(57)【要約】【課題】  複数の印刷ドラムを有する多色印刷装置の重ね画像位置精度の確保において、天地方向や左右方向の他にもう一つの曲がり方向の位置ズレに対しても、簡単に最適位置合わせができるようにする。【解決手段】  用紙搬送方向最上流に位置する第１印刷ドラム２ａに対し、第２印刷ドラム２ｂと第３印刷ドラム２ｃの回転中心軸線間の平行度を可変調整する画像スキュー調整手段７３、７４が設けられている。これにより、製版済みの印刷版（マスタ）を印刷ドラムに巻き付ける際に、若干曲がって巻き付けられてしまうことによって、多色画像の重ね部で天地方向や左右方向の他にもう一つの曲がり方向の位置ズレが発生してしまった場合にも、その曲がり補正を行うことができ、画像の位置ズレを確実に補正することができる。【選択図】      図４
2006341560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に印刷版を保持した複数の印刷ドラムを有し、上記各印刷ドラム上の印刷版に記録媒体を押し付けることにより連続的に印刷を行う多色印刷装置において、
上記各印刷ドラムの回転中心軸線間の平行度を可変調整する画像スキュー調整手段を、少なくとも一つの印刷ドラムに対して有していることを特徴とする多色印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の多色印刷装置において、
上記画像スキュー調整手段は、操作部からの指示に応じて電動で駆動される調整機構を有していることを特徴とする多色印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の多色印刷装置において、
上記画像スキュー調整手段は、上記各印刷ドラムのうち記録媒体の搬送方向最上流側に位置する印刷ドラムを除く全ての印刷ドラムに対して個々に設けられていることを特徴とする多色印刷装置。
【請求項４】
請求項１に記載の多色印刷装置において、
上記画像スキュー調整手段による可変調整は、上記印刷ドラムの印刷装置本体から回転駆動力を伝達される側と反対側を記録媒体搬送方向と略平行方向に微小移動させることによりなされることを特徴とする多色印刷装置。
【請求項５】
請求項２に記載の多色印刷装置において、
上記調整機構の移動量を検出する移動量検出手段を有し、上記操作部には上記調整機構の移動方向とその移動量を表示する表示部を有していることを特徴とする多色印刷装置。
【請求項６】
請求項２に記載の多色印刷装置において、
上記印刷ドラムを回転可能に保持し印刷装置本体に対して着脱可能なドラムユニットを有し、該ドラムユニットに上記画像スキュー調整手段と、上記調整機構の移動量を検出する移動量検出手段とが設けられ、印刷装置本体からの指示があった時に装着されているドラムユニットの上記画像スキュー調整手段を動作させるように制御することを特徴とする多色印刷装置。
【請求項７】
請求項１に記載の多色印刷装置において、
上記各印刷ドラムに対応して設けられ記録媒体を上記印刷版に押し付けるための印圧ローラと、該印圧ローラを駆動する印圧駆動手段とを有し、上記印圧ローラの回転中心軸線間の平行度を可変調整する印圧スキュー調整手段を、少なくとも一つの印圧ローラに対して有していることを特徴とする多色印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の多色印刷装置において、
上記印圧スキュー調整手段は、操作部からの指示に応じて電動で駆動される調整機構を有していることを特徴とする多色印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の多色印刷装置において、
上記印刷ドラムのスキュー調整が行なわれた場合に、それに連動してその印刷ドラムに対応する印圧ローラに対する印圧スキュー調整手段を、該印刷ドラムの調整方向と同一方向に駆動するように制御することを特徴とする多色印刷装置。
【請求項１０】
印刷ドラムを回転可能に保持し印刷装置本体に対して着脱可能なドラムユニットにおいて、
印刷ドラムの回転中心軸線間の平行度を可変調整する画像スキュー調整手段を備え、該画像スキュー調整手段は、印刷装置本体からの指示に応じて電動で駆動される調整機構を有し、上記調整機構の移動量を検出する移動量検出手段が設けられていることを特徴とするドラムユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外周面に印刷版を保持した複数の印刷ドラムを有し、上記各印刷ドラム上の印刷版に記録媒体を押し付けることにより連続的に印刷を行う多色孔版印刷装置等の多色印刷装置及び印刷装置本体に対して着脱自在なドラムユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
簡便な印刷方式として、感熱デジタル製版式の孔版印刷装置が知られている。この孔版印刷装置では、サーマルヘッドの微細な発熱素子によって感熱孔版マスタ（印刷版）に所定の画像データに応じた穿孔製版を行い、製版済みマスタを多孔性円筒状の版胴（印刷ドラム）の外周面に巻き付けた後に、版胴内部のインキ供給手段よりインキを供給し、給紙手段によって分離搬送された印刷用紙をプレスローラ等の押圧手段で版胴に連続的に押し付けることにより、マスタの穿孔部分よりインキを通過させて印刷用紙に転移させることにより印刷画像を形成する。
こうしたデジタル製版孔版印刷方式で、２色や３色の多色重ね刷り印刷をワンパス給紙（１回の用紙搬送）で行うことができるように、複数の版胴を並べて保有した孔版印刷装置は既によく知られている。
第１の版胴には１色目のインキが内蔵されており、１色目の原稿に対応したマスタを製版して給版巻き付けし、第１の印圧手段で印刷用紙を第１の版胴に押し付けることで１色目の印刷画像を形成する。続いてその後流の第２の版胴には２色目のインキが内蔵されており、２色目の原稿に対応したマスタを製版して給版巻き付けし、第２の印圧手段で印刷用紙を第２の版胴に押し付けることで２色目の印刷画像を重ね印刷する。
【０００３】
ここで、製版給版時において、製版済みのマスタを版胴に巻き付ける際に、その製版済みのマスタの版胴への巻き付け位置が正規の位置よりも版胴の左右方向（軸線方向）あるいは天地方向（用紙搬送方向）にずれたような場合に、そのままの状態で印刷を行うと、印刷画像が左右方向あるいは天地方向に位置ずれを起こしてしまうことになる。
特に複数の版胴を有する多色印刷機においては、第１色と第２色の位置ずれが目立つので、印刷画像位置を微妙に調整して合わせることが行なわれる。
多色印刷機の天地方向の画像位置調整に関しては、特許第３２９４２３７号公報等に示されている。左右方向（用紙搬送方向と直交する方向）の画像位置調整に関しては、特開平１０−２９７０７４号公報等に詳しく示されている。
特開平１０−２９７０７４号公報では、複数の版胴毎に印刷用紙を移動せずに版胴そのものを左右方向に移動させることによって、印刷用紙の既印刷画像とのその版胴を左右方向に移動する例が示されている。これらの方式、技術を用いれば画像位置の天地方向と左右方向の位置ズレを補正することは可能になる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２９７０７４号公報
【特許文献２】特許第３２９４２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、実際に複数の版胴を有する多色印刷機の場合には、重ね画像位置精度の確保において、天地方向や左右方向の他にもう一つの問題が発生することが明らかになった。
それは、製版給版時において、製版済みのマスタを版胴に巻き付ける際に、若干曲がって巻き付けられてしまうことである。すなわち巻付けスキューのバラツキが発生してしまうことがあった。
この場合にはいかに天地方向や左右方向を厳密に調整しても、重ね刷り画像の曲がり調整はできない。
対処法としては再度製版給版をやり直し、マスタができるだけ曲がらないで巻き付けされることを期待するしかなかった。
このような多色印刷時のマスタ装着時の曲がりについて、印刷時の位置ズレを調整する方式に関する対応策の提案は、これまでほとんど行われていなかった。
【０００６】
本発明は、複数の印刷ドラムを有する多色印刷装置の重ね画像位置精度の確保において、天地方向や左右方向の他にもう一つの曲がり方向の位置ズレに対しても、簡単に最適位置合わせができるようにすることを、その主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、外周面に印刷版を保持した複数の印刷ドラムを有し、上記各印刷ドラム上の印刷版に記録媒体を押し付けることにより連続的に印刷を行う多色印刷装置において、上記各印刷ドラムの回転中心軸線間の平行度を可変調整する画像スキュー調整手段を、少なくとも一つの印刷ドラムに対して有していることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の多色印刷装置において、上記画像スキュー調整手段は、操作部からの指示に応じて電動で駆動される調整機構を有していることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の多色印刷装置において、上記画像スキュー調整手段は、上記各印刷ドラムのうち記録媒体の搬送方向最上流側に位置する印刷ドラムを除く全ての印刷ドラムに対して個々に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、請求項１に記載の多色印刷装置において、上記画像スキュー調整手段による可変調整は、上記印刷ドラムの印刷装置本体から回転駆動力を伝達される側と反対側を記録媒体搬送方向と略平行方向に微小移動させることによりなされることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明では、請求項２に記載の多色印刷装置において、上記調整機構の移動量を検出する移動量検出手段を有し、上記操作部には上記調整機構の移動方向とその移動量を表示する表示部を有していることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明では、請求項２に記載の多色印刷装置において、上記印刷ドラムを回転可能に保持し印刷装置本体に対して着脱可能なドラムユニットを有し、該ドラムユニットに上記画像スキュー調整手段と、上記調整機構の移動量を検出する移動量検出手段とが設けられ、印刷装置本体からの指示があった時に装着されているドラムユニットの上記画像スキュー調整手段を動作させるように制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明では、請求項１に記載の多色印刷装置において、上記各印刷ドラムに対応して設けられ記録媒体を上記印刷版に押し付けるための印圧ローラと、該印圧ローラを駆動する印圧駆動手段とを有し、上記印圧ローラの回転中心軸線間の平行度を可変調整する印圧スキュー調整手段を、少なくとも一つの印圧ローラに対して有していることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の多色印刷装置において、上記印圧スキュー調整手段は、操作部からの指示に応じて電動で駆動される調整機構を有していることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明では、請求項８に記載の多色印刷装置において、上記印刷ドラムのスキュー調整が行なわれた場合に、それに連動してその印刷ドラムに対応する印圧ローラに対する印圧スキュー調整手段を、該印刷ドラムの調整方向と同一方向に駆動するように制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明では、印刷ドラムを回転可能に保持し印刷装置本体に対して着脱可能なドラムユニットにおいて、印刷ドラムの回転中心軸線間の平行度を可変調整する画像スキュー調整手段を有備え、該画像スキュー調整手段は、印刷装置本体からの指示に応じて電動で駆動される調整機構を有し、上記調整機構の移動量を検出する移動量検出手段が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、製版給版時において、製版済みの印刷版（マスタ）を印刷ドラムに巻き付ける際に、若干曲がって巻き付けられてしまうことによって、多色画像の重ね部で天地方向や左右方向の他にもう一つの曲がり方向の位置ズレが発生してしまった場合にも、その曲がり補正を行うことができ、画像の位置ズレを確実に補正することができる。
請求項２に記載の発明によれば、曲がりのズレ量が分かれば操作部から補正値を入力指示するだけで、自動的に曲がりを修正でき、オペレータの熟練度に拘わらず画像位置合わせを容易に行うことができる。
請求項３に記載の発明によれば、最上流の第１印刷ドラムを基準にしてそれ以降の印刷ドラムについてのみ第１印刷ドラムの画像に合わせて調整すればよいので、調整作業が簡素化されて容易になる。
請求項４に記載の発明によれば、回転駆動力伝達の精度や回転負荷に影響を与えることなく、軸心の微小移動が可能になり、印刷ドラムスキュー調整ができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、移動量と方向を間違うことがなく、誰にでも画像位置合わせが簡単にできる。
請求項６又は１０に記載の発明によれば、ドラムユニットを着脱交換する方式の多色印刷機の場合にもスキュー調整が可能になり、さらに着脱によりどのドラムユニットを装着した場合にも、同様のスキュー調整作業ができるようになる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、印刷ドラムのみでスキュー調整をして印圧ローラとの平行度がずれてしまい、印圧ニップが傾いて画像品質が低下してしまうという不具合の発生を防止できる。
請求項８に記載の発明によれば、印圧ローラの曲がりのズレ量が分かれば操作部から補正値を入力指示するだけで、自動的に曲がりを修正でき、オペレータの熟練度に拘わらず画像位置合わせを容易に行うことができる。
請求項９に記載の発明によれば、いちいち印刷ドラムと印圧ローラの両方の曲がり補正の操作指示をしなくても、印刷機が自動的に印刷ドラムに合わせて印圧ローラも移動させるので、簡単な操作で、印圧ニップが傾いて画像品質が低下してしまうという不具合の発生を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図１０に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて、本実施形態における多色印刷装置としての多色孔版印刷装置の全体構成の概要を説明する。多色孔版印刷装置１は、周知の感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置の構造を有している。用紙搬送方向の上流側から下流側に沿って並設された３つの印刷ドラムを有している。
すなわち、第１印刷ドラム２ａ、第２印刷ドラム２ｂ、第３印刷ドラム２ｃを具備しており、１パスで３色印刷をすることが可能なように構成されている。
第１印刷ドラム２ａの右上方には、印刷版としての孔版原紙ロール３を保有して該孔版原紙（以下、「マスタ」という）に製版するとともに、製版済みマスタ３ａを第１印刷ドラム２ａの外周面に向けて給版搬送して巻き付ける製版装置４が設けられている。
製版装置４には、マスタに選択的に加熱穿孔するためのサーマルヘッド５と、サーマルヘッド５の発熱体部にマスタを押し当てながら搬送するためのプラテンローラ６と、マスタを所定長さで切断するためのカッター７と、マスタを第１印刷ドラム２ａの外周のマスタクランパ８ａに向けて送り出すための給版ローラ対９を有している。
【００２１】
製版装置４の隣には、第１印刷ドラム２ａから使用済みのマスタ３ａを剥離排版搬送して収納する排版装置１０が設けられている。排版装置１０は、マスタを剥離して搬送するためのローラ対１１と、剥離されたマスタを収納する排版ボックス１２と、排版ボックス１２にマスタを押し込むために回転動作可能に設けられた圧縮板１３を有している。
製版装置４と排版装置１０とは一体的に横方向に移動して、第２印刷ドラム２ｂ及び第３印刷ドラム２ｃに対しても、給版動作や排版動作を行うことが可能なようになっている。符号１４はそのための移動ガイドレールを示し、図示しない駆動機構によって横移動（水平移動）ができるようになっている。
第１印刷ドラム２ａは、多孔質の円筒状金属薄板とその外周に巻かれたメッシュスクリーンで構成され、外周の一部にマスタの先端部を係止するマスタクランパ８ａを有している。第１印刷ドラム２ａは、中心軸線（回転中心軸線）の周りに図示しない駆動装置で矢印方向に回転駆動される。
第１印刷ドラム２ａの内部には、インキ供給装置を構成するためのインキローラ１５ａと、ドクターローラ１６ａと、インキ溜まり１７ａが設けられている。
【００２２】
第１印刷ドラム２ａ、第２印刷ドラム２ｂ、第３印刷ドラム２ｃの下部にはそれぞれの印刷ドラムに記録媒体としての印刷用紙２１（以下単に「用紙」ともいう）を押し当てるための印圧装置が設けられている。
すなわち、第１印圧ローラ１８ａ、第２印圧ローラ１８ｂ、第３印圧ローラ１８ｃが設けられており、それぞれの印圧ローラは図示しない各印圧駆動手段によって、各印刷ドラムの所定エリアにタイミングを合わせて押圧動作の制御が行われるようになっている。
符号１９は給紙装置を示し、給紙トレイ２０上の印刷用紙２１を給紙コロ２２、２３と分離パッド２４とで１枚ずつに分離して搬送し、所定タイミングで回転駆動される一対のレジストローラ対２５で、第１印刷ドラム２ａと第１印圧ローラ１８ａの間に向けて搬送する。
ここで、第１印刷ドラム２ａと第１印圧ローラ１８ａによって第１色の画像が
印刷されたら、その用紙を剥離爪２７ａで第１印刷ドラム２ａの外周から剥離し、第１中間搬送装置２８で次の第２印刷ドラム２ｂと第２印圧ローラ１８ｂの間に向けてエアー吸引搬送する。第１中間搬送装置２８は２本のローラ２９と３０の間に掛け渡された数本の搬送ベルト３１と、用紙裏面を空気吸引する吸引ファン３２を有している。
【００２３】
第２印刷ドラム２ｂと第２印圧ローラ１８ｂによって第２色の画像が重ねて印刷されたら、その用紙を剥離爪２７ｂで第２印刷ドラム２ｂの外周から剥離し、第２中間搬送装置３３で次の第３印刷ドラム２ｃと第３印圧ローラ１８ｃの間に向けてエアー吸引搬送する。第２中間搬送装置３３も第１中間搬送装置２８と同様に、２本のローラ３４と３５の間に掛け渡された数本の搬送ベルト３６と、用紙裏面を空気吸引する吸引ファン３７を有している。
第３印刷ドラム２ｃと第２印圧ローラ１８ｃによって第３色の画像が重ねて印刷されたら、その用紙を剥離爪２７ｃで第３印刷ドラム２ｃの外周から剥離し、排紙排出搬送装置３８で排紙収納トレイ３９に向けてエアー吸引搬送する。
排紙排出搬送装置３８も第１中間搬送装置２８と同様に、２本のローラ４０と４１の間に掛け渡された数本の搬送ベルト４２と、用紙裏面を空気吸引する吸引ファン４３を有している。
こうして３つの印刷ドラムによって３色の孔版印刷画像が重ね印刷された印刷物が、次々と排紙収納トレイ３９に積載収納される。
【００２４】
図２は、第２印刷ドラム２ｂの平面断面図である。第２印刷ドラム２ｂはドラムユニットの一部として印刷装置本体に対してフロント方向、すなわち図の下向き方向に引き出して着脱できるようになっている。
符号５０は円筒状の第２印刷ドラム２ｂを回転可能に保持し、印刷装置本体に対して着脱自在なドラムユニットを示し、符号５０ａはその構造フレームを示している。符号５１は印刷装置本体の後側板を、符号５２は印刷装置本体の前側板を示している。
ドラムユニット５０が図示しないガイドレールに沿って図の上方向にスライド挿入され、３本のピンと穴で位置決め固定される。すなわち、ドラムユニット側の手前右ピン５３ａが前側板５２の穴５２ａに挿入され、ドラムユニット側の手前左ピン５３ｂが前側板５２の穴５２ｂに挿入される。
【００２５】
印刷装置本体の後側板５１には軸受５４によって回転可能に支持された回転駆動部材５５が設けられている。回転駆動部材５５の軸心には中央穴５５ａが設けられており、ドラムユニットが図の上方向にスライド挿入されたときにドラムユニット奥側の軸５６が、前記中央穴５５ａに挿入されて位置決め保持されるようになっている。
ドラムユニット奥側の軸５６の周りに軸受５７によって回転可能に、円板状の奥側フランジ５８が設けられており、一方、ドラムユニット手前側の軸５９の周りに軸受６０によって回転可能に、円板状の手前側フランジ６１が設けられている。奥側フランジ５８と手前側フランジ６１とが円筒状の印刷ドラム２ｂを保持している。符号６２はインキ供給装置等を保持する印刷ドラムの内部フレームを示す。
【００２６】
印刷装置本体から第２印刷ドラム２ｂへの回転駆動力の伝達は、奥側フランジ５８と一体に設けられた円板６３の一部に固定されたピン６４が、印刷装置本体側の回転駆動部材５５の一部に設けられた穴５５ｂに挿入されて行われる。
符号６５は、ドラムユニット手前側の軸５９を保持して、フレーム５０ａに設けられた調整部材を示す。
図３は、調整部材６５の部分を図２の下側から見た図である。調整部材６５はドラムユニット５０のフレーム５０ａに固定された２本のピン６６、６７に２箇所の長穴６５ａと６５ｂを嵌め込んで設置され、図の左右方向にスライド移動可能になっている。
【００２７】
調整部材６５の中央穴６５ｃにはドラムユニット手前側の軸５９が入り込んでいる。調整部材６５の一部にはラック歯６５ｄが設けられ、それと噛み合うウォームギヤ６８が駆動源であるモータ６９の回転駆動によって回転して、ラック歯６５ｄの微小移動が行われるようになっている。符号７０はスリット円盤を示し、光センサ７１により回転量（調整部材６５の移動量＝軸５９の移動量）が検出される。
調整部材６５、ピン６６、６７、ウォームギヤ６８、モータ６９等により調整機構１００が構成され、スリット円盤７０、光センサ７１等により移動量検出手段１０１が構成される。そして、調整機構１００と移動量検出手段１０１により画像スキュー調整手段７３が構成される。
【００２８】
図４は、３本の印刷ドラムを平面的に上から見た状態の模式図である。符号７２ａは第１印刷ドラム２ａの回転中心軸線を、７２ｂは第２印刷ドラム２ｂの回転中心軸線を、７２ｃは第３印刷ドラム２ｃの回転中心軸線をそれぞれ示す。
基本的にこれら３本の軸線は略平行関係にある。回転中心軸線７２ａの場合、奥側と手前側を保持する軸受は基準として位置固定されている。しかし、回転中心軸線７２ｂと７２ｃの場合は、奥側保持軸受は位置固定されているが、手前側保持軸受はそれぞれ調整可能になっている。
つまり、第２印刷ドラム２ｂと第３印刷ドラム２ｃには図３に示したものと同じ構成の画像スキュー調整手段が設けられている。すなわち、回転中心軸線７２ｂの調整に対しては画像スキュー調整手段７３が設けられ、回転中心軸線７２ｃの調整に対しては画像スキュー調整手段７４が設けられている。
画像スキュー調整手段７３は回転中心軸線７２ａに対する回転中心軸線７２ｂの平行度を可変調整するもので、同じく画像スキュー調整手段７４は回転中心軸線７２ａに対する回転中心軸線７２ｃの平行度を可変調整するものである。
【００２９】
図５は、第２印圧ローラ１８ｂを保持する印圧ユニット１０２の平面図を示している。第２印圧ローラ１８ｂはその両側軸端部を玉軸受７５と７６で回転可能に保持されている。符号７７は第２印圧ローラ１８ｂの揺動中心軸を示す。
奥側玉軸受７５は奥側印圧アーム７８で揺動中心軸７７に間隔Ｈを一定に保持されている。手前側玉軸受７６は手前側印圧アーム７９に対して、調整部材８０を介して保持されている。この調整部材８０によって、第２印圧ローラ１８ｂの手前側中心軸１８ｂ−１と揺動中心軸７７の間隔Ｊが可変調整できるようになっている。
【００３０】
図６は、図５を下方向から見た概略図である。手前側印圧アーム７９に調整部材８０が保持されているが、揺動中心軸７７と、手前側印圧アーム７９に設けられたピン８１が、調整部材８０に形成された長穴８０ａと溝８０ｂとで案内されて、図の横方向にスライド可能に保持されている。
調整部材８０は手前側玉軸受７６を固定保持している。調整部材８０の一部（垂直片）８０ｃにはメネジが形成されてそこにネジ軸８２が螺合されており、ネジ軸８２の一端部に設けられた歯車８２ａをこれに噛み合っている駆動歯車８３で回転させて、調整部材８０を図の矢印横方向に移動させるようになっている。符号８４は駆動源であるモータを示す。
歯車８３はモータ８４の回転軸に固定されており、モータ８４の回転駆動によって、調整部材８０の微小移動が行われるようになっている。符号９３はスリット円盤を示し、光センサ９４により回転量（調整部材８０の移動量＝第２印圧ローラ１８ｂの移動量）が検出される。
調整部材８０、ピン８１、ネジ軸８２、歯車８２ａ、モータ８４、歯車８３等により調整機構１０３が構成され、スリット円盤９３、光センサ９４等により移動量検出手段１０４が構成される。そして、調整機構１０３と移動量検出手段１０４により印圧スキュー調整手段８６が構成される。
【００３１】
図２に示す第２印刷ドラム２ｂをスキュー補正のために平行度調整動作を行った場合、第２印刷ドラム２ｂに用紙を押圧する第２印圧ローラ１８ｂもそれに合わせて同様の方向に同じ量だけ平行度を可変することが求められる。これは第２印刷ドラム２ｂの印圧ニップを正確に維持するために必要になる。
図７は、３本の印圧ローラを平面的に上から見た状態の模式図である。符号８５ａは印圧ローラ１８ａの回転中心軸線を、８５ｂは印圧ローラ１８ｂの回転中心軸線を、８５ｃは印圧ローラ１８ｃの回転中心軸線をそれぞれ示している。基本的にこれら３本の軸線は平行関係にある。
【００３２】
回転中心軸線８５ａの場合、奥側と手前側を保持する軸受は基準として位置固定されている。しかし回転中心軸線８５ｂと８５ｃの場合は、奥側保持軸受は位置固定されているが、手前側保持軸受はそれぞれ調整可能になっている。回転中心軸線８５ｂに対しては印圧スキュー調整手段８６が設けられ、回転中心軸線８５ｃに対しては印圧スキュー調整手段８７が設けられている。
印圧スキュー調整手段８６は回転中心軸線８５ａに対する回転中心軸線８５ｂの平行度を可変調整するもので、基本的には第２印刷ドラム２ｂの回転中心軸線７２ｂの移動に連動させて可変させるように制御される。同じく印圧スキュー調整手段８７は回転中心軸線８５ａに対する回転中心軸線８５ｃの平行度を可変調整するもので、基本的には第３印刷ドラム２ｃの回転中心軸線７２ｃの移動に連動させて可変させるように制御される。
【００３３】
図８は、本実施形態における多色孔版印刷装置１によって印刷された画像の位置ズレを分かりやすく拡大して説明するための図である。
用紙は図の左向き矢印方向に搬送される。基準となる２つのポイント黒丸を同じ位置に重なるように、まずは２本の第１印刷ドラム２ａと第２印刷ドラム２ｂとで重ねて印刷した場合を（ａ）に示す。黒丸ＡとＢが第１印刷ドラム２ａによって印刷された基準となる画像であり、白丸ＣとＤが第２印刷ドラム２ｂによって印刷された画像である。
印刷画像位置ズレが起こっているので、まずは黒丸Ａと白丸Ｃの位置を合わせる。そのためには天地方向のズレ量ｅを図示しない天地画像位置調整機構によって合わせる。次に用紙搬送と直交方向のズレ量ｆを図示しない左右画像位置調整機構によって合わせる。ここまでの調整は従来公知技術によって実現できる。
こうして黒丸Ａと白丸Ｃの位置を正確に合わせた状態を示すのが（ｂ）である。
黒丸Ａと白丸Ｃの位置は合っても黒丸Ｂと白丸Ｄの位置はまだ合っていない。これはマスタの巻き付けにおいて曲がり（印刷ドラムのスキュー）が起こっているからである。
したがって、角度θを調整しない限り、いかに天地方向と左右方向の位置調整をしても合わせることはできない。
本実施形態では、上述のように第２印刷ドラム２ｂ（又は第３印刷ドラム２ｃ）の平行度を調整することで、これを合わせることがきる。
【００３４】
図９は、多色孔版印刷装置１における操作部としての操作パネル８８の一部を示す図である。符号８９は表示部としてのタッチ式液晶表示部であり、画像位置キー９０を押せば、図のような画像位置表示モードになり、デジタル数値で表示される。
最初は液晶表示部８９の表中の数字は全て０になっている。第１印刷ドラム２ａの画像に対して第２印刷ドラム２ｂ及び第３印刷ドラム２ｃの天地方向と左右方向をどちらの方向に何ｍｍ移動させればいいかを試し刷り画像から測定して、４方向移動キー９１ａ〜９１ｄを押すことで表中のズレ補正量数字を指示する。
表中のどのエリアの数字を変えるかをタッチ操作で指示し、次に４方向移動キーを操作する。４方向移動キーは１回押す毎に０．２ｍｍずつ数字が大きくなる。移動量はテンキー９２により指示することも可能である。
まずは天地方向と左右方向の位置ズレを補正してから、そこで再び試し刷りをして今度は曲がりスキューを補正すると分かりやすい。
こうして操作パネル８８から曲がりスキュー補正指示をすれば、図３で示したモータ６９が回転駆動されてセンサ７１で移動量を検出しながら指示された移動量だけ手前側軸５９を横方向に移動させる。その時連動して、図６で示したモータ８４も駆動されてスリット円板９３の回転量（移動量）をセンサ９４で検出しながら、印刷ドラム移動量に応じて設定されている移動量だけ印圧ローラ手前側軸を横方向に移動させる。なお、印圧スキュー調整手段は印圧ローラの平行度を微調整するために画像スキュー調整手段とは独立に操作パネル８８にて動作させるように構成してもよい。その際、液晶表示部８９に印圧スキュー調整手段の調整機構の移動方向と移動量を表示することができる。
【００３５】
図１０は、本実施形態の多色孔版印刷装置１における制御系ブロック図を示している。ここで、「印刷ドラムスキュー量検出センサ」、「印圧ローラスキュー量検出センサ」は移動量検出手段のセンサである。
また、「印刷ドラムスキュー補正モータ」、「印圧ローラスキュー補正モータ」は上記モータ６９、モータ８４である。
上記実施形態では、操作パネル８８から移動量（調整量）を指示する構成としたが、図１０に二点鎖線で示すように、印刷装置本体に対して通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等の外部機器１０６の操作部から指示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態における多色孔版印刷装置の概要正面図である。
【図２】第２印刷ドラムの着脱構成を示す概要水平断面図である。
【図３】第１印刷ドラムの画像スキュー調整手段を示す要部正面図である。
【図４】第１印刷ドラムに対する第２印刷ドラムと第３印刷ドラムのスキュー調整を示す模式図である。
【図５】印圧ローラの保持構成を示す概要平面図である。
【図６】印圧スキュー調整手段を示す要部正面図である。
【図７】第１印圧ローラに対する第２印圧ローラと第３印圧ローラのスキュー調整を示す模式図である。
【図８】画像の位置ズレとその調整の仕方を示す図である。
【図９】操作パネルの要部平面図である。
【図１０】制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００３７】
２ａ、２ｂ、２ｃ  印刷ドラム
３  印刷版としてのマスタ
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ  印圧ローラ
２１  記録媒体としての印刷用紙
５０  ドラムユニット
７３、７４  画像スキュー調整手段
８９  表示部として液晶表示部
８８  操作部としての操作パネル
８６、８７  印圧スキュー調整手段
１００  調整機構
１０１  移動量検出手段
１０４  移動量検出手段
１０３  調整機構
１０６  外部機器としてのパーソナルコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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