(57)【要約】【課題】  部材と部材とが相互に回動可能に接続された場合の回動中心から部材の接続部位までの距離を短くすることができる継手装置を実現する。【解決手段】  第１の軸受６ａと第２の軸受６ｂとの間にはジョイントブロック４が収容されており、そのジョイントブロック４にはシャフト１２が横方向に挿通されている。シャフト１２およびジョイントブロック４には下から上へ六角穴付ボタンボルト２が挿通されており、その先端部２ｂはソケットホルダ２０と直結されている。これにより、断端部に装着されるソケットホルダ２０との接続部位と、シャフト１２（肘）の回動中心との距離Ｈ１を短くすることができる。  従って、上腕の断端長が長い者が義手を装着した場合に、左右の肘の位置を一致させることができる。【選択図】  図１０
2006046507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の軸穴が貫通形成された第１の軸受と、
この第１の軸受と対向して設けられており、前記第１の軸穴と対向する第２の軸穴が貫通形成された第２の軸受と、
前記第１の軸受および前記第２の軸受の各所定の部位間を連結する連結部と、
前記第１の軸受と前記第２の軸受との間に形成されており、前記連結部を除く部分が開口された空間と、
前記連結部であって前記空間と接しない部位に設けられており、接続の対象である第１の接続対象物を接続するための第１の接続部材と、
前記第１の軸穴および前記第２の軸穴に回動可能に挿通された第１の軸部材と、
この第１の軸部材の軸方向と交差して前記第１の軸部材に貫通形成された第３の軸穴と、
少なくとも一部が前記空間に収容されており、接続の対象である第２の接続対象物を接続するための第２の接続部材と、
この第２の接続部材に貫通形成されており、前記第１の軸部材が挿通された第４の軸穴と、
この第４の軸穴と交差して前記第２の接続部材に貫通形成されており、前記第４の軸穴に挿通された前記第１の軸部材の第３の軸穴と対向する第５の軸穴と、
前記少なくとも一部が前記空間に収容された前記第２の接続部材の第５の軸穴と、前記第１の軸穴および前記第２の軸穴に回動可能に挿通された第１の軸部材の前記第３の軸穴とに挿通されており、先端部が前記第５の軸穴から突出した第２の軸部材と、を備えており、
前記第２の接続部材は、前記空間内を前記第１の軸部材を中心軸にして回動可能であり、前記第１の接続部材に接続された前記第１の接続対象物と、前記第５の軸穴から突出した前記第２の軸部材の先端部に接続された前記第２の接続対象物とが相対的に回動可能であることを特徴とする継手装置。
【請求項２】
前記第２の軸部材の前記先端部には、前記第２の接続対象物に設けられた第１のネジ部と結合するための第２のネジ部が形成されており、かつ、前記第２の軸部材の後端部には、前記第２のネジ部を回動させるための工具をあてがうための工具用部位が形成されており、
前記第２の接続部材を前記第１の軸部材を中心軸にして所定角度回動させると、前記工具用部位が露出することを特徴とする請求項１に記載の継手装置。
【請求項３】
前記第１の軸部材を挿通可能な挿通孔を有するとともに、前記第１の軸受の前記第１の軸穴の周辺に形成された外面と対向する内面に摩擦面が形成された摩擦部材と、
この摩擦部材の外面に接触して設けられており、第３のネジ部を有する締付部材とを備えており、
前記第１の軸部材の端部には、前記第３のネジ部と結合するための第４のネジ部が形成されており、
前記第１の軸穴から外方へ突出した前記第１の軸部材は、前記摩擦部材の挿通孔に挿通されているとともに、前記挿通孔から外方へ突出した前記第１の軸部材の第４のネジ部には、前記締付部材の第３のネジ部が結合されており、かつ、前記締付部材は、前記摩擦部材の外面に接触しているとともに、前記摩擦部材の摩擦面は、前記第１の軸受の外面に接触しており、
前記第３のネジ部および前記第４のネジ部の結合強度を調節することにより、前記摩擦部材の摩擦面と前記第１の軸受の外面との間に作用する摩擦力が変化することにより、前記第２の接続部材が前記第１の軸部材を中心軸にして回動するために必要な力が変化することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の継手装置。
【請求項４】
前記第１の接続対象物は前記義手の肘関節から下の部分であり、
前記第２の接続対象物は前記義手を装着する腕の断端に装着される部材であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の継手装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部材と部材とを相互に回動可能となるように接続する継手装置に関し、特に義手や義足に用いる継手装置として好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の継手装置として特許文献１に記載のものが知られている。図１２は、特許文献１に記載の継手装置の説明図である。継手装置７０は、回動部材７１を備えており、この回動部材７１に対して継手７２，７４が接続されている。継手７２には、上腕の断端部に装着されるソケットと接続されるパイプ７３が接続され、継手７４には、義手と接続されるパイプ７５が接続される。回動部材７１が肘関節として機能し、継手７２，７４は回動部材７１を回動中心として相互に回動可能になっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２９９６８０号公報（第１３段落、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の継手装置７０は、継手７２とパイプ７４との接続部位と、回動中心との距離Ｈ１が長いため、義手を装着する上腕の長さ（以下、断端長という）が長い（例えば、肘の近傍までの長さがある）人が装着すると、回動中心が本来の肘の位置よりも手首側へずれるため、肘の位置が左右で異なってしまい、不自然になるという問題がある。
【０００５】
そこでこの発明は、部材と部材とが相互に回動可能に接続された場合の回動中心から部材の接続部位までの距離を短くすることができる継手装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、第１の軸穴（６ｅ）が貫通形成された第１の軸受（６ａ）と、この第１の軸受（６ａ）と対向して設けられており、前記第１の軸穴（６ｅ）と対向する第２の軸穴（６ｊ）が貫通形成された第２の軸受（６ｂ）と、前記第１の軸受（６ａ）および前記第２の軸受（６ｂ）の各所定の部位間を連結する連結部（６ｈ）と、前記第１の軸受（６ａ）と前記第２の軸受（６ｂ）との間に形成されており、前記連結部（６ｈ）を除く部分が開口された空間（６ｉ）と、前記連結部（６ｈ）であって前記空間（６ｉ）と接しない部位に設けられており、接続の対象である第１の接続対象物（義手）を接続するための第１の接続部材（６ｆ、８）と、前記第１の軸穴（６ｅ）および前記第２の軸穴（６ｊ）に回動可能に挿通された第１の軸部材（１２）と、この第１の軸部材（１２）の軸方向と交差して前記第１の軸部材（１２）に貫通形成された第３の軸穴（１２ａ）と、少なくとも一部が前記空間（６ｉ）に収容されており、接続の対象である第２の接続対象物（断端側のソケット）を接続するための第２の接続部材（４）と、この第２の接続部材（４）に貫通形成されており、前記第１の軸部材（１２）が挿通された第４の軸穴（４ｃ）と、この第４の軸穴（４ｃ）と交差して前記第２の接続部材（４）に貫通形成されており、前記第４の軸穴（４ｃ）に挿通された前記第１の軸部材（１２）の第３の軸穴（１２ａ）と対向する第５の軸穴（４ｂ）と、前記少なくとも一部が前記空間（６ｉ）に収容された前記第２の接続部材（４）の第５の軸穴（４ｂ）と、前記第１の軸穴（６ｅ）および前記第２の軸穴（６ｅ）に回動可能に挿通された第１の軸部材（１２）の前記第３の軸穴（１２ａ）とに挿通されており、先端部（２ｂ）が前記第５の軸穴（４ｂ）から突出した第２の軸部材（２）と、を備えており、前記第２の接続部材（４）は、前記空間（６ｉ）内を前記第１の軸部材（１２）を中心軸にして回動可能であり、前記第１の接続部材（６ｆ、８）に接続された前記第１の接続対象物（義手）と、前記第５の軸穴（４ｂ）から突出した前記第２の軸部材（２）の先端部（２ｂ）に接続された前記第２の接続対象物（断端側のソケット）とが相対的に回動可能であるという技術的手段を用いる。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の継手装置（１）において、前記第２の軸部材（２）の前記先端部（２ｂ）には、前記第２の接続対象物（断端側のソケット）に設けられた第１のネジ部と結合するための第２のネジ部が形成されており、かつ、前記第２の軸部材（２）の後端部（２ａ）には、前記第２のネジ部を回動させるための工具をあてがうための工具用部位（２ｃ）が形成されており、前記第２の接続部材（４）を前記第１の軸部材（１２）を中心軸にして所定角度回動させると、前記工具用部位（２ｃ）が露出するという技術的手段を用いる。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の継手装置（１）において、前記第１の軸部材（１２）を挿通可能な挿通孔（１０ａ）を有するとともに、前記第１の軸受（６ａ）の前記第１の軸穴（６ｅ）の周辺に形成された外面（６ｃ）と対向する内面に摩擦面（図６の１０ｄ）が形成された摩擦部材（１０）と、この摩擦部材（１０）の外面（１０ｃ）に接触して設けられており、第３のネジ部（図６の５ｂ）を有する締付部材（５）とを備えており、前記第１の軸部材（１２）の端部には、前記第３のネジ部（５ｂ）と結合するための第４のネジ部（１２ｂ）が形成されており、前記第１の軸穴（６ｅ）から外方へ突出した前記第１の軸部材（１２）は、前記摩擦部材（１０）の挿通孔（１０ａ）に挿通されているとともに、前記挿通孔（１０ａ）から外方へ突出した前記第１の軸部材（１２）の第４のネジ部（１２ｂ）には、前記締付部材（５）の第３のネジ部（５ｂ）が結合されており、かつ、前記締付部材（５）は、前記摩擦部材（１０）の外面（１０ｃ）に接触しているとともに、前記摩擦部材（１０）の摩擦面（１０ｄ）は、前記第１の軸受（６ａ）の外面（６ｃ）に接触しており、前記第３のネジ部（５ｂ）および前記第４のネジ部（１２ｂ）の結合強度を調節することにより、前記摩擦部材（１０）の摩擦面（１０ｄ）と前記第１の軸受（６ａ）の外面（６ｃ）との間に作用する摩擦力が変化することにより、前記第２の接続部材（４）が前記第１の軸部材（１２）を中心軸にして回動するために必要な力が変化するという技術的手段を用いる。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の継手装置（１）において、前記第１の接続対象物は前記義手の肘関節から下の部分であり、前記第２の接続対象物は前記義手を装着する腕の断端に装着される部材であるという技術的手段を用いる。
【発明の効果】
【００１０】
（請求項１に記載の発明の効果）
第１の軸部材（１２）を中心軸にして回動可能な第２の接続部材（４）の第５の軸穴４ｂから第２の軸部材（２）の先端部（２ｂ）が突出しており、その先端部（２ｂ）に第２の接続対象物を直接接続することができるため、先端部（２ｂ）と第２の接続対象物との接続部位から中心軸までの距離を短くすることができる。
例えば、請求項１の発明に係る継手装置（１）を請求項４に記載のように義手用の継手装置に使用すれば、腕の断端部に装着されたソケットとの接続部位から肘までの距離を短くすることができるため、断端長が長い人が装着した場合に、肘の位置が左右で異なってしまい、不自然になってしまうおそれがない。
【００１１】
（請求項２に記載の発明の効果）
第２の接続部材（４）を第１の軸部材（１２）を中心軸にして所定角度回動させた際に露出する工具用部位（２ｃ）に工具をあてがって第２に軸部材（２）の先端部（２ｂ）に形成された第２のネジ部を回動させることにより、その第２のネジ部に接続される第２の接続対象物に対して第１の接続対象物を着脱することができる。
例えば、請求項２の発明に係る継手装置（１）を請求項４に記載のように義手用の継手装置に使用すれば、義手を肘関節（第１の軸受６ａおよび第２の軸受６ｂ）を中心にして回動し、工具用部位（２ｃ）を露出させることにより、義手を着脱することができる。
【００１２】
（請求項３に記載の発明の効果）
第３のネジ部（５ｂ）および第４のネジ部（１２ｂ）の結合強度を調節することにより、第２の接続部材（４）が第１の軸部材（１２）を中心軸にして回動するために必要な力を変化させることができる。
例えば、請求項３の発明に係る継手装置（１）を請求項４に記載のように義手用の継手装置に使用すれば、第３のネジ部（５ｂ）および第４のネジ部（１２ｂ）の結合強度を調節することにより、義手の肘関節を曲げるために必要な力を調節することができる。例えば、義手が使用中に肘関節から不用意に曲がってしまうような場合は、第３のネジ部（５ｂ）および第４のネジ部（１２ｂ）の結合強度を強くすることにより、義手が肘関節から不用意に曲がってしまうおそれがなくなる。また、義手をソケットから取り外す場合は、第３のネジ部（５ｂ）および第４のネジ部（１２ｂ）の結合強度を弱くすることにより、義手を肘関節から容易に曲げることができ、それにより露出した工具用部位（２ｃ）に工具をあてがうことにより、義手をソケットから容易に外すことができる。
なお、上記括弧内の符号は、後述する実施形態において記載する符号と対応するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この実施形態では、この発明に係る継手装置として装飾用の義手に使用する継手装置を例に挙げて図１ないし図１１を用いて説明する。
図１は、この実施形態に係る継手装置を正面左斜め上方から見た斜視図である。図２は、継手装置を背面右斜め下方から見た斜視図である。図３は、継手装置の背面図である。図４は、継手装置の平面を左側面から見た説明図である。図５は、継手装置を左側面から見た一部透視図を含む説明図である。図６は、図５のＡ−Ａ矢視断面図である。図７は、継手装置を構成する部材を分解して正面左斜め上方から見た分解斜視図である。図８は、使用状態の継手装置を正面左斜め上方から見た斜視図である。図９は、使用状態の継手装置を左側面から見た説明図である。図１０は、図９のＡ−Ａ矢視断面図である。図１１は、継手装置の変更使用例を示す説明図である。
【００１４】
［継手装置の主な特徴］
図８ないし図１０に示すように、この実施形態の継手装置１は、ソケットホルダ２０および義手（図示省略）と接続される。ソケットホルダ２０は、上腕の断端部の外周面に装着されるソケットを固定するための部材である。また、図１１に示すように、継手装置１の下部には、パイプ５０を介してリストコネクタ６０が接続される。リストコネクタ６０は、義手の手首部分の内部に設けられた接続部材（図示省略）と接続される。つまり、継手装置１は肘関節の役割をする。
ソケットホルダ２０は、継手装置１と接続するためのベース２４を備えており、そのベース２４の外周面の３個所には、取付金具２１，２２，２３の下端が取付けられている。各取付金具はアルミニウムにより、肉薄の細長い板状に形成されている。各取付金具は可撓性を有しており、上記ソケットの形状に対応して変形可能になっている。ベース２４の中央には、内周面に雌ねじが刻まれたボルト挿通孔２４ａが上下方向に貫通形成されており、継手装置１の六角穴付ボタンボルト２の先端部２ｂの外周面に刻まれた雄ねじ部をボルト挿通孔２４ａにねじ込むことにより、継手装置１の頭部にソケットホルダ２０が固定される。
図１０に示すように、継手装置１の回動中心からベース２４の底面までの距離Ｈ１が非常に短くなっている。この実施形態では、距離Ｈ１は約１９ｍｍであり、その距離Ｈ１が５０ｍｍ以上あった従来の継手装置と比較すると、３１ｍｍ以上も短くすることができた。
つまり、義手を装着する上腕の長さ（以下、断端長という）が肘の近傍まである者でも、継手装置１にソケットホルダ２０を接続すれば、断端部の近傍に継手装置１の回動中心、つまり肘を設定することができるため、本来の肘の位置と同等にすることができる。
従って、左右の肘の位置を同等にすることができるため、継手装置１を使用した義手の装着者は、違和感なく義手を使用することができる。
【００１５】
［継手装置の詳細な説明］
以下の説明では、ソケットホルダ２０が接続される方を上とし、義手の下腕部が接続される方を下とする。また、継手装置１の中心を向く面を内面または内側とし、外方を向く面を外面または外側とする。また、継手装置１の中心から外方または外方から中心に向かう方向を左右方向という。
図７に示すように、継手装置１は、肘関節の役割をするエルボージョイント６を備える。エルボージョイント６は、第１の軸受６ａおよび第２の軸受６ｂを備える。この実施形態では、第１の軸受６ａおよび第２の軸受６ｂは、それぞれ円板形状に形成されている。第１の軸受６ａおよび第２の軸受６ｂは、内側の面間に距離を置いて、内側の面を相対向させて配置されており、各内側の面間には、空間６ｉが形成されている。第１の軸受６ａの中央には、左右方向に第１の軸穴６ｅが貫通形成されており、第２の軸受６ｂの中央には、左右方向に第２の軸穴６ｊが貫通形成されている。第１の軸穴６ｅおよび第２の軸穴６ｊは、軸穴の内側の開口部を相対向させている。第１の軸穴６ｅおよび第２の軸穴６ｊは、空間６ｉを介して相互に連通している。
【００１６】
第１の軸受６ａの外面は、内方に向けてえぐられており（内方に向けて凹形状に形成されており）、第１の軸穴６ｅの外側の開口部の周囲には、側面６ｃが形成されている。側面６ｃは、横方向から見ると、中心に穴の開いたコイン形状を呈している。その側面６ｃの外周から外方に向けて周壁６ｄが形成されている。周壁６ｄは、高さの低い円筒形状を呈している。つまり、第１の軸受６ａの外面は、後述する円板状のフリクションディスク１０を収容可能な形状に形成されている。図６に示すように、第２の軸受６ｂの外面は、外方に円弧状に膨らんだ形状に形成されている。
エルボージョイント６は、後述するパイプ継手８を接続するためのベース６ｆを備えており、そのベース６ｆの上面に形成された連結部６ｈには、第１の軸受６ａおよび第２の軸受６ｂの下部がそれぞれ固定されている。ベース６ｆには、上下方向にボルト挿通孔６ｋ（図６）が貫通形成されており、ボルト挿通孔６ｋの内壁には、雌ねじが刻まれている。この実施形態では、ベース６ｆは円筒形状に形成されている。連結部６ｈの端部の一部は、外方へつば状に張り出しており、その張り出した部分の両端にも第１の軸受６ａおよび第２の軸受６ｂの下部が固定されている。これにより、第１の軸受６ａおよび第２の軸受６ｂの下部と、連結部６ｈとの接続面積が増加し、接続強度を増大させている。
【００１７】
上記空間６ｉは、第１の軸受６ａおよび第２の軸受６ｂの各内面と、連結部６ｈの上面とによって囲まれた部分に形成されており、連結部６ｈの上面を除く部分が開口されている。空間６ｉには、後述するジョイントブロック４の少なくとも一部が回動可能に収容される。
ベース６ｆの下部には、パイプ継手８が接続されている。パイプ継手８には、上下方向に第７の軸穴８ｃが貫通形成されており、その第７の軸穴８ｃには、下部から六角穴付ボタンボルト１５が挿通されている。図６に示すように、パイプ継手８の下面には、六角穴付ボタンボルト１５の頭部と、パイプ継手８に接続されるパイプ５０（図１１）の上端とを収容可能な空間８ｅが第７の軸穴８ｃに連通して形成されている。
六角穴付ボタンボルト１５は、樹脂ワッシャ１６に挿通されてからパイプ継手８の第７の軸穴８ｃに挿通されており、さらに第７の軸穴８ｃから突出した六角穴付ボタンボルト１５はフリクションディスク７に挿通された後に、エルボージョイント６のボルト挿通孔６ｋにねじ込まれる。この実施形態では、パイプ継手８は円筒形状に形成されており、その上面は、下方に向けてえぐられており（凹形状に形成されており）、第７の軸穴８ｃの上部の開口部の周囲には、上面８ａ（図７）が形成されている。上面８ａは、上方から見ると、中心に穴の開いたコイン形状を呈している。その上面８ａの外周から上方に向けて周壁８ｂが形成されている。周壁８ｂは、高さの低い円筒形状を呈しており、その周壁８ｂの内側に円板状のフリクションディスク７が収容されている（図６）。
【００１８】
つまり、図６に示すように、エルボージョイント６のベース６ｆの下面と、パイプ継手８の上面との間には、フリクションディスク７が介在されており、フリクションディスク７の上面は、ベース６ｆの下面と接触している。フリクションディスク７の上面は、大きい摩擦係数で形成されており、六角穴付ボタンボルト１５をボルト挿通孔６ｋへねじ込む量を調節することにより、フリクションディスク７の上面とベース６ｆの下面との摩擦力を調節することができ、パイプ継手８とベース６ｆとの結合力を調節することができる。この実施形態では、フリクションディスク７は、円板の中心に円形の穴が貫通形成されたリング形状に形成されている。
六角穴付ボタンボルト１５の頭部の上面と、空間８ｅの上面であって第７の軸穴８ｃの下部開口部の周縁との間には、樹脂ワッシャ１６が介在されている。
つまり、六角穴付ボタンボルト１５の締付け力を調整することにより、エルボージョイント６とパイプ継手８との間に作用する摩擦力を調整することができる。従って、エルボージョイント６から義手の手首にかけてのラインを中心軸として義手を回動させるために必要な力を調整することができる。
【００１９】
エルボージョイント６のベース６ｆの外周面には、六角穴付止めねじ１４をねじ込むためのねじ挿通孔６ｇがボルト挿通孔６ｋに連通するように左右方向に貫通形成されている。ねじ挿通孔６ｇの内壁には、六角穴付止めねじ１４をねじ込むための雌ねじが刻まれている。六角穴付止めねじ１４は、ねじ挿通孔６ｇからボルト挿通孔６ｋへ突出可能な長さに形成されている。
パイプ継手８の外周面には、六角穴付止めねじ９をねじ込むためのねじ挿通孔８ｄが空間８ｅに連通するように左右方向に貫通形成されている。ねじ挿通孔８ｄの内壁には、六角穴付止めねじ９をねじ込むための雌ねじが刻まれている。六角穴付止めねじ９は、ねじ挿通孔８ｄから空間８ｅへ突出可能な長さに形成されている。
つまり、図６に示すように、六角穴付止めねじ１４をねじ挿通孔６ｇへねじ込むと、六角穴付止めねじ１４の先端が六角穴付ボタンボルト１５の外周面を押圧し、六角穴付ボタンボルト１５の回動が阻止される。これにより、エルボージョイント６とパイプ継手８との結合力が低下してしまい、パイプ継手８に接続された義手が不用意に回動するおそれがなくなる。
また、六角穴付止めねじ９をねじ挿通孔８ｄへねじ込むと、六角穴付止めねじ９の先端が、パイプ継手８の空間８ｅに収容されたパイプ５０（図１１）の外周面を押圧し、パイプ５０の空間８ｅからの抜けが阻止される。
【００２０】
第１の軸受６ａの第１の軸穴６ｅには、シャフト１２が挿通されており、さらにシャフト１２は空間６ｉを通って第２の軸受６ｂの第２の軸穴６ｊに挿通されている。シャフト１２の一方の端面には、後述するアジャスタ５のスタッドボルト５ｂ（図６）をねじ込むためのボルト挿通孔１２ｂが内方に向けて形成されており、ボルト挿通孔１２ｂの内壁には、スタッドボルト５ｂをねじ込むための雌ねじが刻まれている。シャフト１２の両端は、それぞれフランジブッシュ１１の挿通孔１１ａに挿通されている。各フランジブッシュ１１は、高さの低い円筒形状に形成された円筒状部１１ｂと、その円筒状部１１ｂの内側寄りに位置する外周から径方向へつば状に張り出したフランジ部１１ｃと、円筒状部１１ｂを左右方向へ貫通した挿通孔１１ａとから構成される。各フランジブッシュ１１は、フランジ部１１ｃが内側に位置するようにしてシャフト１２の両端にそれぞれ装着されている。
【００２１】
シャフト１２のボルト挿通孔１２ｂが形成された側の端部（以下、左端という）は、フリクションディスク１０の挿通孔１０ａに挿通されている。
フリクションディスク１０の外面には、アジャスタ５が取付けられている。アジャスタ５の内側の面５ｃ（図６）は、フリクションディスク１０の外面１０ｃ（図７）と面接触する大きさおよび形状に形成されている。この実施形態では、アジャスタ５は、内側の５ｃが平面で外側の面が外方に円弧状に膨らんだ円板形状に形成されており、外縁が、第１の軸受６ａの外面６ｃに嵌り込む形状に形成されている。
アジャスタ５の外面の中央には、スタッドボルト５ｂをシャフト１２のボルト挿通孔１２ｂへねじ込む際に六角レンチの先端を嵌め込むための六角穴５ａが形成されている。アジャスタ５のスタッドボルト５ｂをシャフト１２のボルト挿通孔１２ｂへねじ込むと、アジャスタ５の内側の面５ｃに押されてフリクションディスク１０の内側の摩擦面１０ｄ（図６）が第１の軸受６ａの外面６ｃに押し付けられ、アジャスタ５の内側の面５ｃはフリクションディスク１０の外面１０ｃに押し付けられる。
【００２２】
この実施形態では、フリクションディスク１０の内側の摩擦面１０ｄは、大きい摩擦係数で形成されており、アジャスタ５のスタッドボルト５ｂをシャフト１２のボルト挿通孔１２ｂへねじ込む量を調節することにより、フリクションディスク１０の内側の摩擦面１０ｄと、第１の軸受６ａの外面６ｃとの摩擦力を調節することができ、第１の軸受６ａおよび第２の軸受６ｂに回動可能に挿通されたシャフト１２が回動するために必要な力、つまり後述するジョイントブロック４が回動するために必要な力を調節することができる。
また、フリクションディスク１０の挿通孔１０ａは、円の周縁の一部が直線状になった形状に形成されており、シャフト１２の左端も挿通孔１０ａと対応した形状に形成されている。つまり、シャフト１２の左端に装着されたフリクションディスク１０がシャフト１２の回動に伴って空回りしてフリクションディスク１０の内側の面と第１の軸受６ａの外面６ｃとの摩擦力が減少してしまい、シャフト１２が回動するために必要な力が小さくならないようになっている。換言すると、義手を使用中に突然肘が曲がってしまうことがないようになっている。
この実施形態では、フリクションディスク７，１０は、それぞれ樹脂により形成されている。例えば、その樹脂としては、面潤滑が良好で安価であるという理由により、ポリオキシメチレンが好適に用いられる。
【００２３】
空間６ｉには、ジョイントブロック４が配置されている。ジョイントブロック４には、第４の軸穴４ｃが左右方向に貫通形成されており、その第４の軸穴４ｃにはシャフト１２が挿通されている。ジョイントブロック４には、第５の軸穴４ｂが上下方向に貫通形成されており、第４の軸穴４ｃおよび第５の軸穴４ｂは、ジョイントブロック４の内部で相互に連通している。換言すると、第４の軸穴４ｃおよび第５の軸穴４ｂは、ジョイントブロック４の内部で交差している。
シャフト１２の略中央には、第３の軸穴１２ａがシャフト１２の軸方向と交差するように上下方向に貫通形成されている。第３の軸穴１２ａは、ジョイントブロック４の内部において第５の軸穴４ｂと連通する位置に配置されている。
第５の軸穴４ｂの下の開口部から六角穴付ボタンボルト２が挿通されており、さらにジョイントブロック４の内部においてシャフト１２の第３の軸穴１２ａを下から上へ挿通しており、さらに第５の軸穴４ｂの上の開口部から上方へ突出している。
【００２４】
つまり、ジョイントブロック４の内部において、シャフト１２と六角穴付ボタンボルト２とが直交している。六角穴付ボタンボルト２は樹脂ワッシャ１３に挿通されてから第５の軸穴４ｂの下の開口部に挿通されており、図６に示すように、六角穴付ボタンボルト２の頭部２ａと第５の軸穴４ｂの下の開口部近傍のジョイントブロック４との間には、樹脂ワッシャ１３が介在されている。ジョイントブロック４の底面であって第５の軸穴４ｂの周囲には、第５の軸穴４ｂに挿通された六角穴付ボタンボルト２の頭部２ａおよび樹脂ワッシャ１３が収容される空間４ｄが形成されている。また、図２に示すように、六角穴付ボタンボルト２の頭部２ａには、六角レンチをあてがうための六角穴（工具用部位）２ｃが形成されている。
ジョイントブロック４の背面には、六角穴付止めねじ１８，１８をそれぞれ挿通するためのねじ挿通孔４ｅ，４ｅ（図３）が前後方向にそれぞれ貫通形成されている。第１の軸受６ａ、ジョイントブロック４および第２の軸受６ｂに挿通されたシャフト１２の背面であって、ねじ挿通孔４ｅ，４ｅに連通する部位には、ねじ挿通孔４ｅ，４ｅにそれぞれ挿通された六角穴付止めねじ１８，１８をそれぞれねじ込むための雌ねじが前後方向に形成されている。六角穴付止めねじ１８，１８をそれぞれねじ挿通孔４ｅ，４ｅへ挿通し、それらを上記雌ねじへそれぞれねじ込むことにより、シャフト１２がジョイントブロック４に固定され、ジョイントブロック４の回動に伴ってシャフト１２が回動する。
ジョイントブロック４の上面には、ソケットホルダ２０のベース２４を接続するためのジョイントベース３が取付けられている。ジョイントブロック４の上面には、六角穴付皿ボルト１７，１７をねじ込むためのねじ挿通孔４ａ，４ａが下向きに形成されている。ジョイントブロック４には、六角穴付ボタンボルト２の先端部２ｂを挿通させるための第８の軸穴３ｂと、六角穴付皿ボルト１７，１７を挿通させるためのねじ挿通孔３ａ，３ａとが上下方向に貫通形成されている。
【００２５】
ジョイントブロック４の第５の軸穴４ｂの上の開口部から上方へ突出した六角穴付ボタンボルト２の先端部２ｂは、ジョイントベース３の第８の軸穴３ｂに下から上へ挿通されており、六角穴付皿ボルト１７，１７は、ジョイントベース３のねじ挿通孔３ａ，３ａからジョイントブロック４のねじ挿通孔４ａ，４ａへそれぞれねじ込まれている。ジョイントベース３は、ソケットホルダ２０のベース２４の下部形状と対応した形状に形成されており、この実施形態では、円板形状に形成されている。
図５においてジョイントベース３を動かないように固定し、パイプ継手８の左側面を右方向へ押すと、エルボージョイント６およびパイプ継手８は、一体となって六角穴５ａ（中心軸）を中心に左（反時計方向）へ回動する。また、パイプ継手８の右側面を左方向へ押すと、エルボージョイント６およびパイプ継手８は、一体となって六角穴５ａ（中心軸）を中心に右（時計方向）へ回動する。この実施形態では、エルボージョイント６およびパイプ継手８の回動角度の最大値は、約１２０度である。
【００２６】
また、図２に示す状態において、エルボージョイント６およびパイプ継手８を左（反時計方向）へ回動すると、ジョイントブロック４の底部に配置されている六角穴２ｃが露出する。そして、その六角穴２ｃに六角レンチをあてがい、六角レンチを回すと六角穴付ボタンボルト２が回転し、先端部２ｂのネジ部が緩み、ジョイントベース３からソケットホルダ２０が外れる。
また、この実施形態では、リストコネクタ６０（図１１）は円筒形状に形成されており、その先端６１の内周面には雌ねじが刻まれており、その雌ねじに義手の手首部分の内部に配置された接続部材の雄ねじをねじ込むことにより、リストコネクタ６０と義手の手首部分とが接続される。また、リストコネクタ６０の側面（図面右側面）には、上下方向にスリット（すり割）が形成されており、その近傍には、スリットの間隔を調整するための六角穴付ボルト６２が設けられている。リストコネクタ６０の上端６３の開口部にパイプ５０の先端を挿入し、六角穴付ボルト６２を締め付けることにより、リストコネクタ６０の上端６３にパイプ５０の先端が固定される。
【００２７】
［最良の形態の効果］
（１）以上のように上記最良の形態の継手装置１を使用すれば、シャフト１２を中心軸にして回動可能なジョイントブロック４の第５の軸穴４ｂから六角穴付ボタンボルト２の先端部２ｂが突出しており、その先端部２ｂにソケットホルダ２０を直接接続することができるため、先端部２ｂとソケットホルダ２０との接続部位から中心軸までの距離Ｈ１を短くすることができる。
従って、断端長が長い人が義手を装着した場合に、肘の位置が左右で異なってしまい、不自然になってしまうおそれがない。
（２）しかも、ジョイントブロック４をシャフト１２を中心軸にして所定角度回動させた際に露出する六角穴２ｃに六角レンチをあてがって六角穴付ボタンボルト２の先端部２ｂに形成された雄ねじ部を回動させることにより、その雄ねじ部に接続されるソケットホルダ２０に対して義手を着脱することができる。
つまり、義手の肘を曲げるだけで義手の着脱を容易に行うことができる。
（３）また、アジャスタ５を回し、アジャスタ５のスタッドボルト５ｂおよびボルト挿通孔１２ｂの結合強度を調節することにより、義手の肘関節を曲げるために必要な力を調節することができる。
【００２８】
［他の実施形態］
（１）上腕部の断端長が短い場合は、図１１に示すように、継手装置１とソケットホルダ２０との間に長さ調節用の上腕スペーサ３０を介在させることもできる。上腕スペーサ３０は、パイプ３１と、パイプ３１の上端から上方へ突出したボルト３２とを備える。継手装置１およびパイプ３１は、上腕スペーサベース４０によって接続される。円筒形状の上腕スペーサベース４０の下部４１の内部には、六角穴付ボタンボルト２の先端部２ｂをねじ込むための雌ねじが刻まれている。上腕スペーサベース４０の側面には、六角穴付ボルト４２が設けられている。六角穴付ボルト４２は、ねじ込むことにより、その先端が上腕スペーサベース４０の内部空間へ突出する。
【００２９】
上腕スペーサベース４０を回転させて、その下部４１の内部に刻まれた雌ねじに先端部２ｂの雄ねじをねじ込むことにより継手装置１の上端に上腕スペーサベース４０を取付ける。そして、パイプ３１の下部３３を上腕スペーサベース４０の上面開口部４３に挿入し、六角穴付ボルト４２をねじ込み、その先端でパイプ３１の外周面を押圧することにより、上腕スペーサベース４０に上腕スペーサ３０を取付ける。
上記のように、断端長が短い場合であっても、上腕スペーサ３０および上腕スペーサベース４０を介して継手装置１とソケットホルダ２０とを接続することができる。また、断端長の長さに応じてパイプ３１の長さを変更すれば、継手装置１を使用することができる。また、上記構成を実施した場合でも、継手装置１の構成および機能は、前述の最良の形態と同じであるため、最良の形態の効果（１）ないし（３）を奏することができることは勿論である。
【００３０】
（２）上記各実施形態では、この発明の継手装置として、義手に使用した場合を代表に説明したが、義足に使用することもできる。この場合、ソケットホルダ２０は、大腿の断端部に装着されたソケットに取付けられ、パイプ５０の下端は、義足の足首部分に取付けられる。このように、継手装置１を義足に使用した場合は、以下の効果を奏することができる。
（イ）シャフト１２を中心軸にして回動可能なジョイントブロック４の第５の軸穴４ｂから六角穴付ボタンボルト２の先端部２ｂが突出しており、その先端部２ｂにソケットホルダ２０を直接接続することができるため、先端部２ｂとソケットホルダ２０との接続部位から中心軸までの距離Ｈ１を短くすることができる。
従って、断端長（大腿の切断した長さ）が長い人が義足を装着した場合に、膝の位置が左右で異なってしまい、不自然になってしまうおそれがない。
（ロ）しかも、ジョイントブロック４をシャフト１２を中心軸にして所定角度回動させた際に露出する六角穴２ｃに六角レンチをあてがって六角穴付ボタンボルト２の先端部２ｂに形成された雄ねじ部を回動させることにより、その雄ねじ部に接続されるソケットホルダ２０に対して義足を着脱することができる。
つまり、義足の膝を曲げるだけで義足の着脱を容易に行うことができる。
（ハ）また、アジャスタ５を回し、アジャスタ５のスタッドボルト５ｂおよびボルト挿通孔１２ｂの結合強度を調節することにより、義足の膝関節を曲げるために必要な力を調節することができる。
【００３１】
（３）この発明に係る継手装置は、義手および義足以外に、ロボットの腕や脚などの関節にも使用することができる。この場合、継手装置１の先端部２ｂには、ロボットの上腕または大腿が接続され、ベース６ｆには、ロボットの前腕または下腿が接続される。そして、次の効果を奏することができる。
（ａ）ジョイントブロック４をシャフト１２を中心軸にして所定角度回動させた際に露出する六角穴２ｃに六角レンチをあてがって六角穴付ボタンボルト２の先端部２ｂに形成された雄ねじ部を回動させることにより、その雄ねじ部に接続されるロボットの上腕または大腿を着脱することができる。
つまり、ロボットの腕または脚を曲げるだけで上腕または大腿の着脱を容易に行うことができる。
（ハ）また、アジャスタ５を回し、アジャスタ５のスタッドボルト５ｂおよびボルト挿通孔１２ｂの結合強度を調節することにより、肘関節または膝関節を曲げるために必要な力を調節することができる。
【００３２】
［各請求項と実施形態との対応関係］
六角穴付ボタンボルト２が、請求項１に記載の第２の軸部材に対応し、ジョイントブロック４が第２の接続部材に対応し、シャフト１２が第１の軸部材に対応する。また、ベース６ｆおよびパイプ継手８が第１の接続部に対応し、義手が第１の接続対象物に対応し、ソケットホルダ２０が第２の接続対象物に対応する。
頭部２ａが請求項２に記載の後端部に対応し、六角穴２ｃが工具用部位に対応する。フリクションディスク１０が請求項３に記載の摩擦部材に対応し、アジャスタ５が締付部材に対応する。また、スタッドボルト５ｂが第３のネジ部に対応し、ボルト挿通孔１２ｂが第４のネジ部に対応する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施形態に係る継手装置を正面左斜め上方から見た斜視図である。
【図２】継手装置を背面右斜め下方から見た斜視図である。
【図３】継手装置の背面図である。
【図４】継手装置の平面を左側面から見た説明図である。
【図５】継手装置を左側面から見た一部透視図を含む説明図である。
【図６】図５のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図７】継手装置を構成する部材を分解して正面左斜め上方から見た分解斜視図である。
【図８】使用状態の継手装置を正面左斜め上方から見た斜視図である。
【図９】使用状態の継手装置を左側面から見た説明図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１１】継手装置の変更使用例を示す説明図である。
【図１２】従来の継手装置の説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    継手装置
２    六角穴付ボタンボルト（第２の軸部材）
２ａ  頭部（後端部）
２ｂ  先端部
２ｃ  六角穴（工具用部位）
３    ジョイントベース
４    ジョイントブロック（第２の接続部材）
４ｂ  第５の軸穴
４ｃ  第４の軸穴
５    アジャスタ（締付部材）
５ｂ  スタッドボルト（第３のネジ部）
６    エルボージョイント
６ａ  第１の軸受
６ｂ  第２の軸受
６ｅ  第１の軸穴
６ｆ  ベース（第１の接続部）
６ｈ  連結部
６ｉ  空間
６ｊ  第２の軸穴
７    フリクションディスク
８    パイプ継手（第１の接続部）
９    六角穴付止めねじ
１０    フリクションディスク（摩擦部材）
１０ｄ  摩擦面
１１    フランジブッシュ
１２    シャフト（第１の軸部材）
１２ａ  第３の軸穴
１２ｂ  ボルト挿通孔（第４のネジ部）
１３    樹脂ワッシャ
１４    六角穴付止めねじ
１５    六角穴付ボタンボルト
１６    樹脂ワッシャ
１７    六角穴付皿ボルト
１８    六角穴付止めねじ
２０    ソケットホルダ（第２の接続対象物）
３０    上腕スペーサ
４０    上腕スペーサベース
５０    パイプ
６０    リストコネクタ
【図１】
2006046507.tif 000003
【図２】
2006046507.tif 000004
【図３】
2006046507.tif 000005
【図４】
2006046507.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006046507.tif 000010
【図９】
2006046507.tif 000011
【図１０】
2006046507.tif 000012
【図１１】
2006046507.tif 000013
【図１２】
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