(57)【要約】【課題】  ランダムアクセス機能とシーケンシャルアクセス機能とを両立させ、これらの機能を切り替えることで使い勝手を良くすることができるディスク記録装置を提供する。【解決手段】  ホストＰＣからのコマンドに応じて記録媒体としてのディスクＤにデータの読み書きを行うディスク記録装置Ａであって、ディスクＤにデータの読み書きを行うモードに関し、ランダムアクセスモードとシーケンシャルアクセスモードとを切り替えるアクセスモード切り替え手段１２と、ランダムアクセスモード時、ホストＰＣからランダムアクセス用のコマンドを受け付け、それに応じてランダムアクセスを行う一方、シーケンシャルアクセスモード時、ホストＰＣからシーケンシャルアクセス用のコマンドを受け付け、それに応じてシーケンシャルアクセスを行うアクセス手段１４とを有している。【選択図】  図１
2006343923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホストからのコマンドに応じて記録媒体としてのディスクにデータの読み書きを行うディスク記録装置であって、
上記ディスクにデータの読み書きを行うモードに関し、ランダムアクセスモードとシーケンシャルアクセスモードとを切り替えるアクセスモード切り替え手段と、
上記ランダムアクセスモード時、上記ホストからランダムアクセス用のコマンドを受け付け、それに応じてランダムアクセスを行う一方、上記シーケンシャルアクセスモード時、上記ホストからシーケンシャルアクセス用のコマンドを受け付け、それに応じてシーケンシャルアクセスを行うアクセス手段と、
を有することを特徴とする、ディスク記録装置。
【請求項２】
上記シーケンシャルアクセス用のコマンドを上記アクセス手段に対応したコマンドに変換し、当該変換後のコマンドに基づいて上記アクセス手段にシーケンシャルアクセスを実行させるエミュレーション手段を有している、請求項１に記載のディスク記録装置。
【請求項３】
上記アクセスモード切り替え手段は、上記ホストからの切り替え要求に応じて上記ランダムアクセスモードとシーケンシャルアクセスモードとを切り替える、請求項１または２に記載のディスク記録装置。
【請求項４】
上記ランダムアクセスモード時、上記シーケンシャルアクセスによるデータが記録済みのディスクがセットされると、そのディスクのデータを消去すべきでない旨の警告メッセージを上記ホストに通知するメッセージ通知手段を有している、請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク記録装置。
【請求項５】
上記シーケンシャルアクセスモード時、上記ランダムアクセスによるデータが記録済みのディスクがセットされると、そのディスクのデータを消去すべきでない旨の警告メッセージを上記ホストに通知するメッセージ通知手段を有している、請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばＤＶＤディスクあるいはＭＯディスクといったディスク状の記録媒体にデータの読み書きを行うディスク記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスク記録装置としては、たとえば特許文献１に開示されたもの（記録媒体データ入出力装置）がある。このディスク記録装置は、基本的にはＣＤ−Ｒに対してランダムアクセスによりデータの読み書きを高速に行うことができるものであるが、中央処理装置やファイル装置（磁気ディスク装置）などで構成されるホスト（計算機システム）との間に入出力エミュレート部を設けることにより、システムダウンなどに対するバックアップデータを保存することができる。
【０００３】
一般に、バックアップデータを保存するものとしては、磁気テープ記録装置が用いられる。磁気テープ記録装置は、ＯＳなどのファイルシステムに依存せず、シーケンシャルアクセスによってデータの読み書きを行う。ホストは、バックアップデータを保存する際、磁気テープ記録装置をターゲットとしてシーケンシャルアクセス用のコマンドを発行する。そのため、上記ディスク記録装置が入出力エミュレート部を介してホストに接続されたシステムにおいて、データやプログラムなどのバックアップを行う場合には、通常のランダムアクセス用のコマンドとは異なり、磁気テープ記録装置に対応したシーケンシャルアクセス用のコマンドが発行される。当該コマンドが入出力エミュレート部によって受け付けられると、ディスク記録装置は、ホストに対して磁気テープ記録装置であるかのように振る舞い、シーケンシャルアクセスによって順序よくＣＤ−Ｒにバックアップデータを記録する。
【特許文献１】特開２０００−３１１０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のディスク記録装置では、ホストとの間に入出力エミュレート部を接続しておかなければ、バックアップデータを保存することができず、この入出力エミュレート部を外さない限りランダムアクセスでデータの読み書きを行うことができない。つまり、ランダムアクセス機能とシーケンシャルアクセス機能とを有するにもかかわらず、これらの機能を臨機応変に切り替えることができない難点があった。
【０００５】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、ランダムアクセス機能とシーケンシャルアクセス機能とを両立させ、これらの機能を切り替えることで使い勝手を良くすることができるディスク記録装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００７】
本発明によって提供されるディスク記録装置は、ホストからのコマンドに応じて記録媒体としてのディスクにデータの読み書きを行うディスク記録装置であって、上記ディスクにデータの読み書きを行うモードに関し、ランダムアクセスモードとシーケンシャルアクセスモードとを切り替えるアクセスモード切り替え手段と、上記ランダムアクセスモード時、上記ホストからランダムアクセス用のコマンドを受け付け、それに応じてランダムアクセスを行う一方、上記シーケンシャルアクセスモード時、上記ホストからシーケンシャルアクセス用のコマンドを受け付け、それに応じてシーケンシャルアクセスを行うアクセス手段と、を有することを特徴としている。
【０００８】
好ましい実施の形態としては、上記シーケンシャルアクセス用のコマンドを上記アクセス手段に対応したコマンドに変換し、当該変換後のコマンドに基づいて上記アクセス手段にシーケンシャルアクセスを実行させるエミュレーション手段を有している。
【０００９】
他の好ましい実施の形態としては、上記アクセスモード切り替え手段は、上記ホストからの切り替え要求に応じて上記ランダムアクセスモードとシーケンシャルアクセスモードとを切り替える。
【００１０】
他の好ましい実施の形態としては、上記ランダムアクセスモード時、上記シーケンシャルアクセスによるデータが記録済みのディスクがセットされると、そのディスクのデータを消去すべきでない旨の警告メッセージを上記ホストに通知するメッセージ通知手段を有している。
【００１１】
他の好ましい実施の形態としては、上記シーケンシャルアクセスモード時、上記ランダムアクセスによるデータが記録済みのディスクがセットされると、そのディスクのデータを消去すべきでない旨の警告メッセージを上記ホストに通知するメッセージ通知手段を有している。
【００１２】
他の好ましい実施の形態としては、ホストからのコマンドに応じて記録媒体としてのディスクにデータの読み書きを行うディスク記録装置用のコンピュータプログラムであって、上記ディスクにデータの読み書きを行うモードに関し、ランダムアクセスモードとシーケンシャルアクセスモードとを切り替えるアクセスモード切り替え手順と、上記ランダムアクセスモード時、上記ホストからランダムアクセス用のコマンドを受け付け、それに応じてランダムアクセスを行う一方、上記シーケンシャルアクセスモード時、上記ホストからシーケンシャルアクセス用のコマンドを受け付け、それに応じてシーケンシャルアクセスを行うアクセス手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする、ディスク記録装置用のコンピュータプログラムでもよい。
【００１３】
このような構成によれば、ランダムアクセスモードとシーケンシャルアクセスモードとを切り替えるだけで所望とするモードを選択することができ、ランダムアクセス機能とシーケンシャルアクセス機能とを両立させつつ使い勝手を良くすることができる。
【００１４】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。図１〜６は、本発明に係るディスク記録装置の一実施形態を示している。
【００１６】
図１に示されているように、本実施形態のディスク記録装置Ａは、一例としてＭＯディスクＤに対してデータの読み書きを行うものであり、ホストコンピュータＰＣに接続されている。このディスク記録装置Ａには、ホストコンピュータＰＣと接続するためのインターフェース部１０やメモリ１１とともにマイクロコンピュータが組み込まれている。ディスク記録装置Ａは、ファームウェア（基本的な制御を行うためのプログラム）に基づくマイクロコンピュータの機能として、アクセスモード切り替え部１２、エミュレーション部１３、アクセス部１４、およびメッセージ通知部１５を有している。このディスク記録装置Ａは、ＭＯディスクＤに対してランダムアクセスによりデータの読み書きを高速に行うランダムアクセス機能と、いわゆるテープ記録装置のようにシーケンシャルアクセスによってデータの読み書きを行うシーケンシャルアクセス機能を有している。一般に、ＯＳのシステムファイルなどを含むバックアップデータについては、シーケンシャルアクセスによって読み書きが行われ、アプリケーションソフトなどで作成されたファイルについては、ランダムアクセスによって読み書きが行われる。
【００１７】
ホストコンピュータＰＣは、たとえばパーソナルコンピュータからなり、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ハードディスク装置２３、ネットワークインターフェースカード２４、およびインターフェース部２５などを有している。ハードディスク装置２３には、各種のデータやプログラムが保存されており、このハードディスク装置２３とディスク記録装置Ａとの間でデータがやり取りされる。また、ホストコンピュータＰＣは、ネットワークインターフェースカード２４を介してインターネットに接続されており、このインターネットを通じてディスク記録装置Ａのファームウェアをダウンロードして書き換えることができる。ディスク記録装置Ａは、たとえばＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）規格によりインターフェース部１０，２５を介してホストコンピュータＰＣと接続されており、ホストコンピュータＰＣがディスク記録装置Ａとの間で各種のコマンドをやり取りすることにより、ＭＯディスクＤに対するデータの読み書きについて指示が与えられる。
【００１８】
上記ディスク記録装置Ａのアクセスモード切り替え部１２は、たとえば図２に示されているように、ホストコンピュータＰＣから診断動作を指示する「Send Diagnostic」コマンドに応じてランダムアクセスモード（以下、略して「R.mode」とする）とシーケンシャルアクセスモード（以下、略して「S.mode」とする）とを切り替える。「Send Diagnostic」コマンドは、たとえば４つのパラーメタ１〜４で構成されており、そのうちのリザーブとして設けられている１つのパラーメタ２が「0x00」の場合にR.modeの切り替え指示とされ、「0x11」の場合にS.modeの切り替え指示とされる。
【００１９】
エミュレーション部１３は、S.modeの場合、図３に示されるようなコマンド変換テーブルに基づいて、ホストコンピュータＰＣとの間でやり取りするシーケンシャルアクセス用のコマンドをランダムアクセス用のコマンドに変換する。コマンド変換後、エミュレーション部１３は、アクセス部１４がシーケンシャルアクセスを実行するように制御する。たとえば、同図に示されるように、テープ記録装置の巻き戻しを意味する「Rewind」コマンドがホストコンピュータＰＣから送られてきた場合、エミュレーション部１３は、「Rewind」コマンドを「Rezero Unit」コマンドに変換する。これにより、読み込み開始位置あるいは書き込み開始位置を指定するためのポインタが現時点のパーティションの先頭まで戻される。ただし、たとえばポインタを現時点の位置から指定された位置へと移動させることを意味する「Space」コマンドなどのように、対応するランダムアクセス用のコマンドがないシーケンシャルアクセス用のコマンドについては、アクセス部１４が対応可能なコマンドとしてそのまま規定されている。
【００２０】
アクセス部１４は、R.modeの場合、ＭＯディスクＤに対してランダムアクセスによりデータの読み書きを行う一方、S.modeの場合、シーケンシャルアクセスによりデータの読み書きを行う。読み書きの対象となるＭＯディスクＤについては、R.modeに対応した論理フォーマットの構造は既知であるため図示略するが、S.modeでの論理フォーマットの構造は、図４に示されているように、ＤＭＡ（Defect Management Area:欠陥管理領域）ゾーン、ＵＳＥＲゾーン、ＵＳＥＲゾーン間のバッファゾーンにより構成される。ＤＭＡゾーンには、デジタルデータストレージであることを示す「ＤＤＳ」、サーティファイ時に検出された欠陥セクタを示す「ＰＤＬ（Primary Defect List）」、ベリファイ時に検出された二次欠陥セクタを示す「ＳＤＬ（Secondary Defect List）」が記録される。また、ＤＭＡゾーンには、たとえばフォーマットを行う際、シーケンシャルアクセス用のデバイスであることを示す「T1」といったデバイスタイプが記録される。ランダムアクセス用のデバイスとしてフォーマットを行う場合には、デバイスタイプとして「T0」がＤＭＡゾーンに記録される。デバイスタイプは、再フォーマットを行う以外は基本的に変更不可とされる。シーケンシャルアクセスによれば、ＵＳＥＲゾーンには、パケット単位のデータが順番に記録される。バッファゾーンは、ファイル単位でＵＳＥＲゾーンを区切るように設けられる。特に図示しないが、ディレクトリ情報などは、シーケンシャルアクセスによってデータを書き込んだ後、たとえばＭＯディスクＤをディスク記録装置Ａから排出する直前にＵＳＥＲゾーンに書き込まれる。
【００２１】
メッセージ通知部１５は、ＭＯディスクＤがディスク記録装置Ａにセットされたとき、当該ＭＯディスクＤのデバイスタイプに応じてデータの書き込みを禁止する旨の通知をホストコンピュータＰＣに対して行う。具体的には、S.modeの場合、ＭＯディスクＤのデバイスタイプが「T0」でランダムアクセス用であると、「シーケンシャルアクセス用のディスクに交換して下さい。このディスクのデータを消去することはできません。」といった旨のメッセージをホストコンピュータＰＣに対して送信する。一方、R.modeの場合、ＭＯディスクＤのデバイスタイプが「T1」でシーケンシャルアクセス用であると、「ランダムアクセス用のディスクに交換して下さい。このディスクのデータを消去することはできません。」といった旨のメッセージをホストコンピュータＰＣに対して送信する。ホストコンピュータＰＣでは、受信したメッセージが表示されるため、記録済みのＭＯディスクＤをフォーマットするなどしてデータが消去されるのを防ぐことができる。
【００２２】
次に、ディスク記録装置Ａのアクセス処理を図５および図６を参照して説明する。
【００２３】
図５に示されているように、ディスク記録装置Ａの電源がオンの状態になると（Ｓ１：ＹＥＳ）、アクセス部１４は、ＭＯディスクＤのＤＭＡゾーンを読み出し（Ｓ２）、デバイスタイプを確認する（Ｓ３）。
【００２４】
デバイスタイプが「T1」でシーケンシャルアクセス用のデバイスであることが確認されると（Ｓ３：ＹＥＳ）、ホストコンピュータＰＣから「Send Diagnostic」コマンドが送信され、この「Send Diagnostic」コマンドに含まれるパラーメタ２が「0x11」の場合、アクセスモード切り替え部１２は、S.modeであると判断する（Ｓ４：ＹＥＳ）。
【００２５】
S.modeにおいて、アクセス部１４は、シーケンシャルアクセス用のワークエリアをメモリ１１に設定する（Ｓ５）。このシーケンシャルアクセス用のワークエリアには、たとえば先述したコマンド変換テーブルがロードされる。
【００２６】
その後、ホストコンピュータＰＣからシーケンシャルアクセス用のコマンドを受信すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、エミュレーション部１３は、受信したシーケンシャルアクセス用のコマンドをコマンド変換テーブルを用いてランダムアクセス用のコマンドに変換する（Ｓ７）。このとき、シーケンシャルアクセス用のコマンドに代わるランダムアクセス用のコマンドがない場合には、当該シーケンシャルアクセス用のコマンドがそのまま用いられる。
【００２７】
その後、アクセス部１４は、変換後のコマンドに基づいてシーケンシャルアクセス処理を実行し（Ｓ８）、このアクセス処理を終える。たとえば、ホストコンピュータＰＣからバックアップデータを保存する旨のシーケンシャルアクセス用のコマンドを受信した場合には、ＭＯディスクＤに対してシーケンシャルアクセスでバックアップデータを書き込む処理がアクセス部１４によりなされる。
【００２８】
Ｓ６において、ホストコンピュータＰＣからシーケンシャルアクセス用のコマンドが送信されない場合（Ｓ６：ＮＯ）、アクセスモード切り替え部１２やアクセス部１４は、当該コマンドを受信するまで待機する。
【００２９】
Ｓ４において、デバイスタイプがシーケンシャル用のデバイスであるにも関わらず、ホストコンピュータＰＣから送信された「Send Diagnostic」コマンドに含まれるパラーメタ２が「0x00」でR.modeの場合、図６に示されているように、アクセス部１４は、ＭＯディスクＤに対してランダムアクセスによるデータの読み書きを禁止する（Ｓ２０）。
【００３０】
さらに、メッセージ通知部１５は、ホストコンピュータＰＣに対して例えば「ディスク交換、データ消去不可」といった旨のメッセージを通知する。これにより、シーケンシャルアクセス用としてフォーマットされたＭＯディスクＤがランダムアクセスされることはない。
【００３１】
Ｓ３において、デバイスタイプが「T0」でランダムアクセス用のデバイスであることが確認された場合（Ｓ３：ＮＯ）、アクセスモード切り替え部１２は、その後ホストコンピュータＰＣから送信されてくる「Send Diagnostic」コマンドを受信し、この「Send Diagnostic」コマンドに含まれるパラーメタ２が「0x00」でR.modeの指示かどうかを判断する（Ｓ１０）。
【００３２】
R.modeと判断された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、アクセス部１４は、ランダムアクセス用のワークエリアをメモリ１１に設定する（Ｓ１１）。このランダムアクセス用のワークエリアは、たとえばホストコンピュータＰＣとの間でデータをやり取りする際の転送バッファとして用いられる。
【００３３】
その後、ホストコンピュータＰＣからランダムアクセス用のコマンドを受信すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、アクセスモード切り替え部１２は、受信したランダムアクセス用のコマンドに基づいてランダムアクセス処理を実行し（Ｓ１３）、このアクセス処理を終える。たとえば、ホストコンピュータＰＣからアプリケーションで作成したファイルを保存する旨のランダムアクセス用のコマンドを受信した場合には、ＭＯディスクＤに対してランダムアクセスで当該ファイルを書き込む処理がアクセス部１４によりなされる。
【００３４】
Ｓ１２において、ホストコンピュータＰＣからランダムアクセス用のコマンドが送信されない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、アクセスモード切り替え部１２やアクセス部１４は、当該コマンドを受信するまで待機する。
【００３５】
Ｓ１０において、デバイスタイプがランダム用のデバイスであるにも関わらず、ホストコンピュータＰＣから送信された「Send Diagnostic」コマンドに含まれるパラーメタ２が「0x11」でS.modeの場合、図６に示されているように、アクセス部１４は、ＭＯディスクＤに対してシーケンシャルアクセスによるデータの読み書きを禁止する（Ｓ３０）。
【００３６】
さらに、メッセージ通知部１５は、ホストコンピュータＰＣに対して例えば「ディスク交換、データ消去不可」といった旨のメッセージを通知する。これにより、ランダムアクセス用としてフォーマットされたＭＯディスクＤがシーケンシャルアクセスされることはない。
【００３７】
したがって、本実施形態のディスク記録装置Ａによれば、ホストコンピュータＰＣからテープ記録装置を対象としたシーケンシャルアクセス用のコマンドが発行されても、ＭＯディスクＤがシーケンシャルアクセス用としてフォーマットされている限り、当該シーケンシャルアクセス用のコマンドに応じてシーケンシャルアクセスによりデータを読み書きすることができる。これにより、ランダムアクセス機能とシーケンシャルアクセス機能とを両立させ、これらの機能を切り替えることで使い勝手を良くすることができる。
【００３８】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００３９】
上記実施形態では、ホストコンピュータからの特定のコマンドにアクセスモードを切り替えるためのパラメータが含まれ、このパラメータに基づいてアクセスモードが切り替えられるが、他の実施形態としては、アクセスモード切り替え部をディップスイッチで構成し、当該ディップスイッチのジャンパーピン設定によってアクセスモードを切り替えるようにしてもよい。
【００４０】
記録媒体となるディスクとしては、ＭＯディスクに限らず、たとえばＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷといった少なくとも読み書き可能なものであればよい。
【００４１】
上記の各実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【００４２】
（付記１）
ホストからのコマンドに応じて記録媒体としてのディスクにデータの読み書きを行うディスク記録装置であって、
上記ディスクにデータの読み書きを行うモードに関し、ランダムアクセスモードとシーケンシャルアクセスモードとを切り替えるアクセスモード切り替え手段と、
上記ランダムアクセスモード時、上記ホストからランダムアクセス用のコマンドを受け付け、それに応じてランダムアクセスを行う一方、上記シーケンシャルアクセスモード時、上記ホストからシーケンシャルアクセス用のコマンドを受け付け、それに応じてシーケンシャルアクセスを行うアクセス手段と、
を有することを特徴とする、ディスク記録装置。
【００４３】
（付記２）
上記シーケンシャルアクセス用のコマンドを上記アクセス手段に対応したコマンドに変換し、当該変換後のコマンドに基づいて上記アクセス手段にシーケンシャルアクセスを実行させるエミュレーション手段を有している、付記１に記載のディスク記録装置。
【００４４】
（付記３）
上記アクセスモード切り替え手段は、上記ホストからの切り替え要求に応じて上記ランダムアクセスモードとシーケンシャルアクセスモードとを切り替える、付記１または２に記載のディスク記録装置。
【００４５】
（付記４）
上記ランダムアクセスモード時、上記シーケンシャルアクセスによるデータが記録済みのディスクがセットされると、そのディスクのデータを消去すべきでない旨の警告メッセージを上記ホストに通知するメッセージ通知手段を有している、付記１ないし３のいずれかに記載のディスク記録装置。
【００４６】
（付記５）
上記シーケンシャルアクセスモード時、上記ランダムアクセスによるデータが記録済みのディスクがセットされると、そのディスクのデータを消去すべきでない旨の警告メッセージを上記ホストに通知するメッセージ通知手段を有している、付記１ないし３のいずれかに記載のディスク記録装置。
【００４７】
（付記６）
ホストからのコマンドに応じて記録媒体としてのディスクにデータの読み書きを行うディスク記録装置用のコンピュータプログラムであって、
上記ディスクにデータの読み書きを行うモードに関し、ランダムアクセスモードとシーケンシャルアクセスモードとを切り替えるアクセスモード切り替え手順と、
上記ランダムアクセスモード時、上記ホストからランダムアクセス用のコマンドを受け付け、それに応じてランダムアクセスを行う一方、上記シーケンシャルアクセスモード時、上記ホストからシーケンシャルアクセス用のコマンドを受け付け、それに応じてシーケンシャルアクセスを行うアクセス手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする、ディスク記録装置用のコンピュータプログラム。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るディスク記録装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示すディスク記録装置で用いられるコマンドを説明するための説明図である。
【図３】図１に示すディスク記録装置で用いられるコマンド変換テーブルを説明するための説明図である。
【図４】図１に示すディスク記録装置で用いられるディスクのフォーマット構造を説明するための説明図である。
【図５】図１に示すディスク記録装置のアクセス処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５のＡ，Ｂに続く処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ      ディスク記録装置
ＰＣ    ホストコンピュータ（ホスト）
Ｄ      ＭＯディスク
１２    アクセスモード切り替え部（アクセスモード切り替え手段）
１３    エミュレーション部（エミュレーション手段）
１４    アクセス部（アクセス手段）
１５    メッセージ通知部（メッセージ通知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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