(57)【要約】【課題】商品排出総個数つまり販売総個数の管理が確実に行える自動販売機を提供すること。【解決手段】軸の周りに商品排出開口が複数設けられているドラムを備え、硬貨を投入してハンドルの操作動力によってドラムを前記軸を中心に回転動作させて１つずつ商品を排出する商品排出装置において、ドラムの上面外周部に商品排出開口の各々に対応させて形成された複数の凹部からなるカムと、前記ドラムの上面の一部を覆うように設けられた取付板と、取付板に設けられドラムの回転の際に前記上面外周部をなぞって上下動する従動子と、従動子の上下動を検知する検知手段と、検知手段による検知結果に基づいて商品の排出総個数を求めて表示装置にその排出総個数を表示させる制御装置とを備える。。【選択図】図１３
2006127417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸の周りに商品排出開口が複数設けられているドラムを備え、硬貨を投入してハンドルの操作動力によって前記ドラムを前記軸を中心に回転動作させて１つずつ商品を排出する商品排出装置において、前記ドラムの上面外周部に前記商品排出開口の各々に対応させて形成された複数の凹部からなるカムと、前記ドラムの上面の一部を覆うように設けられた取付板と、前記取付板に設けられ前記ドラムの回転の際に前記上面外周部をなぞって上下動する従動子と、前記従動子の上下動を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて商品の排出総個数を求めて表示装置にその排出総個数を表示させる制御装置とを備えることを特徴とする商品排出装置。
【請求項２】
前記取付板は上に乗った商品をドラム側に導くためのガイド板となっていることを特徴とする請求項１に記載の商品排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品排出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、家庭用電源や業務用電源を使用して商品を排出する自動販売機については様々な商品管理システムが提供されている。（例えば特許文献１および２）
【特許文献１】特開昭５６−４７８９１号公報
【特許文献２】特許第２５２１５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、家庭用電源や業務用電源を使用しない自動販売機、例えばカプセル商品の自動販売機にあっては、販売総個数などのデータ取得を機械式または、電池使用の液晶表示のカウンタを内部に取り付け、巡回スタッフが手作業でデータ取得を行っていたのが現実である。しかし、ハンドルや、ハンドルに連結される歯車等の回転を検知していたため、商品購入者がハンドルを小刻みに回した際などに誤作動の可能性がある。
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、商品排出総個数つまり販売総個数の管理が確実に行える自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の商品排出装置は、軸の周りに商品排出開口が複数設けられているドラムを備え、硬貨を投入してハンドルの操作動力によって前記ドラムを前記軸を中心に回転動作させて１つずつ商品を排出する商品排出装置において、前記ドラムの上面外周部に前記商品排出開口の各々に対応させて形成された複数の凹部からなるカムと、前記ドラムの上面の一部を覆うように設けられた取付板と、前記取付板に設けられ前記ドラムの回転の際に前記上面外周部をなぞって上下動する従動子と、前記従動子の上下動を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて商品の排出総個数を求めて表示装置にその排出総個数を表示させる制御装置とを備えることを特徴とする。
【０００５】
請求項２記載の商品排出装置は、請求項１記載の商品排出装置において、前記取付板は上に乗った商品をドラム側に導くためのガイド板となっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の商品排出装置によれば、ドラムが商品排出開口１個分回転しないと、商品の排出が検知されないので、確実に商品排出を検知することができる。
【０００７】
請求項２記載の商品排出装置によれば、取付板が商品をドラム側に導くので、取付板の上に商品を滞留することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は自動販売機本体を２段重ねした自動販売機の斜視図を示している。符号１、１は自動販売機本体を示しており、各自動販売機本体１の開口１ａには容体２が設けられ、この容体２にはカプセル商品３が多数収容されている。そして、この自動販売機本体１では、硬貨挿入口４に所要の硬貨を入れた後ハンドル５を時計方向に１回転させると、カプセル商品３が商品排出口６から１つ排出される。
【０００９】
また、自動販売機本体１にカプセル商品３を補充する場合や既に収容されているカプセル商品３を他種の新たなカプセル商品３と交換する場合には、自動販売機本体１の上部のシリンダー７のキーホールにキー９０（図２）を差し込み、キー９０を所定方向に回転させる。すると、ロックが外れて容体２が回動可能な状態となり、この容体２を前傾状態になるように図２に示す横軸（水平軸）２ａを中心に回転させると、容体２の商品入出口８が露出することになる。そして、この容体２の商品入出口８からカプセル商品３を補充したり、カプセル商品３の交換を行う。
【００１０】
なお、この自動販売機本体１では、返却レバー９ａを押すことにより、誤って投入した硬貨等が返却口９ｂに返却される。
【００１１】
続いて、この自動販売機本体１の構造の詳細を説明すれば、この自動販売機本体１は図２に示すように容体２、硬貨選別部１０と、商品排出部２０とを備え、商品排出部２０は容体２の底部を構成している。
【００１２】
容体２の前壁２ｂ及び側壁２ｃのほぼ前半部は光透過性部材によって構成されている。例えば、この部分には透明プラスチックが使用される。前壁２ｂは前方に膨出するように湾曲して構成されている。また、容体２の商品入出口８は容体２の上端部から後部に亘って形成されている。この実施形態では、特に限定はされないが、商品入出口８は図２で見ると上部から後部にかけて「Ｚ」字状（段状）に構成されている。そして、カプセル商品３の補充や交換の際には、容体２を軸２ａを中心に図３に示す方向に回転させ、商品入出口８を露出させて行う。図３に示す以上に容体２を回転させれば、この商品入出口８を利用して硬貨選別部１０の修理などを行うことも可能である。
【００１３】
硬貨選別部１０は硬貨の真偽等を判定するとともに、所要枚数の硬貨が投入されたかどうかを検出するものであり、真正硬貨が所要枚数投入された場合だけハンドル５の回転を許容するように構成されている。そして、この硬貨選別部１０ではハンドル５を回転すると、裏側のギア１１が追従して回転するようになっている。
【００１４】
商品排出部２０は、上記ハンドル５の回転に伴ってカプセル商品３を排出させるものである。この商品排出部２０は、図４、図７及び図８に示すように、ドラム本体２２及び開口規制板２３から構成されるドラムＤと、このドラム本体２２が載設される底板２７とを備える。
【００１５】
図５に示すように、ドラム本体２２の外周部下側にはラックギア２２ａが付設されている。一方、ハンドル５に連結される上記ギア１１には、図２に示すように、軸２１ａに付設されたギア２１が噛合している。ギア２１は、図４に示すように、底板２７に形成した開口から一部露出したラックギア２２ａに噛合している。その結果、ハンドル５を回転した場合、ギア１１、２１，ラックギア２２ａを介してドラム本体２２が軸２２ｂを中心に回転することとなる。ギア１１とラックギア２２ａとの噛合は容体２の軸２ａを中心とする回転によって解除されるようになっている（図２及び図３参照）。
【００１６】
なお、ドラム本体２２の軸２２ｂの下端部には雄ねじが設けられ、この雄ねじは底板２７を貫通して底板２７の下側に突出し、その突出部分にナットが螺合されている。これによって、ドラム本体２２は底板２７に着脱自在に取り付けられている。つまり、ナットを取り外せば、床板２７からドラム本体２２を取り外せるように構成されている。
【００１７】
ドラム本体２２には、図５に示すように、釣り鐘状の商品排出開口２２ｃが複数設けられている。ドラム本体２２は、ハンドル５が１回転する毎に開口ピッチ分だけ回転する。ドラム本体２２の上には、ドラム本体２２の釣り鐘状の商品排出開口２２ｃと同形の開口２３ａが同一ピッチで設けられた開口規制板２３が設けられている。
【００１８】
開口規制板２３は、図４に示すように、軸２２ｂの上端部に螺合されたナット２４との間に介装されたばね２５によってドラム本体２２に押し付けられている。開口規制板２３の下面には、図４に示すように、隣合う開口２３ａ、２３ａ間に１つずつボス（位置決め突起）２３ｂが設けられている。一方、ドラム本体２２には、図６に示すように、隣合う商品排出開口２２ｃ、２２ｃ間に、前記ボス２３ｂと選択的にはまりあう嵌合孔（位置決め孔）２２ｄが２つずつ設けられている。そして、開口規制板２３は、ばね２５の付勢力に抗してドラム本体２２から引き離した状態で、ボス２３ｂを嵌合孔２２ｄから引き抜くことにより、ドラム本体２２に対して回転させることができるようになっている。また、嵌合孔２２ｄの縁部には図６に示すように半円筒状のストッパ２２ｅが設けられている。したがって、開口規制板２３を時計方向あるいは反時計方向に回転させると、ボス２３ｂがストッパ２２ｅに突き当たり、そのまま手を離せば、ばね２５の付勢力によって、確実に、ボス２３ｂが嵌合孔２２ｄにはまり込むことになる。
【００１９】
この場合、隣合う商品排出開口２２ｃ、２２ｃ間の一方の嵌合孔２２ｄにボス２３ｂがはまり込むと、図７に示すように、ドラム本体２２の商品排出開口２２ｃと、開口規制板２３の開口２３ａが合致するので、大きいカプセル商品３の排出が可能となる。一方、隣合う商品排出開口２２ｃ、２２ｃ間の他方の嵌合孔２２ｄにボス２３ｂがはまり込むと、図８に示すように、ドラム本体２２の商品排出開口２２ｃと開口規制板２３の開口２３ａとが完全には合致しないので、開口規制板２３によって商品排出開口２２ｃの一部が塞がれる結果、小さいカプセル商品３しか排出できなくなる。
以上のようにして販売するカプセル商品３の大きさに応じて簡単に商品排出開口２２ｃの実効開口面積を変えることができる。なお、ここでは２段階で商品排出開口２２ｃの実効開口面積を変えることとしているが、３段階以上で商品排出開口２２ｃの実効開口面積を変えられるようにしても良い。
【００２０】
また、ドラム本体２２の開口規制板２３の外周部上側には、図１３に示すように、商品排出開口２２ｃの各々に対応して複数の凹部９０ａからなるカム９０が設けられている。一方、同図及び図１４に示すように、容体２の内部には、ドラムＤの上面の一部を覆うように取付板９１がビス（図示せず）によって取り付けられている。図１４及び図１５に示すように、取付板９１には従動子９３が取り付けられている。この従動子９３は取付板９１に上下動可能に取り付けられている。そして、従動子９３の下端はドラム本体２２の開口規制板２３の外周部の上側に当接している。この当接を確実にするために、従動子９３をばね９４によって下方に付勢している。また、取付板９１にはマイクロスイッチ９５が取り付けられている。マイクロスイッチ９５は従動子９３が下方への移動を検知する。その結果、従動子９３は、ドラム本体２２の回転に伴って、開口規制板２３の外周部上側を摺動し、凹部９０ａに至ったときだけ下方に移動し、そのときマイクロスイッチ９５は排出検知信号を出力する。なお、図１５において符号９６は従動子９３の収容部を上方から覆うカバー、９７はボタン電池９８の収容部を覆うカバーを示している。これらのカバーはビスによって取付板９１に取り付けられる。取付板９１の上面にはドラムＤ側に向けて下り勾配を持つ傾斜部９１ａから９１ｃが設けられ、取付板９１は、取付板９１の上にある商品３をドラムＤ側に導くガイド板としても機能する。
また、取付板９１の表面側には図１６に示すように表示装置１００が設けられている。この表示装置１００は液晶表示部を備える。この液晶表示部には商品の排出総個数が表示される。この液晶表示部の表示は外部から視認できないようになっている。すなわち、液晶表示部の表面に樹脂フィルムを貼ってあり、外部から視認できず、外部からその部分に偏光板を翳すと排出個数が読み取れるようになっている。このように構成することで、自動販売機本体１を開けずとも排出個数を読み取れる。その結果、商品管理が極めて容易となる。この表示装置１００の電源は上記ボタン電池である。なお、同図において符号１０１はリセットスイッチである。このリセットボタン１０１は商品排出個数をゼロに戻す働きをする。このリセットスイッチ１０１を容体２内で操作できるように取付板９１と容体２裏面との間には所定の隙間が形成されている。
なお、図１７には本実施形態の制御ブロックが示されている。同図において符号１０２は制御装置である。この制御装置１０２は、内蔵の記憶部に記憶されたプログラムに従って演算を行ったり、各部を統括制御する。
【００２１】
上記底板２７には、図７及び図８に示すように、商品落とし口２７ａが形成され、商品排出開口２２ｃに捕捉されたカプセル商品３が底板２７の商品落とし口２７ａの位置にきたときにそのカプセル商品３が排出されるようになっている。
【００２２】
また、この実施形態では、図５に示すように、開口規制板２３上には、容体２に充填されているカプセル商品３を確実に１つずつ商品排出開口２２ａに落とし込めるように、棒状ばね２６ａが付設されている。この棒状ばね２６ａは商品落とし口２７ａ上方に位置するため、カプセル商品３は１つずつ商品落とし口２７ａから排出できるようになっている。また、開口規制板２３の中央には、カプセル商品３を撹拌するための棒状ばね２６ｂが付設されている。
【００２３】
さらに、図９に示すように、商品排出口６には、商品排出路６０内に向けて押し込み可能な扉６１が設けられている。
【００２４】
また、この自動販売機本体１は上下とも同じ構造となっている。したがって、どちらの自動販売機本体１が上又は下であっても良いが、上側の自動販売機本体１上には天板７０を付設する（図１〜図３参照）。一方、下側の自動販売機本体１下には硬貨貯留部７１を付設する（図１，図１０参照）。そして、上側の自動販売機本体１に投入された硬貨は、下側の自動販売機本体１に設けた硬貨案内部材７２によって、容体２の裏側を通って硬貨貯留部７１に落とし込まれる。この硬貨貯留部７１に貯留した硬貨は図示しない扉を開いて回収可能となっている。このように複数の自動販売機本体１を上下に重ねて設ける場合に、最下段の自動販売機本体１のベース部分を硬貨貯留部７１とすれば、硬貨の回収も楽に行えることになる。ここでは、容体２の裏側を通して硬貨を落とし込むようにしたが、容体２の横を通して硬貨を落とし込むようにしても良い。
【００２５】
硬貨貯留部７１の下側に連結部８０が設けられている。この連結部８０には図１１の拡大図に示すように２つの挿入孔８０ａが並設されている。そして、この２つの挿入孔８０ａを利用して隣合う自動販売機同士を連結するようになっている。この場合、図１２に示すように、連結具８１としてベース板８２上に連結プラグ８３を４本植設したものである。この連結プラグ８３の頭部近くにはくびれ部が設けられ、このくびれ部にはゴム環８４がはめられている。そして、４本の連結プラグ８３のうち２本は一の自動販売機の２つの挿入孔８０ａに挿入され、他の２本の連結プラグ８３は隣合う他の自動販売機の２つの挿入孔８０ａに挿入される。挿入状態ではゴム輪８４が挿入孔８０ａの縁部に係合される。このような構造にすれば、自動販売機を横に並べて４つの挿入孔８０ａに各連結プラグ８３の頭を合致させ、ベース板８２の下側を例えば金槌等で叩けば隣合う自動販売機同士を簡単に連結することができる。一方、隣合う自動販売機同士の連結を解除するには硬貨貯留部７１の下板とベース板８２との間にドライバを挿入してこじることによって簡単に連結を解除できる。
【００２６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】商品排出装置を２段に重ねた状態の斜視図である。
【図２】商品排出装置を一部切り欠いて示す側面図である。
【図３】容体を回転させた状態の商品排出装置を一部切り欠いて示す側面図である。
【図４】商品排出部の概念的な断面図である。
【図５】ドラムの斜視図である。
【図６】ドラム本体の平面図である。
【図７】開口規制板、ドラム本体及び底板との関係を示す図である。
【図８】開口規制板、ドラム本体及び底板との関係を示す図である。
【図９】商品排出口及び商品排出路を説明するための図である。
【図１０】自動販売機本体下の硬貨貯留部を説明するための図である。
【図１１】自動販売機同士の連結構造を説明するための図である。
【図１２】連結プラグの斜視図である。
【図１３】取付板とドラムとの関係を示す斜視図である。
【図１４】取付板とドラムとの関係を示す平面図である。
【図１５】取付板とその取付板に取り付けられる部品とを示す斜視図である。
【図１６】取付板の正面図である。
【図１７】商品排出装置の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  商品排出装置
２  容体
Ｄ  ドラム
９０  カム
９０ａ  凹部
９１  取付板
９３  従動子
９５  マイクロスイッチ
１００  表示装置
１０２  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2006127417.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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