(57)【要約】【課題】複数の処理を並行して実行可能な、又はその占有面積を小さくすることができる円筒外面走査装置を提供することである。【解決手段】収納／搬送機構２は、搬送ローラ２５の回転により下トレイ２２に収納された未露光の刷版を排出する。駆動機構３は、この収納／搬送機構２を上位置と下位置との間を上下動させる。パンチユニット４は、上位置で停止する収納／搬送機構２と対向して配置され、この時、第１の供給パスラインを搬送されてくる刷版Ｐを、内部に有するパンチで打ち抜いて、パンチ孔又は切り欠きを形成する。また、記録ドラム５は、下位置で停止する収納／搬送機構２と対向して配置され、この時、第２の供給パスラインを搬送されてくる刷版Ｐがその外面上に装着される。露光ヘッド６は、記録ドラム５の円周方向及び軸方向に光ビームを走査して、その外面に装着された刷版Ｐを露光する。【選択図】図１
2006106770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版上に光ビームを走査して、当該刷版上に描画を行う円筒外面走査装置であって、
前記刷版が装着される円筒状の外面を有しており、当該円筒の軸を中心に回転する記録ドラムと、
前記記録ドラムの軸方向に移動しながら、回転する前記記録ドラムの外面上に装着された刷版上に、前記光ビームを走査することにより露光を行う露光部と、
前記刷版を打ち抜くためのパンチを含み、前記記録ドラムよりも上方に配置されたパンチユニットと、
前記刷版を前記記録ドラムに向けて供給する第１のトレイと、前記露光部によって露光が行われた刷版を前記記録ドラムから受け取って収納する第２のトレイとを一体的に、かつ、いずれか一方をいずれか他方の直上に配置した位置関係で保持し、前記記録ドラムよりも上方に位置する収納／搬送機構と、
前記収納／搬送機構を前記パンチユニットおよび前記記録ドラムに対して回動させることで、前記収納／搬送機構と前記パンチユニットとの間で前記刷版が移動可能な第１の位置と、前記収納／搬送機構と前記記録ドラムとの間で前記刷版が移動可能な第２の位置とを実現させる駆動機構と、を備えることを特徴とする、円筒外面走査装置。
【請求項２】
前記第２の位置においては、
前記第１のトレイから前記記録ドラムに向けて前記刷版を供給する際の供給パスラインと、前記記録ドラムから前記第２のトレイに向けて前記刷版を排出する排出パスラインとが同時に形成され、
前記供給パスラインの終点と、前記排出パスラインの始点とは、前記記録ドラム上で所定の角度だけ異なる角度位置に設定されることを特徴とする、請求項１に記載の円筒外面走査装置。
【請求項３】
前記収納／搬送機構は、少なくともその一部が前記記録ドラムの直上に位置するように配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の円筒外面走査装置。
【請求項４】
前記パンチは、印刷工程で用いられる印刷機が有するピンの形状およびピッチに一致するパンチ孔を形成することを特徴とする、請求項１に記載の円筒外面走査装置。
【請求項５】
前記パンチは、前記記録ドラム上に固定的に取り付けられている位置決めピンの外形およびピッチに一致する切り欠きを形成することを特徴とする、請求項１に記載の円筒外面走査装置。
【請求項６】
前記記録ドラムの近傍に配置されたスクイズローラをさらに備え、
前記スクイズローラが前記記録ドラムに装着された刷版を当該記録ドラムの外面上に押し当てながら、当該刷版が前記排出パスラインを通って前記第２のトレイに収納されることを特徴とする、請求項２に記載の円筒外面走査装置。
【請求項７】
前記記録ドラムの近傍に配置されたスクイズローラをさらに備え、
前記スクイズローラは、前記第１のトレイに収納された刷版が前記供給パスラインを通って前記記録ドラムに装着される際、当該刷版を前記記録ドラムの外面上に押し当てることを特徴とする、請求項２に記載の円筒外面走査装置。
【請求項８】
前記収納／搬送機構は、２枚の側板と、当該２枚の側板から外側に突出する回転軸とを備え、
前記第１および第２のトレイは、前記第２のトレイが前記第１のトレイの直上に位置するように前記２枚の側板の間に配置され、
前記駆動機構は、前記回転軸を中心として、前記収納／搬送機構を回動させることを特徴とする、請求項１に記載の円筒外面走査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒外面走査装置に関し、より特定的には、その円筒外面に刷版が装着される記録ドラムと、当該ドラムの円周方向及び軸方向に、光ビームを走査して、刷版に対する露光を行う露光部とを備える、円筒外面走査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー印刷物は、露光工程や印刷工程等いくつかの工程を経て作製される。この露光工程に先立って、カラー印刷物の原稿画像は、複数色に、典型的には、Ｙ（黄）、Ｍ（紅）、Ｃ（藍）及びＫ（墨）の４色に色分解され、これによって、各色毎の画像データが生成される。このような画像データが、露光工程で用いられる円筒外面走査装置に与えられる。また、円筒外面走査装置が内部に備える記録ドラムの外面には、いわゆるＰＳ版(Presensitized Plate )等のシート状の刷版が装着される。ＰＳ版とは、アルミニウム版、プラスチックシートや紙等の版材上に、感光層が予め塗布された刷版である。
【０００３】
露光工程において、円筒外面走査装置は、与えられた画像データに基づいて、記録ドラムの外面に装着された刷版を露光し、これによって、分解された色毎の画像を刷版上に描く。つまり、原稿画像が上記ＹＭＣＫに色分解された場合、４枚の刷版に、互いに異なる色毎の画像が描かれる。
【０００４】
印刷工程で用いられる印刷機は、各色の露光済みの刷版に対応する色のインキを塗りつけて重ね刷りし、これによって、カラー印刷物を作製する。この時、各色の画像がずれた状態で重ね刷りされると、粗悪なカラー印刷物が作製されてしまう。かかるずれを防止するために、刷版の所定位置には、印刷時に位置決めの基準となるパンチ孔が、露光工程の前に形成される。つまり、円筒外面走査装置は、形成されたパンチ孔を基準として各刷版上の同じ領域に、各色の画像を描くように制御される。また、印刷機は、このパンチ孔を利用して、各色の画像が揃った状態で重ね刷りする。これによって、高品質なカラー印刷物が作製される。
【０００５】
上述のようにパンチ孔は、露光工程の前に刷版上に形成される。そのため、従来より、円筒外面走査装置は、パンチ孔を刷版に形成するパンチユニットを備えている場合がある。この種の円筒外面走査装置は、パンチユニットによるパンチング処理、及び露光処理等、複数の処理を実行する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この円筒外面走査装置の作業効率を向上させるには、内部で実行される複数の処理が可能な限り並行して実行されることが好ましい。さらに、円筒外面走査装置は、その占有面積を小さくすることも要求されている。
【０００７】
それ故に、本発明の目的は、複数の処理を並行して実行可能な、又はその占有面積を小さくすることができる円筒外面走査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、刷版上に光ビームを走査して、当該刷版上に描画を行う円筒外面走査装置であって、刷版が装着される円筒状の外面を有しており、当該円筒の軸を中心に回転する記録ドラムと、記録ドラムの軸方向に移動しながら、回転する記録ドラムの外面上に装着された刷版上に、光ビームを走査することにより露光を行う露光部と、刷版を打ち抜くためのパンチを備え、記録ドラムよりも上方に配置されたパンチユニットと、刷版を記録ドラムに向けて供給する第１のトレイと、露光部によって露光が行われた刷版を記録ドラムから受け取って収納する第２のトレイとを一体的に、かつ、いずれか一方をいずれか他方の直上に配置した位置関係で保持し、記録ドラムよりも上方に位置する収納／搬送機構と、収納／搬送機構をパンチユニットおよび記録ドラムに対して回動させることで、収納／搬送機構とパンチユニットとの間で刷版が移動可能な第１の位置と、収納／搬送機構と記録ドラムとの間で刷版が移動可能な第２の位置とを実現させる駆動機構と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、第２の位置においては、第１のトレイから記録ドラムに向けて刷版を排出する際の供給パスラインと、記録ドラムから第２のトレイに向けて刷版を排出する排出パスラインとが同時に形成され、供給パスラインの終点と、排出パスラインの始点とは、記録ドラム上で所定の角度だけ異なる角度位置に設定されることを特徴とする。
【００１０】
第３の発明は、上記第２の発明において、収納／搬送機構は、少なくともその一部が記録ドラムの直上に位置するように配置されていることを特徴とする。
【００１１】
第４の発明は、上記第１の発明において、パンチは、印刷工程で用いられる印刷機が有するピンの形状およびピッチに一致するパンチ孔を形成することを特徴とする。
【００１２】
第５の発明は、上記第１の発明において、パンチは、記録ドラム上に固定的に取り付けられている位置決めピンの外形およびピッチに一致する切り欠きを形成することを特徴とする。
【００１３】
第６の発明は、上記第２の発明において、記録ドラムの近傍に配置されたスクイズローラをさらに備え、スクイズローラは、記録ドラムに装着された刷版が排出パスラインを通って第２のトレイに収納される際、当該刷版を記録ドラムの外面上に押し当てることを特徴とする。
【００１４】
第７の発明は、上記第２の発明において、記録ドラムの近傍に配置されたスクイズローラをさらに備え、スクイズローラは、第１のトレイに収納された刷版が供給パスラインを通って記録ドラムに装着される際、当該刷版を記録ドラムの外面上に押し当てることを特徴とする。
【００１５】
第８の発明は、上記第１の発明において、収納／搬送機構は、２枚の側板と、当該２枚の側板から外側に突出する回転軸とを備え、第１および第２のトレイは、第２のトレイが第１のトレイの直上に位置するように２枚の側板の間に配置され、駆動機構は、回転軸を中心として、収納／搬送機構を回動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、収納／搬送機構は、駆動機構により第１の位置及び第２の位置の間を回動させられる。収納／搬送機構は、第１の位置の位置する場合、パンチユニットに対して刷版を供給することができる。それに対して、収納／搬送機構は、第２の位置に位置する場合、記録ドラムに対して刷版を供給することができる。このように、収納／搬送機構は、物理的に異なる構成でありかつ互いに異なる処理を実行するための構成であるパンチユニットと記録ドラムとに刷版を供給することができる。そのため、本円筒外面走査装置は、内部で実行される複数の処理を連続して実行することができる。
【００１７】
さらに、収納／搬送機構の第１および第２のトレイは、いずれか一方がいずれか他方の直上に配置される。また、記録ドラムは、収納／搬送機構の下方（例えば斜め下）に配置される。これによって、その占有面積の小さな円筒外面走査装置を提供することができる。
【００１８】
さらに、未露光の刷版及び露光済みの刷版は、物理的に異なる第１のトレイ及び第２のトレイに収納される。したがって、現在露光中の刷版を当該露光後に収納するために、第２のトレイを確保しておいたままで、次に露光されるべき刷版を第１のトレイに供給することができる。これによって、本円筒外面走査装置は、内部で実行される複数の処理を並行して実行することができる。
【００１９】
さらに、供給パスラインの終点と、排出パスラインの始点とは、記録ドラム上で所定の角度だけ異なる角度位置に設定される。これによって、供給パスラインと排出パスラインとが、概ね平行な関係を保って、上下配置された収納／搬送機構の第１および第２のトレイから記録ドラムの間で形成できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係る円筒外面走査装置の構成を示す分解図である。本円筒外面走査装置において、略直方体形状のフレーム１の各部に、大略的に、収納／搬送機構２と、駆動機構３と、パンチユニット４と、記録ドラム５と、露光ヘッド６と、電装部７とが取り付けられる。なお、駆動機構３は、図１を明確にするため、同図には示されていない。
【００２１】
ここで、図２は、図１に示す一点鎖線Ａ−Ａ’に沿う断面を矢印Ｂの方向から見たときの収納／搬送機構２を示す図である。なお、図２に示す構成の全てが、図１に示されていないことを注釈しておく。図１及び図２において、収納／搬送機構２は、二枚の側板２１により挟み込まれ固定される二枚のトレイ２２及び２３と、送りローラ２４と、ローディング用の搬送ローラ２５と、アンローディング用の搬送ローラ２６とを備えている。このように、二枚のトレイ２２及び２３は、二枚の側板２１によって、上下配置されかつ一体的に構成される。なお、トレイ２３はトレイ２２の直上に配置されるので、以降、トレイ２３を上トレイ２３と称し、さらに、トレイ２２を下トレイ２２と称する。
【００２２】
送りローラ２４は、下トレイ２２に収納された刷版を搬送ローラ２５の方向へと搬送するためのローラである。上記搬送ローラ２５及び搬送ローラ２６はそれぞれ、一方の側板２１から他方のそれへと架け渡されるように配置される二個一組のローラである。また、搬送ローラ２５は、下トレイ２２の先端に近接する位置で二個一組のローラが当接するように配置される。さらに、搬送ローラ２６は、上トレイ２３の先端に近接する位置で二個一組のローラが当接するように配置される。以上のような送りローラ２４及び搬送ローラ２５は、一方の側板２１に固定されたモータＭ５０とベルト（図示せず）で連結されており、当該モータＭ５０が生成する駆動力を受けて回転する。また、搬送ローラ２６は、一方の側板２１に固定されたモータＭ５４とベルト（図示せず）で連結されており、当該モータＭ５５が生成する駆動力を受けて回転する。
【００２３】
また、下トレイ２２及び上トレイ２３の所定箇所には小孔２７及び２８が形成され、当該小孔２７及び２８の直下にはセンサＰＨ５０及びＰＨ５４が固定される。このセンサＰＨ５０及びＰＨ５４は、小孔２７及び２８の直上に刷版があるか否かを検出する。
【００２４】
以上の構成を有する収納／搬送機構２は、図１中、一点鎖線の矢印αで示すようにフレーム１の上部に固定される。但し、収納／搬送機構２は、二枚の側板２１から外側に突出する回転軸２９を回転中心として、所定範囲内で回転する（図１及び図２中の矢印β参照）。駆動機構３は、かかる収納／搬送機構２の回転を実現する。図３は、図１に示す矢印Ｃの方向から見たときの駆動機構３を示す図である。また、図４は、図３に示す駆動機構３の分解図である。
【００２５】
図３及び図４において、駆動機構３は、カムフォロアガイド３１と、モータＭ５５と、カムギア３２と、カムフォロア３３とを二個ずつ備え、さらに、センサ検出版３４と、センサＰＨ５５及びＰＨ５６とを少なくとも一個備える。各カムフォロアガイド３１は直方体形状の外形を有しており、この直方体には小判型の貫通孔が形成される。各カムフォロアガイド３１は、両方の貫通孔が収納／搬送機構２を介して対向するように、各側板２１に一個ずつ固着される（図４参照）。各モータＭ５５は互いに、収納／搬送機構２を介して対向するように、各側板２１の近傍に配置されており、かつフレーム１に固定される。各カムギア３２は、各側板２１に対向するようにフレーム１に固定される。但し、各カムギア３２は、各モータＭ５５が生成する駆動力を受け、自身の軸を中心として回転する。各カムフォロア３３は、各カムギア３２が有する一方面（側板２１との対向面）の外縁に固定されており、当該カムギア３２の軸を中心として円運動する。また、各カムフォロア３３は、カムフォロアガイド３１の貫通孔の上下幅と略同一径の円盤形状を有しており、図４中の一点鎖線の矢印Ｄで示すように、当該貫通孔に填り込む。これによって、各カムフォロアガイド３１と各カムギア３２とが、各カムフォロア３３により連結され、その結果、収納／搬送機構２は駆動機構３により支持される。
【００２６】
また、円盤形状のセンサ検出版３４は、一方のカムギア３２と同心円をなすように配置されており、当該カムギア３２と一緒に回転する。センサ検出版３４の外周上には、一個のスリット３５が形成されている。センサＰＨ５５及びＰＨ５６は、回転するセンサ検出版３４に形成されたスリット３５を検出できるようにフレーム１に固定されている。
【００２７】
以下、上記のような構成の駆動機構３の動作を、図５を参照して説明する。なお、モータＭ５５は、図５を明確にするため、同図には示されていないことを注釈しておく。図５（ａ）において、センサＰＨ５５は、自身の直上に位置するセンサ検出版３４のスリット３５を検出している。かかる検出時、各カムフォロア３３は、自身が円運動可能な範囲の最下端近傍に位置するため、収納／搬送機構２は、当該最下端近傍に対応する位置（以下、下位置と称す）で駆動機構３により支持される。この時、各カムギア３２が、各モータＭ５５により生成された駆動力を受けて、矢印γが示す方向に回転し始めると、各カムフォロア３３は、同方向に、つまり、現在位置する最下端近傍から上方向に円運動し始める。これによって、各カムフォロア３３は、各カムフォロアガイド３１が固定されている収納／搬送機構２を下位置から上方向に移動させる。
【００２８】
ところで、図５（ｂ）において、センサ検出版３４のスリット３５は、上記カムギア３２の回転と一緒に、センサＰＨ５５の直上の位置から矢印γの方向に円運動し、やがて、センサＰＨ５６の直上に位置する。センサＰＨ５６は、自身の直上に位置するスリット３５を検出する。かかる検出時、各モータＭ５５は駆動力の生成を停止する。これによって、各カムフォロア３３は、円運動可能な範囲の最上端近傍に位置し、収納／搬送機構２は、当該最上端近傍に対応する位置（以下、上位置と称す）で駆動機構３に支持されて停止する。以上の駆動機構３の動作により、収納／搬送機構２は下位置と上位置との間を上下動する。
【００２９】
次に、図１に示すパンチユニット４について説明する。図６は、図１に示す一点鎖線Ｅ−Ｅ’に沿う断面を矢印Ｆの方向から見たときのパンチユニット４を示している。まず、図１において、パンチユニット４は、少なくとも２個のパンチャー４１と、取付け用部材４２とを含む。各パンチャー４１は、図６に示すように、大略的に、本体４３と、センサＰＨ６２と、モータＭ６０と、パンチ４４とを有する。本体４３には隙間４５が形成されており、当該隙間４５には、第１の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版が挿入される。センサＰＨ６２は、隙間４５に刷版が挿入されたか否かを検出する。モータＭ６０は、センサＰＨ６２が刷版を検出すると、駆動力を生成する。この駆動力は、本体内部のカム機構（図示せず）により、パンチ４４を上下動させる力に変換される。パンチ４４は、このカム機構から伝達された力を受けて上下動して、隙間４５内に載置された刷版を打ち抜く。これによって、刷版の一方端には、パンチ孔及び／又は切り欠きが形成される。また、取付け用部材４２は、直方体形状の外形を有しており、その長手方向に沿って溝４６が形成されている。この溝４６には、各パンチャー４１が取り付けられる。以上のパンチユニット４は、図１において一点鎖線の矢印δで示すようにフレーム１上に固定される。
【００３０】
次に、図１に示す記録ドラム５について説明する。図７は、図１に示す一点鎖線Ｇ−Ｇ’に沿う断面を矢印Ｈの方向から見たときの記録ドラム５及びその周辺を示す図である。図１及び図７において、記録ドラム５は、フレーム１内であって、収納／搬送機構２及びパンチユニット４の斜め下の位置に配置される。記録ドラム５は、略円筒形状を有しており、モータＭ１が生成する駆動力を受け、当該円筒の軸を中心として回転する。この記録ドラム５の外面（環状面）には、第２の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版Ｐ（図１中、斜線を付した部分参照）が巻き付けられ装着される。
【００３１】
また、本円筒外面走査装置は、記録ドラム５の外面上に刷版Ｐを固定するための構成として、少なくとも二個の位置決めピン５１と、先端クランプ５２と、後端クランプ５３とを備える。これらの位置決めピン５１は、図１に示すように、記録ドラム５の中心軸に平行に並ぶように、当該記録ドラム５の外面上に固着されており、第２の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版の一方端をクランプ可能に構成されている。後端クランプ５３は、記録ドラム５の外面に対して着脱自在に構成されており、当該記録ドラム５から離脱している時には、図示しない第１のクランプ駆動部により保持されているが、記録ドラム５に取り付けられた時には、第２の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版の他方端をクランプする。
【００３２】
また、ロータリーエンコーダ５４は、記録ドラム５の回転軸に取り付けられており、種々の角度位置を検出する。本円筒外面走査装置では、先端クランプ５２がクランプする第１の角度位置Ｘ、後端クランプ５３の配置位置に関連する第２の角度位置Ｚ、及び先端クランプ５２のクランプを解除する第３の角度位置Ｑが予め規定されている。各角度位置は、図７に示したように、予め定められた基準線Ｓを基準とする。先端クランプ５２は、第１の角度位置Ｘに位置する時に、図示しない第１のクランプ駆動部により駆動され、刷版の一方端をクランプし、また、第３の角度位置Ｑに位置する時に、図示しない第２のクランプ駆動部により駆動され、クランプしていた刷版の一方端を解放する。また、後端クランプ５３は、第２の角度位置で、図示しない第３のクランプ駆動部により記録ドラム５の外面上に取り付けられ、刷版の他方端をクランプする。かかる外面上に取り付けられた後端クランプ５３は、さらに、第２の角度位置Ｚに位置する時に、第３のクランプ駆動部により当該外面上から取り外され、刷版の他方端を解放する。なお、第１〜第３のクランプ駆動部に関しては、これら自体が本願発明を構成するものではないため、詳細な説明を省略する。
【００３３】
さらに、本円筒外面走査装置は、記録ドラム５の外面上に刷版を密着させるための構成として、図示しないが、記録ドラム５の外面上に形成される複数の刷版吸着用の小孔及び溝（以下、吸着孔及び吸着溝と称す）と、当該吸着孔及び吸着溝と共に真空系を構成するブロアと、記録ドラム５の近傍に配置されるスクイズローラとを備えている。これら吸着孔及び吸着溝、ブロア並びにスクイズローラとに関しては、本願発明の趣旨と関係が無いため、それらの詳細な説明を省略する。
【００３４】
次に、露光ヘッド６について説明する。露光ヘッド６は、図１中の一点鎖線εで示すように、記録ドラム５に近接して配置されるテーブル６１上に載置されており、送りねじ機構６２が生成する駆動力により、記録ドラム５の回転軸に対して平行な方向に送られつつ、後述する電装部７から与えられる画像データに基づいて変調された光ビームを、記録ドラム５と一緒に回転する刷版上で走査し、これによって露光を行う。
【００３５】
電装部７は、図１中の一点鎖線の矢印ζで示すように、フレーム１の側部に取り付けられている。また、電装部７は、図８に示すように、上述の構成各部と電気的に接続されており、当該構成各部との間で信号の送受を行いつつ、本円筒外面走査装置の動作を制御する。以下、図８を参照しつつ、図９に示すフローチャートに基づいて、本円筒外面走査装置が刷版に対して実行する処理の手順を説明する。
【００３６】
本円筒外面走査装置は、現在、図９のフローチャートに示す処理手順を少なくとも一回実行した直後の状態にある。そのため、今回露光されるべき刷版Ｐ1 が、記録ドラム５の外面上に装着されており、収納／搬送機構２が下位置に停止している（後述のステップＳ９１０参照）。より具体的には、図１０に示すように、刷版Ｐ1 の一方端及び他方端が、先端クランプ５２及び後端クランプ５３によりクランプされ、記録ドラム５上に固定されている。さらに、刷版Ｐ1 は、前述した真空系による真空吸着により、記録ドラム５に密着している。
【００３７】
上記のような状態の下で、今回パンチングされるべき刷版Ｐ2 が、図１１に示すように、収納／搬送機構２の下トレイ２２に供給される（ステップＳ９１）。この刷版Ｐ2 は、オペレータの手作業により下トレイ２２に供給されたり、本円筒外面走査装置に付加的に取り付けられる自動刷版供給機構（図示せず）により自動的に供給されたりする。
【００３８】
収納／搬送機構２のセンサＰＨ５０は、上記刷版Ｐ2 が供給されたことを検出すると、その旨を示す検出信号ＳPH50を電装部７に出力する。電装部７は、検出信号ＳPH50が入力すると、下トレイ２２に現在収納されている刷版Ｐ2 に対するパンチング処理工程を開始する（ステップＳ９２）。ここで、パンチング処理工程は、後述するステップＳ９３〜Ｓ９７を含んでいる。
【００３９】
電装部７は、パンチング処理工程において、最初に、駆動信号ＳM55+を各モータＭ５５に出力する。駆動機構３は、各モータＭ５５が入力駆動信号ＳM55+により生成した駆動力を受けて、収納／搬送機構２を下位置から上位置に移動させる。センサＰＨ５６は、収納／搬送機構２の上位置への到達を検出すると、その旨を示す検出信号ＳPH56を電装部７に出力する。電装部７は、入力検出信号ＳPH56に応答して、駆動信号ＳM55+の出力を停止して、収納／搬送機構２を上位置で停止させる（ステップＳ９３）。これによって、図１２に示すように、収納／搬送機構２の搬送ローラ２５と、パンチユニット４の隙間４５とが一直線上に配置され、それらの間に、二点鎖線の矢印ηで示すような第１の供給パスラインが形成される。
【００４０】
電装部７は、第１の供給パスラインが形成された後、駆動信号ＳM50+をモータＭ５０に出力する。送りローラ２４及び搬送ローラ２５は、図１３に示すように、モータＭ５０が入力駆動信号ＳM50+により生成した駆動力を受けて、収納／搬送機構２からパンチユニット４へと刷版Ｐ2 を供給する方向（矢印θ参照）に回転する。以降、この送りローラ２４及び搬送ローラ２５の回転を正回転と称する。これによって、刷版Ｐ2 は、下トレイ２２の面上を送りローラ２４の回転により搬送ローラ２５の方向へと送られ、請求項の刷版排出部としての搬送ローラ２５により、その一方端側から第１の供給パスライン上に送り出される。送り出された刷版Ｐ2 は第１の供給パスライン上を直線的に搬送される。送り出された刷版Ｐ2 はさらに、この第１の供給パスラインの途中で、図示しないセンタリング機構により、各パンチャー４１に対する位置を調整される。この時、このセンタリング機構は、好ましくは、刷版Ｐ2 の左右端から等距離の位置に２個のパンチ孔及び／又は切り欠きが形成されるような位置調整を行う。位置調整された刷版Ｐ2 は、やがて各パンチャー４１の隙間４５に導かれる。
【００４１】
各パンチャー４１のセンサＰＨ６２は、自身の直下に刷版Ｐ2 の一方端が到達したことを検出すると、その旨を示す検出信号ＳPH62を電装部７に出力する。電装部７は、入力検出信号ＳPH62に応答して、駆動信号ＳM50+の出力を停止する。以上のように、刷版Ｐ2 は、左右方向に関してはセンタリング機構により位置調整され、前後方向に関してはセンサＰＨ６２の検出結果に基づいて位置調整される。これによって、パンチユニット４は、刷版Ｐ1 に対して、正確な位置にパンチ孔及び／又は切り欠きを形成することができる。また、以上のようにして、請求項のローディング機構としての収納／搬送機構２は、下トレイ２２の刷版Ｐ2 を下トレイ２２から各パンチャー４１まで搬送する（ステップＳ９４）。
【００４２】
電装部７は、刷版Ｐ2 の位置調整完了後、駆動信号ＳM60 を生成し、パンチユニット４のモータＭ６０に出力する。各パンチ４４は、各モータＭ６０が入力駆動信号ＳM60 により生成する駆動力により上下動し、自身の直下に位置する刷版Ｐ2 を打ち抜いて、当該刷版Ｐ2 に少なくとも二個のパンチ孔及び／又は切り欠きを形成する（パンチング；ステップＳ９５）。各切り欠きの形状及びピッチは、記録ドラム５上に固定的に取り付けられている位置決めピン５１の外形及びピッチに一致する。一方、各パンチ孔の形状及びピッチは、印刷工程で用いられる印刷機（図示せず）が有するピンの形状及びピッチに一致する。
【００４３】
電装部７は、パンチング終了後、駆動信号ＳM50-を生成し、モータＭ５０に出力する。送りローラ２４及び搬送ローラ２５は、図１４に示すように、モータＭ５０が入力駆動信号ＳM50-により生成した駆動力を受けて、パンチ済みの刷版Ｐ2 をパンチユニット４から収納／搬送機構２へと引き抜く方向（矢印ι参照）に、略一定速度で回転する。以降、この送りローラ２４及び搬送ローラ２５の回転を負回転と称する。これらの負回転により、パンチ済みの刷版Ｐ1 は、第１の供給パスラインを逆行して下トレイ２２内に再収納される（ステップＳ９６）。
【００４４】
電装部７は、駆動信号ＳM50-の出力開始から一定時間ｔ1 が経過すると、パンチ済みの刷版Ｐ1 が下トレイ２２に再収納されたとみなして、当該駆動信号ＳM50-の出力を停止する。ここで、一定時間ｔ1 は以下のようにして決定される。図１４等からも明らかなように、第１の供給パスラインの長さｄ1 は一定である。また、送りローラ２４及び搬送ローラ２５が略一定速度で負回転するので、パンチ済みの刷版Ｐ2 の逆行時の速度ｖ1 も略一定である。したがって、パンチ済みの刷版Ｐ2 の一方端は、駆動信号ＳM50-の出力開始から（ｄ1 ／ｖ1 ）という時間が経過すると、下トレイ２２に再収納されたとみなすことができる。故に、ｔ1 は（ｄ1 ／ｖ1 ）に関連して設定される。
【００４５】
電装部７は、刷版Ｐ2 の再収納後、駆動信号ＳM55-を各モータＭ５５に出力する。駆動機構３は、各モータＭ５５が入力駆動信号ＳM55-により生成した駆動力を受けて、収納／搬送機構２を上位置から下位置に移動させる。センサＰＨ５５は、収納／搬送機構２が下位置に到達すると、その旨を示す検出信号ＳPH55を電装部７に出力する。電装部７は、入力検出信号ＳPH55に応答して、駆動信号ＳM55-の出力を停止して、収納／搬送機構２を下位置で停止させる（ステップＳ９７）。これによって、収納／搬送機構２と記録ドラム５とが対向するように配置され、後述のアンローディング（ステップＳ９９）以降の処理が実行可能となる。
【００４６】
前述したように、現在、記録ドラム５には、今回露光されるべき刷版Ｐ1 が装着されている。電装部７は、ステップＳ９１〜Ｓ９７の実行中に、原稿画像を色分解して得られる画像データを露光ヘッド６に出力する。さらに、電装部７は、駆動信号ＳM1+ （又はＳM1- ）及び駆動信号Ｓ62を生成し、モータＭ１及び送りねじ機構６２へと出力する。これによって、記録ドラム５は、モータＭ１が入力駆動信号ＳM1+ （又はＳM1- ）により生成した駆動力を受けて、自身の軸を中心として、円周方向に回転する。ここで、駆動信号ＳM1+ 又はＳM1- については後述する。また、露光ヘッド６には、送りねじ機構６２が入力駆動信号Ｓ62により生成する駆動力が、テーブル６１を介して伝達される。これによって、露光ヘッド６は、記録ドラム５の軸に平行な方向に送られつつ、その円周方向に回転する記録ドラム５に装着された刷版Ｐ1 上で、入力画像データに基づいて変調された光ビームを走査して、露光処理を実行する（ステップＳ９８）。
【００４７】
以上のようなパンチング処理工程及び露光処理が終了すると、記録ドラム５に現在装着されている露光済みの刷版Ｐ1 のアンローディングが実行される（ステップＳ９９）。以下、このアンローディング処理をより詳しく説明する。
【００４８】
電装部７は、ステップＳ９９においてまず最初に、内部で生成される駆動信号ＳM1+ （又はＳM1- ）をモータＭ１に出力して、記録ドラム５を回転させる。ロータリーエンコーダ５４は、現在回転中の記録ドラム５上で刷版Ｐ1 の他方端を固定している後端クランプ５３が第２の角度位置Ｚに到達したことを検出すると、その旨を示す検出信号ＳRE3 を電装部７に出力する。電装部７は、入力検出信号ＳRE3 に応答して、駆動信号ＳM1+ （又はＳM1- ）の出力を停止して、図１５に示すように記録ドラム５上の後端クランプ５３を第２の角度位置Ｚで停止させる。
【００４９】
電装部７は、記録ドラム５の停止後、その外面上に固定されている刷版Ｐ1 にスクイズローラ（図示せず）を押し当てると共に、ブロア（図示せず）を停止して真空吸着を解除する。真空吸着を解除するのは、アンローディング時には、刷版Ｐ1 が記録ドラム５の外面上から確実に解放される必要があるからである。また、スクイズローラを押し当てるのは、刷版Ｐ1 が記録ドラム５から離脱しないようにするためである。つまり、後述するように、アンローディング時、後端クランプ５３は記録ドラム５の外面上から取り外されるので、スクイズローラ等を刷版Ｐ1 に押し当てないと、先端クランプ５２だけで一方端側のみ固定されることとなる刷版Ｐ1 が、記録ドラム５から離脱し、正しいアンローディングが実行できないからである。
【００５０】
ブロアの停止等の後、電装部７が第３のクランプ駆動部を駆動すると、図１５中の矢印ξで示すように、後端クランプ５３は、記録ドラム５の外面上でから取り外され、第３のクランプ駆動部に保持される。これによって、刷版Ｐ1 の他方端は、記録ドラム５の外面上から解放される。ところで、現在、図１６に示すように、記録ドラム５とアンローディング用の搬送ローラ２６とは、外面から解放された刷版Ｐ1 が、当該搬送ローラ２６を構成する二個のローラの当接部分近傍に導かれるように、配置されている。刷版Ｐ1 の排出パスラインは、図１６中の二点鎖線ρで示すように、刷版Ｐ1 の解放位置を始点とし、そして搬送ローラ２６の当接位置を実質的な終点とする。
【００５１】
電装部７は、刷版Ｐ1 の他方端の解放後、駆動信号ＳM1- 及び駆動信号ＳM54 を生成し、モータＭ１及びモータＭ５４に出力する。記録ドラム５は、モータＭ１が入力駆動信号ＳM1- により生成した駆動力を受けて、図１７の矢印σで示す方向に、つまり自身の外面から刷版Ｐ1 をアンローディングできる方向に回転する。以下、記録ドラム５の矢印σ方向への回転を負回転と称する。また、刷版受け取り部としての搬送ローラ２６は、モータＭ５４が入力駆動信号ＳM54 により生成した駆動力を受けて、図１７の矢印τで示す方向に、つまり、排出パスライン上を搬送されてくる刷版Ｐ1 を上トレイ２３に収納できる方向に回転する。これによって、刷版Ｐ1 は、図１７に示すように、上トレイ２３に収納され始める。ロータリーエンコーダ５４は、この記録ドラム５の回転中に、先端クランプ５２が第３の角度位置Ｑに到達したことを検出すると、その旨を示す検出信号ＳRE4 を電装部７に出力する。電装部７が入力検出信号ＳRE4 に応答して第２のクランプ駆動部を駆動すると、各先端クランプ５２は、刷版Ｐ1 の一方端のクランプを解除する。これによって、刷版Ｐ1 の一方端は、記録ドラム５の外面上から解放され、搬送ローラ２６の方向へと導かれる。こうして、露光済みの刷版Ｐ1 は上トレイ２３に収納され、アンローディング処理が終了する。
【００５２】
以上のようなアンローディング処理が終了すると、続いて、下トレイ２２に現在収納されている未露光の刷版Ｐ2 のローディングが実行される（ステップＳ９１０）。以下、このローディング処理をより詳しく説明する。
【００５３】
電装部７は、ステップＳ９１０においてまず最初に、上述と同様にして、駆動信号ＳM1+ （又はＳM1- ）を生成し、モータＭ１に出力する。これによって、記録ドラム５は、モータＭ１が入力駆動信号ＳM1+ （又はＳM1- ）により生成する駆動力を受けて回転する。ロータリーエンコーダ５４は、この記録ドラム５の回転中に、先端クランプ５２が第１の角度位置Ｘに到達したことを検出すると、その旨を示す検出信号ＳRE1 を電装部７に出力する。電装部７は、入力検出信号ＳRE1 に応答して、駆動信号ＳM1+ （又はＳM1- ）の出力を停止して、図１８に示すように、先端クランプ５２を第１の角度位置Ｘで停止させる。
【００５４】
ここで、先端クランプ５２の第１の角度位置Ｘについて、図１８を参照して説明する。下位置に位置する収納／搬送機構２と記録ドラム５とは、刷版排出部としてのローディング用の搬送ローラ２５から伸びる直線がその外面と接するような（又は交差するような）、配置関係を有する。そして、この直線と外面との接点（又は交点）が第１の角度位置Ｘと規定される。さらに、図１８中、ローディング用の搬送ローラ２５と、第１の角度位置Ｘに位置する先端クランプ５２とを結ぶ線分κが第２の供給パスラインとして規定される。
【００５５】
さらに、図１８を参照して、第１の角度位置Ｘと、第２の角度位置Ｚとの関係を説明する。なお、図１８には、説明を明確にするため、第２の角度位置Ｚに位置する後端クランプ５３が点線で示されている。第１の角度位置Ｘ（第１の供給パスラインの終点）と、第２の角度位置Ｚ（刷版Ｐの排出パスラインの始点）とは、所定の角度Φだけずれている。所定の角度Φは、上下配置された下トレイ２２と上トレイ２３との間隔に関連する。このように、第１の角度位置Ｘと第２の角度位置Ｚとが、所定角度Φだけずれた関係を有することにより、第２の供給パスライン及び排出パスラインとは、上下配置された搬送ローラ２５及び搬送ローラ２６と、記録ドラム５との間で形成されることとなる。
【００５６】
電装部７は、駆動信号ＳM1+ （又はＳM1- ）の出力停止後、前述の駆動信号ＳM50+を生成し、モータＭ５０に出力する。これによって、送りローラ２４及び搬送ローラ２５を、前述と同様に正回転し、図１９に示すように、次回露光されるべき刷版Ｐ2 を下トレイ２２から第２の供給パスライン上に記録ドラム５に向けて送り出す（矢印λ参照）。送り出された刷版Ｐ2 は、その一方端に形成された切り欠きが位置決めピン５１に填り込むことにより記録ドラム５に対して位置決められる。
【００５７】
電装部７は、駆動信号ＳM50+の出力開始から一定時間ｔ2 が経過すると、刷版Ｐ2 の一方端が記録ドラム５に対して位置決められたとみなす。この直後、第１のクランプ駆動部が先端クランプ５２を駆動して、刷版Ｐ2 の一方端をクランプさせる。ここで、一定時間ｔ2 は以下のようにして決定される。図１９等からも明らかなように、第２の供給パスラインの距離ｄ2 は一定である。また、搬送ローラ２５等は略一定速度で正回転するので、刷版Ｐ2 の搬送速度ｖ2 も略一定である。したがって、刷版Ｐ2 の一方端は、駆動信号ＳM50+の出力開始からｔ2 ＝（ｄ2 ／ｖ2 ）が経過すると、外面上に位置決められたとみなすことができる。故に、ｔ2 は（ｄ2 ／ｖ2 ）以上の値に設定される。
【００５８】
電装部７は、刷版Ｐ2 の一方端がクランプされると、駆動信号ＳM50+を出力し続けたまま、駆動信号ＳM1+ を生成し、モータＭ１に出力する。また、記録ドラム５は、モータＭ１が入力駆動信号ＳM1+ により生成した駆動力を受けて、図２０の矢印μで示す方向に、つまり、次回露光されるべき刷版Ｐ2 を自身の外面に巻き付けることが可能な方向に回転する。以下、記録ドラム５の矢印μ方向への回転を正回転と称する。
【００５９】
これによって、刷版Ｐ2 は、図２０に示すように、下トレイ２２から排出されながら、記録ドラム５の外面上に巻き付けられていく。また、刷版Ｐ2 は、記録ドラム５に装着される最中、スクイズローラによりその外面に押しつけられ、さらに前述した真空系による真空吸着により、記録ドラム５の外面上に密着する。やがて、次回露光されるべき刷版Ｐ2 は、搬送ローラ２５及び記録ドラム５の回転により下トレイ２２から完全に排出される。そして、図２１に示すように、先端クランプ５２が、第１の角度位置Ｘから角度Ｙだけ円運動すると、次回露光されるべき刷版Ｐ2 の他方端（後端）は、現在第３のクランプ駆動部に保持されている後端クランプ５３の直下（つまり、第２の角度位置Ｚ）に到達する。この角度Ｙは、電装部７により以下のように求められる。
【００６０】
角度Ｙは、露光されるべき刷版Ｐ2 の長さＬが、オペレータにより操作パネル等を操作して本円筒外面走査装置に入力される場合、（Ｌ＋ｄ3 ）／Ｒにより簡単に求められる。ここで、ｄ3 は、先端クランプ５２の第１の角度位置Ｘから、後端クランプ５３のための第２の角度位置Ｚまでの円弧の長さであり、Ｒは記録ドラム５の半径の長さである。これらｄ3 及びＲは予め定められた値である。
【００６１】
なお、刷版Ｐ2 の長さＬがオペレータにより入力されない場合、本円筒外面走査装置では当該長さＬを自動的に検出して角度Ｙを求めることができる。つまり、図２２からも明らかなように、第１の角度位置Ｘに位置する先端クランプ５２からセンサＰＨ５０までの距離ｄ4 は予め定められた値である。また、刷版Ｐ2 が第２の供給パスライン上を搬送される速度ｖ2 は略一定である。したがって、刷版Ｐの一方端が第１の角度位置Ｘに到達した時から、センサＰＨ５０が検出信号ＳPH50を出力しなくなるまでの時間ｔ3 を測定すれば、刷版Ｐの長さＬは、ｄ4 ＋ｖ2 ・ｔ3 で求められる。この求めた刷版Ｐの長さＬを上式（Ｌ＋ｄ3 ）に代入すれば、角度Ｙが求められる。
【００６２】
電装部７は、以上のようにして角度Ｙを求め、ロータリーエンコーダ５４がこの角度Ｙを検出した時に出力する検出信号ＳRE2 が入力すると、駆動信号ＳM1+ 及び駆動信号ＳM50+の出力を停止する。これによって、露光されるべき刷版Ｐ2 の他方端（後端）は、保持された後端クランプ５３の直下に停止する。その後、電装部７が第３のクランプ駆動部を駆動すると、図２１中の矢印νで示すように、各後端クランプ５３が記録ドラム５の外面上に取り付けられる。これによって、各後端クランプ５３は、刷版Ｐ2 の他方端をクランプし、記録ドラム５の外面上に当該他方端を固定する。以上説明したようにして、刷版Ｐは記録ドラム５の外面上に装着され（ステップＳ９１０）、ローディング処理が終了する。この図２１は、図１０と同様の状態を示している。つまり、本円筒外面走査装置は、次回の処理手順（図９参照）において、記録ドラム５に今回装着された刷版Ｐ2 を、刷版Ｐ1 として取り扱うこととなり、パンチング処理すべき刷版Ｐ2 がある場合には、ステップＳ９１から再度実行する。
【００６３】
以上のように、本円筒外面走査装置は、互いに独立した二個のトレイを含んでおり、上下動する収納／搬送機構２という特徴的な構成を有している。つまり、収納／搬送機構２は、刷版Ｐ1 の露光処理中に上位置に移動して、対向するパンチユニット４に、下トレイ２２に収納されている刷版Ｐ2 を供給する。上トレイ２３は、この露光処理後に露光済みの刷版Ｐ1 を収納するために確保されており、当該露光処理及びパンチング処理工程の間には使用されない。そして、収納／搬送機構２は、露光処理及びパンチング処理工程が終了すると、下位置に移動して、対向する記録ドラム５と協働して、露光済みの刷版Ｐ1 を上トレイ２３に収納し、その後、次回に露光されるべき下トレイ２２の刷版Ｐ2 をローディングする。このように、本円筒外面走査装置では、刷版Ｐ2 に対してパンチング処理工程が実行されている間に、刷版Ｐ1 に対する露光処理が並行して行われる。これによって、この円筒外面走査装置の作業効率を向上させることができる。
【００６４】
また、以上の説明から明らかなように、本円筒外面走査装置では、刷版供給用のトレイ（下トレイ２２）及び刷版排出用のトレイ（上トレイ２３）が上下配置されている。したがって、本円筒外面走査装置の占有面積を小さくすることができる。なお、言うまでもなく、刷版供給用のトレイと刷版排出用のトレイとは、いずれか一方がいずれか他方の直上に配置されれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係る円筒外面走査装置の構成を示す分解図である。
【図２】図１に示す一点鎖線Ａ−Ａ'に沿う断面を矢印Ｂの方向から見たときの収納／搬送機構２を示す図である。
【図３】図１に示す矢印Ｃの方向から見たときの駆動機構３を示す図である。
【図４】図３に示す駆動機構３の分解図である。
【図５】図３及び図４に示す駆動機構３の動作を説明するための図である。
【図６】図１に示す一点鎖線Ｅ−Ｅ'に沿う断面を矢印Ｆの方向から見たときのパンチユニット４を示している。
【図７】図１に示す一点鎖線Ｇ−Ｇ'に沿う断面を矢印Ｈの方向から見たときの記録ドラム５及びその周辺を示す図である。
【図８】電装部７と、本円筒外面走査装置の構成各部との電気的な接続関係を示すブロック図である。
【図９】本円筒外面走査装置が刷版Ｐに対して実行する処理の内、パンチング処理及びローディング処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示す処理手順開始時の円筒外面走査装置の状態を示す図である。
【図１１】ステップＳ９１において、刷版Ｐ2 が収納／搬送機構２の下トレイ２２に供給された時の様子を示す図である。
【図１２】ステップＳ９３で形成される第１の供給パスラインを説明する図である。
【図１３】ステップＳ９４での送りローラ２４及び搬送ローラ２５の正回転を示す図である。
【図１４】ステップＳ９６での送りローラ２４及び搬送ローラ２５の負回転を示す図である。
【図１５】記録ドラム５上の後端クランプ５３が第２の角度位置Ｚで停止した時の様子を示す図である。
【図１６】刷版Ｐ1 の他方端が記録ドラム５の外面上から解放された時の様子を示す図である。
【図１７】記録ドラム５の負回転により、刷版Ｐ1 がアンローディングされる時の様子を示す図である。
【図１８】先端クランプ５２の第１の角度位置Ｘを説明するための図である。
【図１９】刷版Ｐ2 のローディング時に、送りローラ２４及び搬送ローラ２５が正回転する様子を示す図である。
【図２０】記録ドラム５の正回転により、その外面に刷版Ｐ1 が巻き付けられる様子を示す図である。
【図２１】先端クランプ５２が、記録ドラム５の回転により、先端クランプ５２が第１の角度位置Ｘから角度Ｙだけ円運動したときの様子を示す図である。
【図２２】刷版の長さＬの自動検出による、角度Ｙの求め方を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６６】
２  収納／搬送機構
２２  下トレイ
２３  上トレイ
２５  ローディング用の搬送ローラ
２６  アンローディング用の搬送ローラ
３  駆動機構
４  パンチユニット
４４  パンチ
５  記録ドラム
６  露光ヘッド
７  電装部
【図１】
2006106770.tif 000003
【図２】
2006106770.tif 000004
【図３】
2006106770.tif 000005
【図４】
2006106770.tif 000006
【図５】
2006106770.tif 000007
【図６】
2006106770.tif 000008
【図７】
2006106770.tif 000009
【図８】
2006106770.tif 000010
【図９】
2006106770.tif 000011
【図１０】
2006106770.tif 000012
【図１１】
2006106770.tif 000013
【図１２】
2006106770.tif 000014
【図１３】
2006106770.tif 000015
【図１４】
2006106770.tif 000016
【図１５】
2006106770.tif 000017
【図１６】
2006106770.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2006106770.tif 000020
【図１９】
2006106770.tif 000021
【図２０】
2006106770.tif 000022
【図２１】
2006106770.tif 000023
【図２２】
2006106770.tif 000024