(57)【要約】【課題】フライホイールによって駆動されたドライバを初期位置へ復帰させるための専用の部品や機構を必要としない新規なファスナ打込機を提供する。【解決手段】直線的に作動されるドライバ１２を含むドライバ作動部を備え、駆動源によって回転されるフライホイール２４に蓄力された回転エネルギによって、前記ドライバ作動部を駆動させてファスナを打ち込むようにしたファスナ打込機において、前記フライホイール２４を第１の所定の回転数まで回転駆動させた後に、このフライホイール２４をドライバ作動部に摩擦係合させてドライバ１２を駆動してファスナを打撃させるとともに、前記フライホイール２４を第２の所定の回転数まで逆回転させたあとに、このフライホイール２４をドライバ駆動部側に摩擦係合させることによってファスナを打ち込んだ後のドライバ１２を初期の位置へ復帰作動させるようにした。【選択図】図２
2006026858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファスナを打ち込み案内する射出口の内部に配置された前記ファスナを打撃するように直線的に動作するドライバを含んだドライバ作動部と、駆動源によって回転駆動されることにより回転運動エネルギを蓄力するフライホイールとを備えたファスナ打込機において、前記フライホイールは、第１の所定の回転数まで回転駆動された後に前記ドライバ作動部と摩擦係合することで前記ドライバを駆動して該ドライバが前記射出口の内部に供給された前記ファスナを打撃するとともに、第２の所定回転数まで逆回転駆動された後に前記ドライバ作動部と摩擦係合することで前記ファスナを打ち込んだ後の前記ドライバを駆動して該ドライバを初期位置へ復帰動作させるよう設けられていることを特徴とするファスナ打込機。
【請求項２】
前記ドライバ作動部は、前記ドライバが上死点位置から下死点位置にかけて直線的に動作可能に該ドライバに形成されているラックギヤと、略リング形状を成して前記ラックギヤに直接的又は間接的に噛合いするギヤが外周部に形成されるとともにファスナ打込機に回動自在に支持される環状駆動ギヤとによって構成され、前記フライホイールは、前記環状駆動ギヤの内周部と前記摩擦係合が可能に前記環状駆動ギヤの内側に配置されることを特徴とする請求項１に記載のファスナ打込機。
【請求項３】
前記駆動源と前記フライホイールとを支持して前記フライホイールに近接した枢支部でファスナ打込機の本体に回転自在に枢支されるリンクフレームと、前記リンクフレームの端部側を付勢可能な駆動手段とを備え、前記摩擦係合は、前記駆動手段を作動させて前記リンクフレームを付勢して該リンクフレームに支持された前記フライホイールを前記ドライバ作動部の後方側から圧接させることで成すことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のファスナ打込機。
【請求項４】
前記駆動源は、電動モータと、該電動モータの回転を前記フライホイールに伝達する回転伝達機構とから成り、前記リンクフレームは、ファスナ打込機の本体の両側に配置される一対の側片によって構成され、前記電動モータは、ロータ軸が前記フライホイールの回転支軸の側へ向かうよう、上記一対の側片の間に配置され、前記回転伝達機構は、一対のはすば歯車を備えて前記電動モータと前記フライホイールとの間に配設されて前記一対の側片の少なくとも一方に支持されていることを特徴とする請求項３に記載のファスナ打込機。
【請求項５】
前記フライホイールを回転自在に支持する回転支軸と、前記回転支軸に支持されて前記フライホイールの前記回転駆動及び前記逆回転駆動に連動して駆動される補助フライホイールとを有することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のファスナ打込機。
【請求項６】
前記環状駆動ギヤの内周部は、前記環状駆動ギヤの内周面であって、該円周面は、内径寸法を拡大させた段部が円周方向の一部に形成され、前記段部は、前記ドライバが下死点に到達する直前まで前記環状駆動ギヤが回転した時に前記フライホイールの外周面と対峙するように配設されていることを特徴とする請求項２乃至請求項５の何れかに記載のファスナ打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動モータ等の駆動源によってフライホイールを高速で回転させ、このフライホイールに蓄えられた回転運動エネルギによってドライバを駆動させて、このドライバによって釘等のファスナを被打込材へ打ち込むようにしたファスナ打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、圧縮空気によって作動するピストン機構等によりドライバを駆動して、このドライバを摺動可能に案内している射出口内に配置された釘やステープル等のファスナを前記ドライバによって打撃して射出口内から打ち出して被打込材へ打ち込むようにした圧縮空気駆動のファスナ打込機が知られている。このような圧縮空気駆動のファスナ打込機では、ファスナ打込機を駆動させるための圧縮空気を生成する空気圧縮機等の装置が必要であり、更に、空気圧縮機からファスナ打込機へ圧縮空気を供給するための太くて重いエアホースをファスナ打込機に接続して使用する必要がある。このことは、釘打ち作業を行う際にファスナ打込機とは別の設備投資が必要となり、更に重いホースを引きずりながらの煩わしい作業を強いられる場合がある。
【０００３】
一方で、空気圧縮機等の多額の設備投資を不要として、更に、重いエアホースを引き回ししながらの作業から解放されて楽に作業を行えるように、多くの建築作業現場に設備されている電力設備や可搬型のバッテリーを直接ファスナ打込機の動力源として使用するようにした電動モータ駆動のファスナ打込機も使用されている。このような電動モータ駆動のファスナ打込機では、電力によって回転駆動される電動モータによってフライホイールを高速回転させて、このフライホイールに蓄えられた回転運動エネルギによって摩擦を介してドライバを直線的に駆動させて、このドライバによってファスナを打ち込むようにしている。
【特許文献１】特開平６−１７９１７８号公報
【０００４】
従来の電動モータ駆動のファスナ打込機では、ファスナ打込機の内部に直線的に摺動できるように保持されているドライバと、このドライバの一方の面と対向するように配置されている電動モータによって高速回転されるフライホイールとにより構成されており、前記ドライバの反対側の面に接するように設けられているアイドラホイールを介してこのドライバをフライホイールに圧接させることによってドライバとフライホイールとを摩擦係合させ、フライホイールに蓄えられた回転運動エネルギによってドライバを摩擦によって駆動してファスナを打ち込むようにしている。そしてこの従来技術によれば、前記ドライバを選択的にフライホイールに圧接させるため、ソレノイドによって作動されるトグル機構を形成している揺動リンクによって前記アイドラホイールをフライホイール側へ作動させて、このアイドラホイールを介して前記ドライバをフライホイール側に圧接させるようにしている。
【０００５】
また、上記のように高速で回転するフライホイールにドライバを摩擦係合させて下死点方向へ作動させるようにした電動モータ駆動のファスナ打込機では、フライホイールに蓄えられたエネルギによって下死点まで作動されたドライバを次の駆動に備えて初期位置である上死点まで復帰させるための機構を必要としている。上記従来の電動モータ駆動のファスナ打込機では、基部側がコイル状に巻回されるとともにこの基端側をファスナ打込機本体内に取り付けた二重ねじりバネを設け、この二重ねじりバネの先端側をドライバの上端部に連結させて構成しており、ドライバがフライホイールによって下死点位置へ作動される際にこの二重ねじりバネを弾力変形させてこの二重ねじりバネの弾力によってドライバを上死点位置へ復帰させるようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、ドライバに連結させた二重ねじりバネ等の弾力を利用してドライバを復帰させるようにした従来の電動モータ駆動のファスナ打込機では、ドライバを駆動させるフライホイールとは別のドライバを復帰作動させるための二重ねじりバネ等の専用の部品とこれを機能させるための機構とが必要となる。二重ねじりバネのような部品はフライホイールによってドライバが下死点方向に駆動される度に大きく変位させられるため損傷することが多く度々部品交換が必要となる。また、ドライバを駆動させる際にバネを弾力的に変位させるのでこの弾力がドライバによるファスナ打ち込み力の抵抗として作用し、フライホイールの回転運動エネルギによるドライバの駆動力を低減させてしまうという問題がある。
【０００７】
また、高速回転させたフライホイールの外周面に直接ドライバを摩擦係合させることによってドライバを駆動させるようにした従来の電動モータ駆動のファスナ打込機では、ドライバとフライホイール間の摩擦によってドライバを駆動するのでドライバとフライホイールとを圧接させる力はかなり大きな力が必要となる。上記従来技術では、フライホイールの外周面と対向するようにドライバが配置されており、ドライバの前方側の面に対向してアイドラホイールが配置されている。そして、ソレノイドを介して作動されるレバーによってアイドラホイール側を作動させて、このアイドラホイールを介してドライバをフライホイールの外周面へ圧接させるようにしている。このような機構では、ドライバの前方側にアイドラホイールを作動させるレバー機構等を配置しなければならず、ファスナ打込機のドライバの前方側の膨出寸法が大きくなって、隅打ち等の作業性を阻害してしまうことになる。
【０００８】
更に、従来の電動モータ駆動のファスナ打込機では、ドライバを駆動する大きな運動エネルギを蓄えるために大きな径のフライホイールがドライバの駆動方向と直交する軸により回転自在に支持されて設けられており、そして、このフライホイールを回転駆動させる電動モータがロータ軸を前記フライホイールの回転軸と平行となるようにして配置されている。このため、電動モータの一部がファスナ打込機の側面に突出した外形形状となってしまい、隅打ち作業時に壁面等に突出しているモータが当接して隅打ちができなくなる等の操作性を損なってしまう原因となっている。
【０００９】
更に、従来の電動モータ駆動のファスナ打込機では直線的に摺動作動するように保持されているドライバとモータによって回転駆動されるフライホイールとを直接摩擦係合させてこの摩擦力によってドライバを駆動させるようにしているが、前記ドライバはノーズ部に形成されている射出口内に配置されているファスナを射出口の先端方向へ打ち出しするためにその一部が射出口の先端から突出するように作動する。このため、水滴や油等がドライバに付着してしまうことがあり、この水滴や油分又はゴミ等がドライバとフライホイール間に進入して両者間の摩擦力が極端に低下してしまい、ドライバによるファスナの打ち込み力が低下してしまうという問題がある。
【００１０】
更に、従来のフラホイールに蓄力した運動エネルギによってファスナを打ち込むようにした電動モータ駆動のファスナ打込機では、ドライバによる打ち込みが終了した時点でフライホイールが急停止して、このフライホイールに残っている運動エネルギによってファスナ打込機を回転させようとする反力が発生し、この反力によってファスナ打込機が反動して作業性を損ねてしまうことがある。この反動を打ち消すために互いに反対方向に回転される一対のフライホイールをドライバを挟んで対称的に配置して設け、この反対方向に回転する一対のフライホイールによって反動力を相殺させるようにした技術も提案されているが、これらの技術では大きく且つ重量の大きなフライホイールをドライバを挟んで両側に配置しているため機械の大きさ、重量が大きくなってしまうという問題があった。
【００１１】
本発明は、高速回転されるフライホイールに蓄力した運動エネルギによって直線的に駆動したドライバを、専用の部品を必要とせずに初期位置へ復帰させたるようにした新規なドライバ復帰機構を備えたファスナ打込機を提供することを課題とする。
【００１２】
更に、本発明は、直線的に作動可能に保持されているドライバを含むドライバ作動部に対して、駆動源によって高速で回転されるフライホイールを選択的に係合させることの可能なファスナ打込機を提供することを課題とする。
【００１３】
更に本発明は、ドライバに水滴や油分が付着することによって、フライホイールとの間の摩擦力が低下して充分な打ち込み力が発揮できなくなるという問題点を解消することのできる新規なファスナ打込機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため本発明の電動モータ駆動のファスナ打込機は、ファスナを打ち込み案内する射出口の内部に配置された前記ファスナを打撃するように直線的に動作するドライバを含んだドライバ作動部と、駆動源によって回転駆動されることにより回転運動エネルギを蓄力するフライホイールとを備えたファスナ打込機において、前記フライホイールは、第１の所定の回転数まで回転駆動された後に前記ドライバ作動部と摩擦係合することで前記ドライバを駆動して該ドライバが前記射出口の内部に供給された前記ファスナを打撃するとともに、第２の所定回転数まで逆回転駆動された後に前記ドライバ作動部と摩擦係合することで前記ファスナを打ち込んだ後の前記ドライバを駆動して該ドライバを初期位置へ復帰動作させるよう設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項２の発明は、前記ドライバ作動部は、前記ドライバが上死点位置から下死点位置にかけて直線的に動作可能に該ドライバに形成されているラックギヤと、略リング形状を成して前記ラックギヤに直接的又は間接的に噛合いするギヤが外周部に形成されるとともにファスナ打込機に回動自在に支持される環状駆動ギヤとによって構成され、前記フライホイールは、前記環状駆動ギヤの内周部と前記摩擦係合が可能に前記環状駆動ギヤの内側に配置されることを特徴とする。
【００１６】
請求項３の発明は、前記駆動源と前記フライホイールとを支持して前記フライホイールに近接した枢支部でファスナ打込機の本体に回転自在に枢支されるリンクフレームと、前記リンクフレームの端部側を付勢可能な駆動手段とを備え、前記摩擦係合は、前記駆動手段を作動させて前記リンクフレームを付勢して該リンクフレームに支持された前記フライホイールを前記ドライバ作動部の後方側から圧接させることで成すことを特徴とする。
【００１７】
請求項４の発明は、前記駆動源は、電動モータと、該電動モータの回転を前記フライホイールに伝達する回転伝達機構とから成り、前記リンクフレームは、ファスナ打込機の本体の両側に配置される一対の側片によって構成され、前記電動モータは、ロータ軸が前記フライホイールの回転支軸の側へ向かうよう、上記一対の側片の間に配置され、前記回転伝達機構は、一対のはすば歯車を備えて前記電動モータと前記フライホイールとの間に配設されて前記一対の側片の少なくとも一方に支持されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項５の発明は、前記フライホイールを回転自在に支持する回転支軸と、前記回転支軸に支持されて前記フライホイールの前記回転駆動及び前記逆回転駆動に連動して駆動される補助フライホイールとを有することを特徴とする。
【００１９】
請求項６の発明は、前記環状駆動ギヤの内周部は、前記環状駆動ギヤの内周面であって、該円周面は、内径寸法を拡大させた段部が円周方向の一部に形成され、前記段部は、前記ドライバが下死点に到達する直前まで前記環状駆動ギヤが回転した時に前記フライホイールの外周面と対峙するように配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば、第１の所定の回転数まで回転駆動された後に前記ドライバ作動部と摩擦係合することで前記ドライバを駆動して該ドライバが前記射出口の内部に供給された前記ファスナを打撃するとともに、第２の所定回転数まで逆回転駆動された後に前記ドライバ作動部と摩擦係合することで前記ファスナを打ち込んだ後の前記ドライバを駆動して該ドライバを初期位置へ復帰動作させるようにしたフライホイールを設けているので、従来技術のように、ドライバを上死点位置まで作動させるための、二重ねじりバネ等のドライバを復帰作動させるためだけの専用の部品を必要とせず、更に、これらの部品を収容するスペースも不要となるためファスナ打込機のコストダウンと小型軽量化が可能となる。
【００２１】
請求項２の発明によれば、前記ドライバが上死点位置から下死点位置にかけて直線的に動作可能に該ドライバに形成されているラックギヤと、略リング形状を成して前記ラックギヤに直接的又は間接的に噛合いするギヤが外周部に形成されるとともにファスナ打込機に回動自在に支持される環状駆動ギヤとによって前記ドライバ作動部を構成し、前記フライホイールを前記環状駆動ギヤの内周部と前記摩擦係合が可能に前記環状駆動ギヤの内側に配置しているので、ファスナを打ち出すために射出口の先端から突出する位置まで作動されるドライバに水滴や油分が付着しても、ドライバは環状駆動ギヤとの間でギヤの噛み合いによって駆動されているので摩擦力に影響がなく駆動力を低下させてしまうことが防止できる。
【００２２】
請求項３の発明によれば、前記駆動源と前記フライホイールとを支持して前記フライホイールに近接した枢支部でファスナ打込機の本体に回転自在に枢支されるリンクフレームと、前記リンクフレームの端部側を付勢可能な駆動手段とを備え、前記駆動手段を作動させて前記リンクフレームを付勢して該リンクフレームに支持された前記フライホイールを前記ドライバ作動部の後方側から圧接して摩擦係合させるようにしているので、リンクフレームのフライホイール支持部から前記枢支部からまでの寸法と、枢支部からソレノイドによって作動させる端部までの寸法比を大きくすることで、テコの作用によってソレノイドの小さな力で大きな圧接力を生じさせることができ、フライホイールとドライバ作動部の摩擦係合力を大きくさせることができる。従って、ソレノイドの小型化が可能となりファスナ打込機の軽量化が可能となる。更に、ドライバ作動部の後方側からフライホイールをドライバ作動部に押圧させるようにしているので、ファスナ打込機の前面側にレバー等を突出させることなく形成することができるので、ファスナ打込機の隅打ち性能を損なうことのないファスナ打込機を提供することができる。
【００２３】
請求項４の発明によれば、前記駆動源が電動モータと該電動モータの回転を前記フライホイールに伝達する回転伝達機構とから構成されるとともに、前記リンクフレームがファスナ打込機の本体の両側に配置される一対の側片によって構成されており、前記電動モータをロータ軸が前記フライホイールの回転支軸の側へ向かうように上記一対の側片の間に配置し、一対のはすば歯車を備えた前記回転伝達機構を前記電動モータと前記フライホイールとの間に配設しているので、電動モータや回転伝達機構をファスナ打込機の側面方向に突出させることなく形成することができ、ファスナ打込機の隅打ち性能を損なうことの無いファスナ打込機を提供することができる。
【００２４】
請求項５の発明によれば、前記フライホイールを回転自在に支持する回転支軸と、前記回転支軸に支持されて前記フライホイールの前記回転駆動及び前記逆回転駆動に連動して駆動される補助フライホイールとを有しているので、フライホイールを環状駆動ギヤの内側に収容配置することによってフライホイールの外形寸法を大きくすることができなくなっても、このフライホイールの回転運動及び逆回転運動に連動して駆動される補助フライホイールに蓄積された回転運動エネルギとメインのフライホイールの回転運動エネルギとを合わせて大きな駆動力をドライバ側へ与えることができる。
【００２５】
請求項６の発明によれば、前記環状駆動ギヤの内周部は、前記環状駆動ギヤの内周面であって、該円周面は、内径寸法を拡大させた段部が円周方向の一部に形成され、前記段部は、前記ドライバが下死点に到達する直前まで前記環状駆動ギヤが回転した時に前記フライホイールの外周面と対峙するように配設されているので、ドライバを下死点まで駆動した位置に環状駆動ギヤが回転したときに、フライホイールが環状駆動ギヤの前記段部内に配置され、これによってフライホイールの表面と環状駆動ギヤの内周面との押圧力が小さくなって摩擦力が減少する。従って、下死点まで駆動されたドライバが停止してこれに伴って環状駆動ギヤの回転が急停止しても、フライホイールは急停止することなく回転運動エネルギによる回転運動が継続してフライホイールの余剰エネルギが徐々に消失されるので、フライホイールの回転が急停止されることによって発生するファスナ打込機の反動量が減少される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明は、高速回転されるフライホイールに蓄力した回転運動エネルギによって直線的に駆動したドライバを、専用の部品を必要とせずに初期位置へ復帰させたるようにした新規なドライバ復帰機構を備えたファスナ打込機を提供するという目的を、フライホイールを第１の所定の回転数まで回転駆動させた後に、このフライホイールをドライバ作動部側に摩擦係合させてドライバを駆動して射出口内に供給されたファスナを打撃するとともに、前記フライホイールを第２の所定の回転数まで逆回転駆動させた後に、このフライホイールをドライバ作動部側に摩擦係合させることによって実現したものであり、より具体的な実施例を以下に説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１及び図２は本発明の実施例に係るファスナ打込機を示すもので、ファスナ打込機１０はファスナ打込機１０を把持するためのグリップ部１３が一体に形成されたボディ１１を備えており、該ボディ１１内にはファスナを打撃するためのドライバ作動部として設けられているドライバ１２が収容されている。更に、前記ボディ１１の下端には前記ドライバ１２によって打撃されるファスナを被打込材へ案内する射出口１５を形成しているノーズ部１４が取り付けられ、このノーズ部１４の後方側には多数のファスナを収容しているマガジン１６が連結されている。マガジン１６に収容されたファスナはマガジン１６に装備されている供給機構によって順次ノーズ部１４の射出口１５内へ供給されるようにしている。
【００２８】
前記ドライバ１２の下部部分は、前記ノーズ部１４の射出口１５内に進入して作動できるように案内されており、射出口１５内に配置されたファスナと係合してこのファスナを射出口１５の先端から打ち出すようにほぼ全長にわたって薄板状に形成されている。このドライバ１２の上端にはピストン部１７が形成されており、このピストン部１７がボディ１１に形成されているガイドシリンダ１８内に収容されてこのガイドシリンダ１８に沿って摺動可能に案内されている。ガイドシリンダ１８の上端部にはゴム等の弾性材料で形成されているピストンストップ１９が配置されており、ドライバ１２が上死点位置に配置されているときに前記ピストン部１７の上面に形成された図８に図示する凹部１７ａ内にこのピストンストップ１９が嵌合してこれによってドライバ１２を上死点位置に保持するようにしている。更に、前記ガイドシリンダ１８の下端部にはゴム等の弾性材料で形成されたバンパ２０が配置されており、下死点方向に駆動されたドライバ１２の余剰エネルギをピストン部１７の下面がバンパ２０と係合することによって緩衝されるようにしている。
【００２９】
前記ボディ１１のガイドシリンダ１８の下端に形成されているドライバガイド２１を貫挿してドライバ１２の下端部がガイドシリンダ１８の下方へ突出されて、該ドライバ１２の先端部分がノーズ部１４に形成されている射出口１５の方向へ向けて移動できるように案内されている。更に、前記ボディ１１のドライバガイド２１の下方にはボディ１１に対して回転自在に支持されているアイドラホイール２２が配置されており、このアイドラホイール２２の外周面が前記ドライバ１２の前方側の面と接することによって前記ドライバ１２をノーズ部１４に形成されている射出口１５へ向けて誘導案内させている。
【００３０】
更に、ファスナ打込機１０には前記ドライバ１２をガイドシリンダ１８に沿って駆動させるための駆動機構２３が備えられている。図３及び図４に示すように前記駆動機構２３は、前記ドライバ１２と摩擦係合されてドライバ１２を直線的に作動させるフライホイール２４と、電力によって回転される駆動源としての電動モータ２５、前記電動モータ２５のロータ軸２５ａの回転を前記フライホイール２４に回転伝達させる駆動源としての回転伝達機構２６及び、これらのフライホイール２４、電動モータ２５及び回転伝達機構２６を保持しているリンクフレーム２７とによって構成されている。
【００３１】
リンクフレーム２７はファスナ打込機１０の側面に沿って配置される一対の側片２８、２８によって構成されており、この一対の側片２８の下端部に外周面が前記ドライバ１２の後方側の面と対向するように前記フライホイール２４が回転支軸２９によって回転自在に支持されており、このフライホイール２４の上方には前記一対の側片２８の間に取り付けられている支持フレーム３０を介して前記電動モータ２５が保持されている。この電動モータ２５はロータ軸２５ａが前記フライホイール２４の回転支軸２９の側へ向かうよう取り付けられており、電動モータ２５全体が前記一対の側片２８、２８の間に収容されるように配置されている。
【００３２】
上記電動モータ２５によりフライホイール２４を回転駆動させるための回転伝達機構２６は、電動モータ２５のロータ軸２５ａに取り付けられた出力ギヤ３１と、この出力ギヤ３１と噛み合うように配置されている中間ギヤ３２と、この中間ギヤ３２と同軸で連結されているはすば歯車３３、及び、該はすば歯車３３と噛み合うように前記フライホイール２４の回転支軸２９に固定されているはすば歯車３４とにより構成されており、これらのギヤ３１、３２と一対のはすば歯車３３、３４によって構成されている回転伝達機構２６を介してフライホイール２４が電動モータ２５によって高速で回転されるようになっている。このフライホイール２４の外周面にはドライバ１２との間の摩擦力を大きくするためのゴム等の摩擦係数の大きな材料で形成されている表面部材３５が装着されている。
【００３３】
リンクフレーム２７を形成している一対の側片２８、２８間には連杆３６が取り付けられて両側片２８、２８の間隔一定に維持させており、更にこのリンクフレーム２７はフライホイール２４の回転支軸２９を保持している下端に近接した枢支部３７で、ファスナ打込機１０のボディ１１に対して回動可能に支持されている。更に、ファスナ打込機１０のボディ１１上部には図２に示す如く上記リンクフレーム２７の上端に取り付けられている連杆３６を押圧操作するようにした駆動手段としてのソレノイド３８が配置されており、このソレノイド３８によって前記リンクフレーム２７の上端部を押圧操作してリンクフレーム２７を前記枢支部３７を中心として回動させることによって、リンクフレーム２７の下端に保持されているフライホイール２４をドライバ１２の後方側の面に摩擦係合させるようにしている。このようにフレームリンク２７の枢支部３７の位置をフライホイール２４に近い部分に形成するとともに、ソレノイド３８によって枢支部３７から離れた端部をソレノイド３８による比較的小さな操作力で上端部を操作することによって、テコの作用によって下端に保持されているフライホール２４を大きな力でドライバ１２に圧接させることができる。
【００３４】
図５は上記ファスナ打込機１０を駆動制御するためにグリップ部１３内に組み込まれている制御装置３９を示すものである。制御装置３９は、ドライバ１２が初期位置である上死点位置に配置されていることを検出する原点検出センサ４０と、電動モータ２５によって回転されるフライホイール２４の回転数が第１及び第２の所定の回転数に回転されたことを検出して検出信号を出力する回転検出センサ４１及び、ファスナ打込機１０を起動させるためのトリガスイッチ４２からの起動信号に基づいて、電動モータ２５とソレノイド３８を駆動制御させるようにしたＣＰＵ４３によって構成されている。原点検出センサ４０はドライバ１２が上死点に配置されたときにドライバ１２の上端に形成されているピストン部１７によって操作されるように配置したマイクロスイッチ等によって構成すればよい。また、回転検出センサ４１は磁性体をフライホイール２４や中間ギヤ３２に取り付けて、この磁性体と対向するようにホール素子等を配置して、このホール素子の検出信号を演算することによってフライホイール２４やギヤ等の回転数を検出するようにすればよい。更に、トリガスイッチ４２はグリップ部１３の基部に配置されているトリガレバー４３によってファスナ打込機１０を把持している手の指によって操作できるようにしている。
【００３５】
上記実施例のファスナ打込機１０は、前記制御装置３９のＣＰＵ４３によって図６に示す処理フローチャートのＳ１乃至Ｓ１４の各処理ステップに従ってファスナ打込機１０を制御駆動させる。まず電源が投入されると、Ｓ１にてトリガレバー４４が操作されているか、及び、Ｓ２によりドライバ１２が初期の上死点位置に復帰されているかをそれぞれトリガスイッチ４２と原点検出センサ４０からの入力信号により判断する。トリガレバー４４が操作されてなく、また、ドライバ１２が上死点に復帰してない場合には処理をスタートへ戻してトリガレバー４４が操作され且つドライバ１２が上死点に復帰されるまで待機する。
【００３６】
トリガスイッチ４２の操作信号と原点検出センサ４０の出力信号が検出されると、Ｓ３により電動モータ２５へ通電して電動モータ２５を正転方向に回転駆動させる。この電動モータ２５の回転に伴ってフライホイール２４が回転駆動されるがソレノイド３８は駆動されていないので、図７に示すようにフライホイール２４の外周面はドライバ１２に接触することなく回転される。このフライホイール２４はドライバ１２を駆動するための回転運動エネルギを蓄えるため重量を重くしてあるため、電動モータ２５によって駆動されることにより徐々に回転数が上昇する。このフライホイール２４の回転に伴って回転検出センサ４１の検出信号がＣＰＵ４３へ入力され、ＣＰＵ４３はこの回転検出センサ４１の検出信号によってフライホイール２４の回転数を演算してＳ４によってこの回転数が第１の所定の回転数に達したか否かを判断している。
【００３７】
Ｓ４にてフライホイール２４の回転数が第１の所定の回転数に達したことを検出すると、Ｓ５にて電動モータ２５への通電を遮断してモータをＯＦＦさせる。この直後にＳ６にてソレノイド３８へ通電してソレノイド３８を作動させ、このソレノイド３８によってリンクフレーム２７の上端を押圧して図８に示すように、リンクフレーム２７を枢支部３７を中心として時針回り方向に回動させる。このリンクフレーム２７の回動によって図９に示すように、高速回転されているフライホイール２４の表面部材３５がドライバ１２の後方側の面に圧接されて、この摩擦力によってドライバ１２が下死点方向に駆動されて、ノーズ部１４の射出口１５内に供給されているファスナを打撃してノーズ部１４の先端に配置されている被打込材へ打ち込む。Ｓ７ではＣＰＵ４３に内蔵されているタイマー手段によって例えば５０ｍｓｅｃ程度のドライバ１２によってファスナの打ち込みが完了する時間だけ前記Ｓ７による処理の状態を維持させている。
【００３８】
Ｓ７で所定の時間が経過すると、Ｓ８にてソレノイド３８への通電を遮断してソレノイド３８をＯＦＦさせる。ソレノイド３８がＯＦＦされると電動モータ２５とフライホイール２４を保持しているリンクフレーム２７が図２の状態に枢支部３７を中心として反時針回りに回動して、これによってフライホイール２４の外周面が再び図７に示すようにドライバ１２の後方側の面から離反される。この後Ｓ９にて電動モータ２５に先程と反対の極性の電力を通電して電動モータ２５を逆回転駆動させてフライホイール２４を逆方向に回転駆動させる。
【００３９】
そしてＳ１０にてフライホイール２４の逆方向の回転による回転検出センサ４１の出力信号によりフライホイール２４の回転数が第２の所定の回転数に達したことを検出した後に、Ｓ１１にて電動モータ２５への通電を遮断しその直後にＳ１２にてソレノイド３８に再度通電してソレノイド３８を作動させる。ソレノイド３８の作動によってリンクフレーム２７が再度時針回り方向に作動して、リンクフレーム２７に保持されているフライホール２４を下死点位置へ作動されているドライバ１２の後方側の面へ再び圧着させる。この際にフライホイール２４は逆方向に回転駆動しているのでこの外周面に形成されている表面部材３５と摩擦係合したドライバ１２は上死点位置へ作動される。この状態はＳ１３によりドライバ１２が下死点から上死点まで確実に復帰できるように例えば５０ｍｓｅｃ程度の時間保持されて、この時間が経過した後、Ｓ１４にてソレノイド３８への通電を遮断させて一連の制御を完了する。
【００４０】
なお、逆回転しているフライホイール２４と摩擦係合して上死点位置へ復帰したドライバ１２は、ガイドシリンダ１８の上端に配置されているピストンストップ１９がピストン部１７の上端面に形成されている凹部１７ａ内に嵌合することによって上死点位置に保持されて次の打ち込み作動に備える。
【００４１】
上記実施例のファスナ打込機１０によれば、打ち込みが完了した後にフライホイール２４を逆方向に回転させて、このフライホール２４をドライバ１２の後方側の面に圧着させることによって、フライホイール２４の回転運動エネルギによってドライバ１２を上死点位置へ作動させるようにしているので、打ち込みが完了して下死点位置に作動したドライバ１２を上方へ復帰させるための二重コイルバネやロープのようなドライバ１２を復帰作動させるための専用の機構を使用しないので、ファスナ打込機１０の小型化とコストダウンが可能となる。
【００４２】
更に、上記実施例のファスナ打込機１０によれば、電動モータ２５のロータ軸２５ａの方向をフライホイール２４の回転支軸２９の側へ向かう向きに配置して、この電動モータ２５により一対のはすば歯車３３、３４を含む回転伝達機構２６を介してフライホイール２４を回転駆動させるるようにしているので、電動モータ２５がファスナ打込機１０のボディ１１の横方向に突出せずに本体の中心軸に沿って配置できるのでファスナ打込機１０の小型化が可能となる。
【実施例２】
【００４３】
次に、本発明の別の実施例に係るファスナ打込機５０を図１０乃至図２２に基づいて説明する。図１０乃至図１２に示すように、この実施例にかかるファスナ打込機５０も前述の実施例と同様に、グリップ部５２が形成されたボディ５１の内部にファスナを打撃するドライバ５３が摺動自在に収容されており、ボディ５１の下端には射出口５５を形成しているノーズ部５４が取り付けられ、この射出口５５内で前記ドライバ５３が摺動作動できるように案内されている。ノーズ部５４に連結されているマガジン５６から射出口５５内に供給されたファスナを前記ドライバ５３によって打撃するようにしている。前記ドライバ５３の上端に形成されたピストン部５７がボディ５１に形成されているガイドシリンダ５８内に収容されており、ピストン部５７がガイドシリンダ５８の上部に配置されているピストンストップ５９と嵌合される上死点位置から、ピストン部５７がガイドシリンダ５８の下端に配置されているバンパ６０と係合する下死点位置の間で摺動可能に案内されている。
【００４４】
図１２に示すように、前記ドライバ５３はガイドシリンダ５８の下端に配置されているドライバガイド６１を貫通してノーズ部５４の射出口５５に向けて突出されている。このドライバ５３の後方側の面はマガジン５６内のファスナを打ち出させるようにするため平坦に形成されているが、このドライバ５３の前方側の面にはドライバの作動方向に沿って連続したラックギヤ６２が形成されている。前記ドライバガイド６１の下方には水平方向に配置されている回転軸６４によってボディ５１に回転自在に支持されたピニオンギヤ６３が配置されており、図１４に示すように、このピニオンギヤ６３を前記ドライバ５３の前面に形成されているラックギヤ６２と噛み合わせることによってドライバ５３とピニオンギヤ６３とが歯車の噛み合いにより連結させている。従ってこのピニオンギヤ６３が回転することによってピニオンギヤ６３とラックギヤ６２とが噛み合ってドライバ５３をガイドシリンダ５８に沿って直線的に摺動させるようにしている。
【００４５】
更に、前記ドライバ５３を挟んで前記ピニオンギヤ６３と対向したドライバ５３の後方側には、外周面に前記ピニオンギヤ６３と噛み合わせられるギヤ６６を形成した環状駆動ギヤ６５が配置されている。図１４に示すように、この環状駆動ギヤ６５の外周面には幅方向の中心位置に前記ドライバ５３を収容配置させるための環状凹溝６７が全周にわたって形成されており、この環状凹溝６７を挟んで幅方向の両側に前記ギヤ６６が形成されている。前記ピニオンギヤ６３の幅寸法は前記ドライバ５３の幅より大きく形成されており、このピニオンギヤ６３の両端に前記環状駆動ギヤ６５のギヤ６６が噛み合わせられている。このように、前記ドライバ５３のラックギヤ６２とピニオンギヤ６３及び環状駆動ギヤ６５のギヤ６６は常時噛み合った状態で組み合わせられており、従って、環状駆動ギヤ６５を回転駆動させることによってピニオンギヤ６３が回転され、更にこのピニオンギヤ６３によってドライバ５３が直線状に駆動されるようにされている。前記環状駆動ギヤ６５は、図１３及び図１５に示すように、環状軸受け６８を介して支持プレート６９によってファスナ打込機５０のボディ５１に回転自在に取り付けられており、この環状駆動ギヤ６５の内側には円筒状の内周面を形成している凹部７０が形成されている。
【００４６】
更に、ファスナ打込機５０には前記環状駆動ギヤ６５を回転させてドライバ５３を直線的に駆動させるための駆動機構７１が備えられている。駆動機構７１は図１６及び図１７に示すように、前記環状駆動ギヤ６５の内側に形成されている凹部７０内に収容されてこの凹部７０の内周面に形成されている円周面７２と摩擦係合することによって環状駆動ギヤ６５を回転させるフライホイール７３と、このフライホイール７３を回転伝達機構７４を介して高速で回転駆動させる電動モータ７５、及び、これらのフライホイール７３、回転伝達機構７４及び電動モータ７５をボディ５１に対して枢動可能に保持しているリンクフレーム７６とによって構成されている。
【００４７】
リンクフレーム７６はファスナ打込機５０の両側面に沿って配置される一対の側片７７によって構成されており、この一対の側片７７の下端部に外周面が前記環状駆動ギヤ６５の凹部７０内に形成されている円周面７２と対向するように配置されるフライホイール７３が回転支軸７８によって回転自在に支持されており、このフライホイール７３の上方には前記一対の側片７７の間に取り付けられている支持フレーム７９を介して前記電動モータ７５が保持されている。この電動モータ７５はロータ軸７５ａが前記フライホイール７３の回転支軸７８の側へ向かう向きに取り付けられており、電動モータ７５全体がリンクフレーム７６を形成している一対の側片７７の間に収容されるように配置されている。
【００４８】
前記フライホイール７３は前記電動モータ７５により回転伝達機構７４を介して回転駆動される。回転伝達機構７４は、図１６及び図１７に示すように、電動モータ７５のロータ軸７５ａに取り付けられた出力ギヤ８０と、前記フライホイール７３の回転支軸７８に固定されている平歯車８１と、前記出力ギヤ８０と噛み合せられている中間ギヤ８２と一体のはすば歯車８３、及び前記平歯車８１と噛み合わせられている平歯車８４と一体のはすば歯車８５とにより構成されており、上記のように電動モータ７５のロータ軸７５ａとフライホイール７３の回転支軸７８の間に一対のはすば歯車８３、８５を介在させることによって回転軸の方向をほぼ直角方向に変換してフライホイール７３を回転させている。このフライホイール７３の外周面には環状駆動ギヤ６５の凹部７０内の円周面７２との間の摩擦力を大きくするためのゴム等の摩擦係数の大きな材料で形成されている表面部材８６が装着されている。
【００４９】
リンクフレーム７６を形成している一対の側片７７間には連杆８７が取り付けられて側片７７の間隔が一定の幅となるように維持させており、更に、このリンクフレーム７６はフライホイール７３の回転支軸７８を保持している下端に近接した枢支部８８によってボディ５１に対して回動できるように枢支されている。更に、図１２に示すように、ボディ５１の上部には上記リンクフレーム７６の上端に取り付けられている連杆８７を押圧操作するようにしたソレノイド８９が配置されており、このソレノイド８９によって前記リンクフレーム７６の上端部を押圧操作してリンクフレーム７６を前記枢支部８８を中心として回動させることによって、フライホイール７３を環状駆動ギヤ６５の凹部７０内に形成されている円周面７２に摩擦係合させるようにしている。このようにフレームリンク７６の枢支部８８の位置をフライホイール７３に近い部分に形成するとともに、この枢支部８８から離れたリンクフレーム７６の端部をソレノイド８９によって操作することによって、ソレノイド８９による比較的小さな操作力でテコの作用によってフライホール７３を大きな力で環状駆動ギヤ６５に圧接させることができる。このように、フライホイール７３の外周面が環状駆動ギヤ６５の内周面に圧接されることによって摩擦を介してフライホイール７３の回転力が環状駆動ギヤ６５に伝達されて、環状駆動ギヤ６５の回転がピニオンギヤ６３を介してドライバ５３に伝達される。
【００５０】
この実施例に係るファスナ打込機５０を駆動制御する制御装置の構成は前述の実施例と全く同一であり、ドライバ５３の上死点復帰を検出する原点検出センサ４０と、フライホイール７３の回転数を検出する回転検出センサ４１及び、トリガレバー９０によって操作されるトリガスイッチ４２からの起動信号に基づいて、電動モータ７５とソレノイド８９を駆動制御させるようにしたＣＰＵ４３によって構成されている。更に、ドライバ５３の上死点復帰を検出した後に電動モータ７５に通電してフライホイール７３を回転させ、フライホイール７３の回転数が第１及び第２の所定の回転数になったときに電動モータ７５の通電を遮断させるとともにソレノイド８９に通電してリンクフレーム７６を回動させて、このリンクフレーム７６の作動によってフライホイール７３をドライバ作動部側と摩擦係合させてフライホイール７３に蓄えられている回転運動エネルギによってドライバ５３を打ち込み方向と戻し方向にそれぞれ駆動させるようにした制御方法も同一である。
【００５１】
本実施例の場合には、ソレノイド８９が通電されていない状態では、図１８に示すように、フライホイール７３の外周面が環状駆動ギヤ６５の内周面７２と離反状態に維持されており、この状態で電動モータ７５に通電してフライホイール７３を回転させ、フライホイール７３の回転数が第１の所定の回転数になったときに図１９に示すように、電動モータ７５への通電を遮断するとともにソレノイド８９に通電してソレノイド８９によってリンクフレーム７６を枢支部８８を中心として回動作動させて、リンクフレーム７６の下端部に保持されているフライホイール７３の外周面を環状駆動ギヤ６５の凹部７０内に形成されている円周面７２に圧着させる。これによってフライホイール７３に蓄えられたエネルギが摩擦によって環状駆動ギヤ６５に伝達されて回転し、この環状駆動ギヤ６５の回転がピニオンギヤ６３を介してドライバ５３に伝達されてノーズ部５４の射出口５５内に供給されているファスナを打撃して被打込材中へ打ち込む。
【００５２】
ファスナの打ち込みが完了して下死点位置に駆動されたドライバ５３を上死点位置へ復帰させる際にも、フライホイール７３が環状駆動ギヤ６５の円周面７２と離反状態に維持されている状態で電動モータ７５に逆極性の電力を通電してフライホイール７３を逆方向に回転させ、フライホイール７３の回転数が第２の所定の回転数になったときに電動モータ７５への通電を遮断するとともに、ソレノイド８９に通電してリンクフレーム７６を回動作動させてフライホイール７３を環状駆動ギヤ６５の円周面７２に圧着させる。これによってフライホイール７３に蓄えられた回転運動エネルギによって環状駆動ギヤ６５が逆方向に回転され、この環状駆動ギヤ６５の回転によってピニオンギヤ６３を介してドライバ５３を上死点位置へ復帰作動させる。
【００５３】
上記実施例によるファスナ打込機５０では、リンクフレーム７６に回転自在に保持されているフライホイール７３の回転支軸７８には、該回転支軸の端部に前記フライホイール７３と一体に回転されるように補助フライホイール９１が取り付けられている。この補助フライホイール９１はフライホイール７３と一体に回転駆動される電動モータ７５によって回転駆動されるように連結されており、フライホイール７３を環状駆動ギヤ６５の凹部７０内に収容配置させるためにフライホイール７３の外径寸法等を大きくできない場合でも、フライホイール７３と補助フライホイール９１とを合わせたフライホイール群の全体としてドライバ５３がファスナを打ち込むのに充分な回転運動エネルギを蓄力できるようにしている。
【００５４】
上記実施例によるファスナ打込機５０によれば、環状駆動ギヤ６５の外周面に形成したギヤ６６をピニオンギヤ６３を介してドライバ５３に形成したラックギヤ６２と噛み合わせるとともに、前記環状駆動ギヤ６５の内側に形成した凹部７０内にフライホイール７３を配置して、このフライホイール７３を環状駆動ギヤ６５の凹部７０内の円周面７２に摩擦係合させてフライホイール７３のエネルギを環状駆動ギヤ６５に伝達させるようにしているので、ノーズ部５４の射出口５５の先端から突出するドライバ５３に水滴や油分が付着してもこれによってフライホイール７３と環状駆動ギヤ６５間の摩擦力に影響がなく駆動力を低下させてしまうことが防止できる。更に、図１３及び図１５に示すように、フライホイール７３を内部に収容している環状駆動ギヤ６５の凹部７０を、環状駆動ギヤ６５の両側に配置されるカバープレート９３によって覆うことによって、環状駆動ギヤ６５の円周面７２とフライホイール７３との摩擦係合面に水滴や油分又はゴミ等が侵入するのを防止することができる。
【００５５】
フライホイール７３とドライバ側とを摩擦係合させて、フライホイール７３に蓄えられている回転運動エネルギによって下死点方向に駆動されたドライバ５３が、ファスナを打ち込み終わった後にドライバ５３に形成されているピストン部５７をバンパ６０と係合させることによって急速に停止されると、このドライバ側に摩擦係合されているフライホイール７３の回転も大きな摩擦力を介して急停止される。このようにファスナを打ち込むような大きな回転運動エネルギを蓄力したフライホイール７３の回転を急停止させることによってファスナ打込機には反動が発生して、ファスナ打込機を把持している手にこの反動が伝わって作業性を損なってしまうことがある。上記実施例にかかるファスナ打込機５０には、ファスナ打込機に発生する反動を軽減させる機構が採用されている。
【００５６】
図２０に詳細に示すように、環状駆動ギヤ６５の内側に形成されている凹部７０の内周面には、前記フライホイール７３が圧接されてフライホイール７３の回転を環状駆動ギヤ６５側に摩擦伝達させる円周面７２が形成されており、この円周面７２の一部にこの円周面７２の内径寸法よりも内径寸法を大きくした段部９２が形成されている。前記円周面７２の周長は環状駆動ギヤ６５が回転してこれによってドライバ５３が上死点位置から下死点位置まで駆動されるストローク長よりも長くなるように形成されており、図２０に示すように、打ち込み作動前には、環状駆動ギヤ６５の凹部７０内の円周面７２がフライホイール７３の外周面と対峙されている。そして、前記段部９２は、環状駆動ギヤ６５の回転によってドライバ５３を下死点位置まで駆動したときにフライホイール７３がこの段部９２内に位置するように設定されている。
【００５７】
図２１に示すように、リンクフレーム７６をソレノイド８９によって作動させて高速回転しているフライホイール７３を環状駆動ギヤ６５の円周面７２に摩擦係合させると、フライホイール７３の外周面に形成されているゴム等の弾性材料によって形成されている表面部材８６が環状駆動ギヤ６５の円周面７２に圧接されることによって変形して大きな摩擦力を生じさせて環状駆動ギヤ６５を回転させて、これによってドライバ５３を下死点方向へ駆動してファスナを打ち込む。更に、図２２に示すように、ドライバ５３を下死点まで駆動した位置まで環状駆動ギヤ６５が回転したときに、フライホイール７３が環状駆動ギヤ６５の前記段部９２内に配置されて、この段部９２は円周部７２よりも大きな内径に形成されているのでフライホイール７３の表面部材８６の変形量が少なくなって摩擦力が減少する。このようにフライホイール７３と環状駆動ギヤ６５との間の摩擦が小さくなることによって、ドライバ５３が下死点まで駆動されることによって停止してこれに伴って環状駆動ギヤ６５の回転が急停止されても、フライホイール７３は急停止することなく回転運動エネルギによって回転が継続するので、フライホイール７３の回転が急停止されることによるファスナ打込機５０の反動が減少される。
【００５８】
なお、上記各実施例において、フライホイール２４、７３の第１の所定の回転数をドライバ１２、５３によるファスナの打ち込み動作に好適な回転数とし、また、第２の所定の回転数を打ち込み動作後のドライバ１２、５３を上死点位置へ復帰作動させるのに好適な回転数とし、それぞれ異なる回転数に設定しているが、フライホイール２４、７３の第１の所定の回転数と第２の所定の回転数とを同一の回転数に設定しても良い。さらに、フライホイール２４、７３を回転駆動する駆動源としては、電動モータに限定される必要はなく、フライホイール２４、７３を正回転動作及び逆回転動作させることが可能な駆動源であれば良い。そして、実施例ではリンクフレーム２７、７６を作動させる駆動手段としてソレノイド３８、８９を使用しているがモータやリニアコイル等でも良い。また、上記実施例ではドライバ１２、５３がピストン部１９、５７とガイドシリンダ１８、５８によって摺動可能に案内される構成となっているが、本発明はこれに限定されることはなく、ドライバ１２、５３を直線的に摺動可能に案内できる構成であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例に係る電動モータ駆動のファスナ打込機を示す側面図
【図２】図１と同じファスナ打込機を示す縦断側面図
【図３】図１のファスナ打込機の駆動機構部を示す側面図
【図４】図３と同じファスナ打込機の駆動機構部の背面図
【図５】図１と同じファスナ打込機の制御装置を示すブロック図
【図６】図５の制御装置による一連の制御処理の流れを示すフローチャート
【図７】図１のファスナ打込機の作動前の状態を示す要部の拡大断面図
【図８】図１のファスナ打込機の作動状態を示す縦断側面図
【図９】図８の要部を拡大して示す断面図
【図１０】本発明の別の実施例に係る電動モータ駆動のファスナ打込機を示す側面図
【図１１】図１と同じファスナ打込機の正面図
【図１２】図１と同じファスナ打込機の縦断側面図
【図１３】図１２におけるＡ−Ａ線での断面図
【図１４】ドライバ作動部を構成する主要部品を示す斜視図
【図１５】ドライバ作動部と駆動機構の部品構成を示す斜視図
【図１６】一方側の側片を除去して示す図１５と同じ駆動機構の側面図
【図１７】図１６と同じ駆動機構を示す背面図
【図１８】図１０のファスナ打込機の作動前の状態を示す部分縦断側面図
【図１９】図１０のファスナ打込機の作動後の状態を示す部分縦断側面図
【図２０】作動前の状態を示す図１０のファスナ打込機の詳細図
【図２１】ドライバを作動している状態の図１０のファスナ打込機の詳細図
【図２２】ドライバを下死点まで作動させた状態の図１０のファスナ打込機の詳細図
【符号の説明】
【００６０】
１０  ファスナ打込機
１２  ドライバ
２２  アイドラホイール
２３  駆動機構
２４  フライホイール
２５  電動モータ
２６  回転伝達機構
２７  リンクフレーム
３７  枢支部
５０  ファスナ打込機
５３  ドライバ
６２  ラックギヤ
６３  ピニオンギヤ
６５  環状駆動ギヤ
７０  凹部
７３  フライホイール
７６  リンクフレーム
８８  枢支部
９１  補助フライホイール
９２  段部
【図１】
2006026858.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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