(57)【要約】【課題】床面等に固着した堆積物のハツリ作業を効率よく行うことができる作業機械のハツリ装置及び作業機械を提供する。【解決手段】走行装置２と、この走行装置２の前方側に上下方向に回動可能に設けたフロント作業機７とを備えた作業機械のリフトアーム１７の先端に設けられた作業機械のハツリ装置１８において、底板３１の略三角形状二辺をブレード３２で構成した例えば２つのハツリ用ブレード２８を有する。ハツリ用ブレード２８のブレード３２は、例えば、上面側に鉛直方向の凹曲面３２ａを形成するとともに、底板３１に対し傾斜して設ける。【選択図】図２
2006138167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置と、この走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた作業機械の前記作業機の先端に設けられた作業機械のハツリ装置において、
水平方向の略三角形状二辺をブレードで構成した少なくとも１つのハツリ用ブレードを有することを特徴とする作業機械のハツリ装置。
【請求項２】
走行装置と、この走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた作業機械の前記作業機の先端に設けられた作業機械のハツリ装置において、
前記作業機の先端に回動可能に設けたバケットと、
このバケットの開口部接地側に設けられ、水平方向の略三角形状二辺をブレードで構成した少なくとも１つのハツリ用ブレードとを有することを特徴とする作業機械のハツリ装置。
【請求項３】
走行装置と、この走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた作業機械の前記作業機の先端に設けられた作業機械のハツリ装置において、
前記作業機の先端に回動可能に設けられ排土作業を行うための排土装置と、
この排土装置の接地側に設けられ、水平方向の略三角形状二辺をブレードで構成した少なくとも１つのハツリ用ブレードとを有することを特徴とする作業機械のハツリ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の作業機械のハツリ装置において、前記ハツリ用ブレードは、前記ブレードを鉛直方向に対し傾斜して設けたことを特徴とする作業機械のハツリ装置。
【請求項５】
請求項４記載の作業機械のハツリ装置において、前記ハツリ用ブレードは、前記ブレードの上面側に鉛直方向の凹曲面を形成したことを特徴とする作業機械のハツリ装置。
【請求項６】
走行装置と、この走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた作業機械において、
前記作業機の先端に設けられ、水平方向の略三角形状二辺をブレードで構成した少なくとも１つのハツリ用ブレードを有するハツリ装置を備えたことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置と走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた作業機械に係わり、特に、床面等に固着した堆積物のハツリ作業に好適な作業機械のハツリ装置及び作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、無限軌道履帯を備えた走行装置と、この走行装置の上部に設けた操作者把持用のハンドルと、走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けられ、バケット及びアームからなる作業機（ローダ装置）とを備えたローダ型の歩行自走式作業機械が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この作業機械は、バケットの開口部が接地作業状態で前方側へ向くように配置されており、バケット前方側に位置する作業対象物（土砂・雪・肥料等）に対し、走行装置で前進走行をしながらバケットを突っ込んで掻き取り、剥ぎ取り、又はすくい込んだ後、押し出し、放土、運搬等を行う。すなわち、走行装置の前方側への推進力を作業対象物へ作用させることによって、比較的小規模な各種処理作業を行うようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５２２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、例えば養鶏場の鶏舎にて長期間（例えば２ヶ月半程度）放置し床面に固着した鶏糞等の堆積物のハツリ作業を行いたいというニーズがある。このような作業を行う場合、堆積物自体が固く、また堆積物の床面への固着力が強いと、上記作業機械で前進走行しながらバケットを突っ込んで床面上の堆積物を剥ぎ取ること自体が困難となる。また、これに対応するため、例えば作業機械の走行またはバケットの俯仰動作を繰り返す必要が生じ、作業効率がよくなかった。
【０００５】
本発明の目的は、床面等に固着した堆積物のハツリ作業を効率よく行うことができる作業機械のハツリ装置及び作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、走行装置と、この走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた作業機械の前記作業機の先端に設けられた作業機械のハツリ装置において、水平方向の略三角形状二辺をブレードで構成した少なくとも１つのハツリ用ブレードを有する。
【０００７】
本発明においては、水平方向の略三角形状二辺をブレードで構成したハツリ用ブレードを有するハツリ装置を作業機の先端に設ける。そして、作業機械を走行させると、ハツリ用ブレードが床面に固着した堆積物を割りながら進むので、堆積物のハツリ作業を容易に行うことができる。したがって、床面等に固着した堆積物のハツリ作業を効率よく行うことができる。
【０００８】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、走行装置と、この走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた作業機械の前記作業機の先端に設けられた作業機械のハツリ装置において、前記作業機の先端に回動可能に設けたバケットと、このバケットの開口部接地側に設けられ、水平方向の略三角形状二辺をブレードで構成した少なくとも１つのハツリ用ブレードとを有する。
【０００９】
これにより、上記（１）同様、床面等に固着した堆積物のハツリ作業を効率よく行うことができる。また、ハツリ用ブレードで砕いた堆積物をバケットで集積し運搬することができるため、さらに作業効率の向上が図れる。また、堆積物のハツリ作業及び集積・運搬作業に応じて、複数台の作業機械を用意したり、作業機の先端に取付けられる作業具（アタッチメント）を複数用意して交換したりする必要も生じないので、作業コストの低減が図れる。
【００１０】
（３）上記目的を達成するために、また本発明は、走行装置と、この走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた作業機械の前記作業機の先端に設けられた作業機械のハツリ装置において、前記作業機の先端に回動可能に設けられ排土作業を行うための排土装置と、この排土装置の接地側に設けられ、水平方向の略三角形状二辺をブレードで構成した少なくとも１つのハツリ用ブレードとを有する。
【００１１】
（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記ハツリ用ブレードは、前記ブレードを鉛直方向に対し傾斜して設ける。
【００１２】
（５）上記（４）において、好ましくは、前記ハツリ用ブレードは、前記ブレードの上面側に鉛直方向の凹曲面を形成する。
【００１３】
（６）上記目的を達成するために、本発明は、走行装置と、この走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた作業機械において、前記作業機の先端に設けられ、水平方向の略三角形状二辺をブレードで構成した少なくとも１つのハツリ用ブレードを有するハツリ装置を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、床面等に固着した堆積物のハツリ作業を効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
本発明の第１の実施形態を図１〜図４により説明する。
図１は、本実施形態による作業機械のハツリ装置が適用された歩行自走式作業機械の全体構造を表す側面図であり、図２は、本実施形態による歩行自走式作業機械の上面図であり、図３は、図１中矢印III方向から見た歩行自走式作業機械の側面図である。なお、以降、作業機械が図１に示す状態にて操作者がハンドルを把持した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００１７】
図１〜図３において、この歩行自走式作業機械は、比較的小規模な各種処理作業に好適なものであり、走行手段としての左・右の無限軌道履帯１を備えた走行装置２と、強度部材として走行装置２の基礎構造をなす下部フレーム（車体フレーム）３と、この下部フレーム３の上部に設けたパワーユニット４と、このパワーユニット４を覆う前部カバー５と、下部フレーム３及び前部カバー５の前方側（図１中左側）に設けた作業機支持フレーム６と、この作業機支持フレーム６に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）設けたフロント作業機（ローダ装置）７と、下部フレーム３から上部後方側（図１中右上側）に延設した左・右のハンドル８とを備えている。
【００１８】
走行装置２は、下部フレーム３の下部に設けたトラックフレーム部９と、このトラックフレーム部９の左右両側後方に回転自在に支持された左・右の駆動輪（スプロケット）１０と、トラックフレーム部９の左右両側前方に回転自在に支持された左・右の第１従動輪１１と、左・右駆動輪１０の下方において回転自在に支持された左・右の第２従動輪１２と、これら駆動輪１０、第１従動輪１１、第２従動輪１２からなる３つの動輪にそれぞれ巻き回した上記左・右履帯１とを備えている。
【００１９】
操作者把持用の左・右ハンドル８には、それぞれハンドル８とともに把持可能なサイドクラッチレバー１３が並設されている。左・右サイドクラッチレバー１３は、例えばロッド（ワイヤでもよい）を介し左・右クラッチ機構（図示せず）にそれぞれ連結されている。左・右クラッチ機構は、後述の走行用油圧モータと左・右駆動輪１１との間の駆動力伝達を切り換えるものであり、サイドクラッチレバー１３を把持しない間は対応するクラッチ機構において駆動輪１０への駆動力伝達が行われ、またサイドクラッチレバー１３を把持すると駆動力伝達を遮断するようになっている。これにより、例えば左（又は右、以降かっこ内対応同じ）に曲がりたい場合は、左側（又は右側）のサイドクラッチレバー１３のみを把持することにより、左側（又は右側）駆動輪１０への駆動力が伝達が遮断される一方で右側（又は左側）駆動輪１０への駆動力が伝達されるので、作業機械全体を左（又は右）へ曲がるように進行させるようになっている。
【００２０】
また、左・右ハンドル８の間には操作部カバー１４が設けられ、この操作部カバー１４には、前後方向に操作することで走行装置２の前進又は後進を操作する前後進操作レバー１５と、前後方向及び左右方向に操作することでフロント作業機７の俯仰動作を操作する作業機用操作レバー１６とが配設されている。
【００２１】
フロント作業機７は、作業機支持フレーム６に回動可能に接続されたリフトアーム１７と、このリフトアーム１７の先端部に回動可能に接続されたハツリ装置１８とを備えている。なお、リフトアーム１７の先端部は、ハツリ装置１８を取り外し、作業内容に応じて、図示しないバケット等を取付けることも可能である。
【００２２】
リフトアーム１７は、左右一対のアームフレーム１９と、これらアームフレーム１９の間に連結された連結パイプ２０，２１とで一体構成されている。リフトアーム１７の後方側連結パイプ２０には、アーム用油圧シリンダ（複動式）２２の上端側が回動可能に接続され、このアーム用油圧シリンダ２２の下端側は作業機支持フレーム６に回動可能に接続されている。これにより、アーム用油圧シリンダ２２の伸縮駆動に応じて、リフトアーム１７が俯仰動作するようになっている。
【００２３】
また、リフトアーム１７の前方側連結パイプ２１には、リンク本体（ベルクランク）２３の中間部が回動可能に支持されている。このリンク本体２３の一方側（図１中下側）には接続バー２４が回動可能に接続され、この接続バー２４の先端部がハツリ装置１８のブラケット２５に回動可能に接続されている。リンク本体２３の他方側（図１中上側）には作業具用油圧シリンダ（複動式）２６の前端側が回動可能に接続され、この作業具用油圧シリンダ２６の後端側が作業機支持フレーム６に回動可能に接続されている。また、左・右アームフレーム１９の先端部は、ハツリ装置１８の左・右のブラケット２７に回動可能にそれぞれ接続されている。これにより、作業具用油圧シリンダ２６の伸縮駆動に応じて、リフトアーム１７に対するハツリ装置１８の傾斜角度が変化する（俯仰動作する）ようになっている。
【００２４】
パワーユニット４は、その詳細は図示しないが、原動機としてのエンジンと、このエンジンによって駆動する作業機用油圧ポンプと、この作業機用油圧ポンプからアーム用油圧シリンダ２２及び作業具用油圧シリンダ２６への圧油の流れをそれぞれ制御するアーム用コントロールバルブ及び作業具用コントロールバルブと、エンジンによって駆動する可変容量型の走行用油圧ポンプと、この走行用油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する走行用油圧モータ等を備えている。
【００２５】
そして、作業機用操作レバー１６は、例えばロッド（ワイヤでもよい）を介しアーム用コントロールバルブ及びバケット用コントロールバルブにそれぞれ機械的に連結され、その操作方向及び操作量に応じてアーム用コントロールバルブ又はバケット用コントロールバルブを切り換え、作業機用油圧ポンプからの圧油が供給されてアーム用油圧シリンダ２２又は作業具用油圧シリンダ２６が駆動し、フロント作業機７を俯仰動作するようになっている。また、前後進操作レバー１５は、例えばロッド（ワイヤでもよい）を介し可変容量型の走行用油圧ポンプの斜板傾転を可変に調整する公知の斜板調整機構（図示せず）に機械的に連結され、その操作方向及び操作量に応じて走行用油圧ポンプの斜板傾転を切り換え、走行用油圧ポンプからの圧油が供給されて走行用油圧モータが駆動し、対応する速度で走行装置２を走行させるようになっている。
【００２６】
次に、本発明の要部である上記ハツリ装置１８の詳細について説明する。図４（ａ）は、後述のハツリ用ブレードの詳細構造を表す上面図であり、図４（ｂ）は、ハツリ用ブレードの詳細構造を表す側面図である。
【００２７】
これら図４（ａ）、図４（ｂ）、及び前述の図１〜図３において、ハツリ装置１８は、例えば２つのハツリ用ブレード２８と、後側に上記ブラケット２５，２７を備えた装置フレーム（フレーム枠）２９と、このフレーム本体２９の前方下部にハツリ用ブレード２８をそれぞれ固定する固定金具３０とを有する。
【００２８】
ハツリ用ブレード２８は、略三角形状の底板３１と、水平方向の狭角が例えば６０度（なお、１２０度程度以下であればよく、好ましくは９０度以下とする）となるように、底板３１の略三角形状二辺に設けられた左・右のブレード３２とで構成されている。底板３１は、左右両側端部がそれぞれ上方向に曲げられており、上下方向に貫通した例えば２つの固定用貫通穴３１ａが形成されている。ブレード３２の上面側には、鉛直方向（図４（ｂ）中上下方向）に対し凹状である凹曲面３２ａが形成され、ブレード３２は、底板３１に対し傾斜するように（詳細には、底板３１とブレード３２との間の鉛直方向角度が鋭角となるように）下端側が溶接接合されている。
【００２９】
固定金具３０は、鉛直断面が略Ｌ字形状であり、図示しないが、鉛直面には前後方向に貫通した例えば２つのフレーム側貫通穴が形成され、水平面には上下方向に貫通した例えば２つのブレード側貫通穴が形成されている。また、フレーム本体２９の下部には前後方向に貫通した複数の固定用貫通穴（図示せず）が形成されている。そして、固定金具３０のフレーム側貫通穴及び対応するフレーム本体２９の固定用貫通穴をそれぞれ連通したボルト３３の先端部にナット３４がねじ込まれ、固定金具３０のブレード側貫通穴及び対応するハツリ用ブレード２８の底板３１の固定用貫通穴３１ａをそれぞれ連通したボルト３５の先端部にナット（図示せず）がねじ込まれている。これにより、固定金具３０を介しハツリ用ブレード２８がフレーム本体２９の前方下部に固定されるようになっている。なお、ハツリ用ブレード２８の底板３１の下面側には、ボルト３５の先端及びナットが下方側に突出しないように、貫通孔３１ａ周囲に凹部（図示せず）が形成されている。
【００３０】
以上のように構成された本実施形態においては、例えば床面に固着した堆積物のハツリ作業を行う場合、操作者が前後進操作レバー１５を前後方向奥側に操作して走行装置２で前進走行させると、ハツリ用ブレード２８が床面に固着した堆積物を割りながら進むので、堆積物のハツリ作業を容易に行うことができる。したがって、床面等に固着した堆積物のハツリ作業を効率よく行うことができる。
【００３１】
本発明の第２の実施形態を図５〜図７により説明する。本実施形態は上記ハツリ用ブレード２８をバケットに設けた実施形態である。
【００３２】
図５は、本実施形態による作業機械のハツリ装置が適用された歩行自走式作業機械の全体構造を表す側面図であり、図６は、本実施形態による歩行自走式作業機械の上面図であり、図７は、図５中矢印VII方向から見た歩行自走式作業機械の側面図である。これら図５〜図７において、上記第１の実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００３３】
本実施形態によるハツリ装置３６は、上記ブラケット２５，２７を備え上記リフトアーム１７の先端部に回動可能に設けられ、開口部が前方側へ向けられたバケット３７と、このバケット３７の開口部接地側（図５中下側）に設けられた例えば２つの上記ハツリ用ブレード２８とを有する。バケット３７は、例えば、開口部幅寸法とほぼ同じ幅寸法の平板状のカッティングエッジ３８を備えており、このカッティングエッジ３８とハツリ用ブレード２８がボルト及びナット等を用いて共締めされ固定されている。なお、ハツリ用ブレード２８は、カッティングエッジ３８の上面側に配置されるとともに、カッティングエッジ３８より前方側に突出している。
【００３４】
以上のように構成された本実施形態においては、カッティングエッジ３８のみでは床面上の堆積物を剥ぎ取ることが困難な場合でも、ハツリ用ブレード２８が床面に固着した堆積物を割りながら進むので、堆積物のハツリ作業を容易に行うことができる。したがって、上記第１の実施形態同様、床面等に固着した堆積物のハツリ作業を効率よく行うことができる。また本実施形態においては、ハツリ用ブレード２８（及びカッティングエッジ３８）で砕いた堆積物をバケット３７で集積し運搬することができるため、さらに作業効率の向上が図れる。また、堆積物のハツリ作業及び集積・運搬作業に応じて、複数台の作業機械を用意したり、フロント作業機７の先端に取付けられる複数の作業具（例えば、上記ハツリ装置１８及び通常のバケット）を用意して交換したりする必要も生じないので、作業コストの低減が図れる。
【００３５】
本発明の第３の実施形態を図８〜図１０により説明する。本実施形態は上記ハツリ用ブレードを排土装置に設けた実施形態である。
【００３６】
図８は、本実施形態による作業機械のハツリ装置が適用された歩行自走式作業機械の全体構造を表す側面図であり、図９は、本実施形態による歩行自走式作業機械の上面図であり、図１０は、図８中矢印Ｘ方向から見た歩行自走式作業機械の側面図である。これら図８〜図１０において、上記第１及び第２の実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００３７】
本実施形態によるハツリ装置３９は、上記ブラケット２５，２７を備え上記リフトアーム１７の先端部に回動可能に連結され、この種のものとして公知の排土装置４０と、この排土装置４０の接地側（図８中下側）に設けられた例えば２つの上記ハツリ用ブレード２８とを有する。排土装置４０は、例えば、前面部が湾曲して形成された排土板４１と、この排土板４１の左右両側にボルト等を介し取付けられた側面カバー４２と、排土板４１の接地側に設けられたカッティングエッジ４３とで構成されている。カッティングエッジ４３には上下方向に貫通した固定用貫通穴が形成され、この固定用貫通穴及びハツリ用ブレード２８の底板３１の固定用貫通穴３１ａにそれぞれ連通したボルトの先端部にナットがねじ込まれている。これにより、ハツリ用ブレード２８が排土装置４０の接地側に固定されている。なお、ハツリ用ブレード２８は、カッティングエッジ４３の上面側に配置されるとともに、カッティングエッジ４３より前方側に突出している。
【００３８】
以上のように構成された本実施形態においても、上記第１及び第２の実施形態同様、床面等に固着した堆積物のハツリ作業を効率よく行うことができる。また、ハツリ用ブレード２８（及びカッティングエッジ４３）で砕いた堆積物を排土装置４０で集積し運搬することができるため、上記第２の実施形態同様、作業効率の向上及び作業コストの低減が図れる。
【００３９】
なお、上記第１〜第３の実施形態においては、ハツリ用ブレード２８は、上面側に鉛直方向の凹曲面３２ａが形成されたブレード３２を底板３１に対し傾斜して設けた構造を例にとって説明したが、これに限られない。このような変形例を図１１〜図１３により説明する。なお、上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００４０】
図１１（ａ）は、第１の変形例によるハツリ用ブレードの詳細構造を表す上面図であり、図１１（ｂ）は、側面図である。これら図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すハツリ用ブレード２８Ａは、底板３１の略三角形状二辺に平板状のブレード３２Ａを設けており、これら左・右のブレード３２Ａは底板３１に対し傾斜するように（詳細には、底板３１とブレード３２Ａとの間の鉛直方向角度が鋭角となるように）下端側が溶接接合されている。この変形例においても、上記実施形態同様の効果を得ることができる。
【００４１】
図１２（ａ）は、第２の変形例によるハツリ用ブレードの詳細構造を表す上面図であり、図１２（ｂ）は、側面図である。これら図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すハツリ用ブレード２８Ｂは、底板３１の略三角形状二辺に平板状のブレード３２Ｂを設けており、これら左・右のブレード３２Ｂは底板３１に対しほぼ直角となるように下端側が溶接接合されている。この変形例においても、上記実施形態同様の効果を得ることができる。
【００４２】
図１３（ａ）は、第３の変形例によるハツリ用ブレードの詳細構造を表す上面図であり、図１３（ｂ）は、側面図である。これら図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すハツリ用ブレード２８Ｃは、、底板３１の略三角形状二辺に平板状のブレード３２Ｃを設けており、このブレード３２Ｃは底板３１に対しほぼ直角となるように下端側が溶接接合されている。また、ブレード３２Ｃは水平方向に折り曲げられた構造であり、その曲析部に円弧状のＲ部４４が形成されている。この変形例においても、上記実施形態同様の効果を得ることができる。
【００４３】
なお、以上においては、歩行自走式作業機械を例にとって説明したが、これに限られず、例えば操作者が運転席またはステップに搭乗して自走する自走式作業機械などに適用してもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の作業機械の一実施形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の作業機械の一実施形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】図１中矢印III方向から見た側面図である。
【図４】本発明の作業機械のハツリ装置の一実施形態を構成するハツリ用ブレードの詳細構造を表す上面図及び側面図である。
【図５】本発明の作業機械の第２の実施形態の全体構造を表す側面図である。
【図６】本発明の作業機械の第２の実施形態の全体構造を表す上面図である。
【図７】図５中矢印VII方向から見た側面図である。
【図８】本発明の作業機械の第３の実施形態の全体構造を表す側面図である。
【図９】本発明の作業機械の第３の実施形態の全体構造を表す上面図である。
【図１０】図８中矢印Ｘ方向から見た側面図である。
【図１１】本発明の作業機械のハツリ装置の第１の変形例を構成するハツリ用ブレードの詳細構造を表す上面図及び側面図である。
【図１２】本発明の作業機械のハツリ装置の第２の変形例を構成するハツリ用ブレードの詳細構造を表す上面図及び側面図である。
【図１３】本発明の作業機械のハツリ装置の第３の変形例を構成するハツリ用ブレードの詳細構造を表す上面図及び側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
２      走行装置
７      フロント作業機
１８    ハツリ装置
２８    ハツリ用ブレード
２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ  ハツリ用ブレード
３１    底板
３２    ブレード
３２ａ  凹曲面
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ  ブレード
３６    ハツリ装置
３７    バケット
３９    ハツリ装置
４０    排土装置
【図１】
2006138167.tif 000003
【図２】
2006138167.tif 000004
【図３】
2006138167.tif 000005
【図４】
2006138167.tif 000006
【図５】
2006138167.tif 000007
【図６】
2006138167.tif 000008
【図７】
2006138167.tif 000009
【図８】
2006138167.tif 000010
【図９】
2006138167.tif 000011
【図１０】
2006138167.tif 000012
【図１１】
2006138167.tif 000013
【図１２】
2006138167.tif 000014
【図１３】
2006138167.tif 000015