(57)【要約】【課題】  構内シャシと外来シャシとの間でのコンテナの受け渡しを行うためのスイッチングエリアを設けた場合に、外来シャシの待機場所を要さず、待機時間を短くするようにしたコンテナターミナルにおける外来シャシとのコンテナ受け渡し方法及び受け渡し装置を提供する。【解決手段】  構内シャシ７ａと外来シャシ７ｂとの間でコンテナ５の受け渡しを行うために配されたスイッチングエリア２１に沿って待機列エリア２１ａを設け、外来シャシ７ｂは該待機列エリア２１ａに並ぶ。外来シャシ７ｂの位置を検出し、該当するコンテナ５を搬送する構内シャシ７ａと受け渡しクレーン２３とを当該位置まで移動させてコンテナ５を移載する。コンテナ５の移載を受けた外来シャシ７ｂは待機列エリア２１ａから退出し、後続する外来シャシ７ｂは順次前に詰めて、コンテナ５の受け取りに待機する。【選択図】        図１
2006282385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナヤード内を走行する構内シャシと外来シャシとの間でコンテナを受け渡すための受け渡しエリアを備えたコンテナターミナルにおいて、
前記コンテナターミナルに来構した外来シャシを前記受け渡しエリアに沿った待機列に並ばせ、
前記並んだ外来シャシの待機列内の位置を検出し、当該位置を構内シャシ及びコンテナ移載機に通知し、
前記通知を受けた構内シャシ及びコンテナ移載機が該通知に係る外来シャシに応じた位置へ移動して、構内シャシと外来シャシとの間でコンテナを移載し、
コンテナを積み込み、または積み卸しした外来シャシが前記待機列から退出したならば、該待機列内で後続する外来シャシを必要に応じて順次前方に移動させて待機列を詰めさせるようにすることを特徴とするコンテナターミナルにおける外来シャシとのコンテナ受け渡し方法。
【請求項２】
コンテナヤード内を走行する構内シャシと外来シャシとの間でコンテナを受け渡すための受け渡しエリアを備えたコンテナターミナルにおいて、
前記受け渡しエリアに沿って、前記コンテナターミナルに来構した外来シャシが並ぶ待機列エリアを設け、
前記待機列エリアに並んだ外来シャシの該待機列内の位置を検出するシャシ位置検出手段を設け、
前記シャシ位置検出手段で検出された外来シャシの位置を構内シャシ及びコンテナ移載機に通知するシャシ位置通知手段を設け、
前記待機列にある外来シャシに前進を許可する前進指示手段を設け、
前記シャシ位置通知手段からの通知により、前記構内シャシ及びコンテナ移載機が該当する外来シャシに対応した位置まで移動して、コンテナを構内シャシと外来シャシとの間で移載し、
コンテナを積み込んだ外来シャシが前記待機列エリアから退出したならば、必要に応じて、前記前進指示手段により外来シャシに、該待機列エリア内での前進を指示することを特徴とするコンテナターミナルにおける外来シャシとのコンテナ受け渡し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、コンテナターミナルのコンテナヤードでコンテナを搬送する構内シャシとコンテナを陸送する外来シャシとの間で、コンテナを受け渡するためのコンテナ受け渡し方法及び受け渡し装置であって、特にコンテナの受け渡しのためのスイッチングエリアを備えたコンテナターミナルに適したコンテナの受け渡し方法及び受け渡し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  コンテナターミナルは海上輸送と陸上輸送との異種輸送手段間の接点となる施設で、これら異種輸送手段間でコンテナの積み込み、積み卸し等を行うことを主たる機能としている。このため、積み込み、積み卸しに待機するコンテナを一時的に保管するコンテナヤードを備えている。すなわち、コンテナヤードには、岸壁に接岸したコンテナ船に積み込むための、またはコンテナ船から積み卸しされた、及び陸上輸送のシャシに積み込むための、またはシャシから積み卸しされたコンテナが保管されている。【０００３】  ところで、コンテナヤードにおけるコンテナの積み込み、積み卸しのためのコンテナ荷役作業の合理化を図るために、コンテナターミナルにおける省人化あるいは無人化運転システムが開発されている。これは、コンテナ船へのコンテナの積み込みと、コンテナ船からコンテナを積み卸しするための岸壁用クレーンや、コンテナヤード内を走行してコンテナを蔵置位置まで搬送し、あるいは蔵置位置にあるコンテナをコンテナ船や陸上輸送のシャシまで搬送する構内シャシ、構内シャシに蔵置位置にあるコンテナを積み込み、構内シャシからコンテナの積み卸しを行うためのヤードクレーン等を自動運転または遠隔操作によって運転することにより、コンテナヤードの無人化を図ろうとするシステムである。【０００４】  斯かる省人化や無人化、コンテナヤードの運用計画の自動化等の推進、効率向上を目的として、外部車両のコンテナヤード内への進入を防止するようにしたコンテナターミナルシステムが提案されている（特許文献１）。このコンテナターミナルシステムは、船舶に対するコンテナ荷役を行うコンテナクレーンと、コンテナを積上げて保管可能なコンテナヤードとを有し、船舶と陸上運搬車両との間でコンテナを取扱うコンテナターミナルシステムにおいて、コンテナヤード内を走行可能で、門形のメインフレームを備え、自動運転または手動運転によってコンテナの積降ろしを行う複数のトランスファクレーンと、コンテナクレーンとトランスファクレーンとの間、およびコンテナヤード内での平面的なコンテナの移動を自動運転によって行うＡＧＶと、コンテナヤードと外部との境界付近に設置され、コンテナヤード内のＡＧＶと外部の陸上運搬車両との間で、コンテナの受渡しを手動操作または部分的自動運転によって行う受渡しクレーンと、コンテナヤードと陸上運搬車両が走行可能な外部との間の境界に設けられる境界表示物とを含む構成とされたものである。【０００５】  また、コンテナターミナルにおけるコンテナ搬送をより円滑且つ安全にするものとして、コンテナトレーラは、トレーラ発着区域内で待機し、指定された順序でコンテナ移載機との間でコンテナの受け渡しを行うようにしたコンテナターミナルが提案されている（特許文献２）。【０００６】  また、コンテナ立体貯蔵建家を設ける必要をなくしコストダウンを図ると共に、搬送台車の軌道を曲げずにスペースの利用効率の向上を図るものとして、コンテナが複数段に積み重ねられて配置されるコンテナヤードと、コンテナ船にコンテナを積み下ろし可能なコンテナクレーンと、海側走行レールと海側横行レールに沿って移動可能で、コンテナクレーンとの間でコンテナを受け渡し可能な海��搬送台車と、陸側走行レールと陸側横行レールに沿って移動可能な陸側搬送台車と、陸側搬送台車とシャーシとの間でコンテナを移載する移載機と、海側搬送台車並びに陸側搬送台車との間でコンテナを受け渡し可能で且つヤード横行レール間にコンテナを複数段に積み重ねて配置可能な門型のトランスファクレーンとを備えたコンテナターミナルが開示されている（特許文献３）。【０００７】
【特許文献１】特許第２８９２６０６号
【特許文献２】特開平０９−１５６７６９
【特許文献３】特開平１１−０７９４０９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  コンテナヤード内を無人化する場合には、コンテナヤード内では無人搬送台車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）が走行してコンテナを搬送することになり、該無人搬送台車の走行に支障がないよう、外来シャシは勿論、作業員等がコンテナヤードに進入できないようにする必要がある。なお、外来シャシとの間のコンテナの受け渡しは、専用の受け渡しエリアにおいて行われ、特許文献１や特許文献３に開示されているコンテナターミナルによるように、受け渡しクレーンや移載機が用いられる。【０００９】  受け渡しエリアでは、コンテナヤード内でコンテナを搬送する構内シャシと外来シャシとの間で、荷主等へ搬送されるための輸入貨物が収容された搬出コンテナの受け渡しと、コンテナ船への積み込みに待機するためにコンテナヤードに一時的に保管される輸出貨物が収容された搬入コンテナの受け渡しとが行われる。前記搬入コンテナは、外来シャシが来構した順序で構内シャシに積み替えを行えばよい。しかし、搬出コンテナでは、コンテナヤードにおける蔵置位置や荷役作業の状況などが一定せず、来構した外来シャシの受付順に該搬出コンテナを引き渡すことは困難である。このように搬入コンテナと搬出コンテナの受け渡しの状況が異なるために、受け渡しエリアは、搬入コンテナに専用の搬入エリアと、搬出コンテナに専用の搬出エリアとに分離することが好ましい。【００１０】  上述したように、搬出エリアでは、来構順には外来シャシにコンテナを引き渡せないため、特許文献２に開示されているように、外来シャシの待機場所を設け、コンテナヤードからコンテナが搬送されて積み替える準備が整った状態で、該当する外来シャシに指示を発し、指示を受けた外来シャシは、待機場所からコンテナ移載機が配されているスイッチングポイントまで走行し、コンテナを積み替えることになる。また、待機場所での待機時間を短縮するためには、スイッチングポイントを多数配設する必要がある。【００１１】  しかし、外来シャシは搬出のために常時待機するものでなく、待機状況にいわゆるピーク時が存在する。このピーク時に応じた数のスイッチングポイントを配設したのでは、ピーク時以外では、余剰のスイッチングポイントが存してしまい、該スイッチングポイントに設けるコンテナ移載機等の設備に無駄が多くなるおそれがある。他方、準備が整ったコンテナに応じた外来シャシをスイッチングポイントまで呼び込むようにすると、外来シャシの待機時間が長くなってしまうおそれがある。また、待機場所を設けておくことが必要となり、しかも該待機場所は外来シャシの来構のピーク時に合わせた広さを必要とするので、ピーク時以外では、無駄なスペースとなってしまう。【００１２】  そこで、この発明は、来構した外来シャシの待機時間を極力短縮すると共に、多数のスイッチングポイントを設ける必要がなく、また、外来シャシの待機のために広い場所を確保する必要のない、コンテナターミナルにおける外来シャシとのコンテナ受け渡し方法及び受け渡し装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】  前記目的を達成するための技術的手段として、この発明に係るコンテナターミナルにおける外来シャシとのコンテナ受け渡し方法は、コンテナヤード内を走行する構内シャシと外来シャシとの間でコンテナを受け渡すための受け渡しエリアを備えたコンテナターミナルにおいて、前記コンテナターミナルに来構した外来シャシを前記受け渡しエリアに沿った待機列に並ばせ、前記並んだ外来シャシの待機列内の位置を検出し、当該位置を構内シャシ及びコンテナ移載機に通知し、前記通知を受けた構内シャシ及びコンテナ移載機が該通知に係る外来シャシに応じた位置へ移動して、構内シャシと外来シャシとの間でコンテナを移載し、コンテナを積み込み、または積み卸しした外来シャシが前記待機列から退出したならば、該待機列内で後続する外来シャシを必要に応じて順次前方に移動させて待機列を詰めさせるようにすることを特徴としている。【００１４】  前記構内シャシは、有人のものでも、またＡＧＶ等の無人のものであっても構わない。【００１５】  例えば、コンテナターミナルからコンテナを搬出する外来シャシは、来構したならば前記待機列に並んでコンテナの受け渡しに待機する。他方、構内シャシには、指定されたコンテナがコンテナヤードの蔵置位置において積み込まれる。この場合、構内シャシに積み込まれたコンテナは、構内シャシと、該構内シャシに対してコンテナの積み込み作業を行うヤードクレーン等の荷役機械との作業効率によるため、外来シャシの来構順に対応するものではない。そして、荷役作業が終了してコンテナを積み込んだ構内シャシ及びコンテナ移載機に対して、該コンテナを積み替えるべき外来シャシが待機列内のいずれの位置にあるかを通知し、該構内シャシとコンテナ移載機とを当該位置まで移動させて、コンテナ移載機によって構内シャシから外来シャシに該コンテナを積み替える。コンテナが積み込まれた外来シャシは待機列から抜け出て退出し、出口ゲートで所定の手続を行って退構する。外来シャシが抜けた部分には空白部ができるから、必要に応じて、該抜け出た外来シャシに後続する外来シャシは順次前に詰めて、該空白部を埋めるようにする。なお、例えば、前方に移載作業中や、対応する構内シャシが到着し、あるいは到着するまで間がない外来シャシが存する場合等には、移動することは適当でないから、前進する必要はない。【００１６】  コンテナを搬入するために来構した外来シャシについても、同様に待機列に並んで、構内シャシへの移載を行うことができる。なお、受け渡しエリアが、コンテナを搬出するための搬出エリアと搬入のための搬入エリとに分離されている場合には、搬出エリアでのコンテナの移載が終了して空荷となった構内シャシが搬入エリアで外来シャシからコンテナの移載を受けることができる。【００１７】  また、請求項２の発明に係るコンテナターミナルにおける外来シャシとのコンテナ受け渡し装置は、コンテナヤード内を走行する構内シャシと外来シャシとの間でコンテナを受け渡すための受け渡しエリアを備えたコンテナターミナルにおいて、前記受け渡しエリアに沿って、前記コンテナターミナルに来構した外来シャシが並ぶ待機列エリアを設け、前記待機列エリアに並んだ外来シャシの該待��列内の位置を検出するシャシ位置検出手段を設け、前記シャシ位置検出手段で検出された外来シャシの位置を構内シャシ及びコンテナ移載機に通知するシャシ位置通知手段を設け、前記待機列にある外来シャシに前進を許可する前進指示手段を設け、前記シャシ位置通知手段からの通知により、前記構内シャシ及びコンテナ移載機が該当する外来シャシに対応した位置まで移動して、コンテナを構内シャシと外来シャシとの間で移載し、コンテナを積み込んだ外来シャシが前記待機列エリアから退出したならば、必要に応じて、前記前進指示手段により外来シャシに、該待機列エリア内での前進を指示することを特徴としている。【００１８】  前記構内シャシは、有人のものでも、またＡＧＶ等の無人のものであっても構わない。【００１９】  例えば、コンテナの搬出のためにコンテナターミナルに来構した外来シャシは、入口ゲートで所定の手続を行ったならば、前記待機列エリアに並ぶ。他方、構内シャシと、該構内シャシにコンテナヤードに蔵置されたコンテナを構内シャシに積み込むヤードクレーン等の荷役機械とは指示を受けた蔵置位置に移動して、指示に係る所定のコンテナを構内シャシに積み込む。コンテナが積み込まれた構内シャシと前記コンテナ移載機とは、該コンテナを引き渡すべき外来シャシの前記待機エリア内における位置に移動するよう、前記シャシ位置通知手段により通知を受けて、当該位置に移動する。そして、構内シャシに積み込まれたコンテナを該当する外来シャシに積み替える。コンテナが積み込まれた外来シャシは待機エリアから退出して、出口ゲートで所定の手続を行って退構する。この外来シャシが退出した位置には空白部ができるから、必要に応じて、該外来シャシは、前記前進指示手段の指示により該空白部を埋める位置まで順次移動する。なお、例えば、前方に移載作業中や、対応する構内シャシが到着し、あるいは到着するまで間がない外来シャシが存する場合等には、移動することは適当でないから、前進する必要はない。【００２０】  コンテナを搬入するために来構した外来シャシについても、同様に待機列に並んで、構内シャシへの移載を行うことができる。なお、受け渡しエリアが、コンテナを搬出するための搬出エリアと搬入のための搬入エリとに分離されている場合には、搬出エリアでのコンテナの移載が終了して空荷となった構内シャシが搬入エリアで外来シャシからコンテナの移載を受けることができる。【００２１】  前記シャシ位置通知手段から構内シャシとコンテナ移載機に送出される外来シャシの位置は、前記シャシ位置検出手段により検出される。このシャシ位置検出手段としては、例えば、来構した外来シャシが入口ゲートで所定の手続を行う際に、引き渡されるべきコンテナの情報等が書き込まれたＩＤタグ等を運転者に貸与し、外来シャシが誤って進入しないように前記受け渡しエリアに沿って配設されたフェンスの適宜位置に該ＩＤタグの信号を受信するアンテナを設けて、該外来シャシの位置を検出する方法や、コンテナの受け渡しが行われるスイッチングポイントとなる各位置に、テンキーなどの入力手段を配設し、運転者が該入力手段から外来シャシの受付番号やシャシ番号その他の識別番号を入力することにより、該外来シャシの位置を通知する方法、あるいは前記フェンスやその他適宜な位置にカメラを配設し、該カメラで外来シャシのシャシ番号を撮影し、その撮影画像から位置を認識させる方法、その他の方法を採用することができる。また、前記前進指示手段としては、待機列エリアに並んでいる全ての外来シャシの運転者から視認できる位置に配設した信号機や、運転者が音や内容を聞き取れる位置に配したスピーカ、または入構時に入口ゲートで運転者に端末装置を貸与し、該端末装置を利用して各外来シャシの運転者に指示する方法などとすることができる。
【発明の効果】
【００２２】  この発明のコンテナターミナルにおける外来シャシとのコンテナ受け渡し方法及び受け渡し装置によれば、例えば、コンテナを搬出するために来構した外来シャシは待機列エリアに並び、移載準備ができたコンテナから順に外来シャシへ引き渡すようにして、スイッチングポイントを外来シャシの位置に応じて移動させるようにしたから、スイッチングポイントを最少として効率よくコンテナの積み替え作業を行うことができる。また、来構した外来シャシにとっても、引き渡されるべきコンテナの積み替え準備が完了したならば、迅速にコンテナの引き渡しを受けることができ、待機時間を短縮することができる。なお、搬入のために来構した外来シャシについても同様である。【００２３】  また、外来シャシの待機場所は必要に応じて設ければよい。したがって、コンテナターミナル全体のスペースをより有効に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】  以下、図示した好ましい実施の形態に基づいて、この発明に係るコンテナターミナルにおける外来シャシとのコンテナ受け渡し方法及び受け渡し装置を具体的に説明する。【００２５】  図２は、この発明に係る外来シャシとのコンテナ受け渡し方法を実施するのに適したコンテナ受け渡し装置が備えられたコンテナターミナルの一例を示すもので、概略の平面図である。コンテナ船２が岸壁３に係留され、岸壁用クレーン４によってコンテナ５の積み込みと積み卸しが行われる。岸壁３はコンテナヤード６の縁部に配されており、コンテナ船２に積み込み、積み卸しされるコンテナ５はこのコンテナヤード６の蔵置エリア６ａに蔵置されて保管される。コンテナ５は適宜個数が行列状に積まれてコンテナブロック５ａとされ、蔵置エリア６ａには該コンテナブロック５ａが適宜数ずつ行列状に配されている。なお、本実施形態の説明上、コンテナブロック５ａの各列に対して、陸側のものから順にＢ〜Ｈの符号を付してある。コンテナ５を、蔵置エリア６ａ内で移動させるには、専用の構内シャシ７ａが用いられ、コンテナターミナル１と荷主との間の陸送には外来シャシ７ｂが用いられる。そして、この構内シャシ７ａには、無人搬送台車（ＡＧＶ）を用いることができる。なお、運転者が乗車する有人の搬送台車であっても構わない。この構内シャシ７ａにコンテナ５を積み込み、積み卸すにはヤードクレーン８が用いられる。図２に示すヤードクレーン８は橋形クレーンで、図４に示すように、コンテナブロック５ａと該コンテナブロック５ａの側方に停止した構内シャシ７ａとを跨ぐ状態に位置して、コンテナ５の積み込み、積み卸しを行う。なお、ヤードクレーン８は、コンテナブロック５ａに沿った走行方向の移動と、隣接するコンテナブロック５ａへ移動するためにコンテナブロック５ａとコンテナブロック５ａとの間の直角走行レーン６１に沿った直角方向の移動とを行うことができる。【００２６】  前記外来シャシ７ｂは、入口ゲートＧｉからコンテナターミナル１に入構し、出口ゲートＧｏまたはサブゲートＧｓから退構する。これは、輸入貨物が収容された実入りのコンテナ５が積み込まれた外来シャシ７ｂは、保税関係の手続を出口ゲートＧｏで行った後に搬出する必要があり、空のコンテナ５が積み込まれた外来シャシ７ｂあるいはコンテナ５を積み込んでいない空の外来シャシ７ｂは保税手続を行う必要がないからサブゲートＧｓから退構するようにしたものである。前記入口ゲートＧｉの側方には管理棟９やガードマン詰め所１０、事務棟１１等の建物が配されている。また、入口ゲートＧｉを挟んで管理棟９の反対側には空のコンテナ５が保管される空バンプール１２や修理場１３、水洗場１４が配置されている。なお、これらゲートＧの設置状況やゲートＧの周辺の各設備はこれらのものに限定されるものではなく、コンテナヤードの運用システム等に応じてゲートＧの設置状況や必要となる設備が異なることは勿論である。【００２７】  そして、外来シャシ７ｂが、構内シャシ７ａが走行しているコンテナヤード６の蔵置エリア６ａに進入できないように、ゲートＧから入構した外来シャシ７ｂが必要十分に移動できる領域を確保する位置にフェンス２０が設置されている。���記構内シャシ７ａは該フェンス２０よりも海側、すなわち内側の蔵置エリア６ａでコンテナ５の荷役作業に供され、外来シャシ７ｂは該フェンス２０よりもゲートＧ側、すなわち外側の受け渡しエリア６ｂでコンテナ５の積み込み、積み卸しに供される。そして、このフェンス２０を挟んで、構内シャシ７ａと外来シャシ７ｂとの間でコンテナ５の積み替えを行うスイッチングエリア２１が設けられている。なお、フェンス２０の端部等の適宜位置には、開閉可能なフェンスゲート２０ａが設けられている。【００２８】  さらに、前記フェンス２０の両端部には、コンテナヤード６の蔵置エリア６ａに向けて伸張させると共に、岸壁３に沿って配された周回フェンス２５が設けられ、この周回フェンス２５の外側を外来シャシ７ｂや有人の構内シャシ７ａなど運転者により運転される有人シャシが走行できるようにしてある。このため、コンテナ５を外来シャシ７ｂから直接コンテナ船２に積み込み、またはコンテナ船２からコンテナ５を直接外来シャシ７ｂに積み卸しできるようにして、緊急時等に対処できる。なお、このときにコンテナ５の積み込み、積み卸しには前記岸壁用クレーン４が用いられる。【００２９】  前記スイッチングエリア２１の、図２において左端から適宜範囲までが搬入エリア２１ｉとされて、外来シャシ７ｂがコンテナヤード６に搬入するために搬送してきたコンテナ５を一時的に仮置きできるようにしてある。また、この搬入エリア２１ｉの端部から右端までを搬出エリア２１ｏとしてある。これら搬入エリア２１ｉと搬出エリア２１ｏとの位置関係は、コンテナターミナル１に接岸するコンテナ船２の向きに応じて定められ、本実施形態においては左舷接岸としてあることにより、構内シャシ７ａはスイッチングエリア２１に沿って、図２において左方向へ走行することになり、この構内シャシ７ａの進行方向の前方側に搬入エリア２１ｉを、後方側に搬出エリア２１ｏを位置させたものである。このため、搬出エリア２１ｏでコンテナ５を積み卸しした構内シャシ７ａが、その後搬入エリア２１ｉで搬入されたコンテナ５を積み込むことができる。なお、搬入エリア２１ｉと搬出エリア２１ｏとの間に緩衝帯部２２が設けられて、これらのエリア２１ｉ、２１ｏが区画されている。この緩衝帯部２２は搬入エリア２１ｉと搬出エリア２１ｏとの境を明確にできるように設けるものであり、これらのエリア２１ｉ、２１ｏの区画が明確であれば必ずしも設ける必要はない。また、この緩衝帯部２２を設けることによって、搬出エリア２１ｉと搬出エリア２１ｏのコンテナ５の数が増減した場合に、搬出用のコンテナ５と搬入用のコンテナ５のいずれをも該緩衝帯部２２に仮置きでき、コンテナ５の蔵置面積の変更を簡便に行うことができる。なお、蔵置面積が変更された場合には、該緩衝帯部２２の位置も変更される。【００３０】  前記スイッチングエリア２１にはコンテナ移載機としての受け渡しクレーン２３が配されており、スイッチングエリア２１に対するコンテナ５の積み込み、積み卸しを行う。この受け渡しクレーン２３は、コンテナヤード６に配されたヤードクレーン８と同一のものが好ましい。図４は、コンテナヤード６において荷役作業に供されるタイヤ式橋形のヤードクレー���８の正面図である。このタイヤ式橋形のヤードクレーン８は、下部にタイヤ８ａを有する左右二対の脚８ｂ、すなわち、４本の脚８ｂが備えられており、これらの左右の脚８ｂのそれぞれの上端部に一対の桁８ｃが平行に掛け渡されている。これら一対の桁８ｃに案内されてトロリ８ｄが、図４において左右方向である横行方向に移動自在となり、積み付けられたコンテナ５のブロック５ａと該ブロック５ａの一側方に停止した構内シャシ７ａとを跨いだ状態で、トロリ８ｄで吊り下げて、コンテナ５をシャシ７に積み込みまたは積み卸しを行う。コンテナ５は、トロリ８ｄによって昇降されるスプレッダ８ｅで保持されて吊り上げられる。また、トロリ８ｄと共に操作者が搭乗する運転室８ｆも移動し、該操作者がトロリ８ｄの操作を行う。なお、該ヤードクレーン８を無人運転とする場合には操作者は搭乗せず、自動運転または遠隔装置によって運転される。【００３１】  前記ヤードクレーン８は、前述したように、コンテナブロック５ａを跨いだ状態で該コンテナブロック５ａに沿った方向、すなわち図４において紙面を貫く方向となる走行方向の移動と、一のコンテナブロック５ａから隣接された他のコンテナブロック５ａへ移動するために、前記直角走行レーン６１に沿った方向、すなわち図４において左右方向となる直角走行方向の移動とを行える。このため、前記タイヤ８ａは、その回転軸が鉛直方向の軸を中心として回動可能とされており、この回転軸の方向を変更することにより、移動方向を変更できるようにしてある。【００３２】  図１は、図２に示すコンテナヤード６を示したもので、その蔵置エリア６ａを走行する構内シャシ７ａの走行軌道を示している。構内シャシ７ａはコンテナ５を、コンテナ船２と蔵置エリア６ａとの間（この間の走行軌道を「岸壁回りルート」と称する。）、及び蔵置エリア６ａとスイッチングエリア２１との間（この間の走行軌道を「受け渡しエリア回りルート」と称する。）で搬送する。蔵置エリア６ａにおけるコンテナ５の積み込み、積み卸しのためには、それぞれのコンテナブロック５ａのＢ〜Ｈ列の間に配された蔵置レーン３１を蔵置位置まで走行する。このため、岸壁回りルートと受け渡しエリア回りルートとに、該蔵置レーン３１は共通とされている。岸壁回りルートは、岸壁３に沿って配設された複数本の船荷レーン２６とコンテナブロック５ａのＢ〜Ｈ列の、図１において左側を通る海陸方向に沿った進入レーン２７と、同じく右側を通る海陸方向に沿った退出レーン２８とからなり、前記進入レーン２７から前記蔵置レーン３１に進入し、該蔵置レーン３１から前記退出レーン２８へ退出する。また、受け渡しエリア回りルートは、前記スイッチングエリア２１に沿って配設された複数本の受け渡しレーン３２とコンテナブロック５ａのＢ〜Ｈ列の、図１において左側を通る海陸方向に沿った進入レーン３３と、同じく右側を通る海陸方向に沿った退出レーン３４とからなり、前記進入レーン３３から前記蔵置レーン３１に進入し、該蔵置レーン３１から前記退出レーン３４へ退出する。すなわち、前記蔵置レーン３１は前記進入レーン２７、３３のそれぞれと退出レーン２８、３４のそれぞれとに接続されている。なお、前記船荷レーン２６と受け渡しレーン３２とは、それぞれ１本ずつを設けたものでも構わないが、複数本ずつ設けられていれば、複数本のレーン２６、３２のうちの一部のレーン２６、３４については荷役作業中の構内シャシ７ａを追い越すためのレーンとすることができるので、好ましい。【００３３】  前述したように、この実施形態では、コンテナ船２が左舷接岸とされているため、構内シャシ７ａは前記船荷レーン２６を図１において右側から左側に一方通行で走行する。また、受け渡しレーン３２では、構内シャシ７ａは図１において、右側から左側に一方通行で走行する。このため、岸壁回りルートでは、構内シャシ７ａは船荷レーン２６から進入レーン２７、蔵置レーン３１、退出レーン２８を通って船荷レーン２６に戻ることができる。また、受け渡しエリア回りルートでは、構内シャシ７ａは受け渡しレーン３２から進入レーン３３、蔵置レーン３１、退出レーン３４を通って受け渡しレーン３２に戻ることができる。さらに、蔵置レーン３１を走行した構内シャシ７ａは、退出レーン２８と退出レーン３４のいずれか一方へ進むことができる。したがって、例えば岸壁回りルートから蔵置レーン３１に進入した構内シャシ７ａがその後に受け渡しエリア回りルートに進むことができる。なお、海陸方向に沿った前記進入レーン２７、３３と退出レーン２８、３３はいずれも、岸壁回りルートのレーン２７、２８をコンテナブロック５ａに近い側にして配設されている。【００３４】  また、コンテナ５には、例えば収容した貨物を冷凍状態に維持することができるいわゆる冷凍コンテナがあるが、この冷凍コンテナは、冷凍装置を海水から保護する必要から、冷凍装置を船尾側に、扉体を船首側にしてコンテナ船に載荷されている。このため、扉体が向いている方向が他のコンテナと逆となっており、他のコンテナ５と同様に構内シャシで搬送すると、コンテナヤード６では他のコンテナ５と扉体の向きが逆となってしまう。そこで、コンテナヤード６において他のコンテナ５と同じ方向に扉体を向ける必要があり、このために構内シャシ７ａの前後を交換するスイッチバックエリア３７が配設されている。【００３５】  さらに、図１において、破線で示すように、コンテナブロック５ａのＢ列とＣ列との間と、Ｄ列とＥ列との間、Ｆ列とＧ列との間には、前記進入レーン２７と進入レーン３３、退出レーン２８、退出レーン３４との全てに接続された逆走レーン３６が、蔵置レーン３１とほぼ平行に配設されている。すなわち、退出レーン２８または退出レーン３４を走行する構内シャシ７ａが、この逆走レーン３６を通って、進入レーン２７または進入レーン３３のいずれかに至り、これら進入レーン２７、３３から蔵置レーン３１に進むことができるようにしてある。【００３６】  そして、図１に示すように、前記スイッチングエリア２１であって、受け渡しエリア６ｂ側には外来シャシ７ｂが整列して並ぶことができる待機列エリア２１ａが設けられており、コンテナ５を荷受けするためにコンテナターミナル１に入構した外来シャシ７ｂはこの待機列エリア２１ａに並ぶようにしてある。この待機列エリア２１ａに並んだ外来シャシ７ｂの運転者が視認できる位置には、図示しない前進指示手段としての信号機が設けられている。���００３７】  また、図示しないシャシ位置検出手段が設けられており、前記待機列エリア２１ａに並んだそれぞれの外来シャシ７ｂについて、その位置が検出されるようにしてある。例えば、外来シャシ７ｂの入構時に入口ゲートＧｉにおいて、ＩＤタグや端末装置を貸与し、フェンス２０やその他の適宜位置に該ＩＤタグからの信号や端末装置との間で情報信号を交換できるアンテナを配して、これら信号に基づいて該当する外来シャシ７ｂの位置を検出することができるようにしてある。そして、検出された外来シャシ７ｂの位置情報は、コンテナターミナル１の管理を担うメインコンピュータ等からなる管理装置へ送出され、該管理装置から前記構内シャシ７ｂと受け渡しクレーン２３とに提供される。【００３８】  前記受け渡しクレーン２３には、図３に示すように、橋形のクレーンが用いられており、前述したヤードクレーン８と同一のものが好ましい。この受け渡しクレーン２３によって、構内シャシ７ａと外来シャシ７ｂとの間でコンテナ５の移載を行う。【００３９】  以上により構成されたこの発明のコンテナターミナルにおける外来シャシとのコンテナ受け渡し装置方法及び受け渡し装置の作用を、以下に説明する。【００４０】  コンテナターミナル１に実入りのコンテナ５を受け取りに来構した外来シャシ７ｂは、入口ゲートＧｉで所定の手続を行う。このとき、例えば、この外来シャシ７ｂを特定するＩＤタグの貸与を受ける。手続が完了したならば、前記待機列エリア２１ａに進んで待機列内の適宜位置に並ぶ。このとき、外来シャシ７ｂは、待機列エリア２１ａに既に並んでいる外来シャシ７ｂの最後尾や、後述するように、荷役作業が終了して待機列から外来シャシ７ｂが退出してできた空白部に並ぶことができる。待機列エリア２１ａに並んだならば、前記ＩＤタグの信号がフェンス２０に設けられた図示しないアンテナで捕捉され、管理センター等の管理装置に送出されて、該外来シャシ７ｂが待機列に並んだことが確認される。【００４１】  他方、蔵置エリア６ａでは、ヤードクレーン８によって構内シャシ７ａにコンテナ５の積み込みが行われる。コンテナ５の積み込み作業は、ヤードクレーン８及び構内シャシ７ａと該構内シャシ７ａに積み込むべきコンテナ５の蔵置位置の関係等に基づく作業効率や、該コンテナ５を受け取りに来構した外来シャシ７ｂの来構順位等を勘案して、管理センターからの指示を受けて行われる。したがって、外来シャシ７ｂの来構順とは必ずしも一致しない。該当するコンテナ５の積み込み作業が完了したならば、その旨を前記管理装置に送出する。これにより、該管理装置は、この構内シャシ７ａに対して、該構内シャシ７ａに積み込まれたコンテナ５を受け取りに来構した外来シャシ７ｂの待機列エリア２１ａ内の位置を通知する。
また、同様に管理装置は該外来シャシ７ｂの位置を受け渡しクレーン２３に通知する。これにより、構内シャシ７ａと受け渡しクレーン２３とは、通知を受けた位置まで移動してスイッチングポイントを形成し、外来シャシ７ｂへコンテナ５を移載する。そして、コンテナ５が積み込まれた外来シャシ７ｂは、待機列エリア２１ａから退出して出口ゲートＧｏに向かい、所定の手続を行って、コンテナ５の貨物を荷主まで搬送すべく退構する。【００４２】  外来シャシ７ｂが退出するとその部分が空白部となるから、前記前進指示手段によって、該空白部に後続している外来シャシ７ｂの運転者に前進して待機列を詰めるように促す。これにより運転者は外来シャシ７ｂを前進させて、空白部を埋める位置まで順次詰めるようにする。例えば、前記前進指示手段を信号機とする場合には、待機列エリア２１ａ内にある全ての外来シャシ７ｂの運転者から視認できる位置に該信号機を配設し、その色表示によって移動の許可と停止とを指示するようにする。待機している外来シャシ７ｂが待機列エリア２１ａ内で移動すると、前記ＩＤタグからの信号の発信位置が変化するから、この変化が前記管理装置により捕捉されて、変更後の位置が認識される。そして、この新たな位置に対して、該当する構内シャシ７ａが移動してコンテナ５の移載作業を行うことになる。すなわち、待機列エリア２１ａに並び、コンテナ５が移載された外来シャシ７ｂは待機列エリア２１ａから退出し、該退出して空白となった部分に後続の外来シャシ７ｂが詰めてコンテナ５が移載されることを待つことになる。【００４３】  他方、輸出貨物を収容した実入りのコンテナ５を搬入するために来構する外来シャシ７ｂは前記搬入エリア２１ｉに向かい、該搬入エリア２１ｉで受け渡しクレーン２３によって構内シャシ７ａにコンテナ５を移載し、あるいは該搬入エリア２１ｉに該コンテナ５を仮置きする。搬入エリア２１ｉに仮置きされたコンテナ５が存する場合、またはコンテナ５を搬入するために来構した外来シャシ７ｂがある場合には、前記搬出エリア２１ｏでコンテナ５を外来シャシ７ｂに引き渡して空荷となった構内シャシ７ａが該搬入エリア２１ｉでコンテナ５を受け取り、蔵置エリア６ａまで搬送する。【００４４】  以上説明したこの実施形態では、スイッチングエリア２１に沿った複数本の受け渡しレーン３２が設けられているから、移載作業は複数台の受け渡しクレーン２３で行うことができ、スイッチングポイントを複数箇所として行うことができる。なお、複数本の受け渡しレーン３２間で相互にレーンの変更ができるよう変更のためのレーンが設けられていれば、例えば、蔵置エリア６ａ側の受け渡しレーン３２を追い越しレーンとし、受け渡しエリア６ｂ側の受け渡しレーン３２を荷役の作業レーンとすることにより、前方に荷役作業中の構内シャシ７ａがある場合でも、これを追い越してさらに前方にある作業位置に移動したり、あるいは蔵置エリア６ａに戻ることもできる。【００４５】  また、以上に説明したコンテナターミナルにおけるコンテナブロックの配置や蔵置レーンの配置など各種設備の配置構造は一例であって、これらの配置はコンテナターミナルに応じて種々のものがあり、コンテナターミナルのコンテ���ブロックの配置や蔵置レーンの配置等に対応させて本発明に係る設備の配置構造を実施する。
【産業上の利用可能性】
【００４６】  この発明に係るコンテナターミナルにおける外来シャシとのコンテナ受け渡し方法及び受け渡し装置によれば、構内シャシは外来シャシの来構順序に関わりなくコンテナの搬送を行って外来シャシに該コンテナを引き渡すことができる。このため、コンテナヤードにおける構内シャシの作業効率が向上し、外来シャシとのコンテナの引き渡しまでに要する時間を短くできる。また、引き渡し準備が整ったコンテナに該当する外来シャシを待機場所から呼び込むのに要する時間がかからないので、外来シャシの待機時間を短くできる。しかも、外来シャシの待機場所を設ける必要がないから、コンテナターミナルの敷地をより有効にコンテナの保管スペースとして利用できると共に、既存のコンテナターミナルを容易に改造して利用することができる。さらに、スイッチングエリアを設けた構造に適しているため、構内シャシを無人搬送台車とする無人化運転システムの導入を促進するのに寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明に係る外来シャシとのコンテナ受け渡し方法及び受け渡し装置を実施するのに適したコンテナヤードの概略の平面図で、図２の一部を拡大して示している。
【図２】この発明に係る外来シャシとのコンテナ受け渡し方法及び受け渡し装置を備えたコンテナターミナルの一例を示す概略の平面図である。
【図３】スイッチングエリアにおけるコンテナの積み込み、積み卸しに供されるコンテナ移載機である受け渡しクレーンを説明する正面図である。
【図４】コンテナヤードにおけるコンテナの積み込み、積み卸しに供されるヤードクレーンを説明する正面図である。
【符号の説明】
【００４８】１      コンテナターミナル
２      コンテナ船
４      岸壁用クレーン
５      コンテナ
５ａ    コンテナブロック
６      コンテナヤード
６ａ    蔵置エリア
６ｂ    受け渡しエリア
７ａ    構内シャシ
７ｂ    外来シャシ
８      ヤードクレーン
２０    フェンス
２１    スイッチングエリア
２１ａ  待機列エリア
２１ｉ  搬入エリア
２１ｏ  搬出エリア
２３    受け渡しクレーン（コンテナ移載機）
３１    蔵置レーン
３２    受け渡しレーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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