(57)【要約】      （修正有）【課題】空ポケットを充填して所定の個数の製品を含む群を形成する転送機構を提供する。【解決手段】転送機構９において、製造機３の第１のポケット式の排出コンベヤ２２及び群形成機６の第２のポケット式の投入コンベヤ２９は、それぞれ、互いに逆向きの第１及び第２の方向に連続的に移動しており、ポケット式の転送部材３７によって、互いに接続されている。転送部材３７は、第１及び第２のコンベヤ２２、２９の間に介在され、第１及び第２のコンベヤ２２、２９を横切る回転軸４０を中心として、選択的に回転するように動作し、あるいは回転軸４０を横方向に移動し、第２のコンベヤ２９と共に平行移動し、第１コンベヤ２２上の１つ以上の空隙部分を充填するように動作し、あるいは回転軸４０を横方向に移動し、第１のコンベヤ２２と共に平行移動し、群形成機６と同期して、第２のコンベヤ２９上に一連の空隙部分を形成するように動作する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を所定のＫ個の製品（２）を含む群にグループ分けする方法であって、
規則正しく並んだ一連の製品（２）を第１のコンベヤ（２２）によって第１の方向に転送するステップであって、前記第１のコンベヤ（２２）は一連の第１のポケット（２３）を有しており、該一連の第１のポケット（２３）は、第１の間隔で離間しており、各々が対応する製品（２）を収納するようなステップと、
各製品（２）を対応する前記第１のポケット（２３）から第２のコンベヤ（２９）の対応する第２のポケット（３２）へ転送するような第１の動作を転送部材（３７）に与えるステップであって、前記第２ポケット（３２）は、前記第２のコンベヤ（２９）に沿って第２の間隔で離間しているようなステップと、
前記第２のポケット（３２）と前記対応する製品（２）とを、前記第１の方向と逆向きの第２の方向において、前記群を形成するための群形成手段（６）に連続的に転送するステップと
を含んでおり、
前記第１のコンベヤ（２２）に沿って、且つ前記転送部材（３７）の上流側において、少なくとも１つの空の前記第１のポケット（２３）を検出した結果に応じて、前記第１の動作を停止し、第２の動作を前記転送部材（３７）に与えるステップであって、前記第２の動作は、前記転送部材（３７）を前記第１及び第２のコンベヤ（２２、２９）の１つと一体化させることによって、且つ前記転送部材（３７）を前記第１及び第２のコンベア（２２、２９）の他方の１つに沿って移動させることによって得られるようなステップを更に含んでおり、
前記第２の動作は、前記第２の方向に動作する際には、空の前記第１のポケット（２３）の各々の検出に応じて、動作の距離を前記第１の間隔の１つの長さと等しくし、前記空の第１のポケット（２３）を充填するようになっており、前記第１の方向に動作する際には、前記第２のコンベヤ（２９）上に、前記群形成手段（６）と同期してＫ個の連続的な空の第２のポケット（３２）の群を形成するように、動作の距離を複数の前記第２の間隔の長さと等しくするようになっている
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第１の動作は、前記転送部材（３７）の軸（４０）を中心とする回転であり、前記第２の動作は、前記軸（４０）を横方向に移動し、前記第１及び第２の方向のうち１つの方向への前記転送部材（３７）の平行移動であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１及び第２の間隔は等しく、前記転送部材（３７）は軸（４０）を中心として前記第１及び第２の間隔と等しい第３の間隔で離間された第３のポケット（４１）を備え、前記第１の動作が与えられるとき、前記第３のポケット（４１）は、前記軸（４０）を中心として、且つ第１及び第２のポケット（２３，３２）と同期して、回転し、各々の製品（２）を各々の第１のポケット（２３）から各々の第２のポケット（３２）に転送することを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１及び第２の間隔は、等しくなっており、前記転送部材（３７）は、軸（４０）を中心として前記第１及び第２の間隔と等しい第３の間隔で離間された第３のポケット（４１）を備え、前記第２の動作が与えられるとき、前記第３のポケット（４１）は、前記軸（４０）に対して静止して維持され、前記第１及び第２の方向のうち１つの方向へ、前記軸（４０）と共に横方向へ平行移動することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
製品をグループ分けする装置であって、前記装置（１）は、
前記製品（２）を製造するための製造機（３）と、
前記製品（２）をＫ個の製品（２）の群に形成するための群形成機（６）と、
前記製品（２）を前記製造機（３）から前記群形成機（６）に転送するための転送機構（９）であって、前記転送機構（９）は、前記製造機（３）の第１の排出コンベヤ（２２）と前記群形成機（６）の第２の投入コンベヤ（２９）とを備え、前記第１及び第２のコンベヤ（２２、２９）は、それぞれ、互いに逆向きの第１及び第２の方向に移動し、それぞれ、第１及び第２の間隔で離間されている第１及び第２のポケット（２３、３２）とを備えるような転送機構（９）と
を備えており、
前記第１のコンベヤ（２２）に沿って空の前記第１のポケット（２３）を検出するための検出手段（４６）と、前記第１及び第２のコンベヤ（２２、２９）の間に介在している転送部材（３７）を備えている前記転送機構（９）と、前記製品（２）を前記第１のコンベヤ（２２）から前記第２のコンベヤ（２９）に連続的に転送するために、前記第１及び第２のコンベヤ（２２、２９）と関連する第１の動作を前記転送部材（３７）に与えるための第１の動作手段（３９）と、前記第１及び第２のコンベヤ（２２、２９）の１つと連携して、前記第１及び第２のコンベヤ（２２、２９）の他の１つに沿ってなされる第２の動作を前記転送部材（３７）に与えるための前記第１の動作手段（３９）に取って代わる第２の動作手段（３５）とを備えており、前記第２の動作は、前記第２の方向に動作する際には、空の前記第１のポケット（２３）の各々の検出に応じて、動作の距離を前記第１の間隔の１つの長さと等しくし、前記空の第１のポケット（２３）を充填するようになっており、前記第１の方向に動作する際には、前記第２のコンベヤ（２９）上に、前記群形成手段（６）と同期してＫ個の連続的な空の第２のポケット（３２）の群を形成するように、動作の距離を複数の前記第２の間隔の長さと等しくするようになっている
ことを特徴とする装置。
【請求項６】
前記第１及び第２のコンベヤ（２２、２９）は、向き合い、かつ平行に配置され、それぞれ、前記第１及び第２の方向に連続的に移動することを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記転送部材（３７）は、前記第１及び第２の間隔と等しい第３の間隔を有する第３のポケット（４１）を有していることを特徴とする請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
前記転送部材（３７）は、前記第１の動作手段（３９）によって軸（４０）を中心として回転するように、且つ前記第２の動作手段（３５）によって前記軸（４０）を横方向に平行移動するように取り付けられており、前記軸（４０）は、前記第１及び第２の方向を横方向に移動し、前記第３のポケット（４１）は、前記軸（４０）を中心として均等に離間されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記転送部材（３７）は、ホイール（３８）を備えており、前記ホイール（３８）は、前記第１のコンベヤ（２２）と前記第２のコンベヤ（２９）との間に介在し、前記第１及び第２のコンベヤ（２２、２９）と接しており、更に前記第１の動作手段（３９）によって前記軸（４０）を中心として回転し、前記第２の動作手段（３５）によって前記軸（４０）が横方向に移動し、前記第１及び第２のコンベヤ（２２、２９）と平行に移動することを特徴とする請求項５から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記第２の動作手段（３５）は、前記転送部材（３７）を前記第１のコンベヤ（２２）または前記第２のコンベヤ（２９）と共に平行に移動するように、動作の反転が可能であることを特徴とする請求項５から９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１、第２、及び第３のポケット（２３、３２、４１）の各々は、カップ状の形状を有し、重力によって、対応する前記製品（２）を保持することを特徴とする請求項７から１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１または第２のコンベヤ（２２、２９）の少なくとも一部分は、下方を向いており、保持手段（４４、４５）は、下方を向いている前記部分に沿って、その下方に延在し、前記対応する製品（２）を前記対応するポケット（２３、３２）内に保持するようになっていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１及び第２のコンベヤ（２２、２９）は、それぞれ、前記第２の動作によって変化可能である第１及び第２の長さを有し、前記保持手段（４４、４５）は、前記第１及び第２の長さと共に変化する長さを有していることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記保持手段（４４、４５）は、前記転送部材（３７）に接続されている柔軟な保持部材（４４）と、前記柔軟な保持部材（４４）用の固定バネ巻き装置（４５）とを備えていることを特徴とする請求項１２または１３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品を所定の個数Ｋの製品を含む群にグループ分けするための方法及び装置に関する。
【０００２】
さらに具体的には、本発明は、製品の群を形成するための装置を使用し、この装置は、製品を製造するための製造機と、製品をＫ個の製品の群に形成するための群形成機と、製品を製造機から群形成機に転送するための転送機構とを備えており、転送機構は、製造機の第１排出コンベヤと群形成機の第２投入コンベヤとを備え、第１及び第２コンベヤは、それぞれ、互いに逆向きの第１及び第２方向に移動し、それぞれ、第１及び第２間隔で離間された第１及び第２ポケットを備えている。
【背景技術】
【０００３】
いかなる種類の製品にも適しているが、本発明は、単なる例示として以下に説明するタバコ業界におけるセロファン包装−カートン梱包装置において用いられてよく、投入ポケットコンベヤを備えているカートン梱包機として具体化される群形成機によって、製造機、この場合、排出ポケットコンベヤを備えているセロファン包装機によって、製造されたＫ個のタバコの箱の群を梱包するのに用いられるとよい。
【０００４】
前述の形式の既知の装置の排出及び投入ポケットコンベヤは、以前は、箱をセロファン包装機からカートン梱包機に、単式の規則正しく並んだ形態で直接転送するための単式の転送ポケットコンベヤを形成するのに、用いられてきた。
【０００５】
このような解決策は、２つの機械の正確なタイミングを維持するという明らかな利点と共に、転送コンベヤ間の空隙部分、すなわち、空ポケットを充填し、カートン梱包機による不完全な群の形成を阻止することができないという明らかな欠点も有していた。
【０００６】
上記の欠点を排除するために、それ以来、排出及び投入コンベヤを分離させ、それらのコンベヤを、ＦＩＦＯ（先入れ先出し）式の相互接続性貯蔵部の介在によって、接続させる方法が提案されてきた。貯蔵部は、規則正しく並んだ一連の第１の箱をセロファン包装機と同期して受取り、この貯蔵部において、箱は列を成し、この列から、箱は、カートン梱包機の投入ポケットコンベヤによって引き出され、再び、カートン梱包機と同期して一連の第２の箱が形成されるようになっている。
【０００７】
これは、セロファン包装機の排出コンベヤ間の空隙部分の充填をもたらすが、２つの機の同期性を失うことになる。さらに、比較的高い製造速度において、相互接続性貯蔵部に形成されている列からの箱の引出しは、単純でもなく、また容易でもなく、箱に損傷を生じやすくなる。
【０００８】
独国特許出願公開第２６１８９０５号は、送給及び排出コンベヤの間に移動可能な反転点を有している中間コンベヤを備えるバー状要素の横方向コンベヤを開示している。
【０００９】
独国特許出願公開第１１２４５８４号は、異なる送給速度を有する２つのベルトコンベヤ間に、要素を転送するための装置を開示している。
【発明の開示】
【００１０】
本発明の目的は、製品をグループ分けするための方法及び装置であって、製造機と群形成機の同期を維持し、同時に製造機から出るどのような空隙部分をも充填する方法及び装置を提供することにある。
【００１１】
本発明によれば、添付の請求項に記載されるように製品をグループ分けするための方法及び装置が提供されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、明瞭にするために部品が省かれている、好ましい実施形態の略側面を示している図面を参照して、本発明について説明する。
【００１３】
添付の図面における番号１は、タバコの箱２用のセロファン包装−カートン梱包装置を総称的に示している。装置１は、既知のセロファン包装機３であって、その出口４から箱２が連続的に規則正しく並んでいる形態で排出ポケットコンベヤ５に送られるようなセロファン包装機３と、既知のカートン梱包機６であって、入口７が投入ポケットコンベヤ８から連続的に規則正しく並んでいる箱２を受取るようなカートン梱包機６とを備えている。
【００１４】
排出ポケットコンベヤ５と投入ポケットコンベヤ８は、箱２をセロファン包装機３からカートン梱包機６に転送するための転送機構９の一部を構成している。
【００１５】
排出ポケットコンベヤ５は、２つのプーリ１１，１２に掛けられたチェーン１０を備えている。２つのプーリの内、プーリ１１が駆動プーリである。これらのプーリ１１，１２は、それぞれ、固定された互いに平行の軸１３，１４を中心として連続的に回転するように取り付けられ、チェーン１０に沿って、上側分岐路１５を画成している。上側分岐路１５は、アイドルガイドプーリ１６，１７によって、出口４と一直線状に並んで転送ステーション１９において出口４に接続されている水平投入部１８と、水平戻り部２０とに分割されている。プーリ１１，１２，１６，及び１７は、フレーム２１によって、固定位置に支持されている。プーリ１１，１２は、チェーン１０に沿って、上側分岐路１５の投入部１８及び水平戻り部２０と平行になっている水平下側コンベヤ分岐路２２を画成している。
【００１６】
チェーン１０には、カップ状のポケット２３が装着され、これらのポケット２３は、出口４から排出される箱２を連続的に受取るように、チェーン１０に沿って均等に離間されている。さらに具体的には、チェーン１０は、出口４における包装２の速度と等しい速度Ｖ１で、セロファン包装機３と同期して、プーリ１１によって前方に送られる。その結果、出口４内を進行している各箱２は、転送ステーション１９における既知の転送部材（図示せず）によって、チェーン１０の上側分岐路１５の投入部１８に沿って始動する、対応するポケット２３内に挿入されるようになっている。
【００１７】
投入ポケットコンベヤ８は、２つのプーリ２５，２６に掛けられたチェーン２４を備えている。２つのプーリの内、プーリ２５が、プーリ１１の直下に位置する駆動プーリである。これらのプーリ２５，２６は、フレーム２１によって、固定位置に支持され、それぞれ、互いに平行でかつ軸１３，１４と平行の固定軸２７，２８を中心として連続的に回転するように、フレーム２１に装着されており、チェーン２４に沿って、上側コンベヤ分岐路２９と、下戻り分岐路３０とを画成している。これらの分岐路２９，３０は、水平方向に延在し、排出ポケットコンベヤ５の下側分岐路２２と平行になっている。さらに具体的には、上側分岐路２９は、下側分岐路２２と平行になって対面し、さらに下側分岐路２２の直下に位置しており、この下側分岐路２２と協働して、一定高さの水平通路３１を画成している。
【００１８】
チェーン２４は、使用時に、プーリ２５によって、下側分岐路２２の速度Ｖ１と等しい逆向きの速度Ｖ２で、上側分岐路２９に沿って前方に送られるようになっている。チェーン２４には、カップ状ポケット３２が装着されている。カップ状ポケット３２は、カップ状ポケット２３と実質的に同様であり、チェーン２４に沿って、チェーン１０に沿ったポケット２３と同一の間隔で離間されている。チェーン２４は、プーリ２５によって、チェーン１０とカートン梱包機６と同期して、前方に送られるようになっている。カートン梱包機６の入口は、転送ステーション３３のプーリ２５と対面し、隣接して配置されている。転送ステーション３３では、使用時に、既知の半径方向排出部材（図示せず）が、箱２を連続的に対応するポケット３２からカートン梱包機６の入口７内に排出するようになっている。
【００１９】
水平ガイド３４が、通路３１に沿って取り付けられ、ポケット転送部材３７のキャリッジ３６が、モータ３５によって、速度Ｖ１またはＶ２で、この水平ガイド３４に沿って進行するようになっている。ポケット転送部材は、キャリッジ３６に加えて、ホイール３８も備えている。ホイール３８は、キャリッジ３６に装着され、モータ３９の制御下で、Ｖ１とＶ２と絶対値で等しい周速で、キャリッジ３６と共に移動可能で且つ、軸２７，２８と平行になっている軸４０を中心として連続的に回転するようになっている。ホイール３８は、多数の、特に偶数の周辺カップ状ポケット４１を有し、該ポケット４１は、実質的にポケット２３と３２と同様で、チェーン１０と２４に沿ったポケット２３と３２と同一の間隔で、軸４０を中心にして離間している。
【００２０】
前述の説明に関連して、ポケット２３，３２，４１の各々は、対応する箱２を保持することはできないが、受け取ることはできる、簡単な構造の空洞であることに注目すべきである。したがって、プーリ１１は、自身に掛けられているチェーン１０に沿って、ポケット２３内の箱を保持するための固定された外板４２を備えており、ホイール３８は、下側分岐路２２と上側分岐路２９との間に介在し、その周辺に沿って、ポケット４１内のパケット２を保持するためのキャリッジ３６と一体化された外板４３を備えている。下側分岐路２２に沿って移動する箱２は、柔軟な保持部材４４によって、対応するポケット２３内に保持されている。この保持部材４４は、ガイド３４と平行に、フレーム２１のプーリ１１，２５との間の固定位置に装着されているバネ巻き装置４５から延在し、外板４２の出口端と接しており、ブラケットによって、キャリッジ３６に接続された一端を有している。
【００２１】
実際の使用において、セロファン包装−カートン梱包装置１を始動する前に、転送部材３７が、通路３１に沿った中間位置に常設されている。装置が運転され、もし排出ポケットコンベヤ５の上側分岐路１５の入口部に面して配置されているセンサ４６が、セロファン包装機３から排出される箱２がポケット２３の全てに連続的に挿入されていることを検出した場合、キャリッジ３６のモータ３５は、アイドル状態で維持され、モータ３９のみが作動され、キャリッジ３６をガイド３４に沿ったその設定位置に静止させ、ホイール３８のみを軸４０を中心として回転させるようになっている。ホイール３８は、排出ポケットコンベヤ５と投入ポケットコンベヤ８と同期され、その結果、排出ポケットコンベヤ５に沿って移動する、対応するポケット２３の内側の各箱２は、ホイール３８と排出ポケットコンベヤ５の下側分岐路２２との接触点において、ホイール３８の対応するポケット４１と係合するようになっている。添付の図面に示されているように、各ポケット２３は、ホイール３８との接触点において、柔軟な保持部材４４から離脱されるので、またポケット２３は、対応する箱２を保持するための保持部材または装置を有していないので、各箱２は、前記の接触点において、対応するポケット２３から対応するポケット４１に重力によって転送され、再び、上側分岐路２９とホイール３８との接触点において、対応するポケット４１から対応するポケット３２に重力によって転送されるようになっている。
【００２２】
これに反して、もし空隙部分、すなわち、空のポケット２３が排出ポケットコンベヤ５に沿って検出された場合、センサ４６は、その空隙部分の位置を記憶し、その空隙部分がホイール３８との接触点に接近したとき、モータ３９を停止し、モータ３５を始動させ、キャリッジ３６を投入ポケットコンベヤ８の上側分岐路２９に接続させ、前記接触点を次の充填されているポケット２３まで移動させるようになっている。この時点において、モータ３５が停止され、モータ３９が再び始動され、新しい接触点において、転送を継続し、これによって、空隙部分を充填し、投入ポケットコンベヤ８の上側分岐路２９に沿ったホイール３８の下流側のポケット３２の全てが充填されることを確実にしている。
【００２３】
もし多くの連続的な空隙部分が排出ポケットコンベヤ５の下側分岐路２２に沿って存在している場合、ホイール３８を静止させて、キャリッジ３６を速度Ｖ２で図面の左側に移動させ、次の充填された第１ポケットの前方に停止させるようになっている。
【００２４】
もしキャリッジ３６が更なる連続的な空隙部分を充填するために左側に動きすぎた場合、又はもしオペレータ又は制御プログラムによってそのように決定された場合、充填されなかった空隙部分が連続的に上側分岐路２９に転送されるようになっている。この場合、それらの空隙部分が上側分岐路２９に転送される直前又は直後に、ホイール３８が静止され、キャリッジ３６が右側に速度Ｖ１で移動され、上側分岐路２９に沿って、充填されていない空隙部分と隣接する更なる空隙部分を生じさせ、上側分岐路に、総数でＫ個の連続的な空隙部分を形成するようになっている。ここで、Ｋは、カートン梱包機６に形成されるカートン（図示せず）を形成する箱２の数である。
【００２５】
言い換えれば、速度Ｖ２でのキャリッジ３６の左側への移動の距離は、検出された空ポケット２３の数と同数のポケット２３間の空間の長さと等しく、速度Ｖ１の右側の移動の距離は、上側分岐路２９に、カートン梱包機６と同期して、Ｋ個の連続的な空ポケット３２を形成するようなポケット３２間の空間の長さと等しい。
【００２６】
カートン梱包機６に送給されるＫ個の連続的な空隙部分は、キャリッジ３６がガイド３４に沿って右側に移動し、ガイド３４に沿って少なくとも中心位置に戻ることを可能とするために、及びカートン梱包機６がどのような不良品をも生成させずに完全な無負荷のサイクルを行なうのを可能とするために、カートン梱包機６と同期していなければならないことは、明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の好ましい実施形態の略側面を示している図である。
【図１】
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【外国語明細書】
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