(57)【要約】  【課題】  静止画撮影時の手ぶれによる画像のズレの生じない撮影装置を提供する。  【解決手段】  静止画像を撮影して静止画像信号を生成して、記録媒体に記録する撮影手段と、撮影手段による静止画撮影時の手ぶれを検出する手ぶれ検出手段であるジャイロセンサ２８と、撮影手段による静止画撮影時に、ジャイロセンサの手ぶれ検出結果の採否を設定する手ぶれ検出採否設定手段と、手ぶれ検出採否設定手段にてジャイロセンサの手ぶれ検出結果を採用すると設定し、ジャイロセンサにて検出した手ぶれが基準レベル以下の際に、前記撮影手段を駆動させて静止画撮影を行う撮影制御手段とを有する撮影装置。  【選択図】  図１
2006279291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止画を撮影して生成した静止画像信号を記録媒体に記録する撮影手段と、
前記撮影手段による静止画撮影時の手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、
前記手ぶれ検出手段の手ぶれ検出結果の採否を設定する手ぶれ検出採否設定手段と、
前記手ぶれ検出採否設定手段にて前記手ぶれ検出手段の手ぶれ検出結果を採用すると設定し、前記手ぶれ検出手段にて検出した手ぶれが基準レベル以下の際に、前記撮影手段を駆動させて静止画撮影を行う撮影制御手段と、
を具備することを特徴とした撮影装置。
【請求項２】
前記撮影制御手段により前記撮影手段を駆動させて静止画撮影を行う手ぶれの基準レベルは、前記手ぶれ検出手段が検出する手ぶれが時間軸方向の変化量が一定時間、所定のレベル以下であることを特徴した請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記撮影制御手段により前記撮影手段を駆動させて静止画撮影を行う手ぶれの基準値レベルは、前記手ぶれ検出手段が検出する手ぶれが一定期間、所定のレベル範囲内であることを特徴とした請求項１記載の撮影装置。
【請求項４】
静止画を撮影して生成した静止画像信号を記録媒体に記録する撮影手段と、
前記撮影手段による静止画撮影時の手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、
前記撮影手段による静止画撮影時に前記手ぶれ検出手段による手ぶれ検出に拘わらず前記撮影手段にて静止画撮影を行うと共に、前記静止画撮影時に前記手ぶれ検出手段により手ぶれが検出された場合は、検出手ぶれが所定のレベル以下になった際に前記撮影手段を再度駆動させて再度静止画撮影を行う撮影制御手段と、
を具備することを特徴とした撮影装置。
【請求項５】
前記手ぶれ検出手段の手ぶれ検出に拘わらず前記撮影手段による静止画撮影がなされた際に、前記手ぶれ検出手段により手ぶれ検出された場合は、手ぶれ発生の告知を行うことを特徴とした請求項４に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静止画像撮影時に生じる手ぶれに応じて、静止画像撮影の動作を制御して、手ぶれのない静止画像の撮影を可能とする撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から被写体像を光電変換する固体撮像素子を用いて、静止画像及び動画像の電気画像信号を生成して、記録媒体に記録するデジタルスチールカメラやビデオカメラと称される電子カメラあるいは電子撮影装置（以下、単に電子カメラと称する）が実用化されている。また、近年は、１台の電子カメラで、動画像と静止画像とを共に撮影することのできる電子カメラも実用化されている。更に、電子カメラは、固体撮像素子の高画素化により小形軽量化されて取り扱い操作が簡易となっている。
【０００３】
電子カメラは、小型軽量化によりユーザが直接手で保持して撮影操作することでできるために、撮影チャンスを逃すことなく安易に撮影できる。しかし、ユーザが直接手に電子カメラを保持すると、ユーザの保持状態によって電子カメラがぶれる、所謂手ぶれが生じる。
【０００４】
この手ぶれは、電子カメラを三脚に取り付け固定して撮影することで解消できるが、ユーザが直接手にて保持すると手ぶれの度合いが異なるものの必ず手ぶれは生じてしまう。また、手ぶれは、動画の撮影の画像には比較的手ぶれによる影響は表れにくいが、静止画の撮影で、かつ、シャッタ速度が遅い場合には、手ぶれによる撮影画像のズレが生じてしまう。  電子カメラによる撮影時の手ぶれによる撮影画像への影響を最小化するために、手ぶれ検出機能と、手ぶれ検出により撮影光学系レンズを調整する光学的手ぶれ補正機能と、あるいは、手ぶれが生じた際に撮影した画像を電気的信号処理にて補正する電気的手ぶれ補正機能等を備えた手ぶれ防止機能付き電子カメラが実用されている。
【０００５】
手ぶれ防止機能付き電子カメラは、例えば、特許文献１に提案されている。特許文献１に提案されている電子カメラは、静止画撮影の操作スイッチで記録の指示が行われると、制御部は、固体撮像素子等にて生成された静止画データを所定期間もしくは所定回数取り込み、かつ、取り込んだ静止画データ毎の撮影時のぶれ検知部からのぶれ量を検出して、取り込んだ静止画データ毎のぶれ量を比較して最もぶれ量の少ない静止画データを記録媒体に記録するようにしたものである。
【０００６】
これにより、静止画撮影の操作スイッチが操作された際の所定期間もしくは所定回数撮影された静止画像から最も手ぶれの少ない静止画像が選択されて記録されるために、撮影操作スイッチが操作されると必ず静止画の撮影を可能としている。
【特許文献１】特開平１１−３１７９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に提案されている手ぶれ防止機能付き電子カメラは、１回の静止画撮影において、所定時間内に複数回数の静止画撮影を行い、その静止画撮影毎の手ぶれ量を検出して、各静止画撮影時の手ぶれ量の最も少ない静止画像を記録するものであるが、比較する対象の全ての静止画像に手ぶれがある中から最も手ぶれ量の少ない静止画像が選択されることになる。このために、選択された静止画像は、手ぶれによるズレがある静止画像となる課題がある。
【０００８】
また、上記文献１には、１回の静止画撮影において、手ぶれ量が所定値以下の静止画像が検出されると静止画撮影の所定時間や所定回数中に所定手ぶれ量以下の静止画像を撮影した時点にて記録媒体に記録することで撮影記録の迅速化も図られようとしている。
【０００９】
しかし、所定の手ぶれ量以下の静止画の撮影が出来ない場合には、１回の撮影時の中の最少手ぶれ量の静止画像が記録されることになり、記録された静止画は手ぶれによるズレのある静止画像となる課題がある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みて、静止画撮影時の手ぶれによる画像のズレの生じない撮影と、撮影チャンスを逃すことなく撮影可能とする撮影装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の撮影装置は、静止画を撮影して生成した静止画像信号を記録媒体に記録する撮影手段と、前記撮影手段による静止画撮影時の手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、前記手ぶれ検出手段の手ぶれ検出結果の採否を設定する手ぶれ検出採否設定手段と、前記手ぶれ検出採否設定手段にて前記手ぶれ検出手段の手ぶれ検出結果を採用すると設定し、前記手ぶれ検出手段にて検出した手ぶれが基準レベル以下の際に、前記撮影手段を駆動させて静止画撮影を行う撮影制御手段と、を具備することを特徴としている。
【００１２】
本発明の撮影装置は、前記撮影制御手段により前記撮影手段を駆動させて静止画撮影を行う手ぶれの基準レベルは、前記手ぶれ検出手段が検出する手ぶれが時間軸方向の変化量が一定時間、所定のレベル以下であることを特徴している。
【００１３】
本発明の撮影装置は、前記撮影制御手段により前記撮影手段を駆動させて静止画撮影を行う手ぶれの基準値レベルは、前記手ぶれ検出手段が検出する手ぶれが一定期間、所定のレベル範囲内であることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の撮影装置は、静止画を撮影して生成した静止画像信号を記録媒体に記録する撮影手段と、前記撮影手段による静止画撮影時の手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、前記撮影手段による静止画撮影時に前記手ぶれ検出手段による手ぶれ検出に拘わらず前記撮影手段にて静止画撮影を行うと共に、前記静止画撮影時に前記手ぶれ検出手段により手ぶれが検出された場合は、手ぶれが所定のレベル以下になった際に前記撮影手段を再度駆動させて再度静止画撮影を行う撮影制御手段と、を具備することを特徴としている。
【００１５】
本発明の撮影装置は、前記手ぶれ検出手段の手ぶれ検出に拘わらず前記撮影手段による静止画撮影がなされた際に、前記手ぶれ検出手段により手ぶれ検出された場合は、手ぶれ発生の告知を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の撮影装置は、手ぶれ検出手段の採否が選択できると共に、手ぶれ検出機能を採用した際には、静止画撮影時の手ぶれ量が所定値以下の場合に静止画撮影されるために手ぶれによる画像ズレの影響の最も少ない静止画像撮影が可能となり、また手ぶれ検出機能を不採用とすることにより撮影チャンスを逃すことなく静止画撮影を可能とする。
【００１７】
更に、撮影時に手ぶれが検出されると、その手ぶれ検出を告知して、手ぶれが収まった時点で再度静止画撮影を行うことで手ぶれのない静止画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の実施形態である撮影装置の信号処理系統の概略構成を示すブロック図、図２は本発明の実施形態の撮影装置の外観構成を示す斜視図、図３は本発明の実施形態の撮影装置の手ぶれ検出時の静止画撮影の動作を説明するフローチャート、図４は本発明の実施形態の撮影装置の手ぶれ検出時の静止画撮影の手ぶれ判定の動作を説明するフローチャートである。
【００１９】
最初に、図２を用いて本発明の実施形態の撮影装置の外観構成について説明する。撮影装置は、動画と静止画の撮影が可能なものである。撮影装置本体３１の正面には、図２（ａ）に示すように、被写体光を取り込む光学レンズ３２、静止画撮影時に操作するシャッターボタン３３、赤外線によるリモートコントロール信号（以下、リモコン信号と称する）を受光するリモートコントロール受光部（以下、リモコン受光部と称する）３４、フラッシュ光が投射されるフラッシュ部３５が設けられている。撮影装置本体３１の背面には、図２（ｂ）に示すように、動画撮影時に操作する動画録画ボタン３９、後述する撮影時に設定する各種操作モード項目の選択と設定及び録画した画像の再生時の早送り／早戻し等に用いるジョグダイヤル４０、ＯＫ／方向ボタン４１、撮影装置本体３１の各種操作モード項目を読み出すメニューボタン４２、動画と静止画の撮影モードと動画と静止画の再生モードを切り換えるモードレバー４３、着脱自在の半導体記録媒体、例えば、ＳＤカードを収納保護するＳＤカードカバー４４、光学レンズ３２のズーム操作と電気的な撮影画像のズーム操作を行うズームレバー４５が設けられている。更に、撮影装置本体３１の側面には、モニター部３７と、モニター部３７にてオン／オフされる電源ボタン４６が設けられている。モニター部３７は、撮影装置本体３１の側面に回動自在に取り付けられ、非撮影時には撮影装置本体３１の側面に収納され、撮影時には撮影装置本体３１の側面から立ち上げられて約３６０度回動されるようになっている。電源ボタン４６は、モニター部３７が撮影装置本体３１の側面に収納された際に、モニター部３７にてスイッチオフされ、モニター部３７が立ち上げられるとスイッチオンされる位置に設けられている。なお、モニター部３７は、撮影時に設定する操作モード項目を表示したり、撮影被写体像や撮影後の再生画像を表示する液晶表示パネル（以下、ＬＣＤと称する）１７と、撮影時に録音した音声を再生時に音声出力させるスピーカ３８とが組み込まれている。
【００２０】
ジョグダイヤル４０は、略ドーナツ状の円環形状に形成されてユーザにより時計方向と反時計方向に回転可能である。ジョグダイヤル４０の内周には、図示しない上下と左右方向の矢印と中央部にＯＫ文字が表記された円形状のＯＫ／方向ボタン４１が設けられている。ＯＫ／方向ボタン４１は、モニター部３７のＬＣＤ１７に表示された複数の操作モード項目をジョグダイヤル４０にてスクロールさせて、所望の操作モード項目を選択設定するときにＯＫ表示部を押下することで操作モード項目の選択が行われる。ＯＫ／方向ボタン４１の上下左右方向を示す矢印は、撮影時には上矢印側を押下するとフォーカス調整、下矢印側を押下すると撮影シーン設定、右矢印側を押下すると露出補正、左矢印側を押下するとフラッシュモード設定、あるいは撮影画像の再生時には、上矢印側を押下すると再生、下矢印側を押下すると停止、右矢印側を押下すると早送り、左矢印側を押下すると早戻し等の操作が行われる。更に、モニター部３７のＬＣＤ１７に撮影録画した動画像あるいは静止画像を再生表示している際に、ジョグダイヤル４０をユーザが回転させると、ジョグダイヤル４０の回転方向、回転量、及び回転速度に応じて再生表示される画像の早送りあるいは早戻しが行える。
【００２１】
次に、撮影装置本体３１の撮影した撮像信号の処理回路部を主体とする内部構成について図１を用いて説明する。撮影装置本体３１の光学レンズ３２の焦点位置には、図示してないが被写体光を電気信号に変換する固体撮像素子であるＣＣＤ等が設けられ、ＣＣＤにて電気信号に変換されたアナログ撮像信号を所定のアナログ信号処理を行い、かつ、デジタル撮像信号に変換される。
【００２２】
撮影装置本体３１には、ＣＣＤにより電気信号に変換されて、かつデジタル変換されたデジタル撮像信号が入力される入力端子１１を有する信号処理部１２、信号処理部１２にて所定のデジタル信号処理されたデジタル撮像信号をＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ形式による圧縮と符号化処理してデジタル撮像データを生成したり、かつ、デジタル撮像データを伸張と復号化処理してデジタル撮像信号を生成するＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ圧縮／伸張処理部１３、ＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ圧縮／伸張処理部１３で処理されたデジタル撮像データを一時記憶するメモリ部１４、信号処理部１２にて生成されたデジタル撮像信号、あるいはメモリ部１４に一時記録されＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ圧縮／伸張処理部１３にて伸張と復号されたデジタル撮像信号を復調するビデオ復調部１５、ビデオ復調部１５にて復調された撮像信号を基に撮影された被写体像を表示するＬＣＤ１７を駆動制御するＬＣＤ制御部１６、メモリ部１４に一時記憶されたデジタル撮像データを記録する大記録容量のハードディスク（以下、ＨＤＤと称する）１９、メモリ部１４に一時記憶されたデジタル撮像データを記録する比較的大記録容量の半導体記録素子の例えばＳＤカード等のメモリカード２０、ＨＤＤ１９あるいはメモリカード２０に記録されたデジタル撮像データをＬＡＮ伝送によりパーソナルコンピュータ等の他の電子機器に転送するＬＡＮ制御部２１、ＨＤＤ１９あるいはメモリカード２０に記録されたデジタル撮像データをＵＳＢ伝送によりパーソナルコンピュータ等の電子機器に転送するＵＳＢ制御部２２、前述した各種信号処理部１２〜２２とバス３０を介して接続されたマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称する）２５、マイコン２５に対してユーザが各種操作入力を行う入力キー部２６と手ぶれを検出する角加速時計、角速度計、角変位計などのジャイロセンサ２８から構成されている。ビデオ復調部１５には、テレビ受像機に復調した撮像信号を出力するためのＳ端子１８が設けられている。なお、入力キー部２６は、図２に示す複数のボタンとレバー３３、３９、４０、４１、４２，４３，４５，４６等が含まれる。
【００２３】
このような構成の撮影装置は、被写体の撮影時には、図２（ｂ）に示すように、被写体に光学レンズ３２を向けると共に、モニター部３７を立ち上げてＬＣＤ１７をユーザから視認できるように回動して設置する。モニター部３７が立ち上げられると電源ボタン４６がオンされて撮影装置本体３１の各種信号回路部１２〜２２、２５，２８が動作する。
【００２４】
動画を撮影する場合は、ユーザは、撮影装置本体３１のモードレバー４３を撮影側にスライドさせて撮影モードに設定する。次に、モニター部３７に表示される被写体像を見ながら動画録画ボタン３９を押下オンすると動画撮影が開始され、再度動画録画ボタン３９を押下オンすると動画撮影が終了する。この動画録画ボタンの最初の押下オンから次の押下オンの間に動画の撮影記録が行われる。
【００２５】
静止画を撮影する場合は、ユーザは、モードレバー４３を撮影モード側にスライドさせて撮影モードに設定する。次に、モニター部３７に表示される被写体の構図を決めてから、シャッタボタン３３を押下して静止画像の撮影を行う。このシャッタボタン３３の押下した時点の被写体像が静止画として撮影記録される。
【００２６】
この撮影モードにおける撮影装置本体３１の各種信号処理回路部１２〜２２，２５，２８の動作について説明する。撮影モードにおいて、動画撮影のために動画録画ボタン３９が押下オンされると、マイコン２５は、バス３０を介して、図示してないＣＣＤとＣＣＤからの出力信号を処理するアナログ信号処理部とアナログ／デジタル変換器等を駆動制御して、光学レンズ３２からの被写体像をＣＣＤにて電気信号に変換させ、変換した電気信号にアナログ信号処理部にて所定の信号処理を施してアナログ動画信号の生成を制御する。アナログ動画信号は、アナログ／デジタル変換部にて、デジタル動画信号に変換されて、入力端子１１から信号処理部１２に供給される。信号処理部１２は、マイコン２５の制御の基で、入力端子１１に供給されたデジタル動画信号に対して所定の色差補正、輪郭補正、及びγ補正等のデジタル信号処理を施してＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ圧縮／伸張処理部１３へと供給する。ＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ圧縮／伸張処理部１３は、マイコン２５の制御の基で、デジタル信号処理されたデジタル動画信号をＭＰＥＧ方式による圧縮と符号化されたデジタル動画データを生成してメモリ部１４に一時記憶させる。
【００２７】
メモリ部１４に一時記憶されたデジタル動画データは、マイコン２５の制御の基で、メモリ部１４から読み出され、読み出されたデジタル動画データはＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ圧縮／伸張処理部１３にて伸張と復号化処理されてデジタル動画信号となりビデオ復調部１５に供給される。ビデオ復調部１５は、供給されたデジタル動画信号を復調処理する。ＬＣＤ制御部１６は、その復調された動画信号をＬＣＤ１７に被写体像として表示させる。このＬＣＤ１７に表示される被写体像によりユーザは、動画撮影時の録画画像を確認する。
【００２８】
更に、マイコン２５は、メモリ部１４に一時記憶されたデジタル動画データをＨＤＤ１９、あるいはメモリカード２０に所定のファィル形式により記録させる。
【００２９】
撮影モードにおいて、静止画撮影のためにシャッタボタン３３が押下されると、マイコン２５は、バス３０を介して、図示してないＣＣＤからシャッタボタン３３が押下オンされた時点の電気信号を取り出させて、アナログ信号処理部にて所定の信号処理を施してアナログ静止画信号が生成させる。アナログ静止画信号は、アナログ／デジタル変換部にて、デジタル静止画信号に変換されて、入力端子１１から信号処理部１２に供給される。信号処理部１２は、マイコン２５の制御の基で、入力端子１１に供給されたデジタル静止画信号に対して所定の色差補正、輪郭補正、及びγ補正等のデジタル信号処理を施してＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ圧縮／伸張処理部１３へと供給される。ＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ圧縮／伸張処理部１３は、マイコン２５の制御の基で、デジタル信号処理されたデジタル静止画信号をＪＰＥＧ方式による圧縮と符号化されたデジタル静止画データを生成してメモリ部１４に一時記憶させる。
【００３０】
メモリ部１４に一時記憶されたデジタル静止画データは、マイコン２５の制御の基で、メモリ部１４から読み出され、読み出されたデジタル静止画データはＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ圧縮／伸張処理部１３にて伸張と復号化処理されデジタル静止画信号となりビデオ復調部１５に供給される。ビデオ復調部１５は、供給されたデジタル静止画信号を復調処理する。ＬＣＤ制御部１６は、その復調された静止画信号をＬＣＤ１７に静止画像として表示させる。このＬＣＤ１７に表示される静止画像によりユーザは、静止画撮影した静止画像の確認を行う。
【００３１】
更に、マイコン２５は、メモリ部１４に一時記憶されたデジタル静止画像データをＨＤＤ１９、あるいはメモリカード２０に所定のファィル形式により記録させる。
【００３２】
前述したように、静止画の撮影時に、手ぶれが生じると撮影された静止画像にズレが生じてしまい、撮影録画映像の画質を低下させる要因となる。しかし、ユーザが撮影装置を直接手にて保持して撮影する場合には、手ぶれ発生を皆無にすることはできない。特にシャッタボタン３３の操作の際に手ぶれが発生したり、あるいは、撮影チャンスを逃さずに撮影するために、素早く撮影装置本体３１を手に持ち撮影する際に手ぶれが発生する。一方、手ぶれ検出されている間の撮影を規制すると撮影チャンスを逃すことになり、また、１回の静止画の期間内に複数枚の静止画を撮影して、各静止画毎の手ぶれ状態を比較して最少の手ぶれの静止画を記録したとしても記録されている静止画像にズレがない保証はない。
【００３３】
本発明の実施形態に係る撮影装置は、静止画撮影時のジャイロセンサ２８が手ぶれを検出した際に、手ぶれ状態により静止画撮影の動作を制御する撮影制御手段をマイコン２５に設けている。
【００３４】
本発明の撮影装置の撮影装置本体３１のマイコン２５に設けられた撮影制御手段は、撮影状況に応じてユーザが手ぶれ検出手段であるジャイロセンサ２８が検出した手ぶれ検出結果を採用して撮影する手ぶれ結果採用撮影と、手ぶれ検出結果を採用することなく撮影する手ぶれ結果不採用撮影とを選択する手ぶれ検出採否設定手段を設けている。手ぶれ検出採否設定手段により手ぶれ結果採用撮影が選択されると、手ぶれ検出手段であるジャイロセンサ２８により検出される手ぶれが一定時間所定のレベル以下、あるいは、一定期間所定のレベル範囲内であると撮影を行わせる。また、手ぶれ検出採否設定手段により手ぶれ結果不採用撮影が選択されると、手ぶれ検出手段であるジャイロセンサ２８により検出される手ぶれに関係なく撮影を可能とし、撮影時に手ぶれがあると手ぶれ告知すると共に、手ぶれが所定のレベル以下の時点で再度撮影を行わせる。
【００３５】
マイコン２５に設けられている手ぶれ検出による撮影制御手段の作用について、図３を用いて説明する。電子撮影装置本体３１のマイコン２５は、ユーザにより入力キー部２６のモードレバー４３を再生モードにスライド設定すると共に、入力キー部２６のメニューボタン４２を操作してＬＣＤ１７に複数の操作メニューを表示すると共に、表示された複数の操作メニューから手ぶれ検出採否選択手段である手ぶれ検出採否設定メニューを選択し、かつ、手ぶれ検出の採否のいずれかを選択設定する。
【００３６】
撮影装置本体３１のマイコン２５は、静止画撮影のために、ステップＳ１にて入力キー部２６のシャッタボタン３３がユーザにより押下オンされた否か判定する。ステップＳ１にて、シャッタボタン３３が押下オンされたと判定されると、マイコン２５は、ステップＳ２にて入力キー部２６のメニューボタン４２による手ぶれ検出採否設定メニューにより手ぶれ検出結果を採用、または不採用のいずれが設定されているかの手ぶれ判定有効の判定を行う。ステップＳ２の判定の結果、手ぶれ判定は無効である手ぶれ検出結果の不採用が設定されていると判定されると、マイコン２５は、ステップＳ４において、手ぶれの有無に拘わらず静止画撮影を行わせる。
【００３７】
ステップＳ２の判定の結果、手ぶれ判定は有効である手ぶれ検出結果の採用が設定されていると判定されると、マイコン２５は、ステップＳ３にて、ジャイロセンサ２８が検出した手ぶれの状態を基に、手ぶれ中であるか、または手ぶれ無しであるかの手ぶれ判定が行われる。
【００３８】
ステップＳ３にて、マイコン２５が手ぶれ無しと判定されると、ステップＳ４にて静止画撮影を行わせる。
【００３９】
ステップＳ４では、図示しないＣＣＤにて光電変換された撮影静止画信号は、信号処理部１２にてデジタル信号処理されて、ＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ圧縮／伸張処理部１３にてＪＰＥＧ方式による符号化と圧縮処理される。圧縮されたデジタル静止画像データは、メモリ部１４を介してＨＤＤ１９あるいはメモリカード２０に記録されると共に、ビデオ復調部１５にて復調され、ＬＣＤ制御部１６を介して、ＬＣＤ１７に撮像静止画像として表示される。
【００４０】
次に、ステップＳ３の手ぶれ判定について、図４を用いて説明する。マイコン２５は、ステップＳ１１において、ジャイロセンサ２８が検出した手ぶれ検出結果の出力を取得する。マイコン２５は、ステップＳ１２において、ステップＳ１１にて取得したジャイロセンサ２８からの手ぶれ出力が、一定期間の間、第１の判断基準として、時間方向の手ぶれの変化量があるレベル以下であるか、または、第２の判断基準として、手ぶれの変化量があるレベル範囲内であるか判定する。
【００４１】
手ぶれは、シャッタボタン３３を押下オンした直後に比較的大きな振幅の手ぶれが生じて、ある時間経過後に徐々に収束して行く手ぶれと、また、撮影チャンスに撮影装置本体３１を素早く操作し、その操作を停止時に大きな振幅の手ぶれが生じて、ある時間経過後に徐々に収束する手ぶれとがある。更に、手ぶれには、撮影時に常時発生する比較的小さい振幅の手ぶれがある。
【００４２】
このシャッタボタン３３の押下オン時や素早い操作時の比較的大きい振幅の手ぶれの場合は、マイコン２５は、第１の判断基準である大きな手ぶれが収束して一定期間の時間方向の手ぶれレベルが所定値以下になった時点において、ＣＣＤにて光電変換され静止画像を取り込み、信号処理部１２及びＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ圧縮／伸張処理部１３にて処理するように制御する。
【００４３】
また、常時発生する比較的小さい振幅の手ぶれの場合は、マイコン２５は、第２の判断基準である一定期間手ぶれのレベルが所定のレベル範囲内であるか判定して、所定レベル範囲内の場合にＣＣＤにて光電変換され静止画像を取り込み、信号処理部１２及びＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ圧縮／伸張処理部１３にて処理するように制御する。
【００４４】
つまり、ステップＳ１２にて、マイコン２５がジャイロセンサ２８からの手ぶれが第１の判断基準、あるいは、第２の判断基準のいずれかにより手ぶれが所定のレベル以下、あるいは所定レベル範囲内と判定すると、ステップＳ１３の手ぶれ無しの処理を実行する。
【００４５】
また、ステップＳ１２にて、マイコン２５がジャイロセンサ２８からの手ぶれが第１の判断基準、あるいは、第２の判断基準のいずれかにより手ぶれが所定のレベル以上、あるいは所定レベル範囲外と判定すると、ステップＳ１４の手ぶれ中として、手ブレが第１と第２の判断基準を満たすまで静止画撮影の待機状態とする。
【００４６】
これにより、この実施形態は、シャッタボタン３３が押下オンされた時点の手ぶれが撮影される静止画像の画質に悪影響を与えない手ぶれ状態にて撮影することが可能となる。
【００４７】
なお、ステップＳ２の判定において、撮影チャンスを逸することなく撮影するために、手ぶれ検出結果採否設定メニューが手ぶれ検出結果の不採用が選択されている場合、シャッタボタン３３が押下オンされた時点の静止画像が撮影されるが、この撮影時点にジャイロセンサ２８から手ぶれ検出結果が出力される。そこで、図示しないが、マイコン２５は、静止画撮影時点のジャイロセンサ２８からの手ぶれ検出結果が、所定のレベル以上、あるいは所定のレベル範囲外である場合は、シャッタボタン３３の押下オン時の撮影時には、手ぶれが生じていた旨の告知を行うと共に、ジャイロセンサ２８の検出手ぶれが一定期間の時間方向の手ぶれが所定のレベル以下になった時点にて、再度静止画撮影を行う制御を行い、多少の時間的ズレが生じるが手ぶれのない状態の静止画像の撮影を行うこともできる。
【００４８】
これにより、ユーザは、撮影チャンスを逃すことなく撮影が可能となり、撮影時の手ぶれ発生の認識と、手ぶれ状態での撮影と手ぶれのない状態での撮影とを比較していずれかの画像を記録させるか選択することもできる。
【００４９】
なお、静止画撮影時の手ぶれ発生の告知は、モニター部３７のＬＣＤ１７に手ぶれ発生表示を行ったり、スピーカ３８からビープ音や手振れ発生音声出力によって行う。
【００５０】
以上説明したように、本発明は、手ぶれ検出手段であるジャイロセンサ２８による手ぶれ検出結果を撮影動作に採用するか否かの手ぶれ検出結果採否手段を設け、手ぶれ検出結果採否手段を手ぶれ検出結果を採用すると設定するとジャイロセンサ２８からの手ぶれが所定のレベル以下、あるいは所定のレベル範囲内の場合に手ぶれの影響の少ない静止画撮影が可能となる。また、手ぶれ検出結果採否手段を手ぶれ検出結果を不採用とする設定時には、撮影チャンスを逃すことなく撮影が可能で、撮影時に手ぶれが生じていると告知されると共に、手ぶれが所定のレベル以下、あるいは所定のレベル範囲内となると再度静止画撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態である撮影装置の信号処理系統の概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態の撮影装置の外観構成を示す斜視図。
【図３】本発明の実施形態の撮影装置の手ぶれ検出時の静止画撮影の動作を説明するフローチャート。
【図４】本発明の実施形態の撮影装置の手ぶれ検出時の静止画撮影の手ぶれ判定の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００５２】
１１…入力端子、１２…信号処理部、１３…ＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ圧縮／伸張部、１４…メモリ部、１５…ビデオ復調部、１６…ＬＣＤ制御部、１７…液晶表示パネル（ＬＣＤ）、１８…Ｓ端子、１９…ハードディス（ＨＤＤ）、２０…メモリカード、２１…ＬＡＮ制御部、２２…ＵＳＢ制御部、２５…マイクロコンピュータ、２６…入力キー部、２８…ジャイロセンサ。  
代理人  弁理士  伊藤  進
【図１】
2006279291.tif 000003
【図２】
2006279291.tif 000004
【図３】
2006279291.tif 000005
【図４】
2006279291.tif 000006