(57)【要約】【課題】  ３次元に展開可能なデータを、視覚障害者や聴覚障害者等に提示することができる多感覚提示装置を提供する。【解決手段】  多感覚提示装置１は、予め設定した３次元空間内における仮想の立体オブジェクトの位置および形状を、当該立体オブジェクトの３次元空間内での仕切となる仕切位置に加えた力の反力によって伝達すると共に、立体オブジェクトをポインタの指示対象として使用することで、３次元空間内の空間座標位置として出力する触覚伝達手段１１と、視覚、聴覚および触覚の少なくとも１つに対応する映像音声点字出力手段９とにより、時間に関する時間軸、日にちに関する日にち軸、項目に関する項目軸および属性に関する属性軸の少なくとも２軸の多次元に配列される多次元配列データを提示するものであって、多次元配列データ記憶手段３と、多次元配列データ順序変更手段５と、多次元配列データ置換手段７と、を備えた。【選択図】      図１
2006115066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定した３次元空間内における仮想の立体オブジェクトの位置および形状を、当該立体オブジェクトの前記３次元空間内での仕切となる仕切位置に加えた力の反力によって伝達すると共に、前記立体オブジェクトをポインタの指示対象として使用することで、前記３次元空間内の空間座標位置として出力する伝達手段と、この伝達手段で伝達される立体オブジェクトに対応付けた内容を、視覚、聴覚および触覚の少なくとも１つに対応させて出力する出力手段とにより、時間に関する時間軸、日にちに関する日にち軸、項目に関する項目軸および属性に関する属性軸の少なくとも２軸の多次元に配列される多次元配列データを提示する多感覚提示装置であって、
前記多次元配列データを記憶する多次元配列データ記憶手段と、
この多次元配列データ記憶手段に記憶されている多次元配列データの順序を、当該多次元配列データの時間軸、日にち軸、項目軸および属性軸のいずれかの次元を示す軸に基づいて、変更すると共に、前記出力手段に出力する多次元配列データ順序変更手段と、
この多次元配列データ順序変更手段で順序が変更された多次元配列データと、前記伝達手段によって伝達される立体オブジェクトとを対応付けると共に、当該多次元配列データの配列順序に従って、当該立体オブジェクトを配列させる多次元配列データ置換手段と、
を備えることを特徴とする多感覚提示装置。
【請求項２】
前記伝達手段によって対応付けられた立体オブジェクトを、前記ポインタによる所定動作に基づいて、選択する立体オブジェクト選択手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の多感覚提示装置。
【請求項３】
前記立体オブジェクト選択手段で選択した立体オブジェクトに対応付けられている多次元配列データの文字情報を、前記出力手段により、視覚、聴覚または触覚によって提示するかを選択する出力選択手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の多感覚提示装置。
【請求項４】
前記多次元配列データは、時間に関する時間軸、日にちに関する日にち軸、項目に関する項目軸および属性に関する属性軸の少なくとも３軸の多次元に配列される電子番組ガイドに関するデータであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の多感覚提示装置。
【請求項５】
前記多次元配列データ置換手段は、前記立体オブジェクトの前記３次元空間内で仕切となる仕切位置からの反力の方向が当該立体オブジェクトの仕切位置から内側に向いている際に、当該仕切位置の内側における、前記ポインタの移動に伴って生じる反力の強弱を変更する立体オブジェクト内側変更手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の多感覚提示装置。
【請求項６】
前記多次元配列データ置換手段は、前記立体オブジェクトの前記３次元空間内で仕切となる仕切位置からの反力の方向が当該立体オブジェクトの仕切位置から外側に向いている際に、当該仕切位置の外側における、前記ポインタの移動に伴って生じる反力の強弱を変更する立体オブジェクト外側変更手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の多感覚提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子番組ガイド等の多次元配列データを仮想の立体情報に変換して提示する多感覚提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、デジタル放送の番組の数は、アナログ放送の番組の数よりも多い。このため、デジタル放送では、番組の放送予定、番組内容の概略、出演者等を記載した電子番組ガイド（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｇｕｉｄｅ：ＥＰＧ）を、放送事業者が予め作成し、このＥＰＧを視聴者の家庭等に備えられているＴＶ受信機に向けて送信することで、多くの番組の中から容易に視聴する番組を選択することのできるサービスがある。
【０００３】
ＥＰＧは、番組のジャンルや番組が放送される曜日を選択して当該番組の放送予定を、ＴＶ受信機の表示画面に表示できるように構成されており、表示画面に表示されている番組の項目（番組名、チャンネル番号、放送日時等）のいずれかを選択することで、ＴＶ受信機で受信しているチャンネルを切り換えることや、放送される番組の予約を行うことができる。
【０００４】
ところで、このＥＰＧを、表示画面上で設定した３次元の仮想空間に、立体（立方体、直方体等）として、立体的に表示することで、視聴者に提示する方法（例えば、特許文献１、２、３参照）が提案されている。特許文献１で開示されている方法である「番組情報作成伝送装置及び方法」では、放送事業者（チャンネル番号）・時間・伝送帯域幅による３次元、例えば、放送事業者ごとに割り当てられているチャンネル番号をｘ軸にとり、時間をｙ軸にとり、伝送帯域幅をｚ軸にとることで、ＥＰＧを、これらの軸（辺）を備える立方体として、仮想空間の３次元に表示する。
【０００５】
また、特許文献２で開示されている方法である「電子番組ガイドの音声提供装置およびその音声受信装置」では、時間・チャンネル・発話者を軸とする３次元テーブルによって、ＥＰＧが区分されて記憶される。
【０００６】
さらに、特許文献３で開示されている方法である「データ検索装置」では、データ（ここではＥＰＧに相当）を３次元展開可能（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に割り当てることができる）にして記憶するデータ記憶手段と、このデータ記憶手段に記憶されている３次元展開可能なデータを表示する表示手段と、この表示手段の表示画面にされる際に、当該データを仮想空間内に立体的に表示する（３次元表示する）３次元表示手段とが備えられている。
【０００７】
ところで、３次元に展開される（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸が割り当てられる）データを、視聴者の触覚（皮膚感覚）に伝達可能にするものとして、例えば、皮膚感覚伝達装置（例えば、ＰＨＡＮＴｏＭ（センサブルテクノロジー社製造の装置））がある。
【０００８】
この皮膚感覚伝達装置は、コンピュータ上で作成された仮想空間内の立体の情報を、機械的な反力による触覚受容器（伝達部分）により、皮膚感覚（特に、指先）にフィードバックすることで、当該立体が恰も現実に存在しているような立体感を仮想的に再現できるものである。
つまり、この皮膚感覚伝達装置を使えば、当該装置の使用者は、伝達部分に触ることで、目には見えない構造物の形状（仮想空間内の立方形状等）を指先の感覚から感じ取ることができる。
【０００９】
なお、従来の皮膚感覚伝達装置の伝達部分は、様々な態様をしており、例えば、伝達部分がペンの形状をしており、このペンに機械的な反力が加えられるように構成されている場合、装置の使用者は、このペンを把持して、動かそうとした場合に反力を受けることで、当該ペンを動かそうとした箇所に何らかの構造物が存在しているといった感覚が得られる。
【００１０】
【特許文献１】特許第３４４７２０７号公報（段落００４９〜００５４、図１）
【特許文献２】特許第３４９８３０９号公報（段落００２０〜００２３、図１）
【特許文献３】特開２００１−７５９９０号公報（段落００１３〜００３０、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の方法では、取り扱われるデータは３次元に展開可能、つまり、１つのデータが持っている要素、例えば、ＥＰＧであれば、１つの番組を示すデータが、チャンネル番号と、放送日と、ジャンルとを含んでいる場合、これらを３次元を構成する軸（ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸）に割り振ることは可能であるが、当該データを提示する装置が映像や音声等の視覚や聴覚に伝達する機能しか備えておらず、視覚障害者や聴覚障害者等に当該データを提示することができないという問題がある。
【００１２】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、３次元に展開可能なデータを、視覚障害者や聴覚障害者等に提示することができる多感覚提示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、請求項１記載の多感覚提示装置は、予め設定した３次元空間内における仮想の立体オブジェクトの位置および形状を、当該立体オブジェクトの前記３次元空間内での仕切となる仕切位置に加えた力の反力によって伝達すると共に、前記立体オブジェクトをポインタの指示対象として使用することで、前記３次元空間内の空間座標位置として出力する伝達手段と、この伝達手段で伝達される立体オブジェクトに対応付けた内容を、視覚、聴覚および触覚の少なくとも１つに対応させて出力する出力手段とにより、時間に関する時間軸、日にちに関する日にち軸、項目に関する項目軸および属性に関する属性軸の少なくとも２軸の多次元に配列される多次元配列データを提示する多感覚提示装置であって、多次元配列データ記憶手段と、多次元配列データ順序変更手段と、多次元配列データ置換手段と、を備える構成とした。
【００１４】
かかる構成によれば、多感覚提示装置は、多次元配列データ順序変更手段によって、多次元配列データ記憶手段に記憶されている多次元配列データの順序を、当該多次元配列データの時間軸、日にち軸、項目軸および属性軸のいずれかの次元に基づいて変更すると共に、出力手段に出力する。つまり、多次元配列データを、３次元（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）の仮想空間に割り振る前に、この多次元配列データ順序変更手段によって、当該多次元配列データの順序を、各軸に基づいて整理する（秩序付ける）。時間軸は時間に関する軸であり、日にち軸は日と曜日とのいずれかに関する軸であり、項目軸はデータの項目（例えば、データのジャンル）に対応した線分を繋ぎあわせた軸であり、属性軸はデータの属している属性（例えば、データの発信元）に対応した線分を繋ぎあわせた軸である。
【００１５】
続いて、多感覚提示装置は、多次元配列データ置換手段によって、多次元配列データ順序変更手段で順序が変更された多次元配列データと、伝達手段によって伝達される立体オブジェクトとを対応付けると共に、当該多次元配列データの配列順序に従って、当該立体オブジェクトを配列させる。
【００１６】
なお、視覚、聴覚および触覚の少なくとも１つに対応する出力手段において、視覚に対応する出力手段とは、例えば、ディスプレイやＬＥＤ表示装置等であり、立体オブジェクトに対応付けた内容（映像データ）を、映像として出力するものである。また、聴覚に対応する出力手段とは、スピーカ等であり、立体オブジェクトに対応付けた内容（音声データ）を、音声として出力するものである。さらに、触覚に対応する出力手段とは、例えば、点字ディスプレイ等であり、立体オブジェクトに対応付けた内容（点字データ、テキストデータ）を、点字として出力するものである。点字ディスプレイは、データの有無に基づいて、微細な突起物が突出したり引っ込んだりすることで点字を表現し、この点字を使用者が指先で触れることで、点字にされたデータが伝達される。
【００１７】
請求項２記載の多感覚提示装置は、請求項１に記載の多感覚提示装置において、前記伝達手段によって対応付けられた立体オブジェクトを、前記ポインタによる所定動作に基づいて、選択する立体オブジェクト選択手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によれば、多感覚提示装置は、立体オブジェクト選択手段によって、ポインタによる所定動作に基づいて、立体オブジェクトを選択することで、選択した結果を出力手段に提示することができる。例えば、当該装置の使用者がポインタにより立体オブジェクトを指し示す動作を行った後、当該装置に備えられている操作手段等によって、「決定ボタン」をクリックすることによって、当該立体オブジェクトを選択することができる。
【００１９】
請求項３記載の多感覚提示装置は、請求項２に記載の多感覚提示装置において、前記立体オブジェクト選択手段で選択した立体オブジェクトに対応付けられている多次元配列データの文字情報を、前記出力手段により、視覚、聴覚または触覚によって提示するかを選択する出力選択手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
かかる構成によれば、多感覚提示装置は、出力選択手段によって、立体オブジェクトに対応付けられている多次元配列データの文字情報を、当該装置の使用者の好みに応じて、視覚若しくは聴覚または触覚によって提示することを選択することができる。なお、視覚による提示の場合、映像により提示することができ、聴覚による提示の場合、音声により提示することができ、触覚の場合、点字により提示することができる。
【００２１】
請求項４記載の多感覚提示装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の多感覚提示装置において、前記多次元配列データが、時間に関する時間軸、日にちに関する日にち軸、項目に関する項目軸および属性に関する属性軸の少なくとも３軸の多次元に配列される電子番組ガイドに関するデータであることを特徴とする。
【００２２】
かかる構成によれば、多感覚提示装置は、多次元配列データとして、電子番組ガイドに関するデータを使用し、この電子番組ガイドを当該装置の使用者に対して、映像等による視覚だけではなく、多感覚に提示することができる。
【００２３】
請求項５記載の多感覚提示装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の多感覚提示装置において、前記多次元配列データ置換手段が、前記立体オブジェクトの前記３次元空間内で仕切となる仕切位置からの反力の方向が当該立体オブジェクトの仕切位置から内側に向いている際に、当該仕切位置の内側における、前記ポインタの移動に伴って生じる反力の強弱を変更する立体オブジェクト内側変更手段を備えることを特徴とする。
【００２４】
かかる構成によれば、多感覚提示装置は、立体オブジェクト内側変更手段によって、仕切位置からの反力の方向が内側に向いている際に、仕切位置の内側における、ポインタの移動に伴って生じる反力の強弱を変更することで、例えば、立体オブジェクトの内側の粘性、摩擦係数およびテクスチャーの少なくとも１つを変更することができ、様々な質感を表現することができ、当該装置の使用者に対し、指先等の皮膚感覚により直感的に多次元配列データを伝達することができる。
【００２５】
請求項６記載の多感覚提示装置は、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の多感覚提示装置において、前記多次元配列データ置換手段は、前記立体オブジェクトの前記３次元空間内で仕切となる仕切位置からの反力の方向が当該立体オブジェクトの仕切位置から外側に向いている際に、当該仕切位置の外側における、前記ポインタの移動に伴って生じる反力の強弱を変更する立体オブジェクト外側変更手段を備えることを特徴とする。
【００２６】
かかる構成によれば、多感覚提示装置は、立体オブジェクト外側変更手段によって、仕切位置からの反力の方向が外側に向いている際に、仕切位置の外側における、ポインタの移動に伴って生じる反力の強弱を変更することで、例えば、立体オブジェクトの外側の形状、摩擦係数およびテクスチャーの少なくとも１つを変更することができ、様々な形状、質感を表現することができ、当該装置の使用者に対し、指先等の皮膚感覚により直感的に多次元配列データを伝達することができる。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１に記載の発明によれば、３次元に展開可能な多次元配列データの順序を、３次元（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）の仮想空間に割り振る前に、時間軸、日にち軸、項目軸、属性軸のいずれかに基づいて整理し、その後、伝達手段によって伝達可能な立体オブジェクトに対応付けるので、視覚障害者や聴覚障害者等に提示することができる。
【００２８】
請求項２に記載の発明によれば、伝達手段によって対応付けられている立体オブジェクトを選択することにより、当該立体オブジェクトに対応付けられた内容を、少なくとも触覚で知り得ることができ、さらに、当該装置の使用者が、例えば、視覚障害者や聴覚障害者等である場合、視覚障害者であれば聴覚で知り得ることができ、聴覚障害者であれば視覚で知り得ることができる。
【００２９】
請求項３に記載の発明によれば、立体オブジェクトに対応付けられている多次元配列データの文字情報を、当該装置の使用者の好み（必要）に応じて、視覚に対応した映像等により提示すること、聴覚に対応した音声等により提示すること、または、触覚に対応した点字等により提示することを選択することができる。
【００３０】
請求項４に記載の発明によれば、多次元配列データが電子番組ガイドに関するデータであり、この電子番組ガイドを、映像等による視覚だけではなく、伝達手段による立体オブジェクトにより皮膚感覚（多感覚）で提示することができ、例えば、立体オブジェクトを指し示したりすることで、当該立体オブジェクトに対応付けられている番組の予約等を行うことができる。
【００３１】
請求項５に記載の発明によれば、予め設定した３次元空間において、仮想の立体オブジェクトの仕切となる仕切位置からの反力の方向が内側に向いている際に、当該仕切位置の内側における反力の強弱を変更することができる。例えば、立体オブジェクトの内側の粘性、摩擦係数およびテクスチャーの少なくとも１つを変更することで、様々な質感を表現することができ、当該装置の使用者が、例えば、視覚障害者や聴覚障害者等である場合に、指先等の皮膚感覚により直感的に多次元配列データを伝達することができる。
【００３２】
請求項６に記載の発明によれば、予め設定した３次元空間において、仮想の立体オブジェクトの仕切となる仕切位置からの反力の方向が外側に向いている際に、当該仕切位置の外側における反力の強弱を変更することができる。例えば、立体オブジェクトの外側の形状、摩擦係数およびテクスチャーの少なくとも１つを変更することで、様々な形状、質感を表現することができ、当該装置の使用者が、例えば、視覚障害者や聴覚障害者等である場合に、指先等の皮膚感覚により直感的に多次元配列データを伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
次に、本発明の実施形態について、適宜、図面を参照しながら詳細に説明する。
〈多感覚提示装置の構成〉
図１は、多感覚提示装置のブロック図である。この図１に示すように、多感覚提示装置１は、入力された多次元配列データを、予め設定した３次元空間内における立体オブジェクトに対応付けて、当該装置１の使用者に伝達すると共に、視覚に対応した映像、聴覚に対応した音声および触覚に対応した点字によって提示するもので、多次元配列データ記憶手段３と、多次元配列データ順序変更手段５と、多次元配列データ置換手段７と、映像音声点字出力手段（出力手段）９と、触覚伝達手段（伝達手段）１１とを備えている。
【００３４】
なお、この多感覚提示装置１には、多次元配列データをデジタル放送波、インターネット経由で取得する受信操作部２（点線部分）が一体的に設けられている。この受信操作部２には、受信手段４と、データ復号手段６と、チャンネル切替・番組予約決定手段８とを備えている。
【００３５】
また、多次元配列データは、電子番組ガイド（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｇｕｉｄｅ：ＥＰＧ）とすることができる。この電信番組ガイドは、放送波（アナログ放送波、デジタル放送波）またはネットワーク（インターネット）によって、放送または送信（配信）されている番組の放送予定または送信予定（配信予定）の時刻（時間）、曜日、日付（時間軸、日にち軸）と、放送または送信する放送局（送信局）に関する情報（チャンネル番号等、属性軸）と、当該番組の内容の概略を説明した番組説明情報（番組のジャンル、項目ごとの詳細な情報、項目軸）と、当該番組の出演者、脚本家等に関する情報とを含んで構成されている。
【００３６】
まず、この受信操作部２の構成から説明する。
受信手段４は、デジタル放送波またはインターネットによって、符号化されている符号化多次元配列データ（符号化されている電子番組ガイドに関するデータ）と、番組（デジタル放送によって放送されている放送番組、インターネットによって配信される配信番組）とを受信するものである。
【００３７】
この受信手段４は、図示を省略した受信アンテナ（例えば、ＵＨＦアンテナ）に接続されており、データ放送の一態様として放送されている電子番組ガイドを受信する。または、この受信手段４は、有線ＬＡＮ若しくは無線ＬＡＮによって、インターネットに接続されており、放送局が開設しているホームページ等から電子番組ガイドを取得する。
【００３８】
また、この受信手段４は、チャンネル切替・番組予約決定手段８によって、デジタル放送波で受信している番組のチャンネル、または、インターネットを介して受信している番組の配信元を切り換えて受信するものである。
【００３９】
データ復号手段６は、受信手段４で受信された符号化多次元配列データを復号するものである。このデータ復号手段６は、ＭＰＥＧ−２等で符号化されている符号化多次元配列データを復号した多次元配列データ（電子番組ガイドに関するデータ、ＥＰＧ情報）を、多感覚提示装置１の多次元配列データ記憶手段３に出力する。
【００４０】
チャンネル切替・番組予約決定手段８は、多次元配列データ置換手段７から出力された制御信号に基づいて、受信手段４で受信している番組のチャンネルを切り替えると共に、受信している番組を録画する時間等を決定するものである。なお、録画予約が決定された番組は、図示を省略した記憶手段に記憶され、当該番組の放送時に当該記憶手段に記憶（録画）される。
【００４１】
次に、多感覚提示装置１の構成を説明する。
多次元配列データ記憶手段３は、ハードディスクドライブ等により構成されており、受信操作部２のデータ復号手段６で復号された多次元配列データを記憶するものである。この多次元配列データ記憶手段３は、多次元配列データ置換手段７から出力された制御信号に基づいて、記憶している多次元配列データを、多次元配列データ順序変更手段５に出力する。
【００４２】
ここで、図２を参照して、多次元配列データが電子番組ガイドである場合に、多次元配列データ記憶手段３に記憶される状態を説明する。図２に示すように、電子番組ガイドでは、それぞれの番組ごとに当該番組に関する各情報が０と１とのコードで表されており、１つの番組について、“番組案内”、“チャンネル”、“開始時間”、“終了時間”、“放送日”、“ジャンル”、“ジャンルの詳細”、・・・に関する情報が含まれている。そして、同様の情報が複数の番組について備えられたものが電子番組ガイドとなっており、電子番組ガイドは、この番組ごとにまとめられた状態で、多次元配列データ記憶手段３に記憶されている。
【００４３】
図１に戻って、多感覚提示装置１の構成の説明を続ける。
多次元配列データ順序変更手段５は、多次元配列データの順序を、時間軸、日にち軸、項目軸および属性軸のいずれかの次元を示す軸に基づいて、変更するものである。この多次元配列データ順序変更手段５で順序が変更された多次元配列データは、映像音声点字出力手段９および多次元配列データ置換手段７に出力される。
【００４４】
また、この多次元配列データ順序変更手段５は、多次元配列データを、映像音声点字出力手段９の表示画面（後記する）に、一度に提示できない場合、頁送りやスクロール可能なように、当該多次元配列データの順序を変更することが可能である。
【００４５】
時間軸は、時間に関する軸であり、０時から２４時まで増加する軸、或いは、複数の日にちに跨って同時刻を示す軸が挙げられる。この複数の日にちに跨って同時刻を示す軸とは、連続する日若しくは月、または、連続していない日若しくは月に亘って、同時刻をプロットしていった軸であり、例えば、８月２４日、２５日、２６日・・・の午後７時（１９時）をプロットした軸であり、また、一定の日数ごと（例として１０日ごと）の連続していない日として、９月９日、９月１９日、９月２９日・・・の午前１１時をプロットした軸である。
【００４６】
日にち軸は、日と曜日とのいずれかに関する軸であり、暦に沿って変化する軸である。例えば、１週間の日にち軸であれば、月曜日、火曜日、水曜日、木曜日、金曜日、土曜日および日曜日に対応する等しい長さの線分（または等間隔のポイント）からなる軸である。
【００４７】
項目軸は、多次元配列データの項目（例えば、多次元配列データのジャンル、電子番組ガイドにおける番組のジャンル）に対応した線分を繋ぎあわせた軸である。つまり、項目軸が電子番組ガイドにおける番組のジャンルに対応した線分による軸である場合、“ニュース番組”、“音楽番組”、“スポーツ番組”等の各番組数に対応した長さの線分（または不等間隔のポイント）からなる軸である。
【００４８】
属性軸は、多次元配列データの属している属性（例えば、多次元配列データの発信元、電子番組ガイドにおける番組を放送した放送局［チャンネル番号］）に対応した線分を繋ぎあわせた軸である。つまり、属性軸が電子番組ガイドにおける番組を放送した放送局に対応した線分による軸である場合、“１ｃｈ”、“２ｃｈ”、“３ｃｈ”等に対応する等しい長さの線分（または等間隔のポイント）からなる軸である。
【００４９】
例えば、多次元配列データが電子番組ガイドであった場合、多次元配列データ順序変更手段５は、この電子番組ガイドを、時間軸、日にち軸、項目軸（番組のジャンル）および属性軸（番組を放送した放送局［チャンネル番号］）のいずれかの次元を示す軸に基づいて並べ替える。
【００５０】
ここで、図３を参照して、多次元配列データが電子番組ガイドであった場合、多次元配列データ順序変更手段５によって、順序を変更した例を説明する。図３（ａ）に示すように、電子番組ガイドは、ｘ軸にチャンネル（属性軸［チャンネル番号］：１ｃｈ、２ｃｈ、３ｃｈ、４ｃｈ）、ｙ軸に放送日（日にち軸）、ｚ軸に時間（時間軸：０、１、２）といったように、順序が整理されている。また、図３（ｂ）に示すように、電子番組ガイドは、ｘ軸にチャンネル（属性軸［チャンネル番号］：１ｃｈ、２ｃｈ、３ｃｈ、４ｃｈ）、ｙ軸に時間（時間軸）、ｚ軸にジャンル（項目軸：ニュース、音楽、スポーツ）といったように、順序が整理されている。
【００５１】
図１に戻って、多感覚提示装置１の構成の説明を続ける。
多次元配列データ置換手段７は、多次元配列データ順序変更手段５で、時間軸、日にち軸、項目軸および属性軸のいずれかの次元を示す軸に基づいて、順序が変更された（順序が整理された）多次元配列データを、触覚伝達手段１１で出力可能なデータに置換するもので、選択手段１３と、立体オブジェクト変更手段１５とを備えている。
【００５２】
すなわち、この多次元配列データ置換手段７は、触覚伝達手段１１によって、多次元配列データが恰も仮想の３次元空間上に存在する立体オブジェクトとして、皮膚感覚に伝達されるにように、当該多次元配列データを、立体オブジェクト（ここでは、立方体群）を構成する各軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）に対応付けるものである。順序が変更された多次元配列データは、時間軸、日にち軸、項目軸および属性軸のいずれかの次元を示す軸に基づいて、当該多次元配列データを構成している要素の少なくとも１つの順序が変更（秩序立てて整理）されているので、例えば、立方体のｘ軸に時間軸を対応付けたり、ｙ軸に項目軸を対応付けたり、ｚ軸に属性軸を対応付けたりする。
【００５３】
なお、多次元配列データが電子番組ガイドに関するデータであった場合、３次元空間、つまり、立方体を構成する各軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）に対し、例えば、ｘ軸に属性軸（該当する、番組を放送しているチャンネル番号［１ｃｈ、２ｃｈ、３ｃｈ、・・・］）を、ｙ軸に時間軸を、ｚ軸に項目軸（該当する番組のジャンル［ニュース、音楽、スポーツ、・・・］）を対応付ける。
【００５４】
また、多次元配列データ置換手段７は、触覚伝達手段１１から出力された操作結果信号（当該装置１の使用者が触覚伝達手段１１を操作した操作結果）を、制御信号として、受信操作部２のチャンネル切替・番組予約決定手段８に出力すると共に、多次元配列データ順序変更手段５を介して、映像音声点字出力手段９に出力するものである。
【００５５】
なお、チャンネル切替・番組予約決定手段８および映像音声点字出力手段９に、制御信号が入力されることで、受信操作部２で受信されている番組のチャンネル番号を切り替えたり、番組の予約を行ったりすることができ、その結果（チャンネル切替結果、番組予約結果）が映像音声出力装置９に提示（表示）されることになる。
【００５６】
映像音声点字出力手段（出力手段）９は、映像を表示する一般的な表示画面（例えば、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等）と、音声を出力するスピーカ（例えば、左右２個のスピーカからなるステレオスピーカ、サラウンドスピーカ等）と、当該装置１の使用者の触覚（皮膚感覚）に、多次元配列データを伝達するために、点字による出力機構、いわゆる点字ディスプレイの機能とから構成されるものである。
この映像音声点字出力手段９は、当該装置１の使用者の視覚、聴覚および触覚に、多次元配列データおよび番組を、映像、音声および点字として提示するものである。
【００５７】
触覚伝達手段（伝達手段）１１は、多次元配列データ置換手段７で仮想の３次元空間における立体オブジェクトの各立方体に、次元を示す軸（時間軸、日にち軸、項目軸および属性軸）が対応付けられた多次元配列データを、当該立体オブジェクトの仕切となる仕切位置に加えた力の反力によって、当該装置１の使用者の触覚（皮膚感覚）に伝達すると共に、当該立体オブジェクトをポインタの指示対象として使用することで、３次元空間内の空間位置座標を操作結果信号として出力するものである。
【００５８】
また、この触覚伝達手段１１は、立体オブジェクトの位置だけではなく、形状も、当該立体オブジェクトの仕切位置に加えた反力によって伝達することができる。つまり、当該装置１の使用者は、伝達部分を動かすことによって、例えば、当該伝達部分を動かした箇所に恰も球体や円柱の立体があるように感じることができる。
【００５９】
この触覚伝達手段１１は、いわゆる力覚センサと言われるもので、例えば、市販されている“ＦＲＥＥＦＯＲＭ（登録商標）”、“ＣｙｂｅｒＧｌｏｖｅ（登録商標）”、“ハプティックインターフェースＳＰＩＤＥＲ”等によって構成することができる。
これらのものは、当該装置１の使用者が手のひらで触ることができ、形状、粘性、摩擦、反力のいずれかが変化する伝達部分（ポインタ）を備えている。
【００６０】
選択手段１３は、多次元配列データの時間軸、日にち軸、項目軸および属性軸に含まれている各線分（各ポイント）に対応する立体オブジェクトの中の立方体（箇所）を、触覚伝達手段１１の伝達部分を使用して使用者が選択した場合に、当該箇所が選択されたとして、多次元配列データ順序変更手段５およびチャンネル切替・番組予約決定手段８に制御信号を出力するもので、立体オブジェクト選択手段１３ａと、出力選択手段１３ｂとを備えている。この制御信号は、使用者が選択した伝達部分の座標（位置検出）である。
【００６１】
立体オブジェクト選択手段１３ａは、多次元配列データが電子番組ガイドに関するデータである場合に、当該装置１の使用者が伝達部分を使用して所定の動作を行った際に、触覚伝達手段１１によって伝達されている立体オブジェクトを選択するものである。例えば、電子番組ガイドに対応する立体オブジェクトの中の１つ立方体が、使用者により、伝達部分によって触れられた場合（選択された場合）に、当該立体が選択されたとして、触覚伝達手段１１から多次元配列データ置換手段７に操作結果信号が出力される。例えば、図４，図５に示した触覚伝達手段（触覚提示装置）１１では、伝達部分を把持して、移動後、一旦停止して、クリックすることで立体オブジェクトの中の１つの立方体が選択される。
【００６２】
例えば、電子番組ガイドの項目、“ニュース”、“音楽”、“スポーツ”の中で、“音楽”の項目に対応する箇所が使用者によって触られた場合、この“音楽”に関する番組が使用者によって選択されたことになる。そして、この“音楽”に関する番組が使用者に選択されたことが、操作結果信号として、多次元配列データ置換手段７に出力される。
【００６３】
出力選択手段１３ｂは、立体オブジェクト選択手段１３ａで選択した立体オブジェクトの中の立方体に関する文字情報（多次元配列データが電子番組ガイドに関するデータの場合、例えば、“ニュース”、“音楽”、“スポーツ”等、それ自体を示す文字列）を、映像音声点字出力手段９によって映像若しくは音声で出力（提示）するか、または、点字で出力するかを選択するものである。
【００６４】
例えば、“音楽”の項目に対応する箇所（伝達部分の一部）が使用者によって触られた場合で、この出力選択手段１３ｂによって、映像によって出力すると選択された場合、まず、触覚伝達手段１１から、操作結果信号として、多次元配列データ置換手段７に出力される。そして、多次元配列データ置換手段７によって、制御信号に変換され、多次元配列データ順序変更手段５を介して、映像音声点字出力手段９に出力され、映像として提示される。また、チャンネル切替・番組予約決定手段８によって、“音楽”に関する番組が放送されているチャンネルに切り替えられることになる。
【００６５】
立体オブジェクト変更手段１５は、触覚伝達手段１１によって伝達される予め設定された３次元空間における仮想の立体オブジェクトを変更するもので、立体オブジェクト内側変更手段１５ａと、立体オブジェクト外側変更手段１５ｂとを備えている。例えば、伝達部分が、ペン先状に構成されている場合、このペン先を動かすことによって立体オブジェクトの仕切となる仕切位置に対して加えた力の反力を受け、立体オブジェクト変更手段１５によって、この反力の強弱が変化することになる。また、例えば、伝達部分が“ハプティックインターフェースＳＰＩＤＥＲ”で実現されているように、使用者の手の指それぞれをはめる５つのリング状の糸によって構成されている場合、立体オブジェクト変更手段１５によって、各指を引っ張る力が調整されることで、仮想の３次元空間で構成した立体オブジェクトが恰も実空間上にあるような感覚を使用者に伝達することができる。
【００６６】
なお、立体オブジェクトの動きは、予め仮想の３次元空間において、法線ベクトルにより制御されており、仮想的に区画された空間から外には出られないように設定されていると共に、当該空間の外から中には自由に入れるように設定されている。
また、立体オブジェクトの形状は、当該装置１の使用者が予めどのような立体で触察するのかを予め設定しておいたもので、例えば、球体、立方体、直方体等であり、当該立体オブジェクトが多次元配列データの時間軸、日にち軸、項目軸および属性軸の各要素（時刻、日にち、項目および属性）に対応している。つまり、多次元配列データは、仮想の３次元空間では、複数の球体、立方体がｘ軸、ｙ軸およびｚ軸に配列された球体群、立方体群として構成されることになる。なお、この立体オブジェクトの形状は、当該装置１の使用者が設定しない場合には、当該装置１に当初から組み込まれているものになる。
【００６７】
例えば、多次元配列データが電子番組ガイドである場合には、立体オブジェクトは、当該電子番組ガイドにおける１つの番組の時間（開始時刻から終了時刻までの線分）、ジャンル（項目を表す線分）およびチャンネル番号（属性を表す線分）に対応した辺を有した立方体として構成される。電子番組ガイドは、これら立方体の集合体である立方体群（立体オブジェクト）として構成されることとなる。
【００６８】
立体オブジェクト内側変更手段１５ａは、立体オブジェクトの３次元空間内で仕切となる仕切位置からの反力の方向が当該立体オブジェクトの仕切位置から内側に向いている際に、当該仕切位置の内側において、触覚伝達手段１１の伝達部分（ポインタ）の移動に伴って生じる反力の強弱を変更するもので、例えば、立体オブジェクトの内側における粘性、摩擦係数およびテクスチャーを変更するものである。立体オブジェクトの内側における粘性および摩擦係数は、例えば、ＰＨＡＮＴｏＭでは、プログラムを変更することで、変更される。テクスチャーは、触覚伝達手段１１の伝達部分において当該装置１の使用者が触察している指示位置を変更することで、映像音声点字出力手段９で表示される映像として視認することができる。
【００６９】
立体オブジェクト外側変更手段１５ｂは、立体オブジェクトの３次元空間内で仕切となる仕切位置からの反力の方向が当該立体オブジェクトの仕切位置から外側に向いている際に、当該仕切位置の外側において、触覚伝達手段１１の伝達部分（ポインタ）の移動に伴って生じる反力の強弱を変更するもので、例えば、立体オブジェクトの外側における形状、摩擦係数およびテクスチャーを変更するものである。立体オブジェクトの外側における形状はおよび摩擦係数は、ＶＲＭＬやＯｐｅｎＧＬ等のグラフィックを記述するプログラムを変更することで、変更される。テクスチャーは、触覚伝達手段１１の伝達部分において当該装置１の使用者が触察している指示位置を変更することで、映像音声点字出力手段９で表示される映像として視認することができる。
【００７０】
ここで、図４から図１０までを参照して、多次元配列データが電子番組ガイドに関するデータである場合の触覚伝達手段１１について、より詳細に説明をする。
図４および図５は、触覚伝達手段１１と、仮想の３次元空間内におけるオブジェクトとの関係を説明した図である。
【００７１】
図４に示すように、触覚伝達手段１１ａ（１１）（触覚提示装置）は、アクチュエータで移動させる際の反力を変化させることができる駆動部と、この駆動部に結合された先端部（伝達部分）とを備えている。そして、使用者は、触覚伝達手段１１（触覚提示装置）の先端部（伝達部分）を把持して移動させることによって、仮想の３次元空間に生成された立方体群（ＥＰＧ３次元仮想オブジェクト提示）のある箇所（３次元仮想オブジェクト指示位置）を指定（選択）している。なお、触覚伝達手段１１ａは、図４に図示した矢印の方向に回動可能である。
【００７２】
また、図５に示すように、触覚伝達手段１１ｂ（１１）（触覚提示装置）は、立方体状に形成された筐体と、この立方体の各頂点から張り巡らされた糸に移動自在に把持される球体部（伝達部分）を備えている。そして、使用者は、触覚伝達手段１１（触覚提示装置）の球体部を握って移動させることで、仮想の３次元空間に生成された立方体群（ＥＰＧ３次元仮想オブジェクト提示）のある箇所（３次元仮想オブジェクト指示位置）を指定（選択）している。
【００７３】
なお、多感覚提示装置１の使用者には、仮想の３次元空間に生成された立方体群（ＥＰＧ３次元仮想オブジェクト提示）は見えておらず（映像音声点字出力手段９により視覚および触覚で提示可能）、触覚伝達手段１１の伝達部分を触れて操作することで、ある箇所を選択している。
【００７４】
また、図６は、選択手段１３の出力選択手段１３ｂによって、多次元配列データを、映像音声点字出力手段９によって提示する際の提示法について説明した図である。
【００７５】
また、図６に示すように、使用する提示法は、“１”では、映像音声点字出力手段９による映像のみの提示が設定されている。“２”では、映像音声点字出力手段９による映像および音声による提示が設定されている。“３”では、映像音声点字出力手段９による映像と音声と点字とによる提示が設定されている。“４”では、映像音声点字出力手段９による音声のみの提示が設定されている。“５”では、映像音声点字出力手段９による音声と点字とによる提示が設定されている。“６”では、映像音声点字出力手段９による点字のみの提示が設定されている。
【００７６】
また、図７および図８は、触覚伝達手段１１によって、構成される仮想空間内のオブジェクトを説明した模式図である。
図７（ａ）は仮想空間内の立体オブジェクトを複数の立方体からなる立方体群として生成した例を示した図であり、図７（ｂ）は仮想空間内の立体オブジェクトを複数の球体からなる球体群として生成した例を示した図であり、図７（ｃ）は仮想空間内の立体オブジェクトを球体と立方体と円柱とによって生成した例を示した図である。
【００７７】
図７（ａ）に示すように、仮想空間内の立体オブジェクトの指示位置は、それぞれの立方体（仮想オブジェクト）内に存在しており、すなわち、法線ベクトルが仮想オブジェクト（立体オブジェクト）の内側に向かっており、この場合、立体オブジェクト変更手段１５の立体オブジェクト内側変更手段１５ａ（図１参照）によって、粘性、摩擦係数等が変更されることになる。この立体オブジェクトは、それぞれの軸に提示する情報量分の立方体で構成されており、これら隣接する複数の立方体の面座標は共通している。
【００７８】
この場合、触覚伝達手段１１は、指示位置を現在指示している立方体から隣接する立方体へ移動する際に、当該装置１の使用者に対して、壁面を突き破る感覚（反力）を与えて、感覚的に「移動した」という情報を提示することができる。また、触覚伝達手段１１は、壁面の摩擦係数や弾性係数を変更することにより、感覚的に、異なる立方体に「進入した」という情報を提示することもできる。さらに、触覚伝達手段１１は、隣接する立方体同士の粘性等を異ならせて、感覚的に、立方体を突き破る感覚無しに「移動した」という情報を提示することも可能である。ちなみに、触覚伝達手段１１は、立体オブジェクトの最も外側に位置する壁面からは外に出ることができないように設定している（壁面より外側には触覚伝達手段１１の伝達部分を動かないように設定している）。
【００７９】
図７（ｂ）および図７（ｃ）に示すように、仮想空間内の立体オブジェクトの指示位置は、それぞれの球体、または、立方体若しくは円柱（仮想オブジェクト）の外側に存在しており、すなわち、法線ベクトルが仮想オブジェクト（立体オブジェクト）の外側に向かっており、この場合、立体オブジェクト変更手段１５の立体オブジェクト外側変更手段１５ｂ（図１参照）によって、形状、摩擦係数等が変更されることになる。この立体オブジェクトは、それぞれの軸に提示する情報量分の球体、または、立方体若しくは円柱で構成されている。また、これら隣接する複数の球体、または、立方体若しくは円柱の面・ポリゴン座標一致しておらず、球体、または、立方体若しくは円柱の内部に進入できないように設定されている。
【００８０】
図８は、多感覚提示装置１の使用者が、触覚伝達手段１１によって、仮想空間内の立体オブジェクト（立方体群）に対して、矢印方向（仮想空間内の指示位置）に力を加えた場合を説明した図である。図８（ａ）は、ある立方体の壁面に力を加える前を、図８（ｂ）は、ある立方体の壁面に力を加えた後を示している。
【００８１】
図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、ある立方体の壁面の右の方向に力を加えると、使用者は壁面（壁）にぶつかる感覚を得る。そして、使用者がさらに力を加えると、力を加えた方向（右の方向）の壁面（壁）を突き破り、隣接する立方体に進入する感覚を使用者は得ることができる。
【００８２】
また、図９および図１０は、多次元配列データ（ここでは、電子番組ガイド）を触覚伝達手段１１によって、仮想空間内（仮想の３次元空間）に提示した場合の例を説明した図である。
【００８３】
図９に示すように、仮想空間内の立体オブジェクト（立方体群）のそれぞれの立方体、例えば、立方体（ｘ３，ｙ１，ｚ１）には、立体オブジェクト内側変更手段１５ａ（図１参照）によって、粘性ａ１、摩擦係数ｂ１および弾性係数ｃ３が設定されている。
【００８４】
そして、それぞれの立方体には、図９の各表に示したように、それぞれ粘性、摩擦係数および弾性係数が設定されており、例えば、立方体（ｘ２，ｙ１，ｚ２）には粘性ａ２、摩擦係数ｂ１および弾性係数ｃ１が設定されている。
【００８５】
図１０に示すように、仮想空間内の立体オブジェクト（球体、立方体および円柱）のそれぞれの球体、立方体および円柱、例えば、球体（ｘ３，ｙ３，ｚ１）には、立体オブジェクト外側変更手段１５ｂ（図１参照）によって、形状ａ１、摩擦係数ｂ３および弾性係数ｃ３が設定されている。
【００８６】
そして、それぞれの球体、立方体および円柱には、図１０の各表に示したように、それぞれ形状、摩擦係数および弾性係数が設定されており、例えば、立方体（ｘ２，ｙ１，ｚ２）には形状ａ２、摩擦係数ｂ１および弾性係数ｃ１が設定されている。
【００８７】
また、ここで、図１１を参照して、受信操作部２のデータ復号手段６で復号された多次元配列データ（ここでは、電子番組ガイド）が、多次元配列データ記憶手段３に記憶されてから、多次元配列データ順序変更手段５および多次元配列データ置換手段７を経て、映像音声点字出力手段９および触覚伝達手段１１によって、使用者に提示されるまでの概略を説明する（適宜、図１参照）。
【００８８】
多次元配列データ記憶手段３に記憶された多次元配列データは、多次元配列データ順序変更手段５によって、３次元空間における配列（３次元配列）や、時間軸、日にち軸、項目軸および属性軸における各要素の順序（順列選択）が変更される（図１１中の（ａ））。
【００８９】
そして、順序が変更された多次元配列データは、多次元配列データ置換手段７によって、触覚伝達手段１１で使用者に伝達（３次元表示）する立方体群に置換される（図１１中の（ｂ））。ここでは、触覚伝達手段１１によって使用者に伝達される立方体群（立体オブジェクト、ＥＰＧ３次元仮想オブジェクト提示）は、チャンネル番号（属性）をｘ軸に、時間をｙ軸に、ジャンル（項目）をｚ軸にとったものである。
【００９０】
そして、使用者が触覚伝達手段１１の伝達部分（図示せず）を使用して、立方体群に触ることで、それぞれの軸のいずれかの要素が選択され（情報選択、図１１中の（ｃ））、選択手段１３の立体オブジェクト選択手段１３ａによって、立方体群のどの箇所（立方体）が選択されたかが検出される（位置検出、図１１中の（ｄ））。
【００９１】
そして、多次元配列置換データ７によって、多次元配列データ記憶手段３に記憶されている多次元配列データが検索され（情報検索、図１１中の（ｅ））、映像音声点字出力手段９による映像、音声、または、点字によって使用者に提示される（番組案内、図１１中の（ｆ））。
【００９２】
図１に戻って、多感覚提示装置１の効果の説明をする。
この多感覚提示装置１によれば、多次元配列データ記憶手段３に記憶しておいた３次元に展開可能な多次元配列データ（電子番組ガイド）を、３次元（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）の仮想空間に割り振る前に、当該多次元配列データの順序を、多次元配列データ順序変更手段５によって、時間軸、日にち軸、項目軸、属性軸のいずれかに基づいて整理する。そして、多次元配列データ置換手段７によって、触覚に対応する触覚伝達手段１１によって伝達可能に展開するので、多次元配列データ（電子番組ガイド）を視覚障害者や聴覚障害者等に提示することができる。
【００９３】
また、この多感覚提示装置１によれば、当該装置１の使用者が、例えば、視覚障害者や聴覚障害者等である場合、触覚伝達手段１１の立体オブジェクト選択手段１３ａによって、伝達されている電子番組ガイドの項目を選択することで、当該項目に関する詳細な情報を映像音声点字出力手段９による映像、音声および点字の少なくとも１つによって知り得ることができる。
【００９４】
また、この多感覚提示装置１によれば、電子番組ガイドの項目に関する文字情報を、当該装置１の使用者の好みに応じて、選択手段１３の出力選択手段１３ｂによって、点字、または、映像若しくは音声により提示することを選択することができる。
【００９５】
さらに、多感覚提示装置１によれば、立体オブジェクト変更手段１５の立体オブジェクト内側変更手段１５ａによって、仮想の３次元空間に生成した立体オブジェクトの内側の粘性、摩擦係数およびテクスチャーの少なくとも１つを変更することで、様々な質感を表現することができ、当該装置１の使用者が、例えば、視覚障害者や聴覚障害者等である場合に、指先等の皮膚感覚により直感的に多次元配列データ（電子番組ガイド）を伝達することができる。
【００９６】
さらにまた、多感覚提示装置１によれば、立体オブジェクト変更手段１５の立体オブジェクト外側変更手段１５ｂによって、仮想の３次元空間に生成した立体オブジェクトの外側の形状、摩擦係数、弾性係数およびテクスチャーの少なくとも１つを変更することで、様々な形状、質感を表現することができ、当該装置１の使用者が、例えば、視覚障害者や聴覚障害者等である場合に、指先等の皮膚感覚により直感的に多次元配列データ（電子番組ガイド）を伝達することができる。
【００９７】
そしてまた、多感覚提示装置１によれば、当該装置１に接続された受信操作部２によって、デジタル放送波またはインターネットによって、多次元配列データ（符号化多次元配列データ）である電子番組ガイドを受信して、当該電子番組ガイドを触覚によって伝達することができるように変換するので、通常の視覚情報（映像）がなくても視覚障害者若しくは盲ろう者に電子番組ガイドを提示することができ、或いは、通常の聴覚情報（音声）がなくても聴覚障害者に電子番組ガイドを提示することができる。
【００９８】
〈多感覚提示装置の動作〉
次に、図１２に示すフローチャートを参照して、多感覚提示装置１（受信操作部２を含む）の動作について説明する（適宜、図１参照）。
まず、多感覚提示装置１に接続されている受信操作部２は、受信手段４によって、デジタル放送波またはインターネットから符号化多次元配列データを受信する（ステップＳ１）。続いて、受信操作部２は、データ復号手段６によって、符号化多次元配列データを復号する（ステップＳ２）。
【００９９】
そして、多感覚提示装置１は、受信操作部２のデータ復号手段６で符号化された多次元配列データを、多次元配列データ記憶手段３に記憶させる（ステップＳ３）。そして、多感覚提示装置１は、多次元配列データ順序変更手段５によって、多次元配列データの順序を変更し（ステップＳ４）、多次元配列データ置換手段７および映像音声点字出力手段９に出力する。
【０１００】
そして、多感覚提示装置１は、多次元配列データ置換手段７によって、順序変更後の多次元配列データを、触覚伝達手段１１によって伝達可能なデータに置換する（ステップＳ５）。そして、多感覚提示装置１は、映像音声点字出力手段９によって、映像および音声を出力すると共に、触覚伝達手段１１によって、触覚により伝達（伝達部分（図示せず）を介して、仮想の３次元空間における立体オブジェクトとして伝達）する（ステップＳ６）。なお、映像音声点字出力手段９に出力された順序変更後の多次元配列データは、選択手段１３（立体オブジェクト選択手段１３ａ、出力選択手段１３ｂ）からの制御信号に基づいて、出力（提示）される。
【０１０１】
そして、多感覚提示装置１は、選択手段１３によって、データが選択されたか（仮想の３次元空間の立体オブジェクトが選択されたか）を判定し（ステップＳ７）、選択されたと判定されるまで（ステップＳ７、Ｎｏ）待機し、選択されたと判定された場合（ステップＳ７、Ｙｅｓ）には、操作結果信号が多次元配列データ置換手段７に出力される。
【０１０２】
そうすると、多感覚提示装置１は、選択されたデータに相当する操作結果信号を、多次元配列データ置換手段７によって制御信号に変換し（ステップＳ８）、この制御信号を、受信操作部２のチャンネル切替・番組予約決定手段８に出力する。そして、受信操作部２は、出力された制御信号に基づいて、チャンネル切替え、または、番組予約を決定する（ステップＳ９）。
【０１０３】
その後、多感覚提示装置１は、触覚伝達手段１１によって、使用者が当該装置１の動作を終了させる操作を行ったか否かを判定し（ステップＳ１０）、触覚伝達手段１１によって当該装置１の動作を終了させる操作を行ったと判定されない場合（ステップＳ１０、Ｎｏ）、ステップＳ６に戻り、触覚伝達手段１１によって当該装置１の動作を終了させる操作を行ったと判定された場合（ステップＳ１０、Ｙｅｓ）、動作を終了する。
【０１０４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態には限定されない。例えば、本実施形態では、多感覚提示装置１として説明したが、当該装置１の各構成の処理を汎用的または特殊なコンピュータ言語で記述した多感覚提示プログラムとみなすことも可能である。この場合、多感覚提示装置１と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施形態に係る多感覚提示装置のブロック図である。
【図２】多次元配列データが記憶される状態の一例を説明した図である。
【図３】多次元配列データ順序変更手段で順序が変更された多次元配列データの例を説明した図であり、（ａ）は、チャンネル、時間、放送日に従って順序が変更された多次元配列データを示す図であり、（ｂ）は、チャンネル、ジャンル、時間に従って順序が変更された多次元配列データを示す図である。
【図４】触覚伝達手段と、仮想の３次元空間内におけるオブジェクトとの関係を説明した図である。
【図５】触覚伝達手段と、仮想の３次元空間内におけるオブジェクトとの関係を説明した図である。
【図６】多次元配列データを、映像音声点字出力手段と、触覚伝達手段とによって提示する際の提示法について説明した図である。
【図７】触覚伝達手段によって、構成される仮想空間内のオブジェクトを説明した模式図である。
【図８】触覚伝達手段によって、構成される仮想空間内のオブジェクトを説明した模式図である。
【図９】多次元配列データを触覚伝達手段によって、仮想空間内（仮想の３次元空間）に提示した場合の例を説明した図である。
【図１０】多次元配列データを触覚伝達手段によって、仮想空間内（仮想の３次元空間）に提示した場合の例を説明した図である。
【図１１】多次元配列データが、多次元配列データ記憶手段に記憶されてから、映像音声点字出力手段および触覚伝達手段によって、使用者に提示されるまでの概略を説明した図である。
【図１２】図１に示した多感覚提示装置の動作を説明したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０６】
１      多感覚提示装置
３      多次元配列データ記憶手段
５      多次元配列データ順序変更手段
７      多次元配列データ置換手段
９      映像音声点字出力手段（出力手段）
１１    触覚伝達手段（伝達手段）
１３    選択手段
１３ａ  立体オブジェクト選択手段（選択手段）
１３ｂ  出力選択手段
１５    立体オブジェクト変更手段
１５ａ  立体オブジェクト内側変更手段
１５ｂ  立体オブジェクト外側変更手段
【図１】
2006115066.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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