(57)【要約】【課題】加速度センサを用いて、倉庫出庫から車両輸送、倉庫入荷という各拠点間の一連の物流過程にわたり物流品の移動履歴の収集し、管理すること。【解決手段】本発明は、物流品に装着され、加速度センサと、当該加速度センサにより計測された加速度データをセンシング信号として蓄積するセンシング信号蓄積部とを有するセンサユニット２と、上記加速度データの低域通過フィルタの出力の絶対値のピークが所定値以上である場合には上記物流品の積み込み或いは積み降ろし中であるものと判定し、上記加速度データの高域通過フィルタの出力の絶対値のピークが所定値以上である場合には上記物流品の輸送中であるものと判定する、履歴判定部を有するセンタ装置１とを具備することを特徴とする物流品履歴管理システムである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物流品に装着したセンサユニットと、当該物流品の移動履歴を判定し管理するセンタ装置と、からなる物流品履歴管理システムであって、
加速度センサと、当該加速度センサにより計測された加速度データをセンシング信号として蓄積するセンシング信号蓄積部とを有するセンサユニットと、
上記加速度データの低域通過フィルタの出力の絶対値のピークが所定値以上である場合には上記物流品の積み込み或いは積み降ろし中であるものと判定する履歴判定部を有するセンタ装置と、
を具備することを特徴とする物流品履歴管理システム。
【請求項２】
物流品に装着したセンサユニットと、当該物流品の移動履歴を判定し管理するセンタ装置と、からなる物流品履歴管理システムであって、
加速度センサと、当該加速度センサにより計測された加速度データをセンシング信号として蓄積するセンシング信号蓄積部とを有するセンサユニットと、
上記加速度データの高域通過フィルタの出力の絶対値のピークが所定値以上である場合には上記物流品の輸送中であるものと判定する履歴判定部を有するセンタ装置と、
を具備することを特徴とする物流品履歴管理システム。
【請求項３】
物流品に装着したセンサユニットと、当該物流品の移動履歴を判定し管理するセンタ装置と、からなる物流品履歴管理システムであって、
加速度センサと、当該加速度センサにより計測された加速度データをセンシング信号として蓄積するセンシング信号蓄積部とを有するセンサユニットと、
上記加速度データの低域通過フィルタの出力の絶対値のピークが所定値以上である場合には上記物流品の積み込み或いは積み降ろし中であるものと判定し、上記加速度データの高域通過フィルタの出力の絶対値のピークが所定値以上である場合には上記物流品の輸送中であるものと判定する、履歴判定部を有するセンタ装置と、
を具備することを特徴とする物流品履歴管理システム。
【請求項４】
物流品に装着したセンサユニットと、当該物流品の移動履歴を判定し管理するセンタ装置と、からなる物流品履歴管理システムであって、
加速度センサと、当該加速度センサにより計測された加速度データをセンシング信号として蓄積するセンシング信号蓄積部とを有するセンサユニットと、
第１の倉庫での物流品の保管開始時刻を記録し、上記加速度データのピークの絶対値が所定値以上である場合に物流品の積み込み動作が開始されたものと判断して積込開始時刻を記憶し、上記加速度データの低域通過フィルタの出力の絶対値のピークが所定値以上である場合に物流品の輸送動作が開始されたものと判断して車両の輸送開始時刻を記憶し、上記加速度データの高域通過フィルタの出力の絶対値のピークが所定値以上である場合に上記物流品の輸送中であるものと判断し、上記加速度データのピークの絶対値が所定値以上である場合に積降し動作が開始されたものと判断して積み降ろし開始時刻を記憶し、上記加速度データの上記低域通過フィルタの出力の絶対値のピークが所定値以上でない場合に上記物流品の積降動作が完了し第２の倉庫への保管が完了した判断して倉庫保管開始時刻を記憶する履歴判定部を備えたセンタ装置と、
を具備することを特徴とする物流品履歴管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速度センサの出力に基づいて物流品の輸送に係る履歴を判定し管理するための物流品履歴管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加速度センサを用いた物流管理システムについては種々の提案がなされている。
【０００３】
例えば特許文献１では、運搬手段の挙動等の運搬環境に基づいて、荷物を梱包材で梱包した梱包の挙動、例えば落下、激突等の運搬環境を推定することで、荷物の異常の有無を判定する物流支援システムが開示されている。一方、特許文献２では、車両に搭載されている車載機の加速度センサによって、設定値を超える加速度が検出された場合に事故に遭遇したと判断する物流管理システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２０６０２８号公報
【特許文献２】特開２００２−３０８４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１，２では、単に異常が発生した場合にそれを検出するにすぎず、倉庫出庫から車両輸送、倉庫入荷という各拠点間の一連の物流過程にわたり、物流品の移動履歴を事後的に収集することについては、何等開示も示唆もされていない。
【０００５】
本発明の目的とするところは、倉庫出庫から車両輸送、倉庫入荷という各拠点間の一連の物流過程にわたり、物流品の移動履歴の収集し管理することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様では、物流品に装着したセンサユニットと、当該物流品の移動履歴を判定し管理するセンタ装置と、からなる物流品履歴管理システムであって、加速度センサと、当該加速度センサにより計測された加速度データをセンシング信号として蓄積するセンシング信号蓄積部とを有するセンサユニットと、上記加速度データの低域通過フィルタの出力の絶対値のピークが所定値以上である場合には上記物流品の積み込み或いは積み降ろし中であるものと判定する履歴判定部を有するセンタ装置とを具備することを特徴とする物流品履歴管理システムが提供される。
【０００７】
本発明の第２の態様では、物流品に装着したセンサユニットと、当該物流品の移動履歴を判定し管理するセンタ装置と、からなる物流品履歴管理システムであって、加速度センサと、当該加速度センサにより計測された加速度データをセンシング信号として蓄積するセンシング信号蓄積部とを有するセンサユニットと、上記加速度データの高域通過フィルタの出力の絶対値のピークが所定値以上である場合には上記物流品の輸送中であるものと判定する履歴判定部を有するセンタ装置とを具備することを特徴とする物流品履歴管理システムが提供される。
【０００８】
本発明の第３の態様では、物流品に装着したセンサユニットと、当該物流品の移動履歴を判定し管理するセンタ装置と、からなる物流品履歴管理システムであって、加速度センサと、当該加速度センサにより計測された加速度データをセンシング信号として蓄積するセンシング信号蓄積部とを有するセンサユニットと、上記加速度データの低域通過フィルタの出力の絶対値のピークが所定値以上である場合には上記物流品の積み込み或いは積み降ろし中であるものと判定し、上記加速度データの高域通過フィルタの出力の絶対値のピークが所定値以上である場合には上記物流品の輸送中であるものと判定する、履歴判定部を有するセンタ装置とを具備することを特徴とする物流品履歴管理システムが提供される。
【０００９】
そして、本発明の第４の態様では、物流品に装着したセンサユニットと、当該物流品の移動履歴を判定し管理するセンタ装置と、からなる物流品履歴管理システムであって、加速度センサと、当該加速度センサにより計測された加速度データをセンシング信号として蓄積するセンシング信号蓄積部とを有するセンサユニットと、第１の倉庫での物流品の保管開始時刻を記録し、上記加速度データのピークの絶対値が所定値以上である場合に物流品の積み込み動作が開始されたものと判断して積込開始時刻を記憶し、上記加速度データの低域通過フィルタの出力の絶対値のピークが所定値以上である場合に物流品の輸送動作が開始されたものと判断して車両の輸送開始時刻を記憶し、上記加速度データの高域通過フィルタの出力の絶対値のピークが所定値以上である場合に上記物流品の輸送中であるものと判断し、上記加速度データのピークの絶対値が所定値以上である場合に積降し動作が開始されたものと判断して積み降ろし開始時刻を記憶し、上記加速度データの上記低域通過フィルタの出力のピークの絶対値が所定値以上でない場合に上記物流品の積降動作が完了し第２の倉庫への保管が完了した判断して倉庫保管開始時刻を記憶する履歴判定部を備えたセンタ装置とを具備することを特徴とする物流品履歴管理システムが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、加速度センサを用いて、倉庫出庫から車両輸送、倉庫入荷という各拠点間の一連の物流過程にわたり物流品の移動履歴の収集し、管理する物流品履歴管理システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態について説明する。
【００１２】
本発明の一実施の形態に係る物流品履歴管理システムは、倉庫に保管され、車両で輸送され、再び倉庫で保管され、或いはこの繰り返しがなされる物流品の各拠点間の移動履歴が、加速度センサの加速度データとしてセンサユニットに記憶され、管理センタに回収された後、その移動履歴を判定し当該物流品の管理、例えば物流品の移動が当初計画通りなされているかを確認するなどの管理が自動的になされるものである。
【００１３】
即ち、より詳細には、加速度データにより倉庫保管状態、車両への積み込み状態、車両による輸送状態（例えば、運行中、休息中等を含む）、車両からの積降し状態、再度の倉庫保管状態の分離を行い、それぞれの開始時刻を移動履歴として記憶するものである。
【００１４】
倉庫保管状態については、加速度データのピークの絶対値が所定値以下、車両への積み込みは低域通過フィルタの出力の絶対値のピーク、車両による輸送中は高域通過フィルタの出力の絶対値のピーク等により、それぞれの状態判定を行う。
【００１５】
以下、これをふまえて詳述する。
【００１６】
図１には本発明の一実施の形態に係る物流品履歴管理システムの概念図である。
【００１７】
この図１に示されるように、物流履歴管理システムでは、物流品３に加速度センサを有するセンサユニット２を設置しており、当該センサユニット２が物流品３の物流過程における移動履歴の情報を加速度データとして蓄積する。この実施の形態では、一例として、物流品３は第１の倉庫１００に保管されており、その後、トラック１０１に搭載され、輸送され、第２の倉庫１０２に積み降ろしされるような物流過程を想定している。
【００１８】
センタ１０３にはセンタ装置１が設置されており、第２の倉庫１０２に保管された物流品３のセンサユニット１は物流終了時点で回収され、当該センタ装置１のセンサデータ収集処理部１１によりセンサユニット１の加速度データが収集処理され、その結果に基づいて表示部１２に物流履歴に係る所定の表示が行われることになる。
【００１９】
ここで、図２には上記センサユニット２の詳細な構成を示し説明する。
【００２０】
即ち、センサユニット２は、センサ本体２１とセンサ駆動制御部２２、センシング信号蓄積部２３、バッテリ３４等を有している。
【００２１】
そして、このセンサユニット２の構成要素であるセンサ駆動制御部２２とセンサ本体２１との詳細な構成は図３に示されるとおりである。
【００２２】
この図３に示すように、センサユニット２の構成要素であるセンサ本体２１は加速度センサ２１１を有する。一方、同構成要素であるセンサ駆動制御部２２は、中央処理装置（ＣＰＵ）２２３と、記憶部２２２、クロック信号発生部２２５、ＡＤ変換部２２１、サーバ・プログラミング・インターフェース（ＳＰＩ）２２４とで構成されている。
【００２３】
このような構成において、クロック信号発生部２２５は、ＣＰＵ２２３のクロック制御信号に基づいて所定周期のクロック信号を発生する。記憶部２２２は、ＣＰＵ２２３により実行されるプログラムや設定データ等を記憶している。ＣＰＵ２２３は、センシング信号蓄積部２３を駆動制御するものである。ＣＰＵ２２３は、記憶部２２２に記憶された設定データに基づいてクロック制御信号を生成しクロック信号発生部２２５に出力する。クロック信号発生部２２５より発生されるクロック信号により、駆動信号として、センシング開始及び終了、センシング周期に関する信号を生成する。ＡＤ変換部２２１は、ＣＰＵ２２３からの制御信号により駆動される加速度センサ２１１からの加速度データをデジタル信号に変換するもので、ＣＰＵ２２３よりＳＰＩ２２４を介してセンサ取得信号（デジタルの加速度データ）として出力する。ＣＰＵ２２３から加速度センサ２１１に供給する駆動信号としてはスタンバイ信号が用いられる。加速度センサ２１１は、スタンバイ信号が“Ｈ”レベルになるとセンシングを行う動作状態となり、”Ｌ“レベルになると非動作状態、つまり電力消費量の少ないスタンバイ状態となる。バッテリ２４は、例えばボタン型リチウム電池からなり、ＤＣ電圧をセンサ本体２１やセンサ駆動制御部２２、センシング信号蓄積部２３に駆動電源として供給する役割を担っている。
【００２４】
次に、図４には上記センタ装置１の詳細な構成を示し説明する。
【００２５】
図４に示されるように、センタ装置１は、センサデータ収集処理部１１と表示部１２を有する。そして、センサデータ収集処理部１１は、センシング信号蓄積部データ読み取り部１１１、加速度データ記憶部１１２、データ平均化処理部１１３、低域通過フィルタ１１４、高域通過フィルタ１１５、履歴判定部１１６からなる。
【００２６】
このような構成において、センシング信号蓄積部データ読み取り部１１１は、センサユニット２のセンシング信号蓄積部２３からの加速度データを読み取る。例えば、センシング信号蓄積部２３が着脱自在な記憶媒体で構成されている場合には、当該記憶媒体をセンタ装置１に装着し、不図示のＩ／Ｆを介して加速度データを読み取る。この読み取りの手段については、公知の種々の技術的手段を採用することができる。
【００２７】
加速度データ記憶部１１２は、上記読み取られた加速度データを一次的に記憶することになる。データ平均化処理部１１３は、この加速度データの移動平均をとり、この平均化後の加速度データは低域通過フィルタ１１４、高域通過フィルタ１１５を介して履歴判定部１１６に送られることになる。この低域通過フィルタ１１４では上記加速度データのうち低域部分のみが抽出され、高域通過フィルタ１１５では高域部分のみが抽出される。こうして履歴判定部１１６は、詳細は後述するようにして物流品３の履歴判定を行い、表示部１２は当該履歴判定結果を表示することになる。なお、加速度データの移動平均は、加速度データのばらつきが大きい場合は必要であるが、ばらつきが小さい場合は必ずしも必要ではない。
【００２８】
以下、図５のフローチャート及び図６の概念図を参照して、履歴判定部１１６による判定動作について更に詳細に説明する。
【００２９】
尚、ここでは、センシング信号蓄積部２３には、図６に示される、第１の倉庫１００での保管中から積込中、輸送中、休憩中、輸送中、積降中、第２の倉庫１０２での保管の一連の物流過程の全ての段階において取得した加速度データの時系列的なデータ群が蓄積されていることから、その取得時間も判定可能であるものとする。
【００３０】
履歴判定部１１６は、第１の倉庫１００での物流品３の保管開始時刻を記録する（ステップＳ１）。続いて、低域通過フィルタ１１４、高域通過フィルタ１１５を介して加速度データを取得する（ステップＳ２）。ついで、履歴判定部１１６は、加速度データのピークの絶対値が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、加速度データのピークの絶対値が所定値以上でない場合には、物流品３に特に移動が発生していないものと判断し、上記ステップＳ２に戻り、時系列的に続く次の加速度データを取得し、上記処理を繰り返す。そして、加速度データのピークの絶対値が所定値以上である場合、物流品３の積み込み動作が開始されたものと判断し、積込開始時刻を記憶する（ステップＳ４）。
【００３１】
続いて、時系列的に次の加速度データを取得する（ステップＳ５）。そして、履歴判定部１１６は、低域通過フィルタ１１４の出力の絶対値のピークが所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで、積込中は、倉庫１００からトラック１０１への物流品の移動がなされることになるが当該移動中の加速度データには低周波成分が多いことに鑑み、低域通過フィルタ１１４の出力に基づいて積込中であるか否かの判断を行っている。
【００３２】
上記ステップＳ６にて、低域通過フィルタ１１４の出力の絶対値のピークが所定値以上の場合には、物流品３が未だ積込中であるものと判断し、上記ステップＳ５に戻り、時系列的に続く次の加速度データを取得し、上記処理を繰り返す。そして、低域通過フィルタ１１４の出力の絶対値のピークが所定値未満である場合、物流品３の輸送動作が開始されたものと判断し、車両の輸送開始時刻を記憶する（ステップＳ７）。
【００３３】
続いて、時系列的に次の加速度データを取得する（ステップＳ８）。そして、履歴判定部１１６は、高域通過フィルタ１１５の出力の絶対値のピークが所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ９）。ここで、輸送中は、トラック１０１の移動に伴う微小な振動が継続的に発生し、当該移動中の加速度データには高周波成分が多いことに鑑み、高域通過フィルタ１１５の出力に基づいて輸送中であるか否かの判断を行っている。
【００３４】
上記ステップＳ９にて、高域通過フィルタ１１５の出力の絶対値のピークが所定値以上である場合には、物流品３が未だ輸送中であるものと判断し、上記ステップＳ８に戻り、時系列的に続く次の加速度データを取得し、上記処理を繰り返す。そして、高域通過フィルタ１１５の出力の絶対値のピークが所定値未満である場合、続けて加速度データのピークの絶対値が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、加速度データのピークの絶対値が所定値以上でない場合には、輸送中の休憩、つまりトラック１０１が停車中であるものと判断し、停車中時刻を記憶し上記ステップＳ８に戻り、上記動作を繰り返す。一方、ステップＳ１０にて、加速度データのピークの絶対値が所定値以上である場合には、積降し動作が開始されたものと判断し、積み降ろし開始時刻を記憶する（ステップＳ１２）。
【００３５】
続いて、時系列的に次の加速度データを取得する（ステップＳ１３）。そして、履歴判定部１１６は、低域通過フィルタ１１４の出力の絶対値のピークが所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。ここで、積降中は、トラック１０１から第２の倉庫１０２への物流品の移動がなされるが、当該移動中の加速度データには低周波成分が多いことに鑑みて低域通過フィルタ１１４の出力に基づいて積込中であるか否かの判断を行っている。
【００３６】
上記ステップＳ１４にて、低域通過フィルタ１１４の出力の絶対値のピークが所定値以上である場合には、物流品３が未だ積降中であるものと判断し、上記ステップＳ１３に戻り、時系列的に続く次の加速度データを取得し、上記処理を繰り返す。そして、低域通過フィルタ１１４の出力の絶対値のピークが所定値以上でない場合、物流品３の積降動作が完了し、倉庫保管が開始されたものと判断し、倉庫保管開始時刻を記憶し（ステップＳ１５）、履歴判定部１１５による全ての処理を終了する。
【００３７】
以上説明したように、本発明の一実施の形態によれば、物流品３に装着したセンサユニット２と、当該物流品３の移動履歴を判定し管理するセンタ装置１と、からなる物流品履歴管理システムであって、加速度センサ２１１と、当該加速度センサ２１１により計測された加速度データをセンシング信号として蓄積するセンシング信号蓄積部２３とを有するセンサユニット２と、第１の倉庫１００での物流品３の保管開始時刻を記録し、上記加速度データのピークの絶対値が所定値以上である場合に物流品３の積み込み動作が開始されたものと判断して積込開始時刻を記憶し、上記加速度データの低域通過フィルタ１１４の出力の絶対値のピークが所定値以上である場合に物流品３の輸送動作が開始されたものと判断して車両の輸送開始時刻を記憶し、上記加速度データの高域通過フィルタ１１５の出力の絶対値のピークが所定値以上である場合に上記物流品３の輸送中であるものと判断し、上記加速度データの絶対値のピークが所定値以上である場合に積降し動作が開始されたものと判断して積み降ろし開始時刻を記憶し、上記加速度データの上記低域通過フィルタ１１４の出力の絶対値のピークが所定値以上でない場合に上記物流品３の積降動作が完了し第２の倉庫１０２への保管が完了した判断して倉庫保管開始時刻を記憶する履歴判定部１１５を備えたセンタ装置１とを具備することを特徴とする物流品履歴管理システムが提供される。
【００３８】
従って、本発明の一実施の形態に係る物流品履歴管理システムによれば、物流品３の移動時刻等から自動的に履歴管理を行うことができ、更に物流品３の輸送中の異常検出も可能である。さらに、簡単に物流品３にセンサユニット２を貼り付けることができるため一度に大量の物流品の履歴管理を行うことが可能である。
【００３９】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなくその趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能である。
【００４０】
例えば、本実施の形態での１軸のみならず、２軸、３軸の加速度センサを採用し、当該２軸、３軸の加速度センサの出力を処理し、物流品の移動状態の検出を行うように構成することは可能であることは勿論である。さらに、本実施の形態の物流品履歴管理システムは、物流品３のみならず、店頭販売品等についても、店頭表示から品物確認、立ち読み等の手にもっての品物チェック、品物買い上げ等の履歴確認に適用可能であることは勿論である。
【００４１】
さらに、前述した図４の構成に代えてセンタ装置を図７に示すように構成することも可能である。即ち、この場合、低域通過フィルタ１１４と高域通過フィルタ１１５に代えて帯域除去フィルタ１１４を採用することになるが、所定の帯域の成分を除去することで高域成分及び低域成分のみを抽出することができるので、前述したのと同様の処理により履歴判定を行うことができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施の形態の物流品履歴管理システムの概念図である。
【図２】センサユニット２の詳細な構成例を示す図である。
【図３】センサユニット２の構成要素であるセンサ駆動制御部２２とセンサ本体２１との詳細な構成を示す図である。
【図４】センタ装置１の詳細な構成例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかる物流品履歴管理システムの履歴判定部１１５による判定動作について更に詳細に説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態にかかる物流品履歴管理システムの履歴判定部１１５による判定動作について更に詳細に説明する概念図である。
【図７】センタ装置１の改良例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…センタ装置、２…センサユニット、３…物流品、１１…センサデータ収集処理部、１２…表示部、２１…センサ、２…センサ駆動制御部、２３…センシング信号蓄積部、１１１…センシング信号蓄積部データ読み取り部、１１２…加速度データ記憶部、１１３…データ平均化部、１１４…低域通過フィルタ、１１５…高域通過フィルタ、１１６…履歴判定部、１１７…帯域除去フィルタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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