(57)【要約】      （修正有）【課題】ブランクの曲りを矯正することによって、不良品の発生率を低減するとともに、製箱装置の調整時間の短縮による省力化を図ることができるブランク曲り矯正装置およびそれを用いた矯正方法を提供する。【解決手段】切断および筋付けされたブランクを順次搬送ライン上に供給し、糊付け、折り込み、糊接着を行う折り畳み箱の自動製箱装置において、前記搬送ラインの進行方向の左右２箇所に設置される回転式ストッパー５であって、該左右２箇所のストッパー５が回転を停止し前記ブランクに接触して該ブランクを一時的に停止させることにより、該ブランクの曲りを矯正する回転式ストッパー５を有することを特徴とするブランク曲り矯正装置およびそれを用いた矯正方法。【選択図】図３
2006224558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断および筋付けされたブランクを順次搬送ライン上に供給し、糊付け、折り込み、糊接着を行う折り畳み箱の自動製箱装置において、
前記搬送ラインの進行方向の左右２箇所に設置される回転式ストッパーであって、該左右２箇所のストッパーが回転を停止し前記ブランクに接触して該ブランクを一時的に停止させることにより、該ブランクの曲りを矯正する回転式ストッパーを有することを特徴とするブランク曲り矯正装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブランク曲り矯正装置を用いたブランク曲り矯正方法であって、
前記ブランクの位置を検出するブランク位置検出工程と、
前記ブランク位置の検出信号に基づいて前記回転式ストッパーを動作させ停止位置で一時的に停止させる一時停止工程と、
前記回転式ストッパーを、前記搬送ラインの搬送速度を超えるスピードで回転させて退避させる退避工程とを有することを特徴とするブランク曲り矯正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙やプラスチックなどからなる切断および筋付けされたブランクを順次枚葉で搬送ラインへ供給し、糊付け、折り込み、糊接着を行う折り畳み箱の自動製箱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第２８６０５４１号公報において、箱素材前端の浮上を防止する製箱機の給紙装置が考案されている。この特許によると、補助ゲートを設けることによって、長い形状等によって撓み変形を生じる箱素材についても、正確、確実な給紙ができる。
しかし、このような給紙装置によって箱素材となるブランクを順次搬送ライン上に供給しても、以下のような問題点があった。
箱素材として用いられるブランクは、大きさ、厚み、形がそれぞれ異なっており、何百種類にもなるため、給紙部はフリーサイズ、フリーパターンのブランクがセットできるように設計されており、搬送スピードを変化させる変速装置が設けられている。
一方、ブランクの搬送ラインにおいては、給紙部から供給されたブランクとブランクの間に一定の間隔が必要であり、この間隔は、ブランクの大きさや形状に合わせて決める必要がある。
【０００３】
そこで、給紙部から搬送されるブランクが、次のセクションに搬送される時、給紙部の搬送スピードに比べて次のセクションの搬送スピードを高速にすることによって、ブランク同士の間に適切な間隔を空けており、このスピード差が原因となって、ブランクの進行方向に向って左右の曲りが発生する。
このように、給紙部とそれに続く搬送ラインではブランクの搬送スピードが異なり、しかも、ブランクの大きさや形状によってそれぞれ設定速度が異なるので、ブランクの左右に働く摩擦力が均等にならないため、ブランクの曲りがランダムに発生するという問題点があった。
また、曲ったブランクをそのまま製箱すると不良率が高くなるという問題があった。
【０００４】
特に、製箱機におけるブランクの曲りの７０〜８０％は、この給紙部から搬送ラインに供給される箇所で起きており、また、製箱機に供給されるブランクの約９０％がプレスで打ち抜くダイカットによる変形ブランクであるためこれがブランクの曲りを発生する最大の原因となっていた。
そのため従来は、このような変形ブランクを使用する場合には、製箱機をセットする度に給紙部と給紙部の出口周辺を長い時間をかけて調整していたため、多大な労力と時間が必要であった。
【特許文献１】特許第２７５３６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前述のような従来技術の問題点を解決し、ブランクの曲りを矯正することによって、不良品の発生率を低減するとともに、製箱装置の調整時間の短縮による省力化を図ることができるブランク曲り矯正装置およびそれを用いた矯正方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前述の課題を解決するために鋭意検討の結果なされたものであり、その要旨とするところは特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
（１）切断および筋付けされたブランクを順次搬送ライン上に供給し、糊付け、折り込み、糊接着を行う折り畳み箱の自動製箱装置において、前記搬送ラインの進行方向の左右２箇所に設置される回転式ストッパーであって、該左右２箇所のストッパーが回転を停止し前記ブランクに接触して該ブランクを一時的に停止させることにより、該ブランクの曲りを矯正する回転式ストッパーを有することを特徴とするブランク曲り矯正装置。
（２）（１）に記載のブランク曲り矯正装置を用いたブランク曲り矯正方法であって、前記ブランクの位置を検出するブランク位置検出工程と、前記ブランク位置の検出信号に基づいて前記回転式ストッパーを動作させ停止位置で一時的に停止させる一時停止工程と、前記回転式ストッパーを、前記搬送ラインの搬送速度を超えるスピードで回転させて退避させる退避工程とを有することを特徴とするブランク曲り矯正方法。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送ラインの進行方向の左右２箇所にブランクの曲りを矯正する回転式ストッパーを設けることによりブランクの曲りを矯正して、不良品の発生率を低減するとともに、製箱装置の調整時間の短縮による省力化を図ることができるブランク曲り矯正装置およびそれを用いた矯正方法を提供することができるなど産業上有用な著しい効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
発明を実施するための最良の形態について図１乃至図４を用いて詳細に説明する。
図１および図２は、本発明におけるブランク曲り矯正装置の実施形態を例示する図であり、図１は全体平面図、図２は全体側面図を示す。
図１および図２において、１は搬送コンベアー（下側）、１´は搬送コンベアー（上側）、２は右側横定規板、３は斜コロ、４はサーボモーター、５は回転式ストッパー、５a は回転式ストッパー(右側)、５b は回転式ストッパー(左側)、６は曲ったブランク、６´は曲りを矯正されたブランク、７はセンサー、８は搬送フリーローラー（上側）を示す。
本実施形態における製箱装置は、図１および図２の右側から矢印の方向に、箱素材となるブランクが供給され、プラスチック等の軽量の搬送フリーローラー（上側）８によって押さえられながら、上下に設けられた搬送コンベアー１、１´によって左側に搬送されて、折ぐせ、糊付け、折込み、圧着コンベヤーでの糊接着などの各工程が行われ、折り畳み箱を製造することができる。
これらの折り畳み箱の製造工程はごく一般的なものであるが、本発明においては、ブランクを搬送ライン上に供給し、少なくとも、糊付け、折り込み、糊接着の各工程を持つ折り畳み箱の自動製箱装置であれば、これらの工程順序や、工程数、各工程内容の詳細は問わない。
【０００９】
ブランクの形が正方形や長方形の場合には、搬送コンベアー１（下側）による摩擦力が左右均等に働くため曲りが生じにくいため、斜コロ３によってブランクを進行方向の右側に移動させて、右側横定規板２に押し付けることによって曲りを矯正することができる。
しかし、図１に示すような巾広の変形ブランク６の場合には、搬送コンベアー１（下側）による摩擦力がブランクの左右で大きく異なっているため、斜コロ３によってブランクを右側に移動させても右側横定規板２に接触する部分が少ないため曲りの修正は不完全となる。
【００１０】
そこで本発明のブランク曲り矯正装置は、搬送ラインの進行方向の左右２箇所に設置される回転式ストッパーであって、該左右２箇所のストッパー5a,5bが回転を停止し前記ブランク6に接触して該ブランク6を一時的に停止させることにより、該ブランク6の曲りを矯正する回転式ストッパー5を有することを特徴とする。
センサー７がブランク６を検知すると、その検知信号がブランクの進行方向の左右２箇所に設置されている回転式ストッパー5a,5bに送信されて動作を開始し、回転式ストッパーが垂直より少し手前で一時的に停止し、停止中にブランク６の左右の先端部が、それぞれ回転式ストッパー5a,5bに接触することによって６´に示すようにブランクの曲りを矯正することができる。
なお、回転式ストッパー５の駆動方法は問わないが、図１に示すように、回転式ストッパー５の回転軸にサーボモーター４を連結して駆動することによって、回転の速度制御を正確に行うことができ、同様に、搬送コンベアー１、１´の駆動にもサーボモーターを用いることが好ましく、ブランク６の先端部が回転式ストッパー5a,5bに接触する前に減速してもよい。
また、本発明においては、センサー７の方式は問わないが、検出精度および汎用性の観点から、光学式の光センサーを用いることが好ましく、このセンサー７と回転式ストッパー５とを離れた場所に設置する場合には、パルス信号を発生させ、センサー７と回転式ストッパー５との距離に応じたパルス信号をカウントすることによって、ブランクが回転式ストッパー５に近づいた段階で動作を開始させることが好ましい。
【００１１】
図３および図４は、本発明のブランク曲り矯正装置の詳細を例示する図であり、図３は、本発明のブランク曲り矯正装置に用いる回転式ストッパーの側面図を示し、図４はその動作を示す図である。
図４の横軸はブランクの進む距離（mm）、縦軸は回転式ストッパーの回転角（°）を示しており、図４におけるＡ〜Ｇは、図３のストッパーの位置Ａ〜Ｇに対応している。
前述のように、ブランク６がセンサーに検知されると、回転式ストッパー５は、図３および図４に示す原点Ａから回転動作を開始し、Ｂまでは増速し、Ｂ〜Ｃまでは減速してＣの位置で一時的に停止する。
回転式ストッパー５がＣの位置で停止している間に、曲りのあるブランク６の先端が左右２箇所に設置された回転式ストッパー5a,5bに接触することによって、ブランク６の左右の先端位置が揃えられるので曲りを矯正することができる。
なお、ブランク６の曲りが大きい場合には、Ｃの位置での停止時間を長く設定することによって、矯正できる曲りの程度を調節することができる。
ブランク６の曲りが矯正された後は、回転式ストッパー５を再度回転させて矯正されたブランク６´から退避させてばよく、例えば、Ｃ〜Ｄは増速、Ｄ〜Ｅは等速、Ｅ〜Ｆは増速、Ｆ〜Ｇは減速させて、Ｇの状態で次のブランク６をセンサー７が検知するまで待機させて、以後はまたＡ〜Ｇの動作を繰り返せばよい。
【００１２】
図５は、本発明のブランク曲り矯正方法のフローを例示する図である。
まず、前述のセンサー７がブランク６の位置を検出する（Ｓ-１）。
次に、ブランク６の位置検出信号に基づいて回転式ストッパー５を動作させ、前述の停止位置Ｃで一時的に停止する（Ｓ-２）。
そして、ブランク６の曲りが矯正された後に、回転式ストッパー５を搬送ラインの搬送速度を超えるスピードで回転させて退避させる（Ｓ-３）。
以上の工程を繰り返すことによって、ブランクの曲りを矯正して、不良品の発生率を低減するとともに、製箱装置の調整時間の短縮による省力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明におけるブランク曲り矯正装置の実施形態を例示する全体平面図である。
【図２】本発明におけるブランク曲り矯正装置の実施形態を例示する全体側面図である。
【図３】本発明のブランク曲り矯正装置に用いる回転式ストッパーの側面図である。
【図４】本発明のブランク曲り矯正装置に用いる回転式ストッパーの動作を説明する図である。
【図５】本発明のブランク曲り矯正方法のフローを例示する図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  搬送コンベアー（下側）
１´搬送コンベアー（上側）
２  右側横定規板
３  斜コロ
４  サーボモーター
５  回転式ストッパー
５a 回転式ストッパー(右側)
５b 回転式ストッパー(左側)
６  曲ったブランク
６´曲りを矯正されたブランク
７  センサー
８  搬送フリーローラー（上側）
【図１】
2006224558.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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