(57)【要約】【課題】異なる仕様の負荷駆動装置を単一モジュールで実現できるよう設計された、負荷駆動用スイッチ組立体、及びこのようなスイッチ組立体を有する負荷駆動装置の提供。【解決手段】車両の座席等の負荷を駆動する装置は、負荷駆動コントローラ３００と負荷駆動用スイッチ組立体１００を有する。負荷駆動用スイッチ組立体は、負荷を前後方向に駆動するモータ２００及び電源端Ｂの間に接続され、モータの両端を電源端及び接地端のいずれか一方に接続する１対のリレー１１０，１２０と、いずれか一方のリレーを導通状態にするために、１対のリレーのいずれか一側に接続された少なくとも１個の負荷駆動スイッチＳＷ１，ＳＷ１’を具備する。負荷駆動コントローラ３００は、１対のリレーの各側に接続されていると共に、負荷が内部メモリアドレスに前に登録された位置に移動できるように、１対のリレーのいずれか一方を導通状態にするよう作動する。【選択図】図２
2006345688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷を前後方向に駆動するモータ及び電源端の間に接続され、前記モータの両端を前記電源端及び接地端のいずれか一方に接続する１対のリレーと、
前記１対のリレーのいずれか一方を導通状態にするために、該１対のリレーのいずれか一側に接続された少なくとも１個のスイッチと、
前記１対のリレーの各側を外部コントローラに接続するための１対の接続端子と
を具備することを特徴とする負荷駆動用スイッチ組立体。
【請求項２】
前記負荷の移動を制限するために、前記１対のリレーの各側及び前記スイッチの間に接続された１対のリミットスイッチをさらに具備することを特徴とする請求項１記載の負荷駆動用スイッチ組立体。
【請求項３】
前記スイッチの一側は接地され、該スイッチの他側は前記接続端子及び前記リレーの共通コンタクトに接続されていることを特徴とする請求項１記載の負荷駆動用スイッチ組立体。
【請求項４】
前記スイッチの一側は前記電源端に接続され、前記スイッチの他側は前記接続端子及び前記リレーの共通コンタクトに接続されていることを特徴とする請求項１記載の負荷駆動用スイッチ組立体。
【請求項５】
前記負荷駆動用スイッチ組立体は、車両座席又はパワーステアリング用のスイッチ組立体として使用されることを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１項記載の負荷駆動用スイッチ組立体。
【請求項６】
座席の摺動、座席のリクライニング、座席の前方への傾き及び座席の後方への傾きを駆動するスイッチ組立体であって、
座席を前後方向に駆動するモータ及び電源端の間に接続され、前記モータの両端を前記電源端及び接地端のいずれか一方に接続する１対のリレーと、
前記１対のリレーのいずれか一方を導通状態にするために、該１対のリレーのいずれか一側に接続された少なくとも１個のスイッチと、
前記１対のリレーの各側を外部コントローラに接続するための１対の接続端子と
を具備することを特徴とする座席駆動用スイッチ組立体。
【請求項７】
前記座席の移動を制限するために、前記１対のリレーの各側及び前記スイッチの間に接続された１対のリミットスイッチをさらに具備することを特徴とする請求項６記載の座席駆動用スイッチ組立体。
【請求項８】
前記スイッチの一側は接地され、該スイッチの他側は前記接続端子及び前記リレーの共通コンタクトに接続されていることを特徴とする請求項６記載の座席駆動用スイッチ組立体。
【請求項９】
前記スイッチの一側は前記電源端に接続され、前記スイッチの他側は前記接続端子及び前記リレーの共通コンタクトに接続されていることを特徴とする請求項６記載の座席駆動用スイッチ組立体。
【請求項１０】
座席の摺動、座席のリクライニング、座席の前方への傾き及び座席の後方への
傾きを駆動する前記スイッチ組立体の各々は、単一モジュールに一体化されていることを特徴とする請求項６記載の座席駆動用スイッチ組立体。
【請求項１１】
負荷駆動コントローラ及び負荷駆動用スイッチ組立体を具備する負荷駆動装置であって、
前記負荷駆動用スイッチ組立体が、
負荷を前後方向に駆動するモータ及び電源端の間に接続され、前記モータの両端を前記電源端及び接地端のいずれか一方に接続する１対のリレーと、
前記１対のリレーのいずれか一方を導通状態にするために、該１対のリレーのいずれか一側に接続された少なくとも１個のスイッチとを具備し、
前記負荷駆動コントローラは、前記１対のリレーの各側に接続されていると共に、前記負荷が内部メモリアドレスに前に登録された位置に移動できるように、前記１対のリレーのいずれか一方を導通状態にするよう作動することを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項１２】
前記負荷駆動用スイッチ組立体は、座席の摺動、座席のリクライニング、座席の前方への傾き及び座席の後方への傾きを駆動するスイッチ組立体からなることを特徴とする請求項１１記載の負荷駆動装置。
【請求項１３】
前記負荷の移動を制限するために、前記１対のリレーの各側及び前記スイッチの間に接続された１対のリミットスイッチをさらに具備することを特徴とする請求項１１記載の負荷駆動装置。
【請求項１４】
前記負荷駆動用スイッチ組立体及び前記負荷駆動コントローラは単一モジュールに一体化されていることを特徴とする請求項１１記載の負荷駆動装置。
【請求項１５】
前記負荷駆動コントローラは、座席加熱部を制御する加熱制御信号、室内ミラーの角度及びサイドミラーの角度を制御するミラー角度制御信号、及び電子式折畳みミラーを制御する制御信号から選択された少なくとも一つの信号を出力することを特徴とする請求項１１，１３又は１４記載の負荷駆動装置。
【請求項１６】
前記スイッチの一側は接地され、該スイッチの他側は前記負荷駆動コントローラ及び前記リレーの一側の共通コンタクトに接続されていることを特徴とする請求項１１又は１３記載の負荷駆動装置。
【請求項１７】
前記負荷駆動コントローラは、
各側で各共通コンタクトに接続された電圧効果素子と、
該電圧降下素子と並列接続された増幅部と、
前に入力されたメモリアドレスに登録された位置に前記負荷が移動するように前記リレーのいずれか１個を電気的に導通状態にする前記制御信号を出力すると共に、前記増幅部から入力されたいずれか１個のスイッチ操作信号のレベルが変化する際に前記制御信号を反転させる主制御ユニットと、
該主制御ユニットから出力された前記制御信号の論理レベルに基づいて前記電圧降下素子の一側を接地するトランジスタと
を具備することを特徴とする請求項１６記載の負荷駆動装置。
【請求項１８】
前記負荷駆動コントローラは、前記リレーを導通状態にする前記制御信号の出力中に前記スイッチが操作されると、前記制御信号の前記出力を反転させることを特徴とする請求項１６記載の負荷駆動装置。
【請求項１９】
前記スイッチの一側は前記電源端に接続され、前記スイッチの他側は前記負荷駆動コントローラ及び前記リレーの一側の共通コンタクトに接続されていることを特徴とする請求項１１又は１３記載の負荷駆動装置。
【請求項２０】
前記負荷駆動コントローラは、
各側で各共通コンタクトに接続された電圧効果素子と、
前記共通コンタクトの電圧を前記入力電圧のレベルと比較する比較器と、
前に入力されたメモリアドレスに登録された位置に前記負荷が移動するように前記リレーのいずれか１個を電気的に導通状態にする前記制御信号を出力すると共に、前記比較器から入力されたいずれか１個のスイッチ操作信号のレベルが変化する際に前記制御信号を反転させる主制御ユニットと、
該主制御ユニットから出力された前記制御信号の論理レベルに基づいて前記入力電圧を前記共通コンタクトにスイッチングするトランジスタと
を具備することを特徴とする請求項１９記載の負荷駆動装置。
【請求項２１】
前記リレーを導通状態にする前記制御信号の出力中に前記スイッチが操作されると、前記負荷駆動コントローラが前記制御信号の前記出力を反転させることを特徴とする請求項１９記載の負荷駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷駆動用スイッチ組立体、及びそのスイッチ組立体を有する負荷駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用座席は一般に、運転手又は乗客の身体のサイズに合わせて座席位置を調節することができるように設計されている。例えば、低レベルの仕様の車両は、座席を前後方向に摺動するか、又は機械的レバースイッチを操作して背もたれの角度を調節することができるように設計されている。しかし、このような低レベルの仕様用の駆動装置は手動操作では不便を伴うので、高レベルの仕様の座席用の駆動装置が開発されるようになった。
【０００３】
高レベル仕様の座席駆動装置はモータ、複数のリレー及び電気スイッチを有し、スイッチの操作により自動的に、座席は摺動すると共に背もたれの角度が調節される。従って、高レベルの仕様の座席駆動装置は、スイッチの簡単な操作により座席を駆動できるので、操作する者にとって便利であるという利点を有する。
【０００４】
さらに、高レベルの仕様の座席駆動装置にメモリ機能を組み込んだ最高レベルの仕様の座席駆動装置が開発された。このような座席駆動装置はＩＭＳ（メモリ一体化システム）と称され、操作スイッチ、メモリ及びリレーを有するＩＭＳモジュール、並びにモータを具備する。このような構造を有するＩＭＳにおいて、運転手が自身に合う座席位置を記憶させると、座席位置、前後方向の傾斜、背もたれの角度、及び必要な場合には記憶された情報に基づいて自動的に行なう同様の設定を調節することができるので、複数の運転手が同一車両を使用する場合、非常に便利になる。
【特許文献１】特開平１１−２０６１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、種々の座席駆動装置が車両の購入者の選択により車両に組み込まれることを考慮すると、車両メーカーが、高レベルの仕様の座席駆動装置を製造するための部品と共に最高次のＩＭＳの座席駆動装置を製造するための部品を車両製造ラインに供給した後、購入者のオプションに合った部品を組み立てる必要がある。
【０００６】
このような問題は、モータにより自動的にパワーステアリングの位置を調節する現場でも同様に生じている。
【０００７】
従って、本発明は、従来技術で生じた上述の問題に鑑みてなされたものであり、互いに異なる仕様の負荷駆動装置を単一モジュールで実現できるよう設計された、負荷駆動用スイッチ組立体、及びこのようなスイッチ組立体を有する負荷駆動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、複数の仕様の負荷駆動装置に適合できる単一モジュールを使用して車両の組立工程を削減できるよう設計された、負荷駆動用スイッチ組立体、及びこのようなスイッチ組立体を有する負荷駆動装置を提供することを別の目的とする。
【０００９】
本発明は、ＩＭＳモジュールを使用して寸法をより小さくした負荷駆動装置を提供することをさらに別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、本発明に従った負荷駆動用スイッチ組立体は、負荷を前後方向に駆動するモータ及び電源端の間に接続され、モータの両端を電源端及び接地端のいずれか一方に接続する１対のリレーと、いずれか一方のリレーを導通状態にするために、１対の負荷駆動用リレーのいずれか一側に接続された少なくとも１個の負荷駆動スイッチと、１対のリレーの各側を外部コントローラに接続するための１対の接続端子とを具備する。
【００１１】
本発明のスイッチ組立体は、負荷の移動を制限するために、１対のリレーの各側及び負荷駆動スイッチの間に接続された１対のリミットスイッチをさらに具備する。
【００１２】
また、本発明に従った負荷駆動用スイッチ組立体において、負荷駆動用スイッチの一側は接地され、そのスイッチの他側は接続端子及びリレーの共通コンタクトに接続されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のこのような特徴によれば、負荷駆動用スイッチ組立体は、負荷駆動用スイッチの操作により負荷を前後方向に摺動でき、接続端子を介して外部コントローラからリレーを駆動するための信号を印加することにより負荷を前後方向に移動できるので、仕様により制限されることなく複数の仕様の負荷駆動装置で使用することができるか、又は複数の仕様の負荷駆動装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。以下の説明において、公知の機能及び構成について具体的な説明は、本発明の主題事項を不明瞭にする場合には省略される。さらに、本発明の好適実施形態は、負荷駆動用スイッチ組立体及びその組立体を有する負荷駆動装置を代表するものとして、座席駆動用スイッチ組立体及びその組立体を有する座席駆動装置に関して以下に説明される。
【００１５】
最初に図１は、本発明の一実施形態に従った負荷駆動用スイッチ組立体を有する負荷駆動装置の構成を示す図であり、特に、座席駆動用スイッチ組立体を有する座席駆動装置の構成を示す。図２ないし図６は、図１に示された座席駆動用スイッチ組立体１００及び座席駆動コントローラ３００の詳細構成を示す図である。
【００１６】
図１に示されるように、本発明の好適な一実施形態に従った座席駆動用スイッチ組立体１００は、電源端Ｂ及び座席駆動用モータ２００の間に接続され、高レベルの仕様の座席駆動装置を実現する。最高レベルの仕様の座席駆動装置の実現が意図されている場合、座席駆動用スイッチ組立体１００を座席駆動コントローラ３００に追加接続することにより、最高レベルの仕様の座席駆動装置を実現することが可能である。
【００１７】
座席駆動用スイッチ組立体１００は、基本的にはユーザの操作又は座席駆動コントローラ３００の制御に従って座席駆動用モータ２００の両端を電源端及び接地端のいずれか一方に接続することにより、座席を前後方向に駆動する構造である。座席駆動用スイッチ組立体１００は、図２に示されるように、少なくとも１対のリレー１１０，１２０と、少なくとも１個の座席駆動用スイッチＳＷ１，ＳＷ１’とを具備する。座席駆動用スイッチ組立体１００の操作については、図２を参照して詳細に説明する。
【００１８】
一方、座席駆動用スイッチ組立体１００を通って駆動電力が供給されることにより前後方向に回転駆動される座席駆動用モータ２００は座席駆動の使用により１個のモータで実現可能であるが、本発明の好適実施形態では、座席の摺動用、座席のリクライニングの駆動用、座席の前方への傾き用、及び後方への傾き用の４個のモータを具備することが想定されている。
【００１９】
図２に示されるように、最高仕様の座席駆動装置を実現するために使用される座席駆動用コントローラ３００は、ＭＣＵ（マイクロコントローラユニット）３１３、複数のトランジスタ３１２，３１４、複数の電圧降下素子Ｄ１，Ｄ２、及び電圧レベルを増幅する増幅部３２１，３２２を具備する。このような座席駆動コントローラ３００は、座席をＭＣＵ３１３内のメモリアドレスに登録されていた位置へ移動するための制御信号を出力する。この点に関し、駆動電力は、制御信号の論理レベルに基づいて座席駆動用スイッチ組立体１００内のリレーを導通状態にした後、モータ２００に印加される。ＭＣＵ３１３のメモリアドレスで運転手ごとの座席位置に関する情報を登録する手順はＩＭＳの分野では周知であるので、その詳細な説明は省略する。
【００２０】
参考までに、座席駆動コントローラ３００は、車両仕様に合った座席加熱部４００の加熱を制御する制御信号を出力することができ、また、対応するモジュールを用いて、室内ミラーの角度及びサイドミラーの角度を制御するミラー角度制御信号、及び電子式折畳みミラーを制御する制御信号も出力することができる。
【００２１】
図２ないし図６を参照して、本発明の好適な実施形態に従った座席駆動用スイッチ組立体及びその組立体を有する座席駆動装置の構成及び動作を以下に説明する。
【００２２】
図２に示されるように、最初に、座席駆動用スイッチ組立体１００は、モータ２００の両端を電源端Ｂ及び接地端のいずれか一方に接続するために、前後方向に座席を駆動するモータ２００及び電源端Ｂの間に接続された１対のリレー１１０，１２０と、いずれか一方のリレー１１０，１２０を導通状態にするために１対のリレー１１０，１２０のいずれか一側に接続された少なくとも１個の座席駆動用スイッチＳＷ１，ＳＷ１’とを具備する。この点に関し、座席駆動用スイッチＳＷ１，ＳＷ１’の一側は接地されており、そのスイッチの他側は、リレー１１０，１２０の共通コンタクト、及び座席駆動コントローラ３００に接続された接続端子Ｐ１，Ｐ２に接続されている。
【００２３】
参考までに、上述の説明は、モータ２００に対応する回路構成に関連してなされたものである。従って、上述の構成の組立体回路は、座席の摺動、リクライニング、及び傾きに合うよう設けることができる。さらに、状況により、座席摺動、リクライニング及び傾きを駆動するための各組立回路は単一モジュールに一体化することができる。座席駆動用スイッチＳＷ１，ＳＷ１’は物理的に異なるスイッチで実現できるが、２個のコンタクトを有する単一スイッチで実現することもできる。
【００２４】
さらに、１対のリミットスイッチＬＳＷは、１対のリレー１１０，１２０の一側と各座席の移動を制限する座席駆動用スイッチＳＷ１，ＳＷ１’との間に追加して配置することもできる。
【００２５】
上述のように構成された座席駆動用スイッチ組立体の操作に関し、運転手は、高レベル仕様の座席駆動装置の場合に、座席駆動用スイッチＳＷ１，ＳＷ１’を操作することにより前後方向に座席を移動することができる。換言すると、運転手が座席駆動用スイッチＳＷ１をオンにすると、リレー１１０が電気的に導通状態になり、ｂからａにリレーコンタクトを移動させ、モータ２００を前方へ移動させる。座席駆動用スイッチＳＷ１’をオンにすると、リレー１２０が電気的に導通状態になり、ｃからｄにリレーコンタクトを移動させ、モータ２００を後方（逆方向）へ移動させる。
【００２６】
従って、運転手によるスイッチＳＷ１，ＳＷ１’の操作に従って、座席を前方又は逆方向へ摺動することができる。
【００２７】
組立体１００が最高レベルの仕様の座席駆動装置に適用されると、手動操作により行われる座席駆動もまた、上述したのと同じように実行することができる。逆に、最高レベルの仕様の座席駆動装置の場合、座席は、運転手が指定したアドレス位置に自動的に移動すべきである。換言すると、座席駆動コントローラ３００のＭＣＵ３１３に運転手によりアドレス指定コマンドが入力されると、制御信号は座席駆動コントローラ３００のトランジスタ３１２に出力され、対応するメモリアドレスに前に登録された位置に座席を移動させる。例えば、ＭＣＵ３１３がトランジスタ３１２のベース端部に「低」レベルの制御信号を印加すると、リレー１１０は電気的に導通状態になり、リレーコンタクトをｂからａに移動させ、モータ２００を前方へ駆動する。このとき、座席は前方へ摺動して移動する。この場合、ＭＣＵ３１３は、座席が指定位置に移動するまで連続的に「低」レベル制御信号を出力する。座席を指定位置に移動させる方法は、ＩＭＳの分野では以前から公知である。この点に関し、磁石及び（ポテンシオメータ又はリードセンサに置換し得る）ホールセンサが座席駆動用モータ２００の回転本体と共に回転する場合、座席の現在位置は容易に検出することができる。例えば、ＭＣＵ３１３から「低」レベルの制御信号を出力している間、ＭＣＵ３１３は、別の入力ポートを通って増幅部３２１から「高」レベルに増幅されたスイッチ作動信号が印加されることが可能である。
【００２８】
すなわち、最高レベルの仕様の座席駆動装置でさらに考慮されることは、座席を前に登録した位置に移動する途中で生成され得る手動操作コマンドである。この点に関し、座席駆動コントローラ３００のＭＣＵ３１３は、手動作動コマンドに対して優先権を与えることにより、座席駆動用モータ２００を制御することができる。例えば、「低」レベルの制御信号をトランジスタ３１２のベース端部又はトランジスタ３１４のベース端部に印加する間、座席駆動用スイッチＳＷ１，ＳＷ１’が運転手によりオンにされると、ＭＣＵ３１３は増幅部３２１を通って割り込み信号として「低」レベルのスイッチ操作信号を受信し、出力された制御信号のレベルを「低」レベルから「高」レベルに反転させる。この場合、モータ２００は、手動モードと同様に座席駆動用スイッチＳＷ１，ＳＷ１’の操作に基づいて電源によって駆動される。
【００２９】
上述したように、座席駆動装置は、自動モードでの座席駆動中に手動操作コマンドを受信すると、対応するモータ２００が手動操作コマンドに基づいて駆動され、手動で制御されていない摺動又は前方への傾き等の残余部が前に登録された位置情報を使用して自動的に制御されるようプログラムすることができる。
【００３０】
さらに、図３に示されるように、最高レベルの仕様の座席駆動装置を実現するための座席駆動コントローラ３００は、ＭＣＵ３１３及びトランジスタを具備することにより実現可能である。座席駆動コントローラ３００のＭＣＵ３１３は、「低」レベルの制御信号を座席摺動用トランジスタのベース端部に印加している間、運転手が座席リクライニング駆動用スイッチをオンにすると、割り込み信号として「低」レベルのスイッチ操作信号を受信するので、「高」レベル信号に出力された制御信号のレベルを反転させる。従って、座席リクライニング駆動用モータは、手動モードと同様に座席駆動用スイッチの操作に基づいて電源により駆動される。
【００３１】
上述したように、本発明の座席駆動用スイッチ組立体１００は、座席が座席駆動用スイッチＳＷ１，ＳＷ１’の操作により前方又は後方に摺動するよう設計されているので、仕様にかかわらず任意の座席駆動装置に使用することができ、また、接続端子Ｐ１，Ｐ２を通って座席駆動コントローラ３００からリレー駆動用信号を印加することにより、前方又は後方に移動するよう設計されているという利点がある。
【００３２】
上述した座席駆動用スイッチ組立体１００は、別の一実施形態として図４に示された回路構成に変更することができる。図４に示された座席駆動用スイッチ組立体は、内蔵自己保護回路を有するモータ２００を使用していることと、リミットスイッチＬＳＷが図２に示された座席駆動用スイッチ組立体１００から除かれていることを特徴とする。座席駆動用スイッチ組立体１００の操作は、図２に関して説明した座席駆動用スイッチ組立体１００の操作と同じであるので、以下では省略する。
【００３３】
図５及び図６を参照すると、図５は図２に示された座席駆動用スイッチ組立体１００の別の一実施形態を示し、図６は図５に示された構成からリミットスイッチを除いた組立体１００の回路の詳細を示す。
【００３４】
図５に示された座席駆動用スイッチ組立体１００もまた、モータ２００の両端を電源端Ｂ及び接地端のいずれか一方に接続するために、前後方向に座席を駆動するモータ２００及び電源端Ｂの間に接続された１対のリレー１１２，１２２と、いずれか一方のリレー１１０，１２０を導通状態にするために１対のリレー１１２，１２２のいずれか一側に接続された少なくとも１個の座席駆動用スイッチＳＷ３，ＳＷ３’と、１対のリレー１１２，１２２の各一側を座席駆動コントローラ３００に接続するための１対の接続端子Ｐ３，Ｐ４とを具備する。
【００３５】
この点に関し、座席駆動用スイッチＳＷ３，ＳＷ３’の一側は電源端Ｂに接続されており、そのスイッチの他側は、リレーの共通コンタクト及び接続端子Ｐ３，Ｐ４に接続されており、また、１対のリミットスイッチＬＳＷは１対のリレー１１２，１２２の各一側と、座席の移動を制限するための座席駆動用スイッチＳＷ３，ＳＷ３’との間に追加接続されている。
【００３６】
上述の回路構成を有する座席駆動用スイッチ組立体１００の操作を説明すると、最初に高レベルの仕様の座席駆動装置の場合、運転手が座席駆動用スイッチＳＷ３をオンにすると、リレー１１２が電気的に導通状態になり、ｂからａにリレーコンタクトを移動させ、モータ２００を前方へ移動させる。座席駆動用スイッチＳＷ３’をオンにすると、リレー１２２が電気的に導通状態になり、ｃからｄにリレーコンタクトを移動させ、モータ２００を逆方向へ移動させる。
【００３７】
従って、図５に示されたスイッチ組立体１００において、運転手によるスイッチＳＷ３，ＳＷ３’の操作に基づいて、座席を前方又は逆方向へ摺動することができる。
【００３８】
組立体１００が最高レベルの仕様の座席駆動装置に適用されると、手動操作により行われる座席駆動は、上述したのと同じ方法で実行することができる。逆に、運転手によりアドレス指定コマンドが入力されると、ＭＣＵ３１３は、対応するメモリアドレスに前に登録された位置に座席を移動させるために、座席駆動コントローラ３００のトランジスタ３１７に出力信号を出力する。例えば、ＭＣＵ３１３がトランジスタ３１７のベース端部に「低」レベルの制御信号を印加すると、リレー１１２は電気的に導通状態になり、リレーコンタクトをｂからａに移動させ、モータを前方へ駆動する。
【００３９】
トランジスタ３１７のベース端に「低」レベルの制御信号を印加している間、運転手が座席駆動用スイッチＳＷ３’をオンにすると、ＭＣＵ３１３がホールセンサによりモータ２００の回転状態（例えば回転速度の変化）を検出するので、運転手が手動操作コマンドを入力したかどうかを決定することを可能にする。さらに、決定の結果に従って、「低」レベルの制御信号を「高」レベルの制御信号に反転することができるので、座席駆動用スイッチにのみ接続されたモータ２００を手動モードで駆動することができるように本発明のシステムを制御する。
【００４０】
状況により、比較器Ｃ１，Ｃ２を介してＭＣＵ３１３によりトランジスタ３１７に印加された電源と、スイッチＳＷ３，ＳＷ３’の一側Ｐ３との間の電位差の比較により得られる結果を監視することにより、運転手が手動操作コマンドを入力したかどうかを決定することが可能である。
【００４１】
上述したように、座席駆動装置は、自動モードでの座席駆動中に手動操作コマンドを受信すると、対応するモータ２００が手動操作コマンドに基づいて駆動され、手動で制御されていない摺動又は前方への傾き等の残余部が前に登録された位置情報を使用して自動的に制御されるようプログラムすることができる。
【００４２】
参考までに、図６に示された座席駆動用スイッチ組立体は、図５に示された座席駆動用スイッチ組立体１００からリミットスイッチＬＳＷを除いて示され、内蔵自己保護回路を有するモータ２００を使用していることを特徴とする。座席駆動用スイッチ組立体の操作は、図５に関して説明した座席駆動用スイッチ組立体１００の操作と同じであるので、以下では具体的な説明を省略する。
【００４３】
上述した高レベルのスイッチング方法の座席駆動用スイッチ組立体に関し、座席もまた、座席駆動用スイッチ組立体ＳＷの操作により前後方向に摺動するよう設計されており、接続端子Ｐ３，Ｐ４を介して座席駆動コントローラ３００からリレー駆動用信号を印加することにより前後方向に移動するよう設計されているので、座席駆動用スイッチ組立体は仕様にかかわりなく使用することができる。
【００４４】
参考までに、上述の実施形態において説明していないが、状況により、負荷駆動用スイッチ組立体及び負荷駆動コントローラを単一モジュールに一体化することも可能である。
【００４５】
上述したように、本発明の実施形態に従った負荷（座席又はパワーステアリング）駆動用スイッチ組立体は、負荷駆動用スイッチＳＷの操作により負荷が前方又は逆方向に摺動するよう設計されているが、負荷駆動コントローラ３００の制御操作によっても前方又は逆方向に移動する。
【００４６】
従って、本発明は、単一モジュールから異なる仕様の負荷駆動装置を実現することが可能であるので、車両の組立工程を削減するという利点がある。また、複数のモジュールの管理に要する労働コスト及び物理的コストを最小にすることができる。
【００４７】
さらに、本発明は、一般的なＩＭＳ（メモリ一体化システム）モジュールからリレーを除いた負荷駆動コントローラを提供するので、ＩＭＳの寸法を小さくすることが可能である。
【００４８】
本発明の好適実施形態を参照して説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲にのみ制限される。当業者であれば、本発明の範囲及び真髄から逸脱することなく、それらの実施形態を変形又は変更することが可能であることは理解されよう。
【００４９】
従って、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲のみにより決定されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に従った負荷駆動装置である、座席駆動用スイッチ組立体を有する座席駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の座席駆動用スイッチ組立体の詳細構成を示す回路図である。
【図３】図２の座席駆動コントローラの別の構成を示す回路図である。
【図４】図１とは別の座席駆動用スイッチ組立体の詳細構成を示す回路図である。
【図５】図１とは別の座席駆動用スイッチ組立体の詳細構成を示す回路図である。
【図６】図１とはさらに別の座席駆動用スイッチ組立体の詳細構成を示す回路図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００  負荷駆動用スイッチ組立体（座席駆動用スイッチ組立体）
１１０，１１１，１１２，１１３，１２０，１２１，１２２，１２３  リレー
２００  モータ
３００  負荷駆動コントローラ（座席駆動コントローラ）
３１２，３１４，３１７，３１８  トランジスタ
３２１，３２２  増幅部
Ｂ      電源端
Ｃ１，Ｃ２  比較器
Ｄ１，Ｄ２  電圧降下素子
ＬＳＷ  リミットスイッチ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  接続端子
ＳＷ１，ＳＷ１’，ＳＷ３，ＳＷ３’  負荷駆動スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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