(57)【要約】【課題】  従来は、搭載機器に対しフレームタイミング信号を配信し、それに対して輻輳しないように予め決められた期間に出力されるパケットを単純に時分割多重化する方式を取っているため、各機器が出力するパケットの出力タイミング調整作業が必要であり、且つ衛星毎に固有の新規設計を行わなければならないという課題があった。【解決手段】  搭載機器毎にパケットテレメトリ用のバッファメモリを設け、各搭載機器のパケットテレメトリ出力が輻輳した場合には、パケット優先度テーブルで指定された搭載機器毎の優先度に基いてパケットの多重化処理を行うものである。【選択図】    図２
2006115183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搭載機器毎に対し、タイミング信号を出力し、それに対応した搭載機器から出力される複数のパケットデータを時分割に多重化するパケット多重化回路と、
上記パケット多重化回路で多重化されたパケットデータ及び他の搭載機器毎のパケットデータを保存する複数のフレームバッファからのフレームデータを多重化するフレーム多重化回路と、
上記フレーム多重化回路を優先度テーブルの優先度情報に基づいて制御するフレーム優先度テーブルと、
を具備することを特徴とするパケットテレメトリ処理装置。
【請求項２】
搭載機器毎にパケットテレメトリ用に設けたパケットバッファメモリと、
複数の上記パケットバッファメモリに対し、タイミング信号を出力し、それに対応した搭載機器から出力される複数のパケットデータを多重化するパケット多重化回路と、
上記パケット多重化回路において、搭載機器毎の優先度に基いて、多重化処理を行うためのパケット優先度テーブルと、
を具備することを特徴とする請求項１記載のパケットテレメトリ処理装置。
【請求項３】
上記パケット多重化回路において、パケットバッファからの伝送要求及び伝送処理中ステータス信号を受けて、多重化処理を行うためのパケット優先制御回路と、
を具備することをことを特徴とする請求項２記載のパケットテレメトリ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人工衛星に搭載するパケットテレメトリ処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パケットテレメトリ発信元からのパケットテレメトリが長期間停止した場合、トランスファーフレームに必要なデータ量に満たない受信された複数のパケットテレメトリデータが出力されないまま長期間バッファに滞留してしまうため地上において必要なタイミングでテレメトリデータが利用できなくなり、さらにパケットテレメトリが再開しない場合、バッファに滞留しているテレメトリデータが出力できなくなるので、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、タイマ回路からのタイムアウト信号を遅延回路にて遅延させた遅延タイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化
し一定時間内に出力するものが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−９８１８４号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来は、搭載機器に対しタイミング信号を配信し、それに対して輻輳しないように予め決められた期間に出力されるパケットを単純に時分割多重化する方式を取っているため、各機器が出力するパケットの出力タイミング調整作業が必要であり、且つ衛星毎に固有の新規設計を行わなければならないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、搭載機器毎にパケットテレメトリ用のバッファメモリを設け、各搭載機器のパケットテレメトリ出力が輻輳した場合にも、正常にパケット多重化処理を行う装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のパケットテレメトリ処理装置は、複数の搭載機器毎に対し、タイミング信号を出力し、それに対応した搭載機器から出力される複数のパケットデータを時分割に多重化するパケット多重化回路と、上記パケット多重化回路で多重化されたパケットデータ及び他の搭載機器毎のパケットデータを保存する複数のフレームバッファからのフレームデータを多重化するフレーム多重化回路と、上記フレーム多重化回路を優先度テーブルの優先度情報に基づいて制御するフレーム優先度テーブルとを具備するものである。
【発明の効果】
【０００７】
搭載機器毎にパケットテレメトリ用のバッファメモリを設け、各搭載機器のパケットテレメトリ出力が輻輳した場合にも、正常にパケット多重化処理を行う装置を得ることができ、各衛星に対して汎用的に使用可能な装置が得られるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
人工衛星には種々の機能を持った機器が搭載される。これらの機器は、人工衛星の姿勢制御や熱制御などの人工衛星としての機能を維持する目的を持つバス機器と、通信放送衛星であれば高出力の送信機、観測衛星であればリモートセンサなどの、衛星としての本来の使命を達成するためのミッション機器（ペイロード機器）とに二分される。
【０００９】
バス機器には、地上から送信されるコマンド信号を受信して解読し、各機器にコマンド信号を送信するコマンド処理装置と、衛星内の各機器から出力されるテレメトリ信号を多重化し、地上への送信を行うテレメトリ処理装置と呼ばれる機器が含まれる。
【００１０】
ここでコマンド信号とは、地上から、人工衛星の各機器の動作状態を指示するために送信される信号であり、これとは逆に、衛星内の各機器の動作状態を通知するために人工衛星から地上に送信される信号は、テレメトリ信号と呼ばれる。
【００１１】
近年のデータハンドリング処理においては、ペイロード機器とのインタフェースをパケット形式で行うＣＣＳＤＳ（Consultative Committee for Space Data Systems; 宇宙データシステム諮問委員会）勧告が主流となっている。
【００１２】
ＣＣＳＤＳ勧告のテレメトリ処理では、ペイロード機器、あるいはバス機器から出力される可変長のパケットテレメトリをＶＣＤＵ（Virtual Channel Data Unit）と呼ばれる固定長のフレームに多重化して（パケット長がＶＣＤＵのデータ領域よりも大きい場合は、パケットを複数のフレームに分割して）伝送する方式となっている。
【００１３】
テレメトリデータには、バス機器、ペイロード機器の状態を通知するためのＨＫ（House Keeping）データとペイロード機器の観測データや校正データ等がある。一般的に観測データや校正データ等は非可視時にデータレコーダに記録し、可視時に再生して伝送する。また、ＨＫデータには可視時にリアルタイム伝送される定常モニタ項目と必要なときに要求に応じて伝送される非定常モニタ項目がある。
【００１４】
実施の形態１．
図１はこの発明のパケットテレメトリ処理装置の実施の形態１を示す図であり、１は搭載機器Ａ、２は搭載機器Ｂ、３は搭載機器Ｃ、４は搭載機器Ｄ、５は搭載機器Ｅ、６はパケット多重化回路、７はフレームバッファＡ、８はフレームバッファＢ、９はフレームバッファＣ、１０はフレーム多重化回路、１１はフレーム優先度テーブル、１６は搭載機器Ａのパケットデータ、１７は搭載機器Ｂのパケットデータ、１８は搭載機器Ｃのパケットデータ、１９は搭載機器Ｄのパケットデータ、２０は搭載機器Ｅのパケットデータ、３０はパケット多重化回路の多重化パケットデータ、３１はフレームバッファＡの伝送要求信号、３２はフレームバッファＡに対する伝送指示信号、３３はフレームバッファＡのフレームデータ、３４はフレームバッファＢの伝送要求信号、３５はフレームバッファＢに対する伝送指示信号、３６はフレームバッファＢのフレームデータ、３７はフレームバッファＣの伝送要求信号、３８はフレームバッファＣに対する伝送指示信号、３９はフレームバッファＣのフレームデータ、４０はフレーム多重化回路の多重化フレーム、４１はフレーム優先度テーブルからのフレーム優先度テーブルの優先度情報、４５は搭載機器Ａに対するタイミング信号、４６は搭載機器Ｂに対するタイミング信号、４７は搭載機器Ｃに対するタイミング信号である。
【００１５】
パケット多重化回路６は搭載機器Ａ１に対して搭載機器Ａに対するタイミング信号４５、搭載機器Ｂ１に対して搭載機器Ｂに対するタイミング信号４６、搭載機器Ｃ１に対して搭載機器Ｃに対するタイミング信号４７を出力し、それに対して搭載機器Ａ１から出力される搭載機器Ａのパケットデータ１６と搭載機器Ｂ２から出力される搭載機器Ｂのパケットデータ１７と搭載機器Ｃ３から出力される搭載機器Ｃのパケットデータ１８を時分割に多重化する。
【００１６】
すなわち、パケット多重化回路６は、時間的に重ならないタイミングで各搭載機器にタイミング信号を配信することにより、物理的に異なる信号ラインを伝送されてきた３種類のパケットデータを時分割で多重化するものである。
【００１７】
フレームバッファＡ７はパケット多重化回路６から出力されるパケット多重化回路の多重化パケットデータ３０を保存し、パケット多重化回路の多重化パケットデータ３０を受信した時点でフレームバッファＡの伝送要求信号３１を出力する。
【００１８】
同様に、フレームバッファＢ８は搭載機器Ｄ４からの搭載機器Ｄのパケットデータ１９を保存し、搭載機器Ｄのパケットデータ１９を受信した時点でフレームバッファＢの伝送要求信号３４を出力する。
同様に、フレームバッファＣ９は搭載機器Ｅ５からの搭載機器Ｅのパケットデータ２０を保存し、搭載機器Ｅのパケットデータ２０を受信した時点でフレームバッファＣの伝送要求信号３７を出力する。
【００１９】
ここで、搭載機器Ｄのパケットデータ１９、搭載機器Ｅのパケットデータ２０は６バイトのヘッダ部と可変長のデータ部から構成され、データ部には各搭載機器のテレメトリ情報が設定される。
【００２０】
フレーム多重化回路１０はフレームバッファＡ７からのフレームバッファＡの伝送要求信号３１、フレームバッファＢ８からのフレームバッファＢの伝送要求信号３４、フレームバッファＣ９からのフレームバッファＣの伝送要求信号３７を受信すると、フレーム優先度テーブル１１からのフレーム優先度テーブルの優先度情報４１に基づき、フレームバッファＡに対する伝送指示信号３２、フレームバッファＢに対する伝送指示信号３５、フレームバッファＣに対する伝送指示信号３８を出力する。
【００２１】
フレームバッファＡ７は入力された可変長の搭載機器Ａのパケットデータ１６、搭載機器Ｂのパケットデータ１７及び搭載機器Ｃのパケットデータ１８を固定長のフレームとして生成するためのバッファであり、各々のパケットデータがフレームバッファＡ７にたまり予め決められた固定長に達した時点でフレーム多重化回路１０へフレームバッファＡの伝送要求信号３１を送った後、フレームバッファＡ７はフレーム多重化回路１０からフレームバッファＡに対する伝送指示３２を受けた時点でフレームバッファＡ７に保存されていたデータであるフレームバッファＡのフレームデータ３３をフレーム多重化回路１０へ出力する。
【００２２】
なお、入力される搭載機器Ａのパケットデータ１６、搭載機器Ｂのパケットデータ１７及び搭載機器Ｃのパケットデータ１８は可変長であり、各々のパケットデータの途中で固定長フレームの切れ目が来る場合がある。その場合は、当該フレームに入らなかったパケットデータ部分は次のフレームの先頭に入れる必要があるため、フレームバッファＡ７としては複数のフレーム分のバッファから構成される。
【００２３】
ここで、フレームバッファＡのフレームデータ３３は６バイトのヘッダ部と２バイトの先頭パケット位置情報部と固定長のデータ部から構成され、データ部には多重化された搭載機器Ａのパケットデータ１６、搭載機器Ｂのパケットデータ１７及び搭載機器Ｃのパケットデータ１８が挿入される。
先頭パケット位置情報部には、データ部にある途中から入ったパケットを除いたパケットの先頭位置情報が設定される。
【００２４】
同様に、フレームバッファＢ８はフレームバッファＢに対する伝送指示信号３５を受けた時点でフレームバッファＢのフレームデータ３６を出力し、さらに同様に、フレームバッファＣ９はフレームバッファＣに対する伝送指示信号３８を受けた時点でフレームバッファＣのフレームデータ３９を出力する。フレームバッファＢ８、Ｃ９の動作、構成は、フレームバッファＡ７と同様である。
【００２５】
フレーム多重化回路１０はフレームバッファＡのフレームデータ３３とフレームバッファＢのフレームデータ３６とフレームバッファＣのフレームデータ３９をフレーム優先度テーブル１１のフレーム優先度テーブルの優先度情報４１に基づいて多重化し、フレーム多重化回路の多重化フレーム４０を出力する。
【００２６】
すなわち、フレーム多重化回路１０では、フレームバッファＡ７、フレームバッファＢ８及びフレームバッファＣ９からの出力要求が輻輳した場合にも、図４に示すようなフレーム優先度テーブルの情報に基づき、時間軸上の出力スロット毎にフレームバッファＡのフレームデータ３３、フレームバッファＢのフレームデータ３６、フレームバッファＣのフレームデータ３９から優先度の高いデータを優先して出力するように制御する。
【００２７】
図４はフレーム優先度テーブルの一例を示す図である。
フレーム優先度テーブルは、時間軸上で１つのフレームが出力されるタイミングを１つのスロットと定義し、スロット毎にどのフレームバッファから来たデータを優先的に出力するかを定めたものである。
【００２８】
図４において、スロット１では、優先度がフレームデータＡ、Ｂ、Ｃの順であるので、
フレームバッファＡ、Ｂ、ＣからのフレームデータＡ、Ｂ、Ｃが同時に来た場合、フレームデータＡが出力され、フレームデータＢ、Ｃは次のスロット以降に出力されるため、各フレームバッファに保持されることになる。
【００２９】
また、スロット２では、優先度がフレームデータＡ、Ｃ、Ｂの順であるので、フレームバッファＡ、Ｂ、ＣからのフレームデータＡ、Ｂ、Ｃが同時に来た場合、先ず、フレームデータＡが出力され、フレームデータＣ、Ｂは次のスロット以降に出力されるため、各フレームバッファに保持されることになる。
【００３０】
また、スロット３では、優先度がフレームデータＡ、Ｂ、Ｃの順であるので、フレームバッファＡ、Ｂ、ＣからのフレームデータＡ、Ｂ、Ｃが同時に来た場合、先ず、フレームデータＡが出力され、フレームデータＢ、Ｃは次のスロット以降に出力されるため、各フレームバッファに保持されることになる。
【００３１】
また、スロット４では、優先度がフレームデータＢ、Ａ、Ｃの順であるので、フレームバッファＡ、Ｂ、ＣからのフレームデータＡ、Ｂ、Ｃが同時に来た場合、先ず、フレームデータＢが出力され、フレームデータＡ、Ｃは次のスロット以降に出力されるため、各フレームバッファに保持されることになる。
【００３２】
また、スロット５では、優先度がフレームデータＣ、Ａ、Ｂの順であるので、フレームバッファＡ、Ｂ、ＣからのフレームデータＡ、Ｂ、Ｃが同時に来た場合、先ず、フレームデータＣが出力され、フレームデータＡ、Ｂは次のスロット以降に出力されるため、各フレームバッファに保持されることになる。
【００３３】
各搭載機器が出力するパケットデータの頻度を考慮して、スロット毎のフレームの優先度を適切に設定することにより、各搭載機器の出力輻輳時にも円滑にデータを出力することが可能である。
【００３４】
図４に示す例では、フフレームバッファＡからのフレームデータＡが最も多く出力される場合の例であり、スロット１〜スロット３において、フレームＡの設定を多くしているものであり、スロット１〜スロット５の周期で同じ条件が繰り返されるものである。
【００３５】
以上述べたように、複数の搭載機器毎に対し、タイミング信号を出力し、それに対応した搭載機器から出力される複数のパケットデータを時分割に多重化するパケット多重化回路と、多重化されたデータを保存する複数のフレームバッファからのフレームデータを多重化するフレーム多重化回路と、パケット多重化回路を優先度テーブルの優先度情報に基づいて制御するフレーム優先度テーブルとにより、搭載機器毎にパケットテレメトリ用のバッファメモリを設け、各搭載機器のパケットテレメトリ出力が輻輳した場合にも、正常にパケット多重化処理を行う装置を得ることができるという効果がある。
【００３６】
実施の形態２．
図２はこの発明のパケットテレメトリ処理装置の実施の形態２を示す図であり、１２はパケットバッファＡ、１３はパケットバッファＢ、１４はパケットバッファＣ、１５はパケット優先度テーブル、２１はパケットバッファＡの伝送要求信号、２２はパケットバッファＡに対する伝送指示信号、２３はパケットバッファＡのパケットデータ、２４はパケットバッファＢの伝送要求信号、２５はパケットバッファＢに対する伝送指示信号、２６はパケットバッファＢのパケットデータ、２７はパケットバッファＣの伝送要求信号、２８はパケットバッファＣに対する伝送指示信号、２９はパケットバッファＣのパケットデータ、４２はパケット優先度テーブルの優先度情報、４８はパケット優先度テーブルのモード選択信号であり、１〜１１、１６〜２０、３０〜４１は実施の形態１と同一のものである。
【００３７】
搭載機器Ａ１、搭載機器Ｂ２及び搭載機器Ｃ３とパケット多重化回路６の間にそれぞれパケットバッファＡ１２、パケットバッファＢ１３、パケットバッファＣ１４を挿入することにより、搭載機器Ａのパケットデータ１６、搭載機器Ｂのパケットデータ１７、搭載機器Ｃのパケットデータ１８を一旦バッファリングし、パケット多重化回路６においてパケット優先度テーブル１５からのパケット優先度テーブルの優先度情報４２に基づきパケット多重化処理を行うものである。
【００３８】
パケット多重化回路６は搭載機器Ａに対するタイミング信号４５、搭載機器Ｂに対するタイミング信号４６、搭載機器Ｃに対するタイミング信号４７を出力し、それに対して搭載機器Ａ１から出力される搭載機器Ａのパケットデータ１６と搭載機器Ｂ２から出力される搭載機器Ｂのパケットデータ１７と搭載機器Ｃ３から出力される搭載機器Ｃのパケットデータ１８を多重化する。
【００３９】
パケットバッファＡ１２に搭載機器Ａのパケットデータ１６が入力されると、パケット多重化回路６に対してパケットバッファＡの伝送要求信号２１が出力される。パケット多重化回路Ａ６ではパケットバッファＡ１２からパケットバッファＡの伝送要求信号２１を受けた場合、パケット優先度テーブル１５のパケット優先度テーブルの優先度情報４２に基づき搭載機器Ａのパケットデータ１６を多重化できるタイミングでパケットバッファＡ１２に対してパケットバッファＡに対する伝送指示信号２２を送信する。パケットバッファＡ１２ではパケット多重化回路６からパケットバッファＡに対する伝送指示信号２２を受信したタイミングでパケットバッファＡのパケットデータ２３を出力する。
【００４０】
搭載機器Ｂのパケットデータ１７をバッファリングするパケットバッファＢ１３及び搭載機器Ｃのパケットデータ１８をバッファリングするパケットバッファＣ１４についても、パケットバッファＡ１２と同様の処理を行うことにより、パケット多重化回路の多重化パケットデータ３０を生成する。
【００４１】
ここで、パケット優先度テーブル１５は、パケット多重化の対象となるパケットに対して優先順位が並ぶテーブルであり、パケット優先度テーブルのモード選択信号４８により優先順位の切替えが可能である。ここで、パケット優先度テーブルのモード選択信号４８は地上から衛星へ送られるコマンド信号をコマンド処理部で復号したものである。
また、フレームバッファＡ７以降の処理は実施の形態１と同一である。
【００４２】
図５はパケット優先度テーブルの一例を示す図である。
パケット優先度テーブルにおいて、各モードは人工衛星の運用フェーズに依存した各搭載機器の出力データの優先度によって割付られるものである。
【００４３】
例えば、実験衛星の場合、搭載機器Ａの実験を行っている場合はモード１、搭載機器Ｂの実験を行っている場合はモード２、搭載機器Ｃの実験を行っている場合はモード３という具合である。
このように決められた各モードによって切替えることにより、各搭載機器から出力されパケットバッファＡ、Ｂ、Ｃに保存されたパケットデータＡ、Ｂ、Ｃを必要な時期に優先順で取得することが可能となる。
【００４４】
例えば、モード１の場合はパケットバッファＡ、Ｂ、ＣからのパケットデータＡ、Ｂ、Ｃの優先順で取得することが可能となり、モード２の場合はパケットデータＢ、Ｃ、Ａの優先順で取得することが可能となり、モード３の場合はパケットデータＣ、Ａ、Ｂの優先順で取得することが可能となる。
【００４５】
以上述べたように、搭載機器毎にパケットテレメトリ用のパケットバッファメモリと、複数のパケットバッファメモリに対し、タイミング信号を出力し、それに対応した搭載機器から出力される複数のパケットデータをパケット優先度テーブルにより多重化するパケット多重化回路と、パケット多重化回路で多重化されたデータを保存する複数のフレームバッファからのフレームデータを多重化するフレーム多重化回路と、パケット多重化回路を優先度テーブルの優先度情報に基づいて制御するフレーム優先度テーブルとにより、搭載機器毎にパケットテレメトリ用のバッファメモリを設け、各搭載機器のパケットテレメトリ出力が輻輳した場合にも、正常にパケット多重化処理を行う装置を得ることができるという効果がある。
【００４６】
実施の形態３．
図３はこの発明のパケットテレメトリ処理装置の実施の形態３を示す図であり、４３はパケット優先制御回路、４４はパケット優先制御回路の優先情報、パケットバッファからの伝送要求及び伝送処理中ステータス信号であり、１〜１４、１６〜４１は実施の形態２の説明と同じものである。
【００４７】
搭載機器Ａ１、搭載機器Ｂ２及び搭載機器Ｃ３とパケット多重化回路６の間にそれぞれパケットバッファＡ１２、パケットバッファＢ１３、パケットバッファＣ１４を挿入することにより、搭載機器Ａのパケットデータ１６、搭載機器Ｂのパケットデータ１７、搭載機器Ｃのパケットデータ１８を一旦バッファリングし、パケット優先制御回路４３において先に伝送要求を受けた側を優先する方法に基づきパケット多重化処理を行うものである。
【００４８】
パケットバッファＡ１２に搭載機器Ａのパケットデータ１６が入力されると、パケット多重化回路６に対してパケットバッファＡの伝送要求信号２１が出力される。パケット多重化回路６ではパケットバッファＡ１２からパケットバッファＡの伝送要求信号２１を受けた場合、パケット優先制御回路４３の指示に基づき搭載機器Ａのパケットデータ１６を多重化できるタイミングでパケットバッファＡ１２に対してパケットバッファＡに対する伝送指示信号２２を送信する。
【００４９】
パケットバッファＡ１２ではパケット多重化回路６からパケットバッファＡに対する伝送指示信号２２を受信したタイミングでパケットバッファＡのパケットデータ２３を出力する。搭載機器Ｂのパケットデータ１７をバッファリングするパケットバッファＢ１３、搭載機器Ｃのパケットデータ１８をバッファリングするパケットバッファＣ１４についても、パケットバッファＡ１２と同様の処理を行うことにより、パケット多重化回路の多重化パケットデータ３０を生成する。
【００５０】
ここで、パケット優先制御回路４３においては、パケット多重化の対象となるパケットバッファからの伝送要求及び伝送処理中ステータス信号４９を受けた場合、他のバッファのパケット多重化処理を実行しておらず、他の伝送要求を受けつけていない場合には、当該パケットバッファに対してすぐに伝送指示を出し、他のバッファのパケット多重化処理を実行中、あるいは他の伝送要求をすでに受けつけている場合には、その処理が完了した時点で、当該パケットバッファに対してパケット優先制御回路の優先情報４４を出す制御を行う。
【００５１】
図６はパケット優先制御回路の一例を示す図である。
パケット伝送要求バッファ回路５２は、パケットバッファＡの伝送要求信号２１とパケットバッファＢの伝送要求信号２４とパケットバッファＣの伝送要求信号２７を受信時刻順にバッファリングし、伝送処理待ちの中で最も早く伝送要求を出したパケットバッファの情報５１を通知する。パケット優先伝送指示回路５３は、パケット伝送処理中ステータス信号５０を見て、伝送処理を行っていない場合には伝送処理待ちの中で最も早く伝送要求を出したパケットバッファの情報５１に基づきパケット優先制御回路の優先情報４４を出力する。
また、フレームバッファＡ７以降の処理は実施の形態１と同一である。
【００５２】
以上述べたように、搭載機器毎にパケットテレメトリ用のパケットバッファメモリと、複数のパケットバッファメモリに対し、タイミング信号を出力し、それに対応した搭載機器から出力される複数のパケットデータをパケット優先制御回路により多重化するパケット多重化回路と、パケット多重化回路で多重化されたデータを保存する複数のフレームバッファからのフレームデータを多重化するフレーム多重化回路と、パケット多重化回路を優先度テーブルの優先度情報に基づいて制御するフレーム優先度テーブルとを具備することにより、搭載機器毎にパケットテレメトリ用のバッファメモリを設け、各搭載機器のパケットテレメトリ出力が輻輳した場合にも、正常にパケット多重化処理を行う装置を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明のパケットテレメトリ処理装置の実施の形態１を示す図である。
【図２】この発明のパケットテレメトリ処理装置の実施の形態２を示す図である。
【図３】この発明のパケットテレメトリ処理装置の実施の形態３を示す図である。
【図４】フレーム優先度テーブルの一例を示す図である。
【図５】パケット優先度テーブルの一例を示す図である。
【図６】パケット優先制御回路の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  搭載機器Ａ、  ２  搭載機器Ｂ、  ３  搭載機器Ｃ、  ４  搭載機器Ｄ、  ５  搭載機器Ｅ、  ６  パケット多重化回路、  ７  フレームバッファＡ、  ８  フレームバッファＢ、  ９  フレームバッファＣ、  １０  フレーム多重化回路、  １１  フレーム優先度テーブル、  １２  パケットバッファＡ、  １３  パケットバッファＢ、  １４  パケットバッファＣ、  １５  パケット優先度テーブル、  １６  搭載機器Ａのパケットデータ、  １７  搭載機器Ｂのパケットデータ、  １８  搭載機器Ｃのパケットデータ、  １９  搭載機器Ｄのパケットデータ、  ２０  搭載機器Ｅのパケットデータ、  ２１  パケットバッファＡの伝送要求信号、  ２２  パケットバッファＡに対する伝送指示信号、  ２３  パケットバッファＡのパケットデータ、  ２４  パケットバッファＢの伝送要求信号、  ２５  パケットバッファＢに対する伝送指示信号、  ２６  パケットバッファＢのパケットデータ、  ２７  パケットバッファＣの伝送要求信号、  ２８  パケットバッファＣに対する伝送指示信号、  ２９  パケットバッファＣのパケットデータ、  ３０  パケット多重化回路の多重化パケットデータ、  ３１  フレームバッファＡの伝送要求信号、  ３２  フレームバッファＡに対する伝送指示信号、  ３３  フレームバッファＡのフレームデータ、  ３４  フレームバッファＢの伝送要求信号、  ３５  フレームバッファＢに対する伝送指示信号、  ３６  フレームバッファＢのフレームデータ、  ３７  フレームバッファＣの伝送要求信号、  ３８  フレームバッファＣに対する伝送指示信号、  ３９  フレームバッファＣのフレームデータ、  ４０  フレーム多重化回路の多重化フレーム、  ４１  フレーム優先度テーブルの優先度情報、  ４２  パケット優先度テーブルの優先度情報、  ４３  パケット優先制御回路、  ４４  パケット優先制御回路の優先情報、  ４５  搭載機器Ａに対するタイミング信号、  ４６  搭載機器Ｂに対するタイミング信号、  ４７  搭載機器Ｃに対するタイミング信号、  ４８  パケット優先度テーブルのモード選択信号、  ４９  パケットバッファからの伝送要求及び伝送処理中ステータス信号、  ５０  パケット伝送処理中ステータス信号、  ５１  伝送処理待ちの中で最も早く伝送要求を出したパケットバッファの情報、  ５２  パケット伝送要求バッファ回路、  ５３  パケット優先伝送指示回路。
【図１】
2006115183.tif 000003
【図２】
2006115183.tif 000004
【図３】
2006115183.tif 000005
【図４】
2006115183.tif 000006
【図５】
2006115183.tif 000007
【図６】
2006115183.tif 000008