(57)【要約】【課題】騒音をより低減したモータ駆動機器を提供する。【解決手段】駆動軸２１を有するモータ２０と、モータ２０の駆動軸２１によって駆動される駆動対象部１５を有する固定部１１と、モータ２０と固定部１１との間にわたして設けられたモータ支持部３０とを備えるモータ駆動機器１を、モータ支持部３０は、モータ２０を固定部１１に対して駆動軸２１と略直交する第１の軸方向Ｘに変位させる入力に対する剛性を他の部分よりも低くした第１の低剛性部３２と、モータ２０を固定部１０に対して駆動軸２１及び第１の軸方向Ｘとそれぞれ略直交する第２の軸方向Ｙに変位させる入力に対する剛性を他の部分よりも低くした第２の低剛性部３３とを有する構成とする。【選択図】図１
2006349819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸を有するモータと、
前記モータの前記駆動軸によって駆動される駆動対象部が設けられた固定部と、
前記モータと前記固定部との間にわたして設けられたモータ支持部と
を備えるモータ駆動機器において、
前記モータ支持部は、
前記モータを前記固定部に対して前記駆動軸と略直交する第１の軸方向に変位させる入力に対する剛性を他の部分よりも低くした第１の低剛性部と、
前記モータを前記固定部に対して前記駆動軸及び前記第１の軸方向とそれぞれ略直交する第２の軸方向に変位させる入力に対する剛性を他の部分よりも低くした第２の低剛性部と
を有することを特徴とするモータ駆動機器。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ駆動機器において、
前記第１の低剛性部、前記第２の低剛性部の少なくとも一方は、前記モータの前記駆動軸方向において前記駆動対象部と略同じ位置に配置されること
を特徴とするモータ駆動機器。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のモータ駆動機器において、
前記第１の低剛性部は、前記第１の軸に対して略直交して配置され、前記固定部側と前記モータ側とを接続する第１の面部を有し、
前記第２の低剛性部は、前記第１の面部に対して前記モータの前記駆動軸方向に配列され、前記第２の軸に対して略直交して配置され、前記固定部側と前記モータ側とを接続する第２の面部を有すること
を特徴とするモータ駆動機器。
【請求項４】
請求項３に記載のモータ駆動機器において、
前記第１の面部及び前記第２の面部は、同じ金属板を曲げ加工して一体に形成したこと
を特徴とするモータ駆動機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動軸によって駆動対象部を駆動するモータ駆動機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばカメラに備えられるレンズ鏡筒は、その焦点距離を変化させるズーム機構をモータによって駆動するものが知られている。このようなレンズ鏡筒は、ズーム駆動用のモータの振動が鏡胴部に伝搬して共振が発生すると、騒音が増幅されてその静音性が問題となる。
これに対し、従来レンズ鏡筒は、モータの動力を伝達する動力伝達機構の支持剛性を所定の方向に低くすることによって騒音の低減を図ったものが知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−２０５９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、レンズ鏡筒等のモータ駆動機器は、その騒音をさらに低減することが要望されている。
本発明の課題は、騒音をより低減したモータ駆動機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
請求項１の発明は、駆動軸を有するモータと、前記モータの前記駆動軸によって駆動される駆動対象部が設けられた固定部と、前記モータと前記固定部との間にわたして設けられたモータ支持部とを備えるモータ駆動機器において、前記モータ支持部は、前記モータを前記固定部に対して前記駆動軸と略直交する第１の軸方向に変位させる入力に対する剛性を他の部分よりも低くした第１の低剛性部と、前記モータを前記固定部に対して前記駆動軸及び前記第１の軸方向とそれぞれ略直交する第２の軸方向に変位させる入力に対する剛性を他の部分よりも低くした第２の低剛性部とを有することを特徴とするモータ駆動機器である。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のモータ駆動機器において、前記第１の低剛性部、前記第２の低剛性部の少なくとも一方は、前記モータの前記駆動軸方向において前記駆動対象部と略同じ位置に配置されることを特徴とするモータ駆動機器である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のモータ駆動機器において、前記第１の低剛性部は、前記第１の軸に対して略直交して配置され、前記固定部側と前記モータ側とを接続する第１の面部を有し、前記第２の低剛性部は、前記第１の面部に対して前記モータの前記駆動軸方向に配列され、前記第２の軸に対して略直交して配置され、前記固定部側と前記モータ側とを接続する第２の面部を有することを特徴とするモータ駆動機器である。
請求項４の発明は、請求項３に記載のモータ駆動機器において、前記第１の面部及び前記第２の面部は、同じ金属板を曲げ加工して一体に形成したことを特徴とするモータ駆動機器である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）それぞれ駆動軸と略直交する直交２軸方向へモータを移動させる入力に対する剛性をそれぞれ低くした第１の低剛性部、第２の低剛性部を設けたから、駆動軸が振れる方向にモータが振動する際に、この振れの方向にかかわらず固定部に対するモータの支持剛性を低下させることができる。このため、モータ及びモータ支持部を含む振動系の固有振動数を低くして固定部の共振周波数とずらすことによって共振を防止し、モータ駆動機器の騒音をより低減することができる。
（２）第１の低剛性部、第２の低剛性部の少なくとも一方は、駆動軸方向において駆動対象部と略同じ位置に配置したから、このような低剛性部を略その中心としてモータが揺動した場合であっても、駆動軸と駆動対象部との相対移動量が低減され、例えばギアの歯飛び等を防止することができる。
（３）第１の低剛性部、第２の低剛性部は、それぞれ第１の軸、第２の軸に対して略直交して配置された面部によって固定部側とモータ側とを接続する構成としたから、モータ支持部の曲げ剛性をこれらの面部において容易に低くすることができ、モータ支持部の構造を簡素化することができる。
（４）第１の面部、第２の面部を、同じ金属板を曲げ加工して一体に形成したから、モータ支持部の構造をよりいっそう簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、騒音をより低減したモータ駆動機器を提供するという目的を、モータと鏡胴部とにわたして設けられたモータ支持部に、モータの駆動軸とそれぞれ略直交する直交２軸方向へのモータの振れに対する支持剛性をそれぞれ低くした第１の低剛性部、第２の低剛性部を設けることによって実現した。
【実施例】
【０００８】
以下、本発明を適用したモータ駆動機器の一実施例であるレンズ鏡筒について説明する。
図１は、本実施例のレンズ鏡筒の分解斜視図である。図２は、図１のレンズ鏡筒のモータ支持部の三面図である。ここで、図２において、図２（ｂ）及び図２（ｃ）は、それぞれ図２（ａ）のｂ−ｂ部矢視図及びｃ−ｃ部矢視図である。
図３は、本実施例のレンズ鏡筒を光軸方向像側から見た外観図である。図４は、図３のIV−IV部矢視図である。図５は、モータに接続されたギアと動力伝達ギア部との噛合状態を示す透視図である。
このレンズ鏡筒１は、例えばデジタルスチルカメラの撮影用レンズ鏡筒であって、モータ駆動によって焦点距離を変更するズームレンズを備えている。レンズ鏡筒１は、鏡胴部１０、モータ２０、モータ支持部３０を備えている。
【０００９】
鏡胴部１０は、円筒状に形成され、その内径側に図示しない撮影用レンズ群を収容するものであって、固定筒１１、可動筒１２、撮像素子取付部１３、モータ取付部１４、動力伝達ギア部１５（図５参照）を備えている。
固定筒１１は、図示しないカメラボディに対して固定される筒体であって、その像側の端部は、光軸と直交して配置された端面１１ａによって閉塞されている。
可動筒１２は、固定筒１１の内径側に挿入され、固定筒１１に対して略同心に形成された筒体であって、レンズ鏡筒１の沈胴状態と撮影状態との間の移行や、焦点距離を変更するズーム動作に応じて固定筒１１に対して光軸方向に移動するものである。
【００１０】
撮像素子取付部１３は、固定筒１１の端面１１ａの中央部に形成された矩形の開口を備え、撮影用レンズ群が結像した被写体像を電子的なデータとして取得する例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子が固定される部分である。
モータ取付部１４は、固定筒１１の端面１１ａにおいて、撮像素子取付部１３と隣接して設けられ、この端面１１ａから突き出して形成されている。モータ取付部１４は、端面１１ａに沿った一方向側（モータ２０側）及び光軸方向における像側にそれぞれ開口した直方体のボックス状に形成され、その端面１１ａとは反対側の端部には、モータ支持部３０の固定に用いられる複数のネジ孔１４ａが形成されている。
動力伝達ギア部１５は、モータ２０に接続されたギア２２によって駆動されるギアを含む複数段のピニオンギアを備え、モータ２０の動力を図示しないズーム機構に伝達する駆動対象部であって、その一部がモータ取付部１４内に配置されている。各ピニオンギアは、その回転軸が光軸と略平行に配置されている。
【００１１】
モータ２０は、レンズ鏡筒１のズーム駆動を行うものであって、駆動軸２１、ギア２２を備えている。
モータ２０は、略円筒状に形成され、その一方の端部に駆動軸２１が設けられ、他方の端部には電源が供給されるリード線が引き出されている。
駆動軸２１は、モータ２０の一方の端部の中心部から突き出して設けられ、モータ２０の運転に伴いその中心軸回りにモータ２０の本体に対して回転するものである。
ギア２２は、駆動軸２１の突端部に固定され、動力伝達ギア部１５を駆動するものであって、例えばその回転によって駆動対象となるギアの歯を駆動軸２１方向に送るリードスクリューを備えている。
【００１２】
モータ支持部３０は、固定筒１１のモータ取付部１４とモータ２０との間にわたして設けられ、モータ２０を鏡胴部１０に対して支持するものである。
モータ支持部３０は、鏡胴側取付部３１、第１の低剛性部３２、第２の低剛性部３３、モータ側取付部３４を備え、これらはモータ２０の駆動軸２１の方向に沿って順次配列され、一枚の金属板を型抜き及び曲げ加工して一体に形成されている。
【００１３】
鏡胴側取付部３１は、固定筒１１のモータ取付部１４に固定される部分であって、固定筒１１の端面１１ａと略平行に配置された平板状に形成されている。この鏡胴側取付部３１は、モータ取付部１４の上述した光軸方向対物側の開口を閉塞して装着される。また、鏡胴側取付部３１は、モータ支持部３０をモータ取付部１４に固定するビス３１ａが挿入される孔３１ｂが形成されている。
【００１４】
第１の低剛性部３２、第２の低剛性部３３は、モータ２０をその駆動軸２１とそれぞれ直交する直交２軸方向に変位させる方向の入力に対する剛性をモータ支持部３０の他の部分よりも低くした部分である。
以下、モータ２０の停止時における駆動軸２１の軸線と平行なＺ軸、Ｚ軸と直交しかつ固定筒１１の端面１１ａと平行なＸ軸、Ｘ軸及びＺ軸とそれぞれ直交するＹ軸からなる直交３軸座標系を用いて説明する。
【００１５】
第１の低剛性部３２は、鏡胴側取付部３１と第２の低剛性部３３との間の一部の範囲を、Ｘ方向に対して略直交する平板状の面部３２ａ（図２参照）のみによって接続した部分である。面部３２ａは、Ｘ方向に離間して例えば１対設けられ、このような１対の面部３２ａは、モータ支持部３０の形成に用いられる母材（金属版）のＸ方向における両端部を、Ｚ方向と平行な折り目に沿って略直角に折り曲げることによって形成されている。また、第１の低剛性部３２においては、この折り曲げられる部分以外は切り欠かれ、面部３２ａの曲げ変形を妨げないようになっている。
【００１６】
第２の低剛性部３３は、第１の低剛性部３２とモータ側取付部３４との間の一部の範囲を、Ｙ方向に対して略直交する平板状の面部３３ａ（図２参照）のみによって接続した部分である。面部３３ａは、鏡筒側取付部３１と略同一平面上に配置され、そのＸ軸方向における両端部には、第２の低剛性部３３のＸ軸方向の幅を調整する溝部３３ｂが形成されている。
【００１７】
モータ側取付部３４は、モータ支持部３０の母材（金属板）における第２の低剛性部３３よりもモータ２０側の領域を端面１１ａ側へ略直角に折り曲げて形成され、Ｚ軸と直交して配置された平板状の面部である。モータ側取付部３４は、モータ２０の駆動軸２１が突出している側の端面に当接するものであって、モータ２０を固定するビス３４ａが挿入される孔３４ｂが形成されている。また、モータ側取付部３４は、モータ２０の駆動軸２１が挿入される孔３４ｃが形成されている。
【００１８】
次に、本実施例のレンズ鏡筒１の動作について説明する。
レンズ鏡筒１は、その沈胴状態と撮影状態との間の移行及びズーム動作を行う際に、モータ２０を動作させて動力伝達ギア部１５等を介し、固定筒１１に対する可動筒１２の移動を行う。
モータ２０は、その内部に図示しないロータ（回転子）を備え、このロータは、不可避的に生ずる重量アンバランスに起因して、回転時に振れ回り振動が発生する。
このときモータ２０に発生する加振力は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の成分をそれぞれ有する。
【００１９】
モータ２０は、図３に示すように、上述した加振力のＸ軸方向の成分に起因して、第１の低剛性部３２の面部３２ａが曲げ変形を受けることによって、第１の低剛性部３２と略一致した回転中心Ｏ１回りに、角度範囲Ａ内において揺動する。
また、モータ２０は、図４に示すように、上述した加振力のＹ軸方向の成分に起因して、第２の低剛性部３３の面部３３ａが曲げ変形を受けることによって、第２の低剛性部３３と略一致した回転中心Ｏ２回りに、角度範囲Ｂ内において揺動する。
なお、図中において角度範囲Ａ、角度範囲Ｂは、理解を容易にするために誇張して図示している。
【００２０】
また、図５に示すように、モータ２０に接続されたギア２２と動力伝達ギア部１５との噛合部Ｃは、そのＺ軸方向（駆動軸２１方向）における位置が、第１の低剛性部３２と一致しかつ第２の低剛性部３３と隣接して設けられている。
【００２１】
以上の説明した本実施例によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）Ｘ軸方向、Ｙ軸方向にモータ２０を移動させる入力に対する剛性をそれぞれ低くした第１の低剛性部３２、第２の低剛性部３３をモータ支持部３０に形成することによって、モータ２０が振れ回る振動が発生した場合に、その加振力の方向にかかわらず鏡胴部１０に対するモータ２０の支持剛性を低くすることができる。このため、モータ２０及びモータ支持部３０を含む振動系の固有振動数を低くして鏡胴部１０等の共振周波数とずらすことによって共振の発生を防止し、レンズ鏡筒１の騒音を低減することができる。
（２）モータ２０側のギア２２と動力伝達ギア部１５との噛合部Ｃに対して、第１の低剛性部３２はＺ軸方向において一致した位置に配置され、第２の低剛性部３３は隣接する位置に配置されているから、各低剛性部を中心としてモータ２０が揺動する場合であっても、ギア２２の振幅は低減されるから、噛合部Ｃにおける歯飛びの発生を防止することができ、確実に動力伝達を行うことができる。
（３）第１の低剛性部３２、第２の低剛性部３３は、それぞれＸ軸、Ｙ軸に対して略直交して配置された面部を有する構成としたから、モータ支持部３０の曲げ剛性をこれらの面部３２ａ、３３ａにおいて容易に低くすることができ、モータ支持部３０の構造を簡素化することができる。また、面部３２ａ、３３ａは、その厚さ、幅、材質等を変更することによって、剛性のチューニングを容易に行うことができる。
（４）上述した面部３２ａ、３３ａを含むモータ支持部３０の全体を、同じ金属板を曲げ加工して一体に形成したから、その構造を簡素化し、部品点数を低減することができる。
（５）例えばゴムブッシュ等の振動絶縁部材を用いる必要がないから、部品点数の増加や組立の煩雑化を防止することができる。
【００２２】
（変形例）
本発明は、以上説明した各実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）実施例はレンズ鏡筒に関するものであったが、本発明はこれに限らず他のモータ駆動機器にも適用することができる。また、レンズ鏡筒に適用する場合にもズーム駆動用のモータに限らず、フォーカス用のモータに適用してもよい。
（２）モータ、モータ支持部、固定部の構成、配置、形状等は実施例のものに限定されず、適宜変更することができる。
例えば、実施例のモータ支持部は金属板を板金加工して形成されているが、これに限らず、例えば弾性を有する樹脂系材料等を用いて形成してもよい。また、モータ支持部の一部又は全部を固定部と一体に形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例であるレンズ鏡筒の分解斜視図である。
【図２】図１のレンズ鏡筒のモータ支持部の三面図である。
【図３】図１のレンズ鏡筒を対物方向像側から見た状態を示す外観図である。
【図４】図３のIV−IV部矢視図である。
【図５】図１のレンズ鏡筒におけるモータに接続されたギアと動力伝達ギア部との噛合状態を示す透視図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  レンズ鏡筒：  １０  鏡胴部：  ２０  モータ：  ３０  モータ支持部：  ３２  第１の低剛性部：  ３３  第２の低剛性部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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