(57)【要約】【課題】受光素子と受光素子に集光された光スポットとの相対的な位置のずれに起因するオフセットを低減させ、精度良くウォブル信号を検出する。【解決手段】受光素子７は、情報記録媒体のトラック方向に沿った中心分割線Ｙ１を中心に、略対称に少なくも１本ずつの分割線Ｙ２，Ｙ３と、これと直交する少なくとも１本の分割線Ｘとが設けられ、全体として８分割された領域からなる受光面を有している。最適なウォブル信号を得るため、受光素子７上の分割線Ｙ１〜Ｙ３の中から、受光素子７上における光スポットＳの中心がある分割線、もしくは光スポットＳの中心が最も近くなるような分割線を選択し、その分割線で分割された領域にて得られた信号に対する演算をすることにより、オフセットを低減させる。【選択図】図２
2006331535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射された光ビームを情報記録媒体上に集光する照明光学系と、前記情報記録媒体からの反射光を集光してなる光スポットを前記情報記録媒体のトラックの接線方向に対応した複数の分割線で分割して受光する検出光学系とを用いて、分割受光され検出されたそれぞれの信号を演算することにより、前記分割線にて２つに分割された領域から検出される信号の差であるウォブル信号を得る工程を備えたウォブル信号検出方法において、
前記ウォブル信号のオフセットの絶対値が特定の値となる前記領域の分割線を選択し、該領域から前記ウォブル信号を得ることを特徴とするウォブル信号検出方法。
【請求項２】
前記照明光学系と前記検出光学系とに関わる光学素子を所定の部位に組付けて調整した後に、前記検出光学系における受光素子と前記反射光の光軸とのずれにより生じる前記ウォブル信号のオフセットを検出し、該オフセットの絶対値が特定の値となる前記領域の分割線を選択することを特徴とする請求項１記載のウォブル信号検出方法。
【請求項３】
前記情報記録媒体の種類に応じて、前記オフセットの絶対値が特定の値となる前記領域の分割線を選択することを特徴とする請求項１または２記載のウォブル信号検出方法。
【請求項４】
選択された前記分割線にて分割された領域により多分割受光された信号をアナログ／デジタル変換し、得られたデジタル信号を演算することにより前記ウォブル信号を得ることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載のウォブル信号検出方法。
【請求項５】
光源から出射された光ビームを情報記録媒体上に集光する照明光学系と、前記情報記録媒体からの反射光を集光してなる光スポットを前記情報記録媒体のトラックの接線方向に対応した複数の分割線で分割して受光する検出光学系と、分割受光され検出されたそれぞれの信号を演算することにより、分割された領域から検出される信号の差であるウォブル信号を得る手段と、前記ウォブル信号のオフセットの絶対値が特定の値となる前記領域の分割線を選択する手段とを備えたことを特徴とするウォブル信号検出装置。
【請求項６】
前記分割線を選択する手段が、前記照明光学系と前記検出光学系とに関わる光学素子を組付けて調整した後に、受光素子と前記反射光の光軸とのずれにより生じる前記ウォブル信号のオフセットを検出し、該オフセットの絶対値が特定の値となる前記領域の分割線を選択することを特徴とする請求項５記載のウォブル信号検出装置。
【請求項７】
前記分割線を選択する手段が、前記情報記録媒体の種類に応じて該分割線を選択することを特徴とする請求項５または６記載のウォブル信号検出装置。
【請求項８】
ウォブル信号を得る手段が、選択された前記分割線により多分割受光された信号をアナログ／デジタル変換し、得られたデジタル信号を演算することにより前記ウォブル信号を得ることを特徴とする請求項５〜７いずれか１項記載のウォブル信号検出装置。
【請求項９】
請求項１乃至４のいずれか１項記載のウォブル信号検出方法によりウォブル信号を検出する際、分割線により分割受光され検出された信号から、選択された１つの前記分割線によって２つに分割された領域に対応するそれぞれの和信号を生成し、該和信号の振幅または直流成分レベルを一定に保つような自動ゲインコントロールに用いる和信号の振幅値また直流成分ベルを検出する手段を備えたことを特徴とするウォブル信号検出装置。
【請求項１０】
請求項１乃至４のいずれか１項記載のウォブル信号検出方法によって検出される２つに分割された領域からの信号を、ローパスフィルタに通すことによってウォブル信号のオフセットを検出する工程を有することを特徴とするオフセット検出方法。
【請求項１１】
請求項１乃至４のいずれか１項記載のウォブル検出方法によって検出された２つに分割された領域からの信号を、ローパスフィルタに通すことによってウォブル信号のオフセットを検出する手段を備えたことを特徴とするオフセット検出回路。
【請求項１２】
請求項１乃至４のいずれか１項記載のウォブル信号検出方法によってウォブル信号を検出すると共に、分割線により多分割受光され検出された信号を演算することによりトラッキング誤差信号を得る手段を有することを特徴とするトラッキング誤差信号検出装置。
【請求項１３】
請求項１乃至４のいずれか１項記載のウォブル信号検出方法によりウォブル信号を検出し、検出された前記ウォブル信号から搬送波成分を抽出し、クロックを生成する手段を備えたことを特徴とするクロック生成回路。
【請求項１４】
請求項１乃至４のいずれか１項記載のウォブル信号検出方法によりウォブル信号を検出し、検出された前記ウォブル信号からウォブルに格納されたアドレス情報を読み出す手段を備えたことを特徴とするウォブル情報検出回路。
【請求項１５】
請求項１乃至４のいずれか１項記載のウォブル信号検出方法によりウォブル信号を検出し、情報記録媒体に情報を記録および／または再生を行う手段を備えたことを特徴とする情報記録／再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクや光カードなどの情報記録媒体から記録情報を光学的に情報を再生する再生技術に係り、特に情報記録媒体からの反射光の光軸ずれによって発生するウォブル信号のオフセットを補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学的記録／再生装置における制御信号検出系において一般的に採用されていたプッシュプル方式では、対物レンズがトラッキング制御により大きく移動した場合、あるいは情報記録媒体と対物レンズ間に相対的な傾き（チルト）が生じた場合、あるいは経時変化、温度特性により、受光素子上のスポット位置が受光素子の分割線に対してずれると、トラッキング誤差信号にオフセットが発生してしまい、トラッキング制御を行う場合の障害になるという課題があった。
【０００３】
特許文献１には、所謂、プッシュプル方式のトラッキング誤差検出方法におけるトラッキング誤差信号のオフセット除去方法についての記載があり、トラッキング制御における前記のような課題に対して、スポット位置のずれによって発生するオフセットを除去する方法が記載されている。
【０００４】
特許文献１に記載の方法は、差動プッシュプル法（ＤＰＰ法）として一般的に広く知られている。これは、往路光路中にグレーティングを配して、光ビームを０次のメインビームと±１次のサブビームに分割し、メインビームはグルーブ（あるいはランド）、サブビームは隣接するランド（あるいはグルーブ）に集光させることにより、メインビームによるプッシュプル信号であるメインプッシュプル（ＭＰＰ）とサブビームによるプッシュプル信号であるサブプッシュプル（ＳＰＰ）の逆相のプッシュプル信号を発生させ、（ＭＰＰ）−ｋ（ＳＰＰ）でプッシュプル成分が実質的に足し合わされた結果、前記スポット位置のずれ分は同相成分として取り除くことができるというものである。ここで、ｋは任意の定数である。
【０００５】
特許文献２には、プッシュプル方式のトラッキング誤差検出方法におけるウォブル信号のオフセット除去方法についての記載がある。
【０００６】
特許文献２に記載の方法は、受光素子上の受光エレメントを、受光素子上のスポット径と同じか、若干小さく構成しておくことにより、スポット位置が分割線に対してずれても光量変動がほとんどなく、その結果、オフセットが発生しないというものである。なお、受光素子上のスポットに対して受光エレメントの径が小さいほど効果が大きいとの記載がある。
【特許文献１】特公平４−３４２１２号公報
【特許文献２】特開２００３−２０３３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のＤＰＰ法は、トラッキング誤差信号のオフセット補正という観点からすれば非常に有効な方法であるが、下記に示すようにいくつかの課題も有している。
・所定の分離角と光量特性をもつグレーティングが必要である。
・グレーティングにより光ビームを分離するので、メインビームの光量を損失する。
・グレーティングの回転調整が必要である。
・差動プッシュプル信号（ＤＰＰ信号）を得るために最低６個の受光部が必要であり、しかも相互の位置調整が困難である。
・受光面のスポットサイズ、スポット間隔の設計が必要であり、その決定後の変更が容易でない。
【０００８】
また、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷなどのウォブルを有する情報記録媒体に対応した情報再生装置では、トラッキング誤差信号と同様にプッシュプル方式によってウォブル信号を取得する。ウォブル信号はＤＰＰ法を用いて検出することができないため、メインビームのみで検出することになるが、受光素子上のスポット位置にずれが生じると、それがウォブル信号のオフセットになってしまう。オフセットが発生すると、再生信号（ＲＦ信号）の成分がウォブル信号に誤差として重畳され、ウォブル信号の検出精度を劣化させることになる。
【０００９】
より具体的には、受光素子上のスポット中心付近にＲＦ成分が存在するため、スポット中心が受光素子上の分割線上にあるときには、その両側の差を取ることによりＲＦ成分を同相成分として除去することができる。しかし、受光素子上のスポット中心が受光素子の分割線に対してずれると、両側の領域の差信号にＲＦ成分が残留してしまう。
【００１０】
以上のように、ウォブルを有する情報記録媒体に対応した情報再生装置では、受光素子におけるスポット位置のずれを小さくするか、位置のずれが生じても影響が小さくできる手段を備えるなど、メインビームのプッシュプル成分のオフセットをできるだけ小さな値に抑えておく必要がある。
【００１１】
ウォブル信号は、ある２つに分割された領域から検出される信号の差であり、トラッキング誤差信号と同様にプッシュプル方式によって取得する。しかし、ウォブル信号からトラッキング誤差信号などのサーボ信号を取得せず、それ自体としてアドレス情報などの情報が格納されているなど、その実質的な意味合いは異なるものである。
【００１２】
また、ウォブル信号とトラッキング誤差信号とは、その周波数帯域が異なる。トラッキング誤差信号の帯域は数ｋＨｚ程度というのが一般的であり、ウォブル信号はトラッキング誤差信号と分離して検出することができる、トラッキング誤差信号よりも高帯域の信号である。ウォブル信号はトラッキング誤差信号と比べると、その帯域が高いため、例えば位相などのずれが生じた場合、ずれに対する誤差が顕著であるため、さらに厳密な検出をしなければならないなどの課題がある。
【００１３】
また、特許文献２に記載の方法では、受光エレメントの径を受光素子上のスポット径に対して小さく構成した場合、受光される光の光量が少なくなり、プッシュプル信号の振幅が減衰してしまうという問題がある。また、スポット位置のずれが過大になると光量変動が生じてしまうという懸念もある。
【００１４】
また、対物レンズや受光素子などの光学部品の組付け調整など、初期調整の精度が良くない場合、それに伴う光軸ずれを補正するように対物レンズの位置を制御するという技術も知られている。
【００１５】
しかし、この技術を用いた場合、対物レンズと受光素子との相対的なずれに伴う光軸ずれをなくすように、対物レンズを移動させるための電流（オフセット電流）が、その位置制御機構を流れ続けることになる。
【００１６】
本発明の目的は、従来技術の課題を解決し、受光素子と受光素子に集光された光スポットとの相対的な位置のずれに起因するオフセットを低減させ、精度良くウォブル信号を検出することができるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、光源から出射された光ビームを情報記録媒体上に集光する照明光学系と、前記情報記録媒体からの反射光を集光してなる光スポットを前記情報記録媒体のトラックの接線方向に対応した複数の分割線で分割して受光する検出光学系とを用いて、分割受光され検出されたそれぞれの信号を演算することにより、前記分割線にて２つに分割された領域から検出される信号の差であるウォブル信号を得る工程を備えたウォブル信号検出方法において、前記ウォブル信号のオフセットの絶対値が特定の値となる前記領域の分割線を選択し、該領域から前記ウォブル信号を得ることを特徴とし、この方法によって、選択された分割線にて分割された領域における、それぞれの信号を演算することによってウォブル信号を得ることにより、ウォブル信号のオフセットを低減させることができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のウォブル信号検出方法において、照明光学系と検出光学系とに関わる光学素子を所定の部位に組付けて調整した後に、前記検出光学系における受光素子と反射光の光軸とのずれにより生じるウォブル信号のオフセットを検出し、該オフセットの絶対値が特定の値となる領域の分割線を選択することを特徴とし、この方法によって、対物レンズや受光素子などの光学部品を情報記録再生装置に組付け、その位置関係を調整した後に、分割線を選択することにより、請求項１に記載のウォブル信号検出方法に対して、情報記録媒体を再生する際に分割線を選択する工程を簡素化することができると共に、光学部品の組付調整時に発生するオフセットを低減させることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載のウォブル信号検出方法において、情報記録媒体の種類に応じて、オフセットの絶対値が特定の値となる領域の分割線を選択することを特徴とし、この方法によって、情報記録媒体の種類に応じて分割線を選択するため、請求項１に記載のウォブル信号検出方法に対して、さらに情報記録媒体の種類に応じて発生するオフセットを低減させることができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３いずれか１項記載のウォブル信号検出方法において、選択された分割線にて分割された領域により多分割受光された信号をアナログ／デジタル変換し、得られたデジタル信号を演算することによりウォブル信号を得ることを特徴とし、この方法によって、アナログ信号での演算に比べてウォブル信号を得る工程を比較的簡略化することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、ウォブル信号検出装置において、光源から出射された光ビームを情報記録媒体上に集光する照明光学系と、前記情報記録媒体からの反射光を集光してなる光スポットを前記情報記録媒体のトラックの接線方向に対応した複数の分割線で分割して受光する検出光学系と、分割受光され検出されたそれぞれの信号を演算することにより、分割された領域から検出される信号の差であるウォブル信号を得る手段と、前記ウォブル信号のオフセットの絶対値が特定の値となる前記領域の分割線を選択する手段とを備えたことを特徴とし、この構成によって、選択された分割線にて分割された領域におけるそれぞれの信号を演算することにより、オフセットを低減させたウォブル信号を得ることができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載のウォブル信号検出装置において、分割線を選択する手段が、照明光学系と検出光学系とに関わる光学素子を組付けて調整した後に、受光素子と反射光の光軸とのずれにより生じるウォブル信号のオフセットを検出し、該オフセットの絶対値が特定の値となる領域の分割線を選択することを特徴とし、この構成によって、対物レンズや受光素子などの光学部品を情報記録再生装置に組付け、その位置関係を調整した後に、分割線を選択することにより、請求項５に記載のウォブル信号検出装置に対して、情報記録媒体を再生する際に分割線を選択する手段を簡素化することができると共に、光学部品の組付調整時に発生するオフセットを低減させることができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、請求項５または６記載のウォブル信号検出装置において、分割線を選択する手段が、情報記録媒体の種類に応じて該分割線を選択することを特徴とし、この構成によって、情報記録媒体の種類に応じて分割線を選択するため、請求項５または６に記載のウォブル信号検出装置に対して、さらに情報記録媒体の種類に応じて発生するオフセットを低減させることができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項５〜７いずれか１項記載のウォブル信号検出装置において、ウォブル信号を得る手段が、選択された分割線により多分割受光された信号をアナログ／デジタル変換し、得られたデジタル信号を演算することによりウォブル信号を得ることを特徴とし、この構成によって、アナログ信号での演算に比べてウォブル信号を得る工程を比較的簡略化することができる。
【００２５】
請求項９に記載の発明は、ウォブル信号検出装置において、請求項１乃至４のいずれか１項記載のウォブル信号検出方法によりウォブル信号を検出する際、分割線により分割受光され検出された信号から、選択された１つの前記分割線によって２つに分割された領域に対応するそれぞれの和信号を生成し、該和信号の振幅または直流成分レベルを一定に保つような自動ゲインコントロールに用いる和信号の振幅値また直流成分ベルを検出する手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、分割線を選択することによってオフセットが低減されたウォブル信号を得る際に、分割線によって分割された信号をもとに自動ゲインコントロール（ＡＧＣ：Automatic Gain Control）に必要な信号を得ることができ、また、ＡＧＣ制御されたウォブル信号を得ることができる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明は、オフセット検出方法において、請求項１乃至４のいずれか１項記載のウォブル信号検出方法によって検出される２つに分割された領域からの信号を、ローパスフィルタに通すことによってウォブル信号のオフセットを検出する工程を有することを特徴とし、この方法によって、分割線によって分割された信号を演算することによって得られたウォブル信号のオフセットを、比較的簡単な方法で検出することができる。
【００２７】
請求項１１に記載の発明は、オフセット検出回路において、請求項１乃至４のいずれか１項記載のウォブル検出方法によって検出された２つに分割された領域からの信号を、ローパスフィルタに通すことによってウォブル信号のオフセットを検出する手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、分割線によって分割された信号を演算することによって得られたウォブル信号のオフセットを、比較的簡単な方法で検出することができる。
【００２８】
請求項１２に記載の発明は、トラッキング誤差信号検出装置において、請求項１乃至４のいずれか１項記載のウォブル信号検出方法によってウォブル信号を検出すると共に、分割線により多分割受光され検出された信号を演算することによりトラッキング誤差信号を得る手段を有することを特徴とし、この構成によって、分割線を選択することによってオフセットが低減されたウォブル信号を得られ、さらに、選択された分割線にて分割された領域における信号からトラッキング誤差信号を得ることができる。また、トラッキング時における受光素子上のスポットの分割線に対する位置ずれを低減することができ、位置ずれによって生じるオフセット電流を抑えることができる。
【００２９】
請求項１３に記載の発明は、クロック生成回路において、請求項１乃至４のいずれか１項記載のウォブル信号検出方法によりウォブル信号を検出し、検出された前記ウォブル信号から搬送波成分を抽出し、クロックを生成する手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、分割線を選択することによってオフセットが低減されたウォブル信号から、容易にクロックを生成することができる。
【００３０】
請求項１４に記載の発明は、ウォブル情報検出回路において、請求項１乃至４のいずれか１項記載のウォブル信号検出方法によりウォブル信号を検出し、検出された前記ウォブル信号からウォブルに格納されたアドレス情報を読み出す手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、分割線を選択することによってオフセットが低減されたウォブル信号から、容易にアドレス情報を読み出すことできる。
【００３１】
請求項１５に記載の発明は、情報記録／再生装置において、請求項１乃至４のいずれか１項記載のウォブル信号検出方法によりウォブル信号を検出し、情報記録媒体に情報を記録および／または再生を行う手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、分割線を選択することによってオフセットが低減されたウォブル信号から、アドレス情報やクロック信号を検出し、それらを用いて情報記録媒体に対する記録または再生、あるいはその両方を行うことができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、複数の分割線にて分割されてなる検出光学系の受光部分において、該受光部分の光スポットの位置ずれに伴うウォブル信号のオフセットに対応して、分割線を選択することにより、検出光学系と該検出光学系に集光された光スポットの相対的な位置のずれに起因するオフセットを低減させ、精度良くウォブル信号を検出することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
図１（ａ）は本発明の実施形態１を説明するための受光素子を搭載した情報再生装置の光学系の概略構成図、図１（ｂ）は図１（ａ）の受光素子における受光部分を拡大して示した説明図である。
【００３５】
図１（ａ）において、光源（ＬＤ：レーザダイオード）１から出射された光ビームＬ１は、コリメートレンズ２により略平行光に変換され、ビームスプリッタ３を透過した後、１／４波長板４により円偏光とされ、対物レンズ５により光ディスクなどの情報記録媒体Ｄ上に集光される。情報記録媒体Ｄからの反射光Ｌ２は略出射時の光路を逆行し、対物レンズ５を通って再び平行光とされ、１／４波長板４にて往路と直交した直線偏光となり、ビームスプリッタ３に到達する。この反射光Ｌ２は、ビームスプリッタ３により反射され、検出用レンズ６により集光されて受光素子７に光スポットＳとして入射する構成になっている。
【００３６】
なお、図１（ａ）に示す光学系において、光ビームを出射する光源と受光素子が一体化されたホログラムユニットを用いることができ、この場合には出射系と検出系で光路を分離する必要がなく、前記ビームスプリッタ３は省略することができる。
【００３７】
受光素子７は、図１（ｂ）に示すように、情報記録媒体Ｄに形成されたトラックにより発生するプッシュプルパターンを光学的に含む光スポットＳを受光して、光スポットＳにより、そのプッシュプル差信号を得るための受光面７ａを有し、受光面７ａは、情報記録媒体Ｄのトラックの接線方向Ａに対応した設計中心である中心分割線Ｙ１に対し、略対称に分割線Ｙ２，Ｙ３によって多分割され、情報記録媒体Ｄのトラックの接線方向Ａに対して直交する方向の１本の分割線Ｘとにより、受光領域が８分割されている。ここでは受光素子７の受光面７ａは、説明に必要な最低限の構成を示している。
【００３８】
そして受光素子７により、トラッキング誤差信号（ＴＥ信号），フォーカス誤差信号（ＦＥ信号），再生信号（ＲＦ信号），ウォブル信号（ＷＢＬ信号）などを生成することができるが、ここではウォブル信号についてのみ説明する。
【００３９】
次に、実施形態１における領域で分割受光され検出されたそれぞれの信号からウォブル信号を得る方法について説明する。
【００４０】
図２（ａ）〜（ｃ）は、受光素子７上の分割線と、情報記録媒体Ｄからの反射光による光スポットＳとの位置関係を示した図である。実施形態１の受光素子７は、情報記録媒体Ｄのトラック方向に沿った中心分割線Ｙ１を中心に、略対称に少なくも１本ずつの分割線Ｙ２，Ｙ３を有し、これと直交する少なくとも１本の分割線Ｘを有し、８分割された領域を、Ａ，Ａ’，Ｂ，Ｂ’，Ｃ，Ｃ’，Ｄ，Ｄ’として示している。
【００４１】
受光素子７に集光された光スポットＳの中心（反射光の光軸）が中心分割線Ｙ１上にある場合、つまり、光軸に対して受光素子７と対物レンズ５との相対的な位置ずれがない場合、図２（ａ）に示すような位置関係となり、最適なウォブル信号を得るための演算は、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）＋（Ａ’＋Ｄ’）−（Ｂ’＋Ｃ’）となる。また、光スポットＳの中心が中心分割線Ｙ１上にない場合、つまり、受光素子７と対物レンズ５とに相対的な位置ずれがある場合、図２（ｂ）または図２（ｃ）に示すような位置関係となる。
【００４２】
最適なウォブル信号を得るための演算は、図２（ｂ）では、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）＋（Ａ’＋Ｄ’）＋（Ｂ’＋Ｃ’）、図２（ｃ）では、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）−（Ａ’＋Ｄ’）−（Ｂ’＋Ｃ’）となる。つまり、受光素子７上の分割線Ｙ１〜Ｙ３の中から、受光素子７上における光スポットＳの中心がある分割線、もしくは光スポットＳの中心が最も近くなるような分割線を選択し、その分割線で分割された領域にて得られた信号に対する演算をすることにより、オフセットを低減することができる。
【００４３】
なお、光スポットＳが受光素子７上の設計中心である中心分割線Ｙ１に対しずれる要因としては、初期の組付け調整時に生じる対物レンズ５，受光素子７，光源１などのずれによる静的なずれや、トラッキング時に生じる動的なずれ、あるいは温度特性，経時変化などによるずれが考えられる。
【００４４】
図３は実施形態１において情報記録媒体を情報再生装置に挿入してから分割されたそれぞれの信号（分割信号）を得るまでのフローチャート、図４（ａ），（ｂ）は実施形態１において分割線を選択するフローチャートである。
【００４５】
図３において、情報記録媒体Ｄが情報再生装置に挿入されると（Ｓ１）、まず、対物レンズ５に対してフォーカシング制御を行うフォーカスサーボをＯＮにし、情報記録媒体Ｄの記録面に光源１から出射された光ビームＬ１を対物レンズ５にて集光する（Ｓ２）。その後、分割線が選択されているか否かを判別し、分割線が選択されている場合には（Ｓ３のＹ）、対物レンズ５に対してトラッキング制御を行うトラッキングサーボをＯＮにして（Ｓ４）、分割線によって分割された領域のそれぞれの信号を読み取る。それらの信号を演算（Ｓ５）することによって、ウォブル信号を得る（Ｓ６）。
【００４６】
また、分割線が選択されていない場合（Ｓ３のＮ）には、図４（ａ）に示す分割線選択フローに進んで分割線を選択する（Ｓ７）。
【００４７】
図４（ａ）において、まず、分割線ナンバー（Ｙｘ）に対応する数“ｘ”にｘ＝０を入力し（Ｓ１１）、分割線ナンバーｘ＝１を分割線とした（Ｓ１２）、ウォブル信号のオフセットを検出する（Ｓ１３）。検出したオフセットの絶対値“ｙ”が、或る所定値“ａ”よりも大きい場合には（Ｓ１４のＮ）、次の分割線、すなわち、ｘ＝２を分割線としてウォブル信号のオフセットを検出する。このような動作を続け、オフセットの絶対値“ｙ”が或る所定値“ａ”以下になるような分割線を選択し、決定する（Ｓ１５）。決定された分割線の情報を分割線情報信号としてメモリに保存する（Ｓ１６）。
【００４８】
その後、図３のウォブル信号取得フローに戻り、トラッキングサーボをＯＮにして（Ｓ４）、分割されたそれぞれの信号を読み取り、それらの信号を演算することによって（Ｓ５）、ウォブル信号を得る（Ｓ６）。
【００４９】
ここで、前記「或る所定値“ａ”」とは、受光素子７にて受光される光量や分割線の数などによって変わるが、例えば、「任意の分割線とそれに隣接する分割線との間に光スポットの中心があった場合のオフセット量」のように規定することができる。また、本発明においては、「或る所定値“ａ”」のうちの或る任意の値を「特定の値」と称している。この「特定の値」は理想的には“０”であり、このときにはウォブル信号にオフセットがない状態である。
【００５０】
図４（ａ）における分割線選択フローでは、「或る所定値“ａ”」を設定し、ウォブル信号のオフセットの絶対値“ｙ”が、この「或る所定値“ａ”」以下になったときの分割線を選択するとしている。
【００５１】
しかし、図４（ｂ）に示すように、全ての分割線の中からウォブル信号のオフセットの絶対値が最小となる分割線を選択してもよい。この場合、検出したウォブル信号のオフセット量をメモリに一旦保存し（Ｓ１７）、選択できる全ての分割線に対して同様にオフセット検出を繰り返す（Ｓ１８）。全ての分割線に対するウォブル信号のオフセット検出を終了したら（Ｓ１８のＹ）、メモリを参照して最小のオフセット量（Ｓ１９）となる分割線を選択し（Ｓ１５）、その分割線情報信号をメモリに保存する（Ｓ１６）。なお、図４（ｂ）において、図４（ａ）のフローチャートと同一動作の部分には同一ステップ符号を付している。
【００５２】
図５は実施形態１におけるウォブル検出装置の一例の概略構成図であり、ここでは説明に必要な最低限の構成を示しており、８ａ，８ｂは、それぞれ加算回路９ａ，９ｂとＡＧＣ回路１０ａ，１０ｂとからなる演算回路、１１ａ，１１ｂは演算回路８ａ，８ｂを切り替えるスイッチ群、１２は減算回路である。まず、図４（ａ），（ｂ）に示す分割線選択フローに基づき、オフセットの絶対値が特定の値となる分割線を選択する。そして、このフローで取得した分割線情報信号により分割線を選択し、スイッチ群１１ａ，１１ｂにより演算回路８ａ，８ｂを切り替える。その後、情報記録媒体Ｄからの反射光を受光素子７で多分割受光し、検出された信号を前記のように切り替えられた演算回路８ａ，８ｂと減算回路１２により演算し、ウォブル信号を得るようになっている。
【００５３】
図６（ａ）は本発明の実施形態２を説明するための受光素子を搭載した情報再生装置の光学系の概略構成を示す構成図、図６（ｂ）は図６（ａ）の受光素子における受光部分を拡大して示した説明図である。なお、以下の説明において、既に説明した部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００５４】
実施形態２において基本的には実施形態１と同一構成であって、図６では装置の組付け時において、光学部品、特に対物レンズ５と受光素子７の組付けを行い、その位置関係を調整した後の光軸ずれについて示している。このように、位置関係を調整した後であっても、対物レンズ５と受光素子７との相対的な位置関係に若干のずれが生じてしまうことがある。例えば、組付け調整後に生じる接着剤の硬化に伴ったずれなどである。この場合、受光された反射光の光スポットＳの中心が中心分割線Ｙ１に対してずれてしまうため、中心分割線Ｙ１で分割した信号からウォブル信号を得るとウォブル信号にオフセットが生じてしまう。
【００５５】
このことに対応するため、光学部品の組付け，調整を行った後に、その相対的な位置のずれを検出し、それに対応した分割線を選択しておくことにより、組付け調整後の初期オフセットを低減することができる。これは、あくまでデフォルトを設定するものであるが、後述する実施形態３のように、情報記録媒体の種類に応じて、そのデフォルトを設定したり、温度特性や経時変化に対してあらためて設定したりすることも考えられる。また分割線の選択方法は実施形態１と同様である。
【００５６】
実施形態２におけるウォブル信号検出装置は、図５に示した実施形態１のウォブル信号検出装置と基本的に同様である。しかし、分割線や演算回路は、光学部品の組付け、および位置関係を調整したときに決定される。すなわち、一度、光学系の位置を調整すると、調整をし直さない限り、分割線や演算回路は変更されない。
【００５７】
具体的動作フローとしては、光学部品の組付け、および位置関係を調整したときに予め分割線を選択しておき、その情報をメモリに保存しておく。保存された分割線情報信号に基づき図５に示すスイッチ群１１ａ，１１ｂを切り替え、演算回路８ａ，８ｂを最適なものにしておく。その後、情報記録媒体Ｄからの反射光の光スポットＳを受光素子７で多分割受光し、検出された信号を前記のように切り替えられた演算回路８ａ，８ｂにより演算し、ウォブル信号を得ることができる。
【００５８】
図７は本発明の実施形態３を説明するための受光素子を搭載した情報再生装置の光学系の概略構成図であり、ＣＤ，ＤＶＤなどの光ディスクシステムと、青色レーザを光源とした光ディスクシステムを一体化した、所謂、３世代対応の情報再生装置における光学系の一例を示した概略図である。なお、ここでは説明に必要な最低限の構成を示しているが、この例に示すような光学系でなくてもよく、例えば、共通の受光素子および回路系を用いる構成でもよい。本例におけるそれぞれの光源の波長は７８０ｎｍ，６６０ｎｍ，４０７ｎｍとしている。
【００５９】
図７において、ビームスプリッタ３と１／４波長板４との間に、ＣＤ用の光学系とＤＶＤ用の光学系として、第１のダイクロイックプリズム１３ａ，第２のダイクロイックプリズム１３ｂを配している。ダイクロイックプリズムは、光の波長帯域によって光を透過したり反射したりする光学部品であって、第１のダイクロイックプリズム１３ａは、青色波長帯域の光を透過し、また赤色波長帯域の光は反射させ、第２のダイクロイックプリズム１３ｂは、青色や赤色波長帯域の光を透過し、また赤外波長帯域の光は反射させるように作用する。
【００６０】
さらに、ＣＤ用の光学系とＤＶＤ用の光学系として、第１のダイクロイックプリズム１３ａ，第２のダイクロイックプリズム１３ｂの入反射光路に、ＣＤ，ＤＶＤに対応した光源と受光素子を備えた第１，第２のホログラムユニット１４ａ，１４ｂと、第１，第２のコリメートレンズ１５ａ，１５ｂを設けて、それぞれにて光ビームの出射、および反射光を受光する構成になっている。
【００６１】
青色系ＬＤからなる光源１から出射される青色レーザ光は、両ダイクロイックプリズム１３ａ，１３ｂを透過するため、実施形態１と略同様の光学系（反射光はビームスプリッタ３→検出用レンズ６→受光素子７）をたどることになる。
【００６２】
ＤＶＤ用の光学系では、第１のホログラムユニット１４ａ内の光源から出射された光ビームは第１のコリメートレンズ１５ａにより平行光へと変換され、第１のダイクロイックプリズム１３ａにより対物レンズ５の方向へと反射される。その後、第２のダイクロイックプリズム１３ｂを透過し、１／４波長板４により円偏光とされ、対物レンズ５により情報記録媒体Ｄに集光される。情報記録媒体Ｄからの反射光は、略出射時の光路を逆行し、第１のダイクロイックプリズム１３ａにより第１のコリメートレンズ１５ａの方向へと反射され、第１のコリメートレンズ１５ａにより集束光とされた後、第１のホログラムユニット１４ａ内の分割受光面を有する受光素子に光スポットとして受光される。
【００６３】
ＣＤ用の光学系では、第２のホログラムユニット１４ｂ内の光源から出射された光ビームは第２のコリメートレンズ１５ｂにより平行光へと変換され、第２のダイクロイックプリズム１３ｂにより対物レンズ５の方向へと反射された後、１／４波長板４により円偏光とされ、対物レンズ５により情報記録媒体Ｄに集光される。情報記録媒体Ｄからの反射光は出射時の光路を逆行し、第２のダイクロイックプリズム１３ｂにより第２のコリメートレンズ１５ｂの方向へと反射され、第２のコリメートレンズ１５ｂにより集束光とされた後、第２のホログラムユニット１４ｂ内の分割受光面を有する受光素子に光スポットとして受光される。
【００６４】
以上のように、実施形態３では、ＣＤ系，ＤＶＤ系，青色ＬＤ系の光学系として、それぞれにホログラムユニット１４ａ，１４ｂ内の受光素子および受光素子７に、既述したように分割された受光面を有する受光素子を有しているため、対物レンズ５と分割された受光面を有する各受光素子との相対的な位置のずれの大きさがそれぞれ異なる。そのため、情報記録媒体Ｄの種類に応じて受光素子の分割線を選択しておくことにより、ウォブル信号のオフセットをキャンセルすることができる。
【００６５】
ここで、情報記録媒体の種類とは、ＣＤあるいはＤＶＤ、ＢＤあるいはＨＤ−ＤＶＤなどの青色ＬＤを光源とした光ディスクシステムに対応した情報記録媒体、または、読み出し専用型，追記型，書き換え型などの情報記録媒体の種類を指す。また所謂、次世代，次次世代の光ディスクシステムなどに対応した情報記録媒体なども含む。
【００６６】
図８は実施形態３における情報記録媒体を情報再生装置に挿入してからウォブル信号を得るまでのフローチャートである。図９は実施形態３における分割線を選択するフローチャートであって、図４（ａ）に示す実施形態１の動作フローと同様のフローである。
【００６７】
図８において、情報記録媒体Ｄが情報再生装置に挿入されると（Ｓ２１）、まず、その情報記録媒体Ｄの反射率などによって、その種類を判別し、光源などの選択を行う（Ｓ２２）。その後、フォーカスサーボをＯＮにし（Ｓ２３）、情報記録媒体Ｄの記録面に光ビームを集光させる。その後、分割線が選択されているか否かを判別し、分割線が選択されている場合には（Ｓ２４のＹ）、トラッキングサーボをＯＮにし（Ｓ２５）、ウォブル信号を演算して読み取る（Ｓ２６）。
【００６８】
また、分割線が選択されていない場合には（Ｓ２４のＮ）、図９に示すような分割線選択フローに進み、分割線を選択する。
【００６９】
図９において、まず、分割線ナンバー（Ｙｘ）に対応する数“ｘ”にｘ＝０を入力し（Ｓ２７）、分割線ナンバーｘ＝１を分割線とした（Ｓ２８）、ウォブル信号のオフセットを検出する（Ｓ２９）。検出したオフセットの絶対値“ｙ”が、或る所定値“ａ”よりも大きい場合には（Ｓ３０のＮ）、次の分割線、すなわち、ｘ＝２を分割線としてウォブル信号のオフセットを検出する。このような動作を続け、オフセットの絶対値“ｙ”が或る所定値“ａ”以下になるような分割線を選択し、決定する（Ｓ３１）。決定された分割線の情報を分割線情報信号としてメモリに保存する（Ｓ３２）。
【００７０】
その後、図８のウォブル信号取得フローに戻り、トラッキングサーボをＯＮにして（Ｓ２５）、分割されたそれぞれの信号を読み取り、それらの信号を演算することによって、ウォブル信号を得る（Ｓ２６）。
【００７１】
ここで「或る所定値」とは、実施形態１にて既述したものと同様に、受光素子７，ホログラムユニット１４ａ，１４ｂ内の受光素子に受光される光量や分割線の本数などによって変わってしまうが、例えば、「任意の分割線とそれに隣接する分割線との間にスポットの中心があった場合のオフセット量」のように規定することができる。
【００７２】
前記実施形態３におけるウォブル信号検出装置は、図８に示すウォブル信号取得フロー、および図９に示す分割線選択フローに基づき、分割線を選択し、ウォブル信号を取得する構成である。すなわち、情報再生装置に挿入された情報記録媒体ごとに分割線を決定し、その分割線情報信号に基づき演算回路を切り替える。その後、情報記録媒体からの反射光を多分割受光素子で多分割受光し、検出された信号を前記のように切り替えられた演算回路により演算し、ウォブル信号を得ることができる。また、前記のようなフローでウォブル信号を取得した場合、その都度、オフセットを検出し、それに対応した分割線を選択するため、経時変化や温度特性などによる対物レンズと受光素子との位置ずれに対応することができる。
【００７３】
前記実施形態１乃至３では、受光素子において光スポットの中心が分割線上にあるときについて説明した。しかし、必ずしもスポットの中心が分割線上にあるとは限らない。このような場合、最も近い位置にある分割線を選択することになるが、このとき、受光素子上の分割線の本数が多ければ多いほど、オフセット除去の精度が向上する。しかし、分割線の本数が多い場合は前記の信号演算が複雑になるため、アナログ信号での信号演算は困難である。
【００７４】
このような場合を考慮し、図１０に示す本発明の実施形態４における信号処理回路では、受光素子からの信号群をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１６を通して、演算回路１７にて信号処理する信号演算フローを採用している。すなわち、分割受光された信号を、それぞれＡ／Ｄ変換し、デジタル信号にして演算をすることによりウォブル信号を得る。このようにすることにより、アナログ信号での演算と比較した場合よりも、その回路構成を簡略化することができる。
【００７５】
図１１は実施形態４におけるウォブル検出装置の一例を示した概略構成図である。この装置では、受光素子７にて分割受光され検出されたそれぞれの信号を、Ａ／Ｄ変換器１６に入力し、デジタル信号へと変換する。変換されたそれぞれのデジタル信号を演算回路１７へ入力し、デジタル演算を行うことによりウォブル信号を得る。
【００７６】
図１２は本発明の実施形態５におけるオフセット検出方法の説明するための概念図であり、多分割受光素子において選択された任意の分割線によって分割された領域の信号群を加算し、かつ減算する過程において、それぞれローパスフィルタ（ＬＰＦ：Low Pass Filter）に通すことによって高域成分を除去し、直流（ＤＣ）成分を検出した後、それらの信号の差分を取ることにより、オフセットを検出する。
【００７７】
図１３は図１２の概念図を具体的な回路で示したオフセット検出回路の概略構成図である。受光素子７の分割線により多分割された領域の信号を、加算回路９ａ，９ｂにてそれぞれ加算し、加算されたそれぞれの信号をＬＰＦ１９ａ，１９ｂに通すことにより、高域成分が除去され、直流（ＤＣ）成分が検出される。その信号の差分を減算回路１２で取ることにより、ウォブル信号のオフセットを検出している。
【００７８】
なお、ＬＰＦ１９ａ，１９ｂを通す前の信号の差分を取ることによって、ウォブル信号を得ることができる。
【００７９】
また、実施形態５では、ＬＰＦ１９ａ，１９ｂを用いてオフセットを検出しているが、それ以外の方法でオフセットを検出してもよい。例えば、選択した１つの分割線により２つの領域に分割されたそれぞれの信号をピークホールドおよびボトムホールドし、そこから平均レベルを検出し、それぞれの信号の差分を取ることによってオフセットを検出することができる。また、情報記録媒体上のトラックがストレートになっているなどの特殊な領域の信号から低域の信号を検出し、サンプルホールドして差分をとることによってオフセットを検出することもできる。
【００８０】
図１４（ａ）は本発明の実施形態６の情報再生装置における３ビーム光学系の概略構成図、図１４（ｂ）は図１４（ａ）の受光素子における受光部分を拡大して示した説明図である。
【００８１】
この実施形態６の光学系は、公知のＤＰＰ法と略同等の光学系であるが、情報記録媒体Ｄのトラックの接線方向に対応した分割線により、受光素子７の３つの受光面７ａ〜７ｃがそれぞれ多分割されている。また、光学系の基本構成は図１（ａ）にて説明した光学系と略同じであるが、出射系の光路にグレーティング２０を備えており、受光素子７がメインビーム（０次光）を光スポットＳとして受光する受光面７ａと、２つのサブビーム（±１次光）をそれぞれ光スポットＳとして受光する受光面７ｂ，７ｃとにより構成されている。なお、ここではメインビームを受光する受光面７ａとサブビームを受光する受光面７ｂ，７ｃがそれぞれ８分割、４分割である場合について例示したが、この分割構造に限定されない。
【００８２】
図１４（ａ）において、光源１から出射された光ビームは、コリメートレンズ２により平行光に変換され、グレーティング２０によりメインビーム（０次光）と２本のサブビーム（±１次光）に分離され、図１５に示すように、メインビームとサブビームとがスポットとして情報記録媒体Ｄ上のランドＬとグルーブＧに集光される。なお、場合によっては、ランドＬとグルーブＧの位置関係が逆となることもある。
【００８３】
グレーティング２０は、メインビームとサブビームが情報記録媒体Ｄ上で隣接するランドＬとグルーブＧ上に集光されるように光軸回りに回転調整されている。ビームスプリッタ３を透過した光ビームは対物レンズ５により情報記録媒体Ｄ上に集光される。情報記録媒体Ｄからの反射光は出射時の光路を逆行し、対物レンズ５を通ってビームスプリッタ３に到達する。
【００８４】
前記反射光はビームスプリッタ３により反射され検出系へと導かれる。検出系では、検出用レンズ６により集光されて受光素子７に入射する。この受光素子７は、前記のようにメインビームを受光する受光面７ａと、サブビームを受光する２つの受光面７ｂ，７ｃからなっており、これらの受光面７ａ〜７ｃは、トラックにより発生するプッシュプルパターンを受光してプッシュプル差信号を得るために、既述したようにトラック方向に沿った中心分割線に対して略左右対称に多分割されている。
【００８５】
なお、この受光素子７によりトラッキング誤差信号（ＴＥ信号），フォーカス誤差信号（ＦＥ信号），再生信号（ＲＦ信号），ウォブル信号（ＷＢＬ信号）などを生成することができる。
【００８６】
次に、実施形態６において分割受光され検出されたそれぞれの信号からトラッキング誤差信号（ＴＥ信号）を得る方法について説明する。なお、ここでは公知のＤＰＰ法に準じた方法について説明する。
【００８７】
図１６は受光素子上の分割線と情報記録媒体からの反射光による光スポットとの位置関係を示す説明図である。メインビームを受光する受光面７ａは、情報記録媒体のトラック方向に沿った中心分割線Ｙ１を中心として略対称に少なくも１本ずつの分割線Ｙ２，Ｙ３を有し、かつ直交する少なくとも１本の分割線Ｘを有する。また、サブビームを受光する受光面７ｂ，７ｃは、情報記録媒体のトラック方向に沿った中心分割線Ｙｓ−１を中心に、略対称に少なくも１本ずつの分割線Ｙｓ−２，Ｙｓ−３をそれぞれ有する。
【００８８】
そして、受光素子７に集光された光ビームの中心が中心分割線上にある場合、つまり、光軸に対して受光素子７と対物レンズ５との相対的な位置ずれがない場合、図１６（ａ）に示すような位置関係となり、トラッキング誤差信号を得るための演算は、｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）＋（Ａ’＋Ｄ’）−（Ｂ’＋Ｃ’）｝−ｋ｛（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ）＋（Ｅ’＋Ｈ’）−（Ｆ’＋Ｇ’）｝となる。
【００８９】
光ビームの中心が中心分割線上にない場合、つまり、受光素子と対物レンズとの相対的な位置ずれがある場合、図１６（ｂ）または図１６（ｃ）に示すような位置関係となる。トラッキング誤差信号を得るための演算は、図１６（ｂ）では、｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）＋（Ａ’＋Ｄ’）＋（Ｂ’＋Ｃ’）｝−ｋ｛（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ）＋（Ｅ’＋Ｈ’）＋（Ｆ’＋Ｇ’）｝、図１６（ｃ）では、｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）−（Ａ’＋Ｄ’）−（Ｂ’＋Ｃ’）｝−ｋ｛（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ）−（Ｅ’＋Ｈ’）−（Ｆ’＋Ｇ’）｝となる。
【００９０】
すなわち、受光素子７上における光スポットの中心（反射光の光軸）がある、トラックの接線方向に対応した受光素子上７の分割線Ｙ１〜Ｙ３，Ｙｓ−１〜Ｙｓ−３を選択し、その分割線に応じた信号演算をすることにより、オフセットを除去することができる。ここで、ｋは任意の定数である。
【００９１】
なお、従来のＤＰＰ法においてもトラッキング誤差信号のオフセットはキャンセルすることができる。しかし、信号演算上ではトラッキング誤差信号のオフセットをキャンセルすることができても、実際には対物レンズと受光素子には相対的なずれが生じたままとなっている。すなわち、情報記録媒体上のスポットが目的のグルーブ、またはランドに照射されているとしても、受光素子上ではスポットが分割線に対してずれていることがある。このずれをなくすように対物レンズ位置を制御させるという技術もあるが、この技術を用いた場合、受光素子上のスポットのずれをなくすようにするための電流（オフセット電流）が流れつづけることになる。実施形態６では、この位置ずれに対応した演算を行うため、オフセット電流を小さくすることができる。
【００９２】
前記実施形態では、ＤＰＰ法などの所謂３ビーム法によるトラッキングをするという前提で説明してきた。この場合のウォブル信号を得る手順としては、まずフォーカスサーボをＯＮにして情報記録媒体の記録面に光ビームを集光し、トラッキングサーボをＯＮにしてトラックに追従させる。その後、ウォブル信号からオフセットを検出することによって分割線を選択し、オフセットの低減されたウォブル信号を得る。なお、ウォブル信号のオフセット検出は、トラッキングサーボをＯＮにする前に行ってもよい。
【００９３】
これに対し、本発明の実施形態７として、１ビームでのトラッキングも可能である。これは、ウォブル信号からオフセットを検出し、分割線を選択した後、その分割線で分割された領域からの信号をもとにトラッキング誤差信号を得てトラッキングを行うというものである。
【００９４】
実施形態７の手順としては、まずフォーカスサーボをＯＮにして情報記録媒体の記録面に光ビームを集光し、ウォブル信号を検出する。そのウォブル信号からオフセットを検出して分割線を選択し、その分割線によって分割された領域から検出された信号をもとにウォブル信号やトラッキング誤差信号を取得し、トラッキングを行う。すなわち、ウォブル信号のオフセットはトラッキングサーボをＯＮにしなくても検出することができる。
【００９５】
ウォブル信号を検出する際、受光素子の分割線によって分割されたそれぞれの信号は、ＡＧＣ制御を行うことが望ましい。これは、それぞれの和信号の振幅を一定にするものや、その和信号のＤＣレベルを一定にするものなどが一般的である。しかし、前記のようにウォブル信号のオフセットに応じて分割線を選択した場合、ＡＧＣ制御を行うための和信号の信号レベルも変化してしまう。そこで選択線に対応した基準値を設定する必要がある。
【００９６】
図１７は本発明の実施形態８のＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路を搭載したウォブル信号検出回路の一例を示す概略構成図である。
【００９７】
ここでは既述した和信号の振幅を一定にするＡＧＣについて記述する。この回路の動作としては、まず、選択された分割線により分割された領域の信号を、加算回路９ａ，９ｂによりそれぞれ足し合わせる。次に足し合わされたそれぞれの和信号の振幅をＰ.Ｐ.（Peak to Peak）検出回路２１ａ，２１ｂによって検出し、２値化回路（ＣＯＭＰ：Comparator）２２ａ，２２ｂにて所定の基準レベルと比較する。ここで、所定の基準レベルとは、最終的なウォブル信号のレベルを決定する任意の電圧値である。その後、可変ゲインアンプ２３ａ，２３ｂにより出力信号レベルが一定になるように利得を可変制御し、減算回路１２によりそれらの信号の差分を取ることによりウォブル信号を得る。
【００９８】
なお、前記以外の方法でＡＧＣ制御することも考えられる。例えば、割算器を用いた回路として、選択された分割線により分割された領域のそれぞれの和信号をＰ.Ｐ.検出回路によって検出された信号により割算することによって、分割された信号を正規化するとしてもよい。また、振幅一定のＡＧＣでなく、それぞれの和信号のＤＣ成分を一定にするＡＧＣをしてもよい。
【００９９】
図１８は本発明の実施形態９の情報再生装置におけるウォブル信号波形例を示し、図１９はクロック生成回路，同期信号検出回路，アドレス情報検出回路を備えた実施形態９のウォブル情報検出回路の概略構成図である。
【０１００】
図１８における同期部は、アドレス部の位置を示す同期信号として使用するためのものであり、搬送波１周期の位相変調である。アドレス部は、アドレス情報を記録するために「Ｄａｔａ＿０」と「Ｄａｔａ＿１」というような２種類のウォブル形状が必要であり、搬送波の２周期の位相変調である。
【０１０１】
図１９において、クロック生成回路２４は、ウォブル信号は搬送波成分を通過させるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ：Band Pass Filter）２５と、２値化回路（ＣＯＭＰ）２６からなるウォブル周期検出部により搬送波成分を抽出する。この搬送波成分の信号は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路２７を主とするクロック生成部に入り、高周波および低周波成分を除去し、搬送波成分に追従したウォブル周波数の第１のクロック信号と、その１／２の周波数（２倍周期）の第２のクロック信号を信号処理回路２８を通して生成する。
【０１０２】
同期信号検出回路２９は、搬送波周期の変調部を検出するものでありフォブル信号をハイパスフィルタ（ＨＰＦ）を通して受け、不必要な高周波ノイズをＬＰＦ３０で除去すると共に、ＳＩＮ回路３１にてクロック生成回路２４で生成した第１のクロック信号から同周期のｓｉｎ波信号を生成し、乗算器３２にてＬＰＦ出力とｓｉｎ波信号と乗算演算する。その後、積算器３３にて搬送波周期ごとに積算演算され、サンプル・ホールド（Ｓ／Ｈ）回路３４において積算結果をサンプルし、搬送波周期の時間ホールドする。この場合、Ｓ／Ｈ回路３４の出力が−側になったときが同期信号となる。ウォブル信号の＃０には同期部の位相反転部があるので、この同期信号をもとにアドレス位置生成回路３５で＃６と＃７の位置を特定するためのアドレス位置信号を出力する。
【０１０３】
アドレス信号検出回路３６においても同期信号検出回路２９と略同様の動作が行われ、ＬＰＦ３０，ＳＩＮ回路３１，乗算器３２，サンプル・ホールド（Ｓ／Ｈ）回路３４を具備している。ただし、ｓｉｎ波の周期は第２のクロック信号の周期となる。この場合は、ウォブル位置にして＃６，＃７にアドレス情報である２倍周期のウォブル部分があるが、Ｓ／Ｈ出力信号も搬送波１周期遅れて変化し、その位相に応じてプラスまたはマイナスとなり、検出できることを示している。
【０１０４】
搬送波周期の＃６，＃７以外に示すウォブルではゼロが検出されるため、位置信号によって＃６，＃７に示すウォブルの位置が特定されない場合、プラスまたはマイナスだけでなく、ゼロの判別も必要となる。信号品質が良い未記録領域では問題ないが、ノイズ成分が多い既記録領域での判別には不利である。よって位置信号を使用して、第２ウォブルの存在する位置でのプラスまたはマイナス判別を行うことが望ましい。
【０１０５】
このように、図１９のウォブル周期検出回路とクロック生成回路を合わせた機能をもつ搬送波処理系と、同期信号検出回路の機能をもつ同期処理系と、アドレス信号検出回路の機能をもつ特殊波処理系がそれぞれ機能を果たすことにより、ウォブルに格納された情報を再生することができる。
【０１０６】
図２０は本発明の実施形態１０である情報記録／再生装置の概略構成図である。
【０１０７】
図２０に示すように、情報記録／再生装置の構成は、光学系を搭載した光ピックアップ３７と、光ピックアップ３７の移動や情報記録媒体Ｄを回転させるモータ３８と、各種電気回路３９に大別することができる。
【０１０８】
光ピックアップ３７には、図１（ａ）に示すような光源や対物レンズ，受光素子などの光学部品と、スポットを所望の位置に追従させるべく対物レンズ位置を制御するアクチュエータ（図示せず）などが搭載されている。電気回路３９は以下のような構成であって、記録情報を基にしてレーザ光源を発光させる電流や波形を決定するレーザ駆動回路４０と、受光素子で受けた記録媒体からの反射光に対応する信号から光電変換およびウォブル信号，ＲＦ信号，サーボ信号を含む信号演算を行う演算増幅回路４１と、ＲＦ信号を基に再生情報を検出するＲＦ処理回路４２と、ウォブル信号からウォブルに格納されたアドレス情報などを検出するウォブル情報検出回路４３と、サーボを行うためのサーボ回路４４などから構成されている。
【０１０９】
実施形態１０において、再生情報は復調回路（図示せず）に転送されユーザデータに変換される。ウォブル信号は前記実施形態の構成のウォブル情報検出回路に入力されてアドレス情報などウォブルに格納された情報とクロック信号が検出される。サーボ信号は演算増幅回路４１にて各種演算を行い、サーボ回路４４で光スポットの位置情報を抽出し、所望の位置に光スポットを追従させるべく、モータ３８，光ピックアップ３７，アクチュエータを動作させる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、光ディスクや光カードなどの情報記録媒体を再生する情報再生方法および情報再生装置に適用され、特に情報記録媒体からの反射光の光軸ずれによって発生するウォブル信号のオフセットを補正する場合に有効である。また、追記型，書き換え型，相変化型，光磁気型，再生専用型などの情報記録媒体を記録および／または再生する情報記録／再生装置に実施して有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態１を説明するための受光素子を搭載した情報再生装置の光学系の概略構成図、（ｂ）は（ａ）の受光素子における受光部分を拡大して示した説明図
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係る受光素子上の分割線と、情報記録媒体からの反射光による光スポットとの位置関係を示した図
【図３】実施形態１において情報記録媒体を情報再生装置に挿入してから分割されたそれぞれの信号（分割信号）を得るまでのフローチャート
【図４】（ａ），（ｂ）は実施形態１において分割線を選択するフローチャート
【図５】実施形態１におけるウォブル検出装置の一例を示した概略構成図
【図６】（ａ）は本発明の実施形態２を説明するための受光素子を搭載した情報再生装置の光学系の概略構成を示す構成図、（ｂ）は（ａ）の受光素子における受光部分を拡大して示した説明図
【図７】本発明の実施形態３を説明するための受光素子を搭載した情報再生装置の光学系の概略構成図
【図８】実施形態３における情報記録媒体を情報再生装置に挿入してからウォブル信号を得るまでのフローチャート
【図９】実施形態３における分割線を選択するフローチャート
【図１０】本発明の実施形態４における信号処理回路の構成図
【図１１】実施形態４におけるウォブル検出装置の一例を示した概略構成図
【図１２】本発明の実施形態５におけるオフセット検出方法の説明するための概念図
【図１３】図１２の概念図を具体的な回路で示したオフセット検出回路の概略構成図
【図１４】（ａ）は本発明の実施形態６の情報再生装置における３ビーム光学系の概略構成図、（ｂ）は（ａ）の受光素子における受光部分を拡大して示した説明図
【図１５】実施形態６におけるメインビームとサブビームとが情報記録媒体上のランドとグルーブに光スポットとして集光した状態を示す説明図
【図１６】実施形態６における受光素子上の分割線と情報記録媒体からの反射光による光スポットとの位置関係を示す説明図
【図１７】本発明の実施形態８のＡＧＣ回路を搭載したウォブル信号検出回路の一例を示す概略構成図
【図１８】本発明の実施形態９の情報再生装置におけるウォブル信号波形例を示す図
【図１９】実施形態９のウォブル情報検出回路の概略構成図
【図２０】本発明の実施形態１０である情報記録／再生装置の概略構成図
【符号の説明】
【０１１２】
１  光源
２  コリメートレンズ
３  ビームスプリッタ
４  １／４波長板
５  対物レンズ
６  検出用レンズ
７  受光素子
７ａ，７ｂ，７ｃ  受光素子の受光面
９ａ，９ｂ  加算回路
１０ａ，１０ｂ  ＡＧＣ回路
１１ａ，１１ｂ  スイッチ群
１２  減算回路
１３ａ，１３ｂ  ダイクロイックプリズム
１４ａ，１４ｂ  ホログラムユニット
１５ａ，１５ｂ  コリメートレンズ
１６  Ａ／Ｄ変換器
１７  演算回路
１９ａ，１９ｂ  ローパスフィルタ
２０  グレーティング
２１ａ，２１ｂ  Ｐ.Ｐ.検出回路
２２ａ，２２ｂ  ２値化回路
２３ａ，２３ｂ  可変ゲインアンプ
Ｄ  情報記録媒体
Ｓ  光スポット
Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙｓ−１，Ｙｓ−２，Ｙｓ−３，Ｘ  分割線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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