(57)【要約】【課題】  アレスタ本体にリード線がスポット溶接されたスポット溶接品のリード線の曲げ加工等に使用できるリードフォーミング装置を提供する。【解決手段】  本体の外面から直線的にリード線１４ａ、１４ｂが延出する被加工品１５ａの前記リード線を曲げ加工するリードフォーミング装置であって、前記リード線を曲げ加工する曲げ金型として、ダイ部８０と、該ダイ部との間で前記リード線を曲げ加工する曲げポンチ９０とを備え、前記ダイ部８０は、ダイ８２と、該ダイに並置されたポンチガイド８４とを備え、前記曲げポンチ９０は、前記ダイ８２と前記ポンチガイド８４との間に進入して前記リード線を曲げるリード曲げポンチ９２と、該リード曲げポンチにより前記リード線を曲げた後、前記ダイ８２との間で前記リード線の曲げ位置を曲げ成形するリード押さえポンチ９３とを備える。【選択図】          図６
2006303236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の外面から直線的にリード線が延出する被加工品の前記リード線を曲げ加工するリードフォーミング装置であって、
前記リード線を曲げ加工する曲げ金型として、ダイ部と、該ダイ部との間で前記リード線を曲げ加工する曲げポンチとを備え、
前記ダイ部は、ダイと、該ダイに並置されたポンチガイドとを備え、
前記曲げポンチは、
前記ダイと前記ポンチガイドとの間に進入して前記リード線を曲げるリード曲げポンチと、該リード曲げポンチにより前記リード線を曲げた後、前記ダイとの間で前記リード線の曲げ位置を曲げ成形するリード押さえポンチとを備えることを特徴とするリードフォーミング装置。
【請求項２】
前記曲げ金型は、下ベースと、該下ベースに対して昇降駆動される上ベースとを備え、前記ダイ部が前記下ベースに固定され、前記曲げポンチが前記上ベースに固定されていることを特徴とする請求項１記載のリードフォーミング装置。
【請求項３】
前記リード押さえポンチは、前記リード曲げポンチに対し該リード曲げポンチの移動方向に可動に設けられるとともに、該リード曲げポンチに対し被加工品に向けて相対的に突出する向きに付勢して設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のリードフォーミング装置。
【請求項４】
前記リード押さえポンチは、下ベースに対して昇降駆動される上ベースに、ガイドピンを介して可動に支持され、
前記上ベースには、前記リード線の曲げ位置を曲げ成形する際に前記リード押さえポンチの裏面に当接する押さえ部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のリードフォーミング装置。
【請求項５】
前記ポンチガイドには、前記リード曲げポンチにより前記リード線を曲げる際に前記リード線が通過し、リード線の曲げ方向を規制するスリットが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいすれか一項記載のリードフォーミング装置。
【請求項６】
前記被加工品は、アレスタ本体の両端面にリード線がスポット溶接されたスポット溶接品であり、
前記リード線を曲げ加工する曲げ金型として、ダイ部と、該ダイ部との間で前記リード線を曲げ加工する曲げポンチとを備え、
前記ダイ部は、
ダイと、該ダイの側面から離間して配置された一対のポンチガイドとを備え、
前記曲げポンチは、
前記ダイの両側面と前記ポンチガイドの内側面との間に各々進入して前記リード線を曲げる一対のリード曲げ部を備えたリード曲げポンチと、該リード曲げポンチにより前記リード線を曲げた後、前記ダイとの間で前記リード線の曲げ位置を曲げ成形するリード押さえポンチとを備えることを特徴とする請求項１記載のリードフォーミング装置。
【請求項７】
前記曲げ金型は、下ベースと、該下ベースに対して昇降駆動される上ベースとを備え、前記ダイ部が前記下ベースに固定され、前記曲げポンチが前記上ベースに固定して設けられ、
前記リード押さえポンチは、前記ダイとの間で前記アレスタ本体を収納する正面形状が逆Ｕ字状に形成され、前記リード曲げポンチに対して該リード曲げポンチの移動方向に可動に設けられるとともに、該リード曲げポンチに対し被加工品に向けて相対的に突出する向きに付勢して設けられていることを特徴とする請求項６記載のリードフォーミング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリードフォーミング装置に関し、より詳細にはアレスタ本体の両端面にリード線がスポット溶接されたスポット溶接品のリード線等の曲げ加工に好適に使用されるリードフォーミング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１３は、セラミック等の絶縁体からなる筒体部１１の両端面に電極１２ａ、１２ｂが封着されて形成されたアレスタ本体１０の両側面に、Ｌ字形に折曲した形状のリード線１４ａ、１４ｂが取り付けられた２極のアレスタ製品１５を示す。
このアレスタ製品１５は、高圧ガス装置内で筒体部１１の両端面に電極１２ａ、１２ｂを封着した後、図１４に示すように、電極１２ａ、１２ｂの側面に電極面に略垂直にリード線１４ａ、１４ｂをスポット溶接し、次いでリード線１４ａ、１４ｂを溶接位置の近傍で直角に折り曲げることによって製造される。
【０００３】
このアレスタ製品１５を製造する従来の製造方法では、アレスタ本体１０とリード線１４ａ、１４ｂとを多数個取り用の治具にセットし、スポット溶接装置で治具をピッチ送りしながらリード線１４ａ、１４ｂと電極１２ａ、１２ｂとの間に電圧を印加して溶接し、スポット溶接後は、図１５に示すような送り刃１６と曲げ刃１７を用いたフォーミング装置を用いてリード線１４ａ、１４ｂを曲げ加工して製品としている。送り刃１６にはアレスタ本体１０をセットするセット凹部１６ａが周方向に均等間隔で複数個設けられ、曲げ刃１７は、図１６(a)に示すように、送り刃１６を両側から挟む配置に一対設けられ、送り刃１６と曲げ刃１７を逆向きに回転させることによりリード線１４ａ、１４ｂが曲げフォーミングされる。
【特許文献１】特開平１−２３３０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のスポット溶接装置では、アレスタ本体１０とリード線１４ａ、１４ｂを治具にセットする操作は人手によっているから、作業効率が低いという問題があり、またリード線１４ａ、１４ｂを電極１２ａ、１２ｂにスポット溶接する際に、２本のリード線１４ａ、１４ｂを一度にスポット溶接することができず、片側ずつスポット溶接するため生産性が低いという問題があった。
また、リード線１４ａ、１４ｂを曲げ加工する際に、図１５に示す送り刃１６と曲げ刃１７を使用してフォーミングする方法では、図１６(b)に示すようにリード線１４ａ、１４ｂを曲げ加工した後、スプリングバックによってリード線１４ａ、１４ｂが直角に曲げた位置から位置ずれしてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、これらの課題を解決すべくなされたものであり、アレスタ本体の両端面にリード線がスポット溶接されたスポット溶接品のリード線の曲げ加工等に好適に使用することができるリードフォーミング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は次の構成を備える。
すなわち、本体の外面から直線的にリード線が延出する被加工品の前記リード線を曲げ加工するリードフォーミング装置であって、前記リード線を曲げ加工する曲げ金型として、ダイ部と、該ダイ部との間で前記リード線を曲げ加工する曲げポンチとを備え、前記ダイ部は、ダイと、該ダイに並置されたポンチガイドとを備え、前記曲げポンチは、前記ダイと前記ポンチガイドとの間に進入して前記リード線を曲げるリード曲げポンチと、該リード曲げポンチにより前記リード線を曲げた後、前記ダイとの間で前記リード線の曲げ位置を曲げ成形するリード押さえポンチとを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、前記曲げ金型は、下ベースと、該下ベースに対して昇降駆動される上ベースとを備え、前記ダイ部が前記下ベースに固定され、前記曲げポンチが前記上ベースに固定されていることを特徴とする。プレス部により上ベースを昇降駆動することによって、被加工品のリード線を所定形状に曲げ加工することができる。
また、前記リード押さえポンチは、前記リード曲げポンチに対し該リード曲げポンチの移動方向に可動に設けられるとともに、該リード曲げポンチに対し被加工品に向けて相対的に突出する向きに付勢して設けられていることを特徴とする。これによって、リード押さえポンチにより被加工品をダイとの間でクランプして好適な曲げ加工がなされる。
【０００８】
また、前記リード押さえポンチは、下ベースに対して昇降駆動される上ベースに、ガイドピンを介して可動に支持され、前記上ベースには、前記リード線の曲げ位置を曲げ成形する際に前記リード押さえポンチの裏面に当接する押さえ部が設けられていることを特徴とする。押さえ部は上ベースが曲げ成形位置まで下降した際にリード押さえポンチの裏面に当接し、ダイとリード押さえポンチとの間でリード線が押さえられ、リード線の曲げ位置で的確な曲げ成形がなされる。
また、前記ポンチガイドには、前記リード曲げポンチにより前記リード線を曲げる際に前記リード線が通過し、リード線の曲げ方向を規制するスリットが設けられていることにより、リード線の曲げ方向がガイドされて的確な曲げ加工がなされる。
【０００９】
また、前記被加工品は、アレスタ本体の両端面にリード線がスポット溶接されたスポット溶接品であり、前記リード線を曲げ加工する曲げ金型として、ダイ部と、該ダイ部との間で前記リード線を曲げ加工する曲げポンチとを備え、前記ダイ部は、ダイと、該ダイの側面から離間して配置された一対のポンチガイドとを備え、前記曲げポンチは、前記ダイの両側面と前記ポンチガイドの内側面との間に各々進入して前記リード線を曲げる一対のリード曲げ部を備えたリード曲げポンチと、該リード曲げポンチにより前記リード線を曲げた後、前記ダイとの間で前記リード線の曲げ位置を曲げ成形するリード押さえポンチとを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、前記曲げ金型は、下ベースと、該下ベースに対して昇降駆動される上ベースとを備え、前記ダイ部が前記下ベースに固定され、前記曲げポンチが前記上ベースに固定して設けられ、前記リード押さえポンチは、前記ダイとの間で前記アレスタ本体を収納する正面形状が逆Ｕ字状に形成され、前記リード曲げポンチに対して該リード曲げポンチの移動方向に可動に設けられるとともに、該リード曲げポンチに対し被加工品に向けて相対的に突出する向きに付勢して設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るリードフォーミング装置によれば、リード曲げポンチによりダイとの間でリード線を曲げるとともに、リード押さえポンチによりダイとの間でリード線の曲げ位置を曲げ成形することによって、確実にリード線を曲げ加工することができ、リード線のスプリングバック等を抑えて、精度良くリード線を曲げ加工することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１、２は本発明に係るリードフォーミング装置を備えた加工装置であり、アレスタ製品の製造に用いる加工装置の実施形態を示す。
以下で説明する加工装置は、図１３に示すような、アレスタ本体１０の両側面に、Ｌ字形に折曲したリード線１４ａ、１４ｂが取り付けられたアレスタ製品１５の製造に用いられる装置であり、リード線１４ａ、１４ｂをスポット溶接するためのリード線のスポット溶接装置と、リード線１４ａ、１４ｂを曲げ加工するためのリードフォーミング装置が組み込まれている。
【００１３】
実際には、図１に示すように、加工装置の前段に、リード線のスポット溶接装置を構成するリード線の供給部（Ａ）、アレスタ本体の供給部（Ｂ）およびリード線の溶接部（Ｃ）が配置され、装置の後段にリードフォーミング装置（Ｄ）が配置されている。
以下では、まず、リード線のスポット溶接装置について説明し、次いで、リードフォーミング装置について説明する。
【００１４】
（リード線のスポット溶接装置の構成）
リード線の供給部（Ａ）：
リード線の供給部（Ａ）は、リード線の供給ホッパー２０ａ、２０ｂと、各々の供給ホッパー２０ａ、２０ｂに接続して設けられたパーツフィーダー２２ａ、２２ｂとを備える。本実施形態では、１個のアレスタ本体１０に一度に２本のリード線を供給するため、一対のパーツフィーダー２２ａ、２２ｂを所定間隔離間させて平行に配置し、各々のパーツフィーダー２２ａ、２２ｂに供給ホッパー２０ａ、２０ｂを連結する構成としている。
【００１５】
供給ホッパー２０ａ、２０ｂには多数本のリード線が収納され、リード線は振動を利用して供給ホッパー２０ａ、２０ｂからパーツフィーダー２２ａ、２２ｂへ送出される。
本実施形態では、パーツフィーダー２２ａ、２２ｂに各々、外径が１ｍｍのリード線を搬送するためのフィーダー路と、外径が０．８ｍｍのリード線を搬送するためのフィーダー路を設けている。供給ホッパー２０ａ、２０ｂにパーツフィーダー２２ａ、２２ｂを取り付ける際に、供給ホッパー２０ａ、２０ｂでのリード線の送出位置にいずれかのフィーダー路を位置合わせすることにより、所定径のリード線を移送することができる。
図２に示すように、本実施形態のリード線のスポット溶接装置では、供給ホッパー２０ａ、２０ｂとパーツフィーダー２２ａ、２２ｂは、支持台２４から上方に離間した位置に配置されている。
【００１６】
アレスタ本体の供給部（Ｂ）：
アレスタ本体の供給部（Ｂ）は、リード線の溶接部（Ｃ）を挟んでリード線の供給部（Ａ）とは反対側に配置されている。アレスタの供給部（Ｂ）は、アレスタ本体１０を多数個収納するアレスタ本体の貯蔵部３０と、アレスタ本体１０を整列して送り出すためのホッパー装置３２と、ホッパー装置３２に接続して設けられたシュータ３４とを備える。
ホッパー装置３２はアレスタ本体１０がシュータ３４を通過してスポット溶接位置に供給される際に、電極１２ａ、１２ｂが左右方向に向くように、アレスタ本体１０の向きを揃えてシュータ３４に供給するためのものである。
【００１７】
図２に示すように、アレスタ本体１０の貯蔵部３０とホッパー装置３２は基台３１の上方に配置されている。ホッパー装置３２から送出されるアレスタ本体１０をスポット溶接位置まで移送するアレスタ本体１０のシュータ３４は管体状に形成された部材であり、ホッパー装置３２の近傍では、前方が低位となるように傾斜して設けられ、ホッパー装置３２の前側からスポット溶接位置にかけては略鉛直向きに配置されている。
シュータ３４の下方には、シュータ３４内を落下したアレスタ本体１０を１個ずつスポット溶接位置に供給する供給機構が設けられている。
【００１８】
リード線の溶接部（Ｃ）：
リード線の溶接部（Ｃ）は、アレスタ本体１０の電極１２ａ、１２ｂに溶接するリード線１４ａ、１４ｂを支持するリード線の支持機構と、リード線１４ａ、１４ｂを電極１２ａ、１２ｂのスポット溶接位置に位置決めする位置決め機構と、リード線１４ａ、１４ｂを電極１２ａ、１２ｂに溶接する溶接機構とを備える。
【００１９】
リード線の支持機構：
図３は、リード線の溶接部（Ｃ）を正面方向から見た状態を示す。上述したリード線の支持機構は、左右に所定間隔をあけて配置された一対のリード線の支持アーム４０ａ、４０ｂと、支持アーム４０ａ、４０ｂを鉛直面内で旋回させる旋回機構としての旋回モータ４２ａ、４２ｂとを備える。なお、旋回機構は旋回モータに限らず、所定の旋回角度を調節して旋回駆動できるものであれば適宜旋回機構を利用することができる。
図４に、支持アーム４０ａ、４０ｂ等を正面方向から見た状態を拡大して示す。図は、支持アーム４０ａ、４０ｂが鉛直向きに支持された状態を示す。支持アーム４０ａ、４０ｂの先端にはリード線１４ａ、１４ｂを脱着可能に支持する保持ブロック４１ａ、４１ｂが設けられている。実際には、保持ブロック４１ａ、４１ｂに筒状に形成されたソケット４３ａ、４３ｂが装着され、ソケット４３ａ、４３ｂにリード線１４ａ、１４ｂが挿入されるように設けられている。
【００２０】
ソケット４３ａ、４３ｂはリード線１４ａ、１４ｂを確実に保持する作用と、スポット溶接時の電気的導通を確実にするためのものであり、リード線１４ａ、１４ｂの線材部分の外径寸法に合わせた内径に形成され、軸線方向を支持アーム４０ａ、４０ｂの軸線方向と平行にして保持ブロック４１ａ、４１ｂに固定されている。
【００２１】
支持アーム４０ａ、４０ｂは、スライドガイド４５ａ、４５ｂにより軸線方向に可動に支持されるとともに、スプリング４４ａ、４４ｂにより突出方向に付勢して設けられている。
図５に、リード線の溶接部（Ｃ）の平面配置を拡大して示す。図は支持アーム４０ａ、４０ｂが水平方向に回動した状態である。各々の支持アーム４０ａ、４０ｂは、リード線を供給するパーツフィーダー２２ａ、２２ｂに対向して配置されている。
前記スライドガイド４５ａ、４５ｂは、支持アーム４０ａ、４０ｂの側面に取り付けられ、スライドガイド４５ａ、４５ｂに旋回モータ４２ａ、４２ｂの出力軸が連結される。旋回モータ４２ａ、４２ｂはスライド板４７ａ、４７ｂ上に固定され、旋回モータ４２ａ、４２ｂの出力軸はスライド板４７ａ、４７ｂに各々固定された軸受け４６ａ、４６ｂにより回動自在に支持される。
【００２２】
リード線の位置決め機構：
リード線１４ａ、１４ｂを電極１２ａ、１２ｂのスポット溶接位置に位置決めする前記位置決め機構は、支持アーム４０ａ、４０ｂを含むリード線の支持機構をＹ方向（左右方向：支持アームの相互間隔を接離する方向）に移動させる機構と、支持アーム４０ａ、４０ｂを含むリード線の支持機構をＸ方向（前後方向：溶接位置に対して接離する方向）に移動する機構によって構成される。
【００２３】
支持アーム４０ａ、４０ｂを含むリード線の支持機構をＹ方向に移動させる機構は、図３に示すように、Ｙ方向の駆動モータ５０ａ、５０ｂと、スライド板４７ａ、４７ｂをＹ方向にガイドして移動させるスライドガイド５２ａ、５２ｂとによって構成される。駆動モータ５０ａ、５０ｂは個別にスライド板４７ａ、４７ｂに連携し、スライドガイド５２ａ、５２ｂ上におけるスライド板４７ａ、４７ｂの移動位置が規定される。
【００２４】
支持アーム４０ａ、４０ｂを含むリード線の支持機構をＸ方向（前後方向）に移動させる機構は、図３に示すように、スライドガイド５２ａ、５２ｂを支持する支持板５４をＸ方向にガイド移動させるスライドガイド５５、および支持板５４をスライドガイド５５の長手方向に沿って進退動させる駆動モータ５６とによって構成される。
駆動モータ５０ａ、５０ｂおよび駆動モータ５６としてサーボモータを使用し、サーボモータによりボールねじを回動してスライド板４７ａ、４７ｂおよび支持板５４の移動位置を制御することによって、支持アーム４０ａ、４０ｂのＸ−Ｙ方向の位置決めをすることができる。なお、前記サーボモータのかわりにステッピングモータを使用することもできる。
【００２５】
リード線の溶接機構：
リード線１４ａ、１４ｂをアレスタ本体１０の電極１２ａ、１２ｂに溶接する溶接機構として、本実施形態では、アレスタ本体１０とリード線とを位置合わせして支持する溶接ブロック６０ａ、６０ｂを備える。図４に示すように、溶接ブロック６０ａ、６０ｂには左右のリード線１４ａ、１４ｂを各々ガイドして支持するガイド部が設けられるとともに、溶接ブロック６０ａ、６０ｂの左右中央部にシュータ３４から供給されるアレスタ本体１０を収容する凹部が形成されている。
【００２６】
溶接ブロック６０ａ、６０ｂは、アレスタ本体１０を収容した状態で、左右のリード線１４ａ、１４ｂの高さ位置が電極１２ａ、１２ｂの溶接位置に一致するように基台３１上における高さが設定される。すなわち、リード線１４ａ、１４ｂを支持して支持アーム４０ａ、４０ｂが水平方向に回動した状態で溶接ブロック６０ａ、６０ｂに支持されたアレスタ本体１０のスポット溶接位置とリード線１４ａ、１４ｂの高さとが一致するように溶接ブロック６０ａ、６０ｂにおけるアレスタ本体１０の支持位置が設定されている。
【００２７】
なお、本実施形態では、一方の溶接ブロック６０ａについては、アレスタ本体１０をスポット溶接位置に位置決めするためにアレスタ本体１０の支持位置を固定して設けられ、他方の溶接ブロック６０ｂについては、シュータ３４から供給されるアレスタ本体１０を受ける上端に設けられた受け部を前後方向に開閉可能に設けるとともに、シュータ３４から供給されたアレスタ本体１０を一方のブロック６０ａに向けて押接してスポット溶接位置に位置出しするため、左右方向に僅かに回動するように設けられている。
なお、溶接ブロック６０ａ、６０ｂと支持アーム４０ａ、４０ｂを含むリード線の位置決め機構（Ｘ−Ｙ方向の移動機構）とは互いに干渉しない位置関係に設けられている。
【００２８】
溶接ブロック６０ａ、６０ｂの直上にはシュータ３４から供給されるアレスタ本体１０を溶接ブロック６０ａ、６０ｂのアレスタ本体１０のセット位置に供給する供給ハンド６２が設けられる。シュータ３４の下部にはシュータ３４から供給されてくるアレスタ本体１０を、電極１２ａ、１２ｂを左右向きとして、鉛直向きに一列状に整列して収納する整列部３５が設けられており、整列部３５の側方に、アレスタ本体１０が整列部３５から落下することを防止し、整列部３５からアレスタ本体１０を１つずつ供給ハンド６２に移す押さえ片３６が設けられている。供給ハンド６２、整列部３５および押さえ片３６がアレスタ本体１０を１個ずつ溶接ブロック６０ａ、６０ｂのスポット溶接位置に供給する供給機構を構成する。
【００２９】
（リード線のスポット溶接装置の作用）
続いて、上述したリード線のスポット溶接装置を用いてアレスタ本体１０にリード線１４ａ、１４ｂをスポット溶接する動作について説明する。
前述したように、供給ホッパー２０ａ、２０ｂに供給されたリード線は、供給ホッパー２０ａ、２０ｂから順次パーツフィーダー２２ａ、２２ｂに送り出され、パーツフィーダー２２ａ、２２ｂではヘッド部（スポット溶接される側）を上側にして鉛直に起立した状態でリード線が移送される。パーツフィーダー２２ａ、２２ｂの先端にまで送り出されてきたリード線は、搬送ハンド（不図示）により１本ずつピックアップされ、支持アーム４０ａ、４０ｂの保持ブロック４１ａ、４１ｂに支持されたソケット４３ａ、４３ｂに各々挿入してセットされる。
【００３０】
図２は、パーツフィーダー２２ａ、２２ｂから支持アーム４０ａ、４０ｂにリード線１４ａ、１４ｂを移載した状態である。図のように、パーツフィーダー２２ａ、２２ｂから支持アーム４０ａ、４０ｂにリード線１４ａ、１４ｂを移載する操作は、支持アーム４０ａ、４０ｂを鉛直上向きにした状態で行われる。
図２は、支持アーム４０ａ、４０ｂの上方に配置されたリード挿入モータ４８により、ソケット４３ａ、４３ｂに挿入されたリード線１４ａ、１４ｂの上端を上方から突いて、ソケット４３ａ、４３ｂにリード線１４ａ、１４ｂを挿入した状態を示す。
【００３１】
リード線１４ａ、１４ｂは電極１２ａ、１２ｂに溶接される端部がネイルヘッド状に若干拡径する形状に形成されている。したがって、ソケット４３ａ、４３ｂにリード線１４ａ、１４ｂを挿入してリード挿入モータ４８によってリード線１４ａ、１４ｂを下向きに突くようにすると、リード線１４ａ、１４ｂのヘッド部がソケット４３ａ、４３ｂの上端面に当接し、ソケット４３ａ、４３ｂ内におけるリード線１４ａ、１４ｂの挿入位置が規定される。ソケット４３ａ、４３ｂ内でリード線１４ａ、１４ｂを確実に支持するため、ソケット４３ａ、４３ｂをエア流路に連通させ、ソケット４３ａ、４３ｂ内にリード線１４ａ、１４ｂをエア吸着させるようにすることもできる。
【００３２】
リード線１４ａ、１４ｂを支持アーム４０ａ、４０ｂに供給する操作を行っている際に、アレスタ本体１０を溶接ブロック６０ａ、６０ｂの溶接スポット位置に供給する操作がなされる。アレスタ本体１０をスポット溶接位置に供給する操作は、整列部３５に収納されているアレスタ本体１０を押さえている押さえ片３６を緩めて最下段のアレスタ本体１０を供給ハンド６２に移し、次段のアレスタ本体１０を押さえ片３６で押さえた状態で、供給ハンド６２によりアレスタ本体１０を溶接ブロック６０ａ、６０ｂのスポット溶接位置に供給することによってなされる。溶接ブロック６０ｂの上部に設けられた受け部に支持されたアレスタ本体１０は、溶接ブロック６０ｂが一方の溶接ブロック６０ａに向けてわずかに回動されることにより、溶接ブロック６０ａの支持位置に側面が当接してスポット溶接位置に位置決めされる。
【００３３】
また一方、リード線１４ａ、１４ｂを支持した支持アーム４０ａ、４０ｂについては、駆動モータ５６を駆動することにより、スポット溶接位置まで後退移動させる。支持アーム４０ａ、４０ｂに支持されたリード線１４ａ、１４ｂのＸ方向（前後方向）の位置がスポット溶接位置に一致したところで支持板５４の移動を停止させ、旋回モータ４２ａ、４２ｂを駆動して、支持アーム４０ａ、４０ｂを水平位置まで回動させる。図４では、支持アーム４０ａ、４０ｂを鉛直向きから水平向きまで回動させる様子を破線によって示している。
【００３４】
この支持アーム４０ａ、４０ｂを鉛直向きから水平向きまで回動させる操作は、支持アーム４０ａ、４０ｂを水平位置まで回動した際に、支持アーム４０ａ、４０ｂに支持されたリード線１４ａ、１４ｂの先端が溶接ブロック６０ａ、６０ｂから若干離間した位置になるようにスライド板４７ａ、４７ｂの位置を制御して行う。
支持アーム４０ａ、４０ｂを水平位置に回動したところで、駆動モータ５０ａ、５０ｂを駆動してスライド板４７ａ、４７ｂをＹ方向に移動させ、溶接ブロック６０ａ、６０ｂに支持されているアレスタ本体１０に向けて支持アーム４０ａ、４０ｂを水平に移動し、リード線１４ａ、１４ｂの先端をアレスタ本体１０の電極１２ａ、１２ｂに当接させる。
【００３５】
リード線１４ａ、１４ｂの端面がアレスタ本体１０の電極１２ａ、１２ｂに当接したところで、ソケット４３ａ、４３ｂと溶接ブロック６０ａ、６０ｂとの間に高電圧を印加し、リード線１４ａ、１４ｂをアレスタ本体１０にスポット溶接する。
リード線１４ａ、１４ｂを電極１２ａ、１２ｂにスポット溶接する際には、リード線１４ａ、１４ｂの先端がアレスタ本体１０の電極１２ａ、１２ｂに接触した位置から、支持アーム４０ａ、４０ｂを若干押し込むように駆動モータ５０ａ、５０ｂを駆動する。これによって、スプリング４４ａ、４４ｂが若干収縮し、リード線１４ａ、１４ｂによってアレスタ本体１０が弾性的に押圧され、リード線１４ａ、１４ｂが確実にアレスタ本体１０にスポット溶接される。
【００３６】
リード線１４ａ、１４ｂをスポット溶接した状態は、図１４に示すように、電極１２ａ、１２ｂの中央部に電極面に略垂直にリード線１４ａ、１４ｂが溶接され、リード線１４ａ、１４ｂが電極１２ａ、１２ｂから側方に直線的に延出するものとなる。
スポット溶接後、駆動モータ５０ａ、５０ｂを駆動して、支持アーム４０ａ、４０ｂを水平向きにしたまま、スライド板４７ａ、４７ｂを左右の退避位置まで移動させる。スライド板４７ａ、４７ｂを退避位置まで移動させ、ソケット４３ａ、４３ｂからリード線１４ａ、１４ｂが抜けたところで、旋回モータ４２ａ、４２ｂを駆動して支持アーム４０ａ、４０ｂを鉛直向き位置まで回動させる。
こうして、パーツフィーダー２２ａ、２２ｂから次のリード線１４ａ、１４ｂを支持アーム４０ａ、４０ｂに移載できる状態に復帰し、１回のスポット溶接操作が完了する。
【００３７】
このように、本実施形態のリード線のスポット溶接装置によれば、リード線とアレスタ本体とを別個に装置に供給するだけで、自動的にリード線１４ａ、１４ｂとアレスタ部品１０が組み合わされて、アレスタ本体１０にリード線１４ａ、１４ｂがスポット溶接されたスポット溶接品１５ａが得られる。
本装置によれば、アレスタ本体１０に一度に２本のリード線１４ａ、１４ｂをスポット溶接するから、効率的な溶接作業ができ、アレスタ本体１０にリード線１４ａ、１４ｂを正確に位置決めしてスポット溶接することができる。
【００３８】
なお、上述したリード線のスポット溶接装置は、アレスタ本体１０の両側面に設けられた電極１２ａ、１２ｂに各々リード線１４ａ、１４ｂをスポット溶接するものであるが、本発明に係るリード線のスポット溶接装置はアレスタ製品を製造する以外に、リード線を金属部材にスポット溶接して形成する電気部品の製造に利用することができる。電気部品としては、電極を挟んで一対のリード線をスポット溶接するものの他、金属部材に１本のリード線をスポット溶接した製品についても適用することができ、リード線をスポット溶接する位置も被溶接品の中心位置に限定されるものではない。
【００３９】
（スポット溶接品の搬送機構）
上述した方法によりアレスタ本体１０にリード線１４ａ、１４ｂがスポット溶接されたスポット溶接品１５ａは、図２に示す搬送機構７０によりスポット溶接位置からその後方に設置されているリードフォーミング装置（Ｄ）に移送される。
本実施形態の搬送機構７０は上端面にスポット溶接品のリード線１４ａ、１４ｂを支持する切欠が長手方向に所定間隔で設けられた搬送バーを備えたものであるが、スポット溶接品の搬送方法はとくに限定されるものではない。
【００４０】
本実施形態の加工装置では、搬送バーによりスポット溶接品を搬送する際に、スポット溶接品の電気的短絡試験を行っている。すなわち、搬送バーを用いてスポット溶接品を搬送する搬送経路の中途に、スポット溶接品のリード線１４ａ、１４ｂをクランプする接触端子を設け、検査位置に搬送されてきたスポット溶接品について、検査端子によりリード線１４ａ、１４ｂをクランプし、リード線１４ａ、１４ｂ間に１００ボルトの電圧を印加して電気的に導通するか否かを検査している。リード線１４ａ、１４ｂ間は電気的に絶縁していなければならないから、リード線１４ａ、１４ｂ間が電気的に導通した製品については、不良品としてこの時点で排除される。
【００４１】
（リードフォーミング装置の構成）
上記搬送機構によりリードフォーミング装置まで搬送されたスポット溶接品１５ａは、リードフォーミング装置において、リード線１４ａ、１４ｂが直角（Ｌ字状）に曲げ加工される。
以下では、まず、リードフォーミング装置の構成について説明する。
図６はリードフォーミング装置の主要構成部分である曲げ金型の正面図を示す。曲げ金型は、下ベース１００に上記スポット溶接品を支持するダイ部８０を固定し、上ベース１０２にダイ部８０との間でスポット溶接品のリード線１４ａ、１４ｂを曲げ加工する曲げポンチ９０を固定して形成されている。
【００４２】
下ベース１００は基台３１に固設され、上ベース１０２は下ベース１００に立設されたタイバー１０４にガイドされ鉛直方向に可動に取り付けられる。上ベース１０２はシャンク１０６を介してプレス部（不図示）が連結され、プレス部によって上ベース１０２が鉛直方向に昇降駆動され、上ベース１０２とともに曲げポンチ９０が鉛直方向に昇降駆動される。
【００４３】
下ベース１００には、図６に示すように、被加工品であるスポット溶接品１５ａを支持するダイ８２と、ダイ８２の両側にダイ８２の側面と若干離間させた配置にポンチガイド８４、８４が固定される。ダイ８２および一対のポンチガイド８４、８４がダイ部８０を構成する。
図７は、下ベース１００にダイ８２とポンチガイド８４、８４を取り付けた状態の平面図、図８(a)はダイ８２の側面図、図８(b)はポンチガイド８４の側面図である。図７に示すように、ダイ８２およびポンチガイド８４は平面形状が長方形のブロック体に形成されている。
【００４４】
図８(a)に示すように、ダイ８２の上端面には、スポット溶接品を収納する側面形状が半円形の収納凹部８２ａが設けられ、ダイ８２の両側面にはリード線１４ａ、１４ｂを曲げ成形する際の案内溝８２ｂが設けられている。
また、図８(b)に示すように、ポンチガイド８４には、ダイ８２に支持されたスポット溶接品のリード線１４ａ、１４ｂを曲げ成形する際にリード線１４ａ、１４ｂを通過させるとともに、リード線１４ａ、１４ｂの曲げ方向を規制してガイドするスリット８４ａが、ポンチガイド８４の上端面から基部近傍まで連通するように設けられている。
【００４５】
図６において、曲げポンチ９０は、上ベース１０２に固定された支持ブロック９１に固定されたリード曲げポンチ９２と、リード曲げポンチ９２に対してプレス方向に相対的に可動に支持されたリード押さえポンチ９３とを備える。
リード曲げポンチ９２は、ダイ８２の側面とポンチガイド８４の内側面との離間間隔に合わせた厚さに形成された一対のリード曲げ部９２ａ、９２ｂを備え、曲げ加工する際にダイ８２の側面とポンチガイド８４の内側面に挟まれた間隙内にリード曲げ部９２ａ、９２ｂが各々進入する配置に設けられている。
【００４６】
リード押さえポンチ９３は、リード線１４ａ、１４ｂを所定の曲げ角度に成形するためのポンチであり、アレスタ本体１０を収容してダイ８２との間でリード線１４ａ、１４ｂをクランプするため正面形状が逆Ｕ字状に形成され、リード曲げポンチ９２に沿って移動可能にリード曲げ部９２ａ、９２ｂの内側面に摺接する状態でガイドピン９４の下端に固定されて支持されている。
【００４７】
ガイドピン９４は支持ブロック９１に設けられた貫通孔に内挿され、支持ブロック９１とリード押さえポンチ９３の上端面間には、リード押さえポンチ９３を突出方向（鉛直下方方向）に常時付勢する弾発スプリング９５が装着されている。ガイドピン９４の上端はガイドピン９４にピン部分よりも拡径したヘッド部に形成され、ヘッド部が支持ブロック９１に設けられた内挿孔の段差部に当接することにより、リード押さえポンチ９３の突出位置が規制される。リード押さえポンチ９３は、通常時（型開き時）はポンチの下端が、リード曲げポンチ９２の下端よりも下方に突出するように設けられている。
リード曲げポンチ９２の内面側の基部にはリード押さえポンチ９３がリード曲げポンチ９２に対して相対的に上動した際に、上動位置を規制する押さえ部としてのストッパ９６が固定されている。
【００４８】
（リードフォーミング装置の作用）
続いて、本実施形態のリードフォーミング装置を用いてスポット溶接品１５ａのリード線１４ａ、１４ｂを曲げ加工する作用について説明する。
図６は、リード線のスポット溶接装置によりリード線１４ａ、１４ｂがスポット溶接されたスポット溶接品１５ａが下ベース１００に固設されたダイ部８０にセットされた状態を示す。スポット溶接品１５ａは、上ベース１０２が上位置に退避した状態で、搬送機構７０によりリード線のスポット溶接装置からダイ部８０に供給される。
【００４９】
ダイ部８０にスポット溶接品１５ａをセットした状態では、ダイ８２の上端面に形成された収納凹部８２ａにアレスタ本体１０がセットされ、アレスタ本体１０から両側に延出するリード線１４ａ、１４ｂがポンチガイド８４のスリット８４ａに挿入された状態になる。リード線１４ａ、１４ｂの先端は、ポンチガイド８４のスリット８４ａを通過して延出する。
【００５０】
ダイ部８０にスポット溶接品１５ａをセットした後、上ベース１０２を下動させ、リード曲げポンチ９２のリード曲げ部９２ａ、９２ｂをダイ８２とポンチガイド８４、８４との間に突き入れ、リード線１４ａ、１４ｂを折曲する。図９は、リード曲げポンチ９２のリード曲げ部９２ａ、９２ｂをダイ８２とポンチガイド８４、８４との間に若干突き入れた状態を示す。
【００５１】
図１０に、図９におけるリード曲げポンチ９２およびリード押さえポンチ９３等の配置を拡大して示す。
上ベース１０２を下動させると、まずリード押さえポンチ９３がスポット溶接品１５ａのリード線１４ａ、１４ｂに上方から当接し、ダイ８２の上面との間でリード線１４ａ、１４ｂをクランプする。次いで、上ベース１０２がさらに下動することにより、リード曲げポンチ９２のリード曲げ部９２ａ、９２ｂがダイ８２とポンチガイド８４、８４との間に進入し、直角の曲げ部が形成されたダイ８２の外形形状にならってリード線１４ａ、１４ｂが曲げられる。リード線１４ａ、１４ｂはダイ８２の側面に設けられた案内溝８２ｂに入り込むようにして折曲される。
【００５２】
次いで、上ベース１０２がさらに下動し、リード押さえポンチ９３に対してリード曲げポンチ９２が相対的に下動し、リード線１４ａ、１４ｂが曲げ成形される。
図１１は、リード線１４ａ、１４ｂを最終的に曲げ成形する位置まで上ベース１０２を下動させた状態を示す。上ベース１０２が曲げ成形位置まで下降する際に、リード線１４ａ、１４ｂはリード曲げポンチ９２のリード曲げ部９２ａ、９２ｂの内側面とダイ８２の側面との間で押さえられて曲げられる。また、上ベース１０２が曲げ成形位置まで下降した際に、ストッパ９６がリード押さえポンチ９２の上面（裏面）に当接し、ダイ８２とリード押さえポンチ９２によりリード線１４ａ、１４ｂが曲げ成形される。
【００５３】
図１２に、図１１におけるリード曲げポンチ９２、リード押さえポンチ９３およびストッパ９６等の構成を拡大して示す。
上ベース１０２が曲げ成形位置（最下位置）まで下降した際には、リード押さえポンチ９３の上面（裏面）にストッパ９６が当接することでプレス部からの荷重がストッパ９６およびリード押さえポンチ９３を介してリード線１４ａ、１４ｂに作用することになる。これによって、リード線１４ａ、１４ｂはダイ８２とリード押さえポンチ９３とによって強くクランプされ、リード線１４ａ、１４ｂの曲げ位置の角部分が金型によって押さえられ確実な曲げ加工がなされる。
【００５４】
本実施形態のリードフォーミング装置では、ダイ８２とリード曲げポンチ９２によりリード線１４ａ、１４ｂを直角に曲げ成形する操作に加えて、リード線１４ａ、１４ｂを曲げた状態で、リード押さえポンチ９３とダイ８２との間で、リード線１４ａ、１４ｂの曲げ位置の近傍部分をプレス荷重によってさらに押さえて成形することにより、単に曲げポンチを用いて曲げ成形する方法、あるいは曲げ刃を用いて曲げ成形する方法にくらべて、はるかに確実にリード線１４ａ、１４ｂを曲げ成形することができ、スプリングバックによってリード線１４ａ、１４ｂの曲げ角度が位置ずれするといった問題を解消することが可能となる。
【００５５】
上ベース１０２を最下位置にまで下降させ、リード押さえポンチ９３の裏面にストッパ９６を当接させていわば２次曲げ加工を施した後、上ベース１０２を上方の退避位置まで上昇させる。上ベース１０２を退避位置まで上昇させた後、取り出しハンドにより成形品（アレスタ製品１５）をダイ部８０からピックアップし、収納トレイ（不図示）に収納する。
上ベース１０２を上方の退避位置に移動させると、弾発スプリング９５の付勢力に抗して上ベース１０２側に押入されていたガイドピン９４は、弾発スプリング９５の弾発力によって下動し、これとともにリード押さえポンチ９３がリード曲げポンチ９２の下端よりも若干下方に突出し、元位置に復帰する。
こうして、図６に示す型開き状態に戻ったところで、次のスポット溶接品１５ａがダイ部８０に供給され、次回のリードフォーミング操作がなされる。
【００５６】
本実施形態のリードフォーミング装置によれば、上述したように、アレスタ本体１０にリード線１４ａ、１４ｂをスポット溶接したスポット溶接品１５ａのリード線１４ａ、１４ｂをＬ字形に折曲する自動化装置として好適に使用することができる。とくに、本実施形態のリードフォーミング装置によれば、リード線１４ａ、１４ｂを正確にＬ字形に折曲することができること、２本のリード線１４ａ、１４ｂを同時に折曲することで、正確にかつ効率的なリードフォーミングが可能になるという利点がある。
【００５７】
なお、上述したリードフォーミング装置ではアレスタ本体１０の両端面にリード線１４ａ、１４ｂがスポット溶接されたスポット溶接品を対象品としてリード線を曲げ加工したが、本発明に係るリードフォーミング装置は、必ずしもアレスタ製品１５のように一対のリード線１４ａ、１４ｂを有する製品に限らず、適宜被加工品に適用することが可能であり、本体の外面に１本のリード線が設けられた製品であっても適用することが可能である。また、リード線もスポット溶接により接合される場合に限らず本体から直線的に延出する形態の製品であれば適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】リード線のスポット溶接装置とリードフォーミング装置を組み込んだ加工装置の平面図である。
【図２】図１の加工装置の側面図である。
【図３】リード溶接部の構成を示す正面図である。
【図４】リード溶接部の主要部の構成を拡大して示す正面図である。
【図５】リード溶接部の構成を示す平面図である。
【図６】リードフォーミング装置の曲げ金型の構成を示す正面図である。
【図７】曲げ金型のダイ部の平面図である。
【図８】ダイおよびポンチガイドの側面図である。
【図９】曲げ金型を用いてスポット溶接品を曲げ加工している中間状態を示す説明図である。
【図１０】図９の主要部の構成を拡大して示す説明図である。
【図１１】曲げ金型を用いてスポット溶接品を曲げ加工している状態を示す説明図である。
【図１２】図１１の主要部の構成を拡大して示す説明図である。
【図１３】アレスタ製品の構成を示す一部を破断した正面図である。
【図１４】アレスタ本体にリード線をスポット溶接したスポット溶接品の斜視図である。
【図１５】従来のリード曲げ装置の構成を示す説明図である。
【図１６】従来のリード曲げ装置の構成を示す正面図(a)および、リード線が変形したアレスタ製品の正面図(b)である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  アレスタ本体
１２ａ、１２ｂ  電極
１４ａ、１４ｂ  リード線
１５  アレスタ製品
１５ａ  スポット溶接品
２０ａ、２０ｂ  供給ホッパー
２２ａ、２２ｂ  パーツフィーダー
３１  基台
３２  ホッパー装置
３４  シュータ
３５  整列部
３６  押さえ片
４０ａ、４０ｂ  支持アーム
４１ａ、４１ｂ  保持ブロック
４２ａ、４２ｂ  旋回モータ
４３ａ、４３ｂ  ソケット
４４ａ、４４ｂ  スプリング
４５ａ、４５ｂ  スライドガイド
４６ａ、４６ｂ  軸受け
４７ａ、４７ｂ  スライド板
４８  リード挿入モータ
５０ａ、５０ｂ  駆動モータ
５２ａ、５２ｂ  スライドガイド
５４  支持板
５５  スライドガイド
５６  駆動モータ
６０ａ、６０ｂ  溶接ブロック
６２  供給ハンド
７０  搬送機構
８０  ダイ部
８２  ダイ
８２ａ  収納凹部
８２ｂ  案内溝
８４  ポンチガイド
８４ａ  スリット
９０  曲げポンチ
９２  リード曲げポンチ
９２ａ、９２ｂ  リード曲げ部
９３  リード押さえポンチ
９５  弾発スプリング
９６  ストッパ
１００  下ベース
１０２  上ベース
【図１】
2006303236.tif 000003
【図２】
2006303236.tif 000004
【図３】
2006303236.tif 000005
【図４】
2006303236.tif 000006
【図５】
2006303236.tif 000007
【図６】
2006303236.tif 000008
【図７】
2006303236.tif 000009
【図８】
2006303236.tif 000010
【図９】
2006303236.tif 000011
【図１０】
2006303236.tif 000012
【図１１】
2006303236.tif 000013
【図１２】
2006303236.tif 000014
【図１３】
2006303236.tif 000015
【図１４】
2006303236.tif 000016
【図１５】
2006303236.tif 000017
【図１６】
2006303236.tif 000018