(57)【要約】【課題】ユーザによる特徴画像の見逃しを防止することを可能とする画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラムを提供すること。【解決手段】本発明にかかる画像表示装置４は、画像群Ｐａの各画像を所定の画像表示領域に表示する表示部３０と、表示部３０に画像群Ｐａの各画像をフレーム番号順に表示させる表示制御部５５と、表示制御部５５が所定の画像表示領域に表示させる画像群Ｐａの画像を更新するごとに、画像表示領域に表示される画像と該画像の所定数の前後画像とにおける所定のパラメータ値と、フレーム番号とを対応させたグラフ画像を順次生成するグラフ画像生成部５４とを備え、表示制御部５５は、既に表示された既表示画像に対応する既表示領域よりも表示されていない未表示画像に対応する未表示領域を所定の画像表示領域側に配置してグラフ画像生成部５４が生成したグラフ画像を表示部３０に表示させる。【選択図】      図２
2006138957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のフレーム番号がそれぞれ付与された複数の画像を所定の画像表示領域に表示する表示手段を備えた画像表示装置において、
前記表示手段に対して、前記所定の画像表示領域に前記複数の画像を前記フレーム番号順に表示させる画像表示制御手段と、
前記画像表示制御手段が前記表示手段の前記所定の画像表示領域に表示させる画像を更新するごとに、前記所定の画像表示領域に表示される画像と該画像のフレーム番号よりも前および後のフレーム番号を有する所定数の前後画像とにおける所定のパラメータ値と、前記フレーム番号とを対応させたグラフ画像を順次生成するグラフ画像生成手段と、
前記画像表示制御手段が前記表示手段の前記所定の画像表示領域に表示させる画像を更新するごとに、前記グラフ画像生成手段によって生成された前記グラフ画像を前記表示手段に順次表示させるグラフ表示制御手段と、
を備え、
前記グラフ表示制御手段は、前記グラフ画像のうち、前記所定の画像表示領域に既に表示された既表示画像に対応する既表示領域よりも、前記所定の画像表示領域に表示されていない未表示画像に対応する未表示領域を前記所定の画像表示領域側に配置して、前記グラフ画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記グラフ画像生成手段は、前記既表示領域における前記フレーム番号の表示数量よりも、前記未表示領域における前記フレーム番号の表示数量が多い前記グラフ画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記グラフ表示制御手段は、前記未表示領域のパラメータ軸よりも前記既表示領域のパラメータ軸が長い前記グラフ画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記グラフ画像生成手段は、所定の閾値を超えた前記パラメータ値を他の前記パラメータ値と異なる表示方法で表した前記グラフ画像を生成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記パラメータ値として前記複数の画像の各画像における所定の特徴を表す特徴量を取得する取得手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記特徴量として前記複数の画像の各画像における赤色領域が含まれる割合を示す赤色レベル値を取得することを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記取得手段は、前記特徴量として前記複数の画像の各画像における凹凸領域が含まれる割合を示す凹凸レベル値を取得することを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記パラメータ値は、前記複数の画像の撮像時に取得され、各画像に対応づけられたＰＨ値であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記複数の画像は、被検体内部を撮像した画像であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項１０】
所定のフレーム番号がそれぞれ付与された複数の画像を所定の画像表示領域に表示する画像表示方法において、
前記所定の画像表示領域に前記複数の画像を前記フレーム番号順に表示させる画像表示ステップと、
前記画像表示ステップにおいて前記所定の画像表示領域に表示される画像が更新されるごとに、前記所定の画像表示領域に表示される画像と該画像のフレーム番号よりも前および後のフレーム番号を有する所定数の前後画像とにおける所定のパラメータ値と、前記フレーム番号とを対応させたグラフ画像を順次生成するグラフ画像生成ステップと、
前記画像表示ステップにおいて前記所定の画像表示領域に表示される画像が更新されるごとに、前記グラフ画像生成ステップにおいて生成された前記グラフ画像を順次表示させるグラフ画像表示ステップと、
を含み、
前記グラフ画像表示ステップは、前記グラフ画像のうち、前記所定の画像表示領域に既に表示された既表示画像に対応する既表示領域よりも、前記所定の画像表示領域に表示されていない未表示画像に対応する未表示領域を前記所定の画像表示領域側に配置して、前記グラフ画像を表示することを特徴とする画像表示方法。
【請求項１１】
所定のフレーム番号がそれぞれ付与された複数の画像を所定の画像表示領域に表示する画像表示プログラムにおいて、
前記所定の画像表示領域に前記複数の画像を前記フレーム番号順に表示させる画像表示手順と、
前記画像表示手順において前記所定の画像表示領域に表示される画像が更新されるごとに、前記所定の画像表示領域に表示される画像と該画像のフレーム番号よりも前および後のフレーム番号を有する所定数の前後画像とにおける所定のパラメータ値と、前記フレーム番号とを対応させたグラフ画像を順次生成するグラフ画像生成手順と、
前記画像表示手順において前記所定の画像表示領域に表示される画像が更新されるごとに、前記グラフ画像生成手順において生成された前記グラフ画像を順次表示させるグラフ画像表示手順と、
を含み、
前記グラフ画像表示手順は、前記グラフ画像のうち、前記所定の画像表示領域に既に表示された既表示画像に対応する既表示領域よりも、前記所定の画像表示領域に表示されていない未表示画像に対応する未表示領域を前記所定の画像表示領域側に配置して、前記グラフ画像を表示することを特徴とする画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定のフレーム番号がそれぞれ付与された複数の画像を所定の画像表示領域に表示する画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が提案されている。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、たとえば、胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動にしたがって移動し、移動にともない、たとえば０．５秒間隔で被検体内画像の撮像を行う機能を有する。
【０００３】
体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信された外部に設けられたメモリに蓄積される。無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信機を携帯することにより、被検体は、カプセル型内視鏡を飲込んだ後、排出されるまでの間にわたって、自由に行動できる。カプセル型内視鏡が排出された後、医者もしくは看護師においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、画像処理を行うことによって、カプセル型内視鏡によって撮像された画像の中から出血部位を含む可能性が高い特徴画像を抽出する技術が提案されている。この抽出技術では、画像内に赤色領域が含まれる割合をレベル化した赤色レベル値を求め、所定の閾値を超えた赤色レベル値を有する画像を、出血部位を含む可能性が高い特徴画像として抽出する。従来の画像表示装置は、この特徴画像が表示される場合、所定のマーキング等を付して表示していた。ユーザである医師もしくは看護師は、このマーキング等の有無によって、表示された画像が出血部位を含む可能性が高い特徴画像であるか否かを判断し、表示された特徴画像をもとに診断を行っていた。ここで、カプセル型内視鏡は、通常の内視鏡と異なり被検者が飲込んで自然に排出されるまでの期間、各臓器を撮像するため、観察（検査）時間が長時間に及び、膨大な枚数の画像を撮像する。ユーザは、このような膨大な画像の中から特徴画像を確認するために、ディスプレイに表示される画像を一枚ずつ確認する必要があった。したがって、ユーザは、撮像された画像の確認時間に多くの時間を費やしており、ユーザにとって画像確認は大きな負担となっていた。しかしながら、画像確認時間の短縮のためディスプレイに表示される画像の表示レートを速くした場合、一枚の画像の表示時間が少なくなってしまう。この結果、ユーザは、特徴画像を見逃す場合があり、正確な診断を行うことができない場合があった。
【０００６】
この発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、ユーザによる特徴画像の見逃しを防止することを可能とする画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる画像表示装置は、所定のフレーム番号がそれぞれ付与された複数の画像を所定の画像表示領域に表示する表示手段を備えた画像表示装置において、前記表示手段に対して、前記所定の画像表示領域に前記複数の画像を前記フレーム番号順に表示させる画像表示制御手段と、前記画像表示制御手段が前記表示手段の前記所定の画像表示領域に表示させる画像を更新するごとに、前記所定の画像表示領域に表示される画像と該画像のフレーム番号よりも前および後のフレーム番号を有する所定数の前後画像とにおける所定のパラメータ値と、前記フレーム番号とを対応させたグラフ画像を順次生成するグラフ画像生成手段と、前記画像表示制御手段が前記表示手段の前記所定の画像表示領域に表示させる画像を更新するごとに、前記グラフ画像生成手段によって生成された前記グラフ画像を前記表示手段に順次表示させるグラフ表示制御手段と、を備え、前記グラフ表示制御手段は、前記グラフ画像のうち、前記所定の画像表示領域に既に表示された既表示画像に対応する既表示領域よりも、前記所定の画像表示領域に表示されていない未表示画像に対応する未表示領域を前記所定の画像表示領域側に配置して、前記グラフ画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【０００８】
この発明にかかる画像表示装置は、前記グラフ画像生成手段は、前記既表示領域における前記フレーム番号の表示数量よりも、前記未表示領域における前記フレーム番号の表示数量が多い前記グラフ画像を生成することを特徴とする。
【０００９】
この発明にかかる画像表示装置は、前記グラフ表示制御手段は、前記未表示領域のパラメータ軸よりも前記既表示領域のパラメータ軸が長い前記グラフ画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１０】
この発明にかかる画像表示装置は、前記グラフ画像生成手段は、所定の閾値を超えた前記パラメータ値を他の前記パラメータ値と異なる表示方法で表した前記グラフ画像を生成することを特徴とする。
【００１１】
この発明にかかる画像表示装置は、前記パラメータ値として前記複数の画像の各画像における所定の特徴を表す特徴量を取得する取得手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この発明にかかる画像表示装置は、前記取得手段は、前記特徴量として前記複数の画像の各画像における赤色領域が含まれる割合を示す赤色レベル値を取得することを特徴とする。
【００１３】
この発明にかかる画像表示装置は、前記取得手段は、前記特徴量として前記複数の画像の各画像における凹凸領域が含まれる割合を示す凹凸レベル値を取得することを特徴とする。
【００１４】
この発明にかかる画像表示装置は、前記パラメータ値は、前記複数の画像の撮像時に取得され、各画像に対応づけられたＰＨ値であることを特徴とする。
【００１５】
この発明にかかる画像表示装置は、前記複数の画像は、被検体内部を撮像した画像であることを特徴とする。
【００１６】
この発明にかかる画像表示方法は、所定のフレーム番号がそれぞれ付与された複数の画像を所定の画像表示領域に表示する画像表示方法において、前記所定の画像表示領域に前記複数の画像を前記フレーム番号順に表示させる画像表示ステップと、前記画像表示ステップにおいて前記所定の画像表示領域に表示される画像が更新されるごとに、前記所定の画像表示領域に表示される画像と該画像のフレーム番号よりも前および後のフレーム番号を有する所定数の前後画像とにおける所定のパラメータ値と、前記フレーム番号とを対応させたグラフ画像を順次生成するグラフ画像生成ステップと、前記画像表示ステップにおいて前記所定の画像表示領域に表示される画像が更新されるごとに、前記グラフ画像生成ステップにおいて生成された前記グラフ画像を順次表示させるグラフ画像表示ステップと、を含み、前記グラフ画像表示ステップは、前記グラフ画像のうち、前記所定の画像表示領域に既に表示された既表示画像に対応する既表示領域よりも、前記所定の画像表示領域に表示されていない未表示画像に対応する未表示領域を前記所定の画像表示領域側に配置して、前記グラフ画像を表示することを特徴とする。
【００１７】
この発明にかかる画像表示プログラムは、所定のフレーム番号がそれぞれ付与された複数の画像を所定の画像表示領域に表示する画像表示プログラムにおいて、前記所定の画像表示領域に前記複数の画像を前記フレーム番号順に表示させる画像表示手順と、前記画像表示手順において前記所定の画像表示領域に表示される画像が更新されるごとに、前記所定の画像表示領域に表示される画像と該画像のフレーム番号よりも前および後のフレーム番号を有する所定数の前後画像とにおける所定のパラメータ値と、前記フレーム番号とを対応させたグラフ画像を順次生成するグラフ画像生成手順と、前記画像表示手順において前記所定の画像表示領域に表示される画像が更新されるごとに、前記グラフ画像生成手順において生成された前記グラフ画像を順次表示させるグラフ画像表示手順と、を含み、前記グラフ画像表示手順は、前記グラフ画像のうち、前記所定の画像表示領域に既に表示された既表示画像に対応する既表示領域よりも、前記所定の画像表示領域に表示されていない未表示画像に対応する未表示領域を前記所定の画像表示領域側に配置して、前記グラフ画像を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、制御手段は、グラフ画像のうち、画像表示領域に既に表示した既表示画像に対応する既表示領域よりも画像表示領域に表示されていない未表示画像に対応する未表示領域を画像表示領域側に表示させる。このため、ユーザは、画像表示領域にこれから表示される画像のパラメータ値がどのような傾向にあるかを容易に視認することができるため、本発明によれば、ユーザによる画像確認時における画像の見逃しを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である画像表示装置について説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。また、本実施の形態にかかる画像表示装置として、カプセル型内視鏡を用いた被検体内情報取得システムにおける画像表示装置を例として説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１にかかる画像表示装置について説明する。図１は、本実施の形態における被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施の形態１における被検体内情報取得システムは、受信機能を有する受信装置２と、被検体１の体内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置２に対してデータ送信を行うカプセル型内視鏡３とを備える。また、被検体内情報取得システムは、受信装置２が受信したデータに基づいて体腔内画像を表示する画像表示装置４と、受信装置２と画像表示装置４との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。受信装置２は、被検体１によって着用される受信ジャケット２ａと、受信ジャケット２ａを介して送受信される無線信号の処理等を行う外部装置２ｂとを備える。
【００２１】
画像表示装置４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等を有する。画像表示装置４は、カプセル型内視鏡３が撮像した複数の静止画像をフレーム番号にしたがって順次表示する。以下、この順次表示された画像を擬似動画像という。なお、画像表示装置４は、静止画像を１枚ずつ順次表示するほか、静止画像を複数枚ずつ順次表示してもよい。
【００２２】
携帯型記録媒体５は、外部装置２ｂおよび画像表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は外部装置２ｂに挿着されてカプセル型内視鏡３から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終った後には、外部装置２ｂから取り出されて画像表示装置４に挿着され、画像表示装置４によって記録したデータが読み出される構成を有する。外部装置２ｂと画像表示装置４との間のデータの受け渡しは、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の携帯型記録媒体５によって行う構成をとる以外にも、外部装置２ｂと画像表示装置４との間を有線接続する構成をとることも可能である。
【００２３】
ここで、図２を参照して画像表示装置４について説明する。図２は、図１に示す画像表示装置４の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像表示装置４は、入力部２０、表示部３０、記憶部４０、制御部５０を備える。
【００２４】
入力部２０は、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスなどによって実現され、画像表示装置４の動作指示および画像表示装置４が行なう処理の指示情報を制御部５０に出力する。
【００２５】
表示部３０は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって実現され、入力部２０の指示情報あるいは指示結果などを表示する。また、表示部３０は、表示制御部５５の制御のもと、所定の擬似動画像表示領域に擬似動画像として画像群Ｐａの画像をフレーム番号順に表示する。さらに、表示部３０は、擬似動画像表示領域に表示画像が更新されるごとに、グラフ画像生成部５４が生成したグラフ画像を所定のグラフ画像表示領域に順次表示する。グラフ画像表示領域に表示されるグラフ画像は、擬似動画像表示領域に表示される画像と該画像のフレーム番号よりも前および後のフレーム番号を有する所定数の前後画像に対応する所定の特徴量を、フレーム番号に対応させて表したものである。
【００２６】
記憶部４０は、たとえばハードディスク装置などによって実現される。記憶部４０には、画像情報を含む各種情報が記憶される。たとえば、フォルダＦ１内には、カプセル型内視鏡３によって撮像された画像群Ｐａが格納される。また、フォルダＦ２内には、画像処理部５１の画像処理によって生成された情報が格納される。たとえば、フォルダＦ２には、画像群Ｐａの各画像のフレーム番号と赤色レベル値などの特徴量とを対応させたテーブルＴｂや、各フレーム番号に対応させて赤色レベル値をグラフ化したグラフ画像Ｇｒが格納される。
【００２７】
制御部５０は、入力部２０、表示部３０、記憶部４０の各処理または動作を制御する。制御部５０は、画像群Ｐａに含まれる画像等を処理する画像処理部５１と、表示部３０における表示処理を制御する表示制御部５５とを備える。
【００２８】
画像処理部５１は、特徴量取得部５２と、特徴画像検出部５３と、グラフ画像生成部５４とを備える。特徴量取得部５２は、画像群Ｐａの画像ごとに所定の特徴量を取得する。特徴量取得部５２は、特願２００４−１２０３６７に示すように、画像情報の中に所定の色情報に該当する領域が含まれていた場合、この所定の色情報が含まれる領域の割合をレベル化した特徴量を取得する。たとえば、特徴量取得部５２は、画像情報の色情報のうち、赤色情報の有無および分布をもとに画像全体に占める赤色情報の割合を求め、この割合をレベル化した赤色レベル値を特徴量として取得する。
【００２９】
特徴画像検出部５３は、特徴量取得部５２が取得した各画像の特徴量をもとに、所定の閾値に基づく特徴量を有する画像を特徴画像として検出する。たとえば、特徴画像検出部５３は、特徴量取得部５２によって取得された各画像の赤色レベル値が所定の閾値を超えていた場合には、この画像に出血部がある可能性が高いと判断し、特徴画像として検出する。この場合、図２に示すように、画像処理部５１は、画像群Ｐａの各画像のフレーム番号と赤色レベル値などの特徴量とを対応させたテーブルＴａを生成する。そして、画像処理部５１は、このテーブルＴａに、特徴画像検出部５３によって特徴画像として検出された画像のフレーム番号に特徴画像である旨を示すフラグが付与し、出力する。たとえば、テーブルＴａにおいて、フラグ「１」は、特徴画像であることを示し、フラグ「０」は、特徴画像でないことを示す。
【００３０】
グラフ画像生成部５４は、各画像の特徴量を、各画像におけるフレーム番号に対応させて表したグラフ画像を生成する。グラフ画像生成部５４は、表示制御部５５が擬似動画像表示領域に表示させる画像を更新するごとに、擬似動画像表示領域に表示される画像に対応するグラフ画像を順次生成する。このグラフ画像は、擬似動画像表示領域に表示される画像と該画像のフレーム番号よりも前および後のフレーム番号を有する所定数の前後画像とに対応する特徴量と、フレーム番号とを対応させたものである。たとえば、グラフ画像生成部５４は、フォルダＦ２に格納されたテーブルＴａを参照して、赤色レベル値をフレーム番号に対応させて表したグラフ画像Ｇｒを生成する。グラフ画像生成部５４によって生成されたグラフ画像は、表示制御部５５によって、擬似動画像表示領域に既に表示された既表示画像に対応する既表示領域よりも、擬似動画像表示領域に表示されていない未表示画像に対応する未表示領域を擬似動画像表示領域側に配置して表示される。また、グラフ画像生成部５４は、既表示領域におけるフレーム番号の表示数量よりも、未表示領域におけるフレーム番号の表示数量が多いグラフ画像を生成する。そして、グラフ画像生成部５４は、所定の閾値を超えた特徴量を強調させたグラフ画像Ｇｒを生成する。たとえば、グラフ画像生成部５４は、所定の閾値を超えた特徴量の表示箇所を、他の特徴量の表示箇所の表示箇所と異なる表示色で表示したグラフ画像Ｇｒを生成し、他の画像と比較し、特徴画像である画像のフレーム番号を強調させる。なお、グラフ画像生成部５４は、所定の閾値を超えた特徴量の表示箇所を点滅表示させたグラフ画像を生成してもよい。
【００３１】
表示制御部５５は、特許請求の範囲における画像表示制御手段として機能するとともに、特許請求の範囲におけるグラフ表示制御手段として機能する。表示制御部５５は、表示部３０に対して、所定の擬似動画像表示領域に画像群Ｐａをフレーム番号順に表示させる擬似動画像表示を行わせる。また、表示制御部５５は、表示部３０に対して、擬似動画像表示領域に表示させる画像を更新するごとに、所定のグラフ画像表示領域に、グラフ画像生成部５４が生成したグラフ画像を順次表示させる。このグラフ画像は、擬似動画像表示領域に表示される画像と該画像のフレーム番号よりも前および後のフレーム番号を有する所定数の前後画像とに対応する。そして、表示制御部５５は、擬似動画像表示領域に既に表示した既表示画像に対応する既表示領域よりも、画像表示領域に表示されていない未表示画像に対応する未表示領域を、擬似動画像表示領域側に配置したグラフ画像を表示させる。また、画像制御部５５は、既表示領域のパラメータ軸を、未表示領域のパラメータ軸よりも長く表したグラフ画像を表示させる。
【００３２】
つぎに、図３を参照して、制御部５０による画像処理手順について、記憶部４０に記憶された画像群Ｐａを処理する場合を例に説明する。図３において、まず、画像処理部５１は、フォルダＦ１に格納された画像群Ｐａの画像情報を取得する（ステップＳ１０２）。特徴量取得部５２は、取得した画像群Ｐａの各画像情報をもとに、各画像の特徴量を取得する（ステップＳ１０４）。そして、特徴画像検出部５３は、特徴量取得部５２が取得した各画像の特徴量をもとに、所定の閾値を超えた特徴量を有する画像を特徴画像として検出する（ステップＳ１０６）。画像処理部５１は、各画像のフレーム番号と各画像の特徴量とをそれぞれ対応させ、特徴画像に対応するフレーム番号に所定のフラグを付与したテーブルＴａを生成し、出力する。
【００３３】
その後、表示制御部５５は、擬似動画像の画像表示を指示する指示情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。表示制御部５５が擬似動画像の画像表示を指示する指示情報を受信しないと判断した場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、制御部５０は、画像群Ｐａに対する画像処理を終了する。一方、表示制御部５５は、擬似動画像の画像表示を指示する指示情報を受信したと判断した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、表示対象となる画像のフレーム番号を初期化する（ステップＳ１１２）。そして、表示制御部５５は、表示部３０の所定の擬似動画像表示領域に、画像群Ｐａの画像のうち、次に表示対象である画像を表示させ、表示部３０は、擬似動画像表示領域に擬似動画像を表示する画像表示処理を行う（ステップＳ１１４）。ここで、グラフ画像生成部５４は、擬似動画像表示領域に表示された画像に対応するグラフ画像を生成する（ステップＳ１１５）。その後、表示制御部５５は、グラフ画像生成部５４が生成したグラフ画像を表示する（ステップＳ１１６）。そして、表示制御部５５は、フレーム番号に、擬似動画像表示領域に表示した画像の枚数に対応する数値を加算する（ステップＳ１１８）。その後、表示制御部５５は、入力部２０から画像の表示終了を指示する指示情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ１２０）、この指示情報を受信した場合には（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、表示部３０における画像表示を終了させる。これに対し、表示制御部５５は、入力部２０から擬似動画像の表示終了を指示する指示情報を受信しないと判断した場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、表示部３０において画像群Ｐａの最終画像まで表示したか否かを判断する（ステップＳ１２２）。表示制御部５５は、表示部３０において画像群Ｐａの最終画像まで表示したと判断した場合（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、表示部３０における擬似動画像表示を終了させる。一方、表示制御部５５は、表示部３０において画像群Ｐａの最終画像まで表示していないと判断した場合（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、ステップＳ１１４に進み、画像群Ｐａのうち次に表示対象となる画像を擬似動画像表示領域に表示させ、表示部３０に擬似動画像の表示を継続させる。
【００３４】
つぎに、図４を参照して、表示制御部５５の表示部３０に対する表示処理について説明する。図４は、表示部３０の表示画面の一例を示す図であり、表示部３０の表示画面には、ウィンドウＷａが表示される。ウィンドウＷａには、大きくは、擬似動画像表示領域Ａ１、グラフ画像表示領域Ａ２が設けられる。グラフ画像表示領域Ａ２は、擬似動画像表示領域Ａ１の下部に設けられ、グラフ画像表示領域Ａ２の下部には、再生ボタン２４などの動画表示制御ボタンが設けられる。
【００３５】
擬似動画像表示領域Ａ１には、擬似動画像表示を指示された画像群が順次表示される。たとえば、図４に示すように、擬似動画像表示領域Ａ１には、フレーム番号「３１」である画像Ｐ３１が表示された場合を例に説明する。グラフ画像表示領域Ａ２には、擬似動画像表示領域Ａ１に表示される画像Ｐ３１に対応するグラフ画像Ｇｒ３１が表示される。グラフ画像Ｇｒ３１において、縦軸は、フレーム番号を示し、横軸は、赤色レベル値を示す。グラフ画像Ｇｒにおいて、直線ｌｎは、擬似動画像表示領域Ａ１に表示される画像の赤色レベルを示すものである。図４に示すように、擬似動画像表示領域Ａ１に画像Ｐ３１が表示されている場合、直線ｌｎに接する「Ｆ３１」に画像Ｐ３１の赤色レベル値が表示されている。また、この直線ｌｎは、擬似動画像表示領域Ａ１の画像の更新にかかわらず常に同じ位置に表示される。このように、直線ｌｎを表示することによって、ユーザは、擬似動画像表示領域Ａ１に表示される画像が、グラフ画像Ｇｒ３１のどの箇所に対応するかを容易に視認することができる。グラフ画像表示領域Ａ２に表示されるグラフ画像は、擬似動画像表示領域Ａ１に表示される画像が更新されるごとに、この画像に対応して更新される。たとえば、擬似動画像表示領域Ａ１にフレーム番号が「３２」である画像Ｐ３２が表示された場合には、この画像Ｐ３２に対応した、直線ｌｎには「Ｆ３２」が接するように表示されたグラフ画像が表示される。このように、グラフ画像表示領域Ａ２に表示されるグラフ画像は、擬似動画像表示領域Ａ１に表示される画像の更新に対応し、矢印Ｙ１１に沿うように、擬似動画像表示領域Ａ１側から動画表示制御ボタン側に向かって順次フレーム番号が移動するように更新される。
【００３６】
また、グラフ画像Ｇｒ３１では、擬似動画像表示領域Ａ１に既に表示された既表示領域よりも、擬似動画像表示領域Ａ１にこれから表示される未表示領域が、擬似動画像表示領域Ａ１側に表示されている。すなわち、グラフ画像Ｇｒ３１では、擬似動画像表示領域Ａ１に既に表示されたフレーム番号「Ｆ２８」から「Ｆ３０」の画像に対応する既表示領域Ｌｐよりも、擬似動画像表示領域Ａ１にこれから表示されるフレーム番号「Ｆ３２」から「Ｆ３９」の画像に対応する未表示領域Ｌｆが、擬似動画像表示領域Ａ１側である上部に表示されている。さらに、グラフ画像Ｇｒ３１では、赤色レベル値が所定の閾値を超えた画像に対応する箇所において、赤色レベル値が所定の閾値以下である画像に対応する箇所と異なる表示色で表示し、特徴画像であることを示す。たとえば、赤色レベル値が所定の閾値以下である画像のフレーム番号「Ｆ３２」には、白抜表示Ｓｗで赤色レベルが表示され、赤色レベル値が所定の閾値を超えた特徴画像であるフレーム番号「Ｆ３３」には、赤色表示Ｓｒで赤色レベル値が表示される。このように、これから表示される画像の特徴量を示す未表示領域Ｌｆが擬似動画像表示領域Ａ１側に予め表示されることによって、ユーザは、視点を擬似動画像表示領域Ａ１近傍に合わせて画像を確認していた場合であっても、これから表示される画像の赤色レベル値がどのような傾向にあるかを容易に視認することができる。また、グラフ画像Ｇｒ３１の未表示領域Ｌｆに赤色表示Ｓｒ部があった場合、ユーザは、擬似動画像表示領域Ａ１に、これから表示される画像に特徴画像が含まれていることを予め予測することができ、擬似動画像表示領域Ａ１に表示される特徴画像の見逃しを防止することができる。
【００３７】
また、グラフ画像Ｇｒ３１では、既表示領域Ｌｐにおけるフレーム番号の数量は、「Ｆ３０」から「Ｆ２８」の「３」であるのに対し、未表示領域Ｌｆにおけるフレーム番号の数量は、「Ｆ３１」から「Ｆ３９」の「９」である。このように、グラフ画像Ｇｒ３１では、既表示領域Ｌｐにおけるフレーム番号の表示数量よりも、未表示領域Ｌｆにおけるフレーム番号の表示数量が多く表示されている。このように未表示領域Ｌｆが既表示領域Ｌｐよりも大きく表示されるため、ユーザは、擬似動画像表示領域Ａ１にこれから表示される画像の特徴量を容易に視認することができる。
【００３８】
また、グラフ画像Ｇｒ３１では、未表示領域Ｌｆにおける赤色レベル軸Ａｆよりも既表示領域Ｌｐにおける赤色レベル軸Ａｐが長く表示される。この結果、ユーザは、既に視認し終えた画像に対応する既表示領域Ｌｐが擬似動画像表示領域Ａ１から離れた領域に表示される場合であっても、既表示領域Ｌｐを確認しやすくなる。したがって、ユーザは、既に表示が終了した画像の特徴量と、記憶していた画像の特徴との比較を確実に行うことができる。
【００３９】
図４に示すグラフ画像Ｇｒ３１では、擬似動画像表示領域Ａ１に表示された画像Ｐ３１の２フレーム後のフレーム番号「Ｆ３３」に赤色表示Ｓｒが付され、ユーザは、フレーム番号「Ｆ３３」に対応する画像が特徴画像であることが確認できる。このように、グラフ画像Ｇｒ３１における未表示領域Ｌｆにおける表示色の違いによって、ユーザは、これから擬似動画像表示領域Ａ１に、特徴画像が表示されることを予め予測することができる。
【００４０】
したがって、図５に示すように、擬似動画像表示領域Ａ１にフレーム番号が「３３」であり、出血部Ｂを含む特徴画像Ｐ３３が表示された場合、ユーザは、予め特徴画像が表示されることをグラフ画像表示領域Ａ２に表示されたグラフ画像によって予測することができるため、特徴画像Ｐ３３を見逃すことなく確実に視認することができる。
【００４１】
このように、実施の形態１にかかる画像表示装置４は、擬似動画像表示領域Ａ１に表示される画像の更新ごとに、擬似動画像表示領域Ａ１に表示される画像に対応したグラフ画像を表示する。この結果、ユーザは、このグラフ画像を視認することによって予め特徴画像の表示を予測することができ、特徴画像の見逃すことなく、特徴画像をもととした正確な診断を行うことができる。
【００４２】
なお、実施の形態１では、特徴量取得部５２は、赤色レベル値を特徴量として取得した場合について説明したが、これに限らず、画像における凹凸部が分布する領域の広さをレベル化した凹凸レベル値を特徴量として取得してもよい。この場合、特徴量取得部５２は、画像における陰影の強弱、輪郭形状等をもとに凹凸部を求め、凹凸部の分布領域の広さをもとに凹凸レベル値を取得する。特徴画像検出部５３は、特徴量取得部５２が取得した凹凸レベル値のうち、所定の閾値を超えた凹凸レベル値を有する画像を特徴画像として検出する。グラフ画像生成部５４は、特徴量取得部５２が取得した凹凸レベル値と各画像のフレーム番号とを対応させたグラフ画像を生成する。表示制御部５５は、たとえば、図６に示すウィンドウＷｂのように、擬似動画像表示領域Ａ１に表示される画像Ｐ３１に対応させて、グラフ画像生成部５４が生成した画像Ｐ３１に対応するグラフ画像Ｇｔ３１を、グラフ画像表示領域Ａ２に表示させる。グラフ画像Ｇｔ３１は、グラフ画像Ｇｒ３１と同様に、矢印Ｙ１２方向に沿って、擬似動画像表示領域Ａ１側から動画表示制御ボタン側に向かって順次フレーム番号が移動するように更新される。また、グラフ画像Ｇｔ３１では、凹凸レベル値が所定の閾値を超えた部分は、赤色表示Ｓｔｒで凹凸レベル値を表す。たとえば、グラフ画像Ｇｔ３１では、フレーム番号「Ｆ３３」およびフレーム番号「Ｆ３４」の凹凸レベル値は、赤色表示Ｓｒｔで表示される。この場合も、ユーザは、グラフ画像Ｇｔ３１を視認することによって、これから擬似動画像表示領域Ａ１に特徴画像が表示されることを予測することができる。
【００４３】
さらに、実施の形態１では、グラフ画像表示領域Ａ２に単数のグラフ画像を表示した場合について説明したが、複数のグラフ画像を表示してもよい。たとえば、図７に示すウィンドウＷｃのように、グラフ画像表示領域Ａ２に、赤色レベル値をフレーム番号にそれぞれ対応させたグラフ画像Ｇｒ３１と、凹凸レベル値をフレーム番号にそれぞれ対応させたグラフ画像Ｇｔ３１とを表示させてもよい。このように、複数のグラフ画像を表示された場合も、ユーザは、グラフ画像Ｇｒ３１，Ｇｔ３１を視認することによって、これから擬似動画像表示領域Ａ１に特徴画像が表示されることを予測することができる。
【００４４】
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２について説明する。実施の形態２におけるカプセル型内視鏡は、画像群Ｐａの各画像の撮像時に、カプセル型内視鏡周囲のＰＨ値を測定するＰＨセンサを備えており、各画像に対応させてＰＨ値情報を送信する。実施の形態２にかかる画像表示装置は、カプセル型内視鏡から送信されたＰＨ値情報に基づくグラフ画像を、カプセル型内視鏡が撮像した画像に対応させて表示する。
【００４５】
図８は、実施の形態２にかかる画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。図８に示すように、実施の形態２にかかる画像表示装置２０４は、記憶部４０に、カプセル型内視鏡３が測定したＰＨ値情報を各画像のフレーム番号に対応づけたテーブルＴｂを記憶している。このＰＨ値情報は、画像群Ｐａの各画像の撮像時に取得され、各画像に対応付けられて、受信装置２から画像表示装置４に受け渡される。また、画像表示装置２０４は、実施の形態１における制御部５０に代えて、画像処理部２５１と表示制御部２５５とを備えた制御部２５０を有する。制御部２５０は、実施の形態１における制御部５０と同等に、入力部２０、表示部３０、記憶部４０の各処理または動作を制御する。画像処理部２５１は、グラフ画像生成部５４に代えて、グラフ画像生成部２５４を有する。グラフ画像生成部２５４は、特徴量取得部５２が取得した特徴量とフレーム番号とを対応させたグラフ画像Ｇｒのほか、テーブルＴｂを参照して、カプセル型内視鏡３によって測定されたＰＨ値とフレーム番号とを対応させたグラフ画像Ｇｐを生成する。このグラフ画像は、擬似動画像表示領域に表示される画像と該画像のフレーム番号よりも前および後のフレーム番号を有する所定数の前後画像とに対応するＰＨ値とフレーム番号とを対応させたものである。また、表示制御部２５５は、表示制御部５５と同様に、表示部３０に対して、所定の擬似動画像表示領域に擬似動画像表示を行わせる。さらに、表示制御部２５５は、擬似動画像表示領域に表示する画像に対応するグラフ画像を表示させる。
【００４６】
制御部２５０は、図３に示す制御部５０における画像処理手順と同様の処理手順を行うことによって画像群Ｐａを処理し、表示部３０に擬似動画像表示およびグラフ画像表示を行わせる。図９は、表示部３０の表示画面の一例を示す図であり、表示部３０の表示画面には、ウィンドウＷｄが表示される。ウィンドウＷｄには、ウィンドウＷａと同様に、擬似動画像表示領域Ａ１、グラフ画像表示領域Ａ２および動画表示制御ボタンが設けられている。グラフ画像表示領域Ａ２には、グラフ画像生成部２５４が生成したグラフ画像Ｇｐ３１が、擬似動画像表示領域Ａ１に表示された画像Ｐ３１に対応して表示される。グラフ画像Ｇｐ３１は、縦軸にフレーム番号が示され、横軸にＰＨ値が示された折れ線グラフである。グラフ画像Ｇｐ３１は、実施の形態１におけるグラフ画像Ｇｒ３１と同様に、既表示領域Ｌｐよりも、未表示領域Ｌｆが擬似動画像表示領域Ａ１側に表示されており、未表示領域Ｌｆにおけるフレーム番号の数量は、既表示領域Ｌｐにおけるフレーム番号の数量よりも多い。さらに、グラフ画像Ｇｐ３１は、グラフ画像Ｇｒ３１と同様に、未表示領域ＬｆのＰＨ値軸Ａｆｐよりも、既表示領域ＬｐのＰＨ値軸Ａｐｐを長く表示している。
【００４７】
このように、実施の形態２にかかる画像表示装置２０４は、擬似動画像表示領域Ａ１に表示される画像に対応させて、カプセル型内視鏡３が測定したＰＨ値を各フレーム番号に対応させたグラフ画像Ｇｐを表示している。この結果、ユーザは、このグラフ画像を擬似動画像とともに視認することによって、これから擬似動画像表示領域Ａ１に表示される画像のＰＨ値の高低を予め予測することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態２にかかる画像表示装置２０４として、ＰＨ値を各フレーム番号に対応させたグラフ画像Ｇｐを表示する場合について説明したが、これに限らず、画像表示装置２０４は、図１０に示すように、グラフ画像Ｇｐとともに、グラフ画像生成部２５４が生成したグラフ画像Ｇｒ，Ｇｔを表示してもよい。実施の形態１で説明したように、グラフ画像Ｇｒは、赤色レベル値を表すものであり、グラフ画像Ｇｔは、凹凸レベル値を表すものである。
【００４９】
また、上記実施の形態１，２で説明した画像表示装置４，２０４は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。以下、上記実施の形態で説明した画像表示装置と同様の機能を有する画像表示プログラムを実行するコンピュータシステムについて説明する。
【００５０】
図１１は、上述した実施の形態を用いたコンピュータシステムの構成を示すシステム構成図であり、図１２は、このコンピュータシステムにおける本体部の構成を示すブロック図である。図１１に示すように、本実施の形態１，２にかかるコンピュータシステム１００は、本体部１０１と、本体部１０１からの指示によって表示画面１０２ａに画像などの情報を表示するためのディスプレイ１０２と、このコンピュータシステム１００に種々の情報を入力するためのキーボード１０３と、ディスプレイ１０２の表示画面１０２ａ上の任意の位置を指定するためのマウス１０４とを備える。
【００５１】
また、このコンピュータシステム１００における本体部１０１は、図１２に示すように、ＣＰＵ１２１と、ＲＡＭ１２２と、ＲＯＭ１２３と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１２４と、ＣＤ−ＲＯＭ１０９を受け入れるＣＤ−ＲＯＭドライブ１２５と、フレキシブルディスク（ＦＤ）１０８を受け入れるＦＤドライブ１２６と、ディスプレイ１０２、キーボード１０３並びにマウス１０４を接続するＩ／Ｏインターフェース１２７と、ローカルエリアネットワークまたは広域エリアネットワーク（ＬＡＮ／ＷＡＮ）１０６に接続するＬＡＮインターフェース１２８とを備える。
【００５２】
さらに、このコンピュータシステム１００には、インターネットなどの公衆回線１０７に接続するためのモデム１０５が接続されるとともに、ＬＡＮインターフェース１２８およびＬＡＮ／ＷＡＮ１０６を介して、他のコンピュータシステム（ＰＣ）１１１、サーバ１１２、プリンタ１１３などが接続される。
【００５３】
そして、このコンピュータシステム１００は、所定の記録媒体に記録された画像表示プログラムを読み出して実行することで画像表示装置を実現する。ここで、所定の記録媒体とは、フレキシブルディスク（ＦＤ）１０８、ＣＤ−ＲＯＭ１０９、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」の他に、コンピュータシステム１００の内外に備えられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１２４や、ＲＡＭ１２２、ＲＯＭ１２３などの「固定用の物理媒体」、さらに、モデム１０５を介して接続される公衆回線１０７や、他のコンピュータシステム１１１並びにサーバ１１２が接続されるＬＡＮ／ＷＡＮ１０６などのように、プログラムの送信に際して短期にプログラムを保持する「通信媒体」など、コンピュータシステム１００によって読み取り可能な画像表示プログラムを記録する、あらゆる記録媒体を含むものである。
【００５４】
すなわち、画像表示プログラムは、上記した「可搬用の物理媒体」、「固定用の物理媒体」、「通信媒体」などの記録媒体に、コンピュータ読み取り可能に記録されるものであり、コンピュータシステム１００は、このような記録媒体から画像表示プログラムを読み出して実行することで画像表示装置および画像表示方法を実現する。なお、画像表示プログラムは、コンピュータシステム１００によって実行されることに限定されるものではなく、他のコンピュータシステム１１１またはサーバ１１２が画像表示プログラムを実行する場合や、これらが協働して画像表示プログラムを実行するような場合にも、本発明を同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施の形態１における被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】実施の形態１にかかる画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す制御部による画像処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図２に示す表示部の表示画面の一例を示す図である。
【図５】図２に示す表示部の表示画面の一例を示す図である。
【図６】図２に示す表示部の表示画面の一例を示す図である。
【図７】図２に示す表示部の表示画面の一例を示す図である。
【図８】実施の形態２にかかる画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示す表示部の表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図８に示す表示部の表示画面の一例を示す図である。
【図１１】実施の形態１，２を用いたコンピュータシステムの構成を示す構成図である。
【図１２】図１１に示したコンピュータシステムにおける本体部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  被検体
２  受信装置
２ａ  受信ジャケット
２ｂ  外部装置
４，２０４  画像表示装置
５  携帯型記録媒体
２０  入力部
３０  表示部
４０  記憶部
５０，２５０  制御部
５１，２５１  画像処理部
５２  特徴量取得部
５３  特徴画像検出部
５４，２５４  グラフ画像生成部
５５，２５５  表示制御部
２４  再生ボタン
１００  コンピュータシステム
１０１  本体部
１０２  ディスプレイ
１０２ａ  表示画面
１０３  キーボード
１０４  マウス
１０５  モデム
１０６  ローカルエリアネットワークまたは広域エリアネットワーク（ＬＡＮ／ＷＡＮ）
１０７  公衆回線
１０８  フレキシブルディスク（ＦＤ）
１０９  ＣＤ−ＲＯＭ
１１１  他のコンピュータシステム（ＰＣ）
１１２  サーバ
１１３  プリンタ
１２１  ＣＰＵ
１２２  ＲＡＭ
１２３  ＲＯＭ
１２４  ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
１２５  ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１２６  ＦＤドライブ
１２７  Ｉ／Ｏインターフェース
１２８  ＬＡＮインターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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