(57)【要約】【課題】車両の事故時の車両状況を正確に把握可能とするナビゲーションシステムを利用した車両事故記録装置および事故記録方法を提供する。【解決手段】事故の発生を予測するレーダ８００による車両事故発生の予測時に、ナビゲーションシステム２００による「通常モード」を、車両事故記録装置１００に備えた事故記録制御部４００により事故状況を記録する「車両事故記録モード」に切り換える制御をおこない、さらに、取得した事故状況情報は、ナビゲーションシステム２００に利用されている地図情報格納部２５５と音楽情報格納部２７５とに、車両の事故記録用の記憶部として利用する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置情報および地図情報をもとに、車両に対するナビゲーション処理をおこなうナビゲーションシステムを利用した車両事故の記録装置であって、
前記車両による事故を予測する車両事故予測手段と、
前記車両による事故状況の記録をおこなう事故状況記録手段と、
前記車両事故予測手段による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、前記事故状況記録手段による事故記録モードに切り換える制御をおこなう事故記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両事故記録装置。
【請求項２】
車両の位置情報および地図情報をもとに、車両に対するナビゲーション処理をおこなうナビゲーションシステムを利用した車両事故の記録装置であって、
前記車両による事故を予測する車両事故予測手段と、
音楽情報を記録する音楽情報記録手段と地図情報を記録する地図情報記録手段と、
前記車両による事故状況の記録をおこなう事故状況記録手段とを備え、
前記事故状況記録手段は、車両の前方または周囲を撮像する撮像手段と、車両の周囲の音声を取得する音声情報入力手段と、
前記撮像手段により撮像された画像情報の圧縮をおこなう画像情報圧縮手段と、
前記音声情報入力手段により取得された音声情報の圧縮をおこなう音声情報圧縮手段とを備え、
前記車両事故予測手段による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、前記事故状況記録手段による事故記録モードに切り換える制御をおこなう事故記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両事故記録装置。
【請求項３】
前記事故記録制御手段は、
前記事故状況記録手段による事故記録モードで車両に対する事故記録を所定の設定時間おこない、前記所定の設定時間経過後、事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなうことを特徴とする請求項１または２に記載の車両事故記録装置。
【請求項４】
前記車両に対する事故の発生を検出する事故発生検出手段をさらに備え、前記事故記録制御手段は、前記事故発生検出手段により事故の発生が検出された場合に、車両事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなうことを特徴とする請求項１または２に記載の車両事故記録装置。
【請求項５】
前記車両に対する事故の発生を検出する事故発生検出手段をさらに備え、前記事故記録制御手段は、前記事故発生検出手段により事故の発生が検出された場合に、所定の設定時間の間は、車両事故記録モードによる事故記録をおこない、前記所定の設定時間経過後には、事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなうことを特徴とする請求項１または２に記載の車両事故記録装置。
【請求項６】
前記事故記録制御手段は、
前記音声情報入力手段により取得された音声情報を優先的に事故記録情報とする音声情報優先記録モードを備えることを特徴とする請求項５に記載の車両事故記録装置。
【請求項７】
前記事故記録制御手段は、
前記撮像手段による画像情報および／または前記音声情報入力手段による音声情報を車両の事故記録情報とするかを設定する事故記録形態設定手段を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の車両事故記録装置。
【請求項８】
前記事故状況記録手段を構成する撮像手段による車両の前方または周囲の画像情報或いは、音声情報入力手段による車両の周囲の音声情報は、前記音楽情報記録手段或いは前記地図情報記録手段に記憶されることを特徴とする請求項２から７のいずれか一つに記載の車両事故記録装置。
【請求項９】
前記音楽情報記録手段および前記地図情報記録手段は、前記音声情報入力手段により取得された同一の音声情報或いは撮像手段により撮像された同一の画像情報をそれぞれ同時に記録するミラーリング機能を備えることを特徴とする請求項８に記載の車両事故記録装置。
【請求項１０】
車両の位置情報および地図情報をもとに、車両に対するナビゲーション処理をおこなうナビゲーションシステムを利用した車両事故の記録方法であって、
前記車両による事故を予測する車両事故予測工程と、
前記車両による事故状況の記録をおこなう事故状況記録工程と、
前記車両事故予測工程による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、前記事故状況記録工程による事故記録モードに切り換える制御をおこなう事故記録制御工程と、
を備えたことを特徴とする車両事故記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両による事故直前の車両状況を正確に把握することができる車両事故記録装置および車両事故記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、事故直前の車両状況を記録する車両用のドライブレコーダが知られている。このドライブレコーダは、車両の走行中は、常時、車両の走行状態を記録するとともに、事故が発生した際に、エアバックなどの作動と連動して、事故発生時の車両状況（車に対する両事故状況データ）をハードディスク装置などに記録／格納する機能を備えている。
【０００３】
また、この種のドライブレコーダに関する従来例としては、車両の走行中に他車両（障害物）までの距離をレーダにより測定するとともに、このレーダにより測定された距離に基づいて、車両および車両周囲の映像をビデオカメラにより撮像し、さらに、車両に備えた衝突センサによって他車両との衝突が検出された場合に映像の記録を停止する車載画像記録装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、ナビゲーションシステムを構成する記憶媒体（ＨＤＤ）やオーディオ装置を構成する記憶媒体（ＨＤＤ）にＣＣＤカメラなどの撮像手段により撮像した画像情報を記録する技術が開示されている（特許文献２参照）。また、衝突を検知するエアバックなどが作動した際に、衝突時の車両状況に関する映像を録画するとともに、衝突検知信号を緊急連絡先に送信することにより、自動的に事故発生時の状況を緊急連絡先に報知する運転動作の記録装置が開示されている（特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１９８８５８号公報
【特許文献２】特開平９−１２３８７６号公報
【特許文献３】特開２００３−２６３６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術の場合、以下のような問題がある。すなわち、従来のドライブレコーダによる事故状況の記録方法によると、常時、車両の走行状態を継続して記録するため、特に、事故が発生しない状況のデータも記録されてしまうことから、記憶装置（ＨＤＤ）の容量の観点から問題がある。
【０００７】
また、ドライブレコーダに記憶させた画像情報や音声情報を圧縮しないまま記録装置（ＨＤＤ）に記録するのは、やはり容量の点で現実的ではないという問題がある。さらに、ＣＣＤカメラなどの撮像手段により録画した画像情報やマイクなどにより取得した音声情報を圧縮処理するためには、比較的、高価な専用チップなどが必要となるため、コスト面で問題がある。このため、コストを抑えるとともに、事故の発生状況を適確に把握することができる車両用の事故記録装置が望まれている。
【０００８】
この発明は、上記課題（問題点）を解決するためになされたものであり、事故の発生状況を適確に把握して事故の解析を円滑に実行可能とするとともに、コストを削減することができる車両事故記録装置および車両事故記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、車両の位置情報および地図情報をもとに、車両に対するナビゲーション処理をおこなうナビゲーションシステムを利用した車両事故の記録装置であって、前記車両による事故を予測する車両事故予測手段と、前記車両による事故状況の記録をおこなう事故状況記録手段と、前記車両事故予測手段による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、前記事故状況記録手段による事故記録モードに切り換える制御をおこなう事故記録制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、車両事故記録装置は、車両による事故を予測する車両事故予測手段と、前記車両による事故状況の記録をおこなう事故状況記録手段と車両に対するナビゲーション処理を利用するとともに、車両事故記録制御をおこなう事故記録制御手段を備えており、事故記録制御手段は、車両事故予測手段による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、前記事故状況記録手段による事故記録モードに切り換える制御をおこなう。
【００１１】
本発明は、車両の位置情報および地図情報をもとに、車両に対するナビゲーション処理をおこなうナビゲーションシステムを利用した車両事故の記録装置であって、前記車両による事故を予測する車両事故予測手段と、音楽情報を記録する音楽情報記録手段と地図情報を記録する地図情報記録手段と、前記車両による事故状況の記録をおこなう事故状況記録手段とを備え、前記事故状況記録手段は、車両の前方または周囲を撮像する撮像手段と、車両の周囲の音声を取得する音声情報入力手段と、前記撮像手段により撮像された画像情報の圧縮をおこなう画像情報圧縮手段と、前記音声情報入力手段により取得された音声情報の圧縮をおこなう音声情報圧縮手段とを備え、前記車両事故予測手段による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、前記事故状況記録手段による事故記録モードに切り換える制御をおこなう事故記録制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、車両事故記録装置は、前記車両による事故を予測する車両事故予測手段と、音楽情報を記録する音楽情報記録手段と地図情報を記録する地図情報記録手段と、前記車両による事故状況の記録をおこなう事故状況記録手段とを備え、前記事故状況記録手段は、車両の前方または周囲を撮像する撮像手段と、車両の周囲の音声を取得する音声情報入力手段と、前記撮像手段により撮像された撮像情報の圧縮をおこなう画像情報圧縮手段と、前記音声情報入力手段により取得された音声情報の圧縮をおこなう音声情報圧縮手段と車両に対するナビゲーション処理を利用するとともに、車両事故記録制御をおこなう事故記録制御手段とを備えており、事故記録制御手段は、事故予測手段による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、前記事故状況記録手段による事故記録モードに切り換える制御をおこなう。
【００１３】
また、本発明における前記事故記録制御手段は、前記事故状況記録手段による事故記録モードで車両に対する事故記録を所定の設定時間おこない、前記所定の設定時間経過後、事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなうことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、事故記録制御手段は、前記事故状況記録手段による事故記録モードで車両に対する事故記録を所定の設定時間おこない、前記所定の設定時間経過後、事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなう。
【００１５】
また、本発明は、前記車両に対する事故の発生を検出する事故発生検出手段をさらに備え、前記事故記録制御手段は、前記事故発生検出手段により事故の発生が検出された場合に、車両事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなうことを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、前記車両に対する事故の発生を検出する事故発生検出手段をさらに備え、前記事故記録制御手段は、前記事故発生検出手段により事故の発生が検出された場合に、車両事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなう。
【００１７】
また、本発明は、前記車両に対する事故の発生を検出する事故発生検出手段をさらに備え、前記事故記録制御手段は、前記事故発生検出手段により事故の発生が検出された場合に、所定の設定時間の間は、車両事故記録モードによる事故記録をおこない、前記所定の設定時間経過後には、事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなうことを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、前記車両に対する事故の発生を検出する事故発生検出手段をさらに備え、前記事故記録制御手段は、前記事故発生検出手段により事故の発生が検出された場合に、前記所定の設定時間の間は、車両事故記録モードによる事故記録をおこない、前記所定の設定時間経過後には、事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなう。
【００１９】
また、本発明における事故記録制御手段は、前記音声情報入力手段により取得された音声情報を優先的に事故記録情報とする音声情報優先記録モードを備えることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、事故記録制御手段は、前記音声情報入力手段により取得された音声情報を優先的に事故記録情報とする音声情報優先記録モードを備える。
【００２１】
また、本発明における事故記録制御手段は、前記撮像手段による画像情報および／または前記音声情報入力手段による音声情報を車両の事故記録情報とするかを設定する事故記録形態設定手段を備えることを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、事故記録制御手段は、前記撮像手段による画像情報および／または前記音声情報入力手段による音声情報を車両の事故記録情報とするかを設定する事故記録形態設定手段を備える。
【００２３】
また、本発明は、事故状況記録手段を構成する撮像手段による車両の前方または周囲の画像情報或いは、音声情報入力手段による車両の周囲の音声情報は、前記音楽情報記録手段或いは前記地図情報記録手段に記憶されることを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、事故状況記録手段を構成する撮像手段による車両の前方または周囲の画像情報或いは、音声情報入力手段による車両の周囲の音声情報は、前記音楽情報記録手段或いは前記地図情報記録手段に記憶される。
【００２５】
また、本発明は、前記音楽情報記録手段および前記地図情報記録手段は、前記音声情報入力手段により取得された同一の音声情報或いは撮像手段により撮像された同一の画像情報をそれぞれ同時に記録するミラーリング機能を備えることを特徴とする。
【００２６】
この発明によれば、前記音楽情報記録手段および前記地図情報記録手段は、前記音声情報入力手段により取得された同一の音声情報或いは撮像手段により撮像された同一の画像情報をそれぞれ同時に記録するミラーリング機能を備える。
【００２７】
また、本発明は、車両の位置情報および地図情報をもとに、車両に対するナビゲーション処理をおこなうナビゲーションシステムを利用した車両事故の記録方法であって、前記車両による事故を予測する車両事故予測工程と、前記車両による事故状況の記録をおこなう事故状況記録工程と、前記車両事故予測工程による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、前記事故状況記録工程による事故記録モードに切り換える制御をおこなう事故記録制御工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２８】
この発明によれば、車両事故記録方法は、事故記録制御手段を備え、車両事故予測工程により車両による事故を予測し、事故状況記録工程により前記車両による事故状況の記録をおこない、前記車両事故予測工程による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、前記事故状況記録工程による事故記録モードに切り換える制御をおこなう。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によれば、車両事故記録装置は、車両による事故を予測する車両事故予測手段と、車両による事故状況の記録をおこなう事故状況記録手段と車両に対するナビゲーション処理を利用するとともに、車両事故記録制御をおこなう事故記録制御手段を備えており、事故記録制御手段は、車両事故予測手段による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、前記事故状況記録手段による事故記録モードに切り換える制御をおこなうので、事故の発生状況を適確に把握して事故の解析を円滑に実行することができるという効果を奏する。
【００３０】
この発明によれば、車両事故記録装置は、車両による事故を予測する車両事故予測手段と、音楽情報を記録する音楽情報記録手段と地図情報を記録する地図情報記録手段と、車両による事故状況の記録をおこなう事故状況記録手段とを備え、事故状況記録手段は、車両の前方または周囲を撮像する撮像手段と、車両の周囲の音声を取得する音声情報入力手段と、撮像手段により撮像された画像情報の圧縮をおこなう画像情報圧縮手段と、音声情報入力手段により取得された音声情報の圧縮をおこなう音声情報圧縮手段と車両に対するナビゲーション処理を利用するとともに、車両事故記録制御をおこなう事故記録制御手段とを備えており、事故記録制御手段は、車両事故予測手段による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、事故状況記録手段による事故記録モードに切り換える制御をおこなうので、撮像手段による車両周囲の画像情報および音声入力手段による音声情報をもとにして、事故発生直前の車両状況を正確に把握することができるうえ、また、事故の発生状況を適確に把握して事故の解析を円滑に実行可能とするとともに、コストを削減することができる。
【００３１】
この発明によれば、事故記録制御手段は、前記事故状況記録手段による事故記録モードで車両に対する事故記録を所定の設定時間おこない、前記所定の設定時間経過後、事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなうので、事故発生直前の車両状況を正確に把握することができるうえ、必要とする事故直前の車両状況のみを記録することができ、この結果、記録した画像情報および音声情報により事故原因を正確に解析することができるうえ、事故記録装置の負担を軽減できるという効果を奏する。
【００３２】
この発明によれば、前記車両に対する事故の発生を検出する事故発生検出手段をさらに備え、前記事故記録制御手段は、前記事故発生検出手段により事故の発生が検出された場合に、車両事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなうので、必要とする車両の事故状況を的確に記録できるという効果を奏する。
【００３３】
この発明によれば、前記車両に対する事故の発生を検出する事故発生検出手段をさらに備え、事故記録制御手段は、前記事故発生検出手段により事故の発生が検出された場合に、前記所定の設定時間の間は、車両事故記録モードによる事故記録をおこない、前記所定の設定時間経過後には、事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなうので、車両事故記録制御手段による事故記録モードを通常モードに復帰させる制御は、衝突検知手段による衝突が検出された後であっても、所定時間経過した後に実行されるため、事故直前の車両状況だけでなく、事故後の車両状況を継続して記録することができるため、事故原因の解明を確実におこなうことができるという効果を奏する。
【００３４】
この発明によれば、事故記録制御手段は、前記音声情報入力手段により取得された音声情報を優先的に事故記録情報とする音声情報優先記録モードを備えるので、記録データをより小さいファイルサイズとすることができ、さらに、雑音がないクリアな音声情報を記録（録音）することができるという効果を奏する。
【００３５】
この発明によれば、事故記録制御手段は、前記撮像手段による画像情報および／または前記音声情報入力手段による音声情報を車両の事故記録情報とするかを設定する事故記録形態設定手段を備えるので、周囲の環境などに応じて、車両事故記録装置に記録する事故状況情報を適宜選択して設定することができるという効果を奏する。
【００３６】
この発明によれば、事故状況記録手段を構成する撮像手段による車両の前方または周囲の画像情報或いは、音声情報入力手段による車両の周囲の音声情報は、前記音楽情報記録手段或いは前記地図情報記録手段に記憶されるので、概にナビゲーションシステムに備えているハードディスク装置を利用して画像情報或いは音声情報の記録をおこなうことができるという効果を奏する。
【００３７】
この発明によれば、前記音楽情報記録手段および前記地図情報記録手段は、前記音声情報入力手段により取得された同一の音声情報或いは撮像手段により撮像された同一の画像情報をそれぞれ同時に記録するミラーリング機能を備えるので、ナビゲーション装置に備えた地図情報記録手段と音楽情報記録手段に対して、同時に車両の事故状況を記録するミラーリング機能を備えることができ、これによって、音楽情報記録手段と地図情報記録手段のいずれか一方の記録手段（ＨＤＤ）にクラッシュなどの不測の事態が発生しても、事故記録データを確実に保護することができるという効果を奏する。
【００３８】
この発明によれば、車両事故予測工程により車両による事故を予測し、事故状況記録工程により前記車両による事故状況の記録をおこない、前記車両事故予測工程による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、前記事故状況記録工程による事故記録モードに切り換える制御をおこなう事故記録制御工程とを備えるので、撮像手段による車両周囲の画像情報および音声入力手段による音声情報をもとにして、事故発生直前の車両状況を正確に把握することができるうえ、必要とする時間帯の車両状況のみを記録することができ、この結果、記録した画像情報および音声情報により事故原因を正確に解析することができるうえ、事故記録装置の負担を軽減できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るナビゲーションシステムを利用した車両事故記録装置および車両事故記録方法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下に示す実施例では、本発明に係る車両事故記録装置の概要および特徴を説明した後に、本実施例１に係る車両事故記録装置について説明し、その後、車両事故記録装置による全体処理に関する処理手順を説明することとする。そして、最後に他の実施例として種々の変形例を説明することとする。なお、以下に示す実施例１、２によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００４０】
（概要および特徴）
まず最初に、本発明に係る車両事故記録装置の概要および特徴を説明する。図１は、本発明に係る車両事故記録装置１００の構成を示すブロック図である。同図に示すように、本発明に係る車両事故記録装置１００の特徴は、車両の事故を予測する車両事故予測手段（本例では、レーダ８００）によって、道路上を走行中の車両に対する事故の発生が予測された場合、車両事故記録装置１００に備えている事故記録制御部４００を作動させて、「通常モード」から「車両事故記録モード」に移行させる制御をおこない、この「車両事故記録モード」により車両の事故状況に関する映像（画像情報）や車両周囲の音声情報をＣＣＤカメラ５００或いは、マイク６００により録画／録音し、さらに、これら取得した画像情報或いは、音声情報を画像／音声情報処理部２８０により圧縮処理し、この圧縮処理された事故状況に関する画像情報および音声情報をナビゲーションシステム２００に備えている地図情報格納部２５５或いは、音楽情報格納部２７５に記録／格納するようにしているので、事故発生直前の車両状況を正確に把握することができ、さらに、記録情報が増大することなく、より小さいファイルサイズでの記録情報の記録／格納が実現可能となる。
【００４１】
ここで、本実施例１における車両事故記録装置１００による「通常モード」とは、車両に備えているナビゲーションシステム２００をナビゲーション処理（目的地までの走行経路の探索や道路状況の検索）として使用している状態を表している。
【００４２】
このナビゲーションシステム２００による「通常モード」を作動させている場合、地図情報格納部２５５は、目的地までの走行経路の探索、或いは、取得した地図情報の記録／格納用として、音楽情報格納部２７５は、楽曲を選択する際の音楽情報の検索／抽出用として、或いは、ＦＭ多重放送を利用した楽曲データベース（ＣＣＤＤＢ）による配信サービスなどから配信される音楽情報を記録／格納するハードディスク装置として使用される。
【００４３】
また、「車両事故記録モード」とは、「通常モード」における処理を一時的にトレードオフまたは並行処理で、事故の音声記録、圧縮処理等を行なえる状態を示している。
【００４４】
（車両事故記録装置１００の概略構成）
図１は、この発明の実施例１である車両事故記録装置１００の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、車両に備えているナビゲーションシステム２００の制御部３００には、ＧＰＳアンテナ２１０を備えたＧＰＳ受信機２２０と、操作部２３０と、地図情報記憶部２５０と、地図情報格納部２５５（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）と、音楽情報記憶部２７０と、音楽情報格納部２７５（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）と、画像／音声情報処理部２８０と、モニタ２９１とスピーカ２９２とを有する出力部２９０とが接続されている。
【００４５】
また、この車両には、外部からの入力手段としてＣＣＤカメラ５００（撮像手段）と、マイク６００（音声情報入力手段）と、衝突センサ７００（事故発生検出手段）と、レーダ８００（車両事故予測手段）とを備えている。
【００４６】
ここで、本実施例１におけるナビゲーションシステム２００は、通常のナビゲーション装置に搭載している地図情報格納部２５５以外に音楽情報格納部２７５を備えたＡＶナビゲーション装置を示しており、音楽情報格納部２７５は、高速録音（例えば、４倍速）が可能であるとともに、ＭＰ３（WPEGAudio Layer-3）、ＷＭＡ（Windows（登録商標） Media Audio）の再生が可能であり、音楽情報を縮小サイズで保存することにより数千曲（例えば、３０００曲）の音楽情報を記憶する機能を備えている。
【００４７】
また、後述するように、この音楽情報格納部２７５には、マイク６００の取得（録音）した音声情報が画像／音声情報処理部２８０（図１）により圧縮処理されて格納されることとなる。
【００４８】
ＧＰＳ受信機２２０は、ＧＰＳ衛星から送出される電波をＧＰＳアンテナ２１０によって受信し、受信した電波をもとに移動体である車両の現在位置を測位する機能を有した周知のＧＰＳ装置を用いて実現される。そして、このＧＰＳ受信機２２０は、制御部３００の制御のもと、ＧＰＳ衛星から受信した電波をもとに測位した車両の現在位置情報を制御部３００に送出する機能を備えている。
【００４９】
操作部２３０は、ナビゲーションシステム２００を作動する操作スイッチ、該操作スイッチを有するリモートコントローラ、またはタッチパネルによって実現され、上述したナビゲーションシステム２００によるナビゲーション処理を指示する各指示情報、或いは道路情報の作成または修正等をおこなう各処理を指示する各指示情報を入力する。これら各指示情報の入力は、指示情報の入力指示のもとに入力し、或いは選択することによって情報入力がおこなわれる。なお、この操作部２３０は、画像情報および音声情報の出力をおこなう出力部２９０のモニタ２９１およびスピーカ２９２と一体化するように構成してもよい。
【００５０】
制御部３００は、事故状況取得部３１０と、走行経路設定部３２０と事故記録制御部４００とを備えている。また、事故記録制御部４００は、事故予測判定部４１０と、衝突検知判定部４２０と、事故記録時間設定部４３０と、事故記録形態設定部４４０とを備えている。
【００５１】
以上のように構成される制御部３００は、ナビゲーションシステム２００によるナビゲーション処理、或いは道路情報の作成または修正、マッチング処理等を達成する各処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、これら各処理のプログラム等の各種データを記憶するＲＯＭ、および地図情報または車両の各位置座標等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を有することで実現され、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することによって、制御部３００による各処理機能を実現する機能を備えている。
【００５２】
また、制御部３００は、操作部２３０から受信した各指示情報による指示のもと、ＧＰＳ受信機２２０から入力された現在位置情報に対応する地図情報を地図情報格納部２５５から受信し、受信した地図情報を出力部２９０のモニタ２９１上に所望のスケールで表示するとともに、この現在位置情報をモニタ２９１に表示された地図上の位置座標に変換し、この現在位置の表示をモニタ２９１に出力する制御を随時おこなう機能を備えている。
【００５３】
また、制御部３００は、操作部２３０から入力された各指示情報による指示のもと、所望の目的地までの経路検索結果に関する情報を画面表示または音声によって出力部２９０（モニタ２９１、スピーカ２９２）に出力し、或いは、道路情報の作成または修正等の各処理をおこない、該処理結果を画面表示または音声によって出力部２９０に出力する制御を随時おこなう。
【００５４】
さらに、制御部３００は、走行経路設定部３２０により作成または修正した各道路情報を地図情報格納部２５５に格納する制御を行い、出力部２９０に画面表示する各新規道路に関する情報として、これら各道路情報を確実に管理する機能を備えている。
【００５５】
事故状況取得部３１０は、他車両に関する画像情報（車種、色、形状、運転者の画像）、車両周囲の画像情報（衝突した他車両以外の車両の画像）事故発生位置、事故時の時刻情報、事故時の音声情報など事故に係わる各種の情報を、ＣＣＤカメラ５００およびマイク６００により取得する機能を備えている。
【００５６】
走行経路設定部３２０は、車両の運転者が操作する操作部２３０により入力された入力設定を受け付けるとともに、車両の走行予定経路を設定し記憶する処理機能を備えている。
【００５７】
事故予測判定部４１０は、道路上を走行する車両に対する事故を予めレーダ８００により予測し事故の確率を判定する機能を備えている。具体的には、レーダ８００（図１）により、車両と他車両との車間距離を検出し、検出された車間距離により事故の発生予測の有無を判定する機能を備えている。この事故予測判定部４１０により事故の発生が予測された場合には、制御部３００に対して「事故予測信号」が出力される。
【００５８】
衝突検知判定部４２０は、道路上を走行する車両に対する衝突の有無を判定する機能を備えている。具体的には、車両に備えた衝突センサ７００により他車両との衝突の有無を判定する機能を備えている。この衝突検知判定部４２０により他車両との衝突が検出された場合には、制御部３００に対して「衝突検知信号」が送信される。
【００５９】
事故記録時間設定部４３０は、事故予測判定部４１０により車両の事故発生が予測された場合に、「車両事故記録モード」によって事故の記録記録として設定した所定の設定時間Ｔ1（図４−１）を設定する機能を備えている。具体的には、事故記録時間設定部４３０により「車両事故記録モード」から「通常モード」に移行するまでの時間（設定時間Ｔ1）を設定することができる。
【００６０】
また、衝突センサ７００により、他車両との衝突が検出された後に、「車両事故記録モード」により事故の記録をおこなう所定の設定時間Ｔ2（図６）を設定する機能を備えている。さらに、衝突センサ７００により、他車両との衝突が検出された後に、および人物の音声を重点的に録音する所定の時間である設定時間Ｔ2（図７）を設定する機能を備えている。
【００６１】
事故記録形態設定部４４０は、ＣＣＤカメラ５００による映像情報とマイク６００による音声情報の何れか或いは両者による事故状況の録画／録音を適宜、選択して設定する機能を備えている。具体的には、ＣＣＤカメラ５００により画像を記録するか、マイク６００により音声情報を取得するかを適宜、設定する機能を備えている。この事故記録形態設定部４４０による設定により、任意に衝突後の記録を音声情報を重点的に、画像情報と音声情報との組み合わせ或いは、画像情報のみまたは、音声情報のみとして設定することができる。
【００６２】
特に、後述するように、マイク６００による音声情報の録音時に、人物の音声を重点的に録音する「人物音声記録モード」をおこなうことにより、マイク６００により取得（録音）した音声情報をより明確なデータとして録音することができる。
【００６３】
地図情報記憶部２５０は、予め設定した目的地までの道路探索情報や地図情報を取得して、この設定した道路探索情報或いは、取得した新規の地図情報を地図情報格納部２５５（ＨＤＤ）に記憶／格納させる機能を備えている。
【００６４】
地図情報格納部２５５は、ＣＤ-ＲＯＭ、またはＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体と、該記憶媒体に記憶された地図情報を読み出すドライブ装置（ＨＤＤ）とを用いて実現される。この地図情報格納部２５５は、制御部３００の制御のもと、挿入された記憶媒体から所望の地図情報を読み出し、読み出した地図情報を制御部３００に送出する機能を備えている。
【００６５】
また、本実施例１の場合、ＣＣＤカメラ５００或いはマイク６００によって取得された事故の記録情報（画像データ／音声データ）を画像／音声情報処理部２８０により圧縮処理して、記録／格納する機能を備えている。
【００６６】
音楽情報記憶部２７０は、ＦＭ多重放送を利用した楽曲データベース（ＣＤＤＢ）の配信サービスにより送信される各種の音楽情報（楽曲）を取り込み、この取り込んだ音楽情報を音楽情報格納部２７５（ＨＤＤ）に記憶／格納させる機能を備えている。
【００６７】
音楽情報格納部２７５（ＨＤＤ）は、音楽情報記憶部２７０により取り込まれた各種の音楽情報（楽曲）を取り込み記憶／格納する機能を備えている。また、本実施例１の場合、ＣＣＤカメラ５００或いはマイク６００によって取得された事故記録情報（画像データ／音声データ）を記録／格納する機能を備えている。
【００６８】
また、これら、地図情報格納部２５５（ＨＤＤ）および音楽情報格納部２７５（ＨＤＤ）は、制御部３００によるミラーリング制御により各格納部２５５、２７５に対して、同一の事故記録データを格納することができる。この場合、ドライブ装置のミラーリング機能によりいずれか一方のドライブ装置（ＨＤＤ）に、クラッシュなどが発生してもデータの保護を確実に図ることができる。
【００６９】
画像／音声情報処理部２８０は、ＣＣＤカメラ５００により撮像された車両周囲の画像情報とマイク６００により取得された車両周囲の音声情報の圧縮処理をそれぞれ実行する機能を備えている。この画像／音声情報処理部２８０には、車両に備えているＤＳＰ（DigitAl Signal Processor）、揮発性のランダムアクセスメモリとしてのＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などを利用することができる。
【００７０】
そして、この画像／音声情報処理部２８０により画像情報および音声情報を圧縮処理することにより、記録データを小サイズとすることができドライブ装置（地図情報格納部２５５、音楽情報格納部２７５）に対する格納データの大容量化を図ることができる。
【００７１】
出力部２９０は、ＬＣＤディスプレイなどのモニタ２９１と、スピーカ２９２の組み合わせによって実現され、制御部３００の制御のもと、ＧＰＳ受信機２２０によって測位された車両の現在位置情報、地図情報格納部２５５から読み出された地図情報、または所望の目的地までの経路検索結果などの各ナビゲーション処理の結果をモニタ２９１による画面表示またはスピーカ２９２による音声によって出力する機能を備えている。
【００７２】
ＣＣＤカメラ５００は、車両の前方位置に取り付けられており、このＣＣＤカメラ５００は、走行中の車両前方の状況（主に、車両の前方を走行する他車両）を映像情報として撮像する機能を備えている。このＣＣＤカメラ５００により撮像された映像情報は画像データ（ビデオ信号）としてビデオ信号処理部(図示せず)のＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換、デコーダで処理された後、画像／音声情報処理部２８０により圧縮処理される。
【００７３】
以下、地図情報記憶部２５０により記憶処理され、次いで、地図情報格納部２５５に記憶／格納されることとなる。前述したように、このＣＣＤカメラ５００により撮像された画像情報は、画像／音声情報処理部２８０により圧縮処理され、この圧縮情報は地図情報格納部２５５に格納される。
【００７４】
マイク６００は、車両の運転手および同乗者、この車両の周囲に位置する人物の音声情報を取得する機能を備えている。後述するように、このマイク６００により取得された音声情報は、画像／音声情報処理部２８０により圧縮処理され音楽情報格納部２７５に格納される。
【００７５】
衝突センサ７００は、車両の前方位置に設けられており、主に、この車両の前方を走行する他車両との衝突を実際に検知する機能を備えている。この衝突センサ７００により車両と他車両との衝突が検知されると事故記録制御部４００に対して「衝突検知信号」が出力される。
【００７６】
レーダ８００は、既存のミリ波レーダ装置などが使用され、このレーダ８００は、主に、道路上を走行する車両の周囲に位置する車両（主に、車両の前方を走行する他車両或いは障害物）を対象として、車両と他車両との車間距離Ｌを測距する機能を備えている。そして、このレーダ８００により検出された他車両との車間距離Ｌは、リアルタイムでナビゲーションシステム２００の事故記録制御部４００に出力され、事故予測判定部４１０により車両に対する事故発生予測の有無が判定されることとなる。
【００７７】
具体的に説明すると、レーダ８００により測距された車両と他車両との車間距離Ｌが安全に走行するためには確保すべきである、安全車間距離Ｌ´よりも小さい場合（車間距離Ｌ＜安全車間距離Ｌ´）に事故予測判定部４１０は、事故の発生を判定（予測）し、この際、事故予測判定部４１０から事故記録制御部４００に対して「事故予測信号」が出力される。
【００７８】
（車両事故記録装置１００による事故記録の処理手順）
次に、本実施例１に係る車両事故記録装置１００による事故記録処理について説明する。図２は、車両事故記録装置１００に備えた事故記録制御部４００（図１）でおこなわれる車両に対する事故状況の記録処理手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートおよび図３を参照して、車両に対する事故記録処理手順の詳細について説明する。なお、図３は、ステップＳ１５０による「車両事故記録モード」の処理手順を示すフローチャートである。
【００７９】
すなわち、図２のフローチャートに示すように、通常時、車両に対する制御は、ナビゲーションシステム２００による「通常モード」により行ない（ステップＳ１１０）、以下では、衝突予測判定処理により、車両の事故発生が予測されたか否かの判定をおこなう（ステップＳ１２０）。
【００８０】
具体的には、他車両や障害物などとの衝突が予測されたことを示す「衝突予測信号」が有るか否かの判定をおこない（ステップＳ１３０）、このステップＳ１３０の判定により「衝突予測信号」が有ると判定された場合に（ステップＳ１３０肯定）、次の、割り込み処理に移行する（ステップＳ１４０）。ここで、前述したように、ステップＳ１１０による「通常モード」とは、ナビゲーションシステム２００を通常のナビゲーション処理（目的地までの走行経路の探索や道路状況の検索等）として使用している制御状態を示している。
【００８１】
また、ステップＳ１２０による衝突予測判定処理は、事故予測判定部４１０（図１）によりおこなう処理で、前述したように、レーダ８００（図１）により自車両の前方を走行する他車両との車間距離Ｌを測定し、所定の安全車間距離Ｌ´よりも接近したことが判定された時に（車間距離Ｌ＜安全車間距離Ｌ´）、送信される「事故発生予測信号」の有無を判定する処理である。また、ステップＳ１４０による割り込み処理とは、一時的に、ナビゲーションシステム２００による「通常モード」から車両の事故状況を記録する「車両事故記録モード」への処理へと制御を移行することを示す。
【００８２】
ここで、前述したように、通常のナビゲーションシステム２００における「通常モード」時は、ユーザ（車両の運転者、同乗者）の利用により、楽曲データベース（ＣＣＤＤＢ）による配信サービスから配信される音楽などがスピーカ２９２（図１）から出力されていることがあるが、前記ステップＳ１４０の割り込み処理による「通常モード」から「車両事故記録モード」への移行時、音楽情報の演奏ルーチンは、一時的にトレードオフされ、「車両事故記録モード」による事故状況を記録する制御が優先されておこなわれる。
【００８３】
すなわち、ステップＳ１４０の割り込み処理により「車両事故記録モード」に移行し（ステップＳ１５０）、この「車両事故記録モード」により車両に対する事故状況の記録処理をおこなう。前述したように、「車両事故記録モード」とは、ＣＣＤカメラ５００やマイク６００により車両に対する事故発生時（直前／直後）の車両状況の記録（録画／録音）をおこなうモードである。
【００８４】
（「車両事故記録モード」による基本処理手順）
ここで、以下、図３のフローチャートを参照して、ステップＳ１５０による「事故記録モード」の詳細について説明する。すなわち、同図に示すように、先ず、ＣＣＤカメラ５００により車両の周囲（主に、前方を走行する他車両或いは障害物）に位置する映像情報（画像情報）を撮像する(ステップＳ１５１)。次いで、マイク６００により車両の運転者や車両周囲の音声情報を録音する(ステップＳ１５２)。そして、以下では、ＣＣＤカメラ５００およびマイク６００により取得された車両に関する事故状況の画像情報および音声情報に対する画像／音声情報圧縮処理に移行する（ステップＳ１５３）。
【００８５】
具体的には、先ず、画像情報の圧縮処理に移行し、ステップＳ１５４において、ＣＣＤカメラ５００により撮像された画像情報を画像／音声情報処理部２８０（図１）により圧縮処理し(ステップＳ１５４)、次いで、このステップＳ１５４により圧縮処理された画像情報を地図情報格納部２５５（図１）に記憶／格納する（ステップＳ１５５）。
【００８６】
以下、音声情報の圧縮処理に移行し、ステップＳ１５６によりマイク６００により録音された車両周囲の音声情報を圧縮処理する(ステップＳ１５６)。次いで、このステップＳ１５６により圧縮処理された音声情報を音楽情報格納部２７５（図１）に記憶／格納する（ステップＳ１５７）。
【００８７】
以上説明したように、「車両事故記録モード」では、ＣＣＤカメラ５００およびマイク６００により録画／録音された事故状況に関する画像情報および音声情報の構成する記録データ（冗長部）を圧縮処理することにより、取得した記録データの容量が増大することなく、より小さいファイルサイズとして記録することができる。
【００８８】
図２のフローチャートに戻り、ステップＳ１５０による「車両事故記録モード」以下の制御について説明する。すなわち、「車両事故記録モード」により車両の事故状況を記録した後では、次いで、復帰時刻設定処理をおこなう（ステップＳ１６０）。
【００８９】
この復帰時刻設定処理は、「車両事故記録モード」から「通常モード」に復帰するまでの復帰時刻（復帰時刻変数Ｎ）を設定する処理であり、この復帰時刻は、事故記録時間設定部４３０（図１）により、予め設定される所定の設定時間Ｔ1に基づいて、設定される。ここで、復帰時刻変数Ｎは、現在時刻（衝突の発生が予測された時刻）をＴとし、設定時間をＴ1とした場合に、復帰時刻変数Ｎ＝現在時刻Ｔ＋設定時間Ｔ1により算出される。ここで、所定の設定時間Ｔ1の設定は、事故記録時間設定部４３０（図１）の設定によりおこなわれる。
【００９０】
次いで、車両と他車両との衝突が有るか否かの判定をおこなう衝突検知処理に移行する（ステップＳ１７０）。具体的には、衝突センサ７００（図１）により車両と他車両との間で衝突が有るかの判定をおこない（ステップＳ１７０）、この判定により衝突センサ７００による「衝突検知信号」の出力が有ると判定された場合には（ステップＳ１７０肯定）、「車両事故記録モード」による事故状況の記録を停止して、「通常モード」による制御に移行することになる。
【００９１】
以下、次のステップＳ１４０により設定した割り込みモードを解除し（ステップＳ１９０）、これにより「車両事故記録モード」から「通常モード」に制御を移行し（ステップＳ２００）、全ての処理を終了する（エンド）。
【００９２】
一方、ステップＳ１７０の判定により、衝突が無いと判定された場合には、前述したと同様、次のステップＳ１８０による復帰時刻に到達したかの判定をおこなう（ステップＳ１８０）。そして、このステップＳ１８０の判定により、復帰時刻に到達したと判定された場合には（ステップＳ１８０肯定）、具体的には、衝突の発生が予測されてから設定時間Ｔ1が経過したかの判定をおこない、以下、次のステップＳ１９０により設定した割り込みモードを解除する（ステップＳ１９０）。そして、「車両事故記録モード」から「通常モード」に制御を復帰させ（ステップＳ２００）、全ての処理を終了する（エンド）。すなわち、設定時間Ｔ1経過した後には、「車両事故記録モード」による事故状況の記録を停止して、「通常モード」による制御に移行することになる。
【００９３】
次に、図２のフローチャートにより説明した、ステップＳ１１０〜ステップＳ２００による事故記録処理手順に基づいて、車両が事故に至らなかった場合の処理と、事故が発生した場合の処理について、図４−１および図４−２のタイムチャートを参照して具体的に説明する。
【００９４】
[事故に至らなかった場合の処理]
すなわち、図４−１のタイムチャートに示すように、道路を走行中の車両に対する「通常モード」時において、レーダ８００（図１）による測距結果に基づく事故予測判定部４１０（図１）の判定結果により「事故予測信号」が出力されたと判定された場合、「通常モード」から「車両事故記録モード」に移行し、次いで、「車両事故記録モード」に移行した後、予め設定した所定の設定時間Ｔ1が経過しても、他車両などとの衝突を検知する「衝突検知信号」が送信されない場合（衝突センサ７００、衝突判定処理により他車両との衝突がないと判定）、「車両事故記録モード」から「通常モード」に移行し、以降は、この「通常モード」による制御をおこなう。
【００９５】
[事故が発生した場合の処理]
すなわち、図４−２のタイムチャートに示すように、道路を走行中の車両に対する「通常モード」時において、レーダ８００（図１）による「事故予測信号」が送信された場合、この「通常モード」から「車両事故記録モード」に移行し、この「事故記録モード」中に、他車両などとの衝突を検知する「衝突検知信号」が送信された場合（ステップＳ１７０の衝突判定処理により衝突があると判定）、この衝突判定結果をトリガとして「車両事故記録モード」から「通常モード」に移行し、以降は、この「通常モード」による制御をおこなう。すなわち、本例では、予め設定した一定時間Ｔ1が経過する前であっても、衝突センサ７００による「衝突検知信号」が送信された場合には、即座に「事故記録モード」を「通常モード」に切り換える制御がおこなわれる。
【００９６】
以上説明したように、本実施例１によれば、事故の発生を予測する事故発生予測手段（本例では、レーダ８００）により事故の発生が予測された場合には、車両事故記録装置１００に備えている車両事故記録制御部４００を作動させて、「通常モード」を「車両事故記録モード」に移行させる制御をおこない、この「車両事故記録モード」により車両の事故状況に関する映像（画像情報）や車両周囲の音声情報をＣＣＤカメラ５００或いは、マイク６００により録画／録音し、さらに、これら取得した画像情報或いは、音声情報を画像／音声情報処理部２８０により圧縮処理し、この圧縮処理された事故状況に関する画像情報および音声情報をナビゲーションシステム２００に備えている地図情報格納部２５５或いは、音楽情報格納部２７５に記録／格納するようにしているので、事故発生直前の車両状況を正確に把握することができ、さらに、記録容量が増大することなく、より小さいファイルサイズでの記録情報の記録／格納が実現可能となる。
【００９７】
また、ナビゲーションシステム２００に備えている地図情報格納部２５５或いは、音楽情報格納部２７５を事故発生時の車両状況を記録する記録装置として利用するので、車両の事故記録データを記憶／格納する記憶装置（ＨＤＤ）の負担を軽減することができる。
【００９８】
さらに、事故の発生予測時、所定時間（設定時間Ｔ1）経過しても衝突センサ７００により衝突が検出されない場合には、「車両事故記録モード」を終了し、通常の「通常モード」に復帰する制御をおこなうので、必要とする車両に対する事故状況のみを記録することができ、この結果、車両の事故記録データを記憶／格納する記憶装置（ＨＤＤ）の負担を軽減することができる。
【実施例２】
【００９９】
次に、本発明の車両事故記録装置に係る実施例２について詳細に説明する。ここで、図５は、本実施例２に係る車両による事故記録処理手順を示しており、この実施例２と前述した実施例１（図２）との相違点は、他車両などとの衝突を検知する「衝突検知信号」が出力された場合に（衝突判定処理により衝突があると判定）、「車両事故記録モード」から「通常モード」に移行することなく、そのまま継続して、「事故記録モード」による事故記録をおこなう制御を所定の時間（設定時間Ｔ2）おこなう点と、マイク６００により取得（録音）された複数の音声情報のうち、人物の音声を優先的に抽出し、この人物の音声情報を重点的に記録する「人物音声記録モード」を備えた点にある。
【０１００】
すなわち、この「人物音声記録モード」とは、車両の事故発生時にマイク６００で取得（録音）される複数種類の音声情報（事故時の車両のエンジン音、タイヤのスリップ音、他の車両との衝突音、衝撃音、人の音声等）のうち、人の音声を抽出して、この音声を重点的に記録する処理モードである。なお、この人の音声とは、主に、車両を運転する運転者や車両の周囲にいる他の人物（運転者以外の他車両の人物、事故の目撃者などの音声）の声（音声）を示している。
【０１０１】
この人物の音声情報の抽出は、画像／音声情報処理部２８０（図１）として利用されるＤＳＰ（Digital Signal Processor）によるイコライジング機能（周波数調整機能）を利用することにより、抽出することができ、これにより、車両周囲の雑音を除去した音声情報として取得することができる。
【０１０２】
具体的に説明すると、本実施例２では、衝突センサ７００（図１）による他の車両との衝突検知時には、車両を運転する運転者や車両の周囲にいる他の人物（運転者以外の人物）の声（音声）を重点的に事故記録情報として取得することに特徴がある。
【０１０３】
すなわち、本実施例２では、画像／音声情報処理部２８０として利用されるＤＳＰ（Digital Signal Processor）によるイコライジング機能（周波数調整機能）を利用して、重点的に人物の音声情報の録音をおこなうことにより、車両周囲の雑音を除去した音声情報として取得することができるようにしている。この「人物音声記録モード」により事故発生時の音声情報を取得することにより事故原因の解明を正確且つ容易におこなうことができる。
【０１０４】
以下、図５のフローチャートおよび図４を参照して説明する。なお、車両事故記録装置１００の内部構成は、図１の機能ブロック図に示したものと同様に構成される。
【０１０５】
以下、図５を参照して、実施例２に係る事故記録処理手順を説明する。ここで、この図５のフローチャートにおいて、前述した図２と同様の処理手順については、詳細な説明を省略し、本実施例２の特徴部分である事故記録を継続する制御および「人物音声記録モード」による処理手順（ステップＳ１７１〜ステップＳ１７３）を中心に説明する。すなわち、図５のフローチャートに示すように、ステップＳ１７０の判定により、他車両（或いは、障害物）との衝突が有ると判定された場合には（ステップＳ１７０肯定）、次いで、復帰時刻再設定処理に移行する（ステップＳ１７１）。この復帰時刻再設定処理は、車両が事故に至ったことが判定された場合に、事故後の事故状況を記録する設定時間Ｔ2に基づいて、「車両事故記録モード」から「通常モード」に戻る、復帰時刻（再復帰時刻変数Ｎ´）を再設定する処理である。
【０１０６】
ここで、再復帰時刻変数Ｎ´は、現在時刻（衝突が判定された時刻）をＴとし、設定時間をＴ2とした場合に、再復帰時刻変数Ｎ´＝現在時刻Ｔ＋設定時間Ｔ2により算出される。すなわち、このステップＳ１７１による復帰時刻再設定処理で設定された設定時間Ｔ２が経過するまで事故状況の記録がおこなわれる。ここで、所定の設定時間Ｔ2の設定は、事故記録時間設定部４３０（図１）の設定によりおこなわれる。
【０１０７】
以下、「人物音声記録モード」が事故記録形態設定部４４０（図１）により設定されているかの判定をおこない（ステップＳ１７２）、このステップＳ１７２の判定により「人物音声記録モード」が設定されていると判定された場合（ステップＳ１７２肯定）、以下、「人物音声記録モード」に移行する。
【０１０８】
具体的には、前述したように、所定の設定時間Ｔ2の間は、「人物音声情報記録モード」による音声情報を優先的に記録する処理をおこなうこととなる（ステップＳ１７３）。なお、このステップＳ１７１による「人物音声記録モード」の設定は、事故記録形態設定部４４０（図１）によりおこなわれる。
【０１０９】
この「人物音声記録モード」による記録処理は、所定の設定時間Ｔ2の間は、継続しておこなわれ、ステップＳ１７４の所定の設定時間Ｔ2経過したかの判定（再復帰時刻変数Ｎ´＜現在時刻Ｔ）により、所定の設定時間Ｔ2経過したと判定された場合（ステップＳ１７３肯定）、以下、ステップＳ１４０により設定した割り込みモードを解除し（ステップＳ１９０）、「車両事故記録モード」から「通常モード」に制御を復帰させ（ステップＳ２００）、以下、全ての処理を終了する（エンド）。
【０１１０】
一方、ステップＳ１７２の判定により、「人物音声記録モード」が設定されていないと判定された場合（ステップＳ１７２否定）、以下、「人物音声記録モード」による記録処理が、所定の設定時間Ｔ2経過したかの判定（復帰時刻変数Ｎ´＜現在時刻Ｔ）をおこない（ステップＳ１７４）、このステップＳ１７４の判定により、所定の設定時間Ｔ2経過したと判定された場合（ステップＳ１７４肯定）、以下、ステップＳ１４０により設定した割り込みモードを解除し（ステップＳ１９０）、「車両事故記録モード」から「通常モード」に制御を復帰させ（ステップＳ２００）、以下、全ての処理を終了する（エンド）。
【０１１１】
前述したように、この「人物音声記録モード」は、車両の運転者、同乗者や車両の周囲に位置する人物による音声情報を重点的に記録するモードであり、この「人物音声記録モード」により事故発生時の音声情報を取得することにより事故原因の解明を正確且つ容易におこなうことができる。
【０１１２】
以上、図５のフローチャートにより説明した、ステップＳ１１０〜ステップＳ２００による事故記録処理手順に基づいて、車両が事故に至らなかった場合の処理と、事故が発生した場合の処理について、図６および図７のタイムチャートを参照して具体的に説明する。
【０１１３】
[事故が発生した場合の処理]
図６のタイムチャートに示すように、本例では、道路を走行中の車両に対する「通常モード」時において、レーダ８００（図１）による「事故予測信号」が出力された場合、このナビゲーションシステム２００による「通常モード」から「車両事故記録モード」に移行し、この「事故記録モード」中に、他車両などとの衝突を検知する「衝突検知信号」が出力された場合（ステップＳ１７０の衝突判定処理により衝突がある判定）、前記実施例１とは相違し、「車両事故記録モード」から「通常モード」に移行しないで、そのまま継続して、「事故記録モード」による事故記録をおこなう制御を所定の時間（設定時間Ｔ2）おこなう。
【０１１４】
そして、設定時間Ｔ2経過後は、「車両事故記録モード」から「通常モード」に移行し、以降は、この「通常モード」による制御をおこなう。この場合、同図に示すように、「事故予測信号」の出力時から所定の設定時間Ｔ1経過した後であっても、「事故記録モード」による事故記録制御は中止されることなく継続される。
【０１１５】
[事故発生時の人物音声記録モードによる処理]
図７のタイムチャートに示すように、本例では、「第１の事故記録モード」と「第２の事故記録モード」とを備えており、「第１の事故記録モード」は、前述した実施例１と同様に、「事故予測信号」が出力された場合に、車両に対する事故状況をＣＣＤカメラ５００およびマイク６００により画像情報および音声情報を録画／録音する処理モードである。そして、「第２の事故記録モード」は、衝突センサ７００による衝突検知時に、車両を運転する運転者や車両の周囲にいる他の人物（運転者以外の人物）の声（音声）を重点的に事故状況に関する音声情報として記録する処理モードである。
【０１１６】
すなわち、同図のタイムチャートに示すように、道路を走行中の車両に対する「通常モード」時において、レーダ８００による事故予測信号が受信された場合、この「通常モード」から「第１の事故記録モード」に移行し、この「第１の事故記録モード」中に、他車両などとの衝突を検知する衝突検知信号が出力された場合（ステップＳ１７０の衝突判定処理により衝突がある判定）、「第１の事故記録モード」からマイク６００による音声情報を重点的に録音する「第２の事故記録モード」に移行して、以降は、所定の時間（設定時間Ｔ2）の間は、この「第２の事故記録モード」である「人物音声記録モード」により車両に対する事故記録をおこなう。
【０１１７】
以下、設定時間Ｔ2が経過した後は、「人物音声記録モード」から「通常モード」に移行し、以降は、この「通常モード」により通常制御をおこなうこととなる。
【０１１８】
以上説明したように、本実施例２によれば、他車両などとの衝突を検知する衝突検知信号が出力された場合であっても（衝突センサ７００の衝突判定処理により衝突があると判定）、実施例１のように「車両事故記録モード」から「通常モード」に移行しないで、そのまま継続して、「事故記録モード」による事故記録をおこなう制御を所定の時間（設定時間Ｔ2）おこなうので、衝突事故後の事故状況に関する画像情報および音声情報を確実に継続して取得することが可能となる。
【０１１９】
また、事故の発生を予測する事故発生予測手段（本例では、レーダ８００）により事故の発生が予測された場合には、車両事故記録装置１００に備えている車両事故記録制御部４００を作動させて、ＣＣＤカメラ５００による車両の画像情報を撮像することより優先して、マイク６００による音声情報を重点的に録音する「人物音声記録モード」をおこなうので、記録データをより小さいファイルサイズとすることができ、さらに、雑音がないクリアな音声情報を記録（録音）することができる。
【０１２０】
ＣＣＤカメラ５００による車両周囲の画像情報およびマイク６００による音声情報をもとにして、事故発生直前の車両状況を正確に把握することができるうえ、さらに、事故予測時から所定時間経過した後には、事故記録モードを通常モードに復帰させる制御をおこなうようにしているため、必要とする車両状況のみを記録することができ、この結果、事故記録装置の負担を軽減することができる。
【０１２１】
（他の実施例）
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は、上述した実施例１、２以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施することもできる。すなわち、上述した実施例１、２では、ＧＰＳアンテナ２１０から車両の位置情報を取得するように構成しているが、本発明はこれに限定されるものではなくＧＰＳ以外の手段から位置情報を取得するように構成しても良い。
【０１２２】
また、上述した実施例１、２では、事故の発生を予測する装置として、レーダ８００を搭載しているが、特にレーダではなく、例えば、車載カメラを搭載し、この車載カメラにより走行時の車両の周囲や車外環境を録画（撮像）するようにしても良い。
【０１２３】
また、上述した実施例１、２では、車両事故記録装置１００による記録対象を車両周囲の画像情報或いは音声情報としているが、これに限らず、車両のコンディションを示す各種の情報（例えば、エンジン温度、冷却水温度、アクセル開度、ブレーキタイミング、操舵角度、ハンドル角度、車速度など）を取得し、これらの各情報を事故を解明するときの車両の事故状況情報として利用するようにしても良い。
【０１２４】
また、上述した実施例１、２では、地図情報格納部２５５と音楽情報格納部２７５とは、夫々別々の記憶装置（ＨＤＤ）としているが、これら地図情報格納部２５５と音楽情報格納部２７５とを一時的に一つの記憶装置とすることもできる。この場合、両者の格納部２５５、２７５に同時にアクセスすることが可能となり、この結果、事故記録データを記録／格納する保存領域を大容量化とすることができるうえ、記録情報の高速アクセス（読み出し／記録）を可能とすることができる。また、長期にわたって車両に関する事故状況を記録することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明に係る車両事故記録装置および事故記録方法は、事故直前の車両状況を正確に把握可能とする車両に搭載される車両事故記録装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本実施例１に係る車両事故記録装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示した車両事故記録装置による事故記録処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図２に示した「車両事故記録モード」による基本処理手順を示すフローチャートである。
【図４−１】車両における時間経過にともなう制御状況を示すタイムチャートである。
【図４−２】車両における時間経過にともなう制御状況を示すタイムチャートである（事故発生時）。
【図５】本実施例２に係る車両事故記録装置による事故記録処理手順を示すフローチャートである。
【図６】同実施例２に係る車両による事故発生時の時間経過にともなう制御状況を示すタイムチャートである。
【図７】「人物音声記録モード」による事故発生時の時間経過にともなう制御状況を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１２７】
１００  車両事故記録装置
２００  ナビゲーションシステム
２１０  ＧＰＳアンテナ
２２０  ＧＰＳ受信機
２３０  操作部
２５０  地図情報記憶部
２５５  地図情報格納部（ＨＤＤ）
２７０  音楽情報記憶部
２７５  音楽情報格納部（ＨＤＤ）
２８０  画像／音声情報処理部
２９０  出力部
２９１  モニタ
２９２  スピーカ
３００  制御部
３１０  事故状況取得部
３２０  走行経路設定部
４００  事故記録制御部
４１０  事故予測判定部
４２０  衝突検知判定部
４３０  事故記録時間設定部
４４０  事故記録形態設定部
５００  ＣＣＤカメラ
６００  マイク
７００  衝突センサ
８００  レーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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