(57)【要約】【課題】  媒体への振動の影響を防止すべく、当該振動を高感度に検出することが可能な振動検出装置、ホログラム装置、振動検出装置の振動検出方法、ホログラム装置の振動検出方法を提供することを目的とする。【解決手段】  振動の有無を検出するための振動検出用ビームを媒体に入射する振動検出用ビーム発生部と、振動検出用ビームが媒体内部を伝播した後、集光レンズを介して出射される振動検出用ビームを受光する受光部と、受光部にて受光した振動検出用ビームが、媒体及び振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームであるか否かを判別する判別部と、を有し、判別部は、受光部にて受光した振動検出用ビームが、媒体及び振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームではないと判別した判別結果に基づいて、媒体と振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していると判別する、ことを特徴とする。【選択図】    図１
2006349858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動の有無を検出するための振動検出用ビームを媒体に入射する振動検出用ビーム発生部と、
前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記媒体内部を伝播した後、集光レンズを介して出射される振動検出用ビームを受光する受光部と、
前記受光部にて受光した前記振動検出用ビームが、前記媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームであるか否かを判別する判別部と、を有し、
前記判別部は、前記受光部にて受光した前記振動検出用ビームが、前記媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームではないと判別した判別結果に基づいて、前記媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していると判別する、
ことを特徴とする振動検出装置。
【請求項２】
記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の記録用参照ビームと、をホログラム媒体に対して入射し、前記データをホログラムとして前記ホログラム媒体に記録するホログラム装置であって、
前記データビーム及び前記記録用参照ビームに対し非干渉性を有するとともに振動の有無を検出するための振動検出用ビームを、前記ホログラム媒体に入射する振動検出用ビーム発生部と、
前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記ホログラム媒体内部を伝播した後、集光レンズを介して出射される振動検出用ビームを受光する受光部と、
前記受光部にて受光した前記振動検出用ビームが、前記ホログラム媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームであるか否かを判別する判別部と、
を有し、
前記判別部は、前記受光部にて受光した前記振動検出用ビームが、前記ホログラム媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームではないと判別した判別結果に基づいて、前記ホログラム媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していると判別する、
ことを特徴とするホログラム装置。
【請求項３】
再生すべきデータがホログラムとして記録されたホログラム媒体に対し、可干渉性の再生用参照ビームを入射し、前記ホログラムによって回折された後の再生用参照ビームに基づいて、前記データを再生するホログラム装置であって、
前記再生用参照ビームに対し非干渉性を有するとともに振動の有無を検出するための振動検出用ビームを、前記ホログラム媒体に入射する振動検出用ビーム発生部と、
前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記ホログラム媒体内部を伝播した後、集光レンズを介して出射される振動検出用ビームを受光する受光部と、
前記受光部にて受光した前記振動検出用ビームが、前記ホログラム媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームであるか否かを判別する判別部と、を有し、
前記判別部は、前記受光部にて受光した前記振動検出用ビームが、前記ホログラム媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームではないと判別した判別結果に基づいて、前記ホログラム媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していると判別する、
ことを特徴とするホログラム装置。
【請求項４】
前記判別部は、
前記受光部にて受光した、前記集光レンズを介して出射される前記振動検出用ビームの受光位置と、当該振動検出用ビームを受光する前の振動検出用ビームの受光位置と、の変化量を算出する位置変化量算出部を有し、
前記位置変化量算出部にて算出された変化量が所定変化量以上であるとき、前記ホログラム媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していると判別する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のホログラム装置。
【請求項５】
前記判別部は、
前記受光部にて受光した、前記集光レンズを介して出射される前記振動検出用ビームの光強度と、当該振動検出用ビームを受光する前の振動検出用ビームの光強度と、の変化量を算出する光強度変化量算出部を有し、
前記光強度変化量算出部にて算出された変化量が所定変化量以上であるとき、前記ホログラム媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していると判別する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のホログラム装置。
【請求項６】
前記判別部は、
前記受光部にて受光した、前記集光レンズを介して出射される前記振動検出用ビームの受光位置に対応する信号と光強度に対応する信号とを加算した信号と、当該振動検出用ビームを受光する前の振動検出用ビームの受光位置に対応する信号と光強度に対応する信号とを加算した信号と、の変化量を算出する変化量算出部を有し、
前記変化量算出部にて算出された変化量が所定変化量以上であるとき、前記ホログラム媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していると判別する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のホログラム装置。
【請求項７】
前記集光レンズは、前記ホログラム媒体と前記受光部との間に介在する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項８】
前記集光レンズは、前記ホログラム媒体内部を伝播した後の当該ホログラム媒体の周面から出射される振動検出用ビームを集光する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項７の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項９】
振動の有無を検出するための振動検出用ビームを振動検出用ビーム発生部から媒体に入射させ、
前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記媒体内部を伝播した後、集光レンズを介して出射される振動検出用ビームを受光し、
受光した前記振動検出用ビームが、前記媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームであるか否かを判別し、
受光した前記振動検出用ビームが、前記媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームではないと判別した判別結果に基づいて、前記媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していると判別する、
ことを特徴とする媒体の振動検出方法。
【請求項１０】
記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の記録用参照ビームと、をホログラム媒体に対して入射し、前記データをホログラムとして前記ホログラム媒体に記録するホログラム装置の振動検出方法であって、
前記データビーム及び前記記録用参照ビームに対し非干渉性を有するとともに振動の有無を検出するための振動検出用ビームを、振動検出用ビーム発生部から前記ホログラム媒体に入射させ、
前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記ホログラム媒体内部を伝播した後、集光レンズを介して出射される振動検出用ビームを受光し、
受光した前記振動検出用ビームが、前記ホログラム媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームであるか否かを判別し、
受光した前記振動検出用ビームが、前記ホログラム媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームではないと判別した判別結果に基づいて、前記ホログラム媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していると判別する、
ことを特徴とするホログラム装置の振動検出方法。
【請求項１１】
再生すべきデータがホログラムとして記録されたホログラム媒体に対し、可干渉性の再生用参照ビームを入射し、前記ホログラムによって回折された後の再生用参照ビームに基づいて、前記データを再生するホログラム装置の振動検出方法であって、
前記再生用参照ビームに対し非干渉性を有するとともに振動の有無を検出するための振動検出用ビームを、振動検出用ビーム発生部から前記ホログラム媒体に入射させ、
前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記ホログラム媒体内部を伝播した後、集光レンズを介して出射される振動検出用ビームを受光し、
受光した前記振動検出用ビームが、前記ホログラム媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームであるか否かを判別し、
受光した前記振動検出用ビームが、前記ホログラム媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームではないと判別した判別結果に基づいて、前記ホログラム媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していると判別する、
ことを特徴とするホログラム装置の振動検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動検出装置、ホログラム装置、振動検出装置の振動検出方法、ホログラム装置の振動検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルデータがホログラムとして記録されるホログラム媒体としては、例えばガラス基板で光感受性樹脂（例えばフォトポリマー）を封止して設けられたものがある。  
このホログラム媒体にデジタルデータをホログラムとして記録する場合、先ず、レーザー装置からのレーザービームをＰＢＳ（Polarization Beam Splitter・偏光ビームスプリッタ）にて２つのレーザービームに分離する。そして、一方のレーザービーム（以下、参照ビームという）と、デジタルデータが２次元濃淡画像パターンとして形成されたＳＬＭ（Spatial Light Modulator・空間光変調器）に他方のレーザービームを照射させることによって当該２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたレーザービーム（以下、データビームという）とを、ホログラム媒体に所定角度をもって照射させることにより、デジタルデータがホログラム媒体に記録されることとなる。
【０００３】
詳述すると、ホログラム媒体を構成する光感受性樹脂は、有限数のモノマーを有し、参照ビームとデータビームとからなるレーザービーム（以下、レーザービームという）が照射されることにより、当該レーザービームの光量及び照射時間によるエネルギーに応じて、モノマーがポリマーへと変化する。そして、このモノマーがポリマーに変化することにより、レーザービームのエネルギーに応じたポリマーからなる干渉縞が形成されることとなる。よって、この干渉縞がホログラム媒体中に形成されることにより、デジタルデータがホログラムとして記録されたこととなる。その後、モノマーが消費された所へと残ったモノマーが移動（拡散）する。そして、再びレーザービームが照射されることによって、モノマーのポリマーへの変化が繰り返されることとなる。なお、ホログラム媒体中において、レーザービームのエネルギーに応じて、モノマーがポリマーへと変化するときの様子を模式化した図を図２に示す。
【０００４】
また、例えばホログラム媒体に記録させるデジタルデータが大量である場合、ホログラム媒体への参照ビームの入射角度を変えることによって、多数のホログラムを形成するいわゆる角度多重記録を行うことが可能である。例えば、ホログラム媒体へ形成された１つのホログラムをページと称し、多数のページからなる多重ホログラムをブックと称する。図３は、角度多重記録におけるブックとページを模式的に示した図である。図３において示すように、角度多重記録においては、１つのブックに対し、参照ビームの入射角度を変えることによって、例えば１０ページのホログラムが形成されることとなる。このように、ホログラム媒体へのデジタルデータの記録は、角度多重記録によって、大量のデジタルデータを記録することを可能としている。
【０００５】
また、ホログラム媒体からデジタルデータを再生する場合、当該デジタルデータを示すホログラムに、ホログラムが形成されたときと同じ入射角度で参照ビームを照射し、ホログラムにて回折された参照ビーム（以下、再生ビームという）を、イメージセンサ等で受光する。このイメージセンサ等で受光した再生ビームは、前述のデジタルデータを示す２次元濃淡画像パターンとなっている。そして、この２次元濃淡画像パターンからデジタルデータをデコーダ等で復調することにより、デジタルデータを再生することが可能となる。
【０００６】
このように、ホログラム媒体からデジタルデータを再生する場合、再生ビームから２次元濃淡画像パターンを再現するために当該再生ビームは、イメージセンサ等にて２次元濃淡画像パターンが再現可能な一定レベル以上の光量でなければならない。そのため、参照ビームを回折するホログラムは、再生ビームを一定レベル以上の光量とするため、照射される参照ビームの光量に対する再生ビームの光量の割合を示す回折効率が、所定値以上となる回折効率を有するものでなければならない。
【特許文献１】特開２００４−１７７９５８
【特許文献２】特開２００４−２７２２６８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したように、ホログラム媒体に記録されるホログラムは、有限数のモノマーがポリマーに変化することによって形成される。そのため、ホログラムがホログラム媒体に記録されるごとに、ホログラム媒体中のモノマーが徐々に減少することとなる。そのため、モノマーを効率的に消費して所定値以上の回折効率を有するホログラムを記録するためには、レーザービームの光量が一定レベルである場合、当該レーザービームの照射時間を徐々に長くする必要があった。若しくは、レーザービームの照射時間が一定である場合、当該レーザービームの光量を徐々に大きくする必要があった。
【０００８】
しかしながら、レーザービームの照射時間が長くなるということは、ホログラムを記録するためのシステムや、ホログラム媒体自体が振動を受けた場合、その振動による影響を受ける可能性が高くなるという問題があった。そして、ホログラム媒体へのレーザービームの照射中に一定のレベル以上の振動を受け続けた場合、レーザービームが正確に照射されずホログラムが記録できないという可能性があった。或いは、ホログラムを正確に記録できないという可能性があった。そのため不正確なホログラムが記録され、モノマーを無駄に消費してしまうという問題があった。また、レーザービームの照射時間を一定とし光量を徐々に大きくする方法であっても、当該一定の照射時間中に振動を受けた場合、同様の問題が生じる可能性があった。この結果、ホログラムを正確に記録できず、本来大量のデジタルデータが記録可能であるにも関わらず、その機能を十分に発揮できないという可能性があった。そこで、この振動に対して適切に対処するために、当該振動を正確に検出することが求められていた。
【０００９】
そこで、本発明は、媒体（例えばホログラム媒体）への振動の影響を防止すべく、当該振動を高感度に検出することが可能な振動検出装置、ホログラム装置、振動検出装置の振動検出方法、ホログラム装置の振動検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するための発明は、振動の有無検出するための振動検出用ビームを媒体に入射する振動検出用ビーム発生部と、前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記媒体内部を伝播した後、集光レンズを介して出射される振動検出用ビームを受光する受光部と、前記受光部にて受光した前記振動検出用ビームが、前記媒体及び前記振動検出用ビームの何れも振動していないときのビームであるか否かを判別する判別部と、を有し、前記判別部は、前記受光部にて受光した前記振動検出用ビームが、前記媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームではないと判別した判別結果に基づいて、前記媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していると判別する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の記録用参照ビームと、をホログラム媒体に対して入射し、前記データをホログラムとして前記ホログラム媒体に記録するホログラム装置であって、前記データビーム及び前記記録用参照ビームに対し非干渉性を有するとともに振動の有無を検出するための振動検出用ビームを、前記ホログラム媒体に入射する振動検出用ビーム発生部と、前記振動検出用ビーム発生部からの振動検出用ビームが前記ホログラム媒体内部を伝播した後、集光レンズを介して出射される振動検出用ビームを受光する受光部と、前記受光部にて受光した前記振動検出用ビームが、前記ホログラム媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームであるか否かを判別する判別部と、を有し、前記判別部は、前記受光部にて受光した前記振動検出用ビームが、前記ホログラム媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームではないと判別した判別結果に基づいて、前記ホログラム媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していると判別する、ことを特徴とする。
【００１２】
また、再生すべきデータがホログラムとして記録されたホログラム媒体に対し、可干渉性の再生用参照ビームを入射し、前記ホログラムによって回折された後の再生用参照ビームに基づいて、前記データを再生するホログラム装置であって、前記再生用参照ビームに対し非干渉性を有するとともに振動の有無を検出するための振動検出用ビームを、前記ホログラム媒体に入射する振動検出用ビーム発生部と、前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記ホログラム媒体内部を伝播した後、集光レンズを介して出射される振動検出用ビームを受光する受光部と、前記受光部にて受光した前記振動検出用ビームが、前記ホログラム媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームであるか否かを判別する判別部と、を有し、前記判別部は、前記受光部にて受光した前記振動検出用ビームが、前記ホログラム媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームではないと判別した判別結果に基づいて、前記ホログラム媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していると判別する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、振動の有無を検出するための振動検出用ビームを振動検出用ビーム発生部から媒体に入射させ、前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記媒体内部を伝播した後、集光レンズを介して出射される振動検出用ビームを受光し、受光した前記振動検出用ビームが、前記媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームであるか否かを判別し、受光した前記振動検出用ビームが、前記媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームではないと判別した判別結果に基づいて、前記媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していると判別する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の記録用参照ビームと、をホログラム媒体に対して入射し、前記データをホログラムとして前記ホログラム媒体に記録するホログラム装置の振動検出方法であって、前記データビーム及び前記記録用参照ビームに対し非干渉性を有するとともに振動の有無を検出するための振動検出用ビームを、振動検出用ビーム発生部から前記ホログラム媒体に入射させ、前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記ホログラム媒体内部を伝播した後、集光レンズを介して出射される振動検出用ビームを受光し、受光した前記振動検出用ビームが、前記ホログラム媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームであるか否かを判別し、受光した前記振動検出用ビームが、前記ホログラム媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームではないと判別した判別結果に基づいて、前記ホログラム媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していると判別する、ことを特徴とする。
【００１５】
また、再生すべきデータがホログラムとして記録されたホログラム媒体に対し、可干渉性の再生用参照ビームを入射し、前記ホログラムによって回折された後の再生用参照ビームに基づいて、前記データを再生するホログラム装置の振動検出方法であって、前記再生用参照ビームに対し非干渉性を有するとともに振動の有無を検出するための振動検出用ビームを、振動検出用ビーム発生部から前記ホログラム媒体に入射させ、前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記ホログラム媒体内部を伝播した後、集光レンズを介して出射される振動検出用ビームを受光し、受光した前記振動検出用ビームが、前記ホログラム媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームであるか否かを判別し、受光した前記振動検出用ビームが、前記ホログラム媒体及び前記振動検出用ビーム発生部の何れも振動していないときのビームではないと判別した判別結果に基づいて、前記ホログラム媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していると判別する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、媒体への振動の影響を防止すべく、当該振動を高感度に検出することが可能な振動検出装置、ホログラム装置、振動検出装置の振動検出方法、ホログラム装置の振動検出方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１８】
＜＜実施形態＞＞
＝＝＝  ホログラム装置の全体構成  ＝＝＝
図１、図４、図５を参照しつつ、本発明に係るホログラム装置について説明する。図１は、本発明に係るホログラム装置の全体構成の一例を示す機能ブロック図である。図４は、図１に示すＰＳＤ（Position Sensitive Detector）３３（受光部）によるサーボレーザービーム（振動検出用ビーム）の受光を示した図である。図５は、図１に示すフォトセル３４（受光部）の詳細図である。
【００１９】
ホログラム装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１、メモリ２、インタフェース３、接続端子４、バッファ５、記録・再生判別部６、エンコーダ７、マッピング処理部８、ＳＬＭ９、レーザー装置１０、第１シャッター１１、第１シャッター制御部１２、１／２波長板４９、ＰＢＳ１３、第２シャッター１４、第２シャッター制御部１５、ガルボミラー１６、ガルボミラー制御部１７、ダイクロックミラー１８、サーボレーザー装置１９（振動検出用ビーム発生部）、スキャナレンズ２０、フーリエ変換レンズ２１、２６、ディテクタ２３、ディスク制御部２４、ディスク駆動部２５、イメージセンサ２７、イメージセンサ制御部２８、フィルタ２９、デコーダ３０、ＰＳＤ３３、フォトセル３４、加算回路３５、４６、カップリングコンデンサ３６、３７、微分回路３８、３９（位置変化量算出部、光強度変化量算出部、変化量算出部）、基準電圧発生部４０、４１、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３１、比較器４２、４３（判別部）、論理和演算回路４４、４５、ＴＦＦ（Toggle flip-flop）３２、タイマ４７を有する。また、本実施形態においては、後述する２次元濃淡パターンがホログラムとして記録されるホログラム媒体２２の領域を、記録領域と称して以下説明する。
【００２０】
インタフェース３は、接続端子４を介して接続される例えばＰＣ（Personal Computer）等のホスト機器（不図示）と、ホログラム装置とがデータの送受信を行うために介在する。バッファ５は、ホスト機器からのホログラムを記録するための指示信号（以下、記録指示信号という）が記憶される。更に、バッファ５には、記録の対象となるデータが記憶される。また、バッファ５は、ホスト機器からのホログラムを再生するための指示信号（以下、再生指示信号という）が記憶される。
【００２１】
記録・再生判別部６は、所定のタイミングでバッファ５に記録指示信号又は再生指示信号が記録されているか否か判別する。記録・再生判別部６は、バッファ５に記録指示信号が記憶されていると判別すると、ホログラム装置による記録処理を開始させるべく指示信号をＣＰＵ１に送信する。そして、記録・再生判別部６は、ホスト機器からの記憶の対象となるデータを、バッファ５からエンコーダ７に送信させる。更に、記録・再生判別部６は、記録の対象となるデータ量の情報をＣＰＵ１に送信する。また、記録・再生判別部６は、バッファ５に再生指示信号が記憶されていると判別すると、ホログラム装置による再生処理を開始させるべく指示信号をＣＰＵ１に送信する。
【００２２】
エンコーダ７は、バッファ５からのデータに対して、例えば誤り訂正符号の付加、変調等のエンコード処理を行う。マッピング処理部８は、エンコーダ７からのデータを、二次元のデータ配列（例えば縦１２８０ビット×横１２８０ビット≒１．６メガビット）に並び替えて単位ページ配列データを形成する。
【００２３】
ＳＬＭ９は、マッピング処理部８にて形成された単位ページ配列データに基づく２次元濃淡画像パターンを形成する。この２次元濃淡画像パターンは、例えば単位ページ配列データを構成する一方の論理値に対して‘明’、他方の論理値に対して‘暗’として形成されるものである。例えば、ＳＬＭ９が、縦１２８０ピクセル×横１２８０ピクセルの２次元濃淡画像パターンを形成可能であるものとする。この場合、マッピング処理部８からの約１．６メガビットのデータに対し、各１ビットデータに１ピクセルを対応させて、明又は暗の２次元濃淡画像パターンを形成することとなる。そして、ＳＬＭ９は、レーザー装置１０からのレーザービームが入射されると、当該レーザービームをフーリエ変換レンズ２１に反射する。この結果、ＳＬＭ９にて反射されたレーザービームは、２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたレーザービーム（以下、データビームという）となる。
【００２４】
レーザー装置１０は、時間的、空間的コヒーレンスに優れたレーザービームを第１シャッター１１に出射する。このレーザー装置１０が出射するレーザービームとしては、ホログラム媒体２２にホログラムを記録すべく、例えばヘリウムネオンレーザー、アルゴンネオンレーザー、ヘリウムカドミウムレーザー、半導体レーザー、色素レーザー、ルビーレーザー等が用いられる。
【００２５】
第１シャッター制御部１２は、イメージセンサ制御部２８からの指示信号に基づいて、第１シャッター１１を閉状態とすべく閉状態指示信号を当該第１シャッター１１に送信する。第１シャッター１１は、第１シャッター制御部１２からの閉状態指示信号に基づいて閉状態となる。また、第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのハイレベルが入力されると開状態となり、当該ハイレベルが入力されている期間、開状態となる。また、第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのローレベルが入力されると閉状態となり、ローレベルが入力されている期間、閉状態となる。尚、第１シャッター１１が閉状態となることによって、レーザー装置１０からのレーザービームの１／２波長板４９への入射が遮断されることとなる。
【００２６】
１／２波長板４９は、レーザー装置１０からのレーザービームのＰＢＳ１３に対する入射角度を定めるため、所定の傾きで設けられる。この１／２波長板４９の所定の傾きは、レーザービームがＰＢＳ１３にて２つのレーザービームに分離される際の分離割合を、所望の割合とすべく定められるものである。ＰＢＳ１３は、１／２波長板４９からのレーザービームを、２つのレーザービームに分離する。ＰＢＳ１３にて分離された一方のレーザービームは、第２シャッター１４に入射される。また、他方のレーザービーム（記録用参照ビーム、再生用参照ビーム。以下、参照ビームという）は、ガルボミラー１６に入射される。
【００２７】
サーボレーザー装置１９は、ホログラム媒体２２に設けられた後述するプリピットを照射すべく、サーボレーザービームをダイクロックミラー１８に出射する。尚、サーボレーザー装置１９から出射されるサーボレーザービームは、ホログラム媒体２２に記録されたホログラムに影響ない所定波長のビームである。そこで本実施形態においては、例えばレーザー装置１０から出射されるレーザービームに青色レーザービームを使用し、当該青色レーザービームよりも長い波長である赤色レーザービームをサーボレーザービームとして使用するものとする。また、サーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームの出射は、例えば、ホログラム装置が起動開始するとともにサーボレーザービームの出射を開始し、ホログラム装置が起動している期間、サーボレーザービームを出射し続けるものである。しかしながら、これに限定するものではない。例えば、ホログラム装置によるホログラムの記録時においては、ホログラム媒体２２は停止状態となる。その場合、サーボレーザービームのプリピットへの照射が必ずしも必要とされないため、サーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームの照射を停止するようにしても良い。この結果、サーボレーザー装置１９のサーボレーザービームの出射に係る負荷を減じることが可能となる。
【００２８】
ＣＰＵ１は、ホログラム装置を統括制御する。ＣＰＵ１は、記録・再生判別部６からの記録指示信号に基づく指示信号を受信すると、前回のホログラムの記録において、最後にホログラムが記録された記録領域に対応するアドレス情報をメモリ２から読み出す。そして、ＣＰＵ１は、ホログラムの記録を開始させる記録領域（以下、開始記録領域という）を算出し、開始記録領域に対応したアドレス情報をメモリ２から読み出す。そして、ＣＰＵ１は、開始記録領域に対応したアドレス情報を示すプリピットにサーボレーザービームを照射させるべく、ホログラム媒体２２を移動させるための指示信号をディスク制御部２４に送信する。尚、ＣＰＵ１には、プリピットを照射した後のサーボレーザービームに基づいて、ディテクタ２３が算出したアドレス情報が随時送信される。
【００２９】
また、ＣＰＵ１は、前回のホログラムの記録において最後にホログラムを記録したときの参照ビームの入射角度の情報（以下、入射角度情報という）をメモリ２から読み出す。そして、ＣＰＵ１は、メモリ２からの入射角度情報に基づいて、本ホログラムの記録における参照ビームの入射角度を算出する。そして、ＣＰＵ１は、算出した入射角度にて参照ビームを入射させるべく、ガルボミラー制御部１７に指示信号を送信する。
【００３０】
また、ＣＰＵ１は、記録・再生判別部６からのデータ量の情報に基づいて、本ホログラムの記録においてホログラム媒体２２に記録させるホログラム数を算出する。また、ＣＰＵ１は、ホログラム媒体２２に既に記録されているホログラム数をメモリ２から読み出す。そして、ＣＰＵ１は、算出したホログラム数及びメモリ２からのホログラム数に基づき、本ホログラムの記録においてデータビームと参照ビームをホログラム媒体２２に照射する時間（以下、照射時間という）を算出する。尚、このときＣＰＵ１が算出する照射時間とは、例えば、本ホログラムの記録において記録されるホログラムが、所定値以上の回折効率を有することとなるデータビームと参照ビームの照射時間を示すものである。尚、ＣＰＵ１による照射時間の算出は、メモリ２に予め演算プログラムを記憶させておき、当該演算プログラムに基づいて算出することにより可能となる。若しくは、算出したホログラム数及びメモリ２からのホログラム数に応じた照射時間をメモリ２にテーブルデータとして予め記憶させておき、メモリ２から当該テービルデータを読み出すように設けることも可能である。そして、ＣＰＵ１は、照射時間を示す照射時間データをＤＳＰ３１に送信する。
【００３１】
また、ＣＰＵ１は、本ホログラムの記録において最後にホログラムが記録される記録領域を算出する。そして、ＣＰＵ１は、最後のホログラムが記録される記録領域に対応したアドレス情報をメモリ２から読み出す。そして、ＣＰＵ１は、第２シャッター１４を開状態とするための指示信号を第２シャッター制御部１５に送信する。そして、ＣＰＵ１は、記録・再生判別部６からの指示信号に基づくホログラムの記録が終了した場合、第２シャッター制御部１５に対して第２シャッター１４を閉状態とするための指示信号を送信する。この結果、ホログラム媒体２２へのホログラムの記録が終了する。
【００３２】
また、ＣＰＵ１は、記録・再生判別部６からの再生指示信号に基づく指示信号を受信すると、当該指示信号に応じたアドレス情報を示すプリピットにサーボレーザービームを照射させるべく、ホログラム媒体２２を移動させるための指示信号をディスク制御部２４に送信する。そして、ＣＰＵ１は、ＤＳＰ３１に第１シャッター１１を開状態とするための指示信号を送信するとともに、第２シャッター制御部１５に第２シャッター１４を閉状態とするための指示信号を送信する。また、ＣＰＵ１は、メモリ２からの入射角度情報に基づいて、ガルボミラー制御部１７によるガルボミラー１６の偏向角度の制御を実行させるべく、当該ガルボミラー制御部１７に指示信号を送信する。この結果、ホログラム媒体２２に記録されたホログラムからの再生処理が開始される。そして、ＣＰＵ１は、ホログラムからの再生処理において所定時間が経過したと判別すると、ＤＳＰ３１に第１シャッター１１を閉状態とするための指示信号を送信する。この結果、ホログラム媒体２２からのホログラムの再生が終了する。なお、ＣＰＵ１は、イメージセンサ制御部２８からの判別結果に基づく信号により再生処理を終了する場合もある。
【００３３】
メモリ２は、ＣＰＵ１が前述した処理を行うためのプログラムデータが予め記憶されている。また、メモリ２には、ホログラム媒体２２の各記録領域に対応したアドレス情報が予め記録されている。メモリ２は、前回のホログラムの記録において、最後にホログラムが記録された記録領域に対応するアドレス情報が記録されている。また、メモリ２には、前回のホログラム記録において最後にホログラムを記録したときの参照ビームの入射角度情報が記憶されている。尚、メモリ２に記憶されている入射角度情報には、前回までのホログラム記録において使用した参照ビームの入射角度の情報が含まれている。また、メモリ２には、ホログラム媒体２２に記録されたホログラム数が記録されている。尚、メモリ２は、データを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできる不揮発性記憶素子（例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory））で構成されている。
【００３４】
ガルボミラー制御部１７は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ガルボミラー１６にて偏向された参照ビームのホログラム媒体２２に対する入射角度を定めるべく、当該ガルボミラー１６の偏向角度を制御する。ガルボミラー１６は、ＰＢＳ１３からの参照ビームを偏向して、ダイクロックミラー１８へ入射させる。
【００３５】
詳述すると、ホログラムを記録する際におけるガルボミラー制御部１７の偏向角度の制御は、ホログラム媒体２２に２次元濃淡画像パターンの情報をホログラムとして記録させるために行われる。つまり、ガルボミラー１６にて偏向された参照ビームとデータビームがホログラム媒体２２内で干渉されることにより、三次元の干渉縞（ホログラム）が形成されることとなる。この結果、２次元濃淡画像パターンの情報が、ホログラムとして記録されたこととなる。また、カルボミラー制御部１７が偏向角度を制御することによって、参照ビームのホログラム媒体２２への入射角度を変化させて、ホログラムの角度多重記録を可能としている。更に、ホログラムから再生する際におけるカルボミラー制御部１７の偏向角度の制御は、再生対象となるホログラムが記録された際の参照ビームの入射角度と同じ入射角度で参照ビームを入射させるべく行われる。
【００３６】
ダイクロックミラー１８は、ガルボミラー１６からの参照ビームを透過して、当該参照ビームをスキャナレンズ２０に入射させる。また、ダイクロックミラー１８は、サーボレーザー装置１９から出射されたサーボレーザービームを反射して、当該サーボレーザービームをスキャナレンズ２０へ入射させる。スキャナレンズ２０は、ダイクロックミラー１８からの参照ビームをホログラム媒体２２に確実に照射させるべく、当該参照ビームを屈折させる。また、スキャナレンズ２０は、ダイクロックミラー１８からのサーボレーザービームをホログラム媒体２２に入射させる。
【００３７】
第２シャッター制御部１５は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４を開状態又は閉状態とするための制御を行う。そして、第２シャッター制御部１５は、第２シャッター１４を開状態とすべく開状態指示信号を当該第２シャッター１４に送信する。また、第２シャッター制御部１５は、第２シャッター１４を閉状態とすべく閉状態指示信号を当該第２シャッター１４に送信する。第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの開状態指示信号に基づいて開状態となる。また、第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの閉状態指示信号に基づいて閉状態となる。第２シャッター１４が閉状態となることによって、ＰＢＳ１３にて分離された一方のレーザービームのＳＬＭ９への入射が遮断されることとなる。尚、第２シャッター１４は、ＳＬＭ９とホログラム媒体２２間のデータビームの光路上に設けてもよい。フーリエ変換レンズ２１は、ＳＬＭ９からのデータビームを集光しつつ、当該データビームに対してフーリエ変換を施してホログラム媒体２２に入射させる。
【００３８】
ＰＳＤ３３は、図４に示す受光面５１を有しており、ホログラム媒体２２内部を伝播し集光レンズ５０を介して出射されるサーボレーザービームの一部を受光する。そして、ＰＳＤ３３は、受光面５１のＸ方向（図４）におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）を加算回路４６に出力する。また、ＰＳＤ３３は、受光面５１のＹ方向（図４）におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）を加算回路３５に出力する。尚、本実施形態においては、図４に示すＹ方向は、ホログラム媒体２２に対して垂直方向を示し、Ｘ方向は、ホログラム媒体２２に対して水平方向を示しているものとして以下説明する。また、図４に示す＋Ｙ方向を上、−Ｙ方向を下、＋Ｘ方向を右、−Ｘ方向を左と称して説明する。この結果、ＰＳＤ３３から出力されるアナログ電気信号（Ｘ）の変化は、左右方向における振動が発生したことを示すものとなる。更に、アナログ電気信号（Ｘ）の大きさは、左右方向における振動の振幅レベルの大きさを示していることとなる。また、ＰＳＤ３３から出力されるアナログ電気信号（Ｙ）の変化は、上下方向における振動が発生したことを示すものとなる。更に、ＰＳＤ３３から出力されるアナログ電気信号（Ｙ）の大きさは、上下方向における振動の振幅レベルの大きさを示すこととなる。尚、ホログラム媒体２２の構成（集光レンズ５０など）については、後述の「ホログラム媒体２２の構成」で詳述する。
【００３９】
フォトセル３４は、ホログラム媒体２２内部を伝播し集光レンズ５０を介して出射されるサーボレーザービームの一部を受光し、当該サーボレーザービームの光強度に応じたアナログ電気信号（ＬＩ（Light Intensity））を加算回路３５、４６に出力する。以下、フォトセル３４の構成について詳述する。フォトセル３４は、図５に示すようにフォトダイオード５４、演算増幅器５５、抵抗５６、帰還抵抗５７、入力抵抗５８から構成されている。フォトダイオード５４は、サーボレーザービームが入光されると、当該サーボレーザービームの光強度に応じた電流が流れて電圧が発生する。そして、このフォトダイオード５４に発生した電圧が演算増幅器５５の非反転入力端子（以下、＋端子という）に入力される。また、演算増幅器５５の反転入力端子（以下、−端子という）には、入力抵抗５８にてゲイン調整された電圧が入力される。そして、演算増幅回路５５は、＋入力端子に入力される電圧と−入力端子に入力される電圧に基づいて増幅した電圧（つまりアナログ電気信号（ＬＩ））を、加算回路３５、４６に出力する。尚、本実施形態においては、フォトセル３４を用いて、サーボレーザービームの光強度に応じたアナログ電気信号（ＬＩ）を出力しているがこれに限るものではない。サーボレーザービームの光強度を検出可能な光検出素子（例えばフォトトランジスタ、光電管、光導電検出器など）を用いることも可能である。
【００４０】
加算回路４６は、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｘ）と、フォトセル３４からのアナログ電気信号（ＬＩ）とを加算した加算結果をカップリングコンデンサ３６に出力する。尚、加算回路４６の加算結果をアナログ電気信号（Ｘ＋ＬＩ）として以下説明する。カップリングコンデンサ３６は、加算回路４６からのアナログ電気信号（Ｘ＋ＬＩ）の直流分をカットして、アナログ電気信号（Ｘ＋ＬＩ）の交流分を微分回路３８に出力する。
【００４１】
基準電圧発生部４０は、カップリングコンデンサ３６からのアナログ電気信号（Ｘ＋ＬＩ）の交流分に予め定められた電圧値を重畳すべく、当該予め定められた電圧値を微分回路３８に出力する。この予め定められた電圧値とは、後述する微分回路３８の微分結果である電圧値と基準電圧Ｖref（Ｘ）（所定変化量）とを比較部４２おいて比較可能とすべく、予め定められる一定レベルの電圧値である。
【００４２】
微分回路３８は、基準電圧発生部４０からの予め定められた電圧値が重畳されたアナログ電気信号（Ｘ＋ＬＩ）の交流分を微分し、微分結果である電圧値を比較器４２に出力する。この微分回路３８から出力される電圧値は、左右方向（±Ｘ方向）に振動が発生したときのアナログ電気信号（Ｘ＋ＬＩ）の変化の大きさを示すこととなる。つまり、ホログラム装置、ホログラム媒体２２に左右方向の振動が発生したとき、微分回路３８からの電圧値が出力されることによって、振動が発生したことがわかる。更に、微分回路３８からの電圧値のレベルから、左右方向における振動の振幅レベルの変化の大きさがわかることとなる。また、微分回路３８からの電圧値が例えば０（Ｖ）の場合、ホログラム装置、ホログラム媒体２２には左右方向における振動が発生していないこととなる。
【００４３】
比較部４２は、微分回路３８からの電圧値と、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）が入力される。そして、比較部４２は、微分回路３８からの電圧値が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもハイレベルである場合、一方の論理値‘１’を論理和演算回路（以下、ＯＲ回路という）４４に出力する。また、比較部４２は、微分回路３８からの電圧値が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルである場合、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４４に出力する。
【００４４】
以下、基準電圧Ｖref（Ｘ）について詳述する。例えば実験などにおいて、振幅レベルの変化が所定値となる左右方向の振動を、ホログラム装置、ホログラム媒体２２に発生させる。そして、このときのホログラム媒体２２にホログラムが記録されたことを示す干渉縞の間隔が、許容値以内（例えば、レーザー装置１０から出射されるレーザービームがヘリウムネオンレーザーである場合においては３１６．５nm）となるか否かを判別する。そして、基準電圧Ｖref（Ｘ）は、干渉縞の間隔が許容値となるときの、前述の所定値に対応するものである。したがって、微分回路３８からの電圧値が、基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルである場合における干渉縞の間隔は、許容値を超してしまうこととなる。つまり、ホログラム媒体２２に左右方向における振動の影響を受けたホログラムが記録されたこととなる。そこで、左右方向における振動の影響を防止すべく、干渉縞の間隔が許容値以内となる基準電圧Ｖref（Ｘ）を定めることとなる。尚、本実施形態においては、微分回路３８からの電圧値が基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもハイレベルである場合、干渉縞の間隔が許容値を超えるものとして、基準電圧Ｖref（Ｘ）を設けているがこれに限るものではない。例えば、本実施形態における基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルに基準電圧Ｖref（Ｘ）を設けても良い。そうすることによって、より確実に許容値を超えた干渉縞の形成を防止することが可能となる。
【００４５】
加算回路３５は、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｙ）と、フォトセル３４からのアナログ電気信号（ＬＩ）とを加算した加算結果をカップリングコンデンサ３７に出力する。尚、加算回路３５の加算結果をアナログ電気信号（Ｙ＋ＬＩ）として以下説明する。カップリングコンデンサ３７は、加算回路３５からのアナログ電気信号（Ｙ＋ＬＩ）の直流分をカットして、アナログ電気信号（Ｙ＋ＬＩ）の交流分を微分回路３９に出力する。
【００４６】
基準電圧発生部４１は、カップリングコンデンサ３７からのアナログ電気信号（Ｙ＋ＬＩ）の交流分に、予め定められた電圧値を重畳すべく当該予め定められた電圧値を微分回路３９に出力する。この予め定められた電圧値とは、後述する微分回路３９の微分結果である電圧値と基準電圧Ｖref（Ｙ）（所定変化量）とを比較部４３において比較可能とすべく、予め定められる一定レベルの電圧値である。
【００４７】
微分回路３９は、基準電圧発生部４１からの予め定められた電圧値を重畳されたアナログ電気信号（Ｙ＋ＬＩ）の交流分を微分し、微分結果である電圧値を比較器４３に出力する。この微分回路３９から出力される電圧値は、上下方向（±Ｙ方向）に振動が発生したときのアナログ電気信号（Ｙ＋ＬＩ）の変化の大きさを示すこととなる。つまり、ホログラム装置、ホログラム媒体２２に上下方向の振動が発生したとき、微分回路３９からの電圧値が出力されることによって、振動が発生したことがわかる。更に、微分回路３９からの電圧値のレベルから、上下方向における振動の振幅レベルの変化の大きさがわかることとなる。また、微分回路３９からの電圧値が例えば０（Ｖ）の場合、ホログラム装置、ホログラム媒体２２には上下方向における振動が発生していないこととなる。
【００４８】
比較器４３は、微分回路３９からの電圧値と、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｙ）が入力される。そして、比較部４３は、微分回路３９からの電圧値が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもハイレベルである場合、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４４に出力する。尚、比較部４３は、微分回路３９からの電圧値が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルである場合、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４４に出力する。
【００４９】
以下、基準電圧Ｖref（Ｙ）について詳述する。例えば実験などにおいて、振幅レベルの変化が所定値となる左右方向の振動を、ホログラム装置、ホログラム媒体２２に発生させる。そして、このときのホログラム媒体２２にホログラムが記録されたことを示す干渉縞の間隔が、前述した許容値以内となるか否かを判別する。そして、基準電圧Ｖref（Ｙ）は、干渉縞の間隔が許容値となるときの、前述の所定値に対応するものである。したがって、微分回路３９からの電圧値が、基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルである場合の干渉縞の間隔は、許容値を超してしまうこととなる。つまり、ホログラム媒体２２に上下方向における振動の影響を受けたホログラムが記録されたこととなる。そこで、上下方向における振動の影響を防止すべく、干渉縞の間隔が許容値以内となる基準電圧Ｖref（Ｙ）を定めることとなる。尚、本実施形態においては、微分回路３９からの電圧値が基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもハイレベルである場合、干渉縞の間隔が許容値を超えるものとして、基準電圧Ｖref（Ｙ）を設けているがこれに限るものではない。例えば、本実施形態における基準電圧Ｖref（Ｙ）よりもローレベルに基準電圧Ｖref（Ｙ）を設けても良い。そうすることによって、より確実に許容値を超えた干渉縞の形成を防止することが可能となる。
【００５０】
ＯＲ回路４４は、比較器４２、比較器４３からの出力のうち少なくとも一方の出力が一方の論理値‘１’である場合、ＤＳＰ３１、ＯＲ回路４５に一方の論理値‘１’を出力する。ＯＲ回路４５は、ＯＲ回路４４とＤＳＰ３１からの出力のうち少なくとも一方の出力が、一方の論理値‘１’である場合、ＴＦＦ３２に一方の論理値‘１’を出力する。
【００５１】
ＴＦＦ３２は、Ｔ端子（トリガー入力）、Ｒ端子（リセット端子）、Ｑ端子（出力端子）を有する。ＴＦＦ３２は、ＤＳＰ３１からのトリガー信号がＴ端子に入力されると、例えばハイレベルをＱ端子から出力して第１シャッター１１を開状態とする。そして、第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのハイレベルが出力されている期間、開状態となる。また、ＴＦＦ３２は、ＯＲ回路４５からの一方の論理値‘１’がＲ端子に入力されると、例えばローレベルをＱ端子から出力して第１シャッターを閉状態とする。そして、第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのローレベルが出力されている期間、閉状態となる。
【００５２】
タイマ４７は、ＤＳＰ３１からの指示信号に基づいて計時をスタートする。また、タイマ４７は、ＤＳＰ３１からの指示信号に基づいて計時をストップする。
【００５３】
ＤＳＰ３１は、ＣＰＵ１からの照射時間データを受信すると、前述した基準電圧Ｖref（Ｘ）を比較器４２に出力し、基準電圧Ｖref（Ｙ）を比較器４３に出力する。また、ＤＳＰ３１は、タイマ４７の計時をリセットして計時をスタートさせ、タイマ４７の計時が照射時間データの示す照射時間に達したか否かを判別する。また、ＤＳＰ３１は、トリガー信号をＴＦＦ３２に出力する。この結果、ホログラム媒体２２へのホログラムの記録が開始されることとなる。
【００５４】
また、ＤＳＰ３１は、ＯＲ回路４４からの一方の論理値‘１’が入力されると、タイマ４７の計時をストップさせる。そして、ＤＳＰ３１は、ＯＲ回路４４からの他方の論理値‘０’が入力されると、タイマ４７の計時を再びスタートさせるとともに、トリガー信号をＴＦＦ３２に出力する。そして、ＤＳＰ３１は、タイマ４７の計時が照射時間データの示す照射時間に達したと判別すると、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４５に出力する。また、ＤＳＰ３１は、タイマ４７の計時が照射時間データの示す照射時間に達したとの判別結果をＣＰＵ１に送信する。
【００５５】
フーリエ変換レンズ２６は、ホログラムからの再生処理において、当該ホログラムに対して入射された参照ビームが回折されることによって得られるビーム（以下、再生ビームという）が入射される。そして、フーリエ変換レンズ２６は、再生ビーム対して逆フーリエ変換を施してイメージセンサ２７へ入射させる。尚、この再生ビームは、参照ビームを回折したホログラムが示す２次元濃淡画像パターンが反映されたビームとなっている。
【００５６】
イメージセンサ２７は、フーリエ変換レンズ２６からの再生ビームが入射される。このイメージセンサ２７は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）、或いは、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサから構成されており、受光した再生ビームから２次元濃淡画像パターンを再現する。そして、イメージセンサ２７は、イメージセンサ制御部２８からの指示信号に基づいて、２次元濃淡画像パターンの明暗の光量を電気信号の強弱に変換した結果得られる、アナログ電気信号をフィルタ２９へ送信する。尚、イメージセンサ制御部２８は、イメージセンサ２７に所定の光量以上の再生ビームが照射されたと判別した場合、第１シャッター制御部１２に第１シャッター１１を閉状態とするための指示信号を送信する。尚、本実施形態においては、ＳＬＭ９とイメージセンサ２７は共に同じ１２８０ピクセル×１２８０ピクセルの２次元濃淡画像パターンが形成可能であるものとする。しかしながら、ＳＬＭ９とイメージセンサ２７は共に同一ピクセル数で設ける必要はない。例えばイメージセンサ２７のピクセル数をＳＬＭ９のピクセル数より多く設けても良い。この結果、フーリエ変換レンズ２６からの再生ビームがイメージセンサ２７に確実に照射されることとなり、２次元濃淡画像パターンの再現を確実に行うことが可能となる。また、イメージセンサ制御部２８によるイメージセンサ２７の受光位置への移動処理が、高精度で要求されることを軽減することが可能となる。
【００５７】
フィルタ２９は、イメージセンサ２７からのアナログ電気信号に対する２値化処理の分離性を高めるべくフィルタリング処理を行う。例えば、イメージセンサ２７にて再現された２次元濃淡画像パターンは、データビーム・再生ビーム等が受けるノイズなどにより、ＳＬＭ９に形成された２次元濃淡画像パターンの明暗に比べて、明確な明暗が再現されない場合がある。そのため、イメージセンサ２７からのアナログ電気信号のレベルが、‘明’を示すレベルであるのか‘暗’を示すレベルであるのかが明確でなく、２値化処理が適切に行われない場合がある。そのためフィルタ２９によるフィルタリング処理によって、アナログ電気信号のレベル補正が行われる。尚、フィルタ２９とデコーダ３０の間には２値化処理部（不図示）が設けられおり、フィルタ２９からのアナログ電気信号に対し２値化処理が行われるものとして以下説明する。そして、２値化処理部による２値化処理の結果得られたデジタル信号がデコーダ３０に送信されるものとする。
【００５８】
デコーダ３０は、２値化処理部からのデジタル信号に対し、例えば所定規格のデータフォーマットに基づくデコード処理を行う。この所定規格のデータフォーマットに基づくデコード処理としては、例えば変調されたデータに対する復調、誤り訂正符号に基づく誤り訂正などがある。そして、デコーダ３０にてデコード処理が行われた結果、２次元濃淡画像パターンに対応するデータが得られることとなる。
【００５９】
ディテクタ２３は、例えば４分割された光検出器（不図示）から構成され、ホログラム媒体２２に形成されたアドレス情報を示すプリピットを照射した後のサーボレーザービームが入射される。そして、ディテクタ２３は、受光したサーボレーザービームに基づいて、アドレス情報を検出してＣＰＵ１に送信する。また、ディテクタ２３は、受光したサーボレーザービームの光量に応じた光量情報をディスク制御部２４に送信する。尚、図１においてディテクタ２３は、プリピットを照射した後、ホログラム媒体２２を透過したサーボレーザービームを受光すべく設けられているが、これに限るものではない。例えば、プリピットを照射した後のサーボレーザービームが、ホログラム媒体２２にて反射される場合、反射されるサーボレーザービームを受光すべく設けても良い。
【００６０】
ディスク制御部２４は、ディテクタ２３からのサーボレーザービームの光量情報に基づいて、ディスク駆動部２５をサーボ制御する。また、ディスク制御部２４は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、所望のアドレス情報を示すプリピットにサーボレーザービームを照射させるべく、ホログラム媒体２２を移動（以下、回転駆動という）させるための指示信号をディスク駆動部２５に送信する。ディスク駆動部２５は、ディスク制御部２４からの指示信号に基づいて、ホログラム媒体２２を回転駆動させる。
【００６１】
＝＝＝  ホログラム媒体２２の構成  ＝＝＝
図６乃至図９を参照しつつ、ホログラム媒体２２の構成について説明する。図６は、ホログラム媒体２２の断面図である。図７は、ホログラム媒体２２の正面図および平面図（又は底面図）である。図８は、フォトセル３４によるサーボレーザービームの受光を示した図である。図９は、ＰＳＤ３３、フォトセル３４によるサーボレーザービームの受光を模式化した図である。尚、図９に示す一点鎖線は、図４に示すサーボレーザービームのＰＳＤ３３への伝播経路を示すものである。また、図９に示す二点鎖線は、図８に示すサーボレーザービームのフォトセル３４への伝播経路を示すものである。
【００６２】
ホログラム媒体２２は、データをホログラムとして記憶可能な光感受性樹脂（例えばフォトポリマー・銀塩乳剤・重クロム酸ゼラチン・フォトレジスト等）５９を、ガラス基板５２、５３、集光レンズ５０で封止して構成されている。そして、集光レンズ５０は、図７に示すように、ホログラム媒体２２の周面全体に配設されている。
【００６３】
以下、前述した構成を有するホログラム媒体２２を製造するための方法の一例について説明する。先ず、端点に集光レンズ５０を保持するための突起６０、６１を有するガラス基板５２、５３を、例えば金型等により製造する。そして、光感受性樹脂５９をガラス基板５２、５３にて挟む。次に、集光レンズ５０の材料（例えば合成石英、ＺnＳe、ＧaＡｓなど。以下、シールド材という）を高温で軟化させ、ガラス基板５２、５３とともに光感受性樹脂を保持するように突起６０、６１の間に充填する。そして、シールド材を、図６、図７に示すような略半球形状に整形して集光レンズ５０を形成する。尚、このシールド材の略半球形状への整形は、当該シールド材の表面張力によって自然に整形させても良いし、軟化している状態の当該シールド材に対し金型等でプレスすることによって整形させても良い。そして最後に、シールド材を硬化させる。尚、このシールド材の硬化は、自然に硬化させても良いし、シールド材が紫外線硬化型である場合には、紫外線をシールド材に照射することで硬化させても良い。この結果、前述した構成を有するホログラム媒体２２を製造することが可能となる。
【００６４】
そして、ホログラム媒体２２には、データビームと参照ビームが入射され、当該データビームと参照ビームとの干渉からホログラムが記録される。また、ホログラム媒体２２は、ガルボミラー制御部１７によるガルボミラー１６の偏向角度の制御が行われることによって、ホログラムが角度多重記録される。
【００６５】
また、ホログラム媒体２２を構成するガラス基板５３（またはガラス基板５２）には、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）に用いられるランドプリピット方式と同様に、記録領域に対応したアドレス情報を示すプリピットが予め形成されている。
【００６６】
また、集光レンズ５０は、図４、図９に示すように、ガラス基板５２、５３間において反射を繰り返すことによって伝播されてくるサーボレーザービームの一部を集光しつつＰＳＤ３３に出射する。また、前述のサーボレーザービームの一部を集光する集光レンズ５０とは異なる集光レンズ５０は、図８、図９に示すように、ガラス基板５２、５３間において反射を繰り返すことによって伝播されてくる他のサーボレーザービームの一部を集光しつつフォトセル３４に出射する。
【００６７】
尚、本実施形態においては、ホログラム媒体２２の構成要件としてガラス基板５２、５３を用いているがこれに限るものではない。サーボレーザービームがホログラム媒体２２内部を反射することが可能な、例えば、ＣＤ（Compact Disk）等に用いられている反射層（例えばアルミニウム薄膜）を用いて、ホログラム媒体２２を構成するよう設けても良い。また、本実施形態においては、ディスク形状のホログラム媒体２２を用いているがこれに限るものではない。例えば、多角形の形状の媒体を用いても良い。
【００６８】
＝＝＝  ホログラム装置の動作  ＝＝＝
図１、図４、図５、図８乃至図１１を参照しつつ、本発明に係るホログラム装置の動作について説明する。図１０は、本発明に係るホログラム装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。図１１は、本発明に係るホログラム装置を構成するＤＳＰ３１の動作の一例を示すフローチャートである。尚、本実施形態においては、例えば１つのホログラムをホログラム媒体２２に記録する際における振動の検出について説明する。
【００６９】
先ず、サーボレーザー装置１９は、ホログラム装置が起動開始するとともに、サーボレーザービームを出射する（図１０）。サーボレーザービームは、ダイクロックミラー１８にて反射され、スキャナレンズ２０を介してホログラム媒体２２に入射される。また、レーザー装置１０は、レーザービームを出射する（図１０）。尚、このときのレーザービームは、第１シャッターが閉状態であるため、当該第１シャッターにて遮断される。  
ディテクタ２３は、ホログラム媒体２２のプリピットを照射した後のサーボレーザービームに基づいて検出したアドレス情報をＣＰＵ１に送信する。また、ディテクタ２３は、サーボレーザービームの光量情報をディスク制御部２４に送信する。
【００７０】
例えばＰＣ等のホスト機器から接続端子４、インタフェース３を介してバッファ５に記録指示信号が記憶されると、記録・再生判別部６は、バッファ５に記録指示信号が記憶されていると判別する。そして、記録・再生判別部６は、ホログラム装置による記録処理を開始させるべく指示信号をＣＰＵ１に送信する。その後、バッファ５には、記録の対象となるデータがホスト機器から送信されて記憶される。そして、記録・再生判別部６は、バッフ５に記憶されている記録の対象となるデータを、エンコーダ７に送信させる。また、記録・再生判別部６は、記録の対象となるデータ量の情報をＣＰＵ１に送信する。
【００７１】
バッファ５からの記録の対象となるデータを受信したエンコーダ７は、当該データに対してエンコード処理を施してマッピング処理部８に送信する。マッピング処理部８は、エンコーダ７からのデータを２次元のデータ配列に並び替えて単位ページ配列データを形成する。ＳＬＭ９は、マッピング処理部８にて形成された単位ページ配列データに基づく２次元濃淡画像パターン（縦１２８０ピクセル×横１２８０ピクセル）を形成する。例えば、ＳＬＭ９は、単位ページ配列データを構成するデータの一方の論理値に対して‘明’、他方の論理値‘暗’として２次元濃淡画像パターンを形成する。
【００７２】
記録・再生判別部６からの記録指示信号に基づく指示信号を受信したＣＰＵ１は、前回のホログラムの記録において、最後にホログラムが記録された記録領域に対応するアドレス情報をメモリ２から読み出す。そして、ＣＰＵ１は、ホログラムを記録する開始記録領域を算出し、開始記録領域に対応したアドレス情報をメモリ２から読み出す。そして、ＣＰＵ１は、開始記録領域に対応したアドレス情報を示すプリピットにサーボレーザービームを照射させるべく、ホログラム媒体２２を移動させるための指示信号をディスク制御部２４に送信する（ｔ０）。そして、ＣＰＵ１は、ディテクタ２３からのアドレス情報が、開始記録領域に対応したアドレス情報であるか否かを判別する。
【００７３】
ＣＰＵ１からの指示信号を受信したディスク制御部２４は、当該指示信号に基づいて、ディスク媒体２２を回転駆動させるべく指示信号をディスク駆動部２５に送信する。そして、ディスク駆動部２５は、ディスク制御部２４からの指示信号に基づいて、ディスク媒体２２を回転駆動させる。
【００７４】
ＣＰＵ１は、前回のホログラムの記録において最後にホログラムを記録したときの参照ビームの入射角度の情報（以下、入射角度情報という）をメモリ２から読み出す。そして、ＣＰＵ１は、メモリ２からの入射角度情報に基づいて、本ホログラムの記録における参照ビームの入射角度を算出する。そして、ＣＰＵ１は、算出した入射角度にて参照ビームを入射させるべく、ガルボミラー制御部１７に指示信号を送信する（ｔ０）。
【００７５】
ＣＰＵ１からの指示信号を受信したガルボミラー制御部１７は、当該指示信号に基づいてガルボミラー１６の偏向角度を制御する。この結果、ＰＢＳ１３からの参照ビームが、ＣＰＵ１にて算出された入射角度で、ホログラム媒体２２に入射されることとなる。
【００７６】
記録・再生判別部６からのデータ量の情報を受信したＣＰＵ１は、本ホログラムの記録においてホログラム媒体２２に記録させるホログラム数（本実施形態においては１を算出することとなる）を算出する。また、ＣＰＵ１は、ホログラム媒体２２に既に記録されているホログラム数をメモリ２から読み出す。そして、ＣＰＵ１は、算出したホログラム数及びメモリ２からのホログラム数に基づいて照射時間Ｔを算出し、当該照射時間を示す照射時間データをＤＳＰ３１に送信する（ｔ１）。
【００７７】
また、ＣＰＵ１は、本ホログラムの記録において最後にホログラムが記録される記録領域を算出する。そして、ＣＰＵ１は、最後のホログラムが記録される記録領域に対応したアドレス情報をメモリ２から読み出す。その後、ＣＰＵ１は、第２シャッター１４を開状態とするための指示信号を第２シャッター制御部１５に送信する。
【００７８】
ＣＰＵ１からの指示信号を受信した第２シャッター制御部１５は、当該指示信号に基づいて、第２シャッター１４に開状態指示信号を送信する。第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの開状態指示信号に基づいて開状態となる（ｔ１）。
【００７９】
ＣＰＵ１からの照射時間データを受信したＤＳＰ３１は（Ｓ１０１・ＹＥＳ）は、比較器４２に基準電圧Ｖref（Ｘ）を出力する（Ｓ１０２）。また、ＤＳＰ３１は、比較器４３に基準電圧Ｖref（Ｙ）を出力する（Ｓ１０３）。そして、ＤＳＰ３１は、タイマ４７の計時をスタートさせる（Ｓ１０４）。また、ＤＳＰ３１は、トリガー信号をＴＦＦ３２に出力する（ｔ１、Ｓ１０５）。そして、ＤＳＰ３１は、タイマ４７の計時が照射時間Ｔに達したか否かを判別する（Ｓ１０６）。
【００８０】
ＤＳＰ３１からのトリガー信号が入力されたＴＦＦ３２は、ハイレベルをＱ端子から第１シャッター１１に対して出力して、当該第１シャッター１１を開状態（ＯＮ）とする（ｔ１）。この結果、レーザー装置１０からのレーザービームが、第１シャッターを介して１／２波長板４９に入射される。レーザー装置１０からのレーザービームは、所定の傾きで設けられた１／２波長板４９を介してＰＢＳ１３に入射され、２つのレーザービームに分離される。
【００８１】
２つのレーザービームのうちの一方のレーザービームは、開状態である第２シャッター１４を介してＳＬＭ９に入射される。そして、一方のレーザービームは、ＳＬＭ９にて反射されることにより、２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたデータビームとなり、フーリエ変換レンズ２１に入射される。そして、ＳＬＭ９からのデータビームは、フーリエ変換レンズ２１にて集光されつつフーリエ変換が施されてホログラム媒体２２に入射される。
【００８２】
一方、２つのレーザービームのうちの他方のレーザービームである参照ビームは、ガルボミラー１６にて偏向されてダイクロックミラー１８に入射される。尚、このときのガルボミラー１６の偏向角度は、前述したようにガルボミラー制御部１７にて偏向角度の制御がなされた後の偏向角度となっている。そして、ガルボミラー１６からの参照ビームは、ダイクロックミラー１８を透過してスキャナレンズ２０に入射される。ダイクロックミラー１８からの参照ビームは、スキャナレンズ２０にて屈折され、ＣＰＵ１が算出した入射角度でホログラム媒体２２に入射される。この結果、ホログラム媒体２２にホログラムが記録されることとなる。
【００８３】
以下、先ずホログラム装置、ホログラム媒体２２に振動が発生していない場合（例えばｔ１ｔ２間）の動作について説明する。  
ホログラム媒体２２に入射されたサーボレーザービームの一部は、図４、図９に示すように、ガラス基板５２、５３間において反射を繰り返すことによって集光レンズ５０に伝播される。そして、集光レンズ５０に達したサーボレーザービームは、当該集光レンズ５０から出射されるとともに集光されつつＰＳＤ３３に入射される。そして、ＰＳＤ３３は、受光面５１のＸ方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）を加算回路４６に出力する。また、ＰＳＤ３３は、受光面５１のＹ方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）を加算回路３５に出力する。
【００８４】
また同時に、ホログラム媒体２２に入射されたサーボレーザービームの他の一部は、図８、図９に示すように、ガラス基板５２、５３間において反射を繰り返すことによって集光レンズ５０に伝播される。そして、集光レンズ５０に達したサーボレーザービームは、当該集光レンズから出射されるとともに集光されつつフォトセル３４に入射される。フォトセル３４を構成するフォトダイオード５４（図５）には、サーボレーザービームの光強度に応じた電流が流れて電圧が発生する。そして、演算増幅回路５５の＋入力端子には、フォトダイオード５４に発生した電圧が入力される。また、演算増幅器５５の−端子には、入力抵抗５８にてゲイン調整された電圧が入力される。そして、演算増幅回路５５は、＋入力端子に入力される電圧と−入力端子に入力される電圧に基づいて増幅したアナログ電気信号（ＬＩ）を、加算回路３５、４６に出力する。
【００８５】
加算回路４６に入力されたアナログ電気信号（Ｘ）とアナログ電気信号（ＬＩ）は、当該加算回路４６にて加算され、加算結果であるアナログ電気信号（Ｘ＋ＬＩ）がカップリングコンデンサ３６に出力される。同様に加算回路３５に入力されたアナログ電気信号（Ｙ）とアナログ電気信号（ＬＩ）は、当該加算回路４６にて加算され、加算結果であるアナログ電気信号（Ｙ＋ＬＩ）がカップリングコンデンサ３７に出力される。
【００８６】
加算回路４６からのアナログ電気信号（Ｘ＋ＬＩ）は、カップリングコンデンサ３６にて直流分がカットされ、アナログ電気信号（Ｘ＋ＬＩ）の交流分が微分回路３８に出力される。また、基準電圧発生部４０からの予め定められた電圧値が微分回路３８に出力される。同様に、加算回路３５からのアナログ電気信号（Ｙ＋ＬＩ）は、カップリングコンデンサ３７にて直流分がカットされ、アナログ電気信号（Ｙ＋ＬＩ）の交流分が微分回路３９に出力される。また、基準電圧発生部４１からの予め定められた電圧値が微分回路３９に出力される。
【００８７】
カップリングコンデンサ３６からのアナログ電気信号（Ｘ＋ＬＩ）の交流分は、基準電圧発生部４０からの予め定められた電圧値が重畳されて、微分回路３８にて微分される。そして、微分回路３８から微分結果を示す電圧値が比較器４２に出力される。尚、ホログラム装置、ホログラム媒体２２には、振動が発生していないため、微分回路３８からの電圧値は、例えば０（Ｖ）となる。同様に、カップリングコンデンサ３７からのアナログ電気信号（Ｙ＋ＬＩ）の交流分は、基準電圧発生部４１からの予め定められた電圧値が重畳されて、微分回路３９にて微分される。そして、微分回路３９から微分結果を示す電圧値が比較器４３に出力される。尚、ホログラム装置、ホログラム媒体２２には、振動が発生していないため、微分回路３９からの電圧値は、例えば０（Ｖ）となる。
【００８８】
そして、比較器４２は、微分回路３８からの電圧値が、基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルであるか否かを比較する。尚、微分回路３８からの電圧値０（Ｖ）は、基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルであるため（ｔ１ｔ２間参照）、比較部４２は、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４４に出力することとなる。同様に、比較器４３は、微分回路３９からの電圧値が、基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルであるか否かを比較する。尚、微分回路３９からの電圧値０（ｖ）は、基準電圧Ｖref（Ｙ）よりもローレベルであるため（ｔ１ｔ２間参照）、比較部４３は、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４４に出力することとなる。
【００８９】
ＯＲ回路４４は、比較部４２、４３からの出力がともに他方の論理値‘０’であるため、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４５、ＤＳＰ３１に出力する。ＤＳＰ３１は、ＯＲ回路４４からの他方の論理値‘０’が入力されると（Ｓ１０７・ＮＯ）、タイマ４７の計時が照射時間Ｔに達したか否かを判別する。このとき、ＤＳＰ３１は、タイマ４７の計時が照射時間Ｔに達していないと判別するため（Ｓ１０６・ＮＯ）、ＯＲ回路４５に他方の論理値‘０’を出力する。この結果、ＯＲ回路４５に入力されるＯＲ回路４４、ＤＳＰ３１からの出力がともに他方の論理値‘０’であるため、当該ＯＲ回路４５は他方の論理値‘０’をＴＦＦ３２に出力する。ＴＦＦ３２は、ＯＲ回路４５から他方の論理値‘０’が入力されても動作を行わず、前述したように第１シャッター１１にハイレベルを出力し続ける。
【００９０】
このように、ホログラム装置、ホログラム媒体２２に振動が発生していない場合、微分回路３８からの電圧値は基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルとなり、また、微分回路３９からの電圧値は基準電圧Ｖref（Ｙ）よりもローレベルとなることから、第１シャッター１１が閉状態（ＯＦＦ）とされることなく、ホログラム装置による記録処理が続けられることとなる。
【００９１】
次に、ホログラム装置、ホログラム媒体２２に左右方向における振動が発生した場合（ｔ２ｔ３間）について説明する。尚、このときの左右方向における振動の振幅レベルの変化は、図１０・ｔ２において示すとおり、微分回路３８からの電圧値が、基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもハイレベルとなる大きさとなるものとする。
【００９２】
ホログラム媒体２２に入射されたサーボレーザービームの一部は、ホログラム装置、ホログラム媒体２２が左右方向に振動している状態（以下、振動状態という）において、図４、図９に示すようにガラス基板５２、５３間において反射を繰り返すことによって集光レンズ５０に伝播される。そして、集光レンズ５０に達したサーボレーザービームは、当該集光レンズ５０から出射されるとともに集光されつつＰＳＤ３３に入射される。そして、ＰＳＤ３３は、受光面５１のＸ方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）を加算回路４６に出力する。尚、このときホログラム装置、ホログラム媒体２２は振動状態であることから、受光面５１の受光位置は振動が発生していないときの受光位置とは異なる。この結果、ＰＳＤ３３から出力されるアナログ電気信号（Ｘ）は、例えば図１０・ｔ２ｔ３間に示す波形となる。尚、アナログ電気信号（Ｘ）の大きさは、左右方向における振動の振幅レベルの大きさを示していることとなる。また、ＰＳＤ３３は、受光面５１のＹ方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）を加算回路３５に出力する。
【００９３】
また同時に、ホログラム媒体２２に入射されたサーボレーザービームの他の一部は、振動状態において、図８、図９に示すようにガラス基板５２、５３間において反射を繰り返すことによって集光レンズ５０に伝播される。そして、集光レンズ５０に達したサーボレーザービームは、当該集光レンズから出射されるとともに集光されつつフォトセル３４に入射される。フォトセル３４を構成するフォトダイオード５４（図５）には、サーボレーザービームの光強度に応じた電流が流れて電圧が発生する。そして、演算増幅回路５５の＋入力端子には、フォトダイオード５４に発生した電圧が入力される。また、演算増幅器５５の−端子には、入力抵抗５８にてゲインが調整された電圧が入力される。そして、演算増幅回路５５は、＋入力端子に入力される電圧と−入力端子に入力される電圧に基づいて増幅したアナログ電気信号（ＬＩ）を、加算回路３５、４６に出力する。尚、このときホログラム装置、ホログラム媒体２２は振動状態であることから、演算増幅回路５５から出力されるアナログ電気信号（ＬＩ）は、例えば図１０・ｔ２ｔ３間に示す波形となる。
【００９４】
加算回路４６に入力されたアナログ電気信号（Ｘ）とアナログ電気信号（ＬＩ）は、当該加算回路４６にて加算され、加算結果であるアナログ電気信号（Ｘ＋ＬＩ）がカップリングコンデンサ３６に出力される。同様に加算回路３５に入力されたアナログ電気信号（Ｙ）とアナログ電気信号（ＬＩ）は、当該加算回路４６にて加算され、加算結果であるアナログ電気信号（Ｙ＋ＬＩ）がカップリングコンデンサ３７に出力される。
【００９５】
加算回路４６からのアナログ電気信号（Ｘ＋ＬＩ）は、カップリングコンデンサ３６にて直流分がカットされ、アナログ電気信号（Ｘ＋ＬＩ）の交流分が微分回路３８に出力される。また、基準電圧発生部４０からの予め定められた電圧値が微分回路３８に出力される。同様に、加算回路３５からのアナログ電気信号（Ｙ＋ＬＩ）は、カップリングコンデンサ３７にて直流分がカットされ、アナログ電気信号（Ｙ＋ＬＩ）の交流分が微分回路３９に出力される。また、基準電圧発生部４１からの予め定められた電圧値が微分回路３９に出力される。
【００９６】
カップリングコンデンサ３６からのアナログ電気信号（Ｘ＋ＬＩ）の交流分は、基準電圧発生部４０からの予め定められた電圧値が重畳されて、微分回路３８にて微分される。そして、微分回路３８から微分結果を示す電圧値が比較器４２に出力される。尚、このときの微分回路３８からの電圧値のレベルは、図１０・ｔ２にて示すレベルとなる。つまり、微分回路３８からの電圧値は０（Ｖ）とならず、ホログラム装置、ホログラム媒体２２のうち少なくとも一方が振動状態であることがわかる。同様に、カップリングコンデンサ３７からのアナログ電気信号（Ｙ＋ＬＩ）の交流分は、基準電圧発生部４１からの予め定められた電圧値が重畳されて、微分回路３９にて微分される。そして、微分回路３９から微分結果を示す電圧値が比較器４３に出力される。尚、ホログラム装置、ホログラム媒体２２には、上下方向における振動が発生していないため、微分回路３９からの電圧値は、例えば０（Ｖ）となる。
【００９７】
そして、比較器４２は、微分回路３８からの電圧値が、基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルであるか否かを比較する。尚、微分回路３８からの電圧値は、基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもハイレベルであるため（ｔ２）、比較部４２は、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４４に出力することとなる。同様に、比較器４３は、微分回路３９からの電圧値が、基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルであるか否かを比較する。尚、微分回路３９からの電圧値０（ｖ）は、基準電圧Ｖref（Ｙ）よりもローレベルであるため（ｔ２）、比較部４３は、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４４に出力することとなる。
【００９８】
ＯＲ回路４４は、比較器４２からの出力が一方の論理値‘１’であるため、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４５、ＤＳＰ３１に出力する。そして、ＤＳＰ３１は、ＯＲ回路４４からの一方の論理値‘１’が入力されると（Ｓ１０７・ＹＥＳ）、タイマ４７の計時をストップさせる（Ｓ１０８）。ＯＲ回路４５は、ＯＲ回路４４からの出力が一方の論理値‘１’であるため、一方の論理値‘１’をＴＦＦ３２に出力する。
【００９９】
ＴＦＦ３２は、ＯＲ回路４５からの一方の論理値‘１’が入力されると、ローレベルを第１シャッター１１に出力して、第１シャッター１１を閉状態（ＯＦＦ）とする（ｔ２）。そして、第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのローレベルが出力されている期間、閉状態となる。そのため、レーザー装置１０からのレーザービームが第１シャッター１１にて遮断されることとなる。つまり、ホログラム媒体２２にデータビーム、参照ビームが入射されなくなり、ホログラムの記録が停止されることとなる。
【０１００】
このようにホログラム装置、ホログラム媒体２２が振動状態にあるとき、微分回路３８、３９からの電圧値によって、振動の有無を検出することが可能となる。そして、微分回路３８、３９からの電圧値が、基準電圧Ｖref（Ｘ）、（Ｙ）よりもハイレベルである場合、ホログラムの記録を停止することが可能となる。
【０１０１】
次に、ホログラム装置、ホログラム媒体２２に左右方向における振動状態が収まった場合（ｔ３）について説明する。  
ホログラム装置、ホログラム媒体２２の振動状態が収まると、微分回路３８からの電圧値のレベルは、前述したように例えば０（Ｖ）となる。この結果、微分回路３８からの電圧値０（Ｖ）は基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルとなり（ｔ３）、比較部４２は、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４４に出力することとなる。そして、ＯＲ回路４４は、比較部４２、４３からの出力がともに他方の論理値‘０’であるため、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４５、ＤＳＰ３１に出力する。ＤＳＰ３１は、ＯＲ回路４４からの他方の論理値‘０’が入力されると（Ｓ１０９・ＹＥＳ）、タイマ４７の計時を再び開始させる。また、ＤＳＰ３１は、トリガー信号をＴＦＦ３２に出力する（Ｓ１０５）。そして、ＤＳＰ３１は、タイマ４７の計時が照射時間Ｔに達したか否かを再び判別する（Ｓ１０６）。ＤＳＰ３１からのトリガー信号が入力されたＴＦＦ３２は、ハイレベルをＱ端子から第１シャッター１１に対して出力して、当該第１シャッター１１を開状態（ＯＮ）とする（ｔ３）。この結果、レーザー装置１０からのレーザービームが、第１シャッターを介して１／２波長板４９に入射され、ホログラム媒体２２へのホログラムの記録が再び行われることとなる。そして、ホログラム装置、ホログラム媒体２２に、図１０・ｔ４に示す上下方向の振動が発生するまでホログラムの記録が行われる。尚、図１０・ｔ４ｔ５間に示す上下方向における振動が発生した場合においても、前述した内容と同様の処理が行われるため説明を省略する。
【０１０２】
そして、ＤＳＰ３１は、前述したようにタイマ４７のスタート・ストップを繰り返した後、タイマ４７の計時が照射時間Ｔ（＝Ｔ１(a)＋Ｔ１(b)＋Ｔ１（c））に達したと判別すると（Ｓ１０６・ＹＥＳ）、ＯＲ回路４５に一方の論理値‘１’を出力する（Ｓ１１１）。この結果、ホログラム媒体２２にホログラムが記録されたこととなる。また、ＤＳＰ３１は、タイマ４７の計時が照射時間Ｔに達したときの判別結果をＣＰＵ１に送信する。
【０１０３】
ＯＲ回路４５は、ＤＳＰ３１からの出力が一方の論理値‘１’であるため、一方の論理値‘１’をＴＦＦ３２に出力する。ＴＦＦ３２は、ＯＲ回路４５からの一方の論理値‘１’が入力されると、ローレベルを第１シャッター１１に出力して、第１シャッター１１を閉状態（ＯＦＦ）とする（ｔ６）。第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのローレベルが出力されている期間、閉状態となる。また、ＤＳＰ３１からの判別結果を受信したＣＰＵ１は、第２シャッター１４を開状態とするための指示信号を第２シャッター制御部１５に送信する。そして、ＣＰＵ１からの指示信号を受信した第２シャッター制御部１５は、当該指示信号に基づいて第２シャッター１４に閉状態指示信号を送信する。第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの閉状態指示信号に基づいて、閉状態となる（ｔ６）。
【０１０４】
上述した実施形態によれば、データをホログラムとしてホログラム媒体に記録するホログラム装置において、集光レンズ５０を介して出射されるサーボレーザービームに基づいて、ホログラム装置とホログラム媒体２２のうち少なくとも一方の振動の有無を検出することが可能となる。更に、集光レンズ５０を用いてサーボレーザービームを集光しているため、振動をより高感度に検出することが可能となる。
【０１０５】
更に、集光レンズ５０を介して出射されるサーボレーザービームの受光位置に対応するアナログ電気信号（Ｘ）、（Ｙ）と光強度に対応するアナログ電気信号（ＬＩ）とを加算したアナログ電気信号（Ｘ＋ＬＩ）、（Ｙ＋ＬＩ）を加算回路４６、３５が出力することが可能となる。そして、当該サーボレーザービームを受光する前のサーボレーザービームの受光位置に対応するアナログ電気信号（Ｘ）、（Ｙ）と光強度に対応するアナログ電気信号（ＬＩ）とを加算したアナログ電気信号（Ｘ＋ＬＩ）、（Ｙ＋ＬＩ）との変化を微分回路３８、３９にて算出することが可能となる。この結果、アナログ電気信号（Ｘ＋ＬＩ）、（Ｙ＋ＬＩ）との変化が基準電圧Ｖref（Ｘ）、（Ｙ）よりハイレベルである場合、ホログラム装置、ホログラム媒体２２のうち少なくとも一方が振動していると判別することが可能となる。
【０１０６】
更に、集光レンズ５０がホログラム媒体２２とＰＳＤ３３、フォトセル３４との間に介在することから、ホログラム装置とホログラム媒体２２のうち少なくとも一方が振動しているか否かを、微分回路３８、３９の出力にて判別することが可能となる。
【０１０７】
更に、ホログラム媒体２２の周面から出射されるサーボレーザービームを集光レンズ５０が集光することから、ホログラム装置、ホログラム媒体２２のうち少なくとも一方の振動を、微分回路３８、３９の出力にてより確実に判別することが可能となる。
【０１０８】
尚、本実施形態においては、ホログラムを記録可能なホログラム媒体２２について記述しているがこれに限るものではない。例えば、市場において流通している映像データ等が記録された媒体（例えばＣＤやＤＶＤ）の振動を検出すべく設けても良い。この場合、振動を検出するためのレーザービームを出射するレーザー装置を設け、媒体とＰＳＤ３３等の受光器との間に集光レンズ５０を設ける。そして、レーザー装置からのレーザービームを媒体に対して入射する。そして、媒体内部を伝播して集光レンズ５０を介して出射されるレーザービームをＰＳＤ３３等にて受光する。そして、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｘ）、（Ｙ）に基づいて、振動の有無を検出することが可能である。
【０１０９】
また、本実施形態においては、ＰＳＤ３３とフォトセル３４を設け、受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）（Ｙ）と、光強度に応じたアナログ電気信号（ＬＩ）を出力し、ホログラム装置とホログラム媒体２２のうち少なくとも一方が振動しているか否かを判別しているがこれに限るものではない。
【０１１０】
例えば、ＰＳＤ３３のみを設け、集光レンズ５０を介して出射されるサーボレーザービームの受光位置と、当該サーボレーザービームを受光する前のサーボレーザービームの受光位置との変化量（微分回路３８、３９の出力）が、基準電圧Ｖref（Ｘ）、（Ｙ）よりハイレベルである場合、ホログラム装置とホログラム媒体２２のうち少なくとも一方が振動していると判別することも可能である。つまり、ＰＳＤ３３のみを設ける場合であっても、集光レンズ５０を介することにより、従来技術と比べてより高感度に振動の有無を検出することが可能となる。
【０１１１】
また、例えばフォトセル３４のみを設け、集光レンズ５０を介して出射されるサーボレーザービームの光強度と、当該サーボレーザービームを受光する前のサーボレーザービームの光強度との変化量（微分回路３８、３９の出力）が、基準電圧Ｖref（Ｘ）、（Ｙ）よりハイレベルである場合、ホログラム装置とホログラム媒体２２のうち少なくとも一方が振動していると判別することも可能となる。つまり、フォトセル３４のみを設ける場合であっても、集光レンズ５０を介することにより、従来技術と比べてより高感度に振動の有無を検出することが可能となる。
【０１１２】
また、本実施形態においては、サーボレーザービームの受光位置を検出するＰＳＤ３３、当該サーボレーザービームの光強度を検出するフォトセル３４を設けているがこれに限るものではない。例えば、サーボレーザービームの受光位置および光強度を検出することが可能なプロファイルセンサを用いることも可能である。この結果、ホログラム装置、ホログラム媒体２２の少なくとも一方が振動していることを判別する装置をより簡略化することが可能となる。
【０１１３】
また、上述した実施形態によれば、ホログラム媒体２２にホログラムを記録する場合におけるホログラム装置、当該ホログラム媒体２２に対する振動の有無の検出について述べているがこれに限るものではない。ホログラム媒体２２に記録されたホログラムからデータを再生処理する場合においても、ホログラム装置、当該ホログラム媒体２２に対する振動の有無を検出することが可能である。
【０１１４】
＝＝＝  その他の実施の形態  ＝＝＝
以上、ホログラム装置、ホログラム媒体２２に対する、本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置による振動の検出について説明したが、上記の説明は、本発明の理解を容易とするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得る。
【０１１５】
＜＜ＰＳＤにて受光するレーザービームのその他の形態＞＞
本実施形態においては、サーボレーザー装置１９から出射されるサーボレーザービームを用いて、ホログラム媒体２２内部を伝播し集光レンズ５０を介して出射されるサーボレーザービームをＰＳＤ３３にて受光しているが、これに限るものではない。  
例えば、図１２に示すように、ホログラム媒体２２に記録されたホログラムに影響のない所定波長のレーザービームを出射するレーザー装置６２を、ＰＳＤ３３（フォトセル３４）が設けられる周面に対して、例えば逆側となる周面に別途設けても良い。そして、このレーザー装置６２からホログラム媒体２２にレーザービームを入射させる。そして、ホログラム媒体２２内部を伝播し集光レンズ５０を介して出射されるレーザービームをＰＳＤ３３（フォトセル３４）にて受光するように設けても良い。
【０１１６】
＜＜集光レンズ５０のその他の形態＞＞
本実施形態においては、集光レンズ５０をホログラム媒体２２に予め配設し、ホログラム装置、ホログラム媒体２２の振動の有無を検出しているがこれに限るものではない。  
例えば、図１３に示すように、ＰＳＤ３３に対する集光レンズ５０をホログラム媒体２２とＰＳＤ３３の間に設け、フォトセル３４に対する集光レンズ５０をホログラム媒体２２とフォトセル３４の間に設ける構成としても良い。この結果、最小限の数の集光レンズ５０で、ホログラム装置とホログラム媒体２２のうち少なくとも一方の振動を判別することが可能となる。また、ホログラム媒体２２を製造する際の煩雑さを防止することが可能となる。
【０１１７】
＜＜集光レンズ５０を用いた振動対策＞＞
ホログラム媒体２２の周面に集光レンズ５０を配設することにより、例えばピンチローラーを用いてホログラム媒体２２に対する振動を防止することが可能となる。  
図１４は、ホログラム媒体２２に対する振動を防止するためにピンチローラー６３を設けた図である。ピンチローラー６３は、バネ６５が支軸６４に支持されることによる図１４矢印方向の弾性力が付勢されている。また、ピンチローラー６３は、アーム６７を介して支軸６６と軸支されている。そして、ピンチローラー６３が、隣り合う集光レンズ５０によってできる凹部６８に入り込むことによって、ホログラム媒体２２を中心方向へ押圧することが可能となる。この結果、左右方向における振動を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明に係るホログラム装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２】レーザービームのエネルギーに応じてモノマーがポリマーへと変化するときの様子を模式化した図である。
【図３】角度多重記録におけるブックとページを模式的に示した図である。
【図４】ＰＳＤ３３によるサーボレーザービームの受光を示した図である。
【図５】フォトセル３４の詳細図である。
【図６】ホログラム媒体２２の断面図である。
【図７】ホログラム媒体２２の正面図および平面図（又は底面図）である。
【図８】フォトセル３４によるサーボレーザービームの受光を示した図である。
【図９】ＰＳＤ３３、フォトセル３４によるサーボレーザービームの受光を模式化した図である。
【図１０】本発明に係るホログラム装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１１】本発明に係るホログラム装置を構成するＤＳＰ３１の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】振動を検出すためのレーザービームを出射するレーザー装置についてのその他の実施形態を示す図である。
【図１３】集光レンズ５０のその他の実施形態を示す図である。
【図１４】集光レンズ５０を振動対策に用いたときの実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１      ＣＰＵ                        ２      メモリ
３      インタフェース                ４      接続端子
５      バッファ                      ６      記録・再生判別部
７      エンコーダ                    ８      マッピング処理部
９      ＳＬＭ                        １０、６２  レーザー装置
１１    第１シャッター                １２    第１シャッター制御部
１３    ＰＢＳ                        １４    第２シャッター
１５    第２シャッター制御部          １６    ガルボミラー
１７    ガルボミラー制御部            １８    ダイクロックミラー
１９    サーボレーザー装置            ２０    スキャナレンズ
２１、２６  フーリエ変換レンズ        ２２    ホログラム媒体
２３    ディテクタ                    ２４    ディスク制御部
２５    ディスク駆動部                ２７    イメージセンサ
２８    イメージセンサ制御部          ２９    フィルタ
３０    デコーダ                      ３１    ＤＳＰ
３２    ＴＦＦ                        ３３    ＰＳＤ
３４    フォトセル                    ３５、４６  加算回路
３６、３７  カップリングコンデンサ    ３８、３９  微分回路
４０、４１  基準電圧発生部            ４２、４３  比較器
４４、４５  論理和演算回路            ４７    タイマ
４９    １／２波長板                  ５０    集光レンズ
５１    受光面                        ５２、５３  ガラス基板
５４    フォトダーオード              ５５    演算増幅器
５６、５７、５８  抵抗                ５９    光感受性樹脂
６０、６１  突起                      ６３    ピンチローラー
６４、６６  支軸                      ６５    バネ
６７    アーム                        ６８    凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006349858.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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