(57)【要約】【課題】  簡単な構成でありながらレンズの移動精度を向上できて小形化にも好適なレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】  レンズホルダ３１にレンズ３２を支持した可動レンズ体２５を、このレンズ体の嵌合部３５，３６を光軸Ｐと平行に配置された複数本のガイド軸２１，２２に摺動自在に嵌合して、光軸Ｐが延びる方向に移動可能に設ける。光軸Ｐと平行に配置された送りねじ軸２３を可動レンズ体２５が有したねじ軸貫通部３３ａに貫通させる。ねじ軸貫通部３３ａと接するナット２４を送りねじ軸２３に螺合する。可動レンズ体２５を光軸Ｐが延びる方向に付勢する付勢体２６でねじ軸貫通部３３ａをナット２４に押付ける。ねじ軸貫通部３３ａとナット２４とに互いの接触部をなす斜面３８，３９を設ける。これらの斜面３８，３９により、付勢体２６によるスラスト方向の押付け力Ｆを基にガイド軸２１にそのラジアル方向から嵌合部３５を押付ける分力ｆを発生させるようにしている。【選択図】      図２
2006317653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸と平行に配置された複数本のガイド軸と；
これらガイド軸に摺動自在に嵌合する嵌合部及びねじ軸貫通部を有したレンズホルダにレンズを支持して前記光軸が延びる方向に移動される可動レンズ体と；
前記ねじ軸貫通部を貫通して前記光軸と平行に配置された送りねじ軸と；
前記ねじ軸貫通部と接して前記送りねじ軸に螺合されたナットと；
前記可動レンズ体を前記光軸が延びる方向に付勢して前記ねじ軸貫通部を前記ナットに押付ける付勢体と；
前記送りねじ軸を回転させるレンズ駆動機構と；
を具備し、
前記付勢体の押付け力を基に前記ガイド軸にそのラジアル方向から前記嵌合部を押付ける分力を発生させる分力発生手段を、前記ねじ軸貫通部とナットとの接触部に設けたレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記分力発生手段を、前記ねじ軸貫通部に前記ナットへの接触部をなして前記送りねじ軸と交差して設けた斜面と、前記ナットに前記ねじ軸貫通部への接触部をなして前記送りねじ軸と交差して設けられ前記ねじ軸貫通部の斜面に接触する斜面とで形成した請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記分力発生手段を前記ねじ軸貫通部とナットとの一方に前記送りねじ軸と交差して設けられるとともに他方が接触する斜面で形成し、回り止め手段によって前記ナットを前記ねじ軸貫通部に回り止めした請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記分力で前記嵌合部が押付けられる前記ガイド軸を、前記送りねじ軸に最も近く配設されたガイド軸とした請求項１から３の内のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記付勢体を前記ねじ軸貫通部に接触させて配置した請求項１から４の内のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５の内のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と；
このレンズ駆動装置の光軸上に配置された撮像素子と；
前記レンズ駆動装置が有したレンズ駆動機構を駆動させて前記送りねじ軸を回転させる制御部と；
を具備したカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電子機器例えばカード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などに搭載され、レンズを移動させてフォーカシングやズーミング等を行うレンズ駆動装置、及びこの装置を備えて構成されるカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、送りねじ軸に螺合されたラックをモータで回転駆動することにより、ラックを有する駆動部材が取付けられたレンズ保持枠を、光軸が延びる方向に一対のガイド軸を案内として移動させるレンズ駆動装置において、レンズ保持枠と駆動部材との間に、ラックを送りねじ軸に圧接させるとともに、レンズ保持枠を一方のガイド軸に圧接させるように付勢する捻りばねを設けたレンズ駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この特許文献１の技術では、モータから送りねじ軸に伝達される回転振動が、レンズ保持枠に波及しないように捻りばねで吸収して、撮影映像の振動を抑制できるとともに、前記捻りばねでガイド軸にレンズ保持枠を圧接させることで、ガイド軸とレンズ保持枠との間の遊びを原因とする撮影時の姿勢差によるレンズの傾きを抑制して合焦が外れないようにできる。
【特許文献１】特開２００１−２４２３６９号公報（段落0014−0023、図１−図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のように送りねじ軸と、これに噛み合わされる螺合部材であるラックとを用いて、レンズ保持枠を移動させる構成を採用したレンズ駆動装置では、レンズ保持枠に支持されたレンズの移動精度を高めることが要請されている。
【０００５】
既述のように特許文献１の技術では、捻りばねのばね力でレンズ保持枠の傾きを抑制する一方で、この捻りばねのばね力で更にラックを送りねじ軸に対してそのラジアル方向に押付けている。一般的に、送りねじ軸とラックとの噛み合い部には、それらの寸法公差による遊びが送りねじ軸の軸方向（スラスト方向）に生じることは知られている。
【０００６】
しかし、この噛み合い部でのスラスト方向の遊びは、既述のようにラジアル方向からラックを送りねじ軸に押付ける構成では吸収できない。このため、特許文献１の技術はレンズの移動精度を高める上では改善の余地がある。
【０００７】
一方、スラスト方向の遊びを消失させるために、送りねじ軸又は螺合部材をコイルばねでスラスト方向に付勢する技術も従来知られている。したがって、レンズ保持枠のガイド部でのラジアル方向の遊びを消失できる特許文献１のレンズ駆動装置で、送りねじ軸と螺合部材との噛み合い部でのスラスト方向の遊びを消失させるには、新たにコイルばねを追加すればよい。
【０００８】
しかし、こうした対策では、別々のばねを必要とするので部品点数が増えて構成が複雑化するとともに、それにより、レンズ駆動装置の小形化を難しくする因子となることがあるという点で好ましくない。
【０００９】
本発明の目的は、簡単な構成でありながらレンズの移動精度を向上できて小形化にも好適なレンズ駆動装置及びカメラモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のレンズ駆動装置は、前記課題を解決するために、光軸と平行に配置された複数本のガイド軸と；これらガイド軸に摺動自在に嵌合する嵌合部及びねじ軸貫通部を有したレンズホルダにレンズを支持して前記光軸が延びる方向に移動される可動レンズ体と；前記ねじ軸貫通部を貫通して前記光軸と平行に配置された送りねじ軸と；前記ねじ軸貫通部と接して前記送りねじ軸に螺合されたナットと；前記可動レンズ体を前記光軸が延びる方向に付勢して前記ねじ軸貫通部を前記ナットに押付ける付勢体と；前記送りねじ軸を回転させるレンズ駆動機構と；を具備し、前記付勢体の押付け力を基に前記ガイド軸にそのラジアル方向から前記嵌合部を押付ける分力を発生させる分力発生手段を、前記ねじ軸貫通部とナットとの接触部に設けている。
【００１１】
本発明のレンズ駆動装置は、レンズ駆動機構で送りねじ軸を回転させることにより、このねじ軸に対するナットの噛み合い位置を変え、それに応じて可動レンズ体を光軸が延びる方向に移動させることができる。この場合、光軸が延びる方向に可動レンズ体が付勢体で付勢されているので、送りねじ軸とナットとの噛み合い部との間のスラスト方向の遊びを消失させることができる。それだけでなく、送りねじ軸が貫通したレンズホルダのねじ軸貫通部とナットとの接触部に設けた分力発生手段によって発生される分力で、ガイド軸にそのラジアル方向からレンズホルダの嵌合部を押付けて、この嵌合部とガイド軸との寸法公差によるラジアル方向の遊びを消失させることができる。このため、レンズの移動精度を向上できる。そして、分力発生手段をねじ軸貫通部とナットとの接触部に設けたので、以上のようにレンズホルダをスラスト方向とラジアル方向に付勢するのに、夫々の付勢方向に対応する付勢部品を要することがなく、したがって、構成が簡単であって、レンズ駆動装置を小形化する場合にも適している。
【００１２】
本発明のレンズ駆動装置の好ましい形態では、前記分力発生手段を、前記ねじ軸貫通部に前記ナットへの接触部をなして前記送りねじ軸と交差して設けた斜面と、前記ナットに前記ねじ軸貫通部への接触部をなして前記送りねじ軸と交差して設けられ前記ねじ軸貫通部の斜面に接触する斜面とで形成している。
【００１３】
この発明では、ねじ軸貫通部とナットとの双方に設けた斜面で形成した分力発生手段によって、送りねじ軸に対するナットの回り止めができるので、ナット及びねじ軸貫通部を単純にできる。
【００１４】
又、本発明のレンズ駆動装置の好ましい形態では、前記分力発生手段を前記ねじ軸貫通部とナットとの一方に前記送りねじ軸と交差して設けられるとともに他方が接触する斜面で形成し、回り止め手段によって前記ナットを前記ねじ軸貫通部に回り止めしている。
【００１５】
この発明では、ナットの回り止めを分力発生手段が兼ねないにも拘わらず、ナットをねじ軸貫通部に回り止めしたので、ナットが送りねじ軸とともに回転されることがなく、分力発生手段で分力を発生させることができる。
【００１６】
又、本発明のレンズ駆動装置の好ましい形態では、前記分力で前記嵌合部が押付けられる前記ガイド軸を、前記送りねじ軸に最も近く配設されたガイド軸としている。
【００１７】
この発明では、分力発生手段で発生された分力の減衰が極力小さい状態で、この分力により、ガイド軸にそのラジアル方向からレンズホルダの嵌合部を押付けることができるので、嵌合部とガイド軸との寸法公差によるラジアル方向の遊びを消失させる精度を高めることができる。
【００１８】
又、本発明のレンズ駆動装置の好ましい形態では、前記付勢体を前記ねじ軸貫通部に接触させて配置している。
【００１９】
この発明では、付勢体によるねじ軸貫通部のナットへの押付けが直接的で、レンズホルダの変形による減衰が抑制されるので、分力発生手段で発生する分力を大きく確保できるに伴い、嵌合部とガイド軸との寸法公差によるラジアル方向の遊びを消失させる精度を高めることができる。
【００２０】
又、本発明のレンズモジュールは、前記課題を解決するために、前記各発明の内のいずれかのレンズ駆動装置と；このレンズ駆動装置の光軸上に配置された撮像素子と；前記レンズ駆動装置が有したレンズ駆動機構を駆動させて前記送りねじ軸を回転させる制御部と；を具備している。
【００２１】
この発明では、簡単な構成でありながらレンズの移動精度を向上できて小形化にも好適なレンズ駆動装置を備えたカメラモジュールを提供できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、簡単な構成でありながらレンズの移動精度を向上できて小形化にも好適なレンズ駆動装置を提供できる。
【００２３】
又、本発明によれば、分力発生手段が送りねじ軸に対するナットの回り止めを兼ねるので、ナット及びねじ軸貫通部を単純にできるレンズ駆動装置を提供できる。
【００２４】
又、本発明によれば、ナットの回り止めを分力発生手段が兼ねないにも拘わらず、ナットが送りねじ軸とともに回転されることがなく、分力発生手段で分力を発生可能なレンズ駆動装置を提供できる。
【００２５】
又、本発明によれば、嵌合部とガイド軸との寸法公差によるラジアル方向の遊びを消失させる精度が高いレンズ駆動装置を提供できる。
【００２６】
又、本発明によれば、分力発生手段で発生する分力を大きく確保して、嵌合部とガイド軸との寸法公差によるラジアル方向の遊びを消失させる精度が高いレンズ駆動装置を提供できる。
【００２７】
又、本発明によれば、簡単な構成でありながらレンズの移動精度を向上できて小形化にも好適なレンズ駆動装置を備えたカメラモジュールを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１〜図４を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００２９】
図１中符号１はカメラモジュールを示している。このカメラモジュール１は、電子機器、例えば携帯型電子機器、具体的にはカード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話等の電子機器２（図４参照）が有した図示しないボディ内のプリント基板上に実装される。カメラモジュール１は、ケーシング３に、レンズ駆動装置４と、回路ブロック５と、検知部６と、撮像素子７等を取付けて形成されている。
【００３０】
ケーシング３は、第１の支持部材１１にカバー１２を連結してなる。ベースとして機能する第１の支持部材１１には開口１１ａが開けられている。カバー１２は第１の支持部材１１の一面を覆っている。第１の支持部材１１に連結されたカバー１２の周壁から折れ曲がったカバー１２の正面壁１２ａに、採光孔１２ｂが開けられている。開口１１ａと採光孔１２ｂとはケーシング３の厚み方向に対応している。
【００３１】
第１の支持部材１１の裏面には回路基板１５が取付けられている。この回路基板１５の開口１１ａを塞いだ部分に撮像素子７が実装されている。撮像素子７にはＣＣＤ又はＣＭＯＳなどの半導体ディバイスが用いられている。回路基板１５には図４に示した制御部１６、モータドライバ１７、及び信号処理部１８等が実装されている。
【００３２】
図４に示すように回路ブロック５は、制御部１６、モータドライバ１７、信号処理部１８等を備えている。制御部１６は、ＣＰＵ及びメモリなどを有していて、撮像素子７の動作を制御すること等を含むカメラモジュール１全般の制御を担う。モータドライバ１７は、レンズ駆動装置４の後述するモータ４１を駆動する場合に、このモータ４１に必要な数の駆動パルスを印加する。信号処理部１８は、撮像素子７から出力された信号を処理して、制御部１６に供給する。
【００３３】
図４に示す検知部６は、後述の可動レンズ体２５の移動を制御する際に、その移動開始の位置、つまり、原点位置を例えば光学的に検出する。図４中符号１９は電子機器２の外装に露出して設けられた表示部を示している。この表示部１９は、ＬＣＤ等からなり、撮像素子７の撮像に基づいて前記メモリに記憶された画像情報など各種の情報を表示する。
【００３４】
図１に示すようにレンズ駆動装置４は、複数本例えば第１のガイド軸２１及び第２のガイド軸２２と、１本の送りねじ軸２３と、ナット２４と、可動レンズ体２５と、付勢体２６と、レンズ駆動機構２７とを具備している。
【００３５】
第１のガイド軸２１及び第２のガイド軸２２は、その両端部を第１の支持部材１１とカバー１２の正面壁１２ａに支持して、採光孔１２ｂの周りに配置されている。
【００３６】
送りねじ軸２３の両端部は、第１の支持部材１１とカバー１２の正面壁１２ａとに夫々回転自在に嵌合して支持されている。送りねじ軸２３は第１のガイド軸２１の近傍に設けられている。この送りねじ軸２３と第１のガイド軸２１及び第２のガイド軸２２とは、可動レンズ体２５の光軸Ｐと平行である。送りねじ軸２３は、その軸に例えば一体に成形された被動歯車２３ａを有しているとともに、この被動歯車２３ａから正面壁１２ａ側の軸部分を形成する送りねじ部２３ｂを有している。
【００３７】
図１〜図３に示すように可動レンズ体２５は、レンズホルダ３１の円筒状のホルダ部３１ａの内側に少なくとも一つ好ましくは複数のレンズ３２を取付けて形成されている。レンズホルダ３１のホルダ部３１ａの外周に、複数例えば一対の取付け凸部３３，３４が一体に設けられている。一方の取付け凸部３３に嵌合部３５が設けられ、他方の取付け凸部３４にも嵌合部３６が設けられている。
【００３８】
嵌合部３５は取付け凸部３３を厚み方向に貫通する孔で形成され、嵌合部３６は取付け凸部３４の先端面に開放する溝で形成されている。嵌合部３５の孔径は第１のガイド軸２１の直径より僅かに大きく、嵌合部３６の溝幅は第２のガイド軸２２の直径より僅かに大きい。
【００３９】
嵌合部３５にこれを挿通して第１のガイド軸２１を嵌合させるとともに、嵌合部３６にこれを挿通して第２のガイド軸２２を嵌合させることによって、可動レンズ体２５は、第１のガイド軸２１と第２のガイド軸２２にわたって支持された状態でケーシング３に内蔵されていて、撮像素子７と採光孔１２ｂとの間に配置されている。この可動レンズ体２５は第１のガイド軸２１と第２のガイド軸２２の軸方向に沿って摺動自在であるため、これら第１のガイド軸２１，第２のガイド軸２２に沿って光軸Ｐが延びる方向に移動可能である。
【００４０】
レンズホルダ３１の取付け凸部３３は、第１のガイド軸２１を境にレンズ３２から遠ざかって送りねじ軸２３と交差するように延びるねじ軸貫通部３３ａを有している。このねじ軸貫通部３３ａにはねじ軸逃げ部３７が設けられている。ねじ軸逃げ部３７は送りねじ軸２３より大径な通孔で形成されているが、溝によって形成することもできる。このねじ軸逃げ部３７には送りねじ軸２３が貫通されている。
【００４１】
ねじ軸貫通部３３ａの厚み方向の一面、例えば正面壁１２ａ側の面に斜面３８が形成されている。この斜面３８はナット２４への接触部として機能するものであって、送りねじ軸２３と交差して設けられている。後述のスラスト方向の押付け力の大幅な低下を抑制しつつ、この押付け力に対するラジアル方向の分力を有効に得るために、送りねじ軸２３に対する斜面３８の交差角は、（４５±１５）°の範囲で設定することが好ましく、より好ましくは（４５±５）°の範囲に設定すればよい。
【００４２】
ナット２４は、ねじ軸貫通部３３ａの斜面３８に接して、ねじ軸貫通部３３ａを貫通した送りねじ軸２３に螺合されている。このナット２４には斜面３８に接する斜面３９が形成されている。斜面３９はねじ軸貫通部３３ａへの接触部として機能するものであって、送りねじ軸２３と交差して設けられている。この斜面３９の送りねじ軸２３に対する交差角は、ねじ軸貫通部３３ａの斜面３８の送りねじ軸２３に対する前記交差角と同じに設定される。ねじ軸貫通部３３ａの斜面３８とナット２４の斜面３９は分力発生手段をなしている。
【００４３】
送りねじ軸２３が回転されるに伴ってナット２４が送りねじ軸２３と一緒に回ることは、斜面３８，３９同士が接触していることにより妨げられる。これにより、送りねじ軸２３の回転に伴う送りねじ部２３ｂとナット２４との噛み合いに応じて、可動レンズ体２５はその光軸Ｐが延びる方向に移動可能である。この移動により、光軸Ｐ上に位置するレンズ３２の位置が変わり、例えば撮像素子７に対する合焦動作がなされる。
【００４４】
レンズ駆動機構２７は、送りねじ軸２３を時計回りに回転(正転)または反時計回りに回転(逆転)させることにより、可動レンズ体２５を移動させるものであって、例えばケーシング３に内蔵された駆動部としての電気エネルギーで動作されるモータ４１と、これに連結された伝動装置４２を備えている。
【００４５】
モータ４１には、超音波モータやステップモータ等の電気モータ、エアーモータ、油圧モータ等、各種のモータを使用できる。図１に示すようにモータ４１は第１の支持部材１１に固定されたモータ支持部材４０上に連結されている。
【００４６】
伝動装置４２は歯車列で形成されている。つまり、図１に示すように伝動装置４２は、出力歯車４３と、入力歯車４４と、１以上例えば複数具体的には３段減速をして入力歯車４４と出力歯車４３とを伝動する第１の中間歯車４５〜第６の中間歯車５０とを具備している。入力歯車４４はモータ４１の回転軸４１ａに取付けられた駆動歯車４１ｂに噛合わされる。出力歯車４３は送りねじ軸２３の被動歯車２３ａに噛み合わされている。
【００４７】
出力歯車４３及び中間歯車４５〜５０は、第１の支持部材１１と例えばプレート状をなす、第２の支持部材１３間に配置されている。すなわち、相対向して設けられた支持部材１１、１３にわたって第１の軸５１〜第４の軸５４が互いに平行に固定されている。第１の軸５１には、硬質合成樹脂や軽金属で一体に作られた入力歯車４４と第１の中間歯車４５とが回転自在に支持されている。これにより同軸上に配置された入力歯車４４と第１の中間歯車４５とは一緒に回転する。入力歯車４４は、駆動歯車４１ｂ及び第１の中間歯車４５よりも大径であって、駆動歯車４１ｂに噛合わされている。
【００４８】
第２の軸５２には、硬質合成樹脂や軽金属で一体に作られた第２の中間歯車４６と第３の中間歯車４７とが回転自在に支持されている。これにより同軸上に配置された第２の中間歯車４６と第３の中間歯車４７とは一緒に回転する。第２の中間歯車４６は、第１の中間歯車４５及び第３の中間歯車４７よりも大径であって、第１の中間歯車４５に噛合わされている。
【００４９】
第３の軸５３には、硬質合成樹脂や軽金属で一体に作られた第４の中間歯車４８と第５の中間歯車４９とが回転自在に支持されている。これにより同軸上に配置された第４の中間歯車４８と第５の中間歯車４９は一緒に回転する。第４の中間歯車４８は、第３の中間歯車４７及び第５の中間歯車４９よりも大径であって、第３の中間歯車４７に噛合わされている。
【００５０】
第４の軸５４には、硬質合成樹脂や軽金属で一体に作られた第６の中間歯車５０と出力歯車４３とが回転自在に支持されている。これにより同軸上に配置された第６の中間歯車５０と出力歯車４３は一緒に回転する。第６の中間歯車５０は、第５の中間歯車４９及び出力歯車４３よりも大径であって、第５の中間歯車４９に噛合わされている。
【００５１】
伝動装置４２は、モータ４１の回転を減速して出力歯車４３に伝動する。この場合、モータ４１の回転軸４１ａの回転は、まず、入力側の歯車対をなした駆動歯車４１ｂと入力歯車４４で減速される。次に第１の歯車対をなした第１の中間歯車４５と第２の中間歯車４６で減速され、更に第２の歯車対をなした第３の中間歯車４７と第４の中間歯車４８で減速されてから、出力側の第３の歯車対をなした第５の中間歯車４９と第６の中間歯車５０で減速される。こうして減速回転された第６の中間歯車（最終歯車）５０とともに出力歯車４３が回転されるので、この出力歯車４３と送りねじ軸２３の被動歯車２３ａとの噛合いにより送りねじ軸２３が従動回転される。
【００５２】
図１に示すように第２の支持部材１３は付勢体受け部１３ａを有している。付勢体受け部１３ａは、ねじ軸貫通部３３ａの斜面３８が設けられた一面と反対側の面に対向しており、この付勢体受け部１３ａに設けた通孔に送りねじ軸２３が貫通されている。この付勢体受け部１３ａとねじ軸貫通部３３ａとの間には、これらに圧縮状態に挟まれて付勢体２６が設けられている。付勢体２６の付勢力により、可動レンズ体２５を光軸Ｐが延びる方向に付勢して、ねじ軸貫通部３３ａをナット２４に対してスラスト方向に押付けることができる。この付勢体２６には、例えばコイルばねが使用されるが、板ばねであっても良い。
【００５３】
前記構成のカメラモジュール１は、そのレンズ駆動装置４のレンズ駆動機構２７を駆動することにより、既述のように送りねじ軸２３を正転又は逆転させて、この送りねじ軸２３に対するナット２４の噛み合い位置が変え、それに応じて可動レンズ体２５を光軸Ｐが延びる方向に移動させて、合焦をすることができる。
【００５４】
この場合、可動レンズ体２５はその光軸Ｐが延びる方向に付勢体２６で付勢されていて、その付勢力（押付け力Ｆ）で、可動レンズ体２５のねじ軸貫通部３３ａが、送りねじ軸２３の軸方向（スラスト方向）に沿ってナット２４に押付け保持されている。このため、送りねじ軸２３の送りねじ部２３ａとこれに螺合されたナット２４との噛み合い部との間のスラスト方向の遊び（がたつき）を、消失させることができる。
【００５５】
これとともに、互いに接触しているねじ軸貫通部３３ａの斜面３８とナット２４の斜面３９とからなる分力発生手段によって、スラスト方向の押付け力Ｆを基に分力ｆが発生される。この分力ｆにより、送りねじ軸２３に最も近い第１のガイド軸２１にそのラジアル方向からレンズホルダ３１の嵌合部３５が押付けられる。このため、嵌合部３５と第１のガイド軸２１との寸法公差によるラジアル方向の遊び（がたつき）が消失される。
【００５６】
しかも、ねじ軸貫通部３３ａの斜面３８の向きは、第１のガイド軸２１と送りねじ軸２３とにわたっているねじ軸貫通部３３ａに沿って第１のガイド軸２１に向けて分力ｆが波及するように形成されている（図３参照）。このため、嵌合部３５を有した取付け凸部３３に対してレンズ３２の直径方向に対応して設けられた取付け凸部３４の嵌合部３６が、第２のガイド軸２２に押付けられて、これらの間の遊びも消失される。
【００５７】
更に、前記分力ｆは、送りねじ軸２３に最も近く配設された第１のガイド軸２１に、ねじ軸貫通部３３ａの嵌合部３５を押付けるのに有効に作用する。この場合、送りねじ軸２３と第１のガイド軸２１とにわたるねじ軸貫通部３３ａの長さは極小であり、このねじ軸貫通部３３ａでの分力ｆの減衰は、送りねじ軸２３から第２のガイド軸２２にわたるレンズホルダ３１の略全体での減衰に比較して遥かに小さい。これにより、第１のガイド軸２１にそのラジアル方向から嵌合部３５が確実に押付けられるので、これら嵌合部３５と第１のガイド軸２１との寸法公差によるラジアル方向の遊びを消失させる精度が高い。
【００５８】
これとともに、可動レンズ体２５をスラスト方向に付勢した付勢体２６を、ねじ軸貫通部３３ａに接触させて配置したことによって、ナット２４への付勢体２６によるねじ軸貫通部３３ａの押付けを直接的として、レンズホルダ３１の変形による押付け力Ｆの減衰を抑制している。これにより、分力発生手段で発生する分力ｆを大きく確保できる。それに伴い、嵌合部３５，３６とこれらを個別に貫通した第１のガイド軸２１，第２のガイド軸２２との寸法公差によるラジアル方向の遊びを消失させる精度を高めることができる。
【００５９】
以上のように可動レンズ体２５のスラスト方向及びラジアル方向の遊びを消失させたので、合焦におけるスラスト方向の移動のばらつきがないとともに撮影時の姿勢差によるラジアル方向の遊びに基づくレンズの傾きを抑制して合焦が外れないようにできる。よって、レンズ３２を有した可動レンズ体２５の移動精度を向上できる。
【００６０】
そして、レンズ３２の移動精度向上のための分力発生手段を、ねじ軸貫通部３３ａとナット２４との接触部に設けたので、レンズホルダ３１をスラスト方向とラジアル方向に付勢するのに、夫々の付勢方向に対応する付勢部品を要することがない。したがって、構成が簡単であって、レンズ駆動装置４、ひいてはカメラモジュール１を小形化するのに適している。
【００６１】
しかも、分力発生手段を、ねじ軸貫通部３３ａにナット２４への接触部をなして送りねじ軸２３と交差して設けた斜面３８と、ナット２４にねじ軸貫通部３３ａへの接触部をなして送りねじ軸２３と交差して設けた斜面３９とで形成したので、ねじ軸貫通部３３ａの斜面３８で、ナット２４の送りねじ軸２３に対する回り止めができる。このため、格別な回り止め構造を要しないので、ナット２４及びねじ軸貫通部３３ａの形状を単純にできる。それにより、作り勝手が良くできる。
【００６２】
図５及び図６は本発明の第２実施形態を示している。この実施形態は、分力発生手段とナットの回り止めの構成が第１実施形態とは異なり、その他は第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と同じ構成については、同一符号を付してその説明を省略し、以下第１実施形態とは異なる構成を説明する。
【００６３】
第２実施形態での分力発生手段は、ねじ軸貫通部３３ａとナット２４とのいずれか一方、例えばねじ軸貫通部３３ａに送りねじ軸２３と交差して設けた斜面３８で形成されている。ナット２４には斜面は設けられていないが、斜面３８と対向するナット２４の端面の周部の一部が斜面３８に接触している。
【００６４】
ナット２４の回り止め手段は、例えばねじ軸貫通部３３ａとナット２４とを凹凸係合させて構成されている。詳しくは、ねじ軸貫通部３３ａとナット２４との内のいずれか一方の部材例えばねじ軸貫通部３３ａに設けた凸部３３ｂと、他方の部材であるナット２４に設けた凹部２４ｂとを嵌合させることによって構成されている。この回り止め手段によってナット２４がねじ軸貫通部３３ａに回り止めされるから、送りねじ軸２３が回転されるに伴ってナット２４が送りねじ軸２３と一緒に回ることが妨げられる。これにより、送りねじ軸２３の回転に伴う送りねじ部２３ｂとナット２４との噛み合いに応じて、可動レンズ体２５はその光軸Ｐが延びる方向に移動可能させることができる。
【００６５】
以上説明した点以外の構成は、図５及び図６に示されない構成を含めて第１実施形態と同じである。そして、ナット２４の回り止めを分力発生手段が兼ねないにも拘わらず、ナット２４が送りねじ軸２３とともに回転されることがなく、付勢体２６によるナット２４へのねじ軸貫通部３３ａの押付け力Ｆを基に、分力発生手段をなしたねじ軸貫通部３３ａの斜面３８へのナット２４の接触によりラジアル方向の分力ｆを発生させることができる。したがって、この第２実施形態でも本発明の課題を解決できる。
【００６６】
なお、本発明は、オートフォーカスのための可動レンズ体を移動させるものに制約されない。例えば、フォーカス用可動レンズ体とは別にズームミングをするための可動レンズ体を移動させる構成を備えたレンズ駆動装置及びカメラモジュールに適用して、フォーカス用可動レンズ体とズーム用可動レンズ体との少なくとも一方のスラスト方向及びラジアル方向の遊びを消失させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラモジュールを示す断面図。
【図２】図１のカメラモジュールが備えたレンズ駆動装置の可動レンズ体まわりを拡大して示す断面図。
【図３】図２の可動レンズ体まわりを示す平面図。
【図４】図１のカメラモジュールの構成を示すブロック図。
【図５】本発明の第２実施形態に係るカメラモジュールが備えたレンズ駆動装置の可動レンズ体まわりを示す断面図。
【図６】図５の可動レンズ体まわりを示す平面図。
【符号の説明】
【００６８】
１…カメラモジュール
４…レンズ駆動装置
５…回路ブロック
７…撮像素子
１６…制御部
２１…第１のガイド軸
２２…第２のガイド軸
２３…送りねじ軸
２４…ナット
２４ｂ…凹部（回り止め手段）
２５…可動レンズ体
２６…付勢体
２７…レンズ駆動機構
３１…レンズホルダ
３２…レンズ
Ｐ…光軸
３３ａ…ねじ軸貫通部
３３ｂ…凸部（回り止め手段）
３５…嵌合部
３６…嵌合部
３７…ねじ軸逃げ部
３８…斜面（分力発生手段）
３９…斜面（分力発生手段）
Ｆ…押付け力
ｆ…分力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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