(57)【要約】【課題】改良された車両用スライドドア、特に自動車用スライドドアを提供する。【解決手段】スライドドアは、その内部にガイドレール（３）を有する。ガイドレール（３）は、縦方向に移動可能なようにスライドキャリッジ（４）内に装着されている。【選択図】図４
2006316615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のスライドドアであって、
前記スライドドア（１）は、その内部にガイドレール（３）を有し、前記ガイドレール（３）は、縦方向に移動可能なようにスライドキャリッジ（４）内に装着されていることを特徴とするスライドドア。
【請求項２】
請求項１に記載のスライドドアにおいて、
前記ガイドレール（３）を駆動するモータ（１６）を備えていることを特徴とするスライドドア。
【請求項３】
請求項２に記載のスライドドアにおいて、
前記モータ（１６）によって駆動され得るギヤホイール（１８）を備えていることを特徴とするスライドドア。
【請求項４】
請求項３に記載のスライドドアにおいて、
前記ギヤホイール（１８）は、前記スライドドア（１）上に設けられたラック（９）に係合していることを特徴とするスライドドア。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のスライドドアにおいて、
前記ギヤホイール（１８）は、さらに別のギヤホイール（２０）に係合し、前記別のギヤホイール（２０）は、さらに別のラック（２１）に係合していることを特徴とするスライドドア。
【請求項６】
前記請求項のいずれかに記載のスライドドアにおいて、
前記スライドキャリッジ（４）は、回動可能（８，９）に装着されていることを特徴とするスライドドア。
【請求項７】
前記請求項のいずれかに記載のスライドドアにおいて、
前記スライドキャリッジ（４）が装着されたヒンジブラケット（５）を備えていることを特徴とするスライドドア。
【請求項８】
請求項７に記載のスライドドアにおいて、
前記ヒンジブラケット（５）は、前記車両に回動可能（８）に装着されていることを特徴とするスライドドア。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のスライドドアにおいて、
前記ヒンジブラケット（５）を駆動するモータ（１０）を備えていることを特徴とするスライドドア。
【請求項１０】
請求項９に記載のスライドドアにおいて、
前記モータ（１０）によって駆動され得るギヤホイール（１３）を備えていることを特徴とするスライドドア。
【請求項１１】
請求項１０に記載のスライドドアにおいて、
前記ギヤホイールは、前記旋回アーム（５）上に設けられたギヤホイール（１４）に係合していることを特徴とするスライドドア。
【請求項１２】
前記請求項のいずれかに記載のスライドドアにおいて、
前記スライドドア（１）は、前記車両における前記ヒンジブラケット（５）とは反対側の端部においてロック可能であることを特徴とするスライドドア。
【請求項１３】
前記請求項のいずれかに記載のスライドドアにおいて、
前記車体上における前記スライドドア（１）に対応する場所に、ヒンジ部材（６）のためのヒンジピン（７）が設けられていることを特徴とするスライドドア。
【請求項１４】
請求項１３に記載のスライドドアにおいて、
前記ヒンジ部材（６）に、スイッチ（４４）が設けられていることを特徴とするスライドドア。
【請求項１５】
前記請求項のいずれかに記載のスライドドアにおいて、
前記ヒンジブラケット（５）に、ガイドピン（２８）を有する逆進アーム（２７）が設けられ、前記逆進アーム（２７）は、前記スライドドア（１）に設けられた逆進ガイド部（２９）内を案内されるように構成されていることを特徴とするスライドドア。
【請求項１６】
請求項１５に記載のスライドドアにおいて、
前記逆進ガイド部（２９）からロックガイド部（３０）が分岐していることを特徴とするスライドドア。
【請求項１７】
請求項１６に記載のスライドドアにおいて、
前記ロックガイド部（３０）における前記逆進ガイド部（２９）からの分岐点（３２）は、ロック爪（３４）によって閉鎖され得ることを特徴とするスライドドア。
【請求項１８】
請求項１７に記載のスライドドアにおいて、
前記ロック爪（３４）は、回動可能に装着されていることを特徴とするスライドドア。
【請求項１９】
請求項１７又は１８に記載のスライドドアにおいて、
前記ロック爪（３４）は、前記ロックガイド部（３０）の一部を形成していることを特徴とするスライドドア。
【請求項２０】
請求項１６〜１９のいずれかに記載のスライドドアにおいて、
前記ロックガイド部（３０）内に、前記ガイドピン（２８）のためのロック突起部（３６）が設けられていることを特徴とするスライドドア。
【請求項２１】
請求項１７〜２０のいずれかに記載のスライドドアにおいて、
前記ロック爪（３４）は、ばね荷重（３７）が加えられていることを特徴とするスライドドア。
【請求項２２】
請求項１７〜２１のいずれかに記載のスライドドアにおいて、
前記ロック爪（３４）は、ロック可能（３８）であることを特徴とするスライドドア。
【請求項２３】
請求項１〜２２のいずれかに記載のスライドドア（１）を備えていることを特徴とする車両、特に自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用、特に自動車用のスライドドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用のスライドドアは、既に公知である。公知の解決方法において、車体は、外側にガイドレールを有しており、スライドドアは車体の外側において縦方向に（longitudinally）移動可能に案内される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これらのガイドレールは、損傷を受けやすく且つ汚れやすい。ガイドレールはまた、設計の観点から不利である。
【０００４】
本発明の目的は、改良された車両用スライドドアを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によると、本発明の目的は、請求項１の特徴によって達成される。スライディングドアは、その内部にガイドレールを備えている。このガイドレールは、縦方向（車両前後方向）に移動可能なようにスライドキャリッジ内に装着されている。したがって、車体内にガイドレールを設ける必要はない。
【０００６】
有利な実施形態を従属請求項に示す。
【０００７】
一つの利点として、ガイドレールを駆動するモータが設けられている。このモータは、電動モータおよび／又はギヤモータであり得る。
【０００８】
モータは、好適には、スライドキャリッジ上に設けられる。このモータによって、ガイドレールをスライドキャリッジに対して駆動することができる。
【０００９】
好適には、ギヤホイールが前記モータによって駆動され得る。前記ギヤホイールは、好適には、前記スライドドア上に設けられたラックに係合している。別の有利な実施形態によると、前記ギヤホイールは、さらに別のギヤホイールに係合しており、前記別のギヤホイールは、さらに別のラックに係合している。前記別のギヤホイールは、好適には、モータによって駆動され得る前記ギヤホイールと直径および歯の数が等しい。前記別のラックは、好適には、前記第１のラックから離され、且つ、その第１のラックに対して平行である。
【００１０】
別の有利な実施形態は、前記スライドキャリッジが回動可能に装着されていることを特徴とする。
【００１１】
好適には、前記スライドキャリッジは、ヒンジブラケット（旋回アーム）上に装着されている。一つの利点として、スライドキャリッジは、ヒンジブラケット上に回動可能に装着されている。
【００１２】
前記ヒンジブラケットは、好適には、前記車両に回動可能に装着されている。
【００１３】
一つの利点として、前記ヒンジブラケットを駆動するモータが設けられている。このモータは、好適には、車両又は自動車に設けられている。このモータは、電動モータおよび／又はギヤモータであり得る。ヒンジブラケットは、このモータによって旋回され得る。
【００１４】
好適には、前記モータによって駆動され得るギヤホイールを備えている。このギヤホイールは、好適には、前記旋回アーム上に設けられたギヤホイールに係合している。
【００１５】
別の有利な実施形態は、前記スライドドアが、前記車両における前記ヒンジブラケットとは反対側の端部においてロック可能であることを特徴とする。好適には、スライドドアは、ヒンジブラケットの旋回時に、長さの補償および回動可能性がロック点において提供されるように、ロック可能である。
【００１６】
好適には、上記のことは、前記車体上の前記スライドドアに対応する場所にヒンジ部材のためのヒンジピンが設けられている構成によって実現され得る。この構成は、逆にも達成し得る。つまり、ヒンジピンがスライドドアに設けられ、ヒンジ部材が車体に設けられる。好適には、このヒンジ部材は、開放型ヒンジ部材（open hinge coulisse ）であり、ヒンジピンは、このヒンジ部材の中に入ったり出たりすることができる。Ｕ字形ヒンジ部材が特に有用である。ヒンジピンおよびヒンジ部材は、好適には、スライドドアを閉鎖位置へ案内するように構成され且つ互いに対して調整されている。
【００１７】
前記ヒンジ部材には、好適には、スイッチ、特にマイクロスイッチが設けられている。このスイッチは、好適には、ヒンジ部材の端部の近傍、つまり、ヒンジピンがヒンジ部材から出たり入ったりする地点の近傍に設けられている。スライドドアの縦方向の移動が始まることになっているこの地点は、前記スイッチによって検出可能である。
【００１８】
別の有利な実施形態は、前記ヒンジブラケットには、ガイドピンを有する逆進アームが設けられ、前記逆進アームは、前記スライドドアに設けられた逆進ガイド部内を案内されることを特徴とする。
【００１９】
好適には、前記逆進ガイド部からは、ロックガイド部が分岐している。
【００２０】
前記ロックガイド部における前記逆進ガイド部からの分岐点は、好適には、ロック爪によって閉鎖され得る。一つの利点として、前記ロック爪は回動可能に装着されている。好適には、前記ロック爪は、前記ロックガイド部の一部を形成している。
【００２１】
前記ロックガイド部内には、前記ガイドピンのためのロック突起部（locking nose）が設けられている。
【００２２】
前記ロック爪は、好適には、ばね荷重が加えられる（spring-loaded ）。一つの利点として、前記ロック爪は、好適にはロックボルトによって、ロック可能である。
【００２３】
本発明はさらに、本発明のスライドドアを備えていることを特徴とする車両、特に自動車に関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１および図２は、自動車の車体２に対して部分的に開いたスライドドア１を示す。スライドドア１は、その内部にガイドレール３を有する。ガイドレール３は、縦方向（車両前後方向）に移動可能となるようにスライドキャリッジ４に装着されている。
【００２６】
車体２には、ヒンジブラケット５（旋回アーム又はヒンジアームともいう）が回動可能に装着されている。ヒンジブラケット５の他端には、スライドキャリッジ４が回動可能に装着されている。
【００２７】
スライドドア１を開ける場合、スライドドア１は、まず初めに、閉位置（図示せず）から一部開放位置へと旋回される。この一部開放位置を、図１および図２に示す。このことは、ヒンジブラケット５を旋回させることにより達成される。このような旋回動作を実現するため、スライドドア１におけるヒンジブラケット５とは反対側の端部、つまり、図示した実施形態ではスライドドア１の前端部に、Ｕ字形ヒンジ部材６が設けられている。Ｕ字形ヒンジ部材６は、車両の縦方向に対して略平行に延びている。ヒンジ部材６は、ヒンジブラケット５とは反対側の端部、つまり、本実施形態では前端部において開いている。Ｕ字形ヒンジ部材６には、上方に向かって略鉛直に突出したヒンジピン７が係合している。スライドドア１は、ヒンジピン７およびヒンジ部材６を介して、ヒンジブラケット５とは反対側の端部において車両にロックされ得る。
【００２８】
スライドドア１を完全に閉じた場合、ヒンジピン７は、Ｕ字形ヒンジ部材６の内部、つまり、ヒンジ部材６の上記端部から離れた場所に位置する。ヒンジブラケット５を旋回させることによって行われる開放動作の間、スライドドア１は、ヒンジピン７回りに旋回する。そうすることにより、Ｕ字形ヒンジ部材６は、ヒンジピン７に対して、ヒンジピン７から離れるようにスライドする。図１および図２に示すスライドドア１の位置（スライドドア１が半開きの状態）の場合、ヒンジピン７は、Ｕ字形ヒンジ部材６の開放端部に位置する。
【００２９】
閉鎖動作の間、スライドドア１は、Ｕ字形ヒンジ部材６の開放端部がヒンジピン７を受け容れる位置にある。このことにより、スライドドア１は、閉鎖動作によって、完全閉鎖位置まで移動する。
【００３０】
図５および図６に、ヒンジブラケット５およびその周辺の部品を拡大して示す。ヒンジブラケット５は、車体２のある部分において、略鉛直に延びる軸８回りに回動可能に装着されている。ヒンジブラケット５は、その他端において、同様に略鉛直に延びた軸９回りに回動可能となるように、スライドキャリッジ４に装着されている。ヒンジブラケット５の中央部分は、上から見た場合（図２および図４）、略真っ直ぐ又は平坦に延びているが、特に図５からわかるように、車体２からスライドキャリッジ４に向かう方向に、下方に所定の角度で延びている。平面図（図２および図４）において、端部に軸８，９が配置された２つの端部部分が、ヒンジブラケット５の中央部分から曲げられている。軸８側の端部部分は約９０°の角度で曲げられており、軸９側の端部部分は約４５°の角度で曲げられており、それにより、これら両端部部分は、約１３５°の角度を成している。
【００３１】
ヒンジブラケット５を旋回させるために、ギヤモータ１０が用いられる。ギヤモータ１０は、車体２のＣピラーにおいて、アンギュラシート１１′に取り付けられている。ギヤモータ１０は、電動モータ１１を備えている。電動モータ１１は、変速器１２を駆動する。変速器１２における鉛直方向に延びた出力軸が、ギヤホイール１３を担持している。ギヤホイール１３は、ギヤモータ１０によって駆動され得る。
【００３２】
図６において、図５に示したアンギュラシート１１′は省略している。図６からわかるように、ギヤホイール１３は、旋回アーム５に設けられたギヤホイール１４に係合している。ギヤホイール１４は、軸８回りに回動可能に装着されている。ギヤホイール１４は、旋回アーム５に回転一体に連結されている。旋回アーム５は約９０°だけ回動する必要があるので、ギヤホイール１４はまた、略９０°の角度だけ広がった形状を有する。
【００３３】
図７からわかるように、スライドキャリッジ４の、略鉛直方向に延びる接続板１５に、ガイドレール３を駆動する働きをするギヤモータ１６が取り付けられている。ギヤモータ１６は、電動モータ１７を備えている。電動モータ１７は、略水平で且つガイドレール３に対して平行な方向に延びた出力軸を有する。この出力軸は、ウォームギヤを担持している。このウォームギヤは、ギヤホイールを駆動する。このギヤホイールの回動軸は、略水平で且つガイドレール３を横断する方向に延びている。
【００３４】
図８からわかるように、このギヤホイールは、ギヤホイール１８に係合している。なお、図８において、スライドキャリッジ４の接続板１５は図示を省略した。ギヤホイール１８は、スライドドア１に設けられたラック１９に係合している。ラック１９は、ガイドレール３に対して平行に延びている。
【００３５】
ギヤモータ１６によって駆動されるギヤホイール１８はさらに、別のギヤホイール２０に係合しており、そのギヤホイール２０は、さらに別のラック２１に係合している。この従動側のギヤホイール２０は、駆動側ギヤホイール１８と直径および歯の数が等しい。ギヤホイール２０は、駆動側ギヤホイール１８の軸に対して平行で且つ該軸から離れた軸回りに回転可能なように、スライドキャリッジ４に装着されている。ラック２１は、第１のラック１９から離れた位置で、第１のラック１９に対して平行に延びている。ギヤモータ１６が駆動側ギヤホイール１８にもたらす回転動作により、従動側ギヤホイール２０が逆方向に回転する。ギヤホイール１８，２０はそれぞれラック１９，２１によって支持されているので、ギヤホイール１８，２０が互いに逆方向に回転することにより、ガイドレール３がスライドキャリッジ４に対して直線移動する。
【００３６】
図７からわかるように、ガイドレール３は、上側ガイドビード２２と、下側ガイドビード２３と、スライドキャリッジ４の外側両端部に係合したガイドブロック２４，２５とを備えている。ガイドブロック２４，２５内におけるガイドビード２２，２３のスライド移動は、減摩軸受２６によって実現される。
【００３７】
本発明は、車両、特に自動車のスライドドア用の電気機械式駆動システムを形成する。このシステムは、２つの駆動ユニットを有しており、これら駆動ユニットは、互いに異なる機能を実行する。第１の駆動ユニットは、ギヤモータ１０およびそれに関連する構成部材によって実現される。図１および図２に例示するように、第１の駆動ユニットは、スライドドア１の第１の開放動作を実行する、つまり、スライドドアを「半開き」位置に移動させる。第２の駆動ユニットは、ギヤモータ１６およびそれに関連する構成部材によって構成される。第２の駆動ユニットは、スライドドア１が完全開放位置（図３および図４に示す）まで進み、完全開放位置から逆に戻る「直線移動」を実行する。第１の駆動ユニットおよび第２の駆動ユニットは、互いに電気機械的に接続され得、このことにより、開放動作およびその反対の閉鎖動作が行われる。
【００３８】
図９〜図１９は、スライドドア１を開放および閉鎖する場合の動作順序を示す。ヒンジブラケット５には、逆進アーム２７が設けられている。逆進アーム２７は、その端部にガイドピン２８を有する。逆進アーム２７は、ヒンジブラケット５における軸９側の端部の延長部を構成している。ガイドピン２８は、自在玉継手を有する。この自在玉継手は、逆進ガイドウエイ２９およびロックガイドウエイ３０内を案内される。逆進ガイドウエイ２９は、ガイドシート３１内に設けられている。ガイドシート３１は、スライドドア１に接続されている。ガイドシート３１は、実質的に車両の縦方向に延びている。
【００３９】
ロックガイドウエイ３０は、逆進ガイドウエイ２９から分岐している。その分岐点３２は、逆進ガイドウエイ２９の後端部に位置する。ロックガイドウエイ３０は、逆進ガイドウエイ２９に対して鋭角な方向に延びている。
【００４０】
ロックガイドウエイ３０の前端部には、鉛直旋回軸３３が設けられている。鉛直旋回軸３３は、ボルトによって形成され得る。鉛直旋回軸３３の近傍には、ロック爪３４が回動可能に装着されている。ロック爪３４によって、逆進ガイドウエイ２９から分岐したロックガイドウエイ３０の分岐点３２を閉鎖し得る。したがって、旋回軸３３とは反対側の端部において、ロック爪３４は、分岐点３２側に閉鎖部３５を有する。ロック爪３４が内側終端位置（この位置において、ロック爪３４は旋回軸３３回りに反時計回り方向に旋回する（図１１〜図１５に図示））にある場合、分岐点３２は閉鎖されるので、ガイドピン２８はロックガイドウエイ３０に入ることができない。ロック爪３４が外側終端位置（この位置において、ロック爪３４は旋回軸３３回りに時計回り方向に旋回する（図９および図１０に図示））にある場合、分岐点３２は開放されるので、ガイドピン２８はロックガイドウエイ３０に入ることができる。
【００４１】
ロック爪３４は、ロックガイドウエイ３０の一部を形成している。図９〜図１５からわかるように、ロック爪３４の内側は、ロックガイドウエイ３０の外側を形成している。ロックガイドウエイ３０の内側は、ガイドシート３１の外側によって形成されている。
【００４２】
ロックガイドウエイ３０内には、ガイドピン２８のためのロック突起部３６が設けられている。ロック突起部３６は、ロックガイドウエイ３０の略中央に設けられている。ロック突起部３６は、ロック爪３４上に設けられている。ロック突起部３６の旋回軸３３側の側面は、ロックガイドウエイ３０に対して約９０°の角度を成す。ロック突起部３６における旋回軸３３とは反対側の側面は、ロックガイドウエイ３０に対して約４５°の角度を成す。
【００４３】
ロック爪３４は、リターンばね３７によって付勢されている。リターンばね３７は、引張ばねからなっており、一端がガイドシート３１に且つ他端がロック爪３４に、つまり、これらの構成部材の下側に取り付けられている。ロック爪３４は、リターンばね３７によって、旋回軸３３回りに反時計回り方向、つまり、ロック爪３４が分岐点３２を閉鎖する方向に付勢されている。
【００４４】
ロック爪３４は、ロック可能である。この目的のために、ロックボルト３８がスライドキャリッジ４上に設けられている。図１３および図１４に示すように、スライドドア１が中間位置にある場合、ロックボルト３８は、ロック爪３４における閉鎖部３５とは反対側の外側部分３９の側に位置する。この位置において、ロックボルト３８は、ロック爪３４が旋回軸３３回りの時計回り方向、つまり、分岐点３２を開放する方向に旋回することを防ぐので、分岐点３２は閉じたままである。図９〜図１２に示すように、スライドドア１が閉鎖状態又は半開きの状態である場合、ロックボルト３８は、ロック爪３４における閉鎖部３５とは反対側の外側部分３９の側には存在しないので、ロック爪３４を、旋回軸３３回りに時計回り方向に旋回させることができる。したがって、分岐点３２を開放することができる。
【００４５】
スライドドア１を閉じた場合、逆進アーム２７は図９に示す位置にある。この位置において、ガイドピン２８は、ロック突起部３６の旋回軸３３側の側面に当接している。この側面はロックガイドウエイ３０に対して約９０°の角度で延びているので、セルフロック効果が得られ、スライドドア１はこの位置にロックされる。
【００４６】
スライドドア１を開ける場合、ロック爪３４は、旋回軸３３回りに時計回り方向に旋回されて、図１０に示す位置に到達する。この旋回動作は、手動、例えば開放レバー又は開放ハンドルを作動することにより達成され得る。しかし、この旋回動作は、モータ動力、つまり、リレー、電動モータ、電磁スイッチ、又は他の作動器（図示せず）によっても達成され得る。ロック爪３４が図１０に示す位置にある場合、ヒンジブラケット５を旋回させることができる。その結果、ガイドピン２８は、ロック突起部３６を越えて、さらにロックガイドウエイ３０の後方へスライドする。ロックボルト３８は、ロック爪３４における閉鎖部３５とは反対側の部分３９には未だ到達しておらず、ガイドピン２８は、ロックガイドウエイ３０内をさらに後方へと移動することができる。
【００４７】
このようにして、ガイドピン２８は分岐点３２を通過する。ガイドピン２８は、図１１および図１２に示すように、逆進ガイドウエイ２９の後端部に到達する。この時点で、図２に示すように、ヒンジブラケット５は既に、スライドドア１が半開きの状態になるまで旋回している。この位置では、リターンばね３７に付勢されたロック爪３４が旋回軸３３回りに反時計回り方向に旋回したことにより、分岐点３２が閉じている。
【００４８】
その後、ガイドレール３は、スライドキャリッジ４に対して短い距離を駆動される。その結果、図１３に示すように、ロックボルト３８は、ロック爪３４におけるロック部分３５とは反対側の外側部分３９に到達し、ロック爪３４は、分岐点３２を閉鎖する位置にロックされる。ここで、ロックボルト３８は、逆進ガイドウエイ２９内を案内される。
【００４９】
その後、ヒンジブラケット５はさらに旋回し、それにより、スライドドア１の前端部は、車体２から離れる方向に旋回する。その後、ガイドレール３が駆動され、スライドドア１が後方へと移動する。これらの動作中、スライドドア１は、逆進ガイドウエイ２９内をスライドするガイドピン２８によって案内される。逆進ガイドウエイ２９は、スライドドア１が車体２に対して略平行に後方へ移動するように構成されている。この目的のため、特に図１４および図１５からわかるように、逆進ガイドウエイ２９は、略直線の経路を構成し得る。しかし、逆進ガイドウエイ２９はまた、曲線であってもよく、あるいは、曲線部分を有していてもよい。
【００５０】
図１５に示すように、ガイドピン２８が逆進ガイドウエイ２９の前端部に到達した場合、スライドドア１は完全に開放された状態になる。
【００５１】
スライドドア１を閉じる場合、上記とは逆の手順が実行される。ガイドピン２８は、逆進ガイドウエイ２９内を、図１５に示す位置から、図１４に示す中間位置を通過して、図１３に示すように逆進ガイドウエイ２９の略後端部へと移動する。その後、ガイドレール３が短い距離を移動し、図１２に示すように、ロックボルト３８は、ロック爪３４における閉鎖部３５とは反対側の部分３９を解除する。その後、ヒンジブラケット５が旋回する。その結果、ロックガイドウエイ３０が開放される。このことは、ガイドピン２８が閉鎖部３５に押しつけられ、ロック爪３４が、リターンばね３７の力に抗して、旋回軸３３回りに時計回り方向に旋回することによって実現される。その結果、分岐点３２は開放され、ガイドピン２８はロックガイドウエイ３０内に入る。
【００５２】
その後、ガイドピン２８は、ロック突起部３６における旋回軸３３とは反対側の側面に当接し、ロック爪３４がさらに押されて開き、ガイドピン２８がロック突起部３６を通過する。この位置において、ロック爪３４は、再びリターンばね３７によってきつく引っ張られ、つまり、旋回軸３３回りに反時計回り方向に旋回し、図９に示すロック位置に到達する。このロック位置において、スライドドア１は閉じられ且つロックされる。
【００５３】
図１６〜図１９は、それぞれ、車体２に設けられたヒンジピン７とスライドドア１に設けられたヒンジ部材６とを拡大して示す平面図である。ヒンジ部材６は、Ｕ字形の形状を有する。ヒンジ部材６は、長い略直線状の部分４０と、この部分４０から車体２に向かって曲がった短い開放部分４１とを有する。ヒンジ部材６の外側脚部４２は、内側脚部４３よりも長い。外側脚部４２の内側における、開放部分４１の近傍に、マイクロスイッチ４４が設けられている。
【００５４】
スライドドア１が閉鎖位置にある場合、ヒンジピン７は、図１６に示すように、ヒンジ部材６の直線部分４０の内側端部の近傍に存在する。
【００５５】
ヒンジブラケット５の旋回によってスライドドア１が半開き位置へと移動する間、ヒンジピン７は、ヒンジ部材６の直線部分４０内を外側に向かって移動し、図１７に示すように、直線部分４０の外側端部、つまり、開放部分４１へと変わる場所に到達することになる。その後、ヒンジピン７は、外側に向かう方向に開放部分４１を通過し、図１８に示す位置に到達する。この図１８の位置において、ヒンジピン７がマイクロスイッチ４４を作動させる。この開放部分４１に沿った移動は、ガイドレール３が駆動されるとともに該ガイドレール３がヒンジブラケット５の旋回動作に伴って移動することにより実現される。
【００５６】
スライドドア１を閉じる場合、上記とは逆の手順が実行される。図１９に示すように、ヒンジ部材６は、軸８を中心とした円弧状の経路４５上を、ヒンジピン７に向かって矢印４７の方向に移動し、図１８に示すように、ヒンジピン７がマイクロスイッチ４４を作動させる。その結果、ヒンジブラケット５の旋回動作が終了し、ガイドレール３の縦方向の移動が開始される。ヒンジピン７は、内部に向かってヒンジ部材６の開放部分４１を通過し、図１７に示す位置に到達する。この位置において、ガイドレール３の縦方向の移動が終了する。ヒンジブラケット５が旋回され、ヒンジピン７が、内部に向かってヒンジ部材６の直線部分４０を通過し、図１６に示す位置に到達する。この位置において、スライドドア１は閉じられる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は、スライドドアを部分的に開いた状態のときの自動車の車体の一部を示す側面図である。
【図２】図２は、図１の車体を示す平面図である。
【図３】図３は、図１および図２のスライドドアを開いた状態を示す側面図である。
【図４】図４は、図３のスライドドアを示す平面図である。
【図５】図５は、ヒンジブラケットおよびこれに関連する構成部材を示す斜視図である。
【図６】図６は、図５の構成部材（一部を除く）を示す図である。
【図７】図７は、スライドキャリッジおよびこれに関連する構成部材を示す斜視図である。
【図８】図８は、図７の構成部材（スライドキャリッジの一部の部材を除く）を示す図である。
【図９】図９は、スライドドアが閉じた状態のときのヒンジアームおよび逆進ガイドウエイを示す平面図である。
【図１０】図１０は、図９に対応する斜視図である。
【図１１】図１１は、スライドドアが半開き状態のときのヒンジアームおよび逆進ガイドウエイを示す平面図である。
【図１２】図１２は、スライドドアが半開き状態のときの逆進アームおよび逆進ガイドウエイを示す斜視図である。
【図１３】図１３は、スライドドアが中間位置にある状態のときの図１２相当図である。
【図１４】図１４は、スライドドアがさらに前進した中間位置にある状態のときの図１２相当図である。
【図１５】図１５は、スライドドアが開放された状態のときの図１２相当図である。
【図１６】図１６は、スライドドアが閉じた状態のときのヒンジピンおよびヒンジ部材を示す平面図である。
【図１７】図１７は、スライドドアが半開き状態のときの図１６相当図である。
【図１８】図１８は、スライドドアが中間位置にある状態のときの図１６相当図である。
【図１９】図１９は、スライドドアがさらに前進した中間位置にある状態のときの図１６相当図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  スライドドア
２  車体
３  ガイドレール
４  スライドキャリッジ
５  ヒンジブラケット
６  Ｕ字形ヒンジ部材（ヒンジ部材）
７  ヒンジピン
８  軸
９  軸
１０  （ヒンジブラケット用の）ギヤモータ（モータ）
１３  （ギヤモータ側の）ギヤホイール
１４  （ヒンジブラケット側の）ギヤホイール
１６  （ガイドレール用の）ギヤモータ（モータ）
１８  ギヤホイール
１９  ラック
２０  ギヤホイール
２１  ラック
２７  逆進アーム
２８  ガイドピン
２９  逆進ガイドウエイ（逆進ガイド部）
３０  ロックガイドウエイ（ロックガイド部）
３２  分岐点
３４  ロック爪
３６  ロック突起部
３７  リターンばね
３８  ロックボルト
４４  マイクロスイッチ（スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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