(57)【要約】【課題】  駐車領域に駐車する駐車車両に近接する検知対象物を検出するための駐車車両監視装置を提供する。【解決手段】  車両を駐車させる駐車領域２において、駐車領域２に設置される第１のセンサ電極４と、第１のセンサ電極４上部側および駐車車両１の下部側においてそれぞれに対向しかつ第１のセンサ電極４と所定距離隔てて設置される第２のセンサ電極３と、第１のセンサ電極４と第２のセンサ電極３との間の静電容量を測定する測定手段５と、測定手段５が測定する静電容量の値に応じて駐車車両に近接する検知対象物を検知する検知手段の機能を有する制御手段８とを備える。【選択図】        図１
2006317399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる駐車領域において、上記駐車領域に設置される第１の検知用導体と、上記第１の検知用導体上部側および上記駐車車両の下部側においてそれぞれに対向しかつ上記第１の検知用導体と所定距離隔てて設置される第２の検知用導体と、上記第１の検知用導体と上記第２の検知用導体との間の静電容量を測定する測定手段と、上記測定手段が測定する静電容量の値に応じて上記駐車車両に近接する検知対象物を検知する検知手段とを備えたことを特徴とする駐車車両監視装置。
【請求項２】
上記第２の検知用導体の地上高を変更する昇降手段を備え、上記昇降手段は、上記駐車領域に上記車両が駐車されていない場合には上記第２の検知用導体を上記駐車領域上面上に下降させておき、上記駐車領域に上記車両が駐車された場合には駐車されたことを検知して上記第２の検知用導体を所定の地上高まで上昇し上記第１の検知用導体との所定距離を隔てるように設置することを特徴とする請求項１に記載の駐車車両監視装置。
【請求項３】
上記所定の地上高を上記駐車車両の車体底部高さとし、上記第２の検知用導体と上記駐車車両の車体底部とが当接することを特徴とする請求項２に記載の駐車車両監視装置。
【請求項４】
上記第１の検知用導体は、上記駐車領域の表面に敷設された導電体、または、上記駐車領域の表面に塗装された導電性塗料体にて構成されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の駐車車両監視装置。
【請求項５】
上記第１の検知用導体は、上記駐車領域の地中に埋設された導電体にて構成されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の駐車車両監視装置。
【請求項６】
上記検知手段が上記駐車車両の近接する検知対象物を検出したことを外部に通知する通知手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の駐車車両監視装置。
【請求項７】
上記駐車車両の使用者であることの認証を行うための認証手段を備え、上記検知手段は、上記認証手段にて認証された使用者を検知対象物から除くことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の駐車車両監視装置。
【請求項８】
上記使用者が上記駐車車両を上記駐車領域から出庫するのに正当であるか否かを判断する判断手段を備え、上記判断手段は上記使用者が正当であることを確認すると上記昇降手段に上記第２の検知用導体の下降指示を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項７に記載の駐車車両監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駐車領域に駐車する駐車車両に近接する検知対象物を検出するための駐車車両監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、静電容量値の変化を測定することにより自動車に近接する検知対象物を検知するセンサが様々発明されている。例えば、中空形状にした車両ドアハンドル内に静電容量式センサを配設することにより、車両のユーザが車室内へ乗り込むべく近接し、ユーザの手がドアハンドルに接触する動作を検出する。これにより、ドアハンドルへの接触をトリガとして、ユーザが携帯する携帯機と車載器との間で通信を行うことで、ユーザ認識を行う（例えば、特許文献１参照）。また、バンパなど車両絶縁性個所へ静電容量式センサを配設することにより、自動車に近接する障害物を検知する。これにより、衝突の危険がある場合にはドライバーへと警報を発し、障害物との衝突を未然に防止する。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３０８１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の方法はいずれも、車両の特定部位に配設されたセンサ電極に対する局所的な近接を検知するものであり、車両そのものに対する近接を検知することはできない。このため、車両に対して不特定方向から接近し、車両の不特定部位に接触する検知対象物を検知する要求に対しては不適である。例えば自動車盗難、車上あらしなどの犯罪行為を未然に防ぐため、不審者が近接する行為を検知することができないという問題点があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、車両に対して不特定方向から接近し、車両の不特定部位に接触する検知対象物を検知できる駐車車両監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、車両を駐車させる駐車領域において、駐車領域に設置される第１の検知用導体と、第１の検知用導体上部側および駐車車両の下部側においてそれぞれに対向しかつ第１の検知用導体と所定距離隔てて設置される第２の検知用導体と、第１の検知用導体と第２の検知用導体との間の静電容量を測定する測定手段と、測定手段が測定する静電容量の値に応じて駐車車両に近接する検知対象物を検知する検知手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の駐車車両監視装置は、車両を駐車させる駐車領域において、駐車領域に設置される第１の検知用導体と、第１の検知用導体上部側および駐車車両の下部側においてそれぞれに対向しかつ第１の検知用導体と所定距離隔てて設置される第２の検知用導体と、第１の検知用導体と第２の検知用導体との間の静電容量を測定する測定手段と、測定手段が測定する静電容量の値に応じて駐車車両に近接する検知対象物を検知する検知手段とを備えたので、駐車車両に近接する検知対象物を容易に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、本願発明の実施の形態について説明する。図１はこの発明の実施の形態１における駐車車両監視装置の構成を示した図、図２はこの発明の実施の形態１における駐車車両監視装置の構成を示したブロック図、図３は図１に示した駐車車両監視装置の構成を模式して示した模式図、図４は図３に示した駐車車両監視装置の検出原理を示す回路図、図５および図６は図１に示した駐車車両監視装置における車両の駐車前状態および駐車後状態を示した図、図７は図２に示した駐車車両監視装置の昇降手段の詳細を示した図である。図において、車両を駐車させる駐車領域２において、駐車領域２に設置される第１の検知用導体としての第１のセンサ電極４と、第１のセンサ電極４上部側および駐車車両１の下部側においてそれぞれに対向しかつ第１のセンサ電極４と所定距離隔てて設置される第２の検知用導体としての第２のセンサ電極３と、第１のセンサ電極４と第２のセンサ電極３との間の静電容量を測定する測定手段５と、測定手段５が測定する静電容量の値に応じて駐車車両に近接する検知対象物６を検知する検知手段の機能を有する制御手段８と、制御手段８が駐車車両１の近接する検知対象物６を検出したことを外部に通知する通知手段９と、第２のセンサ電極３の地上高を変更する昇降手段７とを備えている。
【０００９】
第１のセンサ電極４は、駐車領域２の地中に埋設された導電体にて構成されている。また、第１のセンサ電極４と第２のセンサ電極３との形成位置は、図５（ａ）に示すように、第２のセンサ電極３直下に対向して設置される第１のセンサ電極４の面積は小さくするために、第１のセンサ電極４は平面的にみれば第２のセンサ電極４を取り囲むように形成されている。またこのような位置関係から昇降手段７は、図７に示すように、駐車領域２の中央部の第２のセンサ電極３の下部に埋設されて形成され、駐車領域２に車両が駐車されていない場合には第２のセンサ電極３を駐車領域２上面上に下降させておき、駐車領域２に車両が駐車された場合には駐車されたことを検知して第２のセンサ電極３を所定の地上高まで上昇させ、第１のセンサ電極１との所定距離を隔てるように設置している。
【００１０】
次に上記のように構成された実施の形態１の駐車車両監視装置の動作について説明する。まず、図５（ａ）に示すように、車両１０１が駐車領域２外から、図６（ａ）に示すように駐車領域２内に入れ駐車車両１とする。すると図１に示すように駐車領域２上に駐車車両１を駐車した状態となる。この状態において、検知対象物６が駐車車両１に対して近接すると、検知対象物６が駐車車両１に対して近接していない場合と比較して、駐車車両１、第２のセンサ電極３、第１のセンサ電極４、および検知対象物６の間の電界分布が変化する。このため、結果として静電容量が変化し、第２のセンサ電極３と第１のセンサ電極４との間の静電容量を測定する測定手段５は、検知対象物６の近接による静電容量の変化を検出することができる。そして制御手段８はこのことにより、検知対象物６が駐車車両１に対して近接することを検知することができる。次に、制御手段８は駐車車両１に対して近接している検知対象物６が存在していることを外部に通知するために通知手段９に対し、例えば、その危険性の度合いに応じた警告、警報、或いは所定の連絡先への通報出力を行うことを指示する。
【００１１】
静電容量を測定する方法としては、例えば一定の電圧が印加されたセンサ電極に蓄えられた電荷を既知の容量で構成された電荷検出器へと転送することによって行う方法や、低周波の信号を発生させて電極周りの電界分布を検出することにより行う方法などがあるが、本発明における静電容量を測定する方法はこれに限定されるものではなく、いずれの方法を用いてもよいことは言うまでもない。
【００１２】
次に、本発明における検知対象物６の近接における検知の原理について、図３に示した図１の駐車車両監視装置の構成を模式化した模式図を用いて説明を行う。図３は、検知対象物６、駐車車両１が導体であると仮定した場合の各導体間の電気的な相関を表しており、各導体間には静電容量をそれぞれ定義することができる。第２のセンサ電極３と駐車車両１との間の静電容量ＣＡＶ１００、第２のセンサ電極３と検知対象物６との間の静電容量ＣＡＯ２００、検知対象物６と駐車車両１との間の静電容量ＣＯＶ３００、第２のセンサ電極３と第１のセンサ電極４との間の静電容量ＣＡＢ４００、検知対象物６と第１のセンサ電極４との間の静電容量ＣＯＢ５００、駐車車両１と第１のセンサ電極４との間の静電容量ＣＶＢ６００で表す。このように第２のセンサ電極３を駐車車両１の底面の一部または全面を覆うように構成しているため、検知対象物６の近接に伴って、主に、検知対象物６と駐車車両１との間の静電容量ＣＯＶ３００の値が大きく変化する。図３において、図示していないが、測定手段５は、第１のセンサ電極４および第２のセンサ電極３に接続されており、第１のセンサ電極４と第２のセンサ電極３との間の静電容量ＣＡＢ４００を測定することにより、検知対象物６の近接を検知するものである。
【００１３】
さらに、測定手段５による静電容量測定を詳細に説明するため、図４の駐車車両監視装置の回路構成を示す回路図を用いる。測定手段５によって測定される実測値としての静電容量をＣ７００とする。静電容量Ｃ７００は、第２のセンサ電極３と駐車車両１との間の静電容量ＣＡＶ１００、第２のセンサ電極３と検知対象物６との間の静電容量ＣＡＯ２００、検知対象物６と駐車車両１との間の静電容量ＣＯＶ３００、第２のセンサ電極３と第１のセンサ電極４との間の静電容量ＣＡＢ４００、検知対象物６と第１のセンサ電極４との間の静電容量ＣＯＢ５００、駐車車両１と第１のセンサ電極４との間の静電容量ＣＶＢ６００とによる合成静電容量であり、以下の式１にて表すことができる。
【００１４】
【数１】
2006317399.tif 000003
【００１５】
上記に示した式１は、測定手段５が測定する静電容量Ｃ７００の変化により、主に検知対象物６と駐車車両１との間の静電容量ＣＯＶ３００の変化を検出することとなる。よってこのことにより、検知対象物６が駐車車両１へと近接することを検知することができる。このことから、検知性能をより高くするためには、検知対象物６と駐車車両１との間の静電容量ＣＯＶ３００の変化を測定手段６が測定する静電容量Ｃ７００の変化として検出し易くする必要がある。上記に示した式１によれば、各静電容量の変化に対する静電容量Ｃ７００の感度は、各導体の相対的な配置により決まる各静電容量の初期値に強く依存することがわかる。具体的には、第２のセンサ電極３と駐車車両１との間の静電容量ＣＡＶ１００を大きくすることにより、主に駐車車両１と検知対象物６との間の静電容量ＣＶＢ３００の変化に対する静電容量Ｃ７００の感度を高めることができる。その結果、検知対象物６が駐車車両１へと近接することへのセンサの感度を高めることができる。
【００１６】
ここで、第２のセンサ電極３と駐車車両１との間の静電容量ＣＡＶ１００を大きくする為には第２のセンサ電極３の地上高を高くして駐車車両１との間隔を縮めるか、またはかつ、駐車車両１の底面と対向する面積を広げる必要がある。しかし、第２のセンサ電極３の地上高を高めるか、またはかつ、駐車車両１の底面と対向する面積を広げる場合、駐車車両１の駐車動作中においては第２のセンサ電極３が障害となってしまう。このため本発明では、第２のセンサ電極３の地上高が、駐車車両１の駐車動作中においては図５（ｂ）に示すように、昇降手段７によって第２のセンサ電極３は駐車領域２上面上に下降させておき、駐車動作の障害とならない程度に低く配置されている。
【００１７】
また、駐車車両１の駐車動作完了後においては、検知対象物６の検知の感度を高めるべく、図６（ｂ）に示すように昇降手段７により駐車車両１が駐車されたことを検知して第２のセンタ電極３を駐車車両１の近傍までの所定の高さ位置まで上昇させる。このようにして、第２のセンサ電極３の地上高を適時、適当な高さへと変更することが可能となる。昇降手段７としては例えば図７に示すようにパンタグラフを用いて昇降させるパンタグラフ式で形成される場合や、または、他のエアーシリンダー、ガススプリング等を用いる気体圧式、または主として油圧ポンプをモーターで駆動し、油圧ジャッキを用いて昇降させる液圧式など、その他いかなる昇降機構を用いてもよいことは言うまでもない。
【００１８】
このように昇降手段７は第２のセンサ電極３の直下に存在するため、第１のセンサ電極４の形状・寸法における制約を受けることになる。しかしながら、第２のセンサ電極３直下に対向して設置される第１のセンサ電極４の面積は小さい方が駐車車両１へ検知対象物６が近接することを検知するための感度を高めることができる。これは、測定される静電容量Ｃ７００のうち、第２のセンサ電極３と第１のセンサ電極４との間の静電容量ＣＡＢ４００の成分を低減することによって、検知対象物６と駐車車両１との間の静電容量ＣＯＶ３００の変化を検出し易くすることができるためである。
【００１９】
また、昇降手段７により昇降される第２のセンサ電極３と駐車車両１との間隔は、第２のセンサ電極３と駐車車両１との間の静電容量ＣＡＶ１００が変化するので、測定手段６はこの静電容量ＣＡＶ１００の変化を静電容量Ｃ７００の変化として検出し、第２のセンサ電極３と駐車車両１との間隔を検出することができる。このため、昇降手段７は測定手段６の測定値を元にして第２のセンサ電極３と駐車車両１との間隔を微調整することができる。
【００２０】
上記のように構成された実施の形態１の駐車車両監視装置によれば、駐車領域に備えられている駐車車両監視装置だけを用いて、駐車車両の不特定箇所へ検知対象物が近接（この発明で言う近接とは接触も含んでいるものとする。）することを検知することができる。また、検知対象物を駐車車両の周辺における車両盗難、車上あらしなどへ発展する恐れのある行為と判断して、検知対象物に対する警告、警報、及び所定連絡場所への通報を行うことにより、自動車盗難、車上あらしなどの犯罪行為を未然に防ぐことができる。また、昇降手段により第２のセンサ電極の地上高を変更するため、駐車時には検知感度を最良にとして、かつ、駐車場への入退出時には走行の障害をなくすことができる。また、第２のセンサ電極を車両に接触させることなく測定しているため、第２のセンサ電極が駐車車両に接触することにより生じると考えられる駐車車両の破損および故障を防止することができる。また、第１のセンサ電極を駐車領域に埋設して設置しているため、駐車領域の美観を維持するだけでなく、検知エリアを容易に把握することが困難となり、セキュリティレベルを向上させることができる。
【００２１】
上記実施の形態１では第１の検知用導体を駐車領域に埋設する例を示したが、これに限られることはなく、第１の検知用導体を駐車領域の表面に敷設された導電体または駐車領域の表面に塗装された導電性塗料体のいずれかにて形成しても、検知対象物の検知においては上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。また、駐車領域上に形成するため、容易に形成することが可能となる。また、既に施工後の駐車場に設置することや、後から第１の検知用導体のエリアを修正することを容易に行うことができる。
【００２２】
実施の形態２．
上記実施の形態１では第２の検知用導体を駐車車両の底部から離反させて設置する例を示したが、これに限られることはなく、第２の検知用導体の所定の地上高を駐車車両１の車体底部高さとし、第２の検知用導体と駐車車両１の車体底部とが当接させ、検知対象物６を検知してもよい。この場合、車体底部は導体であるため第２の検知用導体の一部として機能して、静電容量がそれぞれ測定される。図８はこの発明の実施の形態２の駐車車両監視装置の構成を模式して示した模式図、図９は図８に示した駐車車両監視装置の検出原理を示す回路図である。
【００２３】
図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。また、図において示されていない制御手段、昇降手段、通知手段、測定手段などの部分は上記実施の形態１と同様であるため図示を省略する。第２の検知用導体としての第２のセンサ電極３０は、第１のセンサ電極４上部側および駐車車両１の下部側においてそれぞれに対向しかつ第１のセンサ電極４と所定距離隔てて設置され、さらに、上記実施の形態１と同様の昇降手段（図示せず）により、所定の地上高を駐車車両１の車体底部高さとし、第２のセンサ電極３０と駐車車両１の車体底部とが当接させるものである。
【００２４】
次に上記のように構成された実施の形態２の駐車車両監視装置の動作などは上記実施の形態１と同様であるため検知における原理などについてのみ説明する。但し、第２のセンサ電極３０は駐車車両１の車体底部と当接しているものであり、駐車車両１が第２のセンサ電極３０の機能の一部を有する部分となる。ここでは本発明における検知対象物６の近接における検知の原理について、図８に示したこの発明の実施の形態２における駐車車両監視装置の構成を模式化した模式図を用いて説明を行う。図８は、検知対象物６、駐車車両１が導体であると仮定した場合の各導体間の電気的な相関を表しており、各導体間には静電容量をそれぞれ定義することができる。
【００２５】
第２のセンサ電極３０（駐車車両１）と検知対象物６との間の静電容量ＣＡＯ２００、第２のセンサ電極３０（駐車車両１）と第１のセンサ電極４との間の静電容量ＣＡＢ４００、検知対象物６と第１のセンサ電極４との間の静電容量ＣＯＢ５００で表す。このように第２のセンサ電極３０を駐車車両１の底面に設置されているため、検知対象物６の近接に伴って、主に、第２のセンサ電極３０（駐車車両１）と検知対象物６との間の静電容量ＣＡＯ２００の値が大きく変化する。そして図示していないが、測定手段は第１のセンサ電極４および第２のセンサ電極３０に接続されており、第１のセンサ電極４と第２のセンサ電極３０との間の静電容量ＣＡＢ４００を測定することにより、検知対象物６の近接を検知するものである。
【００２６】
さらに、測定手段による静電容量測定を詳細に説明するため、図９の駐車車両監視装置の回路構成を示す回路図を用いる。測定手段によって測定される実測値としての静電容量をＣ７００とする。静電容量Ｃ７００は、第２のセンサ電極３０（駐車車両１）と検知対象物６との間の静電容量ＣＡＯ２００、第２のセンサ電極３０（駐車車両１）と第１のセンサ電極４との間の静電容量ＣＡＢ４００、検知対象物６と第１のセンサ電極４との間の静電容量ＣＯＢ５００とによる合成静電容量であり、以下の式２にて表すことができる。
【００２７】
【数２】
2006317399.tif 000004
【００２８】
上記に示した式２は、測定手段が測定する静電容量Ｃ７００の変化により、主に第２のセンサ電極３０（駐車車両１）と検知対象物６との間の静電容量ＣＡＯ２００の変化を検出することとなる。よってこのことにより、検知対象物６が駐車車両１へと近接することを検知することができる。尚、第２のセンサ電極３０の駐車車両１への車体底部への当接（第２のセンサ電極３０と駐車車両１の車体底部との距離）は、上記実施の形態１と同様に、測定手段の測定値に基づいて昇降手段が調整することが可能である。
【００２９】
上記のように構成された実施の形態２の駐車車両監視装置によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、駐車車両全体を第２のセンサ電極の一部として機能させることができるため、第２のセンサ電極を検知対象物の検知の感度向上のために大きく形成する必要はなく、駐車車両と接触がとれる程度の大きさでればよく、駐車領域に車両を駐車する際に、障害とならずに駐車することが可能となる。但し、第２のセンサ電極を駐車車両に接触させるため、駐車車両の破損および故障を防止するために、第２のセンサ電極の形状や材質などを適宜設定する必要がある。
【００３０】
実施の形態３．
図１０はこの発明の実施の形態３の駐車車両監視装置の構成を示すブロック図である。尚、図１０にて図示しない駐車車両１、検知対象物６などにおいては図１と同様の関係であるため、図１を参照して説明する。図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。駐車車両の使用者が携帯する携帯機１０と、携帯機１０と制御手段８０との間の通信を行うための送受信回路を追加した構成である駐車車両監視装置１５から成り立っている。携帯機１０には、携帯機１０の情報を送信するための送信手段としての送信回路１１及び送信アンテナ１１ａと、他の機器（駐車車両監視装置１５を含む）からの情報を受信するための受信手段としての受信回路１２及び受信アンテナ１２ａと、これらの情報を制御するための制御部１３と、手動操作の為の操作スイッチ１４とを備えている。
【００３１】
受信回路１２には、制御部１３および受信アンテナ１２ａがそれぞれ接続されており、受信した電波を復調した信号を制御部１３へ入力する。送信回路１１には、制御部１３および送信アンテナ１１ａがそれぞれ接続されており、制御部１３から出力された出力信号を所定周波数の電波に変調し、送信アンテナ１１ａを介して外部へ放射する。制御部１３は、具体的には図示しないもののＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットであり、情報を記録するための例えば不揮発性のメモリにて構成される記憶部１３ａを備えている。この記憶部１３ａには、駐車車両１の使用者であることを示すための予め設定された所定のＩＤコード等が記録されている。制御部１３は、受信アンテナ１２ａによってリクエスト信号を受信すると、送信回路１１に対して少なくとも上記ＩＤコードを含む所定のＩＤコード信号を自動的に出力する。操作スイッチ１４は携帯機１０の押しボタンスイッチなどによって構成され、制御部１３はこの操作スイッチ１４が操作されたときには、送信回路１１に対して手動操作信号を出力する。手動操作信号を出力された送信回路１１は、送信アンテナ１１ａを介して上記ＩＤコードを含む所定のＩＤコード信号を送信する。
【００３２】
駐車車両監視装置１５は、上記実施の形態１と同様に、第２のセンサ電極３、第１のセンサ電極４、測定手段５、昇降手段７、制御手段８０、通知手段９に、駐車車両監視装置１５の情報を送信するための送信回路１６及び送信アンテナ１６ａ、他の機器（携帯機１０を含む）から信号を受信するための受信手段としての受信回路１７及び受信アンテナ１７ａを加えて構成される。送信回路１６は制御手段８０が生成したリクエスト信号を所定周波数の電波に変調し、送信回路１６により変調された電波は送信アンテナ１６ａを介して駐車車両１の周辺エリアに放射される。
【００３３】
制御手段８０は、上記各実施の形態と同様の機能を有し、他に、駐車車両１の使用者であることの認証を行うための認証手段の機能を備え、認証手段にて認証された使用者を検知対象物から除くものである。具体的には、測定手段５を用い、駐車車両１に対して近接している検知対象物６が存在すると判断した場合、リクエスト信号を生成して送信回路１６に出力する。受信回路１７には、受信アンテナ１７ａが接続されている。この受信回路１７は、携帯機１０から送信されたＩＤコード信号を、受信アンテナ１７ａを介して受信する。そして、受信回路１７は、ＩＤコード信号をパルス信号に復調するとともに、その信号を制御手段８０に対して出力する。制御手段８０は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットにて構成され、不揮発性のメモリにて成る記憶部８０ａを備えている。そして、記憶部８０ａには、予め設定された所定のＩＤコードが記録されている。
【００３４】
よって携帯機１０から受信したＩＤコード信号が含んでいるＩＤコードが予め記憶部８０ａに記憶されたＩＤコードと一致した場合、制御手段８０はその携帯機１０が駐車車両１に対応して正規に登録された携帯機１０すなわち駐車車両の使用者であると認証して検知対象物６から除外する。そして駐車車両１に対して近接している検知対象物６が正規の携帯機１０を所有しない者の場合、制御手段８０は検知対象物６を検知したとして通知手段９に対して所定の通知信号を出力し、通知手段９は所定の警報・通報動作を行う。一方で駐車車両１に対して近接している検知対象物６が正規の携帯機１０の場合には、送信アンテナ１６ａが送信したリクエスト信号を受信した携帯機１０が、上述の通り所定のＩＤコード信号を自動的に送信するため、制御手段８０は駐車車両１に対して近接している検知対象物６が駐車車両１の使用者であることを認識することができる。
【００３５】
駐車車両１に対して近接している者が駐車車両１の使用者であることを認識した場合においては、制御手段８０は昇降手段７に対し、第２のセンサ電極３の地上高を駐車車両が駐車場を退出可能な程度以下にまで下降させるべく指示信号を出力する。このようにして、正規の携帯機１０を所有する駐車車両１の使用者は、実際に手を煩わすことなく第２のセンサ電極３の地上高を下降させることができ、速やかに駐車車両１を駐車領域から退出させることができる。また、携帯機１０の操作スイッチ１４を手動操作することによっても、ＩＤコード信号は送信されるので第２のセンサ電極３の地上高を下降させることができる。
【００３６】
上記のように構成された実施の形態３の駐車車両監視装置によれば、駐車車両の使用者であることの認証を行うため認証手段の機能を備えることにより、検知対象物から駐車車両の使用者を除くことができ適切な検知を行うことができる。さらに、駐車車両の使用者を認知することにより、手を煩わすことなく第２の検知用導体の地上高を下降させることができるため利便性を向上させることができる。また、車両駐車時に昇降手段により上昇させられた第２のセンサ電極は、車両の走行を妨げる効果を有するため、その駐車車両の使用者に無断でその駐車車両を所定の駐車領域から退出させることを防止することができる。特に、駐車車両の使用者自らが所有する駐車場または契約する駐車場に適用することが考えられる。
【００３７】
実施の形態４．
図１１はこの発明の実施の形態４の駐車車両監視装置の構成を示すブロック図である。尚、図１０にて図示しない駐車車両１、検知対象物６などにおいては図１と同様の関係であるため、図１を参照して説明する。この発明における駐車車両監視装置は、使用者に対して料金（または料金に相当するもの）を徴収する箇所に使用されるものである。図において、上記実施の形態３と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。駐車車両監視装置１５には、駐車場使用料金を徴収するための料金徴収手段１８を備えている。駐車車両１の使用者は料金徴収手段１８に対して所定の料金を支払うものである。制御手段８１は、上記各実施の形態と同様の機能を有し、他に、使用者が駐車車両１を駐車領域２から出庫するのに正当であるか否かを判断する判断手段の機能を備え、判断手段にて正当と判断されると第２のセンサ電極３の下降を指示するものである。
【００３８】
具体的には、料金徴収手段１８に駐車車両１の使用者が料金を支払うと、そのことを制御手段８１に送信する。次に、制御手段８１ではそのことにより駐車車両１を駐車領域２から出庫するのに正当である判断する。次に、制御手段８１は認証手段の正当な使用者であるとことの認証とこの判断とを兼ね合わせて、昇降手段７に第２のセンサ電極３の下降を指示する。そして、使用者は検知対象物６として検知されることなく、駐車領域から駐車車両を出庫することができる。また、料金を支払わずに出庫しようとすると、制御手段８１は認証手段の正当な使用者であるとことの認証を得ているものの、駐車車両１を駐車領域２から出庫するのに正当でない判断して、第２のセンサ電極３を上昇したままとして出庫ができないようにする。さらにはそのような場合には、正当な使用者であっても検知対象物６として検知し、制御手段８１はそのことを通知手段９を用いて警報として外部に通知する場合も考えられる。
【００３９】
上記のように構成された実施の形態４の駐車車両監視装置によれば、時間貸しなど料金を徴収する駐車場においては、ユーザが料金徴収手段を通じて所定の料金を支払わないと、第２のセンサ電極は上がったままであり、監視状態であると共に駐車車両をパーキングロックしているため、正当な使用者であっても駐車領域から駐車車両を退場させることはできない。尚、使用者が料金徴収手段を通じて所定の料金を支払う方法としては、直接、料金徴収手段へと料金を投入するか、または、駐車車両監視装置と携帯機とにある電波の送受信機を介して料金決済を行うこと等が考えられる。また、ここでは料金徴収手段を駐車車両監視装置の一部として設置する例を示したが、これに限られることはなく、料金徴収手段が他の箇所に設置されており、料金を徴収したことを制御手段に送信可能であれば同様に行うことができることは言うまでもない。
【００４０】
これは特に、無人・有人の時間貸駐車場などにおいて有効であり、その中でも特に無人の時間貸駐車場等においては、上述に示したような検知対象物を検知するというセキュリティ機能の他に、駐車車両の使用者が所定の駐車場使用料を払わずに駐車場管理者に無断で駐車場から退去してしまうことを防止するパーキングロックとしても大変有効であると考えられる。
【００４１】
尚、上記実施の形態４では、正当な使用者か否かを判断するための手段を備え、正当な使用者でありかつ料金を支払うことを出庫の条件としたが、これに限られることはなく、ただ単に料金の徴収の有無のみを判断して、料金が徴収されていなければ出庫することが正当でないと判断し、料金が徴収されていれば出庫することが正当であると判断してもよい。このようにすれば、上記実施の形態４と比較して、携帯機および携帯機との送受信の機能およびその判断が不要となるため、簡便な装置にて実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施の形態１の駐車車両監視装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１における駐車車両監視装置の構成を示したブロック図である。
【図３】図１に示した駐車車両監視装置の構成を模式して示した模式図である。
【図４】図３に示した駐車車両監視装置の検出原理を示す回路図である。
【図５】図１に示した駐車車両監視装置における車両の駐車前状態を示した図である。
【図６】図１に示した駐車車両監視装置における車両の駐車後状態を示した図である。
【図７】図２に示した駐車車両監視装置の昇降手段の詳細を示した図である。
【図８】この発明の実施の形態２の駐車車両監視装置の構成を模式して示した模式図である。
【図９】図８に示した駐車車両監視装置の検出原理を示す回路図である。
【図１０】この発明の実施の形態３の駐車車両監視装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態４の駐車車両監視装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  駐車車両、２  駐車領域、３，３０  第２のセンサ電極、４  第１のセンサ電極、
５  測定手段、６  検知対象物、７  昇降手段、８，８０，８１  制御手段、
９  通知手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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