(57)【要約】【課題】  農産物における糖度や酸度などの内部品質を非破壊にて精度よく測定し得るとともに、浮皮などをも精度よく測定することができる農産物の内部品質測定装置を提供する。【解決手段】  投光手段１から農産物に対して光を照射し、当該農産物を透過した透過光に基づき農産物の内部品質を測定する農産物の内部品質測定装置において、投光手段１からの照射光の波形と農産物を透過した透過光の波形とを比較し、波形のプロフィル変化に基づく特徴を抽出する波形特徴抽出手段１０を具備したものである。【選択図】図２
2006300666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光手段から農産物に対して光を照射し、当該農産物を透過した透過光に基づき農産物の内部品質を測定する農産物の内部品質測定装置において、
前記投光手段からの照射光の波形と農産物を透過した透過光の波形とを比較し、波形のプロフィル変化に基づく特徴を抽出する波形特徴抽出手段を具備したことを特徴とする農産物の内部品質測定装置。
【請求項２】
前記投光手段からの照射光を受光する照射光受光手段と、
前記投光手段から農産物を透過した透過光を受光する透過光受光手段と、
を具備し、前記波形特徴抽出手段が前記照射光受光手段と透過光受光手段とによりそれぞれ受光した光の波形を比較し、波形のプロフィル変化に基づく特徴を抽出するとともに、その抽出された特徴から農産物の内部品質を演算する演算手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の農産物の内部品質測定装置。
【請求項３】
前記波形特徴抽出手段で抽出される特徴は、前記照射光及び透過光における波形の面積比率、当該波形の傾き比率のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の農産物の内部品質測定装置。
【請求項４】
前記照射光及び透過光の波形における基準値からピーク値までの出力を上昇域とし、ピーク値から基準値までの出力を下降域とするとともに、前記波形の面積比率は、当該上昇域の波形を積分にて算出した面積の比率と下降域の波形を積分にて算出した面積の比率とから成ることを特徴とする請求項３記載の農産物の内部品質測定装置。
【請求項５】
前記照射光及び透過光の波形における基準値からピーク値までの出力を上昇域とし、ピーク値から基準値までの出力を下降域とするとともに、前記波形の傾き比率は、当該上昇域の波形を微分にて算出した傾き比率と下降域の波形を微分にて算出した傾き比率とから成ることを特徴とする請求項３又は請求項４記載の農産物の内部品質測定装置。
【請求項６】
前記演算手段は、ＰＬＳ回帰分析、重回帰分析、主成分回帰分析又はＳＩＭＣＡ分析の何れかの方法により予め求められた検量線を記憶する記憶部を具備するとともに、当該記憶部にて記憶された検量線に基づき農産物の内部品質を演算することを特徴とする請求項２〜請求項５の何れか１つに記載の農産物の内部品質測定装置。
【請求項７】
前記投光手段は、パルスレーザー光を照射し得ることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１つに記載の農産物の内部品質測定装置。
【請求項８】
前記投光手段から照射されたパルスレーザー光を異なる波長のパルス光に変更し得る波長変更手段を具備したことを特徴とする請求項７記載の農産物の内部品質測定装置。
【請求項９】
前記波長変更手段による波長の変更範囲は、７８０〜８２０ｎｍの近赤外光であることを特徴とする請求項８記載の農産物の内部品質測定装置。
【請求項１０】
前記農産物の内部品質は、農産物の糖度、酸度、浮皮又は蜜入りの有無であることを特徴とする請求項１〜請求項９の何れか１つに記載の農産物の内部品質測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミカンやリンゴ等の農産物の内部品質を非破壊にて測定するための農産物の内部品質測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、近赤外光を利用した分光法により、農産物の糖度や酸度など内部品質を非破壊で測定し得る装置が、例えば特許文献１及び特許文献２にて提案されている。かかる従来の農産物の内部品質測定装置は、投光手段から農産物に光を照射し、その農産物を透過した透過光若しくは農産物から反射した反射光から吸光度（特定成分による光の吸収度）を算出することにより糖度や酸度などの内部品質を測定するものであった。
【０００３】
即ち、サンプルとなる農産物に光を照射し、その農産物を透過若しくは反射した光から吸光度スペクトルを求めた後、該サンプルとなる農産物の糖度又は酸度を周知の破壊試験（糖度については屈折糖度計、酸度については電気伝導率メータなどを用いた試験が挙げられる）にて求め、吸光度スペクトルと糖度或いは酸度の相関関係を表す式を作成し、これを検量線として予め記憶するとともに、農産物の透過光若しくは反射光から算出された吸光度を当該検量線に代入することで、その農産物の糖度や酸度に係る内部品質が測定されていたのである。
【特許文献１】特開平６−２１３８０４号公報
【特許文献２】特公平７−９２４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の農産物の内部品質測定装置においては、農産物の透過光若しくは反射光から算出された吸光度に基づき内部品質を測定していたので、以下の点において問題があった。農産物には多量の水分が含まれており、その水の吸光度は広い波長の範囲で強いため、本来求めたい糖度或いは酸度に係る成分の吸光度が水の大きな吸光度により極端に薄まってしまい、精度よく内部品質の測定を行うのが困難となっていた。
【０００５】
特に、農産物に含まれる酸度に係る成分は、全体の約１％と極めて微量であるため、当該酸度に係る成分が吸光度スペクトルに与える影響は極めて小さく、検量線にて酸度を求める場合、上記理由もあって正確な測定が困難となっている。然るに、精度のよい検量線を作成しておくことで、より正確な糖度や酸度などの内部品質を測定することが可能となると思われるが、そのような精度のよい検量線を求めるには、多くのサンプルに対する破壊試験を繰り返し行うことが必要とされ、極めて手間のかかるものになってしまう。
【０００６】
また、吸光度は、光が吸収された度合い（特定成分による光の吸収度）を示すものであるため、果皮と果肉との間に生じた内部空隙（これを浮皮という。）などは吸光度スペクトルに対する影響が極めて小さく、かかる浮皮などを正確に検出するのは困難とされていた。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、農産物における糖度や酸度などの内部品質を非破壊にて精度よく測定し得るとともに、浮皮などをも精度よく測定することができる農産物の内部品質測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、投光手段から農産物に対して光を照射し、当該農産物を透過した透過光に基づき農産物の内部品質を測定する農産物の内部品質測定装置において、前記投光手段からの照射光の波形と農産物を透過した透過光の波形とを比較し、波形のプロフィル変化に基づく特徴を抽出する波形特徴抽出手段を具備したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の農産物の内部品質測定装置において、前記投光手段からの照射光を受光する照射光受光手段と、前記投光手段から農産物を透過した透過光を受光する透過光受光手段とを具備し、前記波形特徴抽出手段が前記照射光受光手段と透過光受光手段とによりそれぞれ受光した光の波形を比較し、波形のプロフィル変化に基づく特徴を抽出するとともに、その抽出された特徴から農産物の内部品質を演算する演算手段を具備したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の農産物の内部品質測定装置において、前記波形特徴抽出手段で抽出される特徴は、前記照射光及び透過光における波形の面積比率、当該波形の傾き比率のうち少なくとも１つであることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の農産物の内部品質測定装置において、前記照射光及び透過光の波形における基準値からピーク値までの出力を上昇域とし、ピーク値から基準値までの出力を下降域とするとともに、前記波形の面積比率は、当該上昇域の波形を積分にて算出した面積の比率と下降域の波形を積分にて算出した面積の比率とから成ることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項３又は請求項４記載の農産物の内部品質測定装置において、前記照射光及び透過光の波形における基準値からピーク値までの出力を上昇域とし、ピーク値から基準値までの出力を下降域とするとともに、前記波形の傾き比率は、当該上昇域の波形を微分にて算出した傾き比率と下降域の波形を微分にて算出した傾き比率とから成ることを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項２〜請求項５の何れか１つに記載の農産物の内部品質測定装置において、前記演算手段は、ＰＬＳ回帰分析、重回帰分析、主成分回帰分析又はＳＩＭＣＡ分析の何れかの方法により予め求められた検量線を記憶する記憶部を具備するとともに、当該記憶部にて記憶された検量線に基づき農産物の内部品質を演算することを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項１〜請求項６の何れか１つに記載の農産物の内部品質測定装置において、前記投光手段は、パルスレーザー光を照射し得ることを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の農産物の内部品質測定装置において、前記投光手段から照射されたパルスレーザー光を異なる波長のパルス光に変更し得る波長変更手段を具備したことを特徴とする。
【００１６】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の農産物の内部品質測定装置において、前記波長変更手段による波長の変更範囲は、７８０〜８２０ｎｍの近赤外光であることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜請求項９の何れか１つに記載の農産物の内部品質測定装置において、前記農産物の内部品質は、農産物の糖度、酸度、浮皮又は蜜入りの有無であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１及び請求項２の発明によれば、投光手段からの照射光の波形と農産物を透過した透過光の波形とを比較し、農産物の内部を透過する光が農産物の成分により散乱、屈折することで生じる波形の変化（波形のプロフィル変化）に基づく特徴を波形特徴抽出手段にて抽出するので、照射光及び透過光における波形そのものの変化に基づいて内部品質の測定を行わせることができる。
【００１９】
また、照射光及び透過光における波形のプロフィル変化に基づいているため、透過光若しくは反射光からの吸光度スペクトルより内部品質を測定するものに比べ、農産物内の糖度、酸度等の成分の変化、浮皮や蜜入りなど組織構造の変化を全て捉えることができる。従って、農産物における糖度や酸度などの内部品質を非破壊にて精度よく測定し得るとともに、浮皮なども精度よく測定することができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、波形特徴抽出手段で抽出される特徴は、前記照射光及び透過光における波形の面積比率、当該波形の傾き比率のうち少なくとも１つであるので、酸度に係る微量成分も正確に測定することができるとともに、浮皮や蜜入りなど組織構造変化もより精度よく測定することができる。
【００２１】
請求項４又は請求項５の発明によれば、照射光及び透過光の波形における基準値からピーク値までの出力を上昇域とし、ピーク値から基準値までの出力を下降域として、それぞれの波形の面積比率又は波形の傾き比率を積分又は微分にて算出するので、より簡単に且つ正確に特徴を抽出することができ、内部品質を更に精度よく測定することができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、ＰＬＳ回帰分析、重回帰分析、主成分回帰分析又はＳＩＭＣＡ分析の何れかの方法により予め求められた検量線に基づき演算手段にて農産物の内部品質を演算するので、特定の農産物全体における平均的な内部品質を高い精度で予測することが可能となる。
【００２３】
請求項７及び請求項８の発明によれば、投光手段がパルスレーザー光を照射するものであるため、照射光及び透過光の波形のプロフィル変化をより精度よく捉えることができ、内部品質を更に精度よく測定することができるとともに、波長変更手段にて照射するパルス光の波長を異ならせるので、広い範囲で農産物の内部品質を測定することができる。
【００２４】
請求項９の発明によれば、波長変更手段による波長の変更範囲が、７８０〜８２０ｎｍの近赤外光であるので、必要最低限の波長の範囲にて農産物における内部品質を測定することができる。
【００２５】
請求項１０の発明によれば、測定される農産物の内部品質が、農産物の糖度、酸度、浮皮又は蜜入りの有無とされているので、例えば農産物にその糖度と酸度の双方を表記して出荷し、味に関する更に詳しい情報を消費者に提供することができ、農産物の高付加価値化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る農産物の内部品質測定装置は、ミカンやリンゴ等の農産物の内部品質を非破壊にて測定するためのものであり、例えば、図１に示すような農産物の選別装置に適用される。かかる選別装置は、バケット１４ａを有する搬送コンベア１４と、バケット１４ａに収容された農産物（ミカン）Ｎを内部品質に基づき排出する排出手段１５ａ〜１５ｃと、各排出手段１５ａ〜１５ｃで排出された農産物Ｎを収容する収容部１６ａ〜１６ｃと、該搬送コンベア１４の測定位置に配設された測定部１３と、該測定部１３と電気的に接続された演算判定部１７とから主に構成されている。
【００２７】
測定部１３は、バケット１４ａ上の農産物Ｎに対して光を照射し、当該農産物Ｎを透過した透過光に基づき内部品質を測定するためのもので、後述する投光手段１及び一対の受光手段（透過光受光手段６及び照射光受光手段７）などが形成されている。尚、かかる測定部１３と後述する演算処理部９とで本発明の内部品質測定装置を構成している。この測定部１３による測定結果は、演算判定部１７に送信され、該演算判定部１７にて内部品質の演算、選別のための判定がなされるよう構成されている。
【００２８】
かかる演算判定部１７は、本発明の内部品質測定装置の一部である演算処理部９の他、演算処理部９で演算された内部品質に基づき、選別のための判定を行う判定手段１８が形成されている。この判定手段１８は、搬送コンベア１４から送信されるクロック信号と同期して排出手段１５ａ〜１５ｃを動作させ、内部品質に基づいた選別が行われるようになっている。
【００２９】
即ち、演算処理部９から送信される内部品質に基づくデータと、如何なる選別を行わせるべきかの基準値等が設定された設定手段１９の設定情報とを比較し、搬送コンベア１４から送信されるクロック信号に基づいて排出手段１５ａ〜１５ｃを動作させ、収容部１６ａ〜１６ｃに農産物Ｎを排出して演算判定部１７の選別結果に基づいた選別を行うのである。
【００３０】
ここで、本実施形態に係る農産物の内部品質測定装置は、図２に示すように、測定部１３と演算処理部９とから主に構成されている。このうち測定部１３は、投光手段１と、波長変更手段４と、ビームスプリッタ５と、透過光受光手段６と、照射光受光手段７と、パルス波形計測手段８とから主に構成されるとともに、演算処理部９は、波形特徴抽出手段１０と、記憶手段１２を具備した演算手段１１とから主に構成されている。
【００３１】
投光手段１は、農産物Ｎの赤道部に対してパルスレーザー光を照射し得るもので、レーザー電源部２と、ナノ秒パルス発振部３とから主に構成されており、例えばＹＡＧレーザーがこれに相当する。ナノ秒パルス発振部３は、所定波長の光（パルスレーザー光）を所定間隔（時間幅約５ｎｓ程度）で発振して極短時間パルス光を得るものである。
【００３２】
波長変更手段４は、投光手段１から照射されたパルスレーザー光を異なる波長のパルス光に変更し得るもので、例えばパルスレーザー光を７８０〜８２０ｎｍの近赤外光に変更し得るよう構成されている。これにより、必要最低限の波長の範囲にて農産物における内部品質を測定することができる。
【００３３】
ビームスプリッタ５は、波長変更手段４を介して照射されたパルスレーザー光を、農産物Ｎに向かう経路（光路Ａ）と、照射光受光手段７に向かう経路（光路Ｂ）とに分光するためのもので、光路Ａのパルスレーザー光は、農産物Ｎを透過して透過光受光手段６に至り、光路Ｂのパルスレーザー光は照射光のまま照射光受光手段７に至るようになっている。即ち、投光手段１からの照射光が照射光受光手段７にて受光されるとともに、農産物Ｎを透過した透過光が透過光受光手段６にて受光されるよう構成されている。
【００３４】
これら透過光受光手段６及び照射光受光手段７は、それぞれパルス波形計測手段８と電気的に接続されており、受光したデータが当該パルス波形計測手段８に送信され得るよう構成されている。かかるパルス波形計測手段８は、透過光受光手段６及び照射光受光手段７で受光したパルス波形を計測するためのもので、例えば図３で示すような、一対のパルス波形を得るものである。
【００３５】
これらパルス波形は、検出した出力を経過時間に沿ってプロットして時間プロフィルとして表されたものであり、照射光受光手段７が受光したパルス波形Ｐ１と、透過光受光手段６が受光したパルス波形Ｐ２とから成る。このうちパルス波形Ｐ２は、そのピーク値をパルス波形Ｐ１のピーク値と同一とすべく規格化された出力に基づいている。即ち、透過光受光手段６で受光したパルス波形Ｐ２は、照射光受光手段７で受光したパルス波形Ｐ１に比べて著しく小さいため、これを規格化して比較し易いようにしているのである。
【００３６】
こうして得られたパルス波形Ｐ１及びＰ２は、演算処理部９における波形特徴抽出手段１０へ送信される。かかる波長特徴抽出手段１０は、パルス波形Ｐ１とパルス波形Ｐ２とを比較し、波形のプロフィル変化に基づく特徴を抽出するためのもので、パルスレーザー光が農産物Ｎ内部を透過することによって被るパルス波形そのものの変化を特徴抽出するよう構成されている。
【００３７】
抽出される特徴として、例えばパルス波形Ｐ１及びパルス波形Ｐ２の面積比率、及び傾き比率が挙げられ、これら比率は、各パルス波形における上昇域と下降域とに分けて得られる。パルス波形の上昇域とは、基準値（本実施形態においては０）からピーク値までの出力（図３におけるパルス波形の左側部分）であり、下降域とはピーク値から基準値（同０）までの出力（同図におけるパルス波形の右側部分）である。
【００３８】
より具体的には、パルス波形の上昇域の面積比率（これを上昇域減光度Ａｔriseという）は、パルス波形Ｐ１の上昇域を積分にて算出した上昇域の面積（これを面積Ａrise０という）とパルス波形Ｐ２の上昇域を積分にて算出した上昇域の面積（これを面積Ａriseという）とを用い、以下の演算式１にて求められる。尚、各パルス波形は、その近似式ｆ（ｔ）が予め求められている。
【００３９】
Ａｔrise＝ｌｏｇ（Ａrise0／Ａrise）…（演算式１）
【００４０】
また、パルス波形の下降域の面積比率（これを下降域減光度Ａｔfallという）は、パルス波形Ｐ１の下降域を積分にて算出した下降域の面積（これを面積Ａfall０という）とパルス波形Ｐ２の下降域を積分にて算出した下降域の面積（これを面積Ａfallという）とを用い、以下の演算式２にて求められる。
【００４１】
Ａｔfall＝ｌｏｇ（Ａfall0／Ａfall）…（演算式２）
【００４２】
一方、パルス波形の上昇域の傾き比率（Ｒｄｆ／ｄｔrise）は、パルス波形Ｐ１の上昇域を微分にて算出した傾き（（ｄｆ／ｄｔ）0[rise]）と、パルス波形Ｐ２の上昇域を微分にて算出した傾き（ｄｆ／ｄｔ[rise]）との比率であり、以下の演算式３にて求められる。尚、上述のように、各パルス波形は、その近似式ｆ（ｔ）が予め求められている。
【００４３】
Ｒｄｆ／ｄｔrise＝（ｄｆ／ｄｔ）0[rise]／（ｄｆ／ｄｔ）[rise]  …（演算式３）
【００４４】
また、パルス波形の下降域の傾き比率（Ｒｄｆ／ｄｔfall）は、パルス波形Ｐ１の下降域を微分にて算出した傾き（（ｄｆ／ｄｔ）0[fall]）と、パルス波形Ｐ２の下降域を微分にて算出した傾き（ｄｆ／ｄｔ[fall]）との比率であり、以下の演算式４にて求められる。
【００４５】
Ｒｄｆ／ｄｔfall＝（ｄｆ／ｄｔ）0[fall]／（ｄｆ／ｄｔ）[fall]  …（演算式４）
【００４６】
上記した４つのパラメータ（上昇域及び下降域におけるパルス波形Ｐ１、Ｐ２の面積比率、及び傾き比率）は、何れも照射光が透過することによるパルス波形のプロフィル変化に基づく特徴を表しており、抽出された後、演算手段１１に送信される。この演算手段１１は、予め記憶手段１２に記憶された検量線を用い、波形特徴抽出手段１０により抽出された特徴から、農産物Ｎの内部品質（糖度及び酸度など）を演算するものである。
【００４７】
即ち、記憶手段１２には、ＰＬＳ回帰分析などの多変量解析により予め求められた検量線が記憶されており、かかる検量線に抽出された特徴を代入することにより、所望の内部品質が演算され得るよう構成されている。かかるＰＬＳ回帰分析によって求められた検量線を用いた場合の糖度及び酸度に関する予測誤差について、図４及び図５にそれぞれ示してある。尚、何れの図においても、横軸を実測値、縦軸を予測値として、表記した傾き１の直線に近いほど誤差が小さい。
【００４８】
これら図から明らかなように、本実施形態の如く波形のプロフィル変化に基づく特徴を抽出し、これをパラメータとしてＰＬＳ回帰分析にて求められた検量線を用いることにより、予測誤差を小さくすることができ、特定の農産物（本実施形態においては「ミカン」）全体における平均的な内部品質（糖度及び酸度）を高い精度で予測することが可能となる。
【００４９】
また、同様に、波形のプロフィル変化に基づく特徴を抽出し、これをパラメータとしてＳＩＭＣＡ分析にて求められた検量線を用いれば、吸光度に基づく検量線を用いたものに比べ、ミカンの浮皮（農産物をリンゴとした場合は蜜入り状態）など内部の組織構造変化もより精度よく測定することができる。尚、記憶手段１２にて記憶される検量線は、上記の如きＳＩＭＣＡ分析で求めるものに代え、他の多変量解析（例えば、主成分回帰分析など）の何れかの方法により求めるようにしてもよい。
【００５０】
然るに、演算手段１１にて演算された内部品質の情報は、既述した判定手段１８（図１参照）に送信され、かかる情報と設定手段１９の設定情報とに基づき、農産物が選別されることとなる。また、演算手段１１にて演算された内部品質に係る情報として、例えばミカンの糖度、酸度及び浮皮の有無とされており、例えば農産物にその糖度と酸度の双方を表記して出荷し、味に関する更に詳しい情報を消費者に提供することができるので、農産物の高付加価値化を図ることができる。尚、選別すべき農産物が例えばリンゴである場合、上記情報に加え、蜜入りの有無についても内部品質として演算することができる。
【００５１】
上記実施形態によれば、投光手段からの照射光の波形と農産物を透過した透過光の波形とを比較し、波形のプロフィル変化に基づく特徴を波形特徴抽出手段にて抽出するので、照射光及び透過光における波形そのものの変化に基づいて内部品質の測定を行わせることができる。また、照射光及び透過光における波形のプロフィル変化に基づいているため、透過光若しくは反射光からの吸光度スペクトルより内部品質を測定するものに比べ、農産物内の成分の変化、浮皮や蜜入りなど組織構造の変化を全て捉えることができる。従って、農産物における糖度や酸度などの内部品質を非破壊にて精度よく測定し得るとともに、浮皮などをも精度よく測定することができる。
【００５２】
更に、波形特徴抽出手段１０で抽出される特徴は、照射光及び透過光における波形の面積比率、当該波形の傾き比率とされているので、酸度に係る微量成分も正確に測定することができるとともに、浮皮や蜜入りなど組織構造変化もより精度よく測定することができる。また更に、照射光及び透過光の波形における上昇域と下降域のそれぞれの波形の面積比率又は波形の傾き比率を積分又は微分にて算出するので、より簡単に且つ正確に特徴を抽出することができ、内部品質を更に精度よく測定することができる。
【００５３】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、波形特徴抽出手段にて波形のプロフィル変化に基づく特徴を抽出するものであれば、波形の面積比率及び波形の傾き比率とは異なる他の特徴（例えば求めた傾きを更に微分したパラメータなど）をパラメータとして内部品質を測定するようにしてもよい。また、本実施形態においては、波形をその上昇域と下降域との２つに分け、それぞれのパラメータ（特徴）を演算しているが、何れか一方のもののみとしてもよい。
【００５４】
更に、パルス波形計測手段８にて計測されたパルス波形、波形特徴抽出手段１０にて抽出された各パラメータ、及び演算手段１１にて演算された内部品質を演算判定部１７に備えられた或いは別個の表示手段にて表示するようにしてもよい。また更に、本実施形態においては、農産物の選別装置に適用されているが、農産物の内部品質を測定する単体の測定装置としてもよく、選別装置に適用する場合は、如何なる形態の選別装置であってもよい。尚、ミカン、リンゴなど果物の他、他の種々農産物の内部品質を測定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
投光手段からの照射光の波形と農産物を透過した透過光の波形とを比較し、波形のプロフィル変化に基づく特徴を抽出する波形特徴抽出手段を具備した農産物の内部品質測定装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係る農産物の内部品質測定装置が適用される選別装置を示す模式図
【図２】本発明の実施形態に係る農産物の内部品質測定装置の構成を示すブロック図
【図３】同農産物の内部品質測定装置において計測されたパルス波形（照射光のパルス波形Ｐ１及び透過光のパルス波形Ｐ２）を示すグラフ
【図４】同農産物の内部品質測定装置においてＰＬＳ回帰分析により求められた検量線に基づく糖度に関する予測誤差を示すグラフ
【図５】同農産物の内部品質測定装置においてＰＬＳ回帰分析により求められた検量線に基づく酸度に関する予測誤差を示すグラフ
【符号の説明】
【００５７】
１    投光手段
２    レーザー電源部
３    ナノ秒パルス発振部
４    波長変更手段
５    ビームスプリッタ
６    透過光受光手段
７    照射光受光手段
８    パルス波形計測手段
９    演算処理部
１０  波形特徴抽出手段
１１  演算手段
１２  記憶手段
１３  測定部
１４  搬送コンベア
１５ａ〜１５ｃ  排出手段
１６ａ〜１６ｃ  収容部
１７  演算判定部
１８  判定手段
１９  設定手段
Ｎ    農産物（ミカン）
【図１】
2006300666.tif 000003
【図２】
2006300666.tif 000004
【図３】
2006300666.tif 000005
【図４】
2006300666.tif 000006
【図５】
2006300666.tif 000007