(57)【要約】【課題】長尺移送体と食材とが焦げ付くなどで離れなくなることがなく、加熱手段として炭を使用した場合において、燃焼後の灰が加熱の邪魔をしない食品加工装置を提供すること。【解決手段】コンベア２として、長尺状体からなる支持体２１と駆動機構２２とを備えたものであり、複数の支持体２１からなる、少なくとも２つの支持体群が構成されており、一方の支持体群と他方の支持体群とは相対的に上下に移動するものであり、一方の支持体群が他方の支持体群より上方に位置する際に、一方の支持体群が他方の支持体群より相対的に前方へ移動し、一方の支持体群が他方の支持体群より下方に位置する際に、一方の支持体群が他方の支持体群より相対的に後方へ移動するものであり、これにより、支持体２１に支持された被移動体Ｍが、順次前方へ移動させられることを特徴とする食品加工装置を提供する。【選択図】          図１
2006115870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材（Ｍ１）と、熱源や冷媒などの加工媒体（Ｍ２）とを相対的に移動させることにより、食材（Ｍ１）に対して加熱や冷却などの加工が可能な食品加工装置（１）において、
食材（Ｍ１）あるいは加工媒体（Ｍ２）である被移動体（Ｍ）を略水平方向に移動させることのできるコンベア（２）を備えたものであって、
このコンベア（２）として、被移動体（Ｍ）を下方から支持する、長尺状体からなる支持体（２１）と、この支持体（２１）を運動させるための駆動機構（２２）とを備えたものであり、
支持体（２１）は、被移動体（Ｍ）の移動方向に沿う方向である前後方向に延びるものであって、
複数の支持体（２１）が、被移動体（Ｍ）の移動方向に交わる方向である左右方向に並列に配位されたものであり、
複数の支持体（２１）からなる、少なくとも２つの支持体群（２１Ｘ，２１Ｙ）が構成されており、
上記の駆動機構（２２）は、上記の支持体群（２１Ｘ，２１Ｙ）のうちの、少なくとも１つに属する支持体（２１）を、上下方向あるいは／及び前後方向へ移動させるものであり、
支持体群（２１Ｘ，２１Ｙ）は、そのそれぞれが被移動体（Ｍ）を支持可能なものであり、
一方の支持体群（２１Ｘ，２１Ｙ）と他方の支持体群（２１Ｙ，２１Ｘ）とは相対的に上下に移動するものであり、
一方の支持体群（２１Ｘ，２１Ｙ）が他方の支持体群（２１Ｙ，２１Ｘ）より上方に位置する際に、一方の支持体群（２１Ｘ，２１Ｙ）が他方の支持体群（２１Ｙ，２１Ｘ）より相対的に前方へ移動し、
一方の支持体群（２１Ｘ，２１Ｙ）が他方の支持体群（２１Ｙ，２１Ｘ）より下方に位置する際に、一方の支持体群（２１Ｘ，２１Ｙ）が他方の支持体群（２１Ｙ，２１Ｘ）より相対的に後方へ移動するものであり、
これにより、支持体（２１）に支持された被移動体（Ｍ）が、順次前方へ移動させられることを特徴とする食品加工装置。
【請求項２】
支持体（２１）が、断面形状における短辺（２１ａ）が上下に位置するように配位された長尺板状体からなり、
駆動機構（２２）が、上記の左右方向に延びる中心軸（２２ａ）と平行に設けられた支持軸（２２ｂ）を有し、上記の中心軸（２２ａ）を中心とした回転運動をするものであり、
少なくとも支持体（２１）の前後方向の両端部は、上記の支持軸（２２ｂ）に回動可能に支持されたものであって、
これにより、支持体（２１）の各部分は回転運動がなされるものであり、
上記の支持体群（２１Ｘ，２１Ｙ）が、位相が１８０°異なる２つからなり、
上記一方の支持体群（２１Ｘ，２１Ｙ）に属する支持体（２１）と他方の支持体群（２１Ｙ，２１Ｘ）に属する支持体（２１）とが交互に配位されたことを特徴とする、請求項１に記載の食品加工装置。
【請求項３】
下方に熱源（Ｍ２）が設けられ、上方に上記のコンベア（２）が設けられたものであって、コンベア（２）に載せられた食材（Ｍ１）を加熱調理できることを特徴とする、請求項１または２に記載の食品加工装置。
【請求項４】
熱源として、燃焼する炭（Ｍ２）が用いられたものであり、
この炭（Ｍ２）が、上記のコンベア（２）によって支持されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の食品加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、食材と、熱源や冷媒などの加工媒体とを相対的に移動させることにより、食材に対して加熱や冷却などの加工が可能な食品加工装置に関するものである。具体的には、食材あるいは加工媒体である被移動体を略水平方向に移動させることのできるコンベアを備えた食品加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】実開平５−９４３５号公報
【０００３】
従来より、食材を移動させ、その移動中に食材を焼き上げたり冷却するなどの加工が可能な食品加工装置が周知である。例えば、本願出願人に係る特許文献１に記載の考案「食品の自動焼き上げ装置」などがある。
【０００４】
上記考案に係る装置は、巡回する長尺移送体上に置かれた食材を移送する間に、長尺移送体の下方に固定された加熱手段によって、食材を焼き上げることができるものである。
【０００５】
しかし、上記考案に係る長尺移送体には網状体などが用いられるものであって、上記の移送中において、長尺移送体と食材とが常に接触した状態であるため、温度条件によっては、焦げ付いてしまい、長尺移送体と食材とが接触したまま離れなくなる場合もあった。
【０００６】
一方、上記の長尺移送体が上下の２段にわたって設けられ、上側の長尺移送体には食材が置かれ、下側の長尺移送体には加熱手段として燃焼する炭が置かれ、食材と炭とが平行に移動し、その移動中に、炭の発する遠赤外線によって食材が加熱される食品加工装置が存在する。
【０００７】
しかし、このものにあっては、燃焼後の灰がそのまま長尺移送体上に残るため、この灰が、炭から発生する遠赤外線を遮って、加熱の邪魔をすることがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本願発明は上記のように、従来の食品加工装置が有した問題点に鑑み、食材を焦げ付かせたりして、長尺移送体と食材とが接触したまま離れなくなるようなことのない食品加工装置を提供することを課題とする。
また、加熱手段として炭を使用した場合において、燃焼後の灰が加熱の邪魔をしない食品加工装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の発明は、食材Ｍ１と、熱源や冷媒などの加工媒体Ｍ２とを相対的に移動させることにより、食材Ｍ１に対して加熱や冷却などの加工が可能な食品加工装置１において、食材Ｍ１あるいは加工媒体Ｍ２である被移動体Ｍを略水平方向に移動させることのできるコンベア２を備えたものであって、このコンベア２として、被移動体Ｍを下方から支持する、長尺状体からなる支持体２１と、この支持体２１を運動させるための駆動機構２２とを備えたものであり、支持体２１は、被移動体Ｍの移動方向に沿う方向である前後方向に延びるものであって、複数の支持体２１が、被移動体Ｍの移動方向に交わる方向である左右方向に並列に配位されたものであり、複数の支持体２１からなる、少なくとも２つの支持体群２１Ｘ，２１Ｙが構成されており、上記の駆動機構２２は、上記の支持体群２１Ｘ，２１Ｙのうちの、少なくとも１つに属する支持体２１を、上下方向あるいは／及び前後方向へ移動させるものであり、支持体群２１Ｘ，２１Ｙは、そのそれぞれが被移動体Ｍを支持可能なものであり、一方の支持体群２１Ｘ，２１Ｙと他方の支持体群２１Ｙ，２１Ｘとは相対的に上下に移動するものであり、一方の支持体群２１Ｘ，２１Ｙが他方の支持体群２１Ｙ，２１Ｘより上方に位置する際に、一方の支持体群２１Ｘ，２１Ｙが他方の支持体群２１Ｙ，２１Ｘより相対的に前方へ移動し、一方の支持体群２１Ｘ，２１Ｙが他方の支持体群２１Ｙ，２１Ｘより下方に位置する際に、一方の支持体群２１Ｘ，２１Ｙが他方の支持体群２１Ｙ，２１Ｘより相対的に後方へ移動するものであり、これにより、支持体２１に支持された被移動体Ｍが、順次前方へ移動させられることを特徴とする食品加工装置を提供する。
【００１０】
また、本願の請求項２に記載の発明は、支持体２１が、断面形状における短辺２１ａが上下に位置するように配位された長尺板状体からなり、駆動機構２２が、上記の左右方向に延びる中心軸２２ａと平行に設けられた支持軸２２ｂを有し、上記の中心軸２２ａを中心とした回転運動をするものであり、少なくとも支持体２１の前後方向の両端部は、上記の支持軸２２ｂに回動可能に支持されたものであって、これにより、支持体２１の各部分は回転運動がなされるものであり、上記の支持体群２１Ｘ，２１Ｙが、位相が１８０°異なる２つからなり、上記一方の支持体群２１Ｘ，２１Ｙに属する支持体２１と他方の支持体群２１Ｙ，２１Ｘに属する支持体２１とが交互に配位されたことを特徴とする、請求項１に記載の食品加工装置を提供する。
【００１１】
また、本願の請求項３に記載の発明は、下方に熱源Ｍ２が設けられ、上方に上記のコンベア２が設けられたものであって、コンベア２に載せられた食材Ｍ１を加熱調理できることを特徴とする、請求項１または２に記載の食品加工装置を提供する。
【００１２】
また、本願の請求項４に記載の発明は、熱源として、燃焼する炭Ｍ２が用いられたものであり、この炭Ｍ２が、上記のコンベア２によって支持されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の食品加工装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本願発明は、少なくとも２つの支持体群２１Ｘ，２１Ｙが相対的に移動し、支持体２１に支持された被移動体Ｍが、順次前方へ移動させられることにより、被移動体Ｍが食材である場合にあっては、支持体２１と被移動体Ｍとが常に接触した状態となり、焦げ付くなどして両者が離れなくなるようなことがない食品加工装置を提供することができたものである。また、被移動体Ｍが燃焼する炭である場合にあっては、燃焼後の灰が支持体２１の揺動によりふるい落とされるため、灰が加熱の邪魔をしない食品加工装置を提供することができたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本願発明の一実施例をとりあげて説明する。図１は、本願発明の一実施例に係る食品加工装置の構造を示す、正面視の概略図であり、図２は、同側面視の概略図である。
【００１５】
本願発明に係る食品加工装置１は、基台１１上に、食材Ｍ１あるいは加工媒体Ｍ２である被移動体Ｍを略水平方向に移動させることのできるコンベア２を備えたものである。
このコンベア２は、被移動体Ｍに当接し、下方から支持する、長尺状体からなる支持体２１と、この支持体２１を運動させるための駆動機構２２とを備えている。
【００１６】
このコンベア２を構成する支持体２１は、被移動体Ｍの移動方向に沿う方向である前後方向（図１に示された左右方向）に延びるものであって、複数の支持体２１が、被移動体Ｍの移動方向に交わる方向である左右方向（図２に示された左右方向）に並列に配位されたものである。本例では、図３に示すように、支持体２１の断面形状が矩形とされたものであって、その断面形状における短辺２１ａが上下に位置するように縦長に配位された、長尺板状体からなるものである。本例の支持体２１としては、ステンレス合金製の帯板が用いられたものであり、図１あるいは図３（Ｂ）に示すように、両端及び中間において、Ｕ字状の切欠２１ｃが形成されている。そしてこの切欠２１ｃに駆動機構２２の支持軸２２ｂが嵌められ、支持体２１が駆動機構２２に対して回動可能に支持されている。この支持体２１は、被移動体Ｍの移動する全経路にわたって設けられたものである。即ち、上記移動方向について、支持体２１の長さは被移動体Ｍの移動距離と対応する。
【００１７】
本例の食品加工装置１においては、このコンベア２の下方に熱源が設けられ、コンベア２に載せられた食材Ｍ１を加熱調理できるものとされている。具体的には、コンベア２（２Ｈ，２Ｌ）が上下２段に平行に設けられたものであって、上記の熱源としては、燃焼する炭Ｍ２が用いられたものであり、この炭Ｍ２が、下側コンベア２Ｌによって支持されており、このコンベア２Ｌによって移動させられる炭Ｍ２に対して、上側コンベア２Ｈに載せられた食材Ｍ１を平行に移動させ、炭Ｍ２の発する遠赤外線により、焼き上げなどの加熱調理ができるものとされている。
【００１８】
なお、本例において、上側コンベア２Ｈは食材Ｍ１に対して用いるものであり、下側コンベア２Ｌは炭Ｍ２に対して用いるものであって、図２に示すように、支持体２１はそれぞれに適した形状とされている。
つまり、上側コンベア２Ｈに用いる支持体２１は、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、長辺２１ｂに対して短辺２１ａが小さく形成された細長い断面形状であって、かつ、左右方向に並列された支持体２１同士の間の隙間が大きくとられている。よって、この隙間から、下側コンベア２Ｌに配位された炭Ｍ２が発する遠赤外線を食材Ｍ２に充分に取り込むことができる。
一方、下側コンベア２Ｌに用いる支持体２１は、上記の上側コンベア２Ｈに用いる支持体２１程には細長くはない断面形状であって、かつ、支持体２１同士の間の隙間が、上側コンベア２Ｈに比べて小さく形成されている。よって、燃焼する炭Ｍ２をこぼさず、かつ、後述するように炭Ｍ２を揺動させることによって、隙間から燃焼後の灰だけをふるい落とすことができる。
【００１９】
ここで、本例における駆動機構２２は、図３に示すように、左右方向に延びる中心軸２２ａに対して偏心した、つまり、中心軸２２ａと平行に設けられた支持軸２２ｂを有するクランク軸であって、図１に示すように、モーターなどの駆動源２３からチェーンなどの動力伝達手段２４によって動力が伝達され、中心軸２２ａを中心として支持軸２２ｂが回転運動をするものとされている。なお本例においては、中心軸２２ａは、現実の軸ではなく、回転中心となる仮想の軸であるが、現実の軸を有するものとして形成しても良い。
【００２０】
上記のように、本例の支持体２１には、図１あるいは図３（Ｂ）に示すように、両端及び中間において、Ｕ字状の切欠２１ｃが形成されており、駆動機構２２に対して回動可能に支持されている。これにより支持体２１の各部分は、上記の駆動機構２２の回転運動に伴って、回転運動がなされるものである。具体的には、図３（Ｂ）に示す状態、つまり図１に示した被移動体Ｍの移動が、図上で右から左への方向である場合、駆動機構２２が反時計回りに回転するものであって、これに伴い、支持体２１の全体が、駆動機構２２の支持軸２２ｂを中心として反時計回りに回転運動する。つまり、支持体２１によって支持された被移動体Ｍの移動スピードは、この駆動機構２２の回転速度に依存することになる。
なお、本例の支持体２１は、図１に示すように両端及び中間の３点で支持されているが、それぞれに対応する３つの駆動機構２２の回転運動は同期されており、３箇所の支持軸２２ｂが同一の動きをするため、長尺板状体からなる支持体２１は、被移動体Ｍを支持するための上面が水平面に対して平行な状態を維持して運動する。
【００２１】
駆動機構２２は、偏心運動をするものであれば、本例の他に、種々の形態での実施が可能である。また、動力伝達手段２４は、本例のようなチェーンに限られるものでなく、ベルトや歯車やシャフトによるものであっても良い。また、駆動機構２２毎に駆動源２３を設け、その駆動源２３の回転を電気的に同期させたものとしても良い。
【００２２】
コンベア２は、複数の支持体２１からなる、少なくとも２つの支持体群が構成されており、この支持体群によって、被移動体Ｍが支持される。
駆動機構２２は、上記の支持体群のうちの、少なくとも１つに属する支持体２１を、上下方向あるいは／及び前後方向へ移動させるものであり、支持体群のそれぞれは被移動体Ｍを単独で支持可能なものとされている。
ここで、一方の支持体群と他方の支持体群とは相対的に上下に移動するものであり、一方の支持体群が他方の支持体群より上方に位置する際に、一方の支持体群が他方の支持体群より相対的に前方へ移動し、一方の支持体群が他方の支持体群より下方に位置する際に、一方の支持体群が他方の支持体群より相対的に後方へ移動するものである。これにより、被移動体Ｍが順次前方へ移動させられる。
上記の各支持体群の移動は相対的なものであるため、一方の支持体群が完全に固定されたものであって、他方の支持体群のみが移動するもので実施することも可能である。なお本例では、後述のように２つの支持体群２１Ｘ，２１Ｙのいずれもが、食品加工装置１の基台１１などに対して絶対的に移動するものとされている。
【００２３】
本例のコンベア２の、各々のコンベア２Ｈ，２Ｌのそれぞれにおいては、上記の支持体群が、図４に示すように、中心軸２２ａに対する支持軸２２ｂの位相が１８０°異なる２つの支持体群２１Ｘ，２１Ｙからなるものとされている。この２つの支持体群２１Ｘ，２１Ｙは、支持体２１が支持される駆動機構２２において、中心軸２２ａに対する支持軸２２ｂの位置関係によって決定される。つまり本例では、図３（Ｂ）や図５に示すように、支持軸２２ｂが中心軸２２ａを挟むようにして１８０°の位置関係にある２種のものが存在し、それらのうち、一方の支持軸２２ｂに支持される、複数の支持体２１が一方の支持体群２１Ｘを構成し、他方の支持軸２２ｂに支持される、複数の支持体２１が他方の支持体群２１Ｙを構成する。これは、３種以上の支持体群からなるコンベア２についても同様である。そして、本例では、図２や図４に示すように、上記一方の支持体群２１Ｘに属する支持体２１と他方の支持体群２１Ｙに属する支持体２１とが交互に配位されている。
【００２４】
上記のように支持体群２１Ｘ，２１Ｙが構成されたことにより、本例におけるコンベア２は次のような動作をする。
一方の支持体群２１Ｘが相対的に上方に存在している際には、その支持体群２１Ｘが被移動体Ｍを支持し、支持体群２１Ｘの動きに伴い、被移動体Ｍを前方に送る（図４及び図５（Ａ）参照）。この際、他方の支持体群２１Ｙは相対的に下方に存在しており、被移動体Ｍに対しては接触せずに後方に移動する。また、双方の支持体群２１Ｘ，２１Ｙが上下方向において一致する際には、いずれの支持体群２１Ｘ，２１Ｙも被移動体Ｍを支持することとなり、その際に、一方の支持体群２１Ｘから他方の支持体群２１Ｙに被移動体Ｍが受け渡されることとなる（図５（Ｂ）参照）。
そして、被移動体Ｍが受け渡された他方の支持体群２１Ｙが相対的に上方に存在している際には、その支持体群２１Ｘが被移動体Ｍを支持し、支持体群２１Ｘの動きに伴い、被移動体Ｍを前方に送る（図５（Ｃ）参照）。また、双方の支持体群２１Ｘ，２１Ｙが上下方向において一致する際には、上記とは逆に、他方の支持体群２１Ｙから一方の支持体群２１Ｘに被移動体Ｍが受け渡されることとなる（図５（Ｄ）参照）。
被移動体Ｍは、この一連の支持体群２１Ｘ，２１Ｙの動作により、順次前方へと移動させられていく。言い換えると、支持体２１に対し、被移動体Ｍの当接する位置が、支持体２１の後方から前方に順次移動する。なお、この被移動体Ｍの前方への移動は、被移動体Ｍを支持する各支持体群２１Ｘ，２１Ｙの動作に応じ、半円形状の軌跡を描く（図８（Ａ）参照）。
【００２５】
本例の食品加工装置１においては、図１における右端から左端まで、１〜１０分で移動可能とされる。なお、このコンベア２は、種々の動作で運転することが可能であり、速度の緩急をつけたり、例えば３分移動させ、その後３０秒同じ位置で停止させることを繰り返すなど、運転−停止−運転の時間間隔を適宜に組み合わせることもできる。
【００２６】
このように、被移動体Ｍが一方の支持体群２１Ｘから他方の支持体群２１Ｙに受け渡されつつ、順次前方に移動するものであるため、被移動体Ｍと支持体２１とは常に接触しているわけではなく、転々移動するものである。よって、被移動体Ｍが食材Ｍ１の場合、従来のように、支持体２１と食材Ｍ１とが常に接触した状態であることにより発生する焦げ付きなどが発生することもない。
更に、食材Ｍ１が揺動するため、食材Ｍ１として肉が用いられた場合においては、肉の有する余分な脂がこの揺動によりふるい落とされるという効果も有する。
【００２７】
また、被移動体Ｍが燃焼する炭Ｍ２である場合においては、上記の支持体群２１Ｘ，２１Ｙ間での受け渡しの間に炭Ｍ２が揺動されるために、灰が支持体２１同士の間の隙間から下方にふるい落とされることとなる。よって、燃焼後の灰が炭Ｍ２を覆うことにより、炭Ｍ２から発生する遠赤外線を遮って、加熱の邪魔をするようなことがなく、食材Ｍ１を良好に加熱できる。
なお、本例の食品加工装置においては、図１に示すように、下側コンベア２Ｈの下方に水槽３が設けられており、炭Ｍ２から下方に落とされた状態で未消火の状態にある灰や炭の小片を、この水槽３の内部に貯められた水により消火し、安全に回収することができる。
【００２８】
本例のコンベア２では、一方の支持体群２１Ｘも他方の支持体群２１Ｙも位相が異なるだけで、それぞれの支持体群に属する支持体２１の動作自体は同一のものであるが、支持体群毎に異なる動作をするものとしても良い。例えば、図６に示すように、一方の支持体群２１Ｘ’が前後方向の往復運動のみをするものであり、他方の支持体群２１Ｙ’が上下方向の往復運動のみをするものとしても良い。つまり、図７に示すように、一方の支持体群２１Ｘ’が上記他方の支持体群２１Ｙ’よりも上方に存在する場合において、被移動体Ｍを支持した状態で前方に移動するものとし（図７（Ａ）参照）、かつ、一方の支持体群２１Ｘ’が、被移動体Ｍを支持した状態の他方の支持体群２１Ｙ’よりも下方に存在する場合において、後方に移動して復帰するものとする（図７（Ｃ）参照）。そして、一方の支持体群２１Ｘ’と他方の支持体群２１Ｙ’とが上下方向において一致する際には、支持体群の相互で被移動体Ｍの受け渡しがなされるものとする（図７（Ｂ）（Ｄ）参照）。要するに、一方の支持体群２１Ｘ’は被移動体Ｍの前方への移動を担当するものであり、他方の支持体群２１Ｙ’は、一方の支持体群２１Ｘ’の上記復帰動作の際における、被移動体Ｍの上下方向の移動を担当するものである。これにより、図１に示すような回転運動をなすコンベア２と同じく、被移動体Ｍを順次前方へと移動させることができ、同一の作用効果を奏するものとできる。
このような支持体群２１Ｘ’，２１Ｙ’の構成は一例であって、その他種々の動作をする支持体群によって構成されたコンベア２が実施可能である。
【００２９】
ここで図８に、上記で説明した支持体群の動作についてのバリエーションの例を数種示す。図８における左欄は、一方の支持体群の動作を示す。ここで、左欄中に示した矢印は支持体群の動作方向を示し、数字は支持体群の動作の順序を示す。また、太い線で図示した区間が、支持体群が被移動体Ｍの移動を担当する区間である。同中欄は、他方の支持体群の動作を示す。中欄中に示した内容は左欄におけるものと同一である。なお、この中欄において示した数字は、左欄における一方の支持体群の動作と同時点における他方の支持体群の動作の順序を示すものである。また、同右欄は、被移動体Ｍの移動の軌跡を略示したものであり、各支持体群が担当する軌跡ごとに矢印を付した。
【００３０】
図８（Ａ）は、図１に示したコンベア２に関するものであって、各支持体群２１Ｘ，２１Ｙのそれぞれが回転運動するものである。被移動体Ｍは、各支持体群２１Ｘ，２１Ｙの動作に伴い連続して移動する。被移動体Ｍの軌跡は、右欄に図示したように、半円形が直径分ずれて重ね合わされたものとなる。
図８（Ｂ）は、各支持体群のそれぞれが四角形状の運動をするものである。被移動体Ｍは各支持体群の動作に伴い、連続して移動する。つまり、被移動体Ｍは水平方向（前方へ）の移動と、水平方向には停止した状態での上下方向の移動とが繰り返される。被移動体Ｍの軌跡は、右欄に図示したように、四角形の上半分が横幅分重なり合ったものとなる。
図８（Ｃ）は、図６，７に示したものと同一のものを示し、一方の支持体群２１Ｘ’が前後方向の往復運動のみをするものであり、他方の支持体群２１Ｙ’が上下方向の往復運動のみをするものである。被移動体Ｍは、各支持体群２１Ｘ’，２１Ｙ’の動作に伴い移動する。ただし、被移動体Ｍが前方に移動するのは一方の支持体群２１Ｘ’の動作にのみよるものであり、他方の支持体群２１Ｙ’の動作によっては被移動体Ｍが上下方向に移動するのみで、前方には移動しない。よって、被移動体Ｍは間欠的に移動する。被移動体Ｍの軌跡は、右欄に図示したように、水平線と垂直線とが組み合わされたものとなる。
図８（Ｄ）は、一方の支持体群が回転運動するものであり、他方の支持体群が固定されたものである。被移動体Ｍは、一方の支持体群の動作にのみ伴い移動し、被移動体Ｍが他方の支持体群上にある時は全く移動しない。よって、被移動体Ｍは間欠的に移動する。被移動体Ｍの軌跡は、右欄に図示したように、半円形が直径分ずれて重ね合わされたものとなる。
図８（Ｅ）は、一方の支持体群が四角形状の運動をするものであり、他方の支持体群が固定されたものである。被移動体Ｍは、一方の支持体群の動作にのみ伴い移動し、被移動体Ｍが他方の支持体群上にある時は全く移動しない。よって、被移動体Ｍは間欠的に移動する。被移動体Ｍの軌跡は、右欄に図示したように、四角形の上半分が横幅分重なり合ったものとなる。
図８に示した内容は、支持体群の動作についてのバリエーションのほんの一例を示したものであり、その他、支持体群を種々の動作をなすものとして実施が可能である。
【００３１】
上記に示した種々のコンベア２は、２つの異なる位相を有するものであったが、３つ以上の異なる位相を有する支持体群を有するコンベア２としても良い。こうすることで、１つの支持体群が担当する被移動体Ｍの移動距離を短くすることができるため、被移動体Ｍをよりきめ細かく移動させることができる。
また、本例では、１本のクランク軸である駆動機構２２により各支持体群２１Ｘ，２１Ｙを同時に運動させるものとしているが、これに限られず、各支持体群２１Ｘ，２１Ｙを独立して運動させるために、支持体群毎に別々の駆動機構２２を設けたものとしても良い。
【００３２】
本例の食品加工装置１においては、図１に示すように、下側コンベア２Ｌの下方にガスバーナー４が設けられており、このガスバーナー４を燃焼させることにより、下側コンベア２Ｌ上に置かれた炭Ｍ２を着火できる。なお、本例の食品加工装置１においては、このガスバーナー４は、炭Ｍ２を着火するためにのみ用いられるものであって、炭Ｍ２の着火後には消される。
【００３３】
また、本例の食品加工装置１においては、上側コンベア２Ｈと下側コンベア２Ｌとの間に、開閉式のダンパー５が設けられている。このダンパー５は、板状体が角度可変に支持されたものであって、この板状体の角度を変化させることにより、下側コンベア２Ｌ上の炭から発せられた遠赤外線を必要に応じて遮ることができ、上側コンベア２Ｈ上の食材Ｍ１に応じて最適な加熱ができるようにされている。
【００３４】
上記においては、焼き上げなど、食材Ｍ１を加熱調理するための食品加工装置１について説明したが、本願発明はこれに限られるものではなく、加工媒体Ｍ２として氷やドライアイスなどの冷媒を用いることにより、食材Ｍ１を冷却処理や冷凍処理できるものとしても良い。また、食材Ｍ１に対する調味料の添加や食材の着色などの行程を、この食品加工装置１で単独に、あるいは上記の加熱調理などと併せて行っても良く、種々の利用が可能である。
また、食材Ｍ１を蒸し焼きしたり、燻製処理をするために、少なくとも、食材Ｍ１を支持するコンベア２（２Ｈ）を覆うことのできるカバーを設けたものとしても良い。
また、本例のものでは、コンベア２を上下２段とし、下側コンベア２Ｌを炭Ｍ２を支持するために用いているが、下側コンベア２Ｌを省略し、ガスバーナー４で直接、上側コンベア２Ｈ上の食材Ｍ１を加熱するものとしても良い。
また、支持体２１についても、本例のような板状体に限らず、棒状体や、網状体など、種々の形態での実施が可能である。特に、食材Ｍ１を支持する支持体２１にあっては、食材２１と接触する面に、凹凸模様を設けておき、食材２１の表面にその模様の焼き目が付くようなものとしても良い。また、支持体２１を板状体とする場合であっても、本例のように断面形状が矩形のものに限られず、三角形や台形など、種々の断面形状での実施が可能である。
また、支持体２１に被移動体Ｍを載せることは、作業者が手作業で行うものであっても良いし、そのための装置を設けて自動的に行うものとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本願発明の一実施例に係る食品加工装置の構造を示す、正面視の概略図である。
【図２】同食品加工装置の構造を示す、側面視の概略図である。
【図３】同食品加工装置における支持体の構造を示す概略図であって、（Ａ）は平面視、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】同食品加工装置における支持体に被移動体（食材）が支持された状態を示す、側面視の概略図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）共、同食品加工装置における支持体の運動に伴い、被移動体が移動する様子を示す説明図である。
【図６】支持体の他の実施例における、支持体の運動を示す説明図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）共、支持体の他の実施例における、支持体の運動と被移動体の移動の様子を示す説明図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｅ）共、支持体群の動作についてのバリエーションについての支持体群の動作と被移動体の軌跡を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１        食品加工装置
２        コンベア
２１      支持体
２１ａ    支持体の短辺
２１Ｘ，２１Ｙ    支持体群
２２      駆動機構
２２ａ    中心軸
２２ｂ    支持軸
Ｍ        被移動体
Ｍ１      食材
Ｍ２      加工媒体、熱源、炭
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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