(57)【要約】【課題】  自動変速機のレンジと、シフト装置のシフト位置との不整合を防止できるシフト装置を提供すること。【解決手段】  複数のシフト位置のいずれかにシフトレバー５を位置させることにより、自動変速機に設定された複数のレンジのいずれかを選択可能であり、複数のシフト位置は、シフトレバーが中立位置６まで自動的に復帰するモーメンタリ位置と、シフトレバーが保持される保持位置とを有するシフト装置１であって、保持位置におけるシフトレバー５の保持を解除または禁止する復帰手段９と、シフトレバー５を中立位置６から保持位置に移動した際に、所定の条件を満たす場合は、復帰手段９に、シフトの保持を解除または禁止させる第１の信号を出力する判定手段とを更に含んで構成されるシフト装置１である。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシフト位置のいずれかにシフトレバーを位置させることにより、自動変速機に設定された複数のレンジのいずれかを選択可能であり、前記複数のシフト位置は、前記シフトレバーが中立位置まで自動的に復帰するモーメンタリ位置と、前記シフトレバーが保持される保持位置とを有するシフト装置であって、
前記保持位置における前記シフトレバーの保持を解除または禁止する復帰手段と、
前記シフトレバーが前記中立位置から前記保持位置に移動された際に、所定の条件を満たす場合は、前記復帰手段に、前記シフトレバーの保持を解除または禁止させる第１の信号を出力する判定手段とを更に含んで構成されること、
を特徴とするシフト装置。
【請求項２】
前記保持位置は、車両の後方への走行を選択するリバース位置であり、
前記判定手段には、運転者がブレーキ操作を行った場合に第２の信号を出力するブレーキ操作検出手段が接続され、
前記所定の条件を、前記自動変速機のレンジが駐車レンジである場合に、前記第２の信号が出力されない状態で、前記リバース位置を選択した場合とすること、
を特徴とする請求項１に記載のシフト装置。
【請求項３】
前記保持位置は、車両の後方への走行を選択するリバース位置であり、
前記判定手段には、前記車両の速度に応じた第３の信号を出力する速度検出手段が接続され、
前記所定の条件を、前記第３の信号にもとづいて、所定速度以上での車両走行中において、前記リバース位置を選択した場合とすること、
を特徴とする請求項１に記載のシフト装置。
【請求項４】
前記判定手段は、
前記所定の条件で前記シフトレバーの保持を解除または禁止されたシフト位置を除いた、前記複数のシフト位置に応じた第４の信号を出力すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシフト装置。
【請求項５】
複数のシフト位置のいずれかにシフトレバーを位置させることにより、自動変速機に設定された複数のレンジのいずれかを選択可能であり、前記複数のシフト位置は、前記シフトレバーが中立位置まで自動的に復帰するモーメンタリ位置と、前記シフトレバーが保持される保持位置とを有するシフト装置の制御方法であって、
前記シフト装置は、前記シフトレバーが前記中立位置から前記保持位置に移動された際に、所定の条件を満たすと、前記シフトレバーの保持を解除または禁止させる第１の信号を出力する判定手段により、前記保持位置における前記シフトレバーの保持を解除または禁止する復帰手段に、前記第１の信号を出力すること、
を特徴とするシフト装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される自動変速機のシフト装置に関し、特にシフトレバーの中立位置と保持位置とを有し、中立位置から保持位置を選択した場合に、所定の条件を満たすときにシフトレバーを中立位置に戻すシフト装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される自動変速機のシフト装置として、近年では、装置の小型化や操作力の低減化において有利な、いわゆるシフトバイワイヤ（Shift By Wire）方式のものが注目されている。
【０００３】
シフトバイワイヤ方式は、シフト装置のシフト位置をセンサなどで検知し、その検知信号にもとづいてアクチュエータで自動変速機のレンジを切り換える。つまり、電気的制御により自動変速機のレンジを切り換える構成であるため、シフトレバーの操作態様についても設計の自由度が広がり、例えば、所定のシフト位置に入れたシフトレバーから手を離すと、シフトレバーが中立位置まで自動的に復帰する、いわゆるモーメンタリ機能を持たせることができる。
【０００４】
ここで、自動変速機での一般的な選択レンジの例として、ニュートラルレンジ、ドライブレンジ、後進レンジおよびローレンジが挙げられ（なお、駐車レンジは、自動変速機をロックするレンジであり、自動変速機における選択レンジとは異なる）、この場合、シフト装置のシフト位置もこれら各レンジに合わせてそれぞれ、ニュートラル位置、ドライブ位置、リバース位置及びロー位置が形成される。シフトバイワイヤ方式のシフト装置では、これら全シフト位置において前記モーメンタリ機能を持たせることも可能となり、これによりシフトレバー操作時以外、シフトレバーを常に同一箇所に位置させることができるので、シフトの操作性の向上が見込まれる。
【０００５】
例えば、特許文献１には、所定のシフト位置に入れたシフトレバーから手を離すと、シフトレバーが中立位置まで自動的に復帰するシフト装置が開示されている。このようなシフト装置の場合、運転者がシフト装置を操作したときに、常時、シフトレバーが中立位置に戻った状態となる。このようにシフトレバーを常に同一箇所に位置させる構造とすると、運転者にとって、現在の自動変速機のレンジがどのレンジに切り換わっているのか判りづらいという問題があった。そこで、現在の自動変速機のレンジをメーターパネルなどに記号（例えば後進レンジを「Ｒ」、ローレンジを「Ｌ」）にて発光表示させる技術が公知であるが、この場合、運転者は視線を車両外方から、メーターパネルに移動させなければならなくなる。
【０００６】
この問題を解決するために、特許文献２には、シフト位置が、リバース位置やドライブ位置においては、シフトレバーを保持する保持機能を持たせ、それ以外のシフト位置ではシフトレバーを中立位置に自動復帰させるシフト装置が記載されている。このようなシフト装置によると、シフトポジションを表示する表示手段を目視することなく、運転者の手の感覚で、現在の自動変速機のレンジを確認することができ、より操作性に優れたシフト装置を実現できる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２５４９４２号公報（段落００２０〜００２９、図２）
【特許文献２】特開２００３−３２７００２号公報（段落００１３〜００１７、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載されたような、シフトレバーの保持機能を有するシフト装置において、例えば、車両が所定の速度以上で走行中に、運転者がシフト装置においてリバース位置を選択した場合、自動変速機のレンジの切り換えを制御する自動変速機制御部では、その操作を無効と判定してレンジの切り換えを禁止することがあるが、このとき、シフトレバー自体は、リバース位置で保持されたままとなり、自動変速機のレンジとシフト装置のシフト位置との不整合が生じる。このように、自動変速機のレンジとシフト装置のシフト位置との不整合が生じると、シフトの操作に違和感が生じ、シフト操作性が低下してしまうという問題点があった。
【０００９】
したがって、本発明の解決しようとする課題は、自動変速機のレンジと、シフト装置のシフト位置との不整合を防止できるシフト装置および、その制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題を解決するためになされた本発明の請求項１に記載のシフト装置は、複数のシフト位置のいずれかにシフトレバーを位置させることにより、自動変速機に設定された複数のレンジのいずれかを選択可能であり、複数のシフト位置は、シフトレバーが中立位置まで自動的に復帰するモーメンタリ位置と、シフトレバーが保持される保持位置とを有するシフト装置であって、保持位置におけるシフトレバーの保持を解除または禁止する復帰手段と、シフトレバーを中立位置から保持位置に移動した際に、所定の条件を満たす場合は、復帰手段に、シフトレバーの保持を解除または禁止させる第１の信号を出力する判定手段とを更に含んで構成されることを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によると、所定の条件で、保持位置にあるシフトレバーの保持を解除することができ、この所定の条件を、自動変速機のレンジの切り換えを禁止する条件と同じにすれば、自動変速機のレンジとシフト装置のシフト位置との不整合を防ぐことができる。
【００１２】
また、請求項２に記載のシフト装置は、請求項１に記載のシフト装置において、保持位置は、車両の後方への走行を選択するリバース位置であり、判定手段には、運転者がブレーキ操作をおこなった場合に第２の信号を出力するブレーキ操作検出手段が接続され、所定の条件を、前記自動変速機のレンジが駐車レンジである場合に、第２の信号がない状態で、リバース位置を選択した場合とすることを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明によると、自動変速機のレンジが駐車レンジにある場合、ブレーキ操作がおこなわれない限りは、シフトレバーがリバース位置に保持されることがなく、ブレーキ操作がおこなわれない限りは、駐車レンジを解除できないという自動変速機側の制御に対応させて、シフト装置のシフト位置と自動変速機のレンジとの不整合を防止することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載のシフト装置は、請求項１に記載のシフト装置において、保持位置は、車両の後方への走行を選択するリバース位置であり、判定手段には、車両の速度に応じた第３の信号を出力する速度検出手段が接続され、所定の条件を、第３の信号にもとづいて、所定速度以上での車両走行中において、リバース位置を選択した場合とすることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明によると、車両が所定速度以上の場合は、シフトレバーがリバース位置に保持されることがなく、車両が所定速度以上の場合は、リバースレンジへ切り換えを許可しないという自動変速機側の制御に対応させて、シフト装置のシフト位置と自動変速機のレンジとの不整合を防止することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載のシフト装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシフト装置において、判定手段は、前記の所定の条件でシフトレバーの保持を解除または禁止されたシフト位置を除いた、複数のシフト位置に応じた第４の信号を出力することを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載の発明によると、第４の信号を自動変速機制御部に出力することで、自動変速機側の制御にかかわらず、シフト装置のシフト位置と自動変速機のレンジとの不整合を防止することができる。
【００１８】
前記の課題を解決するためになされた本発明の請求項５に記載のシフト装置の制御方法は、複数のシフト位置のいずれかにシフトレバーを位置させることにより、自動変速機に設定された複数のレンジのいずれかを選択可能であり、複数のシフト位置は、シフトレバーが中立位置まで自動的に復帰するモーメンタリ位置と、シフトレバーが保持される保持位置とを有するシフト装置の制御方法であって、シフト装置は、シフトレバーを中立位置から保持位置に移動した際に、所定の条件を満たすと、この所定の条件でシフトレバーの保持を解除または禁止させる第１の信号を出力する判定手段から、保持位置におけるシフトレバーの保持を解除または禁止する復帰手段に、この第１の信号を出力することを特徴としている。
【００１９】
請求項５に記載の発明によると、所定の条件で、保持位置にあるシフトレバーの保持を解除または禁止することができ、この所定の条件を、自動変速機のレンジの切り換えを禁止する条件と同じにすれば、自動変速機のレンジとシフト装置のシフト位置との不整合を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、所定の条件で、シフト装置の保持位置におけるシフトレバーの保持を解除することができ、シフト装置のシフト位置と、自動変速機のレンジとの不整合を防止することができ、優れたシフト操作性を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を、添付した図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
例えば、図１は、本実施の形態のシフト装置を取り付けたインスツルメントパネル周りの外観斜視図であり、図２は、シフト装置の外観斜視図であり、図３は、シフト装置を説明する平面図である。
本実施の形態のシフト装置１は、図示しない自動変速機に適用されるものであり、シフトバイワイヤ方式でシフト操作に応じたシフト操作信号Ｓｓ’を、自動変速機のレンジの切り換えを制御する図示しない自動変速機制御部に伝送する。図１に示すように、シフト装置１は、例えば、車両の運転席と助手席との間のインスツルメントパネルＩＰに取り付けられる。本実施の形態ではゲート溝２を形成したエスカッションカバー３をインスツルメントパネルＩＰに取り付ける態様としたが、ゲート溝２をインスツルメントパネルＩＰ自体に形成した態様とすることもできる。
なお、シフト装置１の取付け位置は、インスツルメントパネルＩＰに限定されず、図示しないステアリングコラムに設置するなど、様々な位置に取り付けることができる。また、エスカッションカバー上部には、自動変速機のレンジを駐車レンジとする場合に押下する駐車スイッチ８が設けられている。すなわち、運転者がこの駐車スイッチ８を押下すると、自動変速機のレンジは駐車レンジに切り換わる。
【００２３】
図２に示すように、ゲート溝２には、上端にシフトノブ４を取り付けたシフトレバー５が挿通されている。シフトレバー５の下端側には球体形状のピットボール部５ａが形成され、図示しない球面軸受けによりピボット中心５ｂ回りに３次元的に回動可能に支持されている。ゲート溝２は、車両の前後方向に沿って延びる第１ゲート溝２ａと、第１ゲート溝２ａの前端からクランク状に屈曲して一側（本実施の形態では右側）に向けて形成される第２ゲート溝２ｂと、第１ゲート溝２ａの後端から屈曲して他側（本実施の形態では左側）に向けて形成される第３ゲート溝２ｃとから構成される。
【００２４】
エスカッションカバー３のゲート溝２の脇には、自動変速機に設定された後進レンジ、ニュートラルレンジ、ドライブレンジおよびローレンジであることを示す「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」および「Ｌ」の記号が付されている。なお、この記号はシフトノブ４の頭部に付すこともできる。シフト位置のパターンは、図３から判るように、第１ゲート溝２ａの前端部がニュートラルレンジに対応するニュートラル位置、第１ゲート溝２ａの後端部がドライブレンジに対応するドライブ位置、第２ゲート溝２ｂの右端部が後進レンジに対応するリバース位置、そして、第３ゲート溝２ｃの左端部がローレンジに対応するロー位置となっており、第１ゲート溝２ａの中央部はシフトレバー５の中立位置６となっている。
【００２５】
シフト位置は、シフトレバー５の動作態様別に分けると、手を離すとシフトレバー５が、図示しないバネなどによる付勢力によって中立位置６まで自動的に復帰するモーメンタリ位置と、図示しないロック機構などにより手を離してもシフトレバー５がそのまま保持される保持位置とからなり、本実施の形態のシフト装置１では、ニュートラル位置およびドライブ位置がモーメンタリ位置、リバース位置およびロー位置が保持位置となっている。なお、エスカッションカバー３には、現在のレンジの記号を発光表示で示すディスプレイ部７が付設されている。このディスプレイ部７は、エスカッションカバー３上での形成に限定されることなく、シフト装置１の近傍のインスツルメントパネルＩＰ上や、メーターパネル内に形成されてもよい。
【００２６】
すべてのシフト位置をモーメンタリ位置として、シフトレバー５を常に中立位置６に戻すのではなく、本実施の形態のように、一部のシフト位置、特にリバース位置やロー位置についてはシフトレバー５をその位置に保持させる構成とすることで、運転者は現在の自動変速機のレンジが後進レンジ、或いはローレンジであることを手の感覚により識別でき、車両の縦列駐車時や、坂道走行時などにおいてシフトレバー５の操作判断を素早く下せるようになっている。
【００２７】
さらに、本実施の形態のシフト装置１は、シフトレバー５が、ニュートラル位置、ドライブ位置、リバース位置またはロー位置のいずれかのシフト位置に移動すると、図示しないポジションスイッチなどにより、そのシフト位置に応じたシフト操作信号Ｓｓを出力することができ、これによりシフトバイワイヤ方式のシフト装置１として機能する。
【００２８】
ここで、例えば、自動変速機が駐車レンジにあり、運転者がブレーキ操作をおこなわずにシフトレバー５をリバース位置に入れた場合や、車両が所定速度以上の車速で運転者がシフトレバー５をリバース位置に入れた場合などでは、シフトレバー５自体は、リバース位置に移動するものの、自動変速機のレンジの切り換えを制御する自動変速機制御部は、自動変速機の保護などを目的として、この運転者の操作を無効として実際には自動変速機のレンジの切り換えを禁止することがある。
このような場合、シフト装置１におけるシフトレバー５のシフト位置と、実際の自動変速機のレンジとの間で不整合が発生することを防止するため、本実施の形態のシフト装置１は、保持位置に保持されたシフトレバー５を中立位置６に復帰または保持位置にシフトレバー５の保持を禁止する復帰手段９を備える構成とした。この復帰手段９は、シフト装置１を構成する図示しない判定手段から伝送される復帰信号Ｓｒにより動作する。
なお、復帰信号Ｓｒは、特許請求の範囲の第１の信号に相当する。
なお、保持位置にシフトレバー５の保持を禁止するとは、運転者がシフトレバー５を保持位置に操作した場合に、シフトレバー５が保持位置に保持されないことを意味しており、例えば、シフトレバー５を一旦保持して、その後、保持を解除することや、保持位置にシフトレバー５は移動可能であるが、保持されないことや、シフトレバー５が保持位置の手前で規制されることや、シフトレバー５を、保持位置方向に移動することを規制するなど、様々な実施形態が考えられる。
【００２９】
図２に示すように、本実施の形態の復帰手段９は、リバース位置およびロー位置に保持されたシフトレバー５をソレノイド（１０、１１）でそれぞれニュートラル位置、ドライブ位置まで押圧して、ニュートラル位置、ドライブ位置の各モーメンタリ機構（図示せず）によりシフトレバー５を中立位置６に復帰させる。また、復帰手段９は、ソレノイド（１０、１１）を突出させた状態で保持することで、シフトレバー５を保持位置に操作した場合、シフトレバー５の保持を禁止することができる。
【００３０】
次に、前記の復帰手段９を動作させる復帰信号Ｓｒを出力する判定手段について、具体的な２つの実施形態例を挙げて詳しく説明する。
【００３１】
（第１実施形態例：駐車レンジによる判定）
図４は、第１実施形態例における判定手段を説明する説明図であり、図４（ａ）は判定手段に入力または出力される信号を説明するためのブロック図であり、図４（ｂ）は判定手段の動作を説明するフローチャートである。図４を参照しつつ、本実施形態例の判定手段を説明する（適宜、図２参照のこと）。
【００３２】
図４（ａ）に示すように、本実施形態例の判定手段２０ａは、シフトレバー５のシフト位置に応じて出力されるシフト操作信号Ｓｓと、図示しない自動変速機制御部から送信される自動変速機のレンジを示すレンジポジション信号Ｓｐと、運転者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段から出力されるブレーキ操作信号Ｓｂとを入力信号とし、復帰手段９を動作させる復帰信号Ｓｒと、自動変速機のレンジの切り換えを制御する自動変速機制御部へ出力されるシフト操作信号Ｓｓ’とを出力信号とする。
【００３３】
なお、ブレーキ操作信号Ｓｂは特許請求の範囲の第２の信号に相当する。
また、入力信号であるシフト操作信号Ｓｓと出力信号であるシフト操作信号Ｓｓ’とは同じ信号であってもよく、判定手段２０ａの後記する動作手順により、シフトレバー５が保持位置における保持を解除された場合に、その保持位置に対応するシフト操作信号Ｓｓのみを除外して、特許請求の範囲の第４の信号に相当するシフト操作信号Ｓｓ’としてもよい。
また、判定手段２０ａは、専用のコンピュータまたは、例えば、自動変速機制御部を構成するコンピュータなどに、専用のプログラムコードを実行させることや、専用の論理回路などにより具現できる。
【００３４】
次に、図４（ｂ）に示したフローチャートを参照しつつ、判定手段２０ａの動作を説明する。まず、判定手段２０ａは、現在の自動変速機のレンジを示すレンジポジション信号Ｓｐにもとづいて、自動変速機は駐車レンジか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ここで、自動変速機が駐車レンジではない場合は（ステップＳ４０１で‘Ｎｏ’の場合）、そのまま処理を終了する。また、自動変速機が駐車レンジである場合は（ステップＳ４０１で‘Ｙｅｓ’の場合）、運転者のブレーキ操作により、ブレーキ操作信号Ｓｂが出力されているかにより、ブレーキが操作されているか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【００３５】
ここで、ブレーキが操作されている場合は（ステップＳ４０２で‘Ｙｅｓ’の場合）、そのまま処理を終了する。また、ブレーキが操作されていない場合は（ステップＳ４０２で‘Ｎｏ’の場合）、入力信号であるシフト操作信号Ｓｓにもとづいて、シフト位置がリバース位置か否かを判定する（ステップＳ４０３）。そして、シフト位置が、リバース位置ではない場合は（ステップＳ４０３で‘Ｎｏ’の場合）、そのまま処理を終了する。そして、シフト位置がリバース位置である場合は（ステップＳ４０３で‘Ｙｅｓ’の場合）、復帰手段９に復帰信号Ｓｒを送信して（ステップＳ４０４）処理を終了する。この復帰信号Ｓｒにより、復帰手段９は、リバース位置に設置されたソレノイド１０を動作させ、シフトレバー５はニュートラル位置まで押圧されて中立位置６に復帰するとともに、その後、運転者がシフトレバー５をリバース位置に移動しても、シフトレバー５は、リバース位置に保持されることがない。
なお、図４（ｂ）に示したフローチャートにおいて、ステップＳ４０１、ステップＳ４０２およびステップＳ４０３における判定手順は順序不同であり、どの手順が先に実行されてもかまわない。また、図４（ｂ）に示したフローチャートに示した判定手段２０ａの動作は、所定時間（例えば、数ｍｓｅｃ）ごとに実行される。
【００３６】
本実施形態例の判定手段２０ａによると、自動変速機制御部が、自動変速機のレンジが駐車レンジであり、ブレーキが操作されない場合に、リバースレンジへの切り換えを禁止する制御をおこなうときに、自動変速機のレンジと、シフト装置１におけるシフトレバー５のシフト位置との不整合を防ぐことができる。また、図４（ｂ）に示した手順により、シフトレバー５がリバース位置における保持を解除された場合に、判定手段２０ａが、このリバース位置に対応するシフト操作信号Ｓｓのみを除外してシフト操作信号Ｓｓ’として自動変速機制御部に出力する構成とすると、自動変速機制御部のレンジ切り換えの制御にかかわらず、自動変速機のレンジと、シフト装置１におけるシフトレバー５のシフト位置との不整合を防ぐことができる。
【００３７】
（第２実施形態例：車速による判定）
図５は、第２実施形態例による判定手段を説明する図面であり、図５（ａ）は判定手段に入力または出力される信号を説明するための図面であり、図５（ｂ）は判定手段の動作を説明するフローチャートである。図５を参照しつつ、本実施形態例の判定手段２０ｂを説明する（適宜、図２参照のこと）。
【００３８】
図５（ａ）に示すように、本実施形態例の判定手段２０ｂは、シフトレバー５のシフト位置に応じて出力されるシフト操作信号Ｓｓと、車両の速度を検出する図示しない速度検出手段から、車両の速度に応じて出力される速度信号Ｓｖとを入力信号とし、復帰手段９を動作させる復帰信号Ｓｒと、自動変速機のレンジの切り換えを制御する自動変速機制御部へ出力されるシフト操作信号Ｓｓ’とを出力信号とする。
なお、速度信号Ｓｖは、特許請求の範囲の第３の信号に相当している。
また、第１実施形態例と同様に、入力信号であるシフト操作信号Ｓｓと出力信号であるシフト操作信号Ｓｓ’とは同じ信号であってもよく、判定手段２０ｂの後記する動作手順により、シフトレバー５が保持位置における保持を解除された場合に、その保持位置に対応するシフト操作信号Ｓｓのみを除外して、特許請求の範囲の第４の信号に相当するシフト操作信号Ｓｓ’としてもよい。
【００３９】
次に、図５（ｂ）を参照しつつ、本実施形態例の判定手段２０ｂの動作について詳しく説明する。まず、判定手段２０ｂは、シフト操作信号Ｓｓにもとづいて、シフト位置がリバース位置か否かを判定する（ステップＳ５０１）。そして、シフト位置が、リバース位置以外の場合は（ステップＳ５０１で‘Ｎｏ’の場合）、そのまま処理を終了する。そして、シフト位置がリバース位置である場合は（ステップＳ５０１で‘Ｙｅｓ’の場合）、速度センサから伝送された速度信号Ｓｖにもとづいて、車速が所定速度以上か否かを判定する（ステップＳ５０２）。
ここで、所定の速度とは、例えば、時速５Ｋｍなどの低速度が設定される。そして、車速が所定速度よりも低い場合は（ステップＳ５０２で‘Ｎｏ’の場合）、そのまま処理を終了する。また、所定速度以上の場合は（ステップＳ５０２で‘Ｙｅｓ’の場合）、判定手段２０ｂは、復帰手段９に復帰信号Ｓｒを伝送して（ステップＳ５０３）、そのまま処理を終了する。この復帰信号Ｓｒを取得した復帰手段９は、ソレノイド１０を動作させて、シフトレバー５はリバース位置からニュートラル位置まで押圧されて、中立位置６に復帰するとともに、その後、運転者がシフトレバー５をリバース位置に移動しても、シフトレバー５は、リバース位置に保持されることがない。
なお、ステップＳ５０１およびステップＳ５０２における判定手順は、順序不同であり、どちらが先に実行されてもかまわない。
【００４０】
本実施形態例の判定手段２０ｂによると、車両が所定の速度以上の場合には、自動変速機制御部が、リバースレンジへの切り換えを禁止する制御をおこなうときに、自動変速機のレンジと、シフト装置１におけるシフトレバー５のシフト位置との不整合を防ぐことができる。また、図５（ｂ）に示した手順により、シフトレバー５がリバース位置における保持を解除された場合に、判定手段２０ｂが、このリバース位置に対応するシフト操作信号Ｓｓのみを除外してシフト操作信号Ｓｓ’として自動変速機制御部に出力する構成とすると、自動変速機制御部のレンジ切り換えの制御にかかわらず、自動変速機のレンジと、シフト装置１におけるシフトレバー５のシフト位置との不整合を防ぐことができる。
【００４１】
第１実施形態例または第２実施形態例にかかる判定手段（２０ａ、２０ｂ）を用いることで、本実施の形態のシフト装置１は、自動変速機のレンジと、シフト装置１におけるシフトレバー５のシフト位置との不整合を防止することができ、シフト操作性を向上させることができる。
【００４２】
以上、本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明は、前記した実施の形態に限定されることなく、さまざまに変形して実施可能である。
例えば、前記した２つの実施形態例において、復帰手段９に復帰信号Ｓｒを送信するする手順において、図示しない音声出力手段から警告音を発したり、図示しない表示手段にシフト操作の無効を警告する表示をおこなうことで、運転者にシフト操作の無効を認識させることもできる
また、本実施の形態のシフト装置１は、第１実施形態例の判定手段２０ａまたは第２実施形態例の判定手段２０ｂのいずれかを用いることとしたが、第１実施形態例の判定手段２０ａおよび第２実施形態例の判定手段２０ｂの機能を組み合わせた判定手段を用いることもできる。
また、所定以上のアクセル開度の場合は、自動変速機が、リバースレンジに切り換えない制御をおこなうときには、この条件に対応させて、判定手段（２０ａ，２０ｂ）が、リバース位置にシフトレバー５を保持させないための判定手順を前記した手順に加えてもよい。
【００４３】
また、車速が所定の速度以上の場合は、自動変速機制御部が、ローレンジに切り換えない制御をおこなうときには、この条件に対応させて、判定手段（２０ａ，２０ｂ）が、ロー位置にシフトレバー５を保持させない制御をおこなってもよい。
【００４４】
また、本実施の形態のシフト装置１の判定手段（２０ａ，２０ｂ）は、自動変速機制御部へシフト操作信号Ｓｓ’を出力することとしたが、判定手段（２０ａ，２０ｂ）は、シフト操作信号Ｓｓ’を出力せずに、シフト操作信号Ｓｓを直接自動変速機制御部へ送信する構成としてもよい。
また、復帰手段９は、シフトレバー５を中立位置６に復帰またはシフトレバー５の保持位置での保持を禁止させる機能を有するものであれば、ソレノイド（１０、１１）に限定されるものではなく、モータやその他の手段を用いることとしてもよい。
【００４５】
このように、本発明は、前記した実施の形態に開示した事項に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術的思想によって定められる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】自動変速機のシフト装置を取り付けたインスツルメントパネル周りの概観斜視図である。
【図２】自動変速機のシフト装置の概観斜視図である。
【図３】自動変速機の平面説明図である。
【図４】第１実施形態例における判定部を説明するための説明図であって、（ａ）は判定部に入出力される信号を説明するブロック図である。（ｂ）は判定部の動作を説明するフローチャートである。
【図５】第２実施形態例における判定部を説明するための説明図であって、（ａ）は判定部に入出力される信号を説明するブロック図である。（ｂ）は判定部の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１      シフト装置
６      中立位置
９      復帰手段
２０ａ，２０ｂ  判定手段
【図１】
2006349016.tif 000003
【図２】
2006349016.tif 000004
【図３】
2006349016.tif 000005
【図４】
2006349016.tif 000006
【図５】
2006349016.tif 000007