(57)【要約】【課題】  液晶パネル１４の種類に応じて行う品種交換作業の効率化を図る。【解決手段】  液晶パネル１４の外形中心を基準として液晶パネル１４を搬送するパネル搬送部１２と、液晶パネル１４の表示中心を基準として液晶パネル１４を検査する検査部１３とを備えた点灯検査装置である。パネル搬送部１２での外形中心と検査部１３の検査部１３での表示中心とのずれを補正する補正手段を備えた。補正手段は、パネル搬送部１２での外形中心と検査部１３での表示中心とのずれを補正した補正値を記憶する補正値記憶手段５４と、識別記号を入力する識別記号入力手段と、当該識別記号入力手段で入力された識別記号と上記補正値記憶手段で記憶した補正値とを関連付けて上記補正値記憶手段に記憶させる関連付け手段とを備えた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象板の外形中心を基準として当該検査対象板を搬送する搬送部と、上記検査対象板の表示中心を基準として当該検査対象板を検査する検査部とを備えた点灯検査装置において、
上記搬送部での外形中心と上記検査部での表示中心とのずれを補正する補正手段を備えたことを特徴とする点灯検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の点灯検査装置において、
上記補正手段が、上記搬送部での外形中心と上記検査部での表示中心とのずれを補正した補正値を記憶する補正値記憶手段と、識別記号を入力する識別記号入力手段と、当該識別記号入力手段で入力された識別記号と上記補正値記憶手段で記憶した補正値とを関連付けて上記補正値記憶手段に記憶させる関連付け手段とを備えたことを特徴とする点灯検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の点灯検査装置において、
上記搬送部が、上記検査対象板を支持する搬送アームを備え、
上記補正値記憶手段が、上記搬送アームが下側へずれた分を補正した補正値を記憶することを特徴とする点灯検査装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の点灯検査装置において、
上記検査対象板を支持するワークテーブルと、当該ワークテーブルを支持して上記検査対象板の位置合わせを行うアライメントステージと、当該アライメントステージを制御する制御部とを備え、
上記制御部が、上記補正手段を備えたことを特徴とする点灯検査装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれか１項に記載の点灯検査装置において、
上記識別記号入力手段で入力する識別記号が、ＩＤ番号又はバーコードであることを特徴とする点灯検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象板の端子にプローブ針を接触させて点灯検査を行う点灯検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶基板等のパネルを、その端子にプローブ針を接触させて、点灯検査を行う点灯検査装置は一般に知られている。このような点灯検査装置は主に、液晶基板等のパネルを搬送するパネル搬送部と、パネルの端子にプローブ針を接触させて点灯検査を行う検査部とを備えている。
【０００３】
そして、外部から搬送されてきたパネルを上記パネル搬送部で受け取ってそのパネルの位置決めを行い、上記検査部に搬送する。検査部では、パネル搬送部からパネルを受け取って、このパネルの位置決めをして固定する。次いで、プローブ針をパネルの端子に接触させて点灯検査を行う。
【０００４】
一方、パネルには、種類があるため、その種類に応じて品種交換作業が行われる。具体的には、検査部の検査対象治具（ワークテーブル、プローブユニット）を交換して、点灯検査が行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した従来の点灯検査装置では、品種交換作業に伴って、パネルの位置決めが行われるが、このパネルの位置決めを行う際の中心位置の設定が、上記パネル搬送部と検査部とで異なっている。具体的には、図２に示すように、パネル搬送部では、パネル１の外形中心２を基準にして位置決めを行っている。また、検査部では、プローブ針が接触するパネル端子部３を除いた表示部４の中心位置である表示中心５を基準にして位置決めを行っている。
【０００６】
このように、外形中心２と表示中心５とがずれている場合でも、端子部の大きさ（端子の長さ方向）が小さければ問題にならないが、パネル１の種類によっては端子部の大きさが大きいものもある。この場合は、必然的に外形中心２と表示中心５とのずれ量も大きくなってしまうという問題がある。
【０００７】
また、装置が大型化すると、パネル１を支持するワークテーブル（図１３の４５参照）も大型化するため、その寸法公差が大きくなる。ワークテーブルの上下両側には、パネル搬送部から延びた搬送アーム（図３，１３の２０参照）が位置し、その搬送アーム爪（図１２の２３参照）が、パネル１の受け渡しのために、ワークテーブルの切り欠き部（図１２の６５参照）に嵌り込むようになっている。パネル１は、その上下の搬送アームの各搬送アーム爪で上下から挟んで支持された状態で、ワークテーブルまで移動される。そして、ワークテーブルが上昇して搬送アーム爪がワークテーブルの切り欠き部に嵌り込んで、パネル１を位置決めピン（図１２の６３参照）に載置させる。
【０００８】
このとき、寸法公差が大きくなって、搬送アームの平行度がくるってしまうと、搬送アーム爪の位置がずれてしまう。
【０００９】
また、装置の大型化に伴ってワークテーブルの機械的誤差、品種交換部品の個体差、装置精度のバラツキ等も生じる。
【００１０】
これらの原因により、上記搬送アーム爪の位置がずれてしまうと、この搬送アーム爪が、ワークテーブルの切り欠き部に接触する可能性がある。さらに、パネル１が、そのパネル１を支持するピンに接触して乗り上げる可能性もある。このため、品種交換作業の際にワークテーブルの表示中心５からの寸法値Ａ，Ｂを補正する必要がある。
【００１１】
しかし、その寸法値Ａ，Ｂを補正するには時間がかかる。品種交換作業を終えて安定稼働までに数時間がかかることもあるという問題がある。
【００１２】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、装置の大型化による寸法ずれに伴う品種交換作業時の作業性の向上を図った点灯検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る点灯検査装置は、検査対象板の外形中心を基準として当該検査対象板を搬送する搬送部と、上記検査対象板の表示中心を基準として当該検査対象板を検査する検査部とを備えた点灯検査装置において、上記搬送部での外形中心と上記検査部での表示中心とのずれを補正する補正手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
上記補正手段は、上記搬送部での外形中心と上記検査部での表示中心とのずれを補正した補正値を記憶する補正値記憶手段と、識別記号を入力する識別記号入力手段と、当該識別記号入力手段で入力された識別記号と上記補正値記憶手段で記憶した補正値とを関連付けて上記補正値記憶手段に記憶させる関連付け手段とを備えることが望ましい。上記外形中心と表示中心とのずれはアライメントステージを調整することによって行う。また、上記補正値記憶手段は、上記搬送アームが下側へずれた分を補正した補正値を記憶することが望ましい。上記識別記号入力手段で入力する識別記号としては、ＩＤ番号又はバーコードを用いる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
【００１６】
品種交換作業に伴って、上記搬送部での外形中心と上記検査部での表示中心とのずれ及び搬送アームのずれを一度補正すれば、上記補正手段が、その補正値を識別記号と共に記憶する。そして、２回目からは識別記号を入力することで、上記制御部の上記補正手段が、自動的に上記外形中心と表示中心とのずれ及び搬送アームのずれを補正する。この結果、上記検査対象板の種類に応じて行う品種交換作業の効率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る点灯検査装置について、添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態に係る点灯検査装置を示す概略構成図、図３は本発明の実施形態に係る点灯検査装置のパネル搬送部を示す正面図、図４は本発明の実施形態に係る点灯検査装置のパネル搬送部を示す側面図、図５は本発明の実施形態に係る点灯検査装置のパネル搬送部の搬送アームを延出させた状態を示す正面図、図６は本発明の実施形態に係る点灯検査装置の上側の搬送アームの部分を示す要部断面図、図７は本発明の実施形態に係る点灯検査装置の下側の搬送アームの部分を示す要部断面図、図８は本発明の実施形態に係る点灯検査装置の検査部を示す概略正面図、図９は本発明の実施形態に係る点灯検査装置の検査部を示す概略側面断面図、図１０は本発明の実施形態に係る点灯検査装置のワークテーブルを示す正面図、図１１は本発明の実施形態に係る点灯検査装置の制御系を示す機能ブロック図、図１２は本発明の実施形態に係る点灯検査装置での液晶パネルの受け渡し状態を示す正面図、図１３は本発明の実施形態に係る点灯検査装置での液晶パネルの受け渡し状態を示す平面図、図１４は本発明の実施形態に係る点灯検査装置での品種交換時の初回搭載時の初期設定を示すフローチャート、図１５は本発明の実施形態に係る点灯検査装置での品種交換時の２回目以降の搭載時の初期設定を示すフローチャートである。
【００１８】
本実施形態に係る点灯検査装置は、複数種類の寸法の検査対象板の検査に対応した装置である。このため、点灯検査装置では、液晶パネル等の検査対象板の種類に応じて検査対象治具（ワークテーブル、プローブユニット）を交換する。本実施形態の点灯検査装置は、この検査対象治具の交換を短時間で容易にできるようにしたものである。以下に、この点について詳述する。
【００１９】
この点灯検査装置１１は図１に示すように主に、パネル搬送部１２と、検査部１３とから構成されている。
【００２０】
パネル搬送部１２は外部からの液晶パネル１４を受け取って検査部１３へ搬送すると共に検査終了後の液晶パネル１４を外部に排出するための装置である。パネル搬送部１２は図１、３〜７に示すように主に、搬送アーム１５と、駆動機構１６とから構成されている。
【００２１】
搬送アーム１５は、液晶パネル１４を支持する部分である。この搬送アーム１５は、アーム部２０と、クランプアーム部２１と、レール部２２と、パネルクランプ２３とから構成されている。
【００２２】
アーム部２０は、支持される液晶パネル１４の上下位置に配設されて、液晶パネル１４を支持する部材である。アーム部２０は駆動機構１６によって上下に移動可能に支持されて、液晶パネル１４の上下の端部に対して近接離間するようになっている。クランプアーム部２１は、液晶パネル１４を支持するための部材である。クランプアーム部２１は、上下クランプアーム部２１Ａと、左右クランプアーム部２１Ｂとからなり、液晶パネル１４を上下左右から支持するようになっている。上下クランプアーム部２１Ａは、アーム部２０の上下動によって液晶パネル１４を上下から把持する。下側の上下クランプアーム部２１Ａはアーム部２０に固定されている。上側の上下クランプアーム部２１Ａは、上下に延びたレール２４Ａと、このレール２４Ａにスライド可能に支持されたガイド２４Ｂと、レール２４Ａ上をスライドするガイド２４Ｂに支持されたパネルクランプ２３を弾性的に支持するバネ２４Ｃと、ガイド２４Ｂのスライド量を規制するストッパ２４Ｄとから構成されている。
【００２３】
左右クランプアーム部２１Ｂは、アーム部２０に設けられた後述するレール部２２の機能によって左右に移動して液晶パネル１４を左右から把持する。レール部２２は、クランプアーム部２１の左右クランプアーム部２１Ｂを左右に移動可能に支持するための部材である。左右クランプアーム部２１Ｂには、ガイド２１Ｃが設けられ、このガイド２１Ｃがレール部２２にスライド可能に支持されている。
【００２４】
パネルクランプ２３は、液晶パネル１４の端部に直接的に当接するための部材である。このパネルクランプ２３は、弾力性のある合成樹脂等で構成され、液晶パネル１４の周縁を弾性的に支持する。
【００２５】
各クランプアーム部２１によって液晶パネル１４が支持される場合は、外形中心（図２中の外形中心２）が基準とされる。この外形中心を基準にして各クランプアーム部２１で液晶パネル１４が支持されて、検査部１３に搬送される。
【００２６】
駆動機構１６は、搬送アーム１５で液晶パネル１４を支持させると共に液晶パネル１４をパネル搬送部１２と検査部１３との間で往復動させるための装置である。駆動機構１６は主に、Ｘ方向移動機構部２５と、Ｙ方向移動機構部２６とから構成されている。
【００２７】
Ｘ方向移動機構部２５は、搬送アーム１５をパネル搬送部１２と検査部１３との間で往復動させるための機構である。Ｘ方向移動機構部２５は主に、レール部２８と、Ｘ軸駆動モータ２９と、ボールネジ３０と、ナット３１とから構成されている。
【００２８】
レール部２８は、パネル搬送部１２と検査部１３との間での搬送アーム１５の往復動を支持する部材である。レール部２８に後述するスライド板３３が往復動可能に支持されている。Ｘ軸駆動モータ２９は、ボールネジ３０に連結されてこのボールネジ３０を回転駆動するためのモータである。ボールネジ３０は、スライド板３３を直接的に往復動させるための部材である。ボールネジ３０は、軸受け３０Ａに支持されて、搬送アーム１５の往復動方向である横方向に配設されている。ナット３１は、ボールネジ３０の回転によって往復動するための部材である。ナット３１は、ボールネジ３０にねじ込まれ、このボールネジ３０がＸ軸駆動モータ２９で回転駆動されることで、往復動する。ナット３１は、スライド板３３に固定されており、ボールネジ３０の回転によってスライド板３３を往復動させる。
【００２９】
Ｙ方向移動機構部２６は、搬送アーム１５のアーム部２０を上下に移動可能に支持するための機構である。このＹ方向移動機構部２６は主に、スライド板３３と、レール部３４と、Ｙ軸駆動モータ３５と、ボールネジ３６と、ナット３７とから構成されている。
【００３０】
スライド板３３は、搬送アーム１５を支持して往復動させるための部材である。スライド板３３の裏面には、その上下にガイド３９がそれぞれ設けられ、このガイド３９がＸ方向移動機構部２５のレール部２８に取り付けられている。これにより、スライド板３３がレール部２８によってＸ軸方向に往復動可能に支持されている。
【００３１】
レール部３４は、搬送アーム１５のアーム部２０の上下の移動を案内するためのレールである。レール部３４はスライド板３３の表面に取り付けられている。このレール部３４にガイド４０が取り付けられている。このガイド４０は、レール部３４に二つ設けられ、搬送アーム１５の上下のアーム部２０をそれぞれ支持している。ガイド４０には、ナット３７が一体的に設けられている。
【００３２】
Ｙ軸駆動モータ３５はボールネジ３６を回転駆動させるためのモータである。Ｙ軸駆動モータ３５は、搬送アーム１５の上下のアーム部２０を互いに近接させたり、離間させたりする際に、ボールネジ３６を回転させる。ボールネジ３６は、直接的にはナット３７を上下に近接離間させるための部材である。ボールネジ３６は、上半分と下半分とでそのネジ溝の螺旋方向が逆になっており、カップリング４１で１本に接続されている。ボールネジ３６の上端部は軸受け４２で回転可能に支持されている。そして、ボールネジ３６の上下にナット３７がそれぞれ設けられ、ボールネジ３６を一方へ回転させると、各ナット３７が互いに近接し、逆方向に回転させると、各ナット３７が互いに離間するようになっている。ナット３７は、ガイド４０と一体的に設けられ、このガイド４０を介してアーム部２０に一体的に設けられている。ナット３７がボールネジ３６で近接離間されると、直接的にガイド４０を近接離間させる。そして、間接的に搬送アーム１５の上下のアーム部２０を近接離間させる。そして、ボールネジ３６の回転により、ナット３７が上下に移動してアーム部２０が上下に移動されるようになっている。
【００３３】
検査部１３は、液晶パネル１４を支持して点灯試験を行うための装置である。検査部１３は図１，８〜１１に示すように主に、ＸＹＺθステージ４３と、バックライト４４と、ワークテーブル４５と、プローバ４６とを備えて構成されている。
【００３４】
ＸＹＺθステージ４３は、その前面でバックライト４４とワークテーブル４５とを支持してこのワークテーブル４５に取り付けられた液晶パネル１４の位置合わせを行うアライメントステージである。このＸＹＺθステージ４３は、液晶パネル１４を支持するワークテーブル４５のＸＹＺ軸方向の調整とθ回転方向の調整とを行うと共に、液晶パネル１４の受け渡しのときにワークテーブル４５をＺ軸方向に移動させるための装置である。ＸＹＺθステージ４３内には、ワークテーブル４５をＸＹ軸方向に移動させる駆動モータ４８，４９と、ワークテーブル４５をθ回転方向に回転させる駆動モータ５０と、ワークテーブル４５をＺ軸方向に移動させる駆動モータ５１とがそれぞれ設けられている。各駆動モータ４８〜５１は制御手段５２にそれぞれ接続されている。なおここでは、駆動モータを各方向に応じて４個設けたが、１個の駆動モータで２つ以上の方向の移動に対応できる機構を備えている場合は、駆動モータの数は少なくなる。
【００３５】
制御手段５２にはさらに、入力手段５３と、補正値記憶手段５４とが接続されている。入力手段５３は、補正値（オフセット値）を入力したり、識別記号を入力したりする手段である。入力手段５３は、タッチパネル等で構成されている。作業者は、パネル搬送部１２での外形中心と、検査部１３での表示中心とのずれを補正するために、入力手段５３から、ずれ量に対応する補正値を入力して補正する。この外形中心と表示中心とのずれ量は予め分かっているため、このずれ量に対応するＸ軸方向及びＹ軸方向の補正値を入力手段５３から入力する。さらに、補正し終わった後の補正値と関連付ける識別記号を入力する。この入力手段５３で入力する識別記号としては種々のものを用いることができる。例えば、ＩＤ番号やバーコード等である。ＩＤ番号は、タッチパネルのアルファベットや数字等の記号を用いることができる。また、バーコードの場合は、バーコードリーダーからの入力信号がそのまま識別記号となる。
【００３６】
補正値記憶手段５４は、補正値と識別記号とを関連付けて記憶するための手段である。この補正値記憶手段５４はメモリ等で構成されている。補正値記憶手段５４は、補正作業中に入力手段５３から入力されるＸ軸方向及びＹ軸方向の補正値を一時的に記憶すると共に、その補正値と関連付けられる識別記号が入力されると、後述する関連付け手段で互いに関連付けて記憶する。
【００３７】
さらに、補正値記憶手段５４は、搬送アーム１５のアーム部２０の下側へのずれの補正値と識別記号とを関連付けて記憶する。アーム部２０は、大型化した液晶パネル１４の重さや大型化した装置の機械的誤差、品種交換部品の個体差、装置精度のバラツキ等によって下側へずれることがある。アーム部２０が下側へずれると、クランプアーム部２１のパネルクランプ２３がパネル受け６２の切欠き６５に接触したり、液晶パネル１４が位置決めピン６３に接触したりして液晶パネル１４の受け渡しができなくなることがある。このため、アーム部２０が下側へずれた分を補正する。この場合は、搬送アーム１５をパネル搬送部１２のワークテーブル４５の直上まで移動させて、パネルクランプ２３と切欠き６５が整合するか否か及び液晶パネル１４が位置決めピン６３に接触しないか否かを作業者が目視で確認しながら、調整する。具体的には、Ｙ方向移動機構部２６のＹ軸駆動モータ３５の回転を制御して、上下のアーム部２０を近接離間させて調整する。各アーム部２０を互いに近接させると、下側の上下クランプアーム部２１Ａのパネルクランプ２３が液晶パネル１４の下側端に当接して液晶パネル１４を押し上げる。これに対して、上側の上下クランプアーム部２１Ａでは、上下クランプアーム部２１Ａ自体は下方へ移動するが、そのパネルクランプ２３はバネ２４Ｃで弾性的に支持されているため、押し戻される。これにより、下側の上下クランプアーム部２１Ａの高さを調整することができる。
【００３８】
このＹ軸駆動モータ３５の回転制御は、補正作業中に入力手段５３から数回に亘って（場合によっては１回）行われる。このときの、Ｙ軸駆動モータ３５の回転制御量である補正値を、入力されるたびに上書きしながら、最終的に補正し終わった後の補正値を一時的に記憶すると共に、その補正値と関連付けられる識別記号が入力されると、後述する関連付け手段で互いに関連付けて記憶する。この後は、識別記号を入力することで、それに対応した補正値が読み出され、それ補正値に基づいてワークテーブル４５の位置合わせが行われる。
【００３９】
関連付け手段は、入力手段５３で入力された識別記号と補正値記憶手段５４で記憶した補正値とを関連付けて補正値記憶手段５４に記憶させるための手段である。この関連付け手段は、制御手段５２の機能として組み込まれている。
【００４０】
制御手段５２は、点灯検査装置１１全体と共に各駆動モータ４８〜５１を制御してワークテーブル４５の位置合わせ等を行うための装置である。この制御手段５２には、ＸＹＺθステージ４３を含む点灯検査装置全体を制御するプログラムが格納されている。さらに、図１４，１５のフローチャートに示す制御機能も格納されている。この制御手段５２の具体的な機能については後述する。
【００４１】
そして、上記入力手段５３と、補正値記憶手段５４と、関連付け手段とで、外形中心と表示中心とのずれ及びアーム部２０の下側へのずれを補正する補正手段が構成されている。さらに、この補正手段と、制御手段５２とで、ワークテーブル４５及び点灯検査装置１１の全体を制御する制御部が構成されている。
【００４２】
バックライト４４は、ワークテーブル４５に支持された液晶パネル１４を裏側から照明するための部材である。バックライト４４は、筐体５６と、この筐体５６内に収納されたランプ５７とから構成されている。
【００４３】
ワークテーブル４５は、検査対象板である液晶パネル１４を支持するための部材である。このワークテーブル４５の開口部４５Ａには、拡散板２Ｂが取り付けられ、その外側にワークテーブルベース６１が取り付けられている。ワークテーブルベース６１には、液晶パネル１４を受けるパネル受け６２と、下側と左右の一側とに２つずつ設けられて液晶パネル１４を位置決めして支持する位置決めピン６３と、上側と左右の他側とに設けられて液晶パネル１４を各位置決めピン６３に押し付けるプッシャー６４と、液晶パネル１４に受け渡しのときにクランプアーム部２１のパネルクランプ２３が嵌り込む切欠き６５とから構成されている。
【００４４】
プローバ４６は、液晶パネル１４の端子に接触して液晶パネル１４の検査を行うための装置である。プローバ４６は、プローブベース６７と、プローブブロック６８と、カメラ６９と、プローブステージ７０から構成されている。
【００４５】
プローブベース６７は、プローブブロック６８及びカメラ６９を支持するための部材である。プローブベース６７は、ワークテーブル４５に載置された液晶パネル１４に望ませた状態でプローブステージ７０を介してフレーム(図示せず)に固定されている。プローブブロック６８は、その先端のプローブ針７１が液晶パネル１４に望ませた状態で、プローブベース６７に固定されている。カメラ６９は、液晶パネル１４に設けたれたマークを見ながら液晶パネル１４の位置合わせをするためのカメラである。プローブステージ７０は、フレームに固定された状態で、プローブベース６７を支持している。
【００４６】
［動作］
以上のように構成された点灯検査装置は、次のように動作する。
【００４７】
点灯検査装置１１の全体的な動作は、従来技術と同様である。具体的には、外部からの液晶パネル１４をパネル搬送部１２で受け取って、この液晶パネル１４を外形中心を基準に支持して検査部１３に搬送する。検査部１３では、外形中心と表示中心のずれが補正されたＸＹＺθステージ４３で、液晶パネル１４を受け取って支持し、液晶パネル１４の検査を行う。検査終了後は、検査部１３の液晶パネル１４を再びパネル搬送部１２に渡して、パネル搬送部１２が液晶パネル１４を外部に搬送する。
【００４８】
パネル搬送部１２と検査部１３との間での受け渡しは、図１２及び図１３に示すようにして行われる。まず、パネル搬送部１２から検査部１３へ渡す場合は、パネル搬送部１２のクランプアーム部２１のパネルクランプ２３で液晶パネル１４を支持して、検査部１３側の所定位置へ移動させる。このとき、ワークテーブル４５はＸＹＺθステージ４３でＺ方向へ引き込まれている（図１３の実線の状態）。次いで、ＸＹＺθステージ４３でワークテーブル４５が押し出されて、図１３中の二点差線の状態まで移動させる。これにより、パネルクランプ２３が切欠き６５に嵌合して、液晶パネル１４が位置決めピン６３に載置され、プッシャー６４で押されて固定される。その後。クランプアーム部２１のパネルクランプ２３を液晶パネル１４から離して、待機状態にする。
【００４９】
次いで、検査終了後に液晶パネル１４を検査部１３からパネル搬送部１２へ渡す場合は、パネル搬送部１２のクランプアーム部２１をパネル受け６２の切欠き６５に嵌合させて液晶パネル１４を把持する。次いで、ワークテーブル４５をＸＹＺθステージ４３でＺ方向へ引き込ませる（図１３の実線の状態）。次いで、液晶パネル１４をパネル搬送部１２側へ搬送して外部へ搬出する。
【００５０】
そして、寸法の異なる別の液晶パネル１４の検査を行う場合は、品種交換作業を行う。この品種交換作業の場合は、まず新しく検査する液晶パネル１４に対応したワークテーブル４５やプローバ４６を付け替える。この付け替えによって、パネル搬送部１２での外形中心と検査部１３での表示中心とのずれが生じてしまうので、以下のようにして調整し直す。この場合、点灯検査装置１１の全体を制御するフローチャート(図示せず)における品種交換作業の部分のサブルーチンにおいて、初回搭載時の品種交換作業か、２回目以降の搭載時の品種交換作業かを判断し、初回搭載時の品種交換作業の場合は、図１４のフローチャートへ、２回目以降の搭載時の品種交換作業の場合は図１５のフローチャートへ進むように設定されている。
【００５１】
初回搭載時の品種交換作業の場合は、まず、図１４に示すように、入力手段５３からワークテーブル４５のＩＤを入力する（ステップ１）。このＩＤは、番号やアルファベット等の場合と、バーコード等の記号の場合とがある。
【００５２】
次いで、入力手段５３からオフセット値を入力する（ステップ２）。具体的には、Ｘ＝数ｍｍ、Ｙ＝数ｍｍを、入力手段５３から入力する。このオフセット値（補正値）は補正値記憶手段５４に記憶される。このオフセット値の入力により、制御手段５２によって各駆動モータ４８〜５１が制御されて、ＸＹＺθステージ４３がワークテーブル４５をＸＹ方向へ微調整する。
【００５３】
次いで、アーム部２０の高さの調整（アーム部２０が下側へずれている場合の補正）を行う（ステップ３）。実際に液晶パネル１４を搬送させて、パネル搬送部１２と検査部１３等の間で受け渡しをして、ずれの程度を確認し、ずれていればそれを調整する。この場合は、搬送アーム１５をパネル搬送部１２のワークテーブル４５の直上まで移動させて、パネルクランプ２３と切欠き６５が整合するか否か及び液晶パネル１４が位置決めピン６３に接触して乗り上げないか否かを作業者が目視で確認しながら、入力手段５３からアーム部２０の変位量を調整する。具体的には、Ｙ方向移動機構部２６のＹ軸駆動モータ３５の回転量を制御して下側の上下クランプアーム部２１Ａの高さを調整する。調整したら、パネルクランプ２３と切欠き６５の位置及び液晶パネル１４と位置決めピン６３との位置を作業者が目視で確認して、まだずれていれば、Ｙ軸駆動モータ３５の回転量を制御して下側の上下クランプアーム部２１Ａの高さを調整し直して、再びずれの程度を確認する。これを、互いに整合するまで繰り返す。
【００５４】
この入力手段５３から入力される回転制御量（補正値）は、入力されるたびに上書きしながら、最終的に補正し終わった後の補正値を一時的に記憶する。
【００５５】
これにより、外形中心と表示中心のずれ及びアーム部２０の高さのずれが解消したら、品種交換作業は完了し、タッチパネル表面にある品種交換完了ボタンを押す（ステップ４）。これにより、関連付け手段が、入力手段５３で入力された識別記号と補正値記憶手段５４で記憶したオフセット値とを関連付けて補正値記憶手段５４に記憶させる。
【００５６】
これにより、品種交換作業は終了する。ワークテーブル４５には、上記ＩＤを記録しておく。次いで、通常の検査作業が行われる。
【００５７】
品種交換作業が、２回目以降の搭載時の品種交換作業の場合は、図１５に示すように、入力手段５３からワークテーブル４５に記録のＩＤを選択して入力する（ステップ５）。このＩＤは、ＩＤリストから該当するものを選択する。
【００５８】
次いで、実際に液晶パネル１４を搬送させて、パネル搬送部１２と検査部１３等の間で受け渡しをして、ずれの程度を確認する（ステップ６）。この場合、ワークテーブル４５は既に調整済みのものであるため、ずれが生じることはない。
【００５９】
このため、品種交換作業は完了し、タッチパネル表面にある品種交換完了ボタンを押す（ステップ７）。これで、品種交換作業は終了する。
【００６０】
これにより、品種交換作業時に必要となる調整作業が最初の１回だけで済むようになり、その後は、ＩＤを入力するだけで済むため、品種交換作業の効率化及び簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係る点灯検査装置を示す概略構成図である。
【図２】点灯検査装置における搬送オフセットを示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る点灯検査装置のパネル搬送部を示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る点灯検査装置のパネル搬送部を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る点灯検査装置のパネル搬送部の搬送アームを延出させた状態を示す正面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る点灯検査装置の上側の搬送アームの部分を示す要部断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る点灯検査装置の下側の搬送アームの部分を示す要部断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る点灯検査装置の検査部を示す概略正面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る点灯検査装置の検査部を示す概略側面断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る点灯検査装置のワークテーブルを示す正面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る点灯検査装置の制御系を示す機能ブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る点灯検査装置での液晶パネルの受け渡し状態を示す正面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る点灯検査装置での液晶パネルの受け渡し状態を示す平面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る点灯検査装置での品種交換時の初回搭載時の初期設定を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態に係る点灯検査装置での品種交換時の２回目以降の搭載時の初期設定を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１１：点灯検査装置、１２：パネル搬送部、１３：検査部、１４：液晶パネル、１５：搬送アーム、１６：駆動機構、２０：アーム部、２１：クランプアーム部、２２：レール部、２１：クランプアーム部、２２：レール部、２３：パネルクランプ、２５：Ｘ方向移動機構部、２６：Ｙ方向移動機構部、２８：レール部、２９：Ｘ軸駆動モータ、３０：ボールネジ、３１：ナット、３３：スライド板、３４：レール部、３５：Ｙ軸駆動モータ、３６：ボールネジ、３７：ナット、３９：ガイド、４０：ガイド、４１：カップリング、４２：軸受け、４３：ＸＹＺθステージ、４４：バックライト、４５：ワークテーブル、４６：プローバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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