(57)【要約】【課題】容易に形成される感圧センサを提供する。【解決手段】異物検出センサは、芯電極３３と、芯電極３３の外周に設けられた感圧体３４と、芯電極３３との間に感圧体３４が介在されるように配置されたセンサ電極３６と、センサ電極３６を外側から被覆する外皮３７とを備えている。感圧体３４は、ニッケル粉末が分散されてなると共に帯状をなし、芯電極３３に螺旋状に巻き付けられている。また、感圧体３４は、加圧されることにより変形して抵抗値が変化する。この異物検出センサにおいては、芯電極３３とセンサ電極３６との間を流れる電流の電流値の変化に基づいて異物の接触を検出する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電極と、
磁性材料が分散されてなると共に帯状をなし、前記第１の電極に螺旋状に巻き付けられ、加圧されることにより変形して抵抗値が変化する感圧体と、
前記第１の電極との間に前記感圧体が介在されるように配置された第２の電極と、
前記第２の電極を外側から被覆する外皮と
を備え、前記感圧体を介して前記第１の電極と前記第２の電極との間を流れる電流の電流値の変化に基づいて被検出物の接触を検出することを特徴とする感圧センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の感圧センサにおいて、
前記磁性材料は、前記第１の電極と前記第２の電極とが対向する方向に沿って配向されていることを特徴とする感圧センサ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の感圧センサにおいて、
前記第１の電極は、円筒状若しくは円柱状に形成され、
前記感圧体は、前記第１の電極と同軸状となるように前記第１の電極に巻き付けられており、
前記第２の電極は、前記第１の電極と同軸状となるように設けられていることを特徴とする感圧センサ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の感圧センサにおいて、
前記感圧体は、前記感圧体の幅よりも大きいピッチで前記第１の電極に巻き付けられていることを特徴とする感圧センサ。
【請求項５】
請求項４に記載の感圧センサにおいて、
前記感圧体が前記第１の電極に巻き付けられることにより前記感圧体によって形成される隙間には、絶縁体が配置されていることを特徴とする感圧センサ。
【請求項６】
固定体に形成された開口部を開閉する移動体と、
前記移動体を開閉駆動する駆動手段と、
前記移動体の閉作動時における進行方向前方側の前記移動体の周縁部、及び前記移動体の閉作動時の進行方向に前記移動体と対向される前記開口部の周縁部の何れか一方に配設された請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の感圧センサと、
前記感圧センサにより前記被検出物の接触が検出されると、前記移動体が停止若しくは全開されるように前記駆動手段を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被検出物の接触を検出する感圧センサ、及び該感圧センサを備えた開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、モータ等の駆動力によってドアパネルを車両の前後方向に沿ってスライド作動（開閉作動）させる開閉装置が備えられているものがある。開閉装置には、閉作動中のドアパネルと車体との間の異物の挟み込みを検出するために、感圧センサが備えられている。この感圧センサには、例えば、特許文献１にて開示されているものがある。
【０００３】
特許文献１にて開示されている感圧センサは、芯電極と、芯電極の外周に形成された感圧体と、感圧体の外側に巻き付けられた外側電極と、外側電極の外周に形成された絶縁外皮とを備えて構成されている。
【特許文献１】特開２０００−２１４００４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、芯電極の外周に感圧体を形成するには、絶縁性樹脂材料に磁性材料を分散させたものを押し出し成形にて形成することが考えられる。しかしながら、芯電極の外周に円筒状の感圧体を押し出し成形にて形成すると、絶縁性樹脂材料における磁性材料の含有量の調整や、芯電極の位置調整等に手間がかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、容易に形成される感圧センサ、及び該感圧センサを備えた開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、第１の電極と、磁性材料が分散されてなると共に帯状をなし、前記第１の電極に螺旋状に巻き付けられ、加圧されることにより変形して抵抗値が変化する感圧体と、前記第１の電極との間に前記感圧体が介在されるように配置された第２の電極と、前記第２の電極を外側から被覆する外皮とを備え、前記感圧体を介して前記第１の電極と前記第２の電極との間を流れる電流の電流値の変化に基づいて被検出物の接触を検出することを特徴とする感圧センサとした。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の感圧センサにおいて、前記磁性材料は、前記第１の電極と前記第２の電極とが対向する方向に沿って配向されている。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の感圧センサにおいて、前記第１の電極は、円筒状若しくは円柱状に形成され、前記感圧体は、前記第１の電極と同軸状となるように前記第１の電極に巻き付けられており、前記第２の電極は、前記第１の電極と同軸状となるように設けられている。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の感圧センサにおいて、前記感圧体は、前記感圧体の幅よりも大きいピッチで前記第１の電極に巻き付けられている。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の感圧センサにおいて、前記感圧体が前記第１の電極に巻き付けられることにより前記感圧体によって形成される隙間には、絶縁体が配置されている。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、固定体に形成された開口部を開閉する移動体と、前記移動体を開閉駆動する駆動手段と、前記移動体の閉作動時における進行方向前方側の前記移動体の周縁部、及び前記移動体の閉作動時の進行方向に前記移動体と対向される前記開口部の周縁部の何れか一方に配設された請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の感圧センサと、前記感圧センサにより前記被検出物の接触が検出されると、前記移動体が停止若しくは全開されるように前記駆動手段を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする開閉装置とした。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、帯状の感圧体は、第１の電極に対して螺旋状に巻き付けられている。従って、第１の電極の外周に円筒状の感圧体を押し出し成形にて形成する場合よりも、感圧体を容易に設けることができる。よって、感圧センサを容易に形成することができる。また、感圧体が第１の電極に対して螺旋状に巻き付けられていることから、感圧センサに対し被検出物が何れの方向から接触した場合であっても、被検出物は感圧体を加圧することになる。従って、被検出物が接触する方向によって被検出物の接触が検出されないという不都合が低減される。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、磁性材料は、第１の電極と第２の電極とが対向する方向に沿って配向されている。そのため、被検出物が感圧センサに接触した場合、被検出物から感圧体に加えられる押圧力の方向が、磁性材料の配向方向と一致し易くなる。従って、被検出物が感圧センサに接触した場合に、感圧体の抵抗値が変化し易くなる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、第１の電極、第２の電極、及び感圧体は、同軸状となるように設けられている。そのため、感圧センサが軸方向に湾曲した状態で配置された場合であっても、感圧センサの機能低下が防止される。また、同軸状に形成された感圧センサは、周方向には取付けの方向が限定されないため、平板状の感圧センサに比べて、感圧センサの取付けが容易となる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、感圧体が第１の電極に巻き付けられることにより該感圧体によって螺旋状の隙間が形成される。従って、この隙間の分だけ感圧センサに使用する感圧体の量を少なくすることができる。また、感圧体が隙間無く第１の電極に巻き付けられた場合に比べて、感圧センサを軸方向に曲げ易くなる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、感圧体によって形成される隙間に絶縁体が配置されると、感圧体を第１の電極に巻き付ける際に、前記隙間に絶縁体が配置されない場合よりも、感圧体を巻き付けるピッチを一定とすることが容易になる。また、絶縁体には、磁性材料が分散されていない。従って、第１の電極の外周面全てを感圧体にて覆った場合に比べて、製造コストが低減される。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、開閉装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の感圧センサを備えている。そのため、移動体の閉作動時における進行方向前方側の移動体の周縁部、及び移動体の閉作動時の進行方向に移動体と対向される開口部の周縁部のうち感圧センサが配設された何れか一方の周縁部に対して複数の方向から被検出物が接触した場合に、その被検出物の接触は感圧センサによって検出される。そして、制御装置は、感圧センサにより被検出物の接触が検出されると、駆動手段を制御して移動体を停止若しくは全開させる。従って、感圧センサが配設された周縁部に被検出物が接触した際に、周縁部から被検出物に対して加えられる押圧力が小さく抑えられる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、容易に形成される感圧センサ、及び該感圧センサを備えた開閉装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を車両に搭載される電動スライドドア装置に備えられた異物検出センサに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車体２の左側側面には、乗降口３が形成されており、該乗降口３を開閉するためのドアパネル４が車体２に対して略前後方向にスライド移動可能に取り付けられている。図１に示す車両１は、スライドモータ５（図２参照）の駆動力によりドアパネル４をスライド移動させて乗降口３を開閉する電動スライドドア装置６（図２参照）を搭載している。電動スライドドア装置６は、ドアパネル４の閉作動中にドアパネル４と車体２との間に存在する異物（被検出物）を検出するための異物検出部７（図２参照）を備えている。図２に示すように、異物検出部７は、電動スライドドア装置６の動作を制御する制御回路装置８と、異物検出センサ９とを備えて構成されている。
【００１９】
制御回路装置８は、ドアパネル４の内部に配設されており、車両１のバッテリ１１から電力が供給される。制御回路装置８には、スライドアクチュエータ１２のスライドモータ５、クローザアクチュエータ１３のクローザモータ１４、位置検出装置１５、及び操作スイッチ１６が電気的に接続されている。
【００２０】
スライドアクチュエータ１２は、スライドモータ５と、該スライドモータ５の回転を減速する減速機構（図示略）とを備えて構成されている。スライドモータ５は、制御回路装置８から入力される駆動信号に応じて回転される。スライドモータ５の回転は、減速機構にて減速されてスライドアクチュエータ１２の出力軸（図示略）から出力される。ドアパネル４は、スライドアクチュエータ１２の出力軸から出力された駆動力によってスライド移動される。
【００２１】
前記クローザアクチュエータ１３は、クローザモータ１４と、該クローザモータ１４の回転を減速する減速機構（図示略）とを備えて構成されている。ここで、ドアパネル４には、ラッチ等のロック機構（図示略）が設けられている。このロック機構は、ドアパネル４が乗降口３を閉鎖した状態（ドアパネル４が全閉位置に配置された状態）にある場合に、ドアパネル４を車体２に対して移動不能となるように固定するためのものである。そして、前記クローザモータ１４は、制御回路装置８から入力される駆動信号に応じて回転され、前記ロック機構を作動させると共に、ドアパネル４をロック機構によるロックが可能な位置まで移動させる。
【００２２】
前記位置検出装置１５は、スライドモータ５の回転軸（図示略）、スライドアクチュエータ１２の出力軸（図示略）、及びスライドモータ５の回転軸とスライドアクチュエータ１２の出力軸との間に配設され前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）のうち何れかに対応して設けられている。そして、位置検出装置１５は、スライドモータ５が駆動を開始した時点からの前記回転軸、前記出力軸、及び前記減速ギヤの何れかの回転量を検出する。位置検出装置１５は、検出した回転量に応じた位置検出信号を制御回路装置８に出力する。制御回路装置８は、位置検出信号から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル４のスライド量、即ちドアパネル４の位置を検出する。この位置検出装置１５は、例えば、前記回転軸、前記出力軸、及び前記減速ギヤの何れか１つと共に回転する磁石と、該磁石に対向配置されるホール素子とから構成される。
【００２３】
前記操作スイッチ１６は、車室内に設けられたダッシュボード（図示略）に配設されている。乗降口３を開放するように搭乗者によって操作スイッチ１６が操作されると、操作スイッチ１６から制御回路装置８に乗降口３を開放するようにドアパネル４をスライド移動させる旨の開信号が入力される。開信号が入力されると、制御回路装置８は、ドアパネル４を開作動させる旨の駆動信号をスライドモータ５に出力する。一方、乗降口３を閉鎖するように搭乗者によって操作スイッチ１６が操作されると、操作スイッチ１６から制御回路装置８に乗降口３を閉鎖するようにドアパネル４をスライド移動させる旨の閉信号が入力される。閉信号が入力されると、制御回路装置８は、ドアパネル４を閉作動させる旨の駆動信号をスライドモータ５に出力する。そして、スライドモータ５が駆動されてドアパネル４が閉作動され、図示しないハーフラッチ検出手段によって前記ロック機構がハーフラッチ状態になったことが検出されると、制御回路装置８は、クローザモータ１４に駆動信号を出力する。
【００２４】
前記異物検出センサ９は、センサ本体２１、電流検出素子２２、及び静電容量検出装置２３を備えて構成され、前記制御回路装置８によって制御される。
図１に示すように、センサ本体２１は、ドアパネル４の閉作動時における進行方向前方側の端部、即ちドアパネル４における車両１の前方側の端部４ａに沿って配設されている。図３及び図４に示すように、センサ本体２１は、同軸ケーブル状をなしている。詳しくは、センサ本体２１は、芯線３１を備えている。芯線３１は、導電性の金属製材料により形成され、円柱状をなしている。この芯線３１の外周には、円筒状をなす導電ゴム層３２が形成されている。そして、芯線３１及び導電ゴム層３２により芯電極３３が構成されている。この導電ゴム層３２は、カーボンを含有するゴム材料によりなり、芯線３１と同軸状となるように形成されている。
【００２５】
導電ゴム層３２の外周には、感圧体３４が芯電極３３と同軸状となるように設けられている。感圧体３４は、磁性材料としてのニッケル粉末が分散されたゴム材料よりなり、帯状をなしている。そして、感圧体３４を該感圧体３４の長手方向に沿って切った断面は、長方形状をなしている。また、感圧体３４の厚さは、該感圧体３４の長手方向に沿って一定となっている。図５に示すように、感圧体３４中のニッケル粉末は、感圧体３４の厚さ方向に沿って磁気的に配向されている。図５においては、ニッケル粉末の配向方向を両矢印にて図示している。図４に示すように、このような感圧体３４は、感圧体３４の幅Ｗ１よりも大きいピッチＰ１で導電ゴム層３２の外周に螺旋状に巻き付けられている。ここで、ピッチＰ１とは、感圧体３４が導電ゴム層３２（芯電極３３）に一巻きされることにより芯電極３３の軸方向に進む距離を意味する。そして、感圧体３４が該感圧体３４の幅Ｗ１よりも大きいピッチＰ１で導電ゴム層３２の外周に巻き付けられることにより、感圧体３４によって螺旋状の隙間３５が形成されている。このように感圧体３４が導電ゴム層３２に巻き付けられた状態では、感圧体３４中の前記ニッケル粉末の配向方向（図４中に両矢印にて図示）がセンサ本体２１の径方向に沿っている。この感圧体３４は、該感圧体３４の厚さ方向に沿って、即ちセンサ本体２１の径方向に沿って加圧されることにより変形すると、抵抗値が小さくなる。
【００２６】
感圧体３４の外周には、芯電極３３との間に感圧体３４が介在されるように、且つ芯電極３３と同軸状となるようにセンサ電極３６が設けられている。センサ電極３６は、芯電極３３と同軸状となるように設けられることにより、芯電極３３と径方向に対向している。このセンサ電極３６は、導電性の編祖により形成されており、円筒状をなしている。そして、センサ電極３６の外周には、芯電極３３と同軸状となるように絶縁性の外皮３７が形成されている。外皮３７は、センサ電極３６の外周面を被覆している。
【００２７】
図２に示すように、芯電極３３は、電流検出素子２２に電気的に接続されている。また、センサ電極３６は、静電容量検出装置２３に電気的に接続されている。そして、電流検出素子２２及び静電容量検出装置２３は、制御回路装置８に電気的に接続されている。センサ電極３６には、制御回路装置８を介して電流が供給される。
【００２８】
電流検出素子２２は、芯電極３３、感圧体３４、及びセンサ電極３６と共に、ドアパネル４と車体２との間に存在する異物に接触して該異物を検出する接触式のセンサを構成している。電流検出素子２２は、感圧体３４を介してセンサ電極３６と芯電極３３との間を流れる電流の電流値を検出するためのものである。センサ本体２１に外部から押圧力が加えられる、即ち感圧体３４が加圧されると、当該感圧体３４の抵抗値が変化して、センサ電極３６と芯電極３３との間を電流が流れるようになる。即ち、センサ電極３６と芯電極３３との間を流れる電流の電流値が変化する。この時、電流検出素子２２は、センサ電極３６と芯電極３３との間を流れる当該電流の電流値に基づいて制御回路装置８に電流検出信号を出力する。
【００２９】
前記静電容量検出装置２３は、前記センサ電極３６と共に、ドアパネル４と車体２との間に存在する異物を非接触で検出する静電容量式のセンサを構成している。静電容量検出装置２３は、制御回路装置８によって駆動され、センサ電極３６と地面（大地）との間で静電容量の変化を検出すると、センサ電極３６における静電容量が変化したことに基づいて制御回路装置８に静電容量検出信号を出力する。尚、図２に示す構成、及び図２の構成から得られる動作は一例であり、適宜変更してもよい。
【００３０】
次に、ドアパネル４の閉作動時における異物検出部７の動作を説明する。
制御回路装置８は、操作スイッチ１６から閉信号が入力されると、スライドモータ５に駆動信号を出力し、ドアパネル４を閉作動させる。同時に、制御回路装置８は、異物検出センサ９を駆動する。
【００３１】
ドアパネル４のスライド移動中に、ドアパネル４と車体２（乗降口３）との間に異物が存在すると、センサ電極３６と異物との間で静電容量が変化する。静電容量検出装置２３は、この静電容量の変化に基づいて制御回路装置８に静電容量検出信号を出力する。静電容量検出信号が入力されると、制御回路装置８は、ドアパネル４と車体２との間に異物が存在すると判断し、スライドモータ５にドアパネル４を停止させる旨の停止信号を出力する。そして、停止信号によってスライドモータ５が停止され、ドアパネル４が停止される。
【００３２】
一方、ドアパネル４のスライド移動中に、ドアパネル４と車体２（乗降口３）との間に異物が挟みこまれる、若しくはドアパネル４における車両１の前方側の端部４ａに異物が接触すると、センサ本体２１に対して異物から押圧力が加えられる。この押圧力により感圧体３４が変形して該感圧体３４の抵抗値が変化し、センサ電極３６と芯電極３３との間を流れる電流の電流値が変化する。電流検出素子２２は、センサ電極３６と芯電極３３との間を流れる当該電流の電流値の変化に基づいて制御回路装置８に電流検出信号を出力する。制御回路装置８は、電流検出信号に基づいてセンサ本体２１に異物が接触したことを検出する。制御回路装置８は、センサ本体２１への異物の接触を検出することによりドアパネル４と車体２との間に異物の挟み込みを検出すると、ドアパネル４を全開位置まで移動させる旨の駆動信号をスライドモータ５に出力する。当該駆動信号が入力されると、スライドモータ５はドアパネル４を開放する方向に駆動され、ドアパネル４が全開位置までスライド移動される。
【００３３】
尚、制御回路装置８は、位置検出装置１５から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル４の位置を検出している。そして、制御回路装置８は、ドアパネル４が全閉位置まで所定距離（例えば３〜５ｃｍ）となる位置にスライド移動されたことを検出すると、静電容量検出装置２３から静電容量検出信号が入力されても当該静電容量検出信号を無効とする。そして、制御回路装置８は、電流検出素子２２から入力される電流検出信号のみを有効として異物の検出を行う。
【００３４】
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用・効果を有する。
（１）感圧体３４は、芯電極３３に螺旋状に巻き付けられている。そのため、芯電極３３の外周に押し出し成形にて感圧体を成形する場合に行われる芯電極３３の位置調整（径方向の位置調整）を行わなくてもよい。従って、芯電極３３の外周に円筒状の感圧体を押し出し成形にて形成する場合よりも、感圧体３４を容易に設けることができ、異物検出センサ９に備えられるセンサ本体２１を容易に形成することができる。その結果、製造コストの削減を図ることができる。
【００３５】
また、従来のように芯電極３３の外周に円筒状の感圧体を押し出し成形にて形成すると、芯電極３３が感圧体の中央から変位した位置に配置されてしまうことがある。このような場合には、感圧体を介して対向される芯電極３３とセンサ電極３６との間の抵抗値が周方向に異なり、異物から同じ大きさの押圧力が加えられるように接触されたにも拘わらず、異物が接触する箇所によって感圧体を介して芯電極３３とセンサ電極３６との間を流れる電流の電流値が異なってしまう。その結果、異物が接触する箇所によってセンサ感度にばらつきが生じてしまう。しかしながら、本実施形態では、感圧体３４は厚さが一定の帯状をなしており、該感圧体３４が芯電極３３に対して螺旋状に巻き付けられていることから、センサ本体２１の径方向に沿った感圧体３４の厚さは周方向に一定となる。従って、異物から同じ大きさの押圧力が加えられるように接触された場合には、センサ本体２１における周方向の何れの箇所に異物が接触しても、感圧体３４を介して芯電極３３とセンサ電極３６との間を流れる電流の電流値は同様に変化する。よって、異物が接触する箇所によってセンサ感度がばらつくことが防止される。
【００３６】
更に、感圧体３４は、芯電極３３に対して螺旋状に巻き付けられていることから、センサ本体２１に対して異物が何れの方向から接触した場合であっても、異物は感圧体３４を加圧することになる。従って、異物が接触する方向によって異物が検出されないという不都合を低減させることができる。
【００３７】
（２）感圧体３４が芯電極３３に巻き付けられた状態では、感圧体３４の厚さ方向に沿って配向されたニッケル粉末の配向方向は、センサ本体２１の径方向、即ち芯電極３３とセンサ電極３６とが対向する方向に沿う。そのため、異物がセンサ本体２１に接触した場合、異物から感圧体３４に加えられる押圧力の方向が、ニッケル粉末の配向方向と一致し易くなる。従って、異物の接触によって感圧体３４の抵抗値が変化し易くなり、異物検出センサ９におけるセンサ感度を高めることができる。
【００３８】
（３）感圧体３４における抵抗値の変化の度合いは、異物が接触して加えられる押圧力の方向がニッケル粉末の配向方向に沿っている場合には、ニッケル粉末が配向されていない感圧体に異物が接触した場合よりも大きい。そのため、配向されたニッケル粉末を有する感圧体３４においては、配向されていないニッケル粉末を有する感圧体を製造する場合に比べて、感圧体３４を構成するゴム材料中のニッケル粉末の含有量を減らすことができる。その結果、製造コストの低減を図ることができる。
【００３９】
また、ニッケル粉末が配向されていない感圧体に比べてニッケル粉末の含有量が減ると、感圧体３４におけるゴム材料の割合が多くなるため、感圧体３４は変形し易くなる。従って、この感圧体３４を備えたセンサ本体２１を曲げやすくなると共に、センサ本体２１は曲げられた場合に破損し難くなる。更に、感圧体３４中のニッケル粉末の含有量が減ると、感圧体３４の誘電率がより小さくなる。そのため、配向されたニッケル粉末を有する感圧体３４を異物検出センサ９に使用すると、配向されていないニッケル粉末を有する感圧体を使用した場合に比べて、芯電極３３とセンサ電極３６との間の静電容量が小さくなる。異物がセンサ電極３６に近接することにより異物とセンサ電極３６との間に生じる浮遊容量は、配向されていないニッケル粉末を有する感圧体を異物検出センサ９に備えた場合と、配向されていないニッケル粉末を有する感圧体に比べてニッケル粉末の含有量が少ない感圧体３４を異物検出センサ９に備えた場合とで変わらない。そのため、芯電極３３とセンサ電極３６との間の静電容量が小さい方が、センサ電極３６に異物が近接して異物とセンサ電極３６との間に浮遊容量が生じた場合に、センサ電極３６にて検出される静電容量の変化が大きくなる。従って、配向されていないニッケル粉末を有する感圧体に比べてニッケル粉末の含有量が少ない感圧体３４を異物検出センサ９に備えることにより、配向されていないニッケル粉末を有する感圧体を異物検出センサ９に備えた場合に比べて、静電容量式のセンサの感度を向上させることができる。
【００４０】
（４）芯電極３３、感圧体３４、及びセンサ電極３６は、同軸状となるように設けられている。そのため、センサ本体２１が軸方向に湾曲した状態で配置された場合であっても、異物検出センサ９の機能低下が防止される。従って、センサ本体２１の配設場所の形状における自由度を増大させることができる。また、同軸状に形成されたセンサ本体２１は、周方向には取付けの方向が限定されないため、平板状のセンサ本体に比べてセンサ本体２１の取付けが容易となる。その結果、電動スライドドア装置６の製造時間の短縮、及び製造コストの低減を図ることができる。
【００４１】
（５）感圧体３４は、該感圧体３４の幅Ｗ１よりも大きいピッチＰ１で導電ゴム層３２の外周に螺旋状に巻き付けられている。そのため、感圧体３４が導電ゴム層３２に巻き付けられることにより該感圧体３４によって螺旋状の隙間３５が形成される。従って、この隙間３５の分だけ異物検出センサ９に使用する感圧体３４の量を少なくすることができる。その結果、感圧体３４が隙間無く導電ゴム層３２に巻き付けられた場合に比べて、製造コストを低減させることができる。また、感圧体３４が導電ゴム層３２に巻き付けられることにより該感圧体３４によって螺旋状の隙間３５が形成されることから、感圧体３４が隙間無く導電ゴム層３２に巻き付けられた場合に比べて、センサ本体２１を軸方向に曲げ易くなる。従って、センサ本体２１の配設場所の形状における自由度をより増大させることができる。
【００４２】
（６）センサ本体２１に備えられる感圧体３４は、帯状をなし、芯電極３３（導電ゴム層３２）に巻き付けられている。従って、感圧体３４を芯電極３３に巻回する際のピッチＰ１の大きさを調節することにより、様々な大きさの異物の接触を検出することができる。即ち、感圧体３４が導電ゴム層３２に巻き付けられることにより該感圧体３４によって形成される螺旋状の隙間３５の幅Ｗ２（図４参照）が、検出対象となる異物の大きさよりも小さくなるように感圧体３４を巻くピッチＰ１を設定すればよい。従って、検出対象が大きければ大きい程、芯電極３３に巻き付ける感圧体３４の量を減らすことができ、更なる製造コストの削減を図ることができる。
【００４３】
（７）ドアパネル４には、該ドアパネル４における車両１の前方側の端部４ａに沿ってセンサ本体２１が配設されている。そのため、ドアパネル４における車両１の前方側の端部４ａに対して複数の方向から異物が接触した場合に、その異物の接触は異物検出センサ９によって検出される。そして、制御回路装置８は、異物検出センサ９により異物の接触が検出されると、ドアパネル４が全開位置まで移動されるようにスライドモータ５を駆動する。従って、センサ本体２１が配設されたドアパネル４の前方側の端部４ａに異物が接触した際に、ドアパネル４から異物に対して加えられる押圧力を小さく抑えることができる。
【００４４】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、制御回路装置８は、ドアパネル４と車体２との間に異物の挟み込みを検出すると、ドアパネル４を全開位置まで移動させるようにスライドモータ５を駆動する。しかしながら、制御回路装置８は、ドアパネル４と車体２との間に異物の挟み込みを検出した場合に、スライドモータ５を停止させ、ドアパネル４を停止させる構成であってもよい。
【００４５】
○図６及び図７に示すように、感圧体３４が該感圧体３４の幅Ｗ１よりも大きいピッチＰ１で芯電極３３に巻き付けられることにより該感圧体３４によって形成される隙間３５に、絶縁体４１を配置してもよい。絶縁体４１は、可撓性を有する絶縁性樹脂材料（ゴム、エラストマを含む）により形成されている。そして、絶縁体４１は、感圧体３４を巻き付ける際に同時に巻き付けられる。このように隙間３５に絶縁体４１が配置される構成とすると、隙間３５を形成しながら感圧体３４のみを芯電極３３に巻き付ける場合よりも、芯電極３３に感圧体３４を巻き付けるピッチＰ１を一定に保つことが容易になる。従って、感圧体３４を芯電極３３に容易に巻き付けることができる。また、絶縁体４１と感圧体３４との厚さが等しい場合には、感圧体３４及び絶縁体４１の外周面（芯電極３３径方向に沿って外側の面）が面一となることから、感圧体３４及び絶縁体４１の外周にセンサ電極３６を設け易くなる。更に、絶縁体４１にはニッケル粉末が含有されていないことから、絶縁体４１は感圧体３４よりも安価に形成される。従って、隙間３５に絶縁体４１を配置すると、芯電極３３に感圧体３４が隙間無く巻き付けられる場合に比べて、異物検出センサ９の製造コストをより一層削減することができる。
【００４６】
尚、隙間３５に絶縁体４１が配置される構成とする場合には、図８に示すように、絶縁体４１が一体に構成された感圧体４２を芯電極３３に巻き付けると、より容易に感圧体３４を芯電極３３に巻き付けることができる。図８に示す絶縁体４１と感圧体４２とは平行に延びている。また、センサ電極３６が感圧体３４の径方向外側の面のみに設けられる場合には、外皮３７を形成する際に、外皮３７と同じ材料を隙間３５に充填して絶縁体としてもよい。
【００４７】
○上記実施形態では、感圧体３４は、該感圧体３４の幅Ｗ１よりも大きいピッチＰ１で巻き付けられているが、感圧体３４は、該感圧体３４の幅Ｗ１と等しいピッチで巻回され、隙間３５が形成されない構成であってもよい。
【００４８】
○上記実施形態では、感圧体３４は、その長手方向と直交する方向に沿って切った断面形状が、長方形状をなしている。しかしながら、感圧体３４の長手方向と直交する方向に沿って切った感圧体３４の断面形状は、長方形状に限らず、円形状、楕円形状、半円形状、多角形状等であってもよい。この時、感圧体３４中のニッケル粉末は、配向されていてもよいし、配向されていなくてもよい。感圧体３４中のニッケル粉末が配向されている場合には、感圧体３４が芯電極３３に巻き付けられた際にニッケル粉末の配向方向がセンサ本体２１の径方向に沿うようにニッケル粉末を配向する。言い換えると、感圧体３４におけるニッケル粉末の配向方向が、芯電極３３の径方向（センサ本体２１の径方向と一致）に沿うように、感圧体３４を芯電極３３に巻き付ける。
【００４９】
○上記実施形態では、感圧体３４はニッケル粉末が分散されたゴム材料により形成されているが、感圧体３４はニッケル粉末が分散された弾性を有する絶縁性樹脂材料（ゴム、エラストマを含む）により形成されればよい。
【００５０】
○上記実施形態では、感圧体３４を構成するゴム材料にはニッケル粉末が分散されている。しかしながら、ゴム材料に分散される材料はニッケル粉末に限らず、粉末状若しくは粒状の磁性材料であればよい。例えば、粉末状のフェライト、粉末状のアルニコ、粉末状のカーボン、粉末状若しくは粒状の鉄に銅鍍金を施したもの、ガラス製のビーズに金鍍金を施したもの、粉末状若しくは粒状のニッケルに銀鍍金を施したもの等が挙げられる。尚、上記実施形態のようにニッケル粉末を使用すると、異物検出センサ９をより安価に製造することができる。
【００５１】
○上記実施形態では、芯電極３３は、芯線３１と導電ゴム層３２とから構成されているが、これに限らない。例えば、芯線３１を芯電極３３とし、感圧体３４を直接芯線３１に巻き付けても良い。この時、芯線３１は、複数本の電線から構成されていてもよいし、１本の電線で構成されていてもよい。また、円柱状をなす絶縁性の芯の外周に導電性を有するテープを巻き付けたものを芯電極３３としてもよい。更に、円柱状をなす絶縁性の芯の外周面に導電性の材料（アルミ等）を蒸着させたものを芯電極３３としてもよい。尚、芯電極３３は、円柱状だけでなく、円筒状をなしていてもよい。
【００５２】
○上記実施形態では、センサ電極３６は、導電性の編祖により形成されているが、これに限らない。例えば、芯電極３３に巻き付けられた感圧体３４の外周に導電性のテープや銅線等を巻き付けてセンサ電極３６としてもよい。また、芯電極３３に巻き付けられた感圧体３４の外周に導電性の材料（アルミ等）を蒸着させたものをセンサ電極３６としてもよい。
【００５３】
○上記実施形態では、センサ本体２１は、径方向に沿って切った断面が円形状をなしているが、径方向に沿って切った断面が楕円形状をなしていてもよい。
○上記実施形態では、電流検出素子２２を用い、感圧体３４を介して芯電極３３とセンサ電極３６との間を流れる電流の電流値の変化に基づいてセンサ本体２１に対する異物の接触を検出している。しかしながら、センサ本体２１に対する異物の接触の検出は、感圧体３４を介した芯電極３３及びセンサ電極３６間の電圧値の変化や、感圧体３４の抵抗値の変化に基づいて検出されるものであってもよい。その際、芯電極３３及びセンサ電極３６間の電圧値の変化や、感圧体３４の抵抗値の変化は、例えば、感圧体３４を介して芯電極３３とセンサ電極３６との間を流れる電流の電流値の変化に基づいて検出される。
【００５４】
○上記実施形態では、異物検出センサ９は、接触式のセンサと静電容量式のセンサとの両方を備えているが、接触式のセンサとしてのみに利用されてもよい。
○上記実施形態では、センサ本体２１は、ドアパネル４における車両１の前方側の端部４ａに沿って配設されているが、これに限らない。例えば、センサ本体２１は、車両１において、ドアパネル４の閉作動時における進行方向に該ドアパネル４に対向される乗降口３の周縁部に配設されてもよい。また、センサ本体２１は、車両１のバックドアにおいて、その閉作動時における進行方向前方側の周縁部や、トランクのドアにおいて、その閉作動時における進行方向前方側の周縁部に配設されてもよい。更に、センサ本体２１は、バックドアにて開閉される車体２の開口部の周縁部や、トランクのドアにて開閉される車体２の開口部の周縁部に配設されてもよい。
【００５５】
○上記実施形態では、異物検出センサ９は、車両１に搭載された電動スライドドア装置６に備えられ、車体２とドアパネル４との間の異物の存在及び異物の挟み込みを検出する用途に利用されている。しかしながら、異物検出センサ９は、車両１における異物の挟み込みを検出する以外に、異物の接触を検出する用途に利用されてもよい。
【００５６】
上記実施形態、及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項５に記載の感圧センサにおいて、前記感圧体は、前記絶縁体が一体に形成されていることを特徴とする感圧センサ。このように構成すると、感圧体を第１の電極に巻き付けることにより、同時に絶縁体も第１の電極に巻き付けられる。従って、より容易に感圧体及び絶縁体を第１の電極に巻き付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】異物検出センサを備えた車両を示す斜視図。
【図２】電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】センサ本体の斜視図。
【図４】センサ本体を軸方向に沿って切った断面図。
【図５】感圧体の拡大斜視図。
【図６】別例のセンサ本体の斜視図。
【図７】別例のセンサ本体を軸方向に沿って切った断面図。
【図８】絶縁体が一体に形成された別例の感圧体の拡大斜視図。
【符号の説明】
【００５８】
２…固定体としての車体、３…開口部としての乗降口、４…移動体としてのドアパネル、４ａ…移動体の閉作動時における進行方向前方側の移動体の周縁部としての端部、５…駆動手段としてのスライドモータ、６…開閉装置としての電動スライドドア装置、８…制御装置としての制御回路装置、９…感圧センサとしての異物検出センサ、３３…第１の電極としての芯電極、３４，４２…感圧体、３５…隙間、３６…第２の電極としてのセンサ電極、３７…外皮、４１…絶縁体、Ｐ１…ピッチ、Ｗ１…感圧体の幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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