(57)【要約】      （修正有）【課題】コストを抑制しつつ簡単な構成で、印字ヘッドの高さ切換えを行った場合でも、ワイパーブレードの印字ヘッドに対する侵入量を精度良く保つインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】印字ヘッドを保持し主走査方向に走査させるキャリッジは、メインレールとサブレールで支持され、前記キャリッジに記録媒体と印字ヘッドとの隙間の切換え機能を有したインクジェット記録装置において、ＯＨ間距離（印字ヘッド−紙間距離）を位置出しした第一のサブレールと、ワイパーブレードと印字ヘッドの距離（侵入量）を位置出しした第二サブレールを設け、印字領域はメインレール−第一サブレールでキャリッジを支持し、キャリッジの回復位置においてはメインレール−第二サブレールでキャリッジを支持するよう構成する。【選択図】        図１
2006224374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが吐出する複数のインク吐出口が形成された印字ヘッドを所定の主走査方向に走査させながら、記録媒体のうち前記複数のインク吐出口の前方に位置する画像形成部分に前記複数のインク吐出口からインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置で、記録媒体と前記印字ヘッドとの隙間の切換え機能を前記印字ヘッドを主走査方向に走査させるキャリッジに備え、前記キャリッジは２本の支持レールにより支持されるインクジェット記録装置において、
印字領域において前記キャリッジを支持する第一の支持レールと、回復位置において前記キャリッジを支持する第二の支持レールを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第二の支持レールは、回復ユニットを構成する部材に一体成形されたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第一の支持レールにより、前記記録媒体と前記印字ヘッドの距離を位置出ししたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第二の支持レールにより、ワイパーブレードと前記印字ヘッドの距離を位置出ししたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて記録用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像（文字や記号等を含む）を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
記録媒体の搬送方向（紙送り方向、副走査方向）と交叉する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、記録媒体に沿って移動する記録手段（記録ヘッド）によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（副走査としてのピッチ搬送）を行ない、その後に再び停止した記録媒体に対して次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、記録媒体の所望範囲に記録が行われる。一方、記録媒体の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を連続的に行ないながら所定量の紙送り（ピッチ送り）を行ない、記録媒体の所望範囲に画像が記録される。
【０００４】
そのうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から記録媒体へインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多種類のインク（例えばカラーインク）を使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００５】
特に、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造することができ、一層のコンパクト化を図ることができる。また、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用することにより記録手段の長尺化や面状化（２次元化）が容易であり、記録手段のフルマルチ化及び高密度実装化も容易である。
【０００６】
また、記録媒体の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が進み、通常の記録媒体である紙（薄紙や加工紙を含む）や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、布、皮革、不織布、さらには金属等を記録媒体として用いる記録装置も使用されるようになっている。
【０００７】
上記インクジェット記録装置においては、記録ヘッドの吐出面に形成された微細な吐出口からインクを吐出して記録することから、該吐出面に固着インク、紙粉、インク滴等の異物が付着すると吐出不良（不吐出を含む）の原因となることがあり、そのため、通常では、記録ヘッドの吐出面を定期的あるいは所定のタイミングでクリーニングするようになっている。従来のインクジェット記録装置における吐出面のクリーニングに関しては、例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３などに種々の構成のものが記載されている。
【０００８】
図９はインクジェット記録装置の外観斜視図であり、図１０はインクジェット記録装置のアッパーカバー１２１を取り外した状態を示す斜視図である。
【０００９】
図１０において、インクジェット記録装置の前面に、前面へ開閉可能なロールホルダーユニット１２２が設けられており、記録紙等の記録媒体はロールホルダーユニット１２２から記録部へ供給される。インクジェット装置は、２個の脚部１８０に支持された装置本体１９０、排紙された記録紙等の記録媒体を積載するスタッカ１２３、内部が透視可能な透明で開閉可能なアッパーカバー１２１を備えている。装置本体１００の図示右側には、後述する回復ユニット３００、インクタンク１３０、インク供給ユニット３２０が配設されている。
【００１０】
図１０において、インクジェット記録装置は、さらに、記録紙等の記録媒体を矢印Ａ方向（副走査方向）に搬送するための搬送ローラ対１１０と、記録媒体の幅方向（矢印Ｂ方向、主走査方向）に往復移動可能に案内支持されたキャリッジ２００と、キャリッジ２００を矢印Ａ方向に往復移動させるためのキャリッジモータ（不図示）及びベルト伝動手段２７０と、キャリッジ２００に装着された記録手段としての印字ヘッド２０１と、印字ヘッド２０１のノズル口（不図示）のメニスカスを保持するために適正な負圧力（印字ヘッド２０１とインク供給ユニット３２０の液面の水頭差による負圧力）を与えるインク供給ユニット３２０を備え、そのインク供給ユニット３２０内に着脱可能でインクを保持するインクタンク１３０と、印字ヘッド２０１の吐出口の目詰まりなどによるインク吐出不良を解消させるための吸引式のヘッドクリーニングを行う回復ユニット３００とを備えている。
【００１１】
図示のインクジェット記録装置の場合、キャリッジ２００には、記録媒体にカラー記録を行うための複数の印字ヘッド２０１が装着されている。この複数の印字ヘッド２０１は、例えば、それぞれ異なった色のインクに対応した６つの印字ヘッド２０１｛例えば、Ｙ（イエロー）用ヘッド、Ｍ（マゼンタ）用ヘッド、Ｃ（シアン）用ヘッド、Ｂｋ（ブラック）用ヘッド、淡Ｃ（淡色シアン）用ヘッド、淡Ｍ（淡色マゼンタ）用ヘッド｝で構成されている。
【００１２】
そして、前記印字ヘッド２０１は、不図示のチューブ（各色別々）によりインク供給ユニット３２０内インクタンク１３０と接続されており、インクが印字ヘッド２０１に送られると印字可能となる。また、前記チューブはキャリッジ２００の往復移動の際に暴れることのないように、キャタピラ２６０によってそれらの全てが束ねられている。
【００１３】
以上の構成で記録紙等の記録媒体に記録を行う場合、搬送ローラ対１１０によって記録媒体を所定の記録開始位置まで搬送した後、ここから印字ヘッド２０１による主走査及び搬送ローラ１１０による副走査を繰り返すことにより、記録媒体全体に対する記録が行われる。
【００１４】
すなわち、キャリッジベルト２７０およびキャリッジモータ（不図示）によってキャリッジ２００が図１０中の矢印Ｂ方向に移動することにより、記録媒体に記録が行われる。キャリッジ２００が主走査される前の位置に戻されると、搬送ローラ対１１０によって記録媒体が副走査方向（図１０中の矢印Ａ方向）に搬送され、その後再び図１０中の矢印Ｂ方向にキャリッジ２００の主走査が行なわれることにより、記録媒体に対する画像や文字等の記録が行なわれる。
【００１５】
上記の動作を繰り返し、記録媒体の１枚分の記録が終了すると、該記録媒体はスタッカ１２３内に排紙され、１枚分の記録が完了する。なお、以下の説明における「記録紙」は、プラスチック薄板や布等を含む記録媒体の一例を指すものである。
【００１６】
次に、このようなインクジェット記録装置における回復ユニット３００について説明する。
【００１７】
回復ユニット３００の役割としては、
〔１〕吸引回復処理：印字ヘッド２０１の吐出口の目詰まりによる記録品位が低下することを防止するために行う。
【００１８】
〔２〕ワイピング処理：印字中や吸引回復処理後には、吐出口の周縁にインク滴が付着して濡れ状態になり、吐出口から吐出されるインクが吐出口面上の付着インクに引かれることにより、インク吐出方向が不安定になって印字不良（ヨレ）が発生することがある。このような印字不良を解消するために、吐出口の周縁を確実に拭き取り清掃をすることにより、吐出口周縁の付着インクを除去する。
【００１９】
上記〔１〕、〔２〕があり、次にこれら〔１〕、〔２〕の処理について説明する。
【００２０】
図１１は回復ユニット３００の模式図を示し、図１２は要部断面図を表す。
【００２１】
図１１，１３において、３０１Ａはキャップであり、上記した印字ヘッド２０１と対向した位置に配置されており、ゴム等の弾性部材で形成されている。このキャップ３０１Ａは、上記した印字ヘッド２０１を覆ってキャッピングし、キャッピング状態で、後述する負圧発生手段であるチューブポンプ３０２を作動させてキャップ３０１Ａ内を負圧にすることにより、印字ヘッド２０１の吐出口からインクを吸引するとともにその吐出口内に新しいインクを導入する吸引回復処理を行う。また、キャップ３０１Ａ内に吸引された廃インクは廃インクタンク（不図示）へ送られる。
【００２２】
上記したキャッピング動作及びキャップｏｆｆ動作について説明する。
【００２３】
構成する要素としては、キャップ３０１Ａ、キャップベース３０１Ｄ、キャップバネ３０１Ｅ、キャップレバー３０１Ｃ、回復カム３０１Ｂ、回復モータ３０１Ｆである。
【００２４】
回復モータ３０１Ｆの駆動力はギアを介して、回復カム３０１Ｂ→キャップレバー３０１Ｃと伝わり、そのキャップレバー３０１Ｃと連結されているキャップベース３０１Ｄを上下方向（図１２のＧ方向）に動かすよう構成されている。また、そのキャップベース３０１Ｄはキャップ３０１Ａを上下方向移動可能に軸支するとともに、両者の間には、圧縮バネであるキャップバネ３０１Ｅがありキャップ３０１Ａを上方向に付勢している。
【００２５】
この様な構成で、回復モータ３０１Ｆを回転させると、キャップベース３０１Ｄが上がりキャップ３０１Ａが印字ヘッド（不図示）に当接すれば、キャップバネ３０１Ｅの作用でキャッピングされる。また、キャップｏｆｆも同様に、回復モータ３０１Ｆを回転させ、キャップベース３０１Ｄを下げ、キャップ３０１Ａと印字ヘッドとの当接が解除させる。
【００２６】
また、回復カム３０１Ｂは各々の作動状態（例えば、キャッピング状態、キャップＯＦＦ状態など）により回転位置があらかじめ決められており、回復カム３０１Ｂをその回転位置にすることにより各々の作動状態になるよう制御している。その制御は、不図示のセンサーとセンサーフラグにより決められた回復カムＨ．Ｐ．からの回転角度を制御することで行われる。
【００２７】
３０２は負圧発生手段であるチューブポンプ部を示し、可撓性チューブであるポンプチューブ３０２Ａをコロ３０２Ｂが矢印（図１２）方向に回転することでしごき、それにより、ポンプチューブ３０２Ａ内の容積を変化させ、これを利用して負圧を発生させている。
【００２８】
３０３はワイパー部であり、通常ゴム等の弾性材料の板状部材であるワイパーブレード３０３Ａを備えており、このワイパーブレード３０３ＡがＡ方向（図１１，１３）に移動することにより印字ヘッド吐出面とワイパーブレードが接触し、ヘッド吐出面に付着した付着インクを拭き取ることができる。
【００２９】
このようなワイパー動作において、ワイパーブレードと印字ヘッド２０１の相対位置は、図１３（ａ）に示すように先端部で当接する場合に最も優れたワイピング効果（拭き取り効果）を発揮するものであり、このことは実験によっても確認されている。一方、図１３（ｂ）に示すようにワイパーブレードの腹の部分で印字ヘッド２０１の吐出面と摺接する場合は、充分なワイピング効果を得ることは出来ない。
【００３０】
また、図１３（ｂ）に示すようにワイパーブレードの腹の部分が吐出面と摺接する状態では、ワイパーブレードを吐出面に強く押付けることになるので、吐出面を傷めやすく、耐久性を確保するためにはその吐出面の強度を向上させる必要があり、大幅なコストアップになるという課題が生じる。したがって、ワイパーブレードの印字ヘッド２０１に対する侵入量は、ワイピング性能を決める重要な要素であり、これを高精度に位置出しする必要がある。
【００３１】
また、記録媒体１０１の厚みの差によるＯＨ間距離（記録媒体１０１と印字ヘッドとの隙間、紙間距離）の変化を吸収するために、キャリッジ２００の高さ切換機構を設けることが行われている。この種の技術は、特許文献４に記載されているように印字ヘッドを搬送するキャリッジを偏心ガイド軸とそれに係合されたアジャストレバーを用いて印字ヘッドと紙間の距離を可変させる方法が提案されている。この技術を応用しキャリッジ２００にその偏心ガイド軸とレバーを備えた装置を図１４に表し説明する。
【００３２】
図１４は前記高さ切換機構の構成を示す模式的斜視図である。図１４において、キャリッジ２００は、メインレール４５に軸支、サブレール４６にガイドされる走査摺動部２００ｄと、その走査摺動部２００ｄに図１４矢印方向（上下方向）に摺動可能なようガイドされ、印字ヘッド２０１を保持するヘッド保持部２００ｅと、そのヘッド保持部２００ｅを図１４矢印方向（上下方向）に移動させ、走査摺動部２００ｄに軸支された高さ切り換え軸部２００ｆを有している。
【００３３】
この高さ切り換え軸部２００ｆはカム部２００ｆ１とレバー部２００ｆ２を有しており、そのカム部２００ｆ１がヘッド保持部２００ｅと接触しており、レバー部２００ｆ２を回動させるとカム部２００ｆ１にならって、ヘッド保持部２００ｅが図１４矢印方向（上下方向）に移動するようになっている。このカム部２００ｆ１はあらかじめ、印字ヘッド２０１を所定量だけ移動させる形状となっているため、ユーザーは高さ切り換え軸部２００ｆのレバー部２００ｆ２を回動させることで、印字ヘッド２０１の高さ切り換えを自由に行えることになる。
【００３４】
しかしながら、図１１及び図１２に示すような回復ユニット３００のワイピング機構（ワイパーユニット）構成では、このキャリッジ２００の高さ切換により、その分だけワイパーブレードの侵入量が適正値から外れてしまい、前述したようにワイパーブレードのワイピング性能が悪化する恐れがあるという問題がある。
【００３５】
その解決策として、図１５（回復ユニット及びキャリッジの正面模式図）のように、キャリッジ２００に案内ガイド２００ｂ、回復ユニット３００に当接面３００ｂ、回復ユニット３００を上下に摺動させる軸３００ｄ及び軸受３００ｅ、回復ユニット３００を下方向から押し上げるバネ３００ｃ、を設け、キャリッジ２００が回復ポジションに来ると、図１５（ｂ）のごとく、当接面３００ｂと案内ガイド２００ｂが当接し、キャリッジ２００−回復ユニット３００の高さ方向の位置出しを実施したものがある。
【００３６】
この構成によると、キャリッジ２００の高さ切換えを行っても、回復ユニット３００は常に、キャリッジ２００の案内ガイド２００ｂと接しているため、高さ方向に高精度の位置出しが可能となり、前記ワイパー侵入量も適正に保たれる。
【特許文献１】特開平６−３４００８２号公報
【特許文献２】特開平７−９６７４号公報
【特許文献３】特開平７−５２３９６号公報
【特許文献４】特開平２−１１６５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３７】
すなわち、上記図１５に示す回復ユニット３００の構成では、回復ユニット３００を上下に摺動させる軸３００ｄ及び軸受３００ｅ、下方向から押し上げるバネ３００ｃがさらに必要となりコストアップになるばかりか、キャリッジ２００の案内ガイド２００ｂ及び回復ユニット３００の当接面３００ｂは耐摺動性とともに、相当の耐久性（耐磨耗性）が必要とされ、さらなるコストアップにつながっている恐れがある。
【００３８】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、コストを抑制しつつ簡単な構成で、印字ヘッド２０１の高さ切換えを行った場合でも、ワイパーブレードの印字ヘッド２０１に対する侵入量を精度良く保つインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３９】
上記目的を達成するため、本発明では、
印字ヘッドを保持し主走査方向に走査させるキャリッジは、メインレールとサブレールで支持され、前記キャリッジに記録媒体と印字ヘッドとの隙間の切換え機能を有したインクジェット記録装置において、
ＯＨ間距離（印字ヘッド−紙間距離）を位置出しした第一のサブレールと、ワイパーブレードと印字ヘッドの距離（侵入量）を位置出しした第二サブレールを設け、
印字領域は、メインレール−第一サブレールでキャリッジを支持し、キャリッジの回復位置においては、メインレール−第二サブレールでキャリッジを支持するよう構成する。
【００４０】
すなわち、本発明の技術内容は以下の構成を備えることにより前記課題を解決できた。
【００４１】
（１）インクが吐出する複数のインク吐出口が形成された印字ヘッドを所定の主走査方向に走査させながら、記録媒体のうち前記複数のインク吐出口の前方に位置する画像形成部分に前記複数のインク吐出口からインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置で、記録媒体と前記印字ヘッドとの隙間の切換え機能を前記印字ヘッドを主走査方向に走査させるキャリッジに備え、前記キャリッジは２本の支持レールにより支持されるインクジェット記録装置において、印字領域において前記キャリッジを支持する第一の支持レールと、回復位置において前記キャリッジを支持する第二の支持レールを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、
印字ヘッドを保持し主走査方向に走査させるキャリッジは、メインレールとサブレールで支持され、前記キャリッジに記録媒体と印字ヘッドとの隙間の切換え機能を有したインクジェット記録装置において、
ＯＨ間距離（印字ヘッド−紙間距離）を位置出しした第一のサブレールと、ワイパーブレードと印字ヘッドの距離（侵入量）を位置出しした第二サブレールを設け、
印字領域は、メインレール−第一サブレールでキャリッジを支持し、キャリッジの回復位置においては、メインレール−第二サブレールでキャリッジを支持するよう構成するため、印字ヘッド高さ切り換え手段により、印字ヘッドがいかなる高さ位置にあろうとも、キャリッジの回復位置においては、印字ヘッドとワイパーブレードの距離（侵入量）を常に一定に保てるようになるとともに、回復ユニットをキャリッジに押付ける機構を省略できるため、コストアップを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
図面を参照して、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態を説明する。なお、従来例と同様部分は、番号を同じくし、説明を割愛する。
【実施例】
【００４４】
図を参照して、本発明のインクジェット記録装置について説明する。
【００４５】
図１は、インクジェット記録装置を示す斜視図、図２は、回復ユニット５０の模式的斜視図、図３は回復ユニット５０の側面図でキャリッジ１４が回復ポジションにいる時の状態を表す。
【００４６】
図１において、インクジェット記録装置１は、内部に種々の部品や部材が収納されている筐体４を有する。この筺体４は、互いに向き合って配置された２つの架台２Ａ，２Ｂそれぞれの上端部に跨がるように固定されている。筺体４の内部には、所定間隔離れて向き合う２枚の支持板（側板）が固定されている。それぞれの支持板  同志の間には、記録媒体が搬送される搬送方向（矢印Ａ方向であり副走査方向）に直交する主走査方向（矢印Ｂ方向）に延びる円柱状のメインレール１６と後述する第一サブレール４６を備える上筐体１５が配置されている。その上筐体１５の長手方向両端部はそれぞれ支持板に固定されている。
【００４７】
キャリッジ１４には、図３に示すように、メインレール１６が嵌め込まれる軸受部１４ａ、その軸受部１４ａ後ろ側の中央部には矢印Ａ方向に延びる支持軸２６ａ、その支持軸２６ａに回転自在に固定されたガイドローラ２６が配置されている。そして、ガイドローラ２６は、平面状でメインレール１６に平行に延びる第一サブレール４６の下壁部分に接触する。したがって、ガイドローラ２６は、第一サブレール４６の下壁に接触しながら転がる。よって、第一サブレール４６の下壁によってキャリッジ１４の一端部が支えられており、キャリッジ１４が下方に回動することがこの下壁によって禁止されていることとなる。
【００４８】
また、キャリッジ１４を図１の矢印Ｂ方向に往復動させるために、インクジェット記録装置１には駆動モータ１９が配置されている。また、メインレール１６の長手方向両端部にはそれぞれプーリ１９Ａが配置されており、これら２つのプーリには無端ベルト１７が掛け渡されている。この無端ベルト１７の一部分にキャリッジ１４が固定されている。
【００４９】
駆動モータ１９は、キャリッジ搬送駆動制御部（図示せず）から送信されてきた駆動制御パルス信号に基づいて制御される。従って、駆動モータ１９が所定のタイミングで駆動してプーリ１９Ａが回転すると無端ベルト１７と共にキャリッジ１４が図１の矢印Ｂ方向に往復動する。この往復動の際、キャリッジ１４は、メインレール１６と第一サブレール４６に案内される。
【００５０】
キャリッジ１４には、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック，淡シアン，淡マゼンタなどの各色ごとの印字ヘッド２０１が搭載され、従来例と同様に、不図示のチューブ（各色別々）によりインク供給ユニット３２０内インクタンク１３０と接続されており、インクが印字ヘッド２０１に送られると印字可能となる。また、前記チューブはキャリッジ１４の往復移動の際に暴れることのないように、キャタピラ２６０によってそれらの全てが束ねられている。
【００５１】
印字ヘッド２０１には、印字ヘッド２０１を制御する印字ヘッド制御部（図示せず）から駆動パルス信号が送られてくる。この駆動パルス信号は画像データに基づいて形成されたものであり、印字ヘッド２０１は、この駆動パルス信号に基づいて所定のタイミングでインクを吐出するように制御される。
【００５２】
それから、従来例と同様に、キャリッジ１４が往復動する領域のうち、右支持板３の外側の領域には、図２に示されるように、キャリッジ１４が待機するキャリッジ待機領域部が形成されている。キャリッジ待機領域部における所定の基準位置（ホームポジション）には、印字ヘッド２０１からのインク吐出状態が初期の吐出状態になるように印字ヘッド２０１を回復（ヘッドクリーニング）させる回復ユニット５０が設けられている。
【００５３】
次に、本発明の上記回復ユニット５０について、説明する。
【００５４】
図４は、図２のＰ−Ｐ断面図である。
【００５５】
図２〜４において、５２は回復ユニット５０の筐体である回復筐体であり、内部にキャップ部５０Ａ、ワイパー部５０Ｂ、負圧発生手段であるチューブポンプ部５０Ｃを配置している。そのキャップ部５０Ａ、ワイパー部５０Ｂ、チューブポンプ部５０Ｃは従来からある周知の構造であり、説明を割愛する。
【００５６】
上記キャップ部５０Ａのキャップ５０Ａ−１の上下動作及びワイパー部５０Ｂのワイパー動作は、回復筐体５２内に配置された回復カム５１とカムレバー（不図示）の運動により行われ、その駆動源は回復ユニット５０に取付けられた回復モータ５３である。また、回復カム５１は各々の作動状態（例えば、キャッピング状態、キャップＯＦＦ状態など）により回転位置があらかじめ決められており、回復カム５１をその回転位置にすることにより各々の作動状態になるよう制御している。その制御は、不図示のセンサーとセンサーフラグにより決められた回復カムＨ．Ｐ．からの回転角度を制御することで行われる。
【００５７】
例えば、キャッピング状態は回復カムＨ．Ｐ．から３０°の位置で設定されているとするならば、そのキャッピング動作は、回復モータ５３により回復カム５１を回転させ、センサーにより回復カムＨ．Ｐ．を検知してから３０°の位置で止めるよう制御すれば良いことになる。
【００５８】
また、回復筐体５２には、後述する第二サブレール５２ａを有している。
【００５９】
次に、キャリッジの支持構成について、説明する。
【００６０】
図５は、本発明のキャリッジ１４及びその支持構成を表した模式図、図６はその要部断面図を示す。図５では、キャリッジ１４は印字領域の最右端（右反転ポイント）にいる様子をあらわす。なお、従来と同様部分においては、符号を同じくし説明を割愛する。
【００６１】
図５，６において、１４はキャリッジを示し、印字ヘッド２０１を保持している。このキャリッジ１４は従来と同様に、走査摺動部１４ｄ、ヘッド保持部１４ｅ、カム部１４ｆから構成され、その走査摺動部１４ｄには、前述したようにメインレール１６に軸支される軸受部１４ａと第一サブレール４６と接触しガイドされるガイドローラ２６が設けられている。これにより、主走査方向に自在に走査することになる。また、ヘッド保持部１４ｅは従来と同様に図５矢印方向に移動可能なよう走査摺動部１４ｄに保持され、カム部１４ｆの回動により印字ヘッド２０１の高さ切り換えを自由に行える構成になっている。このヘッド保持部１４ｅには、後述する第二サブレール５２ａと接触しガイドされる第二ガイド部１４ｃが設けられている。
【００６２】
それから、第一サブレール４６は、キャリッジの印字領域にのみ配置されており、その印字領域ではガイドローラ２６と接触しているためガイドされ、キャリッジ１４が回復ポジションにくると、ガイドローラ２６との接触が解除されるようになっている。その接触が解除されると同時に第二ガイド部１４ｃが第二サブレール５２ａに接触する。
【００６３】
それから、キャリッジ１４は、メインレール１６−第一サブレール４６で支持されると、予めＯＨ間距離（印字ヘッド−紙間距離）が適正になるよう位置出しされている。つまり、メインレール１６を基準にして、第一サブレール４６及び紙１０１を支持するプラテン（不図示）の位置を高精度に位置出し調整されている。
【００６４】
また、メインレール１６−第二サブレール５２ａで支持されると、予めワイパーブレードと印字ヘッドの距離（侵入量）が適正になるよう位置出しされている。つまり、メインレール１６を基準にして、第二サブレール５２ａおよびワイパーブレードの位置を高精度に位置出しされている。
【００６５】
このような構成において、キャリッジが印字領域から回復ポジションに移動する動作について説明する。図７は、第一サブレール４６、第二サブレール５２ａ／ガイドローラ２６、第二摺動部１４ｃの位置関係を説明するための正面模式図を表す。
【００６６】
図７の実線で示すように、印字領域においては、第一サブレール４６とガイドローラ２６が接触し、第二サブレール５２ａと第二摺動部１４ｃは離れているため、キャリッジ１４は、メインレール１６−第一サブレール４６で支持される。この状態から、回復ポジションへ（図７の右方向へ）キャリッジ１４が移動してくると、図７の２点鎖線のように、第一サブレール４６とガイドローラ２６が離れると同時に、キャリッジ１４がメインレール１６を回動中心として印字ヘッド２０１側に回動する。そうすると、第二サブレール５２ａの傾斜部５２ａ−２（図７）と第二摺動部１４ｃが接触する。
【００６７】
そしてさらに、キャリッジ１４が図７の右方向に移動すると、上記傾斜部５２ａ−２にそってキャリッジ１４がメインレール１６を回動中心として回動し、第二サブレール５２ａの平行部５２ａ−１（図７）に達する。この際、第一サブレール４６とガイドローラ２６が離れているため、キャリッジ１４はメインレール１６−第二サブレール５２ａに支持されることになる。そして、キャリッジ１４は、回復ポジションに達する。
【００６８】
上記動作とは逆にキャリッジ１４が回復ポジションから印字領域に移動する動作については、上記動作とは逆に、第二サブレール５２ａと第二摺動部１４ｃの接触が離れると同時に、第一サブレール４６の傾斜部４６ａとガイドローラ２６が接触し、さらにキャリッジ１４が図７左方向に移動するにつれ、ガイドローラ２６が傾斜部４６ａにそって、キャリッジ１４がメインレール１６を回動中心として回動し第一サブレール４６の平行部に達する。この際、第二サブレール５２ａと第二摺動部１４ｃが離れているため、キャリッジ１４はメインレール１６−第一サブレール４６に支持されることになる。
【００６９】
上述したように、キャリッジ１４がメインレール１６−第一サブレール４６で支持されると、予めＯＨ間距離（印字ヘッド−紙間距離）が適正になるよう位置出しされているため適正な印字が行われ、メインレール１６−第二サブレール５２ａに支持されるとワイパーブレードと印字ヘッドの距離（侵入量）が適正になるよう位置出しされているため、ワイピング性能を発揮することが出来るようになるわけである。
【００７０】
次に、印字ヘッド２０１の高さ切り換えを行った場合のワイパーブレード侵入量について説明する。図８は、図３の状態から、印字ヘッド２０１の切り換え（下側へ）を行った場合のキャリッジ１４の回復ポジションにおける側面図を表す。
【００７１】
図８に示すように、回復ポジションでは、メインレール１６−第二サブレール５２ａでキャリッジ１４が支持されるため、印字ヘッド２０１が図８のθだけ傾くことになる（メインレール１６を中心に印字ヘッド２０１側が上方向にθ回動する）。
【００７２】
つまり、印字ヘッド２０１の高さ切り換え量をＨ、メインレール１６から第二サブレール５２ａの距離をＬ１、第二サブレール５２ａから印字ヘッド２０１のノズル列先端までの距離をＬ２、ノズル列の長さをＮとすると、
印字ヘッド２０１の傾きθ、ワイパーブレード侵入量誤差ΔＬは、
θ＝Ｔａｎ−１（Ｈ／Ｌ１）…（数１）
ΔＬ＝Ｌ２×ｔａｎθ＋Ｎ×ｔａｎθ  …（数２）
となる。実際に本実施形態の設計値を入れると、
（Ｈ＝１．５ｍｍ  Ｌ１＝２５０ｍｍ  Ｌ２＝１５ｍｍ  Ｎ＝１５ｍｍ）
θ＝０．３４°、ΔＬ＝０．１８ｍｍ
となる。
【００７３】
ここで、ワイパーブレード侵入量の許容誤差は、印字ヘッド２０１、インクｅｔｃの条件によって異なるが±０．４ｍｍ程度あることが本発明者らの実験により立証されている。
【００７４】
したがって、上記０．１８ｍｍという誤差は十分に許容可能な範囲であり、ワイピング性能を十分に発揮できる。それから、Ｌ１を出来るだけ長く、Ｌ２を出来るだけ短く設計すれば、ΔＬが少なくなることになることはいうまでもない。
【００７５】
したがって、本発明の構成によれば、印字ヘッドの高さ切り換えを行った場合でも、従来のような回復ユニットを押し上げてキャリッジに追従させる方式を取らずして、侵入量保証→ワイピング性能の発揮につながり、従来の方式による部品類を削除できるためコストダウンを図ることができる。
【００７６】
また、第二摺動部１４ｃはキャリッジ１４の筐体に一体成形され、第二サブレール５２ａも回復ユニット５０の回復筐体５２に一体成形されているため、新たな部品を追加することなく構成できるためコストアップを抑制できることになる。それから、従来のように回復ユニットをバネで押し上げてキャリッジに接触させていないので、第二摺動部１４ｃと第二サブレール５２ａの摺動においては、その摺動抵抗が低く抑えられるため、耐久性（耐磨耗性）においても有利に働き、更なるコストアップ抑制につながる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の模式図
【図２】本発明の回復ユニットの模式図
【図３】本発明のキャリッジ・回復ユニットの側面図
【図４】本発明の回復ユニットの主断面図
【図５】本発明のキャリッジ・回復ユニットの模式図
【図６】本発明のキャリッジの主断面図
【図７】本発明のキャリッジ支持の位置関係を説明する正面模式図
【図８】本発明のキャリッジ・回復ユニットの側面図（印字ヘッド高さ切り換えを実施）
【図９】従来のインクジェット記録装置の模式図
【図１０】従来のインクジェット記録装置の模式図
【図１１】従来の回復ユニットの模式図
【図１２】従来の回復ユニットの断面図
【図１３】ワイパー状態を表す模式図
【図１４】キャリッジの印字ヘッド高さ切換えを表す模式図
【図１５】従来のキャリッジ−回復ユニットの位置を表す正面図
【符号の説明】
【００７８】
１        インクジェット記録装置
１４      キャリッジ
１４ｃ    第二摺動部
２６      ガイドローラ
４６      第一サブレール
５０      回復ユニット
５２      回復筐体
５２ａ    第二サブレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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