(57)【要約】【課題】車両用スマートキーレスエントリーシステムにおいて、ドアのアンロックが行われた瞬間に、車両のユーザ以外の者が車両に乗り込んで、車内に置き忘れた携帯用送受信機を用いてエンジンの始動を行って、その車両を持ち逃げすることを抑制する。【解決手段】ドアのアンロック時の室内送信アンテナのリクエスト信号に対して、トランスミッタＩＤ信号が返信され且つ無効化されていないＩＤコードの認証が得られた場合には、ＩＤコードが無効化されていないトランスミッタを所持した乗員が車室内に存在するとして、無効化された、車室内に置き忘れたトランスミッタのＩＤコードの無効化を解除する。【選択図】図７
2006341768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リクエスト信号を無線送信する車載送信機と、
上記リクエスト信号を受信したときに、ＩＤ信号を無線送信する携帯用送受信機と、
上記ＩＤ信号を受信する車載受信機と、
少なくとも、車外からのドアのアンロック操作の検出時に、上記車載送信機に上記リクエスト信号を車外に送信させて、該リクエスト信号に対して、上記携帯用送受信機からのＩＤ信号を上記車載受信機で受信しかつそのＩＤの認証が成立したときに、上記ドアのアンロックを行うドア制御手段と、
車内のエンジン始動スイッチの操作時に、上記車載送信機に上記リクエスト信号を車内に送信させて、該リクエスト信号に対して、上記携帯用送受信機からのＩＤ信号を上記車載受信機で受信しかつそのＩＤの認証が成立したときに、エンジンの始動を行うエンジン制御手段と、
ドアのロック時に、上記車載送信機に上記リクエスト信号を車内に送信させて、該リクエスト信号に対して、第１の携帯用送受信機からのＩＤ信号を上記車載受信機で受信しかつそのＩＤの認証が成立したときに、その後の上記エンジン始動スイッチの操作時における上記第１の携帯用送受信機のＩＤの認証を無効化する無効化制御手段とを備えた車両用スマートエントリーシステムであって、
上記無効化制御手段は、上記ドアのアンロック後に、上記リクエスト信号を車内に送信させて、該リクエスト信号に対して、上記第１の携帯用送受信機以外の第２の携帯用送受信機からのＩＤ信号を受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、上記無効化を解除するように構成されていることを特徴とする車両用スマートエントリーシステム。
【請求項２】
請求項１記載の車両用スマートエントリーシステムにおいて、
上記無効化制御手段は、上記ドアのアンロック後に車内に送信させたリクエスト信号に対して、上記第２の携帯用送受信機からのＩＤ信号を受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、上記無効化を解除するとともに、その旨を乗員に報知するように構成されていることを特徴とする車両用スマートエントリーシステム。
【請求項３】
請求項２記載の車両用スマートエントリーシステムにおいて、
上記無効化制御手段は、上記ドアのアンロック後、上記エンジンの始動前に、上記リクエスト信号を車内に周期的に送信させて、該リクエスト信号に対して、上記第２の携帯用送受信機からのＩＤ信号を受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、上記無効化を解除するとともに、その旨を乗員に報知するように構成されていることを特徴とする車両用スマートエントリーシステム。
【請求項４】
請求項１記載の車両用スマートエントリーシステムにおいて、
上記無効化制御手段は、上記ドアのアンロック後に車内に送信させたリクエスト信号に対して、上記第２の携帯用送受信機からのＩＤ信号を受信しかつそのＩＤの認証が成立した場合であっても、上記第１の携帯用送受信機が車内に存在しないときには、少なくとも該車内に存在しない第１の携帯用送受信機に関する上記無効化を解除しないように構成されていることを特徴とする車両用スマートエントリーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用スマートエントリーシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、携帯機からのＩＤ信号を車載機で受信して、該ＩＤ信号に含まれるＩＤコードの認証が得られれば、車両のドアのアンロックやエンジンの始動等を許容するようにしたスマートエントリーシステムは知られている。
【０００３】
詳しくは、上記スマートエントリーシステムは、例えば特許文献１に開示されるように、乗員の車外からのドアのアンロック操作時において、車載機からリクエスト信号が車外に送信されると、それに対して携帯機からＩＤコードを含むＩＤ信号が送信され、該ＩＤ信号を受信した車載機のスマートキーレス制御ユニットによってＩＤの認証が行われる。そして、上記ＩＤの認証が成立すれば、すなわちＩＤ信号中のＩＤコードがスマートキーレス制御ユニットに登録されているＩＤコードと一致すれば、該スマートキーレス制御ユニットがドアのアンロックを許可する信号を出力し、ドアのアンロックが行われるようになっている。
【０００４】
また、上記スマートエントリーレスシステムは、乗員のエンジン始動操作時において、車載機からリクエスト信号が車内に送信されると、それに対して携帯機からＩＤ信号が送信され、該ＩＤ信号を受信した車載機のスマートキーレス制御ユニットによってＩＤの認証が行われる。そして、上記ＩＤの認証が成立すれば、該スマートキーレス制御ユニットがエンジンの始動を許可する信号を出力し、乗員の操作に応じてエンジンの始動が行われるようになっている。
【０００５】
さらに、上記スマートエントリーシステムは、ドアのロック時において携帯機を車室内に置き忘れているときに、その車室内に置き忘れた携帯機のＩＤコードを無効化したり、車外からのドアのアンロック操作時において、上記ＩＤの認証が成立すれば、無効化された携帯機のＩＤコードの無効化を解除したりするようになっている。
【０００６】
詳しくは、上記スマートエントリーレスシステムは、ドアのロック時において、車載機からリクエスト信号が車内に送信されると、それに対して携帯機からＩＤ信号が送信され、該ＩＤ信号を受信した車載機のスマートキーレス制御ユニットによってＩＤの認証が行われる。そして、上記ＩＤの認証が成立すれば、携帯機が車室内に置き忘れられているとして、その旨が警報されるとともに、該車室内に置き忘れた携帯機のＩＤコードが無効化されるようになっている。この無効化後、乗員のエンジン始動操作時において、該携帯機のＩＤコードの認証が得られても、エンジン始動を許可しないようになっている。それから、上記無効化後、車外からのドアのアンロック操作時において、上記ＩＤの認証が成立すれば、無効化された携帯機のＩＤコードの無効化が解除されるようになっている。この無効化の解除後、乗員のエンジン始動操作時において、該携帯機のＩＤコードの認証が得られれば、エンジン始動を許可するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−１４８０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、乗員又は車両泥棒の車外からのドアのアンロック操作によりドアのアンロックが行われた瞬間に、車両泥棒が車両に乗り込んでしまうと、車室内に置き忘れた携帯機のＩＤコードの無効化が解除されているため、車両泥棒が、その車室内に置き忘れた携帯機を用いてエンジンの始動を行って、その車両を持ち逃げするおそれがある。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、携帯用送受信機からのＩＤ信号を車載受信機で受信して、該ＩＤ信号に含まれるＩＤコードの認証が得られれば、車両のドアのアンロックやエンジンの始動をするようにした車両用スマートキーレスエントリーシステムにおいて、ドアのアンロックが行われた瞬間に、車両のユーザ以外の者が車両に乗り込んで、車内に置き忘れた携帯用送受信機を用いてエンジンの始動を行って、その車両を持ち逃げすることを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、リクエスト信号を無線送信する車載送信機と、上記リクエスト信号を受信したときに、ＩＤ信号を無線送信する携帯用送受信機と、上記ＩＤ信号を受信する車載受信機と、少なくとも、車外からのドアのアンロック操作の検出時に、上記車載送信機に上記リクエスト信号を車外に送信させて、該リクエスト信号に対して、上記携帯用送受信機からのＩＤ信号を上記車載受信機で受信しかつそのＩＤの認証が成立したときに、上記ドアのアンロックを行うドア制御手段と、車内のエンジン始動スイッチの操作時に、上記車載送信機に上記リクエスト信号を車内に送信させて、該リクエスト信号に対して、上記携帯用送受信機からのＩＤ信号を上記車載受信機で受信しかつそのＩＤの認証が成立したときに、エンジンの始動を行うエンジン制御手段と、ドアのロック時に、上記車載送信機に上記リクエスト信号を車内に送信させて、該リクエスト信号に対して、第１の携帯用送受信機からのＩＤ信号を上記車載受信機で受信しかつそのＩＤの認証が成立したときに、その後の上記エンジン始動スイッチの操作時における上記第１の携帯用送受信機のＩＤの認証を無効化する無効化制御手段とを備えた車両用スマートエントリーシステムであって、上記無効化制御手段は、上記ドアのアンロック後に、上記リクエスト信号を車内に送信させて、該リクエスト信号に対して、上記第１の携帯用送受信機以外の第２の携帯用送受信機からのＩＤ信号を受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、上記無効化を解除するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
尚、「ドアのアンロック後に」とは、「ドアのアンロック後、ドアが開状態になったとき、又はその後」を含む。また、「エンジン始動スイッチの操作時における携帯用送受信機のＩＤの認証を無効化する」とは、例えば、そのＩＤの認証が成立してもエンジンの始動を行わなかったり、そのＩＤを無効化したり、その携帯用送受信機を無効化したり、そのＩＤの照合を行わなかったりすることによって、エンジン始動スイッチの操作時における携帯用送受信機のＩＤの認証を無効化することをいう。
【００１１】
本発明によれば、ドアのロック時には、無効化制御手段により、車載送信機にリクエスト信号を車内に送信させて、そのリクエスト信号に対して、第１の携帯用送受信機からのＩＤ信号を車載受信機で受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、第１の携帯用送受信機が車内に置き忘れられているとして、その後のエンジン始動スイッチの操作時における第１の携帯用送受信機のＩＤの認証を無効化する。そして、ドアのロック時に車内に送信させたリクエスト信号に対して、ドアのアンロック後には、無効化制御手段により、リクエスト信号を車内に送信させて、そのリクエスト信号に対して、第１の携帯用送受信機以外の第２の携帯用送受信機からのＩＤ信号を受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、第２の携帯用送受信機、ひいては、この第２の携帯用送受信機を所持した乗員が車内に存在するとして、第１の携帯用送受信機に関する無効化を解除する。このように、車内に置き忘れた携帯用送受信機以外の携帯用送受信機を所持した乗員が車内に存在する上で、車内に置き忘れた携帯用送受信機に関する無効化を解除するため、ドアのアンロックが行われた瞬間に、車両のユーザ以外の者（例えば車両泥棒）が車両に乗り込んで、車内に置き忘れた携帯用送受信機を用いてエンジンの始動を行って、その車両を持ち逃げすることを抑制できる。そのため、本車両用スマートエントリーシステムのセキュリティ性を向上させることができる。
【００１２】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記無効化制御手段は、上記ドアのアンロック後に車内に送信させたリクエスト信号に対して、上記第２の携帯用送受信機からのＩＤ信号を受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、上記無効化を解除するとともに、その旨を乗員に報知するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
これにより、ドアのアンロック後に車内に送信させたリクエスト信号に対して、第２の携帯用送受信機からのＩＤ信号を受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、無効化制御手段により、第１の携帯用送受信機に関する無効化を解除するとともに、その旨を乗員に報知する。このように、乗員は、車内に置き忘れた携帯用送受信機に関する無効化が解除された旨を知ることができるため、その乗員が、一旦ドアのアンロックを行って車両に乗り込み、その後、例えばちょっとした用事で、ドアのロックを再度行うことなく、前回車内に置き忘れた携帯用送受信機を再び車内に置き忘れたまま（この場合、ドアのロックが行われないため、上述のように無効化されない）、車外に出てしまうことを未然に抑制できる。そのため、車両のユーザ以外の者（例えば車両泥棒）が車両に乗り込んで、その車内に置き忘れた携帯用送受信機を用いてエンジンの始動を行って、その車両を持ち逃げすることを抑制できる。したがって、本車両用スマートエントリーシステムのセキュリティ性を一層向上させることができる。
【００１４】
第３の発明は、上記第２の発明において、上記無効化制御手段は、上記ドアのアンロック後、上記エンジンの始動前に、上記リクエスト信号を車内に周期的に送信させて、該リクエスト信号に対して、上記第２の携帯用送受信機からのＩＤ信号を受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、上記無効化を解除するとともに、その旨を乗員に報知するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
これにより、ドアのアンロック後、エンジンの始動前には、無効化制御手段により、リクエスト信号を車内に周期的に送信させて、そのリクエスト信号に対して、第２の携帯用送受信機からのＩＤ信号を受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、第１の携帯用送受信機に関する無効化を解除するとともに、その旨を乗員に報知する。すなわち、騒音（例えばエンジン音）が比較的大きく、かつ、乗員（特に運転手）にとって比較的忙しい時間帯であるエンジン始動後ではなく、騒音がほとんどなく、かつ、乗員にとって比較的暇な時間帯であるエンジン始動前に、乗員は、車内に置き忘れた携帯用送受信機に関する無効化が解除された旨を知ることができる。そのため、乗員は、その解除を確実に知ることができるとともに、その解除に対して余裕を持って対処できる。したがって、本車両用スマートエントリーシステムの利便性を向上させることができる。
【００１６】
第４の発明は、上記第１の発明において、上記無効化制御手段は、上記ドアのアンロック後に車内に送信させたリクエスト信号に対して、上記第２の携帯用送受信機からのＩＤ信号を受信しかつそのＩＤの認証が成立した場合であっても、上記第１の携帯用送受信機が車内に存在しないときには、少なくとも該車内に存在しない第１の携帯用送受信機に関する上記無効化を解除しないように構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
これにより、ドアのアンロック後に車内に送信させたリクエスト信号に対して、第２の携帯用送受信機からのＩＤ信号を受信しかつそのＩＤの認証が成立した場合であっても、第１の携帯用送受信機が車内に存在しないとき（例えば、車両のユーザ以外の者（例えば車両泥棒）が、車内に置き忘れた携帯用送受信機を車外に持ち出しているとき）には、無効化制御手段により、少なくともその車内に存在しない第１の携帯用送受信機に関する無効化を解除しない。このように、車内に置き忘れた携帯用送受信機以外の携帯用送受信機を所持した乗員が車内に存在する場合であっても、その車内に置き忘れた携帯用送受信機が車外に持ち出されているときには、少なくともその携帯用送受信機に関する無効化を解除しないため、車両のユーザ以外の者が、車内に置き忘れた携帯用送受信機を一旦車外に持ち出して、その後（具体的には、その持ち出した携帯用送受信機に関する無効化が解除された後）、その持ち出した携帯用送受信機を用いて車両に乗り込んでその車両を持ち逃げすることを未然に抑制できる。そのため、本車両用スマートエントリーシステムのセキュリティ性を一層向上させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ドアのロック時には、車載送信機にリクエスト信号を車内に送信させて、そのリクエスト信号に対して、第１の携帯用送受信機からのＩＤ信号を車載受信機で受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、第１の携帯用送受信機が車内に置き忘れられているとして、その後のエンジン始動スイッチの操作時における第１の携帯用送受信機のＩＤの認証を無効化する。そして、ドアのアンロック後には、リクエスト信号を車内に送信させて、そのリクエスト信号に対して、第１の携帯用送受信機以外の第２の携帯用送受信機からのＩＤ信号を受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、第２の携帯用送受信機、ひいては、この第２の携帯用送受信機を所持した乗員が車内に存在するとして、第１の携帯用送受信機に関する無効化を解除する。このように、車内に置き忘れた携帯用送受信機以外の携帯用送受信機を所持した乗員が車内に存在する上で、車内に置き忘れた携帯用送受信機に関する無効化を解除するため、ドアのアンロックが行われた瞬間に、車両のユーザ以外の者（例えば車両泥棒）が車両に乗り込んで、車内に置き忘れた携帯用送受信機を用いてエンジンの始動を行って、その車両を持ち逃げすることを抑制できる。そのため、本車両用スマートエントリーシステムのセキュリティ性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る車両用スマートキーレスシステムの全体の構成を示す。このシステムは、乗員が携帯する携帯用送受信機としての複数のトランスミッタ２，…（図１では便宜上１つだけ図示）と、車両１に搭載された車載機３とで構成されている。図２は、車載機３を搭載した車両１の概略図である。図２において、符号１は、車載機３を搭載した車両であって、車両右側に運転席側ドア１１ａが設けられる一方、車両左側に助手席側ドア１１ｂが設けられると共に、車室内前方に位置するインストゥルメントパネル１２の運転席側上部にはメータユニット１２ａが設けられている。尚、本実施形態の車室内はトランク内も含む。
【００２１】
上記各トランスミッタ２は、ＣＰＵからなるトランスミッタ制御ユニット２２を有する。このトランスミッタ制御ユニット２２には、車載機３からのリクエスト信号ｒを受信する受信アンテナ２３と、トランスミッタ２のＩＤコードを含むトランスミッタＩＤ信号ｉ、メカニカルキー２９のトランスポンダ２９ａのＩＤコードを含むトランスポンダＩＤ信号ｊ、ドアロックのためのロック信号Ｌ及びドアアンロックのためのアンロック信号Ｕを無線送信する送信アンテナ２４と、トランスポンダ２９ａのＩＤコードを読み取るトランスポンダリーダ２５と、ドアロックする際のスイッチであるロックスイッチ２６と、ドアロックを解除する際のスイッチであるアンロックスイッチ２７と、トランスミッタ２を所持した乗員に警報を鳴らすブザー２８と、が信号の授受可能に接続されている。上記受信アンテナ２３が、上記車載機３からのリクエスト信号ｒを受信すると、この受信信号を受けてトランスミッタ制御ユニット２２が、トランスミッタ２のＩＤコードを含むトランスミッタＩＤ信号ｉ、及びトランスポンダリーダ２５により読み取られたトランスポンダ２９ａのＩＤコードを含むトランスポンダＩＤ信号ｊを送信アンテナ２４から送信させる。上記ロックスイッチ２６又はアンロックスイッチ２７が押圧操作されると、トランスミッタ制御ユニット２２がロック信号Ｌ又はアンロック信号Ｕ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを送信アンテナ２４から送信させる。
【００２２】
また、上記トランスミッタ２には、トランスミッタ２の電池（図示省略）が切れた場合や上記車両用スマートキーレスシステムが作動しない場合においてドアロック、ドアアンロック及びエンジン始動を行うためのエマージェンシーキーとしてのメカニカルキー２９が着脱自在に収納されている。このメカニカルキー２９には、内部アンテナ（図示省略）とＩＤコードを記憶するＩＣ（図示省略）とが格納されたトランスポンダ２９ａが内蔵されている。
【００２３】
車載機３は、制御手段としての、ＣＰＵを有するスマートキーレス制御ユニット４が設けられている。このスマートキーレス制御ユニット４には、車両内の運転席前方に位置するインストゥルメントパネル１２の上部に設けられたメータユニット１２ａと、このメータユニット１２ａの下側に設けられた、車両１を運転状態にするエンジン始動スイッチとしてのイグニッションスタータ１３と、車両１の車速を検出する車速検出センサ１４と、車室内に設けられ車両１の各種機器（例えば、パワーウィンドウやオーディオ等）をそれぞれ操作するための各種室内スイッチ１５，…と、車室内の運転席前方に設けられメカニカルキー２９が挿入されるトランスポンダリーダとしてのキースロット１６と、上記運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂそれぞれのドアノブに設けられたドアリクエストスイッチ５０，５０と、各ドア１１ａ，１１ｂそれぞれのドアノブに設けられメカニカルキー２９が挿入されるドアキーシリンダ５１，５１と、各ドア１１ａ，１１ｂそれぞれに設けられ各ドア１１ａ，１１ｂをロック状態又はアンロック状態に切り換えるドアロックアクチュエータ５２，５２と、各ドア１１ａ，１１ｂが開き状態にあることを検出するドア開検出センサ５３，５３と、車両の各ドア１１ａ，１１ｂがロック又はアンロックされていることを検出するドアロック検出センサ５４，５４と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出センサ５５と、上記トランスミッタ２にリクエスト信号ｒを無線送信するための車載送信機としての室外及び室内送信アンテナ６１，６２と、インストゥルメントパネル１２の上側に設けられた車載受信機としての車載受信アンテナ６３と、トランスミッタ２のＩＤコード、トランスポンダ２９ａのＩＤコード及びそれらが有効であるか無効であるかを記憶しておくためのメモリ７０と、車外に警報を鳴らす車外ブザー７と、ＥＣＵ（エンジン制御ユニット）８と、が信号の授受可能に接続されている。
【００２４】
上記メータユニット１２ａには、車室内の乗員に警報を行う警報ランプ（図示省略）及び車内警報ブザー（図示省略）と、イグニッションスタータ１３のキーノブ（図示省略）のロックが解除されたことを通知するキーノブロック解除表示ユニット（図示省略）と、メモリ７０に未登録のトランスポンダ２９ａのＩＤコードを該メモリ７０に登録することを促すトランスポーダＩＤ登録表示ユニット（図示省略）とが設けられている。
【００２５】
上記イグニッションスタータ１３は、そのキーノブが回転操作されることによって、アクセサリＯＦＦ、アクセサリＯＮ、イグニッションＯＮ、イグニッションＳＴＡＲＴの４つの操作を切り換えて行うべく、それぞれに対応した操作信号をスマートキーレス制御ユニット４に供給する。
【００２６】
上記室内スイッチ１５は、これが操作されることによって、操作信号をスマートキーレス制御ユニット４に供給する。
【００２７】
上記キースロット１６には、その上部にコイルアンテナ（図示省略）が設けられている。このコイルアンテナは、キースロット１６に挿入されたメカニカルキー２９のトランスポンダ２９からのトランスポンダＩＤ信号ｊを受信し、このトランスポンダＩＤ信号ｊをスマートキーレス制御ユニット４へ供給する。このように、キースロット１６は、これに挿入されたメカニカルキー２９のトランスポンダ２９ａのＩＤコードを読み取って、この読み取ったＩＤコードをスマートキーレス制御ユニット４へ供給する。
【００２８】
上記ドアリクエストスイッチ５０は、車室外から押圧操作可能に車両の運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂのドアノブに設けられ、ドアアンロックするとき又はドアロックするときに、その意思表示を行うために使用するものである。また、このドアリクエストスイッチ５０は、押圧操作が行われることによってスマートキーレス制御ユニット４にオン信号を供給する。そして、スマートキーレス制御ユニット４は、このオン信号によって、車外からドアアンロック又はドアロック操作が行われたことを検出する。
【００２９】
上記ドアロックアクチュエータ５２は、スマートキーレス制御ユニット４からのドアロック信号又はドアアンロック信号を受けて、運転席側ドア１１ａ及び／又は助手席側ドア１１ｂをドアロック又はアンロックする。
【００３０】
上記ドア開検出センサ５３は、運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂが開状態であるか閉状態であるかを識別するためのセンサであって、ドア１１ａ，１１ｂそれぞれに設けられていて、ドア１１ａ（又は１１ｂ）が開状態にあるときに、ドア開信号をスマートキーレス制御ユニット４に供給する。
【００３１】
上記室外送信アンテナ６１は、運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂ、リヤエンドパネル１１ｃの３箇所にそれぞれ設けられた、運転席側送信アンテナ６１ａ、助手席側送信アンテナ６１ｂ及びリヤエンドパネル送信アンテナ６１ｃからなる。上記室内送信アンテナ６２は、助手席の車両前方に位置するインストゥルメントパネル１２の車両前方側及び座席の車両後方側の２箇所にそれぞれ設けられたフロント送信アンテナ６２ａ及びリヤ送信アンテナ６２ｂからなる。
【００３２】
上記送信アンテナ６１ａ〜６１ｃ，６２ａ，６２ｂは、それぞれ、該送信アンテナ６１ａ〜６１ｃ，６２ａ，６２ｂを中心に略球状の範囲内にリクエスト信号ｒを送信するとともに、それらの範囲がオーバーラップするように構成されている。そして、リクエスト信号ｒは、上記送信アンテナ６１ａ〜６１ｃ，６２ａ，６２ｂから順に送信されるようになっている。
【００３３】
上記車載受信アンテナ６３は、上記トランスミッタ２からのトランスミッタＩＤ信号ｉ、トランスポンダＩＤ信号ｊ、ロック信号Ｌ及びアンロック信号Ｕを受信し、これらのトランスミッタＩＤ信号ｉ、トランスポンダＩＤ信号ｊ、ロック信号Ｌ及びアンロック信号Ｕをスマートキーレス制御ユニット４へ供給する。
【００３４】
そして、上述のように送信アンテナ６１ａ〜６１ｃ，６２ａ，６２ｂを配置することによって、トランスミッタ２が車室内外のどこに位置するかを把握できるようになっている。つまり、室外及び室内送信アンテナ６１，６２のリクエスト信号ｒ，ｒのうち、室外送信アンテナ６１のリクエスト信号ｒに対してのみ、トランスミッタ２が返信するトランスミッタＩＤ信号ｉが車載受信アンテナ６３によって受信されたときは、トランスミッタ２は運転席側ドア１１ａ近傍の車外、助手席側ドア１１ｂ近傍の車外又はリヤエンドパネル１１ｃ近傍の車外に存在すると判定することができ、室内送信アンテナ６２のリクエスト信号ｒに対してのみ、トランスミッタ２が返信するトランスミッタＩＤ信号ｉが車載受信アンテナ６３によって受信されたときは、トランスミッタ２は車室内に存在すると判定することができる。
【００３５】
上記メモリ７０には、事前に各トランスミッタ２のＩＤコードが登録されており、また、各トランスミッタ２のトランスポンダ２９ａのＩＤコードが、該各トランスミッタ２のＩＤコードと対応付けて登録されるようになっている。さらに、メモリ７０には、各トランスミッタ２のＩＤコード及び該各トランスミッタ２のトランスポンダ２９ａのＩＤコードが有効であるか無効であるかが登録されている。
【００３６】
以下、車載機３のスマートキーレス制御ユニット４で行われる信号処理の動作を説明する。
【００３７】
まず、上記車両用スマートキーレスシステムによるドアロック制御について説明する。このドアロック制御とは、トランスミッタ２に内蔵されたメカニカルキー２９をドア１１ａ（又は１１ｂ）のドアキーシリンダ５１に差し込んで操作することなく、ドア１１ａ（又は１１ｂ）のアンロック／ロック操作を行う制御である。
【００３８】
車両１のエンジン停止時において、上記トランスミッタ２を所持した乗員が上記ドアリクエストスイッチ５０を押圧操作すると、室外及び室内送信アンテナ６１，６２からリクエスト信号ｒ，ｒがそれぞれ送信される。この両送信アンテナ６１，６２からのリクエスト信号ｒ，ｒを受けたトランスミッタ２がトランスミッタＩＤ信号ｉを返信し、このトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信し、さらに、トランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行う。ここで、室外送信アンテナ６１のリクエスト信号ｒに対してのみ、トランスミッタＩＤ信号ｉが返信され且つＩＤコードの認証が得られた場合には、トランスミッタ２を所持した乗員が運転席側又は助手席側ドア１１ａ，１１ｂの近傍にいるとして、ドア１１ａ，１１ｂのロック／アンロック状態に応じて、ドア１１ａ，１１ｂをアンロック／ロック制御する。このドア１１ａ，１１ｂのロック／アンロック状態は、上記各ドアロック検出センサ５４によって検出する。また、ドア１１ａ，１１ｂのアンロック／ロック制御は、スマートキーレス制御ユニット４が、各ドアロックアクチュエータ５２に、ドアアンロック信号／ドアロック信号を供給することによって行われる。この詳細については後述する。
【００３９】
尚、ドアロック又はドアロック解除は、上述のような車両用スマートキーレスシステムを利用する方法だけでなく、上記ドアキーシリンダ５１にメカニカルキー２９を差し込んで回すことによってドアロック又はドアロック解除を行ったり、上記トランスミッタ２のロックスイッチ２６やアンロックスイッチ２７を押圧操作することによって上記ドアロックアクチュエータ５２を遠隔操作してドアロック又はドアロック解除を行うようにしても良い。具体的には、例えば、ロックスイッチ２５が押圧操作されると、トランスミッタ２の送信アンテナ２２からロック信号Ｌ及び該トランスミッタ２のトランスミッタＩＤ信号ｉが送信され、それらを受信した車載機４のスマートキーレス制御ユニット４０が、トランスミッタ２のＩＤコードの照合を行って、認証が得られれば、ドアロックアクチュエータ５２にドアロック信号を供給して、ドアロックを行う。
【００４０】
続いて、上記車両用スマートキーレスシステムによる無効化制御について説明する。この無効化制御とは、ドア１１ａ，１１ｂのロック時においてトランスミッタ２を車室内に置き忘れているときに、その車室内に置き忘れたトランスミッタ２のＩＤコード等の無効化を行う制御である。
【００４１】
ドア１１ａ，１１ｂのロック時において、室内送信アンテナ６２からリクエスト信号ｒが送信される。この送信アンテナ６２からのリクエスト信号ｒを受けたトランスミッタ２がトランスミッタＩＤ信号ｉを返信し、このトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信し、さらに、トランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行う。ここで、図３（ａ）に示すように、室内送信アンテナ６２のリクエスト信号ｒに対して、トランスミッタ２（第１の携帯用送受信機）のトランスミッタＩＤ信号ｉが返信され且つＩＤコードの認証が得られた場合には、そのトランスミッタ２が車室内に置き忘れられているとして、警報ランプ、車内警報ブザー及び車外ブザー７によって警報を行うとともに、メモリ７０に登録されている、該車室内に置き忘れたトランスミッタ２のＩＤコード及びこれに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードを無効化する。尚、図中の破線の矢印は、トランスミッタ２から車載機３への信号の流れを表す（以下同じ）。そして、この無効化後、イグニッションスタータ１３がイグニッションＳＴＡＲＴへ回転操作された場合において、該トランスミッタ２のＩＤコードの認証が得られても、エンジン始動制御を行わない。一方、室内送信アンテナ６２のリクエスト信号ｒに対して、トランスミッタＩＤ信号ｉが返信され且つＩＤコードの認証が得られた場合、つまり、トランスミッタ２が車室内に置き忘れられている場合であっても、図３（ｂ）に示すように、該車室内のトランスミッタ２若しくは車室外のトランスミッタ２のロックスイッチ２６が押圧操作されたとき、又は室内スイッチ１５が操作されたときには、メモリ７０に登録されている、車室内のトランスミッタ２（例えば、車室内に残っている乗員が所持するトランスミッタ２）のＩＤコード及びこれに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードを無効化しない。この詳細については後述する。
【００４２】
続いて、上記車両用スマートキーレスシステムによる無効化解除制御について説明する。この無効化解除制御とは、ドア１１ａ，１１ｂのアンロック時において無効化されたトランスミッタ２のＩＤコード等の無効化を解除する制御である。
【００４３】
上記無効化後、ドア１１ａ，１１ｂのアンロック時において、室内送信アンテナ６２からリクエスト信号ｒが送信される。この送信アンテナ６２からのリクエスト信号ｒを受けたトランスミッタ２がトランスミッタＩＤ信号ｉを返信し、このトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信し、さらに、トランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行う。ここで、図３（ｃ）に示すように、室内送信アンテナ６２のリクエスト信号ｒに対して、トランスミッタ２（第２の携帯用送受信機）のトランスミッタＩＤ信号ｉが返信され且つＩＤコードの認証が得られた場合であって、そのＩＤコードが無効化されていないものであるときには、そのトランスミッタ２、ひいては、これを所持した乗員が車室内に存在するとして、無効化された、車室内に置き忘れたトランスミッタ２のＩＤコード及びこれに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードの無効化を解除する。この詳細については後述する。
【００４４】
続いて、エンジン始動制御について説明する。このエンジン始動制御とは、イグニッションスタータ１３をイグニッションＳＴＡＲＴへ操作して、エンジンの始動を開始させる制御をいう。この詳細については後述する。
【００４５】
尚、エンジン始動は、上述のような車両用スマートキーレスシステムを利用する方法だけでなく、上記キースロット１６にメカニカルキー２９を差し込んでイグニッションＳＴＡＲＴへ回転操作することによってエンジン始動を行うようにしても良い。具体的には、メカニカルキー２９がイグニッションＳＴＡＲＴへ操作されると、該メカニカルキー２９のトランスポンダ２９ａからトランスポンダ信号ｊが送信され、それをキースロット１６を介して受信した車載機４のスマートキーレス制御ユニット４０が、その信号ｊに含まれるトランスポンダ２９ａのＩＤコードが、上記メモリ４４に登録されているかどうかを判定し、登録されていれば、トランスポンダ２９ａのＩＤコードの照合を行って、認証が得られれば、エンジンの始動を行う。一方、上記無効化後、メカニカルキー２９がイグニッションＳＴＡＲＴへ操作された場合において、トランスポンダ２９ａのＩＤコードの認証が得られても、エンジン始動を行わない。この詳細については後述する。
【００４６】
＜スマートキーレス制御＞
以下、図４のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス制御ユニット４及びトランスミッタ制御ユニット２２によるスマートキーレス制御について説明する。尚、以下の説明では、まず、図４の左側のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス制御ユニット４によるスマートキーレス制御について説明し、その後、図４の右側のフローチャートを参照しながら、トランスミッタ制御ユニット２２によるスマートキーレス制御について説明する。また、図中の破線は、車載機３とトランスミッタ２との間の信号の流れを表す（以下同じ）。
【００４７】
（１）スマートキーレス制御ユニットによるスマートキーレス制御
ステップＳＡ１では、ドアロック制御を行う。ステップＳＡ２では、エンジン始動制御を行う。ステップＳＡ３では、所定タイミングが到来したか否かを判定する。具体的には、イグニッションスタータ１３がアクセサリＯＦＦ状態になった直後、イグニッションスタータ１３がイグニッションＯＮ状態になった直後、又はドア１１ａ，１１ｂが開状態になった直後か否かを判定する。ステップＳＡ３の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＡ４に進み、ＮＯの場合はリターンに進む。
【００４８】
ステップＳＡ４では、室内送信アンテナ６２ａ，６２ｂにリクエスト信号ｒを車室内に向かって順次送信させる。ステップＳＡ５では、リクエスト信号ｒの送信後所定時間以内にトランスミッタ２からのトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信したか否かを判定する。ステップＳＡ５の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＡ６に進み、ＮＯの場合はリターンに進む。
【００４９】
ステップＳＡ６では、受信したトランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行う。ステップＳＡ７では、１つのトランスミッタ２のＩＤコードのみが、メモリ７０に登録されているトランスミッタ２のＩＤコードと一致するか否かを判定する。ステップＳＡ７の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、１つのＩＤコードのみが一致するとの認証が得られた場合）は、トランスミッタ２が車室内に１つだけ存在するとして、ステップＳＡ８に進み、ＮＯの場合（つまり、認証が得られなかった場合（例えば、乗員が車載機からリクエスト信号を受けてＩＤ信号を返信することができるトランスミッタを所持しているが、そのトランスミッタが上記車両１以外の他の車両に対応するものである場合）、又は２つ以上のＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合（すなわち、トランスミッタ２が車室内に２つ以上存在する場合））は、メータユニット１２ａに後述の登録ガイダンスを提示せず、リターンに進む。
【００５０】
ステップＳＡ８では、一致するとの認証が得られたトランスミッタ２のＩＤコードが無効化されたものか否かを判定する。ステップＳＡ８の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、無効化されたＩＤコードの場合）はリターンに進み、ＮＯの場合（つまり、有効なＩＤコードの場合）はステップＳＡ９に進む。ステップＳＡ９では、一致するとの認証が得られたトランスミッタ２のＩＤコードに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードがメモリ７０に登録されていないか否かを判定する。ステップＳＡ９の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、登録されていない場合）はステップＳＡ１０に進み、ＮＯの場合（つまり、登録されている場合）はリターンに進む。ステップＳＡ１０では、メータユニット１２ａに「現在お持ちのトランスミッタのメカニカルキーをキースロットに挿入してください」という旨の登録ガイダンスを提示する。尚、この登録ガイダンスは、音声で行っても良い。ステップＳＡ１１では、その提示後所定時間以内に読み取られたトランスポンダ２９ａのＩＤコードを、これに対応するトランスミッタ２のＩＤコードに対応付けてメモリ７０に記憶させる。
【００５１】
（２）トランスミッタ制御ユニットによるスマートキーレス制御
ステップＳＡ１´では、ドアロック制御を行う。ステップＳＡ２´では、エンジン始動制御を行う。ステップＳＡ３´では、車載機３からのリクエスト信号ｒを受信アンテナ２３で受信したか否かを判定する。ここで、乗員が所持するトランスミッタ２が室内送信アンテナ６２ａ，６２ｂからのリクエスト信号ｒの到達範囲（電界範囲）にあるときは、トランスミッタ２は受信アンテナ２３で該リクエスト信号ｒを受信する（以下同じ）。ステップＳＡ３´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＡ４´に進み、ＮＯの場合はリターンに進む。ステップＳＡ４´では、送信アンテナ２４にトランスミッタＩＤ信号ｉを車載機３へ送信させる。
【００５２】
＜ドアロック制御＞
以下、図５のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス制御ユニット４及びトランスミッタ制御ユニット２２によるドアロック制御について説明する。尚、以下の説明では、まず、図５の左側のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス制御ユニット４によるドアロック制御について説明し、その後、図５の右側のフローチャートを参照しながら、トランスミッタ制御ユニット２２によるドアロック制御について説明する。
【００５３】
（１）スマートキーレス制御ユニットによるドアロック制御
ステップＳＢ１では、エンジン回転数検出センサ５５の出力信号に基づき、エンジンが回転しているか否かを判定する。尚、このステップＳＢ１では、イグニッションスタータ１３がアクセサリＯＮ状態、又はイグニッションＯＮ状態であるか否かを判定しても良い。ステップＳＢ１の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＢ７に進み、ＮＯの場合はステップＳＢ２に進む。ステップＳＢ２では、ドアリクエストスイッチ５０が押圧操作されたか否かを判定する。ステップＳＢ２の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＢ３に進み、ＮＯの場合はＳＢ７に進む。ステップＳＢ３では、室外及び室内送信アンテナ６１ａ〜６１ｃ，６２ａ，６２ｂにリクエスト信号ｒを車室内外に向かって順次送信させる。
【００５４】
ステップＳＢ４では、リクエスト信号ｒの送信後所定時間以内にトランスミッタ２からのトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信したか否かを判定する。ステップＳＢ４の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＢ５に進み、ＮＯの場合はステップＳＢ７に進む。ステップＳＢ５では、受信したトランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行う。ステップＳＢ６では、車室外向けのリクエスト信号ｒに対するトランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードが、メモリ７０に登録されているトランスミッタ２のＩＤコードと一致するか否かを判定する。ステップＳＢ６の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合）は、トランスミッタ２が運転席側ドア１１ａ近傍の車外又は助手席側ドア１１ｂ近傍の車外に存在するとして、ステップＳＢ８に進み、ＮＯの場合（つまり、車室外向けのリクエスト信号ｒに対するトランスミッタＩＤ信号ｉを受信しなかった、又は認証が得られなかった場合）はステップＳＢ７に進む。
【００５５】
ステップＳＢ７では、トランスミッタ２からのロック信号Ｌ又はアンロック信号Ｕ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信し、かつ、該トランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードが、メモリ７０に登録されているトランスミッタ２のＩＤコードと一致するか否かを判定する。ステップＳＢ７の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、ロック信号Ｌ又はアンロック信号Ｕ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを受信し、かつ、ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合）はステップＳＢ８に進み、ＮＯの場合（つまり、ロック信号Ｌ又はアンロック信号Ｕ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを受信しなかった、又は認証が得られなかった場合）はステップＳＢ１４に進む。ステップＳＢ８では、一致するとの認証が得られたトランスミッタ２のＩＤコードが無効化されたものか否かを判定する。ステップＳＢ８の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、無効化されたＩＤコードの場合）はステップＳＢ１４に進み、ＮＯの場合（つまり、有効なＩＤコードの場合）はステップＳＢ９に進む。
【００５６】
ステップＳＢ９では、ドアロック検出センサ５４の出力信号に基づき、ドア１１ａ，１１ｂがロック状態であるか、又はアンロック状態であるかを判定する。ステップＳＢ９の判定結果がアンロック状態である場合はステップＳＢ１０に進み、ロック状態である場合はステップＳＢ１３に進む。ステップＳＢ１０では、ドアロック制御を行う。ステップＳＢ１１では、車室内向けのリクエスト信号ｒに対するトランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードが、メモリ７０に登録されているトランスミッタ２のＩＤコードと一致するか否かを判定する。ステップＳＢ１１の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合）は、トランスミッタ２が車室内に置き忘れられているとして、ステップＳＢ１２に進み、ＮＯの場合（つまり、車室内向けのリクエスト信号ｒに対するトランスミッタＩＤ信号ｉを受信しなかった、又は認証が得られなかった場合）はステップＳＢ１４に進む。
【００５７】
ステップＳＢ１２では、無効化制御を行う。その後、ステップＳＢ１４に進む。
【００５８】
ステップＳＢ１３では、ドアアンロック制御を行う。その後、ステップＳＢ１４に進む。
【００５９】
ステップＳＢ１４では、無効化されたトランスミッタ２のＩＤコードがあるか否かを判定する。ステップＳＢ１４の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＢ１５に進み、ＮＯの場合はエンドに進む。ステップＳＢ１５では、無効化解除制御を行う。その後、エンドに進む。
【００６０】
（２）トランスミッタ制御ユニットによるドアロック制御
ステップＳＢ１´では、車載機３からのリクエスト信号ｒを受信アンテナ２３で受信したか否かを判定する。ステップＳＢ１´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＢ２´に進み、ＮＯの場合はステップＳＢ３´に進む。ステップＳＢ２´では、送信アンテナ２４にトランスミッタＩＤ信号ｉ及びトランスポンダＩＤ信号ｊを車載機３へ送信させる。ステップＳＢ３´では、ロックスイッチ２６又はアンロックスイッチ２７が押圧操作されたか否かを判定する。ステップＳＢ３´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＢ４´に進み、ＮＯの場合はステップＳＢ５´に進む。ステップＳＢ４´では、送信アンテナ２４にロック信号Ｌ又はアンロック信号Ｕ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを車載機３へ送信させる。ステップＳＢ５´では、無効化制御を行う。ステップＳＢ６´では、無効化解除制御を行う。その後、エンドに進む。
【００６１】
＜無効化制御＞
以下、図６のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス制御ユニット４及びトランスミッタ制御ユニット２２による無効化制御について説明する。尚、以下の説明では、まず、図６の左側のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス制御ユニット４による無効化制御について説明し、その後、図６の右側のフローチャートを参照しながら、トランスミッタ制御ユニット２２による無効化制御について説明する。
【００６２】
（１）スマートキーレス制御ユニットによる無効化制御
ＳＣ１では、車室内向けのリクエスト信号ｒに対するトランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードが一致するとの認証が得られたことによって、車室内に置き忘れられていると判定されたトランスミッタ２（図５のステップＳＢ１１参照）のＩＤコードに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードを、該トランスミッタ２のＩＤコードに対応付けてメモリ７０に記憶させる。尚、このステップＳＣ１は、メモリ７０に、車室内に置き忘れたトランスミッタ２のＩＤコードに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードが登録されていない場合にのみ行われる。ステップＳＣ２では、置き忘れ警報を実行する。この置き忘れ警報は、車外ブザー７、メータユニット１２ａの車内警報ブザー及び車室内に置き忘れたトランスミッタ２以外のトランスミッタ２のブザー２８を鳴らすこと、並びにメータユニット１２ａの警報ランプを点灯させることによって、車室内外の乗員及び該トランスミッタ２を所持する乗員に対して、車内にトランスミッタ２が置き忘れられていることを警報する。尚、この置き忘れ警報は、その警報開始後所定時間経過した後、停止しても良い。
【００６３】
ステップＳＣ３では、置き忘れ警報開始後所定時間以内に、車室内又は車室外のトランスミッタ２からのロック信号Ｌ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信し、かつ、該トランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードが、メモリ７０に登録されているトランスミッタ２のＩＤコードと一致するか否かを判定する。ステップＳＣ３の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、ロック信号Ｌ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを受信し、かつ、ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合）はステップＳＣ５に進み、ＮＯの場合（つまり、ロック信号Ｌ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを受信しなかった、又は認証が得られなかった場合）はステップＳＣ４に進む。ステップＳＣ４では、置き忘れ警報開始後所定時間以内に、室内スイッチ１５が操作されたか否かを判定する。ステップＳＣ４の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、操作された場合）はステップＳＣ５に進み、ＮＯの場合（つまり、操作されていない場合）はステップＳＣ６に進む。
【００６４】
ステップＳＣ５では、置き忘れ警報を強制的に停止して、車室内のトランスミッタ２のＩＤコード、及びこれに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードを無効化しない。その後、エンドに進む。
【００６５】
ステップＳＣ６では、車室内に置き忘れたトランスミッタ２のＩＤコードに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードを読み出す。ステップＳＣ７では、車室内に置き忘れたトランスミッタ２のＩＤコード、及びこれに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードを無効化する。その後、エンドに進む。
【００６６】
（２）トランスミッタ制御ユニットによる無効化制御
ＳＣ１´では、車室内又は車室外のトランスミッタ２のロックスイッチ２６が押圧操作されたか否かを判定する。ステップＳＣ１´の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、操作された場合）はステップＳＣ２´に進み、ＮＯの場合（つまり、操作されていない場合）はエンドに進む。ステップＳＣ２´では、送信アンテナ２４にロック信号Ｌ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを車載機３へ送信させる。その後、エンドに進む。
【００６７】
＜無効化解除制御＞
以下、図７のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス制御ユニット４及びトランスミッタ制御ユニット２２による無効化解除制御について説明する。尚、以下の説明では、まず、図７の左側のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス制御ユニット４による無効化解除制御について説明し、その後、図７の右側のフローチャートを参照しながら、トランスミッタ制御ユニット２２による無効化解除制御について説明する。
【００６８】
（１）スマートキーレス制御ユニットによる無効化解除制御
ステップＳＤ１では、ドアリクエストスイッチ５０を押圧操作すること、トランスミッタ２のアンロックスイッチ２７を押圧操作すること、又はドアキーシリンダ５１にメカニカルキー２９を差し込んで回すことによって、ドア１１ａ，１１ｂがアンロックされたか否かを判定する。尚、このステップＳＤ１では、ドア１１ａ，１１ｂが開状態になったか否かを判定しても良く、或いは、ドア１１ａ，１１ｂがアンロックされ、かつ、ドア１１ａ，１１ｂが開状態になったか否かを判定しても良い。ステップＳＤ１の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＤ３に進み、ＮＯの場合はステップＳＤ２に進む。ステップＳＤ２では、ドア１１ａ，１１ｂが閉状態になった後所定時間（例えば２秒）以内であるか否かを判定する。ステップＳＤ２の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＤ３に進み、ＮＯの場合はステップＳＤ３に進む。
【００６９】
ステップＳＤ３では、室内送信アンテナ６２ａ，６２ｂにリクエスト信号ｒを車室内に向かって順次に送信させる。尚、この送信は、エンジン始動制御前まで周期的に行われる。ステップＳＤ４では、リクエスト信号ｒの送信後所定時間以内にトランスミッタ２からのトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信したか否かを判定する。ステップＳＤ４の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＤ５に進み、ＮＯの場合はエンドに進む。ステップＳＤ５では、受信したトランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行う。ステップＳＤ６では、トランスミッタ２のＩＤコードが、メモリ７０に登録されているトランスミッタ２のＩＤコードと一致し、かつ、そのＩＤコードが無効化されていないものであるか否かを判定する。ステップＳＤ６の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、ＩＤコードが一致するとの認証が得られ、かつ、有効なＩＤコードの場合）は、ＩＤコードが無効化されていないトランスミッタ２、ひいては、これを所持した乗員が車室内に存在するとして、ステップＳＤ７に進み、ＮＯの場合（つまり、認証が得られなかった、又は無効化されたＩＤコードの場合）はエンドに進む。
【００７０】
ステップＳＤ７では、照合を行ったトランスミッタ２のＩＤコード（つまり、車室内に存在しているトランスミッタ２のＩＤコード）のうち、無効化されたトランスミッタ２のＩＤコード、及びこれに対応する無効化されたトランスポンダ２９ａのＩＤコードの無効化を解除する。ステップＳＤ８では、無効化解除警報を実行する。この無効化解除警報は、車外ブザー７及びメータユニット１２ａの車内警報ブザーを鳴らすこと、並びにメータユニット１２ａの警報ランプを点灯させることによって、車室内外の乗員に対して、無効化された、トランスミッタ２のＩＤコード及びこれに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードの無効化が解除されたことを報知する。ステップＳＤ９では、報知信号送信アンテナ（図示省略）に報知信号ａを送信させる。
【００７１】
（２）トランスミッタ制御ユニットによる無効化解除制御
ステップＳＤ１´では、車載機３からのリクエスト信号ｒを受信アンテナ２３で受信したか否かを判定する。ステップＳＤ１´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＤ２´に進み、ＮＯの場合はステップＳＤ３´に進む。ステップＳＤ２´では、送信アンテナ２４にトランスミッタＩＤ信号ｉ及びトランスポンダＩＤ信号ｊを車載機３へ送信させる。ステップＳＤ３´では、車載機３からの報知信号を受信アンテナ２３で受信したか否かを判定する。ステップＳＤ３´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＤ４´に進み、ＮＯの場合はエンドに進む。ステップＳＤ４´では、無効化解除警報を実行する。この無効化解除警報は、トランスミッタ２のブザー２８を鳴らすことことによって、該トランスミッタ２を所持した乗員に対して、無効化された、トランスミッタ２のＩＤコード及びこれに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードの無効化が解除されたことを報知する。その後、エンドに進む。
【００７２】
＜エンジン始動制御＞
以下、図８のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス制御ユニット４及びトランスミッタ制御ユニット２２によるエンジン始動制御について説明する。尚、以下の説明では、まず、図８の左側のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス制御ユニット４によるエンジン始動制御について説明し、その後、図８の右側のフローチャートを参照しながら、トランスミッタ制御ユニット２２によるエンジン始動制御について説明する。
【００７３】
（１）スマートキーレス制御ユニットによるエンジン始動制御
ステップＳＥ１では、イグニッションスタータ１３がイグニッションＳＴＡＲＴへ回転操作されたか否かを判定する。ステップＳＥ１の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＥ２に進み、ＮＯの場合はエンドに進む。ステップＳＥ２では、室内送信アンテナ６２ａ，６２ｂにリクエスト信号ｒを車室内に向かって順次送信させる。ステップＳＥ３では、リクエスト信号ｒの送信後所定時間以内にトランスミッタ２からのトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信したか否かを判定する。ステップＳＥ３の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＥ４に進み、ＮＯの場合はＳＥ６に進む。ステップＳＥ４では、受信したトランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行う。ステップＳＥ５では、トランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードが、メモリ７０に登録されているトランスミッタ２のＩＤコードと一致するか否かを判定する。ステップＳＥ５の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合）はステップＳＥ７に進み、ＮＯの場合（つまり、認証が得られなかった場合）はステップＳＥ６に進む。
【００７４】
ステップＳＥ６では、キースロット１６に挿入されたメカニカルキー２９のトランスポンダ２９ａからのトランスポンダＩＤ信号ｊ中のＩＤコードが、メモリ７０に登録されているトランスポンダ２９ａのＩＤコードと一致するか否かを判定する。ステップＳＥ６の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合）はステップＳＥ７に進み、ＮＯの場合（つまり、認証が得られなかった場合）はエンドに進む。ステップＳＥ７では、一致するとの認証が得られたトランスミッタ２のＩＤコード又はトランスポンダ２９ａのＩＤコードが無効化されたものか否かを判定する。ステップＳＥ７の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、無効化されたＩＤコードの場合）はエンドに進み、ＮＯの場合（つまり、有効なＩＤコードの場合）はステップＳＥ８に進む。ステップＳＥ８では、ＥＣＵ８にエンジン始動許可信号を供給して、セルモータを回転させてエンジンを始動させるイグニッションスタータ制御を行う。その後、エンドに進む。
【００７５】
尚、ステップＳＥ１においてイグニッションスタータ１３がイグニッションＳＴＡＲＴへ操作されてはじめて、リクエスト信号ｒを送信してトランスミッタ２のＩＤコードの照合を行うのではなくて、以下の条件が成立したときに、予めステップＳＥ２〜ＳＥ５を行ってトランスミッタ２のＩＤコードの照合を行っておいても良い。具体的には、（ｉ）イグニッションスタータ１３がアクセサリＯＦＦからアクセサリＯＮへ回転操作された、（ii）全てのドア１１ａ，１１ｂが閉の状態から、それらのうち少なくとも一つが開の状態になった、（iii）ドア１１ａ，１１ｂのうち少なくとも一つが開の状態から全てのドア１１ａ，１１ｂが閉の状態になった、という何れかの条件成立時には、その後、イグニッションスタータ１３がイグニッションＳＴＡＲＴへ操作される可能性が高いため、これらの条件が成立したときに予めトランスミッタ２のＩＤコードの照合を行っておく。そして、ＩＤコードの認証が得られれば、上記ステップＳＥ２〜ＳＥ６を省略する。その結果、イグニッションスタータ１３をイグニッションＳＴＡＲＴへ操作すると、ＩＤコード照合のための時間を要さず、直ちにエンジンを始動させるイグニッションスタータ制御を行うことができる。
【００７６】
（２）トランスミッタ制御ユニットによるエンジン始動制御
ステップＳＥ１´では、車載機３からのリクエスト信号ｒを受信アンテナ２３で受信したか否かを判定する。ステップＳＥ１´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＥ２´に進み、ＮＯの場合はエンドに進む。ステップＳＥ２´では、送信アンテナ２４にトランスミッタＩＤ信号ｉ及びトランスポンダＩＤ信号ｊを車載機３へ送信させる。その後、エンドに進む。
【００７７】
−効果−
以上により、本実施形態によれば、ドア１１ａ，１１ｂのロック時には、スマートキーレス制御ユニット４により、室内送信アンテナ６２にリクエスト信号ｒを車内に送信させて、そのリクエスト信号ｒに対して、トランスミッタ２からのＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、そのトランスミッタ２が車内に置き忘れられているとして、その後のイグニッションスタータ１３の操作時におけるトランスミッタ２のＩＤの認証を無効化する。そして、ドア１１ａ，１１ｂのアンロック後には、スマートキーレス制御ユニット４により、リクエスト信号ｒを車内に送信させて、そのリクエスト信号ｒに対して、車内に置き忘れたトランスミッタ２以外のトランスミッタ２からのＩＤ信号ｉを受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、そのトランスミッタ２、ひいては、このトランスミッタ２を所持した乗員が車内に存在するとして、車内に置き忘れたトランスミッタ２に関する無効化を解除する。このように、車内に置き忘れたトランスミッタ２以外のトランスミッタ２を所持した乗員が車内に存在する上で、車内に置き忘れたトランスミッタ２に関する無効化を解除するため、ドア１１ａ，１１ｂのアンロックが行われた瞬間に、車両のユーザ以外の者（例えば車両泥棒）が車両１に乗り込んで、車内に置き忘れたトランスミッタ２を用いてエンジンの始動を行って、その車両１を持ち逃げすることを抑制できる。そのため、本車両用スマートエントリーシステムのセキュリティ性を向上させることができる。
【００７８】
また、ドア１１ａ，１１ｂのアンロック後に車内に送信させたリクエスト信号ｒに対して、車内に置き忘れたトランスミッタ２以外のトランスミッタ２からのＩＤ信号ｉを受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、スマートキーレス制御ユニット４により、車内に置き忘れたトランスミッタ２に関する無効化を解除するとともに、その旨を乗員に報知する。このように、乗員は、車内に置き忘れたトランスミッタ２に関する無効化が解除された旨を知ることができるため、その乗員が、一旦ドア１１ａ，１１ｂのアンロックを行って車両１に乗り込み、その後、例えばちょっとした用事で、ドア１１ａ，１１ｂのロックを再度行うことなく、前回車内に置き忘れたトランスミッタ２を再び車内に置き忘れたまま（この場合、ドア１１ａ，１１ｂのロックが行われないため、上述のように無効化されない）、車外に出てしまうことを未然に抑制できる。そのため、車両１のユーザ以外の者（例えば車両泥棒）が車両１に乗り込んで、その車内に置き忘れたトランスミッタ２を用いてエンジンの始動を行って、その車両１を持ち逃げすることを抑制できる。したがって、本車両用スマートエントリーシステムのセキュリティ性を一層向上させることができる。
【００７９】
また、ドア１１ａ，１１ｂのアンロック後、エンジンの始動前には、スマートキーレス制御ユニット４により、リクエスト信号ｒを車内に周期的に送信させて、そのリクエスト信号ｒに対して、車内に置き忘れたトランスミッタ２以外のトランスミッタ２からのＩＤ信号ｉを受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、車内に置き忘れたトランスミッタ２に関する無効化を解除するとともに、その旨を乗員に報知する。すなわち、騒音（例えばエンジン音）が比較的大きく、かつ、乗員（特に運転手）にとって比較的忙しい時間帯であるエンジン始動後ではなく、騒音がほとんどなく、かつ、乗員にとって比較的暇な時間帯であるエンジン始動前に、乗員は、車内に置き忘れたトランスミッタ２に関する無効化が解除された旨を知ることができる。そのため、乗員は、その解除を確実に知ることができるとともに、その解除に対して余裕を持って対処できる。したがって、本車両用スマートエントリーシステムの利便性を向上させることができる。
【００８０】
また、ドア１１ａ，１１ｂのアンロック後に車内に送信させたリクエスト信号ｒに対して、車内に置き忘れたトランスミッタ２以外のトランスミッタ２からのＩＤ信号ｉを受信しかつそのＩＤの認証が成立した場合であっても、車内に置き忘れたトランスミッタ２が車内に存在しないとき（例えば、車両１のユーザ以外の者（例えば車両泥棒）が、車内に置き忘れたトランスミッタ２を車外に持ち出しているとき）には、スマートキーレス制御ユニット４により、少なくともその車内に存在しないトランスミッタ２に関する無効化を解除しない（図７のＳＤ７参照）。このように、車内に置き忘れたトランスミッタ２以外のトランスミッタ２を所持した乗員が車内に存在する場合であっても、その車内に置き忘れたトランスミッタ２が車外に持ち出されているときには、少なくともそのトランスミッタ２に関する無効化を解除しないため、車両１のユーザ以外の者が、車内に置き忘れたトランスミッタ２を一旦車外に持ち出して、その後（具体的には、その持ち出したトランスミッタ２に関する無効化が解除された後）、その持ち出したトランスミッタ２を用いて車両１に乗り込んでその車両１を持ち逃げすることを未然に抑制できる。そのため、本車両用スマートエントリーシステムのセキュリティ性を一層向上させることができる。
【００８１】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、車外からのドアアンロック操作のため、ドアリクエストスイッチ５０が設けられているが、これに限らず、例えば、ドア１１ａ，１１ｂのドアノブに配設され、ドアアンロックの操作者の体の一部（例えば手）がドアノブに近付いたことを検出することによって、その操作者による車外からのドアアンロック操作を検出する静電容量検出センサを設けても良い。
【００８２】
また、上記実施形態では、エンジン始動スイッチとしてイグニッションスタータ１３が設けられているが、これに限らず、例えば、エンジン始動のためのボタンを設けても良い。
【００８３】
また、上記実施形態では、ＩＤの認証が成立してもエンジンの始動を行わないことによって、イグニッションスタータ１３の操作時におけるトランスミッタ２のＩＤコードの認証の成立を無効化しているが、これに限らず、例えば、そのＩＤコードを無効化したり、そのトランスミッタ２を無効化したり、そのＩＤコードの照合を行わなかったりすることによって、イグニッションスタータ１３の操作時におけるトランスミッタ２のＩＤコードの認証の成立を無効化しても良い。
【００８４】
また、上記実施形態では、室外送信アンテナ６１は３つのアンテナ６１ａ〜６１ｃからなり、室内送信アンテナ６２は２つのアンテナ６２ａ，６２ｂからなるが、これに限らず、室外送信アンテナ６１は１つ、２つ又は４以上のアンテナからなっても良く、室内送信アンテナ６２は１つ又は３以上のアンテナからなっても良い。
【００８５】
また、上記実施形態では、室外送信アンテナは６１は、車室外にのみ電波が送信されるようになっているが、室外送信アンテナ６１のうち、運転席側送信アンテナ６１ａ及び助手席側送信アンテナ６１ｂは、車室内にも電波が送信されるようにしても良い。この場合、室外及び室内送信アンテナ６１，６２のリクエスト信号ｒ，ｒのうち、室外送信アンテナ６１のリクエスト信号ｒに対してのみ、トランスミッタ２が返信するトランスミッタＩＤ信号ｉが車載受信アンテナ６３によって受信されたときは、トランスミッタ２は運転席側ドア１１ａ近傍の車外、助手席側ドア１１ｂ近傍の車外又はリヤエンドパネル１１ｃ近傍の車外に存在すると判定する一方、室外及び室内送信アンテナ６１，６２の両方のリクエスト信号ｒ，ｒに対してトランスミッタ２が返信するトランスミッタＩＤ信号ｉ，ｉが車載受信アンテナ６３によって受信されたときは、トランスミッタ２は車室内に存在すると判定する。
【００８６】
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００８７】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上説明したように、本発明は、携帯用送受信機からのＩＤ信号を車載受信機で受信して、該ＩＤ信号に含まれるＩＤコードの認証が得られれば、車両のドアのアンロックやエンジンの始動をするようにした車両用スマートエントリーシステム等について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用スマートキーレスシステムのブロック図である。
【図２】車載機を搭載した車両を示す斜視図である。
【図３】車載機を搭載した車両を示す平面図であり、（ａ）及び（ｂ）は無効化制御時の状態を示す図であり、（ｃ）は無効化解除制御時の状態を示す図である。
【図４】スマートキーレス制御ユニット及びトランスミッタ制御ユニットによるスマートキーレス制御のフローチャート図である。
【図５】スマートキーレス制御ユニット及びトランスミッタ制御ユニットによるドアロック制御のフローチャート図である。
【図６】スマートキーレス制御ユニット及びトランスミッタ制御ユニットによる無効化制御のフローチャート図である。
【図７】スマートキーレス制御ユニット及びトランスミッタ制御ユニットによる無効化解除制御のフローチャート図である。
【図８】スマートキーレス制御ユニット及びトランスミッタ制御ユニットによるエンジン始動制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００９０】
１    車両
２    トランスミッタ（携帯用送受信機）
３    車載機
４    スマートキーレス制御ユニット（ドア制御手段、エンジン制御手段、無効化制御手段）
１３  イグニッションスタータ（エンジン始動スイッチ）
５０  ドアリクエストスイッチ
６１  室外送信アンテナ（車載送信機）
６２  室内送信アンテナ（車載送信機）
６３  車載受信アンテナ（車載受信機）
ｉ    トランスミッタＩＤ信号
ｊ    トランスポンダＩＤ信号
Ｌ    ロック信号
Ｕ    アンロック信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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