(57)【要約】【課題】  像担持体の長期使用により表面粗さが増大しても、クリーニング性能を維持することができる画像形成装置のクリーニング装置とそれを備えた画像形成装置、ならびにクリーニング装置の制御方法を提供する。【解決手段】  クリーニング性能を維持する手段として、画像形成動作が終了した後、転写ベルトを画像形成時の移動方向と反対方向に駆動する頻度の増大、転写ベルトとブレードエッジとの間に潤滑剤としてトナーを供給するトナー像のトナー付着量の減少などの制御を行うほか、転写ベルト１７に対するクリーニングブレード１８ａの圧接力、当接角を調整する。保持部材１８ｂにクリーニングブレード１８ａを取り付け、押圧カム１８ｄの回転角により転写ベルト１７に対するブレード１８ａの押圧力が調整され、当接角は保持部材１８ｂ端部に接触している傾斜カム１８ｅの回転角により調整される。【選択図】      図３
2006317644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上の転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを備えた画像形成装置のクリーニング装置において、
前記像担持体の表面粗さを検出する表面粗さ検出装置と、前記像担持体を画像形成時の移動方向、及びこれと反対方向に駆動する像担持体駆動装置と、制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記表面粗さ検出装置により検出された像担持体の表面粗さの増大に応じて、像担持体を画像形成時の移動方向と反対方向に駆動する駆動頻度を増大するように制御すること
を特徴とする画像形成装置のクリーニング装置。
【請求項２】
像担持体上の転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを備えた画像形成装置のクリーニング装置において、
前記像担持体の表面粗さを検出する表面粗さ検出装置と、前記像担持体の表面にトナー供給用トナー像を形成するトナー供給用トナー像形成装置と、制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記表面粗さ検出装置により検出された像担持体の表面粗さの増大に応じて、前記トナー供給用トナー像のトナー付着量を減少させるように制御すること
を特徴とする画像形成装置のクリーニング装置。
【請求項３】
像担持体上の転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを備えた画像形成装置のクリーニング装置において、
前記像担持体の表面粗さを検出する表面粗さ検出装置と、前記クリーニングブレードの像担持体に対する圧接力を調整する圧接力調整装置と、制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記表面粗さ検出装置により検出された像担持体の表面粗さの増大に応じて、前記クリーニングブレードの像担持体に対する圧接力を増大するように制御すること
を特徴とする画像形成装置のクリーニング装置。
【請求項４】
像担持体上の転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを備えた画像形成装置のクリーニング装置において、
前記像担持体の表面粗さを検出する表面粗さ検出装置と、前記クリーニングブレードの像担持体に対する当接角を調整する当接角調整装置と、制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記表面粗さ検出装置により検出された像担持体の表面粗さの増大に応じて、前記クリーニングブレードの像担持体に対する当接角を大きくするように制御すること
を特徴とする画像形成装置のクリーニング装置。
【請求項５】
前記表面粗さ検出装置は、像担持体上に付着したトナー濃度を検出する濃度センサであること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置のクリーニング装置。
【請求項６】
像担持体上の転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを備えた画像形成装置のクリーニング装置において、前記像担持体の表面粗さを検出する表面粗さ検出装置と、制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記表面粗さ検出装置により検出された像担持体の表面粗さの増大に応じて、以下の（１）乃至（４）のいずれか１又は２以上を組み合わせ、或いは全てを実行するように制御することを特徴とする画像形成装置のクリーニング装置。
（１）像担持体を画像形成時の移動方向と反対方向に駆動する駆動頻度を増大するように制御する
（２）トナー供給用トナー像形成装置で形成されるトナー像のトナー付着量を減少させるように制御する
（３）クリーニングブレードの像担持体に対する圧接力を増大するように制御する
（４）クリーニングブレードの像担持体に対する当接角を大きくするように制御する。
【請求項７】
請求項１乃至４の画像形成装置のクリーニング装置のいずれか１又は２以上を組み合わせ、或いは全てのクリーニング装置を備えた画像形成装置。
【請求項８】
像担持体上の転写残トナーを清掃する画像形成装置のクリーニング装置におけるクリーニングブレードの制御方法であって、
像担持体の表面粗さの増大に応じて、以下の（１）乃至（４）のいずれか１又は２以上を組み合わせて実行し、或いは全てを実行することを特徴とするクリーニングブレードの制御方法。
（１）像担持体を画像形成時の移動方向と反対方向に駆動する駆動頻度を増大するように制御する
（２）トナー供給用トナー像形成装置で形成されるトナー像のトナー付着量を減少させるように制御する
（３）クリーニングブレードの像担持体に対する圧接力を増大するように制御する
（４）クリーニングブレードの像担持体に対する当接角を大きくするように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やその複合機などの画像形成装置の像担持体上に残留した転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを備えた画像形成装置のクリーニング装置、そのクリーニング装置を備えた画像形成装置、並びにそのクリーニング装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、感光体上に形成された画像潜像をトナーで現像し、感光体（像担持体）上に形成されたトナー像を一旦中間転写体に転写した後、記録媒体に転写し、或いは直接記録媒体に転写し、トナー像が転写された記録媒体を定着処理して画像を形成する工程をとる。
【０００３】
感光体上に形成されたトナー像を中間転写体或いは記録媒体に転写したとき、感光体上には転写されなかったトナーが残留し、次の画像形成に支障をきたすからクリーニング装置により転写残トナーを清掃するように構成されている。
【０００４】
このようなクリーニング装置は、感光体の表面に圧接する弾性を備えた合成ゴム製のクリーニングブレードを使用するものが広く使用されている。クリーニング装置のブレードエッジと感光体表面との間に紙粉や異物が噛み込むとクリーニング不良が発生するため、、中間転写ベルトを使用する画像形成装置では、作像動作の終了後、中間転写ベルトを逆方向に移動して紙粉や異物を除去するものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、中間転写ベルトとブレードエッジとの間の摩擦力が大きいと、クリーニングブレードの先端部が中間転写ベルトの移動方向にめくれるブレードめくれが発生するため、プリント枚数に応じて、転写ベルトとブレードエッジとの間に潤滑剤としても作用するトナーの供給を目的として中間転写ベルト上にトナー像を形成するものが提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
さらに、画像形成装置が高温高湿度環境で長期間使用されたり、現像剤が経時変化すると中間転写ベルトに転写されるトナーの量が多くなり、転写残トナーも多くなってクリーニグ不良が発生するので、この対策として中間転写ベルトに対するクリーニングブレードの圧接力を増加するように制御して、良好なクリーニング性能を維持するようにするものが提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１０−１０９３９号公報。
【特許文献２】特開平１１−２７２１３５号公報。
【特許文献３】特開平６−１８６８８６号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、紙粉や異物を除去するために中間転写ベルトを逆方向に移動すると、同時にクリーニング装置のブレードエッジに形成されているトナーの外添剤による潤滑剤層も除去されてしまう。この結果、中間転写ベルトが新品で表面粗さが小さいときには、中間転写ベルトとブレードエッジとの間の摩擦力が大きいため、クリーニングブレードの先端部が中間転写ベルトの移動方向にめくれるブレードめくれが発生してしまう。
【０００８】
また、長期間にわたり画像形成装置を使用すると中間転写ベルトの表面が荒れて表面粗さが増加し、さらにクリーニング装置のブレードエッジに摩耗が発生すると、新品の中間転写ベルトの場合と比較して、ブレードエッジと感光体表面との間に紙粉や異物が噛み込まれてクリーニング不良（拭き残し）が発生し易くなるから、中間転写ベルトの逆方向移動による異物などの除去が不可欠となる。
【０００９】
また、クリーニングブレード先端の幅方向両端部が中間転写ベルトの移動方向にめくれるブレードめくれを防止するため、中間転写ベルト表面にトナー像を形成してブレードエッジに潤滑剤として作用するトナーを供給する方法は、中間転写ベルトが新品で表面粗さが小さいときには非常に効果の高い方法であるが、中間転写ベルトの使用が進んで表面粗さが増大し、さらにブレードエッジに摩耗が発生した状態では、クリーニングブレードのクリーニング性能が低下しているため、クリーニング不良（拭き残し）が発生する原因となってしまう。
【００１０】
さらに、中間転写ベルト表面に対するクリーニングブレードの圧接力や当接角は、クリーニング性能を維持する上で非常に重要であるが、クリーニングブレードは弾性を備えた合成ゴムで構成されているため、中間転写ベルトに圧接力を加えた状態で長期間放置すると、クリーニングブレードにクリープが発生し、中間転写ベルト表面に対するクリーニングブレードの圧接力が当初設定した圧接力よりも減少するほか、当初設定した当接角よりも角度が小さくなってしまい、クリーニング性能が低下してしまう。
【００１１】
この対策として、クリープによる角度の減少を見越した当接角に設定することで、クリープによるクリーニング不良を防止することができる。しかし、中間転写ベルトの使用が進んで表面粗さが増大した状態では、クリープによる圧接力及び角度の低下がより顕著にクリーニング性能に影響してしまうので、クリープによる角度の減少を見越した当接角の設定だけでは十分でなく、さらに、中間転写ベルトの表面粗さの増大までも見越した当接角を設定することが考えられるが、このような当接角の設定では当接角が大きくなり過ぎて、ブレードめくれが発生してしまうという不都合を解決することはできない。
【００１２】
また、上記した中間転写ベルトの表面粗さの程度を、中間転写ベルトの使用時間で管理する方法では、中間転写ベルトの表面粗さの程度が、記録紙の種類（厚紙か薄紙か、表面が平滑か粗面か等）と、運転モード（間欠運転か連続運転か等）などの条件により異なるので、中間転写ベルトの表面粗さの程度を中間転写ベルトの使用時間だけから予測することは難しい。
【００１３】
この発明は、像担持体の表面粗さを検出し、その検出結果に基づいて像担持体の逆方向移動の制御、像担持体表面への潤滑剤としてのトナー供給量の制御、クリーニングブレードの圧接力及び当接角の制御を行い、クリーニング不良を防止した画像形成装置のクリーニング装置、及びそのクリーニング装置を備えた画像形成装置、並びにそのクリーニングブレードの制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は、上記課題を解決するもので、請求項１の発明は、像担持体上の転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを備えた画像形成装置のクリーニング装置において、前記像担持体の表面粗さを検出する表面粗さ検出装置と、前記像担持体を画像形成時の移動方向、及びこれと反対方向に駆動する像担持体駆動装置と、制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記表面粗さ検出装置により検出された像担持体の表面粗さの増大に応じて、像担持体を画像形成時の移動方向と反対方向に駆動する駆動頻度を増大するように制御することを特徴とする画像形成装置のクリーニング装置である。
【００１５】
請求項２の発明は、像担持体上の転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを備えた画像形成装置のクリーニング装置において、前記像担持体の表面粗さを検出する表面粗さ検出装置と、前記像担持体の表面にトナー供給用トナー像を形成するトナー供給用トナー像形成装置と、制御装置とを備え、前記制御装置は、前記表面粗さ検出装置により検出された像担持体の表面粗さの増大に応じて前記トナー供給用トナー像のトナー付着量を減少させるように制御することを特徴とする画像形成装置のクリーニング装置である。
【００１６】
請求項３の発明は、像担持体上の転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを備えた画像形成装置のクリーニング装置において、前記像担持体の表面粗さを検出する表面粗さ検出装置と、前記クリーニングブレードの像担持体に対する圧接力を調整する圧接力調整装置と、制御装置とを備え、前記制御装置は、前記表面粗さ検出装置により検出された像担持体の表面粗さの増大に応じて前記クリーニングブレードの像担持体に対する圧接力を増大するように制御することを特徴とする画像形成装置のクリーニング装置である。
【００１７】
請求項４の発明は、像担持体上の転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを備えた画像形成装置のクリーニング装置において、前記像担持体の表面粗さを検出する表面粗さ検出装置と、前記クリーニングブレードの像担持体に対する当接角を調整する当接角調整装置と、制御装置とを備え、前記制御装置は前記表面粗さ検出装置により検出された像担持体の表面粗さの増大に応じて前記クリーニングブレードの像担持体に対する当接角を大きくするように制御することを特徴とする画像形成装置のクリーニング装置である。
【００１８】
そして、請求項１乃至４の発明において、表面粗さ検出装置は、像担持体上に付着したトナー濃度を検出する濃度センサを使用することができる。
【００１９】
請求項６の発明は、像担持体上の転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを備えた画像形成装置のクリーニング装置において、前記像担持体の表面粗さを検出する表面粗さ検出装置と、制御装置とを備え、前記制御装置は、前記表面粗さ検出装置により検出された像担持体の表面粗さの増大に応じて、以下の（１）乃至（４）のいずれか１又は２以上を組み合わせ、或いは全てを実行するように制御することを特徴とする画像形成装置のクリーニング装置である。
【００２０】
（１）像担持体を画像形成時の移動方向と反対方向に駆動する駆動頻度を増大するように制御する
（２）トナー供給用トナー像形成装置で形成されるトナー像のトナー付着量を減少させるように制御する
（３）クリーニングブレードの像担持体に対する圧接力を増大するように制御する
（４）クリーニングブレードの像担持体に対する当接角を大きくするように制御する。  請求項７の発明は、請求項１乃至４の画像形成装置のクリーニング装置のいずれか１又は２以上を組み合わせ、或いは全てのクリーニング装置を備えた画像形成装置である。
【００２１】
請求項８の発明は、像担持体上の転写残トナーを清掃する画像形成装置のクリーニング装置におけるクリーニングブレードの制御方法であって、像担持体の表面粗さの増大に応じて、以下の（１）乃至（４）のいずれか１又は２以上を組み合わせて実行し、或いは全てを実行することを特徴とするクリーニングブレードの制御方法である。
【００２２】
（１）像担持体を画像形成時の移動方向と反対方向に駆動する駆動頻度を増大するように制御する
（２）トナー供給用トナー像形成装置で形成されるトナー像のトナー付着量を減少させるように制御する
（３）クリーニングブレードの像担持体に対する圧接力を増大するように制御する
（４）クリーニングブレードの像担持体に対する当接角を大きくするように制御する。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したとおり、この発明によれば、像担持体の表面粗さの増大に応じて、像担持体を画像形成時の移動方向と反対方向に駆動する駆動頻度を増大するように制御したり、トナー供給用トナー像形成装置で形成されるトナー像のトナー付着量を減少させるように制御したり、クリーニングブレードの像担持体に対する圧接力を増大するように制御したり、クリーニングブレードの像担持体に対する当接角を大きくするように制御するから、クリーニングブレードの先端部のブレードめくれや異物の噛み込み、その他の原因によるクリーニング不良（拭き残し）を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
［画像形成装置の構成］
図１は、この発明を実施するに適したタンデム方式のフルカラー画像形成装置１０の構成の概略を説明する図である。図１において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び黒（Ｋ）の各色の画像を形成する作像ユニット１１、１２、１３、１４が、駆動ローラ１５及び従動ローラ１６の間に架設された中間転写ベルト１７の下に直列に配置され、中間転写ベルト１７は、主モータ１０Ａから図示しない駆動装置を経て駆動される駆動ローラ１５により矢印ａ方向に一定の速度で移動するように構成されている。
【００２６】
なお、後述するクリーニング装置特有の制御が実行されるときは、実行される特有の制御によって中間転写ベルト１７の逆方向移動が選択されたときは、図示しない駆動装置の備える逆転機構により駆動ローラ１５が逆方向に回転し、中間転写ベルト１７が矢印ａ方向と反対方向に移動するように構成されている。
【００２７】
各作像ユニット１１〜１４は、それぞれ感光体、帯電装置、露光装置、現像装置、クリーニング装置が配置されている。作像ユニット１１〜１４は共通の構成を備えており、現像装置に装填されるトナーの色が異なるだけであるから、以下、作像ユニット１１について説明する。
【００２８】
図２は、作像ユニット１１の構成の一例を説明する図で、感光体１１１の周囲に、帯電装置１１２、露光装置１１３、現像装置１１４、クリーニング装置１１５が配置されている。電源が投入されると感光体１１１が矢印ｂ方向に一定の速度で回転を開始する。作像動作が開始されると、帯電装置１１２により感光体１１１の表面が均一に帯電され、図示しない原稿台上の原稿がスキャナで走査されて出力された画像信号、或いは図示しないパソコンなどから出力された画像信号が露光装置１１３に入力される。露光装置１１３はレーザ装置を備え、入力された画像信号で変調されたレーザ光が感光体１１１に投射されて画像潜像が形成される。
【００２９】
感光体１１１上の画像潜像は現像装置１１４に装填されているトナー（作像ユニット１１の場合イエロー（Ｙ）トナー）で現像され、形成されたトナー像は、後述する一次転写ローラ１１Ｔにより中間転写ベルト１７上に転写される。トナー像が中間転写ベルト１７上に転写された後、感光体１１１の表面の転写残トナーはクリーニング装置１１５により除去される。
【００３０】
図１に戻り、タンデム方式のフルカラー画像形成装置１０について説明する。各作像ユニット１１〜１４には転写装置は備えられておらず、これに代えて中間転写ベルト１７を挟んで作像ユニット１１〜１４と反対側に、一次転写ローラ１１Ｔ、１２Ｔ、１３Ｔ、１４Ｔが配置されている。
【００３１】
また、駆動ローラ１５と対向する位置には中間転写ベルト１７を挟んで二次転写ローラ１５Ｔが配置され、従動ローラ１６と対向する位置には中間転写ベルト１７を挟んでクリーニング装置１８が配置され、そのクリーニングブレード１８ａは中間転写ベルト１７の表面に圧接配置されている。
【００３２】
さらに、中間転写ベルト１７に対向する位置には中間転写ベルト上に形成されたトナー画像の濃度を検出する濃度センサ２０が配置され、中間転写ベルトに投射した光の反射光から画像の濃度を検出すると共に、中間転写ベルトに投射した光の反射光から中間転写ベルトの表面粗さを検出するように構成されている。
【００３３】
中間転写ベルトは、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂にカーボンを分散させ、表面抵抗を１×１０7 〜１×１０12Ω／□に調整したものを使用する。中間転写ベルトの新品時の表面粗さＲｚは０．３μｍに仕上げられている。
【００３４】
一次転写ローラ、二次転写ローラ、中間転写ベルトは、アルミニウムや鉄などの金属ローラ、或いはアルミニウムなどの金属製芯金の表面を、ＥＰＤＭ、ＮＢＲ、ウレタンゴム、シリコンゴムなどの弾性材料に導電粉体やカーボンを分散させて抵抗値を１×１０12Ω・ｃｍ以下に調整した材料で被覆して構成するが、これに限られるものではない。
【００３５】
トナーは粒径７μｍ以下、好ましくは４．５μｍ以上６．５μｍ以下の重合トナーを使用するものとする。
【００３６】
また、クリーニングブレードは、耐オゾン性、耐摩耗性に優れたポリウレタンゴムを使用し、感光体や中間転写ベルトに接触するエッジ部は高精度に仕上げられている。
【００３７】
画像形成装置の動作を簡単に説明する。電源の投入により中間転写ベルト１７が矢印ａ方向に一定の速度で移動を開始する。画像形成動作が開始され、作像ユニット１１〜１４には、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び黒（Ｋ）の各色のトナー像が形成される。まず、イエロー（Ｙ）のトナー像が一次転写ローラ１１Ｔの作動により中間転写ベルト１７上に転写され、その上にマゼンタ（Ｍ）のトナー像が一次転写ローラ１２Ｔの作動により重畳転写され、以下、同様にしてシアン（Ｃ）、及び黒（Ｋ）の各色のトナー像が重畳転写され、フルカラーのトナー像が形成される。
【００３８】
中間転写ベルト１７上に形成されたフルカラーのトナー像が二次転写ローラ１５Ｔの位置に到達するタイミングに合わせて、図示しない給紙部から記録媒体Ｐが給紙され、二次転写ローラ１５Ｔにより中間転写ベルト１７上のフルカラーのトナー像は記録媒体Ｐに転写される。この後、記録媒体Ｐは定着装置１９に搬送され、記録媒体Ｐ上のトナー像は定着処理され、排出される。
【００３９】
中間転写ベルト１７の上には転写残トナーが残るが、次回の画像形成に支障をきたすので、中間転写ベルト１７の表面はクリーニング装置１８のクリーニングブレード１８ａにより清掃され、転写残トナーが取り除かれる。
【００４０】
［クリーニングブレードの圧接力と当接角の調整機構］
この実施の形態では、クリーニング性能を維持する手段の一部として、クリーニングブレード１８ａの圧接力と当接角を制御している。以下、クリーニング装置１８のクリーニングブレード１８ａの圧接力と当接角を調整する調整機構１８Ａについて説明する。
【００４１】
図３は、クリーニング装置１８のクリーニングブレード１８ａの圧接力と当接角の調整機構１８Ａを説明する図である。図３において、従動ローラ１６と対向する位置にクリーニング装置１８が配置されている。クリーニング装置１８のクリーニングブレード１８ａは、板状の保持部材１８ｂに取り付けられており、保持部材１８ｂは支軸１８ｃの回りに回動自在に支持されている。
【００４２】
支軸１８ｃには、後述する制御回路３０で制御されるパルスモータ１８ｐの軸１８ｐ１に取り付けられた偏心カムである押圧カム１８ｄが接触しており、押圧カム１８ｄが回転すると、支軸１８ｃ及び保持部材１８ｂの全体が従動ローラ１６に向けて押圧可能に構成されている。また、保持部材１８ｂのブレード取付側と反対側の端部には、制御回路３０で制御されるパルスモータ１８ｑの軸１８ｑ１に取り付けられた偏心カムである傾斜カム１８ｅが接触しており、傾斜カム１８ｅが回転すると、保持部材１８ｂは支軸１８ｃの回りに回転して傾斜角が調整可能に構成され、これにより中間転写ベルト１７に対するクリーニングブレード１８ａの当接角θが調整されるよう構成されている。
【００４３】
以上の構成において、保持部材１８ｂにクリーニングブレード１８ａを取り付け、押圧カム１８ｄを回動すると、支軸１８ｃ及び保持部材１８ｂの全体が従動ローラ１６に向けて押圧され、クリーニングブレード１８ａは中間転写ベルト１７へ向けて押圧される。押圧力の調整は押圧カム１８ｄの回転角により調整される。また、クリーニングブレード１８ａの中間転写ベルト１７に対する当接角は、保持部材１８ｂ端部に接触している傾斜カム１８ｅの回転角により調整される。
【００４４】
［クリーニング装置特有の制御］
この発明の実施の形態のクリーニング装置では、像担持体である中間転写ベルト（以下、転写ベルトという）の表面粗さの増大に応じてクリーニング性能を維持する手段が複数備えられており、複数の手段のいずれか１つ或いは２以上を組み合わせ、或いはその全てを実行することで、長期間にわたりクリーニング性能を維持する。以下、クリーニング性能を維持する手段とその制御について説明する。
【００４５】
転写ベルトが新品の場合、表面粗さＲｚは０．３μｍ程度であるが、転写ベルトの使用期間が長くなると表面粗さが増大し、表面粗さＲｚが２．０μｍ程度に増大するとクリーニング不良が発生しやすくなるので、以下に説明するクリーニング性能を維持する手段を実行する。
【００４６】
図４は、実施の形態の画像形成装置の制御回路３０のブロック図で、クリーニング装置１８のクリーニング性能を維持する制御に関連する構成部分を中心に示してある。制御回路３０はＣＰＵ３１を中心に構成され、ＣＰＵ３１の入出力ポートには、作像ユニット１１〜１４、押圧カム１８ｄを駆動するパルスモータ１８ｐ、傾斜カム１８ｅを駆動するパルスモータ１８ｑ、濃度センサ２０、駆動ローラ１５その他を駆動する主モータ１０Ａ、その他の制御要素２１が接続されている。
【００４７】
まず、転写ベルト１７に対向する位置に配置された濃度センサ２０により、転写ベルト１７の表面粗さを検出する。即ち、転写ベルトに光を投射し、その反射光から転写ベルトの表面粗さを検出する。表面粗さＲｚが所定値、例えば２．０μｍを超えたとき、制御回路３０の制御の下に、以下に説明するクリーニン性能を維持するための各種の手段が実行される。
【００４８】
この手段の実行は、検出された転写ベルトの表面粗さに応じて、どの手段を実行するかを予め制御回路３０の制御プログラムに組み込んでおくとよい。また、画像形成装置の図示されていない操作パネルなどから選択して実行するようにしてもよい。
【００４９】
第１の手段は、画像形成動作が終了した後、転写ベルトを画像形成時の移動方向と反対方向に駆動する頻度を増大するように制御することである。これにより、クリーニング不良（拭き残し）の原因となるブレードエッジと転写ベルトとの間に噛み込まれた紙粉や異物を除去し、クリーニング性能を維持することができる。
【００５０】
転写ベルトを逆方向に移動すると、転写ベルトとブレードエッジとの間に滞留して潤滑層を形成していたシリカなどのトナー外添剤である微粒子までも失われるから、転写ベルトの表面粗さＲｚが小さく摩擦力が大きいときには、転写ベルトの逆方向移動がブレードめくれを発生させてしまう結果となる。そこで、この発明の実施の形態では、転写ベルトの表面粗さＲｚが大きくなるにつれて、作像処理終了時の転写ベルトの逆方向移動の頻度を多くするように制御している。
【００５１】
図５は、転写ベルトの表面粗さＲｚと転写ベルトの逆方向移動の回数との関係を説明する図で、横軸に表面粗さＲｚ（μｍ）、縦軸に作像処理終了後の転写ベルトの逆方向移動の回数をとり、表面粗さＲｚの増大に応じて転写ベルトの逆方向移動の回数を増加させるよう制御した結果を示している。
【００５２】
第２の手段は、転写ベルトとブレードエッジとの間にトナーを供給することを目的として転写ベルト上に形成されるトナー像のトナー付着量を減少させるように制御することである。
【００５３】
トナーには外添剤としてシリカなどの微粒子が添加されており、クリーニング動作が行なわれると、転写ベルトとブレードエッジとの間にシリカなどの微粒子が滞留して潤滑層が形成される。このような潤滑剤としても作用するトナーの供給を目的とする転写ベルト上へのトナー像の形成は、転写ベルトが新品で摩擦力が大きい時は必須となるが、転写ベルトの長期間の使用により表面粗さＲｚが大きくなったときは（Ｒｚ＝２μｍ以上）、転写ベルトの表面形状とこれに圧接するブレードエッジとの追従性との関係から逆にクリーニング不良の原因となるため、トナー供給用のトナー像の形成の必要性は小さくなる。
【００５４】
そこで、転写ベルトの表面粗さＲｚの増大に応じて、トナー供給用のトナー像のトナー付着量を減少させるように制御する。具体的には、トナー供給用のトナー像の作像頻度を少なくするように制御するが、トナー像の作像頻度を少なくする代わりにトナー像の濃度を薄くしても同様の効果が得られる。
【００５５】
図６は、転写ベルトの表面粗さＲｚとトナー供給用トナー像のトナー付着量との関係を説明する図で、横軸に表面粗さＲｚ（μｍ）、縦軸にトナー供給用トナー像のトナー付着量（ｇ／ｍ2 ）をとり、表面粗さＲｚの減少に応じてトナー付着量が減少するように作像頻度を少なく、或いは画像濃度を薄くするように制御した結果を示している。
【００５６】
第３の手段は、クリーニングブレードの転写ベルトに対する圧接力を増大するように制御することである。
【００５７】
転写ベルトの表面が荒れて表面粗さＲｚが増大すると、転写ベルト表面に対するブレードエッジの追従性が悪くなる。そこで、転写ベルトの表面粗さＲｚの増大に応じて転写ベルトに対するブレードの圧接力を大きく設定する。ブレードの圧接力の調整は、先に図３を参照して説明したクリーニング装置１８のクリーニングブレード１８ａの圧接力と当接角を調整する調整機構１８Ａにより行う。
【００５８】
図７は、転写ベルトの表面粗さＲｚとブレード圧接力との関係を説明する図で、横軸に表面粗さＲｚ（μｍ）、縦軸にブレードの圧接力（Ｎ）をとり、表面粗さＲｚの増大に応じて、ブレードの圧接力を増加させた結果を示している。
【００５９】
第４の手段は、クリーニングブレードの転写ベルトに対する当接角を大きくするように制御することである。
【００６０】
転写ベルトの表面が荒れて表面粗さＲｚが増大すると、転写ベルト表面に対するブレードエッジの追従性が悪くなる。そこで、転写ベルトの表面粗さＲｚの増大に応じて転写ベルトに対するブレードの当接角θを大きく設定する。ブレードの当接角の調整は、先に図３を参照して説明したクリーニング装置１８のクリーニングブレード１８ａの圧接力と当接角を調整する調整機構１８Ａにより行う。
【００６１】
図８は、転写ベルトの表面粗さＲｚとブレード当接角の関係を説明する図で、横軸に表面粗さＲｚ（μｍ）、縦軸にブレードの当接角（θ°）をとり、表面粗さＲｚの増大に応じてブレードの当接角を大きく設定した結果を示している。
【００６２】
以上、説明した転写ベルトの表面粗さの増大に応じてクリーニング性能を維持する手段として第１乃至第４の手段を説明したが、それぞれの手段は単独で実行してもよく、またいずれか１つ或いは２以上を組み合わせ、或いはその全てを実行してもよく、これにより像担持体の長期使用により表面粗さが増大しても、長期間にわたりクリーニング装置のクリーニング性能を維持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
画像形成装置の像担持体上に残留した転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを備えた画像形成装置のクリーニング装置であって、像担持体の長期使用により表面粗さが増大しても、クリーニング性能を維持することができるクリーニング装置である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】タンデム方式のフルカラー画像形成装置の構成の概略を説明する図。
【図２】作像ユニットの構成の一例を説明する図。
【図３】クリーニングブレードの圧接力と当接角の調整機構を説明する図。
【図４】制御装置の回路構成を説明するブロック図。
【図５】転写ベルトの表面粗さＲｚと転写ベルトの逆方向移動の回数との関係を説明する図。
【図６】転写ベルトの表面粗さＲｚとトナー供給用トナー像のトナー付着量との関係を説明する図。
【図７】転写ベルトの表面粗さＲｚとブレード圧接力との関係を説明する図。
【図８】転写ベルトの表面粗さＲｚとブレード当接角の関係を説明する図。
【符号の説明】
【００６５】
１０  フルカラー画像形成装置
１０Ａ  主モータ
１１、１２、１３、１４  作像ユニット
１１Ｔ、１２Ｔ、１３Ｔ、１４Ｔ  一次転写ローラ
１５  駆動ローラ
１６  従動ローラ
１７  中間転写ベルト
１８  クリーニング装置
１８Ａ  調整機構
１８ａ  クリーニングブレード
１８ｂ  保持部材
１８ｃ  支軸
１８ｄ  押圧カム
１８ｅ  傾斜カム
１８ｐ  パルスモータ
１８ｐ１  パルスモータの軸
１８ｑ  パルスモータ
１８ｑ１  パルスモータの軸
２０  濃度センサ
３０  制御回路
１１１  感光体
１１２  帯電装置
１１３  露光装置
１１４  現像装置
１１５  クリーニング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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