(57)【要約】【課題】モータの円周形状のステータコアの周方向について、コイルエンドの高さ方向の許容寸法が変化する場合であっても正確にかつ容易にコイルエンドの設計上の最大外形を検査でき、徐々に高さ方向の許容寸法が変化する徐変部においても設計上の最大外形を容易に検査でき、モータの小型化にも対応できるコイルエンド検査装置を提供すること。【解決手段】本発明は、モータの円周形状のステータコア１２に巻回され、周方向の部位ごとに変化する高さ方向の許容寸法が与えられる巻線１１のコイルエンド２１について、コイルエンド２１の不良を目視により検査するコイルエンド検査装置において、コイルエンド２１の設計上の最大外形と所定の間隔をもって形成された内面３１ａを備える板状ゲージ３１と、高さ方向の許容寸法に対応して板状ゲージ３１を高さ方向にスライドする検査部品スライド機構とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの円周形状のステータコアに巻回され、周方向の部位ごとに変化する高さ方向の許容寸法が与えられる巻線のコイルエンドについて、前記コイルエンドの不良を目視により検査するコイルエンド検査装置において、
前記コイルエンドの設計上の最大外形と所定の間隔をもって形成された内面を備える検査部品と、前記高さ方向の許容寸法に対応して前記検査部品を高さ方向にスライドする検査部品スライド機構と、
を有することを特徴とするコイルエンド検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載するコイルエンド検査装置において、
前記高さ方向の許容寸法に対応して周方向の部位ごとに変化する高さ方向の寸法を備える高さ基準リングを有するものであって、
前記検査部品スライド機構は、前記高さ基準リングの高さ方向の寸法に対応して前記検査部品をスライドさせることを特徴とするコイルエンド検査装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載するコイルエンド検査装置において、
前記高さ方向の許容寸法には、周方向に対して徐々に変化する徐変部が存在することを特徴とするコイルエンド検査装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載するコイルエンド検査装置において、
前記検査部品スライド機構は、前記高さ基準リングの第１端面に接触させて検査部品の高さ方向の位置決めを行なう基準ゲージを備えることを特徴とするコイルエンド検査装置。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４に記載するいずれか一つのコイルエンド検査装置において、
前記高さ基準リングの第２端面には、ステータコアとの位相の位置決めを行なう位相位置決め溝を備えることを特徴とするコイルエンド検査装置。
【請求項６】
モータの円周形状のステータコアに巻回され、周方向の部位ごとに変化する高さ方向の許容寸法が与えられる巻線のコイルエンドについて、前記コイルエンドの不良を目視により検査するコイルエンド検査方法において、
前記コイルエンドの設計上の最大外形と所定の間隔をもって形成された内面を備える検査部品を用いるものであって、前記高さ方向の許容寸法に対応して前記検査部品を高さ方向にスライドすること、
を有することを特徴とするコイルエンド検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータのステータにおいて、ステータコアに巻回される巻線のコイルエンドの外形を検査する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータは、ステータコアに巻線を巻回したステータをケースで覆うことにより形成される。このとき、巻線のコイルエンドとケースとを絶縁するため、巻線のコイルエンドとケースとの間で絶縁に必要な距離を確保しておく必要がある。その一方で、車両への搭載上の制約からケースの形状は均一ではなく凹凸があり、また必要以上の生計によるダメージを低減するため、巻線のコイルエンドの外形はケースの形状に対応させるように成形する必要がある。そこで、その一例として図１、図２にケースの形状に対応させるように成形する巻線のコイルエンドの外形の概要を示している。
【０００３】
図１は、ステータ１０の上面図を示している。図２は、ステータコア１２に巻回された巻線１１のコイルエンド２１の高さ方向の許容寸法についての断面展開図を示している。図１、図２に示すように、コイルエンド２１の高さ方向の許容寸法は周方向において部分毎に異なっている。具体的には、コイルエンド２１の断面形状として、周方向にわたって、第１形状部２１ａ、第２形状部２１ｂ、第３形状部２１ｃ、徐変部２１ｄを有している。
【０００４】
なお、巻線１１のコイルエンド２１の許容寸法とは、図３のように定義されるものである。具体的には、高さ方向にステータコア１２の端面１２ａを基準として、高さ許容寸法Ｈを定義する。また、径方向にステータコア１２の中心軸１２ｂを基準として、内径許容寸法Ｒ１と外径許容寸法Ｒ２を定義する。
【０００５】
そこで従来より、このようなステータ１０のコイルエンド２１の外形を検査するには、次のような方法が使用されている。図１３は、従来の検査方法（第１形状部２１ａの検査）に使用されている板状ゲージ１３１の外観図を示している。図１４は、図１３に示す板状ゲージ１３１を用いて行う従来の検査方法（第１形状部２１ａの検査）についての概要図である。図１５は、従来の検査方法（第２形状部２１ｂの検査）に使用されている板状ゲージ１３２の外観図を示している。図１６は、図１５に示す板状ゲージ１３２を用いて行う従来の検査方法（第２形状部２１ｂの検査）についての概要図である。
【０００６】
その他、第３形状部２１ｃの検査に使用する板状ゲージも存在するが、第１形状部２１ａや第２形状部２１ｂの検査に使用する板状ゲージ（１３１、１３２）に対して高さ方向の寸法が異なるだけであるので、説明は省略する。また、同様の理由から第３形状部２１ｃにおける検査方法についても、説明は省略する。従って、ここでは、第１形状部２１ａにおける検査と第２形状部における検査について説明をする。
【０００７】
図１３、図１５に示すように、従来の検査方法において使用する板状ゲージ（１３１、１３２）は、板状ゲージ（１３１、１３２）には、高さ許容寸法Ｈ、内径許容寸法Ｒ１、外径許容寸法Ｒ２を規定する形状からなる内面（１３１ａ、１３２ａ）を有している。そして、図１３、図１５に示すように、ステータコア１２の端面１２ａを基準面に規定することができるように、板状ゲージの下部にはコア端面基準部（１３１ｂ、１３２ｂ）が形成されている。板状ゲージ１３１と板状ゲージ１３２は、ともに内径許容寸法Ｒ１と外径許容寸法Ｒ２を規定する形状が共通する。しかし、コイルエンド２１の第１形状部２１ａと第２形状部２１ｂの高さ許容寸法Ｈに対応させるため、それぞれ高さ方向の寸法が異なり、高さ許容寸法Ｈを規定する形状が異なっている。
【０００８】
そして、図１４、図１６に示すように、コイルエンド２１の第１形状部２１ａ、第２形状部２１ｂを覆うように板状ゲージ（１３１、１３２）を被せて、コア端面基準部（１３１ｂ、１３２ｂ）をステータコア１２の端面１２ａに合わせる。この状態で目視により、板状ゲージ（１３１、１３２）の内面（１３１ａ、１３２ａ）とコイルエンド２１の第１形状部２１ａや第２形状部２１ｂの外形とが接触するか否かを確認する。そして、板状ゲージ（１３１、１３２）の内面（１３１ａ、１３２ａ）とコイルエンド２１の第１形状部２１ａや第２形状部２１ｂの外形とが接触しない場合は、コイルエンド２１の第１形状部２１ａや第２形状部２１ｂの外形は良品として判断する。一方、板状ゲージ（１３１、１３２）の内面（１３１ａ、１３２ａ）とコイルエンド２１の第１形状部２１ａや第２形状部２１ｂの外形とが接触する場合は、コイルエンド２１の第１形状部２１ａや第２形状部２１ｂの外形は不良品として判断する。これにより、コイルエンド２１の第１形状部２１ａや第２形状部２１ｂの外形についての良品、不良品を目視により容易に検査することができるとする。
【０００９】
また、その他、従来技術として、以下のような特許文献に記載された発明が存在する。
まず、特許文献１の電動機（以下、モータ２０１という）について説明する。図１７は、モータ２０１の外観斜視図を示している。図１８は、モータ２０１の断面図を示している。
【００１０】
図１８に示すように、モータ２０１は、巻枠２１５、巻線２１１、ステータコア２１２、ケース２１６などから構成されている。そして、巻枠２１５は、内側壁２２１と外側壁２２２を備えている。また、内側壁２２１は段差部２２３を備えている。この段差部２２３の上端部は、ケース２１６に接触している。
【００１１】
このような構成を有するモータ２０１は、ステータコア２１２に対して巻枠２１５を介して巻線２１１を巻回する。このとき、巻線２１１のコイルエンド形状は、巻枠２１５によって規制される。そして、巻線２１１が内側壁２２１に備える段差部２２３を覆っていない場合には、内側壁２２１の上端部に接触するケース２１６と巻線２１１との距離を目視により確認できるとする。そのため、絶縁に必要なケース２１６と巻線２１１との距離を測定部品を用いずに目視で確認できるとしている。
【００１２】
次に、特許文献２のハイトゲージ３０１について説明する。図１９は、ハイトゲージ３０１の側面図を示している。図１９に示すように、ハイトゲージ３０１は、ベース３１１、スケール３１２、スライダ３１３、アーム３１４、クランプ３１５、ホルダ３１６、測定針３１７などから構成される。
【００１３】
このような構成を有するハイトゲージ３０１において、本体の上に固着された装置の部材３２１の上面３２２の高さ寸法を測定する場合には、本体の上にハイトゲージ３０１のベース３１１を載置し、ホルダ３１６に対して測定針３１７を旋回させた位置で固定して、測定針３１７の測定面を部材３２１の上面３２２に当接して測定を実行するとしている。
【特許文献１】特開平１１−０４１８５０（第００１０、００１１段落、第１、２図）
【特許文献２】特開平１１−１１８４０５（第０００８−００１０段落、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、コイルエンド２１の外形についての従来の検査方法では、第１形状部２１ａ、第２形状部２１ｂ、第３形状部２１ｃ、徐変部２１ｄについて、それぞれ専用の板状ゲージが必要になってしまう。特に、徐変部２１ｄにおいては円周方向に進むに連れて徐々に高さ方向の寸法が変化するため、変化する寸法ごとの板状ゲージが必要になる。そのため、板状ゲージの数が非常に多くなり、また検査負担も増大してしまう。そもそも、徐変部２１ｄにおいては板状ゲージによる検査ポイントが一義的に決まらないので、コイルエンド２１の外形について正確に検査をすることができない。
【００１５】
特許文献１については、モータ２０１は巻枠２１５を必須の構成部品としている。しかし、巻枠２１５自体はモータ２０１の性能に直接貢献するものではない。それにも関わらず、図１７に示すように、ステータコア２１２の端面から巻枠２１５の内側壁２２１と外側壁２２２が大きく突出し、モータ２０１が高さ方向に大きくなり、大型化してしまう。
【００１６】
また、特許文献２については、図１９に示すように、スライダ３１３は止めねじ３２３によって位置決めされる。そのため、スライダ３１３をスケール３１２に沿って昇降させる際には、わざわざ止めねじ３２３をスライダ３１３から外して行なう必要がある。従って、前記のように徐変部２１ｄでは正確に検査をすることができなくなってしまう。
【００１７】
そこで本発明は、以下を目的とする。
（１）モータの円周形状のステータコアの周方向について、コイルエンドの高さ方向の許容寸法が変化する場合であっても、正確にかつ容易にコイルエンドの設計上の最大外形を検査することができるコイルエンド検査装置を提供することを目的とする。
（２）周方向に徐々に高さ方向の許容寸法が変化する徐変部においても、設計上の最大外形を容易に検査することができるコイルエンド検査装置を提供することを目的とする。
（３）モータの小型化にも対応できるコイルエンド検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記目的（１）を達成するために、本発明は以下のような特徴を有する。
（１）本発明は、モータの円周形状のステータコアに巻回され、周方向の部位ごとに変化する高さ方向の許容寸法が与えられる巻線のコイルエンドについて、コイルエンドの不良を目視により検査するコイルエンド検査装置において、コイルエンドの設計上の最大外形と所定の間隔をもって形成された内面を備える検査部品と、高さ方向の許容寸法に対応して検査部品を高さ方向にスライドする検査部品スライド機構とを有することを特徴とする。
【００１９】
（２）本発明は、（１）に記載するコイルエンド検査装置において、高さ方向の許容寸法に対応して周方向の部位ごとに変化する高さ方向の寸法を備える高さ基準リングを有するものであって、検査部品スライド機構は、高さ基準リングの高さ方向の寸法に対応して検査部品をスライドさせることを特徴とする。
【００２０】
（３）本発明は、（１）または（２）に記載するコイルエンド検査装置において、高さ方向の許容寸法には、周方向に対して徐々に変化する徐変部が存在することを特徴とする。
【００２１】
（４）本発明は、（２）または（３）に記載するコイルエンド検査装置において、検査部品スライド機構は、高さ基準リングの第１端面に接触させて検査部品の高さ方向の位置決めを行なう基準ゲージを備えることを特徴とする。
【００２２】
（５）本発明は、（２）乃至（４）に記載するいずれか一つのコイルエンド検査装置において、高さ基準リングの第２端面には、ステータコアとの位相の位置決めを行なう位相位置決め溝を備えることを特徴とする。
【００２３】
（６）モータの円周形状のステータコアに巻回され、周方向の部位ごとに変化する高さ方向の許容寸法が与えられる巻線のコイルエンドについて、コイルエンドの不良を目視により検査するコイルエンド検査方法において、コイルエンドの設計上の最大外形と所定の間隔をもって形成された内面を備える検査部品を用いるものであって、高さ方向の許容寸法に対応して検査部品を高さ方向にスライドすることを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
このような特徴を有する本発明は、以下のような作用および効果が得られる。
（１）本発明は、モータの円周形状のステータコアに巻回され、周方向の部位ごとに変化する高さ方向の許容寸法が与えられる巻線のコイルエンドについて、コイルエンドの不良を目視により検査するコイルエンド検査装置において、コイルエンドの設計上の最大外形と所定の間隔をもって形成された内面を備える検査部品と、高さ方向の許容寸法に対応して検査部品を高さ方向にスライドする検査部品スライド機構とを有するので、モータの円周形状のステータコアの周方向について、コイルエンドの高さ方向の許容寸法が変化する場合であっても正確にかつ容易にコイルエンドの設計上の最大外形を容易に検査することができ、モータの小型化にも対応できるコイルエンド検査装置を提供することができる。
【００２５】
（２）本発明は、（１）に記載するコイルエンド検査装置において、高さ方向の許容寸法に対応して周方向の部位ごとに変化する高さ方向の寸法を備える高さ基準リングを有するものであって、検査部品スライド機構は、高さ基準リングの高さ方向の寸法に対応して検査部品をスライドさせるので、（１）に記載する効果に加えて、高さ基準リングに形成された外形に沿って検査部品スライド機構が検査部品をスライドさせることから、コイルエンドの高さ方向の許容寸法が変化する場合であっても、より正確にかつ容易にコイルエンドの設計上の最大外形を容易に検査することができる。
【００２６】
（３）本発明は、（１）または（２）に記載するコイルエンド検査装置において、高さ方向の許容寸法には、周方向に対して徐々に変化する徐変部が存在する場合であっても、（１）または（２）に記載する効果に加えて、コイルエンドの設計上の最大外形を容易に検査することができる。
【００２７】
（４）本発明は、（２）または（３）に記載するコイルエンド検査装置において、検査部品スライド機構は、高さ基準リングの第１端面に接触させて検査部品の高さ方向の位置決めを行なう基準ゲージを備えるので、（２）または（３）に記載する効果に加えて、より正確かつ容易に高さ基準リングの第１端面の外形に沿って検査部品スライド機構が検査部品をスライドさせることから、コイルエンドの高さ方向の許容寸法が変化する場合であっても、コイルエンドの設計上の最大外形をより正確にかつ容易に検査することができ、周方向に徐々に高さ方向の許容寸法が変化するコイルエンドの徐変部においても設計上の最大外形をより正確にかつ容易に検査することができる。
【００２８】
（５）本発明は、（２）乃至（４）に記載するいずれか一つのコイルエンド検査装置において、高さ基準リングの第２端面には、ステータコアとの位相の位置決めを行なう位相位置決め溝を備えるので、（２）乃至（４）に記載する効果に加えて、高さ基準リングとステータコアとの位相の位置決めを正確に行なうことから、コイルエンドの高さ方向の許容寸法が変化する場合であっても、コイルエンドの設計上の最大外形をより正確にかつ容易に検査することができ、周方向に徐々に高さ方向の許容寸法が変化するコイルエンドの徐変部においても設計上の最大外形をより正確にかつ容易に検査することができる。
【００２９】
（６）モータの円周形状のステータコアに巻回され、周方向の部位ごとに変化する高さ方向の許容寸法が与えられる巻線のコイルエンドについて、コイルエンドの不良を目視により検査するコイルエンド検査方法において、コイルエンドの設計上の最大外形と所定の間隔をもって形成された内面を備える検査部品を用いるものであって、高さ方向の許容寸法に対応して検査部品を高さ方向にスライドすることを有するので、モータの円周形状のステータコアの周方向について、コイルエンドの高さ方向の許容寸法が変化する場合であっても正確にかつ容易にコイルエンドの設計上の最大外形を容易に検査することができ、モータの小型化にも対応できるコイルエンド検査方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施例について説明する。図４は、本発明のコイルエンド検査装置１の概要図である。なお、第１形状部２１ａを検査する状態を示している。図５は、本発明のコイルエンド検査装置１の概要図である。なお、第２形状部２１ｂを検査する状態を示している。
【００３１】
＜本発明のコイルエンド検査装置の構成＞
図４、図５に示すように、コイルエンド検査装置１は、検査部品としての板状ゲージ３１、ベース３３、支柱３４、アーム３５、基準ゲージ３６、高さ基準リング３７などから構成されている。そして、ベース３３をステータコア１２の内周側に挿入して、ベース３３と一体の支柱３４を垂直な状態に保っている。ステータコア１２には巻線１１が巻回されており、図４、図５に示すようなコイルエンド２１が形成されている。板状ゲージ３１は、コイルエンド２１の設計上の最大外形と所定の間隔をもって形成された内面３１ａを備えている。
【００３２】
また、図６は、板状ゲージ３１、アーム３５、基準ゲージ３６が上下にスライドする様子を示した図である。支柱３４にアーム３５をリニアブッシュ等で取り付けているので、このように上下にスライドすることができる。なお、説明の便宜上、図４〜図６には図示していないが、後述する図１０〜図１２に図示するように、基準ゲージ３６の下端には２つの車輪からなるローラー３６ａを備えている。
【００３３】
また、図７は、高さ基準リング３７の表面の外観斜視図を示している。図７に示すように高さ基準リング３７の表面には、第１形状部３７ａ、第２形状部３７ｂ、第３形状部３７ｃ、徐変部３７ｄが形成されている。ここで、高さ基準リング３７の表面に形成されて徐変部３７ｄとは、高さ基準リング３７の高さ方向の寸法が周方向にわたって徐々に変化する部分である。前記したコイルエンド２１の徐変部２１ｄの形状に対応させるため、高さ基準リング３７の表面に形成された徐変部３７ｄの傾きとコイルエンド２１の徐変部２１ｄの傾きとは等しくしている。また、高さ基準リング３７の表面に形成された第１形状部３７ａ、第２形状部３７ｂ、第３形状部３７ｃにおける高さ方向の寸法は、前記の図１、図２に示すようなコイルエンド２１の第１形状部２１ａ、第２形状部２１ｂ、第３形状部２１ｃの高さ方向の許容寸法に対応させている。
【００３４】
また、図８は、高さ基準リング３７の裏面の外観斜視図を示している。図８に示すように、高さ基準リング３７の裏面には３箇所に位相位置決め溝４１が形成されている。この位相位置決め溝４１は、高さ基準リング３７をステータコア１２に取り付けたときに、高さ基準リング３７とステータコア１２との位相決めを行なうためのものである。
【００３５】
ここで、図９は、ステータコア１２の上面図を示す。図９に示すように、ステータコア１２には周方向の３箇所にボルト孔部４２が、ステータコア１２の外周部からややはみ出した状態で形成されている。そして、位相位置決め溝４１はボルト孔部４２をはめ込むことができるような形状に形成されている。また、このボルト孔部４２と高さ基準リング３７の位相位置決め溝４１とは位相が共通して形成されている。そこで、高さ基準リング３７をステータコア１２に取り付ける際には、位相位置決め溝４１とボルト孔部４２の位相を合わせながら、位相位置決め溝４１にボルト孔部４２をはめ込む。これにより、ステータコア１２と高さ基準リング３７との位相が合った状態で、ステータコア１２に高さ基準リング３７を取り付けることができる。
【００３６】
また、ステータコア１２の外周には、ボルト孔部４２の他に図９に示すように、周方向に６箇所の凹凸部４３が形成されている。そこで、高さ基準リング３７の内周面に、この凹凸部４３と同じ位相部分にこの凹凸部４３の形状と嵌合することができるような凸凹部（不図示）を設けてもよい。これにより、より確実にステータコア１２と高さ基準リング３７との位相が合った状態で、ステータコア１２に高さ基準リング３７を取り付けることができる。
【００３７】
＜本発明のコイルエンド検査装置の作用＞
このような構成を有するコイルエンド検査装置１は、第１形状部２１ａから第２形状部２１ｂ、第３形状部２１ｃ、徐変部２１ｄにかけて一周にわたりコイルエンド２１の不良の有無を目視により検査する場合には、次のように行なう。
まず、図４に示すように、コイルエンド２１の第１形状部２１ａの外形の検査をする。具体的には、アーム３５を支柱３４周りに回転させてコイルエンド２１の第１形状部２１ａに板状ゲージ３１の位置を合わせる。そして、図６に示すように、板状ゲージ３１、アーム３５、基準ゲージ３６を上から下へスライドさせる。すると、基準ゲージ３６の下端に備えるローラー３６ａが、高さ基準リング３７の表面と接触する。これにより、板状ゲージ３１、アーム３５、基準ゲージ３６の下方向へのスライドが規制される。また、高さ基準リング３７の高さ方向の寸法に対応する状態で板状ゲージ３１、アーム３５の高さ方向の位置を保つことができる。
【００３８】
そして、このとき、コイルエンド２１の第１形状部２１ａの外形の検査に適切な位置に、板状ゲージ３１の位置が定まる。具体的には、図４に示すように、ステータコア１２の端面１２ａから高さ基準リング３７による高さ方向の寸法Ａに対して、高さ基準リング３７の表面から所定の高さ方向の寸法δを積み上げた位置に、板状ゲージ３１の内面３１ａが位置する。この状態で目視により、板状ゲージ３１の内面３１ａとコイルエンド２１の第１形状部２１ａの外形とが接触するか否かを確認する。そして、板状ゲージ３１の内面３１ａとコイルエンド２１の第１形状部２１ａの外形とが接触しない場合は、コイルエンド２１の第１形状部２１ａの外形は良品として判断する。一方、板状ゲージ３１の内面３１ａとコイルエンド２１の第１形状部２１ａの外形とが接触する場合は、コイルエンド２１の第１形状部２１ａの外形は不良品として判断する。これにより、コイルエンド２１の第１形状部２１ａの外形についての良品、不良品を目視により容易に検査することができる。
【００３９】
そして、アーム３５を支柱３４周りに回転させながら、図１０に示すように、アーム３５の先端部に取り付けてある基準ゲージ３６のローラー３６ａを高さ基準リング３７の表面で転がして移動させる。このように移動させながら、コイルエンド２１の第１形状部２１ａの周方向にわたって、目視で板状ゲージ３１の内面３１ａとコイルエンド２１の第１形状部２１ａの外形とが接触するか否かを確認して検査を行なう。
【００４０】
前記のように、ボルト孔部４２を位相位置決め溝４１にはめ込むことにより、高さ基準リング３７とステータコア１２の位相を合わせている。そのため、アーム３５の先端部に取り付けてある基準ゲージ３６のローラー３６ａを高さ基準リング３７の表面で転がして移動させた場合であっても、高さ基準リング３７とステータコア１２の位相がずれるおそれがない。従って、正確にコイルエンド２１の第１形状部２１ａの外形の検査を行なうことができる。
【００４１】
なお、図４に示すように、高さ基準リング３７の第１形状部３７ａにおける高さ方向の寸法Ａおよび高さ基準リング３７の表面から板状ゲージ３１の内面３１ａまでの距離δは、コイルエンド２１の第１形状部２１ａの外形の高さ方向の許容寸法に対応した値となっている。
【００４２】
さらに、アーム３５を回転させて、高さ基準リング３７の第１形状部３７ａの表面上にて基準ゲージ３６のローラー３６ａを転がして移動させていく。すると、コイルエンド２１は第１形状部２１ａから第２形状部２１ｂへと移る。ここで、第１形状部２１ａと第２形状部２１ｂとの境界には段差部が存在する。そして、この段差と同じ高さ方向の寸法からなる段差が、高さ基準リング３７の表面にも第１形状部３７ａと第２形状部３７ｂとの境界に存在する（図１１参照）。
【００４３】
本発明では、支柱３４にリニアブッシュ等で取り付けたアーム３５を上下へスライドさせることができる。そこで、アーム３５をこの段差部の形状にならって上方へスライドさせて、アーム３５の先端部に取り付けてある基準ゲージ３６のローラー３６ａを、高さ基準リング３７の表面の第２形状部３７ｂに移動させる。
【００４４】
この第２形状部２１ｂにおいても、第１形状部２１ａのときのように、アーム３５を回転させてアーム３５の先端部に取り付けてある基準ゲージ３６のローラー３６ａを、高さ基準リング３７の表面の第２形状部３７ｂで転がして移動させる。これにより、目視で板状ゲージ３１の内面３１ａとコイルエンド２１の第２形状部２１ｂの外形とが接触するか否かを、連続的に確認しながら検査を行なうことができる。
【００４５】
なお、図５に示すように、高さ基準リング３７の第２形状部３７ｂにおける高さ方向の寸法Ｂおよび高さ基準リング３７の表面から板状ゲージ３１の内面３１ａまでの距離δは、コイルエンド２１の第２形状部２１ｂの外形の高さ方向の許容寸法に対応した値となっている。
【００４６】
さらに、アーム３５を回転させて、高さ基準リング３７の第２形状部３７ｂの表面上にて基準ゲージ３６のローラー３６ａを転がして移動させていく。すると、コイルエンド２１は第２形状部２１ｂから第３形状部２１ｃへと移る。ここで、第２形状部２１ｂと第３形状部２１ｃとの境界にも段差部が存在する。そして、この段差と同じ高さ方向の寸法からなる段差が、高さ基準リング３７の表面にも第２形状部３７ｂと第３形状部３７ｃとの境界に存在する。
【００４７】
本発明では、支柱３４にリニアブッシュ等で取り付けたアーム３５を上下へスライドさせることができる。そこで、アーム３５をこの段差部の形状にならって下方へスライドさせて、アーム３５の先端部に取り付けてある基準ゲージ３６のローラー３６ａを、高さ基準リング３７の表面の第３形状部３７ｃに移動させる。
【００４８】
この第３形状部２１ｃにおいても、第１形状部２１ａや第２形状部２１ｂのときのように、アーム３５を回転させてアーム３５の先端部に取り付けてある基準ゲージ３６のローラー３６ａを、高さ基準リング３７の表面の第３形状部３７ｃで転がして移動させる。これにより、目視で板状ゲージ３１の内面３１ａとコイルエンド２１の第３形状部２１ｃの外形とが接触するか否かを、連続的に確認しながら検査を行なうことができる。
【００４９】
さらに、アーム３５を回転させて、高さ基準リング３７の第３形状部３７ｃの表面上にて基準ゲージ３６のローラー３６ａを転がして移動させていく。すると、コイルエンド２１は第３形状部２１ｃから徐変部２１ｄへと移る。そして、高さ基準リング３７の表面にも徐変部３７ｄが存在する（図７参照）。
【００５０】
本発明では、支柱３４にリニアブッシュ等で取り付けたアーム３５を上下へスライドさせることができる。そこで、アーム３５をこの徐変部３７ｄの形状にならって下方へスライドさせて、アーム３５の先端部に取り付けてある基準ゲージ３６のローラー３６ａを、高さ基準リング３７の表面の徐変部３７ｄを移動させる。
【００５１】
この徐変部２１ｄにおいても、第１形状部２１ａや第２形状部２１ｂや第３形状部２１ｃのときのように、アーム３５を回転させてアーム３５の先端部に取り付けてある基準ゲージ３６のローラー３６ａを高さ基準リング３７の表面の徐変部３７ｄで転がして移動させる。ここで、高さ基準リング３７の表面の徐変部３７ｄの高さ方向の寸法は、コイルエンド２１の徐変部２１ｄの高さ方向の許容寸法に対応させて設定している。そのため、図１２のように移動させながら、目視で板状ゲージ３１の内面３１ａとコイルエンド２１の徐変部２１ｄの外形とが接触するか否かを、連続的に確認しながら検査を行なうことができる。
【００５２】
このように、高さ方向の許容寸法が周方向について徐々に変化するコイルエンド２１の徐変部２１ｄであっても、アーム３５を回転させながら連続的に目視で検査することができる。そのため、従来の検査方法では正確に検査することができなかったコイルエンド２１の徐変部２１ｄの外形を、容易にかつ正確に検査することができる。
【００５３】
さらに、アーム３５を回転させて、高さ基準リング３７の徐変部３７ｄの表面上にて基準ゲージ３６のローラー３６ａを転がして移動させていく。すると、コイルエンド２１は徐変部２１ｄから第１形状部２１ａへと移る。これにより、周方向にわたって連続的にコイルエンド２１の外形を検査し終えることができる。
【００５４】
以上のように、一つの板状ゲージにて多断面を検査することにより、コイルエンド２１の外形の検査を容易に行なうことができる。
【００５５】
＜本発明のコイルエンド検査装置の効果＞
以上のような実施例により、以下の効果が得られる。
（１）本発明は、モータの円周形状のステータコア１２に巻回され、周方向の部位ごとに変化する高さ方向の許容寸法が与えられる巻線１１のコイルエンド２１について、コイルエンド２１の不良を目視により検査するコイルエンド検査装置において、コイルエンド２１の設計上の最大外形と所定の間隔をもって形成された内面３１ａを備える板状ゲージ３１と、高さ方向の許容寸法に対応して板状ゲージ３１を高さ方向にスライドする検査部品スライド機構とを有するので、モータの円周形状のステータコア１２の周方向について、コイルエンド２１の高さ方向の許容寸法が変化する場合であっても正確にかつ容易にコイルエンド２１の設計上の最大外形を容易に検査することができ、モータの小型化にも対応できるコイルエンド検査装置を提供することができる。
【００５６】
（２）本発明は、（１）に記載するコイルエンド検査装置において、高さ方向の許容寸法に対応して周方向の部位ごとに変化する高さ方向の寸法を備える高さ基準リング３７を有するものであって、検査部品スライド機構は、高さ基準リング３７の高さ方向の寸法に対応して板状ゲージ３１をスライドさせるので、（１）に記載する効果に加えて、高さ基準リング３７に形成された外形に沿って検査部品スライド機構が板状ゲージ３１をスライドさせることから、コイルエンド２１の高さ方向の許容寸法が変化する場合であっても、より正確にかつ容易にコイルエンド２１の設計上の最大外形を容易に検査することができる。
【００５７】
（３）本発明は、（１）または（２）に記載するコイルエンド検査装置において、高さ方向の許容寸法には、周方向に対して徐々に変化する徐変部２１ｄが存在する場合であっても、（１）または（２）に記載する効果に加えて、コイルエンド２１の設計上の最大外形を容易に検査することができる。
【００５８】
（４）本発明は、（２）または（３）に記載するコイルエンド検査装置において、検査部品スライド機構は、高さ基準リング３７の表面に接触させて板状ゲージ３１の高さ方向の位置決めを行なう基準ゲージ３６を備えるので、（２）または（３）に記載する効果に加えて、より正確かつ容易に高さ基準リング３７の表面の外形に沿って検査部品スライド機構が板状ゲージ３１をスライドさせることから、コイルエンド２１の高さ方向の許容寸法が変化する場合であっても、コイルエンド２１の設計上の最大外形をより正確にかつ容易に検査することができ、周方向に徐々に高さ方向の許容寸法が変化するコイルエンド２１の徐変部２１ｄにおいても設計上の最大外形をより正確にかつ容易に検査することができる。
【００５９】
（５）本発明は、（２）乃至（４）に記載するいずれか一つのコイルエンド検査装置において、高さ基準リング３７の第２端面には、ステータコア１２との位相の位置決めを行なう位相位置決め溝４１を備えるので、（２）乃至（４）に記載する効果に加えて、高さ基準リング３７とステータコア１２との位相の位置決めを正確に行なうことから、コイルエンド２１の高さ方向の許容寸法が変化する場合であっても、コイルエンド２１の設計上の最大外形をより正確にかつ容易に検査することができ、周方向に徐々に高さ方向の許容寸法が変化するコイルエンド２１の徐変部２１ｄにおいても設計上の最大外形をより正確にかつ容易に検査することができる。
【００６０】
（６）モータの円周形状のステータコア１２に巻回され、周方向の部位ごとに変化する高さ方向の許容寸法が与えられる巻線１１のコイルエンド２１について、コイルエンド２１の不良を目視により検査するコイルエンド検査方法において、コイルエンド２１の設計上の最大外形と所定の間隔をもって形成された内面３１ａを備える板状ゲージ３１を用いるものであって、高さ方向の許容寸法に対応して板状ゲージ３１を高さ方向にスライドすることを有するので、モータの円周形状のステータコア１２の周方向について、コイルエンド２１の高さ方向の許容寸法が変化する場合であっても正確にかつ容易にコイルエンド２１の設計上の最大外形を容易に検査することができ、モータの小型化にも対応できるコイルエンド検査方法を提供することができる。
【００６１】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様
々な変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】ステータコアに巻線が巻回されたステータの上面図である。
【図２】コイルエンドの高さ方向の断面の展開図である。
【図３】コイルエンドの許容寸法の概要図である。
【図４】本発明のコイルエンド検査装置の概要図である（第１形状部を検査する状態を示す。）
【図５】本発明のコイルエンド検査装置の概要図である（第２形状部を検査する状態を示す。）
【図６】板状ゲージ、アーム、基準ゲージがスライドする様子を示した図である。
【図７】高さ基準リングの表面の外観斜視図である。
【図８】高さ基準リングの裏面の外観斜視図である。
【図９】ステータコアの上面図である。
【図１０】基準ゲージの下端にあるローラーが高さ基準リングの表面（第１形状部または第２形状部または第３形状部）を転がりながら移動する状態を示す図である。
【図１１】基準ゲージの下端にあるローラーが高さ基準リングの表面（段差部）を転がりながら移動する状態を示す図である。
【図１２】基準ゲージの下端にあるローラーが高さ基準リングの表面（徐変部）を転がりながら移動する状態を示す図である。
【図１３】従来の検査方法（第１形状部の検査）に使用した板状ゲージの外観図である。
【図１４】従来の検査方法（第１形状部の検査）の概要図である。
【図１５】従来の検査方法（第２形状部の検査）に使用した板状ゲージの外観図である。
【図１６】従来の検査方法（第２形状部の検査）の概要図である。
【図１７】特許文献１においてステータコアに巻線が巻回されたステータの外観斜視図である。
【図１８】特許文献１のモータの断面図である。
【図１９】特許文献２のハイトゲージの外観側面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１    コイルエンド検査装置
１１  巻線
１２  ステータコア
２１  コイルエンド
３１  板状ゲージ
３５  アーム
３６  基準ゲージ
３７  高さ基準リング
４１  位相位置決め溝
４２  ボルト孔部
Ｈ    コイルエンドの高さ許容寸法
Ｒ１  コイルエンドの内径許容寸法
Ｒ２  コイルエンドの外径許容寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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