(57)【要約】【課題】排気流量も含めて未燃燃料の供給量を算出して再生処理を行うことで、フィルタ（ＤＰＦ）の再生効率を向上させるようにした内燃機関の排気処理装置を提供する。【解決手段】エンジン（内燃機関）の運転状態、より具体的にはエンジン回転数ＮＥと燃料噴射量Ｑに応じてポスト噴射の基本噴射量（未燃燃料の基本供給量）を算出し（ブロック６２ａ）、エンジンに吸入される吸気の温度ＴＡに応じて基本噴射量を補正する補正噴射（供給）量を算出し（ブロック６２ｂ１，６２ｂ２）、エンジンから排出される排気流量に応じて補正噴射量の補正値（吸気温度補正重み）を算出し（ブロック６２ｂ３，６２ｂ４）、基本噴射（供給）量と補正噴射（供給）量と補正値とに基づいて最終ポスト噴射量（未燃燃料の供給量）を算出し、それに基づいてポスト噴射（未燃燃料の供給）を実行する（ブロック６２ｃ，６２ｆ）。【選択図】図２
2006316743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気系に排気中の微粒子物質を捕集するフィルタを備えると共に、未燃燃料を供給して前記フィルタを再生させるように構成された内燃機関の排気処理装置において、
ａ．前記内燃機関の運転状態に応じて前記未燃燃料の基本供給量を算出する基本供給量算出手段、
ｂ．前記内燃機関に吸入される吸気の温度に応じて前記基本供給量を補正する補正供給量を算出する補正供給量算出手段、
ｃ．前記内燃機関から排出される排気流量に応じて前記補正供給量の補正値を算出する補正供給量補正値算出手段、
および
ｄ．前記算出された基本供給量と補正供給量と補正値とに基づいて前記未燃燃料の供給量を算出し、前記算出された供給量に基づいて前記未燃燃料の供給を実行する未燃燃料供給実行手段、
を備えたことを特徴とする内燃機関の排気処理装置。
【請求項２】
前記補正供給量補正値算出手段は、前記補正値を、前記排気流量が増加するにつれて増加するように算出することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の排気処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内燃機関の排気処理装置に関し、より具体的には微粒子物質（ParticulateあるいはParticulate Matter）を捕集するフィルタ（ＤＰＦ; Diesel Particulate Filter）を備えた内燃機関において、未燃燃料を供給してフィルタを再生する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼル機関の排気系には、上記したように、ＤＰＦが設けられ、排気中の微粒子物質を微細な孔で捕集している。ＤＰＦに捕集された微粒子物質の堆積が増加するにつれて目詰まりを起こすことから、下記の特許文献１に示すように、軽油バーナからなる加熱装置を介して燃焼させて（酸化除去して）ＤＰＦを再生している。
【０００３】
この特許文献１記載の技術にあっては、外気温度に応じてＤＰＦに供給する熱量を増減制御している。即ち、従来、外気温度を一定として供給熱量を決定していたために外気温度によって供給熱量に過不足が生じていた不都合に鑑み、外気温度が低いときはＤＰＦへの供給熱量を増加し、高いときは減少するように制御している。
【特許文献１】実公平４−０２４０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した如く、特許文献１記載の技術にあっては外気温度に応じて再生に必要な熱量を制御しているが、それに止まり、排気流量を考慮するものではなかった。再生に必要な熱量、換言すれば排気温度は、外気温度あるいは吸気温度のみならず、排気流量によっても影響を受けるはずである。例えば、排気温度を１度昇温させるに必要な熱量は、排気流量の多寡によっても異なるはずである。その意味から、特許文献１記載の技術は、ＤＰＦの再生効率の点において十分に満足し難い不都合があった。
【０００５】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、排気流量も含めて未燃燃料の供給量を算出して再生処理を行うことで、フィルタ（ＤＰＦ）の再生効率を向上させるようにした内燃機関の排気処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、排気系に排気中の微粒子物質を捕集するフィルタを備えると共に、未燃燃料を供給して前記フィルタを再生させるように構成された内燃機関の排気処理装置において、前記内燃機関の運転状態に応じて前記未燃燃料の基本供給量を算出する基本供給量算出手段、前記内燃機関に吸入される吸気の温度に応じて前記基本供給量を補正する補正供給量を算出する補正供給量算出手段、前記内燃機関から排出される排気流量に応じて前記補正供給量の補正値を算出する補正供給量補正値算出手段、および前記算出された基本供給量と補正供給量と補正値とに基づいて前記未燃燃料の供給量を算出し、前記算出された供給量に基づいて前記未燃燃料の供給を実行する未燃燃料供給実行手段を備える如く構成した。
【０００７】
請求項２に係る内燃機関の排気処理装置にあっては、前記補正供給量補正値算出手段は、前記補正値を、前記排気流量が増加するにつれて増加するように算出する如く構成した。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１にあっては、内燃機関の運転状態に応じて未燃燃料の基本供給量を算出し、内燃機関に吸入される吸気の温度に応じて基本供給量を補正する補正供給量を算出し、内燃機関から排出される排気流量に応じて補正供給量の補正値を算出し、算出された基本供給量と補正供給量と補正値とに基づいて未燃燃料の供給量を算出し、算出された供給量に基づいて未燃燃料の供給を実行する如く構成したので、フィルタ（ＤＰＦ）の再生に必要な熱量（排気温度）に影響を与える排気流量も含めて、未燃燃料の供給量、即ち、フィルタに供給する熱量を算出して噴射を実行することで、フィルタ（ＤＰＦ）の再生に必要な熱量を過不足なく供給することができ、フィルタ（ＤＰＦ）の再生効率を向上させることができる。
【０００９】
請求項２に係る内燃機関の排気処理装置にあっては、補正値を、排気流量が増加するにつれて増加するように算出する如く構成したので、排気流量が増加（あるいは減少）するにつれて再生に必要なフィルタ温度までの昇温分に要する熱量が増加（あるいは減少）するときも、それに応じて必要な熱量を過不足なく供給することができ、フィルタ（ＤＰＦ）の再生効率を一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面に即してこの発明に係る内燃機関の排気処理装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、この発明の第１実施例に係る内燃機関の排気処理装置を全体的に示す概略図である。
【００１２】
図１において、符号１０は４気筒の内燃機関（ディーゼルエンジン。以下「エンジン」という）を、１０ａはその本体を示す。エンジン１０において、エアクリーナ１２から吸入された吸気は吸気管（吸気路）１４を流れる。
【００１３】
吸気管１４の適宜位置にはインテークシャッタ（吸気絞り装置）１６が配置される。インテークシャッタ１６はバルブ１６ａと、それに接続される電動モータなどのアクチュエータ１６ｂを備える。インテークシャッタ１６において、駆動回路（図示せず）を介してアクチュエータ１６ｂが駆動されるとき、それに応じてバルブ１６ａが閉鎖方向に駆動されて吸気管１４の開度を絞り方向に調整し、そこを通過する吸気量を減少させる。
【００１４】
吸気管１４を流れる空気はその下流の吸気マニホルド２０を通ってそれぞれの気筒に至り、吸気バルブ（図示せず）が開弁すると共に、ピストン（図示せず）が下降するとき、燃焼室（図示せず）に吸入される。吸入された空気はピストンが上昇するとき圧縮されて高温となる。
【００１５】
燃料タンク（図示せず）に貯留された燃料（軽油）はポンプおよびコモンレール（共に図示せず）を介してそれぞれの気筒の燃焼室を臨む位置に配置されたインジェクタ２２に供給され、インジェクタ２２が駆動回路（図示せず）を介して駆動（開弁）されるとき、燃焼室に噴射され、圧縮されて高温となった吸入空気に触れて自然着火して燃焼する。それによってピストンは下方に駆動された後、再び上昇し、排気バルブ（図示せず）が開弁するとき、排気（排ガス）を排気マニホルド（排気系）２４に排出する。排気は、次いでその下流の排気管（排気系）２６を流れる。
【００１６】
排気管２６には、吸気管１４に接続されるＥＧＲ管（ＥＧＲ通路）３０が設けられると共に、ＥＧＲ管３０にはＥＧＲバルブ３０ａが設けられる。ＥＧＲバルブ３０ａは駆動回路（図示せず）を介して作動させられるとき、ＥＧＲ管３０を開放して排気の一部を吸気系に還流させる。
【００１７】
また、排気管２６において、ＥＧＲ管３０の接続位置の下流にはターボチャージャ（図に「Ｔ／Ｃ」と示す）３２のタービン（図示せず）が設けられ、排気によって回転させられ、それに機械的に接続されたコンプレッサ３２ａを駆動し、エアクリーナ１２から吸入される空気を過給する。
【００１８】
また、排気管２６において、ターボチャージャ３２の配置位置の下流には、白金などからなる酸化触媒装置（図に「ＣＡＴ」と示す）３４が配置される。酸化触媒装置３４は、排気中の未燃ＨＣを酸化して除去する。また、その酸化プロセスにおいて排気温度を上昇させる。それについては後述する。
【００１９】
酸化触媒装置３４の下流にはＤＰＦ（Diesel Particulate Filter。フィルタ）３６が配置され、排気中の微粒子物質（Particulate）を捕集する。ＤＰＦ３６はセラミック製のハニカムフィルタからなり、その内部には上流側端部が閉塞されて下流側端部が開放された排気通路と、上流側端部が開放されて下流側端部が閉塞された排気通路とが交互に配列されると共に、隣接する通路間には１０μｍ程度の孔径の多くの孔が穿設された多孔質の壁面が形成され、排気中の微粒子物質をその孔で捕集する。
【００２０】
ＤＰＦ３６にあっては、かく捕集された微粒子物質が徐々に堆積することで、目詰まりを生じさせる。尚、ＤＰＦ３６は、具体的には、フィルタに担持させた酸化触媒の作用によって微粒子物質の燃焼可能温度を低下させ、排気によって堆積された微粒子物質を焼却するＣＳＦ（Catalyzed Soot Filter）型として構成される。
【００２１】
排気はＤＰＦ３６を通った後、サイレンサ、テールパイプなど（全て図示せず）を流れてエンジン１０の外部に放出される。
【００２２】
エンジン１０のクランク軸（図示せず）の付近には複数組の電磁ピックアップからなるクランク角センサ４０が配置され、気筒判別信号を出力すると共に、４気筒のそれぞれのＴＤＣあるいはその付近でＴＤＣ信号を出力し、さらに所定クランク角度ごとにクランク角度信号を出力する。
【００２３】
さらに、エンジン１０の冷却水通路（図示せず）の付近には水温センサ４２が配置され、エンジン冷却水温ＴＷに応じた信号を出力すると共に、吸気管１４においてエアクリーナ１２の付近には吸気温度センサ４４が配置され、エンジン１０に吸入される吸気の温度（吸気温度あるいは外気温度）に応じた信号を出力する。
【００２４】
また、エンジン１０が搭載される車両の運転席（図示せず）の床面に配置されたアクセルペダル４６の付近にはアクセル開度センサ５０が配置され、アクセル開度（エンジン負荷を示す）θＡＰに応じた信号を出力すると共に、車輪（図示せず）の適宜位置には車輪速センサ５２が配置され、車輪の所定角度当たりの回転ごとに信号を出力する。
【００２５】
また、エンジン１０の排気系において、ターボチャージャ３２の下流で酸化触媒装置３４の上流の適宜位置には第１の排気温度センサ５４が配置され、酸化触媒装置３４に流入する排気の温度、即ち、排気温度ＴＥＸ１に応じた出力を生じると共に、酸化触媒装置３４の下流で、ＤＰＦ３６の前、より具体的にはＤＰＦ３６の直前には第２の排気温度センサ５６が配置され、ＤＰＦ３６に流入する排気の温度、即ち、排気温度ＴＥＸ２に応じた出力を生じる。
【００２６】
さらに、ＤＰＦ３６には差圧センサ６０が配置され、ＤＰＦ３６に流入する排気の圧力とＤＰＦ３６から流出する排気の圧力の差圧ＰＤＩＦ、換言すれば、ＤＰＦ３６の入口側の圧力と出口側の圧力の差圧ＰＤＩＦに応じた出力を生じる。
【００２７】
上記したセンサ群の出力は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御ユニット）６２に送られる。
【００２８】
ＥＣＵ６２はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよび入出力回路からなるマイクロコンピュータから構成される。ＥＣＵ６２は、センサ群の出力の中、クランク角センサ４０から出力されるクランク角度信号をカウンタでカウントしてエンジン回転数ＮＥを検出（算出）すると共に、車輪速センサ５２の出力をカウンタでカウントして車速を検出する。
【００２９】
尚、ＥＣＵ６２はケース（図示せず）に格納されて車両の運転席付近の適宜位置に格納されるが、そのケース内には大気圧センサ６４が配置され、エンジン１０が位置する場所の大気圧に応じた出力を生じてＥＣＵ６２に送出する。
【００３０】
次いで、図１に示す装置の動作を説明する。
【００３１】
図２は、その動作を示すブロック図である。尚、同図にあっては、ＥＣＵ６２の処理を機能的にブロックとして示すことで、動作を説明する。
【００３２】
以下説明すると、先ず、ブロック６２ａにおいて、エンジン回転数ＮＥと、通常の（ポスト噴射ではない）燃料噴射量Ｑとから、ＤＰＦ３６の再生に必要な、ポスト噴射の基本噴射量（未燃燃料の基本供給量）が算出される。尚、通常の燃料噴射量Ｑは、図示しない別の処理において、アクセル開度θＡＰから適宜な特性を検索して得られる値を、他の運転パラメータに応じて補正することで決定される（具体的には、インジェクタ２２の開弁時間として決定される）。決定された燃料噴射量Ｑに基づき、エンジン１０のそれぞれの気筒が吸入行程から圧縮行程に移行した付近で、インジェクタ２２を介して燃料が燃焼室に噴射される。
【００３３】
先に述べた如く、燃焼室に噴射された燃料は圧縮されて高温となった吸入空気に触れて自然着火して燃焼し、ピストンを下方に駆動する。また、燃焼によって生じた排気は、排気行程において排気バルブ（図示せず）が開弁されるとき、排気系（排気マニホルド２４、排気管２６）に排出される。
【００３４】
ポスト噴射は、その通常の燃料噴射が実行されて燃焼が生じた後、爆発行程から排気行程に移行した付近において、エンジン１０が低、中負荷にあるとき、インジェクタ２２を介してポスト噴射量に基づいて燃料を噴射することで実行される。ポスト噴射においては圧縮空気が存在しないことから、噴射された燃料の多くは燃焼することなく、未燃燃料として排気系に排気される。未燃燃料の成分のほとんどは，ＨＣ（炭化水素）である。
【００３５】
ブロック６２ｂにおいては、エンジン回転数ＮＥと燃料噴射量Ｑに基づいて算出されたポスト噴射の基本噴射量を補正する補正噴射量（補正供給量）と、その補正噴射量の補正値が算出される。
【００３６】
即ち、ブロック６２ｂ１で吸気温度（エンジン１０に吸入される吸気の温度）ＴＡが読み出され、ブロック６２ｂ２で予め求められてＲＯＭに格納されるテーブル特性に従い、読み出された吸気温度ＴＡに応じて補正噴射量が算出される。
【００３７】
図３はそのテーブル特性を示す説明グラフである。図示の如く、補正噴射量は、吸気温度ＴＡが増加するに従って減少するように設定される。これは、吸気温度ＴＡが高いほど、その吸気と燃料との燃焼によって生じる排気の温度も高くなるためである。
【００３８】
次いで、ブロック６２ｂ３において、予め求められてＲＯＭに格納されるマップ特性に従い、エンジン回転数ＮＥと（通常の）燃料噴射量Ｑとに基づき、吸気温度補正重み（補正噴射量の補正値）が算出される。
【００３９】
図４はそのマップ特性を示す説明グラフである。排気流量（排気ボリューム）は、エンジン回転数ＮＥと燃料噴射量Ｑに依存し、それらが増加するほど増加することから、上記は、マップ特性に従い、吸気温度補正重みが排気流量に基づいて算出されることを意味する。
【００４０】
また、最初に述べた如く、排気流量はＤＰＦ３６の再生に必要な熱量（排気温度）に影響を与えると共に、排気流量が増加（あるいは減少）するにつれて再生に必要なＤＰＦ３６の温度までの昇温分に要する熱量が増加（あるいは減少）することから、吸気温度補正重みは、図示の如く、エンジン回転数ＮＥと燃料噴射量Ｑが増加するにつれて増加すると共に、エンジン回転数ＮＥと燃料噴射量Ｑが減少するにつれて減少するように、換言すれば、排気流量が増加するにつれて増加すると共に、減少するにつれて減少するように設定される。
【００４１】
吸気温度補正重みは、１．１あるいは１．２などと乗算係数として算出され、ブロック６２ｂ４において補正噴射量に乗算され、補正噴射量を補正する。
【００４２】
ブロック６２ｃにおいて、補正された補正噴射量は、ポスト噴射の基本噴射量に加算される。これにより、ポスト噴射の基本噴射量は、エンジン１０に吸入される吸気の温度ＴＡに応じて補正されると共に、補正噴射量もエンジン１０から排出される排気流量に応じ、排気流量が増加するほど増加するように、補正される。
【００４３】
次いで、ブロック６２ｄにおいて、ＤＰＦ前温度センサ（第２の排気温度センサ５６）による温度フィードバック補正分が算出される。即ち、第２の排気温度センサ５６によって検出される排気温度ＴＥＸ２が、目標温度、例えば６００℃となるように、排気温度ＴＥＸ２と目標温度の偏差に応じてＰＩ制御項（あるいはＰＩＤ制御項）を用いて操作量（噴射量）の増減分が算出される。算出された増減分は、ブロック６２ｅで、基本噴射量と補正噴射量の和に加算される。
【００４４】
次いで、ブロック６２ｆにおいて、それらを合算して、換言すれば、基本噴射量と補正噴射量と補正値とに基づいて最終ポスト噴射量が算出され（同様にインジェクタ２２の開弁時間として算出される）、算出された最終ポスト噴射量に基づいて上記したポスト噴射（未燃燃料の供給）が実行される。
【００４５】
噴射された燃料は排気系を流れ、酸化触媒装置３４に至って酸化反応（燃焼）を生じる。燃焼によって加熱された排気は下流のＤＰＦ３６に流れ、捕集され、堆積されていた微粒子物質を焼却する。それによってＤＰＦ３６の目詰まりが解消され、ＤＰＦ３６が再生される。
【００４６】
この実施例にあっては、上記の如く、排気系に排気中の微粒子物質を捕集するＤＰＦ（フィルタ）３６を備えると共に、ポスト噴射を行って（未燃燃料を供給して）前記ＤＰＦ（フィルタ）３６を再生させるように構成されたエンジン（内燃機関）１０の排気処理装置において、前記エンジン（内燃機関）の運転状態、より具体的にはエンジン回転数ＮＥと燃料噴射量Ｑに応じて前記ポスト噴射の基本噴射量（未燃燃料の基本供給量）を算出する基本供給量算出手段（ＥＣＵ６２、ブロック６２ａ）、前記エンジン（内燃機関）１０に吸入される吸気の温度ＴＡに応じて前記基本噴射量（基本供給量）を補正する補正噴射量（補正供給量）を算出する補正供給量算出手段（ＥＣＵ６２、ブロック６２ｂ１，６２ｂ２）、前記エンジン（内燃機関）１０から排出される排気流量に応じて前記補正噴射量（補正供給量）の補正値（吸気温度補正重み）を算出する補正供給量補正値算出手段（ＥＣＵ６２、ブロック６２ｂ３，６２ｂ４）、および前記算出された基本噴射量（基本供給量）と補正噴射量（補正供給量）と補正値とに基づいて最終ポスト噴射量（未燃成分の供給量）を算出し、前記算出された最終ポスト噴射量に基づいてポスト噴射（未燃燃料の供給）を実行するポスト噴射実行手段（ＥＣＵ６２、ブロック６２ｃ，６２ｆ）を備える如く構成した。
【００４７】
これにより、ＤＰＦ３６の再生に必要な熱量（排気温度）に影響を与える排気流量も含めて、ポスト噴射量（未燃燃料の供給量）、即ち、ＤＰＦ３６に供給する熱量を算出して噴射を実行することで、ＤＰＦ３６の再生に必要な熱量を過不足なく供給することができ、ＤＰＦ３６の再生効率を向上させることができる。
【００４８】
また、前記補正供給量補正値算出手段（ＥＣＵ６２、ブロック６２ｂ３，６２ｂ４）は、前記補正値を、前記排気流量、より具体的にはエンジン回転数ＮＥと燃料噴射量Ｑが増加するにつれて増加するように算出する如く構成したので、排気流量が増加（あるいは減少）するにつれて再生に必要なＤＰＦ３６の温度までの昇温分に要する熱量が増加（あるいは減少）するときも、それに応じて必要な熱量を過不足なく供給することができ、ＤＰＦ３６の再生効率を一層向上させることができる。
【００４９】
尚、上記において、補正噴射量（補正供給量）を加算値（加算項）として算出すると共に、その補正値を乗算係数（乗算項）として算出したが、共に加算項あるいは乗算項として算出しても良い。
【００５０】
また、吸気温度ＴＡに応じて補正噴射量（補正供給量）を算出したが、図１において吸気マニホルド２０に温度センサを設けて吸気マニホルド２０の温度を検出し、それに応じて補正噴射量を算出しても良い。
【００５１】
また、インジェクタ２２を介してポスト噴射を行うことで未燃燃料を供給したが、排気系に排気インジェクタを設けて行っても良い。
【００５２】
尚、上記において、この発明を車両用のエンジンを例にとって説明したが、この発明は、クランク軸を鉛直方向とした船外機などのような船舶用推進機関用エンジンにも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の第１実施例に係る内燃機関の排気処理装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す装置の動作を示すブロック図である。
【図３】図３のブロック図の処理で使用される、吸気温度ＴＡに対する補正噴射量のテーブル特性を示す説明グラフである。
【図４】図３のブロック図の処理で使用される、エンジン回転数ＮＥと燃料噴射量Ｑ（排気流量）に対する吸気温度補正重み（補正噴射量の補正値）のマップ特性を示す説明グラフである。
【符号の説明】
【００５４】
１０  ディーゼルエンジン（内燃機関。エンジン）、１４  吸気管、２２  インジェクタ、２６  排気管（排気系）、３４  酸化触媒装置、３６  ＤＰＦ（フィルタ）、４０  クランク角センサ、４４  吸気温度センサ、５４  第１の排気温度センサ、５６  第２の排気温度センサ、６０  差圧センサ、６２  ＥＣＵ（電子制御ユニット）
【図１】
2006316743.tif 000003
【図２】
2006316743.tif 000004
【図３】
2006316743.tif 000005
【図４】
2006316743.tif 000006