(57)【要約】【課題】  どの方向から見ても見栄えの良い全周囲映像を投影させることが可能な映像投影システムを提供する。 【解決手段】  ４つのカメラ２０（２０ａ〜２０ｄ）が、円周方向に等間隔になるようにカメラ回転装置３０に配置され、また、４つのプロジェクタ４０（４０ａ〜４０ｄ）も、円周方向に等間隔になるようにプロジェクタ回転装置５０に配置され、４つのカメラ２０および４つのプロジェクタ４０を回転が同じ回転速度で回転するように構成されている。これにより、全周囲にわたって均一の映像が表示されているように見せることが可能となる。その結果、広角レンズ等の特殊なレンズを用いることなく、通常の視野角のレンズを採用したプロジェクタおよびカメラを用いて、どの方向から見ても見栄えの良い全周囲映像を投影させることが可能となる。【選択図】図１
2006115384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全周囲に映像を投影させることが可能な映像投影システムにおいて、
複数のプロジェクタ回転装置と、同複数のプロジェクタ回転装置の各々に対応する複数のカメラとを具備し、
上記複数のカメラの撮像信号を、それぞれ対応するプロジェクタに送信するように構成され、
上記複数のプロジェクタの各々を円周方向に等間隔に配置させるとともに、配置された複数のプロジェクタを回転させるプロジェクタ回転手段と、
上記複数のカメラの各々を円周方向に同間隔に配置させるとともに、配置された複数のカメラを回転させるカメラ回転手段と、
上記プロジェクタ回転手段および上記カメラ回転手段の回転速度が一致するように制御する回転制御手段とを具備し、
上記回転制御手段は、上記プロジェクタ回転手段に配置されたプロジェクタの数をａとし、上記プロジェクタが投影する映像の１秒あたりのフレ−ム数をｂ（ｆｐｓ）としたときに、上記プロジェクタ回転手段および上記カメラ回転手段の回転速度ｘ（ｒｐｍ）が、式（１）を満たすように制御を行うことを特徴とする映像投影システム。
ｘ＝６０ｂ／ａ…式（１）
【請求項２】
全周囲に映像を投影させることが可能な映像投影システムにおいて、
複数のプロジェクタと、同複数のプロジェクタの各々に対応する複数のカメラとを具備し、
上記複数のカメラにて生成された映像信号を、それぞれ対応するプロジェクタに送信するように構成され、
上記複数のプロジェクタの各々を円周方向に等間隔に配置させるとともに、配置された複数のプロジェクタを回転させるプロジェクタ回転手段と、
上記複数のカメラの各々を円周方向に等間隔に配置させるとともに、配置された複数のカメラを回転させるカメラ回転手段と、
上記プロジェクタ回転手段および上記カメラ回転手段の回転速度が一致するように制御する回転制御手段と
を具備することを特徴とする映像投影システム。
【請求項３】
上記回転制御手段は、上記プロジェクタ回転手段に配置されたプロジェクタの数をａとし、上記プロジェクタが投影する映像の１秒あたりのフレ−ム数をｂ（ｆｐｓ）としたときに、上記プロジェクタ回転手段および上記カメラ回転手段の回転速度ｘ（ｒｐｍ）が、式（１）を満たすように制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の映像投影システム。
ｘ＝６０ｂ／ａ…式（１）
【請求項４】
上記複数のカメラにて生成された映像信号を一時的に記憶するとともに、同映像信号をそれぞれ対応するプロジェクタに送信する映像信号記憶手段を具備することを特徴とする請求項２または３に記載の映像投影システム。
【請求項５】
上記プロジェクタおよび上記カメラをそれぞれ４台具備することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１に記載の映像投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全周囲映像（パノラマ映像）を投影させることが可能な映像投影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，３６０度の全周囲にわたって映像を投影させることが可能な映像投影装置が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。このような映像投影装置は、全方位レンズや魚眼レンズを具備するプロジェクタにより構成したり、視野角の広い広角レンズを具備する複数台（例えば、３台）プロジェクタを円周方向に均一に配置させることにより構成したりして、全周囲映像の投影を実現させていた。
【特許文献１】特開２００２−１５２６４号公報
【特許文献２】特開２００１−２６５２４１号公報
【特許文献３】特開２００１−１３６５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した全方位レンズ、魚眼レンズまたは広角レンズを用いて映像の投影を行う場合には、映像の歪（特に映像の４角の部分の歪）が大きくなり、見栄えが悪くなるという問題があった。また、複数のプロジェクタを配置させて構成した映像投影装置においては、各プロジェクタにより投影された映像同士に間隔があいてしまい、その部分の映像が欠落してしまい、やはり見栄えが悪くなってしまうという問題があった。逆に、映像同士が重なり合うように複数のプロジェクタを配置させると、重なった部分と重なっていない部分とが視聴者にとって違和感を抱かせてしまう。
【０００４】
本発明は、かかる実情に鑑み、どの方向から見ても見栄えの良い全周囲映像を投影させることが可能な映像投影システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項２にかかる発明は、全周囲に映像を投影させることが可能な映像投影システムにおいて、
複数のプロジェクタと、同複数のプロジェクタの各々に対応する複数のカメラとを具備し、
上記複数のカメラにて生成された映像信号を、それぞれ対応するプロジェクタに送信するように構成され、
上記複数のプロジェクタの各々を円周方向に等間隔に配置させるとともに、配置された複数のプロジェクタを回転させるプロジェクタ回転手段と、
上記複数のカメラの各々を円周方向に等間隔に配置させるとともに、配置された複数のカメラを回転させるカメラ回転手段と、
上記プロジェクタ回転手段および上記カメラ回転手段の回転速度が一致するように制御する回転制御手段とを具備する構成としてある。
【０００６】
上記のように構成した請求項２において、映像投影システムは、複数のプロジェクタと、同複数のプロジェクタの各々に対応する複数のカメラとを具備し、上記複数のカメラにて生成された映像信号を、それぞれ対応するプロジェクタに送信するように構成されている。すなわち、プロジェクタとカメラとをそれぞれ同数具備しており、一のカメラにて生成された映像信号は、対応する一のプロジェクタに供給されるように構成されているのである。
【０００７】
また、複数のプロジェクタの各々を円周方向に等間隔に配置させるとともに、配置された複数のプロジェクタを回転させるプロジェクタ回転手段と、上記複数のカメラの各々を円周方向に等間隔に配置させるとともに、配置された複数のカメラを回転させるカメラ回転手段と、上記プロジェクタ回転手段および上記カメラ回転手段の回転速度が一致するように制御する回転制御手段を具備している。このようにすることにより、４つのプロジェクタが静止している状態では、一のプロジェクタにより表示される映像と、その隣のプロジェクタにより表示される映像とに間隔があいている場合であっても、複数のプロジェクタが一斉に回転することにより、視聴者には全周囲にわたって均一の映像が表示されているように見せることが可能となる。その結果、広角レンズ等の特殊なレンズを用いることなく、通常の視野角のレンズを採用したプロジェクタおよびカメラを用いて、どの方向から見ても見栄えの良い全周囲映像を投影させることが可能となる。
【０００８】
また、請求項３にかかる発明は、上記回転制御手段は、上記プロジェクタ回転手段に配置されたプロジェクタの数をａとし、上記プロジェクタが投影する映像の１秒あたりのフレ−ム数をｂ（ｆｐｓ）としたときに、上記プロジェクタ回転手段および上記カメラ回転手段の回転速度ｘ（ｒｐｍ）が、式（１）を満たすように制御を行う構成としてある。
ｘ＝６０ｂ／ａ…式（１）
【０００９】
上記のように構成した請求項３において、プロジェクタに投影される映像について、フレ−ムが切り替わる時間間隔と、プロジェクタの回転により一のプロジェクタの映像から次のプロジェクタの映像へと切り替わる時間間隔とを同じくすることが可能となるため、均一な全周囲映像を得ることが可能となる。
【００１０】
また、請求項４にかかる発明は、上記複数のカメラにて生成された映像信号を一時的に記憶するとともに、同映像信号をそれぞれ対応するプロジェクタに送信する映像信号記憶手段を具備する構成としてある。
上記のように構成した請求項４において、複数のカメラにて生成された映像信号を、一旦保持しておき、後に複数のプロジェクタにて映像を投影させることが可能となる。
【００１１】
また、請求項５にかかる発明は、上記プロジェクタおよび上記カメラをそれぞれ４台具備する構成としてある。
上記のように構成した請求項５において、上記（１）の式から得られるカメラの回転速度があまり速くなり過ぎず、且つ、設置されるプロジェクタおよびカメラの数があまり多くなり過ぎず、コストの高騰を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項２にかかる発明では、どの方向から見ても見栄えの良い全周囲映像を投影させることが可能な映像投影システムとすることが可能となる。
また、請求項３にかかる発明では、プロジェクタに投影される映像について、フレ−ムが切り替わる時間間隔と、プロジェクタの回転により一のプロジェクタの映像から次のプロジェクタの映像へと切り替わる時間間隔とを同じくすることが可能となるため、均一な全周囲映像を得ることが可能となる。
また、請求項４にかかる発明では、複数のカメラにて生成された映像信号を、一旦保持しておき、後に複数のプロジェクタにて映像を投影させることが可能となる。
また、請求項５にかかる発明では、カメラの回転速度があまり速くなり過ぎず、且つ、設置されるプロジェクタおよびカメラの数があまり多くなり過ぎず、コストの高騰を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）第１実施形態：
（２）第２実施形態：
（３）各種変形例：
（４）まとめ：
【００１４】
（１）第１実施形態：
図１は、第１実施形態にかかる映像投影システムを模式的に示す図である。同図において、映像投影システム１０は、４つのカメラ２０（２０ａ〜２０ｄ）と、４つのカメラ２０を一斉に回転させるカメラ回転装置３０と、４つのプロジェクタ４０（４０ａ〜４０ｄ）と、４つのプロジェクタ４０を一斉に回転させるプロジェクタ回転装置５０と、カメラ回転装置３０およびプロジェクタ回転装置５０の回転速度を制御する回転制御装置７０とから構成されている。
【００１５】
４つのカメラ２０ａ〜２０ｄは、通常の撮像レンズを具備し、通常の視野角を有するカメラ、すなわち、上述した広角レンズや魚眼レンズ等の特殊レンズを具備しないカメラであり、カメラ回転装置３０に備えられたア−ム３５ａ〜３５ｄにそれぞれ外側を向くように固定されている。隣接するア−ム３５のなす角は、９０度であるため、４つのカメラ２０ａ〜２０ｄは、円周方向に等間隔に配置されることとなる。カメラ回転装置３０は、ア−ム３５ａ〜３５ｄにそれぞれ固定されたカメラ２０ａ〜２０ｄを、回転軸３６を軸として回転させることが可能である。また、カメラ回転装置３０は、その回転速度を可変させることが可能となっている。
【００１６】
４つのプロジェクタ４０ａ〜４０ｄは、通常の投影レンズを具備し、通常の視野角を有するプロジェクタ、すなわち、上述した広角レンズや魚眼レンズ等の特殊レンズを具備しないプロジェクタ回転装置であり、プロジェクタ回転装置５０に備えられたア−ム５５ａ〜５５ｈにそれぞれ外側を向くように固定されている。なお、映像投影システム１０に適用されるプロジェクタとしては特に限定されるものではなく、ＣＲＴプロジェクタや、液晶プロジェクタであってもよく、画像生成素子としてＤＭＤ（Digital Mirror Device）を用いたＤＬＰ（Digital Light Processing）方式のプロジェクタであってもよい。隣接するア−ム５５のなす角は、９０度であるため、４つのプロジェクタ４０ａ〜４０ｄは、円周方向に等間隔に配置されることとなる。プロジェクタ回転装置５０は、ア−ム５５ａ〜５５ｄにそれぞれ固定されたプロジェクタ４０ａ〜４０ｄを、回転軸５６を軸として回転させることが可能であるとともに、その回転速度を可変させることが可能となっている。
【００１７】
回転制御装置７０は、カメラ回転装置３０とプロジェクタ回転装置５０との両方に接続されており、カメラ回転装置３０の回転速度、および、プロジェクタ回転装置５０の回転を制御する。この回転制御装置７０の回転制御により、カメラ回転装置３０とプロジェクタ回転装置５０とは、図中、白抜きの矢印にて示すように、水平方向に時計回りに回転すすることとなる。
また、上述したプロジェクタ回転装置５０の全周囲にわたって、スクリ−ン６０が設けられている。プロジェクタ回転装置５０により、４つのプロジェクタ４０ａ〜４０ｄが回転しつつ、スクリ−ン６０に映像を投影することにより、スクリ−ン６０の全体にわたって均一な映像が表示されることとなる。
【００１８】
図２は、図１に示した映像投影システムの構成を示すブロック図である。同図において、カメラ回転装置３０は、４つのカメラ２０を一斉に回転させるための回転モ−タ３１と、回転モ−タ３１の回転速度を制御するための回転速度制御回路３２とを具備している。回転速度制御回路３２は、回転制御装置７０からの制御信号を受けて、回転モ−タ３１の回転速度を可変制御する。一方、プロジェクタ回転装置５０は、４つのプロジェクタ回転装置４０を一斉に回転させるための回転モ−タ５１と、回転モ−タ５１の回転速度を制御するための回転速度制御回路３２とを具備している。回転速度制御回路３２も同様に回転制御装置７０からの制御信号を受けて、回転モ−タ５１の回転速度を可変制御する。
【００１９】
カメラ２０ａ〜２０ｄの各々にて生成された映像信号は、カメラ回転装置３０を介して回転制御装置７０に入力された後、プロジェクタ回転装置５０を介してプロジェクタ回転装置４０ａ〜４０ｄの各々に入力される。このとき、カメラ２０ａからの映像信号Ａは、プロジェクタ４０ａに入力され、同様に、カメラ２０ｂからの映像信号Ｂ、カメラ２０ｃからの映像信号Ｃ、カメラ２０ｄからの映像信号Ｄは、それぞれプロジェクタ４０ｂ、４０ｃ、４０ｄに入力されるように構成されている。そして、プロジェクタ４０ａ〜４０ｄは、入力された映像信号に基づく映像をスクリ−ン６０（図１参照）に投影させるのである。
【００２０】
カメラ回転装置３０およびプロジェクタ回転装置５０の両方に接続された回転制御装置７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２およびＲＡＭ７３を具備している。また、回転制御装置７０は、カメラ回転装置３０の回転速度制御回路３２、および、プロジェクタ回転装置５０の回転速度制御回路５１に対して、回転速度を制御させるための制御信号を供給する。
さらに、回転制御装置７０は、ハ−ドディスクドライブ（以下、ＨＤＤという）７４を具備している。このＨＤＤ７４には、４台のカメラ２０ａ〜２０ｄの各々にて生成された映像信号（映像信号Ａ〜映像信号Ｄ）が記憶される。そして、このＨＤＤ７４に記憶されている映像信号Ａ〜映像信号Ｄは、所定の指示に基づいて、プロジェクタ４０ａ〜４０ｄにそれぞれ送信されるのである。このように構成することにより、カメラ２０にて撮影された映像を、任意のタイミングでプロジェクタから投影させることが可能となる。
【００２１】
次に、回転制御装置７０によるカメラ回転装置３０およびプロジェクタ回転装置５０の回転速度の制御方法について説明する。なお、以下においては、プロジェクタ４０ａ〜４０ｄが投影する映像の１秒あたりのフレ−ム数が３０（ｆｐｓ）であるとして説明を行う。
第１実施形態にかかる映像投影システム１０において、回転制御装置７０は、プロジェクタ回転装置５１に配置されたプロジェク４０の数をａ、プロジェクタ４０が投影する映像の１秒あたりのフレ−ム数をｂ（ｆｐｓ）としたときに、カメラ回転装置３０およびプロジェクタ回転装置５０の回転速度ｘを、下記（１）式を満たすように制御を行う。
ｘ＝６０ｂ／ａ…式（１）
【００２２】
第１実施形態にかかる映像投影システム１０においては、プロジェクタ４０の数は、ａ＝４であり、上述したように、１秒あたりのフレ−ム数は、ｂ＝３０（ｆｐｓ）であるため、上記（１）式より、カメラ回転装置３０およびプロジェクタ回転装置５０の回転速度は、ｘ＝４５０（ｒｐｍ）となる。すなわち、回転制御装置７０は、カメラ回転装置３０の回転速度、および、プロジェクタ回転装置５０の回転速度が、共に４５０（ｒｐｍ）となるように回転制御を行うのである。
【００２３】
図３は、スクリ−ン６０の一部分（６０ａ）に投影される映像が切り替わる様子を示す図である。図３（ａ）は、スクリ−ン６０の或る一部分６０ａにプロジェクタ４０ａからの映像が投影されている様子を示している。そして、図中、白抜きの矢印にて示すように、プロジェクタ回転装置５０によりプロジェクタ４０ａ〜４０ｄは、水平方向に時計回りに回転しており、その回転速度は、上述したように４５０（ｒｐｍ）となっている。
ここで、図３（ｂ）に示すように、プロジェクタ４０ａ〜４０ｄが回転し、プロジェクタ４０ａの左に隣接するプロジェクタ４０ｄからの画像がスクリ−ン６０の一部分６０ａに投影されるようになるためには、プロジェクタ４０ａ〜４０ｄが１／４回転する必要がある。
【００２４】
そのため、スクリ−ン６０の一部分６０ａに投影される映像が、プロジェクタ４０ａの映像からスクリ−ン４０ｄの映像に切り替わる時間は、６０×（１／４５０）×（１／４）＝１／３０秒となるが、これは、各プロジェクタ４０からの映像のフレ−ムが切り替わる時間と同じ時間である。このようにすることにより、均一な全周囲画像を得ることが可能となるのである。
【００２５】
（２）第２実施形態：
以下に説明する第２実施形態では、映像投影システムが、８つのカメラおよびプロジェクタと、８つのカメラを一斉に回転させるカメラ回転装置と、８つのプロジェクタを一斉に回転させるプロジェクタ回転装置とを具備している場合について説明する。なお、以下においては、第１実施形態の場合と同様に、８つのプロジェクタが投影する映像の１秒あたりのフレ−ム数は、３０（ｆｐｓ）であるとして説明を行う。
図４は、第２実施形態にかかる映像投影システムを模式的に示す図である。同図において、映像投影システム１１０は、８つのカメラ１２０（１２０ａ〜１２０ｈ）と、８つのカメラ１２０を一斉に回転させるカメラ回転装置１３０と、８つのプロジェクタ１４０（１４０ａ〜１４０ｈ）と、８つのプロジェクタ１４０を一斉に回転させるプロジェクタ回転装置１５０と、カメラ回転装置１３０およびプロジェクタ回転装置１５０の回転速度を制御する回転制御装置１７０とから構成されている。
【００２６】
８つのカメラ１２０ａ〜１２０ｈも、上述した第１実施形態にかかる映像投影システム１０が具備するカメラ２０と同様に、通常の撮像レンズを具備し、通常の視野角を有するカメラである。そして、８つのカメラ１２０ａ〜１２０ｈは、カメラ回転装置１３０に備えられた８つのア−ム１３５ａ〜１３５ｈにそれぞれ外側を向くように固定されている。隣接するア−ム１３５のなす角は、４５度であるため、８つのカメラ１２０ａ〜１２０ｈは、円周方向に等間隔に配置されることとなる。カメラ回転装置１３０は、ア−ム１３５ａ〜１３５ｈにそれぞれ固定されたカメラ１２０ａ〜１２０ｈを、回転軸１３６を軸として回転させることが可能である。
【００２７】
８つのプロジェクタ１４０ａ〜１４０ｈは、第１実施形態にかかる映像投影システム１０が具備するプロジェクタ４０と同様に、通常のレンズを具備し、通常の視野角を有するプロジェクタである。そして、８つのプロジェクタ１４０ａ〜１４０ｈは、プロジェクタ回転装置１５０に備えられたア−ム１５５ａ〜１５５ｈにそれぞれ外側を向くように固定されている。隣接するア−ム１５５のなす角は、４５度であるため、８つのプロジェクタ回転装置１４０ａ〜１４０ｈは、円周方向に等間隔に配置されることとなる。
【００２８】
第２実施形態にかかる映像投影システム１１０においては、プロジェクタ１４０の数は、ａ＝８であり、上述したように、１秒あたりのフレ−ム数は、ｂ＝３０（ｆｐｓ）であるため、上記（１）式により、カメラ回転装置３０およびプロジェクタ回転装置の回転速度は、ｘ＝２２５（ｒｐｍ）となる。すなわち、回転制御装置１７０は、カメラ回転装置１３０の回転速度、および、プロジェクタ回転装置１５０の回転速度が、共に２２５（ｒｐｍ）となるように回転制御を行うのである。
【００２９】
ここで、スクリ−ン１６０の一部分に投影される映像が一のプロジェクタ１４０から隣接するプロジェクタ１４０に切り替わる時間は、６０×（１／２２５）×（１／８）＝１／３０となり、第２実施形態においても同様に、角プロジェクタ１４０からの映像のフレ−ムバッファが切り替わる時間と同一の時間となる。このようにすることにより、均一な全周囲画像を得ることが可能となるのである。
【００３０】
（３）各種変形例：
上述した第１実施形態では、映像投影システムが具備するカメラおよびプロジェクタは、共に４台であり、第２実施形態では、共に８台である場合について説明したが、本発明において、映像投影システムが具備するカメラおよびプロジェクタの台数としては、円周方向に等間隔に配置させるものであれば特に限定されるものではない。例えば、カメラおよびプロジェクタをそれぞれ１６台ずつ具備していてもよく、その場合、カメラおよびプロジェクタの回転速度は、上記（１）式により、１１２．５（ｒｐｍ）となる。
【００３１】
また、本発明では、必ずしも、カメラ回転装置およびプロジェクタ回転装置の回転速度ｘが、上記（１）式を満たすように回転制御される必要はない。しかし、回転速度が遅すぎると、一のプロジェクタにより表示される映像と、その隣のプロジェクタにより表示されている映像との間に間隔があいていることが視認されてしまい、本発明の効果を得ることができなくなってしまう。従って、カメラ回転装置およびプロジェクタ回転装置の回転速度は、プロジェクタの映像同士の間隔の大きさ等を考慮して適宜設定する必要がある。
【００３２】
また、上述した実施形態では、４台のカメラにて生成された映像信号がハ−ドディスクドライブに一時的に記憶されるように映像投影システムが構成されている場合について説明したが、本発明においては、４台のカメラにて生成された映像信号の各々を、４つのビデオテ−プに記憶させておくようにしてもよい。この場合、例えば、カメラ回転装置によりカメラが一回転するタイミングで、ビデオテ−プのコントロ−ルトラックにコントロ−ル信号を記録させておくようにすることが望ましい。４つのビデオテ−プを一斉に再生させて、映像信号を４台のプロジェクタに送信する際に、同コントロ−ル信号により同期させることができるからである。
【００３３】
（４）まとめ：
以上説明したように、実施形態にかかる映像投影システム１０では、４つのカメラ２０（２０ａ〜２０ｄ）が、円周方向に等間隔になるようにカメラ回転装置３０に配置され、また、４つのプロジェクタ４０（４０ａ〜４０ｄ）も、円周方向に等間隔になるようにプロジェクタ回転装置５０に配置され、４つのカメラ２０および４つのプロジェクタ４０を回転が同じ回転速度で回転するように構成されている。これにより、全周囲にわたって均一の映像が表示されているように見せることが可能となる。その結果、広角レンズ等の特殊なレンズを用いることなく、通常の視野角のレンズを採用したプロジェクタおよびカメラを用いて、どの方向から見ても見栄えの良い全周囲映像を投影させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態にかかる映像投影システムを模式的に示す図である。
【図２】図１に示した映像投影システムの構成を示すブロック図である。
【図３】スクリ−ンの一部分に投影される映像が切り替わる様子を示す図である。
【図４】第２実施形態にかかる映像投影システムを模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０…映像投影システム
２０（２０ａ〜２０ｄ）…カメラ
３０…カメラ回転装置
３１…回転モ−タ
３２…回転速度制御回路
３５（３５ａ〜３５ｄ）…ア−ム
３６…回転軸
４０（４０ａ〜４０ｄ）…プロジェクタ
５０…プロジェクタ回転装置
５１…回転モ−タ
５２…回転速度制御回路
５５（５５ａ〜５５ｄ）…ア−ム
６０…スクリ−ン
７０…回転制御装置
７１…ＣＰＵ
７２…ＲＯＭ
７３…ＲＡＭ
【図１】
2006115384.tif 000003
【図２】
2006115384.tif 000004
【図３】
2006115384.tif 000005
【図４】
2006115384.tif 000006