(57)【要約】      （修正有）【課題】記録用紙の幅方向の端部を検出する一つの検出器が、さらに少なくとも記録用紙の上端部を検出する役目を果す、インクジェット記録装置を提供する。【解決手段】キャリッジ５の主走査方向の往復移動に連動して回転部材１０２が回転することによりメディアセンサ１０１が移動可能に構成されていることを特徴としている。回転部材１０２が回転することにより、メディアセンサ１０１が記録用紙の前後端、左右端のいずれも検知することが可能となる。したがって、一つのメディアセンサ１０１のみで記録用紙の左右端ばかりでなく少なくとも上端を検知することができる。【選択図】図５
2006224548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体にインク滴を吐出する複数のノズルを配列した記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送手段と、
前記被記録媒体の有無を検出する検出手段と、
前記キャリッジに取り付けられ、且つ前記検出手段を支持する支持手段とを備え、
前記支持手段は、
前記複数のノズルの内で、前記被記録媒体に画像を記録する際に使用する前記ノズルの配列領域における上流側の領域と下流側の領域との間において、前記検出手段を移動可能としていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ノズルの配列領域は、縁無し画像記録を行う際に使用するノズル配列領域であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記支持手段は、前記キャリッジに支軸を介して回転可能であり、
前記キャリッジの主走査方向の往復移動に連動して前記支持手段が回転することにより前記検出手段が移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
駆動源により回転駆動される駆動プーリと、回転自在に支持される従動プーリと、前記駆動プーリと、前記従動プーリとの間に架設され、且つその一部に前記キャリッジが固定されたタイミングベルトを備え、前記支持手段は、前記駆動源の回転に連動して前記キャリッジに取り付けられたプーリが回転することにより、回転可能に構成されていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
縁無し画像記録を行う際に、前記キャリッジを前記被記録媒体の搬送基準側に移動させ、前記搬送手段により前記被記録媒体を所定量搬送した場合、前記検出手段により前記被記録媒体の有無を検出し、この被記録媒体の検出の有無に応じて、前記搬送手段により被記録媒体を所定量搬送しつつ、前記キャリッジを往復移動させて前記検出手段により前記被記録媒体の端縁を検出させる制御を行う制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記キャリッジの上流側に配置される検出手段により被記録媒体の後端を検出した後、所定搬送量だけ被記録媒体を送った後に前記キャリッジに搭載された検出手段で前記被記録媒体の後端を検出しなかった場合には駆動源の回転を停止させることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
被記録媒体にインク滴を吐出する複数のノズルを配列した記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送手段と、
前記被記録媒体の有無を検出する検出手段と、
前記キャリッジに取り付けられかつ前記検出手段を支持する支持手段とを備え、
前記支持手段は、
前記複数のノズルのうち、前記被記録媒体に画像を記録する際に使用する前記ノズルの配列領域における下流側の領域へ前記検出手段を移動可能としていること
を特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録手段から被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、さらに詳しくは被記録媒体の四囲より大きい領域にインクを吐出させ、被記録媒体の全面に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば記録用紙などの被記録媒体へ記録する装置の一例として、インクジェット記録装置が挙げられる。
従来より、装置下部に引き出し可能に装着される給紙トレイから給紙ローラにより送り出された記録用紙は、下から上にＵターン搬送されて記録部へと送られるものが知られている。この搬送経路上に配置される検知手段により記録用紙の先端が検知され、停止状態にあるレジストローラにその先端を突き当て記録用紙を矯正している。そしてレジストローラを搬送方向に回転させて記録用紙を再び記録部へ送って記録用紙上に画像を形成している（特許文献１参照）。
【０００３】
このようなプリンタにおいて、駆動モータの回転力により、給紙ローラの回転時は、用紙搬送方向と逆方向に回転し、搬送された記録用紙の先端が到着した時に駆動モータが逆転することにより回転方向を反転して記録用紙を印字部へ送るプリンタが知られている（特許文献２参照）。
【０００４】
まず駆動源を逆転させて給紙ローラを搬送方向に回転させ記録用紙を送り出す。そして、この記録用紙の先端が検知手段に検知され、かつレジストローラ軸に配置される回転式のエンコーダにより所定搬送量を送られたことが検知されると、駆動源を正転させレジストローラを搬送方向に回転させる。このとき、レジストローラの記録用紙の先端が突き当てられた状態で給紙ローラにより上流側から送り出す力が付与され、搬送経路上にループが形成され、斜行が矯正される。
【０００５】
しかしながら、この状態から駆動源を正転させレジストローラを搬送方向に回転させると、給紙ローラは搬送逆方向に回転する状態になるため、駆動を切断されフリー回転するように遊星歯車機構を介しているため用紙に搬送力が付与されず、記録用紙の先端がレジストローラに噛み込まないことがある。
【０００６】
また、記録ヘッドに記録用紙端部が接触したり、機器に引っ掛かってジャムが発生したときに、記録用紙ジャム検出センサにより記録用紙ジャムが発生している場合には、キャリッジモータが停止され、印字ヘッドを搭載しているキャリッジは記録用紙ジャム発生場所にて停止させている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平７−３１５６３７号公報（第５頁、図２）
【特許文献２】特開２０００−３３５７５８号公報（第６頁、図１）
【特許文献３】特開２００２−３６５２３号公報（第６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、レジストローラの上流側に記録用紙の先端を検知する検知手段が配置され、レジストローラ軸にエンコーダが取り付けられていないため、記録用紙がレジストローラ対に噛み込まないとエンコーダにより検出された搬送量より実際には記録用紙は送られない。そのため、記録用紙が記録開始位置に到達するよりかなり前からインクが吐出されてしまい、記録用紙上に一部の画像が欠けた状態で記録される他、ミストとして浮遊するインクが大量になることから、記録用紙先端裏面をより汚損するという問題がある。
【０００８】
また、記録用紙ジャムを検知するためには、特許文献３に開示される記録用紙ジャム検出センサを備える必要があるが、装置を簡素化するため記録用紙ジャム検出センサを省略すると、レジストセンサより下流側では記録用紙を検知することのできるものがない。そこで、記録ヘッドと記録用紙が衝突して記録用紙ジャムが発生したときには、搬送ローラを駆動するＬＦモータや、キャリッジを駆動するキャリッジモータに異常電流が流れるまでジャムを検出することができない。そのため、記録ヘッドが損傷したり、低容量のモータでは過負荷に耐え切れないこともありうる。
【０００９】
そこで本発明は、記録用紙の幅方向の端部を検出する一つの検出器が、さらに記録用紙の少なくとも上端を検出する役目を果す、インクジェット記録装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためになされたインクジェット記録装置は、図１を用いて説明すると（主走査方向をy軸方向とし、副走査方向をｘ軸方向すなわち被記録媒体搬送方向とする）、被記録媒体（実施形態においては記録紙Ｐが相当）にインク滴を吐出する複数のノズルＡ６を配列した記録ヘッドＡ５と、記録ヘッドＡ５を搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジＡ２（実施形態においてはキャリッジ５が相当）と、被記録媒体を主走査方向ｙに直交する副走査方向ｘへ搬送する搬送手段と、被記録媒体の有無を検出する検出手段Ａ１（実施形態においてはメディアセンサ１０１が相当）と、キャリッジＡ２に取り付けられかつ検出手段Ａ１を支持する支持手段Ａ３（実施形態においては回転部材１０２が相当）とを備え、支持手段Ａ３は、複数のノズルＡ６の内で、被記録媒体に記録する際に使用するノズルの配列領域における上流側の領域と下流側の領域との間Ａ１２において、検出手段Ａ１を移動可能としていることを特徴としている。
【００１１】
ここで「ノズルの配列領域における上流側領域と下流側領域」の「上流側領域」と「下流側領域」について説明する。「上流側」とは、被記録媒体が印刷位置に搬入される側を指し、「下流側」とは、被記録媒体が排出される側を指す。よって、「上流側の領域」とは、被記録媒体が印刷位置に搬入される側におけるノズルの配列領域を指し、「下流側の領域」とは、被記録媒体が排出される側におけるノズルの配列領域を指す。
【００１２】
この構成を備えたインクジェット記録装置によれば、支持手段は、複数のノズルの内で、被記録媒体に記録する際に使用するノズルの配列領域における上流側の領域と下流側の領域との間において、検出手段を移動可能である。
【００１３】
したがって、ノズル配列領域の上流側領域にあるノズルがインクを吐出開始する前に被記録媒体の上流側の先端を検出することができる。
また、背景技術に記載したレジストセンサにおいて被記録媒体の後端の通過が検知されてから、所定時間経過後にキャリッジに搭載された検出手段において被記録媒体の後端の通過が検知されない場合、被記録媒体に記録すべき記録領域内で被記録媒体がインクジェット記録装置内で詰まってしまった状態であるジャムの発生を検知できる。
【００１４】
したがって、キャリッジの往復動作を即座に停止することができ、キャリッジを駆動している駆動源に過負荷が加わる状態まで放置することはなくなる。
また請求項２に記載の発明は、請求項１の記載における前記被記録媒体に記録する際に使用する前記ノズル配列領域を、縁無し画像記録を行う際に使用するノズル配列領域（図１中のＡ１１：但しＡ１４は、縁無し画像記録時に使用するノズル領域を指す）とすることを特徴とする。
【００１５】
この構成を備えたインクジェット記録装置によれば、従来のレジストセンサにより被記録媒体の先端を検出して所定時間後にインクを吐出する場合に比べ、インクの吐出開始位置と検出手段との距離が近い。このため、縁無し画像記録時に、被記録媒体の先端ちょうど、もしくは、被記録媒体の先端よりも直前からインクの吐出開始が可能となる。
【００１６】
これにより、縁無し画像記録時の被記録媒体に着弾しない無駄なインクの量を減らすことができるほか、インクミストの量を低減できるため、被記録媒体の裏汚れなどの問題も抑止することができる。
【００１７】
また請求項３に記載の発明は、請求項１また２の何れかの記載における支持手段を、キャリッジに支軸を介して回転可能とし、キャリッジの主走査方向の往復移動に連動して支持手段が回転することにより検出手段が移動可能に構成されていることを特徴としている。
【００１８】
この構成を備えたインクジェット記録装置によれば、支持手段が回転することにより、検出手段が被記録媒体の前後端、左右端の何れも検知することが可能となる。
したがって、一つの検出手段のみで被記録媒体の前端、左右端および後端の何れも検出することができる。
【００１９】
また請求項４に示すように、請求項３における支持手段を次にようにしてもよい。つまり駆動源により回転駆動される駆動プーリと、回転自在に支持される従動プーリと、駆動プーリと、従動プーリとの間に架設され、かつキャリッジを固定するタイミングベルトを備え、支持手段は、駆動源の回転に連動してキャリッジに取り付けられたプーリが回転することにより、回転可能に構成するのである。
【００２０】
この構成を備えたインクジェット記録装置によれば、支持手段を回転させるために駆動源以外に別途他の駆動源を必要とすることなく、キャリッジの往復動作に連動して支持手段を回転可能とした。
【００２１】
したがって、簡素な構造で安価に検知手段を移動可能な装置を提供することができる。
また請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置において、縁無し画像記録を行う際に、キャリッジを被記録媒体の搬送基準側に移動させ、搬送手段により被記録媒体を所定量搬送した場合、検出手段により被記録媒体の有無を検出し、この被記録媒体の検出の有無に応じて、搬送手段により被記録媒体を所定量搬送しつつ、キャリッジを往復移動させて検出手段により被記録媒体の端縁を検出させる制御を行うために、縁無し画像記録を行う際に、前記キャリッジを前記被記録媒体の搬送基準側に移動させ、前記搬送手段により前記被記録媒体を所定量搬送した場合、前記検出手段により前記被記録媒体の有無を検出し、この被記録媒体の検出の有無に応じて、前記搬送手段により被記録媒体を所定量搬送しつつ、前記キャリッジを往復移動させて前記検出手段により前記被記録媒体の端縁を検出させる制御を行う制御手段を備えることを特徴とする。
【００２２】
この構成を備えたインクジェット記録装置によれば、パーソナルコンピュータ等の電算装置から被記録媒体への記録指令が入力されるとインクジェット記録装置ではまずキャリッジを搬送基準位置に移動させる。搬送基準位置としては、被記録媒体の中央もしくは、側面の何れかであり、この位置にキャリッジを移動させることが可能である。
【００２３】
したがって被記録媒体に例えばＡ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等の種々のサイズがある場合、どのサイズの被記録媒体が搬送されてきても確実に被記録媒体のサイズを検知できる。
【００２４】
また、被記録媒体の先端が検出されると、次は側端縁の検出をすることになる。このときは被記録媒体への記録位置とほぼ同じ位置に検出手段が移動し、より正確な側端縁の検出が可能である。
【００２５】
したがって、縁無し画像記録のときには側端縁ぎりぎりからのインクの吐出を開始ができる。
また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェット記録装置において、キャリッジの上流側に配置される検出手段により被記録媒体の後端を検出した後、所定搬送量だけ被記録媒体を送った後にキャリッジに搭載された検出手段で被記録媒体の後端を検出しなかった場合、駆動源の回転を停止させるために、請求項５に記載の制御手段は、さらにキャリッジの上流側に配置される検出手段により被記録媒体の後端を検出した後、所定搬送量だけ被記録媒体を送った後にキャリッジに搭載された検出手段で被記録媒体の後端を検出しなかった場合、駆動源の回転を停止させることを特徴としている。
【００２６】
この構成を備えたインクジェット記録装置によれば、キャリッジの上流側に配置される検出手段により被記録媒体の後端を検出した後、所定搬送量だけ被記録媒体を送った後にキャリッジに搭載された検出手段で被記録媒体の後端を検出しなかった場合、駆動源の回転を停止させることが可能である。
【００２７】
したがって、キャリッジの往復動作や被記録媒体の搬送動作を即座に停止することができ、キャリッジや搬送ローラを駆動している駆動源に過負荷が加わる状態まで放置することはなくなる。
【００２８】
また請求項７に記載のインクジェット記録装置は、被記録媒体にインク滴を吐出する複数のノズルを配列した記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送手段と、被記録媒体の有無を検出する検出手段と、キャリッジに取り付けられかつ検出手段を支持する支持手段とを備え、支持手段は、複数のノズルのうち、被記録媒体に記録する際に使用するノズルの配列領域における下流側の領域へ検出手段を移動可能としていることを特徴としている。
【００２９】
この構成を備えたインクジェット記録装置によれば、支持手段は、複数のノズルのうち、被記録媒体に記録する際に使用するノズルの配列領域における下流側の領域まで検出手段を移動可能である。
【００３０】
したがって、レジストセンサにより被記録媒体の後端が検出された後、所定搬送量搬送した後、キャリッジに搭載される検出手段により被記録媒体の後端が検知されなければ、ジャムであることを認識できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
図２は、インクジェット記録装置の一例である実施形態の多機能装置（ＭＦＤ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）１の斜視図であり、図３は、その側断面図である。
【００３２】
この多機能装置１は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を有したものであり、図２及び図３に示すように、合成樹脂製のハウジング２の上部に、原稿の読み取りに用いられる画像読取装置１２が設けられている。
【００３３】
画像読取装置１２は、その左端部に設けられた図示しない枢軸を中心にハウジング２に対して上下開閉回動可能に構成されている。そしてさらに、この画像読取装置１２の上面を覆う原稿カバー体１３が、その後端部に設けられた枢軸１２ａ（図３参照）を中心に画像読取装置１２に対して上下開閉回動可能に装着されている。
【００３４】
そして、図３に示すように、画像読取装置１２の上面には、原稿カバー体１３を上側に開けて読み取り用の原稿を載置するための載置用ガラス板１６が設けられている。そしてその下側には、原稿読み取り用の密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）１７が図３に示す主走査方向に移動するキャリッジ５と平行方向（主走査方向、左右方向）に延びるガイドシャフト４４に沿って往復移動可能に設けられている。
【００３５】
また、図２及び図３に示すように、画像読取装置１２の前方には、入力操作を行うための操作ボタン群１４ａや各種情報を表示するための液晶表示部（ＬＣＤ）１４ｂを備えた操作パネル部１４が設けられている。
【００３６】
一方、ハウジング２の底部には、被記録媒体（被搬送媒体）としての記録紙Ｐを給紙するための給紙部１１が設けられている。この給紙部１１には、記録紙Ｐを積載（堆積）した状態で収容する給紙カセット３が、ハウジング２の前側に形成された開口部２ａを介して、ハウジング２に対し前後方向に着脱可能に設けられている。本実施形態において、給紙カセット３は、Ａ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等の記録紙Ｐをその短辺（幅）が給紙方向（副走査方向、前後方向、矢印Ａ方向）と直交する方向（主走査方向、左右方向）に延びる向きで複数枚積載（堆積）して収納可能に構成されている。
【００３７】
そして、図３に示すように、給紙カセット３の奥側（後端部側）には、記録紙分離用の傾斜分離板８が配置されている。この傾斜分離板８は、記録紙Ｐの幅方向（左右方向）中央部において突出し、記録紙Ｐの幅方向左右両端部側へ向かうに従って後退するように平面視で凸湾曲状に形成されている。記録紙Ｐの幅方向中央部には、記録紙Ｐの先端縁に当接して分離を促進するための鋸歯状の弾性分離パッドが設けられている。
【００３８】
また、給紙部１１において、ハウジング２側には、給紙カセット３から記録紙Ｐを給紙するための給紙アーム６ａの基端部が上下方向に回動可能に装着されている。この給紙アーム６ａの先端部に設けられた給紙ローラ６ｂには、給紙アーム６ａ内に設けられた歯車伝達機構６ｃにより、ＬＦ（搬送）モータ１３２（図３には図示していない。図８参照。）からの回転駆動力が伝達される。そして、この給紙ローラ６ｂと上述した傾斜分離板８の弾性分離パッドとにより、給紙カセット３に堆積された記録紙Ｐを１枚ずつ分離搬送する。こうして給紙方向（矢印Ａ方向）に沿って進むように分離された記録紙Ｐは、第１搬送路体６０と第２搬送路体５２との間隙に形成された横向きＵ字形状のパスを含む給送路９を介して、給紙カセット３の上方（高い位置）に設けられた記録部７に給送される。
【００３９】
図４は、画像読取装置１２を除いた状態での多機能装置１の部分平面図である。
同図では、記録部７（図示省略）は、上向き開放の箱状に形成されたメインフレーム２１と、その左右一対の側板２１ａによって支持され左右方向（主走査方向）に延びる横長の板状の第１ガイド部材２２及び第２ガイド部材２３との間に設けられている。その記録部７の下面からインクを吐出することで記録紙Ｐに画像を記録するインクジェット式の記録ヘッド４（図３参照）と、この記録ヘッド４が搭載されたキャリッジ５とを備えている。
【００４０】
キャリッジ５は、排紙方向（矢印Ｂ方向）上流側の第１ガイド部材２２及び下流側の第２ガイド部材２３にまたがって摺動自在に支持されており、左右方向に往復移動可能となっている。そして、排紙方向（矢印Ｂ方向）下流側に配置された第２ガイド部材２３の上面には、キャリッジ５を往復移動させるために、主走査方向（左右方向）に延びるようにタイミングベルト２４が巻回されている。このタイミングベルト２４を駆動するＣＲ（キャリッジ）モータ１３１が、第２ガイド部材２３の下面に固定されている。
【００４１】
一方、記録部７において、キャリッジ５における記録ヘッド４の下面には、記録ヘッド４と対向して左右方向に延びる扁平状のプラテン２６が、上記両ガイド部材２２，２３の間にて、メインフレーム２１に固定されている。
【００４２】
そして、図３に示すように、プラテン２６の排紙方向（矢印Ｂ方向）上流側には、記録紙Ｐを記録ヘッド４の下面に搬送するための搬送（レジスト）ローラとして、駆動ローラ５０と、この駆動ローラ５０に対向する下方にニップローラ５１とが配置されている。また、プラテン２６の排紙方向（矢印Ｂ方向）下流側には、記録部７を経た記録紙Ｐを排紙方向（矢印Ｂ方向）に沿って排紙部１０に搬送するように駆動される排紙ローラ２８と、これに対向して排紙ローラ２８側に付勢された拍車ローラ（図示省略）とが配置されている。
【００４３】
記録部７にて記録された記録紙Ｐがその記録面を上向きにして排出される排紙部１０は、給紙部１１の上方に配置され、排紙口１０ａがハウジング２の前面の開口部２ａと共通にして開口されている。そして、排紙部１０から排紙方向（矢印Ｂ方向）に従って排出された記録紙Ｐは、開口部２ａの内部側に位置する排紙トレイ１０ｂ上に堆積収容される。
【００４４】
なお、画像読取装置１２によって覆われたハウジング２の前部右端位置には、図示しないインク貯蔵部が設けられている。このインク貯蔵部には、フルカラー記録のための４色（ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））のインクをそれぞれ収容した４つのインクカートリッジが、画像読取装置１２を上方に開いた状態で着脱可能となるように装着されている。そして、各色のインクカートリッジと上述した記録ヘッド４とは、可撓性を有する４本のインク供給管で連結されており、各インクカートリッジに収容されたインクは、各インク供給管（図示省略）を介して記録ヘッド４へ供給される。
【００４５】
図５は、本実施形態の多機能装置に搭載された記録紙Ｐの端部を検出する機能を含むキャリッジ周辺機構１００を示す斜視図である。
本実施形態のキャリッジ周辺機構１００の主要な構成部材について説明する。図５に示すように、本実施形態のキャリッジ周辺機構１００は、記録紙Ｐの端縁を検出するメディアセンサ１０１と、メディアセンサ１０１を支持し、キャリッジ５に回転可能に支持する回転部材１０２と、キャリッジモータ１３１と、そのキャリッジモータ１３１により回転駆動される駆動プーリ１０３と、回転自在に支持された従動プーリ１０４と、駆動プーリ１０３と従動プーリ１０４との間に架設されたタイミングベルト２４と、回転部材１０２の中心部の主走査方向の位置を検知するエンコーダ部１１０（図５には示していない。図８参照。）と、タイミングベルト２４の移動に連動して回転し、回転部材１０２を回転可能にする中間伝達部材１０６と、タイミングベルト２４の移動量を検知するタイミングベルト移動量検知センサ１０７（図示省略。）を備える。
【００４６】
メディアセンサ１０１は、記録紙Ｐの端縁の有無を、記録紙Ｐとは非接触で検知できる非接触センサが望ましい。本実施形態におけるメディアセンサ１０１は発光素子と、受光素子で構成されている。発光素子と受光素子は同方向を向いており、発光素子から照射された光が記録紙Ｐ又はプラテン２６（図５には示していない。図３参照。）に反射し、その反射光を受光素子が検出する。メディアセンサ１０１の駆動電源は、図６に示すようにメディアセンサ１０１を配置した回転部材１０２上に電極を同心円状に配置し、メディアセンサ１０１と電極１０９を接続する。尚、回転部材１０２上の電極は、キャリッジ５側に設けられた電極端子１０８と接触することで、電気的な接続を果す。
【００４７】
キャリッジ５は、インクタンクと記録ヘッド４とを有し、本実施形態では、メディアセンサ１０１を回転可能に支持する回転部材１０２が備わっている。
回転部材１０２はリング円状の部材であり、キャリッジには、そのリング円状の部材の内周面と摺接する円状のリブが形成されており、リング円状の部材である回転部材１０２は、キャリッジに回転可能に支持されている。
【００４８】
また回転部材１０２が、回転可能となるための構成を図７を用いて説明する。図７に示すように、キャリッジモータ１３１により回転駆動される駆動プーリ１０３と、回転自在に支持される従動プーリ１０４と、駆動プーリ１０３と、従動プーリ１０４との間に架設され、かつ記録ヘッド４を備えたキャリッジ５を固定するタイミングベルト２４を備えている。
【００４９】
回転部材１０２は、キャリッジモータ１３１の回転に連動してキャリッジ５に取り付けられた中間伝達部材１０６が回転することにより、回転可能に構成されている。よって、回転部材１０２に支持されたメディアセンサ１０１は、回転可能である。
【００５０】
エンコーダ部１１０は、回転部材１０２の中心部の主走査方向の位置を非接触で検知できる磁気式エンコーダが良い。またエンコーダ部１１０は、回転部材１０２の中心部の主走査方向の位置を常に検知することができるように、リニアスケールタイプのリニアエンコーダが備えている。
【００５１】
タイミングベルト移動量検知センサ１０７は、リニアスケール上のパターンを読み取ることにより、タイミングベルト２４の移動量を検知するセンサである。
このようなキャリッジ周辺機構１００において、記録紙Ｐへ縁無し画像記録をする場合、回転部材１０２が回転することにより、まずメディアセンサ１０１が記録紙Ｐの先端を検知する位置へ移動する。次に回転部材１０２がさらに回転することにより、メディアセンサ１０１が記録紙Ｐの両端を検知する位置へ移動する。そして印刷の両端を検出して記録ヘッド４は印刷を開始する。また多機能装置１はジャムの状態や記録すべき内容の記録の完了を検知して、キャリッジモータ１３１を停止させる。
【００５２】
そして、キャリッジ５を上記動作を満たすように移動させるために、もしくは、キャリッジモータ１３１を停止させるために、多機能装置１には、キャリッジ駆動制御装置２０００が内蔵されている。
【００５３】
このキャリッジ駆動制御装置２００は、図８に示すように、多機能装置１の制御を統括するＣＰＵ２０５からの指令を受けてキャリッジ５のアクチュエータであるキャリッジモータ１３１を駆動するためのキャリッジモータ駆動制御を行うためのものであり、キャリッジモータ１３１の回転速度や回転方向等を制御するためのＰＷＭ信号や、キャリッジモータ１３１に制動力を発生させて停止させるための制動信号を生成する機能や、エンコーダ部１１０から取り込んだエンコーダ信号によりキャリッジ５の主走査方向の位置を算出する算出部を有するＡＳＩＣ２７０及び、このＡＳＩＣ２７０にて生成されたＰＷＭ信号若しくは制動信号に基づいてキャリッジモータ１３１を駆動もしくは停止させるキャリッジモータドライバ２４５にて構成されている。
【００５４】
またＣＰＵ２０５は、上記キャリッジモータの駆動若しくは停止させるための指令信号であるＰＷＭ信号および制動信号を生成するベクトル制御プログラムを実行する。
さらにキャリッジモータ駆動制御装置２００には、キャリッジモータ１３１の制御に用いる各種パラメータや上記モータ制御に必要なＰＷＭ信号および制動信号を生成するベクトル制御プログラム、さらに装置全体を統括制御するためのプログラムが格納されたＲＯＭ２１０、画像を読み取る画像読取部１２、記録ヘッド４の記録制御を行うヘッドドライバ２５０、ＬＦモータ１３２を駆動もしくは停止させるＬＦモータドライバ２４０、記録紙Ｐの搬送位置を検知する記録紙Ｐ搬送用エンコーダ２３５、給紙ローラにより給紙した記録紙Ｐを検出するレジストセンサ２３０、各種制御信号や検出信号をメモリするＲＡＭ２１５、ネットワーク通信用のモデム２２０、モデム２２０で得られた有線制御データ信号や、印刷すべき内容を含む印刷データ信号をネットワークと通信できるように変換するＮＣＵ２２５、多機能装置１へ各種制御指令を受付ける操作ボタン部１４ａや液晶表示部１４ｂ、その受け付けた各種制御指令を多機能装置１のＣＰＵ２０５で判定可能な信号に変換するパネルインターフェイス２５５、外部パーソナルコンピュータと各種制御信号や、印刷すべき内容を含む印刷データ信号のやり取りを行うＵＳＢインターフェイス２６０が備えられている。ただし上述のレジストセンサ２３０は、メディアセンサ１０１により記録紙Ｐの上端を検出することができるため、本実施形態では必ずしも必要ではない。
【００５５】
一方図８において、ＲＯＭ２１０には、記録紙Ｐの端部検出をするごとに各種処理や制御指令生成をＣＰＵ２０５が行うための記録紙Ｐ端検出処理プログラム、ノズルの乾燥を防ぐ為にノズル面にキャッピングを施す特別な位置へキャリッジを移動させる処理指令をＣＰＵ２０５が生成するためのキャリッジ退避処理プログラム、記録紙Ｐの給紙動作停止処理指令をＣＰＵ２０５が生成するための給紙動作停止処理プログラム、記録紙Ｐの排紙トレイ１０ｂ（図８には示していない。図３参照。）まで排紙する処理指令をＣＰＵ２０５が生成するための排紙処理プログラム等が含まれている。
【００５６】
次に、上述のようにＣＰＵ２０５が実行する記録紙Ｐの端部検出処理を図１０に示すフローチャートに従って説明する。続いて、上述のように、ＣＰＵ２０５が実行するキャリッジモータ停止処理を図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すフローチャートに従って説明する。
【００５７】
図１０に示す記録紙Ｐの端部検出処理では、まずＳ３００（Ｓはステップを表す）にて、これからキャリッジ５を記録紙Ｐの搬送基準側に移動させるキャリッジ５の駆動設定処理を行う。
【００５８】
次に、Ｓ３１０にてキャリッジ５を記録紙Ｐの上端検出位置に移動させる指令を出す。
次に、Ｓ３２０にて記録紙Ｐを所定量搬送する給紙処理開始指令を出す。
次に、Ｓ３３０にて記録紙Ｐの上端を検出したか否かを判定する。メディアセンサ１０１により上端を検出していないと判定するとＳ３４０へ移行し、上端を検出したと判定するとＳ３６０へ移行する。
【００５９】
Ｓ３４０へ移行した場合、給紙時間は所定時間内か否かを判定する。給紙時間が所定時間内であれば、記録紙Ｐの上端を検出したか否かを判定するＳ３３０に戻る。一方、給紙時間が所定時間内でなければ、給紙中の記録紙Ｐジャム、記録紙Ｐなし、記録紙Ｐセットミス等となった状態であり、Ｓ３５０にて検出エラー処理を行う。ここで検出エラー処理とは、給紙動作を停止し、装置の液晶ディスプレイ、もしくはパーソナルコンピュータのディスプレイ部に給紙エラーである旨のメッセージを表示し、操作者に原因の除去を促す処理である。
【００６０】
そして、さらにＳ５４０へ移行し、記録紙Ｐの端部検出終了処理を行う。ここで端部検出終了処理とは、記録紙Ｐの端部検出のための処理をすべてリセットし、キャリッジ５をキャップ位置に移動させる処理である。
【００６１】
一方、Ｓ３６０へ移行した場合には、給紙動作を停止させる給紙動作停止指令を出す。
そして給紙動作を停止した後は、搬送ローラにより記録紙Ｐを搬送しつつ、記録ヘッドにより記録紙Ｐへ記録すべき内容を記録する。このとき、キャリッジを記録紙Ｐの例えば、記録紙Ｐの主走査方向の一方の端部である左端をメディアセンサ１０１が検出できる位置へ移動するよう、Ｓ３７０にてキャリッジモータ１３１を時計回りに移動させる指令を出す。
【００６２】
そしてＳ３８０にて、記録紙Ｐの左端を検出したか否かを判定する。メディアセンサ１０１により左端を検出したと判定するとＳ３９０へ移行し、左端を検出していないと判定するとＳ４２０へ移行する。
【００６３】
Ｓ４２０へ移行した場合、主走査方向の記録すべき記録内容量の一例である最大印字幅を超えたか否かを判定する。最大印字幅を超えていなければ、メディアセンサ１０１により記録紙Ｐの左端を検出したか否かを判定するＳ３８０に戻る。一方、最大印字幅を超えていれば、Ｓ４３０へ移行し、検出エラー処理を行い、さらにＳ５４０にて用紙端検出終了処理を行う。
【００６４】
一方、Ｓ３９０では、記録紙Ｐ左端位置を記憶する指令を出す。尚、記録紙Ｐの左端位置の算出する方法については、図１２に示すように、タイミングベルト２４の移動量をタイミングベルト移動量検知センサ１０７（図示省略）により検知し、下記の式１で表される算出処理により行う方法がある。
【００６５】
【数１】
2006224548.tif 000003
【００６６】
尚、この式１においては、γが回転部材１０２の半径であり、χがタイミングベルト２４の移動量、すなわち、キャリッジ５の移動距離であり、θが回転部材１０２によって回転するメディアセンサ１０１の回転角度である。
【００６７】
次に、上記式１で算出したメディアセンサ１０１の回転角度θを用いて、メディアセンサの主走査方向の位置に対して、下記算出処理を行う。
【００６８】
【数２】
2006224548.tif 000004
【００６９】
尚、この式２においては、γが回転部材１０２の半径であり、χPOSが回転部材１０２の主走査方向の位置を検出するエンコーダ部１１０により検知した、回転部材１０２の主走査方向の位置であり、θが、回転部材１０２によって回転するメディアセンサ１０１の回転角度である。
【００７０】
上述の式２を用いて、用紙左端位置χedgePOSを求め、ＲＡＭ２１５へ記憶する指令を出す。
用紙左端位置を算出して保持しておく理由は、いったん記録紙Ｐの左端位置を記憶しておけば、再度算出する処理を行わずに済み、その保持値に基づいて、主走査方向における縁無し画像記録が可能であるからである。
【００７１】
本実施形態では、Ｓ３７０において記録紙Ｐの主走査方向の一方の端部である左端をメディアセンサ１０１が検出できる位置へ移動するよう、キャリッジモータ１３１を時計回りに移動させる指令を出した。そしてＳ３９０にて、記録紙Ｐの用紙左端位置を記憶したので、今度は主走査方向のもう一端である記録紙Ｐの右端位置をメディアセンサ１０１により検出する。そのため、メディアセンサ１０１が右端を検出できる位置へ移動するようキャリッジ５を移動させる。Ｓ４００およびＳ４１０では、そのキャリッジ５を移動させるためにキャリッジモータ１３１をＳ３７０での回転方向とは逆の反時計回りに回転させる指令を出力する。
【００７２】
Ｓ４１０の処理後に移行するＳ４４０では、メディアセンサ１０１により記録紙Ｐの右端を検出したか否かを判定する。そして右端を検出すればＳ４５０へ移行し、記録紙Ｐの右端を検出していなければＳ４６０へ移行する。
【００７３】
Ｓ４５０へ移行した場合は、用紙右端位置を記憶する指令を出す。
なお、記録紙Ｐ右端位置の算出するために用いる式は、式１、式２である。式１、式２を用いて、記録紙Ｐ右端位置を算出する。
【００７４】
上述の式２を用いて、用紙右端位置χedgePOSを求め、ＲＡＭ２１５へ記憶する指令を出す。
用紙右端位置を算出して保持しておく理由は、いったん記録紙Ｐの右端位置を記憶しておけば、再度算出する処理を行わずに済み、その保持値にもとづいて、主走査方向における縁無し画像記録が可能であるからである。
【００７５】
次にＳ４８０へ移行し、印刷開始指令を出す。
続いてＳ４９０では、メディアセンサ１０１を記録紙Ｐの端部である後端を検出可能とする位置へ移動させるために、キャリッジモータ１３１を移動させる指令を出す。
【００７６】
そしてＳ４９０からＳ５００へ移行し、メディアセンサ１０１により記録紙Ｐの後端を検出したか否かを判定する。記録紙Ｐの後端を検出したと判定するとＳ５２０へ移行し、排紙トレイ１０ｂまで記録紙Ｐを排紙する指令を出す。そしてさらにＳ５４０へ移行し、用紙端検出終了処理指令を出す。
【００７７】
一方、Ｓ５００にて記録紙Ｐの後端を検出していないと判定するとＳ５１０へ移行する。
Ｓ５１０では、排紙トレイまで記録紙Ｐを排紙する時間である排紙時間は所定時間内か否かを判定する。排紙時間が所定時間内ではないと判定すると、Ｓ５３０へ移行して検出エラー処理を行い、さらにＳ５４０へ移行し、用紙端部検出終了処理指令を出す。排紙時間が所定時間内であると判定すると、メディアセンサ１０１により記録紙Ｐの後端を検出したか否かの判定を行うＳ５００へ戻る。
【００７８】
次にＳ３８０にてメディアセンサ１０１により記録紙Ｐの左端を検出していないと判定した場合について説明する。Ｓ３８０にてメディアセンサ１０１により記録紙Ｐの左端を検出していないと判定した場合、Ｓ４２０へ移行する。
【００７９】
Ｓ４２０では、主走査方向の記録すべき記録内容量の一例である最大印字幅を超えたか否かを判定する。最大印字幅を超えていないと判定した場合は、メディアセンサ１０１により記録紙Ｐの左端を検出したか否かを判定するＳ３８０へ戻る。最大印字幅を超えたと判定した場合は、Ｓ４３０へ移行して検出エラー処理を行い、さらにＳ５４０へ移行して
用紙端検出終了処理を行う。
【００８０】
続いて、Ｓ４４０にてメディアセンサ１０１により記録紙Ｐの右端を検出していないと判定した場合について説明する。Ｓ４４０にてメディアセンサ１０１により記録紙Ｐの右端を検出していないと判定した場合、Ｓ４６０へ移行する。
【００８１】
Ｓ４６０にて、主走査方向の記録すべき記録内容量の一例である最大印字幅を超えたか否かを判定する。最大印字幅を超えていないと判定した場合は、記録紙Ｐの右端を検出したか否かを判定するＳ４４０に戻る。最大印字幅を超えたと判定した場合は、Ｓ４７０へ移行し、検出エラー処理を行い、さらにＳ５４０にて用紙端検出終了処理を行う。
【００８２】
次に、ＣＰＵ２０５が実行する、給紙中の用紙ジャム、用紙なし、用紙セットミス等の状態を検知したときのキャリッジ５の退避、記録紙Ｐの給紙動作停止、記録紙Ｐの排紙トレイ１０ｂまでの排紙の３つの処理を図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すフローチャートに従って説明する。
【００８３】
まずこのフローチャートに従って説明するにあたり、給紙中の用紙ジャム、用紙なし、用紙セットミスについて説明する。
「ジャム状態」とは、記録紙Ｐが給紙するときの紙詰まりである状態と、記録紙Ｐへ印刷しているときの紙詰まりと状態とが考えられる。図１０のフローチャートで説明するとそれぞれＳ３４０の判定処理にてＮＯと判定した状態と、Ｓ５１０の判定処理にてＮＯと判定した状態に該当する。
【００８４】
また「用紙なし」とは、記録紙Ｐの上端が検出されない状態が考えられる。図１０のフローチャートで説明すると、Ｓ３３０の判定処理にてＮＯと判定した状態に該当する。
また「用紙セットミス」とは、記録紙Ｐの給紙カセット３（図３参照。）にセットする際のセットミスのことである。図１０のフローチャートで説明すると、Ｓ３３０の判定処理にてＮＯと判定した状態か、Ｓ３４０の判定処理にてＮＯと判定した状態に該当する。もしくは、Ｓ５００の判定処理にてＮＯと判定した状態か、Ｓ５１０の判定処理にてＮＯと判定した状態に該当する。
【００８５】
したがって、キャリッジ５の退避、記録紙Ｐの給紙動作停止、記録紙Ｐの排紙トレイまでの排紙の３つの処理の指令を出すための必要な判定内容として、記録紙Ｐの上端もしくは下端を検出したか否か、記録紙Ｐの給紙もしくは、排紙時間が所定範囲内であるか否かということが必要である。
【００８６】
図１１（ａ）に示すフローチャートは、ノズルの乾燥を防ぐ為にノズル面にキャッピングを施す特別な位置へ移動させるためのキャリッジ退避処理を示している。
まずＳ６００にて、記録紙Ｐの上端を検出したか否かを判定する。メディアセンサ１０１により、上端を検出していないと判定すると、Ｓ６１０へ移行する。
【００８７】
メディアセンサ１０１により上端を検出したと判定すると、キャリッジ退避処理は終了する。
Ｓ６１０では、給紙時間は、所定時間内か否かを判定する。給紙時間が所定時間内でなかったと判定した場合には、Ｓ６２０へ移行し、給紙動作停止処理およびキャリッジ退避処理実行指令を出す。給紙時間が所定時間内であったと判定した場合には、Ｓ６００にて判定を継続する。
【００８８】
次に図１１（ｂ）に示すフローチャートは、記録紙Ｐの給紙動作停止処理と記録紙Ｐを排紙トレイ１０ｂまで排紙する処理を示している。但し、排紙時のエラー停止時には、記録紙Ｐがキャリッジ５の下にある為ジャム状態となった記録紙Ｐにキャリッジ５が引っ掛からないようキャリッジ５の移動は行わない。
【００８９】
まずＳ７００にて、記録紙Ｐの下端を検出したか否かを判定する。メディアセンサ１０１により下端を検出していないと判定すると、Ｓ７１０へ移行する。メディアセンサ１０１により下端を検出したと判定すると、Ｓ７３０へ移行して、記録紙Ｐを排紙トレイ１０ｂまで排紙する処理の実行指令を出す。
【００９０】
Ｓ７１０では、排紙時間は所定時間内か否かを判定する。排紙時間が所定時間内でなかったと判定した場合は、Ｓ７２０へ移行して、給紙動作停止処理の実行指令を出す。排紙時間が所定時間内であると判定した場合には、Ｓ７００にて判定を継続する。
【００９１】
以上説明したように、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、以下のような効果を奏する。
（１）回転部材１０２は、複数のノズルの内で、記録紙Ｐに記録する際に使用するノズルの配列領域における上流側の領域と下流側の領域との間において、メディアセンサ１０１を移動可能である。
【００９２】
したがって、ノズル配列領域の上流側領域にあるノズルがインクを吐出開始する前に記録紙Ｐの上流側の先端を検出することができる。
また、図８のレジストセンサ２３０において記録紙Ｐの後端の通過が検知されてから、所定時間経過後にキャリッジ５に搭載されたにおいて記録紙Ｐの後端の通過が検出されない場合、記録紙Ｐに記録すべき記録領域内で記録紙Ｐが多機能装置１で詰まってしまった状態であるジャムの発生を検知できる。
【００９３】
したがって、キャリッジ５の往復動作を即座に停止することができ、キャリッジ５を駆動しているキャリッジモータ１３１に過負荷が加わる状態まで放置することはなくなる。
（２）また、記録紙Ｐに記録する際に使用するノズルの配列領域を、縁無し画像記録を行う際に使用するノズル配列領域とする。そのことによって多機能装置１によれば、従来のレジストセンサ２３０により記録紙Ｐの先端を検出して所定時間後にインクを吐出する場合に比べ、インクの吐出開始位置と検出手段との距離が近いため、縁無し画像記録時に、記録紙Ｐの先端ちょうど、もしくは、記録紙Ｐの先端よりも直前からインクの吐出開始が可能となる。
【００９４】
（３）また回転部材１０２が回転することにより、メディアセンサ１０１が記録紙Ｐの前後端、左右端のいずれも検知することが可能となる。
したがって、一つのメディアセンサ１０１のみで記録紙Ｐの前端、左右端および後端の何れもメディアセンサ１０１が検知することができる。
【００９５】
（４）またキャリッジモータ１３１により回転駆動される駆動プーリ１０３と、回転自在に支持される従動プーリ１０４と、駆動プーリ１０３と、従動プーリ１０４との間に架設され、かつキャリッジ５を固定するタイミングベルト２４を備え、回転部材１０２は、キャリッジモータ１３１の回転に連動してキャリッジに取り付けられた中間伝達部材１０６が回転することにより、回転可能に構成されている。よって回転部材１０２を回転させるためにキャリッジモータ１３１以外に別途他の駆動源を必要とすることなく、キャリッジ５の往復動作に連動して回転部材１０２を回転可能とした。
【００９６】
したがって、簡素な構造で安価にメディアセンサ１０１を移動可能な装置を提供することができる。
（５）また、縁無し画像記録を行う際に、パーソナルコンピュータ等の電算装置から記録紙Ｐへの記録指令が入力されると多機能装置１ではまずキャリッジ５を搬送基準位置に移動させる。搬送基準位置としては、記録紙Ｐの中央もしくは側面の何れかであり、この位置にキャリッジ５を移動させることが可能である。
【００９７】
したがって記録紙Ｐに例えばＡ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等の種々のサイズがある場合、どのサイズの記録紙Ｐが搬送されてきても確実に記録紙Ｐのサイズを検知できる。
【００９８】
（６）また、記録紙Ｐの先端が検出されると、次は側端縁の検出をすることになる。このときは記録紙Ｐへの記録位置とほぼ同じ位置にメディアセンサ１０１が移動し、より正確な側端縁の検出が可能である。
【００９９】
したがって、縁無し画像記録のときには側端縁ぎりぎりからのインクの吐出開始ができる。
（７）またキャリッジ５の上流側に配置されるメディアセンサ１０１により記録紙Ｐの後端を検出した後、所定搬送量だけ記録紙Ｐを送った後にキャリッジ５に搭載されたメディアセンサ１０１で記録紙Ｐの後端を検出しなかった場合、キャリッジモータ１３１の回転を停止させることが可能である。
【０１００】
したがって、キャリッジ５の往復動作や記録紙Ｐの搬送動作を即座に停止することができ、キャリッジ５や駆動ローラ５０を駆動しているキャリッジモータ１３１に過負荷が加わる状態まで放置することはなくなる。
【０１０１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術範囲内にて種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態においては、メディアセンサ１０１を移動させる一例として、駆動プーリ１０３、従動プーリ１０４、タイミングベルト２４、中間伝達部材１０６からなる構成から、回転部材１０２を回転させることにより実現したが、適切に記録紙Ｐの先端、左端、右端、後端を検出できる位置にメディアセンサ１０１を移動可能であれば、回転部材１０２は円盤状の部材でなくてもよく、種々の形状をした部材が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の概念説明図である。
【図２】実施形態の多機能装置の斜視図である。
【図３】実施形態の多機能装置の側断面図である。
【図４】画像読取装置を除いた状態での多機能装置の部分平面図である。
【図５】キャリッジ周辺機構の構成を表す斜視図である。
【図６】メディアセンサの駆動電源を構成する説明図である。
【図７】メディアセンサを回転または移動させるための駆動機構を表す平面図である。
【図８】本実施形態の多機能装置に装備されているキャリッジ駆動制御装置の構成を示すブロック図である。
【図９】ＣＰＵにて実行されるキャリッジ走査処理を表すフローチャートである。
【図１０】（ａ）はノズルの乾燥を防ぐ為にノズル面にキャッピングを施す特別な位置へ移動させるためのキャリッジ退避処理を表すフローチャートであり、（ｂ）はＣＰＵにて実行される記録紙の給紙動作停止処理と記録紙を排紙トレイまで排紙する処理を表すフローチャートである。
【図１１】キャリッジエンコーダの主走査方向位置からメディアセンサの主走査方向位置を算出するための説明図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１…多機能装置、３…給紙カセット、４…記録ヘッド、５…キャリッジ、６ａ…給紙アーム、６ｂ…給紙ローラ、７…記録部、１０…排紙部、１０ｂ…排紙トレイ、１１…給紙部、１２…画像読取装置、１４…操作パネル部、１４ａ…操作ボタン群、１４ｂ…液晶表示部、１６…車載用ガラス板、２１…メインフレーム、２４…タイミングベルト、２６…プラテン、２８…排紙ローラ、４４…ガイドシャフト、５０…駆動ローラ、１００…キャリッジ周辺機構、１０１…メディアセンサ、１０２…回転部材、１０３…駆動プーリ、１０４…従動プーリ、１０６…中間伝達部材、１０７…タイミングベルト移動量検知センサ、１０８…キャリッジ側電極端子、１０９…電極、１１０…エンコーダ部、１１２…補助トレイセンサ、１１２ａ…突出片、１３１…キャリッジモータ、１３２…ＬＦモータ、２００…キャリッジ駆動制御処理装置、２０５…ＣＰＵ、２１０…ＲＯＭ、２１５…ＲＡＭ、２２０…モデム、２２５…ＮＣＵ、２３０…レジストセンサ、２３５…用紙搬送用エンコーダ、２４０…ＬＦモータドライバ、２４５…キャリッジモータドライバ、２５０…ヘッドドライバ、２５５…パネルインタフェース、２６０…ＵＳＢインタフェース、２７０…ＡＳＩＣ、Ｐ…記録紙。
【図１】
2006224548.tif 000005
【図２】
2006224548.tif 000006
【図４】
2006224548.tif 000007
【図５】
2006224548.tif 000008
【図８】
2006224548.tif 000009
【図９】
2006224548.tif 000010
【図１０】
2006224548.tif 000011
【図３】
2006224548.tif 000012
【図６】
2006224548.tif 000013
【図７】
2006224548.tif 000014
【図１１】
2006224548.tif 000015