(57)【要約】【課題】  利用者が煩雑な手続きをすることなく駐車場を利用することができ、なおかつ、安価に構築することのできる駐車場管理システムを提供する。【解決手段】  車輌３０が駐車する駐車エリア５０を複数有した駐車場の駐車場管理システム１において、複数の前記駐車エリア５０を撮像する撮像カメラ１１１と、いずれかの前記駐車エリア５０に車輌３０が入庫した場合に、前記撮像カメラ１１１の撮像データに基づいて前記車輌３０のナンバープレートを読み取り、前記車輌３０が前記駐車エリア５０に入庫した入庫時刻と、前記ナンバープレートの読取データとを対応付けて管理すると共に、前記入庫時刻に基づいて前記駐車エリア５０に駐車した車両の駐車料金を算出し、当該駐車料金を前記ナンバープレートの読取データと共に出力するコンピュータ１００とを具備する構成とした。【選択図】      図２
2006127005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌が駐車する駐車エリアを複数有した駐車場の駐車場管理システムにおいて、
複数の前記駐車エリアを撮像する撮像カメラと、
いずれかの前記駐車エリアに車輌が入庫した場合に、前記撮像カメラの撮像データに基づいて前記車輌のナンバープレートを読み取るナンバープレート読取手段と、
前記車輌が前記駐車エリアに入庫した入庫時刻と、前記ナンバープレートの読取データとを対応付けて管理すると共に、前記入庫時刻に基づいて前記駐車エリアに駐車した車両の駐車料金を算出し、当該駐車料金を前記ナンバープレートの読取データと共に出力する管理手段と
を具備することを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
前記管理手段は、前記ナンバープレートの読取データに基づいて前記駐車エリアに入庫した車輌の種別を判別し、当該車輌の種別を、前記入庫時刻及び前記ナンバープレートの読取データと対応付けて管理すると共に、前記入庫時刻及び前記車輌の種別に基づいて前記駐車エリアに駐車した車両の駐車料金を算出し、当該駐車料金を前記ナンバープレートの読取データと共に出力することを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記管理手段は、前記車輌が入庫した駐車エリアを、前記入庫時刻及び前記ナンバープレートの読取データと対応付けて管理すると共に、前記入庫時刻及び前記駐車エリアに基づいて前記駐車エリアに駐車した車両の駐車料金を算出し、当該駐車料金を前記ナンバープレートの読取データと共に出力することを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
入力手段と、表示手段とを有し、車輌のナンバープレートの番号が前記入力手段から入力された場合に、前記ナンバープレートの番号と対応付けられて管理されている前記駐車エリアを前記管理手段から取得し、前記表示手段に表示して車輌の駐車場所を案内する駐車場所案内装置を更に具備することを特徴とする請求項３に記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場を管理する技術に係り、特に、当該駐車料金を管理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車輌が駐車する複数の駐車エリアを有した有料の駐車場には、車輌の入出庫管理や駐車料金精算のための駐車場管理システムが用いられている。かかる駐車場管理システムとしては、駐車エリア（駐車升とも呼ばれる）ごとに、入庫車輌を出庫不能にロックするロック機構と、当該ロック機構を解除するキースイッチと、駐車料金精算機とを設け、利用者が駐車料金の精算後にキースイッチが操作された場合にだけロック機構を解除し、車輌の出庫を許可するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９６７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、利用者が駐車場を利用する場合には、出庫時にキー操作等の手続きを要し、駐車場利用のための手続きが煩雑であるという問題がある。さらに利用者がキーを紛失してしまった場合には、管理人等のマスターキーを所持する人に連絡をし、ロック機構を解除してもらわなければならず、非常に手間がかかるといった問題がある。
【０００４】
さらに、上記従来の技術においては、駐車エリアごとに、ロック機構やキースイッチ等を配置する必要があるため、駐車エリアの数が多くなるにつれ、設置費用が膨大になるといった問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、利用者が煩雑な手続きをすることなく駐車場を利用することができ、なおかつ、安価に構築することのできる駐車場管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、車輌が駐車する駐車エリアを複数有した駐車場の駐車場管理システムにおいて、複数の前記駐車エリアを撮像する撮像カメラと、いずれかの前記駐車エリアに車輌が入庫した場合に、前記撮像カメラの撮像データに基づいて前記車輌のナンバープレートを読み取るナンバープレート読取手段と、前記車輌が前記駐車エリアに入庫した入庫時刻と、前記ナンバープレートの読取データとを対応付けて管理すると共に、前記入庫時刻に基づいて前記駐車エリアに駐車した車両の駐車料金を算出し、当該駐車料金を前記ナンバープレートの読取データと共に出力する管理手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、上記発明において、前記管理手段は、前記ナンバープレートの読取データに基づいて前記駐車エリアに入庫した車輌の種別を判別し、当該車輌の種別を、前記入庫時刻及び前記ナンバープレートの読取データと対応付けて管理すると共に、前記入庫時刻及び前記車輌の種別に基づいて前記駐車エリアに駐車した車両の駐車料金を算出し、当該駐車料金を前記ナンバープレートの読取データと共に出力することを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、上記発明において、前記管理手段は、前記車輌が入庫した駐車エリアを、前記入庫時刻及び前記ナンバープレートの読取データと対応付けて管理すると共に、前記入庫時刻及び前記駐車エリアに基づいて前記駐車エリアに駐車した車両の駐車料金を算出し、当該駐車料金を前記ナンバープレートの読取データと共に出力する。
【０００９】
また本発明は、上記発明において、入力手段と、表示手段とを有し、車輌のナンバープレートの番号が前記入力手段から入力された場合に、前記ナンバープレートの番号と対応付けられて管理されている前記駐車エリアを前記管理手段から取得し、前記表示手段に表示して車輌の駐車場所を案内する駐車場所案内装置を更に具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、利用者が煩雑な手続きをすることなく駐車場を利用することができ、なおかつ、安価に構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について詳細に説明する。以下の説明では、図１に示すように、複数階立ての建物４０内に、幾つかの階にわたって、車輌１台分の駐車エリア５０を多数備える駐車スペース５１が設けられた、いわゆる自走式駐車場に本発明を適用した場合を例示する。
【００１２】
図２は、本実施の形態に係る駐車場管理システム１の構成を模式的に示す図である。この図に示すように、駐車場管理システム１は、大別すると、中央管理部１０と、入庫出車輌撮像部１１と、出口撮像部１２と、駐車料金精算部１３とを備え、各部がＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク１４を介して互いに通信可能に接続されている。中央管理部１０は、車輌の入庫時間や出庫時間、駐車時間、車輌種別、駐車料金を中枢的に管理するコンピュータ１００を備えている。なお、このコンピュータ１００の構成については後に詳述する。
【００１３】
入出庫車輌撮像部１１は、駐車エリア５０に車輌３０が入出庫したときに、当該車輌３０のナンバープレート（正式には自動車登録番号標）に記載された登録番号を車輌ＩＤ（ＩＤ：識別情報）として中央管理部１０に送信するものである。具体的には、入出庫車輌撮像部１１は、横一列に配列された多数の駐車エリア５０にわたって配設されたレール１１０と、このレール１１０上を移動可能に設けられ、各駐車エリア５０を撮像するＣＣＤカメラ等で構成された撮像カメラ１１１と、この撮像カメラ１１１をレール１１０に沿って移動させる撮像カメラ移動駆動装置１１２と、撮像カメラ１１１と信号ケーブル１１４にて接続され、当該撮像カメラ１１１によって撮像された撮像データを中央管理部１０に送信すると共に、上記撮像カメラ移動駆動装置１１２を制御する入出庫側制御装置１１３とを備えている。この入出庫車輌撮像部１１は、当該建物４０内に設けられた各駐車スペース５１に設けられている。また、各駐車エリア５０には、各々異なる駐車エリアＩＤが付与されており互いに識別可能になされており、車輌３０の入出庫のあった駐車エリア５０が特定可能に構成されている。
【００１４】
上記入出庫車輌撮像部１１について詳細には、上記入出庫側制御装置１１３は、各駐車エリア５０を撮像カメラ１１１が一定時間間隔Ａで順次通過しつつ、レール１１０上を往復移動するように撮像カメラ移動駆動装置１１２を制御すると共に、撮像カメラ１１１の移動と同期して、一定時間間隔Ａごとに撮像カメラ１１１からの撮像データを取り込むことで、各駐車エリア５０の撮像データを順次取得する。そして、入出庫側制御装置１１３は、駐車エリア５０ごとに、撮像カメラ１１１の往路及び復路の各々で撮像された撮像データを駐車エリアＩＤと対応付けて上記中央管理部１０に順次送信する。このように、入出庫側制御装置１１３は、撮像カメラ１１１から順次送られてくる撮像データを全て取り込むのでなはく、撮像カメラ１１１が各駐車エリア５０を撮像したタイミングで撮像データを取り込み、これを送信する構成とすることで、ネットワーク１４の通信容量を圧迫することなく、駐車エリア５０を撮像した必要な撮像データのみを中央管理部１０に送信することができる。また、中央管理部１０にあっては、管理すべき撮像データの容量を抑えることができるため、記憶容量の肥大化を防止することができる。
【００１５】
中央管理部１０のコンピュータ１００は、図３に示すように、表示装置としてのディスプレイ１０５や、入力装置としてのキーボード１０６等を備える一般的なコンピュータシステムとして構成されている。コンピュータ１００は、入出庫車輌撮像部１１から順次送られてくる各駐車エリア５０の撮像データ解析して、駐車エリア５０での車輌３０の入出庫を検知すると共に、当該車輌３０のナンバープレートに基づいて車輌３０の車輌ＩＤを取得し、駐車エリア５０ごとに車輌３０の入出庫を管理する。
【００１６】
具体的には、コンピュータ１００は、各駐車エリア５０について、往路での撮像データと復路での撮像データを比較して、往路の撮像データでは空車であって、復路の撮像データには車輌３０が写っている場合に入庫とし、これとは逆に、往路の撮像データには車輌３０が写っており復路の撮像データでは空車である場合には出庫とする。
【００１７】
入出庫車輌を管理するためにコンピュータ１００は、駐車管理データベース１０１を備え、この駐車管理データベース１０１に入出庫車輌の各種データが記録される。具体的には、駐車管理データベース１０１は、入出庫管理テーブル１０２と、料金設定テーブル１０３と、精算済車輌テーブル１０４を有している。入出庫管理テーブル１０２は、車輌３０の入出庫時間等の駐車に関するデータを管理するものであり、図４に示すように、入出庫管理テーブル１０２の１件のレコードには、車輌ＩＤと、車輌種別と、駐車エリアＩＤと、入庫時刻と、出庫時刻と、駐車時間と、駐車料金とが記録される。
【００１８】
すなわち、コンピュータ１００は、車輌３０の入庫を検知した場合、画像処理により、撮像データに写っている車輌３０のナンバープレートから登録番号を読み取り車輌ＩＤを特定すると共に、後述する車輌種別判別のためにナンバープレートの下地色を特定し、これら車輌ＩＤ及びナンバープレート下地色に基づいて車輌種別を特定する。そして、現在時刻（或いは撮像データが撮像された時刻）を入庫時刻とし、この入庫時刻、上記車輌ＩＤ、車輌種別、及び、駐車エリアＩＤを記録したレコードを生成し、入出庫管理テーブル１０２に追加する。
【００１９】
ここで、車輌種別の特定について説明すると、本実施の形態では、車輌種別として軽自動車を特定することとしている。一般的に、普通自動車と軽自動車はナンバープレートの下地色（或いは、ナンバープレートの文字色）により区別され、軽自動車の場合は黄色（事業用車輌の場合は黒色）の下地色が用いられる。そこでコンピュータ１００は、ナンバープレート下地色が黄色或いは黒色の場合には車輌種別を「軽自動車」と判別し、それ以外の場合には普通・小型自動車と判別し、入出庫管理テーブル１０２のレコードに記録する。
【００２０】
また、コンピュータ１００は、車輌出庫を検知した場合、駐車エリアＩＤを検索キーとして入出庫管理テーブル１０２を検索し、該当するレコードの出庫時刻に、当該データを受信した時刻を記録する。また、このとき、コンピュータ１００は、入庫時間、出庫時間、駐車エリアＩＤ、及び、車輌種別に基づいて駐車料金を算出して記録する。
【００２１】
詳述すると、本実施の形態では、車輌種別及び建物４０内の駐車場所に応じて単位時間あたりの駐車料金を異ならせることとし、この車輌種別及び駐車場所ごとの単位時間あたりの駐車料金設定が、上記料金設定テーブル１０３に記録されている。図５に示すように、料金設定テーブル１０３の１件のレコードには、車輌種別と、駐車場所階数と、単位時間あたりの駐車料金とが記録されている。車輌種別には普通・小型自動車或いは軽自動車が記録され、駐車場所階数には建物４０のフロア階数が記録される。
【００２２】
本実施の形態では、建物４０の低い階にある駐車エリア５０の駐車料金よりも、高い階にある駐車エリア５０の駐車料金を高く設定すると共に、車輌種別としては、軽自動車の駐車料金を他の種別の車輌に比べて安く設定している。かかる駐車料金の設定により、駐車場の利用者は、利便性が高いものの駐車料金の高い低い階の駐車エリア５０に駐車するか、或いは、利便性が低いものの駐車料金が安い高い階の駐車エリア５０に駐車するかを、都合により選択することができる。これにより、車輌が駐車場の各階に均等に散らばって駐車するので、特定の階の駐車エリア５０だけが満杯になることを避けることができ、駐車場の利用の回転率が向上する。
【００２３】
さらに、車輌種別ごとに駐車料金を異ならせ、例えば軽自動車の料金を他の自動車に比べて安くする設定することで、当該軽自動車の利用者に割安感を与え、駐車場の利用効率をより一層高めることができ、駐車場の売上が向上する。
【００２４】
図２において、出口撮像部１２は、建物４０の駐車場出口４０ｂに設けられ、当該出口４０ｂを撮像し、ネットワーク１４を介して中央管理部１０に送信するものである。詳細には、出口撮像部１２は、撮像カメラ１２１と、撮像データ送信装置１２２とを備えている。撮像カメラ１２１は、例えばＣＣＤカメラ等で構成され、信号ケーブル等により出口管理装置１２２と接続され、当該信号ケーブルを介して撮像データを撮像データ送信装置１２２に出力する。撮像データ送信装置１２２は、撮像カメラ１２１からの撮像データを一定時間間隔で順次取り込むと共に、ネットワーク１４を介して中央管理部１０に送信する。
【００２５】
中央管理部１０のコンピュータ１００は、出口撮像部１２の撮像データ送信装置１２２から撮像データを順次受信し、直近に受信した２つの撮像データを比較して、建物４０の駐車場出口４０ｂから出ようとする車輌３０を検知すると共に、当該車輌３０が検知された場合には、車輌３０のナンバープレートの登録番号を画像認識し、車輌ＩＤを特定する。そして、コンピュータ１００は、当該車輌ＩＤを検索キーとして入出庫管理テーブル１０２（図４参照）を検索し、該当するレコードを読み出し、当該レコードに記録されている駐車料金を車輌ＩＤ、車輌種別、駐車場所及び駐車時間と共に駐車料金精算部１３にネットワーク１４を介して送信する。
【００２６】
駐車料金精算部１３は、利用者が駐車料金の精算をするためのものであり、上記出口撮像検知部１２と同様に、建物４０の駐車場出口４０ｂに設けられ、ネットワーク１４を介して中央管理部１０と通信可能に構成された料金精算装置１３０を備えている。当該料金精算装置１３０は、駐車料金の投入のための紙幣投入口及び硬化投入口を有する料金投入部１３１と、釣銭を払い出するための釣銭払出部１３２等を備え、料金投入部１３１から貨幣が投入された場合に、釣銭の払い出しや領収書発行等の精算処理を実行する他に、さらに、駐車料金の表示等を行う液晶パネルやＬＥＤ表示パネル等の表示部１３３を備えている。
【００２７】
図６に示すように、表示部１３３には、駐車場利用車輌の情報を表示する領域として、利用者の識別を容易とすべく、車輌ＩＤをナンバープレートに模して表示するナンバープレート表示領域１３３ａと、車輌３０の車輌種別を表示する車両種別表示領域１３３ｂとが設けられている。さらに、表示部１３３には、車輌３０が利用した駐車エリア５０の駐車エリアＩＤを駐車場所として少なくとも階数が識別可能に表示する駐車場所表示領域１３３ｃと、駐車時間を表示する駐車時間表示領域１３３ｄと、駐車料金を表示する駐車料金表示領域１３３ｅとが設けられ、料金精算装置１３０は、中央管理部１０から車輌ＩＤ、車輌種別、駐車場所、駐車時間及び駐車料金を受信した場合、この受信データに基づいて表示部１３３の各表示領域１３３ａ〜１３３ｅに対応する情報を表示する。
【００２８】
料金精算装置１３０は、料金投入部１３１から貨幣が投入された場合、釣銭の払い出しや領収書発行等の精算処理を行った後、精算が済んだことを中央管理部１０に知らせるべく、精算の済んだ車輌３０の車輌ＩＤをネットワーク１４を介して中央管理部１０に送信する。中央管理部１０のコンピュータ１００は、駐車料金精算部１３の料金精算装置１３０から駐車料金精算の済んだ車輌ＩＤを受信すると、当該車輌ＩＤを検索キーとして入出庫管理テーブル１０２を検索し、該当するレコードを読み出して、そのレコードを精算済み車輌テーブル１０４に追加すると共に、そのレコードを入出庫管理テーブル１０２から削除する。これにより、入出庫管理テーブル１０２から精算済みのレコードが削除され、未精算のレコードだけが登録されることになる。従って、例えば駐車場営業時間終了後等に、入出庫管理テーブル１０２に登録されているレコードを確認することで、未精算となっている車輌３０を特定することができる。
【００２９】
次いで、本実施の形態の動作について説明する。
【００３０】
先ず、車輌の入出庫時の動作について説明する。図７は、コンピュータ１００の車輌入出庫管理処理の手順を示すフローチャートである。この図に示すように、コンピュータ１００は、各階の入出庫車輌撮像部１１から駐車エリア５０の撮像データ（撮像カメラ１１１の往路及び復路での撮像データ）を受信した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、これらの撮像データに基づいて、画像処理により、車輌の入出庫を検出する（ステップＳ２）。
【００３１】
入出庫車輌が検出されなかった場合（ステップＳ２：ＮＯ）、コンピュータ１００は、処理手順をステップＳ１に戻し、次の駐車エリア５０の撮像データの受信を待ち受ける。一方、入出庫した車輌３０が検出された場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、コンピュータ１００は、その車輌３０が入庫車輌である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、当該車輌３０の車輌ＩＤ及び車輌種別を特定する（ステップＳ４）。具体的には、コンピュータ１００は、撮像データの画像認識処理により車輌３０のナンバープレートを読み取って車輌ＩＤ及びナンバープレート下地色を特定し、これら車輌ＩＤ及びナンバー下地色に基づいて車輌種別（軽自動車であるか否か）を判別する。次いで、コンピュータ１００は、現在時刻を入庫時刻として、この入庫時刻、上記車輌ＩＤ、車輌種別及び駐車エリアＩＤを記録した新規レコードを入出庫管理テーブル１０２に追加する（ステップＳ５）。そして、他の駐車エリア５０での入出庫を検出するために、処理手順をステップＳ１に戻し、撮像データの受信を待ち受ける。
【００３２】
一方、ステップＳ３において、入出庫車輌が入庫ではなく出庫である場合（ステップＳ３：ＮＯ）、コンピュータ１００は、撮像データの画像認識処理により車輌３０のナンバープレートの番号を認識して車輌ＩＤを特定し（ステップＳ６）、この車輌ＩＤを検索キーとして入出庫管理テーブル１０２を検索し、該当するレコードを読み出す（ステップＳ７）。そして、コンピュータ１００は、現在時刻を出庫時刻とし、この出庫時刻及び入庫時刻車から駐車時間を算出し、出庫時刻及び駐車時間をレコードに記録する（ステップＳ８）。
【００３３】
次いで、コンピュータ１００は、車輌種別及び車輌エリアＩＤを検索キーとして料金設定テーブル１０３を検索し、該当するレコードから単位時間あたりの駐車料金設定を読み出し、この駐車料金設定と上記駐車時間とに基づいて、請求すべき駐車料金を算出し（ステップＳ９）、この駐車料金をステップＳ７にて読み出したレコードに記録する（ステップＳ１０）。その後、他の駐車エリア５０での入出庫を検出するために、処理手順をステップＳ１に戻し、撮像データの受信を待ち受ける。
【００３４】
以上の処理により、入庫車輌の検出及び記録と、出庫車輌の検出及び記録が行われる。このように本実施の形態では、コンピュータ１００が入庫を自動で検出、管理するため、利用者は、駐車エリア５０に入庫した際に発券処理等の操作が不要となる。
【００３５】
次いで、精算時の動作について説明する。図８は、コンピュータ１００の精算処理の手順を示すフローチャートである。この図に示すように、コンピュータ１００は、駐車場出口４０ｂに設けられた出口撮像部１２から撮像データを受信した場合（ステップＳ２０）、直近に受信した２つの撮像データを比較して駐車場出口４０ｂに近づく車輌３０を検出する（ステップＳ２１）。
【００３６】
駐車場出口４０ｂに近づく車輌３０が検出されなかった場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、コンピュータ１００は、処理手順をステップＳ２０に戻し、次の撮像データの受信を待ち受ける。一方、車輌３０が検出された場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、コンピュータ１００は、その車輌３０の車輌ＩＤを画像認識処理により特定する（ステップＳ２２）。次いで、コンピュータ１００は、この車輌ＩＤを検索キーとして入出庫管理テーブル１０２を検索し、該当するレコードを読み出す（ステップＳ２３）。そして、このレコードに記録されている車輌ＩＤ、車輌種別、駐車エリアＩＤ、駐車時間及び駐車料金を駐車料金精算部１３に送信し（ステップＳ２４）、当該駐車料金精算部１３からの精算完了通知を待ち受ける（ステップＳ２５）。
【００３７】
駐車料金精算部１３の料金精算装置１３０は、中央管理部１０から上記車輌ＩＤ、車輌種別、駐車エリアＩＤ、駐車時間及び駐車料金を受信した場合には、これらの情報に基づいて表示部１３３に前掲図６に示したように駐車料金等の表示を行い、利用者に駐車料金の精算を促す。利用者が料金投入部１３３に貨幣を投入すると、料金精算装置１３０は、釣銭の払い出しや領収書の発行等の料金精算処理を実行した後、精算完了通知を中央管理部１０のコンピュータ１００に送信する。
【００３８】
中央管理部１０のコンピュータ１００は、料金精算装置１３０から精算完了通知を受信した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、このステップＳ２３にて読み出したレコードを精算済み車輌テーブル１０４に追加すると共に、入出庫管理テーブル１０２から削除する（ステップＳ２６）。これにより、駐車料金の精算が完了することとなる。
【００３９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、撮像カメラ１１１が複数の駐車エリア５０を撮像し、車輌３０が駐車エリア５０に入庫した場合に、コンピュータ１００が撮像カメラの撮像データに基づいて車輌３０のナンバープレートを読み取り車輌ＩＤを特定すると共に、入庫時刻と、車輌ＩＤとを対応付けて管理し、また、車輌３０が駐車エリア５０から出庫した場合に、出庫時刻及び上記入庫時刻に基づいて駐車料金を算出し、駐車料金を車輌ＩＤと共に料金精算装置１３０に送信する構成としたため、利用者は、入庫時の発券手続き等を経なくとも自動で入庫が管理されるため、煩雑な手続きをすることなく、駐車場を利用することができる。
【００４０】
また、本実施の形態によれば、入出庫管理に駐車券などの駐車記録を記した媒体を利用者に発行する必要がないため、利用者が駐車券等を紛失する等して出庫に時間がかかってしまうという問題もない。また、このように車輌３０の入出庫管理に駐車券等の媒体を発行する必要がないため、ランニングコストを抑えることができる。
【００４１】
さらに、本実施の形態によれば、１台の撮像カメラ１１１により複数の駐車エリア５０を撮像し、それらの駐車エリア５０における入出庫を管理するように構成したため、各駐車エリア５０に入出庫管理のための発券装置や、車輌の出庫を規制するロック装置、当該ロック装置のロックを解除するためのキー装置等を設ける必要がなく、駐車場管理システム１のコストを抑え、安価にシステムを構築することができる。
また、１台の撮像カメラ１１１がレール１１０を移動し、駐車スペース５１（駐車場）内を広範囲にわたって撮像できるため、当該駐車スペース５１における死角を減らすことができ、以って、駐車スペース５１における防犯効果やセキュリティを高めることができる。
【００４２】
さらにまた、本実施の形態によれば、入庫時刻及び出庫時刻を、車輌３０が駐車エリア５０において入出庫したことが検知された時刻としているため、例えば、駐車場出口４０ｂで駐車料金の精算を行うような方式に比べ、出庫から駐車場出口４０ｂに到達するまでに時間を要したとしても、当該時間に対してまで駐車料金が課金されてしまうことがない。
【００４３】
また、本実施の形態によれば、車輌種別に応じて駐車料金を異ならせることが可能な構成としたため、例えば、特定の車輌種別の駐車料金を割安に設定することで、その種別の車輌を所有する所有者の駐車場利用が促進し、以って、駐車場の稼働率を向上させることができる。
【００４４】
また、本実施の形態によれば、駐車エリア５０ごとに駐車料金を異ならせることが可能な構成としたため、例えば、利便性の良い場所にあるが料金の高い駐車エリア５０と、比較的利便性の悪い場所にあるが料金の安い駐車エリア５０とのどちらを利用するかを、利用者がニーズに合わせて選択することができる。また、これにより、車輌３０が駐車場の各階に均等に散らばって駐車するので、特定の場所にある駐車エリア５０だけが満杯になることを避けることができ、駐車場の利用の回転率が向上する。
【００４５】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形可能である。そこで以下に各種の変形例について説明する。
【００４６】
（変形例１）
上述した実施の形態においては、撮像カメラ１１１をレール１１０に取り付け、当該レール１１０上を移動させて、駐車エリア５０の各々を撮像する構成としたが、これに限らず、撮像カメラ１１１として広視野角のカメラを用い、複数の駐車エリア５０を一度に撮像する構成としても良い。
【００４７】
（変形例２）
上述した実施の形態においては、駐車場出口４０ｂに出口撮像部１２を設け、駐車場出口４０ｂに近づく車輌３０を撮像し、コンピュータ１００が当該撮像データに基づいて、駐車場出口４０ｂから出ようとする車輌３０を検知して当該車輌３０の利用者に対して駐車料金の精算を促すべく、駐車料金精算部１３に駐車料金等を送信する構成としが、これに限らない。すなわち、出口撮像部１２を設ける代わりに、駐車料金精算部１３の料金精算装置１３０にナンバープレートの自動車登録番号を入力するため入力手段を設け、この入力手段により自動車登録番号が入力された場合に、当該料金精算装置１３０が上記コンピュータ１００から、前記自動車登録番号と対応付けられて管理されている駐車料金を問い合わせ、当い合わせの結果として受信した駐車料金を表示部１３３に表示して、利用者に精算を促す構成としても良い。
【００４８】
（変形例３）
上述した実施の形態、及び、各変形例において、入力手段と、表示手段とを有し、車輌３０のナンバープレートの自動車登録番号が入力手段から入力された場合に、ナンバープレートの自動車登録番号と対応付けられて管理されている駐車エリア５０をコンピュータ１００から取得し、上記表示手段に表示して車輌３０の駐車場所を案内する駐車場所案内装置を更に設けた構成としても良い。この構成によれば、駐車場利用者が、どこに自分の車輌を駐車したかを忘れてしまった場合でも、簡単に、検索することができる。
【００４９】
（変形例４）
上述した実施の形態、及び、各変形例において、コンピュータ１００が、現在利用されていない駐車エリア５０を特定し、空車状況等を駐車場入口４０ａ付近に設けたモニタ装置等に表示する構成としてもよい。この構成においては、利用者に空車場所を案内可能とするために、空車状況を表示するに際し、その表示の態様を、どの場所の駐車エリア５０が空いているのかを把握可能な態様とすることが望ましい。
【００５０】
（変形例５）
上述した実施の形態、及び、各変形例において、駐車場出口４０ｂに設けられた駐車料金精算部１３に、常時閉状態のバー式ゲートを設け、料金精算装置１３０に対する駐車料金の精算が済んだ場合に、バー式ゲートを開状態とし駐車場出口４０ｂからの出車を許可するようにしても良い。また、バー式ゲートを常時開状態とし、車輌３０の出庫が検知された場合に、バー式ゲートを閉状態として出車を禁止すると共に、駐車料金の精算が済んだ場合に、開状態に復帰させて、出車を許可する構成としても良い。
【００５１】
（変形例６）
上述した実施の形態においては、車輌種別を軽自動車と、普通・小型自動車の２種別に分けて管理するようにしたが、より細かく分類して管理するようにしても良い。
また、上述した実施の形態においては、コンピュータ１００が、撮像データに対して画像認識処理を施し、各車輌エリア５０における入出庫の検出やナンバープレートの読み取り処理等を行う構成としたが、コンピュータを複数設け、これらのコンピュータに各処理を分散するようにしても良いことは勿論である。
また、上述した実施の形態においては、自走式の駐車場に本発明を適用した場合を例示したが、複数の駐車エリア５０を備える駐車場であれば、任意の駐車場に本発明を適用することが可能である。
【００５２】
（変形例７）
上述した実施の形態において、駐車料金の精算を済ませずに駐車場出口４０ｂに設けられた駐車料金精算部１３を車両が通過した場合、当該車両のナンバープレートの撮像データを中央管理部１０のコンピュータ１００などに格納しておく構成としても良い。このような構成とすることで、撮像データから車両の所有者を特定し、当該所有者に対して駐車料金の精算を要求することが可能となる。なお、この構成において、撮像データと共に、駐車時間などもコンピュータ１００などに格納しておいても良いことは勿論である。
【００５３】
（変形例８）
上述した実施の形態において、建物４０の駐車場出口４０ｂに駐車料金精算部１３を設け、建物４０から車両が出る場合に、この駐車料金精算部１３で駐車料金の精算を行うようにしたが、これに限らない。すなわち、建物４０の各フロア−、或いは、建物４０のエレベータ搭乗口などに、車両の出庫前に駐車料金を精算するための駐車料金精算装置を配置し、利用者が、この駐車料金精算装置にて車両出庫前に駐車料金を精算する構成としても良い。この構成においては、駐車料金精算装置をナンバープレートの番号を入力可能に構成し、ナンバープレートの番号が入力された場合に、駐車料金精算装置が中央管理部１０のコンピュータ１００に対してナンバープレートの番号を送信して、そのナンバープレートの番号に対応した車両の駐車料金を受け取り、利用者に精算を促すようにする。なお、コンピュータ１００が駐車料金を算出する手順は、車両の出庫時間が駐車料金精算装置からナンバープレートの番号を受け取った時刻となる以外は、上述した実施の形態と同様である。
【００５４】
また、この構成においては、利用者が駐車料金精算装置にて駐車料金を精算した後、なかなか出庫しない場合が想定される。そこで、中央管理部１０のコンピュータ１００が、入出庫車両撮像部１１からの撮像データに基づいて、駐車料金精算後から所定時間（例えば１０分など）経過しても、未だ出庫していない車両を判別し、駐車場管理者などに知らせるようにしても良い。
【００５５】
また、この構成において、利用者が自身の車両のナンバープレートの番号を忘れてしまった場合などに、この利用者が自身の車両のナンバープレートを容易に視認可能とするために、入出庫車両撮像部１１からの撮像データを、上記の駐車料金精算装置に表示可能に構成しても良い。この構成においては、駐車料金精算装置を、車両が駐車されたフロア（階）を入力可能に構成し、駐車料金精算装置が、このフロアに設けられた入出庫車両撮像１１からの撮像データを中央管理部１０を介して、或いは、入出庫車両撮像部１１から直接取得して表示する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態に係る駐車場管理システムが適用された自走式の駐車場を模式的に示す図である。
【図２】上記駐車場管理システムの全体構成を示す図である。
【図３】コンピュータの構成を示す図である。
【図４】入出庫管理テーブルの構成を模式的に示す図である。
【図５】料金設定テーブルの構成を模式的に示す図である。
【図６】料金精算装置の表示部における一表示例を示す図である。
【図７】入出庫管理処理を示すフローチャートである。
【図８】精算処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１  駐車場管理システム
１０  中央管理部（管理手段）
１１  入出庫車輌撮像部
１２  出口撮像部
３０  車輌
５０  駐車エリア
５１  駐車スペース
１００  コンピュータ
１０１  駐車管理データベース
１０２  入出庫管理テーブル
１０３  料金設定テーブル
１０４  精算済車輌テーブル
１１１  撮像カメラ（駐車エリア側）
１２１  撮像カメラ（駐車場出口側）
１３０  料金精算装置
１３３  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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