(57)【要約】【課題】  記録解像度を変更しても記録精度を高精度に維持することができる記録制御方法及びその記録制御方法が制御可能な記録装置と液体噴射装置を提供すること。【解決手段】  記録ヘッド１２１から被記録媒体に対してインクを吐出して記録する際、記録解像度を設定し、設定された前記記録解像度に基づいて前記記録ヘッドと前記被記録媒体とのギャップを自動調整する。これにより、記録解像度の違いによって被記録媒体に異なる大きさのコックリングが発生しても、適切なギャップにてインクを吐出することができるので、高精度な記録を維持することができる。【選択図】      図５
2006224541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドから被記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録制御方法であって、
記録解像度を設定し、
設定された前記記録解像度に基づいて前記記録ヘッドと前記被記録媒体とのギャップを自動調整することを特徴とする記録制御方法。
【請求項２】
前記被記録媒体の種別の記録解像度と前記ギャップの対応テーブルを備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録制御方法。
【請求項３】
記録ヘッドから被記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録制御方法であって、
記録速度を設定し、
設定された前記記録速度に基づいて前記記録ヘッドと前記被記録媒体とのギャップを自動調整することを特徴とする記録制御方法。
【請求項４】
前記被記録媒体の種別の記録速度と前記ギャップの対応テーブルを備えたことを特徴とする請求項３に記載の記録制御方法。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の制御ステップを含むことを特徴とするコンピュータにて実行可能な制御プログラム。
【請求項６】
記録ヘッドから被記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録装置であって、
前記記録ヘッドと前記被記録媒体とのギャップを自動調整するギャップ自動調整手段と、
請求項１〜４の何れか一項に記載の制御ステップを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
液体噴射ヘッドと前記被噴射媒体とのギャップを自動調整するギャップ自動調整手段と、
請求項１〜４の何れか一項に記載の制御ステップを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから被記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録制御方法及びその記録制御方法が制御可能な記録装置と液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の１つであるインクジェット式プリンタは、記録ヘッドが搭載され、プラテン上にて記録媒体である用紙の搬送方向に直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジを備えている。このようなインクジェット式プリンタは、プラテン上に用紙を搬送しつつキャリッジを往復移動させ、記録ヘッドからインク滴を吐出させることにより用紙に記録するようになっている。したがって、記録ヘッドのインク吐出面とプラテンの用紙搬送面とのギャップは記録精度に大きく影響するため、そのギャップは調節可能に構成されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６８３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェット式プリンタは、記録解像度、すなわち記録速度を変更して記録することができるように構成されている。この記録解像度を変更して記録すると、用紙の単位面積当たりのインク含有量が異なるため、用紙が波打って変形する、いわゆるコックリングの大きさも異なって発生する。ところが、上述した従来のインクジェット式プリンタは、用紙の厚さによってギャップを調整するのみであるため、大きさが異なるコックリングが発生した用紙であってもギャップは一定で記録されている。このため、記録解像度によっては記録精度が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、記録解像度を変更しても記録精度を高精度に維持することができる記録制御方法及びその記録制御方法が制御可能な記録装置と液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、本発明の記録ヘッドから被記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録制御方法では、記録解像度を設定し、設定された前記記録解像度に基づいて前記記録ヘッドと前記被記録媒体とのギャップを自動調整することを特徴としている。これにより、記録解像度の違いによって被記録媒体に異なる大きさのコックリングが発生しても、適切なギャップにてインクを吐出することができるので、高精度な記録を維持することができる。また、前記被記録媒体の種別の記録解像度と前記ギャップの対応テーブルを備えたことを特徴としている。これにより、正確な制御を迅速に行うことができる。
【０００７】
記録ヘッドから被記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録制御方法であって、記録速度を設定し、設定された前記記録速度に基づいて前記記録ヘッドと前記被記録媒体とのギャップを自動調整することを特徴としている。これにより、記録速度の違いによって被記録媒体に異なる大きさのコックリングが発生しても、適切なギャップにてインクを吐出することができるので、高精度な記録を維持することができる。また、前記被記録媒体の種別の記録速度と前記ギャップの対応テーブルを備えたことを特徴としている。これにより、正確な制御を迅速に行うことができる。
【０００８】
また、コンピュータにて実行可能な制御プログラムにおいても上記制御ステップを含むことにより達成される。また、記録ヘッドから被記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録装置であって、前記記録ヘッドと前記被記録媒体とのギャップを自動調整するギャップ自動調整手段と、上記各制御ステップを制御する制御手段とを備えることを特徴としている。また、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、液体噴射ヘッドと前記被噴射媒体とのギャップを自動調整するギャップ自動調整手段と、制御ステップを制御する制御手段とを備えることを特徴としている。これにより、上記作用効果を奏する記録装置又は液体噴射装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ４判からＪＩＳ規格のＡ２判といった比較的大型のサイズのいわゆるカットされた用紙及びロール状の用紙に印刷できる卓上型の大型のプリンタであり、全体が幅方向に長く延びる略直方体状のハウジング１０１で覆われている。
【００１０】
このハウジング１０１の上面には、矩形状の窓部１０２が形成されている。この窓部１０２は、透明もしくは半透明の窓カバー１０３によって覆われている。窓カバー１０３は、その上部の回動軸を中心に図示矢印ａ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、窓カバー１０３を持ち上げて窓部１０２を開放することにより、窓部１０２を通して内部機構のメンテナンス作業等を行うことができる。
【００１１】
ハウジング１０１の前面両側には、複数のインクカートリッジが抜き差しされるカートリッジ収納部１０４がそれぞれ形成されている。各インクカートリッジは、印刷用の各色のインクを貯留している。各カートリッジ収納部１０４は、透明もしくは半透明のカートリッジカバー１０５によって覆われている。カートリッジカバー１０５は、その下部の回動軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、カートリッジカバー１０５を軽く押して係止部を外しカートリッジ収納部１０４を開放することにより、インクカートリッジの交換作業等を行うことができる。
【００１２】
ハウジング１０１の前面右側のカートリッジ収納部１０４の上部には、プリンタ動作を指示する操作部１１０が配設されている。操作部１１０は、パワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等のボタン１１１と、状態を表示する液晶パネル１１２等を備えている。ユーザは、液晶パネル１１２を見て確認しながらボタン１１１を操作することができる。
【００１３】
ハウジング１０１の前面右側のカートリッジ収納部１０４の下部には、廃液タンク１２０が抜き差しされるタンク収納部１０６が形成されている。この廃液タンク１２０は、記録ヘッド１６２（図５参照）のクリーニング処理時やインクカートリッジの交換時に廃棄される廃インクを貯留する。ユーザは、廃液タンク１２０を引き出すことにより、内部に溜まっている廃インクの廃棄作業等を行うことができる。
【００１４】
ハウジング１０１の背面には、ロール状の用紙を給紙する給紙部１３０が上部後方に突き出るように配設されている。給紙部１３０の内部には、１本のロール状の用紙がセット可能な図示しないロール紙ホルダが配設され、給紙部１３０の前面には、跳ね上げ式の開閉可能なロール紙カバー１３１が図示しないロール紙ホルダを覆うように取り付けられている。ユーザは、ロール紙カバー１３１を持ち上げて給紙部１３０を開放することにより、ロール状の用紙の取り付け・取り外し作業等を行うことができる。なお、ロール紙カバー１３１の上面は、カットされた用紙を手差しで給紙案内することが可能な給紙案内面に形成されている。
【００１５】
ハウジング１０１の前面中央、すなわち一対のカートリッジ収納部１０４の間には、印刷前のカットされた用紙及び印刷後のカットされた用紙またはロール状の用紙を積載する給排紙トレイ２００が抜き差しされる給排紙部１４０が形成されている。なお、この給排紙部１４０は、搬送時に折り曲げることが不可能な厚手の用紙を手差しで給紙することが可能なようにも形成されている。
【００１６】
この給排紙部１４０には、給排紙トレイ２００の前部が差し込まれ、給排紙トレイ２００の後部が突き出るようにして固定される。給排紙トレイ２００は、カセット型に形成されており、内部に印刷前の給紙されるカットされた用紙が積層収納され、上部に印刷後の排紙されるカットされた用紙またはロール状の用紙が積層載置されるようなっている。このような給排紙トレイ２００の詳細構造について、図２〜図４を参照して以下説明する。
【００１７】
図２は、上記給排紙トレイ２００の外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。この給排紙トレイ２００は、箱状に形成された給紙トレイ２１０と、この給紙トレイ２１０の上面を覆う蓋状に形成された排紙トレイ２３０を備えている。給排紙トレイ２００は、給排紙方向に伸縮自在に形成されており、不使用のときはコンパクトに格納しておくことができ、また使用のときは種々のサイズのカットされた用紙に対応可能になっている。
【００１８】
図３及び図４は、給排紙トレイ２００が装着された給排紙部１４０を示す斜視図である。カットされた用紙を積層載置する場合は、図３に示すように、ロール紙案内部２４０は排紙部材２３９ａの上面に格納した状態、すなわち排紙部材２３９ａの上面はフラットな面にする。これにより、排紙ローラ１５５（図５参照）を通って排紙されるカットされた用紙は、断面がＬ字状に形成された案内部１４５の側面及び底面と排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。
【００１９】
なお、案内部１４５の底面には、スポンジマット１４５ａが貼着されている。このスポンジマット１４５ａは、１枚目のカットされた用紙を載置した後、２枚目のカットされた用紙が排紙されてきたとき、２枚目のカットされた用紙の先端が１枚目のカットされた用紙を突付いて排紙受け面から突き落としてしまうことを防止するための滑り止めの機能を有している。
【００２０】
一方、ロール状の用紙を積層載置する場合は、図４に示すように、排紙部材２３９ａの上面に格納されているロール紙案内部２４０の第１の案内板２４１の他長辺側にユーザが指を掛けて後方に向かって旋回させる。すると、第２の案内板２４２が第１の案内板２４１に引っ張られて、長手方向の一端側が持ち上げられ、長手方向の他端側が排紙部材２３９ａの上面に形成されている溝２３９ａａに沿って後方に摺動する。そして、第１の案内板２４１と第２の案内板２４２とがなす角度が鋭角になるまで、第１の案内板２４１を旋回させる。
【００２１】
これにより、第２の案内板２４２は、その長手方向の一端側が案内部の側面の頂部に近接して滑り台状になる。このため、排紙ローラを通って排紙されるロール状の用紙がカールしていても、その先端が案内部側に巻き込まれてしまうことはなく、その先端は滑り台状の第２の案内板２４２上を滑走して排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面側に導かれる。したがって、ロール状の用紙は、第２の案内板２４２と排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。
【００２２】
図５は、図１のインクジェット式プリンタ１００の内部構成の概略を示す断面側面図である。ハウジング１０１内には、給排紙部１４０、搬送部１５０、記録部１６０と、本発明の特徴的な部分である制御部（制御手段）１７０等が配設されている。給排紙部１４０には、カットされた用紙を給紙するためのホッパ１４１、給紙ローラ１４２、分離部材１４３等が配設されている。ホッパ１４１は、カットされた用紙が載置可能な平板状に形成されており、一端が給紙ローラ１４２と分離部材１４３の近傍に位置し、他端が装着されている給排紙トレイ２００の給紙トレイ２１０の底面に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ１４１は、一端側の裏面にハウジング１０１の底面に一端が取り付けられた圧縮バネ１４４の他端が取り付けられており、この圧縮バネ１４４の伸縮により他端側を中心に一端側が旋回するように配設されている。
【００２３】
給紙ローラ１４２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されており、間欠的に回転してホッパ１４１上のカットされた用紙を摩擦搬送するようになっている。分離部材１４３は、上面が粗面に形成されており、給紙ローラ１４２によりカットされた用紙が重送されたときに下層のカットされた用紙を最上層のカットされた用紙から摩擦分離するようになっている。ここで、ホッパ１４１上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ１４２との関係について図を参照して説明する。
【００２４】
図６は、ホッパ１４１上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ１４２との接触状態を示す図である。図６（Ａ）は、ホッパ１４１上に最大枚数のカットされた用紙Ｐが載置された場合であり、この場合はホッパ１４１が上昇したとき、最上層のカットされた用紙Ｐ１が給紙ローラ１４２の切り欠き部分には接触せず、少なくとも円弧開始点１４２ａ以降の円周に接触するように調節されている。
【００２５】
また、図６（Ｂ）は、ホッパ１４１上に最小枚数（１枚）のカットされた用紙Ｐ１が載置された場合であり、この場合はホッパ１４１が上昇したとき、そのカットされた用紙Ｐ１が給紙ローラ１４２の円弧開始点１４２ａから少し回転した点１４２ｂに接触するように調節されている。この接触点１４２ｂは、接触点１４２ｂから円弧終了点１４２ｃまでの円周長さが、用紙Ｐ１の先端ｐｓからサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａまでの間隔と同一長ａとなるときの点である。
【００２６】
以上のように調節することにより、ホッパ１４１上に載置されるカットされた用紙Ｐが最大枚数以下であれば、最上層のカットされた用紙Ｐ１の先端ｐｓがサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに届くまで、カットされた用紙Ｐ１は給紙ローラ１４２からレリースされないので、カットされた用紙Ｐ１をサブローラ１５１に確実に受け渡すことができ、給紙ミスを無くすことができる。
【００２７】
搬送部１５０には、用紙を搬送するためのサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４、排紙ローラ１５５とギザローラ１５６及び用紙を検知する検知センサ１５７ａ、１５７ｂ等が配設されている。サブローラ１５１は、給紙トレイ２１０から給紙されるカットされた用紙を排紙トレイ２３０に排紙するために、カットされた用紙を従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃとともに挟持してＵ字状に反転搬送させるようになっている。また、サブローラ１５１は、給紙部１３０から給紙されるロール状の用紙を排紙トレイ２３０に排紙するために、ロール状の用紙を従動ローラ１５２ｃとともに挟持して搬送させるようになっている。
【００２８】
紙送りローラ１５３は、反転搬送されてきたカットされた用紙もしくは給紙されてくるロール状の用紙を従動ローラ１５４とともに挟持してプラテン１６３へ送り出すようになっている。排紙ローラ１５５は、プラテン１６３を通過してくる用紙をギザローラ１５６とともに挟持して排紙トレイ２３０上へ排紙するようになっている。検知センサ１５７ａは、給紙されてくるカットされた用紙のスキュー取りの際の搬送量を検知するようになっている。検知センサ１５７ｂは、反転搬送されてくるカットされた用紙もしくは搬送されてくるロール状の用紙の頭出しの際の搬送量を検知するようになっている。
【００２９】
記録部１６０には、キャリッジ１６１、記録ヘッド１６２、プラテン１６３等が配設されている。キャリッジ１６１は、図示しないキャリッジベルトに連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルトが作動すると、キャリッジベルトの動きに連行され、図示しないガイド軸に案内されて往復移動するようになっている。
【００３０】
記録ヘッド１６２は、例えば２種類のブラックインクを吐出する複数のブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、ダークイエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの６色のインクをそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１６２は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口から用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。
【００３１】
図７は、上記キャリッジ１６１の詳細を前面側から見た斜視図である。このキャリッジ１６１は、メインキャリッジ６１とサブキャリッジ６２の２体構造で構成されている。メインキャリッジ６１は、主走査方向に往復移動可能に図示しないキャリッジガイド軸に軸支されている。サブキャリッジ６２は、底面側に記録ヘッド１６２が搭載され、メインキャリッジ６１の前面側にて記録ヘッド１６２のインク吐出面に対して垂直方向に移動可能に取り付けられている。
【００３２】
このように、サブキャリッジ６２をメインキャリッジ６１に対して相対移動させることにより、記録ヘッド１６２のインク吐出面とプラテン１６３の用紙搬送面とのギャップを容易にかつ精度良く調節することができる。この移動機構（ギャップ自動調整手段）７０は、ギャップ調節用軸７１、ギャップ調節用偏心カム７２、ギャップ調節用バネ７３、ギャップ調節用当接板７４、ギャップ調節用駆動歯車７５を備えている。
【００３３】
ギャップ調節用軸７１は、軸方向が主走査方向に向いてメインキャリッジ６１の前面側の上部両側に設けられている２つの軸受６３間に回転自在に貫装されている。ギャップ調節用偏心カム７２は、ギャップ調節用軸７１の両側にギャップ調節用軸７１と共に回転自在にそれぞれ嵌入されている。ギャップ調節用バネ７３は、引張コイルバネであり、一端がメインキャリッジ６１の前面側の下部両側に係止され、他端がサブキャリッジ６２の後面側の上部両側に係止されている。
【００３４】
ギャップ調節用当接板７４は、サブキャリッジ６２の後面側の上部にて各ギャップ調節用偏心カム７２と上方から当接するようにサブキャリッジ６２と一体的に配設されている。ギャップ調節用駆動歯車７５は、軸受６３から外側に突出したギャップ調節用軸７１の一端にギャップ調節用軸７１と共に回転自在に嵌入されている。そして、このギャップ調節用駆動歯車７５は、ギャップ調節用歯車機構７６と噛み合って駆動されるようになっており、以下で図を参照して説明する。
【００３５】
図８は、上記ギャップ調節用歯車機構７６とその周辺部を示す斜視図である。このギャップ調節用歯車機構７６は、プリンタ内部のサイドフレーム１０７に配設されており、図示しないモータ駆動軸から連接されているギア列の一端のギア７６ａが、キャリッジ１６１の主走査方向の移動によりギャップ調節用駆動歯車７５と噛み合い／噛み合い解除されるようになっている。
【００３６】
ここで、上述したように、キャリッジ１６１は、サブキャリッジ６２をメインキャリッジ６１に対して相対移動させて、記録ヘッド１６２のインク吐出面とプラテン１６３の用紙搬送面とのギャップを調節する２体構造になっている。したがって、そのギャップ調節が済んでいるときは、サブキャリッジ６２をメインキャリッジ６１に対して固定しておく必要があり、また、そのギャップ調節を行うときは、サブキャリッジ６２のメインキャリッジ６１に対する固定を解除しておく必要がある。このため、このキャリッジ１６１には、サブキャリッジ６２をメインキャリッジ６１に対して固定／固定解除する係止部材８０が配設されている。
【００３７】
図９は、上記メインキャリッジ６１の詳細を前面側から見た斜視図、図１０は、それを背面側から見た斜視図である。係止部材８０は、メインキャリッジ６１に配設されており、楔部材８１、係止バネ８２、爪部８３を備えている。楔部材８１は、短冊状に形成されており、メインキャリッジ６１の前面側に形成されている溝６１ａ内にて主走査方向にスライド自在に嵌め込まれている。そして、この楔部材８１の前面側の両端には、楔形状部８１ａがそれぞれ一体的に形成されている。これらの楔形状部８１ａは、斜面がキャリッジ１６１のホームポジション移動方向（図９の右方向）に向くように形成されている。また、楔部材８１の背面側の図１２に示す左端には、スライド用レバー８１ｂが後方に向かって突出するように一体的に形成されている。このスライド用レバー８１ｂは、溝６１ａの一部に設けられている切込み６１ｂからメインキャリッジ６１の後方に向かって突出するように配設されている。
【００３８】
係止バネ８２は、引張バネであり、メインキャリッジ６１の背面側にて、一端が楔部材８１の背面側の図１２に示す左端に係止され、他端がメインキャリッジ６１の背面側の図１２に示す左側端に係止されている。この係止バネ８２は、楔部材８１をキャリッジ１６１のホームポジション移動方向（図１０の左方向）に常時付勢するように配設されている。爪部８３は、メインキャリッジ６１の前面側の溝６１ａの両端を挟んだ上下の位置に４つ配設されている。これらの爪部８３は、主走査方向の断面が略Ｌ字状に形成されており、サブキャリッジ６２を先端で引っ掛けて係止可能なように突出して配設されている。
【００３９】
図１１は、上記係止部材８０により係止されたメインキャリッジ６１とサブキャリッジ６２を楔部材８１の部分で主走査方向に断面にした断面平面図である。サブキャリッジ６２の背面側には、楔部材８１の各楔形状部８１ａの斜面と摺接・離間可能な２つの突起部６２ａと、各爪部８３の先端部が挿入されて係止・離間可能な４つの窓部６２ｂ（図７参照）が形成されている。
【００４０】
各突起部６２ａは、楔部材８１が係止バネ８２に引っ張られてキャリッジ１６１のホームポジション移動方向（図１１の右方向）にスライドした状態のとき、各楔形状部８１ａの斜面と摺接するようになっている。また、キャリッジ１６１がホームポジションへ移動し、スライド用レバー８１ｂが図示しないプリンタ本体フレームに設けられている固定解除レバー１０８に当接したとき、各楔形状部８１ａの斜面から離間するようになっている。各窓部６２ｂは各爪部８３の先端が挿入されたとき、各窓部６２ｂの縁部に各爪部８３の先端の折れ曲り部が引っ掛かるようになっている。以上のような構成において、移動機構７０と係止部材８０の動作について図を参照して説明する。
【００４１】
図１２（Ａ）、（Ｂ）は、キャリッジ１６１がホームポジションから離れて位置しているときとホームポジションに位置しているときを示す平面図、図１３（Ａ）、（Ｂ）は、それらのときの側面図、図１４（Ａ）、（Ｂ）は、それらのときの楔部材８１の部分で主走査方向に断面にした断面平面図である。キャリッジ１６１がホームポジションから離れて位置しているときは、図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）に示すように、ギャップ調節用駆動歯車７５はギャップ調節用歯車機構７６のギア７６ａと噛み合っておらず、移動機構７０は動作停止状態にある。
【００４２】
そして、図１４（Ａ）に示すように、楔部材８１は係止バネ８２に引っ張られてキャリッジ１６１のホームポジション移動方向（図１４の右方向）にスライドしており、各楔形状部８１ａの斜面が各突起部６２ａの先端部と摺接している。このとき、各楔形状部８１ａの斜面と各突起部６２ａの先端部との間で摩擦力が発生し、さらに、各突起部６２ａから各窓部６２ｂの縁部にかけての部分は楔部材８１と各爪部８３とで挟み込まれるので、サブキャリッジ６２はメインキャリッジ６１に対して固定されることになる。
【００４３】
一方、キャリッジ１６１がホームポジションに移動すると、図１２（Ｂ）及び図１３（Ｂ）に示すように、ギャップ調節用駆動歯車７５がギャップ調節用歯車機構７６のギア７６ａと噛み合って、移動機構７０は動作可能状態になる。また、図１４（Ｂ）に示すように、スライド用レバー８１ｂがプリンタ本体フレーム１０９に設けられている固定解除レバー１０８に当接して、楔部材８１が係止バネ８２の弾性力に抗してキャリッジ１６１のホームポジション移動方向とは逆方向（図１４の左方向）にスライドし、各楔形状部８１ａの斜面が各突起部６２ａの先端部から離間する。
【００４４】
したがって、各楔形状部８１ａの斜面と各突起部６２ａの先端部との間で発生していた摩擦力は消滅し、さらに、楔部材８１と各爪部８３とで挟み込まれていた各突起部６２ａから各窓部６２ｂの縁部にかけての部分は解放されるので、サブキャリッジ６２のメインキャリッジ６１に対する固定は解除されることになる。この状態で、ギャップ調節用歯車機構７６を駆動させてギャップ調節用駆動歯車７５を回転させることにより、ギャップ調節用軸７１を介してギャップ調節用偏心カム７２を回転させることができる。
【００４５】
したがって、ギャップ調節用当接板７４は、ギャップ調節用偏心カム７２によりギャップ調節用バネ７３の弾性力に抗して押し上げられ、もしくはギャップ調節用バネ７３の弾性力により引き下げられる。これにより、サブキャリッジ６２はメインキャリッジ６１に対して上下動することになるので、記録ヘッド１６２のインク吐出面とプラテン１６３の用紙搬送面とのギャップを容易にかつ精度良く調節することができる。
【００４６】
そして、このギャップ調節が完了した後は、記録開始のためにキャリッジ１６１はホームポジションから離れるので、図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）に示すように、ギャップ調節用駆動歯車７５とギャップ調節用歯車機構７６のギア７６ａとの噛み合いは解除され、移動機構７０は動作停止状態になる。そして、図１４（Ａ）に示すように、スライド用レバー８１ｂがプリンタ本体フレーム１０９に設けられている固定解除レバー１０８から離間するので、楔部材８１は係止バネ８２に引っ張られてキャリッジ１６１のホームポジション移動方向（図１４の右方向）にスライドし、各楔形状部８１ａの斜面が各突起部６２ａの先端部と摺接する。このとき、各楔形状部８１ａの斜面と各突起部６２ａの先端部との間で摩擦力が発生し、さらに、各突起部６２ａから各窓部６２ｂの縁部にかけての部分は楔部材８１と各爪部８３とで挟み込まれるので、サブキャリッジ６２はメインキャリッジ６１に対して固定されることになり、調節した上記ギャップは一定に維持されることになる。
【００４７】
制御部１７０は、プリンタコントローラを構成する図示しないメイン基板を備えている。このメイン基板は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ等の制御素子や記憶素子、及びその他の各種回路素子が装着されている。そして、プリントエンジンを構成する給排紙部１４０、搬送部１５０、記録部１６０等を制御するようになっている。ここで、背景技術でも述べたように、記録解像度（記録速度）を変更して記録すると、用紙の単位面積当たりのインク含有量が異なるため、コックリングの大きさも異なって発生する。従来のインクジェット式プリンタは、用紙の厚さによって記録ヘッドのインク吐出面とプラテンの用紙搬送面とのギャップを調整するのみであるため、大きさが異なるコックリングが発生した用紙であってもギャップは一定で記録されている。このため、記録解像度（記録速度）によっては記録精度が低下するおそれがある。
【００４８】
そこで、上記制御部１７０は、記録時の記録解像度（記録速度）に基づいて、記録ヘッド１２１のインク吐出面とプラテン１６３の用紙搬送面（用紙の記録面）とのギャップを適切に自動調整するようになっている。すなわち、制御部１７０は、プリンタドライバもしくはユーザによる操作部１１０から入力される記録解像度（記録速度）をＲＡＭ等に設定し、ＲＯＭ等に予め記憶されている記録解像度（記録速度）と上記ギャップとの対応テーブルから、設定した記録解像度（記録速度）に対応するギャップを読み出して移動機構７０を制御して自動調整する。
【００４９】
この対応テーブルには、用紙の種類毎に記録解像度（記録速度）とギャップとの対応関係が書き込まれている。例えば紙系の用紙に対して記録解像度を３６０ｄｐｉ、７２０ｄｐｉ、１４４０ｄｐｉと変化させたときは、ギャップを１．５ｍｍ、２．１ｍｍ、２．１ｍｍと調整するように書き込まれている。これにより、記録解像度（記録速度）の違いによって被記録媒体に異なる大きさのコックリングが発生しても、適切なギャップにてインクを吐出することができるので、高精度な記録を維持することができる。
【００５０】
このような構成において、インクジェット式プリンタ１００にてカットされた用紙に印刷する場合の動作について説明する。給排紙部１４０に装着された給排紙トレイ２００の給紙トレイ２１０内に積層収納されたカットされた用紙Ｐは、用紙束が給紙ローラ１４２の回転に機械的に同期した圧縮バネ１４４の復元によるホッパ１４１の上昇により給紙ローラ１４２に押付けられ、最上層のカットされた用紙Ｐのみが分離部材１４３により分離されて搬送部１５０へ給紙される。
【００５１】
そして、図１５（Ａ）に示すように、給紙されるカットされた用紙Ｐがサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに到達すると、カットされた用紙Ｐのスキュー取りが行われる。このスキュー取り方法は、用紙厚によって異なる方法が採られる。すなわち、普通紙以下の薄手のカットされた用紙の場合は、カットされた用紙の先端を少しだけサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの間に食い込ませ、その後にローラ１５１、１５２ａを逆転させてカットされた用紙を撓ませることにより、カットされた用紙の先端を揃えてスキュー取りする方法が採られる。
【００５２】
一方、普通紙より厚手のカットされた用紙の場合は、カットされた用紙の先端をサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに突き当て、給紙ローラ１４２をスリップさせることでカットされた用紙の先端を揃えてスキュー取りする方法が採られる。なお、上記食い込み量及び突き当て量は、検知センサ１５７ａにより検知され、この検知量にしたがってスキュー取りが制御される。
【００５３】
このように、用紙厚によってスキュー取り方法を異ならせるのは、薄手のカットされた用紙は腰が無いために、給紙ローラ１４２はカットされた用紙上でスリップせずにカットされた用紙を送り出してしまうおそれがあるからであり、厚手のカットされた用紙は薄手のカットされた用紙を貼り合わせた構造であるため、ローラ１５１、１５２ａを逆転させたときに剥離してしまうおそれがあるためである。
【００５４】
スキュー取りが完了したカットされた用紙Ｐは、図示しない紙送りモータにより駆動されているサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃに挟持されてＵ字経路で反転、すなわち給紙方向とは逆方向に搬送される。そして、図１５（Ｂ）に示すように、カットされた用紙Ｐの先端が検知センサ１５７ｂの検知位置ＤＰに到達すると、カットされた用紙Ｐの印刷開始位置決めである頭出しが行われる。
【００５５】
すなわち、カットされた用紙Ｐの先端が、検知位置ＤＰから紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４の間を通って図１６（Ａ）に示す頭出し位置ＨＰに到達するまで、検知センサ１５７ｂにより搬送量が検知され、この検知量にしたがって頭出しが制御される。なお、従来の頭出しはサブローラ１５１より上流側に配設されている検知センサ１５７ａにより行っていたが、この頭出しはサブローラ１５１より下流側に配設されている検知センサ１５７ｂにより行うので、検知量が少なくて済み、特に用紙厚による頭出し誤差を無くして頭出し精度を高めることができる。
【００５６】
その後、頭出しが完了したカットされた用紙Ｐは、図示しない紙送りモータにより駆動されている紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４に挟持されて記録部１６０へ搬送されることになる。したがって、サブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃによるカットされた用紙Ｐの挟持は搬送精度を悪化させる原因になるので、図１６（Ｂ）に示すように、各従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃはサブローラ１５１からレリースする。
【００５７】
搬送されるカットされた用紙Ｐは、図示しない吸引ポンプによりプラテン１６３上に吸着されて平坦にされ、図示しないキャリッジモータとタイミングベルトにより走査されるキャリッジ１６１に搭載された記録ヘッド１６２により印刷される。このとき、インクジェット式記録装置１００の制御部は、例えばイエロー、ダークイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアン、ブラックの計７色のインクカートリッジから記録ヘッド１６２へ各色インクを供給し、各色インクの吐出タイミング及びキャリッジ１６１や紙送りローラ１５３の駆動を制御して、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等を実行する。そして、印刷が完了したカットされた用紙Ｐは、図示しない紙送りモータにより駆動されている排紙ローラ１５５とギザローラ１５６に挟持されて給排紙部１４０へ排紙され、給排紙トレイ２００の排紙トレイ２３０上へ積層載置される。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
記録ヘッドと被記録媒体とのギャップを自動調整するギャップ自動調整手段を有する記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のプリンタの給排紙トレイの斜視図である。
【図３】図２の給排紙トレイの使用形態を示す斜視図である。
【図４】図２の給排紙トレイの別の使用形態を示す斜視図である。
【図５】図１のプリンタの内部構成の概略を示す断面側面図である。
【図６】図１のプリンタのホッパ上の用紙と給紙ローラとの接触状態を示す図である。
【図７】図１のプリンタのキャリッジの詳細を前面側から見た斜視図である。
【図８】図１のプリンタのギャップ調節用歯車機構とその周辺部を示す斜視図である。
【図９】図９のメインキャリッジの詳細を前面側から見た斜視図である。
【図１０】図１１を背面側から見た斜視図である。
【図１１】図１１の係止部材により係止されたメインキャリッジとサブキャリッジを楔部材の部分で主走査方向に断面にした断面平面図である。
【図１２】図９のキャリッジがホームポジションから離れて位置しているときとホームポジションに位置しているときを示す平面図である。
【図１３】図１４の側面図である。
【図１４】図１４を楔部材の部分で主走査方向に断面にした断面平面図である。
【図１５】図１のプリンタの用紙の搬送状態を示す第１の図である。
【図１６】図１のプリンタの用紙の搬送状態を示す第２の図である。
【符号の説明】
【００６０】
６１  メインキャリッジ、６１ａ  溝、６２  サブキャリッジ、６２ａ  突起部、６２ｂ  窓部、６３  軸受、７０  移動機構、７１  ギャップ調節用軸、７２  ギャップ調節用偏心カム、７３  ギャップ調節用バネ、７４  ギャップ調節用当接板、７５  ギャップ調節用駆動歯車、７６  ギャップ調節用歯車機構、８０  係止部材、８１  楔部材、８１ａ  楔形状部、８１ｂ  スライド用レバー、８２  係止バネ、８３  爪部、１００  インクジェット式プリンタ、１０１  ハウジング、１０４  カートリッジ収納部、１０５  カートリッジカバー、１０８  固定解除レバー、１１０  操作部、１１１  ボタン、１１２  液晶パネル、１３０  給紙部、１４０  給排紙部、１５０  搬送部、１６０  記録部、１６１  キャリッジ、１６２  記録ヘッド、１６３  プラテン、１７０  制御部、２００  給排紙トレイ、２１０給紙トレイ、２３０  排紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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