(57)【要約】【課題】  軽量・コンパクト化を図ると共に、検出部に異物が侵入するのを防止し、組立性を向上させて低コスト化を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】  ハブ輪１と複列の転がり軸受２と等速自在継手３とがユニット化された第４世代構造であって、回転速度検出装置２１が、外方部材４の端部に外嵌された円環状の嵌合環２４と、この嵌合環２４に合成樹脂で一体にモールドされ、回転速度センサ２６が埋設された保持部２５とからなるセンサホルダ２２とを備え、このセンサホルダ２２と外側継手部材１４との間にシール１１が介装されると共に、センサホルダ２２および等速自在継手３の最大外径がナックルＮの内径よりも小径に設定されているので、検出部に異物が侵入するのを防止し、組立性を向上させて低コスト化を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。【選択図】図２
2006224692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハブ輪と複列の転がり軸受と等速自在継手とがユニット化された車輪用軸受装置であって、
前記複列の転がり軸受が、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪に内嵌され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる軸部が一体に形成された前記等速自在継手の外側継手部材とからなる内方部材と、
この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と外側継手部材との間に形成される環状空間に装着されたシールと、
前記外側継手部材に外嵌された磁気エンコーダ、およびこの磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対峙し、前記外方部材の端部に装着された回転速度センサを有する回転速度検出装置とを備え、
前記外側継手部材の軸部を塑性変形させて前記ハブ輪に加締ることにより、前記ハブ輪と外側継手部材とが一体に塑性結合された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記回転速度検出装置が、前記外方部材の端部に外嵌された円環状の鋼板製の嵌合環と、この嵌合環に合成樹脂で一体にモールドされて結合され、前記回転速度センサが埋設された保持部とからなるセンサホルダとを備え、このセンサホルダと前記外側継手部材との間に前記シールのうちインボード側のシールが介装されると共に、前記センサホルダおよび等速自在継手の最大外径が前記ナックルの内径よりも小径に設定されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記嵌合環が、外方部材の外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる筒部とからなり、この筒部から径方向内方に突出して前記保持部が形成されていると共に、この保持部のインボード側に前記シールが配設されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記磁気エンコーダが前記保持部のアウトボード側に配設されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記磁気エンコーダが前記シールに一体に構成されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法であって、
前記外側継手部材の外周に前記シールが圧入される工程と、
前記外方部材の端部に前記センサホルダが外嵌される工程と、
前記ハブ輪に前記外側継手部材が内嵌される工程と、
前記外側継手部材の軸部を塑性変形させて前記ハブ輪に加締る工程とを備え、
前記シール圧入工程の後に、前記センサホルダが予め継手圧入治具にガイドされて前記シールの位置に嵌挿され、前記ハブ輪に前記外側継手部材が内嵌されると同時に、前記継手圧入治具を介して前記センサホルダが前記外方部材に装着されることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置およびその組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
一方、自動車等の車輪を回転自在に支承する車輪用軸受装置は、シール付き複列の転がり軸受を単独に使用する、所謂第１世代と称される構造から、外方部材に車体取付フランジを一体に有する第２世代に進化し、さらに、車輪取付フランジを一体に有するハブ輪の外周に複列の転がり軸受の一方の内側転走面が一体に形成された第３世代、さらにこのハブ輪に等速自在継手が一体化され、この等速自在継手を構成する外側継手部材の外周に複列の転がり軸受の他方の内側転走面が一体に形成された第４世代のものまで開発されている。
【０００４】
近年、軽量・コンパクトを図ると共に、低コスト化を狙ってこうした第４世代構造を採用する傾向が益々強くなってきている。この場合、ハブ輪に等速自在継手が一体化されているため、回転速度検出装置を設置するスペースを確保するのが困難になる。また、この種の車輪用軸受装置は、回転速度検出装置における検出部が泥水等に曝され、磁性粉等が混入した異物が磁気エンコーダに付着し、この異物が回転時に回転速度センサと接触して磁気エンコーダや回転速度センサを傷付けて検出精度が低下する恐れがある。こうした問題を解決したものとして、図９に示すような車輪用軸受装置が知られている。
【０００５】
この車輪用軸受装置は、中空状の軸部５２を一体に有する等速自在継手５１と、この等速自在継手５１の軸部５２の外周に装着されたハブ輪５３と、軸部５２の外周からハブ輪５３の外周に跨って装着された複列の転がり軸受５４と、等速自在継手５１の外周に設けられ、複列の転がり軸受５４のインボード側を密封するシール部材５５と、等速自在継手５１における複列の転がり軸受５４よりもインボード側の外周領域に装着された回転速度検出装置５６とを備えている。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側（図中右側）、中央寄り側をインボード側（図中左側）という。
【０００６】
等速自在継手５１は、椀形の外側継手部材５７と、図示しない継手内輪、トルク伝達ボール、ケージ等で構成されている。外側継手部材５７は、その小径側に軸部５２が一体に形成され、この軸部５２の外周にはハブ輪５４に嵌合されるスプライン５８が形成されている。また、外側継手部材５７の外周面は、複列の転がり軸受５４の外方部材５９の外周面より僅かに小径の円柱状をなし、内側転走面５７aが形成されている。さらに、外側継手部材５７と軸部５２の境界部分において、外側継手部材５７の外周面に、複列の転がり軸受５４側に開口して環状凹部６０が形成されている。
【０００７】
ハブ輪５３は筒状の中空構造に形成され、その外周面の軸方向中間部に径方向外方に延びる車輪取付フランジ６１が一体に形成されている。また、中空孔６２の所要領域にはスプライン６３が形成され、外周面における車輪取付フランジ６１よりもインボード側には、複列の転がり軸受５４の内側転走面５３ａが形成されている。
【０００８】
複列の転がり軸受５４は複列アンギュラ玉軸受からなり、外周に車体取付フランジ５９ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面５９ａ、５９ａが形成された外方部材５９と、外周に複列の外側転走面５９ａ、５９ａに対向する複列の内側転走面５３ａ、５７ａが形成された内方部材６４と、両転走面間に保持器６５を介して転動自在に収容された複列のボール６６とからなる。ここで、内方部材６４は、外側継手部材５７とハブ輪５３とを指す。外方部材５９のアウトボード側にはシール部材６７が装着されている。
【０００９】
等速自在継手５１、ハブ輪５３、複列の転がり軸受５４の組立は、外方部材５９とハブ輪５３との間にシール部材６７とアウトボード側のボール６６を装着した状態で、ハブ輪５３を等速自在継手５１の軸部５２の外周にスプライン嵌合する。そして、軸部５２のアウトボード側の端部を、径方向外方に屈曲してハブ輪５３のアウトボード側の端面に加締める。この加締部６８によって、等速自在継手５１とハブ輪５３とが一体結合される。
【００１０】
回転速度検出装置５６は、パルサリング６９と回転速度センサ７０とで構成されている。パルサリング６９は円板状に形成され、フェライトの粉末が混入されたゴム磁石等の永久磁石からなり、周方向等間隔にＮ極とＳ極が交互に着磁されている。そして、等速自在継手５１の軸部５２の外周に断面がＬ字状に形成された支持環７１が圧入され、パルサリング６９は、この支持環７１に固着されている。また、複列の転がり軸受５４のインボード側のシール部材５５を構成する芯金７２は、軸方向に延在して環状凹部６０を覆っている。
【００１１】
芯金７２と外側継手部材５７間には、軸方向で比較的長い経路のラビリンス隙間Ｓが形成されている。そして、芯金７２には、周方向に長尺の楕円形をなす開口部が形成され、回転速度センサ７０が挿入されている。回転速度センサ７０はパルサリング６９に対向して配置され、ホール素子や磁気抵抗素子等の磁束の流れ方向に応じて出力を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣ等で構成されたアクティブセンサとしている。
【００１２】
懸架装置を構成するナックル７３には固定孔７３ａが径方向に貫通して形成され、この固定孔７３ａに回転速度センサ７０が螺着されている。そして、等速自在継手５１の軸部５２の回転に伴ってパルサリング６９が回転すると、回転速度センサ７０にてパルサリング６９の磁束の変化が検知され、車輪の回転速度が検出される。
【００１３】
このように、複列の転がり軸受５４におけるシール部材５５の芯金７２が軸方向に延設され、ナックル７３に螺着された回転速度センサ７０が挿通されると共に、この芯金７２によって環状凹部６０を覆っているので、環状凹部６０に泥水等の異物が侵入するのを防止できる。
【特許文献１】特開２００３−３０１８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
こうした従来の車輪用軸受装置は、シール部材５５の芯金７２が軸方向に延設され、ナックル７３に螺着された回転速度センサ７０が挿通されると共に、この芯金７２によって環状凹部６０を覆っているので、環状凹部６０に泥水等の異物が侵入するのを防止することができる。然しながら、芯金７２と外側継手部材５７間のラビリンス隙間Ｓによって検出部が密封されている構造のため、検出部に泥水等が直接降りかかるのは防止できても、磁性粉等の異物が侵入するのを完全に阻止する構造としては不充分である。
【００１５】
また、ナックル７３に螺着された回転速度センサ７０が芯金７２の開口部に挿通されているが、ナックル７３の固定孔７３ａと芯金７２の開口部とを確実に位置合せするのが難しく、それぞれの孔加工の工数アップと加工精度の規制から低コスト化には限界があった。
【００１６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、軽量・コンパクト化を図ると共に、検出部に異物が侵入するのを防止し、組立性を向上させて低コスト化を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置およびその組立方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、ハブ輪と複列の転がり軸受と等速自在継手とがユニット化された車輪用軸受装置であって、前記複列の転がり軸受が、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪に内嵌され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる軸部が一体に形成された前記等速自在継手の外側継手部材とからなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と外側継手部材との間に形成される環状空間に装着されたシールと、前記外側継手部材に外嵌された磁気エンコーダ、およびこの磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対峙し、前記外方部材の端部に装着された回転速度センサを有する回転速度検出装置とを備え、前記外側継手部材の軸部を塑性変形させて前記ハブ輪に加締ることにより、前記ハブ輪と外側継手部材とが一体に塑性結合された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記回転速度検出装置が、前記外方部材の端部に外嵌された円環状の鋼板製の嵌合環と、この嵌合環に合成樹脂で一体にモールドされて結合され、前記回転速度センサが埋設された保持部とからなるセンサホルダとを備え、このセンサホルダと前記外側継手部材との間に前記シールのうちインボード側のシールが介装されると共に、前記センサホルダおよび等速自在継手の最大外径が前記ナックルの内径よりも小径に設定されている。
【００１８】
このように、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、ハブ輪と複列の転がり軸受と等速自在継手とがユニット化された内輪回転タイプの第４世代構造であって、複列の転がり軸受が、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪に内嵌され、外周に複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる軸部が一体に形成された等速自在継手の外側継手部材とからなる内方部材と、この内方部材と外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、外方部材と外側継手部材との間に形成される環状空間に装着されたシールと、外側継手部材に外嵌された磁気エンコーダ、およびこの磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対峙し、外方部材の端部に装着された回転速度センサを有する回転速度検出装置とを備え、外側継手部材の軸部を塑性変形させてハブ輪に加締ることにより、ハブ輪と外側継手部材とが一体に塑性結合された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、回転速度検出装置が、外方部材の端部に外嵌された円環状の鋼板製の嵌合環と、この嵌合環に合成樹脂で一体にモールドされて結合され、回転速度センサが埋設された保持部とからなるセンサホルダとを備え、このセンサホルダと外側継手部材との間にシールのうちインボード側のシールが介装されると共に、センサホルダおよび等速自在継手の最大外径がナックルの内径よりも小径に設定されているので、軽量・コンパクト化を図ると共に、検出部に異物が侵入するのを防止し、組立性を向上させて低コスト化を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明は、前記嵌合環が、外方部材の外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる筒部とからなり、この筒部から径方向内方に突出して前記保持部が形成されていると共に、この保持部のインボード側に前記シールが配設されているので、磁気エンコーダと回転速度センサの検出部との間に外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを確実に防止することができる。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明のように、前記磁気エンコーダが前記保持部のアウトボード側に配設されていても良いし、また、請求項４に記載の発明のように、前記磁気エンコーダが前記シールに一体に構成されていても良い。
【００２１】
また、本発明のうち請求項５に記載の発明は、前記請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法であって、前記外側継手部材の外周に前記シールが圧入される工程と、前記外方部材の端部に前記センサホルダが外嵌される工程と、前記ハブ輪に前記外側継手部材が内嵌される工程と、前記外側継手部材の軸部を塑性変形させて前記ハブ輪に加締る工程とを備え、前記シール圧入工程の後に、前記センサホルダが予め継手圧入治具にガイドされて前記シールの位置に嵌挿され、前記ハブ輪に前記外側継手部材が内嵌されると同時に、前記継手圧入治具を介して前記センサホルダが前記外方部材に装着される。
【００２２】
これにより、アクスルモジュールをナックルに組み立てることができ、補修時の分解・組立性が向上すると共に、ハブ輪に外側継手部材の軸部が内嵌されると同時に、圧入治具にガイドされたセンサホルダが外方部材のインボード側の端部に装着されるので、組立工程が削減できて作業が簡略化でき、低コスト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、ハブ輪と複列の転がり軸受と等速自在継手とがユニット化された車輪用軸受装置であって、前記複列の転がり軸受が、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪に内嵌され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる軸部が一体に形成された前記等速自在継手の外側継手部材とからなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と外側継手部材との間に形成される環状空間に装着されたシールと、前記外側継手部材に外嵌された磁気エンコーダ、およびこの磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対峙し、前記外方部材の端部に装着された回転速度センサを有する回転速度検出装置とを備え、前記外側継手部材の軸部を塑性変形させて前記ハブ輪に加締ることにより、前記ハブ輪と外側継手部材とが一体に塑性結合された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記回転速度検出装置が、前記外方部材の端部に外嵌された円環状の鋼板製の嵌合環と、この嵌合環に合成樹脂で一体にモールドされて結合され、回転速度センサが埋設された保持部とからなるセンサホルダとを備え、このセンサホルダと前記外側継手部材との間に前記シールのうちインボード側のシールが介装されると共に、前記センサホルダおよび等速自在継手の最大外径が前記ナックルの内径よりも小径に設定されているので、軽量・コンパクト化を図ると共に、検出部に異物が侵入するのを防止し、組立性を向上させて低コスト化を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００２４】
また、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法は、前記請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法であって、前記外側継手部材の外周に前記シールが圧入される工程と、前記外方部材の端部に前記センサホルダが外嵌される工程と、前記ハブ輪に前記外側継手部材が内嵌される工程と、前記外側継手部材の軸部を塑性変形させて前記ハブ輪に加締る工程とを備え、前記シール圧入工程の後に、前記センサホルダが予め継手圧入治具にガイドされて前記シールの位置に嵌挿され、前記ハブ輪に前記外側継手部材が内嵌されると同時に、前記継手圧入治具を介して前記センサホルダが前記外方部材に装着されるようにしたので、アクスルモジュールをナックルに組み立てることができ、補修時の分解・組立性が向上すると共に、ハブ輪に外側継手部材の軸部が内嵌されると同時に、圧入治具にガイドされたセンサホルダが外方部材のインボード側の端部に装着されるので、組立工程が削減できて作業が簡略化でき、低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
ハブ輪と複列の転がり軸受と等速自在継手とがユニット化された内輪回転タイプの第４世代構造であって、前記複列の転がり軸受が、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪に内嵌され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる中空状の軸部が一体に形成された前記等速自在継手の外側継手部材とからなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と外側継手部材との間に形成される環状空間に装着されたシールと、前記外側継手部材に外嵌された磁気エンコーダ、およびこの磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対峙し、前記外方部材の端部に装着された回転速度センサを有する回転速度検出装置とを備え、前記軸部を拡径し、この軸部をハブ輪の凹凸部に食い込ませて加締め、ハブ輪と外側継手部材とが一体に塑性結合され、前記回転速度検出装置が、前記外方部材の端部に外嵌された円環状の鋼板製の嵌合環と、この嵌合環に合成樹脂で一体にモールドされて結合され、回転速度センサが埋設された保持部とからなるセンサホルダとを備え、このセンサホルダと前記外側継手部材との間に前記シールのうちインボード側のシールが介装されると共に、前記センサホルダおよび等速自在継手の最大外径が前記ナックルの内径よりも小径に設定されている。
【実施例１】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断側面図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側（図面左側）、中央寄り側をインボード側（図面右側）という。
【００２７】
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用であって、ハブ輪１と複列の転がり軸受２および等速自在継手３とがユニット化され、所謂第４世代と称される構成を備えている。複列の転がり軸受２は、外方部材４と内方部材５と複列の転動体（ボール）６、６とを備えている。内方部材５は、ハブ輪１と、このハブ輪１に内嵌された外側継手部材１４とからなる。
【００２８】
外方部材４は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、外周にナックルＮに取り付けるための車体取付フランジ４ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面４ａ、４ａが形成されている。この複列の外側転走面４ａ、４ａは、高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００２９】
一方、ハブ輪１は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、アウトボード側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ７を有し、この車輪取付フランジ７の周方向等配に複数のハブボルト８が植設されている。また、ハブ輪１の外周には、前記複列の外側転走面４ａ、４ａに対向する一方（アウトボード側）の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成されている。そして、アウトボード側のシール１０が摺接するシールランド部から内側転走面１ａおよび小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。これにより、車輪取付フランジ７の基部となるシールランド部は耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ７に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪１の耐久性が向上する。
【００３０】
等速自在継手３は、外側継手部材１４と継手内輪１５、ケージ１６、およびトルク伝達ボール１７とからなる。外側継手部材１４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、カップ状のマウス部１８と、このマウス部１８の底部をなす肩部１９と、この肩部１９から軸方向に延びる円筒状の軸部２０が一体に形成されている。この軸部２０は、ハブ輪１の小径段部１ｂに所定の径方向すきまを介して円筒嵌合するインロウ部２０ａと、このインロウ部２０ａの端部に嵌合部２０ｂがそれぞれ形成されている。
【００３１】
マウス部１８の内周には軸方向に延びる曲線状のトラック溝１８ａが形成されると共に、継手内輪１５の外周に、このトラック溝１８ａに対応するトラック溝１５ａが形成されている。また、肩部１９の外周には、前記複列の外側転走面４ａ、４ａに対向する他方（インボード側）の内側転走面１４ａが形成されている。そして、トラック溝１８ａ、１５ａと、インボード側のシール１１が嵌合する外周部から内側転走面１４ａおよび軸部２０に亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。ここで、嵌合部２０ｂは鍛造後の生のままとされている。
【００３２】
外方部材４の複列の外側転走面４ａ、４ａと、これらに対向する複列の内側転走面１ａ、１４ａ間には複列の転動体６、６が収容され、保持器９、９によって転動自在に保持されている。また、外方部材４の端部にはシール１０、１１が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。また、中空の軸部２０にはエンドキャップ１３ａが装着され、マウス部１８内に封入されたグリースが軸部２０に漏洩するのを防止している。さらに、ハブ輪１の開口端部にもエンドキャップ１３ｂが装着され、塑性結合部に雨水等が浸入してその部位が発錆するのを防止している。なお、ここでは、複列の転がり軸受２として転動体６にボールを用いた複列のアンギュラ玉軸受を例示したが、これに限らず、例えば、円すいころを用いた複列の円すいころ軸受であっても良い。
【００３３】
ここで、ハブ輪１の内周には凹凸部１２が形成され、熱処理によって表面硬さを５４〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。熱処理としては、局部加熱ができ、硬化層深さの設定が比較的容易にできる高周波誘導加熱による焼入れが好適である。なお、凹凸部１２はアヤメローレット状に形成され、旋削等により独立して形成された複数の環状溝と、ブローチ加工等により形成された複数の軸方向溝とを略直交させて構成した交叉溝、あるいは、互いに傾斜した螺旋溝で構成した交叉溝からなる。また、凹凸部１２の凸部は良好な食い込み性を確保するために、その先端部が三角形状等の尖塔形状に形成されている。
【００３４】
そして、ハブ輪１の小径段部１ｂの端面１ｃに外側継手部材１４における肩部１９の段付部１９ａが衝合され、突合せ状態になるまでハブ輪１に軸部２０が内嵌される。そして、後述するがこの軸部２０における嵌合部２０ｂを拡径してハブ輪１の凹凸部１２に食い込ませ、ハブ輪１と外側継手部材１４とが一体に塑性結合されている。これにより、従来のようにナット等で強固に緊締して予圧量を管理する必要がないため、軽量・コンパクト化を図ることができると共に、ハブ輪１の強度・耐久性を向上させ、かつ長期間その予圧量を維持することができる。
【００３５】
回転速度検出装置２１は外方部材４のインボード側の端部に配設されている。この回転速度検出装置２１は、図２に拡大して示すように、外方部材４のインボード側の端部に外嵌されたセンサホルダ２２と、このセンサホルダ２２と外側継手部材１４間に介装されたインボード側のシール１１と、センサホルダ２２に対向配置された磁気エンコーダ２３とを備えている。
【００３６】
センサホルダ２２は、嵌合環２４と、この嵌合環２４に結合された保持部２５とからなる。嵌合環２４は、外方部材４の外周に圧入される円筒状の嵌合部２４ａと、この嵌合部２４ａから径方向内方に延びる鍔部２４ｂと、この鍔部２４ｂから軸方向に延びる筒部２４ｃとからなり、全体が円環状に形成されている。このセンサホルダ２２の最大外径は、ナックルＮに内嵌される外方部材４のパイロット部（ナックルＮの内径）４ｃよりも小径になるように設定されている。すなわち、外方部材４の端部が小径に形成され、この端部に嵌合環２４の筒部２４ａが圧入されている。
【００３７】
この嵌合環２４は、耐食性を有するステンレス鋼板等をプレス加工にて形成されている。特に、この嵌合環２４は、後述する回転速度センサ２６の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されるのが好ましい。これにより、長期間に亘って耐久性が維持できると共に、検出精度を高精度に維持することができる。
【００３８】
また、筒部２４ｃには穿孔２７が形成され、この穿孔２７から径方向内方にその一部が突出して保持部２５が一体にモールド成形されている。そして、シール１１が嵌合環２４の筒部２４ｃと外側継手部材１４との間に介装されると共に、嵌合環２４の鍔部２４ｂを外方部材４の端面に密着させた状態で、センサホルダ２２が外方部材４の端部に圧入固定されている。なお、ここでは、保持部２５が嵌合環２４に一体モールド成形されたものを例示したが、これに限らず、図示はしないが、保持部を穿孔からその一部が径方向内方に突出するように嵌合環に装着するようにしても良いし、また、保持部を円環状に成形しても良い。
【００３９】
保持部２５は、ＰＡ（ポリアミド）６６等の合成樹脂で断面が略Ｌ字状に形成されている。この保持部２５には、その内部に後述する磁気エンコーダ２３に所定の軸方向すきま（エアギャップ）を介して対峙する回転速度センサ２６が包埋されている。回転速度センサ２６は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。
【００４０】
回転速度センサ２６からの出力信号を取り出す端子Ｈａは径方向外方に立ち上げられ、外方部材４の端部に沿って周方向に導出されたハーネスＨに導出部Ｈｂを介して接続されている（図３参照）。回転速度センサ２６と端子Ｈａ、およびハーネスＨに接続される導出部Ｈｂとが前記保持部２５に合成樹脂によって一体にモールド成形されている。これにより、車両の走行中に飛び石等による保持部の欠けや脱落、あるいは腐食等が発生するのを防止でき、耐久性と信頼性を向上させる。また、保持部２５やハーネスＨが外方部材４から径方向外方側に張り出してナックルＮと干渉するのを防止できると共に、導出部Ｈａをシール１１の径方向外方の空間内に配置することができ、保持部２５のコンパクト化を図ることができる。
【００４１】
インボード側のシール１１は、断面略Ｌ字状に形成された環状の第１および第２のシール２８、２９からなり、センサホルダ２２における嵌合環２４の筒部２４ｃと外側継手部材１４における肩部１９の外周にそれぞれ嵌合され、互いに対向して配置されている。第１のシール２８は、センサホルダ２２に内嵌される円筒部３０ａと、この円筒部３０ａの一端から径方向内方に延びる立板部３０ｂとからなる芯金３０と、この芯金３０に接合されたシール部材３１とで構成されている。シール部材３１はゴム等の弾性部材からなり、一対のサイドリップ３１ａ、３１ｂとグリースリップ３１ｃとを一体に有し、芯金３０に一体に加硫接着されている。
【００４２】
一方、第２のシール（スリンガ）２９は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成され、外側継手部材１４に外嵌される円筒部２９ａと、この円筒部２９ａから径方向外方に延びる立板部２９ｂとを有している。
【００４３】
前記一対のサイドリップ３１ａ、３１ｂは第２のシール２９の立板部２９ｂに摺接し、グリースリップ３１ｃは第２のシール２９の円筒部２９ａに摺接している。また、第２のシール２９における立板部２９ｂの先端は、前記第１のシール２８の円筒部３０ａに僅かな径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシール３２を構成している。これにより、インボード側のシール１１の密封性を一層向上させることができる。
【００４４】
センサホルダ２２の保持部２５を挟んでシール１１の反対側、すなわち、アウトボード側にはベース３３が配設されている。このベース３３は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工によって断面が略Ｌ字状に形成され、外側継手部材１４の肩部１９に外嵌される円筒部３３ａと、この円筒部３３ａから径方向外方に延びる立板部３３ｂからなる。そして、この立板部３３ｂのインボード側の側面に、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ２３が一体に加硫接着されている。この磁気エンコーダ２３は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪回転速度の検出用のロータリエンコーダを構成している。
【００４５】
このように、本実施形態では、回転速度センサ２６が包埋された保持部２５を挟んで、回転速度センサ２６のアウトボード側に磁気エンコーダ２３、インボード側にシール１１がそれぞれ配設されているので、過酷な環境となる実走時においても、軸受内部に封入されたグリースの漏洩と、磁気エンコーダ２３と回転速度センサ２６の検出部との間に外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを確実に防止することができる。したがって、車輪の回転速度検出の信頼性を格段に向上させることができる。また、回転速度検出装置２１がコンパクト化できると共に、回転速度センサ２６周りの取り巻きを簡素化でき、組立作業性が一段と向上する。
【００４６】
なお、本実施形態では、回転速度検出装置として、磁気エンコーダ２３と、ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ２６とで構成されたアクティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、本発明に係る回転速度検出装置はこれに限らず、例えば、磁気エンコーダと、磁石と巻回された環状のコイル等からなるパッシブタイプであっても良い。
【００４７】
ここで、図４および図５を用いて、回転速度検出装置および車輪用軸受装置の組立方法を説明する。図４（ａ）に示すように、外側継手部材１４における肩部１９の外周に第２のシール２９が圧入される。そして、図４（ｂ）に示すように、予め第１のシール２８が装着されたセンサホルダ２２が第２のシール２９の位置に嵌挿される。その後、図４（ｃ）に示すように、磁気エンコーダ２３が接合されたベース３３が肩部１９の外周に圧入される。
【００４８】
次に、図５に示すように、ハブ輪１の車輪取付フランジ７におけるアウトボード側の側面７ａを台座３４に当接させ、ハブ輪１および複列の転がり軸受２を縦置きに載置した状態で、ハブ輪１の小径段部１ｂの端面１ｃに外側継手部材１４における肩部１９の段付部１９ａが突合せ状態になるまでハブ輪１に外側継手部材１４の軸部２０が内嵌される。この時同時に、圧入治具Ｐにガイドされた回転速度検出装置２１が外方部材４のインボード側の端部に装着される。そして、この軸部２０における嵌合部２０ｂの内径にマンドレル等の拡径治具（図示せず）を押し込んで嵌合部２０ｂを拡径し、この嵌合部２０ｂをハブ輪１の凹凸部１２に食い込ませて加締め、ハブ輪１と外側継手部材１４とが一体に塑性結合される。
【００４９】
なお、ハブ輪１と外側継手部材１４とを塑性結合する手段として例示した構成以外にも、例えば、図示はしないが、ハブ輪に外側継手部材の軸部を内嵌すると共に、この軸部の端部を径方向外方に塑性変形させて加締部を形成し、この加締部で両部材を軸方向に固定するようにしても良い。
【００５０】
本実施形態では、回転速度検出装置２１を構成するセンサホルダ２２の最大外径および図示しないブーツを含む等速自在継手３の最大外径が外方部材４のパイロット部４ｃよりも小径に設定されているので、車輪用軸受装置と、これに連結されるドライブシャフトおよびインボード側の等速自在継手とからなるアクスルモジュールをナックルＮに組み立てることができ、補修時の分解・組立性が向上すると共に、ハブ輪１に外側継手部材１４の軸部２０が内嵌されると同時に、圧入治具Ｐにガイドされた回転速度検出装置２１が外方部材４のインボード側の端部に装着されるので、組立工程が削減できて作業が簡略化でき、低コスト化を図ることができる。
【実施例２】
【００５１】
図６は本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図、図７は図６の要部拡大図である。なお、この実施形態は、基本的には前述した実施形態と回転速度検出装置の構成が異なるだけで、その他同一部位、同一部品、あるいは同一の機能を有する部位には同じ符号を付けてその詳細な説明を省略する。
【００５２】
本実施形態では、外方部材４のインボード側の端部に回転速度検出装置３５が配設されている。図７に拡大して示すように、この回転速度検出装置３５は、外方部材４のインボード側の端部に外嵌されたセンサホルダ３６と、このセンサホルダ３６と外側継手部材１４間に介装されたインボード側の第１および第２のシール３７、３８と、センサホルダ３６に対向配置された磁気エンコーダ２３とを備えている。
【００５３】
センサホルダ３６は、嵌合環２４と、この嵌合環２４に結合された保持部３９とからなる。このセンサホルダ３６の最大外径は、ナックルＮに内嵌される外方部材４のパイロット部４ｃよりも小径になるように設定されている。嵌合環２４の筒部２４ｃには穿孔２７が形成され、保持部３９が一体モールド成形されている。そして、第１および第２のシール３７、３８が、嵌合環２４の筒部２４ｃと外側継手部材１４とで形成される環状空間にそれぞれ装着されると共に、嵌合環２４の鍔部２４ｂを外方部材４の端面に密着させた状態で、センサホルダ３６が外方部材４の端部に圧入固定されている。
【００５４】
保持部３９は、ＰＡ６６等の合成樹脂で断面が略Ｔ字状に形成されている。この保持部３９には、その内部に後述する磁気エンコーダ２３に所定の軸方向すきまを介して対峙する回転速度センサ２６が包埋されている。
【００５５】
ここで、回転速度センサ２６からの出力信号を取り出す端子Ｈａが径方向外方に立ち上げられ、外方部材４の端部に沿って周方向に導出されたハーネス（図示せず）に、導出部Ｈｂを介して接続されている。これにより、前述した実施形態と同様、保持部３９やハーネスが外方部材４から径方向外方側に張り出してナックルＮと干渉するのを防止できると共に、回転速度センサ２６周りの取り巻きを簡素化でき、保持部３９のコンパクト化を図ることができる。
【００５６】
第１のシール３７は、嵌合環２４の筒部２４ｃに内嵌される円筒部４０ａと、この円筒部４０ａから径方向内方に延びる立板部４０ｂとからなり、断面が略Ｌ字状に形成された環状の芯金４０と、この芯金４０に一体に加硫接着され、外側継手部材１４における肩部１９の外周面に摺接する一対のラジアルリップ４１ａ、４１ｂを有するシール部材４１とからなる。
【００５７】
一方、第２のシール３８は、外側継手部材１４における肩部１９に外嵌される円筒部４２ａと、この円筒部４２ａから径方向外方に延びる立板部４２ｂとからなり、断面が略Ｌ字状に形成された芯金４２と、この芯金４２に一体に加硫接着され、嵌合環２４の筒部２４ｃに摺接する一対のラジアルリップ４３ａ、４３ｂを有するシール部材４３とからなる。また、芯金４２のアウトボード側の側面にはゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ２３が一体に加硫接着されている。
【００５８】
このように、本実施形態においては、回転速度センサ２６が包埋された保持部３９を挟んで、回転速度センサ２６のアウトボード側に第１のシール３７、インボード側に、磁気エンコーダ２３が一体接合された第２のシール３８がそれぞれ配設されているので、過酷な環境となる実走時においても、軸受内部に封入されたグリースの漏洩と、磁気エンコーダ２３と回転速度センサ２６の検出部との間に外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを確実に防止することができる。
【００５９】
ここで、図８を用いて、回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法を説明する。まず、外側継手部材１４における肩部１９の外周に第２のシール３８が圧入される。そして、予め第１のシール３７が装着されたセンサホルダ３６が外方部材４のインボード側の端部に装着される。次に、ハブ輪１の車輪取付フランジ７におけるアウトボード側の側面７ａを台座３４に当接させ、ハブ輪１および複列の転がり軸受２を縦置きに載置した状態で、ハブ輪１の小径段部１ｂの端面１ｃに外側継手部材１４における肩部１９の段付部１９ａが突合せ状態になるまでハブ輪１に外側継手部材１４の軸部２０が内嵌される。この時、センサホルダ３６に第２のシール３８が嵌挿される。そして、この軸部２０における嵌合部２０ｂの内径にマンドレル等の拡径治具（図示せず）を押し込んで嵌合部２０ｂを拡径し、この嵌合部２０ｂをハブ輪１の凹凸部１２に食い込ませて加締め、ハブ輪１と外側継手部材１４とが一体に塑性結合される。
【００６０】
なお、外側継手部材１４の肩部１９に第２のシール３８が圧入された後、前述した実施形態と同様、予め第１のシール３７が装着されたセンサホルダ３６を第２のシール３８の位置に嵌挿し、ハブ輪１に外側継手部材１４の軸部２０を内嵌すると同時にセンサホルダ３６を外方部材４の端部に装着するようにしても良い。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、回転速度検出装置が内蔵され、内輪回転タイプの第４世代構造の車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。
【図２】同上、要部拡大図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、図１における回転速度検出装置の組立工程を示す説明図である。
【図５】図１における回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法を示す説明図である。
【図６】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。
【図７】同上、要部拡大図である。
【図８】図６における回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法を示す説明図である。
【図９】従来の車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、１４ａ・・・・・・・・・・・・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
１ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・小径段部の端面
２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・複列の転がり軸受
３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・等速自在継手
４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
４ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
４ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
４ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・パイロット部
５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・アウトボード側のシール
１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・インボード側のシール
１２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・凹凸部
１３ａ、１３ｂ・・・・・・・・・・・・・・エンドキャップ
１４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
１５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・継手内輪
１５ａ、１８ａ・・・・・・・・・・・・・・トラック溝
１６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ケージ
１７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・トルク伝達ボール
１８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・マウス部
１９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・肩部
１９ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・段付部
２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・軸部
２０ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・インロウ部
２０ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合部
２１、３５・・・・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置
２２、３６・・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
２３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
２４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合環
２４ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合部
２４ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・鍔部
２４ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・筒部
２５、３９・・・・・・・・・・・・・・・・保持部
２６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
２７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・穿孔
２８、３７・・・・・・・・・・・・・・・・第１のシール
２９、３８・・・・・・・・・・・・・・・・第２のシール
２９ａ、３０ａ、３３ａ、４０ａ、４２ａ・・円筒部
２９ｂ、３０ｂ、３３ｂ、４０ｂ、４２ｂ・・立板部
３０、４０、４２・・・・・・・・・・・・・芯金
３１、４１、４３・・・・・・・・・・・・・シール部材
３１ａ、３１ｂ・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
３１ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・グリースリップ
３２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
３３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ベース
３４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・台座
５１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・等速自在継手
５２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・軸部
５３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
５３ａ、５７ａ・・・・・・・・・・・・・・内側転走面
５４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・複列の転がり軸受
５５、６７・・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
５６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置
５７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
５８、６３・・・・・・・・・・・・・・・・スプライン
５９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５９ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
５９ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
６０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・環状凹部
６１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
６２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・中空孔
６４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
６５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
６６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
６８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・加締部
６９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・パルサリング
７０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
７１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・支持環
７２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・芯金
７３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ナックル
７３ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・固定孔
Ｈ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハーネス
Ｈａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・端子
Ｈｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・導出部
Ｎ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ナックル
Ｐ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・圧入治具
Ｓ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ラビリンス隙間
【図１】
2006224692.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006224692.tif 000009
【図８】
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【図９】
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