(57)【要約】【課題】  ワークの揺動切断方法及びその帯鋸盤を提供する。【解決手段】  エンドレス状の帯鋸刃２３を掛回した駆動ホイール１５を回転自在に支持した駆動ホイールハウジング１７と従動ホイール１９を回転自在に支持した従動ホイールハウジング２１とを、切断すべきワークＷに対する切込み方向へ移動可能に備えてなる帯鋸盤１によってワークＷの切断を行う方法であって、前記駆動ホイール１５と従動ホイール１９との少なくとも一方のホイールの切込み方向への移動速度を制御してワークＷの揺動切断を行うワーク切断方法であり、駆動ホイール１５又は従動ホイール１９の適宜一方を他方のホイールに対して接近離反する方向へ移動して、前記帯鋸刃２３の張力を常にほぼ一定に保持する。【選択図】      図１  
2006026872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレス状の帯鋸刃を掛回した駆動ホイールを回転自在に支持した駆動ホイールハウジングと従動ホイールを回転自在に支持した従動ホイールハウジングとを、切断すべきワークに対する切込み方向へ移動可能に備えてなる帯鋸盤によってワークの切断を行う方法であって、前記駆動ホイールと従動ホイールとの少なくとも一方のホイールの切込み方向への移動速度を制御してワークの揺動切断を行うことを特徴とする帯鋸盤によるワーク切断方法。
【請求項２】
請求項１に記載の帯鋸盤によるワーク切断方法において、駆動ホイール又は従動ホイールの適宜一方を他方のホイールに対して接近離反する方向へ移動して、前記帯鋸刃の張力を常にほぼ一定に保持することを特徴とする帯鋸盤によるワーク切断方法。
【請求項３】
エンドレス状の帯鋸刃を掛回した駆動ホイールを回転自在に支持した駆動ホイールハウジングと従動ホイールを回転自在に支持した従動ホイールハウジングとを、切断すべきワークに対する切込み方向へ移動可能に備えてなる帯鋸盤であって、前記駆動ホイールハウジングの切込み方向への移動と従動ホイールハウジングの切込み方向への移動とを個別に制御可能な送り用アクチュエータを備えていることを特徴とする帯鋸盤。
【請求項４】
請求項３に記載の帯鋸盤において、駆動ホイールハウジングに対応した送り用アクチュエータと従動ホイールハウジングに対応した送り用アクチュエータとを個別に備えていることを特徴とする帯鋸盤。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の帯鋸盤において、前記帯鋸刃の張力を検出する張力検出手段と、この張力検出手段の検出値に基いて前記帯鋸刃の張力を常にほぼ一定に制御する張力制御手段と、を備えていることを特徴とする帯鋸盤。
【請求項６】
請求項３，４又５に記載の帯鋸盤において、ワークに対する前記帯鋸刃の切込み位置を検出する切込み位置検出手段と、この切込み位置検出手段により検出した切込み位置に対応して前記ワークに対する帯鋸刃の切込み速度を制御するための切込み速度制御手段と、を備えていることを特徴とする帯鋸盤。
【請求項７】
請求項３，４，５又は６に記載の帯鋸盤において、前記ワークを支持するワーク支持台は、エンドレス状の前記帯鋸刃に囲繞された領域内にワークを供給すべく、前記帯鋸刃の囲繞領域に対応して設けてあることを特徴とする帯鋸盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンドレス状の帯鋸刃を備えた帯鋸盤によるワークの切断方法及びその帯鋸盤に係り、さらに詳細には、ワークの切削長を短くしてワークの切断を行う揺動切断方法及び帯鋸盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンドレス状の帯鋸刃を備えた帯鋸盤には横型帯鋸盤と竪型帯鋸盤とがある。この種の帯鋸盤によってワークの切断を行うとき、ワークの切削長が長大になると、切削抵抗が大きくなり、大きな駆動力を必要とするので、帯鋸刃を備えた鋸刃ハウジングを、ワークに対する切込み方向へ移動しつつ同方向へ往復揺動してワークの切断を行う揺動切断が行われている（例えば特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開昭５６−１０７８２５号公報
【特許文献２】特開２００３−１１７９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１，２等に記載の従来の帯鋸盤においては、エンドレス状の帯鋸刃を掛回した駆動ホイールと従動ホイールとを離隔して回転自在に備えたＣ字形状の鋸刃ハウジングを、ワークに対する帯鋸刃の切込み方向へ移動したら、前記鋸刃ハウジングのヒンジ部を中心として切込み方向へ揺動する構成である。
【０００４】
すなわち、従来の帯鋸盤においては、鋸刃ハウジングの揺動は、ワークの側方位置に位置するヒンジ部を中心としての揺動であるから、前記鋸刃ハウジングが大きく重量大になると共に、揺動中心は常にワークの一側であるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、エンドレス状の帯鋸刃を掛回した駆動ホイールを回転自在に支持した駆動ホイールハウジングと従動ホイールを回転自在に支持した従動ホイールハウジングとを、切断すべきワークに対する切込み方向へ移動可能に備えてなる帯鋸盤によってワークの切断を行う方法であって、前記駆動ホイールと従動ホイールとの少なくとも一方のホイールの切込み方向への移動速度を制御してワークの揺動切断を行うことを特徴とするものである。
【０００６】
また、本発明は、エンドレス状の帯鋸刃を掛回した駆動ホイールを回転自在に支持した駆動ホイールハウジングと従動ホイールを回転自在に支持した従動ホイールハウジングとを、切断すべきワークに対する切込み方向へ移動可能に備えてなる帯鋸盤であって、前記駆動ホイールハウジングの切込み方向への移動と従動ホイールハウジングの切込み方向への移動とを個別に制御可能な送り用アクチュエータを備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、例えば駆動ホイール側を支点として従動ホイール側を揺動するようにして、帯鋸刃によってワークの切断を行うことができると共に、従動ホイール側を支点として駆動ホイール側を揺動するようにしてワークの切断を行うことができる。すなわち、あたかもワークの両側方の位置を支点として帯鋸刃を切込み方向へ揺動することが可能であり、能率の良い揺動切削を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係る帯鋸盤１は、ベース３を備えており、このベース３には、切断すべきワークＷを支持するワーク支持台５が設けられている。このワーク支持台５にはワークＷを固定可能のバイス装置７が備えられている。さらに、上記ベース３には、前記ワーク支持台５を間にして一対のガイドフレーム９，１１が設けられている。
【０００９】
前記ガイドフレーム９，１１には、例えばガイドレールのごときガイド部１３がそれぞれ平行に設けてあり、一方のガイドフレーム９の前記ガイド部１３には、駆動ホイール１５を回転自在に支持した駆動ホイールハウジング１７が移動自在に支持されている。また、他方のガイドフレーム１１におけるガイド部１３には従動ホイール１９を回転自在に支持した従動ホイールハウジング２１が移動自在に支持されている。そして、前記駆動ホイール１５と従動ホイール１９には、前記ワークＷを切断するためのエンドレス状の帯鋸刃２３が掛回してある。
【００１０】
前記ワークＷに対する帯鋸刃２３の切込み方向へ前記ガイド部材１３に沿って駆動ホイールハウジング１７及び従動ホイールハウジング２１を移動するために、前記ガイドフレーム９，１１にはそれぞれ送り用アクチュエータ２５Ｒ，２５Ｌが備えられている。上記送り用アクチュエータ２５Ｒ，２５Ｌとしては、例えば油圧シリンダ等のごとき流体圧シリンダ、リニアモータなど種々の構成を採用することが可能であるが、本実施形態においては、例えばサーボモータ等のごとき送りモータ２７Ｒ，２７Ｌにて例示してある。
【００１１】
より詳細には、前記各ホイールハウジング１７，２１にはそれぞれナット部材２９Ｌ，２９Ｒが設けてあり、各ナット部材２９Ｌ，２９Ｒには、前記ガイド部材１３と平行に設けられ、各ガイドフレーム９，１１に軸受を介して回転自在に支持されたボールネジ等のごとき送りねじ３１Ｌ，３１Ｒがそれぞれ相対的に移動自在に螺合してある。そして、前記各ガイドフレーム９，１１に装着した前記送りモータ２７Ｌ，２７Ｒの回転軸と前記送りねじ３１Ｌ，３１Ｒとが連動連結してある。
【００１２】
上記構成により、各送りモータ２７Ｌ，２７Ｒを回転駆動して前記送りねじ３１Ｌ，３１Ｒを回転することにより、前記各ホイールハウジング２１，１７をガイド部１３に沿って往復移動することができるものである。すなわち、前記駆動ホイール１５と従動ホイール１９に掛回した前記帯鋸刃２３を、前記ワークＷに対する切込み方向及びその逆方向に移動することができる。
【００１３】
そして、前記ワークＷに対する帯鋸刃２３の切込み位置を検出するために、前記各送りモータ２７Ｌ，２７Ｒには、位置検出手段３３Ｌ，３３Ｒの一例として、ロータリーエンコーダがそれぞれ備えられている。なお、位置検出手段３３Ｌ，３３Ｒとしては、ロータリーエンコーダに限ることなく種々の構成が採用可能であり、例えば各ホイールハウジング２１，１７の位置を検出すべくリニアエンコーダを採用することも可能である。
【００１４】
前記駆動ホイール１５を回転して帯鋸刃２３を駆動するために、前記駆動ホイールハウジング１７には、例えばサーボモータ等のごとき駆動モータ３５が装着してあり、この駆動モータ３５の回転軸と前記駆動ホイール１５を支持した回転軸１５Ｓは連動連結してある。
【００１５】
前記帯鋸盤１には、前記帯鋸刃２３の張力を制御するために、張力制御手段２７が設けてある。
【００１６】
より詳細には、前記従動ホイールハウジング２１には、前記駆動ホイール１５に対して接近離反する方向に長いガイド部３９が設けてあり、このガイド部３９に移動可能に支持されたスライドベース４１には、前記従動ホイール１９を回転自在に支持した支持軸１９Ｓが支持されている。そして、前記帯鋸刃２３に張力を付与するための張力付与手段４３の一例としての流圧シリンダ等のごとき張力付与アクチュエータ４５が前記従動ホイールハウジング２１に装着してあり、この張力付与アクチュエータ４５に備えたピストンロッドのごとき作動部材４７が前記スライドベース４１に連結してある。
【００１７】
上記構成より理解されるように、従動ホイール１９は駆動ホイール１５に対して接近離反する方向へ移動可能であり、前記張力付与アクチュエータ４５を作動して従動ホイール１９を駆動ホイール１５から離隔する方向へ移動することにより、帯鋸刃２３に張力を付与でき、逆に、従動ホイール１９を駆動ホイール１５に接近する方向へ移動することにより、帯鋸刃２３の張力を緩めることができる。
【００１８】
すなわち、前記張力付与アクチュエータ４５を制御することにより、帯鋸刃２３の張力を制御することができる。この際、帯鋸刃２３の張力を検出するための張力検出手段を備え、この張力検出手段の検出値に基いて帯鋸刃２３の張力を制御することにより、帯鋸刃２３の張力を常に一定に制御することができる。
【００１９】
前記張力検出手段として、前記張力付与アクチュエータ４５が流体圧シリンダよりなる場合には、圧力センサによって流体圧を検出することにより、帯鋸刃２３の張力を検出することができる。また、張力付与アクチュエータ４５が例えばモータ等よりなる場合には負荷を検出することによって帯鋸刃２３の張力を検出することが可能である。さらには、例えば作動部材４７等にストレーンゲージを備えて歪みを検出する構成や、例えば張力付与アクチュエータ４５の装着部に圧電素子等の外力検出素子を備えた構成として、前記帯鋸刃２３の張力を検出することができる。
【００２０】
前記帯鋸刃２３によってワークＷの切断を行うために、前記帯鋸刃２３の歯先をワークＷ方向に指向するように、帯鋸刃２３を捻り起して案内するための鋸刃ガイド４９が前記両ホイールハウジング１７，２１に取付けてある。図１に示す実施形態においては、帯鋸盤として横型帯鋸盤が例示してあり、かつ前記ワーク支持台５は、エンドレス状の帯鋸刃２３によって囲繞された領域内にワークＷを供給する高さに設けてあるので、前記鋸刃ガイド９は、帯鋸刃２３において水平方向に走行する上側直線部を案内するように設けてある。
【００２１】
上記構成によれば、帯鋸刃２３において直線走行する上側直線部分はワークＷの上側に配置され、下側直線部分は、切断すべきワークＷの下側に配置された態様となる。すなわち、帯鋸刃２３における一方の直線走行部分がワークＷに対して接近動作すると、他方の直線走行部分はワークＷから離反するように動作するものであって、帯鋸盤の全体的構成の小型化を図ることができる。
【００２２】
前記帯鋸盤１は、例えばＣＮＣ装置のごとき制御装置４９（図２参照）の制御の下に作動されるものである。上記制御装置３９には、例えばキーボードなどのごとき適宜の入力手段５１が接続してあると共に表示手段５３が接続してある。さらに、前記制御装置４９には、前記位置検出手段３３Ｌ，３３Ｒが接続してあると共に、帯鋸刃２３の長力を検出する鋸刃張力検出手段５５が接続してある。
【００２３】
前記制御装置３９には、切削条件データベース５７が備えられている。この切削条件データベース５７には、帯鋸刃２３によって切断可能な材質のワークＷ毎の切削条件としてワークＷに対する切削速度、切込み速度、切削率（単位時間当りの切削面積）の各種条件が格納してある。したがって、切断すべきワークＷの材質、形状、寸法等が入力されると、上記ワークＷに対応した切削条件が前記切削条件データベース５７から検索され、切削条件を自動的に設定可能なものである。
【００２４】
また、前記制御装置３９にはメモリ５９及び演算手段６１が備えられている。上記メモリ５９は、前記入力手段５１から入力されたワークＷの材質、形状、寸法等のデータを格納すると共に、帯鋸刃２３によってワークＷの切断を行うときに、揺動切削を開始する揺動開始位置、終了位置条件を格納するものである。
【００２５】
上記揺動開始位置、終了位置条件としては、ワークＷの切断開始位置から終了位置や、ワークＷに対して帯鋸刃２３が適宜に切込んでワークＷの切断を行う所望の切込み位置範囲に定めることができる。また、帯鋸刃２３によるワークＷの切断を行うときの切削長が設定値以上になる範囲に定めることができる。なお、ワークＷに対する帯鋸刃２３の切込み位置は、前記位置検出手段３３Ｌ，３３Ｒによって検出することができる。そして、帯鋸刃２３によるワークＷの切削長は、ワークＷの形状、寸法及びワークＷに対する帯鋸刃２３の切込み位置に基き、前記演算手段６１によって演算することができるものである。
【００２６】
前記制御装置３９には、モータドライバ６３Ａを介して前記駆動モータ３５の制御を行う鋸速度制御手段６５が備えられていると共に、モータドライバ６３Ｂ，６３Ｃを介して前記送りモータ２７Ｒ，２７Ｌの制御を行う切込み速度制御手段６７Ｒ，６７Ｌが備えられている。前記鋸速度制御手段６５は、前記切削条件データベース５７を検索して得られた切削条件としての切削速度に基き帯鋸刃２３の走行速度を制御すべく駆動モータ３５の回転を制御するものである。
【００２７】
前記切込み速度制御手段６７Ｌ，６７Ｒは、前記切削条件データベース５７を検索して得られたワークＷの切削条件、演算手段６１によって演算された切削長に基いて、ワークＷに対する帯鋸刃２３の切込み速度を適正速度に制御すべく、前記送りモータ２７Ｌ，２７Ｒの回転を制御するものである。したがって、切削率一定で切削可能なものである。
【００２８】
前記鋸速度制御手段６５及び切込み速度制御手段６７Ｌ，６７Ｒには、それぞれ振動信号付与手段６９Ａ，６９Ｂ，６９Ｃが備えられている。上記振動信号付与手段６９Ａ，６９Ｂ，６９Ｃは、各モータ３５，２７Ｒ，２７Ｌの回転時に、各モータ３５，２７Ｒ，２７Ｌの回転を急激に（瞬間的に）増速したり、減速して回転に振動を付与するためのもので、例えば数Ｈｚから数百Ｈｚの低周波のパルス信号を発生するパルス発生装置等よりなるものである。
【００２９】
上記構成により、駆動モータ３５の駆動時に振動信号付与手段６９Ａからパルス信号を付与することにより駆動モータ３５の回転を振動化することができ、帯鋸刃２３の走行速度を振動化することができる。したがって、帯鋸刃２３によってワークＷの切断を行うとき、帯鋸刃２３の主分力方向（切削方向）に振動を付与した態様の振動切削を行うことができる。また、前記送りモータ２７Ｌ，２７Ｒの回転によりワークＷに対して帯鋸刃２３の切込みを行っているときに、前記振動信号付与手段６９Ｃ、６９Ｂから各送りモータ２７Ｌ，２７Ｒにパルス信号を印加して送りモータ２７Ｌ，２７Ｒの回転を振動化することにより、ワークＷに対する帯鋸刃２３の切込み速度を振動化することができ、ワークＷに対する帯鋸刃２３の切込みを振動的に行うことができるものである。
【００３０】
なお、前記振動信号付与手段６９Ａ，６９Ｂ，６９Ｃを備えた構成であることが望ましい。しかし、上記振動信号付与手段６９Ａ，６９Ｂ，６９Ｃを省略した構成であってもよい。
【００３１】
さらに前記制御装置３９には、帯鋸刃２３の望ましい張力を格納した張力メモリ７１を備えている。この張力メモリ７１には、帯鋸刃２３の望ましい張力の範囲すなわち張力の許容値が格納してある。そして、制御装置３９には、前記鋸刃張力検出手段５５によって検出した検出値と前記張力メモリ７１の許容値とを比較する比較手段７３が備えられていると共に、この比較手段７３の比較結果に基いて、前記帯鋸刃２３の張力を常にほぼ一定に制御すべく、前記張力付与アクチュエータ４５の動作を制御する張力制御手段７５が備えられている。
【００３２】
以上のごとき構成において、入力手段５１から切断すべきワークＷの材質、形状、寸法などを制御装置３９に入力すると（ステップＳ１）、上記ワークＷのデータはメモリ５９に格納される。また、ワークＷに対する帯鋸刃２３の揺動開始位置、終了位置条件のデータを入力すると、このデータメモリ５９に格納される。
【００３３】
上記揺動開始位置、終了位置条件としては、例えばワークＷの切断開始位置から終了位置までの範囲に設定することや、ワークＷに対する帯鋸刃２３の実際の切込み位置範で設定することができる。また、揺動開始位置、終了位置条件として、ワークＷに対する帯鋸刃２３の切削長が所定長以上の範囲でもって設定することができる。なお、前記揺動開始位置、終了位置条件のデータはワークＷの形状、寸法等に対応して、例えば切削長が所定長以上の範囲やワークに対する帯鋸刃の切込み位置として予め設定しておくことも可能である。この場合には、ワークＷの形状、寸法が入力されると、演算手段６１において切削長、切込み位置が演算され、その演算結果がメモリ５９に格納される。
【００３４】
前述のごとくワークＷの材質、形状、寸法が入力されると、演算手段６１によって切削条件データベース５７の検索が行われ、ワークＷに適した切削条件が検索される（ステップＳ２）。上記切削条件検索の結果、ワークＷに対する適正切削速度が設定され、鋸速度制御手段６５の制御の下に駆動モータ３５の回転が制御される。この際、振動信号付与手段６９Ａによって振動信号を付与することにより、駆動モータ３５の回転を振動化でき、ワークＷの振動切削を行うことができる。
【００３５】
また、前記切削条件検索の結果、ワークＷの切削率が設定されると共に、送りモータ２７Ｌ，２７Ｒが同期回転されて、ワークＷに対して切込む方向へ帯鋸刃２３の移動が開始され、ワークＷの切断が開始される（ステップＳ３）。この際、送りモータ２７Ｌ，２７Ｒに振動信号付与手段６９Ｃ，６９Ｂによって振動信号を付与することにより、送りモータ２７Ｌ，２７Ｒの回転を振動化でき、ワークＷに対する帯鋸刃２３の切込みを振動的に行うことができる。
【００３６】
前述のごとくワークＷの切断が開始されると、切込み位置検出手段３３Ｌ，３３ＲによってワークＷに対する帯鋸刃２３の切込み位置が検出される（ステップＳ４）。そして、上記切込み位置検出手段３３Ｌ，３３Ｒによる検出位置とメモリ５９に格納されたワークＷの形状、寸法のデータとに基づいて切削長が演算手段６１において演算される（ステップＳ５）。
【００３７】
次に、前記メモリ５９に、揺動開始位置、終了位置条件として切込み位置で設定してある場合には、この設定位置と前記切込み位置検出手段３３Ｌ，３３Ｒの検出位置とを比較して、揺動開始位置に達したか否かが判別される（ステップＳ６）。この場合、揺動開始位置、終了位置条件としてワークＷの切削長で設定してある場合には、この設定した切削長と前述のごとく演算した切削長とが比較されて、揺動開始位置に達したか否かの判別が行われる。
【００３８】
前述のごとくワークＷの切断が開始され、帯鋸刃２３が揺動開始位置に達すると、前記送りモータ２７Ｌ，２７Ｒの回転が個別に制御されて、揺動切削が開始される（ステップＳ７）。上記揺動切削としては、次のように制御することが可能である。すなわち、前記送りモータ２７Ｌ，２７Ｒの回転速度を、例えば所定時間毎に交互に変更して、駆動ホイールハウジング１７に対して従動ホイールハウジング２１が先行して切込み方向へ移動した後、次に従動ホイールハウジング２１に対して駆動ホイールハウジング１７が切込み方向に先行して移動するように制御する。
【００３９】
換言すれば、図１において、帯鋸刃２３が左下りに傾斜してワークＷの切削を行う状態と、右下りに傾斜してワークＷの切削を行う状態とを交互に繰り返しながらワークＷの切断を行うものである。このように揺動切削を行うことにより、ワークＷの断面形状の大きさに対して切削長を短くすることができ、切削抵抗を小さく抑制できると共にワークＷに対する帯鋸刃２３の切込みを効果的に行うことができる。
【００４０】
前述のごとく、帯鋸刃２３を左下りに傾斜してワークＷの切削を行うときは、駆動ホイール１５の回転軸１５Ｓを中心として従動ホイール１９を下方向へ揺動する態様となり、逆に、右下りに帯鋸刃２３を傾斜する場合には、従動ホイール１９の支持軸１９Ｓを中心として駆動ホイール１５を下方向へ揺動する態様となるものである。すなわち、帯鋸刃２３の揺動中心を２箇所に備え、揺動中心を交互に交換しながら帯鋸刃２３の揺動を行ってワークＷに対して切込みを行う態様であり、各送りモータ２７Ｌ、２７Ｒの駆動により各ホイールハウジング２１，１７が切込み動作を行うこととなり、ワークＷに対する帯鋸刃２３の切込みを効果的に行うことができる。
【００４１】
また、揺動切削としては、次のように制御することも可能である。すなわち、一方の送りモータ２７Ｌ（又は２７Ｒ）の回転速度を一定に制御し、他方の送りモータ２７Ｒ（又は２７Ｌ）の回転速度を、一方の送りモータ２７Ｌの回転速度に対して高速回転時と低速回転時とが所定時間毎に（周期的に）繰り返されるように制御するものである。このように制御することによっても、前述同様の揺動切削を行うことができるものである。
【００４２】
前述のごとく、図１において帯鋸刃２３を右下り又は左下りに傾斜すると、前記駆動ホイール１５の回転軸１５Ｓと従動ホイール１９の支持軸１９Ｓとの間の寸法が変化し、帯鋸刃２３の張力が変化する。そこで、鋸刃張力検出手段５５によって帯鋸刃２３の張力を検出し（ステップＳ８）、この鋸刃張力検出手段５５による検出値と張力メモリ７１に格納されている許容値とを比較手段７３において比較する（ステップＳ９）。
【００４３】
ここで、前記鋸刃張力検出手段５５によって検出した検出値が許容値外のときには、ステップＳ１０において張力制御を行う。すなわち、検出した帯鋸刃２３の張力が許容値より小さい場合には、張力制御手段７５の制御の下に張力付与アクチュエータ４５を作動して、スライドベース４１を介して従動ホイール１９を駆動ホイール１５から離反する方向へ移動する。逆に、張力の検出値が許容値より大きい場合には、従動ホイール１９を駆動ホイール１５に対して接近する方向に移動するものである。
【００４４】
上記説明より理解されるように、帯鋸刃２３の張力は常に適正な張力に保持されているものである。したがって、帯鋸刃２３の張力不足によるワークＷの切り曲りを生じるようなことがないと共に、帯鋸刃２３の張力過大による破断を生じるようなことはないものである。
【００４５】
前記鋸刃張力検出手段５５において検出した張力が許容値内である場合には、ステップＳ９からステップＳ１１へ移行し、揺動終了位置が否かの判別が行われる。すなわち、切込み位置検出手段３３Ｌ，３３Ｒによる検出値がメモリ５９に予め設定した揺動終了位置に一致したか否か、またはワークＷの切削長が設定値より短くなったか否かが判別され、揺動終了位置に帯鋸刃２３が達すると、両送りモータ２７Ｌ，２７Ｒが同期回転されて、揺動切削が停止される。
【００４６】
そして、ステップＳ１２において、帯鋸刃１２がワークＷの切断終了位置に達したか否かが判別される。この判別は、例えばリミットスイッチを設けて、このリミットスイッチが作動されたか否かを検知することによって判別できる。またソフトリミットを設定して、帯鋸刃２３が上記ソフトリミットに達したか否かを検知することによって判別することができる。そして、切断終了位置に達した後は、前記両送りモータ２７Ｌ，２７Ｒを同期して逆回転することにより、両ホイールハウジング１７，２１を初期の位置に復帰することができる（ステップＳ１３）。
【００４７】
以上のごとき説明より理解されるように、本実施形態によれば、駆動ホイール１５を支持した駆動ホイールハウジング１７と従動ホイール１９を支持した従動ホイール２１とを個別に切込み動作してワークＷの揺動切削を行うことができるので、ワークＷに対する帯鋸刃２３の切込み動作を効果的に行うことができる。また前記両ホイールハウジング１７，２１の送り速度を個別に制御することによってワークＷの揺動切削が可能であるから、ハウジングの軽量化を図ることができると共に構成の簡素化を図ることができる。さらに、エンドレス状の帯鋸刃２３に囲繞された領域内にワークＷを配置してワークＷの切断を行う構成であるから、全体的構成の小型化を図ることができるものである。
【００４８】
ところで、本発明は前述したごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でも実施可能である。すなわち、前記実施形態においては、各ホイールハウジング２１，１７に対応して送りモータ２７Ｌ，２７Ｒを２つ備えた構成について説明した。しかし、図４に概略的に示すように構成することも可能である。
【００４９】
すなわち、送りモータＭの回転軸と送りねじ３１Ｌ，３１Ｒとを複数のベベルギアＢを介して連動連結した構成とし、上記送りねじ３１Ｌ，３１Ｒに移動自在に螺合したナット部材２９Ｌ，２９Ｒ、帯鋸刃２３の位置をリニアセンサＬ１，Ｌ２によって検出する構成とする。
【００５０】
そして、前記送りモータＭから前記送りねじ３１Ｌ，３１Ｒへの動力伝達経路に、例えばクラッチＣ１，Ｃ２を設けて、上記クラッチＣ１，Ｃ２の接続遮断を交互に行う構成とすることも可能である。上述のごとき構成においても、前述した実施形態と同様にワークＷの揺動切削を効果的に行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係る帯鋸盤を概念的、概略的に示した正面説明図である。
【図２】上記帯鋸盤における制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】動作説明のフローチャートである。
【図４】帯鋸盤の第２の実施形態を概念的に示した概念説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  帯鋸盤
５  ワーク支持台
９  ガイドフレーム
１１  ガイドフレーム
１５  駆動ホイール
１７  駆動ホイールハウジング
１９  従動ホイール
２１  従動ホイールハウジング
２３  帯鋸刃
２５Ｌ，Ｒ  送り用アクチュエータ
２７Ｌ，Ｒ  送りモータ
３１Ｌ，Ｒ  送りねじ
３３Ｌ，Ｒ  位置検出手段
３５  駆動モータ
３７  張力制御手段
４３  張力付与手段
４５  張力付与アクチュエータ
４９  制御装置
５１  入力手段
５５  鋸刃張力検出手段
５７  切削条件データベース
５９  メモリ
６１  演算手段
６５  鋸速度制御手段
６７Ｌ，６７Ｒ  切込み速度制御手段
７１  張力メモリ
７３  比較手段
７５  張力制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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