(57)【要約】【課題】データの記録時や消去時でも適切にトラッキングエラー信号を生成し、安定したトラッキングサーボ制御を行える光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク１００にレーザ光を光ピックアップ１０を介して照射することにより、その光ディスク１００に対して、データの記録もしくは消去の少なくともいずれか一方を行う光ディスク装置において、オフセット付与回路８０が、データの記録もしくは消去に応じたオフセット信号を生成する。そして、オフセット付与回路８０は、そのオフセット信号を、ＴＥ信号生成回路６０で光ディスク１００からの反射光に基づき生成されたトラッキングエラー信号に加算する。【選択図】図１
2006127650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射することにより、前記光ディスクに対して、データの記録もしくは消去の少なくともいずれか一方を行う光ディスク装置において、
前記光ディスクからの反射光に基づきトラッキングエラー信号を生成するＴＥ信号生成手段と、
前記トラッキングエラー信号にオフセット信号を加算するオフセット信号加算手段と、
データの記録もしくは消去に応じたオフセット信号を生成するオフセット信号生成手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記オフセット信号生成手段で生成されるデータ記録時のオフセット信号と消去時のオフセット信号とは、極性が反転した信号であることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置、特に光ディスクに対してデータ記録や消去を行うことが可能な光ディスク装置におけるトラッキング制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
光記録媒体、例えば光ディスクを用いた光ディスク装置において、集光スポットが正しくトラック上を走査するためにいわゆるトラッキングサーボ制御が行われる。その際、トラッキングエラー信号が用いられるが、そのトラッキングエラー信号の検出方法の１つとしてプッシュプル法が知られている。
【０００３】
図３は、プッシュプル法の原理を説明するためのものである。光ディスク１００の基板には、例えば図３に示すように、グルーブ１０１とランド１０２が予め形成されており、プッシュプル法は、グルーブ１０１で反射回折された光を、トラックの中心に対して対称に配置された例えば２分割フォトディテクタ１１５で検出し、これらのディテクタ１１５Ｌ、１１５Ｒの出力差をトラッキングエラー信号として取り出すものである。
【０００４】
具体的には、上述の図３に示すように、光ディスク１００からの反射光は、グルーブ１０１と直角方向に、主に（０次）と（±１次）の回折光となっている。そこで、２分割フォトディテクタ１１５のそれぞれのディテクタ１１５Ｌ、１１５Ｒをトラックの中心に対して対称に配置し、ディテクタ１１５Ｌ、１１５Ｒでそれぞれ（０次）＋（＋１次）、（０次）＋（−１次）の光の強度、すなわち０次の回折光のみが存在する領域Ｓ０と、０次及び１次の回折光が存在する領域Ｓ１との強度の合計を検出する。そして、例えば差動増幅器によってディテクタ１１５Ｌ、１１５Ｒの各出力の差分を求めることにより、トラッキングエラー信号を得ることができる。そして、このトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキングサーボの制御を行い、集光スポットを正しくトラック上を走査させる。
【０００５】
ところで、ＣＤ−ＲＷやＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷなどの書き替え可能な光ディスクでは、例えば図４Ａに示すように、記録時には内周側からデータが書き込まれる、つまり、内周側からピットが形成されるため、回折光の集光スポット１１０が存在するトラック１２０Ｔからみて、内周側の隣接トラック１２０Ｉにはピット１２５Ｉが形成されているが、外周側の隣接トラック１２０Ｏにはピットは形成されていない。一方、消去時には例えば図４Ｂに示すように、内周側隣接トラック１２０Ｉ上のピットはすでに消去されているため、ピットは形成されていないが、外周側隣接トラック１２０Ｏにはピット１２５Ｏが形成されている。
【０００６】
このように、記録時や消去時には、それぞれ集光スポット１１０から見た内周側と外周側とでは光ディスクの走査面上の状態が異なり、光ディスクの走査面上の光の反射率等に違いが生じ、例えばディテクタ１１５Ｌおよびディテクタ１１５Ｒで検出される光の強度に差が生じてしまい、正しいトラッキングエラー信号を得られない場合がある。理想的な集光スポットであれば、隣接トラックの影響は受けないが、実際にはデフォーカスや光ピックアップ特性のバラツキなどに起因し、集光ピックアップ特性のバラツキなどに起因し、集光スポットがトラック中心上を走査していたとしても、ディテクタ１１５Ｌおよびディテクタ１１５Ｒで検出される光の強度分布が変わり、隣接トラックの影響を受けてしまう。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−８４１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、データの記録時や消去時でも適切にトラッキングエラー信号を生成し、安定したトラッキングサーボ制御を行える光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクにレーザ光を照射することにより、前記光ディスクに対して、データの記録もしくは消去の少なくともいずれか一方を行う光ディスク装置において、前記光ディスクからの反射光に基づきトラッキングエラー信号を生成するＴＥ信号生成手段と、前記トラッキングエラー信号にオフセット信号を加算するオフセット信号加算手段と、データの記録もしくは消去に応じたオフセット信号を生成するオフセット信号生成手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、オフセット信号生成手段がデータの記録もしくは消去に応じたオフセット信号を生成する。よって、データ記録時や消去時に、例えば光ディスクの走査トラックに対して内周側のトラックと外周側のトラックとでピットの存在の有無が異なることにより走査面上の光の反射率等に違いが生じ、ディテクタで検出される光の強度に差が生じることが原因で、正しいトラッキングエラー信号を得られないことを防止することができる。したがって、データ記録時や消去時でも適切にトラッキングエラー信号を生成し、安定したトラッキングサーボ制御を行うことができる。
【００１１】
本発明に係る光ディスク装置の一つの態様によれば、オフセット信号生成手段で生成されるデータ記録時のオフセット信号と消去時のオフセット信号とは、極性が反転した信号であることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、例えば、生産工程時などに、記録時もしくは消去時のいずれか一方の適切なオフセット信号を測定するだけで、その極性を反転させたものをもう一方のオフセット信号にすることができるため、作業効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態（以下、実施形態とする）について、以下図面を用いて説明する。
【００１４】
図１に、本実施形態における光ディスク装置の構成ブロック図を示す。ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＣＤ−ＲＷ等の読み書き可能な光ディスク１００は、図示しないスピンドルモータで回転駆動される。
【００１５】
光ピックアップ１０は、レーザダイオード（ＬＤ）及び光学系、アクチュエータを含んで構成され、光ディスク１００に対抗配置される。システムコントローラ２０は、マイクロコンピュータなどで構成され、光ディスク装置全体を制御する。ＬＤ制御回路３０は、再生時には再生パワーで、記録時には記録パワーで、消去時には消去パワーでＬＤを駆動し、レーザ光を光ディスク１００に照射する。ＲＦアンプ４０は、光ピックアップ１０内のディテクタで光ディスク１００からの反射回折光を電気信号に変換して得られる再生ＲＦ信号を増幅し、信号再生処理回路５０およびＴＥ信号生成回路６０に供給する。信号再生処理回路５０は、イコライザや２値化回路、ＰＬＬ回路等を含み、再生ＲＦ信号を２値化するとともに同期クロックを生成し、再生ＲＦ信号を復調する。
【００１６】
ＴＥ信号生成回路６０は、ＲＦアンプ４０からの再生ＲＦ信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成する。例えば、光ピックアップ１０の４分割受光素子を光ディスク半径方向で２分割して得られた信号の差分を演算することでトラッキングエラー信号を生成する。トラッキングエラー信号は、サーボ回路７０に供給され、サーボ回路７０は光ピックアップ１０内のアクチュエータを駆動してトラッキング制御を行う。
【００１７】
オフセット付与回路８０は、再生、記録、消去の各モードに関わらず、トラッキングエラー信号に予め定められた基準オフセット信号を加算する。また、オフセット付与回路８０は、上記基準オフセット信号のほかに、記録モードの時には変動分として、さらに予め定められた記録時オフセット信号を加算し、消去モード時には予め定められた消去時オフセット信号を加算する。これにより、記録時や消去時に、光ディスクの内周側と外周側とでピットの存在有無によりランドやグルーブの走査面上の光の反射率等に違いが生じ、ディテクタで検出される光の強度に差が生じることが原因で、正しいトラッキングエラー信号を得られないことを防止する。なお、本実施形態では、基準オフセット信号に加えて、記録時オフセット信号もしくは消去時オフセット信号を加算する例を示すが、光ディスク装置の特性によっては基準オフセット信号は不要の場合もある。また、基準オフセット信号からの変動分として記録時オフセット信号や消去時オフセット信号を加算するのではなく、再生、記録、消去の各モードにそれぞれオフセット信号を定めておき、モードごとにそのモードに対応するオフセット信号のみを加算してもよい。ここで、オフセット付与回路８０におけるオフセット信号の加算のタイミングは、従来と同様で構わない。例えば、記録時には消去パワー、記録パワー、再生パワーが交互に出現するパルス発光を行うため、消去パワーのタイミングで反射光をサンプリングしてトラッキングエラー信号を生成する。オフセット付与回路８０は、このパルス発光の期間中にオフセット信号を加算すればよい。消去時は、消去パワーのＤＣ発光となり、例えば、消去パワーのタイミングで加算すればよい。また、記録時のトラッキングエラー信号を記録パワー、消去パワー、再生パワーの反射光を平均化して生成してもよい。
【００１８】
また、記録時オフセット信号や消去時オフセット信号は、次のように定めればよい。まず、記録もしくは消去を実行する。このとき、オフセット付与回路８０は、例えば基準オフセット信号を加算するとともに、追加分オフセット信号を変動させながら加え、電子顕微鏡で記録面を観察するなどして、トラックずれ量が最も少なくなる追加分オフセット信号を特定する。そして、その特定した追加分オフセット信号を、記録時オフセット信号もしくは消去時オフセット信号として定める。このように定められた記録時オフセット信号や消去時オフセット信号は、光ディスク装置に搭載されたメモリに記憶しておき、オフセット付与回路８０がメモリから所望のオフセット信号を取り出し、トラッキングエラー信号に加算すればよい。
【００１９】
上記のとおり、記録時は、集光スポットから見て内周側の隣接トラックにはピットが存在し、外周側の隣接トラックにはピットが存在しないため、ディテクタを介して光ディスク半径方向で２分割して得られる信号は、たとえ集光スポットが適切な位置にあったとしても、隣接トラックにピットが存在する内周側の信号のほうが、隣接トラックにピットが存在しない外周側の信号よりも小さくなる。よって、それらの信号の差を取って得られたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うと、集光スポットが実際よりも外周側に存在すると判断されて、集光スポットが本来適切な位置よりも内周側に集光スポットが来るようにトラッキング制御されてしまう。そこで、本実施形態では、記録時には、例えば、外周側の信号が小さくなるように追加分のオフセット信号を設定し、集光スポットが適切な位置に存在する場合に、内周側の信号と外周側の信号との差が「０」もしくは所定の閾値以下となるようにする。
【００２０】
逆に、消去時には、集光スポットが実際よりも内周側に存在すると判断されて、集光スポットが本来適切な位置よりも外周側に集光スポットが来るようにトラッキング制御されてしまうため、本実施形態では、内周側の信号が小さくなるように追加分のオフセット信号を設定し、集光スポットが適切な位置に存在する場合に、内周側の信号と外周側の信号との差が「０」もしくは所定の閾値以下となるようにする。このようにオフセットを設定することで、本実施形態における光ディスク装置は、データの記録時や消去時でも適切にトラッキングエラー信号を生成し、安定したトラッキングサーボ制御を行うことができる。
【００２１】
なお、簡易的には記録時オフセット信号と消去時オフセット信号とは単に極性を反転させたものを用いてもよい。この場合、生産工程時などに、上記のように記録時オフセット信号もしくは消去時オフセット信号のみ正確に測定し、その極性を反転させたものをもう一方のオフセット信号にすることができるため、作業効率を向上することができる。ここで、極性を反転させるとは、例えば、オフセット信号を電圧で表した場合、記録時オフセット信号が電圧＋Ｖの場合、消去時オフセット信号を電圧−Ｖと定めることをいう。
【００２２】
また、記録速度や消去速度に応じてそれぞれ追加分のオフセット信号を変更してもよい。この場合は、ＬＤの起動パワーをいくつか変更してそれぞれオフセット信号を測定し、その他の起動パワーの場合は、直線近似によりオフセット信号を求めればよい。
【００２３】
以下、オフセット付与回路８０におけるオフセット信号の加算のプロセスについて図２に示すフローチャートを元に説明する。
【００２４】
まず、オフセット付与回路８０は、システムコントローラ２０からの制御情報に基づいて、実行されるモードの種類が、再生か記録か消去かのいずれであるかを確認する（Ｓ１０１）。そして、確認したモードに応じたオフセット信号を決定する（Ｓ１０２）。例えば、記録時には、「基準オフセット信号＋記録時オフセット信号」と加算するオフセット信号を決定する。次いで、オフセット付与回路８０は、ＴＥ信号生成回路６０で生成されたトラッキングエラー信号に、決定したオフセット信号を加算し、補完する（Ｓ１０３）。これにより、本実施形態における光ディスク装置は、光ディスクの走査トラックと隣接する内周側もしくは外周側のトラック上のピットの有無に関わらず、データの記録時や消去時でも適切にトラッキングエラー信号を生成し、安定したトラッキングサーボ制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態における光ディスク装置の構成ブロック図である。
【図２】本実施形態のオフセット付与回路におけるオフセット信号の加算のプロセスを示すフローチャート図である。
【図３】プッシュプル法の原理を説明するための図である。
【図４Ａ】データ記録時における集光スポットとその周辺に存在するピットの位置関係を説明するための図である。
【図４Ｂ】データ消去時における集光スポットとその周辺に存在するピットの位置関係を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０  光ピックアップ、２０  システムコントローラ、３０  ＬＤ制御回路、４０  ＲＦアンプ、５０  信号再生処理回路、６０  ＴＥ信号生成回路、７０  サーボ回路、８０  オフセット付与回路、１００  光ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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