(57)【要約】      （修正有） 【課題】ペダルの位置を選択的に調整できる制御ペダルの提供。【解決手段】ブレーキペダルは、ガイドに対して枢動可能に結合されたブレーキ下方ペダルと、ガイドが動くときに調整可能であるブレーキ下方ペダルアームの下端に設けられた第１のペダルと、ブレーキ下方ペダルアームを制御作動リンクに枢動可能に結合しているブレーキリンクと、を含んでいる。加速ペダルは、ガイドに枢動可能に結合された加速器上方ペダルアームと、加速器上方ペダルアームを支持部材に枢動可能に結合している加速器リンクと、加速器上方ペダルアームに枢動可能に結合された加速器下方ペダルアームと、第２の下方ペダルアームの下端に設けられ且つガイドが動くときに調整可能である第２のペダルと、を含んでいる。【選択図】  図１
2006048280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御ペダルアセンブリであって、
枢動可能なブースターリンクと、
溝穴が形成されている支持部材と、
前記溝穴に沿って前後方向へ動くことができるガイドと、
該ガイドを前記溝穴に沿って前後方向に選択的に動かすために、前記ガイドに対して作動可能に結合された駆動アセンブリと、
制御ペダルであって、
前記ガイドに対して枢動可能に結合された下方ペダルアームと、
該下方ペダルアームの下端に設けられ、前記ガイドが動くときに前後方向に調整することができるペダルと、
前記第１の下方ペダルアームを前記ブースターリンクに対して枢動可能に結合しているリンクと、を含む制御ペダルと、
を含む制御ペダルアセンブリ。
【請求項２】
請求項１に記載の制御ペダルアセンブリであって、
前記ブースターリンクが固定された枢動軸線において枢動可能に取り付けられている、制御ペダルアセンブリ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の制御ペダルアセンブリであって、
前記ブースターリンクに対して堅固に結合された支持リンクを更に含み、前記リンクが前記支持リンクに対して枢動可能に結合されている、制御ペダルアセンブリ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一の項に記載の制御ペダルアセンブリであって、
前記溝穴が湾曲している、制御ペダルアセンブリ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一の項に記載の制御ペダルアセンブリであって、
前記支持部材が、横方向に貫通して延びているガイドを備えた概して平らなプレートである、制御ペダルアセンブリ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一の項に記載の制御ペダルアセンブリであって、
前記制御ペダルがブレーキペダルである、制御ペダルアセンブリ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一の項に記載の制御ペダルアセンブリであって、
前記駆動アセンブリが直線駆動アセンブリである、制御ペダルアセンブリ。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一の項に記載の制御ペダルアセンブリであって、
もう一つ別の制御ペダルを更に含み、該もう一つ別の制御ペダルが、
前記ガイドに対して枢動可能に結合された上方ペダルアームと、
該上方ペダルアームに対して枢動可能に結合されたもう一つ別のリンクと、
前記上方ペダルアームに対して枢動可能に結合されたもう一つ別の下方ペダルアームと、
該もう一つ別の下方ペダルアームの下端に設けられ、前記ガイドが動くときに前後方向に調整可能である、もう一つ別のペダルと、を含んでいる、制御ペダルアセンブリ。
【請求項９】
請求項８に記載の制御ペダルアセンブリであって、
前記支持部材が、横方向に貫通して延びているガイドを備えた概して平らなプレートであり、前記第１の下方アームが、前記プレートの一方の側において前記ガイドに枢動可能に結合されており、前記上方アームが前記プレートの他方の側において前記ガイドに枢動可能に結合されている、制御ペダルアセンブリ。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の制御ペダルアセンブリであって、
前記もう一つ別のリンクが前記上方アームを前記支持部材に枢動可能に結合している、制御ペダルアセンブリ。
【請求項１１】
請求項８、９又は１０に記載の制御ペダルアセンブリであって、
前記上方アームに堅固に取り付けられた取り付けブラケットを更に含み、前記もう一つ別の下方アームが前記取り付けブラケットに対して枢動可能に取り付けられている、制御ペダルアセンブリ。
【請求項１２】
請求項８乃至１１のいずれか一の項に記載の制御ペダルアセンブリであって、
前記もう一つ別の制御ペダルが加速ペダルである、制御ペダルアセンブリ。
【請求項１３】
請求項１２に記載の制御ペダルアセンブリであって、
前記加速ペダルが、前記上方ペダルアームに対する前記もう一つ別の下方ペダルアームの枢動運動を表す電子信号を提供するセンサーを含んでいる、制御ペダルアセンブリ。
【請求項１４】
請求項８乃至１３のいずれか一の項に記載の制御ペダルアセンブリであって、
前記上方ペダルアームが前記もう一つ別の下方ペダルアームの全重量を支えている、制御ペダルアセンブリ。
【請求項１５】
制御ペダルアセンブリであって、
支持部材と、
駆動アセンブリであって、
前記支持部材に結合された親ねじと、
該親ねじが回転すると、該親ねじに沿って直線運動するために、該親ねじと協働する駆動ナットと、
前記親ねじに沿って前記駆動ナットを動かすために、前記親ねじを選択的に回転させるために、前記親ねじに作動可能に結合された駆動モーターと、を含む駆動アセンブリと、
第１の制御ペダルであって、
前記駆動ナットに固定された第１の下方ペダルアームと、
該下方ペダルアームの下端に設けられ、前記駆動ナットが前記親ねじに沿って動くときに前後方向に調整可能であるペダルと、を含む第１の制御ペダルと、
第２の制御ペダルであって、
前記駆動ナットに固定された上方ペダルアームと、
該上方ペダルアームに枢動可能に結合された第２の下方ペダルアームと、
該第２の下方ペダルアームの下端に設けられ、前記駆動ナットが前記親ねじに沿って動くときに前後方向に調整可能である第２のペダルと、を含む第２の制御ペダルと、を含む制御ペダルアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のための制御ペダルに関し、より特別には、所望位置へと前方／後方に選択的に調整することができる制御ペダルに関する。
【発明の背景】
【０００２】
自動車のような自動車両には、典型的には、運転者が足によって作動させる制御ペダルが設けられている。車両のブレーキとエンジンスロットルのためには、別個の制御ペダルが設けられる。自動車両が手動のトランスミッションを有している場合には、第３の制御ペダルが、トランスミッションのクラッチを作動させるために設けられる。自動車両の前座席は、典型的には、軌道上に取り付けられ、運転者がステアリングホイール及び自動車両のその他の制御装置の制御ペダルを作動させるのに最も有利なように複数の位置に調整することができるように軌道に沿って前方及び後方に調整可能とされている。
【０００３】
軌道に沿った前座席の移動によるこの調整方法は、概して、種々の大きさの駆動装置に適合させる必要性を満たすが、いくつかの問題を惹き起こす。第１に、この調整方法は、依然として、極めて広範囲に亘る運転者の身体の大きさの相違のために、全ての駆動装置に適合しないかも知れない。第２に、結果的に得られる座席の位置は、幾つかの駆動装置にとっては、依然として心地良いものではないかも知れない。従って、種々の大きさの駆動装置に適合させるための付加的な又は代替的な調整方法を有することが望ましい。
【０００４】
種々の大きさの駆動装置に適合させるために、ステアリングホイール及び前座席に対する制御ペダルの位置を選択的に調整するための多くの提案がなされて来た。これらの調整可能な制御ペダルは、種々の大きさの駆動装置に適合するために、制御ペダルの位置を適切に調整することができるけれども、これらの調整可能な制御ペダルは、信頼できず、騒音が高く且つコストが高い。更に、これらの調整可能な制御ペダルは、ペダルの全ての位置間での所望の位置関係を維持するために、高価なセンサー又はスイッチを必要とするかも知れない。更に、これらの調整可能な制御ペダルの多くは、車両又はフロアパンの条件の変化に合うように専用化することが容易でない。従って、当技術においては、種々の大きさの駆動装置に適合するようにペダルの位置を選択的に調整することができる改良された調整可能な制御ペダルが必要とされている。
【発明の開示】
【０００５】
本発明は、関連技術の上記の問題点の少なくともいくつかを解決した調整可能な制御ペダルアセンブリ及び該調整可能なペダルアセンブリを作動させる方法を提供する。本発明に従って、制御ペダルアセンブリは、枢動可能なブースターリンク、溝穴が形成された支持部材、該溝穴に沿って前後方向に動くことができるガイド、及び該ガイドを前記溝穴に沿って前後方向に選択的に移動させるために前記ガイドに対して作動可能に結合された駆動アセンブリ、の組み合わせを含んでいる。第１の制御ペダルは、ガイドに対して枢動可能に結合された第１の下方ペダルアームと、該第１の下方ペダルアームの下方端部に設けられ且つガイドが移動するときに前後方向に調整可能な第１のペダルと、前記第１の下方ペダルアームをブースターリンクに枢動可能に結合する第１のリンクと、を含んでいる。第２の制御ペダルは、ガイドに対して枢動可能に結合された上方ペダルアームと、該上方ペダルアームに対して枢動可能に結合された第２のリンクと、前記上方ペダルアームに枢動可能に結合された第２の下方ペダルアームと、該第２の下方ペダルアームの下方端部に設けられ且つガイドが動くときに前後方向に調整可能な第２のペダルと、を含んでいる。
【０００６】
本発明のもう一つ別の特徴によれば、制御ペダルアセンブリは、固定された枢動軸線において枢動可能に取り付けられたブースターリンクと、溝穴が形成された支持部材と、前記溝穴に沿って前後方向に移動可能なガイドと、該ガイドに対して作動可能に結合されてガイドを溝穴に沿って前後方向に選択的に動かす駆動アセンブリと、の組み合わせを含んでいる。制御ペダルは、ガイドに枢動可能に結合された下方ペダルアームと、該下方ペダルアームの下方端部に設けられ且つガイドが動くときに前後方向に調整可能なペダルと、第１の下方ペダルアームをブースターリンクに対して枢動可能に結合するリンクと、を含んでいる。
【０００７】
本発明の更に別の特徴によれば、制御ペダルアセンブリは、支持部材と駆動アセンブリとの組み合わせを含んでいる。この駆動アセンブリは、支持部材に結合された親ねじと、該親ねじが回転すると親ねじに沿って直線運動するように該親ねじと協働する駆動ナットと、親ねじに作動可能に結合されて該親ねじを選択的に回転させて駆動ユニットを親ねじに沿って動かす駆動モーターと、を含んでいる。第１の制御ペダルは、駆動ナットに固定された第１の下方ペダルアームと、下方ペダルアームの下方端部に設けられ且つ駆動ナットが親ねじに沿って動くときに前後方向に調整可能なペダルと、を含んでいる。第２の制御ペダルは、駆動ナットに固定された上方ペダルアームと、該上方ペダルアームに対して枢動可能に結合された第２の下方ペダルアームと、該第２の下方ペダルアームの下方端部に設けられ且つ駆動ナットが親ねじに沿って動くときに前後方向に調整可能な第２のペダルと、を含んでいる。
【０００８】
本発明の更に別の特徴によれば、制御ペダルアセンブリは、固定された枢動軸線に枢動可能に取り付けられたブースターリンクと、溝穴が形成された固定位置支持部材と、溝穴に沿って前後方向に移動可能なガイドと、の組み合わせを含んでいる。駆動アセンブリは、親ねじと、駆動ナットに固定され且つ親ねじと協働して該親ねじが回転すると親ねじに沿って直線運動する駆動ナットと、該駆動ナットを親ねじに沿って動かすために親ねじに作動可能に結合されて該親ねじを選択的に回転させるための駆動モーターと、を含んでいる。駆動ナットの親ねじに沿う動きによって、ガイドが溝穴に沿って前後方向に動かされる。ブレーキペダルは、駆動ナットに枢動可能に結合されたブレーキ下方ペダルアームと、ブレーキ下方ペダルアームの下端に設けられ且つガイドが動くときに前後方向に調整可能である第１のペダルと、ブレーキ下方ペダルアームをブースターリンクに枢動可能に結合するブレーキリンクと、を含んでいる。加速ペダルは、駆動ナットに枢動可能に結合された加速器上方ペダルアームと、加速器上方ペダルアームを支持部材に対して枢動可能に結合する加速器リンクと、加速器上方ペダルアームに枢動可能に結合された加速器下方ペダルアームと、第２の下方ペダルアームの下端に設けられ且つガイドが動くときに前後方向に調整可能である第２のペダルと、を含んでいる。
【０００９】
上記の開示及び種々の好ましい実施形態の以下のより詳細な説明から、本発明が調整可能な制御ペダルアセンブリの技術に著しい進歩を提供することが当業者に明らかとなるであろう。この点に関して、高品質で、特徴に富み、低騒音で、低コストのアセンブリを提供するために、本発明が提供する可能性は特に重要である。種々の好ましい実施形態の更に別の特徴及び利点は、以下に提供される詳細な説明によって更に良く理解できるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明のこれらの及びその他の特徴は、以下の説明及び図面を参照することによって明らかとなるであろう。添付図面は、必ずしも一定の縮小比ではなく、本発明の基本的な原理を示している種々の好ましい特徴の幾分簡素化された描写である。例えば、種々の構成部品の特別の寸法及び形状を含むここに開示された制御ペダルアセンブリの特別な設計的特徴は、部分的には、特別に意図された用途及び使用環境によって判断されるであろう。図示された実施形態のある種の構造は、視覚化のため及び明確な理解を助けるために、他の構造に対して拡大されるか又は歪められている。特に、例えば、明確化のため又は図示するために薄い構造は厚くしても良い。他の方法で図示されない限り、方向及び位置に対する全ての参照符号は、図面に示されている制御ペダルの向きについて言及している。一般的には、上又は上方とは、図１における紙面の上方向を示しており、下又は下方とは、図１の紙面における下方向を示している。同じく、一般的には、前又は前方とは、自動車両の前方に向かう方向を示しており、後又は後方とは、自動車両の後に向かう方向を示している。
【００１１】
多くの使用方法及び設計の変更例がここに開示された改良された制御ペダルアセンブリに対して可能であることは、当業者すなわち当該技術分野における知識及び経験を有する者にとって明らかであろう。種々の代替例及び好ましい実施形態の以下の詳細な説明は、自動車両と共に使用するための制御ペダルアセンブリに関する本発明の一般的な原理を示している。本開示の利点を考慮に入れると、他の用途に適した他の実施形態が当業者に明らかとなるであろう。
【００１２】
図面を参照すると、図１乃至３は、本発明に従って、運転者によって所望の位置に選択的に調整可能な自動車のような自動車両のための制御ペダルアセンブリ１０を示している。図示した本発明の実施形態は特に自動車と共に使用するようになされているけれども、本発明は、トラック、バス、バン、レクレーション用自動車、土工装置等、砂丘走行用の小型自動車のようなオフロード車両等、空輸車両及び水上輸送車両を含む足で操作する少なくとも１つの制御ペダルを有しているあらゆる車両において利用することができることは注目される。
【００１３】
図示された制御ペダルアセンブリ１０は、固定のすなわち固定位置支持部材又は上方アーム１６に対して互いに調整可能であるブレーキペダル１２と加速ペダル１４とを含んでいる。支持部材１６は、固定の支持部材又は取り付けブラケットに取り付けられる大きさ及び形状である。自動車両のファイアウォール又はその他の構造には、公知の方法で、取り付けブラケットが取り付けられ及び／又は支持部材１６が堅固に固定されている。図示された支持部材１６は、垂直面及び前方−後方面内に配向されている概して細長いプレートであって、該プレートの対向している平らな側面が正反対に横方向を向いているようになされている。固定位置の横方向及び水平方向に延びている枢動軸線２０を形成している水平ブレーキピン又は軸１８が支持部材から横方向に延びている。図示されているブレーキ軸は、ブレーキペダル１２に向かって左方向にのみ延びている。支持部材１６には、ほぼ前後方向に延びている単一の溝穴２２が形成されている。図示されている溝穴２２は、概して弓状又は下方へ凹むように湾曲しており、湾曲曲線の中心が溝穴２２の上方に位置している。図示されている溝穴２２はまた後下方に向かって傾斜しており、すなわち、溝穴２２の前方端部が溝穴２２の後方端部よりも高い位置に配置されている。本発明の範囲内で溝穴２２の更に適切な形状及び向きが利用することができ、例えば、溝穴２２は、直線、水平及び／又はその他のあらゆる適切な形状又は配向とすることができることは注目される。
【００１４】
ブレーキペダル１２は、ブレーキ下方アーム２４とブレーキペダル又はパッド２６とを含んでいる。ブレーキ下方アーム２４は、支持部材１６の溝穴２２に沿った選択された前後の動きができるような大きさ及び形状とされている。ブレーキ下方アーム２４は、前−後方向を向いた概して細長いプレートであり、支持部材に対してほぼ平行であるような垂直面である。ブレーキ下方アーム２４は、細長い主要部分２８、主要部分２８の頂部から延びている枢動部分３０及び主要部分２８の底部から横方向に延びているペダル部分３２を有している。枢動部分３０は、主要部分２８の頂部から概して後方に延びている。枢動部分３０の後端には、ガイド又は枢動ピン３４を受け入れるための穴が設けられている。ガイド３４は、溝穴２２から横方向且つ水平方向に延びており且つブレーキ下方アーム２４のための水平且つ横方向に延びている枢動軸線３６を規定している。ガイド３４は、以下において更に詳細に説明するように、支持部材１６の溝穴２２と協働する大きさ及び形状とされている。ブレーキペダル２６は、ブレーキ下方アーム２４の下方端部に設けられており且つ下方アーム２４のペダル部分３２に固定されている。ブレーキペダル２６は、自動車両のブレーキシステムに対する所望の制御入力を得るために、自動車両の運転者によって踏み込まれてブレーキ下方アーム２４を枢動軸線３６を中心に枢動させるようになされている。図示されたブレーキペダル２６は別個に形成され且つ下方アームに取り付けられているけれども、ブレーキペダル２６は、本発明の範囲内でブレーキ下方アーム２４と一体に形成することができることも注目される。
【００１５】
ブースターリンク３８は、該ブースターリンク３８がブレーキ軸１８によって規定された枢動軸線２０を中心に枢動可能であるようにブレーキハブ４０に沿ってブレーキ軸１８に枢動可能に取り付けられている。図示されているブースターリンク３８は、ブレーキ軸１８から下方へ延びており且つ下端にブースターピン４２が設けられている。ブースターピン４２は、ブースターリンク３８の枢動動作が望ましい方法で車両ブレーキシステムを作動させるように、車両のブレーキシステムに適切に結合されている。支持リンク４４もまた、ブレーキハブ４０及びブースター軸３８に沿ってブレーキ軸１８上に枢動可能に取り付けられていて、ブレーキ軸１８によって形成された枢動軸線２０を中心に枢動可能とされている。図示されている支持リンク４４は、ブレーキハブ４０、ブースターリンク３８及びブースターピン４２に堅固に固定されており、その結果、これらは、これらの相対的な動きによって枢動軸線２０を中心に調和して一緒に枢動できる。図示されている支持リンク４４は、枢動軸線２０において、ブースターリンク３８の上端から後方且つ上方に延びている。図示されているブースターリンク３８、ブレーキハブ４０、ブースターピン４２及び支持リンク４４は別個の構成部品として形成され且つ互いに一体的に取り付けられているけれども、代替的に、これらの構成部品の全て又はいくつかの組み合わせは、本発明の範囲内で一体部品として形成することができる。
【００１６】
ブレーキリンク４６は、支持リンク４４とブレーキ下方アーム２４とを結合している。ブレーキリンク４６の第１のすなわち上方端部は、横方向且つ水平方向に延びている枢動軸線５０を規定している第１のブレーキリンク軸又はピン４８によって支持リンク４４の後端に枢動可能に取り付けられている。ブレーキリンク４６の第２のすなわち下方端部は、横方向且つ水平方向に延びている枢動軸線５４を規定している第２のブレーキリンク軸又はピン５２によってブレーキ下方アーム２４の上端に枢動可能に取り付けられている。このようにして結合されたブレーキ下方アーム２４の枢動軸線３６を中心とする枢動動作は、支持リンク４４及びブレーキリンク４６を介してブースターリンク３８及びブースターピン４２に伝達される。
【００１７】
図７に最も明確に示されているように、直線状の駆動アセンブリ５６は、駆動又は親ねじ５８、親ねじ５８を支持部材１６に固定するための親ねじハウジング又はアタッチメント６０、ガイド３４の駆動ナット又はブロック６２を含んでおり、駆動ナット又はブロック６２は、親ねじ５８及び親ねじ５８を回転させるための電動モーター６４の回転に応答して親ねじ５８に沿って直線状の長手方向動作をするようになされている。単一の親ねじ５８及び駆動ナット６４がペダル１２、１４の両方を調整することは注目される。親ねじ５８は、駆動ナット６２と協働するようになされたねじ部分を有している細長いシャフトである。親ねじ５８は、例えば、ナイロン（登録商標）のような樹脂によって形成されるのが好ましいが、代替的に、例えば、鋼のような金属によって作られても良い。親ねじ５８の前方端部には、親ねじ５８を支持し且つ親ねじ５８を支持部材１６に取り付けるために親ねじハウジング６０と協働する担持面が設けられている。親ねじ５８は、親ねじ５８の中心の長手回転軸線６６を中心に回転できるように支持されている。親ねじハウジング６０は、支持部材１６に対して横方向に延びている枢動軸線６８を中心に回転可能に取り付けられている。
【００１８】
モーター６４は、親ねじ５８を選択的に回転させるために、親ねじハウジング６０において親ねじ５８に直接結合するのが好ましい。モーター６４は、別の方法として、公知の方法で、どこか他の場所に配置し且つ可撓性のケーブルを介して親ねじ５８に結合することができることは注意されるべきである。親ねじ５８は、モーター６４の出力軸に結合されている。アセンブリ１０の条件に依存する必要性に応じて、モーター６４と親ねじ５８との間に適切な歯車伝達装置を設けることができることは注目される。駆動モーター６４は、ペダル１２、１４を所望の位置に位置決めするようにモーターを選択的に作動させるための運転者入力装置を有する適切な制御回路に接続されるのが好ましい。
【００１９】
駆動ナット又はブロック６２は、該駆動ブロックが親ねじ５８の回転に応答して親ねじ５８の長さに沿って直線状に動くように、親ねじ５８と協働する大きさ及び形状とされているねじが切られた穴を有している。駆動ナット６２は、例えば、ナイロンのような適切なプラスチック材料によって成形されるのが好ましいが、別の方法として、例えば、鋼のような金属によって形成することができる。図示されている駆動ブロック６２は、駆動ブロック６２が親ねじ５８の回転に応答して親ねじ５８に沿って動くとガイド３４が溝穴２２に沿って動くように、ガイド３４の一部分とされている。ガイド３４及び駆動ブロック６２は、一体として又は互いに堅固に固定された別個の構成部品として形成することができることは注目される。
【００２０】
駆動アセンブリ５６には、ガイド３４が溝穴２２に沿って動くときに円滑な動きを促進し且つバインディングを防止するために自動調心ジョイントが設けられている。図示された実施形態においては、駆動ブロック６２及びガイド３４は、枢動軸線３６を中心としてブレーキ下方アーム２４に対して自由に枢動し、親ねじハウジング６０は、枢動軸線６８を中心に支持部材１６に対して自由に枢動する。別の方法として、他の適当な自動調心ジョイントを利用することができ且ついくつかの実施形態においては真っ直ぐな溝穴を有するこれらの実施形態のように必要とされないかも知れないことは注目される。
【００２１】
加速ペダル１４は、支持部材１６に対して移動可能な加速器上方アーム７０と、加速器上方アーム７０に堅固に固定された加速器取り付けブラケット７２と、加速器取り付けブラケット７２に枢動可能に取り付けられた加速器下方アーム７４とを含んでいる。加速器上方アーム７０は、支持部材１６の溝穴２２に沿った選択された前後方向の動きができるような大きさ及び形状とされている。加速器上方アーム７０は、支持部材１６に対してほぼ平行であるように前後及び垂直面内に配向されている概して細長いプレートである。加速器上方アーム７０の下端は、加速器取り付けブラケット７２が加速器上方アーム７０と一体に動くように、加速器取り付けブラケット７２に堅固に固定されて、それらの間の相対的な動きを防止している。図示されている加速器上方アーム７０と加速器取り付けブラケット７２とは、別個の構成部品として形成され且つ相互に堅固に固定されているけれども、別の方法として、加速器上方アーム７０と加速器取り付けブラケット７２とを一体の構成部品として形成することができることは注目される。加速器上方アーム７０の中間部分には、支持部材１６の右側すなわち支持部材１６におけるブレーキ下方アーム２４がガイド３４に結合される側と反対側に、その中にガイド３４を受け入れるための穴が設けられている。ガイド３４は、溝穴２２から横方向且つ水平方向に延びており且つ加速器上方アーム７０のための水平且つ横方向に延びている枢動軸線３６を規定している。
【００２２】
加速器リンク７６が、支持部材１６と加速器上方アーム７０とを結合している。加速器リンク７６の第１のすなわち上方端部は、横方向且つ水平方向に延びている枢動軸線８０を規定している第１の加速器リンク軸又はピン７８によって、支持部材１６の後端に枢動可能に取り付けられている。加速器リンク７６の第２のすなわち下方端部は、横方向且つ水平方向に延びている枢動軸線８４を画成している第２の加速器リンク軸又はピン８２によって、加速器上方アーム７０の上端に枢動可能に取り付けられている。このように結合されることによって、溝穴２２に沿ったガイド３４の動きによって、ブレーキ下方アーム２４と加速器上方アーム７０とが一体に同じように動かされ、それによって、ブレーキペダル１２と加速ペダル１４との間に所望の位置関係が維持される。
【００２３】
加速器下方アーム７４は、加速器下方アーム７４が加速器上方アーム７０及び加速器取り付けブラケット７２に対して定位置に固定されている水平且つ横方向に延びている枢動軸線８６を中心に枢動可能である。加速器下方アーム７４の枢動運動を示す電子信号を発生する適当な電子スロットル制御センサー（ＥＴＣ）が設けられるのが好ましい。センサーは、加速器下方アーム７４の枢動運動によって車両のスロットル装置が所望の方法で作動せしめられるように車両スロットル装置に電子信号を送るように適当に接続される。適切なＥＴＣ加速ペダル構造の例については、開示全体がそのまま本明細書に特に組み入れられている米国特許第６，３６０，６３１号及び米国特許出願第１０／０４１，４１１号を参照のこと。
【００２４】
加速器下方アーム７４には、加速器下方アーム７４の下端に配置されたペダル又はパッド９０が設けられており、加速器下方アーム７４は、自動車両のスロットル装置への所望の制御入力を得るために、自動車両の運転者によって踏み込まれて下方アーム７４を枢動軸線８６を中心に枢動させるようになされている。図示されている加速ペダル９０は別個に形成され且つ下方アーム７４に取り付けられているけれども、加速ペダル９０は、本発明の範囲内で下方アーム７４と一体に形成することができることも注目される。
【００２５】
図２及び４に最も明確に示されているように、ブレーキペダル及び加速ペダル１２，１４の位置は、後方一杯の位置（図２）と前方一杯の位置（図４）との間で前後方向に自動車両の運転者が調整することができる。ペダル１２、１４は、これらの端部位置間のあらゆる所望の位置に無限に配置することができる。例えば、ペダル１２、１４を後方一杯の位置から前方一杯の位置まで動かすために、モーター６４は、駆動ブロック６２を親ねじ５８に沿って前方に直線状に移動させる方向に、その回転軸線６６を中心に親ねじ５８を回転するように誘導される。駆動ブロック６２の動きによって、ガイド３４は溝穴２２に沿って前方に移動せしめられる。ガイド３４が前方に動くと、ブレーキリンク４６は、その枢動軸線５０、５４を中心に枢動して、ブレーキ下方アーム２４が前方へ動くのを許容する。支持リンク４４、ブースターリンク３８、ハブ４０及びブースターピン４２は、この位置調整中は動かないで、車両ブレーキ装置の動作が影響を受けないようになされている。ガイド３４が前方に移動すると、加速器リンク７６もまたその枢動軸線８０、８４を中心に枢動して、加速器上方アーム７０と取り付けられた加速器取り付けブラケット７２とが前方に動くのを許容する。加速器下方アーム７４は、この位置調整中に加速器取り付けブラケット７２に対して動かないで、車両のスロットル装置の作動が影響を受けないようになされていることは注目される。モーター６４は、ペダル１２、１４をあらゆる中間位置に配置するために、いつでも停止させることができる。ペダル１２、１４を後方一杯の位置へ戻すために、モーター６４は、親ねじ５８を反対方向に回転させて、構成部品を上記したのと反対方向に動かす。
【００２６】
図５に最も明確に示されているように、運転者は、自動車両の動作中にブレーキペダル２６を踏み込んで、自動車両のブレーキ装置を係合させる。ブレーキ下方アーム２４の下端に力が加えられると、ブレーキ下方アーム２４は、ガイド３４によって規定された枢動軸線３６を中心に枢動する。ブレーキ下方アーム２４の枢動運動によって、ブレーキリンク４６が下方に引っ張られ、これは、次いで、支持リンク４４の後端を下方へ引っ張って、支持リンク４４と該支持リンク４４に堅固に取り付けられたブースターリンク３８とを、枢動軸線２０を中心に枢動させる。ブースターリンク３８の枢動作用によって、ブースターピン４２が車両ブレーキ装置を作動させるように動く。ブレーキ下方アーム２４の下端から力が除去されると、ブレーキ装置内に設けられた戻りばねが、ブースターリンク３８と該ブースターリンク３８に取り付けられた支持リンク４４とを弾性的に枢動させて戻し、これによって、ブレーキリンク４６が引っ張り上げられ、ブレーキ下方アーム２４が枢動せしめられて踏み込まれていない位置へと戻る。別の方法として又は付加的に、ペダルアセンブリ１０内に、力が除去されたときにブレーキ下方アーム２４を踏み込まれない位置へと弾性的に戻す戻しばねを設けることができることは注目される。
【００２７】
図６に最も明確に示されているように、運転者は、自動車両の作動中に、加速ペダル９０を踏み込んで、自動車両のスロットル装置を係合させる。加速器下方アーム７４の下端に力が掛けられると、加速器下方アーム７４は、枢動軸線８６を中心に枢動する。加速器下方アーム７４の枢動運動はセンサー８８によって検知され、センサー８８は電子信号をスロットル装置ブレーキシステムへと送る。特に、加速器下方アーム７４が底に達すると加速器上方アーム７０に力が加わるが、この力がないと加速器上方アーム７０のいかなる枢動も起こさないように構成部品が互いに係止する大きさ及び形状とされているという事実により、この力によって加速器上方アーム７０がガイド３４によって規定されている軸線３６を中心に回転せしめられる。この力が加速器下方アーム７４の下端から取り除かれると、加速ペダルの戻りばねが加速器下方アーム７４を枢動させて、踏み込まれていない位置へと弾性的に戻す。
【００２８】
上記の開示から、本発明は、動作中に互いに堅固に結合されるように同じガイド３４によってペダル１２、１４の両方を動かすことによって、加速ペダルとブレーキペダルとの間の機械的なステップオーバー制御を提供する。このことにより、ペダル１２、１４が動作中に堅固に結合されていないときに必要とされる高価なスイッチ及び／又はセンサーの必要性が排除される。本発明は、作動中の全騒音を低くし且つ全体の信頼性を増大させるために、単一のモーター６４を有する単一の駆動装置を利用している。モーター６４は、単一の親ねじ５８を直に駆動して、モーター６４と親ねじ５８との間に屈曲シャフトの必要性を排除し、それによって、アセンブリ１０の効率及び信頼性を改良し且つアセンブリ１０の全騒音を低下させる。更に、駆動装置５６内に屈曲シャフトが存在しないので、アセンブリ１０は、屈曲シャフトを巻き取ることなく、堅固なストッパ又は機械的なストッパ内へ駆け込むことができる。更に、アセンブリ１０は、比較的少量の部品を使用しており、製造コストが比較的低く、基本的な装置内でコントローラを必要とすることなく作動することができる。最後に、組立は、車両又はフロアーパンの変更される条件に適合するように専用化させることが容易である。例えば、溝穴は、ペダルの多くの異なる動きができるように、方法が異なる構造に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、ブレーキと、加速ペダルとを有し、ペダルが後方一杯の位置に配置されている、本発明の調整可能な制御ペダルアセンブリの右後方斜視図である。
【図２】図２は、図１の調整可能な制御ペダルアセンブリの左後方斜視図である。
【図３】図３は、明確化のために幾つかの構成部品が取り外されている、図１及び図２の調整可能な制御ペダルの右後方斜視図である。
【図４】図４は、図２と類似の左後方斜視図であり、前方一杯の位置へと動かされた状態であり、後方一杯の位置が創造線で示されている制御ペダルを示している。
【図５】図５は、図２と類似の左後方斜視図であるが、作動位置すなわち踏み込み状態にあるブレーキペダルを示し且つ不作動位置すなわち踏み込まれていない状態が創造線で示されている。
【図６】図６は、図１と類似の右後方斜視図であるが、作動位置すなわち踏み込み状態にあるブレーキペダルを示し且つ不作動位置すなわち踏み込まれていない状態が創造線で示されている。
【図７】図７は、図１乃至６の制御ペダルアセンブリの駆動装置を示している拡大破断斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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