(57)【要約】【課題】  本発明は、保持器のずれをより防止することができる移動装置を提供することを目的としている。【解決手段】  移動装置１は、直線状に形成されたベ−ス側溝部21を設けたベ−ス２と、直線状に形成された移動体側溝部31を設けた移動体３と、ベ−ス側溝部21が移動体側溝部31に対向するように、ベ−ス２と移動体３とを配置し、移動体３を移動させる移動手段と、ベ−ス側溝部21と移動体側溝部31との間に位置し、ベ−ス側溝部21と移動体側溝部31とに接触して転動する転動体42を保持する保持器４と、一端をベ−ス２に他端を保持器４に接続された第１の弾性部材６と、一端を移動体３に他端を保持器４に接続された第２の弾性部材７とを備え、第１の弾性部材６と第２の弾性部材７は、弾性係数と形状が同じである。【選択図】図４
2006046444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に形成されたベ−ス側溝部を設けたベ−スと、
直線状に形成された移動体側溝部を設けた移動体と、
前記ベ−ス側溝部が前記移動体側溝部に対向するように、前記ベ−スと前記移動体とを配置し、                                                                          前記移動体を移動させる移動手段と、
前記ベ−ス側溝部と前記移動体側溝部との間に位置し、前記ベ−ス側溝部と前記移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する保持器と、
一端を前記ベ−スに他端を前記保持器に接続された第１の弾性部材と、
一端を前記移動体に他端を前記保持器に接続された第２の弾性部材とを備え、          前記第１の弾性部材と前記第２の弾性部材は、弾性係数と形状が同じである
ことを特徴とする移動装置。
【請求項２】
直線状に形成されたベ−ス側溝部を設けたベ−スと、
直線状に形成された移動体側溝部を設けた移動体と、
前記ベ−ス側溝部が前記移動体側溝部に対向するように、前記ベ−スと前記移動体とを配置し、                                                                          前記移動体を移動させる移動手段と、
前記ベ−ス側溝部と前記移動体側溝部との間に位置し、前記ベ−ス側溝部と前記移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する保持器と、
一端を前記ベ−スに他端を移動体に接続すると共に、中央で前記保持器に接続された弾性部材と
を備えていることを特徴とする移動装置。
【請求項３】
直線状に形成された第１のベ−ス側溝部と、この第１のベ−ス側溝部に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部とを設けたベ−スと、
直線状に形成された第１の移動体側溝部と、この第１の移動体側溝部に平行であって直線状に形成された第２の移動体側溝部とを設けた移動体と、
前記第１のベ−ス側溝部が前記第１の移動体側溝部に、前記第２のベ−ス側溝部が前記第２の移動体側溝部に、それぞれ対向するように、前記ベ−スと前記移動体とを配置し、
前記移動体を移動させる移動手段と、
前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部との間に位置し、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第１の保持器と、
一端を前記ベ−スに他端を前記第１の保持器に接続された第１の弾性部材と、
一端を前記移動体に他端を前記第１の保持器に接続された第２の弾性部材とを備え、    前記第１の弾性部材と前記第２の弾性部材は、弾性係数と形状が同じであり、
前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部との間に位置し、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第２の保持器と、
一端を前記ベ−スに他端を前記第２の保持器に接続された第３の弾性部材と、
一端を前記移動体に他端を前記第２の保持器に接続された第４の弾性部材とを備え、    前記第３の弾性部材と前記第４の弾性部材は、弾性率と形状が同じであり、
前記第１の保持器と前記第２の保持器とを接続する接続部材とを備え、
この接続部材は、前記移動体と前記ベ−スとの間隙を介して設けられている            ことを特徴とする移動装置。
【請求項４】
直線状に形成された第１のベ−ス側溝部と、この第１のベ−ス側溝部に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部とを設けたベ−スと、
直線状に形成された第１の移動体側溝部と、この第１の移動体側溝部に平行であって直線状に形成された第２の移動体側溝部とを設けた移動体と、
前記第１のベ−ス側溝部が前記第１の移動体側溝部に、前記第２のベ−ス側溝部が前記第２の移動体側溝部に、それぞれ対向するように、前記ベ−スと前記移動体とを配置し、
前記移動体を移動させる移動手段と、
前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部との間に位置し、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第１の保持器と、
前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部との間に位置し、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第２の保持器と、
前記第１の保持器と前記第２の保持器とを接続する接続部材と、
この接続部材は、前記移動体と前記ベ−スとの間隙を介して設けられ、
一端を前記ベ−スに他端を前記接続部材に接続された第１の弾性部材と、
一端を前記移動体に他端を前記接続部材に接続された第２の弾性部材とを備え、
前記第１の弾性部材と前記第２の弾性部材は、弾性係数と形状が同じである
ことを特徴とする移動装置。
【請求項５】
直線状に形成された第１のベ−ス側溝部と、この第１のベ−ス側溝部に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部とを設けたベ−スと、
直線状に形成された第１の移動体側溝部と、この第１の移動体側溝部に平行であって直線状に形成された第２の移動体側溝部とを設けた移動体と、
前記第１のベ−ス側溝部が前記第１の移動体側溝部に、前記第２のベ−ス側溝部が前記第２の移動体側溝部に、それぞれ対向するように、前記ベ−スと前記移動体とを配置し、
前記移動体を移動させる移動手段と、
前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部との間に位置し、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第１の保持器と、
前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部との間に位置し、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第２の保持器と、
前記第１の保持器と前記第２の保持器とを接続する接続部材と、
この接続部材は、前記移動体と前記ベ−スとの間隙を介して設けられ、
一端を前記ベ−スに他端を移動体に接続すると共に、中央で前記保持器に接続された弾性部材と、
を備えていることを特徴とする移動装置。
【請求項６】
直線状に形成された第１のベ−ス側溝部と、この第１のベ−ス側溝部に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部とを設けたベ−スと、
直線状に形成された第１の移動体側溝部と、この第１の移動体側溝部に平行であって直線状に形成された第２の移動体側溝部とを設けた移動体とを備え、
前記第１のベ−ス側溝部が前記第１の移動体側溝部に、前記第２のベ−ス側溝部が前記第２の移動体側溝部に、それぞれ対向するように、前記ベ−スと前記移動体とを配置し、
前記移動体を移動させる移動手段と、
前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部との間に位置し、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第１の保持器と、
前記ベ−ス及び前記移動体の一方の端面に当接自在に設けられた端面一方支持プレ−トと、
前記ベ−ス及び前記移動体の他方の端面に当接自在に設けられた端面他方支持プレ−トと、
一端を前記端面一方支持プレ−トに他端を前記第１の保持器の一端に接続された第１の弾性部材と、
一端を前記端面他方支持プレ−トに他端を前記第１の保持器の他端に接続された第２の弾性部材とを備え、
前記第１の弾性部材と前記第２の弾性部材は、弾性係数と形状が同じであり、
前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部との間に位置し、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第２の保持器と、
一端を前記端面一方支持プレ−トに他端を前記第２の保持器の一端に接続された第３の弾性部材と、
一端を前記端面他方支持プレ−トに他端を前記第２の保持器の他端に接続された第４の弾性部材とを備え、
前記第３の弾性部材と前記第４の弾性部材は、弾性率と形状が同じである
ことを特徴とする移動装置。
【請求項７】
ベ−スの一方の端面に設けられたベ−ス一方端面穴と、端面一方支持プレ−トに設けられ、前記ベ−ス一方端面穴に係脱自在な突起である端面一方支持プレ−ト第１の突起と、
前記移動体の一方の端面に設けられた移動体一方端面穴と、端面一方支持プレ−トに設けられ、前記移動体一方端面穴に係脱自在な突起である端面一方支持プレ−ト第２の突起と、
前記ベ−スの他方の端面に設けられたベ−ス他方端面穴と、端面他方支持プレ−トに設けられ、前記ベ−ス他方端面穴に係脱自在な突起である端面他方支持プレ−ト第１の突起と、
前記移動体の他方の端面に設けられた移動体他方端面穴と、端面他方支持プレ−トに設けられ、前記移動体他方端面穴に係脱自在な突起である端面他方支持プレ−ト第２の突起とを備えている
ことを特徴とする請求項６記載の移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動装置に係り、特に、保持器のずれをより防止することができる移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
相対移動する一対の軌道台の対向する軌道溝に、複数の転動体を保持する保持器を備えた有限直動案内ユニット（移動装置）がある（例えば、特許文献１参照）。そして、保持器がずれないように軌道溝にラック、保持器に前記ラックに噛み合うピニオンを設けている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７６８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した有限直動案内ユニットにおいては、ラック又はピニオンの何れかが摩耗すると、ラックとピニオンによる噛み合いにずれを生じ、保持器のずれ防止の機能が低下するという問題点が生じた。
本発明は、保持器のずれをより防止することができる移動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の移動装置は、直線状に形成されたベ−ス側溝部を設けたベ−スと、直線状に形成された移動体側溝部を設けた移動体と、前記ベ−ス側溝部が前記移動体側溝部に対向するように、前記ベ−スと前記移動体とを配置し、前記移動体を移動させる移動手段と、前記ベ−ス側溝部と前記移動体側溝部との間に位置し、前記ベ−ス側溝部と前記移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する保持器と、一端を前記ベ−スに他端を前記保持器に接続された第１の弾性部材と、一端を前記移動体に他端を前記保持器に接続された第２の弾性部材とを備え、前記第１の弾性部材と前記第２の弾性部材は、弾性係数と形状が同じである。
【０００６】
また、請求項２記載の移動装置は、直線状に形成されたベ−ス側溝部を設けたベ−スと、直線状に形成された移動体側溝部を設けた移動体と、前記ベ−ス側溝部が前記移動体側溝部に対向するように、前記ベ−スと前記移動体とを配置し、前記移動体を移動させる移動手段と、前記ベ−ス側溝部と前記移動体側溝部との間に位置し、前記ベ−ス側溝部と前記移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する保持器と、一端を前記ベ−スに他端を移動体に接続すると共に、中央で前記保持器に接続された弾性部材とを備えている。
【０００７】
また、請求項３記載の移動装置は、直線状に形成された第１のベ−ス側溝部と、この第１のベ−ス側溝部に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部とを設けたベ−スと、直線状に形成された第１の移動体側溝部と、この第１の移動体側溝部に平行であって直線状に形成された第２の移動体側溝部とを設けた移動体と、前記第１のベ−ス側溝部が前記第１の移動体側溝部に、前記第２のベ−ス側溝部が前記第２の移動体側溝部に、それぞれ対向するように、前記ベ−スと前記移動体とを配置し、前記移動体を移動させる移動手段と、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部との間に位置し、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第１の保持器と、一端を前記ベ−スに他端を前記第１の保持器に接続された第１の弾性部材と、一端を前記移動体に他端を前記第１の保持器に接続された第２の弾性部材とを備え、前記第１の弾性部材と前記第２の弾性部材は、弾性係数と形状が同じであり、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部との間に位置し、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第２の保持器と、一端を前記ベ−スに他端を前記第２の保持器に接続された第３の弾性部材と、一端を前記移動体に他端を前記第２の保持器に接続された第４の弾性部材とを備え、前記第３の弾性部材と前記第４の弾性部材は、弾性率と形状が同じであり、前記第１の保持器と前記第２の保持器とを接続する接続部材とを備え、この接続部材は、前記移動体と前記ベ−スとの間隙を介して設けられている。
【０００８】
また、請求項４記載の移動装置は、直線状に形成された第１のベ−ス側溝部と、この第１のベ−ス側溝部に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部とを設けたベ−スと、直線状に形成された第１の移動体側溝部と、この第１の移動体側溝部に平行であって直線状に形成された第２の移動体側溝部とを設けた移動体と、前記第１のベ−ス側溝部が前記第１の移動体側溝部に、前記第２のベ−ス側溝部が前記第２の移動体側溝部に、それぞれ対向するように、前記ベ−スと前記移動体とを配置し、前記移動体を移動させる移動手段と、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部との間に位置し、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第１の保持器と、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部との間に位置し、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第２の保持器と、前記第１の保持器と前記第２の保持器とを接続する接続部材と、この接続部材は、前記移動体と前記ベ−スとの間隙を介して設けられ、一端を前記ベ−スに他端を前記接続部材に接続された第１の弾性部材と、一端を前記移動体に他端を前記接続部材に接続された第２の弾性部材とを備え、前記第１の弾性部材と前記第２の弾性部材は、弾性係数と形状が同じである。
【０００９】
また、請求項５記載の移動装置は、直線状に形成された第１のベ−ス側溝部と、この第１のベ−ス側溝部に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部とを設けたベ−スと、直線状に形成された第１の移動体側溝部と、この第１の移動体側溝部に平行であって直線状に形成された第２の移動体側溝部とを設けた移動体と、前記第１のベ−ス側溝部が前記第１の移動体側溝部に、前記第２のベ−ス側溝部が前記第２の移動体側溝部に、それぞれ対向するように、前記ベ−スと前記移動体とを配置し、前記移動体を移動させる移動手段と、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部との間に位置し、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第１の保持器と、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部との間に位置し、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第２の保持器と、前記第１の保持器と前記第２の保持器とを接続する接続部材と、この接続部材は、前記移動体と前記ベ−スとの間隙を介して設けられ、一端を前記ベ−スに他端を移動体に接続すると共に、中央で前記保持器に接続された弾性部材とを備えている。
【００１０】
また、請求項６記載の移動装置は、直線状に形成された第１のベ−ス側溝部と、この第１のベ−ス側溝部に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部とを設けたベ−スと、直線状に形成された第１の移動体側溝部と、この第１の移動体側溝部に平行であって直線状に形成された第２の移動体側溝部とを設けた移動体とを備え、前記第１のベ−ス側溝部が前記第１の移動体側溝部に、前記第２のベ−ス側溝部が前記第２の移動体側溝部に、それぞれ対向するように、前記ベ−スと前記移動体とを配置し、前記移動体を移動させる移動手段と、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部との間に位置し、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第１の保持器と、前記ベ−ス及び前記移動体の一方の端面に当接自在に設けられた端面一方支持プレ−トと、前記ベ−ス及び前記移動体の他方の端面に当接自在に設けられた端面他方支持プレ−トと、一端を前記端面一方支持プレ−トに他端を前記第１の保持器の一端に接続された第１の弾性部材と、一端を前記端面他方支持プレ−トに他端を前記第１の保持器の他端に接続された第２の弾性部材とを備え、前記第１の弾性部材と前記第２の弾性部材は、弾性係数と形状が同じであり、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部との間に位置し、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第２の保持器と、一端を前記端面一方支持プレ−トに他端を前記第２の保持器の一端に接続された第３の弾性部材と、一端を前記端面他方支持プレ−トに他端を前記第２の保持器の他端に接続された第４の弾性部材とを備え、前記第３の弾性部材と前記第４の弾性部材は、弾性率と形状が同じである。
【００１１】
また、請求項７記載の移動装置は、請求項６記載の移動装置において、ベ−スの一方の端面に設けられたベ−ス一方端面穴と、端面一方支持プレ−トに設けられ、前記ベ−ス一方端面穴に係脱自在な突起である端面一方支持プレ−ト第１の突起と、前記移動体の一方の端面に設けられた移動体一方端面穴と、端面一方支持プレ−トに設けられ、前記移動体一方端面穴に係脱自在な突起である端面一方支持プレ−ト第２の突起と、前記ベ−スの他方の端面に設けられたベ−ス他方端面穴と、端面他方支持プレ−トに設けられ、前記ベ−ス他方端面穴に係脱自在な突起である端面他方支持プレ−ト第１の突起と、前記移動体の他方の端面に設けられた移動体他方端面穴と、端面他方支持プレ−トに設けられ、前記移動体他方端面穴に係脱自在な突起である端面他方支持プレ−ト第２の突起とを備えている。
【発明の効果】
【００１２】
従来のようなラックとピニオンによるずれ防止ではラック又はピニオンの何れかが摩耗すると、ずれ防止の機能が低下するが、請求項１記載の移動装置によれば、移動体が移動しても、弾性部材により保持器はベ−スと移動体に弾性部材により同じ力の作用を受けると共に、第１の弾性部材と第２の弾性部材とは同じ経時的変化を受けるため、保持器に対しては同じように弾性力が作用し、保持器のずれ防止の機能低下が少なく、ずれ防止をより図ることができる。
【００１３】
請求項２記載の移動装置によれば、移動体が移動しても、弾性部材により保持器はベ−スと移動体に弾性部材により同じ力の作用を受けると共に、弾性部材が経時的変化を受けても、保持器に対しては同じように作用し、保持器のずれ防止の機能低下が少なく、ずれ防止をより図ることができる。
【実施例】
【００１４】
本発明の一実施例の移動装置を図面を参照して説明する。
図１乃至図５において、１は移動装置である。移動装置１は、例えば、レ−ザ−加工、放電加工、半導体製造等の精密装置に使用されるものである。
移動装置１は、概略的に、ベ−ス２と、移動手段（図示せず）により移動する移動体３とを有する。なお、移動手段（図示せず）は、例えば、正逆に回転ずる螺軸（図示せず）と、この螺軸（図示せず）に螺合する雌螺子（図示せず）により行うことができ、雌螺子（図示せず）は移動体３に設けられている。
【００１５】
ベ−ス２には、直線状に形成されたベ−ス側溝部［ベ−ス側溝部は、例えば、第１のベ−ス側溝部21であり、断面形状が略Ｕ字形状（又は略Ｖ字形状）］と、この第１のベ−ス側溝部21に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部22［例えば、断面形状が略Ｕ字形状（又は略Ｖ字形状）］とを設けている。
移動体３には、直線状に形成された移動体側溝部［移動体側溝部は、例えば、第１の移動体側溝部31であり、断面形状が略Ｕ字形状（又は略Ｖ字形状）］と、この第１の移動体側溝部31に平行であって直線状に形成された第２の移動体側溝部32［例えば、断面形状が略Ｕ字形状（又は略Ｖ字形状）］とを設けている。
なお、本実施例においては、第１の移動体側溝部31を有する第１の移動体側軌道台Ａ、第２の移動体側溝部32を有する第２の移動体側軌道台ＢはねじＳ1 、Ｓ2 により移動体３に取り付けられているが、第１の移動体側溝部31、第２の移動体側溝部32を移動体３に一体的に設けても良い。
【００１６】
そして、図１、図２及び図５に示すように、第１のベ−ス側溝部21が第１の移動体側溝部31に、第２のベ−ス側溝部22が第２の移動体側溝部32に、それぞれ対向するように、ベ−ス２と移動体３とを配置している。
また、第１のベ−ス側溝部21と第１の移動体側溝部31との間には、保持器［保持器は、例えば、第１の保持器４］が位置し、第１の保持器４は、第１のベ−ス側溝部21と第１の移動体側溝部31とに接触して転動する転動体42（例えば、図２に示すような円柱を交互に配置したロ−ラ、又は図示しない球体のボ−ル等）を保持している。
また、第２のベ−ス側溝部22と第２の移動体側溝部32との間には、保持器［保持器は、例えば、第２の保持器５］が位置し、第２の保持器４’は、第２のベ−ス側溝部22と第２の移動体側溝部32とに接触して転動する転動体52（例えば、図２に示すような円柱を交互に配置したロ−ラ、又は図示しない球体のボ−ル等）を保持している。
【００１７】
６は第１の弾性部材、７は第２の弾性部材で、第１の弾性部材６と第２の弾性部材７は、弾性係数と形状が同じものである。第１の保持器４の中央には、垂れ下がる垂下部４ａが、この垂下部４ａには、第１、第２の係止穴ａ1 、ａ2 が設けられている。
また、第１のベ−ス側溝部21の下方には、第１の支持部材11が挿入される第１の穴21ａが、第１の移動体側溝部31の下方には、第２の支持部材12が挿入される第２の穴31ａが、それぞれ設けられている。
第１の弾性部材６の一端をベ−ス２に、より具体的には、第１の穴21ａに挿入された第１の支持部材11に接続し、他端を保持器４に、より具体的には、垂下部４ａの第１の係止穴ａ1 に接続する。また、第２の弾性部材７の一端を移動体３に、より具体的には、第２の穴31ａに挿入された第２の支持部材12に接続し、他端を保持器４に、より具体的には、垂下部４ａの第２の係止穴ａ2 に接続する。
【００１８】
６’は第３の弾性部材、７’は第４の弾性部材で、第３の弾性部材６’と第４の弾性部材７’は、弾性係数と形状が同じものである（第１の弾性部材６、第２の弾性部材７、第３の弾性部材６’及び第４の弾性部材７’は、弾性係数と形状が同じものである。）。第２の保持器４’の中央には、垂れ下がる垂下部４’ａが、この垂下部４’ａには、第１’、第２’の係止穴ａ’1 、ａ’2 が設けられている。
また、第１のベ−ス側溝部21の下方には、第１の支持部材11が挿入される第１の穴21ａが、第２の移動体側溝部32の下方には、第２’の支持部材12’が挿入される第２’の穴31’ａが、それぞれ設けられている。
第３の弾性部材６’の一端をベ−ス２に、より具体的には、第１’の穴21’ａに挿入された第１’の支持部材11’に接続し、他端を保持器４’に、より具体的には、垂下部４’ａの第１’の係止穴ａ’1 に接続する。また、第４の弾性部材７’の一端を移動体３に、より具体的には、第２’の穴31’ａに挿入された第２’の支持部材12’に接続し、他端を保持器４’に、より具体的には、垂下部４’ａの第２’の係止穴ａ’2 に接続する。
【００１９】
従って、移動体３は、移動手段（図示せず）により、図３の状態から図４の状態に直線的に移動すると、第１の弾性部材６と第２の弾性部材７（第３の弾性部材６’と第４の弾性部材７’）は、同じように変形、つまり、同じように伸びることとなる。このように、移動体３が移動しても、保持器４（保持器４’）はベ−ス２と移動体３に第１の弾性部材６、第２の弾性部材７（第３の弾性部材６’、第４の弾性部材７’）により同じ力の作用を受け、垂下部４ａ（垂下部４’ａ）は、第１の弾性部材６の一端（第１の支持部材11）と第２の弾性部材７の一端（第２の支持部材12）との中央に位置する［第３の弾性部材６’の一端（第１’の支持部材11’）と第４の弾性部材７’の一端（第２’の支持部材12’）との中央に位置する］。また、第１の弾性部材６と第２の弾性部材７（第３の弾性部材６’と第４の弾性部材７’）とは同じ経時的変化を受けるため、保持器４（保持器４’）に対しては同じように弾性力が作用し、保持器４（保持器４’）のずれ防止の機能低下が少なく、ずれ防止をより図ることができる。
【００２０】
なお、上述した実施例においては、保持器４に対して、第１の弾性部材６、第２の弾性部材７と２個設けたが、本発明にあってはこれに限らず、図６に示すように、１個の弾性部材８でも良い。
保持器４の中央に垂下部４ａを設け、該垂下部４ａに弾性部材８の中央を係止する係止部（例えば、弾性部材８がバネであれば、バネに係止する係止爪）を設けると良い。      即ち、弾性部材８の一端をベ−ス２に、より具体的には、第１の穴21ａに挿入された第１の支持部材11に接続し、他端を移動体３に、より具体的には、垂下部４ａの第２の係止穴ａ2 に接続すると共に、弾性部材８の中央で保持器４に、より具体的には、係止部（例えば、弾性部材８がバネであれば、バネに係止する係止爪）に接続する。図６においては、上述した実施例の図１乃至図５記載と同一部分に同一符号を付して、その説明を一部省略する。
【００２１】
なお、上述した実施例においては、特に、図２において、第１の保持器４と第２の保持器４’とを独立に設けたが、図７に示すように、第１の保持器４と第２の保持器４’とを接続する接続部材Ｔを設けて、第１の保持器４と第２の保持器４’との動きを連動させるようにしても良い。図７においては、上述した実施例の図１乃至図５記載と同一部分に同一符号を付して、その説明を一部省略する。
【００２２】
なお、上述した図７の実施例においては、第１の保持器４と第２の保持器４’とを接続する接続部材Ｔを設け、第１の弾性部材６、第２の弾性部材７、第３の弾性部材６’及び第４の弾性部材７’と４個設けたが、図８に示すように、第１の弾性部材６と第２の弾性部材７と２個でも良く、更に、図９に示すように、１個の弾性部材８でも良い。図８及び図９においては、上述した実施例の図１乃至図５記載と同一部分に同一符号を付して、その説明を一部省略する。
【００２３】
次に、上述した実施例と異なる移動装置１を図１０乃至図１２を参照して説明する。
移動装置１は、直線状に形成された第１のベ−ス側溝部21と、この第１のベ−ス側溝部21に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部22とを設けたベ−ス２と、直線状に形成された第１の移動体側溝部31と、この第１の移動体側溝部31に平行であって直線状に形成された第２の移動体側溝部32とを設けた移動体３とを有している。
この移動体３は、上述した実施例と同様に、移動手段（図示せず）により移動するようになっている。
【００２４】
そして、第１のベ−ス側溝部21が第１の移動体側溝部31に、第２のベ−ス側溝部22が第２の移動体側溝部32に、それぞれ対向するように、ベ−ス２と移動体３とを配置している。第１のベ−ス側溝部21と第１の移動体側溝部31とに接触して転動する転動体42を保持する第１の保持器４が、第１のベ−ス側溝部21と第１の移動体側溝部31との間に位置している。また、第２のベ−ス側溝部22と第２の移動体側溝部32とに接触して転動する転動体42’を保持する第２の保持器４’が、第２のベ−ス側溝部22と第２の移動体側溝部32との間に位置している。
Ｐ1 は、ベ−ス２及び移動体３の一方の端面に当接自在に設けられた端面一方支持プレ−トで、ベ−ス２への当接自在は、例えば、ベ−ス２の一方の端面に設けられたベ−ス一方端面穴25と、端面一方支持プレ−トＰ1 に設けられたる端面一方支持プレ−ト第１の突起Ｐ1 Ｔ1 とにより、つまり、端面一方支持プレ−ト第１の突起Ｐ1 Ｔ1 の突起がベ−ス一方端面穴25に係脱自在により行うことができる。また、移動体３への当接自在は、例えば、移動体３の一方の端面に設けられた移動体一方端面穴35と、端面一方支持プレ−トＰ1 に設けられたる端面一方支持プレ−ト第２の突起Ｐ1 Ｔ2 とにより、つまり、端面一方支持プレ−ト第２の突起Ｐ1 Ｔ2 の突起が移動体一方端面穴35に係脱自在により行うことができる。
Ｐ2 は、ベ−ス２及び移動体３の他方の端面に当接自在に設けられた端面他方支持プレ−トで、ベ−ス２への当接自在は、例えば、ベ−ス２の他方の端面に設けられたベ−ス他方端面穴26と、端面他方支持プレ−トＰ2 に設けられたる端面他方支持プレ−ト第１の突起Ｐ2 Ｔ1 とにより、つまり、端面他方支持プレ−ト第１の突起Ｐ2 Ｔ1 の突起がベ−ス他方端面穴26に係脱自在により行うことができる。また、移動体３への当接自在は、例えば、移動体３の他方の端面に設けられた移動体他方端面穴36と、端面他方支持プレ−トＰ2 に設けられたる端面他方支持プレ−ト第２の突起Ｐ2 Ｔ2 とにより、つまり、端面他方支持プレ−ト第２の突起Ｐ2 Ｔ2 の突起が移動体他方端面穴36に係脱自在により行うことができる。
【００２５】
また、第１の弾性部材６の一端は端面一方支持プレ−トＰ1 に、第１の弾性部材６の他端は第１の保持器４の一端に接続されている。第２の弾性部材７の一端は端面他方支持プレ−トＰ2 に、第２の弾性部材７の他端は第１の保持器４の他端に接続されている。そして、第１の弾性部材６と第２の弾性部材７は、弾性係数と形状が同じとなっている。
また、第３の弾性部材６’の一端は端面一方支持プレ−トＰ1 に、第３の弾性部材６’の他端は第２の保持器４’の一端に接続されている。第４の弾性部材７’の一端は端面他方支持プレ−トＰ2 に、第４の弾性部材７’の他端は第２の保持器４’の他端に接続されている。そして、第３の弾性部材６’と第２の弾性部材７’は、弾性係数と形状が同じとなっている。
【００２６】
従って、移動体３は、移動手段（図示せず）により、図１１の状態から図１２の状態に直線的に移動すると、第１の弾性部材６と第３の弾性部材６’（第２の弾性部材７’と第４の弾性部材７’）は、同じように変形、つまり、同じように伸びることとなる。このように、移動体３が移動しても、保持器４（保持器４’）はベ−ス２と移動体３に第１の弾性部材６、第２の弾性部材７（第３の弾性部材６’、第４の弾性部材７’）により同じ力の作用を受け、保持器４（保持器４’）は、第１の弾性部材６の一端（端面一方支持プレ−トＰ1 ）と第２の弾性部材７の一端（端面他方支持プレ−トＰ2 ）との中央に位置する。また、第１の弾性部材６と第２の弾性部材７（第３の弾性部材６’と第４の弾性部材７’）とは同じ経時的変化を受けるため、保持器４（保持器４’）に対しては同じように弾性力が作用し、保持器４（保持器４’）のずれ防止の機能低下が少なく、ずれ防止をより図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の一実施例の移動装置の概略的斜視図である。
【図２】図２は、図１の移動装置を分解して示す概略的一部分解斜視図である。
【図３】図３は、図１の３−３線による概略的断面図である。
【図４】図４は、図４の移動体が移動した状態の概略的断面図である。
【図５】図５は、図１の５−５線による概略的断面図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施例の移動装置を分解して示す概略的分解斜視図である。
【図７】図７は、本発明の他の実施例の移動装置を分解して示す概略的分解斜視図である。
【図８】図８は、本発明の他の実施例の移動装置を分解して示す概略的分解斜視図である。
【図９】図９は、本発明の他の実施例の移動装置を分解して示す概略的分解斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明の他の実施例の移動装置を分解して示す概略的分解斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０の移動装置の概略的断面図である。
【図１２】図１２は、図１１の移動体が移動した状態の概略的断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  ・・・・・移動装置
２  ・・・・・ベ−ス
３  ・・・・・移動体
４  ・・・・・保持器
６  ・・・・・第１の弾性部材
７  ・・・・・第２の弾性部材
21  ・・・・・ベ−ス側溝部
31  ・・・・・移動体側溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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