(57)【要約】 【課題】  デッドボルトが完全に突出した時に、制御部は、耐久性に優れた磁気感度スイッチを介して施錠信号を取得すること。【解決手段】  制御部に制御されて駆動する駆動モータ、この駆動モータの駆動力により進退動するデッドボルト、このデッドボルトの進退動の位置を検出するスイッチを備えた電気錠のスイッチ機構に於いて、前記デッドボルトの内端部側に該デッドボルトと一緒に水平移動する磁石従動部材を枢着し、一方、錠箱内に非接触式の磁気感度スイッチを配設し、施錠時、デッドボルトが完全に突出した場合に前記磁石従動部材の磁石が磁気感度スイッチに対して可動接近し、制御部は、該磁気感度スイッチの検知信号を介して「デッドボルトが完全に突出した旨」の施錠信号を取得することを特徴とする。【選択図】  図１
2006138136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部に制御されて駆動する駆動モータ、この駆動モータの駆動力により進退動するデッドボルト、このデッドボルトの進退動の位置を検出するスイッチを備えた電気錠のスイッチ機構に於いて、前記デッドボルトの内端部側に該デッドボルトと一緒に水平移動する磁石従動部材を枢着し、一方、錠箱内に非接触式の磁気感度スイッチを配設し、施錠時、デッドボルトが完全に突出した場合に前記磁石従動部材の磁石が磁気感度スイッチに対して可動接近し、制御部は、該磁気感度スイッチの検知信号を介して「デッドボルトが完全に突出した旨」の施錠信号を取得することを特徴とする電気錠のスイッチ機構。
【請求項２】
請求項１に於いて、磁石従動部材は、デッドボルトに枢着された作動カムと、該作動カムに設けられたスライド片と、該スライド片に固定された磁石とから成ることを特徴とする電気錠のスイッチ機構。
【請求項３】
請求項１に於いて、磁石従動部材の磁石は、ダルマに連結されたクランクアームを介して磁気感度スイッチに接近することを特徴とする電気錠のスイッチ機構。
【請求項４】
請求項１に於いて、磁気感度スイッチは、錠箱内のプリント基板の縁部に配設されていることを特徴とする電気錠のスイッチ機構。
【請求項５】
請求項１に於いて、デッドボルトが錠箱内に完全に後退した時に、磁石従動部材がプリント基板６３の縁部に配設されたスイッチｂに対向し、制御部６１は、スイッチｂを介して解錠信号を取得することを特徴とする電気錠のスイッチ機構。
【請求項６】
請求項１に於いて、デッドボルトは、駆動モータの駆動力により回転する歯車伝達手段、クラッチ手段を有する駆動歯車、この駆動歯車に係合する駆動アーム、この駆動アームと共働するダルマ、ダルマに連結されたクランクアームを介して進退動することを特徴とする電気錠のスイッチ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気錠のスイッチ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、制御部に制御されて駆動する駆動モータと、この駆動モータの駆動力により進退動するデッドボルトと、少なくともこのデッドボルトの進退動の位置を検出するスイッチとをそれぞれ備えた電気錠のスイッチ機構が開示されている。
【０００３】
上記スイッチは、錠箱内の支持板に前後方向に所定間隔離間して個別的に設けられた複数個のマイクロスイッチである。これらのマイクロスイッチの可動接片は、デッドボルトの内端部側の端縁の突起と選択的に接触可能である。例えば施錠時、デッドボルトの先端部側が完全に錠箱から突出した時、デッドボルトの突起は前方の施錠信号確認スイッチの可動接片に接触し、一方、解錠時、デッドボルトが完全に錠箱内に後退した時、前記突起は後方の解錠信号確認スイッチの可動接片に接触する。
【０００４】
しかし、上記構成のスイッチ機構のスイッチは、いわゆる可動接片に対するスライド押し込み型マイクロスイッチなので、確実性，耐久性等の観点から問題点があった。また、複数個のマイクロスイッチは、デッドボルトが進退動する付近に支持板を介してそれぞれ配設しているので、錠箱の上部等に設けた配線用取出し口まで錠箱内の空間部分，配線用支持板等を利用して適宜に引き回し、配線用筒体へと導く必要があった（錠箱内の配線の必要性）。そこで、現在、スイッチの耐久性の向上を図ることが要望されている。また、スイッチの耐久性の向上を図った上で、新しいタイプの電気錠等の出現が要望されている。
【特許文献１】特開平４−３６８５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の第１の目的は、スイッチの耐久性の向上を図る観点から「磁気感度スイッチ」を採用したことに伴い、望ましくはデッドボルトが完全に突出した時に、制御部は、耐久性に優れた磁気感度スイッチを介して施錠信号を取得すること。換言すれば、デッドボルトが不完全に突出した場合には、制御部は施錠信号を取得しないことである。第２の目的は、デッドボルトが完全に突出した施錠時、確実な施錠信号を取得するために、磁気感度スイッチに接近可能な磁石従動部材をデッドボルトの進退動に対応してスムースに作動するように構成することである。第３の目的は、磁石従動部材及び磁気感度スイッチを介して解錠信号も取得することができることである。第４の目的は、磁石従動部材をデッドボルトに簡単に装着することができることである。第５の目的は、背景技術で述べた錠箱内での信号線の引き回し（配線作業）を不要にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電気錠のスイッチ機構は、制御部に制御されて駆動する駆動モータ、この駆動モータの駆動力により進退動するデッドボルト、このデッドボルトの進退動の位置を検出するスイッチを備えた電気錠のスイッチ機構に於いて、前記デッドボルトの内端部側に該デッドボルトと一緒に水平移動する磁石従動部材を枢着し、一方、錠箱内に非接触式の磁気感度スイッチを配設し、施錠時、デッドボルトが完全に突出した場合に前記磁石従動部材の磁石が磁気感度スイッチに対して可動接近し、制御部は、該磁気感度スイッチの検知信号を介して「デッドボルトが完全に突出した旨」の施錠信号を取得することを特徴とする。
【０００７】
上記構成に於いて、磁石従動部材は、デッドボルトに枢着された作動カムと、該作動カムに設けられたスライド片と、該スライド片に固定された磁石とから成ることを特徴とする。また、磁石従動部材の磁石は、ダルマ２１に連結されたクランクアーム８を介して磁気感度スイッチに接近することを特徴とする。さらに、制御部は磁石従動部材及び磁気感度スイッチを介して解錠信号も取得する。その他の特徴は、従属項に記載されている。
【発明の効果】
【０００８】
（１）「磁気感度スイッチ」を採用したので、その利点（例えば耐久性の向上）を図ることができる。
（２）デッドボルトの内端部側に該デッドボルトと一緒に水平移動する磁石従動部材を枢着したので、デッドボルトが完全に突出した時に、制御部は磁気感度スイッチを介して施錠信号を取得する。換言すれば、デッドボルトが不完全に突出した場合には、制御部は施錠信号を取得しない。
（３）請求項２，３に記載の発明の磁石従動部材は、デッドボルトの進退動に対応してスムースに作動する。また、部品点数が少ないので、デッドボルトに簡単に装着することができる。
（４）請求項４に記載の発明は、背景技術で述べた錠箱内での信号線の引き回し（配線作業）を不要にすることができる。
（５）請求項５に記載の発明は、制御部は磁石従動部材及び磁気感度スイッチを介して解錠信号も取得することができる。
（６）請求項６に記載の発明は、各部材を合理的に組み合わせ、かつ、作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図１乃至図１８に示す本発明を実施するための最良の形態により説明する。まず、「環境部材」と「請求項に関する特徴点」から説明し、次に、新規な加味的事項を説明する。
【００１０】
（１）環境部材
本発明は、「制御部に制御されて駆動する駆動モータ、この駆動モータの駆動力により進退動するデッドボルト、少なくともこのデッドボルトの進退動の位置を検出する単数又は複数個のスイッチを備えた電気錠のスイッチ機構」を前提するので、まず、環境部材について説明する。
【００１１】
１は錠箱、２は錠箱１のフロント１ｃを基準にして駆動モータ４１の駆動力により進退動するデッドボルトである。デッドボルト２は、駆動モータ４１の駆動力により回転する歯車伝達手段４２、クラッチ機能を有する駆動歯車５１、この駆動歯車５１に係合する駆動アーム５５、この駆動アーム５５と共働するダルマ２１、ダルマ２１に連結されたクランクアーム８を介して進退動する。
【００１２】
錠箱１の上端部の角部分には、配線用取出し口６２が設けられ、該取出し口６２にはプリント基板６３側の接続部分（接続端子）６４が嵌り合う。この接続部分（接続端子）６４には、図示しない制御室側へ案内される外部配線の接続部分６５が脱着自在に接続する。
【００１３】
本実施例では、デッドボルト２を案内する案内部材５を基準にして該案内部材５の後端部５ｂと錠箱１の後壁４との間に駆動歯車５１を配設するための空間部分４０が設定されている。また、案内部材５の下方には、ダルマ２１を配設するための下部空間５９が設定されている。そして、案内部材５の上方と錠箱１の上壁との間にその余の空間５８が設定されている。
【００１４】
（２）駆動制御ユニットＹ
次に、本発明の磁石従動部材７１に関連する駆動制御ユニットＹについて説明する。駆動制御ユニットＹは、カセットケース型に形成され、錠箱１の配線用取出し口６２と連通するその余の空間５８に取り外し自在に組み込まれている。この駆動制御ユニットＹのカセットケース３９は、合成樹脂材で扁平容器状に形成され、錠箱１内に組み込んだ時は、ケース身１ａとケース蓋１ｂの対向内壁面にサンドイッチ状に規制支持される。
駆動制御ユニットＹ内には、少なくとも制御部（マイクロコンピュータ）６１を有するプリント基板６３と、前記制御部６１に制御される横型駆動モータ４１とが配設されている。
【００１５】
（３）プリント基板６３とスイッチａ，ｂ，ｃ
次に、本発明の特徴事項として、デッドボルト２の内端部側２ｂに磁石Ｍ１を備えた可動の磁石従動部材７１が設けられている。一方、磁石従動部材７１の位置に対応して施錠（位置）信号並びに解錠（位置）信号をそれぞれ検出することができる非接触型のスイッチａ，ｂを、プリント基板６３の下縁部に所定間隔離間して個別的に配設している。
【００１６】
図１を基準にすると、フロント１ｃ近傍の前方のスイッチａは、施錠時、デッドボルト２の先端部側２ａが完全に錠箱１から突出した時、デッドボルト２の前記磁石Ｍ１と対向して該磁石Ｍ１の磁界を感応する磁界感度型スイッチである。したがって、前方のスイッチａは、施錠信号検知用の第１スイッチである。
【００１７】
一方、プリント基板６３の下縁部の中央部に設けられた後方のスイッチｂは、解錠時、デッドボルト２が完全に錠箱１内に後退した時、前記磁石Ｍ１と対向して該磁石Ｍ１の磁界を感応する磁界感度型スイッチである。したがって、後方のスイッチｂは、解錠信号検出用の第２スイッチである。
【００１８】
これらの第１及び第２スイッチａ，ｂは、いわゆる非接触型のスイッチであり、磁石従動部材７１の磁石Ｍ１の磁界（Ｓ極）の強弱に対してＯＮ／ＯＦすることから、「ホールＩＣの原理」を利用した磁気式検知手段である。例えば日本国の浜松光電株式会社が低磁界で高感度の機能を有する磁気式検知センサ（商品名ＭＲセンサ，型式ＫＧ１００１−５１など）を製造販売している。本実施例は、「ホールＩＣの原理」を利用した磁気式検知手段ａ，ｂをプリント基板６３の下縁部等に複数個所要間隔離間して配設したものである。
【００１９】
ところで、本実施例では、前記第１及び第２スイッチａ，ｂのみならず、この種の磁気式検知手段をプリント基板６３にさらに単数又は複数個適宜に配設している。その一つとして、プリント基板６３の前方の縁部には、閉扉時、戸枠側（例えば受け金具）６６に固定的に配設した磁石Ｍ２の位置に対応して閉扉信号を検出する非接触型の第３スイッチｃが配設されている。
【００２０】
さらに、プリント基板６３の下縁部の後方には、ダルマ２１の駆動力を駆動モータ４１に対して切断可能な駆動歯車５１に設けられた可動の磁石Ｍ３の位置に対応して該駆動歯車５１の回転位置信号を検出する非接触型の第４スイッチｄも配設されている。この磁石Ｍ３と第４スイッチｄは、本発明の請求項には関係ないが、駆動モータ４１の駆動力によりデッドボルト２を進退動させた時に於いて、クラッチ機能を有する駆動歯車５１を常に定位置に戻し、「手動（合鍵又はサムターン）」でダルマ２１をスムースに回すことができるようにするためのものである。
【００２１】
したがって、カセットケース３９内の制御部６１は、図４及び図５で示すように、第１及び第２スイッチａ，ｂが、施錠信号又は解錠信号をそれぞれ検出した時に、クラッチ手段の駆動歯車５１が常に定位置に戻るように駆動モータ４１を制御して、例えば駆動歯車５１を時計方向Ａ（図４の施錠時）又は反時計方向Ｂ（図５の解錠時）へと回転させると共に、第４スイッチｄが駆動歯車５１の磁石Ｍ３の磁界を検出した時に該駆動モータ４１の回転を停止させる。したがって、第４スイッチｄに対して磁石Ｍ３が対向した時が「駆動歯車５１の原点位置」である。なお、磁石Ｍ１ないし磁石Ｍ３については、説明の便宜上、図面では黒塗している。
【００２２】
（４）本発明の特徴部分
まず、少なくとも磁気感度スイッチａを、錠箱１内のプリント基板６３の縁部（下縁部）に配設したこと自体が新規事項であるが、本発明の主な特徴部分は、デッドボルト２の進退動の位置を検出する前記スイッチａに対してデッドボルト２と一緒に進退動する可動式の磁石従動部材７１をデッドボルト２に直接的に装着したことである。
【００２３】
すなわち、本発明は、デッドボルト２の内端部側２ｂに該デッドボルト２と一緒に水平移動する磁石従動部材７１を枢着し、一方、錠箱１内に非接触式の磁気感度スイッチａを配設し、施錠時、デッドボルト２が完全に突出した場合に前記磁石従動部材７１の磁石が磁気感度スイッチａに対して可動接近し、制御部６１は、該磁気感度スイッチａの検知信号を介して「デッドボルト２が完全に突出した旨」の施錠信号を取得する。
【００２４】
次に、磁石従動部材７１の構造自体に特徴がある。すなわち、磁石従動部材７１は、デッドボルト２に枢着された作動カム７２と、該作動カム７２に設けられたスライド片７３と、該スライド片７３に固定された磁石Ｍ１とから成る。
【００２５】
次に、磁石従動部材７１は、デッドボルト２と一緒に水平移動するものの、施錠時、それ自体では所定位置に配設された磁気感度スイッチａに対して十分に接近することができず、ダルマに連結されたクランクアーム８の一端部（先端部）８ａに押し付けられ移動（回転，水平移動など）する。本実施例では、施錠時、磁石従動部材７１の作動カム７２は、図面上、クランクアーム８の一端部８ａに押し付けられて反時計方向に回転し、該作動カム７２の回転より、該作動カム７２に遊嵌合しているスライド片７３が前方方向へスライドすることにより、磁石Ｍ１が磁気感度スイッチａに最接近し、その結果、磁気感度スイッチａが磁石Ｍ１の磁界を感応して作動する。
【００２６】
次に、デッドボルト２は、駆動モータ４１の駆動力により回転する歯車伝達手段４２、クラッチ手段を有する駆動歯車５１、この駆動歯車５１に係合する駆動アーム５５、この駆動アーム５５と共働するダルマ２１、ダルマに連結されたクランクアーム８を介して進退動する。
【００２７】
ところで、本発明の磁石従動部材７１は、施錠信号のみならず、解錠信号を検知するためにも利用されている。つまり、デッドボルト２が錠箱１から完全に突出した場合のみならず、デッドボルト２が錠箱１内に完全に戻った場合にも、制御部６１はプリント基板６３の下縁中央部に配設されたスイッチｂを介して解錠信号を取得する。施・解錠信号取得用のスイッチａ，ｂは、図２で示すようにデッドボルト２に沿って水平状態に所定間隔離間して配設されていることから、本発明の磁石従動部材７１は、デッドボルト２の完全突出時に於いて、その磁石Ｍ１が後退時の水平ライン上に位置するように工夫している。
【００２８】
（５）磁石従動部材７１の構造
さて、図１４は作動カム７２にスライド片７３が遊嵌合した正面図、図１５は図１４を基準にした左側面図、図１５は作動カム７２とスライド片７３と磁石Ｍ１をそれぞれ分離した分解斜視図である。
【００２９】
磁石従動部材７１は、案内部材５に案内される空洞のデッドボルト２に枢支ピン７０を介して所定量回動可能に枢着された作動カム７２と、該作動カム７２の上方の嵌合突片７５に着脱自在に外嵌合するスライド片７３と、該スライド片７３に形成された収納部７６に固定的に嵌め込まれた磁石Ｍ１とから成る。
【００３０】
前記作動カム７２は、例えばデッドボルト２の内部にカマデッド３よりも後方に位置するように設けられている。該作動カム７２は、枢支ピン７０用の軸孔７７を有する中心部７８と、この中心部７８の肉厚状上方部分にやや扇状に突設された嵌合突片７５と、中心部７８の下方部分に突設されたクランクアーム用の係合突片７９と、中心部７８から斜め方向に延びる幅広の錘部分８０とを有する。前記係合突片７９の前面７９ａにはクランクアーム８の一端部８ａの第１爪部２０ａが係合（押し付け）可能であり、一方、係合突片７９の後面７９ｂにはクランクアーム８の前記第１爪部２０ａに対向する第２爪部２０ｂが係合（押し付け）可能である。
【００３１】
一方、前記スライド片７３は、２個のブロックを縦横に組み合せた格好の形状であり、磁石Ｍ１用の縦ブロック型収納部７６と、この収納部７６の前壁に連設する横ブロック型嵌合部８１とを有する。前述したように、本発明の磁石従動部材７１は、解錠信号取得用にも利用されることから、スライド片７３に関しては、望ましくは錠箱１内に直接又は間接的に適宜に水平移動可能に設けられている。
【００３２】
しかして、前記嵌合部８１の中心部には、本実施例では角形の貫通孔８２が形成され、該貫通孔８２に作動カム７２の嵌合突片７５が余裕をもって嵌入する。したがって、嵌合突片７５にスライド片７３の嵌合部８１がその貫通孔８２を介して遊嵌合した格好となる。
【００３３】
（６）クランクアーム８と磁石従動部材７１の関係
図１７及び図１８を参照にしてクランクアーム８と作動カム７２とスライド片７３の関係を説明する。なお、ダルマ２１に連動するクランクアーム８の動きについては後述する。
【００３４】
図１７は、施錠時に於いて、デッドボルト２が完全に突出した場合、クランクアーム８の先端部と磁石従動部材７１の関係を示す概略説明図である。この場合、クランクアーム８の作動カム７２の係合突片７９の前面７９ａにはクランクアーム８の一端部８ａの第１爪部２０ａが係合する（押し付ける）。したがって、作動カム７２は枢支ピン７０を支点にして反時計方向に所定量回転する。そうすると、作動カム７２の嵌合突片７５は、デッドボルト２或いは案内部材５に水平状態に案内されるスライダ７３を前方方向へと引っ張るので、スライダ７３の磁石Ｍ１はスイッチａの下方へと可動接近する。その結果、スイッチａは磁石Ｍ１の磁界を感応する。それ故に、制御部６１は、該磁気感度スイッチａの検知信号を介して「デッドボルト２が完全に突出した旨」の施錠信号を取得する。
【００３５】
一方、図１８は、解錠時に於いて、デッドボルト２が完全に後退した場合、クランクアーム８の先端部と磁石従動部材７１の関係を示す概略説明図である。この場合、クランクアーム８の作動カム７２の係合突片７９の後面７９ｂにはクランクアーム８の第２爪部２０ｂが係合する（押し付ける）。この場合の作動態様は、図１７とは逆になる。
【００３６】
作動カム７２は枢支ピン７０を支点にして時計方向に所定量回転し、作動カム７２の嵌合突片７５は、スライダ７３を後方へ押し込み、スライダ７３の磁石Ｍ１は、今度はスイッチｂの下方へと可動接近する。その結果、スイッチｂは磁石Ｍ１の磁界を感応する。それ故に、制御部６１は、該磁気感度スイッチａの検知信号を介して「デッドボルト２が完全に後退した旨」の解錠信号を取得する。
【００３７】
このように、本発明の実施例では、施錠時に於いて、デッドボルト２が不完全（中途状態）の場合には、スライド片７３の磁石Ｍ１はプリント基板６３の磁気感度スイッチａから遠ざかっているので、磁気感度スイッチａはその磁界を感応しない反面、作動カム７２が右上に上昇する（図１７の図面上、反時計方向に回転する）と、スライド片７３は作動カム７２の嵌合突片７５で引っ張られ、或いは設計如何によっては持ち上げられ、磁気感度スイッチａが感知可能な領域に磁石Ｍ１が入り込み、磁気感度スイッチａは磁石Ｍ１の磁界を感応する。
【００３８】
（７）ダルマ２１とクランクアーム８
次に、本発明に間接的に関係があるダルマ２１とクランクアーム８について説明する。ダルマ２１は、図示しないシリンダ錠又はサムターンの回転操作により所定量回転するように錠箱１の軸受け２２に配設されている。ダルマ２１は、錠箱１の中央部、後壁４寄りの部位等に配設することが可能であるが、本実施例では、一つの用途（例えば電気錠）を考慮して錠箱下部の後壁４寄りの部位に配設されている。
【００３９】
図１１はダルマ２１の一例を示している。このダルマ２１の特徴は、従来のようにデッドの逆ハの字型突起や切欠溝に対する半径外方向の作動アームを有さない反面、クランクアーム８の他端部８ｂを、枢軸１７を介して軸支するための第１連結突起２３を有していることである。やや幅広の第１連結突起２３の先端部には、長孔状軸孔２４が形成されており、該軸孔２４及び枢軸１７を介してクランクアーム８の他端部８ｂがダルマ２１に連結されている。
【００４０】
本実施例のダルマ２１には、その余の連結突起も半径外方向に適宜に形成されている。すなわち、２５は第１連結突起２３に対して指を開いたように連設する第２連結突起で、この第２連結突起２５にはダルマ２１のポジション位置（施錠位置と解錠位置）に対応して所定方向に切り換え付勢する付勢手段３１が連結される。
【００４１】
ところで、付勢手段３１は、デッドボルト２とダルマ２１の間に配設され、棒状の連結杆３２と、この連結杆３２に巻装された付勢バネ３３とを含んでいる。そして、前記連結杆３２の一端部は連結ピン３４を介してダルマ２１の第２連結突起２５に連結されており、その他端部は錠箱１内に固定された柱状の案内手段３５に貫通状態に支持されている。
【００４２】
さらに、２６は第１連結突起２３及び第２連結突起２５に対して反対方向にヒレ状に突設された第３連結突起で、この第３連結突起２６は段差状に形成されている。第３連結突起２６には、周方向に遊び用の係合溝を有する駆動歯車５１に他端部が係合する駆動アーム５５の一端部が枢着される。
【００４３】
次に、クランクアーム８の一端部８ａは、空洞状のデッドボルト２のデッド用第１可動ピン７に連結されていると共に、クランクアーム８の中間部分に設けられたクランク用第２可動ピン９は案内部材５の案内部６に係合し、かつ、クランクアーム８の他端部８ｂは、ダルマ２１の半径外方向突起する第１連結突起２３に枢着されている。
【００４４】
本実施例のクランクアーム８は、図１２で示すように一対のＬ形状の係合片と、これらの係合片を連結する連結板とを有している。クランクアーム８の一端部８ａには、前述した第１爪部２０ａと第２爪部２０ｂが形成されている。
【００４５】
１２は一端部８ａと他端部８ｂの中間部分に形成された第２可動ピン９が貫通する円形の貫通孔である。この貫通孔１２を基準にすると、前方に相当する一端部８ａには第１可動ピン７用の貫通孔１８が、一方、角度方向の他端部８ｂには付勢手段３１の連結ピン３４用貫通孔１９がそれぞれ形成されている。
【００４６】
しかして、クランクアーム８の一端部８ａはデッド用第１可動ピン７を介してデッドボルト２に連結状態で枢着され、一方、その他端部８ｂはダルマ２１の第１連結突起２３に枢軸１７を介して連結状態で枢着されている。そして、クランク用第２可動ピン９は案内部材５の案内部６の水平部分６ａに続く段差状曲り部分６ｂに案内される
（８）錠箱１
以下、その他の事項について説明する。まず、図１，図３を参照にして錠箱１を説明する。１は錠箱で、この錠箱１は扉の自由端部に取り付けられる。錠箱１は、普通一般にケース身と、ケース蓋と、フロントとを有する。本実施例の錠箱１も、普通一般に使用されている商品形態の大きさの（普通の大きさの意味合い）錠箱であり、ケース身１ａと、ケース蓋１ｂと、フロント１ｃとを有する。錠箱１の細部的事項は省略する。
【００４７】
（９）デッドボルト２
２は錠箱の案内部又は錠箱内に固定的に設けられた案内部材５の案内部６にスライド自在に案内されるデッドボルトで、このデッドボルト２は、フロント１ｃを基準にして水平方向にスライド自在に進退動（突出，後退）する。図１はデッドボルト２の外端部側２ａがフロント１ｃから突出した施錠時の状態、一方、図３はその外端部側２ａがフロント１ｃ側に後退した解錠時の状態である。本実施例のデッドボルト２の端面形状は、左側面視下向きコ字型に形成されている。施錠時、この下向き凹内からカマデッド３の先端部側３ａが突出する。カマデッド３は、本発明の特定（限定）要件ではないが、デッドボルト２の進退動に伴ってその鉤状先端部側３ａがデッドボルト２の外端部側２ａから突出し、又は外端部側２ａ内へと後退する。
【００４８】
（１０）錠箱又は案内部材の案内部
錠箱１の案内部又は錠箱１内に固定的に設けられた案内部材５の案内部６は、デッドボルト２をスライド自在に案内する。デッドボルト２を案内する手段５は、ケース身１ａとケース蓋１ｂにそれぞれ対向形成した一対の案内部（ガイド溝、ガイド孔など）６でも良いが、本実施例では各部品の組み合わせの効率化や位置決め容易化を考慮し、錠箱１とは別個の部材を用いている。案内部材５は、金属製又は合成樹脂製の単数の（例えば枠状）支持部材、又は２枚のガイド板である。
【００４９】
案内部材５は、本実施例では、図９で示すように金属製の一対の案内部材５を用いている。案内部材５はケース身１ａの内壁面側のものと、ケース蓋１ｂの内壁面側のものとが存在するが、両部材５，５には、説明の便宜上、同一の符号を付す。
【００５０】
図３では手前側（ケース蓋１ｂ側）の案内部材５を省略している。そこで、図３及び図９を参照して案内部材５を説明する。案内部材５は、例えば横長状の板体に形成され、その先端面５ａはフロント１ｃ側に間隙を有さず（本実施例）、又は若干の間隙を有するように配設される。そして、その後端面５ｂとケース身１ａの後壁４との間には、他の部材（前述した電動モータに関係する駆動歯車５１，ダルマと関係する駆動アーム５５等）を配設することができる空間部分４０を設定する。
【００５１】
ところで、案内部材５の形態については特に限定するものではないが、望ましくは、ケース身１ａの後壁４と対向する端部の後端面５ｂを弧状に形成すべきである。そうすると、デッドボルト２の内端部２ｂの端面と前記後端面５ｂとの間に他の部材（例えば駆動歯車）を合理的に配設することができる（内部空間の有効的利用）。
【００５２】
さて、案内部材５の要部について説明する。６はデッドボルト２を複数個の可動ピンを介して押出す又は引き戻すために案内部材５に形成した単数（本実施例）又は複数個の長孔案内部である。この長孔状案内部６は、本実施例では、水平部分６ａと、この水平部分６ａに連通する段差状曲り部分６ｂから成る。
【００５３】
図９で示すように、長孔案内部６は、水平部分６ａに段差状曲り部分６ｂを一連に形成した合計２個の可動ピン用の一つの係合長孔である。この長孔案内部６は、デッドボルト２が進退動する際には、デッドボルト２と一体のデッド用第１可動ピン７及びクランクアーム８と一体のクランク用第２可動ピン９を同時に案内する。
【００５４】
すなわち、図１で示すように、本実施例のデッドボルト２は、デッドカマ用の可動ピン１０及びデッド用第１可動ピン７をそれぞれ有するが、後者のデッド用第１可動ピン７の両端部はデッドボルト２の両側壁にそれぞれ形成した円形の貫通孔１１から突出し、かつ、案内部材５，５の対応する前記水平部分６ａにそれぞれ係合しているために、デッドボルト２が進退動する際には水平部分６ａに案内されて摺動する。
【００５５】
一方、クランクアーム８の一端部に横設された第２可動ピン９も、その一端部８ａと他端部８ｂの中間に相当する部分の両側壁にそれぞれ形成した円形の貫通孔１２から突出し、かつ、案内部材５の対応する段差状曲り部分６ｂにそれぞれ係合しているために、デッドボルト２が進退動する際には段差状曲り部分６ｂに案内されて摺動する。この場合第２可動ピン９は弧状の軌跡を描く。
【００５６】
ところで、前述した第１可動ピン７及び第２可動ピン９は、図１で示す施錠時、案内部材５の水平部分６ａに位置すると共に、後方の第２可動ピン９は、水平部分６ａと段差状曲り部分６ｂの共通面に相当する縦方向支持面１３に入り込んでいる。本実施例の案内部６の段差状曲り部分６ｂは、前記縦方向支持面１３から後端面５ｂに向かって形成されている。したがって、施錠時、デッドボルト２が完全に突出した場合には、フック状の先端部にクランクアーム８の第２可動ピン９が落ち込み、該第２可動ピン９は前記縦方向支持面１３に支持（拘束）される。この時、第２可動ピン９はデッドボルト２の弧状に形成された後端面１４と前記縦方向支持面１３との間に挟まった状態となる。したがって、デッドボルト２は錠箱１内へ後退することが不可となる。
【００５７】
一方、第１可動ピン７及び第２可動ピン９は、図３で示す解錠時、デッドボルト２が錠箱１内に完全に後退した場合には、前方に位置する第１可動ピン７は案内部材５の水平部分６ａ或いは段差状曲り部分６ｂの前記縦方向支持面（共通支持面）１３に位置するのに対して、後方の第２可動ピン９は、フック状段差状曲り部分６ｂの後端部にクランクアーム８の第２可動ピン９が入り込み、該第２可動ピン９は後端部の弧状係止面１５に支持（拘束）される。この時、第２可動ピン９は段差状曲り部分６ｂの弧状係止面１５に多少落ち込んだ格好となる。
【００５８】
したがって、デッドボルト２が振動等により容易に突出しない。このように、本実施例の案内部材５の長孔案内部６は、複数個の支持面或いは係止面１３，１５を有し、施錠時及び解錠時の両方に於いて、クランクアーム８の第２可動ピン９を支持（拘束）し、前者の場合には、デッドボルト２が錠箱１内へ後退するのを防止し、一方、後者の場合には、デッドボルト２が錠箱１内から突出するのを防止している。
【００５９】
なお、案内部材５は錠箱１又は錠箱内に固定的に配設された固定部材に適宜に固定される。要は、案内部材５は固定部材であり、デッドボルト２を複数個の可動ピン７，９を介して押出す又は引き戻すため長孔案内部（長孔，長いカイド溝など）６を有していれば良い。
【００６０】
（１１）デッドボルト２とカマデッド３
図１０にデッドボルト２の一例が示されている。また、図１，図３等にデッドボルト２の進退動に連動するカマデッド３の一例が示されている。前述したように、デッドボルト２は「端面下向きコ字状」に形成されている。デッドボルト２は、カマデッド３，クランクアーム８との組み合わせの関係上空洞に形成され、例えば適宜箇所に切欠部を形成している。
【００６１】
一方、カマデッド３は鉤状に形成され、前述したデッドカマ用可動ピン１０、カマ長孔及び錠箱１のフロント１ｃ側のカマ軸１６を介して所定量回転可能に設けられている。
ところで、本実施例のデッドボルト２は、普通一般に使用されているデッドボルトの全長と比較すると相当短い（例えば３分の２程度の長さ）。また、デッドボルト２は、その内端部側２ｂにデッド用第１可動ピン７を横設するための貫通孔１１を有しているものの、従来のようにダルマの半径外方向に延びた作動アームが係脱する前後の傾斜突起（ハ又は逆ハの字型の係合突起や係合切欠溝）等を有していない。さらに、内端部側２ｂの後端面１４は、クランクアーム８の第２可動ピン９にスムースに支持されるように湾曲状に形成されている。
【００６２】
（１２）クラッチ機構
その他の本発明の特徴部分について説明する。まず、駆動歯車５１は、デッドボルトの後方と錠箱１の後壁４との間の空間部分４０に設けられている。すなわち、デッドボルト２の後端面１４或いは案内部材５の後端面５ｂと錠箱１の後壁４との間に空間部分４０を設け、この空間部分４０に駆動モータ４１の駆動力により制御される歯車伝達手段４２を介して正逆方向に回動可能な駆動モータ側の駆動歯車５１を配設している。
【００６３】
次に、この駆動歯車５１にクラッチ機能を付与するために、一側上面に周方向の「にがし溝５２」を形成し、このにがし溝５２に対してダルマ２１に一端部５５ａが枢着された駆動アーム５５の他端部５５ｂを係合させたことである。この駆動アーム５５も、駆動歯車５１と同様に案内部材５の後端面５ｂよりも後方の前述した空間部分４０にダルマ２１と共働するように配設されている。そして、駆動アーム５５は、デッドボルトの後方と錠箱１の後壁４との間に設定された空間部分４０を利用して縦方向に移動することができるように配設されている。
【００６４】
前記にがし溝５２は、本実施例では駆動歯車５１の中心軸（或いは駆動歯車の中心孔）５３に対して同心円上に略半円弧状に形成されており、にがし溝を形成する両方の切欠面は、駆動アーム５５の指先状他端部５５ｂの係合突起５６が選択的に係合する係止面５２ａ，５２ｂの機能を有する。また、両係止面５２ａ，５２ｂの間の溝部分５２ｃは、合鍵を用いてダルマ２１を施錠方向又は解錠方向へ回した時に、該ダルマ２１の駆動力（手動操作によって発生する力）を駆動モータ４１側の歯車伝達手段４２に伝達させないために、駆動アーム５５の係合突起５６を逃がすようにして滑動させる逃し機能を有している（手動時の動力切断機能）。
【００６５】
さらに、デッドボルト２１を案内する案内部材５の後端面５ｂを弧状に形成し、駆動歯車５１を十分に配設することができるようにしたことである。
【００６６】
（１３）クラッチ機構−手動時の動力切断
図１は施錠状態、図３は解錠状態、図６は解錠状態から施錠状態になった場合における駆動アーム５５の動きをそれぞれ示している。図１又は図３から明らかなように、例えば図示しない合鍵操作によりダルマ２１が施錠方向又は解錠方向へ所定量回転しても、クラッチ機能を有する駆動歯車５１はそのまま所定位置に停止し、駆動アーム５５だけがその係合突起５６を介して駆動歯車５１の逃がし溝５３の溝部分５２ｃを滑っていく。したがって、駆動歯車５１の手動時の動力切断機能により、駆動モータ４１の出力軸のギヤ部或いは第１伝動歯車４３は、ダルマ２１の駆動力の影響を全く受けない。
【００６７】
（１４）制御部の制御による動力伝達機構
制御部の制御による動力伝達機構は、制御部６１に制御される駆動モータ（例えばマイクロモータ）４１、この駆動モータ４１の駆動力により回転する歯車伝達手段４２、この歯車伝達手段４２の伝動力により正逆方向へ回転する駆動歯車５１、この駆動歯車５１が、所定量回転すると、駆動歯車５１の係止面５２ａ，５２ｂ及びこれらの係止面５２ａ，５２ｂに選択的に係合する係合突起５６介して所定方向へと移動する駆動アーム５５、この駆動アーム５５と共働するように軸受け２２に設けられたダルマ２１、このダルマ２１に連結され、かつ、デッドボルト２を押し出す又は引き戻すクランクアーム８とから成る。なお、本実施例の駆動歯車５１は、例えば３６０度回転すると、解錠方向では係止面５２ａは駆動アームを引っ張り、一方、施錠方向では係止面５２ｂは駆動アームを押し込む。
【００６８】
（１５）歯車伝達手段４２
図７及び図８は歯車伝達手段４２の一例を示す。歯車伝達手段４２は、電動力でデッドボルト２を進退動させる場合にその機能を発揮する。歯車伝達手段４２は、複数個の伝動歯車で構成されている。４３は駆動モータ４１の出力軸に設けられたギヤ部或いは第１伝動歯車、４４はこのギヤ部や第１伝動歯車４３に噛合する第２伝動歯車、４５は第２伝動歯車４４に噛合する第３伝動歯車、４６は第３伝動歯車４５に噛合する第４伝動歯車である。
【００６９】
ところで、第４伝動歯車４６は、例えば第２伝動歯車４４の中心孔４７に嵌入する軸状嵌合部４８を有し、該軸状嵌合部４８の先端部に駆動歯車５１に噛合する小径のギヤ部４６ａが形成されている。また、第４伝動歯車４６の大径のギヤ部４６ｂは、第３伝動歯車４５の一側上面に設けられた小径側のギヤ部４５ｂに噛合している。第３伝動歯車４５の大径側のギヤ部４５ａは第２伝動歯車４４の小径側のギヤ部４４ｂに噛合し、その大径側のギヤ部４４ａが前述した出力軸に設けられたギヤ部４３に噛合している。
【００７０】
なお、歯車伝達手段４２も、縦方向の歯車列を短くするための新規な工夫（例えば第２伝動歯車４４に嵌合し、かつアイドルギヤ（空転）としての機能を有する第４伝動歯車４６を備えている）がなされているが、本発明では権利を請求するものではない。次に、本発明に関連する事項を順次説明する。
【００７１】
（１６）デッドボルト押し出し機構の作用
図１３を参照にしてデッドボルト２が、解錠状態から施錠状態へと押し出される場合について説明する。
【００７２】
シリンダ錠又はサムターンを回転操作すると、ダルマ２１は矢印Ａ方向（反時計方向）へ所定量回転する。図１３の真ん中の図面は中途状態の説明図である。ダルマ２１は矢印Ａ方向に回転すると、デッド用可動ピン７は案内部６の水平部分６ａに案内される。同時にクランクアーム８の第２可動ピン９は案内部６の段差状曲り部分６ｂに案内される。この時付勢手段３１の連結杆３２はその付勢バネ３３のバネ力に抗して案内手段３５側に後退する。
【００７３】
クランクアーム８を介してダルマ２１の駆動力がデッドボルト２に伝わると、換言すればデッド用可動ピン７が前記水平部分６ａに案内されて矢印Ｂ方向へ移動すると、当然のことながらクランクアーム８の一端部８ａと一体のデッドボルト２は錠箱１から突出する。
【００７４】
しかして、デッドボルト２が錠箱１から完全に突出すると、クランク用第２可動ピン９は段差状曲り部６ｂの先端部分に落ち込み、案内部６の共用部分である縦方向（或いは垂直方向）の支持面１３に支持され得る状態となる。この時、クランク用第２可動ピン９は、デッドボルト２の内端部の縦方向の端面と案内部６の縦方向の支持面１３との間に落ち込み、デッドボルト２の後退を阻止する。このように本発明では、施錠時、デッドボルト２の内端部の縦方向の端面と案内部６の縦方向の支持面１３との間に横棒（クランク用第２可動ピン９）が交差状態に入り込み（割り込み）、デッドボルト２の後退を強固に阻止する。なお、案内部６の機能に関しては前述したとおりである。また、施錠時、付勢手段３１は、その付勢方向が切り替わる。
【実施例】
【００７５】
本実施例では、カセットケース３９に内蔵されている駆動モータ４１は、縦方向に配設しても良い。要は、カセットケース型の駆動制御ユニット内に駆動モータ４１が内蔵されていれば良い。なお、カセットケース３９内には制御部６１を有するプリント基板６３が内蔵されているが、制御部６１と電気的に接続している記憶部、入出力部等は割愛してある。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、主に錠前や建具の業界で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
図１乃至図１８は本発明の最良の実施例を示す各説明図。
【図１】本発明の一実施例を示す概略説明図（電動又は手動による施錠時）。
【図２】スイッチと磁石の位置関係を示す概略説明図。
【図３】本発明の一実施例を示す概略説明図（電動又は手動による解錠時）。
【図４】施錠時、制御部による駆動歯車の制御状態を示す概略説明図。
【図５】解錠時、制御部による駆動歯車の制御状態を示す概略説明図。
【図６】ダルマとクランクアーム等の関係を示す概略説明図。
【図７】歯車伝達機構の斜視からの概略説明図。
【図８】歯車伝達機構の概略説明図。
【図９】案内部材の説明図。
【図１０】デッドボルトの説明図。
【図１１】ダルマの説明図。
【図１２】クランクアームの説明図。
【図１３】デッドボルトに対する作用の概略説明図。
【図１４】作動カムにスライド片が遊嵌合した正面図。
【図１５】図１４を基準にした左側面図。
【図１６】作動カム７２とスライド片７３と磁石Ｍ１をそれぞれ分離した分解斜視図。
【図１７】施錠時に於いて、デッドボルト２が完全に突出した場合の概略説明図。
【図１８】解錠時に於いて、デッドボルト２が完全に後退した場合の概略説明図。
【符号の説明】
【００７８】
Ｍ１…磁石従動部材の磁石（デッドボルト）、ａ…第１スイッチ（施錠位置信号）、８…クランクアーム、８ａ…一端部、２０ａ…第１爪部、２０ｂ…第２爪部、７０…枢支ピン、７１…磁石従動部材、７２…作動カム、７３…スライド片、７５…嵌合突片、７７…軸孔、７８…中心部、７９…係合突片、７９ａ…前面、７９ｂ…後面、７６…収納部、８１…嵌合部、８２…貫通孔、Ｙ…駆動制御ユニット、５８…その余の空間、６１…制御部、６２…配線用取出し口、６３…プリント基板、４０…空間部分、４１…駆動モータ、４２…歯車伝達機構、５１…駆動歯車、５２…にがし溝、５５…駆動アーム、５６…係合突起、５９…下部空間、６４…接続部分、６５…外部配線接続部分、６６…受け金具、ｂ…第２スイッチ（解錠位置信号）、ｃ…第３スイッチ（閉扉信号）、ｄ…第４スイッチ（原点位置信号）、、Ｍ２…磁石（戸枠側）、Ｍ３…磁石（駆動場車）、３９…カセットケース、１…錠箱、２…デッドボルト、３…カマデッド、４…後壁、５５ａ…案内部材、６…案内部、６ａ…水平部分、６ｂ…段差状曲り部分、７…第１可動ピン、８ｂ…他端部、９…第２可動ピン、１０…デッドカマ用可動ピン、１１，１２，１８，１９…貫通孔、１３…縦方向支持面、１４…後端面、１５…弧状係止面、１６…カマ軸、２１…ダルマ、２２…軸受け、２３…第１連結突起、２４…軸孔、２５…第２連結突起、２６…第３連結突起、３１…付勢手段、３２…連結杆、３３…付勢バネ、３４…連結ピン、３５…柱状案内手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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