(57)【要約】      （修正有）【課題】省電力化を実現しつつ、シフトぶれによる像ぶれを補正し、質の良い画像を得る。【解決手段】結像面と平行な方向の加速度を検出する加速度センサ２１ａ，２１ｂと、加速度センサにより得られる加速度の積算により当該像ぶれ補正装置の移動速度を算出する移動速度演算手段５２ａと、前記移動速度の情報、被写体までの距離情報、撮影光学系の焦点距離情報、および露光時間とから露光中の被写体像の像ぶれ補正量を算出する像ぶれ補正量演算手段４１と、像振れ補正量演算手段による像振れ補正量に基づいて、補正光学系９ａを駆動する駆動手段９ｂとを有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
補正光学系により被写体像の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置において、
結像面と平行な方向の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサにより得られる加速度の積算により当該像ぶれ補正装置の移動速度を算出する移動速度演算手段と、
前記移動速度の情報、被写体までの距離情報、撮影光学系の焦点距離情報、および露光時間とから露光中の被写体像の像ぶれ補正量を算出する像ぶれ補正量演算手段と、
前記像振れ補正量演算手段による像振れ補正量に基づいて、前記補正光学系を駆動する駆動手段と、
を有することを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記移動速度演算手段から出力される光学機器の移動速度を０に設定し、前記加速度センサより得られる加速度の積算を開始させるスイッチ手段を具備することを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
当該像ぶれ補正装置の初期速度として、任意の速度を変更可能に設定する移動速度設定手段を具備し、
前記移動速度演算手段は、前記初期速度に対し前記加速度センサより得られる加速度の積算を行い、当該像振れ補正装置の移動速度を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の像ぶれ補正装置を具備することを特徴とする光学機器。
【請求項５】
結像面と平行な方向の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサにより得られる加速度の積算により当該カメラの移動速度を算出する移動速度演算手段と、
前記移動速度の情報、被写体までの距離情報、撮影光学系の焦点距離情報、および露光時間とから露光中の被写体像の像ぶれ補正量を算出する像ぶれ補正量演算手段と、
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のカメラにおける像ぶれ補正量演算手段から出力される像ぶれ補正量に基づいて、像ぶれを補正する補正光学系を駆動する駆動手段を有することを特徴とする、カメラに着脱可能な撮影レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学機器の移動、振動等に起因して発生する像ぶれを補正する像ぶれ補正装置、前記像ぶれ補正装置を搭載するカメラや双眼鏡などの光学機器、カメラ、および、前記像ぶれ補正駆動手段を有する撮影レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からカメラ用の像ぶれ補正装置は種々提案されている。その一例として、角速度センサを用いてカメラを保持している撮影者の手ぶれによるカメラの回転に関する情報を検出し、その検出情報に基づいてレンズ鏡筒の全域或いは一部の光学系、或いは撮像部を移動させて手ぶれによる画像のぶれを補正するものがある。
【０００３】
また、光電変換素子よりなる撮像手段の出力から画像のぶれを検出し、その出力に応じて画像情報の電荷の転送タイミングを制御することで画像のぶれを補正するものがある。更に、角速度センサを用いたカメラの回転方向のぶれの検出と画像センサの出力とに基づいて画像のぶれの検出を行い、その両方の検出情報から被写体の移動またはカメラの移動による像ぶれを補正する提案もなされている（特許文献１）。
【０００４】
また、予め主要被写体の速度と測距データをカメラに入力しておき、カメラを固定したまま待機し、主要被写体が画面内に現れるとカメラは静止したまま像ぶれ補正光学系が動いて、予め入力された速度と距離に従って主要被写体を追いかけて撮影する、所謂流し撮りを自動で行うものが提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平４−１６３５３５号公報
【特許文献２】特開平２−１５４２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の角速度センサを用いた像ぶれ補正ではカメラの回転方向の手ぶれによる像ぶれ（回転ぶれ）は防げるものの、該カメラの撮像面に対して平行な動きによる像ぶれ、所謂シフトぶれを補正することはできない。このため、マクロ撮影などでカメラから近い被写体を撮影する場合には、像倍率が大きいためにシフトぶれによる像ぶれの影響が比較的大きく、像ぶれを完全に補正できないといった問題があった。また、電車や車に乗って外の風景を撮影する場合などでは被写体がある速度で移動しているため、従来の補正装置ではこの移動による像ぶれを補正することができなかった。
【０００６】
また、画像センサを用いる像ぶれ補正手段は、画像センサを駆動するのに加速度センサなどに比べて大きな電力を消費するため、カメラの省エネという点で不利であり、また画像センサを使用しない銀塩フィルムを用いるカメラなどには応用できないという問題があった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明の目的は、省電力化を実現しつつ、シフトぶれによる像ぶれを補正し、質の良い画像を得ることのできる像ぶれ補正装置、光学機器、カメラおよび撮影レンズを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、補正光学系により被写体像の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置において、結像面と平行な方向の加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサにより得られる加速度の積算により当該像ぶれ補正装置の移動速度を算出する移動速度演算手段と、前記移動速度の情報、被写体までの距離情報、撮影光学系の焦点距離情報、および露光時間とから露光中の被写体像の像ぶれ補正量を算出する像ぶれ補正量演算手段と、前記像振れ補正量演算手段による像振れ補正量に基づいて、前記補正光学系を駆動する駆動手段とを有する像ぶれ補正装置とするものである。
【０００９】
同じく上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の像ぶれ補正装置を具備する光学機器とするものである。
【００１０】
同じく上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、結像面と平行な方向の加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサにより得られる加速度の積算により当該カメラの移動速度を算出する移動速度演算手段と、前記移動速度の情報、被写体までの距離情報、撮影光学系の焦点距離情報、および露光時間とから露光中の被写体像の像ぶれ補正量を算出する像ぶれ補正量演算手段とを有するカメラとするものである。
【００１１】
同じく上記目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のカメラにおける像ぶれ補正量演算手段から出力される像ぶれ補正量に基づいて、像ぶれを補正する補正光学系を駆動する駆動手段を有する、カメラに着脱可能な撮影レンズとするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、省電力化を実現しつつ、シフトぶれによる像ぶれを補正し、質の良い画像を得ることができる像ぶれ補正装置、光学機器、カメラまたは撮影レンズを提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例１および実施例２に示す通りである。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の実施例１に係わるデジタル一眼レフカメラのレンズ装着状態を示す中央断面図、図２は図１のデジタル一眼レフカメラにおいてレンズ未装着状態を示す前面概略図、図３は図１のデジタル一眼レフカメラのレンズ未装着状態の上面概略図、図４は図１のデジタル一眼レフカメラの撮影レンズ部分の概略を示す構成図である。
【００１５】
図１において、像ぶれ補正光学系を内蔵した交換式の撮影レンズ９は、カメラ本体１に固定されおり、撮影レンズ９を透過した光束はカメラ本体１内のメインミラー８に入射する。
【００１６】
カメラ本体１のレンズ通信手段１４のレンズ通信接点部１４ａと撮影レンズ９の接点９ａとが接触することによってカメラ１と撮影レンズ９とが電気的に接続される。そして、これら接点部９ａ，１４ａを介して撮影レンズ９の装着状態の検知、レンズ焦点距離などのレンズ情報の伝達、カメラ本体１から撮影レンズ９への電力供給や、撮影レンズ９を制御するための信号の通信が行われる。
【００１７】
メインミラー８はハーフミラーになっており、ヒンジ軸８ａを回転中心としてミラーボックス１５に保持されている。カメラの非露光時にはこのメインミラー８で反射した光束は、ペンタプリズム１１やファインダ接眼レンズ１３等で構成されるファインダ光学系へと導かれる。また、ペンタプリズム１１から導光されたファインダ入射光の一部は測光センサ１６へ導かれ、ここで測光情報が検出する。一方、メインミラー８を透過した光束は、ヒンジ軸８ａによってメインミラー８により展開・折り畳み回転可能に支持されたサブミラー７によって下方へ反射され、測距センサ１０へと導かれる。
【００１８】
また、メインミラー８およびサブミラー７の後方には、入射する光束を制限するシャッタユニットのアパーチャマスク４が配置されており、この開口部はフォーカルプレーンシャッタ５により非露光時には閉じられている。シャッタ先幕５の後方には、光学ローパスフィルタおよび赤外線カットフィルタを一体化した光学フィルタ３や画像センサ２が配置されている。
【００１９】
次に、上記構成のデジタル一眼レフカメラにおける撮影動作について説明する。
【００２０】
撮影待機状態においては、ミラーボックス１５内のクイックリターンミラー８は光軸Ｌに対して４５°の角度に保持されており、撮影レンズ９を通った光を反射してペンタプリズム１１へ導く。この光束は更にファインダ接眼レンズ１３へ導かれて、撮影者が被写体像を観察できるようになっている。この時、フォーカルプレーンシャッタ５は閉じられている。
【００２１】
撮影者が図２に図示されたレリーズスイッチ１７を押すことにより撮影が開始されると、所定の制御に従って、測光センサ１６による測光動作および測距センサ１０による測距動作が行われると共に、モータ（不図示）を駆動源としてメインミラー８がヒンジ軸８ａを中心に図１において時計回り（上方）に回動する。すると、撮影レンズ９を透過した光束はフォーカルプレーンシャッタ５が開いた状態においてアパーチャマスク４の開口部を通過して光学フィルタ３を透過し、その後方に配置された画像センサ２へと導かれる。これにより、画像センサ２にて被写体の光学像が電気信号に変換され、不図示の電荷読出し回路が、変換された撮像データである電荷を該画像センサ２の水平ライン毎に読出するようになる。上記フォーカルプレーンシャッタ５は所定の露光時間に応じて画像センサ２への光束を再び遮光する。
【００２２】
図２において、カメラ本体１内には、画像センサ２の画面長辺に平行なＸ軸方向の加速度を検出するＸ軸加速度センサ２１ａ、および、画像センサ２の画面短辺に平行なＹ軸方向の加速度を検出するＹ軸加速度センサ２１ｂが具備されている。カメラ本体１の上面には、カメラの撮影モードを切り換えるためのモードダイヤル１８が設けられており、撮影者は、該モードダイヤル１８の切り換えにより任意に像ぶれ補正を行うモードと行わないモードに設定可能である。また、撮影者はレリーズスイッチ１７を押すことで画像センサ２を用いて被写体の撮影を行うことが可能である。
【００２３】
図３において、カメラが移動していないことを撮影者が判断して、カメラ本体１の上面に設けられた速度リセットスイッチ３１を押すことで、後述するカメラ移動速度演算部から出力される速度が０に設定され、加速度センサ２１ａ，２１ｂにより得られる加速度の積算を開始する信号が出力される。
【００２４】
図４において、像ぶれ補正量演算部４１は後述の被写体像ぶれ速度演算部５２ｂからの出力を受けて、像ぶれ補正を行うための補正信号を発生する。この補正信号は合流点４２ａにおいて後述のＸ軸像ぶれ補正光学系位置検出器４５ａのフィードバック制御信号と合流され、Ｘ軸像ぶれ補正光学系駆動回路４３ａを介してＸ軸アクチュエータ４４ａに供給される。これによって像ぶれ補正光学系４７はＸ軸方向に偏心される。像ぶれ補正光学系４７の駆動状態はＸ軸像ぶれ補正光学系位置検出器４５ａによりモニターされており、フィードバック信号として合流点４２ａにフィードバックされる。同様に、像ぶれ補正量演算部４１からの補正信号は合流点４２ｂにおいて後述するＹ軸像ぶれ補正光学系位置検出器４５ｂのフィードバック制御信号と合流され、Ｙ軸像ぶれ補正光学系駆動回路４３ｂを介してＹ軸アクチュエータ４４ｂに供給される。これによって像ぶれ補正光学系４７はＹ軸方向に偏心される。像ぶれ補正光学系４７の駆動状態はＹ軸像ぶれ補正光学系位置検出器４５ｂによりモニターされており、フィードバック信号として合流点４２ｂにフィードバックされる。
【００２５】
図５は上記構成のデジタル一眼レフカメラの電気的な回路構成を示すブロック図、図６は該デジタル一眼レフカメラの主要部分の動作を示すフローチャートであり、以下これらの図を用いて像ぶれ補正に係わる動作について説明する。
【００２６】
ステップＳ６０１にて、撮影者が電源スイッチをＯＮすると、ＣＰＵ５２はバッテリーチェック等の所定のカメラ初期処理を行う。そして、次のステップＳ６０２にて、モードダイヤル１８により像ぶれ補正モードが設定されているかの判定を行い、像ぶれ補正モードが設定されていない場合はステップＳ６１６へ進み、像ぶれ補正機能を作動させないで公知の通常撮影処理を実行する。
【００２７】
上記ステップＳ６０２にて像ぶれ補正モードが設定されていると判定するとステップＳ６０３へ進み、ＣＰＵ５２内のカメラ移動速度演算部５２ａにおいてカメラ移動速度をリセットし、次のステップＳ６０４にて、Ｘ軸加速度センサ２１ａおよびＹ軸加速度センサ２１ｂから出力される加速度検出値の積算を開始する。そして、次のステップＳ６０５にて、速度リセットスイッチ３１の状態判定を行う。ここで速度リセットスイッチ３１がＯＮ状態、すなわち操作された場合はステップＳ６０３に戻り、カメラ移動速度のリセットを行い、以下同様の動作を繰り返す。
【００２８】
一方、速度リセットスイッチ３１がＯＦＦ状態、すなわち操作されていない場合には、ステップＳ６０５からステップ６０６へ進み、図２に示したレリーズボタン１７の押し込みに連動する２段スイッチのうち１段目のスイッチＳＷ１の状態の判定を行う。ここでスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態、すなわち操作されていない場合はステップＳ６０５に戻るが、スイッチＳＷ１がＯＮ、すなわち操作されている場合にはステップＳ６０７へ進み、所定の制御に従って、測距センサ１０の出力および撮影レンズ９における焦点調整レンズの位置等を用いてカメラから被写体までの距離を測定する測距動作を行う。また、測光センサ１６を用いて測光動作を行い、得られた測光情報から所定の演算処理により後述する撮影処理動作における露光時間と絞り値の演算を行う。次のステップＳ６０８では、レリーズボタン１７の押し込みに連動する２段スイッチのうち２段目のスイッチＳＷ２の状態の判定を行う。ここでスイッチＳＷ２がＯＦＦ状態、すなわち操作されていない場合はステップＳ６０６に戻り、以下同様の動作を繰り返す。
【００２９】
また、上記スイッチＳＷ２がＯＮになるとステップＳ６０９へ進み、レンズ通信手段１４を介して撮影レンズ９のレンズ焦点距離などのレンズ情報の収集を行う。そして、次の  ステップＳ６１０にて、上記ステップＳ６０４で開始したＸ軸加速度センサ２１ａおよびＹ軸加速度センサ２１ｂから出力される加速度検出値の積算を終了し、カメラ移動速度演算部５２ａによってそれぞれカメラのＸ軸移動速度、Ｙ軸移動速度として出力する。
【００３０】
次のステップＳ６１１では、被写体像ぶれ速度演算部５２ｂにより、上記ステップＳ６０９で得られた撮影レンズ９のレンズ焦点距離情報と、カメラ移動速度演算部５２ａから出力されるカメラ移動速度と、上記ステップＳ６０７で得られた測距情報に基づいて、画像センサ２に投影される被写体像の像ぶれ速度を出力する。この像ぶれ速度は露光中は一定であると仮定した予測値である。更にこの被写体像ぶれ速度と上記ステップＳ６０７で求められた露光時間に基づいて、像ぶれ補正量演算部４１により、露光中の被写体の像ぶれ補正量を予測値として演算し、次のステップＳ６１２にて、撮影レンズ９内に具備される像ぶれ補正光学系駆動回路９ｂに出力することで、像ぶれ補正光学系９ａ（図４の像ぶれ補正光学系４７と同じもの）の駆動制御を行う。ここで求められた露光中の被写体像ぶれ速度および像ぶれ量は、露光前までの加速度センサ２１（Ｘ軸加速度センサ２１ａ、Ｙ軸加速度センサ２１ｂ）の出力値の積算から求められる予測値であり、露光中の被写体像ぶれ速度は一定であるとしている。
【００３１】
次のステップＳ６１３では、シャッタ駆動制御、画像センサ制御などの所定のカメラ内撮影処理を開始し、続くステップＳ６１４にて、撮影処理が完了したことを判定すると、次のステップＳ６１５にて、像ぶれ補正光学系９ａの駆動制御を終了する。
【００３２】
以上により、電源ＯＮから露光完了までの一連の動作が完了する。
【００３３】
以上の実施例１によれば、画像センサ２に平行に配設された加速度センサ２１によりカメラの移動速度を求め、このカメラの移動速度、および、レンズ焦点距離、被写体距離情報とから、画像センサ２上での被写体の移動速度を算出し、この算出した情報に基づいて像ぶれ補正光学系９ａを駆動するようにしているので、画像センサ２などの大きな電力を消費するデバイスを使用せず（省電化を達成可能）、カメラの撮像面に対して平行な動きによる像ぶれ、所謂シフトぶれを正確に補正することができる。また、このように画像センサ２を像ぶれ補正には使用しないため、画像センサを有しない銀塩カメラにも適用可能である。
【００３４】
また、露光中に像ぶれ補正制御を行うために加速度センサの１階積分値をカメラの移動速度として求める従来技術では、該加速度センサの感度が敏感であるため、正確な像ぶれ補正制御ができない可能性があった。これに対し、本実施例１によれば、加速度センサ２１の出力値の積算により露光中の被写体の像ぶれ速度、像ぶれ量を予測値として求め、そして露光中の像ぶれ速度を一定として像ぶれ補正を行うため、先に述べたような加速度センサの敏感度に影響されずに正確な像ぶれ補正を行うことが可能である。このため、例えばマクロ撮影などでカメラから近い被写体を撮影する場合には、像倍率が大きいためにシフトぶれによる像ぶれの影響が比較的大きく像ぶれが完全に補正できない、といった従来の課題を解消することができ、像ぶれのない良質な画像を提供することができる。また、電車や車に乗るなど撮影者が移動している際に静止している外の風景を撮影する場合など、相対的に移動している被写体を像ぶれすることなく撮影でき、良質な画像を提供することができる。
【００３５】
更に、速度リセットスイッチ３１を設けたことで、撮影者が任意にカメラの移動速度をリセットすることができ、上記のような像ぶれ補正機能を有するカメラにおいて利便性を向上させることができる。
【実施例２】
【００３６】
図７は本発明の実施例２に係わるデジタル一眼レフカメラのレンズ未装着状態の上面概略図である。その他の構成は上記実施例１と同様であり、その詳細は省略する。
【００３７】
本発明の実施例２に係わるデジタル一眼レフカメラにおいては、カメラが移動しておりその速度値を知ることができる場合、つまり例えば車や電車に撮影者が乗っており、速度メーターの表示などからその速度を知ることができる場合には、図７に示すカメラ速度設定スイッチ７１を２秒以上押してカメラ移動速度設定モードとし、表示部７２にデジタル表示されるカメラ速度設定値のＸ軸方向、Ｙ軸方向それぞれの数値をダイヤル７３を回転させて変更し、更に再度カメラ速度設定スイッチ７１を短く押すことで、後述するカメラ移動速度演算部５２ａから出力される速度を前記カメラ速度設定値に設定し、その設定速度に対し、加速度センサ２１ａ，２１ｂより得られる加速度の積算を開始する構成としている。
【００３８】
以下、カメラ速度設定スイッチ７１、表示部７２、ダイヤル７３を総称して、カメラ速度設定手段７４と記す。
【００３９】
図８は上記構成のデジタル一眼レフカメラの電気的な回路構成を示すブロック図、図９は該デジタル一眼レフカメラの主要部分の動作を示すフローチャートであり、以下これらの図を用いて像ぶれ補正に係わる動作について説明する。
【００４０】
図９において、ステップＳ９０１からステップＳ９０４までは、上記実施例１における図６のステップＳ６０１からステップＳ６０４までと同様なのでその説明は省略する。
【００４１】
ステップＳ９０５では、カメラ速度設定スイッチ７１の状態の判定を行う。ここでカメラ速度設定スイッチ７１がＯＮ状態、すなわち操作された場合はステップＳ９１７に進み、前述したカメラ速度設定手段７４により設定された設定速度に基づいて、カメラ移動速度の設定を行う。そして、次のステップＳ９１８にて、上記ステップＳ９１７で設定されたカメラ移動速度に対してＸ軸加速度センサ２１ａおよびＹ軸加速度センサ２１ｂから出力される加速度検出値の積算を開始し、それぞれカメラのＸ軸移動速度、Ｙ軸移動速度として出力する。その後はステップＳ９０６のスイッチＳＷ１の状態判定へ進む。
【００４２】
また、上記ステップＳ９０５にてカメラ速度設定スイッチ７１がＯＦＦ状態、すなわち操作されていない場合には、直ちにスイッチＳＷ１の状態判定を行うステップＳ９０６へ進む。
【００４３】
次のステップＳ９０６からステップＳ９１６までは、上記実施例１における図６のステップＳ６０６からステップＳ６１６までと同様なのでその説明は省略する。
【００４４】
以上の実施例２によれば、加速度センサ２１の出力値の積算により露光中のカメラの移動速度を予測値として求めて像ぶれ補正を行うカメラにおいて、カメラ速度設定手段４１を設けたことで、撮影者が任意にカメラの移動速度を設定することが可能である。このことにより、例えば撮影者が車や電車に乗り移動中であり、カメラが既にある速度を持ってしまっている状態で電源を入れると、上記実施例１では電源を入れた時点での速度、もしくは速度リセットスイッチが押された時点での速度をゼロとして設定してしまうため、カメラの移動速度を正確に求めることができない虞があったが、車や電車の速度が知ることができれば、その速度を設定することでより適正な像ぶれ補正を行うことが可能となる。
【００４５】
以上が本発明における各実施例の各構成であるが、本発明はこれらの実施例に示した構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施例が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであってもよい。
【００４６】
また、本実施例では画像センサ（撮像素子）を備えたデジタル一眼レフカメラを例にして説明したが、従来の銀塩フィルムを使った一眼レフカメラや、カメラ本体に撮影レンズが組み込まれているレンズシャッタカメラにも設けることが可能である。更には、双眼鏡等の光学機器にも適用可能である。
【００４７】
また、加速度センサ、移動速度演算手段、像ぶれ速度演算手段、および、像ぶれ補正量演算手段を具備するカメラと、該カメラに具備された像ぶれ補正量演算手段から出力される像ぶれ補正量にしたがって像ぶれを補正する像ぶれ補正手段を有する撮影レンズとの組み合わせによって同様の効果を得ることができるものである。
【００４８】
また、本発明における像ぶれ補正機能を実現するための手段としては、像ぶれ補正光学系の制御駆動によるもののみならず、可変頂角プリズム等の光束変更手段や、光軸に垂直な面内で撮像面を動かすもの、更には画像処理により像ぶれを補正するものなど、像ぶれが補正できるものであればどのようなものであってもよい。
【００４９】
また、本発明は、以上の実施例、又はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例１に係わるデジタル一眼レフカメラのレンズ装着状態を示す中央断面図である。
【図２】図１のデジタル一眼レフカメラのレンズ未装着状態を示す前面概略図である。
【図３】図１のデジタル一眼レフカメラのレンズ未装着状態を示す上面概略図である。
【図４】図１のデジタル一眼レフカメラの撮影レンズ部分の概略を示す構成図である。
【図５】図１のデジタル一眼レフカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図６】図１のデジタル一眼レフカメラの像ぶれ補正に係わる部分の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例に係わるデジタル一眼レフカメラのレンズ未装着状態を示す上面概略図である。
【図８】図７のデジタル一眼レフカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図９】図７のデジタル一眼レフカメラの像ぶれ補正に係わる部分の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１      カメラ本体
２      画像センサ
９      像ぶれ補正光学系内蔵の撮影レンズ
９ａ    像ぶれ補正光学系
９ｂ    像ぶれ補正光学系駆動回路
１０    測距センサ
１６    測光センサ
１７    レリーズスイッチ
２１ａ  Ｘ軸加速度センサ
２２ｂ  Ｙ軸加速度センサ
３１    速度リセットスイッチ
４１    像ぶれ補正量演算部
４３ａ  Ｘ軸像ぶれ補正光学系駆動回路
４３ｂ  Ｙ軸像ぶれ補正光学系駆動回路
４４ａ  Ｘ軸アクチュエータ
４４ｂ  Ｙ軸アクチュエータ
４５ａ  Ｘ軸像ぶれ補正光学系位置検出器
４５ｂ  Ｙ軸像ぶれ補正光学系位置検出器
５２    ＣＰＵ
５２ａ  カメラ移動速度演算部
５２ｂ  被写体像ぶれ速度演算部
７１    カメラ速度設定スイッチ
７２    表示部
７３    ダイヤル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006343645.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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