(57)【要約】    【課題】例えば、人の眼の収差をも補正し、より良い観察を可能とする光学装置等を提供する。    【解決手段】変形する透明基板７０２と一体化された透明電極５９と、前記透明基板７０２に対向して設けられた固定電極７０３a〜７０３dとを有し、前記透明基板７０２と別の透明基板１６３の間の透明流体１４４の形を変形させることで光屈折作用を変化させる透過型の光学特性可変光学素子７０１。【選択図】図２
2006138950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変形する透明基板と一体化された透明電極と、前記透明基板に対向して設けられた固定電極とを有し、前記透明基板と別の透明基板の間の透明流体の形を変形させることで光屈折作用を変化させる透過型の光学特性可変光学素子。
【請求項２】
光源からの光を光偏向作用の変化する光学特性可変光学素子に入射させ、出射光の位置を検出器によって検出することで前記光学特性可変光学素子の光偏向作用を検出する検出装置。
【請求項３】
光学特性可変光学素子を有し、像を観察する人の目の収差も含めて、光学系全体の収差を補正するようにしたことを特徴とする光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の眼によって画像を見る光学装置、その光学装置に用いられる光学特性可変光学素子、及び光学特性可変光学素子の光偏向作用を検出する検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人の眼によって画像を見る光学装置（観察装置）としては、顕微鏡，双眼鏡，望遠鏡，眼鏡等が知られているが、これらの光学装置は、人間の眼は無収差であるという仮定のもとに設けられてきた。しかしながら、人の眼には収差があり、このため、結像性能はこの分低下している。
【非特許文献１】J. Opt. Soc. Am. A  Vol.14  No.11 (1997)  PP2884
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
非特許文献１には、人の眼の収差を補正する例が記載されているが、これは網膜の撮影を主たる目的としたものに過ぎない。
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、例えば、人の眼の収差をも補正し、より良い観察を可能とする光学装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明による透過型の光学特性可変光学素子は、変形する透明基板と一体化された透明電極と、この透明基板に対向して設けられた固定電極とを有し、前記透明基板と別の透明基板との間の透明流体の形を変形させることで光屈折作用を変化させるようになっている。
また、本発明による検出装置は、光源からの光を光偏向作用の変化する光学特性可変光学素子に入射させ、出射光の位置を検出器によって検出することで前記光学特性可変光学素子の光偏向作用を検出するようになっている。
また、本発明による光学装置は、光学特性可変光学素子を有し、像を観察する人の目の収差も含めて光学系全体の収差を補正するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、人の眼の収差も含めて、光学系全体の収差を補正でき、高精度の結像の実現等ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を図示した実施例に基づき説明する。図１は、本発明の一例で、人の眼３２０の収差を補正した顕微鏡３２９を示している。光源３６５から出た照明光は、照明レンズ３６６で集光され、ステージ３４０上の物体３１４を照らす。物体３１４で散乱した光は、対物レンズ３３２, 鏡筒レンズ３３４,光路切換ミラー３３９,視野絞り３３５及び接眼レンズ３３６を通過し、人の眼３２０に結像する。対物レンズ３３２及び鏡筒レンズ３３４で結像した実像を接眼レンズ３３６で拡大し、虚像を見るようになっている。鏡筒レンズ３３４には、可変焦点レンズ７０１が含まれており、この可変焦点レンズ７０１によって、人の眼３２０の収差が補正される。つまり、対物レンズ３３２, 鏡筒レンズ３３４,光路切換ミラー３３９,視野絞り３３５及び接眼レンズ３３６と人の眼３２０を含めた、全ての光学要素を含む系の収差が補正されるのである。
【０００８】
図２は、可変焦点レンズ７０１の一例の詳細図である。メニスカスレンズ１６３とスペーサ７０６を介して配置された変形可能な透明基板７０２との間には透明弾性体１４４が挟まれている。透明基板７０２には透明電極５９が設けられており、透明電極５９にはスペーサ７０７を介してレンズ１６５が対向配置され、レンズ１６５の透明電極５９に面した側には透明な固定電極７０３a,７０３b,７０３c及び７０３dが設けられている。
図２において、スイッチ４１３がオンになると、透明電極５９と固定電極７０３a,７０３b,７０３c及び７０３dの間に電圧が掛かり、静電気力によって透明基板７０２は固定電極７０３a,７０３b,７０３c及び７０３d側に引き寄せられ、変形する。そして、可変焦点レンズ７０１のレンズとしての光屈折作用が変化する。可変抵抗７０５a,７０５b,７０５c及び７０５dの値を調節することで、透明基板７０２の変形の仕方を変えることができ、人の眼３２０を含めた顕微鏡３２９の系すべての収差を補正することができるのである。
【０００９】
可変焦点レンズ７０１の透明板７０２の変形の仕方を最適化するのには、例えば、次の様にするとよい。即ち、物体３１４の代わりにピンホールを置く。ピンホールの大きさは、直径０.１μｍ以下である方が望ましい。そして、このピンホールを眼３２０で観察しつつ、可変抵抗７０５a,７０５b,７０５c及び７０５dを調整して、観察されるピンホールの像が極力小さい点（回折像）になるようにすれば良い。
なお、この手順によれば、光学装置としての顕微鏡の製造誤差（対物レンズ３３２を他の対物レンズ３３８と入れ替えた時の収差の変動）等の補正も、同時に行なうことができて良い。
観察者ごとに、或いは対物レンズの種類等、組合せる光学系ごとに、可変焦点レンズ７０１に加える電圧の設定値をメモリー,ハードディスク等の記憶装置７１１（図１）に記憶させておけば、常に最良の収差で観察することができる。
【００１０】
以上の例では、光学特性可変光学素子として、透過型の光学特性可変光学素子の一例７０１を用いたが、これに限らず、反射型の光学特性可変光学素子、例えば、可変ミラー,可変形状ミラー等を用いても良い。
【００１１】
図３は、本発明の別の一例で、ニュートン式の反射望遠鏡３２８の例である。この反射望遠鏡３２８は、放物面鏡３４４と可変ミラー４０９で結像した実像を低倍接眼レンズ３１８で拡大し、虚像を眼３２０で観察するように構成されている。低倍接眼レンズ３１８と高倍接眼レンズ３２１とを光路中に入れ替えることによって、変倍できる。可変ミラー４０９の反射面の形状を変化させることで、眼３２０を含めた反射望遠鏡３２８全体の収差を最小にできる。低倍接眼レンズ３１８と高倍接眼レンズ３２１とを入れ替えた場合の収差の変動も、薄膜４０９aを変形させることで、最良にできる。
薄膜４０９aの形状を決定するには、恒星例えば北極星を反射望遠鏡３２８で観察しつつ、駆動回路３０４或いは演算装置４１４で可変ミラー４０９の駆動用設定値を変化させ、恒星像が最も小さな点像になるようにすれば良い。
或いは、眼３２０の収差を予め測定しておき、それを補正するべく、可変ミラー４０９の駆動用設定値を決定するようにしても良い。この方法は、図１の例にも適用できる。
【００１２】
双眼鏡の場合には、左右それぞれの眼について、光学特性可変光学素子の光偏向作用を最適化すれば良い。
双眼鏡や望遠鏡等の場合、手で本体を保持するので、手ブレがおこる。光学特性可変光学素子によって、ブレをキャンセルする方向に光軸をずらし、眼の収差補正と合わせて手ブレを補正しても良い。
顕微鏡で生じるステージの振動も、眼の収差補正と合わせて行なうと良い。
ブレ補正は、後述のカプセル内視鏡で撮像を行なう場合についても、行なうことができる。
【００１３】
また、物体距離或いは視度が変わった場合などで、光学装置或いは眼の収差が変動する場合にも、物体距離毎に光学特性可変光学素子の駆動用設定値を最適化した上で記憶し、光学装置の利用時にそれを呼び出して使用すれば良い。
【００１４】
また、可変ミラー４０９の薄膜（反射膜）４０９aの上にエレクトロクロミック膜７３１を設けても良い。エレクトロクロミック膜７３１は、電気を加えると光の透過率の変化する膜で、ＷＯ3などで作られる。このエレクトロクロミック膜７３１を薄膜（反射膜）４０９aの上に設けることで、反射光量を電気的に調節することができ、絞りやシャッター等の機能を可変ミラー４０９に合せ持たせることができる。可変ミラー４０９に限らず、エレクトロクロミック膜７３１は、可変焦点レンズ７０１の光学面の上に設けても良い。
【００１５】
図４は、カプセル内視鏡７４１の例である。カプセル内視鏡７４１が体内に入ると、表面の窓の部分７４２に粘液等が乗り、撮像の障害になる欠点があった。そこで、本発明では、カプセル内視鏡の対物レンズ中に光学特性可変光学素子、例えば、可変ミラー４０９または可変焦点レンズ７４３を設け、その偏向作用が粘液による光偏向作用をキャンセルするようにしたものである。このようにすることで、粘液があってもクリアーは像の得られるカプセル内視鏡が実現できる。
なお、通常のファイバースコープや電子内視鏡の対物レンズにも、上記の機構は搭載しても良く、同様の機能を発現しうる。
【００１６】
本発明に共通して用いることができる可変焦点レンズ,可変ミラー等の光学特性可変光学素子の例は後述する。
【００１７】
次に、光学特性可変光学素子の光偏向作用を調べる方法について述べる。光学特性可変光学素子を光学装置に用いる場合、その光偏向作用が所望の値になっているかどうか検出して、駆動回路にフィードバックし、光偏向作用を所望値にする必要がある場合がある。
図５は、そのための光偏向作用検出機構７２１,７２２の例である。光源としての赤外半導体レーザー７２３から出た光は、薄膜４０９aで反射され、検出器としてのフォトダイオードセンサーアレイ７２４に入る。薄膜４０９aの変形量が変化すれば、フォトダイオードセンサーアレイ７２４に入る光の位置が変わるので、フォトダイオードセンサーアレイ７２４の出力を調べることにより、薄膜４０９aの変形量あるいは傾き等を知ることができる。赤外半導体レーザー７２３としては、光学系の使用波長と異なる波長の光源を選べば、フレア等が生じないので、なお良い。
【００１８】
光偏向作用検出機構７２２は、透明な下側基板７２５を通して、光を導入する例である。光源としてのＬＥＤ７２６からの光は、下側基板７２５の電極４０９bに入射し、反射されて検出器としてのＣＣＤ７２７に入る。ＣＣＤ７２７は、二次元センサーであるので受光した光の位置から薄膜４０９aの変形の様子あるいは傾き等を二次元的に知ることができて良い。光偏向作用検出機構７２１または７２２の少なくとも一方があれば、薄膜４０９aの形状或いは光偏向作用の変化は検出できる。
薄膜４０９aと一体化された部材に光を入射させることが特徴である。
【００１９】
上記の方法は、後述の図７,図１０,図１１,図１２,図１４,図３１,図４３の反射型光学特性可変光学素子にも適用できる。
【００２０】
以上では、反射型の光学特性可変光学素子の面形状を検出する例についで述べたが、これに限らず、透過型の光学特性可変光学素子の光偏向作用の検出にも用いることができる。例えば、図２の可変焦点レンズ７０１,後述の可変焦点レンズ１４０,１６７,２０１,２０７,２１４,５１１及び５５１,可変焦点回折素子５３１等の光学面に光を入射し、その透過光或いは反射光のいちを検出して、面形状変化或いは光偏光作用の変化を知るようにしても良い。
また、光偏向作用検出機構７２１，７２２を複数用いれば、更に精度良く光学面の面形状をの検出ができる。
【００２１】
上記の方法の他超音波測長器,レーザー測長器等で薄膜４０９aの変形量を測定しても良い。測定時には、薄膜４０９aの上方から或いは下側基板７２５を通して、電極４０９kの下方から測定すれば良い。
【００２２】
次に、上記本発明の光学装置に用いる光学系に適用可能な形状可変ミラー、可変焦点レンズ等、光学特性可変光学素子の構成例について説明する。
図６は上記本発明の光学装置に用いる光学系に適用可能な光学特性可変光学素子として形状可変ミラーの一構成例を示す概略図である。
図６の構成例では、形状可変ミラー４０９は、変形する基板４０９ｊの上に形成されたアルミコーティング等で作られた薄膜（反射面）４０９ａと、基板４０９ｊの下側に設けられた電極４０９ｋとの３層構造の周辺部が輪帯状の支持台４２３に支持されるとともに、電極４０９ｋとは間隔を設けて支持台４２３に取り付けられた複数の電極４０９ｂと、各電極４０９ｂにそれぞれ接続されて駆動回路として機能する複数の可変抵抗器４１１ａと、可変抵抗器４１１ｂと電源スイッチ４１３を介して電極４０９ｋと電極４０９ｂ間に接続された電源４１２と、複数の可変抵抗器４１１ａの抵抗値を制御するための演算装置４１４とで構成されており、演算装置４１４には、さらに温度センサー４１５、湿度センサー４１６及び距離センサー４１７が接続されて、これらは図示のように１つの光学装置の一部を構成している。なお、変形する基板４０９ｊは、薄膜でもよいし、板状でもよい。
可変ミラーの反射面は、演算装置４１４による制御により、平面でなくてもよく、球面、回転対称非球面の他、光軸に対して偏心した球面、平面、回転対称非球面、あるいは、対称面を有する非球面、対称面を１つだけ有する非球面、対称面のない非球面、自由曲面、微分不可能な点又は線を有する面等、いかなる形状にも制御される。以下、これらの面を総称して拡張曲面という。薄膜４０９ａで形成される反射面により光線は矢印のように反射される。
【００２３】
前記薄膜４０９ａは、例えば、P.Rai-choudhury編、Handbook of Microlithography,
Michromachining and Michrofabrication, Volume 2:Michromachining 
and Michrofabrication,P495,Fig.8.58, SPIE PRESS刊やOptics Communication, 140巻（1997年）P187〜190に記載されているメンブレインミラーのように、複数の電極４０９ｂと電極４０９ｋの間に電圧が印加されると、静電気力により薄膜４０９ａが変形してその面形状が変化するようになっている。
なお、電極４０９ｂの形は、例えば図８、図９に示すように、薄膜４０９ａの変形のさせ方に応じて、同心分割、矩形分割にして、選べばよい。
【００２４】
上記のように、反射面としての薄膜４０９ａの形状は、結像性能が最適になるように演算装置４１４からの信号により各可変抵抗器４１１ａの抵抗値を変化させることにより制御される。すなわち、演算装置４１４へ、温度センサー４１５、湿度センサー４１６及び距離サンサー４１７から周囲温度及び湿度並びに物体までの距離に応じた大きさの信号が入力され、演算装置４１４は、これらの入力信号に基づき周囲の温度及び湿度条件と物体までの距離、あるいは電子ズームのための画像処理装置３０３からの指令に基づき、薄膜４０９ａの形状が決定されるような電圧を電極４０９ｂに印加するように、各変抵抗器４１１ａの抵抗値を決定するための信号を出力する。このように、薄膜４０９ａは電極４０９ｂに印加される電圧すなわち静電気力で変形させられ、その形状は状況により非球面を含む様々な拡張曲面の形状をとる。なお、距離センサー４１７はなくてもよく、その場合、例えば不図示の固体撮像素子４０８からの像の信号の高周波成分が略最大になるように物体距離を算出し、可変ミラーを変形させるようにすればよい。可変ミラー４０９はリソグラフィーを用いて作ると加工精度がよく、良い品質のものが得られやすく、良い。
【００２５】
また、変形する基板４０９ｊをポリイミドあるいは商品名サイトップ（旭硝子（株）製）等の合成樹脂で製作すれば、低電圧でも大きな変形が可能であるので好都合である。
図６の構成例では変形する基板４０９ｊをはさんで反射面としての薄膜４０９ａと変形する電極４０９ｋを別に設けて一体化しているので、製造法がいくつか選べるメリットがある。また反射面としての薄膜４０９ａを導電性の薄膜としてもよい。このようにすると、変形する電極４０９ｋを兼ねることができ、両者が１つになるので、構造が簡単になるメリットがある。
可変ミラーの反射面の形状は自由曲面にするのが良い。なぜなら収差補正が容易にでき、有利だからである。
【００２６】
また、図６の構成例では、演算装置４１４、温度センサー４１５、湿度センサー４１６、距離センサー４１７を設け、温湿度変化、物体距離の変化等も可変ミラー４０９で補償するようにしたが、そうではなくてもよい。つまり、温度センサー４１５、湿度センサー４１６、距離センサー４１７を省いても良い。
【００２７】
図７は可変ミラー４０９の他の構成例を示す概略図である。
本構成例の可変ミラーは、反射面としての薄膜４０９ａと電極４０９ｂとの間に圧電素子４０９ｃが介装されていて、これらが支持台４２３上に設けられている。そして、圧電素子４０９ｃに加わる電圧を各電極４０９ｂ毎に変えることにより、圧電素子４０９ｃに部分的に異なる伸縮を生じさせて、薄膜４０９ａの形状を変えることができるようになっている。電極４０９ｂの形は、図８に示すように、同心分割であってもよいし、図９に示すように、矩形分割であってもよく、その他、適宜の形のものを選択することができる。図７中、４２４は演算装置４１４に接続された振れ（ブレ）センサーであって、例えばこの構成例の光学装置をデジタルカメラに用いる場合には、デジタルカメラの振れを検知し、振れによる像の乱れを補償するように薄膜４０９ａを変形させるべく、演算装置４１４及び可変抵抗器を内蔵した駆動回路４１１を介して電極４０９ｂに印加される電圧を変化させる。このとき、温度センサー４１５、湿度センサー４１６及び距離センサー４１７からの信号も同時に考慮され、ピント合わせ、温湿度補償等が行われる。この場合、薄膜４０９ａには圧電素子４０９ｃの変形に伴う応力が加わるので、薄膜４０９ａの厚さはある程度厚めに作られて相応の強度を持たせるようにするのがよい。
なお、駆動回路４１１は、電極４０９ｂの数に対応して複数配置する構成に限らず、１つの駆動回路でもって複数の電極４０９ｂを制御する構成にしてもよい。
【００２８】
図１０は可変ミラー４０９のさらに他の構成例を示す概略構成図である。
本構成例の可変ミラーは、薄膜４０９ａと電極４０９ｂの間に介置される圧電素子が逆方向の圧電特性を持つ材料で作られた２枚の圧電素子４０９ｃ及び４０９ｃ’で構成されている。すなわち、圧電素子４０９ｃと４０９ｃ’が強誘電性結晶で作られ、結晶軸の向きが互いに逆になるように配置される。この場合、圧電素子４０９ｃと４０９ｃ’は電圧が印加されると逆方向に伸縮するので、薄膜４０９ａを変形させる力が、図７に示した１層構造の場合よりも強くなり、結果的にミラー表面の形を大きく変えることができるという利点がある。
【００２９】
圧電素子４０９ｃ，４０９ｃ’に用いる材料としては、例えばチタン酸バリウム、ロッシエル塩、水晶、電気石、リン酸二水素カリウム（ＫＤＰ）、リン酸二水素アンモニウム（ＡＤＰ）、ニオブ酸リチウム等の圧電物質、同物質の多結晶体、同物質の結晶、ＰｂＺｒＯ3とＰｂＴｉＯ3の固溶体の圧電セラミックス、二フッ化ポリビニール（ＰＶＤＦ）等の有機圧電物質、上記以外の強誘電体等があり、特に有機圧電物質はヤング率が小さく、低電圧でも大きな変形が可能であるので、好ましい。なお、これらの圧電素子を利用する場合、厚さを不均一にすれば、上記構成例において薄膜４０９ａの形状を適切に変形させることも可能である。
【００３０】
また、圧電素子４０９ｃ，４０９ｃ’の材料としては、ポリウレタン、シリコンゴム、アクリルエラストマー、ＰＺＴ、ＰＬＺＴ、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）等の高分子圧電体、シアン化ビニリデン共重合体、ビニリデンフルオライドとトリフルオロエチレンの共重合体等が用いられる。
圧電性を有する有機材料や、圧電性を有する合成樹脂、圧電性を有するエラストマー等を用いると可変ミラー面の大きな変形が実現できてよい。
【００３１】
なお、図７、図１１に示す圧電素子４０９ｃに、例えば、アクリルエラストマー、シリコンゴム等の電歪材料を用いる場合には、１層構造の圧電素子４０９ｃを別の基板４０９ｃ−１と電歪材料４０９ｃ−２とを貼り合わせた２層構造にしてもよい。
【００３２】
図１１は可変ミラー４０９のさらに他の構成例を示す概略図である。
本構成例の可変ミラーは、圧電素子４０９ｃが薄膜４０９ａと電極４０９ｄとにより挟持され、薄膜４０９ａと電極４０９ｄとの間に演算装置４１４により制御される駆動回路４２５ａを介して電圧が印加されるようになっており、さらにこれとは別に、支持台４２３上に設けられた電極４０９ｂにも演算装置４１４により制御される駆動回路４２５ｂを介して電圧が印加されるように構成されている。したがって、本構成例では、薄膜４０９ａは電極４０９ｄとの間に印加される電圧と電極４０９ｂに印加される電圧による静電気力とにより二重に変形され得、上記実施例に示した何れのものよりもより多くの変形パターンが可能であり、かつ、応答性も速いという利点がある。
【００３３】
そして、薄膜４０９ａ、電極４０９ｄ間の電圧の符号を変えれば、可変ミラーを凸面にも凹面にも変形させることができる。その場合、大きな変形を圧電効果で行ない、微細な形状変化を静電気力で行なってもよい。また、凸面の変形には圧電効果を主に用い、凹面の変形には静電気力を主に用いてもよい。なお、電極４０９ｄは電極４０９ｂのように複数の電極から構成されてもよい。この様子を図１１に示した。なお、本願では、圧電効果と電歪効果、電歪をすべてまとめて圧電効果と述べている。従って、電歪材料も圧電材料に含むものとする。
【００３４】
図１２は可変ミラー４０９のさらに他の構成例を示す概略図である。
本構成例の可変ミラーは、電磁気力を利用して反射面の形状を変化させ得るようにしたもので、支持台４２３の内部底面上には永久磁石４２６が、頂面上には窒化シリコン又はポリイミド等からなる基板４０９ｅの周縁部が載置固定されており、基板４０９ｅの表面にはアルミニウム等の金属コートで作られた薄膜４０９ａが付設されていて、可変ミラー４０９を構成している。基板４０９ｅの下面には複数のコイル４２７が配設されており、これらのコイル４２７はそれぞれ駆動回路４２８を介して演算装置４１４に接続されている。したがって、各センサー４１５，４１６，４１７，４２４およびその他からの信号によって演算装置４１４において求められる光学系の変化に対応した演算装置４１４からの出力信号により、各駆動回路４２８から各コイル４２７にそれぞれ適当な電流が供給されると、永久磁石４２６との間に働く電磁気力で各コイル４２７は反発又は吸引または吸着され、基板４０９ｅ及び反射面として機能する薄膜４０９ａを変形させる。
【００３５】
この場合、各コイル４２７はそれぞれ異なる量の電流を流すようにすることもできる。また、コイル４２７は１個でもよいし、永久磁石４２６を基板４０９ｅに付設しコイル４２７を支持台４２３の内部底面側に設けるようにしてもよい。また、コイル４２７はリソグラフィー等の手法で作るとよく、さらに、コイル４２７には強磁性体よりなる鉄心を入れるようにしてもよい。
【００３６】
この場合、薄膜コイル４２７の巻密度を、図１３に示すように、場所によって変化させたコイル４２８’とすることにより、基板４０９ｅ及び薄膜４０９ａに所望の変形を与えるようにすることもできる。また、コイル４２７は１個でもよいし、また、これらのコイル４２７には強磁性体よりなる鉄心を挿入してもよい。
【００３７】
図１４は可変ミラー４０９のさらに他の構成例を示す概略図である。
本構成例の可変ミラーでは、基板４０９ｅは鉄等の強磁性体で作られており、反射膜としての薄膜４０９ａはアルミニウム等からなっている。この場合、薄膜４０９ａ側にコイルを設けなくても、磁力によって薄膜４０９ａを変形させることができるから、構造が簡単で、製造コストを低減することができる。また、電源スイッチ４１３を、各コイル４２７の電流の流れる方向を切換え可能にする切換え兼用の電源開閉用スイッチで置換すれば、コイル４２７に流れる電流の方向を変えることができ、基板４０９ｅ及び薄膜４０９ａの形状を自由に変えることができる。図１５は本構成例におけるコイル４２７の一配置例を示し、図１６はコイル４２７の他の配置例を示しているが、これらの配置は、図１２に示した構成例にも適用することができる。なお、図１７はコイル４２７の配置を図１６に示したように放射状とした場合に適する永久磁石４２６の一配置例を示している。図１７に示すように、棒状の永久磁石４２６を放射状に配置すれば、図１２に示した構成例に比べて、微妙な変形を基板４０９ｅ及び薄膜４０９ａに与えることができる。また、このように電磁気力を用いて基板４０９ｅ及び薄膜４０９ａを変形させる場合（図１２及び図１４の構成例）は、静電気力を用いた場合よりも低電圧で駆動できるという利点がある。
【００３８】
以上いくつかの可変ミラーの構成例を述べたが、薄膜４０９ａで変形されるミラーの形を変形させるのに、図１１の構成例に示すように、２種類以上の力を用いてもよい。つまり静電気力、電磁力、圧電効果、磁歪、流体の圧力、電場、磁場、温度変化、電磁波等のうちから２つ以上を同時に用いて反射面を形成する薄膜を変形させてもよい。つまり２つ以上の異なる駆動方法を用いて光学特性可変光学素子を作れば、大きな変形と微細な変形とを同時に実現でき、精度の良い鏡面が実現できる。
【００３９】
図１８は本発明のさらに他の実施例に係る、光学装置に適用可能な可変ミラー４０９を用いた撮像系、例えば携帯電話のデジタルカメラ、カプセル内視鏡、電子内視鏡、パソコン用デジタルカメラ、ＰＤＡ用デジタルカメラ等に用いられる撮像系の概略構成図である。
本実施例の撮像系は、可変ミラー４０９と、レンズ９０２と、固体撮像素子４０８と、制御系１０３とで一つの撮像ユニット１０４を構成している。本実施例の撮像ユニット１０４では、レンズ１０２を通った物体からの光は可変ミラー４０９で集光され、固体撮像素子４０８の上に結像する。可変ミラー４０９は、光学特性可変光学素子の一種であり、可変焦点ミラーとも呼ばれている。
【００４０】
本実施例によれば、物体距離が変わっても可変ミラー４０９を変形させることでピント合わせをすることができ、レンズをモータ等で駆動する必要がなく、小型化、軽量化、低消費電力化の点で優れている。また、撮像ユニット１０４は本発明の撮像系としてすべての実施例で用いることができる。また、可変ミラー４０９を複数用いることでズーム、変倍の撮像系、光学系を作ることができる。
なお、図１８では、制御系１０３にコイルを用いたトランスの昇圧回路を含む制御系の構成例を示している。特に積層型圧電トランスを用いると、小型化できてよい。昇圧回路は電気を用いる可変ミラー、可変焦点レンズに用いることができるが、特に静電気力、圧電効果を用いる場合の可変ミラー、可変焦点レンズに有用である。なお可変ミラー４０９でピント合わせを行うためには、たとえば固体撮像素子４０８に物体像を結像させ可変ミラー４０９の焦点距離を変化させつつ物体像の高周波成分が最大になる状態を見つければよい。高周波成分を検出するには、たとえば固体撮像素子４０８にマイクロコンピュータ等を含む処理装置を接続し、その中で高周波成分を検出すればよい。
なお、レンズ９０２を後述の可変焦点レンズで置き換えても良い。同様に上記の効果が得られる。この場合、可変ミラー４０９は通常のミラーでも良い。またレンズ９０２と可変焦点レンズを併用しても良い。
【００４１】
図１９は可変ミラーのさらに他の構成例を示し、マイクロポンプ１８０で流体１６１を出し入れし、支持台１８９ａの上部に張った膜で形成されるミラー面を変形させる可変ミラー１８８の概略図である。本実施例によれば、ミラー面を大きく変形させることが可能になるというメリットがある。図中、１６８は支持台１８９ａ内の流体１６１の量を、マイクロポンプ１８０とともに制御する制御装置であり、この制御装置１６８とマイクロポンプ１８０は、膜１８９の変形を制御するので、実施の形態の駆動回路３０４に相当する構成となる。
マイクロポンプ１８０は、例えば、マイクロマシンの技術で作られた小型のポンプで、電力で動くように構成されている。
マイクロマシンの技術で作られたポンプの例としては、熱変形を利用したもの、圧電材料を用いたもの、静電気力を用いたものなどがある。
【００４２】
図２０は図１９に示したマイクロポンプ１８０の構成例を示す概略図である。本構成例のマイクロポンプ１８０では、振動板１８１は静電気力、圧電効果等の電気力により振動する。図３５では静電気力により振動する例を示しており、図２０中、１８２，１８３は電極である。また、点線は変形した時の振動板１８１を示している。振動板１８１の振動に伴い、２つの弁１８４，１８５が開閉し、流体１６１を右から左へ送るようになっている。
【００４３】
図１９で示した可変ミラー１８８では、反射面を構成する膜１８９が流体１６１の量に応じて凹凸に変形することで、可変ミラーとして機能する。流体としては、シリコンオイル、空気、水、ゼリー、等の有機物、無機物を用いることができる。
【００４４】
なお、静電気力、圧電効果を用いた可変ミラー、可変焦点レンズなどにおいては、駆動用に高電圧が必要になる場合がある。その場合には、例えば図１８に示すように、昇圧用のトランス、あるいは圧電トランス等を用いて制御系を構成するとよい。
また、反射面を形成する薄膜４０９ａ又は膜１８９は、支持台４２３あるいは支持台１８９ａなどの輪帯状部分の上部などの変形しない部分に設けておくと、可変ミラーの反射面の形状を干渉計等で測定する場合に、基準面として使うことができ便利である。
【００４５】
図２１は各実施の形態で述べた本発明の光学装置に適用可能な光学系を構成するレンズ、あるいはレンズ群の一部を、可変焦点レンズに置き換えて構成することにより、前記レンズあるいはレンズ群を光軸方向にズーミングしなくて済む構成とする可変焦点レンズの原理的構成を示す図である。この可変焦点レンズ５１１は、第１，第２の面としてのレンズ面５０８ａ，５０８ｂを有する第１のレンズ５１２ａと、第３，第４の面としてのレンズ面５０９ａ，５０９ｂを有する第２のレンズ５１２ｂと、これらレンズ間に透明電極５１３ａ，５１３ｂを介して設けた高分子分散液晶層５１４とで構成される第３のレンズ５１２ｃとを有し、入射光を第１，第３，第２のレンズ５１２ａ，５１２ｃ，５１２ｂを経て収束させるものである。透明電極５１３ａ，５１３ｂは、スイッチ５１５を介して交流電源５１６に接続して、高分子分散液晶層５１４に交流電圧を選択的に印加するようにする。なお、高分子分散液晶層５１４は、それぞれ液晶分子５１７を含む球状、多面体等の任意の形状の多数の微小な高分子セル５１８を有して構成し、その体積は、高分子セル５１８を構成する高分子および液晶分子５１７がそれぞれ占める体積の和に一致させる。
【００４６】
ここで、高分子セル５１８の大きさは、例えば球状とする場合、その平均の直径Ｄを、使用する光の波長をλとするとき、例えば、
２ｎｍ≦Ｄ≦λ／５                                            …(1)
とする。すなわち、液晶分子５１７の大きさは、２ｎｍ程度以上であるので、平均の直径Ｄの下限値は、２ｎｍ以上とする。また、Ｄの上限値は、可変焦点レンズ５１１の光軸方向における高分子分散液晶層５１４の厚さｔにも依存するが、λに比べて大きいと、高分子の屈折率と液晶分子５１７の屈折率との差により、高分子セル５１８の境界面で光が散乱して高分子分散液晶層５１４が不透明になってしまうため、後述するように、好ましくはλ／５以下とする。可変焦点レンズが用いられる光学製品によっては高精度を要求しない場合もあり、そのときＤはλ以下でよい。なお、高分子分散液晶層５１４の透明度は、厚さｔが厚いほど悪くなる。
【００４７】
また、液晶分子５１７は、例えば、一軸性のネマティック液晶分子を用いる。この液晶分子５１７の屈折率楕円体は、図２２に示すような形状となり、
ｎox＝ｎoy＝ｎo                                          …(2)
である。ただし、ｎoは常光線の屈折率を示し、ｎoxおよびｎoyは、常光線を含む面内での互いに直交する方向の屈折率を示す。
【００４８】
ここで、図２１に示すように、スイッチ５１５をオフ、すなわち高分子分散液晶層５１４に電界を印加しない状態では、液晶分子５１７が様々な方向を向いているので、入射光に対する高分子分散液晶層５１４の屈折率は高く、屈折力の強いレンズとなる。これに対し、図２３に示すように、スイッチ５１５をオンとして高分子分散液晶層５１４に交流電圧を印加すると、液晶分子５１７は、屈折率楕円体の長軸方向が可変焦点レンズ５１１の光軸と平行となるように配向するので、屈折率が低くなり、屈折力の弱いレンズとなる。
【００４９】
なお、高分子分散液晶層５１４に印加する電圧は、例えば、図２４に示すように、可変抵抗器５１９を用いることにより段階的あるいは連続的に変化させることもできる。このようにすれば、印加電圧が高くなるにつれて、液晶分子５１７は、その楕円長軸が徐々に可変焦点レンズ５１１の光軸と平行となるように配向するので、屈折力を段階的あるいは連続的に変えることができる。
【００５０】
ここで、図２１に示す状態、すなわち高分子分散液晶層５１４に電圧を印加しない状態での、液晶分子５１７の平均屈折率ｎLC'は、図２２に示すように、屈折率楕円体の長軸方向の屈折率をｎzとすると、およそ
（ｎox＋ｎoy＋ｎZ）／３≡ｎLC'                           …(3)
となる。また、上記(2)式が成り立つときの平均屈折率ｎLCは、ｎzを異常光線の屈折率ｎeと表して、
（２ｎo＋ｎe）／３≡ｎLC                                 …(4)
で与えられる。このとき、高分子分散液晶層５１４の屈折率ｎAは、高分子セル５１８を構成する高分子の屈折率をｎPとし、高分子分散液晶層５１４の体積に占める液晶分子５１７の体積の割合をｆｆとすると、マックスウェル・ガーネットの法則により、
ｎA＝ｆｆ・ｎLC'＋（１−ｆｆ）ｎP                        …(5)
で与えられる。
【００５１】
したがって、図２４に示すように、レンズ５１２ａおよび５１２ｂの内側の面、すなわち高分子分散液晶層５１４側の面の曲率半径を、それぞれＲ1およびＲ2とすると、高分子分散液晶層で構成される第３のレンズ５１２ｃの焦点距離ｆ1は、
１／ｆ1＝（ｎA−１）（１／Ｒ1−１／Ｒ2）                  …(6)
で与えられる。なお、Ｒ1およびＲ2は、曲率中心が像点側にあるとき、正とする。また、レンズ５１２ａおよび５１２ｂの外側の面による屈折は除いている。つまり、高分子分散液晶層５１４のみによるレンズ５１２ｃの焦点距離が、(6)式で与えられる。
【００５２】
また、常光線の平均屈折率を、
（ｎox＋ｎoy）／２＝ｎo'                                  …(7)
とすれば、図２３に示す状態、すなわち高分子分散液晶層５１４に電圧を印加した状態での、高分子分散液晶層５１４の屈折率ｎBは、
ｎB＝ｆｆ・ｎo'＋（１−ｆｆ）ｎP                          …(8)
で与えられるので、この場合の高分子分散液晶層５１４のみによるレンズ５１２ｃの焦点距離ｆ2は、
１／ｆ2＝（ｎB−１）（１／Ｒ1−１／Ｒ2）                  …(9)
で与えられる。なお、高分子分散液晶層５１４に、図２３に示す状態における電圧よりも低い電圧を印加する場合の焦点距離は、(6)式で与えられる焦点距離ｆ1と、(9)式で与えられる焦点距離ｆ2との間の値となる。
【００５３】
上記(6)および(9)式から、高分子分散液晶層５１４による焦点距離の変化率は、
｜（ｆ2−ｆ1）／ｆ2｜＝｜（ｎB−ｎA）／（ｎA−１）｜     …(10)
で与えられる。したがって、この変化率を大きくするには、｜ｎB−ｎA｜を大きくすればよい。ここで、
ｎB−ｎA＝ｆｆ（ｎo'−ｎLC'）                             …(11)
であるから、｜ｎo'−ｎLC'｜を大きくすれば、変化率を大きくすることができる。実用的には、ｎBが、１．３〜２程度であるから、
０．０１≦｜ｎo'−ｎLC'｜≦１０                          …(12)
とすれば、ｆｆ＝０．５のとき、高分子分散液晶層５１４による焦点距離を、０．５％以上変えることができるので、効果的な可変焦点レンズを得ることができる。なお、｜ｎo'−ｎLC'｜は、液晶物質の制限から、１０を越えることはできない。
【００５４】
次に、上記(11)式の上限値の根拠について説明する。「Solar Energy Materials and
Solar Cells」31巻,Wilson and Eck,1993, Eleevier Science Publishers B.v.発行の第197 〜214 頁、「Transmission variation using scattering/transparent switching
films 」には、高分子分散液晶の大きさを変化させたときの透過率τの変化が示されている。そして、かかる文献の第206 頁、図６には、高分子分散液晶の半径をｒとし、ｔ＝３００μｍ、ｆｆ＝０．５、ｎP ＝１．４５、ｎLC＝１．５８５、λ＝５００ｎｍとするとき、透過率τは、理論値で、ｒ＝５ｎｍ（Ｄ＝λ／５０、Ｄ・ｔ＝λ・６μｍ（ただし、Ｄおよびλの単位はｎｍ、以下も同じ））のときτ≒９０％となり、ｒ＝２５ｎｍ（Ｄ＝λ／１０）のときτ≒５０％になることが示されている。
【００５５】
ここで、例えば、ｔ＝１５０μｍの場合を推定してみると、透過率τがｔの指数関数で変化すると仮定して、ｔ＝１５０μｍの場合の透過率τを推定してみると、ｒ＝２５ｎｍ（Ｄ＝λ／１０、Ｄ・ｔ＝λ・１５μｍ）のときτ≒７１％となる。また、ｔ＝７５μｍの場合は、同様に、ｒ＝２５ｎｍ（Ｄ＝λ／１０、Ｄ・ｔ＝λ・７．５μｍ）のときτ≒８０％となる。
【００５６】
これらの結果から、
Ｄ・ｔ≦λ・１５μｍ                                      …(13)
であれば、τは７０％〜８０％以上となり、レンズとして十分実用になる。したがって、例えば、ｔ＝７５μｍの場合は、Ｄ≦λ／５で、十分な透過率が得られることになる。
【００５７】
また、高分子分散液晶層５１４の透過率は、ｎPの値がｎLC'の値に近いほど良くなる。一方、ｎo'とｎPとが異なる値になると、高分子分散液晶層５１４の透過率は悪くなる。図２１に示した状態と図２３に示した状態とで、平均して高分子分散液晶層５１４の透過率が良くなるのは、
ｎP＝（ｎo'＋ｎLC'）／２                                 …(14)
を満足するときである。
【００５８】
ここで、可変焦点レンズ５１１は、レンズとして使用するものであるから、図３６の状態でも、図２３の状態でも、透過率はほぼ同じで、かつ高い方が良い。そのためには、高分子セル５１８を構成する高分子の材料および液晶分子５１７の材料に制限があるが、実用的には、
ｎo'≦ｎP≦ｎLC'                                         …(15)
とすればよい。
【００５９】
上記(14)式を満足すれば、上記(13)式は、さらに緩和され、
Ｄ・ｔ≦λ・６０μｍ                                    …(16)
であれば良いことになる。なぜなら、フレネルの反射則によれば、反射率は屈折率差の２乗に比例するので、高分子セル５１８を構成する高分子と液晶分子５１７との境界での光の反射、すなわち高分子分散液晶層５１４の透過率の減少は、およそ上記の高分子と液晶分子５１７との屈折率の差の２乗に比例するからである。
【００６０】
以上は、ｎo'≒１．４５、ｎLC'≒１．５８５の場合であったが、より一般的に定式化すると、
Ｄ・ｔ≦λ・１５μｍ・（１．５８５−１．４５）2／（ｎu−ｎP）2    …(17)
であればよい。ただし、（ｎu−ｎP）2は、（ｎLC'−ｎP）2と（ｎo'−ｎP）2とのうち、大きい方である。
【００６１】
また、可変焦点レンズ５１１の焦点距離変化を大きくするには、ｆｆの値が大きい方が良いが、ｆｆ＝１では、高分子の体積がゼロとなり、高分子セル５１８を形成できなくなるので、
０．１≦ｆｆ≦０．９９９                                      …(18)
とする。一方、ｆｆは、小さいほど透過率τは向上するので、上記(17)式は、好ましくは、
4×10-6〔μｍ〕2≦Ｄ・ｔ≦λ・45μｍ・(1.585−1.45)2/(ｎu−ｎP)2  …(19)
とする。なお、ｔの下限値は、図２１から明らかなように、ｔ＝Ｄで、Ｄは、上述したように２ｎｍ以上であるので、Ｄ・ｔの下限値は、（２×１０-3μｍ）2、すなわち４×１０-6〔μｍ〕2となる。
【００６２】
なお、物質の光学特性を屈折率で表す近似が成り立つのは、「岩波科学ライブラリー８  小惑星がやってくる」向井正著,1994,岩波書店発行の第５８頁に記載されているように、Ｄが１０ｎｍ〜５ｎｍより大きい場合である。また、Ｄが５００λを越えると、光の散乱は幾何学的となり、高分子セル５１８を構成する高分子と液晶分子５１７との界面での光の散乱がフレネルの反射式に従って増大するので、Ｄは、実用的には、
７ｎｍ≦Ｄ≦５００λ                                          …(20)
とする。
【００６３】
図２５は、図２４に示す可変焦点レンズ５１１を、本発明の実施の形態にかかる光学装置の中で、明るさ絞り５２１と撮像素子との間に用いた撮像光学系、例えば一例として、デジタルカメラ用の撮像光学系に用いた例を示す図である。この撮像光学系においては、物体（図示せず）の像を、絞り５２１、可変焦点レンズ５１１およびレンズ５２２を介して、例えばＣＣＤよりなる固体撮像素子５２３上に結像させる。なお、図４０では、液晶分子の図示を省略してある。
【００６４】
このように構成された撮像光学系によれば、可変抵抗器５１９により可変焦点レンズ５１１の高分子分散液晶層５１４に印加する交流電圧を調整して、可変焦点レンズ５１１の焦点距離を変えることより、可変焦点レンズ５１１およびレンズ５２２を光軸方向に移動させることなく、例えば、無限遠から６００ｍｍまでの物体距離に対して、連続的に合焦させることが可能となる。
【００６５】
図２６は図２４に示した可変焦点レンズと同様に、本発明の実施の形態にかかる光学装置の中で、撮像光学系の焦点距離を可変にするように用いられる可変焦点回折光学素子の一構成例を示す図である。
本構成例の可変焦点回折光学素子５３１は、平行な第１，第２の面５３２ａ，５３２ｂを有する第１の透明基板５３２と、光の波長オーダーの溝深さを有する断面鋸歯波状のリング状回折格子を形成した第３の面５３３ａおよび平坦な第４の面５３３ｂを有する第２の透明基板５３３とを有し、入射光を第１，第２の透明基板５３２，５３３を経て出射させるものである。第１，第２の透明基板５３２，５３３間には、図２１に示した構成例において説明したのと同様に、透明電極５１３ａ，５１３ｂを介して高分子分散液晶層５１４を設け、透明電極５１３ａ，５１３ｂをスイッチ５１５を経て交流電源５１６に接続して、高分子分散液晶層５１４に交流電圧を印加するようにする。
【００６６】
このような構成において、可変焦点回折光学素子５３１に入射する光線は、第３の面５３３ａの格子ピッチをｐとし、ｍを整数とすると、
ｐsinθ＝ｍλ                                              …(21)
を満たす角度θだけ偏向されて出射される。また、溝深さをｈ、透明基板３３の屈折率をｎ33とし、ｋを整数とすると、
ｈ（ｎA−ｎ33）＝ｍλ                                      …(22)
ｈ（ｎB−ｎ33）＝ｋλ                                      …(23)
を満たせば、波長λで回折効率が１００％となり、フレアの発生を防止することができる。
【００６７】
ここで、上記(22)式および(23)式の両辺の差を求めると、
ｈ（ｎA−ｎB）＝（ｍ−ｋ）λ                               …(24)
が得られる。したがって、例えば、λ＝５００ｎｍ、ｎA＝１．５５、ｎB＝１．５とすると、
０．０５ｈ＝（ｍ−ｋ）・５００ｎｍ
となり、ｍ＝１，ｋ＝０とすると、
ｈ＝１００００ｎｍ＝１０μｍ
となる。この場合、透明基板５３３の屈折率ｎ33は、上記(22)式から、ｎ33＝１．５であればよい。また、可変焦点回折光学素子５３１の周辺部における格子ピッチｐを１０μｍとすると、θ≒２．８７°となり、Ｆナンバーが１０のレンズを得ることができる。
【００６８】
このように構成された可変焦点回折光学素子５３１は、高分子分散液晶層５１４への印加電圧のオン・オフで光路長が変わるので、例えば、ピント調整を行うのに用いたり、レンズ系全体の焦点距離等を変えるのに用いることができる。
【００６９】
なお、この実施形態において、上記(22)〜(24)式は、実用上、
０．７ｍλ≦ｈ（ｎA−ｎ33）≦１．４ｍλ                    …(25)
０．７ｋλ≦ｈ（ｎB−ｎ33）≦１．４ｋλ                    …(26)
０．７（ｍ−ｋ）λ≦ｈ（ｎA−ｎB）≦１．４（ｍ−ｋ）λ     …(27)
を満たせば良い。
【００７０】
また、ツイストネマティック液晶を用いる可変焦点レンズもある。図２７および図２８はこの場合の可変焦点眼鏡５５０の構成を示す図である。可変焦点レンズ５５１は、レンズ５５２および５５３と、これらレンズの内面上にそれぞれ透明電極５１３ａ，５１３ｂを介して設けた配向膜５３９ａ，５３９ｂと、これら配向膜間に設けたツイストネマティック液晶層５５４とを有して構成されており、その透明電極５１３ａ，５１３ｂを可変抵抗器５１９を経て交流電源５１６に接続して、ツイストネマティック液晶層５５４に交流電圧を印加するようにして構成されている。
【００７１】
このような構成において、ツイストネマティック液晶層５５４に印加する電圧を高くすると、液晶分子５５５は、図２８に示すように、ホメオトロピック配向となり、図２７に示す印加電圧が低いツイストネマティック状態の場合に比べて、ツイストネマティック液晶層５５４の屈折率は小さくなり、焦点距離が長くなる。
【００７２】
ここで、図２７に示すツイストネマティック状態における液晶分子５５５の螺旋ピッチＰは、光の波長λに比べて同じ程度か十分小さくする必要があるので、例えば、
２ｎｍ≦Ｐ≦２λ／３                                      …(28)
とする。なお、この条件式の下限値は、液晶分子の大きさで決まり、上限値は、入射光が自然光の場合に、図２７の状態でツイストネマティック液晶層５５４が等方媒質として振る舞うために必要な値である。また、この条件式の上限値を満たさないと、可変焦点レンズ５５１は偏光方向によって焦点距離の異なるレンズとなり、そのために二重像が形成されてぼけた像しか得られなくなる。但し、それほど高精度を要求しない場合には式（４８）の上限値は３λとして良い。
さらに精度を要求しない用途では上限値を５λとして良い。
【００７３】
図２９(a)は本発明の実施の形態にかかる光学装置に用いる光学系に配置可能な可変偏角プリズムの一構成例を示す図である。この可変偏角プリズム５６１は、第１，第２の面５６２ａ，５６２ｂを有する入射側の第１の透明基板５６２と、第３，第４の面５６３ａ，５６３ｂを有する出射側の平行平板状の第２の透明基板５６３とを有する。入射側の透明基板５６２の内面（第２の面）５６２ｂは、フレネル状に形成し、この透明基板５６２と出射側の透明基板５６３との間に、図３６に示した構成例において説明したのと同様に、透明電極５１３ａ，５１３ｂを介して高分子分散液晶層５１４を設ける。透明電極５１３ａ，５１３ｂは、可変抵抗器５１９を経て交流電源５１６に接続し、これにより高分子分散液晶層５１４に交流電圧を印加して、可変偏角プリズム５６１を透過する光の偏角を制御するようにする。なお、図２９(a)に示す構成例では、透明基板５６２の内面５６２ｂをフレネル状に形成したが、例えば、図２９(b)に示すように、透明基板５６２および５６３の内面を相対的に傾斜させた傾斜面を有する通常のプリズム状に形成することもでき、あるいは図２６に示した構成例のような回折格子状に形成することもできる。回折格子状に形成する場合には、上記の(21)式〜(27)式が同様にあてはまる。
【００７４】
このように構成された可変偏角プリズム５６１は、例えば、ＴＶカメラ、デジタルカメラ、フィルムカメラ、双眼鏡等の光学系の中に用いることによりブレ防止用として有効に用いることができる。この場合、可変偏角プリズム５６１の屈折方向（偏向方向）は、上下方向とするのが望ましいが、さらに性能を向上させるためには、２個の可変偏角プリズム５６１を偏向方向を異ならせて、例えば図３０に示すように、上下および左右の直交する方向で屈折角を変えるように配置するのが望ましい。なお、図２９および図３０に示す構成例では、液晶分子の図示を省略してある。
【００７５】
図３１は本発明の実施の形態にかかる光学装置の光学系の中で、可変ミラー４０９の替わりに用いる可変焦点ミラー、すなわち、可変焦点レンズの一方のレンズ面に反射膜を設けて形成した可変焦点ミラーの構成例を示す図である。
本構成例の可変焦点ミラー５６５は、第１，第２の面５６６ａ，５６６ｂを有する第１の透明基板５６６と、第３，第４の面５６７ａ，５６７ｂを有する第２の透明基板５６７とを有する。第１の透明基板５６６は、平板状またはレンズ状に形成して、内面（第２の面）５６６ｂに透明電極５１３ａを設け、第２の透明基板５６７は、内面（第３の面）５６７ａを凹面状に形成して、該凹面上に反射膜５６８を施し、さらにこの反射膜５６８上に透明電極５１３ｂを設ける。透明電極５１３ａ，５１３ｂ間には、図２１に示した構成例において説明したのと同様に、高分子分散液晶層５１４を設け、これら透明電極５１３ａ，５１３ｂをスイッチ５１５および可変抵抗器５１９を経て交流電源５１６に接続して、高分子分散液晶層５１４に交流電圧を印加するようにする。なお、図３１では、液晶分子の図示を省略してある。
【００７６】
このような構成によれば、透明基板５６６側から入射する光線は、反射膜５６８により高分子分散液晶層５１４を折り返す光路となるので、高分子分散液晶層５１４の作用を２回もたせることができると共に、高分子分散液晶層５１４への印加電圧を変えることにより、反射光の焦点位置を変えることができる。この場合、可変焦点ミラー５６５に入射した光線は、高分子分散液晶層５１４を２回透過するので、高分子分散液晶層５１４の厚さの２倍をｔとすれば、上記の各式を同様に用いることができる。なお、透明基板５６６または５６７の内面を、図２６に示した構成例のような回折格子状にして、高分子分散液晶層５１４の厚さを薄くすることもできる。このようにすれば、散乱光をより少なくできる利点がある。
【００７７】
なお、以上の説明では、液晶の劣化を防止するため、電源として交流電源５１６を用いて、液晶に交流電圧を印加するようにしたが、直流電源を用いて液晶に直流電圧を印加するようにすることもできる。また、液晶分子の方向を変える方法としては、電圧を変化させること以外に、液晶にかける電場の周波数、液晶にかける磁場の強さ・周波数、あるいは液晶の温度等を変化させることによってもよい。以上に説明した高分子分散液晶は液状ではなく固体に近いものもあるので、その場合はレンズ５１２ａ，５１２ｂの一方、透明基板５３２、レンズ５３８、レンズ５５２，５５３の一方、図２９(a)の構成例における透明基板５６３、図２９(b)の構成例における透明基板５６２，５６３の一方、透明基板５６６，５６７の一方はなくてもよい。
以上、図２１から図３１の構成例で述べたような、媒質の屈折率が変化することで光学素子の焦点距離等が変化するタイプの光学素子は、形状が変化しないため機械設計が容易である、機械的構造が簡単になる等のメリットがある。
【００７８】
図３２は可変焦点レンズ１４０を、本発明の実施の形態にかかる光学装置の中で、撮像素子４０８の前方に用いた撮像光学系の一構成例を示す図である。撮像光学系は撮像ユニット１４１として用いることができる。
本構成例では、レンズ１０２と可変焦点レンズ１４０とで、撮像レンズを構成している。そして、この撮像レンズと撮像素子４０８とで撮像ユニット１４１を構成している。可変焦点レンズ１４０は、透明部材１４２と一対の電極１４５との間に密閉された圧電性のある合成樹脂等の柔らかい透明物質１４３とで、光を透過する流体あるいはゼリー状物質１４４を挟んで構成されている。
【００７９】
流体あるいはゼリー状物質１４４としては、シリコンオイル、弾性ゴム、ゼリー、水等を用いることができる。透明物質１４３の両面には透明電極１４５が設けられており、回路１０３’を介して電圧を加えることで、透明物質１４３の圧電効果により透明物質１４３が変形し、可変焦点レンズ１４０の焦点距離が変わるようになっている。
従って、本構成例によれば、物体距離が変わった場合でも光学系をモーター等で動かすことなくフォーカスができ、小型、軽量、消費電力が少ない点で優れている。
【００８０】
なお、図３２中、１４５は透明電極、１４６は流体をためるシリンダーである。また、透明物質１４３の材質としては、ポリウレタン、シリコンゴム、アクリルエラストマー、ＰＺＴ、ＰＬＺＴ、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）等の高分子圧電体、シアン化ビニリデン共重合体、ビニリデンフルオライドとトリフルオロエチレンの共重合体等が用いられる。
圧電性を有する有機材料や、圧電性を有する合成樹脂、圧電性を有するエラストマー等を用いると可変焦点レンズ面の大きな変形が実現できてよい。
可変焦点レンズには透明な圧電材料を用いるとよい。
【００８１】
なお、図３２の構成例において、可変焦点レンズ１４０は、シリンンダー１４６を設けるかわりに、図３３に示すように、透明部材１４２に対して平行な位置にリング状の支援部材１４７を設け、透明部材１４２と支援部材１４７との距離を維持した状態としてシリンダー１４６を省略した構造にしてもよい。
図３３の構成例では、支援部材１４７と透明部材１４２との間には、一対の電極１４５間に密閉された透明物質１４３と、外周側が変形可能な部材１４８で覆われた流体あるいはゼリー状物質４４とが介挿されており、透明物質１４３に電圧をかけることによって、透明物質１４３が変形しても、図３４に示すように、可変焦点レンズ１４０全体の体積が変わらないように変形するため、シリンダー１４６が不要になる。なお、図３３、図３４中、１４８は変形可能な部材で、弾性体、アコーディオン状の合成樹脂または金属等でできている。
【００８２】
図３２、図３３に示す構成例では、電圧を逆に印加すると透明物質１４３は逆向きに変形するので凹レンズにすることも可能である。
なお、透明物質１４３に電歪材料、例えば、アクリルエラストマー、シリコンゴム等を用いる場合は、透明物質１４３を透明基板と電歪材料を貼り合わせた構造にするとよい。
【００８３】
図３５は本発明の実施の形態にかかる光学装置の撮像光学系の中に挿入可能な可変焦点レンズのさらに他の構成例に係る、マイクロポンプ１６０で流体１６１を出し入れし、レンズ面を変形させる可変焦点レンズ１６２の概略図である。
マイクロポンプ１６０は、例えば、マイクロマシンの技術で作られた小型のポンプで、電力で動くように構成されている。流体１６１は、透明基板１６３と、弾性体１６４との間に挟まれている。図３５中、１６５は弾性体１６４を保護するための透明基板で、設けなくてもよい。
マイクロマシンの技術で作られたポンプの例としては、熱変形を利用したもの、圧電材料を用いたもの、静電気力を用いたものなどがある。
【００８４】
そして、図２０で示したようなマイクロポンプ１８０を、例えば、図３５に示す可変焦点レンズに用いるマイクロポンプ１６０のように、２つ用いればよい。
【００８５】
なお、静電気力、圧電効果を用いた可変焦点レンズなどにおいては、駆動用に高電圧が必要になる場合がある。その場合には、昇圧用のトランス、あるいは圧電トランス等を用いて制御系を構成するとよい。
特に積層型圧電トランスを用いると小型化できてよい。
【００８６】
図３６は本発明の実施の形態にかかる光学装置の光学系に適用可能な光学特性可変光学素子の他の構成例であって、圧電材料２００を用いた可変焦点レンズ２０１の概略構成図である。
圧電材料２００には透明物質１４３と同様の材料が用いられており、圧電材料２００は、透明で柔らかい基板２０２の上に設けられている。なお、基板２０２には、合成樹脂、有機材料を用いるのが望ましい。
本構成例においては、２つの透明電極５９を介して電圧を圧電材料２００に加えることで圧電材料２００は変形し、図３６に示す状態においては凸レンズとしての作用を持っている。
【００８７】
なお、基板２０２の形をあらかじめ凸状に形成しておき、かつ、２つの透明電極５９のうち、少なくとも一方の電極の大きさを基板２０２と異ならせておく。例えば、一方の透明電極５９を基板２０２よりも小さくしておくと、電圧を切ったときに、図３７に示すように、２つの透明電極５９が対向する所定部分だけが凹状に変形して凹レンズの作用を持つようになり、可変焦点レンズとして動作する。
このとき基板２０２は、流体１６１の体積が変化しないように変形するので、液溜１６８が不要になるというメリットがある。
【００８８】
本構成例では、流体１６１を保持する基板の一部分を圧電材料で変形させて、液溜１６８を不要としたところに大きなメリットがある。
なお、図３５に示した構成例にもいえることであるが、透明基板１６３，１６５はレンズとして構成しても、或いは平面で構成してもよい。
【００８９】
図３８は本発明の実施の形態にかかる光学装置の光学系に適用可能な光学特性可変光学素子のさらに他の構成例であって圧電材料からなる２枚の薄板２００Ａ，２００Ｂを用いた可変焦点レンズの概略構成図である。
本構成例の可変焦点レンズによれば、薄板２００Ａと２００Ｂの材料の方向性を反転させることで、変形量を大きくし、大きな可変焦点範囲が得られるというメリットがある。
なお、図３８中、２０４はレンズ形状の透明基板である。
本構成例においても、紙面の右側の透明電極５９は基板２０２よりも小さく形成されている。
【００９０】
なお、図３６〜図３８の構成例において、基板２０２、薄板２００，２００Ａ，２００Ｂの厚さを不均一にして、電圧を掛けたときの変形のさせかたをコントロールしてもよい。
そのようにすれば、レンズの収差補正等もすることができ、便利である。
【００９１】
図３９は本発明の実施の形態にかかる光学装置の光学系に適用可能な可変焦点レンズのさらに他の構成例を示す概略構成図である。
本構成例の可変焦点レンズ２０７は、例えばシリコンゴムやアクリルエラストマー等の電歪材料２０６を用いて構成されている。
このように構成された可変焦点レンズ２０７は、電圧が低いときには、図３９に示すように、凸レンズとして作用し、電圧を上げると、図４０に示すように、電歪材料２０６が上下方向に伸びて左右方向に縮むので、焦点距離が伸びる。従って、可変焦点レンズとして動作する。
従って、本構成例の可変焦点レンズによれば、大電源を必要としないので消費電力が小さくて済むというメリットがある。
以上述べた図３２〜図４０に示した可変焦点レンズに共通して言えるのは、レンズとして作用する媒質の形状が変化することで、可変焦点を実現していることである。屈折率が変化する可変焦点レンズに比べて、焦点距離変化の範囲が自由に選べる、大きさが自由に選べる、等のメリットがある。
【００９２】
図４１は本発明の実施の形態にかかる光学装置の光学系に適用可能な光学特性可変光学素子のさらに他の構成例であってフォトメカニカル効果を用いた可変焦点レンズの概略構成図である。
本構成例の可変焦点レンズ２１４は、透明弾性体２０８，２０９でアゾベンゼン２１０が挟まれており、アゾベンゼン２１０には、透明なスペーサー２１１を経由して紫外光が照射されるようになっている。
図４１中、２１２，２１３はそれぞれ中心波長がλ1，λ2の例えば紫外ＬＥＤ、紫外半導体レーザー等の紫外光源である。
【００９３】
本構成例において、中心波長がλ1の紫外光が図４２(a)に示すトランス型のアゾベンゼンに照射されると、アゾベンゼン２１０は、図４２(b)に示すシス型に変化して体積が減少する。このため、可変焦点レンズ２１４の形状は薄くなり、凸レンズ作用が減少する。
一方、中心波長がλ2の紫外光がシス型のアゾベンゼン２１０に照射されると、アゾベンゼン２１０はシス型からトランス型に変化して、体積が増加する。このため、可変焦点レンズ２１４の形状は厚くなり、凸レンズ作用が増加する。
このようにして、本構成例の光学素子２１４は可変焦点レンズとして作用する。
また、可変焦点レンズ２１４では、透明弾性体２０８，２０９の空気との境界面で紫外光が全反射するので外部に光がもれず、効率がよい。
【００９４】
図４３は本発明の実施の形態にかかる光学装置の光学系に適用可能な可変ミラーのさらに他の構成例を示す概略構成図である。本構成例では、デジタルカメラの撮像光学系に用いられるものとして説明する。なお、図４３中、４１１は可変抵抗器を内蔵した駆動回路、４１４は演算装置、４１５は温度センサー、４１６は湿度センサー、４１７は距離センサー、４２４は振れセンサーである。
本構成例の可変ミラー４５は、支持台４２３で外周側が支持されたアクリルエラストマー等の有機材料からなる電歪材料４５３と間を隔てて分割電極４０９ｂを設け、電歪材料４５３の上に順に電極４５２、変形可能な基板４５１を設け、さらにその上に入射光を反射するアルミニウム等の金属の薄膜からなる反射膜４５０を設けた４層構造として構成されている。
このように構成すると、分割電極４０９ｂを電歪材料４５３と一体化した場合に比べて、反射膜４５０の面形状が滑らかになり、光学的に収差を発生させにくくなるというメリットがある。
なお、変形可能な基板４５１と電極４５２の配置は逆でも良い。
また、図４３中、４４９は光学系の変倍、あるいはズームを行なう釦であり、可変ミラー４５は、釦４４９を使用者が押すことで反射膜４５０の形を変形させて、変倍あるいは、ズームをすることができるように演算装置４１４を介して制御されている。
なお、アクリルエラストマー等の有機材料からなる電歪材料のかわりに既に述べたチタン酸バリウム等の圧電材料を用いてもよい。
【００９５】
なお、本発明の光学装置に適用可能な可変ミラーに共通して言えることであるが、反射面の変形する部分を反射面に垂直な方向から見た時の形は、軸上光線の入射面の方向に長い形状、たとえば楕円、卵形、多角形、等にするのが良い。なぜなら、図１８に示した構成例のように、可変ミラーは斜入射で用いる場合が多いが、このとき発生する収差を抑えるためには、反射面の形状は回転楕円面、回転放物面、回転双曲面に近い形が良く、そのように可変ミラーを変形させる為には、反射面の変形する部分を反射面に垂直な方向から見た時の形を、軸上光線の入射面の方向に長い形状にしておくのが良いからである。
【００９６】
図４４(a)，(b)は本発明の実施の形態にかかる光学装置の光学系に適用可能な電磁駆動型の可変ミラーの構造を示した図である。
図４４(b)は反射膜の反対側から見た図であり、変形部材にコイル（電極）が設けられて駆動回路から電流を流すことで永久磁石の磁場とで電磁力を生じ、ミラー形状が変化するようになっている。
コイルは薄膜コイル等を用いると製作が容易で、かつ、剛性を下げられるのでミラーが変形し易くて良い。
最後に、本発明で用いる用語の定義を述べておく。
【００９７】
光学装置とは、光学系あるいは光学素子を含む装置のことである。光学装置単体で機能しなくてもよい。つまり、装置の一部でもよい。
【００９８】
光学装置には、撮像装置、観察装置、表示装置、照明装置、信号処理装置、光情報処理装置等が含まれる。
【００９９】
撮像装置の例としては、フィルムカメラ、デジタルカメラ、ＰＤＡ用デジタルカメラ、ロボットの眼、レンズ交換式デジタル一眼レフカメラ、テレビカメラ、動画記録装置、電子動画記録装置、カムコーダ、ＶＴＲカメラ、携帯電話のデジタルカメラ、携帯電話のテレビカメラ、電子内視鏡、カプセル内視鏡、車載カメラ、人工衛星のカメラ、惑星探査機のカメラ、宇宙探査機のカメラ、監視装置のカメラ、各種センサーの眼、録音装置のデジタルカメラ、人工視覚、レーザ走査型顕微鏡等がある。デジカメ、カード型デジカメ、テレビカメラ、ＶＴＲカメラ、動画記録カメラ、携帯電話のデジタルカメラ、携帯電話のテレビカメラ、車載カメラ、人工衛星のカメラ、惑星探査機のカメラ、宇宙探査機のカメラ、録音装置のデジタルカメラなどはいずれも電子撮像装置の一例である。
【０１００】
観察装置の例としては、顕微鏡、望遠鏡、眼鏡、双眼鏡、ルーペ、ファイバースコープ、ファインダー、ビューファインダー、コンタクトレンズ、眼内レンズ、人工視覚等がある。
【０１０１】
表示装置の例としては、液晶ディスプレイ、ビューファインダー、ゲームマシン（ソニー社製プレイステーション）、ビデオプロジェクター、液晶プロジェクター、頭部装着型画像表示装置（ｈｅａｄ  ｍｏｕｎｔｅｄ  ｄｉｓｐｌａｙ：ＨＭＤ）、ＰＤＡ（携帯情報端末）、携帯電話、人工視覚等がある。
【０１０２】
照明装置の例としては、カメラのストロボ、自動車のヘッドライト、内視鏡光源、顕微鏡光源等がある。
【０１０３】
信号処理装置の例としては、携帯電話、パソコン、ゲームマシン、光ディスクの読取・書込装置、光計算機の演算装置、光インターコネクション装置、光情報処理装置、ＰＤＡ等がある。
【０１０４】
情報発信装置とは、携帯電話、固定式の電話、ゲームマシン、テレビ、ラジカセ、ステレオ等のリモコンや、パソコン、パソコンのキーボード、マウス、タッチパネル等の何らかの情報を入力し、送信することができる装置を指す。
撮像装置のついたテレビモニター、パソコンのモニター、ディスプレイも含むものとする。
情報発信装置は、信号処理装置の中に含まれる。
【０１０５】
撮像素子は、例えばＣＣＤ、撮像管、固体撮像素子、写真フィルム等を指す。また、平行平面板はプリズムの１つに含まれるものとする。観察者の変化には、視度の変化を含むものとする。被写体の変化には、被写体となる物体距離の変化、物体の移動、物体の動き、振動、物体のぶれ等を含むものとする。
【０１０６】
拡張曲面の定義は以下の通りである。
球面、平面、回転対称非球面のほか、光軸に対して偏心した球面、平面、回転対称非球面、あるいは対称面を有する非球面、対称面を１つだけ有する非球面、対称面のない非球面、自由曲面、微分不可能な点、線を有する面等、いかなる形をしていても良い。反射面でも、屈折面でも、光になんらかの影響を与えうる面ならば良い。
本発明では、これらを総称して拡張曲面と呼ぶことにする。
【０１０７】
光学特性可変光学素子とは、可変焦点レンズ、可変ミラー、面形状の変わる偏向プリズム、頂角可変プリズム、光偏向作用の変わる可変回折光学素子、つまり可変ＨＯＥ，可変ＤＯＥ等を含む。
【０１０８】
可変焦点レンズには、焦点距離が変化せず、収差量が変化するような可変レンズも含むものとする。可変ミラーには、焦点距離が変化せず、収差量が変化するようなミラー、可変焦点レンズに反射面を設けたミラー、形状の変わらない可変焦点ミラー、形状の変わる形状可変ミラー等を含むものとする。
要するに、光学素子で、光の反射、屈折、回折等の光偏向作用が変化しうるものを光学特性可変光学素子と呼ぶ。
【０１０９】
本発明は、特許請求範囲に記載の特徴の他に下記の特徴も有する。
（１）前記透明電極が複数の電極からなる請求項１に記載の光学特性可変光学素子。
【０１１０】
（２）静電気力で駆動される上記（１）に記載の光学特性可変光学素子。
【０１１１】
（３）光源からの光を光学特性可変光学素子の変化する光学面あるいは前記光学面と一体化された部材に入射させ、出射光の位置を検出器によって検出することで、前記変化する光学面の形状あるいは傾き、あるいは変形量を検出する検出装置。
【０１１２】
（４）超音波測長器、あるいはレーザ測長器を用いた光学特性可変光学素子の光偏向作用を検出する検出装置。
【０１１３】
（５）前記光学特性可変光学素子が透過型の光学特性可変光学素子である請求項２、上記（３）又は（４）の何れかに記載の検出装置。
【０１１４】
（６）前記光学特性可変光学素子が反射型の光学特性可変光学素子である請求項２、上記（３）及び（４）の何れかに記載の検出装置。
【０１１５】
（７）前記光源の光の波長が、前記検出装置を搭載する光学装置の利用光の波長と異なることを特徴とする請求項２、上記（３）乃至（６）の何れかに記載の検出装置。
【０１１６】
（８）光学特性可変光学素子を有し、物体の実像を結像しそれを虚像として観察する光学装置において、虚像を観察する人の目の収差も含めて光学系全体の収差を補正することを特徴とする光学装置。
【０１１７】
（９）光学特性可変光学素子を駆動する設定値を観察者、あるいは観察条件ごとに記憶装置に記憶することを特徴とする請求項３又は上記（８）に記載の光学装置。
【０１１８】
（１０）光学特性可変光学素子を駆動する設定値を観察者、あるいは観察条件ごとに決定するプロセスを実行してから観察を行なうことを特徴とする請求項３又は上記（８）に記載の光学装置。
【０１１９】
（１１）透過型の光学特性可変光学素子を用いた請求項３、上記（８）乃至（１０）の何れかに記載の光学装置。
【０１２０】
（１２）反射型の光学特性可変光学素子を用いた請求項３、上記（８）乃至（１０）の何れかに記載の光学装置。
【０１２１】
（１３）前記光学装置が顕微鏡である請求項３、上記（８）乃至（１２）の何れかに記載の光学装置。
【０１２２】
（１４）前記光学装置が望遠鏡である請求項３、上記（８）乃至（１２）の何れかに記載の光学装置。
【０１２３】
（１５）前記光学装置が双眼鏡である請求項３、上記（８）乃至（１２）の何れかに記載の光学装置。
【０１２４】
（１６）請求項１、上記（１）又は（２）に記載の光学特性可変光学素子を有する請求項３、上記（８）乃至（１１）の何れか又は上記（１３）乃至（１５）の何れかに記載の光学装置。
【０１２５】
（１７）請求項２、上記（３）乃至（７）の何れかに記載の検出装置を備えた請求項３、上記（８）乃至（１５）の何れかに記載の光学装置。
【０１２６】
（１８）ブレ補正を行う請求項３、上記（８）乃至（１７）の何れかに記載の光学装置。
【０１２７】
（１９）光学特性可変光学素子を備えた内視鏡。
【０１２８】
（２０）光学特性可変光学素子を備えたカプセル内視鏡。
【０１２９】
（２１）透過型の光学特性可変光学素子を用いた内視鏡。
【０１３０】
（２２）透過型の光学特性可変光学素子を用いたカプセル内視鏡。
【０１３１】
（２３）反射型の光学特性可変光学素子を用いた内視鏡。
【０１３２】
（２４）反射型の光学特性可変光学素子を用いたカプセル内視鏡。
【０１３３】
（２５）ぶれ補正機能を有する内視鏡。
【０１３４】
（２６）ぶれ補正機能を有するカプセル内視鏡。
【０１３５】
（２７）請求項１、上記（１）又は（２）に記載の光学特性可変光学素子を備えた内視鏡。
【０１３６】
（２８）請求項１、上記（１）又は（２）に記載の光学特性可変光学素子を備えたカプセル内視鏡。
【０１３７】
（２９）光偏向作用の変化する光学特性可変光学素子の光学面の傾きを検出する機構を、前記光学面の光入射側に設けたことを特徴とする光学特性可変光学素子。
【０１３８】
（３０）光偏向作用の変化する光学特性可変光学素子の光学面の傾きを検出する機構を、前記光学面の光入射面と反対側に設けたことを特徴とする光学特性可変光学素子。
【０１３９】
（３１）光学面の傾きを検出するために光と光検出器を用いることを特徴とする検出機構を設けた、光学特性可変光学素子。
【０１４０】
（３２）前記光学特性可変光学素子が反射型の光学特性可変光学素子であることを特徴とする上記（２９）乃至（３１）の何れかに記載の光学特性可変光学素子。
【０１４１】
（３３）前記光学特性可変光学素子が透過型の光学特性可変光学素子であることを特徴とする上記（２９）乃至（３１）の何れかに記載の光学特性可変光学素子。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明の一実施例にかかる光学装置として可変焦点レンズを用いた顕微鏡の概略構成図である。
【図２】本発明にかかる光学特性可変光学素子としての可変焦点レンズの一例の詳細図である。
【図３】本発明の他の実施例にかかる光学装置として形状可変ミラーを用いた反射望遠鏡の概略構成図である。
【図４】本発明の他の実施例にかかる光学装置として可変焦点レンズ又は可変ミラーを用いたカプセル内視鏡の概略構成図である。
【図５】本発明にかかる光学特性可変光学素子の光偏向作用検出機構の一例を示す概略図である。
【図６】本発明の光学装置に用いる光学系に適用可能な光学特性可変光学素子として形状可変ミラーの一構成例を示す概略図である。
【図７】可変ミラー４０９の他の構成例を示す概略図である。
【図８】図６及び図７の可変ミラーに用いる電極の一形態を示す説明図である。
【図９】図６及び図７の可変ミラーに用いる電極の他の形態を示す説明図である。
【図１０】可変ミラー４０９のさらに他の構成例を示す概略図である。
【図１１】可変ミラー４０９のさらに他の構成例を示す概略図である。
【図１２】可変ミラー４０９のさらに他の構成例を示す概略図である。
【図１３】図１２の構成例における薄膜コイル４２７の巻密度の状態を示す説明図である。
【図１４】可変ミラー４０９のさらに他の構成例を示す概略図である。
【図１５】図１４の構成例におけるコイル４２７の一配置例を示す説明図である。
【図１６】図１４の構成例におけるコイル４２７の他の配置例を示す説明図である。
【図１７】図１２に示した構成例において、コイル４２７の配置を図１６に示した構成例のようにした場合に好適な永久磁石４２６の配置を示す説明図である。
【図１８】本発明の光学装置の光学系に適用可能な可変ミラー４０９の概略構成図である。
【図１９】可変ミラーのさらに他の構成例に係る、マイクロポンプ１８０で流体１６１を出し入れし、レンズ面を変形させる可変形状鏡１８８の概略構成図である。
【図２０】マイクロポンプの一構成例を示す概略構成図である。
【図２１】本発明の光学装置の光学系に適用可能な可変焦点レンズの原理的構成を示す図である。
【図２２】一軸性のネマティック液晶分子の屈折率楕円体を示す図である。
【図２３】図２１に示す高分子分散液晶層に電界を印加状態を示す図である。
【図２４】図２１に示す高分子分散液晶層への印加電圧を可変にする場合の一構成例を示す図である。
【図２５】本発明の光学装置に可変焦点レンズを用いたデジタルカメラ用の撮像光学系の一構成例を示す図である。
【図２６】本発明の光学装置の光学系に適用可能な可変焦点回折光学素子の一構成例を示す図である。
【図２７】ツイストネマティック液晶を用いる可変焦点レンズを有する可変焦点眼鏡の構成例を示す図である。
【図２８】図２７に示すツイストネマティック液晶層への印加電圧を高くしたときの液晶分子の配向状態を示す図である。
【図２９】本発明の光学装置の光学系に適用可能な可変偏角プリズムの二つの構成例を示す図である。
【図３０】図２９に示す可変偏角プリズムの使用態様を説明するための図である。
【図３１】本発明の光学装置の光学系に適用可能な可変焦点レンズとして機能できる可変焦点ミラーの一構成例を示す図である。
【図３２】本発明の光学装置の光学系に他の構成例の可変焦点レンズ１４０を用いた撮像光学系の概略構成図である。
【図３３】図３２の構成例における可変焦点レンズの変形例を示す説明図である。
【図３４】図３３の可変焦点レンズが変形した状態を示す説明図である。
【図３５】本発明の光学装置の光学系に適用可能な可変焦点レンズのさらに他の構成例に係る、マイクロポンプ１６０で流体１６１を出し入れし、レンズ面を変形させる可変焦点レンズ１６２の概略図である。
【図３６】本発明の光学装置の光学系に適用可能な光学特性可変光学素子の他の構成例であって圧電材料２００を用いた可変焦点レンズ２０１の概略図である。
【図３７】図３６の変形例に係る可変焦点レンズの状態説明図である。
【図３８】本発明の光学装置の光学系に適用可能な光学特性可変光学素子のさらに他の構成例であって圧電材料からなる２枚の薄板２００Ａ，２００Ｂを用いた可変焦点レンズの概略図である。
【図３９】本発明の光学装置の光学系に適用可能な可変焦点レンズのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図４０】図３９の構成例に係る可変焦点レンズの状態説明図である。
【図４１】本発明の光学装置の光学系に適用可能な光学特性可変光学素子のさらに他の構成例であってフォトニカル効果を用いた可変焦点レンズの概略図である。
【図４２】図４１の構成例に係る可変焦点レンズに用いるアゾベンゼンの構造を示す説明図であり、(a)はトランス型、(b)はシス型を示している。
【図４３】本発明の光学装置の光学系に適用可能な可変ミラーのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図４４】本発明の実施の形態にかかる光学装置の光学系に適用可能な電磁駆動型の可変ミラーの構造を示した図であり、(a)は側面図、(b)は反射膜の反対側から見た図である。
【符号の説明】
【０１４３】
４５            可変ミラー
５９            透明電極
１０２          レンズ
１０３          制御系
１０３’        回路
１０４，１４１  撮像ユニット
１４０          可変焦点レンズ
１４２          透明部材
１４３          透明物質
１４４          透明弾性体
１４５          電極
１４６          シリンダー
１４７          支援部材
１４８          外周側が変形可能な部材
１６０          マイクロポンプ
１６１          流体
１６２          可変焦点レンズ
１６３          メニスカスレンズ
１６４          弾性体
１６５          透明基板（レンズ）
１６８          制御装置（液溜）
１８０          マイクロポンプ
１８１          振動板
１８２，１８３  電極
１８４，１８５  弁
１８８          可変ミラー
１８９          膜
１８９ａ        支持台
２００          圧電材料
２００Ａ，２００Ｂ          薄板
２０１          可変焦点レンズ
２０２          基板
２０６          電歪材料
２０７          可変焦点レンズ
２０８，２０９  透明弾性体
２１０          アゾベンゼン
２１１          透明なスペーサー
２１２，２１３  紫外光源
２１４          可変焦点レンズ
３０４          駆動回路
３１４          物体
３１７          斜鏡
３１８          低倍接眼レンズ
３１９          低倍接眼レンズの視野絞り
３２０          人の眼
３２１          高倍接眼レンズ
３２２          高倍接眼レンズの視野絞り
３２３，３２４，３２５，３２６          レンズ群
３２７          駆動装置
３２８          反射望遠鏡
３２９          顕微鏡
３３０          形状の変らないミラー
３３１          光学装置
３３２          レンズ群（又は高倍対物レンズ）
３３４          鏡筒レンズ
３３５          視野絞り
３３６          レンズ群（又は接眼レンズ）
３３７          レボルバー
３３８          低倍対物レンズ
３３９          光路切換ミラー
３４１          駆動回路
３４２          ＴＶカメラ
３４３          ＴＶカメラのレンズ
３４４          対物面鏡
３４５          望遠鏡
４０３          撮像光学系
４０３ａ，４０３ｂ，４０３ｅ          レンズ
４０３ｃ        絞り
４０３ｄ        可変焦点レンズ
４０４          プリズム
４０５          二等辺三角プリズム
４０６          ミラー
４０８          撮像素子
４０９          可変ミラー
４０９ａ        薄膜
４０９ｂ，４０９ｄ，４０９ｋ          電極
４０９ｃ，４０９ｃ’                  圧電素子
４０９ｃ−１，４０９ｅ，４０９ｊ      基板
４０９ｃ−２    電歪材料
４１１，４２５ａ，４２５ｂ            駆動回路
４１１ａ，４１１ｂ                    可変抵抗器
４１２          電源
４１３          電源スイッチ
４１４          演算回路（演算装置）
４１５          温度センサー
４１６          湿度センサー
４１７          距離センサー
４２３          支持台
４２４          振れセンサー
４２５ａ，４２５ｂ，４２８          駆動回路
４２６          永久磁石
４２７，４２８’          コイル
４４９          釦
４５０          反射膜
４５１          変形可能な基板
４５２          電極
４５３          電歪材料
５１１，５５１  可変焦点レンズ
５３２，５３３，５６２，５６３，５６６，５６７      透明基板
５１３ａ，５１３ｂ          透明電極
５１２ａ，５１２ｂ，５２２，５５２，５５３          レンズ
５２３          固体撮像素子
５０８ａ，５３２ａ，５６２ａ，５６６ａ          第１の面
５０８ｂ，５３２ｂ，５６２ｂ，５６６ｂ          第２の面
５０９ａ，５３３ａ，５６３ａ，５６７ａ          第３の面
５０９ｂ，５３３ｂ，５６３ｂ，５６７ｂ          第４の面
５１４        高分子分散液晶層
５１５        スイッチ
５１６        交流電源
５１７        液晶分子
５１８        高分子セル
５１９        可変抵抗器
５２１        絞り
５３１        可変焦点回折光学素子
５３９ａ，５３９ｂ          配向膜
５５０        可変焦点眼鏡
５５４        ツイストネマティック液晶層
５５５        液晶分子
５６１        可変偏角プリズム
５６５        可変焦点ミラー
５６８        反射膜
７０１        可変焦点レンズ
７０２        透明基板
７０３a,７０３b,７０３c,７０３d    固定電極
７０４        固定抵抗
７０５a,７０５b,７０５c,７０５d    可変抵抗
７０６, ７０７    スペーサ
７１１            記憶装置
７２１, ７２２    光偏向作用検出機構
７２２        光偏向作用検出機構
７２３        赤外線半導体レーザー
７２４        フォトダイオードセンサーアレイ
７２５        下側基板
７２６        ＬＥＤ
７２７        ＣＣＤ
７４１        カプセル内視鏡
７４２        窓部分
７４３        可変焦点レンズ
９００        観察光学系
９０１        接眼レンズ
９０２        対物レンズ
【図１】
2006138950.tif 000003
【図２】
2006138950.tif 000004
【図３】
2006138950.tif 000005
【図４】
2006138950.tif 000006
【図５】
2006138950.tif 000007
【図６】
2006138950.tif 000008
【図７】
2006138950.tif 000009
【図８】
2006138950.tif 000010
【図９】
2006138950.tif 000011
【図１０】
2006138950.tif 000012
【図１１】
2006138950.tif 000013
【図１２】
2006138950.tif 000014
【図１３】
2006138950.tif 000015
【図１４】
2006138950.tif 000016
【図１５】
2006138950.tif 000017
【図１６】
2006138950.tif 000018
【図１７】
2006138950.tif 000019
【図１８】
2006138950.tif 000020
【図１９】
2006138950.tif 000021
【図２０】
2006138950.tif 000022
【図２１】
2006138950.tif 000023
【図２２】
2006138950.tif 000024
【図２３】
2006138950.tif 000025
【図２４】
2006138950.tif 000026
【図２５】
2006138950.tif 000027
【図２６】
2006138950.tif 000028
【図２７】
2006138950.tif 000029
【図２８】
2006138950.tif 000030
【図２９】
2006138950.tif 000031
【図３０】
2006138950.tif 000032
【図３１】
2006138950.tif 000033
【図３２】
2006138950.tif 000034
【図３３】
2006138950.tif 000035
【図３４】
2006138950.tif 000036
【図３５】
2006138950.tif 000037
【図３６】
2006138950.tif 000038
【図３７】
2006138950.tif 000039
【図３８】
2006138950.tif 000040
【図３９】
2006138950.tif 000041
【図４０】
2006138950.tif 000042
【図４１】
2006138950.tif 000043
【図４２】
2006138950.tif 000044
【図４３】
2006138950.tif 000045
【図４４】
2006138950.tif 000046