(57)【要約】【課題】自車両のナビゲーション装置で検索した経路と、グループ走行車両の全ナビゲーション装置で最新のマスタ経路とを比較して、その比較結果に基づいて経路の異なる部分を分かりやすく表示する。【解決手段】グループ走行設定車両のナビゲーション装置は、マスタ経路を受信すると（ステップＳ５１１）、自装置での経路検索結果とマスタ経路とを比較し（ステップＳ５１２）、比較結果の差分経路を自装置での経路検索結果に重ねて表示する（ステップＳ５１３）。【選択図】図１４
2006300655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数車両のナビゲーション装置に同一の目的地を設定してグループ走行を行い、さらに複数車両の車両位置情報を表示させるような設定をする場合に、
目的地・車両位置確認要求元の車両のナビゲーション装置が、各車両のナビゲーション装置からナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信し、最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として各車両のナビゲーション装置に送信し、
各車両のナビゲーション装置が、前記マスタ経路を受信して自装置での経路検索結果と比較し、比較結果に基づいて経路の異なる部分を表示することを特徴とするグループ走行ナビゲーション方法。
【請求項２】
複数車両のナビゲーション装置に同一の目的地を設定してグループ走行を行い、さらに複数車両の車両位置情報を表示させるような設定をする場合に、
情報センタが、各車両のナビゲーション装置のナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信し、最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として各車両のナビゲーション装置に送信し、
各車両のナビゲーション装置が、前記マスタ経路を受信し、自装置での経路検索結果とマスタ経路とを比較して、比較結果に基づいて経路の異なる部分を表示することを特徴とするグループ走行ナビゲーション方法。
【請求項３】
各車両のナビゲーション装置が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がある場合に、マスタ経路を自装置で検索した経路に重ねて表示する請求項１または請求項２記載のグループ走行ナビゲーション方法。
【請求項４】
各車両のナビゲーション装置が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点に自装置での経路検索結果とマスタ経路とに差異があることを表示するとともに、自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点に合流地点であることを表示する請求項１または請求項２記載のグループ走行ナビゲーション方法。
【請求項５】
各車両のナビゲーション装置が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点から自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点までの経路を矢印線分を連結して表示する請求項１または請求項２記載のグループ走行ナビゲーション方法。
【請求項６】
情報センタからバージョン要求を受信するバージョン要求受信手段と、前記バージョン要求に応じてナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記情報センタに返信するバージョン返信手段と、前記情報センタから転送された各車両のナビゲーション装置のナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、前記ナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果に基づいて最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として決定するマスタ経路決定手段と、前記マスタ経路を前記情報センタに送信するマスタ経路送信手段と、前記情報センタから前記マスタ経路を受信するマスタ経路受信手段と、自装置での経路検索結果と前記マスタ経路とを比較する経路比較手段と、前記経路比較手段により比較した比較結果を表示する比較結果表示手段とを有するナビゲーション装置と、
任意の車両のナビゲーション装置から目的地・車両位置確認要求があったときに各車両のナビゲーション装置にバージョン要求を送信するバージョン要求送信手段と、各車両のナビゲーション装置からナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、前記ナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記任意の車両のナビゲーション装置に転送するバージョン転送手段と、前記任意の車両のナビゲーション装置からマスタ経路を受信するマスタ経路受信手段と、前記マスタ経路を各車両のナビゲーション装置に転送するマスタ経路転送手段とを有する情報センタと
をからなることを特徴とするグループ走行ナビゲーションシステム。
【請求項７】
情報センタからバージョン要求を受信するバージョン要求受信手段と、前記バージョン要求に応じてナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記情報センタに返信するバージョン返信手段と、前記情報センタからマスタ経路を受信するマスタ経路受信手段と、自装置での経路検索結果と前記マスタ経路とを比較する経路比較手段と、前記経路比較手段により比較した比較結果を表示する比較結果表示手段とを有するナビゲーション装置と、
任意の車両のナビゲーション装置から目的地・車両位置確認要求があったときに各車両のナビゲーション装置にバージョン要求を送信するバージョン要求送信手段と、各車両のナビゲーション装置からナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、前記ナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果に基づいて最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として決定するマスタ経路決定手段と、前記マスタ経路を各車両のナビゲーション装置に送信するマスタ経路送信手段とを有する情報センタと
をからなることを特徴とするグループ走行ナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がある場合に、マスタ経路を自装置で検索した経路に重ねて表示する請求項６または請求項７記載のグループ走行ナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点に自装置での経路検索結果とマスタ経路とに差異があることを表示するとともに、自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点に合流地点であることを表示する請求項６または請求項７記載のグループ走行ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点から自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点までの経路を矢印線分を連結して表示する請求項６または請求項７記載のグループ走行ナビゲーションシステム。
【請求項１１】
情報センタからバージョン要求を受信するバージョン要求受信手段と、
前記バージョン要求に応じてナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記情報センタに返信するバージョン返信手段と、
前記情報センタから転送された各車両のナビゲーション装置のナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、
前記ナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果に基づいて最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として決定するマスタ経路決定手段と、
前記マスタ経路を前記情報センタに送信するマスタ経路送信手段と、
前記情報センタから前記マスタ経路を受信するマスタ経路受信手段と、
自装置での経路検索結果と前記マスタ経路とを比較する経路比較手段と、
前記経路比較手段により比較した比較結果を表示する比較結果表示手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
情報センタからバージョン要求を受信するバージョン要求受信手段と、
前記バージョン要求に応じてナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記情報センタに返信するバージョン返信手段と、
前記情報センタからマスタ経路を受信するマスタ経路受信手段と、
自装置での経路検索結果と前記マスタ経路とを比較する経路比較手段と、
前記経路比較手段により比較した比較結果を表示する比較結果表示手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がある場合に、マスタ経路を自装置で検索した経路に重ねて表示する請求項１１または請求項１２記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点に自装置での経路検索結果とマスタ経路とに差異があることを表示するとともに、自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点に合流地点であることを表示する請求項１１または請求項１２記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点から自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点までの経路を矢印線分を連結して表示する請求項１１または請求項１２記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
任意の車両のナビゲーション装置から目的地・車両位置確認要求があったときに各車両のナビゲーション装置にバージョン要求を送信するバージョン要求送信手段と、
各車両のナビゲーション装置からナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、
前記ナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記任意の車両のナビゲーション装置に転送するバージョン転送手段と、
前記任意の車両のナビゲーション装置からマスタ経路を受信するマスタ経路受信手段と、
前記マスタ経路を各車両のナビゲーション装置に転送するマスタ経路転送手段と
を有することを特徴とする情報センタ。
【請求項１７】
任意の車両のナビゲーション装置から目的地・車両位置確認要求があったときに各車両のナビゲーション装置にバージョン要求を送信するバージョン要求送信手段と、
各車両のナビゲーション装置からナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、
前記ナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果に基づいて最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として決定するマスタ経路決定手段と、
前記マスタ経路を各車両のナビゲーション装置に送信するマスタ経路送信手段と
を有することを特徴とする情報センタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はグループ走行ナビゲーション方法，グループ走行ナビゲーションシステム，ナビゲーション装置および情報センタに関し、特に複数車両のグループ走行を案内するグループ走行ナビゲーションシステム，グループ走行ナビゲーションシステム，ナビゲーション装置および情報センタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置には、複数車両のナビゲーション装置に同一の目的地を設定してグループ走行する場合に、互いの車両位置を地図上に表示させる機能（コミュニケーションサービス）を備えているものがある。たとえば、特許文献１には、自車両および他車両の位置を地図上に表示し、共通の目的地に近い順に接近順位を表示する技術が開示されている。ところが、このような機能を利用して複数台の車両がグループ走行している場合には、各車両のナビゲーション装置のハードウェアバージョン（ナビゲーション装置バージョン）および使用している地図のバージョン（地図情報バージョン）の相違によって、経路検索結果が異なってくることはいうまでもない。このため、各車両のナビゲーション装置間のナビゲーション装置バージョンおよび地図情報バージョンの相違を吸収して、各車両のナビゲーション装置に同一の経路検索結果を表示させる工夫が必要となる。
【０００３】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、現状の地図データと車両の走行軌跡とを比較し、その差分データが適格レベルである場合には、その差分データが属するグループの地図修正箇所を情報センタでわかるようにした技術はあったが（たとえば、特許文献２参照）、複数車両のグループ走行に対応するものではなかった。
【０００４】
また、従来のナビゲーション装置では、経路検索を行った時には経路上の古いデータ部分を一括して更新し、それ以外の場合には走行状況に応じて動的にデータを変更する地図の更新方法が知られていたが（たとえば、特許文献３参照）、これも複数車両のグループ走行に対応するものではなかった。
【０００５】
さらに、従来のナビゲーション装置は、サーバ装置の地図情報と端末装置が保有する地図情報とを比較し、バージョンが異なっている場合には、地図情報を更新する技術があったが、比較対象が各車両の経路検索であること、地図の更新部分がマスタ経路と異なっている部分に限定しているものであり（たとえば、特許文献４参照）、これも複数車両のグループ走行に対応するものではなかった。
【特許文献１】特開平９−２１０７０１号公報
【特許文献２】特開２００４−１９８９９７号公報
【特許文献３】特開２００４−２９５２０７号公報
【特許文献４】特開２００４−３０９７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように従来のナビゲーション装置には、複数車両のナビゲーション装置に同一の目的地を設定してグループ走行する場合に互いの車両位置情報を表示させるような機能はあったが、車両に搭載されたナビゲーション装置バージョンや地図情報バージョンの相違によって経路検索結果が異なり、走行路が異なって表示されてしまったり、他車両の位置を道路上に表示できなかったりするという問題点があった。
【０００７】
本発明の第１の課題は、複数車両のナビゲーション装置に同一の目的地を設定してグループ走行する場合に、各車両のナビゲーション装置での経路検索結果を比較して、比較結果に基づいて各車両のナビゲーション装置に経路の異なる部分を分かりやすく表示させるようにしたグループ走行ナビゲーション方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の第２の課題は、上記グループ走行ナビゲーション方法を実現するグループ走行ナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００９】
本発明の第３の課題は、上記グループ走行ナビゲーション方法を実装するナビゲーション装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の第４の課題は、上記グループ走行ナビゲーション方法を可能にする情報センタを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
請求項１記載のグループ走行ナビゲーション方法は、複数車両のナビゲーション装置に同一の目的地を設定してグループ走行を行い、さらに複数車両の車両位置情報を表示させるような設定をする場合に、目的地・車両位置確認要求元の車両のナビゲーション装置が、各車両のナビゲーション装置からナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信し、最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として各車両のナビゲーション装置に送信し、各車両のナビゲーション装置が、前記マスタ経路を受信して自装置での経路検索結果と比較し、比較結果に基づいて経路の異なる部分を表示することを特徴とする。請求項１記載のグループ走行ナビゲーション方法によれば、各車両のナビゲーション装置に、自装置での経路検索結果とマスタ経路とを比較して、その比較結果に基づいて経路の異なる部分が分かりやすく表示されるので、グループ走行する車両のナビゲーション装置間で異なる走行路が表示されるという不具合がなくなる。
【００１２】
請求項２記載のグループ走行ナビゲーション方法は、複数車両のナビゲーション装置に同一の目的地を設定してグループ走行を行い、さらに複数車両の車両位置情報を表示させるような設定をする場合に、情報センタが、各車両のナビゲーション装置のナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信し、最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として各車両のナビゲーション装置に送信し、各車両のナビゲーション装置が、前記マスタ経路を受信し、自装置での経路検索結果とマスタ経路とを比較して、比較結果に基づいて経路の異なる部分を表示することを特徴とする。請求項２記載のグループ走行ナビゲーション方法によれば、各車両のナビゲーション装置に、自装置での経路検索結果とマスタ経路とを比較して、その比較結果に基づいて経路の異なる部分が分かりやすく表示されるので、グループ走行する車両のナビゲーション装置間で異なる走行路が表示されるという不具合がなくなる。
【００１３】
請求項３記載のグループ走行ナビゲーション方法は、請求項１または請求項２記載のグループ走行ナビゲーション方法において、各車両のナビゲーション装置が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がある場合に、マスタ経路を自装置で検索した経路に重ねて表示することを特徴とする。請求項３記載のグループ走行ナビゲーション方法によれば、マスタ経路が自装置で検索した経路に重ねて表示されるので、各車両のユーザ（運転者等）は走行路を誤ることなく目的地に到着することができる。
【００１４】
請求項４記載のグループ走行ナビゲーション方法は、請求項１または請求項２記載のグループ走行ナビゲーション方法において、各車両のナビゲーション装置が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点に自装置での経路検索結果とマスタ経路とに差異があることを表示するとともに、自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点に合流地点であることを表示することを特徴とする。請求項４記載のグループ走行ナビゲーション方法によれば、マスタ経路の開始地点に自装置での経路検索結果とマスタ経路とに差異があることが表示されるとともに、自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点に合流地点であることが表示されるので、各車両のユーザは走行路を誤ることなく目的地に到着することができる。
【００１５】
請求項５記載のグループ走行ナビゲーション方法は、請求項１または請求項２記載のグループ走行ナビゲーション方法において、各車両のナビゲーション装置が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点から自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点までの経路を矢印線分を連結して表示することを特徴とする。請求項５記載のグループ走行ナビゲーション方法によれば、マスタ経路の開始地点から自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点までの経路が矢印線分を連結して表示されるので、各車両のユーザは走行路を誤ることなく目的地に到着することができる。
【００１６】
請求項６記載のグループ走行ナビゲーションシステムは、情報センタからバージョン要求を受信するバージョン要求受信手段と、前記バージョン要求に応じてナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記情報センタに返信するバージョン返信手段と、前記情報センタから転送された各車両のナビゲーション装置のナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、前記ナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果に基づいて最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として決定するマスタ経路決定手段と、前記マスタ経路を前記情報センタに送信するマスタ経路送信手段と、前記情報センタから前記マスタ経路を受信するマスタ経路受信手段と、自装置での経路検索結果と前記マスタ経路とを比較する経路比較手段と、前記経路比較手段により比較した比較結果を表示する比較結果表示手段とを有するナビゲーション装置と、任意の車両のナビゲーション装置から目的地・車両位置確認要求があったときに各車両のナビゲーション装置にバージョン要求を送信するバージョン要求送信手段と、各車両のナビゲーション装置からナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、前記ナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記任意の車両のナビゲーション装置に転送するバージョン転送手段と、前記任意の車両のナビゲーション装置からマスタ経路を受信するマスタ経路受信手段と、前記マスタ経路を各車両のナビゲーション装置に転送するマスタ経路転送手段とを有する情報センタとをからなることを特徴とする。請求項６記載のグループ走行ナビゲーションシステムによれば、複数の人が異なる車両で同一の目的地に向かう際に、互いのナビゲーション装置に同一の目的地を設定し、さらに複数車両の車両位置情報を表示させるような設定をする場合に、目的地・車両位置確認要求を送出した車両のナビゲーション装置が、各車両のナビゲーション装置のナビゲーション装置バージョンおよび地図情報バージョンならびに目的地までの経路検索結果を各車両のナビゲーション装置から受信し、最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として各車両のナビゲーション装置に送出し、各車両のナビゲーション装置が、自装置での経路検索結果とマスタ経路とを比較して、その比較結果に基づいて経路の異なる部分を分かりやすく表示する。
【００１７】
請求項７記載のグループ走行ナビゲーションシステムは、情報センタからバージョン要求を受信するバージョン要求受信手段と、前記バージョン要求に応じてナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記情報センタに返信するバージョン返信手段と、前記情報センタから転送された各車両のナビゲーション装置のナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、前記ナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果に基づいて最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として決定するマスタ経路決定手段と、自装置での経路検索結果と前記マスタ経路とを比較する経路比較手段と、前記経路比較手段により比較した比較結果を表示する比較結果表示手段とを有するナビゲーション装置と、任意の車両のナビゲーション装置から目的地・車両位置確認要求があったときに各車両のナビゲーション装置にバージョン要求を送信するバージョン要求送信手段と、各車両のナビゲーション装置からナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、前記ナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記任意の車両のナビゲーション装置に転送するバージョン転送手段と、受信するバージョン受信手段と、前記マスタ経路を各車両のナビゲーション装置に送信するマスタ経路送信手段とを有する情報センタとをからなることを特徴とする。請求項７記載のグループ走行ナビゲーションシステムによれば、複数の人が異なる車両で同一の目的地に向かう際に、互いのナビゲーション装置に同一の目的地を設定し、さらに複数車両の車両位置情報を表示させるような設定をする場合に、情報センタが、各車両のナビゲーション装置のナビゲーション装置バージョンおよび地図情報バージョンならびに目的地までの経路検索結果を各車両のナビゲーション装置から受信し、最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として各車両のナビゲーション装置に送出し、各車両のナビゲーション装置が、マスタ経路を受信して自装置での経路検索結果と比較し、その比較結果に基づいて経路の異なる部分を分かりやすく表示する。
【００１８】
請求項８記載のグループ走行ナビゲーションシステムは、請求項６または請求項７記載のグループ走行ナビゲーションシステムにおいて、前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がある場合に、マスタ経路を自装置で検索した経路に重ねて表示することを特徴とする。請求項８記載のグループ走行ナビゲーションシステムによれば、マスタ経路が自装置で検索した経路に重ねて表示されるので、ユーザは自装置での経路検索結果とマスタ経路との差分を一目瞭然に理解することができる。
【００１９】
請求項９記載のグループ走行ナビゲーションシステムは、請求項６または請求項７記載のグループ走行ナビゲーションシステムにおいて、前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点に自装置での経路検索結果とマスタ経路とに差異があることを表示するとともに、自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点に合流地点であることを表示することを特徴とする。請求項９記載のグループ走行ナビゲーションシステムによれば、マスタ経路の開始地点に自装置での経路検索結果とマスタ経路とに差異があることが表示されるとともに、自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点に合流地点であることが表示されるので、ユーザは自装置での経路検索結果とマスタ経路との間に差異があることを容易に認識することができる。
【００２０】
請求項１０記載のグループ走行ナビゲーションシステムは、請求項６または請求項７記載のグループ走行ナビゲーションシステムにおいて、前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点から自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点までの経路を矢印線分を連結して表示することを特徴とする。請求項１０記載のグループ走行ナビゲーションシステムによれば、マスタ経路の開始地点から自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点までの経路が矢印線分を連結して表示されるので、ユーザは自装置での経路検索結果とマスタ経路との差異を容易に認識することができる。
【００２１】
請求項１１記載のナビゲーション装置は、情報センタからバージョン要求を受信するバージョン要求受信手段と、前記バージョン要求に応じてナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記情報センタに返信するバージョン返信手段と、前記情報センタから転送された各車両のナビゲーション装置のナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、前記ナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果に基づいて最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として決定するマスタ経路決定手段と、前記マスタ経路を前記情報センタに送信するマスタ経路送信手段と、前記情報センタから前記マスタ経路を受信するマスタ経路受信手段と、自装置での経路検索結果と前記マスタ経路とを比較する経路比較手段と、前記経路比較手段により比較した比較結果を表示する比較結果表示手段とを有することを特徴とする。請求項１１記載のナビゲーション装置によれば、複数の人が異なる車両で同一の目的地に向かう際に、互いのナビゲーション装置に同一の目的地を設定し、さらに複数車両の車両位置情報を表示させるような設定をする場合に、目的地・車両位置確認要求を送出した車両のナビゲーション装置が、各車両のナビゲーション装置のナビゲーション装置バージョンおよび地図情報バージョンならびに目的地までの経路検索結果を各車両のナビゲーション装置から受信し、最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として各車両のナビゲーション装置に送出し、各車両のナビゲーション装置が、マスタ経路を受信して自装置での経路検索結果と比較し、その比較結果に基づいて経路の異なる部分を分かりやすく表示する。
【００２２】
請求項１２記載のナビゲーション装置は、情報センタからバージョン要求を受信するバージョン要求受信手段と、前記バージョン要求に応じてナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記情報センタに返信するバージョン返信手段と、前記情報センタからマスタ経路を受信するマスタ経路受信手段と、自装置での経路検索結果と前記マスタ経路とを比較する経路比較手段と、前記経路比較手段により比較した比較結果を表示する比較結果表示手段とを有することを特徴とする。請求項１２記載のナビゲーション装置によれば、複数の人が異なる車両で同一の目的地に向かう際に、互いのナビゲーション装置に同一の目的地を設定し、さらに複数車両の車両位置情報を表示させるような設定をする場合に、情報センタが、各車両のナビゲーション装置のナビゲーション装置バージョンおよび地図情報バージョンならびに目的地までの経路検索結果を各車両のナビゲーション装置から受信し、最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として各車両のナビゲーション装置に送出し、各車両のナビゲーション装置が、マスタ経路を受信して自装置での経路検索結果と比較し、その比較結果に基づいて経路の異なる部分を分かりやすく表示する。
【００２３】
請求項１３記載のナビゲーション装置は、請求項１１または請求項１２記載のナビゲーション装置において、前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がある場合に、マスタ経路を自装置で検索した経路に重ねて表示することを特徴とする。請求項１３記載のナビゲーション装置によれば、マスタ経路が自装置で検索した経路に重ねて表示されるので、ユーザは自装置での経路検索結果とマスタ経路との差分を一目瞭然に理解することができる。
【００２４】
請求項１４記載のナビゲーション装置は、請求項１１または請求項１２記載のナビゲーション装置において、前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点に自装置での経路検索結果とマスタ経路とに差異があることを表示するとともに、自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点に合流地点であることを表示することを特徴とする。請求項１４記載のナビゲーション装置によれば、マスタ経路の開始地点に自装置での経路検索結果とマスタ経路とに差異があることが表示されるとともに、自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点に合流地点であることが表示されるので、ユーザは自装置での経路検索結果とマスタ経路との間に差異があることを容易に認識することができる。
【００２５】
請求項１５記載のナビゲーション装置は、請求項１１または請求項１２記載のナビゲーション装置において、前記比較結果表示手段が、自装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点から自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点までの経路を矢印線分を連結して表示することを特徴とする。請求項１５記載のナビゲーション装置によれば、マスタ経路の開始地点から自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点までの経路が矢印線分を連結して表示されるので、ユーザは自装置での経路検索結果とマスタ経路との差異を容易に認識することができる。
【００２６】
請求項１６記載の情報センタは、任意の車両のナビゲーション装置から目的地・車両位置確認要求があったときに各車両のナビゲーション装置にバージョン要求を送信するバージョン要求送信手段と、各車両のナビゲーション装置からナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、前記ナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を前記任意の車両のナビゲーション装置に転送するバージョン転送手段と、前記任意の車両のナビゲーション装置からマスタ経路を受信するマスタ経路受信手段と、前記マスタ経路を各車両のナビゲーション装置に転送するマスタ経路転送手段とを有することを特徴とする。請求項１６記載の情報センタによれば、複数の人が異なる車両で同一の目的地に向かう際に、互いのナビゲーション装置に同一の目的地を設定し、さらに複数車両の車両位置情報を表示させるような設定をする場合に、目的地・車両位置確認要求を送出した車両のナビゲーション装置が、各車両のナビゲーション装置のナビゲーション装置バージョンおよび地図情報バージョンならびに目的地までの経路検索結果を各車両のナビゲーション装置から受信し、最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として各車両のナビゲーション装置に送出し、各車両のナビゲーション装置が、マスタ経路を受信して自装置での経路検索結果と比較し、その比較結果に基づいて経路の異なる部分を分かりやすく表示する。
【００２７】
請求項１７記載の情報センタは、任意の車両のナビゲーション装置から目的地・車両位置確認要求があったときに各車両のナビゲーション装置にバージョン要求を送信するバージョン要求送信手段と、各車両のナビゲーション装置からナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果を受信するバージョン受信手段と、前記ナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョンおよび経路検索結果に基づいて最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として決定するマスタ経路決定手段と、前記マスタ経路を各車両のナビゲーション装置に送信するマスタ経路送信手段とを有することを特徴とする。請求項１７記載の情報センタによれば、複数の人が異なる車両で同一の目的地に向かう際に、互いのナビゲーション装置に同一の目的地を設定し、さらに複数車両の車両位置情報を表示させるような設定をする場合に、目的地・車両位置確認要求を送出した車両のナビゲーション装置が、各車両のナビゲーション装置のナビゲーション装置バージョンおよび地図情報バージョンならびに目的地までの経路検索結果を各車両のナビゲーション装置から受信し、最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として各車両のナビゲーション装置に送出し、各車両のナビゲーション装置が、マスタ経路を受信して自装置での経路検索結果と比較し、その比較結果に基づいて経路の異なる部分を分かりやすく表示する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
複数車両のナビゲーション装置に同一の目的地を設定してグループ走行を行い、さらに複数車両の車両位置情報を表示させるような設定をする場合に、目的地・車両位置確認要求を送出した車両のナビゲーション装置が、各車両のナビゲーション装置からナビゲーション装置バージョンおよび地図情報バージョンならびに目的地までの経路検索結果を受信し、最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置で検索した経路検索結果をマスタ経路として各車両のナビゲーション装置に送出し、各車両のナビゲーション装置が、マスタ経路を受信して自装置での経路検索結果と比較し、その比較結果に基づいて経路の異なる部分を分かりやすく表示する。
【００２９】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００３０】
図１は、本発明の実施例１に係るグループ走行ナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。本実施例１に係るグループ走行ナビゲーションシステムは、複数の車両１に搭載されたナビゲーション装置１０と、ナビゲーション装置１０に接続される携帯電話機１６０ａと、グループ走行車両リスト１８５を備える情報センタ１８０と、情報センタ１８０と携帯電話機１６０ａとを接続する携帯電話網１９０とから、その主要部が構成されている。
【００３１】
ナビゲーション装置１０は、経路検索機能や経路案内機能を有するものであり、図１に示すように、車両１の現在位置を検出する位置検出器１１０と、ユーザからの各種指示を入力する操作スイッチ群１２０と、操作スイッチ群１２０と同様に各種指示を入力可能なリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す。）１３０ａと、リモコン１３０ａからの信号を受信するリモコンセンサ１３０と、地図データや各種の情報を記録した記録媒体（図示せず）から地図データ等を入力する地図データ入力器１４０と、道路地図等の各種表示を行う表示装置１４５と、各種の音声を入出力する音声入出力装置１５０と、車両情報等の各種のデータを記憶するためのデータ記憶装置１５５と、外部機器との有線接続を行うためのインターフェース部１６０と、ＴＶ（Television）放送を受信するＴＶ受信装置１７０と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）路側機（図示せず）と通信を行うＶＩＣＳ装置１７５と、これら各種装置に接続され、これら各種装置を制御する制御回路１００とを備えている。なお、符号１６０ａは、インターフェース部１６０を介して制御回路１００と接続された携帯電話機を示す。
【００３２】
位置検出器１１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されたＧＰＳ電波を受信し、その受信したＧＰＳ電波に格納されているパラメータを演算して位置データを取得するＧＰＳ受信機１１０ａと、角速度を検出することに基づいて方向を算出し、その算出した方向を示す方向データを取得するジャイロスコープ１１０ｂと、走行距離を検出し、その検出した距離を示す距離データを取得する距離センサ１１０ｃと、地磁気に基づいて方向を検出し、その検出した方向を表す方向データを取得する地磁気センサ１１０ｄとを備えて構成され、各構成要素が取得した各データを相互補完することによって、車両１の現在位置の検出（特定）と進行方向の検出（特定）とを行う。具体的には、車両１の現在位置は主にＧＰＳ受信機１１０ａおよび距離センサ１１０ｃによって検出され、車両１の進行方向はジャイロスコープ１１０ｂおよび地磁気センサ１１０ｄによって検出される。位置検出器１１０は、各構成要素が性質の異なる検出誤差を有するため、互いに検出誤差を補間しながら精度の高い現在位置および進行方向の検出を行うようになっているが、要求される検出精度で現在位置および進行方向を算出可能であれば全ての構成要素を備える必要はない。精度に応じて、上述したうちの一部の構成要素で構成してもよく、またステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００３３】
操作スイッチ群１２０は、例えば表示装置１４５のケースに設けられたメカニカルスイッチ，表示装置１４５のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどからなり、各種のデータや設定事項などの操作入力を制御回路１００に与えるために設けられている。また、リモコンセンサ１３０も入力手段として設けられたもので、リモコン１３０ａからの操作入力を受信して制御回路１００に伝えるようになっている。
【００３４】
地図データ入力器１４０は、多種類の地図描画用データ，マップマッチング用データ，ネットワークデータとしての道路データ等の地図データと、施設を示すマークデータと、案内用の画像や音声データとを含む各種のデータ（以下、地図情報と総称する）を入力するための装置である。地図情報の記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory），ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk-Read Only Memory），ＨＤＤ（Hard Disk Drive），メモリ，メモリカード等を用いることができる。なお、地図情報には、ナビゲーション装置１０のナビゲーション装置バージョンおよび地図情報バージョンが含まれているものとする。
【００３５】
表示装置１４５は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ，有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ，プラズマディスプレイ，ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）などで構成されるが、それらのいずれを用いてもよい。表示装置１４５の表示画面には、位置検出器１１０によって検出された車両１の現在位置および進行方向と地図データ入力器１４０より入力された地図データとから特定した現在位置および進行方向を示すマーク（現在位置・方向マーク），目的地までの走行路（誘導経路），名称，目印，各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。
【００３６】
音声入出力装置１５０は、マイクロフォン，スピーカ，アンプ等からなり、ユーザの音声による指令を入力したり、地図データ入力器１４０より入力した施設のガイドや各種案内の音声や、インターフェース部１６０を介して取得した情報の読み上げ音声を出力したりすることができる。
【００３７】
データ記憶装置１５５は、車両情報，経路検索結果等の各種データを格納する記憶装置である。なお、地図データ入力器１４０から入力された地図情報をデータ記憶装置１５５に記憶するようにしてもよい。
【００３８】
インターフェース部１６０は、携帯電話機１６０ａを外部機器として有線接続することにより、ナビゲーション装置１０と情報センタ１８０との通信を可能とする。なお、本実施例１では、ナビゲーション装置１０と情報センタ１８０との通信を可能とする手段として、携帯電話機１６０ａを用いるようにしたが、代わりにＤＣＭ（Data Communication
Module）等を使用することも可能である。また、携帯電話機１６０ａの代わりに、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）の携帯端末器を用いることもできる。
【００３９】
ＴＶ受信装置１７０は、ＴＶ放送を受信して表示装置１４５および音声入出力装置１５０に再生する装置である。
【００４０】
ＶＩＣＳ装置１７５は、ＶＩＣＳセンサやＦＭ（Frequency Modulation）チューナなどを備えたもので、例えばＶＩＣＳセンサが受信した光／電波ビーコンからの情報信号やＦＭチューナが受信したＦＭ多重放送からの情報信号を制御回路１００に与える構成となっており、ラジオアンテナを介して受信したＦＭ放送信号や、道路近傍に配置されたＶＩＣＳサービス用の固定局から受信した電波ビーコン信号および光ビーコン信号などを制御回路１００に入力する。また、ＶＩＣＳ装置１７５は、車両情報を外部へ送信する機能も備えた構成となっている。
【００４１】
制御回路１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory），Ｉ／Ｏ（Input/Output）およびこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）などからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ等に記憶されたナビゲーションプログラムに基づいて、各種制御を実行する。他にも、位置検出器１１０からの各検出信号に基づき車両１の現在位置および進行方向を算出し、地図データ入力器１４０を介して読み込んだ現在位置付近の道路地図や、操作スイッチ群１２０やリモコン１３０ａ等の操作によって指示された範囲の道路地図等を表示装置１４５に表示する地図表示処理，地図データ入力器１４０に格納された地点データに基づき、操作スイッチ群１２０やリモコン１３０ａ等の操作に従って目的地を設定する目的地選択処理，現在位置から目的地までの最適な経路をダイクストラ法等の手法により自動的に求める経路検索処理，検索された経路を用いて経路案内を行う経路案内処理などを行う。また、ＲＡＭには、プログラム実行時の一時データや地図データ入力器１４０から取得した地図データなどが一時的に格納される。
【００４２】
図２は、グループ走行の初期設定を行うために、表示装置１４５に表示された入力画面の一例を示す図である。ユーザは、操作スイッチ群１２０やリモコン１３０ａ等を操作することにより、表示装置１４５に表示された入力画面にから、グループ走行したいと考える１台以上の車両１に接続された携帯電話機１６０ａの持ち主の氏名，電話番号およびメールアドレスを入力することができる。
【００４３】
図３は、情報センタ１８０のグループ走行車両リスト１８５のエントリを例示する図である。各エントリは、携帯電話機１６０ａの持ち主の氏名，電話番号，メールアドレス，グループ走行設定フラグ，車両位置不表示フラグ，および車両位置不表示対象氏名の各フィールドからなる。
【００４４】
図４を参照すると、ナビゲーション装置１０のグループ走行設定依頼時の処理は、入力画面表示ステップＳ１０１と、グループ走行車両リスト作成ステップＳ１０２と、グループ走行設定依頼送信ステップＳ１０３と、グループ走行可否確認要求送信ステップＳ１０４と、グループ走行設定許可／拒否通知受信ステップＳ１０５と、許可／拒否判定ステップＳ１０６と、グループ走行設定許可フラグＯＦＦステップＳ１０７と、グループ走行設定許可フラグＯＮステップＳ１０８と、車両位置不表示判定ステップＳ１０９と、車両位置不表示フラグＯＮ等ステップＳ１１０と、全グループ走行許可フラグ設定判定ステップＳ１１１と、所定時間経過判定ステップＳ１１２と、未設定グループ走行設定フラグＯＦＦステップＳ１１３と、グループ走行設定依頼送信ステップＳ１１４とから構成されている。
【００４５】
図５を参照すると、情報センタ１８０のグループ走行設定依頼受信時の処理は、グループ走行設定依頼受信ステップＳ２０１と、グループ走行車両リスト記憶ステップＳ２０２と、グループ走行設定依頼転送ステップＳ２０３とからなる。
【００４６】
図６を参照すると、ナビゲーション装置１０のグループ走行車両リスト受信時の処理は、グループ走行設定依頼受信ステップＳ３０１と、グループ走行車両リスト記憶ステップＳ３０２とからなる。
【００４７】
図７を参照すると、情報センタ１８０のグループ走行可否確認要求受信時の処理は、グループ走行可否確認要求受信ステップＳ２１１と、グループ走行可否確認転送ステップＳ２１２とからなる。
【００４８】
図８を参照すると、ナビゲーション装置１０のグループ走行可否確認要求受信時の処理は、グループ走行可否確認要求受信ステップＳ３１１と、グループ走行車両リストおよびグループ走行可否確認要求表示ステップＳ３１２と、グループ走行設定許可／拒否通知返信ステップＳ３１３とからなる。
【００４９】
図９を参照すると、情報センタ１８０のグループ走行設定許可／拒否通知受信時の処理は、グループ走行設定許可／拒否通知受信ステップＳ２２１と、グループ走行設定許可／拒否通知転送ステップＳ２２２とからなる。
【００５０】
図１０を参照すると、ナビゲーション装置１０の目的地・車両位置確認要求送信時の処理は、目的地・車両位置確認要求送信ステップＳ４０１と、地図情報バージョン等受信ステップ（バージョン受信手段）Ｓ４０２と、マスタ経路決定ステップ（マスタ経路決定手段）Ｓ４０３と、マスタ経路送信ステップ（マスタ経路送信手段）Ｓ４０４と、経路検索結果／マスタ経路比較ステップ（経路比較手段）Ｓ４０５と、差分経路重ね表示ステップ（比較結果表示手段）Ｓ４０６とからなる。
【００５１】
図１１を参照すると、情報センタ１８０の目的地・車両位置確認要求受信時の処理は、目的地・車両位置確認要求受信ステップＳ２３１と、バージョン要求送信ステップ（バージョン要求送信手段）Ｓ２３２と、地図情報バージョン等受信ステップ（バージョン受信手段）Ｓ２３３と、地図情報バージョン等転送ステップ（バージョン転送手段）Ｓ２３４とからなる。
【００５２】
図１２を参照すると、ナビゲーション装置１０のバージョン要求受信時の処理は、バージョン要求受信ステップ（バージョン要求受信手段）Ｓ５０１と、地図情報バージョン等返信ステップ（バージョン返信手段）Ｓ５０２とからなる。
【００５３】
図１３を参照すると、情報センタ１８０のマスタ経路受信時の処理は、マスタ経路受信ステップ（マスタ経路受信手段）Ｓ２４１と、マスタ経路転送ステップ（マスタ経路転送手段）Ｓ２４２とからなる。
【００５４】
図１４を参照すると、ナビゲーション装置１０のマスタ経路受信時の処理は、マスタ経路受信ステップ（マスタ経路受信手段）Ｓ５１１と、経路検索結果／マスタ経路比較ステップ（経路比較手段）Ｓ５１２と、差分経路重ね表示ステップ（比較結果表示手段）Ｓ５１３とからなる。
【００５５】
図１５は、自車両１のナビゲーション装置１０の地図情報にリンク情報がある場合に自装置で検索した経路にマスタ経路を重ねて表示する例を示す図である。
【００５６】
図１６は、自車両１のナビゲーション装置１０の地図情報にリンク情報がない場合に、マスタ経路の開始地点に自装置での経路検索結果とマスタ経路とに差異があることを表示するとともに、自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点に合流地点であることを表示する例を示す図である。
【００５７】
図１７は、自車両１のナビゲーション装置１０の地図情報にリンク情報がない場合にマスタ経路の開始地点から自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点までの経路を矢印線分を連結して表示する例を示す図である。
【００５８】
次に、このように構成された実施例１に係るグループ走行ナビゲーションシステムの動作について詳細に説明する。
【００５９】
ここで、各車両１のナビゲーション装置１０は、携帯電話機１６０aを通じて情報センタ１８０との通信が可能になっているものとする。
【００６０】
各車両１のナビゲーション装置１０は、経路検索のために、目的地設定処理，経路検索処理，および経路案内処理を順に実行する。まず、目的地設定処理では、ナビゲーション装置１０は、目的地設定のためのメニューを表示装置１４５に表示し、ユーザに目的地の入力を促す。次に、経路検索処理では、ナビゲーション装置１０は、ユーザが操作スイッチ群１２０，リモコン１３０ａ等の操作により目的地を入力したことを検知すると、位置検出器１１０から得られるデータにより自車両１の現在位置を求め、該現在位置から目的地までの最適な経路をダイクストラ法等の手法により自動的に検索し、経路検索結果をデータ記憶装置１５５に記憶する。続いて、経路案内処理では、ナビゲーション装置１０は、経路検索処理で求めた経路を表示装置１４５に表示された道路地図上に重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。
【００６１】
（１）グループ走行の初期設定処理
【００６２】
グループ走行の設定を依頼する車両（以下、グループ走行設定依頼元の車両という）１のナビゲーション装置１０は、グループ走行の初期設定を行うために、表示装置１４５に表示された入力画面（図２参照）から、グループ走行したいと考える１台以上の車両１に接続された携帯電話機１６０ａの持ち主の氏名，電話番号およびメールアドレスの入力をユーザに促す（ステップＳ１０１）。
【００６３】
ユーザは、操作スイッチ群１２０，リモコン１３０ａ等の操作により表示装置１４５に表示された入力画面から、グループ走行したいと考える１台以上の車両１に接続された携帯電話機１６０ａの持ち主の氏名，電話番号およびメールアドレスを入力する。このように、表示装置１４５に表示された入力画面から家族，親戚，友人等の携帯電話機１６０ａの持ち主の氏名，電話番号およびメールアドレスを入力するだけでグループ走行の初期設定を行えるようにしたことにより、グループ走行したいと考える１台以上の車両１を容易に設定できる。特に、自車両１に接続された携帯電話機１６０ａのアドレス帳からグループ走行したいと考える車両１に接続された携帯電話機１６０ａの持ち主の氏名，電話番号およびメールアドレスを読み込み、グループ走行設定依頼元の車両１のナビゲーション装置１０で選択して設定できるようにするとよい。
【００６４】
ユーザによる入力が完了すると、グループ走行設定依頼元の車両１のナビゲーション装置１０は、ユーザにより入力画面に入力された携帯電話機１６０ａの持ち主の氏名，電話番号およびメールアドレスに基づいて、グループ走行したいと考える１台以上の車両１からなるグループ走行車両リスト１８５（図３参照）を作成する（ステップＳ１０２）。
【００６５】
続いて、グループ走行設定依頼元の車両１のナビゲーション装置１０は、作成したグループ走行車両リスト１８５を含むグループ走行設定依頼を携帯電話機１６０ａを通じて情報センタ１８０に送信する（ステップＳ１０３）。
【００６６】
情報センタ１８０は、グループ走行車両リスト１８５を含むグループ走行設定依頼を受信すると（ステップＳ２０１）、グループ走行車両リスト１８５を記憶するとともに（ステップＳ２０２）、グループ走行車両リスト１８５にある各車両１のナビゲーション装置１０にグループ走行車両リスト１８５を含むグループ走行設定依頼を転送する（ステップＳ２０３）。
【００６７】
グループ走行車両リスト１８５にある各車両１のナビゲーション装置１０は、グループ走行車両リスト１８５を含むグループ走行設定依頼を受信すると（ステップＳ３０１）、グループ走行車両リスト１８５をデータ記憶装置１５５に記憶する（ステップＳ３０２）。
【００６８】
グループ走行設定依頼の送信後、グループ走行設定依頼元の車両１のナビゲーション装置１０は、グループ走行車両リスト１８５にある各車両１のナビゲーション装置１０にグループ走行の可否を確認するために、グループ走行可否確認要求を携帯電話機１６０ａを通じて情報センタ１８０に送信する（ステップＳ１０４）。
【００６９】
情報センタ１８０は、グループ走行可否確認要求を受信すると（ステップＳ２１１）、グループ走行可否確認要求をグループ走行車両リスト１８５にある各車両１のナビゲーション装置１０に転送する（ステップＳ２１２）。
【００７０】
グループ走行車両リスト１８５にある各車両１のナビゲーション装置１０は、グループ走行可否確認要求を受信すると（ステップＳ３１１）、グループ走行車両リスト１８５およびグループ走行可否確認要求を表示装置１４５に表示してユーザに確認を促す（ステップＳ３１２）。
【００７１】
ユーザは、表示装置１４５に表示されたグループ走行車両リスト１８５およびグループ走行可否確認要求を見て、自車両１のグループ走行を許可するか、あるいは拒否するかを入力する。この際、グループ走行車両リスト１８５にある特定の車両１（１台以上）に対して自車両１の位置を知らせたくない場合には、その旨も入力する。例えば、Ａ氏の車両１がグループ走行車両リスト１８５にあるＣ氏の車両１だけに自車両１の位置を知らせたくない場合には、車両位置不表示および車両位置不表示対象氏名Ｃを入力する。
【００７２】
ユーザによる入力が完了すると、グループ走行車両リスト１８５にある各車両１のナビゲーション装置１０は、ユーザの入力に応じて、グループ走行設定許可通知またはグループ走行設定拒否通知を携帯電話機１６０ａを通じて情報センタ１８０に返信する（ステップＳ３１３）。
【００７３】
情報センタ１８０は、グループ走行設定許可通知またはグループ走行設定拒否通知を受信すると（ステップＳ２２１）、グループ走行設定許可通知またはグループ走行設定拒否通知をグループ走行設定依頼元の車両１のナビゲーション装置１０に転送する（ステップＳ２２２）。
【００７４】
グループ走行設定依頼元の車両１のナビゲーション装置１０は、グループ走行設定許可通知またはグループ走行設定拒否通知を受信すると（ステップＳ１０５）、グループ走行設定拒否通知であるかグループ走行設定許可通知であるかを判定する（ステップＳ１０６）。
【００７５】
グループ走行設定拒否通知を受信したと判定すると（ステップＳ１０６：拒否）、グループ走行設定依頼元の車両１のナビゲーション装置１０は、グループ走行設定フラグをＯＦＦしてから（ステップＳ１０７）、ステップＳ１１１に制御を移す。グループ走行設定許可通知を受信したと判定すると（ステップＳ１０６：許可）、グループ走行設定依頼元の車両１のナビゲーション装置１０は、グループ走行車両リスト１８５の該当するエントリのグループ走行設定フラグをＯＮする（ステップＳ１０８）。以下、グループ走行設定フラグがＯＮであるエントリの車両１を、適宜、グループ走行設定車両１という。
【００７６】
次に、グループ走行設定依頼元の車両１のナビゲーション装置１０は、グループ走行設定許可通知は返信されてきたが、特定の車両１（１台以上）に対して自車両１の位置を不表示とすることが入力されていないかどうかを判定し（ステップＳ１０９）、入力されていた場合には（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、グループ走行車両リスト１８５の該当するエントリの車両位置不表示フラグをＯＮするとともに、特定の車両１（１台以上）に接続された携帯電話機１６０ａの持ち主の氏名を車両位置不表示対象氏名に書き込む（ステップＳ１１０）。入力されていなかった場合には（ステップＳ１０９：ＮＯ）、グループ走行設定依頼元の車両１のナビゲーション装置１０は、ステップＳ１１１に制御を移す。
【００７７】
続いて、グループ走行設定依頼元の車両１のナビゲーション装置１０は、グループ走行車両リスト１８５の全てのエントリのグループ走行許可フラグを設定したかどうかを判定する（ステップＳ１１１）。グループ走行車両リスト１８５の全てのエントリのグループ走行許可フラグを設定した場合には（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、グループ走行設定依頼元の車両１のナビゲーション装置１０は、ステップＳ１１４に制御を移す。
【００７８】
グループ走行車両リスト１８５の全てのエントリのグループ走行許可フラグを設定していなければ（ステップＳ１１１：ＮＯ）、グループ走行設定依頼元の車両１のナビゲーション装置１０は、グループ走行可否確認要求を送信してから所定時間が経過したかどうかを判定し（ステップＳ１１２）、所定時間が経過していなければ（ステップＳ１１１：ＮＯ）、ステップＳ１０５に制御を戻して、次のグループ走行設定許可通知またはグループ走行設定拒否通知の受信を待つ。所定時間が経過していれば（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、グループ走行設定依頼元の車両１のナビゲーション装置１０は、グループ走行車両リスト１８５の未設定のグループ走行設定フラグをＯＦＦする（ステップＳ１１３）。
【００７９】
そして、グループ走行設定依頼元の車両１のナビゲーション装置１０は、更新したグループ走行車両リスト１８５を含むグループ走行設定依頼を携帯電話機１６０ａを通じて情報センタ１８０に送信する（ステップＳ１１４）。
【００８０】
情報センタ１８０は、グループ走行車両リスト１８５を含むグループ走行設定依頼を受信すると（ステップＳ２０１）、グループ走行車両リスト１８５を上書きして記憶し（ステップＳ２０２）、グループ走行車両リスト１８５を含むグループ走行設定依頼をグループ走行車両リスト１８５にある各車両１のナビゲーション装置１０に転送する（ステップＳ２０３）。
【００８１】
グループ走行車両リスト１８５にある各車両１のナビゲーション装置１０は、グループ走行車両リスト１８５を含むグループ走行設定依頼を受信すると（ステップＳ３０１）、データ記憶装置１５５に記憶されているグループ走行車両リスト１８５に上書きして記憶する（ステップＳ３０２）。
【００８２】
（２）目的地・車両位置確認要求の処理
【００８３】
任意のグループ走行設定車両１において、ユーザが、操作スイッチ群１２０，リモコン１３０ａ等を操作することにより目的地・車両位置確認要求をナビゲーション装置１０に入力すると、当該ナビゲーション装置１０は、目的地・車両位置確認要求を携帯電話機１６０ａを通じて情報センタ１８０に送信する（ステップＳ４０１）。以下、目的地・車両位置確認要求を送信するナビゲーション装置１０を、適宜、目的地・車両位置確認要求元の車両１のナビゲーション装置１０という。
【００８４】
情報センタ１８０は、目的地・車両位置確認要求を受信すると（ステップＳ２３１）、グループ走行車両リスト１８５の各グループ走行設定車両１のナビゲーション装置１０にバージョン要求を送信する（ステップＳ２３２）。
【００８５】
各グループ走行設定車両１のナビゲーション装置１０は、バージョン要求を受信すると（ステップＳ５０１）、データ記憶装置１５５に記憶されているナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョン，および目的地と自車両位置とから検索した経路検索結果を携帯電話機１６０ａを通じて情報センタ１８０に返信する（ステップＳ５０２）。
【００８６】
情報センタ１８０は、グループ走行車両リスト１８５にある全ての車両１のナビゲーション装置１０からナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョン，および経路検索結果を受信すると（ステップＳ２３３）、受信したナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョン，および経路検索結果を目的地・車両位置確認要求元の車両１のナビゲーション装置１０に転送する（ステップＳ２３４）。
【００８７】
目的地・車両位置確認要求元の車両１のナビゲーション装置１０は、ナビゲーション装置バージョン，地図情報バージョン，および経路検索結果を受信すると（ステップＳ４０２）、マスタ経路を決定し（ステップＳ４０３）、マスタ経路を帯電話機１６０ａを通じて情報センタ１８０に送信する（ステップＳ４０４）。なお、マスタ経路の決定では、最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であっても、より新しいナビゲーション装置バージョンでの経路検索結果をマスタ経路とする。この後、目的地・車両位置確認要求元の車両１のナビゲーション装置１０は、自装置での経路検索結果とマスタ経路とを比較し（ステップＳ４０５）、比較結果の差分経路を自装置での経路検索結果に重ねて表示装置１４５に表示する（ステップＳＳ４０６）。
【００８８】
情報センタ１８０は、マスタ経路を受信すると（ステップＳ２４１）、グループ走行車両リスト１８５の各グループ走行設定車両１のナビゲーション装置１０にマスタ経路を転送する（ステップＳ２４２）。
【００８９】
各グループ走行設定車両１のナビゲーション装置１０は、マスタ経路を受信すると（ステップＳ５１１）、自装置での経路検索結果とマスタ経路とを比較する（ステップＳ５１２）。
【００９０】
自装置での経路検索結果とマスタ経路との比較の態様としては、以下のようなことが想定される。
【００９１】
目的地・車両位置確認要求元の車両１の出発点とその他のグループ走行設定車両１の出発点とが異なる場合もあるため、自装置での経路検索結果とマスタ経路との比較は、グループ走行する目的地・車両位置確認要求元の車両１およびその他のグループ走行設定車両１が全て通過する最初の地点以降から行う。
【００９２】
グループ走行設定依頼元の車両１が渋滞等によるＤＲＧＳ（Dynamic Route Guidance System：動的経路誘導システム）により経路変更された場合には、その都度、上述の経路比較を行い、ＤＲＧＳに従った描画に変更する。
【００９３】
自装置での経路検索結果とマスタ経路との不一致部分があった場合は、その旨をユーザに知らせ、地図情報の更新を促すようにしてもよい。
【００９４】
マスタ経路は、地図情報を部分的に更新して部分的に最新の地図情報で経路検索する場合もあるため、地図区画毎に最新の地図情報を組み合わせたマスタ経路を作成することも可能である。
【００９５】
最後に、各グループ走行設定車両１のナビゲーション装置１０は、比較結果の差分経路を自装置での経路検索結果に重ねて表示装置１４５に表示する（ステップＳ５１３）。
【００９６】
比較結果の差分経路を自装置での経路検索結果に重ねて表示する態様としては、例えば、以下のようなものが想定される。
【００９７】
自車両１のナビゲーション装置１０の地図情報にマスタ経路のリンク情報がある場合には、図１５に例示するように、自車両１のナビゲーション装置１０で検索した経路に重ねてマスタ経路を表示する。
【００９８】
自車両１のナビゲーション装置１０の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合には、図１６に例示するように、マスタ経路の開始地点に「マスタ経路との経路検索結果に差異がある」ことを表示するとともに、マスタ経路との合流地点に「マスタ経路との合流地点」であることを表示する。
【００９９】
同じく自車両１のナビゲーション装置１０の地図情報にリンク情報がない場合には、図１７に例示するように、マスタ経路の開始地点から自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点までの経路を矢印線分を連結して表示するようにしてもよい。
【０１００】
本実施例１によれば、複数の人が異なる車両１で同一の目的地に向かう際に、互いのナビゲーション装置１０に同一の目的地を設定し、さらに複数車両１の車両位置情報を表示させるような設定をする場合に、目的地・車両位置確認要求元の車両１のナビゲーション装置１０が、各グループ走行設定車両１のナビゲーション装置１０のナビゲーション装置バージョンおよび地図情報バージョンならびに目的地までの経路検索結果を各グループ走行設定車両１のナビゲーション装置１０から受信し、最新の地図情報バージョンあるいは地図情報バージョンが同一であってもより新しいナビゲーション装置バージョンのナビゲーション装置１０で検索した経路検索結果をマスタ経路として各グループ走行設定車両１のナビゲーション装置１０に送出し、各グループ走行設定車両１のナビゲーション装置１０が、マスタ経路を受信して自装置での経路検索結果と比較し、その比較結果に基づいて経路の異なる部分を分かりやすく表示することができる。
【０１０１】
以上、本発明の実施例１を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。例えば、上記実施例１では、マスタ経路の決定を目的地・車両位置確認要求元の車両１のナビゲーション装置１０で行うようにしたが、情報センタ１８０で行うようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施例１に係るグループナビゲーションシステムの構成を示すブロック図。
【図２】表示装置に表示される入力画面の一例を示す図。
【図３】グループ走行車両リストの一例を示す図
【図４】ナビゲーション装置のグループ走行設定依頼時の処理を示すフローチャート。
【図５】情報センタのグループ走行設定依頼受信時の処理を示すフローチャート。
【図６】ナビゲーション装置のグループ走行設定依頼時の処理を示すフローチャート。
【図７】情報センタのグループ走行可否確認要求受信時の処理を示すフローチャート。
【図８】ナビゲーション装置のグループ走行可否確認要求受信時の処理を示すフローチャート。
【図９】情報センタのグループ走行設定許可／拒否通知受信時の処理を示すフローチャート。
【図１０】ナビゲーション装置の目的地・車両位置確認要求送信時の処理を示すフローチャート。
【図１１】情報センタの目的地・車両位置確認要求受信時の処理を示すフローチャート。
【図１２】ナビゲーション装置のバージョン要求受信時の処理を示すフローチャート。
【図１３】情報センタのマスタ経路受信時の処理を示すフローチャート。
【図１４】ナビゲーション装置のマスタ経路受信時の処理を示すフローチャート。
【図１５】自車両のナビゲーション装置の地図情報にリンク情報がある場合に自装置で検索した経路にマスタ経路を重ねて表示する例を示す図。
【図１６】自車両のナビゲーション装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合にマスタ経路の開始地点に自装置での経路検索結果とマスタ経路とに差異があることを表示するとともに、自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点に合流地点であることを表示する例を示す図。
【図１７】自車両のナビゲーション装置の地図情報にマスタ経路のリンク情報がない場合にマスタ経路の開始地点から自装置で検索した経路とマスタ経路との合流地点までの経路を矢印線分を連結して表示する例を示す図。
【符号の説明】
【０１０３】
１  車両
１０  ナビゲーション装置
１００  制御回路
１１０  位置検出器
１２０  操作スイッチ群
１３０  リモコンセンサ
１３０ａ  リモートコントロール端末（リモコン）
１４０  地図データ入力器
１４５  表示装置
１５０  音声入出力装置
１５５  データ記憶装置
１６０  インターフェース部
１６０ａ  携帯電話機
１７０  ＴＶ受信装置
１７５  ＶＩＣＳ装置
１８０  情報センタ
１８５  グループ走行車両リスト
Ｓ１０１  入力画面表示ステップ
Ｓ１０２  グループ走行車両リスト作成ステップ
Ｓ１０３  グループ走行設定依頼送信ステップ
Ｓ１０４  グループ走行可否確認要求送信ステップ
Ｓ１０５  グループ走行設定許可／拒否通知受信ステップ
Ｓ１０６  許可／拒否判定ステップ
Ｓ１０７  グループ走行設定許可フラグＯＦＦステップ
Ｓ１０８  グループ走行設定許可フラグＯＮステップ
Ｓ１０９  車両位置不表示判定ステップ
Ｓ１１０  車両位置不表示フラグＯＮ等ステップ
Ｓ１１１  全グループ走行許可フラグ設定判定ステップ
Ｓ１１２  所定時間経過判定ステップ
Ｓ１１３  未設定グループ走行設定フラグＯＦＦステップ
Ｓ１１４  グループ走行設定依頼送信ステップ
Ｓ２０１  グループ走行設定依頼受信ステップ
Ｓ２０２  グループ走行車両リスト記憶ステップ
Ｓ２０３  グループ走行設定依頼転送ステップ
Ｓ２１１  グループ走行可否確認要求受信ステップ
Ｓ２１２  グループ走行可否確認転送ステップ
Ｓ２２１  グループ走行設定許可／拒否通知受信ステップ
Ｓ２２２  グループ走行設定許可／拒否通知転送ステップ
Ｓ２３１  目的地・車両位置確認要求受信ステップ
Ｓ２３２  バージョン要求送信ステップ（バージョン要求送信手段）
Ｓ２３３  地図情報バージョン等受信ステップ（バージョン受信手段）
Ｓ２３４  地図情報バージョン等転送ステップ（バージョン転送手段）
Ｓ２４１  マスタ経路受信ステップ（マスタ経路受信手段）
Ｓ２４２  マスタ経路転送ステップ（マスタ経路転送手段）
Ｓ３０１  グループ走行設定依頼受信ステップ
Ｓ３０２  グループ走行車両リスト記憶ステップ
Ｓ３１１  グループ走行可否確認要求受信ステップ
Ｓ３１２  グループ走行車両リストおよびグループ走行可否確認要求表示ステップ
Ｓ３１３  グループ走行設定許可／拒否通知返信ステップ
Ｓ４０１  目的地・車両位置確認要求送信ステップ
Ｓ４０２  地図情報バージョン等受信ステップ（バージョン受信手段）
Ｓ４０３  マスタ経路決定ステップ（マスタ経路決定手段）
Ｓ４０４  マスタ経路送信ステップ（マスタ経路送信手段）
Ｓ４０５  経路検索結果／マスタ経路比較ステップ（経路比較手段）
Ｓ４０６  差分経路重ね表示ステップ（比較結果表示手段）
Ｓ５０１  バージョン要求受信ステップ（バージョン要求受信手段）
Ｓ５０２  地図情報バージョン等返信ステップ（バージョン返信手段）
Ｓ５１１  マスタ経路受信ステップ（マスタ経路受信手段）
Ｓ５１２  経路検索結果／マスタ経路比較ステップ（経路比較手段）
Ｓ５１３  差分経路重ね表示ステップ（比較結果表示手段）
【図１】
2006300655.tif 000003
【図２】
2006300655.tif 000004
【図３】
2006300655.tif 000005
【図４】
2006300655.tif 000006
【図５】
2006300655.tif 000007
【図６】
2006300655.tif 000008
【図７】
2006300655.tif 000009
【図８】
2006300655.tif 000010
【図９】
2006300655.tif 000011
【図１０】
2006300655.tif 000012
【図１１】
2006300655.tif 000013
【図１２】
2006300655.tif 000014
【図１３】
2006300655.tif 000015
【図１４】
2006300655.tif 000016
【図１５】
2006300655.tif 000017
【図１６】
2006300655.tif 000018
【図１７】
2006300655.tif 000019