(57)【要約】【課題】  現金自動取扱装置の接客口においては、紙幣がカール状に湾曲した状態で集積されてしまうと、紙幣の状態あるいは姿勢によって、払い出し紙幣が接客口の一部に隠れて見えにくくなり、顧客が紙幣の存在に気づかず、紙幣の取り忘れが発生しやすい。【解決手段】  紙幣の入出を行う接客口を有する紙幣入出金装置において、入出される紙幣をガイドする支持部材を前記接客口内に移動可能に設け、接客口内に集積される紙幣の枚数に応じて前記支持部材を移動させて、紙幣の集積量に対して接客口内の空間が紙幣のカールは折込が起きない状態で保持される構成とした。【選択図】    図１
2006127050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の入出を行う接客口を有する紙幣入出金装置において、
前記接客口内に紙幣を立位状態に支持する支持部材を移動可能に設け、
前記接客口内に集積される紙幣の枚数に応じて前記支持部材を移動させることを
特徴とした紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記接客口に集積される紙幣を計数する計数部を備え、該計数部により前記紙幣
を計数することを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】
前記接客口に集積される紙幣を感知するセンサ部を備え、該センサ部により前記
紙幣を感知すると前記支持部材を移動させることを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金装置。
【請求項４】
紙幣の入出を行う接客口を有する紙幣入出金装置において、
前記接客口内に集積される紙幣の枚数を計数する計数手段と、
前記計数手段により計数された紙幣の枚数に応じて移動する第１の支持部材と、
前記第１の支持部材の移動した分だけ、前記第１の支持部材と間隔を有する位置に移動する第２の支持部材を有することを特徴とする紙幣入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顧客の操作により紙幣の入金や出金を行う紙幣入出金装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的な現金自動取扱装置では、顧客の紙幣を装置前面に備え付けられた接客口から取り込んで受領し、必要に応じて金種を鑑別して計数したのち、当該紙幣を装置内に組み込まれた収納庫に保管して管理している。装置内に取り込んだ紙幣を顧客へ払い出す場合、顧客が、装置の前面に設けられた取引画面を通じて支払いの手続きを行うとともに、その際、顧客が入力した払戻希望金額の情報を装置の制御部に送信して、紙幣収納庫より指定された金額分の紙幣を１枚ずつ繰り出して装置内の搬送路を搬送させた後、接客口へ集積する。
【０００３】
装置前面の接客口には、通常、取引を行わない時は顧客が接客口の内部に手を挿入できないようにシャッタが設けられているが、紙幣の返却時には、接客口に送られた紙幣は顧客の指定した金額分の紙幣が集積されたことが確認された後に、当該シャッタを開いて顧客に紙幣を返却する。    
【特許文献１】特開平６−３１８１５９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したような現金自動取扱装置の接客口においては、一般に紙幣を立てた状態で集積し、顧客が紙幣を一括して取り出しやすくしている。  しかしながら、紙幣がカール状に湾曲していたり、折れ癖があったりして、その状態のままで集積されてしまうと、集積時の紙幣の姿勢が崩れ当該紙幣が接客口の一部に隠れて見えにくくなる。
【０００５】
図１０（ａ）は紙幣が接客口の中でカールする場合を示している。通常、カール癖のある紙幣は、紙幣搬送中には、搬送路によって延びた状態で送られるものの、接客口に集積されるとそのスペースが比較的広い場合、その空間で再びカールしようとする。カールした紙幣は、正常に集積した紙幣や、接客口の仕切り板などのの陰に隠れて見えにくくなる。また、折れ癖のある紙幣についても同様に、図１０（ｂ）のように、接客口内で折れ曲がり顧客からの視認性が悪くなる。その結果、顧客が紙幣の存在に気づかず、紙幣の取り忘れてしまうという課題があった。
【０００６】
このような課題に対して、接客口の向きを顧客に対して傾斜させ、接客口の開口部を広くすることで、接客口の内部を見え易くして紙幣の取り忘れを防ぐ装置も存在するが、根本的な課題の解決には至っていない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記のような課題を解決するために、本発明では紙幣の入出を行う接客口を有する紙幣入出金装置において、入出される紙幣を立位状態に支持する支持部材を前記接客口内に移動可能に設け、接客口内に集積される紙幣の枚数に応じて，該支持部材を移動させて、紙幣にカールや折れが生じないように紙幣の集積量に対して接客口内の空間が最適に維持されるような構成とした。また、支持部材に前記接客口に集積される紙幣を感知するセンサを備えた構成とし、センサにより紙幣を感知すると該支持部材を移動させるようにした。
【発明の効果】
【０００８】
本願の発明によると、入出される紙幣をガイドする支持部材を前記接客口内に移動可能に設けて接客口内に集積される紙幣の枚数に応じて前記支持部材を移動させて、紙幣の集積の枚数に応じて接客口内の空間が最適に維持されるような構成としたので、接客口に集積した直後、カール状に変形していた紙幣や倒れた紙幣を、支持部材でまっすぐな立位状態で保持でき、顧客が誤って紙幣の存在を見過ごすことがなくなる。結果として顧客が紙幣を取り忘れることを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
（構成）
以下に本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は現金自動取引装置１の外観図である。図１において、現金自動取引装置１は紙幣入出金装置２、カードリーダライタ部３、通帳記帳部４及び顧客操作部５から主として構成され、紙幣入出金装置２は顧客により現金自動取引装置１の装置前面に設けられた接客口６から入金された紙幣を受け入れるとともに、顧客に対して紙幣の支払いを行う装置である。
【００１０】
カードリーダライタ部３は、顧客により挿入されたキャッシュカードの識別情報や顧客情報を読み取るカードリーダを備え、入金取引や出金取引等の取引結果を取引明細票に印字する処理を行うものである。通帳記帳部４は、顧客により挿入された通帳の識別や入金取引、出金取引の結果などを記録する記帳処理を行う。顧客操作部５は、顧客が入金金額、出金金額、暗証番号等を入力するために操作する操作キーや、入力金額や操作案内などのためのイラストや文字を表示するディスプレイを備えている。また、現金自動取引装置１には、図示していないが、各種の制御を行うプログラムが記憶された記憶部、上位ホスト接続するためのインターフェース部、上記各部を制御する主制御部、上記各部に電力を供給する電源部が設けられている。
【００１１】
図２は紙幣入出金装置２の側面図である。図２において、紙幣入出金装置２には、接客口６、紙幣の表裏反転部２１、鑑別部２２、補充回収カセット２３、金種別カセット２４、入出金リジェクトボックス２５及び上記各部を接続する搬送路２６がそれぞれ配置されている。金種別カセット２４は、出金用の紙幣を収納するカセットで、カセット２４ａ〜ｃの複数のカセットなら成り、入金された紙幣を金種別にカセット２４ａ、カセット２４ｂには万円紙幣を収納し、カセット２４ｃには千円紙幣を収納する。
【００１２】
表裏反転部２１は顧客に支払うために出金される紙幣の表裏を揃える機能を有し、具体的には鑑別部２２で裏面を判別された紙幣は、この表裏反転部２１で表面に反転される。鑑別部２２は紙幣の金種、真偽、正損、表裏などを判別する機能を有する。補充回収カセット２３は、複数の金種の紙幣を収納するもので、現金自動取扱装置１の背面側から現金自動取扱装置１の外部に取り出し可能になっている。補充回収カセット２３には、回収部２３ａとリジェクト部２３ｂが一体に設けられている。回収部２３ｃには、金種別カセット２４から繰り出された紙幣を、回収指示に従って回収する。リジェクト部２３ｂは、補充回収カセット２３から繰り出された紙幣のうち異常と判別された紙幣等を収納する。
【００１３】
各金種別カセット２４ａ、２４ｂ、２４ｃの上部には、紙幣の一時保留部２７ａ、２７ｂ、２７ｃが設けられている。入出金リジェクトボックス２５の上段は、顧客が取り忘れた紙幣を収納する取り込み部２５ａが形成され、下段には、入金時に金種別カセット２４に収納不可とされた紙幣（例えば５千円札）や、正券であるが損券であるため再使用不可とされた紙幣を収納する出金リジェクト部２５ｂが設けられている。搬送路２６は、図示しない搬送ローラやベルトにより紙幣を挟持し、モータ等によりそれらが回転させることにより紙幣を搬送する。搬送路２６の各分岐点等には、紙幣の搬送方向を切り替える、切り替えブレード２８が回動可能に設けられている。  
【００１４】
図３は、第１の実施の形態の接客口６を示す側面図である。図３において、接客口６の左側にはピックアップローラ３１が回転可能に設けられている。ピックアップローラ３１は、これに圧接する紙幣を１枚ずつ分離して接客口６の外部へ繰り出すローラであり、該ローラにより紙幣が分離される。ピックアップローラ３１の下方にはフィードローラ３２とリバースローラ３３が互いに圧接して設けられている。フィードローラ３２は時計回り方向に回転して、ピックアップローラ３１により繰り出された紙幣を搬送するとともに、出金取引を行う場合に反時計回り方向に回転して、接客口６内に紙幣を取り込む。リバースローラ３３は、時計回り方向にのみ回転するようになっており、紙幣が２枚以上繰り出されないように作用する。
【００１５】
接客口６内には、ビルプレス７及びプールガイド８が、ともに図における左右方向に移動可能に設けられている。ビルプレス７とプールガイド８は共に図示しないモータ等の駆動源により接客口６内を移動する。紙幣は、ビルプレス７とプールガイド８の間の空間に立位状態で集積される。顧客は紙幣取出位置Ｅで紙幣を一括して受け取る。シャッタ９は顧客が取引をしているときのみ開くように設定されており、取引を行っていないときは紙幣取出位置Ｅまで移動して接客口６を塞ぐ。
【００１６】
（動作）
次に第１の実施の形態における出金取引の動作を図４〜６および図７を用いて説明する。なお、図７は第１の実施の形態のフローチャートであり、各処理のステップをＳ１〜１３とした。以降、当該ステップの流れに沿って説明する。
【００１７】
図４は紙幣を接客口６に集積するときの初期の動作を示す図であり、図５は、出金取引時の接客口６の紙幣集積時の動作を示す説明図である。図６は、接客口６へ集積された出金紙幣を、顧客へ払い出す動作を示す説明図である。
【００１８】
まず、顧客が、顧客操作部６において、例えば「出金」等と表示されたキーが押下する。その後、顧客がキャッシュカードなどの媒体をカードリーダライタ４に挿入すると、これら媒体の記録情報が読み取られ、更に顧客操作部６により出金金額が入力されると、現金自動取扱装置１と図示しないホストコンピュータとの間で交信が行われる。
【００１９】
交信の結果、キャッシュカード及び通帳から取引可能であることが確認された場合、現金自動取扱装置１は紙幣入出金装置２に対し出金処理開始のコマンドを送信する。紙幣入出金装置２は、出金処理開始のコマンドを受信すると、その内部状態を出金モードに切り替える。
【００２０】
現金自動取引装置１が出金モードに切り替わると、まず、金種別カセット２４ａ、２４ｂ、２４ｃより搬送されてくる紙幣を受け入れるために、接客口６において、プールガイド８を図４（ａ）に示すように、前回の出金終了時に停止している位置Ａ２からプールガイド８初期位置Ｂ２へ移動する。その後、ビルプレス７を移動させて同じく図４（ｂ）に示すように前回の出金終了時に停止している位置Ａ１からビルプレス７初期位置Ｂ１に移動し出金紙幣を集積するための準備を行う（図７のＳ１）。ここでＢ１とＢ２の間の長さは、現金自動取引装置１が払い出すことができる最大金額に相当する紙幣が、立位状態で収納可能な分だけの幅とする。
【００２１】
次に制御部４１は、顧客が入力した出金金額のデータを基に、出金計数コマンドを送信し、金種別カセット２４ａ、２４ｂ、２４ｃより、指定された出金金額に応じて、該当の金種及び枚数をそれぞれ１枚ずつ繰り出す。繰り出された紙幣は、搬送路２６により鑑別部２２に搬送され、鑑別部２２により紙幣の金種、真偽、表裏、正損が判別される。鑑別部２２により、偽券及び損券と判別された紙幣は、切り替えブレード２８により切り替えられ、搬送路２６へのルートへ送られ、入出金リジェクトボックス２５の出金リジェクト部２５ｂへ集積される。
【００２２】
鑑別部２２より、正券でかつ裏面と識別された紙幣は、切り替えブレード２６により切り替えられ、表裏反転部２１に送られ表裏を反転する。これら正券は、搬送路２６のルートを通過し、接客口６へ搬送される。接客口６に送られた紙幣４４は、リバースローラ３３が時計回り方向及び、フィードローラ３２、ピックアップローラ３１が反時計回り方向への回転により、接客口６に集積される（図７のＳ２）。
【００２３】
金種別カセット２４ａ、２４ｂ、２４ｃよりから繰り出された正券の枚数のデータは、図示しないメモリ部に設けたカウンタを正券が１枚、接客口６に集積する毎にインクリメントして記録される。このことにより接客口６に集積される紙幣の枚数を監視する。そして、顧客が指定した金額分だけ上記出金処理を繰り返し、メモリ内の枚数のデータが顧客の指定した金額をなったとき、紙幣を集積が完了したとして集積動作を停止終了する（図７のＳ４）。
【００２４】
なお、前記メモリ部には予め、紙幣を何枚集積したらビルプレス７を移動させるかの基準枚数を設定しておく。そして、紙幣を１枚繰り出すごとに、その時点での紙幣の集積枚数を基準枚数と比較して、ビルプレス７を移動させるかどうかの判定を行う（図７のＳ３）。ビルプレス７は、１回の移動距離は、図示しないモータ駆動源の回転量により決まるが、その回転量は図示しないメモリ部に予め書き込まれており、紙幣が１０枚集積してビルプレス７が１回移動すると判定されると当該メモリを参照して記録された回転量分だけモータを回転させる。これにより、ビルプレス７は毎回一定の移動距離分だけ移動することができる。以降、ビルプレス７の１回分の移動単位を１移動距離ＤＸとあらわす。
【００２５】
制御部４１は前記メモリ部の記憶された紙幣の集積枚数が基準枚数である１０枚となると、ビルプレス７を移動させる必要があるとしてビルプレス移動信号を出力して、図示しないメモリを参照した後、所定の量だけモータを回転させてビルプレス７を１移動距離ＤＸ分だけプールガイド８から離れる方向に移動させる（図７のＳ１１）。ビルプレス７の１回分の移動が終了すると、制御部４１は、図示しないメモリ部に出金開始時からのビルプレス７の移動回数をインクリメントして記録する（図７のＳ１２）とともに、当該メモリに記録された集積枚数カウンタをリセット（図７のＳ１３）して、次の紙幣の繰り出し動作に移る。
【００２６】
顧客の指定した金額が高額で、接客口６に集積される紙幣が大量の場合は次に説明するように、ビルプレス７の移動が複数回行われることになる。具体的には図５に示したように、ビルプレス７は紙幣が１０枚集積されると、ビルプレス７初期位置Ｂ１から距離ＤＸだけ離れたＰ１の位置へ移動し、さらに次の１０枚が集積されると、Ｐ１からさらに距離ＤＸだけ離れたＰ２の位置へ移動する。このようにして、紙幣の集積が終了するまで枚数にあわせて、Ｎ回の移動を繰り返して１０×Ｎ枚目にＰＮの位置に移動させる。このとき移動距離は、Ｎ×ＤＸとなる。
【００２７】
紙幣はビルプレス７の移動を繰り返しながら、基準枚数分を順次集積していくので、カールや折れ癖のある紙幣が集積されてきても、すでに集積されている紙幣により折れ曲がる空間がなくなり、搬送された時の延びた状態で取り込まれる。このビルプレス７の移動は、接客口に予定の金額の紙幣が集積し終わるまで行われる。紙幣の集積が完了した時、図７のＳ１２でメモリにインクリメントしたビルプレス７の移動回数のデータのカウントを終了する。これにより紙幣集積開始時からのビルプレス７の総移動回数Ｔがメモリ部に記録されることになる。
【００２８】
接客口に所定の枚数の紙幣が集積され、紙幣集積動作が完了すると、次に顧客に対する紙幣の払い出し動作に移る（図７のＳ５〜１０）。制御部４１がビルプレス７を、前述したＰＮの停止位置から第６図（ａ）のように移動させて、最も取出位置Ｅに近い側の位置であるＡ１へビルプレス７を位置付けする（図７のＳ５）。ビルプレス７をＡ１に位置付けた後、制御部４１に接続された図示しないメモリ部に記録されている紙幣の集積の完了までにビルプレス７が移動した回数Ｔ、および移動１回あたりのビルプレス７の移動量ＤＸを読み出し、以下の式よりビルプレス７の移動量Ｘ１を求める（図７のＳ６）。
【００２９】
移動量Ｘ１  ＝  １移動距離ＤＸ  ×  移動回数Ｔ  ・・（１）
【００３０】
移動量Ｘ１は接客口６に集積された紙幣の枚数に応じた適正な間隔であるので、制御部４１は、図６（ｃ）に示したようにＡ１のビルプレス７との間隔がＸ１となる位置ＢＥに、プールガイド８を図示しないモータを駆動することでＢ２の位置から移動させて位置付ける（図７のＳ７）。これにより、ビルプレス７とプールガイド８はビルプレス７の移動量Ｘ１分の間隔が維持されることとなる。
【００３１】
ビルプレス７がＡ１に移動した直後では、図６（ｂ）に示すように全紙幣は一旦、ビルプレス７に寄りかかるようにして斜めに傾くが、後からプールガイド８がＢＥに向かって移動することにより、紙幣の下部がビルプレス７に向かって押されて紙幣全体が図６（ｃ）のように準立位状態となる。その後、さらに図示しないメモリ部から、予め記録されている紙幣１枚あたりの厚さＴｈと上述した一連の処理の間にメモリ部に記憶されている紙幣集積枚数Ｎを読み出して以下の（２）式より集積紙幣の厚さＸ２を求める。
【００３２】
Ｘ２  ＝  Ｎ  ×  Ｔｈ  ・・・  （２）
【００３３】
そして、図６（ｄ）のようにビルプレス７との間隔がＸ２になるようにプールガイド８は位置ＢＥからさらにビルプレス７に向かって移動し、集積紙幣はプールガイド８とビルプレス７に押圧されてカール状の紙幣や折れ癖のある紙幣が完全に伸びきる。（図７のＳ７）プールガイド８が移動を終了した後、シャッタ９を開放する（図７のＳ８）。このとき、接客口６内に集積された全ての紙幣は、紙幣の取出位置Ｅにおいて完全に立位状態で保持されているので、紙幣４３が見えやすくなり顧客が取り忘れることがない。
【００３４】
上記の動作により、接客口６に出金紙幣の集積が完了すると、紙幣入出金装置２は現金自動取扱装置１の主制御部に対して、出金計数終了のレスポンスを返送する。現金自動取扱装置１の主制御部は、カードリーダライタ４に対し、レシートへの出金取引内容の印字を指示し、顧客へのレシート及びキャッシュカードの排出を行う。そして紙幣入出金装置２に対し、紙幣の払い出しを指示すると、紙幣入出金装置２はシャッタ９を開放して顧客に出金紙幣を払い出し、顧客が紙幣を抜き取ったかを確認したのち（図７のＳ９）、シャッタ９を閉じて（図７のＳ１０）出金取引を終了する。
【００３５】
なお、上記した第１の実施の形態では、ビルプレス８の１回の移動に必要な紙幣の集積枚数は予め、制御部に接続された図示しないメモリ部に格納されているとしているが、装置のメンテナンスに作業者が装置の入力画面から入力して設定するようにしたり、各種記憶媒体を装置に挿入して読み取り、当該メモリ部にデータを書き込むようにしてもよい。
【００３６】
なお、当該発明にあたり、本願発明者の経験上から紙幣１０枚程度が集積される毎にビルプレス７を１回移動させるようにすることで紙幣のカールや位置ずれが防ぐことができるものとした。上記の説明では便宜上、ビルプレス７の移動の基準枚数を１０枚と設定した場合について説明したが、当該基準枚数はあくまでも経験的に求めた数値であるので、実際に本願発明が適用される装置の種類や、使用される紙幣の性質に合わせて適宜異なる設定にしてもよいし、装置設定等の条件によって可変な値になるようにしてもよいことは言うまでもない。
【００３７】
（第２の実施の形態）
（構成）
第２の実施の形態の構成は第１の実施の形態で説明したビルプレス７に紙幣感知用のセンサを取り付けたことを特徴にしている。図８に示すように、本実施の形態では、第１の実施の形態を同様に接客口６内を移動するビルプレス７とプールガイド８を設けており、ビルプレス７には特に紙幣の存在を検知するセンサ１０を設けている。センサ１０は制御部４１により制御され、紙幣を検知した場合にはオン信号、検知しない場合にはオフ信号が出力される。
【００３８】
（動作）
次に第２の実施の形態における出金取引の動作を図４、６、８及び９に従って説明する。なお、図４及び図６に示された動作は第１の実施形態で説明したものと全く同様である。図９は第２の実施の形態のフローチャートであり、以後の説明では、図９のＳ２１〜Ｓ２１３の各ステップに従って説明する。
【００３９】
まず、顧客が、顧客操作部６において、例えば「出金」等と表示されたキーが押下する。その後、顧客がキャッシュカードなどの媒体をカードリーダライタ４に挿入すると、これら媒体の記録情報が読み取られ、更に顧客操作部６により出金金額が入力されると、現金自動取扱装置１と図示しないホストコンピュータとの間で交信が行われる。
【００４０】
交信の結果、キャッシュカード及び通帳から取引可能であることが確認された場合、現金自動取扱装置１は紙幣入出金装置２に対し出金処理開始のコマンドを送信する。紙幣入出金装置２は、出金処理開始のコマンドを受信すると、その内部状態を出金モードに切り替える。
【００４１】
現金自動取引装置１が出金モードに切り替わると、まず、金種別カセット２４ａ、２４ｂ、２４ｃより搬送されてくる紙幣を受け入れるために、接客口６において、プールガイド８を図４（ａ）に示すように前回の出金終了時に停止していた位置Ａ２から初期位置Ｂ２へ移動する。その後、ビルプレス７を移動させて同じく図４（ｂ）に示すように前回の出金終了時に停止していた位置Ａ１から初期位置Ｂ１に移動し出金紙幣を集積するための準備を行う（図９のＳ２１）。このとき、プールガイド８とビルプレス７の間の間隔は、現金自動取引装置１が払い出すことができる最大金額に相当する紙幣が、立位状態で収納可能な分だけの幅を保持できるように両者の位置を設定しておく。
【００４２】
次に制御部４１は、顧客が入力した出金金額のデータを基に、出金計数コマンドを送信し、金種別カセット２４ａ、２４ｂ、２４ｃより、指定された出金金額に応じて、該当の金種及び枚数をそれぞれ１枚ずつ繰り出す。繰り出された紙幣は、鑑別部２２により紙幣の金種、真偽、表裏、正損が判別され、必要に応じて表裏反転部２１で表裏を反転して、正券のみが接客口６へ搬送される。接客口６に送られた紙幣４４は、リバースローラ３３が時計回り方向及び、フィードローラ３２、ピックアップローラ３１が反時計回り方向への回転により接客口６に集積される（図９のＳ２２）。
【００４３】
金種別カセット２４ａ、２４ｂ、２４ｃよりから繰り出された正券の枚数のデータは、制御部４１を介して図示しないメモリ部に格納されている。該メモリ部に設けたカウンタを正券が１枚、接客口６に集積する毎に１カウントアップして記録する。これによって、接客口６に集積される紙幣の枚数を監視し、顧客が指定した金額分だけ上記出金処理を繰り返す。なお、該メモリ内の枚数のデータが顧客の指定した金額をなったとき、紙幣を集積する動作を停止する（図９のＳ２４）。
【００４４】
ビルプレス７にはセンサ１０が設けられており、制御部４１は前記メモリ部の紙幣の集積枚数が１枚カウントアップされる毎に、制御部４１より信号を出力してセンサ１０の検出を行う（図９のＳ２３）。センサ１０が紙幣を検出したとき、すなわちオンの場合は、ビルプレス７を第１の実施の形態で説明したのと同様に図示しないモータを駆動させて１移動距離ＤＸ分だけプールガイド８から離れる方向に移動させる（図９のＳ２１１）。  
【００４５】
ビルプレス７の１回の移動距離は、図示しないモータ駆動源の回転量により決まるが、その回転量は図示しないメモリ部に予め書き込まれており、紙幣がセンサ１０がオンを検出してビルプレス７が１回移動すると判定されると当該メモリを参照して記録された回転量分だけモータを回転させる。これにより、ビルプレス７は毎回一定の移動距離分だけ移動することができる。以降、ビルプレス７の１回分の移動単位を、１移動距離ＤＸをあらわすことにする。
【００４６】
前記メモリ部の別の記憶領域に出金開始時からのビルプレス７の移動回数を紙幣の集積が完了するまで累積的にインクリメントして記録した後（図９のＳ２１２）、１０枚分の集積枚数のカウントをクリア（図９のＳ２１３）して次の紙幣の繰り出しの動作に移る。センサ１０が紙幣を検出しなかった場合、すなわちオフになった場合は、メモリ部のデータは更新せず、そのまま紙幣の集積を継続する。
【００４７】
顧客の指定した金額が高額で、接客口６に集積される紙幣が大量の場合は次に説明するように、ビルプレス７の移動が複数回行われることになる。具体的には図５に示したように、ビルプレス７は紙幣を１回検出すると、一旦紙幣の繰り出しを停止してビルプレス７初期位置Ｂ１から距離ＤＸだけ離れたＰ１の位置へ移動して紙幣を受け入れる空間を作る。紙幣の集積を再開してさらに紙幣が検出されると、Ｐ１からさらに距離ＤＸだけ離れたＰ２の位置へ移動する。このようにして、紙幣の集積が終了するまでセンサ１０によって紙幣が検出されるたびにＮ回の移動を繰り返して１０×Ｎ枚目にＰＮの位置に移動させる。このとき移動距離は、Ｎ×ＤＸとなる。
【００４８】
紙幣は、図８のようなビルプレス７の移動を繰り返しながら、順次紙幣を集積していくので、カールや折れ癖のある紙幣が集積されてきても、すでに集積されている紙幣により折れ曲がる空間がなくなり、搬送された時の延びた状態で取り込まれる。このビルプレス７の移動は、接客口に予定の金額の紙幣が集積し終わるまで行われる。紙幣の集積が完了した時、図９のＳ２１２でメモリにインクリメントしたビルプレス７の移動回数のデータのカウントを終了する。これにより紙幣集積開始時からのビルプレス７の総移動回数Ｔがメモリ部に記録されることになる。
【００４９】
このビルプレス７の移動は、接客口に予定の金額の紙幣が集積し終わるまで行われる。接客口６に所定の枚数の紙幣が集積されると、制御部４１がビルプレス７を、図６（ａ）に示すように位置Ａ１へ位置付けし顧客への払出動作に移る（図９のＳ２５）。ビルプレス７を位置Ａ１に位置付けた後、制御部４１に接続された図示しないメモリ部に記録されている紙幣集積時のビルプレス７の移動量Ｘ１を算出する（図９のＳ２６）。
【００５０】
紙幣の集積の完了までにセンサ１０がオンして、ビルプレス７が移動した総移動回数Ｔ、および移動１回あたりのビルプレス７の移動量ＤＸは図示しないメモリ部に記録されているのでこれを読み出し、既に第１の実施の形態でも述べた（１）式よりビルプレス７の移動量Ｘ１を求める。移動量Ｘ１は接客口６に集積された紙幣の枚数に応じた適正な間隔であるので、制御部４１は、プールガイド８を図６（ｂ）ように移動させて、ビルプレス７との間隔がＸ１となる位置ＢＥに位置付ける。これにより、ビルプレス７とプールガイド８はビルプレス７の移動量Ｘ１分の間隔が維持されることとなる。
【００５１】
ビルプレス７がＡ１に移動した直後は、図６（ｂ）に示すように、全紙幣は一旦、ビルプレス７に寄りかかるようにして斜めに傾くが、後からプールガイド８が移動することにより、紙幣の下部がビルプレス７に向かって押されて紙幣全体が準立位状態となる。その後、さらに図示しないメモリ部から、予め記録されている紙幣１枚あたりの厚さＴｈと紙幣集積枚数Ｎを読み出して以下の（２）式より、集積紙幣の厚さＸ２を算出する。
【００５２】
Ｘ２  ＝  Ｎ  ×  Ｔｈ  ・・・  （２）
【００５３】
さらに、図６（ｄ）のようにプールガイド８はビルプレス７との間隔がＸ２となるようにビルプレス７に向かって移動し、集積紙幣はプールガイド８とビルプレス７に押圧されてカール状の紙幣や折れ癖のある紙幣が完全に伸びきる。
【００５４】
この状態でシャッタ９を開放する（図９のＳ２８）。このとき、接客口６内に集積された全ての紙幣は、顧客取出位置Ｅにおいて完全に立位状態で保持されているので、紙幣４３が見えやすくなり顧客が取り忘れることがない。シャッタ９を開放した後、顧客が紙幣を取り出したかを確認（図９のＳ２９）したのち、シャッタ９を閉めて（図９のＳ２１０）出金取引を終了する。
【００５５】
上記した第２の実施の形態では、ビルプレス７に設けるセンサ１０は、紙幣の存在が検出できるものであれば、圧力センサに限らず、どのようなものを用いてもよい。例えば、光センサを用いて紙幣が光を遮るのと検知してビルプレス７を移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】現金自動取引装置の外観図である。
【図２】紙幣入出金装置の側面図である。
【図３】本発明の接客口の構成図である。
【図４】第１の実施の形態の紙幣集積開始時の動作を示す図である。
【図５】第１の実施の形態のビルプレスの移動動作を示す図である。
【図６】第１の実施の形態の紙幣払戻し時の動作を示す図である。
【図７】第１の実施の形態の動作のフローチャート図である。
【図８】第２の実施の形態のビルプレスの移動動作を示す図である。
【図９】第２の実施の形態の動作のフローチャート図である。
【図１０】従来技術でカール及び折れ癖のある紙幣を収納した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  現金自動取引装置
２  紙幣入出金装置
３  カードリーダライタ部
４  通帳記帳部
５  顧客操作部
６  接客口
７  ビルプレス
８  プールガイド
９  シャッタ
１０  センサ
【図１】
2006127050.tif 000003
【図２】
2006127050.tif 000004
【図３】
2006127050.tif 000005
【図４】
2006127050.tif 000006
【図５】
2006127050.tif 000007
【図６】
2006127050.tif 000008
【図７】
2006127050.tif 000009
【図８】
2006127050.tif 000010
【図９】
2006127050.tif 000011
【図１０】
2006127050.tif 000012