(57)【要約】【課題】打球具の打撃スピードの検出後にその打撃スピードが変化した場合においても、所定の撮像位置で的確に球技ボールの画像を記録できるようにする。【解決手段】平行するレーザー光線Ｂ１・Ｂ２を連続して遮断することにより打球具Ｃの打撃スピードを検出し、この打撃スピードから前記打球具Ｃに打撃された球技ボール１の飛翔方向における２カ所の撮像位置への到達時間を予測し、この予測タイミングで撮像装置を作動することにより撮像した球技ボール１のマーク１ａから打球特性を得るようにした打球挙動測定方法において、打撃された球技ボール１が予測タイミングから外れて撮像位置を通過した場合、この予測タイミングを微調整し、撮像位置における球技ボール１の通過と撮像装置の作動が同期するようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行するレーザー光線を連続して遮断することにより打球具の打撃スピードを検出し、この打撃スピードから前記打球具に打撃された球技ボールの飛翔方向における２カ所の撮像位置への到達時間を予測し、この予測タイミングで撮像装置を作動することにより撮像した球技ボールのマークから打球特性を得るようにした打球挙動測定方法において、
打撃された球技ボールが予測タイミングから外れて撮像位置を通過した場合、この予測タイミングを微調整し、撮像位置における球技ボールの通過と撮像装置の作動が同期するようにしたことを特徴とする打球挙動測定方法。
【請求項２】
打球具の打撃スピードにより球技ボールが撮像位置に達する予測タイミングを算出するための撮像制御の処理基準値を手動調整にて可変できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の打球挙動測定方法。
【請求項３】
可変ピッチが打球具の打撃スピードにもとづいて決定されるようにしたことを特徴とする請求項２記載の打球挙動測定方法。
【請求項４】
打球具により打撃された球技ボールの打撃スピードと、この打撃による球技ボールの任意に定めた位置の通過タイミングとを比較することにより球技ボールの撮像位置の通過の遅速を判断するようにしたことを特徴とする請求項１記載の打球挙動測定方法。
【請求項５】
打球具により打撃された球技ボールの打撃スピードと、この打撃による球技ボールの任意に定めた位置の通過タイミングとを比較することにより球技ボールの撮像位置の通過の遅速を判断し、その判断結果を表示器に表示するようにしたことを特徴とする請求項１記載の打球挙動測定方法。
【請求項６】
打球具により打撃された球技ボールの打撃スピードと、この打撃による球技ボールの任意に定めた位置の通過タイミングとを比較することにより球技ボールの撮像位置の通過の遅速を判断し、その判断結果により球技ボールが撮像位置に達する予測タイミングを算出するための撮像制御の処理基準値を調整するようにしたことを特徴とする請求項１記載の打球挙動測定方法。
【請求項７】
平行するレーザー光線を連続して遮断することにより打球具の打撃スピードを検出する打撃スピード検出手段と、
打撃直後の球技ボールの飛翔方向の２カ所の撮像領域を照明するストロボ照明手段と、
前記ストロボ照明手段に同期して作動する撮像手段と、
打球具の打撃スピードから前記ストロボ照明手段および撮像手段を作動するタイミングを算出する撮像制御手段と、
撮像した球技ボールのマークから打球特性を求めるようにした演算制御手段と、
前記撮像制御手段の処理基準値を変更可能とする調整手段とを備えたことを特徴とする打球挙動測定装置。
【請求項８】
手動操作による調整手段を備えたことを特徴とする請求項７記載の打球挙動測定装置。
【請求項９】
球技ボールの飛翔方向における撮像手段の後方位置に球技ボールの撮像位置の通過の遅速を検出するための検出手段を設けたことを特徴とする請求項７記載の打球挙動測定装置。
【請求項１０】
球技ボールの飛翔方向における撮像手段の後方位置に球技ボールの撮像位置の通過の遅速を検出するための検出手段を設け、この検出手段により検出された球技ボールの遅速を示す信号により撮像制御手段の処理基準値を変更するようにしたことを特徴とする請求項７記載の打球挙動測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打撃された球技ボールを飛翔方向の２カ所で撮像し、球技ボールに施したマークからその球技ボールの挙動を解析することにより打球診断を行うようにした打球挙動測定方法および同測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に球技ボールの打球診断は、球技ボールの打撃直後の状態、例えば、ゴルフボールをゴルフクラブで打撃した場合の打ち出し角度、ボールスピード、バックスピン量、サイドスピン量、左右ブレなどを測定し、この測定結果から打撃されたゴルフボールの飛距離、着地後の転がり量、左右のブレ量を算出するようにしている。
【０００３】
前記の測定結果を得るには、通常、クラブヘッドがゴルフボールを打撃（インパクト）する直前のヘッドスピードを検出し、このヘッドスピードにもとづいてゴルフボールの飛翔方向の２カ所の予測位置で打撃されたゴルフボールを撮像し、このゴルフボールに施されたマークをコンピュータシステムで解析することにより打球挙動を判断するようにしている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
図６は、このような方法にもとづく測定装置の原理を示す図であり、光学的速度検出装置と撮像装置を主体に構成されている。即ち、同図（Ａ）に示すようにゴルフクラブＣのスイングエリアＡにおいて、このゴルフクラブＣのヘッドのスイング方向に直交する方向であってゴルフボール１の打撃位置Ｐ３の直前の位置Ｐ１・Ｐ２にレーザー光線Ｂ１・Ｂ２を送出する発光素子２ａ・２ｂおよびレーザー光線Ｂ１・Ｂ２を受光する受光素子３ａ・３ｂを配設する。
【０００５】
一方、ゴルフボールの飛翔方向の位置Ｐ４・Ｐ５において打撃されたゴルフボール１を撮像するための撮像カメラ４ａ・４ｂおよびストロボ発光器５ａ・５ｂを配置する。なお、前記撮像カメラ４ａ・４ｂは、飛翔するゴルフボール１を静止画として鮮明に撮像できるようにするため高速シャッターを備え、画像データのデジタル化が容易となるようにＣＣＤカメラを採用することが好ましい。
【０００６】
前記受光素子３ａ・３ｂ、撮像カメラ４ａ・４ｂおよびストロボ発光器５ａ・５ｂはコンピュータシステムへ接続され、ゴルフクラブＣの打撃スピード（ヘッドスピード）を検出し、撮像カメラ４ａ・４ｂとストロボ発光器５ａ・５ｂによる撮像タイミングが決定される。即ち、ゴルフクラブＣをスイングすると、そのヘッドが発光素子２ａ・２ｂから送出されているレーザー光線Ｂ１・Ｂ２を順次、連続して遮断するので図７に示すように位置Ｐ１におけるレーザー光線Ｂ１の遮断により受光素子３ａから信号Ｓ１を送出し、さらにヘッドがレーザー光線Ｂ２を遮断すると受光素子３ｂから信号Ｓ２が送出される。
【０００７】
コンピュータシステムは、入力した前記信号Ｓ１・Ｓ２の時間幅ｔ１からゴルフボール１の打撃スピードを設定する。そして、設定した打撃スピードにもとづいてゴルフボール１の打撃位置Ｐ３における打撃力を算出し、その打撃力により飛翔したゴルフボール１の飛翔方向の位置Ｐ４までの時間幅ｔ２および位置Ｐ４から位置Ｐ５までの時間幅ｔ３を算出し、ゴルフボール１が位置Ｐ４に達したとき、撮像カメラ４ａおよびストロボ発光器５ａを同期して作動し、この時点のゴルフボール１の静止画を収録する。さらに、ゴルフボール１が位置Ｐ４に達したとき、撮像カメラ４ｂおよびストロボ発光器５ｂが同期して作動し、この時点のゴルフボール１の静止画を収録する。このようにして位置Ｐ４・Ｐ５において収録した静止画のゴルフボール１に施されたマーク１ａの状態をコンピュータシステムで比較し、打球挙動が判断される。
【０００８】
このような測定方法による場合は、打撃スピードに対応させて時間幅ｔ２・ｔ３を変更しなければならない。即ち、打撃スピードが速く、時間幅ｔ１が短くなった場合は、ゴルフボール１が位置Ｐ４・Ｐ５に達する時間が早くなり、また、打撃スピードが遅く、時間幅ｔ１が長くなった場合は、ゴルフボール１が位置Ｐ４・Ｐ５に達する時間が遅くなる。したがって、コンピュータシステムは、信号Ｓ１・Ｓ２を入力するとほぼ同時に時間幅ｔ１に対応する時間幅ｔ２・ｔ３を設定し、位置Ｐ４・Ｐ５において的確にゴルフボール１の静止画を収録できるようにしなければならない。
【特許文献１】特開２００３−１１７０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来の装置では、受光素子３ａ・３ｂから信号Ｓ１・Ｓ２を入力すると、この信号から得た時間幅ｔ１に対応させて時間幅ｔ２・ｔ３が一意的に決定されるようにしていることから、特定の時間幅ｔ１に対する撮像カメラ４ａ・４ｂおよびストロボ発光器５ａ・５ｂを作動するタイミングが常に一定となり、時間幅ｔ２・ｔ３は固定された予測値となる。
【００１０】
ところが、ゴルフクラブＣが位置Ｐ２を通過し、打撃位置Ｐ３に至る僅かな範囲で、このゴルフクラブＣが加速または減速してしまうことがある。これは、専ら打者のスイングフォームの特徴などによるもので、当然、打撃スピードに差異が生じてしまうことになる。図６（Ｂ）は、ゴルフクラブＣが位置Ｐ２からショット位置Ｐ３に至る間（時間幅ｔ２１）に加速した状態を示すもので、図８に示すように打撃されたゴルフボール１は増速して時間幅＋Δｔ２だけ位置Ｐ４より余分に進み、さらに位置Ｐ５では時間幅＋Δｔ３だけ余分に進むことになる。
【００１１】
このような状態において、時間幅ｔ１から一意的に時間幅ｔ２・ｔ３を設定し、撮像カメラ４ａ・４ｂおよびストロボ発光器５ａ・５ｂを作動した場合、ゴルフボール１は既に位置Ｐ４・Ｐ５を通過しているため、撮像カメラ４ａ・４ｂの撮影範囲外となり、画像を記録できないという不具合が発生する。また、ゴルフクラブＣが位置Ｐ２からショット位置Ｐ３に至る間（時間幅ｔ２１）に減速した状態を図６（Ｃ）、図９に示す。この場合は、ゴルフボール１が時間幅−Δｔ２、−Δｔ３だけ遅く位置Ｐ４・Ｐ５を通過するため、この場合も画像を記録できないという不具合が発生する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで本発明は、以下に述べる各手段により上記課題を解決するようにした。即ち、請求項１記載の発明では、平行するレーザー光線を連続して遮断することにより打球具の打撃スピードを検出し、この打撃スピードから前記打球具に打撃された球技ボールの飛翔方向の２カ所の撮像位置への到達時間を予測し、この予測タイミングで撮像装置を作動することにより撮像した球技ボールのマークから打球特性を得るようにした打球挙動測定方法において、打撃された球技ボールが予測タイミングから外れて撮像位置を通過した場合、この予測タイミングを微調整し、撮像位置における球技ボールの通過と撮像装置の作動が同期するようにする。
【００１３】
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、打球具の打撃スピードにより球技ボールが撮像位置に達する予測タイミングを算出するための撮像制御の処理基準値を手動調整にて可変できるようにする。
【００１４】
請求項３記載の発明では、上記請求項２記載の発明において、可変ピッチが打球具の打撃スピードにもとづいて決定されるようにする。
【００１５】
請求項４記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、打球具により打撃された球技ボールの打撃スピードと、この球技ボールの任意に定めた位置の通過タイミングとを比較することにより球技ボールの撮像位置の通過の遅速を判断するようにする。
【００１６】
請求項５記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、打球具により打撃された球技ボールの打撃スピードと、この打撃による球技ボールの任意に定めた位置の通過タイミングとを比較することにより球技ボールの撮像位置の通過の遅速を判断し、その結果を表示器に表示するようにする。
【００１７】
請求項６記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、打球具により打撃された球技ボールの打撃スピードと、この打撃による球技ボールの任意に定めた位置の通過タイミングとを比較することにより球技ボールの撮像位置の通過の遅速を判断し、その判断結果により球技ボールが撮像位置に達する予測タイミングを算出するための撮像制御の処理基準値を調整するようにする。
【００１８】
請求項７記載の発明では、平行するレーザー光線を連続して遮断することにより打球具の打撃スピードを検出する打撃スピード検出手段と、打撃直後の球技ボールの飛翔方向の２カ所の撮像領域を照明するストロボ照明手段と、前記ストロボ照明手段に同期して作動する撮像手段と、打球具の打撃スピードから前記ストロボ照明手段および撮像手段を作動するタイミングを算出する撮像制御手段と、撮像した球技ボールのマークから打球特性を求めるようにした演算制御手段と、前記撮像制御手段の処理基準値を変更可能とする調整手段とを備えるようにする。
【００１９】
請求項８記載の発明では、上記請求項７記載の発明において、手動操作による調整手段を備えるようにする。
【００２０】
請求項９記載の発明では、上記請求項７記載の発明において、球技ボールの飛翔方向における撮像手段の後方位置に球技ボールの通過の遅速を検出するための検出手段を設ける。
【００２１】
請求項１０記載の発明では、上記請求項７記載の発明において、球技ボールの飛翔方向における撮像手段の後方位置に球技ボールの撮像位置の通過の遅速を検出するための検出手段を設け、この検出手段により検出された球技ボールの遅速を示す信号により撮像制御手段の処理基準値を変更するようにする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の打球挙動測定方法および同装置によれば、打球具の打撃スピードの検出後にその打撃スピードが変化した場合においても、所定の撮像位置で的確に球技ボールの画像を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明をゴルフボールの打球診断に実施した例を図にもとづいて詳細に説明する。なお、従来と同一の構成の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２４】
図１は、本発明を実施した打球挙動測定装置の構成であり、同図に示すようにゴルフクラブＣのスイングエリアＡにおいて、ゴルフクラブＣのヘッドのスイング方向に直交する方向であってゴルフボール１の打撃位置Ｐ３の直前の位置Ｐ１・Ｐ２にレーザー光線Ｂ１・Ｂ２を送出する発光素子２ａ・２ｂおよびレーザー光線Ｂ１・Ｂ２を受光する受光素子３ａ・３ｂを配設し、この受光素子３ａ・３ｂを速度検出部６へ接続する。
【００２５】
したがって、ゴルフクラブＣをスイングすると、そのヘッドが発光素子２ａ・２ｂから送出されているレーザー光線Ｂ１・Ｂ２を順次、連続して遮断するので、図４に示すように位置Ｐ１において受光素子３ａから信号Ｓ１を送出し、位置Ｐ２において受光素子３ｂから信号Ｓ２が送出される。
【００２６】
速度検出部６は、入力した前記信号Ｓ１・Ｓ２の時間幅ｔ１からクラブヘッドの打撃スピードを判定し、その判定結果を示す信号ＴＳを撮像制御部７へ送出する。前記撮像制御部７は、ゴルフボール１を位置Ｐ３で打撃した場合の位置Ｐ４へ達する時間幅ｔ２と位置Ｐ４から位置Ｐ５へ達する時間幅ｔ３を入力した信号ＴＳにもとづいて設定する。そして、時間幅ｔ２の経過後に撮像カメラ４ａおよびストロボ発光器５ａを同期させて作動し、時間幅ｔ３の経過後に撮像カメラ４ｂおよびストロボ発光器５ｂを同期させて作動する。
【００２７】
このようにして撮像されたゴルフボール１の画像信号Ｆ１・Ｆ２は、演算制御部８へ入力し、この演算制御部８においてゴルフボール１に施されたマーク１ａの位置情報から演算処理により打球特性を測定する。そして、この打球特性、即ち、打ち出し角度、ボールスピード、バックスピン量、サイドスピン量、左右ブレなどを表示器９のモニター９ａに表示するかプリンター９ｂにより印字出力が可能となるようにする。なお、符号１０は撮像制御部７において設定される時間幅ｔ２・ｔ３を微調整するための手動調整器である。
【００２８】
以上のように構成された本発明の打球挙動測定装置において、ゴルフボール１が打撃された後、ゴルフクラブＣのクラブヘッドが位置Ｐ２と位置Ｐ３の間（時間幅ｔ２１）で加速または減速すると、前述したように撮像カメラ４ａ・４ｂはゴルフボール１を撮像できなくなる。この場合、本発明では撮像制御部７で設定された時間幅ｔ２と時間幅ｔ３を微調整して位置Ｐ４・Ｐ５に達する予測タイミングを変更するのであるが、以下に、その処理の流れを図３のフローチャート図にしたがって説明する。
【００２９】
ゴルフクラブＣがスイングされ、ステップＳＴ１においてクラブヘッドによる第１のレーザー光線Ｂ１の遮断の有無が判断され、レーザー光線Ｂ１が遮断されていない場合は待機状態となり、レーザー光線Ｂ１が遮断された場合はステップＳＴ２へ移行するとともに、受光素子３ａから出力した信号Ｓ１が速度検出部６へ入力し、時間幅ｔ１の計時動作が開始される。
【００３０】
前記状態からクラブヘッドがレーザー光線Ｂ２を遮断すると、受光素子３ｂから信号Ｓ２が出力され、ステップＳＴ３において速度検出部６の計時動作が停止される。したがって、このステップＳＴ３においてクラブヘッドの打撃スピードが算出され、その結果にもとづいてステップＳＴ４において位置Ｐ４・Ｐ５における撮像タイミングが設定される。
【００３１】
前記による設定が終了すると、撮像カメラ４ａとストロボ発光器５ａにより第１次撮像が実行され、ステップＳＴ５においてその撮像結果の有効性が判断される。即ち、第１次撮像により、ゴルフボール１の画像が画面の有効範囲に収まっている場合は、その画像データを演算制御部８へ送出するとともに、撮像カメラ４ｂとストロボ発光器５ｂによる第２次撮像が実行される。
【００３２】
そして、ステップＳＴ６においてその撮像結果の有効性が判断され、ゴルフボール１の画像が画面の有効範囲に収まっている場合は、その画像データを演算制御部８へ送出する。このように、第１次撮像および第２次撮像により得られた画像データが演算制御部８へ入力すると、ステップＳＴ７において打球特性を判断する演算がなされ、ステップＳＴ８においてその結果が表示器９のモニター９ａに表示またはプリンター９ｂにより印字出力される。
【００３３】
以上の処理行程において、クラブヘッドが位置Ｐ２と位置Ｐ３の間で加速または減速し、打撃スピードが変化して第１次撮像および／または第２次撮像においてゴルフボール１を有効に撮像できなかった場合は、ステップＳＴ９へ移行し、撮像ミスがあったことを表示器９のモニター９ａに表示する。このとき、打撃されたゴルフボールが位置Ｐ４・Ｐ５を遅く通過したか、あるいは早く通過したかは、撮像カメラ４ａ・４ｂの撮像エリアで僅かでもゴルフボール１の画像を捉えていれば、その画像情報からゴルフボール１の遅速を判断し、これを前記モニター９ａに併せて表示することができる。
【００３４】
このようにして撮像ミスをモニター９ａで確認した打者は、手動調整器１０を操作し、撮像制御の処理基準値を増減する。この増減値は、ゴルフクラブＣの打撃スピードに対応するようにして例えば、０．３ｍ秒、０．４ｍ秒、０．５ｍ秒などの単位の可変ピッチを予めプログラム設定しておき、手動調整器１０のスイッチ釦１０ａ・１０ｂにより処理基準値が増減され、その修正値がモニター１０ｃに表示されるようにする。このようにして撮像制御の処理基準値が修正され、再度ゴルフクラブＣをスイングエリアＡにおいてスイングすると、修正された処理基準値にもとづいて時間幅ｔ２・ｔ３が設定されることになる。
【００３５】
図４は、位置Ｐ１から位置Ｐ２の間でクラブヘッドの打撃スピードが遅くなった場合に対応するため、撮像の予測タイミングを長くした状態を示すタイムチャート図であり、位置Ｐ２から位置Ｐ４までの時間幅ｔ２に修正値Δｔ２が加算された状態を示す。これにより、遅くなった打撃スピードで打撃されたゴルフボール１をその遅れに対応する修正値Δｔ２だけ遅く撮像カメラ４ａおよびストロボ発光器５ａが作動されるので、位置Ｐ４におけるゴルフボール１を正確に撮像することができる。そして、位置Ｐ４から位置Ｐ５間での時間幅ｔ３には修正値Δｔ３が加算され、この修正値Δｔ３だけ遅く撮像カメラ４ｂおよびストロボ発光器５ｂが作動されるので、位置Ｐ５におけるゴルフボール１を正確に撮像することができる。
【００３６】
図５は、位置Ｐ１から位置Ｐ２の間でクラブヘッドの打撃スピードが速くなった場合に対応するため、撮像の予測タイミングを短くした状態を示すタイムチャート図であり、位置Ｐ２から位置Ｐ４までの時間幅ｔ２から修正値Δｔ２が減算された状態を示す。これにより、早くなった打撃スピードで打撃されたゴルフボール１の進みに対応する修正値Δｔ２だけ早く撮像カメラ４ａおよびストロボ発光器５ａが作動されるので、位置Ｐ４におけるゴルフボール１を正確に撮像することができる。そして、位置Ｐ４から位置Ｐ５間の時間幅ｔ３には修正値Δｔ３が減算され、この修正値Δｔ３だけ早く撮像カメラ４ｂおよびストロボ発光器５ｂが作動されるので、位置Ｐ５におけるゴルフボール１を正確に撮像することができる。
【００３７】
図２は、本発明の発展的構成を示すもので、打撃されたゴルフボール１を位置Ｐ４、位置Ｐ５において全く撮像できなかった場合のゴルフボール１の遅速の判断が確実となるようにしたものである。この場合、ゴルフボール１の飛翔方向の任意の位置Ｐ６に発光素子２ｃおよび受光素子３ｃを設け、発光素子２ｃにより形成されたレーザー光線Ｂ３をゴルフボール１が遮断するようにする。
【００３８】
様々な打撃スピードで打撃されたゴルフボール１は、位置Ｐ６に達する時間幅が一意に定まるので、ある打撃スピードで打撃されたゴルフボールが位置Ｐ６に達した時間を観察することにより、ゴルフボール１の各位置の通過の遅速を判断することができる。即ち、ゴルフクラブＣをスイングしてレーザー光線Ｂ１・Ｂ２を順次遮断し、これによる信号Ｓ１・Ｓ２の時間幅ｔ１から打撃スピードが判定されるが、このときの打撃スピードを示す信号を撮像制御部７を介して演算制御部８へ送出する。そして打撃されたゴルフボール１が位置Ｐ６を通過することにより生成された信号Ｓ３を演算制御部８へ送出する。
【００３９】
演算制御部８では、撮像制御部７から送られてきた打撃スピードを示す情報にもとづいて設定されている信号Ｓ３の発生する予測タイミングを基準にし、実際に発生した信号Ｓ３の遅速を判断する。そしてこの判断の結果を、例えば、「Ｓｌｏｗ」「Ｆｉｒｓｔ」のように表示器９のモニター９ａに表示することにより打者の判断が容易となる。
【００４０】
このように、打撃された後のゴルフボール１の遅速の判断を自動的に行うようにできることから、撮像制御の処理基準値の修正も自動的に行うことが可能となる。即ち、上述したように信号Ｓ３の遅速の判断結果をもとに、演算制御部８におけるプログラム演算処理により手動調整器１０を操作したと同様の処理を施し、処理基準値に修正値を加算または減算してその結果を撮像制御部７へ送出して撮像の予測タイミングを変更することにより自動化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の打球挙動測定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の打球挙動測定装置の他の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明における処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】本発明による撮像制御の状態を説明するタイムチャート図である。
【図５】本発明による撮像制御の状態を説明するタイムチャート図である。
【図６】打球状態を説明するための図である。
【図７】従来の撮像制御の状態を説明するタイムチャート図である。
【図８】従来の撮像制御における不具合の状態を説明するタイムチャート図である。
【図９】従来の撮像制御における不具合の状態を説明するタイムチャート図である。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・・・・・ゴルフボール
２ａ・２ｂ・・・発光素子
３ａ・３ｂ・・・受光素子
４ａ・４ｂ・・・撮像カメラ
５ａ・５ｂ・・・ストロボ発光器
６・・・・・・・速度検出部
７・・・・・・・撮像制御部
８・・・・・・・演算制御部
９・・・・・・・表示器
１０・・・・・・手動調整器
【図１】
2006026184.tif 000003
【図２】
2006026184.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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