(57)【要約】【課題】低コストで、且つ簡易に勝手違いの減速機を得る。【解決手段】収容部Ａと、自身を相手部材の据付面に固定するための据付部Ｂと、を有する減速機において、前記収容部Ａは、更に上側及び下側の２つの収容体３０、３２から構成され、前記据付部Ｂは、該上側及び下側の収容体３０、３２とは別体とされた据付体Ｂ１〜Ｂ６、Ｂ７〜Ｂ１２で形成される。前記上側及び下側収容体３０、３２の少なくとも上下面４０、４２に、前記別体とした据付体Ｂ１〜Ｂ６、Ｂ７〜Ｂ１２を固定するための固定孔７６が形成され、据付体がこの上側収容体Ｂ１〜Ｂ６及び下側収容体Ｂ７〜Ｂ１２に形成した固定孔７６にボルト（固定手段）７８を介して固定可能とされている【選択図】図１
2006300242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速機構を収容する収容部と、自身を相手部材の据付面に固定するための据付部と、を有する減速機において、
前記収容部は、更に上側及び下側の２つの収容体から構成され、
前記据付部は、該上側及び下側の収容体とは別体とされた据付体で形成され、
前記上側及び下側収容体の少なくとも上下面に、前記別体とした据付体を固定するための固定孔が形成され、
前記据付体がこの上側及び下側収容体に形成した固定孔に固定手段を介して固定可能とされている
ことを特徴とする減速機。
【請求項２】
請求項１において、
前記上側及び下側の収容体の少なくとも一方に、前記収容部内を点検するための点検窓が設けられている
ことを特徴とする減速機。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記上側の収容体と下側の収容体の形状が同一である
ことを特徴とする減速機。
【請求項４】
減速機構を収容可能な収容部と、自身を相手部材の据付面に固定可能な据付部と、を有する減速機用ケーシングにおいて、
前記収容部は、更に上側及び下側の２つの収容体に分割可能とされ、
前記据付部は、該上側及び下側の収容体とは別体とされた据付体で形成され、
該上側及び下側収容体の少なくとも上下面に、前記別体とした据付体を固定するための固定孔が形成され、
前記据付体がこの上側及び下側収容体に形成した固定孔に固定手段を介して固定可能とされた
ことを特徴とする減速機用ケーシング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機及び減速機用ケーシングに関する。
【背景技術】
【０００２】
容量が出力軸トルクで２０ｋＮｍ以上あるような大型の減速機の場合、その組付性の観点から減速機構の収容部は上側及び下側の２つの収容体に分割されているのが一般的である（例えば非特許文献１参照）。
【０００３】
これは、下側の収容体の軸受部に歯車の組み込まれた軸を配置した後に、上側の収容体を被せるという組み付けができるためである。
【０００４】
一般に、上側の収容体には、収容部内を点検するための点検窓が設けられている。また、下側の収容体には、当該減速機を相手部材（あるいは相手機械）の据付面に据え付けるための据付部が設けられている。
【０００５】
なお、減速機が直交型、すなわち入力軸と出力軸が直交関係にある減速機である場合、右勝手用（入力軸に対して出力軸が平面視で右側から突出している）、及び左勝手用（入力軸に対して出力軸が平面視で左側から突出している）は、相互に互換性がないため、別途用意される。
【０００６】
【非特許文献１】住友重機械工業株式会社  ２００２年カタログ「ＰＡＲＡＭＡＸ  ９０００  Ｓｅｒｉｅｓ」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来は、このように、直交型の減速機であって、例えば鉱山の坑道内に設置されるコンベヤ用の減速機のように、設置スペースとの関係で据付の自由度が小さい条件下で使用される減速機において、勝手違いの据付が要求された場合、当該勝手違いの減速機を何らかの方法で別途調達しなければならないという問題があった。
【０００８】
しかし、この「調達」の具体的な手法は、出力軸が突出する方向の異なっている減速機自体を別途購入して交換するか、あるいは、既存の減速機のケーシングを分解して出力軸の突出方向を逆方向に改造する、というものであった。そのため、ユーザ側での在庫管理が複雑・コスト高となり、また、改造する場合にあっては、そのための人的要員の確保の問題や、多大な改造費用の問題等が発生していた。
【０００９】
本発明は、この様な従来の問題を解消するためになされたものであって、低コストで、且つ簡易に勝手違いの減速機を得ることができるようにすることをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、減速機構を収容する収容部と、自身を相手部材の据付面に固定するための据付部と、を有する減速機において、前記収容部は、更に上側及び下側の２つの収容体から構成され、前記据付部は、該上側及び下側の収容体とは別体とされた据付体で形成され、前記上側及び下側収容体の少なくとも上下面に、前記別体とした据付体を固定するための固定孔が形成され、前記据付体がこの上側収容体及び下側収容体に形成した固定孔に固定手段を介して固定可能とされていることにより、上記課題を解決したものである。
【００１１】
例えば上側の収容体及び下側の収容体のそれぞれに据付部を形成するようにしておけば、減速機の上下を反転することによって右勝手及び左勝手のいずれの使用に対しても対応することができる。しかしながら、この方法は、後述するように、実際にこれを実現した減速機を作製あるいは使用しようとした場合に、必ずしも合理的とは言えない。
【００１２】
本発明では、上記課題を、据付部を上側あるいは下側の収容体に一体的に備えるのではなく、これを両収容体のいずれとも別体とされた「据付体」で構成し、両収容体にはこの据付体を固定するための固定孔を形成するようにして解決した。
【００１３】
据付体を固定するための固定孔は、上側及び下側の両収容体に形成されているため、据付体は上側及び下側のいずれにも取り付けることができ、減速機全体の上下を反転させるだけで右勝手にも左勝手にも対応できる。また、減速機の用途に応じ、点検窓を必要とするもの、しないもの、あるいは多量の潤滑油を必要とするもの、しないものなどを考慮して、必要ならば上側及び下側の鋳型を同一とするなど、最も低コストで且つ合理的な製造手法を簡単に選択・採用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、高コスト化を回避しながら、極めて自由度の高い据付の可能な減速機、或いはそのケーシングを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態の例を詳細に説明する。
【００１６】
図１〜図４は、本発明が適用された減速機の実施形態の例を示す。図１が斜視図、図２が正面図、図３が平面図、図４が側面図である。なお、図２〜図４においては、小さなボルト等は、適宜図示を省略している。
【００１７】
減速機１０のケーシング１０Ａは、図示せぬ減速機構を収容する収容部Ａを備えると共に、当該減速機１０を相手部材（或いは相手機械）１２の据付面１４に固定するための据付部Ｂを備えている。
【００１８】
収容部Ａ内の減速機構は、詳細な図示はされていないが、この実施形態では、直交減速部と３段の平行軸減速部とを備える計４段の減速機構が採用されている。直交減速部は、図示せぬベベルギヤセットにより入力軸１６の回転を該入力軸１６と直角の第１中間軸１８に伝達する。平行軸減速部は、図示せぬスパーあるいはヘリカルギヤセットにより該第１中間軸１８の回転を、第２、第３中間軸１９、２０を介して更に減速し、出力軸２２に伝達する。
【００１９】
収容部Ａは、前記入力軸１６及び出力軸２２のそれぞれの中心を通る水平面Ｈを境として、上側収容体３０、下側収容体３２の２つの収容体に上下に分割されている。上側収容体３０及び下側収容体３２は、ボルト３４、あるいはボルト３６とナット３８の組み合わせからなる固定具によって分解可能に一体化されている。
【００２０】
この実施形態では、上側収容体３０及び下側収容体３２は、全く同一の形状とされている。すなわち、鋳型が同一である。両収容体３０、３２は、それぞれ上下面４０、４２に収容部Ａ内を点検するための点検窓４４を備える。点検窓４４は、通常使用時は閉塞蓋４６によって閉塞されている。
【００２１】
なお、本明細書において「上側」及び「下側」の語は、そのときの減速機１０において上側にあるか、あるいは下側にあるかに依存した呼称であり、相対的なものである。上側収容体は、減速機１０全体の上下を反転することにより、下側収容体に変化する。
【００２２】
両収容体３０、３２の上下面４０、４２には、それぞれの四隅及びその長手方向中央部に各々６カ所の据付部Ｂが備えられている。据付部Ｂは、具体的には両収容体３０、３２とは別体の据付体Ｂ１〜Ｂ６、Ｂ７〜Ｂ１２で構成されている。
【００２３】
各据付体Ｂ１〜Ｂ６、Ｂ７〜Ｂ１２は、それぞれ据付本体６０、固定体６２、及び補強体６４によって主に構成されている。
【００２４】
図２〜図４を合わせて参照して、前記据付本体６０は、相手部材１２の据付面１４と対向可能な据付面６６及び据付体Ｂ１〜Ｂ６、Ｂ７〜Ｂ１２を相手部材１２に据付るための据付孔６８を備える。図の符号７０は、据付本体６０を補助的に減速機１２の上面４０（又は下面４２）に固定するボルト７１（図１参照）を通すためのボルト孔である。
【００２５】
前記固定体６２は、据付本体６０と一体的に直交配置されている。固定体６２は、減速機１０の側面７２（または７４）と対向可能な固定面７５及び据付体Ｂ１〜Ｂ６、Ｂ７〜Ｂ１２を減速機１０に固定するための固定孔７６を備える。固定体６２は、それぞれボルト７８を介して減速機１０の側面図７２（又は７４）に固定される。
【００２６】
前記補強体６４は、据付本体６０及び固定体６２の双方と直交して一体的に２個配置されている。２つの補強体６４は、据付本体６０と固定体６２の結合を補強している。
【００２７】
次に、この実施形態に係る減速機１０の作用を説明する。
【００２８】
入力軸１６の回転方向が直交変換され、減速された上で出力軸２２から出力が取り出される作用自体については、特に従来と変わるところはない。
【００２９】
減速機１０（具体的にはケーシング１０Ａ）には、その上面４０に６個の据付体Ｂ１〜Ｂ６が取り付けられ、また、下面４２にも６個の据付体Ｂ７〜Ｂ１２が取付けられているため、相手部材１２の据付面１４に、このうち下側の据付体Ｂ７〜Ｂ１２の据付本体６０の据付面６６を対向させ、図示せぬボルトを介して減速機１０を相手部材１２に据え付けることができる。
【００３０】
また、減速機１０の上下を反転させたときには、現在上側に位置している据付体Ｂ１〜Ｂ６が下側に位置するようになるため、この下側に位置するようになった据付体Ｂ１〜Ｂ６を介して全く同様に減速機１０を相手部材１２に据え付けることができる。
【００３１】
本実施形態の場合、両収容体３０、３２の双方に点検窓４４及びその閉塞蓋４６が形成されているため、いずれの収容体３０、３２が上側になっても全く問題なく使用することができる。
【００３２】
据付体Ｂ１〜Ｂ６、Ｂ７〜Ｂ１２は、予め全て固定的に取り付けられているわけではないため、例えば使用状態において上側の据付体Ｂ１〜Ｂ６が邪魔になるときには、これを適宜に取り外すことができる。これは、本減速機１０を例えば鉱山の坑道内に設置されるコンベヤ用として用いるときのように、設置スペースとの関係で減速機１０周りの空間が小さな条件下では、非常に有効に機能する。
【００３３】
また、一度設置したら、以降そのまま使い続けることを予定しているユーザに対しては、メーカーから上側の据付体Ｂ１〜Ｂ６がない状態で納品することができ、この場合には（据付部が予め全て固定的に設けられている場合に比べ）それだけ低コストでの納品が可能となる。しかも、このようなユーザであっても、購入後において勝手違いの設置が必要となったときには、これまで取り付けてあった据付体Ｂ７〜Ｂ１２を反対側の面に付け換えることにより、勝手違いの使用にも事後的に対応することができる。
【００３４】
両収容体３０、３２は、その形状が全く同一であり、同一の鋳型を用いて製造することができるため、減速機１０（ケーシング１０Ａ）全体の製造コストを低減できる。
【００３５】
一方、ある程度の量産化が期待できる場合には、例えば点検窓の存在する収容体と存在しない収容体との２種類の収容体を用意するようにしても良い。この場合、上下反転の予定がないユーザに対しては、上側収容体にのみ点検窓が存在し、下側収容体には点検窓が存在しない減速機を提供できるようになる。したがって、より安価に提供できるだけでなく、下側収容体に点検窓のような開口部が存在しないことから、下側収容体にオイルが多量に存在する場合であってもオイル漏れ等の心配が全くない減速機を提供できる。また、点検自体を必要としないユーザに対しては上側及び下側の収容体とも点検窓の存在しない減速機を一層安価に提供することもできるようになる。この減速機にあっては、どちらを下側にしてもオイル漏れの恐れはない。
【００３６】
このように、本発明によれば、ユーザの使用態様や要求に応じて様々な仕様の減速機を提供でき、しかも、いずれの場合も、減速機の上下を反転させることにより、勝手違いの使用をすることが可能である。
【００３７】
なお、本発明は、減速機構に直交変換部を含み、減速機自体に勝手違いの使用が要求されることのある減速機に適用すると、その効果が最も顕著に現れるが、本発明自体はその減速機構が特に直交変換部を含む構成に限定されるものではない。すなわち、例えば平行軸歯車減速機構のみによって構成される減速機構であっても構わない。この場合でも上下を反転することにより、減速機全体の据付位置に対する入力軸及び出力軸の突出位置を変更することができ、設置環境によってはこの反転を有効に活用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
上下を反転して使用する可能性のある減速機、及び当該減速機においてその減速機構を収容する以前のケーシングに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明が適用された減速機（減速機ケーシング）の実施形態の一例を示す斜視図
【図２】同正面図
【図３】同平面図
【図４】同側面図
【符号の説明】
【００４０】
Ａ…収容部
Ｂ…据付部
Ｂ１〜Ｂ６、Ｂ７〜Ｂ１２…据付体
１０…減速機
１０Ａ…ケーシング
１２…相手部材（相手機械）
１４…据付面
１６…入力軸
２２…出力軸
３０…上側収容体
３２…下側収容体
３４、３６…ボルト
３８…ナット
４０…上面
４２…下面
４４…点検窓
４６…閉塞蓋
６０…据付本体
６２…固定体
６４…補強体
６６…据付面
６８…据付孔
７２、７４…側面
７５…固定面
７６…固定孔
７８…ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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