(57)【要約】【課題】記録用のハードディスクドライブを有するものであって、装置を大型化せずに手振れを補正することのできる撮影装置を提供することである。【解決手段】撮影レンズ２６で形成された物体像は、撮像素子１５で電気信号に変換され、撮像素子ＩＦ回路３５で画像データとして生成される。そして、操作スイッチ４６内のシャッタ釦が操作されると、システムコントローラ２５は、ＨＤＤ２０に擬似アクセス動作を行ってエンジン上の記録ディスクを回転させ、所定の撮影準備動作を実行後、撮像素子１５から物体像の電気信号を入手するとＨＤＤ２０への擬似アクセス動作を停止して、上記画像データを生成すると該画像データをＨＤＤ２０に記録するためにアクセスする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズと、
上記撮影レンズが形成した物体像を電気信号へ変換する撮像素子と、
上記撮像素子からの電気信号から画像データを生成する画像処理回路と、
情報記録部として円盤状の記録ディスクを有し、このディスクを回転させながら上記画像データを記憶する記録手段と、
撮影動作の開始を指示するための操作スイッチと、
上記操作スイッチの操作に応じて上記記録手段に擬似アクセス動作を行うことで上記ディスクを回転させ、所定の撮影準備動作を実行後、上記撮像素子から物体像の電気信号を入手すると上記記録手段への擬似アクセス動作を停止して、上記画像処理回路が画像データを生成すると該画像データを上記記録ディスクヘ記録するために上記記録手段ヘアクセスする制御手段と、
を具備することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
撮影レンズと、
上記撮影レンズが形成した物体像を電気信号へ変換する撮像素子と、
上記撮像素子からの電気信号から画像データを生成する画像処理回路と、
情報記録部として円盤状の記録ディスクを有し、このディスクを回転させながら上記画像データを記憶する記録手段と、
撮影装置のブレを検出するブレ検出手段と、
撮影レンズの一部を上記ブレ検出手段の出力に応じて移動させてブレを補正するブレ補正手段と、
第１の操作状態と第２の操作状態を有した操作スイッチであって、撮影動作の開始を指示するための操作スイッチと、
上記操作スイッチの第１の操作状態を検知すると上記記録手段に擬似アクセス動作を行うことで上記ディスクを回転させ、所定の撮影準備動作を実行し、上記操作スイッチの第２の操作状態を検知すると上記ブレ補正手段を動作させながら上記撮像素子に露光動作を実行させ、上記物体像の電気信号を入手すると、上記ブレ補正手段の動作と上記記録手段への擬似アクセス動作を停止し、上記画像処理回路が画像データを生成すると該画像データを上記記録ディスクヘ記録するために上記記録手段ヘアクセスする制御手段と、
を具備することを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
被写体像を撮像素子を用いて画像データに変換して記録可能な撮影装置であって、
撮影レンズの一部を駆動することで該カメラに発生したブレを補正するためのブレ補正手段と、
上記画像データを円盤状の記録ディスクヘ記録する記録手段と、
第１の操作状態と第２の操作状態を検知可能なレリーズスイッチと、
を具備し、
上記レリーズスイッチの第１の操作状態を検出すると上記記録ディスクを回転させるために上記記録手段へ擬似アクセス動作を開始し、上記レリーズスイッチの第２の操作状態を検出すると上記ブレ補正手段を動作させながら被写体像の画像データを上記撮像素子より取り込み、上記撮像素子からの画像データの取り込みが終わると、上記ブレ補正手段の動作と上記記録手段への擬似アクセス動作を停止して、該画像データを上記記録ディスクヘ記録するために上記記録手段ヘアクセスすることを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
上記擬似アクセス動作は、上記記録ディスクから同一データを所定時間繰り返して読み出す動作、若しくは同一領域ヘデータを所定時間繰り返して書き込む動作であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項５】
被写体像を撮像素子を用いて画像データに変換して記録可能な撮影装置であって、
撮影レンズの一部を駆動することで該カメラに発生したブレを補正するためのブレ補正手段と、
上記画像データを円盤状の記録ディスクヘ記録する記録手段と、
第１の操作状態と第２の操作状態を切り替え可能なレリーズスイッチと、
上記レリーズスイッチが上記第１の操作状態に切り替えられると上記記録ディスクを回転させるために上記記録手段へ擬似アクセス動作を開始し、上記レリーズスイッチが上記第２の操作状態に切り替えられると上記ブレ補正手段を動作させながら被写体像の画像データを上記撮像素子より取り込み、上記撮像素子からの画像データの取り込みが終わると、上記ブレ補正手段の動作と上記記録手段への擬似アクセス動作を停止して、該画像データを上記記録ディスクヘ記録するために上記記録手段ヘアクセスする制御手段と、
を具備することを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
上記擬似アクセス動作は、上記記録ディスクから同一データを所定時間繰り返して読み出す動作、若しくは同一領域ヘデータを所定時間繰り返して書き込む動作であることを特徴とする請求項５に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影装置に関し、より詳細には、磁気ディスク、光ディスク等の回転する記録メディアを利用するビデオカメラ・電子スチルカメラ等の光学装置に於けるブレ補正動作に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、軽量小型携帯装置に於いて、撮像装置を動作させて撮影を行おうとすると、軽量、且つ支えが無いため、手ブレが生じ、そのための画質の低下が問題となっている。撮影中に手ブレが発生すると、撮影された画像には像の惨みが発生して画質が劣化する。そして、この画質の劣化を防ぐ方法が、種々提案され、ブレ補正機能付きの光学装置として既に存在している。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の光学装置では、撮影レンズの一部を撮影中に発生したブレ量に応じてシフトすることで、ブレによる像の劣化を防止している。また、特許文献２に記載の電子カメラでは、ブレ量に応じて撮像素子の位置を変移させることで、ブレによる像の劣化を防止している。
【０００４】
一方で、画像データの容量が大きくなり、これらの画像データを記憶するために、ハードディスクや光ディスクを内蔵した電子カメラも存在している。例えば、特許文献３及び４には、電子カメラのハードディスクの配置方法が開示されている。
【特許文献１】特開平０５−２９７４４３号公報
【特許文献２】特開２００４−４０２９７号公報
【特許文献３】特開平０６−９０４２６号公報
【特許文献４】特開平０６−８６１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ブレの周波数が高い場合やブレの振幅が大きい場合は、上述した特許文献１乃至４に記載されたような、従来のブレ補正機能を有した光学装置であっても完全には撮影された画像の劣化を防ぐことはできないものであった。
【０００６】
また、光学装置に発生するブレを防止するために、光学装置をジンバル機構で保持し、高速で回転するコマを取り付ける方法がある。この方法によれば、高速に回転するコマが発生する貰性モーメントによって、光学装置をブレに関わらず安定的に保持することができる。
【０００７】
しかし、ジンバル機構や慣性モーメントを発生する回転体を光学装置に取り付けると、光学装置の大型化を招くという課題を有していた。
【０００８】
したがって本発明は、記録用のハードディスクドライブを有するものであって、装置を大型化せずに手振れを補正することのできる撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、請求項１に記載の発明は、撮影レンズと、上記撮影レンズが形成した物体像を電気信号へ変換する撮像素子と、上記撮像素子からの電気信号から画像データを生成する画像処理回路と、情報記録部として円盤状の記録ディスクを有し、このディスクを回転させながら上記画像データを記憶する記録手段と、撮影動作の開始を指示するための操作スイッチと、上記操作スイッチの操作に応じて上記記録手段に擬似アクセス動作を行うことで上記ディスクを回転させ、所定の撮影準備動作を実行後、上記撮像素子から物体像の電気信号を入手すると上記記録手段への擬似アクセス動作を停止して、上記画像処理回路が画像データを生成すると該画像データを上記記録ディスクヘ記録するために上記記録手段ヘアクセスする制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、撮影レンズと、上記撮影レンズが形成した物体像を電気信号へ変換する撮像素子と、上記撮像素子からの電気信号から画像データを生成する画像処理回路と、情報記録部として円盤状の記録ディスクを有し、このディスクを回転させながら上記画像データを記憶する記録手段と、撮影装置のブレを検出するブレ検出手段と、撮影レンズの一部を上記ブレ検出手段の出力に応じて移動させてブレを補正するブレ補正手段と、第１の操作状態と第２の操作状態を有した操作スイッチであって、撮影動作の開始を指示するための操作スイッチと、上記操作スイッチの第１の操作状態を検知すると上記記録手段に擬似アクセス動作を行うことで上記ディスクを回転させ、所定の撮影準備動作を実行し、上記操作スイッチの第２の操作状態を検知すると上記ブレ補正手段を動作させながら上記撮像素子に露光動作を実行させ、上記物体像の電気信号を入手すると、上記ブレ補正手段の動作と上記記録手段への擬似アクセス動作を停止し、上記画像処理回路が画像データを生成すると該画像データを上記記録ディスクヘ記録するために上記記録手段ヘアクセスする制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、被写体像を撮像素子を用いて画像データに変換して記録可能な撮影装置であって、撮影レンズの一部を駆動することで該カメラに発生したブレを補正するためのブレ補正手段と、上記画像データを円盤状の記録ディスクヘ記録する記録手段と、第１の操作状態と第２の操作状態を検知可能なレリーズスイッチと、を具備し、上記レリーズスイッチの第１の操作状態を検出すると上記記録ディスクを回転させるために上記記録手段へ擬似アクセス動作を開始し、上記レリーズスイッチの第２の操作状態を検出すると上記ブレ補正手段を動作させながら被写体像の画像データを上記撮像素子より取り込み、上記撮像素子からの画像データの取り込みが終わると、上記ブレ補正手段の動作と上記記録手段への擬似アクセス動作を停止して、該画像データを上記記録ディスクヘ記録するために上記記録手段ヘアクセスすることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１に記載の発明に於いて、上記擬似アクセス動作は、上記記録ディスクから同一データを所定時間繰り返して読み出す動作、若しくは同一領域ヘデータを所定時間繰り返して書き込む動作であることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、被写体像を撮像素子を用いて画像データに変換して記録可能な撮影装置であって、撮影レンズの一部を駆動することで該カメラに発生したブレを補正するためのブレ補正手段と、上記画像データを円盤状の記録ディスクヘ記録する記録手段と、第１の操作状態と第２の操作状態を切り替え可能なレリーズスイッチと、上記レリーズスイッチが上記第１の操作状態に切り替えられると上記記録ディスクを回転させるために上記記録手段へ擬似アクセス動作を開始し、上記レリーズスイッチが上記第２の操作状態に切り替えられると上記ブレ補正手段を動作させながら被写体像の画像データを上記撮像素子より取り込み、上記撮像素子からの画像データの取り込みが終わると、上記ブレ補正手段の動作と上記記録手段への擬似アクセス動作を停止して、該画像データを上記記録ディスクヘ記録するために上記記録手段ヘアクセスする制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明に於いて、上記擬似アクセス動作は、上記記録ディスクから同一データを所定時間繰り返して読み出す動作、若しくは同一領域ヘデータを所定時間繰り返して書き込む動作であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光学装置に既に存在する記録メディアのアクセス時に発生する慣性モーメントを利用することで、特に慣性発生装置を配置することなく、装置を大型化することなく光学装置に発生したブレを抑制することができる。また、既にブレ補正機能を有する光学装置に於いては、慣性モーメントによるブレ抑制効果とブレ補正動作との相乗効果によって、より性能向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の一実施形態を示すもので、撮影装置が適用されたデジタルカメラの構造を一部透視して示した斜視図である。
【００１７】
図１に於いて、このデジタルカメラ１０は、カメラ本体１１と、該カメラ本体１１の前面に取り付けられた撮影レンズを有する鏡枠１２とにより構成される。そして、このカメラ本体１１内で、上記鏡枠１２の光軸方向の延長上には、撮像素子としての撮像センサ１５が配置されている。この撮像センサ１５の撮像面は、光学光軸Ａと直交する面１６上に形成される。そして、上記光学光軸Ａと直交する方向で、カメラ本体１１の外部で上面部に、カメラの操作スイッチであるシャッタ釦１９が設けられている。このシャッタ釦１９は、シャッタ釦押圧力方向軸Ｂに沿って押圧されるように設けられている。すなわち、シャッタ釦押圧力方向軸Ｂは、光学光軸Ａと直交する方向に設けられている。
【００１８】
カメラ本体１１内には、また、画像データを記録するための第１の記録手段として、円盤状の記録ディスクを有するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０が配置されている。このハードディスクドライブ２０のディスクの回転中心であるＨＤＤ記録装置回転軸Ｃは、上述した光学光軸Ａと平行で、且つシャッタ釦押圧力方向軸Ｂと直交するようになっている。
【００１９】
更に、カメラ本体１１内には、第２の記録手段として、円盤状の記録ディスクであるＤＶＤ２１が装填可能に設けられている。このＤＶＤ２１は、ＤＶＤ媒体取り出し位置２１ａにてカメラ本体１１の外部より着脱自在になっている。そして、ＤＶＤ２１がカメラ本体１１に装填された状態に於いて、ＤＶＤ２１のディスクの回転中心であるＤＶＤ記録装置回転軸Ｄは、上述した光学光軸Ａ、ＨＤＤ記録装置回転軸Ｃ及びシャッタ釦押圧力方向軸Ｂの何れとも直交する方向となっている。
【００２０】
このように、ジンバル機構や慣性モーメントを発生する回転体を新たにデジタルカメラに取り付けなくとも、ＨＤＤ記録装置回転軸Ｃが光学光軸Ａと略平行をなして配置することにより、ハードディスクドライブ２０がジャイロ装置として作用するので、装置を大型化することなく、光軸のブレを防ぐジャイロ効果を得ることができる。また、シャッタ釦押圧力方向軸ＢとＨＤＤ記録装置回転軸Ｃが略直交するようにハードディスクドライブ２０を配置すると共に、シャッタ釦押圧力方向軸ＢとＤＶＤ記録装置回転軸Ｄが略直交するようにＤＶＤ２１を配置しているので、シャッタ釦１９の操作によるブレを、ハードディスクドライブ２０及びＤＶＤ２１のジャイロ効果を利用して防止することができる。
【００２１】
図２は、本実施形態に於けるデジタルカメラ１０の電気系の構成を示すブロック図である。  
図示されない被写体からの光束は、撮影レンズ２６、補正レンズ２７、更にはシャッタ／絞り２８を介して撮像素子１５の結像面にて結像される。上記撮影レンズ２６は焦点調整機構３１によって光軸方向に駆動される。上記補正レンズ２７はブレの補正を行うためのもので、補正レンズシフト機構３２によって駆動される。また、シャッタ／絞り２８は露光時間及び露光量を制御するためのもので、シャッタ／絞り駆動機構３３によって調整される。更に、上記撮像素子（撮像センサ）１５は、撮影光学系である上記撮影レンズ２６、補正レンズ２７、シャッタ／絞り２８を介して取り込まれた光束を電気信号に変換するもので、撮像素子インターフェース（ＩＦ）回路３５を介してシステムコントローラ２５によって駆動される。
【００２２】
システムコントローラ２５は、このカメラ全体の制御を司る制御手段であり、マイクロコンピュータ等により構成される。そして、このシステムコントローラ２５には、上記焦点調整機構３１、補正レンズシフト機構３２、シャッタ／絞り駆動機構３３、撮像素子インターフェース回路３５の他、ブレ検出センサ３６、内部メモリ３８、メディアインターフェース（ＩＦ）回路４０、光ディスクインターフェース（ＩＦ）回路４２及び操作スイッチ（ＳＷ）４６が接続されている。
【００２３】
上記ブレ検出センサ３６は、例えば角速度センサで構成されるブレ検出手段であり、デジタルカメラ１０に生じる３軸方向のブレを検出するために、図１には示されないがカメラ本体１１内に設けられている。内部メモリ３８は、例えばＦｌａｓｈ  ＲＯＭにより構成されるメモリである。
【００２４】
メディアインターフェース回路４０は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０やメモリカード等の磁気ディスクを有した第１の記憶手段を駆動する。同様に、光ディスクインターフェース回路４２は、光ディスク駆動機構４３を駆動するためのものである。この光ディスク駆動機構４３は、第２の記憶手段である光ディスク２１を回転駆動してデータの読出し及び書込みをするための機構である。また、光ディスク２１としては、ＤＶＤの他、ＣＤ、ＭＯ等でもよい。
【００２５】
操作スイッチ４６は、カメラの種々の操作を行うためのスイッチで構成されるもので、例えば、上述したシャッタ釦１９に対応したファースト（１ｓｔ）レリーズスイッチ及びセカンド（２ｎｄ）レリーズスイッチや、カメラのモードを切り換えるスイッチ等を有している。
【００２６】
次に、図３のフローチャートを参照して、本実施形態に於けるデジタルカメラの撮影動作について説明する。尚、このフローチャートの処理動作は、システムコントローラ２５によって制御される。
【００２７】
カメラ本体１１内に図示されない電池が装填されると、本ルーチンが開始される。そして、ステップＳ１にて、先ず初期設定が行われる。次いで、ステップＳ２にて、シャッタ釦１９の半押し状態でオンするファーストレリーズスイッチの状態が検出される。ここで、ファーストレリーズスイッチがオンされたならば、ステップＳ３に移行してカメラ本体１１にハードディスクドライブ２０がマウント（装填）されているか否かが判断される。
【００２８】
ここで、ハードディスクドライブ２０がマウントされている場合は、ステップＳ４へ移行して、磁気ディスクの慣性モーメントの向上動作が開始される。この慣性モーメントの向上にあたっては、磁気ディスクを回転させるため、ハードディスクドライブ２０への擬似アクセス動作が開始される。この擬似アクセス動作とは、ハードディスクドライブ２０への実際のデータの読出しや書込みの動作は行わずに、ディスクを回転させるための動作である。したがって、擬似アクセス動作の場合は、実際のデータの読出しや書込みとは異なる所定データに対してアクセスが行われる。
【００２９】
上記ステップＳ４にて擬似アクセス動作が開始された後、または上記ステップＳでハードディスクドライブがマウントされていない場合は、ステップＳ５に於いてカメラ本体１１に光ディスク２１がマウント（装填）されているか否かが判断される。
【００３０】
ここで、砒化のディスク２１がマウントされている場合は、ステップＳ６へ移行して、光ディスクの慣性モーメントの向上動作が開始されて、上記ステップＳ４と同様に、光ディスクを回転させるため、光ディスク２１への擬似アクセス動作が開始される。擬似アクセス動作の場合は、実際のデータの読出しとは異なる所定データに対してアクセスが行われる。尚、ここで擬似アクセスに書込み動作が行われないのは、光ディスク２１がＤＶＤの場合、書き込み動作が繰り返されるとメディアが劣化するからである。
【００３１】
次に、ステップＳ７にて、ハードディスクドライブ２０、光ディスク２１が開始されたか否かが判断される。上記ステップＳ３若しくはＳ５にて、ハードディスクドライブ２０、光ディスク２１の何れか一方若しくは両方がマウントされていると判断された場合は、当該ディスクが回転されるのでステップＳ８へ移行する。そして、ステップＳ８にてシステムコントローラ２５内の図示されないタイマのカウントが開始される。一方、何れのディスクもマウントされていない場合は、ステップＳ８はスキップされる。
【００３２】
ステップＳ９では、撮影準備動作が実行される。ここでは、通常の撮影動作を行うために、周知の焦点調整や測光の動作が行われる。次いで、ステップＳ１０にて、ハードディスクドライブ２０、光ディスク２１が回転中であるか否かが判断される。ここで、ハードディスクドライブ２０、光ディスク２１の何れか一方若しくは両方が回転中である場合は、ステップＳ１１へ移行して、上記ステップＳ８で開始されたタイマカウンタにより所定時間経過したか否かが判断される。これは、ディスクの回転により安定した慣性モーメントが発生するまで待機する必要があるためである。その結果、所定時間が経過して安定した慣性モーメントが発生したと判断されたならば、ステップＳ１２に移行する。また、上記ステップＳ１０にて何れのディスクも回転されていないと判断された場合は、ステップＳ１１はスキップされる。
【００３３】
そして、ステップＳ１２では、シャッタ釦１９の全押し状態であるセカンドレリーズスイッチの状態が検出される。ここで、セカンドレリーズスイッチがオンされたならば、続くステップＳ１３にて補正レンズ２７がセンタリングされる。これにより、ブレ補正を行うための補正レンズ２７がシフトされて補正の中立点へ移動される。
【００３４】
ステップＳ１４では、ブレ補正動作が開始される。ここでは、ブレ検出センサである角速度センサ３６によってカメラ本体１１に生ずるブレが検出され、該角速度センサ３６の出力に基づいて補正レンズシフト機構３２が駆動される。これにより、補正レンズ２７がブレを打ち消す方向にシフトされる。更に、ステップＳ１５では、シャッタ／絞り駆動機構３３が制御されて、シャッタ／絞り２８による露光量が決定される。これにより、得られた露光量で、撮像素子１５に、図示されない被写体の像が結像される。
【００３５】
この後、ステップＳ１６にて、ブレ補正動作が停止される。次いで、ステップＳ１７では、上記ステップＳ４、Ｓ６で開始された磁気ディスク、光ディテスクへの擬似アクセスが停止される。そして、続くステップＳ１８にて、撮像素子１５に取り込まれた画像データに対して、所定の画像ファイルが作成される。更に、ステップＳ１９では、上記ステップＳ１８で作成された画像ファイルが、ハードディスクドライブ２０、光ディスク２１または内部メモリ３８に書込まれる。
【００３６】
こうして、一連の動作が終了した後は、上記ステップＳ２へ移行する。
【００３７】
このように、ハードディスクドライブ２０及びＤＶＤ２１への擬似アクセスを行うことによって、ハードディスクドライブ２０及びＤＶＤ２１のジャイロ効果を利用したブレ防止を図ることができる。
【００３８】
尚、上述した実施形態は１回の撮影動作について磁気ディスク、光ディスクへの擬似アクセスを行い、擬似アクセス終了後に、得られた画像データを格納するようにしていたが、これに限られるものではない。例えば、連続して撮影を行うような場合、ステップＳ１６でブレ補正停止が行われた後に画像データを一時的に内部メモリに格納し、全ての撮影動作が終了した際に磁気ディスク、光ディスクへの擬似アクセスを停止して画像データを格納するようにしてもよい。或いは、次の撮影時に、擬似アクセスの代わりに前回撮影した画像のデータの書込みを行うようにしてもよい。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能であるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、撮影装置が適用されたデジタルカメラの構造を一部透視して示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に於けるデジタルカメラ１０の電気系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に於けるデジタルカメラの撮影動作について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１０…デジタルカメラ、１１…カメラ本体、１２…鏡枠、１５…撮像素子（撮像センサ）、１６…光学光軸と直交する面、１９…シャッタ釦、２０…ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、２１…ＤＶＤ、２５…システムコントローラ、２６…撮影レンズ、２７…補正レンズ、２８…シャッタ／絞り、３１…焦点調整機構、３２…補正レンズシフト機構、３３…シャッタ／絞り駆動機構、３５…撮像素子インターフェース（ＩＦ）回路、３６…ブレ検出センサ、３８…内部メモリ、４０…メディアインターフェース（ＩＦ）回路、４２…光ディスクインターフェース（ＩＦ）回路、４３…光ディスク駆動機構、４６…操作スイッチ（ＳＷ）。
【図１】
2006295713.tif 000003
【図２】
2006295713.tif 000004
【図３】
2006295713.tif 000005