(57)【要約】【課題】  ミクロジョイント切断で発生するバリの向きと、タレットパンチプレス等での打抜加工で発生するバリの向きとを同一方向になるようにすると共に、最終のミクロジョイント部の切断時に位置決め時の押しつけ力により、製品が水平方向に回動して切断不良となったり、切断後の製品が水平方向に回動したりしないミクロジョイント切断装置を提供すること。【解決手段】  ミクロジョイント部の製品の下側へ侵入可能な下刃59と、第１の上刃61と、製品の角部のミクロジョイント部の切断を行う第２の上刃63とを製品の外周側に設け、下刃の軸部に備えた製品の側縁に接触する接触面と同一接触面を備えた回転防止部材62を第１の上刃側近傍に離隔して設け、最後のミクロジョイント部切断時において製品が水平方向に回動しないことを特徴とするミクロジョイント切断装置。【選択図】    図１
2006341296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板金素材と製品とを複数の微細なジョイント部で連結支持した状態に加工され保持テーブル上に保持された半製品から、前記複数の微細なジョイント部を切断して前記板金素材と製品とを分離させるミクロジョイント切断装置において、前記ミクロジョイント切断装置に前記板金素材と前記製品の周囲との間に形成した溝から前記ミクロジョイント部における前記製品の下側へ侵入可能な下刃と、該下刃と協働して前記製品の直線縁部と前記板金素材とを連結したミクロジョイント部の切断を行う上下動自在の第１の上刃と、前記製品の角部と前記板金素材とを連結したミクロジョイント部の切断を行う上下動自在の第２の上刃とを前記製品の周囲に形成した溝側に設け、前記製品の下面に挿入した前記下刃上の製品を押圧挟持自在の板押さえ部材を設け、かつ前記ミクロジョイント切断装置を回転位置決め自在に設けると共に、前記下刃の軸部に備えた前記製品の側縁に接触する接触面と同一接触面を備えた回転防止部材を前記第１の上刃側の近傍に離隔して設け、複数個の前記ミクロジョイント部の最後の切断時において前記製品が水平方向に回動することを防止することを特徴とするミクロジョイント切断装置。
【請求項２】
板金素材と製品とを複数の微細なジョイント部で連結支持した状態に加工され保持テーブル上に保持された半製品から、前記複数の微細なジョイント部を切断して前記板金素材と製品とを分離させるミクロジョイント切断装置において、前記保持テーブル上の製品を上方から押圧挟持する板押さえ装置を昇降自在に設けると共に、該板押さえ装置をＸ、Ｙ軸方向にゆるやかに移動可能に設けたことを特徴とするミクロジョイント切断装置。
【請求項３】
請求項２に記載のミクロジョイント切断装置において、前記板押さえ装置は、板押さえ部材を下面に有するＹ軸移動体と、該Ｙ軸移動体の上部に設けたＸ軸移動体とを備え、前記Ｙ軸移動体に一対のＹ軸ガイドレールを一体的に固定して設けると共に、前記Ｘ軸移動体に一対のＸ軸ガイドレールを一体的に固定して設け、前記Ｘ軸移動体の一対のＸ軸ガイドレールに移動自在に係合すると共に前記Ｙ軸ガイドレールに移動自在に係合するＹ軸ガイドレール保持体を介して前記Ｙ軸移動体を前記Ｘ軸移動体にＸ軸およびＹ軸方向に移動可能に係合保持すると共に、前記Ｘ軸移動体に前記Ｙ軸移動体をＸ軸方向の両側から押圧付勢して前記Ｘ軸移動体をＸ軸方向の一定の位置に保持させるＹ軸対称の一対のＸ方向押圧付勢手段を設けると共に、前記Ｙ軸移動体に前記Ｘ軸移動体をＹ軸方向の両側から押圧付勢して前記Ｙ軸移動体をＹ軸方向の一定の位置に保持させるＸ軸対称の一対のＹ方向押圧付勢手段を設けたことを特徴とするミクロジョイント切断装置。
【請求項４】
請求項３に記載のミクロジョイント切断装置において、前記左右対称で一対のＸ方向押圧付勢手段は、前記Ｙ軸ガイドレール保持体の左右側面に当接可能な一対の係止板を設け、該一対の係止板に前記一対のＸ軸ガイドレールのほぼ中間を平行に延伸するロッド部材の一端部を一体的に固定すると共に、前記ロッド部材の他端部を前記Ｘ軸移動体の端部に貫通させて設け、該ロッド部材他端部を前記Ｘ軸移動体から離反する方向に移動自在に設けると共に、該ロッド部材の前記他端部に前記Ｘ軸移動体の方向への移動を規制する係止部材を設け、前記左右一対の係止板を、前記Ｘ軸移動体の左右側面方向に押圧付勢するスプリングを前記係止板と前記Ｘ軸移動体との間の一対のＸ軸ガイドレールに挿入弾装してなり、前記前後対称で一対のＹ方向押圧付勢手段は、前記Ｙ軸移動体に設けた一対のＹ軸ガイドレールを前記Ｙ軸ガイドレール保持体にＹ軸方向に移動可能に係合して設け、前記Ｘ軸移動体の側面に当接可能な一対の係止板を設け、該一対係止板に前記一対のＹ軸ガイドレールのほぼ中間を平行に延伸するロッド部材の一端部を一体的に固定すると共に、前記ロッド部材の他端部を前記Ｙ軸移動体の端部に貫通させて設け、該ロッド部材他端部を前記Ｙ軸移動体から離反する方向に移動自在に設けると共に、該ロッド部材の前記他端部に前記Ｘ軸移動体の方向への移動を規制する係止部材を設け、前記左右一対の係止板を、前記Ｘ軸移動体の左右側面方向に押圧付勢するスプリングを前記係止板と前記Ｘ軸移動体との間の一対のＸ軸ガイドレールに挿入弾装してなることを特徴とするミクロジョイント切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミクロジョイント切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、パンチプレスまたはタレットパンチプレスによって板金素材から様々の輪郭を有する一個または複数個の製品を切断する場合、製品の外周に沿って追い抜き加工やニブリング加工などにより溝を形成し、例えば、外形が四角形の製品の場合には、製品の四隅部分に板金素材と製品とを連結する微細なジョイント部（板金加工業界では四隅部分のジョイントをミクロジョイント、四隅以外の部分の製品外周に設けた微細なジョイントはワイヤジョイントと呼ばれる）を残した状態に加工した半製品から、このジョイント部を切断して各製品を分離させる加工が行われている。
【０００３】
上述のジョイント部を切断するミクロジョイント切断装置の一例として、Ｘ、Ｙ軸方向に移動位置決め自在の移動位置決めフレームに上下動自在の昇降フレームを設け、この昇降フレームにミクロジョイント切断装置を前記Ｘ、Ｙ軸方向に移動位置決め自在に設けると共に、回転位置決め可能に設け、前記ミクロジョイント切断装置におけるミクロジョイント切断工具は、前記製品の周囲に形成した前記溝からミクロジョイント部の下側へ侵入可能な下刃と、この下刃と協働してミクロジョイント部の切断を行う上下動自在の上刃とを備えており、また前記昇降フレームには前記上刃を下降させるための流体圧シリンダの如きアクチュエータを備えた構成のものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００５−０９５９２７号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１、２に記載のミクロジョイント切断装置では、下刃が板金素材側或いは残材（スケルトンともいう）となる側の下面に位置し、パンチが製品側の上方に位置した状態でミクロジョイント部或いはワイヤジョイント部を切断する構成であるため、製品に発生するバリが上向きになり、パンチプレスまたはタレットパンチプレスでの打抜き加工で発生するバリの向きと反対になるので、後工程でのバリ取り工程が片面だけでなく両面作業となるという問題がある。
【０００５】
また、複数箇所のミクロジョイント部またはワイヤジョイント部の切断工程において、最終の切断工程時にミクロジョイント切断装置の位置決め時の押しつけ力により、切断された製品が水平方向に回動して切断不良となったり、または切断後に製品が水平方向に回動して、その後の製品集積工程に支承がでるなどの問題がある。
【０００６】
また、切断後の製品が残材（スケルトン）の上に乗ってしまって、製品集積パレットへ落下しなかったり、或いは、次に切断する製品の溝部をふさいで次の製品のミクロジョイント部の切断ができなくなるなどの問題がある。
【０００７】
本発明は上述の如き問題を解決するためになされたものであり、本発明の課題は、ミクロジョイント切断加工時に製品に発生するバリの向きをパンチプレスまたはタレットパンチプレス等での打抜き加工で発生するバリの向きと同一方向になるようにすると共に、最終のミクロジョイント部の切断工程時に位置決め時の押しつけ力により、切断された製品が水平方向に回動して切断不良となったり、または切断後に製品が水平方向に回動しないミクロジョイント切断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決する手段として請求項１に記載のミクロジョイント切断装置は、板金素材と製品とを複数の微細なジョイント部で連結支持した状態に加工され保持テーブル上に保持された半製品から、前記複数の微細なジョイント部を切断して前記板金素材と製品とを分離させるミクロジョイント切断装置にして、前記ミクロジョイント切断装置に前記板金素材と前記製品の周囲との間に形成した溝から前記ミクロジョイント部における前記製品の下側へ侵入可能な下刃と、該下刃と協働して前記製品の直線縁部と前記板金素材とを連結したミクロジョイント部の切断を行う上下動自在の第１の上刃と、前記製品の角部と前記板金素材とを連結したミクロジョイント部の切断を行う上下動自在の第２の上刃とを前記前記製品の周囲に形成した溝側に設け、前記製品の下面に挿入した前記下刃上の製品を押圧挟持自在の板押さえ部材を設け、かつ前記ミクロジョイント切断装置を回転位置決め自在に設けると共に、前記下刃の軸部に備えた前記製品の側縁に接触する接触面と同一接触面を備えた回転防止部材を前記第１の上刃側の近傍に離隔して設け、複数個の前記ミクロジョイント部の最後の切断時において前記製品が水平方向に回動することを防止することを要旨とするものである。
【０００９】
請求項２に記載のミクロジョイント切断装置は、板金素材と製品とを複数の微細なジョイント部で連結支持した状態に加工され保持テーブル上に保持された半製品から、前記複数の微細なジョイント部を切断して前記板金素材と製品とを分離させるミクロジョイント切断装置において、前記保持テーブル上の製品を上方から押圧挟持する板押さえ装置を昇降自在に設けると共に、該板押さえ装置をＸ、Ｙ軸方向にゆるやかに移動可能に設けたことを要旨とするものである。
【００１０】
請求項３に記載のミクロジョイント切断装置は、求項２に記載のミクロジョイント切断装置において、前記板押さえ装置は、板押さえ部材を下面に有するＹ軸移動体と、該Ｙ軸移動体の上部に設けたＸ軸移動体とを備え、前記Ｙ軸移動体に一対のＹ軸ガイドレールを一体的に固定して設けると共に、前記Ｘ軸移動体に一対のＸ軸ガイドレールを一体的に固定して設け、前記Ｘ軸移動体の一対のＸ軸ガイドレールに移動自在に係合すると共に前記Ｙ軸ガイドレールに移動自在に係合するＹ軸ガイドレール保持体を介して前記Ｙ軸移動体を前記Ｘ軸移動体にＸ軸およびＹ軸方向に移動可能に係合保持すると共に、前記Ｘ軸移動体に前記Ｙ軸移動体をＸ軸方向の両側から押圧付勢して前記Ｘ軸移動体をＸ軸方向の一定の位置に保持させるＹ軸対称の一対のＸ方向押圧付勢手段を設けると共に、前記Ｙ軸移動体に前記Ｘ軸移動体をＹ軸方向の両側から押圧付勢して前記Ｙ軸移動体をＹ軸方向の一定の位置に保持させるＸ軸対称の一対のＹ方向押圧付勢手段を設けたことを要旨とするものである。
【００１１】
請求項４に記載のミクロジョイント切断装置は、請求項３に記載のミクロジョイント切断装置において、前記左右対称で一対のＸ方向押圧付勢手段は、前記Ｙ軸ガイドレール保持体の左右側面に当接可能な一対の係止板を設け、該一対の係止板に前記一対のＸ軸ガイドレールのほぼ中間を平行に延伸するロッド部材の一端部を一体的に固定すると共に、前記ロッド部材の他端部を前記Ｘ軸移動体の端部に貫通させて設け、該ロッド部材他端部を前記Ｘ軸移動体から離反する方向に移動自在に設けると共に、該ロッド部材の前記他端部に前記Ｘ軸移動体の方向への移動を規制する係止部材を設け、前記左右一対の係止板を、前記Ｘ軸移動体の左右側面方向に押圧付勢するスプリングを前記係止板と前記Ｘ軸移動体との間の一対のＸ軸ガイドレールに挿入弾装してなり、前記前後対称で一対のＹ方向押圧付勢手段は、前記Ｙ軸移動体に設けた一対のＹ軸ガイドレールを前記Ｙ軸ガイドレール保持体にＹ軸方向に移動可能に係合して設け、前記Ｘ軸移動体の側面に当接可能な一対の係止板を設け、該一対係止板に前記一対のＹ軸ガイドレールのほぼ中間を平行に延伸するロッド部材の一端部を一体的に固定すると共に、前記ロッド部材の他端部を前記Ｙ軸移動体の端部に貫通させて設け、該ロッド部材他端部を前記Ｙ軸移動体から離反する方向に移動自在に設けると共に、該ロッド部材の前記他端部に前記Ｘ軸移動体の方向への移動を規制する係止部材を設け、前記左右一対の係止板を、前記Ｘ軸移動体の左右側面方向に押圧付勢するスプリングを前記係止板と前記Ｘ軸移動体との間の一対のＸ軸ガイドレールに挿入弾装してなることを要旨とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ミクロジョイント切断装置において、板金素材と製品の周囲との間に形成した溝からミクロジョイント部における製品の下側へ侵入可能な下刃と、該下刃と協働して前記製品の直線縁部と前記板金素材とを連結したミクロジョイント部の切断を行う上下動自在の上刃とを設け、前記製品の側縁に接触する接触面と同一接触面を備えた回転防止部材を前記上刃の近傍に離隔して設けたので、ミクロジョイント部の最後の切断時において前記製品が水平方向に回動するのを防止することができ、不良製品の発生や製品集積時のトラブルが減少する。
【００１３】
また、ミクロジョイント切断時に、前記保持テーブル上の板金素材を上方から押圧挟持する板押さえ装置を昇降自在に設けると共に、該板押さえ装置におけるＸ軸移動体とＹ軸移動体に設けたスプリングの作用により、ゆるやかにＸ、Ｙ軸方向に移動可能に設けたので、前記板押さえ部材を下面備えたＹ軸移動体と板金素材との間に相対的な移動は生じない。すなわち、板押さえ装置を逃がすことにより、押さえられた製品が水平方向に動かされることがない。
【００１４】
また、ミクロジョイント切断装置の切断部への位置決め時の押圧力で板金素材が水平方向に動くのを防止することができ、不良製品の発生や製品集積時のトラブルが減少する。
【００１５】
また、製品の下側へ侵入可能下刃と前記製品の外周側に設けた上刃とによりミクロジョイント部の切断を行うので、パンチング加工時とミクロジョイント切断時とのバリの発生方向が共に下向きとなり、後工程でのバリ取り作業が片面だけの作業となりバリ取り工程が容易となる。したがって、バリ取り工程含むラインシステムにおいてはラインに組み入れやすいなどのメリットもある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。
【００１７】
図１〜図５を参照するに、本発明の実施の形態に係るミクロジョイント切断装置１は、例えば、公知のタレットパンチプレスにおいて板金素材Ｗから様々の輪郭を有する一個または複数個の製品Ｐを切断する場合、製品Ｐの外周に沿って追い抜き加工やニブリング加工などにより複数個の溝Ｓを形成し、外形が四角形の製品Ｐの場合には、製品Ｐの四隅部分に板金素材Ｗと製品Ｐとを連結する微細なジョイント部、いわゆるミクロジョイント部ＭＪを残した状態に加工した半製品から、ミクロジョイント部ＭＪを切断して各製品Ｐを分離させる加工が行われている。
【００１８】
なお、板金加工業界では四隅部分のジョイント部をミクロジョイント、四隅以外の部分の製品外周に設けた微細なジョイント部をワイヤジョイントと呼んでいるが、本発明の説明におけるミクロジョイント部なる用語はその両方を意味するものとして説明している。
【００１９】
上述のミクロジョイント切断加工は、前記製品をこすり傷を生じさせずに保持可なブラシテーブルの如き保持テーブル（図示省略）の上方において、移動位置決めフレーム３を備えたＸ、Ｙ位置決め装置（図示省略）が設けてある。なお、上述の位置決めフレーム３を備えたＸ、Ｙ位置決め装置の構成は一般的に周知であるから、Ｘ、Ｙ位置決め装置の詳細な説明は省略する。
【００２０】
図４、図５に良く示されているように、前記移動位置決めフレーム３には、上下方向のガイド部材５が設けてあり、このガイド部材５には昇降フレーム７に備えた上下方向のガイド９が上下動自在に係合してある。この昇降フレーム７は、前記移動位置決めフレーム３に備えたエアーシリンダの如き昇降用アクチュエータ１１によって上下動するようになっている。
【００２１】
前記昇降フレーム７には、Ｘ１軸方向（Ｘ軸に平行）のガイド部材１３が水平に設けてあり、このガイド部材１３にはＸ１軸移動フレーム１５に備えたＸ１軸ガイド１７が移動自在に係合してある。
【００２２】
前記Ｘ１軸移動フレーム１５は、図４に示すように、平面視においてほぼＬ字形をしており、このＸ１軸移動フレーム１５には、Ｙ１軸方向（Ｙ軸に平行）のガイド部材１９が水平に設けてある。このＹ１軸方向のガイド部材１９は、前記Ｘ１軸方向のガイド部材１３とほぼ同一水準に設けてある。そして、このガイド部材１９にはＹ１軸移動フレーム２１に備えたＹ１軸ガイド２３が移動自在に係合してある。
【００２３】
図５に示すように、前記Ｘ１軸移動フレーム１５のＸ１軸方向への移動は、前記昇降フレーム７に装着したエアーシリンダの如きＸ１軸アクチュエータ２５の作動によって行われる。より詳細には、前記Ｘ１軸アクチュエータ２５に往復動自在に設けたピストンロッドの如き作動杆２７の先端部には、前記Ｘ１軸移動フレーム１５をＸ１軸方向に移動するための板状の移動部材２９が一体的に取付てある。そして、前記移動部材２９と前記Ｘ１軸移動フレーム１５との間には、中立位置からの前記移動部材２９のＸ１軸方向への微小な移動を許容する逃がし機構３１が設けてある。
【００２４】
上述の逃がし機構３１は、前記Ｘ１軸移動フレーム１５には、前記移動部材２９を間にして、一対の付勢手段としてのフローティングシリンダ３３が対向して設けてある。このフローティングシリンダ３３のピストンロッド３５は、突出するストロークエンドにおいて前記移動部材２９の両面に常時当接した状態にある。したがって、移動部材２９を対向する両方のフローティングシリンダ３３の中間の中立位置に位置決めすることができる。
【００２５】
上記構成の逃がし機構３１において、両方のフローティングシリンダ３３を作動させてピストンロッド３５を突出させ、移動部材２９を挟持させた状態においては、前記Ｘ１軸移動フレーム１５は前記移動部材２９と一体的に移動することになる。また、前記両フローティングシリンダ３３内の流体をドレイン状態に保持することにより、前記Ｘ１軸移動フレーム１５前記移動部材２９に対して相対的に微小距離だけＸ１軸方向へ移動可能であるり、すなわちＸ１軸方向への逃げ動作が可能となる。
【００２６】
前記Ｙ１軸移動フレーム２１は、前記Ｘ１軸移動フレーム１５に装着したエアーシリンダの如きＹ１軸用アクチュエータ３７の作動によって、Ｙ１軸方向へ移動させられるものである。すなわち、Ｙ１軸用のアクチュエータ３７は前記Ｘ１軸アクチュエータ２５と同様な構成であり、このＹ１軸用のアクチュエータ３７にＹ１軸方向に往復動自在に設けた作動杆３９の先端部には、前記移動部材２９と同様の移動部材４１が一体的に取付てある。
【００２７】
前記移動部材４１のＹ１軸方向の両側には、Ｙ１軸移動フレーム２１に取付たフローティングシリンダ３３に設けたそれぞれのピストンロッド３５の先端部が当接してある。すなわち、移動部材４１とＹ１軸移動フレーム２１との間には、前記逃がし機構３１と同様な逃がし機構４３が設けてある。
【００２８】
前記Ｙ１軸移動フレーム２１には、板金素材Ｗと製品Ｐとを接続したミクロジョイント部ＭＪを切断するための後に詳述する切断工具を備えた切断装置４５が回転位置決め自在に支持されていると共に、この切断装置４５を回転駆動するためのサーボモータ４７が装着してある
図１に示すように、前記Ｙ１軸移動フレーム２１には、軸受け４９を介し切断工具支持本体５１が水平に回動自在に支持してあり、この切断工具支持本体５１の上部に備えたプーリ５３と前記サーボモータ４７に備えたプーリ５５との間に歯付きベルト５７が掛け回してある。したがって、サーボモータ４７を適宜に回転駆動させることにより、前記切断工具支持本体５１を所望の回動位置に割出しすることができる。
【００２９】
前記切断工具支持本体５１の下部には、ミクロジョイント部ＭＪを切断するための工具として、前記ミクロジョイント部ＭＪにおける製品Ｐの下側へ侵入可能な下刃５９を下部に備えた下刃本体ＣＢが下方向へ突出するように設けてあると共に、前記下刃５９と協働してミクロジョイント部ＭＪの切断を行う第１の上刃６１と第２の上刃６３（図１２、図１６〜１８参照）が上下動可能に設けてある。
【００３０】
図１２、図１３並びに図１７、図１８に示すように、前記下刃本体ＣＢの下方には前記製品Ｐの側縁６０に接触する、例えば、平面からなる接触面５９Ｔを備えた軸部５９Ｊが設けてあると共に、この軸部５９Ｊの下方には、この軸部５９Ｊから左方（図１７において）へ突出した直線刃５９Ｋを備えた切り刃部５９Ｓが形成してある。
【００３１】
なお、直線刃５９Ｋの切り刃面と前記接触面５９Ｔとは同一平面上にある。この直線刃５９Ｋを備えた切り刃部５９Ｓと第１の上刃６１が協働して製品Ｐの外周に設けた微細なミクロジョイントＭＪ（またはワイヤジョイント）部を切断する。
【００３２】
また、前記下刃５９の軸部５９Ｊの下方には、この軸部５９Ｊから右方（図１７において）へ突出した角度４５度の傾斜刃５９Ｍを備えた傾斜刃部５９Ｃが形成してある。この傾斜刃部５９Ｃと同一の傾斜を有する前記第２の上刃６３とが協働して製品Ｐの角部のミクロジョイントＭＪ部を切断する。なお、この場合には製品Ｐの角部は４５度の微小面取りがなされることになる。
【００３３】
図１１〜図１５に示すように、前記第１の上刃６１と第２の上刃６３は、前記切断工具支持本体５１に上下動自在に支持された第１昇降ロッド６５Ａおよび第２の昇降ロッド６５Ｂの下端部に設けてあるものであり、そして、前記第１、第２の昇降ロッド６５Ａ、６５Ｂの上端部に設けたパンチヘッド６７Ａ、６７Ｂと前記切断工具支持本体５１との間には、前記第１、第２の昇降ロッド６５Ａ、６５Ｂを元の上昇位置に上昇復帰させるためのリフトスプリング６９Ａ、６９Ｂがそれぞれ弾装してある。
【００３４】
図１４に良く示されているように、前記パンチヘッド６７Ａと６７Ｂの一部は互いに近接しており、この近接した部分には、前記両方のパンチヘッド６７Ａ、６７Ｂによって押圧下降される昇降可能な板押さえ部材７１が前記切断工具支持本体５１に上下動自在に支持してある。前記板押さえ部材７１の下端部には、前記下刃５９と前記第１の上刃６１または第２の上刃６３によりミクロジョイント切断加工を行うときに、板金素材Ｗの上面を下刃５９上に押圧固定する、例えば、平面からなる当接部７３が形成してある。
【００３５】
上述の板押さえ部材７１の上部側にはフランジ部７５が設けてあり、このフランジ部７５と前記切断工具支持本体５１との間には、板押さえ部材７１を元の上昇位置に復帰させるためのリフトスプリング７７が弾装してあり、また、前記フランジ部７５と前記両方のパンチヘッド６７Ａ、６７Ｂとの間には、前記リフトスプリング７７より強力な第２スプリング７９が装填してある。なお、第２のスプリング７９と前記両方のパンチヘッド６７Ａ、６７Ｂとの間には若干の間隙を設けて装着してあり取付荷重はゼロである。
【００３６】
図１１、図１２、図１６に良く示されているように、前記切断工具支持本体５１の下部に突出した前記下刃５９の左方には、複数個のミクロジョイント部の最後の切断時において、ミクロジョイント切断装置の位置決め時の押しつけ力により、製品が水平方向に回動することを防止するための回転防止部材６２がボルト６４により取り付けてある。
【００３７】
なお、前記切断工具支持本体５１は、図１６に示すように、二つの支持ブロック５１Ａと５１Ｂからなっており、ボルト５２により一体的に結合してある。
【００３８】
この回転防止部材６２には、前記下刃５９の軸部５９Ｊが前記製品Ｐの側縁６０に接触する接触面５９Ｔと同一平面に在る接触面６２Ｔが形成してある。すなわち、接触面６２Ｔは、前記下刃５９の軸部５９Ｊの接触面５９Ｔ同時に前記製品Ｐの前記側縁６０に当接する様に設けてある。
【００３９】
図１および図６〜図８に示す如く、前記切断工具支持本体５１の右方の前記昇降フレーム７には、例えば空圧シリンダの如き昇降シリンダ６６が設けてある。この昇降シリンダ６６から下方へ伸縮自在に延びるピストンロッド６８の下端部には、前記保持テーブル（図示省略）上の製品を上方から押圧挟持する板押さえ装置７０が装着してある。
【００４０】
上述の板押さえ装置７０は、比較的硬質のゴムなどの弾性部材からなる板押さえ部材７２を下面に備えたＹ軸移動体７４と、該Ｙ軸移動体７４の上部に設けたＸ軸移動体７６とを備えており、前記Ｙ軸移動体７４に一対のＹ軸ガイドレール７８を一体的に固定して設けると共に、前記Ｘ軸移動体７６に一対のＸ軸ガイドレール８０を一体的に固定して設け、前記Ｘ軸移動体７６の一対のＸ軸ガイドレール８０に移動自在に係合すると共に前記Ｙ軸ガイドレール７８に移動自在に係合するＹ軸ガイドレール保持体８８を介して前記Ｙ軸移動体７４を前記Ｘ軸移動体７６にＸ軸およびＹ軸方向に移動可能に係合保持してある。
【００４１】
前記Ｘ軸移動体７６には、前記Ｙ軸移動体７４をＸ軸方向の両側から押圧付勢して前記Ｘ軸移動体７６をＸ軸方向の一定の位置に保持させるＹ軸対称の一対のＸ方向押圧付勢手段８２が設けてあり、前記Ｙ軸移動体７４には、前記Ｘ軸移動体７６をＹ軸方向の両側から押圧付勢して前記Ｙ軸移動体７４をＹ軸方向の一定の位置に保持させるＸ軸対称の一対のＹ方向押圧付勢手段８４が設けてある。
【００４２】
前記Ｘ方向押圧付勢手段８２は、前記Ｙ軸ガイドレール保持体８８の左右（図６において）側面に当接可能な一対の係止板８６Ｘを設け、該一対係止板８６Ｘに前記一対のＸ軸ガイドレール８０のほぼ中間を平行に延伸するロッド部材９０の一端部を一体的に固定すると共に、前記ロッド部材９０の他端部を前記Ｘ軸移動体７６の端部に貫通させて設け、該ロッド部材９０の他端部を前記Ｘ軸移動体７６から離反する方向に移動自在に設けると共に、該ロッド部材９０の前記他端部に前記Ｘ軸移動体７６の方向への移動を規制する係止部材９２を設け、前記左右一対の係止板８６Ｙを、前記Ｘ軸移動体７６の左右側面方向に押圧付勢するスプリング９９を前記係止板８６Ｘと前記Ｘ軸移動体７６との間の一対のＸ軸ガイドレール８０に挿入弾装してなるものである。
【００４３】
Ｙ方向押圧付勢手段８４は、前記Ｙ軸移動体７４に設けた一対のＹ軸ガイドレール７８を前記Ｙ軸ガイドレール保持体８８にＹ軸方向に移動可能に係合して設け、前記Ｘ軸移動体７６の側面に当接可能な一対の係止板８６Ｙを設け、該一対係止板８６Ｙに前記一対のＹ軸ガイドレール７８のほぼ中間を平行に延伸するロッド部材９４の一端部を一体的に固定すると共に、前記ロッド部材９４の他端部を前記Ｙ軸移動体７４の端部に貫通させて設け、該ロッド部材９４他端部を前記Ｙ軸移動体７４から離反する方向に移動自在に設けると共に、該ロッド部材９４の前記他端部に前記Ｘ軸移動体７６の方向への移動を規制する係止部材９６を設け、前記左右一対の係止板８６Ｙを、前記Ｘ軸移動体７６の左右側面方向に押圧付勢するスプリング９８を前記係止板８６Ｙと前記Ｘ軸移動体７６との間の一対のＸ軸ガイドレール７８に挿入弾装してなるものである。
【００４４】
上記構成の板押さえ装置７０により、後に詳述するミクロジョイント切断加工時において、前記移動位置決めフレーム３を備えたＸ、Ｙ位置決め装置（図示省略）によって、ミクロジョイント切断装置をミクロジョイント部上方位置へ位置決めし、次いで昇降シリンダ６６を下降作動させて、板押さえ装置７０を板金素材Ｗの表面を押圧した状態において、前述の切断装置４５の切断工具を板金素材Ｗのミクロジョイント部に当接位置決めする際に、例えば４５度方向へ微小量ミクロジョイント切断装置を移動させて、ミクロジョイント部に位置決めする際に、板押さえ装置７０は、板金素材Ｗを押圧した状態でＸ、Ｙ位置決め装置（図示省略）の位置決め方向とは逆方向へ、前記Ｘ軸移動体７６とＹ軸移動体７４に設けたスプリング９８、９９の作用により、ゆるやかに移動することができるので、前記板押さえ部材７２を下面備えたＹ軸移動体７４と板金素材Ｗとの間に相対的な移動は生じない。
【００４５】
このスプリング９８、９９がないと、前記Ｘ、Ｙ位置決め装置が動いた量だけ、押さえられた製品が動き、最終切断するところが傾いてしまうが、上述の如くスプリング９８、９９により、板押さえ装置７０を逃がすことにより、押さえられた製品は動かない。すなわち、板押さえ部材７２により板金素材Ｗが水平方向に動かされることがない。
【００４６】
また、最後のミクロジョイント部の切断後において、ミクロジョイント切断装置の位置決め時の押しつけ力により、製品が水平方向に回動することを防止することができる。なお、板押さえ装置７０を上昇させれば、Ｙ軸移動体７４の位置は初期の中立位置に復帰することになる。
【００４７】
図９、図１０は上述の板押さえ装置７０の説明図「図７」を簡略化して描いた図で、この簡略化した図で板押さえ装置７０のＹ方向の逃げ動作と、初期状態への復帰動作を説明すれば、図９はＹ軸移動体７４にＹ方向の力が作用していない状態で、Ｘ軸移動体７６は左右一対の係止板８６Ｙにより中立位置に位置決めされた状態である。図１０は、Ｙ軸移動体７４が左方へ押圧された状態であり、このときは右側のスプリング９８が圧縮された状態となるが、左側のスプリング９８は取付た状態のままＹ軸移動体７４と一体的に左方へ移動する。この後、Ｙ軸移動体７４を左方へ押圧している力が無くなれば、右側のスプリング９８により当初の中立位置に復帰する。反対方向の力がＹ軸移動体７４に作用しても逆方向の動作が行われ、Ｙ軸移動体７４は左右方向からの力が作用しないときには、左右一対の係止板８６Ｙにより設定した中立位置に正確に復帰することになる。
【００４８】
上記構成により、ミクロジョイント切断を行うべく、適宜一方のパンチヘッド６７Ａ（または６７Ｂ）を下降させると、このパンチヘッド６７Ａ（または６７Ｂ）によって、第２のスプリング７９が押圧され、リフトスプリング７７の付勢力に抗して板押さえ部材７１と昇降ロッド６５Ａ（または６５Ｂ）とが同時に下降する。
【００４９】
そして、板押さえ部材７１下端部の板押さえ部７３が板金素材Ｗの上面に当接して下降が停止すると、第２のスプリング７９の付勢力に抗して前記パンチヘッド６７Ａ（または６７Ｂ）を上端部に備えた前記昇降ロッド６５Ａ（または６５Ｂ）の下端部の第１の上刃６１（または第２の上刃６３）がミクロジョイント部ＭＪを下刃５９と協働して切断する。
【００５０】
前記パンチヘッド６７Ａ（または６７Ｂ）押圧下降させるために、前記パンチヘッド６７Ａ（６７Ｂ）の上方には、流体圧シリンダの如きアクチュエータ８１（図１、２参照）が設けてある。このアクチュエータ８１は、前記昇降フレーム７に屈曲して設けた張り出し部８３に装着してあり、このアクチュエータ８１には、上下動自在のピストンロッドの如き押圧作動杆８５の下方位置に、前記パンチヘッド６７Ａ（または６７Ｂ）が割出し位置決め可能に設けてある。
【００５１】
前記押圧作動杆８５の下方位置への前記パンチヘッド６７Ａ、６７Ｂの割出し位置決めは、前記サーボモータ４７によって前記工具支持本体５１を回動させると共に、前記Ｘ１軸アクチュエータ２５とＹ１軸用アクチュエータ３７をＸ１軸とＹ１軸方向へ適宜移動し、前記Ｘ１軸移動フレーム１５とＹ１軸移動フレーム２１とをＸ１軸方向およびＹ１軸方向へ適宜に移動させることによって行うことができる。
【００５２】
また、前記アクチュエータ８１でパンチヘッド６７Ａ（または６７Ｂ）を押圧下降させるとき、その反力でアクチュエータ８１が相対的に上昇するのを防止するための上昇防止手段８７が設けてある。
【００５３】
より詳細には、図１に示すように、前記アクチュエータ８１には水平なブラケット８９が設けてあり、前記Ｙ１軸移動フレーム２１には、先端部が前記ブラケット８９の上方位置に位置する支持ブラケット９１が一体的に立設してある。そして、この支持ブラケット９１の先端部には、前記ブラケット８９の上面に接触して相対的に移動自在なボールの如き接触部材９３を備えた上面押さえ部材９５が設けてある。
【００５４】
したがって、前記ブラケット８９の上面は上面押さえ部材９５に押さえられて上方向への移動が規制された状態にあり、前記押圧作動杆８５によって、前記パンチヘッド６７Ａ（６７Ｂ）を下方向へ押圧するときの反力は前記張り出し部８３および上面押さえ部材９５によって受けることになる。そして、前記パンチヘッド６７Ａ（６７Ｂ）が押し下げられるときに前記工具支持本体５１に作用する下方向の力は、前記Ｙ１軸移動フレーム２１、前記Ｘ１軸移動フレーム１５、昇降フレーム７および支持ブラケット９１によって受けることになる。
【００５５】
すなわち、ミクロジョイント部の切断を行うとき、アクチュエータ８１を作動させ、パンチヘッド６７Ａ（または６７Ｂ）を押圧下降させるときの作用力とその反力は、閉じた環境の構造において受けることになる。したがって、全体的構成を必要以上に大きくする必要がなく、全体構成の小型軽量化を図ることができるものである。
【００５６】
以上の如き構成において、図１７に示すように、例えば、タレットパンチプレス（図示省略）によって製品Ｐの外形形状に沿って溝Ｓを加工するとき、板金素材Ｗと前記製品Ｐとを接続したミクロジョイント部ＭＪ（ワイヤジョイントも含む）を残し、かつ前記製品Ｐの角部の部分に、当該角部と板金素材Ｗを接続したミクロジョイント部ＭＪを残した状態に加工した半製品にすることがある。したがって、このような半製品から製品Ｐを得るには前記ミクロジョイント部ＭＪを切断する必要がある。
【００５７】
図１７に示すように、溝Ｓ１の中間に位置するミクロジョイント部ＭＪ１（通常は長方形の線状であるが、製品支持強度を大きくするために板金素材Ｗ側を若干幅広にした台形にする場合もある）を切断する場合の位置決めと切断は次のようにして行う。
【００５８】
例えば、図１８に示すほぼ正方形の製品Ｐの例では、この製品Ｐと板金素材Ｗとは、四隅のミクロジョイント部ＭＪ２、ＭＪ４、ＭＪ６およびＭＪ８の４個と、４個の溝Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３およびＳ４のほぼ中間部に位置するミクロジョイント部ＭＪ１、ＭＪ３、ＭＪ５および、ＭＪ７の４個の総計８個のミクロジョイント部ＭＪで接合されており、例えば、ミクロジョイント部ＭＪ１に対しては、前記第１の上刃６１と一体的な前記パンチヘッド６７Ａが前記押圧作動杆８５の下方に位置するように切断装置４５の回転角度を０度に回転割出して、位置決めを行うと共に、ワークテーブル（図示省略）上の板金素材Ｗに対して、前記移動位置決めフレーム３をＸ、Ｙ位置決め装置（図示省略）により移動位置決めし、前記ミクロジョイント部ＭＪ１の存在する溝Ｓ１に対して前記切断装置４５の位置決めを行う。
【００５９】
次いで、前記昇降用アクチュエータ１１を作動させて、昇降フレーム７を下降させ、前記切断装置４５における切断工具支持本体５１の下部に突出した下刃５９を前記溝Ｓ１に挿通する。そして、前記Ｘ１軸アクチュエータ２５を作動させて、Ｘ１軸移動フレーム１５をＸ１軸方向へ僅かに移動させて、前記下刃５９における直線刃５９Ｋを備えた切り刃部５９Ｓが製品Ｐの下面に接触するように侵入させると共に、下刃５９の下方の軸部５９Ｊの接触面５９Ｔを製品Ｐの側縁６０に当接するように位置決めし、次いで、Ｙ１軸用アクチュエータ３７を作動させて、Ｙ１軸移動フレーム２１をＹ１軸方向へ僅かに移動させて、前記下刃５９の軸部５９Ｊの前記切り刃部５９Ｓ側の側面をミクロジョイント部ＭＪ１に当接させるように位置決めする。
【００６０】
上述のミクロジョイント部ＭＪ１に対する下刃５９の位置決め時には、前記逃がし機構３１、４３におけるフローティングシリンダ３３内の流体圧を低圧に保持し、かつ絞り弁等を介して内部の流体の流出を許容する状態に保持して、Ｙ１軸用アクチュエータ３７とＸ１軸アクチュエータ２５を作動させるので、前記下刃５９の接触面５９Ｔと製品Ｐの側縁６０への接触は弱い力で接触し、同様に切り刃部５９Ｓ側の側面とミクロジョイント部ＭＪ１との接触も同様に弱い力で接触するようになっている。
【００６１】
上述のミクロジョイント部ＭＪ１に対する下刃５９の位置決め後、前記アクチュエータ８１を作動させ、押圧作動杆８５によってパンチヘッド６７Ａを押圧することにより、下刃５９と第１の上刃６１との協働によってミクロジョイント部ＭＪ１の切断が行われる。この際、ミクロジョイント部ＭＪ１は、製品Ｐの外側に位置する第１の上刃６１と製品Ｐの下側に位置する下刃５９とによって切断されるので、製品に発生するバリの方向は製品の下側に生じることになり、通常のタレットパンチプレス、またはパンチプレスなどによる打抜加工で生じるバリの方向と同一方向となるので、後工程でのバリ取り工程において、製品の両面でのバリ取り工程を行う必要がない。したがって、バリ取り工程含むラインシステムにおいてはラインに組み入れやすいなどのメリットもある。
【００６２】
図１８に示すミクロジョイント部ＭＪ３は前記サーボモータ４７によって、前記ミクロジョイント部ＭＪ１の切断位置から、前記切断工具支持本体５１を反時計回り方向に９０度回転した状態を示し、同様にミクロジョイント部ＭＪ５、ミクロジョイント部ＭＪ７は、それぞれ１８０度、２７０度回転した状態を示すものである。
【００６３】
また、図１８において、四隅のミクロジョイント部ＭＪ２、ＭＪ４、ＭＪ６およびＭＪ８部に対する切断は、例えば、ミクロジョイント部ＭＪ２に対しては、前記昇降用アクチュエータ１１を作動させて、昇降フレーム７を下降させ、前記切断装置４５における切断工具支持本体５１の下部に突出した下刃５９を前記溝Ｓ１に挿通し、次いで、前記Ｙ１軸用アクチュエータ３７を作動させて、Ｙ１軸移動フレーム２１をＹ１軸方向へ僅かに移動させて、前記下刃５９における傾斜刃部５９Ｃが製品Ｐの下面に接触するように侵入させると共に、前記Ｘ１軸アクチュエータ２５を作動させて、Ｘ１軸移動フレーム１５をＸ１軸方向へ僅かに移動させて、下刃５９の下方の軸部５９Ｊの接触面５９Ｔを製品Ｐの側縁６０に当接するように位置決めすると共に、前記下刃５９の軸部５９Ｊの前記切り刃部５９Ｃ側の側面を前記溝Ｓ１の右側面に当接させるように位置決めする。
【００６４】
上述のミクロジョイント部ＭＪ２に対する下刃５９の位置決め後、前記アクチュエータ８１を作動させ、押圧作動杆８５によってパンチヘッド６７Ｂを押圧することにより、下刃５９と第２の上刃６３との協働によってミクロジョイント部ＭＪ２の切断が行われる。なお、ミクロジョイント部ＭＪ２部の切断により、製品Ｐのコーナーには微小な４５度面取りがなされた状態となる。
【００６５】
なお、ミクロジョイント部ＭＪ４部に対する切断は、前記サーボモータ４７によって、前記ミクロジョイント部ＭＪ２の切断位置から、前記切断工具支持本体５１を反時計回り方向に９０度回転した状態を示し、同様にミクロジョイント部ＭＪ６、ミクロジョイント部ＭＪ８は、それぞれ１８０度、２７０度回転して位置決めして切断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るミクロジョイント切断装置の正面説明図。
【図２】本発明に係るミクロジョイント切断装置の一部を省略した右側面図。
【図３】本発明に係るミクロジョイント切断装置の左側面図。
【図４】本発明に係るミクロジョイント切断装置の一部を省略した平面説明図。
【図５】図１におけるＡ−Ａ断面で、Ｘ１軸方向、Ｙ１軸方向の逃がし機構の説明図。
【図６】図１におけるＪ−Ｊ断面で、保持テーブル（図示省略）上の製品を上方から押圧挟持する板押さえ装置７０の説明図。
【図７】図１におけるＫ−Ｋ断面で、ミクロジョイント切断装置の板押さえ装置７０の説明図。
【図８】図６におけるＬ−Ｌ断面で、クロジョイント切断装置の板押さえ装置７０の説明図。
【図９】板押さえ装置７０の簡略化した図による板押さえ装置７０の動作原理の説明図。
【図１０】板押さえ装置７０の簡略化した図による板押さえ装置７０の動作原理の説明図。
【図１１】本発明に係るミクロジョイント切断装置における切断装置４５の正面説明図。
【図１２】図１５におけるＦ−Ｆ断面で、本発明に係るミクロジョイント切断装置における切断装置４５の説明図。
【図１３】図１１におけるＢ−Ｂ断面で、本発明に係るミクロジョイント切断装置における切断装置４５の説明図。
【図１４】図１１における平面図で、本発明に係るミクロジョイント切断装置の一部を省略した説明図。
【図１５】図１１におけるＣ−Ｃ断面で、本発明に係るミクロジョイント切断装置における切断装置４５の説明図。
【図１６】図１１におけるＤ−Ｄ断面で、本発明に係るミクロジョイント切断装置における切断装置４５の説明図。
【図１７】図１１におけるＥ−Ｅ断面で、本発明に係るミクロジョイント切断装置における切断装置４５の説明図。
【図１８】本発明に係るミクロジョイント切断装置によって、製品周囲のミクロジョイントを切断するときの下刃と上刃の方向性を示す説明図。
【符号の説明】
【００６７】
１  ミクロジョイント切断装置
３  移動位置決めフレーム
５  ガイド部材
７  昇降フレーム
９  ガイド
１１  昇降用アクチュエータ
１３  ガイド部材
１５  Ｘ１軸移動フレーム
１７  Ｘ１軸ガイド
１９  ガイド部材
２１  Ｙ１軸移動フレーム
２３  Ｙ１軸ガイド
２５  Ｘ１軸アクチュエータ
２７  作動杆
２９  移動部材
３１  逃がし機構
３３  フローティングシリンダ
３５  ピストンロッド
３７  Ｙ１軸用アクチュエータ
３９  作動杆
４１  移動部材
４３  逃がし機構
４５  切断装置
４７  サーボモータ
４９  軸受け
５１  切断工具支持本体
５１Ａ、５１Ｂ  支持ブロック
５２、６４  ボルト
５３、５５  プーリ
５７  歯付きベルト
５９  下刃
５９Ｃ  傾斜刃部
５９Ｊ  軸部
５９Ｋ  直線刃
５９Ｓ  切り刃部
５９Ｔ  接触面
６０  製品Ｐの側縁
６１  第１の上刃
６２  回転防止部材
６２Ｔ  接触面
６３  第２の上刃
６５Ａ  第１昇降ロッド
６５Ｂ  第２昇降ロッド
６６  昇降シリンダ
６８  ピストンロッド
６７Ａ、６７Ｂ  パンチヘッド
６９Ａ、６９Ｂ  リフトスプリング
７０  板押さえ装置
７１  昇降ロッド
７２  板押さえ部材
７３  板押さえ部
７４  Ｙ軸移動体
７５  フランジ部
７６  Ｘ軸移動体
７７  リフトスプリング
７８  Ｙ軸ガイドレール
７９  第２スプリング
８０  Ｘ軸ガイドレール
８１  アクチュエータ
８２  Ｘ方向押圧付勢手段
８３  張り出し部
８４  Ｙ方向押圧付勢手段
８５  押圧作動杆
８６Ｘ、８６Ｙ  係止板
８７  上昇防止手段
８８  Ｙ軸ガイドレール保持体
８９  ブラケット
９０、９４  ロッド部材
９１  支持ブラケット
９２、９６  係止部材
９３  接触部材
９８、９９  スプリング
９５  上面押さえ部材
ＣＢ  下刃本体
ＭＪ１〜ＭＪ８  ミクロジョイント部
Ｓ１〜Ｓ４  溝
Ｐ  製品
Ｗ  板金素材
【図１】
2006341296.tif 000003
【図２】
2006341296.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006341296.tif 000006
【図５】
2006341296.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2006341296.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2006341296.tif 000012
【図１１】
2006341296.tif 000013
【図１２】
2006341296.tif 000014
【図１３】
2006341296.tif 000015
【図１４】
2006341296.tif 000016
【図１５】
2006341296.tif 000017
【図１６】
2006341296.tif 000018
【図１７】
2006341296.tif 000019
【図１８】
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