(57)【要約】【課題】  処置具の操作を電動で自動的に行えるようにすると共に、内視鏡の先端処置部の駆動を素早く行えるようにすることを目的とする。【解決手段】  内視鏡１には、処置具２を駆動させる第一駆動手段３１と第二駆動手段３０とが設けられている。第一駆動手段３１の回転軸６３には駆動力蓄積手段４７の回転軸５８が連結され、第二駆動手段３０の回転軸４２には、駆動力蓄積手段４７の回転軸４９が連結されている。回転軸５８側にはゼンマイバネ５７の一端が固定されており、回転軸４９側にはゼンマイバネ５７の他端が固定されている。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に設けられたチャンネルに処置具を挿通させた内視鏡処置システムであって、
前記処置具の可撓性のシースの先端に設けられ、所定の駆動力を受けて作動する先端処置部と、
前記先端処置部に駆動力を伝達する操作伝達手段と、
前記操作伝達手段に駆動力を与える第一駆動手段と、
前記第一駆動手段により前記先端処置部を作動させたときに、駆動力の一部を蓄積させ、前記第一駆動手段によって前記先端処置部の作動を停止させたあとに、蓄積した前記駆動力を放出して、前記先端処置部を作動させる駆動力蓄積手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡処置システム。
【請求項２】
前記駆動力蓄積手段は、前記第一駆動手段が前記操作伝達手段を駆動させる方向と逆方向に、前記操作伝達手段を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡処置システム。
【請求項３】
前記駆動力蓄積手段は、前記第一駆動手段に連結された弾性部材を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡処置システム。
【請求項４】
前記シースに駆動力を与える第二駆動手段とを備え、前記弾性部材は、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段とにそれぞれ連結されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡処置システム。
【請求項５】
前記第一駆動手段は、前記操作伝達手段に圧接するローラの回転軸にクラッチを介してモータが接続されていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の内視鏡処置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内に挿入して用いられる内視鏡処置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
消化管内の検査などを行う際に用いられる内視鏡には、内視鏡用の処置具を挿通させ、生体に対して処置を行えるものがある。この種の内視鏡処置システムには、電動のローラを備え、処置具を電動で挿通させたり、処置具を内視鏡から抜去させたりできるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、処置具の長尺の処置具挿入部を挟みこむように一対のローラを配置し、このローラをモータの回転により駆動させるように構成されている。
ここで、処置具は、処置具挿入部の先端に、生体に処置を行う先端処置部が設けられている。先端処置部としては、例えば、一対の把持片が開閉自在に設けられたものがある。この場合には、一対の把持片に接続された操作伝達達手段を進退させると、把持片が開閉するようになっている。操作伝達手段は、処置具挿入部のシース内に進退自在に挿通されており、その端部が内視鏡の体外側に引き出され、操作部に接続されている。
【特許文献１】特開昭５７−１１７８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来の内視鏡処置システムにおいて、処置具の操作部は、内視鏡操作者を補助する介助者によって操作されるが、手技を迅速に行うためには、内視鏡操作者が先端処置部の操作をできるようにすることが好ましい。さらに、処置具が鉗子である場合には、その開閉動作が素早く行えるように構成されることが好ましい。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、処置具の操作を電動で自動的に行えるようにすることである。また、処置具が鉗子である場合に、その開閉動作を素早く行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、内視鏡に設けられたチャンネルに処置具を挿通させた内視鏡処置システムであって、前記処置具の可撓性のシースの先端に設けられ、所定の駆動力を受けて作動する先端処置部と、前記先端処置部に駆動力を伝達する操作伝達手段と、前記操作伝達手段に駆動力を与える第一駆動手段と、前記第一駆動手段により前記先端処置部を作動させたときに、駆動力の一部を蓄積させ、前記第一駆動手段によって前記先端処置部の作動を停止させたあとに、蓄積した前記駆動力を放出して、前記先端処置部を作動させる駆動力蓄積手段と、を備えることを特徴とする内視鏡処置システムとした。
この内視鏡処置システムでは、第一駆動手段で処置具の先端処置部を駆動させるときに、その駆動力の一部が駆動力蓄積手段に蓄積され、その後に先端処置部を駆動させるときに、蓄積させておいた力を利用して先端処置部を駆動させる。
【０００５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡処置システムにおいて、前記駆動力蓄積手段は、前記第一駆動手段が前記操作伝達手段を駆動させる方向と逆方向に、前記操作伝達手段を駆動させることを特徴とする。
この内視鏡処置システムでは、例えば、先端処置部が開閉する把持片を有する場合には、第一駆動手段で把持片を開かせるときには、駆動力蓄積手段に蓄えた力を利用して把持片を閉じさせる。また、第一駆動手段で把持片を閉じさせるときには、駆動力蓄積手段に蓄えた力を利用して把持片を開かせる。
【０００６】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の内視鏡処置システムにおいて、前記駆動力蓄積手段は、前記第一駆動手段に連結された弾性部材を有することを特徴とする。
この内視鏡処置システムは、弾性部材を変形させることで力を蓄え、弾性部材が復元するときの力で先端処置部を駆動させる。
【０００７】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の内視鏡処置システムにおいて、前記シースに駆動力を与える第二駆動手段とを備え、前記弾性部材は、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段とにそれぞれ連結されていることを特徴とする。
この内視鏡処置システムは、第一駆動手段と第二駆動手段とが差動するときに、その駆動力の差分に相当する力を蓄積し、その後に行う先端処置部の駆動に利用する。
【０００８】
請求項５に係る発明は、請求項３又は請求項４に記載の内視鏡処置システムにおいて、前記第一駆動手段は、前記操作伝達手段に圧接するローラの回転軸にクラッチを介してモータが接続されていることを特徴とする。
この内視鏡処置システムは、駆動力蓄積手段に蓄えた力を利用して先端処置部を駆動させる場合には、第一駆動手段のクラッチを切り離し、第一駆動手段のモータによる引き摺り抵抗をなくす。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第一駆動手段が所定の動作をしたときに駆動力蓄積手段に力が蓄積されるように構成し、この蓄積された力を利用して先端処置部を駆動させるようにしたので、先端処置部を電動で自動的に駆動させる場合に、簡単な構成で素早く動作させることができる。特に、処置具が鉗子である場合に、その開閉動作を素早く行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に第１の実施の形態における内視鏡処置システムの概略構成を示す。
図１に示すように、内視鏡処置システムは、内視鏡１に内視鏡用処置具（処置具）２を挿通させた構成になっている。
内視鏡１は、施術者などの内視鏡操作者が操作する操作部３を有し、操作部３の先端には体内に挿入される可撓性の挿入部４が設けられている。挿入部４の先端には、不図示の撮像装置や照明用の光学系などが設けられると共に、処置具２を挿通させる処置具チャンネル５の先端開口６が形成されている。処置具チャンネル５は、挿入部４の先端から操作部３の基端に至るまで、内視鏡１内を貫通しており、操作部３の基端側に処置具２を挿入する挿入口８が形成されている。そして、操作部３の基端には、処置具２の収容装置１０が取り付けられている。
【００１１】
操作部３の外周面には、送気や吸引、照明の切り替えなどを行うスイッチ１１や、挿入部４の先端を変向させるノブ１２などが設けられている。また、操作部３の側部には、不図示のコントロール装置に接続されるユニバーサルコード１３が接続されている。また、スイッチ１１が設けられている側部の下方には、他の処置具チャンネル１４の挿入口１５が形成されている。この挿入口１５は、気密を保つために鉗子栓１６を取り付けられるようになっている。なお、この処置具チャンネル１４及び挿入口１５は、必須の構成要素ではない。
【００１２】
図１及び図２に示すように、処置具２は、可撓性の処置具挿入部２１の先端に先端処置部２２が設けられた把持鉗子である。
先端処置部２２は、支持部材２３を有し、支持部材２３には一対の把持片２４が軸２５によって回動自在に支持されている。把持片２４は、鰐歯が噛み合わされるように対向配置されており、その各々は不図示のリンク機構に接続されている。
処置具挿入部２１は、処置具チャンネル５内に挿通されるもので、先端処置部２２に接続されるシース２６を有している。シース２６は、密巻きコイルからなり、その内部には操作伝達手段である操作ワイヤ２７が進退自在に挿通されている。
【００１３】
操作ワイヤ２７は、その先端がリンク機構を介して一対の把持片２４に接続されている。図２に示すように、操作ワイヤ２７は、長尺シース２６の基端部から突出し、この操作ワイヤ２７の突出した部分には操作管２８が取り付けられている。操作ワイヤ２７と共に操作伝達手段を構成する操作管２８は、シース２６と略同じ外径を有している。操作管２８の先端は、弾性部材２９を介してシース２６の基端部に連結されている。
操作管２８を含む処置具挿入部２１は、内視鏡１内の処置具チャンネル５を通り、第二駆動手段３０及び第一駆動手段３１を通った後に、内視鏡１の基端側の挿入口８から引き出され、収容装置１０に巻き取られている。収容装置１０は、カセット３２にリール３３が回転自在に支持されており、リール３３の外周面で処置具挿入部２１が巻き取られるようになっている。
【００１４】
第二駆動手段３０及び第一駆動手段３１は、処置具チャンネル５の拡幅部５ａに配設されている。
第二駆動手段３０は、内視鏡１の先端側に配置された一対のローラ４０，４１を有している。各ローラ４０，４１の回転軸４２，４３は、処置具チャンネル５の長さ方向と略直交する向きに、平行に配置されており、不図示のベアリングなどによって内視鏡１に回転自在に支持されている。これらローラ４０，４１は、その外周面で、処置具挿入部２１を圧接しつつ挟み込むように配置されている。図３に示すように、ローラ４０の回転軸４２の一端部には、伝達機構４４及びブレーキ付きのモータ４５が直結されている。伝達機構４４は、所定のギヤなどから構成され、モータ４５の回転数を処置具２の駆動に適した回転数に減じるように構成されている。さらに、回転軸４２の他端部には、傘歯車４６が取り付けられている。
【００１５】
この傘歯車４６は、駆動力蓄積手段４７の傘歯車４８に噛み合わされている。傘歯車４８は、回転軸４９の一端部に取り付けられており、回転軸４９は、処置具チャンネル５の軸線に略平行に回転自在に支持されている。回転軸４９の他端部には、差動歯車５０の傘歯車５１が取り付けられている。差動歯車５０は、傘歯車５１と、これに対向して配置される傘歯車５２とを有し、両傘歯車５２，５３が、２つの傘歯車５４，５５を介して連結されている。２つの傘歯車５４，５５は、平行に、かつ傘歯車５２，５３と略直交するように配置されており、傘歯車５４及び傘歯車５５は外歯車５６に回転自在に支持されている。図３及び図４に示すように、外歯車５６には、駆動力蓄積部材であるゼンマイバネ５７（弾性部材）の一端部が固定されている。ゼンマイバネ５７の他端部は、回転軸４９に固定されている。
【００１６】
差動歯車５０の傘歯車５２は、回転軸５８の一端部に取り付けられている。この回転軸５８は、処置具チャンネル５の軸線に略平行に回転自在に支持されており、その他端部には傘歯車５９が取り付けられている。この傘歯車５９は、第一駆動手段３１の傘歯車６０に噛み合わされている。
【００１７】
第一駆動手段３１は、第二駆動手段３０よりも所定距離だけ内視鏡１の基端側に配設されている。図２に示すように、第一駆動手段３１は、一対のローラ６１，６２を有している。各ローラ６１，６２の回転軸６３，６４は、処置具チャンネル５の長さ方向と略直交する向きに、平行に配置されており、各ローラ６１，６２の外周面で処置具挿入部２１を圧接しつつ挟み込んでいる。図３に示すように、ローラ６１の回転軸６３の他端部には、前記傘歯車６０が取り付けられている。この回転軸６３は、クラッチ６５を介して伝達機構６６及びモータ６７に接続されている。伝達機構６６は、第一駆動手段３１の伝達機構４４と同様に構成されている。
【００１８】
各駆動手段３０，３１は、図２に示す制御部６８に接続されている。制御部６８は、内視鏡１の操作部３内に設けられており、各モータ４５，６７の駆動量や、駆動方向を制御する装置である。この実施形態における制御部６８は、内視鏡１の操作部３のスイッチ１１を選択することにより、各モータ４５，６７に電源からの電流を通電させる。具体的には、処置具挿入部２１を処置具チャンネル５に挿抜させる第１のモードと、処置具挿入部２１を挿通させた状態で第二駆動手段３０を停止させた状態で、第一駆動手段３１のみを駆動させる第２のモードと、各駆動手段３０，３１を停止させた状態で第一駆動手段３１のクラッチ６５を切る第３のモードとが選択可能になっている。
【００１９】
この内視鏡処置システムの作用について説明する。なお、初期状態として、ゼンマイバネ５７は、巻き締められており、ここに所定の力が蓄積されているものとする。
処置具２を内視鏡１に挿通させるときには、スイッチ１１を操作して第１のモードを選択する。制御部６８は、各制御手段３０，３１に駆動信号を出力し、各モータ４５，６７を同期して回転させる。これにより、ローラ４０及びローラ６１が回転し、ローラ４１及びローラ６２が従動し、処置具挿入部２１が内視鏡１の先端に向かって駆動される。このとき、差動歯車５０の対向する２つの傘歯車５１，５２は、同じ回転速度で回転するので、これらに噛み合わされている２つの傘歯車５４，５５は、自転はするが傘歯車５１，５２回りの公転は生じない。つまり、外歯車５６は、回転せず、ゼンマイバネ５７に蓄積されている力は増減しない。
そして、先端処置部２２を、内視鏡１の先端から所定長だけ突出させたら、スイッチ１１を操作して、各駆動手段３０，３１を停止させる。このとき、第二駆動手段３０の一対のローラ４０，４１は、シース２６に圧接し、第一駆動手段３１の一対のローラ６１，６２は、操作管２８に圧接する。
【００２０】
先端処置部２２を駆動させて、一対の把持片２４を開くときには、スイッチ１１を操作して第３のモードを選択する。制御部６８は、第二駆動手段３０のモータ４５にブレーキをかけ、第一駆動手段３１のクラッチ６５を切り離す。
このとき、第二駆動手段３０の回転軸４２は、停止し、これに連動する駆動力蓄積手段４７の回転軸４９にブレーキがかかる。一方、第一駆動手段３１の回転軸６３は、モータ６７から切り離されるので、回転軸６３及びこれに連動する差動歯車５０の傘歯車５２は、自由に回転できる状態になる。このように、回転軸４９に取り付けられているゼンマイバネ５７の他端部が固定状態にあるのに対して、傘歯車５４などを介して傘歯車５２に連結されるゼンマイバネ５７の一端部が回転可能な状態になるので、ゼンマイバネ５７に蓄積されていた力が開放され、外歯車５６が回転させられる。外歯車５６の回転は、２つの傘歯車５４，５５を介して傘歯車５２に伝達され、第一駆動手段３１の回転軸６３を回転させる。その結果、一対のローラ６１，６２が所定の方向に回転させられる。ここで、ゼンマイバネ５７は、蓄積されている力を解放したときに、一対のローラ６１，６２が操作管２８を前進させるように巻かれているものとする。したがって、駆動力蓄積手段４７によって駆動させられる第一駆動手段３１は、操作管２８を前進させるように作用し、その結果、操作ワイヤ２７が前進して、リンク機構を介して接続されている一対の把持片２４が開く。
【００２１】
一対の把持片２４を閉じるときには、第２のモードを選択する。制御部６８は、第二駆動手段３０にブレーキをかけたままで、第一駆動手段３１のクラッチ６５を接続する。その後、モータ６７を駆動させ、一対のローラ６１，６２を逆転させ、操作管２８を後退させる。このとき、ローラ６１，６２の回転軸６３に連結されている差動歯車５０の傘歯車５２が回転するが、第一駆動手段３１に連結されている回転軸４９は回転しないので、外歯車５６が前記と逆方向に回転し、ゼンマイバネ５７が巻き締められる。
処置具２を内視鏡１から抜去するときには、第１のモードを選択し、両駆動手段３０，３１を同期して駆動させる。各モータ４５，６７の回転方向は、挿通時とは反対の方向である。この場合には、両駆動手段３０，３１が同期して駆動されており、各回転軸４９，５８の回転数には差が生じないので、ゼンマイバネ５７に蓄えられている力は変化しない。
先端処置部２２を所定位置まで後退させたら、各駆動手段３０，３１を停止させる。停止時には、各モータ４５，６７には、ブレーキがかけられた状態になるので、ゼンマイバネ５７に蓄えられている力は、そのまま保持される。この力は、次に先端処置部２２の一対の把持片２４を開く際に駆動力として取り出されて、使用される。
【００２２】
この実施の形態によれば、第一駆動手段３１と第二駆動手段３０とを有し、処置具２の挿抜及び先端処置部２２の駆動を行うようにしたので、処置具２の操作を電動で自動的に行うことができる。
また、一対の把持片２４を開方向に付勢するようにゼンマイバネ５７に力を蓄積しておき、処置時に、このゼンマイバネ５７に蓄積しておいた力を開放して一対の把持片２４を開くようにしたので、モータの制御によって開動作を行わせる場合に比べて、一対の把持片２４を素早く動作させることができ、手技時間を短縮できる。
【００２３】
なお、駆動力蓄積部材は、ゼンマイバネ５７のように、ローラ４０，４１とローラ６１，６２とが差動したとき、つまり２つの回転軸４９，５８の回転数に差が生じたときに、力が蓄えられ、一方の回転軸４９，５８が固定状態にあるときに、かつ他方の回転軸４９，５８がフリーな状態になったときに力を開放するような部材及び機構であれば良く、ねじりバネや、ゴムなどの弾性部材を用いた機構であっても良い。
【００２４】
また、図５に示す第一駆動手段６９のように、クラッチを設ける代わりにブレーキ無しのモータ７０を用いても良い。この場合には、一対の把持片２４（図１参照）を開くときには、第一駆動手段６９のモータ７０への通電を停止する。このモータ７０には、ブレーキがかからないので、回転軸６３は自由に回転可能な状態となり、ゼンマイバネ５７の復元力によって回転軸６３は操作管２８を前進させる方向に回転させられる。このような内視鏡処置システムでは、クラッチを設けずに、簡単な構成で前記と同様の効果を得ることができる。
【００２５】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付してある。また、重複する説明は省略する。
図６に示すように、内視鏡処置システムは、処置具２を内視鏡１に挿通させて用いられる。処置具２は、処置具挿入部２１を有し、操作管２８の基端部は、内視鏡１に固定された支持部材７５を摺動自在に貫通している。この支持部材７５の先端側の面には、駆動力蓄積手段であるコイルバネ７６（弾性部材）の一端が取り付けられている。コイルバネ７６は、操作管２８をコイル内に挿通させつつ先端側に向かって伸び、その他端は第一駆動手段７７の板部材７８に取り付けられている。
【００２６】
第一駆動手段７７の板部材７８は、操作管２８の先端から基端までの間の所定位置において、操作管２８に固定されている。この板部材７８は、操作管２８の外径よりも幅広になっており、その先端面には、カム７９の係合面８０が係合させられている。カム７９は、軸８１によって内視鏡１に回転自在に支持されている。係合面８０は、カム７９の外周方向の一部が立ち上がるようにして形成された段差のうち、カム７９の径方向に沿った面からなる。カム７９の軸８１には、ブレーキ及び伝達機構を備えたモータ８２が接続されている。なお、カム７９の軸８１の位置は、コイルバネ７６に圧縮力が作用しない状態で処置具２を挿通させたときに、板部材７８が配置される位置よりも少しだけ内視鏡１の基端側に配設されている。つまり、図６において、コイルバネ７６は、第一駆動手段７７によって所定長だけ圧縮されている。
第二駆動手段３０は、第一駆動手段７７よりも先端側に配置されており、処置具２を挿通させたときに、一対のローラ４１，４２がシース２６に圧接するような位置に設けられている。
【００２７】
この内視鏡処置システムの作用について説明する。
処置具２を内視鏡１内で挿抜する際には、第二駆動手段３０を駆動させる。このとき、カム７９は、その係合面８０が処置具２の挿抜方向に略直交する位置に配置しておく。したがって、処置具２を内視鏡１に挿通させたときには、操作管２８と共に前進する板部材７８の先端面がカム７９の係合面８０に押圧され、コイルバネ７６が圧縮される。
一対の把持片２４を開くときには、モータ８２を駆動させ、カム７９を回転させる。カム７９の回転方向は、係合面８０で板部材７８を処置具２の基端側に押し戻すような方向である。カム７９の回転によって、係合面８０と板部材７８との係合が速やかに解除され、コイルバネ７６を圧縮していた力が取り除かれるので、コイルバネ７６が復元する。コイルバネ７６の一端は、支持部材７５に固定されているので、コイルバネ７６の他端が内視鏡１の先端に向かって伸び、この他端に取り付けられている板部材７８及び操作管２８が前進させられる。操作管２８が前進すると、操作ワイヤ２７及びリンク機構を介して連結されている一対の把持片２４が開く。
一対の把持片２４を閉じるときには、モータ８２を前記と同じ方向に駆動させ、カム７９を回転させる。カム７９の回転によって係合面８０が再び板部材７８を押圧し、板部材７８を基端側に後退させる。このとき、板部材７８と共に操作管２８及び操作ワイヤ２７が後退し、リンク機構を介して連結されている一対の把持片２４が閉じる。
【００２８】
この実施の形態では、第一駆動手段７７のカム７９の回転運動によってコイルバネ７６に駆動力を蓄積させ、この駆動力を利用して一対の把持片２４を作動させるようにしたので、簡単な構成で素早く先端処置部２２を駆動させることができる。特に、一対の把持片２４を開方向に付勢するようにコイルバネ７６を圧縮させるので、一対の把持片２４の開動作を素早く行うことができる。
【００２９】
なお、コイルバネ７６を圧縮させる手段の他の例としては、図７に示すものがあげられる。この第一駆動手段８５は、処置具２の進退方向に沿って前後に離間して配置された２つのローラ８６，８７を有し、ローラ８６，８７の間には、ベルト８８が架け渡されている。ベルト８８の外面には、係合部材８９が板部材７８の先端面を押圧可能に取り付けられている。ローラ８６の回転軸には、モータ８２が連結されている。なお、初期状態における係合部材８９の位置は、図６に示すカム７９の係合面８０の位置と略同じになるように設定されている。
この内視鏡処置システムでは、処置具２を挿通させたときに、モータ８２のブレーキによって固定されている係合部材８９がコイルバネ７６を圧縮させる。一対の把持片２４を開くときには、ローラ４１，４２を回転させて、係合部材８９と板部材７８との係合を解除する。その結果、コイルバネ７６が復元して一対の把持片２４が開く。その後、一対の把持片２４を閉じる場合には、係合部材８９でコイルバネ７６を圧縮させる。
この内視鏡処置システムでは、前記と同様の効果が得られる。
【００３０】
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、前記各実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付してある。また、重複する説明は省略する。
図８に示すように、処置具２は、処置具挿入部２１の基端部が収容装置１０のリール３３に巻き取られている。図９に示すように、第一駆動手段９０は、リール３３の回転軸９１に接続されたクラッチ９２と、クラッチ９２に連結され、回転数を制御する伝達機構９３と、伝達機構９３に接続されたモータ９４とを有し、リール３３には駆動力蓄積手段である渦巻きバネ９５（弾性部材）の一端部が取り付けられている。渦巻きバネ９５の他端部は、収容装置１０のカセット３２に取り付けられている。
【００３１】
この内視鏡処置システムの作用について説明する。
処置具２の挿通時には、第一駆動手段９０を駆動させてリール３３を回転させ、リール３３に巻き回されている処置具挿入部２１を処置具チャンネル５に向かって繰り出させ、第二駆動手段３０によって内視鏡１の先端に向かって送り出す。処置具２を挿通したら、各駆動手段３０，９０を停止させる。この間のリール３３の回転によって渦巻きバネ９５が巻き締められ、所定の駆動力が蓄積される。なお、処置具２の挿通時には、シース２６が第二駆動手段３０に圧接され、操作管２８はリール３３に巻き回されている。
一対の把持片２４を開くときには、第二駆動手段３０にブレーキをかけた状態で、第一駆動手段９０を駆動させ、操作管２８を前進させる。その後、一対の把持片２４を閉じるときには、第一駆動手段９０のクラッチ９２を切って、モータ９４とリール３３の回転軸９１とを切り離す。これによって渦巻きバネ９５を巻き締める力がなくなるので、渦巻きバネ９５が復元し、リール３３を巻取り方向に回転駆動させる。その結果、操作管２８が後退し、一対の把持片２４が閉じる。
【００３２】
この実施の形態によれば、リール３３を回転駆動させる第一駆動手段９０を有し、リール３３に取り付けられた渦巻きバネ９５で駆動力を蓄積するようにしたので、一対の把持片２４の開閉動作を素早く行うことができる。
【００３３】
なお、本発明は、前記各実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、処置具２は、把持鉗子に限定されず、生検鉗子や、高周波ナイフなど、操作ワイヤの進退に伴って駆動させる部分を有する処置具であれば如何なる処置具であっても良い。
第一駆動手段３１，６９，７７，８５，９０及び第二駆動手段３０及びは、収容装置１０内に配設されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態における内視鏡処置システムの構成を示す図である。
【図２】図１の一部拡大断面図であって、第一駆動手段及び第二駆動手段並びに駆動力蓄積手段の構成を示す図である。
【図３】第一駆動手段及び第二駆動手段並びに駆動力蓄積手段の構成を示す側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】第一駆動手段及び第二駆動手段並びに駆動力蓄積手段の構成を示す側面図である。
【図６】内視鏡処置システムの一部拡大断面図であって、第一駆動手段及び第二駆動手段並びに駆動力蓄積手段の構成を示す図である。
【図７】内視鏡処置システムの一部拡大断面図であって、第一駆動手段及び第二駆動手段並びに駆動力蓄積手段の構成を示す図である。
【図８】内視鏡処置システムの一部拡大断面図であって、第一駆動手段及び第二駆動手段並びに駆動力蓄積手段の構成を示す図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１      内視鏡
２      処置具
５      チャンネル
２２    先端処置部
２６    シース
２７    操作ワイヤ（操作伝達手段）
３０    第二駆動手段
３１    第一駆動手段
４７    駆動力蓄積手段
５７    ゼンマイバネ（弾性部材）
６１，６２    ローラ
６５    クラッチ
６７    モータ
９５    渦巻きバネ（弾性部材、駆動力蓄積手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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