(57)【要約】【課題】  ホログラムからのデジタルデータの再生処理を高速に行うことが可能となるホログラム再生装置、ホログラム再生装置の再生方法を提供することを目的とする。【解決手段】  再生すべき第１データと位置調整のための第２データがホログラムとして記録されたホログラム媒体に対し可干渉性の参照ビームを入射する参照ビーム入射部と、第１データを示すホログラムで回折された第１ビームを受光する第１受光部と、第２データを示すホログラムで回折された第２ビームを受光する第２受光部と、受光した第２ビームと第１受光部が第１ビームとマッチングする基準位置にあるときに受光すべき第２ビームとの位置誤差を算出する算出部と、算出した位置誤差に基づき第１受光部を基準位置に補正する補正駆動部と、位置誤差が算出されない場合の第１ビーム、又は補正駆動した後の第１ビーム、に基づいて、第１データを再生する再生部と、を有する、ことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生すべき第１データとともに、受光位置を調整するための第２データがホログラムとして記録されたホログラム媒体に対し、可干渉性の参照ビームを入射する参照ビーム入射部と、
前記参照ビーム入射部からの前記参照ビームが前記第１データを示すホログラムによって回折された後の第１参照ビームを受光する第１受光部と、
前記参照ビーム入射部からの前記参照ビームが前記第２データを示すホログラムによって回折された後の第２参照ビームを受光する第２受光部と、
前記第２受光部にて受光した前記第２参照ビームと、前記第１受光部が前記第１参照ビームとマッチングする基準位置にあるときに当該第２受光部にて受光すべき第２参照ビームと、の位置誤差を算出する算出部と、
前記算出部にて前記位置誤差が算出された場合の当該位置誤差に基づいて、前記第１受光部を前記基準位置に補正駆動する補正駆動部と、
前記算出部にて前記位置誤差が算出されない場合の前記第１受光部にて受光した前記第１参照ビーム、または前記補正駆動部が前記第１受光部を前記基準位置に補正駆動した後の当該第１受光部にて受光した前記第１参照ビーム、に基づいて、前記第１データを再生する再生部と、を有する、
ことを特徴とするホログラム再生装置。
【請求項２】
前記再生部は、
前記第１受光部にて受光した前記第１参照ビームの光量が所定値に達したとき、当該第１参照ビームに基づいて前記第１データを再生すべく処理動作を開始し、
前記補正駆動部は、
前記第１受光部にて受光した前記第１参照ビームの光量が前記所定値に達するまでに、前記第１受光部の前記基準位置への補正駆動を終了する、
ことを特徴とする請求項１に記載のホログラム再生装置。
【請求項３】
前記ホログラム媒体と前記第２受光部の間に設けられ、前記ホログラム媒体からの前記第２参照ビームを、前記第２受光部におけるビームを受光するための領域より小さいビームに集光して当該第２受光部に出射する集光レンズを備えた、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のホログラム再生装置。
【請求項４】
前記第２受光部は、前記第１受光部の外周側に設けられる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のホログラム再生装置。
【請求項５】
前記ホログラム媒体は、前記第２データが２以上のホログラムとして記録されたものであって、
前記第２受光部は、前記第２データを示すホログラムと１対１に対応した数で設けられ、
前記算出部は、前記第２受光部にて受光した前記第２参照ビームと、前記第１受光部が前記基準位置にあるときの当該第２受光部にて受光すべき第２参照ビームと、の位置誤差を算出する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のホログラム再生装置。
【請求項６】
前記第２受光部は、
前記第２参照ビームを受光するための領域が、第１の方向と当該第１の方向と直交する第２の方向にそれぞれ２等分されることによって形成される４つの領域を有する４分割センサであって、
前記第１受光部と前記４分割センサは、同一の基板上において前記第１の方向及び前記第２の方向に補正可能な位置に設けられ、
前記算出部は、
前記４分割センサが前記第２参照ビームを受光したときの、
前記第１の方向において２等分された一方側の２つの領域における受光領域と、他方側の２つの領域における受光領域と、の差から当該第１の方向における位置誤差を算出し、
前記第２の方向において２等分された一方側の２つの領域における受光領域と、他方側の２つの領域における受光領域と、の差から当該第２の方向における位置誤差を算出し、
前記補正駆動部は、
前記算出部にて前記第１の方向における位置誤差が算出された場合の当該位置誤差に基づいて、前記基板を当該第１の方向へ補正駆動し、
前記算出部にて前記第２の方向における位置誤差が算出された場合の当該位置誤差に基づいて、前記基板を当該第２の方向へ補正駆動する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のホログラム再生装置。
【請求項７】
前記基板は、
前記４分割センサが２つ設けられており、
前記算出部は、
一方の４分割センサの前記第２の方向における位置誤差と他方の４分割センサの前記第２の方向における位置誤差の差と、前記一方の４分割センサの前記第１の方向における位置誤差と前記他方の４分割センサの前記第１の方向における位置誤差の差と、の差から、前記第１の方向と前記第２の方向で定まる平面上を前記基板が回転する方向における位置誤差を算出し、
前記補正駆動部は、
前記算出部にて前記回転する方向における位置誤差が算出された場合の当該位置誤差に基づいて、前記基板を当該回転する方向へ補正駆動する、
ことを特徴とする請求項６に記載のホログラム再生装置。
【請求項８】
前記基板は、
四角形の形状であって前記４分割センサが４つの頂点側にそれぞれ設けられており、
前記算出部は、
第１の４分割センサの前記第２の方向における位置誤差と、当該第１の４分割センサと同じ対角線上にある第２の４分割センサの前記第２の方向における位置誤差の差と、
第３の４分割センサの前記第１の方向における位置誤差と、当該第２の４分割センサと同じ対角線上にある第４の４分割センサの前記第１の方向における位置誤差の差と、の差から、前記第１の方向と前記第２の方向で定まる平面上を前記基板が回転する方向における位置誤差を算出し、
前記補正駆動部は、
前記算出部にて前記回転する方向における位置誤差が算出された場合の当該位置誤差に基づいて、前記基板を当該回転する方向へ補正駆動する、
ことを特徴とする請求項６に記載のホログラム再生装置。
【請求項９】
前記補正駆動部は、
前記基板を前記第１の方向へ補正駆動する第１ソレノイドと、
前記基板を前記第２の方向へ補正駆動する第２ソレノイドと、
前記基板を前記回転する方向へ補正駆動する第３ソレノイドと、を有し、
前記第１ソレノイドは、前記算出部からの第１の方向における位置誤差に基づいて、前記基板を当該第１の方向へ補正駆動し、
前記第２ソレノイドは、前記算出部からの第２の方向における位置誤差に基づいて、前記基板を当該第２の方向へ補正駆動し、
前記第３ソレノイドは、前記算出部からの回転する方向における位置誤差に基づいて、前記基板を当該回転する方向へ補正駆動する、
ことを特徴とする請求項７または請求項８に記載のホログラム再生装置。
【請求項１０】
再生すべき第１データとともに、受光位置を調整するための第２データがホログラムとして記録されたホログラム媒体に対し、可干渉性の参照ビームを入射する参照ビーム入射部と、前記参照ビーム入射部からの前記参照ビームが前記第１データを示すホログラムによって回折された後の第１参照ビームを受光する受光部と、を有するホログラム再生装置の再生方法であって、
前記参照ビーム入射部からの前記参照ビームが前記第２データを示すホログラムによって回折された後の第２参照ビームを受光し、
受光した前記第２参照ビームと、前記受光部が前記第１参照ビームとマッチングする基準位置にあるときに受光すべき第２参照ビームと、の位置誤差を算出し、
前記位置誤差が算出された場合の当該位置誤差に基づいて、前記受光部を前記基準位置に補正駆動し、
前記位置誤差が算出されない場合の前記受光部にて受光した前記第１参照ビーム、または前記受光部を前記基準位置に補正駆動した後の当該受光部にて受光した前記第１参照ビーム、に基づいて、前記第１データを再生する、
ことを特徴とするホログラム再生装置の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホログラム再生装置、ホログラム再生装置の再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルデータがホログラムとして記録されるホログラム媒体としては、例えばガラス基板で光感受性樹脂（例えばフォトポリマー）を封止して設けられたものがある。
【０００３】
このホログラム媒体にデジタルデータをホログラムとして記録する場合、先ず、レーザー装置からのレーザービームをＰＢＳ（Polarization Beam Splitter・偏光ビームスプリッタ）等にて２つのレーザービームに分離する。そして、一方のレーザービーム（以下、参照ビームという）と、デジタルデータが２次元濃淡画像パターンとして形成されたＳＬＭ（Spatial Light Modulator・空間光変調器）等に他方のレーザービームを照射させることによって当該２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたレーザービーム（以下、データビームという）とを、ホログラム媒体に所定角度をもって照射させることにより、デジタルデータがホログラム媒体に記録されることとなる。
【０００４】
詳述すると、ホログラム媒体を構成する光感受性樹脂は、有限数のモノマーを有し、参照ビームとデータビームとからなるレーザービーム（以下、レーザービームという）が照射されることにより、当該レーザービームの光量及び照射時間によるエネルギーに応じて、モノマーがポリマーへと変化する。そして、このモノマーがポリマーに変化することによって、レーザービームのエネルギーに応じたポリマーからなる干渉縞が形成されることとなる。そして、この干渉縞がホログラム媒体中に形成されることにより、デジタルデータがホログラムとして記録されたこととなる。その後、モノマーが消費された所へと残ったモノマーが移動（拡散）する。そして、再びレーザービームが照射されることによって、モノマーのポリマーへの変化が繰り返されることとなる。なお、ホログラム媒体中において、レーザービームのエネルギーに応じて、モノマーがポリマーへと変化するときの様子を模式化した図を図２に示す。
【０００５】
また、例えばホログラム媒体に記録させるデジタルデータが大量である場合、ホログラム媒体への参照ビームの入射角度を変えることによって、多数のホログラムを記録するいわゆる角度多重記録を行うことが可能である。例えば、ホログラム媒体へ記録された１つのホログラムをページと称し、多数のページからなる多重ホログラムをブックと称する。図３は、角度多重記録におけるブックとページを模式的に示した図である。図３において示すように角度多重記録においては、１つのブックに対し、参照ビームの入射角度を変えることによって、例えば１０ページのホログラムを記録することが可能となる。つまり、角度多重記録によって、大量のデジタルデータをホログラム媒体へ記録することを可能としている。尚、角度多重記録は、データビームのホログラム媒体への入射角度を変えることでも可能であり、また、データビーム、参照ビームの両方のホログラム媒体への入射角度を変えることでも可能となる。
【０００６】
また、ホログラム媒体からデジタルデータを再生する場合、再生すべきデジタルデータを示すホログラムに、当該ホログラムが記録されたときの角度と同一の入射角度で参照ビームを照射する。そして、ホログラムにて回折された参照ビーム（以下、再生ビームという）を、イメージセンサ等で受光する。このイメージセンサ等で受光した再生ビームは、前述のデジタルデータを示す２次元濃淡画像パターンとなっている。そして、この２次元濃淡画像パターンからデジタルデータをデコーダ等で復調することにより、デジタルデータを再生することが可能となる。
【０００７】
尚、再生ビームから２次元濃淡画像パターンを正確に再現するために、当該再生ビームの光量は、イメージセンサ等にて２次元濃淡画像パターンが再現可能な一定レベル以上とならなければならない。そのため、参照ビームを回折するホログラムは、再生ビームの光量を一定レベル以上とする所定値以上の回折効率（照射される参照ビームの光量に対する再生ビームの光量の割合）を有するものでなければならない。
【特許文献１】特開２００２−２１６３５９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、ホログラム媒体からデジタルデータを再生する場合、再生ビームをイメージセンサ等で正確に受光することが必要となる。しかしながら、デジタルデータを再生するためのシステムのメカニズム的な誤差、当該システムまたはホログラム媒体の傾斜、ホログラムの記録によるホログラム媒体の収縮などにより、再生ビームを正確に受光できないという問題があった。この結果、デジタルデータを正確に再生できないという可能性があった。或いは、デジタルデータが再生できないという可能性があった。
【０００９】
そこで、従来においては、再生ビームをイメージセンサ等で正確に受光すべく、ピクセルマッチングという方法が用いられていた。以下、図４、図５を参照しつつピクセルマッチングについて詳述する。図４(ａ)は、再生ビームが示す２次元濃淡画像パターン（１５ドット×１５ドット）を示す図である。図４(ｂ)は、再生ビームが受光されるイメージセンサの受光面（１５ピクセル×１５ピクセル）を示す図である。図５は、再生ビームの照射およびイメージセンサによる当該再生ビームの受光を示す図である。
【００１０】
ピクセルマッチングにおいては、先ず、再生ビームが示す２次元濃淡画像パターン中の例えばＡ１、Ａ１５、Ｏ１、Ｏ１５（図４(ａ)）をターゲットマークとして定める。また、イメージセンサに再生ビームが正確に受光されたときの、ターゲットマークがマッチングする受光面中のピクセル（図４(ｂ)ａ１、ａ１５、ｏ１、ｏ１５）をターゲットピクセルとして定める。
【００１１】
先ず、再生ビームがイメージセンサの受光面に照射されることによって、当該再生ビームが一定レベル以上の光量に達する（ｔ１）。そして、イメージセンサを制御する例えばイメージセンサ制御部は、ターゲットマークがターゲットピクセルとマッチングしているか否かを判別する。そして、ターゲットマークとターゲットピクセルがマッチングしていない場合、つまりターゲットマークとターゲットピクセルに位置誤差が生じている場合、イメージセンサ制御部は、当該位置誤差に基づいて、イメージセンサまたは受光面を補正（移動）すべく指示信号を送信する。この結果、イメージセンサまたは受光面は、ターゲットマークとターゲットピクセルがマッチングする位置に補正（移動）される（ｔ３ｔ４間）。そして、再び再生ビームがイメージセンサの受光面に照射され、当該再生ビームに基づいてデジタルデータが再生されることとなる（ｔ５ｔ６間）。
【００１２】
しかしながら前述したピクセルマッチングにおいては、再生ビームをイメージセンサの受光面で一旦受光し、ターゲットマークがターゲットピクセルとマッチングしているか否かを、イメージセンサ制御部にて判別する必要があった。そして、ターゲットマークとターゲットピクセルに位置誤差が生じている場合、当該位置誤差に基づいてイメージセンサまたは受光面を補正（移動）する必要があった。そのため、ターゲットマークとターゲットピクセルがマッチングしているか否かを判別するための処理時間、イメージセンサまたは受光面を補正（移動）する処理時間、更に再生ビームが一定レベル以上の光量に達するまでの時間を要してしまい、ホログラムからのデジタルデータの再生処理に時間がかかってしまうという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、ホログラムからのデジタルデータの再生処理を高速で行うことが可能となるホログラム再生装置、ホログラム再生装置の再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するための発明は、再生すべき第１データとともに、受光位置を調整するための第２データがホログラムとして記録されたホログラム媒体に対し、可干渉性の参照ビームを入射する参照ビーム入射部と、前記参照ビーム入射部からの前記参照ビームが前記第１データを示すホログラムによって回折された後の第１参照ビームを受光する第１受光部と、前記参照ビーム入射部からの前記参照ビームが前記第２データを示すホログラムによって回折された後の第２参照ビームを受光する第２受光部と、前記第２受光部にて受光した前記第２参照ビームと、前記第１受光部が前記第１参照ビームとマッチングする基準位置にあるときに当該第２受光部にて受光すべき第２参照ビームと、の位置誤差を算出する算出部と、前記算出部にて前記位置誤差が算出された場合の当該位置誤差に基づいて、前記第１受光部を前記基準位置に補正駆動する補正駆動部と、前記算出部にて前記位置誤差が算出されない場合の前記第１受光部にて受光した前記第１参照ビーム、または前記補正駆動部が前記第１受光部を前記基準位置に補正駆動した後の当該第１受光部にて受光した前記第１参照ビーム、に基づいて、前記第１データを再生する再生部と、を有する、ことを特徴とする。
【００１５】
また、再生すべき第１データとともに、受光位置を調整するための第２データがホログラムとして記録されたホログラム媒体に対し、可干渉性の参照ビームを入射する参照ビーム入射部と、前記参照ビーム入射部からの前記参照ビームが前記第１データを示すホログラムによって回折された後の第１参照ビームを受光する受光部と、を有するホログラム再生装置の再生方法であって、前記参照ビーム入射部からの前記参照ビームが前記第２データを示すホログラムによって回折された後の第２参照ビームを受光し、受光した前記第２参照ビームと、前記受光部が前記第１参照ビームとマッチングする基準位置にあるときに受光すべき第２参照ビームと、の位置誤差を算出し、前記位置誤差が算出された場合の当該位置誤差に基づいて、前記受光部を前記基準位置に補正駆動し、前記位置誤差が算出されない場合の前記受光部にて受光した前記第１参照ビーム、または前記受光部を前記基準位置に補正駆動した後の当該受光部にて受光した前記第１参照ビーム、に基づいて、前記第１データを再生する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ホログラムからのデジタルデータの再生処理を高速に行うことが可能となるホログラム再生装置、ホログラム再生装置の再生方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１８】
＝＝＝  ホログラム再生装置の全体構成  ＝＝＝
図１、図７乃至図１０を参照しつつ、本発明に係るホログラム再生装置について説明する。また、図６を参照しつつ、本発明に係るホログラム再生装置にて再生処理が施されるホログラム媒体２４について説明する。図１は、本発明に係るホログラム再生装置の全体構成の一例を示す機能ブロック図である。図６は、ホログラム媒体２４に記録されるホログラムが示す単位ページ配列データ、２次元濃淡画像パターンを示す図である。図７は、図１に示すイメージセンサ１４の正面図である。図８は、イメージセンサ１４の断面図である。図９は、４分割センサ２６(Ａ)〜(Ｄ)の４つの領域Ａ〜Ｄを示した図である。図１０は、再生ビームの光強度を示す図である。
【００１９】
ホログラム再生装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１、メモリ２、タイマ２５、インタフェース３、接続端子４、レーザー装置５（参照ビーム入射部）、シャッター６、シャッター制御部７、ガルボミラー８（参照ビーム入射部）、ガルボミラー制御部９、サーボレーザー装置１０、ダイクロックミラー１１、スキャナレンズ１２（参照ビーム入射部）、フーリエ変換レンズ１３、ディテクタ２１、ディスク制御部２２、ディスク駆動部２３、イメージセンサ１４（再生部）、イメージセンサ制御部１５、演算増幅器１６、演算部１７（算出部）、イメージセンサ駆動部１８（補正駆動部）、フィルタ１９（再生部）、デコーダ２０（再生部）を有する。
【００２０】
インタフェース３は、接続端子４を介して接続される例えばＰＣ（Personal Computer）等のホスト機器（不図示）とホログラム再生装置とがデータの送受信を行うために介在する。インタフェース３には、ホログラム再生装置がホログラム媒体２４からの再生処理を実行するための再生指示信号がホスト機器から送信される。
【００２１】
レーザー装置５は、時間的、空間的コヒーレンスに優れたレーザービーム（以下、参照ビームという）をシャッター６に出射する。このレーザー装置５が出射する参照ビームとしては、ホログラム媒体２４に記録されたホログラムからデジタルデータ（第１データ）を再生すべく、例えばヘリウムネオンレーザー、アルゴンネオンレーザー、ヘリウムカドミウムレーザー、半導体レーザー、色素レーザー、ルビーレーザー等が用いられる。
【００２２】
サーボレーザー装置１０は、ホログラム媒体２４に設けられた後述するプリピットを照射すべく、レーザービーム（以下、サーボレーザービームという）をダイクロックミラー１１に出射する。尚、サーボレーザー装置１０から出射されるサーボレーザービームは、ホログラム媒体２４に記録されたホログラムに影響ない所定波長のビームである。そこで本実施形態においては、例えばレーザー装置５から出射される参照ビームに青色レーザービームを使用し、当該青色レーザービームよりも長い波長である赤色レーザービームをサーボレーザービームとして使用するものとする。そして、サーボレーザー装置１０からのサーボレーザービームの出射は、例えば、ホログラム再生装置が起動開始するとともに出射を開始し、ホログラム再生装置が起動している期間、サーボレーザービームを出射し続けるものである。
【００２３】
ＣＰＵ１は、ホログラム再生装置を統括制御する。ＣＰＵ１は、ホスト機器からの再生指示信号を受信すると、再生対象となるホログラムのアドレス情報をメモリ２から読み出す。そして、ＣＰＵ１は、メモリ２から読み出したアドレス情報を示すプリピットに、サーボレーザービームを照射させるべく、ディスク制御部２２に指示信号を送信する。そして、ＣＰＵ１は、ディテクタ２１からのアドレス情報が、メモリ２から読み出したアドレス情報と一致するか否かを判別する。また、ＣＰＵ１は、再生対象となるホログラムが記録されたときの参照ビームの入射角度の情報をメモリ２から読み出す。そして、ＣＰＵ１は、メモリ２から読み出した入射角度にて参照ビームをホログラム媒体２４に入射させるべく、ガルボミラー制御部９に指示信号を送信する。
【００２４】
ＣＰＵ１は、ディテクタ２１からのアドレス情報が、メモリ２から読み出したアドレス情報と一致すると判別すると、シャッター６を開状態とするための指示信号をシャッター制御部７に送信する。そして、ＣＰＵ１は、タイマ２５の計時をスタートさせ、タイマ２５が所定時間を計時したか否かを判別する。この結果、ホログラム媒体２４に記録されたホログラムからの再生処理が開始されることとなる。尚、この所定時間とは、ホログラムからの再生処理において、当該ホログラムにて回折された参照ビーム（以下、再生ビームという）に基づいて、イメージセンサ１４が後述するアナログ信号を生成することが可能となる時間を示すものである。ＣＰＵ１は、タイマ２５が所定時間を計時したと判別すると、シャッター６を閉状態とするための指示信号をシャッター制御部７に送信する。この結果、ホログラム媒体２４からの再生処理が終了することとなる。なお、ＣＰＵ１は、イメージセンサ制御部１５からの判別結果に基づく指示信号により再生処理を終了する場合もある。
【００２５】
メモリ２には、ＣＰＵ１が前述した処理を行うためのプログラムデータが予め記憶されている。また、メモリ２には、ホログラム媒体２４に設けられたプリピットに応じたアドレス情報が予め記憶されている。また、メモリ２には、ホログラム媒体２４に記録されたホログラムに応じたアドレス情報が記憶される。また、メモリ２には、ホログラム媒体２４にホログラムが記録されたときの参照ビームの入射角度の情報が記憶されている。尚、メモリ２は、例えばデータを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出し可能な不揮発性記憶素子（例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory））で構成されている。
【００２６】
シャッター制御部７は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、シャッター６を開状態または閉状態とするための制御を行う。また、シャッター制御部７は、イメージセンサ制御部１５からの指示信号に基づいて、シャッター６を閉状態とするための制御を行う。シャッター制御部７は、シャッター６を開状態とするとき、当該シャッター６に開状態指示信号を送信する。また、シャッター制御部７は、シャッター６を閉状態とするとき、当該シャッター６に閉状態指示信号を送信する。シャッター６は、シャッター制御部７からの開状態指示信号に基づいて開状態となる。或いは、シャッター６は、シャッター７からの閉状態指示信号に基づいて閉状態となる。シャッター６が開状態となることによって、レーザー装置５から出射される参照ビームがガルボミラー８に入射されることとなる。
【００２７】
ガルボミラー制御部９は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ガルボミラー８にて偏向された参照ビームのホログラム媒体２４に対する入射角度を定めるべく、当該ガルボミラー８の偏向角度を制御する。ガルボミラー８は、レーザー装置５からの参照ビームを偏向して、ダイクロックミラー１１へ入射させる。
【００２８】
ダイクロックミラー１１は、ガルボミラー８からの参照ビームを透過して、当該参照ビームをスキャナレンズ１２に入射させる。また、ダイクロックミラー１１は、サーボレーザー装置１０から出射されたサーボレーザービームを反射して、当該サーボレーザービームをスキャナレンズ１２へ入射させる。スキャナレンズ１２は、ダイクロックミラー１１からの参照ビームをホログラム媒体２４に確実に照射させるべく、当該参照ビームを屈折させる。この結果、レーザー装置５から出射された参照ビームは、再生対象となるホログラムがホログラム媒体２４に記録されたときの入射角度で当該ホログラムに入射されることとなる。また、スキャナレンズ１２は、ダイクロックミラー１１からのサーボレーザービームをホログラム媒体２４に入射させる。
【００２９】
ホログラム媒体２４は、デジタルデータをホログラムとして記憶可能な光感受性樹脂（例えばフォトポリマー・銀塩乳剤・重クロム酸ゼラチン・フォトレジスト等）が用いられ、当該光感受性樹脂をガラス基板で封止して構成されている。そして、このホログラム媒体２４を構成するガラス基板には、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）に用いられるランドプリピット方式と同様に、記録されるホログラムに応じたアドレス情報を示すプリピットが予め配設されている。そして、サーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームがプリピットに照射され、プリピットを照射した後のサーボレーザービームがディテクタ２３に入射されることとなる。
【００３０】
以下、図６を参照しつつ、ホログラム媒体２４に記録されるホログラムが示す２次元濃淡画像パターンについて詳述する。デジタルデータをホログラム媒体２４にホログラムとして記録する場合、図６(a)に示すように当該デジタルデータを２次元のデータ配列に並び替えて、単位ページ配列データをＳＬＭ（不図示）に形成する。このとき、ＳＬＭの各頂点側の例えば９つのピクセル（a1〜a3、b1〜b3、c1〜c3、v1〜v3、w1〜w3、x1〜x3、a22〜a24、b22〜b24、ｃ21〜ｃ24、v22〜v24、w22〜w24、x22〜x24）には、後述するイメージセンサ１４の位置誤差を補正するため、例えば一方の論理値‘１’が位置誤差補正用データ（第２データ）として設定される。つまり、ホログラム媒体２４に記録されるデジタルデータは、前述した９つのピクセル×４を除いたピクセルに配列されることとなる。そして、ＳＬＭは、一方の論理値‘１’を例えば明、他方の論理値‘０’を例えば暗として、単位ページ配列データから２次元濃淡画像パターンを形成する（図６(b)）。そして、レーザービームがＳＬＭにて反射されることにより、当該２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたビーム（以下、データビームという）と参照ビームがホログラム媒体２４に照射される。この結果、ホログラム媒体２４に２次元濃淡画像パターンを示すホログラムが記録されることとなる。
【００３１】
フーリエ変換レンズ１３は、ホログラム媒体２４からの再生ビームが入射され、当該再生ビーム対して逆フーリエ変換を施してイメージセンサ１４へ入射させる。尚、この再生ビームは、参照ビームを回折したホログラムが示す２次元濃淡画像パターン（図６(a)）が反映されたビームとなっている。
【００３２】
イメージセンサ１４は、フーリエ変換レンズ１３からの再生ビームが入射される。以下、図７乃至図９を参照しつつイメージセンサ１４の構成について詳述する。イメージセンサ１４は、受光面２５（第１受光部）、４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)（第２受光部）、ＰＣＢ（Printed Circuit Board:プリント基板。基板）２７、ソレノイド２８(Ｘ)（第１ソレノイド）、２８(Ｙ)（第２ソレノイド）、２８(Ｚ)（第３ソレノイド）、バネ２９(Ｘ)〜２９(Ｚ)、基板３０、集光レンズ３１(Ａ)〜(Ｄ)、ガラス３２から構成されている。
【００３３】
ＰＣＢ２７は、図７に示すように受光面２５、４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)が組み込まれている。また、ＰＣＢ２７は、図８に示すように受光面２５、４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)を保護すべく、ガラス３２（または光学的フィルタ）が設けられている。更に、４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)上のガラス３２には、ホログラム媒体２４からの再生ビームのうち前述した位置誤差補正用データを示す再生ビーム（第２参照ビーム）を集光すべく集光レンズ３１(Ａ)〜(Ｄ)が設けられている。
【００３４】
ＰＣＢ２７は、バネ２９(Ｘ)にて弾性付勢され、ソレノイド２８(Ｘ)の吸引力により、Ｘ方向（第１の方向）における位置が補正移動される。詳述すると、ソレノイド２８(Ｘ)は、後述するイメージセンサ駆動部１８からの補正電圧(Ｘ)が印加され、当該補正電圧(Ｘ)のレベルに応じて吸引される。そして、ソレノイド２８(Ｘ)からの吸引力により、ＰＣＢ２７は、バネ２９(Ｘ)による＋Ｘ方向への弾性付勢に抗して、−Ｘ方向へ補正移動される。そして、ＰＣＢ２７は、バネ２９(Ｘ)およびソレノイド２８(Ｘ)により、補正移動された位置にて保持されることとなる。
【００３５】
また、ＰＣＢ２７は、バネ２９(Ｙ)にて弾性付勢され、ソレノイド２８(Ｙ)の吸引力により、Ｙ方向（第２の方向）における位置が補正移動される。詳述すると、ソレノイド２８(Ｙ)は、後述するイメージセンサ駆動部１８からの補正電圧(Ｙ)が印加され、当該補正電圧(Ｙ)のレベルに応じて吸引される。そして、ソレノイド２８(Ｙ)からの吸引力により、ＰＣＢ２７は、バネ２９(Ｙ)による＋Ｙ方向への弾性付勢に抗して、−Ｙ方向へ補正移動される。そして、ＰＣＢ２７は、バネ２９(Ｙ)およびソレノイド２８(Ｙ)により、補正移動された位置にて保持されることとなる。
【００３６】
また、ＰＣＢ２７は、バネ２９(Ｘ)、(Ｙ)からの弾性付勢とソレノイド２８(Ｘ)、(Ｙ)からの吸引力によって定まる回転軸によりＺ方向（回転する方向）に回転する構成となっている。そして、ＰＣＢ２７は、バネ２９(Ｚ)にて弾性付勢され、ソレノイド２８(Ｚ)の吸引力により、Ｚ方向における位置が補正移動される。詳述すると、ソレノイド２８(Ｚ)は、後述するイメージセンサ駆動部１８からの補正電圧(Ｚ)が印加され、当該補正電圧(Ｚ)のレベルに応じて吸引される。そして、ソレノイド２８(Ｚ)からの吸引力により、ＰＣＢ２７は、バネ２９(Ｚ)による＋Ｚ方向への弾性付勢に抗して、−Ｚ方向へ補正移動される。そして、ＰＣＢ２７は、バネ２９(Ｚ)およびソレノイド２８(Ｚ)により、補正移動された位置にて保持されることとなる。
【００３７】
受光面２５は、ホログラム媒体２４からの再生ビームのうち再生すべきデジタルデータを示す再生ビーム、つまり前述した９つのピクセル×４を除いたピクセルに配列されたデジタルデータを示す再生ビーム（以下、第１再生ビームという。第１参照ビーム）を受光すべく設けられている。そのため、受光面２５は、第１再生ビームを受光するためのピクセル（図７に示す各格子）を有する構成となっている。そして、受光面２５の形状は、図６(b)に示す２次元濃淡画像パターン（但し、９つのピクセル×４を除く）とマッチングする形状となっており、受光面２５が有する各ピクセルと２次元濃淡画像パターンの各ドットは、同一形状となっている。つまり、第１再生ビームが受光面２５に正確に照射されたとき、受光面２５と２次元濃淡画像パターンがマッチングし、受光面２５には当該２次元濃淡画像パターンが正確に再現されることとなる。この結果、受光面２５にて再現された２次元濃淡画像パターンから正確なデジタルデータを再生することが可能となる。尚、この受光部２５は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）、或いは、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）から構成されている。そして、イメージセンサ１４は、イメージセンサ制御部１５からの指示信号に基づいて、２次元濃淡画像パターンの明暗の光量を電気信号の強弱に変換した結果得られる、アナログ信号をフィルタ２９へ送信する。
【００３８】
集光レンズ３１(Ａ)〜(Ｄ)は、ホログラム媒体２４からの再生ビームのうち位置誤差補正用データを示す再生ビーム（以下、第２再生ビームという）を、４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)の受光領域より小さくすべく、当該第２再生ビームを集光しつつ４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)に出射する。
【００３９】
４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)は、図７に示すように受光面２５の外周側であって、当該受光面２５の頂点側に設けられる。また、４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)は、図９（及び図７）に示すＸ方向とＹ方向にそれぞれ２等分された４つの領域Ａ〜Ｄを有している。つまり、４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)は、同一の領域面積となる４つの領域Ａ〜Ｄを有している。そして、この４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)は、前述した受光面２５と２次元濃淡画像パターンをマッチングさせるために、集光レンズ３１(Ａ)〜(Ｄ)からの第２再生ビームを受光すべく設けられている。詳述すると、４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)は、受光面２５と２次元濃淡画像パターンがマッチングしているとき、４つの領域Ａ〜Ｄに第２再生ビームが均等に照射されるように設けられている。逆に、４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)は、受光面２５と２次元濃淡画像パターンがマッチングしていないとき、４つの領域Ａ〜Ｄに第２再生ビームが不均等に照射されるように設けられている。つまり、４つの領域Ａ〜Ｄに第２再生ビームが不均等に照射されることによって、受光面２５と２次元濃淡画像パターンがマッチングしていない状態であることがわかり、第１再生ビームに対して受光面２５の位置誤差が生じていることがわかる。
【００４０】
そして、４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)は、４つの領域Ａ〜Ｄにて受光した第２再生ビームの受光領域に応じたアナログ信号を演算増幅器１６に出力する。詳述すると、４分割センサ２６(Ａ)は、領域Ａの受光領域に応じたアナログ信号ＡＡと、領域Ｂの受光領域に応じたアナログ信号ＡＢと、領域Ｃの受光領域に応じたアナログ信号ＡＣと、領域Ｄの受光領域に応じたアナログ信号ＡＤを演算増幅器１６に出力する。また、４分割センサ２６(Ｂ)は、領域Ａの受光領域に応じたアナログ信号ＢＡと、領域Ｂの受光領域に応じたアナログ信号ＢＢと、領域Ｃの受光領域に応じたアナログ信号ＢＣと、領域Ｄの受光領域に応じたアナログ信号ＢＤを演算増幅器１６に出力する。また、４分割センサ２６(Ｃ)は、領域Ａの受光領域に応じたアナログ信号ＣＡと、領域Ｂの受光領域に応じたアナログ信号ＣＢと、領域Ｃの受光領域に応じたアナログ信号ＣＣと、領域Ｄの受光領域に応じたアナログ信号ＣＤを演算増幅器１６に出力する。また、４分割センサ２６(Ｄ)は、領域Ａの受光領域に応じたアナログ信号ＤＡと、領域Ｂの受光領域に応じたアナログ信号ＤＢと、領域Ｃの受光領域に応じたアナログ信号ＤＣと、領域Ｄの受光領域に応じたアナログ信号ＤＤを演算増幅器１６に出力する。つまり、４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)から演算増幅器１６に出力されるアナログ信号の数は、４×４＝１６となる。尚、図１において、イメージセンサ１４からの演算増幅器１６への信号線は１本しか示されていないが、実際は４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)からの信号数（１６）と同じ１６本の信号線がイメージセンサ１４と演算増幅器１６の間には接続されている。
【００４１】
尚、本実施形態においては、４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)を受光面２５の外周側であって当該受光面２５の頂点側に設けているがこれに限るものではない。本実施形態における箇所に４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)を設けたのは、ホログラム媒体２４からの再生ビームは、図１０に示すように通常円形をしており、中心から離れるにつれて当該再生ビームの光強度は小さくなる。そのため、再生ビームが基準（Ｖref）より小さくなる箇所（つまり、本実施形態における４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)が設けられる箇所）は、一般に使用されない場合が殆どである。そこで、本実施形態においては、この使用されない箇所を有効に利用すべく、受光面２５の外周側であって当該受光面２５の頂点側に設けることとしたものである。
【００４２】
演算増幅器１６は、４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)からの各アナログ信号（ＡＡ〜ＡＤ、ＢＡ〜ＢＤ、ＣＡ〜ＣＤ、ＤＡ〜ＤＤ）を所定の増幅率にて増幅して演算部１７に出力する。尚、本実施形態においては説明の便宜上、演算増幅器１６にて増幅された信号もアナログ信号（ＡＡ〜ＡＤ、ＢＡ〜ＢＤ、ＣＡ〜ＣＤ、ＤＡ〜ＤＤ）を称して以下説明する。
【００４３】
演算部１７は、演算増幅器１６からのアナログ信号（ＡＡ〜ＡＤ、ＢＡ〜ＢＤ、ＣＡ〜ＣＤ、ＤＡ〜ＤＤ）に基づいて、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向（図７、図９）における位置誤差を算出する。以下、演算部１７による位置誤差の算出について詳述する。
【００４４】
先ず、Ｘ方向における位置誤差(Ｘ)について詳述する。演算部１７は、演算増幅器１６から出力されるアナログ信号ＡＡ〜ＡＤに基づいて、４分割センサ２６(Ａ)のＸ方向における位置誤差Ａ(Ｘ)＝（ＡＡ＋ＡＤ）−（ＡＢ＋ＡＣ）を算出する。また、演算部１７は、演算増幅器１６から出力されるアナログ信号ＢＡ〜ＢＤに基づいて、４分割センサ２６(Ｂ)のＸ方向における位置誤差Ｂ(Ｘ)＝（ＢＡ＋ＢＤ）−（ＢＢ＋ＢＣ）を算出する。また、演算部１７は、演算増幅器１６から出力されるアナログ信号ＣＡ〜ＣＤに基づいて、４分割センサ２６(Ｃ)のＸ方向における位置誤差Ｃ(Ｘ)＝（ＣＡ＋ＣＤ）−（ＣＢ＋ＣＣ）を算出する。また、演算部１７は、演算増幅器１６から出力されるアナログ信号ＤＡ〜ＤＤに基づいて、４分割センサ２６(Ｄ)のＸ方向における位置誤差Ｄ(Ｘ)＝（ＤＡ＋ＤＤ）−（ＤＢ＋ＤＣ）を算出する。そして、演算部１７は、Ａ(Ｘ)＋Ｂ(Ｘ)＋Ｃ(Ｘ)＋Ｄ(Ｘ)からＸ方向における位置誤差(Ｘ)を算出する。
【００４５】
次に、Ｙ方向における位置誤差(Ｙ)について詳述する。演算部１７は、演算増幅器１６から出力されるアナログ信号ＡＡ〜ＡＤに基づいて、４分割センサ２６(Ａ)のＹ方向における位置誤差Ａ(Ｙ)＝（ＡＤ＋ＡＣ）−（ＡＡ＋ＡＢ）を算出する。また、演算部１７は、演算増幅器１６から出力されるアナログ信号ＢＡ〜ＢＤに基づいて、４分割センサ２６(Ｂ)のＹ方向における位置誤差Ｂ(Ｙ)＝（ＢＤ＋ＢＣ）−（ＢＡ＋ＢＢ）を算出する。また、演算部１７は、演算増幅器１６から出力されるアナログ信号ＣＡ〜ＣＤに基づいて、４分割センサ２６(Ｃ)のＹ方向における位置誤差Ｃ(Ｙ)＝（ＣＤ＋ＣＣ）−（ＣＡ＋ＣＢ）を算出する。また、演算部１７は、演算増幅器１６から出力されるアナログ信号ＤＡ〜ＤＤに基づいて、４分割センサ２６(Ｄ)のＹ方向における位置誤差Ｄ(Ｙ)＝（ＤＤ＋ＤＣ）−（ＤＡ＋ＤＢ）を算出する。そして、演算部１７は、Ａ(Ｙ)＋Ｂ(Ｙ)＋Ｃ(Ｙ)＋Ｄ(Ｙ)からＹ方向における位置誤差(Ｙ)を算出する。
【００４６】
次に、Ｚ方向における位置誤差(Ｚ)について詳述する。演算部１７は、算出した位置誤差Ｂ(Ｘ)、Ｄ(Ｘ)、Ｃ(Ｙ)、Ａ(Ｙ)に基づいて、（Ｃ(Ｙ)−Ａ(Ｙ)）−（Ｂ(Ｘ)−Ｄ(Ｘ)）からＺ方向における位置誤差(Ｚ)を算出する。
【００４７】
イメージセンサ駆動部１８は、Ｘ方向における位置誤差を補正すべく、演算部１７からの位置誤差(Ｘ)に応じた補正電圧(Ｘ)を発生してソレノイド２８(Ｘ)に印加させる。また、イメージセンサ駆動部１８は、Ｙ方向における位置誤差を補正すべく、演算部１７からの位置誤差(Ｙ)に応じた補正電圧(Ｙ)を発生してソレノイド２８(Ｙ)に印加させる。また、イメージセンサ駆動部１８は、Ｚ方向における位置誤差を補正すべく、演算部１７からの位置誤差(Ｚ)に応じた補正電圧(Ｚ)を発生してソレノイド２８(Ｚ)に印加させる。
【００４８】
イメージセンサ制御部１７は、受光面２５にて再現された２次元濃淡画像パターンの光量が一定レベル以上に達したと判別すると、イメージセンサ１４にて前述したアナログ信号を生成させるべく指示信号を送信する。また、イメージセンサ制御部１５は、当該判別結果を示す指示信号をＣＰＵ１、シャッター制御部７に送信する。
【００４９】
フィルタ１９は、イメージセンサ１４からのアナログ信号に対する２値化処理の分離性を高めるべくフィルタリング処理を行う。例えば、イメージセンサ１４にて再現された２次元濃淡画像パターンは、データビーム・再生ビーム等が受けるノイズなどにより、ＳＬＭ（不図示）に形成された２次元濃淡画像パターンの明暗に比べて、明確な明暗が再現されない場合がある。そのため、イメージセンサ１４からのアナログ信号のレベルが、‘明’を示すレベルであるのか‘暗’を示すレベルであるのかが明確でなく、２値化処理が適切に行われない場合がある。そのためフィルタ１９によるフィルタリング処理によって、アナログ信号のレベル補正が行われる。尚、フィルタ１９とデコーダ２０の間には２値化処理部（不図示）が設けられおり、フィルタ１９からのアナログ信号に対し２値化処理が行われるものとして以下説明する。そして、２値化処理部による２値化処理の結果得られたデジタル信号がデコーダ２０に送信されるものとする。
【００５０】
デコーダ２０は、２値化処理部からのデジタル信号に対し、例えば所定規格のデータフォーマットに基づくデコード処理を施す。この所定規格のデータフォーマットに基づくデコード処理としては、例えば変調されたデータに対する復調、誤り訂正符号に基づく誤り訂正などがある。そして、デコーダ２０にてデコード処理が行われた結果、再生対象となるホログラムからのデジタルデータが再生されたこととなる。
【００５１】
ディテクタ２１は、例えば４分割された光検出器（不図示）から構成され、ホログラム媒体２４のアドレス情報を示すプリピットを照射した後のサーボレーザービームが入射される。そして、ディテクタ２１は、受光したサーボレーザービームに基づいて、アドレス情報を検出してＣＰＵ１に送信する。また、ディテクタ２１は、受光したサーボレーザービームの光量に応じた光量情報をディスク制御部２２に送信する。尚、図１においてディテクタ２１は、プリピットを照射した後、ホログラム媒体２４を透過したサーボレーザービームを受光すべく設けられているが、これに限るものではない。例えば、プリピットを照射した後のサーボレーザービームが、ホログラム媒体２４にて反射される場合、反射されるサーボレーザービームを受光すべく設けても良い。
【００５２】
ディスク制御部２２は、ディテクタ２１からのサーボレーザービームの光量情報に基づいて、ディスク駆動部２３をサーボ制御する。また、ディスク制御部２２は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、所望のアドレス情報を示すプリピットにサーボレーザービームを照射させるべく、ホログラム媒体２４を移動（以下、回転駆動という）させるための指示信号をディスク駆動部２３に送信する。ディスク駆動部２３は、ディスク制御部２２からの指示信号に基づいて、ホログラム媒体２４を回転駆動させる。
【００５３】
＝＝＝  ホログラム再生装置の動作  ＝＝＝
以下、図１、図７、図８、図１１、図１２を参照しつつ、本発明に係るホログラム再生装置の動作について説明する。図１１は、再生ビームの照射およびイメージセンサ１４による当該再生ビームの受光を示す図である。図１２は、図７に示す４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)の位置誤差を模式的に示した図である。
【００５４】
例えばＰＣ等のホスト機器（不図示）からの再生指示信号がホログラム再生装置に送信されると、ＣＰＵ１は、接続端子４、インタフェース３を介して当該再生指示信号を受信する。
【００５５】
再生指示信号を受信したＣＰＵ１は、再生対象となるホログラムのアドレス情報をメモリ２から読み出す。そして、ＣＰＵ１は、メモリ２から読み出したアドレス情報を示すプリピットに、サーボレーザービームを照射させるべく、ディスク制御部２２に指示信号を送信する。また、ＣＰＵ１は、再生対象となるホログラムが記録されたときの参照ビームの入射角度の情報をメモリ２から読み出す。そして、ＣＰＵ１は、ホログラム媒体２４に対しメモリ２から読み出した入射角度にて参照ビームを入射させるべく、ガルボミラー制御部９に指示信号を送信する。
【００５６】
レーザー装置５は、参照ビームをシャッター６に出射する。また、サーボレーザー装置１０は、サーボレーザービームをダイクロックミラー１１に出射する。サーボレーザービームは、ダイクロックミラー１１にて反射されて、スキャナレンズ１２に入射される。そして、スキャナレンズ１２からのサーボレーザービームは、ホログラム媒体２４に設けられたプリピットを照射して、ディテクタ２１にて受光される。
【００５７】
ＣＰＵ１からの指示信号を受信したディスク制御部２２は、当該指示信号に基づいて、所望のアドレス情報を示すプリピットにサーボレーザービームを照射させるべく、指示信号をディスク駆動部２３に送信する。ディスク制御部２２からの指示信号を受信したディスク駆動部２３は、当該指示信号に基づいて、ホログラム媒体２４を回転駆動させる。そして、ホログラム媒体２４のアドレス情報を示すプリピットを照射した後のサーボレーザービームを受光したディテクタ２１は、当該サーボレーザービームに基づいて、アドレス情報を検出してＣＰＵ１に送信する。
【００５８】
また、ＣＰＵ１からの指示信号を受信したガルボミラー制御部９は、当該指示信号に基づいてホログラム媒体２４に対する参照ビームの入射角度を定めるべく、ガルボミラー８の偏向角度を制御する。つまり、ガルボミラー８の偏向角度を制御することによって、ＣＰＵ１がメモリ２から読み出した入射角度で、ホログラム媒体２４に対して参照ビームが入射されることとなる。
【００５９】
ＣＰＵ１は、ディテクタ２１からのアドレス情報を受信したＣＰＵ１は、当該アドレス情報がメモリ２から読み出したアドレス情報と一致すると判別すると、シャッター６を開状態とするための指示信号をシャッター制御部７に送信する。そして、ＣＰＵ１は、タイマ２５の計時をスタートさせ、タイマ２５が所定時間を計時したか否かを判別する。そして、ＣＰＵ１からの指示信号を受信したシャッター制御部７は、当該指示信号に基づいて、シャッター６に開状態指示信号を送信する。シャッター６は、当該開状態指示信号に基づいて開状態となる。この結果、レーザー装置５からの参照ビームがシャッター６を介して、ガルボミラー８に入射される。ガルボミラー８は、前述したガルボミラー制御部９にて偏向角度が制御された状態で参照ビームを偏向する。ガルボミラー８にて偏向された参照ビームはスキャナレンズ１２にて屈折され、ホログラム媒体２４に入射される。この結果、再生対象となるホログラムに参照ビームが照射されることとなる。
【００６０】
ホログラム媒体２４に入射された参照ビームは、再生対象となるホログラムにて回折されて第１再生ビーム及び第２再生ビームとなり、当該第１再生ビーム及び第２再生ビームはフーリエ変換レンズ１３に入射される。第１再生ビーム及び第２再生ビームは、フーリエ変換レンズ１３にて逆フーリエ変換が施される。そして、第１再生ビームはイメージセンサ１４の受光面２５に入射され、第２再生ビームは集光レンズ３１(Ａ)〜(Ｄ)に入射される（ｔ０）。第２再生ビームは、集光レンズ３１(Ａ)〜(Ｄ)にて集光されて、４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)に入射される。また、受光面２５は、受光した第１再生ビームに基づいて２次元濃淡画像パターンを再現する。
【００６１】
以下、受光面２５と、当該受光面２５にて受光した第１再生ビームが示す２次元濃淡画像パターンが、マッチングしていない場合について説明する。つまり、図１２に示すような４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)の位置誤差が生じている場合について説明する。
【００６２】
４つの領域Ａ〜Ｄにて第２再生ビームを受光した４分割センサ２６(Ａ)は、領域Ａの受光領域に応じたアナログ信号ＡＡと、領域Ｂの受光領域に応じたアナログ信号ＡＢと、領域Ｃの受光領域に応じたアナログ信号ＡＣと、領域Ｄの受光領域に応じたアナログ信号ＡＤを演算増幅器１６に出力する。また、４つの領域Ａ〜Ｄにて第２再生ビームを受光した４分割センサ２６(Ｂ)は、領域Ａの受光領域に応じたアナログ信号ＢＡと、領域Ｂの受光領域に応じたアナログ信号ＢＢと、領域Ｃの受光領域に応じたアナログ信号ＢＣと、領域Ｄの受光領域に応じたアナログ信号ＢＤを演算増幅器１６に出力する。また、４つの領域Ａ〜Ｄにて第２再生ビームを受光した４分割センサ２６(Ｃ)は、領域Ａの受光領域に応じたアナログ信号ＣＡと、領域Ｂの受光領域に応じたアナログ信号ＣＢと、領域Ｃの受光領域に応じたアナログ信号ＣＣと、領域Ｄの受光領域に応じたアナログ信号ＣＤを演算増幅器１６に出力する。また、４つの領域Ａ〜Ｄにて第２再生ビームを受光した４分割センサ２６(Ｄ)は、領域Ａの受光領域に応じたアナログ信号ＤＡと、領域Ｂの受光領域に応じたアナログ信号ＤＢと、領域Ｃの受光領域に応じたアナログ信号ＤＣと、領域Ｄの受光領域に応じたアナログ信号ＤＤを演算増幅器１６に出力する。
【００６３】
４分割センサ(Ａ)からのアナログ信号ＡＡが入力された演算増幅器１６は、所定の増幅率にて当該アナログ信号ＡＡを増幅して演算部１７に出力する。また、４分割センサ(Ａ)からのアナログ信号ＡＢが入力された演算増幅器１６は、所定の増幅率にて当該アナログ信号ＡＢを増幅して演算部１７に出力する。また、４分割センサ(Ａ)からのアナログ信号ＡＣが入力された演算増幅器１６は、所定の増幅率にて当該アナログ信号ＡＣを増幅して演算部１７に出力する。また、４分割センサ(Ａ)からのアナログ信号ＡＤが入力された演算増幅器１６は、所定の増幅率にて当該アナログ信号ＡＤを増幅して演算部１７に出力する。
【００６４】
同様に、４分割センサ(Ｂ)からのアナログ信号ＢＡが入力された演算増幅器１６は、所定の増幅率にて当該アナログ信号ＢＡを増幅して演算部１７に出力する。また、４分割センサ(Ｂ)からのアナログ信号ＢＢが入力された演算増幅器１６は、所定の増幅率にて当該アナログ信号ＢＢを増幅して演算部１７に出力する。また、４分割センサ(Ｂ)からのアナログ信号ＢＣが入力された演算増幅器１６は、所定の増幅率にて当該アナログ信号ＢＣを増幅して演算部１７に出力する。また、４分割センサ(Ｂ)からのアナログ信号ＢＤが入力された演算増幅器１６は、所定の増幅率にて当該アナログ信号ＢＤを増幅して演算部１７に出力する。
【００６５】
同様に、４分割センサ(Ｃ)からのアナログ信号ＣＡが入力された演算増幅器１６は、所定の増幅率にて当該アナログ信号ＣＡを増幅して演算部１７に出力する。また、４分割センサ(Ｃ)からのアナログ信号ＣＢが入力された演算増幅器１６は、所定の増幅率にて当該アナログ信号ＣＢを増幅して演算部１７に出力する。また、４分割センサ(Ｃ)からのアナログ信号ＣＣが入力された演算増幅器１６は、所定の増幅率にて当該アナログ信号ＣＣを増幅して演算部１７に出力する。また、４分割センサ(Ｃ)からのアナログ信号ＣＤが入力された演算増幅器１６は、所定の増幅率にて当該アナログ信号ＣＤを増幅して演算部１７に出力する。
【００６６】
同様に、４分割センサ(Ｄ)からのアナログ信号ＤＡが入力された演算増幅器１６は、所定の増幅率にて当該アナログ信号ＤＡを増幅して演算部１７に出力する。また、４分割センサ(Ｄ)からのアナログ信号ＤＢが入力された演算増幅器１６は、所定の増幅率にて当該アナログ信号ＤＢを増幅して演算部１７に出力する。また、４分割センサ(Ｄ)からのアナログ信号ＤＣが入力された演算増幅器１６は、所定の増幅率にて当該アナログ信号ＤＣを増幅して演算部１７に出力する。また、４分割センサ(Ｄ)からのアナログ信号ＤＤが入力された演算増幅器１６は、所定の増幅率にて当該アナログ信号ＤＤを増幅して演算部１７に出力する。
【００６７】
演算増幅器１６からのアナログ信号（ＡＡ〜ＡＤ、ＢＡ〜ＢＤ、ＣＡ〜ＣＤ、ＤＡ〜ＤＤ）が入力された演算部１７は、当該アナログ信号に基づいてＸ方向（図７、図９）における位置誤差(Ｘ)を算出する。  
つまり、演算部１７は、
位置誤差(Ｘ)＝Ａ(Ｘ)＋Ｂ(Ｘ)＋Ｃ(Ｘ)＋Ｄ(Ｘ)＝{（ＡＡ＋ＡＤ）−（ＡＢ＋ＡＣ）}＋{（ＢＡ＋ＢＤ）−（ＢＢ＋ＢＣ）}＋{（ＣＡ＋ＣＤ）−（ＣＢ＋ＣＣ）}＋{（ＤＡ＋ＤＤ）−（ＤＢ＋ＤＣ）}
から位置誤差(Ｘ)を算出する。この結果、Ｘ方向における４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)の位置誤差が算出されることとなる。つまり、受光面２５と、当該受光面２５にて受光した第１再生ビームが示す２次元濃淡画像パターンとのＸ方向における位置誤差が算出されることとなる。尚、受光面２５と、当該受光面２５にて受光した第１再生ビームが示す２次元濃淡画像パターンとがマッチングしている場合においては、位置誤差(Ｘ)はゼロとなる。
【００６８】
また、演算部１７は、アナログ信号（ＡＡ〜ＡＤ、ＢＡ〜ＢＤ、ＣＡ〜ＣＤ、ＤＡ〜ＤＤ）に基づいてＹ方向（図７、図９）における位置誤差(Ｙ)を算出する。  
つまり、演算部１７は、
位置誤差(Ｙ)＝Ａ(Ｙ)＋Ｂ(Ｙ)＋Ｃ(Ｙ)＋Ｄ(Ｙ)＝{（ＡＤ＋ＡＣ）−（ＡＡ＋ＡＢ）}＋{（ＢＤ＋ＢＣ）−（ＢＡ＋ＢＢ）}＋{（ＣＤ＋ＣＣ）−（ＣＡ＋ＣＢ）}＋{（ＤＤ＋ＤＣ）−（ＤＡ＋ＤＢ）}
から位置誤差(Ｙ)を算出する。この結果、Ｙ方向における４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)の位置誤差が算出されることとなる。つまり、受光面２５と、当該受光面２５にて受光した第１再生ビームが示す２次元濃淡画像パターンとのＹ方向における位置誤差が算出されることとなる。尚、受光面２５と、当該受光面２５にて受光した第１再生ビームが示す２次元濃淡画像パターンとがマッチングしている場合においては、位置誤差(Ｙ)はゼロとなる。
【００６９】
また、演算部１７は、アナログ信号（ＡＡ〜ＡＤ、ＢＡ〜ＢＤ、ＣＡ〜ＣＤ、ＤＡ〜ＤＤ）に基づいてＺ方向（図７、図９）における位置誤差(Ｚ)を算出する。  
つまり、演算部１７は、
位置誤差(Ｚ)＝（Ｃ(Ｙ)−Ａ(Ｙ)）−（Ｂ(Ｘ)−Ｄ(Ｘ)）＝[{（ＣＤ＋ＣＣ）−（ＣＡ＋ＣＢ）}−{（ＡＤ＋ＡＣ）−（ＡＡ＋ＡＢ）}]−[{（ＢＡ＋ＢＤ）−（ＢＢ＋ＢＣ）}−{（ＤＡ＋ＤＤ）−（ＤＢ＋ＤＣ）}]
から位置誤差(Ｚ)を算出する。この結果、Ｚ方向における４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)の位置誤差が算出されることとなる。つまり、受光面２５と、当該受光面２５にて受光した第１再生ビームが示す２次元濃淡画像パターンとのＺ方向における位置誤差が算出されることとなる。尚、受光面２５と、当該受光面２５にて受光した第１再生ビームが示す２次元濃淡画像パターンとがマッチングしている場合においては、位置誤差(Ｚ)はゼロとなる。
【００７０】
イメージセンサ駆動部１８は、演算部１７からの位置誤差(Ｘ)に応じた補正電圧(Ｘ)を発生してソレノイド２８(Ｘ)に印加させる。補正電圧(Ｘ)が印加されたソレノイド２８(Ｘ)は、当該補正電圧(Ｘ)のレベルに応じて吸引する。この結果、ＰＣＢ２７は、ソレノイド２８(Ｘ)の吸引力により−Ｘ方向へ補正移動され、バネ２９(Ｘ)およびソレノイド２８(Ｘ)により、補正移動された位置にて保持される。つまり、受光面２５および４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)のＸ方向への補正が施されたこととなる。また、イメージセンサ駆動部１８は、演算部１７からの位置誤差(Ｙ)に応じた補正電圧(Ｙ)を発生してソレノイド２８(Ｙ)に印加させる。補正電圧(Ｙ)が印加されたソレノイド２８(Ｙ)は、当該補正電圧(Ｙ)のレベルに応じて吸引する。この結果、ＰＣＢ２７は、ソレノイド２８(Ｙ)の吸引力により−Ｙ方向へ補正移動され、バネ２９(Ｙ)およびソレノイド２８(Ｙ)により、補正移動された位置にて保持される。つまり、受光面２５および４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)のＹ方向への補正が施されてこととなる。また、イメージセンサ駆動部１８は、Ｚ方向における位置誤差を補正すべく、演算部１７からの位置誤差(Ｚ)に応じた補正電圧(Ｚ)を発生してソレノイド２８(Ｚ)に印加させる。補正電圧(Ｚ)が印加されたソレノイド２８(Ｚ)は、当該補正電圧(Ｚ)のレベルに応じて吸引する。この結果、ＰＣＢ２７は、ソレノイド２８(Ｚ)の吸引力により−Ｚ方向へ補正移動され、バネ２９(Ｚ)およびソレノイド２８(Ｚ)により、補正移動された位置にて保持される。つまり、受光面２５および４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)のＺ方向への補正が施されることとなる。尚、前述したようにＺ方向への補正は、ＰＣＢ２７は、バネ２９(Ｘ)、(Ｙ)からの弾性付勢とソレノイド２８(Ｘ)、(Ｙ)からの吸引力によって定まる回転軸に回転する方向（Ｚ方向）への補正となる。この結果、ｔ０ｔ１間において、４分割センサ２６(Ａ)〜(Ｄ)にて受光した第２再生ビームに基づいて、位置誤差(Ｘ)、(Ｙ)、(Ｚ)を補正することが可能となる。つまり、受光面２５にて受光した第１再生ビームを一旦再生して位置誤差の補正を行うことなく、当該第１再生ビームに基づいて再生処理を行うことが可能となる。
【００７１】
そして、受光面２５が、第１再生ビームをｔ０ｔ１間受光することによって、イメージセンサ制御部１７は、当該受光面２５にて再現された２次元濃淡画像パターンの光量が一定レベル以上に達したと判別する（ｔ１）。そして、イメージセンサ制御部１７は、受２次元濃淡画像パターンの明暗の光量を電気信号の強弱に変換した結果得られるアナログ信号を生成させるべく、イメージセンサ１４に指示信号を送信する。この結果、ｔ０ｔ１間において前述した位置誤差がある場合の補正が行われ、受光面２５と２次元濃淡画像パターンがマッチングする状態においてアナログ信号が生成されることとなる。次にイメージセンサ制御部１７は、判別結果を示す指示信号をＣＰＵ１、シャッター制御部７に送信する。
【００７２】
そして、イメージセンサ１４は、イメージセンサ制御部１５からの指示信号に基づいて、２次元濃淡画像パターンからアナログ信号を生成してフィルタ２９へ送信する。尚、イメージセンサ制御部１５は、一定レベル以上の光量の２次元濃淡画像パターンが所定期間（ｔ１ｔ２間）受光部２５にて再現されると、イメージセンサ１４によるアナログ信号の生成をストップさせる（ｔ２）。また、イメージセンサ制御部１５からの指示信号を受信したシャッター制御部７は、当該指示信号に基づいて、シャッター６に閉状態指示信号を送信する。シャッター６は、当該閉状態指示信号に基づいて閉状態となる。この結果、レーザー装置５からの参照ビームがシャッター６にて遮断され、第１再生ビーム及び第２再生ビームがイメージセンサ１４に入射されなくなる（ｔ３）。この結果、ホログラムからの再生処理が終了したこととなる。尚、本実施形態においては、イメージセンサ制御部１５からの指示信号に基づいて再生処理を終了したが、タイマ２５が前述した所定時間（少なくともｔ０ｔ２間の時間）を計時したことをＣＰＵ１が判別することによって再生処理を終了することもある。
【００７３】
フィルタ２９は、イメージセンサ１４からのアナログ信号に対してフィルタリング処理を施す。フィルタ２９からのアナログ信号は、２値化処理部（不図示）にて２値化処理が施されてデジタル信号となり、デコーダ２０に送信される。デコーダ２０は、デジタル信号に対してデコード処理を施す。この結果、再生対象のホログラムからのデジタルデータが再生されたこととなる。
【００７４】
上述した実施形態によれば、４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)が受光した、位置誤差補正用データを示すホログラムによって回折された第２再生ビームに基づいて、受光面２５を２次元濃淡画像パターンとマッチングする位置に補正駆動させることが可能となる。そして、マッチングする位置に補正駆動された受光面２５にて受光した第１再生ビームに基づいてデジタルデータを再生することが可能となる。この結果、イメージセンサ１４による２次元濃淡画像パターンに基づくアナログ信号の生成を迅速に行うことが可能となる。つまり、ホログラムからのデジタルデータの再生処理を迅速に行うことが可能となる。
【００７５】
更に、イメージセンサ１４にてアナログ信号を生成可能となる光量に、２次元濃淡画像パターンが達するまでに、イメージセンサ駆動部１８及びソレノイド２８(Ｘ)〜(Ｚ)による受光面２５のマッチングする位置への補正駆動を終了することから、デジタルデータの再生を高速に行うことが可能となる。
【００７６】
また、仮に第２再生ビームが４分割センサ２６(Ａ)〜(Ｄ)の受光領域よりも大きい場合、演算部１７にてＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向における位置誤差が算出できない可能性がある。しかしながら、集光レンズ３１(Ａ)〜(Ｄ)にて第２再生ビームを集光し、集光した第２再生ビームを４分割センサ２６(Ａ)〜(Ｄ)にて受光することより、演算部１７にて確実にＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向における位置誤差を算出することが可能となる。また、第２再生ビームが集光されることから４分割センサ２６(Ａ)〜(Ｄ)の面積を小さくすることも可能となる。
【００７７】
更に、位置誤差補正用データが２以上（本実施形態おいては４つ）のホログラムとして記録されたホログラム媒体２４に対し、位置誤差補正用データを示すホログラムに対応した数の４分割センサ２６(Ａ)〜(Ｄ)を設けることによって、受光面２５をより確実にマッチングする位置に補正駆動することが可能となる。また、２以上の４分割センサ２６が設けられることによって、Ｘ方向及びＹ方向への位置誤差のみならず、Ｚ方向への位置誤差も演算部１７にて算出することが可能となり、当該位置誤差に基づいて受光面２５のＺ方向への補正駆動を行うことが可能となる。
【００７８】
更に、受光面２５と４分割センサ２６(Ａ)〜(Ｄ)をともにＰＣＢ２７上に設けることによって、演算部１７にて位置誤差が算出された場合、受光面２５がマッチングする位置に対してずれていることが確実にわかる。また、４分割センサ２６(Ａ)〜(Ｄ)を用いることによって、演算部１７にて算出された位置誤差に基づいて、Ｘ方向、Ｙ方向への受光面２５の補正駆動を確実に行うことが可能となる。
【００７９】
更に、ＰＣＢ２７が四角形であり、また再生ビームが円形である場合、当該再生ビームの光強度が小さくなるＰＣＢ２７の４つの頂点に、４分割センサ２６(Ａ)〜(Ｄ)を設けることが可能となる。この結果、ＰＣＢ２７をより有効に利用して、受光面２５をマッチングする位置へ補正駆動することが可能となる。
【００８０】
更に、ソレノイド２８(Ｘ)にてＸ方向における位置誤差を補正駆動することが可能となる。また、ソレノイド２８(Ｙ)にてＹ方向における位置誤差を補正駆動することが可能となる。また、ソレノイド(Ｚ)にてＺ方向への位置誤差を補正駆動することが可能となる。
【００８１】
尚、上述した実施形態によればハードウェアである演算部１７を用いて、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向における位置誤差を算出しているがこれに限るものではない。例えば図１３に示すように、ＡＤ（Analog Digital）コンバータ３３、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３４、ＤＡ（Digital Analog）コンバータ３５を設けて、演算部１７の演算処理をソフトウェアで処理しても良い。以下、前述した構成と同様の構成については、同一符号を付して説明を省略して、図１３に示すホログラム再生装置の動作について説明する。
【００８２】
ＡＤコンバータ３３は、演算増幅器１６からのアナログ信号（ＡＡ〜ＡＤ、ＢＡ〜ＢＤ、ＣＡ〜ＣＤ、ＤＡ〜ＤＤ）をアナログデジタル変換したデジタル信号（ＡＡ〜ＡＤ、ＢＡ〜ＢＤ、ＣＡ〜ＣＤ、ＤＡ〜ＤＤ）をＤＳＰ３４に送信する。ＤＳＰ３４は、前述した演算部１７の演算処理を行うためのプログラムデータが予め記憶されたメモリ（不図示）から、当該プログラムデータを読み出す。そして、ＤＳＰ３４は、プログラムデータに基づいて、ＡＤコンバータからのデジタル信号（ＡＡ〜ＡＤ、ＢＡ〜ＢＤ、ＣＡ〜ＣＤ、ＤＡ〜ＤＤ）に対して演算処理を行い、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向における位置誤差(Ｘ)、(Ｙ)、(Ｚ)を算出する。ＤＡコンバータ３５は、ＤＳＰ３４からの位置誤差(Ｘ)、(Ｙ)、(Ｚ)をデジタルアナログ変換したアナログ信号の位置誤差(Ｘ)、(Ｙ)、(Ｚ)を、イメージセンサ駆動部１８に送信する。この結果、前述した受光面２５及び４分割センサ２６(Ａ)〜(Ｄ)の補正と同様の処理がなされることとなる。
【００８３】
＝＝＝  その他の実施の形態  ＝＝＝
以上、本発明に係るホログラム再生装置によるホログラムからの再生処理について説明したが、上記の説明は、本発明の理解を容易とするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得る。
【００８４】
＜＜４分割センサ２６のその他の形態＞＞
本実施形態においては、４分割センサ２６を４つ設けることによって、受光面２５及び４分割センサ２６(Ａ)〜(Ｄ)の補正を行っているがこれに限るものではない。例えば、図１４に示すように４分割センサ２６(Ｅ)、(Ｆ)を２つ設けることも可能となる。以下、図１４に示す４分割センサ２６(Ｅ)、(Ｆ)に、図１５に示すような位置誤差が発生した場合のホログラム再生装置の処理動作について説明する。尚、４分割センサ２６(Ｅ)、(Ｆ)は、４分割センサ２６(Ａ)〜(Ｄ)と同様に４つの領域Ａ〜Ｄを有するものである。
【００８５】
４つの領域Ａ〜Ｄにて第２再生ビームを受光した４分割センサ２６(Ｅ)は、領域Ａの受光領域に応じたアナログ信号ＥＡと、領域Ｂの受光領域に応じたアナログ信号ＥＢと、領域Ｃの受光領域に応じたアナログ信号ＥＣと、領域Ｄの受光領域に応じたアナログ信号ＥＤを演算増幅器１６に出力する。また、４つの領域Ａ〜Ｄにて第２再生ビームを受光した４分割センサ２６(Ｆ)は、領域Ａの受光領域に応じたアナログ信号ＦＡと、領域Ｂの受光領域に応じたアナログ信号ＦＢと、領域Ｃの受光領域に応じたアナログ信号ＦＣと、領域Ｄの受光領域に応じたアナログ信号ＦＤを演算増幅器１６に出力する。
【００８６】
演算増幅器１６は、４分割センサ２６(Ｅ)、(Ｆ)からの各アナログ信号（ＥＡ〜ＥＤ、ＦＡ〜ＦＤ）を所定の増幅率にて増幅して演算部１７に出力する。尚、本実施形態においても説明の便宜上、演算増幅器１６にて増幅された信号をアナログ信号（ＥＡ〜ＥＤ、ＦＡ〜ＦＤ）と称して以下説明する。
【００８７】
演算増幅器１６からのアナログ信号（ＥＡ〜ＥＤ、ＦＡ〜ＦＤ）が入力された演算部１７は、当該アナログ信号に基づいてＸ方向における位置誤差(Ｘ)を算出する。  
つまり、演算部１７は、
位置誤差(Ｘ)＝Ｅ(Ｘ)＋Ｆ(Ｘ)＝{（ＥＡ＋ＥＤ）−（ＥＢ＋ＥＣ）}＋{（ＦＡ＋ＦＤ）−（ＦＢ＋ＦＣ）}
から位置誤差(Ｘ)を算出する。
【００８８】
また、演算部１７は、アナログ信号（ＥＡ〜ＥＤ、ＦＡ〜ＦＤ）に基づいてＹ方向における位置誤差(Ｙ)を算出する。つまり、演算部１７は、
位置誤差(Ｙ)＝Ｅ(Ｙ)＋Ｆ(Ｙ)＝{（ＥＤ＋ＥＣ）−（ＥＡ＋ＥＢ）}＋{（ＦＤ＋ＦＣ）−（ＦＡ＋ＦＢ）}
から位置誤差(Ｙ)を算出する。
【００８９】
また、演算部１７は、アナログ信号（ＥＡ〜ＥＤ、ＦＡ〜ＦＤ）に基づいてＺ方向における位置誤差(Ｚ)を算出する。つまり、演算部１７は、
位置誤差(Ｚ)＝（Ｆ(Ｙ)−Ｅ(Ｙ)）−（Ｆ(Ｘ)−Ｅ(Ｘ)）＝[{（ＦＤ＋ＦＣ）−（ＦＡ＋ＦＢ）}−{（ＥＤ＋ＥＣ）−（ＥＡ＋ＥＢ）}]−[{（ＦＡ＋ＦＤ）−（ＦＢ＋ＦＣ）}−{（ＥＡ＋ＥＤ）−（ＥＢ＋ＥＣ）}]
から位置誤差(Ｚ)を算出する。
【００９０】
そして、演算部１７にて算出された位置誤差(Ｘ)、(Ｙ)、(Ｚ)がイメージセンサ駆動部１８に送信されることによって、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向における位置誤差の補正を行うことが可能となる。この結果、４分割センサを２つ設ける場合であっても、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向への受光面２５の補正を行うことが可能となる。そのため、ホログラム再生装置の構成をよりシンプルにすることが可能となる。また、演算部１７による演算処理にかかる負担を軽減することが可能となる。つまり、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向における位置誤差を算出する精度に応じた数の４分割センサ２６を設けることが可能となる。尚、４分割センサ２６の数を、２または４つに限定するものではない。２以上の４分割センサ２６を設けることによって、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向における位置誤差を補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明に係るホログラム再生装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２】レーザービームのエネルギーに応じてモノマーがポリマーへと変化するときの様子を模式化した図である。
【図３】角度多重記録におけるブックとページを模式的に示した図である。
【図４】２次元濃淡画像パターンおよび受光面を示す図である。
【図５】再生ビームの照射およびイメージセンサによる当該再生ビームの受光を示す図である。
【図６】ホログラム媒体２４に記録されるホログラムの単位ページ配列データ及び２次元濃淡画像パターンを示す図である。
【図７】イメージセンサ１４の正面図である。
【図８】イメージセンサ１４の断面図である。
【図９】４分割センサ２６(Ａ)〜(Ｄ)の４つの領域Ａ〜Ｄを示した図である。
【図１０】再生ビームの光強度を示す図である。
【図１１】再生ビームの照射およびイメージセンサ１４による当該再生ビームの受光を示す図である。
【図１２】図７に示す４分割センサ２６(Ａ)〜２６(Ｄ)の位置誤差を模式的に示した図である。
【図１３】本発明に係るホログラム再生装置のその他の形態を示す図である。
【図１４】４分割センサ２６のその他の形態を示す図である。
【図１５】図１４に示す４分割センサ２６(Ｅ)、(Ｆ)の位置誤差を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００９２】
１    ＣＰＵ                      ２    メモリ
３    インタフェース              ４    接続端子
５    レーザー装置                ６    シャッター
７    シャッター制御部            ８    ガルボミラー
９    ガルボミラー制御部          １０  サーボレーザー装置
１１  ダイクロックミラー          １２  スキャナレンズ
１３  フーリエ変換レンズ          １４  イメージセンサ
１５  イメージセンサ制御部        １６  演算増幅器
１７  演算部                      １８  イメージセンサ駆動部
１９  フィルタ                    ２０  デコーダ
２１  ディテクタ                  ２２  ディスク制御部
２３  ディスク駆動部              ２４  ホログラム媒体
２５  タイマ                      ２６  ４分割センサ
２７  ＰＣＢ                      ２８  ソレノイド
２９  バネ                        ３０  基板
３１  集光レンズ                  ３２  ガラス
３３  ＡＤコンバータ              ３４  ＤＳＰ
３５  ＤＡコンバータ
【図１】
2006317781.tif 000003
【図２】
2006317781.tif 000004
【図３】
2006317781.tif 000005
【図４】
2006317781.tif 000006
【図５】
2006317781.tif 000007
【図６】
2006317781.tif 000008
【図７】
2006317781.tif 000009
【図８】
2006317781.tif 000010
【図９】
2006317781.tif 000011
【図１０】
2006317781.tif 000012
【図１１】
2006317781.tif 000013
【図１２】
2006317781.tif 000014
【図１３】
2006317781.tif 000015
【図１４】
2006317781.tif 000016
【図１５】
2006317781.tif 000017