(57)【要約】【課題】  センサ回路基板の組付けに特別な付帯設備を必要とせず、且つ短時間で精度よくセンサ回路基板の組付けを可能にするセンサ付き軸受装置を提供すること。【解決手段】  センサ付き軸受装置１００は、軸受部５１とセンサ部５３とを有する。センサ部５１は、第１ホルダ６３に固定された被検出部６９と、第２ホルダ６５に固定されたハウジング７１に配設されたセンサ６７とを備える。第１ホルダ６３は内輪５５の一端部に固定され、第２ホルダ６５は外輪５７の一端部に固定されている。ハウジング７１に形成された係合突起７１ａにセンサ回路基板７３の第１被係合部７３ａ、および第２ホルダ６５に形成された第２被係合部６５ｇを係合させてセンサ回路基板７３および第２ホルダ６５をハウジング７１に固定する。【選択図】図１
2006046438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体と、前記内外輪の一端側に配設されたセンサと、前記センサに対向して配置された被検出部と、を備えたセンサ付き軸受装置であって、
前記内輪の一端部に固定された第１ホルダと、
前記第１ホルダに隣接して前記外輪の一端部に固定された第２ホルダと、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定された前記センサと、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの他方に固定された前記被検出部と、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定され、係合突起を有するハウジングと、
第１被係合部が形成されたセンサ回路基板と、
を更に備え、
前記センサ回路基板の前記第１被係合部を前記ハウジングの前記係合突起に係合させて前記センサ回路基板を前記ハウジングに固定することを特徴とするセンサ付き軸受装置。
【請求項２】
内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体と、前記内外輪の一端側に配設されたセンサと、前記センサに対向して配置された被検出部と、を備えたセンサ付き軸受装置であって、
前記内輪の一端部に固定された第１ホルダと、
第２被係合部が設けられ、前記第１ホルダに隣接して前記外輪の一端部に固定された第２ホルダと、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定された前記センサと、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの他方に固定された前記被検出部と、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定され、係合突起を有するハウジングと、
を更に備え、
前記第２ホルダの前記第２被係合部を前記ハウジングの前記係合突起に係合させて前記第２ホルダを前記ハウジングに固定することを特徴とするセンサ付き軸受装置。
【請求項３】
内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体と、前記内外輪の一端側に配設されたセンサと、前記センサに対向して配置された被検出部と、を備えたセンサ付き軸受装置であって、
前記内輪の一端部に固定された第１ホルダと、
第２被係合部が設けられ、前記第１ホルダに隣接して前記外輪の一端部に固定された第２ホルダと、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定された前記センサと、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの他方に固定された前記被検出部と、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定され、係合突起を有するハウジングと、
前記ハウジングの前記係合突起に係合する第１被係合部が設けられたセンサ回路基板と、
を更に備え、
前記センサ回路基板の前記第１被係合部を前記ハウジングの前記係合突起に係合させ、且つ前記第２ホルダの第２被係合部を前記ハウジングの前記係合突起に係合させて、前記センサ回路基板および前記第２ホルダを前記ハウジングに固定することを特徴とするセンサ付き軸受装置。
【請求項４】
前記ハウジングの前記係合突起が、少なくとも１箇所の縮径部を有すると共に、径方向に弾性変形可能なピンであり、
前記センサ回路基板の前記第１被係合部および前記第２ホルダの前記第２被係合部が、前記ピンを挿通可能に前記センサ回路基板および前記第２ホルダに形成された貫通穴であって、
前記ハウジングの前記係合突起の前記縮径部に前記第１被係合部および／または前記第２被係合部を嵌合させて前記センサ回路基板および／または前記第２ホルダを前記ハウジングに固定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のセンサ付き軸受装置。
【請求項５】
前記ハウジングの前記係合突起が、少なくとも１箇所の縮径部を有し、且つ軸方向に形成されたスリットにより２つ以上に分割されて径方向に弾性変形可能なピンであり、前記ハウジングの前記係合突起の前記縮径部に前記第１被係合部および／または前記第２被係合部を嵌合させ、前記ピンの弾性力によって前記センサ回路基板および／または前記第２ホルダを前記ハウジングに固定することを特徴とする請求項４に記載のセンサ付き軸受装置。
【請求項６】
内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体と、前記内外輪の一端側に配設されたセンサと、前記センサに対向して配置された被検出部と、を備えたセンサ付き軸受装置であって、
前記内輪の一端部に固定された第１ホルダと、
側面に少なくとも１つの係合穴を有し、前記第１ホルダに隣接して前記外輪の一端部に固定された第２ホルダと、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定された前記センサと、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの他方に固定された前記被検出部と、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定され、前記第２ホルダの前記係合穴に対応して軸方向に突出する少なくとも１本のピンが形成されたハウジングと、
前記ハウジングの前記ピンに嵌合する貫通穴が設けられたセンサ回路基板と、
を更に備え、
前記センサ回路基板の前記貫通穴、および前記第２ホルダの前記係合穴に前記ハウジングの前記ピンを嵌合させた後、前記センサ回路基板および前記第２ホルダから突出する前記ピンの先端部の直径を拡径して、前記センサ回路基板および前記第２ホルダを前記ハウジングに固定することを特徴とするセンサ付き軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ付き軸受装置に関し、より詳細には、内輪または外輪に固定された回転部材の回転速度、回転数、回転角度（回転位相）、或いは軸受部の温度、振動、等を検出するセンサ付き軸受装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のセンサ付き軸受装置としては、内輪および外輪の一端部に固定した第一保持部材および第二保持部材によって軸受の側方に設けられたセンサ室に、センサおよび被検出部材を配置した構造のものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１３２５０６号公報（第３〜６頁、図２）
【特許文献２】特開２００４−１５６７２６号公報（第５〜９頁、図１）
【０００３】
図６は、特許文献１で開示されている従来のセンサ付き軸受装置の縦断面図である。図６に示されるように、センサ付き軸受装置１の軸受部１ａは、外輪２と、内輪３と、転動体４と、外輪２および内輪３間に形成される軸受け空間をカバーするシール部材１２と、を備えている。また、センサ付き軸受装置１のセンサ部１ｂは、センサホルダ５と、マグネットホルダ６と、センサホルダ５に固定された磁気感応センサ７と、磁気感応センサ７と対向するようにマグネットホルダ６に固定された多極磁石８と、を備えている。磁気感応センサ７は回路基板１０に接続され、該回路基板１０はスペーサ９を介してセンサホルダ５に固定されている。回路基板１０に接続されたケーブル線１１からは、磁気感応センサ７により検出された検出信号が出力される。
【０００４】
図７は、特許文献２で開示されている従来のセンサ付き軸受装置の縦断面図である。図７に示されるように、センサ付き軸受装置２０は、図６で既に説明したセンサ付き軸受装置１０と略同様に構成されており、センサ部にシール部材が配設されている点のみが異なる。即ち、軸受部１ａのセンサ部１ｂ側の一端には、外輪２および内輪３間にシール部材２１が配設されている。また、センサホルダ５の先端部５ａにセンサ室シール部材２２が固着されており、センサ室シール部材２２のリップ部２２ａがマグネットホルダ６に摺接してセンサ部１ｂを封止している。それ以外は図６に示されるセンサ付き軸受装置１０と同様であるので、同一部材には同一符号を付して説明を簡略化、または省略する。
【０００５】
特許文献１および特許文献２に開示されているセンサ付き軸受装置の回路基板１０は、スペーサ９を介してセンサホルダ５に固定されているが、その具体的な固定方法に係る開示が特許文献１および特許文献２にはない。一般的に、回路基板１０とスペーサ９は、接着剤を用いて回路基板１０をスペーサ９に接着したり、或いは、回路基板１０とスペーサ９とを一体成形する、等の手段によって固定される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、接着剤によって回路基板１０をスペーサ９に接着する場合、スペーサ９に対する回路基板１０の位置決めに多くの工数を要し、更に接着剤が硬化するまでの間、相対位置が移動しないように静置しなければならず、作業完了までに時間を要する等、必ずしも効率のよい固定方法ではなかった。更に、何らかの不具合により回路基板１０を交換する必要が生じたとき、接着を剥がすのは困難であり、メンテナンスが容易でなかった。また、回路基板１０とスペーサ９とを一体成形する場合、一体成形用の特殊金型等の付帯設備が必要となり、費用が嵩む問題があった。
【０００７】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、センサ回路基板の組付けに特別な付帯設備を必要とせず、且つ短時間で精度よくセンサ回路基板の組付けを可能にするセンサ付き軸受装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するため、本発明に係るセンサ付き軸受装置は、下記（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、および（６）を特徴としている。
（１）  内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体と、前記内外輪の一端側に配設されたセンサと、前記センサに対向して配置された被検出部と、を備えたセンサ付き軸受装置であって、
前記内輪の一端部に固定された第１ホルダと、
前記第１ホルダに隣接して前記外輪の一端部に固定された第２ホルダと、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定された前記センサと、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの他方に固定された前記被検出部と、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定され、係合突起を有するハウジングと、
第１被係合部が形成されたセンサ回路基板と、
を更に備え、
前記センサ回路基板の前記第１被係合部を前記ハウジングの前記係合突起に係合させて前記センサ回路基板を前記ハウジングに固定すること。
（２）  内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体と、前記内外輪の一端側に配設されたセンサと、前記センサに対向して配置された被検出部と、を備えたセンサ付き軸受装置であって、
前記内輪の一端部に固定された第１ホルダと、
第２被係合部が設けられ、前記第１ホルダに隣接して前記外輪の一端部に固定された第２ホルダと、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定された前記センサと、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの他方に固定された前記被検出部と、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定され、係合突起を有するハウジングと、
を更に備え、
前記第２ホルダの前記第２被係合部を前記ハウジングの前記係合突起に係合させて前記第２ホルダを前記ハウジングに固定すること。
（３）  内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体と、前記内外輪の一端側に配設されたセンサと、前記センサに対向して配置された被検出部と、を備えたセンサ付き軸受装置であって、
前記内輪の一端部に固定された第１ホルダと、
第２被係合部が設けられ、前記第１ホルダに隣接して前記外輪の一端部に固定された第２ホルダと、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定された前記センサと、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの他方に固定された前記被検出部と、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定され、係合突起を有するハウジングと、
前記ハウジングの前記係合突起に係合する第１被係合部が設けられたセンサ回路基板と、
を更に備え、
前記センサ回路基板の前記第１被係合部を前記ハウジングの前記係合突起に係合させ、且つ前記第２ホルダの第２被係合部を前記ハウジングの前記係合突起に係合させて、前記センサ回路基板および前記第２ホルダを前記ハウジングに固定すること。
（４）  上記（１）〜（３）いずれかのセンサ付き軸受装置であって、前記ハウジングの前記係合突起が、少なくとも１箇所の縮径部を有すると共に、径方向に弾性変形可能なピンであり、
前記センサ回路基板の前記第１被係合部および前記第２ホルダの前記第２被係合部が、前記ピンを挿通可能に前記センサ回路基板および前記第２ホルダに形成された貫通穴であって、
前記ハウジングの前記係合突起の前記縮径部に前記第１被係合部および／または前記第２被係合部を嵌合させて前記センサ回路基板および／または前記第２ホルダを前記ハウジングに固定すること。
（５）  上記（４）のセンサ付き軸受装置であって、
前記ハウジングの前記係合突起が、少なくとも１箇所の縮径部を有し、且つ軸方向に形成されたスリットにより２つ以上に分割されて径方向に弾性変形可能なピンであり、前記ハウジングの前記係合突起の前記縮径部に前記第１被係合部および／または前記第２被係合部を嵌合させ、前記ピンの弾性力によって前記センサ回路基板および／または前記第２ホルダを前記ハウジングに固定すること。
（６）  内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体と、前記内外輪の一端側に配設されたセンサと、前記センサに対向して配置された被検出部と、を備えたセンサ付き軸受装置であって、
前記内輪の一端部に固定された第１ホルダと、
側面に少なくとも１つの係合穴を有し、前記第１ホルダに隣接して前記外輪の一端部に固定された第２ホルダと、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定された前記センサと、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダの他方に固定された前記被検出部と、
前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定され、前記第２ホルダの前記係合穴に対応して軸方向に突出する少なくとも１本のピンが形成されたハウジングと、
前記ハウジングの前記ピンに嵌合する貫通穴が設けられたセンサ回路基板と、
を更に備え、
前記センサ回路基板の前記貫通穴、および前記第２ホルダの前記係合穴に前記ハウジングの前記ピンを嵌合させた後、前記センサ回路基板および前記第２ホルダから突出する前記ピンの先端部の直径を拡径して、前記センサ回路基板および前記第２ホルダを前記ハウジングに固定すること。
【０００９】
上記（１）の構成のセンサ付き軸受装置によれば、第１ホルダおよび第２ホルダのいずれか一方に固定されたハウジングの係合突起にセンサ回路基板の第１被係合部を係合させてセンサ回路基板がハウジングに固定される。これにより、センサ回路基板とハウジングとの相対的位置を高い精度で、極めて容易、且つ短時間でセンサ回路基板をハウジングに固定することができる。従って、組付け工数を短縮させてセンサ付き軸受装置の生産効率を向上させることができる。また、センサ回路基板をハウジングに一体成形する場合と比較して、高価な付帯設備が不要であり、センサ付き軸受装置の製作費を低減させることができる。
上記（２）の構成のセンサ付き軸受装置によれば、第１ホルダおよび第２ホルダのいずれか一方に固定されたハウジングに係合突起を形成すると共に、外輪の一端部に固定される第２ホルダに第２被係合部を設け、第２ホルダの第２被係合部をハウジングの係合突起に係合させて第２ホルダをハウジングに固定する。これにより、第２ホルダの第２被係合部をハウジングの係合突起に係合させる簡単な作業によってセンサ付き軸受装置を組み付けることができる。
上記（３）の構成のセンサ付き軸受装置によれば、ハウジングに形成された係合突起に
センサ回路基板の第１被係合部および第２ホルダの第２被係合部を係合させることにより、センサ回路基板および第２ホルダがハウジングに固定される。従って、ハウジングに対するセンサ回路基板および第２ホルダの組付けが容易であり、センサ付き軸受装置を効率よく組み付けることができる。
上記（４）の構成のセンサ付き軸受装置によれば、ハウジングの係合突起は、少なくとも１箇所の縮径部を有すると共に、径方向に弾性変形可能なピンであり、センサ回路基板の第１被係合部および第２ホルダの第２被係合部は、貫通穴であるので、ピンを径方向に縮めながらセンサ回路基板および第２ホルダの貫通穴をピンに挿通させて縮径部に嵌合させて固定することができる。これにより、センサ回路基板および第２ホルダは、縮径部によって精度よく位置決めされると共にピンの弾性力により保持される。従って、単に係合突起に貫通穴を嵌合させるだけで、容易且つ確実にセンサ回路基板および第２ホルダをハウジングに組み付けることができる。また、縮径部を複数箇所に設け、センサ回路基板および第２ホルダをそれぞれ異なる縮径部に係合させて最適位置に固定するようにしてもよい。
上記（５）の構成のセンサ付き軸受装置によれば、ハウジングの係合突起は、少なくとも１箇所の縮径部を有し、且つ軸方向に形成されたスリットにより２つ以上に分割されて径方向に弾性変形可能なピンであるので、弾性力に抗してピンを径方向に押圧し、一時的に小径とすることができる。これにより、センサ回路基板および第２ホルダの貫通穴をピンに容易に挿通させて縮径部に係合させることができる。また、同様の操作によりピンからセンサ回路基板および第２ホルダを離脱させることが可能となる。従って、センサ回路基板の交換等のメンテナスが容易となる。
上記（６）の構成のセンサ付き軸受装置によれば、ハウジングから軸方向に突出して形成されたピンに、センサ回路基板の貫通穴、および第２ホルダの係合穴を嵌合させ、更に、センサ回路基板および第２ホルダから突出するピンの先端部の直径を拡径して、センサ回路基板および第２ホルダをハウジングに固定する。これにより、センサ回路基板および第２ホルダを確実に固定することができる。尚、ハウジングを合成樹脂製とすれば、ピンの先端部を加熱して溶融することにより容易に拡径することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ハウジングに形成した係合突起にセンサ回路基板および第２ホルダに設けた被係合部を嵌合させることにより、ハウジングとセンサ回路基板および第２ホルダとが容易に組み付けられる。これにより、センサ付き軸受装置の組付け工数を低減させて生産効率を高めることができる。
【００１１】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための最良の形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る好適な各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は本発明に係るセンサ付き軸受装置の第１実施形態の要部拡大縦断面図、図２は図１における側面図、図３はスリットにより２分割されたピンにセンサ回路基板および第２ホルダが係合する状態を示す要部拡大縦断面図、そして図４は図３における矢印Ａ方向から見たピンの正面図である。尚、本実施形態では、内輪を回転軌道輪とすると共に外輪を固定軌道輪とし、更に、センサとして回転軌道輪の回転数を検出するセンサ部を備えたセンサ付き軸受装置を例に説明する。
【００１４】
図１および図２に示されるように、本発明に係るセンサ付き軸受装置の第１実施形態であるセンサ付き軸受装置１００は、軸受部５１および該軸受部５１の側方に隣接して配設されたセンサ部５３を有している。軸受部５１は、外周面に内輪軌道面５５ａが形成された内輪５５と、内周面に外輪軌道面５７ａが形成された外輪５７と、保持器５９によって周方向に整列させて保持され、内輪５５および外輪５７の間に転動自在に配設された複数個の転動体である玉６１と、を備えている。尚、玉６１の代わりにころを用いてもよい。また、外輪５７を回転軌道輪とし、内輪５５を固定軌道輪としてもよい。
【００１５】
内輪５５の端部と外輪５７の端部との間（即ち、図１において玉６１の左側）には軸受シール部材６２が配設されて、内輪５５と外輪５７とで画成される軸受空間を封止している。軸受部５１内にはグリース等の潤滑剤が封入されて、玉６１、内輪軌道面５５ａおよび外輪軌道面５７ａが潤滑される。
【００１６】
センサ部５３は、第１ホルダ６３と、第２ホルダ６５と、センサである磁気センサ６７と、被検出部である多極磁石６９と、合成樹脂製のハウジング７１と、センサ回路基板７３と、を備えている。
【００１７】
第１ホルダ６３は、例えば、鉄板等の磁性金属板によって形成された円環状の部材であり、内径部はカーリング加工等により断面円形のリング状縁部６３ａが形成されている。リング状縁部６３ａから一旦半径方向に立ち上げられ、斜め外方に折り曲げられた後、再び半径方向に立ち上げられてフランジ部６３ｂが形成され、そして該フランジ部６３ｂが断面Ｌ字型に曲げられて先端部６３ｃが形成されている。リング状縁部６３ａは、内輪５５の一端部の外周面５５ｂに圧入嵌合または加締め加工されて、内輪５５の一端部に密着固定されている。
【００１８】
第２ホルダ６５は、例えば、鉄板等の磁性金属板によって形成された２段フランジ付きの円筒状部材であり、円環状の大径部６５ａは、一方の端部が半径方向内方に折り曲げられて第１フランジ部６５ｃが形成され、第１フランジ部６５ｃは軸方向に折り曲げられて小径部６５ｂが形成され、更に、断面Ｌ字型に曲げられて第２フランジ部６５ｅが形成されている。第２フランジ部６５ｅは、所定の箇所、換言すれば、後述するハウジング７１の係合突起７１ａに対向する位置に、円形縁部で画成された４つの係合穴６５ｇが円周方向に互いに９０°離間して設けられている。また、第２フランジ部６５ｅの中心には、大きな円形縁部で画成された貫通穴６５ｆが明けられている。そして、第２ホルダ６５の一端、換言すれば、大径部６５ａの開放側端部６５ｄは、外輪５７の外周部に設けられた環状凹部５７ｂに圧入嵌合または加締め加工されて、外輪５７の一端部に密着固定されている。
【００１９】
第１ホルダ６３の先端部６３ｃの内周面上には、被検出部として円環状の多極磁石６９が固定されている。第２ホルダ６５の小径部６５ｂの内面には、合成樹脂により形成された略円環状のハウジング７１が内嵌している。ハウジング７１の一方の端面（図１において左端面）は、半径方向中央部が軸方向に切り欠かれ、大径の円環状縁部７１ｂと、小径の円環状縁部７１ｃと、該２つの円環状縁部７１ｂ、７１ｃの一端同士を結ぶフランジ状縁部７１ｄとで断面コの字型に画成された円環状空間であるセンサ室７７が設けられている。
【００２０】
センサ室７７の小径の円環状縁部７１ｃの外周面には、センサであるホールＩＣ等の磁気センサ６７が固定されている。また、センサ室７７には、磁気センサ６７と僅かな隙間Cをもって対向して第１ホルダ６３に固定された円環状の多極磁石６９が配置されている。第１ホルダ６３および第２ホルダ６５は、本センサ付き軸受装置１００の外部の磁気によって磁気センサ６７や多極磁石６９に影響が与えられないように磁性材料で形成されており、磁気シールドの役割も担っている。
【００２１】
ハウジング７１の他方の端面（図１において右端面）には、９０°間隔で円周方向に離間する４本の係合突起７１ａが軸方向に突出して形成されている。また、２本の係合突起７１ａを含む該端面の一部は、略扇形に削除された扇形凹部７１ｅが形成されており、回路基板室として作用する。センサ室７７と扇形凹部７１ｅの間に形成される壁は、その一部が切り欠かれてセンサ室７７と扇形凹部７１ｅを連通させており、磁気センサ６７とセンサ回路基板７３とを電気的に接続する電線７５が収容されている。
【００２２】
図３および図４に示されるように、係合突起７１ａは、軸方向に離間して２箇所の縮径部、即ち、第１縮径部７１ｆ、および第２縮径部７１ｇが形成されている。また、係合突起７１ａは、軸方向に平行に形成された２つの平面で画成されたスリット７１ｈによって２つの突起部７１ｊ、７１ｋに分割されており、それぞれの突起部７１ｊ、７１ｋは、その弾性力により互いに平行に立設する。そして、弾性力に抗して突起部７１ｊ、７１ｋを半径方向、即ち、突起部７１ｊ、７１ｋが互いに接近する方向に押圧すると、係合突起７１ａの直径が小さくなり、押圧力を解放すると係合突起７１ａの弾性力により元の状態に復帰する。即ち、突起部７１ｊ、７１ｋを押圧することにより小さくなっていた係合突起７１ａの直径は、元の直径となる。
【００２３】
センサ回路基板７３は、外形が略扇形に形成されており、ハウジング７１の係合突起７１ａに対向する位置に円形縁部で画成された２つの貫通穴７３ａが形成されている。貫通穴７３ａの直径は、係合突起７１ａの第１縮径部７１ｆの直径より僅かに大きくなっている。センサ回路基板７３の貫通穴７３ａにハウジング７１の係合突起７１ａを挿通させながら矢印Ｂ方向に押圧することにより、センサ回路基板７３の貫通穴７３ａは係合突起７１ａの２つの山部（大径部）および第２縮径部７１ｇを通過して第１縮径部７１ｆと係合する。
【００２４】
これにより、センサ回路基板７３は、回路基板室である扇形凹部７１ｅ内に配置される。このとき、係合突起７１ａは、スリット７１ｈの作用により直径方向に弾性変形し、直径が小さくなってセンサ回路基板７３の貫通穴７３ａの通過を許容する。また、第１縮径部７１ｆに係合したセンサ回路基板７３を係合突起７１ａの弾性力によって保持する。また、センサ回路基板７３は、２本の係合突起７１ａに係合して固定されるので、回転方向位相が正確に位置決めされる。
【００２５】
図１に示されるように、磁気センサ６７は、ハウジング７１を介して配置されたセンサ回路基板７３に電線７５によって電気的に接続されている。センサ回路基板７３にはセンサ部５３の外部に磁気センサ６７の検出信号を出力するためのケーブル（不図示）が電気的に接続されている。このように磁気センサ６７の出力信号は、センサ付き軸受装置１００から容易に外部測定機器（不図示）に送信することができる。
【００２６】
また、図３に示されるように、第２ホルダ６５は、上述したと同様に、４つの係合穴６５ｇにそれぞれ係合突起７１ａを挿通させて矢印Ｂ方向に押圧し、係合穴６５ｇを第２縮径部７１ｇに係合させることにより第２ホルダ６５がハウジング７１に固定される。
【００２７】
センサ付き軸受装置１００によれば、第１ホルダ６３および第２ホルダ６５のいずれか一方に固定されたハウジング７１の係合突起７１ａにセンサ回路基板７３の第１被係合部（貫通穴）７３ａを係合させてセンサ回路基板７３がハウジング７１に固定される。これにより、センサ回路基板７３とハウジング７１との相対的位置を高い精度で位置決めして極めて容易、且つ短時間でセンサ回路基板７３をハウジング７１に固定することができる。従って、組付け工数を短縮させてセンサ付き軸受装置１００の生産効率を向上させることができる。また、センサ回路基板７３をハウジング７１に一体成形する場合と比較して、高価な付帯設備が不要であり、センサ付き軸受装置１００の製作費を低減させることができる。
【００２８】
また、センサ付き軸受装置１００によれば、第１ホルダ６３および第２ホルダ６５のいずれか一方に固定されたハウジング７１に係合突起７１ａを形成すると共に、外輪５７の一端部５７ｂに固定される第２ホルダ６５に第２被係合部（係合穴）６５ｇを設け、第２ホルダ６５の第２被係合部６５ｇをハウジング７１の係合突起７１ａに係合させて第２ホルダ６５をハウジング７１に固定する。これにより、第２ホルダ６５の第２被係合部６５ｇをハウジング７１の係合突起７１ａに係合させる簡単な作業によってセンサ付き軸受装置１００を組み付けることができる。
【００２９】
更に、センサ付き軸受装置１００によれば、ハウジング７１に形成された係合突起７１ａにセンサ回路基板７３の第１被係合部７３ａおよび第２ホルダ６５の第２被係合部６５ｇを係合させることにより、センサ回路基板７３および第２ホルダ６５がハウジング７１に固定される。従って、ハウジング７１に対するセンサ回路基板７３および第２ホルダ６５の組付けが容易であり、センサ付き軸受装置１００を効率よく組み付けることができる。
【００３０】
また、センサ付き軸受装置１００によれば、ハウジング７１の係合突起７１ａは、少なくとも１箇所の縮径部７１ｆ、７１ｇを有すると共に、径方向に弾性変形可能なピンであり、センサ回路基板７３の第１被係合部７３ａおよび第２ホルダ６５の第２被係合部６５ｇは、貫通穴であるので、ピンを径方向に縮めながらセンサ回路基板７３および第２ホルダ６５の貫通穴７３ａ、６５ｇをピンに挿通させて縮径部７１ｆ、７１ｇに嵌合させて固定することができる。これにより、センサ回路基板７３および第２ホルダ６５は、縮径部７１ｆ、７１ｇによって精度よく位置決めされると共に、ピンの弾性力により保持される。従って、単に係合突起７１ａに貫通穴７３ａ、６５ｇを嵌合させるだけで、容易且つ確実にセンサ回路基板７３および第２ホルダ６５をハウジング７１に組み付けることができる。また、縮径部７１ｆ、７１ｇを複数設け、センサ回路基板７３および第２ホルダ６５をそれぞれ異なる縮径部７１ｆ、７１ｇに係合させて最適位置に固定するようにしてもよい。
【００３１】
更に、センサ付き軸受装置１００によれば、ハウジング７１の係合突起７１ａは、少なくとも１箇所の縮径部７１ｆ、７１ｇを有し、且つ軸方向に形成されたスリット７１ｈにより２つ以上に分割されて径方向に弾性変形可能なピンであるので、ピンを径方向に押圧して小径とすることができる。これにより、センサ回路基板７３および第２ホルダ６５の貫通穴７３ａ、６５ｇを容易に挿通させて縮径部７１ｆ、７１ｇに係合させることができる。また、同様の操作によりピンからセンサ回路基板７３および第２ホルダ６５を容易に離脱させることが可能である。従って、センサ回路基板７３の交換等のメンテナスが容易となる。
【００３２】
（第２実施形態）
次に、本発明に係るセンサ付き軸受装置の第２実施形態について図５を参照して説明する。図５は本発明の第２実施形態であるセンサ付き軸受装置の要部拡大縦断面図である。
【００３３】
尚、本発明に係るセンサ付き軸受装置の第２実施形態であるセンサ付き軸受装置２００は、ハウジング７１の係合突起７１ｍの形状のみが異なり、その他の部分については、本発明の第１実施形態であるセンサ付き軸受装置１００と同様であるので、同一部分には同一符号または相当符号を付して説明を簡略化または省略する。
【００３４】
図５に示されるように、センサ付き軸受装置２００は、合成樹脂製のハウジング７１を有する。ハウジング７１は、第２ホルダ６５の係合穴６５ｇおよびセンサ回路基板７３の係合穴７３ａに対応して軸方向に突出する係合突起であるピン７１ｍが形成されている。ピン７１ｍの外径は、第２ホルダ６５の係合穴６５ｇおよびセンサ回路基板７３の係合穴７３ａの内径よりも僅かに小さくなっている。尚、第２ホルダ６５の係合穴６５ｇおよびセンサ回路基板７３の係合穴７３ａの直径および位置は、共に同一となっている。
【００３５】
センサ回路基板７３および第２ホルダ６５は、センサ回路基板７３の貫通穴７３ａおよび第２ホルダ６５の係合穴６５ｇにハウジング７１のピン７１ｍを嵌合させた後、センサ回路基板７３および第２ホルダ６５から突出するピン７１ｍの先端部７１ｎの直径を拡径して、ハウジング７１に固定される。ピン７１ｍの先端部７１ｎの拡径には、適宜、種々の手段が可能であるが、例えば、ハウジング７１を形成する合成樹脂の溶融温度より高い温度に加熱された治具をピン７１ｍの先端部７１ｎに押圧して先端部７１ｎを溶融させながら押圧することにより拡径することができる。これにより、センサ回路基板７３および第２ホルダ６５は、しっかりとピン７１ｍに固定される。
【００３６】
センサ付き軸受装置２００の他の作用や効果については、第１実施形態の上記説明から容易に類推可能であるため説明を省略する。
【００３７】
センサ付き軸受装置２００によれば、ハウジング７１から軸方向に突出して形成されたピン７１ｍに、センサ回路基板７３の貫通穴７３ａ、および第２ホルダ６５の係合穴６５ｇを嵌合させ、更に、センサ回路基板７３および第２ホルダ６５から突出するピン７１ｍの先端部７１ｎの直径を拡径して、センサ回路基板７３および第２ホルダ６５をハウジング７１に固定する。これにより、センサ回路基板７３および第２ホルダ６５を確実に固定することができる。尚、ハウジング７１を合成樹脂製とすれば、ピン７１ｍの先端部７１ｎを加熱して溶融することにより容易に拡径することができる。
【００３８】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００３９】
尚、前述した第１実施形態および第２実施形態では、センサは回転軌道輪である内輪の回転数を磁力によって検出するものとして説明したが、本発明はこれに限定されず、回転軌道輪の回転角度、回転位相、或いは軸受部の温度、振動、等を検出するセンサとしてもよい。また、第１実施形態のセンサ付き軸受装置においては、合成樹脂製のハウジングの係合突起にスリットを形成して半径方向の弾性力を付与するようにしたが、スリットを設けずに係合突起をゴム等の弾性を有する材料で形成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るセンサ付き軸受装置の第１実施形態の要部拡大縦断面図である。
【図２】図１における側面図である。
【図３】スリットにより２分割されたピンにセンサ回路基板および第２ホルダが係合する状態を示す拡大縦断面図である。
【図４】図３における矢印Ａ方向から見たピンの正面図である。
【図５】本発明に係るセンサ付き軸受装置の第２実施形態の要部拡大縦断面図である。
【図６】従来のセンサ付き軸受装置の要部縦断面図である。
【図７】他の従来のセンサ付き軸受装置の要部縦断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１００  センサ付き軸受装置
２００  センサ付き軸受装置
５５    内輪
５７    外輪
６１    玉（転動体）
６３    第１ホルダ
６５    第２ホルダ
６５ｇ  係合穴（第２被係合部）
６７    磁気センサ（センサ）
６９    多極磁石（被検出部）
７１    ハウジング
７１ａ  ピン（係合突起）
７１ｆ  縮径部
７１ｇ  縮径部
７１ｈ  スリット
７１ｍ  ピン（係合突起）
７１ｎ  ピンの先端部
７３    センサ回路基板
７３ａ  貫通穴（第１被係合部）
【図１】
2006046438.tif 000003
【図２】
2006046438.tif 000004
【図３】
2006046438.tif 000005
【図４】
2006046438.tif 000006
【図５】
2006046438.tif 000007
【図６】
2006046438.tif 000008
【図７】
2006046438.tif 000009