(57)【要約】【課題】  貝を取外した後のロープから吊ピンを自動的に抜き取ることができるようにし、作業性の向上を図る。【解決手段】  ロープＲに多数差し込まれて保持され養殖用の貝を係止して吊下する養殖貝用吊ピン１を、この吊ピン１から貝を取外した後に、ロープＲから抜き取るもので、吊ピン１が多数差し込まれたロープＲを、ロープＲの長手方向に沿って引張搬送する引張搬送機構１０と、引張搬送機構１０により引張搬送中のロープＲから突出した吊ピン１の突出部４を挾持して、引張搬送機構１０の引張力により吊ピン１をロープＲから抜き取る挾持機構２０，３０とを備えた。【選択図】  図１
2006115706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープに多数差し込まれて保持され養殖用の貝を係止して該ロープに吊下する養殖貝用吊ピンを当該養殖貝用吊ピンから貝を取外した後に上記ロープから抜き取る養殖貝用吊ピンの抜取装置において、
上記吊ピンが多数差し込まれたロープを該ロープの長手方向に沿って引張搬送する引張搬送機構と、該引張搬送機構により引張搬送中のロープから突出した吊ピンの突出部を挾持して上記引張搬送機構の引張力により上記吊ピンを上記ロープから抜き取る挾持機構とを備えたことを特徴とする養殖貝用吊ピンの抜取装置。
【請求項２】
上記挾持機構を、上記ロープの引張搬送方向に直交する方向の回転軸線を有し上記引張搬送中のロープから突出した多数の吊ピンの突出部が順次対峙する外周部を有した挾持プーリと、上記ロープの引張搬送方向に直交する方向の回転軸線を有した回転プーリと、上記挾持プーリ及び回転プーリに巻き掛けられ上記挾持プーリの外周部に対峙した上記吊ピンの突出部を該挾持プーリの外周部と共同して挾持するエンドレスの挾持ベルトとを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の養殖貝用吊ピンの抜取装置。
【請求項３】
上記挾持機構を、上記引張搬送されるロープの搬送方向両側部に一対設けたことを特徴とする請求項２記載の養殖貝用吊ピンの抜取装置。
【請求項４】
上記挾持機構の挾持プーリより上流側に設けられ上記ロープから突出した上記吊ピンの突出部が上記挾持プーリと挾持ベルトとの間に進入できるように該ロープをガイドするガイド機構を備えたことを特徴とする請求項２または３記載の養殖貝用吊ピンの抜取装置。
【請求項５】
上記ガイド機構を、上記ロープを挟んで対面し該ロープから突出した吊ピンの突出部が通過可能な隙間を形成する一対のガイド板を備えて構成したことを特徴とする請求項４記載の養殖貝用吊ピンの抜取装置。
【請求項６】
上記一方のガイド板を他方のガイド板に対して開閉可能にしたことを特徴とする請求項５記載の養殖貝用吊ピンの抜取装置。
【請求項７】
上記引張搬送機構を、上記ロープが巻き掛けられ回転させられる主ローラと、該主ローラに巻き掛けられたロープを該主ローラに対して押圧して該主ローラと共同して上記ロープを引張搬送する押圧ローラとを備えて構成したことを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６記載の養殖貝用吊ピンの抜取装置。
【請求項８】
上記挾持機構による上記吊ピンの挾持位置よりも上流側において上記ロープを支持して該ロープに張力を付与するロープ支持体を備えたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６または７記載の養殖貝用吊ピンの抜取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホタテ貝等の養殖貝をロープに係止する養殖貝用吊ピンを、貝を収穫した後にロープから抜き取るための養殖貝用吊ピンの抜取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えば、養殖貝としてホタテ貝の養殖の場合で説明すると、図１１（ａ）に示すように、両端にくさび状の係止部２を有した樹脂製の吊ピン１を、例えば、直径６ｍｍ〜９ｍｍ程度で、１０ｍ〜１５ｍ程度の長さのロープＲに所定間隔で多数（例えば、７５本〜１２０本）差し込み、吊ピン１の中央に斜めに立ち上げた一対の抜け止め３間にロープＲを位置させ、この吊ピン１を抜け止めしてロープＲに保持する。この吊ピン１の差し込みは、例えば、専用の差し込み装置を用いる（例えば、特開２００２−２７２３０５号公報等に記載）。
【０００３】
それから、図１１（ｂ）に示すように、予め、ホタテの稚貝Ｓの耳部に孔Ｓａを開け、この孔ＳａにロープＲに保持した吊ピン１の係止部２を差し込んで稚貝Ｓを吊ピン１の係止部２に係止して吊下する。そして、この稚貝Ｓを吊下したロープＲを養殖棚に吊るして海中に入れ、所要期間養殖を行ない、成長させる。
【０００４】
ホタテ貝Ｓが成長して、適当な大きさになったならば、ロープＲを引き上げ、専用の装置を使用しあるいは手作業で、吊ピン１から貝Ｓを引っ張って取り外し、収穫を行なう。この取り外しの際は、ホタテ貝Ｓの孔Ｓａから吊ピン１の係止部２が抜け、あるいは、吊ピン１が切断され、あるいはまた、吊ピン１がロープＲから抜け出るなどする。そして、図１２に示すように、貝Ｓを取外した後は、ロープＲには、ロープＲから抜け出ずに、そのまま残った吊ピン１や、一部切断された吊ピン１が、保持された状態になる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２７２３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記の貝Ｓを取外した後のロープＲは、吊ピン１が保持されて残っているので、そのままでは再利用ができないことから、廃棄処分にされたり、あるいは、吊ピン１を抜き取って再利用に供される。このロープＲの再利用の際には、吊ピン１を抜き取らなければならないが、上記のように、ロープＲに差し込むための装置はあるものの、抜き取る装置はなく、そのため、手作業によって吊ピン１を抜き取らなければならないので、作業が煩雑で、作業性が悪いという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、貝を取外した後のロープから吊ピンを自動的に抜き取ることができるようにし、作業性の向上を図った養殖貝用吊ピンの抜取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するための本発明の養殖貝用吊ピンの抜取装置は、ロープに多数差し込まれて保持され養殖用の貝を係止して該ロープに吊下する養殖貝用吊ピンを当該養殖貝用吊ピンから貝を取外した後に上記ロープから抜き取る養殖貝用吊ピンの抜取装置において、上記吊ピンが多数差し込まれたロープを該ロープの長手方向に沿って引張搬送する引張搬送機構と、該引張搬送機構により引張搬送中のロープから突出した吊ピンの突出部を挾持して上記引張搬送機構の引張力により上記吊ピンを上記ロープから抜き取る挾持機構とを備えた構成としている。
【０００９】
これにより、ロープから吊ピンを抜くときは、引張搬送機構により、ロープをロープの長手方向に沿って引張搬送すると、ロープの引張搬送中において、挾持機構がロープから突出した吊ピンの突出部を挾持する。そのため、引張搬送機構の引張力によりロープに対して吊ピンに引張力が強く作用し、これにより、吊ピンは、ロープから引き抜かれる。
このため、貝を取外した後のロープから吊ピンを自動的に抜き取ることができるようになり、手作業に比較して作業性を大幅に向上させることができる。
【００１０】
そして、必要に応じ、上記挾持機構を、上記ロープの引張搬送方向に直交する方向の回転軸線を有し上記引張搬送中のロープから突出した多数の吊ピンの突出部が順次対峙する外周部を有した挾持プーリと、上記ロープの引張搬送方向に直交する方向の回転軸線を有した回転プーリと、上記挾持プーリ及び回転プーリに巻き掛けられ上記挾持プーリの外周部に対峙した上記吊ピンの突出部を該挾持プーリの外周部と共同して挾持するエンドレスの挾持ベルトとを備えて構成している。
【００１１】
これにより、引張搬送機構により、ロープをロープの長手方向に沿って引張搬送すると、ロープの引張搬送中において、吊ピンの突出部が、挾持プーリと挾持ベルトとの間に進入する。これにより、吊ピンの突出部は、挾持プーリと挾持ベルトとによって挾持され、挾持プーリの外周部の軌跡に従って移動させられる。ロープは引張搬送機構により引張搬送されているので、ロープに対して吊ピンに引張力が強く作用し、これにより、吊ピンは、ロープから引き抜かれる。そして、吊ピンは挾持プーリに挾持されたまま搬送され、挾持ベルトが、挾持プーリから離間すると、挾持が解除されて排出される。
この場合、吊ピンの引き抜きは、挾持プーリと挾持ベルトとによって挾持するので、順次移動してくる吊ピンに即座に対応して、挾持し引っ張ることができるようになり、そのため、応答性がよく、確実に引き抜きができるようになるとともに処理速度も大幅に向上する。
【００１２】
また、必要に応じ、上記挾持機構を、上記引張搬送されるロープの搬送方向両側部に一対設けた構成としている。これにより、吊ピンの突出部がロープの左右にある場合に、一方の突出部が切断によりなくなって、他方のみに突出部があるような場合でも、いずれかの挾持機構で挾持できるので、確実に吊ピンの引き抜きが行なわれる。
【００１３】
更に、必要に応じ、上記挾持機構の挾持プーリより上流側に設けられ上記ロープから突出した上記吊ピンの突出部が上記挾持プーリと挾持ベルトとの間に進入できるように該ロープをガイドするガイド機構を備えた構成としている。予め、ガイド機構により、ロープは、吊ピンの突出部が挾持プーリと挾持ベルトとの間に進入できるようにガイドされているので、確実に吊ピンの突出部が挾持プーリと挾持ベルトとによって挾持されるようになり、確実に吊ピンの引き抜きが行なわれる。
【００１４】
この場合、上記ガイド機構を、上記ロープを挟んで対面し該ロープから突出した吊ピンの突出部が通過可能な隙間を形成する一対のガイド板を備えて構成したことが有効である。ガイド機構は、ガイド板でロープを挟むだけの簡易な機構になるので、製造が極めて容易になる。
また、この場合、上記一方のガイド板を他方のガイド板に対して開閉可能にしたことが有効である。ガイド板を開閉させるので、ロープの装着が容易であり、確実に、ロープをガイド板内に位置させることができる。
【００１５】
そしてまた、必要に応じ、上記引張搬送機構を、上記ロープが巻き掛けられ回転させられる主ローラと、該主ローラに巻き掛けられたロープを該主ローラに対して押圧して該主ローラと共同して上記ロープを引張搬送する押圧ローラとを備えて構成している。これにより、主ローラの回転力によりロープが押圧ローラに押えられながら引張搬送される。押圧ローラで押えるので、確実に引張搬送が行なわれる。
【００１６】
また、必要に応じ、上記挾持機構による上記吊ピンの挾持位置よりも上流側において上記ロープを支持して該ロープに張力を付与するロープ支持体を備えた構成としている。ロープに確実に張力を付与して、伸ばした状態で搬送することができ、そのため、搬送途中で撓んだりよじれたりする事態が防止され、引張搬送を確実に行なって、吊ピンの引き抜きを行なうことができる。
この場合、上記ロープ支持体を、上記ロープが巻き掛けられるテンションローラで構成したことが有効である。また、上記テンションローラの他に、上記ロープ支持体として、上記テンションローラの上流側に設けられ上記ロープを支持する支持ロッドを備えたことが有効である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の養殖貝用吊ピンの抜取装置によれば、ロープから吊ピンを抜くときは、引張搬送機構によりロープを引張搬送し、挾持機構でロープから突出した吊ピンの突出部を挾持するだけで、ロープに対して吊ピンに引張力を強く作用させ、吊ピンをロープから引き抜くことができるので、貝を取外した後のロープから吊ピンを自動的に抜き取ることができるようになり、手作業に比較して作業性を大幅に向上させることができる。
【００１８】
また、挾持機構を挾持プーリと挾持ベルトで構成し、吊ピンの引き抜きを、挾持プーリと挾持ベルトとによって挾持して行なうようにすれば、順次移動してくる吊ピンに即座に対応して、挾持し引っ張ることができるようになり、そのため、応答性がよく、確実に引き抜きができるようになるとともに処理速度も大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る養殖貝用吊ピンの抜取装置について詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る養殖貝用吊ピンの抜取装置は、図１乃至図１０に示すように、ホタテ貝Ｓ（図１１）の養殖用のロープＲ及び吊ピン１を対象とし、ロープＲに多数差し込まれて保持され養殖用のホタテ貝Ｓを係止してロープＲに吊下する養殖貝用吊ピン１を、この吊ピン１からホタテ貝Ｓを取外した後に、ロープＲから抜き取るものである。
【００２０】
吊ピン１は、図１１に示すように、樹脂製であり、両端にくさび状の係止部２を有し、中央にはロープＲへの差し込み時にロープＲを挟んでロープＲからの抜け止めを行なう斜めに立ち上げた一対の抜け止め３が形成されている。
ロープＲとしては、例えば、直径６ｍｍ〜９ｍｍ程度で、１０ｍ〜１５ｍ程度の長さのものが用いられ、吊ピン１は、このロープＲに所定間隔で多数（例えば、７５本〜１２０本）差し込まれる。
そして、図１２に示すように、収穫のためにホタテ貝Ｓを取外した後のロープＲにおいては、ロープＲの両側に係止部２がそのまま残っている吊ピン１、あるいは、一方側の係止部２が切断され他方側の係止部２のみが残った吊ピン１等、種々の状態の吊ピン１が保持された状態になっている。尚、ロープＲに残った吊ピン１は、ホタテ貝Ｓを取外す際に一緒に抜けるものもあるので、装着時よりは本数が減少している。
【００２１】
本発明の実施の形態に係る養殖貝用吊ピンの抜取装置Ｋの基本的構成は、図１乃至図１０に示すように、機台５と、機台５に設けられ吊ピン１が多数差し込まれたロープＲをロープＲの長手方向に沿って伸ばした状態で引張搬送する引張搬送機構１０と、機台５に設けられ引張搬送機構１０により引張搬送中のロープＲから突出した吊ピン１の突出部４を挾持して引張搬送機構１０の引張力により吊ピン１をロープＲから抜き取る一対の挾持機構２０，３０と、ロープＲをガイドするガイド機構６０とを備えて構成されている。
【００２２】
引張搬送機構１０は、ロープＲが巻き掛けられ回転させられる主ローラ１１と、主ローラ１１に巻き掛けられたロープＲを主ローラ１１に対して押圧して主ローラ１１と共同してロープＲを引張搬送する押圧ローラ１２とを備えて構成されている。主ローラ１１の外周部は断面Ｕ字状に形成されて、ロープＲが入り込むようになっており、外周部には滑り止め用のゴム製リング１３が装着されている。押圧ローラ１２は、揺動アーム１４に回転可能に軸支されており、この軸がコイルスプリング１５により引張されて、主ローラ１１に対して押圧されている。
主ローラ１１は、図１０に示すように、機台５に回転可能に設けられた回転軸１６に固定され、回転軸１６は、機台５内に設けられた電動モータ１７のモータ軸１８に直結され、この電動モータ１７により回転駆動される。
【００２３】
挾持機構２０，３０は、引張搬送されるロープＲの搬送方向両側部に夫々設けられている。一方の挾持機構２０は、ロープＲの引張搬送方向に直交する方向の回転軸線を有し引張搬送中のロープＲから突出した多数の吊ピン１の突出部４が順次対峙する断面Ｖ字状の外周部を有した挾持プーリ２１と、ロープＲの引張搬送方向に直交する方向の回転軸線を有した回転プーリ２２と、挾持プーリ２１及び回転プーリ２２に巻き掛けられ挾持プーリ２１の外周部に対峙した吊ピン１の突出部４を挾持プーリ２１の外周部と共同して挾持するエンドレスの挾持ベルト２３とを備えて構成されている。
【００２４】
実施の形態においては、挾持プーリ２１は、主ローラ１１の軸心より下流側に軸心が位置させられて機台５に回転可能に設けられる回転軸２４に固定されており、回転軸２４の回転により回転させられる。回転プーリ２２は、機台５から突設され上流に設けられる支持軸２５に対して回転可能に軸支されている。
図７において、２６は挾持ベルト２３が巻き掛けられる遊車プーリであり、機台５に固定された支軸２７に回転可能に軸支されている。２８は挾持ベルト２３を支持する支持遊車であり、上記の主ローラ１１の回転軸１６に回転可能に軸支されている。
【００２５】
また、他方の挾持機構３０は、ロープＲの引張搬送方向に直交する方向の回転軸線を有し引張搬送中のロープＲから突出した多数の吊ピン１の突出部４が順次対峙する断面Ｖ字状の外周部を有した挾持プーリ３１と、ロープＲの引張搬送方向に直交する回転軸線を有した回転プーリ３２と、挾持プーリ３１及び回転プーリ３２に巻き掛けられ挾持プーリ３１の外周部に対峙した吊ピン１の突出部４を挾持プーリ３１の外周部と共同して挾持するエンドレスの挾持ベルト３３とを備えて構成されている。
【００２６】
実施の形態においては、挾持プーリ３１は、主ローラ１１の軸心より上流側に軸心が位置させられて回転軸３４に回転可能に軸支されている。上記の支持軸２５には、下流側に延びる支持体４０が固定されており、回転軸３４はこの支持体４０に固定されている。一方の挾持プーリ２１と他方の挾持プーリ３１との間には、ロープＲを装着するときにロープＲが通過可能な隙間が設けられている。
支持体４０は、支持軸２５に固定される固定体４１と、固定体４１に対して伸縮可能な可動体４２とから構成され、可動体４２は、固定体４１から延び可動体４２に形成された長孔４３に挿通されたボルト４４にナット４５をネジ込むことにより、固定体４１に対して適宜の位置に固定され、張力調整が行なわれる。
【００２７】
また、回転プーリ３２は、上記の一方の挾持機構２０の回転プーリ２２と一体に形成されており、機台５から突設された上記の支持軸２５に対して回転可能に軸支されている。
図８において、３６は挾持ベルト３３が巻き掛けられる遊車プーリであり、上記の支持体４０の固定体４１に固定された支軸３７に回転可能に軸支されている。図５に示すように、一方の遊車プーリ２６と他方の遊車プーリ３６との間には、ロープＲを装着するときにロープＲが通過可能な隙間が設けられている。
【００２８】
次に、挾持機構２０，３０の動力の伝達系について説明する。図３及び図１０に示すように、電動モータ１７のモータ軸１８にはチェーン伝動機構５０が設けられている。詳しくは、図１０に示すように、チェーン伝動機構５０は、エンドレスのタイミングベルトからなるチェーン５１と、電動モータ１７の軸に設けられエンドレスのチェーン５１が巻き掛けられて噛合する主スプロケット５２と、機台５に軸位置を調整可能に設けられチェーン５１が巻き掛けられて噛合しチェーン５１の張力を調整可能な張力調整スプロケット５３と、チェーン５１の外周に噛合し上記の一方の挾持機構２０の挾持プーリ２１が固定された回転軸２４に設けられ該回転軸２４を介して挾持プーリ２１を回転させる従スプロケット５４とを備えて構成されている。
【００２９】
そして、図１０に示すように、電動モータ１７が回転すると、モータ軸１８が回転し、回転軸１６を介して主ローラ１１が回転させられ、ロープＲの引張搬送が行なわれる。
また、モータ軸１８が回転すると、チェーン機構５０の主スプロケット５２及びチェーン５１を介して従スプロケット５４の回転軸２４が回転させられ、これにより、一方の、挾持プーリ２１が回転させられる。
更に、一方の挾持プーリ２１が回転させられると、回転力は、一方の挾持ベルト２３，一方の回転プーリ２２，他方の回転プーリ３２を介して、他方の挾持ベルト３３に伝達されるとともに、この挾持ベルト３３により、他方の挾持プーリ３１が回転させられる。
【００３０】
ガイド機構６０は、図１，図６乃至図９に示すように、挾持機構２０，３０の挾持プーリ２１，３１より上流側に設けられ、ロープＲから突出した吊ピン１の突出部４が挾持プーリ２１，３１と挾持ベルト２３，３３との間に進入できるように、ロープＲをガイドするものである。詳しくは、ガイド機構６０は、ロープＲを挟んで上下に対面し、ロープＲから突出した吊ピン１の突出部４が通過可能な隙間ｅ（図９）を形成する一対のガイド板６１，６２を備えて構成されている。一方のガイド板６１は、他方のガイド板６２に対して開閉可能に取り付けられている。即ち、下側のガイド板６２は、機台５に固定され、上側のガイド板６１は、ヒンジを介して下側のガイド板６２にレバー６３の操作により回動可能に取り付けられている。各ガイド板６１，６２は、その先端部が挾持機構２０，３０の挾持プーリ２１，３１の直前に位置するように形成されている。また、各ガイド板６１，６２の中央には、ロープＲが摺動可能に嵌合する凹状部６４（図８（ｂ））が形成されている。これにより、ロープＲは凹状部６４間に挟まれて凹状部６４を摺動し、ロープＲから突出した吊ピン１の突出部４は、凹状部６４左右のガイド板６１，６２間で形成される隙間ｅにその姿勢を規制されてガイドされる。この場合、ガイド機構６０は、ガイド板６１，６２でロープＲを挟むだけの簡易な機構になるので、製造が極めて容易になる。
また、上側のガイド板６１，６２の後端には、ロープＲが支承される支承棒６５（図２）が突設されている。ロープＲを支承棒６５に支承することで、上側のガイド板６１，６２はロープＲの自重により閉じる。
【００３１】
また、挾持機構２０，３０による吊ピン１の挾持位置よりも上流側であって、ガイド機構６０のある位置よりも上流側において、ロープＲを支持してロープＲに張力を付与するロープ支持体７０が設けられている。図５及び図６に示すように、このロープ支持体７０は、ロープＲが巻き掛けられロープＲが摺接するテンションローラ７１で構成されている。テンションローラ７１は、上記の一対の回転プーリ２２，３２の間に、この回転プーリ２２，３２と一体に設けられている。即ち、回転プーリ２２，３２の回転によりテンションローラ７１も回転するので、ロープＲには摺動抵抗がより強く作用し、搬送方向と逆向きの引張力が生じることから、ロープＲに張力が付与される。
【００３２】
更に、テンションローラ７１の他に、ロープ支持体７０として、テンションローラ７１の上流側で機台５に設けられロープＲを支持する支持ロッド７２が設けられている。支持ロッド７２には基端部から一体に延び支持ロッド７２と平行なガイドロッド７３が設けられている。ロープＲは支持ロッド７２とガイドロッド７３との間に挿通される。この支持ロッド７２及びガイドロッド７３間をロープＲが通ることにより、ロープＲのよじれが修正され、ロープＲの姿勢が安定させられる。また、支持ロッド７２に対するロープＲの摺動抵抗により、搬送方向と逆向きの引張力が生じることから、これによっても、ロープＲに張力が付与される。
【００３３】
従って、この実施の形態に係る養殖貝用吊ピンの抜取装置Ｋによって、ロープＲから吊ピン１を抜くときは、以下のようにして行なう。
先ず、レバー６３を介して上側のガイド板６１を開にする。この状態で、電動モータ１７を始動し、支持ロッド７２及びガイドロッド７３間にロープＲを通し、一方の挾持プーリ２１と他方の挾持プーリ３１との間、一方の遊車プーリ２６と他方の遊車プーリ３６との間に、ロープＲを通過させ、テンションローラ７１上にロープＲを載せるとともに、手動により押圧ローラ１２をコイルスプリング１５の付勢力に抗して主ローラ１１から離間させ、主ローラ１１上にロープＲを位置させる。
【００３４】
そして、押圧ローラ１２を自由にすると、押圧ローラ１２はコイルスプリング１５の付勢力により主ローラ１１に押圧され、ロープＲを挾持する。これにより、主ローラ１１の回転力によりロープＲが押圧ローラ１２に押えられながら引張搬送される。この場合、主ローラ１１には、ゴムリング１３が装着されているので、摩擦抵抗が大きくなり、そのため、確実に引張搬送が行なわれる。
また、このロープＲの引張の際には、ロープＲは上側のガイド板６１に設けた支承棒６５に当接してこれを押すことになるので、レバー６３を操作をしなくても、上側のガイド板６１が引っ張られて閉じる。これにより、ロープＲは、ガイド板６１，６２の凹状部６４間に挟まれて摺動する。この場合ガイド板６１を開閉させるので、確実に、ロープＲをガイド板６１，６２内に位置させることができる。
【００３５】
これにより、ロープＲはロープＲの長手方向に沿って引張搬送される。この搬送過程において、ロープＲに差し込まれた吊ピン１の突出部４は、ガイド機構６０のガイド板６１，６２間の隙間ｅにガイドされてその姿勢が矯正され、ガイド板６１，６２の先端部から下流側に出て行く。
そして、吊ピン１の突出部４が他方の挾持機構３０側に突出していると、図８に示すように、そこには、他方の挾持機構３０の挾持プーリ３１と挾持ベルト３３があるので、挾持プーリ３１と挾持ベルト３３との間に進入する。これにより、吊ピン１の突出部４は、挾持プーリ３１と挾持ベルト３３とによって挾持され、挾持プーリ３１の外周部の軌跡に従って上側に移動させられる。ロープＲは引張搬送機構１０により、主ローラ１１の方に引張搬送されているので、ロープＲに対して吊ピン１に引張力が強く作用し、これにより、吊ピン１は、ロープＲから引き抜かれる。そして、吊ピン１は、挾持プーリ３１の上側に挾持されたまま搬送され、挾持ベルト３３が、挾持プーリ３１から離間する上側で、挾持が解除されるので、機台５の下に落下して排出される。
【００３６】
この場合、予め、ガイド機構６０のガイド板６１，６２により、ロープＲは、吊ピン１の突出部４が挾持プーリ３１と挾持ベルト３３との間に進入できるようにガイドされているので、確実に吊ピン１の突出部４が挾持プーリ３１と挾持ベルト３３とによって挾持されるようになり、確実に吊ピン１の引き抜きが行なわれる。
また、この場合、挾持機構３０による吊ピン１の挾持位置よりも上流側においてロープＲを支持してロープＲに張力を付与するロープ支持体７０としてのテンションローラ７１及び支持ロッド７２があるので、ロープＲに確実に張力を付与して、伸ばした状態で搬送することができ、そのため、搬送途中で撓んだりよじれたりする事態が防止され、引張搬送を確実に行なって、吊ピン１の引き抜きを確実に行なうことができる。
【００３７】
また、吊ピン１の突出部４が一方の挾持機構２０側に突出し、他方の挾持機構３０側には、切断により、突出部４がなかいような場合には、図７に示すように、一方の挾持機構２０側に突出した吊ピン１の突出部４は、ガイド板６１，６２を出ると、そこには、一方の挾持機構２０の挾持プーリ２１と挾持ベルト２３があるので、挾持プーリ２１と挾持ベルト２３との間に進入する。これにより、吊ピン１の突出部４は、挾持プーリ２１と挾持ベルト２３とによって挾持され、挾持プーリ２１の外周部の軌跡に従って上側に移動させられる。ロープＲは引張搬送機構１０により、主ローラ１１の方に引張搬送されているので、ロープＲに対して吊ピン１に引張力が強く作用し、これにより、吊ピン１は、ロープＲから引き抜かれる。そして、挾持プーリ２１の上側に挾持されたまま搬送され、挾持ベルト２３が、挾持プーリ２１から離間する上側で、挾持が解除されるので、機台５の下に落下して排出される。
【００３８】
この場合、予め、ガイド機構６０のガイド板６１，６２により、ロープＲは、吊ピン１の突出部４が挾持プーリ２１と挾持ベルト２３との間に進入できるようにガイドされているので、確実に吊ピン１の突出部４が挾持プーリ２１と挾持ベルト２３とによって挾持されるようになり、確実に吊ピン１の引き抜きが行なわれる。このように、左右に挾持機構２０，３０を設けたので、ロープＲの左右に吊ピン１が突出するものにおいて、一方が切断するなどして、突出部４がないような場合でも、他方の突出部４で抜くことができるので、確実に吊ピン１の引き抜きができるようになる。
また、この場合、挾持機構２０，３０による吊ピン１の挾持位置よりも上流側においてロープＲを支持してロープＲに張力を付与するロープ支持体７０としてのテンションローラ７１及び支承ロッド７２があるので、ロープＲに確実に張力を付与して、伸ばした状態で搬送することができ、そのため、搬送途中で撓んだりよじれたりする事態が防止され、引張搬送を確実に行なって、吊ピン１の引き抜きを確実に行なうことができる。
【００３９】
また、この吊ピン１の引き抜きは、挾持プーリ２１，３１と挾持ベルト２３，３３とによって挾持するので、順次移動してくる吊ピン１に即座に対応して、挾持し引っ張ることができるようになり、そのため、応答性がよく、確実に引き抜きができるようになるとともに処理速度も大幅に向上する。
このようにして、ロープＲが引張搬送される過程で、順次吊ピン１が引き抜かれていく。１本のロープＲの引き抜きが終わったならば、再びレバー６３の操作によりガイド機構６０のガイド板６１を開にし、上記と同様に次の別のロープＲについて処理を行なうようにする。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態に係る養殖貝用吊ピンの抜取装置を示す一部切欠き斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る養殖貝用吊ピンの抜取装置を示す別の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る養殖貝用吊ピンの抜取装置を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る養殖貝用吊ピンの抜取装置を示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る養殖貝用吊ピンの抜取装置を示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る養殖貝用吊ピンの抜取装置において、引張搬送機構を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る養殖貝用吊ピンの抜取装置において、一方の挾持機構を示し、（ａ）は正面図，（ｂ）は（ａ）中Ａ−Ａ線断面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る養殖貝用吊ピンの抜取装置において、他方の挾持機構を示し、（ａ）は正面図，（ｂ）は（ａ）中Ｂ−Ｂ線断面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る養殖貝用吊ピンの抜取装置において、ガイド機構を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る養殖貝用吊ピンの抜取装置において、引張搬送機構及び挾持機構の駆動系を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る養殖貝用吊ピンの抜取装置が取り扱うロープと吊ピンとの関係を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る養殖貝用吊ピンの抜取装置が取り扱う吊ピンの差し込まれたロープの状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｋ  養殖貝用吊ピンの抜取装置
Ｓ  ホタテ貝
Ｒ  ロープ
１  吊ピン
２  係止部
３  抜け止め
４  突出部
５  機台
１０  引張搬送機構
１１  主ローラ
１２  押圧ローラ
１３  リング
１４  揺動アーム
１５  コイルスプリング
１６  回転軸
１７  電動モータ
１８  モータ軸
２０  挾持機構
２１  挾持プーリ
２２  回転プーリ
２３  挾持ベルト
２４  回転軸
２５  支持軸
２６  遊車プーリ
２７  支軸
２８  支持遊車
３０  挾持機構
３１  挾持プーリ
３２  回転プーリ
３３  挾持ベルト
３４  回転軸
３６  遊車プーリ
３７  支軸
４０  支持体
４１  固定体
４２  可動体
５０  チェーン伝動機構
５１  チェーン
５２  主スプロケット
５３  張力調整スプロケット
５４  従スプロケット
６０  ガイド機構
６１，６２  ガイド板
ｅ  隙間
６５  支承棒
７０  ロープ支持体
７１  テンションローラ
７２  支持ロッド
７３  ガイドロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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