(57)【要約】【課題】  簡略な構成で６つの方位に関わる姿勢を検知可能な姿勢検知センサを得る。【解決手段】  上部ブロック２２の底面２４に四角錐凹部を形成し、下部ブロック２３の頂面２５に四角錐凹部を形成する。上部ブロック２２の底面２４と下部ブロック２３の頂面２５を合わせ、６つの頂点を有する正８面体の空洞部を備えたケーシング２１を構成する。正８面体空洞部に電導球３０を転動自在に封入する。８面体の相互に辺を共有しない４つの面に４つの端子２８Ａ〜２８Ｄをそれぞれ独立して設ける。ケーシング２１の配置により、電導球３０が自重で６つの頂点の何れかに近接し、各頂点に対応する電導球３０による端子２８Ａ〜２８Ｄ間の導通により姿勢を検知する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも６つの頂点を有する多面体の空洞部を形成するケーシングと、
前記多面体の少なくとも４つの面の各々に独立して設けられる端子と、
前記空洞部に封入され、外表面が電導性を有する導通部材とを備え、
前記導通部材が、前記６つの頂点の何れに近接するかにより前記端子間における導通の組み合わせが異なる
ことを特徴とする姿勢検知センサ。
【請求項２】
前記導通部材が前記空洞部内を転動可能な球体であることを特徴とする請求項１に記載の姿勢検知センサ。
【請求項３】
前記多面体が、頂点の数が６つの８面体であることを特徴とする請求項１に記載の姿勢検知センサ。
【請求項４】
前記端子の数が４つであることを特徴とする請求項３に記載の姿勢検知センサ。
【請求項５】
前記４つの端子が、相互に辺を共有しない面に各々設けられることを特徴とする請求項４に記載の姿勢検知センサ。
【請求項６】
前記４つの端子が、１つの頂点を共有する４つの面に設けられることを特徴とする請求項４に記載の姿勢検知センサ。
【請求項７】
前記ケーシングが、第１および第２ブロックから構成され、前記第１および第２ブロックの各々に四角錐の凹部が形成され、前記第１および第２ブロックの四角錐凹部を合わせることにより前記８面体の空洞部が形成されることを特徴とする請求項３に記載の姿勢検知センサ。
【請求項８】
前記ケーシングの外形が略直方体であることを特徴とする請求項１に記載の姿勢検知センサ。
【請求項９】
請求項１に記載の姿勢検知センサを備え、前記端子間における導通の組み合わせにより前記６つの頂点に対応する姿勢を検知することを特徴とする姿勢検知システム。
【請求項１０】
請求項１に記載の姿勢検知センサを備えるカメラであって、前記端子間における導通の組み合わせにより前記カメラの正位置、逆位置、右下位置、左下位置、前下位置、後下位置の６つの姿勢を検知可能であることを特徴とするカメラ。
【請求項１１】
少なくとも８つの面を有する空洞部が形成されたケーシングと、
前記８つの面のうちの少なくとも４つの面の各々に独立して設けられる端子と、
前記空洞部に封入され、外表面が電導性を有する導通部材とを備え、
前記ケーシングの姿勢に対応して、前記導通部材よる前記端子間の導通の組み合わせが少なくとも６通りある
ことを特徴とする姿勢検知センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置の姿勢を検知する姿勢検知センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばカメラには、撮影時の姿勢を検知するために姿勢検知センサが搭載されたものがある。従来の姿勢検知センサとしては、菱形に配置された４つの電極と、この中に配置された電導球を用いて縦横に関する４方向（２軸方向）の姿勢を１つのセンサで検知するものが知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−２４１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
縦横の２軸方向に加えて、レンズが上向き、あるいは下向きに向けられているかを検知する場合には、レンズ方向の上下を知るためのセンサを別途設けている。しかし、このような構成では、２個以上のセンサが必要となり、コンパクト性やコストの面から問題がある。
【０００４】
本発明は、簡略な構成で６つの方位に関わる姿勢を検知可能な姿勢検知センサを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る姿勢検知センサは、少なくとも６つの頂点を有する多面体の空洞部を形成するケーシングと、多面体の少なくとも４つの面の各々に独立して設けられる端子と、空洞部に封入され、外表面が電導性を有する導通部材とを備え、導通部材がこれら６つの頂点の何れに近接するかにより端子間における導通の組み合わせが異なることを特徴としている。
【０００６】
導通部材は空洞部内を転動可能な球体として構成されることが好ましく、多面体は、頂点の数が６つの８面体であることが好ましい。このとき端子の数は４つであることが好ましく、４つの端子は、相互に辺を共有しない面に各々設けられることが好ましい。また、４つの端子は、１つの頂点を共有する４つの面に設けられていてもよい。
【０００７】
ケーシングは、例えば第１および第２ブロックから構成され、第１および第２ブロックの各々に四角錐の凹部が形成され、第１および第２ブロックの四角錐凹部を合わせることにより８面体の空洞部が形成される。また、ケーシングの外形は、例えば略直方体である。
【０００８】
また、本発明に係る姿勢検知システムは、上記の姿勢検知センサを備え、端子間における導通の組み合わせにより上記６つの頂点に対応する姿勢を検知する。
【０００９】
また更に、本発明に係るのカメラは、姿勢検知センサを備えるカメラであって、端子間における導通の組み合わせによりカメラの正位置、逆位置、右下位置、左下位置、前下位置、後下位置の６つの姿勢を検知可能である。
【００１０】
更に本発明に係る姿勢検知センサは、少なくとも８つの面を有する空洞部が形成されたケーシングと、８つの面のうちの少なくとも４つの面の各々に独立して設けられる端子と、空洞部に封入され、外表面が電導性を有する導通部材とを備え、ケーシングの姿勢に対応して、導通部材よる端子間の導通の組み合わせが少なくとも６通りあることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、簡略な構成で６つの方位に関わる姿勢を検知可能な姿勢検知センサを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態の姿勢検知センサを、例えばデジタルスチルカメラに搭載したときの概略適な構成を模式的に示すブロック図である。
【００１３】
デジタルスチルカメラ１０では、被写体像が撮像レンズ１１を介して撮像素子１２において撮像される。撮像素子１２において得られた被写体像の画像データは、画像処理回路１３に入力されるとともに、例えばメモリ１４に一時的に記憶される。また、メモリ１４に記憶された画像データは、適宜所定の画像処理が施された後、例えばモニタ１５に表示可能であり、メモリカード等の記録媒体１６に保存可能である。
【００１４】
一方、撮像素子１２の駆動は駆動回路１７からの駆動信号により制御され、駆動回路１７は、システムコントローラ１８により制御される。システムコントローラ１８は、デジタルスチルカメラ１０全体の制御を行なうものであり、画像処理回路１３などの制御も行なう。なお、ユーザは、レリーズボタン等の各種操作スイッチを含むスイッチ群１９を操作することによりシステムコントローラ１８に指令を与えることができる。
【００１５】
また、システムコントローラ１８には、姿勢検知センサ２０が接続されており、姿勢検知センサ２０からの信号に基づいて、デジタルスチルカメラ１０本体の姿勢を検知する。この姿勢検知のための処理は、例えば画像撮影時に行なわれる。得られた姿勢情報は、例えば、撮影画像を記録媒体１６へ保存する際に撮影画像とともに記録される。
【００１６】
図２は、第１実施形態の姿勢検知センサ２０の分解斜視図である。図２に示されるように、姿勢検知センサ２０のケーシング２１は、略上下対称な上部ブロック２２と下部ブロック２３とから構成される。
【００１７】
本実施形態において、上部ブロック２２および下部ブロック２３は、(正）６面体のブロックの平行な４隅（図２において垂直方向に沿った４隅）を面取りし、面取りされたブロックを水平面で上下２つに略等分割した形状を概ね呈する。上部ブロック２２の底面２４および下部ブロック２３の頂面２５には、例えば四角錐の凹部がそれぞれ形成される。なお、上部ブロック２２および下部ブロック２３は樹脂などの絶縁体から形成され、本実施形態において、凹部は正四角錐である。
【００１８】
すなわち、上部ブロック２２の底面２４が下部ブロック２３の頂面２５に当接されると、上部ブロック２２と下部ブロック２３からなるケーシング２１の内部には、上下２つの四角錐の凹部により、６つの頂点を有する８面体の空洞部が形成される。なお本実施形態において、各凹部は正四角錐とされるので、８面体は正８面体となるが、これに限定されるものではない。
【００１９】
また、本実施形態において、正四角錐形状の凹部は、その底面を画成する正方形開口部の対角線が上下ブロック２２、２３の側面（面取りされた面以外の４つの側面）に垂直になるように形成される。すなわち、本実施形態において、８面体の空洞部を形成する６つの頂点は、６面体形状を呈するケーシング２１の６つの面に最も近接するように配置される。
【００２０】
なお、上部ブロック２２の底面２４には、例えば一対の突起部２６が設けられ、下部ブロック２３の頂面２５の突起部２６に対応する位置には、突起部２６と嵌合して上部ブロック２２と下部ブロック２３との間の位置決めを行なう一対の穴２７が形成される。
【００２１】
第１実施形態では、上部ブロック２２の四角錐凹部を構成する４つの三角形の面のうち相対する２つの面に端子２８Ａ、２８Ｂが各々貼着され、同様に、下部ブロック２３の四角錐凹部の構成する４つの三角形の面のうち相対する２つの面に端子２８Ｃ、２８Ｄが各々貼着される。４つの端子２８Ａ〜２８Ｄは、例えば四角錐凹部を形成する三角形の面に相似な外形を有する薄板状の金属片（導体）からなる。また、各端子２８Ａ〜２８Ｄは、四角錐凹部の面よりも一回り小さく、四角錐凹部の面の略中央に各々の辺が平行となるように配置される。
【００２２】
また、凹部開口部の稜線に平行な端子２８Ａ〜２８Ｄの辺の中央には、各々導線２９Ａ〜２９Ｄが形成される。導線２９Ａ、２９Ｂは、上部ブロック２２に、導線２９Ｃ、２９Ｄは下部ブロック２３に各々埋設され、それぞれ対応する面取りされた面から外部へと露出する。
【００２３】
図２に示されるように、上部ブロック２２と下部ブロック２３は、上下２つの四角錐凹部から構成される８面体内に電導球３０（後述）を封入して組み立てられるが、このとき、上部ブロック２２および下部ブロック２３は、端子２８Ａ、２８Ｂと端子２８Ｃ、２８Ｄが、互いに辺を介して隣接しないように配置され（すなわち、端子２８Ａ〜２８Ｄが設けられた８面体の４つの面は互いに辺を共有しない）、導線２９Ａ〜２９Ｄは面取されたケーシング２１の４隅から四方に突出する。
【００２４】
図３、図４に、それぞれ下部ブロック２３の頂面図、上部ブロック２２の底面図を示す。また、図５および図６に、図３、図４の線Ｖ−Ｖ、線ＶＩ−ＶＩに沿った組み立て後の姿勢検知センサ２０の断面図を示す。なお図３〜図６では、下部ブロック２３が、下側に配置された状態が描かれており、このときの電導球３０の位置が細線を用いて描かれている。すなわち、電導球３０は重力により下部ブロック２３の四角錐凹部によって保持されている。
【００２５】
なお、姿勢検知センサ２０は、例えば図２におけるｘ軸が撮像レンズ１１の光軸方向に、ｙ軸がカメラ本体の横方向に、ｚ軸がカメラ本体の縦方向にそれぞれ平行となるように配置される。
【００２６】
次に、図７、図８を参照して、姿勢検知センサ２０の姿勢検知動作について説明する。図７、図８は、それぞれ上部ブロック２２および下部ブロック２３の四角錐凹部の各面、各頂点、および各端子２８Ａ〜２８Ｄの配置を示す平面図である。
【００２７】
上部ブロック２２の四角錐凹部は、４つの面Ｓ１〜Ｓ４から構成され、面Ｓ１に端子２８Ａが、面Ｓ３に端子２８Ｂが設けられている。また、下部ブロック２３の四角錐凹部は、４つの面Ｓ５〜Ｓ８から構成され、面Ｓ６に端子２８Ｃが、面Ｓ８に端子２８Ｄが設けられている。
【００２８】
頂点Ｖ１は面Ｓ１〜Ｓ４によって共有される頂点であり、頂点Ｖ２は面Ｓ１、Ｓ２、Ｓ５、Ｓ６によって共有される頂点である。また、頂点Ｖ３は面Ｓ２、Ｓ３、Ｓ６、Ｓ７によって、頂点Ｖ４は面Ｓ３、Ｓ４、Ｓ７、Ｓ８によって、頂点Ｖ５は、面Ｓ１、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ８によって、頂点Ｖ６は、面Ｓ５〜Ｓ８によって共有される頂点である。
【００２９】
姿勢検知センサ２０が上述のような配置で、デジタルスチルカメラ１０に搭載されているとき、ｚ軸が略鉛直上向きに維持されると（正位置）、頂点Ｖ６が最も下側に位置する。また、カメラが逆さまに保持されｚ軸が略鉛直下向きに維持されると（逆位置）、頂点Ｖ１が最も下側に位置する。同様に、ｙ軸が略鉛直上向きに維持されると（左側が下向きとなる左下位置）、頂点Ｖ３が最も下側に位置し、ｙ軸が略鉛直下向きに維持されると（右側が下向きとなる右下位置）、頂点Ｖ５が最も下側に位置し、ｘ軸が略鉛直上向きに維持されると（レンズが上向きの後下位置）、頂点Ｖ４が最も下側に位置し、ｘ軸が略鉛直下向きに維持されると（レンズが下向きの前下位置）、頂点Ｖ２が最も下側に位置する。
【００３０】
８面体の空洞部に封入される電導球３０の大きさは、電導球３０が８面全部に同時に接触しない大きさとされ、電導球３０は、８面体空洞部内において転動可能である。なお本実施形態の場合、空洞部は正８面体なので、面Ｓ１〜Ｓ８の三角形の一辺をＬ、電導球３０の半径をｒとすると、ｒ＜１／√６Ｌである。
【００３１】
したがって、正位置では電導球３０は重力により、頂点Ｖ６を頂点する凹部（面Ｓ５〜Ｓ８）によって保持され、他の面とは接触しない。同様に、逆位置では頂点Ｖ１を頂点とする凹部（面Ｓ１〜Ｓ４）、左下位置では頂点Ｖ３を頂点とする凹部（面Ｓ２、Ｓ３、Ｓ６、Ｓ７、右下位置では頂点Ｖ５を頂点とする凹部（面Ｓ１、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ８）、後下位置では頂点Ｖ４を頂点とする凹部（面Ｓ３、Ｓ４、Ｓ７、Ｓ８）、前下位置では頂点Ｖ２を頂点とする凹部（面Ｓ１、Ｓ２、Ｓ５、Ｓ６）によって電導球３０は保持される。なお、図では端子２８Ａ〜２８Ｄの厚みが強調されて描かれているが、その厚さは実質的に無視できる程度に薄くすることもでき、そのような場合、電導球３０は実質的に各凹部を構成する４つの面で保持される。
【００３２】
電導球３０は、例えば金属などの電導性材料から形成され、あるいは、表面が電導性の膜で被覆されており、２以上の端子２８Ａ〜２８Ｄと接触することにより、接触した端子間を電気的に接続する。本実施形態では、デジタルスチルカメラ１０の姿勢（正位置、逆位置、左下位置、右下位置、後下位置、前下位置）に対応して、端子２８Ａ〜２８Ｄの中の２つの端子がそれぞれ６通りの組み合わせで導通される。表１にデジタルスチルカメラ１０の姿勢と端子２８Ａ〜２８Ｄ間の導通の対応を示す。
【表１】
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【００３３】
表１に示されるように、本実施形態では、端子２８Ａ〜２８Ｄ間において、異なる２つの端子の組み合わせは合計６通りあり、これらは各々上記６つの姿勢にそれぞれ対応している。したがって、システムコントローラ１８は、導線２９Ａ〜２９Ｄを介して端子間の導通状態を検知することにより、姿勢検知センサ２０が搭載された例えばデジタルスチルカメラ１０の６方位（例えば、正位置、逆位置、左下位置、右下位置、後下位置、前下位置）に関わる情報を検知できる。
【００３４】
以上のように、第１実施形態の姿勢検知センサによれば、電導球体を封入する６個の頂点を有する８面体空洞部を構成し、その８面の中の相互に辺を共有しない４つの面にそれぞれ端子を設け、これらの端子間の導通状態を検出することにより、６方位に関わる情報を極めて簡略な構成で検知することが可能となる。また、本実施形態では、ケーシングの外形が略直方体形状とされているので、センサ取付けの際に、取り付けられる装置の姿勢に容易対応付けて装着することができる。
【００３５】
次に、図９〜図１４を参照して、本発明が適用された第２実施形態の姿勢検知センサについて説明する。なお、第２実施形態の姿勢検知センサは、４つの端子が設けられる面が第１実施形態と異なるのみで、その他の構成は、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態と同じ構成に関しては同一参照符合を用い、その説明を省略する。
【００３６】
なお、図９は、第２実施形態の姿勢検知センサ２０’の分解斜視図であり、図１０は、下部ブロックの頂面図、図１１は上部ブロックの底面図、図１２は図１０、１１の線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図である。
【００３７】
第１実施形態において、４つの端子２８Ａ〜２８Ｄは、上部ブロック２２、下部ブロック２３ともに２つずつ設けられ、各端子が設けられた面は互いに辺を共有しない面であった。一方、第２実施形態では、４つの端子２８Ａ〜２８Ｄは、全て下部ブロック２３’に設けられ、上部ブロック２２’に端子は設けられない。
【００３８】
このとき、６つの姿勢（正位置、逆位置、左下位置、右下位置、後下位置、前下位置）は、表２に示される各端子２８Ａ〜２８Ｄの間の導通状態によって得られる。なお、図１３、図１４に、上部ブロック２２’および下部ブロック２３’の四角錐凹部の各面、各頂点、および各端子２８Ａ〜２８Ｄの配置を模式的に平面図として示す。
【表２】
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【００３９】
以上のように、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
次に図１５および図１６を参照して本発明が適用された第３実施形態の姿勢検知センサについて説明する。図１５および図１６は、第３実施形態の姿勢検知センサにおける上部ブロックおよび下部ブロックの四角錐凹部の各面、各頂点、および各端子２８Ａ〜２８Ｄの配置を模式的に平面図として示すものである。
【００４１】
なお、第３実施形態の姿勢検知センサは、４つの端子が設けられる面が第１実施形態および第２実施形態と異なるのみで、その他の構成は、第１実施形態および第２実施形態と同様である。したがって、第１実施形態および第２実施形態と同じ構成に関しては同一参照符合を用い、その説明を省略する。
【００４２】
第１実施形態において、４つの端子２８Ａ〜２８Ｄは、上部ブロック２２、下部ブロック２３ともに２つずつ設けられ、各端子が設けられた面は互いに辺を共有しない面であった。一方、第２実施形態では、４つの端子２８Ａ〜２８Ｄは、全て下部ブロック２３’に設けられ、上部ブロック２２’に端子は設けられなかった。
【００４３】
これに対し第３実施形態では、１つの端子２８Ａのみが上部ブロックに設けられ、残りの３つの端子２８Ｂ〜２８Ｄは下部ブロックに設けられる。第３実施形態では、図１５および図１６に示されるように、端子２８Ａは面Ｓ１に設けられ、端子２８Ｂ〜２８Ｄは、下部ブロックの面Ｓ６〜Ｓ８に設けられる。すなわち、上部ブロックに端子２８Ａが設けられる面Ｓ１は、下部ブロックにおいて端子２８Ｂ〜２８Ｄが設けられていない面Ｓ５に対面する面である。
【００４４】
以上のように第３実施形態のようなに端子２８Ａ〜２８Ｄを配置しても第１および第２実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、電導球体３０はデジタルスチルカメラ１０の姿勢に対応して８面体空洞部内において転動し、２以上の端子２８Ａ〜２８Ｄと接触することにより、接触した端子間を電気的に接続する。
【００４５】
このとき、端子２８Ａ〜２８Ｄ間の導通の組み合わせはデジタルスチルカメラ１０の６つの姿勢（正位置、逆位置、左下位置、右下位置、後下位置、前下位置）に対応して異なる。したがって、システムコントローラ１８は、導線２９Ａ〜２９Ｄを介して端子間の導通状態を検知し、デジタルスチルカメラ１０の６つの姿勢を検出することが可能である。
【００４６】
第３実施形態におけるデジタルスチルカメラ１０の６つの姿勢（正位置、逆位置、左下位置、右下位置、後下位置、前下位置）と各端子２８Ａ〜２８Ｄ間の導通状態の関係を表３に示す。
【表３】
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【００４７】
なお、本実施形態では、端子間の導通を行なう電導性を有する導通部材として球体を用いたが、姿勢検知センサの姿勢に合わせて第１〜第３実施形態に対応する端子間の導通を行なうものであれば、球体に限定されるものではない。例えば、８面体空洞部よりもひとまわり小さい相似な８面体を用いることも可能である。
【００４８】
また、端子の形状や大きさも本実施形態に限定されるものではなく、導通部材の形状や大きさに対応して適宜選択され得る。更に、本実施形態では、４つの端子を用いる構成を例に説明を行なったが、端子の数は、全ての面にそれぞれ１つずつ、合計８つ設けてもよく、５〜７つであってもよい。
【００４９】
また、各端子の配置と姿勢との対応は、本実施形態以外にも様々な組み合わせが考えられることは無論であり、姿勢検知センサが搭載されるシステムも、デジタルスチルカメラに限定されるものではなく、通常のカメラであってもよく、更にカメラ以外の装置であってもよい。
【００５０】
また更に、本実施形態では、空洞部として８面体を例に説明を行なったが、上記６姿勢に対応する頂点を有する多面体であれば、８面体に限定されるものではない。例えば、本実施形態で用いられた６頂点を有する８面体の辺や頂点などを面取りして得られる多面体であってもよいことは無論である。すなわち、ケーシング内に形成された空洞部（少なくとも８つの面を有する）内に独立して設けられる複数の端子（少なくとも４つ）が、導通部材によりケーシングの姿勢に対応して、少なくとも６通りの組み合わせを有すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明が適用された第１実施形態の姿勢検知センサを搭載したデジタルスチルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の姿勢検知センサの斜視図である。
【図３】図２の下部ブロックの頂面図である。
【図４】図２の上部ブロックの底面図である。
【図５】図３、図４の線Ｖ−Ｖに沿った断面図である。
【図６】図３、図４の線ＶＩ−ＶＩに沿った断面図である。
【図７】図４に示された上部ブロックの四角錐凹部の各面と各頂点、および各端子の配置を模式的に示す平面図である。
【図８】図３に示された下部ブロックの四角錐凹部の各面と各頂点、および各端子の配置を模式的に示す平面図である。
【図９】第２実施形態の姿勢検知センサの斜視図である。
【図１０】図９の下部ブロックの頂面図である。
【図１１】図９の上部ブロックの底面図である。
【図１２】図１０、図１１の線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図である。
【図１３】図１１に示された上部ブロックの四角錐凹部の各面と各頂点、および各端子の配置を模式的に示す平面図である。
【図１４】図１０に示された下部ブロックの四角錐凹部の各面と各頂点、および各端子の配置を模式的に示す平面図である。
【図１５】第３実施形態における上部ブロックの四角錐凹部の各面と各頂点、および各端子の配置を模式的に示す平面図である。
【図１６】第３実施形態における下部ブロックの四角錐凹部の各面と各頂点、および各端子の配置を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  デジタルスチルカメラ
１８  システムコントローラ
２０  姿勢検知センサ
２１  ケーシング
２２  上部ブロック
２３  下部ブロック
２８Ａ〜２８Ｄ  端子
２９Ａ〜２９Ｄ  導線
３０  電導球
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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