(57)【要約】【課題】  単票搬送路内の単票の検出精度を向上させ、処理内容の正確性を高めた単票処理装置を提供する。【解決手段】  単票待機位置Ｐ１に待機させた単票に、印字位置Ｐｐで印字する際、待機位置センサＳｈの検出結果にかかわらず、搬送ローラＲ１０，Ｒ１１を吸入方向Ｄｉに回転させ、単票センサＳｔで単票を検出する。単票センサＳｔで所定時間以上単票を検出しない場合、単票が存在しないものと判断する。【選択図】        図１
2006026999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単票処理装置であって、
単票の挿入口を備えた単票搬送路と、
前記単票搬送路内の単票を搬送する搬送装置と、
前記単票搬送路に設けられ、前記単票搬送路内の所定の処理位置に存在する単票に所定の処理を行なう処理装置と、
前記単票搬送路内の所定の待機位置近傍に存在する単票の有無を検出するための単票検出装置と、
前記待機位置から前記処理位置への単票の搬送を開始する際に、前記単票検出装置による単票検出の有無にかかわらず、前記搬送装置を所定量動作させて前記単票検出装置によって単票が検出されるか否かを調べる検出結果取得部と、
前記検出結果取得部が調べた結果、単票が検出された場合には当該単票を前記処理位置に搬送させて前記処理装置に前記処理を実行させるとともに、単票が検出されない場合には所定の非検出対応処理を実行する処理実行部と
を備えた単票処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の単票処理装置であって、
前記単票検出装置は、
前記待機位置に単票が存在するか否かを検出する第１の単票検出装置と、
前記待機位置よりも前記処理位置に近い位置に設けられた第２の単票検出装置と
を含み、
前記検出結果取得部は、前記単票の搬送を開始する際に、前記第１の単票検出装置による単票検出の有無にかかわらず、前記搬送装置を所定量動作させて前記第２の単票検出装置によって単票が検出されるか否かを調べる
単票処理装置。
【請求項３】
請求項１記載の単票処理装置であって、
前記待機位置は、前記挿入口から前記処理位置までの間であって、
前記非検出対応処理は、単票が前記挿入口の方向に移動するように前記搬送装置を動作させる処理である
単票処理装置。
【請求項４】
請求項１記載の単票処理装置であって、
前記非検出対応処理は、前記単票を前記挿入口から挿入することを示唆する情報を出力する処理である単票処理装置。
【請求項５】
単票処理装置を制御する方法であって、
単票処理装置は、
単票の挿入口を備えた単票搬送路と、
前記単票搬送路内の前記単票を搬送する搬送装置と、
前記単票搬送路に設けられ、前記単票搬送路内の所定の処理位置に存在する単票に所定の処理を行なう処理装置と、
前記単票搬送路内の所定の待機位置近傍に存在する単票の有無を検出するための単票検出装置と
を備え、
前記方法は、
前記待機位置から前記処理位置への単票の搬送を開始する際に、前記単票検出装置による単票検出の有無にかかわらず、前記搬送装置を所定量動作させて前記単票検出装置によって単票が検出されるか否かを調べる検出結果取得工程と、
前記検出結果取得工程で調べた結果、単票を検出した場合には当該単票を前記処理位置に搬送させて前記処理装置に前記処理を実行させるとともに、単票を検出しない場合には所定の非検出対応処理を実行する処理実行工程と
を備えた方法。
【請求項６】
単票処理装置の機能を実現させるためのコンピュータプログラムであって、
単票処理装置は、
前記単票の挿入口を備えた単票搬送路と、
前記単票搬送路内の前記単票を搬送する搬送装置と、
前記単票搬送路に設けられ、前記単票搬送路内の所定の処理位置に存在する単票に所定の処理を行なう処理装置と、
前記単票搬送路内の所定の待機位置近傍に存在する単票の有無を検出するための単票検出装置と
を備え、
前記コンピュータプログラムは、
前記待機位置から前記処理位置への単票の搬送を開始する際に、前記単票検出装置による単票検出の有無にかかわらず、前記搬送装置を所定量動作させて前記単票検出装置によって単票が検出されるか否かを調べる検出結果取得機能と、
前記検出結果取得機能で調べた結果、単票を検出した場合には当該単票を前記処理位置に搬送させて前記処理装置に前記処理を実行させるとともに、単票を検出しない場合には所定の非検出対応処理を実行する処理実行機能と
を実現させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単票に任意の処理をする単票処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、通帳及び単票に印字することが可能な単票・通帳プリンタが使用されている。通常の単票・通帳プリンタは、単票挿入口と通帳挿入口を別個に備え、単票挿入口と通帳挿入口は、各々単票搬送路と通帳搬送路に接続している。この構造により、単票・通帳プリンタは、単票と通帳を同時に単票・通帳プリンタ内に取り込むことを可能としている。単票挿入口と通帳挿入口から挿入された単票や通帳は、各々単票搬送路と通帳搬送路を介して、単票・通帳プリンタ内の印字装置により印字可能な位置（以下、「印字位置」と呼ぶ）に搬送される。
【０００３】
単票・通帳プリンタは、単票と通帳に印字可能であるが、印字装置は１つであるため、単票と通帳の両方に同時に印字することは不可能である。そのため、通帳への印字処理中は、単票を単票搬送路中の所定の待機位置に保持する。ところで、単票・通帳プリンタを小型化するために、単票搬送路は短く設計されており、待機位置に存在する単票は、一端を単票挿入口から露出させることもある。
【０００４】
そのため、単票は印字処理に備えて待機しているにもかかわらず、オペレータが単票への印字処理は済んだものと誤解して、単票を単票・通帳プリンタから引き抜く可能性がある。言い換えれば、単票が印字処理前に待機位置に存在しなくなることがある。そのため、単票への印字処理前に待機位置に単票が存在するか否かを光学センサで検出し、存在するか否かにより、次の処理内容を決定していた。以下、ここでいう光学センサは、単票が待機位置に存在するか否かを検出するセンサであるから、待機位置センサと呼ぶ。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２４０２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、待機位置センサの検出結果が誤っている場合があった。以下、待機位置センサの検出結果が誤りになる２つの例を図７と図８によって示す。図7は、単票搬送路内に存在する単票を示す説明図である。図７（ａ）は待機位置に存在する単票１０の正面図である。単票１０には、貫通孔１１ａと貫通孔１１ｂがある。図７（ｂ）は、図７（ａ）の単票１０の側面図である。図７（ａ）の黒点Ｓｈａは、図７（ｂ）における待機位置センサＳｈＡの読み取り箇所を示している。
【０００７】
図７（ｃ）は、単票搬送路１１０Ａの待機位置に存在する単票１０を示した説明図である。ここで、矢印Ａ１で示す方向に単票１０が引かれた場合、単票１０は待機位置からずれる。以下、単票が待機位置からずれることを単に位置ずれという。
【０００８】
図７（ｄ）と図７（ｅ）は、位置ずれが生じた後の、単票１０と待機位置センサＳｈＡの位置関係を示す説明図である。図７（ｄ）は単票１０の正面図であり、図７（ｅ）は単票１０の側面図である。図７（ｄ）と図７（ｅ）では、単票１０が待機位置からずれることにより、待機位置センサＳｈＡの読み取り箇所Ｓｈａが、丁度、単票１０の貫通孔１１ａの位置になっている。この場合、待機位置センサＳｈＡは、単票搬送路１１０Ａ内に単票１０が存在しても単票１０を検出しないで、単票は「無」という検出結果を出す。つまり、待機位置センサＳｈＡの検出結果は誤りになる。
【０００９】
図８は、単票搬送路内に存在する単票を示す説明図である。図８（ａ）は待機位置に存在する単票２０の正面図である。この単票２０はミシン目２２を備えており、ミシン目２２で、手によっても簡単に単票２０を分断することができるようになっている。
【００１０】
図８（ｂ）は、図８（ａ）の単票２０の側面図である。図８（ｃ）は、単票搬送路１１０Ａの待機位置に存在する単票２０を示した説明図である。ここで、矢印Ａ２で示す方向に単票２０が引かれた場合、単票２０はミシン目２２で単票の左部分２０ａと単票の右部分２０ｂに分断される場合もある。
【００１１】
図８（ｃ）は、単票２０が分断された場合を示す説明図である。図８（ｃ）では、単票２０が分断されることにより、待機位置センサＳｈＡの読み取り箇所Ｓｈａが、左部分２０ａと右部分２０ｂの間の隙間を通っている。この場合、待機位置センサＳｈＡは単票搬送路１１０Ａ内に単票２０が存在しても単票２０を検出しないで、単票は「無」という検出結果を出す。つまり、待機位置センサＳｈＡの検出結果は誤りになる。
【００１２】
このように、待機位置センサＳｈＡの検出結果に誤りがあると、待機位置センサＳｈＡの検出結果に従って行われる次の処理内容にも誤りが生じる可能性がある。例えば、実際には単票が存在しても、待機位置センサＳｈＡの検出結果が単票は「無」と示していることを信じて単票の挿入を要求して、単票が挿入されると、複数の単票が単票搬送路内に存在することになり、障害が発生する恐れがある。障害が発生すると、障害発生前に行なった全ての処理を取り消し、再度始めから処理を行なう必要があるため、手間がかかる。
【００１３】
こういった、待機位置センサＳｈＡの検出精度に関する問題は、単票・通帳プリンタに限らず、一般に、単票に所定の処理をする単票処理装置に共通の問題であった。
【００１４】
本発明は、上記した問題点を解決するためになされたものであり、単票搬送路内の単票の検出精度を向上させて、単票処理装置の誤動作の可能性を低減する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題の少なくとも一部を解決するため、本発明による単票処理装置は、単票の挿入口を備えた単票搬送路と、前記単票搬送路内の単票を搬送する搬送装置と、前記単票搬送路に設けられ、前記単票搬送路内の所定の処理位置に存在する単票に所定の処理を行なう処理装置と、前記単票搬送路内の所定の待機位置近傍に存在する単票の有無を検出するための単票検出装置と、前記待機位置から前記処理位置への単票の搬送を開始する際に、前記単票検出装置による単票検出の有無にかかわらず、前記搬送装置を所定量動作させて前記単票検出装置によって単票が検出されるか否かを調べる検出結果取得部と、前記検出結果取得部が調べた結果、単票が検出された場合には当該単票を前記処理位置に搬送させて前記処理装置に前記処理を実行させるとともに、単票が検出されない場合には所定の非検出対応処理を実行する処理実行部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、単票検出の有無にかかわらず搬送装置を所定量動作させて単票の有無を検出するので、動作前には検出されなかった単票の有無も含めて検出することが可能である。つまり、単票の検出精度を向上させ、単票処理装置の誤動作の可能性を低減することができる。
【００１７】
前記単票検出装置は、前記待機位置に単票が存在するか否かを検出する第１の単票検出装置と、前記待機位置よりも前記処理位置に近い位置に設けられた第２の単票検出装置とを含み、前記検出結果取得部は、前記単票の搬送を開始する際に、前記第１の単票検出装置による単票検出の有無にかかわらず、前記搬送装置を所定量動作させて前記第２の単票検出装置によって単票が検出されるか否かを調べるものとしても良い。
【００１８】
これによれば、待機位置から処理位置へ向かう方向に搬送装置を動作させ、単票が検出されるか否かを調べるので、単票が検出された場合、検出された単票を検出された位置からそのまま処理位置まで搬送可能である。つまり、単票処理装置の動作を簡便にすることができる。
【００１９】
前記待機位置は、前記挿入口から前記処理位置までの間であって、前記非検出対応処理は、単票が前記挿入口の方向に移動するように前記搬送装置を動作させる処理であるものとしても良い。
【００２０】
搬送装置を動作させても、単票が小さいなどの理由により、処理位置に向かう方には単票が搬送されず、単票検出装置により検出されない場合もある。このような単票も、処理位置と反対方向の挿入口の方には搬送可能であることもある。もし単票を挿入口の方へ搬送できれば、ユーザが単票の存在を直接確認することができる。
【００２１】
上記した単票処理装置であって、前記非検出対応処理は、前記単票を前記挿入口から挿入することを示唆する情報を出力する処理であるものとしても良い。
【００２２】
これによれば、単票の挿入を促すことができる。単票が挿入されれば、単票への処理を続行することも可能になる。
【００２３】
なお本発明は種々の形態で実現可能であり、例えば、単票処理装置を制御する方法または単票処理装置の機能を実現させるためのコンピュータプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現可能である。
【００２４】
本発明をコンピュータプログラムまたはそのプログラムを記録した記録媒体等として構成する場合には、単票処理を制御するプログラム全体として構成するものとしてもよいし、本発明の機能を果たす部分のみを構成するものとしてもよい。また、記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印字された印字物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置などコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は、単票処理装置の実施例としての単票・通帳プリンタ１００を示す説明図である。単票・通帳プリンタ１００は、内部に印字キャリアモータＰＭ及び印字ヘッドＰＨを備えており、単票または通帳に印字可能な装置である。印字キャリアモータＰＭ及び印字ヘッドＰＨは、本発明の処理装置に相当する。ここでいう通帳は、銀行の預金通帳などであり、単票は、Ｂ６サイズ〜Ａ４サイズの多様な種類の単票である。多様な種類の単票の中には、上記した貫通孔１１ａ，１１ｂがある単票１０やミシン目２２がある単票２０も含まれる。
【００２６】
単票・通帳プリンタ１００は、単票挿入口１１１を備えた単票搬送路１１０と、通帳挿入口１２１を備えた通帳搬送路１２０と、共通搬送路１３０を備えている。
【００２７】
単票・通帳プリンタ１００は、更に、搬送路切替ソレノイドＳｎ及び搬送路切替板Ｐｔを備えている。搬送路切替ソレノイドＳｎは、搬送路切替板Ｐｔを動かして、図の実線で示す単票搬送状態または図の破線で示す通帳搬送状態で静止させる。搬送路切替板Ｐｔが単票搬送状態の際には、単票搬送路１１０と共通搬送路１３０が接続する。そして、通帳搬送路１２０は、単票搬送路１１０や共通搬送路１３０と接続しない。接続した状態の単票搬送路１１０と共通搬送路１３０が、本発明の単票搬送路に相当する。一方、搬送路切替板Ｐｔが通帳搬送状態の際には、通帳搬送路１２０と共通搬送路１３０が接続する。そして、単票搬送路１１０は、通帳搬送路１２０や共通搬送路１３０と接続しない。
【００２８】
単票・通帳プリンタ１００は、更に、搬送モータＲＭ及び搬送ローラＲ１０，Ｒ１１，Ｒ２０，Ｒ２１，Ｒ３０，Ｒ３１（以下、単に搬送ローラＲｎと呼ぶ）を備えている。単票・通帳プリンタ１００は、搬送モータＲＭを駆動させて得られる動力により、搬送ローラＲｎを、吸入方向Ｄｉまたは排出方向Ｄｏに回転させる。
【００２９】
なお、搬送路切替板Ｐｔが単票搬送状態の際には、搬送ローラＲ１０，Ｒ１１，Ｒ３０，Ｒ３１のみが回転し、搬送ローラＲ２０，Ｒ２１は回転しない。また、搬送路切替板Ｐｔが通帳搬送状態の際には、搬送ローラＲ２０，Ｒ２１，Ｒ３０，Ｒ３１のみが回転し、搬送ローラＲ１０，Ｒ１１は回転しない。但し、搬送路切替板Ｐｔの状態にかかわらず、すべての搬送ローラＲｎが回転するものとしても良い。搬送モータＲＭ及びローラＲ１０，Ｒ１１，Ｒ３０，Ｒ３１は、本発明の搬送装置に相当する。
【００３０】
単票・通帳プリンタ１００は、更に、待機位置センサＳｈと、単票センサＳｔと、印字位置センサＳｐを備えている。待機位置センサＳｈは、本発明の第１の単票検出装置に相当し、単票センサＳｔは、本発明の第２の単票検出装置に相当する。各センサは、図の点線で示す読み取り箇所に単票が存在する場合に単票が「有」と検出し、存在しない場合に単票は「無」と検出する。
【００３１】
単票・通帳プリンタ１００は、更に、単票吸入要求表示器１５１と通帳吸入要求表示器１５２を備えている。単票吸入要求表示器１５１と通帳吸入要求表示器１５２はランプである。単票・通帳プリンタ１００は、ユーザに単票の挿入要求をする際、単票吸入要求表示器１５１を点灯させ、通帳の挿入要求をする際、通帳吸入要求表示器１５２を点灯させる。単票吸入要求表示器１５１は、ランプに限らず、単票を挿入口から挿入することを示唆する情報を出力するものであれば良く、「単票を挿入してください」といったメッセージを表示する表示器であっても良い。オペレータは、単票吸入要求表示器１５１が点灯していれば単票を、通帳吸入要求表示器１５２が点灯していれば通帳を、各挿入口から挿入する。
【００３２】
図２は、単票・通帳プリンタ１００の機能ブロックを示す説明図である。図示した機能ブロックの機能は、単票・通帳プリンタ１００に備えられた図示しないＣＰＵやメモリを用いて実現される。
【００３３】
単票・通帳プリンタ１００は、送受信制御部１６６を備える。送受信制御部１６６は、単票・通帳プリンタ１００における上位装置２００とのデータの送受信を制御する。ここでいう上位装置２００とは、単票・通帳プリンタ１００に対して、印字指示を出力する装置である。印字指示とは、少なくとも印字対象と印字内容と印字位置を指定する情報であり、単票・通帳プリンタ１００は、この印字指示に従って印字処理を実行する。また、印字対象とは「単票」または「通帳」である。以下、印字対象が「単票」である印字指示を単票印字指示と呼び、印字対象が「通帳」である印字指示を通帳印字指示と呼ぶ。
【００３４】
送受信制御部１６６は、上位装置２００から印字指示を受信すると、印字指示を、単票・通帳プリンタ１００内部で処理可能な情報に変換し、主制御部１６７に送信する。なお、印字指示は、上位装置２００から受信するものに限らず、例えば、単票・通帳プリンタ１００に直接入力されるものであっても構わない。
【００３５】
主制御部１６７は、図示した機能ブロックの各制御機能を司る役割を果たしており、送受信制御部１６６から印字指示を受信すると、指示内容に従って、各機能ブロックに命令を出す。各機能ブロックは、主制御部１６７の命令に従い、以下の処理を行なう。
【００３６】
出力部１６５は、単票吸入要求表示器１５１や通帳吸入要求表示器１５２を点灯させる。搬送制御部１６４は、各センサの検出結果を取得しつつ、搬送路切替ソレノイドＳｎ及び搬送モータＲＭを制御し、単票や通帳を搬送する。本発明における検出結果取得部の機能は搬送制御部１６４が実現する。
【００３７】
印字制御部１７０は、印字キャリアモータＰＭを制御し、画像作成部１７１は印字ヘッドＰＨを制御して、単票または通帳に印字する。本発明における処理実行部の機能は、搬送制御部１６４と、出力部１６５と、印字制御部１７０と、画像作成部１７１が実現する。
【００３８】
図３は、単票・通帳プリンタ１００における単票と通帳を交互に印字する機能（以下、交互印字機能と呼ぶ）を示す説明図である。交互印字機能は、上位装置２００から、単票印字指示と通帳印字指示が交互に出力されることで実現される。図３（ａ）は、単票・通帳プリンタ１００が単票吸入要求表示器１５１を点灯させ、ユーザにより単票が挿入された状態を示す説明図である。単票・通帳プリンタ１００は、挿入された単票に印字するため、単票を印字位置Ｐｐ（図１の印字位置Ｐｐ参照）に搬送する。図３（ｂ）は、単票が印字位置Ｐｐに搬送された状態を示している。単票・通帳プリンタ１００の搬送制御部１６４は、単票に印字後、搬送モータＲＭを制御して、単票を単票待機位置Ｐ１（図１の単票待機位置Ｐ１参照）まで搬送する。図３（ｃ）は、単票が単票待機位置Ｐ１に搬送された状態を示している。
【００３９】
ここで、引き続き通帳に印字するため、単票・通帳プリンタ１００は、通帳吸入要求表示器１５２を点灯させ、通帳の挿入を要求する。図３（ｄ）は、通帳吸入要求表示器１５２が点灯し、通帳が挿入された状態を示している。単票・通帳プリンタ１００は、挿入された通帳に印字するため、図３（ｅ）で示すように搬送路切替板Ｐｔを通帳搬送状態にして、通帳を印字位置Ｐｐ（図１の印字位置Ｐｐ参照）に搬送する。図３（ｅ）は、通帳が印字位置Ｐｐに搬送された状態を示している。単票・通帳プリンタ１００は、通帳に印字後、図３（ｆ）で示すように通帳を通帳待機位置Ｐ２（図１の通帳待機位置Ｐ２参照）まで搬送する。
【００４０】
ここで、図３（ｃ）〜図３（ｆ）のように、単票が単票待機位置Ｐ１に存在する場合は、単票が誤って引き抜かれるなどして、単票が単票待機位置Ｐ１に存在しなくなる恐れもある。そこで、単票・通帳プリンタ１００は、単票印字指示を受信したら、単票が存在するか否かを確認してから印字処理に移行する、単票が存在するか否かを確認してから印字処理を行なう処理を単票印字処理と呼ぶ。
【００４１】
図４は、単票印字処理を示すフローチャートである。送受信制御部１６６が、単票印字指示を受信すると（ステップＳ１０）、搬送制御部１６１は、搬送路切替ソレノイドＳｎを制御して搬送路切替板Ｐｔを単票搬送状態にさせる（ステップＳ２０）。次に、搬送制御部１６１は、フラグＦを０としてから（ステップＳ３０）、待機位置センサＳｈの検出結果を取得する。検出結果が「無」と示している場合は（ステップＳ４０：ＮＯ）、フラグＦを１とする（ステップＳ５０）。フラグＦは、後に使用する。詳しくは後述する。
【００４２】
次に、搬送制御部１６１は、搬送モータＲＭを制御して搬送ローラＲ１０，Ｒ１１，Ｒ３０，Ｒ３１を吸入方向Ｄｉに回転させ（ステップＳ６０）、単票センサＳｔの検出結果を取得する。
【００４３】
搬送制御部１６１は、取得した検出結果が、所定時間ｔ１内に「無」から「有」に変化した場合（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、単票が存在すると判断し、搬送モータＲＭを制御して搬送ローラＲ１０，Ｒ１１，Ｒ３０，Ｒ３１を吸入方向Ｄｉに回転させ、単票を印字位置Ｐｐまで搬送する（ステップＳ８０）。ここで、搬送制御部１６１は、印字位置センサＳｐの検出結果を確認することにより、単票を印字位置Ｐｐまで搬送したと判断する。搬送が終了したら、印字制御部１７０は、印字キャリアモータＰＭを制御し、画像作成部１７１は印字ヘッドＰＨを制御して、単票に印字する（ステップＳ９０）。次に、搬送制御部１６１は、印字後の単票を単票待機位置Ｐ１に搬送する（ステップＳ１００）。ここで、搬送制御部１６１は、待機位置センサＳｈの検出結果を確認することにより、単票を単票待機位置Ｐ１まで搬送したと判断する。
【００４４】
図５は、単票１０について、図４における単票印字処理のステップ１０〜ステップ１００を行なった場合を示す説明図である。図５（ａ）と図５（ｂ）は、処理が行なわれる前の単票１０の状態を示す説明図である。この例では、処理が行なわれる前、図５（ｂ）で示すように、単票１０は単票待機位置Ｐ１付近に存在するが、図５（ａ）で示すように待機位置センサＳｈの読み取り箇所と貫通孔１１ａの位置が一致している。この場合、待機位置センサＳｈによって単票は「無」と検出される。
【００４５】
ここで、単票印字処理を実行すると、ステップＳ６０により、単票１０は矢印５（図５（ａ））の方向に搬送される。すると、図５（ｃ）と図５（ｄ）で示すように、単票センサＳｔの読み取り箇所に単票が存在するようになり、単票センサＳｔの検出結果は「無」から「有」に変化する。ちなみに、所定時間ｔ１としては、単票が存在すれば、単票センサＳｔが単票を検出できるだけの十分な値が設定されている。単票センサＳｔの検出結果は「無」から「有」に変化するので、ステップＳ７０で「ＹＥＳ」となり、ステップＳ８０とステップＳ９０により、単票１０に印字が行なわれる。つまり、ステップＳ４０における待機位置センサＳｈの検出結果にかかわらず、単票１０が存在すれば、単票１０に印字処理を行なうことができる。
【００４６】
一方、図６は、単票２０について、図４における単票印字処理を行なった場合を示す説明図である。図６（ａ）は、単票印字処理が行なわれる前の状態を示す説明図である。単票２０は、ミシン目２２で単票の左部分２０ａと単票の右部分２０ｂに分断されている。この場合、図６（ａ）で示すように、左部分２０ａが実線で示される位置に存在すれば、待機位置センサＳｈによって単票が「有」と検出される。また、左部分２０ａが点線で示される位置に存在すれば、待機位置センサＳｈによって単票が「無」と検出される。
【００４７】
図６（ｂ）と図６（ｃ）は、単票２０について、図４における単票印字処理のステップＳ１０〜ステップＳ１００を行なった場合を示す説明図である。単票印字処理においては、待機位置センサＳｈの検出結果にかかわらず、ステップＳ６０の処理が実行される。ステップＳ６０の処理を実行すると、図６（ｂ）と図６（ｃ）で示すように、単票２０は矢印５ａの方向に搬送される。しかし、右部分２０ｂの長さＬ１は、搬送ローラＲ１０と搬送ローラＲ１１との間隔Ｌ２より短いので、右部分２０ｂは搬送ローラＲ１１まで届かず、単票センサＳｔの読み取り箇所に至るまで搬送されない。つまり、所定時間ｔ１内に単票センサＳｔは「無」から「有」に変化しないので（ステップＳ１１０：ＮＯ）、単票２０には、ステップＳ１１０以降が実行される。
【００４８】
図４に戻り説明する。搬送制御部１６１は、取得した検出結果が、所定時間ｔ１内に「無」から「有」に変化しなかった場合（ステップＳ７０：ＮＯ，ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、つまり、単票センサＳｔにより単票が検出されない場合は、搬送モータＲＭを制御して、搬送ローラＲ１０，Ｒ１１，Ｒ３０，Ｒ３１を所定時間ｔ２、排出方向Ｄｏに回転させ（ステップＳ１２０）、待機位置センサＳｈの検出結果を取得する。出力部１６５は、搬送制御部１６１が取得した検出結果が、所定時間ｔ２で「有」になった場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、単票を単票挿入口１１１まで搬送したものとして、単票吸入要求表示器１５１を点灯させ（ステップＳ１４０）、単票の再挿入を要求し、上位装置２００に単票吸入待ち状態であることを報告する。
【００４９】
図６（ｄ）と図６（ｅ）は、単票２０について、図４における単票印字処理のステップＳ１１０以降の処理を行なった場合を示す説明図である。先に示した単票２０において、ステップＳ１２０が実行されると、図６（ｄ）で示すように右部分２０ｂは矢印６の方向に搬送される。左部分２０ａも、右部分２０ｂに押されて搬送される。そして、右部分２０ｂは、図６（ｅ）で示すように、単票挿入口１１１の位置に来る。左部分２０ａは、右部分２０ｂに押されて、単票・通帳プリンタ１００から排出されている。このとき、待機位置センサＳｈの読み取り箇所に右部分２０ｂが存在するので、待機位置センサＳｈの検出結果は、所定時間ｔ２内に「有」になる。よって、出力部１６５は、ステップＳ１４０を実行し、単票吸入要求表示器１５１を点灯させる。なお、出力部１６５は、単票を単票挿入口から挿入することを示唆する情報を出力するものであれば良く、「単票が分断されました。単票を張り合わせて再挿入してください」といったメッセージを表示させるものであっても良い。
【００５０】
再度、図４に戻り説明する。出力部１６５は、搬送制御部１６１が取得した検出結果が、所定時間ｔ２内に「有」にならなかった場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、つまり、搬送ローラＲ１０，Ｒ１１，Ｒ３０，Ｒ３１を、吸入方向Ｄｉに回転させても（ステップＳ６０）、排出方向Ｄｏに回転させても（ステップＳ１２０）、単票が検出されない場合、フラグＦが１であれば（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、単票印字処理前から単票は存在しなかったものと判断する。そして、出力部１６５は、単票吸入要求表示器１５１を点灯させて（ステップＳ１４０）、単票の再挿入を要求し、上位装置２００に単票吸入待ち状態であることを報告する。
【００５１】
出力部１６５は、フラグＦが１でなければ（ステップＳ１５０：ＮＯ）、上位装置にエラーメッセージを送信する（ステップＳ１６０）。なぜなら、処理前に単票は存在したにもかかわらず（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、搬送ローラＲ１０，Ｒ１１，Ｒ３０，Ｒ３１を吸入方向Ｄｉに回転させても（ステップＳ６０）、排出方向Ｄｏに回転させても（ステップＳ１２０）、単票が検出されないのであるから、処理中に紙詰まりなどの障害が起きたものと判断するからである。エラーメッセージの内容は、例えば「単票・通帳プリンタ１００内部で紙詰まりが発生している恐れがあります」といった内容である。
【００５２】
このように、本実施例によれば、待機位置センサＳｈによる単票検出の有無にかかわらず、搬送モータＲＭを所定時間ｔ１だけ動作させて単票の有無を検出するので、動作前には検出されなかった単票１０の有無も含めて検出することが可能であり、単票の検出精度を向上することができる。検出精度が向上すれば、単票処理装置の誤動作の可能性を低減することができる。例えば、単票が単票搬送路１１０内に存在するにもかかわらず、単票の再挿入を要求することがなくなるので、単票が複数挿入されることにより、障害が発生することを防ぐことができる。
【００５３】
更に、本実施例によれば、分断されて小さくなったため搬送できずに、単票センサＳｔにより検出されない単票２０を、単票挿入口１１１の方向に搬送することができる。単票挿入口１１１付近まで搬送できれば、ユーザが単票を確認することもできる。ユーザが、単票２０が分断されて排出されていることに気付けば、単票が複数挿入されることによる障害の発生を抑制することも可能となる。更に、単票・通帳プリンタ１００は、単票挿入口付近に存在する単票２０が手で引き抜かれ、張り合わされるなどして再挿入されれば、そのまま単票処理を続行することができる。つまり、単票処理の前に実施済みの処理、たとえば通帳に対する印字処理からやり直す必要もないという利点がある。
【００５４】
また、本実施例によれば、オペレータに引き抜かれたなどの理由で処理前から単票が存在しないのか、紙詰まりなどの障害が発生したのかを区別して判断し、各々の場合に適した対応をすることができる。処理前から単票が存在しないと判断した場合は、単票の再挿入を要求する（ステップＳ１４０）。要求により、単票が再挿入されれば、通帳に対する印字処理など、単票印字処理前に行なわれていた処理からやり直す必要もないという利点がある。
【００５５】
その他の実施例：
（１）単票センサＳｔは、図１で示した設置場所に限らず、単票待機位置Ｐ１から印字位置Ｐｐに至るまでの間に設置されていれば良い。すなわち、単票センサＳｔは、単票待機位置Ｐ１よりも印字位置Ｐｐに近い位置に設けられていれば良い。このとき、搬送制御部１６４は、単票が単票待機位置Ｐ１から印字位置Ｐｐへ向かう方向に搬送モータＲＭを動作させ、単票センサＳｔの検出結果を取得するものとしても良い。印字位置センサＳｐは印字位置Ｐｐに設置されたセンサであるから、単票センサＳｔに代用可能である。印字位置センサＳｐを単票センサＳｔに代用する場合、単票センサＳｔを省略することが可能である。
【００５６】
また、単票センサＳｔの機能を待機位置センサＳｈに行なわせることも可能である。このとき、搬送制御部１６４は、待機位置センサＳｈによる単票検出の有無にかかわらず、搬送モータＲＭを動作させ（ステップＳ６０）、待機位置センサＳｈによって単票が検出されるか否かを調べる（ステップＳ７０）。この構成によっても、搬送モータＲＭの動作前には検出されなかった単票１０の有無も含めて検出することが可能であり、単票の検出精度を向上することができる。
【００５７】
逆に、待機位置センサＳｈを省略して、その機能を単票センサＳｔに行なわせることも可能である。この場合は、図４のステップＳ４０やステップＳ１３０の処理を省略するものとしても良い。待機位置センサＳｈを省略した場合には、ステップＳ７０で単票センサＳｈによって単票が検出されない場合に、単票が存在しないものと判断し、単票吸入要求表示器１５１を点灯させるものとしても良い。すなわち、単票検出装置により単票が検出されない場合には、非検出対応処理として、単票を単票挿入口１１１から挿入することを示唆する情報を出力するものとしても良い。単票が挿入されれば、単票処理を続行することも可能になる。
【００５８】
待機位置センサＳｈは、ステップＳ４０の判断では単票待機位置Ｐ１の単票の有無を検出するセンサとして、ステップＳ１３０の判断では単票挿入口１１１の単票の有無を検出するセンサとして使用されているが、単票待機位置Ｐ１の単票を検出するセンサと単票挿入口１１１の単票を検出するセンサを別個に備えるものとしても良い。別個に備える場合は、ステップＳ１３０の判断に、単票挿入口１１１の単票の有無を検出するセンサの検出結果を用いるものとしても良い。
【００５９】
上記実施例では単票センサＳｔは１つであるが、複数設置されていても良い。この場合、ステップＳ７０においては、単票の有無を判断する際、複数の単票センサＳｔによる検出結果を取得し、検出結果の少なくとも１つが単票は「有」と示す場合に、単票は存在するものとして、ステップＳ９０の印字処理を実行するものとしても良い。複数の検出結果により判断することで、更に検出精度を向上することができる。
【００６０】
以上の説明から理解できるように、本発明の単票処理装置は、単票搬送路内の所定の待機位置近傍に存在する単票の有無を検出する単票検出装置を備えていれば良い。上記実施例では、単票検出装置は、待機位置センサＳｈと単票センサＳｔの２つのセンサを含んでいる。但し、上述したように、これらの２つのセンサＳｈ，Ｓｔの一方を省略することも可能である。
【００６１】
また、上記実施例では、待機位置から処理位置への単票の搬送を開始する際に、搬送装置を所定量動作させて単票検出を行なっても単票が検出されない場合には、搬送モータＲＭの逆転（図４のステップＳ１２０）や単票吸入要求表示器１５１の点灯（ステップＳ１４０）やエラーメッセージの送信（ステップＳ１６０）を含む特定の処理（「非検出対応処理」と呼ぶ）を行なうこととしていたが、この非検出対応処理としては、これ以外の任意の処理を実行することができる。例えば、非検出対応処理として、搬送モータの逆転と単票吸入要求表示器１５１の点灯とエラーメッセージの送信のうち少なくとも１つを行なうこととしても良い。更に、非検出対応処理は省略することも可能である。
【００６２】
（２）実施例では、ステップＳ４０で待機位置センサＳｈによって単票が検出されず、ステップＳ７０で単票センサＳｈによって単票が検出されず、ステップＳ１３０で待機位置センサＳｈによって単票が検出されない場合に、はじめて単票が単票印字処理前から存在しなかったものと判断している。これに代え、ステップＳ１３０を省略し、ステップＳ４０で待機位置センサＳｈによって単票が検出されず、ステップＳ７０で単票センサＳｈによって単票が検出されない場合は、単票が単票印字処理前から存在しなかったものと判断し、単票吸入要求表示器１５１を点灯させるものとしても良い。
【００６３】
（３）搬送制御部１６４は、単票検出の有無にかかわらず、搬送モータＲＭを動作させる（ステップＳ６０）。「単票検出の有無にかかわらず」とは、単票の検出結果が「有」であるか「無」であるかにかかわらず、という意味と、単票の検出が行なわれたか否かにかかわらず、という意味とを両方含んでいる。単票の検出を行なわなくても良く、ステップＳ３０〜ステップＳ５０の処理は適宜省略可能である。
【００６４】
（４）実施例においては、搬送制御部１６４は、印字後の単票を単票待機位置Ｐ１に搬送しているが、これに限らず、搬送制御部１６４は、挿入直後の単票を単票待機位置Ｐ１に搬送するものとしても良い。
【００６５】
（５）単票挿入口１１１と単票待機位置Ｐ１と印字位置Ｐｐの位置関係は、実施例で示したものに限らず、単票挿入口１１１，印字位置Ｐｐ，単票待機位置Ｐ１の順であっても良い。
【００６６】
（６）実施例では、本発明の所定量として所定時間ｔ１を用いているが、所定量は、時間に限らず、搬送ローラＲｎの回転数などであっても良い。
【００６７】
（７）実施例では、センサとして光学センサを用いているが、光学センサに限らず、機械的センサを使用するものとしても良い。
【００６８】
（８）実施例では、単票・通帳プリンタ１００について示したが、本発明の単票処理装置は、少なくとも単票を処理することが可能であれば良い。つまり、単票・通帳プリンタ１００は単票プリンタであっても良く、通帳の処理に関する装置及び制御機能はなくても良い。
【００６９】
（９）実施例では、単票の印字処理について示したが、処理の内容は印字に限らず、押印や切断など様々に適用可能である。
【００７０】
以上、実施例に基づき本発明に係る単票処理装置、単票処理装置を制御する方法および単票処理装置の機能を実現させるためのプログラムを説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】単票処理装置の実施例としての単票・通帳プリンタ１００を示す説明図。
【図２】単票・通帳プリンタ１００の機能ブロックを示す説明図。
【図３】単票・通帳プリンタ１００における単票と通帳を交互に印字する機能を示す説明図。
【図４】単票印字処理を示すフローチャート。
【図５】単票１０について単票印字処理を行なった場合を示す説明図。
【図６】単票２０について単票印字処理を行なった場合を示す説明図。
【図７】単票搬送路内に存在する単票を示す説明図。
【図８】単票搬送路内に存在する単票を示す説明図。
【符号の説明】
【００７２】
５...矢印
５ａ...矢印
６...矢印
１０...単票
１１ａ，１１ｂ...貫通孔
２０...単票
２０ａ...左部分
２０ｂ...右部分
２２...ミシン目
１００...単票・通帳プリンタ
１１０...単票搬送路
１１１...単票挿入口
１２０...通帳搬送路
１２１...通帳挿入口
１３０...共通搬送路
１５１...単票吸入要求表示器
１５２...通帳吸入要求表示器
１６１...搬送制御部
１６４...搬送制御部
１６５...出力部
１６６...送受信制御部
１６７...主制御部
１７０...印字制御部
１７１...画像作成部
２００...上位装置
ＰＨ...印字ヘッド
ＰＭ...印字キャリアモータ
Ｒｎ，Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ２０，Ｒ２１，Ｒ３０，Ｒ３１...搬送ローラ
ＲＭ...搬送モータ
Ｓｈ...待機位置センサ
Ｓｐ...印字位置センサ
Ｓｔ...単票センサ
Ｄｉ...吸入方向
Ｄｏ...排出方向
Ｐ１...単票待機位置
Ｐ２...通帳待機位置
Ｐｐ...印字位置
Ｐｔ...搬送路切替板
Ｓｎ...搬送路切替ソレノイド
【図１】
2006026999.tif 000003
【図２】
2006026999.tif 000004
【図３】
2006026999.tif 000005
【図４】
2006026999.tif 000006
【図５】
2006026999.tif 000007
【図６】
2006026999.tif 000008
【図７】
2006026999.tif 000009
【図８】
2006026999.tif 000010