(57)【要約】【課題】  出力歯車に作用する荷重を受ける軸受の小型化を図ることができるとともに、ディスクを含めた構成要素の位置決め精度を加工精度に頼ることなく高めることができる小型化が可能なトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】  本発明のトロイダル型無段変速機において、出力歯車１１０の噛み合いにより作用する荷重のうち、ラジアル方向の荷重は、出力歯車１１０を回転自在に支持する第１の軸受１６０によって受けられ、スラスト方向の荷重は、出力側ディスク４，４の軸方向端面に配設された第２の軸受１６２によって受けられ、モーメント荷重は、入力軸１０３と出力側ディスク４，４との間に介挿された第３の軸受１６８によって受けられる。【選択図】      図１
2006046611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの回転力が入力される第１の軸と、この第１の軸と一体で回転する一対の入力側ディスクと、その内周面が前記各入力側ディスクのそれと対向した状態で前記第１の軸に回転自在に支持された一対の出力側ディスクと、前記各入力側ディスクと前記各出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記一対の出力側ディスクの前記内周面と反対側の背面間に配置されるとともに、動力出力側の第２の軸と噛み合い、出力側ディスクと一体で回転することにより出力側ディスクの回転力を前記第２の軸に対して伝達する出力歯車とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記出力歯車の噛み合いにより作用する荷重のうち、ラジアル方向の荷重は、前記出力歯車を回転自在に支持する第１の軸受によって受けられ、スラスト方向の荷重は、前記出力側ディスクの軸方向端面に配設された第２の軸受によって受けられ、モーメント荷重は、前記第１の軸と前記出力側ディスクとの間に介挿された第３の軸受によって受けられることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記第１および第２の軸、前記入出側ディスク、前記パワーローラを内側に収容して成るケーシングと、
前記パワーローラを支持するトラニオンと、
前記ケーシングの両側から前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間へと延びる各ポストに支持され、前記トラニオンの両側を揺動自在に支持する一対のヨークと、
を備え、
前記各ポストが一体に形成されるとともに、この一体に形成されたポストによって前記第２の軸受が支持されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記出力側ディスクは、前記出力歯車もしくは前記第１の軸受と、前記第２の軸受とによって挟まれることにより、軸方向の移動が規制されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機として、図３および図４に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持（転接）されている。
【０００３】
入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。
【０００４】
入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図３および図４の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図３および図４の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。
【０００５】
このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、１対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図３に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。
【０００７】
反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図４に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図３と図４との中間にすれば、入力軸1と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。
【０００８】
図５および図６は、より具体化されたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の一例を示している。なお、図３および図４と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。
図５に示すように、ケーシング１０１の内側には、入力軸１が回転自在に支持されている。
【０００９】
入力軸１の両端寄り部分には、第１および第２の入力側ディスク２，２がそれぞれ、回転自在に支持されている。この場合、第１および第２の入力側ディスク２，２は、その内側面２ａ，２ａ同士を互いに対向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシング１０１の内側で互いに同期して回転できる。
【００１０】
入力軸１の中間部の周囲には、第１および第２の出力側ディスク４，４がスリーブ１０９を介して支持されている。スリーブ１０９の中間部の外周面には、出力歯車１１０が一体に設けられている。この出力歯車１１０は、入力軸１と同心的に配置されるとともに、入力軸１の外径よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１１０は、一対の転がり軸受１１２を介して、ケーシング１０１内に設けられた支持壁（中間壁）１１１に回転自在に支持されている。
【００１１】
第１および第２の出力側ディスク４，４は、スリーブ１０９の両端部にスプライン係合されている。この場合、出力側ディスク４，４は、それぞれの内側面４ａ，４ａを互いに反対方向に向けた状態で配置されている。したがって、入力側ディスク２と出力側ディスク４は、その内側面２ａ，４ａ同士が互いに対向している。
【００１２】
図６に示すように、ケーシング１０１の内側であって、出力側ディスク４，４の側方位置には、両ディスク４，４を両側から挟む状態で一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂが支持されている。これら一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの四隅には、円形の支持孔１１８が設けられるとともに、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１１９が設けられている。
【００１３】
一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、ケーシング１０１の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間にある第１キャビティ２１および第２キャビティ２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【００１４】
したがって、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２の外周部分に対向している。
【００１５】
第１および第２のキャビティ２１，２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみについて説明する。
【００１６】
第１キャビティ２１には、一対のトラニオン６が設けられている。トラニオン６の両端部には同心的に枢軸５が設けられており、これらの枢軸５は一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に形成された支持孔１１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２７と、複数本のニードル２８とから構成されている。
【００１７】
トラニオン６の中間部にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。また、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部３３と枢支軸部３４とを有している。このうち、支持軸部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３５を介して支持されている。また、枢支軸部３４の周囲には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワーローラ１１が支持されている。
【００１８】
なお、第１および第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第２キャビティ２１，２２毎に、入力軸１に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各枢支軸部３４が各支持軸部３３に対して偏心している方向は、入力ディスク２，２と出力ディスク４，４の回転方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、パワーローラ１１は、入力軸１の長手方向に沿って僅かに変位できるように支持されている。その結果、トロイダル型無段変速機により伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位を吸収することができる。 
【００１９】
また、パワーローラ１１の外周面とトラニオン６の中間部内周面との間には、パワーローラ１１の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１の回転を許容する。また、スラスト軸受４０は、パワーローラ１１からスラスト玉軸受３９の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部３４および外輪４１が支持軸部３３を中心に揺動することを許容する。
【００２０】
トラニオン６の一端部にはそれぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。また、これらの駆動ロッド４２の中間部外周面には、駆動ピストン４３が固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリンダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピストン４３がトラニオン６を軸方向に変位させるためのアクチュエータを構成している。
【００２１】
図５に示すように、駆動軸２１０と一方の入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置４５が設けられている。この押圧装置４５は、カム板４６と複数のローラ４８とを備えており、駆動軸２１０の回転に基づいて一方の入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向け押圧しつつ回転させる。この場合、カム板４６は、軸方向の変位を阻止された状態で支持されており、駆動軸２１０と共に回転する。また、複数のローラ４８は、保持器４７に転動自在に保持されている。
【００２２】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の運転時、駆動軸２１０の回転は、押圧装置４５を介して、一方の入力側ディスク２に伝えられ、この入力側ディスク２と他方の入力側ディスク２とが互いに同期して入力軸１と共に回転する。入力側ディスク２，２の回転は、パワーローラ１１を介して、出力側ディスク４，４に伝えられる。出力側ディスク４，４の回転は、出力歯車１１０により取り出され、出力軸２００に伝達される。
【００２３】
入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３を、各キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴って、一対ずつ合計４個のトラニオン６がそれぞれ逆方向に変位し、一方のパワーローラ１１が下側に、他方のパワーローラ１１が上側にそれぞれ変位する。その結果、各パワーローラ１１の周面１１ａ，１１ａと、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａ、出力側ディスク４，４の内側面４ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラニオン６がヨーク１１３ａ，１１３ｂに枢支された枢軸５を中心として逆方向に揺動する。この結果、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２、出力側ディスク４，４との当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比が変化する。
【００２４】
以上のようにトロイダル型無段変速機は、入力側ディスク２と出力側ディスク４とに挟まれたパワーローラ１１によって動力の伝達を行なうとともに、推力発生機構としての押圧装置４５により、ディスク２，４とパワーローラ１１との接触点に大きな押し付け力を与えている。そして、押圧装置４５による推力を打ち消すために、前述したようなダブルキャビティ型構造が採用されているものである。
【００２５】
このダブルキャビティ型構造では、前述したように、出力側ディスク４，４に挟まれた出力歯車１１０により動力の出力が行なわれ、また、出力歯車１１０は、軸受１１２を介して支持壁１１１により支持される。軸受１１２としては、一般にアンギュラ軸受が使用され、また、出力歯車１１０としては、強度確保やノイズを小さくするため、一般に、はすば歯車が使用される。はすば歯車には、その噛み合いにより、接線力、分離力、スラスト力が作用するため、出力歯車を支持する構造としては、従来から、軸受１１２を用いる前述した構成の他、幾つかの形態が採用されている。
【００２６】
例えば、出力側ディスク４の背面に配置された出力歯車１１０を支持するために、ケーシング１０１から壁を延在させ、この壁と出力側ディスク４との間に、スラスト方向およびラジアル方向の両方向の荷重を支持する軸受を設ける（例えば、特許文献１参照）。また、２つの出力側ディスク４，４を一体にして共通化する構造の場合には、出力側ディスク４の外周に出力歯車が設けられることから、特許文献１のような支持構造を採用することができないため、出力側ディスク４の端面にスラスト軸受が配置される（例えば、特許文献２参照）。
【００２７】
【特許文献１】特開平１−１９３４５４号公報
【特許文献１】特開２００２−８１５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
しかしながら、ラジアル荷重とスラスト荷重とモーメント荷重とを全て、出力歯車１１０を支持する軸受１１２によって受けるようにすると、軸受１１２が大きくなりすぎてしまう。また、出力歯車１１０は、動力の出力側に設けられているため、変速機が増速の変速比の場合、かなり高速で回転する場合がある。そのため、軸受１１２を大型化することが難しい
【００２９】
また、トロイダル型無段変速機では、キャビティ２１，２２間のパワーローラ１１の位置や前後のディスク２，４間の距離などにおいて、高い位置決め精度が要求されるが、ディスク２，４の位置とポスト２０ａ，２０ｂの位置は、最終的には加工精度に頼らざるを得ず、加工精度が悪い場合には、効率低下や耐久性の低下を招いたり、小型化を図ることが難しくなる虞がある。
【００３０】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、出力歯車に作用する荷重を受ける軸受の小型化を図ることができるとともに、ディスクを含めた構成要素の位置決め精度を加工精度に頼ることなく高めることができる小型化が可能なトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、エンジンからの回転力が入力される第１の軸と、この第１の軸と一体で回転する一対の入力側ディスクと、その内周面が前記各入力側ディスクのそれと対向した状態で前記第１の軸に回転自在に支持された一対の出力側ディスクと、前記各入力側ディスクと前記各出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記一対の出力側ディスクの前記内周面と反対側の背面間に配置されるとともに、動力出力側の第２の軸と噛み合い、出力側ディスクと一体で回転することにより出力側ディスクの回転力を前記第２の軸に対して伝達する出力歯車とを備えたトロイダル型無段変速機において、前記出力歯車の噛み合いにより作用する荷重のうち、ラジアル方向の荷重は、前記出力歯車を回転自在に支持する第１の軸受によって受けられ、スラスト方向の荷重は、前記出力側ディスクの軸方向端面に配設された第２の軸受によって受けられ、モーメント荷重は、前記第１の軸と前記出力側ディスクとの間に介挿された第３の軸受によって受けられることを特徴とする。
【００３２】
この請求項１に記載された発明においては、前記出力歯車の噛み合いにより作用する３種類の異なる荷重が３つの異なる軸受によって分散支持されるため、これらの荷重を全て１つの軸受で受ける場合に比べ、各軸受に作用する荷重が少なくなる。そのため、軸受を大型化する必要がなく、したがって、高速回転に対しても対応可能となり、変速比幅を大きくすることが可能になる。また、第１の軸受を大型化する必要がなくなるため、出力側ディスク間の距離を縮めてトロイダル型無段変速機全体の軸方向寸法を短くすることもできる（小型化を図ることができる）。
【００３３】
また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機において、前記第１および第２の軸、前記入出側ディスク、前記パワーローラを内側に収容して成るケーシングと、前記パワーローラを支持するトラニオンと、前記ケーシングの両側から前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間へと延びる各ポストに支持され且つ前記トラニオンの両側を揺動自在に支持する一対のヨークとを備え、前記各ポストが一体に形成されるとともに、この一体に形成されたポストによって前記第２の軸受が支持されていることを特徴とする。
【００３４】
この請求項２に記載された発明においては、スラスト荷重を支持する第２の軸受が出力側ディスクの軸方向端面に配設されているだけでなく、この第２の軸受が、一体型の前記ポストによって支持されているため、従来のように軸受１１２を支持する支持壁１１１（図５参照）を出力側ディスクの背面間で出力歯車の両側に設ける必要がなくなる。そのため、出力側ディスク間の距離を縮めてトロイダル型無段変速機全体の軸方向寸法を短くすることができる(小型化を図ることができる)。また、ディスクとポストは、軸受を介して位置が決まるため、精度良く配置することが可能となる。よって、効率向上や耐久性を向上させることができる。
【００３５】
また、請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機において、前記出力側ディスクは、前記出力歯車もしくは前記第１の軸受と、前記第２の軸受とによって挟まれることにより、軸方向の移動が規制されることを特徴とする。
【００３６】
この請求項３に記載された発明においては、荷重を分散支持する複数の軸受を有効に活用することで、部品点数を増やすことなく、出力側ディスクの移動規制を行なうことができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明のトロイダル型無段変速機では、前記出力歯車の噛み合いにより作用する３種類の異なる荷重が３つの異なる軸受によって分散支持されるため、軸受の小型化を図ることができる。また、これらの複数の軸受によって、ディスクを含めた構成要素の位置決めを行なうことができるため、位置決め精度を加工精度に頼ることなく高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、前記出力歯車の噛み合いにより作用する荷重の支持構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３〜図６と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３９】
図１は本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図を示している。図示のように、本実施形態のトロイダル型無段変速機は、エンジンからの回転力が入力される第１の軸としての入力軸１０３と、入力軸１０３と一体で回転する一対の入力側ディスク２，２と、その内周面４ａ，４ａが各入力側ディスク２，２の内周面２ａ，２ａと対向した状態で入力軸１０３に回転自在に支持された一対の出力側ディスク４，４と、各入力側ディスク２，２と各出力側ディスク４，４との間に挟持されたパワーローラ１１とを備えている。一対の出力側ディスク４，４の内周面４ａ，４ａと反対側の背面間には、第２の軸としての出力軸２００と噛み合い且つ出力側ディスク４，４と一体で回転することにより出力側ディスク４，４の回転力を出力軸２００に対して伝達する出力歯車１１０が配設さえている。なお、駆動軸２１０の回転は、押圧装置４５を介して一方の入力側ディスク２に伝えられ、この入力側ディスク２と他方の入力側ディスク２とが互いに同期して入力軸１０３と共に回転する。
【００４０】
出力歯車１１０は、第１の軸受１６０によって回転自在に支持されている。この第１の軸受１６０は、出力歯車１１０の噛み合いにより作用するラジアル方向の荷重を支持するようになっており、ケーシング１０１から延びる支持壁１０１ａによって支持されている。また、この第１の軸受１６０はコロ軸受として形成されているが、図２に示すように玉軸受であっても構わない。また、出力側ディスク４，４の軸方向端面には、出力歯車１１０の噛み合いにより作用するスラスト方向の荷重を支持する第２の軸受１６２が配設されている。更に、入力軸１と出力側ディスク４，４との間には、出力歯車１１０の噛み合いにより作用するモーメント荷重を支持する第３の軸受１６８が介挿されている。
【００４１】
また、本実施形態においては、ケーシング１０１の両側から入力側ディスク２，２と出力側ディスク４，４との間へと延びる上下の一対のポスト２０ａ，２０ｂが一体に形成されており（ポスト一体構造については、例えば特開平６−１７４０３１号公報参照）、この一体に形成されたポスト２０ａ，２０ｂの屈曲した端部によって第２の軸受１６２が支持されている。
【００４２】
また、本実施形態において、出力側ディスク４，４は、出力歯車１１０もしくは第１の軸受１６０と、第２の軸受１６２とによって挟まれることにより、軸方向の移動が規制されるようになっている。また、出力側ディスク４，４の軸方向位置およびポスト２０ａ，２０ｂの位置は、第２の軸受１６２と出力側ディスク４，４との間に介挿された調整プレート１６４によって調整できるようになっている。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態のトロイダル型無段変速機では、出力歯車１１０の噛み合いにより作用する３種類の異なる荷重が３つの異なる軸受１６０，１６２，１６８によって分散支持されるため、これらの荷重を全て１つの軸受で受ける場合に比べ、各軸受１６０，１６２，１６８に作用する荷重が少なくなる。そのため、軸受１６０，１６２，１６８を大型化する必要がなく、したがって、高速回転に対しても対応可能となり、変速比幅を大きくすることが可能になる。また、第１の軸受１６０を大型化する必要がなくなるため、出力側ディスク４，４間の距離を縮めてトロイダル型無段変速機全体の軸方向寸法を短くすることもできる（小型化を図ることができる）。
【００４４】
また、本実施形態のトロイダル型無段変速機では、スラスト荷重を支持する第２の軸受１６２が出力側ディスク４，４の軸方向端面に配設されているだけでなく、この第２の軸受１６２が、一体型のポスト２０ａ，２０ｂによって支持されているため、従来のように軸受１１２を支持する支持壁１１１（図５参照）を出力側ディスク４，４の背面間で出力歯車１１０の両側に設ける必要がなくなる。そのため、出力側ディスク４，４間の距離を縮めてトロイダル型無段変速機全体の軸方向寸法を短くすることができる(小型化を図ることができる)。また、ディスク４，４とポスト２０ａ，２０ｂは、軸受１６０，１６２，１６８を介して位置が決まるため、精度良く配置することが可能となる。よって、効率向上や耐久性を向上させることができる。
【００４５】
また、本実施形態のトロイダル型無段変速機において、出力側ディスク４，４は、出力歯車１１０もしくは第１の軸受１６０と、第２の軸受１６２とによって挟まれることにより、軸方向の移動が規制されるようになっている。このように、荷重を分散支持する複数の軸受１６０，１６２，１６８を有効に活用すると、部品点数を増やすことなく、出力側ディスク４，４の移動規制を行なうことができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、ダブルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンを有さないフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【図２】図１の変形例に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【図３】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。
【図４】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。
【図５】従来の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
２    入力側ディスク
４    出力側ディスク
６    トラニオン
１１    パワーローラ
２０ａ，２０ｂ    ポスト
１１０    出力歯車
１０３    入力軸（第１の軸）
１１３ａ，１１３ｂ    ヨーク
１６０    第１の軸受
１６２    第２の軸受
１６８    第３の軸受
２００    出力軸（第２の軸）
【図１】
2006046611.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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