(57)【要約】【課題】  片側２車線以上の道路において、車両が右・左折するときに、表示装置に表示される３Ｄ表示の視点を運転者の視点に極力一致させる。【解決手段】  本発明の地図表示装置は、表示装置に地図を３Ｄ表示することが可能なように構成されたものにおいて、片側２車線以上の道路を走行しているときに、車両の走行車線を特定すると共に、特定された車両の走行中の車線に基づいて３Ｄ表示の視点を変えるように構成したものである。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置に地図を３Ｄ表示することが可能なように構成された地図表示装置において、
片側２車線以上の道路を走行しているときに、車両の走行車線を特定する車線特定手段と、
特定された前記車両の走行中の車線に基づいて３Ｄ表示の視点を変える表示制御手段とを備えたことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記車線特定手段は、前記車両のウインカーの右・左折動作を検出することにより、前記車両の走行車線を特定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記車線特定手段は、カーナビゲーション装置により経路案内を実行している場合、前記経路案内の右・左折情報に基づいて、前記車両の走行車線を特定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記車線特定手段は、前記車両の走行車線を検出するためのセンサから出力される検出信号に基づいて、前記車両の走行車線を特定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置に地図を３Ｄ表示することが可能なように構成された地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図を３Ｄ表示することが可能な装置である例えばカーナビゲーション装置においては、片側２車線以上の道路であっても、車両の現在位置の検出精度が車線を判別できるほど高くないことから、３Ｄ表示の視点を道路の中央部に位置させるように構成されている。
【特許文献１】特開２００２−２４３４８５号公報
【特許文献２】特開平８−３１３２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来構成の場合、車両が右折または左折する場合、片側２車線以上の道路においては、車両の位置（運転者の視点の位置）と、３Ｄ表示の視点の位置（道路の中央部）とが異なる。このため、車両が右折または左折するときに、運転者が実際に見る周囲風景と、カーナビゲーション装置の表示装置に表示される３Ｄ表示とが異なり、運転者に戸惑いを感じさせてしまうという問題点があった。
【０００４】
尚、３Ｄ表示の視点を変える構成として、特許文献１に記載された構成が知られている。この構成では、運転者がジョイスティック等を操作することにより、３Ｄ表示の視点を所望の位置に設定することができる。しかし、手動操作が必要であるから、停車中しか操作できず、上記問題点を解消することはできない。また、特許文献２には、車両の進行方向に基づいて車両の位置が道路の右側であるか左側であるかを判断して表示する構成が記載されている。しかし、この特許文献２の構成では、片側２車線以上の道路において車両の走行車線を判断することはできない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、片側２車線以上の道路において、車両が右・左折するときに、表示装置に表示される３Ｄ表示の視点を運転者の視点に極力一致させることができる地図表示装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の地図表示装置は、表示装置に地図を３Ｄ表示することが可能なように構成されたものにおいて、片側２車線以上の道路を走行しているときに、車両の走行車線を特定する車線特定手段と、特定された前記車両の走行中の車線に基づいて３Ｄ表示の視点を変える表示制御手段とを備えたところに特徴を有する。
【０００７】
上記構成によれば、片側２車線以上の道路を走行しているときに、車両の走行車線を特定して、この特定された車両の走行中の車線に基づいて３Ｄ表示の視点を変えるように構成したので、車両が右・左折するときに、表示装置に表示される３Ｄ表示の視点を運転者の視点に極力一致させることができる。
【０００８】
また、上記構成の場合、前記車線特定手段は、前記車両のウインカーの右・左折動作を検出することにより、前記車両の走行車線を特定するように構成されていることが好ましい。更に、前記車線特定手段は、カーナビゲーション装置により経路案内を実行している場合、前記経路案内の右・左折情報に基づいて、前記車両の走行車線を特定するように構成されていることが良い構成である。
【０００９】
更にまた、前記車線特定手段は、前記車両の走行車線を検出するためのセンサから出力される検出信号に基づいて、前記車両の走行車線を特定するように構成されていることがより一層好ましい構成である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した第１の実施例について、図１および図２を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例のカーナビゲーション装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。この図１に示すように、カーナビゲーション装置１は、制御装置２と、位置検出器３と、地図データ入力器４と、操作スイッチ群５と、送受信機６と、外部メモリ７と、表示装置８と、音声コントローラ９と、スピーカ１０と、音声認識装置１１と、マイク１２と、リモコンセンサ１３とから構成されている。
【００１１】
上記制御装置２は、カーナビゲーション装置１の動作全般を制御する機能を有しており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバス（いずれも図示しない）を備えて構成されている。本実施例の場合、制御装置２が車線特定手段および表示制御手段としての各機能を有している。
【００１２】
位置検出器３は、地磁気センサ１４と、ジャイロスコープ１５と、距離センサ１６と、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機１７とから構成されている。位置検出器３は、上記４つのセンサ１４〜１７により互いに補間しながら車両の現在位置を検出するように構成されており、高精度の位置検出機能を有している。尚、位置検出精度をそれほど必要としない場合には、４つのセンサ１４〜１７のうちの何れかで（または複数のセンサの組み合わせで）位置検出器３を構成しても良い。また、車両のステアリングの回転センサや、ホイールの車輪センサなどを適宜組み合わせて、位置検出器３を構成しても良い。
【００１３】
地図データ入力器４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ、メモリ等の記憶媒体を読み取り可能な読取装置で構成されており、地図データやマップマッチング用データや目印データや音声認識用辞書データ等の各種データを入力するための装置である。操作スイッチ群５は、表示装置８の表示画面の上面に設けられたタッチスイッチ（タッチパネル）と、表示装置８の周辺部に設けられたメカニカルなプッシュスイッチ（図示しない）等とから構成されている。操作スイッチ群５のスイッチ操作により、制御装置２へ各種機能（例えば、地図縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整等）の操作指示が行われる。
【００１４】
送受信機６は、例えばＶＩＣＳ通信装置や、携帯電話機（専用の携帯電話端末や汎用の携帯電話機等）などで構成されている。この送受信機６を介して外部（例えばＶＩＣＳシステムなどのインフラ）から提供される交通情報、気象情報、施設情報、広告情報等を受信し、また外部へ車両情報、ユーザー情報等を送信することができるように構成されている。外部メモリ７は、メモリスティックやメモリカードや磁気テープやＨＤＤ等の記憶装置で構成されており、地図データや音楽データや映像データ等を記憶しておくための装置である。
【００１５】
表示装置８は、フルカラー表示可能なものであり、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ等で構成されており、地図データ（道路データ、文字データ及び背景データ等）、自車位置マーク、誘導経路等の付加データ等を重ねて表示することが可能なように構成されている。尚、ユーザーは、リモコン１８を操作することにより、リモコンセンサ１３を介して制御装置２へ種々の操作信号を与えることが可能なように構成されている。
【００１６】
また、制御装置２は、現在位置（出発地）から目的地までの最適経路（誘導経路）を自動的に計算して設定する機能（経路計算機能）を備えており、この自動的に最適経路を設定する方法としては、例えばダイクストラ法等を使用している。尚、目的地は、ユーザーが操作スイッチ群５やリモコン１８などを操作して設定することが可能なように構成されている。
【００１７】
更に、制御装置２は、表示装置８に表示されている地図上に上記目的地までの最適経路（誘導経路）を重ねて表示する機能や、車両の現在位置を上記地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行する機能等を備えている。また、制御装置２には、車両に搭載されたオーディオ装置（図示しない）が接続されており、制御装置２によってオーディオ装置をコントロールすることが可能なように構成されている。
【００１８】
また、スピーカ１０は、音声コントローラ９から入力された音声出力信号に基づき、所定の音声（案内のための音声や画面操作の説明、音声認識結果等）を外部に報知する。マイク１２は、運転者等が発生した音声を電気信号として音声認識装置１１に入力する。音声認識装置１１は、マイク１２からの入力音声と、内部に記憶する認識辞書中の語彙データ（比較対照パターン）とを照合し、最も一致度が高いものを認識結果として音声コントローラ９に入力する。
【００１９】
音声コントローラ９は、音声認識装置１１を制御すると共に、音声入力があった運転者等に対し、スピーカ１０を通じてトークバック出力制御（音声出力）する。また、音声認識装置１１の認識結果を制御装置２に入力する処理を実行する。制御装置２は、音声認識装置１１の認識結果に基づき、各種の処理（例えば、地図縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索実行、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整等）を実行する。また、制御装置２で処理された経路案内音声情報等は、音声コントローラ９を介してスピーカ１０から適宜出力される。
【００２０】
次に、上記構成のカーナビゲーション装置１の作用、特には、車両が右・左折するときに、表示装置８に表示する３Ｄ表示の視点を変える制御について、図２のフローチャートを参照して説明する。尚、図２のフローチャートは、制御装置２の制御のうちの上記３Ｄ表示の視点を変える制御部部の内容を示している。
【００２１】
上記制御においては、まず、ステップＳ１０において、車両のウインカーが操作（動作）されたか否かを判断する。この場合、制御装置２は、車両のウインカーの右・左折動作を検出することが可能なように構成されている。そして、ウインカーの動作がない場合には、ステップＳ１０にて「ＮＯ」へ進み、何もしないで、メインルーチンへ戻る。
【００２２】
これに対し、ウインカーの動作がある場合には、ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２０へ進み、ウインカー動作後、所定時間（例えば数秒）が経過したか否かを判断する。この場合、所定時間としては、車線変更も考慮に入れて、ウインカー動作後、車線変更完了後を想定した秒数を設定しておく。尚、上記所定時間を、ユーザーにより指定（設定）可能なように構成しても良い。そして、上記ステップＳ２０において、所定時間が経過していないときには、「ＮＯ」へ進み、所定時間が経過するのを待つ。
【００２３】
これに対し、所定時間が経過したら、ステップＳ２０において、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ３０へ進み、表示装置８に３Ｄ表示されている地図の３Ｄ表示の視点を右寄り（ウインカー右折動作時）または左寄り（ウインカー左折動作時）に変更する処理を行う。この場合、３Ｄ表示の視点を右寄りまたは左寄りに変更するに際しては、具体的には、次のようにする。車両が走行中の道路の幅寸法を、１車線の幅寸法（平均値）で割り算することで、おおよその車線数を算出する。この算出した車線数から、片側２車線以上あるときには、右寄りに変更する場合、片側の複数車線のうちの最も右の車線に車両が位置するように、３Ｄ表示の視点の位置を変更する。また、左寄りに変更する場合、片側の複数車線のうちの最も左の車線に車両が位置するように、３Ｄ表示の視点の位置を変更する。
【００２４】
このような構成の本実施例によれば、片側２車線以上の道路を走行しているときに、車両の走行車線を特定し、この特定された車両の走行中の車線に基づいて３Ｄ表示の視点を変更するように構成したので、片側２車線以上の道路において、車両が右・左折するときに、表示装置に表示される３Ｄ表示の視点を運転者の視点に極力一致させることができる。このため、運転者が実際に見る周囲風景と、表示装置に表示される３Ｄ表示とが極力一致するようになり、運転者に戸惑いを感じさせないようにし得る。
【００２５】
また、上記実施例においては、車両の走行車線を特定するに際して、車両のウインカーの右・左折動作を検出することにより、走行車線を特定するように構成したので、簡単な構成にて容易に走行車線を特定することができる。
【００２６】
図３は、本発明の第２の実施例を示すものである。尚、上記第１の実施例と同一構成（処理ステップ）には、同一符号（ステップ番号）を付している。上記第２の実施例では、カーナビゲーション装置１（の制御装置２）により経路案内を実行している場合に、経路案内の右・左折情報に基づいて、車両の走行車線を特定するように構成されている。
【００２７】
具体的には、まず、ステップＳ１１０において、カーナビゲーション装置１の制御装置２により経路案内が実行中であるか否かを判断する。ここで、経路案内が実行中でない場合には、ステップＳ１１０にて「ＮＯ」へ進み、何もしないで、メインルーチンへ戻る。
【００２８】
これに対して、経路案内が実行中である場合には、ステップＳ１１０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１２０へ進み、右・左折する地点（交差点）の手前所定距離（例えば数十ｍ）の地点に到達したか否かを判断する。この場合、所定距離としては、車線変更完了後を想定した距離を設定しておく。尚、上記所定距離を、ユーザーにより指定（設定）可能なように構成しても良い。そして、上記ステップＳ１２０において、右・左折する地点の手前所定距離の地点に到達していないときには、「ＮＯ」へ進み、到達するのを待つ。
【００２９】
これに対し、右・左折する地点の手前所定距離の地点に到達したら、ステップＳ１２０において、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ３０へ進み、表示装置８に３Ｄ表示されている地図の３Ｄ表示の視点を右寄り（右折時）または左寄り（左折時）に変更する処理を、前述したようにして実行する。
【００３０】
そして、上述した以外の第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成と同じ構成となっている。従って、上記第２の実施例においても、第１の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２の実施例では、車両の走行車線を特定するに際して、カーナビゲーション装置１により経路案内を実行しているときに、その経路案内の右・左折情報に基づいて車線を特定するように構成したので、車線を特定する構成を、簡単な構成にて容易に実現することができる。
【００３１】
また、車両が走行している車線を特定する構成として、車両の走行車線を検出するためのセンサから出力される検出信号に基づいて、車両の走行車線を特定するように構成しても良い。ここで、車両の走行車線を検出するための複数のセンサの一例と、これらセンサから出力される検出信号に基づいて車両の走行車線を特定する制御の内容の一例が、本出願人が既に出願した特願２００４−１８０６０２に記載されている。そこで、この特願２００４−１８０６０２に記載されている構成（車両の走行車線認識装置）を、本発明に適用して、車両の走行車線を特定するように構成することが好ましい。
【００３２】
そして、車両の走行車線を特定した後は、表示装置８に３Ｄ表示されている地図の３Ｄ表示の視点の位置を、上記特定された車両の走行中の車線に位置させるように変更すれば良い。尚、走行中の道路の車線数は、前記ステップＳ３０の処理で説明した方法で計算するように構成しても良い。また、上記特願２００４−１８０６０２に記載されている方法で車線数を取得（地図データから取得）しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施例を示すカーナビゲーション装置のブロック図
【図２】フローチャート
【図３】本発明の第２の実施例を示す図２相当図
【符号の説明】
【００３４】
図面中、１はカーナビゲーション装置（地図表示装置）、２は制御装置（車線特定手段、表示制御手段）、３は位置検出器、４は地図データ入力器、５は操作スイッチ群、８は表示装置、９は音声コントローラ、１０はスピーカ、１３はリモコンセンサ、１８はリモコンを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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