(57)【要約】    【課題】  複雑な搬送機構を必要とすることなく、適度な大きさの氷を簡易に得ることができるとともに、モータがロックした場合であっても自力で回復することができ、かつ、小型化することが可能なアイスクラッシャおよび冷蔵庫を提供することにある。    【解決手段】  少なくとも一対の刃（回転刃９ａと固定刃１０ａ）を有し、これら一対の刃のうち少なくとも一方の刃（回転刃９ａ）を駆動して砕氷するアイスクラッシャ１において、一方の刃（回転刃９ａ）は、支軸２を中心にして揺動可能に支持され、少なくとも一方の刃（回転刃９ａ）の揺動軌跡内に、支軸２の方向に開口し、砕氷した氷を排出する第１開口部１１を備えることを特徴とする。【選択図】          図１
2006349207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一対の刃を有し、当該一対の刃のうち少なくとも一方の刃を駆動して砕氷するアイスクラッシャにおいて、
前記一方の刃は、支軸を中心にして揺動可能に支持され、
少なくとも前記支軸方向の揺動軌跡内に、前記支軸の方向に開口し、砕氷した氷を排出する第１開口部を備えることを特徴とするアイスクラッシャ。
【請求項２】
前記一方の刃を揺動させる出力歯車を有し、
前記出力歯車は、扇型に形成されるとともに前記支軸を中心にして揺動可能に支持され、前記第１開口部と支軸の方向に重合しない範囲を揺動する請求項１記載のアイスクラッシャ。
【請求項３】
前記一方の刃の揺動動作を一定の範囲に規制する揺動規制手段を備えることを特徴とする請求項２記載のアイスクラッシャ。
【請求項４】
前記揺動規制手段は、前記出力歯車に形成されたカムと、前記出力歯車の揺動動作に伴って、一端が前記カムの側面上を摺動するレバーと、前記レバーの動きを契機として電気信号を出力するスイッチと、を備えることを特徴とする請求項３記載のアイスクラッシャ。
【請求項５】
前記一方の刃の揺動軌跡内に、前記支軸の方向に開口し、氷を導入する第２開口部を備え、
前記一方の刃の後方には、前記第２開口部からの氷の導入を阻止する阻止部が形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか記載のアイスクラッシャ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか記載のアイスクラッシャを搭載した冷蔵庫であって、
前記アイスクラッシャは、前記支軸が重力方向と略平行になるようにして取り付けられていることを特徴とする冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砕氷を行うアイスクラッシャおよび冷蔵庫に関するものであって、特に、これらの小型化を図ることが可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、砕氷を行うアイスクラッシャには、砕氷部へ搬送された氷を、モータで回転する可動刃と固定刃とで挟み込んで粉砕するタイプのものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
より詳細に説明すると、砕氷部へ氷を搬送する搬送機構は、氷を一時貯蔵するボックスと、氷を砕氷部に送り込む回転ドラムと、ボックスの氷を回転ドラムに搬送するための螺旋部と、を有している。そして、この回転ドラムの螺旋部側の開口部には、回転ドラムと回転軸を連結するプレートが設けられ、このプレートによって、回転ドラム内に搬送される氷の量を一定量に制限して、多量の氷が一度に砕氷部に送り込まれるのを防いでいる。
【０００４】
氷が送り込まれる砕氷部の内部には、モータで回転する可動刃と固定刃が設けられていて、このうち可動刃は、砕氷部へ送り込まれた氷を固定刃と挟み込んで粉砕できるように、鉛直平面において所定方向のみに回転するようになっている。また、回転ドラムの下方には、砕かれた氷を排出するための排出口が設けられ、その排出口には、開閉自在な蓋が配設されている。この蓋は、例えば開閉ロッド等によって開閉されるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２９２９６５号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１記載のアイスクラッシャには、以下のような問題がある。
【０００７】
特許文献１記載のアイスクラッシャでは、砕氷した氷を排出する排出口に、開閉自在な蓋が配設されているので（すなわち、開閉自在な蓋が半径方向に飛び出して構成されているので）、蓋を開ける分だけの高さスペースが必要になる。
【０００８】
また、特許文献１記載のアイスクラッシャは、上述のとおり、ボックスの氷を回転ドラムに搬送するための螺旋部を有していたり、多量の氷が一度に砕氷部に送り込まれるのを防ぐためのプレートが設けられていたりと、砕氷部に定量の氷を搬送するのに複雑な搬送機構を必要とする。さらに、大きい氷の塊や硬い氷などが砕氷部に多量に入り、トルク不足で回転刃に引っ掛かるなどしてモータがロックした場合には、自力で回復することができず、故障の原因となる。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、その目的は、半径方向の小型化を図ることができるアイスクラッシャ及びそのアイスクラッシャを備えた冷蔵庫を提供することにある。また、複雑な搬送機構を必要とすることなく、モータがロックした場合であっても自力で回復することが可能なアイスクラッシャおよび冷蔵庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上のような課題を解決するために、本発明は、以下のものを提供する。
【００１１】
（１）  少なくとも一対の刃を有し、当該一対の刃のうち少なくとも一方の刃を駆動して砕氷するアイスクラッシャにおいて、前記一方の刃は、支軸を中心にして揺動可能に支持され、少なくとも前記支軸方向の揺動軌跡内に、前記支軸の方向に開口し、砕氷した氷を排出する第１開口部を備えることを特徴とするアイスクラッシャ。
【００１２】
本発明によれば、アイスクラッシャに、少なくとも一対の刃（例えば回転刃と固定刃）が設けられ、これら一対の刃のうち少なくとも一方の刃（例えば回転刃）を駆動して砕氷することを前提として、その一方の刃を、支軸を中心にして揺動可能に支持するとともに、少なくともその支軸方向の揺動軌跡内に、支軸の方向に開口し、砕氷した氷を排出する第１開口部を設けることとしたので、半径方向の小型化を図ることができる。
【００１３】
ここで、第１開口部は、少なくとも一方の刃（例えば回転刃）の揺動軌跡内に設けられているが、これは、この揺動軌跡内に第１開口部の全てが含まれる場合と、この揺動軌跡内に第１開口部の一部が含まれる場合の双方を含む趣旨である。また、一対の刃のうち他方の刃は、固定されていてもよいし、駆動可能（揺動可能）に設けられていてもよい（すなわち、本発明は、他方の刃が固定されていることに限定する趣旨ではない）。また、一対の刃（例えば回転刃と固定刃）が重合するとは、一対の刃において一部が支軸方向に交差することを含む趣旨である。
【００１４】
（２）  前記一方の刃を揺動させる出力歯車を有し、前記出力歯車は、扇型に形成されるとともに前記支軸を中心にして揺動可能に支持され、前記第１開口部と支軸の方向に重合しない範囲を揺動する（１）記載のアイスクラッシャ。
【００１５】
従来の特許文献１記載のアイスクラッシャのように、刃が３６０°に渡って駆動するものの場合では、最終歯車は、平面方向に円形に形成しなければならない。このとき、砕氷した氷を排出する開口部を、上述した第１開口部のように支軸方向に形成するためには、最終歯車を開口部と支軸方向に重合しないように構成しなければならないので、最終歯車を開口部の半径方向内側の端部より内側に配置するか、或いは、開口部からの氷の排出領域を確保する必要があるため開口部と軸方向に離間して配設する必要がある。しかし、前者の場合、最終歯車の径を大きく形成すると半径方向に装置が大型化してしまうし、後者の場合、軸方向に大型化してしまう。
【００１６】
一方で、本発明に係るアイスクラッシャでは、一方の刃を揺動させる出力歯車を設け、その出力歯車は、扇型に形成されるとともに支軸を中心にして揺動可能に支持され、上述した第１開口部と支軸方向に重合しない範囲を揺動することとしたので、砕氷した氷が第１開口部を通過するとき、出力歯車が邪魔になることはなく、また、出力歯車の支軸方向の揺動軌跡内に駆動部を設置することができ、ひいては半径方向の小型化が図ることができる。また、半径方向への小型化に加え、軸方向への小型化を図ることもできる。
【００１７】
（３）  前記一方の刃の揺動動作を一定の範囲に規制する揺動規制手段を備えることを特徴とする（２）記載のアイスクラッシャ。
【００１８】
本発明によれば、上述したアイスクラッシャに、一方の刃の揺動動作を一定の範囲（例えば揺動角度で１１０°の範囲）に規制する揺動規制手段を設けることとしたので、この一方の刃の動作領域を限定することが可能となり、一方の刃の揺動軌跡外に駆動部を設置することにより半径方向の小型化を図ることができる。
【００１９】
（４）  前記揺動規制手段は、前記出力歯車に形成されたカムと、前記出力歯車の揺動動作に伴って、一端が前記カムの側面上を摺動するレバーと、前記レバーの動きを契機として電気信号を出力するスイッチと、を備えることを特徴とする（３）記載のアイスクラッシャ。
【００２０】
本発明によれば、上述した揺動規制手段に、出力歯車に形成されたカムと、出力歯車の揺動動作に伴って、一端がカムの側面上を摺動するレバーと、レバーの動きを契機として電気信号を出力するスイッチ（例えばタクトスイッチ）と、を設けることとしたので、出力歯車の位置を直接（ダイレクトに）把握することができるようになり、ひいては検出精度を向上させることができる。
【００２１】
すなわち、出力歯車に動力が伝わるまでの間に設けられた歯車から、間接的に出力歯車の位置を把握するのではなく、出力歯車に形成されたカムと、そのカムの側面上を摺動するレバーとを利用して、出力歯車の動きそのものから、その位置を直接把握することができるので、検出精度を向上させることができる。
【００２２】
（５）  前記一方の刃の揺動軌跡内に、前記支軸の方向に開口し、氷を導入する第２開口部を備え、前記一方の刃の後方には、前記第２開口部からの氷の導入を阻止する阻止部が形成されていることを特徴とする（１）から（４）のいずれか記載のアイスクラッシャ。
【００２３】
本発明によれば、一方の刃の揺動軌跡内に、支軸の方向に開口し、氷を導入する第２開口部が設けられており、一方の刃の後方には、その第２開口部からの氷の導入を阻止する阻止部が形成されていることとしたので、一方の刃（例えば回転刃）の後方からの氷の導入が阻止され、氷が砕氷されることなく第１開口部から排出されるのを防ぐことができる。これにより、砕氷された適度な大きさの氷を簡易に得ることができる。
【００２４】
（６）  （１）から（５）のいずれか記載のアイスクラッシャを搭載した冷蔵庫であって、前記アイスクラッシャは、前記支軸が重力方向と略平行になるようにして取り付けられていることを特徴とする冷蔵庫。
【００２５】
本発明によれば、冷蔵庫に、支軸が重力方向と略平行になるようにしてアイスクラッシャが取り付けられているので、アイスクラッシャが原因で冷蔵庫の高さ方向の寸法が大きくなるのを防ぐことができる。すなわち、本発明に係るアイスクラッシャは、家庭用冷蔵庫の仕切り壁に設置するのに最適なものとなる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように本発明によれば、支軸方向に開口した第１開口部を通じて砕氷した氷を排出することで、半径方向の小型化を図ることができる。また、複雑な搬送機構を必要とすることなく、モータがロックした場合であっても自力で回復することができるアイスクラッシャ及び冷蔵庫を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２８】
［動作概要］
図１は、本発明の実施の形態に係るアイスクラッシャ１を上から見た平面図である。特に、図１（ａ）及び図１（ｂ）は、回転刃９ａが揺動した際、回転刃９ａが一方の端部にきたときの状態を示すとともに、他方の端部にきたときの状態を示している。図１（ａ）において、回転刃９ａと固定刃１０ａとの隙間は、角氷が略１個通過できる大きさに設定されている。
【００２９】
図１において、アイスクラッシャ１は、支軸２を中心にして揺動可能に支持された回転刃９ａと、固定刃１０ａと、砕氷した氷を排出する第１開口部１１と、氷を導入する第２開口部１２（図１（ｃ）参照）と、を有している。また、図１（ａ）及び図１（ｂ）における点線Ｌは、図１（ｃ）に示す氷受け１３に形成された第２開口部１２に対応する位置に引かれた線である。すなわち、回転刃９ａと固定刃１０ａを覆うようにして氷受け１３を取り付けたとき、点線Ｌの上部（紙面手前）に、第２開口部１２が位置するようになる。
【００３０】
回転刃９ａが、図１（ａ）に示す位置に揺動した際には、第２開口部１２は塞がれていないので、第２開口部１２から１個の氷が重力に従って（紙面の奥方向へ）導入される。別言すれば、１個の氷の大きさは、第２開口部から１個ずつ導入される大きさに形成されている。次に、回転刃９ａが、図１（ａ）→図１（ｂ）へと左回りに回転動作すると、導入された氷は回転刃９ａと固定刃１０ａに挟まれて砕氷される。そして、砕氷された氷は、第１開口部１１より排出される。その後、回転刃９ａは、図１（ｂ）→図１（ａ）へと右回りに回転動作し、次の砕氷に向けての準備をする。このようにして、回転刃９ａは、図１（ａ）に示す位置と、図１（ｂ）に示す位置と、を行き来し、氷を砕氷するための揺動動作を行う。
【００３１】
ここで、図２（ａ）に示すように、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す回転刃９ａの後方には、阻止部９ａ'が形成されている。この阻止部９ａ'は、回転刃９ａが固定刃１０ａの方へ回動した際に、回転刃９ａの後方からの氷が侵入するのを防いでいる。すなわち、この阻止部９ａ'があることで、第２開口部１２から回転刃９ａの後方への氷の導入が阻止される結果、氷が回転刃９ａの後方と固定刃１０ａとの間に挟まりロックすることを防いでいる。なお、本実施形態における回転刃は、回転刃９ａと回転刃９ｂの２枚からなり（図４参照）、支軸方向上方に回転刃９ａが位置しており、回転刃９ａに阻止部９ａ'が形成されている。また、本発明は、回転刃の枚数や回転刃の上下位置を限定する趣旨ではなく、如何なる枚数・位置でもあっても構わない。
【００３２】
本実施形態では、回転刃９ａの後方に阻止部９ａ'を形成することとしたが、本発明はこれに限られず、例えば、図２（ｂ）に示すように、阻止部９ａ'を形成しないこととしてもよい。また、図２（ｃ）に示すように、阻止部９ａ'を形成しないだけでなく、回転刃９ａの後方に何らかの刃を設け、これと対をなす何らかの刃を配設することとしてもよい。これにより、回転刃９ａがいずれの方向に回動された場合でも氷をクラッシュすることができる。
【００３３】
また、本実施形態では、砕氷された氷が排出される第１開口部１１は、回転刃１０ａに対して斜線部Ｘ及び斜線部Ｙの部分から構成されているが、例えば、斜線部Ｘの部分のみから構成されていても構わない。なお、本実施形態のように、斜線部Ｙの部分も開口させることによって、回転刃９ａによって固定刃１０ａ，１０ｂ，１０ｃの間から押し出された氷を確実に排出することができ、ひいては砕氷された氷が駆動部へ入り込むのを防ぐことができる。
【００３４】
さらに、本実施形態では、氷受け１３は、第２開口部１２が低くなるような傾斜が設けられていて、氷が氷受け１３の何処の位置にあっても第２開口部１２へ滑っていくことを可能にしている。これにより、複雑な搬送機構を必要とせずに、氷を第２開口部１２へ送り込むことができる。なお、ここでは第２開口部１２をほぼ正方形の形状としているが、その形状の如何は問わない。
【００３５】
以下、回転刃９ａが揺動動作する仕組みについて、図３及び図４を用いて詳しく説明する。
【００３６】
［機械構造］
図３は、本発明の実施の形態に係るアイスクラッシャ１の機械構造を示す横断面図である。また、図４は、本発明の実施の形態に係るアイスクラッシャ１の機械構造を示す縦断面図である。なお、図３は、アイスクラッシャ１の内部を下から見たものである。
【００３７】
図３及び図４において、アイスクラッシャ１は、ＤＣモータ３の駆動力を伝達する手段として、平歯車７ａ〜７ｃ，扇型の形状をした出力歯車（扇歯車）６，支軸（出力軸）２を有し、回転刃の揺動動作を規制する揺動規制手段として、スイッチ５，摺接レバー４，カム８を有し、砕氷する手段として、回転刃９ａ及び回転刃９ｂ，固定刃１０ａ〜１０ｃ，第１開口部１１，スペーサー１４及びスペーサー１５を有している。
【００３８】
ＤＣモータ３は、電気エネルギーを回転運動エネルギーに変換し、平歯車７ａ〜７ｃを介して出力歯車６を揺動動作させる。より詳細には、平歯車７ａ〜７ｃは、それぞれ直径の異なる円形の平歯車が組み合わされたものであって、ＤＣモータ３からの動力は歯数の少ない大径の平歯車から順番に（７ａ、７ｂ、７ｃの順番に）伝えられる。ここで、大径の平歯車の組み合わせは、必ずしもこの順番に限定されるものではなく、如何なる順番でも構わない。そして、平歯車７ｃの歯と、出力歯車６の外周側壁面に形成された歯とが噛み合って、ＤＣモータ３からの動力が出力歯車６に伝えられる。ここで、ＤＣモータ３は、マイコン等の上位装置からの制御信号に基づき、所望の回転方向に回転することが可能である。従って、ＤＣモータ３を右回りに回転させると、平歯車７ａは左回りに、平歯車７ｂは右回りに、平歯車７ｃは左回りにそれぞれ回転し、最終的に出力歯車６を右回り方向（時計回り）に動作させることができる一方で、ＤＣモータ３を左回りに回転させると、平歯車７ａは右回りに、平歯車７ｂは左回りに、平歯車７ｃは右回りにそれぞれ回転し、最終的に出力歯車６を左回り方向（反時計回り）に動作させることができる。このようにして、所望の回転方向に回転可能なＤＣモータ３は、平歯車７ａ〜７ｃを介して図１（ａ）と図１（ｂ）を両端として出力歯車６を揺動動作させることができる。
【００３９】
ここで、出力歯車６は、第１開口部１１を含む横平面（水平面）において、第１開口部１１以外の場所に設けられており（図３参照）、その揺動軌跡が第１開口部１１を塞ぐことのないように揺動動作可能な場所に設置されている。すなわち、出力歯車６は、中心角が１２０°の扇型形状であって、約２４０°の範囲を、図３において太線（実線）から細線（二点鎖線）までの約１２０°揺動可能となっている。そして、残り１２０°（＝３６０°−２４０°）の範囲に第１開口部１１が設けられている。従って、出力歯車６の揺動軌跡は、第１開口部１１を塞ぐことがない。
【００４０】
なお、平歯車７ａ〜７ｃは、平歯車以外に変形歯車やねじ歯車などであってもよく、その形や機能や組み合わせ方法を問わない。また、ＤＣモータ３の動力を伝えることが可能なものであれば、特に歯車でなくても構わない。
【００４１】
支軸２は、断面が小判状になっており、出力歯車６に伝えられたＤＣモータ３からの動力を、回転刃９ａ，９ｂに伝える働きを有し、出力歯車６の揺動動作と同期して、回転刃９ａ，９ｂを揺動動作させるものである。回転刃９ａ，９ｂは、この支軸２と係合して一体回転する。具体的には、支軸２は、断面小判状の部分が、回転刃９ａ，９ｂに形成された小判状の貫通孔に係合している。故に、回転刃９ａ，９ｂは、支軸２の回転に伴い一体回転される。一方で、固定刃１０ａから１０ｃに形成された貫通孔にも、支軸２の断面小判状の部分が係合しているが、固定刃１０ａから１０ｃに形成された貫通孔は、支軸２の断面小判状の部分の回転軌跡より大きく形成されている。そのため、支軸２の回動が固定刃１０ａ〜１０ｃによって規制されることはない。
【００４２】
スペーサー１４は、回転刃９ａ，９ｂ及び固定刃１０ａ〜１０ｃを一定間隔に保つための支持材であって、これらの刃の間にそれぞれ配設されている。スペーサー１５は、固定刃１０ａ〜１０ｃの一端を一定間隔に保つための支持材であって、これらの刃の間にそれぞれ配設されている。
【００４３】
カム８は、出力歯車６の下面に形成されていて、右スイッチング部８ａと、円弧部８ｂと、左スイッチング部８ｃと、から構成されている（図３参照）。摺接レバー４は、平歯車７ａの軸に回転可能に支持され、カム８の側面方向に付勢するための付勢ばね２０があり、一端がカム８の側面上（右スイッチング部８ａ，円弧部８ｂ，左スイッチング部８ｃのそれぞれ）を摺動するものであって、カム８の位置を検出する役割を担っている。その結果、カム８と連動して揺動動作している回転刃９ａ，９ｂの位置を確認することが可能になる。
【００４４】
より詳細に説明すると、摺接レバー４の一端が、カム８の左スイッチング部８ｃと接しているときには、摺接レバー４は、コイルバネ２０の弾性力によってスイッチ５を押圧している状態（ＯＮ状態）になる。そして、出力歯車６が少しだけ右回り（時計回り）に回転動作し、摺接レバー４の一端が、カム８の左スイッチング部８ｃから円弧部８ｂへ乗り上げたとき、摺接レバー４は、コイルバネ２０の弾性力に逆らって、その他端が連結された平歯車７ａの回転軸を中心として右回りに回転動作し、スイッチ５と離反してＯＦＦ状態となる。その後、出力歯車６が更に右回り（時計回り）に回転動作し、摺接レバー４の一端が、カム８の円弧部８ｂから右スイッチング部８ａへと摺動したとき、摺接レバー４は、コイルバネ２０の弾性力に基づいて、平歯車７ａの回転軸を中心に左回りに回転動作し、摺接レバー４がスイッチ５を押圧している状態（ＯＮ状態）になる。
【００４５】
ここで、出力歯車６は、スイッチ５がＯＮ状態となったとき、その揺動軌跡が第１開口部１１を塞ぐことのないように揺動動作するための限界位置にいることが分かる。従って、マイコン等の上位装置は、スイッチ５がＯＮ状態となる度に、スイッチ５から出力される電気信号に基づいて、ＤＣモータ３へ制御信号を送信することによって、出力歯車６の揺動動作を一定の範囲に規制する。このように、出力歯車６は、その揺動軌跡が第１開口部１１を塞ぐことのないように揺動動作可能な場所に設置されるので、アイスクラッシャ１全体としてみれば半径方向の小型化を図ることが可能になる。
【００４６】
回転刃９ａ，９ｂ及び固定刃１０ａ〜１０ｃは、いずれもくさび型の形状をしていて（図３参照）、支軸２に揺動可能に支持連結された回転刃９ａ，９ｂは、出力歯車６の揺動動作と同期して揺動動作する一方で、スペーサー１５を隔てて固定された固定刃１０ａ〜１０ｃは、揺動動作しない。そして、これらの刃に挟まれ、砕氷された氷は、重力に従ってそのまま第１開口部１１から排出される。
【００４７】
なお、本実施形態では、固定刃１０ａ〜１０ｃは、一切、揺動動作しないこととしたが、本発明はこれに限られず、固定刃１０ａ〜１０ｃが駆動可能（揺動可能）に設けられていてもよい。
【００４８】
［異常処理］
次に、本発明の実施の形態に係るアイスクラッシャ１がモータロックしたときの異常処理について説明する。より詳細には、ＤＣモータ３がロックしたときに、異常処理を実行することによって自力で回復することができる様子について説明する。
【００４９】
図５は、モータロックしたときの回転刃９ａの回転角度を説明するための説明図である。なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）には、図１（ａ）及び図１（ｂ）と同じ平面図が示されている。
【００５０】
通常時には、回転刃９ａは、図５（ａ）に示す位置（以後、「原点位置」と呼ぶ）から揺動動作を開始し、約１１０°左回りに回転すると、図５（ｂ）に示す位置（以後、「クラッシュ終点位置」と呼ぶ）まで到達する。このとき、摺接レバー４はスイッチ５を押圧する（スイッチ５がＯＮ状態となる）。そして、これを契機として回転刃９ａが右回りに回転し始め（このとき、スイッチ５はＯＦＦ状態である）、回転刃９ａが原点位置まで戻ると、再び摺接レバー４がスイッチ５を押圧する（スイッチ５がＯＮ状態となる）。このようにして、回転刃９ａは揺動動作を行うが、この通常時における回転刃９ａの回転角度を図示すると、図５（ｃ）のようになる。図５（ｃ）は、縦軸が時刻、横軸が回転刃９ａの回転角度を示している。
【００５１】
図５（ｃ）において、時刻０では、回転刃９ａは原点位置にある（原点位置を基準として０°の位置にある）。回転刃９ａが左回りに回転すると、回転刃９ａの回転角度は次第に大きくなり、時刻ｔ１には、回転刃９ａはクラッシュ終点位置まで回転している（原点位置を基準として１１０°回転している）。そして、スイッチ５がＯＮ状態となったことを契機として回転刃９ａが右回りに回転し始め、回転刃９ａの回転角度は次第に小さくなり、時刻ｔ２には、回転刃９ａは原点位置まで戻る。
【００５２】
一方で、図５（ｄ）は、異常時における回転刃９ａの回転角度を図示している。より詳細には、図５（ｄ）において、時刻０では、回転刃９ａは原点位置にある（原点位置を基準として０°の位置にある）。回転刃９ａが左回りに回転すると、回転刃９ａの回転角度は次第に大きくなるが、時刻ｔ３において、回転刃９ａが氷をクラッシュしきれず、原点位置を基準として６０°回転した位置で停止したとする。このとき、回転刃９ａは、時刻ｔ４まで待機し、時刻ｔ４が経過すると、回転刃９ａが右回りに回転し始めるようになる。すなわち、回転刃９ａの往路および復路の動作時間が予め設定されており、その動作時間が経過しても、摺接レバー４がスイッチ５を押圧しない場合、ロックしていると判断し、異常処理を行う。なお、ここでいう動作時間は、ＤＣモータの回転速度が一定しないことに鑑みて、余裕をもって設定することが好ましい。このような異常処理について、図６を用いてさらに詳述する。図６は、スイッチ５から出力される電気信号を示す波形図である。
【００５３】
図６（ａ）において、通常時は、上述のとおり時刻ｔ１において、回転刃９ａがクラッシュ終点位置まで左回りに回転し、スイッチ５がＯＮ状態となる。そして、これを契機として、回転刃９ａが右回りに回転し始め、時刻ｔ２になると、回転刃９ａは原点位置まで戻り、再びスイッチ５がＯＮ状態となる。
【００５４】
一方で、図６（ｂ）において、異常時は、上述のとおり時刻ｔ３において回転刃９ａが途中で（原点位置を基準として６０°回転した位置で）停止するため、時刻ｔ１になってもスイッチ５がＯＮ状態とならない。このとき、スイッチ５から電気信号が出力されないことを検知したマイコン等の上位装置は、異常状態であると判定し、所定時間待機した後（ここではｔ４−ｔ１）、回転刃９ａを原点位置に戻すような制御を行う。すなわち、回転刃９ａが右回りに回転するように、ＤＣモータ３に制御信号を送信する。このようにして、異常処理が完了し、停止した回転刃９ａがクラッシュを解除する回転方向（右回り）に回転し始める。そして、スイッチ５が再びＯＮ状態になった後（時刻ｔ２）、回転刃９ａが再びクラッシュ（砕氷）を試みることになる。
【００５５】
なお、ここでは回転刃９ａは、時刻ｔ２で原点位置まで戻ってきているが、本発明はこれに限られず、どのタイミングで戻ってきても構わない。すなわち、ここでは待機時間を（ｔ４−ｔ１）としたが、この待機時間は、種々変更可能である。
【００５６】
以上説明した異常処理を踏まえ、以下、アイスクラッシャ１を揺動動作させる制御の流れについて説明する。図７は、アイスクラッシャ１を揺動動作させる制御の流れを示すフローチャートである。
【００５７】
図７において、まず、回転刃９ａを原点位置から左回りに回転させる（ステップＳ１）。より詳細には、マイコン等の上位装置は、ＤＣモータ３に対して左回りに回転させる制御信号を送信する。これにより、ＤＣモータ３は左回りに回転し、平歯車７ａ〜平歯車７ｃ及び出力歯車６を介して、支軸２に連結された回転刃９ａを原点位置から左回りに回転させる。
【００５８】
次いで、マイコン等の上位装置は、回転刃９ａがロックされたか否かを判断する（ステップＳ２）。より詳細には、マイコン等の上位装置は、所定時間が経過した後、スイッチ５から電気信号が出力されているか否かを判断することによって、回転刃９ａがロックされたか否かを判断する。図６（ａ）に示すように、所定時間（ｔ１）が経過した後、スイッチ５から電気信号が出力されていれば、通常時であると判定し、そのまま回転刃９ａの回転を継続させる。
【００５９】
そして、回転刃９ａがクラッシュ終点位置まで左回りに回転し、スイッチ５がＯＮ状態となると（時刻ｔ１になると）、第１切り替え処理が行われる（ステップＳ３）。より詳細には、マイコン等の上位装置は、スイッチ５から電気信号を受信すると、それを契機として、回転刃９ａが右回りに回転するように、ＤＣモータ３に制御信号を送信する。その結果、回転刃９ａをクラッシュ終点位置から右回りに回転させることができる（ステップＳ５）。
【００６０】
一方で、ステップＳ２において、図６（ｂ）に示すように、所定時間（ｔ１）が経過しても、スイッチ５から電気信号が出力されなければ、異常時（モータロック時）であると判定し、異常処理が行われる（ステップＳ４）。より詳細には、図５（ｄ）及び図６（ｂ）に示すように、マイコン等の上位装置は、所定時間待機した後（ここではｔ４−ｔ１）、回転刃９ａを原点位置に戻るように（回転刃９ａが右回りに回転するように）、ＤＣモータ３に制御信号を送信する。このようにして、異常処理が完了すると、回転刃９ａはモータロックした位置から右回り（クラッシュを解除する回転方向）に回転するようになる（ステップＳ５）。
【００６１】
最後に、回転刃９ａが原点位置まで戻ってくると、第２切り替え処理が行われる（ステップＳ６）。より詳細には、マイコン等の上位装置は、スイッチ５から電気信号を受信すると、それを契機として、回転刃９ａが再び左回りに回転するように、ＤＣモータ３に制御信号を送信する。
【００６２】
このように、図７に示すフローチャートによれば、ステップＳ１〜ステップＳ５までの処理が順次繰り返され、仮に、ＤＣモータ３が氷の詰まりなどによりロックした場合であっても、揺動動作によって回転刃９ａ，９ｂの動作方向が所定のタイミング（図５（ｄ）及び図６（ｂ）でいえば、時刻ｔ４）で切り替わるので、自力で回復することができ、故障の少ないものとなる。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態に係るアイスクラッシャ１によれば、支軸２を中心にして揺動可能に支持された回転刃９ａ（又は回転刃９ｂ）は、固定刃１０ａ（又は固定刃１０ｂ，１０ｃ）との間に角氷がほぼ１個納まる位置（このとき、第１開口部１１は回転刃９ａによって塞がれていない）と、固定刃１０ａと重合する位置（このとき、第１開口部１１は回転刃９ａによって塞がれている）との間を揺動動作する一方で、回転刃９ａと固定刃１０ａに挟み込まれて砕氷された氷は、重力に従ってそのまま第１開口部１１から排出されるので、第１開口部１１を含む横平面（水平面）において、第１開口部１１以外の場所に回転刃９ａを揺動動作させる出力歯車６などを設けることによって、半径方向の寸法を抑えることができ、ひいては小型化を図ることができる。なお、回転刃９ａは横平面（水平面）で揺動動作することから、この点、高さ方向の寸法を抑えることもでき、ひいては小型化に資することになる。また、このようにして小型化されたアイスクラッシャ１は、家庭用冷蔵庫の仕切り壁に設置するのに最適なものとなる。
【００６４】
また、本実施形態は、回転刃９ａ（又は回転刃９ｂ）と固定刃１０ａ（又は固定刃１０ｂ，１０ｃ）で挟み込んで氷を砕氷するものであって、かつ、砕氷された氷を重力に従ってそのまま第１開口部１１から排出するものなので、複雑な機構を要することなく、適度な大きさの氷を簡易に得ることができる。
【００６５】
さらに、本実施形態によれば、回転刃９ａが、固定刃１０ａとの間に角氷がほぼ１個納まる位置と、固定刃９ａと重合する位置との間を揺動動作することから、１回の揺動動作でおよそ１個の氷が回転刃９ａと固定刃１０ａに挟まれ、多量の氷が一気に回転刃９ａと固定刃１０ａに挟まれることが少なくなるので、トルク不足でＤＣモータ３がロックされるようなトラブルを防ぐことができる。また、仮にＤＣモータ３がロックされたとしても、揺動動作によって回転刃９ａの動作方向が所定のタイミングで切り替わるので（ある時には左回りに回転し、ある時には右回りに回転するので）、しばらくするとロックが解除され、回転刃９ａが再びクラッシュ（砕氷）を試みることになる。このとき、氷の状態は、先にクラッシュされたときとは異なる状態（例えば氷にひびが入った状態など）になっている可能性が高いので、前回のクラッシュとは条件を異ならせることができる。このようにして、本発明に係るアイスクラッシャは、トルク不足でモータがロックされることが少なく、また、仮にロックされても自力で回復することができ、故障の少ないものとなる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明に係るアイスクラッシャおよび冷蔵庫は、複雑な搬送機構を必要とせずに、適度な大きさの氷を簡易に得るとこができるとともに、モータがロックした場合であっても自力で回復することができ、かつ、小型化することが可能なものとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係るアイスクラッシャを上から見た平面図である。
【図２】回転刃の変形例を説明するための説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るアイスクラッシャの機械構造を示す横断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るアイスクラッシャの機械構造を示す縦断面図である。
【図５】モータロックしたときの回転刃の回転角度を説明するための説明図である。
【図６】スイッチから出力される電気信号を示す波形図である。
【図７】アイスクラッシャを揺動動作させる制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１  アイスクラッシャ
３  ＤＣモータ
４  摺接レバー
５  スイッチ
６  出力歯車
８  カム
１１  第１開口部
１２  第２開口部
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１】
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