(57)【要約】【課題】  利用者に煩わしさを感じさせず、かつ安全運転に寄与することが可能な運転支援装置を提供すること。【解決手段】  車両の利用者に警告情報を報知する運転支援装置Ａに関する。報知手段５は、前記警告情報を前記利用者に視覚的に報知する表示器５ａと聴覚的に報知するスピーカ５ｂとを備えている。制御手段４は、前記車両が安全走行状態であるか否かを判定し、安全走行状態でなく、かつ前記車両が各注意エリアＳ１，Ｓ２中に有ると判定した場合にのみ報知手段５による報知動作を許可する抑制報知処理機能を有してなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
注意を要する状態が発生するエリア及びその注意の種類を少なくとも有する注意エリアデータと、車両の位置を検出する自車位置検出手段からの自車位置データとに基づいて、前記車両が注意エリアに侵入したことを検出し、前記車両の利用者に警告情報を報知する運転支援装置であって、
前記警告情報を前記利用者に視覚もしくは聴覚の少なくとも一方にて報知するための報知手段と、
前記車両が安全走行状態であるか否かを判定し、安全走行状態でなく、かつ前記車両が前記注意エリア中に有ると判定した場合にのみ前記報知手段による報知動作を許可する抑制報知処理機能を有してなる制御手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記安全走行状態であるか否かの判定条件に、少なくとも前記車両の走行情報を含んでなることを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
所定の操作を行うための操作手段を設け、前記制御手段は、前記操作手段からの切り換え指示に応じて、前記注意エリアに車両が侵入した際に直ちに前記報知手段による報知処理を実行する通常報知処理機能に切り換え可能としてなることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が注意を促す注意エリアを侵入した際に警報を発し、前記車両の利用者に注意を促して安全走行を支援する運転支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路交通に関して事故に至らなくても「ひやり」としたり、「はっと」するような危険な思いをすることがあり、これは「ひやりはっと」と称され、これらの注意を促す領域（以下、注意エリアと記す）が地図データとともにマッピング処理されてデータベース化されるとともに、車両運転者に注意エリアに侵入したことを報知する運転支援装置が注目を集めている。この運転支援装置としては、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１２３１８５号公報
【０００３】
この運転支援装置は、危険な状態が発生する場所及びその危険の種類を示す電子情報を含む危険情報を受信する受信手段と、受信した前記危険情報を記憶する記憶手段と、通信手段からの要求に応じて前記記憶手段に記憶されている危険情報を配信する送信手段と、受信した危険情報に基づいて、前記危険な状態の発生数を集計して危険区域を特定し、この特定された前記危険区域に関する情報を前記記憶手段に記憶させるマイクロコンピュータからなる制御手段と、前記危険情報を視覚及び聴覚で確認するための報知手段とを備え、自車両が注意（危険）エリアに侵入、あるいは近づいた場合に前記報知手段を動作させ、利用者に対して注意を促すものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる運転支援装置は、車両が前記注意エリアに侵入すると、車両の利用者の意思とは関係なく、ブザーによる警告音（聴覚情報）を発したり、あるいは表示器による警告表示（例えば、「急カーブ、注意」なる視覚情報）等の警告報知を行うものである。しかしながら、使用者によっては、自車両が注意エリア中に進入していても、自分自身が安全運転を行っていると判断できる場合に前記警告報知が行われると、煩わしさを感じてしまい、運転支援装置としては改善の余地を残している。
【０００５】
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、利用者に煩わしさを感じさせず、かつ安全運転に寄与することが可能な運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項１に記載した運転支援装置ように、注意を要する状態が発生するエリア及びその注意の種類を少なくとも有する注意エリアデータと、車両の位置を検出する自車位置検出手段からの自車位置データとに基づいて、前記車両が注意エリアに侵入したことを検出し、前記車両の利用者に警告情報を報知する運転支援装置であって、前記警告情報を前記利用者に視覚もしくは聴覚の少なくとも一方にて報知するための報知手段と、前記車両が安全走行状態であるか否かを判定し、安全走行状態でなく、かつ前記車両が前記注意エリア中に有ると判定した場合にのみ前記報知手段による報知動作を許可する抑制報知処理機能を有してなる制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２に記載の運転支援装置は、請求項１に記載した運転支援装置において、前記制御手段は、前記安全走行状態であるか否かの判定条件に、少なくとも前記車両の走行情報を含んでなることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項３に記載した運転支援装置は、請求項１に記載した運転支援装置において、所定の操作を行うための操作手段を設け、前記制御手段は、前記操作手段からの切り換え指示に応じて、前記注意エリアに車両が侵入した際に直ちに前記報知手段による報知処理を実行する通常報知処理機能に切り換え可能としてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、注意を要する状態が発生するエリア及びその注意の種類を少なくとも有する注意エリアデータと、車両の位置を検出する自車位置検出手段からの自車位置データとに基づいて、前記車両が注意エリアに侵入したことを検出し、前記車両の利用者に警告情報を報知する運転支援装置に関し、利用者に煩わしさを感じさせるこを抑制することができ、かつ利用者が安全運転を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づき説明する。
【００１１】
図１を用いて運転支援装置の全体構成について説明する。運転支援装置Ａは、通信手段１と、ＧＰＳ受信部（自車位置検出手段）２と、操作手段３と、制御手段４と、報知手段５から主に構成されている。一方、運転支援装置Ａに後で詳述する注意エリアデータを配信するシステムとして、サーバー６を有している。このサーバー６は、住民やドライバ（車両の利用者）がパーソナルコンピュータ（パソコン）７や携帯電話機、あるいは通信機能付きカーナビゲーションシステム等からアクセスされ、ひやりはっと情報からなる注意エリアデータが収集され、携帯電話機８を介して運転支援装置Ａに前記注意エリアデータを送信することが可能となる。尚、前記注意エリアデータは、注意を要する状態が発生するエリア（地図データあるいは緯度，経度データ）及びそのエリアに関連付けられた状態にて記憶された注意の種類に関するものであり、サーバー６内にハードディスク等の記憶媒体に記憶されるものである。前記注意エリアデータは、例えば、衝突事故が発生する頻度が大きい交差点や左折時の巻き込み事故が多発する交差点、あるいは急カーブが存在する個所、路面凍結する恐れあるエリア等の車両運転において、利用者（運転者）が注意を促すことが必要なエリアを示すものである。
【００１２】
通信手段１は、Bluetooth等の無線通信手段が用いられ、前記注意エリアデータをサーバー６から携帯電話機８を介して制御手段４へダウンロードするものである。
【００１３】
ＧＰＳ受信部２は、ＧＰＳ用受信アンテナを備え、前記受信アンテナで受信した人工衛星からの車両の位置情報を制御手段４へ供給するものである。
【００１４】
操作手段３は、後述する警告情報の報知条件や報知手段５での報知内容を選択，決定するものであり、操作スイッチやワイヤレスリモコン等の遠隔操作部からなる。
【００１５】
制御手段４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及びＩ／Ｏ（入出力）インターファイス等を有するマイクロコンピューターから主になる。制御手段４は、ＧＰＳ受信部２によって受信した位置データと、携帯電話機８を介してダウンロードされた注意エリアデータとをマッチング処理し、このマッチング処理された結果（後で詳述する）を報知手段５によって報知するものである。尚、制御手段４は、ダウンロードされた注意エリアデータを保存するためのフラッシュメモリ等の記憶媒体を有するもので、前記注意エリアデータを加工し、保存することが可能となる。
【００１６】
報知手段５は、例えばマトリクス型の液晶表示パネルや有機ＥＬパネルからなる視覚情報確認手段である表示器５ａと、警告内容を音声にて報知する聴覚情報確認手段であるスピーカ５ｂとを有し、制御手段４からの指示信号に応じて表示部５ａ及びスピーカ５ｂが動作する仕組みになっている。
【００１７】
以上の各部によって運転支援装置Ａが構成されている。次に、図２から図５を用いて、制御手段４における報知処理について詳述する。
【００１８】
図２は、制御手段４がサーバー６から注意エリアに関する注意エリアデータを携帯電話器８を介して受信した際の車両の通常走行時における表示器５ａの表示形態を示すものである。表示器５ａは、車両の積算距離や残燃料、あるいは外気温等の各種車両情報を表示する第１の表示領域５１と、注意エリアデータの受信状況に応じて車両の利用者に注意を促す表示をなす第２の表示領域５２とを備えている。尚、第１の表示領域５１にて表示する各種車両情報は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）やエアーコントロールユニット等の各種ユニットからシリアル転送路を介して制御手段４へ入力されるもので、制御手段４は、所定の表示処理を実行することで各種車両情報を表示することが可能となる。
【００１９】
また、表示器５ａは、車両が、通常走行時は「青」色、注意エリアに侵入した場合は「赤」色に表示色を変更する表示色可変領域５３を有している。表示色可変領域５３は、注意エリアデータに基づく情報、即ち図２，図４及び図５に示すように、通常運転状態や追突多発個所を示す交差点、右折時の巻き込み発生が多発する個所等を示す表示形態５３ａの背景５３ｂの色を、「青」色→「赤」色に変化させ、利用者に注意を促す警報表示部である。
【００２０】
制御手段４は、携帯電話機８を介してサーバー６から注意エリアデータを入力する。そして、制御手段４は、その入力した注意エリアデータと、ＧＰＳ受信部２を介して得られた自車両の位置データとに基づいて、自車両の位置が注意エリア（図３中において、第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２）中であるか否かを判定し、かつ自車両が予め定められた安全走行状態で有るか否かを判定する。自車両の位置が注意エリア中であるか否かの判定では、前記注意エリアデータと前記位置データとのマッチング処理によって求める。また、自車両が安全走行状態であるか否かの判定では、車両の走行情報としての車速情報を入力し、予め定められた車速、例えば、３０ｋｍ／ｈ以下、あるいは３０ｋｍ／ｈ未満であると判定した場合は、安全走行状態であると判断し、３０Ｋｍ／ｈより速い、あるいは３０ｋｍ／ｈ以上であると判定した場合は、非安全走行状態であると判断する。
【００２１】
よって、制御手段４は、自車両の位置が第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２中で、かつそのエリア中において、非安全走行状態であると判定した場合のみに、表示色可変領域５３の背景５３ｂをカラーチェンジし、車両の利用者に対して視覚的に注意を促す処理を実行するとともに、スピーカ５ｂによる音声にて聴覚的に警告内容を報知する処理を実行する抑制報知処理機能を有している。
【００２２】
具体的に、制御手段４は、注意エリアデータが衝突多発個所を示す交差点である第１の注意エリアＳ１である場合、自車両が第１の注意エリアＳ１中で、かつ前述した通り非安全走行状態であると判定すると、表示色可変領域５３における背景５３ｂを「赤」色とし、スピーカ５ｂによって「交差点です。衝突に注意してください」なる警報を発する処理を実行する（図４参照）。
【００２３】
また、制御手段４は、注意エリアデータが右折時に巻き込み事故が多発する領域である第２の注意エリアＳ２である場合、自車両が第２の注意エリアＳ２中で、かつ前述した通り非安全走行状態であると判定すると、表示色可変領域５３における背景５３ｂを「赤」色とし、スピーカ５ｂによって「右折します。巻き込みに注意してください」なる警報を発する処理を実行する（図５参照）。
【００２４】
一方、制御手段４は、操作手段３から所定入力に応じて（切り換え指示）、各注意エリアＳ１，Ｓ２に車両が侵入した際に直ちに報知手段５による報知処理を実行する。具体的に、制御手段４は、各注意エリアＳ１，Ｓ２に車両が侵入した際に車両の車速情報とは関係なく、表示色可変領域５３における背景５３ｂの色を、「青」色→「赤」色に変更（カラーチェンジ）する処理を実行する通常報知処理機能を有している。即ち、制御手段４は、操作手段３からの切り換え指示に応じて、前記抑制報知処理機能から前記通常報知処理機能へ切り換える処理を実行する。
【００２５】
かかる運転支援装置Ａは、注意を要する状態が発生するエリア及びその注意の種類を少なくとも有する注意エリアデータと、ＧＰＳ受信部２による自車位置データとに基づいて、前記車両が注意エリアに侵入もしくは近づいたことを検出し、前記車両の利用者に警告情報を報知する運転支援装置に関し、前記警告情報を前記利用者に視覚的に報知する表示器５ａ及び前記警告情報を聴覚的に報知するスピーカ５ｂを備えてなる報知手段５と、前記車両の走行状態が安全走行状態であるか否かを判定し、安全走行状態でなく、かつ前記車両が各注意エリアＳ１，Ｓ２中に有ると判定した場合にのみ報知手段５による報知動作を許可する抑制報知処理機能を有してなる制御手段４と、を備えてなるもので、前記利用者は、各注意エリアＳ１，Ｓ２を予め認識していて、車両の速度を所定の速度以内に制限しながら車両を運転している場合に、表示色可変領域５３における背景５３ｂの色を「青」色をキープし、かつスピーカ５ｂによる報知処理が行われないことから、安全走行しているにも係わらず警報が発せられるといった煩わしさを抑制することが可能となる。また、安全走行状態でないと判定した場合は、速やかに前記利用者に報知することが可能であることから、利用者が安全運転を行うことが可能となる。
【００２６】
また、制御手段４は、前記安全走行状態であるか否かの判定条件に、少なくとも前記車両の車速情報（走行情報）を含んでいることから、各注意エリアＳ１，Ｓ２での安全走行に貢献することが可能となる。
【００２７】
また、所定の操作を行うための操作手段３を設け、制御手段４は、操作手段３からの切り換え指示に応じて、各注意エリアＳ１，Ｓ２に車両が侵入した際に直ちに報知手段５による報知処理（表示色可変領域５３における背景５３ｂの色のカラーチェンジ及びスピーカ５ｂによる報知処理）を実行する通常報知処理機能に切り換え可能であることから、前記利用者の使い勝手を向上させることができ、運転支援装置Ａとしての商品価値を向上させることができる。
【００２８】
尚、本発明の実施形態では、車両が安全走行状態であるか否かの判定条件に走行情報である車速を取り込むものであったが、その他の走行情報としては、エンジン回転数，エンジンの吸気圧及びステアリングホイールの舵角等であっても良く、本発明の走行情報にあっては安全走行状態を判定できるものであれば良い。また、複数の走行情報を組み合わせて前記判定条件とすることによって、詳細な報知条件設定を行うことが可能となる。また、前記走行情報の他に、外気温度，ワイパー動作のＯＮ／ＯＦＦ条件、あるいは車々間通信を用いて車間距離や他車の車速情報等の外部情報等を前記判定条件に入れることによって、更に詳細な報知条件設定を行うことが可能となる。
【００２９】
また、本発明の実施形態では、警告内容を表示色可変領域５３の背景５３ｂにおいて、カラーチェンジする視覚的なものであったが、例えば聴覚的に認識可能なものであって良く、例えば、第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２で、ブザーを鳴らす回数であったり、規則的な発光領域の発光パターン（例えば、発光領域の１回点灯は、車両の通常走行であり、発光領域の２回点滅は、第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２への車両の侵入時）であっても良い。また、ブザー音の周波数を段階的に変化（音変化）させ、通常時ち注意エリア侵入時について報知するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態における運転支援装置の全体構成を示す図である。
【図２】同上運転支援装置の報知手段を説明する図である。
【図３】同上運転支援装置の報知処理を説明するための図である。
【図４】同上運転支援装置の報知処理時の報知手段を説明する図である。
【図５】同上運転支援装置の報知処理時の報知手段を説明する図である。
【符号の説明】
【００３１】
Ａ  運転支援装置
１  通信手段
２  ＧＰＳ受信部（自車位置検出手段）
３  操作手段
４  制御手段
５  報知手段
５ａ  表示器
５ｂ  スピーカ
６  サーバー
７  パソコン
８  携帯電話機
Ｓ１  第１の注意エリア
Ｓ２  第２の注意エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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