(57)【要約】【課題】  エンジン音と加速感との調和を図る。【解決手段】  ＨＶ＿ＥＣＵは、車速を検知するステップ（Ｓ１１００）と、アクセル開度を検知するステップ（Ｓ１２００）と、検知された車速と検知されたアクセル開度と予め記憶されたマップとに基づいてエンジンの回転数の変化率を設定するステップ（Ｓ１３００）と、電子スロットルに電子スロットル制御信号を送信するステップ（Ｓ１４００）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】        図３
2006138306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるエンジンの駆動制御装置であって、
アクセル開度を検知するための開度検知手段と、
前記車両の車速を検知するための車速検知手段と、
前記エンジンの回転数を制御する制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記検知されるアクセル開度と前記検知される車速とに基づいて、前記エンジンの回転数の変化率を設定するための設定手段を含む、駆動制御装置。
【請求項２】
前記アクセル開度と前記車速と前記変化率とは、互いに関連づけられた対応関係を有し、
前記設定手段は、前記対応関係と前記検知されるアクセル開度と前記検知される車速とに基づいて、前記変化率を設定するための手段を含む、請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記検知されるアクセル開度の変化量が、前記アクセル開度がほぼ一定となる予め定められた範囲内であっても、前記検知される車速に応じて、前記変化率を設定するための手段を含む、請求項１または２に記載の駆動制御装置。
【請求項４】
前記対応関係は、前記車速が高くなることに応じて、前記変化率が小さくなる関係を有する、請求項１〜３のいずれかに記載の駆動制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記対応関係をマップとして記憶するための手段をさらに含み、
前記設定手段は、前記マップと前記検知されるアクセル開度と前記検知される車速とに基づいて、前記変化率を設定するための手段を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の駆動制御装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記アクセル開度が予め定められた開度以下である場合のエンジンの回転数の変化率を、前記予め定められた開度以上のときのエンジンの回転数の変化率よりも、小さくなるように設定するための手段を含む、請求項１〜５のいずれかに記載の駆動制御装置。
【請求項７】
前記車両には、前記エンジンの冷却水を熱源とする補機が搭載され、
前記制御手段は、前記補機が作動すると、作動に伴なって要求される予め定められた回転数になるように、前記エンジンの回転数を制御するための手段をさらに含む、請求項６に記載の駆動制御装置。
【請求項８】
前記補機は、前記車両の車内温度を調整するエアコンディショナのヒータである、請求項７に記載の駆動制御装置。
【請求項９】
前記エンジンに機械的に接続される補機が搭載され、
前記制御手段は、前記補機が作動すると、作動に伴なって要求される予め定められた回転数になるように、前記エンジンの回転数を制御するための手段をさらに含む、請求項６に記載の駆動制御装置。
【請求項１０】
前記補機は、前記車両の車内温度を調整するエアコンディショナのコンプレッサである、請求項９に記載の駆動制御装置。
【請求項１１】
前記車両は、駆動力を発生させる電動機を有するハイブリッド車両である、請求項１〜１０のいずれかに記載の駆動制御装置。
【請求項１２】
前記ハイブリッド車両は、
前記エンジンの動力に基づいて発電するジェネレータと、
前記エンジンおよび前記電動機の少なくとも一方の動力を前記車両の車輪軸に伝達する動力分割機構とをさらに含み、
前記動力分割機構は、入力された前記エンジンの動力または前記電動機の動力を、前記車輪軸への駆動力または前記ジェネレータへの動力に分割して出力する、請求項１１に記載の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動制御装置に関し、特に、車速とアクセル開度とに基づいてエンジン回転数の変化率を設定する駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の要求に応じた車両の駆動力が実現される多くの技術が開発されている。たとえば、特開２００２−８７１１７号公報（特許文献１）は、動力性、運転性を大幅に改良できる駆動力制御装置を開示する。この駆動力制御装置は、エンジンと変速機を有するパワートレーンにおいて、アクセル操作量を検出するアクセル開度センサと、車速を検出する車速センサと、検出されたアクセル操作量と車速から静的な目標駆動力を演算する目標駆動力演算部と、目標駆動力の変化のパターンを演算する駆動力パターン演算部と、目標駆動力に基づいてエンジントルク定常目標値を演算し、検出されたアクセル操作量と車速から変速比定常目標値を演算する定常目標値演算部と、目標駆動力の変化パターンに基づいて、エンジントルク過渡目標値と変速比過渡目標値を演算する過渡目標値演算手段と、エンジントルク定常目標値とエンジントルク過渡目標値を実現するバルブ駆動制御部と、変速比定常目標値と変速比過渡目標値を実現する変速比駆動制御部とを含む。
【０００３】
特許文献１により開示された駆動力制御装置は、変速機の変速遅れや回転変化にともなうイナーシャトルクの発生を全てエンジントルクによって補償するのではなく、駆動力の定常目標と過渡目標をエンジントルクと変速比の同調制御により実現する制御仕様としている。よって、ドライバーの要求通りの駆動力を実現でき、動力性・運転性を大幅に改良することができる。
【特許文献１】特開２００２−８７１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、アクセル開度を全開の状態にして加速する場合において、アクセル開度の変化量に対するエンジンの回転数の変化率を固定すると、エンジン音と加速感との調和を図ることができないという問題がある。すなわち、低車速である場合において、運転者のアクセル開度（全開状態）に対応する駆動力を発生させるために速やかにエンジンの回転トルクを上昇させる必要がある。エンジンの回転数が高いほどエンジンの回転トルクは高いので、運転者の要求に対応してエンジンの回転数が上昇する。ところで、エンジンの回転トルクの変化量は、エンジンの回転数の上昇にともなって小さくなる。そのため、アクセル操作の変化量に対するエンジンの回転数の変化率を低車速時に合わせて固定すると、車速が高速になった場合、回転トルクは上昇しにくくなるので、車両の加速感は得られない。その一方、エンジンの回転数が上昇すると、エンジンからの騒音は大きくなる。したがって、エンジン音と加速感との調和が図られておらず、アクセル操作に対する運転者が期待する加速感を満足させない。
【０００５】
上述の特許文献１においては、アクセル開度が一定である場合、車速に関わらずエンジンの目標入力回転数は一定となるように制御されている。すなわち、エンジンの回転数の変化率が固定されているため、前述のような問題が生じる可能性がある。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、エンジン音と加速感の調和が図れる駆動制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る駆動制御装置は、車両に搭載されるエンジンの駆動制御装置である。駆動制御装置は、アクセル開度を検知するための開度検知手段と、車両の車速を検知するための車速検知手段と、エンジンの回転数を制御する制御手段とを含む。制御手段は、検知されるアクセル開度と検知される車速とに基づいて、エンジンの回転数の変化率を設定するための設定手段とを含む。
【０００８】
第１の発明によると、制御手段は、検知されるアクセル開度と検知される車速とに基づいて、エンジンの回転数の変化率を設定する。これにより、検知される車速とアクセル開度とに応じた適切なエンジンの回転数の変化率を目標値としてエンジンの回転数を制御することができる。たとえば、エンジンの回転数の変化率は、検知される車速が高くなると小さくなるように設定される。このようにすると、車両の加速時に車速の上昇にともないエンジンの回転数が上昇する際に、エンジンの回転数が不必要に上昇することを抑制することができる。そのため、エンジンの回転数の上昇にともなう騒音を低減させることができる。さらに、エンジン回転数の高回転側におけるトルクの変化率は小さいので加速しにくい。そのため、不必要なエンジンの回転数の上昇を抑制することで、車両の加速感との調和を図ることができる。したがって、エンジン音と加速感との調和が図れる駆動制御装置を提供することができる。
【０００９】
第２の発明に係る駆動制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、アクセル開度と車速と変化率とは、互いに関連づけられた対応関係を有する。設定手段は、対応関係と検知されるアクセル開度と検知される車速とに基づいて、変化率を設定するための手段を含む。
【００１０】
第２の発明によると、アクセル開度と車速とエンジンの回転数の変化率とは、互いに関連づけられた対応関係を有する。設定手段は、対応関係（たとえば、予め記憶されたマップ）と検知されるアクセル開度と検知される車速とに基づいて変化率を設定する。これにより、検知される車速とアクセル開度とに応じた適切なエンジンの回転数の変化率を目標値としてエンジンの回転数を制御することができる。
【００１１】
第３の発明に係る駆動制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、設定手段は、検知されるアクセル開度の変化量が、アクセル開度がほぼ一定となる予め定められた範囲内であっても、検知される車速に応じて、変化率を設定するための手段を含む。
【００１２】
第３の発明によると、検知されるアクセル開度がほぼ一定の状態（たとえば、アクセル開度が１００％）であっても、検知された車速に応じて、変化率が設定される。たとえば、エンジンの回転数の変化率を、検知される車速が高くなると小さくなるように設定すると、車速が高速側である場合における、エンジンの回転数の上昇にともなう騒音を低減させることができる。
【００１３】
第４の発明に係る駆動制御装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、対応関係は、車速が高くなることに応じて、変化率が小さくなる関係を有する。
【００１４】
第４の発明によると、対応関係は、車速が高くなることに応じて、変化率が小さくなる関係を有する。このようにすると、車両の加速時に車速の上昇にともないエンジンの回転数が上昇する際に、エンジンの回転数が不必要に上昇することを抑制することができる。そのため、エンジンの回転数の上昇にともなう騒音を低減させることができる。さらに、エンジン回転数の高回転側におけるトルクの変化率は小さい。そのため、不必要なエンジンの回転数の上昇を抑制することで、車両の加速感との調和を図ることができる。
【００１５】
第５の発明に係る駆動制御装置においては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて
、制御手段は、対応関係をマップとして記憶するための手段をさらに含む。設定手段は、マップと検知されるアクセル開度と検知される車速とに基づいて、変化率を設定するための手段を含む。
【００１６】
第５の発明によると、制御手段は、対応関係をマップとして記憶する。設定手段は、マップと検知されるアクセル開度と検知される車速とに基づいて、目標となるエンジンの回転数の変化率を設定する。これにより、検知される車速とアクセル開度とに応じた適切なエンジンの回転数の変化率を目標値としてエンジンの回転数を制御することができる。
【００１７】
第６の発明に係る駆動制御装置においては、第１〜５のいずれかの発明の構成に加えて、設定手段は、アクセル開度が予め定められた開度以下である場合のエンジンの回転数の変化率を、予め定められた開度以上のときのエンジンの回転数の変化率よりも、小さくなるように設定するための手段を含む。
【００１８】
第６の発明によると、ハイブリッド車においては、燃費を優先しているため、エンジンは、低回転でかつ高トルクの領域を通るようにエンジンの動作ラインが設定される。そのため、エンジンの低回転時において、主としてエンジンのトルクにより乗員室内にこもり音が発生する。こもり音を低減するために、エンジンの動作ラインが低回転でかつ高トルクの領域を通らないように、回転数を速やかに増大させて、エンジンのトルクが徐々に増加するようにすると、低アクセル開度で、エンジンの回転数が速やかに上昇する場合がある。そのため、それに伴なう異音感が顕在化するようになる。そこで、アクセル開度が予め定められた開度以下である場合のエンジンの回転数の変化率を、予め定められた開度以上のときのエンジンの回転数の変化率よりも、小さくなるように設定する。このようにすると、低アクセル開度において、エンジンの回転数が速やかに上昇することを抑制することができる。したがって、運転者が感じる異音感を低減することができる。
【００１９】
第７の発明に係る駆動制御装置においては、第６の発明の構成に加えて、車両には、エンジンの冷却水を熱源とする補機が搭載される。制御手段は、補機が作動すると、作動に伴なって要求される予め定められた回転数になるように、エンジンの回転数を制御するための手段をさらに含む。
【００２０】
第７の発明によると、エンジンの冷却水を熱源とする補機（たとえば、ヒータ）が作動する際に、エンジンの冷却水温が低いと、十分なヒータ性能が得られない。そのため、制御手段は、補機が作動すると、作動に伴なって要求される予め定められた回転数になるように、エンジンの回転数を制御する。エンジンの回転数が予め定められた回転数になることにより、エンジンの冷却水温が上昇し、暖機が早期に完了して、所望のヒータ性能が得られるようになる。しかしながら、アクセル開度が小さいときに、予め定められた回転数になるように、エンジンの回転数が速やかに上昇すると、それに伴なう異音感が顕在化するようになる。そこで、予め定められた回転数になるように、エンジンの回転数が制御される際には、アクセル開度が予め定められた開度以下である場合のエンジンの回転数の変化率を、予め定められた開度以上のときのエンジンの回転数の変化率よりも、小さくなるように設定する。このように予め定められた開度以下である場合に、エンジンの回転数の変化率を制限するようにすると、補機が作動したときに、低アクセル開度である場合には、エンジンの回転数が速やかに上昇することを抑制することができる。したがって、運転者が感じる異音感を低減することができる。
【００２１】
第８の発明に係る駆動制御装置においては、第７の発明の構成に加えて、補機は、車両の車内温度を調整するエアコンディショナのヒータである。
【００２２】
第８の発明によると、エンジンの冷却水を熱源とするヒータが作動する際には、エンジンの冷却水温が低いと、予め定められた回転数になるようにエンジンの回転数が制御される。予め定められた回転数になるように、エンジンの回転数が制御される際には、アクセル開度が予め定められた開度以下である場合のエンジンの回転数の変化率を、予め定めら得た開度以上のときのエンジンの回転数の変化率よりも、小さくなるように設定する。このように予め定められた開度以下である場合に、エンジンの回転数の変化率を制限するようにすると、ヒータが作動したときに、低アクセル開度である場合には、エンジンの回転数が速やかに上昇することを抑制することができる。したがって、運転者が感じる異音感を低減することができる。
【００２３】
第９の発明に係る駆動制御装置においては、第６の発明の構成に加えて、車両には、エンジンに機械的に接続される補機が搭載される。制御手段は、補機が作動すると、作動に伴なって要求される予め定められた回転数になるように、エンジンの回転数を制御するための手段をさらに含む。
【００２４】
第９の発明によると、エンジンに機械的に接続される補機（たとえば、エアコンディショナ（以下、エアコンとも記載する。）のコンプレッサ）が作動すると、エンジンの負荷が増加するため、出力を上昇するように要求される場合がある。このとき、エンジンの回転数は、補機の作動に伴なって要求される予め定められた回転数になるように制御される。しかしながら、アクセル開度が小さいときに、予め定められた回転数になるように、エンジンの回転数が速やかに上昇すると、それに伴なう異音感が顕在化するようになる。そこで、予め定められた回転数になるように、エンジンの回転数が制御される際には、アクセル開度が予め定められた開度以下である場合のエンジンの回転数の変化率を、予め定められた開度以上のときのエンジンの回転数の変化率よりも、小さくなるように設定する。このように予め定められた開度以下である場合に、エンジンの回転数の変化率を制限するようにすると、補機が作動したときに、低アクセル開度である場合には、エンジンの回転数が速やかに上昇することを抑制することができる。したがって、運転者が感じる異音感を低減することができる。
【００２５】
第１０の発明に係る駆動制御装置においては、第９の発明の構成に加えて、補機は、車両の車内温度を調整するエアコンディショナのコンプレッサである。
【００２６】
第１０の発明によると、エンジンに機械的に接続されるエアコンのコンプレッサが作動する際には、エンジンの負荷が増加すると、予め定められた回転数になるようにエンジンの回転数が制御される。予め定められた回転数になるように、エンジンの回転数が制御される際には、アクセル開度が予め定められた開度以下である場合のエンジンの回転数の変化率を、予め定められた開度以上のときのエンジンの回転数の変化率よりも、小さくなるように設定する。このように予め定められた開度以下である場合に、エンジンの回転数の変化率を制限するようにすると、エアコンディショナが作動したときに、低アクセル開度である場合には、エンジンの回転数が速やかに上昇することを抑制することができる。したがって、運転者が感じる異音感を低減することができる。
【００２７】
第１１の発明に係る駆動制御装置においては、第１〜１０のいずれかの発明の構成に加えて、車両は、駆動力を発生させる電動機を有するハイブリッド車両である。
【００２８】
第１１の発明によると、車両は、エンジンをアシストして駆動力を発生させる電動機を有するハイブリッド車両である。これにより、ハイブリッド車両において、たとえば、高車速時において、エンジンの回転数の変化率を小さく設定すると、エンジンの回転数の不必要な上昇を抑制できるため、エンジン音と加速感との調和が図れる。
【００２９】
第１２の発明に係る駆動制御装置においては、第１１の発明の構成に加えて、ハイブリッド車両は、エンジンの動力に基づいて発電するジェネレータと、エンジンおよび電動機の少なくとも一方の動力を車両の車輪軸に伝達する動力分割機構とをさらに含む。動力分割機構は、入力されたエンジンの動力または電動機の動力を、車輪軸への駆動力またはジェネレータへの動力に分割して出力する。
【００３０】
第１２の発明によると、動力分割機構（たとえば、遊星歯車機構）は、入力されたエンジンの動力または電動機の動力を、車輪軸への駆動力またはジェネレータへの動力に分割して出力する。動力分割機構は、ジェネレータを制御することにより、エンジン回転数を無段階に制御する、いわゆる無段変速機としての機能も有する。このような動力分割機構を含む車両において、エンジン回転数の上昇にともなって、車速が高速になったときのエンジンの回転数の変化率を小さく設定すると、高車速時において、エンジンの回転数の不必要な上昇を抑制できるため、エンジン音と加速感との調和が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る駆動制御装置について説明する。
以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００３２】
＜第１の実施の形態＞
本実施の形態に係る駆動制御装置を含む車両のパワートレーンについて説明する。本実施の形態に係る車両は、駆動力を発生させるモータを含むトランスアクスルが設けられるハイブリッド車両として説明する。
【００３３】
図１を参照して、本実施の形態に係る駆動制御装置を含む車両の制御ブロック図である。本実施の形態に係る駆動制御装置は、詳しくは、図１に示すＨＶ（Hybrid Vehicle）＿ＥＣＵ１０２０により実行されるプログラムにより実現される。
【００３４】
図１に示すように、この車両のパワートレーンは、エンジン１００と、トランスアクスル３００と、ＥＣＵ１０００と、アクセル開度センサ２１００と、車輪速センサ２２００とから構成される。
【００３５】
エンジン１００の出力軸は、トランスアクスル３００の入力軸に接続される。トランスアクスル３００の内部には、車両駆動用のモータ（図示せず）と発電用のジェネレータ（図示せず）とが設けられる。モータは、バッテリ（図示せず）からＰＣＵ（Power Control Unit）（図示せず）を介して供給される電力に基づいて、駆動する。ジェネレータは、エンジン１００の動力により電力を発電する。
【００３６】
また、トランスアクスル３００の内部には、動力分割機構（図示せず）が設けられる。動力分割機構は、入力されたエンジン１００の動力またはモータの動力を、タイヤ（図示せず）への駆動力またはジェネレータへの動力に分割して出力する。すなわち、エンジンの駆動力とモータの駆動力とが切り替えられて、モータがエンジン１００の駆動力をアシストしたり、モータのみにより駆動力を発生させたりする。
【００３７】
このような動力分割機構として、たとえば、遊星歯車機構が用いられる。遊星歯車機構において、エンジンの回転力は、プラネタリキャリアに入力され、その回転力は、サンギヤにより発電機に、リングギヤによってモータおよび出力軸に伝達される。このような構成を有するパワートレーンにおいては、遊星歯車機構に接続されたモータ、ジェネレータを制御することにより、エンジン回転数を無段階に制御する無段変速機として機能させることができる。
【００３８】
トランスアクスル３００の出力軸は、ドライブシャフト（図示せず）を介してタイヤに接続される。トランスアクスル３００からタイヤに伝達された駆動力により車両は走行する。
【００３９】
これらのパワートレーンを制御するＥＣＵ１０００は、エンジン１００を制御するエンジンＥＣＵ１０１０と、トランスアクスル３００を制御するＨＶ＿ＥＣＵ１０２０とを含む。
【００４０】
ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０には、車輪速センサ２２００にて検知された車速を表わす信号が入力される。車輪速センサ２２００は、ドライブシャフトに設けられる回転検出用ギヤの歯に対向して設けられる。また、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０には、エンジンＥＣＵ１０１０から、エンジン回転数センサ（図示せず）にて検知されたエンジン回転数を表わすエンジン回転数信号が入力される。エンジン回転数センサは、エンジン１００の出力軸に設けられた回転検出用ギヤの歯に対向して設けられる。これらのセンサは、たとえば、一般的に半導体式センサと称される磁気抵抗素子を使用したセンサであるがこれに限定されない。
【００４１】
さらに、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、エンジンＥＣＵ１０１０にエンジン制御信号（たとえば、スロットル開度信号）を出力し、エンジンＥＣＵ１０１０は、そのエンジン制御信号や他の制御信号に基づいてエンジン１００に電子スロットル制御信号を送信する。また、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、トランスアクスル３００にモータ駆動制御信号を出力する。このモータ制御信号に基づいて、トランスアクスル３００のモータの駆動が制御されて、所望の走行状態が実現される。
【００４２】
また、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０には、エンジンＥＣＵ１０１０を経由して、アクセル開度センサ２１００から、運転者により操作されたアクセルペダルの開度を表わす信号が入力される。アクセル開度センサ２１００は、たとえば、運転席のアクセルペダルに設けられる。また、ＥＣＵ１０００は、各種データ（しきい値、マップ等）やプログラムが記憶されたメモリを有する。なお、アクセル開度センサ２１００は、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０に直接アクセル開度信号を送信してもよい。
【００４３】
ここで、ハイブリッド車両において、車両の通常時の発進は、モータの駆動力によってのみ行なわれる。そして、車両の加速時には、エンジンを起動して、エンジンの回転数を速やかに上昇させることにより出力を上げる。そして、エンジン動力を駆動力としてタイヤに伝達するとともに、動力分割機構を介してエンジン動力をジェネレータに伝達し発電を行なう。発電された電力を使用してモータを駆動させて加速を行なう。さらに加速をする場合はバッテリからの電力によりモータ出力を増幅させる。特に、加速を開始する際の低車速時においては、エンジン動力による駆動力および発電された電力は低い。そのため、バッテリにおいては、ＳＯＣ（State Of Charge）の低下および放電による発熱等によ
り、モータへの電力供給の制限が厳しくなる場合がある。
【００４４】
そのため、エンジンの回転数を速やかに上昇させるために、たとえば、図２（Ａ）に示すように、アクセル開度に応じて、目標となるエンジンの回転数の変化率が設定される。すなわち、アクセル開度センサ２１００により検知されるアクセル開度が０〜Ｐ（１）のときは、エンジンの回転数の変化率がＡ（１）に設定される。アクセル開度がＰ（２）〜１００のときは、エンジンの回転数の変化率がＡ（２）に設定される。アクセル開度がＰ（１）〜Ｐ（２）のときは、エンジンの回転数の変化率がＡ（１）〜Ａ（２）の間で線形に変化するように設定される。ここで、Ａ（２）は、Ａ（１）よりも高い値である。これは、アクセル開度が大きいと、運転者が加速を要求していると判断されて、エンジンの回転数を速やかに上昇させて回転トルクを上昇させる必要があるためである。
【００４５】
エンジンの回転数が高いほどエンジンの回転トルクは高いので、運転者の要求に対応してエンジンの回転数が上昇する。一方、エンジンの回転トルクの変化量は、エンジンの回転数の上昇にともなって小さくなる。
【００４６】
また、エンジンの回転数の上昇にともなって車速がある程度上昇すると、エンジン動力により発電された電力が高くなるため、バッテリからモータへの電力供給の制限が緩くなる。
【００４７】
そのため、アクセル操作の変化量に対するエンジンの回転数の変化率を低車速時に合わせて固定すると、車速が高速になった場合、回転トルクは上昇しにくくなるので、車両の加速感は得られない。その一方、バッテリの電力供給の制限が緩くなっているにもかかわらず、エンジンの回転数が不必要に上昇するため、エンジンからの騒音は大きくなる。
【００４８】
そこで、本発明においては、アクセル開度と車速に応じて、目標となるエンジンの回転数の変化率を設定する点に特徴を有する。
【００４９】
すなわち、アクセル開度と車速とエンジンの回転数の変化率とは、互いに関連づけられる対応関係を有する。この対応関係は、特に限定されるものではないが、本実施の形態においては、たとえば、マップとして、ＥＣＵ１０００のメモリに予め記憶される。対応関係は、たとえば、アクセル開度と車速とエンジンの回転数の変化率との行列データを予めメモリに記憶しておいてもよいし、検知されるアクセル開度、検知される車速とからエンジンの回転数の変化率が算出可能な関数を予めメモリに記憶しておいてもよい。
【００５０】
メモリに予め記憶されるマップは、たとえば、図２（Ｂ）に示すように、予め定められた車速の範囲に応じた、アクセル開度とエンジンの回転数の変化率との対応関係を示す複数の２次元マップを含む。
【００５１】
すなわち、たとえば、車輪速センサ２２００により検知される車速が０〜Ｖ（１）である場合、アクセル開度センサ２１００により検知されるアクセル開度が０〜Ｐ（１）のときは、エンジンの回転数の変化率をＡ（１）に設定する。アクセル開度がＰ（１）〜１００のときは、エンジンの回転数の変化率をＡ（２）に設定する。アクセル開度がＰ（１）〜Ｐ（２）のときは、エンジンの回転数の変化率をＡ（１）〜Ａ（２）の間で線形に変化するように設定する。
【００５２】
一方、車速がＶ（１）〜Ｖ（２）である場合、アクセル開度センサ２１００により検知されるアクセル開度が０〜Ｐ（１）のときは、エンジンの回転数の変化率をＢ（１）に設定する。アクセル開度がＰ（１）〜１００のときは、エンジンの回転数の変化率をＢ（２）に設定する。アクセル開度がＰ（１）〜Ｐ（２）のときは、エンジンの回転数の変化率をＢ（１）〜Ｂ（２）の間で線形に変化するように設定する。
【００５３】
そして、車速がＶ（２）〜Ｖ（３）である場合、アクセル開度センサ２１００により検知されるアクセル開度が０〜Ｐ（１）のときは、エンジンの回転数の変化率をＣ（１）に設定する。アクセル開度がＰ（１）〜１００のときは、エンジンの回転数の変化率をＣ（２）に設定する。アクセル開度がＰ（１）〜Ｐ（２）のときは、エンジンの回転数の変化率をＣ（１）〜Ｃ（２）の間で線形に変化するように設定する。
【００５４】
なお、Ｃ（１）は、Ｂ（１）よりも小さい値である。Ｂ（１）は、Ａ（１）よりも小さい値である。また、Ｃ（２）は、Ｂ（２）よりも小さい値である。Ｂ（２）は、Ａ（２）よりも小さい値である。また、Ｖ（１）、Ｖ（２）およびＶ（３）は、特に限定されるものではなく、車両の仕様等に基づいて適切な値が設定される。さらに、予め定められた車速の範囲を、Ｖ（１）、Ｖ（２）およびＶ（３）に基づいて設定したが、さらに細かく車速の範囲を設定してもよい。なお、図において表わさない点は、線間補間によりエンジン回転数の変化率を算出するようにすればよい。
【００５５】
あるいは、メモリに予め記憶されるマップは、たとえば、図２（Ｃ）に示すように、車速とアクセル開度とエンジンの回転数の変化率との対応関係を示す３次元マップであってもよい。このとき、車速とアクセル開度とエンジンの回転数の変化率との対応関係は、図２（Ｂ）で説明した対応関係と同じ関係となる。
【００５６】
図３を参照して、本実施の形態に係る駆動制御装置であるＨＶ＿ＥＣＵ１０２０で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００５７】
ステップ（以下、ステップをＳと略して記載する。）１１００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、車速を検知する。ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、車輪速センサ２２００から入力される車速信号に基づいて、車両の車速を検知する。
【００５８】
Ｓ１２００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、アクセル開度を検知する。ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、アクセル開度センサ２１００からエンジンＥＣＵ１０１０を介して入力されるアクセル開度信号に基づいて、アクセル開度を検知する。なお、Ｓ１１００とＳ１２００の順序は逆でもよい。
【００５９】
Ｓ１３００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、予め記憶されたマップに基づき、目標となるエンジン回転数の変化率を設定する。ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、検知されたアクセル開度と検知された車速と図２（Ｂ）あるいは図２（Ｃ）に示されるマップとに基づいて、エンジン回転数の変化率を設定する。
【００６０】
Ｓ１４００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、エンジンＥＣＵ１０１０にエンジン制御信号を送信する。ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、エンジンの回転数の変化率が設定された目標となるエンジンの回転数の変化率になるように、エンジンＥＣＵ１０１０にエンジン制御信号を送信する。このとき、エンジンＥＣＵ１０１０は、受信したエンジン制御信号に基づいて、電子スロットルに電子スロットル制御信号を送信する。
【００６１】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る駆動制御装置の動作について説明する。
【００６２】
車両の走行中において、運転者により車両が加速を開始するようにアクセルペダルを操作する際に、車輪速センサ２２００により車速が検知されて（Ｓ１１００）、アクセル開度がアクセル開度センサ２１００により検知される（Ｓ１２００）。検知される車速と、検知されるアクセル開度と、予め記憶されたマップとに基づいて、目標となるエンジンの回転数の変化率が設定されると（Ｓ１３００）、エンジンＥＣＵ１０１０を介して電子スロットルに電子スロットル制御信号が送信される（Ｓ１４００）。このとき、設定された変化率に基づいてエンジン１００の回転数は上昇する。
【００６３】
このとき、エンジン１００において、図４に示すように、回転数がＮ（１）よりも高くなると、エンジン１００の出力軸の回転力であるトルクの変化が小さくなる傾向を示す。そのため、検知される車速が高くなり、車速にともなってエンジン１００の回転数が上昇する場合においては、エンジン１００の回転数の変化率が小さくなるように設定する。
【００６４】
また、従来のように、車速によらずにエンジンの回転数の変化率を一律に設定すると、図５の破線に示すように、エンジンの回転数が不必要に上昇していたのに対し、本発明を適用したハイブリッド車において、車速が高速になることに応じて、エンジンの回転数の変化率が小さくなるように設定すると、図５の実線に示すように、不必要な上昇を抑制することができる。そのため、エンジンによる騒音を低減させることができる。
【００６５】
以上のようにして、本実施の形態に係る駆動制御装置によると、ＨＶ＿ＥＣＵは、検知されるアクセル開度と検知される車速とに基づいて、エンジンの回転数の変化率を設定する。これにより、検知される車速とアクセル開度とに応じた適切なエンジンの回転数の変化率を目標値としてエンジンの回転数を制御することができる。エンジンの回転数の変化率は、検知される車速が高くなると小さくなるように設定される。このようにすると、車両の加速時に車速の上昇にともないエンジンの回転数が上昇する際に、エンジンの回転数が不必要に上昇することを抑制することができる。そのため、エンジンの回転数の上昇にともなう騒音を低減させることができる。さらに、エンジン回転数の高回転側におけるトルクの変化率は小さい。そのため、不必要なエンジンの回転数の上昇を抑制することで、車両の加速感との調和を図ることができる。したがって、エンジン音と加速感との調和が図れる駆動制御装置を提供することができる。
【００６６】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態に係る駆動制御装置について説明する。本実施の形態に係る駆動制御装置を搭載する車両は、上述の第１の実施の形態に係る駆動制御装置を搭載する車両の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００６７】
第１の実施の形態において説明したとおり、ハイブリッド車において、車速が高速になった場合、回転トルクは上昇しにくくなるので、車両の加速感は得られない。その一方、バッテリの電力供給の制限が緩くなっているにもかかわらず、エンジンの回転数が不必要に上昇するため、エンジンからの騒音は大きくなるという問題がある。さらに、ハイブリッド車においては、エンジン動作ラインが燃費優先の為、低回転のままで高トルクまで立ち上がったラインを通る場合が多い。エンジンの高トルクおよび駆動系のトルク変動の伝達等を要因として、乗員室内において、こもり音が顕在化しやすい。これを改善するために、低回転時のエンジンのトルクを低減するように、エンジンの動作ラインを変更する方法がある。
【００６８】
すなわち、図６に示すように、エンジンの回転数を速やかに増大させて、エンジンのトルクを徐々に増大させるエンジンの動作ラインに変更する方法がある。このようすると、こもり音対策前のライン（破線）と比べて、対策後のライン（実線）は、低回転時における高トルクの領域を回避することができるため、こもり音を低減することができる。
【００６９】
しかしながら、ＳＯＣが低下して、充電モードに入る場合には、充電パワー要求に応じて、変更前の動作ラインに比べて、エンジン回転数が速やかに大きく上昇させる必要がある。これは、充電パワー要求に応じて、エンジンの出力を所望のパワーライン以上にする必要があるためである。
【００７０】
このように、速やかにエンジンの回転数を上昇させると、回転数の上昇に伴なう異音感が顕在化する。この異音感は、低アクセル開度時に特に目立つ。すなわち、ユーザは、意思に反するエンジン回転の急激な上昇を異音と感じてしまう。これは、エンジン回転数の変化率が低アクセル開度領域においても一定の変化率を保持するためである。一方、高アクセル開度時には、元々ユーザの意思でエンジンを回してパワー要求を行なっているため、異音感は目立たない。
【００７１】
そこで、本実施の形態に係る駆動制御装置においては、第１の実施の形態において説明した図２のマップにおいて、低アクセル開度領域におけるエンジンの回転数の変化率を絞るように設定することを特徴とする。
【００７２】
すなわち、図７（Ａ）に示すように、アクセル開度が予め定められた開度Ｐ（３）以下である場合のエンジンの回転数の変化率を、予め定められた開度Ｐ（３）以上のときのエンジンの回転数の変化率Ａ（１）よりも、小さくなるように設定する。
【００７３】
本実施の形態において、アクセル開度が０〜Ｐ（３）までは、エンジン回転数の変化率が徐々に増大するように設定する。なお、Ｐ（３）は、特に限定される値ではない。また、アクセル開度が０〜Ｐ（３）までのエンジン回転数の変化率は、たとえば、線形に変化してもよいし非線形に変化してもよく、アクセル開度Ｐ（３）におけるエンジン回転数の変化率よりも小さければ特に限定されるものではない。
【００７４】
また、エンジン回転数の変化率は、図７（Ｂ）に示すように、第１の実施の形態における図２（Ｂ）に示すような、２次元マップを予め記憶しておいて、アクセル開度が０〜Ｐ（３）までは、エンジン回転数の変化率が徐々に増大するように設定してもよい。
【００７５】
すなわち、たとえば、車輪速センサ２２００により検知される車速が０〜Ｖ（１）である場合、アクセル開度センサ２１００により検知されるアクセル開度が０〜Ｐ（３）のときは、エンジンの回転数の変化率をＡ（３）からＡ（１）まで徐々に増加するように設定する。アクセル開度がＰ（３）よりも大きい場合は、図７（Ｂ）の実線のようにエンジンの回転数の変化率を設定する。すなわち、アクセル開度がＰ（３）よりも大きい場合、エンジンの回転数の変化率は、図２（Ｂ）に示す２次元マップにおける車速が０〜Ｖ（１）のときと同様に設定される。そのため、詳細な説明は繰り返さない。
【００７６】
一方、車速がＶ（１）〜Ｖ（２）である場合、アクセル開度センサ２１００により検知されるアクセル開度が０〜Ｐ（３）のときは、エンジンの回転数の変化率をＢ（３）からＢ（１）まで徐々に増加するように設定する。アクセル開度がＰ（３）よりも大きい場合は、図７（Ｂ）の破線のようにエンジンの回転数の変化率を設定する。すなわち、アクセル開度がＰ（３）よりも大きい場合、エンジンの回転数の変化率は、図２（Ｂ）に示す２次元マップにおける車速Ｖ（１）〜Ｖ（２）のときと同様に設定される。そのため、詳細な説明は繰り返さない。
【００７７】
そして、車速がＶ（２）〜Ｖ（３）である場合、アクセル開度センサ２１００により検知されるアクセル開度が０〜Ｐ（３）のときは、エンジンの回転数の変化率をＣ（３）からＣ（１）まで徐々に増加するように設定する。アクセル開度がＰ（３）よりも大きい場合は、図７（Ｂ）の一点鎖線のようにエンジンの回転数の変化率を設定する。すなわち、アクセル開度がＰ（３）よりも大きい場合、エンジンの回転数の変化率は、図２（Ｂ）に示す２次元マップにおける車速Ｖ（２）〜Ｖ（３）のときと同様に設定される。そのため、詳細な説明は繰り返さない。
【００７８】
ここで、Ａ（３）は、Ａ（１）よりも小さい値である。Ｂ（３）は、Ｂ（１）よりも小さい値である。Ｃ（３）は、Ｃ（１）よりも小さい値である。さらに、Ｃ（１）は、Ｂ（１）よりも小さい値である。Ｂ（１）は、Ａ（１）よりも小さい値である。また、Ｃ（２）は、Ｂ（２）よりも小さい値である。Ｂ（２）は、Ａ（２）よりも小さい値である。また、Ｖ（１）、Ｖ（２）およびＶ（３）は、特に限定されるものではなく、車両の仕様等に基づいて適切な値が設定される。さらに、予め定められた車速の範囲を、Ｖ（１）、Ｖ（２）およびＶ（３）に基づいて設定したが、さらに細かく車速の範囲を設定してもよい。なお、図において表わさない点は、線間補間によりエンジン回転数の変化率を算出するようにすればよい。
【００７９】
あるいは、メモリに予め記憶されるマップは、たとえば、図２（Ｃ）と同様の３次元マップであってもよい。このとき、車速とアクセル開度とエンジンの回転数の変化率との対応関係は、図７（Ｂ）で説明した対応関係と同じ関係となる。
【００８０】
本実施の形態に係る駆動制御装置であるＨＶ＿ＥＣＵ１０２０で実行されるプログラムの制御構造については、第１の実施の形態において説明した図３に示すフローチャートと同じである。そのため、詳細な説明は繰り返さない。
【００８１】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る駆動制御装置の動作について説明する。
【００８２】
車両の走行中において、運転者により車両が加速を開始するようにアクセルペダルを操作する際に、車輪速センサ２２００により車速が検知されて（Ｓ１１００）、アクセル開度がアクセル開度センサ２１００により検知される（Ｓ１２００）。検知される車速と、検知されるアクセル開度と、予め記憶されたマップとに基づいて、目標となるエンジンの
回転数の変化率が設定されると（Ｓ１３００）、エンジンＥＣＵ１０１０を介して電子スロットルに電子スロットル制御信号が送信される（Ｓ１４００）。このとき、設定された変化率に基づいてエンジン１００の回転数は上昇する。
【００８３】
このとき、エンジン１００において、図４に示すように、回転数がＮ（１）よりも高くなると、エンジン１００の出力軸の回転力であるトルクの変化が小さくなる傾向を示す。そのため、検知される車速が高くなり、車速にともなってエンジン１００の回転数が上昇する場合においては、エンジン１００の回転数の変化率が小さくなるように設定する。
【００８４】
また、従来のように，車速によらずにエンジンの回転数の変化率を一律に設定すると、図５の破線に示すように、エンジンの回転数が不必要に上昇していたのに対し、本発明を適用したハイブリッド車において、車速が高速になることに応じて、エンジンの回転数の変化率が小さくなるように設定すると、図５の実線に示すように、不必要な上昇を抑制することができる。そのため、エンジンによる騒音を低減させることができる。
【００８５】
さらに、アクセル開度が０〜Ｐ（３）の低アクセル開度領域において、充電パワーを要求されても、エンジン回転数の変化率を、アクセル開度Ｐ（３）における変化率よりも小さくなるように設定されるため、エンジン回転数の速やかな上昇が抑制される。
【００８６】
以上のようにして、本実施の形態に係る駆動制御装置は、第１の実施の形態における効果に加えて、低アクセル開度において、エンジンの回転数が速やかに上昇することを抑制することができる。したがって、運転者が感じる異音感を低減することができる。すなわち、エンジン音と加速感の調和が図れる。
【００８７】
＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態に係る駆動制御装置について説明する。本実施の形態に係る駆動制御装置を搭載する車両は、上述の第１の実施の形態に係る駆動制御装置を搭載する車両の構成と比較して、ヒータユニット、水温センサおよび外気温センサを含む点が異なる。それ以外の構成については、上述の第１の実施の形態に係る駆動制御装置を搭載する車両の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００８８】
図８に示すように、車両は、車両の車内温度を調整するエアコンディショナのヒータユニット４００と、水温センサ２３００と、外気温センサ２４００とをさらに含む。ヒータユニット４００は、エンジン１００の冷却水を熱源とする。ヒータユニット４００は、内部にエンジンの冷却水が流通するヒータコア（図示せず）と、車室内に空気を送風するブロアファン（図示せず）とを含む。ヒータユニット４００が作動する際には、エアコンＥＣＵ（図示せず）の制御信号に基づいて作動するブロアファンにより送風された空気がヒータコアに接触する。ヒータコアに接触して温度が上昇した空気は、車室内に送風される。
【００８９】
水温センサ２３００は、エンジン１００の冷却水の温度に対応する冷却水温信号をエンジンＥＣＵ１０１０に送信する。エンジンＥＣＵ１０１０は、さらにＨＶ＿ＥＣＵ１０２０に対して、冷却水温信号を送信する。外気温センサ２４００は、車両外部の温度に対応する検知信号をＨＶ＿ＥＣＵ１０２０に送信する。
【００９０】
ここで、ヒータユニット４００が作動する際に、エンジン１００の冷却水の温度が低いと、十分なヒータ性能が得られない。そのため、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、エンジン１００の冷却水の温度を上昇させるために、エンジンＥＣＵ１０１０を介して暖機を開始するようにエンジン１００を制御する。ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、エンジン１００の暖機するために、エンジン１００の回転数を予め定められた回転数になるようにエンジンＥＣＵ１０１０を介してエンジン１００を制御する。
【００９１】
ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、ヒータユニット４００のオフ時においては、図９に示すように、ヒータユニット４００のオフ時の動作ライン（細線）に沿うように、エンジンＥＣＵ１０１０を介してエンジン１００を制御する。ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、ヒータユニット４００がオンされると、エンジン１００の動作ラインが、ヒータユニット４００のオン時の動作ライン（太線）にシフトするように、エンジンＥＣＵ１０１０を介してエンジン１００を制御する。
【００９２】
具体的には、たとえば、検知されるエンジン回転数がＮｅ（１）であるＡ点である場合において、ヒータユニット４００がオンされると、すなわち、ブロアファンによる送風が開始されると、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、予め定められた条件を満足すると、ヒータユニット４００の要求パワー分ΔＰｅだけ出力を上昇するようにエンジンＥＣＵ１０１０を介してエンジン１００を制御する。「予め定められた条件」とは、本実施の形態においては、外気温および冷却水温の条件であるが特にこれらに限定されるものではない。なお、要求パワー分ΔＰｅは、エンジン１００の状態に応じて異なる値であってもよいし、予め定められた値であってもよく、特に限定される値ではない。
【００９３】
すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、要求パワー分ΔＰｅだけ出力を上昇させたときの等パワーラインと、ヒータユニット４００のオン時の動作ラインとの交点Ａ’に対応する回転数Ｎｅ（２）になるように、エンジンＥＣＵ１０１０に制御信号を送信する。
【００９４】
しかしながら、アクセル開度が小さい場合において、予め定められた回転数になるように、エンジン１００の回転数を速やかに上昇させると、それに伴なう異音感が顕在化するようになる。そこで、本実施の形態に係る駆動制御装置においては、第２の実施の形態において説明した図７（Ｂ）のマップを用いて、ヒータユニット４００のオン時に、低アクセル開度領域におけるエンジン１００の回転数の変化率を絞るように設定することを特徴とする。なお、図７（Ｂ）のマップは、第２の実施の形態において説明したマップと同様のため、その詳細な説明は繰り返さない。
【００９５】
図１０を参照して、本実施の形態に係る駆動制御装置であるＨＶ＿ＥＣＵ１０２０で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図１０に示したフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについて処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００９６】
Ｓ２０００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、外気温センサ２４００により検知される外気温が５℃よりも低く、かつ、水温センサ２３００により検知されるエンジン１００の冷却水温が８０℃より低いか否かを判定する。検知された外気温が５℃より低く、かつ、検知されたエンジン１００の冷却水温が８０℃より低いと判定されると（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、処理はＳ２１００に移される。もしそうでないと（Ｓ２０００にてＮＯ）、処理はＳ２０００に戻されて、外気温が５℃より低く、かつ、エンジン水温が８０℃より低くなるまで待機する。
【００９７】
Ｓ２１００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、ヒータユニット４００がオン状態であるか否かを判定する。ヒータユニット４００がオン状態であると判定されると（Ｓ２１００にてＹＥＳ）、処理はＳ２２００に移される。もしそうでないと（Ｓ２１００にてＮＯ）、処理はＳ２０００に戻される。
【００９８】
Ｓ２２００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、運転者により設定された設定温度と車内温度との差が５℃よりも大きいか否かを判定する。車内温度は、たとえば、車室内に設けられた温度センサ（図示せず）により検知される。設定温度と車内温度との差が５℃よりも大きいと判定されると（Ｓ２２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２３００に移される。もしそうでないと（Ｓ２２００にてＮＯ）、処理はＳ２０００に戻される。
【００９９】
Ｓ２３００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、図９に示すマップより、要求パワー分ΔＰｅだけ出力を上昇させたときの等パワーラインとヒータユニット４００のオン時の動作ラインとの交点に対応する回転数を、エンジン１００の目標回転数として設定する。
【０１００】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る駆動制御装置であるＨＶ＿ＥＣＵ１０２０の動作について説明する。
【０１０１】
車両の走行中において、外気温が５℃より低く、エンジン１００の冷却水温が８０℃より低いときに（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、運転者によりヒータユニット４００がオンされると（Ｓ２１００にてＹＥＳ）、設定温度と車内温度との差が５℃より大きければ（Ｓ２２００にてＹＥＳ）、エンジン１００の目標回転数が図９に示すマップに基づいて設定される（Ｓ２３００）。このとき、車輪速センサ２２００により車速が検知されて（Ｓ１１００）、アクセル開度がアクセル開度センサ２１００により検知される（Ｓ１２００）。検知された車速と、検知されたアクセル開度と、図７（Ｂ）に示すような、予め記憶されたマップとに基づいて、エンジン１００の回転数の変化率が設定され（Ｓ１３００）、エンジンＥＣＵ１０１０を介して電子スロットルに制御信号が送信される（Ｓ１４００）。このとき、設定された変化率に基づいて、設定された目標回転数になるように、エンジン１００の回転数は上昇する。ここで、検知されたアクセル開度が小さい場合には、エンジン１００の回転数の変化率は、アクセル開度が大きい場合の回転数の変化率よりも小さく設定される。そのため、エンジン１００の回転数は緩やかに上昇する。
【０１０２】
以上のようにして、本実施の形態に係る駆動制御装置によると、エンジンの冷却水を熱源とするヒータユニットが作動する際に、予め定められた回転数になるように、エンジンの回転数が制御される。このとき、アクセル開度が予め定められた開度以下である場合のエンジンの回転数の変化率を、予め定められた開度以上のときのエンジンの回転数の変化率よりも、小さくなるように設定する。このように予め定められた開度以下である場合に、エンジンの回転数の変化率を制限するようにすると、補機が作動したときに、低アクセル開度である場合には、エンジンの回転数が速やかに上昇することを抑制することができる。したがって、運転者が感じる異音感を低減することができる。
【０１０３】
なお、本実施の形態において、ヒータユニットのオン時にエンジンの回転数の変化率を制限するとして説明したが、エンジンの冷却水を熱源とする補機であれば、特にヒータユニットに限定されるものではない。
【０１０４】
＜第４の実施の形態＞
以下、本発明の第４の実施の形態に係る駆動制御装置について説明する。本実施の形態に係る駆動制御装置を搭載する車両は、上述の第３の実施の形態に係る駆動制御装置を搭載する車両の構成と比較して、ヒータユニットに代えて、コンプレッサとエアコンとを含む点が異なる。それ以外の構成については、上述の第３の実施の形態に係る駆動制御装置を搭載する車両の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【０１０５】
図１１に示すように、車両は、コンプレッサ４００と、車両の車内温度を調整するエアコン８００とをさらに含む。コンプレッサ４００の回転軸には、プーリ７００が接続される。プーリ７００は、エンジン１００の出力軸に接続されたプーリ６００とベルト５００を介して接続される。コンプレッサ４００の回転軸には、電磁クラッチ（図示せず）が設けられており、電磁クラッチが係合状態であると、コンプレッサ４００は、エンジン１００の出力軸の回転に伴なってプーリ７００が回転して作動する。電磁クラッチが遮断状態であると、コンプレッサ４００は、エンジン１００の出力軸の回転に伴なってプーリ７００が回転しても作動しない。
【０１０６】
電磁クラッチは、エンジンＥＣＵ１０１０の制御信号に応じて、電磁クラッチの係合状態（コンプレッサ４００の作動状態）および遮断状態（コンプレッサ４００の非作動状態）のうちのいずれかの状態に切り換わる。
【０１０７】
コンプレッサ４００は、作動に伴なって内部の冷媒を圧縮して、エアコン８００に送出する。エアコン８００は、コンプレッサ４００から送出された冷媒を用いて車室内の空気の温度を調整する。
【０１０８】
ここで、エアコン８００が作動する際には、コンプレッサ４００が作動するように電磁クラッチが係合される。このとき、エンジン１００の負荷が増加するため、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、エンジン１００の負荷の増加分だけ出力を上昇させるようにエンジンＥＣＵ１０１０を介してエンジン１００を制御する。すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、エンジン１００の負荷の増加分だけ出力を上昇させるために、エンジン１００の回転数を増加分に対応する回転数になるようにエンジンＥＣＵ１０１０を介してエンジン１００を制御する。
【０１０９】
ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、エアコン８００のオフ時においては、図１２に示すように、エアコン８００のオフ時の動作ライン（細線）に沿うように、エンジンＥＣＵ１０１０を介してエンジン１００を制御する。ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、エアコン８００がオンされると、コンプレッサ４００が作動するため、エンジン１００の動作ラインがエアコン８００のオン時の動作ライン（太線）にシフトするように、エンジンＥＣＵ１０１０を介してエンジン１００を制御する。
【０１１０】
具体的には、たとえば、検知されるエンジン回転数がＮｅ（３）であるＢ点である場合において、エアコン８００がオンされると、すなわち、コンプレッサ４００が作動すると、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、エンジンＥＣＵ１０１０を介してエアコン８００の要求パワー分ΔＰｅだけ出力を上昇するようにエンジン１００を制御する。なお、要求パワー分ΔＰｅは、エンジン１００の状態に応じて異なる値であってもよいし、予め定められた値であってもよく、特に限定される値ではない。
【０１１１】
すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、要求パワー分ΔＰｅだけ出力を上昇させたときの等パワーラインと、エアコン８００のオン時の動作ラインとの交点Ｂ’に対応する回転数Ｎｅ（４）になるように、エンジンＥＣＵ１０１０に制御信号を送信する。
【０１１２】
しかしながら、アクセル開度が小さい場合において、予め定められた回転数になるように、エンジン１００の回転数を速やかに上昇させると、それに伴なう異音感が顕在化するようになる。そこで、本実施の形態に係る駆動制御装置においては、第２の実施の形態において説明した図７（Ｂ）のマップを用いて、エアコン８００のオン時に、低アクセル開度領域におけるエンジン１００の回転数の変化率を絞るように設定することを特徴とする。なお、図７（Ｂ）のマップは、第２の実施の形態において説明したマップと同様のため、その詳細な説明は繰り返さない。
【０１１３】
図１３を参照して、本実施の形態に係る駆動制御装置であるＨＶ＿ＥＣＵ１０２０で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図１３に示したフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについて処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【０１１４】
Ｓ３０００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、エアコン８００がオン状態であるか否かを判定する。エアコン８００がオン状態であると判定されると（Ｓ３０００にてＹＥＳ）、処理はＳ３１００に移される。もしそうでないと（Ｓ３０００にてＮＯ）、処理はＳ３０００に戻されて、エアコン８００がオン状態になるまで待機する。
【０１１５】
Ｓ３１００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ１０２０は、図１２に示すマップより、要求パワー分ΔＰｅだけ出力を上昇させたときの等パワーラインとエアコン８００のオン時の動作ラインとの交点に対応する回転数を、エンジン１００の目標回転数として設定する。
【０１１６】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る駆動制御装置であるＨＶ＿ＥＣＵ１０２０の動作について説明する。
【０１１７】
車両の走行中において、運転者によりエアコン８００がオンされると（Ｓ３０００にてＹＥＳ）、エンジン１００の目標回転数が図１２に示すマップに基づいて設定される（Ｓ３１００）。このとき、車輪速センサ２２００により車速が検知されて（Ｓ１１００）、アクセル開度がアクセル開度センサ２１００により検知される（Ｓ１２００）。検知された車速と、検知されたアクセル開度と、図７（Ｂ）に示すような、予め記憶されたマップとに基づいて、エンジン１００の回転数の変化率が設定され（Ｓ１３００）、エンジンＥＣＵ１０１０を介して電子スロットルに制御信号が送信される（Ｓ１４００）。このとき、設定された変化率に基づいて、設定された目標回転数になるようにエンジン１００の回転数は上昇する。ここで、検知されたアクセル開度が小さい場合には、エンジン１００の回転数の変化率は、アクセル開度が大きい場合の回転数の変化率よりも小さく設定される。そのため、エンジン１００の回転数は緩やかに上昇する。
【０１１８】
以上のようにして、本実施の形態に係る駆動制御装置によると、エンジンに機械的に接続されるエアコンのコンプレッサが作動する際に、予め定められた回転数になるように、エンジンの回転数が制御される。このとき、アクセル開度が予め定められた開度以下である場合のエンジンの回転数の変化率を、予め定められた開度以上のときのエンジンの回転数の変化率よりも、小さくなるように設定する。このように予め定められた開度以下である場合に、エンジンの回転数の変化率を制限するようにすると、エアコンが作動したときに、低アクセル開度である場合には、エンジンの回転数が速やかに上昇することを抑制することができる。したがって、運転者が感じる異音感を低減することができる。
【０１１９】
なお、本実施の形態において、エアコンのコンプレッサの作動時にエンジンの回転数の変化率を制限するとして説明したが、エンジンに機械的に接続される補機であれば、特に、エアコンのコンプレッサに限定されるものではない。たとえば、補機は、オルタネータであってもよいし、ジェネレータであってもよい。
【０１２０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】第１の実施の形態に係る駆動制御装置を含む車両の制御ブロック図である。
【図２】第１の実施の形態におけるアクセル開度と車速とエンジンの回転数の変化率との関係を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る駆動制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図４】エンジンのトルクと回転数との関係を示す図である。
【図５】エンジンの回転数の変化を示すタイムチャートである。
【図６】こもり音を低減させる場合の、エンジンのトルクと回転数との関係を示す図である。
【図７】第２の実施の形態におけるアクセル開度と車速とエンジンの回転数の変化率との関係を示す図である。
【図８】第３の実施の形態に係る駆動制御装置を含む車両の制御ブロック図である。
【図９】ヒータユニットの作動時と非作動時とにおけるエンジンの動作ラインを示す図である。
【図１０】第３の実施の形態に係る駆動制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１１】第４の実施の形態に係る駆動制御装置を含む車両の制御ブロック図である。
【図１２】エアコンディショナの作動時と非作動時とにおけるエンジンの動作ラインを示す図である。
【図１３】第４の実施の形態に係る駆動制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２２】
１００  エンジン、３００  トランスアクスル、４００  ヒータユニット、５００  コンプレッサ、５００  ベルト、６００，７００  プーリ、８００  エアコンディショナ、１０００  ＥＣＵ、１０１０  エンジンＥＣＵ、１０２０  ＨＶ＿ＥＣＵ、２１００  アクセル開度センサ、２２００  車輪速センサ、２３００  水温センサ、２４００  外気温センサ。
【図１】
2006138306.tif 000003
【図２】
2006138306.tif 000004
【図３】
2006138306.tif 000005
【図４】
2006138306.tif 000006
【図５】
2006138306.tif 000007
【図６】
2006138306.tif 000008
【図７】
2006138306.tif 000009
【図８】
2006138306.tif 000010
【図９】
2006138306.tif 000011
【図１０】
2006138306.tif 000012
【図１１】
2006138306.tif 000013
【図１２】
2006138306.tif 000014
【図１３】
2006138306.tif 000015