(57)【要約】【課題】  撮影部が撮影準備駆動を開始した時点や、Ｘ線発生装置が曝射準備動作を開始した時点や、撮影部の電源がオフになった時に、前記管球絞り乃至オフセット制御命令を実行不可とすることにより、安全性が高く、不具合画像の発生を防ぐことが可能なＸ線撮影システムを提供する。【解決手段】  被写体を透過したＸ線を受像する２次元Ｘ線検出手段および通信手段を備える撮影部１０１と、前記撮影部１０１と通信を行う撮影制御装置１０７と、前記撮影制御装置１０７からの命令によりＸ線管球の絞り乃至オフセットを制御するＸ線撮影システムにおいて、絞り乃至オフセット制御命令を実行しない期間を有することを特徴とするＸ線撮影システム。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を透過したＸ線を受像する２次元Ｘ線検出手段および通信手段を備える撮影部と、前記撮影部と通信を行う撮影制御装置と、前記撮影制御装置からの命令によりＸ線管球の絞り乃至オフセットを制御するＸ線撮影システムにおいて、
絞り乃至オフセット制御命令を実行しない期間を有することを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項２】
前記絞り乃至オフセット制御命令を実行しない期間とは、撮影部が撮影準備駆動を開始した時とすることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影システム。
【請求項３】
前記絞り乃至オフセット制御命令を実行しない期間とは、Ｘ線発生装置の曝射準備が完了した時とすることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影システム。
【請求項４】
前記絞り乃至オフセット制御命令を実行しない期間とは、前記撮影部の電源がオフになった時とすることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影システム。
【請求項５】
前記絞り乃至オフセット制御命令を実行しない期間を通知することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
被写体を透過したＸ線を受像する２次元Ｘ線検出手段および通信手段を備える撮影部と、前記撮影部と通信を行う撮影制御装置と、前記制御装置からの命令によりＸ線管球の絞り乃至オフセットを制御するＸ線撮影システムにおいて、
前記Ｘ線管球の絞り乃至オフセット制御の動作時は、Ｘ線曝射を許可しないことを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項７】
被写体を透過したＸ線を受像する２次元Ｘ線検出手段および通信手段を備える撮影部と、前記撮影部と通信を行う撮影制御装置と、前記制御装置からの命令によりＸ線管球の絞り乃至オフセットを制御するＸ線撮影システムにおいて、
撮影部が撮影レディー状態になった時に、前記絞り乃至オフセット制御命令を有効にすることを特徴とする記載のＸ線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線像を記録するＸ線撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療診断を目的とするＸ線撮影は、増感紙とＸ線写真フィルムを組み合わせたフィルムスクリーンシステムがよく用いられている。この方法によれば、被写体を透過したＸ線は被写体の内部情報を含み、それが増感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換され、Ｘ線フィルムを感光させ、Ｘ線画像をフィルム上に形成する。
【０００３】
最近では、従来Ｘ線フィルムで撮影されてきた胸部などの一般撮影領域にもデジタル撮影装置が普及してきて、診断画像の分野でデジタル画像の取得が可能となってきた。
【０００４】
すでに、高分解能のデジタルＸ線検出器が提案されており、これは各次元に３０００〜４０００個のフォトダイオードなどに代表される検出素子を用いた２次元アレーで構成される。各素子は検出器に投射されるＸ線像の画素輝度に対応する電気信号を作成する。各検出素子からの信号は個別に読み出されてデジタル化され、その後で画像処理、記憶および表示される。
【０００５】
Ｘ線撮影時には、制御用コントロールＰＣを介して、撮影部とＸ線発生装置との間で曝射タイミングの同期を取りながら、撮影が行われる。これは、曝射が行われる時、デジタルＸ線撮影装置は、電荷蓄積モードになっている必要があるからである。
【０００６】
実際の撮影においては、被験者への不要なＸ線曝射を避けるためや、或いは操作者の作業量軽減のため、特定のＸ線照射範囲となるように、照射野が絞られることがある。また、撮影領域に対して管球が中心位置になるよう、撮影部中心からの上下オフセット量を調整することがある。
【０００７】
この照射野絞りと上下オフセット量調整は、制御装置に入力された撮影条件に応じて、予め設定された情報に基づき、Ｘ線発生装置制御部へと動作命令を伝達することにより実行される。
【０００８】
照射野絞りを用いたシステムの例としては、被験者毎に用意されたＩＣカード等を用いて照射野を設定する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。また、照射野絞り制御情報などを元に実際の画像の照射野領域を算出する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。また、照射野絞り情報に基づき、撮影部の信号読出し範囲を選択する技術が開示されている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開平７−１６３５５３号公報
【特許文献２】特開２０００−２１０２７３号公報
【特許文献３】特開２００１−１４９３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
照射野絞りと上下オフセット量調整機能は、制御装置からＸ線発生装置制御部へ、特定のビットパターン信号を送信することにより実現している。
【００１０】
しかし、制御装置からの絞り／オフセット命令は、撮影部の状態とは連動していない（例えば、撮影部位ボタンが押された時に命令送信）。そのため、意図しないタイミングで管球制御が行われ、安全性や画像に問題が生じることがあった。また、絞り／オフセット制御の動作と、Ｘ線発生装置の曝射動作は連動していなかったため、意図しないタイミングで曝射が行われ、取得画像に影響を与えることもあった。
【００１１】
そこで、第一の発明の例示的な目的は、撮影部が撮影準備駆動を開始した時点や、Ｘ線発生装置が曝射準備動作を開始した時点や、撮影部の電源がオフになった時に、前記管球絞り乃至オフセット制御命令を実行不可とすることにより、安全性が高く、不具合画像の発生を防ぐことが可能なＸ線撮影システムを提供することにある。
【００１２】
第二の発明の例示的な目的は、前記管球の絞り乃至オフセット制御の動作時は、Ｘ線曝射を許可しないことにより、不具合画像の発生を防ぐことが可能なＸ線撮影システムを提供することにある。
【００１３】
第三の発明の例示的な目的は、撮影部が撮影レディー状態になった時に、前記管球絞り乃至オフセット制御命令を有効にすることにより、安全性が高いＸ線撮影システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明にかかるＸ線デジタル撮影装置は、主として以下の構成を有することを特徴とする。
【００１５】
（１）被写体を透過したＸ線を受像する２次元Ｘ線検出手段および通信手段を備える撮影部と、前記撮影部と通信を行う撮影制御装置と、前記撮影制御装置からの命令によりＸ線管球の絞り乃至オフセットを制御するＸ線撮影システムにおいて、
絞り乃至オフセット制御命令を実行しない期間を有することを特徴とするＸ線撮影システム。
【００１６】
（２）被写体を透過したＸ線を受像する２次元Ｘ線検出手段および通信手段を備える撮影部と、前記撮影部と通信を行う撮影制御装置と、前記制御装置からの命令によりＸ線管球の絞り乃至オフセットを制御するＸ線撮影システムにおいて、
前記Ｘ線管球の絞り乃至オフセット制御の動作時は、Ｘ線曝射を許可しないことを特徴とするＸ線撮影システム。
【００１７】
（７）被写体を透過したＸ線を受像する２次元Ｘ線検出手段および通信手段を備える撮影部と、前記撮影部と通信を行う撮影制御装置と、前記制御装置からの命令によりＸ線管球の絞り乃至オフセットを制御するＸ線撮影システムにおいて、
撮影部が撮影レディー状態になった時に、前記絞り乃至オフセット制御命令を有効にすることを特徴とする記載のＸ線撮影システム。
【００１８】
すなわち、被写体を透過したＸ線を受像する２次元Ｘ線検出手段および通信手段を備える撮影部と、前記撮影部と通信を行う撮影制御装置と、前記撮影制御装置からの命令によりＸ線管球の絞り乃至オフセットを制御するＸ線撮影システムによって達成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、撮影部が撮影準備駆動を開始した時点や、Ｘ線発生装置が曝射準備動作を開始した時点や、撮影部の電源がオフになった時に、前記管球の絞り乃至オフセット制御命令を実行不可とすることにより、安全性が高く、不具合画像の発生を防ぐことが可能なＸ線撮影システムを提供することが可能となる効果がある。
【００２０】
また、第二の発明によれば、前記管球の絞り乃至オフセット制御の動作時は、Ｘ線曝射を許可しないことにより、不具合画像の発生を防ぐことが可能なＸ線撮影システムを提供することが可能となる効果がある。
【００２１】
また、第三の発明によれば、撮影部が撮影レディー状態になった時に、前記管球の絞り乃至オフセット制御命令を有効にすることにより、安全性が高いＸ線撮影システムを提供することが可能となる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１に本実施例のブロック図を示す。
【００２４】
Ｘ線撮影システムの構成図を図１に示す。１０４はＸ線室、１０５はＸ線制御室である。Ｘ線室１０４には、Ｘ線を発生するＸ線発生器１１７が置かれる。Ｘ線発生器１１７は、Ｘ線を発生するＸ線管球１１９、撮影制御器１０７により制御されてＸ線管球１１９を駆動する高圧発生源１１８、及びＸ線管球１１９により発生されたＸ線ビームを所望の撮影領域に絞り込むＸ線絞り器１２０、Ｘ線管球の上下オフセット位置を調整する上下オフセット制御器１２１からなる。
【００２５】
システム制御器１０６は、Ｘ線撮影装置１０１から得た画像データを１１１の内部ＲＡＭに記憶する。記憶された画像データは、オフセット補正やゲイン補正などの適切な処理を施した後、操作者１１６の要求により、ディスプレイ１１５に表示されたり、あるいはハードディスク１０９や外部記憶装置１１０に保存されたりする。
【００２６】
ここで、本発明の撮影動作含むのシーケンスについて、図２を用いて説明する。
【００２７】
図２はＸ線撮影装置１０１の撮影動作を含むタイミングチャートである。図２を中心にＸ線撮影装置１０１の動作について説明する。
【００２８】
２００は操作者インターフェース１１４に対する撮影要求信号の様子、２０２はＸ線実曝射状態、２０３は操作者１１６の曝射要求スイッチ２ｎｄＳＷ押下に基づいた撮影制御器１０７から撮影駆動制御回路３１３への撮影要求信号、２０４はＸ線撮影装置１０１の撮影器状態信号、２０５はＸ線撮影装置の駆動状態（特に光検出器アレーからの電荷読み出し動作）をそれぞれ現している。
【００２９】
操作者１１６の操作者インターフェース１１４に対する撮影準備の要求指示（２００  １ｓｔＳＷ押下）により、撮影制御器１０７はＸ線発生装置に曝射準備動作開始を要求するとともに、Ｘ線撮影装置１０１に対してアイドリング駆動を開始させる指示を出す。指示を受けた撮影駆動制御回路３１３は、光電変換モードにおいて、空読み後、光検出部に暗電流が徐々に蓄積されて飽和状態で保持されることを避ける為、光検出器アレーにバイアスを印加するとともに、（リフレッシュおよび）空読みＦｉを所定間隔で繰り返す。
【００３０】
次に、操作者１１６から操作者インターフェース１１４に対する実曝射要求指示（２００：２ｎｄＳＷ押下）により、撮影制御器１０７はＸ線発生装置とＸ線撮影装置１０１との同期を取りながら撮影動作を制御する。撮影要求指示（２００：２ｎｄＳＷ）に従いＸ線曝射要求信号２０３に示すタイミングでＸ線撮影装置１０１に対し、撮影要求信号をアサートする。駆動器は撮影要求信号に呼応して撮影駆動状態２０５に示すように所定の撮影準備動作（撮影準備シーケンス駆動）を行う。
【００３１】
Ｘ線撮影装置１０１の撮影準備が整った時点で、駆動駆動回路３１３は撮影制御器１０７に対し、Ｘ線撮影装置レディー信号２０４を返し、撮影制御器１０７はこの信号の遷移を元にして、Ｘ線曝射許可信号２０２としてＸ線発生装置にアサートする。Ｘ線発生装置は、Ｘ線曝射許可信号２０２が与えられている間の所定の時間、Ｘ線を発生する。所定の時間のＸ線曝射が終了すると、Ｘ線曝射要求信号がネゲートされるので、それを受けて、撮影制御器１０７はＸ線撮影要求信号２０３をネゲートすることによりＸ線撮影装置１０１へ画像取得タイミングを通知し、このタイミングを元にして、電荷蓄積モードを終了し、それまで待機状態だった信号読出し回路の動作を開始させる。
【００３２】
撮影に先立ち、被験者への不要なＸ線照射を防ぐ目的や、操作者の作業量軽減のため、特定のＸ線照射範囲となりように、Ｘ線絞り制御が行えるよう、撮影制御器１０７を通じて、Ｘ線絞り器１２０へと指定情報を送信し、絞り制御を行う。実際は、特定のビットパターン配列信号を送信することにより、制御を実現している。
【００３３】
また、主に立位撮影の場合、基準位置がセンサ上端となるため、選択した撮影サイズの中心位置が、センサ領域に対して上下方向に変動することとなる。多くの場合、Ｘ線は撮影領域に対して管球を中心に配置して撮影を行うため、撮影サイズ選択毎に上下位置を補正するオフセット制御を行う。これは、撮影制御器１０７を通じて、上下オフセット制御器１２１へと指定情報を送信することにより実現する。オフセット制御も、絞り制御同様、特定のビットパターン配列信号を送信する。
【００３４】
このＸ線管球の絞り・オフセット制御はＸ線撮影の撮影手順の効率化を図る目的で、撮影制御ソフトの動作と連動している。絞り・オフセット制御用ビット配列は、予め、各部位ボタン毎に割り当てられており、操作者１１６が、操作者インターフェース１１４に、撮影部位情報を入力すると、その撮影部位に対応した絞り・オフセット制御用信号が送信されるのである。
【００３５】
この時、意図しないタイミングで、誤って絞り制御やオフセット制御が行われると、管球の物理的移動動作による危険や、意図しない照射野での撮影による撮影不具合が生じてしまう。
【００３６】
そこで、本発明においては、図２に示すように、撮影部が撮影準備駆動を開始したタイミング（２０５）で、撮影制御器１０７が、絞り・オフセット制御命令を受付不可とする。これにより、ユーザーの誤った操作などによる意図しないタイミングでの絞り・オフセット制御動作を防ぐことが可能となる。
【００３７】
また、別の実施例においては、図３に示すように、Ｘ線発生装置の曝射準備が整った時点（３０１）で、撮影制御器１０７が、絞り・オフセット制御命令を受付不可とする。これにより、同じくユーザーの誤った操作などによる意図しないタイミングでの絞り・オフセット制御動作を防ぐことが可能となる。
【００３８】
そして、一回の撮影が終了すると、再び絞り・オフセット制御命令が受付可能となる。
【００３９】
なお、撮影部の電源が切られている時、すなわち、撮影部との通信が不可となった時（この場合、撮影部の動作不良も含まれるが）は、撮影制御器１０７が、絞り・オフセット制御命令を受付不可とすることも、安全面から有効である。
【００４０】
また、絞り・オフセット制御命令を受け付けない期間を操作者インターフェース１１４を通じて、操作者に通知することも効果的である。
【実施例２】
【００４１】
第二の実施例においては、撮影動作に関する部分は実施例１と同様であるが、図４に示されるように、Ｘ線管球が、絞り・オフセット命令を受けて、それを実行（＝管球や絞りが移動）している間は、曝射が実行されないように、発生装置曝射レディー状態のアサート条件（４０１）に、絞り制御器・オフセット制御器の動作停止条件を追加する。これにより、絞り・オフセット制御が静定されてから曝射が実行されることになり、不具合画像の発生を防ぐことが可能となる。
【実施例３】
【００４２】
第三の実施例においては、Ｘ線撮影装置１０１がアイドリング駆動を開始し、撮影が可能となるレディー状態に遷移したことを受けて、撮影制御器１０７は絞り・オフセット命令を受け付け可能とする。本来、操作者１１６に撮影意思がない場合、すなわち、システム起動直後や、一定の期間、操作者インターフェース１１４に入力がなかった場合は、撮影部（Ｘ線撮影装置）１０１は、アイドリング駆動が停止されるスリープ状態となる。そして、操作者インターフェース１１４に撮影をするための入力がされると、Ｘ線撮影装置１０１はアイドリング駆動を開始し、レディー状態へと遷移する。この操作者からの明確な撮影要求があった場合にのみ、絞り・オフセット命令を受け付けることにより、安全性を高めることが可能となる。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の撮影システムブロック図
【図２】本発明の撮影タイミングチャート
【図３】本発明の撮影タイミングチャート２
【図４】本発明の撮影タイミングチャート３
【符号の説明】
【００４５】
１０１  Ｘ線撮影装置（撮影部）
１０４  Ｘ線室
１０５  Ｘ線制御室
１０６  システム制御器
１０７  撮影制御器
１１５  モニタ
１１６  操作者
１１７  Ｘ線発生器
１１９  Ｘ線管球
３１３  撮影駆動制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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