(57)【要約】【課題】パターン媒体の両面にコーディングが可能な光エンコーダシステムを提供すること。【解決手段】第１のコードパターンが配置された第１の面及び第２のコードパターンが配置された第２の面を有する一枚のパターン媒体と、前記第１の面に向けて配置された第１の光エンコーダと、前記第２の面に向けて配置された第２の光エンコーダとを含む、光エンコーダシステムを開示する。第１の面に配置された第１のコードパターン及び第２の面に配置された第２のコードパターンを有する光エンコーダ装置を開示する。光エンコーダシステムを使用してモータに関する情報を得る方法であって、パターン媒体の第１の面に配置された第１のコードパターンを照らし、パターン媒体の第２の面に配置された第２のコードパターンを照らし、前記第１の面から反射された光を検出し、前記第２の面から反射された光を検出し、反射光を分析することからなる方法を開示する。【選択図】図１
2006349678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動きに関する情報を得るための光エンコーダシステム(105)であって、
互いに反対方向を向いた第１の面(120)及び第２の面(125)を有し、前記第１の面(120)に第１のコードパターン(130)が配置され、前記第２の面(125)に第２のコードパターン(135)が配置され、前記第１のコードパターンの幾つかの部分(130)が光を反射するように構成され、前記第２のコードパターンの幾つかの部分(135)が光を反射するように構成される、パターン媒体(110)と、
前記パターン媒体(110)の第１の面(120)に向けて配置され、前記第１のコードパターン(130)に対応する第１の出力信号を生成するように構成された第１の光エンコーダ(140)と、
前記パターン媒体の第２の面(125)に向けて配置され、前記第２のコードパターン(135)に対応する第２の出力信号を生成するように構成された第２の光エンコーダ(145)と
を含み、前記第１の出力信号及び前記第２の出力信号を分析し、動きに関する情報を得るように構成される、光エンコーダシステム。
【請求項２】
前記パターン媒体はコードホイール(150)である、請求項１に記載の光エンコーダシステム。
【請求項３】
前記コードホイール(150)の第１の面(120)に配置される前記第１のコードパターン(130)は複数のトラック(155)からなり、前記第１の光エンコーダ(105)によって生成される前記第１の出力信号は、前記第１のコードパターン(130)の複数のトラックのそれぞれ１つに対応するように構成され、前記コードホイール(150)の第２の面(125)に配置される前記第２のコードパターン(135)は複数のトラック(160)からなり、前記第２の光エンコーダ(145)によって生成される前記第２の出力信号は、前記第２のコードパターン(135)の複数のトラック(160)のそれぞれ１つに対応するように構成される、請求項２に記載の光エンコーダシステム。
【請求項４】
前記パターン媒体(110)はコードストリップ(185)である、請求項１に記載の光エンコーダシステム。
【請求項５】
前記コードストリップ(185)の第１の面(120)に配置される前記第１のコードパターン(130)は複数のトレース(190)からなり、前記第１の光エンコーダ(140)によって生成される前記第１の出力信号は、前記第１のパターン(130)の複数のトレース(190)のそれぞれ１つに対応するように構成され、前記コードストリップ(185)の第２の面(125)に配置される前記第２のコードパターン(135)は複数のトレース(195)からなり、前記第２の光エンコーダ(145)によって生成される前記第２の出力信号は、前記第２のコードパターン(135)の複数のトレース(195)のそれぞれ１つに対応するように構成される、請求項５に記載の光エンコーダシステム。
【請求項６】
前記第１の光エンコーダ(140)は、前記第１のコードパターン(130)に向けてそれぞれ配置されたエミッタ(165)及びディテクタ(170)を有する、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の光エンコーダシステム(105)。
【請求項７】
前記第１の光エンコーダ(140)の前記エミッタ(165)は、前記第１のコードパターン(130)を照らすように構成され、前記第１の光エンコーダ(140)の前記ディテクタ(170)は、前記第１のコードパターン(130)からの反射光を受け取るように構成される、請求項６に記載の光エンコーダシステム(105)。
【請求項８】
前記第２の光エンコーダ(145)は、前記第２のコードパターン(135)に向けてそれぞれ配置されたエミッタ(165)及びディテクタ(170)を有する、請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載の光エンコーダシステム(105)。
【請求項９】
前記第２の光エンコーダ(145)の前記エミッタ(165)は、前記第１のコードパターン(130)を照らすように構成され、前記第２の光エンコーダ(145)の前記ディテクタ(170)は、前記第１のコードパターン(130)からの反射光を受け取るように構成される、請求項８に記載の光エンコーダシステム(105)。
【請求項１０】
モータに関する情報を得るための光エンコーダシステム(105)を使用する方法であって、
互いに反対方向を向いた第１の面(120)及び第２の面(125)を有し、前記第１の面(120)に第１のコードパターン(130)が配置され、前記第２の面(125)に第２のコードパターン(135)が配置され、前記第１のコードパターン(130)の幾つかの部分が光を反射するように構成され、前記第２のコードパターン(135)の幾つかの部分が光を反射するように構成されるパターン媒体(110)において、前記パターン媒体(110)の前記第１の面(120)に配置された前記第１のコードパターン(130)を照らし、前記パターン媒体(110)の前記第２の面(125)に配置された前記第２のコードパターン(135)を照らすステップと、
前記パターン媒体(110)の前記第１の面(120)からの反射光を検出し、前記第１のコードパターン(130)に対応する第１の出力信号を生成するステップと、
前記パターン媒体(110)の前記第２の面(125)からの反射光を検出し、前記第２のコードパターン(135)に対応する第２の出力信号を生成するステップと、
前記第１の出力信号及び前記第２の出力信号を分析し、前記モータに関する情報を得るステップと
からなる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反対方向を向いた２つの面に対する光エンコーディングに関する。
【背景技術】
【０００２】
図９〜図１４は、モータ制御系に対する閉ループフィードバックを行うように構成されたエミッタ／ディテクタモジュール１０を使用した光エンコーダシステムの一般的設計を示す図である。モータ制御系への閉ループフィードバックを行う光エンコーダシステム５には、種々の構成がある。光エンコーダ５は、透過構成１５（図９）を成すように構成される場合もあれば、反射構成２０（図１０）や、撮影構成２５（図１１）を成すように構成される場合もある。光エンコーダ５は、パターン媒体３０とともに使用され、回転運動や直線運動を２チャネルデジタル出力に変換する。
【０００３】
図９〜図１１に示すように、光エンコーダ５は、ＬＥＤ４５のようなエミッタ４５を光源として有する。透過型エンコーダ１５（図９）では、ＬＥＤ４５の上に配置されたレンズ５５Ａにより、光が平行ビームとして平行化される。エミッタ４５の反対側には、フォトダイオードアレイ６５（図１２及び図１３）と信号プロセッサ（図示せず）を含むディテクタ６０が配置される。エミッタ４５とディテクタ６０の間においてパターン媒体３０を動かすと、パターン媒体３０上にあるバー７０とスペース７５のパターンによって、光ビーム５０が遮られる。
【０００４】
同様に、反射型エンコーダ２０（図１０）や撮影型エンコーダ２５（図１１）では、ＬＥＤ４５の上に配置されたレンズ５５Ｂ（図１０）その他の光成形デバイスによって、光５０が、パターン媒体３０上に集束される。パターン媒体３０の位置に応じて、光５０は、エミッタ／ディテクタモジュール１０へ反射されたり、反射されなかったりする。反射光５０は、フォトディテクタ６０の上に配置されたレンズ８０を通して、エミッタ／ディテクタモジュール１０に受け取られる。パターン媒体３０を動かすと、バー７０とスペース７５のパターンに対応する光と影の交互パターンが、フォトダイオード６０に投射される。フォトダイオード６０は、それらの光の遮断を検出する。検出された光は、信号プロセッサによって処理され、デジタル波形が生成される。このようなエンコーダ出力を使用すれば、モータの位置、速度、及び加速度に関する情報を得ることができる。
【０００５】
図１２及び図１３に示すように、レンズ５５Ａ（図９）やレンズ５５Ｂ（図１０）の他に、又は、それらの代わりに、光成形部品５５Ｃ、５５Ｄ及び５５Ｅを使用してもよい。光成形部品５５Ｃは、ビーム拡大器を含む場合がある。光成形部品５５Ｄは、コリメートレンズを含む場合がある。光成形部品５５Ｅは、シリンドリカルレンズを含む場合がある。
【０００６】
図１２は、光エンコーダシステム５がアブソリュートエンコーダパターン媒体３０を使用する従来のアプローチを示している。光エンコーダシステム５は、適当な数の同心円トラック８５を有するガラスディスク３５を有する。各トラック８５は、透明ゾーン７０と不透明ゾーン７５を交互に有する。ディスク３５の片側から、ＬＥＤ４５によって全てのトラックが照らされる。光ビーム５０はトラック８５によって変調される。半径方向に延びる狭いスリット９０により、そこを通る光ビーム５０の幅が制限される。半径方向に延びるこの狭いスリット９０は、コリメートスリット９０と呼ばれることがある。コリメート（平行化）された光ビーム５０は、ディスク３５を挟んでＬＥＤ４５とは反対側にあるフォトダイオードアレイ６５によって収集される。
任意選択で、フォトダイオードアレイ６５の前に半径方向に延びる第２の狭いスリット９２を配置することにより、隣り合うディテクタ間の漏話を低減することができ、また、目盛り付き開口部を変更することにより、同じディテクタを異なるレベルの分解能で使用する場合の柔軟性を向上させることができる。アレイ６５の各フォトダイオードは、読み出しチャネルの入力素子である。アレイ６５の各フォトダイオードは、対応する信号を増幅し、その後の処理に適したデジタル波形を生成する。
【０００７】
この従来のアプローチを使用したアブソリュート光回転エンコーダ５によれば、ディスク３５が接続される機械系の角度位置に関する直接的且つ絶対的な情報が得られる。例えば、そのような機械系の一種は、駆動シャフトである。分解能ビット（Ｓｎ）の数は、ディスクトラック８５の数に等しい。一般的には、グレイコードを使用して、読み出しエラーが低減される。
【０００８】
図１３は、回転コードホイール３５と同様に、ＬＥＤ４５とフォトダイオードアセンブリ６５を有する線形コードストリップ４０を示している。回転コードホイール３５と１つ違う点は、線形コードストリップ４０は、同心円トレース８５ではなく線形パターン９５を備えている点である。一般に、エンコーダの分解能や精度を高めるためには、回転コードホイール３５の場合も、線形コードストリップ４０の場合も、パターン媒体３０上のトラック８５又はトレース９５の数を増やさなければならない。例えば、１３ビットアブソリュート（絶対）エンコーダは一般に、１３本のトラック８５又はトレース９５を備えている。トラック８５又はトレース８５はそれぞれ、回転コードストリップ３５の場合は放射状に、線形コードストリップ４０の場合は横方向に空間を占めるので、エンコーダシステム５の断面における幅は実質的に、パターン媒体３０によって決まる。パターン媒体３０の幅を増加させれば必ず、エンコーダシステム５を含む最終的な製品のサイズも増加することになる。１３ビットアブソリュートエンコーダは通常、コードホイール上に１３本のトラックを必要とする。ただし、出力信号の電気的補間によって、コードホイール上のトラックの実際の数よりも多い数のビットを得るための方法も、当該技術分野では知られている。
【０００９】
一実施形態によれば、動きに関する情報を得るための光エンコーダシステムが得られる。この光エンコーダシステムは、
互いに反対方向を向いた第１の面及び第２の面を有し、前記第１の面に第１のコードパターンが配置され、前記第２の面に第２のコードパターンが配置され、前記第１のコードパターンの幾つかの部分が光を反射するように構成され、前記第２のコードパターンの幾つかの部分が光を反射するように構成されたパターン媒体と、
前記パターン媒体の第１の面に向けて配置され、前記第１のコードパターンに対応する第１の出力信号を生成するように構成された第１の光エンコーダと、
前記パターン媒体の第２の面に向けて配置され、前記第２のコードパターンに対応する第２の出力信号を生成するように構成された第２の光エンコーダと
を含み、前記第１の出力信号及び前記第２の出力信号を分析し、動きに関する情報を得るように構成される。
【００１０】
他の実施形態によれば、モータに関する情報を得るための光エンコーダ装置が得られる。この光エンコーダ装置は、互いに反対方向を向いた第１の面及び第２の面を有し、前記第１の面に第１のコードパターンが配置され、前記第２の面に第２のコードパターンが配置され、前記第１のコードパターンの幾つかの部分が光を反射するように構成され、前記第２コードパターンの幾つかの部分が光を反射するように構成されるたパターン媒体を含む。
【００１１】
更に他の実施形態によれば、モータに関する情報を得るための光エンコーダ装置を使用する方法が得られる。この方法は、パターン媒体の第１の面に配置された第１のコードパターンを照らすステップと、前記パターン媒体の第２の面に配置された第２のコードパターンを照らすステップと、前記第１の面と前記第２の面が互いに反対方向を向いていることと、前記第１のコードパターンの幾つかの部分が光を反射するように構成されることと、前記第２のコードパターンの幾つかの部分が光を反射するように構成されることと、前記パターン媒体の第１の面から反射された光を検出し、前記第１のコードパターンに対応する第１の出力信号を生成するステップと、前記パターン媒体の第２の面から反射された光を検出し、前記第２のコードパターンに対応する第２の出力信号を生成するステップと、前記第１の出力信号及び前記第２の出力信号を分析し、前記モータに関する情報を得るステップとを含む。
【００１２】
他の実施形態も更に開示する。
【００１３】
図１〜図８は、一枚のパターン媒体１１０の両面にコードパターンが設けられた、新規な反射型エンコーダシステム１０５の２つの実施形態を示している。光エンコーダシステム１０５は、動きに関する情報を得るように構成される。光エンコーダシステム１０５は通常、光反射部分１１５を有するパターン媒体１１０を有する。光エンコーダシステム１０５のパターン媒体１１０は、その第１の面１２０と第２の面１２５の両方に光反射部分１１５を有する。パターン媒体１１０の第１の面に設けられた光反射部分１１５によって、第１のコードパターン１３０が形成される。パターン媒体１１０の第２の面１２５に設けられた光反射部分１１５によって、第２のコードパターン１３５が形成される。
【００１４】
第１の光エンコーダ１４０は、パターン媒体１１０の第１の面１２０に向けて配置される。第１の光エンコーダ１４０は、第１のコードパターン１３０に対応する第１の出力信号を生成するように構成される。第２の光エンコーダ１４５は、パターン媒体１１０の第２の面１２５に向けて配置される。第２の光エンコーダ１４５は、第２のコードパターン１３５に対応する第２の出力信号を生成するように構成される。第１の出力信号と第２の出力信号を分析することにより、動きに関する情報が得られる。
【００１５】
図１〜図４に示すように、一実施形態において、光エンコーダ装置１０５は、コードホイール１５０の形のパターン媒体１１０を有する。コードホイール１５０の第１の面１２０には、第１のコードパターン１３０を形成する複数のトラック１５５が配置される。第１の光エンコーダ１４０によって生成される第１の出力信号は、第１のコードパターン１３０の複数のトラック１５５のそれぞれ１つに対応する。コードホイール１５０の第２の面１２５には、第２のコードパターン１３５を形成する複数のトラック１６０が配置される。第２の光エンコーダ１４５によって生成される第２の出力信号は、第２のコードパターン１３５の複数のトラック１６０のそれぞれ１つに対応する。
【００１６】
図２は、第１の光エンコーダ１４０をコードホイール１５０とともに示している。第１の光エンコーダ１４０は、コードホイール１５０の第１の面１２０に配置された複数のトラック１５５にそれぞれ対応する複数のエミッタ１６５及びレシーバ１７０を有する。第２の光エンコーダ１４５は、コードホイール１５０の第２の面１２５に配置された複数のトラック１６０にそれぞれ対応する複数のエミッタ１７５及びレシーバ１８０を有する。フォトディテクタアレイ１７０及びフォトディテクタアレイ１８０をそれぞれ照らすために使用される光源は、１つであってもよいし、複数であってもよい。
【００１７】
図５〜図８は、両面にコードパターンが設けられた線形コードストリップ１８５の形のパターン媒体１１０を示している。図示の実施形態において、光エンコーダ装置１０５において、コードストリップ１８５の第１の面１２０には複数のトレース１９０が配置され、それらのトレースによって第１のコードパターン１３０が形成される。第１の光エンコーダ１４０によって生成される第１の出力信号は、第１のコードパターン１３０の複数のトレース１９０のそれぞれ１つに対応する。コードストリップ１８５の第２の面１２５には、第２のコードパターン１３５を形成する複数のトレース１９５が配置される。第２の光エンコーダ１４５によって生成される第２の出力信号は、第２のコードパターン１３５の複数のトレース１９５のそれぞれ１つに対応する。パターン媒体１１０の両面にフォトディテクタアレイ１７０及びフォトディテクタアレイ１８０を使用することにより、トレース１９０のセット及びトレース１９５のセットのそれぞれから得られるコードを変調し、面１２０と面１２５にそれぞれ符号化することができる。
【００１８】
図６は、第１の光エンコーダ１４０をコードストリップ１８５とともに示している。第１の光エンコーダ１４０は、コードストリップ１８５の第１の面１７０に配置された複数のトレース１９０にそれぞれ対応する複数のエミッタ１６５及びレシーバ１７０を有する。第２の光エンコーダ１４５は、コードストリップ１８５の第２の面１２５に配置された複数のトレース１９０にそれぞれ対応する複数のエミッタ１７５及びレシーバ１８０を有する。フォトディテクタアレイ１７０及びフォトディテクタアレイ１８０をそれぞれ照らすために使用される光源は、１つであってもよいし、複数であってもよい。
【００１９】
一実施形態において、光エンコーダシステム１０５は、第１のコードパターン１３０に向けてそれぞれ配置されたエミッタ１６５及びディテクタ１７０を有する第１の光エンコーダ１４０を有する。エミッタ１６５は第１のコードパターン１３０を照らし、ディテクタ１７０は第１のコードパターン１３０から反射された光を受け取る。第２の光エンコーダ１４５は、第２のコードパターン１３５に向けて配置されたエミッタ１６５及びディテクタ１７５を有する。エミッタ１６５は第２のコードパターン１３５を照らし、ディテクタ１７５は第２のコードパターン１３５から反射された光を受け取る。例えば、第１の光エンコーダ１４０は単一のパッケージ内に配置される場合があり、第２の光エンコーダも単一のパッケージ内に配置される場合がある。
【００２０】
図１４及び図１５は、６本のトラック８５を備えた一般的な６ビット分解能のパターン媒体３０を示す図であり、パターン媒体３０の直径は４２ｍｍになっている。一実施形態において、新規な反射型光エンコーダシステム１０５（図１及び図３）は、直径３０ｍｍの一枚のパターン媒体１１０の両面にコードパターンを有する。３本のトラック１１５が第１の面１２０（図１）に配置され、残り３本のトラックが第１の面１２０とは反対側の第２の面（図３）に配置されるようにして、コードホイール３５（図１５）の一番外側から３本のトラック８５が、パターン媒体１１０（図１及び図３）に再配置されるため、パターン媒体の機能領域は、放射方向に縮小されている。図１５にトラック８５として描かれているパターンのコード完全性は、パターン媒体の両面に配置されたトラック１１５によって維持される。
【００２１】
一実施形態では、第１の出力信号及び第２の出力信号を分析することにより、位置情報、速度情報、加速度情報、及び、移動方向情報のうちの１以上が得られる。
【００２２】
一実施形態では、光エンコーダシステム１０５を使用して、動きに関する情報を得るための方法を開示する。パターン媒体の第１の面に配置された第１のコードパターンを照らす。パターン媒体の第２の面に配置された第２のコードパターンを照らす。第１の面と第２の面は互いに反対方向を向いている。第１のコードパターンと第２のコードパターンはそれぞれ、光を反射するように構成された部分を有する。パターン媒体の第１の面から反射された光を検出し、第１のコードパターンに対応する第１の出力信号を生成する。パターン媒体の第２の面から反射された光を検出し、第２のコードパターンに対応する第２の出力信号を生成する。第１の出力信号と第２の出力信号を分析し、動きに関する情報を得る。
【００２３】
一実施形態において、両面にコーディングが施されたパターン媒体によれば、片面にしかコーディングが施されていないパターン媒体を利用したエンコーダシステムに比べて、高い分解能を有する小型のエンコーダシステムが得られる。この小型のエンコーダシステムによれば、小型デバイス、すなわち、小型モータを備えた応用形態が可能となる。また、「ＡＥＤＲ−８３００」と呼ばれるアジレント社の反射型エンコーダモジュールは、この種の用途に使用することが可能な反射型エンコーダモジュールの１つである。この反型エンコーダモジュールは、高い分解能を必要とする用途にとって比較的安価な解決手段を提供する。
【００２４】
本発明の種々の例示的実施形態を以下に列挙する。
１．動きに関する情報を得るための光エンコーダシステムであって、
互いに反対方向を向いた第１の面及び第２の面を有し、前記第１の面に第１のコードパターンが配置され、前記第２の面に第２のコードパターンが配置され、前記第１のコードパターンの幾つかの部分が光を反射するように構成され、前記第２のコードパターンの幾つかの部分が光を反射するように構成される、パターン媒体と、
前記パターン媒体の第１の面に向けて配置され、前記第１のコードパターンに対応する第１の出力信号を生成するように構成された第１の光エンコーダと、
前記パターン媒体の第２の面に向けて配置され、前記第２のコードパターンに対応する第２の出力信号を生成するように構成された第２の光エンコーダと
を含み、前記第１の出力信号及び前記第２の出力信号を分析し、動きに関する情報を得るように構成される、光エンコーダシステム。
２．前記パターン媒体はコードホイールである、１に記載の光エンコーダシステム。
３．前記コードホイールの第１の面に配置される前記第１のコードパターンは、複数のトラックからなり、前記第１の光エンコーダによって生成される前記第１の出力信号は、前記第１のコードパターンの複数のトラックのそれぞれ１つに対応するように構成され、前記コードホイールの第２の面に配置される前記第２のコードパターンは、複数のトラックからなり、前記第２の光エンコーダによって生成される前記第２の出力信号は、前記第２のコードパターンの複数のトラックのそれぞれ１つに対応するように構成される、請求項２に記載の光エンコーダシステム。
４．前記第１の光エンコーダは、前記コードホイールの第１の面に配置された複数のトラックに対応する複数のエミッタ及びレシーバからなり、前記第２の光エンコーダは、前記コードホイールの第２の面に配置された複数のトラックに対応する複数のエミッタオ及びレシーバからなる、３に記載の光エンコーダシステム。
５．前記パターン媒体はコードストリップである、１に記載の光エンコーダシステム。
６．前記コードストリップの第１の面に配置される前記第１のコードパターンは、複数のトレースからなり、前記第１の光エンコーダによって生成される前記第１の出力信号は、前記第１のパターンの複数のトレースのそれぞれ１つに対応するように構成され、前記コードストリップの第２の面に配置される前記第２のコードパターンは、複数のトレースからなり、前記第２の光エンコーダによって生成される前記第２の出力信号は、前記第２のコードパターンの複数のトレースのそれぞれ１つに対応するように構成される、請求項５に記載の光エンコーダシステム。
７．前記第１の光エンコーダは、前記コードストリップの第１の面に配置された複数のトラックに対応する複数のエミッタ及びレシーバからなり、前記第２の光エンコーダは、前記コードストリップの第２の面に配置された複数のトラックに対応する複数のエミッタ及びレシーバからなる、３に記載の光エンコーダシステム。
８．前記第１の光エンコーダは、前記第１のコードパターンに向けてそれぞれ配置されたエミッタ及びディテクタを有する、１に記載の光エンコーダシステム。
９．前記第１の光エンコーダのエミッタは、前記第１のコードパターンを照らすように構成され、前記第１の光エンコーダのディテクタは、前記第１のコードパターンからの反射光を受け取るように構成される、８に記載の光エンコーダシステム。
１０．前記第２の光エンコーダは、前記第１のコードパターンに向けてそれぞれ配置されたエミッタ及びディテクタを有する、９に記載の光エンコーダシステム。
１１．前記第２の光エンコーダのエミッタは、前記第１のコードパターンを照らすように構成され、前記第２の光エンコーダのディテクタは、前記第１のコードパターンからの反射光を受け取るように構成される、１０に記載の光エンコーダシステム。
１２．前記第１の光エンコーダは、単一のパッケージ内に配置される、１に記載の光エンコーダ。
１３．前記第２の光エンコーダは、単一のパッケージ内に配置される、１２に記載の光エンコーダ。
１４．前記第１の出力信号及び前記第２の出力信号を分析し、位置情報を得る、請求項１に記載の光エンコーダシステム。
１５．前記第１の出力信号及び前記第２の出力信号を分析し、速度情報を得る、１に記載の光エンコーダシステム。
１６．前記第１の出力信号及び前記第２の出力信号を分析し、加速度情報を得る、１に記載の光エンコーダシステム。
１７．前記第１の出力信号及び前記第２の出力信号を分析し、移動方向情報を得る、１に記載の光エンコーダシステム。
１８．モータに関する情報を得るための光エンコーダ装置であって、
互いに反対方向を向いた第１の面及び第２の面を有し、前記第１の面に第１のコードパターンが配置され、前記第２の面に第２のコードパターンが配置され、前記第１のコードパターンの幾つかの部分が、光を反射するように構成され、前記第２のコードパターンの幾つかの部分が、光を反射するように構成されるパターン媒体
を含む、光エンコーダ装置。
１９．モータに関する情報を得るための光エンコーダ装置を使用する方法であって、
互いに反対方向を向いた第１の面及び第２の面を有し、前記第１の面に第１のコードパターンが配置され、前記第２の面に第２のコードパターンが配置され、前記第１のコードパターンの幾つかの部分が、光を反射するように構成され、前記第２のコードパターンの幾つかの部分が、光を反射するように構成されるパターン媒体において、前記パターン媒体の第１の面に配置された前記第１のコードパターンを照らし、前記パターン媒体の第２の面に配置された第２のコードパターンを照らすステップと、
前記パターン媒体の第１の面からの反射光を検出し、前記第１のコードパターンに対応する第１の出力信号を生成するステップと、
前記パターン媒体の第２の面からの反射光を検出し、前記第２のコードパターンに対応する第２の出力信号を生成するステップと、
前記第１の出力信号及び前記第２の出力信号を分析し、前記モータに関する情報を得るステップと
からなる方法。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】コードホイール形の一枚のパターン媒体の両面に対して光エンコーディングするための新規なシステムを示す図である。
【図２】コードホイール形の一枚のパターン媒体の両面に対して光エンコーディングするための新規なシステムを示す図である。
【図３】コードホイール形の一枚のパターン媒体の両面に対して光エンコーディングするための新規なシステムを示す図である。
【図４】コードホイール形の一枚のパターン媒体の両面に対して光エンコーディングするための新規なシステムを示す図である。
【図５】コードストリップ形の一枚のパターン媒体の両面に対して光エンコーディングするための新規なシステムを示す図である。
【図６】コードストリップ形の一枚のパターン媒体の両面に対して光エンコーディングするための新規なシステムを示す図である。
【図７】コードストリップ形の一枚のパターン媒体の両面に対して光エンコーディングするための新規なシステムを示す図である。
【図８】コードストリップ形の一枚のパターン媒体の両面に対して光エンコーディングするための新規なシステムを示す図である。
【図９】透過型光エンコーダシステムの一例を示す図である。
【図１０】反射型光エンコーダシステムの一例を示す図である。
【図１１】撮像形光エンコーダシステムの一例を示す図である。
【図１２】透過型光エンコーダシステムにおけるコードホイールを示す図である。
【図１３】透過型光エンコーダシステムにおけるコードストリップを示す図である。
【図１４】透過型光エンコーダシステムにおける６本のトラックを有するコードホイールの断面図である。
【図１５】図１４に示した６本のトラックを有するコードホイールの平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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