(57)【要約】【課題】  簡易で、通信品質を向上した通信システムを提供する。【解決手段】  送信装置において、繰り返し処理部１２が通信データの少なくとも一部である繰り返し対象データを２回以上繰り返して処理済通信データを生成し、送受信部１４が前記処理済通信データを送信し、受信装置において、送受信部１４が前記処理済通信データを受信し、復号部１７が前記受信された処理済通信データから、前記繰り返し対象データを復号する通信システムである。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置と受信装置とを含む通信システムにおいて、
前記送信装置は、
通信データの少なくとも一部である繰り返し対象データを、２回以上繰り返して処理済通信データを生成する繰り返しデータ生成手段と、
前記処理済通信データを送信する送信手段と、
を含み、
前記受信装置は、
前記送信された処理済通信データを受信する受信手段と、
前記受信された処理済通信データに基づいて、前記繰り返し対象データを復号する復号手段と、
を含むことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信システムにおいて、
通信対象となるデータの種別を判定する判定手段をさらに含み、
前記繰り返しデータ生成手段は、前記判定手段による判定の結果に応じて繰り返し処理を実行することを特徴とする通信システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の通信システムにおいて、
前記繰り返しデータ生成手段は、前記送信装置と前記受信装置との間のデータ伝送容量に応じて繰り返す回数を決定することを特徴とする通信システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の通信システムにおいて、
前記送信装置は、通信対象となるデータのビットレートを変更して通信対象となるデータを減少させるビットレート変更手段をさらに含み、
前記繰り返しデータ生成手段は、前記ビットレート変更手段により減少したデータを繰り返し対象データとし、前記ビットレート変更手段によりデータが減少した割合に応じて繰り返す回数を決定することを特徴とする通信システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の通信システムにおいて、
前記復号手段は、前記処理済通信データに含まれる繰り返された複数のデータを合成し、軟判定を行うことで前記繰り返し対象データを復号することを特徴とする通信システム。
【請求項６】
通信データの少なくとも一部である繰り返し対象データを、２回以上繰り返して処理済通信データを生成する繰り返しデータ生成手段と、
前記処理済通信データを送信する送信手段と、
を含むことを特徴とする通信装置。
【請求項７】
通信データを受信する受信手段と、
前記受信された通信データに含まれる繰り返し対象データを２回以上繰り返して生成された処理済通信データに基づいて、前記繰り返し対象データを復号する復号手段と、
を含むことを特徴とする通信装置。
【請求項８】
通信データの少なくとも一部である繰り返し対象データを、２回以上繰り返して処理済通信データを生成するステップと、
前記処理済通信データを送信するステップと、
前記送信された処理済通信データを受信するステップと、
前記受信された処理済通信データに基づいて、前記繰り返し対象データを復号するステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。
【請求項９】
コンピュータに、
通信データの少なくとも一部である繰り返し対象データを、２回以上繰り返して処理済通信データを生成するステップと、
前記処理済通信データを送信するステップと、
を実行させることを特徴とする通信制御プログラム。
【請求項１０】
コンピュータに、
通信データを受信するステップと、
前記受信された通信データに含まれる繰り返し対象データを２回以上繰り返して生成された処理済通信データに基づいて、前記繰り返し対象データを復号するステップと、
を実行させることを特徴とする通信制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信装置と受信装置とを含む通信システム、通信装置、通信方法及び通信制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信システムにおいては、通信データの伝送の際に混入するノイズなどによって、通信データに誤りが生じることがある。そのため、このようなデータの誤りを検知し、訂正する必要がある。特に、音声等のデータを送受信する場合には、リアルタイム性が重要となるので、データを再送する処理は可能な限り低減する必要がある。そのため、データを再送せずに高い誤り訂正能力を実現することが望まれる。
【０００３】
このような要請に応えるために、様々な誤り訂正の技術が提案されている。例えば、通信サービスの種別に応じて、複数の誤り制御方式の中から最適な方式を選択する技術（特許文献１参照）、対象となるフレームの前フレーム及び後フレームに補償信号を合成する技術（特許文献２参照）などがある。
【特許文献１】特開平８−２５１１４０号公報
【特許文献２】特開２００３−２４９９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、複数の誤り制御方式に応じて、複数の符号部及び復号部が必要となる。また、上記特許文献２の技術においても、対象となるフレーム、前フレーム、後フレームのそれぞれについて処理を行うため、やはり複数の符号部及び復号部が必要となる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、簡易で、通信品質を向上した通信システム、通信装置、通信方法及び通信制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明に係る通信システムは、送信装置と受信装置とを含む通信システムであって、前記送信装置は、通信データの少なくとも一部である繰り返し対象データを、２回以上繰り返して処理済通信データを生成する繰り返しデータ生成手段と、前記処理済通信データを送信する送信手段と、を含み、前記受信装置は、前記送信された処理済通信データを受信する受信手段と、前記受信された処理済通信データに基づいて、前記繰り返し対象データを復号する復号手段と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
これにより、簡易な構成で、高い誤り訂正能力を持つ通信システムを実現することができる。
【０００８】
また、上記通信システムは、通信対象となるデータの種別を判定する判定手段をさらに含み、前記繰り返しデータ生成手段は、前記判定手段による判定の結果に応じて繰り返し処理を実行することとしてもよい。
【０００９】
これにより、例えば音声データとＩＰデータなど、複数の種別のデータを送受信可能な通信システムにおいて、通信対象となるデータの種別に応じて、リアルタイム性が要求されるデータについては繰り返し処理を行い、要求されないデータについては繰り返し処理を行わないなどの制御を実現できる。
【００１０】
また、上記通信システムにおいて、前記繰り返しデータ生成手段は、前記送信装置と前記受信装置との間のデータ伝送容量に応じて繰り返す回数を決定することとしてもよい。
【００１１】
これにより、例えば、双方向の通信が可能で通信経路のデータ伝送容量が通信装置間の向きによって異なる通信システムにおいて、ＶｏＩＰ（Voice over Internet Protocol）などの送信側と受信側で送受信するデータの転送速度が等しくなることが望ましい通信方式の通信を行う場合に、通信経路を効率よく使って、高い誤り訂正能力を実現できる。
【００１２】
さらに、上記通信システムにおいて、前記送信装置は、通信対象となるデータのビットレートを変更して通信対象となるデータを減少させるビットレート変更手段をさらに含み、前記繰り返しデータ生成手段は、前記ビットレート変更手段により減少したデータを繰り返し対象データとし、前記ビットレート変更手段によりデータが減少した割合に応じて繰り返す回数を決定することとしてもよい。
【００１３】
これにより、例えば音声データなどのリアルタイム性が要求されるデータを送受信する通信システムにおいて、通信経路のデータ伝送容量が低い場合でも、音声データのビットレートを減少させて繰り返し処理を行うことで、通信経路上でのデータ転送速度は変えずに、高い誤り訂正能力を実現できる。
【００１４】
また、上記通信システムにおいて、前記復号手段は、前記処理済通信データに含まれる繰り返された複数のデータを合成し、軟判定を行うことで前記繰り返し対象データを復号することとしてもよい。
【００１５】
これにより、データを伝送する際にノイズが混入した場合であっても、精度よく元のデータを復号することができる。
【００１６】
また、本発明に係る通信装置は、通信データの少なくとも一部である繰り返し対象データを、２回以上繰り返して処理済通信データを生成する繰り返しデータ生成手段と、前記処理済通信データを送信する送信手段と、を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る他の通信装置は、通信データを受信する受信手段と、前記受信された通信データに含まれる繰り返し対象データを２回以上繰り返して生成された処理済通信データに基づいて、前記繰り返し対象データを復号する復号手段と、を含むことを特徴としている。
【００１８】
また、本発明に係る通信方法は、通信データの少なくとも一部である繰り返し対象データを、２回以上繰り返して処理済通信データを生成するステップと、前記処理済通信データを送信するステップと、前記送信された処理済通信データを受信するステップと、前記受信された処理済通信データに基づいて、前記繰り返し対象データを復号するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る通信制御プログラムは、コンピュータに、通信データの少なくとも一部である繰り返し対象データを、２回以上繰り返して処理済通信データを生成するステップと、前記処理済通信データを送信するステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る他の通信制御プログラムは、コンピュータに、通信データを受信するステップと、前記受信された通信データに含まれる繰り返し対象データを２回以上繰り返して生成された処理済通信データに基づいて、前記繰り返し対象データを復号するステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
本発明の実施の形態に係る通信システムは、図１に示すように、基地局装置１０と、移動局装置２０と、通信ネットワーク３０と、を含んで構成されている。
【００２３】
移動局装置２０と通信ネットワーク３０とは、基地局装置１０を介して相互に通信を行うことができるように構成されている。
【００２４】
基地局装置１０と移動局装置２０は、ともに無線通信機能を有する通信装置であり、それぞれに備えられたアンテナを介して相互に無線通信を行うことができるように構成されている。この無線通信では、まず送信側通信装置が、通信データを所定の変調方式により変調して、アンテナより無線信号として送出する。そして、受信側通信装置はアンテナに到来する無線信号を受信し、所定の変調方式に応じた復調方式により復調して、元の通信データを取得する。基地局装置１０及び移動局装置２０は、それぞれ送信側装置及び受信側装置として機能し、相互にこのような無線通信を行う。
【００２５】
本実施の形態に係る基地局装置１０及び移動局装置２０は、機能的には、図２に示すように、符号部１１、繰り返し処理部１２、変調部１３、送受信部１４、受信信号取得部１５、判別処理部１６、及び復号部１７を含んで構成されている。
【００２６】
符号部１１は、通信対象となる実データ（例えば音声データやＩＰデータ等）が入力された場合に、その種別を判定し、判定結果に応じて実データの符号化を行う。具体的には、まず、入力されたデータが音声データ等のアナログデータである場合、これをデジタルデータに変換する処理を行う。そして、必要に応じて、データの圧縮や、畳み込み符号などの方式による符号化などの処理を行い、予め定められたサイズごとに処理を行ったデータを出力する。
【００２７】
符号部１１によるデータの種別の判定方法としては、例えば、符号部１１に対して通信対象となる実データを出力する図示しないデータ生成部が、データ種別の情報を符号部１１に送る方法がある。また、当該通信装置が受信した信号について、判別処理部１６が信号に含まれるデータの種別の判定を行い、その結果の出力を符号部１１が受け取り、この出力結果によって判定する方法がある。あるいは、送信対象として符号部１１に送られてくるデータのビットレートと、当該通信装置が受信して復号部１７により復号されたデータのビットレートを比較し、両者が所定の範囲内で一致した場合には音声データと判定するなどの方法もある。
【００２８】
また、符号部１１が出力するデータのサイズは、後に繰り返し処理部１２により実行される繰り返し処理において、繰り返しを行う回数によって決定される。具体的には、当該通信システムにおいて最終的に送受信される通信フレームに格納されるデータのサイズをＸとすると、繰り返しを行わない場合においては、符号部１１が出力するデータのサイズはＸであり、繰り返しをＮ回行う場合においては、符号部１１が出力するデータのサイズはＸ／Ｎとなる。
【００２９】
繰り返し処理部１２は、符号部１１で出力されたデジタルデータを繰り返した処理済通信データを生成する。例えば、Ｎ回の繰り返しを行う場合、対象となるデータを順にＮ個並べたデータを生成する。
【００３０】
ここで、繰り返し回数Ｎの決定方法としては、当該通信システムのデータ伝送容量に応じて決定する方法がある。例えば、移動局装置２０から基地局装置１０にデータを送信する場合のデータ伝送容量が、基地局装置１０から移動局装置２０にデータを送信する場合のデータ伝送容量のＮ倍である場合、移動局装置２０から基地局装置１０に対するデータ送信においては、繰り返し処理部１２が通信対象データをＮ回繰り返したデータを生成する。この場合、基地局装置１０から移動局装置２０に送られる実データのデータ伝送速度と、移動局装置２０から基地局装置１０に送られる実データのデータ伝送速度は一致する。
【００３１】
あるいは、通信対象となるデータのビットレートを変更し、この変更に応じて繰り返す回数を決定することとしてもよい。具体的には、通信対象となるデータが音声データなどの場合に、当該データのビットレートを１／Ｎに変更する。これにより、符号部１１に入力されるデータは、ビットレートを変更する前の１／Ｎに減少する。これに対し、繰り返し処理部１２は、通信対象データをＮ回繰り返したデータを生成する。これにより、基地局装置１０と移動局装置２０との間のデータ伝送容量に関係なく、Ｎ回繰り返したデータを伝送することができる。
【００３２】
さらに、この場合において、繰り返し回数は、データ誤りの発生状況に応じて変更することとしてもよい。具体的には、データ誤りによるデータの再送が多発する場合には、繰り返し回数を増やして誤り訂正能力を向上し、データ誤りによるデータの再送がほとんど発生しない場合には、繰り返し処理を行わず、そのままデータを送信する。また、この方法は、前述のデータ伝送容量に応じて繰り返し回数を決定する方法と組み合わせて、通信回線の状況によって繰り返し回数を決定することとしてもよい。
【００３３】
変調部１３は、繰り返し処理部１２により生成された処理済通信データ又は符号部１１より出力された通信データを、無線により送信可能な信号に変調する。ここで、変調方式としては、例えば、ＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying，２相位相偏移変調方式）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying，４相位相偏移変調方式）、８ＰＳＫ（8 Phase Shift Keying，８相位相偏移変調方式）、１６ＱＡＭ（16 Quadrature Amplitude Modulation，直角位相振幅変調方式）、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying，周波数変換式変調方式）、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying，振幅偏移変調方式）など任意の方式を使用できる。さらに、変調部１３は、変調された信号にパイロット信号を付加した通信フレームを出力する。
【００３４】
ここで、変調部１３により出力される通信フレームの構造について、図３に基づいて説明する。サイズＸの通信データＡを送信する場合において、繰り返し処理を行わない場合の通信フレームは、図３（ａ）に示すように、通信データＡの先頭にパイロット信号を付加した構造となる。これに対して、通信データＡをＮ回繰り返して送信する場合は、図３（ｂ）に示すように、送信対象となるデータはＮ個の通信フレームとして構成される。各フレームは、通信データＡをＮ個に分割したデータＡ１、Ａ２、・・・ＡＮをそれぞれＮ回繰り返したデータに、パイロット信号を付加したフレームとなる。
【００３５】
送受信部１４は、変調部１３より出力される通信フレームを、アンテナを介して受信側装置に対して送信する。一方、受信側装置においては、送受信部１４は、アンテナから信号を受信し、受信信号取得部１５に対して出力する。
【００３６】
受信信号取得部１５は、送受信部１４より受け取った信号に含まれる、送信側装置から送られた信号を抽出する。また、受信側装置が複数のアンテナ（アダプティブアレイアンテナ）によりデータを受信する場合には、複数のアンテナに対応した送受信部１４から受信した複数の信号を、合成する処理などを行う。
【００３７】
判別処理部１６は、受信信号取得部１５で得られた受信信号に対して、当該信号により送られる通信データが音声データかＩＰデータかなどの通信データの種別を判定する。また、判別処理部１６は、符号部１１及び復号処理部１７ｂに対して、判定結果の情報を出力し、符号化及び復号化の方法などを決定する処理に供することとしてもよい。
【００３８】
通信データの種別の判定方法としては、例えば、変調部１３で付加されるパイロット信号に識別符号を含めておき、その識別符号を読み取って判別する方法がある。また、一連のデータ通信の最初に通信装置間の接続を確立する際に、通信データの種別に関する情報を送信し、それ以降の通信データは自動的にその種別のデータであると判定することとしてもよい。
【００３９】
復号部１７は、繰り返し合成部１７ａと復号処理部１７ｂとを含んで構成されている。復号部１７は、判別処理部１６で行われた判別結果に応じて、繰り返し処理がされていない受信信号については、そのまま復号処理部１７ｂによる復号化を行う。繰り返し処理がされている受信信号については、まず繰り返し合成部１７ａにより繰り返された信号を合成する処理を行い、次に繰り返し合成部１７ａにより合成された信号を復号処理部１７ｂにより復号化する。
【００４０】
繰り返し合成部１７ａは、Ｎ回繰り返された受信信号に対して、これをＮ個の繰り返しの対象となった信号に分割し、繰り返し対象となった元のデータに対応するＮ個の信号を合成する。そして、合成して得られる信号を復号処理部１７ｂに出力する。
【００４１】
この合成の方法の具体的な例について説明する。例えば、変調部１３で位相変調方式を使用する場合には、以下のような合成方法が使用できる。すなわち、繰り返し合成部１７ａは、分割されたＮ個の受信信号に対応するＩＱ平面上のＮ個の信号点について、これを代表する信号点を決定する。そして、決定した代表となる信号点により示される信号を、復号処理部１７ｂに出力する。
【００４２】
繰り返し合成部１７ａは、代表となる信号点として、例えばＮ個の信号点の重心となる点を用いることができる。具体的には、ＩＱ平面上のＮ個の信号点を、同相成分及び直交成分のそれぞれについて加算する。そして、加算して得られる各値をＮで除算することにより、それぞれの平均値を取得する。各平均値を同相成分及び直交成分とする信号点が、代表となる信号点となる。
【００４３】
あるいは、Ｎ個の信号点のデータに対して多変量解析を行うことにより、代表となる信号点を決定することもできる。また、代表となる信号点を決定する際には、Ｎ個の信号点の全てを使う必要はない。例えば、他の信号点から大きく離れた信号点を除いて、代表となる信号点を決定することとしてもよい。
【００４４】
復号処理部１７ｂは、受信信号又は受信信号を繰り返し合成部１７ａで合成して得られた信号に対して、これを復調及び復号化し、結果を受信データとして出力する。
【００４５】
復号化の方法としては、例えば最尤判定復号などの軟判定復号による方法を用いることができる。特に、符号部１１で畳み込み符号による符号化を行った場合は、ビタビ復号などの方法により復号化を行うことができる。
【００４６】
なお、復号部１７においては、まず復号処理部１７ｂにより復号化を行い、次いで繰り返し合成部１７ａにより繰り返しデータの合成を行うこととしてもよい。この場合、復号処理部１７ｂは、例えば硬判定復号などの方法によって受信信号をデジタルデータに復号し、この中に含まれる繰り返しの対象となったデータについて、繰り返し合成部１７ａが各ビットの平均値を計算することで元のデータを復元する。
【００４７】
以下では、本実施の形態に係る通信装置を用いて、実際にデータを送信及び受信する場合の処理の流れについて説明する。なお、以下の説明においては、基地局装置１０及び移動局装置２０は、音声データとＩＰデータを通信の対象とするものとするが、本実施の形態に係る通信システムにおいて通信可能なデータはこれらのものに限られない。また、以下の説明においては、移動局装置２０を送信側装置、基地局装置１０を受信側装置として説明するが、送信側と受信側を入れ替えても本実施の形態に係る通信システムの処理は同様である。
【００４８】
図４は、移動局装置２０で行われる送信処理の流れを示すフロー図である。移動局装置２０においては、まず符号部１１が、通信対象となるデータの種別が音声データか、ＩＰデータかの判定を行う（Ｓ１０１）。
【００４９】
Ｓ１０１における判定の結果、通信対象データが音声データであった場合、符号部１１は、音声データの符号化を行い、繰り返しを行う回数Ｎ回に応じて通信データをＸ／Ｎの大きさに分割して出力する（Ｓ１０２）。ここでは、移動局装置２０から基地局装置１０にデータを伝送する場合のデータ伝送容量が、基地局装置１０から移動局装置２０にデータを伝送する場合のデータ伝送容量の３倍であるものとする。そのため、音声データについては、通常１個の通信フレームで送信する通信データを１／３のサイズのデータ３個に分割して、出力する。次に、繰り返し処理部１２が、Ｓ１０２で出力された符号化データを、各々３回繰り返したデータを生成する（Ｓ１０３）。生成された処理済データは、順に変調部１３に対して出力される。
【００５０】
一方、Ｓ１０１における判定の結果、通信対象データがＩＰデータであった場合、符号部１１は、単に符号化を行い、サイズＸの通信データを変調部１３に対して出力する（Ｓ１０４）。
【００５１】
変調部１３は、Ｓ１０３又はＳ１０４で出力されたデータに対して、変調を行い、パイロット信号を付加する（Ｓ１０５）。ここでは、パイロット信号にデータ種別を識別するための識別符号が含まれるものとする。Ｓ１０５で生成された信号は、送受信部１４によりアンテナを介して送信される。
【００５２】
移動局装置２０により送信された信号は、基地局装置１０により受信される。図５は、基地局装置１０で行われる受信処理の流れを示すフロー図である。基地局装置１０においては、まず、送受信部１４がアンテナに到達した信号を受信する。そして、受信信号取得部１５が、受信した信号の中から、移動局装置２０より送信された信号を受信信号として抽出する（Ｓ２０１）。
【００５３】
次に、判別処理部１６が、受信信号に含まれる通信データの種別を判定する（Ｓ２０２）。判定は、パイロット信号に含まれる識別符号により行う。
【００５４】
Ｓ２０２における判定の結果、音声データと判別された場合、受信した通信フレームには３回の繰り返された信号が含まれているので、この繰り返された信号を３個に分割する。そして、分割された信号に含まれる元のデータの各ビットに対応する信号について、それぞれ３個の信号を合成する処理を行う（Ｓ２０３）。これに対し、Ｓ２０２における判定の結果、ＩＰデータと判別された場合、繰り返し合成処理は行わず、判別された信号はそのまま復号処理部１７ｂに出力される。
【００５５】
復号処理部１７ｂは、Ｓ２０２で音声データと判別された場合には繰り返し合成部１７ａで合成された信号、ＩＰデータと判別された場合にはそのまま出力された信号に対して、復調及び復号処理を行う（Ｓ２０４）。復号処理部１７ｂは、Ｓ１０５で行われた変調処理及びＳ１０２又はＳ１０３で行われた符号化処理に対応した方法で元の通信データを復号する。
【００５６】
以上の一連の処理により、本実施の形態における通信システムは、音声データとＩＰデータに対して、そのデータ種別と通信回線のデータ伝送容量に応じて繰り返し処理を行った上でデータを伝送することができる。これにより、特にリアルタイム性を要求されるデータの場合に、受信したデータにデータ誤りがあった場合でも精度よく元のデータを復号することができ、データの再送処理を減らすことができる。
【００５７】
また、以上の処理は、単一の符号化方式及び復号化方式のみを用いる通信システムであっても、通信装置に搭載された図示しない記憶部に保持されるプログラムによって実現することができ、新たな符号化方式などを組み込まずに通信システムの誤り訂正能力を向上することができる。
【００５８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態においては移動体通信システムを例示して説明したが、有線通信システムなど他の通信方式を用いるものであっても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係る通信システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る通信装置の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る通信システムにより、伝送される通信フレームの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る通信装置によって実行されるデータ送信処理の一例を示すフロー図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る通信装置によって実行されるデータ受信処理の一例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  基地局装置、２０  移動局装置、３０  通信ネットワーク、１１  符号部、１２  繰り返し処理部、１３  変調部、１４  送受信部、１５  受信信号取得部、１６  判別処理部、１７  復号部、１７ａ  繰り返し合成部、１７ｂ  復号処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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