(57)【要約】  【課題】  原稿の表裏両面に形成された画像を読み取ることのできる所謂両面同時読み取りにおいて、表裏面のシェーディングデータを取得する装置の小型化、低コスト化を図る。  【解決手段】  画像読み取り装置は、原稿の一度の搬送で、この原稿の第１面に形成された画像をＣＣＤイメージセンサ７８にて、この原稿の第２面に形成された画像をＣＩＳ５０にて、略同時に読み取ることができる。そして、ＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取られた原稿の第１面の画像データをシェーディング補正するためのＣＣＤシェーディングデータ、および、ＣＩＳ５０によって読み取られた同じ原稿の第２面の画像データをシェーディング補正するためのＣＩＳシェーディングデータは、同一のシェーディングデータ作成回路３０２で作成される。  【選択図】  図４
2006080941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に対して一方の側から当該原稿における第１面の画像を読み取る第１の読み取り部と、
前記原稿に対して他方の側から当該原稿における第２面の画像を読み取る第２の読み取り部と、
前記第１の読み取り部に起因する読み取り特性を補正するための第１のシェーディングデータおよび前記第２の読み取り部に起因する読み取り特性を補正するための第２のシェーディングデータを、同一のシェーディングデータ作成回路を用いて作成するシェーディングデータ作成部と、
前記第１の読み取り部にて読み取られた前記原稿における第１面の画像データに対し、前記シェーディングデータ作成部にて作成された前記第１のシェーディングデータを用いてシェーディング補正を施す第１のシェーディング補正部と、
前記第２の読み取り部にて読み取られた前記原稿の第２面の画像データに対し、前記シェーディングデータ作成部にて作成された前記第２のシェーディングデータを用いてシェーディング補正を施す第２のシェーディング補正部と
を含む画像読み取り装置。
【請求項２】
前記シェーディングデータ作成部は、前記第１のシェーディングデータの作成タイミングと前記第２のシェーディングデータの作成タイミングとを異ならせることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記第１の読み取り部は、前記原稿の第１面を照射する第１の光源と当該原稿の第１面からの反射光を受光する第１のセンサとを備え、
前記第２の読み取り部は、前記原稿の第２面を照射する第２の光源と当該原稿の第２面からの反射光を受光する第２のセンサとを備え、
前記シェーディングデータ作成部は、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの特性の違いに応じて、前記第１のシェーディングデータの作成頻度と前記第２のシェーディングデータの作成頻度とを異ならせることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記第１の読み取り部は、前記原稿の第１面を照射する第１の光源と当該原稿の第１面からの反射光を受光する第１のセンサとを備え、
前記第２の読み取り部は、前記原稿の第２面を照射する第２の光源と当該原稿の第２面からの反射光を受光する第２のセンサとを備え、
前記シェーディングデータ作成部は、前記第１の光源と前記第２の光源との特性の違いに応じて、前記第１のシェーディングデータの作成頻度と前記第２のシェーディングデータの作成頻度とを異ならせることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
原稿の一方の側から当該原稿における第１面の画像を読み取る第１の読み取り部と、
前記原稿の他方の側から当該原稿における第２面の画像を読み取る第２の読み取り部と、
前記第１の読み取り部に起因する読み取り特性を補正するための第１のシェーディングデータ、前記第２の読み取り部に起因する読み取り特性を補正するための第２のシェーディングデータ、を選択的に作成するシェーディングデータ作成部と、
前記第１の読み取り部にて読み取られた前記原稿の第１面の画像データに対し、前記シェーディングデータ作成部にて作成された前記第１のシェーディングデータを用いてシェーディング補正を施す第１のシェーディング補正部と、
前記第２の読み取り部にて読み取られた前記原稿の第２面の画像データに対し、前記シェーディングデータ作成部にて作成された前記第２のシェーディングデータを用いてシェーディング補正を施す第２のシェーディング補正部と
を含む画像読み取り装置。
【請求項６】
前記シェーディングデータ作成部は、前記第１のシェーディングデータの作成頻度と前記第２のシェーディングデータの作成頻度とを異ならせることを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記シェーディングデータ作成部は、前記第１の読み取り部により第１の基準部材を読み取って得られた結果に基づいて前記第１のシェーディングデータを作成し、前記第２の読み取り部により第２の基準部材を読み取って得られた結果に基づいて前記第２のシェーディングデータを作成することを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記シェーディングデータ作成部は、前記第１の基準部材および前記第２の基準部材の劣化状態の違いに応じて、前記第１のシェーディングデータの作成頻度と前記第２のシェーディングデータの作成頻度とを異ならせることを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置に係り、より詳しくは、原稿の表裏両面に形成された画像を読み取る機能を備えた画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やファクシミリ等の読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿における表裏両面の画像情報をユーザの介在なしに自動的に読み取る画像読み取り装置(自動両面読み取り装置)が用いられている。これらの自動両面読み取り装置としては、原稿反転部にて原稿を表裏反転させて読み取る方法が最も広く採用されている。表裏反転させて画像情報を入力する際には、特定の原稿読み取り部で表面の画像を読み取った後、この原稿を表裏反転させて再びこの特定の原稿読み取り部に搬送し、裏面の画像を読み取る。しかし、この表裏反転による自動両面読み取りでは、一旦、原稿を排出した後に反転させて再度原稿読み取り部に搬送する必要があることから、両面読み取りに際して多くの時間がかかり、両面読み取りの生産性が劣ってしまう。
【０００３】
そこで、原稿を搬送する原稿パスの表裏両面に２つの画像読み取りユニットを設け、１回の原稿搬送にて原稿の表裏両面を自動的に読み取る、所謂両面同時読み取り技術が検討されている。このような両面同時読み取り装置としては、例えば原稿が搬送される原稿パスに対向して原稿における一方の面(表面)を読み取る表面画像読み取りユニットを配置すると共に、この原稿パスに対向して原稿における他方の面(裏面)を読み取る裏面画像読み取りユニットを配置する技術が存在する(例えば、特許文献１参照。)。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１９１２３号公報(第４頁、図１)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したような画像読み取り装置では、原稿の主走査方向位置によって光源から照射される光量にばらつきがあったり、また、経時的に光源の光量が変動したりするといった事態が生じ得る。このような光量の変動が生じると、例えばハーフトーンの画像が一様に形成された原稿を読み取った場合に、出力値(出力される画像信号)が、光源の光量に応じたばらつきを有する不均一なものとなってしまう。また、センサの受光特性にもばらつきがあるため、このセンサの受光特性のばらつきによっても、出力値の変動を招いてしまう。
【０００６】
そこで、上記特許文献１では、表面画像読み取りユニットおよび裏面画像読み取りユニットのそれぞれにおいて、光源に対向して原稿の主走査方向に延びる白色の部材(白基準部材)を配置すると共に、この白基準部材に対して光源から光を照射し、白基準部材から反射した反射光をイメージセンサにて受光し、原稿の主走査方向の照度分布に対応する補正用データ(シェーディングデータ)を予め取得している。そして、実際に原稿読み取りを行う際には、原稿の表面または裏面を読み取って得られた画像信号を、表面、裏面それぞれに対して取得されたシェーディングデータを用いて補正(シェーディング補正)することで、光源の光量分布やセンサの受光特性のばらつきに起因するむらを除去している。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１の両面画像読み取り装置では、表面画像形成ユニットおよび裏面画像形成ユニットに、それぞれシェーディングデータを取得するための回路が設けられている。この種の両面画像読み取り装置では、確かに、両面原稿の読み取りについては表面・裏面同時に行われるため、シェーディング補正については表面・裏面の画像データに対して独立して処理を施す必要がある。ただし、シェーディングデータの取得については、表面・裏面同時に行う必要はない。したがって、上記特許文献１では、シェーディングデータを取得するための回路を複数設けなければならない分、回路構成の複雑化や装置の高コスト化を招いていた。
【０００８】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、原稿の表裏両面に形成された画像を読み取ることのできる所謂両面同時読み取りにおいて、表裏面のシェーディングデータを取得する装置の小型化、低コスト化を図ることにある。
また、他の目的は、原稿の表裏両面に形成された画像を読み取ることのできる所謂両面同時読み取りにおいて、シェーディングデータの取得を効率化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿に対して一方の側から原稿における第１面の画像を読み取る第１の読み取り部と、原稿に対して他方の側から原稿における第２面の画像を読み取る第２の読み取り部と、第１の読み取り部に起因する読み取り特性を補正するための第１のシェーディングデータおよび第２の読み取り部に起因する読み取り特性を補正するための第２のシェーディングデータを、同一のシェーディングデータ作成回路を用いて作成するシェーディングデータ作成部と、第１の読み取り部にて読み取られた原稿における第１面の画像データに対し、シェーディングデータ作成部にて作成された第１のシェーディングデータを用いてシェーディング補正を施す第１のシェーディング補正部と、第２の読み取り部にて読み取られた原稿の第２面の画像データに対し、シェーディングデータ作成部にて作成された第２のシェーディングデータを用いてシェーディング補正を施す第２のシェーディング補正部とを含んでいる。
【００１０】
ここで、シェーディングデータ作成部は、第１のシェーディングデータの作成タイミングと第２のシェーディングデータの作成タイミングとを異ならせることを特徴とすることができる。また、第１の読み取り部は、原稿の第１面を照射する第１の光源と原稿の第１面からの反射光を受光する第１のセンサとを備え、第２の読み取り部は、原稿の第２面を照射する第２の光源と原稿の第２面からの反射光を受光する第２のセンサとを備え、シェーディングデータ作成部は、第１のセンサと第２のセンサとの特性の違いに応じて、第１のシェーディングデータの作成頻度と第２のシェーディングデータの作成頻度とを異ならせることを特徴とすることができる。さらに、第１の読み取り部は、原稿の第１面を照射する第１の光源と原稿の第１面からの反射光を受光する第１のセンサとを備え、第２の読み取り部は、原稿の第２面を照射する第２の光源と原稿の第２面からの反射光を受光する第２のセンサとを備え、シェーディングデータ作成部は、第１の光源と第２の光源との特性の違いに応じて、第１のシェーディングデータの作成頻度と第２のシェーディングデータの作成頻度とを異ならせることを特徴とすることができる。
【００１１】
また、他の観点から捉えると、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿の一方の側から原稿における第１面の画像を読み取る第１の読み取り部と、原稿の他方の側から原稿における第２面の画像を読み取る第２の読み取り部と、第１の読み取り部に起因する読み取り特性を補正するための第１のシェーディングデータ、第２の読み取り部に起因する読み取り特性を補正するための第２のシェーディングデータ、を選択的に作成するシェーディングデータ作成部と、第１の読み取り部にて読み取られた原稿の第１面の画像データに対し、シェーディングデータ作成部にて作成された第１のシェーディングデータを用いてシェーディング補正を施す第１のシェーディング補正部と、第２の読み取り部にて読み取られた原稿の第２面の画像データに対し、シェーディングデータ作成部にて作成された第２のシェーディングデータを用いてシェーディング補正を施す第２のシェーディング補正部とを含んでいる。
【００１２】
ここで、シェーディングデータ作成部は、第１のシェーディングデータの作成頻度と第２のシェーディングデータの作成頻度とを異ならせることを特徴とすることができる。また、シェーディングデータ作成部は、第１の読み取り部により第１の基準部材を読み取って得られた結果に基づいて第１のシェーディングデータを作成し、第２の読み取り部により第２の基準部材を読み取って得られた結果に基づいて第２のシェーディングデータを作成することを特徴とすることができる。さらに、シェーディングデータ作成部は、第１の基準部材および第２の基準部材の劣化状態の違いに応じて、第１のシェーディングデータの作成頻度と第２のシェーディングデータの作成頻度とを異ならせることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、原稿の表裏両面に形成された画像を読み取ることのできる所謂両面同時読み取りにおいて、表裏面のシェーディングデータを取得する装置の小型化、低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。この画像読み取り装置は、大きく、積載された原稿束から原稿を順次、搬送する原稿送り装置１０、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０、および、読み込まれた画像信号を処理する処理装置８０に大別される。
【００１５】
原稿送り装置１０は、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２を備えている。また、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１の原稿を搬送するナジャーロール１３、ナジャーロール１３により搬送された原稿を更に下流側まで搬送するフィードロール１４、ナジャーロール１３により供給される原稿を１枚ずつ捌くリタードロール１５を備えている。最初に原稿が搬送される第１搬送路３１には、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６、原稿を更に下流側のロールまで搬送すると共にループ作成を行うプレレジロール１７、一旦、停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール１９、読み込まれた原稿を更に下流に搬送するアウトロール２０を備えている。また、搬送路としての第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心として回動するバッフル４１を備えている。更に、プラテンロール１９とアウトロール２０との間には、第２の読み取り部としてのＣＩＳ(Contact Image Sensor)５０を備えている。
【００１６】
アウトロール２０の下流側には、第２搬送路３２および第３搬送路３３が設けられ、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート４２、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ４０、排出トレイ４０に対して原稿を排出させる第１排出ロール２１を備えている。また、第３搬送路３３を経由した原稿に対してスイッチバックさせる第４搬送路３４、第４搬送路３４に設けられ、実際に原稿のスイッチバックを行うインバータロール２２およびインバータピンチロール２３、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を再度、プレレジロール１７等を備える第１搬送路３１に導く第５搬送路３５、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を排出トレイ４０に排出する第６搬送路３６、第６搬送路３６に設けられ、反転排出される原稿を第１排出ロール２１まで搬送する第２排出ロール２４、第５搬送路３５および第６搬送路３６の搬送経路を切り替える出口切替ゲート４３を備えている。
【００１７】
ナジャーロール１３は、待機時にはリフトアップされて退避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置(原稿搬送位置)へ降下して原稿トレイ１１上の最上位の原稿を搬送する。ナジャーロール１３およびフィードロール１４は、フィードクラッチ(図示せず)の連結によって原稿の搬送を行う。プレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを作成する。レジロール１８では、ループ作成時に、レジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿のループを妨げることのないように機能している。また、テイクアウェイロール１６およびプレレジロール１７は、読み込み中におけるループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール１８が回転を開始し、プラテンロール１９によって、第２プラテンガラス７２Ｂ(後述)に押圧されて、下面方向から画像データが読み込まれる。
【００１８】
搬送路切替ゲート４２は、片面原稿の読み取り終了時、および両面原稿の両面同時読み取りの終了時に、アウトロール２０を経由した原稿を第２搬送路３２に導き、排出トレイ４０に排出するように切り替えられる。一方、この搬送路切替ゲート４２は、両面原稿の順次読み取り時には、原稿を反転させるために、第３搬送路３３に原稿を導くように切り替えられる。インバータピンチロール２３は、両面原稿の順次読み取り時に、フィードクラッチ(図示せず)がオフの状態でリトラクトされてニップが開放され、原稿をインバータパス(第４搬送路３４)へ導いている。その後、このインバータピンチロール２３はニップされ、インバータロール２２によってインバートする原稿をプレレジロール１７へ導き、また、反転排出する原稿を第６搬送路３６の第２排出ロール２４まで搬送している。
【００１９】
スキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を備えることができると共に、この原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、第１の筐体を形成する装置フレーム７１に、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第１プラテンガラス７２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を形成する第２プラテンガラス７２Ｂが設けられている。なお、本実施の形態では、スキャナ装置７０に対して原稿送り装置１０が奥側を支点に揺動自在に取り付けられており、第１プラテンガラス７２Ａ上に原稿をセットする際には、原稿送り装置１０を持ち上げて原稿を載置し、その後、原稿送り装置１０をスキャナ装置７０側に降ろして押し付けるようになっている。
【００２０】
また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、および第１プラテンガラス７２Ａの全体に亘ってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する第１の光源としての照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが備えられている。更に、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが備えられている。更に、スキャナ装置７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換する第１のセンサとしてのＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ７８、ＣＣＤイメージセンサ７８を備える駆動基板７９を備え、ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号は駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。なお、これら照明ランプ７４やＣＣＤイメージセンサ７８等によって第１の読み取り部が構成されている。
【００２１】
ここで、まず、第１プラテンガラス７２Ａに載置された原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向(矢印方向)に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向(スキャンの主走査方向)の１ラインの読み取りが終了すると、主走査方向とは直交する方向(副走査方向)にフルレートキャリッジ７３を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿サイズ全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りを完了させる。
【００２２】
一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置１０によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図１に示す実線の位置に停止した状態にある。まず、原稿送り装置１０のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、ＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。即ち、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの読み取りが完了する。
【００２３】
本実施の形態では、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とを停止させ、第２プラテンガラス７２ＢにてＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第１面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時(時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味) にＣＩＳ５０によって、同じ原稿の第２面の読み取りを行うことが可能である。すなわち、ＣＣＤイメージセンサ７８とＣＩＳ５０とを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で、この原稿における表裏両面の画像を読み取ることを可能としている。
【００２４】
図２は、ＣＩＳ５０を用いた読み取り構造を説明するための図である。図２に示すように、ＣＩＳ５０は、プラテンロール１９とアウトロール２０との間に設けられる。原稿の片面(第１面)は、第２プラテンガラス７２Ｂに押し当てられ、この第１面の画像はＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれる。一方、ＣＩＳ５０では、原稿を搬送する搬送路を介して対向する他方の側から、片面(第２面)の画像が読み込まれる。このＣＩＳ５０は、ハウジング５０ａと、このハウジング５０ａの搬送路側に形成された開口に装着されるガラス５１と、このガラス５１を透過して原稿の第２面に光を照射する第２の光源としてのＬＥＤ(Light Emitting Diode)アレイ５２と、ＬＥＤアレイ５２からの反射光を集光するセルフォック(登録商標)レンズ５３と、このセルフォックレンズ５３により集光された光を読み取る第２のセンサとしてのラインセンサ５４を備えている。ラインセンサ５４としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅(例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ)の画像を読み取ることが可能である。ＣＩＳ５０では、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ５３とラインセンサ５４を用いて画像の取り込みを行うことから、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。尚、カラー画像を読み込む場合には、ＬＥＤアレイ５２にＲ(赤)Ｇ(緑)Ｂ(青)の３色のＬＥＤ光源を組み合わせるかあるいは白色のＬＥＤ光源を用い、ラインセンサ５４としてＲＧＢ３色用の３列一組のセンサを用いれば良い。
【００２５】
また、ＣＩＳ５０による画像読み取りに際して、この読み取り部を構成する搬送路に、ＣＩＳ５０のハウジング５０ａに対して原稿の搬送方向上流側に突出する突出部５０ｂから原稿の搬送方向下流側に向かって延びる制御部材５５、搬送される原稿が突き当てられる突き当て部材６０を備えている。ここで、制御部材５５はＣＩＳ５０を介して原稿送り装置１０(図１参照)に取り付けられているが、突き当て部材６０はスキャナ装置７０(図１参照)に取り付けられている。また、この突き当て部材６０の下流側にはガイド６１が設けられ、このガイド６１と突き当て部材６０との間には開口部６３を構成し、更に、ガイド６１の下部であって開口部６３に連続する箇所には、原稿の表面に付着してきたごみや汚れを溜めるごみ溜め部６２が設けられている。制御部材５５および突き当て部材６０は、原稿の搬送路に直交する方向に(即ち、原稿送り装置１０の前面から後面の方向に)、原稿送り装置１０の前面から後面まで、搬送路の位置に対応して設けられている。
【００２６】
ここで、制御部材５５は、上述した突出部５０ｂに取り付けられたねじからなる回転軸５５１と、この回転軸５５１に対して一端が巻き回されることにより揺動可能に支持されると共に、他端である自由端が突き当て部材６０に向かって延びる板状のガイド部材５５２と、回転軸５５１に対して巻き回され、一方のアームの端部が突出部５０ｂに形成された穿孔５０ｃに挿入され、もう一方のアームの端部がガイド部材５５２を突き当て部材６０方向に向けて付勢するように配置されるねじりバネ５５３とを有している。ここで、突出部５０ｂは原稿の搬送路に直交する方向の両端部に二箇所設けられており、回転軸５５およびねじりバネ５５３もこれに対応して両端部に二箇所に設けられている。一方、ガイド部材５５２は、原稿の搬送路に直交する方向の前面から後面まで設けられている。
【００２７】
本実施の形態において、ガイド部材５５２は、例えばＳＵＳ等の金属製の板金(金属板)で構成される。また、ガイド部材５５２の自由端側はＣＩＳ５０による読み取り位置の近傍、具体的には、読み取り位置より原稿の搬送方向上流側３ｍｍの位置まで延びている。さらに、ガイド部材５５２の自由端側つまり原稿と接触する部位には、ヘミング曲げされた折り部５５２ａが設けられており、この折り部５５２ａを設けることにより、搬送されてくる原稿と接触する際における紙粉等の発生を防止できるようになっている。そして、ガイド部材５５２を金属製の板金で構成すると共にねじりバネ５５３によって撓み自在とすることで、搬送されてくる原稿の厚み分を吸収できると共に、折り曲げ後のついた原稿であっても安定して搬送できるようになっている。
【００２８】
一方、突き当て部材６０は、原稿の搬送方向上流側に設けられ、搬送される原稿を案内する原稿搬送面６０ａと、原稿搬送面６０ａよりも原稿の搬送方向下流側に原稿搬送面６０ａよりも一段下げて形成される段差面６０ｂとを有している。また、この段差面６０ｂは、セルフォックレンズ５３による光のフォーカスポイントの延長線と対向するように形成されており、段差面６０ｂ上には、二軸延伸ポリエステルフィルムからなる第２の基準部材としての白基準テープ６４が貼り付けられている。したがって、白基準テープ６４は、突き当て部材６０を介してスキャナ装置７０に取り付けられていることになる。本実施の形態では、白基準テープ６４の上面が搬送路に露出した状態で配置されており、白基準テープ６４の上面は、原稿搬送面６０ａの上面よりもわずかに奥側(搬送路から離れる側)に位置している。また、突き当て部材６０の搬送路側(上部)であって白基準テープ６４に対して原稿の搬送方向に直交する方向の両端部には、図中破線で示すように、原稿搬送方向に向かって延びるリブ６５が形成されている。このリブ６５は、突き当て部材６０と共に樹脂により一体的に形成されており、リブ６５の高さは搬送されてくる原稿の厚さを勘案して、０.１〜１.０ｍｍの範囲より適宜設定される。なお、リブ６５の高さは使用される頻度が高い原稿の厚さよりもわずかに大きいことが好ましい。そして、このリブ６５に対してねじりバネ５５３により付勢されたガイド部材５５２が当接することにより、ガイド部材５５２と突き当て部材６０の原稿搬送面６０ａとの間に、原稿が搬送される前の状態で、リブ６５の高さに応じた０.１〜１.０ｍｍの隙間が形成されることになる。
また、突き当て部材６０の下側であって、第１プラテンガラス７２Ａの上部側には、この第１プラテンガラス７２Ａに密着するように取り付けられる第１の基準部材としての白基準板６６が設けられている。
【００２９】
ここで、ＣＩＳ５０は、光学結像レンズにセルフォックレンズ５３を採用していることから、焦点(被写界)震度が±０.３ｍｍ程度と浅く、スキャナ装置７０を用いた場合に比べて約１/１３以下の深度となっている。ＣＩＳ５０による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に収めることが要求される。そこで、本実施の形態では、制御部材５５を設け、原稿を制御部材５５によって突き当て部材６０に押し当てて搬送し、プラテンロール１９とアウトロール２０との間にある原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成した。図２に示す一点鎖線矢印は、制御部材５５を設けた場合の原稿の動きを示したものである。搬送される原稿が突き当て部材６０に押し当てられながら搬送されることが理解される。すなわち、制御部材５５によって、搬送される原稿を突き当て部材６０に押し当てた状態で読み取ることで、被写界深度の浅いＣＩＳ５０を用いた場合におけるピントの甘さを改善している。
【００３０】
次に、図１に示す処理装置８０について説明する。
図３は、処理装置８０を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置８０は、大きく、センサ(ＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０(ラインセンサ５４))から得られた画像情報を処理する画像処理部としての信号処理部８１と、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御する制御部９０とを備えている。信号処理部８１は、原稿の片面を読み取るＣＣＤイメージセンサ７８および他の片面を読み取るＣＩＳ５０のラインセンサ５４からの各々の出力に対して所定の画像処理を施す機能を有している。
【００３１】
信号処理部８１は、ディジタル信号に対してシェーディング補正やオフセット補正等の各種処理を施す画像処理回路が２系統備えられており、ＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれた片面の画像データに対して画像処理を施す第１画像処理回路１００、ＣＩＳ５０にて読み込まれた他の片面の画像データに対して画像処理を施す第２画像処理回路２００を備えている。特に、本実施の形態では、ＣＣＤイメージセンサ７８による白基準板６６(図２参照)の読み取り結果に基づいて得られるＣＣＤシェーディングデータ、および、ＣＩＳ５０による白基準テープ６４(図２参照)の読み取り結果に基づいて得られるＣＩＳシェーディングデータを計算するシェーディング計算部３００が１系統だけ設けられている。なお、シェーディング計算部３００において計算されたＣＣＤシェーディングデータは第１画像処理回路１００に、また、ＣＩＳシェーディングデータは第２画像処理回路２００に、それぞれ出力される。つまり、本実施の形態では、第１画像処理回路１００および第２画像処理回路２００で、シェーディング計算部３００を共用しているともいえる。そして、第１画像処理回路１００および第２画像処理回路２００からの出力は、例えばプリンタ等のＩＯＴ(Image Output Terminal)や、パーソナルコンピュータ(ＰＣ)等のホストシステムへ出力される。
【００３２】
一方、制御部９０は、両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０の全体を制御する画像読み取りコントロール９１、ＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０を制御するＣＣＤ/ＣＩＳコントロール９２、読み取りタイミングに合わせてＣＩＳ５０のＬＥＤアレイ５２やフルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４を制御するランプコントロール９３、スキャナ装置７０におけるモータのオン/オフなどを行いフルレートキャリッジ７３およびハーフレートキャリッジ７５によるスキャン動作を制御するスキャンコントロール９４、原稿送り装置１０におけるモータの制御、各種ロールの動作やフィードクラッチの動作、ゲートの切り替え動作等を制御する搬送機構コントロール９５、画像読み取り動作(ジョブ)の累積回数をカウントするジョブカウンタ９６、を備えている。これらの各種コントロールからは、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。画像読み取りコントロール９１は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御している。
【００３３】
図４は、本実施の形態における第１画像処理回路１００、第２画像処理回路２００、シェーディング計算部３００の機能ブロック図を示している。
第１画像処理回路１００は、ＣＣＤイメージセンサ７８にて読み取られた生の画像データに対してシェーディング補正を行う第１のシェーディング補正部としてのシェーディング補正部１０１、ＲＧＢ３色のイメージセンサの位置を補正するＧＡＰ補正部１０２、γ/グレイバランスを補正するγ/グレイバランス補正部１０３、ＢＧＲ→Ｌ*,ａ*,ｂ*に変換する色空間変換部１０４、主走査方向および副走査方向に対して拡大、縮小処理を施す拡大縮小部１０５、ＭＴＦ補正や平滑化を行うフィルタ部１０６、読み取り原稿のコントラスト調整を行うコントラスト調整部１０７、読み取り原稿の下地除去を行う地肌除去部１０８を有している。また、第１画像処理回路１００は、ＣＣＤイメージセンサ７８における主走査方向１ライン分のシェーディングデータを格納するシェーディングデータ記憶部１０９を備えている。このシェーディングデータ記憶部１０９に格納されるシェーディングデータは、後述するシェーディング計算部３００によって書き換えられるようになっている。
【００３４】
一方、第２画像処理回路２００は、第１画像処理回路１００と同様、ＣＩＳ５０にて読み取られた生の画像データに対してシェーディング補正を行う第２のシェーディング補正部としてのシェーディング補正部２０１、ＲＧＢ３色のラインセンサ５４の位置を補正するＧＡＰ補正部２０２、γ/グレイバランスを補正するγ/グレイバランス補正部２０３、ＢＧＲ→Ｌ*,ａ*,ｂ*に変換する色空間変換部２０４、主走査方向および副走査方向に対して拡大、縮小処理を施す拡大縮小部２０５、ＭＴＦ補正や平滑化を行うフィルタ部２０６、読み取り原稿のコントラスト調整を行うコントラスト調整部２０７、読み取り原稿の下地除去を行う地肌除去部２０８を有している。また、第２画像処理回路２００は、ＣＩＳ５０における主走査方向１ライン分のシェーディングデータを格納するシェーディングデータ記憶部２０９を備えている。このシェーディングデータ記憶部２０９に格納されるシェーディングデータは、後述するシェーディング計算部３００によって書き換えられるようになっている。
【００３５】
また、シェーディングデータ作成部としてのシェーディング計算部３００は、ＣＣＤイメージセンサ７８によって白基準板６６を副走査方向にＮライン(Ｎは整数)読み取って得られた元のＣＣＤシェーディングデータ、あるいは、ＣＩＳ５０によって白基準テープ６４を副走査方向にＮライン読み取って得られた元のＣＩＳシェーディングデータを一時的に格納するＮラインメモリ３０１、Ｎラインメモリ３０１に格納されたＮライン分の元のＣＣＤシェーディングデータ(Ｎライン分の元のＣＩＳシェーディングデータ)、画素毎にＮライン分平均することでＣＣＤシェーディングデータ(ＣＩＳシェーディングデータ)を作成するシェーディングデータ作成回路３０２を備えている。なお、シェーディングデータ作成回路３０２で作成されたＣＣＤシェーディングデータは第１画像処理回路１００に設けられたシェーディングデータ記憶部１０９に出力される。また、シェーディングデータ作成回路３０２で作成されたＣＩＳシェーディングデータは第２画像処理回路２００に設けられたシェーディングデータ記憶部２０９に出力される。そして、シェーディングデータ作成回路３０２では、同一の回路を用いてＣＣＤシェーディングデータおよびＣＩＳシェーディングデータを作成している。但し、ＣＣＤシェーディングデータおよびＣＩＳシェーディングデータを作成する際に設定される各種パラメータについては、適宜変更されることがある。
【００３６】
図５は、図３に示す画像読み取りコントロール９１によって実行される画像読み取り処理の一例を示したフローチャートである。画像読み取りコントロール９１では、まず、搬送される原稿が片面原稿か否かが判断される(ステップ１１)。この判断は、例えば、スキャナ装置７０上に設けられたコントロールパネル(図示せず)を用いたユーザからの選択や、例えば自動選択読み取り機能が働いている場合には、画像読み込み前の第１搬送路３１上の搬送路両側に設けられたセンサ(図示せず)等によって認識することができる。また、ホストシステムからの要請や、ネットワーク等を介したユーザからの選択なども考えられる。このステップ１１で片面原稿であると判断される場合には、１パス(反転パスを用いない１回だけの原稿搬送パス)による片面読み取りが行われる(ステップ１２)。この１パスによる片面読み取りでは、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りとＣＩＳ５０による読み取りとをどちらを選択しても良いが、より高画質な画像読み取りを実現する場合には、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りを選択することが好ましい。かかる際には、原稿トレイ１１上に、上向きに片面の原稿部分が存在すると共に原稿の１ページ目が上に来るように載置し、この１ページ目から原稿を搬送して順に読み取られる。
【００３７】
ここで、ステップ１１で片面原稿ではない場合、即ち、両面原稿である場合には、原稿が白・黒原稿であるか否かが判断される(ステップ１３)。このステップ１３の判断は、ステップ１１と同様に、ユーザからの選択または自動選択読み取り機能によって判断される。カラー原稿であってもユーザが白・黒読み取りを望む場合もある。白・黒読み取りを行わない場合、即ち、カラー読み取りを行う場合には、画質が重視されるか否かが判断される(ステップ１４)。例えば、カラー写真やパンフレット等のカラー画像の場合には、一般に、読み取り速度を上げる生産性よりも画質が重視される。かかる判断もユーザの設定等によってなされる。このステップ１４で画質を重視すると判断される場合には、第１の両面読み取りモードである、反転パスによる両面読み取りが実行される(ステップ１５)。即ち、ＣＩＳ５０による読み取りを行わず、原稿の第１面および原稿の第２面を共に第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取るのである。これによって、原稿の第１面および原稿の第２面に対し、共に、焦点深度の深い読み取り手段を用いた高画質な両面読み取りが可能となる。
【００３８】
一方、ステップ１３で白・黒読み取りを行う場合、または、ステップ１４で、カラー画像出力を必要とする場合であっても、例えばビジネスカラー等の微妙な色合い等が重視されない場合や、プラス１カラーの場合(黒以外に赤や青等、他の１色のカラーを含む場合)など、画質をあまり重視せず、生産性等の他の要因が重視される場合には、第２の両面読み取りモードである、反転パスを用いない、１パスによる両面同時読み取りが行われる(ステップ１６)。即ち、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって第１面を読み取り、この読み取りの搬送パスに際して、同じ搬送パスにてＣＩＳ５０による第２面の読み取りが行われる。これによって、同一の読み取り部へ原稿を２度、搬送する必要がなく、原稿読み取りスピードを向上させることができると共に、搬送パスが簡潔化されることで、原稿詰まり(ＪＡＭ)等の原稿搬送トラブルを抑制することができる。尚、前述したように、「同時読み取り」とは、必ずしも時間的に一致する場合を意味するものではなく、両面を１回のパスにてほぼ同時期に読み取るという意味である。
【００３９】
なお、図５に示す処理フローを簡潔化し、両面原稿読み取りにおいて、白黒原稿の読み取りの場合には、ステップ１６の両面同時読み取りを実行し、カラー原稿の場合には、ステップ１５の反転パスによって順次、原稿を読み取るように構成することも可能である。また、原稿面の種類に応じて、これらのモードをミックスして用いることもできる。
【００４０】
次に、各原稿読み取りモードにおける原稿の搬送方法について、図６および図７を用いて説明する。
図６(ａ),(ｂ)は、図５のステップ１２に示した１パスによる片面読み取りモードと、ステップ１６に示した１パスによる両面同時読み取りモードの原稿パスを示した図である。図６(ａ)に示すように、原稿トレイ１１に載置された原稿は、ナジャーロール１３、フィードロール１４およびリタードロール１５、テイクアウェイロール１６によって、第１搬送路３１に順次、供給される。供給された原稿は、図６(ｂ)に示すように、プラテンロール１９の読み取り部およびＣＩＳ５０の読み取り部を経由して、搬送路切替ゲート４２によって第２搬送路３２に移動し、排出トレイ４０に、順次、排出される。片面読み取りの場合には、プラテンロール１９の箇所にて、下方から、図１に示すスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いた読み取りがなされる。但し、前述のように、ＣＩＳ５０を用いた片面読み取りも可能である。また、１パスによる両面同時読み取りの場合には、スキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いて第１面を読み取り、同一搬送時にＣＩＳ５０を用いて第２面を読み取る。これによって、１回の原稿パスによって両面の原稿読み取りを行うことが可能となる。
【００４１】
図７(ａ)〜(ｄ)は、図５のステップ１５に示した反転パスによる両面読み取り、即ち、第１の両面読み取りモードを説明するための図である。図７(ａ)に示すように、原稿トレイ１１に載置された原稿は、第１搬送路３１に順次、供給され、図１に示すスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いて、プラテンロール１９の箇所にて下方から読み取りがなされる。そして、搬送路切替ゲート４２によって第３搬送路３３を経由し、第４搬送路３４へ移動する。第３搬送路３３を完全に抜けた原稿は、図７(ｂ)に示すように、インバータロール２２およびインバータピンチロール２３によってスイッチバックし、第５搬送路３５に供給される。
【００４２】
第５搬送路３５に供給された原稿は、再度、第１搬送路３１に供給される。そして、図７(ｃ)に示すように、原稿がスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８によって下方から読み取られる。このとき、原稿は、図７(ａ)に示す場合とは表裏が反転した状態にあり、第１面とは表裏を異ならせる第２面が読み取られることとなる。第２面が読み取られた原稿は、表裏が反転された状態にあり、そのまま排出トレイ４０に排出すると積載された読み取り後の原稿のページ順が狂うことになる。そこで、図７(ｃ)に示すように、第２面の読み取りが完了した原稿を搬送路切替ゲート４２を用いて第３搬送路３３を経由させ、第４搬送路３４に移動する。第４搬送路３４に供給され、出口切替ゲート４３の部分を完全に通過した原稿は、図７(ｄ)に示すように出口切替ゲート４３によって第６搬送路３６を経由し排出トレイ４０に排出される。これによって、原稿における表裏両面の画像を順次、読み取る第１の両面読み取りモードにおいて、読み取り後の原稿のページ順を揃えることが可能となる。
【００４３】
この画像読み取り装置では、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８を用いて原稿の片面(第１面)を読み取った後、原稿を反転させて他の片面(第２面)をこの第１のセンサで順次、読み取る第１の両面読み取りモードと、この第１のセンサと共に、第１のセンサとは搬送路を介して対向する他方の側に設けられる第２のセンサであるＣＩＳ５０を用いて、原稿を一度の搬送で表裏両面(第１面および第２面)を読み取る第２の両面読み取りモードを準備した。そして、これらのモードを、必要に応じ、自動的に、またはユーザの指定等に基づいて、選択可能に構成している。これによって、例えば、白黒の出力かカラーの出力か、スピード(生産性)を重視するのか、画質を重視するのか等の用途に応じて、両面読み取りモードを適切に選択し、これらのモードを利用することが可能となっている。
【００４４】
ここで、第１画像処理回路１００のシェーディング補正部１０１において実行されるシェーディング補正動作について、図８に示す例を参照しながら説明する。なお図８(ａ),(ｂ)において、横軸はＣＣＤイメージセンサ７８の主走査方向の位置(画素番号に対応する)を、縦軸はＣＣＤイメージセンサ７８からの出力である。
図８(ａ)は、シェーディング補正部１０１に入力されてくるシェーディングデータＶ１(破線で示す)およびシェーディング補正前の画像データＶ２(実線で示す)を示している。ここで、シェーディングデータＶ１はシェーディングデータ記憶部１０９から入力されてくるものであり、シェーディング補正前の画像データＶ２はＣＣＤイメージセンサ７８により原稿を読み取って得られた生の画像データである。なお、この説明では、シェーディングデータＶ１が、ＩＮ(装置手前)側からＯＵＴ(装置奥側)に向けて山なりのパターンを有しているものとする。これは、主走査方向中央部よりも主走査方向両端部の光量が少なくなっている(暗くなっている)ことを意味している。
また、図８(ａ)に示すように、シェーディング補正前の画像データＶ２は、原稿を読み取り結果に、照明ランプ７４の光量むらの影響が重なったものとなっている。
【００４５】
シェーディング補正部１０１では、シェーディング補正前の画像データＶ２を同一位置(画素番号)のシェーディングデータＶ１で割ることによって規格化し、補正後の画像データＶ３を得ている。なお、補正後の画像データＶ３を得る際に、所定の係数を掛けることにより補正後の画像データＶ３のレベルを調整することもできる。
図８(ｂ)は、このようにして得られた補正後の画像データＶ３を示している。図８(ｂ)から明らかなように、読み取られた生の画像データすなわち補正前の画像データＶ２を、シェーディングデータＶ１によってシェーディング補正を施すことで、光量むら等によるノイズ分を除去することが可能になり、本来の原稿の画像データを取り出せていることがわかる。
なお、ここでは、第１画像処理回路１００のシェーディング補正部１０１におけるシェーディング補正について説明を行ったが、第２画像処理回路２００のシェーディング補正部２０１においても、同様のプロセスでシェーディング補正が実行される。
【００４６】
そして、本実施の形態では、上述した第１画像処理回路１００のシェーディング補正部１０１および第２画像処理回路２００のシェーディング補正部２０１で用いられるシェーディングデータ(ＣＣＤシェーディングデータ、ＣＩＳシェーディングデータ)を、シェーディング計算部３００において、それぞれに設定された取得タイミングで取得、更新することにより、シェーディングデータの経時的な変化に対応している。
図９は、ＣＣＤシェーディングデータおよびＣＩＳシェーディングデータの取得処理を説明するフローチャートである。
【００４７】
この処理では、まず、画像読み取り装置の電源がオンとなったか否かが判断される(ステップ１０１)。ここで、電源がオンとなっていない場合は、ステップ１０１に戻って電源がオンとなるのを待つ。一方、ステップ１０１において電源がオンとなっていた場合は、次に、図３に示す画像読み取りコントロール９１により、ジョブカウンタ９６のリセットが行われ、ジョブカウント値ｎが０に設定される(ステップ１０２)。その後に、まず、ＣＣＤイメージセンサ７８側のシェーディングデータ(ＣＣＤシェーディングデータ)の取得が行われる(ステップ１０３)。そして、ＣＣＤシェーディングデータが取得された後に、ＣＩＳ５０側のシェーディングデータ(ＣＩＳシェーディングデータ)の取得が行われる(ステップ１０４)。なお、ステップ１０３におけるＣＣＤシェーディングデータの取得動作、および、ステップ１０４におけるＣＩＳシェーディングデータの取得動作の詳細については後述する。
【００４８】
次に、ジョブすなわち画像読み取り動作が実行されるか否かが判断される(ステップ１０５)。ここで、ジョブが実行されない場合は、ステップ１０５に戻ってジョブが実行されるのを待つ。一方、ステップ１０５においてジョブが実行された場合は、ジョブカウンタ９６のジョブカウント値ｎをｎ＋１に更新する(ステップ１０６)。その後、ジョブの完了を待って、再びＣＩＳ５０側のシェーディングデータの取得、更新が行われる(ステップ１０７)。次いで、ジョブカウンタ９６に格納されるジョブカウント値ｎが１０の倍数すなわち１０、２０、３０…であるか否かが判断される(ステップ１０８)。ここで、ジョブカウント値ｎが１０の倍数である場合には、再びＣＣＤイメージセンサ７８側のシェーディングデータの取得、更新が行われ(ステップ１０９)、ステップ１０５へと戻る。一方、ジョブカウント値ｎが１０の倍数ではない場合には、そのままステップ１０５へと戻る。
【００４９】
では、上述したステップ１０３(ステップ１０９)におけるＣＣＤシェーディングデータの取得について、図１〜図４を参照しながら説明する。
ＣＣＤシェーディングデータを取得する場合、まず、フルレートキャリッジ７３を白基準板６６の下部まで移動させる。また、フルレートキャリッジ７３の移動に連動して、ハーフレートキャリッジ７５も所定の位置まで移動する。次に、照明ランプ７４を点灯させ、照明ランプ７４から照射されて白基準板６６から反射された反射光をＣＣＤイメージセンサ７８によって受光する。この１ライン分のＣＣＤイメージセンサ７８側の生シェーディングデータは、処理装置８０のシェーディング計算部３００のＮラインメモリ３０１に格納される。この動作を複数回(Ｎ回)繰り返すことにより、Ｎラインメモリ３０１には、Ｎライン分のＣＣＤイメージセンサ７８側の生シェーディングデータが格納されることになる。そして、シェーディング計算部３００のシェーディングデータ作成回路３０２は、Ｎラインメモリ３０１に格納されたＮライン分のＣＣＤイメージセンサ７８側の生シェーディングデータを読み出し、各画素について平均化を行ってＣＣＤシェーディングデータを得る。そして、取得されたＣＣＤシェーディングデータは第１の画像処理回路１００のシェーディングデータ記憶部１０９に格納される。
【００５０】
次に、上述したステップ１０４(ステップ１０７)におけるＣＩＳシェーディングデータの取得について、図１〜図４を参照しながら説明する。
ＣＩＳシェーディングデータを取得する場合、まず、ＬＥＤアレイ５２を点灯させ、ＬＥＤアレイ５２から照射されて白基準テープ６４から反射された反射光をラインセンサ５４によって受光する。この１ライン分のＣＩＳ５０側の生シェーディングデータは、処理装置８０のシェーディング計算部３００のＮラインメモリ３０１に格納される。この動作を複数回(Ｎ回)繰り返すことにより、Ｎラインメモリ３０１には、Ｎライン分のＣＩＳ５０側の生シェーディングデータが格納されることになる。そして、シェーディング計算部３００のシェーディングデータ作成回路３０２は、Ｎラインメモリ３０１に格納されたＮライン分のＣＩＳ５０側の生シェーディングデータを読み出し、各画素について平均化を行ってＣＩＳシェーディングデータを得る。そして、取得されたＣＩＳシェーディングデータは第２の画像処理回路２００のシェーディングデータ記憶部２０９に格納される。
【００５１】
本実施の形態に係る画像読み取り装置では、実際に原稿の画像を読み取る場合には、略同時に、ＣＣＤイメージセンサ７８を用いて原稿の第１面の画像を読み取ると共に、ＣＩＳ５０を用いて原稿の第２面の画像を読み取る必要がある。しかしながら、このようにして読み取られた表裏両面の画像データをシェーディング補正するためのシェーディングデータについては、必ずしも同時に取得する必要はない。
そこで、本実施の形態では、シェーディング計算部３００において、同一のシェーディングデータ作成回路３０２を用い、ＣＣＤイメージセンサ７８側のシェーディングデータであるＣＣＤシェーディングデータ、および、ＣＩＳ５０側のシェーディングデータであるＣＩＳシェーディングデータを、順次計算して取得するようにした。これにより、両面同時読み取りが可能な画像読み取り装置において、シェーディング計算部３００を表面用、裏面用にそれぞれ設ける必要が無くなり、装置を小型化すると共にかかるコストを抑制することができる。また、表裏面それぞれにシェーディング計算部３００を設けた場合には、Ｎラインメモリ３０１も二つ必要になるが、本実施の形態ではＮラインメモリ３０１が一つで済むため、コストを低く抑えることが可能になる。さらにまた、このような手法を採用することで、処理装置８０の構成を簡易に、しかも処理装置８０を小型化することも可能になる。ここで、本実施の形態では、上述したようにステップ１０３におけるＣＣＤシェーディングデータの取得処理が終了した後にステップ１０４におけるＣＩＳシェーディングデータの取得処理を開始するようにしている。つまり、選択的にＣＣＤシェーディングデータあるいはＣＩＳシェーディングデータを取得しているため、ＣＣＤシェーディングデータの取得処理とＣＩＳシェーディングデータの取得処理とが競合することはない。
【００５２】
また、本実施の形態では、原稿の一方の面を読み取るためにＣＣＤイメージセンサ７８を用い、原稿の他方の面を読み取るためにＣＩＳ５０を用いている。ここで、ＣＣＤイメージセンサ７８は、経時的な感度の変化が少なく挙動が安定している。一方、ＣＩＳ５０のラインセンサ５４は、ＣＣＤイメージセンサ７８と比較して経時的な感度の変化が大きい。さらに、ＣＣＤイメージセンサ７８側では、経時的に安定した光源である照明ランプ７４を使用しているのに対し、ＣＩＳ５０側では、経時的な光量変動が生じやすいＬＥＤアレイ５２を用いている。また、ＬＥＤアレイ５２は、照明ランプ７４と比較して周囲温度の影響を受けやすく、周囲温度の変化によっても出力される光量に変動が生じやすい。つまり、ＣＩＳ５０側のシェーディングデータは時間経過と共に変動する可能性が高いといえる。
【００５３】
そこで、本実施の形態では、ＣＩＳ５０のシェーディングデータ取得頻度をジョブ毎とする一方で、ＣＣＤイメージセンサ７８側のシェーディングデータ取得頻度を１０ジョブ毎とした。これにより、表裏面共に、より正確なシェーディングデータを取得することができ、むらのない読み取り画像を得ることができる。また、ＣＣＤイメージセンサ７８側のシェーディングデータ取得頻度を少なくすることにより、シェーディングデータ取得に伴う待ち時間等を少なくすることが可能になり、消費電力も低減することができる。つまり、効率化を図ることができる。
【００５４】
さらに、本実施の形態では、取り付け位置の関係で、ＣＣＤイメージセンサ７８には汚れが付着しにくいのに対し、ＣＩＳ５０のラインセンサ５４には汚れが付着しやすい。
そこで、本実施の形態では、ＣＩＳ５０のシェーディングデータ取得頻度をジョブ毎とする一方で、ＣＣＤイメージセンサ７８側のシェーディングデータ取得頻度を１０ジョブ毎とした。これにより、表裏面共に、安定したシェーディングデータを取得することができ、むらのない読み取り画像を得ることができる。また、ＣＣＤイメージセンサ７８側のシェーディングデータ取得頻度を少なくすることにより、待ち時間等を少なくすることが可能になり、消費電力も低減することができる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、ＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取られる白基準板６６は装置フレーム７１によって略密閉された空間に配置されており、白基準板６６には汚れが付着しにくい。これに対し、ＣＩＳ５０によって読み取られる白基準テープ６４は、第１搬送路３１に露出した状態で取り付けられており、搬送される原稿に付着する紙粉やインク等によって汚れが付着するおそれがある。つまり、白基準テープ６４と白基準板６６とでは、劣化状態の進み具合が異なるといえる。
そこで、例えば白基準テープ６４に付着する汚れの量が多いと考えられるような場合には、本実施の形態とは逆に、ＣＩＳシェーディングデータの取得頻度を少なくし、白基準テープ６４に付着した汚れ等に伴うシェーディングデータの変動の影響を除外することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。
【図２】ＣＩＳおよびＣＩＳ近傍の構造を説明するための図である。
【図３】処理装置を説明するためのブロック図である。
【図４】第１画像処理回路、第２画像処理回路、シェーディング計算部を説明するためのブロック図である。
【図５】画像読み取りコントロールによって実行される処理の一例を示したフローチャートである。
【図６】(ａ),(ｂ)は、１パスによる片面読み取り、１パスによる両面同時読み取りの原稿パスを説明するための図である。
【図７】(ａ)〜(ｄ)は、反転パスによる両面読み取りの原稿パスを説明するための図である。
【図８】(ａ),(ｂ)は、第１画像処理回路のシェーディング補正部および第２画像処理回路のシェーディング補正部において実行されるシェーディング補正動作を説明するための図である。
【図９】ＣＣＤシェーディングデータおよびＣＩＳシェーディングデータの取得処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１０…原稿送り装置、５０…ＣＩＳ(Contact Image Sensor)、５０ａ…ハウジング、５０ｂ…突出部、５０ｃ…穿孔、５１…ガラス、５２…ＬＥＤアレイ、５３…セルフォックレンズ、５４…ラインセンサ、５５…制御部材、６０…突き当て部材、６４…白基準テープ、６５…リブ、６６…白基準板、７０…スキャナ装置、７１…装置フレーム、７２Ａ…第１プラテンガラス、７２Ｂ…第２プラテンガラス、７３…フルレートキャリッジ、７４…照明ランプ、７５…ハーフレートキャリッジ、７８…ＣＣＤイメージセンサ、８０…処理装置、８１…信号処理部、９０…制御部、９１…画像読み取りコントロール、９２…ＣＣＤ/ＣＩＳコントロール、９３…ランプコントロール、９４…スキャンコントロール、９５…搬送機構コントロール、９６…ジョブカウンタ、１００…第１画像処理回路、１０１…シェーディング補正部、１０９…シェーディングデータ記憶部、２００…第２画像処理回路、２０１…シェーディング補正部、２０９…シェーディングデータ記憶部、３００…シェーディング計算部、３０１…Ｎラインメモリ、３０２…シェーディングデータ作成回路
【図１】
2006080941.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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