(57)【要約】【課題】センサによってセンシングした情報の位置を容易に特定することを可能としたセンサシステムを提案する。【解決手段】センサにより取得されたセンシング情報を送信する処理装置と、センシング情報とともにその地理的位置情報を無線で送信する機器と、受信した情報を処理する機器によって構成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサにより取得されたセンシング情報を送信する機能を有する処理装置を有するセンサシステムにおいて、
該センシング情報とともにその地理的位置情報を無線で送信することを特徴とするセンサシステム。
【請求項２】
請求項１記載のセンサシステムであって、送信側から送られた該情報を受信側の表示装置に表示することを特徴とするセンサシステム。
【請求項３】
請求項１記載のセンサシステムであって、送信側から送られた該情報を受信側の記憶装置に記録することを特徴とするセンサシステム。
【請求項４】
請求項１記載のセンサシステムであって、送信側から近距離無線を用いて該情報を送信することを特徴とするセンサシステム。
【請求項５】
請求項１記載のセンサシステムであって、送信側から送った該情報を、その通信の範囲及び送られたタイミングのみならず、一度保持した情報は無線範囲外でも随時受信側の装置において利用できることを特徴とするセンサシステム。
【請求項６】
請求項２記載のセンサシステムであって、該情報を受信するデバイスが、ナビゲーションシステムもしくは移動体端末であることを特徴とするセンサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサによってセンシングした情報の位置を容易に特定することを可能としたセンサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、気温、湿度、紫外線、圧力、動体感知等、各種センサを用いたセンサネットワークが活用されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の事故防止交通管制システムでは、道路幅の広い優先道路に対し、道路幅の狭い路地等の分岐道路がＴ字型に交差する道路標識が設置されていない見通しの悪い交差点において、路地を交差点に向かって危険速度で接近する自動車、バイク、自転車、人等の移動体が予め設定した危険範囲内においても危険速度を超えている場合、主に優先道路を通行中の移動体に、その危険情報を表示板又は無線装置にて移動体に通知し、無線で通知する場合はカーナビゲーションシステムに連動した表示装置に警告表示したり、警告音を発することで危険を知らせる仕組みが提案されている。
【０００４】
このシステムにおいて、路地を危険速度で走行する移動体が検知された場合、その情報、つまりセンシング情報を危険通報装置に送り、そこで処理された情報をセンサを特定する情報、又は危険通報装置に付したユニークな識別番号とともに、優先道路を走行中の自動車と情報表示版に送っている。この場合、情報表示板がセンサを特定する手段となっている。
【特許文献１】特開平１０−３０２２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この方式においては、優先道路を走行中の自動車は、車に設置されたカーナビゲーションシステム等の表示装置に警報を促す表示をしたり、警報音を発する等は記載されているが、たとえば路地が近接して複数ある場合、どの路地から危険速度の移動体が接近しているのかが明確に分らない。路地近辺に設置する情報表示板には表示されるが、元々危険地帯である路地は優先道路から見ずらい場所であり、情報表示板自体も見ずらい可能性が高い。しかも、その表示板が見える場所まで来ないと優先道路を走行する自動車には分らない。更に地理的に表示板自体を設置するのは困難である可能性もあり、又設置コストも高くなることが考えられ、実際的ではない。
【０００６】
一方、特開平９−２５８９４４号公報に記載の“表示装置及び方法、並びに情報伝達媒体”において、位置情報（緯度、経度）と地図のどの部分に何を見せるかという情報を含むマップコマンドファイル（ＭＣＭ）をネットワーク上のｗｗｗサーバに置き、必要に応じユーザが呼び出し、ローカルの地図データに重畳する仕組みが提案されている。
【０００７】
しかしながら、この方式では、インターネット上のｗｅｂサイト等で予めリンクされた情報のみ、その必要な位置情報を含むＭＣＭを取得しようというものであり、例えば、通りがかりの場所の情報をその地理的位置情報とともに取り込むといった利便性がない。又装置としても、ＭＣＭ等情報を保持するサーバが必要であり、無線インターネット等のインフラストラクチャを用いるコストがかかり、且つ、情報のリンクを予め設定しなくてはならず、簡易的な情報追加、利用が出来ない。
【０００８】
そこで、本発明はこのような問題を鑑み、センシングした情報とそのセンサの位置情報が受信側で特定でき、場所場所に応じたアドホックな情報活用ができるセンサシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のセンサシステムは、センサにより取得されたセンシング情報を送信する処理装置と、センシング情報とともにその地理的位置情報を無線で送信する機器と、受信した情報を処理する機器によって構成される。
【００１０】
本発明は、センサの取得した情報、すなわちセンシング情報をそのセンサのセンシングした情報の発生した地理的位置情報を付加して受信側の装置に無線で送信し、受信側装置でその情報を活用するものである。
【００１１】
センサとセンサが取得した情報を集計、処理、送信する機能を有する処理装置は一体であっても本発明の範囲とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のセンサシステムでは、センサによるセンシング情報又はセンシング情報を表現する手段とそのセンシングした情報の発生した地理的位置情報の利用によって明確なセンシング位置を利用者に知らせ、利便性を得ることが出来る。又基幹ネットワークを利用せず無線通信を用いることで大規模な通信インフラを用いることなく必要な場所で必要な情報を、無線通信範囲に近づいた本発明の受信装置にのみに提供することが出来る。又、その情報を記憶する受信側装置によって、無線通信範囲を外れてもその情報を活用することが出来る。
【００１３】
本発明のセンサシステムを交通情報システムに適用すれば既存のカーナビゲーションシステムを用い、どの路地から危険速度の移動体が接近しているかを運転手に視覚的に知らせることができるとともに、カーナビゲーションシステムで用いる地図情報にその路地が危険地帯であることをマーキング等で知らせることができ、運転手が次回同じ地帯を通過する際に、カーナビゲーションの地図上でその情報を確認することができる。これによってより事故の危険性を減少することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明で提案するセンサシステムを事故防止交通情報システムに適用した例を基に記す。
【００１６】
なお、本発明における地理的位置情報とは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等で用いる緯度及び経度の情報のことである。
【００１７】
本発明を利用した事故防止交通情報システムは、第一の道路に対して交差する第二の道路の交差点よりも手前で所定位置に配置され、その第二の道路を交差点に向かって接近中の移動体を所定距離に達したときに、その移動体の速度を検出する移動体速度検出手段と、この移動体速度検出手段によって検出された速度が適正か否かを判定し適正速度を超過している場合は警告を発令する危険通報装置と、第一の道路の交差点よりも手前で所定位置からある区間に配置され、その第一の道路を交差点に向かって接近中の移動体を所定距離に達したときに検出する手段と、交差点に向かって第一の道路を接近中の自動車に搭載され、危険通報装置から送られた信号を受信、解析、処理、記録、表示する装置を備えている。
【００１８】
本発明では、第一の道路を幅の広い優先道路、第二の道路を幅の狭い路地と想定し、第二の道路近傍に設置された危険通報装置から、危険信号とともに、対応する第二の道路の位置情報を第一の道路上を交差点に向かって進行してくる自動車に搭載された装置に送信することで、自動車に乗車している運転者にどの位置に危険な移動体が接近しているかを知らせることが出来る。又この危険通報装置設置点においては、危険な速度の移動体が交差点に接近する、しないに関わらず、この交差点が危険地帯であることを示す信号を第一の道路を進行する自動車に危険通報装置から送信し、該システムに対応した装置を搭載した自動車がこれを受信し地図情報に自動的にマーキング等の情報として付加することもできる。これによって該システム対応車の運転者は、危険な移動体が接近していなくても、次回同じ地点を通過する際には、この交差点が危険地帯であることがわかる。
【００１９】
図１は本実施の形態のシステムが設置された交差点を模式的に示す平面図である。この場合、道路幅の広い優先道路１に、道路幅の狭い路地２１、２２の分岐道路がＴ字状に交差し標識信号が設置されていない見通しの悪い交差点を示したものである。
【００２０】
優先道路１の路地との交差点からＬ２までの間には移動体検出手段１１が設置されており優先道路１を進行中の移動体がＬ２区域に入った際にこれを検知することが出来る。路地２１、２２には交差点からＬ１の距離に移動体検知手段４１、４２が設置され、路地２１、２２を進行中の移動体の速度を夫々検出し、夫々危険通報装置５１、５２に送信出来る。危険通報装置５１、５２は移動体検知手段４１、４２からの信号を受信すると情報を分析し予め設定している危険速度を超える場合は、危険信号と位置情報を、優先道路を進行中の自動車に向けて発信する。優先道路１を進行中でこのシステムに対応した自動車は危険通報装置からの信号と位置情報を受け危険情報をカーナビゲーションや携帯電話などの移動体端末で表示されている地図上に合成された形で表示を行う。
【００２１】
路地２１と２２の間隔が１０ｍ以下等狭い場合、本実施例で二つ設定している危険通報装置は一つにし、内部で処理を分割しても構わない。
【００２２】
図５は、路地２１近傍に設置した危険通報装置５１が、移動体検知手段４１又は４２が交差点に向かって進行する移動体を検出してから優先道路１を交差点に向かって進行する自動車等の移動体６１、６２に警報信号及び位置情報信号を送信するフローを示したものである。
【００２３】
図５において、ステップ１として、優先道路１近郊に設置した移動体検知手段１１が優先道路１を走行中の自動車があるかどうかを検出する。もし、検出すると、ステップ２として路地２１の区間Ｌ１に自動車等の移動体があるかどうかを路地２１近傍に設置した危険通報装置５１が検出する。もし、移動体３１を検出すると、ステップ３として移動体３１が危険速度を超えているかを予め設定している危険速度と比較することで判定する。もし、危険速度を超えているなら、ステップ４として優先道路１に向けて警報信号を送信する。さらに続けてステップ５として位置情報信号を送信する。ステップ５終了後ステップ１に戻る、ステップ１で優先道路を走行中の自動車を検出し、ステップ２で路地２１の区間Ｌ１に自動車等移動体を検出しなくなったり、ステップ３で路地２１に自動車等移動体を検出したがその速度が危険速度を超えていない場合は、ステップ５に飛び、位置情報信号のみ送信する。ステップ１で優先道路１を走行する自動車が検出されている間はこのフローを繰り返し、検出されなくなると危険通報装置５１はステップ６で信号送信を停止してフローを終了する。
【００２４】
図６は、路地２１近傍に設置した危険通報装置５１から優先道路１を交差点近傍の自動車３１に対し信号が送られている状態の判断を、自動車３１搭載の本発明記載のカーナビゲーションシステムが行い、終了するまでのフローを示したものである。
【００２５】
図６において、ステップ２１として、カーナビゲーションシステムは危険信号通報装置５１からの信号を受信中かどうか判断する。もし受信中ならば、ステップ２２としてその信号の中に警報信号が含まれるかどうか検出する。もし警報信号が含まれているなら、ステップ２３として受信した信号の位置情報に含まれる座標１に対応する予め保持している地図情報で対応する座標部分に、図４にあるような点滅８１をさせるとともに、警報音等を発して注意を促す。さらにステップ２４としてカーナビゲーションに用いる自車位置の情報を座標１によって補正するとともに、対応する道路地図の座標周辺を図４に示すようにマーキング７１する。自車位置情報の補正はＤ−ＧＰＳ等既存の手法を用いて行う。座標１は記憶装置２０３に記憶し、これによって次回この路地２１の地図を表示する際にマーキングされ（８１）危険地帯であることが示される。その後ステップ２１に戻る。又ステップ２２において警報信号が含まれていない場合、ステップ２３を飛ばしステップ２４を行う。ステップ２１において、優先道路１を走行中の自動車に搭載されるカーナビゲーションシステムが路地２１から遠ざかるなどして、危険通報装置５１からの信号を受信しなくなれば、点滅等８１を停止処理を行いフローを終了する。
【００２６】
上記例は、路地２１に関して説明したものであるが、路地２２においても同様のプロセスが実施される。
【００２７】
図２は本発明に係るセンサシステムに用いられる危険通報装置を機能的にブロック化したものである。
【００２８】
図において、１０１は危険通報装置から優先道路に向けての信号を送信する為の無線送信部、１０２は、所定の危険速度、路地で危険速度を感知する場所の位置情報、処理フローを記憶している記憶装置、１０３は、移動体検出手段と記憶装置からの情報を処理するデータ処理部である。
【００２９】
図３は本発明に係るセンサシステムに用いられるカーナビゲーションシステムを機能的にブロック化したものである。
【００３０】
図において、２０１は危険通報装置からの信号を受信する為の無線受信部、２０２は受信した信号を解析する情報解析部、２０３はカーナビゲーションで用いる情報を記憶する記憶装置、２０４は本発明に係るセンサシステムを実現するアプリケーションを含むカーナビゲーションの本体部分、２０５はカーナビゲーションの情報を表示するモニタ画面である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明によるセンサシステムの実施の形態を二つの連続するＴ字形交差点に設置した場合を模式的に示す平面図である。
【図２】路地交差点に設置の本実施の形態の危険通報装置の構成を構成を示すブロック図である。
【図３】本センサシステム対応のカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明によるセンサシステムのカーナビゲーションシステムのモニタ上に表示される危険地帯及び危険速度の移動体の警報表示の実施の形態を示す平面図である。
【図５】危険通報装置の処理フローである（路地２１、自動車等の移動体３１、自動車６１でのケース）
【図６】カーナビゲーションシステム処理フローである（路地２１、自動車等の移動体３１、自動車６１でのケース）
【符号の説明】
【００３２】
１  優先道路
１１  移動体検知手段
２１  路地
２２  路地
３１  自動車等の移動体
３２  自動車等の移動体
４１  移動体検知手段
４２  移動体検知手段
５１  危険通報装置
５２  危険通報装置
６１  自動車
６２  自動車
７１  マーキング
７２  マーキング
８１  点滅等（の警報）
８２  点滅等（の警報）
【図１】
2006127097.tif 000003
【図２】
2006127097.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006127097.tif 000006
【図５】
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【図６】
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