(57)【要約】【課題】工作機械において加工工具とワークとの相対位置等を、作業者が容易に調整することができる工作機械の操作支援システムを提供する。【解決手段】制御手段と記憶手段と表示手段３０とを備え、記憶手段には工作機械１００の３次元形状モデルを表示するための３次元形状データが記憶されており、制御手段は３次元形状データに基づいて工作機械の３次元形状モデルを表示手段に表示する。工作機械１００は、工作機械の一部の部品を指定方向に指定距離だけ移動させる調整手段と、調整手段への指定方向と指定距離とを入力可能な手動操作入力手段１１０Ａ、１１０Ｂとを備え、制御手段は手動操作入力手段からの操作信号を取り込み可能に工作機械に接続されており、手動操作入力手段からの操作に応じて、操作対象となる部品３０Ａと指定方向（３０Ｂ、３０Ｃ）とを識別可能に表示手段に表示する。【選択図】        図２
2006331012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御手段と記憶手段と表示手段とを備えた、工作機械の操作支援システムであって、
前記記憶手段には前記工作機械の３次元形状モデルを表示するための３次元形状データが記憶されており、
前記制御手段は、前記３次元形状データに基づいて前記工作機械の前記３次元形状モデルを前記表示手段に表示し、
前記工作機械には、前記工作機械の一部の部品を指定方向に指定距離だけ移動させる動作が可能な調整手段と、前記調整手段への前記指定方向と前記指定距離とを入力可能な手動操作入力手段とを備えており、
前記制御手段は、前記手動操作入力手段からの操作信号を取り込み可能に前記工作機械に接続されており、前記手動操作入力手段からの操作に応じて、操作対象となる部品と前記指定方向とを識別可能に前記表示手段に表示する、
ことを特徴とする工作機械の操作支援システム。
【請求項２】
制御手段と記憶手段と表示手段とを備えた、工作機械の操作支援システムであって、
前記記憶手段には前記工作機械の３次元形状モデルを表示するための３次元形状データが記憶されており、
前記制御手段は、前記３次元形状データに基づいて前記工作機械の前記３次元形状モデルを前記表示手段に表示し、
前記工作機械には、前記工作機械の一部の部品を指定方向に指定距離だけ移動させる動作が可能な調整手段を備えており、
前記制御手段は、前記調整手段へ駆動信号を出力して制御することが可能に前記工作機械に接続されており、前記工作機械の前記調整手段への前記指定方向と前記指定距離とを入力指示が可能な擬似手動操作入力手段を前記表示手段に表示し、表示している前記擬似手動操作入力手段からの前記指定方向と前記指定距離の入力指示に応じて、前記調整手段を制御して操作対象となる部品を前記指定方向に前記指定距離だけ移動させる、
ことを特徴とする工作機械の操作支援システム。
【請求項３】
請求項２に記載の工作機械の操作支援システムであって、
前記制御手段は、前記調整手段を制御して操作対象となる部品を前記指定方向に前記指定距離だけ移動させる際、前記表示手段に表示する前記３次元形状モデルにおいて、操作対象となる部品と前記指定方向とを識別可能に表示する、
ことを特徴とする工作機械の操作支援システム。
【請求項４】
制御手段と記憶手段と表示手段とを備えた、工作機械の操作支援システムであって、
記憶手段には前記工作機械の３次元形状モデルを表示するための３次元形状データが記憶されており、
前記制御手段は、前記３次元形状データに基づいて前記工作機械の前記３次元形状モデルを前記表示手段に表示するとともに、前記３次元形状モデルの一部の部品を指定方向に指定距離だけ移動させる入力指示が可能な擬似手動操作入力手段を表示し、表示した前記擬似手動操作入力手段からの操作に応じて、操作対象となる部品と前記指定方向とを識別可能に前記表示手段に表示する、
ことを特徴とする工作機械の操作支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の操作をより容易に行うことができる、工作機械の操作支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えばテーブルに固定したワークを加工する一般的な工作機械（ＮＣ加工装置等）を用いる場合、作業者は加工を開始する前に、ワークが固定されたテーブルの位置と加工工具との位置を、手動による微調整が可能な調整手段を用いて調整している。
例えば特許文献１に記載した従来技術では、砥石（加工工具）とワーク（テーブルに保持）との位置を調整するテーブル操作盤が、研削装置のサドル前面に備え付けられた左右手パハンドルの操作者が操作可能な距離内のサドル前面に設けられた研削装置が提案されている。
なお、「手パ」とは、「手動パルス発生装置（パルス数に応じた距離だけ操作対象部品（テーブル等）を所定方向に移動させる調整手段に対して、作業者の手動操作により、操作に応じたパルスを発生させる装置）」を指す。
【特許文献１】特開２００３−３２６４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載した従来技術では、Ｘ軸方向への手パハンドル（特許文献１における左右手パハンドル８０）、Ｙ軸方向への手パハンドル（特許文献１における上下送りハンドル１０１）、Ｚ軸方向への手パハンドル（特許文献１におけるサドル前後送りハンドル９０）を、機械的なハンドルとして各々設けている。また、各ハンドルには切替スイッチ等の機械的なスイッチも設けられており、各ハンドルやスイッチ等を設ける位置、及び搭載スペースの確保が問題となる。作業者がより容易に操作可能となる位置に搭載するには、工作機械の構造から見直す必要が出る可能性がある。
また、対象となる工作機械を熟知していない作業者は、テーブル等の位置の微調整を所望しても、どのハンドルを、どの方向に操作すれば良いか、等が判断できず、調整時間が必要以上にかかる場合がある。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、工作機械において加工工具とワークとの相対位置等を、作業者が容易に調整することができる工作機械の操作支援システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの工作機械の操作支援システムである。
請求項１に記載の工作機械の操作支援システムは、制御手段と記憶手段と表示手段とを備えた、工作機械の操作支援システムであって、前記記憶手段には前記工作機械の３次元形状モデルを表示するための３次元形状データが記憶されており、前記制御手段は、前記３次元形状データに基づいて前記工作機械の前記３次元形状モデルを前記表示手段に表示する。
そして前記工作機械には、前記工作機械の一部の部品を指定方向に指定距離だけ移動させる動作が可能な調整手段と、前記調整手段への前記指定方向と前記指定距離とを入力可能な手動操作入力手段とを備えており、前記制御手段は、前記手動操作入力手段からの操作信号を取り込み可能に前記工作機械に接続されており、前記手動操作入力手段からの操作に応じて、操作対象となる部品と前記指定方向とを識別可能に前記表示手段に表示する。
【０００５】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの工作機械の操作支援システムである。
請求項２に記載の工作機械の操作支援システムは、制御手段と記憶手段と表示手段とを備えた、工作機械の操作支援システムであって、前記記憶手段には前記工作機械の３次元形状モデルを表示するための３次元形状データが記憶されており、前記制御手段は、前記３次元形状データに基づいて前記工作機械の前記３次元形状モデルを前記表示手段に表示する。
そして前記工作機械には、前記工作機械の一部の部品を指定方向に指定距離だけ移動させる動作が可能な調整手段を備えており、前記制御手段は、前記調整手段へ駆動信号を出力して制御することが可能に前記工作機械に接続されており、前記工作機械の前記調整手段への前記指定方向と前記指定距離とを入力指示が可能な擬似手動操作入力手段を前記表示手段に表示し、表示している前記擬似手動操作入力手段からの前記指定方向と前記指定距離の入力指示に応じて、前記調整手段を制御して操作対象となる部品を前記指定方向に前記指定距離だけ移動させる。
【０００６】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの工作機械の操作支援システムである。
請求項３に記載の工作機械の操作支援システムは、請求項２に記載の工作機械の操作支援システムであって、前記制御手段は、前記調整手段を制御して操作対象となる部品を前記指定方向に前記指定距離だけ移動させる際、前記表示手段に表示する前記３次元形状モデルにおいて、操作対象となる部品と前記指定方向とを識別可能に表示する。
【０００７】
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの工作機械の操作支援システムである。
請求項４に記載の工作機械の操作支援システムは、制御手段と記憶手段と表示手段とを備えた、工作機械の操作支援システムであって、記憶手段には前記工作機械の３次元形状モデルを表示するための３次元形状データが記憶されている。
そして前記制御手段は、前記３次元形状データに基づいて前記工作機械の前記３次元形状モデルを前記表示手段に表示するとともに、前記３次元形状モデルの一部の部品を指定方向に指定距離だけ移動させる入力指示が可能な擬似手動操作入力手段を表示し、表示した前記擬似手動操作入力手段からの操作に応じて、操作対象となる部品と前記指定方向とを識別可能に前記表示手段に表示する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の工作機械の操作支援システムを用いれば、作業者が工作機械に設けられた手動操作入力手段を操作すると、表示手段に表示される工作機械の３次元形状モデルにおいて、操作対象となる部品と指定方向とを識別可能に表示するので、工作機械において加工工具とワークとの相対位置を、作業者が容易に調整することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の工作機械の操作支援システムによれば、工作機械から手動操作入力手段（各方向への手パハンドル等）を省略することができるので、各ハンドルやスイッチ等を設ける位置の検討、及び搭載スペースの確保が不要となり、工作機械の構造の自由度が向上する。また、作業者は、工作機械の操作支援システムの擬似手動操作入力手段を用いることで、加工工具とワークとの相対位置を容易に調整することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の工作機械の操作支援システムによれば、表示手段に表示される工作機械の３次元形状モデルにおいて、操作対象となる部品と指定方向とを識別可能に表示するので、工作機械において加工工具とワークとの相対位置を、作業者が容易に調整することができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の工作機械の操作支援システムによれば、例えば、実際の工作機械がない状況であっても、対象となる工作機械の操作訓練を行うことが可能であり、便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の操作支援システム１（工作機械の操作支援システム）の構成、及び操作支援システム１と工作機械１００との接続について、第１の実施の形態（図１（Ａ））、第２の実施の形態（図１（Ｂ））、第３の実施の形態（図１（Ｃ））の例を示している。
図１（Ａ）〜（Ｃ）において、操作支援システム１は、制御手段１０と入力手段２０と表示手段３０と記憶手段４０とで構成されている。
記憶手段４０には、工作機械１００の３次元形状モデルを表示手段３０に表示するための３次元形状データ（３次元ＣＡＤデータ等）が記憶されている。
制御手段１０は、入力手段２０を介して入力される作業者からの指示に応じて、記憶手段４０に記憶されている３次元形状データに基づいて、工作機械１００の３次元形状モデルを表示手段３０に表示する。
また、図２には、実際の工作機械１００の外観、操作支援システム１の外観、操作支援システム１の表示手段３０に表示される工作機械１００の３次元形状モデル１００Ｍの例を示している。
以下、第１の実施の形態〜第３の実施の形態について、順に説明する。
【００１３】
●●［第１の実施の形態］
●［操作支援システム１の構成と工作機械１００との接続（図１（Ａ））］
第１の実施の形態は、工作機械１００に設けられた調整手段１２０を、工作機械１００に設けられた手動操作入力手段１１０を用いて操作するものである。また、手動操作入力手段１１０からの操作信号は、ケーブルＣを介して操作支援システム１に取り込まれ、操作支援システム１では、表示手段３０に表示している３次元形状モデル１００Ｍにおいて手動操作入力手段１１０からの操作に応じて、操作対象となる部品と移動方向（手動操作入力手段１１０にて指定された指定方向）とを識別可能に表示する（図２参照）。
【００１４】
●［工作機械１００の外観と、操作支援システム１の表示手段３０への表示（図２）］
第１の実施の形態では、実際の工作機械１００には手動操作入力手段１１０（図２の例ではテーブルＴＢ用の手動操作入力手段１１０Ａと、加工工具ＴＬ（この例では回転する砥石）用の手動操作入力手段１１０Ｂ）が設けられている（なお図２の例では、調整手段１２０は工作機械１００の内部に設けられているため、図示を省略する）。
例えば、テーブルＴＢにはワークＷがチャック等で固定されており、作業者はテーブルＴＢ用の手動操作入力手段１１０Ａの各操作部１１１Ａ〜１１３Ａを操作することで、（ワークＷが固定された）テーブルＴＢを前後（この場合はＺ軸方向）、または左右（この場合はＸ軸方向）、または上下（この場合はＹ軸方向）に、所望する距離だけ移動させて、テーブルＴＢと加工工具ＴＬとの相対位置を微調整することができる。
例えば操作部１１３Ａは移動軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）を指示する操作部であり、操作部１１２Ａは移動量の倍率（０．１倍、１倍、１０倍等）を指示する操作部であり、操作部１１１Ａは正方向（＋側）または負方向（−側）への移動量を指示する操作部である。また各操作部１１１Ａ〜１１３Ａの操作信号は、ケーブルＣを介して操作支援システム１に入力される。
このように、手動操作入力手段１１０Ａは、操作対象部品（工作機械の一部の部品に相当）を、指定方向に指定距離だけ移動させる指示を入力可能である。
【００１５】
また同様に、作業者は加工工具ＴＬ用の手動操作入力手段１１０Ｂの各操作部を操作することで、加工工具ＴＬを前後（この場合はＺ軸方向）、または左右（この場合はＸ軸方向）、または上下（この場合はＹ軸方向）に、所望する距離だけ移動させることができ、以下同様であるので説明を省略する。
図２における表示手段３０に表示されている工作機械の３次元形状モデル１００Ｍにおいて、第１の実施の形態では、例えば作業者が手動操作入力手段１１０Ａの操作部を操作してテーブルＴＢをＺ軸方向に移動させる操作を行うと、制御手段１０は入力された操作信号に基づいて操作対象部品３０Ａ（この場合はワークＷとテーブルＴＢ）を識別可能に表示する。更に、入力された操作信号に基づいて、操作対象部品３０Ａの移動方向を表示する（図２中の３０Ｂ及び３０Ｃに示す矢印と“＋（正方向）”、“−（負方向）”の記号等）。
これにより、作業者は、操作対象の部品が明確に判るとともに、どの軸方向に対して、正方向（＋側）または負方向（−側）のどちらの操作入力をすれば、所望する方向に移動するかが明確に判り、加工工具ＴＬとワークＷとの相対位置を、容易に調整することができる。なお、図２中の３０Ｂ及び３０Ｃに示す矢印と操作対象部品３０Ａは、周囲と異なる色彩で識別可能に表示した例を示しているが、点滅させるようにしてもよい。識別可能に表示する方法には種々の方法がある。
【００１６】
●［制御手段１０の処理手順（図３）］
次に、図３に示すフローチャートを用いて制御手段１０の処理手順の例について説明する。例えば図３に示す処理は所定時間毎（１００ｍｓ毎等）に起動される。
なお図３に示す例は、テーブルＴＢ用の手動操作入力手段１１０Ａに対する処理の例であり、加工工具ＴＬ用の手動操作入力手段１１０Ｂに対する処理は同様であるので説明を省略する。
【００１７】
ステップＳ１０では、手動操作入力手段１１０Ａの操作信号の入力の有無を判定する。操作信号の入力が有る（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ１５に進み、操作信号の入力が無い（Ｎｏ）場合、処理を終了する。
ステップＳ１５に進んだ場合、手動操作入力手段１１０Ａに対応する操作対象部品（この場合、ワークＷとテーブルＴＢ）を、表示手段３０に表示している３次元形状モデル１００Ｍから抽出して強調表示（識別可能に表示）し、ステップＳ２０に進む。
【００１８】
ステップＳ２０では、入力された操作信号における軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の設定方向（この場合、移動軸方向の操作部１１３Ａの設定内容）を取り込み、ステップＳ２５に進む。
ステップＳ２５では、取り込んだ軸の設定方向に応じて、強調表示している操作対象部品の近傍に指定方向を強調表示（識別可能に表示）してステップＳ３０に進む。図２に示す例では、強調表示している操作対象部品３０Ａの近傍に、前後の指定方向（Ｚ軸方向）を矢印で強調表示している。また、正方向（＋側）と負方向（−側）の方向も識別可能となるように表示している。
【００１９】
ステップＳ３０では、入力された操作信号におけるゲイン設定値（この場合、操作量の倍率を設定する操作部１１２Ａの設定内容）と、操作量及び操作方向（この場合、操作量及び操作方向を設定する操作部１１１Ａの操作内容であり、操作方向は＋側または−側である）を取り込み、ステップＳ３５に進む。
ステップＳ３５では、取り込んだ操作量及びゲイン設定値に応じた距離（指定距離に相当）だけ、取り込んだ軸の設定方向及び操作方向に応じた方向（指定方向に相当）に、表示手段３０に表示している３次元形状モデル１００Ｍにおいて強調表示している操作対象部品３０Ａを移動させ、ステップＳ４０に進む。この場合、実際の工作機械１００の操作対象部品の移動速度に合わせて、３次元形状モデル１００Ｍの操作対象部品を徐々に移動させることが好ましい。
【００２０】
ステップＳ４０では、移動させた操作対象部品３０Ａが当該移動方向への移動限界位置に到達したか否かを判定する。限界位置に到達した（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ４５に進み、限界位置に到達していない（Ｎｏ）場合、ステップＳ５０に進む。
ステップＳ４５に進んだ場合、移動限界位置に到達したことを作業者に知らせる警報（例えば音声、点滅表示、色彩変更、警告メッセージ等）を出力して処理を終了する。
ステップＳ５０に進んだ場合、前記警報の出力を停止して処理を終了する。
【００２１】
●●［第２の実施の形態］
●［操作支援システム１の構成と工作機械１００との接続（図１（Ｂ））］
第２の実施の形態は、実際の工作機械１００には手動操作入力手段１１０を設けずに、操作支援システム１にて擬似手動操作入力手段１１０Ｍを表示して（図４参照）、当該擬似手動操作入力手段１１０Ｍからの操作に基づいた制御信号（駆動信号）にて、工作機械１００に設けられた調整手段１２０を制御（駆動）するものである。擬似手動操作入力手段１１０Ｍからの操作に基づいた制御信号は、操作支援システム１から工作機械１００に出力される。
なお、操作支援システム１では、表示手段３０に表示している３次元形状モデル１００Ｍにおいて擬似手動操作入力手段１１０Ｍからの操作に応じて、操作対象となる部品と移動方向（擬似手動操作入力手段１１０Ｍにて指定された指定方向）とを識別可能に表示する。
【００２２】
なお、前記第１の実施の形態と比較して、「工作機械１００の外観と、操作支援システム１の表示手段３０への表示」は、図２に示した工作機械１００（及び３次元形状モデル１００Ｍ）の外観から手動操作入力手段１１０Ａ、１１０Ｂが削除されている点と、ケーブルＣの信号の内容及び当該信号の方向が異なる。第１の実施の形態におけるケーブルＣは、工作機械１００に設けられた手動操作入力手段からの操作信号を操作支援システム１に取り込むものであるが、第２の実施の形態におけるケーブルＣは、操作支援システム１に表示した擬似手動操作入力手段１１０Ｍからの操作に応じた駆動信号（制御信号）を工作機械１００の調整手段１２０に出力するものである。
その他は同様であるので説明を省略する。
【００２３】
●［表示手段３０への擬似手動操作入力手段１１０Ｍの表示（図４）］
次に、図４を用いて表示手段３０に表示する擬似手動操作入力手段１１０Ｍの表示の例について説明する。
例えば、作業者の操作により、工作機械１００の調整手段１２０に対応させた擬似手動操作入力手段１１０Ｍを表示手段３０に表示させるプログラムを、予め記憶手段４０に記憶しておく。作業者は、擬似手動操作入力手段１１０Ｍの表示操作を行うと、擬似手動操作入力手段１１０Ｍを表示手段３０に表示させることができる。
なお、擬似手動操作入力手段１１０Ｍを表示画面中に複数表示させる場合も有り得るので、図４の例に示すように、表示された擬似手動操作入力手段１１０Ｍを、操作対象の部品に対して仮想接続情報１２０Ｍ（この例では接続線）で接続すると、作業者にとって擬似手動操作入力手段１１０Ｍによる操作対象の部品がより明確になるので好ましい。
また、図２の例と同様、操作対象部品３０Ａを識別可能に表示し、擬似手動操作入力手段１１０Ｍから入力された操作信号に基づいて、操作対象部品３０Ａの移動方向を表示する（図４中の３０Ｂ及び３０Ｃに示す矢印と“＋（正方向）”、“−（負方向）”の記号等）。
【００２４】
例えば、擬似手動操作入力手段１１０Ｍのハンドル１１１Ｍは、マウスを用いて回転させることができ、１回転で１００パルスを発生させる（右に回せば正方向、左に回せば負方向のパルスを発生させる）。またステップ入力部１１４Ｍにて「＋」を１回マウスでクリックすると、正方向への１パルスが発生し、「＜＜−」を１回マウスでクリックすると、負方向への１０パルスが発生する。また「＋」「−」「＋＞＞」「−＜＜」はマウスでクリックした回数分のパルスが積算されて出力される。
なお、擬似手動操作入力手段１１０Ｍの表示形式や、各操作による出力パルス数等は限定されるものではない。
【００２５】
●［制御手段１０の処理手順（図５）］
次に、図５に示すフローチャートを用いて制御手段１０の処理手順の例について説明する。例えば図５に示す処理は所定時間毎（１００ｍｓ毎等）に起動される。
第１の実施の形態にて説明したフローチャート（図３参照）に対して、図５に示すフローチャートでは、ステップＳ３５Ａが追加されている点が相違点であり、この相違点について以下にて説明する。なお第２の実施の形態における「手動操作入力手段からの操作信号」は、第１の実施の形態のように工作機械１００から入力されるのではなく、操作支援システム１内の制御手段１０にて作成され、制御手段１０に取り込まれる点も異なる。しかしステップ（ステップＳ１０、Ｓ２０、Ｓ３０）の処理内容の概念は同じであり、説明も同じになるため、同じ処理については説明を省略する。
【００２６】
ステップＳ３５では、（第１の実施の形態と同様に）取り込んだ操作量及び操作量の倍率を設定するゲイン設定値に応じた距離（指定距離に相当）だけ、取り込んだ軸の設定方向及び操作方向に応じた方向（指定方向に相当）に、表示手段３０に表示している３次元形状モデル１００Ｍにおいて強調表示している操作対象部品３０Ａを移動させ、ステップＳ３５Ａに進む。
ステップＳ３５Ａでは、上記の取り込んだ操作量及びゲイン設定値に応じた距離だけ、取り込んだ軸の設定方向及び操作方向に応じた方向に、実際の工作機械１００に設けられている操作対象部品を駆動する調整手段１２０に対して、駆動信号（制御信号）を出力し、ステップＳ４０に進む。
【００２７】
●●［第３の実施の形態］
●［操作支援システム１の構成と工作機械１００との接続（図１（Ｃ））］
第３の実施の形態は、実際の工作機械１００を用いることなく、操作支援システム１にて擬似手動操作入力手段１１０Ｍを表示して（図４参照）、当該擬似手動操作入力手段１１０Ｍからの操作に基づいて、表示手段３０に表示している工作機械の３次元形状モデル１００Ｍの操作対象部品３０Ａを制御（駆動）するものである。実際の工作機械１００を用いないので、工作機械１００のシミュレーションや、工作機械１００の操作訓練等に適用することができる。
第３の実施の形態では、第２の実施の形態に対して、実際の工作機械１００が省略される点と、図５に示すフローチャートからステップＳ３５Ａの処理が省略される点が異なるが、その他は第２の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００２８】
第３の実施の形態では、実際の工作機械１００を用いないため、任意の操作対象部品を選定して擬似手動操作入力手段１１０Ｍから操作可能としてもよい。例えば擬似手動操作入力手段１１０Ｍをカット＆ペースト操作にて複写し、複写した擬似手動操作入力手段１１０Ｍの操作対象部品を任意に選定した場合に、選定した操作対象部品を、複写した擬似手動操作入力手段１１０Ｍから操作可能とすることも容易である。
【００２９】
従来の工作機械では、「手パ」を用いた調整では、操作対象部品及び移動方向が明示されないので、作業者の予想と実際の部品の動作が異なる場合があった。しかし第１〜第３の実施の形態にて説明した操作支援システムでは、これらを明示（表示手段３０の画面で明示）するため、非熟練作業者であっても、より容易に、より安全に操作対象部品の位置を調整することができる。
また、第２の実施の形態では、機械的な「手パ」を省略できるため、費用を削減できるとともに、「手パ」の搭載位置の検討や搭載スペースの確保が不要であり、工作機械の設計自由度が向上する。
【００３０】
本発明の工作機械の操作支援システム１は、本実施の形態で説明した外観、構成、処理、表示例等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば処理手順は図３及び図５に示すフローチャートに限定されるものではなく、表示手段３０への表示例は図２及び図４の例に限定されるものではない。
また本実施の形態の説明では、テーブルＴＢと加工工具ＴＬとの双方をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のどの方向にも位置を調整可能な例を示したが、ひとつの軸方向に対して、テーブルＴＢまたは加工工具ＴＬの少なくとも一方の位置を調整可能であれば良い。
本実施の形態にて説明した操作支援システム１は、工作機械１００と別体で構成した例を説明したが、工作機械１００を制御する数値制御装置に操作支援システム１を組み入れて、工作機械１００と操作支援システム１とを一体としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
例えば第１または第２の実施の形態にて説明した操作支援システム１は、海外等の現地作業者（非熟練作業者）に使用させる工作機械に適用すると、便利である。
また例えば第３の実施の形態にて説明した操作支援システム１は、実際の工作機械を用いる前に、非熟練作業者に操作訓練をする場合に適用すると、便利である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】操作支援システム１の構成と工作機械１００のとの接続について、第１の実施の形態（図１（Ａ））、第２の実施の形態（図１（Ｂ））、第３の実施の形態（図１（Ｃ））の一実施の形態を説明する図である。
【図２】第１の実施の形態における実際の工作機械１００及び操作支援システム１の外観、及び操作支援システム１の表示手段３０に表示する３次元形状モデル１００Ｍの例を説明する図である。
【図３】第１の実施の形態における処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態における、操作支援システム１の表示手段３０に表示する３次元形状モデル１００Ｍ及び擬似手動操作入力手段１１０Ｍの例を説明する図である。
【図５】第２の実施の形態における処理手順の例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１        操作支援システム
１０      制御手段
２０      入力手段
３０      表示手段
３０Ａ    操作対象部品
３０Ｂ、３０Ｃ    操作対象部品の移動方向
４０      記憶手段
１００    工作機械
１００Ｍ  （工作機械の）３次元形状モデル
１１０    手動操作入力手段
１１０Ｍ  擬似手動操作入力手段
１２０    調整手段
ＴＢ      テーブル
ＴＬ      加工工具
Ｗ        ワーク
【図１】
2006331012.tif 000003
【図２】
2006331012.tif 000004
【図３】
2006331012.tif 000005
【図５】
2006331012.tif 000006
【図４】
2006331012.tif 000007