(57)【要約】【課題】  機内残留転写材の検出時に、残留紙検出時の転写搬送ベルトが当接離間いずれの状態であっても、転写材のサイズおよび種類によらず、正常に機外に自動排出させることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  複数の感光体ドラム１０１、帯電ローラ１０４、露光装置１０８、現像ローラ１０３、転写ローラ１０２と、転写搬送ベルト１１ａと、定着器１５２とを有し、トナー像を転写材に順次重ねて転写可能な画像形成装置であって、駆動部２０２と、紙検知センサ１４１と、不揮発性メモリ２０１とを有し、不揮発性メモリ２０１が、紙検知センサ１４１によって残留紙が検出された場合に、駆動部２０２によって転写搬送ベルト１１ａを複数の感光体ドラム１０１の全てと当接する位置に移動させた後に、残留紙を排出させるように制御することを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図７
2006106585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する複数の像担持体と、
前記複数の像担持体を帯電する複数の帯電手段と、
前記複数の像担持体に静電潜像を形成する複数の露光手段と、
前記静電潜像にトナーを用いてトナー像として顕像化する複数の現像手段と、
前記複数の像担持体に転写材を搬送する転写材担持体と、
前記複数の像担持体に顕像化されたトナー像を前記転写材に転写する複数の転写手段と、
前記転写材に転写されたトナー像を熱及び圧力により前記転写材に定着させる定着手段とを有し、
前記複数の像担持体上のトナー像を前記転写材担持体に担持された転写材に順次重ねて転写可能な画像形成装置であって、
前記転写材担持体を、前記複数の像担持体の全てと当接する第１の位置と、前記複数の像担持体のうちの所定の像担持体と当接し、前記所定の像担持体以外の像担持体とは接触しない第２の位置とに移動させる移動手段と、
前記画像形成装置内の残留紙の有無を検知する残留紙検知手段と、
前記移動手段による前記転写材担持体の移動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段が、前記残留紙検知手段によって残留紙が検出された場合に、前記移動手段によって前記転写材担持体を前記第１の位置に移動させた後に、前記残留紙を排出する動作を実行するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写材担持体の位置を判別する位置判別手段を有し、
前記制御手段が、前記残留紙検知手段により残留紙が検出された場合に、前記位置判別手段の検出結果に基づいて前記転写材担持体の移動を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記位置判別手段によって前記転写材担持体が前記第２の位置にあると判別された場合に、前記移動手段によって前記転写材担持体を前記第１の位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写材担持体が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかの位置情報を記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段が、前記残留紙検知手段により残留紙が検出された場合に、前記記憶手段に記憶された転写材担持体の位置情報に応じて前記転写材担持体の移動を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段が、前記記憶手段に記憶された前記転写材担持体の位置が前記第２の位置である場合に、前記移動手段によって前記転写材担持体を前記第１の位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
トナー像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体に転写材を搬送する転写材担持体と、前記複数の像担持体に顕像化されたトナー像を前記転写材に転写する複数の転写手段と、前記転写材担持体を、前記複数の像担持体の全てと当接する第１の位置と、前記複数の像担持体のうちの所定の像担持体と当接し、前記所定の像担持体以外の像担持体とは接触しない第２の位置とに移動させる移動手段と、前記画像形成装置内の残留紙の有無を検知する残留紙検知手段とを有し、
前記複数の像担持体上のトナー像を前記転写材担持体に担持された転写材に順次重ねて転写可能な画像形成装置の制御方法であって、
前記残留紙検知手段によって残留紙が検出された場合に、前記移動手段によって前記転写材担持体を前記第１の位置に移動させた後に、前記残留紙を排出する動作を実行するように制御することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に複数の画像形成部を有する電子写真方式のカラープリンタ、カラー複写機等の画像形成装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置の普及に伴い、カラー画像の記録品質に対する要求に加え、カラー出力の高速化に対する要求が高まっている。この要求に応えるために、画像形成方式にいくつかの提案がなされているが、その中でタンデム型と呼ばれる、Ｙ（イエロー）トナー、Ｍ（マゼンタ）トナー、Ｃ（シアン）トナー、Ｂｋ（ブラック）トナーによるそれぞれの画像をドラム状の像担持体に形成し、転写搬送ベルトによって搬送される転写材に対し、それぞれの転写手段によって順次転写を行い、最後に未定着トナー像を転写材に定着させるカラー画像形成方式がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１に示すようなタンデム型カラー画像形成装置は、本体装置の下部の給紙カセット１５０にセットされた転写材がピックアップローラ１５１によって一枚毎に取り出され、給送ロール対１４０によって画像形成部に給送される。給送された転写材の先端が紙検知センサ１４１で検知されると、画像形成部の画像形成タイミングと同期をとるために転写材を一時停止させて、その後、画像形成部での画像形成のタイミングを合わせて搬送を再開する。
【０００４】
画像形成部には、転写材を搬送する転写搬送ベルト１１ａが、複数の回転ローラによって転写材搬送方向（図の下から上方向）に扁平に張設され、その最上流部においては、バイアスを印加した吸着ローラ１５３によって、転写材を転写搬送ベルト１１ａに静電吸着させる。またこのベルト搬送面に対向して４個のドラム状の像担持体（以下  感光体ドラムと記す）１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋが直線状に配設されており、画像形成部を構成している。それぞれの感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋには、その周面近傍を順次取り囲んで、帯電ローラ１０４Ｃ、１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｂｋを配設した帯電器、現像ローラ１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｂｋを配設した現像器、転写搬送ベルト１１ａの搬送面を挟んで転写ローラ１０２Ｃ、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｂｋが配置されている。
【０００５】
そして、前記各現像器の匡体内には、転写材の搬送方向上流側（図１の下方）からＣ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｂｋ（ブラック）の各色トナーがそれぞれ収容されており、各色画像が転写搬送ベルト１１ａで搬送される転写材に順次転写されることでカラー画像が形成される。この転写材が装置上側に位置する定着手段としての定着器１５２に搬送されて画像定着されて排出される。
【０００６】
上記のようなカラー画像形成装置にあっては、常に多色刷りすなわちカラー画像記録を行うとは限らず、黒一色の記録、すなわちモノクロ画像記録を行う頻度もかなり高い。このような用法に対処すべく、カラー画像記録とモノクロ画像記録を切り替えて行うことができるようにしたタンデム型カラー画像形成装置が提案されている。
【０００７】
ここで、前記タンデム型のカラー画像形成装置で、カラー画像記録とモノクロ画像記録を切り替える手段として、感光体ドラムと転写材の搬送手段である転写搬送ベルトを離間させることによってモノクロ画像を形成する手段を説明する。
【０００８】
図３に転写搬送ベルト１１ａの当接動作と離間動作を示す。まず、図３（Ａ）では現像装置内の感光体ドラム１０１と、転写搬送ベルト１１ａが当接した状態にあることから、像書き込みレーザ光によって露光された感光体ドラム１０１にトナーを現像した画像を、転写搬送ベルト１１ａにより搬送された転写材に転写することにより、転写材に画像形成を行うことができる。この場合には、全色の感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋが転写搬送ベルト１１ａに当接した状態であることから、カラー画像記録が可能である。
【０００９】
図３（Ｂ）は、現像装置と転写搬送ベルト１１ａとを離間した状態を示す。転写ローラ１０２Ｃ、１０２Ｙ、１０２Ｍ、および転写搬送ベルト１１ａの従動ローラ１１ｅの位置を移動させることにより、ブラック以外の現像装置内の感光体ドラム１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｃと、転写搬送ベルト１１ａが離間している。この状態では、ブラック以外の現像装置の感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ上の画像は、転写搬送ベルト１１ａにより搬送された転写材に転写されず、転写材への画像形成は行われない。
【００１０】
図２は転写搬送ベルト離間機構を備えたタンデム型のカラー画像形成装置の概略図であり、感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｂｋと像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｂｋから現像剤を搬送する現像ローラ１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍ及び１０３Ｂｋ、搬送ベルト１１ａを示している。
【００１１】
まず、図３（Ａ）に示すようにカラー画像を形成する場合には、４色分の感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｂｋと転写搬送ベルト１１ａを当接することでカラー画像の形成が可能となる。一方、図３（Ｂ）に示すようにモノクロ画像を形成する場合には、像書込み装置１０６の性能劣化を低減するために現像ローラ１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍを離間して、Ｂｋの像書込み装置１０６Ｂｋのみを使用して画像形成を行う。
【００１２】
また、上記で説明したように転写搬送ベルト１１ａの当接、離間動作を用いて感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍと搬送ベルト１１ａを離間し、感光体ドラム１０１Ｂｋと搬送ベルト１１ａのみを当接することでモノクロ画像の形成が可能となる。
【特許文献１】特開平０９−２８８３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記のように、モノクロ画像、カラー画像それぞれの記録時に転写搬送ベルトの接触、離間動作が行われる構成において、感光体ドラムと転写搬送ベルトとが離間した状態の場合に、機内に残留した転写材を自動排出する動作時、転写材のサイズ、もしくは転写材の種類によっては、転写材が転写搬送ベルトに十分に吸着することができず、転写材が正しく排出されないという問題が発生する場合がある。
【００１４】
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的とする処は、機内に残留した転写材を検知した時に、直前のジョブの最後の画像形成モードがいずれのモードであっても、言い換えれば、残留転写材検知時の転写搬送ベルトが当接離間いずれの状態であっても、転写材のサイズおよび種類によらず、正常に機外に自動排出させることが可能な画像形成装置およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その画像形成装置は以下の構成を備える。
【００１６】
トナー像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体を帯電する複数の帯電手段と、前記複数の像担持体に静電潜像を形成する複数の露光手段と、前記静電潜像にトナーを用いてトナー像として顕像化する複数の現像手段と、前記複数の像担持体に転写材を搬送する転写材担持体と、前記複数の像担持体に顕像化されたトナー像を前記転写材に転写する複数の転写手段と、前記転写材に転写されたトナー像を熱及び圧力により前記転写材に定着させる定着手段とを有し、前記複数の像担持体上のトナー像を前記転写材担持体に担持された転写材に順次重ねて転写可能な画像形成装置であって、前記転写材担持体を、前記複数の像担持体の全てと当接する第１の位置と、前記複数の像担持体のうちの所定の像担持体と当接し、前記所定の像担持体以外の像担持体とは接触しない第２の位置とに移動させる移動手段と、前記画像形成装置内の残留紙の有無を検知する残留紙検知手段と、前記移動手段による前記転写材担持体の移動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段が、前記残留紙検知手段によって残留紙が検出された場合に、前記移動手段によって前記転写材担持体を前記第１の位置に移動させた後に、前記残留紙を排出する動作を実行するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像形成モードによって、転写搬送ベルトが当接あるいは離間という２つの状態が混在するようなカラー画像形成装置において、残留紙検出時に、それ以前の転写搬送ベルトの状態に関わらず、転写材のサイズおよび種類によらず、正常に機外に自動排出させることができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１９】
以下図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
図１および図２は本発明に係る画像形成装置の模式側断面説明図であり、図１はカラー画像記録を行う状態を示す図であり、図２はモノクロ画像記録を行う状態を示す図である。
【００２１】
（全体構成）
図１に示すカラー画像形成装置は、４個の感光体ドラム１０１（１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋ）を備えており、上下端の感光体ドラム１０１Ｂｋ、１０１Ｃに対し、中側２つの感光体ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍを１ｍｍ程度、転写搬送ベルト１１ａ側に突出するよう配置してある。４個の感光体ドラム１０１は、図示しない駆動手段によって、図中反時計回りに回転駆動される。
【００２２】
それぞれの感光体ドラム１０１（１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋ）の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１０１表面を均一に帯電する帯電手段としての帯電ローラ１０４（１０４Ｃ、１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｂｋ）、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１０１上の静電潜像を形成する露光手段としての露光装置１０８（１０８Ｃ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｂｋ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段としての現像ローラ１０３（１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｂｋ）、感光体ドラム１０１上のトナー像を転写材に転写させる転写手段としての転写ローラ（転写ブレード）１０２（１０２Ｃ、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｂｋ）等が配設されて、画像形成手段が構成されている。
【００２３】
ここで、感光体ドラム１０１と帯電ローラ１０４、現像ローラ１０３は、一体的にカートリッジ化され像書込み装置１０６（１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｂｋ）を形成している。
【００２４】
また、給送部から給送された転写材は、転写搬送ベルト１１ａで構成した搬送手段１１によって前記画像形成手段へ搬送され、各色トナー像が順次転写されてカラー画像が記録された後、定着手段としての定着器１５２で画像定着されて、排出ローラ対によって排出部１３へ排出される。
【００２５】
以下、各部の構成について順次説明する。
【００２６】
（画像形成構成）
像担持体としての各感光体ドラム１０１（１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋ）は、直径３０ｍｍのアルミニウム製シリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１０１は、その両端部をフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部に不図示の駆動モータから駆動力を伝達することにより、図の反時計回り方向に回転駆動される。
【００２７】
各帯電ローラ１０４（１０４Ｃ、１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｂｋ）は、ローラ状に形成された導電性ローラで、このローラを感光体ドラム１０１表面に当接させるとともに、不図示の電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１０１表面を一様に帯電させるものである。
【００２８】
露光装置１０８（１０８Ｃ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｂｋ）は、不図示の駆動回路により、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１０１上に静電潜像を形成する。
【００２９】
現像ローラ１０３（１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｂｋ）は、それぞれシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色のトナーを収納したトナー収納部を備え、感光体ドラム１０１表面に隣接し、不図示の駆動部により回転駆動されると共に、前記静電潜像にトナーを付着させることにより現像を行う。前記トナー収納部には転写材の搬送方向上流側から順に、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色トナーが収納されている。
【００３０】
また、転写搬送ベルト１１ａの内側には、４個の感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋに対応して、転写搬送ベルト１１に当接する転写ローラ１０２Ｃ、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｂｋがそれぞれ並設されている。これら転写ローラ１０２は、不図示の転写バイアス用電源で接続されており、転写ローラ１０２から正極性の電荷が転写搬送ベルト１１ａを介して転写材に印可され、この電界により、感光体ドラム１０１に接触中の転写材に、感光体ドラム１０１上の負極性のトナー像が順次転写され、カラー画像が形成される。
【００３１】
転写材に転写されたトナー画像は駆動回転する加熱ローラと従動回転する加圧ローラからなる定着器１５２を通過する際に、熱及び圧力が印加されてトナー像が定着される。
【００３２】
（転写材搬送構成）
転写材は給送部から給紙された後、搬送ベルト１１ａによって画像形成領域へ搬送される。
【００３３】
給送部では、複数枚の転写材が給紙カセット１５０に収納されており、この給紙カセット１５０の近傍には、転写材を一枚ずつピックアップする半月状のピックアップローラ１５１が回転可能に設けられている。そして前記ピックアップローラ１５１の間欠回転によってピックアップされた転写材は給送ローラ対１４０によって転写搬送ベルト１１ａへと給送される。
【００３４】
搬送手段を構成する転写材担持体としての転写搬送ベルト１１ａは、駆動ローラ１１ｂと従動ローラ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅの４本のローラで張架支持され、すべての感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋに対向して配設されている。この転写搬送ベルト１１ａは通常１０１０〜１０１４Ω・ｃｍの体積固有抵抗を持たせた厚さ１００〜１５０μｍのエンドレスのフィルム状部材で構成される。そして、前記転写搬送ベルト１１ａは、感光体ドラム１０１に対向する外周面に転写材を静電吸着して、感光体ドラム１０１に転写材を接触させるべく駆動ローラ１１ｂによって循環移動する。これにより、転写材は転写搬送ベルト１１ａにより転写位置まで搬送され、感光体ドラム１０１上のトナー像が転写される。
【００３５】
また、前記転写搬送ベルト１１ａの最上流位置には、該ベルト１１ａとともに転写材を挟持し、且つ転写材を転写搬送ベルト１１ａに吸着させる吸着ローラ１５３が配置されている。転写材の搬送に際しては、前記吸着ローラ１５３にバイアス電圧を印加することで、対向している接地された従動ローラ１１ｅとの間に電界を形成し、転写搬送ベルト１１ａ及び転写材の間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせるようになっている。
【００３６】
（カラー画像記録、モノクロ画像記録切り替え構成）
本実施例におけるカラー画像記録、およびモノクロ画像記録を行う場合の動作について説明する。
【００３７】
カラー画像記録を行う場合には、現像離間板１６によって４色分の感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｂｋと現像ローラ１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍ及び１０３Ｂｋが当接する位置に移動することによって、感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｂｋ上に形成された静電潜像に、現像ローラ１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍ及び１０３Ｂｋにより像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍ及び１０６Ｂｋから搬送された現像剤を用いて視像を形成する。その後、感光体ドラム１０１上に形成された画像は、転写ローラ１０２Ｃ、１０２Ｙ、１０２Ｍ及び１０２Ｂｋにより転写材上に転写され、定着器１５２にてカラー画像の定着が行われる。
【００３８】
一方、ブラック感光体ドラム１０１Ｂｋのみによるモノクロ画像記録が選択された場合には、画像形成に不必要な像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍの性能劣化を低減するため、像書込み装置１０６Ｂｋのみを使用して画像形成を行う。
【００３９】
したがって、図２に示すように、モノクロ画像記録時には、現像離間板１６によってＢｋの感光体ドラム１０１Ｂｋと現像ローラ１０３Ｂｋだけが当接するように現像ローラ１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍを移動し、感光体ドラム１０１Ｂｋ上に形成された画像に、現像ローラ１０３Ｂｋにより像書込み装置１０６Ｂｋから搬送された現像剤を用いて視像を形成する。
【００４０】
また、モノクロ画像記録時の画像形成に不必要な像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍの性能劣化を低減させるために、さらに転写搬送ベルト１１ａを像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍから離間させる。この動作は、搬送手段を構成する従動ローラ１１ｅと吸着ローラ１５３の対と転写ローラ１０２Ｃ、１０２Ｙ、１０２Ｍを、像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍから離れる方向に移動させ、転写搬送ベルト１１ａと感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍとを離間することにより実現する。この制御により、モノクロ画像記録時に、画像形成に不必要な像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍは、まったく駆動する必要がなくなり、例えば、転写搬送ベルト１１aとの摩擦などによって不要に消耗されることが無い。
【００４１】
しかし、転写材の用紙サイズ、または転写材の種類によっては、転写材が正しく転写搬送ベルト１１ａに吸着した状態で搬送されない場合が存在する。このように、転写搬送ベルト１１ａを像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍから離間した状態で、転写材が正しく転写搬送ベルト１１ａに吸着していない状態では画像形成が正しく行われない。
【００４２】
例えば、厚紙や小サイズ紙（例えば葉書サイズ）などは転写搬送ベルト１１aへの吸着力が十分でなくなるため、このような場合には、モノクロ画像記録時においても、転写搬送ベルト１１ａを像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍと当接した状態で画像形成動作を行う必要がある。
【００４３】
ここで厚紙や小サイズ紙の場合に吸着力が十分でなくなる理由は以下のとおりである。
【００４４】
厚紙の場合は普通紙と比べると重量があるために、十分に吸着できない場合がある。また小サイズ紙の場合には、搬送ベルト１１ａとの接触面積が小さいために、十分に吸着できない場合が発生するのである。
【００４５】
その後、感光体ドラム１０１Ｂｋ上に形成された画像は、転写装置１０２Ｂｋにより転写材上に転写され、定着器１５２にてＢｋのモノクロ画像の定着が行われる。
【００４６】
（残留紙排出動作）
図４では、前記に示した構成の画像形成装置において、機内残留紙を検出した場合の動作実施例を、フローチャート図を用いて説明する。
【００４７】
まず、画像形成装置は、機内の残留紙を検知する（Ｓ１０００）。機内残留紙の検知は、電源オン時や紙詰りが発生した場合に、またその紙詰りを解除した後に実行される。本実施例においては、電源オン時やジャム解除後のタイミングに検知を行い、図１に示されている紙検知センサ１４１で紙が検知された場合には、機内残留紙があると検出する。そして、Ｓ１００１での残留紙検知の判別結果において、残留紙があった場合には、転写搬送ベルト１１ａを像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍに当接する状態に移行（Ｓ１００２）した後に、残留紙の自動排出動作を行う（Ｓ１００３）。Ｓ１００１の判別結果において、残留紙がなかった場合には、そのまま処理を終了する。
【００４８】
図７は本実施例における画像形成装置の制御ブロックを簡単に示した図である。
画像形成装置に設けられたコントローラ（ＣＰＵなどの制御部を含む制御基板）２００は、画像形成装置の画像形成動作を制御するためのものであり、本実施例にかかわる図４のフローチャートに示した制御を実行する。電源オン時やジャム処理後のタイミングで、紙検知センサ１４１からの出力をモニターし、紙有りと判断した場合には、駆動部２０２に駆動信号を出力して転写搬送ベルト１１ａが像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍに当接するように１１ｅを駆動させてから、自動排紙制御を実行する。なお２０１はこのような制御を行うためのプログラムを記憶した不揮発性メモリである。
【００４９】
この制御を行うことによって、例えば、モノクロ画像記録時は、像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍが転写搬送ベルトから離間した状態になっているため、機内残留紙が存在してしまう場合があるが、このような場合に、転写搬送ベルト１１ａに像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍを当接させてから自動排紙制御を行い、確実に機内残留紙を排出させることが可能となる。
【００５０】
本実施例により、残留紙検知を行い、機内残留紙を検出した場合には、転写搬送ベルト１１ａを当接の位置に移動することで、機内の転写材のサイズおよび種類によらず、転写材を機外に排出可能な画像形成装置を提供することができる。
【実施例２】
【００５１】
実施例１では、残留紙が検出された時に、必ず転写搬送ベルト１１ａを当接して自動排出動作を行う場合について説明した。
【００５２】
実施例２では、残留紙が検出された時に、転写搬送ベルト１１ａの当接離間状態に応じて処理を変えて、自動排出動作を行う場合について説明する。
【００５３】
なお、実施例２の画像形成装置の構成も以降に説明する部分を除き、実施例１の画像形成装置と同様であり、同機能のものには同じ符号をつけ、詳細な説明は省略する。
【００５４】
実施例２では、転写搬送ベルト１１ａの位置を判別する位置判別手段として、電気的なセンサを用いる。
【００５５】
前記実施例１に示された装置において、紙検知センサ１４１により残留紙が検出された場合に、転写搬送ベルト１１ａの当接離間状態に応じて、転写搬送ベルト１１ａを像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍに当接させるかどうかを判別する。これについて図５のフローチャート図を用いて説明する。
【００５６】
まず、画像形成装置は、機内残留紙検知を行う（Ｓ１１００）。そして、Ｓ１１０１での残留紙検知の判別結果において、残留紙があった場合には、次のステップとして、転写搬送ベルト１１ａの像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍへの当接離間状態をセンサにより判別する（Ｓ１１０２）。Ｓ１１０２での判別の結果、転写搬送ベルト１１ａが離間状態ならば、転写搬送ベルト１１ａを像書込み装置１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍに当接する状態に移動（Ｓ１１０３）させた後に、残留紙の自動排出動作を行う（Ｓ１１０４）。
【００５７】
また、Ｓ１１０２において、転写搬送ベルト１１ａの当接離間状態の判別の結果、当接状態ならば、（転写搬送ベルトの当接動作なしで）残留紙の自動排出動作を行う（Ｓ１１０４）。
【００５８】
一方、Ｓ１１０１での機内残留紙判別の結果、残留紙が無い場合は、そのまま処理を終了する。
【００５９】
本実施例においては、搬送手段を構成する従動ローラ１１ｅの位置を検出することで転写搬送ベルト１１ａの当接離間状態を判別している。この場合には、従動ローラ１１ｅが動作した場合に当接位置と離間位置とで論理が反転する位置にセンサを配置して検知すればよい。なおセンサの構成としては特に限定されるものではなく、例えば、従動ローラ１１ｅの駆動軸などにフラグを設けてそのフラグの位置をフォトインタラプタなどを用いて検知する構成（不図示）にしてもよい。
【００６０】
なお本実施例の制御は、実施例１と同様に図７の制御ブロックに基づき実現される。
【００６１】
本実施例により、残留紙検知を行い、機内残留紙を検出した場合には、転写搬送ベルトの当接離間状態の判別結果に応じて、転写搬送ベルトの当接位置へ移動することで、既に当接位置にある場合、不必要な動作を省き、残留紙自動排出の動作の時間の短縮を図ることが可能となる。
【実施例３】
【００６２】
実施例２では、転写搬送ベルト１１ａの位置を判別する位置判別手段として、電気的なセンサを例に、残留紙を検出時に、転写搬送ベルトの当接離間状態に応じて処理を変えて、自動排出動作を行う場合について説明した。
【００６３】
実施例３では、実施例２におけるセンサのかわりに、不揮発メモリの情報を例に、残留紙を検出時に、転写搬送ベルト１１ａの当接離間状態に応じて処理を変えて、自動排出動作を行う場合について図６のフローチャート図を用いて説明する。
【００６４】
なお、Ｓ１２０４のフローまでは実施例２と同様なので、説明は省略する。
【００６５】
Ｓ１２０４において、転写搬送ベルト１１ａを当接位置に移動させた後、転写搬送ベルトの状態は当接から離間に変化する。よって、転写搬送ベルト１１ａの移動が完了した時点で、不図示の不揮発メモリの転写搬送ベルト情報を当接から離間に更新する。
【００６６】
なお本実施例の制御は、実施例１と同様に図７の制御ブロックに基づき実現される。本実施例における転写搬送ベルト情報（当接離間状態を示す情報）は図７のメモリ２０１に記憶される。
【００６７】
本実施例により、転写搬送ベルト１１ａの位置判別手段として、不揮発メモリを用いて、残留紙を検知した場合、残留紙検知以前の状況によらず、自動排紙処理を正常に動作させることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００６８】
（その他）
本発明は、中間転写ベルトを用いたカラー画像形成装置はもとより、転写ベルトを用い、直接、転写ベルト上の用紙に順次転写していく転写ベルト方式においても同様の効果があることは自明である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】カラー画像記録を行う場合の画像形成装置の模式的側断面図
【図２】モノクロ画像記録を行う場合の画像形成装置の模式的側断面図
【図３】タンデム型画像形成装置の模式的断面図
【図４】実施例１を説明するフローチャート図
【図５】実施例２を説明するフローチャート図
【図６】実施例３を説明するフローチャート図
【図７】本発明の画像形成装置の制御ブロック図
【符号の説明】
【００７０】
１１ａ  転写搬送ベルト（転写材担持体に対応）
１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋ  感光体ドラム（像担持体に対応）
１０２Ｃ、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｂｋ  転写ローラ（転写手段に対応）
１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｂｋ  現像ローラ（現像手段に対応）
１０４Ｃ、１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｂｋ  帯電ローラ（帯電手段に対応）
１０８Ｃ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｂｋ  露光装置（露光手段に対応）
１４１  紙検知センサ（残留紙検知手段に対応）
１５２  定着器（定着手段に対応）
２０１  不揮発性メモリ（制御手段に対応）
２０２  駆動部（移動手段に対応）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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