(57)【要約】【課題】  射撃手が射撃する標的側からの反撃時に、射撃手が防御壁に退避しかつ応戦する隠れ打ち訓練を実施できるようにする。【解決手段】  本射撃訓練装置は、人物像の標的7と、標的7が転倒／起立する隠顕動作、標的7が模擬銃を構える事前動作を操作する標的動作装置１１と、標的が発砲する反撃動作を模擬するフラッシュライト８及び音響装置９と、射撃手３の発射弾が標的に命中したことを検知する着弾センサー１２と、標的7の反撃動作時に射撃手３が退避しそこで反撃に応戦するバリケード４と、バリケード４に退避した射撃手を検知する監視装置５と、標的動作装置１１に指令を出す制御装置２と、上記指令の入力装置と、監視装置５や着弾センサー１２からの各検知信号を時間的に示して射撃手の避難時間や応戦時の射撃結果を表す表示装置とから構成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
模擬銃を持つ人物像の標的と、該標的が転倒又は起立する隠顕動作及び前記標的が前記模擬銃を構える事前動作を操作する標的動作装置と、前記標的が発砲する反撃動作を模擬して閃光を発する発光装置と、射撃手が発射する弾が前記標的に命中したことを検知する着弾センサーと、前記標的の反撃動作時に該反撃に応戦する前記射撃手が退避する防御壁と、該防御壁に横移動可能に設置され退避した前記射撃手を検知する監視装置と、前記標的動作装置及び前記発光装置に動作指令を発する制御装置と、前記制御装置に前記動作指令を入力する入力装置と、前記監視装置及び前記着弾センサーの各検知信号を時間的に表示する表示装置とから構成したことを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項２】
前記射撃手の前記退避及び前記応戦時の行動と、前記標的の起立、転倒、前記事前動作及び前記反撃動作とを撮影するための撮影装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の射撃訓練装置。
【請求項３】
前記標的動作装置は、前記標的を前記射撃手に対して前後あるいは左右方向に移動させる駆動機能を有することを特徴とする請求項１または２に記載の射撃訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、訓練を受ける射撃手が人物像の標的を狙って射撃を行う射撃訓練装置に係り、特に標的側からの反撃時に、射撃手が防御壁の後ろに退避しかつ適宜応戦する訓練を実施するに好適な射撃訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の拳銃射撃訓練装置としては、例えば図４に示すように、射撃の照準となる円形状の標的７を有し、この標的７を前後移動制御機器２４により射撃手３に対して前後移動させたり、隠顕駆動制御機器２３により標的7を動かして射撃手３から見え隠れするようにしている（例えば、特許文献１）。そして、射撃手３の発射した実弾が標的７に着弾した着弾位置や着弾時刻を表示する表示ユニット２２、前後移動制御機器２４及び隠顕駆動制御機器２３に対して命令信号を出力する管制装置２１等を備えて構成されている。しかし、この拳銃射撃訓練装置では、標的からの反撃は考慮されていない。
【０００３】
従来の他の射撃訓練装置として、スクリーン上の人物映像を標的として用い、そして標的が反撃を行うように構成した映像射撃訓練装置がある。この訓練装置では、例えば訓練者である射撃手の拳銃から発射した実弾が標的の頭部や胴部に命中したならば、スクリーン上の映像を標的が倒れる映像に、また標的の腕部や足部に命中したなら、標的が逃走しながら訓練者に反撃の発砲を行う映像に切り替える。反撃の際に標的側から発射したレーザ光が訓練者の装着する受光器により検知された時、被弾したと判定されるようになっている（例えば、特許文献２）。
【０００４】
その他、スクリーン上の人物映像の標的を射撃するために訓練者はレーザ銃を用い、標的側からの反撃の際に模擬弾(例えばゴム製)を用いる反撃式映像射撃訓練装置がある。この訓練装置は、映像上の標的の位置データが異なる各種映像フレームを格納し、訓練者の射撃チャンスや標的側の反撃を示す映像を表示し、またスクリーンの周囲に複数の模擬弾発射装置を分散配置している。標的側から反撃する場合、映像上の標的から最も近い位置の発射装置を選択して、訓練者をめがけて模擬弾を発射させる。標的側から反撃の際、訓練者は近くの防御板に隠れる訓練を行う。（例えば、特許文献３）
【０００５】
映像を利用するさらに別の射撃訓練装置では、訓練者はスクリーン上の犯人映像を標的としてレーザ銃を発射する。一方、標的側から常に訓練者の位置を検出しており、標的側からの反撃の際は、訓練者を狙ってコルク弾が発砲される。訓練映像は、例えば、訓練者が標的に対して威嚇射撃を行うべき映像、犯人が拳銃を取り出す映像（この時、訓練者は犯人の足をねらい射撃する）、犯人が反撃する映像がある。この犯人の反撃映像と共に上記のようにコルク弾が発砲される(この時、訓練者は逃げるあるいは隠れると共に犯人映像を射撃する)（例えば、特許文献４）。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１１３１９３号公報（第３頁、第１図）
【特許文献２】特開２００４−１５０７０５号公報(第４頁、第３図)
【特許文献３】特開平２００３−７５０９７号公報（第５−６頁、第２図）
【特許文献４】特開２００１−１２４４９７号公報（第４−５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、従来の射撃訓練装置は、単に標的を狙う射撃訓練用から、標的を射撃すると共に標的の反撃に対して防御壁後ろに退避する訓練用、あるいはさらに退避時に目標に対して応戦する訓練用へと、一連の訓練を行う機能を備えてきている。
【０００８】
しかしながら、この一連の訓練に用いる射撃訓練装置においても、訓練を受ける射撃手は単に退避し応戦するというのみで具体的な訓練内容がないため、射撃手の退避時に目標に対して応戦する訓練、いわゆる「隠れ打ち訓練」については、未だ十分な考慮が払われていない。
【０００９】
本発明は、射撃手が防御壁後ろに退避する位置を変える訓練、またその退避位置から防御壁の横側に移動し標的を射撃する訓練を行うなど、隠れ撃ち訓練をよりリアルに実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の射撃訓練装置は、模擬銃を持つ人物像の標的と、該標的が転倒又は起立する隠顕動作及び前記標的が前記模擬銃を構える事前動作を操作する標的動作装置と、前記標的が発砲する反撃動作を模擬して閃光を発する発光装置と、射撃手が発射する弾が前記標的に命中したことを検知する着弾センサーと、前記標的の反撃動作時に該反撃に応戦する前記射撃手が退避する防御壁と、該防御壁に横移動可能に設置され退避した前記射撃手を検知する監視装置と、前記標的動作装置及び前記発光装置に動作指令を発する制御装置と、前記制御装置に前記動作指令を入力する入力装置と、前記監視装置及び前記着弾センサーの各検知信号を時間的に表示する表示装置とから構成したことを特徴とする。
【００１１】
本発明の射撃訓練装置の動作と該動作に対応する射撃手の行動に関する訓練内容について説明する。標的は模擬銃を構える事前動作を行った後に発砲する反撃動作に移行する。射撃手は標的の事前動作を見て防御壁の後ろに退避し、そこで退避中に標的の反撃動作が中断するないし停止する射撃チャンスに防御壁の横側から応戦するように標的に対して射撃する。
【００１２】
この射撃訓練装置では、入力装置、制御装置を用いて、標的の隠顕動作、事前動作及び反撃動作の一連の動作タイミングを変えることにより、射撃手はいろいろな反撃の状況下における退避訓練や応戦の訓練を受けることができる。また射撃手の退避時間を監視装置で検知し、射撃手の応戦による標的への着弾時間を着弾センサーなどにより検知するので、それらの時間等を表示して訓練結果を検討することができる。
【００１３】
そして、上記の射撃訓練装置に射撃手の退避の行動及び応戦時の射撃の行動と、標的の起立、転倒、標的の事前動作及び反撃動作とを撮影するための撮影装置を設けることが好ましい。この撮影映像により、標的の動作に対する射撃手の退避の姿勢や応戦の状況を検討することができ、射撃指揮官は射撃手の行動がより的確になるよう指導することができる。
【００１４】
また標的動作装置は、標的を射撃手に対して前後あるいは左右方向に移動させる駆動機能を有するものとしてもよい。これにより、射撃手はより高度な訓練を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、射撃手の狙う標的から模擬的反撃がある場合に、射撃手はその反撃の事前動作を見て防御壁後ろに避難し、そこで待機中に標的の発砲による反撃が中断した射撃チャンスに標的に向けて射撃を行うといった、実戦的な「隠れ撃ち訓練」を実施できる射撃訓練装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態となる射撃訓練装置について説明する。図１は本発明の一実施形態の射撃訓練装置の構成を示す全体図、図２は図１に示す射撃訓練装置を上方から見た斜視図である。
【００１７】
この射撃訓練装置は、射撃手が定位置から標的を射撃する訓練を行うとともに、特に射撃手が、けん銃を所持した犯人に見立てた標的からの反撃の際に防御壁に退避する、退避してから標的に応戦する等の訓練を行うのに好適なものである。そのために、この射撃訓練装置は、射撃訓練を受ける射撃手３の定位置から前方に射撃手３に相対するように設置され、模擬拳銃を所持する人物像の標的７と、標的７を搭載し、標的７が模擬拳銃を構える事前動作を、また標的７が転倒／起立する隠顕動作を操作する標的動作装置１１と、射撃手３が発射した実弾が標的７に着弾したことを検知する着弾センサー１２と、標的７から射撃手３に対する反撃動作として模擬拳銃の発砲を示す強い閃光を瞬間的に発するフラッシュライト８（発光装置）と、フラッシュライト８と同時に銃声を発する音響装置９と、標的動作装置１１、フラッシュライト８及び音響装置９を射撃手３の発射した実弾から防護する防弾堤１０と、射撃手３が退避するために射撃手３の近傍に設置されたバリケード４（防御壁）と、バリケード４に設置され、退避した射撃手３を検知する監視装置５と、射撃手３の後方に設置され射撃訓練装置全体を制御する制御装置２と、制御装置２に操作データを入力する入力装置１４と制御装置２に記録した訓練結果を表示する表示装置１３とから構成されている。
【００１８】
上記の着弾センサー１２、フラッシュライト８及び音響装置９は標的動作装置１１に取付けられている。監視装置５はバリケード４上下部にそれぞれ配置された発光素子５ａと受光素子５ｂの組合せからなり、横方向に移動可能に設置されている。発光素子５ａと受光素子５ｂ間に射撃手３が留まるときに、発光素子５ａから発した光ビームは射撃手３により遮断されて受光素子５ｂは受光しないので検知信号を発信し、これにより射撃手３の存在を認識する。
【００１９】
図３を参照して制御装置２について説明する。制御装置２は、入力装置１４を通じて設定された動作指令およびそのタイミングないし設定時間に従って、標的７を転倒または起立させる隠顕動作、銃を構える事前動作、フラッシュライト８による閃光の発生および音響装置９による銃声の発生の反撃動作等を実施するようそれぞれ該当装置に対して指令を発信する他、バリケード４に設置した監視装置５の位置を変更する。また、制御装置２は、着弾センサー１２から受信した信号を基に着弾時間、着弾数を計測し、監視装置５からの受信した信号を基に射撃手３の退避している位置、時間を計測し、また標的７側からの反撃が中断する射撃チャンスから射撃手３が発砲した実弾が標的７に着弾するまでの時間を算出する。表示装置１３は、制御装置２で計測したデータ、算出したデータ等の訓練結果を表示する。また入力装置１４は射撃手３を指導する射撃指揮官１が操作する。
【００２０】
射撃訓練装置による訓練において、射撃手３は、定位置で標的７と相対しているときに標的７が銃を構える事前動作を見て、定位置からバリケード４の後ろに退避し発光ダイオードにより指定された場所で待機する。それから標的７の反撃動作が続く間は待機し、反撃動作が中断ないし停止した射撃チャンスにバリケード４横側から標的７を狙ってけん銃６を発射することにより応戦する。
【００２１】
射撃指揮官１は、本実施形態の射撃装置において、射撃手３の射撃の腕前を考慮して、訓練内容を以下のように変更する。
１）標的７の転倒または起立の動作させるシナリオに合わせて、標的７の起立から反撃事前動作及び反撃動作の時間を任意に設定する、
２)射撃手３の退避を監視する監視装置５の位置を適宜移動させ、標的７の反撃時に射撃手３の待機位置を変更する、
３）標的７が致命傷を負って反撃できないことを想定して、標的７への着弾数を入力装置１４で設定し、着弾数がこの設定値に達すると標的７を転倒させ、訓練終了とする。
【００２２】
表示装置１３に表示される射撃訓練結果の内容を以下に示すと、
１)反撃模擬時に射撃手３がバリケード４の後方に待避していたか否かの判定、
２)反撃が中断ないし停止する射撃チャンスから、射撃手３が発砲した実弾が標的７へ着弾するまでの時間、
３)訓練開始から終了までの時間。
【００２３】
上記訓練内容によれば、標的７の挙動に応じて、射撃手３が射撃を行うべきかあるいは待避するべきかの判断が行うことができ、一方、射撃指揮官１は表示装置１３を通じて射撃手３のスキルを判断し、次の訓練で行うべき行動を射撃手３に対し指導することができる。
【００２４】
さらに一実施形態の射撃訓練装置に加えて、射撃手３後方から射撃手３と標的７とを合わせて撮影するビデオ（撮影装置）を設置し、標的７の事前動作、反撃動作とともに、射撃手３の射撃タイミング、射撃姿勢、待避姿勢等を動画記録することにより訓練の効果をより明確に分析することができる。
【００２５】
また、標的動作装置１１に標的７を前後方向及び左右方向に移動させる機能を設ければ、より高度な射撃訓練を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態となる射撃訓練装置の構成を示す全体図である。
【図２】図１に示す射撃訓練装置を上方から見た斜視図である。
【図３】一実施形態の射撃訓練装置を制御する制御装置における信号の送受信を示す図である。
【図４】従来技術に係わる射撃訓練装置の概要図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  射撃指揮官
２  制御装置
３  射撃手
４  バリケード
５  監視装置
５ａ  発光素子
５ｂ  受光素子
６  けん銃
７  標的
８  フラッシュライト
９  音響装置
１０  防弾堤
１１  標的動作装置
１２  着弾センサー
１３  表示装置
１４  入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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