(57)【要約】【課題】  搬送台の速度変化を軽減可能な構成とし、往路側を移動する搬送台が上下方向に変化することのないチェーンコンベヤを得る。【解決手段】  駆動スプロケット３と、駆動スプロケットに巻き掛けられた駆動チェーン４と、主軸６に取り付けられ駆動チェーンに掛け回される主軸駆動スプロケット５と、駆動スプロケットと主軸駆動スプロケットとの間に設けられ、駆動チェーンを屈曲させるチェーン屈曲装置３８と、主軸に取り付けられ主軸駆動スプロケットと等角速度で回転される搬送台駆動スプロケット７と、従動スプロケット９と、搬送台駆動スプロケットと従動スプロケットに掛け回される搬送台１５が取り付けられた搬送台駆動チェーン１０とを備え、チェーン屈曲装置３８は、駆動チェーン４の屈曲量を、搬送台１５の位置に応じて変化させる。【選択図】    図３
2006282363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ユニットによって回転される駆動スプロケットと、
前記駆動スプロケットに巻き掛けられた駆動チェーンと、
主軸に取り付けられて前記駆動チェーンに掛け回される主軸駆動スプロケットと、
前記駆動スプロケットと前記主軸駆動スプロケットとの間に設けられ、前記駆動チェーンに当接して前記駆動チェーンを屈曲させるチェーン屈曲装置と、
前記主軸に取り付けられて前記主軸駆動スプロケットと等角速度で回転される搬送台駆動スプロケットと、
従動軸に回動自在に取り付けられた従動スプロケットと、
前記搬送台駆動スプロケットと前記従動スプロケットに掛け回される搬送台が取り付けられた搬送台駆動チェーンとを備え、
前記チェーン屈曲装置は、前記駆動チェーンの屈曲量を、搬送台の位置に応じて変化させたことを特徴とするチェーンコンベヤ。
【請求項２】
チェーン屈曲装置は、駆動チェーンに当接する変位可能なチェーン案内装置、チェーン案内装置の位置を変化させる変位装置、および変位装置の動作を制御する制御装置からなることを特徴とする請求項１記載のチェーンコンベヤ。
【請求項３】
チェーン屈曲装置は、駆動チェーンに当接する変位可能なチェーン案内装置、およびチェーン案内装置の位置を変化させるカム機構からなることを特徴とする請求項１記載のチェーンコンベヤ。
【請求項４】
チェーン屈曲装置は、駆動チェーンに当接して、前記駆動チェーンの走行によって回転する回転体であり、回転中心から前記駆動チェーンとの当接位置までの距離が連続的に変化するように形成されたチェーン案内装置であることを特徴とする請求項１記載のチェーンコンベヤ。
【請求項５】
チェーン屈曲装置は、駆動チェーンに当接して、前記駆動チェーンの走行によって回転する駆動チェーン当接部の輪郭が略円形の回転体であり、その円形の中心と回転中心とが異なる位置に偏心して設けられたチェーン案内装置であることを特徴とする請求項１記載のチェーンコンベヤ。
【請求項６】
チェーン案内装置は、駆動チェーンとの当接部に凹凸が形成されており、その凹凸が前記駆動チェーンと噛合い、前記駆動チェーンの走行によって回転させられるように構成されたことを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載のチェーンコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、チェーンとスプロケットを用いて搬送台を駆動するチェーンコンベヤ、特にそれに用いるスプロケットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
チェーンコンベヤは、コンベヤの一端部付近の荷の載せ口と他端側の荷の降し口との間を積荷面が平らな搬送台が無端状に循環しており、その搬送台の上に荷を載せて搬送される。荷は物品はもとより、人を搬送するためのチェーンコンベヤもあり、これらはマンコンベヤと呼ばれる。マンコンベヤの一端部付近の人の乗り込み口と他端側の降り口との高さが同じものを「動く歩道」、両者の高さが異なるものを「エスカレーター」という。近年これらのチェーンコンベヤは設置スペースを小さくしたいというニーズが高まり、とりわけ枠体の薄形化に関しては大きな課題となっている。
【０００３】
従来形のチェーンコンベヤの構成について、図１０及び図１１を用いて説明する。図１０は従来形のチェーンコンベヤの概略構成を示す側面図、図１１は図１０のＺ−Ｚ線に沿った断面図である。
チェーンコンベヤの長手方向の一端部付近には回動自在な従動軸８がチェーンコンベヤ枠体（図示せず）に取り付けられており、従動軸８の両端付近には一対の従動スプロケット９が取り付けられている。またチェーンコンベヤの長手方向の他端部付近には回動自在な主軸６がチェーンコンベヤ枠体（図示せず）に取り付けられており、主軸６の両端付近には一対の搬送台駆動スプロケット７が取り付けられている。搬送台駆動チェーン１０は屈曲可能な２本の無端状体からなり、１本は前記従動軸８の端部付近に取り付けられた前記従動スプロケット９と前記主軸６の端部付近に取り付けられた前記搬送台駆動スプロケット７に巻き掛けられている。もう１本は、前記従動軸８の他端付近に取り付けられた前記従動スプロケット９と前記主軸６の他端付近に取り付けられた前記搬送台駆動スプロケット７に巻き掛けられている。
これら２本の搬送台駆動チェーン１０は、搬送台の長さＰ’とほぼ同じ間隔Ｐで配置された複数の駆動ローラ軸１２の両端部付近に各々取り付けられて駆動ローラ軸１２と一体化している。駆動ローラ軸１２は、搬送台駆動チェーン１０を貫通する形に形成されており、その両端部付近には各々駆動ローラ１１が回動自在に設けられている。
搬送台１５は、搬送台に一体にして設けられた駆動ローラ軸ブラケット１３を介して、駆動ローラ軸１２に取り付けられる。
チェーンコンベヤの往路側Ｉの駆動ローラ１１の下側には直線状の駆動ローラガイド１４が設けられているので、連続的して移動される搬送台１５の上面が、隣接する搬送台１５の上面と同じ高さとなり、段差がつかないようにされる。
搬送台駆動スプロケット７を取り付けた主軸６の一端側には、主軸駆動スプロケット５が取り付けられている。また、主軸６から離れた位置には駆動ユニット１が置かれ、駆動ユニット軸２を動力により回転させる。その駆動ユニット軸２の端部付近には、駆動スプロケット３が駆動ユニット軸２と一体に取り付けられている。また、無端状に形成された１本の駆動チェーン４は駆動スプロケット３と主軸駆動スプロケット５に巻き掛けられて、駆動ユニット軸２の回転が主軸６に伝達可能にされる。
【０００４】
次に従来形のチェーンコンベヤの動作について説明する。
駆動ユニット１によって駆動ユニット軸２が回転し、これに一体に取り付けられた駆動スプロケット３が回転すると、駆動チェーン４の張力により主軸駆動スプロケット５に動力が伝わり、主軸６が回転する。
主軸６の回転に伴い、主軸６に取り付けられた搬送台駆動スプロケット７が回転し、搬送台駆動チェーン１０を掛け回すが、これにより搬送台駆動チェーン１０に駆動ローラ軸１２と駆動ローラ軸ブラケット１３を介して取り付けられた搬送台１５が移動する。
往路側Ｉの搬送台１５が従動スプロケット９側から搬送台駆動スプロケット７の方向に移動する場合で説明すると、往路側Ｉを直線状の駆動ローラガイド１４に沿って移動する搬送台駆動チェーン１０は、主軸６の付近、すなわち主軸側反転部ＩＩで搬送台駆動スプロケット７に巻き掛りながら方向を変えるが、このとき搬送台１５も搬送台駆動チェーン１０とともに方向を変え、反転動作を行う。
その後、搬送台１５は搬送面を下側に、駆動ローラ１１を上側にして、帰路側ＩＩＩを搬送台駆動スプロケット７側から従動スプロケット９の方向に移動する。
従動軸側反転部ＩＶにおいて、従動スプロケット９は搬送台駆動スプロケット７によって駆動される搬送台駆動チェーン１０が巻き掛っているので、これにより方向を変えるが、このとき搬送台１５も搬送台駆動チェーン１０とともに方向を変え反転動作を行って、再び往路側Ｉに戻る。このような動作を連続的に行うことで、物品や人を連続的に搬送することができる。
【０００５】
ここで、従来形のチェーンコンベヤに使用するチェーンについて説明する。
駆動チェーン４は搬送台駆動チェーン１０に比べてチェーン長さが短いために、稼動時間内でのチェーンの回転総数が搬送台駆動チェーン１０に比べて多く、その分損耗が著しい。このため、交換の頻度が高くなるので、一般的に安価で入手性の良い日本工業規格（ＪＩＳ）に示されるチェーンピッチが比較的短い規格品が使われることが多く、またこれにより前記駆動スプロケット３と主軸駆動スプロケット５も規格品が使われることになる。
図１６は、規格品のスプロケットの態様を示す説明図である。これらのスプロケットは円盤状の材料の外周部を工具を用いて凹部を形成するように加工されたものであるが、完成品の外形は、図１６に示すように凹凸が連続した形状である。この凹部は歯形３１と称して、駆動チェーン４が巻き掛ったとき、駆動チェーン４のチェーンローラ２２がスムーズにはまり込むようになっている。この歯形３１は、歯形基準点３２を基準に日本工業規格の手順で求めた複数の円弧を連続させた形状であり、隣接する歯形基準点３２同士の距離は、駆動チェーン４のチェーンピッチＰＫにほぼ一致する。これらの歯形基準点３２は単一の円弧上に配置されているが、前述のように駆動チェーン４のチェーンピッチＰＫは、比較的短いので歯数が比較的多く、チェーンを駆動スプロケット３と主軸駆動スプロケット５に巻き掛けると頂角の大きい多角形状、つまり略円弧状となる。
これに対し搬送台駆動チェーン１０は、チェーンの関節部を減らし、チェーンの部品点数を少なくしてコストを低減させるなどの理由から、チェーンピッチの長いものがよく用いられる。チェーンコンベヤは設置スペースを小さく抑えるために枠体を薄くしているので、これに用いられるスプロケットも、その外径を小さく抑えなければならず、このために歯数をより少なくせざるをえない。したがって搬送台駆動チェーン１０を搬送台駆動スプロケット７や従動スプロケット９に巻き掛けると、比較的頂角の小さな正多角形状となる。
【０００６】
図１２は、従来形のチェーンコンベヤの駆動部付近の構成を示す説明図であるが、従来形のチェーンコンベヤの問題点をこの図１２を用いて説明図する。
搬送台駆動チェーン１０のチェーンローラ１７ａは、搬送台駆動スプロケット７に巻き掛っており、搬送台駆動スプロケット７の回転中心、すなわち主軸６の軸心からの距離は、搬送台駆動スプロケット７のピッチ円直径の半分の距離ＲＨに等しい。また、隣接するチェーンローラ１７ｂは往路側の軌道上に位置しており、主軸６の軸心とチェーンローラ１７ｂの往路側の軌道との距離は、搬送台駆動スプロケット７のピッチ円直径の半分の距離ＲＨに等しい。
２つのチェーンローラ１７ａと１７ｂは、チェーンリンク１６で連結され、その距離は固定距離Ｐである。
さて、主軸６の軸心ＯＳの座標をＯＳ（０，０）とし、主軸６の軸心とチェーンローラ１７ａとを結ぶ直線と主軸６の軸心ＯＳをとおる垂直線とのなす角度をθＨとすると、チェーンローラ１７ａの軸心の水平方向の位置Ｘ１は、
Ｘ１ ＝ ＲＨ・ｓｉｎθＨ     …… （１）
である。そして、チェーンローラ１７ａと往路側Ｉの軌道上に位置しているチェーンローラ１７ｂとの水平方向の距離Ｘ２は、
2006282363.tif 000003
である。チェーンローラ１７ｂの軸心の水平方向の位置Ｘ３  は（１）式と（２）式との差であるから、
2006282363.tif 000004
となる。
また、搬送台駆動スプロケット７の回転角速度を ωＨ、時間を ｔ と置いた場合、角度θＨは、
θＨ＝ωＨ ・ ｔ     …… （４）
である。ここで（４）式を（３）式に代入し、Ｘ３を 時間ｔについて微分してチェーンローラ１７ｂの水平方向の速度ｖＸ３を求めると、
2006282363.tif 000005
となり、ｖＸ３はθＨの関数で表される。これは、搬送台駆動スプロケット７の回転角速度ωＨを一定として回転させても、搬送台駆動スプロケット７に巻き掛ったチェーンローラ１７ａの主軸６の軸心を原点としたときの極座標によって、往路側Ｉの軌道上を移動しているチェーンローラ１７ｂの移動速度が変わり、搬送台駆動チェーン１０や搬送台駆動チェーン１０に取り付けられている搬送台１５の移動速度が変化してしまうことを表している。なお以降、このθＨを、搬送台駆動スプロケット７の変位角度と称することにする。
今、搬送台駆動スプロケット７に巻き掛った搬送台駆動チェーン１０のチェーンローラ１７ａが、主軸６の軸心を通る垂直線の上にあるとすると、搬送台駆動スプロケット７の
変位角度θＨ０は、
θＨ０ ＝ ０°     …… （６）
であり、このときの隣接するチェーンローラ１７ｂの移動速度ｖｘ３０ は、（５）式に（６）式を代入して、
ｖＸ３０ ＝ ＲＨ・ωＨ 
となる。
そして、搬送台駆動スプロケット７が時計方向に回転すると、搬送台駆動スプロケット７の変位角度θＨ が大きくなるにつれ、往路側Ｉの軌道上を移動しているチェーンローラ１７ｂの速度は（６）式の計算結果のように変化していく。
さらに、搬送台駆動スプロケット７が時計方向に回転し、チェーンローラ１７ｂが搬送台駆動チェーン１０のチェーンピッチＰの距離を移動すると、その軸心は、主軸６の軸心を通る垂直線の上に位置することになり、チェーンローラ１７ａの軸心が主軸６の軸心を通る垂直線の上に位置していた（６）式の条件と一致し、往路側Ｉを移動するチェーンローラの速度が再び ｖＸ３０ と等しくなる。
また、このとき搬送台駆動スプロケット７に巻き掛っていたチェーンローラ１７ａは、（６）式の時の状態から主軸６の軸心を中心にθＨＥの角度を回転移動することになるが、この角度θＨＥは搬送台駆動スプロケット７の割出し角度と称し、その大きさは搬送台駆動スプロケット７の歯数をＮＨとおくと、
2006282363.tif 000006
である。
図１４は（５）式をもとに、搬送台駆動スプロケット７の変位角度θＨを θＨ０からθＨＥまでの範囲で変化させたとき、のチェーンローラ１７ｂの水平方向の速度ｖＸ３の変化を線図に表したものであり、横軸は搬送台駆動スプロケット７の変位角度θＨ、縦軸はチェーンローラ１７ｂの水平方向の移動速度ｖｘ３としている。
前述したように、搬送台駆動スプロケット７の変位角度θＨが θＨ０からθＨＥ まで変化すると、チェーンローラ１７ｂの配置はθＨ０のときの配置に一致するので、それ以降の往路側Ｉを移動するチェーンローラ１７ｂも同様の速度変化を繰り返し、往路側Ｉを移動する搬送台駆動チェーン１０は連続的に規則的な速度変化を繰り返す、つまり脈動が発生することになる。
搬送台１５は、駆動ローラ軸１２と駆動ローラ軸ブラケット１３とを介して搬送台駆動チェーン１０に取り付けられているので、搬送台１５の速度も搬送台駆動チェーン１０の速度に一致した脈動を起こす。横軸を時間ｔ、縦軸を搬送台１５の速度ｖｘ３として線図に示すと、図１５のようになる。
このように搬送台１５の移動速度が脈動すると、その度合いが顕著な場合、搬送物が揺れたり、倒れたりして不具合が生じる場合が考えられる。またそのチェーンコンベヤが人を搬送する動く歩道やエスカレーターの場合だと乗り心地が悪く、乗客に対して不快感を与えたり、場合によっては転倒事故を引き起こすなどの不具合が考えられる。
【０００７】
これに対する対策として、チェーンコンベヤとしての「動く歩道」の場合を例に挙げ、搬送台１５の脈動を軽減する方法として、次の内容の従来技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。以下、この従来技術のチェーンコンベヤに関する説明を行う。
図１３は、従来技術の一例における駆動部付近を示した説明図である。各部の構成は、前述した従来形のチェーンコンベヤと同じであるので、これに関する説明は省略する。このチェーンコンベヤが前述した従来形のチェーンコンベヤと異なる点は、前述した従来形の主軸駆動スプロケット５の歯形基準点３２が、単一の円弧上に配置されていたのに対し、図１３の従来技術に示されている主軸駆動スプロケット２０は、歯数が搬送台駆動スプロケット２１と同歯数のもので、駆動チェーン４が主軸駆動スプロケット２０に多角形状に巻き掛けているところである。また、その多角形状の頂点すなわち主軸６の軸心を原点としたときの歯形基準点３２の方向は、搬送台駆動スプロケット２１と同じに設定されている。
また、この従来技術のチェーンコンベヤでは、図１０に示す従来形のチェーンコンベヤのような往路側Ｉで駆動ローラ１１の移動を案内する駆動ローラガイド１４は設けていない。
この従来技術のチェーンコンベヤによれば、主軸駆動スプロケット２０の歯数を搬送台駆動スプロケット２１と同歯数とし、その歯の位相は搬送台駆動スプロケット２１と同じに設定したので、主軸６に往路側を移動する駆動ローラ１１の脈動を軽減することができるような脈動を主軸６に与えることができ、搬送台駆動チェーン１０や搬送台１５をほぼ一定速度で駆動できるとしている。
この理論を図１３を用いて説明する。
駆動スプロケット３は、従来形のチェーンコンベヤと同様に歯数が多いものであり、歯形基準点３２は単一の円弧上に配置されているので、駆動チェーン４の巻き掛かり状態は略円弧状である。駆動スプロケット３は、駆動ユニット１によって一定速度ωＫで駆動されるから、それに掛け回される駆動チェーン４の速度もほぼ一定速度ｖＫである。
一方、この駆動チェーン４によって回転力を与えられる主軸駆動スプロケット２０は、歯数が少ないのでこれに駆動チェーン４を巻き掛けると略円弧状とはならずに比較的頂角の小さい多角形状になり、回転中心、すなわち主軸６の軸心から、駆動チェーン４までの距離Ｈ１が変化する。その距離Ｈ１は、主軸駆動スプロケット２０のピッチ円直径の半分の距離をＲＳ、主軸６の軸心と主軸駆動スプロケット２０に噛合う駆動チェーン４のチェーンローラ２２の軸心とを結んだ直線と、主軸６の軸心を通る垂直な直線とのなす角度をθＳとすると、
Ｈ１ ＝ ＲＳ・ｃｏｓθＳ     …… （７）
である。
駆動チェーン４の速度ｖＫと主軸６の回転速度ωＳとの関係は、
ｖＫ ＝ Ｈ１・ωＳ     …… （８）
であるので、主軸の回転速度ωは、
2006282363.tif 000007
であり、ωＳは角度θＳ の関数となることから、主軸６の回転速度ωＳは、駆動チェーン４の速度ｖＫを一定にしたとしても、角度θＳ の変化に伴って変化することがわかる。なお以降、このθＳを、主軸駆動スプロケット２０の変位角度と称することにする。
次にこの従来技術における搬送台駆動スプロケット２１と搬送台駆動チェーン１０との関係を説明する。
搬送台駆動スプロケット２１の歯数は、主軸駆動スプロケット２０の歯数と同じであり、歯数が少ないのでこれに搬送台駆動チェーン１０を巻き掛けると略円弧状とはならずに比較的頂角の小さい多角形状になり、回転中心、すなわち主軸６の軸心から、搬送台駆動チェーン１０のピッチラインまでの距離Ｈ２が変化する。その距離Ｈ２は、搬送台駆動スプロケット２１のピッチ円直径の半分の距離をＲＨ、搬送台駆動スプロケット２１の変位角度をθＨとすると、
Ｈ２ ＝ ＲＨ・ｃｏｓθＨ     …… （１０）
である。
搬送台駆動チェーン１０の速度ｖＨと主軸６の回転速度ωＳとの関係は、
ｖＨ ＝ Ｈ２・ωＳ     …… （１１）
であるので、これに（９）（１０）式を代入すると、
2006282363.tif 000008
となる。また、この従来技術では主軸駆動スプロケット２０の歯形基準点３２と搬送台駆動スプロケット２１の変位角度を同一としているので θＨ＝θＳ であり、（１２）式は
2006282363.tif 000009
となる。駆動チェーン４の速度ｖＫは一定であり、主軸駆動スプロケット２０のピッチ円直径の半分の距離ＲＳ、および搬送台駆動スプロケット２１のピッチ円直径の半分の距離ＲＨは固定値であるので、（１３）式の計算結果は常に一定であることになる。
しかしこの従来技術のチェーンコンベヤの場合、主軸６の軸心から、搬送台駆動チェーン１０までの距離Ｈ２を変化させなければ（１３）式に示す関係は成り立たない。
仮に搬送台駆動チェーン１０のチェーンピッチＰ＝４０６．４ｍｍ（１６インチ）とし、搬送台駆動スプロケット２１の歯数を６歯とすると、主軸６の軸心から、搬送台駆動チェーン１０のピッチラインまでの距離Ｈ２は、搬送台駆動スプロケット２１の変位角度θＨを、θＨ０から割出し角度θＨＥまで変化させて、（１０）式より計算すると、Ｈ２は最大約５５ｍｍ変化するという計算結果となる。例えばこの従来技術のチェーンコンベヤが、人を搬送するマンコンベヤであって、搬送台駆動チェーン１０のピッチラインまでの距離Ｈ２が最大となるときの搬送台１５の高さと乗降口の床の高さを一致させていたとすると、搬送台駆動チェーン１０のピッチラインまでの距離Ｈ２が最小となるときの搬送台１５と乗降口の床との間に約５５ｍｍもの段差を生じさせてしまい、乗降の際に乗客が足をとられて転倒する危険がある。また、往路側を移動する過程でも搬送台１５が上下方向に変位するために乗り心地が良くないなどという、新たな問題が発生する。
【０００８】
【特許文献１】特開平３−２９７７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上述べたように従来技術のチェーンコンベヤでは、例えば人を搬送するマンコンベヤであって、搬送台駆動チェーンのピッチラインまでの距離が最大となるときの搬送台の高さと乗降口の床の高さを一致させていたとすると、搬送台駆動チェーンのピッチラインまでの距離が最小となるときの搬送台と乗降口の床との間に約５５ｍｍもの段差を生じさせてしまい、乗降の際に乗客が足をとられて転倒する危険がある。また、往路側を移動する過程でも搬送台が上下方向に変位するために乗り心地が良くないなどという問題があった。
【００１０】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、搬送台の速度変化を軽減可能な構成とし、往路側を移動する搬送台が上下方向に変化することのないチェーンコンベヤを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るチェーンコンベヤにおいては、駆動ユニットによって回転される駆動スプロケットと、駆動スプロケットに巻き掛けられた駆動チェーンと、主軸に取り付けられて駆動チェーンに掛け回される主軸駆動スプロケットと、駆動スプロケットと主軸駆動スプロケットとの間に設けられ、駆動チェーンに当接して駆動チェーンを屈曲させるチェーン屈曲装置と、主軸に取り付けられて主軸駆動スプロケットと等角速度で回転される搬送台駆動スプロケットと、従動軸に回動自在に取り付けられた従動スプロケットと、搬送台駆動スプロケットと従動スプロケットに掛け回される搬送台が取り付けられた搬送台駆動チェーンとを備え、チェーン屈曲装置は、駆動チェーンの屈曲量を、搬送台の位置に応じて変化させたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、駆動チェーンの屈曲量を、搬送台の位置に応じて変化させることができるので、搬送台の速度変化小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１.
図１はこの発明の実施の形態１におけるチェーンコンベヤの概略構成を示す側面図、図２はこの発明の実施の形態１におけるチェーンコンベヤの駆動部付近の構成を示す拡大図、図３は図２の初期状態から微少時間経過後の状態を示す図２相当図、図４は駆動チェーン屈曲装置により屈曲される駆動チェーンの屈曲角度を時間と共に表わした特性図である。
【００１４】
まず、この発明の実施の形態１について説明するが、おおまかな構成・作用は、前述した従来形のチェーンコンベヤ（図１０〜図１２）や、前述した従来技術のチェーンコンベヤに示されたもの（図１３）と同様であるので、詳細な説明を省略し、ここでは主にこの発明がそれらと異なる点を説明する。
この発明が従来形のチェーンコンベヤと異なる点は、駆動スプロケット３と主軸駆動スプロケット５との間の駆動チェーン４にチェーン屈曲装置３６を配置したところである。
このチェーン屈曲装置３６は、駆動チェーン４に当接する変位可能なチェーン案内装置３８、チェーン案内装置３８に連結され、チェーン案内装置３８の位置を変化させる変位装置４１、および変位装置４１に電気的に接続されて、電気信号により変位装置４１の変位動作を制御する制御装置４２から構成されている。
チェーン案内装置３８は予め駆動チェーン４に当接するように配置されているので、駆動チェーン４はチェーン案内装置３８に接している部分を頂点にして屈曲しており、このときの駆動チェーン４の屈曲角度はαである（図２の状態）。この状態から制御装置４２の電気信号により変位装置４１を延伸させるように制御すると、変位装置４１に取り付けられているチェーン案内装置３８は、駆動スプロケット３と主軸駆動スプロケット５との間の駆動チェーン４を押し下げ、屈曲角度α’が小さくなるように変化する（図３の状態）。このとき、駆動チェーン４が主軸駆動スプロケット５と接する点Ｄ’から、駆動チェーン４がチェーン案内装置３８を経て駆動スプロケット３と接する点Ｅ’までの駆動チェーン４の長さは長くなるように変化する。図２に示すように、仮にこの変位装置４１による駆動チェーン４の押し下げの動作が無ければ、等角速度で回転する駆動スプロケット３が巻き取る駆動チェーン４の長さと主軸駆動スプロケット５から引っ張り取られる駆動チェーン４の長さは等しく、その回転速度は駆動スプロケット３の回転速度に駆動スプロケット３のピッチ円直径と主軸駆動スプロケット５のピッチ円直径との比を乗じた速さ、すなわち速比を乗じた速さである。
これに対し、図３に示すように、変位装置４１による駆動チェーン４の押し下げの動作を行えば、駆動チェーン４の主軸駆動スプロケット５と接する点Ｄ’から、チェーン案内装置３８を経て駆動スプロケット３と接する点Ｅ’までの長さが増加し、主軸駆動スプロケット５は駆動スプロケット３が巻き取る駆動チェーン４の長さに、変位装置４１によって押し下げられて増加した駆動チェーン４の長さを加えた分を回転することになるため、主軸駆動スプロケット５を駆動スプロケット３の角速度に、速比を乗じた速さより速く回転させることができる。
逆に、チェーン屈曲装置３６の変位装置４１を図３の延伸状態から収縮する方向に変化させると、図２に示すように、チェーン案内装置３８の押し下げによって小さくなっていた駆動チェーン４の屈曲角度α’が、増加するように引き戻されて屈曲角度αとなり、駆動チェーン４の主軸駆動スプロケット５と接する点Ｄから、チェーン案内装置３８を経て駆動スプロケット３と接する点Ｅまでの長さが短くなるように変化する。したがって主軸駆動スプロケット５は、駆動スプロケット３が巻き取る駆動チェーン４の長さより、変位装置４１が後退することによって減少した駆動チェーン４の長さを差し引いた分を回転することになるため、主軸駆動スプロケット５を駆動スプロケット３の角速度に、速比を乗じた速さより遅く回転させることができる。
そして、駆動スプロケット３を等角速度で回転させるとき、この変位装置４１の延伸・収縮の動作を行い、駆動チェーン４の押し下げ・引き戻しを行えば、主軸駆動スプロケット５の回転速度を変動させることができ、この動作を連続的にかつ規則的に行えば、主軸駆動スプロケット５の回転速度に規則的な脈動を与えることが可能となる。そこで、この発明では、予め往路側Ｉを移動する搬送台駆動チェーン１０のチェーンローラ１７の軸心の位置と搬送台駆動チェーン１０の速度変化を軽減可能な変位装置４１の伸縮量、すなわち駆動チェーン４のチェーン押し下げ量との関係を求めておき、その関係で駆動チェーン４の押し下げ量を制御することによって、往路側Ｉを移動する搬送台駆動チェーン１０と搬送台駆動チェーン１０に取り付けられた搬送台１５の移動速度の変化を考えている。
【００１５】
次にその往路側Ｉを移動する搬送台駆動チェーン１０のチェーンローラ１７の軸心の位置と搬送台駆動チェーン１０の速度変化を軽減可能な駆動チェーン４のチェーン押し下げ量との関係を求める手順を述べる。
図２は、搬送台駆動チェーン１０のチェーンローラ１７ｂの軸心が主軸６の軸心を通る垂直線上にあるときの状態を示したものであり、このときの搬送台駆動スプロケット７の変位角度θＨを、
θＨ＝０°
とおく。主軸６の軸心の座標を（０，０）とすると、チェーンローラ１７ｂに隣接する往路側Ｉを移動するチェーンローラ１７ａの軸心の座標は（−Ｐ，ＲＨ）である。なおＲＨは、搬送台駆動スプロケット７のピッチ円直径の半分の距離である。このときの変位装置４１による駆動チェーン４の押し下げ量は自由に設計してよい。そして駆動チェーン４の主軸駆動スプロケット５と接する点Ｄから、チェーン案内装置３８を経て駆動スプロケット３と接する点Ｅまでの駆動チェーン４の長さを基準長さＬ０としておく。
次に図３は、図２の状態から微少時間Δｔが経過した後の状態を示している。
搬送台駆動チェーン１０の速度ＶＨを一定になるように考えるので、図３のときの往路側Ｉを移動するチェーンローラ１７の軸心の座標は（−Ｐ＋ＶＨ×Δｔ，ＲＨ）である。したがって、搬送台駆動スプロケット７に巻き掛かっている搬送台駆動チェーン１０のチェーンローラ１７の軸心の座標（Ｘ１、Ｙ１）は、搬送台駆動チェーン１０のチェーンピッチをＰとすると、主軸の軸心（０，０）を中心とした半径ＲＨのピッチ円とチェーンローラ軸心（−Ｐ＋ＶＨ×Δｔ，ＲＨ）を中心とした半径Ｐの円弧との交点であるから
Ｘ１ ＝
2006282363.tif 000010
Ｙ１ ＝ ｐ・Ｘ１＋ｑ
ただし、
2006282363.tif 000011
と計算できる。このとき、搬送台駆動スプロケット７の変位角度θＨ１は、
2006282363.tif 000012
であり、搬送台駆動スプロケット７は主軸駆動スプロケット５とともに主軸６に一体に形成されているので、このときの主軸駆動スプロケット５の変位角度θＳ１は、搬送台駆動スプロケット７の変位角度θＨ１と等しい。そして、搬送台駆動スプロケット７のピッチ円直径の半分の距離をＲＳとおくと、微少時間Δｔの間に搬送台駆動スプロケット７から引っ張り取られる駆動チェーン４の長さＬＳ１は、
ＬＳ１ ＝ ＲＳ×θＨ１
と計算できる。
一方、駆動スプロケット３は、駆動ユニット１により等角速度ωＨで駆動されるので、微少時間Δｔの間に駆動スプロケット３が巻取るチェーンの長さＬＫは、駆動スプロケットのピッチ円直径の半分の距離をＲＫとすると
ＬＫ（一定） ＝ ＲＫ・ωＫ
である。
これにより、駆動チェーン４の主軸駆動スプロケット５と接する点Ｄ’から、チェーン案内装置３８を経て駆動スプロケット３と接する点Ｅ’までの駆動チェーン４の長さＬ１は、図２のときの基準長さＬ０と比べて次式のように変化する。
Ｌ１ ＝ Ｌ０−ＬＫ＋ＬＳ１
このとき、この区間の駆動チェーン４の長さは、Ｌ０からＬ１に変化するので、変位装置４１を延伸させて、この区間の駆動チェーン４の長がＬ１になるようにチェーン案内装置３８の位置を決める。
さらに同様の手順で、さらに微少時間Δｔ経過した後の搬送台駆動チェーン１０のチェーンローラ１７の軸心位置より、そのときの主軸駆動スプロケット５の変位角度θＳ２を計算し、この微少時間Δｔの間に主軸駆動スプロケット５から引き離されるチェーンの長さＬＳ２を求める。そして、この時間でも駆動スプロケット３が巻取るチェーンの長さはＬＫであるので、駆動チェーン４の主軸駆動スプロケット５と接する点から、チェーン案内装置３８を経て駆動スプロケット３と接する点までの駆動チェーン４の長さＬ２は、
Ｌ２ ＝ Ｌ１−ＬＫ＋ＬＳ２
である。このときのこの区間の駆動チェーン４の長さはＬ１からＬ２に変化するので、変位装置４１をさらに延伸させて、この区間の駆動チェーン４の長さがＬ２になるようにチェーン案内装置３８の位置を決める。
またさらに微少時間Δｔを経過させたときの、駆動チェーン４の主軸駆動スプロケット５と接する点から、チェーン案内装置３８を経て駆動スプロケット３と接する点までの駆動チェーン４の長さを計算して、それよりチェーン案内装置３８の位置を求め、この手順を連続的に繰り返していくと各時刻または、往路側Ｉを移動する搬送台駆動チェーン１０のチェーンローラ１７の軸心位置に応じた変位装置４１の伸縮量の変化、すなわち駆動チェーン４の押え量を求めることができる。また、この手順の中で各時刻または、往路側Ｉを移動する搬送台駆動チェーン１０のチェーンローラ１７ａの軸心位置に応じた主軸駆動スプロケット５の変位角度θＳの変化も求めることができるが、これが、往路側Ｉを移動する搬送台駆動チェーン１０のチェーンローラ１７の軸心の速度をほぼ一定にできる主軸６の角速度の変化すなわち、脈動である。
図４は、横軸を経過時間とし、変位装置４１による駆動チェーン４の屈曲量を上記手順により連続的に求め、その変化を表した特性図である。
このようにして求めた変位装置４１による駆動チェーン４の屈曲量の変化を、駆動中の駆動チェーン４に与えることによって主軸６の回転速度を適当に変化させれば、往路側Ｉを移動する搬送台駆動チェーン１０のチェーンローラ１７の軸心の速度、そして搬送台駆動チェーン１０に取り付けられた搬送台１５の速度をほぼ一定にすることができる。
またこの発明の場合、従来技術に示されるチェーンコンベヤとは異なり、従来形のチェーンコンベヤと同様に往路側Ｉを走行する搬送台駆動チェーン１０の走行を案内する駆動ローラガイド１４を設けたので、往路側Ｉを移動する搬送台１５の搬送面の高さを一定にすることが可能である。
【００１６】
実施の形態２.
図５はこの発明の実施の形態２におけるチェーンコンベヤの駆動部付近の構成を示す拡大図である。この発明が従来形のチェーンコンベヤと異なる点は、駆動スプロケット３と主軸駆動スプロケット５との間の駆動チェーン４に、駆動チェーン４に当接する変位可能なチェーン案内装置３８、およびチェーン案内装置の位置を変化させるカム機構を備えたチェーン屈曲装置３６を配置したところである。
このチェーン屈曲装置３６は駆動チェーン４に当接する回動自在なチェーン案内装置３８、チェーン案内装置３８に一体に形成され、チェーン案内装置３８とともに回動するプーリ４６ａ、カム軸４４に回動自在に取り付けられた異形状のカム４３、カム４３に取り付けられ、カム４３とともに回動するプーリ４６ｂ、一端をチェーン案内装置３８に取り付けられ、他端がカム４３に当接する長手方向に往復可能なカムロッド４５、弾性体５０に取り付けられたテンショナ軸４８に回動自在に取り付けられたテンショナ４９、およびチェーン案内装置３８に取り付けられたプーリ４６ａと、カム４３に取り付けられたプーリ４６ｂと、テンショナ４９のプーリ４６ｃとに三角状に巻き掛けられた無端状に形成された１本のベルト４７から構成されている。
【００１７】
次にこのチェーン屈曲装置３６の動作について説明する。
駆動チェーン４が走行すると駆動チェーン４に当接したチェーン案内装置３８が回転し、このチェーン案内装置３８に一体に形成されているプーリ４６ａも回転する。このプーリ４６ａにはベルト４７が巻き掛っているので、このベルト４７はプーリ４６ａの回転に伴って駆動される。このプーリ４６ａの別の個所にも同様のプーリ４６ｂがカム４３と一体に形成され同じベルト４７に巻き掛っており、ベルト４７が駆動されるとこれに伴ってプーリ４６ｂとそのプーリ４６ｂに一体に形成された異形状のカム４３が回転する。
異形状のカム４３の外周は長手方向に往復運動可能なカムロッド４５の端部に当接しているので、回転によって発生するカム軸４４の軸心からカムロッド４５の当接個所までの距離の変化により、カムロッド４５が上下方向に往復運動し、これによりカムロッド４５の他端に取り付けられたチェーン案内装置３８が上下方向に変位し、駆動チェーン４の屈曲量を変化させ、駆動チェーン４の主軸駆動スプロケット５と接する点から、チェーン案内装置３８を経て駆動スプロケット３と接する点までの駆動チェーン４の長さを変化させることが可能である。
このとき、図４に示したような時間とチェーン屈曲量との関係となるように、異形状のカム４３の外形を設計しておけば、実施の形態１と同様に、カムによる変位機構の伸縮量の変化を、駆動中の駆動チェーン４に与えることができ、駆動チェーン４を適当に屈曲させて主軸６の回転速度を適当に変化させれば、往路側Ｉを移動する搬送台駆動チェーン１０のチェーンローラ１７の軸心の速度、そして搬送台駆動チェーン１０に取り付けられた搬送台１５の速度をほぼ一定にすることができる。
なお、この実施の形態２の説明では、チェーン案内装置３８の回転をカム４３に伝える手段として、プーリ４６とベルト４７を使ったベルト伝動装置としたが、これをスプロケットとチェーンを使ったチェーン伝動装置のように、他の伝動装置を使っても良いことはもちろんである。
【００１８】
実施の形態３.
図６はこの発明の実施の形態３におけるチェーンコンベヤの駆動部付近の構成を示す拡大図である。この発明が従来形のチェーンコンベヤと異なる点は、駆動スプロケット３と主軸駆動スプロケット５との間の駆動チェーン４に当接した、回動可能なチェーン案内装置３９からなるチェーン屈曲装置３７を配置したところである。このチェーン案内装置３９は、回動中心からチェーン当接外周までの距離が一定ではない異形状をなしている。
【００１９】
次にこのチェーン屈曲装置３７の動作について説明する。
駆動チェーン４に当接したチェーン案内装置３９は、駆動チェーン４が駆動されるとそれにつれて回転するが、駆動チェーン４との当接外周が真円ではなく異形状をなしているので、チェーン案内装置３９の回動中心から駆動チェーン４との当接個所までの距離が変化する。このことにより、駆動チェーン４の屈曲量が時間とともに変化し、駆動チェーン４の主軸駆動スプロケット５と接する点Ｄ’から、チェーン案内装置３９を経て駆動スプロケット３と接する点Ｅ’までの駆動チェーン長さが変化する。
このとき、図４に示したような時間とチェーン屈曲量との関係となるようにチェーン案内装置３９の外周形状を設計しておけば、実施の形態１と同様のチェーン屈曲量の変化を駆動中の駆動チェーン４に与えることができ、駆動チェーン４を適当に屈曲させて主軸６の回転速度を変化させれば、往路側を移動する搬送台駆動チェーン１０のチェーンローラ１７の軸心の速度、そして搬送台駆動チェーン１０に取り付けられた搬送台１５の速度をほぼ一定にすることができる。
【００２０】
実施の形態４.
図７はこの発明の実施の形態４におけるチェーンコンベヤの駆動部付近の構成を示す拡大図である。この発明が従来形のチェーンコンベヤと異なる点は、駆動スプロケット３と主軸駆動スプロケット５との間の駆動チェーン４に当接した略円形の回動可能なチェーン案内装置４０からなるチェーン屈曲装置３７を配置したところである。このチェーン案内装置４０は、略円形である形状の中心と回動中心を異なった位置に設け、つまり形状の中心と回動中心が偏心したように考え、回動中心から駆動チェーン４との当接外周までの距離が一定ではないように設計している。
【００２１】
次にこのチェーン屈曲装置３７の動作について説明する。
駆動チェーン４に当接したチェーン案内装置４０は、駆動チェーン４が駆動されるとそれにつれて回転するが、略円形の形状の中心と回動中心が偏心しているので、チェーン案内装置４０の回動中心から駆動チェーン４との当接個所までの距離が変化する。このことにより、駆動チェーン４の屈曲量が時間とともに変化し、駆動チェーン４の主軸駆動スプロケット５と接する点Ｄ’から、チェーン案内装置４０を経て駆動スプロケット３と接する点Ｅ’までの駆動チェーン長さが変化する。
このとき、図４に示したような時間とチェーン屈曲量との関係に近くなるように略円形である形状の中心に対する回動中心の位置を決めておけば、つまり形状の中心と回動中心との偏心量をきめておけば、実施の形態１と同様のチェーン屈曲量の変化を駆動中の駆動チェーンに与えることができ、駆動チェーン４を適当に屈曲させて主軸６の回転速度を変化させれば、往路側を移動する搬送台駆動チェーン１０のチェーンローラ１７の軸心の速度、そして搬送台駆動チェーン１０に取り付けられた搬送台１５の速度をほぼ一定にすることができる。
【００２２】
実施の形態５.
図８はこの発明の実施の形態５における異形状のチェーン案内装置を示す説明図である。この異形状のチェーン案内装置３９の外周は、連続した凹凸部を形成していることを特徴とする。
この凹凸部の凹部は、チェーンスプロケットでいうところの歯形３１に相当し、その形状は駆動チェーン４がこのチェーン案内装置３９に巻き掛ったとき、駆動チェーン４のチェーンローラ２２がスムーズにはまり込むようにされている。そしてその形状はチェーンローラ２２がスムーズにはまり込んだとき有害なガタが生じないよう、チェーンローラ２２の半径にほぼ等しい円弧状としている。また、チェーンローラ２２がスムーズにはまり込むことが可能なようにこの円弧から外周部に向かって開いた輪郭をもっており、歯形基準点３２は歯形３１の輪郭設計上の基準位置である。また、チェーン案内装置３９の回転中心から歯形基準点３２までの距離ＬＫは、各歯形３１によって適当に異なった距離に考えられており、隣接する歯形３１の歯形基準点３２を順次連結していくと、その軌跡は実施の形態３におけるチェーン案内装置３９の外周と同様の、異形状をなしている。
このチェーン案内装置３９の外周に形成された歯形３１の歯形基準点３２の間隔は、駆動チェーン４のチェーンピッチｐ、すなわちチェーンローラ２２の間隔に一致するように形成されているので、駆動チェーン４が駆動された際には、駆動チェーン４のチェーンローラ２２が順次チェーン案内装置３９の外周に形成された歯形３１にはまり込み、チェーン案内装置３９を回転させるが、前述したように、このチェーン案内装置３９の歯形基準点３２は各歯形３１毎に回転中心からの距離ＬＫを異なったように設計されている。したがって、チェーン案内装置３９の回転によってチェーンローラ２２がはまり込む歯形３１までの距離が順次変わっていくので、駆動チェーン４の屈曲量も時間とともに変化し、駆動チェーン４の主軸駆動スプロケット５と接する点Ｄ’から、チェーン案内装置３９を経て駆動スプロケット３と接する点Ｅ’までの駆動チェーン４の長さが変化する。
このとき、図４に示したような時間とチェーン屈曲量との関係となるようにチェーン案内装置３９の歯形基準点３２を配置し、歯形３１を形成しておけば、実施の形態１と同様のチェーン屈曲量の変化を駆動中の駆動チェーン４に与えることができ、駆動チェーン４を適当に屈曲させて主軸６の回転速度を変化させれば、往路側を移動する搬送台駆動チェーン１０のチェーンローラ１７の軸心の速度、そして搬送台駆動チェーン１０に取り付けられた搬送台１５の速度をほぼ一定にすることができる。
【００２３】
実施の形態６.
図９はこの発明の実施の形態６における回動中心が偏心しているチェーン案内装置を示す説明図である。この回動中心が偏心しているチェーン案内装置４０の外周は、連続した凹凸部である歯形３１を形成していることを特徴とする。
歯形３１の形状は実施の形態５で示したものと同様のものでありで、隣接する歯形基準点３２を順次連結していくと、その軌跡は実施の形態４におけるチェーン案内装置４０の外周と同様の、略円弧状をなす。またこの略円弧状の中心は、チェーン案内装置４０の回動中心を異なった位置に設け、つまり形状の中心と回動中心が偏心したように考え、回動中心から歯形基準点３２までの距離が一定ではないように設計している。
このチェーン案内装置４０の外周に形成された歯形３１の歯形基準点３２の間隔は実施の形態５で示したものと同様に、駆動チェーン４のチェーンローラ２２の間隔に一致するように形成されているので、駆動チェーン４が駆動された際には、駆動チェーン４のチェーンローラ２２が順次チェーン案内装置４０の外周に形成された歯形３１にはまり込み、チェーン案内装置４０を回転させる。前述したようにこのチェーン案内装置４０の歯形基準点３２は各歯形３１毎に回転中心からの距離ＬＫを異なったように設計されているので、チェーン案内装置４０の回転によってチェーンローラ２２がはまり込む歯形３１までの距離が順次変わっていけば、駆動チェーン４の屈曲量も時間とともに変化し、駆動チェーン４の主軸駆動スプロケット５と接する点Ｄ’から、チェーン案内装置４０を経て駆動スプロケット３と接する点Ｅ’までの駆動チェーン４の長さが変化する。
このとき、図４に示したような時間とチェーン屈曲量との関係に近くなるように略円形である形状の中心に対する回動中心の位置を決めておけば、つまり形状の中心と回動中心との偏心量をきめておけば、実施の形態１と同様のチェーン屈曲量の変化を駆動中の駆動チェーン４に与えることができ、駆動チェーン４を適当に屈曲させて主軸６の回転速度を変化させれば、往路側を移動する搬送台駆動チェーン１０のチェーンローラ１７の軸心の速度、そして搬送台駆動チェーン１０に取り付けられた搬送台１５の速度をほぼ一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態１におけるチェーンコンベヤの概略構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるチェーンコンベヤの駆動部付近の構成を示す拡大図である。
【図３】図２の初期状態から微少時間経過後の状態を示す図２相当図である。
【図４】駆動チェーン屈曲装置により屈曲される駆動チェーンの屈曲角度を時間と共に表わした特性図である。
【図５】この発明の実施の形態２におけるチェーンコンベヤの駆動部付近の構成を示す拡大図である。
【図６】この発明の実施の形態３におけるチェーンコンベヤの駆動部付近の構成を示す拡大図である。
【図７】この発明の実施の形態４におけるチェーンコンベヤの駆動部付近の構成を示す拡大図である。
【図８】この発明の実施の形態５における異形状のチェーン案内装置を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態６における回動中心が偏心しているチェーン案内装置を示す説明図である。
【図１０】従来形のチェーンコンベヤの概略構成を示す側面図である。
【図１１】図１０のＺ−Ｚ線に沿った断面図である。
【図１２】従来形のチェーンコンベヤの駆動部付近の構成を示す拡大図である。
【図１３】従来技術におけるチェーンコンベヤの駆動部付近の構成を示す拡大図である。
【図１４】従来形のチェーンコンベヤの搬送台駆動スプロケットの変位角度を変化させた時の往路側を移動するチェーンローラの水平方向の速度の変化を表した特性図である。
【図１５】従来形のチェーンコンベヤの往路側Ｉを移動する搬送台の速度の変化を表した特性図である。
【図１６】従来形のチェーンコンベヤの駆動スプロケットの外形を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  駆動ユニット
２  駆動ユニット軸
３  駆動スプロケット
４  駆動チェーン      
５  主軸駆動スプロケット
６  主軸
７  搬送台駆動スプロケット
８  従動軸        
９  従動スプロケット
１０  搬送台駆動チェーン  
１１  駆動ローラ      
１２  駆動ローラ軸
１３  駆動ローラ軸ブラケット              
１４  駆動ローラガイド    
１５  搬送台
１６  チェーンリンク    
１７ａ、１７ｂ  チェーンローラ
２０  主軸駆動スプロケット
２１  搬送台駆動スプロケット              
２２  チェーンローラ
３１  歯形        
３２  歯形基準点
３６、３７  チェーン屈曲装置              
３８、３９、４０  チェーン案内装置
４１  変位装置
４２  制御装置
４３  カム
４４  カム軸
４５  カムロッド
４６  プーリ
４７  ベルト
４８  テンショナ軸
４９  テンショナ
５０  弾性体
Ｉ  往路側        
ＩＩ  駆動側反転部    
ＩＩＩ  帰路側
ＩＶ  従動側反転部
【図１】
2006282363.tif 000013
【図２】
2006282363.tif 000014
【図３】
2006282363.tif 000015
【図４】
2006282363.tif 000016
【図５】
2006282363.tif 000017
【図６】
2006282363.tif 000018
【図７】
2006282363.tif 000019
【図８】
2006282363.tif 000020
【図９】
2006282363.tif 000021
【図１０】
2006282363.tif 000022
【図１１】
2006282363.tif 000023
【図１２】
2006282363.tif 000024
【図１３】
2006282363.tif 000025
【図１４】
2006282363.tif 000026
【図１５】
2006282363.tif 000027
【図１６】
2006282363.tif 000028