(57)【要約】【課題】錠剤表面形状やカメラレンズの画角によって生じる画像中の錠剤領域の輝度ムラを補正可能とし、検査精度の向上を実現する。【解決手段】良品画像を取得し（Ｓ１００）、各錠剤の輝度平均値から第１基準データを生成し（Ｓ１１０）、この第１基準データに基づいて、錠剤領域を特定するための第１レベルを生成する（Ｓ１２０）。第１レベルによる２値化処理・領域特定処理を行い（Ｓ１３０，Ｓ１４０）、錠剤領域の輝度ムラから第２基準データを生成し（Ｓ１５０）、第２基準データに基づいて、錠剤領域単位で輝度ムラを補正する第２レベルを生成する（Ｓ１６０）。検査時には、検査画像を取得し、第１レベルによる２値化処理を行い、ポケット部に収容された錠剤の領域である錠剤領域を特定し、当該特定した錠剤領域毎に、第２レベルによる２値化処理を行って、各錠剤を検査する。【選択図】      図４
2006317271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰシートの製造過程にあって、帯状の包装用フィルムに形成されるポケット部に収容された錠剤の良／不良を検査する検査装置において、
前記錠剤を撮像するための光を照射する照射手段と、
前記照射手段による前記光の照射に基づき前記錠剤を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像に基づき、前記ポケット部に収容された錠剤の領域である錠剤領域を特定し、当該特定された錠剤領域毎に当該錠剤領域に応じたシェーディング補正を行って、前記ポケット部に収容された錠剤を検査する画像処理手段と
を備えていることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
ＰＴＰシートの製造過程にあって、帯状の包装用フィルムに形成されるポケット部に収容された錠剤の良／不良を検査する検査装置において、
前記錠剤を撮像するための光を照射する照射手段と、
前記照射手段による前記光の照射に基づき前記錠剤を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像に基づく画像データから、前記ポケット部に収容された錠剤の領域である錠剤領域を特定する領域特定処理、前記画像データ中の前記領域特定処理にて特定された前記錠剤領域を、当該錠剤領域毎に設定される補正データにてシェーディング補正する補正処理、及び、前記補正処理にて補正された補正画像に基づき前記ポケット部に収容された錠剤を検査する検査処理を実行可能な画像処理手段と
を備えていることを特徴とする検査装置。
【請求項３】
ＰＴＰシートの製造過程にあって、帯状の包装用フィルムに形成されるポケット部に収容された錠剤の良／不良を検査する検査装置において、
前記錠剤を撮像するための光を照射する照射手段と、
前記照射手段による前記光の照射に基づき前記錠剤を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像に基づく画像データを、設定される第１補正データにてシェーディング補正する第１補正処理、前記第１補正処理にて補正された補正画像に基づき錠剤領域を特定する領域特定処理、前記画像データ中の前記領域特定処理にて特定された前記錠剤領域を、当該錠剤領域毎に設定される第２補正データにてシェーディング補正する第２補正処理、及び、前記第２補正処理にて補正された補正画像に基づき前記ポケット部に収容された錠剤を検査する検査処理を実行可能な画像処理手段と
を備えていることを特徴とする検査装置。
【請求項４】
ＰＴＰシートの製造過程にあって、帯状の包装用フィルムに形成されるポケット部に収容された錠剤の良／不良を検査する検査装置において、
前記錠剤を撮像するための光を照射する照射手段と、
前記照射手段による前記光の照射に基づき前記錠剤を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像に基づく画像データに基づき、錠剤相当部分の輝度から、前記ＰＴＰシートに対応する第１補正データを生成する第１補正データ生成処理、前記第１補正データにて前記画像データをシェーディング補正する第１補正処理、前記第１補正処理にて補正された補正画像に基づき錠剤領域を特定する領域特定処理、前記画像データ中の前記領域特定処理にて特定された前記錠剤領域における輝度分布から、当該錠剤領域に対応する第２補正データを生成する第２補正データ生成処理、前記第２補正データ生成処理にて生成された第２補正データにて、前記画像データ中の前記領域特定処理にて特定された前記錠剤領域をシェーディング補正する第２補正処理、及び、前記第２補正処理にて補正された補正画像に基づき前記ポケット部に収容された錠剤を検査する検査処理を実行可能な画像処理手段と
を備えていることを特徴とする検査装置。
【請求項５】
請求項３又は４のいずれかに記載の検査装置において、
前記第２補正処理では、前記第２補正データにて、前記撮像手段による撮像に基づく画素単位でシェーディング補正がなされることを特徴とする検査装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれかに記載の検査装置において、
前記第１補正処理は、前記第１補正データによる２値化処理であることを特徴とする検査装置。
【請求項７】
請求項３乃至６のいずれかに記載の検査装置において、
前記第２補正処理は、前記第２補正データによる２値化処理であることを特徴とする検査装置。
【請求項８】
請求項３乃至６のいずれかに記載の検査装置において、
前記第２補正処理は、前記第２補正データによる輝度補正処理であることを特徴とする検査装置。
【請求項９】
ＰＴＰシートの製造過程にあって帯状の包装用フィルムに形成されるポケット部に収容された錠剤の良／不良を検査する検査装置に用いられる補正データを生成する補正データ生成装置であって、
前記錠剤を撮像するための光を照射する照射手段と、
前記照射手段による前記光の照射に基づき前記錠剤を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像に基づく画像データに基づき、錠剤相当部分の輝度平均値から、前記ＰＴＰシートに対応する第１補正データを生成する第１補正データ生成処理、前記第１補正データにて前記画像データをシェーディング補正する第１補正処理、前記第１補正処理にて補正された補正画像に基づき錠剤領域を特定する領域特定処理、及び、前記画像データ中の前記領域特定処理にて特定された前記錠剤領域における輝度分布から、当該錠剤領域に対応する第２補正データを生成する第２補正データ生成処理を実行可能な画像処理手段と
を備えていることを特徴とする補正データ生成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の補正データ生成装置において、
前記第２補正データ生成処理では、前記撮像手段による撮像に基づく画素単位で前記第２補正データが生成されることを特徴とする補正データ生成装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の補正データ生成装置において、
前記第２補正データ生成処理では、前記錠剤領域の輝度分布が第２基準データとして取得され、当該第２基準データに基づいて前記第２補正データが生成されることを特徴とする補正データ生成装置。
【請求項１２】
請求項９乃至１１のいずれかに記載の補正データ生成装置において、
前記第１補正データ生成処理では、前記錠剤相当領域の輝度平均値を基にしてＰＴＰシート全体の輝度推移が第１基準データとして取得され、当該第１基準データに基づいて前記第１補正データが生成されることを特徴とする補正データ生成装置。
【請求項１３】
請求項１乃至８のいずれかに記載の検査装置、又は、請求項９乃至１２のいずれかに記載の補正データ生成装置を具備してなるＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し、透過光又は反射光を用いて行われる不良検査のための検査装置、当該検査装置で用いられる補正データを生成する補正データ生成装置、及び、当該検査装置又は補正データ生成装置を備えたＰＴＰ包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が形成された樹脂製の包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように取着されるアルミニウム製のカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
ところで、ポケット部に錠剤等が充填された後、カバーフィルムの取着に際し、錠剤の表面欠け等に関する異常を検査するのが一般的である。このような検査は、カメラにてポケット部の錠剤を撮像し、当該撮像による画像データに基づいて行われる。
【０００４】
ところが、錠剤表面の形状によって、画像中の錠剤領域に明暗が現れることがある。例えば、反射光を用いた撮像を行う場合、糖衣錠などの表面が球形のものでは、錠剤の外縁部から中央部に向かって輝度（明度）が増加する傾向がある。
【０００５】
また、シート単位で撮像を行うため、カメラレンズの画角によって明暗が現れることもある。例えば、シート中央部に近い位置にあるポケット部の錠剤ほど輝度（明度）が大きくなり、シート端部に近い位置にあるポケット部の錠剤ほど輝度（明度）が小さくなる傾向がある。
【０００６】
このような錠剤領域の輝度ムラを補正する手法として、画像データの錠剤領域を複数の領域に分割（区分け）し、当該領域毎に２値化閾値を設定して２値化する技術が考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−３６６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記技術のように画像データ中の錠剤領域を分割して別の２値化閾値を設定すると、当該分割された領域の境界部分で２値化閾値が変化するため、この境界部分において、２値化処理の妥当性が保障されないおそれがあり、結果として、この境界部分で検査精度の低下を招くことが懸念される。
【０００８】
また、上記技術では、カメラレンズの画角による補正はなされておらず、シート中央部に近い位置にあるポケット部の錠剤とシート端部に近い位置にあるポケット部の錠剤とを区別することなく２値化するため、この点においても、検査精度の低下を招くことが懸念される。
【０００９】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、錠剤表面形状やカメラレンズの画角によって生じる画像中の錠剤領域の輝度ムラを補正可能とし、検査精度の向上を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【００１１】
手段１．ＰＴＰシートの製造過程にあって、帯状の包装用フィルムに形成されるポケット部に収容された錠剤の良／不良を検査する検査装置において、
前記錠剤を撮像するための光を照射する照射手段と、
前記照射手段による前記光の照射に基づき前記錠剤を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像に基づき、前記ポケット部に収容された錠剤の領域である錠剤領域を特定し、当該特定された錠剤領域毎に当該錠剤領域に応じたシェーディング補正を行って、前記ポケット部に収容された錠剤を検査する画像処理手段と
を備えていることを特徴とする検査装置。
【００１２】
手段１に記載の検査装置では、ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されるポケット部に収容された錠剤の良／不良が検査される。
【００１３】
ここでは、照射手段が、錠剤を撮像するための光を照射し、撮像手段が、光の照射に基づき錠剤を撮像する。そして特に、画像処理手段によって、撮像手段による撮像に基づき、ポケット部に収容された錠剤の領域である錠剤領域が特定され、当該特定された錠剤領域毎に当該錠剤領域に応じたシェーディング補正が行われて、ポケット部に収容された錠剤が検査される。
【００１４】
従来、錠剤表面の形状によって画像中の錠剤領域に明暗（輝度ムラ）が現れることがあり、また、カメラレンズの画角によっても画像中の錠剤領域に明暗（輝度ムラ）が現れることがあった。
【００１５】
この点、手段１によれば、ポケット部に収容された錠剤の領域である錠剤領域が特定され、当該特定された錠剤領域毎に当該錠剤領域に応じたシェーディング補正が行われるため、錠剤表面形状やカメラレンズの画角によって生じる画像中の錠剤領域の輝度ムラが補正可能となる。その結果、検査精度の向上を実現することができる。
【００１６】
手段２．ＰＴＰシートの製造過程にあって、帯状の包装用フィルムに形成されるポケット部に収容された錠剤の良／不良を検査する検査装置において、
前記錠剤を撮像するための光を照射する照射手段と、
前記照射手段による前記光の照射に基づき前記錠剤を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像に基づく画像データから、前記ポケット部に収容された錠剤の領域である錠剤領域を特定する領域特定処理、前記画像データ中の前記領域特定処理にて特定された前記錠剤領域を、当該錠剤領域毎に設定される補正データにてシェーディング補正する補正処理、及び、前記補正処理にて補正された補正画像に基づき前記ポケット部に収容された錠剤を検査する検査処理を実行可能な画像処理手段と
を備えていることを特徴とする検査装置。
【００１７】
手段２に記載の検査装置は、手段１に記載の検査装置と基本的に同様の構成となっている。手段２では特に、画像処理手段によって、領域特定処理、補正処理、及び、検査処理が実行可能となっている。
【００１８】
領域特定処理では、撮像手段による撮像に基づく画像データから、前記ポケット部に収容された錠剤の領域である錠剤領域が特定される。また、補正処理では、画像データ中の錠剤領域が、当該錠剤領域毎に設定される補正データにてシェーディング補正される。そして、検査処理では、補正処理にて補正された補正画像に基づきポケット部に収容された錠剤が検査される。
【００１９】
手段２によれば、ポケット部に収容された錠剤の領域である錠剤領域が特定され、当該特定された錠剤領域毎に、補正データによるシェーディング補正が行われるため、錠剤表面形状やカメラレンズの画角によって生じる画像中の錠剤領域の輝度ムラを補正することが可能となる。その結果、検査精度の向上を実現することができる。
【００２０】
手段３．手段２に記載の検査装置において、
前記補正処理では、前記補正データにて、前記撮像手段による撮像に基づく画素単位でシェーディング補正がなされることを特徴とする検査装置。
【００２１】
手段３によれば、補正データにて画素単位でシェーディング補正がなされるため、錠剤領域を所定領域に区分けしてシェーディング補正する構成と比較して、境界部分において検査精度の低下を招くという懸念を払拭できる。
【００２２】
手段４．手段２又は３に記載の検査装置において、
前記補正処理は、前記補正データによる２値化処理であることを特徴とする検査装置。
【００２３】
手段４によれば、上記補正処理が補正データによる２値化処理となっている。このようにすれば、補正処理が簡素化されると共に、補正処理に続く検査処理が簡素化される。
【００２４】
手段５．手段２又は３に記載の検査装置において、
前記補正処理は、前記補正データによる輝度補正処理であることを特徴とする検査装置。
【００２５】
手段５によれば、上記補正処理が補正データによる輝度補正処理となっている。この場合、補正処理による補正画像は多値データ画像となり、例えば、補正処理に続く検査処理において画像データに対して種々の加工を行うことが可能となる。また、輝度ムラを適宜補正すれば、この多値データ画像についての２値化を、一定の閾値をもって実現可能となる。
【００２６】
手段６．ＰＴＰシートの製造過程にあって、帯状の包装用フィルムに形成されるポケット部に収容された錠剤の良／不良を検査する検査装置において、
前記錠剤を撮像するための光を照射する照射手段と、
前記照射手段による前記光の照射に基づき前記錠剤を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像に基づく画像データを、設定される第１補正データにてシェーディング補正する第１補正処理、前記第１補正処理にて補正された補正画像に基づき錠剤領域を特定する領域特定処理、前記画像データ中の前記領域特定処理にて特定された前記錠剤領域を、当該錠剤領域毎に設定される第２補正データにてシェーディング補正する第２補正処理、及び、前記第２補正処理にて補正された補正画像に基づき前記ポケット部に収容された錠剤を検査する検査処理を実行可能な画像処理手段と
を備えていることを特徴とする検査装置。
【００２７】
手段６では特に、画像処理手段によって、第１補正処理、領域特定処理、第２補正処理、及び、検査処理が実行可能となっている。
【００２８】
第１補正処理では、撮像手段による撮像に基づく画像データが、設定される第１補正データにてシェーディング補正される。領域特定処理では、第１補正処理にて補正された補正画像に基づき錠剤領域が特定される。つまり、第１補正処理は、錠剤領域を特定するためのＰＴＰシート単位のシェーディング補正といえる。
【００２９】
また、第２補正処理では、画像データ中の錠剤領域が、当該錠剤領域毎に設定される第２補正データにてシェーディング補正される。ここで錠剤領域は領域特定処理にて特定される領域であり、この第２補正処理は、上記手段にいう補正処理に相当する。そして、検査処理では、第２補正処理にて補正された補正画像に基づきポケット部に収容された錠剤が検査される。
【００３０】
手段６によれば、第１補正データによるシェーディング補正により、ポケット部に収容された錠剤の領域である錠剤領域が特定され、当該特定された錠剤領域毎に、第２補正データによるシェーディング補正が行われるため、錠剤表面形状やカメラレンズの画角によって生じる画像中の錠剤領域の輝度ムラを補正することが可能となる。その結果、検査精度の向上を実現することができる。
【００３１】
手段７．ＰＴＰシートの製造過程にあって、帯状の包装用フィルムに形成されるポケット部に収容された錠剤の良／不良を検査する検査装置において、
前記錠剤を撮像するための光を照射する照射手段と、
前記照射手段による前記光の照射に基づき、前記錠剤を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像に基づく画像データに基づき、錠剤相当部分の輝度から、前記ＰＴＰシートに対応する第１補正データを生成する第１補正データ生成処理、前記第１補正データにて前記画像データをシェーディング補正する第１補正処理、前記第１補正処理にて補正された補正画像に基づき錠剤領域を特定する領域特定処理、前記画像データ中の前記領域特定処理にて特定された前記錠剤領域における輝度分布から、当該錠剤領域に対応する第２補正データを生成する第２補正データ生成処理、前記第２補正データ生成処理にて生成された第２補正データにて、前記画像データ中の前記領域特定処理にて特定された前記錠剤領域をシェーディング補正する第２補正処理、及び、前記第２補正処理にて補正された補正画像に基づき前記ポケット部に収容された錠剤を検査する検査処理を実行可能な画像処理手段と
を備えていることを特徴とする検査装置。
【００３２】
手段７では特に、画像処理手段によって、第１補正データ生成処理、第１補正処理、領域特定処理、第２補正データ生成処理、第２補正処理、及び、検査処理が実行可能となっている。つまり、手段６に示した各処理に加え、第１補正処理に用いられる第１補正データ、及び、第２補正処理に用いられる第２補正データを生成可能となっているのである。
【００３３】
第１補正データ生成処理では、撮像手段による撮像に基づく画像データに基づき、錠剤相当部分の輝度値から、ＰＴＰシートに対応する第１補正データが生成される。例えば、錠剤相当部分の輝度平均値に基づき、第１補正データを生成するという具合である。錠剤相当部分とは、錠剤領域特定以前に、輝度値の分布などから、錠剤に相当すると想定される部分をいう。また、第２補正データ生成処理では、画像データ中の錠剤領域における輝度分布から、当該錠剤領域に対応する第２補正データが生成される。
【００３４】
かかる構成の下、補正データを生成する場合、良品の画像データに基づき、第１補正データ生成処理にて、第１補正データが生成され、第１補正処理にてＰＴＰシート単位のシェーディング補正が行われ、領域特定処理にて錠剤領域が特定される。そして、良品の画像データに基づき、特定された錠剤領域における輝度分布から、錠剤領域毎の第２補正データが生成される。
【００３５】
一方、検査を実行する場合、検査対象の画像データに基づき、生成された第１補正データが用いられ、第１補正処理にてＰＴＰシート単位のシェーディング補正が行われ、領域特定処理にて錠剤領域が特定される。そして、検査対象の画像データに基づき、生成された第２補正データが用いられ、第２補正処理にて錠剤領域単位のシェーディング補正が実行され、検査処理にて、ポケット部に収容された錠剤が検査される。
【００３６】
手段７によれば、上記構成と同様に、第１補正データによるシェーディング補正により、ポケット部に収容された錠剤の領域である錠剤領域が特定され、当該特定された錠剤領域毎に、第２補正データによるシェーディング補正が行われるため、錠剤表面形状やカメラレンズの画角によって生じる画像中の錠剤領域の輝度ムラを補正することが可能となり、その結果、検査精度の向上を実現することができる。加えて、第１補正データ及び第２補正データを、各検査毎に良品の画像データから生成することができ、実状に沿った精度の高い検査を実行できる。
【００３７】
手段８．手段６又は７のいずれかに記載の検査装置において、
前記第２補正処理では、前記第２補正データにて、前記撮像手段による撮像に基づく画素単位でシェーディング補正がなされることを特徴とする検査装置。
【００３８】
手段８によれば、第２補正データにて画素単位でシェーディング補正がなされるため、錠剤領域を所定領域に区分けしてシェーディング補正する構成と比較して、境界部分において検査精度の低下を招くという懸念を払拭できる。
【００３９】
手段９．手段６乃至８のいずれかに記載の検査装置において、
前記第１補正処理は、前記第１補正データによる２値化処理であることを特徴とする検査装置。
【００４０】
手段９によれば、第１補正処理が第１補正データによる２値化処理となっている。これは、第１補正処理がＰＴＰシートの単位で錠剤領域を特定するための補正処理ということに着目したものであり、輝度を補正して多値データとする必要がないためである。このようにすれば、第１補正処理が簡素化される。
【００４１】
手段１０．手段６乃至９のいずれかに記載の検査装置において、
前記第２補正処理は、前記第２補正データによる２値化処理であることを特徴とする検査装置。
【００４２】
手段１０によれば、第２補正処理が第２補正データによる２値化処理となっている。このようにすれば、第２補正処理が簡素化されると共に、第２補正処理に続く検査処理が簡素化される。
【００４３】
手段１１．手段６乃至９いずれかに記載の検査装置において、
前記第２補正処理は、前記第２補正データによる輝度補正処理であることを特徴とする検査装置。
【００４４】
手段１１によれば、第２補正処理が第２補正データによる輝度補正処理となっている。この場合、第２補正処理による補正画像は多値データ画像となり、例えば、第２補正処理に続く検査処理において画像データに対して種々の加工を行うことが可能となる。また、輝度ムラを適宜補正すれば、この多値データ画像についての２値化を、一定の閾値をもって実現可能となる。
【００４５】
なお、以上は検査装置の発明として説明してきたが、上述した補正データを生成する補正データ生成装置の発明として実現することもできる。
【００４６】
手段１２．ＰＴＰシートの製造過程にあって帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に収容された錠剤の良／不良を検査する検査装置にて用いられる補正データを生成する補正データ生成装置であって、
前記錠剤を撮像するための光を照射する照射手段と、
前記照射手段による前記光の照射に基づき前記錠剤を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像に基づく画像データに基づき、錠剤相当部分の輝度平均値から、前記ＰＴＰシートに対応する第１補正データを生成する第１補正データ生成処理、前記第１補正データにて前記画像データをシェーディング補正する第１補正処理、前記第１補正処理にて補正された補正画像に基づき錠剤領域を特定する領域特定処理、及び、前記画像データ中の前記領域特定処理にて特定された前記錠剤領域における輝度分布から、当該錠剤領域に対応する第２補正データを生成する第２補正データ生成処理を実行可能な画像処理手段と
を備えていることを特徴とする補正データ生成装置。
【００４７】
手段１２に記載の補正データ生成装置では、検査装置にて用いられる補正データが生成される。この検査装置は、ＰＴＰシートの製造過程にあって、帯状の包装用フィルムに形成されるポケット部に収容された錠剤の良／不良を検査するものである。
【００４８】
ここでは、照射手段が、包装用フィルムに対し錠剤を撮像するための光を照射し、撮像手段が、光の照射に基づき錠剤を撮像する。
【００４９】
手段１２では特に、画像処理手段によって、第１補正データ生成処理、第１補正処理、領域特定処理、第２補正データ生成処理が実行可能となっている。これらの各処理は、上記検査装置における各処理として説明したものと同様である。
【００５０】
かかる構成の下、補正データを生成する場合、良品の画像データに基づき、第１補正データ生成処理にて、第１補正データが生成され、第１補正処理にてＰＴＰシート単位のシェーディング補正が行われ、領域特定処理にて錠剤領域が特定される。そして、良品の画像データに基づき、特定された錠剤領域における輝度分布から、錠剤領域毎の第２補正データが生成される。
【００５１】
手段１２によれば、第１補正データ及び第２補正データを、良品の画像データから生成することができる。そして、このような補正データを用いることによって、錠剤表面形状やカメラレンズの画角によって生じる画像中の錠剤領域の輝度ムラが補正可能となる。
【００５２】
手段１３．手段１２に記載の補正データ生成装置において、
前記第２補正データ生成処理では、前記撮像手段による撮像に基づく画素単位で前記第２補正データが生成されることを特徴とする補正データ生成装置。
【００５３】
手段１３によれば、撮像手段による撮像に基づく画素単位で第２補正データが生成されるため、この第２補正データを用いて画素単位でシェーディング補正を行う構成とすれば、錠剤領域を所定領域に区分けしてシェーディング補正する構成と比較して、境界部分において検査精度の低下を招くという懸念を払拭できる。
【００５４】
手段１４．手段１２又は１３に記載の補正データ生成装置において、
前記第２補正データ生成処理では、前記錠剤領域の輝度分布が第２基準データとして取得され、当該第２基準データに基づいて前記第２補正データが生成されることを特徴とする補正データ生成装置。
【００５５】
手段１４によれば、錠剤領域の輝度分布が第２基準データとして取得され、当該第２基準データに基づいて第２補正データが生成される。第２基準データから第２補正データの生成は、例えば、所定比率を乗じてなされることが考えられる。このようにすれば、第２補正データを適切に、しかも簡単に生成できる。
【００５６】
手段１５．手段１２乃至１４のいずれかに記載の補正データ生成装置において、
前記第１補正データ生成処理では、前記錠剤相当領域の輝度平均値を基にしてＰＴＰシート全体の輝度推移が第１基準データとして取得され、当該第１基準データに基づいて前記第１補正データが生成されることを特徴とする補正データ生成装置。
【００５７】
手段１５によれば、錠剤相当領域の輝度平均値を基にしてＰＴＰシート全体の輝度推移が第１基準データとして取得され、当該第１基準データに基づいて第１補正データが生成される。第１基準データから第１補正データの生成は、例えば、所定比率を乗じてなされることが考えられる。このようにすれば、第１補正データを適切に、しかも簡単に生成できる。
【００５８】
以上、検査装置、補正データ生成装置の発明として説明してきたが、これらの装置を具備するＰＴＰ包装機の発明として、また、検査方法の発明として実現することもできる。
【００５９】
手段１６．手段１乃至１１のいずれかに記載の検査装置、又は、手段１２乃至１５のいずれかに記載の補正データ生成装置を具備してなるＰＴＰ包装機。
【００６０】
手段１７．ＰＴＰシートの製造過程にあって帯状の包装用フィルムに形成されるポケット部に収容された錠剤の良／不良を検査する検査方法において、
撮像手段による撮像に基づき、前記ポケット部に収容された錠剤の領域である錠剤領域を特定し、当該特定された錠剤領域毎にシェーディング補正を行って、前記ポケット部に収容された錠剤を検査することを特徴とする検査方法。
【００６１】
なお、上述してきた発明は、主として画像データに基づく一連の処理に特徴を有するものである点に着目すれば、コンピュータシステムにて実行されるプログラム、あるいは、当該プログラムを記録した記録媒体の発明として捉えることもできる。
【００６２】
手段１８．手段１乃至１１のいずれかに記載の検査装置、手段１２乃至１５のいずれかに記載の補正データ生成装置、手段１６に記載のＰＴＰ包装機の備える画像処理手段にて実行される処理、又は、手段１７に記載の検査方法を、コンピュータシステムにて実現するためのプログラム。
【００６３】
手段１９．手段１８に記載のプログラムを記録した記録媒体。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６４】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００６５】
本実施形態では、検査装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機においてＰＴＰシートの不良（特に、錠剤の表面欠け等の異常）が検査されるようになっている。
【００６６】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルムとしての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着された密封用フィルム４とを有している。容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。密封用フィルム４は、アルミニウムによって構成されている。また、各ポケット部２には錠剤５（ここでは糖衣錠）が１つずつ収容されている。
【００６７】
図１に示すＰＴＰ包装機７は、錠剤５を容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、ＰＰ、ＰＶＣなどの帯状の樹脂フィルムをフィルム送りロール９とテンションロール１０，１１とで、加熱装置１２及び成形装置１３に送り込み、錠剤５充填用のポケット部２を樹脂フィルムに成形する。そして、樹脂フィルムにポケット部２の成形された容器フィルム３が、充填装置１４の下まで送られてくると、充填装置１４が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。
【００６８】
一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、該加熱ロール１９の外周面には、僅かに凸状に形成された格子状の線（図示略）が設けられている。そして、両ロール１８，１９間に、容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっている。両フィルム３，４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着される。これによって、錠剤５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。
【００６９】
さて、前記充填装置１４の下流側、かつ、前記フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９の上流側には、容器フィルム３の移送経路に沿って、容器フィルム３（充填された錠剤５）を検査するための不良検査装置２１が配設されている。当該不良検査装置２１は、ポケット部２に充填された錠剤５における欠け等の表面異常の検査を主目的とする。
【００７０】
上記検査を経て、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着された後、ＰＴＰフィルム２０は、図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。なお、不良検査装置２１によって不良判定された場合、その不良判定となったＰＴＰシート１は、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００７１】
さて、ＰＴＰ包装機７の概略は以上のとおりであるが、以下においては図３に基づき、不良検査装置２１についてより具体的に説明する。
【００７２】
不良検査装置２１は、「照射手段」としての照明装置２２、「撮像手段」としてのカメラ２３、「画像処理手段」としての画像処理装置２４、モニタ２５、及びキーボード２６等を備えている。
【００７３】
照明装置２２は、容器フィルム３のポケット部２側に設けられており（図１参照）、面発光が可能となっている。
【００７４】
カメラ２３は、前記容器フィルム３を介して前記照明装置２２とは反対側（図１では上側）に設けられており、照明装置２２から照射される光のうち、容器フィルム３及び錠剤５を透過した光によって錠剤５を撮像する。カメラ２３によって撮像された画像データは、カメラ２３内部においてデジタルデータに変換された上で、デジタルデータの形で画像処理装置２４に入力されるようになっている。
【００７５】
画像処理装置２４は、図３に示すように、画像メモリ４１、データ用メモリ４２、検査結果メモリ４３、カメラタイミング制御手段４４、及び、中央処理装置４５などから構成され、後述するような画像データの処理や、錠剤不良の判定（検査）等を実行可能となっている。
【００７６】
画像メモリ４１は、カメラ２３で撮像された画像データを記憶するものである。この画像データは、カメラ２３の内部でデジタルデータに変換されて出力される。
【００７７】
データ用メモリ４２は、第１基準データエリア４２Ａ、第１レベルエリア４２Ｂ、第２基準データエリア４２Ｃ、第２レベルエリア４２Ｄを有しており、後述する設定処理にて生成されるデータがこれらのエリア４２Ａ〜４２Ｄに記憶されることになる。
【００７８】
検査結果メモリ４３は、画像データに関する座標等のデータ、検査結果データ、及び、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、適宜、モニタ２５に表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいてＰＴＰ包装機７に制御信号を送出することもできる。
【００７９】
カメラタイミング制御手段４４は、カメラ２３が撮像する画像データを、画像メモリ４１に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３を所定量送るごとにカメラ２３によるシート単位（例えば打ち抜かれるＰＴＰシート単位）で撮像（撮影）が行われる。
【００８０】
中央処理装置４５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、フリーランカウンタなどから構成されるいわゆるコンピュータであり、画像処理装置２４全体の制御を司る。具体的には、各種処理プログラムを実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信する。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、中央処理装置４５は、モニタ２５に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、不良検査結果などをモニタ２５に表示させることができるようになっている。さらに、中央処理装置４５は、キーボード２６からのデータを入力する機能をも有する。
【００８１】
次に、上記検査（錠剤検査）の手順について説明する。本実施形態では、検査にあたり、予め補正データを生成し、上記データ用メモリ４２に記憶する。そこで、最初に、補正データを生成するための設定処理について説明し、その後、検査処理について説明する。
【００８２】
図４は、設定処理を示すフローチャートである。
【００８３】
最初のステップ（以下、ステップを単に記号Ｓで示す）１００において、良品画像を取得する。具体的には、後に裁断されるＰＴＰシート１の単位でカメラ２３にて撮像が行われ、当該撮像に基づく画像データが画像メモリ４１に記憶される。
【００８４】
続くＳ１１０では、各錠剤の輝度平均値から第１基準データを生成する。Ｓ１００ではＰＴＰシート１の単位で撮像が行われるため、本実施形態では、画像データ中に例えば１０個のポケット部２（錠剤５）が撮像されることになる（図２参照）。したがって、これら１０個の錠剤５についてそれぞれ輝度平均値を求める。なお、ここでは錠剤５の領域を正確には特定していないため、画像データの輝度から錠剤に相当すると想定される部分（錠剤相当部分）の輝度平均値を求める。そして、錠剤相当部分以外の部分については、錠剤相当部分の輝度平均値の推移を考慮して補間計算を行う。
【００８５】
例えば図６は容器フィルム３の部分拡大平面図であるが、ポケット部２に錠剤５が収容されている様子を示している。ここでは６個のポケット部２（錠剤５）が示されている。また、このときのラインＡにおける輝度の分布を図７に示す。ここで錠剤５の部分の輝度は、錠剤５が球形の糖衣錠であるため、山形形状になっている。各錠剤５の輝度平均値は左側から順にＭ１，Ｍ２，Ｍ３となり、記号Ｎで示す部分については輝度平均値Ｍ１〜Ｍ３の推移を考慮して補間計算を行う。このように各輝度平均値Ｍ１〜Ｍ３及びこれらを補間計算して得た結果より、第１基準データα０を生成する（同図太実線参照）。この第１基準データ（α０）は、図３に示したデータ用メモリ４２の第１基準データエリア４２Ａに記憶される。なお、図７では輝度が一定割合で増減するような補間をしているが、同図二点鎖線で示すように輝度平均値のみを用いて補間するようにしてもよい。
【００８６】
次のＳ１２０では、第１レベルを生成する。この第１レベルが「第１補正データ」に相当する。例えば、第１基準データα０に、所定値ｘ（０＜ｘ＜１）を乗じて、生成することが考えられる。また例えば、第１基準データα０から一定値を減算するようにしてもよい。図７には、第１基準データα０に対して生成される第１レベルα１を太い一点鎖線で図示した。この第１レベル（α１）は、図３に示したデータ用メモリ４２の第１レベルエリア４２Ｂに記憶される。
【００８７】
続くＳ１３０では、第１レベル（α１）で２値化処理を行う。例えば図７に示した第１レベルα１で２値化処理を行うという具合である。次にＳ１４０にて、塊処理を行い、各錠剤の重心を算出する。前記塊処理によって、図７に示すような錠剤領域ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３が特定されることになる。また、本実施形態では、前記塊処理データに基づき、錠剤の重心位置が算出される。
【００８８】
続くＳ１５０では、各錠剤毎の輝度ムラから第２基準データを生成する。図７の例で言えば、図８に示すように、錠剤領域ＡＲ１〜ＡＲ３における輝度分布が、第２基準データβ０となる。なお、第２基準データ（β０）は、画素単位で生成される。そして、この第２基準データ（β０）は、図３に示したデータ用メモリ４２の第２基準データエリア４２Ｃに記憶される。
【００８９】
そして、次のＳ１６０では、第２レベルを生成する。この第２レベルが「第２補正データ（補正データ）」に相当する。例えば、第２基準データβ０に、所定値ｙ（０＜ｙ＜１）を乗じて、生成することが考えられる。また例えば、第２基準データβ０から一定値を減算するようにしてもよい。図８には、第２基準データβ０に対して生成される第２レベルβ１を図示した。なお、第２基準データ（β０）が画素単位で生成されるため、第２レベル（β１）も画素単位のデータとなる。そして、この第２レベル（β１）は、図３に示したデータ用メモリ４２の第２レベルエリア４２Ｄに記憶される。特に、本実施形態では、算出した重心位置に対応させて、第２レベル（β１）を記憶しておく。そして、その後、本設定処理を終了する。
【００９０】
続けて検査処理について説明する。図５は検査処理を示すフローチャートである。
【００９１】
最初のＳ２００において、検査画像を取得する。具体的には、後に裁断されるＰＴＰシート１の単位でカメラ２３にて撮像が行われ、当該撮像に基づく画像データが画像メモリ４１に記憶される。
【００９２】
続くＳ２１０では、前記第１レベル（α１）で２値化処理を行う。この第１レベル（α１）は、上記Ｓ１２０にて、データ用メモリ４２の第１レベルエリア４２Ｂに記憶されたものである。次にＳ２２０にて、塊処理を行い、各錠剤の重心を算出する。
【００９３】
次のＳ２３０では、重心位置を基準とし、各錠剤について、第２レベル（β１）で２値化処理を行う。この第２レベル（β１）は、上記Ｓ１６０にて、データ用メモリ４２の第２レベルエリア４２Ｄに記憶されたものである。第２レベル（β１）は上述したように各錠剤の重心位置に対応させて記憶されるため、重心位置を基準とする２値化処理を行うことにより、検査対象の錠剤５がポケット部２に対して一定位置にない場合でも、各錠剤５の錠剤領域に合わせた２値化が実現されることになる。また、第２レベルが画素単位のデータであるため、画素単位で２値化が行われる。
【００９４】
続くＳ２４０では、塊処理を行い、塊処理データ（具体的には面積値が基準範囲内にあるか否か）に基づき、各錠剤を検査する。そして、その後、本検査処理を終了する。
【００９５】
なお、上記Ｓ１１０及びＳ１２０の処理が「第１補正データ生成処理」に相当し、Ｓ１３０及びＳ２１０の処理が「第１補正処理」に相当し、Ｓ１４０及びＳ２２０の処理が「領域特定処理」に相当し、Ｓ１５０及びＳ１６０の処理が「第２補正データ生成処理」に相当し、Ｓ２３０の処理が「第２補正処理（補正処理）」に相当し、Ｓ２４０の処理が「検査処理」に相当する。
【００９６】
以上説明したように、本実施形態では、検査画像が取得され（図５中のＳ２００）、第１レベル（α１）による２値化処理が行われ（Ｓ２１０）、ポケット部２に収容された錠剤５の領域である錠剤領域が特定され（Ｓ２２０）、当該特定された錠剤領域毎に、第２レベル（β１）による２値化処理が行われる（Ｓ２３０）。したがって、錠剤表面形状やカメラレンズの画角によって生じる画像中の錠剤領域の輝度ムラを補正することが可能となる。そしてその後、塊処理が行われて各錠剤が検査されるため（Ｓ２４０）、検査精度の向上を実現することができる。
【００９７】
また、本実施形態によれば、良品画像が取得され（図４中のＳ１００）、各錠剤の輝度平均値から第１基準データ（α０）が生成され（Ｓ１１０）、第１基準データ（α０）に基づく第１レベル（α１）が生成される（Ｓ１２０）。そして、第１レベル（α１）による２値化処理が行われ（Ｓ１３０）、錠剤領域が特定されると（Ｓ１４０）、各錠剤の輝度ムラから第２基準データ（β０）が生成され（Ｓ１５０）、第２基準データ（β０）に基づく第２レベル（β１）が生成される（Ｓ１６０）。すなわち各検査毎に良品画像から第１レベル（α１）及び第２レベル（β１）が生成可能となっており、より実状に沿った精度の高い検査が可能となる。
【００９８】
さらにまた、本実施形態によれば、錠剤５の重心位置に対応させて第２レベル（β１）が記憶されるようになっており（Ｓ１６０）、検査時には、検査対象の錠剤５の重心位置が算出され（Ｓ２２０）、この重心位置を基準として第２レベルによる２値化処理が行われる（Ｓ２３０）。したがって、検査対象の錠剤５がポケット部２に対して一定位置にない場合であっても、錠剤領域毎の２値化処理を確実に実行することができる。
【００９９】
また、本実施形態によれば、第２レベル（β１）は画素単位のデータとなっており、第２レベル（β１）による２値化処理は画素単位で行われる。したがって、錠剤領域を所定領域に区分けして２値化する構成と比べ、境界部分において検査精度の劣化を招くという懸念を払拭できる。
【０１００】
さらにまた、本実施形態によれば、第１レベル（α１）及び第２レベル（β１）によって、ＰＴＰシート１単位の、また、各錠剤単位の、シェーディング補正を行うのであるが、当該補正処理が２値化処理となっているため（Ｓ２１０，Ｓ２３０）、補正処理が簡素化でき、その後の塊処理など（Ｓ２２０，Ｓ２４０）も簡素化される。
【０１０１】
また、本実施形態によれば、輝度平均値から得られる第１基準データ（α０）に基づき第１レベル（α１）が生成されると共に（Ｓ１１０，Ｓ１２０）、各錠剤の輝度ムラから得られる第２基準データ（β０）に基づき第２レベル（β１）が生成されるため（Ｓ１５０，Ｓ１６０）、第１レベル（α１）及び第２レベル（β１）の生成が簡単である。
【０１０２】
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々なる形態で実施可能である。
【０１０３】
（ａ）上記実施形態では不良検査装置２１にて良品画像から第１レベル及び第２レベルを生成する構成であったが、不良検査装置２１とは別個の装置にて予め、第１レベル及び第２レベルを生成するような構成としてもよい。この場合、例えば不良検査装置２１と当該第１及び第２レベルの生成装置とをネットワークなどを介して接続しておき、生成したデータを転送して設定するようにすることが考えられる。
【０１０４】
（ｂ）上記実施形態では、図５に示した検査処理において、第１レベル（α１）による２値化処理（Ｓ２１０、「第１補正処理」）、第２レベル（β１）による２値化処理（Ｓ２３０、「第２補正処理（補正処理）」）を行うことによってシェーディング補正を行っていた。つまり、第１レベル（α１）及び、第２レベル（β１）にシェーディング情報を反映させていた。
【０１０５】
このような第１補正処理、第２補正処理（補正処理）におけるシェーディング補正は、上記実施形態のように二値化処理を実行することにより行っても良いし、画像データに対し、補正データを加減乗除等する演算により行っても良い。
【０１０６】
例えば、上記検査処理のＳ２３０（「第２補正処理（補正処理）」）にて、輝度補正処理を行って多値データを生成することも考えられる。例えば、第２レベルをβ１、画像データをＡ、定数をａとした場合、Ａ＋（ａ／β１），Ａ×（ａ／β１），Ａ＋（ａ−β１），Ａ×（ａ−β１）などの変換を行い、多値データを生成してもよい。このような変換を行えば、その後の検査処理において画像データに対して種々の加工を行うことが可能となる。また、２値化閾値を一定値とすることができる。
【０１０７】
（ｃ）上記実施形態では錠剤５の重心位置を算出し当該重心位置を基準として錠剤領域を２値化していたが（Ｓ２２０，Ｓ２３０）、重心位置に限定されるものではない。
【０１０８】
例えば、特定された錠剤領域に外接する多角形（例えば矩形など）、錠剤領域の中心位置、錠剤領域の輪郭、あるいは、錠剤領域の射影（射影の中心、ピークなど）を基準として錠剤領域を２値化するようにしてもよい。
【０１０９】
（ｄ）上記実施形態では、データ用メモリ４２に第１基準データエリア４２Ａ、第２基準データエリア４２Ｃを設け、ここにそれぞれ、第１基準データ、第２基準データを記憶していたが、これらのデータは特に検査処理で使用しないため、記憶しない構成とすることも考えられる。
【０１１０】
（ｅ）上記実施形態では透過光を用いた検査について説明したが、もちろん、反射光を用いた検査にも同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】実施形態におけるＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図３】不良検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】設定処理を示すフローチャートである。
【図５】検査処理を示すフローチャートである。
【図６】錠剤の収容された容器フィルムを示す部分拡大平面図である。
【図７】第１基準データ及び第１レベルを例示する説明図である。
【図８】第２基準データ及び第２レベルを例示する説明図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルムとしての容器フィルム、４…密封用フィルム、５…錠剤、７…ＰＴＰ包装機、２１…不良検査装置、２２…照射手段としての照明装置、２３…撮像手段としてのカメラ、２４…画像処理手段としての画像処理装置、４１…画像メモリ、４２…データ用メモリ、４３…検査結果メモリ、４４…カメラタイミング制御手段、４５…中央処理装置。
【図１】
2006317271.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006317271.tif 000009
【図８】
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