(57)【要約】【課題】  通常の松葉杖で階段を下りる時、下の段に杖を突くために前かがみになり、体が不安定で恐怖感がある。このような、課題を解決するために、杖の長さを可変できるものが考案されているが、動力を必要としたり、また杖の縮長に体重をかける必要があったり、脇当てが無かったり、手間がかかったりと問題が多い。【解決手段】  上記課題を解決するために本発明では、脇当てを有する杖脇部とグリップを有する杖腕部、および下端が地面あるいは床面に当接し支えになる杖脚部を備え、杖脇部の一端と杖腕部の一端が枢支された回動部で連結され杖腕部の他端は杖脚部の一端と枢支された回動部で連結され、かつ杖脇部と杖脚部が同一回転方向に連動して回動する回動伝達手段と、上記回動を停止させる構造を備えた杖を発明した。これにより、利用者が歩行中に杖を持った腕の屈伸動作に応じて杖の長さを長短自在に伸縮可能にした。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脇当てを有する杖脇部並びにグリップを有する杖腕部、および下端が地面あるいは床面に当接し支えになる杖脚部を備え、杖脇部の一端と杖腕部の一端が枢支された回動部で連結され杖腕部の他端は杖脚部の一端と枢支された回動部で連結され、かつ杖脇部と杖脚部が同一回転方向に連動して回動する回動伝達手段と、上記回動を停止させる構造を備えた杖。
【請求項２】
上記回動を停止させる構造には杖脇部の一端が杖腕部の一端に当たり上記回動を停止させる構造およびもしくは杖脚部の一端が杖腕部の一端に当たり上記回動を停止させる構造を備えた請求項１記載の杖。
【請求項３】
回動伝達手段にホイールもしくはプーリーとベルトを用いる請求項１又は２に記載の杖。
【請求項４】
回動伝達手段に歯車とチェーンもしくはタイミングベルトを用いる請求項１もしくは請求項１又は２に記載の杖。
【請求項５】
回動伝達手段に外周面に面ファスナーの一方を設けたホイールもしくはプーリー、並びにもう一方の面ファスナーをベルトに設けたものもしくはもう一方の面面ファスナーそのものをベルトとして用いる請求項１又は２又は３に記載の杖。
【請求項６】
回動伝達手段にホイールもしくは歯車を並べて用いる手段。すなわち杖脇部の回動と連動するように杖脇部に固定したホイールの回動を逐次ホイールもしくは歯車で反転しながら伝達し杖脚部に固定したホイールで杖脇部と杖脚部の回転方向が同じになるようにホイールもしくは歯車を並べて用いる請求項１又は２に記載の杖。
【請求項７】
回動伝達手段に杖脇部の一端と杖脚部の一端を杖脇部杖脚部連動クランクの両端で枢支された回動部で連結する手段を用いる請求項１又は２に記載の杖。
【請求項８】
杖脚部に手で握るグリップを備えた、請求項１から7のいずれかに記載の杖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歩行中に杖の長さを長短自在に可変する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術、階段を下りる時、通常の松葉杖やアンダーアーム・クラッチでは、利用者は下の段に杖を突くために、前かがみになって杖を下に下ろす。この際に、利用者は体が不安定になり、非常な恐怖感を持つ。前かがみにならずに、杖を下の段に突くためには、杖の長さを長くすれば良いが、これでは、足を下の段に下ろしたときには、脇当てで脇を打ってしまう。このような、課題を解決するために、長さを可変できる杖が考案されているが、動力を必要としたり、また杖を縮長するために杖に体重をかける必要があったり、杖の伸縮に手間がかかったりと問題が多い。
【０００３】
従来長さ可変の杖には下記のものがある。上端に握り柄を取り付けた外筒の内部に、内筒を摺動自在に嵌挿してなる杖において、中径管の壁面の長手方向に滑走孔を、また管の上下部に切欠孔を設けて中筒の筒内に、小径管の上端に、側壁に滑子を突設した滑筒を載置した内筒を挿入したものを、外筒の内面に嵌着した構成を特徴とする杖。（特許文献１参照。）
脇当て部材を有する筒状の松葉杖本体と、該松葉杖本体内に挿入された支持脚と、該支持脚を松葉杖本体に対してその長手方向に直線往復移動させるボールネジ機構と、前記松葉杖本体に装着され前記ボールネジ機構に連結された正逆回転可能なモータと、該モータを制御する制御機構とからなる伸縮松葉杖。（特許文献２参照。）
可折可能な松葉杖に関し、回動軸に逆回転防止の機構を取り付けることにより、立ち上がりの状態と可折状態の２つの位置以外にも止まり、さらに立ち上がるときに後ろに倒れるのを防止するものがある。（特許文献３参照。）
握り部に設けたレバーを握ることによりカギとフックの噛み合いを外し、伸縮器が伸びることによって松葉杖本体を伸長し、杖先ゴムを地面に着けた状態で脇当に体重を乗せることにより、伸縮器が縮み、松葉杖本体が縮長され、前記カギと前記フックが噛み合うことによって松葉杖本体の長さが固定される構造とする杖。（特許文献４参照。）
手で握る握り杆と前腕支持杆と、下端を地面に当接させる主杆とを備え、前記握り杆と前腕支持杆の接合部は、直立状態にある主杆に対し握り杆が前に突き出し前腕支持杆が後に突出する状態までの範囲内で回動自在に主杆の上端部に連結されていることを特徴としている杖（特許文献５参照。）
【特許文献１】特開平９−９４１１２号公報
【特許文献２】特開２００３−２８４７５１号公報
【特許文献３】特許３６４５５６３号公報
【特許文献４】特開２００４−１７４０６１号公報
【特許文献５】特許５−３６０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし特許文献１の杖では、杖の所定長間を可変させるために杖をいちいち左右に回す必要があり不便である。また特許文献２の杖ではモータ等動力を必要とする。特許文献３では、杖部と架設部とを備えた可折可能な松葉杖の回動軸に逆回転防止の機構を取り付けることにより、椅子からの立ち上がりや腰掛時に、立ち上がりの状態と可折状態の２つの位置以外にも止まり、さらに立ち上がるときに後ろに倒れるのを防止する方法が開示されているが可折状態では脇当てに体重をかけることが困難である。特許文献４の杖では、松葉杖本体が縮長するには、杖先ゴムを地面に着けた状態で脇当に体重を乗せる必要がある。
特許文献５の杖では、脇当てがないために脇当に体重を乗せることができない。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消し、平担地のみならず、利用者が恐怖感なく、安心して階段、エスカレーター、坂道が降りられるように、歩行中に杖の長さを腕の動きに応じて長短自在に伸縮可能な杖を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる杖は、脇当てを有する杖脇部並びにグリップを有する杖腕部、および下端が地面あるいは床面に当接し支えになる杖脚部を備え、杖脇部の一端と杖腕部の一端が枢支された回動部で連結され杖腕部の他端は杖脚部の一端と枢支された回動部で連結され、かつ杖脇部と杖脚部が同一回転方向に連動して回動する回動伝達手段と、上記回動を停止させる構造を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明より、利用者が杖腕部のグリップを持って杖腕部を回動させた時、杖脇部と杖脚部が杖腕部に対して同一回転方向に回動し、常に同じ角度或いは常に一定比率の角度で連動して回動可能になる。すなわち、利用者はモータ等の動力を必要としないで、歩行中に杖を持った腕の屈伸動作に応じて杖の長さを長短自在に伸縮可能になる。また上記回動を停止させる構造により利用者は杖が伸びた状態でも、縮長した状態でも安定して、杖に寄りかかることができ、階段、エスカレーター、坂道を恐怖感なく、安心して昇降できるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面によって本発明の実施の形態について説明する。図１、図２、図３、図4、図５、図６、図７、図８で、杖を見やすくするために図に模様をつけて表示した。
図９、図１０、図１１で、杖脇部、杖腕部、杖脚部の範囲と連動ベルトと杖脇部杖脚部連動クランクが視覚的に把握しやすいように図にそれぞれ異なる模様をつけて表示した。
【実施例１】
【０００９】
図７に示すように、本発明の長短自在杖は杖脇部１０と杖腕部２０と杖脚部３０を備えている。杖脇部１０の上部にはＴ字型を形成する脇当て１２がある。この脇当て１２は杖脇部１０を脇に当てたり挟んだりする部分であり、形状は必ずしもＴ字型に限定したものではない。脇と腕の形状に合わせ、脇に気持ちよく挟めるような形にしても良い。また図８に示すように一般的な松葉杖の脇当てのような形状にしても良い。杖腕部２０に設けた杖腕部グリップ２２は杖の杖腕部２０を持ちやすくする為の握り部分であり杖腕部２０に対してほぼ直角に取り付けられている。図７および図８に示す杖脚部３０は下端が地面あるいは床面に当接し杖全体の支えになる部分である。杖脇部１０の一端と杖腕部２０の一端は枢支された回動部で連結されている。図９で杖脇部１０の下部の一端には杖脇部固定ホイール１４が固定され、杖腕部２０の一端すなわち上端に備えた杖脇部と杖腕部接続軸１５で枢支連結されている。杖腕部２０の他端は杖脚部３０の一端と枢支された回動部で連結されている。図９では杖腕部２０の下端に備えた杖脚部と杖腕部接続軸３５で杖脚部３０の一端すなわち上端に固定した杖脚部固定ホイール３４と枢支連結されている。
【００１０】
杖脇部と杖脚部が同一回転方向に連動して回動する回動伝達手段に関して、図９で説明する。杖脇部１０と杖脚部３０が同一回転方向に連動して回動する回動伝達手段に関して、図９では杖脇部固定ホイール１４並びに杖脚部固定ホイール３４に連動ベルト２３をかけた構造を例示している。杖脇部と杖脚部が同一回転方向に連動して回動する状態を説明する。図７で杖脚部が床に対し直立した状態で杖脚部と杖腕部接続軸１５を中心に杖腕部２０を反時計回りに回動させると図６に示す状態になる。ここで視点を変えて杖脇部１０と杖腕部２０と杖脚部３０の相対的な動きを見ると、杖脇部１０は杖腕部２０に対して時計回りに回動し、同時に杖脚部３０は杖腕部２０に対して時計回りに回動している。すなわち杖脇部１０と杖脚部３０が同一回転方向に連動して回動している。さらに回動させると図５に示す状態になる。
杖脇部と杖脚部が同一回転方向に連動して回動する回動伝達手段の構造と効果を図９で詳述すると、杖脇部固定ホイール１４は杖脇部１０に対して回動しないように固定されている。杖脚部固定ホイール３４は杖脚部３０に対して回動しないように固定されている。杖腕部２０は杖脇部１０に固定された杖脇部固定ホイール１４の中心で杖腕部接続軸１５を軸として回動できるように連結されている。また杖腕部２０は杖脚部３０に固定された杖脚部固定ホイール３４の中心で杖腕部接続軸３５を軸として回動できるように連結されている。杖脇部固定ホイール１４と杖脚部固定ホイール３５には杖脇部１０と杖脚部３０が同一方向に回動するように連動ベルト２３がかけられている。
【００１１】
これによって、脇当て１２を脇に挟み、杖腕部グリップ２２を持って杖腕部２０を回動させた時、上述の通り杖脇部１０と杖脚部３０が杖腕部２０に対し同一回転方向に連動して回動することになる。すなわち杖脇部１０と杖脚部３０は同一方向に連動して等速もしくは不等速回動可能になる。もしくは常に同一方向で、同じ角度或いは一定比率の角度で連動して回動可能になる。ここで回動比は基本的には１対１である。この場合、杖脇部１０と杖脚部３０が杖腕部２０に対して常に同じ角度で連動して回動可能となるが、この比率をかえて、それに応じて杖脇部１０と杖脚部３０の杖腕部２０に対する回動角度を変化させることも可能である。杖脇部固定ホイール１４と杖脚部固定ホイール３５と連動ベルト２３に関してはベルトがホイールの表面でスリップしないようにする。杖脇部固定ホイール１４と杖脚部固定ホイール３５にホイールもしくはプーリーを用いても良い。またベルト長の調整に各種テンション調整機構をつけても良い。またカンによりベルト長とテンションの調整も簡単にできる。
【００１２】
本発明の長短自在杖は、上記回動を停止させる構造として、杖脇部１０の一端が杖腕部２０の一端に当たり上記回動を停止させる構造およびもしくは杖脚部３０の一端が杖腕部２０の一端に当たり上記回動を停止させる構造をそなえている。次にその構造と効果を詳述する。
図７は長短自在杖の伸長状態を示し、伸長時杖脇部ストッパー１３は杖腕部２０の一端に当たり上記回動を停止させている。また伸長時杖脚部ストッパー３３は杖腕部２０の一端に当たり上記回動を停止させている。図５は長短自在杖の収縮状態を示し、収縮時杖脇部ストッパー１６は杖腕部２０の一端に当たり上記回動を停止させている。また収縮時杖脚部ストッパー３６は杖腕部２０の一端に当たり上記回動を停止させている。
【００１３】
次に本発明の長短自在杖を図７に示す杖を例にして実際の使用状況に即して説明する。図１は利用者は縮んだ状態の杖の脇当て１２を脇に挟み、腕を伸ばして杖脚部３０の一部すなわち図７では杖脚部グリップ３２を持って立っている状態を図示している。このように平地歩行時の状態では、脇当て１２を脇に挟み当て、杖脚部３０の一部である杖脚部グリップ３２を手で持って両方に体重を分散し杖に寄りかかることができる。
【００１４】
図２は杖を縮め、階段４３で腕を曲げて使用している図である。この状態では、脇当て１２と杖腕部グリップ２２両方に体重を分散し杖に寄りかかることができる。
【００１５】
図３は杖を伸ばしながら階段４３で腕を曲げて使用している図である。この状態では、脇当て１２を脇に挟み、杖腕部グリップ２２を握って杖を少し持ち上げ、腕を伸ばすと杖腕部２０が、杖脇部と杖腕部接続軸１５を中心に回動し、それに応じて杖を伸ばすことができる。このように階段４３上でも杖を簡単に伸ばすことができ、利用者は前かがみにならずに恐怖感なく杖を下の段に向け伸ばすことができる。
【００１６】
図６は杖を伸ばしている状態の全体の側面図である。杖脇部と杖腕部接続軸１５を回動軸に杖腕部２０が時計まわりに回動すると、杖脇部１０と杖脚部３０は杖腕部２０に対して同一回転方向で常に同じ角度或いは常に一定比率の角度を保ち回動し杖全体の長さが伸びる。
【００１７】
図４は杖を伸ばし階段４３で腕を伸ばして使用している図である。この状態では杖が伸びて、利用者は前かがみにならずに恐怖感なく杖を下の段に突き、脇当て１２と杖腕グリップ２２両方に体重を分散し杖に寄りかかることができる。
【００１８】
この状態から腕を曲げて杖を縮長しながら下の段に下り、図２の状態にもどる。これを繰り返して階段を下りていく。この際に腕に力を入れて脇当て１２と杖腕グリップ２２で回動を抑えながら下の段に下りると、着地の衝撃を腕の力で緩和することが可能である。またねじりバネ等衝撃吸収装置を軸支部に取り付け、杖の伸縮時の衝撃を吸収緩和することも良い。
【００１９】
図７は杖を伸ばした状態の全体の側面図である。杖が伸びた状態で、伸張時杖脇部ストッパー1３は杖腕部２０に当たり杖脇部１０がそれ以上回動しないようになっている。また伸張時杖脚部ストッパー３３は杖腕部２０に当たり杖腕部２０がそれ以上回動しないように支えている。杖を伸ばした状態と縮めた状態の差は杖腕部２０の長さにより決まるので、この長さを階段の段差に合わせて設定すると良い。また回動伝達手段が利用者の衣類や肌に直接触れないようにカーバーをつけると良い。
【００２０】
杖長さ調整部３７は杖の長さを利用者の身長に合わせて調整するためのものである。回転させるとその位置で内部のシャフト径が広がり位置を固定する方式また、穴を開けてピンで位置を固定する方式などで杖の各部につけても良い。
【実施例２】
【００２１】
実施例１に示す杖脇部１０と杖脚部３０が同一回転方向に連動して回動伝達手段において、図９の杖脇部固定ホイール１４並びに杖脚部固定ホイール３４に歯車を用い連動ベルト２３にチェーンもしくはタイミングベルトを用い実施する例。
【実施例３】
【００２２】
実施例１に示す杖脇部１０と杖脚部３０が同一回転方向に連動して回動伝達手段において、図９の杖脇部固定ホイール１４並びに杖脚部固定ホイール３４に  回動伝達手段に外周面に面ファスナーの一方を設けたホイールもしくはプーリー、並びにもう一方の面ファスナーを連動ベルト２３に設けたものもしくはもう一方の面面ファスナーそのものを連動ベルト２３として用い実施する例。
【実施例４】
【００２３】
実施例１に示す杖脇部１０と杖脚部３０が同一回転方向に連動して回動伝達手段において、回動伝達手段にホイールもしくは歯車を並べて用いる手段。すなわち杖脇部の回動と連動するように杖脇部に固定したホイールの回動を逐次ホイールもしくは歯車で反転しながら伝達し杖脚部に固定したホイールで杖脇部と杖脚部の回転方向が同じになるようにホイールもしくは歯車を並べて用いる例。
図９に示す連動ベルト２３を用いずに杖脇部固定ホイール１４から杖脚部固定ホイール３４の間に回動自在なホイールを奇数個軸支して配置した構造により回動を伝達する手段とする実施例。詳述すると杖脇部固定ホイール１４が杖脇部１０と共に回動すると回動が伝わるように隣接して杖腕部２０に次のホイールを軸支して取り付ける。この際に回転方向は反転するので、杖脇部固定ホイール１４から杖脚部固定ホイール３４の間に回動自在なホイールを奇数個軸支して配置すると杖脇部１０と杖脚部３０が同一回転方向に連動して回動可能になる。このときホイールに歯車を用いても良い。
【実施例５】
【００２４】
実施例１に示す杖脇部１０と杖脚部３０が同一回転方向に連動して回動伝達手段において、図１１に示す杖脇部２０の下部の一端と杖脚部３０の上部の一端を杖脇部杖脚部連動クランク２４の両端で枢支された回動部で連結する実施例。詳述すると図１１で杖腕部２０の一端すなわち上端に備えた杖脇部と杖腕部接続軸１５で枢支された回動部で連結されている杖脇部と杖腕部接続軸１５を中心にして杖脇部杖脚部連動クランク２４の押し引きによって杖腕部２０が回動可能な位置に杖脇部杖脚部連動クランク２４の一端を枢支連結する。また杖腕部２０の他端が杖脚部３０の一端と枢支された回動部で連結されている。杖腕部２０の下端に備えた杖脚部と杖腕部接続軸３５で杖脚部３０の一端すなわち上端に固定した杖脚部固定ホイール３４と枢支された回動部で連結されている杖脚部と杖腕部接続軸３５を中心にして杖脇部杖脚部連動クランク２４の押し引きによって杖脚部３０が杖脇部１０の回転方向と同方向に回動可能な位置に杖脇部杖脚部連動クランク２４の多端を枢支連結する。これにより杖脇部１０と杖脚部３０は同一回転方向に連動して回動する。
【実施例６】
【００２５】
実施例１から５に示す杖脚部３０に手で握るグリップを備えた例、図７に示す杖脚部グリップ３２は杖脚部３０を直接持ちやすくする為の握り部分でありアンダーアーム・クラッチやロフストランド・クラッチのグリップのように杖脚部２０に取り付ける。また図８に示すように一般的な松葉杖の脚部に設けたグリップのようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の杖を縮め平地で腕を伸ばして使用している図である。
【図２】本発明の杖を縮め階段で腕を曲げて使用している図である。
【図３】本発明の杖を伸ばしながら階段で腕を曲げて使用している図である。
【図４】本発明の杖を伸ばし階段で腕を伸ばして使用している図である。
【図５】本発明の杖を縮めた状態の全体の側面図である。
【図６】本発明の杖を伸ばしている状態の全体の側面図である。
【図７】本発明の杖（アンダーアーム・クラッチ型）を伸ばした状態の全体の側面図である。
【図８】本発明の杖（松葉杖型）を伸ばした状態の全体の側面図である。
【図９】本発明の杖を伸ばしている状態の主要部を拡大した側面図である。
【図１０】本発明の杖を伸ばしている状態の主要部を拡大した正面図である。
【図１１】本発明の実施例５の杖を伸ばしている状態の主要部を拡大した側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  杖脇部
１１  杖脇部竿
１１ａ  杖脇部竿ａ
１１ｂ  杖脇部竿ｂ
１２  脇当て
１３  伸張時杖脇部ストッパー
１４  杖脇部固定ホイール
１５  杖脇部と杖腕部接続軸
１６  収縮時杖脇部ストッパー
１７  杖脇部と連動クランク接続軸
２０  杖腕部
２１  杖腕部竿
２２  杖腕部グリップ
２３  連動ベルト
２４  杖脇部杖脚部連動クランク
３０  杖脚部
３１  杖脚部竿
３１ａ  杖脚部竿ａ
３１ｂ  杖脚部竿ｂ
３２  杖脚部グリップ
３３  伸張時杖脚部ストッパー
３４  杖脚部固定ホイール
３５  杖脚部と杖腕部接続軸
３６  収縮時杖脚部ストッパー
３７  杖長さ調整部
３８  杖脚部と連動クランク接続軸
４０  利用者
４１  利用者健側足
４２  利用者患側足
４３  階段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006341112.tif 000011
【図１０】
2006341112.tif 000012
【図１１】
2006341112.tif 000013