(57)【要約】      （修正有）【課題】グリスの塗布が不要になり、且つ異音を生じることなくスムーズに機械本体ユニットを昇降させることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】ガイド機構Ｇが、機械本体ユニットの左右方向両側において脊もたれ部の上下方向に沿って配設され、側壁３０ｂの前端側から左右方向内方に突出した断面略コの字状のガイドレール３０と、前記機械本体ユニットを構成するフレーム１４に設けられ、前記ガイドレール３０の溝３０ａ内を走行するローラとで構成されている。また、前記ローラの転動面が前記ガイドレール３０の後壁３０ｄの内側面に対して後方向に圧接された第１ローラ１１と、この第１ローラ１１間に設けられ、その転動面が前記ガイドレール３０の前壁３０ｃの内側面に対して前方向に圧接された第２ローラ１２と、その転動面が前記ガイドレール３０の側壁３０ｄの内側面に対して外方に圧接された第３ローラ１３とからなる。【選択図】図４
2006129907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも座部と、この座部の後側に設けられた脊もたれ部と、この脊もたれ部内に昇降自在に設けられた機械本体ユニットと、この機械本体ユニットの昇降動作をガイドするガイド機構とを備えたマッサージ機であって、
前記ガイド機構が、前記機械本体ユニットの左右方向両側において前記脊もたれ部の上下方向に沿って配設され、側壁、この側壁の前端側から左右方向内方に突出した前壁、及び前記側壁の後端側から左右方向内方に突出した後壁からなる断面略コの字状のガイドレールと、前記機械本体ユニットを構成するフレームに設けられ、前記ガイドレールの溝内を走行するローラとで構成されており、且つ
前記ローラが、機械本体ユニットの上下端付近にそれぞれ設けられ、その転動面が前記ガイドレールの後壁の内側面に対して後方向に圧接された第１ローラと、この第１ローラ間に設けられ、その転動面が前記ガイドレールの前壁の内側面に対して前方向に圧接された第２ローラと、その転動面が前記ガイドレールの側壁の内側面に対して外方に圧接された第３ローラとからなることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記第３ローラが、機械本体ユニットの上下端付近であって且つ前記第１ローラよりも中央寄りにそれぞれ設けられた請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
上側の第１ローラと第２ローラとの間隔が、当該第２ローラと下側の第１ローラとの間隔よりも大きくされている請求項１〜２のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。さらに詳しくは、施療子を駆動させる機構を含む機械本体ユニットをマッサージ機の脊もたれ部内を昇降させる際に当該機械本体ユニットをガイドするためのガイド機構を改良したマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、施療子を駆動させる機構を含む機械本体ユニットを脊もたれ部内を昇降させるタイプのマッサージ機として、前記機械本体ユニットに取り付けたローラを、脊もたれ部の上下方向に沿って配設した左右一対のガイドレール内を走行させる構成を採用するものが知られている。かかるマッサージ機では、施療子の揉み動作や叩き動作によるマッサージをする際に、モータ等によって施療子が激しく動かされることに起因して前記ガイドレールとローラとの間で騒音が発生したり、ガイドレールに対してローラないしは機械本体ユニットがガタ付くという問題があり、この問題を解消するために、本出願人は、さきに前記ローラをガイドレールの壁面に圧接する構成を提案している（特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、特許文献１に記載されているマッサージ機の支持レール（ガイドレール）及びマッサージ器（機械本体ユニット）部分の正面断面図を示しており、マッサージ器４０には、一対の支持レール４１に対応するように対をなす複数の回転輪４２が設けられている。この回転輪のうち上下の回転輪４２ａ、４２ｃには左右方向内方に圧縮された弾性体４３ａ、４３ｃが組み込まれており、これにより上下の回転輪４２ａ、４２ｃは、支持レール４１の側壁４１ａに対して左右方向外方に圧接されている。また、中央の回転輪４２ｂに組み込まれた弾性体４３ｂは前後方向に圧縮されており、これにより中央の回転輪４２ｂは支持レールの前壁に対して前方向に圧接されている。さらに、上下の回転輪４２ａ、４２ｃの中心線は中央の回転輪４２ｂの中心線に対して後方に偏位しているため、この上下の回転輪４２ａ、４２ｃは支持レールの後壁に対して後方向に圧接されている。
このように回転輪を圧接した状態で配置することにより、当該回転輪が支持レールに対して左右方向及び前後方向にガタ付いたり振動したりするのを防止することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９９８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１記載のマッサージ機によれば、ガタ付き及び振動防止に対し一定の効果は得られるものの、前記上下の回転輪４２ａ、４２ｃの左右方向の先端部４４は支持レールの側壁４１ａに接触し、当該側壁４１ａ上を滑っているだけであるため、抵抗が大きくなるのを防ぐために支持レール上にグリスを塗る必要がある。また、使用している間に前記先端部４４と側壁４１ａとの接触部分のグリスがとれ、抵抗が大きくなり異音が発生することがある。
【０００６】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、グリスの塗布が不要になり、且つ異音を生じることなくスムーズに機械本体ユニットを昇降させることができるマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のマッサージ機は、少なくとも座部と、この座部の後側に設けられた脊もたれ部と、この脊もたれ部内に昇降自在に設けられた機械本体ユニットと、この機械本体ユニットの昇降動作をガイドするガイド機構とを備えたマッサージ機であって、
前記ガイド機構が、前記機械本体ユニットの左右方向両側において前記脊もたれ部の上下方向に沿って配設され、側壁、この側壁の前端側から左右方向内方に突出した前壁、及び前記側壁の後端側から左右方向内方に突出した後壁からなる断面略コの字状のガイドレールと、前記機械本体ユニットを構成するフレームに設けられ、前記ガイドレールの溝内を走行するローラとで構成されており、且つ
前記ローラが、機械本体ユニットの上下端付近にそれぞれ設けられ、その転動面が前記ガイドレールの後壁の内側面に対して後方向に圧接された第１ローラと、この第１ローラ間に設けられ、その転動面が前記ガイドレールの前壁の内側面に対して前方向に圧接された第２ローラと、その転動面が前記ガイドレールの側壁の内側面に対して外方に圧接された第３ローラとからなることを特徴としている。
【０００８】
本発明におけるガイド機構では、第１ローラの転動面がガイドレールの後壁の内側面に対して後方向に圧接され、第２ローラの転動面がガイドレールの前壁の内側面に対して前方向に圧接されているので、機械本体ユニットの前後方向のガタ付きを防ぐことができる。より詳細には、ガイドレールの後壁の内側面には常に負荷（使用者体重等）がかかっているため、第１ローラを上下２箇所で後方向に圧接させている方がより安定した状態に保つことができ、機械本体ユニットの昇降動作がよりスムーズになる。また、揉みや叩き動作等を行った際、機械本体ユニットには左右だけでなく前後にも力がかかるため、第２ローラを設け、前方向に圧接させることにより、前後のガタツキも抑えることができる。さらに、第３ローラの転動面がガイドレールの側壁の内側面に対して外方に圧接されているので、機械本体ユニットの左右方向のガタ付きを防ぐことができる。そして、すべての面（ガイドレールの前壁、後壁及び側壁の各内側面）に対し「転がり」の状態で接触しているため、グリスの塗布が不要であり、また摺動抵抗よりも小さな転がり抵抗しか生じないので、異音が発生することはなく、スムーズに機械本体ユニットを昇降させることができる。
【０００９】
前記第３ローラを、機械本体ユニットの上下端付近であって且つ前記第１ローラよりも
中央寄りにそれぞれ設けるのが好ましい。マッサージ機においては、使用者が脊もたれ部にもたれ掛かる姿勢をとる場合が多く、機械本体ユニットに作用する負荷としては、かかる場合に当該機械本体ユニットを後側に押圧する負荷が最も大きなものとなる。このような後側の負荷を受け持つ第１ローラを、できるだけ機械本体ユニットの４隅に配置することで、当該機械本体ユニットをより安定した状態に保つことができる。これにより、機械本体ユニットの昇降動作をよりスムーズに行うことができる。
また、上側の第１ローラと第２ローラとの間隔を、当該第２ローラと下側の第１ローラとの間隔よりも大きくするのが好ましい。この構成によれば、機械本体ユニットの下側のブレをより小さくすることができる。その結果、機械本体ユニットの下部に配設されているピニオン軸がブレにくくなり、ピニオンがしっかりとラックに噛み合うので、機械本体ユニットをよりスムーズに昇降させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のマッサージ機によれば、グリスの塗布が不要であり、異音を発生することなくスムーズに機械本体ユニットを昇降させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明のマッサージ機の実施の形態を詳細に説明する。なお、各図においては、特定の部品又は部分を見易くするために、他の部品等の図示を省略している場合がある。
図１は本発明の一実施の形態に係るマッサージ機の全体斜視図であり、このマッサージ機１は、脚体２により支持された座部３と、この座部３の後側に設けられた脊もたれ部４と、座部３の前方下側に設けられたフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられた肘掛け部６と、一方の肘掛け部６に取り付けられた支持部７とを備えている。前記支持部７には、コントローラ８が脱着可能に取り付けられており、また脊もたれ部４は座部３に対してリクライニングが可能である。なお、本明細書において、前記脊もたれ部４の幅方向を「左右方向」、高さ方向を「上下方向」、奥行き方向を「前後方向」といい、また脊もたれ部４を正面から見て左側を「左側」、同じく右側を「右側」という。
【００１２】
前記脊もたれ部４の内部には、「揉み」や「叩き」の動作をする施療子９を備えたマッサージユニットを含む機械本体ユニット１０が内蔵されている。この機械本体ユニット１０は、脊もたれ部４の内部において左右一対のガイド溝３０ａを有するガイドレール３０に沿って昇降自在に設けられている。機械本体ユニット１０には、前記マッサージユニットを前後動させるための進退用モータ３１、機械本体ユニット１０をガイドレール３０に沿って昇降させるための昇降用モータ３２、施療子９に叩き動作をさせるための叩き用モータ３３、及び施療子９に揉み動作をさせるための揉み用モータ３４が配設されている。昇降用モータ３２は機械本体ユニット１０の右側下方において、その出力軸が前後方向に沿って配置されている。マッサージユニットの構成部品である叩き用モータ３３は、当該マッサージユニットの中央下方において、その出力軸が左右方向に沿って配置されており、また揉み用モータ３４は、同じく右側やや上方において、その出力軸が上下方向に沿って配置されている。これら進退用モータ３１、昇降用モータ３２、叩き用モータ３３、及び揉み用モータ３４の出力は、図１〜２に示されるように、ベルト３５、３６、プーリー、ウォームギア等の動力伝達手段を介して所定の部位に伝達される。そして、昇降用モータ３２の出力は、前記ガイド溝３０ａに沿って設けられたラックと噛合するピニオンに伝達され、機械本体ユニット１０を昇降させる。また、叩き用モータ３３及び揉み用モータ３４の出力は、偏心プーリーや偏心リンク等によって偏心回動や揺動に変換され、前記施療子９に揉みや叩きといったマッサージ動作を行わせる。かかる昇降、揉み及び叩きのための機構としては、通常用いられているものを適宜採用することができるので、それらについての詳細な説明は省略する。
【００１３】
本発明の特徴は、前記機械本体ユニット１０の左右方向両側において前記脊もたれ部４の上下方向に沿って配設された断面略コの字状のガイドレール３０と、このガイドレール３０の溝３０ａ内を走行するローラとで構成されているガイド機構Ｇにおいて、ローラとして、ガイドレール３０の内側面に対して前後方向に圧接されたローラと、左右方向に圧接されたローラとを用いたことにある。
【００１４】
つぎに、かかるガイド機構Ｇについて説明する。
ガイドレール３０は、図４に示されるように、断面が略コの字状であり、側壁３０ｂと、この側壁３０ｂの前端側から左右方向内方に突出した前壁３０ｃと、前記側壁３０ｂの後端側から左右方向内方に突出した後壁３０ｄとからなっている。前記ガイドレール３０は、図１に示されるように、その開放側が互いに向き合うようにして機械本体ユニット１０の左右方向両側に配設されている。
【００１５】
本実施の形態におけるローラは、３種類のローラで構成されている。すなわち、機械本体ユニット１０の上下端付近にそれぞれ設けられた第１ローラ１１と、この第１ローラ１１間に設けられた第２ローラ１２と、機械本体ユニット１０の上下端付近であって且つ前記第１ローラ１１よりも中央寄りに設けられた第３ローラ１３とで構成されている。そして、本実施の形態では、機械本体ユニット１０の上下左右の４個の第１ローラ１１、同じく上下左右の４個の第３ローラ１３、及び機械本体ユニットの中央付近左右の２個の第２ローラ１２、合計１０個のローラが採用されている。
【００１６】
前記第１ローラ１１、第２ローラ１２及び第３ローラ１３は、前記機械本体ユニット１０を構成するフレーム１４の左右方向両縁に形成された翼部１４ａ、１４ｂ、１４ｃに立設された軸にそれぞれ回動自在に取り付けられている。また、各ローラ１１、１２、１３は、前記軸が挿通される孔が中央に形成された短円筒体からなるローラ本体１１ａ、１２ａ、１３ａと、このローラ本体の外周に装着された環状のクッション体１１ｂ、１２ｂ、１３ｂとを備えている。本実施の形態では、各ローラ１１、１２、１３は、同じ形状及び寸法にされており、これにより組立が容易になるとともに、部品管理がし易くなる。また、同じものを作製すればよいので、型代を含めコストダウンを図ることができる。
【００１７】
ローラ本体１１ａ、１２ａ、１３ａは、例えばＰＯＭ樹脂等の摺動性及び耐磨耗性にすぐれた合成樹脂で作製することができ、これにより長期に亘り安定して前記軸廻りを回動することができる。またクッション体１１ｂ、１２ｂ、１３ｂは、例えばウレタンゴム等のゴム材料で作製することができ、これにより振動を吸収するとともに、異音の発生をより効果的に防ぐことができる。
【００１８】
前記第１ローラ１１及び第２ローラ１２は、当該第１ローラ１１の転動面が前記ガイドレール３０の後壁３０ｄの内側面に対して後方向に圧接され、一方、前記第２ローラ１２の転動面が前記ガイドレールの前壁の内側面に対して前方向に圧接されるように、前記ガイドレール３０内に配設されている。また、前記第３ローラ１３は、当該第３ローラ１３の転動面が前記ガイドレール３０の側壁３０ｂの内側面に対して外方に圧接されるように、前記ガイドレール３０内に配設されている。これらローラの圧接した状態での配設は、例えば前記クッション体１１ｂ、１２ｂ、１３ｂを若干弾性変形させた状態でガイドレール３０の溝３０ａ内に入れるか、各ローラの軸を挿通させるために前記翼部１４ａ、１４ｂ、１４ｃに形成する孔をスリット若しくは長孔とし、各軸の位置を調節自在とするか、又はローラの軸を偏心させることで実現することができる。
【００１９】
このように、第１ローラ１１の転動面がガイドレール３０の後壁３０ｄの内側面に対して後方向に圧接され、且つ第２ローラ１２の転動面がガイドレール３０の前壁３０ｃの内側面に対して前方向に圧接されているので、機械本体ユニット１０の前後方向のガタ付きを防ぐことができる。より詳細には、ガイドレール３０の後壁３０ｄの内側面には常に負荷（使用者体重等）がかかっているため、第１ローラ１１を上下２箇所で後方向に圧接させている方がより安定した状態に保つことができ、機械本体ユニット１０の昇降動作がよりスムーズになる。また、揉みや叩き動作等を行った際、機械本体ユニット１０には左右だけでなく前後にも力がかかるため、第２ローラ１２を設け、前方向に圧接させることにより、前後のガタツキも抑えることができる。さらに、左右の第３ローラ１３の転動面がガイドレール３０の側壁３０ｂの内側面に対してそれぞれ外方に圧接されているので、機械本体ユニットの左右方向のガタ付きを防ぐことができる。そして、前記ローラはすべての面（ガイドレールの前壁、後壁及び側壁の各内側面）に対し「転がり」の状態で接触しているため、従来のようなグリスの塗布が不要であり、また摺動抵抗よりも小さな転がり抵抗しか生じないので、異音を発生させることなくスムーズに機械本体ユニット１０を昇降させることができる。
【００２０】
また、本実施の形態では、前記第３ローラ１３が、機械本体ユニット１０の上下端付近であって且つ前記第１ローラ１１よりも中央寄りにそれぞれ配設されている。マッサージ機１においては、使用者が脊もたれ部にもたれ掛かる姿勢をとる場合が多く、機械本体ユニット１０に作用する負荷としては、かかる場合に当該機械本体ユニット１０を後側に押圧する負荷が最も大きなものとなる。このような後側の負荷を受け持つ第１ローラ１１を、できるだけ機械本体ユニット１０の４隅に配置することで、当該機械本体ユニット１０をより安定した状態に保つことができ、これにより機械本体ユニット１０の昇降動作をよりスムーズに行うことができる。
【００２１】
なお、本実施の形態では、機械本体ユニット１０の左右方向の動きをガイドする第３ローラ１３を、当該機械本体ユニット１０の左右方向の両側に２個ずつ配設しているが、片側のみ上下に１個ずつ配設し、他方の側は上下方向の中央付近に１個だけ配設することもできる。この場合、機械本体ユニット１０の左右方向の両側に２個ずつ配設するのに比べて、左右方向の安定性、特に１個だけ配設した側への負荷が機械本体ユニットに作用したときの安定性が若干劣るが、部品点数を省略することができ、その結果、組立作業が簡略化されるとともにコストダウンを図ることができる。
また、上側の第１ローラ１１と第２ローラ１２との間隔（ガイドレール３０の長手方向に沿った間隔）と、第２ローラ１２と下側の第１ローラ１１との間隔は、同一にすることもできるし、変えることもできるが、前者（上側の第１ローラ１１と第２ローラ１２との間隔）を後者よりも大きくする（例えば、前者と後者の比を１．３：１程度とする）と、機械本体ユニット１０の下側のブレをより小さくすることができる。これにより、機械本体ユニット１０の下部に配設されているピニオン軸がブレにくくなり、ピニオンがしっかりとラックに噛み合うので、機械本体ユニット１０をよりスムーズに昇降させることができる。ただし、あまりに第２ローラ１２を下側に位置させると、機械本体ユニット１０の上側のブレが大きくなるので、両者の比は前述した１．３：１程度とするのが好ましい。
さらに、前述した実施の形態では、ラックとピニオンを用いて機械本体ユニット１０を昇降させているが、本発明はかかる手段に限定されるものではなく、例えば送りネジとコマからなる機構や、流体圧シリンダ等を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のマッサージ機の一実施の形態の全体斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ機における機械本体ユニットの一例の前方斜視図である。
【図３】図２に示される機械本体ユニットの側面図である。
【図４】本発明におけるガイド機構の斜視説明図である。
【図５】従来のマッサージ機における支持レール（ガイドレール）及びマッサージ器（機械本体ユニット）部分の正面断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１マッサージ機
４脊もたれ部
９施療子
１０機械本体ユニット
１１第１ローラ
１２第２ローラ
１３第３ローラ
３０ガイドレール
３０ｂ側壁
３０ｃ前壁
３０ｄ後壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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