(57)【要約】【課題】  不要な充填材がコア体の軸方向端面上に残存することを抑制可能な磁石固定方法、該方法を用いて作製されたロータ、該ロータを含む回転電機を提供する。【解決手段】  磁石固定方法は、ロータコア４１に形成された穴部４１Ｂに永久磁石４２を挿入する工程と、穴部４１Ｂ上から、該穴部４１Ｂの側面と永久磁石４２の側面との隙間４３に樹脂４４を注入する工程と、穴部４１Ｂ外に突出した樹脂４４を除去する工程とを備える。永久磁石４２は、隙間４３が相対的に幅が広い第１部分４３Ａと相対的に幅が狭い第２部分４３Ｂとを含むように穴部４１Ｂに挿入される。そして、樹脂４４は、第１部分４３Ａと離間し、かつ、第２部分４３Ｂに面するように形成された注入部４４０から隙間４３に注入される。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コア体に形成された穴部に磁石を挿入する工程と、
前記穴部上から、該穴部の側面と前記磁石の側面との隙間に充填材を注入する工程と、
前記穴部外に突出した充填材を除去する工程とを備え、
前記磁石は、前記隙間が相対的に幅が広い第１部分と相対的に幅が狭い第２部分とを含むように前記穴部に挿入され、
前記充填材は、前記第１部分と離間し、かつ、前記第２部分に面する位置から前記隙間に注入される、磁石固定方法。
【請求項２】
固化した前記充填材と前記磁石との剥離を促進する離型部を前記磁石の表面に設ける工程をさらに備え、
前記離型部と対向する位置から前記穴部内に向けて前記充填材が注入される、請求項１に記載の磁石固定方法。
【請求項３】
前記充填材は、前記第２部分が延びる方向に並ぶ複数の注入箇所から前記穴部内に注入される、請求項１または請求項２に記載の磁石固定方法。
【請求項４】
回転シャフトに固設され、穴部を有するロータコアと、
前記穴部に挿入される磁石と、
前記穴部の側面と前記磁石の側面との隙間に注入された充填部とを備え、
前記隙間は相対的に幅が広い第１部分と相対的に幅が狭い第２部分とを有し、
前記第１部分と離間し、かつ、前記第２部分に面する位置から前記充填部が注入された、ロータ。
【請求項５】
前記充填部の注入箇所に対向する前記磁石の表面に、前記充填部と前記磁石との剥離を促進する離型部が設けられた、請求項４に記載のロータ。
【請求項６】
前記充填部の注入箇所は、前記第２部分が延びる方向に並ぶように複数形成された、請求項４または請求項５に記載のロータ。
【請求項７】
請求項４から請求項６のいずれかに記載のロータを備えた、回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石固定方法およびロータならびに回転電機に関し、特に、コア体に埋設される磁石の固定方法と、該方法を用いて製造されたロータと、該ロータを備えた回転電機とに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転子に埋設される磁石の固定方法が従来から知られている。
たとえば、特開２０００−３１６２４３号公報（特許文献１）においては、円周方向に並ぶように形成された複数の磁石収納部に磁石素材を収納し、その磁石収納部に接着剤を供給した状態で回転子を回転させ、回転状態でその接着剤を固化させる磁石固定方法が開示されている。この方法によれば、各々の磁石素材の半径方向における位置のばらつきが小さくなり、回転子の回転時におけるアンバランスが小さくなるとされている。
【特許文献１】特開２０００−３１６２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
充填剤注入による磁石固定方法においては、ロータコアと磁石との隙間に充填材を注入し、注入された充填材を固化させた後、ロータコアの軸方向端面上に残存した不要な充填材が除去される。ここで、不要な充填材が完全に除去されず、ロータコアの軸方向端面上に充填材の突起が残る場合がある。この結果、ロータコアの軸方向端面上に設けられるエンドプレートの密着度が低下して、ロータコアの強度が低下するなどの問題が生じる。
【０００４】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、不要な充填材がコア体の軸方向端面上に残存することを抑制可能な磁石固定方法、該方法を用いて作製されたロータ、該ロータを含む回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る磁石固定方法は、コア体に形成された穴部に磁石を挿入する工程と、穴部上から、該穴部の側面と磁石の側面との隙間に充填材を注入する工程と、穴部外に突出した充填材を除去する工程とを備える。磁石は、隙間が相対的に幅が広い第１部分と相対的に幅が狭い第２部分とを含むように穴部に挿入され、充填材は、第１部分と離間し、かつ、第２部分に面する位置から隙間に注入される。
【０００６】
上記方法によれば、穴部外に突出した充填材を除去する際に、コア体の端面に充填材が残存することを抑制することができる。
【０００７】
上記磁石固定方法は、好ましくは、固化した充填材と磁石との剥離を促進する離型部を磁石の表面に設ける工程をさらに備える。そして、離型部と対向する位置から穴部内に向けて充填材が注入される。
【０００８】
これにより、充填材が磁石から剥がれやすくなる。結果として、コア体の端面に充填材が残存することを抑制する効果を高めることができる。
【０００９】
上記磁石固定方法において、好ましくは、充填材は、第２部分が延びる方向に並ぶ複数の注入箇所から穴部内に注入される。
【００１０】
これにより、各々の注入箇所を比較的小さく形成することができるので、穴部外に突出する充填材の大きさを小さくすることができる。結果として、コア体の端面に充填材が残存することを抑制する効果を高めることができる。
【００１１】
本発明に係るロータは、回転シャフトに固設され、穴部を有するロータコアと、穴部に挿入される磁石と、穴部の側面と磁石の側面との隙間に注入された充填部とを備える。隙間は相対的に幅が広い第１部分と相対的に幅が狭い第２部分とを有し、第１部分と離間し、かつ、第２部分に面する位置から充填部が注入されている。
【００１２】
上記構成によれば、ロータコアの端面に充填材が残存することを抑制することができる。
【００１３】
上記ロータにおいて、好ましくは、充填部の注入箇所に対向する磁石の表面に、充填部と磁石との剥離を促進する離型部が設けられる。
【００１４】
これにより、充填材が磁石から剥がれやすくなる。結果として、ロータコアの端面に充填材が残存することを抑制する効果を高めることができる。
【００１５】
上記ロータにおいて、好ましくは、充填部の注入箇所は、第２部分が延びる方向に並ぶように複数形成される。
【００１６】
これにより、各々の注入箇所を比較的小さく形成することができるので、穴部外に突出する充填材の大きさを小さくすることができる。結果として、ロータコアの端面に充填材が残存することを抑制する効果を高めることができる。
【００１７】
本発明に係る回転電機は、上述したロータを備えている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、不要な充填材がコア体の軸方向端面上に残存することを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明に基づく磁石固定方法およびロータならびに回転電機の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。
【００２０】
図１は、本発明の１つの実施の形態に係るロータを有する回転電機の一例を示した断面図である。図１を参照して、回転電機１００は、制御装置１０と、三相ケーブル２０と、シャフト３０と、ロータ４０と、ステータ５０とを備える。
【００２１】
ロータ４０は、ロータコア４１と、永久磁石４２とを含む。ステータ５０は、ステータコイル５１と、ステータコア５２とを含む。
【００２２】
制御装置１０は、回転電機１００が出力すべきトルク指令値ＴＲを回転電機１００の外部に設けられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）から受け、その受けたトルク指令値ＴＲによって指定されたトルクを出力するためのモータ制御電流ＭＣＴＬＩを生成し、その生成したモータ制御電流ＭＣＴＬＩを三相ケーブル２０を介してステータ５０のステータコイル５１へ供給する。
【００２３】
三相ケーブル２０は、制御装置１０とステータコイル５１とを接続する。そして、三相ケーブル２０は、Ｕ相ケーブル２１と、Ｖ相ケーブル２２と、Ｗ相ケーブル２３とからなる。シャフト３０は、回転軸方向ＤＲ１からロータ４０のロータコア４１に挿入され、ロータコア４１と連結される。ロータコア４１は、複数の電磁鋼板を回転軸方向ＤＲ１に積層した構造からなる。永久磁石４２は、回転軸方向ＤＲ１からロータコア４１に挿入される。
【００２４】
ステータ５０のステータコア５２は、複数の電磁鋼板を回転軸方向ＤＲ１に積層した構造からなる。ステータコイル５１は、ステータコア５２に巻回される。そして、ステータコイル５１は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなり、これらの３つのコイルの端子が三相ケーブル２０に接続される。
【００２５】
図２は、図１に示す矢印Ａ方向から見たステータ５０の平面図である。図２を参照して、ステータコア５２は、中空円筒形状からなり、周方向に配列された４８個のティース１を内周面に有する。コイル５１０〜５１７は、Ｕ相コイルを構成し、コイル５２０〜５２７は、Ｖ相コイルを構成し、コイル５３０〜５３７は、Ｗ相コイルを構成する。コイル５１０〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７の各々は、略円弧形状から成る。コイル５１０〜５１７は、最外周に配置される。コイル５２０〜５２７は、コイル５１０〜５１７の内側であって、それぞれ、コイル５１０〜５１７に対して円周方向に一定距離だけずれた位置に配置される。コイル５３０〜５３７は、コイル５２０〜５２７の内側であって、それぞれ、コイル５２０〜５２７に対して円周方向に一定距離だけずれた位置に配置される。
【００２６】
コイル５１０〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７の各々は、対応する複数のティースの各々に直列に巻回される。たとえば、コイル５１０は、ティース１〜５に対応する。そして、コイル５１０は、ティース１〜５の全体に外周から所定回数巻回されて形成される。
【００２７】
コイル５１１〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７についても、それぞれ対応するティースに巻回され、コイル５１０と同じようにして形成される。
【００２８】
コイル５１０〜５１３は、直列に接続され、一方端が端子Ｕ１であり、他方端が中性点ＵＮ１である。コイル５１４〜５１７は、直列に接続され、一方端が端子Ｕ２であり、他方端が中性点ＵＮ２である。
【００２９】
コイル５２０〜５２３は、直列に接続され、一方端が端子Ｖ１であり、他方端が中性点ＶＮ１である。コイル５２４〜５２７は、直列に接続され、一方端が端子Ｖ２であり、他方端が中性点ＶＮ２である。
【００３０】
コイル５３０〜５３３は、直列に接続され、一方端が端子Ｗ１であり、他方端が中性点ＷＮ１である。コイル５３４〜５３７は、直列に接続され、一方端が端子Ｗ２であり、他方端が中性点ＷＮ２である。
【００３１】
中性点ＵＮ１，ＵＮ２，ＶＮ１，ＶＮ２，ＷＮ１，ＷＮ２は、１点に共通接続され、端子Ｕ１，Ｕ２は、三相ケーブル２０のＵ相ケーブル２１に接続され、端子Ｖ１，Ｖ２は、Ｖ相ケーブル２２に接続され、端子Ｗ１，Ｗ２は、Ｗ相ケーブル２３に接続される。
【００３２】
図３は、図１に示す矢印Ａ方向から見たロータ４０およびステータ５０の平面図である。図３を参照して、ロータ４０は、ステータ５０の内周側に配置される。そして、永久磁石４２は、周方向ＤＲ２に沿って８個配置される。永久磁石４２Ａ，４２Ｃ，４２Ｅ，４２Ｇは、ロータコア４１の外周側がＮ極になるように配置され、永久磁石４２Ｂ，４２Ｄ，４２Ｆ，４２Ｈは、ロータコア４１の外周側がＳ極になるように配置される。このように、８個の永久磁石４２は、ロータ４０の径方向ＤＲ３に着磁され、磁石の極性が隣接する磁石間で反転するように周方向ＤＲ２に配置される。そして、図２に示すコイル５１０〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７は、８個の永久磁石４２（４２Ａ〜４２Ｈ）に対向して配置される。
【００３３】
ステータコア５２は、４８個のティースを含むが、この４８個は、ロータ４０に含まれる永久磁石４２（４２Ａ〜４２Ｈ）の個数の６倍（整数倍）になるように決定される。
【００３４】
図４は、図１に示すロータ４０の斜視図である。図４を参照して、ロータ４０のロータコア４１は、略円筒形状からなり、円筒面４１Ａを有する。そして、永久磁石４２は、回転軸方向ＤＲ１からロータコア４１に埋め込まれる。したがって、ロータ４０は、ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）からなる。
【００３５】
次にロータコア４１に永久磁石４２を固定する「磁石固定方法」について説明する。
図５は、本実施の形態に係る磁石固定方法を用いてロータコアに磁石を固定する状態を説明する図である。図５を参照して、ロータコア４１には、穴部４１Ｂが形成される。永久磁石４２は、穴部４１Ｂ内に挿入される。穴部４１Ｂの側面と永久磁石４２の側面との間には、隙間４３が形成される。隙間４３は、相対的に幅の広い第１部分４３Ａと、相対的に幅の狭い第２部分４３Ｂとを有する。第１部分４３Ａは永久磁石４２の幅方向端面に面するように形成され、第２部分４３Ｂは永久磁石４２の主表面（着磁面）に面するように形成される。隙間４３には、「充填材」としての樹脂４４が充填される。樹脂４４は、注入部４４０から注入される。注入部４４０は、隙間４３の第２部分４３Ｂに面する位置に形成されている。
【００３６】
図６〜図１０は、本実施の形態に係る磁石固定方法における各ステップを示す図である。なお、図６〜図９は、図５におけるα−α断面に相当する断面を示す。また、図６〜図９において、隙間４３の第２部分４３Ｂの図示は省略されている。そして、図１０は、図９に示す状態を矢印Ａ方向から見た図である。
【００３７】
図６，図７を参照して、永久磁石４２は、その軸方向端面４２Ｉがロータコア４１の穴部４１Ｂ内に収まるように穴部４１Ｂに挿入される。ロータコア４１の軸方向端面と、永久磁石４２の軸方向端面４２Ｉとの間には段差が形成される。樹脂インジェクションは、インジェクション装置６０を用いて行なわれる。インジェクション装置６０は、射出型６１と、押し型６２とを含んで構成される。射出型６１内に樹脂４４が供給され、その上から押し型６２がセットされる。そして、押し型６２は、矢印Ｂ（図６）方向に押し込まれる。これにより、樹脂４４は、ゲート６１Ａを介してロータコア４１の穴部４１Ｂ内に注入される。
【００３８】
図８を参照して、樹脂４４が固化した後、インジェクション装置６０が取り外される。この状態で、樹脂４４は、穴部４１Ｂの側面と永久磁石４２の側面との隙間４３に充填されている。そして、図８に示すように、樹脂４４は、ロータコア４１の軸方向端面上にカル（ｃｕｌｌ）４４Ａと、永久磁石４２の軸方向端面４２Ｉ上に薄膜部４４Ｂとを有する。
【００３９】
図９，図１０を参照して、カル４４Ａを叩くことにより、穴部４１Ｂ外に突出した樹脂４４が除去される。ここで、カル４４Ａは、主として薄膜部４４Ｂと連結されている。ここで、薄膜部４４Ｂは比較的割れやすい傾向にあり、穴部４１Ｂ外に突出したカル４４Ａを叩くことで、図１０に示すように、カル４４Ａ周辺の薄膜部４４Ｂが永久磁石４２の軸方向端面４２Ｉから剥がれ、カル４４Ａとともに除去される。この結果、ロータコア４１の軸方向端面上に樹脂４４の突起が残存することを抑制することができる。そして、エンドプレートによって電磁鋼板の全面を押さえることができ、ロータコア４１の強度を向上させることができる。
【００４０】
なお、永久磁石４２の軸方向端面４２Ｉ上には、永久磁石４２と樹脂４４との剥離を促進する離型剤４５が予め塗布されている。離型剤４５としては、たとえば、シリコン樹脂、フッ素樹脂などを用いることが考えられる。なお、片面粘着テープを永久磁石４２の軸方向端面４２Ｉ上に貼付け、その上から樹脂４４を注入してもよい。片面粘着テープは、その粘着面が永久磁石４２の軸方向端面４２Ｉ側に位置するように設けられる。これにより、永久磁石４２には付着しやすく、樹脂４４には付着しにくい層が形成される。このようにした場合にも、永久磁石４２の軸方向端面４２Ｉ上に離型剤４５を塗布する場合と同様の効果を期待できる。
【００４１】
図１２は、参考例に係る磁石固定方法を用いてロータコアに磁石を固定する状態を説明する図である。また、図１３，図１４は、本参考例に係る磁石固定方法における各ステップを示す図である。なお、図１３，図１４は、図１２におけるβ−β断面に相当する断面を示す。また、図１３，図１４において、ロータコア１４１と永久磁石１４２との隙間１４３の第２部分１４３Ｂの図示は省略されている。
【００４２】
図１２を参照して、ロータコア１４１には、穴部１４１Ｂが形成される。永久磁石１４２は、穴部１４１Ｂ内に挿入される。穴部１４１Ｂの側面と永久磁石１４２の側面との間には、隙間１４３が形成される。隙間１４３は、相対的に幅の広い第１部分１４３Ａと、相対的に幅の狭い第２部分１４３Ｂとを有する。第１部分１４３Ａは永久磁石１４２の幅方向端面に面するように形成され、第２部分１４３Ｂは永久磁石４２の主表面（着磁面）に面するように形成される。穴部１４１Ｂの側面と永久磁石１４２の側面との隙間１４３には、「充填材」としての樹脂１４４が充填される。樹脂１４４は、インジェクション装置（図１２においては図示せず）を用いて充填される。そして、図１３に示すように、樹脂１４４は、ロータコア１４１の軸方向端面上にカル１４４Ａと、永久磁石１４２の軸方向端面１４２Ｉ上に薄膜部１４４Ｂとを有する。これらの点に関しては、上述のロータコア４１と同様である。
【００４３】
ロータコア１４１においては、樹脂１４４の注入部１４４０が、永久磁石１４２の幅方向端部近傍に形成されている。すなわち、本参考例においては、注入部１４４０は、隙間１４３の第１部分１４３Ａに面する位置に形成されている。
【００４４】
上記のように、永久磁石１４２の幅方向端部近傍に注入部１４４０を設けることで、ロータコア１４１の周方向において隣接する２箇所の穴部１４１Ｂに同時に樹脂１４４を注入することが可能になる。しかしながら、隙間１４３の第１部分１４３Ａに面する位置に注入部１４４０を形成することで、カル１４４Ａは、第１部分１４３Ａ内に充填された樹脂１４４と連結される。ここで、第１部分１４３Ａは比較的幅の広い部分であるため、該第１部分１４３Ａ内に充填された樹脂１４４は比較的割れにくい傾向にある。したがって、上記のようにカル１４４Ａと第１部分１４３Ａ内に充填された樹脂１４４とが連結されることで、穴部１４１Ｂ外に突出した樹脂１４４（カル１４４Ａ）を除去する際に、樹脂１４４が永久磁石１４２の軸方向端面１４２Ｉから剥がれにくくなる。そして、図１４に示すように、カル１４４Ａを除去した後も、ロータコア１４１の軸方向端面上に樹脂１４４の突起Ｔが残存することになる。突起Ｔが残存することにより、エンドプレートによって電磁鋼板の全面を押さえることができず、ロータコア１４１の強度が低下することが懸念される。
【００４５】
これに対し、本実施の形態に係る磁石固定方法においては、樹脂４４の注入部４４０が隙間４３の第１部分４３Ａと離間し、かつ、第２部分４３Ｂに面する位置に設けられている。このようにすることで、上述したように、穴部４１Ｂ外に突出した樹脂４４（カル４４Ａ）を除去する際に、ロータコア４１の軸方向端面上に樹脂４４の突起が残存することを抑制することができる。
【００４６】
図１１は、本実施の形態に係る磁石固定方法の変形例を用いてロータコアに磁石を固定する状態を説明する図である。図１１を参照して、本変形例に係る磁石固定方法においては、樹脂４４は、隙間４３の第２部分４３Ｂが延びる方向に並ぶ複数の注入部４４０から穴部４１Ｂ内に注入される。
【００４７】
このようにすることで、若干のコストアップとなるものの、各々の注入部４４０を比較的小さく形成することができる。したがって、穴部４１Ｂ外に突出するカル４４Ａの大きさを小さくすることができる。結果として、ロータコア４１の軸方向端面上に樹脂４４の突起が残存することを抑制する効果を高めることができる。
【００４８】
上述した内容について要約すると、以下のようになる。すなわち、本実施の形態に係る磁石固定方法は、「コア体」としてのロータコア４１に形成された穴部４１Ｂに永久磁石４２を挿入する工程と、穴部４１Ｂ上から、該穴部４１Ｂの側面と永久磁石４２の側面との隙間４３に「充填材」としての樹脂４４を注入する工程（図５〜図８）と、穴部４１Ｂ外に突出した樹脂４４のカル４４Ａを除去する工程（図９，図１０）とを備える。永久磁石４２は、隙間４３が相対的に幅が広い第１部分４３Ａと相対的に幅が狭い第２部分４３Ｂとを含むように穴部４１Ｂに挿入される。そして、樹脂４４は、第１部分４３Ａと離間し、かつ、第２部分４３Ｂに面する位置から隙間４３に注入される。
【００４９】
本実施の形態に係る磁石固定方法は、永久磁石４２の表面に離型剤４５を塗布する工程をさらに備える。これにより、固化した樹脂４４と永久磁石４２との剥離を促進する「離型部」が構成される。離型剤４５は、永久磁石４２における、樹脂の注入部４４０が設けられる側の軸方向端面４２Ｉ上に塗布される。すなわち、本実施の形態においては、「離型部」と対向する位置から穴部４１Ｂ内に向けて樹脂４４が注入される。これにより、カル４４Ａを除去する際に、樹脂４４が永久磁石４２の軸方向端面４２Ｉから剥がれやすくなる。
【００５０】
換言すると、本実施の形態に係るロータ４０は、「回転シャフト」であるシャフト３０に固設され、穴部４１Ｂを有するロータコア４１と、穴部４１Ｂに挿入される永久磁石４２と、穴部４１Ｂの側面と永久磁石４２の側面との隙間４３に注入された「充填部」としての樹脂４４とを備える。隙間４３は相対的に幅が広い第１部分４３Ａと相対的に幅が狭い第２部分４３Ｂとを有し、第１部分４３Ａと離間し、かつ、第２部分４３Ｂに面する位置から樹脂４４が注入されている。
【００５１】
本実施の形態においては、「コア体」の一例として、電磁鋼板（板状部材）が軸方向に積層された構造を有するロータコア４１について説明したが、磁石を埋設する任意のコア体に同様の思想を適用することは、当然に予定される。
【００５２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の１つの実施の形態に係るロータを有する回転電機の一例を示した断面図である。
【図２】図１に示す矢印Ａ方向から見たステータの平面図である。
【図３】図１に示す矢印Ａ方向から見たロータおよびステータの平面図である。
【図４】図１に示すロータの斜視図である。
【図５】本発明の１つの実施の形態に係る磁石固定方法を用いてロータコアに磁石を固定する状態を説明する図である。
【図６】本発明の１つの実施の形態に係る磁石固定方法における第１ステップを示す図である。
【図７】本発明の１つの実施の形態に係る磁石固定方法における第２ステップを示す図である。
【図８】本発明の１つの実施の形態に係る磁石固定方法における第３ステップを示す図である。
【図９】本発明の１つの実施の形態に係る磁石固定方法における第４ステップを示す図である。
【図１０】本発明の１つの実施の形態に係る磁石固定方法における第４ステップを示す図であり、図９に示す矢印Ａ方向から見た状態を示す。
【図１１】本発明の１つの実施の形態に係る磁石固定方法の変形例を用いてロータコアに磁石を固定する状態を説明する図である。
【図１２】参考例に係る磁石固定方法を用いてロータコアに磁石を固定する状態を説明する図である。
【図１３】参考例に係る磁石固定方法における第１ステップを示す図である。
【図１４】参考例に係る磁石固定方法における第２ステップを示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１〜５  ティース、１０  制御装置、２０  三相ケーブル、２１  Ｕ相ケーブル、２２  Ｖ相ケーブル、２３  Ｗ相ケーブル、３０  シャフト、４０  ロータ、４１，１４１  ロータコア、４１Ａ  円筒面、４１Ｂ，１４１Ｂ  穴部、４２，４２Ａ〜４２Ｈ，１４２  永久磁石、４２Ｉ，１４２Ｉ  軸方向端面、４３，１４３  隙間、４３Ａ，１４３Ａ  第１部分、４３Ｂ，１４３Ｂ  第２部分、４４，１４４  樹脂、４４Ａ，１４４Ａ  カル、４４Ｂ，１４４Ｂ  薄膜部、４５  離型剤、５０  ステータ、５１  ステータコイル、５２  ステータコア、６０  インジェクション樹脂、６１  射出型、６１Ａ  ゲート、６２  押し型、１００  回転電機、４４０，１４４０  注入部、５１０〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７  コイル、Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２  端子、ＵＮ１，ＵＮ２，ＶＮ１，ＶＮ２，ＷＮ１，ＷＮ２  中性点。
【図１】
2006345600.tif 000003
【図２】
2006345600.tif 000004
【図３】
2006345600.tif 000005
【図４】
2006345600.tif 000006
【図５】
2006345600.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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