(57)【要約】【課題】  付与された予圧を製品から簡単に読み出すことができるＩＣタグ付き転がり軸受を提供する。【解決手段】  転がり軸受１は、非接触交信が可能なＩＣタグ６を取付け、予圧に関する情報を前記ＩＣタグ６に記憶させたものである。転がり軸受１は例えば単列の円すいころ軸受である。円すいころ軸受の内輪２は、大径端側の鍔である大鍔２ｂを有し、その内輪大鍔２ｂの大径面、または内輪の大径側の幅面に、前記ＩＣタグ６を取付ける。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触交信が可能なＩＣタグを、軸受幅から突出しないように取付けたことを特徴とするＩＣタグ付き転がり軸受。
【請求項２】
単列の転がり軸受に、非接触交信が可能なＩＣタグを取付け、予圧に関する情報を前記ＩＣタグに記憶させたＩＣタグ付き転がり軸受。
【請求項３】
円すいころ軸受に非接触交信が可能なＩＣタグを取付けたことを特徴とするＩＣタグ付き転がり軸受。
【請求項４】
請求項３において、内輪が、大径端側の鍔である大鍔を有し、前記内輪大鍔の外径面、または内輪の大径側の幅面に、非接触交信が可能なＩＣタグを取付けたことを特徴とするＩＣタグ付き転がり軸受。
【請求項５】
内輪と、外輪と、これら内外輪間に介在した転動体とを有し、前記内外輪間に軸方向の予圧を付与可能な転がり軸受において、前記内輪の背面または外輪の背面に、この背面に作用する荷重を検出する荷重センサと、この荷重センサの出力部が接続され外部から非接触交信が可能なＩＣタグとを一体化したセンサ付きＩＣタグを埋め込み状態に設けたことを特徴とするＩＣタグ付き転がり軸受。
【請求項６】
請求項５において、前記転がり軸受が円すいころ軸受であるＩＣタグ付き転がり軸受。
【請求項７】
請求項５において、前記転がり軸受がアンギュラ玉軸受であるＩＣタグ付き転がり軸受。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項において、前記転がり軸受が、歯車装置における歯車が設けられた軸とハウジングとの間に設けられたものであるＩＣタグ付き転がり軸受。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、前記転がり軸受が、自動車の駆動伝達系に設けられたものであるＩＣタグ付き転がり軸受。
【請求項１０】
内輪と、外輪と、これら内外輪間に介在した転動体とを有し、前記内外輪間に軸方向の予圧を付与可能な転がり軸受において、この転がり軸受の予圧を管理する方法であって、前記内輪の背面または外輪の背面に、この背面に作用する荷重を検出する荷重センサと、この荷重センサの出力部が接続され外部から非接触交信が可能なＩＣタグとを一体化したセンサ付きＩＣタグを埋め込み状態に設け、前記荷重センサで検出したデータを前記ＩＣタグに記録し、このＩＣタグに記録したデータをタグリーダで読み取って前記転がり軸受の予圧を管理するＩＣタグ利用軸受予圧管理方法。
【請求項１１】
非接触通信が可能なＩＣタグを転がり軸受等の機械部品に取付け、前記ＩＣタグは、前記機械部品についての検出対象を検出するセンサと一体化され、または接続されものであって、内蔵のメモリとしてフラッシュメモリを有するものとしたことを特徴とするセンサ一体化ＩＣタグ付き機械部品。
【請求項１２】
請求項１１において、前記ＩＣタグは、メモリの記憶量が記憶容量に対して所定以上になると信号を送信する容量不足報知手段を有するものとしたセンサ一体化ＩＣタグ付き機械部品。
【請求項１３】
請求項１２に記載のセンサ一体化ＩＣタグ付き機械部品におけるＩＣタグと交信するセンサ付きタグ読取り装置であって、前記容量不足報知手段の出力する信号を受信して容量不足を認識する容量不足信号認識手段と、この認識により前記ＩＣタグ内の記録データを読み出し、この読み出し後に前記ＩＣタグの記録データをフラッシュして消去する読み出し後フラッシュ手段とを備えることを特徴とするセンサ付きＩＣタグ読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車や各種機械の歯車装置、工作機械主軸等に用いられるＩＣタグ付き転がり軸受、およびセンサ付きＩＣタグ読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、トレーサビリティの要求、つまり考慮の対象となっているものの履歴、適用、または所在を追求できることの要求が高くなって来ている。転がり軸受の場合、各部の刻印やレーザマーカ等で、製造番号や製造場所等の情報を記録している。
非接触で交信が可能なＲＦＩＤ（無線周波数認識：Radio Frequency Identification）技術を応用したＩＣタグは、小型化が進み、物流関係で広く使用されてきている。このようなＩＣタグを、歯車やその他各種の機械部品に取付け、ＩＤコードやこれに関連付けた各種の情報を記憶させて管理することが提案されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
また、円すいころ軸受等の転がり軸受を歯車装置に装備する場合、軸方向に予圧を付与した状態で組み込まれる。この場合、各部品の寸法測定値から適正なシムを選定して使用することで予圧を設定しているが、これでは予圧荷重を測定できないので、代用特性としてトルク測定を実施している。
【特許文献１】特開２００２−４９９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
軸受において、従来から採用されている刻印等による識別情報だけでは、詳細な情報を知ることは難しい。軸受では、外見が同じでも、熱処理条件、内部隙間、封入グリースなど、製造条件、使用等の種々異なるものが多数ある。このような情報を知るには、製造元に問い合わせることが必要で、手間のかかる処理が必要となる。また、刻印等は、長年の使用によって劣化等で判別し難くなる場合がある。
【０００５】
特許文献１には、上記のように機械部品にＩＣタグを取付けることが提案され、機械部品の例示として、軸受も挙げられている。しかし、どのような形式の軸受に取付けるかの開示はない。また、転がり軸受に取付ける場合、ＩＣタグを何処に取付けるかが問題となる。軸受では、予圧を与える目的等で軌道輪を軸方向に締めつけて取付ける場合があり、その荷重がＩＣタグに影響することがある。
【０００６】
また、軸受の予圧管理を行う場合に、上記のようにトルク測定を予圧荷重測定の代用とするのでは、予圧荷重とトルクの関係にばらつきが大きく、適正な予圧荷重を設定できないことがある。トルク測定にも時間を要するので、その改善が望まれる。
軸受の使用後においても、円すいころ等軸受において、予圧抜けは負荷圏の狭まりによる面圧上昇につながり、軸受寿命に影響するため、正しく管理することが必要である。
【０００７】
一方、従来のＩＣタグは、情報の記録に用いられるものであるが、これをさらに発展させ、センサ付きのＩＣタグとするものを提案した（特願２００３−１９１６７２）。しかし、ＩＣタグの記憶容量は限られたものであるため、センサ付きとした場合に、その検出情報をいかに多く取り出すかにつき、改良の余地がある。
【０００８】
この発明の目的は、軸受の取付の上、ＩＣタグがハウジングや他の軸受周辺部品に干渉することのないＩＣタグ付き転がり軸受を提供することてある。
この発明の他の目的は、付与された予圧を製品から簡単に読み出すことができるＩＣタグ付き転がり軸受を提供することである。
この発明のさらに他の目的は、付与された予圧荷重を容易に製品に記録でき、かつ記録された予圧情報を容易に読み出すことができるＩＣタグ付き転がり軸受を提供することである。
この発明のさらに他の目的は、ＩＣタグをセンサ付きとした場合、ＩＣタグの記憶容量が不十分であっても、センサの検出情報をできるだけ多く記憶して利用可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明における第１のＩＣタグ付き転がり軸受は、非接触交信が可能なＩＣタグを、軸受幅から突出しないように取付けたことを特徴とする。
この構成によると、非接触交信型のＩＣタグを取付けたため、軸受の識別情報や製造情報等を記録することで、その軸受についての情報を詳しく得ることが容易になる。ＩＣタグの取付けは、軸受幅から突出しないように行ったため、軸受に予圧を与える場合などのように、軸受の幅面をハウジングの肩面や間座等に押し付け状態に取付ける場合にも、ＩＣタグがハウジングや他の軸受周辺部品に干渉することが回避される。
【００１０】
この発明の他のＩＣタグ付き転がり軸受は、単列の転がり軸受に、非接触交信が可能なＩＣタグを取付け、予圧に関する情報を前記ＩＣタグに記憶させたものである。転がり軸受は円すいころ軸受であっても良い。
この構成によると、予圧に関する情報をＩＣタグを記憶させておくため、定期点検時やその他の必要時に、タグリーダを用いて、初期の予圧設定情報を簡単に読み出すことができる。初期の予圧設定情報がわかれば、点検時等の計測情報と比較して、予圧抜け等の判定を行うことが容易である。
【００１１】
この発明において、内輪が大径端側の鍔である大鍔を有する円すいころ軸受である場合に、前記内輪大鍔の外径面、または内輪の大径側の幅面に、非接触交信が可能なＩＣタグを取付けても良い。
円すいころ軸受において、内輪大鍔の外径面や内輪の大径側の幅面は、ＩＣタグを取付けた場合に交信の障害が生じ難く、また比較的に取付け面積として余裕が有る。そのため取付可能なＩＣタグの寸法上の制限も緩和される。特に、内輪大鍔の外径面は、他の部品との干渉がなく、ＩＣタグの取付位置として最適である。
【００１２】
この発明のさらに他のＩＣタグ付き転がり軸受は、内輪と、外輪と、これら内外輪の間に介在した転動体とを有し、前記内外輪間に軸方向の予圧を付与可能な転がり軸受において、前記内輪の背面または外輪の背面に、この背面に作用する荷重を検出する荷重センサと、この荷重センサの出力部が接続され外部から非接触交信が可能なＩＣタグとを一体化したセンサ付きＩＣタグを埋め込み状態に設けたことを特徴とする。前記転がり軸受は、例えば円すいころ軸受やアンギュラ玉軸受であっても良い。
この構成によると、軸受を機器へ組み込んだ状態において、内輪または外輪の背面に作用する荷重を荷重センサが検出でき、この検出結果をＩＣタグに記憶することができる。この記憶データを外部からタグリーダで読み取ることで、予圧状態を直接に検査することができる。円すいころ軸受やアンギュラ玉軸受等の予圧付与して使用する軸受では、その接触角のために、内輪は大径、外輪は小径が背面側となるように製作される。そのため、内外輪は、正面よりも背面の方が広くなり、この広い背面にセンサ付きＩＣタグを取付けることで、取付面積の確保が容易となる。
【００１３】
この発明において、前記転がり軸受は、歯車装置における歯車が設けられた軸とハウジングとの間に設けられたものであっても良い。歯車装置では、軸受剛性を保って安定した歯車の噛み合いを得るために、予圧が付与されることが多い。そのため予圧の管理が重要であるが、ＩＣタグに予圧に関する情報を記録しておき、あるいはセンサ付きＩＣタグとして予圧検出を可能なものとすることで、予圧の管理が容易に行える。
【００１４】
この発明において、前記転がり軸受は、自動車の駆動伝達系に設けられたものであっても良い。前記駆動伝達系は、例えばトランスミッションやデファレンシャルであっても良い。
これらの自動車の駆動伝達系においても、その軸受に予圧が設定される場合が多い。予圧抜けは、上記のように面圧上昇による軸受寿命の低下につながる。そのため、車検時やその他の適宜の点検時に前記予圧の情報をＩＣタグから読み出すことにより、軸受の適切な予圧管理を容易に行える。
【００１５】
この発明のＩＣタグ利用軸受予圧管理方法は、内輪と、外輪と、これら内外輪間に介在した転動体とを有し、前記内外輪間に軸方向の予圧を付与可能な転がり軸受において、この転がり軸受の予圧を管理する方法であって、前記内輪の背面または外輪の背面に、この背面に作用する荷重を検出する荷重センサと、この荷重センサの出力部が接続され外部から非接触交信が可能なＩＣタグとを一体化したセンサ付きＩＣタグを埋め込み状態に設け、前記荷重センサで検出したデータを前記ＩＣタグに記録し、このＩＣタグに記録したデータをタグリーダで読み取って前記転がり軸受の予圧を管理する方法である。
この予圧管理方法によると、軸受の背面に埋め込んだ荷重センサ付きのＩＣタグから、軸受に作用する軸方向荷重をダクリーダで読み取るので、軸受の予圧管理を容易に行うことができる。
【００１６】
この発明のセンサ一体化ＩＣタグ付き機械部品は、非接触通信が可能なＩＣタグを転がり軸受等の機械部品に取付け、前記ＩＣタグは、前記機械部品についての検出対象を検出するセンサと一体化され、または接続されたものであって、内蔵のメモリとしてフラッシュメモリを有するものとしたことを特徴とする。前記機械部品は、例えば円すいころ軸受等の転がり軸受である。ＩＣタグと一体化され、または接続されるセンサは、荷重センサであっても良い。ここで言うフラッシュメモリは、電気的に書換え可能な不揮発性の半導体メモリのことである。
ＩＣタグをセンサと一体化することなどで、センサの情報を記録するものとした場合、情報量が多くなるため、機械部品に組み込み可能な小型のＩＣタグでは容量が不足する場合がある。ＩＣタグのメモリをフラッシュメモリとしておくと、一瞬に消去できるため、メモリ容量が不足する前に、記録を読み出し、全体消去することにより、新たにセンサ情報を記録することが可能になる。
【００１７】
このセンサ一体化ＩＣタグ付き機械部品において、前記ＩＣタグは、メモリの記憶量が記憶容量に対して所定以上になると信号を送信する容量不足報知手段を有するものとしても良い。
この信号により、メモリの記憶内容の読み出しや全体消去を行い、ＩＣタグを常にセンサ検出信号の記録が可能な状態に保つことができる。
【００１８】
このセンサ一体化ＩＣタグ付き機械部品に対する交信は、例えば、次の構成のセンサ付きタグ読取り装置で行うことができる。このセンサ付きタグ読取り装置は、前記容量不足報知手段の出力する信号を受信して容量不足を認識する容量不足信号認識手段と、この容量不足信号認識手段の前記認識により前記ＩＣタグ内の記録データを読み出し、この読み出し後に前記ＩＣタグの記録データをフラッシュして消去する読み出し後フラッシュ手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
この発明のＩＣタグ付き転がり軸受は、非接触交信が可能なＩＣタグを、軸受幅から突出しないように取付けたものであるため、軸受の取付において、ＩＣタグがハウジングや他の軸受周辺部品に干渉することが回避される。
この発明の他のＩＣタグ付き転がり軸受は、単列の転がり軸受に、非接触交信が可能なＩＣタグを取付け、予圧に関する情報を前記ＩＣタグに記憶させたものであるため、付与された予圧を製品から簡単に読み出すことができる。
この発明のさらに他のＩＣタグ付き転がり軸受は、荷重センサを有するセンサ付きＩＣタグを埋め込み状態に設けたため、付与された予圧荷重を容易に製品に記録でき、かつ記録された予圧情報を容易に読み出すことができる。
この発明のセンサ一体化ＩＣタグ付き機械部品は、ＩＣタグの記憶容量が少なくても、センサの検出情報をできるだけ多く記憶して利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図４と共に説明する。この実施形態のＩＣタグ付き転がり軸受１は、内輪２と、外輪３と、これら内外輪２，３間に介在した転動体４とを有し、内外輪２，３間に軸方向の予圧を付与可能とした単列の円すいころ軸受である。内輪２は、外径面に円すい面状の転走面２ａを有し、外径の大径側および小径側に大鍔２ｂおよび小鍔２ｃをそれぞれ有する。外輪３は、内輪２の転走面２ａに対向する円すい面状の転走面３ａを有する。転動体４は円すいころからなり、上記両転走面２ａ，３ａ間に転動自在に複数個が介在している。これらの転動体４は、保持器５により円周方向に所定間隔を隔てて保持されている。
【００２１】
上記構成の単列円すいころ軸受における内輪２の大鍔２ｂの外径面に、非接触交信が可能なＩＣタグ６が取付けられている。
【００２２】
図２は、図１の軸受１を装備した歯車装置７の部分断面図を示す。上記軸受１は、歯車装置７における歯車８が設けられた軸９とハウジング１０との間に設けられる。軸受１における内輪２は、その背面である大径側幅面を、歯車８におけるボス部８ａの幅面で受け止めた状態で軸９に嵌合させ、ハウジング１０に螺合させたナット１１で外輪３の小径側幅面を締めつけることにより、軸方向の予圧が付与される。軸受１における外輪３は、その背面である小径側幅面をハウジング１０の内径段部１０ａの側面で受け止めてハウジング１０に嵌合させてある。
【００２３】
前記ＩＣタグ６は、図３のようにＩＣチップ（集積回路のチップ）１２とアンテナ１３を有し、非接触で交信して情報の記録および読取りが可能なものである。ここでは上記予圧に関する情報が記録される。このＩＣタグ６に対する情報の書込みおよび読出しは、タグリーダ／ライタ１４によって行われる。タグリーダ／ライタ１４は軽量コンパクトなものがあり、ＩＣタグ６に対する情報の書込みおよび読出しを容易に行うことができる。タグリーダ／ライタ１４は、ＩＣタグ６に対向させるアンテナ１５を有している。ＩＣタグ６への情報の書込みの場合は、データベース１６により、端末１７を介して行っても良い。ＩＣタグ６のＩＣチップ１２とアンテナ１３は、例えば樹脂（図示せず）で一体に包装される。タグリーダ／ライタ１４は、情報処理機器と一体化された携帯型のものであっても良い。
【００２４】
ＩＣタグ６としては、例えばＲＦＩＤ（無線周波数認識：Radio Frequency Identification）技術を応用したＲＦＩＤタグが利用できる。ＲＦＩＤ形式のＩＣタグは、伝送方式として静電結合、電磁結合、電磁誘導、マイクロ波、光などを用いる形式のものがあり、このうちいずれの形式のものを用いても良い。
【００２５】
図４は前記ＩＣタグ６の具体的回路例を示す。このＩＣタグ６のＩＣチップ１２は、中央処理装置（ＣＰＵ）１８、メモリ１９、送受信回路２０、および電源回路２１を有しており、電源回路２１はアンテナ１３から電源を得るものとされている。電源回路２１はＩＣタグ６の各部の駆動に用いられる。メモリ１９は、情報の記憶に電源が不要なものが用いられる。
【００２６】
この構成のＩＣタグ付き転がり軸受１によると、図３のタグリーダ／ライタ１４を用いることにより、ＩＣタグ６に前記予圧に関する情報が記憶される。予圧に関する情報以外に、ロット番号，製品番号等の識別情報や、製造年月日，製造場所、製造時の製造条件、検査結果等の製造履歴や、熱処理条件、封入グリース銘柄等の製品仕様のデータ等を記憶させても良い。
このため、定期点検時や、その他の希望時に、ＩＣタグ６から非接触交信により予圧に関する情報や他の情報を簡単に読み出すことができる。
【００２７】
また、この実施形態では、ＩＣタグ６の取付け位置を、内輪２の大鍔２ｂの外径面としているので、交信の障害が生じ難く、他の部品との干渉も生じ難い。特に、軸９の内輪２の段差面にも干渉せず、予圧付与の障害とならない。また、内輪大鍔２ｂの外径面は、比較的に取付け面積として余裕の有る位置であり、ＩＣタグ６の寸法上の制限も少なくて済む。
なお、ＩＣタグ６の取付位置は、大鍔２ｂの幅面であっても良いが、上記予圧付与等の軸受の固定上の都合で、軸受幅から突出しないように取付けることが好ましい。したがって大鍔２ｂの幅面にＩＣタグを取付ける場合は、内輪２に凹部を設けて埋め込み状態にＩＣタグ６を取付けることが好ましい。
【００２８】
図５および図６は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態のＩＣタグ付き転がり軸受１Ａは、図１〜図４に示した第１の実施形態において内輪２の大鍔２ｂの外径面にＩＣタグ６を取付けていた構成に代えて、センサ付きＩＣタグ２６を、内輪２の背面に埋め込み状態に設けたものである。なお、センサ付きＩＣタグ２６は、内輪２と軸９の段面との間に隠れることになるので、アンテナ部を外部空間に露出させるか、または金属内を通過して交信が可能な伝送方式のものとすることが必要である。
【００２９】
センサ付きＩＣタグ２６は、内輪２の背面である大径側幅面に作用する荷重を検出する荷重センサ２２（図６）と、この荷重センサ２２の出力部が接続され外部から非接触交信が可能なＩＣタグ６とを一体化したものである。
図６のセンサ付きＩＣタグ２６において、ＩＣチップ１２の電源回路２１はＩＣタグ６の各部の駆動に用いられるほかに、荷重センサ２２の駆動にも用いられる。荷重センサ２２は、転がり軸受１Ａの組み込み時に、内輪２に対して軸方向に付与される予圧を検出するものであり、そのアナログ出力をディジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータ２３を介して中央処理装置１８に入力するようにされている。ＩＣチップ１２は、アンテナ１３から得られる入力系統の他に、入力ポート２４を有しており、Ａ／Ｄコンバータ２３の出力は入力ポート２４を介して中央処理装置１８に入力される。この実施形態におけるその他の構成は第１の実施形態の場合と同じである。
【００３０】
この構成の転がり軸受１Ａの場合、内輪２の背面に作用する荷重を予圧として荷重センサ２２が検出し、その出力をＩＣタグ６がメモリ１９に記憶する。このＩＣタグ６をタグリーダで読み出すことで、予圧量が検出できる。そのため、作業者が予圧を測定する作業が不要になる。また、軸受１Ａの設置後の任意の点検時に、予圧量の測定が行える。
【００３１】
この実施形態の場合は、タグリーダによりセンサ付きＩＣタグ２６に交信を行ったときに、荷重センサ２２が電力付与されて検出を行うことになる。この他に、センサ付きＩＣタグ２６のアンテナ１３または電源回路２１へ駆動電力を非接触交信等で常時与える手段（図示せず）を軸受設置機器に設置しておき、荷重センサ２２による測定および中央処理装置１８からメモリ１９へのセンサ検出情報の記録を常時行うようにしても良い。
【００３２】
なお、図５の実施形態では、上記センサ付きＩＣタグ２６を内輪２の背面に設けたが、これに限らず、外輪３の背面に埋め込み状態に設けても良い。この場合にも、内外輪２，３間で付与される軸方向の予圧を荷重センサ２２で検出し、ＩＣタグ６に記録することができる。
【００３３】
図７は、この発明のさらに他の実施形態を示す。このＩＣタグ付き転がり軸受１Ｂは、図１〜図４に示した第１の実施形態において、転がり軸受を円すいころ軸受に代えてアンギュラ玉軸受としたものである。ＩＣタグ６は内輪３の背面側外径面に取付けられている。この転がり軸受１Ｂに付与される予圧が計測され、その予圧情報がタグリーダ／ライタを用いることによりＩＣタグ６に記憶される。
【００３４】
図８は、この発明のさらに他の実施形態を示す。このＩＣタグ付き転がり軸受１Ｃは、図５に示した実施形態において、転がり軸受を円すいころ軸受に代えてアンギュラ玉軸受としたものである。センサ付きＩＣタグ２６は内輪３の背面に埋め込み状態に取付けられる。この構成の転がり軸受１Ｃの場合も、予圧の付与時や、後の点検時等に、内輪２の背面に作用する荷重を予圧としてセンサ付きＩＣタグ２６の荷重センサが検出し、そのメモリに記憶することができる。
なお、センサ付きＩＣタグ２６は、内輪２の背面に取付けるのに代えて、仮想線で示すように外輪２の背面に取付けても良い。
【００３５】
図９は、上記各実施形態に示したＩＣタグ付き転がり軸受１または１Ａを用いた工作機械用スピンドル装置の例を示す。この工作機械用スピンドル装置では、上記ＩＣ付き転がり軸受１（１Ａ）の２個を、背面組み合わせとして用いている。２個の転がり軸受１（１Ａ）は、ハウジング３２に主軸３１の両端を回転自在に支持する。各転がり軸受１（１Ａ）の内輪２は、内輪位置決め間座３３および内輪間座３４により位置決めされ、内輪固定ナット３５により主軸３１に締め付け固定されている。外輪３は、外輪間座３６および外輪押え蓋３７，３８によりハウジング３２内に位置決め固定されている。
【００３６】
主軸３１は、その前側の端部３１ａに工具またはワーク（図示せず）を着脱自在に取付けるチャック（図示せず）が設けられ、後ろ側の端部３１ｂは、モータ等の駆動源が回転伝達機構（図示せず）を介して連結される。モータは、ハウジング３２に内蔵しても良い。このスピンドル装置は、例えばマシニングセンタ、旋盤、フライス盤、研削盤等の各種の工作機械に適用できる。
【００３７】
この構成のスピンドル装置によると、転がり軸受１の組み込みにおいて付与される予圧の情報がＩＣタグ６に記憶され、または上記センサ付きＩＣタグ２６で検出して記憶される。このようなスピンドル装置では、予圧抜けにより軸の支持剛性が低下して加工精度を低下させるが、上記したように予圧管理を容易に行うことができるので、加工精度の維持に貢献できる。
【００３８】
図１０は、上記各実施形態に示した実施形態のＩＣタグ付き転がり軸受１または１Ａを用いた自動車の駆動伝達系の例を示す。この駆動伝達系は差動装置（デファレンシャル）であって、両サイドギヤ（図示せず）の各軸４１，４２がそれぞれ上記ＩＣ付き転がり軸受１（１Ａ）を介してハウジング４３に回転自在に支持されている。また、前記両サイドギヤの各軸４１，４２の方向に対して垂直向きに配置され、軸受４４，４５を介してハウジング４３に回転自在に支持されるドライブピニオン４６の回転を、リングギヤ（図示せず）を介して両サイドギヤに伝達するように構成されている。両サイドギヤの間にはクラッチメンバー（図示せず）が介在して、一方の車輪が空転を起こしかけたとき、両サイドギヤが結合するようにされている。
【００３９】
この構成の自動車用差動装置でも、転がり軸受１，１Ａの組み込みにおいて付与される予圧の情報がＩＣタグに記憶されるので、その予圧管理が容易に行える。
【００４０】
図１１は、センサ付きＩＣタグ利用システムの概念構成のブロック図を示す。このシステムは、センサ付きＩＣタグ２６と、センサ付きＩＣタグ読取り装置５１とを備え、センサ付きＩＣタグ２６は、機械部品に取付けられる。この機械部品は、例えば図５に示す転がり軸受１Ａであり、同図のようにセンサ付きＩＣタグ２６が取付けられる。この実施形態では、センサ付きＩＣタグ２６は、図６の回路構成のものにおいて、メモリ１９にフラッシュメモリを用いたものとされる。また、このセンサ付きＩＣタグ２６は、メモリ１９の記憶量が記憶容量に対して満杯に近い所定以上（例えば記憶容量の８０％程度）になると信号を送信する容量不足報知手段５８を有するものとされる。
【００４１】
また、センサ付きＩＣタグ２６は、適宜の電源供給が、メモリ読み取り時以外にも行われ、荷重センサ２２の検出信号をメモリ１９に記憶する常時記録処理手段５９を有している。常時記録処理手段５９は、中央処理装置１８を動作させるプログラムからなり、ＲＯＭ等のメモリに設けられる。
【００４２】
センサ付きタグ読取り装置５１は、センサ付きＩＣタグ２６に対して非接触で交信する装置であって、アンテナ５５および送受信回路５４を備えるコンピュータ式の情報処理装置からなり、中央処理装置等の演算処理部５２、およびメモリ５３を有している。演算処理部５２は、センサ付きＩＣタグ２６の容量不足報知手段５８から出力する信号を受信して容量不足を認識する容量不足信号認識手段５６と、この手段５６の容量不足認識により、センサ付きＩＣタグ２６のメモリ１９の記録データを読み出し、その読み出し後にメモリ１９の記録データをフラッシュして消去する読み出し後フラッシュ手段５７とを備える。
【００４３】
この構成の場合、常時記録処理手段５９が荷重センサ２２の検出結果を、常にメモリ１９に記録する。そのため、メモリ１９の記憶容量が不足して来るが、メモリ１９の記憶容量がる満杯に近い所定量になると、容量不足報知手段５８が所定の信号を送信する。この信号を、センサ付きタグ読取り装置５１の容量不足信号認識手段５６が受信して認識し、その認識により、読み出し後フラッシュ手段５７がセンサ付きＩＣタグ２６のメモリ１９の記憶情報を読み取ってこの読み取り装置５１のメモリ５３に記憶する。また、この読み出し後に、センサ付きＩＣタグ２６のメモリ１９の記憶内容の全体消去を行う。そのためセンサ付きＩＣタグ２６を、常に荷重センサ２２の検出信号の記録が可能な状態に保つことができる。メモリ１９はフラッシュメモリであるため、全体消去が一瞬で行える。
なお、このセンサ付きＩＣタグ利用システムは、ＩＣタグ付き転がり軸受に限らず、センサ付きＩＣタグ２６を取付けた各種の機械部品に適用することができる。例えば、等速自在継手、ボールねじ、カムフォロア等の機械部品に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るＩＣタグ付き転がり軸受の断面図である。
【図２】同軸受を装備した歯車装置の部分断面図である。
【図３】同軸受に取付けるＩＣタグとタグリーダ／ライタとの関係を示すブロック図である。
【図４】ＩＣタグの概略構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の他の実施形態に係るＩＣタグ付き転がり軸受の断面図である。
【図６】同軸受に取付けるセンサ付きＩＣタグの概略構成を示すブロック図である。
【図７】この発明のさらに他の実施形態に係るＩＣタグ付き転がり軸受の断面図である。
【図８】この発明のさらに他の実施形態に係るＩＣタグ付き転がり軸受の断面図である。
【図９】図５のＩＣタグ付き転がり軸受を用いた工作機械用スピンドル装置の断面図である。
【図１０】図５のＩＣタグ付き転がり軸受を用いた自動車用差動装置の断面図である。
【図１１】センサ付きＩＣタグ利用システムの概念構成のブロック図である。
【符号の説明】
【００４５】
１，１Ａ〜１Ｃ…転がり軸受
２…内輪
２ｂ…大鍔
３…外輪
４…転動体
６…ＩＣタグ
７…歯車装置
８…歯車
９…軸
１０…ハウジング
１１…ナット
１２…ＩＣチップ
１３…アンテナ
１４…タグリーダ／ライタ
１５…アンテナ
１６…データベース
１７…端末
１８…中央処理装置（ＣＰＵ）
１９…メモリ
２０…送受信回路
２１…電源回路
２２…荷重センサ
２３…Ａ／Ｄコンバータ
２４…入力ポート
２６…センサ付きＩＣタグ
３１…主軸
３１ａ…主軸前側の端部
３１ｂ…主軸後側の端部
３２…ハウジング
３３…内輪位置決め間座
３４…内輪間座
３５…ナット
３６…外輪間座
４１，４２…両サイドギヤの各軸
４３…ハウジング
４４，４５…軸受
４６…ドライブピニオン
５１…センサ付きＩＣタグ読取り装置
５２…演算処理部
５３…メモリ
５４…送受信回路
５５…アンテナ
５６…容量不足信号認識手段
５７…読み出し後フラッシュ手段
５８…容量不足報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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