(57)【要約】【課題】  渋滞の要因に応じた案内を行うことができる渋滞案内方法及び車載装置を提供する。【解決手段】  自車両Ｃ１に搭載されたナビゲーション装置１０は、ビーコンから渋滞情報を受信し、サーバ２から交通計測情報ＰＫを受信する。また、ナビゲーション装置１０は、渋滞情報及び交通計測情報ＰＫと、道路データとに基づいて、渋滞列の先頭位置を判断する。さらに、サーバ２から、先頭位置周辺の施設情報又はイベント情報を取得して、施設情報又はイベント情報に基づいて渋滞要因を特定する。そして、渋滞要因に対応する渋滞案内情報をディスプレイ又はスピーカに出力する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の位置を特定する自車位置特定手段と、外部から自車位置周辺の渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、制御手段とを用いて、渋滞案内を行う渋滞案内方法であって、
前記制御手段が、
渋滞列に並ぶ他車両の走行情報を含む交通計測情報を取得し、
前記渋滞情報及び前記交通計測情報に基づいて、前記渋滞列の先頭位置を判断し、
前記渋滞列の先頭位置周辺のエリア情報を取得し、
前記エリア情報に基づいて渋滞要因を特定し、
前記渋滞要因に対応する渋滞案内情報を出力手段に出力することを特徴とする渋滞案内方法。
【請求項２】
自車両の位置を特定する自車位置特定手段と、
外部から自車位置周辺の渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、
渋滞列に並ぶ他車両の走行情報を含む交通計測情報を受信する交通計測情報受信手段と、
前記渋滞情報及び前記交通計測情報に基づいて、前記渋滞列の先頭位置を判断する先頭判断手段と、
前記渋滞列の先頭位置周辺のエリア情報を取得するエリア情報取得手段と、
前記エリア情報に基づいて渋滞要因を特定する要因特定手段と、
前記渋滞要因に対応する渋滞案内情報を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置において、
検出した前記渋滞列が、前記先頭位置周辺の特定地点から発生している渋滞であるか否かを、前記交通計測情報に基づいて判断する渋滞類型判断手段をさらに備え、
前記渋滞列が前記特定地点から発生していると判断した場合に、前記要因特定手段により、前記エリア情報に基づいて渋滞要因を特定することを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載装置において、
前記交通計測情報は、前記渋滞列の先頭の前記他車両の向き又は方向指示器の点滅情報を有し、
前記渋滞類型判断手段は、
前記交通計測情報に基づき、前記渋滞列の先頭の前記他車両が、その他車両の向きが走行する道路の方向と異なる、又は先頭の前記他車両が方向指示器を点滅していると判断した場合に、前記特定地点から渋滞が発生していると判断することを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の車載装置において、
道路データが格納された道路データ記憶手段をさらに備え、
前記渋滞類型判断手段は、
前記道路データ記憶手段の前記道路データと、前記渋滞列の位置とに基づき、前記渋滞列が生じた道路に、前記同じ進行方向の複数の車線があるか否かを判断し、
複数の車線がある場合には、片側の車線のみが渋滞しているか否かを判断することを特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載の車載装置において、
前記エリア情報取得手段は、エリア情報配信サーバから送信された前記エリア情報を受信することを特徴とする車載装置。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか１項に記載の車載装置において、
前記エリア情報は、道路脇の施設の営業時間又は特売情報とを含み、
前記要因特定手段は、前記施設の営業時間又は特売情報に基づいて、前記施設への前記他車両の出入りが前記渋滞要因であるか否かを判断することを特徴とする車載装置。
【請求項８】
請求項２〜７のいずれか１項に記載の車載装置において、
前記交通計測情報受信手段は、
前記各他車両の位置を少なくとも含む検出情報を収集する発信装置から、前記各検出情報に基づいて生成した交通計測情報を、前記交通計測情報として受信することを特徴とする車載装置。
【請求項９】
請求項２〜８のいずれか１項に記載の車載装置において、
特定された前記渋滞要因に基づいて、前記渋滞列を回避するための迂回経路を決定し、
前記迂回経路を前記出力手段に出力する迂回経路案内手段をさらに備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項１０】
請求項２〜９のいずれか１項に記載の車載装置において、
前記出力手段は、渋滞案内表示を表示するディスプレイ装置、又は、案内音又は音声を出力するスピーカ装置であることを特徴とする車載装置。
【請求項１１】
自車両の位置を特定する自車位置特定手段と、
外部から自車位置周辺の渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、
前記渋滞情報に含まれる渋滞列の先頭位置情報に基づいて、前記渋滞列の先頭位置を判断する先頭判断手段と、
前記渋滞列の先頭位置周辺のエリア情報を取得するエリア情報取得手段と、
前記エリア情報に基づいて渋滞要因を特定する要因特定手段と、
前記渋滞要因に対応する渋滞案内情報を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、渋滞案内方法及び車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通事故、渋滞等の問題を解決するために、高度道路交通システム（Intelligent Transport Systems）を利用したナビゲーションシステムが提案されている。このよう
なシステムを構成する装置として、従来より、道路側に設置したＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）発信装置から、渋滞情報を受信し、渋滞が発生している道路を認識可能にディスプレイに表示するナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１０７１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記したようなナビゲーション装置では、運転者は、渋滞が発生した位置をほぼ把握できるものの、その渋滞の要因を特定し難い。詳述すると、例えば、朝夕、連休等の交通量の大幅な増大による渋滞（自然渋滞）や、料金所付近の渋滞が生じている場合、運転者は、要因をほぼ把握できる。しかし、店舗等の施設への出入りによる渋滞や、その地域でのイベントによる渋滞等、特定地点からの渋滞が生じた場合には、前方に店舗があることや、イベント情報を知らない運転者は、渋滞の要因を把握できず、渋滞への対応方法を判断することができない。このため、例えば、その特定地点を迂回する道路又は車線がある場合にも、その経路を選択することができないことがあった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、渋滞の要因に応じた案内を行うことができる渋滞案内方法及び車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、自車両の位置を特定する自車位置特定手段と、外部から自車位置周辺の渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、制御手段とを用いて、渋滞案内を行う渋滞案内方法であって、前記制御手段が、渋滞列に並ぶ他車両の走行情報を含む交通計測情報を取得し、前記渋滞情報及び前記交通計測情報に基づいて、前記渋滞列の先頭位置を判断し、前記渋滞列の先頭位置周辺のエリア情報を取得し、前記エリア情報に基づいて渋滞要因を特定し、前記渋滞要因に対応する渋滞案内情報を出力手段に出力することを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、自車両の位置を特定する自車位置特定手段と、外部から自車位置周辺の渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、渋滞列に並ぶ他車両の走行情報を含む交通計測情報を受信する交通計測情報受信手段と、前記渋滞情報及び前記交通計測情報に基づいて、前記渋滞列の先頭位置を判断する先頭判断手段と、前記渋滞列の先頭位置周辺のエリア情報を取得するエリア情報取得手段と、前記エリア情報に基づいて渋滞要因を特定する要因特定手段と、前記渋滞要因に対応する渋滞案内情報を出力する出力手段とを備えることを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車載装置において、検出した前記渋滞列が、前記先頭位置周辺の特定地点から発生している渋滞であるか否かを、前記交通計測情報に基づいて判断する渋滞類型判断手段をさらに備え、前記渋滞列が前記特定地点から発生していると判断した場合に、前記要因特定手段により、前記エリア情報に基づいて渋滞要
因を特定することを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車載装置において、前記交通計測情報は、前記渋滞列の先頭の前記他車両の向き又は方向指示器の点滅情報を有し、前記渋滞類型判断手段は、前記交通計測情報に基づき、前記渋滞列の先頭の前記他車両が、その他車両の向きが走行する道路の方向と異なる、又は先頭の前記他車両が方向指示器を点滅していると判断した場合に、前記特定地点から渋滞が発生していると判断することを要旨とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の車載装置において、道路データが格納された道路データ記憶手段をさらに備え、前記渋滞類型判断手段は、前記道路データ記憶手段の前記道路データと、前記渋滞列の位置とに基づき、前記渋滞列が生じた道路に、前記同じ進行方向の複数の車線があるか否かを判断し、複数の車線がある場合には、片側の車線のみが渋滞しているか否かを判断することを要旨とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜５のいずれか１項に記載の車載装置において、前記エリア情報取得手段は、エリア情報配信サーバから送信された前記エリア情報を受信することを要旨とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項２〜６のいずれか１項に記載の車載装置において、前記エリア情報は、道路脇の施設の営業時間又は特売情報とを含み、前記要因特定手段は、前記施設の営業時間又は特売情報に基づいて、前記施設への前記他車両の出入りが前記渋滞要因であるか否かを判断することを要旨とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項２〜７のいずれか１項に記載の車載装置において、前記交通計測情報受信手段は、前記各他車両の位置を少なくとも含む検出情報を収集する発信装置から、前記各検出情報に基づいて生成した交通計測情報を、前記交通計測情報として受信することを要旨とする。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項２〜８のいずれか１項に記載の車載装置において、特定された前記渋滞要因に基づいて、前記渋滞列を回避するための迂回経路を決定し、前記迂回経路を前記出力手段に出力する迂回経路案内手段をさらに備えたことを要旨とする。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、請求項２〜９のいずれか１項に記載の車載装置において、前記出力手段は、渋滞案内表示を表示するディスプレイ装置、又は、案内音又は音声を出力するスピーカ装置であることを要旨とする。
【００１５】
請求項１１に記載の発明は、自車両の位置を特定する自車位置特定手段と、外部から自車位置周辺の渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、前記渋滞情報に含まれる渋滞列の先頭位置情報に基づいて、前記渋滞列の先頭位置を判断する先頭判断手段と、前記渋滞列の先頭位置周辺のエリア情報を取得するエリア情報取得手段と、前記エリア情報に基づいて渋滞要因を特定する要因特定手段と、前記渋滞要因に対応する渋滞案内情報を出力する出力手段とを備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、渋滞列に並ぶ他車両の走行情報を有する交通計測情報を取得し、渋滞情報受信手段により受信した渋滞情報及び交通計測情報に基づいて、渋滞列の先頭位置を判断する。また、制御手段は、エリア情報を取得するとともに、エリア情報に基づいて渋滞要因を特定する。そして、渋滞要因に対応する渋滞案内情報を出力手段に出力する。このため、渋滞の要因を特定し、その渋滞要因に応じた案内を、渋滞列に到達する前に行うことができる。従って、運転者は、その案内によって、渋滞
が発生した車線を回避したり、迂回したりできるので、円滑な走行を行うことができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、車載装置は、自車位置特定手段と、道路データ記憶手段と、外部から渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、渋滞列に並ぶ他車両の走行情報を受信する交通計測情報受信手段とを備える。また、渋滞情報、交通計測情報及び道路データに基づいて、渋滞列の先頭位置を判断する先頭判断手段と、先頭車両周辺のエリア情報を取得するエリア情報取得手段と、エリア情報に基づいて、渋滞の先頭から判断対象距離内の渋滞要因を特定する要因特定手段と、渋滞案内情報を出力する出力手段とを備える。このため、渋滞の要因を特定し、その渋滞要因に応じた案内を、渋滞列に到達する前に行うことができる。従って、運転者は、その案内によって、渋滞が発生した車線を回避したり、迂回したりできるので、円滑な走行を行うことができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、渋滞類型判断手段は、渋滞が、交通量が増大したときに発生する渋滞（自然渋滞）ではなく、特定の地点から発生しているか否かを、交通計測情報に基づいて判断する。そして、特定地点から渋滞が発生している場合には、渋滞要因を特定する。このため、渋滞が、いわゆる自然渋滞か、特定の地点から発生した渋滞であるか否かを判断してから、要因を特定するので、渋滞要因をより確実に判断できる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、交通計測情報は、渋滞列の先頭の他車両の向き又は方向指示器の点滅情報を有している。そして、渋滞類型判断手段は、先頭の他車両の向きが、道路の向きと異なる場合に、特定地点から渋滞が発生していると判断する。また、先頭の他車両の方向指示器が点滅していると判断した場合に、特定地点から渋滞が発生していると判断する。このため、特定地点による渋滞と自然渋滞とを、より確実に判別することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、渋滞類型判断手段は、道路データと、渋滞列の先頭の他車両の位置とに基づき、同じ進行方向の複数の車線のうち、片側の車線が渋滞しているか否かを判断する。このため、特定地点による渋滞をより確実に判別することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、エリア情報を集中して管理するサーバからエリア情報を取得するので、最新のエリア情報を取得することができる。
請求項７に記載の発明によれば、エリア情報は、その施設の営業時間又は特売情報を含む。また、要因特定手段は、施設の営業時間又は特売情報に基づいて、施設への他車両の出入りが渋滞要因であるか否かを判断する。このため、比較的簡単な方法で渋滞要因を特定できる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、交通計測情報は、各他車両の位置を少なくとも含む検出情報を他車両から収集する発信装置が、検出情報に基づいて生成した交通計測情報である。このため、渋滞列を構成する他車両の位置をリアルタイムに取得することができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、車載装置は、渋滞要因に基づいて、渋滞列を回避するための迂回経路を決定する迂回経路案内手段をさらに備える。そして、迂回経路決定手段は、その迂回経路を出力手段に出力する。このため、運転者は迂回経路を前もって知ることができるので、渋滞を回避することができる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明によれば、出力手段は、ディスプレイ装置又はスピーカ装置である。このため、渋滞案内情報を、画面、案内音又は音声によって出力できる。
請求項１１に記載の発明によれば、制御手段は、渋滞情報を取得し、渋滞情報に含まれる先頭位置情報に基づいて、渋滞列の先頭位置を判断する。また、制御手段は、エリア情報を取得するとともに、エリア情報に基づいて渋滞要因を特定する。そして、渋滞要因に
対応する渋滞案内情報を出力手段に出力する。このため、渋滞の要因を特定し、その渋滞要因に応じた案内を、渋滞列に到達する前に行うことができる。従って、運転者は、その案内によって、渋滞が発生した車線を回避したり、迂回したりできるので、円滑な走行を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の車載装置を、自動車（自車両Ｃ１）に搭載され、経路案内を行うナビゲーション装置に具体化した実施形態を図１〜図１３に従って説明する。図１は、自車両Ｃ１及び他の車両に対し、各種情報を提供するためのナビゲーションシステム１の概略図である。
【００２６】
図１に示すように、ナビゲーションシステム１は、第２の発信装置、第３の発信装置、エリア情報配信サーバ及び発信装置としてのサーバ２を備えている。サーバ２は、自車両Ｃ１に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置１０（図３参照）と、インターネット等のネットワーク３及び基地局４を介して、各種データを送受信可能になっている。また、サーバ２は、ネットワーク３と、各エリアに設置された各基地局４を介して、各エリア内の道路を走行する自車両Ｃ１及び他車両Ｃ２から、その車両固有の走行情報である、検出情報としてのプローブ情報ＰＲを収集する。
【００２７】
自車両Ｃ１及び他車両Ｃ２から送信されたプローブ情報ＰＲは、図２に示すように、識別子３１、自車位置データ３２、車速データ３３、方位データ３４、舵角データ３５、方向指示器点滅データ３６、その他の自車両Ｃ１の固有の走行情報を有している。識別子３１は、自車両Ｃ１又は他車両Ｃ２に一時的に割り振られた識別子である。自車位置データ３２は、プローブ情報ＰＲを送信するときの自車両Ｃ１又は他車両Ｃ２の自車位置である。方位データ３４は、自車両Ｃ１又は他車両Ｃ２が、自車両Ｃ１又は他車両Ｃ２のジャイロ１８（図３参照）から取得した相対方位データである。舵角データ３５は、自車両Ｃ１又は他車両Ｃ２が、自車両Ｃ１又は他車両Ｃ２のステアリングセンサ１９（図３参照）から、舵角検出信号を取得したデータである。方向指示器点滅データ３６は、自車両Ｃ１又は他車両Ｃ２が方向指示器（ウィンカー）を点滅させているか否かを示すデータである。また、点滅させた方向指示器が右であるか左であるかを判別可能になっている。
【００２８】
サーバ２は、各プローブ情報ＰＲに基づいて、交通計測情報としての交通計測情報ＰＫを生成し、基地局４を介して交通計測情報ＰＫを自車両Ｃ１及び他車両Ｃ２に送信する。交通計測情報ＰＫは、プローブ情報ＰＲのうち、必要なデータを抽出し、自車両Ｃ１又は他車両Ｃ２の通信部２８（図３参照）が受信可能な形式にしたデータであって、本実施形態では、識別子３１、自車位置データ３２、車速データ３３、方位データ３４、舵角データ３５、方向指示器点滅データ３６を含む。自車両Ｃ１及び他車両Ｃ２は、交通計測情報ＰＫを通信部２８（図３参照）によって受信し、運転者に他の車両の各種情報を提供する。
【００２９】
また、サーバ２は、特定のエリアを走行する自車両Ｃ１及び他車両Ｃ２に対し、そのエリアに関する情報を、ネットワーク３及び基地局４を介して送信するようになっている。さらに、自車両Ｃ１及び他車両Ｃ２は、車々間通信で接続され、自車両Ｃ１及び各他車両Ｃ２の間で、車々間通信情報ＬＣを互いに送受信できるようになっている。
【００３０】
次に、自車両Ｃ１に搭載されたナビゲーション装置１０の構成について図３に従って説明する。図３に示すように、ナビゲーション装置１０は、制御装置１１を備えている。この制御装置１１は、主制御を行う制御部１２、ＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４を備えている。制御部１２は、ＲＯＭ１４に格納された経路案内プログラム、渋滞案内プログラム等、各種プログラムに従って、各種処理を行う。尚、制御部１２は、特許請求の範囲に記載の制御
手段、自車位置特定手段、先頭判断手段、エリア情報取得手段、要因特定手段、渋滞類型判断手段及び迂回経路案内手段を構成する。
【００３１】
また、制御装置１１は、ＧＰＳ受信部１５を備えている。ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する。制御部１２は、ＧＰＳ受信部１５から受信した検出データに基づいて、自車位置の絶対位置を示す緯度・経度・高度等の測位データを定期的に算出する。
【００３２】
さらに、制御装置１１は、車両側インターフェース部（車両側Ｉ／Ｆ部１６）を備えている。制御部１２は、この車両側Ｉ／Ｆ部１６を介して、自車両Ｃ１に配設された車速センサ１７、ジャイロ１８及びステアリングセンサ１９から自車両Ｃ１の速度、相対方位、及び舵角検出信号を取得する。制御部１２は、車速センサ１７及びジャイロ１８から、車速及び相対方位を取得して、ＧＰＳ受信部１５による測位データにより算出した基準自車位置をもとに、自律航法による自車位置データを生成する。そして、ＧＰＳ受信部１５から測位データを逐次取得しながら、自律航法による自車位置を補正し、自車位置を決定する。
【００３３】
また、制御装置１１は、地図データ記憶部２０及び描画処理部２１を備えている。地図データ記憶部２０には、道路データとしての経路データ２０ａ及び地図描画データ２０ｂが格納されている。経路データ２０ａは、各道路の交差点や曲点を示すノードを示すノードデータや、各ノードを接続するリンクを示すリンクデータ等を格納しており、制御部１２は、目的地までの経路案内処理を行う際に、この経路データ２０ａ及びＲＯＭ１４に格納された経路案内プログラムに従って経路を探索する。また、制御部１２は、上記したように算出した自車位置データと、走行軌跡、経路データ２０ａを照合して、自車位置座標を適切な道路上に位置決めし、自車位置データをさらに補正する。
【００３４】
地図描画データ２０ｂは、広範囲から狭範囲の地図を表示するためのデータであって、位置座標、経路データ２０ａと関連付けられている。描画処理部２１は、制御部１２から出力信号や自車位置を取得して、自車位置周辺の地図描画データ２０ｂを抽出し、ナビゲーション装置１０が具備する出力手段及びディスプレイ装置としてのディスプレイ２２に出力する。これにより、ディスプレイ２２には、地図画面２２ａと、自車位置マーク２２ｂと、経路指標２２ｃとが表示される。そして、描画処理部２１は、自車両Ｃ１の移動量に従って、地図画面２２ａを逐次更新する。
【００３５】
さらに、制御装置１１は、音声データ記憶部２３及び音声合成部２４を備えている。音声データ記憶部２３には、案内音を出力手段及びディスプレイ装置としてのスピーカ２５から出力するための案内音ファイル２３ａと、音声ファイル２３ｂとが格納されている。音声合成部２４は、制御部１２から案内音又は音声を指定する出力信号を受信すると、指定された案内音ファイル２３ａ又は音声ファイル２３ｂを抽出、合成及びデジタル／アナログ変換して、スピーカ２５から案内音又は音声を出力する。
【００３６】
さらに、制御装置１１は、交通計測情報受信手段としての外部情報通信部２６を備えている。外部情報通信部２６は、渋滞情報受信手段及び交通計測情報受信手段を構成するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）受信部２７、交通計測情報受信手段、エリア情報取得手段を構成する通信部２８、渋滞情報受信手段及び交通計測情報受信手段を構成する車々間通信部２９を備えている。
【００３７】
ＶＩＣＳ受信部２７は、図１に示す第１の発信装置としてのビーコン３７（光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重ビーコン等）から道路交通情報ＶＣを受信する。ＶＩＣＳ受信部２７がビーコンから受信する道路交通情報ＶＣ内には、そのビーコン３７が設置されて
いる位置情報、道路名等の道路情報、渋滞情報等の交通案内、主要地点までの推定所要時間等が格納されている。
【００３８】
車々間通信部２９は、自車両Ｃ１の周囲数メートル〜１００メートルの狭域範囲で無線通信を行い、他車両Ｃ２との間で、車々間通信情報ＬＣを送受信する。この車々間通信情報ＬＣには、自車位置データ３２、車速データ３３、方位データ３４、舵角データ３５、及び方向指示器点滅データ３６等の各車両固有の情報の他、他車両Ｃ２が外部から取得した渋滞情報等が含まれている。
【００３９】
通信部２８は、例えば、インターネット等のネットワーク３に接続するためのアンテナ及びインターフェースから構成され、自車両Ｃ１の固有情報である、プローブ情報ＰＲをサーバ２にネットワーク３を介して送信する。また、通信部２８は、サーバ２から、交通計測情報ＰＫをネットワーク３を介して受信する。この交通計測情報ＰＫは、サーバ２が、自車両Ｃ１周辺の他車両Ｃ２から収集した各プローブ情報ＰＲに基づいて生成したデータであって、プローブ情報ＰＲの収集対象範囲にある自車両Ｃ１及び他車両Ｃ２にそれぞれ配信されている。即ち、自車両Ｃ１及び通信部２８を具備する他車両Ｃ２は、周辺の各他車両Ｃ２の情報である、交通計測情報ＰＫを複数受信する。この交通計測情報ＰＫには、各他車両Ｃ２からのプローブ情報ＰＲから抽出した、自車位置データ３２、車速データ３３、方位データ３４、舵角データ３５及び方向指示器点滅データ３６が少なくとも含まれている。
【００４０】
また、上記したように、この通信部２８は、道路を走行する各他車両Ｃ２にも搭載されているため、各他車両Ｃ２の通信部２８は、上記したプローブ情報ＰＲをサーバ２にそれぞれ送信する。
【００４１】
また、ナビゲーション装置１０のディスプレイ２２は、タッチパネルであって、描画処理部２１から送信された地図描画データ２０ｂを出力する。さらに、ディスプレイ２２は、タッチパネル操作によって入力された入力信号、ナビゲーション装置１０に配設された操作ボタン３８を押釦することによって入力された入力信号を取得して、制御部１２に送信する。
【００４２】
次に、サーバ２の構成について、図４に従って説明する。サーバ２は、制御部４０、ＲＡＭ４１、ＲＯＭ４２及び通信インターフェース部（通信Ｉ／Ｆ部４３）を備えている。制御部４０は、通信Ｉ／Ｆ部４３を介して、自車両Ｃ１及び各他車両Ｃ２の通信部２８から、プローブ情報ＰＲを受信する。
【００４３】
また、サーバ２は、プローブ情報記憶部４４、施設情報記憶部４５及びイベント情報記憶部４６を備えている。プローブ情報記憶部４４は、サーバ２が受信した各プローブ情報ＰＲを記憶する。施設情報記憶部４５は、エリア情報としての各施設情報４７をそれぞれ格納している。施設情報４７は、各エリアの主要な施設のデータである。また、施設情報記憶部４５には、予め登録されたユーザの操作により、図示しないユーザ端末から送信された施設情報４７を新たに格納することもできる。
【００４４】
図５に示すように、施設情報４７は、施設名４８、施設種別４９、施設位置５０、営業時間５１、付属情報５２を有している。施設名４８は、店舗、公共施設、競技場等、その施設名を含む。施設種別４９は、「市役所」、「飲食店」、「デパート」等の施設の種別を示す。施設位置５０は、その施設の座標を示す。営業時間５１は、その施設の営業時間を示す。付属情報５２は、その施設の特売があった場合には、特売期間、特売内容等のデータを有している。
【００４５】
イベント情報記憶部４６は、エリア情報としてのイベント情報５３を格納している。イベント情報５３は、各エリアで開催される、花火大会等、主要なイベントに関するデータであって、予め登録されている。また、イベント情報記憶部４６には、予め登録されたユーザの操作により、図示しないユーザ端末から送信され、イベント情報５３を新たに格納することもできる。
【００４６】
図６に示すように、イベント情報５３は、イベント名５４、開催地５５、開催期間５６を有している。イベント名５４は、そのイベントの名称であって、開催地５５は、そのイベントが開催される公園等の座標を有している。開催期間５６は、イベントの開催期間を示す。
【００４７】
制御部４０は、ナビゲーション装置１０からの情報要求及び自車位置データ３２を受信すると、その自車両Ｃ１周辺の施設情報４７又はイベント情報５３を抽出し、ナビゲーション装置１０に送信する。
【００４８】
次に、本実施形態の処理手順について、図７及び図８に従って説明する。図７は、渋滞類型判断処理の手順を示し、図８は、渋滞案内処理の手順を示す。渋滞類型判断処理が行われるとき、ナビゲーション装置１０は、経路案内プログラムに従って、目的地までの経路を探索及び案内したり、自車位置周辺の地図画面２２ａをディスプレイ２２に表示する等、通常の処理を行っている。
【００４９】
まず、ナビゲーション装置１０の制御装置１１は、渋滞類型判断処理を行う。図７に示すように、まず、制御部１２は、ＶＩＣＳ受信部２７からの道路交通情報ＶＣや、車々間通信部２９からの車々間通信情報ＬＣに基づき、その道路交通情報ＶＣ等の中に渋滞情報があるか否かを判断する（ステップＳ１−１）。その渋滞情報には、渋滞列の位置、渋滞列の長さ等が含まれている。
【００５０】
渋滞情報を受信した場合（ステップＳ１−１においてＹＥＳ）には、制御部１２は、自車位置の前方に渋滞があるか否かを判断する（ステップＳ１−２）。例えば、制御部１２が、自車位置から予め設定した目的地までの案内経路を探索している場合には、案内経路上であって、自車位置よりも前方の所定距離内（例えば、１ｋｍ以内）に渋滞があるか否かを判断する。また、経路探索を行っていない場合には自車位置から所定距離内（例えば、１ｋｍ以内）に渋滞があるか否かを判断する。制御部１２が渋滞がないと判断した場合には（ステップＳ１−２においてＮＯ）、ステップＳ１−１に戻り、道路交通情報ＶＣを再び受信し、渋滞の有無を判断する。
【００５１】
自車位置の前方又は周辺に渋滞があると判断した場合には（ステップＳ１−２においてＹＥＳ）、制御部１２は、渋滞列の先頭車両の位置を検出する（ステップＳ１−３）。まず、制御部１２は、ＶＩＣＳ受信部２７から取得した道路交通情報ＶＣに基づき、渋滞列の位置を概算する。さらに、制御部１２は、通信部２８から、交通計測情報ＰＫを取得する。この交通計測情報ＰＫには、上記したように、自車位置周辺の各他車両Ｃ２のデータであって、自車位置データ３２、車速データ３３、方位データ３４、舵角データ３５、方向指示器点滅データ３６をそれぞれ有している。
【００５２】
制御部１２は、取得した交通計測情報ＰＫの中から、概算した渋滞列の位置のデータを含む交通計測情報ＰＫを検索する。そして、該当する交通計測情報ＰＫ内で、所定速度（例えば、時速３０ｋｍ）以下の車速データ３３を有する複数の交通計測情報ＰＫを検索したり、車間距離が短いことを示す交通計測情報ＰＫを検索する。そして、検出された交通計測情報ＰＫを、渋滞列を構成する各他車両Ｃ２のデータであると推測する。
【００５３】
さらに、制御部１２は、これらの交通計測情報ＰＫの自車位置データ３２に基づいて、それらの各他車両Ｃ２のうち、進行方向において、最も前方の座標を有する交通計測情報ＰＫを検出する。そして、この交通計測情報ＰＫを、図９に示すような渋滞列Ｇの先頭に位置する他車両Ｃ２（以下、先頭車両Ｃ３という）のデータであるとみなし、この先頭車両Ｃ３の自車位置データ３２をＲＡＭ１３に一時格納する。
【００５４】
渋滞の先頭を検出すると、制御部１２は、交通計測情報ＰＫに基づき、先頭車両Ｃ３が、方向指示器を点滅させているか否かを判断する（ステップＳ１−４）。具体的には、制御部１２は、先頭車両Ｃ３の交通計測情報ＰＫのうち、方向指示器点滅データ３６に基づき、先頭車両Ｃ３が図９に示すように、左方への進路方向を示すための方向指示器を点滅させているか否かを判断する。
【００５５】
制御部１２は、左方の方向指示器を点滅させていると判断した場合（ステップＳ１−４においてＹＥＳ）、渋滞列Ｇが発生している渋滞要因は、図９に示す道路１００脇の施設１０１への進入待ちか、或いは、交差点での左折待ち等であって、ラッシュ時の交通量の増大等による渋滞ではなく、特定地点から発生した渋滞とみなす。そして、さらに渋滞要因を特定するために、渋滞案内処理に進む（ステップＳ１−５）。
【００５６】
方向指示器を点滅させていないか、或いは、右折のための方向指示器を点滅させていると判断した場合（ステップＳ１−４においてＮＯ）、先頭車両Ｃ３の向きが進行方向と異なるか否かを判断する（ステップＳ１−６）。具体的には、制御部１２は、先頭車両Ｃ３の交通計測情報ＰＫのうち、方位データ３４又は舵角データ３５に基づき、先頭車両Ｃ３の進行方向が、先頭車両Ｃ３が走行している左側車線１０２の進行方向に沿っているか否かを判断する。このとき、図１０に示す道路１００のうち、先頭車両Ｃ３の走行する左側車線１０２の進行方向は、経路データ２０ａに基づいて判断する。例えば、図１０に示すように、先頭車両Ｃ３の向きが左方を向いている場合、制御部１２は、先頭車両Ｃ３の方位データ３４又は舵角データ３５に基づいて、先頭車両Ｃ３の進行方向が、左側車線１０２の進行方向（又は道路の向き）と異なると判断する。
【００５７】
自車両Ｃ１の進行方向が、道路１００の進行方向と異なると判断した場合には（ステップＳ１−６においてＹＥＳ）、制御部１２は、特定地点から発生した渋滞とみなし、渋滞案内処理に進む（ステップＳ１−５）。先頭車両Ｃ３の向きが、道路１００の進行方向と同じであると判断した場合には（ステップＳ１−６においてＮＯ）、片側車線のみ渋滞しているか否かを判断する（ステップＳ１−７）。具体的には、制御部１２は、経路データ２０ａに基づいて、先頭車両Ｃ３が走行する道路１００が、同一の進行方向において、複数の車線を有しているか否か判断する。図１０に示すように、道路１００が、左側車線１０２及び右側車線１０３を有している場合には、制御部１２は、渋滞情報と、渋滞列Ｇの他車両Ｃ２の交通計測情報ＰＫとに基づいて、左側車線１０２のみに渋滞が生じているか否かを判断する。
【００５８】
片側車線のみに渋滞が生じている場合には（ステップＳ１−７においてＹＥＳ）、渋滞要因が、一定の方向に向う他車両Ｃ２の集中によるものだと推測して、渋滞案内処理に進む（ステップＳ１−５）。他の車線にも渋滞が生じていると判断した場合には（ステップＳ１−７においてＮＯ）、渋滞が、ラッシュ時等、交通量の増大する時間帯による可能性があるとして、ステップＳ１−１に戻る。
【００５９】
また、この処理は、自車位置が移動するに従って繰り返し行われ、ナビゲーション装置１０の電源がオフ状態になったとき等に終了する。
次に、渋滞案内処理について、図８に従って説明する。まず、ナビゲーション装置１０の制御部１２は、先頭車両Ｃ３の自車位置データ３２を取得して、先頭車両Ｃ３の位置か
ら第１判断対象距離（例えば、１００ｍ）以内に、登録イベントがないかを判断する（ステップＳ２−１）。このとき、制御部１２は、サーバ２にネットワーク３を介してアクセスし、先頭車両Ｃ３の周辺のイベント情報５３の送信を要求する。サーバ２は、この要求を受け取ると、先頭車両Ｃ３の自車位置から判断対象距離以内の開催地５５が関連付けられたイベント情報５３をイベント情報記憶部４６の中から検索する。該当するイベント情報５３を検出した場合には、サーバ２は、そのイベント情報５３をナビゲーション装置１０に送信する。また、制御部１２は、案内経路や、自車位置の変更に従って、サーバ２から予めイベント情報５３を定期的に取得し、ＲＡＭ１３に一時格納していてもよい。
【００６０】
ナビゲーション装置１０の制御部１２は、イベント情報５３を受信すると、登録イベントがあると判断する（ステップＳ２−１においてＮＯ）。そして、そのイベントが渋滞要因であって、開催地５５が、渋滞が開始される特定地点であると判断する。このとき、例えば、複数のイベント情報５３を受信した場合には、先頭車両Ｃ３の位置から最も近い開催地５５を含むイベント情報５３を検索し、そのイベントが渋滞要因であると判断する。
【００６１】
そして、制御部１２は、イベント情報５３及び渋滞案内情報を出力する（ステップＳ２−２）。このとき、制御部１２は、イベント情報５３に基づき、その開催地５５等を描画処理部２１に送信する。さらに、自車位置データ３２と、渋滞類型判断処理で算出した渋滞列Ｇの位置とを描画処理部２１に送信する。
【００６２】
描画処理部２１は、まず、自車位置周辺の地図描画データ２０ｂを地図データ記憶部２０から読出し、図１１に示すように地図画面６０をディスプレイ２２に表示する。そして、自車位置データ３２に基づき、自車位置マーク２２ｂを地図画面６０上に重ねる。
【００６３】
さらに、描画処理部２１は、イベントの開催地５５周辺の地図描画データ２０ｂを地図データ記憶部２０から読出し、地図画面６０上に、渋滞案内情報及び渋滞案内表示としての渋滞案内表示部６２と、渋滞位置に基づいた渋滞列表示線６１とを表示する。渋滞案内表示部６２には、渋滞の生じた道路や、イベントが開催されている公園等の開催地等が表示されている。
【００６４】
また、描画処理部２１は、サーバ２から取得したイベント情報５３に基づき、地図画面６０上に、イベント情報及び渋滞案内表示としてのイベント情報表示部６３を表示する。イベント情報表示部６３には、自車位置から渋滞位置までの距離と、イベント情報５３のイベント名５４、開催期間５６が表示されている。
【００６５】
さらに、制御部１２は、渋滞列Ｇの位置及び長さと、経路データ２０ａとに基づいて、渋滞列Ｇを回避する経路があるか否か探索する。例えば、図９及び図１０に示すように、左側車線１０２のみが混雑し、右側車線１０３が混雑していないと判断した場合には、制御部１２は、右側車線１０３が迂回用の経路であると判断する。また、現在走行している道路１００と接続する道路を迂回経路としてもよい。
【００６６】
そして、制御部１２は、音声合成部２４に、案内音又は音声を指定する音声指定信号を送信する。このとき、迂回経路がある場合には、その迂回経路を指示する音声を指定する。音声合成部２４は、その指定信号に基づき、音声データ記憶部２３から、案内音ファイル２３ａ又は音声ファイル２３ｂを読出して、スピーカ２５を介して出力する。その結果、図１１に示すように、渋滞案内情報としての案内音６４及び案内音声７０が出力される。案内音声７０では、例えば、渋滞列Ｇのまでの距離、迂回経路の指示を行う。運転者は、地図画面６０、渋滞案内表示部６２、イベント情報表示部６３、案内音声７０等に基づき、迂回経路を選択したり、ナビゲーション装置１０に、目的地までの別の経路を探索する処理を実行させたりする。
【００６７】
渋滞案内表示部６２及びイベント情報表示部６３を表示した地図画面６０の出力と、案内音６４及び案内音声７０の出力が終了すると、制御部１２は、自車位置データ３２及び渋滞位置に基づき、自車両Ｃ１が渋滞列Ｇを通過したか否かを判断する（ステップＳ２−３）。
【００６８】
自車両Ｃ１が渋滞列Ｇを通過していないと判断した場合には（ステップＳ２−３においてＮＯ）、その判断処理を繰り返す。迂回経路を走行したり、渋滞列Ｇに並んだ後、渋滞列Ｇから離れた場合には、渋滞列Ｇを通過したと判断し（ステップＳ２−３においてＹＥＳ）、案内処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ２−４）。このとき、渋滞案内の終了させるためのディスプレイ２２のタッチパネル操作が行われたり、目的地に到着した場合には（ステップＳ２−４においてＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６９】
渋滞案内処理を終了しないと判断した場合には（ステップＳ２−４においてＮＯ）、渋滞類型判断処理のステップＳ１−１に戻り、自車位置周辺の渋滞を検出する。
一方、ステップＳ２−１において、該当するイベント情報５３が検出できなかった場合には、サーバ２から登録イベントが無いことを示すデータが送信される。ナビゲーション装置１０の制御部１２は、このデータを受信すると、登録イベントがないと判断し（ステップＳ２−１においてＹＥＳ）、ステップＳ２−５に進む。
【００７０】
ステップＳ２−５では、先頭車両Ｃ３から第２判断対象距離（例えば、２０ｍ）内に、特売店舗（特定地点）があるか否かを判断する。このとき、制御部１２は、ネットワーク３を介してサーバ２にアクセスし、先頭車両Ｃ３の位置から第２判断対象距離内の施設情報４７を要求する。
【００７１】
サーバ２は、この要求を受信すると、施設位置５０が先頭車両Ｃ３の位置から第２判断対象距離内にある施設情報４７を、施設情報記憶部４５から抽出する。そして、その施設情報４７をネットワーク３を介してナビゲーション装置１０に送信する。尚、ナビゲーション装置１０の制御部１２は、自車位置から所定距離内（例えば、１ｋｍ以内）の施設情報４７を定期的に取得し、その施設情報４７をＲＡＭ１３に一時格納するようにしてもよい。
【００７２】
そして、ナビゲーション装置１０の制御部１２は、取得した施設情報４７のうち、付属情報５２に、店舗の特売を示すデータ（例えば、特売を示すフラグ）が格納されているか否かを判断する。特売を示すデータが検出された場合には（ステップＳ２−５においてＮＯ）、特売店舗が渋滞要因及び特定地点であるとみなす。そして、特売情報及び渋滞案内情報を出力する（ステップＳ２−６）。
【００７３】
制御部１２は、ステップＳ２−２と同様に、描画処理部２１により、図１２に示すように、自車位置周辺の地図画面６０をディスプレイ２２に表示させる。さらに、描画処理部２１は、渋滞位置周辺の地図描画データ２０ｂを地図データ記憶部２０から読出し、ディスプレイ２２に出力する。これにより、地図画面６０上に、渋滞案内情報としての渋滞案内表示部６５を表示する。渋滞案内表示部６５には、例えば、自車位置から約１ｋｍ前方の道路であって、渋滞が生じている道路６６、店舗等の施設６７、渋滞位置を示す渋滞列表示線６８とが表示されている。渋滞列表示線６８は、渋滞が施設６７に向っていることを示している。
【００７４】
また、制御部１２は、施設情報４７の付属情報５２のうち、特売情報を抽出し、施設名４８及び渋滞位置の情報と併せてディスプレイ２２に出力し、特売情報表示部６９をディスプレイ２２に出力する。特売情報表示部６９には、渋滞位置、特売を行っている店舗名
（施設名４８）、特売情報に基づく特売期間等が表示されている。
【００７５】
さらに、制御部１２は、渋滞列Ｇの位置及び渋滞列Ｇの長さと、経路データ２０ａとに基づいて、渋滞を回避する経路があるか否か探索する。また、制御部１２は、音声合成部２４に、案内音又は音声を指定する音声指定信号を送信する。このとき、迂回経路がある場合には、その迂回経路を指示する音声を指定する。
【００７６】
音声合成部２４は、その指定信号に基づき、音声データ記憶部２３から、案内音ファイル２３ａ又は音声ファイル２３ｂを読出して、スピーカ２５を介して出力する。その結果、図１２に示すように、案内音６４、案内音声７１が出力される。迂回経路がある場合には、「右側の車線をお進み下さい」等の案内音声７１が出力される。
【００７７】
特売情報及び渋滞案内情報を出力すると、制御部１２は、上記したように、渋滞列Ｇを通過したか否かの判断（ステップＳ２−３）、案内を終了するか否かの判断（ステップＳ２−４）を行う。
【００７８】
一方、ステップＳ２−５において、先頭車両Ｃ３から第２判断対象距離内に、特売店舗がないと判断した場合には（ステップＳ２−５においてＹＥＳ）、制御部１２は、現在時刻が食事時間帯以外であるか否かを判断する（ステップＳ２−７）。制御部１２は、図示しないタイマから現在時刻を取得し、現在時刻が予め定められた食事時間帯（例えば、１１時〜１３時、１８時〜２０時）内であるか否かを判断する。
【００７９】
食事時間帯以外であると判断した場合には（ステップＳ２−７においてＹＥＳ）、制御部１２は、先頭車両Ｃ３周辺の大型店舗の営業時間内であるか否かを判断する（ステップＳ２−８）。具体的には、制御部１２は、ステップＳ２−５で取得した、先頭車両Ｃ３の周辺の施設情報４７のうち、施設種別４９に「大型店舗」を含む施設情報４７を検索する。そして、該当する施設情報４７が検出された場合には、現在時刻が、その施設情報４７の営業時間５１内に含まれるか否かを判断する。現在時刻が、営業時間５１内に含まれる場合には（ステップＳ２−８においてＹＥＳ）、制御部１２は、大型店舗が渋滞要因及び特定地点であると特定する。そして、大型店舗からの渋滞に応じた案内を行う（ステップＳ２−９）。
【００８０】
ステップＳ２−９では、制御部１２は、描画処理部２１により、ステップＳ２−６と、案内の内容が異なる画面をディスプレイ２２に表示する。即ち、図１２の地図画面６０をディスプレイ２２に表示させ、その地図画面６０上に、渋滞案内表示部６５と、「１ｋｍ先、店舗Ｂによる渋滞があります」等の案内表示（図示せず）を表示する。さらに、「１ｋｍ先、渋滞があります」等の案内音声（図示せず）をスピーカ２５から出力する。また、制御部１２は、迂回経路を検出している場合には、音声合成部２４により、「次の交差点を左折してください」等の迂回経路を示す案内音声を出力する。大型店舗による渋滞案内を終了すると、ステップＳ２−３に進み、以下、上記したように処理を行う。
【００８１】
一方、ステップＳ２−７において、現在時刻が食事時間帯であると判断すると（ステップＳ２−７においてＮＯ）、制御部１２は、取得した施設情報４７のうち、施設種別４９に「レストラン」、「ファーストフード」等の「飲食店」を示す種別が格納された施設情報４７を検索する。該当する施設情報４７が検出された場合には、制御部１２は、その施設情報４７の営業時間５１に現在時刻が含まれるか否かを判断する（ステップＳ２−１０）。
【００８２】
営業時間５１に現在時刻が含まれる場合には（ステップＳ２−１０においてＹＥＳ）、制御部１２は、その飲食店に対する進入及び退出が、渋滞要因であって、飲食店が特定地
点と推測し、飲食店からの渋滞に応じた案内を行う（ステップＳ２−１０）。ここでの処理は、ステップＳ２−６、ステップＳ２−９における特売店舗又は大型店舗からの渋滞に応じた処理と同様であって、案内音声や表示部の内容が異なる点のみが相違する。
【００８３】
また、大型店舗の営業時間５１、又は飲食店の営業時間に現在時刻が含まれない場合には（ステップＳ２−８、ステップＳ２−１０においてＮＯ）、制御部１２は、渋滞要因が、先頭車両Ｃ３付近の左折待ちや路上駐車又は故障車があると推測して、渋滞案内情報を出力する（ステップＳ２−１２）。
【００８４】
ステップＳ２−１２では、制御部１２は、経路データ２０ａに基づいて、先頭車両Ｃ３の位置が、交差点の直前であるか否かを判断する。先頭車両Ｃ３が交差点の直前に位置し、かつステップＳ１−４で先頭車両Ｃ３が左折のための方向指示器を点滅させていると判断した場合には、左折待ちを渋滞要因とした渋滞案内を行う。
【００８５】
制御部１２は、描画処理部２１に、先頭車両Ｃ３の位置、渋滞位置、自車位置データ３２を送信する。描画処理部２１は、自車位置周辺の地図描画データ２０ｂを地図データ記憶部２０から読出し、図１３に示すように、地図画面６０をディスプレイ２２に表示する。さらに、制御部１２は、先頭車両Ｃ３周辺の地図描画データ２０ｂを読出し、渋滞列Ｇの位置に基づいて、渋滞案内情報及び渋滞案内表示としての渋滞案内表示部７２を表示する。渋滞案内表示部７２には、道路７５や、渋滞列表示線６８が表示されている。
【００８６】
また、制御部１２は、右側車線、又は別の道路等、渋滞列Ｇを迂回する迂回経路を探索する。迂回経路がある場合には、描画処理部２１により、渋滞案内表示部７２に、迂回経路７３を表示する。
【００８７】
また、制御部１２は、描画処理部２１により、渋滞要因表示部７４を表示させる。渋滞要因表示部７４には、渋滞要因が左折待ちである場合には、「左折待ちによる渋滞があります」等の案内を表示している。
【００８８】
さらに、制御部１２は、音声合成部２４により、案内音６４、案内音声７６をスピーカ２５から出力する。案内音声７６は、「左折待ちによる渋滞があります」であったり、「交差点手前を左折して下さい」等の音声である。運転者は、この案内音声７６と、渋滞要因表示部７４とにより、渋滞位置を確認したり、迂回経路を走行する。
【００８９】
また、渋滞要因が特定できない場合には、制御部１２は、渋滞要因表示部７４に、「１ｋｍ先に渋滞があります」等の案内と、渋滞案内表示部７２を画面をディスプレイ２２に表示する。左折待ち等による案内が終了すると、制御部１２は、ステップＳ２−３に進み、上記した処理を行う。そして、操作ボタン３８が操作されたり、目的地に到着すると、渋滞案内処理を終了する。
【００９０】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、ナビゲーション装置１０は、自車位置周辺の渋滞情報を受信するＶＩＣＳ受信部２７及び車々間通信部２９と、サーバ２からプローブ情報ＰＲに基づく交通計測情報ＰＫを受信する通信部２８とを備えるようにした。さらに、ナビゲーション装置１０の制御部１２は、道路交通情報ＶＣ又は車々間通信情報ＬＣ中の渋滞情報と、交通計測情報ＰＫとに基づいて、渋滞列の先頭車両Ｃ３の位置を検出するようにした。また、制御部１２は、サーバ２から、先頭車両Ｃ３周辺の施設情報４７及びイベント情報５３を取得し、施設情報４７及びイベント情報５３に基づいて渋滞要因を特定するようにした。さらに、特定した渋滞要因に対応するイベント情報、特売情報等の渋滞要因を示す情報と、渋滞列Ｇの位置を示す渋滞案内情報とを、ディスプレイ２２及びスピーカ２５によ
り出力するようにした。即ち、ナビゲーション装置１０は、渋滞の要因を特定し、その渋滞要因に応じた案内を渋滞列Ｇに到達する前に行うことができるので、運転者は、その案内によって、渋滞が発生した車線を回避したり、迂回したりできる。従って、円滑な走行を支援することができる。
【００９１】
（２）上記実施形態では、ナビゲーション装置１０の制御部１２は、サーバ２から送信された交通計測情報ＰＫに基づいて、検出した渋滞列Ｇが、先頭車両Ｃ３周辺のイベント開催地・施設等の特定地点から発生している渋滞であるか否かを判断するようにした。そして、渋滞列Ｇが特定地点付近から発生していると判断した後、さらに渋滞要因を特定し、案内を行うようにした。このため、他車両Ｃ２から送信されたプローブ情報ＰＲに基づく交通計測情報ＰＫを用いて、渋滞がいわゆる自然渋滞か、特定の地点から発生した渋滞であるか否かを判断するので、渋滞要因をより確実に判断できる。
【００９２】
（３）上記実施形態では、渋滞列Ｇの先頭車両Ｃ３の車速、方位、舵角、方向指示器の点滅情報を有する交通計測情報ＰＫに基づき、先頭車両Ｃ３の進行方向がその道路の方向と異なると判断した場合、又は先頭車両Ｃ３が方向指示器を点滅していると判断した場合に、店舗等の特定地点から渋滞が発生していると判断するようにした。このため、いわゆる自然渋滞と、特定地点による渋滞とを、より確実に判別することができる。
【００９３】
（４）上記実施形態では、制御部１２は、地図データ記憶部２０の経路データ２０ａと、先頭車両Ｃ３の位置とに基づき、片側の車線が渋滞しているか否かを判断し、片側の車線のみが渋滞している場合には、特定地点から渋滞が発生していると判断するようにした。このため、渋滞要因をより確実に判断できる。
【００９４】
（５）上記実施形態では、サーバ２が有する施設情報４７は、各施設の営業時間５１、特売情報を有する付属情報５２を有するようにした。そして、ナビゲーション装置１０の制御部１２は、営業時間５１、及び付属情報５２に基づいて、施設への他車両Ｃ２の出入りが渋滞要因となるか否かを判断するようにした。このため、施設による渋滞要因を、より確実に判断できる。
【００９５】
（６）上記実施形態では、ナビゲーション装置１０の制御装置１１は、車々間通信部２９を備えるようにした。このため、渋滞列Ｇを構成する他車両Ｃ２のデータを、直接又は間接的に取得することができる。
【００９６】
尚、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、プローブ情報ＰＲを図２に示すデータ構成としたが、少なくとも自車位置データ３２、方位データ３４、方向指示器点滅データ３６が含まれていればよい。
【００９７】
・上記実施形態では、交通計測情報ＰＫは、ナビゲーション装置１０の通信部２８が受信するようにしたが、車々間通信部２９により受信してもよい。つまり、自車両Ｃ１に搭載されたナビゲーション装置１０は、他車両Ｃ２が取得した交通計測情報ＰＫを、車々間通信によって受信する。また、このとき、ナビゲーション装置１０は、通信部２８を省略できる。
【００９８】
・渋滞案内処理において、例えばステップＳ２−１の前に、先頭車両Ｃ３の位置が、交差点の直前であるか否かを判断するようにしてもよい。そして、先頭車両Ｃ３が交差点の直前に位置する場合には、左折待ち等による案内を行うようにしてもよい（ステップＳ２−１２）。このようにすると、交差点付近に、大型店舗、飲食店がある場合に、左折待ちしているにもかかわらず、渋滞要因を大型店舗又は飲食店への進入であると判断するよう
な誤判断を防ぐことができる。
【００９９】
・ＶＩＣＳ受信部２７により取得する道路交通情報ＶＣに、渋滞列の先頭の位置情報（先頭位置情報）が含まれている場合、ナビゲーション装置１０の制御部１２は、その位置情報に基づいて、先頭位置から第１判断対象距離以内に登録イベントがあるか否かを判断するようにしてもよい。また、制御部１２は、その位置情報に基づいて、先頭位置から第２判断対象距離以内に特売店舗、飲食店、大型店舗があるか否かを判断するようにしてもよい。
【０１００】
・上記実施形態では、ナビゲーション装置１０の制御装置１１が、渋滞の先頭の検出（ステップＳ１−３）、渋滞が特定地点から発生しているか否かの判断（ステップＳ１−４，Ｓ１−６，Ｓ１−７）、渋滞要因の判断（ステップＳ２−１、ステップＳ２−５、ステップＳ２−７、ステップＳ２−８、ステップＳ２−１０）を行うようにした。これらの処理は、サーバ２の制御部４０が、プローブ情報ＰＲ、施設情報４７、イベント情報５３を使用して行うようにしてもよい。このようにすると、ナビゲーション装置１０の制御装置１１の負荷を軽減できる。
【０１０１】
・サーバ２の制御部４０は、各プローブ情報ＰＲを統計し、特定の領域の各他車両Ｃ２の車速が所定速度（例えば、３０ｋｍ）以下であって、且つそのような他車両Ｃ２が、所定台数連続した際に渋滞があると判断するようにしてもよい。そして、検出した渋滞の位置を示す渋滞情報を、交通計測情報ＰＫとして、ナビゲーション装置１０に送信するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置１０の制御部１２は、道路交通情報ＶＣ等と併せて、又は交通計測情報ＰＫのみで渋滞位置を判断する。
【０１０２】
・施設情報４７、イベント情報５３は、ユーザが、光ディスクや、携帯端末等に格納されたデータを、ナビゲーション装置１０のＲＯＭ１４に格納するようにしてもよいし、予め地図データ記憶部２０に格納されていてもよい。
【０１０３】
・ナビゲーション装置１０は、道路上に設置された、ビーコン３７以外の発信装置による信号を受信する路車間通信部（図示せず）を備えていてもよい。そして、この路車間通信によって、渋滞情報、交通計測情報ＰＫを受信するようにしてもよい。
【０１０４】
・上記実施形態では、車載装置を経路案内を行うナビゲーション装置１０に具体化したが、経路案内を省略した装置としてもよい。この場合、地図データ記憶部２０、スピーカ２５が省略される。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本実施形態のナビゲーションシステムを説明する概略図。
【図２】プローブ情報のデータ構成を説明する説明図。
【図３】ナビゲーション装置の構成を説明するブロック図。
【図４】サーバの構成を説明するブロック図。
【図５】施設情報のデータ構成を説明する説明図。
【図６】イベント情報のデータ構成を説明する説明図。
【図７】本実施形態の処理手順を説明する説明図。
【図８】本実施形態の処理手順を説明する説明図。
【図９】渋滞類型判断処理を説明する説明図。
【図１０】渋滞類型判断処理を説明する説明図。
【図１１】ナビゲーション装置のディスプレイの画面の説明図。
【図１２】ディスプレイの画面の説明図。
【図１３】ディスプレイの画面の説明図。
【符号の説明】
【０１０６】
１…ナビゲーションシステム、２…第２の発信装置、第３の発信装置、エリア情報配信サーバ及び発信装置としてのサーバ、１０…車載装置としてのナビゲーション装置、１２…制御手段、車位置特定手段、先頭判断手段、エリア情報取得手段、要因特定手段、渋滞類型判断手段及び迂回経路案内手段としての制御部、２０…道路データ記憶手段としての地図データ記憶部、２０ａ…道路データとしての経路データ、２２…出力手段及びディスプレイ装置としてのディスプレイ、２５…出力手段及びスピーカ装置としてのスピーカ、２７…渋滞情報受信手段としてのＶＩＣＳ受信部、２８…交通計測情報受信手段、エリア情報取得手段を構成する通信部、２９…渋滞情報受信手段としての車々間通信部、３７…第１の発信装置としてのビーコン、４７…エリア情報としての施設情報、５１…営業時間、５２…特売情報を含む付属情報、５３…エリア情報としてのイベント情報、６０…地図画面、６２，７２…渋滞案内情報及び渋滞案内表示としての渋滞案内表示部、６３…渋滞案内情報及び渋滞案内表示としてのイベント情報表示部、６４…渋滞案内情報としての案内音、６５…渋滞案内情報としての案内音声、６６，７５，１００…道路、６７，１０１…施設、７３…迂回経路、Ｃ１…自車両、Ｃ２…他車両、Ｇ…渋滞列、ＶＣ…渋滞情報を含む道路交通情報、ＰＫ…交通計測情報としての交通計測情報、ＰＲ…検出情報としてのプローブ情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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