(57)【要約】【課題】  本発明は、ネットワークとは別の制御線を必要とせず、映像の拡大したい部分を指定するだけの簡単な操作で撮像装置の動作制御を速やかに行うことができる映像配信方法、映像視聴装置、映像制御装置及びエンコード装置を提供することを目的とする。【解決手段】  撮像装置の動作を制御し撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法であって、映像視聴装置は表示されている映像における拡大する範囲を指定して映像制御装置に送信し、映像制御装置は指定された範囲からパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率を求めてエンコード装置に送信し、エンコード装置でパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率に従って撮像装置のパン及びチルト及びズームを制御する。【選択図】    図１
2006345229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法であって、
前記映像視聴装置は表示されている映像における拡大する範囲を指定して前記映像制御装置に送信し、
前記映像制御装置は指定された範囲からパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率を求めて前記エンコード装置に送信し、
前記エンコード装置で前記パンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率に従って前記撮像装置のパン及びチルト及びズームを制御することを特徴とする映像配信方法。
【請求項２】
請求項１記載の映像配信方法において、
前記映像制御装置は、ズーム後の映像に対応したコーデック及び伝送レートを選択して前記エンコード装置に指示することを特徴とする映像配信方法。
【請求項３】
撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法に用いる映像視聴装置であって、
表示されている映像における拡大する範囲を指定する範囲指定手段と、
前記範囲指定手段で指定された範囲の横軸長と縦軸長と中心座標を求め前記映像制御装置に送信する指定情報検出手段を
有することを特徴とする映像視聴装置。
【請求項４】
撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法に用いる映像制御装置であって、
前記映像視聴装置より受信した拡大する範囲の横軸長と縦軸長と中心座標からパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率を求め前記エンコード装置に送信する情報分析手段を
有することを特徴とする映像制御装置。
【請求項５】
撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法に用いるエンコード装置であって、
前記映像制御装置より受信したパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率に従って前記撮像装置のパン及びチルト及びズームを制御する撮像装置制御手段を
有することを特徴とするエンコード装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像配信方法、映像視聴装置、映像制御装置及びエンコード装置に関し、特に、ネットワークを用いて映像配信を行う映像配信方法、映像視聴装置、映像制御装置及びエンコード装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視システムや防災システム等の映像配信システムでは、通常は定点監視を行い、特に緊急を要する時等の必要時に現在映っている映像の一部を拡大して見ることが多い。この場合、遠隔操作でカメラのパン、チルト、ズームを行う。
【０００３】
上記カメラのパン、チルト、ズームを行う方法として、カメラ制御装置を設置して制御パネルや制御スティック等で操作を行う第１の方法、映像を表示しているクライアントＰＣ（パーソナルコンピュータ）の表示画面でパンボタン、チルトボタン、ズームボタンそれぞれを操作することによりカメラ操作を行い、また、シークバーにより操作を行う第２の方法がある。
【０００４】
なお、特許文献１には、映像データから任意の範囲で画像データを切り取って表示することが記載されている。また、特許文献２には、ストリーミング映像を範囲指定することにより、特定アスペクト比で表示することが記載されている。
（非特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１５５６２号公報
【特許文献２】特開平９−２３３３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の第１の方法は、カメラ制御装置を別に設置し、映像を伝送するＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネットワークとは別に制御線を配線しなければならないという問題があった。
【０００６】
また、従来の第１、第２の方法はパン、チルト、ズームの操作を１アクションで行うことができず、パン、チルトを別々に操作して所望の方向にカメラを向け、ズームを行って見るために即時性が弱いという問題があった。
【０００７】
また、上記第１、第２の方法は、配信される画質がカメラの性能にのみ依存しているため、配信される画質が必ずしも映している範囲の大きさや表示画面の大きさに適した画質にならないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、ネットワークとは別の制御線を必要とせず、映像の拡大したい部分を指定するだけの簡単な操作で撮像装置の動作制御を速やかに行うことができる映像配信方法、映像視聴装置、映像制御装置及びエンコード装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法であって、
前記映像視聴装置は表示されている映像における拡大する範囲を指定して前記映像制御装置に送信し、
前記映像制御装置は指定された範囲からパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率を求めて前記エンコード装置に送信し、
前記エンコード装置で前記パンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率に従って前記撮像装置のパン及びチルト及びズームを制御することにより、
ネットワークとは別の制御線を必要とせず、映像の拡大したい部分を指定するだけの簡単な操作で撮像装置の動作制御を速やかに行うことができる。
【００１０】
また、前記映像配信方法において、映像制御装置は、ズーム後の映像に対応したコーデック及び伝送レートを選択して前記エンコード装置に指示することにより、
映している範囲の大きさや表示画面の大きさに適した画質の映像を配信することができる。
【００１１】
本発明は、撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法に用いる映像視聴装置であって、
表示されている映像における拡大する範囲を指定する範囲指定手段と、
前記範囲指定手段で指定された範囲の横軸長と縦軸長と中心座標を求め前記映像制御装置に送信する指定情報検出手段を有する。
【００１２】
また、本発明は、撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法に用いる映像制御装置であって、
前記映像視聴装置より受信した拡大する範囲の横軸長と縦軸長と中心座標からパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率を求め前記エンコード装置に送信する情報分析手段を
有する。
【００１３】
さらに、本発明は、撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法に用いるエンコード装置であって、
前記映像制御装置より受信したパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率に従って前記撮像装置のパン及びチルト及びズームを制御する撮像装置制御手段を
有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ネットワークとは別の制御線を必要とせず、映像の拡大したい部分を指定するだけの簡単な操作で撮像装置の動作制御を速やかに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
＜構成＞
図１は、本発明方法を適用した映像配信システムの一実施形態のブロック図を示す。同図中、映像視聴装置１００、映像制御装置２００、エンコード装置３００はＩＰネットワークに接続されている。
【００１７】
映像視聴装置１００は、映像を表示するプレイヤソフトであって、パーソナルコンピュータや携帯電話機、携帯情報端末等に搭載される。映像視聴装置１００内のボタン押下検出部１０１は、拡大モードボタン１０８を押下された際に指定情報検出部１０２に押下されたボタン情報を通知する。
【００１８】
指定情報検出部１０２は、ボタン押下検出部１０１から通知されるボタン情報に基づいて映像制御装置２００に通知する拡大範囲の情報を検出する。即ち拡大モードボタン１０８を押された際にユーザの拡大範囲指定を可能な状態にし、ユーザが指定した拡大範囲の情報を算出する。
【００１９】
端末情報通知部１０３は、指定情報検出部１０２から通知される情報を映像制御装置２００に送信する。映像受信部１０４は、エンコード装置３００から配信される圧縮された映像データを受信する。コーデック制御部１０５は、コーデックプール部１０６から対象のコーデックを呼び出して映像の伸張を行う。コーデックプール部１０６は、複数種類のコーデックを管理する。映像表示部１０７は、コーデック制御部１０５で伸張した映像を表示する。
【００２０】
映像制御装置２００は、映像視聴装置１００からの指示を分析し、分析結果をエンコード装置３００に通知する。また、エンコード装置３００及び映像を表示している映像視聴装置１００、分析に必要なデータを管理する。映像制御装置２００内の端末情報受信部２０１は、端末情報通知部１０３から送信される情報を情報分析部２０２に通知する。
【００２１】
情報分析部２０２は、指定情報検出部１０２で検出した拡大範囲の情報から現映像との範囲差分（パンの角度とチルトの角度）と倍率を算出する。画質制御部２０３は、情報分析部２０２から通知された情報からコーデック及び伝送レートを決定し、エンコーダ制御通信部２０４に通知する。エンコーダ制御通信部２０４は、画質制御部２０３からコーデック及び伝送レートの情報を該当するエンコード装置３００に送信する。
【００２２】
エンコード装置データ２１０は、エンコード装置ＩＤ、エンコード装置のＩＰアドレス情報、地点名を持つ。画角データ２１１は、エンコード装置ＩＤに対応する撮像装置の水平画角及び垂直画角を持つ。ズーム倍率対応コーデック・伝送レート表２１２は、ズーム倍率対応にコーデックと伝送レートの情報を持つ。上記のエンコード装置データ２１０、画角データ２１１、ズーム倍率対応コーデック・伝送レート表２１２はシステム構築時にシステムエンジニアがシステム構築時にデータを設定する。
【００２３】
これは、カメラによりズーム倍率や解像度等異なり、また、映像視聴装置１００が搭載されているパソコンや携帯電話機、携帯情報端末の性能により画質やコーデックが異なるためである。
【００２４】
また、配信要求ＰＣエンコード装置対応表２１３は、配信要求があったパソコンのＩＰアドレス情報とそのパソコンの映像視聴装置１００から要求があったエンコード装置ＩＤを持つ。
【００２５】
エンコード装置３００は、情報受信部３０１からの映像を画質制御部３０２の指示に従ったコーデック及び伝送レートで映像をエンコードし、映像視聴装置１００に配信する。情報受信部３０１は、エンコーダ制御通信部２０４からパンの角度、チルトの角度、ズーム倍率、コーデック、伝送レートを受け取り、画質制御部３０２に通知する。
【００２６】
画質制御部３０２は、撮像装置制御部３０３にパン、チルト、ズーム情報を通知する。また、エンコード部３０５にコーデック及び伝送レートを通知する。撮像装置制御部３０３は、画質制御部３０２から受け取ったパン、チルト、ズームの情報を撮像装置４００の制御情報に変換して撮像装置４００に送信する。映像入力部３０４は、撮像装置４００からの映像を受信しエンコード部３０５に送信する。
【００２７】
エンコード部３０５は、映像入力部３０４からの映像を画質制御部３０２の指示に従ったコーデック及び伝送レートで映像をエンコードし、映像送信部３０６に送信する。映像送信部３０６は、要求のあった映像視聴装置１００にエンコードされた映像を配信する。
【００２８】
＜動作＞
図２、図３、図４は、本発明方法の動作シーケンスを示す。
【００２９】
操作者は映像視聴装置１００をＩＰネットワークに接続し、ライブのストリーミング映像を視聴中に、映像視聴装置１００の拡大モードボタン１０８を押し、拡大範囲指定可能状態にする。
【００３０】
ボタン押下検出部１０１は、拡大モードボタン１０８が押下されたことを検出し、映像の表示エリアをマウスなどでドラックした時のドラックした位置及び長さを検出可能状態にする。
【００３１】
次に、操作者は映像視聴装置１００により表示されているストリーミング映像上にマウスなどで拡大範囲を指示する。指定情報検出部１０２はドラックした始点の座標と横軸の終点の座標から、横軸の長さを求める。また、４：３のアスペクト比に基づいて縦軸の長さと横軸と縦軸で作られる長方形（これを指定範囲とする）の中心座標を求める。この情報（縦軸長、横軸長、中心座標）、現映像の横軸長を情報分析部２０２に通知する（図２のステップＳ１〜Ｓ３）。
【００３２】
情報分析部２０２は、パンの角度、チルトの角度、ズーム倍率を求め、画質制御部２０３に通知する。パンの角度は、現映像の中心座標（０，０）と範囲指定の中心座標から移動距離を求めたのち現映像の横軸長及び水平画角と移動距離から求める。チルトの角度は、パンの角度と同様の方法で求める。ズーム倍率は、現映像の横軸長と範囲指定の横軸長から求める。画質制御部２０３は、ズーム倍率と、ズーム倍率対応コーデック・伝送レート表２１２からコーデック、伝送レートを求め、エンコーダ制御通信部２０４に情報を通知する。
【００３３】
エンコーダ制御通信部２０４は、コーデック、伝送レート等のエンコード装置データから通信を行うエンコード装置３００のＩＰアドレス情報を抽出し、画質制御部２０３からの入力情報のパンの角度、チルトの角度、ズーム倍率、コーデック、伝送レートをエンコード装置３００の情報受信部３０１に送信する（図２のステップＳ４〜Ｓ７）。
【００３４】
情報受信部３０１は、エンコーダ制御通信部２０４から受信した撮像装置制御情報と画質情報を画質制御部３０２に通知する（図３のステップＳ８）。画質制御部３０２は入力情報のパンの角度、チルトの角度、ズーム倍率を撮像装置４００に通知する。また、エンコード部３０５にコーデック及び伝送レートを通知する（図３のステップＳ９）。撮像装置制御部３０３は、画質制御部３０２から入力された、パンの角度、チルトの角度、ズーム倍率を、撮像装置４００の制御コードに変換し、撮像装置４００に送信する（図３のステップＳ１０）。
【００３５】
映像入力部３０４は撮像装置４００から受信した映像をエンコード部３０５に供給する（図３のステップＳ１１）。エンコード部３０５は、映像入力部３０４からの映像を画質制御部３０２の指示に従ったコーデック及び伝送レートで映像をエンコードし、映像送信部３０６に渡す（図４のステップＳ１２）。映像送信部３０６は、要求のあった映像視聴装置１００に対して、エンコードした映像を配信する（図４のステップＳ１３）。
【００３６】
映像視聴装置１００は、配信された映像を映像受信部１０４で受け、コーデック制御部１０５に渡す。コーデック制御部１０５は、配信映像の制御データから、対応するコーデック情報を抽出し、そのコーデックをコーデックプール部１０６から呼び出して圧縮映像を伸張する。伸張された映像は、映像表示部１０７に送られて映像が表示される（図４のステップＳ１４〜Ｓ１６）。
【００３７】
＜映像の視聴開始＞
図５は、本発明方法を適用した映像配信システムのサービスイメージを示す図である。操作者が監視室の映像視聴装置１００を例えば地域イントラネットなどのＩＰネットワーク５００に接続し、河川を撮影している撮像装置４００の映像のストリーミング配信を映像視聴装置１００から閲覧するための要求操作を行う場合について説明する。
【００３８】
操作者はパーソナルコンピュータに搭載された映像視聴装置１００を起動する。映像視聴装置１００は映像制御装置２００に通信開始要求を送信する。映像制御装置２００は映像視聴装置１００に対して通信を開始し、映像制御装置２００が管理しているエンコード装置ＩＤ及びエンコード装置の地点名をエンコード装置データ２１０から抽出し、映像視聴装置１００に送信する。映像視聴装置１００は地点名を表示する。
【００３９】
なお、映像制御装置２００が管理しているエンコード装置３００のエンコード装置ＩＤ、エンコード装置のＩＰアドレス及び地点名は、システム構築時にシステムエンジニアがエンコード装置データ２１０に設定する。図６（Ａ），（Ｂ）にエンコード装置データ２１０のフォーマット及び一例を示す。
【００４０】
操作者は閲覧したい地点名を選択する。映像視聴装置１００は選択された地点名のエンコード装置ＩＤを映像制御装置２００に送信する。映像制御装置２００は、配信要求ＰＣエンコード装置対応表２１３に配信要求ＰＣのＩＰアドレス及びエンコード装置ＩＤを設定する。図７（Ａ），（Ｂ）に配信要求ＰＣエンコード装置対応表２１３のフォーマット及び一例を示す。
【００４１】
映像視聴装置１００から送信されたエンコード装置ＩＤでエンコード装置データ２１０をサーチしエンコード装置のＩＰアドレスを抽出する。抽出したＩＰアドレスの３００．エンコード装置に対して映像の配信要求を行う。エンコード装置３００は撮像装置４００から入力される映像をデフォルト設定されたコーデックと伝送レートで映像を圧縮し、配信要求ＰＣのＩＰアドレスの映像視聴装置１００に映像を配信する。映像視聴装置１００の映像受信部１０４で映像を受信し、コーデック制御部１０５に渡す。コーデック制御部１０５は、配信された映像情報からコーデック情報を読み出し、コーデックプール部１０６から該当のコーデックを呼び出し、伸張した映像を映像表示部１０７に表示する。
【００４２】
＜映像の範囲指定による拡大＞
操作者が映像視聴装置１００にストリーミング映像を監視している時、河川に異常を発見し、その異常の状態をより明確に確認したいため、異常状態の部分のみの映像を即座にズームして視聴したいものとする。この場合、操作者は、映像視聴装置１００の拡大モードボタン１０８をクリックし、表示されている映像の視聴したい部分をドラックし映像表示範囲を確定する。
【００４３】
映像視聴装置１００内のボタン押下検出部１０１は、拡大モードボタン１０８が選択されたことを検出し、映像の表示エリアに、表示エリアの中心を（０，０）とした座標を一定間隔（例えば１ｍｍ間隔）で仮想的に設定し、マウスなどでドラックした際にドラックした座標を検出可能とし、指定情報検出部１０２に「拡大モード」が押下された情報を通知する。
【００４４】
指定情報検出部１０２は、拡大モードボタン１０８が押下されたことを受け、操作者がドラックし映像表示範囲を確定した時点でドラックの始点座標と横軸の終点座標を抽出する。このとき、操作者がドラックした横軸の長さ（以下横軸長と記述する）とアスペクト比４：３の縦軸の長さ（以下縦軸長と記述する）で作られる長方形を指定範囲とする。
【００４５】
図８に指定情報検出部１０２が実行する処理のフローチャートを示し、図９に指定情報検出部１０２が実行する処理の説明図を示す。
【００４６】
まず、操作者がドラッグした始点座標を読み出す（ステップＳ２０）。
【００４７】
ドラックの始点座標＝（ｘ１，ｙ１）＝（１，−２）
ドラックの横軸の終点座標＝（ｘ２，ｙ１）＝（５，−２）
さらに、始点座標と横軸の終点座標から横軸の長さを求める（ステップＳ２１）。
【００４８】
ドラックの始点から終点の横軸長（指定範囲の横軸長）：
Ｌ１＝｜ｘ１−ｘ２｜＝４
横軸の長さから、アスペクト比４：３の縦軸長Ｌ２を算出する（ステップＳ２２）。
【００４９】
ドラックの始点から終点の縦軸長（指定範囲の縦軸長）：
Ｌ２＝３／４（｜ｘ１−ｘ２｜）＝３
ここで算出した縦軸の長さと横軸の長さで囲まれる長方形を操作者がドラックした指定範囲（以下指定範囲と記述する）とする。次にこの指定範囲の中心座標を算出する（ステップＳ２３）。
【００５０】
指定範囲の中心座標（Ｘ，Ｙ）：
Ｘ＝｜ｘ１−ｘ２｜／２＋ｘ１＝３  
Ｙ＝｜ｙ１−ｙ２｜／２＋ｙ２＝−３．５
また、指定情報検出部１０２は、ここで求めた、操作者が指定した横軸長：Ｌ１＝４・縦軸長：Ｌ２＝３・中心座標：（Ｘ，Ｙ）＝（３，−３．５）と現表示映像の横軸長：Ｌｘ＝１５、エンコード装置ＩＤ＝２を端末情報通知部１０３に渡す（ステップＳ２４，Ｓ２５）。
【００５１】
端末情報通知部１０３は入力情報の縦軸長、横軸長、中心座標、エンコード装置ＩＤをＩＰネットワーク経由で映像制御装置２００に送信する。
【００５２】
端末情報受信部２０１は、ＩＰネットワーク経由で端末情報通知部１０３からの情報及び送信パケット内送信元ＩＰアドレス（１０．０．０．１０１）を、情報分析部２０２に渡す。
【００５３】
図１０に情報分析部２０２が実行する処理のフローチャートを示し、図１１に情報分析部２０２が実行する処理の説明図を示す。情報分析部２０２は、送信元ＩＰアドレス（１０．０．０．１０１）で、図７（Ｂ）に示す配信要求ＰＣエンコード装置対応表２１３をサーチし、エンコード装置ＩＤ＝２を抽出する（ステップＳ３０）。
【００５４】
また、システム構築時に撮像装置４００の仕様からシステムエンジニアが設定した画角データ２１１を入力情報のエンコード装置ＩＤ＝２でサーチし、現映像を撮像している撮像装置４００の水平画角及び垂直画角を求める（ステップＳ３１）。なお、図１２（Ａ），（Ｂ）に画角データ２１１のフォーマット及び一例を示す。画角データはエンコード装置ＩＤ毎に、水平画角と垂直画角が登録されている。図１２（Ｂ）ではエンコード装置ＩＤ＝２に対応して、次の水平画角と垂直画角が得られる。
【００５５】
現映像の水平画角＝θ０＝４４
現映像の垂直画角＝θ１＝３３
次に、撮像装置４００のパンの角度、チルトの角度、ズーム倍率（＝指定範囲を現表示画面いっぱいに拡大した時の水平画角）を求める。
【００５６】
＜パンの角度＞
現映像の中心座標（０，０）から指定範囲の中心座標（Ｘ，Ｙ）の横移動長を求める。
【００５７】
指定範囲の横移動長：Ｌ３＝｜Ｘ−０｜＝３
以下の入力情報から求めるパンの角度を算出する（ステップＳ３２）。
【００５８】
現映像の横軸長＝Ｌｘ＝１５
現映像の水平画角＝θ０＝４４
指定範囲の横移動長＝Ｌ３＝３
求めるパンの角度＝θＸ
上記情報の関係は次の通りである。
【００５９】
Ｌ０：θ０＝Ｌ３：θＸ
よって求めるパンの角度：θＸ＝θ０×Ｌ３／Ｌｘ＝４４×３／１５＝８．８
＜チルトの角度＞
現映像の中心座標（０，０）から指定範囲の中心座標（Ｘ，Ｙ）の縦移動長を求める。
【００６０】
指定範囲の縦移動長：Ｌ４＝｜Ｙ−０｜＝３．５
以下の情報から求めるチルトの角度を算出する（ステップＳ３３）。
【００６１】
現映像の縦軸長＝Ｌｙ＝３／４Ｌｘ＝１１．２５（アスペクト比４：３より）
現映像の垂直画角＝θ１＝３３
指定範囲の縦移動長＝Ｌ４＝｜Ｙ−０｜＝３．５
求めるチルトの角度＝θＹ
上記情報の関係は次の通りである。
【００６２】
Ｌｙ：θ１＝Ｌ４：θＹ
よって求めるチルトの角度：θＹ＝θ１×Ｌ４／Ｌｙ＝３３×３．５／１１．２５≒１０．２７
＜ズーム倍率＞
次にズーム倍率＝指定範囲の水平画角＝θＺを以下の情報から求める（ステップＳ３４）。
【００６３】
現映像の横軸長＝Ｌｘ＝１５
現映像の水平画角＝θ０＝４４
指定範囲の横軸長＝Ｌ１＝４
求めるズーム倍率（水平画角）＝θＺ
上記情報の関係は次の通りである。
【００６４】
Ｌｘ：θ０＝Ｌ１：θＺ
よって求める指定範囲のズーム倍率（水平画角）：θＺ＝θ０×Ｌ１／Ｌｘ＝４４×４／１５＝１１．７３
このようにして求めたパンの角度、チルトの角度、ズーム倍率及びエンコード装置ＩＤを入力情報として、画質制御部２０３を起動する（ステップＳ３５）。
【００６５】
図１３に画質制御部２０３が実行する処理のフローチャートを示す。同図中、画質制御部２０３は、情報分析部２０２から供給されるズーム倍率θＺを受信し（ステップＳ４０）、このズーム倍率θＺをズーム倍率対応コーデック・伝送レート表２１２と比較してコーデック及び伝送レートを求める（ステップＳ４０）。
【００６６】
図１４（Ａ），（Ｂ）にズーム倍率対応コーデック・伝送レート表２１２のフォーマット及び一例を示す。ズーム倍率対応コーデック・伝送レート表２１２はズーム倍率を所定範囲で分割し、各範囲でコーデックと伝送レートが登録されている。なお、ズーム倍率対応コーデック・伝送レート表２１２はシステム構築時システムエンジニアが設定する。
【００６７】
ズーム倍率θＺ＝１１．７３の場合、ズーム倍率対応コーデック・伝送レート表２１２からは、コーデック＝ＭＰＲＧ−２及び伝送レート＝３，０００ｋｂｐｓが得られる（ステップＳ４１）。
【００６８】
次に、画質制御部２０３は、求めたコーデック及び伝送レートと入力情報であるパンの角度、チルトの角度、ズーム倍率及びエンコード装置ＩＤをエンコーダ制御通信部２０４に通知して起動する（ステップＳ４２）。
【００６９】
エンコーダ制御通信部２０４は、エンコード装置データ２１０をエンコード装置ＩＤでインデックスし、通信先エンコード装置３００のＩＰアドレス情報を求める。求めたＩＰアドレス情報で、目的のエンコード装置３００に対し、パンの角度、チルトの角度、ズーム倍率、コーデック及び伝送レートの送信を行う。
【００７０】
情報受信部３０１でエンコーダ制御通信部２０４から送信された入力情報を画質制御部３０２の入力情報として起動する。画質制御部３０２は、撮像装置制御部３０３に対して撮像装置４００の制御情報であるパンの角度、チルトの角度及びズーム倍率を入力情報として起動する。また、画質制御部３０２は、コーデック及び伝送レートを入力情報をしてエンコード部３０５を起動する。撮像装置制御部３０３は、パンの角度、チルトの角度、ズーム倍率それぞれを撮像装置４００の制御コードに変換し、撮像装置４００に通知する。
【００７１】
撮像装置４００は、入力されたパンの角度・チルトの角度・ズーム倍率の制御コードにしたがいパン・チルト・ズームを行い、エンコード装置３００の映像受信部３０４に映像を出力する。
【００７２】
映像受信部３０４は、撮像装置４００から入力される映像をエンコード部３０５に入力する。エンコード部３０５は、画質制御部３０２からの入力情報のコーデックと伝送レートにしたがい、エンコードを行い、映像送信部３０６にエンコードした映像を入力する。  映像送信部３０６は、エンコードされた映像をＩＰネットワークを介して映像視聴装置１００に送信する。
【００７３】
映像受信部１０４でエンコード装置３００から配信された映像情報受信し、コーデック制御部１０５に映像データを順次渡す。コーデック制御部１０５は、配信された映像情報からコーデック情報を読み出し、コーデックプール部１０６から該当のコーデックを呼び出し、伸張した映像を映像表示部１０７に表示する。
【００７４】
これにより、配信映像を視聴中に、その映像で拡大したい部分をドラックするだけの簡単な操作で撮像装置４００のパン、チルト、ズームの制御を速やかに行うことができ、かつ、ズームされた映像に最適なコーデック及び伝送レートでの映像配信を実現できる。また、撮像装置制御用の制御線を別に設ける必要がなく、ＩＰネットワークのみで実現できる。
【００７５】
なお、ステップＳ１が請求項記載の範囲指定手段に相当し、指定情報検出部１０２が指定情報検出手段に相当し、情報分析部２０２が情報分析手段に相当し、撮像装置制御部３０３が撮像装置制御手段に相当し、画質制御部２０３が画質制御手段に相当し、エンコード部３０５がエンコード手段に相当する。
（付記１）
撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法であって、
前記映像視聴装置は表示されている映像における拡大する範囲を指定して前記映像制御装置に送信し、
前記映像制御装置は指定された範囲からパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率を求めて前記エンコード装置に送信し、
前記エンコード装置で前記パンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率に従って前記撮像装置のパン及びチルト及びズームを制御することを特徴とする映像配信方法。
（付記２）
付記１記載の映像配信方法において、
前記映像制御装置は、ズーム後の映像に対応したコーデック及び伝送レートを選択して前記エンコード装置に指示することを特徴とする映像配信方法。
（付記３）
撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法に用いる映像視聴装置であって、
表示されている映像における拡大する範囲を指定する範囲指定手段と、
前記範囲指定手段で指定された範囲の横軸長と縦軸長と中心座標を求め前記映像制御装置に送信する指定情報検出手段を
有することを特徴とする映像視聴装置。
（付記４）
撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法に用いる映像制御装置であって、
前記映像視聴装置より受信した拡大する範囲の横軸長と縦軸長と中心座標からパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率を求め前記エンコード装置に送信する情報分析手段を
有することを特徴とする映像制御装置。
（付記５）
撮像装置の動作を制御し前記撮像装置から供給される映像を圧縮して配信するエンコード装置と、前記エンコード装置に動作指示を行う映像制御装置と、前記エンコード装置から配信される圧縮映像を伸張して表示する映像視聴装置をネットワークに接続し、前記撮像装置からの映像を前記映像視聴装置に配信する映像配信方法に用いるエンコード装置であって、
前記映像制御装置より受信したパンの角度及びチルトの角度及びズーム倍率に従って前記撮像装置のパン及びチルト及びズームを制御する撮像装置制御手段を
有することを特徴とするエンコード装置。
（付記６）
付記４記載の映像制御装置において、
ズーム後の映像に対応したコーデック及び伝送レートを選択して前記エンコード装置に指示する画質制御手段を
有することを特徴とする映像制御装置。
（付記７）
付記５記載のエンコード装置において、
前記映像制御装置より指示されたコーデック及び伝送レートに従って前記撮像装置から供給される映像を圧縮するエンコード手段を
有することを特徴とするエンコード装置。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明方法を適用した映像配信システムの一実施形態のブロック図である。
【図２】本発明方法の動作シーケンスである。
【図３】本発明方法の動作シーケンスである。
【図４】本発明方法の動作シーケンスである。
【図５】本発明方法を適用した映像配信システムのサービスイメージを示す図である。
【図６】エンコード装置データのフォーマット及び一例を示す図である。
【図７】配信要求ＰＣエンコード装置対応表のフォーマット及び一例を示す図である。
【図８】指定情報検出部が実行する処理のフローチャートである。
【図９】指定情報検出部が実行する処理の説明図である。
【図１０】情報分析部が実行する処理のフローチャートである。
【図１１】情報分析部が実行する処理の説明図である。
【図１２】画角データのフォーマット及び一例を示す図である。
【図１３】画質制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図１４】ズーム倍率対応コーデック・伝送レート表のフォーマット及び一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１００  映像視聴装置
１０１  ボタン押下検出部
１０２  指定情報検出部
１０３  端末情報通知部
１０４  映像受信部
１０５  コーデック制御部
１０６  コーデックプール部
１０７  映像表示部
１０８  拡大モードボタン
２００  映像制御装置
２０１  端末情報受信部
２０２  情報分析部
２０３  画質制御部
２０４  エンコーダ制御通信部
２１０  エンコード装置データ
２１１  画角データ
２１２  ズーム倍率対応コーデック・伝送レート表
２１３  配信要求ＰＣエンコード装置対応表
３００  エンコード装置
３０１  情報受信部
３０２  画質制御部
３０３  撮像装置制御部
３０４  映像入力部
３０５  エンコード部
３０６  映像送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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