(57)【要約】【課題】  電子写真感光体を含む画像形成部で構成される、画像形成装置に着脱自在のプロセスユニットにおいて、複数の電子写真感光体の画像形成装置に対する位置決めが正確にでき、且つプロセスユニットの画像形成装置からの着脱が容易にでき、更に画像形成装置の小型化を達成した画像形成装置を提供する。【解決手段】  電子写真感光体１と、電子写真感光体１表面に現像剤像を形成する少なくとも１つの画像形成手段２、４と、を筐体７０にて保持して形成される画像形成部７を複数有し、複数の画像形成部７を一体として画像形成装置本体に着脱自在のプロセスユニット７Ｆにおいて、電子写真感光体１を保持する筐体７０は相互にわずかに変位可能に連結されている。【選択図】図１
2006106513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段と、を有するプロセスユニットを複数個一体的に支持する画像形成ユニットであって、前記プロセスユニットを互いに可動状態で支持する画像形成ユニットを取り外し可能に装着する装着部と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記プロセスユニットは、互いに弾性部材を介して可動状態に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成ユニットは、イエロー色の現像剤を収納しているプロセスユニット、マゼンタ色の現像剤を収納しているプロセスユニット、シアン色の現像剤を収納しているプロセスユニット、ブラック色の現像剤を収納しているプロセスユニットを互いに可動状態で支持していることを特徴とする請求項１、または、請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記プロセス手段は、少なくとも、前記電子写真感光体に帯電を行う帯電手段、前記電子写真感光体に形成された静電潜像を現像するための現像手段、前記電子写真感光体に残留する現像剤を除去するクリーニング手段の何れか一つであることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
電子写真画像形成装置本体に着脱可能な画像形成ユニットにおいて、
電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段と、を一体に有するプロセスユニットを複数個一体的に互いに可動状態で支持していることを特徴とする画像形成ユニット。
【請求項６】
前記プロセスユニットは、互いに弾性部材を介して可動状態に連結されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真画像形成装置、及び、画像形成ユニットに関する。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体（例えば、紙、ＯＨＰシート等）に画像を形成するものである。電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンター（例えば、レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンター等）、ファクシミリ装置、及び、これらの複合機（例えば、マルチファンクションプリンター等）が含まれる。
【背景技術】
【０００３】
従来、電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム、及び、プロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニング手段を一体的にカートリッジ化し、このカートリッジッを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。
【０００４】
このプロセスカートリッジ方式によれば、プロセス手段のメンテナンスをユーザー自身で行うことができる。そこで、このカートリッジ方式は電子写真画像形成装置において広く用いられている。
【０００５】
従来、複数個のプロセスカートリッジを各々個別に着脱可能な電子写真画像形成装置が知られている（特許文献１、特許文献２）。
【０００６】
しかしながら、近年、電子写真画像形成装置においては、装置を小型化することが要求されている。特に、複数個のプロセスカートリッジを用いるフルカラー電子写真画像形成装置において、装置を小型化することが要求されている。
【０００７】
そこで、カラー電子写真画像形成装置を小型化するためには、装置本体に装着したプロセスカートリッジ（電子写真感光体）の間隔を狭くすることが考えられる。しかしながら、プロセスカートリッジ（電子写真感光体）の間隔を狭くすると、それぞれのプロセスカートリッジ（電子写真感光体）が接近しすぎる。そのため、プロセスカートリッジの着脱操作性が低下するおそれがある。
【特許文献１】特開２００１−２４２６７１号公報
【特許文献２】特開２００１−３４０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、小型化を実現した電子写真画像形成装置、及び、前記電子写真画像形成装置に用いられる画像形成ユニットを提供することである。
【０００９】
本発明の他の目的は、複数のプロセスユニットの画像形成装置本体に対する位置決めが正確にできる電子写真画像形成装置、及び、前記電子写真画像形成装置に用いられる画像形成ユニットを提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、複数個のプロセスユニットを容易に画像形成装置本体に着脱することができる電子写真画像形成装置、及び、前記電子写真画像形成装置に用いられる画像形成ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は本発明に係る画像形成装置及び画像形成ユニットにて達成される。要約すれば、本発明によれば、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段と、を有するプロセスユニットを複数個一体的に支持する画像形成ユニットであって、前記プロセスユニットを互いに可動状態で支持する画像形成ユニットを取り外し可能に装着する装着部と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、電子写真画像形成装置の小型化を実現することができる。また、本発明は、複数のプロセスユニットの画像形成装置本体に対する位置決めを正確に行うことができる。また、本発明は、複数個のプロセスユニットを容易に画像形成装置本体に着脱することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して詳しく説明する。
【００１４】
実施例１
図１に、本発明の一実施例を適用する電子写真画像形成装置を示す。本実施例では、電子写真画像形成装置としてフルカラーレーザプリンタを用いる。図１に示すフルカラーレーザビームプリンタは、所謂、縦配置の画像形成装置である。即ち、電子写真感光体１と、前記電子写真感光体１に作用するプロセス手段と、を有するプロセスユニット７を垂直方向に複数個並設するものである。本実施例では、画像形成ユニット７Ｆに複数個のプロセスユニット７を垂直方向に複数個並設して一体的に支持している。
【００１５】
まず、本実施例に用いられるプロセスユニット７について説明する。
【００１６】
プロセスユニット７は、ドラム形状の電子写真感光体（以下、「感光体ドラム」と称す。）１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）を有している。そして、感光体ドラム１は、駆動手段（不図示）によって、図中反時計回りに回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に感光体ドラム１の表面を均一に帯電する帯電手段（帯電ローラ）２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、感光体ドラム１に形成された静電潜像を現像剤（以下、「トナー」と称す。）を用いて現像する現像手段４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、転写後の感光体ドラム１表面に残った残留トナーを除去するクリーニング手段６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）等が配設されている。
【００１７】
そして各プロセスユニット７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）は、前記帯電手段２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、現像手段４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、及び、クリーニング手段６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）を筐体７０（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ）に一体的に有している。
【００１８】
尚、画像形成装置本体Ａには、潜像形成手段として、画像情報に基づいてレーザービームを照射し、感光体ドラム１に静電潜像を形成する露光装置であるレーザスキャナ３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、及び、感光体ドラム１に形成されたトナー画像を記録媒体としてのシートＳに転写させる転写手段としての転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）が設けられている。
【００１９】
ここで、感光体ドラム１は、その両端部を軸受３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ）によって回転自在に枠体に支持されている。そして、感光体ドラム１は、その一方の端部に駆動手段（不図示）である駆動モータからの駆動力が伝達されることにより、反時計回りに回転駆動する。
【００２０】
レーザスキャナ３は、感光体ドラム１の略後方に配置されており、レーザダイオード（不図示）によって画像信号に対応する画像光が、スキャナモータによって高速回転される走査手段であるポリゴンミラー９（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ）に照射される。ポリゴンミラー９に反射した画像光は、結像レンズ１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）を介して帯電された感光体ドラム１の表面を選択的に露光する。これによって、感光体ドラム１に静電潜像を形成する。
【００２１】
現像装置４は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを夫々収納した現像器を有する。この現像装置４によって、感光体ドラム１に形成された静電潜像が現像され、各プロセスユニット７にてそれぞれの感光体ドラム１の表面にそれぞれの色の現像剤像（トナー像）が形成される。即ち、現像手段としての現像ローラによって、感光体ドラム１に形成された静電潜像が現像される。
【００２２】
一方、本実施例では下方に、シート積載手段であるカセット１６が設けられている。このカセット１６からシートＳが、給送ローラ１６ａによって、搬送路２０に送り出される。そして、搬送路２０は各プロセスユニット７と静電吸着搬送装置５とに挟まれる位置に続く。
【００２３】
そして、静電吸着搬送装置５には、全ての感光体ドラム１に対向して接するように、シートＳを吸着して搬送する静電吸着搬送ベルト（搬送ベルト）１１が配設されている。各プロセスユニット７の有する感光体ドラム１は、この静電吸着ベルト１１のベルト面である転写面Ｔに沿って配列されている。ここでは縦配置構成であるので、転写面Ｔは上下方向に配置され、シートＳを吸着して、下から上へと画像形成部７ａから順に、画像形成部７ｂ、７ｃ、７ｄを通過しながら移動する。
【００２４】
搬送ベルト１１の内側且つ各感光体ドラム１に対応する位置に転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）を並設している。これら転写ローラ１２から正極性の電荷が搬送ベルト１１を介してシートＳに印加される。この電荷による電界により、感光体ドラム１に接触する転写面Ｔに吸着されたシートＳ上に感光体ドラム１上の負極性のトナー像が転写される。
【００２５】
シートＳにトナー像を転写する手段である搬送ベルト１１及び転写ローラ１２は、搬送ベルト１１を巻架する複数のローラ１３、１４ａと共に一体化されている。そして、それらをまとめて静電吸着装置５として装置本体に対して着脱自在である。
【００２６】
搬送路２０は、転写面Ｔを抜けて、装置上部の定着手段２１に続いている。そして、転写面Ｔから分離手段（不図示）で分離されたシートＳは、定着手段２１により、トナー像が定着される。その後、シートＳは、搬送路２０によって、排出部２２に搬送され、装置外部に送り出される。このように画像形成工程が実行される。このように、シートＳは、搬送手段としての給送ローラ１６ａ、静電吸着搬送ベルト（搬送ベルト）１１等によって搬送される。尚、搬送手段は前述した実施例に限定されるものではなくて、適宜の構成を選択できる。
【００２７】
次に、本実施例の特徴部分となるプロセスユニット７と、その着脱について説明する。
【００２８】
静電吸着搬送装置５は、搬送ベルト１１の巻架ローラの１つであり、搬送装置５全体の上下方向下端に設置された従動ローラ１４ａを軸として、全体が回動可能に構成されている。又、静電吸着搬送装置５は、感光体ドラム１との対向面から離間して、装置前面側（図１にて右側）へ全体を倒すことが可能となっている。尚、画像形成装置の外装である装置前面部分を覆う側板は、少なくとも搬送装置５の回動に関わる部分が取り外してある。
【００２９】
つまり、図１に示すような通常状態では、上端の巻架ローラ１３が位置する部分（以下、「ベルト上端部」と称す。）１３ａが装置前面側へ倒される。そして、感光体ドラム１との対向面である転写面Ｔが、下端を軸にして倒れて上方向に向いている状態となる。以下、この静電吸着搬送装置５の回動を、「開閉動作」と称し、倒された状態を「開放状態」とし、通常の感光体ドラム１に接触した状態を「閉鎖状態」或いは「通常状態」とする。
【００３０】
静電吸着搬送装置５の開放状態において、各プロセスユニット７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が装置外部に露出する。そして、本実施例では、これら複数個のプロセスユニット７を一体的に画像形成ユニット７Ｆに支持している。そして、前記画像形成ユニット７Ｆを画像形成装置本体Ａに対して着脱することによって、これら複数個のプロセスユニット７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を一体的に画像形成装置本体Ａに対して着脱することができる。プロセスユニット、即ち、前記画像形成ユニット７Ｆは、画像形成装置本体Ａに設けられた装着部１００に着脱可能である。
【００３１】
ここで、本実施例では、図１に示すように、感光体ドラム１の間隔を、従来装置の構成よりも狭くしている。これによって、画像形成装置本体Ａを小型化することができる。これは、各プロセスユニット７を画像形成ユニット７Ｆとして、一体的に画像形成装置本体Ａに対して着脱するようにしたからである。
【００３２】
即ち、本実施例では、各プロセスユニット７を、画像形成ユニット７Ｆのフレーム７１によって一体に支持し、４個のプロセスユニット７を更に画像形成ユニット７Ｆとして一体化している。そして、４個のプロセスユニット７を有する着脱自在の１個の画像形成ユニット７Ｆとして、この画像形成ユニット７Ｆを画像形成装置本体Ａに対して着脱する。これによって、画像形成ユニット７Ｆの交換を行う。尚、プロセスユニット７は、画像形成ユニット７Ｆに対して個別に着脱可能としても良い。
【００３３】
さて、図２に示すように、画像形成ユニット７Ｆの交換を行う際には、フレーム７１の装置前面側に設けられた把持部７Ｇを持って装置前面方向である矢印方向に画像形成ユニット７Ｆを引っ張り出す。このようにして、画像形成装置本体Ａに対して画像形成ユニット７Ｆの着脱を行う。ここで、この把持部７Ｇは、各プロセスユニット７における感光体ドラム１の軸方向両端に設けられている。
【００３４】
ここで、図３に示すように、本実施例では、画像形成ユニット７Ｆにおいて、各プロセスユニット７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）間で、感光体ドラム１の位置がわずかに変位できるように構成した。これによって、画像形成ユニット７Ｆ側の各感光体ドラム１の軸受３１を、装置側の位置決め面３４に当接させ、カラー画像において色ずれを抑制している。
【００３５】
画像形成ユニット７Ｆは、プロセスユニット７毎に区切られ、各プロセスユニット７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）は、それぞれ筐体７０（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ）に収納されている。そして、各筐体７０が、感光体ドラム１の軸受け３１を支持している。そして、各筐体７０間を連結して、一体化したものが把持部７Ｇを有するフレーム７１に収納されている。フレーム７１は、プロセスユニット７の筐体７０のいずれか１つに固定されている。図３に示す実施例においては、各プロセスユニット７のうち装置最上部に装着されたプロセスユニット７ｄに固定されている。そして、その下部に配置されたプロセスユニット７ａ、７ｂ、７ｃは、それぞれの筐体７ａ、７ｂ、７ｃの位置が若干自由に移動できるようにフレーム７１に取り付けられている。
【００３６】
筐体７０ａ、７０ｂ、７０ｃは、それらひとつひとつにに設けられたピン１８ａ、１８ｂ、１８ｃと、それに対応してフレーム７１側に、ピン１８ａ、１８ｂ、１８ｃの太さよりも若干大きく設けられた穴１９ａ、１９ｂ、１９ｃに、その隙間の中で自由に移動できるように取り付けられている。画像形成ユニット７Ｆが装着されると、感光体ドラム１の軸受３１は、それに対応して装置側に設けられたレバー１７（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）によって押される。これによって、各軸受３１は、それぞれに対応する位置決め面３４に当接する。このとき画像形成ユニット７Ｆにおいて、各プロセスユニット７ａ、７ｂ、７ｃの筐体７０ａ、７０ｂ、７０ｃは、それぞれのピン１８ａ、１８ｂ、１８ｃが、穴１９ａ、１９ｂ、１９ｃに嵌る範囲で自由に移動する。従って、感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃの軸受３１ａ、３１ｂ、３１ｃの位置と位置決め面３４ｂ〜３４ｄの位置の誤差を吸収することができる。よって、すべてのプロセスユニット７における感光体ドラム１の軸受け３１を位置決め面３４に当接させることができる。
【００３７】
従って、画像形成ユニット７Ｆを装置本体Ａに装着した際に、各感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを装置本体Ａに位置決めすることができる。
【００３８】
更に、本実施例では、弾性部材１５（１５ａｂ、１５ｂｃ、１５ｃｄ）を、各プロセスユニット７の筐体７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄの間に挟む込んでいる。即ち、各筐体７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄを弾性部材１５によって連結している。詳細には、前記画像形成ユニット７Ｆは、イエロー色の現像剤を収納しているプロセスユニット７ａ、マゼンタ色の現像剤を収納しているプロセスユニット７ｂ、シアン色の現像剤を収納しているプロセスユニット７ｃ、ブラック色の現像剤を収納しているプロセスユニット７ｄを弾性部材１５によって連結することによって、各プロセスユニットを互いに可動状態で支持している。これによって、画像形成ユニット７Ｆの着脱時に、プロセスユニットの筐体７０が互いにぶつかり合うことを防止している。即ち、画像形成ユニット７Ｆの着脱時に、筐体７０が、互いにぶつかり合って発生する音や振動を抑制している。これによって、着脱時の感触に高級感を持たせている。
【００３９】
又、本実施例では、フレーム７１によって各プロセスユニット７を支持して（収納して）画像形成ユニット７Ｆとした。しかしながら、図４に示すように、弾性部材１５（１５ａｂ、１５ｂｃ、１５ｃｄ）によって各プロセスユニット７の筐体７０間を接合、連結して画像形成ユニット７Ｆとしても良い。
【００４０】
尚、前記プロセス手段としては、少なくとも、感光体ドラム１に形成された静電潜像を現像するための現像手段、前記感光体ドラム１に帯電を行う帯電手段、前記感光体ドラム１に残留する現像剤を除去するクリーニング手段の何れか一つである。また、本実施例では、感光体ドラム１と、それに作用するプロセス手段を有するプロセスユニットを複数組、ひとつの画像形成ユニットに一体化し、それを画像形成装置から着脱自在とした。これによって、プロセスユニット７を手前側に引き出すという簡単な動作により、一度で画像形成工程に関わる消耗品を交換することができる。更に、画像形成ユニット７Ｆ内における、各プロセスユニットの感光体ドラム間の距離を変位調整可能とした。これによって、画像形成装置本体Ａに設けられた感光体ドラムの軸位置決め部と、プロセスユニット７の感光体ドラムの軸部分とを確実に当接することができる。従って、安定した位置決めがなされる。
【００４１】
尚、画像形成ユニット内で、感光体ドラムの距離が調整できる構成であれば、上記の構成に限定されない。
【００４２】
又、画像形成装置の構成も図１に示したものに限定されず、例えば、プロセスユニットを水平方向に並べて配置し、画像形成ユニットに一体に支持した構成でも良い。又、シート搬送路におけるシート搬送方向を変えて、転写手段が中間転写方式を採用した方法でトナー像をシートに転写する構成のものにおいても本発明は適用できる。
【００４３】
その他、本実施例に説明した画像形成装置の構成部品の寸法、材質、形状、及びその相対位置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００４４】
実施例２
図５、図６、図７に本発明の実施例２を示す。図５は、レーザビームプリンタの側断面図を示している。又、図６、図７は、本実施例の一体型プロセスユニットを示す図である。
【００４５】
図５において、本実施例では、ひとつのプロセスユニット１５０に、第一の感光体ドラム１０１と第二の感光体ドラム１０２が設けられている。第一の感光体ドラム１０１と第二の感光体ドラム１０２は、それぞれ異なる搬送路１０３、１０４（図中破線）に配置されている。そして、各感光体ドラム１０１、１０２それぞれに対して、別々の記録媒体Ｐ３、Ｐ４に画像形成を行う。即ち、各感光体ドラム１０１、１０２にそれぞれ別々に設けられた画像形成手段によりトナー画像を形成する。そして、各感光体ドラム１０１、１０２に形成されたトナー像を記録媒体Ｐ３、Ｐ４に転写及び定着する画像形成工程が実行される。
【００４６】
露光装置としての光源であるレーザスキャナ１０５は、第一の感光体ドラム１０１にレーザ光Ｌ１を照射し、感光体ドラム１０１に静電潜像を形成する。又、同様のレーザスキャナ１０６は第二の感光体ドラム１０２にレーザ光Ｌ２を照射し、感光体ドラム１０２静電潜像を形成する。これらの静電潜像は、感光体ドラム１０１、１０２の回転と共に現像器１０７、１０８により現像され、トナー像として顕在化された後、転写手段である転写ローラ１０９、１１０によってそれぞれ紙記録媒体Ｐ３、Ｐ４に転写される。記録媒体Ｐ３、Ｐ４は、それぞれに対応して設けられた積載手段１３０、１３１から給送される。そして、記録媒体Ｐ３、Ｐ４は、搬送路１０３、１０４に送り出され、転写ローラ１０９、１１０と感光体ドラム１０１、１０２との間を通過してトナー像が転写される。そして、定着手段１１８、１１９によって、トナー画像が定着され、それぞれ排出部１２０、１２１に排出される。
【００４７】
本実施例では画像形成装置においては、感光体ドラム１０１と、それに作用するプロセス手段としての現像器１０７とで構成されるプロセスユニット１２２、感光体ドラム１０２とプロセス手段としての現像器１０８とで構成されるプロセスユニット１２３、の２組のプロセスユニットが、画像形成ユニット１５０に一体化されている。
【００４８】
図６は、画像形成ユニット１５０の構成を示す断面図である。プロセスユニット１５０が有する各プロセスユニット１２２及び１２３の構成を詳しく説明する。それぞれ構成要素として、感光体ドラム１０１、１０２、感光体ドラム１０１、１０２を露光前に一様に帯電する帯電器１６１、１６２、現像器１０７、１０８、及び転写後に感光体ドラム１０１、１０２上に残留したトナーを除去するクリーニング器１６３、１６４を組み込んでいる。
【００４９】
又、図中の現像器１０７、１０８に隣接され、現像器１０７、１０８毎に設けられた空間１６５は、それぞれの感光体ドラム１０１、１０２に対して画像形成を行うためのトナー収容部である。又、クリーニング器１６３、１６４に隣接した空間１６６、１６７は、回収されたトナーを収容する除去トナー容器である。トナー収容部１６５は、感光体ドラム１０１、１０２に対して共通の空間であっても、仕切られていても良い。
【００５０】
このように、２つのプロセスユニット１２２及び１２３を、ひとつの画像形成ユニット１５０に一体化することによって、部品点数を減らし、画像形成ユニット１５０のコストを下げることができる。また、使用者にとって画像形成ユニット１５０の交換作業が容易になるという効果がある。
【００５１】
ここで、本実施例においても、画像形成ユニット１５０における感光体ドラム１０１、１０２の位置を画像形成装置本体（プリンタ本体）Ａに対し精度良く位置決め可能である。図７を用いて、この構成について説明する。
【００５２】
図７において、画像形成ユニット１５０は、その筐体１５０Ａ、１５０Ｂが、２つの感光体ドラム１０１と１０２にそれぞれ対応して設けられた上記プロセスユニット１２２、１２３毎に分割されている。そして、その分割部分１２２、１２３は、その間に設けられた弾性部材１６６によって連結されている。感光体ドラム１０１、１０２の回転軸軸受け１０１ｅ、１０２ｅは、画像形成装置本体（プリンタ本体）Ａに設けられた位置決め溝１６７、１６８に当接し、バネ等（不図示）で付勢されて位置決めされる。
【００５３】
図７で示すように、画像形成ユニット１５０は感光体ドラム１０１、１０２を挟んで弾性部材１６６によって連結されている。各プロセスユニット１０１、１０２毎に分割された筐体１０１、１０２に設けられた軸受１０１ｅ、１０２ｅが、位置決め溝１６７、１６８に当接し、バネ等で付勢されたときに、感光体ドラム１０１、１０２の距離と位置決め溝１６７、１６８の距離の差を弾性的に変形して吸収することができる。
【００５４】
これによって、ドラム駆動時における感光体ドラム１０１、１０２の挙動を安定させることができる。また、静電潜像を形成するレーザの照射位置を安定させ、画像ムラを少なくすることができる。又、一方の感光体ドラム近傍で発生した振動によって他方のドラムが影響を受けることを低減させ、画像ムラを少なくすることができる。
【００５５】
そして、プロセスユニット着脱の際も画像形成ユニットひとつを着脱すれば良く、一度で簡単な動作で実行できる。
【００５６】
尚、ここでは、各プロセスユニットの筐体１５０Ａと１５０Ｂとを弾性部材１６６で連結する方法を採用したが、プロセスユニット１５０を一つのフレームで外装し、実施例１のように、各画像形成部筐体１５０Ａ、１５０Ｂやプロセスユニットフレーム１５０にピンや穴を設けて、フレーム１５０内にて、各プロセスユニット１２２と１２３をある程度自由に配置できる構成としても良い。
【００５７】
尚、本実施例のように、複数の電子写真感光体毎に搬送路を設け、別々の記録媒体に画像形成する構成とすることによって、一度に２枚の記録媒体に画像形成できるので、画像ムラの少ない良好な画像を高速に供給することができる。即ち、例えば、プロセスユニット１２２で奇数ページの画像を形成し、プロセスユニット１２３で偶数ページの画像を形成することができるので、画像形成スピードを格段に向上させることができる。
【００５８】
前述した各実施例によれば、プロセスユニットの着脱操作性を容易に行うことができる。また、感光体ドラムを画像形成装置本体に高精度に位置決めすることができる。また、複数のプロセスユニット（電子写真感光体）における互いの間隔を小さくすることができ、画像形成装置の小型化を実現できる。また、筐体がプロセスユニットを安定して支持することができる。これによって、着脱時に部品同士がぶつかることで発生する音や振動を低減することができる。また、カラー電子写真画像形成装置に具体化した場合、色ずれ、画像ムラの少ない良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置におけるプロセスユニット着脱動作の一例を示す概略構成図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の他の例を示す概略構成図である。
【図５】画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図６】本発明に係るプロセスユニットの一例を示す断面図である。
【図７】本発明に係るプロセスユニットの一例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）、１０１、１０２    感光体ドラム（電子写真感光体）
２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）                    帯電手段
４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、１０７、１０８    現像手段
７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）、１２２、１２３    プロセスユニット
７Ｆ、１５０                                    画像形成ユニット
７Ｇ                                            把持部材
１１                                            搬送シート
１５（１５ａｂ、１５ｂｃ、１５ｃｄ）、１６６    弾性部材
７０（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ）、１５０Ａ、１５０Ｂ  筐体
７１                                            フレーム
１００                                          装着部
Ｓ                                              シート（記録媒体）
Ｐ３、Ｐ４                                      記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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