(57)【要約】【課題】  開閉ドアに働く作用力等が感知され易くて応答性に富み、駆動機構が適宜のベース本体の適宜の位置に取り付け可能にされ、音や振動が軽減され、駆動モータの回転トルクを低下させずにモータ寿命が延ばされた自動ドアを提供する。【解決手段】  出入口を開閉する開閉ドア５０と、該開閉ドア５０を移動させて前記出入口を開閉させる駆動機構１０とを備え、前記駆動機構１０は、一対のプーリ３４，２５と、該プーリ３４，２５に巻き付けられて前記開閉ドアの移動方向に沿って配設され且つ前記開閉ドアが連結されたタイミングベルト２８と、前記プーリ３４，２５の一方を回転させることにより前記タイミングベルト２８を回動させて前記開閉ドア５０を移動させる駆動モータ３２とを有し、該駆動モータ３２の回転軸に前記プーリ３４が直接固定されている。【選択図】  図１
2006138186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口を開閉する開閉ドアと、該開閉ドアを所定速度にて移動させて前記出入口を開閉させる駆動機構と、近接する物体を検知する起動センサからの検知信号に基づいて前記駆動機構を制御して前記開閉ドアを移動させる制御器とを有する自動ドアであって、
前記駆動機構は、一対のプーリと、該プーリに巻き付けられて前記開閉ドアの移動方向に沿って配設され且つ前記開閉ドアが連結されたタイミングベルトと、前記プーリの一方を回転させることにより前記タイミングベルトを回動させて前記開閉ドアを移動させる駆動モータとを有し、該駆動モータの回転軸に前記プーリが直接固定されていることを特徴とする自動ドア。
【請求項２】
前記モータの回転軸と同軸とされて前記モータが取り付けられ、略正方形で構成されるモータベースが、その四方端のうち少なくとも２端を、固定部材を介して前記駆動機構のベース本体に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。
【請求項３】
前記モータベースと前記ベース本体とが熱伝導特性を有すると共に、前記ベース本体と前記モータベースとが、互いに面で接して取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の自動ドア。
【請求項４】
前記開閉ドアを支持し且つ前記ベース本体に設けられたレール上を移動可能にされた懸架車が、前記開閉ドアに連結されて設けられていることを特徴とする請求項３に記載の自動ドア。
【請求項５】
前記懸架車が、開閉ドアの移動方向の前後に２つずつ設けられた車輪と、その２つの車輪の間に介装された懸架軸とから構成され、前記開閉ドアが前記懸架軸の中央に揺動可能に連結されていることを特徴とする請求項４に記載の自動ドア。
【請求項６】
前記開閉ドアの開かれる方向に力が働いたことを検出する検出手段を備え、前記検出手段が、前記開閉ドアの開かれる方向に力が働いたことを検出した場合には、前記制御器が前記駆動機構を制御して前記開閉ドアを開く方向に移動させるように前記駆動モータを制御することを特徴とする請求項１から請求項５のうち何れか一項に記載の自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の出入口に設置される自動ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建物を出入りする際に、その出入りする人を検出して、ドア（開閉ドア）を開閉なされる自動ドアが提供されている（特許文献１参照）。たとえば、図５に示すように、自動ドア１００を構成する開閉ドア１０１は、内蔵される駆動機構１０２によって開閉なされるものであって、駆動機構１０２は、モータを主として構成される駆動装置１０３が、ベース本体１０４に取り付けられてなるものである。そして、その駆動装置１０３は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、駆動モータ１０５と、モータ１０５の回転軸に歯合されたギヤが内蔵された減速機１０６とから構成される。
【０００３】
さらに、この減速機１０６に設けられた回転軸にはプーリ１０７が設けられ、そのプーリ１０７には連結体１０８を介して開閉ドアが連結されたタイミングベルト１０９の一端が巻き付けられている。このタイミングベルト１０９は、開閉ドア１０１の移動方向に沿って延在され、その他端もプーリ１１０に巻き付けられて構成されている。なお、開閉ドア１０１には、滑車１１１ａを備えたガイド部材１１１が設けられており、この滑車１１１ａは、ベース本体１０４に設けられたレール１１２上を滑らかに回転して開閉ドア１０１の移動を案内する。
【０００４】
従って、上述の開閉ドア１０１は、タイミングベルト１０９の送り出される速度や巻き戻される速度によって移動することとなる。そして、その速度は、駆動装置１０３によって得られた回転を、上述の減速機１０６で減速したものである。なお、符号１１３は、この自動ドア１００の枠体を示し、符号１１４は、この駆動装置１０３を制御する制御器を示す。
【特許文献１】特開２００２−６７９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このように減速機１０６を備えた駆動機構１０２は、次のような問題が指摘されている。すなわち、上述の自動ドア１００に備えられる駆動機構１０２は、減速機１０６を介して駆動モータ１０５の回転力をプーリ１０７に伝達させているので、開閉ドア１０１に何らかの作用力が働いた場合、その作用力は、減速機１０６を介して駆動モータ１０５に伝達されることとなる。従って、開閉ドア１０１に働きかけられた作用力は、駆動モータ１０５に伝達され難いものとなっていた。これによって、その働きかけられた作用力は、駆動モータ１０５に対して感知され難いものとなってしまっていた。例えば、駆動モータ１０５の回転に抗した回転力が与えられた場合、これが感知されず、その回転力に対して応答性が乏しくされていた。
【０００６】
また、上述の減速機は、駆動モータの回転速度を、所定の減速比（１／１０程度）で減速させる。そのため、逆に、駆動モータ１０５に電力が供給されず、駆動モータ１０５が停止している状態にあっては、閉じている開閉ドア１０１を手動で開けなければならないが、このような場合には、駆動モータ１０５を、その所定の減速比（１／１０程度）に抗して開けることとなり、この減速比によって開閉ドア１０１を開けるのに重いものとなっていた。
【０００７】
また、上述の自動ドア１００では、減速機１０６が設けられることによって、駆動装置１０３は嵩張るものとなってしまう。例えば、駆動機構１０２の設置できるスペースが狭い場合にあっては、この嵩張りによって、この駆動装置１０３に関する部分について、スペースが大きく取られてしまう場合がある。そうすると、開閉ドア１０１の移動量が少なくなってしまう不具合が生じ、人の通り抜けがしづらいものとなる。
【０００８】
また、この駆動装置１０３は、開閉ドア１０１の移動方向に延びて長方形状で構成されるため、ベース本体１０４に駆動装置１０３を取り付ける際に、取り付け方向が一つに決まってしまい、その取り付け箇所を適宜に変更できない。言い換えれば、ベース本体１０４に取り付けられる際の上下左右の位置を、設置者の都合よく変更して選択することができないものとなっていた。従って、自動ドアの設置箇所が多様化される昨今において、都合の悪い自動ドアとなっていた。
【０００９】
加えて、減速機１０６に内蔵されるギヤは、回転することによって音や振動が生ずる。そこで、このような音や振動が生ずる問題を解決することを目的として、上述の駆動機構１０２には、防振ゴム１１５を介装させて固定部材１１８によって取り付けられていた。しかしながら、この防振ゴム１１５を設けることによって、駆動装置１０３が、全体として嵩張ってしまう問題が必然的に生じていた。
【００１０】
さらに、上述の駆動モータ１０５にあっては、連続して回転されることによって生じた熱が蓄えられてしまう傾向にある。このように熱が蓄えられていくと、内蔵される磁石の磁力を劣化させてしまったり、減速機１０６内のギヤを潤滑させるための潤滑油を漏れさせてしまったりする問題を生ずることがある。さらに、駆動モータ１０５が熱に晒されていると、回転トルクが低下してしまったり、モータ自体の寿命が短くなってしまったりする。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、開閉ドアに働く作用力等が感知され易くて応答性に富み、さらには、駆動機構が適宜のベース本体の適宜の位置に取り付け可能にされ、防振ゴムが不要とされながら音や振動が軽減され、開閉ドアの移動量が確保され、加えて、好適に放熱されることによって駆動モータの回転トルクを低下させずにモータ寿命が延ばされた自動ドアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明は、以下の手段の自動ドアを提供する。
すなわち、請求項１に係る発明は、出入口を開閉する開閉ドアと、該開閉ドアを所定速度にて移動させて前記出入口を開閉させる駆動機構と、近接する物体を検知する起動センサからの検知信号に基づいて前記駆動機構を制御して前記開閉ドアを移動させる制御器とを有する自動ドアであって、前記駆動機構は、一対のプーリと、該プーリに巻き付けられて前記開閉ドアの移動方向に沿って配設され且つ前記開閉ドアが連結されたタイミングベルトと、前記プーリの一方を回転させることにより前記タイミングベルトを回動させて前記開閉ドアを移動させる駆動モータとを有し、該駆動モータの回転軸に前記プーリが直接固定されていることを特徴とする。
【００１３】
この発明に係る自動ドアにあっては、プーリが駆動モータの回転軸に直接固定されているので、プーリは、その回転軸の回転に合わせて回転されることとなる。また、そのプーリに巻き付けられたタイミングベルトにあっても、駆動モータの回転に合わせて回転されることとなる。つまり、駆動モータの回転速度を落として、その回転をプーリへ伝達する減速機は無くされたこととなる。これによって、手動なり体にぶつかってなりで、開閉ドアが閉じられる方向に抗して開閉ドアを移動させた際に、その移動させようとする作用力が、直接的に駆動モータに伝達されて感知されることとなる。つまり、開閉ドアに働きかけられた作用力が感知され易いものとなって、応答性に富んだ自動ドアとすることができる。従って、たとえば、駆動モータに電力が供給されず停止している場合にあっても、小さな力で、その開閉ドアを移動させることできることとなる。
【００１４】
さらに、この自動ドアにあっては、減速機が設けられていたことによって生じていた弊害、すなわち、この減速機に内蔵されるギヤが回転されることによって生ずる音や振動が軽減されることとなる。従って、駆動モータとベース本体との間に、上述したような防振ゴムを介装させることも不要となって、全体としてコンパクトな駆動機構とすることができ、小さな設置場所にあっても好適に設置することができる。また、コンパクトな駆動機構とされることによって、開閉ドアの移動量を大きく確保することもできる。
【００１５】
また、減速機に内蔵されるギヤも設けられていない上、駆動モータを低速で回転させることができるので、連続して回転されることによって生ずる熱も小さくなり、熱を蓄え難いものとなる。従って、内蔵される磁石の磁力を劣化させてしまったり、減速機内のギヤを潤滑させるための潤滑油を漏れさせてしまったりする問題も回避することができて、駆動モータの回転トルクが好適に維持されると共に、駆動モータの寿命が延ばされた自動ドアとなる。
【００１６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動ドアにおいて、前記モータの回転軸と同軸とされて前記モータが取り付けられ、略正方形で構成されるモータベースが、その四方端のうち少なくとも２端を、固定部材を介して前記駆動機構のベース本体に固定されていることを特徴とする。
【００１７】
この発明に係る自動ドアにあっては、駆動モータが取り付けられたモータベースが、駆動モータの回転軸と同軸上とされた略正方形で構成されているので、そのモータベースを適宜に回転させて、駆動機構のベース本体に取り付けることができる。従って、設置箇所のスペースに応じて適宜に変更することができる駆動機構とすることができる。
【００１８】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の自動ドアにおいて、前記モータベースと前記ベース本体とが熱伝導特性を有すると共に、前記ベース本体と前記モータベースとが、互いに面で接して取り付けられていることを特徴とする。
【００１９】
この発明に係る自動ドアにあっては、モータが取り付けられたモータベースと、駆動機構のベース本体とが、互いに熱伝導特性を有して面で接しているので、モータに発生した熱は、順次モータベース、ベース本体へと伝導して放熱されることとなる。従って、駆動モータに熱が蓄えられることが回避されたものとなって、駆動モータの回転トルクは好適に維持されると共に、駆動モータの寿命が延ばされた自動ドアとなる。
【００２０】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の自動ドアにおいて、前記開閉ドアを支持し且つ前記ベース本体に設けられたレール上を移動可能にされた懸架車が、前記開閉ドアに連結されて設けられていることを特徴とする。
【００２１】
この発明に係る自動ドアにあっては、開閉ドアに連結された懸架車が、この開閉ドアを支持しながら、ベース本体に設けられたレール上を移動可能にされているので、開閉ドアは中空に浮かされ、好適に移動可能にされる。従って、開閉ドアの下方に位置された面に、レール等の部材を設けることが不要となり、バリアフリーに対応した自動ドアとなる。
【００２２】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の自動ドアにおいて、前記懸架車が、開閉ドアの移動方向の前後に２つずつ設けられた車輪と、その２つの車輪の間に介装された懸架軸とから構成され、前記開閉ドアが前記懸架軸の中央に揺動可能に連結されていることを特徴とする。
【００２３】
この発明に係る自動ドアにあっては、上述した懸架車が、開閉ドアの移動方向の前後に懸架軸を介して２つずつ設けられた車輪によって、ベース本体に設けられたレール上で安定的に支持されながら移動可能となる。これによって、その懸架軸に連結された開閉ドアも好ましく移動可能とされる。さらに、開閉ドアは、その懸架軸の中央に揺動可能に連結されているので、懸架車の移動に対して適宜に揺動することとなって、開閉ドアが移動する際の振動やがたつきを減らすことに貢献されたものとなる。従って、開閉ドアが、がたつきなく滑らかに移動可能とされた自動ドアとなる。
さらに、開閉ドアの重量は、その懸架車に設けられた２つずつ車輪のそれぞれに分散してかかるものとなるので、それぞれの車輪を小さく構成することができる。従って、懸架車を全体として小さく構成できて、狭いスペースにも好適に配置可能となる。ひいては、駆動機構としても小さく構成できて、狭いスペースにも好適に設置可能な自動ドアとなる。
【００２４】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のうち何れか一項に記載の自動ドアにおいて、前記開閉ドアの開かれる方向に力が働いたことを検出する検出手段を備え、前記検出手段が、前記開閉ドアの開かれる方向に力が働いたことを検出した場合には、前記制御器が前記駆動機構を制御して前記開閉ドアを開く方向に移動させるように前記駆動モータを制御することを特徴とする。
【００２５】
この発明に係る自動ドアにあっては、開閉ドアが閉じようと移動している場合に、その移動に抗して力が働いたときには、検出手段はその力が働いたことを検出して、制御器によって駆動機構を制御して開閉ドアが開くように移動させる。この際、この自動ドアにあっては、上述したように応答性が向上されて構成されているので、検出手段によって力が働いたことを検出されるにあたって、好ましく検出されることとなっている。従って、開閉ドアを手動で開けようとしたり、開閉ドアに体がぶつかったりした等の、開閉ドアが閉じられる方向に抗して力が作用した場合に、この作用力は好ましく検出されることとなって、制御器は駆動機構を制御して開閉ドアを開く方向に移動させる。つまり、通行者は、開閉ドアにぶつかったとしても、好適にこれが検出され、開閉ドアを開かせることができる。
【発明の効果】
【００２６】
この発明に係る自動ドアによれば、開閉ドアに働きかけられた作用力が感知され易くなって応答性に富み、さらには、駆動機構が適宜のベース本体の適宜の位置に取り付け可能にされ、音や振動が軽減され、防振ゴムを不要とされ、モータの寿命が延ばされ、加えて、モータの回転トルクを低下させずにモータ寿命が延ばされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る自動ドアの実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、ここでは、一枚の開閉ドアが移動することによって出入口が開閉される片開きタイプを例にとって説明する。図１は本発明に係る自動ドアの駆動機構等の構成を示す正面図、図２は図１の自動ドアに設けられた駆動モータの正面図及び上面図、図３はベース本体の懸架部に懸架車が懸架されていることを示す側面図、図４は駆動モータの取り付け例を示す図である。
【００２８】
図１において、符号１は、本実施形態例の自動ドアである。この自動ドア１は、建物の出入口における上部に設置された駆動機構１０と、この駆動機構１０の下方に設けられ、この駆動機構１０によって出入口に沿って側方へ移動されて開閉される開閉ドア５０とが備えられている。この開閉ドア５０と駆動機構１０の外周には、枠体５１が設けられ、前記閉じた状態の開閉ドア５０の隣接位置にフィックス板５２が設けられている。
【００２９】
また、自動ドア１の表裏の上部に、図示しない起動センサが設けられている。そして、この起動センサが、開閉ドア５０に対して接近してきた人や物体を検知した場合、その検知信号を、後に詳述するが、駆動機構１０に設けられた制御器３５に送信する。そして、前記制御器３５は、その検知信号に基づいて出入口が開口されるように駆動機構１０を制御する。具体的には、前記制御器３５は、その駆動機構１０に内蔵される駆動モータ３２を駆動させて、この建物の出入口が開口されるように、前記開閉ドア５０を、フィックス板５２に厚み方向でずらされて重なるように移動させるようになっている。
【００３０】
次に、この開閉ドア５０を移動させる駆動機構１０について説明する。
駆動機構１０は、大まかに、面方向が鉛直方向とされて設けられるベース本体２０に、駆動装置３０が設けられてなる。前記ベース本体２０は、閉じた状態の前記開閉ドア５０の幅長と、フィックス板５２の幅長とが加算された長さで構成されている。また、このベース本体２０は、アルミニウムに代表されるような熱伝導性に優れた熱伝導特性を有し、加工され易い材料で構成されている。
【００３１】
このベース本体２０の一端（図１の右方）には、駆動装置３０が設けられている。この駆動装置３０は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、略正方形の平板で形成されたモータベース３１に、プーリ（以下、駆動プーリ）３４を備えた駆動モータ３２が取り付けられてなる。具体的には、前記駆動装置３０は、前記モータベース３１の中心軸線と、駆動モータ３２の回転軸線とが同一軸線とされるように構成されている。モータベース３１は、前記ベース本体２０と同様、たとえばアルミニウムに代表される、熱伝導性に優れた熱伝導特性を有し、加工され易い材料で構成されている。
【００３２】
そして、そのモータベース３１には、回転軸線がモータベース３１の面方向に対して垂直となるように、駆動モータ３２が固定されて設けられている。この駆動モータ３２は、一般のモータと同様に構成されている。すなわち、図示しないが、この駆動モータ３２は、円周状に配置されたステータの内方に、ロータを設けてなる。また、そのロータには、そのロータの回転軸線方向に突出した回転軸３３が設けられており、その回転軸３３には、駆動プーリ３４が直接固定されて設けられている。この駆動プーリ３４は、適宜の径で構成されたプーリであって、その外周には、後に説明するタイミングベルト２８の内周に適宜間隔で突出して設けられる歯２９（図２（ｃ）参照）と好適に歯合される凹溝３４ａが形成されている。
【００３３】
このように構成された駆動装置３０は、前記モータベース３１の裏面とベース本体２０の表面とが、互いに面で接着されるように、ネジ部材（固定部材）２１によってベース本体２０に螺着されている。また、この駆動モータ３２の隣接する位置には、制御器３５が設けられている。そして、この駆動装置３０は制御器３５に接続されて、この駆動装置３０に内蔵される駆動モータ３２の回転駆動が制御されることとなっている。
【００３４】
一方、このベース本体２０の他端（図１の左方）にあっても、プーリ（以下、従動プーリ）２５が設けられている。具体的には、この従動プーリ２５は、前記ベース本体２０の面に対して垂直に突出して設けられた軸芯２６を回転軸として回動可能に取り付けられ、前記駆動プーリ３４と同様に構成されている。つまり、図示されていないが、その外周には、後に説明するタイミングベルト２８の内周に適宜間隔で突出して設けられる歯２９（図２（ｃ）参照）と好適に歯合される凹溝（不図示）が形成されている。
【００３５】
このように前記ベース本体２０の両端に設けられた駆動プーリ３４と従動プーリ２５とには、タイミングベルト２８が巻回されている。このタイミングベルト２８は、無端ベルトからなるものであって、図２（ｃ）に示すように、その内周には適宜間隔で突出した歯２９が設けられている。すなわち、このタイミングベルト２８の内周は、上述した駆動プーリ３４の外周と歯合して、その駆動プーリ３４の回転駆動を受けて回転する。また、このタイミングベルト２８の内周は、上述した従動プーリ２５の外周と歯合して、従属的に従動プーリ２５を回転させる。そして、前記タイミングベルト２８には、前記開閉ドア５０の上部に取り付けられた連結部材６０が連結されている。これによって、前記タイミングベルト２８が回転に合わせて、前記開閉ドア５０を移動可能としている。なお、前記連結部材６０は、後に説明する２つの懸架車６１，６５のうち一方の第２懸架車６５と一体に構成されている。
【００３６】
次に、前記駆動機構１０に設けられる懸架部４０、及び、その懸架部４０に移動可能に前記開閉ドア５０を懸架する懸架車６１，６５について説明する。懸架部４０は、前記駆動機構１０のベース本体２０の下部が、ベース本体２０の横長さに亘って変形されて構成されるものである。具体的には、前記懸架部４０は、図３に示すように、前記ベース本体２０の下部の縁が、前記駆動モータ３２の回転軸線方向と平行となるように、言い換えれば水平方向に突出するように、適宜量が折り曲げられて構成されている。この水平方向に突出した懸架部４０には、後に説明する懸架車６１，６５に設けられた車輪の凹溝に嵌る凸状のレール４１が、ベース本体２０の横長さに亘って形成されている。
【００３７】
次に、前記懸架部４０上を転動する車輪を備え、前記開閉ドア５０を懸架して移動させる懸架車について説明する。すなわち、前記開閉ドア５０の上部には、互いにその開閉ドアの中心から対称とされる位置に、２つの懸架車６１，６５が設けられている。それら２つの懸架車６１，６５のうち、フィックス板５２側に設けられる一方の懸架車が第１懸架車６１とされ、他方の懸架車が前記連結部材６０と一体に構成される第２懸架車６５とされる。
【００３８】
まず、第１懸架車６１について説明すると、第１懸架車６１は、図１及び図３に示すように、前記開閉ドア５０の移動方向（幅方向）に、適宜に離間されて車輪６２ａ，６２ｂが配置され、その車輪６２ａ，６２ｂ同士は、連結軸６３によって連結されている。この連結軸６３の中心には、前記開閉ドア５０の上部に取り付けられた懸架部材６４が連結されている。なお、図３に示すように、前記車輪６２ａ，６２ｂには、前記ベース本体２０に設けられた懸架部４０の凸状のレール４１に嵌め合わせ可能に、車輪転動方向に凹溝６２ｃが設けられている。なお符号４２，４３は、固定部材である。
【００３９】
また、これと同様に、第２懸架車６５は、図１に示すように、前記開閉ドア５０の移動方向（幅方向）に、適宜に離間されて車輪６６ａ，６６ｂが配置され、その車輪６６ａ，６６ｂ同士は、懸架軸６７によって連結されている。この懸架軸６７の中心には、前記開閉ドア５０の上部に取り付けられた懸架部材６８が連結されている。なお、図３に示すように、この車輪６６ａ，６６ｂにあっても、前記ベース本体２０に設けられた懸架部４０の凸状のレール４１に嵌め合わせ可能に、車輪転動方向に凹溝６２ｃが設けられている。また、この第２懸架車６５にあっては、前記懸架部材６８の上端が、前記第１懸架車６１の懸架部材６４の上端に比して上方に延設されており、前記タイミングベルト２８に連結されている。つまり、この第２懸架車６５の懸架部材６８は、上述した前記開閉ドア５０の上部に取り付けられた連結部材６０と兼ねられたものとなっている。
【００４０】
さらに、上述の自動ドア１の駆動モータ３２にあっては、前記開閉ドア５０の開かれる方向に力が働いたことを検出する検出手段が設けられている。具体的には、前記駆動プーリ３４が、前記制御器３５からの制御とは関係なく、前記開閉ドア５０が開かれる方向への力、すなわち、この駆動プーリの反時計回りへの力が加わったことを検出する検出装置（不図示）が、前記駆動モータ３２に内蔵されている。この検出装置（検出手段）は、前記制御器３５と電気接続されており、前記制御器３５からの制御とは関係なく、反時計回りに力が加わったことを検出した場合には、その検出した旨の検出信号を制御器３５に送信可能に構成されている。そして、その制御器３５が、その検出信号を受信した場合には、それまでの制御とは一転して、前記開閉ドア５０が開かれる方向へ、前記開閉ドア５０を移動させるように駆動モータ３２を制御するように構成されている。
【００４１】
なお、上述した自動ドア１の開閉ドア５０の開かれる方向への力は、前記連結部材６０を介してタイミングベルト２８に伝達され、そして、そのタイミングベルト２８から駆動プーリ３４に伝達され、さらに、その駆動プーリ３４が直接固定されている駆動モータ３２に伝達される。つまり、その開閉ドア５０の開かれる方向への力は、前記駆動プーリ３４を反時計回りに回転させる方向への力となる。
【００４２】
このようにして構成された自動ドア１は、次のような作用効果を奏する。
すなわち、プーリ（駆動プーリ）３４が、駆動モータ３２の回転軸３３に直接固定されているので、その駆動プーリ３４は、その回転軸３３の回転に合わせて回転される。また、これによって、タイミングベルト２８は、駆動モータ３２の回転に合わせて回動されることとなる。つまり、駆動モータ３２の回転速度を落として、その駆動プーリ３４へ伝達する減速機は無くされたこととなる。これによって、手動なり体にぶつかってなりで、開閉ドア５０が閉じられる方向に抗して開閉ドア５０を移動させた際に、その移動させようとする作用力が、直接的に駆動モータ３２に伝達されて感知されることとなる。つまり、開閉ドア５０に働きかけられた作用力が感知され易いものとなって、応答性に富んだ自動ドア１とすることができる。従って、たとえば、駆動モータ３２に電力が供給されず停止してしまった状態等にあっても、開閉ドア５０を移動させるにあたって、小さな力で移動させることができて有利となる。
【００４３】
さらに、この自動ドア１にあっては、減速機が設けられていたことによって生じていた弊害、すなわち、この減速機に内蔵されるギヤが回転されることによって生ずる音や振動が軽減される。従って、駆動モータ３２とベース本体２０との間に、上述したような防振ゴムを介装させることも不要となって、全体としてコンパクトな駆動機構１０とすることができ、小さな設置場所にあっても好適に設置することができる。また、コンパクトな駆動機構１０とされることによって、開閉ドア５０の移動量を大きく確保することもできる。
【００４４】
また、この自動ドア１によれば、減速機に内蔵されるギヤも設けられていない上、駆動モータを低速で回転させることができるので、連続して回転されることによって生ずる熱も小さくなり、熱を蓄え難いものとなる。従って、内蔵される磁石の磁力を劣化させてしまったり、減速機内のギヤを潤滑させるための潤滑油を漏れさせてしまったりする問題も回避することができて、駆動モータ３２の回転トルクが好適に維持されると共に、駆動モータ３２の寿命が延ばされた自動ドアとなる。
【００４５】
また、この自動ドア１によれば、駆動モータ３２が取り付けられたモータベース３１が、駆動モータ３２の回転軸３３と同軸上とされた略正方形で構成されているので、モータベース３１を回転させても、駆動モータの回転軸は、そのモータベースの中心位置を維持することができる。これによって、例えば、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、ネジ部材（固定部材）２１の固定位置が適宜長となるように、そのモータベース３１を適宜に回転させて、駆動装置３０をベース本体２０に取り付けることができる。つまり、図４（ａ）にあっては、幅Ａで前記駆動装置３０が取り付けられ、図４（ｂ）にあっては、幅Ｂで前記駆動装置３０が取り付けられ、図４（ｃ）にあっては、幅Ｃで前記駆動装置３０が取り付けられている。従って、設置箇所のスペースに応じて前記ベース本体２０等が小さく構成される場合であっても、その構成スペースに応じて駆動装置３０を適宜に回転させて好ましく取り付けることができる駆動機構１０となる。
【００４６】
また、この自動ドア１によれば、駆動モータ３２が取り付けられたモータベース３１と、駆動機構１０のベース本体２０とが、互いに熱伝導特性を有して面で接しているので、駆動モータ３２に発生した熱は、モータベース３１、ベース本体２０へと伝導して放熱されることとなる。従って、駆動モータ３２に熱が蓄えられることが回避されたものとなって、駆動モータ３２の回転トルクは好適に維持されると共に、駆動モータ３１の寿命が延ばされた自動ドアとなる。
【００４７】
また、この自動ドア１によれば、開閉ドア５０に連結された懸架車６１，６６が、この開閉ドア５０を支持しながら、ベース本体２０に設けられたレール４１上を移動可能にされているので、開閉ドア５０は中空に浮かされ、好適に移動可能にされる。従って、開閉ドア５０の下方に位置された面に、路面レール等の部材を設けることが不要となり、バリアフリーに対応した自動ドアとなる。
【００４８】
また、この自動ドア１によれば、上述した懸架車６１，６６が、開閉ドア５０の移動方向の前後に懸架軸６３，６７を介して２つずつ設けられた車輪６２ａ，６２ｂ，６６ａ，６６ｂによって、ベース本体２０に設けられたレール４１上で安定的に支持されながら移動可能となる。これによって、その懸架軸６３，６７に、懸架部材６４，６８を介して連結された開閉ドア５０も好ましく移動可能とされる。さらに、開閉ドア５０は、その懸架軸６３，６７の中央に揺動可能に連結されているので、懸架車６１，６６の移動に対して適宜に揺動することとなって、開閉ドア５０が移動する際の振動やがたつきを減らすことに貢献されたものとなる。従って、開閉ドア５０が、がたつきなく滑らかに移動可能とされた自動ドアとなる。
さらに、開閉ドア５０の重量は、その懸架車６１，６６に設けられた２つずつ車輪６２ａ，６２ｂ，６６ａ，６６ｂのそれぞれに分散してかかるものとなるので、それぞれの車輪６２ａ，６２ｂ，６６ａ，６６ｂを従来に比して小さく構成することができる。従って、懸架車６１，６６を全体として小さく構成できて、狭いスペースにも好適に配置可能となる。ひいては、駆動機構１０としても小さく構成できて、狭いスペースにも好適に設置可能な自動ドアとなる。
【００４９】
この発明に係る自動ドア１によれば、開閉ドア５０が閉じようと移動している場合に、その移動に抗して力が働いた場合、例えば、開閉ドア５０を手動で開けようとしたり、開閉ドアに体がぶつかったりした等の、開閉ドア５０が閉じられる方向に抗して力が作用した場合には、前記検出装置（検出手段）はその力が働いたことを検出して、制御器に駆動機構を制御して開閉ドアが開くように移動させる。この際、この自動ドアにあっては、上述したように応答性が向上されて構成されているので、検出装置によって力が働いたことを検出されるにあたり、好ましくその力が検出される。従って、この開閉ドア５０が閉じる方向に抗して力が作用した場合に、この作用力が好ましく検出されて、制御器３５は駆動機構１０を制御して開閉ドア５０を開く方向に移動させる。例えば、通行者が開閉ドア５０にぶつかったとしても、好適にこれが検出されて、開閉ドア１０を開かせて通行者を通り抜け可能とする。
【００５０】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜の選択が可能である。
例えば、上述の自動ドア１にあっては、開閉ドアを１枚からなる自動ドアについて説明したが、これに限定されることなく、開閉ドアが２枚からなる自動ドアであっても何ら問題のないものとされる。
また、上述の自動ドア１にあっては、プーリ３４，２５に巻き付けられるタイミングベルト２８を、内周に歯２９が設けられた無端ベルトで構成したが、これに限定されることなく、駆動プーリ３４によって送り出されたり巻戻されたりするものであれば代替可能とされる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る自動ドアの駆動機構等の構成を示す正面図である。
【図２】図１の自動ドアに設けられた駆動モータの正面図及び上面図である。
【図３】ベース本体の懸架部に懸架車が懸架されていることを示す側面図である。
【図４】駆動モータの取り付け例を示す図である。
【図５】従来の自動ドアの駆動機構等の構成を示す正面図である。
【図６】図５の自動ドアに設けられた駆動モータの正面図及び上面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    自動ドア
１０    駆動機構
２５，３４    プーリ
２８    タイミングベルト
３２    駆動モータ
５０    開閉ドア
【図１】
2006138186.tif 000003
【図２】
2006138186.tif 000004
【図３】
2006138186.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006138186.tif 000007
【図６】
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