(57)【要約】【課題】  空調対象空間内の様子を十分に考慮して快適な空調空間を提供すること【解決手段】  本発明に係る空調制御システムは、空調装置６０の運転を制御する空調制御システムであって、複数のＣＣＤカメラ２及び赤外線カメラ３とコンピュータ３０とを備える。空調装置６０は、互いに協調動作して空調対象空間４を空気調和する複数の室内機１０を有する。ＣＣＤカメラ２及び赤外線カメラ３は、複数の室内機１０に取り付けられ、空調対象空間４の画像５を撮影する。コンピュータ３０は、複数のＣＣＤカメラ２及び赤外線カメラ３により撮影された複数の画像５を解析して空調対象空間４の空間情報６を形成し、空間情報６に基づいて複数の室内機１０の運転を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに協調動作して空調対象空間（４，１０４）を空気調和する複数の室内機（１０，１１０）を有する空調装置（６０，１６０）の運転を制御する空調制御システムであって、
前記複数の室内機（１０，１１０）に取り付けられ、前記空調対象空間（４，１０４）の画像（５，１０５）を撮影する複数の撮影手段（２，３，１０２，１０３）と、
前記複数の撮影手段（２，３，１０２，１０３）により撮影された複数の前記画像（５，１０５）を解析して前記空調対象空間（４，１０４）の空間情報（６，１０６）を形成する空間解析手段（３０，１３０）と、
前記空間情報（６，１０６）に基づいて前記複数の室内機（１０，１１０）の運転を制御する運転制御手段（３０，１３０）と、
を備える、空調制御システム。
【請求項２】
前記複数の撮影手段（１０２，１０３）の各々の撮影範囲は、前記複数の撮影手段（１０２，１０３）の他のいずれかの撮影範囲と少なくとも一部（１０８ａ）が重複し、
前記空間情報（１０６）は、三次元情報を含む、
請求項１に記載の空調制御システム。
【請求項３】
前記空間情報（６，１０６）は、前記空調対象空間（４，１０４）内の構造物及び動物の配置情報を含む、
請求項１又は２に記載の空調制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調制御システムに関し、特に、互いに協調動作して空調対象空間を空気調和する複数の室内機を有する空調装置の運転を制御する空調制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＣＤカメラや赤外線カメラ等の撮影手段により撮影された空調対象空間の画像を利用して、空調装置の運転を制御する方法が提案されている。特許文献１では、ＣＣＤカメラや人工網膜チップにより空調対象空間の画像が撮影され、撮影された画像に基づいて空調対象空間内に存在する存在物が検出され、検出された存在物の方向に対応して空調装置の送風が制御される様子が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−３００１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１をはじめ撮影手段を備えた従来の空調制御システムでは、空調対象空間の画像の撮影は一方向から行われている。そのような空調制御システムでは、空調対象空間内であっても、撮影手段の撮影範囲に入らない空間や空調対象空間内に存在する存在物による死角が多数発生する可能性が高く、空調対象空間内の様子を十分に把握することは困難であった。
【０００４】
本発明の課題は、空調対象空間内の様子を十分に考慮して快適な空調空間を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る空調制御システムは、空調装置の運転を制御する空調制御システムであって、複数の撮影手段と空間解析手段と運転制御手段とを備える。空調装置は、互いに協調動作して空調対象空間を空気調和する複数の室内機を有する。撮影手段は、複数の室内機に取り付けられ、空調対象空間の画像を撮影する。空間解析手段は、複数の撮影手段により撮影された複数の画像を解析して空調対象空間の空間情報を形成する。運転制御手段は、空間情報に基づいて複数の室内機の運転を制御する。
【０００６】
この空調制御システムは、複数の室内機に取り付けられた複数の撮影手段により多方向から空調対象空間の画像を撮影し、撮影された多方向からの画像に基づいて形成される空調対象空間の空間情報に基づいて、複数の室内機を制御する。このように、この空調制御システムでは、空調対象空間の空間情報が多方向からの画像に基づいて把握されるため、空調対象空間内の様子を十分に考慮して快適な空調空間を提供することができる。
【０００７】
第２発明に係る空調制御システムは、第１発明に係る空調制御システムであって、複数の撮影手段の各々の撮影範囲は、複数の撮影手段の他のいずれかの撮影範囲と少なくとも一部が重複する。空間情報は、三次元情報を含む。
この空調制御システムでは、複数の撮影手段の各々の撮影範囲の少なくとも一部が互いに重複する。そのため、この空調制御システムでは、その重複した撮影範囲において、空調対象空間の空間情報を三次元情報として形成することが可能になる。これにより、この空調制御システムでは、空調対象空間内の様子を三次元的に考慮してより快適な空調空間を提供することができる。
【０００８】
第３発明に係る空調制御システムは、第１発明又は第２発明に係る空調制御システムであって、空間情報は、空調対象空間内の構造物及び動物の配置情報を含む。
この空調制御システムでは、空間情報に空調対象空間内の構造物及び動物の配置情報が含まれる。これにより、空調対象空間内の構造物及び動物の存在を考慮してより快適な空調空間を提供することができる。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明に係る空調制御システムは、複数の室内機に取り付けられた複数の撮影手段により多方向から空調対象空間の画像を撮影し、撮影された多方向からの画像に基づいて形成される空調対象空間の空間情報に基づいて、複数の室内機を制御する。このように、この空調制御システムでは、空調対象空間の空間情報が多方向からの画像に基づいて把握されるため、空調対象空間内の様子を十分に考慮して快適な空調空間を提供することができる。
【００１０】
第２発明に係る空調制御システムでは、複数の撮影手段の各々の撮影範囲の少なくとも一部が互いに重複する。そのため、この空調制御システムでは、その重複した撮影範囲において、空調対象空間の空間情報を三次元情報として形成することが可能になる。これにより、この空調制御システムでは、空調対象空間内の様子を三次元的に考慮してより快適な空調空間を提供することができる。
【００１１】
第３発明に係る空調制御システムでは、空間情報に空調対象空間内の構造物及び動物の配置情報が含まれる。これにより、空調対象空間内の構造物及び動物の存在を考慮してより快適な空調空間を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
＜第１実施形態＞
図１を参照して、第１実施形態に係る空調制御システムが複数の室内機１０を有する空調装置６０の運転を制御する様子を説明する。
【００１３】
（空調装置）
空調装置６０は、室外機２０と室外機２０に冷媒連絡配管を介して並列に連結される複数の室内機１０とを有し、室内機１０が設置される空調対象空間４を空気調和する。
複数の室内機１０は、互いに協調動作して空調対象空間４を空気調和する。また、複数の室内機１０の各々の吹き出し口は、調和空気を空調対象空間４内の至る所に送風することができるように、空調対象空間４内の天井や壁面に均等に配置されている。図２に、複数の室内機１０の配置を示す空調対象空間４の上面図を示す。さらに、複数の室内機１０は、それぞれ室内側制御部１１を有する。室内側制御部１１は、マイクロコンピュータ等から構成され、室外機２０とネットワーク７０を介して制御信号を送受信しながら室内機１０の運転を制御する。具体的には、室内側制御部１１は、ネットワーク７０を介して受信したコンピュータ３０からの運転パターン７に基づき、吹き出し口フラップや室内ファンを含む室内機１０を構成する各部の動作を制御する。尚、ネットワーク７０は、高速大容量通信をサポートするローカルエリアネットワークである。
室外機２０は、複数の室内機１０が設置された空調対象空間４を含む建物の外に設置され、冷媒連絡配管を介して複数の室内機１０に連結されている。室外機２０は、室外側制御部２１を有する。室外側制御部２１は、マイクロコンピュータ等から構成され、室内機１０とネットワーク７０を介して制御信号を送受信しながら室外機２０の運転を制御する。具体的には、室外側制御部２１は、圧縮機を駆動するモーターや室外ファンを含む室外機２０を構成する各部の動作を制御する。
【００１４】
（空調制御システム）
第１実施形態に係る空調制御システムは、複数の室内機１０の各々に１つずつ取り付けられた複数のＣＣＤカメラ２及び赤外線カメラ３と、複数のＣＣＤカメラ２及び赤外線カメラ３とネットワーク７０を介して接続されるコンピュータ３０とを備える。
【００１５】
〔ＣＣＤカメラ及び赤外線カメラ〕
図３に、室内機１０に設置されるＣＣＤカメラ２及び赤外線カメラ３の様子を示す。ＣＣＤカメラ２及び赤外線カメラ３は、室内機１０の吹き出し口の近傍に互いに隣接して取り付けられており、空調対象空間４の画像５を撮影する。
【００１６】
〔コンピュータ〕
コンピュータ３０は、通常のコンピュータと同様の構成を有しており、記憶部４０と中央演算装置（以下、ＣＰＵ）５０とを有する。
記憶部４０は、空間解析プログラムモジュール４１と、運転制御プログラムモジュール４２と、人物特定情報データベース４３と、個人嗜好情報データベース４４と、室内機配置情報４５とを記憶している。人物特定情報データベース４３には、空調対象空間４を日常的に使用している人物を特定するための情報、具体的には、空調対象空間４を日常的に使用している人物の顔を様々な角度から撮影した画像が登録されている。個人嗜好情報データベース４４には、空調対象空間４を日常的に使用している人物が嗜好する空調装置６０の運転設定情報が登録されている。個人嗜好情報データベース４４への運転設定情報の登録は、個々人が実際によく使用する運転設定が自動的に保存されるか、又は個々人が入力手段（図示されない）を介して入力することにより行われる。室内機配置情報４５は、空調対象空間４内に設置された複数の室内機１０の相対位置を示す情報である。
【００１７】
ＣＰＵ５０は、記憶部４０から空間解析プログラムモジュール４１を読み出すことにより、記憶部４０に記憶された室内機配置情報４５を参照し、複数のＣＣＤカメラ２及び赤外線カメラ３により撮影された画像５を解析して空調対象空間４の空間情報６を形成し、空間情報６を記憶部４０に出力する処理を実行する。空間情報６には、空調対象空間４内の構造物や動物の配置情報が含まれる。また、構造物には、空調対象空間４内の壁面、床、柱、什器等が含まれる。このとき、ＣＰＵ５０は、記憶部４０に記憶された人物特定情報データベース４３を参照して、空調対象空間４内の人物の顔認証を実行し、その認証結果が含まれる空間情報６を形成する。
【００１８】
また、ＣＰＵ５０は、記憶部４０から運転制御プログラムモジュール４２を読み出すことにより、空調対象空間４の空間情報６に基づいて複数の室内機１０の運転パターン７を決定し、運転パターン７を複数の室内機１０の各々の室内側制御部１１に送信する処理を実行する。このとき、ＣＰＵ５０は、記憶部４０に記憶された個人嗜好情報データベース４４を参照し、空間情報６に含まれる認証済みの人物の嗜好する運転設定情報を考慮して、室内機１０の運転パターン７を決定する。
このように、コンピュータ３０は、複数のＣＣＤカメラ２及び赤外線カメラ３により撮影された複数の画像５を解析して空調対象空間４の空間情報６を形成する空間解析手段として、又は、空間情報６に基づいて複数の室内機１０の運転を制御する運転制御手段として動作する。
【００１９】
（空間情報の形成）
図４を参照して、コンピュータ３０が空間情報６を形成する動作の詳細を説明する。このとき、ＣＰＵ５０が記憶部４０から空間解析プログラムモジュール４１を読み出し実行することにより、図４のフローチャートに係る処理が実行される。
【００２０】
ステップＳ４１において、ＣＰＵ５０は、複数のＣＣＤカメラ２及び赤外線カメラ３により多方向から撮影された複数の画像５をネットワーク７０を介して受信する。尚、複数の室内機１０の各々に取り付けられたＣＣＤカメラ２及び赤外線カメラ３は、互いに隣接しているため、実質的に同じ方向から空調対象空間４の画像５を撮影している。これにより、ステップＳ４１で受信される複数の画像５には、多方向からの画像５が含まれるとともに、各方向について２種類のカメラ２，３から撮影された２種類の画像５が含まれる。
【００２１】
次に、ステップＳ４２において、ＣＰＵ５０は、ＣＣＤカメラ２により多方向から撮影された複数の画像５を合成して、空調対象空間４を上面から見た場合の上面画像を形成する。このとき、ＣＰＵ５０は、記憶部４０に記憶された室内機配置情報４５を参照して、合成すべき画像５の相対位置を決定する。
次に、ステップＳ４３において、ＣＰＵ５０は、ステップＳ４２において形成された上面画像に対して画像処理を施し、ステップＳ４２において形成された上面画像に含まれる空調対象空間４内の構造物や動物等のオブジェクトを抽出する。具体的には、ＣＰＵ５０は、ステップＳ４２において形成された上面画像に含まれる各画素の有するＲＧＢ値を隣接する画素毎に比較することにより、ステップＳ４２において形成された上面画像に含まれるオブジェクトの輪郭を検出する。さらに、ＣＰＵ５０は、検出された輪郭により規定される各領域をステップＳ４２において形成された上面画像に１つのオブジェクトとして登録する。
【００２２】
次に、ステップＳ４４において、ＣＰＵ５０は、ステップＳ４２と同様に、赤外線カメラ３により多方向から撮影された複数の画像５を合成して、空調対象空間４を上面から見た場合の上面画像を形成する。このとき、ＣＰＵ５０は、記憶部４０に記憶された室内機配置情報４５を参照して、合成すべき画像５の相対位置を決定する。
次に、ステップＳ４５において、ＣＰＵ５０は、ステップＳ４３と同様に、ステップＳ４４において形成された上面画像に対して画像処理を施し、ステップＳ４４において形成された上面画像に含まれる動物等の発熱体のオブジェクトを抽出する。具体的には、ＣＰＵ５０は、ステップＳ４４において形成された上面画像に含まれる各画素の有する濃淡値を隣接する画素毎に比較することにより、ステップＳ４４において形成された上面画像に含まれるオブジェクトの輪郭を検出する。さらに、ＣＰＵ５０は、検出された輪郭により規定される各領域をステップＳ４４において形成された上面画像に１つのオブジェクトとして登録する。
【００２３】
次に、ステップＳ４６において、ＣＰＵ５０は、ステップＳ４５において抽出された発熱体のオブジェクトの人物特定を行う。具体的には、ＣＰＵ５０は、発熱体のオブジェクトが、人間であるか人間以外の動物であるかプリンター等の発熱特性を有する構造物であるかを判定し、その判定結果をステップＳ４５の上面画像に各オブジェクトの属性情報として付加する。さらに、ＣＰＵ５０は、記憶部４０に記憶された人物特定情報データベース４３を参照して、人間であると判定されたオブジェクトに対して顔認証を実行し、その認証結果をステップＳ４５の上面画像に各オブジェクトの属性情報として付加する。
【００２４】
次に、ステップＳ４７において、ＣＰＵ５０は、ステップＳ４３及びステップＳ４６において得られた２枚の上面画像を重ね合わせることにより空間情報６を形成し、記憶部４０に出力する。空間情報６には、空調対象空間４内の構造物や動物等のオブジェクトの配置情報に加え、オブジェクトの属性情報が含まれる。オブジェクトの属性情報には、検出されたオブジェクトが構造物であるか人間であるか人間以外の動物であるかを示す情報、さらに、検出されたオブジェクトが人物特定情報データベース４３に顔の画像が登録された人物であった場合にはその人物についての情報が含まれる。
【００２５】
（運転パターンの決定）
図５を参照して、コンピュータ３０が空間情報６に基づいて複数の室内機１０の運転パターン７を決定する動作の詳細を説明する。このとき、ＣＰＵ５０が記憶部４０から運転制御プログラムモジュール４２を読み出し実行することにより、図５のフローチャートに係る処理が実行される。図５のフローチャートに係る処理は、図４のフローチャートに係る処理の後に実行される。
【００２６】
ステップＳ５１において、ＣＰＵ５０は、ステップＳ４７において形成された空間情報６を記憶部４０から読み出す。
次に、ステップＳ５２において、ＣＰＵ５０は、ステップＳ５１において読み出された空間情報６に人物特定情報データベース４３に顔の画像の登録された人物についての情報が含まれているか否かを調べ、含まれていた場合にはステップＳ５３に進み、含まれていなかった場合にはステップＳ５３をスキップしてステップＳ５４に進む。
【００２７】
ステップＳ５３において、ＣＰＵ５０は、記憶部４０に記憶された個人嗜好情報データベース４４を参照して、ステップＳ５２において空間情報６に含まれていることが確認された人物の嗜好する運転設定情報を読み出し、ステップＳ５４に進む。
ステップＳ５４において、ＣＰＵ５０は、ステップＳ５１において読み出された空間情報６、及び存在する場合はステップＳ５３において読み出された運転設定情報に基づいて、複数の室内機１０の運転パターン７を決定する。具体的には、ＣＰＵ５０は、空調対象空間４内の構造物の存在を考慮した上で、空調対象空間４内の動物の周りに調和空気が行き渡るように、また特に、空調対象空間４内の人物特定情報データベース４３に顔の画像が登録された人物の周りにはその人物の嗜好する運転設定の調和空気が行き渡るように、複数の室内機１０の運転パターン７を決定する。ここで、運転パターン７とは、複数の室内機１０の各々についての設定温度、設定湿度、設定風量、設定吹き出し角度等の運転設定パラメータ値から成る値のパターンのことである。尚、ＣＰＵ５０は、空調対象空間４内の構造物の配置状況により空調対象空間４内に１台の室内機１０では送風できない空間が存在する場合には、複数の室内機１０からの送風をぶつけることによりそうした空間への送風を実現する等、複数の室内機１０を協調動作させて所望の空調対象空間４を実現するような運転パターン７を決定する。
【００２８】
（特徴）
（１）
第１実施形態に係る空調制御システムでは、複数のカメラ２，３を利用して広範囲の撮影範囲を確保することにより、空調対象空間４内の死角の発生を抑制することができる。従って、この空調制御システムは、空調対象空間内の様子を十分に考慮して快適な空調空間を提供することができる。
【００２９】
（２）
第１実施形態に係る空調制御システムでは、空間情報６に空調対象空間４内の構造物や動物の配置情報が含まれるため、空調対象空間内の構造物や動物の存在を考慮して快適な空調空間を提供することができる。
（３）
室内機１０の吹き出し口は、調和空気を空調対象空間４内の至る所に送風することができるように、空調対象空間４内の天井や壁面に均等に配置されている。従って、吹き出し口の近傍に取り付けられたＣＣＤカメラ２及び赤外線カメラ３は、障害物がなく見晴らしのよい場所に配置されることになる。このようなＣＣＤカメラ２及び赤外線カメラ３により撮影された空調対象空間４の画像５は、空調対象空間４の空間情報６を把握するために利用することに適している。
【００３０】
（４）
第１実施形態に係る空調制御システムは、互いに協調動作して空調対象空間４を空気調和する複数の室内機１０の運転を制御するため、空調対象空間４内の構造物の配置状況により空調対象空間４内に１台の室内機１０では送風できない空間が存在する場合にも、複数の室内機１０からの送風をぶつけることによりそうした空間へ送風する等して、複雑な運転設定に対応して所望の空調対象空間４を自在に実現することができる。
【００３１】
（５）
ネットワーク７０は、高速大容量通信ネットワークである。これにより、コンピュータ３０とＣＣＤカメラ２及び赤外線カメラ３との間でのデータ量の多い画像５の通信が容易となる。
【００３２】
＜第２実施形態＞
図６を参照して、第２実施形態に係る空調制御システムを説明する。第２実施形態に係る空調制御システムは、カメラ１０２，１０３による撮影範囲１０８以外の点において第１実施形態に係る空調制御システムと同様の構成を有する。従って、カメラ１０２，１０３による撮影範囲１０８以外の点については、図６における空調制御システムを構成する各構成要素は、その参照符号から１００を引いた値が付された図１における構成要素と同様の構成を有するものとして説明を省略する。また、第２実施形態に係る空調制御システムは、空調情報１０６を形成する動作以外の点において第１実施形態に係る空調制御システムと同様の態様で動作する。従って、空調情報１０６を形成する以外の動作については、第１実施形態に係る説明と同様であるとして説明を省略する。
【００３３】
（ＣＣＤカメラ及び赤外線カメラ）
第２実施形態に係るＣＣＤカメラ１０２及び赤外線カメラ１０３は、室内機１１０の吹き出し口の近傍に互いに隣接して取り付けられており、空調対象空間１０４の画像１０５を撮影する。また、複数のＣＣＤカメラ１０２及び赤外線カメラ１０３の各々により撮影される撮影範囲１０８は、互いにその一部の領域１０８ａが重複している。
【００３４】
（空間情報の形成）
図７を参照して、コンピュータ１３０が空間情報１０６を形成する動作の詳細を説明する。このとき、ＣＰＵ１５０が記憶部１４０から空間解析プログラムモジュール１４１を読み出し実行することにより、図７のフローチャートに係る処理が実行される。
ステップＳ７１において、ＣＰＵ１５０は、複数のＣＣＤカメラ１０２及び赤外線カメラ１０３により多方向から撮影された複数の画像１０５をネットワーク１７０を介して受信する。尚、複数の室内機１１０の各々に取り付けられたＣＣＤカメラ１０２及び赤外線カメラ１０３は、互いに隣接しているため、実質的に同じ方向から空調対象空間１０４の画像１０５を撮影している。これにより、ステップＳ７１で受信される複数の画像１０５には、多方向からの画像１０５が含まれるとともに、各方向について２種類のカメラ１０２，１０３から撮影された２種類の画像１０５が含まれる。
【００３５】
次に、ステップＳ７２において、ＣＰＵ１５０は、ＣＣＤカメラ１０２により多方向から撮影された複数の画像１０５を合成して、空調対象空間１０４を上面から見た場合の上面画像を形成する。このとき、ＣＰＵ１５０は、記憶部１４０に記憶された室内機配置情報１４５を参照して、合成すべき画像１０５の相対位置を決定する。
次に、ステップＳ７３において、ＣＰＵ１５０は、ステップＳ７２において形成された上面画像に対して画像処理を施し、ステップＳ７２において形成された上面画像に含まれる空調対象空間１０４内の構造物や動物等のオブジェクトを抽出する。具体的には、ＣＰＵ１５０は、ステップＳ７２において形成された上面画像に含まれる各画素の有するＲＧＢ値を隣接する画素毎に比較することにより、ステップＳ７２において形成された上面画像に含まれるオブジェクトの輪郭を検出する。さらに、ＣＰＵ１５０は、検出された輪郭により規定される各領域をステップＳ７２において形成された上面画像に１つのオブジェクトとして登録する。
【００３６】
次に、ステップＳ７４において、ＣＰＵ１５０は、ステップＳ７３の上面画像内のオブジェクトのうち重複して撮影された領域１０８ａに含まれるオブジェクトの奥行きを計算する。具体的には、ＣＰＵ１５０は、ステップＳ７３の上面画像内のオブジェクトについて、そのオブジェクトが複数のＣＣＤカメラ１０２により多方向から重複して撮影されていた場合には、そのオブジェクトを重複して撮影した複数の画像１０５に基づき、そのオブジェクトを撮影した複数のＣＣＤカメラ１０２間の距離を考慮することにより、そのオブジェクトについての視差を計算する。次に、ＣＰＵ１５０は、計算された視差に基づいて、そのオブジェクトの奥行きを計算する。ここで、複数のＣＣＤカメラ１０２間の距離は、記憶部１４０に記憶された室内機配置情報１４５を参照して取得される。さらに、ＣＰＵ１５０は、その奥行きの計算結果をステップＳ７３の上面画像に各オブジェクトの属性情報として付加する。
【００３７】
次に、ステップＳ７５において、ＣＰＵ１５０は、ステップＳ７２と同様に、赤外線カメラ１０３により多方向から撮影された複数の画像１０５を合成して、空調対象空間１０４を上面から見た場合の上面画像を形成する。このとき、ＣＰＵ１５０は、記憶部１４０に記憶された室内機配置情報１４５を参照して、合成すべき画像１０５の相対位置を決定する。
【００３８】
次に、ステップＳ７６において、ＣＰＵ１５０は、ステップＳ７３と同様に、ステップＳ７５において形成された上面画像に対して画像処理を施し、ステップＳ７５において形成された上面画像に含まれる動物等の発熱体のオブジェクトを抽出する。具体的には、ＣＰＵ１５０は、ステップＳ７５において形成された上面画像に含まれる各画素の有する濃淡値を隣接する画素毎に比較することにより、ステップＳ７５において形成された上面画像に含まれるオブジェクトの輪郭を検出する。さらに、ＣＰＵ１５０は、検出された輪郭により規定される各領域をステップＳ７５において形成された上面画像に１つのオブジェクトとして登録する。
【００３９】
次に、ステップＳ７７において、ＣＰＵ１５０は、ステップＳ７６において抽出された発熱体のオブジェクトの人物特定を行う。具体的には、ＣＰＵ１５０は、発熱体のオブジェクトが、人間であるか人間以外の動物であるかプリンター等の発熱特性を有する構造物であるかを判定し、その判定結果をステップＳ７６の上面画像に各オブジェクトの属性情報として付加する。さらに、ＣＰＵ１５０は、記憶部１４０に記憶された人物特定情報データベース１４３を参照して、人間であると判定されたオブジェクトに対して顔認証を実行し、その認証結果をステップＳ７７の上面画像に各オブジェクトの属性情報として付加する。
【００４０】
次に、ステップＳ７８において、ＣＰＵ１５０は、ステップＳ７３及びステップＳ７７において得られた２枚の上面画像を重ね合わせることにより、空間情報１０６を形成し、記憶部１４０に出力する。空間情報１０６には、空調対象空間１０４内の構造物や動物等のオブジェクトの配置情報に加え、オブジェクトの属性情報と各オブジェクトの奥行きに関する情報とが含まれる。オブジェクトの属性情報には、検出されたオブジェクトが構造物であるか人間であるか人間以外の動物であるかを示す情報、さらに、検出されたオブジェクトが人物特定情報データベース１４３に顔の画像が登録された人物であった場合にはその人物についての情報が含まれる。
【００４１】
（特徴）
複数のＣＣＤカメラ１０２及び赤外線カメラ１０３の各々により撮影される撮影範囲１０８は、互いにその一部の領域１０８ａが重複している。従って、第２実施形態に係る空調制御システムでは、重複して撮影された領域１０８ａに含まれるオブジェクトを三次元的に捉えて空調対象空間１０４内のオブジェクトの奥行きを考慮し、空調対象空間１０４の空間情報１０６を三次元情報として形成することが可能になる。これにより、この空調制御システムでは、空調対象空間１０４内の様子を三次元的に考慮してより快適な空調空間を提供することができる。
【００４２】
＜変形例＞
（１）
記憶部４０，１４０には、空調対象空間４，１０４を日常的に使用している人物が嗜好する空調装置６０，１６０の運転設定情報が登録される個人嗜好情報データベース４４，１４４だけでなく、空調対象空間４，１０４を日常的に使用している人物の年齢や身体的特性等が登録される個人特性情報データベースが記憶されていてもよい。この場合、本発明に係る空調制御システムは、空調対象空間４，１０４を日常的に使用している人物の年齢や身体的特性等を考慮して、複数の室内機１０，１１０の運転パターン７，１０７を決定することができる。
【００４３】
（２）
本発明に係る空調制御システムは、空調対象空間４，１０４内の人物を空間情報６，１０６に登録されるオブジェクトとして管理している。このため、本発明に係る空調制御システムは、通常時には空調装置６０，１６０の運転を制御するが、空調対象空間４，１０４を含む建物において災害が発生した場合には空調対象空間４，１０４内の人物を特定することができる災害対応支援システムとして機能することができる。
【００４４】
この災害対応支援システムは、空調対象空間４，１０４内の人物が携帯する電波発信カード等により空調対象空間４，１０４内の人物を管理する従来より提案されているシステムと比べて、空調対象空間４，１０４内の人物に電波発信カードを携帯しておく等の何らかの行動を要求するものではなく、空調対象空間４，１０４内の人物に対する負担が小さい。
また、コンピュータ３０，１３０が空調装置６０，１６０が設置された建物の遠隔にある遠隔管理センターに設置され、空調装置６０，１６０にインターネット回線等を介して接続されていてもよい。この場合、災害発生時に空調装置６０，１６０が設置された建物に障害が生じたとしても、障害が生じる前のデータが遠隔管理センターに蓄積されていることになる。従って、この空調制御システムでは、空調対象空間４，１０４内の空間情報６，１０６が常に遠隔でバックアップされることとなり、災害対応支援システムとして特に有用となる。
【００４５】
（３）
本発明に係る空調制御システムは、空調対象空間４，１０４内の構造物を空間情報６，１０６に登録されるオブジェクトとして管理している。このため、本発明に係る空調制御システムは、空調対象空間４，１０４内の什器等を管理する物品管理システムとして利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、空調対象空間内の様子を十分に考慮して快適な空調空間を提供することができるという効果を有し、互いに協調動作して空調対象空間を空気調和する複数の室内機を有する空調装置の運転を制御する空調制御システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第１実施形態に係る空調制御システムの構成を示す図。
【図２】第１実施形態に係る室内機の配置を示す空調対象空間の上面図。
【図３】室内機に設置されるＣＣＤカメラ及び赤外線カメラを示す図。
【図４】第１実施形態に係るコンピュータが空間情報を形成する動作を示すフローチャート。
【図５】コンピュータが空間情報に基づいて複数の室内機の運転パターンを決定する動作を示すフローチャート。
【図６】第２実施形態に係る空調制御システムの構成を示す図。
【図７】第２実施形態に係るコンピュータが空間情報を形成する動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４８】
２，１０２  ＣＣＤカメラ
３，１０３  赤外線カメラ
４，１０４  空調対象空間
５，１０５  画像
６，１０６  空間情報
１０，１１０  室内機
６０，１６０  空調装置
【図１】
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【図２】
2006317075.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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