接的に展開方向へ付勢可能に配設してもよい。
また、前記昇降手段は、前記駆動手段からの駆動力を伝達する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部から伝達された駆動力によって前記可動フロアを昇降させる昇降部と、を備え、前記起動補助機構は、前記格納位置において前記可動フロア又は前記昇降部を展開方向へ付勢するバネ部材と、該バネ部材によって前記可動フロアが展開方向へ所定量だけ展開するまで前記駆動手段からの駆動力を前記昇降部に伝達することを規制する規制手段と、を有する構成とすることができる。
【００１６】
このように構成すると、起動時にバネ部材によって可動フロアを展開方向へ所定量だけ展開させた後、規制手段による規制が解除され昇降部へ駆動力が伝達される。これにより、格納位置において昇降部がスムーズに作動し難くい状態となっていても、起動時に付勢手段によって可動フロアが所定量だけ展開方向へ展開されることにより、この後、昇降部をスムーズに展開方向へ作動させることができる。
【００１７】
また、前記昇降部は、前記駆動力伝達部に一端側が回動可能に連結された駆動リンクと、一端側が乗降用ステップ側に回動可能に連結された従動リンクとを備え、前記駆動リンクと前記従動リンクは、支点で回動可能に連結されると共に前記駆動リンクと前記従動リンクの少なくとも一方の他端側が前記可動フロア側に回動可能に連結され、前記格納位置において前記駆動リンク及び前記従動リンクの一端側の連結点と前記支点とが水平方向から見て直線上に並ぶように設定すると、格納位置におけるリンク機構の高さを低く抑えることができ、ステップ高を低くして乗降性を良好にすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の車両用フロアリフト装置では、可動フロアが格納位置からフロア展開位置へ向けて起動するときに可動フロアを展開方向へ付勢する起動補助機構が設けられたことにより、起動時において昇降手段による可動フロアの展開動作をスムーズに行わせることが可能となる。これにより、格納位置における昇降手段の姿勢を低く保持することができるので、格納位置におけるステップ高を低く抑えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図８は本発明の一実施形態に係るものであり、図１は車両用フロアリフト装置の車載状態の説明図、図２は図１に示す車両用フロアリフト装置の構成図、図３は可動フロアリフタの斜視図、図４は可動フロアリフタの作動機構の斜視図、図５は駆動バーとスライドバーの連結部位の説明図、図６は可動フロアリフタの動作説明図、図７は駆動バーとリンクガイドの部分拡大図、図８は起動補助機構の動作説明図である。
図９〜図１２は本発明の他の実施形態に係るものであり、図９は可動フロアリフタの動作説明図、図１０，図１１起動補助機構の動作説明図、図１２は可動フロアリフタの動作説明図である。
【００２０】
本例の車両用フロアリフト装置Ｓは、例えば、ワンボックスカーや、いわゆるミニバン等に好適に搭載されるものである。図１に示すように、車両１には、車両フロア２の乗降口３に一段下がったステップ面である乗降用ステップ４を形成する凹部空間５が設けられている。そして、この乗降口３はスライド式のドア６によって開閉される。
本例の車両用フロアリフト装置Ｓは、この乗降用ステップ４上の凹部空間５内で可動フロア１１をドア６の開閉動作に連動して昇降させるものである。可動フロア１１は、乗降用ステップ４近傍の下部位置である乗降位置（格納位置）と、車両フロア２近傍で車両フロア２と略面一な上部位置であるフロア展開位置との間で昇降可能である。
本例の可動フロア１１は、ドア開時には乗降し易くするために乗降位置まで降下し、ドア閉時には車両フロア２の有効面積を拡張するためにフロア展開位置まで上昇する。なお、図１では理解の容易のため、ドア６は開いているが可動フロア１１をフロア展開位置まで上昇させた状態を示している。
【００２１】
本例では、車両フロア２が地表面に対して車両進行方向に所定角度（本例では約５度）だけ前傾している。しかしながら、乗降用ステップ４は地表面と平行になるように略水平に形成されている。したがって、乗降用ステップ４と車両フロア２とは平行に構成されていない。
本例の車両用フロアリフト装置Ｓでは、可動フロア１１が乗降位置では乗降用ステップ４および地表面と略平行となり、フロア展開位置では傾斜した車両フロア２と略面一となるように昇降される。つまり、本例では可動フロア１１は、水平に保持される乗降位置から傾斜状態に保持されるフロア展開位置に向けて徐々に前傾するように姿勢を変えながら上昇するように構成されている。
【００２２】
車両用フロアリフト装置Ｓの概略構成を図２に示す。図２に示すように、本例の車両用フロアリフト装置Ｓは、駆動モータ４１によって可動フロア１１を昇降させる可動フロアリフタ１０と、駆動モータ４１の作動を制御する中央制御部５０と、中央制御部５０からの制御信号に基づいて駆動モータ４１に電源を供給する電源供給部５２と、ドア６の開閉状態を検出して検出信号を中央制御部５０へ出力するドア開閉検出部６０を主要構成要素としている。
【００２３】
可動フロアリフタ１０は、図３に示すように、車両１に対して着脱自在なワンユニット化された装置として構成されており、樹脂材料等により形成された板状部材である可動フロア１１と、乗降口３の凹部空間５に配設可能に形成されたステップカバー１３と、可動フロア１１を昇降動作させる昇降手段２０と、昇降手段２０を駆動する駆動手段４０を主要構成要素としている。なお、図３（Ａ）は可動フロア１１が乗降位置にある状態を示しており、図３（Ｂ）は可動フロア１１がフロア展開位置にある状態を示している。
【００２４】
本例のステップカバー１３は、凹部空間５に嵌め込んで装着可能なように樹脂材料により一体に形成されたものであり、凹部空間５に沿う車両フロア２の一部を覆うように形成された上面部１３ａと、乗降用ステップ４を囲む車両の側壁を覆うための背面部１３ｃと、乗降用ステップ４の車両前後側の側面をそれぞれ覆う側面部１３ｂ，１３ｄと、乗降用ステップ４上を覆う底面部１３ｅから構成されている。側面部１３ｂ，背面部１３ｃ，側面部１３ｄは、上面部１３ａの縁部から下方へ延出するように一体に形成されている。また、底面部１３ｅは、側面部１３ｂ，背面部１３ｃ，側面部１３ｄと連繋されて一体に形成されている。可動フロア１１は、底面部１３ｅ上を昇降動作する。
【００２５】
図４に昇降手段２０および駆動手段４０の斜視図を示す。
駆動手段４０は、駆動モータ４１と、駆動モータ４１と一体に連結された減速機構４２と、垂直方向に突出する減速機構４２の出力軸４２ａに連結されたクランク機構４３とを有している。クランク機構４３は、出力軸４２ａに一端が固設されたクランクアーム４４と、クランクアーム４４の他端に回動可能に一端が連結されたリンク４５からなる。リンク４５の他端は昇降手段２０に回動可能に連結されている。
本例の駆動手段４０では、中央制御部５０からの制御信号に応じて駆動モータ４１が正逆回転することにより、減速機構４２を介して出力軸４２ａが回動し、これに伴ってクランクアーム４４が所定の回動角度範囲を往復運動するようになっている。
【００２６】
昇降手段２０は、ステップカバー１３の底面部１３ｅに固定される長尺な部材である下部のリンクガイド２１と、リンクガイド２１に形成されたガイド溝内を長手方向に沿って案内され進退動する長尺なスライドバー（第２の伝達部）２２と、スライドバー２２に一端が回動可能に取り付けられた駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａと、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａの中間部位に一端が回動可能に連結され他端がリンクガイド２１に回動可能に連結された従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂと、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａの他端が回動可能に連結された上部のリンクガイド２６（図６参照）と、スライドバー２２と連動してリンクガイド２１の長手方向に沿って進退動するように連結された駆動バー２７（第１の伝達部）を主要構成要素としている。
【００２７】
なお、本例のリンクガイド２６と可動フロア１１を一体として可動フロアとしてもよい。また、本発明では、駆動リンクとは駆動手段からの駆動力を受けるリンクを指し、従動リンクとは駆動手段からの駆動力を直接受けずに、駆動リンクに従動するリンクを指す。
【００２８】
駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａと、これらにそれぞれ連結された従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂは、本発明の昇降部に相当する。
また、スライドバー２２およびこれと連動する駆動バー２７は、本発明の駆動力伝達部に相当する。
【００２９】
駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａは、駆動手段４０に近い側からこの順に略等間隔にスライドバー２２に取り付けられている。スライドバー２２には、側端から上側へ延出するように一対のリンク取付部が長手方向の３箇所に略等間隔に離間して形成されている。各駆動リンクは、スライドバー２２を挟んで平行に配設された一対の同じ作動長さのリンク部材と、これらの端部を連結する連結ロッドで構成されている。一対のリンク部材は下部が、それぞれスライドバー２２のリンク取付部に回動可能に取り付けられ、上部が連結ロッドで連結されている。
これら駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａを構成するリンク部材はそれぞれ長さが異なり、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａの順に長くなるように設定されている。本例では、駆動リンク２３Ａと駆動リンク２４Ａのリンク部材の作動長さの差と、駆動リンク２４Ａと駆動リンク２５Ａのリンク部材の作動長さの差は、略同じ長さに設定されている。
【００３０】
一方、従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂは、駆動手段４０に近い側からこの順に略等間隔にリンクガイド２１に取り付けられている。リンクガイド２１には、側端から上側へ延出するように一対のリンク取付部が長手方向の３箇所に離間して略等間隔に形成されている。これら従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂは、スライドバー２２を挟んで平行に配設された一対の同じ作動長さのリンク部材から構成されている。従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂを構成するリンク部材は同一の作動長さを有しており、本例では駆動リンク２３Ａよりも短く設定されている。これらリンク部材は、リンク取付部に回動可能に取り付けられている。なお、作動長さとはリンク部材の連結点である支点間の長さを意味する。
【００３１】
リンクガイド２１は、長手方向（車両前後方向）に形成されたガイド溝にスライドバー２２を摺動可能に保持する。また、リンクガイド２１は、駆動手段４０側に延出しており、この延出部に駆動手段４０が取り付けられている。そして、駆動手段４０と一体に組み付けられた状態で、ステップカバー１３の底面部１３ｅに取り付けられている。
駆動バー２７の駆動手段４０側の端部は、駆動手段４０のリンク４５に回動可能に連結されている。駆動バー２７は、駆動モータ４１が作動してクランクアーム４４が所定の回動角度範囲を往復運動すると、クランクアーム４４に連結されたリンク４５に駆動されて、リンクガイド２１の長手方向に沿ってスライドバー２２上で往復動作する。
【００３２】
図５に示すように、本例では、駆動バー２７には長手方向に沿って長孔２７ａが穿設されており、スライドバー２２には上面側に突出するように固定ピン２２ａが固設されている。この固定ピン２２ａは、駆動バー２７の長孔２７ａに挿通され、遊嵌した状態となっている。
【００３３】
図５（Ａ）は、固定ピン２２ａが長孔２７ａの右端部に位置している状態を示しており、この状態で駆動モータ４１が正回転し始めると、駆動バー２７が長孔２７ａの長さ分だけ右方向に移動したときに長孔２７ａの左端部が固定ピン２２ａに当接する。そして、さらに駆動バー２７が長手方向右側（展開方向）に移動すると、長孔２７ａと固定ピン２２ａとの当接によってスライドバー２２が右方向に押し出される。これにより、スライドバー２２は駆動バー２７よりも時間的に遅れて右方向へ移動を始める。
このように、固定ピン２２ａと長孔２７ａは、起動時に駆動バー２７が所定距離だけ移動する間は、駆動手段４０の駆動力をスライドバー２２へ伝達することを規制する規制手段（起動補助手段）を構成する。
【００３４】
一方、図５（Ｂ）の状態から駆動モータ４１が逆回転すると、駆動バー２７が長孔２７ａの長さ分だけ左方向へ移動した後、スライドバー２２は駆動バー２７と共に左側（格納方向）へ移動し始める。このように、スライドバー２２と駆動バー２７は連動して長手方向に移動可能に連結されているが、スライドバー２２は、駆動バー２７よりも時間的にわずかに遅れて同方向へ移動するように構成されている。
なお、本例では、駆動バー２７に長孔２７ａを形成したが、これに限らず、スライドバー２２に長孔を形成し、駆動バー２７に固定ピンを配設する構成でもよい。また、長孔２７ａは固定ピン２２ａを案内できれば、上下方向に貫通していなくてもよい。
【００３５】
図６に示すように、リンクガイド２６の上面には可動フロア１１が取り付けられており、リンクガイド２６は可動フロア１１を支持している。また、リンクガイド２６の側面には、長手方向に沿う長孔２６ａ，２６ｃが形成されている。駆動リンク２３Ａ，２５Ａの連結ロッドは、この長孔２６ａ，２６ｃにそれぞれ挿通され、長孔２６ａ，２６ｃ内を長手方向に沿ってスライド移動可能であると共に、回動可能となっている。一方、駆動リンク２４Ａの連結ロッドは、リンクガイド２６に形成された支持孔（不図示）に挿通されているので長手方向には移動できないが、この支持孔内で回動可能となっている。
【００３６】
本例では、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａの端部が、リンクガイド２６の長手方向に離間する複数の支持部位に連結され、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａは、この支持部位を介して可動フロア１１を支持している。
なお、本例では駆動リンク２３Ａ，２５Ａの連結ロッドを取り付けるために長孔２６ａ，２６ｃが設けられているが、これに限らず、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａのうち少なくとも２の連結ロッドに対して取り付け用の長孔が形成されていればよい。
【００３７】
図７，図８に示すように、リンクガイド２６の下面には、一部を上側に折り曲げた傾斜片（第２の摺動部）２６ｄが形成されている。この傾斜片２６ｄは、プレス加工によってリンクガイド２６の下面に長手方向に沿ってコ字型の切り込みを入れて、その部位を上側に折り曲げたものである。傾斜片２６ｄは、基部側がリンクガイド２６の下面に対して所定の傾斜角をなすように展開方向後方側を持ち上げるようにして折り曲げられて傾斜面（スロープ面）２６ｄａが形成され、さらに端部側がリンクガイド２６の下面と平行になるように折り曲げられて平行面２６ｄｂが形成されている。これにより、傾斜片２６ｄの下側部分には開口２６ｅが形成されている。
なお、リンクガイド２６の下面と可動フロア１１との間には、所定の間隙が設けられており、傾斜片２６ｄはこの間隙内に突出するように形成されている。
【００３８】
また、駆動バー２７にも同様の傾斜面２７ｂａ，平行面２７ｂｂを有する傾斜片（第１の摺動部）２７ｂ、開口２７ｃが形成されている。ただし、開口２６ｅ内に入り込むことができるように、傾斜片２７ｂは傾斜片２６ｄよりも幅狭に形成されている。傾斜片２６ｄ，傾斜片２７ｂは付勢手段（起動補助機構）を構成する。
可動フロア１１が乗降位置にあるときには、駆動バー２７は最も駆動手段４０寄りに保持されており、図７，図８（Ａ）はこの状態を示している。この状態では、傾斜片２７ｂはリンクガイド２６の開口２６ｅ内に入り込んだ状態となっている。すなわち、傾斜片２７ｂの上端部は、リンクガイド２６の下面よりも上側に位置している。そして、上述のようにこのときスライドバー２２に固設された固定ピン２２ａは、駆動バー２７の長孔２７ａの左端部に位置している。
【００３９】
この状態から、駆動バー２７が駆動手段４０から離れる方向（展開方向）に移動すると、傾斜片２７ｂの傾斜面（スロープ面）２７ｂａがリンクガイド２６の傾斜片２６ｄの傾斜面２６ｄａと当接する。
当接後、さらに駆動バー２７が展開方向へ移動すると、傾斜面２７ｂａは傾斜面２６ｄａと摺接しながら、リンクガイド２６を上側へ持ち上げていく（図８（Ｂ）参照）。すなわち、展開方向に対して傾斜する傾斜片２７ｂ，２６ｄの摺接によって、リンクガイド２６を持ち上げようとする力が生じ、この力によってリンク部材等の連結の遊び分だけリンクガイド２６は上側に持ち上げられる。
【００４０】
このとき、スライドバー２２の固定ピン２２ａは、まだ駆動バー２７に形成された長孔２７ａの駆動手段４０側の端部と当接しておらず、スライドバー２２は静止したままである。
乗降位置では駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａと、従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂの作用点および支点はそれぞれ一直線上に並んだ状態である。しかし、リンクガイド２６がわずかに上側に持ち上げられることにより、作用点および支点が直線上からずれて、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａと従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂは、それぞれ所定の交差角まで屈曲した状態となる。
【００４１】
すなわち、乗降位置では、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａの両端部の作用点（連結点）と、従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂの両端部の作用点（連結点）と、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａおよび従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂの支点（連結点）が、それぞれ一直線上に並んでいるが、リンクガイド２６の上側への移動により、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａのリンクガイド２６との連結点、および従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂの駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａとの連結点が他の連結点よりも上側へずれる。
【００４２】
これにより、この後、図８（Ｃ）に示すように、駆動バー２７と連動してスライドバー２２が駆動手段４０から離れる方向（展開方向）へ移動することによって駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａのスライドバー２２との連結点が、駆動手段４０から離れる方向に移動しようとしたときに、突っ張ってしまうことなく駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａと従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂは、一直線上に展開した状態から、リンクガイド２６を上側へ持ち上げるように屈曲することが可能となる。
【００４３】
本例では、乗降位置では、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａと、従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂとが直線状に並ぶようにして、ステップ高が必要以上に高くなってしまわないように構成している。ところで、少なくとも１の従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂを回動させるように駆動手段４０から駆動力が伝達されるように構成する場合には、スロープ機構は有効ではないが、本例では、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａが、上記直線方向に押し出されることで、リンク機構を屈曲させるようにして構成を簡単にしているためスロープ機構が必要となる。
【００４４】
中央制御部５０は、例えば、各種演算を行うためのＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭと、ＣＰＵによって処理された情報を一時的に保存するＲＡＭ等を備えた電気回路で構成されている。この中央制御部５０は、ドア開閉検出部６０からの検出信号を検出することにより、電源供給部５２に電源供給指令信号（制御信号）を出力することができるように構成されている。なお、中央制御部５０は、車両１に備えられた不図示の中央制御装置に一体に組み込まれていても良いし、ステップカバー１３に取り付けられていてもよい。
電源供給部５２は、車両１に備えられたバッテリを含む電源装置によって構成されており、中央制御部５０からの電源供給指令信号に応じて、可動フロアリフタ１０の駆動モータ４１に所定の電圧を印加することができるように構成されている。
【００４５】
ドア開閉検出部６０は、車両１に備えられたドア６の開閉を検出するものであり、ドア６が閉じた状態にあるときには、ドア閉信号を中央制御部５０へ出力し、ドア６が開いたときには、ドア開信号を中央制御部５０へ出力するように構成されている。ドア開閉検出部６０は、カーテシスイッチとしてもよいし、専用のスイッチとしてもよい。また、ドア開閉検出部６０は、ドア６が完全に閉まった状態でドア閉信号を出力し、ドア６が完全に閉まった状態から僅かに開方向に移動したときにドア開信号を出力するようにしてもよいし、ドア６が完全に開いた状態でドア開信号を出力し、ドア６が完全に開いた状態から僅かに閉方向に移動したときにドア閉信号を出力するようにしてもよい。
【００４６】
次に、上記各構成からなる車両用フロアリフト装置Ｓの動作について説明する。
本例の車両用フロアリフト装置Ｓでは、可動フロア１１が、車両１に設けられたドア６の開閉動作に連動するように作動する。すなわち、ドア６が開いている状態では、図６（Ａ）に示すように乗降の容易のため、可動フロア１１を乗降位置まで降下させこの位置に保持する。そして、ドア６が閉動作に連動して、図６（Ｂ）に示すように車両フロア２の有効面積を拡張するため、可動フロア１１をフロア展開位置まで上昇させこの位置に保持する。そしてドア６が開けられると、再び図６（Ａ）に示す状態に変位する。
なお、ドア６が閉められて所定時間後に可動フロア１１がフロア展開位置まで上昇し、またドア６が開けられて所定時間後に可動フロア１１が乗降位置まで下降するような構成であっても良い。さらに、可動フロア１１が昇降する際に、不図示の表示器で報知したりスピーカから警告音を発したりするような構成であっても良い。
【００４７】
本例の車両用フロアリフト装置Ｓでは、ドア６が開けられた状態から閉められた状態となると、ドア開閉検出部６０からドア閉信号が中央制御部５０に出力され、中央制御部５０はドア６が閉められたと判定する。
中央制御部５０は、ドア閉状態と判定すると、電源供給部５２に所定の電源供給指令信号を出力する。電源供給部５２は電源供給指令信号を検出すると、可動フロアリフタ１０の駆動モータ４１に所定極性からなる電圧を印加する。これにより、駆動モータ４１が正方向に回転し、クランク機構４３を介して駆動バー２７を展開方向へ移動させる。
【００４８】
上述のように、この駆動バー２７の展開方向への移動によってスロープ機構を構成する傾斜片２７ｂがリンクガイド２６および可動フロア１１をわずかに持ち上げ、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａおよび従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂの直線状態が解除される。これに引き続いて駆動バー２７によってスライドバー２２が展開方向へ移動を始めると、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａおよび従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂが連結点を中心として屈曲するように作動する。
スライドバー２２が展開方向へ移動すると、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａとスライドバー２２との連結点が同じ距離（駆動量）だけ展開方向（右方向）へ移動し、これにより駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａと連結された従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂが時計方向へ回動する。これに伴って、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａが起立状態へと変位していく。
【００４９】
このとき、同じように起立状態に変位していっても、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａの作動長さの相違によって先端部の上昇速度が異なるため、先端部に連結されたリンクガイド２６が水平状態から徐々に傾斜していく。すなわち、本例では駆動リンク２５Ａの方が駆動リンク２３Ａよりも長いので、上下方向のストローク差が生じ、リンクガイド２６および可動フロア１１は車両前後方向に前傾していく。なお、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａの作動長さの相違により、起立していくうちに駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａの先端部分間の距離が近くなっていく。このため、駆動リンク２３Ａ，２５Ａの先端連結部部分は、長孔２６ａ，２６ｃ内をスライドしていく。
【００５０】
そして、中央制御部５０は、駆動モータ４１が所定回転数だけ回転したことを検出すると、電源供給指令信号の出力を停止して駆動モータ４１を停止させる。駆動モータ４１が所定回転数だけ回転することによって、可動フロア１１はフロア展開位置まで上昇する。このとき、可動フロア１１は車両フロア２と略同一角度だけ前傾した姿勢となる。このフロア展開位置では、可動フロア１１は車両フロア２と連続する略同一面を形成し、有効面積を拡張する。
なお、可動フロア１１がフロア展開位置に到達したことを位置検出センサで検出して、駆動モータ４１の作動を停止させるようにしてもよい。
【００５１】
また、ドア６が閉められた状態から開けられた状態となると、ドア開閉検出部６０からドア開信号が中央制御部５０に出力され、中央制御部５０はドア６が開けられたと判定する。
中央制御部５０は、ドア開状態と判定すると、電源供給部５２に所定の電源供給指令信号を出力して、可動フロアリフタ１０の駆動モータ４１に所定極性からなる電圧を印加させる。これにより、駆動モータ４１が逆方向に回転し、クランク機構４３を介して駆動バー２７を格納方向（左方向）へ移動させる。
【００５２】
駆動バー２７の格納方向への移動により、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａとスライドバー２２との連結点が格納方向へ移動し、これにより駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａと連結された従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂが反時計方向へ回動する。これに伴って、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａが従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂと直線状になるように変位していく。このとき、リンクガイド２６および可動フロア１１は徐々に水平状態に戻っていく。
そして、本例では、中央制御部５０は、駆動モータ４１が所定回転数だけ回転したことを検出すると、電源供給指令信号の出力を停止して駆動モータ４１を停止させる。駆動モータ４１が所定回転数だけ回転することによって、リンクガイド２６および可動フロア１１は完全に水平状態となった乗降位置まで降下した状態となる。
なお、可動フロア１１が乗降位置に到達したことを位置検出センサで検出して、駆動モータ４１の作動を停止させるようにしてもよい。
【００５３】
従来の車両用フロアリフタ装置では、駆動リンクと従動リンクが直線状にならないように、乗降位置でこれらのリンクを所定の交差角に保持していた。このため、乗降位置で可動フロアのステップ高が高くなってしまっていた。
しかしながら、本例では、乗降位置において駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａおよび従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂをそれぞれ直線状としている。このように直線状にすることにより、本例の可動フロアリフタ１０では、乗降位置において可動フロア１１下部の厚さを薄くして、可動フロア１１上面の地上高さを低く抑えている。
【００５４】
すなわち、本例の可動フロアリフタ１０には、作用点の直線上の並列状態を解除するためのスロープ機構（起動補助機構）が設けられており、乗降位置から可動フロア１１を上昇動作させるときに、駆動バー２７に設けた傾斜片２７ｂによって可動フロア１１を支持しているリンクガイド２６をわずかに持ち上げることによって、一直線上に並んだ駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａおよび従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂをわずかに屈曲させた状態にすることができる。これにより、直線上に並んだ作用点をずらして、この後のスライドバー２２の展開方向への移動によって駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａおよび従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂを突っ張らせずに屈曲させていくことができる。
【００５５】
本発明の実施形態は、以下のように改変することができる。なお、上記実施形態と同様の構成要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
また、上記実施形態では、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａの端部がスライドバー２２に連結され、従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂの端部がリンクガイド２１に連結された構成であったが、これに限らず、従動リンク２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂの端部がスライドバー２２に連結され、駆動リンク２３Ａ，２４Ａ，２５Ａの端部がリンクガイド２１に連結された構成であってもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、従動リンクの端部は駆動リンクの中間部分に回動可能に連結され、リンクガイド２６には連結されない構成であったが、これに限らず、駆動リンクおよび従動リンクをいわゆるＸアーム方式としてもよい。
図９に示す例では、駆動リンク１２３Ａと従動リンク１２３Ｂが回動可能に連結されている。駆動リンク１２３Ａの両端部は、それぞれスライドバー２２のリンク取付部，リンクガイド２６の支持孔に回動可能に連結されている。一方、従動リンク１２３Ｂの両端部は、それぞれリンクガイド２１のリンク取付部，リンクガイド２６の長孔２２６ａに回動可能に取り付けられている。駆動リンク１２３Ａと従動リンク１２３Ｂは、本発明の支持部に相当する。
【００５７】
駆動リンク１２３Ａと従動リンク１２３Ｂは、支点１０１で回動可能に連結されている。本例では、駆動リンク１２３Ａの支点１０１からリンクガイド２６との連結点までの作動長さの方が、従動リンク１２３Ｂの支点１０１からリンクガイド２６の連結点までの作動長さよりも長く設定されている。
このような構成においても、リンクガイド２６に傾斜片２６ｄ，駆動バー２７に傾斜片２７ｂを設けることにより、乗降位置において直線状となった駆動リンク１２３Ａと従動リンク１２３Ｂを、起動時にわずかに屈曲させることが可能である。そして、スライドバー２２の展開方向への移動により、さらに駆動リンク１２３Ａと従動リンク１２３Ｂを屈曲させて、可動フロア１１を上昇させることが可能である。
【００５８】
なお、本例では、１組の駆動リンク１２３Ａと従動リンク１２３ＢからなるＸアームによって、リンクガイド２６および可動フロア１１を支持する構成であるが、これに限らず、複数組のＸアームからなる構成であってもよい。
また、本例の駆動リンク１２３Ａと従動リンク１２３Ｂは長さが異なるが、これに限らず、これらを同じ長さとして、駆動リンク１２３Ａの支点１０１からリンクガイド２６との連結点までの作動長さが、従動リンク１２３Ｂの支点１０１からリンクガイド２６の連結点までの作動長さよりも長くなるように支点１０１の位置を設定してもよい。
【００５９】
また、上記実施形態の起動補助機構は、図１０，図１１のような構成であってもよい。
図１０（Ａ）の例では、駆動バー２７上面に突起部１２７ａが配設されている。この突起部１２７ａには、傾斜片２６ｄの傾斜面２６ｄａと摺接可能なように、傾斜面１２７ａａが設けられている。駆動バー２７が起動時に展開方向へ移動すると、図１０（Ｂ）に示すように、傾斜面１２７ａａが傾斜面２６ｄａと摺接して、リンクガイド２６を上方へわずかに持ち上げることができる。
【００６０】
また、図１０（Ｃ）の例では、駆動バー２７上面に半球状の突起部１２７ｂが配設されている。一方、リンクガイド２６には、切り込みを曲面状に折り曲げて形成した傾斜片１２６ａが設けられている。この傾斜片１２６ａには、突起部１２７ｂの表面（曲面）１２７ｂａと摺接可能な曲面１２６ａａが形成されている。駆動バー２７が起動時に展開方向へ移動すると、図１０（Ｄ）に示すように、曲面１２７ｂａが曲面１２６ａａと摺接して、リンクガイド２６を上方へわずかに持ち上げることができる。
【００６１】
また、図１１（Ａ）の例では、駆動バー２７の一部を幅狭に加工し、この部分を曲面状に折り曲げて上部に突出させた曲面部１２７ｃが配設されている。一方、リンクガイド２６には、図１０（Ｃ）の例と同様に切り込みを曲面状に折り曲げて形成した傾斜片１２６ａが設けられている。この傾斜片１２６ａの曲面１２６ａａは、曲面部１２７ｃの曲面１２７ｃａと摺接可能となっている。駆動バー２７が起動時に展開方向へ移動すると、図１１（Ｂ）に示すように、曲面１２７ｃａが曲面１２６ａａと摺接して、リンクガイド２６を上方へわずかに持ち上げることができる。
【００６２】
また、図１１（Ｃ）の例では、駆動バー２７の幅方向および上面側に突出するように、傾斜面１２７ｄａを有する突起部１２７ｄが配設されている。一方、リンクガイド２６の下面には、傾斜面１２６ｂａを有する突起部１２６ｂが配設されている。突起部１２６ｂ，リンクガイド２６には、それぞれ貫通孔１２６ｂｃ，２６ｆが形成されており、これらは連通されている。この貫通孔１２６ｂｃ，２６ｆには、リンクガイド２１に固定されたスライドピン１２６ｂｄが挿通されている。
駆動バー２７が起動時に展開方向へ移動すると、図１１（Ｄ）に示すように、傾斜面１２７ｄａが傾斜面１２６ｂａと摺接して、リンクガイド２６を上方へわずかに持ち上げる。このとき、スライドピン１２６ｂｄが貫通孔１２６ｂｃ，２６ｆに案内されるようにして、リンクガイド２６は上方へ持ち上げられる。
【００６３】
また、上記実施形態では、駆動バー２７，リンクガイド２６に形成されたスロープ機構によって起動時にリンクガイド２６を持ち上げる構成であったが、これに限らず、図１２に示すように構成してもよい。
図１２の例では、リンクガイド２１，２６にＸリンクを構成する駆動リンク２２３Ａ，従動リンク２２３Ｂが回動可能に連結されている。駆動リンク２２３Ａ，従動リンク２２３Ｂは、支点２０１で回動可能に連結されている。そして、駆動リンク２２３Ａ，従動リンク２２３Ｂの一端側はそれぞれリンクガイド２１，２６に形成された長孔２２１ａ，２２６ａ内でスライドおよび回動可能に連結され、他端側はそれぞれリンクガイド２６，２１に形成されたリンク取付部に回動可能に連結されている。
【００６４】
また、本例では、起動補助機構としてコイルバネ２０２が配設されている。このコイルバネ２０２は、コイル部２０２ａから延出する腕部２０２ｂ，２０２ｃが、それぞれ支点２０１下部，リンクガイド２１上面と当接し、常時、従動リンク２２３Ｂを起立させる方向へ付勢している。
図１２（Ａ）に示すように、乗降位置では、駆動リンク２２３Ａと従動リンク２２３Ｂが直線状となるように保持されている。この状態から駆動手段４０が作動すると、不図示の駆動バー２７が展開方向へ所定距離だけ移動しようとする。これにより、駆動手段４０による収納方向への保持力がなくなり、コイルバネ２０２の付勢力によって従動リンク２２３Ｂが起立方向へわずかに回動すると共に、駆動リンク２２３Ａも起立方向へわずかに回動する。このようにわずかに回動することによって、駆動リンク２２３Ａと従動リンク２２３Ｂが直線状に並んだ状態からわずかに屈曲した状態となる。
【００６５】
そして、この後、駆動バー２７およびスライドバー２２が連動して展開方向へ移動すると、突っ張ってしまうことなく、駆動リンク２２３Ａと従動リンク２２３Ｂは屈曲して、可動フロア１１を上昇させることができる。
なお、本改変例ではコイルバネ２０２を用いたが、可動フロア１１またはリンクガイド２６を展開方向へ付勢できればこのような形態に限らず、他の形態でもよい。例えば、可動フロア１１の下面にコイルバネを配設し、乗降位置においてこのコイルバネがリンクガイド２１等との間で圧縮保持されるような構成であってもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置Ｓがワンボックスカーや、いわゆるミニバン等に好適に搭載されるよう説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、バス，トラック，福祉車両，キャブオーバー車等に搭載してもよい。また、車両用フロアリフト装置Ｓの搭載位置も、後部座席用に限られるものではなく、段差のあるステップ部に対して搭載されるものであれば、運転席や助手席等であっても良い。また、非常降車口等に配設されても良い。また、ドアの開閉形式もスライド式に限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置の車載状態の説明図である。
【図２】図１に示す車両用フロアリフト装置の構成図である。
【図３】可動フロアリフタの斜視図である。
【図４】可動フロアリフタの作動機構の斜視図である。
【図５】駆動バーとスライドバーの連結部位の説明図である。
【図６】可動フロアリフタの動作説明図である。
【図７】駆動バーとリンクガイドの部分拡大図である。
【図８】起動補助機構の動作説明図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る可動フロアリフタの動作説明図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る起動補助機構の動作説明図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る起動補助機構の動作説明図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る可動フロアリフタの動作説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１‥車両、２‥車両フロア、３‥乗降口、４‥乗降用ステップ、５‥凹部空間、
６‥ドア、１０‥可動フロアリフタ、１１‥可動フロア、１３‥ステップカバー、
２０‥昇降手段、２１‥リンクガイド、２２‥スライドバー（第２の伝達部）、
２２ａ‥固定ピン、２３Ａ，２４Ａ，２５Ａ‥駆動リンク、
２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂ‥従動リンク、２６‥リンクガイド、２６ｅ‥開口、
２６ｄ‥傾斜片（第２の摺動部）、２６ｄａ‥傾斜面、２７ｃ‥開口、
２７‥駆動バー（第１の伝達部）、２７ａ‥長孔、２７ｂ‥傾斜片（第１の摺動部）、
２７ｂａ‥傾斜面、４０‥駆動手段、４１‥駆動モータ、４２‥減速機構、
４２ａ‥出力軸、４３‥クランク機構、４４‥クランクアーム、４５‥リンク、
５０‥中央制御部、５２‥電源供給部、６０‥ドア開閉検出部、１０１‥支点、
１２３Ａ‥駆動リンク、１２３Ｂ‥従動リンク、１２６ａ‥傾斜片、
１２６ｂ‥突起部、１２７ａ‥突起部、１２７ｂ‥突起部、１２７ｃ‥曲面部、
１２７ｄ‥突起部、２０１‥支点、２０２‥コイルバネ、２２３Ａ‥駆動リンク、
２２３Ｂ‥従動リンク、Ｓ‥車両用フロアリフト装置
【図１】
2006341746.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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