(57)【要約】【課題】  カラープロファイルを効率的に校正し、高精度の画像形成を実現すること。【解決手段】  記録紙に形成された画像の色度を検知するカラーセンサ１と、記録紙に検査用画像を形成する画像形成部とを備え、カラーセンサ１によって目標となる画像の色度を検知することにより、目標色度を取得し、該目標色度の色度データに基づいて、画像形成部によって形成された検査用画像の色度を、カラーセンサ１によって検知することにより、検査用画像色度を取得し、目標色度及び検査用画像色度に基づいて、目標色度を達成するための色空間上の座標を算出する。【選択図】  図１
2006345448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に形成された画像の色度を検知する検知手段と、
記録媒体に検査用画像を形成する検査用画像形成手段と、
前記検知手段によって目標となる画像の色度を検知することにより、目標色度を取得し、
該目標色度の色度データに基づいて、前記検査用画像形成手段によって形成された検査用画像の色度を、前記検知手段によって検知することにより、検査用画像色度を取得し、
前記目標色度及び前記検査用画像色度に基づいて、前記目標色度を達成するための色空間上の座標を算出する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記目標色度を達成するための色空間上の座標をユーザに報知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記目標色度を達成するための色空間上の座標に基づいてカラープロファイルを自動補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検知手段によって検知した画像をディスプレイ上に表示して、目標色度を表わす画像領域をユーザに選択させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段は、カラーセンサまたは、カラースキャナであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体に形成された画像の色度を検知する検知手段と、
記録媒体に検査用画像を形成する検査用画像形成手段と、
を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記検知手段によって目標となる画像の色度を検知することにより、目標色度を取得する目標色度取得工程と、
該目標色度の色度データに基づいて、前記検査用画像形成手段によって形成された検査用画像の色度を、前記検知手段によって検知することにより、検査用画像色度を取得する検査用画像色度取得工程と、
前記目標色度及び前記検査用画像色度に基づいて、前記目標色度を達成するための色空間上の座標を算出する算出工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
前記算出工程によって算出した前記色空間上の座標をユーザに報知する報知工程を更に有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
前記算出工程によって算出した前記色空間上の座標に基づいてカラープロファイルを自動補正する補正工程を更に有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
記録媒体に形成された画像の色度を検知する検知手段と、
記録媒体に検査用画像を形成する検査用画像形成手段と、
を有する画像形成装置の制御プログラムであって、
前記検知手段によって目標となる画像の色度を検知することにより、目標色度を取得する目標色度取得工程と、
該目標色度の色度データに基づいて、前記検査用画像形成手段によって形成された検査用画像の色度を、前記検知手段によって検知することにより、検査用画像色度を取得する検査用画像色度取得工程と、
前記目標色度及び前記検査用画像色度に基づいて、前記目標色度を達成するための色空間上の座標を算出する算出工程と、
を画像形成装置に実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、その制御方法及びその制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンピュータで発生させた原画像に基づいてカラープリンタや印刷機等の出力デバイスでカラー画像を出力することが広く行なわれている。このとき、例えばある特定の印刷物に、色彩的に極力似せたカラー画像を出力しようとしたとき、あるいは、所望の色表現を持ったカラー画像を出力デバイスから出力しようとしたとき、その出力デバイスに入力される画像データに含まれる色データがカラー画像上でどのような色として表現されるかが重要となる。
【０００３】
このような、入力色データと出力画像上の色との対応関係は、その出力デバイスのプロファイルと呼ばれる。カラー画像形成装置のプロファイルを作成するには、例えばコンピュータにより、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色それぞれについて網点を順次変化させたカラーパッチからなるカラーチャートを作る。次に、この出力されたカラーパッチそれぞれを測色計で測色して、カラーチャート出力のために印刷機に送った色データと、そのカラーチャートを測色して得た、例えばＣＩＥで定められているＸＹＺ表色系のＸＹＺ値等の色度値との対応関係（プロファイル）を得る。プロファイルの計算方法として、例えば以下の方法がある。つまり、まず、ＣＭＹＫ色空間上の、その印刷機で表現することの領域（色再現領域）の外形を規定する立体（３次元の場合の立方体に相当する立体）上の各辺に対応する、色データと色度値との対応関係を求める。次いで複数の辺で囲まれた各面上の各座標点に対応する、色データと色度値との対応関係を求める。そして、最後にその立体内部の各座標点に対応する、色データと色度値との対応関係を求めるという計算手法である。このようにして作成されたプロファイルを用いることにより、印刷機を使用して所望の色表現のカラー画像を印刷することができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１２６６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の方法を採用して出力デバイスのプロファイルを求めるには、その出力デバイスを用いて数百ものカラーパッチからなるカラーチャートを出力して測色する必要があった。また、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動する。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、環境変動や使用状況によって濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるため、定期的に校正を行わなければならなかった。
【０００５】
また、ユーザによっては色空間上全領域の色再現性を向上させる必要は無く、多くの場合において、再現したい色（目標色度）は数色程度であり、こういった場合に上記測色を行ってカラープロファイルを修正することは現実的でない。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、カラープロファイルを効率的に校正し、高精度の画像形成を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、
記録媒体に形成された画像の色度を検知する検知手段と、
記録媒体に検査用画像を形成する検査用画像形成手段と、
前記検知手段によって目標となる画像の色度を検知することにより、目標色度を取得し、
該目標色度の色度データに基づいて、前記検査用画像形成手段によって形成された検査用画像の色度を、前記検知手段によって検知することにより、検査用画像色度を取得し、
前記目標色度及び前記検査用画像色度に基づいて、前記目標色度を達成するための色空間上の座標を算出する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、
記録媒体に形成された画像の色度を検知する検知手段と、
記録媒体に検査用画像を形成する検査用画像形成手段と、
を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記検知手段によって目標となる画像の色度を検知することにより、目標色度を取得する目標色度取得工程と、
該目標色度の色度データに基づいて、前記検査用画像形成手段によって形成された検査用画像の色度を、前記検知手段によって検知することにより、検査用画像色度を取得する検査用画像色度取得工程と、
前記目標色度及び前記検査用画像色度に基づいて、前記目標色度を達成するための色空間上の座標を算出する算出工程と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
記録媒体に形成された画像の色度を検知する検知手段と、
記録媒体に検査用画像を形成する検査用画像形成手段と、
を有する画像形成装置の制御プログラムであって、
前記検知手段によって目標となる画像の色度を検知することにより、目標色度を取得する目標色度取得工程と、
該目標色度の色度データに基づいて、前記検査用画像形成手段によって形成された検査用画像の色度を、前記検知手段によって検知することにより、検査用画像色度を取得する検査用画像色度取得工程と、
前記目標色度及び前記検査用画像色度に基づいて、前記目標色度を達成するための色空間上の座標を算出する算出工程と、
を画像形成装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カラープロファイルを効率的に校正し、高精度の画像形成を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
（第１実施形態）
＜概要＞
本発明の第１実施形態は、色データを含む画像データに基づいてカラー画像を出力する、カラープリンタや印刷機などの出力デバイスにおけるものであり、カラー画像出力の基になる色空間上の座標を適正な値に修正し、カラー画像上で所望の色を表現するものである。
【００１３】
＜構成＞
図１は、本発明に係る画像形成装置の第１実施形態としての電子写真方式のカラーレーザビームプリンタ１００の内部構成を示す図である。本プリンタ１００は、中間転写体２７を採用したタンデム方式のカラープリンタである。１は記録媒体に形成された画像の色度を検知する検知手段としてのカラーセンサ、２ａは通常の画像形成時または検査用画像形成時に用いる記録媒体としての記録紙、３ａは通常の画像形成時または検査用画像形成時に用いる給紙カセットであり、２ｂは目標色度となる画像が印刷された記録媒体としての記録紙、３ｂは目標色度となる画像が印刷された記録紙をする時に用いる給紙トレイである。
まず、通常の画像形成時には、記録紙２ａを給紙カセット３ａより給紙して画像形成動作を行う。
【００１４】
カラー安定化制御を行う際は、目標色度となる画像が印刷された記録紙２ｂを給紙トレイ３ｂによって給紙し、カラーセンサ１によって目標色度を検知する。次に記録紙２ａを給紙カセット３ａより給紙して、得られた目標色度の検知結果に応じた検査用画像を記録紙２ａ上に形成し、カラー安定化制御を行う。
【００１５】
最初に、通常の画像形成動作及び本体構成について詳述する。給紙カセット３ａから給紙された記録紙２ａは給送ローラ４によって矢印Ｐの方向に搬送される。搬送される紙と同期したタイミングで、画像信号に基づいて画像処理部（不図示）が制御した露光光により、各感光ドラム２２上に静電潜像を形成し、これら静電潜像をそれぞれ対応する色のトナーで現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を中間転写体２７上で重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を記録紙２ａへ転写し、その記録紙２ａ上の多色トナー像を定着部により定着させることにより画像を形成している。
【００１６】
この画像形成部は給紙部３ａ，３ｂ、現像色の色数に対応する数分並置した各ステーションに対応する感光体（以下、感光ドラム）２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ、帯電手段を構成する帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ、トナーカートリッジ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ、現像手段を構成する現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ、中間転写体２７、転写ローラ２８および定着部３０を備えている。この画像形成部が記録紙に検査用画像を形成する検査用画像形成手段として機能する。
ここで感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋのそれぞれは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されることにより、感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを画像形成動作に応じて、反時計周り方向に回転させている。ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋのそれぞれを帯電させるための帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋをそれぞれ備えており、各帯電器にはスリーブ２３ＹＳ，２３ＭＳ，２３ＣＳ，２３ＫＳが設けられている。各感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋへの露光光は、それぞれ対応するスキャナ部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋから送られる。各露光光が各感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの表面を、選択的に露光することにより静電潜像が形成される。
【００１７】
また、感光ドラム上の静電潜像を可視化するために、各ステーションは、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う各現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを備えている。各現像器には、スリーブ２６ＹＳ，２６ＭＳ，２６ＣＳ，２６ＫＳのそれぞれが設けられている。ここで各現像器は、このプリンタ１００に脱着可能に取り付けられている。更に、中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋに接触している。カラー画像形成時に矢印Ｉ方向に、感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの回転に伴って回転する。この中間転写体２７上に各色のトナー像が重ねて転写される。その後、転写ローラ２８が中間転写体２７に接触して（２８ａで示す位置）、記録紙２ａを転写ローラ２８と中間転写体２７により狭持して搬送し、記録紙２ａに中間転写体２７上の多色トナー像が転写される。転写ローラ２８は、記録紙２ａ上に多色トナー像を転写している間、２８ａに示す位置で記録紙２ａに当接し、転写処理後は２８ｂで示す位置に離間する。
【００１８】
定着部３０は、記録紙２ａを搬送させながら、記録紙２ａに転写された多色トナー像を溶融定着させるもので、図１に示すように記録紙２ａを加熱する定着ローラ３１と記録紙２ａを定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。ここで定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３，３４が内蔵されている。即ち、多色トナー像を保持した記録紙２ａは、定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱及び圧力が加えられトナーが記録紙２ａの表面に定着される。こうしてトナー像が定着された後の記録紙２ａは、排出ローラ４の回転によって排紙トレイ５に排出されて画像形成動作を終了する。クリーナ２９は、中間転写体２７上に残ったトナーを除去する。こうして除去された廃トナーは、図示しないクリーナ容器に蓄えられる。
【００１９】
図２は、第１実施形態に係る画像処理部の処理を示すフローチャートである。ステップＳ２０１において、ホストコンピュータ等から送られてくるＲＧＢ信号を、あらかじめ用意されているカラーマッチングテーブルにより、プリンタ１００の色再現域に合わせたデバイスＲＧＢ信号（以下、ＤｅｖＲＧＢという）に変換する。ステップＳ２０２において、ＤｅｖＲＧＢ信号を、あらかじめ用意されている色変換テーブルにより、プリンタ１００のトナー色材色であるＣＭＹＫ信号に変換する。ステップＳ２０３において、プリンタに固有の階調−濃度特性を補正する濃度補正テーブルにより、ＣＭＹＫ信号を補正してＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号に変換する。ステップＳ２０４において、ディザ等のハーフトーン処理を行い、Ｃ”Ｍ”Ｙ”Ｋ”信号に変換する。さらに１画素が多値である場合は、ステップＳ２０５においてＰＷＭ（Pulse Width Modulation）テーブルにより、Ｃ”Ｍ”Ｙ”Ｋ”信号に対応するスキャナ部２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋの露光時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋを出力する。
【００２０】
カラーセンサ１は、図１に示すように、記録紙２ａの搬送路のうち定着部３０より下流で、記録紙２ａの画像形成面へ向けて配置されている。図３（ａ）は、カラーセンサ１の一例の構成を説明する図である。このカラーセンサ１は、白色ＬＥＤ３０１とＲＧＢオンチップフィルタ付きの電荷蓄積型センサ３０２を備えている。白色ＬＥＤ３０１は、定着後のパッチ３０４が形成された記録紙２ａに対して斜め４５度より白色光を入射させ、０度方向への乱反射光強度を電荷蓄積型センサ３０２により検知している。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ３０２の受光部３０３は、図３（ｂ）に示すようにＲＧＢが独立した画素となっている。
【００２１】
受光部３０３に用いられる電荷蓄積型センサは、フォトダイオードで構成されても良い。また、その他の構成として、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ３色が発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
【００２２】
カラーセンサ１は、記録紙２ａに形成された定着後のパッチから、ＲＧＢ値を得る。以下、カラーセンサ１によって得られた測定値としてのＲＧＢ値を「センサＲＧＢ値」と略記する。そして、そのセンサＲＧＢ値は、線形変換等の数学的処理等により色度情報に変換される。この色度情報に基づいて、記録紙２ａ上に形成された定着後のパッチの濃度又は色度に応じた制御が行われる。このように定着後の画像を排紙部に排紙する前に、その記録紙２ａに転写されて定着されたパッチ画像の濃度や色度を自動的に検知することが可能となる。
【００２３】
＜カラー安定化処理＞
次に、カラー安定化処理について説明する。カラー安定化処理を実行するプログラムはカラープリンタ本体のＲＯＭに記憶されており、不図示の制御ユニットがそのプログラムを実行することにより制御手段として機能する。具体的には、カラーセンサ１によって目標となる画像の色度を検知することにより、目標色度を取得し、該目標色度の色度データに基づいて、画像形成部によって形成された検査用画像の色度を、カラーセンサ１によって検知することにより、検査用画像色度を取得し、更に、目標色度及び検査用画像色度に基づいて、目標色度を達成するための色空間上の座標を算出する。
図４は、カラーセンサ１を用いた色安定化処理を説明するフローチャートである。このフローチャートを用いて、より具体的に色安定化処理について説明する。
【００２４】
まずステップＳ４０１で、目標色度となる画像が印刷された記録紙２ｂを給紙トレイ３ｂから給紙する。図５は、目標色度となる色５０１が印刷された記録紙２ｂとカラーセンサ１の位置の対応関係を表している。記録紙２ｂ中、色再現を行いたい目標色度は、５０１に示す部分の色である。
【００２５】
次にステップＳ４０２で、カラーセンサ１によって目標色度となる色５０１を検知する。このときカラーセンサ１の位置は固定であるため、図６に示すようにカラーセンサ１が設置されている直線上の色情報を検知することができる。
【００２６】
次にステップＳ４０３で、ユーザが目標色度を設定する。具体的には、図６に示すようにステップＳ４０２で読み取った色情報をホストコンピュータのディスプレイに出力する（この時、出力される情報は、ユーザにとって位置関係把握することが目的であるため、ディスプレイ上で色が正確に再現される必要は無い）。ユーザは、図６中５０２のように再現したい目標色度の部分をホストコンピュータのディスプレイ上で指定する。
【００２７】
次にステップＳ４０４で、カラーセンサ１から出力される目標色度となる色５０２のセンサＲＧＢ値Ｓｔ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）をメモリに格納する。
【００２８】
次にステップＳ４０５で、図２のカラーマッチングテーブルでセンサＲＧＢ値Ｓｔ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）を達成することができる色Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの組合せ（Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎ，Ｋｎ）を算出する。画像形成条件が色処理設計時と全く同じ状態であればセンサＲＧＢ値Ｓｔ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）の色は（Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎ，Ｋｎ）を混色した色と一致するが、通常は、従来の技術で述べたように環境や機械の耐久変動の影響で完全には一致せず、色がずれてしまう。
【００２９】
次に、ステップＳ４０６において、検査用画像パッチを形成する。検査用画像パッチは、（Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎ，Ｋｎ）に基づき、Ｋｎを固定してＣ，Ｍ，Ｙの混色率を振った複数のパッチを使用する。Ｋｎを固定する理由を以下に説明する。
【００３０】
本実施の形態に示すカラープリンタ１００は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの混色によりフルカラー画像を形成している。この場合、Ｌ*ａ*ｂ*空間上のａ*,ｂ*はシアン、マゼンタ、イエローの混色率によってコントロールしており、人間の目に目立ちやすいａ*,ｂ*の再現性を向上させるためにはシアン、マゼンタ、イエローの階調度のバランスを高精度に制御することが必須である。それに対しブラックの混色率に大きく依存するＬ*は、比較的安定している上、その変動が人間の目に目立ちにくい。以上の理由により、本実施の形態に示すプリンタはＫｎを固定してシアン、マゼンタ、イエローの混色率を振る。
【００３１】
ただし本発明はこれに限定するものではなく、パッチ数を増やし計算式を変更してＫの混色率も調整、更にＬ*に関する再現性も向上させる制御を行っても良い。
【００３２】
図７に、混色パッチの混色率を示す。９つのＣＭＹＫ混色パッチ０〜８における各パッチのＣ，Ｍ，Ｙの階調度は、ＣＭＹＫ基準値（Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎ，Ｋｎ）と特定の色の階調度を変化させた値±αの組み合わせになっている。このようにして色が決定された９つのパッチは、図８に示すように記録紙上に形成される。
【００３３】
ステップＳ４０７で転写材に定着されたパッチのＲＧＢ出力をカラーセンサ１によって検出し、センサのＲＧＢ出力値からセンサＲＧＢ値Ｓｔ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）を達成するためのＣ，Ｍ，Ｙの階調度を算出する。各パッチのＲＧＢ出力値をそれぞれＳ０＝（ｒ０、ｇ０、ｂ０），Ｓ１＝（ｒ１、ｇ１、ｂ１），Ｓ２＝（ｒ２、ｇ２、ｂ２），…とし、ＳからＳ８の各パッチのＣ，Ｍ，Ｙ座標を３次元的に表すと図９の９００〜９０８のようになる。図の立方格子の中心の座標は図中９００に表される白丸で、検査用画像パッチ（Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎ）に対応する測定値となる。
【００３４】
Ｓ０からＳ８のＲＧＢ値から、センサＲＧＢ値Ｓｔ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）と一致するためのＣ，Ｍ，Ｙの値をＳ０を除いた８点の線形補間によって求める。具体的には図８の立方格子内の各Ｃ，Ｍ，Ｙの座標に対するＲＧＢ値（Ｒｃｍｙ，Ｇｃｍｙ，Ｂｃｍｙ）を下記の式で計算することによって求める。
【００３５】
Ｒｃｍｙ  = [ (Ｃ-Ｃｎ+α)  (Ｍ-Ｍｎ+α)  (Ｙ-Ｙｎ+α) ｒ１ +
(Ｃｎ+α-Ｃ)  (Ｍ-Ｍｎ+α)  (Ｙ-Ｙｎ+α) ｒ２ +
(Ｃ-Ｃｎ+α)  (Ｍｎ+α-Ｍ)  (Ｙｎ+α-Ｙ) ｒ３ +
(Ｃ-Ｃｎ+α)  (Ｍ-Ｍｎ+α)  (Ｙｎ+α-Ｙ) ｒ４ +
(Ｃｎ+α-Ｃ)  (Ｍｎ+α-Ｍ)  (Ｙ-Ｙｎ+α) ｒ５ +
(Ｃｎ+α-Ｃ)  (Ｍ-Ｍｎ+α)  (Ｙｎ+α-Ｙ) ｒ６ +
(Ｃ-Ｃｎ+α)  (Ｍ-Ｍｎ+α)  (Ｙｎ+α-Ｙ) ｒ７ +
(Ｃｎ+α-Ｃ)  (Ｍｎ+α-Ｍ)  (Ｙｎ+α-Ｙ) ｒ８ ]/(８α３)
Ｇｃｍｙ，Ｂｃｍｙも同様の式で求める。
【００３６】
上式で計算された（Ｒｃｍｙ，Ｇｃｍｙ，Ｂｃｍｙ）とターゲットＲＧＢ値Ｓｔ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）との差を例えば各ＲＧＢの差分の２乗和などで求める。そして差の最も小さいもの、すなわち最もターゲットＲＧＢ値Ｓｔ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）に近い（Ｒｃｍｙ，Ｇｃｍｙ，Ｂｃｍｙ）を求め、この時のＣ，Ｍ，Ｙの値を最適値とし（Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’）とする。
【００３７】
すなわち、最終的に算出される、現在のカラープリンタの状態でターゲットＲＧＢ値Ｓｔ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）に最も近い色を出力するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの組合せは（Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’，Ｋｎ）である。
【００３８】
なお、αは、
１） 補間の精度を上げるためには立方格子の大きさはできるだけ小さいことが望ましい。
【００３９】
２） Ｓｔ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）と（Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎ，Ｋｎ）の色が大きくずれている場合、（Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’）は立方格子の中心（Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎ）の近傍にはないが、この場合でも（Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’）は立方格子内に入っていなければならないため、立方格子はそれに十分な大きさである必要がある。
【００４０】
以上２つの条件を加味し、最適な値に設定する。
【００４１】
最後に、ステップＳ４０９において、（Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’，Ｋｎ）の設定値をホストコンピュータに返し、ユーザに報知する。具体的にはプランタのドライバソフトを介して「推奨設定値（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）＝（Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’，Ｋｎ）」等のメッセージを表示する。ユーザが表示に従い（Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’，Ｋｎ）に元画像の色情報を変更することにより、ユーザは所望の色のサンプルをプリントすることができる。その他の構成として、ホストコンピュータは、元画像が持つ色情報を自動的に更新しても良い。
【００４２】
以上が、本実施形態における色再現のための校正方法についての説明である。
【００４３】
尚、以上のフローで算出された（Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’，Ｋｎ）の値を元にユーザは元画像の色情報を操作して、カラープリンタにおいて再現したい色を自由に出力できる。ただし本発明はこれに限定するものではなく、（Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’，Ｋｎ）の情報ではなく、ＲＧＢ情報に置き換えてユーザに報知しても良い。その際、図２の２０２に示す色変換テーブルでの変換式を考慮してＤｅｖＲＧＢの値を指定しても良いし、更に２０１に示すカラーマッチングテーブルでの変換式を考慮してＲＧＢ情報に置き換えてユーザに放置しても良い。
【００４４】
また、本実施形態では目標色度となる画像が印刷された記録紙を給紙する時に用いる給紙手段として給紙トレイを設け、通常の画像形成時または検査用画像形成時に用いる給紙手段として給紙カセットを設けた。しかし、これらを全て通常の画像形成時に用いる給紙手段（例えば給紙カセット）ひとつに統一しても良い。その際、目標色度となる画像が印刷された記録紙は、二次転写手段及び定着器を通過しなければならず、印刷物の種類によっては、定着器を通過することによりトナー面の光沢が増してしまうことが考えられるため、ターゲットＲＧＢ値Ｓｔの値に補正を加えることが必要である。
【００４５】
本実施形態では、以上の構成及び動作により、カラープロファイルの校正制御に要する手間と時間を飛躍的に短縮し、ユーザの操作をほとんど要求しない制御が可能となる。
【００４６】
（第２実施形態）
本実施形態では、検知手段として、カラーセンサではなく複写機の原稿読取装置（カラースキャナ）を利用して、ユーザが再現したい色を高い精度で再現させる方法について説明する。尚、本実施形態は第１実施形態を発展させた形態であり、第１実施形態と最も異なる点は、カラーセンサの替わりに複写機の原稿読取装置を用いる点である。
【００４７】
以下、第２実施形態としてのカラー安定化制御について図面を用いて詳細に説明する。図１０は、第２実施形態に係る電子写真方式のカラー画像形成装置の一例であるカラー複写機の構成である。画像形成装置本体の上部に、原稿１００１の画像を読み取る原稿読取装置１０００が配設されている。この原稿読取装置１０００は、プラテンガラス１００２上に載置された原稿１００１を光源１００３によって照明し、原稿１００１からの反射光像を、フルレートミラー１００４及びハーフレートミラー１００５、１００６及び結像レンズ１００７からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１００８上に走査露光して、この画像読取素子１００８によって原稿１００１の色材反射光像を所定のドット密度でＲ、Ｇ、Ｂの３色のセンサＲＧＢ値に変換する。
【００４８】
変換されたセンサＲＧＢ値には画像処理が施され、以下は実施の形態１と同じ工程でパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データと同様の画像処理を行なう。以下、本実施形態で使用するカラー画像形成装置の画像形成方法及び構成についていは、第１の実施形態の図１で説明したカラー画像形成装置と同様であるため説明は省略する。
【００４９】
次に、カラー安定化制御について説明する。
【００５０】
図１１は、本実施の形態に係るカラー画像形成装置における原稿読取装置１０００を用いた色安定化制御を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはカラー画像形成装置本体のＲＯＭに記憶されている。
【００５１】
まずステップＳ１１０１で、目標色度となる画像が印刷された記録紙２ｂを原稿読取装置１０００にセットする。
【００５２】
次にステップＳ１１０２で、原稿読取装置１０００によって目標色度となる色５０２を検知する。このとき原稿読取装置１０００は、図１２に示すように原稿全体の色情報を検知することができる。
【００５３】
次にステップＳ１１０３で、ユーザが目標色度を有する画像を設定する。具体的には、図１２に示すようにステップＳ１１０２で読み取った色情報を画像形成装置のオペレーションパネルに出力する。（この時、出力される情報は、ユーザにとって位置関係把握することが目的であるため、ディスプレイ上で色が正確に再現される必要は無く、モノクロ画像でも構わない）ユーザは、図１２中５０２のように再現したい目標色度の部分をオペレーションパネル上で指定する。
【００５４】
次にステップＳ１１０４で、原稿読取装置１０００から出力される、目標色度となる色５０２のセンサＲＧＢ値Ｓｔ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）をメモリに格納する。
【００５５】
次にステップＳ１１０５で、図２のカラーマッチングテーブルにおいてセンサＲＧＢ値Ｓｔ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）を達成することができる色Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの組合せ（Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎ，Ｋｎ）を算出する。ステップＳ１１０６において、実施の形態１と同様の方法で検査用画像パッチを形成する。
【００５６】
ステップＳ１１０７で転写材に定着されたパッチのＲＧＢ出力を原稿読取装置１０００によって検出し、センサのＲＧＢ出力値からセンサＲＧＢ値Ｓｔ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）を達成するためのＣ，Ｍ，Ｙの階調度を算出する。
【００５７】
ステップＳ１１０６において、実施の形態１と同様の方法で最適値（Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’）を導出する。
【００５８】
色変換テーブルは、従来知られる格子点変換を用いればよい。この場合、図２の２０２に示す色データ近傍の格子点における色変換テーブルを補正し、所望の色度を得られるようにする。尚、図２中のカラーマッチングテーブル２０１を補正しても良い。以上が、本実施形態における色再現のための校正方法についての説明である。ただし本発明はこれに限定するものではなく、（Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’，Ｋｎ）の情報ではなく、ＲＧＢ情報を書き換えても良い。また、元画像のデータがホストコンピュータ上にある場合は実施の形態１と同様に（Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’，Ｋｎ）の設定値をホストコンピュータに返し、ユーザに報知しても良い。具体的にはプランタのドライバソフトを会して「推奨設定値（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）＝（Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’，Ｋｎ）」等のメッセージを表示する。ユーザが表示に従い（Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’，Ｋｎ）に元画像の色情報を変更することにより、ユーザは所望の色のサンプルをプリントすることができる。
【００５９】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００６０】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置が、供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６１】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００６２】
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００６３】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記憶媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。
【００６４】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００６５】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００６６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電子写真方式のカラー画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかる画像処理部の処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態にかかるカラーセンサを示す図である。
【図４】本発明の第１実施の形態に係る色安定化制御を説明するフローチャートである。
【図５】目標色度となる色が印刷された記録紙とカラーセンサの位置の対応関係を示す図である。
【図６】目標色度となる色が印刷された記録紙をカラーセンサで読み込んだ画像例を示す図である。
【図７】検査用画像パッチの色材混合率を表す図である。
【図８】記録紙上に印刷された検査用画像パッチを示す図である。
【図９】検査用画像パッチのＣ，Ｍ，Ｙ座標を３次元的に表した図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る電子写真方式のカラー複写機の構成を示す図である。
【図１１】原稿読取装置を用いた色安定化制御を説明するフローチャートである。
【図１２】目標色度となる色が印刷された記録紙を原稿読取装置で読み込んだ結果を示す図である。
【図１３】記録紙上に印刷された検査用画像パッチを示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１    カラーセンサ
２ａ  通常の印字時に用いる記録紙
２ｂ  目標色度となる色が印刷された記録紙
３ａ  給紙部
３ｂ  目標色度となる色が印刷された記録紙を給紙する給紙部
２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ  感光ドラム（感光体）
２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ  帯電器
２３ＹＳ，２３ＭＳ，２３ＣＳ，２３ＫＳ  スリーブ
２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ  スキャナ部
２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ  トナーカートリッジ
２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ  現像器
２７  中間転写体
２８ａ，２８ｂ転写ローラ
２９  クリーニング手段
３０  定着部
３１  定着ローラ
３２  加圧ローラ
３３、３４  ヒータ
１００  画像形成装置
Ｐ    記録材搬送方向
Ｉ    中間転写体回転方向
３０１  発光素子
３０２  受光素子
３０３  光学素子
３０４  検査用画像パッチパターン
５０１  目標色度
５０２  目標色度の設定
９００〜９０８  パッチ０〜８に対応するＣＭＹ空間上の座標
１０００  原稿読取装置
１００１  原稿
１００２  プラテンガラス
１００３  光源
１００４  フルレートミラー
１００５  ハーフレートミラー
１００６  ハーフレートミラー
１００７  ハーフレートミラー
１００８  画像読取素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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