(57)【要約】  【課題】電動送風機の入力の検知のばらつきの影響を、部品点数を増やすことなく抑制できる電気掃除機の制御装置を提供する。  【解決手段】電流検知手段12で検知した電動送風機２の入力に基づいて電動送風機２を制御する制御手段13が、電流検知手段12で検知した初期入力と予め設定した入力とに基づいて補正値を設定し、電流検知手段12で検知する入力を補正値により補正して電動送風機２を制御することで、電流検知手段12による電動送風機２の入力の検知のばらつきの影響を、部品点数を増やすことなく抑制できる。  【選択図】図１
2006026009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機の入力を検知する入力検知手段と、
この入力検知手段で検知した前記電動送風機の入力に基づいてこの電動送風機を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記入力検知手段で検知した初期入力と予め設定された入力とに基づいて補正値を設定し、前記入力検知手段で検知する入力を前記補正値により補正して前記電動送風機を制御する
ことを特徴とした電気掃除機の制御装置。
【請求項２】
電動送風機の入力に基づいてこの電動送風機を制御する電気掃除機の制御方法であって、
前記電動送風機の入力を初期検知し、
この初期検知した前記電動送風機の入力と予め設定された入力とに基づいて補正値を設定し、
前記電動送風機の入力を検知して前記補正値により補正して前記電動送風機を制御する
ことを特徴とした電気掃除機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動送風機の入力に基づいて電動送風機を制御する電気掃除機の制御装置および電気掃除機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、電動送風機の吸込側に連通してホース体、延長管および床ブラシが順次連通接続される。また、掃除機本体内には、電動送風機の駆動を制御する制御部が設けられている。そして、制御部は、電動送風機の入力電流値を検知する入力検知手段と、この入力検知手段で検知した入力電流値に基づいて電動送風機の駆動を制御する制御手段とを有している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３２９９４０５号公報（第３−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の電気掃除機の制御装置では、入力検知手段のばらつきにより、電動送風機の入力電流値を正確に検知することが容易でない。
【０００４】
そこで、調整抵抗を設けて入力検知手段のばらつきを機械的に補正する構成も考えられるが、調整抵抗による調整が煩雑であるとともに、調整抵抗を設ける分だけ、部品点数が増加するという問題点を有している。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、電動送風機の入力の検知のばらつきの影響を、部品点数を増やすことなく抑制できる電気掃除機の制御装置および電気掃除機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、電動送風機の入力を検知する入力検知手段と、この入力検知手段で検知した電動送風機の入力に基づいてこの電動送風機を制御する制御手段とを具備し、制御手段が、入力検知手段で検知した初期入力と予め設定された入力とに基づいて補正値を設定し、入力検知手段で検知する入力を補正値により補正して電動送風機を制御するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、入力検知手段で検知した電動送風機の初期入力と、予め設定された入力とに基づいて設定した補正値により、制御手段が電動送風機の入力を補正して電動送風機を制御することで、電動送風機の入力の検知のばらつきの影響を、部品点数を増やすことなく抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【０００９】
図２において、１は掃除機本体で、この掃除機本体１は、内部に収容された電動送風機２の駆動にて生じる吸気風とともに吸い込んだ塵埃を、着脱可能な図示しない集塵パックにて集塵する。
【００１０】
また、この掃除機本体１には、外部から空気を吸引する本体吸込口３が開口されている。この本体吸込口３には、可撓性を有し湾曲可能な細長略円筒状のホース体４が連通接続されている。このホース体４の先端には、電動送風機２の動作モードなどが選択可能な手元操作部５が設けられている。この手元操作部５には、掃除機本体１内の電動送風機２などを複数の駆動モードに設定する複数の設定ボタン６が設けられているとともに、掃除する際に作業者が把持する把持部７が基端側に向けて突設されている。
【００１１】
さらに、この手元操作部５の先端には、伸縮可能な細長略円筒状の延長管８が着脱可能に連通接続されている。またさらに、この延長管８の先端には、例えば室内の床面の絨毯などの上に載置させて、この絨毯上の塵埃を吸い込む吸込口体としての床ブラシ９が着脱可能に連通接続されている。
【００１２】
次に、上記一実施の形態の内部構成を説明する。
【００１３】
図１に示すように、掃除機本体１内では、電動送風機２に、商用交流電源ｅ、双方向性の電力制御素子であるトライアック11、入力検知手段としての電流検知手段12、および制御手段13がそれぞれ電気的に接続されている。
【００１４】
商用交流電源ｅには、電源トランス15および整流用のダイオードブリッジ16が電気的に接続され、制御手段13に電力が供給されている。
【００１５】
また、電流検知手段12は、例えばカレントトランスなどの電流センサであり、電動送風機２に流れる電流値を検知してこの電流値に比例した電圧値を制御手段13へと出力するものである。
【００１６】
さらに、制御手段13は、例えば書き込み可能なフラッシュメモリなどを備えたマイコンなどであり、電源ポートP1がダイオードブリッジ16に接続され、出力ポートP2がトライアック11に接続され、読み取りポートP3が電流検知手段12に接続され、かつデータ書き込み制御ポートP4が制御手段13の駆動モードを校正モードおよび制御モードに切り換える切換スイッチ17に接続されている。そして、制御手段13は、電流検知手段12で検知した電動送風機２の入力に基づいてトライアック11のゲートに所定のパルス電流を供給して位相導通角を制御し、電動送風機２に供給する電力を変化させる。
【００１７】
具体的には、図３に示すように、制御手段13は、例えば塵埃の量が増加したり、集塵パックなどが目詰まりしたりして集塵室内の真空度が高まり、電動送風機２の負荷が小さくなった際、あるいは、塵埃の量が減少したり、集塵パックなどの目詰まりが解消したりして、集塵室内の真空度が低下し、電動送風機２の負荷が大きくなった際などに、電動送風機２の入力が所定値となるように位相導通角のオンデューティを上下させる。
【００１８】
次に、上記一実施の形態の校正手順を図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００１９】
まず、切換スイッチ17を、例えば図１に示す実線の状態に切り換えて制御手段13のデータ書き込み制御ポートP4に所定の電圧を印加し、制御手段13を校正モードへと切り換える（ステップ１）。
【００２０】
次いで、所定の電流値、例えば１０Ａを電流検知手段12へと流し、この電流検知手段12からの出力電圧値を制御手段13が初期検知し、数値に変換して初期入力として記憶する（ステップ２）。
【００２１】
さらに、制御手段13は、予め設定された二次出力電圧値V0とステップ２で記憶した出力電圧値V1とに基づき、補正値αを設定する（ステップ３）。具体的には、例えば予め設定された二次出力電圧値V0と出力電圧値V1との比を補正値αとする。すなわち、α＝V0／V1で設定する。
【００２２】
なお、予め設定された二次出力電圧値V0は、例えば電動送風機２に所定の電流値を流した際に、平均的な出力を有する電流検知手段12、すなわち電流検知手段12のセンター品が出力する電圧値などとする。
【００２３】
そして、切換スイッチ17を、例えば図１に示す想像線の状態に切り換えて、制御手段13のデータ書き込み制御ポートP4を接地させ、校正モードを終了する（ステップ４）。
【００２４】
なお、上記校正は、例えば電気掃除機の製造段階で予めなされる。
【００２５】
次に、上記一実施の形態の制御を図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
電気掃除機の駆動状態で、電流検知手段12により電動送風機２に流れる電流値を逐次測定する（ステップ11）。
【００２７】
さらに、制御手段13は、電流検知手段12で測定した電流値に基づく電流検知手段12からの二次出力電圧値V2に基づき、補正された検出電流値Ｉを計算する（ステップ12）。具体的には、二次出力電圧値V2に、制御手段13に予め設定された電流検知手段12のセンター品の一次電流と二次出力電圧との比βと、校正モードで設定した補正値αとをそれぞれ乗算する。すなわち、Ｉ＝V2×β×αで求める。
【００２８】
そして、制御手段13は、検出電流値Ｉに基づき、電動送風機２を制御する（ステップ13）。具体的には、検出電流値Ｉにて計算した電動送風機２の入力が所定の閾値よりも小さくなったり大きくなったりした際に、位相導通角のオンデューティを上下させて入力が所定値となるように電動送風機２を入力制御する。
【００２９】
上述したように、上記一実施の形態では、電流検知手段12で検知した電動送風機２の初期入力と、制御手段13に予め設定された入力とに基づいて設定した補正値αにより、制御手段13が電動送風機２の入力を補正して電動送風機２を制御する構成とした。
【００３０】
この結果、例えば調整抵抗などを設けて機械的に調整する場合と比較して、部品点数を増やすことなく、電流検知手段12のばらつきによる電動送風機２の入力の検知のばらつきの影響を抑制でき、製造コストを抑制できるとともに、調整抵抗などを設ける場合と比較して、調整抵抗を回動させて抵抗値を調整するなどの煩雑な作業が必要ないので、工数を削減できて製造性を向上でき、かつ、一つ一つ手作業で調整し許容差が比較的大きい調整抵抗よりも、入力の検知のばらつきを精度良く補正できる。
【００３１】
特に、電動送風機２は、効率が関係するので、より精度良く制御しなければならないから、入力の検知のばらつきを精度良く補正できることで、電動送風機２の効率を向上できる。
【００３２】
また、部品点数を増やさずに済むため、掃除機本体１内を省スペース化することが可能になる。
【００３３】
なお、上記一実施の形態において、電流検知手段12のばらつきによる入力の検知のばらつきを最終的に微調整する調整抵抗を回路内に設ける構成も可能である。
【００３４】
また、入力検知手段としては、電流検知手段12以外の様々なものとすることが可能である。
【００３５】
さらに、電動送風機２の入力の制御の方法としては、上記以外の様々な方法を適用できる。
【００３６】
そして、補正値αは、初期入力と制御手段13に予め設定された入力とに基づいて、他の様々な方法で設定可能である。
【００３７】
また、電気掃除機としては、キャニスタ型の電気掃除機に限らず、床ブラシ９が掃除機本体１の下面に直接形成されたアップライト型、その他、掃除機本体１と床ブラシ９とが一体化された自走式の電気掃除機あるいはハンディ型、あるいはサイクロン分離式の集塵機能を有する電気掃除機などであっても対応させて用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態の電気掃除機の制御装置を示すブロック図である。
【図２】同上電気掃除機の制御装置を備えた電気掃除機を示す斜視図である。
【図３】同上電気掃除機の制御装置による制御の際の電動送風機の風量と入力値との関係を示すグラフである。
【図４】同上電気掃除機の制御装置の補正手順を示すフローチャートである。
【図５】同上電気掃除機の制御装置の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
２    電動送風機
12    入力検知手段としての電流検知手段
13    制御手段
【図１】
2006026009.tif 000003
【図２】
2006026009.tif 000004
【図３】
2006026009.tif 000005
【図４】
2006026009.tif 000006
【図５】
2006026009.tif 000007