(57)【要約】【課題】  車両の動作ユニットの駆動デバイスのための電子制御システムを提供する。【解決手段】  本システムは、前記デバイスの活動化及び不活動化を制御する中央制御ユニットを含む。前記中央制御ユニットは、休止状態として定義される選択的動作の第１の状態と、ブロック状態として定義される第２の状態と、これら２つの状態の一方から他方への切り替えステージを表す一時的状態として定義される第３の状態を定義する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の少なくとも１つの動作ユニットの少なくとも１つの駆動デバイスのための電子制御システムであって、前記少なくとも１つのデバイスの活動化及び不活動化を制御する中央電子制御ユニットを含み、
前記中央制御ユニットは、休止状態として定義される選択的動作の第１の動作状態と、ブロック状態として定義される第２の状態と、前記２つの状態の一方から他方への切り替えステージを表す一時的状態として定義される第３の状態とを定義することを特徴とする電子制御システム。
【請求項２】
前記中央制御ユニットは、複数のセンサからの感知信号を受信し、前記車両動作ユニットの少なくとも１つのための少なくとも１つの命令信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の電子制御システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つの命令信号は、休止状態からブロック状態への、及びその逆への移行を決定することを特徴とする請求項２に記載の電子制御システム。
【請求項４】
前記中央制御ユニットは、車両の原動機回転数を予め確立している回転限界として定義される第４の状態を決定することを特徴とする請求項１に記載の電子制御システム。
【請求項５】
前記命令信号は、電動機によって駆動されるアクチュエータへ送信されることを特徴とする請求項２に記載の電子制御システム。
【請求項６】
前記複数のセンサは、車両の各前輪毎に速度信号を発生する各前輪毎の速度センサと、ガス信号を発生するガスノブセンサと、命令センサとを含むことを特徴とする請求項２に記載の電子制御システム。
【請求項７】
前記複数のセンサは、前記動作機能を識別するセンサと、電気スタータの電流を測定するセンサと、原動機回転数を測定して回転数信号を発生するセンサと、電池信号とを含むことを特徴とする請求項２に記載の電子制御システム。
【請求項８】
前記動作状態を識別するセンサは、アップ制限ストップ信号を発生する “アップ”制限ストップと、ダウン制限ストップ信号を発生する “ダウン”制限ストップとを含むことを特徴とする請求項７に記載の電子制御システム。
【請求項９】
前記少なくとも１つの命令信号は、前記システムの状態を示すパイロット信号を含み、前記パイロット信号はシステムの故障、音響警報信号、及びピックアップフライホイール信号を示すことを特徴とする請求項２に記載の電子制御システム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの動作ユニットは、アンチロールデバイスを含むことを特徴とする請求項１に記載の電子制御システム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの動作ユニットは、ストロークアレストデバイスを含むことを特徴とする請求項１に記載の電子制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンチロールシステム、及びサスペンション及びブレーキシステムのストロークアレストデバイスのような相互に相関する動作ユニットを有する車両のための選択的駆動デバイスまたはパーキングデバイスのための電子制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
２輪及び４輪車両の分野においては、極めて広範な異なるモデルが既に提唱されている。特に、単車の取扱の容易さの面と、４輪車両の安定性の面とを組合わせた“ハイブリッド”車両への関心が高まってきている。
【０００３】
例えば、これらのモデルは、２つの舵取り用前輪を設けた３輪車両、及び一般にＱＵＡＤとして知られている４輪車両によって表されてきた。
【０００４】
益々複雑になってきているこれらの車両は、アンチローリング動作、及びサスペンション及びブレーキのためのストロークアレストデバイスのような動作ユニットの間の相互相関を変化させることを必要としている。
【０００５】
これらの動作ユニットが組合わされて、パーキングユニットが形成される。
【０００６】
実際には、例えばパーキングのために、または交通信号で一時的に停止する場合のように、若干の型の運転中には、運転者を（車両から）落下させかねない平衡の欠如を防ぐために前記動作ユニットを活動させることが必要になり始めることが起こり得る。一方正常な車両機能中には、ブレーキを他の全てのユニットから独立して活動させる必要がある。
【０００７】
選択的動作デバイスは、車両が第１の走行状態にある時には第１の動作ユニットを第２動作ユニットから開放するために、また第２の車両走行状態においては第１の動作ユニットと第２の動作ユニットとを相関させるために使用される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
出願人は、アンチロール制御、及びサスペンション及びブレーキのためのストロークアレストデバイスのような１台の車両の複数の動作ユニットのための選択的動作デバイスの動作を調整し、それによってパーキングのために使用される１つのユニットを形成させる問題を検討した。
【０００９】
出願人は、例えばアンチロールシステム及び／またはサスペンションストロークアレストユニットの活動化及び不活動化を制御することができる中央電子制御ユニットを含む動作ユニットを、選択的に活動化させるための電子制御システムを考案した。
【００１０】
基本的には、中央制御ユニットは、休止状態として定義される選択的動作の第１の動作状態と、ブロック状態として定義される第２の状態と、第１の状態から第２の状態への、またはその逆への切り替えステージを表す一時的状態として定義される第３の状態を定義する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一面は、車両の少なくとも１つの動作ユニットの少なくとも１つの駆動デバイスのための電子制御システムに関し、前記システムは前記少なくとも１つのデバイスの活動化及び不活動化を制御することができる中央電子制御ユニットを含み、前記システムは、前記中央制御ユニットが、休止状態として定義される選択的動作の第１の動作状態と、ブロック状態として定義される第２の状態と、前記２つの状態間の切り替えステージを表す一時的状態として定義される第３の状態とを定義することを特徴とする。
【００１２】
本発明による電子制御システムの特色及び長所は、以下の添付図面を参照しての実施の形態の説明から明白になるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
添付図面に示す本発明による電子制御システムは、電子処理制御ユニット２を含む。この制御ユニット２は、複数のセンサからの信号を受信し、前記車両動作ユニットの少なくとも１つのための少なくとも１つの命令信号を送信する。
【００１４】
システムは、前記動作ユニットの少なくとも１つのためのアクチュエータの構成要素部分である電気スタータ２１を更に含む。
【００１５】
図１に示す実施の形態においては、システムは、車両の各前輪毎の速度信号３１を発生する各前輪毎の速度センサ３と、ガス信号４１を発生するガスノブセンサ４と、命令信号５１を発生する命令５と、“アップ”制限ストップ信号６１を発生する “アップ”制限ストップセンサ６と、“ダウン”制限ストップ信号７１を発生する “ダウン”制限ストップセンサ７と、電気スタータ８の電流を測定するセンサと、回転数信号９１を発生する原動機回転数測定するセンサ９と、電池９２からの信号とを含む。
【００１６】
前記“アップ”制 限ストップセンサ６及び“ダウン”制限ストップセンサ７は、基本的には、動作状態（休止、またはブロック、または一時的）を感知する読出しセンサからなる。
【００１７】
図示の命令信号は、電気スタータのアップ状態／ダウン状態離脱命令信号１１と、電気スタータのダウン状態／オフ状態離脱命令信号１２と、システム状態を示すためのパイロット信号１３と、システムの故障状態を示すためのパイロット信号１４と、ピックアップフライホイール１６（原動機の回転を制限する）のための音響警報信号１５とからなる。
【００１８】
前記離脱命令信号１１及び１２は、動作状態を切り替える命令信号を形成している。
【００１９】
中央電子制御ユニットは、動作状態を、即ち車両のさまざまなユニットの状態を識別し、またアップ制限ストップ６及びダウン制限ストップ７から受信した信号６１及び７１に従って少なくとも２つの論理状態を識別する。
【００２０】
取ることができる状態は、ダウン休止状態、動作中のアップブロック状態、及びこれら２つの状態の一方から他方への切り替え状態を表す一時的状態である。
【００２１】
図２は、システム状態の監視及び制御中に、中央制御ユニットによって遂行される主動作のフロー図である。
【００２２】
ダウン休止状態は、閉じたダウン制限ストップ信号を特徴としている。
【００２３】
選択的動作デバイス、またはパーキングデバイスは作動しておらず、状態パイロット信号１３はスイッチオフされており、原動機の回転数を制限するために使用される機能は作動していない。
【００２４】
リレースイッチはトリガされず、それらの出力は電気スタータ２１を短絡させている。
【００２５】
両速度センサ３が予め確立されているしきい値（予め選択可能）よりも低い値を信号し、ガスノブが休止状態にあり、且つ原動機回転センサ９（ピックアップ）からのインパルス周波数があるしきい値（プログラム可能）より低い場合に限って、ブロック状態へ切り替えることができる。
【００２６】
これらの状態が存在する場合に限って、システムは、離脱命令ボタン１１をオフからオンへ切り替えることができ、それ以外の場合はボタンを押しても切り替えは行われない。
【００２７】
もし上述した全ての状態が存在すれば、（オフ・オン）スイッチボタンを押すと電気スタータ２１が動作（適切な回転方向へ）するので、中央制御ユニットはリレースイッチ命令に関して十分な手法で出力を選択する。この場合、音響警報信号１５も活動化される。
【００２８】
動作中のアップブロック状態は、アップ制限ストップが閉じていることを特徴とするシステムの状態である。システムがこの状態にあると、パーキングデバイスが活動化され、状態パイロット光がスイッチオンされ、更にそれが原動機回転数を制御する機能を活動化させる。リレースイッチはトリガされず、それらの出力はスタータ内に短絡を生じさせることができる。
【００２９】
以下の２つの異なるオプションを使用して、休止状態へ切り替えることができる。
・ガスノブを活動化させることによって（中央制御ユニットは、ガスノブ４上のセンサの論理状態を感知可能である）、
・オン・オフスイッチの制御ボタンを押すことによって。
【００３０】
両方の場合において、可能な遅延（中央制御ユニットからプログラム可能）の後に、電気スタータ２１が活動化される（適切な回転方向へ）。この状態においても、音響警報信号が活動化される。
【００３１】
たとえ上述した２つの動作が遂行されないような場合でも、２つの前輪速度センサの少なくとも一方があるしきい値を超えたこと（例えば、下り坂での始動の場合）を信号すれば、電気スタータが活動化される（システム開放動作を得るために適切な回転方向へ）。
【００３２】
図３に例示してある移行、即ち一時的ステージは、休止状態から動作中のブロック状態への、またはその逆への切り替えステージである。詳述すれば、システムは、中央制御ユニットがリレースイッチ命令のための出力を選択すると、直ちに一時的ステージに入る。一時的ステージ中に、原動機回転数を制限する機能が活動化される。電気スタータの動作（起動が要求されている）は、以下の条件の１つが達成されるまで続行される。
１．システムが、他の安定状態に到達した（限界ストップによって信号される）。この場合も、音響警報信号が活動化される。
２．電流過負荷が発生した（電流しきい値は、予め選択することができる。システムは一時的状態に留まる。）。
３．最大動作時間に到達した（時間しきい値は中央制御ユニットからプログラムすることができる）。システムは一時的制御状態に留まる。
【００３３】
前記２．及び３．の場合、安定状態へ到達して動作が終了したのではないので、システムは故障が発生したことを信号し、故障信号パイロット光１４がスイッチオンする。
【００３４】
この点において、システムは、ある確立された（プログラム可能な）時間（この時間の後に音響警報信号及び状態パイロット光の両者がスイッチオフされる）を待機する。
【００３５】
この時点から、先にプログラムされている時間（無制限であることができる）にわたって、システムは安定状態に留まって１つの命令を待機する。それは、先に登録された故障が単に一時的であるかも知れず、従ってシステム機能を再度始動させようとして命令押しボタンが使用されるかも知れないからである。この命令（命令ボタンのダブルクリック）は、休止状態への復帰の要求として解釈され、従って中央制御ユニットはリレー出力を適切にリセットし、システムは先行パラグラフの始めに述べた待機状態に戻る。しかしながら、もし確立されている時間内にダブルクリックが遂行されなければ、システムは機能停止したのであり、中央制御ユニットを初期状態にリセットしなければならない。
【００３６】
図４のフロー図に例として示されている原動機回転数を制限するために使用される機能は、回転数センサに基づいて、インパルスの周波数（原動機の回転の値を表す）を評価する。
【００３７】
動作戦略は以下の通りである。即ち、もし連続する２つの正のピークの間に発生する時間が、あるしきい値（高速原動機回転）より短ければ、ピックアップはある時間の間（この時間は、測定間隔に従って変化させることができる）接地へ短絡する。この時間が経過した後に、または、そのようにしている間に休止状態に到達すれば、ピックアップはそれ以上短絡しない。もしこれらの状態が継続すれば、手順は活動に留まり、従って連続する２つのピックアップピークを待機し、次いで上述したものと同一の戦略が活動化される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明による制御システムの概要図である。
【図２】本発明による制御システムによって遂行される主動作のフロー図である。
【図３】一時的ステージ中に本発明による制御システムによって遂行される動作のフロー図である。
【図４】回転制限中に本発明による制御システムによって遂行される動作のフロー図である。
【符号の説明】
【００３９】
３    前輪速度センサ
４    ガスノブセンサ
５    命令
６    アップ制限ストップセンサ
７    ダウン制限ストップセンサ
８    電気スタータ電流信号
９    原動機回転数センサ
１０    アップ／ダウン状態離脱命令ボタン
１１    アップ／ダウン状態離脱命令信号
１２    ダウン／オフ状態離脱命令信号
１３    システム状態パイロット信号
１４    システム故障状態パイロット信号
１５    音響警報信号
１６    ピックアップホイール
２１    電気スタータ
３１    速度信号
４１    ガス信号
５１    命令信号
６１    アップ制限ストップ信号
７１    ダウン制限ストップ信号
９１    回転数信号
９２    電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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