(57)【要約】【課題】  位置検出用の部品を用いることなくレンズの初期位置設定を確実に行える撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像素子３と、撮像素子に結像するためのレンズ１１と、レンズを保持すると共にカム部材に当接してカム部材の駆動により光軸方向へ移動されるレンズ保持部材とを備えた撮像装置１であって、前記レンズ保持部材が前記カム部材に向けて付勢されていると共に、位置規制部材によりレンズ保持部材が撮像素子に接近するレンズ保持部材の下限位置が規制されており、前記カム部材が前記下限位置にある前記レンズ保持部材と当接する接触部分と、該接触部分に連続して前記下限位置にある前記レンズ保持部材と当接しない非接触部分とを有し、前記撮像素子３の画像出力信号に基づいて前記非接触部分に前記レンズ保持部材が位置していることを検出したときの、前記レンズの位置を初期位置として設定する初期位置設定手段５１を備えている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、該撮像素子に被写体像を結像するためのレンズと、該レンズを保持すると共にカム部材に当接して当該カム部材の駆動により光軸方向へ移動されるレンズ保持部材とを備えた撮像装置であって、
前記レンズ保持部材が前記カム部材に向けて付勢されていると共に、位置規制部材により前記レンズ保持部材が前記撮像素子に接近する前記レンズ保持部材の下限位置が規制されており、
前記カム部材が前記下限位置にある前記レンズ保持部材と当接する接触部分と、該接触部分に連続して前記下限位置にある前記レンズ保持部材と当接しない非接触部分とを有し、
前記撮像素子の画像出力信号に基づいて前記非接触部分に前記レンズ保持部材が位置していることを検出したときの前記レンズの位置を初期位置として設定する初期位置設定手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記初期位置設定手段が設定した前記レンズの初期位置情報を記憶する記憶手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記レンズ保持部材が、前記レンズを保持するレンズホルダと、該レンズホルダと前記レンズの光軸方向に相対的に移動可能な係合部を備えると共に前記カム部材に当接する当接部を有するピント調整部材とを、含むことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズの初期設定機能を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にカメラ等の撮像装置の内部には、撮影時にレンズを合焦させるためのピント調整機構が組込まれている。特に近年においては、ステップモータ等の駆動手段を用いて自動合焦させる撮像装置が広く普及している。例えば、ステップモータを用いる撮像装置では基準となる所定位置（以下、初期位置という）にレンズを移動し、初期位置からのパルス数によりレンズの移動位置を管理することで撮影時のピント調整を行う。よって、レンズの初期位置を正確に検出しておくこと、及びステップモータの駆動を行ったときに駆動力が精度良くレンズに伝達されるように初期設定しておくことが重要である。例えば特許文献１で開示する自動合焦装置では、フォトインタラプタを用いて初期位置（リセット位置）に移動したレンズを確認するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１６０２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮像装置に特許文献１で開示している合焦装置を採用すると初期位置検出用のセンサであるフォトインタラプタを配置することが必要になるので、部品点数が増加すると共に組立工数が増えてコストが上昇するという問題がある。なお、従来からレンズの初期位置を検出するのにスイッチを配置する構造も知られているが、この場合にもフォトインタラプタを配置する場合と同様の問題が生じる。
【０００５】
また、フォトインタラプタ等の位置検出用センサ部品を内部に配置すると、撮像装置が大型化する共に構造が複雑化するという問題も生じる。更に、前述しようにステップモータの駆動を行ったときに駆動力が精度良くレンズに伝達されるように初期設定を別に行うことが必要となる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、位置検出用の部品を用いることなくレンズの初期位置設定を確実に行える撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、撮像素子と、該撮像素子に被写体像を結像するためのレンズと、該レンズを保持すると共にカム部材に当接して当該カム部材の駆動により光軸方向へ移動されるレンズ保持部材とを備えた撮像装置であって、前記レンズ保持部材が前記カム部材に向けて付勢されていると共に、位置規制部材により前記レンズ保持部材が前記撮像素子に接近する前記レンズ保持部材の下限位置が規制されており、前記カム部材が前記下限位置にある前記レンズ保持部材と当接する接触部分と、該接触部分に連続して前記下限位置にある前記レンズ保持部材と当接しない非接触部分とを有し、前記撮像素子の画像出力信号に基づいて前記非接触部分とに前記レンズ保持部材が位置していることを検出したときの前記レンズの位置を初期位置として設定する初期位置設定手段を備えた撮像装置によって達成できる。
【０００８】
また、前記初期位置設定手段が設定した前記レンズの初期位置情報を記憶する記憶手段を更に備えていることが望ましい。また、前記レンズ保持部材が、前記レンズを保持するレンズホルダと、該レンズホルダと前記レンズの光軸方向に相対的に移動可能な係合部を備えると共に前記カム部材に当接する当接部を有するピント調整部材とを含む構造でもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、位置検出用の部品を配置することなくレンズの初期位置設定を確実に行える。よって、撮像装置のコスト低減と構造の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明に係る一実施形態を説明する。図１は、本発明に係る撮像装置１の構成について示したブロック図である。撮像装置１は、被写体ＢＪの像を撮像素子３上に結像させるレンズ１１を有している。このレンズ１１を後述するレンズ駆動装置１０によって光軸方向で進退移動させてピント調整が行われる。図１ではレンズ駆動装置１０の駆動源としてステップモータ８を図示している。また、撮像装置１は制御部５０を備えている。この制御部５０によりステップモータ８の駆動が制御される。
【００１１】
制御部５０は、撮像素子３からの画像検出信号を処理する信号処理回路５２、ステップモータ８の駆動を制御するモータ駆動回路５３、これらを全体的に制御する制御回路５１及び制御用のプログラムや制御に関する一連のデータを記憶するメモリ５４を含んで構成されている。信号処理回路５２は例えばＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）により形成することができる。制御回路５１は例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）により形成されており、後述するようにレンズの初期位置設定を行う初期位置設定手段として機能する。また、メモリ５４はレンズの初期位置情報を記憶する手段となる。
【００１２】
図２及び図３を参照して、撮像装置１の詳細な機械的構成を詳細に説明する。図２は撮像装置１の構成を示した平面図、図３は同側面図である。なお、図３で構成を確認し易いように一部にハッチングを付している。
【００１３】
撮像装置１は、プリント基板２、撮像素子３、台板４、光学フィルタ５及びレンズ１１を光軸方向ＬＡで進退させるレンズ駆動装置１０を含んでいる。撮像素子３としてのＣＣＤ、ＣＭＯＳ等が基板２上の所定位置に配置されている。この撮像素子３を包囲するよう台板４が配設されている。台板４はプラスチック等の樹脂により形成されており、後述する複数の部品を支持するベース部材となる。この台板４には撮像素子３と対向する位置に開口４ＨＬが形成されており、この開口４ＨＬを塞ぐようにＩＲカットフィルタ等の光学フィルタ５が配置されている。
【００１４】
台板４の上部にレンズ駆動装置１０が搭載されている。レンズ駆動装置１０はレンズ１１、レンズホルダ１２、ピント調整部材としての調整リング１３、一対のガイド軸７Ａ、７Ｂ、前述したステップモータ８、ウォーム歯車９、カム部材としてのカム歯車３０等を含んで構成されている。
【００１５】
レンズ１１は円筒状のレンズホルダ１２内に固定され、保持されている。レンズホルダ１２の外周を囲むように円筒状の調整リング１３が配設されている。レンズホルダ１２の外周及び調整リング１３の内周には互いに噛合するネジ部が形成されている。レンズホルダ１２及び調整リング１３は符号ＳＧで示した部分で互いに噛合しており、レンズホルダ１２を回動させることにより調整リング１３に対して光軸方向ＬＡへ相対移動させることができる。上記レンズホルダ１２及び調整リング１３によりレンズ保持部材が形成されている。
【００１６】
また、台板４から一対のガイド軸７Ａ、７Ｂが光軸方向ＬＡと平行に立ち上げられている。調整リング１３は外周から半径方向へ突出するように形成した一対のガイド受け部１４Ａ、１４Ｂを有している。このガイド受け部１４Ａ、１４Ｂがガイド軸７Ａ，７Ｂとそれぞれ係合している。より具体的には、一方のガイド受け部１４Ａはガイド軸７Ａを両側から挟持するように二股状に形成され、他方のガイド受け部１４Ｂはガイド軸７Ｂに嵌合するように穴状に形成されている。このような構成により、ガイド軸７Ａ，７Ｂに対して調整リング１３を摺動させて光軸方向ＬＡへ移動できる。そして、前述したようにレンズ１１を保持しているレンズホルダ１２は、この調整リング１３内で噛合している。よって、調整リング１３に対してレンズホルダ１２を光軸方向ＬＡで進退させてレンズ１１のピント調整を行うことができる。
【００１７】
また、上記調整リング１３は外周の一部にバネ係止部１３ａを有している。このバネ係止部１３ａには後述するコイルバネ２０の一端が係止される。また、調整リング１３は外周の一部から下向き（プリント基板２側）に突出するようにカムフォロア１５を有している。このカムフォロア１５は光軸方向ＬＡに沿って下向きに延伸している。カムフォロア１５の先端部（当接部）１５ａは、後述するカム歯車３０のカム面３２に移動し易いように半球状に形成されている。
【００１８】
また、台板４上には回転軸が光軸方向ＬＡと直交するようにしてステップモータ８が固定されている。このステップモータ８にはウォーム歯車９が固定されている。ウォーム歯車９はカム歯車３０の外周に形成した歯列３５と噛合している。カム歯車３０は台板４に光軸方向ＬＡと平行に固定されている支軸３１に回動自在に軸支され、上記のようにウォーム歯車９から駆動力を受けて両方向へ回転する。このカム歯車３０の上面にはカム面３２が形成されている。このカム面は螺旋状の傾斜面となっている。このカム面３２に前述した調整リング１３のカムフォロア１５が当接している。なお、カム歯車３０の下部には台座部３６が形成されており、歯列３５がウォーム歯車９と噛合するように高さ調整されている。
【００１９】
さらに、調整リング１３を所定方向に付勢するコイルバネ２０が配設されている。このコイルバネ２０は一端が調整リング１３側のバネ係止部１３ａに係止され、他端が台板４側に形成したバネ係止部４ａに係止されている。コイルバネ２０は、バネ係止部１３ａとバネ係止部４ａとを引き寄せる付勢力が発生するようにして張設されている。さらに、図３で示すように、このコイルバネ２０は光軸方向ＬＡに対して傾斜した状態で配置されている。この状態は、レンズ１１の中心から見て、調整リング１３側のバネ係止部１３ａよりも台板４のバネ係止部４ａを外側に配置することによって形成されている。
【００２０】
上記のようにコイルバネ２０を光軸方向ＬＡに対して傾斜させて配置しておくと、レンズ１１を光軸方向ＬＡに移動させる際にコイルバネ２０の付勢力をレンズ１１の安定移動のために効率よく活用できる。コイルバネ２０を光軸方向ＬＡに対して傾斜させるとコイルバネ２０に基づく付勢力を、光軸方向ＬＡと平行な方向に作用する力と光軸方向ＬＡと垂直な方向に作用する力とに分割して利用できる。光軸方向ＬＡと平行な方向に作用する第１の分力は、調整リング１３に設けたカムフォロア１５をカム面３２へ向けて付勢（押圧）する力として作用する。よって、カム歯車３０の回動状態（カム面３２の位置変化）に応じて調整リング１３を光軸方向ＬＡでの所定位置に移動させることができる。すなわち、レンズ１１を光軸方向ＬＡにおける所定位置へ正確に移動させることができる。
【００２１】
そして、光軸方向ＬＡと垂直な方向に作用する第２の分力は、ガタ寄せとして調整リング１３をガイド軸７Ｂの一部に押し付けるように付勢（押圧）する力として作用する。その結果、調整リング１３は光軸方向ＬＡでガタ付くこと無くスムーズに移動できる。したがってレンズ１１の位置ずれを抑制しながら光軸方向ＬＡでの所望位置へ移動できる。
【００２２】
なお、図３で示しているように本実施例で示している構造ではガイド軸７Ａに係合する調整リング１３のガイド受け部１４Ａは二股形状であり、ガイド軸７Ｂに係合する調整リング１３のガイド受け部１４Ｂは穴形状となっている。コイルバネ２０の付勢力（手前に引く力）が作用した状態でガイド受け部１４Ｂのレンズ側の内面Ｗａ（図２参照）がガイド軸７Ａに押圧された状態となる。また、ガイド受け部１４Ａについてはコイルバネ２０の付勢力が時計方向回りの力として採用するので内面Ｗｂ（図２参照）がガイド軸７Ｂに押圧する状態となる。このように調整リング１３は３箇所で支持される状態となるので光軸方向ＬＡと垂直な面内における位置が安定化する。なお、ガイド受け部１４Ａとガイド受け部１４Ｂとはレンズ１１の中心に対して略対称に設定されており、またガイド受け部１４Ｂを中心にしてカムフォロア１５とバネ係止部１３ａが略対称に設定されている。また、ガイド受け部１４Ａは二股形状とせずガイド受け部１４Ｂと同様に穴形状としてもよい。
【００２３】
前述したようにカム歯車３０上に形成したカム面３２は、螺旋状となっている。よって、カム面３２の始端部と終端部は傾斜している斜面３２ｔとなる。図２及び図３はカムフォロア１５が螺旋形状に形成されているカム面３２の高い位置に当接した状態を図示している。図４及び図５は、カム歯車３０のカム面３２がカムフォロア１５よりも低い位置にある状態を図２及び図３に対応して示した図である。特に図５から確認できるように、カムフォロア１５はカム面３２の所定領域（後述する非接触部分）に当接しないように設計されている。このように設定していることについて説明する。
【００２４】
ガイド軸７Ａ側にはガイド受け部１４の下面に当接する位置規制部材６が台板４から立ち上げられている。ガイド受け部１４の下面が位置規制部材６に当接する位置が調整リング１３の下限位置となり、この下限位置をレンズ１１の初期位置としている。このように調整リング１３が下限位置にあってカム歯車３０を回転させてカム面３２が低い非接触部部分に来たときには、カムフォロア１５がカム面３２と当接しない状態を形成できる。このときに調整リング１３に対してレンズホルダ１２を回転させて光軸方向ＬＡに相対移動させることで、組立時のレンズ１１のピント調整を行なえる。
【００２５】
さらに、本撮像装置１が備えているレンズ１１の初期位置設定を行うための構成について説明する。上記のように調整リング１３が下限位置となったときにレンズ１１が初期位置とする。カム歯車３０のカム面３２には、調整リング１３が下限位置にあるときにカムフォロア１５と当接する接触部分と当接しない非接触部分とが形成されている。調整リング１３は前述したようにコイルバネ２０によってカム面３２に向いた付勢力を受けている。よって、このときにカムフォロア１５がカム面３２の非接触部分と対向する状態では、レンズ１１は付勢力により初期位置に設定される。そして、カム歯車３０が回転されてカム面３２の接触部分がカムフォロア１５の下に位置して当接すると、その後カムフォロア１５は上方へと押し上げられる。
【００２６】
前述したようにカム面３２は螺旋状に形成されている。非接触部分と接触部分との境界部がカムフォロア１５の直下に位置した状態を考える。この状態からカム歯車３０がカムフォロア１５の下に接触部分が来るように駆動されると、レンズ１１は初期位置から上方への移動を開始する。すなわち、本撮像装置１では、カム面３２の非接触部分がカムフォロア１５の直下にあることを検出すると、レンズ１１が初期位置にあることを確認できると共に、カム歯車３０の移動に応じてレンズ１１を正確に移動させるための準備が完了した状態、すなわちレンズの初期位置設定が完了した状態となっていることも確認できることになる。撮像装置１のレンズ１１の初期位置設定を行うための構成は、ここで説明した観点に基づいて設計されている。さらに図を参照して詳細に説明する。
【００２７】
図６は、カム歯車３０の外周面を展開してカム面３２を規定するカム曲線ＣＭを示した図である。カムフォロア１５がカム面３２に接触する接触部分の一部に撮影時のピント調整に使用するピント調整領域ＰＴが設定されている。このピント調整領域ＰＴの左側（カム曲線が低くなる側）には連続して非接触領域ＮＴが存在している。この非接触領域ＮＴは、前述した非接触部分に対応する。すなわち、調整リング１３が位置規制部材６に当接して下限位置となってもカムフォロア１５が当接しない部分である。カム面３２との関係を理解し易いよういカムフォロア１５を点線で図示している。
【００２８】
カムフォロア１５の接触状態と非接触状態は、ピント調整領域ＰＴと非接触領域ＮＴとの間の境界部ＢＤを境にして切り替わる。カム歯車３０を駆動したときにカムフォロア１５がピント調整領域ＰＴと接触している場合にはレンズ１１の位置が変更されるので撮像素子３に結像する被写体の画像が変化する。すなわち、撮像素子３が出力する画像検出信号が変化する。これに対して、カムフォロア１５が非接触領域ＮＴと相対しているときにはレンズ１１の位置は変わらないので撮像素子３に結像する画像も変化しない。その結果、撮像素子３が出力する画像検出信号は変化せずに一定となる。このように撮像素子３の画像検出信号を監視することによって、カムフォロア１５がカム歯車３０のどちらの領域と対峙しているかを確認できる。
【００２９】
特に、画像検出信号が変化していた状態から一定となった場合、及び、これとは逆に一定であった画像検出信号が変化した場合には、カムフォロア１５の下を境界部ＢＤが通過したことを示すことになる。よって、画像検出信号の状態が変化したときを検出すると、カムフォロア１５の直下に位置する境界部ＢＤを検出できる。また、境界部ＢＤがカムフォロア１５の下にちょうど位置しているときは、カム面３２とカムフォロア１５とが互いに力を及ぼさない関係、すなわちカム面３２がカムフォロア１５を上に押上げる直前の状態にある。この状態をレンズ１１の初期位置としてカム歯車３０の駆動制御を開始すれば調整リング１３を光軸方向の所望位置に正確に移動させることができる。なお、境界部ＢＤはピント調整領域ＰＴの端部であり、境界部ＢＤは無限大（∞）或いはマクロ撮影を行う領域に設定することができる。
【００３０】
図１で示している制御回路５１が、初期位置設定手段として機能してレンズ１１の初期位置設定を行う。この制御回路５１は、前述したように撮像素子３からの画像検出信号に基づいて前記接触部分と前記非接触部分との境界部ＢＤを検出することにより初期位置設定を行う。図７は、制御回路５１がレンズ１１の初期設定を行うときに実行する処理の一例を示したフローチャートである。ここで示す処理では、制御回路５１が画像検出信号から得られるコントラスト値を比較して撮影画像の変化を確認している。この図７及び前述した図１から図６を参照して制御回路５１がレンズ１１の初期位置設定の処理を説明する。
【００３１】
制御回路５１は、カム歯車３０の現状位置でのカウントをＰ＝０と設定して初期位置設定処理を開始する（Ｓ１０１）。まず、制御回路５１は撮像素子３からの画像検出信号に基づいてコントラスト値Ａを算出する（Ｓ１０２）。
【００３２】
次に、制御回路５１はステップモータ８に１パルスを供給して、カム歯車３０を１ステップ戻す方向（カムフォロア１５の高さ位置が下がる方向）に駆動する（Ｓ１０３）。制御回路５１はここでカウントＰ＝Ｐ−１と再設定して（Ｓ１０４）、このときの撮像素子３からの画像検出信号に基づいてコントラスト値Ｂを算出する（Ｓ１０５）。
【００３３】
次に、制御回路５１はコントラスト値Ａとコントラスト値Ｂとを比較する（Ｓ１０６）。このステップ１０６でコントラスト値Ａとコントラスト値Ｂとが等しくないと判断した場合には、カムフォロア１５がカム面３２のピント調整領域ＰＴと接触していると判断される。この場合にはコントラスト値Ａとコントラスト値Ｂとが等しいと判断されるまでステップ１０２からステップ１０６までの処理を繰り返す。この繰り返しの処理により、境界部ＢＤがカムフォロア１５の下に移動するようにカム歯車３０が駆動されることになる。
【００３４】
一方、制御回路５１が上記ステップ１０６でコントラスト値Ａとコントラスト値Ｂとが等しいと判断された場合には、カムフォロア１５が境界部ＢＤ以後の非接触領域ＮＴにあると推定される。そこで、制御回路５１はここでカウントＰ＝０と再設定して（Ｓ１０７）、撮像素子３からの画像検出信号に基づいてコントラスト値Ａを算出する（Ｓ１０８）。そして、制御回路５１はステップモータ８にカム歯車３０を逆向きに駆動する１パルスを供給して、カム歯車３０を１ステップ進める方向（カムフォロア１５の高さ位置が上がる方向）に駆動する（Ｓ１０９）。制御回路５１はここでカウントＰ＝Ｐ＋１と再設定して（Ｓ１１０）、このときの撮像素子３からの画像検出信号に基づいてコントラスト値Ｂを算出する（Ｓ１１１）。
【００３５】
次に、制御回路５１はコントラスト値Ａとコントラスト値Ｂとの相違を比較する（Ｓ１１２）。このステップ１１２でコントラスト値Ａとコントラスト値Ｂとが等しいと判断した場合には、カムフォロア１５が非接触領域ＮＴにあると判断されるので、コントラスト値Ａとコントラスト値Ｂとが相違すると判断されるまでステップ１０８からステップ１１２の処理を繰り返す。この繰り返しの処理により、境界部ＢＤがカムフォロア１５の下に移動するようにカム歯車３０が駆動されることになる。
【００３６】
一方、制御回路５１が上記ステップ１１２でコントラスト値Ａとコントラスト値Ｂとが相違する判断した場合には、カムフォロア１５が境界部ＢＤより１ステップ分だけピント調整領域ＰＴに入ったと推定できる。そこで、制御回路５１は次のステップ１１３でカム歯車３０を１ステップ戻す方向に逆転駆動し、カウントＰ＝Ｐ−１と再設定して（Ｓ１１４）、このフローチャートによる処理を終了する。図６で示す制御回路５１による初期位置設定処理が完了したときには、カムフォロア１５の直下に境界部ＢＤが位置している。よって、レンズ１１の初期位置設定が完了した状態となる。なお、上記フローチャートでの処理に、カム歯車３０を一回駆動させる全パルス数を判断要素に加えてもよい。例えば、全パルス数を越えるような回数でカム歯車３０が一方向に駆動する判断が出たような場合には処理を停止するようにすればよい。
【００３７】
以上説明した撮像装置１はレンズ１１の初期位置設定を行う初期位置設定手段として制御回路５１を備え、この制御回路５１がレンズ１１の初期位置設定を行うので従来装置のようにレンズ初期位置を検出するためのセンサやスイッチ等の部品を用いることなくレンズ初期位置設定を確実に行える。また、制御回路５１により初期位置設定が実行された際に得られた情報を図１で示したメモリ５４に記憶しておけば、その後にレンズ１１を初期位置設定する場合にも短時間で対処できるようになる。
【００３８】
なお、上記実施例ではより好ましい構造として、レンズ保持部材をレンズホルダ１２と調整リング１３で形成する構造例を示したが、レンズホルダ１２にガイド軸７Ａ，７Ｂを係合し、コイルバネの付勢力を作用させるように構成してもよい。
【００３９】
以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る撮像装置の構成について示したブロック図である。
【図２】図１で示す撮像装置の構成を示した平面図である。
【図３】図１で示す撮像装置の構成を確認できるように示した側面図である。
【図４】図２に対応しカム面が異なる位置にある状態を示した図である。
【図５】図３に対応しカム面が異なる位置にある状態を示した図である。
【図６】撮像装置に配置したカム歯車の外周面を展開してカム面を規定するカム曲線を示した図である。
【図７】撮像装置の制御回路がレンズの初期位置設定を行うときに実行する処理の一例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１                  撮像装置
２                  基板
３                  撮像素子
６                  位置規制部材
７Ａ、７Ｂ          ガイド軸
８                  ステップモータ
１０                レンズ駆動装置
１１                レンズ
１２                レンズホルダ
１３                調整リング（ピント調整部材）
１４Ａ、１４Ｂ      ガイド受け部
１５                カムフォロア
１５                当接部
３０                カム歯車（カム部材）
３２                カム面
５１                制御回路（初期設定出手段）
ＢＤ                境界部
ＰＴ                ピント調整領域
ＮＴ                非接触領域
ＬＡ                光軸方向
【図１】
2006138962.tif 000003
【図２】
2006138962.tif 000004
【図３】
2006138962.tif 000005
【図４】
2006138962.tif 000006
【図５】
2006138962.tif 000007
【図６】
2006138962.tif 000008
【図７】
2006138962.tif 000009