(57)【要約】【課題】  バリ取り作業の効率化を大幅に改善することができ、かつ、装置を簡素化、小型化させ、コスト低減が可能となるショットブラスト機用ワークテーブルを提供することを目的とする。【解決手段】  第１鉛直軸心Ａ廻りに駆動手段にて回転駆動される回転テーブル１と、第１鉛直軸心Ａの周囲に所定中心角度θにて配設された複数の第２鉛直軸心Ｂ廻りに回転自在とされ回転テーブル１上に配設されてワークを保持する複数のワークホルダ２と、駆動手段にて第１鉛直軸心Ａ廻りに公転するワークホルダ２に接触してワークホルダ２を第２鉛直軸心Ｂ廻りに所定角度だけ自転させる角度変更手段４と、を備えたものである。【選択図】    図５
2006026822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１鉛直軸心（Ａ）廻りに駆動手段（３）にて回転駆動される回転テーブル（１）と、上記第１鉛直軸心（Ａ）の周囲に所定中心角度（θ）にて配設された複数の第２鉛直軸心（Ｂ）廻りに回転自在とされ上記回転テーブル（１）上に配設されてワーク（Ｗ）を保持する複数のワークホルダ（２）と、上記駆動手段（３）にて上記第１鉛直軸心（Ａ）廻りに公転する上記ワークホルダ（２）に接触して該ワークホルダ（２）を上記第２鉛直軸心（Ｂ）廻りに所定角度だけ自転させる角度変更手段（４）と、を備えたことを特徴とするショットブラスト機用ワークテーブル。
【請求項２】
上記角度変更手段（４）は、上記ワークホルダ（２）の外周部に突設させた複数本の当接用ピン（５）と、該当接用ピン（５）と接触し上記駆動手段（３）による該ワークホルダ（２）の上記第１鉛直軸心（Ａ）廻りの公転移動に伴って該ワークホルダ（２）を上記第２鉛直軸心（Ｂ）廻りに自転させるホルダ回転用ピン（６）と、を有する請求項１記載のショットブラスト機用ワークテーブル。
【請求項３】
上記当接用ピン（５）は、上記ワークホルダ（２）の外周部に周方向等間隔で６本乃至８本設けられた請求項２記載のショットブラスト機用ワークテーブル。
【請求項４】
上記ワーク（Ｗ）は、ポリフェニレンサルファイド樹脂製とされ、射出成形品とされている請求項１，２又は３記載のショットブラスト機用ワークテーブル。
【請求項５】
上記ワーク（Ｗ）は、平面視渦巻き状であり、上記ワークホルダ（２）は、該ワーク（Ｗ）を、ワーク外周側の端部を周方向ずらして同心状となるよう複数個保持する請求項１，２，３又は４記載のショットブラスト機用ワークテーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショットブラスト機用ワークテーブルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、エアコンディショナに用いられるスクロール真空ポンプにおいて、ポンプの圧縮室の密封性を確保するために渦巻き状のシール部材（チップシール）が用いられている。寸法精度が高く要求されるこのチップシールにおいても、生産効率が考慮され射出成形が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
近年、エアコンディショナにおいても脱フロン化が進められており、従来のチップシールにおいて使用されていた材料では対応できなくなり、他の材料によるものを開発する必要がある。
従来の材質であるＬＣＰ（特殊充填材入り液晶ポリマー）は、射出成形によるバリの発生は少ないが代替フロンに対するシール性が乏しく、また、ＰＴＦＥは射出成形できず切削で作製する必要があり、チップシールの製造においては適さなかった。
【０００４】
さらに、このチップシールは、断面積に比して、図３に示すように、非常に長い成形品であり、射出成形にて成形するには流動長が非常に長く、高速、高圧で溶融した樹脂を射出成形用の金型に流し込む必要がある。
また、射出成形による成形品においてはバリが発生するため、射出成形後、バリ取りの工程が必要である。そこで、ショットブラストにてバリ取りを行うことが一般に行われている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−９７４５９号公報
【特許文献２】特開平８−２６７３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
射出成形は生産性が良く効率的であるが、バリ取り作業は逆に非効率的であり、射出成形による生産性の利点がバリ取り作業により滅失されてしまうという問題点を有する。
また、従来のショットブラスト機用のワークテーブルとしては、駆動モータにて回転駆動されるターンテーブルと、ターンテーブル上に設けられさらに別の駆動モータにて回転駆動されるワーク載置台と、を備えたものがある。従来のものは、ターンテーブルとワーク載置台との夫々にモータが設けられるため、全体が大型化、複雑化し、また、運転制御も複雑で、コスト高となるという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るショットブラスト機用ワークテーブルは、第１鉛直軸心廻りに駆動手段にて回転駆動される回転テーブルと、上記第１鉛直軸心の周囲に所定中心角度にて配設された複数の第２鉛直軸心廻りに回転自在とされ上記回転テーブル上に配設されてワークを保持する複数のワークホルダと、上記駆動手段にて上記第１鉛直軸心廻りに公転する上記ワークホルダに接触して該ワークホルダを上記第２鉛直軸心廻りに所定角度だけ自転させる角度変更手段と、を備えたものである。
また、上記角度変更手段は、上記ワークホルダの外周部に突設させた複数本の当接用ピンと、該当接用ピンと接触し上記駆動手段による該ワークホルダの上記第１鉛直軸心廻りの公転移動に伴って該ワークホルダを上記第２鉛直軸心廻りに自転させるホルダ回転用ピンと、を有する。
また、上記当接用ピンは、上記ワークホルダの外周部に周方向等間隔で６本乃至８本設けられたものである。
また、上記ワークは、ポリフェニレンサルファイド樹脂製とされ、射出成形品とされている。また、上記ワークは、平面視渦巻き状であり、上記ワークホルダは、該ワークを、ワーク外周側の端部を周方向ずらして同心状となるよう複数個保持するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のショットブラスト機用ワークテーブルによれば、ショットブラスト機のメディア投射用ガンからのメディアの投射を、ワークの全体にわたって確実に行わせることができ、また、作業効率を大幅に改善できる。複数のワークホルダにより一回のワークの処理量を増加させ、かつ、処理時間の短縮化が可能であり、処理能力が極めて高い。また、投射ガンの厳密な位置調整が不要となり、作業性が良い。つまり、ワークが多少ずれていても、ワークを自転させることで、ワークを万遍なくブラストすることができる。従って、バリ取り作業の効率化が図れる。
【０００９】
また、複数の回転軸に対して１つの駆動手段のみでよく、装置を小型化することができ、ショットブラスト機を含めて装置全体をコンパクトにすることができる。また、運転制御が簡素化され、故障も少ない。
ワークホルダを使用するため、ワークの形状に応じて最適な処理が可能となる。つまり、投射ガン側において、その位置、向き等を検討、調整する必要がなくなり、また、ワークホルダの形状を対応させることで少量生産品にも対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１と図２は、本発明に係るショットブラスト機用ワークテーブルの実施の一形態を示す断面正面図及び断面側面図であり、このワークテーブルＴは、ショットブラスト機の処理装置のショットブラストケーシング20の内部に設けられている。つまり、ワークテーブルＴの上方位置にメディアを投射させる投射ガン７が配設され、ワークテーブルＴ上に保持させたワークＷに対して、投射ガン７からメディアを投射してブラストし、ワークＷのバリ取りを行う。なお、図１の符号17は、ワークテーブルＴ及び投射ガン７の運転動作を制御するための制御盤である。
【００１１】
ワークＷは、例えば、図３に示すように平面視渦巻き状のシール部材であり、エアコンディショナに用いられるスクロール真空ポンプにおいて、ポンプの圧縮室の密封性を確保するためのシール部材（チップシール）として用いられる。つまり、スクロール真空ポンプの一対の渦巻き羽根（スクロール）間に設けられるシール部材として用いることができる。また、ワークＷは、ポリフェニレンサルファイド樹脂製とするのが好ましく、射出成形品とされている。そして、本発明のワークテーブルＴを用いて、射出成型金型から取り出されたこのワークＷ（チップシール）のバリ取りを行うことができる。
【００１２】
ワークテーブルＴは、図４と図５に示すように、第１鉛直軸心Ａ廻りに駆動手段３にて回転駆動される回転テーブル１と、第１鉛直軸心Ａの周囲に所定中心角度θにて配設された複数の第２鉛直軸心Ｂ廻りに回転自在とされ回転テーブル１上に配設されてワークＷを保持する複数のワークホルダ２と、を備える。
さらに、駆動手段３にて第１鉛直軸心Ａ廻りに公転するワークホルダ２に接触してワークホルダ２を第２鉛直軸心Ｂ廻りに所定角度だけ自転（回転）させる角度変更手段４を備えている。
【００１３】
回転テーブル１は、ワークテーブルＴが備える固定状態の水平状のベース盤９上に、第１鉛直軸心Ａ廻りに回転自在となるよう配設されたものであり、かつ、駆動手段３にて回転駆動される。つまり、回転テーブル１の中心部に配設させた下方突出状の中心軸10が、ベース盤９の軸受部11に支持されている。そして、駆動手段３がベース盤９の下面側に配設され、その回転軸12がベース盤９から上方突出状とされ、回転テーブル１の中心軸10と、例えばキー部材（図示省略）により、連結され、回転軸12と中心軸10とが同一鉛直線（第１鉛直軸心Ａ）上に配設されることとなる。
駆動手段３は減速機付きモータとすることができ、モータの回転により回転テーブル１を第１鉛直軸心Ａを中心として回転させる（矢印Ｒ）。
【００１４】
回転テーブル１は、複数の水平支持板13が放射状とされ一体化された板状部材であり、図５においては、４枚の水平支持板13が放射状に形成され平面視十文字形状とされている。そして、各水平支持板13上に夫々第２鉛直軸心Ｂを設けると共にワークホルダ２を配設している。
ワークホルダ２は、回転テーブル１の水平支持板13上に設けた第２鉛直軸心Ｂを中心とする支軸14に回転自在に取着されている。図５に示すワークテーブルＴのワークホルダ２は４台とされ、また、第１鉛直軸心Ａを中心としてその周囲に所定中心角度θを90°として配設した４箇所の第２鉛直軸心Ｂ廻りに夫々回転自在とされている。
【００１５】
ワークホルダ２は水平状とされ、平面視円形とされている。さらに説明すると、ワークホルダ２は、環状部材15と、環状部材15内側の放射形状の受け部材16と、を有し、受け部材16の中心部にて支軸14に支持されている。環状部材15の上面と受け部材16の上面とが同一水平面状とされ、図７に示すように、ワークＷの載置面とされる。
また、ワークホルダ２は回転テーブル１に取り外し可能として取着されており、ワークホルダ２の交換により、ワークＷの大きさ、形状の変更に迅速に対応できる。
【００１６】
そして、ワークホルダ２の外周部にはその周方向に沿って複数本の当接用ピン５が突設され、回転テーブル１の回転によりワークホルダ２が第１鉛直軸心Ａ廻りに公転することで、ベース盤９の所定箇所に設けたホルダ回転用ピン６にこの当接用ピン５が接触し、ワークホルダ２を、第２鉛直軸心Ｂ廻りに（ワークホルダ２を自転させるためのモータを別途必要とすることなく）機械的に自転させる。
つまり、角度変更手段４が、ワークホルダ２の外周部に突設させた複数本の当接用ピン５と、ベース盤９に設けられたホルダ回転用ピン６と、を有し、ホルダ回転用ピン６が、当接用ピン５と接触し駆動手段３によるワークホルダ２の第１鉛直軸心Ａ廻りの公転移動に伴ってワークホルダ２を第２鉛直軸心Ｂ廻りに自転させるものである。
【００１７】
当接用ピン５は、ワークホルダ２の環状部材15の外周側面に径方向外方へ向かって放射状に突出するよう配設されている。なお、この当接用ピン５を、ワークホルダ２の外周部に周方向等間隔で６本乃至８本設けるのが、自転動作を確実かつスムーズに行わせる観点から、好ましい。
【００１８】
角度変更手段４のホルダ回転用ピン６は、駆動手段３にて第１鉛直軸心Ａ廻りに回転する回転テーブル１によって第１鉛直軸心Ａ廻りに公転することとなるワークホルダ２側の当接用ピン５に接触し、そのワークホルダ２を第２鉛直軸心Ｂ廻りに所定角度だけ自転させるようベース盤９に固着されている。
ホルダ回転用ピン６は、鉛直方向をその長手方向（軸心方向）として、ベース盤９に立設させた保持部材18に取り付けられ、水平状の当接用ピン５と接触することとなる。
【００１９】
また、ホルダ回転用ピン６は、図５に示すように、ワークホルダ２の第１軸心Ａ廻りの公転軌跡に隣接して配設され、さらに説明すると、ワークホルダ２の、第１鉛直軸心Ａから最も離れた点である外径側端部の公転軌跡ｅ（図５の二点鎖線にて示す）のさらに外径側において、公転軌跡ｅに隣接して配設されている。
【００２０】
また、図３と図７に示すように、ワークＷは、平面視渦巻き状であり、ワークホルダ２は、ワークＷを、ワーク外周側の端部を周方向ずらして同心状（同心状かつ同一平面状）となるよう複数個保持するよう構成されている。
従って、１台のワークホルダ２に保持させるワークＷの数（Ｗ1 〜Ｗ8 の８個）に、回転テーブル１に設けたワークホルダ２の台数（４台）を乗じた数が、１回のバリ取り作業（ブラスト）により処理されるワークＷの数（32個）となる。
【００２１】
次に、このワークテーブルＴの動作について説明すると、図５の状態から回転テーブル１が駆動手段３により第１鉛直軸心Ａ廻りに（矢印Ｒ方向に）回転すると、矢印Ｓにて示した当接用ピン５が、図６（イ）に示すように、ホルダ回転用ピン６に接触する。さらに回転テーブル１が駆動手段３により連続して第１鉛直軸心Ａ廻りに回転することで、図６（ロ）に示すように、固定状態であるホルダ回転用ピン６と接触した当接用ピン５が第１鉛直軸心Ａ廻りの公転移動が規制され、その結果、ワークホルダ２は、所定角度だけ第２鉛直軸心Ｂ廻りに回転する。従って、ワークホルダ２は、第１鉛直軸心Ａ廻りに公転すると共に、間欠的にホルダ回転用ピン６に対応する領域において、第１鉛直軸心Ａ廻りに所定角度だけ自転することとなる。
【００２２】
なお、図示する角度変更手段４の当接用ピン５は、第２鉛直軸心Ｂを中心として60°の角度間隔にて配設され、ワークホルダ２の外周に周方向等間隔で６本形成されている。従って、角度変更手段４によるワークホルダ２の第２鉛直軸心Ｂ廻りの回転角度（向き換え角度）は約60°となり、ワークホルダ２の第１鉛直軸心Ａ廻りの１公転毎に、ワークホルダ２は約60°ずつ回転する。つまり、角度変更手段４は、当接用ピン５の第２鉛直軸心Ｂを中心とする角度間隔と略等しいだけの回転角度をワークホルダ２に与えることとなる。
【００２３】
そして、角度変更手段４により所定角度だけ第２鉛直軸心Ｂ廻りに回転させたワークホルダ２上のワークＷに対して、投射ガン７からメディアを投射しブラスト（バリ取り）を行う。つまり、図２と図５の矢印Ｙにて指す領域がブラスト領域となり、ワークＷ（ワークホルダ２）が第１鉛直軸心Ａ廻りに１周する毎に、ワークＷがホルダ回転用ピン６に対応する領域において第２鉛直軸心Ｂ廻りに所定角度ずつ回転し、かつ、ワークＷの公転軌跡のうちの一部の領域（一箇所）───図２と図５の矢印Ｙの指す領域───においてブラストを行う。これにより、ワークＷの全体についてブラスト処理することができる。
なお、回転テーブル１の回転数は、８〜14rpm とし、ブラスト時間を50〜80秒に設定することができ、例えば、回転数を10rpm とし、ブラスト時間を60秒とできる。
【００２４】
また、図８に示すように、本発明において、ワークＷに対してメディアの投射範囲が外れる部分が存在するが、ワークホルダ２が第２鉛直軸心Ｂ廻りに自転するため、最終的にはワークＷの全域にメディアが投射される。
そして、本発明においては、従来よりもワークＷを投射ガン７に接近させメディア投射距離を短くすることができ、処理能力を高め、効率的に短時間でブラスト処理できる。
具体的には、下部のメディア受け収集部19の上端から、上部の投射ガン７の下端までの高さの中間高さ位置（50％高さ位置）よりも上方位置にワークＷが位置するよう、さらには、60％高さ位置よりも上方としている。
なお、図８の符号Ｗ′は従来のワークの位置であり投射ガン７から離れた位置とされ、メディア投射範囲が広いものの、投射距離が長いため効率の悪いブラスト処理となり、処理に時間を要する。
【００２５】
以上のように、本発明によれば、第１鉛直軸心Ａ廻りに駆動手段３にて回転駆動される回転テーブル１と、第１鉛直軸心Ａの周囲に所定中心角度θにて配設された複数の第２鉛直軸心Ｂ廻りに回転自在とされ回転テーブル１上に配設されてワークＷを保持する複数のワークホルダ２と、駆動手段３にて第１鉛直軸心Ａ廻りに公転するワークホルダ２に接触してワークホルダ２を第２鉛直軸心Ｂ廻りに所定角度だけ自転させる角度変更手段４と、を備えたものであるため、ショットブラスト機のメディア投射用ガン７からのメディアの投射を、ワークＷの全体にわたって確実に行わせることができ、また、作業効率を大幅に改善できる。投射ガン７の厳密な位置調整が不要となり、作業性が良い。つまり、ワークＷが多少ずれていても、ワークＷを自転させることでワークＷに対して万遍なくブラストすることができる。
【００２６】
また、複数の回転軸に対して１つの駆動手段３のみでよく、装置を小型化することができ、ショットブラスト機を含めて装置全体をコンパクトにすることができる。また、運転制御が簡素化され、故障も少ない。
【００２７】
角度変更手段４は、ワークホルダ２の外周部に突設させた複数本の当接用ピン５と、当接用ピン５と接触し駆動手段３によるワークホルダ２の第１鉛直軸心Ａ廻りの公転移動に伴ってワークホルダ２を第２鉛直軸心Ｂ廻りに自転させるホルダ回転用ピン６と、を有するため、簡単な構成により、ワークホルダ２を第２鉛直軸心Ｂ廻りに確実に機械的に回転させることができる。つまり、ワークホルダ２自身に回転機構を設ける必要がない。また、低コストにて実現でき、装置をコンパクトとし、また、メンテナンスフリーも可能となる。
【００２８】
当接用ピン５は、ワークホルダ２の外周部に周方向等間隔で６本乃至８本設けられたものであるため、ホルダ回転用ピン６に確実に接触させるために当接用ピン５を不要に長くする必要がなく、装置をコンパクトにし、かつ、ワークホルダ２の第２鉛直軸心Ｂ廻りの所定回転角度が小さすぎて、ワークＷの全体をブラストするためのワークホルダ２の第１鉛直軸心Ａ廻りの必要回転数を多くさせることがない。従って、効率良く作業が行える。
【００２９】
ワークＷは、ポリフェニレンサルファイド樹脂製とされ、射出成形品とされているため、ワークＷをエアコンディショナに用いられるスクロール型ポンプ用のチップシールとした場合に、代替フロンに対するシール性が良好であり、また、成形効率が非常によい。
さらに、ワークＷは、平面視渦巻き状であり、ワークホルダ２は、ワークＷを、ワーク外周側の端部を周方向ずらして同心状となるよう複数個保持するため、一度に多くのワークＷを処理することが可能となり、処理時間の短縮化が図れ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るワークテーブルの実施の一形態を示す断面正面図である。
【図２】図１の断面側面図である。
【図３】ワークの平面図である。
【図４】ワークテーブルの正面図である。
【図５】ワークテーブルの平面図である。
【図６】角度変更手段によるワークホルダの回転変更を説明する説明図である。
【図７】ワークがセットされた状態にあるワークホルダの平面図である。
【図８】ショットブラスト作業の様子を説明する正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  回転テーブル
２  ワークホルダ
３  駆動手段
４  角度変更手段
５  当接用ピン
６  ホルダ回転用ピン
Ａ  第１鉛直軸心
Ｂ  第２鉛直軸心
Ｗ  ワーク
θ  中心角度
【図１】
2006026822.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006026822.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006026822.tif 000007
【図６】
2006026822.tif 000008
【図７】
2006026822.tif 000009
【図８】
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