(57)【要約】【課題】  音声入力時の脱着が容易で、雑音の少ない発話音声を集音する。【解決手段】  指に接触させて人の発話音声の体内伝導音を集音し、電気信号に変換する接触型マイクロフォン１を備える。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指に接触させて人の発話音声の体内伝導音を集音し、電気信号に変換する接触型マイクロフォンを備えることを特徴とする音声入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音声入力装置において、
前記接触型マイクロフォンに窪みを形成し、その窪みに指を接触させることを特徴とする音声入力装置。
【請求項３】
請求項１に記載の音声入力装置において、
前記接触型マイクロフォンに穴を形成し、その穴に指を挿入させて接触させることを特徴とする音声入力装置。
【請求項４】
請求項３に記載の音声入力装置において、
前記穴を、複数の指を挿入可能な大きさとすることを特徴とする音声入力装置。
【請求項５】
請求項１に記載の音声入力装置において、
前記接触型マイクロフォンに複数の穴を形成し、それらの穴に複数の指を挿入させて接触させることを特徴とする音声入力装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれかの項に記載の音声入力装置において、
前記接触型マイクロフォンの穴を折り曲げることを特徴とする音声入力装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかの項に記載の接触型マイクロフォンを、車両の運転者の手が届く範囲に設置することを特徴とする音声入力装置。
【請求項８】
請求項７に記載の音声入力装置において、
前記接触型マイクロフォンにＮＡＭ（Non-Audible Murmur）マイクロフォンを用いることを特徴とする音声入力装置。
【請求項９】
指に接触させて人の発話音声の体内伝導音を集音し、電気信号に変換する接触型マイクロフォンを備えた音声入力装置であって、
前記接触型マイクロフォンの接触面に指を拘束する指拘束手段を備えることを特徴とする音声入力装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の音声入力装置おいて、
前記接触型マイクロフォンに穴を形成してその穴に指を挿入させ、前記指拘束手段は前記穴に挿入された指を拘束することを特徴とする音声入力装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の音声入力装置において、
前記穴に指が挿入されたことを検出する指挿入検出手段を備え、
前記指拘束手段は、前記指挿入検出手段により指の挿入が検出されると挿入された指を拘束することを特徴とする音声入力装置。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれかの項に記載の音声入力装置において、
前記接触型マイクロフォンの接触面の近傍に前記指拘束手段による指の拘束を手動で解除する解除部材を設けることを特徴とする音声入力装置。
【請求項１３】
請求項９〜１１のいずれかの項に記載の音声入力装置において、
前記指拘束手段による指の拘束の解除原因を検出する解除原因検出手段と、
前記解除原因検出手段により指拘束の解除原因が検出されると自動的に前記指拘束手段による指の拘束を解除する拘束解除手段とを備えることを特徴とする音声入力装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の音声入力装置において、
前記指拘束手段により拘束された指の反力を検出する指反力検出手段を備え、
前記解除原因検出手段は、前記指反力検出手段により検出した指の反力に基づいて使用者に前記指拘束手段による拘束を外そうとする意志があるか否かを判定し、前記指拘束手段による拘束を外そうとする意志があると判定した場合には指拘束の解除原因があるとすることを特徴とする音声入力装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載の音声入力装置において、
前記解除原因検出手段は、前記接触型マイクロフォンの出力レベルが通常の発話時の出力レベルを超えるか否かを判定し、通常の発話時の出力レベルを超えると判定した場合には指拘束の解除原因があるとすることを特徴とする音声入力装置。
【請求項１６】
請求項１３に記載の音声入力装置は車両に搭載され、
前記解除原因検出手段は、ナビゲーション装置により検出される車両の現在地が運転に注意を集中しなければならない場所か否かを判定し、運転に注意を集中しなければならない場所であると判定した場合には指拘束の解除原因があるとすることを特徴とする音声入力装置。
【請求項１７】
請求項１３に記載の音声入力装置は車両に搭載され、
前記解除原因検出手段は、操舵角検出手段により検出される操舵角が運転に注意を集中しなければならない操舵角であるか否かを判定し、運転に注意を集中しなければならない操舵角であると判定した場合には指拘束の解除原因があるとすることを特徴とする音声入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人に接触させて用いられ、人の発話音声を集音する音声入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人の発話音声を集音し、音響パターンを解析して発話音声を認識し、発話内容をテキスト情報へ変換する技術が知られている。この音声認識では、収録した発話者の音声波形データを音響モデルと照合して認識処理を行うが、発話者の音声波形データと照合用音響モデルがともに目的音のみが収録されていることが望ましい。
ところが、発話者周辺の利用環境によって収録音声の品質が大きく変化し、静寂な環境下ではＳ／Ｎ比が高くなって発話音声の特徴を捉えやすくなるが、雑音環境下ではＳ／Ｎ比が低下して発話音声の特徴を捉えにくくなり、音声認識率が低下する。
【０００３】
そこで、雑音が混入しないように目的音（発話者の音声）のみを集音することによって、音声認識率の向上を図ることができる。この方法では、音声認識したい発話者の音声のみを集音できればよいから、接話型マイクロフォン（以下、単にマイクという）や指向性マイクを利用することが考えられる。接話型マイクは、発話者の口元近くにマイクが来るようにヘッドセットを用いて集音するものである。また、指向性マイクは、特定の方向からの音声のみを集音するものである。接話型マイクや指向性マイクを用いて発話音声を集音する方法は、発話者から離れた位置に通常のマイクを配置して集音するのに比べ、雑音の混入を防ぐ効果はあるが、基本的には空気中を伝搬する音声を集音するため、雑音の混入を完全に防ぐことはできない。
【０００４】
一方、発話音声の空気伝導音を集音するのではなく、発話による頭蓋骨の振動から発話音声を集音する骨伝導型マイクの利用が考えられる。この骨伝導型マイクによれば、雑音の混入を排除することができるので、Ｓ／Ｎ比の高い発話音声データを得ることができる。
【０００５】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００２−３５９８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、骨伝導型マイクを用いる場合には、ハンズフリー用の例えばヘッドセットなどで骨伝導型マイクを発話者の頭部に固定すると、骨伝導型マイク装着による発話者の負荷が大きく、また、音声入力にともなう脱着も容易ではない、などの問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明は、指に接触させて人の発話音声の体内伝導音を集音し、電気信号に変換する接触型マイクロフォンを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、音声入力時の脱着が容易で、雑音の少ない発話音声を集音することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本願発明の音声入力装置を車両用音声認識装置に適用した一実施の形態を説明する。なお、本願発明の音声入力装置は、車両用音声認識装置に限定されず、非車両用の音声認識装置や電話機など、音声を集音するあらゆる音声入力装置に適用することができる。
【００１０】
《発明の第１の実施の形態》
図１は第１の実施の形態の構成を示す。接触型マイクロフォン（以下、単に接触型マイクという）１は乗員の皮膚に直接、あるいは衣服を介して接触させ、乗員の発話による体内伝導音を集音して電気信号に変換するマイクである。この接触型マイク１には骨伝導型マイクやＮＡＭ（Non-Audible Murmur）マイクなどを用いることができるが、この第１の実施の形態ではＮＡＭマイクを用い、乗員の指を接触させて発話音声を集音する例を示す。
【００１１】
なお、骨伝導型マイクは、発話による頭蓋骨の振動を集音するとともに、頭蓋骨に振動を与えて聴覚神経に直接、音声を伝えるマイクである。近年、携帯型電話機などに送受話用として実用化されている。
【００１２】
ＮＡＭマイクは、人体の皮膚に直接、接触させるか、または比較的薄い衣服を介して皮膚に接触させ、人の発話音声の体内伝導音を集音するマイクであり、日本音響学会講演論文集、２００４年３月、pp４５２〜４５３などに紹介されている。ＮＡＭマイクは、人間の皮膚と音響インピーダンスがよく似たシリコーンなどの柔らかい材料でエレクトレット膜をコーティングして形成され、特に１０００Ｈｚ以下の周波数領域におけるＳ／Ｎ特性が一般的な非接触型マイクよりも優れ、人間の非可聴な“つぶやき”や“独り言”を集音することができるという特徴を有している。
【００１３】
この第１の実施の形態では、図２に示すように、接触型マイク１をステアリングホイール１１のスポーク部に設置する。この位置は、乗員が運転中に左手をステアリングホイール１１から離すことなく、左手親指を接触可能な位置である。
【００１４】
接触型マイク１の設置場所はこの第１の実施の形態に限定されず、乗員が運転中に容易に指を触れることができる位置であればどこでもよい。例えば、図３に示すようにシフトレバー１２のグリップ部に設置してもよいし、パーキングブレーキレバー（不図示）のグリップ部に設置してもよい。
【００１５】
ＰＴＴ（Push to talk）スイッチ２は音声認識を開始するときに乗員が操作するスイッチである。このＰＴＴスイッチ２がオンすると、音声認識装置は発話音声を集音して音声認識処理を行う。また、入力取消スイッチ３は、音声認識のために入力した音声を取り消すために乗員が操作するスイッチである。音声認識装置による音声認識結果はスピーカー７により放送されるが、放送された認識結果が乗員の発話した内容と異なる場合はこの入力取消スイッチ３を操作して入力音声を取り消すことができる。
【００１６】
この第１の実施の形態では、図２に示すように、ＰＴＴスイッチ２と入力取消スイッチ３をステアリングホイール１１のスポーク部に設置する例を示すが、これらのスイッチ２，３の設置場所はこの第１の実施の形態に限定されず、乗員が運転中に容易に操作可能な位置であればどこでもよい。
【００１７】
音響モデル記憶装置５は、乗員と接触型マイク１との間の音声の体内伝達特性を反映した音響モデル、すなわち車室内雑音の影響の少ない音素パターンをモデル化し、接触型マイク専用音響モデルとして記憶している。この接触型マイク専用音響モデルと後述する言語辞書は、接触型マイク１により集音した音声を認識するために用いられる。
【００１８】
言語辞書記憶装置６は、音声による車両操作用、あるいは音声による車両制御用の言葉と、その言葉に対応する操作機能や制御機能を記憶している。乗員の発話音声を、まず音響モデルの音素パターンと照合して例えば“ら”、“い”、“と”などの音素単位で認識し、次に複数の音素のつながりを言語辞書の例えば“ライト”などの言葉と照合して発話音声を言葉として認識する。
【００１９】
処理装置４はＣＰＵ４ａ、ＲＯＭ４ｂ、ＲＡＭ４ｃ、増幅器４ｄ、Ａ／Ｄコンバーター４ｅなどから構成され、後述する音声認識処理プログラムを実行して接触型マイク１により集音された乗員の発話音声を認識する。なお、増幅器４ｄは接触型マイク１から出力される音声信号を増幅し、Ａ／Ｄコンバーター４ｅは音声信号をデジタル信号に変換する。スピーカー７は音声認識のための案内放送を行うためのもので、乗員の発話音声を認識した結果を放送して乗員に確認するためにも用いる。ディスプレイ８は音声認識のための案内表示を行う。
【００２０】
接触型マイク１へ発話者の皮膚、この第１の実施の形態では乗員の指を接触させて発話音声を集音する場合に、発話中、乗員の指を接触型マイク１へ確実に接触させておく必要がある。そのため、この第１の実施の形態では、乗員の指が車両の振動により接触型マイク１から外れないように、接触型マイク１の接触面に指を固定しておく方法を提案する。
【００２１】
《第１の固定方法》
図４に示すように、接触型マイク１の指の接触面に窪み１ａをつけ、指の腹部が接触型マイク１の所定の接触面から外れるのを防ぐとともに、車両の振動により指が接触型マイク１の接触面を動いてしまい、雑音が混入するのを防止する。
【００２２】
《第２の固定方法》
図５に示すように、接触型マイク１に指を挿入する穴１ｂを設け、指の腹部が接触型マイク１の所定の接触面から外れるのを防ぐとともに、車両の振動により指が接触型マイク１の接触面を動いてしまい、雑音が混入するのを防止する。上述したように、接触型マイク１はＮＡＭマイクであり、人間の皮膚と音響インピーダンスがよく似たシリコーンなどの柔らかい材料でエレクトレット膜をコーティングして形成されており、穴１ｂへ指を挿入したときに締め付け感を感じることはない。
【００２３】
《第３の固定方法》
なお、図５に示すまっすぐな穴１ｂに代えて、図６に示すように、接触型マイク１に先端が折り曲がった穴１ｃを設け、穴１ｃに指を挿入して関節部を折り曲げ、指が穴１ｃから安易に抜けないようにしてもよい。
【００２４】
《第４の固定方法》
図７に示すように、接触型マイク１に指を挿入する穴を２本１ｄ、１ｅ設け、例えば人差し指と中指など、２本の指を同時に挿入するようにしてもよい。これにより、接触型マイク１と指との接触面積が広くなり、発話音声を確実に集音できる。
【００２５】
《第５の固定方法》
なお、図７に示す２本の穴１ｄ、１ｅに代えて、図８に示すように、接触型マイク１に２本の指を挿入可能な断面が楕円形の穴１ｆを設け、１この大きな穴１ｆに２本の指を同時に挿入するようにしてもよい。
【００２６】
図９は第１の実施の形態の音声認識処理プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより、第１の実施の形態の動作を説明する。処理装置１０はＰＴＴスイッチ２がオンするとこの音声認識処理プログラムの実行を開始する。
【００２７】
ステップ１において、例えば、「左手親指をステアリングホイールのマイクに接触させて発話してください」というような音声入力方法の案内放送を行う。続くステップ２で接触型マイク１で乗員の指を介して伝搬する発話音声を集音し、ＲＡＭ４ｃに一時的に記憶する。ステップ３で乗員の発話終了を確認する。接触型マイク１の出力信号のレベルが所定値以下になり、所定時間を経過したら乗員の発話が終了したと判断する。発話が終了していなければステップ２へ戻って収録を継続し、発話が終了したらステップ４へ進む。
【００２８】
ステップ４において音響モデルと言語辞書を用いて上述した音声認識処理を行う。続くステップ５で音声認識結果を放送し、ステップ６で入力取消スイッチ３のオンを確認する。入力取消スイッチ３がオンしているときはステップ１へ戻り、上述した音声認識処理を最初から繰り返す。一方、入力取消スイッチ３がオフしているときは音声認識処理を終了する。
【００２９】
なお、乗員の発話音声の認識結果を車載機器へ出力し、音声認識結果に応じた各種処理を行う。
【００３０】
このように、第１の実施の形態によれば、指に接触させて人の発話音声の体内伝導音を集音し、電気信号に変換する接触型マイクを用いて音声入力を行うようにしたので、音声入力時の脱着が容易で、雑音の少ない人の発話音声を集音することができる。
【００３１】
また、第１の実施の形態によれば、接触型マイクを車両の運転者の手が届く範囲に設置するとともに、接触型マイクにＮＡＭマイクを用いるようにしたので、音声入力の運転者負荷を軽減して運転操作に注意を集中させることができる上に、車両走行時の雑音レベルが高い１０００Ｈｚ以下の周波数帯域におけるＳ／Ｎ特性を改善することができ、車両に最適な音声認識装置（音声操作装置）とすることができる。
【００３２】
《発明の第２の実施の形態》
乗員の指が接触型マイクに接触したら指を拘束部材により拘束し、発話音声を集音するとともに、音声入力途中または終了後、操作部材の操作により指拘束部材を手動で解除するか、または解除原因の発生を検出して指拘束部材を自動で解除するようにした第２の実施の形態を説明する。
【００３３】
図１０は第２の実施の形態の構成を示す図である。接触型マイク２１は、第１の実施の形態の接触型マイク１と同様であり、説明を省略する。この第２の実施の形態では、図１１に示すように、車両のインストルメントパネルに設置して乗員の指を挿入する穴２１ａを設ける。なお、接触型マイク２１の設置場所はこの第２の実施の形態に限定されず、乗員が運転中に容易に指を差し込むことができる位置であればどこでもよい。
【００３４】
指位置検出センサー２２は、乗員の指が接触型マイク２１の穴２１ａに正しく挿入されたか否かを検出するセンサーであり、接触型マイク２１の穴２１ａ内に設けられる。拘束解除スイッチ２３は後述する指拘束装置３５による指の拘束を解除するスイッチであり、乗員が指を接触型マイク２１の穴２１ａに挿入し、指拘束装置３５により指が拘束されている状態でも、他の指が容易に届いて操作可能な範囲内に設けられる。
【００３５】
ナビゲーション装置２４は車両の現在位置を検出し、道路地図データと照合して車両の運転操作に注意を要する場所を検出する。車両がこのような場所を走行するときには、指拘束装置３５による指の拘束を自動的に解除し、音声入力を中止して運転操作に集中できるようにする。
【００３６】
指反力検出センサー２５は指拘束装置３５により乗員の指を拘束したときの指の反力を検出するセンサーであり、接触型マイク２１の穴２１ａ内に設けられる。接触型マイク２１の穴２１ａ内で乗員の指を拘束しているときに、所定値以上の指の反力を検出した場合は、乗員に接触型マイク２１の穴２１ａから指を外そうとする意志があると判断し、指拘束装置３５による指の拘束を自動的に解除して音声入力を中止する。
【００３７】
舵角センサー２６はステアリングホイールの操舵角を検出するセンサーである。交差点で右左折をするときや危険を回避するときには、例えば９０度を超えるような大きな操舵を行う。このようなときは運転操作に集中する必要があり、所定値（例えば９０度）以上の操舵角が検出されたときは指拘束装置３５による指の拘束を自動的に解除し、音声入力を中止して運転操作に集中できるようにする。
【００３８】
ＰＴＴスイッチ２７と入力取消スイッチ２８はそれぞれ、第１の実施の形態のＰＴＴスイッチ２と入力取消スイッチ３と同様であり、説明を省略する。また、音響モデル記憶装置３１、言語辞書記憶装置３２、スピーカー３３、ディスプレイ３４はそれぞれ、第１の実施の形態の音響モデル記憶装置５、言語辞書記憶装置６、スピーカー７、ディスプレイ８と同様であり、説明を省略する。
【００３９】
指拘束装置３５は接触型マイク２１の穴２１ａに挿入された乗員の指を拘束し、乗員の指を接触型マイク２１へ確実に接触させて、車両の振動により指が接触型マイク２１の接触面を動いて雑音が混入するのを防止する装置である。この指拘束装置３５には、接触型マイク２１の穴２１ａの上下または左右、あるいは上下左右からアクチュエーターにより圧力をかけ、指の表面と接触型マイク２１の穴２１ａの表面とを密着させる。
【００４０】
処理装置３０はＣＰＵ３０ａ、ＲＯＭ３０ｂ、ＲＡＭ３０ｃ、増幅器３０ｄ、Ａ／Ｄコンバーター３０ｅなどから構成され、後述する音声認識処理プログラムを実行して接触型マイク１により集音された乗員の発話音声を認識するとともに、乗員の指の拘束と解除を行う。なお、増幅器３０ｄは接触型マイク２１から出力される音声信号を増幅し、Ａ／Ｄコンバーター３０ｅは音声信号をデジタル信号に変換する。
【００４１】
図１２は第２の実施の形態の音声認識処理プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより、第２の実施の形態の動作を説明する。処理装置１０はＰＴＴスイッチ２７がオンするとこの音声認識処理プログラムの実行を開始する。
【００４２】
ステップ１１において、例えば「左手人差し指をマイクの穴に挿入してください」というような音声入力方法の案内放送を行う。続くステップ１２で指位置検出センサー２２により指が接触型マイク２１の穴２１ａに正しく挿入されているか否かを確認し、指が正しくマイク穴２１ａに挿入されていないときはステップ１３へ進み、例えば「指をしっかりと奥まで差し込んでください」というような指位置の案内放送を行う。指が正しくマイク穴２１ａに挿入されているときはステップ１４へ進み、指拘束装置３５により指を拘束して接触型マイク２１に確実に接触させる。
【００４３】
ステップ１５において図１３に示す指拘束解除原因検出サブルーチンを実行し、指拘束装置３５による指の拘束を解除する原因が発生しているか否かを検出する。この指拘束解除原因検出処理については後述する。ステップ１６で指拘束を解除する原因が検出されて解除が決定されたか否かを確認し、解除が決定された場合はステップ１７へ進む。ステップ１７において指拘束装置３５による指の拘束を解除し、音声認識処理を中止する。
【００４４】
指拘束の解除原因が検出されず、指拘束の継続が決定された場合はステップ１８へ進み、接触型マイク２１で乗員の指を介して伝搬する発話音声を集音し、ＲＡＭ３０ｃに一時的に記憶する。ステップ１９で乗員の発話終了を確認する。接触型マイク２１の出力信号のレベルが所定値以下になり、所定時間を経過したら乗員の発話が終了したと判断する。発話が終了していなければステップ１８へ戻って収録を継続し、発話が終了したらステップ２０へ進む。
【００４５】
ステップ２０において音響モデルと言語辞書を用いて上述した音声認識処理を行う。続くステップ２１で音声認識結果を放送し、ステップ２２で入力取消スイッチ２８のオンを確認する。入力取消スイッチ２８がオンしているときはステップ１１へ戻り、上述した音声認識処理を最初から繰り返す。一方、入力取消スイッチ２８がオフしているときは音声認識処理を終了する。
【００４６】
なお、乗員の発話音声の認識結果を車載機器へ出力し、音声認識結果に応じた各種処理を行う。
【００４７】
次に、図１３に示すサブルーチンにより指拘束解除原因検出処理を説明する。ステップ３１において拘束解除スイッチ２３がオンしているか否かを確認する。乗員が拘束解除スイッチ２３を操作してオンしているときは、運転操作に集中しなければならない状況にあって乗員自ら指拘束解除の意志を示したのであるから、ステップ３２へ進んで指拘束解除を決定し、図１２に示すプログラムへリターンする。
【００４８】
一方、拘束解除スイッチ２３がオンしていないときはステップ３３へ進み、ナビゲーション装置２４により車両の運転操作に注意を要する場所に達したか否かを確認し、そのような場所に達している場合はステップ３２へ進み、指拘束解除を決定して図１２に示すプログラムへリターンする。
【００４９】
車両の運転操作に注意を要する場所を走行していないときはステップ３４へ進み、指反力検出センサー２５により所定値以上の指の反力を検出したか否かを確認する。所定値以上の指の反力を検出したときは、乗員が車両の運転に集中したいために指拘束の解除を望んでいると判断し、ステップ３２へ進んで指拘束の解除を決定する。その後、図１２に示すプログラムへリターンする。
【００５０】
所定値以上の指の反力が検出されない場合はステップ３５へ進み、舵角センサー２６により所定値以上の操舵角を検出したか否かを確認する。所定値以上の操舵角を検出したときは、交差点で右左折をするときや危険を回避するときである可能性が高く、乗員が車両の運転に集中しなければならないときである。したがって、所定値以上の操舵角が検出されたときはステップ３２へ進み、指拘束の解除を決定して図１２に示すプログラムへリターンする。
【００５１】
所定値以上の操舵角が検出されなかったときはステップ３６へ進み、接触型マイク２１の出力レベルが所定値以上か、つまり、通常の発話時の出力レベルよりも高いか否かを確認する。通常の発話時の出力レベルを超える大きな出力が検出された場合には、乗員が運転に集中しなければならない状況にあると判断し、ステップ３２へ進んで指拘束の解除を決定する。その後、図１２に示すプログラムへリターンする。
【００５２】
すべての指拘束解除原因が検出されなかったときはステップ３７へ進み、指拘束の継続を決定して図１２に示すプログラムへリターンする。
【００５３】
このように、第２の実施の形態によれば、指に接触させて人の発話音声の体内伝導音を集音し、電気信号に変換する接触型マイクを備えた音声入力装置に、接触型マイクの接触面に指を拘束する指拘束装置を備えたので、振動により指が接触型マイクの接触面を動いてしまい、雑音が混入するのを防止することができる。
【００５４】
また、第２の実施の形態によれば、接触型マイクに穴を形成してその穴に指を挿入させ、指拘束装置により穴に挿入された指を拘束するようにしたので、指を接触型マイクの接触面に確実に接触させることができ、雑音の少ない発話音声を確実に集音することができる。
【００５５】
さらに、第２の実施の形態によれば、穴に指が挿入されたことを検出する指位置検出センサーを設け、指の挿入が検出されると指拘束装置により指を拘束するようにしたので、穴に挿入した指を確実に拘束することができる。
【００５６】
第２の実施の形態によれば、接触型マイクの接触面の近傍に指拘束装置による指の拘束を手動で解除する拘束解除スイッチを設けたので、必要なときは運転者が手動で指拘束を解除することができる。
【００５７】
第２の実施の形態によれば、指拘束装置による指の拘束の解除原因を検出し、指拘束の解除原因が検出されると自動的に指拘束装置による指の拘束を解除するようにしたので、指の拘束を解除しなければならない状況が発生したときは自動的に指拘束が解除され、運転操作に注意を集中させることができる。
【００５８】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、指位置検出センサー２２が指挿入検出手段を、指拘束装置３５が指拘束手段を、拘束解除スイッチ２３が解除部材を、処理装置３０が解除原因検出手段および拘束解除手段を、指反力検出センサー２５が指反力検出手段を、舵角センサー２６が操舵角検出手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項との対応関係になんら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第１の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】第１の一実施の形態の接触型マイク、ＰＴＴスイッチおよび取消スイッチの設置場所を示す図である。
【図３】接触型マイクの他の設置場所を示す図である。
【図４】接触型マイクの指固定方法を示す図である。接触面の形状を示す図である。
【図５】接触型マイクの他の指固定方法を示す図である。
【図６】接触型マイクの他の指固定方法を示す図である。
【図７】接触型マイクの他の指固定方法を示す図である。
【図８】接触型マイクの他の指固定方法を示す図である。
【図９】第１の実施の形態の音声認識処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態の構成を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態の接触型マイクの構造を示す図である。
【図１２】第２の実施の形態の音声認識処理を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施の形態の指拘束解除原因検出ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１、２１  接触型マイク
１ａ  接触面の窪み
１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、２１ａ  穴
２、２７  ＰＴＴスイッチ
３、２８  取消スイッチ
４、３０  処理装置
５、３１  音響モデル記憶装置
６、３２  言語辞書記憶装置
７、３３  スピーカー
８、３４  ディスプレイ
２２  指位置検出センサー
２３  拘束解除スイッチ
２４  ナビゲーション装置
２５  指反力検出センサー
２６  舵角センサー
３５  指拘束装置
【図１】
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【図２】
2006295771.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006295771.tif 000008
【図７】
2006295771.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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