(57)【要約】【課題】  ヨーイング動作を再現でき、装置コスト、必要スペースが低減した自動車衝突模擬試験装置の簡易ヨーイング装置を提供する。【解決手段】  供試体を搭載するためのスレッドと、スレッドを前後摺動可能支持するガイドレールと、スレッドの前端に接した状態からスレッドを打ち出すアクチュエータを備えた本体装置とを有する自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置において、ガイドレールに沿って２条のピッチ用レール、その外側にピッチ兼ヨー用レールを設け、前記スレッドは、水平回転可能に縦フレームを支持し、縦フレームに対し中間スレッドを上下回動可能上下摺動可能、水平回転水平移動不可に連結し、中間スレッドは供試体をオフセットして載置してピッチ用レール、ピッチ兼ヨー用レールに前後をシュー支持されるとともに、シューが摺動する区間のピッチ兼ヨー用レールは横方向変位距離を変化させて形成した。【選択図】            図１
2006138701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供試体を搭載するためのスレッドと、
同スレッドを前後摺動可能且つ上下左右を拘束して支持するガイドレールと、
停止状態の前記スレッドの前端に接した状態から同スレッドを前記ガイドレールに沿って打ち出すことで同スレッドを介して前記供試体に自動車衝突時の加速度を加えるアクチュエータを備えた本体装置とを有する自動車衝突模擬試験装置における自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置において、
前記ガイドレールの少なくとも一方側に、ガイドレールに沿って２条のピッチ用レール、その外側にピッチ兼ヨー用レールを設け、
前記スレッドは、前記供試体を載置し取り付ける中間スレッドを備えるとともに、水平回転可能且つ水平方向移動を拘束して縦フレームを支持し、同縦フレームは、前記中間スレッドをその後端側が上下回動可能に、前端側が同縦フレームに対して上下摺動可能、水平方向移動水平回転不可となるように支持し、
前記中間スレッドは、前記アクチュエータにより打ち出される前のスレッドに対して回転していない状態で、ガイドレールの中心線に対して前記一方側に張り出す張り出し部を備えるとともに前記供試体をガイドレールの中心線より前記張り出し部側にオフセットして載置し、前記張り出し部の前方下部には左右に並んでピッチ用シューが設けられ、同左右のピッチ用シューは前記２条のピッチ用レールにそれぞれ、前後摺動可能且つ上下方向を拘束されて支持されて前記中間スレッドの左右方向を水平に支持し、
同中間スレッドの張り出し部の後方下部にはピッチ兼ヨー用シューが設けられて、同ピッチ兼ヨー用シューは前記ピッチ兼ヨー用レールに前後摺動可能且つ上下左右方向を拘束されて支持され、
前記アクチュエータにより打ち出される前記スレッドのストローク長において、前記ピッチ兼ヨー用シューが摺動する区間の前記前方ピッチ兼ヨー用レールの横方向変位距離を変化させて形成してなることを特徴とする自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置において、前記ストローク長は実車衝突試験において衝突現象が現れる衝突時間の自動車の移動距離に基づき設定され、前記ストローク長において前記ピッチ兼ヨー用シューの摺動する区間の前記横方向変位距離の時間的変化は前記実車衝突試験の衝突時間における車体のヨーイング角度の時間的変化を前記供試体に再現するように算出された前記ピッチ兼ヨー用シューの横方位置の時間的変化に合わせて形成されてなることを特徴とする自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置において、前記アクチュエータにより打ち出される前記スレッドのストローク長において前記ピッチ用シューが摺動する区間の前記ピッチ用レールの高さ、または前記ピッチ兼ヨー用シューが摺動する区間の前記ピッチ兼ヨー用レールの高さの少なくとも一方を変化させて形成してなることを特徴とする自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置において、前記ストローク長は実車衝突試験において衝突現象が現れる衝突時間の自動車の移動距離に基づき設定され、前記ストローク長において前記ピッチ用シューおよび前記ピッチ兼ヨー用シューの摺動する区間の前記ピッチ用レールおよびピッチ兼ヨー用レールの高さの変化は、前記実車衝突試験の衝突時間における車体高さ、ピッチング角度の時間的変化を前記供試体に再現するように算出された前記ピッチ用シューおよびピッチ兼ヨー用シューの高さの時間的変化に合わせて形成されてなることを特徴とする自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車衝突模擬試験装置にヨーイング機能を付加する簡易型ヨーイング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車の衝突試験は、クラッシュ量や残存空間量を評価するための実車衝突試験と、エアバッグシステムやシートベルトに代表される乗員保護具等安全装置を評価するための非破壊衝突加速度シミュレーションがある。後者においては、自動車の衝突時の乗員の安全を確保するために、衝突時の乗員の挙動やエアバッグ等安全装置の機能をダミー（人形）を使って解析評価することが行われるが、実車にダミーを乗せて所定速度でバリヤに衝突させる方法は非常にコストを要するため、例えば特許文献１（特開平５−２０９８０６号公報）に示すように、ダミー、エアバッグ等を設置したホワイトボディー、模擬車体等（以下、「供試体」という）を台車上に取り付け、台車をバリヤに衝突させて実車衝突時の状態に近い状態を供試体に与える自動車衝突模擬試験が行われる。
【０００３】
例えば、図６に示す自動車衝突模擬試験ように、台車１０１上にダミー１０２を乗せた供試体１０３が取り付けられ、台車１０１が図示しない牽引ワイヤ等の駆動手段で牽引されて所定速度でバリヤ１０４に衝突させられるものであり、台車１０１とバリヤ１０４に設けられたダンパ１０５、１０６は実車衝突時の車体の潰れによる緩衝作用を再現するためのものである。
【０００４】
しかし、実際の自動車の衝突時には衝突部分より車体重心が高いことや乗員の制動操作等の影響で、車体の前部が前下がりになるピッチング動作（ノーズダイブ現象）が起き、また、衝突箇所が前端中央でなく前端左右に偏ったときは、衝突の反力と車両重心の位置のずれのため車両が水平面内で回転するヨーイング動作が起きるため、実車衝突に近似した状態を再現するためには、ピッチング動作と、さらにはヨーイング動作も的確に再現する必要がある。
【０００５】
現状ではヨーイング動作まで再現する自動車衝突模擬試験は適切な具体的な方式、装置がなく、試験は実車衝突試験で行われているが、ピッチング動作を加える自動車衝突模擬試験についてはいくつかの方式、装置が発表されている。
【０００６】
例えば、特許文献１には図７に示す自動車衝突模擬試験のように、台車１０１の後部にヒンジ１０８で取り付けられ台車１０１の前部はスプリング１０９で支持されたピッチングフレーム１１０を設け、ピッチングフレーム１１０上に供試体１０３を取り付けるものが示されており、この場合、スプリング１０９に所定のばね強さを与えておくことで、衝突時にはスプリング１０９により図７中２点鎖線で示すように近似したピッチング動作が生じる。
【０００７】
また、図８に示す自動車衝突模擬試験のように、供試体１０３を台車１０１に直接固定する一方、台車の走行軌道１１１のバリヤ１０４に近い一部分を、所定曲率で下方へ湾曲させた湾曲軌道１１１ａとしたものも示されており、この場合、湾曲軌道１１１ａに指定の曲率を与えておくことで、衝突時には台車１０１はバリヤ１０４への衝突直前に湾曲軌道１１１ａの湾曲に従って前下がりの状態となり、図８中２点鎖線で示すように近似したピッチング動作が生じる。
【０００８】
しかし、図７に示すものは、ピッチング動作がスプリング１０９によるヒンジ１０８回りの回転運動であるとともにスプリング１０９の動特性に限定され、図８に示すものは、湾曲軌道１１１ａによって予め強制的にピッチング動作を行った後の衝突であり、いずれも実車の衝突時のピッチング動作の再現という点で十分なものではなかった。
【０００９】
そして、上記の方法はいずれも、台車１０１（供試体１０３）側を所定の速度（例えば５０ｋｍ／ｈ〜８０ｋｍ／ｈ）で走行させてバリヤ１０４に衝突させる方式であるから、衝突時のダンパ１０５、１０６の緩衝特性が実車の衝突時の緩衝特性と一致し難い問題のほか、牽引ワイヤ等の駆動手段が所定速度を得るまでの走行距離を必要とし、装置スペースが大型化する問題があり、さらにバリヤ１０４衝突時に牽引ワイヤ等の駆動手段で牽引したまま押し当てると実態に合わなくなるため、台車１０１を途中で駆動手段から切り離す機構も必要となり、機構的にも複雑化する問題があった。
【００１０】
そこで、例えば特許文献２（特開平７−２７１２９０号公報）に示されるように、停止している台車（供試体）にアクチュエータで衝突時の減速加速度を加える自動車衝突模擬試験がある。それは図９に示すように、供試体２０３を載置し取り付けた台車２０１に、アクチュエータ２０４のピストン２０５を縮み側のストローク端にした状態で接触させ、その状態から供試体２０３に目標加速度（供試体２０３前方向に対しては減速加速度）を与えるべく、加速度制御システムにより、すなわち入力発生器２０６から目標減速度波形を設定するための入力信号を制御機器２０７に与え、その入力信号に従う制御機器２０７の制御によりアクチュエータ２０４のピストン２０５を作動させて台車２０１を打ち出す（「押し出す」ともいう）ことにより、衝突時を模擬する加速度を与えるものである。
【００１１】
目標加速度を与え台車２０１が最高速度に達した後はピストン２０５は作動を止め、台車２０１は加速度０の状態で慣走し（衝突後の車体静止状態の模擬）、ショックアブゾーバ２０８により停止させられる。
【００１２】
上記の図９のような自動車衝突模擬試験装置において、上述のピッチング動作の再現のために自動車衝突模擬試験装置の本体装置に付設され、ピッチング機能を付加するヨーイング装置があり、その従来例を、以下、図１０に基づいて説明する。図１０は自動車衝突模擬試験装置のピッチング模擬用の鉛直加振機によるピッチング装置と本体装置との組み合わせ状態を模式的に示すピッチング装置の作動説明図である。
【００１３】
図１０において、１は自動車衝突模擬試験装置の本体装置であり、ガイドレール２上を摺動するスレッド３（図８の台車２０１に相当）に向かって、水平に敷設されたガイドレール２の中心線Ｘ（以下単に「中心線Ｘ」という）に沿う方向に出没するピストン１１ａを有するアクチュエータ１１を備えている。アクチュエータ１１は図示しない加速度制御システムにより制御される図示しない本体用油圧装置によって駆動される。
【００１４】
スレッド３は、ここでは車輪ではなく、スレッド３側に取り付けられガイドレール２を挟み込むように係合するシュー３１によって、ガイドレール２に対して前後摺動可能（本明細書ではガイドレール２中心線Ｘに沿ってアクチュエータ１１に向かう方向を前方向とし、同前方向に向かった状態で左右、上下を表現する）且つ上下、左右方向を拘束されつつ、ガイドレール２に支持されている。
【００１５】
スレッド３のアクチュエータ１１側の端部には上方に向けて固設された縦フレーム３２が設けられ、縦フレーム３２には、鉛直方向の２条の上下ガイドレール３３が取り付けられる。上下ガイドレール３３には、上下方向には摺動Ａ可能に且つ前後左右方向を拘束された（すなわち中心線Ｘ方向と中心線Ｘに垂直な水平方向が拘束された）摺動ブラケット３４が嵌装されている。
【００１６】
スレッド３の上方には、供試体（ホワイトボディー、模擬車体等。ダミー、エアバッグ等を設置した場合もあり）４を載置し取り付けるピッチングスレッド５が載置されており、ピッチングスレッド５の前端部にはスレッド３の摺動ブラケット３４とピン３５連結するブラケット５１が取り付けられ、ピン３５は中心線Ｘ方向に垂直水平方向に配して取り付けられている。
【００１７】
したがって、そのピン３５連結によってピッチングスレッド５はその後端が、スレッド３に対してピン３５連結部を中心に上下回動Ｂ可能であり、且つ摺動ブラケット３４が上下ガイドレール３３に対して上下摺動Ａ可能なのでピッチングスレッド５の上下回動中心位置は上下移動Ａ可能な状態で、スレッド３に取り付けられる。しかも、スレッド３とピッチングスレッド５は、ピン３５連結を介して中心線Ｘ方向は互いに拘束されるので、アクチュエータ１１による中心線Ｘ方向の加力Ｆは、スレッド３からピッチングスレッド５に伝達され、さらには供試体４に伝達される。
【００１８】
また、ピッチングスレッド５は中心線Ｘ方向に対して横方向に張り出した前方支脚５２ｆ、後方支脚５２ｒをそれぞれ左右に一つずつ備えている。前方支脚５２ｆはピッチングスレッド５の前寄りでブラケット５１近くの左右にそれぞれ張り出して設けられ、それよりも後方において左右それぞれに後方支脚５２ｒが前方支脚５２ｆよりさらに外側に張り出して設けられている。
【００１９】
ガイドレー２の左右には平行にそれぞれ前方昇降レール６１ｆが設けられ、その外側にはガイドレール２に平行にそれぞれ後方昇降レール６１ｒが設けられており、前方昇降レール６１ｆには、ピッチングスレッド５の前方支脚５２ｆの先端の前方シュー５３ｆが摺動可能に嵌装され、後方昇降レール６１ｒには、ピッチングスレッド５の後方支脚５２ｒの先端の後方シュー５３ｒが摺動可能に嵌装されている。
【００２０】
各シュー５２ｆ、５２ｒは、それぞれ各昇降レール６１ｆ、６１ｒを挟み込むように係合し、各昇降レール６１ｆ、６１ｒに前後（各昇降レール方向、つまり中心線Ｘ方向）摺動可能且つ上下、左右方向を拘束され支持されており、それぞれピッチングスレッド５の前方と後方を支えている。
【００２１】
各昇降レール６１ｆ、６１ｒ計４基は、レール面を水平に維持するように適宜ガイドされる機構を備え、左右の前方昇降レール６１ｆにはそれぞれ油圧シリンダからなる前方鉛直加振機６２ｆが取り付けられ、左右の後方昇降レール６１ｒにはそれぞれ油圧シリンダからなる後方鉛直加振機６２ｒが取り付けられ、図示しないピッチング装置用油圧装置とピッチング制御装置により、各鉛直加振機６２ｆ、６２ｒ計４基を駆動制御することで、それぞれ昇降駆動Ｃ、Ｄされる。なお、左右の前方鉛直加振機６２ｆ同士は互いに同期して駆動され、左右の前方昇降レール６１ｆは同じ高さである。また、左右の後方鉛直加振機６２ｒ同士は互いに同期して駆動され、左右の後方昇降レール６１ｒは同じ高さである。
【００２２】
従来のピッチング装置６は、以上のような各昇降レール６１ｆ、６１ｒ計４基、各鉛直加振機６２ｆ、６２ｒ計４基、図示しないピッチング装置用油圧装置とピッチング制御装置等により構成され、本体装置１と接続してピット６３内に設置されている。なお、図１０においては図上手前、すなわち左側のもののみが示されている。
【００２３】
各鉛直加振機６２ｆ、６２ｒの高さにより、ピッチングスレッド５のピッチング動作と同時にブラケット５１のピン３５の位置は上下するが、ピン３５連結した摺動ブラケット３４は上下ガイドレール３３に上下摺動可能に取り付けられているので支障は無く、ピッチングスレッド５の高さ位置、傾斜が定まる。
【００２４】
以上説明したピッチング装置６は下記のように作動する。先ず、自動車衝突模擬試験装置の本体装置１のアクチュエータ１１のピストン１１ａに前端を接して配置された停止状態のスレッド３に対して目標加速度（スレッド３及び供試体４の前方向としては減速加速度）を与えるべく、図示しない加速度制御システムにより本体用油圧装置が制御され、アクチュエータ１１のピストン１１ａが作動してスレッド３を後方へ打ち出す（「押し出す」ともいう）ことで、衝突時を模擬する加速度を供試体４に与える。
【００２５】
それと同時に、図示しないピッチング制御装置とピッチング装置用油圧装置により、各鉛直加振機６２ｆ、６２ｒ計４基が駆動され、所定のプログラムされた上下動作をピッチンスレッド５に与え、ピッチングスレッド５に載置取り付けられた供試体４に、衝突時の加速度と共に衝突に伴うピッチング動作を与えることができる。
【００２６】
ピッチング動作を与える上記のプログラムは通常、実車衝突試験で得られたピッチング動作データ（衝突波形）に基づいて作成され、車種、衝突条件ごとに実車衝突試験データに基づくプログラムを用意することで、自動車衝突模擬試験において車種、衝突条件に即したピッチング動作の模擬を加えた非破壊衝突試験が繰り返し可能となる。
【００２７】
なお、衝突時を模擬する加速度をスレッド３（供試体４）に与える間、ピストン１１ａが作動してスレッド３を打ち出すが、衝突時の現象が起こる時間（衝突時間）は非常に短く、おおよそ０．１秒のオーダーであるから、その間のスレッド３の移動距離（以下「ストローク長」という）Ｌは、おおよそ１．３〜１．６ｍ程度である。従って、ピッチングスレッド５にピッチング動作を与える距離は少なくともストローク長Ｌあればよく、ガイドレール２の左右に設けられる前方昇降レール６１ｆ、後方昇降レール６１ｒの長さは、衝突時間に各シュー５３ｆ、５３ｒの移動する区間（ストローク長Ｌ）以上の有効な長さを有するものとしている。
【００２８】
図１０に示す上記のような従来の自動車衝突模擬試験装置の本体装置１に併設されるピッチング装置６は、本体装置１によって自動車衝突時の水平方向の動きを再現すると同時に、実車衝突試験データに基づくプログラムによって各鉛直加振機を制御し、自動車衝突時の上下方向の動き、すなわちピッチン動作を高精度に再現できるが、一方で、次のような問題があった。
【００２９】
ａ．本体装置１とは別に、ピッチング装置６を設置するため、装置コストが約２倍となる。
【００３０】
ｂ．ピッチング装置６の各鉛直加振機６２ｆ、６２ｒ計４基を格納するため、本体装置１のみの場合に対してピット６３構築に約１．５倍の基礎コンクリートを必要とする。
【００３１】
ｃ．本体装置１用の油圧装置のほかにピッチング装置６用の油圧装置が必要なため、そのスペースが約１．５倍になる。
【００３２】
ｄ．本体装置１とピッチング装置６の動きを同調させるため、制御、装置構成をより高度のものとする必要がある。
【００３３】
ｅ．ピッチング装置６の各鉛直加振機６２ｆ、６２ｒ、各昇降レール６１ｆ、６１ｒ等の構成が大規模のため、既存の本体装置１のみの自動車衝突模擬試験装置に、ピッチング装置６を追設することは極めて困難な場合が多い。
【００３４】
そして、前述のように、精度の高い自動車衝突模擬試験においては、上記ピッチング動作に加えて、さらにヨーイング動作を加えることが求められるが、適切な具体的な方式、装置は前例がない。
【００３５】
【特許文献１】特開平５−２０９８０６号公報（第３〜５頁、図１、５、７）
【特許文献２】特開平７−２７１２９０号公報（第５頁、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３６】
そこで、図１０（または図９）に示したような、アクチュエータのピストンを作動させてスレッド（台車）を打ち出すことにより衝突時を模擬する加速度を与える自動車衝突模擬試験装置に、ヨーイング動作を加えることを本発明において検討したが、図１１（ａ）のように対向車または壁のような障害物３０４に自動車３０３が正面から衝突する場合（正面衝突）を模擬しヨーイングを考慮しない場合は、自動車３０３の重心Ｇと障害物３０４からの反力（黒矢印）が同一線上にあるから、図１１（ｂ）に正面衝突を模擬する試験装置を示すように、アクチュエータ１１と同一線上に中心線Ｘを有するガイドレール２上のスレッド３（ピッチングスレッド５）をアクチュエータ１１で打ち出すことで、その作用力（白矢印）方向は供試体４の重心Ｇと一致し、正面衝突の模擬状態が得られるが、ヨーイング動作を加える場合は上記試験装置構成ではその模擬状態が得られず、何らかの強制回転駆動装置を必要とし、その装置と制御のために装置規模は大規模となり、スペースは大きく必要とし、設備コストも増大する。
【００３７】
強制的に回転駆動する装置なしにヨーイング動作を再現させる場合は、図１１（ｃ）のように障害物３０４と自動車３０３が互いに横方向にずれた状態で衝突（オフセット衝突）し、障害物３０４からの反力（黒矢印）が自動車３０３の重心Ｇが同一線上になくオフセットＳを有し、水平回転Ｒが生じる場合を模擬することになるから、図１１（ｄ）に本発明に係り検討されたオフセット衝突を模擬する試験装置のコンセプトを示すように、先ず、アクチュエータ１１と同一線上に中心線Ｘを有するガイドレール２上のスレッド３をアクチュエータ１１で中心線Ｘ方向の作用力（白矢印）で打ち出すが、供試体４はその重心Ｇが中心線Ｘから横にオフセットＳした位置に、また水平回転を許すように回転可能な中間スレッド８を介して載置しなければならない。
【００３８】
しかし、そのような回転可能な中間スレッド８を、図１０に示すようなピッチング装置６にさらに加えることは、回転する中間スレッド８と鉛直加振機を備えたピッチング装置６とが同時に機能する装置構成を必要とし、装置が機構的およびスペース的に極めて大規模となり、上記の従来のピッチング装置６以上の問題を生ずるものとなる。
【００３９】
本発明は、上記のような自動車衝突模擬試験装置の本体装置に併設するピッチング装置の問題点をも解消でき、ヨーイング動作を再現でき、またさらにはピッチング動作も再現でき、装置コスト、必要スペースが低減した自動車衝突模擬試験装置の簡易ヨーイング装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００４０】
本発明は、上記の課題を解決するためになされ、下記の（１）から（４）の手段を提供するものであり、以下、特許請求の範囲に記載の順に説明する。
【００４１】
（１）その第１の手段として、供試体を搭載するためのスレッドと、
同スレッドを前後摺動可能且つ上下左右を拘束して支持するガイドレールと、
停止状態の前記スレッドの前端に接した状態から同スレッドを前記ガイドレールに沿って打ち出すことで同スレッドを介して前記供試体に自動車衝突時の加速度を加えるアクチュエータを備えた本体装置とを有する自動車衝突模擬試験装置における自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置において、
前記ガイドレールの少なくとも一方側に、ガイドレールに沿って２条のピッチ用レール、その外側にピッチ兼ヨー用レールを設け、
前記スレッドは、前記供試体を載置し取り付ける中間スレッドを備えるとともに、水平回転可能且つ水平方向移動を拘束して縦フレームを支持し、同縦フレームは、前記中間スレッドをその後端側が上下回動可能に、前端側が同縦フレームに対して上下摺動可能、水平方向移動水平回転不可となるように支持し、
前記中間スレッドは、前記アクチュエータにより打ち出される前のスレッドに対して回転していない状態で、ガイドレールの中心線に対して前記一方側に張り出す張り出し部を備えるとともに前記供試体をガイドレールの中心線より前記張り出し部側にオフセットして載置し、前記張り出し部の前方下部には左右に並んでピッチ用シューが設けられ、同左右のピッチ用シューは前記２条のピッチ用レールにそれぞれ、前後摺動可能且つ上下方向を拘束されて支持されて前記中間スレッドの左右方向を水平に支持し、
同中間スレッドの張り出し部の後方下部にはピッチ兼ヨー用シューが設けられて、同ピッチ兼ヨー用シューは前記ピッチ兼ヨー用レールに前後摺動可能且つ上下左右方向を拘束されて支持され、
前記アクチュエータにより打ち出される前記スレッドのストローク長において、前記ピッチ兼ヨー用シューが摺動する区間の前記前方ピッチ兼ヨー用レールの横方向変位距離を変化させて形成してなることを特徴とする自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置を提供する。
【００４２】
（２）第２の手段としては、第１の手段の自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置において、前記ストローク長は実車衝突試験において衝突現象が現れる衝突時間の自動車の移動距離に基づき設定され、前記ストローク長において前記ピッチ兼ヨー用シューの摺動する区間の前記横方向変位距離の時間的変化は前記実車衝突試験の衝突時間における車体のヨーイング角度の時間的変化を前記供試体に再現するように算出された前記ピッチ兼ヨー用シューの横方位置の時間的変化に合わせて形成されてなることを特徴とする自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置を提供する。
【００４３】
（３）また、第３の手段として、第１の手段または第２の手段の自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置において、前記アクチュエータにより打ち出される前記スレッドのストローク長において前記ピッチ用シューが摺動する区間の前記ピッチ用レールの高さ、または前記ピッチ兼ヨー用シューが摺動する区間の前記ピッチ兼ヨー用レールの高さの少なくとも一方を変化させて形成してなることを特徴とする自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置を提供する。
【００４４】
（４）第４の手段として、第３の手段の自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置において、前記ストローク長は実車衝突試験において衝突現象が現れる衝突時間の自動車の移動距離に基づき設定され、前記ストローク長において前記ピッチ用シューおよび前記ピッチ兼ヨー用シューの摺動する区間の前記ピッチ用レールおよびピッチ兼ヨー用レールの高さの変化は、前記実車衝突試験の衝突時間における車体高さ、ピッチング角度の時間的変化を前記供試体に再現するように算出された前記ピッチ用シューおよびピッチ兼ヨー用シューの高さの時間的変化に合わせて形成されてなることを特徴とする自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置を提供する。
【発明の効果】
【００４５】
（１）特許請求の範囲に記載の請求項１の発明によれば、自動車衝突模擬試験装置の簡易ヨーイング装置を上記第１の手段のように構成したので、本体装置のアクチュエータがスレッドを打ち出すと、その加速度に従ったスレッドの移動に伴って、ピッチ兼ヨー用レールの横方向変位に伴って中間スレッドが横方向に水平回転するので、中間スレッドに載置取り付けられた供試体に、衝突時の加速度と共に衝突に伴うヨーイング動作を与えることができ、従来実施困難だったヨーイング動作を加えた自動車衝突模擬試験が可能となる。
【００４６】
従って、仮に自動車衝突模擬試験装置においてスレッドの水平打ち出しを行う本体装置１に鉛直加振機を有するピッチング装置を付設するものにさらにヨーイング回転を与えるためのヨーイング駆動装置とその制御装置等を設けた場合に比べ、本体装置とピッチング装置の駆動装置やヨーイング駆動装置の駆動装置とそれを同調させるための高度な制御も不要であり、それに代えて各ピッチ用レールと横方向変位距離が変化するピッチ兼ヨー用レールを設置するだけとなるので、装置コストが大幅に減少し、維持コストも低減可能となる。
【００４７】
また、本体装置のガイドレールの脇に各ピッチ用レール及びピッチ兼ヨー用レールを設置するだけであるから、従来のピッチング装置に比べてもスペースが減少し、鉛直加振機設置のためのピット建設のコンクリート等の資材も大幅に低減できるので設備の全体コストが低減する。
【００４８】
したがって、簡易型ヨーイング装置が、既存のピッチング装置を備えない自動車衝突模擬試験装置への追設が容易に可能であり、ヨーイング動作を加えた自動車衝突模擬試験の実施が容易となり、自動車の安全性向上のために大きく寄与するものとなる。
【００４９】
（２）請求項２の発明によれば、自動車衝突模擬試験装置の簡易ヨーイング装置を上記第２の手段のように構成したので、請求項１の発明の作用効果に加え、自動車衝突模擬試験において実際の車種、衝突条件に即した高精度のヨーイング動作の模擬を加えた非破壊衝突試験が繰り返し可能となる。
【００５０】
（３）請求項３の発明によれば、自動車衝突模擬試験装置の簡易ヨーイング装置を上記第３の手段のように構成したので、請求項１または請求項２の効果に加え、本体装置のアクチュエータがスレッドを打ち出すと、その加速度に従ったスレッドの移動に伴って、中間スレッドの前後が各ピッチ用レール及びピッチ兼ヨー用レールの高さに従って上下移動し、中間スレッドに載置取り付けられた供試体に、衝突時の加速度と共に衝突に伴うピッチング動作を与えることができ、従来実施困難だったヨーイング動作にさらにピッチング動作も加えた自動車衝突模擬試験が可能となる。
【００５１】
従って、仮に自動車衝突模擬試験装置においてスレッドの水平打ち出しを行う本体装置に鉛直加振機を有するピッチング装置を付設するものにさらにヨーイング回転を与えるためのヨーイング駆動装置とその制御装置等を設けた場合に比べ、本体装置とピッチング装置の駆動装置やヨーイング駆動装置の駆動装置とそれを同調させるための高度な制御も不要であり、それに代えて所定の高さ変化形状の各ピッチ用レールと所定の高さ変化形状および横方向変位曲線形状を有するピッチ兼ヨー用レールを設置するだけとなるので、装置コストが大幅に減少し、維持コストも低減可能となる。
【００５２】
また、本体装置のガイドレールの脇に各ピッチ用レール及びピッチ兼ヨー用レールを設置するだけであるから、従来のピッチング装置に比べてもスペースが減少し、鉛直加振機設置のためのピット建設のコンクリート等の資材も大幅に低減できるので設備の全体コストが低減する。
【００５３】
したがって、簡易型ヨーイング装置が、既存のピッチング装置を備えない自動車衝突模擬試験装置への追設が容易に可能であり、ピッチング動作とヨーイング動作を加えた自動車衝突模擬試験の実施が容易となり、自動車の安全性向上のために大きく寄与するものとなる。
（４）請求項４の発明によれば、自動車衝突模擬試験装置の簡易ヨーイング装置を上記第４の手段のように構成したので、請求項３の発明の効果に加え、自動車衝突模擬試験において実際の車種、衝突条件に即した高精度のヨーイング動作の模擬を加えた非破壊衝突試験が繰り返し可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
本発明を実施するための最良の形態として、以下に一実施例を説明する。
【実施例】
【００５５】
図１から図５に基づいて、本発明の一実施例に係る自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置を説明する。図１は本実施例の簡易型ヨーイング装置の側面図、図２は図１中Ｅ−Ｅ矢視による平面図、図３（ａ）は図２中Ｆ−Ｆ矢視による前面図、図３（ｂ）は図２中Ｇ−Ｇ矢視による後面図、図４（ａ）は図３（ａ）中Ｈ部拡大図、図４（ｂ）は図３（ｂ）中Ｉ部拡大図である。図５は本実施例に係る自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置の作動説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）中Ｊ−Ｊ矢視による簡易型ヨーイング装置の側面図、（ｃ）は（ａ）中Ｊ−Ｊ矢視によるピッチ用レールの側面図、（ｄ）は（ａ）中Ｊ−Ｊ矢視によるピッチ兼ヨー用レールの側面図、（ｅ）は（ａ）中Ｋ−Ｋ矢視図、（ｆ）は（ａ）中Ｌ−Ｌ矢視図である。
【００５６】
図１、図５に示すように、本実施例の簡易型ヨーイング装置７は、図１０により説明した従来のピッチング装置６のように各昇降レール６１ｆ、６１ｒ計４基、各鉛直加振機６２ｆ、６２ｒ計４基、図示しないピッチング装置用油圧装置とピッチング制御装置等を、本体装置１と接続してピット６３内に設置することに代えて、本体装置１に接続するガイドレール２の一方側に、ガイドレール２に沿って２条の左右に並んだピッチ用レール７１ａ、７１ｂを、その外側にピッチ兼ヨー用レール７２を基板７４上に設けると共に、スレッド３に、後述のヨーイング動作を可能とするための構造を備えたものである。
【００５７】
したがって、自動車衝突模擬試験装置の本体装置１とそのアクチュエータ１１、アクチュエータ１１の作用方向に中心線Ｘを一致させて設けられたガイドレール２、ガイドレール２上でその中心線Ｘ方向に摺動可能なスレッド３は、図１０に示す従来のピッチング装置で説明したと同様の構成、相互関係、動作を有しており、同様部分は同じ符号を付して説明を省略し、異なる点を主に以下説明する。
【００５８】
ただし、本実施例のスレッド３はアクチュエータ１１側の端部に上方に向けて設けられる縦フレーム３２を固設することに代えて、ヨーイング回転支持部３６によって縦フレーム（ストッパブラケットとも言う）３７を水平回転Ｒ可能且つ水平方向、上下方向移動を拘束して支持しており、縦フレーム３７には、鉛直方向の２条の上下ガイドレール３３が取り付けられる。
【００５９】
縦フレーム３７は、スレッド３上でヨーイング動作を模擬する水平回転（ヨーイング回転）Ｒを行うが、アクチュエータ１１による打ち出し前の回転していない状態、すなわち２条の上下ガイドレール３３が中心線Ｘに対して左右直角方向に位置し後述のピッチング動作が中心線Ｘ上で行われる状態を縦フレーム３７の「ヨーイング回転基準位置」とすると、上下ガイドレール３３にはそれぞれ、上下方向には摺動Ａ可能に且つ前後左右方向を拘束された（すなわちヨーイング回転基準位置おける、中心線Ｘ方向と中心線Ｘに垂直な水平方向が拘束された）摺動ブラケット３４が嵌装されている。
【００６０】
スレッド３の上方には、供試体（ホワイトボディー、模擬車体等。ダミー、エアバッグ等を設置した場合もあり。）４を載置し取り付ける中間スレッド８が備えられており、中間スレッド８の前端部には縦フレーム３７の摺動ブラケット３４とピン３５連結するブラケット８３が取り付けられ、ピン３５はヨーイング回転基準位置において中心線Ｘ方向に垂直水平方向に配して取り付けられている。
【００６１】
したがって、左右２箇所のピン３５連結によって、縦フレーム３７と中間スレッド８は互いには水平回転水平移動不可に連結され、互いの中心線（以下「ヨーイング中心線Ｙ」という。従って、ここで言う「ヨーイング回転基準位置」とは「ヨーイング中心線Ｙ」とガイドレール２の中心線Ｘとが、一致した状態である）を常に一致させ、ヨーイング回転支持部３６を中心に水平回転Ｒできる。
【００６２】
また、中間スレッド８はその後端が、スレッド３に対してピン３５連結部を中心に上下回動Ｂ可能であり、且つ摺動ブラケット３４が上下ガイドレール３３に対して上下摺動Ａ可能なので、中間スレッド８の上下回動（ピッチング動作）中心位置は上下移動Ａ可能な状態で、縦フレーム３７に取り付けられる。
【００６３】
スレッド３と縦フレーム３７はヨーイング回転支持部３６を介して中心線Ｘ方向に拘束され、縦フレーム３７と中間スレッド８はピン３５連結を介してヨーイング中心線Ｙ方向が互いに拘束されるので、アクチュエータ１１による中心線Ｘ方向の加力Ｆは、スレッド３から中間スレッド８に伝達され、さらには供試体４に伝達される。
【００６４】
また、中間スレッド８は、中心線Ｘに対して一方側（本実施例においては左側、図２、図５中において下方側）に張り出して形成され、張り出した側に供試体４は載置され、取り付けられる。従って、供試体中心線Ｚは、ヨーイング中心線Ｙと（ヨーイング回転基準位置では中心線Ｘとも）Ｓだけオフセットされる。
【００６５】
中間スレッド８の張り出し側８４の前方下部には左右に並んでピッチ用シュー８１ａ、８１ｂが設けられ、その下方の基盤７４上にガイドレール２に沿って敷設された２条のピッチ用レール７１ａ、７１ｂの頭部にそれぞれ、前後摺動可能且つ上下方向を拘束されて支持されている。
【００６６】
各ピッチ用シュー８１ａ、８１ｂは中間スレッド８に対して同じ高さに設けられ、また並ぶ両ピッチ用レール７１ａ、７１ｂの頭部は中心線Ｘ方向で上下変化して形成されても中心線Ｘ方向の各位置においては左右の高さは同じく形成されており、中間スレッド８の前方が水平に支えられるようになっている。
【００６７】
図４（ａ）に示されるように、各ピッチ用シュー８１ａ、８１ｂは、それぞれ各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂの頭部の上下をプラスチック製等の摺動部材８６を介して挟持しており、横方向は中間スレッド８のヨーイング回転Ｒ時の偏りを許すために一定のクリアランス８７を設け且つ接触時は摺動部材８６ａが働くように構成されている。
【００６８】
中間スレッド８の張り出し部８４の後方はさらに突出部８５を形成し、その下部にピッチ兼ヨー用シュー８２が設けられて、その下方の基盤７４上にガイドレール２に沿ってピッチ用レール７１ａ、７１ｂより外側に敷設されたピッチ兼ヨー用レール７２の頭部に前後摺動可能且つ上下左右方向を拘束されて支持され、中間スレッド８の後方が支えられるようになっている。
【００６９】
ピッチ兼ヨー用レール７２は、横方向（ガイドレール２中心線Ｘに直角方向）の変位距離が変化するように、例えばアクチュエータ１による打ち出し前の位置から、打ち出し後のスレッド３（中間スレッド８）の移動に従いガイドレール２から遠ざかるように形成して敷設してあり、ピッチ兼ヨー用シュー８２はピッチ兼ヨー用レール７２を摺動しつつその横方向位置を移動させ、中間スレッド８をヨーイング回転支持部３６回りに水平回転Ｒさせる。
【００７０】
図４（ｂ）に示されるように、ピッチ兼ヨー用シュー８２は、ピッチ兼ヨー用レール７２の頭部の上下をプラスチック製等の摺動部材８６を介し、左右方向をプラスチック製等の摺動部材８６ｂを介して挟持している。
【００７１】
本実施例の簡易型ヨーイング装置７は、上記のように、スレッド３上に水平回転Ｒ（ヨーイング動作）可能に取り付けられた縦フレーム３７と、縦フレーム３７に左右２箇所のピン３５連結によって、「ヨーイング中心線Ｙ」を常に一致させ、ヨーイング回転支持部３６を中心に水平回転Ｒでき、且つ縦フレーム３７に対して上下摺動Ａ可能にピン３５連結され、上下回動Ｂ（ピッチング動作）可能で中心線Ｘの一方側の張り出し側に供試体４をオフセットして載置できる中間スレッド８と、ガイドレール２の一方側（供試体４をオフセットして載置する側）の基盤７４に敷設され、中間スレッド８の張り出し部８４前方下部に設けられたピッチ用シュー８１ａ、８１ｂが摺動可能に嵌装されるピッチ用レール７１ａ、７１ｂと、中間スレッド８の後方のさらに張り出した突出部８５の下部に設けられたピッチ兼ヨー用シュー８２が摺動可能に嵌装されるピッチ兼ヨー用レール７２を備えて構成され、その各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂの頭部高さを中心線Ｘ方向に従い必要に応じて変化させて形成し、また、ピッチ兼ヨー用レール７２を各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂより外側において、ガイドレール２からの距離、及び頭部高さを中心線Ｘ方向に従い必要に応じて変化させて形成することで、中間スレッド８にピッチング動作に加えてヨーイング動作を起こさせるようにしたものである。なお、図１において３８は、各シューが各レールから出した時に中間スレッド８をスレッド３上に支持する支持台である。
【００７２】
すなわち、自動車衝突模擬試験装置の本体装置１のアクチュエータ１１が衝突時を模擬する加速度をスレッド３（供試体４）に与える間、アクチュエータ１１が作動してスレッド３を打ち出し衝突時の現象が起こる時間（衝突時間）、おおよそ０．１秒のオーダーの間に、自動車を模した供試体４を搭載するスレッド３はストローク長Ｌ（おおよそ１．３〜１．６ｍ程度）移動するが、そのストローク長Ｌにおいて、ピッチ用シュー８１ａ、８１ｂ、ピッチ兼ヨー用シュー８２が摺動する区間の各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂ、ピッチ兼ヨー用レール７２の高さを、実車衝突試験で得られたピッチング動作データに基づいて時間経過に従って変化するものに形成しておく。
【００７３】
また、そのストローク長Ｌにおいて、ピッチ兼ヨー用シュー８２が摺動する区間のピッチ兼ヨー用レール７２の、横方向（ガイドレール２中心線Ｘに直角方向）の変位距離（例えば衝突前の横方向位置を基準にした横方向移動距離）Ｑを、実車衝突試験で得られたピッチング動作データ、ヨーイング動作データに基づいて時間経過に従って変化するものに形成しておく。
【００７４】
具体的には実車衝突試験で得られた衝突時間における車体高さ、ピッチング角度θｐ、ヨーイング角度θｙの時間的変化データから、供試体４にその車体高さ、ピッチング角度、ヨーイング角度の時間的変化を再現するように、供試体４を載置取り付けた中間スレッド８の高さ、ピッチング角度、ヨーイング角度の時間的変化を算出、それから中間スレッド８のピッチ用シュー８１ａ、８１ｂ、ピッチ兼ヨー用シュー８２の高さ位置の時間的変化、および、ピッチ兼ヨー用シュー８２の横方向変位距離Ｑの時間的変化を算出して、それに合わせて、衝突時間においてピッチ用シュー８１ａ、８１ｂ、ピッチ兼ヨー用シュー８２が摺動する区間（ストローク長）の各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂ、ピッチ兼ヨー用レール７２の高さ頭部高さが時間経過に従って変化するように形成し、ピッチ兼ヨー用シュー８２が摺動する区間のピッチ兼ヨー用レール７２の横方向の変位距離Ｑが時間経過に従って変化するように、ピッチ兼ヨー用レール７２の水平面内の曲線形状を形成して敷設しておく。
【００７５】
各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂまたはピッチ兼ヨー用レール７２の高さの変化形状は、ピッチング動作がある場合は、それらの少なくとも一方に形成されることになるが、図５（ｃ）、（ｄ）に示されるように両方に形成される場合もある。
【００７６】
また、ピッチ兼ヨー用レール７２は図５（ａ）に示されるように、ピッチ兼ヨー用シュー８２がヨーイング動作に合わせた位置に来るような水平面内の曲線に形成されて基盤７４に敷設される。
【００７７】
各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂに各ピッチ用シュー８１ａ、８１ｂを介して前方を支持され、ピッチ兼ヨー用レール７２にピッチ兼ヨー用シュー８２を介して後方を支持される中間スレッド８は、アクチュエータ１１の打ち出しによる移動に伴い、時間経過に従って各シューの位置で各レールの高さに従って上下し、傾斜運動を行うから、中間スレッド８上に取り付けられた供試体４に所定のピッチング動作を再現することができるものとなる。
【００７８】
また、ピッチ兼ヨー用シュー８２はピッチ兼ヨー用レール７２に従って、中心線Ｘに対して横方向に変位し、横方向の変位距離Ｑが時間経過に従って変化するから、中間スレッド８は縦フレーム３７とともにスレッド３に対して、ヨーイング回転支持部３６を中心に
回転して、ヨーイング中心線Ｙが時間経過に従ってヨーイング角度θｙを取り、中間スレッド８上に取り付けられた供試体４に所定のヨーイング動作を再現することができるものとなる。
【００７９】
このとき、各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂは前述のように互いに同じ高さを維持するように形成されるので、ピッチング動作、ヨーイング動作にかかわらず中間スレッド８はヨーイング中心線Ｙに対する横方向は常に水平を保っている。また、ヨーイング動作に伴って、ピッチ用シュー８１ａ、８１ｂの各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂに対する位置もヨーイング角度θｙだけ回転するが、上記のようにピッチ用シュー８１ａ、８１ｂの横方向には各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂに対して所定のクリアランス８７を設けており、回転による相互変位を許すようになっている。
【００８０】
以上説明した本実施例の簡易型ヨーイング装置７の作動を、図５を参照して説明する。図５は、本実施例の簡易型ヨーイング装置７における作動説明図であり、平面図（ａ）においては、（ｉ）アクチュエータ１１による打ち出し前の状態、（ｉｉ）打ち出し後ストローク長Ｌ移動した状態、（ｉｉｉ）その後慣性で摺動走行しヨーイング回転基準位置にもどった状態の３態を併せ図示している。側面図（ｂ）においても、上記（ｉ）、（ｉｉ）、（ｉｉｉ）に対応した状態を併せ図示している。
【００８１】
先ず、（ｉ）の状態で、自動車衝突模擬試験装置の本体装置１のアクチュエータ１１に接して配置された停止状態のスレッド３に対して目標加速度（スレッド３及び供試体４の前方向としては減速加速度）を与えるべく、図示しない加速度制御システムにより本体用油圧装置が制御され、アクチュエータ１１が作動してスレッド３を後方へ打ち出し、衝突時を模擬する加速度を供試体４に与える。
【００８２】
すると、その加速度に従ったスレッド３の移動によりストローク長Ｌ移動した（ｉｉ）の状態で、中間スレッド８の前方が各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂの高さに従い、後方がピッチ兼ヨー用レール７２の高さに従い上下移動するので、中間スレッド８に載置取り付けられた供試体４に、衝突時の加速度と共に衝突に伴うピッチング動作を与えることができる。
【００８３】
それと共に、ピッチ兼ヨー用レール７２の曲線形状に従い、中間スレッド８は縦フレーム３７とともにスレッド３に対して、ヨーイング回転支持部３６を中心に回転Ｒして、ヨーイング中心線Ｙが時間経過に従うヨーイング角度θｙを取り、中間スレッド８上に取り付けられた供試体４に所定のヨーイング動作を与える。
【００８４】
ピッチング動作を与える上記の各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂ及びピッチ兼ヨー用レール７２の高さの変化形状、及びヨーイング動作を与えるピッチ兼ヨー用レール７２の横方向の曲線形状は、好ましくは上述のように、実車衝突試験で得られたピッチング動作データ（衝突波形）に基づいて作成され、車種、衝突条件ごとに実車衝突試験データに基づくレールを用意することで、自動車衝突模擬試験において実際の車種、衝突条件に即した高精度のピッチング動作、ヨーイング動作の模擬を加えた非破壊衝突試験が繰り返し可能となる。
【００８５】
もっとも、予め典型的な数種のパターンの形状を有する各レールを用意して、そのいずれかを選択して用いることで、近似的なピッチング動作、ヨーイング動作を加える試験を行うことも可能である。
【００８６】
以上の動作は衝突時間に対応したストローク長Ｌの間行われ、ストローク長Ｌを過ぎた後の高さは衝突現象終了後なので、各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂ及びピッチ兼ヨー用レール７２の高さの変化形状、及びピッチ兼ヨー用レール７２の横方向の曲線形状は、なだらかに終了時姿勢の高さ、ヨーイング回転基準位置に合わせた位置になるように形成され、（ｉｉｉ）の状態となって、慣性で後方に摺動して行くスレッド３が衝撃無く各レール７１ａ、７１ｂ、７２を脱してスレッド３の支持台３８上に載置されるようにしている。
【００８７】
図５の例では、前方を支えるピッチ用レール７１ａ、７１ｂはストローク長Ｌの位置でｈ１高さを減じ、後方を支えるピッチ兼ヨー用レール７２はストローク長Ｌの位置でｈ２高さを増加するように形成され、それに従い、中間スレッド８は（ｂ）中（ｉｉ）の図示のような供試体４の後部がピッチング角度θｐで跳ね上がるピッチング動作を行う。
【００８８】
同時に、ピッチ兼ヨー用レール７２は（ｉ）の状態より横方向にＱだけ変位しておりピッチ兼ヨー用シュー８２をそれだけ側方にずらすから、それに伴い中間スレッド８と縦フレーム３７がヨーイング角度θｙだけ水平回転Ｒし、供試体４にヨーイング動作を与える。
【００８９】
なお、本実施例の簡易型ヨーイング装置７では、図５の例に限定されず、各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂ及びピッチ兼ヨー用レール７２の高さの変化形状、及びヨーイング動作を与えるピッチ兼ヨー用レール７２の横方向の変位距離変化による曲線形状は任意の形状に設定して、ピッチング動作とヨーイング動作を模擬できるが、各レールの変化形状は、好ましくは、実車衝突試験で得られたピッチング動作データ、ヨーイング動作データ（衝突波形）に基づいて形成されるものであることは上述のとおりである。また、各レールの横方向の変位距離変化または高さ変化形状のみを設定すれば、ヨーイング動作またはピッチング動作の一方のみを加えることもできる。
【００９０】
以上説明したように、本実施例の簡易型ヨーイング装置７によれば、本体装置１のアクチュエータ１１がスレッド３を打ち出すと、その加速度に従ったスレッド３の移動に伴って、中間スレッド８の前後が各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂ及びピッチ兼ヨー用レール７２の高さに従って上下移動し、ピッチ兼ヨー用レール７２の横方向変位に随って中間スレッド８が横方向に水平回転Ｒするので、中間スレッド８に載置取り付けられた供試体４に、衝突時の加速度と共に衝突に伴うピッチング動作とヨーイング動作を与えることができ、従来実施困難だったヨーイング動作を加えた自動車衝突模擬試験が可能となる。
【００９１】
従って、仮に自動車衝突模擬試験装置においてスレッド３の水平打ち出しを行う本体装置１に鉛直加振機を有するピッチング装置６を付設するものに、さらにヨーイング回転を与えるためのヨーイング駆動装置とその制御装置等を設けた場合に比べ、本体装置１とピッチング装置の駆動装置やヨーイング駆動装置の駆動装置とそれを同調させるための高度な制御も不要であり、それに代えて所定の高さ変化形状の各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂと所定の高さ変化形状および横方向変位曲線形状を有するピッチ兼ヨー用レール７２を設置するだけとなるので、装置コストが大幅に減少し、維持コストも低減可能となる。
【００９２】
また、本体装置１のガイドレール２の脇に各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂ及びピッチ兼ヨー用レール７２を設置するだけであるから、従来のピッチング装置６に比べてもスペースが減少し、鉛直加振機設置のためのピット建設のコンクリート等の資材も大幅に低減できるので設備の全体コストが低減する。
【００９３】
したがって、本実施例の簡易型ヨーイング装置は、既存のピッチング装置を備えない自動車衝突模擬試験装置への追設が容易に可能であり、ピッチング動作とヨーイング動作を加えた自動車衝突模擬試験の実施が容易となり、自動車の安全性向上のために大きく寄与するものとなる。
【００９４】
以上、本発明を図示の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例に限定されず、本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
【００９５】
たとえば、オフセット衝突は左右両側が考えられるから、ヨーイング動作は左右両側を試験する必要がある場合がある。その場合は上記実施例において、各ピッチ用レール７１ａ、７１ｂ及びピッチ兼ヨー用レール７２をガイドレール２の両側に予め設置するか、設置できるようにして各レールも左右両セットを備えておくことが望ましい。そのためには、中間スレッド８は、実施例の場合の左側に張り出した形状のものだけでなく、右側に張り出した形状のものを別途用意して付け替えることができるようにするか、中間スレッド８を両側に張り出した形状のものにするか、張り出し方向を切り替えられる構造のものとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の一実施例に係る自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置の側面図である。
【図２】図１中Ｅ−Ｅ矢視による平面図である
【図３】（ａ）は図２中Ｆ−Ｆ矢視による前面図、図３（ｂ）は図２中Ｇ−Ｇ矢視による後面図である。
【図４】（ａ）は図３（ａ）中Ｈ部拡大図、図４（ｂ）は図３（ｂ）中Ｉ部拡大図である。
【図５】本実施例に係る自動車衝突模擬試験装置の簡易型ヨーイング装置の作動説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）中Ｊ−Ｊ矢視による簡易型ヨーイング装置の側面図、（ｃ）は（ａ）中Ｊ−Ｊ矢視によるピッチ用レールの側面図、（ｄ）は（ａ）中Ｊ−Ｊ矢視によるピッチ兼ヨー用レールの側面図、（ｅ）は（ａ）中Ｋ−Ｋ矢視図、（ｆ）は（ａ）中Ｌ−Ｌ矢視図である。
【図６】従来の自動車衝突模擬試験の例の説明図である。
【図７】ピッチング動作を加える従来の自動車衝突模擬試験の例の説明図である。
【図８】ピッチング動作を加える従来の自動車衝突模擬試験の他の例の説明図である。
【図９】アクチュエータで衝突時の減速加速度を加える従来の自動車衝突模擬試験の説明図である。
【図１０】アクチュエータで衝突時の減速加速度を加える従来の自動車衝突模擬試験装置の本体装置と鉛直加振機によるピッチング装置との組み合わせ状態の作動説明図である。
【図１１】（ａ）は正面衝突の説明図、（ｂ）はアクチュエータで衝突時の減速加速度を加える従来の正面衝突を模擬する試験装置の説明図、（ｃ）はオフセット衝突の説明図、（ｄ）はアクチュエータで衝突時の減速加速度を加えてオフセット衝突を模擬する試験装置の説明図である。
【符号の説明】
【００９７】
１              本体装置
２              ガイドレール
３              スレッド
４              供試体
５              ピッチングスレッド
８              中間スレッド
７              簡易型ヨーイング装置
１１            アクチュエータ
３１            シュー
３３            上下ガイドレール
３４            摺動ブラケット
３５            ピン
３６            ヨーイング回転支持部
３７            縦フレーム
７１ａ、７１ｂ  ピッチ用レール
７２            ピッチ兼ヨー用レール
７４            基盤
８１ａ、８１ｂ  ピッチ用シュー
８２            ピッチ兼ヨー用シュー
８３            ブラケット
８４            張り出し部
８５            突出部
８６            摺動部材
８６ａ、８６ｂ  摺動部材
８７            クリアランス
【図１】
2006138701.tif 000003
【図２】
2006138701.tif 000004
【図３】
2006138701.tif 000005
【図４】
2006138701.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2006138701.tif 000009
【図８】
2006138701.tif 000010
【図９】
2006138701.tif 000011
【図１０】
2006138701.tif 000012
【図１１】
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