(57)【要約】【課題】  航空機によって得た３次元データから送電線下付近の支障樹木を自動的に割り出して知らせる送電線下支障樹木自動表示装置を得る。【解決手段】  マルチウィンドウ／管理部６と、設定情報読取処理部７と、処理モード判定処理部８と、データ読取部１０と、主メモリ１１と、画像メモリ１２と、投影処理部１３と、３次元画像表示処理部１４と、縦図面生成処理部１６と、断面図生成処理部１７と、平面図生成処理部１８と、送電線−樹木間算出処理部１９と、樹木情報更新処理部２０等を備え、これらを用いて航空機等によって得た山林等の３次元画像から鉄塔高、樹木高等を入力させ、これらのデータに基づいて樹木と送電線間の距離を求め、これらの距離から送電線に所定以上近接する樹木を、その距離の度合いに応じて色別表示する。【選択図】      図１
2006345695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上空からレーザを発射させて得た地物の３次元位置を用いて、第１の鉄塔と第２の鉄塔との径間の送電線と、この送電線下の樹木情報とに基づいて、送電線と樹木との関係を表示部に表示する送電線下支障樹木自動表示装置において、
前記径間毎に、少なくも、前記径間一帯の、前記樹木の樹木情報と前記径間の径間情報と送電線状態情報とが記憶され、前記送電線と前記樹木との離隔距離情報とこの離隔距離に対しての判定結果情報とが対応させられて記憶される記憶手段と、
前記径間が指定されると、その径間に対応する前記樹木情報、径間情報、送電線状態情報、離隔距離情報を内部の主メモリに取り込む手段と、
前記径間の、平面をＸ−Ｙ座標系に、縦断面をＸ−Ｚ座標系に、横断面をＹ−Ｚ座標系にした３軸の座標系を有し、前記送電線の曲線である、設定された第１、第２又は第３の曲線の３次元座標のＸ、Ｙ座標値を前記Ｘ−Ｙ座標系（平面）に、Ｘ、Ｚ座標値を前記Ｘ−Ｚ座標系（縦断面）に、Ｙ、Ｚ座標値を前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）に投影し、また設定された前記主メモリの前記樹木情報の３次元座標の、Ｘ、Ｙ座標値を前記Ｘ−Ｙ座標系（平面）に、Ｘ、Ｚ座標値を前記Ｘ−Ｚ座標系（縦断面）に、Ｙ、Ｚ座標値を前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）に投影する投影処理部と、
前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のＸ、Ｙ座標値並びに前記第１の鉄塔と第２の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第１の曲線のＸ、Ｙ座標値を前記投影処理部に設定する手段と、
前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のＸ、Ｚ座標値並びに前記第１の鉄塔と第２の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第２の曲線のＸ、Ｚ座標値を前記投影処理部に設定する手段と、
前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のＹ、Ｚ座標値並びに前記第１の鉄塔と第２の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第３の曲線のＹ、Ｚ座標値を前記投影処理部に設定する手段と、
前記送電線に対して前記送電線状態情報に基づく通常電力を供給し、風の影響を考慮しないとする第１の条件又は前記送電線状態情報に基づく通常電力を供給し、風の影響を考慮するとする第２の条件若しくは前記送電線に前記送電線状態情報に基づく最大電力を供給し、風の影響を考慮しないとする第３の条件を設定する手段と、
前記第１の条件が設定されたときは、前記第１の鉄塔と第２の鉄塔との間で前記送電線に通常電力を供給して静止させたときの前記第１の曲線のＸ、Ｙ座標値とＸ、Ｚ座標値とＹ、Ｚ座標値とを前記投影処理部に設定する手段と、
前記第２の条件が設定されたときは、前記第１の曲線を前記最大風力で振ったときの前記第２の曲線のＸ、Ｙ座標値とＸ、Ｚ座標値とＹ、Ｚ座標値とを前記投影処理部に設定する手段と、
前記第３の条件が設定されたときは、前記送電線に最大電力を供給したときの前記第３の曲線のＸ、Ｙ座標値とＸ、Ｚ座標値とＹ、Ｚ座標値とを前記投影処理部に設定する手段と、
前記投影処理部の前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）における前記第１の曲線、第２の曲線、第３の曲線と前記樹木情報の樹木の各頂点の座標との離隔距離を順次求める手段と、
前記求めた離隔距離が危険な距離かどうかを判定し、該判定結果の危険度と該危険度の色と共に前記樹木情報の前記頂点の座標に対応させて前記記憶手段に記憶する手段と、
前記投影処理部のＸ−Ｙ座標系（平面）の第１の鉄塔と第２の鉄塔との間の前記第１の曲線、第２の曲線、第３の曲線を前記表示部に表示する手段と、
前記頂点の座標に対応させている前記第１、第２、第３の曲線の前記判定結果を読み込み、この判定結果の危険度に応じた色で前記投影処理部のＸ−Ｙ座標系（平面）の前記樹木情報の各樹木を前記表示部に表示する手段と、
前記投影処理部のＸ−Ｚ座標系（縦断面）における第１の鉄塔と第２の鉄塔との間の前記第１の曲線、第２の曲線又は第３の曲線及び前記判定結果を表示する手段と
を有することを特徴とする送電線下支障樹木自動表示装置。
【請求項２】
前記離隔距離の算出は、
前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）における前記樹木の頂点の横断面におけるＹ−Ｚ座標値が、前記第１、第２、第３の曲線のＹ−Ｚ座標値に対して内側か外側か或いは前記樹木の頂点のＺ座標値が前記第１、第２、第３の曲線のＺ座標値より上か下かに分けて前記離隔距離を求めることを特徴とする請求項１記載の送電線下支障樹木自動表示装置。
【請求項３】
前記離隔距離の算出は、
前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）における前記樹木の頂点のＺ座標値が前記第１、第２、第３の曲線のＺ座標値より上となる樹木を判定し、該上と判定した樹木を前記第１，第２、第３の曲線の内側に倒したときの頂点の軌跡を求め、この軌跡の座標と前記第１、第２、第３の曲線との座標との離隔距離を順次求めて、前記判定させることを特徴とする請求項２記載の送電線下支障樹木自動表示装置。
【請求項４】
前記投影処理部のＹ−Ｚ座標系（横断面）における第１の鉄塔と第２の鉄塔との間の前記第１の曲線、第２の曲線又は第３の曲線及び前記判定結果を前記表示部に表示する手段と
を有することを特徴とする請求項１、２又は３記載の送電線下支障樹木自動表示装置。
【請求項５】
前記樹木情報の樹木の成長率が入力されると、該成長率に基づいて前記記憶手段の径間の樹木の高さを更新する手段と、
を有することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の送電線下支障樹木自動表示装置。
【請求項６】
前記樹木情報を読み、該樹木の伐採方法が入力されたときは、これらの樹木の高さを前記伐採方法に基づいて減算する手段と
を有することを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の送電線下支障樹木自動表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電線下付近の樹木が成長に伴って送電線と樹木との距離が適切に保たれているかどうかを所定の形式で自動的に知らせる送電線下支障樹木自動表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、送電線は、鉄塔を山野に敷設して所定の弛みを有して張られているものである。このため、送電線下付近にある樹木の成長によって、送電線と樹木との距離が適切に保てなくなってくる（以下送電線下支障樹木という）。
【０００３】
このような、送電線下支障樹木は、従来においては電力会社の選任作業員が実際に送電線下を廻って、送電線下支障樹木（風によって送電線が揺れた場合に、送電線に触れるおそれがある樹木を含む）をチェックし、必要に応じて伐採を行っていた。
【０００４】
このため、チェックする作業員を多く必要とすると共に、チェックに非常に長い時間を要していた。
【０００５】
そこで、近年は航空機で送電線上を飛行して得た３次元写真から樹木が送電線に触れるかどうかをチェックする場合もある。
【０００６】
このチェックは、３次元写真から人間が樹木の高さを割り出し、送電線高が書き込まれている図面に、この樹木高をプロットした後に、風等によって送電線が揺れる範囲を書き込む。
【０００７】
そして、この範囲に入る樹木又は近い将来に前述の範囲に入る樹木がないかどうかをチェックしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、航空機で得た山林等の３次元写真から送電線下付近の支障樹木の割り出しは、人間が一本毎に高さを割り出すと共に、送電線の揺れる範囲を書き込んでいかなければならないので、支障樹木の割り出しに膨大な時間を要するという課題があった。
【０００９】
従って、航空機によって得た３次元データから送電線下付近の支障樹木を自動的に割り出して知らせる送電線下支障樹木自動表示装置が望ましい。
【００１０】
また、航空機（ヘリコプターを含む）にレーザー測距装置を搭載して得た３次元データから送電線下付近の支障樹木を短時間に自動的に割り出して知らせる場合にも、送電線下支障樹木自動表示装置が望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上空からレーザを発射させて得た地物の３次元位置を用いて、第１の鉄塔と第２の鉄塔との径間の送電線と、この送電線下の樹木情報とに基づいて、送電線と樹木との関係を表示部に表示する送電線下支障樹木自動表示装置において、
前記径間毎に、少なくも、前記径間一帯の、前記樹木の樹木情報と前記径間の径間情報と送電線状態情報とが記憶され、前記送電線と前記樹木との離隔距離情報とこの離隔距離に対しての判定結果情報とが対応させられて記憶される記憶手段と、前記径間が指定されると、その径間に対応する前記樹木情報、径間情報、送電線状態情報、離隔距離情報を内部の主メモリに取り込む手段（データ取込部）と、前記径間の、平面をＸ−Ｙ座標系に、縦断面をＸ−Ｚ座標系に、横断面をＹ−Ｚ座標系にした３軸の座標系を有し、前記送電線の曲線である、設定された第１、第２又は第３の曲線の３次元座標のＸ、Ｙ座標値を前記Ｘ−Ｙ座標系（平面）に、Ｘ、Ｚ座標値を前記Ｘ−Ｚ座標系（縦断面）に、Ｙ、Ｚ座標値を前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）に投影し、また設定された前記主メモリの前記樹木情報の３次元座標の、Ｘ、Ｙ座標値を前記Ｘ−Ｙ座標系（平面）に、Ｘ、Ｚ座標値を前記Ｘ−Ｚ座標系（縦断面）に、Ｙ、Ｚ座標値を前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）に投影する投影処理部と、
前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のＸ、Ｙ座標値並びに前記第１の鉄塔と第２の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第１の曲線のＸ、Ｙ座標値を前記投影処理部に設定する手段（平面図生成処理部）と、前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のＸ、Ｚ座標値並びに前記第１の鉄塔と第２の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第２の曲線のＸ、Ｚ座標値を前記投影処理部に設定する手段（縦面図生成処理部）と、前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のＹ、Ｚ座標値並びに前記第１の鉄塔と第２の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第３の曲線のＹ、Ｚ座標値を前記投影処理部に設定する手段（横継面図生成処理部）と、前記送電線に対して前記送電線状態情報に基づく通常電力を供給し、風の影響を考慮しないとする第１の条件又は前記送電線状態情報に基づく通常電力を供給し、風の影響を考慮するとする第２の条件若しくは前記送電線に前記送電線状態情報に基づく最大電力を供給し、風の影響を考慮しないとする第３の条件を設定する手段（設定情報読取処理部）と、前記第１の条件が設定されたときは、前記第１の鉄塔と第２の鉄塔との間で前記送電線に通常電力を供給して静止させたときの前記第１の曲線のＸ、Ｙ座標値とＸ、Ｚ座標値とＹ、Ｚ座標値とを前記投影処理部に設定する手段（送電線−樹木間算出処理部）と、前記第２の条件が設定されたときは、前記第１の曲線を前記最大風力で振ったときの前記第２の曲線のＸ、Ｙ座標値とＸ、Ｚ座標値とＹ、Ｚ座標値とを前記投影処理部に設定する手段（送電線−樹木間算出処理部）と、前記第３の条件が設定されたときは、前記送電線に最大電力を供給したときの前記第３の曲線のＸ、Ｙ座標値とＸ、Ｚ座標値とＹ、Ｚ座標値とを前記投影処理部に設定する手段（送電線−樹木間算出処理部）と、前記投影処理部の前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）における前記第１の曲線、第２の曲線、第３の曲線と前記樹木情報の樹木の各頂点の座標との離隔距離を順次求める手段（送電線−樹木間算出処理部）と、前記求めた離隔距離が危険な距離かどうかを判定し、該判定結果の危険度と該危険度の色と共に前記樹木情報の前記頂点の座標に対応させて前記記憶手段に記憶する手段（送電線−樹木間算出処理部）と、前記投影処理部のＸ−Ｙ座標系（平面）の第１の鉄塔と第２の鉄塔
との間の前記第１の曲線、第２の曲線、第３の曲線を前記表示部に表示する手段と、前記頂点の座標に対応させている前記第１、第２、第３の曲線の前記判定結果を読み込み、この判定結果の危険度に応じた色で前記投影処理部のＸ−Ｙ座標系（平面）の前記樹木情報の各樹木を前記表示部に表示する手段（平面図生成処理部）と、前記投影処理部のＸ−Ｚ座標系（縦断面）における第１の鉄塔と第２の鉄塔との間の前記第１の曲線、第２の曲線又は第３の曲線及び前記判定結果を表示する手段（縦図面生成処理部）とを備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明によれば、表示速度が早いと共に、オペレータはどの樹木が送電線に支障を与えることになるかを一目で判断できるという効果が得られている。
【００１３】
このため、何時までに支障樹木を伐採すればよいかをコンピュータ画面から容易に把握できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本実施の形態の送電線下支障樹木自動表示装置の概略構成図である。図１の送電線下支障樹木表示装置１は、送電線および木等の３次元データに基づいて樹木と送電線間の距離を求め、これらの距離から送電線付近の樹木と送電線間の距離を、その距離に応じて色別表示するものである。
【００１５】
この送電線下支障樹木表示装置１は、図１に示すように、樹木等の３次元データに基づいて樹木と送電線間の距離を求め、これらの距離から送電線付近の樹木と送電線間の距離を、その距離に応じて色別表示させる本体部２と、全ての送電線の路線Ａｉ（ｉ；ａ、ｂ、ｃ、……）と、全ての径間情報Ｂｉ（ｉ；ａ、ｂ、ｃ、……）と、全ての樹木情報ｈ（ｉ；ａ、ｂ、ｃ、……）と、送電線情報等を記憶したデータベース３とを備えている。また、本体部２には表示部４と、マウス５とが接続されている。前述の径間とは、送電線の鉄塔と鉄塔との間を意味する。
【００１６】
本体部２は、マルチウィンドウ／管理部６と、設定情報読取処理部７と、処理モード判定処理部８と、データ読取部１０と、主メモリ１１と、画像メモリ１２と、投影処理部１３と、３次元画像表示処理部１４と、縦図面生成処理部１６と、断面図生成処理部１７と、平面図生成処理部１８と、送電線−樹木間算出処理部１９と、樹木情報更新処理部２０等を備えている。
【００１７】
＜各部の詳細＞
データベース３には、航空機（ヘリコプターを含む）にレーザ測距装置を搭載して得た樹木、鉄塔等の３次元データおよび航空機によって得た３次元データが階層構造的に予め記憶されている。また、航空機によって得た山林の３次元画像が記憶されている。
【００１８】
例えば、図２に示すように、送電線の路線Ａｉ（ｉ；ａ、ｂ、ｃ、……）と、路線Ａｉの地形データＧｉ（ｉ；ａ、ｂ、ｃ、……）と、路線Ａｉの複数の径間情報Ｂｉ（ｉ；ａ１、ａ２、……、ｂ１、ｂ２、……）と、画像番号ｋｉ（ｉ；ａ１、ａ２、……、ｂ１、ｂ２、……）、径間Ｂｉの樹木情報ｈ（ｉ；ａ１、ａ２、……、ｂ１、ｂ２、……）とからなる送電線間‐樹木情報Ｊｉが階層的に記憶されている。
【００１９】
前述の径間情報Ｂｉは、送電線番号と鉄塔番号と鉄塔高と送電線種と送電電力（最大時、通常時）と送電線の支点位置等からなる。また、樹木情報ｈは、画像ｋｉにおける各樹木位置（ｈｉｘ、ｈｉｙ、ｈｉｚ、ｉ；ａ、ｂ、ｃ、……）と、この樹木位置に於ける地形データ（ｉｘ、ｉｙ、ｉｚ、ｉ；ａ、ｂ、ｃ、……）とからなる。これらの情報は、路線毎（Ａａ、Ａｂ、……）に区分けされて記憶されている。
【００２０】
さらに、データベース３には、送電線−樹木間算出処理部１９によって求められた離隔距離情報Ｒｉが予め図３に示すように階層的に記憶されている。この離隔距離情報Ｒｉは、路線Ａｉ（ｉ；ａ、ｂ、ｃ、……）の径間情報Ｂｉ（ｉ；ａ、ｂ、ｃ、……）と送電線状態情報Ｌｉ（ｉ；ａ、ｂ、ｃ、……）と、径間情報Ｂｉの樹木位置ｈｉと、離隔距離ｍｉ（ｉ；ａ１、ａ２、……、ｂ１、ｂ２、………）とが対応づけられて記憶される。これらの情報は、路線毎に分けられて記憶される。
【００２１】
マルチウィンドウ管理部６は、各プログラムを管理すると共に、表示部４に所望の画面を複数同時に開く。また、マウス５によって指示された画面上の位置を設定情報読取処理部７に送出する。
【００２２】
設定情報読取処理部７は、マルチウィンドウ管理部６を用いて、路線、径間、平面図、断面図、写真画像、送電線状態条件等の表示形式選択画面、成長率更新画面、伐採情報設定画面、集計画面設定画面等を表示させ、これらの画面において、マウス５によって指示された画面上の位置からどのような条件の画面かを示すフラグをフラグレジスタに設定する。
【００２３】
前述の送電線状態条件は、少なくとも、送電線に最大電力送電を送電するとするか否か、風の影響を考慮するか否か等を設定させる条件である。
【００２４】
処理モード判定処理部８は、フラグレジスタのフラグの種類により、データ読取部１０、３次元画像表示処理部１４、縦図面生成処理部１６、断面図生成処理部１７、平面図生成処理部１８、送電線−樹木間算出処理部１９、樹木情報更新処理部２０等のいずれかを起動させると共に、フラグレジスタの設定内容を、その処理部に設定する。
【００２５】
データ読取部１０は、路線Ａｉと径間Ｂｉとが指定されると、その路線の径間に関連する離隔距離情報Ｒｉ及び送電線間‐樹木情報Ｊｉを主メモリ１１に記憶し、かつ３次元画像を画像メモリ１２に記憶する。
【００２６】
投影処理部１３は、３軸の座標系を有し、Ｘ、Ｙ座標値をＸーＹ座標系に投影し、Ｘ、Ｚ座標値をＸーＺ座標系に投影し、また、Ｙ、Ｚ座標値をＹーＺ座標系に投影する。
【００２７】
３次元画像表示処理部１４は  画像メモリ１２に記憶された３次元画像をマルチウィンドウ管理部６を用いて表示させる。
【００２８】
縦図面生成処理部１６は、縦断面図表示指令に伴って、主メモリ１１の路線Ａｉの径間Ｂｉに対応する離隔距離情報Ｒｉの全ての樹木情報ｈのｈｘ、ｈｙを投影処理部１３に設定し、投影処理部１３でＸーＺ座標系に投影された座標に、記号又は符号を割り当て表示させると共に、判定結果に基づいて色別表示させる。
【００２９】
また、同時に送電線−樹木間算出部１９を起動させて鉄塔同士を結ぶ送電線の曲線を、後述する（１）、（２）、（３）の設定条件に従って求めさせ、この求めた曲線を投影処理部１３に設定し、縦座標系に投影させて、樹木位置と共に表示させる。
【００３０】
断面図生成処理部１７は、断面図表示指令に伴って、表示された平面図の縦カーソル位置を読み、このカーソル位置における樹木情報ｈの断面座標（ｈｙ、ｈｚ）を投影処理部１３に設定し、投影処理部１３でＹーＺ座標系に投影された座標に、記号又は符号を割り当て表示させると共に、判定結果に基づいて色別表示させる。
【００３１】
また、同時に送電線−樹木間算出部１９を起動させて鉄塔同士を結ぶ送電線の曲線を、後述する（１）、（２）、（３）の設定条件に従って求め、求めた曲線を投影処理部１３に設定し、縦座標系に投影させて、樹木位置と共に表示させる。
【００３２】
この曲線の投影は、通常送電の鉄塔の断面図又は最悪時の鉄塔の断面図若しくは両方の断面図を投影させる。
【００３３】
通常送電時において送電線を振らせる場合は、鉄塔の断面の支点を中心とした半円を求めて投影させる。また、最悪時において風を考慮する場合は、鉄塔の支点を所定条件に基づいてのばし、このときの支点を中心とした半円を求めて投影させる。
【００３４】
送電線−樹木間算出処理部１９は、データベース３から径間Ｂｉの樹木位置ｈｉと、送電線の鉄塔位置とを読み、この鉄塔間を結ぶ送電線の曲線を求めて樹木位置ｈｉとの離隔距離を３次元において求める。そして、これらの情報を図２の所定の形式にしてデータベース３に記憶する。
【００３５】
この離隔距離は、前述の送電線状態の設定条件に従って求められる。例えば、（１）  送電線に最大電力を供給しない場合で風の影響を考慮しないと設定されたときは、単に樹木と送電線の離隔距離として求める。
【００３６】
（２）  送電線に最大電力を供給しない場合で風の影響を考慮すると設定されたときは、通常送電時の送電線を最大風力で振ったときの樹木と送電線の離隔距離として求める。
【００３７】
（３）  送電線に最大電力を供給（最悪時ともいう）で風の影響を考慮しないとすると設定された場合は、送電線に最大電力を流して弛ませて、樹木と送電線との離隔距離を求める。
【００３８】
また、送電線−樹木間算出処理部１９は、平面図、断面図、縦断図の表示時には、鉄塔同士を結ぶ送電線の曲線を、前述の（１）、（２）、（３）の設定条件に従って求め、求めた曲線を投影処理部１３に設定し、平面座標系、断面座標系又は縦座標系に投影させて、樹木位置と共に表示させる。
【００３９】
特に、断面図の表示においては、通常送電時において送電線を振らせる場合は、鉄塔の断面の支点を中心とした半円を求める。また、最悪時において風を考慮する場合は、鉄塔の支点を所定条件に基づいてのばし、このときの支点を中心とした半円を求める。
【００４０】
さらに、樹木情報ｈの更新が知らせられると、その樹木情報をデータベース３から引当て、これらの情報に基づいて送電線と樹木との３軸上の離隔距離を求め、路線及び径間に対応づけてデータベース３に記憶する。
【００４１】
また、前述の離隔距離に対して以下に説明する危険度の割付を行う。例えば、ＸーＹ軸面（平面）、ＸーＺ軸面（縦面）、ＹーＺ軸面（横面）におけるいずれかの面成分の離隔距離が数週間以内に、送電線に所定以上に近接する場合には赤色を、数ヶ月以内に送電線に所定以上に近接する場合には紫色を、その他の樹木情報ｈには緑色を割り付ける。
【００４２】
すなわち、データベース３には、送電線状態設定画面で設定された条件に従った離隔距離情報Ｒｉの送電線間距離が３軸面成分に分けられて記憶され、この３軸成分の判定結果が記憶される。
【００４３】
樹木情報更新処理部２０は、設定された線路Ａｉ、径間Ｂｉの樹木情報ｈをデータベース３から検索し、入力された年月日に基づいて樹木高を更新させる。また、伐採と設定されたときは、その樹木情報の樹木高から伐採長を減算する。
【００４４】
投影処理部１３は、３軸の座標系を有し、Ｘ、Ｙ座標値をＸーＹ座標系に投影し、Ｘ、Ｚ座標値をＸーＺ座標系に投影し、また、Ｙ、Ｚ座標値をＹーＺ座標系に投影する。
【００４５】
上記のように構成された送電線下支障樹木自動表示装置の動作を図４及び図５のフローチャートを用いて説明する。本フローチャートでは、平面図生成の過程を強調して説明し、かつ各処理を一連の流れで説明する。また、送電線ー樹木間情報ＪｉはＪａとし、離隔距離情報ＲｉはＲａとして説明する。
【００４６】
初めに、設定情報算出処理部７３は、路線、径間、平面図、断面図、写真画像、送電線状態条件等を選択させる図示しない設定画面又は、成長率更新画面若しくは、伐採情報設定画面、集計画面設定画面等の設定画面を表示させる（Ｓ１）。
【００４７】
次に、設定終了かどうかを判断し（Ｓ２）、設定の終了と判断した場合は、送電線−樹木間算出処理部１９が設定画面上においてマウス５により設定された路線Ａａの径間Ｂａの送電線‐樹木情報Ｊａをデータベース３から引当て（Ｓ３）、この送電線‐樹木情報Ｊａに基づいて危険度判定処理を行い、処理結果を図３に示すようにデータベース３に記憶する（Ｓ４）。このステップＳ４の導電線‐樹木間算出処理は、離隔計算指示の入力によって行う。
【００４８】
また、送電線−樹木情報Ｊａは、レーザ測距離装置によって測定した樹木等の高さと平面位置とが３次元座標に変換されて記憶されたものである。
【００４９】
前述の判定処理は、上記の（１）、（２）、（３）のいずれかの離隔距離を求める処理であり、求められた離隔距離を３軸上の面に定義づけを行って、いずれかの面上における距離が送電線に所定以上近接するおそれがある場合は、例えば、ＸーＹ軸面（平面）、ＸーＺ軸面（縦面）、ＹーＺ軸面（横面）におけるいずれかの面成分の離隔距離が数週間以内に送電線に近接する場合には赤色を、数ヶ月以内に送電線に近接する場合には紫色を、その他の樹木情報ｈａには緑色を割り付ける。
【００５０】
図３においては、送電線間距離ｍａ１ｘがＸ軸成分の離隔距離、送電線間距離ｍａ１ｙがＹ軸成分の離隔距離、送電線間距離ｍａ１ｚがＺ成分の離隔距離である。前述の離隔距離計算について、図を用いて後述する。
【００５１】
次に、データ読取部１０は、送電線−樹木間距離算出処理部１９の処理結果であるデータベース３に記憶されている路線Ａａの径間Ｂａの範囲の離隔情報Ｒａを主メモリ１１にロードする（Ｓ５）。
【００５２】
平面図生成処理部１８は、マウス５によって平面図表示が選択されると、主メモリ１１から路線Ａｉの径間Ｂｉの各樹木位置ｈａｉ（ｉ；１、２、…）のＸ、Ｙ座標値を投影処理部１３に設定して平面座標系に投影させる（Ｓ６）。
【００５３】
そして、この投影された平面座標に、記号又は符号を割り当てると共に、危険度判定データＥａの判定結果に基づいて色別表示させる（Ｓ７）。例えば、送電線と樹木との距離が数週間以内に所定以上近接する場合は危険樹木として赤色を、数ヶ月以内に送電線に近接する樹木には紫色を、その他の樹木には割り付けて表示させる。
【００５４】
すなわち、平面図生成処理部１８は、図６の（ａ）に示すように、送電線の鉄塔２３ａと２３ｂの間における危険樹木を上記（１）、（２）、（３）の離隔距離演算を行わせた後の結果を色別で表示する。図６の（ａ）においては、丸印が緑、△が紫、×印が危険樹木を示す。
【００５５】
次に、処理モード判定処理部８は、設定情報読取処理部７に設定されている設定情報の表示形式Ｃｉを読み（Ｓ８）、断面画像の表示かどうかを判断する（Ｓ９）。ステップＳ９において、断面画像の表示ではないと判断したときは、縦断画像の表示かどうかを判断する（Ｓ１０）。
【００５６】
ステップＳ１０において、縦断画像の表示と判断したときは、縦図面生成処理部１６を起動させる。
【００５７】
縦面図生成処理部１７は、縦断面図表示指令（マウスによる選択）に伴って、主メモリ１１の離隔距離情報Ｒａの全ての樹木情報ｈａの座標（ｈａｘ、ｈａｙ）を全て読み（Ｓ１１）、投影処理部１３でＸーＺ座標系に投影させて、記号又は符号を割り当て表示させると共に、図６の（ｂ）に示すように、判定結果に基づいて色別表示させた縦断画像を表示させる（Ｓ１２）。このとき、同時に送電線−樹木間算出部１９を起動させて鉄塔同士を結ぶ送電線の曲線を、上記（１）、（２）、又は（３）の設定条件に従って求めさせ、この求めた曲線を投影処理部１３に設定し、縦座標系に投影させて、樹木位置と共に表示させる。図６の（ａ）においては、点線が通常送電であり、最悪時が実線としている。
【００５８】
次に、表示形式Ｃｉが３次元画像の表示を示しているかどうかを処理モード判定処理部８が判断する（Ｓ１３）。
【００５９】
ステップＳ１３で写真画像の表示と判断した場合は、処理モード判定処理部８は、３次元画像表示処理部１４を起動させる。
【００６０】
３次元画像表示処理部１４は、路線Ａａの径間Ｂａに対応する３次元画像を画像メモリ１２から読み（Ｓ１４）、この３次元画像をマルチウィンドウ表示させる（Ｓ１５）。
【００６１】
また、ステップＳ１０において、縦断画像表示ではないと判断した場合は、処理をステップＳ１３に移す。
【００６２】
さらに、ステップＳ９において、断面画像の表示と判断した場合は、断面図生成処理部１７を起動させる。断面図生成処理部１７は、平面図における縦カーソル位置２５を断面画像表示位置Ｄａとして読み（Ｓ１６）、そのＤａに対応する危険度判定データＥａと、カーソル位置２５における樹木情報ｈａの断面座標（ｈａｙ、ｈａｚ）を読み込んで投影処理部１３に設定し（Ｓ１７）、投影処理部１３でＹーＺ座標系に投影された断面座標（ｈａｙ、ｈａｚ）に記号又は符号を割り当てると共に、判定結果に基づいて色別表示させた断面画像を表示させて（Ｓ１８）、処理をステップＳ１３に戻す。
【００６３】
この断画像の生成は、上記説明の送電線‐樹木間算出処理部１９を用いて図７に示すように、通常送電における送電線を最大風力で振ったときの（点線）画像と、最悪時での画像と、判定した危険樹木の画像とを生成して表示させている。
【００６４】
また、この画像の横には、静止時と、横振り時の弛度と、温度と、振れ角度とを数値で表示している。
【００６５】
すなわち、平面図、断面図、縦断図の表示に係わる構成は図８に示すように、データベース３に、レーザ測距離装置等で得たデータに基づいた送電線ー樹木間情報Ｊｉを予め記憶し、この送電線ー樹木間情報Ｊｉに基づいて送電線ー樹木間算出処理部１９が路線、径間毎の離隔情報Ｒｉを予め求めてデータベース３に記憶する。
【００６６】
そして、データ読取部１０が指定された路線、径間の離隔情報Ｒｉをデータベース３から主メモリ１１に全てロードした後に、平面図生成処理部１８、断面図生成処理部１７又は縦図面生成処理部１６が投影処理部１３を用いて３軸座標系の目的とする座標系に投影してマルチウィンドウ管理部６により画面に表示している。
【００６７】
一方、樹木情報更新処理部２０は図９及び図１０に示す処理を行っている。初めに図９の成長率による更新処理を説明する。
【００６８】
初めに路線、径間表を画面に表示させ、路線Ａａと径間Ｂａとを選択させる（Ｓ２０）。次に、各樹木の成長率などを入力させる画面を表示させて、樹木の種類に応じた成長率を入力させる（Ｓ２１）。
【００６９】
そして、成長率で更新させる年月日を入力させ（Ｓ２２）、この年月日と成長率とから樹木の成長高を計算し、この成長高をデータベース１４の樹木情報のＺ値に加算する（Ｓ２３）。
【００７０】
次に、送電線‐樹木間算出処理部１９を用いて再度離隔計算を行わせ、その結果にデータベース３の離隔距離を更新させる（Ｓ２４）。
【００７１】
また、樹木情報更新処理部２０は、伐採時のデータ更新処理も行う。初めに路線、径間表を画面に表示させ、路線Ａｉと径間Ｂｉとを選択させる（Ｓ３０）。
【００７２】
次に、伐採の方法（根切り、芯止め）等を入力させる（Ｓ３１）。そして、離隔数値図上で伐採範囲をマウスで指示させる（Ｓ３２）。次に、データベース３の樹木情報のＺ値から伐採高を減算する（Ｓ３３）。
【００７３】
次に、送電線‐樹木間算出処理部１９を用いて再度離隔計算を行わせ、その結果にデータベース３の離隔距離を更新させる（Ｓ３４）。
【００７４】
次に、送電線‐樹木間算出処理部１９について説明を補充する。送電線‐樹木間算出処理１９は、電線静止時（通常送電、最悪送電）、電線横振れ時（通常送電、最悪送電）及び倒木時について行う。
【００７５】
例えば、電線静止時には、図１１に示すように、電線を静止させ、電線の支点の内側にあるケース１の場合と、外側にあって支点の下にあるケース２の場合と、支点の外側にあって、支点の上にあるケース３の場合とに分けて、それぞれの離隔距離ｒを直線的に求める。
【００７６】
また、電線横ぶれ時（風力を考慮した時）は、図１２に示すように、電線振れ角θの内側にあるケース１の場合と、電線振れ角θの外側にあって支点の下にあるケース２の場合と、電線振れ角θの外側にあって、支点の上にあるケース３の場合とに分けて、それぞれの離隔距離ｒを直線的に求める。
【００７７】
さらに、倒木に関しては、図１３に示すように、樹木が倒木したときの軌跡線と樹木の根と送電線の支点とを結ぶ直線との交点と、支点との距離を離隔距離とする。
【００７８】
なお、上記実施の形態では、航空機に搭載したレーザ測距離装置を用いたデータから得た送電線、鉄塔位置、樹木位置を用いるとして説明したが、航空機によって得た３次元画像から得た送電線位置、鉄塔位置、樹木位置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本実施の形態の送電線下支障樹木自動表示装置の概略構成図である。
【図２】ファイル１４の送電線ー樹木情報の記憶構成を説明する説明図である。
【図３】ファイル１５の送電線ー樹木情報の記憶構成を説明する説明図である。
【図４】実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【図５】実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【図６】平面図生成処理と縦断面図生成処理の画面を説明する説明図である。
【図７】断面図生成処理の断面図を説明する説明図である。
【図８】平面図、断面図、縦断図の生成の概略構成図である。
【図９】成長率のデータ更新処理のフローチャートである。
【図１０】伐採時のデータ更新処理のフローチャートである。
【図１１】電線静止時の離隔距離の算出を説明する説明図である。
【図１２】電線横振れ時の離隔距離の算出を説明する説明図である。
【図１３】倒木樹木の離隔距離の算出を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  送電線下支障樹木表示装置
２  本体部
３  データベース
６  マルチウィンドウ／管理部
７  設定情報読取処理部
８  処理モード判定処理部
１３  投影処理部
１４  ３次元画像表示処理部
１６  縦図面生成処理部
１７  断面図生成処理部
１８  平面図生成処理部
１９  送電線−樹木間判定処理部
２０  樹木情報更新処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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