(57)【要約】【課題】  既知のスキャン対象物を忠実に表すようにスキャン画像を補正できる画像処理システム及び画像処理方法を提供する。【解決手段】  スキャン画像を取得する画像取得手段と、前記スキャン画像に基づいて対象物に対応する第一スキャン領域を特定する第一スキャン領域特定手段と、前記第一スキャン領域対象物が既知対象物であることを認識する認識手段と、前記第一スキャン領域から前記既知対象物の影に対応すると推定される影領域の少なくとも一部を除いた第二スキャン領域を特定する第二スキャン領域特定手段と、を備えることを特徴とする画像処理システム。【選択図】    図１
2006092527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキャン画像を取得する画像取得手段と、
前記スキャン画像に基づいて対象物に対応する第一スキャン領域を特定する第一スキャン領域特定手段と、
前記対象物が既知対象物であることを認識する認識手段と、
前記第一スキャン領域から前記既知対象物の影に対応すると推定される影領域の少なくとも一部を除いた第二スキャン領域を特定する第二スキャン領域特定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
前記第一スキャン領域特定手段は、前記スキャン画像の領域分割により前記第一スキャン領域を特定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記認識手段は、前記第一スキャン領域内の前記スキャン画像の特徴解析により前記対象物が前記既知対象物であることを認識することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記認識手段は、対象物指定操作を受け付け、前記対象物指定操作に応じて前記対象物が既知対象物であることを認識することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理システム。
【請求項５】
予め決められた歪み補正情報に基づいて前記第二スキャン領域内の前記スキャン画像の縦方向の長さと横方向の長さの比を拡大縮小により補正する歪み補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記画像取得手段は、透明な原稿台に載置され原稿マットに覆われ前記原稿台の盤面の垂線と特定角度をなす方向から照明された前記対象物を読み取る画像読み取り装置から、前記スキャン画像を取得し、
前記影領域は、前記既知対象物の形状と前記特定角度とに応じて予め決められた領域であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項７】
前記既知対象物を読み取り前記画像取得手段に前記スキャン画像を出力する読み取り手段と、
前記第二スキャン領域内の前記スキャン画像に基づいて生成される印刷データに基づいて印刷する印刷手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項８】
前記既知対象物は円環状であって、
前記第二スキャン領域と中心が一致する前記第二スキャン領域内の円環状の第三領域の外側に対応する領域を非印刷領域としてマスクした印刷データを前記第二スキャン領域内の前記スキャン画像に基づいて生成する印刷データ生成手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項９】
前記既知対象物は円環状であって、
前記第二スキャン領域と中心が一致する前記第二スキャン領域内の円環状の領域の外側の前記スキャン画像を透明に変換する透明変換手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項１０】
スキャン画像を取得する画像取得手段と、
前記スキャン画像に基づいて対象物に対応する第一スキャン領域を特定する第一スキャン領域特定手段と、
前記対象物が既知対象物であることを認識する認識手段と、
予め決められた歪み補正情報に基づいて前記第一スキャン領域内の前記スキャン画像の縦方向の長さと横方向の長さの比を拡大縮小により補正する歪み補正手段と、
を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項１１】
前記第一スキャン領域特定手段は、前記スキャン画像の領域分割により前記第一スキャン領域を特定することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理システム。
【請求項１２】
前記既知対象物は円環状であって、
前記第一スキャン領域と中心が一致する前記第一スキャン領域内の円環状の第二スキャン領域の外側に対応する領域を非印刷領域としてマスクした印刷データを前記第一スキャン領域内の前記スキャン画像に基づいて生成する印刷データ生成手段をさらに備えることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像処理システム。
【請求項１３】
前記既知対象物は円環状であって、
前記第一スキャン領域と中心が一致する前記第一スキャン領域内の円環状の第二スキャン領域の外側の前記スキャン画像を透明に変換する透明変換手段をさらに備えることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像処理システム。
【請求項１４】
前記既知対象物を読み取り前記画像取得手段に前記スキャン画像を出力する読み取り手段と、
前記第一スキャン領域内の前記スキャン画像に基づいて生成される印刷データに基づいて印刷する印刷手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項１５】
前記認識手段は、前記第一スキャン領域内の前記スキャン画像の特徴解析により前記対象物が前記既知対象物であることを認識することを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項１６】
前記認識手段は、対象物指定操作を受け付け、前記対象物指定操作に応じて前記対象物が前記既知対象物であることを認識することを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項１７】
前記既知対象物はコンパクトディスクであることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項１８】
スキャン画像を取得する画像取得段階と、
前記スキャン画像に基づいて対象物に対応する第一スキャン領域を特定する第一スキャン領域特定段階と、
前記対象物が既知対象物であることを認識する認識段階と、
前記第一スキャン領域から前記既知対象物の影に対応すると推定される影領域の少なくとも一部を除いた第二スキャン領域を特定する第二スキャン領域特定段階と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１９】
スキャン画像を取得する画像取得段階と、
前記スキャン画像に基づいて対象物に対応する第一スキャン領域を特定する第一スキャン領域特定段階と、
前記対象物が既知対象物であることを認識する認識段階と、
予め決められた歪み補正情報に基づいて前記第一スキャン領域の縦方向の長さと横方向の長さの比を拡大縮小により補正する歪み補正段階と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理システム及び画像処理方法に関し、特にスキャン画像の補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンパクトディスク（ＣＤ）のレーベルをコピーできる、画像読み取り機能と印刷機能とを備えた所謂フラットベッド型の複合機が知られている（例えば特許文献１、２参照）
しかし、従来の複合機では、原稿台に載置され原稿台の下方から照明されたＣＤの影が原稿マットに写り、その影が印刷媒体としてのＣＤレーベルに印刷されるという問題があった。また従来の複合機では、一般に、読み取り時のサンプリングピッチが主走査方向と副走査方向とでわずかに異なるため、オリジナルのＣＤレーベルの画像に対してＣＤレーベルのハードコピーの画像が歪むという問題があった。さらにこのことが原因となって、ＣＤレーベルのハードコピーによって得られたＣＤでは、意図しない余白がＣＤレーベルに形成されたり、レーベル領域以外の領域にインクが付着するという問題があった。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９９４８９号公報
【特許文献２】特開２００３−１８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述の問題に鑑みて創作されたものであって、既知のスキャン対象物を忠実に表すようにスキャン画像を補正できる画像処理システム及び画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  上記目的を達成するための本発明による画像処理システムは、スキャン画像を取得する画像取得手段と、前記スキャン画像に基づいて対象物に対応する第一スキャン領域を特定する第一スキャン領域特定手段と、前記対象物が既知対象物であることを認識する認識手段と、前記第一スキャン領域から前記既知対象物の影に対応すると推定される影領域の少なくとも一部を除いた第二スキャン領域を特定する第二スキャン領域特定手段と、を備える。
対象物が相当の厚さを持つものである場合、その対象物が照明されて読み取られる際に、その対象物の影が画像として読み取られる。対象物と読み取り時の照明環境とが既知であれば、対象物の影の形状を推定することができる。本発明によると、既知対象物に対応する第一スキャン領域をスキャン画像に基づいて特定した上で第一スキャン領域から既知対象物の影に対応すると推定される影領域を除いた第二スキャン領域を特定するため、既知対象物を忠実に表すようにスキャン画像を補正することができる。尚、スキャン領域は、スキャン画像が定義される座標平面上で定義してもよいし、読み取り領域が定義される座標平面上で定義してもよい。
【０００６】
（２）  前記第一スキャン領域特定手段は、前記スキャン画像の領域分割により前記第一スキャン領域を特定してもよい。
対象物が既知であれば、対象物の特徴に対応するしきい値を用いた領域分割により、既知対象物に対応する領域が含まれる第一スキャン領域をスキャン画像に基づいて特定することができる。本発明によると、スキャン画像の領域分割により第一スキャン領域を特定するため、対話モードでユーザに第一スキャン領域を特定させる必要がない。このため、本発明によると画像処理システムの操作手順を低減することができる。
【０００７】
（３）  前記認識手段は、前記第一スキャン領域内の前記スキャン画像の特徴解析により前記対象物が前記既知対象物であることを認識してもよい。
対象物が既知であれば、スキャン画像の特徴解析により対象物が既知対象物であることを認識することができる。したがって本発明によると、対象物が既知対象物であるか否かをユーザに特定させる必要がない。このため、本発明によると画像処理システムの操作手順を低減することができる。
【０００８】
（４）  前記認識手段は、対象物指定操作を受け付け、前記対象物指定操作に応じて前記対象物が第一スキャン領域既知対象物であることを認識してもよい。
スキャン画像に表されている対象物をユーザに指定させることにより、対象物が既知対象物であるか否かを画像解析によって特定する必要が無くなる。したがって本発明によると、画像処理システムの画像解析の負担を低減することができる。
【０００９】
（５）  前記画像処理システムは、予め決められた歪み補正情報に基づいて前記第二スキャン領域内の前記スキャン画像の縦方向の長さと横方向の長さの比を拡大縮小により補正する歪み補正手段をさらに備えてもよい。
一般に、原稿読み取り時のサンプリング間隔とスキャン画像の画素の表示間隔の比は、主走査方向と副走査方向とでわずかに異なっている。したがって一般に、スキャン画像によって表示される対象物の縦横比と、現実の対象物の縦横比とはわずかに異なっている。原稿読み取り時のサンプリング間隔とスキャン画像の画素の表示間隔の対応関係が主走査方向及び副走査方向についてそれぞれ既知であれば、その対応関係に応じてサンプリング間隔とスキャン画像の画素の表示間隔の比が主走査方向と副走査方向とで一致するようにスキャン画像の歪みを補正することができる。本発明によると、予め決められた歪み補正情報に基づいて既知対象物に対応する第二スキャン領域の縦方向の長さと横方向の長さの比を拡大縮小により補正する。このため本発明によると、スキャン画像によって表示される既知対象物の縦横比を現実の対象物の縦横比と正確に一致させることができる。尚、本明細書では、印刷表示及び画面表示の両方を含む意味で「表示」を用いる。
【００１０】
（６）  前記画像取得手段は、透明な原稿台に載置され原稿マットに覆われ前記原稿台の盤面の垂線と特定角度をなす方向から照明された前記対象物を読み取る画像読み取り装置から、前記スキャン画像を取得し、前記影領域は、前記既知対象物の形状と前記特定角度とに応じて予め決められた領域であってもよい。
【００１１】
（７）  前記画像処理システムは、前記既知対象物を読み取り前記画像取得手段に前記スキャン画像を出力する読み取り手段と、前記第二スキャン領域内の前記スキャン画像に基づいて生成される印刷データに基づいて印刷する印刷手段と、をさらに備えてもよい。
【００１２】
（８）  前記既知対象物は円環状であってもよい。この場合、前記画像処理システムは、前記第二スキャン領域と中心が一致する前記第二スキャン領域内の円環状の第三領域の外側に対応する領域を非印刷領域としてマスクした印刷データを前記第二スキャン領域内の前記スキャン画像に基づいて生成する印刷データ生成手段をさらに備えてもよい。
スキャン対象物の形状が円環状である場合、本発明によると、第二スキャン領域内の円環状の第三領域の外側に対応する領域を非印刷領域としてマスクした印刷データを生成することにより、不要なインクやトナー等の色材が印刷媒体やプラテンに付着することを防止することができる。尚、円環状の外側領域とは、円環状領域の外側境界より外側の領域と、円環状領域の内側境界より内側の領域である。
【００１３】
（９）  前記既知対象物は円環状であってもよい。この場合、前記画像処理システムは、前記第二スキャン領域と中心が一致する前記第二スキャン領域内の円環状の領域の外側の前記スキャン画像を透明に変換する透明変換手段をさらに備えてもよい。
スキャン対象物の形状が円環状である場合、本発明によると、第二スキャン領域内の円環状の第三領域の外側領域を透明に変換することにより、不要なインクやトナー等の色材が印刷媒体やプラテンに付着することを防止することができる。
【００１４】
（１０）  上記目的を達成するための本発明による画像処理システムは、スキャン画像を取得する画像取得手段と、前記スキャン画像に基づいて対象物に対応する第一スキャン領域を特定する第一スキャン領域特定手段と、前記対象物が既知対象物であることを認識する認識手段と、予め決められた歪み補正情報に基づいて前記第一スキャン領域内の前記スキャン画像の縦方向の長さと横方向の長さの比を拡大縮小により補正する歪み補正手段と、を備える。
本発明によると、予め決められた歪み補正情報に基づいて既知対象物に対応する第一スキャン領域内のスキャン画像の縦方向の長さと横方向の長さの比を拡大縮小により補正する。このため本発明によると、スキャン画像によって表示される既知対象物の縦横比を現実の対象物の縦横比と正確に一致させることができる。
【００１５】
（１１）  前記第一スキャン領域特定手段は、前記スキャン画像の領域分割により前記第一スキャン領域を特定してもよい。
本発明によると、スキャン画像の領域分割により第一スキャン領域を特定するため、対話モードでユーザに第一スキャン領域を特定させる必要がない。このため、本発明によると画像処理システムの操作手順を低減することができる。
【００１６】
（１２）  前記対象物は円環状であってもよい。この場合、前記画像処理システムは、前記第一スキャン領域と中心が一致する前記第一スキャン領域内の円環状の第二スキャン領域の外側に対応する領域を非印刷領域としてマスクした印刷データを前記第一スキャン領域内の前記スキャン画像に基づいて生成する印刷データ生成手段をさらに備えてもよい。
スキャン対象物の形状が円環状である場合、本発明によると、第一スキャン領域内の円環状の第二スキャン領域の外側に対応する領域を非印刷領域としてマスクした印刷データを生成することにより、不要なインクやトナー等の色材が印刷媒体やプラテンに付着することを防止することができる。
【００１７】
（１３）  前記既知対象物は円環状であってもよい。この場合、前記画像処理システムは、前記第一スキャン領域と中心が一致する前記第一スキャン領域内の円環状の第二スキャン領域の外側の前記スキャン画像を透明に変換する透明変換手段をさらに備えてもよい。
スキャン対象物の形状が円環状である場合、本発明によると、第一スキャン領域内の円環状の第二スキャン領域の外側領域を透明に変換することにより、不要なインクやトナー等の色材が印刷媒体やプラテンに付着することを防止できる。
【００１８】
（１４）  前記画像処理システムは、前記既知対象物を読み取り前記画像取得手段に前記スキャン画像を出力する読み取り手段と、前記第一スキャン領域内の前記スキャン画像に基づいて生成される印刷データに基づいて印刷する印刷手段と、をさらに備えてもよい。
【００１９】
（１５）  前記認識手段は、前記第一スキャン領域内の前記スキャン画像の特徴解析により前記対象物が前記既知対象物であることを認識してもよい。
本発明によると、対象物が既知対象物であるか否かをユーザに特定させる必要がない。このため、本発明によると画像処理システムの操作手順を低減することができる。
【００２０】
（１６）  前記認識手段は、前記認識手段は、対象物指定操作を受け付け、前記対象物指定操作に応じて前記対象物が前記既知対象物であることを認識してもよい。
対象物をユーザに指定させることにより、対象物が既知対象物であるか否かを画像解析によって特定する必要が無くなる。したがって本発明によると、画像処理システムの画像解析の負担を低減することができる。
【００２１】
（１７）  前記既知対象物はコンパクトディスクであってもよい。
本発明によると、コンパクトディスクを忠実に表すようにスキャン画像を補正することができる。
【００２２】
（１８）  上記目的を達成するための本発明による画像処理方法は、スキャン画像を取得する画像取得段階と、前記スキャン画像に基づいて対象物に対応する第一スキャン領域を特定する第一スキャン領域特定段階と、前記対象物が既知対象物であることを認識する認識段階と、前記第一スキャン領域から前記既知対象物の影に対応すると推定される影領域の少なくとも一部を除いた第二スキャン領域を特定する第二スキャン領域特定段階と、を含む。
【００２３】
（１９）  上記目的を達成するための本発明による画像処理方法は、スキャン画像を取得する画像取得段階と、前記スキャン画像に基づいて対象物に対応する第一スキャン領域を特定する第一スキャン領域特定段階と、前記対象物が既知対象物であることを認識する認識段階と、予め決められた歪み補正情報に基づいて前記第一スキャン領域の縦方向の長さと横方向の長さの比を拡大縮小により補正する歪み補正段階と、を含む。
【００２４】
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、又はそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。
また、本発明は装置及び方法の発明として特定できるだけでなく、プログラムの発明としても、そのプログラムを記録した記録媒体の発明としても特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、複数の実施例に基づいて本発明の実施の形態を説明する。各実施例において同一の符号が付された構成要素は、その符号が付された他の実施例の構成要素と対応する。
（第一実施例）
図２は、本発明による画像処理システムの第一実施例としての複合機１の外観を示す斜視図である。図３は、複合機１を示すブロック図である。図４は、複合機１のスキャンユニット５０の構造を示す模式図である。複合機１は、図示しないパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に原稿を読み取った画像データを出力する機能と、リムーバブルメモリ２４又はＰＣから入力した画像データを印刷する機能と、原稿を読み取った画像データを印刷する機能とを有する。
【００２６】
読み取り手段としてのスキャンユニット５０は、上部ケース１８に収容され、光源５２、イメージセンサ５４、ＡＦＥ（Analog Front End）部５６、センサ駆動部７４、センサキャリッジ駆動部７６等を備える。光源５２は、主走査方向に長い蛍光管ランプ等で構成される。センサ駆動部７４に駆動されるイメージセンサ５４は、ＲＧＢの３チャネルの受光素子を備えるカラーＣＣＤリニアイメージセンサ等のリニアイメージセンサである。イメージセンサ５４は、透明な原稿台１６と平行に移動するセンサキャリッジ９６に搭載されている。イメージセンサ５４は、レンズ９８及びミラー１００により受光面に結像される対象物９２の光学像の濃淡に相関する電気信号を出力する。センサキャリッジ駆動部７６は、図示しないモータ、駆動ベルト、駆動回路等を備える。センサキャリッジ駆動部７６は、主走査領域の長手方向に垂直に架設された図示しないガイドロッドに沿ってセンサキャリッジ９６を往復移動させる。イメージセンサ５４が主走査領域の長手方向に垂直な方向に移動することにより二次元画像を読み取り可能となる。ＡＦＥ部５６は、増幅、ノイズ除去等のアナログ信号処理部、Ａ／Ｄ変換器等を備える。尚、スキャンユニット５０は、上述したレンズ縮小型の構成であってもよいし、密着型の構成であってもよい。
【００２７】
複合機１のプリントユニット８６は、下部ケース２０に収容され、インクジェット方式で印刷媒体に画像を形成するための記録ヘッド８４、ヘッド駆動部８２、ヘッドキャリッジ駆動部７８、送紙部８０等を備える。尚、プリントユニット８６はレーザ方式等の他の印刷方式に対応する構成でもよい。記録ヘッド８４は、インクカートリッジが搭載される図示しないヘッドキャリッジに設けられ、ノズル、ピエゾ素子、インク通路等を備える。ヘッドキャリッジ駆動部７８は、図示しないモータ、駆動ベルト、駆動回路等を備える。ヘッドキャリッジ駆動部７８は、印刷媒体の搬送方向と垂直に記録ヘッド８４を往復移動させる。送紙部８０は、図示しない用紙搬送ローラ、モータ、駆動回路等を備える。送紙部８０は、用紙搬送ローラを回転させることにより用紙及びＣＤトレイ２８（図２参照）を記録ヘッド８４の移動方向軸線と垂直な方向に搬送する。プリントユニット８６はＣＤトレイ２８を搬送し、ＣＤトレイ２８の位置決め部３０に位置決めされたＣＤのレーベル面に画像を形成可能な構成である。
【００２８】
外部メモリコントローラ７０は、カードスロット２２（図２参照）に挿入されるリムーバブルメモリ２４に接続される。リムーバブルメモリ２４に格納されたデータは外部メモリコントローラ７０によって読み出され、ＲＡＭ６０に転送される。
操作部６８は、メニューを表示するためのＬＣＤ３４と、メニューを操作するための選択キー、決定キー、キャンセルキー等の各種の押しボタン３６、３８、４０を備える。
【００２９】
制御部５８は、ＲＡＭ６０、ＲＯＭ６２、ＣＰＵ６４及びディジタル画像処理部６６を備える。ＣＰＵ６４はＲＡＭ６０に格納されている制御プログラムを実行して複合機１の各部を制御する。ＲＯＭ６２は、制御プログラムを格納している不揮発性メモリである。ＲＡＭ６０は、制御プログラムやスキャン画像等の各種のデータが一時的に格納される揮発性メモリである。制御プログラムは遠隔地のサーバからネットワークを経由してＲＯＭ６２に格納してもよいし、リムーバブルメモリ２４等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を経由してＲＯＭ６２に格納してもよい。ディジタル画像処理部６６は、読み取り手段と印刷手段の一部を構成し、スキャン画像に対するガンマ補正、解像度変換、画像のカラーバランス補正、二値化、色空間の変換等の画像処理をＣＰＵ６４と協働して実行するＤＳＰ等の専用回路である。
【００３０】
以上、複合機１のハードウェア構成を説明した。次に、スキャン画像に表れる影について説明する。
図４に示すように、光源５２は、イメージセンサ５４から原稿台１６の盤面に到る光路から外れた位置に設けられる。また光源５２は、特定位置にあるイメージセンサ５４に結像される領域である原稿台１６上の主走査領域を原稿台１６の盤面の垂線と特定の角度をなす方向から照明する。このため、対象物９２が厚い場合、光源５２に照明された対象物９２の影が原稿カバー１０に固定された原稿マット９０に形成され、この影がスキャン画像に表れる。
【００３１】
図５は、複合機１の制御プログラムを示すブロック図である。
スキャン制御モジュール１０２は、制御部５８を画像取得手段として機能させるプログラム部品である。スキャン制御モジュール１０２は、読み取り開始要求に応じてスキャンユニット５０を制御し、スキャン画像をＲＡＭ６０に格納する。
ＣＤレーベル処理モジュール１０４は、制御部５８を第一スキャン領域特定手段、認識手段、第二スキャン領域特定手段及び歪み補正手段として機能させるプログラム部品である。
【００３２】
ＣＤレーベル処理モジュール１０４は、１回目の読み取りによって取得される低解像度のスキャン画像の領域分割により第一スキャン領域を特定する。以下、１回目の読み取りによって取得される低解像度のスキャン画像を第一スキャン画像という。領域分割には原稿マット９０に対応する画素の濃淡レベルから所定のマージンを差し引いたレベルのしきい値を用いる。ＣＤレーベル処理モジュール１０４は、第一スキャン画像の特徴解析により対象物がＣＤであることを認識する。特徴解析では、例えば第一スキャン領域の形状がＣＤの規格寸法に対応しているか否かを解析する。
【００３３】
ＣＤレーベル処理モジュール１０４は、２回目の読み取りによって取得される高解像度のスキャン画像の第二スキャン領域の外側に対応する領域をクリップ情報に基づいて削除する。以下、２回目の読み取りによって取得される高解像度のスキャン画像を第二スキャン画像という。クリップ情報は、副走査方向と、光源５２から主走査領域に到る光路と主走査領域からイメージセンサ５４に到る光路とがなす角度と、規格寸法として規定されているＣＤの直径と、厚さとに応じて設定され、予めＲＯＭ６２に格納されている情報である。クリップ情報は、ＣＤのスキャン画像上の直径に対して何パーセントの最大幅でＣＤに対して副走査方向の前後どちら側にスキャン画像に影が表れているかを特定する情報である。クリップ情報は、ＣＤの読み取り解像度が任意であれば比率で設定し、ＣＤの読み取り解像度が既知であれば画素数で設定することができる。
【００３４】
ＣＤレーベル処理モジュール１０４は、印刷解像度に応じて第二スキャン画像を拡大縮小する。このときＣＤレーベル処理モジュール１０４は、歪み補正情報に基づいて縦横異なる倍率で第二スキャン画像を拡大縮小し、印刷解像度と印刷領域のサイズに応じた大きさの正方形に第二スキャン画像を変形する。歪み補正情報は、読み取り時の主走査方向のサンプリング間隔と副走査方向のサンプリング間隔の比に応じて設定され、予めＲＯＭ６２に格納されている情報である。表示時の画素間隔は主走査方向と副走査方向とで等しいものとして歪み補正情報は設定されている。このため、読み取り時の主走査方向のサンプリング間隔と副走査方向のサンプリング間隔との比に応じて第二スキャン画像を拡大縮小することにより、現実の対象物の縦横比と表示された対象物の縦横比とを一致させることができる。
【００３５】
ＣＤレーベル処理モジュール１０４は、制御部５８を透明変換手段として機能させるプログラム部品である。ＣＤレーベル処理モジュール１０４は、予めＲＯＭ６２に格納されているテンプレートと第二スキャン画像とに基づいて印刷対象ページを生成する。このテンプレートは、ＣＤレーベルの形状に対応したマスクと、第二スキャン画像とマスクとをページ上の所定の位置で重ねるための位置情報とで構成されている。マスクは印刷非対象画素を透明レベルに置換したり、印刷非対象画素を印刷不要画素として設定するための二次元配列の情報である。
【００３６】
プリント制御モジュール１０６は、制御部５８及びプリントユニット８６を印刷手段、印刷データ生成手段として機能させるプログラム部品である。プリント制御モジュール１０６は、印刷対象ページの色空間をインクの色空間であるＣＭＹＫ等の色空間に変換する処理、二値化処理、インタレース処理等を施して印刷データを生成し、印刷データに基づいてプリントユニット８６を制御する。
【００３７】
図６は、上述した制御プログラムを制御部５８で実行する複合機１による画像処理方法を示すフローチャートである。図６に示す処理は、所定のメニュー操作により複合機１がＣＤコピーモードに遷移すると開始される。
ステップＳ１００では、制御部５８は、スキャン制御モジュール１０２を実行し、所定のメニュー操作によりＣＤコピー開始要求が受け付けられると、原稿台１６上の読み取り可能範囲全体をスキャンユニット５０に低解像度で読み取らせ、第一スキャン画像をＲＡＭ６０に格納する。図１（Ａ）は、原稿台１６にＣＤが載置されている状態で取得された第一スキャン画像１１０を表している。第一スキャン画像１１０には、ＣＤ１１４とＣＤの影１１６とが表れる。図７（Ａ）は、原稿台１６に紙等の薄い対象物が載置されている状態で取得された第一スキャン画像１３０を表している。第一スキャン画像１３０には、薄い対象物１３２が表れ、対象物１３２の影は表れない。
【００３８】
ステップＳ１０２では、制御部５８は、ＣＤレーベル処理モジュール１０４を実行し、第一スキャン画像の領域分割により対象物１１４、１３２の領域を特定し、さらに対象物１１４、１３２の領域に外接する矩形に対応する第一スキャン領域１１２、１３４を特定する。対象物がＣＤである場合、ＣＤの影１１６に対応する領域の濃淡レベルは原稿マット９０に対応する領域の濃淡レベルよりも相当低いため、図１（Ａ）に示すように、第一スキャン領域１１２にはＣＤ１１４とＣＤの影１１６とに対応する領域が含まれることとなる。尚、図１、図７では第一スキャン画像１１０、１３０及び第二スキャン画像１１３、１３５に重ねて第一スキャン領域１１２、１３４、第二スキャン領域１１５、１３７を図示しているが、実際には第一スキャン領域１１２、１３４、第二スキャン領域１１５、１３７は原稿台１６の盤面上の領域である。次に制御部５８は、第一スキャン領域１１２、１３４を２回目の読み取り領域として設定する。尚、対象物１１４、１３２の領域を特定する方法として、濃淡レベルのしきい値を用いた領域分割以外に、エッジ検出を用いてもよい。
【００３９】
ステップＳ１０４では、制御部５８は、ＣＤレーベル処理モジュール１０４を実行し、第一スキャン領域１１２、１３４の寸法に基づいて対象物がＣＤであるかＣＤ以外であるかを判定する。具体的には例えば、制御部５８は、第一スキャン領域１１２、１３４の寸法が１２ｃｍ（±３％）×１２ｃｍ（±３％）であるか否かによって対象物がＣＤであるかＣＤ以外であるかを判定する。制御部５８は対象物がＣＤであると判定するとステップＳ１０６の処理に進み、ＣＤ以外であると判定するとステップＳ１１８の処理に進む。尚、対象物がＣＤであることを特定するために用いるＣＤの特徴としては、外形寸法以外に、例えば中心部に円形開口部があること等を利用できる。特徴解析により対象物を特定することにより、対話モードでユーザに対象物を特定させる必要が無くなり、複合機１の操作手順を低減することができる。
【００４０】
ステップＳ１０６及びステップＳ１１８では、制御部５８は、スキャン制御モジュール１０２を実行し、ステップＳ１０２で設定された読み取り領域を高解像度でスキャンユニット５０に読み取らせ、第二スキャン画像をＲＡＭ６０に格納する。図１（Ｂ）は原稿台１６にＣＤが載置された状態で取得された第二スキャン画像１１３を表している。第二スキャン画像１１３には、ＣＤ１１４とＣＤの影１１６とが表れる。図７（Ｂ）は、原稿台１６に紙等の薄い対象物が載置されている状態で取得された第二スキャン画像１３５を表している。第二スキャン画像１３５には、薄い対象物１３２が表れ、対象物１３２の影は表れない。
【００４１】
対象物がＣＤの場合に実行されるステップＳ１０８では、制御部５８は、ＣＤレーベル処理モジュール１０４を実行し、上述したクリップ情報に基づいて第一スキャン領域１１２の一端部を所定幅除いた第二スキャン領域１１５を特定し（図１（Ｃ）参照）、第二スキャン領域１１５の外側領域１１８に対応する第二スキャン画像１１３の領域を削除する。この結果、第二スキャン画像１１３から影１１６に対応する領域の一部が削除され、図１（Ｄ）に示すように第二スキャン画像１１３が変形する。
【００４２】
対象物がＣＤの場合に実行されるステップＳ１１０では、制御部５８は、ＣＤレーベル処理モジュール１０４を実行し、上述した歪み補正情報に基づいて第二スキャン領域１１５内の第二スキャン画像１１３を拡大縮小し、第二スキャン画像１１３を印刷領域の大きさ及び印刷解像度に応じた大きさの正方形に変形する（図１（Ｅ）参照）。スキャンユニット５０の特性に応じて予め設定された歪み補正情報に基づいて縦横異なる倍率で第二スキャン画像１１３を拡大縮小することにより、オリジナルのＣＤレーベル画像の縦横比と複合機１で印刷されたＣＤレーベル画像の縦横比とを正確に一致させることができる。また、印刷媒体であるＣＤのレーベル領域１５６に三日月形状の余白が形成されることも防止される。
【００４３】
対象物がＣＤ以外の場合に実行されるステップＳ１２０では、制御部５８は、第一スキャン領域１３４の重心を重心とし第一スキャン領域１３４に内接する正方形の領域を第二スキャン領域１３７として特定する（図７（Ｃ）参照）。さらに制御部５８は、第一スキャン領域１３４から第二スキャン領域１３７を除いた領域に対応する両端部１３６、１３８を削除することにより、第二スキャン画像１３５を正方形に変形する（図７（Ｄ）参照）。
【００４４】
対象物がＣＤ以外の場合に実行されるステップＳ１２２では、印刷領域の大きさに応じて第二スキャン画像１３５を縦横等倍で拡大縮小する。
ステップＳ１１２では、制御部５８は、ＣＤレーベル処理モジュール１０４を実行し、上述したテンプレートと第二スキャン画像１１３、１３５とに基づいて印刷対象ページを生成する。
【００４５】
図８は、テンプレートを用いた印刷対象ページの生成処理を説明するための模式図である。テンプレートを構成するマスク１４０は、ＣＤ１５８の規格寸法と印刷解像度とに応じて設定され、予めＲＯＭ６２に格納されている。マスク１４０は、画素を透明レベル又は非印刷画素として設定するための値を有する、隅領域１４２、１４６、１４８、１４４と、円形の中心領域１５０と、画素を変更しない値を有する円環形状の無設定領域１５１とを有する。中心領域１５０の直径は、ＣＤ１５８のレーベル領域１５６の内径と等しい。無設定領域１５１の外径は、ＣＤ１５８のレーベル領域１５６の外径と等しく、ステップＳ１１０又はステップＳ１２２までの処理が施された第二スキャン画像１１３、１３５の一辺の長さと等しい。マスク１４０と第二スキャン画像１１３とがそれぞれの重心が一致するように重ね合わせて印刷対象ページに配置されると、ＣＤ１５８のレーベル領域１５６にのみ画像が形成される印刷対象ページが形成される。この結果、ＣＤ１５８の内縁透明部１５４、ＣＤ１５８の外縁透明部１６０、若しくはＣＤ１５８の中心開口部１５２の直下に位置するプラテン又はＣＤトレイ２８にインクが付着することが防止される。尚、マスク１４０の形状は、上述の構成に限られず、例えばＣＤレーベル領域１５６の内側及び外側に位置する高反射領域にインクが付着しない構成としたり、ＣＤレーベル領域１５６の外縁及び内縁に所定のマージンを設定した構成としたり、内縁透明部１５４及び外縁透明部１６０にも画像が形成される構成とすることができる。
【００４６】
ステップＳ１１４では、制御部５８は、プリント制御モジュール１０６を実行し、印刷対象ページに色空間変換、二値化、インタレース処理などを施して印刷データを生成する。
ステップＳ１１６では、制御部５８は、プリント制御モジュール１０６を実行し、印刷データに基づいてプリントユニット８６を制御し、ＣＤトレイ２８に載置されたＣＤ１５８に画像を印刷する。この結果、原稿台１６に載置された対象物の画像がＣＤ１５８に印刷される。尚、原稿台１６に載置された対象物の画像を印刷するための印刷媒体としては、ＣＤ１５８以外に、ＣＤ１５８のレーベル領域１５６に対応する剥離領域を有する無地シール等を用いることができる。
【００４７】
（第二実施例）
図９は、本発明の第二実施例による画像処理方法を示すフローチャートである。第二実施例は、第二スキャン領域のクリップ処理が第一実施例と異なり、その他の点では第一実施例と実質的に同一である。以下、具体的に説明する。
対象物がＣＤである場合、ステップＳ１０２において第一スキャン画像を領域分割する際、そのしきい値によっては、図１０（Ａ）に示すような第一スキャン領域１１２が設定される。１回目の読み取りで取得された第一スキャン画像１１０にはＣＤ１１４とＣＤの影１１６とが表れる。ＣＤ１１４の領域には、ＣＤ外縁部の透明部分に対応する領域１１１と、ＣＤ内縁部の透明部分に対応する領域１１９とが含まれている。ＣＤの影１１６は、ＣＤ外縁部の透明部分に対応する領域１１１の外側に形成される。
その結果、二回目の読み取りを実施するステップＳ１０６では、図１０（Ｂ）に示す第二スキャン画像１１３が取得される。
【００４８】
ステップＳ２０８では、制御部５８は、ＣＤレーベル処理モジュール１０４を実行し、クリップ情報に基づいて第一スキャン領域１１２の周縁部を所定幅除いた第二スキャン領域１１５を特定し（図１０（Ｃ）参照）、第二スキャン領域１１５の外側領域に対応する第二スキャン画像１１３の領域を削除する。削除幅はＣＤの透明部の幅と、ＣＤの厚さと、ＣＤの直径とに応じて設定される。この結果、第二スキャン画像１１３からＣＤの影１１６の一部とＣＤの透明部分１１１の一部とが削除され、図１０（Ｄ）に示すように第二スキャン画像１１３が変形する。
【００４９】
ステップＳ１１０では、図１０（Ｄ）に示す第二スキャン画像１１３が拡大縮小され、印刷領域の大きさと印刷解像度とに応じた正方形に変形される。
ステップＳ１１２では、図１１に示すようにマスク１４０と第二スキャン画像１１３とが印刷対象ページに割り付けられる。マスク１４０の一辺の長さは、ＣＤの円環状の不透明領域１１７の外径に対応する。マスク１４０の円形の中心領域１５０の直径は、ＣＤの不透明領域１１７の内径に対応する。この結果、ＣＤ１５８のレーベル領域１５６にＣＤの透明部分１１１、１１９が薄灰色等で印刷されることが防止される。
【００５０】
（第三実施例）
図１２は、本発明の第三実施例による画像処理方法を示すフローチャートである。第三実施例は、対象物の特定方法が第一実施例と異なり、その他の点では第一実施例と実質的に同一である。以下、具体的に説明する。
ステップＳ３００では、制御部５８はＣＤレーベル処理モジュール１０４を実行し、所定のメニュー操作としての対象物指定操作を受け付け、対象物指定操作に応じて対象物の種類を設定する。
【００５１】
ステップＳ３０４では、制御部５８はＣＤレーベル処理モジュール１０４を実行し、対象物の種類がＣＤに設定されているか、それ以外に設定されているかを判定し、ＣＤに設定されていればステップＳ１０６の処理に進み、ＣＤ以外に設定されていればステップＳ１１８の処理に進む。すなわち制御部５８は、第一スキャン領域１１２、１３４内の第一スキャン画像１１０、１３０の特徴解析をすることなしに、対象物がＣＤであるか否かを認識する。このため第三実施例によると、特徴解析のための処理に費やす時間と開発・製造コストとを低減することができる。
【００５２】
以上、複合機１に本発明を適用した実施例を説明したが、本発明は、ＰＣ並びにＰＣに接続されたプリンタ及びスキャナで構成されるシステムに適用することもできる。また本発明は、リムーバブルメモリにスキャン画像を出力可能なスキャナと、リムーバブルメモリから画像を入力可能なプリンタとで構成されるシステムに適用することもできる。この場合、プリンタに備えられる外部メモリコントローラが本発明に係る画像取得手段の一部を構成する。また本発明は、スキャナのシステム内で完全なスキャン画像をメモリに格納し、スキャン画像とマスクとを割り付けた印刷対象ページをスキャナが生成し、印刷対象ページの印刷データをスキャナが外部システムであるプリンタに出力するシステムにも適用することができる。また本発明は、スキャナからスキャン画像を取得し、取得したスキャン画像とマスクとを割り付けた印刷対象ページを生成し、印刷対象ページに基づいて印刷データを生成し、スキャン画像を印刷するプリンタに適用することもできる。
【００５３】
また上述の実施例では、対象物としてＣＤを例示したが、対象物は形状や特徴が規格等で特定可能な既知のものであればよく、例えば定型書籍であってもよい。対象物が定型書籍である場合、対象物の厚さが未知であるが、一般にページの外縁には余白が形成されているため、ページ余白の画像上の特徴を用いて影を除去することが可能である。尚、ＣＤにＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ等の複数規格のＣＤが含まれることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第一実施例に係るスキャン画像を示す模式図。
【図２】本発明の第一実施例による複合機の外観を示す斜視図。
【図３】本発明の第一実施例による複合機のブロック図。
【図４】本発明の第一実施例に係る模式図。
【図５】本発明の第一実施例に係る制御プログラムのブロック図。
【図６】本発明の第一実施例による画像処理方法を示すフローチャート。
【図７】本発明の第一実施例に係るスキャン画像を示す模式図。
【図８】本発明の第一実施例に係る模式図。
【図９】本発明の第二実施例による画像処理方法を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第二実施例に係るスキャン画像を示す模式図。
【図１１】本発明の第二実施例に係る模式図。
【図１２】本発明の第三実施例による画像処理方法を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５５】
１  複合機、１６  原稿台、５０  スキャンユニット（読み取り手段）、５８  制御部（画像取得手段、第一スキャン領域特定手段、認識手段、第二スキャン領域特定手段、歪み補正手段）、６６  ディジタル画像処理部（読み取り手段、印刷手段）、８６  プリントユニット（印刷手段）、９０  原稿マット、９２  対象物、１０２  スキャン制御モジュール（画像取得手段）、１０４  レーベル処理モジュール（第一スキャン領域特定手段、認識手段、第二スキャン領域特定手段、歪み補正手段）、１０６  プリント制御モジュール（印刷手段）、１１０  第一スキャン画像、１１２  第一スキャン領域、１１２  第二スキャン領域、１１３  第二スキャン画像、１１４  対象物、１１５  第二スキャン領域、１１６  影、１３０  第一スキャン画像、１３２  対象物、１３４  第一スキャン領域、１３５  第二スキャン画像、１３７  第二スキャン領域、１４０  マスク
【図１】
2006092527.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006092527.tif 000010
【図９】
2006092527.tif 000011
【図１０】
2006092527.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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