(57)【要約】    【課題】積載する単葉用紙を折り曲げることなく、より多くの単葉用紙を積載可能とするスタッカを提供することを課題とする。    【解決手段】  本発明に係るスタッカは、印字装置で印字された単葉用紙を順次下から積載するスタッカであって、前記単葉用紙を積載する底面と、底面に積載された単葉用紙を載せる可動台と、可動台を上下動させる駆動手段と、前記可動台上の単葉用紙の上端を検知する上端検出センサと、前記底面上に積載した単葉用紙が所定枚数に達すると前記駆動手段を駆動するよう制御する制御手段と、を有し、前記制御手段が底面上に積載した単葉用紙が所定枚数に達すると前記駆動手段を駆動し、前記上端検出センサが検知する位置まで可動台を上昇させることを特徴とする。    【選択図】  図４
2006282325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字装置で印字された単葉用紙を下から順に積載するスタッカであって、
前記単葉用紙を積載する底面と、
底面に積載された単葉用紙を載せる可動台と、
可動台を上下動させる駆動手段と、
を有することを特徴とするスタッカ。
【請求項２】
更に、前記底面上に積載した単葉用紙が所定枚数に達すると前記駆動手段を駆動して可動台を上昇するよう制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１記載のスタッカ。
【請求項３】
更に、前記可動台上の単葉用紙の上端を検知する上端検出センサと、を有し、
前記制御部が底面上に積載した単葉用紙が所定枚数に達すると前記駆動手段を駆動し、前記上端検出センサが検知する位置まで可動台を上昇させることを特徴とする請求項２記載のスタッカ。
【請求項４】
更に、可動台の下方近傍に設けられ、可動台上昇後に底面に積載される単葉用紙の上端を検出するフルスタックセンサを有することを特徴とする請求項３記載のスタッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字装置で印字された単葉用紙を積載するスタッカに関し、特に単葉用紙を下から順に積載するスタッカに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタなどの印字装置により所定の情報が印字され、排出される単葉用紙を順次積載するスタッカが知られている。このスタッカは、印字装置から排出される単葉用紙を上側から順次積載するスタッカと、単葉用紙を下側から順次積載するスタッカがある。
上側から順次積載するスタッカは、プリンタで最初に印字された単葉用紙が一番下に、最後に印字された単葉用紙が一番上に積載されるため、単葉用紙に印字される情報が連続する番号などの情報の場合に印字される順番に対して積載された結果が逆順になるという問題がある。
このような問題を解決するスタッカとして、プリンタで最初に印字された単葉用紙が一番上に、最後に印字された単葉用紙が一番下になるように積載するために、単葉用紙を下側から順次積載するスタッカが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−３３０７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、単葉用紙を下側から順次積載するスタッカにおいて、既に積載された単葉用紙の下にプリンタから排出される新たな単葉用紙を順次入り込ませて積載するため、既に積載された単葉用紙の総重量が重くなると、新たな単葉用紙を入り込ませづらくなり単葉用紙が折れ曲るという問題がある。特に、コシ（剛性）の弱い単葉用紙を積載する場合に折れ曲りが発生しやすくなる。
また、スタッカおよびプリンタは、単葉用紙の折れ曲がりの発生を検出できないので、プリンタおよびスタッカの動作を停止させることができず、一度折れ曲りが発生すると単葉用紙の折れ曲がり後にプリンタから排出される新たな単葉用紙が次々と引っかかり、多くの単葉用紙が折れ曲がってしまう問題がある。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、積載する単葉用紙の折れ曲がりを防止するとともに、より多くの単葉用紙を積載可能とするスタッカを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係るスタッカは、印字装置で印字された単葉用紙を下から順に積載するスタッカであって、前記単葉用紙を積載する底面と、底面に積載された単葉用紙を載せる可動台と、可動台を上下動させる駆動手段と、を有することを特徴とする。
また、更に前記底面上に積載した単葉用紙が所定枚数に達すると前記駆動手段を駆動して可動台を上昇するよう制御する制御手段を備えることもできる。
また、更に、前記可動台上の単葉用紙の上端を検知する上端検出センサと、を有し、前記制御部が底面上に積載した単葉用紙が所定枚数に達すると前記駆動手段を駆動し、前記上端検出センサが検知する位置まで可動台を上昇させることもできる。
また、更に、可動台の下方近傍に設けられ、可動台上昇後に底面に積載される単葉用紙の上端を検出するフルスタックセンサを備えることもできる。
【発明の効果】
【０００５】
底面に積載された単葉用紙を載せる可動台と、この可動台を上下動させる駆動手段を設けることにより、既に底面上に積載した複数の単葉用紙を可動台および駆動手段によって持ち上げる事により、多くの単葉用紙を積載するにつれて重くなる単葉用紙の総重量が新たに積載しようとする単葉用紙に作用しないので、折れ曲らずに多くの単葉用紙を積載することができる。
また、底面上に積載された単葉用紙が所定枚数に達すると駆動手段を駆動して単葉用紙を載せた可動台を上昇するように制御することにより、単葉用紙の長さやコシ（剛性）などの違いに応じて可動台を上昇させるタイミングを任意に変更することができる。
また、可動台の下方近傍に設けたフルスタックセンサによって、可動台上昇後の底面に積載する単葉用紙のフルスタックを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照しながら発明を実施するための最良の形態について説明する。
【０００７】
図１は、プリンタとこのプリンタに接続されたスタッカの概略側面図であり、まずプリンタについて説明する。プリンタ１は、主として供給部２と、センサ３と、熱転写ユニット４と、印字部５と、カッタ６と、制御部４０を有している。
【０００８】
供給部２は、図示しない供給軸とラベルガイドを有し、このラベルガイドによりロール状に巻回された連続用紙６１の両側面を規制し、供給軸に回転可能に保持する。  
【０００９】
センサ３は、発光部および受光部を有し、発行部から図示しない用紙検出マークが印刷された連続用紙６１に光を照射し、受光部で受光して、この受光部で受光した光の強弱によって連続用紙６１の位置を検出する。
【００１０】
熱転写ユニット４は、リボン供給部７とリボン巻取部８を有し、ロール状に巻回された熱転写リボン２０をリボン供給部７から印字部５を介してリボン巻取部８に保持し、図示しないモータに接続されたリボン巻取部８を回転駆動させることによりインク転写後の熱転写リボン２０を巻き取る。
【００１１】
印字部５は、サーマルヘッド９と、図示しないモータに接続されたプラテンローラ１０を有し、プラテンローラ１０を回転駆動させることによって連続用紙６１を搬送し、サーマルヘッド９の発熱作用によって熱転写リボン２０のインクを転写することで連続用紙６１に印字が施される。
【００１２】
カッタ６は、固定刃１１および固定刃１１に対して進退移動可能な可動刃１２を有し、連続用紙６１を所定長さの単葉用紙６２に切断する。
【００１３】
また、入力部１５および表示部１４（図３参照）を有し、所定の情報の入力および表示を可能としている。
【００１４】
図３はプリンタおよびスタッカの制御ブロック図であり、プリンタの制御部について説明する。
プリンタ１は、上記各部を制御する制御部４０を備え、制御部４０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ４１と、ＲＯＭ４１に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ４２と、ＣＰＵ４２が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ４３と、図示しないステッピングモータを含むプラテンローラ１０にパルス信号を供給し、連続用紙６１の搬送を制御する搬送制御回路４４と、ＣＰＵ４２から供給される印字すべき文字、図形や価格情報などの印字データに対応する制御信号を生成してサーマルヘッド９に供給し、印字動作を行わせる印字制御回路４５と、ＣＰＵ４２の制御下においてセンサ３の発光部を制御し、連続用紙６１に光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換してＣＰＵ４２に供給する検出回路４６と、スタッカ２１に積載可能な枚数情報などを入力する入力部１５および入力部１５で入力された枚数情報などを表示する表示部１４を接続するインタフェース４７と、後述するスタッカ２１を接続する外部インタフェース４８を有している。
これら各部は、データバス４９を介してＣＰＵ４２に接続され、ＣＰＵ４２の管理下において入力部１５から入力された印字データに基づき連続用紙６１に印字が施される。
また、ホストコンピュータと接続する図示しない他の外部インタフェースを更に設け、ホストコンピュータから枚数情報などを入力することもできる。
【００１５】
次にスタッカについて図２に示すスタッカの概略斜視図および図１に基づき説明する。スタッカ２１は、主としてスタッカ本体２２と、搬送部２３と、駆動部２４と、可動台２５と、上端検出センサ２６と、制御部５０を有している。
スタッカ本体２２は、単葉用紙６２を積載する底面１７と、単葉用紙６２の搬送方向前端が当接する前面２７と、単葉用紙６２の幅方向一方側端が当接する側面２８を有している。底面１７には、後述する搬送部２３の搬送ベルト３０を表出させる溝１６および可動台２５が移動する溝３２を形成しており、この溝３２は前面２７に連続して形成されている。尚、溝３２は単葉用紙６２の幅方向に複数形成されている。
【００１６】
搬送部２３は、図示しないモータに接続され、回転駆動する搬送ローラ２９と、搬送ローラ２９に搬送ベルト３０を介して接続され、搬送ローラ２９に同期して回転する搬送補助ローラ３１を有し、スタッカ本体２２の底面１７に形成された溝１６内に搬送ベルト  ３０の上面が底面１７よりも僅かに上方位置にくるように設けられている。
搬送ローラ２９を駆動することにより搬送ベルト３０の上面に単葉用紙６２を載せて、スタッカ本体２２の前面２７に当接する位置まで搬送する。
また、搬送補助ローラ３１の上方には単葉用紙６２の表面を押える押えローラ３３が設けられている。押えローラ３３は、その中心に軸３４を有し、軸３４の一端がスタッカ本体２２の側面２８に、軸３４の他端が側面２８に対向する位置に設けられた固定部材３５にそれぞれ回動自在に保持されている。
【００１７】
駆動部２４は、図示しないモータに接続され、回動可能な駆動ローラ３６と、駆動ローラ３６に駆動ベルト３７を介して接続された従動ローラ３８を有している。
駆動ベルト３７は側面２７に対して平行となるように設けられており、駆動ローラ３６を時計方向または反時計方向に回転させることにより、駆動ベルト３７に設けられた後述する可動台２５の上下動を可能としている。
【００１８】
可動台２５は、単葉用紙６２を積載するための水平な面を上方にして駆動ベルト３７に対して固定されており、駆動ベルト３７により上下動を可能としている。可動台２５は、前面２７に複数形成された溝３２から搬送方向上流側に向かってそれぞれ突出している。また、可動台２５の下方近傍にフルスタックセンサ３９が駆動ベルト３７に対して固定的に設けられ、可動台２５と同様に上下動を可能としている。
フルスタックセンサ３９は、発光部および受光部を有し、前面２７の溝３２から搬送方向上流側に向けて光を照射し、この光が底面１７上に積載された上端の単葉用紙６２に反射して受光部で受光することでフルスタックセンサ３９の位置に単葉用紙６２が到達したことを検出する。
【００１９】
上端検出センサ２６は、底面１７に積載された単葉用紙６２の上端または可動台２５上に積載された単葉用紙６２の上端を検出するセンサであり、発光部および受光部を有し、前面２７の溝３２よりも上方位置に設けられた検出孔１８から光を照射および受光を可能な位置に固定的に設けられている。検出孔１８から搬送方向上流側に向けて光を照射し、この光が底面１７または可動台２５上に積載された上端の単葉用紙６２に反射して受光部で受光することで上端検出センサ２６の位置に単葉用紙６２が到達したことを検出する。
【００２０】
図３において、制御部５０は所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ５１と、ＲＯＭ５１に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ５２と、ＣＰＵ５２が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ５３と、図示しないモータに接続された搬送ローラ２９にパルス信号を供給し、単葉用紙６２の搬送を制御する搬送制御回路５４と、図示しないモータに接続された駆動ローラ３６にパルス信号を供給し、可動台２５の動作を制御する駆動制御回路５５と、ＣＰＵ５２の制御下において上端検出センサ２６およびフルスタックセンサ３９の発光部を制御し、単葉用紙６２に光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換してＣＰＵ５２に供給する検出回路５６と、プリンタ１と接続する外部インタフェース５７を有している。
これら各部は、データバス５８を介してＣＰＵ５２に接続され、ＣＰＵ５２の管理下において単葉用紙６２を搬送し、積載する。
【００２１】
上述のように構成したスタッカ２１の動作について図４ないし図８に基づき説明する。
図４は、スタッカの積載動作を説明するフローチャート図、図５は可動台上昇前の単葉用紙の最大積載状態を示すスタッカの概略側面図、図６は可動台を上昇させた状態を示すスタッカの概略側面図、図７は可動台上昇後の単葉用紙の積載状態を示すスタッカの概略側面図、図８は可動台上昇後の最大積載状態を示すスタッカの概略側面図である。
【００２２】
まず、事前設定としてプリンタ１の入力部１５からスタッカ２１に単葉用紙６２が折れ曲がらずにきれいに積載できる最大積載枚数情報を入力し、ＲＡＭ４３に記憶する。この最大積載枚数情報は、単葉用紙６２の長さやコシの強さ、重量等や実測値に基づき、操作者が任意に入力する。また、図示しない外部インタフェースに接続されたホストコンピュータから最大積載枚数情報を入力することもできる。
【００２３】
図４において、プリンタ１で印字（または排出）した単葉用紙６２の枚数をプリンタ１の制御部４０によりカウントし、このカウント枚数が予め入力されＲＡＭ４３に記憶された最大積載枚数に達したか否か、すなわちスタッカ２１の底面１７上に折れ曲らずにきれいに積載できる単葉用紙６２の最大積載枚数であるか否かを判断する。（ステップＳ１）。
【００２４】
図５に示すように最大積載枚数に達すると、プリンタ１の制御部４０から外部インタフェース４８を介してスタッカ２１の制御部５０に停止信号を出力する（ステップＳ２）。停止信号によりプリンタ１の印字搬送動作を停止させると共に、スタッカ２１の制御部５０が搬送部２３の図示しないモータを停止させ、単葉用紙６２の搬送を停止する（ステップＳ３）。
【００２５】
駆動制御回路５５が駆動部２４を駆動し、図６に示すように可動台２５を上昇させ、底面１７上に積載された単葉用紙６２を可動台２５上に持ち上げる（ステップＳ４）。可動台２５を上昇させ、可動台２５上の一番上に積載された単葉用紙６２を上端検出センサ２６で検出したか否かを判断し（ステップＳ５）、上端検出センサ２６が単葉用紙６２を検出すると可動台２５を停止する（ステップＳ６）。
【００２６】
可動台２５の停止後、スタッカ２１の制御部５０から外部インタフェース５７を介してプリンタ１の制御部４０に駆動信号を出力する（ステップＳ７）。駆動信号によりプリンタ１は、印字搬送動作を再開させると共に、スタッカ２１の制御部５０が搬送部２３の図示しないモータを駆動させ、単葉用紙６２を搬送して図７に示すように上昇後の可動台２５の下方の底面１７上に順次積載する（ステップＳ８）。
【００２７】
プリンタ１の制御部４０でカウントした単葉用紙６２の枚数、すなわち上昇後の可動台２５の下方の底面１７上に積載した単葉用紙６２の枚数がＲＡＭ４３に記憶された最大積載枚数に達したか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００２８】
ステップＳ９において、プリンタ１の制御部４０でカウントした単葉用紙６２の枚数がＲＡＭ４３に記憶された最大積載枚数に達している場合、プリンタ１の制御部４０から外部インタフェース４８を介してスタッカ２１の制御部５０に停止信号を出力する（ステップＳ１１）。
また、ステップＳ９において、プリンタ１の制御部４０でカウントした単葉用紙６２の枚数がＲＡＭ４３に記憶された最大積載枚数に達していない場合、フルスタックセンサ３９が底面１７上に積載された単葉用紙６２を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００２９】
ステップ１０において、図７に示すようにフルスタックセンサ３９が単葉用紙６２を検出していなければステップ９に進み、上述した処理を繰り返す。
また、ステップＳ１０において、図８に示すようにフルスタックセンサ３９が底面１７上に積載された単葉用紙６２を検出している場合、スタッカ２１の制御部５０から外部インタフェース５６を介してプリンタ１の制御部４０に停止信号を出力する（ステップＳ１１）。
【００３０】
プリンタまたはスタッカからの停止信号によりプリンタ１およびスタッカ２１の動作を停止し（ステップＳ１２）、プリンタ１またはスタッカ２１の図示しないブザーなどでフルスタック状態であることを作業者に報知する（ステップＳ１３）。
【００３１】
以上、発明を実施するための最良の形態において、スタッカ２１の底面１７上に折れ曲らずにきれいに積載できる最大積載枚数の単葉用紙６２を一旦可動台２５により持ちあげて底面１７から単葉用紙６２を取り去ることで、底面１７上に積載されていた単葉用紙６２の総重量が新たに積載しようとする単葉用紙６２に影響せずに積載できるので、より多くの単葉用紙６２を折れ曲げずに積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るスタッカとスタッカに接続したプリンタの側面図。
【図２】スタッカの概略斜視図。
【図３】スタッカおよびプリンタの制御ブロック図。
【図４】スタッカの動作を説明するフローチャート図。
【図５】可動台上昇前の単葉用紙の最大積載状態を示すスタッカの概略側面図。
【図６】可動台を上昇させた状態を示すスタッカの概略側面図。
【図７】可動台上昇後の単葉用紙の積載状態を示すスタッカの概略側面図。
【図８】可動台上昇後の単葉用紙の最大積載状態を示すスタッカの概略側面図。
【符号の説明】
【００３３】
１    プリンタ
２    供給部
３    センサ
４    熱転写ユニット
５    印字部
６    切断部
７    リボン供給軸
８    リボン巻取軸
９    サーマルヘッド
１０  プラテンローラ
１１  固定刃
１２  可動刃
１４  表示部
１５  入力部
１６  溝
１７  底面
１８  検出孔
２０  熱転写リボン
２１  スタッカ
２２  スタッカ本体
２３  搬送部
２４  駆動部
２５  可動台
２６  上端検出センサ
２７  前面
２８  側面
２９  搬送ローラ
３０  搬送ベルト
３１  搬送補助ローラ
３２  溝
３３  押さえローラ
３４  軸
３５  固定部材
３６  駆動ローラ
３７  駆動ベルト
３８  従動ローラ
３９  フルスタックセンサ
４０、５０  制御部
４１、５１  ＲＯＭ
４２、５２  ＣＰＵ
４３、５３  ＲＡＭ
４４、５４  搬送制御回路
４５  印字制御回路
４６、５６  検出回路
４７  インタフェース
４８、５７  外部インタフェース
４９、５８  データバス
５５  駆動制御回路
６１  連続用紙
６２  単葉用紙
【図１】
2006282325.tif 000003
【図２】
2006282325.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006282325.tif 000007
【図６】
2006282325.tif 000008
【図７】
2006282325.tif 000009
【図８】
2006282325.tif 000010