(57)【要約】【課題】火災の発生前にその可能性を検出し、適切な対処を実行すること。【解決手段】レンズ代替物検出部１１が日照センサ２２、サーモグラフィ２３、車内カメラ２４、ナビゲーション装置２の出力から車内のレンズ代替物を検出し、ユーザ位置検出部１３は、シートセンサ２７、イグニッションセンサ２８、車外カメラ２９、通信系６、施錠機構８の出力に基づいてユーザの車両に対する位置を検出する。火災予測検出部１２は、レンズ代替物検出部１１、ユーザ位置検出部１３、車内カメラ２４、車室空気センサ２５、灰皿監視装置２６の出力に基づいて車両における火災発生の可能性を判断し、主制御部１４は、その判定結果に基づいてユーザや消防署などへの通知処理や消火処理を実行する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における火災を防止する車両火災防止装置であって、
駐車時に自車両内を監視して火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出する火災予測検出手段と、
前記火災予測検出手段による検出結果に基づいて、該検出結果の通知処理もしくは消火処理を実行する通知消火処理手段と、
を備えたことを特徴とする車両火災防止装置。
【請求項２】
前記火災予測検出手段は、前記火災が発生する可能性を段階的に判定し、前記通知消火処理手段は、前記火災が発生する可能性の段階に基づいて、前記消火処理の実行可否の選択、前記通知処理の実行可否の選択、通知先の選択、通知方法の選択のうち少なくともいずれか一つを行なうことを特徴とする請求項１に記載の車両火災防止装置。
【請求項３】
前記通知消火処理手段は、火災による煙が発生している場合に、自車両の窓もしくは扉を開放し、煙を車外に出すことによって車両周辺に火災発生を通知することを特徴とする請求項１または２に記載の車両火災防止装置。
【請求項４】
ユーザの車両に対する距離を判定するユーザ距離判定手段をさらに備え、前記通知消火処理手段は、前記ユーザの車両に対する距離に基づいて通知方法の選択を行なうことを特徴とする請求項１，２または３に記載の車両火災防止装置。
【請求項５】
前記通知消火処理手段は、前記ユーザの車両に対する距離が近い場合に、前記車外への警音器、車載灯具、音声出力手段のうち少なくとも一つを使用して前記通知処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の車両火災防止装置。
【請求項６】
前記通知消火処理手段は、前記ユーザの車両に対する距離が遠い場合に、前記車載通信手段を用いて前記ユーザが所持する携帯端末に対して前記通知内容を送信することを特徴とする請求項４または５に記載の車両火災防止装置。
【請求項７】
自車両の周辺状況を取得する周辺状況取得手段をさらに備え、前記火災予測検出手段は、前記周辺状況をさらに用いて前記火災が発生する可能性を検出することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の車両火災防止装置。
【請求項８】
前記火災予測検出手段は、車内の画像、車内における炎の有無、車内の温度、車内における煙の有無、車内の酸素濃度、車内の空気の透明度、エンジンルームの状態、灰皿の状態、レンズ代替物の有無のうち、少なくともいずれか一つを用いて前記火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の車両火災防止装置。
【請求項９】
前記火災予測検出手段は、前記レンズ代替物が存在し、かつ車内における日照量が所定量以上である場合に、火災が発生する可能性があると判定することを特徴とする請求項８に記載の車両火災防止装置。
【請求項１０】
前記火災予測検出手段は、時刻および自車両の向きから前記日照量の変化を予測し、該予測結果に基づいて火災が発生する可能性を検出することを特徴とする請求項９に記載の車両火災防止装置。
【請求項１１】
前記火災予測検出手段は、他の車載装置が使用する検知手段からの出力を利用することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の車両火災防止装置。
【請求項１２】
前記通知消火処理手段は、ユーザから確認要求を受け付けた場合に、前記火災予測検出手段による検出結果に基づいて、ユーザに対する通知内容を変更することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の車両火災防止装置。
【請求項１３】
前記通知消火処理手段は、ユーザから確認要求を受け付け、かつ前記火災予測検出手段によって火災が発生する可能性が無いと判定された場合に、ユーザに対する確認結果通知を文章によって行なうことを特徴とする請求項１２に記載の車両火災防止装置。
【請求項１４】
前記通知消火処理手段は、ユーザから確認要求を受け付け、かつ前記火災予測検出手段によって火災が発生する可能性が高い、もしくは火災が発生したと判定された場合に、車内の状態を示すデータを送信することでユーザに対する確認結果通知を行うことを特徴とする請求項１２または１３に記載の車両火災防止装置。
【請求項１５】
前記火災予測検出手段は、自車両周辺の状況に基づいて前記消火処理を開始すべきか否かを判定することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の車両火災防止装置。
【請求項１６】
前記消火処理を実行する場合に、当該消火処理に使用する消火剤の残量か所定量以下である場合に、ユーザおよび／または予め定めた連絡先に通知を行なうことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一つに記載の車両火災防止装置。
【請求項１７】
前記通知消火処理手段は、前記消火処理を実行する場合に、車両のドアロックを解除することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一つに記載の車両火災防止装置。
【請求項１８】
前記通知消火処理手段は、前記消火処理によって消火が完了したか否かを判定し、消火が完了した場合にユーザおよび／または所定機関に消火完了通知を実行することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一つに記載の車両火災防止装置。
【請求項１９】
前記消火が完了したか否かの判定は、車内温度および／または車内の画像に基づいて行うことを特徴とする請求項１８に記載の車両火災防止装置。
【請求項２０】
前記通知消火処理手段は、前記消火処理の実行後、車両の走行が可能であるか否かを判定し、車両走行が不可能である場合にユーザおよび／または所定機関に車両走行が不可能である旨の通知を実行することを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一つに記載の車両火災防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両における火災を防止する車両火災防止装置に関し、特に駐車時に火災が発生する可能性を検出し、効果的に通知・消火する車両火災防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両における火災の防止を検出し、対応処理を行なう技術が各種考案されてきた。たとえば、特許文献１は、自車両の走行中に火災が発生すると、センタに通知する技術を開示しており、特許文献２は、自車両に火災が発生した場合に自車に設けた消火手段を用いて消火する技術を開示している。一方で、家屋用における火災を検知・通報する技術として、特許文献３は、家屋の機器の状態を監視し、異常温度などの機器の障害を検知した場合に、その障害度合いに応じて通知先を選択する技術を開示している。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−７０８４４号公報
【特許文献２】特開２００３−２６３０３号公報
【特許文献３】特開２００２−２６０１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両の火災は必ずしも走行中に限られるものではなく、車両の駐車中にも発生しうる。例えば、煙草の始末が充分でない状態でユーザが車両を離れた場合や、炎天下に眼鏡などを車両内に放置した場合には、これらが出火原因になり得る。また、エンジンをかけた状態でユーザが車両を離れた場合にも、車両火災が発生する可能性がある。特に近年、エンジンや各種車載機器を遠隔操作する技術が広く利用されているので、ユーザが車両から離れた状態での火災防止は重要性を増している。
【０００５】
このように駐車中の車両火災に対処するには、車両火災の発生前にその危険を察知し、火災を未然に防止することが望ましい。特に車両では、搭載した燃料に引火すると急激に被害が大きくなるので、可及的速やかに火災の予測・検出し、対処を行うことが求められる。
【０００６】
ところが、従来の技術は、車両走行中、特に事故などによる車両火災に対処することを目的としているので、駐車中の車両火災を監視することは考慮されていなかった。そのため、従来技術では火災発生後に通知や消火によって被害を低減することはできるものの、駐車中の車両火災を未然に防止することができないという問題点があった。
【０００７】
また、例えば火災が発生した後には、消防局などの機関に通報することが求められるが、火災発生前に通知するならば、不要な通知を最小限に抑えるとともに、確実に火災を防止する、適切な通知を実現することが求められる。
【０００８】
すなわち、従来、火災の発生前にその可能性を検出し、適切な通知を実行することで、車両火災を確実に防止する技術の実現が重要な課題であった。
【０００９】
この発明は、上述した従来技術における課題を解決するためになされたものであり、火災の発生前にその可能性を検出し、適切な対処を実行することで車両火災を確実に防止する車両火災防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る火災防止装置は、車両における火災を防止する車両火災防止装置であって、駐車時に自車両内を監視して火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出する火災予測検出手段と、前記火災予測検出手段による検出結果に基づいて、該検出結果の通知処理もしくは消火処理を実行する通知消火処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この請求項１の発明によれば火災防止装置は、駐車時の自車両内を監視して火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出し、その検出結果に基づいて通知処理もしくは消火処理を実行する。
【００１２】
また、請求項２の発明に係る火災防止装置は、請求項１の発明において、前記火災予測検出手段は、前記火災が発生する可能性を段階的に判定し、前記通知消火処理手段は、前記火災が発生する可能性の段階に基づいて、前記消火処理の実行可否の選択、前記通知処理の実行可否の選択、通知先の選択、通知方法の選択のうち少なくともいずれか一つを行なうことを特徴とする。
【００１３】
この請求項２の発明によれば火災防止装置は、自車両内を監視して火災の発生もしくは火災が発生する可能性を段階的に判定し、その段階に基づいて消火処理の実行可否の選択、通知処理の実行可否の選択、通知先の選択、通知方法の選択を行う。
【００１４】
また、請求項３の発明に係る火災防止装置は、請求項１または２の発明において、前記通知消火処理手段は、火災による煙が発生している場合に、自車両の窓もしくは扉を開放し、煙を車外に出すことによって車両周辺に火災発生を通知することを特徴とする。
【００１５】
この請求項３の発明によれば火災防止装置は、自車両内を監視して火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出し、火災による煙が発生している場合には、自車両の窓やドアを開放することで煙を車外に出し、火災発生を車両周辺に通知する。
【００１６】
また、請求項４の発明に係る火災防止装置は、請求項１，２または３の発明において、ユーザの車両に対する距離を判定するユーザ距離判定手段をさらに備え、前記通知消火処理手段は、前記ユーザの車両に対する距離に基づいて通知方法の選択を行なうことを特徴とする。
【００１７】
この請求項４の発明によれば火災防止装置は、自車両内を監視して火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出するとともにユーザの位置を検出し、ユーザの位置に基づいた通知方法によって通知を実行する。
【００１８】
また、請求項５の発明に係る火災防止装置は、請求項４の発明において、前記通知消火処理手段は、前記ユーザの車両に対する距離が近い場合に、前記車外への警音器、車載灯具、音声出力手段のうち少なくとも一つを使用して前記通知処理を実行することを特徴とする。
【００１９】
この請求項５の発明によれば火災防止装置は、自車両内を監視して火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出するとともにユーザの位置を検出し、ユーザが車両周辺に居る場合に、警音器、車載灯具、音声出力手段から通知に使用する通知手段を選択する。
【００２０】
また、請求項６の発明に係る火災防止装置は、請求項４または５の発明において、前記通知消火処理手段は、前記ユーザの車両に対する距離が遠い場合に、前記車載通信手段を用いて前記ユーザが所持する携帯端末に対して前記通知内容を送信することを特徴とする。
【００２１】
この請求項６の発明によれば火災防止装置は、自車両内を監視して火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出するとともにユーザの位置を検出し、ユーザの位置が遠い場合にユーザが所持する携帯端末に対して通知内容を送信する。
【００２２】
また、請求項７の発明に係る火災防止装置は、請求項１〜６の発明において、自車両の周辺状況を取得する周辺状況取得手段をさらに備え、前記火災予測検出手段は、前記周辺状況をさらに用いて前記火災が発生する可能性を検出することを特徴とする。
【００２３】
この請求項７の発明によれば火災防止装置は、車両周辺の状況を用いて自車両内を監視して火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出し、その検出結果に基づいて通知処理もしくは消火処理を実行する。
【００２４】
また、請求項８の発明に係る火災防止装置は、請求項１〜７の発明において、前記火災予測検出手段は、車内の画像、車内における炎の有無、車内の温度、車内における煙の有無、車内の酸素濃度、車内の空気の透明度、エンジンルームの状態、灰皿の状態、レンズ代替物の有無のうち、少なくともいずれか一つを用いて前記火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出することを特徴とする。
【００２５】
この請求項８の発明によれば火災防止装置は、車内の画像、車内における炎の有無、車内の温度、車内における煙の有無、車内の酸素濃度、車内の空気の透明度、エンジンルームの状態、灰皿の状態、レンズ代替物の有無などから自車両における火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出し、その検出結果に基づいて通知処理もしくは消火処理を実行する。
【００２６】
また、請求項９の発明に係る火災防止装置は、請求項８の発明において、前記火災予測検出手段は、前記レンズ代替物が存在し、かつ車内における日照量が所定量以上である場合に、火災が発生する可能性があると判定することを特徴とする。
【００２７】
この請求項９の発明によれば火災防止装置は、車内にレンズ代替物が存在し、かつ車内における日射量が所定量以上である場合に、火災が発生する可能性があると判定して通知処理や消火処理を実行する。
【００２８】
また、請求項１０の発明に係る火災防止装置は、請求項９の発明において、前記火災予測検出手段は、時刻および自車両の向きから前記日照量の変化を予測し、該予測結果に基づいて火災が発生する可能性を検出することを特徴とする。
【００２９】
この請求項１０の発明によれば火災防止装置は、車内におけるレンズ代替物の有無と、予測される日差しの変化から火災が発生する可能性を検出し、その検出結果に基づいて通知処理や消火処理を実行する。
【００３０】
また、請求項１１の発明に係る火災防止装置は、請求項１〜１０の発明において、前記火災予測検出手段は、他の車載装置が使用する検知手段からの出力を利用することを特徴とする。
【００３１】
この請求項１１の発明によれば火災防止装置は、他の車載装置が使用する検知手段の出力を用いて火災の発生を予測・検出し、その検出結果に基づいて通知処理もしくは消火処理を実行する。
【００３２】
また、請求項１２の発明に係る火災防止装置は、請求項１〜１１の発明において、前記通知消火処理手段は、ユーザから確認要求を受け付けた場合に、前記火災予測検出手段による検出結果に基づいて、ユーザに対する通知内容を変更することを特徴とする。
【００３３】
この請求項１２の発明によれば火災防止装置は、ユーザから確認要求を受けて応答する場合に、火災予測手段による検出結果に基づいてユーザに対する通知内容を変更する。
【００３４】
また、請求項１３の発明に係る火災防止装置は、請求項１２の発明において、前記通知消火処理手段は、ユーザから確認要求を受け付け、かつ前記火災予測検出手段によって火災が発生する可能性が無いと判定された場合に、ユーザに対する確認結果通知を文章によって行なうことを特徴とする。
【００３５】
この請求項１３の発明によれば火災防止装置は、ユーザから確認要求を受けて応答する場合に、火災予測手段によって火災が発生する可能性が無いと判定されていれば、ユーザに対して文章で応答通知を実行する。
【００３６】
また、請求項１４の発明に係る火災防止装置は、請求項１２または１３の発明において、前記通知消火処理手段は、ユーザから確認要求を受け付け、かつ前記火災予測検出手段によって火災が発生する可能性が高い、もしくは火災が発生したと判定された場合に、車内の状態を示すデータを送信することでユーザに対する確認結果通知を行うことを特徴とする。
【００３７】
この請求項１４の発明によれば火災防止装置は、ユーザから確認要求を受けて応答する場合に、火災予測手段によって火災が発生する可能性が高い、もしくは火災が発生したと判定された場合に、車内の状態を示すデータをユーザに対して送信する。
【００３８】
また、請求項１５の発明に係る火災防止装置は、請求項１〜１４の発明において、前記火災予測検出手段は、自車両周辺の状況に基づいて前記消火処理を開始すべきか否かを判定することを特徴とする。
【００３９】
この請求項１５の発明によれば火災防止装置は、自車両の周辺状況に基づいて消火処理を実行するべきか否かを判定する。
【００４０】
また、請求項１６の発明に係る火災防止装置は、請求項１〜１５の発明において、前記消火処理を実行する場合に、当該消火処理に使用する消火剤の残量か所定量以下である場合に、ユーザおよび／または予め定めた連絡先に通知を行なうことを特徴とする。
【００４１】
この請求項１６の発明によれば火災防止装置は、消火処理を実行する場合に消火剤の残量を確認し、所定量以下である場合にユーザや所定の連絡先に通知する。
【００４２】
また、請求項１７の発明に係る火災防止装置は、請求項１〜１６の発明において、前記通知消火処理手段は、前記消火処理を実行する場合に、車両のドアロックを解除することを特徴とする。
【００４３】
この請求項１７の発明によれば火災防止装置は、消火処理を実行する場合に、車両のドアロックを解除する。
【００４４】
また、請求項１８の発明に係る火災防止装置は、請求項１〜１７の発明において、前記通知消火処理手段は、前記消火処理によって消火が完了したか否かを判定し、消火が完了した場合にユーザおよび／または所定機関に消火完了通知を実行することを特徴とする。
【００４５】
この請求項１８の発明によれば火災防止装置は、消火処理によって消火が完了したか否かを判定し、消火が完了した場合にユーザや所定機関に消火完了を通知する。
【００４６】
また、請求項１９の発明に係る火災防止装置は、請求項１８の発明において、前記消火が完了したか否かの判定は、車内温度および／または車内の画像に基づいて行うことを特徴とする。
【００４７】
この請求項１９の発明によれば火災防止装置は、車内温度や車内の画像から消火処理が完了したか否かを判定し、消火が完了した場合にユーザや所定機関に消火完了を通知する。
【００４８】
また、請求項２０の発明に係る火災防止装置は、請求項１〜１９の発明において、前記通知消火処理手段は、前記消火処理の実行後、車両の走行が可能であるか否かを判定し、車両走行が不可能である場合にユーザおよび／または所定機関に車両走行が不可能である旨の通知を実行することを特徴とする。
【００４９】
この請求項２０の発明によれば火災防止装置は、消火処理の実行後に車両が走行可能であるか否かを判定し、走行が不可能である場合にユーザや所定機関に車両の走行が不可能である旨を通知する。
【発明の効果】
【００５０】
請求項１の発明によれば火災防止装置は、駐車時に自車両内を監視して火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出し、その検出結果に基づいて通知処理もしくは消火処理を実行するので、火災の発生前にその可能性を検出し、適切な対処を実行する火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５１】
また、請求項２の発明によれば火災防止装置は、自車両内を監視して火災の発生もしくは火災が発生する可能性を段階的に判定し、その段階に基づいて消火処理の実行可否の選択、通知処理の実行可否の選択、通知先の選択、通知方法の選択を行うので、火災の発生前にその可能性を検出し、適切な対処を選択して実行する火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５２】
また、請求項３の発明によれば火災防止装置は、自車両内を監視して火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出し、火災による煙が発生している場合には、自車両の窓やドアを開放することで煙を車外に出し、火災発生を車両周辺に通知するので、火災の発生時にその煙によって周囲に火災発生を通知する火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５３】
また、請求項４の発明によれば火災防止装置は、自車両内を監視して火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出するとともにユーザの位置を検出し、ユーザの位置に基づいた通知方法によって通知を実行するので、火災の発生前にその可能性を検出し、ユーザの位置に適応した通知方法によって通知する火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５４】
また、請求項５の発明によれば火災防止装置は、自車両内を監視して火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出するとともにユーザの位置を検出し、ユーザが車両周辺に居る場合に、警音器、車載灯具、音声出力手段から通知に使用する通知手段を選択するので、火災の発生前にその可能性を検出し、ユーザか車両周辺に居る場合に車載機器を利用して通知する火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５５】
また、請求項６の発明によれば火災防止装置は、自車両内を監視して火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出するとともにユーザの位置を検出し、ユーザの位置が遠い場合にユーザが所持する携帯端末に対して通知内容を送信するので、火災の発生前にその可能性を検出し、車両から離れたユーザに確実に通知可能な火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５６】
また、請求項７の発明によれば火災防止装置は、車両周辺の状況を用いて自車両内を監視して火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出し、その検出結果に基づいて通知処理もしくは消火処理を実行するので、車両周辺の状態から火災の発生前にその可能性を検出し、適切な対処を実行する火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５７】
また、請求項８の発明によれば火災防止装置は、車内の画像、車内における炎の有無、車内の温度、車内における煙の有無、車内の酸素濃度、車内の空気の透明度、エンジンルームの状態、灰皿の状態、レンズ代替物の有無などから自車両における火災の発生もしくは火災が発生する可能性を検出し、その検出結果に基づいて通知処理もしくは消火処理を実行するので、火災の発生前にその可能性を検出し、適切な対処を実行する火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５８】
また、請求項９の発明によれば火災防止装置は、車内にレンズ代替物が存在し、かつ車内における日射量が所定量以上である場合に、火災が発生する可能性があると判定して通知処理や消火処理を実行するので、レンズ代替物による火災の発生を予測し、適切な対処を実行する火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５９】
また、請求項１０の発明によれば火災防止装置は、車内におけるレンズ代替物の有無と、予測される日差しの変化から火災が発生する可能性を検出し、その検出結果に基づいて通知処理や消火処理を実行するので、レンズ代替物による火災発生を早期に予測し、適切な対処を実行する火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６０】
また、請求項１１の発明によれば火災防止装置は、他の車載装置が使用する検知手段の出力を用いて火災の発生を予測・検出し、その検出結果に基づいて通知処理もしくは消火処理を実行するので、簡易な構成で火災を防止可能な火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６１】
また、請求項１２の発明によれば火災防止装置は、ユーザから確認要求を受けて応答する場合に、火災予測手段による検出結果に基づいてユーザに対する通知内容を変更するので、火災発生の可能性に適応した通知を実行する火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６２】
また、請求項１３の発明によれば火災防止装置は、ユーザから確認要求を受けて応答する場合に、火災予測手段によって火災が発生する可能性が無いと判定されていれば、ユーザに対して文章で応答通知を実行するので、火災発生の可能性が無い場合には簡易な通知を実行する火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６３】
また、請求項１４の発明によれば火災防止装置は、ユーザから確認要求を受けて応答する場合に、火災予測手段によって火災が発生する可能性が高い、もしくは火災が発生したと判定された場合に、車内の状態を示すデータをユーザに対して送信するので、火災発生の可能性がある場合にユーザによる判断を支援可能な火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６４】
また、請求項１５の発明によれば火災防止装置は、自車両の周辺状況に基づいて消火処理を実行するべきか否かを判定するので、周辺の状況に適応して消火処理を実行する火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６５】
また、請求項１６の発明によれば火災防止装置は、消火処理を実行する場合に消火剤の残量を確認し、所定量以下である場合にユーザや所定の連絡先に通知するので、消火が不可能である場合に適切な通知を実行する火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６６】
また、請求項１７の発明によれば火災防止装置は、消火処理を実行する場合に、車両のドアロックを解除するので、車両火災が発生した場合には、消防署員などによる消火作業を支援可能な火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６７】
また、請求項１８の発明によれば火災防止装置は、消火処理によって消火が完了したか否かを判定し、消火が完了した場合にユーザや所定機関に消火完了を通知するので、車両火災を自立的に消火し、消火が完了した場合に通知する火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６８】
また、請求項１９の発明によれば火災防止装置は、車内温度や車内の画像から消火処理が完了したか否かを判定し、消火が完了した場合にユーザや所定機関に消火完了を通知するので、消火の完了を確実に判定し、消火完了時に通知する火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６９】
また、請求項２０の発明によれば火災防止装置は、消火処理の実行後に車両が走行可能であるか否かを判定し、走行が不可能である場合にユーザや所定機関に車両の走行が不可能である旨を通知するので、火災や消火処理によって車両の走行が不可能となったことを通知可能な火災防止装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７０】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車両用の火災防止装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００７１】
図１は、本発明の実施例である車両用の火災防止装置の概要構成を説明する概要構成図である。同図に示すように、火災防止装置１は、ナビゲーション装置２、日照センサ２２、サーモグラフィ２３、車内カメラ２４、車室空気センサ２５、灰皿監視装置２６、シートセンサ２７、イグニッションセンサ２８、車外カメラ２９、車内通知系３、車外通知系４、灯火系５、通信系６、消火処理部７および施錠機構８と接続している。
【００７２】
ナビゲーション装置２は、自車両の走行経路の設定および誘導を行なう装置である。具体的には、ナビゲーション装置２は、ＧＰＳ通信部２１によって自車両の現在位置を取得し、地図データ２ａを用いて自車両が走行している道路を特定し、通知系４０内部のディスプレイ４１およびスピーカ４２を用いて経路誘導を実行する。このナビゲーション装置２は、火災防止装置１に時刻情報および車両周辺の地図情報を出力する。
【００７３】
日照センサ２２は、車両周辺の日照を測定するセンサである。この日照センサ２２は、たとえばフォトダイオードなどによって構成され、従来、照明の点灯制御などに用いられている。
【００７４】
サーモグラフィ２３は、自車両周辺の熱分布を検出するセンサである。また、車内カメラ２４は、車室内を撮影する撮影手段である。
【００７５】
車室空気センサ２５は、車内の気温を測定する温度センサ２５ａおよび車内の酸素濃度を測定する酸素センサ２５ｂを有する。また、車内における煙の有無や、車内の空気の透明度を検出するセンサをさらに備えてもよい。
【００７６】
灰皿監視装置２６は、車室に設置された灰皿の状態を監視する監視手段であり、その内部に灰皿の開閉状態を検出する開閉センサ２６ａおよび灰皿から生ずる煙の量を検出する煙センサ２６ｂを有する。
【００７７】
シートセンサ２７は、運転席など車両内の座席における乗員の着座状態を検出するセンサである。また、イグニッションセンサ２８は、ユーザがエンジンの始動・停止操作、車載機器の電源のオンオフ操作に用いるイグニッションキーの操作状態を検出するセンサである。さらに、車外カメラ２９は、車両周辺を撮影する撮影手段である。
【００７８】
車内通知系３は、車内のユーザに対して通知を実行する装置群であり、具体的には、表示出力を行なう車内ディスプレイ３１、音声出力を行なう車内スピーカ３２などを有する。この車内通知系３は、ナビゲーション装置２、火災防止装置１をはじめ各種車載機器に共用される。
【００７９】
車外通知系４は、具体的には、ホーン４１、車外スピーカ４２、車外ディスプレイ４３などを有する。ここで、ホーン４１は、本来走行時に警音を出力するものであるが、近年、車両近傍のユーザに対する通知装置としても用いられている。また、車外スピーカ４２は、車両外部に音声出力を行なう装置であり、車外ディスプレイ４３は車両外部から視認可能に設けられた表示手段である。
【００８０】
灯火系５は、ヘッドライト５１、ウィンカーランプ５２や、図示しないブレーキランプなどを有する。この灯火系５に含まれる装置は、本来、走行時の照明や右左折の表明、減速の通知などに使用するものであるが、ホーン４１と同様、車両近傍のユーザに対する通知装置としても用いられている。
【００８１】
通信系６は、車両と外部との通信を行なう装置群であり、間接通知装置６１、直接通信装置６２、路車間通信装置６３などを有する。間接通信装置６１は、電話回線やインターネットなどを介してユーザが所持する端末や所定の連絡先等と通信する間接通信手段である。
【００８２】
また、直接通信装置６２は、ユーザが所持する端末、例えば車両のドアロック機構を遠隔操作するリモートキー端末などと直接に通信する直接通信手段である。なお、直接通信装置６２が通信する端末と、間接通信装置６１が通信する端末とは一体に形成してもよく、さらに携帯電話機能など他の機能を持たせてもよい。
【００８３】
また、路車間通信装置６３は、路面に設置した路側通信装置と通信し、路面の情報や交通情報などを取得する通信装置である。
【００８４】
消火処理部７は、自車両に発生した火災を消火する処理部である。具体的な消火方法としては、専用の消火剤を用いる方法や、ウォッシャー液、冷却水など他の用途に供される液体を火災発生時に消火剤として用いる方法がある。また、施錠機構８は、ドアや窓の施錠／開錠、開閉操作を実行する機構である。
【００８５】
火災防止装置１は、その内部にレンズ代替物検出部１１、火災予測検出部１２、ユーザ位置検出部１３、主制御部１４を有する。レンズ代替物検出部１１は、日照センサ２２、サーモグラフィ２３、車内カメラ２４、ナビゲーション装置２が出力する時刻情報や地図情報、自車両の向きに基づいて、車内にレンズの替わりになるもの（レンズ代替物）が存在するか否か、また、存在する場合にはその位置を検出する。
【００８６】
ここで、レンズ代替物とは、メガネやペットボトル、光を透過する素材でできた吸盤など、状況によってレンズのように集光機能を持つ物である。このレンズ代替物が車内に存在すると、車内に差し込む日差しを集光し、火災の原因となる。
【００８７】
そこで、火災防止装置１は、レンズ代替物検出部１１によって車内におけるレンズ代替物を検出することで、車両における火災の発生を未然に防いでいる。このレンズ代替物の検出は、具体的には、サーモグラフィ２３の出力や、車内カメラ２４の出力画像に対する画像処理によって実現する。
【００８８】
すなわち、サーモグラフィ２３の出力の結果、車内の他の場所に比して特に温度の高い場所が存在する場合、その近傍のレンズ代替物が集光していると推定できる。また、車内カメラ２４の出力画像からは、直接レンズ代替物を識別することもでき、また、車内の他の場所に比して特に輝度の高い場所が存在する場合に近傍にレンズ代替物が存在すると判定することもできる。
【００８９】
この輝度の分布に基づくレンズ代替物の検出では、日照センサ２２が出力する日照量や時刻情報、自車両の向きなどから、車両内に太陽光が差し込んでいるか否かを判定し、輝度の高い場所が集光によって発生していることを確認することが望ましい。
【００９０】
ユーザ位置検出部１３は、シートセンサ２７、イグニッションセンサ２８、車外カメラ２９、通信系６および施錠機構８の出力をもとに、ユーザの位置やその乗車・降車を検出する。具体的には、シートセンサ２７の出力から、自車両に乗員が居るか否かを判定することができる。また、イグニッションセンサ２８が出力するイグニッションキーの操作状態からもユーザの乗降車を推定することができる。さらに、車内が無人で、かつ施錠機構８からドアが施錠されていることを検出したならば、その車両は駐車中であると判断することができる。なお、イグニッションキーがオフで且つユーザがドアを開けた時点で、車両が駐車すると判断しても良い。
【００９１】
また、車外カメラ２９の出力や直接通信装置６２の通信結果から、ユーザが自車両の周辺に居るか否かを判定することができる。すなわち、車外カメラ２９が撮影した画像にユーザが写っている場合や、ユーザが所持する端末と直接通信可能である場合には、ユーザが自車両近傍に居ると判定し、車外カメラ２９が撮影した画像にユーザが写っておらず、ユーザが所持する端末との直接通信ができない場合には、ユーザと自車両との距離が遠いと判定する。
【００９２】
火災予測検出部１２は、レンズ代替物検出部１１、ユーザ位置検出部１３、車内カメラ２４、車室空気センサ２５および灰皿監視装置２６の出力に基づいて、自車両における火災の発生を検出もしくは予測する処理部である。この火災の予測・検出は、ユーザ位置検出部１３の出力をもとに、車両か駐車中である場合に、定期的に実行する。
【００９３】
具体的には、火災予測検出部１２は、ユーザ位置検出１３から車内が無人であり、かつレンズ代替物検出部１１がレンズ代替物の存在を検出した場合に、火災が発生する可能性があると判定する。ここで、日照量や時刻情報、自車両の向きなどから、車両内に太陽光が差し込んでいるか否かの検出、また、車内に差し込む日照量の変化の予測を行うことにより、レンズ代替物による出火の可能性をより詳細に予測することができる。
【００９４】
また、火災予測検出部１２は、ユーザ位置検出１３から車内が無人であり、かつ開閉センサ２６ａが灰皿の開放を検出した場合に、火災が発生する可能性があると判定する。たとえば、イグニッションスイッチがオフで且つドアが開かれた時に灰皿が開放されたままであるとユーザに車内スピーカなどで警告する。すなわち、駐車しようとする時に火災要因となるものが車内に存在する場合、その時に警告する。さらに、煙センサ２６ｂが灰皿から発生する煙を検出した場合には、火災が発生する可能性が高いと判定する。
【００９５】
また、火災予測検出部１２は、車室の空気センサ２５が出力する車内の温度、車内における煙の有無、車内の酸素濃度、車内の空気の透明度に基づいて、車内において発生した火災を検出する。また、車内カメラ２４が出力する車内の画像や、エンジンルームの状態からも火災の発生を検出することができる。
【００９６】
そして、火災予測検出部１２は、その予測検出結果を段階的に評価し、評価結果を主制御部１４に送出する。
【００９７】
主制御部１４は、火災防止装置１を全体制御する制御部であり、その内部に通知処理部１５および消火処理部１６を有する。通知処理部１５は、火災予測検出部１２による評価結果およびユーザ位置検出部１３が検出したユーザ位置に基づいて、通知の実行可否の選択し、通知処理を実行する場合には、通知先、通知方法、通知方法をそれぞれ選択して通知処理を実行する。
【００９８】
また、同様に、消火処理部１６は、火災予測検出部１２による評価結果およびユーザ位置検出部１３が検出したユーザ位置に基づいて、消火処理を実行する。
【００９９】
つぎに、図２を参照し、火災予測検出部１２による予測検出処理と、主制御部１４による処理について具体的に説明する。同図に示すように、火災予測検出部１２は、「火災発生（判定レベル４）」、「火災直前（判定レベル３）」、「火災発生の可能性大（判定レベル２）」、「火災発生の可能性あり（判定レベル１）」、「火災発生の可能性なし（判定レベル０）」の５段階の判定を行なう。
【０１００】
具体的には、火災予測検出部１２は、車室やエンジンルームの部品から炎や煙が発生していることを検出した場合に「火災発生（判定レベル４）」と判定する。また、火災予測検出部１２は車室やエンジンルームから煙が発生していることを検出した場合に「火災直前（判定レベル３）」と判定する。
【０１０１】
同様に、火災予測検出部１２は、車内やエンジンルームの部品の温度が局所的に高く、かつ車内の酸素濃度の低下もしくは車内の空気の透明度の低下が発生している場合に、「火災発生の可能性大（判定レベル２）」と判定する。
【０１０２】
さらに、煙草の不始末（灰皿の蓋が開いた状態で火の点いた煙草が放置されている、など）がある場合、また、眼鏡などのレンズ代替物や、ライターなど高温で破裂の虞がある物が放置されている場合に「火災発生の可能性あり（判定レベル１）」と判定し、火災発生につながる要因が検出されなかった場合に「火災発生の可能性なし（判定レベル０）」と判定する。
【０１０３】
ここで、火災予測検出部１２は、車内にレンズ代替物が放置されている状況で、かつ車内に入る日差しが強くなることを予測した場合、「火災発生の可能性あり（判定レベル１）」から「火災発生の可能性大（判定レベル２）」に補正する。
【０１０４】
同様に、「火災発生の可能性大（判定レベル２）」の状況であって、かつ自車両周辺に可燃物がある、すなわち延焼の危険がある場合には、「火災直前（判定レベル３）」に補正する。ここで、自車両周辺における可燃物の有無は、車外カメラ２９などの出力から検出してもよいし、自車両の位置が住宅街である場合などに可燃物があると推定することとしてもよい。
【０１０５】
つぎに、火災予測検出部１２が「火災発生（判定レベル４）」と判定した場合、通知処理部１５は、消防署への通知、センタへの通知、車両周辺への光や音を用いた通知、ユーザの所持する端末への通知、の全てを実行する。
【０１０６】
具体的には、消防署への通知は、間接通信装置６１を使用し、電話回線やインターネットなどを介して行う。同様に、センタへの通知についても関節通信装置６１を使用し、インターネットなどを介して行う。
【０１０７】
また、車両周辺への光や音を用いた通知は、車外通知系４や灯火系５によって実現する。さらに、ユーザが所持する端末への通知は、間接通信装置６１や直接通信装置６２によって実現する。
【０１０８】
さらに、火災予測検出部１２が「火災発生（判定レベル４）」と判定した場合、消火処理部１６は、消火処理を実行するとともに、施錠機構８によるドアの開錠、窓の開放、映像の記録と送信を実行する。
【０１０９】
ドアの開錠は、消防署員などによる消火作業を容易にする効果がある。また、窓の開放は、開放した窓から車外に出すことで、車両周辺への通知効果を有する。
【０１１０】
映像の記録と送信は、車外カメラ２８によって車内を撮影し、ユーザやセンタ、消防署に送信することで、火災の状態を通知する効果を有する。ここで、火災の進行によっては、車外カメラ２８や通信系６が壊れる可能性があるので、定期的に実行することが望ましい。
【０１１１】
つぎに、火災予測検出部１２が「火災直前（判定レベル３）」と判定した場合、通知処理部１５は、消防署への通知、センタへの通知、車両周辺への光や音を用いた通知、ユーザの所持する端末への通知、の全てを実行する。
【０１１２】
そして、消火処理部１６は、予め定められた設定に従った動作を実行する。たとえば、判定レベル３の段階で、判定レベル４と同様に、消火処理、ドアの開錠、窓の開放、映像の記録と送信、を全て実行することとしてもよいし、映像の記録と送信のみを実行することとしてもよい。また、ユーザへの通知時に実行すべき処理の指示を求め、所定時間内に応答が無い場合には消火処理を開始する、などのように設定してもよい。
【０１１３】
また、例えば消火剤の残量を検出し、残量が充分で、自車両で消火可能である場合には消火処理を実行し、残量か充分でない場合など自車両で消火が完了できない場合には消防署に通知するようにしてもよい。
【０１１４】
さらに、車両周辺の状況から延焼の可能性を判定し、延焼の可能性がない場合にはユーザへの通知のみを実行し、延焼の可能性がある場合には消火処理を開始するように設定してもよい。
【０１１５】
つぎに、火災予測検出部１２が「火災発生の可能性大（判定レベル２）」と判定した場合、通知処理部１５は、車両周辺への光や音による通知と、ユーザの所持する端末への通知を実行する。
【０１１６】
そして、消火処理部１６は、予め定められた設定に従った動作を実行する。ここで判定レベル２に対して設定する動作の内容と、判定レベル３に対して設定する動作の内容とは、差別化しておくことが好適である。
【０１１７】
つぎに、火災予測検出部１２が「火災発生の可能性あり（判定レベル１）」と判定した場合、通知処理部１４は、ユーザ位置検出部１３が検出したユーザの車両に対する距離に基づいて、ユーザが車両の周辺に居る場合には車外通知系４や灯火系５によってユーザへの通知を実行し、ユーザと車両との距離が遠い場合には、ユーザが所持する端末に対する送信によって通知を実行する。
【０１１８】
すなわち、判定レベル４〜２では、車両周辺への通知は、車両周辺の第三者に対して車両火災の危険があることを通知する効果をも目的として実行しているが、判定レベル１においては、非常に早期での予測であるので第三者への不要な通知を避け、ユーザのみに通知するための手段として用いている。
【０１１９】
なお、火災予測部１２が「火災発生の可能性なし（判定レベル０）」と判定した場合には、通知処理や消火処理などは実行しない。
【０１２０】
ところで、通知処理部１５は、火災予測検出部１２によって火災が発生する可能性がある、もしくは火災が発生している（判定レベル１以上）と判定された場合に自立的に通知処理を実行するのみならず、ユーザからの確認要求を受け付けた場合にも、通知処理を実行する。
【０１２１】
この確認要求に対する応答通知では、火災予測検出部１２による判定結果に基づいて、その通知内容を変更する。具体的には、図３に示すように、火災が発生する可能性が無い場合（判定レベル０）、ユーザの所持する端末に対して文章のみによって通知する。この文章としては、例えば「火災発生の危険はありません」などを用いればよい。
【０１２２】
また、判定レベル１の場合、通知処理部１５は、文章（たとえば「火災が発生する可能性があります」など）に加えて車両内の画像を送信し、ユーザ自身による危険性の判断を補助する。
【０１２３】
さらに、判定レベル２の場合、通知処理部１５は、文章や画像に加え、酸素濃度や透明度などのデータを送信することで、ユーザ自身による危険性の判断を補助する。また、判定レベル２の場合には、「火災が発生する可能性大です。」のように火災予測検出部１２による判定結果を通知するとともに、「消防署に連絡しますか？」や「消火しますか？」などのメッセージを送信する。そして、ユーザから消防署への連絡や消火開始の指示を受けたならば、消防署への連絡や消火処理を実行する。
【０１２４】
そして、判定レベル３では、火災の発生がほぼ確実であるので、通知処理部１５は、文章や画像によってユーザに状況を通知するとともに、画像をセンタに送信する。この時のユーザへの通知内容は、たとえば「火災が発生しています。」などを用い、併せて消防署への連絡や消火の実行についての指示を求める。
【０１２５】
なお、判定レベル４の状況、すなわち火災が発生したことを検知した後には、検知の時点でユーザに通知が実行されているので、この確認応答通知からは除外している。
【０１２６】
つづいて、火災防止装置１による消火処理について説明する。図４は、主制御部１４が消火処理を実行する場合の処理動作を示すフローチャートである。この処理フローは、火災予測検出部１２の判定結果から消火処理の実行が決定された場合、もしくはユーザから消火処理の実行を指示された場合に開始する処理である。
【０１２７】
まず、消火処理が開始された場合、主制御部１４は、車内の画像情報の記録と、センタへの送信を開始する（ステップＳ１０１）。この画像情報の記録・送信は、火災の状況を示すものであり、また、火災による車内カメラ２４や通信系６の損傷に備えて消火開始時点から定期的に記録・送信するものである。
【０１２８】
つぎに、主制御部１４は、施錠機構８を操作してドアロックを解除し、窓を開放する（ステップＳ１０２）ことで、消防署員などによる消火作業を支援するとともに車両周辺に火災の発生を通知する。
【０１２９】
つぎに、例えばウォッシャー液、冷却水などを消火剤として車内に散布し、消火処理を実行する（ステップＳ１０３）。そして、車内の温度や画像情報に基づいて消火が完了（鎮火）したか否かを判定し（ステップＳ１０４）、消火が完了するまで消火処理（ステップＳ１０３）を継続する。
【０１３０】
その結果、消火が完了したならば（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、つぎに主制御部１４は、車両が走行可能な状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、火災によって車両の走行に必要な機構が損傷している場合や、車内が水浸しになっている場合、また、冷却水など走行に必要なものを消火剤として使うことにより、走行に要する分量を下回った場合などに、「走行が不可能である」と判定する。
【０１３１】
そして、走行が可能である場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、主制御部１４は、ユーザと消防局など所定の連絡先に対して消火の完了と自車両が走行可能である旨を通知して（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【０１３２】
一方、走行が不可能である場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、主制御部１４は、ユーザと消防局など所定の連絡先に対して消火の完了と自車両が走行不可能である旨を通知して（ステップＳ１０７）、処理を終了する。この時、自車両を移動させ、修理を行う必要があるので、ＪＡＦ（JAPAN AUTOMOBILE FEDERATION）などを連絡先に加えて自動的に通知してもよいし、ユーザに通知を行なうか否かの確認を求めてもよい。
【０１３３】
上述してきたように、本実施例にかかる車両用の火災防止装置１は、車両が駐車中である場合に、車内の状況を監視して火災発生前の可能性を検出し、適切な対処を選択して実行することで車両火災の防止および被害の低減を実現することができる。
【０１３４】
なお、本実施例では、車内カメラ２４などの各種検出手段を火災防止装置１が専用に用いる構成を例示して説明したが、これらの検出手段は、他の車載装置、例えば盗難防止装置や空調装置などと共用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
以上のように、本発明にかかる車両用の火災防止装置は、車両における火災防止および火災被害の軽減に有用であり、特に駐車中の火災防止に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の実施例にかかる火災装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】図１に示した火災予測検出部による判定について説明する説明図である。
【図３】ユーザからの確認要求に対する応答通知について説明する説明図である。
【図４】消火処理の処理動作について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３７】
１    火災防止装置
２    ナビゲーション装置
２ａ  地図データ
３    車内通知系
４    車外通知系
５    灯火系
６    通信系
１１    レンズ代替物検出部
１２    火災予測検出部
１３    ユーザ位置検出部
１４    主制御部
１５    通知処理部
１６    消火処理部
２１    ＧＰＳ通信部
２２    日照センサ
２３    サーモグラフィ
２４    車内カメラ
２５    車室空気センサ
２５ａ  温度センサ
２５ｂ  酸素センサ
２６    灰皿監視装置
２６ａ  開閉センサ
２６ｂ  煙センサ
２７    シートセンサ
２８    イグニッションセンサ
２９    車外カメラ
３１    車内ディスプレイ
３２    車内スピーカ
４１    ホーン
４２    車外スピーカ
４３    車外ディスプレイ
５１    ヘッドライト
５２    ウィンカーランプ
６１    間接通信装置
６２    直接通信装置
６３    路車間通信装置
【図１】
2006026161.tif 000003
【図２】
2006026161.tif 000004
【図３】
2006026161.tif 000005
【図４】
2006026161.tif 000006