(57)【要約】【課題】  複数台の画像形成装置が連結状態で印刷動作を行っているときに、ステープル枚数限界を印刷動作状況に応じて動的に決めるようにすることで、連結印刷処理を行う画像形成装置間で同じコピー仕上がりを保障するとともにミスコピー発生を防止する画像形成システムを提供することを目的とする。【解決手段】  Ａ機側で連結印刷の開始を指示すると、Ａ機は印刷を開始し（Ｓ１０１）、Ｂ機も印刷を開始する（Ｓ１０９）。Ａ機Ｂ機間で、ステープル限度枚数情報の送受信がなされ（Ｓ１０２、Ｓ１１０）、これに基づいて、連結印刷処理におけるステープル限度枚数が設定される（Ｓ１０３、Ｓ１１１）。ここで、ステープル限度枚数は、各画像形成装置のステープル限度枚数のうち、数値の小さいものに合わせて設定される。ステープル限度枚数設定後、印刷処理がなされる。【選択図】  図８
2006129200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を画像データとして読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段により読み取られた前記画像データに画像処理を施す画像処理手段と、
前記画像処理手段によって画像形成された前記画像データを印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された印刷原稿にステープル処理を施すためのステープル手段と、
を備える画像形成装置が複数台電気的に接続されデータ通信可能に構成される画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、読み取った前記画像データを複数の前記画像形成装置で分担して印刷するための連結印刷処理を実行するための連結印刷処理手段を備え、
前記連結印刷処理手段は、前記ステープル手段におけるステープル実行の限度枚数を、印刷動作の状況に応じて動的に決めることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記連結印刷処理手段は、前記連結印刷処理を実行する複数台の前記画像形成装置が印刷動作中の場合、前記画像形成装置のステープル実行の限度枚数のうち最小のものを、前記連結印刷処理を実行する前記画像形成装置のステープル限度枚数に設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記連結印刷処理手段は、前記連結印刷処理を実行する複数台の前記画像形成装置のうち、一方が印刷動作中で、他方がこれに追行する形で印刷を開始する場合に、前記画像形成装置のステープル実行の限度枚数のうち最小のものを、前記連結印刷処理を実行する前記画像形成装置のステープル実行の限度枚数に設定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記連結印刷処理手段は、前記連結印刷処理を実行する複数台の前記画像形成装置のうち、一方が印刷動作中で、他方が印刷実行待機中であって、印刷動作中の前記画像形成装置の印刷枚数が印刷実行待機中の前記画像形成装置のステープル実行の限度枚数を超えた場合に、印刷実行待機中の前記画像形成装置を前記連結印刷処理から解放することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の画像形成装置が電気的に接続され、データ通信可能に構成される画像形成システムに関し、より詳細には、接続される複数の画像形成装置で一つの印刷処理を分担して実行する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置に関する技術として、複数台のデジタル複写機やプリンタ、ＦＡＸ等の複数のアプリケーションが有効であるマルチファンクション機（以下ＭＦ機）を電気的に連結して使用する技術が知られている。ＭＦ機においては、親機側で連結モードを選択し、読み取った画像を連結されている子機に転送し、印刷動作を分担、並行して行わせることによってトータルでの高パフォーマンスを得ている。例えば、１枚の原稿を１００枚コピーする際に連結状態にある画像形成装置が２台ある場合は、１台あたり５０枚ずつ印刷動作を行う等、トータルの印刷時間を短縮することができる。
【０００３】
しかし、複数台のＭＦ機を連結させた場合に、親機／子機それぞれが同じ機能を提供できる状態にあるとは限らず、片側があるモードを実行できない場合がある。例えば、接続している後処理装置等の周辺機が異なる場合には、仕上がりモードが限定されることがある。
【０００４】
上記の問題に鑑み、連結コピーモード設定時における親機と子機の両方で実行できないモードが設定選択された場合に、そのモードを禁止あるいは解除し、ミスコピーの発生を防止し、連結コピー時における操作性を向上させる技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−２８７０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の技術では機械の動作状況等の動的に変化する制約には対応することができない。具体的には、ステープル枚数限度は、実際に給紙した用紙のサイズや紙種によって限界の枚数が動的に変化するため、上記の技術では対応することができず、実際に印刷動作を行っている状態で判定する必要がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みて提案されたものであり、複数台の画像形成装置が連結状態で印刷動作を行っているときに、ステープル枚数限界を印刷動作状況に応じて動的に決めるようにすることで、連結印刷処理を実行する画像形成装置間で同じコピー仕上がりを保障するとともにミスコピー発生を防止する画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、原稿を画像データとして読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取られた前記画像データに画像処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段によって画像形成された前記画像データを印刷する印刷手段と、前記印刷手段により印刷された印刷原稿にステープル処理を施すためのステープル手段と、を備える画像形成装置が複数台電気的に接続されデータ通信可能に構成される画像形成システムにおいて、前記画像形成装置は、読み取った前記画像データを複数の前記画像形成装置で分担して印刷するための連結印刷処理を実行するための連結印刷処理手段を備え、前記連結印刷処理手段は、前記ステープル手段におけるステープル実行の限度枚数を、印刷動作の状況に応じて動的に決めることを特徴とする画像形成システムである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記連結印刷処理手段は、前記連結印刷処理を実行する複数台の前記画像形成装置が印刷動作中の場合、前記画像形成装置のステープル実行の限度枚数のうち最小のものを、前記連結印刷処理を実行する前記画像形成装置のステープル限度枚数に設定することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記連結印刷処理手段は、前記連結印刷処理を実行する複数台の前記画像形成装置のうち、一方が印刷動作中で、他方がこれに追行する形で印刷を開始する場合に、前記画像形成装置のステープル実行の限度枚数のうち最小のものを、前記連結印刷処理を実行する前記画像形成装置のステープル実行の限度枚数に設定することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか1項記載の発明において、前記連結印刷処理手段は、前記連結印刷処理を実行する複数台の前記画像形成装置のうち、一方が印刷動作中で、他方が印刷実行待機中であって、印刷動作中の前記画像形成装置の印刷枚数が印刷実行待機中の前記画像形成装置のステープル実行の限度枚数を超えた場合に、印刷実行待機中の前記画像形成装置を前記連結印刷処理から解放することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、連結印刷処理を行う画像形成装置において、動的に変化する制約であるステープル限度枚数に対応して印刷することが可能となり、連結印刷処理を実行する画像形成装置間で同じ原稿仕上がりを保障し、またミスコピーの発生を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本実施形態に係る画像形成装置の構成を、図を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】
本実施形態に係る画像形成装置は、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）（１）と、原稿台（２）と、給紙ローラ（３）と、給送ベルト（４）と、配送ローラ（５）と、コンタクトガラス（６）と、原稿セット検知部（７）と、第１トレイ（８）と、第２トレイ（９）と、第３トレイ（１０）と、第１給紙ユニット（１１）と、第２給紙ユニット（１２）と、第３給紙ユニット（１３）と、縦搬送ユニット（１４）と、感光体（１５）と、搬送ベルト（１６）と、定着ユニット（１７）と、排紙ユニット（１８）と、現像ユニット（２７）と、露光ランプ（５１）、第１ミラー（５２）、レンズ（５３）、ＣＣＤイメージセンサ（５４）、第２ミラー（５５）、第３ミラー（５６）から構成される読み取りユニット（５０）と、レーザ出力ユニット（５８）、結像レンズ（５９）、ミラー（６０）から構成される書き込みユニット（５７）と、切り替え板（１０１）、通常排紙ローラ（１０２）、搬送ローラ（１０３、１０５）、通常排紙トレイ（１０４）、ステープラ（１０６）、排紙ローラ（１０７）、ステープル台（１０８）、ジョガー（１０９）、ステープル完了排紙トレイ（１１０）から構成されるフィニシャ（１００）と、両面給紙ユニット（１１１）と、分岐爪（１１２）とを有する。
【００１４】
次に、図２を参照して、図１に示す画像形成装置に搭載される操作部について説明する。
【００１５】
画像形成装置に搭載される操作部（３０）上には、液晶タッチパネル（３１）と、テンキー（３２）と、クリア／ストップキー（３３）と、スタートキー（３４）と、予熱キー（３５）と、リセットキー（３６）と、コピー機能を実行するためのコピーキー（３７）、プリンタ機能を実行するためのプリンタキー（３８）と、初期設定キー（３９）とを有する。
【００１６】
液晶タッチパネル（３１）は、後述するモード設定のためのキーや画像形成装置の状態を示すメッセージ等の表示を行う。液晶タッチパネル（３１）は、ユーザが液晶タッチパネル（３１）上に表示されたキーを押下することで、選択された機能を示すキーが黒く反転する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えば、変倍であれば変倍値等）は、液晶タッチパネル（３１）上に表示されるキーに触れることで、詳細機能の設定画面が表示される。なお、液晶タッチパネル（３１）にドット表示機能を使用することで、最適な表示をグラフィカルに行うことが可能となる。
【００１７】
初期設定キー（３９）は、画像形成装置の初期状態を任意にカスタマイズすることが可能となるキーである。この初期設定キー（３９）により、画像形成装置に収納されている用紙サイズを任意に設定したり、コピー機能のリセットキー（３６）を押下したときの状態を任意に設定したりすることが可能となる。また、初期設定キー（３９）により、液晶タッチパネル（３１）上に表示される各種機能に対する詳細設定を行うことも可能となる。
【００１８】
次に、図３を参照して、図２に示す液晶タッチパネル（３１）上の表示画面例について説明する。
【００１９】
図２に示す操作部（３０）上のコピーキー（３７）、または、プリンタキー（３８）が押下されることで、図３に示す画面が液晶タッチパネル（３１）上に表示される。
【００２０】
図３に示すように、液晶タッチパネル（３１）上には、「コピーできます」「お待ちください」等のメッセージを表示するメッセージエリアと、「原稿０」「セット１」「コピー１」等のセットした枚数を表示するコピー枚数表示部と、転写紙を自動的に選択する「自動用紙選択」と、コピーを一部ずつページ順にそろえる処理を指定する「ソート」と、コピーをページ毎に仕分けする処理を指定するための「スタック」と、ソート処理されたものを一部ずつ綴じる処理を指定するための「ステープル」と、倍率を等倍にセットする「等倍」と、「用紙指定倍数」「変倍」「Ａ３→Ａ４」「Ａ４→Ａ３」「Ｂ４→Ｂ５」「Ａ５→Ａ４」「９３％」「１００％」「少し小さめ」等の拡大／縮小倍率をセットする変倍機能と、「片面→両面」「両面→両面」等の両面モードを設定する両面機能と、とじ代モード等を設定する「編集」と、表紙／合紙モードを設定する「表紙／合紙」と、ネットワークを介して多量のプリント動作を複数の画像形成装置に振り分けてプリントアウトする「連結コピー」等が表示される。また、給紙トレイ数に対応した給紙トレイ状態を示し、手動で給紙段を設定するためのキーが給紙段分表示される。
【００２１】
次に、図４を参照して、図１に示す画像形成装置の制御系について説明する。
【００２２】
画像形成装置の制御系は、図４に示すように、画像形成装置全体を制御するメインコントローラ（２０）を中心に各分散制御装置が配置されており、メインコントローラ（２０）は、システムバスを介して、ＩＰＵ（画像処理ユニット）（４９）と、ＡＤＦ（１）と、操作部（３０）と接続される。
【００２３】
操作部（３０）は、オペレータに対する表示やオペレータからの機能設定を行う。また、ＩＰＵ（４９）は、スキャナの制御、原稿画像をＩＰＵ（４９）の画像メモリに書き込む制御、その画像メモリからの作像処理を行う。
【００２４】
メインコントローラ（２０）は、メインモータ（２５）と、中間クラッチ（２１）と、第１給紙クラッチ（２２）と、第２給紙クラッチ（２３）と、第３給紙クラッチ（２４）と接続される。また、ＡＤＦ（１）には、搬送モータ（２６）や、原稿セット検知部（７）が接続されており、操作部（３０）には、液晶ディスプレイ（３１）や、各種入力キー（３２〜３９）が接続される。
【００２５】
次に、図１を参照して、本実施形態の画像形成装置における処理動作について説明する。
【００２６】
ＡＤＦ（１）の具備する原稿台（２）上に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、図２に示す操作部（３０）上のスタートキー（３４）が押下されることで、一番上の原稿から給送ローラ（３）と、給送ベルト（４）とにより、コンタクトガラス（６）上の所定の位置に給送される。
【００２７】
コンタクトガラス（６）上の所定の位置に給送された原稿は、読み取りユニット（５０）により読み取られ、読み取りが終了した原稿は、給送ベルト（４）、排送ローラ（５）を介して排出される。さらに、原稿台（２）に次の原稿があることを原稿セット検知部（７）が検知した場合には、上述した処理動作と同様に、コンタクトガラス（６）上に給送される。なお、給送ローラ（３）、給送ベルト（４）、排送ローラ（５）は、図４に示す搬送モータ（２６）によって駆動される。
【００２８】
第１トレイ（８）、第２トレイ（９）、第３トレイ（１０）に積載された転写紙は、各々第１給紙装置（１１）、第２給紙装置（１２）、第３給紙装置（１３）により給紙され、縦搬送ユニット（１４）により感光体（１５）に当接する位置まで搬送される。
【００２９】
読み取りユニット（５０）にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット（５７）からのレーザによって感光体（１５）上に書き込まれ、感光体（１５）上に静電潜像が形成される。そして、現像ユニット（２７）を通過することで感光体（１５）上にトナー像が形成される。
【００３０】
紙搬送ユニット（１４）により搬送された転写紙は、感光体（１５）の回転速度と等速で搬送ベルト（１６）により搬送され、感光体（１５）上に形成されたトナー像が転写紙上に転写され、定着ユニット（１７）に搬送される。
【００３１】
定着ユニット（１７）は、転写紙上に転写された画像を定着し、排紙ユニット（１８）は、後処理装置であるフィニシャ（１００）に転写紙を排出する。
【００３２】
フィニシャ（１００）は、転写紙を、通常排紙トレイ（１０４）側と、ステープル台（１０８）側とに導くための装置である。切り替え板（１０１）を上に切り替えると、転写紙を搬送ローラ（１０３）を経由して通常排紙トレイ（１０４）側に排紙する。逆に、切り替え板（１０１）を下方向に切り替えると、搬送ローラ（１０５）、排紙ローラ（１０７）を経由して、ステープル台（１０８）に搬送する。
【００３３】
ステープル台（１０８）に積載された転写紙は、一枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー（１０９）によって、紙端面が揃えられ、一部のコピー完了と共にステープラ（１０６）により綴じられる。ステープラ（１０６）で綴じられた転写紙群は自重により、ステープル完了排紙トレイ（１１０）に収納される。
【００３４】
通常の排紙トレイ（１０４）は、前後に移動可能な排紙トレイであり、原稿毎、あるいは、画像メモリによってソーティングされたコピー部毎に、前後に移動し、簡易的に排出されてくるコピー紙を仕分ける。
【００３５】
転写紙の両面に画像を作像する場合には、経路切り替えの為の分岐爪（１１２）を上側にセットすることで、転写紙の片面に画像が形成された転写紙を、排紙トレイ（１０４）側に導かずに、両面給紙ユニット（１１１）に一旦ストックする。そして、両面給紙ユニット（１１１）に一旦ストックした転写紙上に、感光体１５に作像されたトナー画像を再び転写するために、転写紙を再給紙する。この際、両面転写後、経路切り替えの為の分岐爪（１１２）を下側にセットし、排紙トレイ１０４に導く。このようにして、転写紙の両面に画像の形成がなされる。
【００３６】
なお、感光体（１５）と、搬送ベルト（１６）と、定着ユニット（１７）と、排紙ユニット（１８）と、現像ユニット（２７）とは、図４に示すメインモータ（２５）によって駆動される。また、各給紙装置（１１〜１３）は、図４に示すメインモータ（２５）の駆動を各々給紙クラッチ（２２〜２４）が伝達することで駆動される。縦搬送ユニット（１４）は、メインモータ（２５）の駆動を中間クラッチ（２１）が伝達することで駆動される。
【００３７】
次に、図１を参照して、本実施形態の画像形成装置における原稿読み取り処理から原稿画像の書き込み処理までの動作について説明する。
【００３８】
読み取りユニット（５０）は、原稿を載置するコンタクトガラス（６）と、光学走査系とで構成される。光学走査系は、露光ランプ（５１）、第１ミラー（５２）、レンズ（５３）、ＣＣＤイメージセンサ（５４）等で構成される。露光ランプ（５１）及び第１ミラー（５２）は第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー（５５）及び第３ミラー（５６）は、第２キャリッジ上に固定される。
【００３９】
なお、原稿像を読み取る際には、光路長が変わらないように、第１キャリッジと第２キャリッジとが２対１の相対速度で機械的に走査される。この光学走査系は、スキャナ駆動モータにより駆動される。また、原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ（５４）によって読み取られ、電気信号に変換されて処理される。
【００４０】
レンズ（５３）およびＣＣＤイメージセンサ（５４）を図１の左右方向に移動させることで、画像倍率が変化する。言い換えれば、指定された倍率に対応してレンズ（５３）およびＣＣＤイメージセンサ（５４）の左右方向の位置が設定される。
【００４１】
書き込みユニット（５７）は、レーザ出力ユニット（５８）と、結像レンズ（５９）と、ミラー（６０）とで構成される。レーザ出力ユニット（５８）の内部には、レーザ光源であるレーザダイオードと、モータによって高速で定速回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）が搭載されている。
【００４２】
レーザ出力ユニット（５８）より照射されるレーザ光は、ポリゴンミラーで偏光され、結像レンズ（５９）を通り、ミラー（６０）で折り返され、感光体（１５）面上に集光結像する。
【００４３】
このように、画像を感光体（１５）に書き込む際には、書き込みユニット（５７）から出力されるレーザ光を、画像作像系の感光体（１５）に照射する。なお、感光体（１５）の一端近傍のレーザビームを照射される位置には、主走査同期信号を発生するビームセンサが配置される。この主走査同期信号を基に、主走査方向の画像記録開始タイミングの制御、画像信号の入出力を行うための制御信号の生成を行う。
【００４４】
次に、本実施形態の画像形成装置における画像処理部（ＩＰＵ）（４９）の構成を、図５を参照して説明する。図５は、ＩＰＵ（４９）の内部構成を示すブロック図である。
【００４５】
ＩＰＵ（４９）は、図１に示す露光ランプ（５１）から照射された光の反射光をＣＣＤイメージセンサ（５４）で受光し、光電変換を行う。Ａ／Ｄコンバータ（６１）は、光電変換したアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。シェーディング補正部（６２）は、Ａ／Ｄコンバータ（６１）で変換されたデジタル画像データに対しシェーディング補正を行う。ＭＴＦ補正部・γ補正部（６３）は、シェーディング補正を行った画像データに対しＭＴＦ補正、γ補正等を施す。変倍処理部（７２）は、画像データに対し変倍処理を行い、変倍率に合わせて画像データを拡大縮小し、セレクタ（６４）に出力する。セレクタ（６４）は、書き込みγ補正部（７１）、または、画像メモリコントローラ（６５）に出力先を切り替えて画像データを出力する。書き込みγ補正部（７１）は、画像データにγ補正を行い、書き込みユニット（５７）に出力する。
【００４６】
なお、画像メモリコントローラ（６５）とセレクタ（６４）との間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。ＩＰＵ（４９）は、読み取りユニット（５０）から入力される画像データ以外にも、Ｉ／Ｏポート（６７）を介して外部から供給される画像データ（例えば、パーソナルコンピュータ等のデータ処理装置から出力されるデータ）も処理することが可能となるように、複数のデータの入出力を選択実行することができる機能を有する。
【００４７】
また、図５に示すように、ＩＰＵ（４９）は、画像メモリコントローラ（６５）の設定や、図１に示す読み取りユニット（５０）、書き込みユニット（５７）の制御を行うＣＰＵ（６８）と、ＣＰＵ（６８）により制御されるプログラムやデータを格納するＲＯＭ（６９）と、ＲＡＭ（７０）とを有する。
【００４８】
ＣＰＵ（６８）は、画像メモリコントローラ（６５）を介して、画像メモリ（６６）のデータの書き込み処理や、読み出し処理を行う。画像メモリコントローラ（６５）に送られた画像データは、画像メモリコントローラ（６５）内にある画像圧縮装置で圧縮され、画像メモリ（６６）に送られる。
【００４９】
最大画像サイズ分の２５６階調の画像データを、そのまま画像メモリ（６６）に書き込むことも可能であるが、１枚の原稿画像データで画像メモリ（６６）の容量を多く使用することになる。そこで、画像メモリコントローラ（６５）内の画像圧縮装置で画像データを圧縮することで、限られた画像メモリ（６６）の容量を有効に利用できることが可能となる。また、一度に多くの画像データを画像メモリ（６６）に記憶することが可能となるため、ソート機能として、画像メモリ（６６）に貯えられた画像データをページ順に出力することが可能となる。なお、この場合は、画像メモリ（６６）に貯えられた画像データを出力した際に、画像メモリコントローラ（６５）内の伸長装置で画像データを順次伸長しながら出力することになる。このような機能は一般に「電子ソート」と称される。
【００５０】
また、画像メモリ（６６）に記憶された画像データは、ＣＰＵ（６８）からアクセス可能な構成となっている。これにより、画像メモリ（６６）に記憶された画像データを加工することが可能となり、例えば、画像データの間引き処理、画像データの切り出し処理等を行うことが可能となる。なお、画像メモリ（６６）に記憶された画像データは、画像メモリコントローラ（６５）内のレジスタにデータを書き込むことで加工され、その加工された画像データは、再度、画像メモリ（６６）に記憶される。
【００５１】
なお、画像メモリ（６６）は、各処理を行う画像データの大きさにより複数のエリアに分割し、画像データの入出力を同時に実行可能な構成となっている。また、各分割したエリアに画像データの入力、出力をそれぞれ並列に実行可能とするために、画像メモリコントローラ（６５）とのインタフェースには、リード用とライト用との二組のアドレス・データ線が用いられる。これにより、エリア１に画像データを入力（ライト）する間に、エリア２により画像を出力（リード）するという動作が可能となる。
【００５２】
なお、画像メモリ（６６）には、多くの画像データを収納するため、図５に示すように、ハードディスク（ＨＤＤ）（７５）を設けることも可能である。ＨＤＤ（７５）を設けることで、外部電源が不用で永久的に画像を保持できることになる。複数の定型の原稿（フォーマット原稿）をスキャナで読み込んで保持する際は、ＨＤＤ（７５）を用いるのが一般的である。
【００５３】
なお、画像データの書き込み処理、読み出し処理は、画像形成装置本体の作像処理や、スキャナからの画像の書き込み処理に対する処理速度の差を吸収する為に、画像メモリ（６６）に画像データを一旦記憶してから、画像データの書き込み処理、読み出し処理をすることになる。また、ＨＤＤ（７５）からの画像データを書き込みユニット（５７）に送信する際は、画像メモリ（６６）に画像データを一旦記憶してから書き込みユニット（５７）に送信することになる。
【００５４】
なお、ＣＰＵ（６８）が、画像データの入力、出力を決めることで、ＣＰＵ（６８）と接続された画像メモリコントローラ（６５）における画像データの流れを切り替えることになる。また、画像データを記憶する装置となる画像メモリ（６６）、ＨＤＤ（７５）、書き込みユニット（５７）に送る画像データの入出力は全て画像メモリコントローラ（６５）により画像パスが決定されることになる。
【００５５】
次に、図６を参照しながら、図５に示すセレクタ（６４）における１ページ分の画像信号の信号処理について説明する。
【００５６】
図６に示すフレームゲート信号（／ＦＧＡＴＥ）は、１ページ分の画像データの副走査方向に対する有効期間を示す。また、主走査同期信号（／ＬＳＹＮＣ）は、１ライン毎の主走査同期信号を示す。この主走査同期信号が立ち上がった後の所定クロックで、画像信号が有効となる。主走査方向の画像信号が有効であることを示す信号が、ラインゲート信号（／ＬＧＡＴＥ）である。これらの信号は、画素同期信号（ＶＣＬＫ）に同期しており、画素同期信号（ＶＣＬＫ）の１周期に対し１画素８ビット（２５６階調）のデータが送られてくる。ＩＰＵ（４９）は、画像入力、画像出力、のそれぞれに対して別個の／ＦＧＡＴＥ、／ＬＳＹＮＣ、／ＬＧＡＴＥ、ＶＣＬＫ、の発生機能を有し、様々な画像入出力の組み合わせを行うことが可能である。なお、本実施形態では、転写紙への書込密度は、４００ｄｐｉである。また、最大画素数は、主走査４８００画素、副走査６８００画素である。
【００５７】
なお、本実施形態における画像形成装置は、印刷作業を分担するために他のデジタル複写機と画像データファイルやコマンドの送受信を行うことになる。このため、本実施形態における画像形成装置は、画像データの送受信用に、ＩＥＥＥ１３９４の連結インタフェースを用いており、コマンドの送受信用に、シリアル通信ラインを用いている。本実施形態における画像形成装置は、図４に示すメインコントローラ（２０）が連結Ｉ／Ｆ（４８）を介して画像データファイルやコマンドの送受信を行っている。
【００５８】
次に、図７を参照しながら、本実施形態の画像形成装置内のソフトウェア制御モジュール構成と、本実施形態の画像形成装置における画像転送、印刷制御について説明する。なお、図７は、ソフトウェアのモジュール構成を示した図である。
【００５９】
本実施形態のソフトウェアのモジュール構成は、図７に示すように、アプリケーション層（７０１）と、コントロールサービス層（７０２）と、ハンドラ層（７０３）とで構成される。
【００６０】
アプリケーション層（７０１）は、画像形成装置に搭載された各機能を実行するための層であり、操作パネルマネージャ（７０１１）と、コピーアプリ（７０１２）と、他の複数のアプリ（例えば、ファックスアプリ、スキャナアプリ、子機共通アプリ等）（７０１３）とを有する。そして、アプリケーション層（７０１）は、操作パネルマネージャ（７０１１）と、各アプリ（７０１２、７０１３）とを用いてジョブ情報を設定することになる。
【００６１】
コントロールサービス層（７０２）は、アプリケーション層（７０１）からの情報を解析し、ハンドラ層（７０３）を動作する。
【００６２】
ハンドラ層（７０３）は、ハンドラ（リソース）マネージャ（７０３１）と、読み取りユニットを制御するスキャナハンドラ（７０３２）と、画像メモリへの画像データの入出力を制御する画像メモリハンドラ（７０３３）と、書き込みユニットと用紙搬送と後処理周辺機を制御するプロッタハンドラ（７０３４）とを有し、ハンドラマネージャ（７０３１）が、これらのソフトウェアモジュール（７０３２、７０３３、７０３４）を連携させて、原稿画像の読取処理から、その原稿画像の蓄積処理、画像形成処理、を行う。
【００６３】
次に、図７に示すソフトウェアのモジュール構成における処理動作について説明する。
【００６４】
アプリケーション層（７０１）で設定されたジョブ情報は、図２に示す操作部（３０）上のスタートキー（３４）の押下等をトリガとし、コントロールサービス層（７０２）に受け渡される。コントロールサービス（７０２１）は、アプリケーション層（７０１）から受け渡されたジョブ情報を解釈し、ハンドラ層（７０３）を動作させるためのプロセス情報をハンドラ層（７０３）のハンドラマネージャ（７０３１）に送信する。ハンドラマネージャ（７０３１）は、コントロールサービス層（７０２）から受信したプロセス情報に従って、個々のハンドラ（７０３２、７０３３、７０３４）を動作させる。
【００６５】
なお、本実施形態における画像形成装置は、他の画像形成装置と連結するための連結Ｉ／Ｆドライバ（７０２２）を有しており、コントロールサービス（７０２１）は、連結Ｉ／Ｆドライバ（７０２２）を介して他の画像形成装置と連結し、画像データファイルやコマンド情報の受け渡しを行う。
【００６６】
次に、図７を参照して、図１に示す画像形成装置を連結した２台の画像形成装置間での連結印刷制御について説明する。なお、図７に示すように、２台の画像形成装置は、有線ケーブルを介して接続される。なお、読取原稿の読み取り条件や印刷条件を設定し、読取原稿の印刷作業を分担する側を親機（Ａ）とし、読取原稿の印刷作業を分担される側を子機（Ｂ）とする。
【００６７】
一般的に単体コピージョブの場合には、原稿の読取処理と、その読み取った原稿画像データの蓄積処理、その蓄積画像データの印刷処理という手順で行うことになる。これに対し、連結コピージョブは、単体コピージョブの手順に加えて以下の制御が加わる。
【００６８】
親機側（Ａ）で連結コピージョブが発生した場合には、親機（Ａ）のコントロールサービス（７０２１Ａ）内でジョブ情報を解釈し、親機（Ａ）の画像読取部で読み取った原稿画像データを自機（Ａ）の画像メモリに蓄積するプロセスと、その画像メモリに蓄積した原稿画像データを子機側（Ｂ）の画像メモリに転送するプロセスと、に分けて実行する。
【００６９】
子機側（Ｂ）のコントロールサービス（７０２１Ｂ）は、必要分の原稿画像データの転送処理が完了したと判断すると、親機側（Ａ）のコントロールサービス（７０２１Ａ）から受信した情報に従い、予め親機側（Ａ）から転送された原稿画像データを参照する印刷プロセスを実行し、ハンドラマネージャ（７０３１Ｂ）に対し印刷要求を行う。
【００７０】
子機側（Ｂ）のコントロールサービス（７０２１Ｂ）は、親機（Ａ）に対し、子機（Ｂ）で処理した印刷ジョブを親機側（Ａ）に逐次通知を行う。親機側（Ａ）のコントロールサービス（７０２１Ａ）は、子機側（Ｂ）から通知された情報に従い、親機側（Ａ）の印刷ジョブと、子機側（Ｂ）の印刷ジョブと、の経過を監視し、印刷処理を行う。
【００７１】
なお、連結コピージョブのスタック時は、親機側（Ａ）は、最初の原稿からコピー面を下にして排紙することになる（裏面排紙）。また、子機側（Ｂ）は、最後の原稿からコピー面を上にして排紙することになる（表面排紙）。その結果、親機側（Ａ）、子機側（Ｂ）の印刷物を合わせると、装置単体で印刷した場合と同じ印刷物が得られることになる。また、連結コピージョブのソート時は、親機側（Ａ）、子機側（Ｂ）それぞれで部毎に原稿の印刷処理が行われる。
【００７２】
次に、本実施形態の連結印刷処理による画像形成システムについて説明する。本実施形態の画像形成システムでは、ステープルの枚数の限度という動的に変化する制約に対応して連結印刷処理を行う。具体的には、印刷動作を行っている状態で、動的に変化するステープルの枚数の限度を判定し、判定結果に基づいて印刷制御を行うことで連結印刷処理を行う。
【００７３】
画像形成装置（自機）に印刷開始が指示されると、有線ケーブルで連結される画像形成装置（以下、相手機）との間で、有線ケーブルを介してステープル限度枚数情報の交換を行う。ここで、画像形成装置のステープル限度枚数は、給紙された用紙のサイズや用紙種類、後処理装置の種類等に依存する。そして、各画像形成装置のステープル限度枚数から、この連結印刷処理におけるステープル限度枚数が設定される。
【００７４】
ステープル限度枚数の設定後、印刷処理に入る。ここで、印刷は一枚ずつ行われる。次に、印刷された原稿数と、今回の連結印刷処理のステープル限度枚数との比較がなされる。比較の結果、印刷枚数がステープル限度枚数に達していなければ、印刷動作を続行し、未印刷の原稿があるかのチェックがなされる。未印刷原稿があれば印刷動作を続行し、未印刷原稿がなければ印刷完了であるので、ステープル処理をしてジョブを終了する。
【００７５】
他方、比較の結果、印刷枚数がステープル限度枚数に達している場合には、ステープル限度枚数超過処理がなされる。ステープル限度枚数超過処理としては、ステープル限度枚数超過の旨を液晶タッチパネルに表示してジョブを一旦中断させる処理や、ステープル限度枚数超過の旨を液晶タッチパネルに表示して、そのままジョブを継続させる処理等が挙げられる。
【００７６】
本実施形態の連結印刷処理におけるステープル限度枚数の設定制御について、図を参照して説明する。
【００７７】
図８は、双方の画像形成装置が印刷動作中である場合の連結印刷処理において、連結印刷処理を実行する画像形成装置の処理制御を示すフローチャートである。図面は、画像形成装置Ａ（Ａ機）と、画像形成装置Ｂ（Ｂ機）とが並列に動作していることを表現している。
【００７８】
ユーザがＡ機側で連結印刷の開始を指示すると、Ａ機は印刷を開始する（Ｓ１０１）。これに伴い、Ｂ機も印刷を開始する（Ｓ１０９）。まず、Ａ機、Ｂ機間で、自機のステープル限度枚数情報の送受信、情報交換がなされる（Ｓ１０２、Ｓ１１０）。そして、これに基づいて、この連結印刷処理におけるステープル限度枚数が設定される（Ｓ１０３、Ｓ１１１）。ここで、連結印刷処理におけるステープル限度枚数は、各画像形成装置（Ａ機、Ｂ機）のステープル限度枚数のうち、数値（枚数）の小さいものに合わせて設定される。ステープル限度枚数設定後、印刷処理がなされる。
【００７９】
ステープル限度枚数の設定後、印刷処理に入る（Ｓ１０４）。ここで、印刷は一枚ずつ行われる。次に、印刷された原稿の印刷枚数と、今回の連結印刷処理のステープル限度枚数との比較がなされる（Ｓ１０５）。比較の結果、印刷枚数がステープル限度枚数に達していなければ（Ｓ１０５／Ｎｏ）、印刷動作を続行し、未印刷の原稿があるかのチェックがなされる（Ｓ１０６）。未印刷原稿があれば（Ｓ１０６／Ｙｅｓ）、Ｓ１０４に戻って印刷動作を続行し、未印刷原稿がなければ（Ｓ１０６／Ｎｏ）印刷完了であるので、ステープル処理をしてジョブを終了する（Ｓ１０７）。
【００８０】
他方、比較の結果、印刷枚数がステープル限度枚数に達している場合には（Ｓ１０５／Ｙｅｓ）、ステープル限度枚数超過処理がなされる（Ｓ１０８）。ステープル限度枚数超過処理としては、ステープル限度枚数超過の旨を液晶タッチパネルに表示してジョブを一旦中断させる処理や、ステープル限度枚数超過の旨を液晶タッチパネルに表示して、そのままジョブを継続させる処理等が挙げられる。
【００８１】
図９は、Ａ機が印刷動作中で、Ｂ機がＡ機に追行する形で印刷を開始する連結印刷処理において、連結印刷処理を実行する画像形成装置の処理制御を示すフローチャートである。図面は、Ａ機、Ｂ機が並列に動作していることを表現している。
【００８２】
ユーザがＡ機側で印刷の開始を指示すると、Ａ機は印刷を開始する（Ｓ２０１）。これに追行する形でＢ機が印刷を開始すると（Ｓ２１１）、Ａ機はＢ機の印刷開始を検出する（Ｓ２０２）。Ａ機はＢ機の印刷を検知すると、Ａ機のステープル限度枚数情報をＢ機に送信し（Ｓ２０３）、Ｂ機はこれを受けてＡ機に対してＢ機のステープル限度枚数情報を送信する（Ｓ２１２）。これにより、連結される画像形成装置間でのステープル限度枚数情報の情報交換がなされ、この情報に基づいて連結印刷処理でのステープル限度枚数が設定される。このステープル限度枚数は、各画像形成装置のステープル限度枚数のうち、数値（枚数）の小さいものに合わせて設定される。
【００８３】
Ａ機のステープル限度枚数よりもＢ機のステープル限度枚数のほうが小さい場合は（Ｓ２０４／Ｙｅｓ、Ｓ２１４／Ｎｏ）、Ｂ機のステープル限度枚数が連結印刷処理でのステープル限度枚数となる。よって、Ａ機側では、ステープル限度枚数値が更新され（Ｓ２０５）、Ｂ機のステープル限度枚数が設定される。また、Ｂ機側では、Ｂ機のステープル限度枚数が設定されるのでステープル限度枚数の更新は行われない。
【００８４】
連結印刷処理でのステープル限度枚数の設定後、印刷処理がなされる（Ｓ２０６、Ｓ２１５）。なお、印刷処理のフロー（Ｓ２０６〜Ｓ２１０）については、図８の印刷処理のフロー（Ｓ１０４〜Ｓ１０８）と同制御なので、説明を省略する。
【００８５】
他方、Ａ機のステープル限度枚数よりもＢ機のステープル限度枚数のほうが大きい場合、言い換えればＡ機のステープル限度枚数のほうが小さい場合には（Ｓ２０４／Ｎｏ、Ｓ２１４／Ｙｅｓ）、Ａ機のステープル限度枚数が連結印刷処理でのステープル限度枚数となる。よって、Ｂ機側では、ステープル限度枚数値が更新され（Ｓ２１４）、Ａ機のステープル限度枚数が設定される。また、Ａ機側では、Ａ機のステープル限度枚数が設定されるのでステープル限度枚数の更新は行われない。連結印刷処理でのステープル限度枚数の設定後、印刷処理がなされる（Ｓ２０６、Ｓ２１５）。なお、印刷処理のフロー（Ｓ２０６〜Ｓ２１０）については、図８の印刷処理のフロー（Ｓ１０４〜Ｓ１０８）と同制御なので、説明を省略する。
【００８６】
本実施形態により、連結印刷処理を行う画像形成装置において、動的に変化する制約であるステープル限度枚数に対応して印刷することが可能となり、連結印刷処理を実行する画像形成装置間で同じ原稿仕上がりを保障し、またミスコピーの発生を抑制することができる。
【００８７】
次に、第二の実施形態について説明する。本実施形態の画像形成システムは、連結印刷処理を実行する画像形成装置において、印刷動作中の画像形成装置の印刷枚数が印刷待機中の画像形成装置のステープル限度枚数を超えた場合に、自動的に印刷待機状態を終了し、連結印刷処理からの解放を行う。
【００８８】
第二の実施形態について図１０を参照して説明する。図１０は、Ａ機が印刷動作中で、Ｂ機が何らかの理由で印刷実行待機中である連結印刷処理において、Ｂ機の処理制御を示すフローチャートである。
【００８９】
Ａ機においては印刷が開始され、他方、Ｂ機は印刷実行待機中となっている（Ｓ３０１）。Ｂ機は、印刷実行待機中に、Ａ機の印刷する印刷枚数の検知を行い（Ｓ３０２）、検知したＡ機の印刷枚数とＢ機のステープル限度枚数の比較を行う（Ｓ３０３）。比較の結果、Ａ機の印刷枚数がＢ機のステープル限度枚数を越えていた場合（Ｓ３０３／Ｙｅｓ）、このままＢ機において印刷を開始してもステープルができないことから、Ａ機と同じ状態に原稿を仕上げることはできない。そこで、Ｂ機は印刷実行待機状態を解除し、連結印刷処理を抜ける（Ｓ３０４）。
【００９０】
逆に、Ａ機の印刷枚数がＢ機のステープル限度枚数以下の場合には（Ｓ３０３／Ｎｏ）、Ｂ機は印刷開始確認を行う。印刷開始状態になれば（Ｓ３０５／Ｙｅｓ）、印刷処理を実行し（Ｓ３０６）、印刷開始状態にならなければ（Ｓ３０５／Ｎｏ）、Ｓ３０１に戻り、印刷事項の待機を継続する。なお、印刷処理フロー（３０６）については、図８の印刷処理（Ｓ１０４）と同制御なので、説明を省略する。
【００９１】
本実施形態により、印刷待機中の画像形成装置は、印刷動作中の画像形成装置の印刷枚数が自機のステープル限度枚数を超えた場合に、自動的に印刷待機状態を終了し、連結印刷処理から抜けるので、ステープル実行の期待できない無駄な印刷を行わず、同じ原稿仕上がりを保障し、またミスコピーの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本実施形態における画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における画像形成装置の操作部の構成を示すブロック図である。
【図３】操作部の液晶タッチパネル上に表示される画面の表示例を示す図である。
【図４】本実施形態における画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】ＩＰＵの構造を示すブロック図である。
【図６】１ページ分の画像信号の信号処理を説明するための図である。
【図７】本実施形態の画像形成装置内のソフトウェア制御モジュール構成と、本実施形態における画像転送、印刷制御を説明するためのモジュール構成を示す図である。
【図８】連結される２台の画像形成装置が同時に印刷を行う際の、連結印刷処理のステープル限度枚数を設定する制御を示すフロー図である。
【図９】連結される２台の画像形成装置のうち、一方が他方を追行する形で印刷を行う際の、連結印刷処理のステープル限度枚数を設定する制御を示すフロー図である。
【図１０】連結される２台の画像形成装置のうち、一方が印刷動作中で、他方が印刷待機中である場合の、印刷待機中である画像形成装置の内部制御を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００９３】
１    自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
７    原稿セット検知部
２０    メインコントローラ
２１    中間クラッチ
２２、２３、２４    給紙クラッチ
２５    メインモータ
２６    搬送モータ
３０    操作部
３１    液晶タッチパネル
３２    テンキー
３３    クリア／ストップキー
３４    スタートキー
３６    リセットキー
３７    コピーキー
３８    プリントキー
３９    初期設定キー
４８    連結Ｉ／Ｆ
４９    ＩＰＵ（画像処理ユニット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006129200.tif 000008
【図７】
2006129200.tif 000009
【図８】
2006129200.tif 000010
【図９】
2006129200.tif 000011
【図１０】
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