(57)【要約】【課題】圧電アクチュエータによる引き打ち式を利用したインク吐出において、長期間使用しても圧電層におけるｃ軸配向度が減少しないようにする。【解決手段】圧電アクチュエータは、圧力室に対向した圧電層を有している。圧電アクチュエータの電極に吐出電圧パルス列信号１５５を供給して、圧電層における２つの電極によって挟まれた活性部に電圧Ｖ０を印加し（時刻ｔ３まで）、一旦電圧をゼロとした後（時刻ｔ３〜時刻ｔ４）、電圧をＶ０に戻す（時刻ｔ４から）ことにより、インクを吐出する。インクを吐出しない不吐出期間Ｔｄにおいて圧電アクチュエータの電極に不吐出電圧パルス列信号１５７を供給して、活性部に印加する電圧をＶ０から一旦ゼロとし（時刻ｔ５）、その後電圧をＶ０に戻す（時刻ｔ６）。これにより、電極によって挟まれていない、圧電層の不活性部におけるｃ軸配向度の減少を防止する。【選択図】図１０
2006341586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズル、前記ノズルに連通した圧力室、及び、前記圧力室に対向する圧電層と、前記圧電層と前記圧力室との間に位置するように前記圧電層に積層された振動板と、前記圧電層における一部の領域であって前記圧力室に対向する領域を挟む第１及び第２の電極とを有する圧電アクチュエータを含むインクジェットヘッドと、
前記圧電層に電界が印加されていて前記圧力室の容積をＶ１とする第１の状態、及び、前記圧電層に電界が印加されておらずに前記圧力室の容積をＶ１よりも大きいＶ２とする第２の状態を含む複数の状態を前記圧電アクチュエータが選択的に取り得るように、前記第１及び第２の電極に信号を供給するアクチュエータ制御手段とを備えており、
前記アクチュエータ制御手段は、
前記第２の電極には、定電位に保持された定電位信号を供給し、
前記第１の電極には、前記圧電アクチュエータが前記第１の状態から前記第２の状態を経て再び前記第１の状態となる際に前記ノズルからインクが吐出されるような電圧パルス列信号を供給すると共に、前記ノズルからインクが吐出されない不吐出期間においては、前記圧電アクチュエータが、前記不吐出期間が開始する時点から前記不吐出期間中の第１の時点までは前記第１の状態となり、前記第１の時点から前記第１の時点と前記不吐出期間が終了する時点との間の第２の時点までは前記圧力室の容積をＶ１より大きい容積とする状態となり、且つ、前記第２の時点から前記不吐出期間が終了する時点までは前記第１の状態となるような不吐出信号を供給することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記圧電層は、前記圧力室を跨ぐように延在していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記振動板が、圧電材料からなることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
インクを吐出するノズル、前記ノズルに連通した圧力室、及び、前記圧力室に対向する第１の圧電層と、前記第１の圧電層において前記圧力室に対向する領域を挟む第１及び第２の電極と、前記第１の圧電層と前記圧力室との間に位置し且つ前記第１及び第２の電極によって挟まれた領域に対向するように前記第１の圧電層に積層された第２の圧電層とを有する圧電アクチュエータを含むインクジェットヘッドと、
前記第１の圧電層に電界が印加されていて前記圧力室の容積をＶ１とする第１の状態、及び、前記第１の圧電層に電界が印加されておらずに前記圧力室の容積をＶ１よりも大きいＶ２とする第２の状態を含む複数の状態を前記圧電アクチュエータが選択的に取り得るように、前記第１及び第２の電極に信号を供給するアクチュエータ制御手段とを備えており、
前記アクチュエータ制御手段は、
前記第２の電極には、定電位に保持された定電位信号を供給し、
前記第１の電極には、前記圧電アクチュエータが前記第１の状態から前記第２の状態を経て再び前記第１の状態となる際に前記ノズルからインクが吐出されるような電圧パルス列信号を供給すると共に、前記ノズルからインクが吐出されない不吐出期間においては、前記圧電アクチュエータが、前記不吐出期間が開始する時点から前記不吐出期間中の第１の時点までは前記第１の状態となり、前記第１の時点から前記第１の時点と前記不吐出期間が終了する時点との間の第２の時点までは前記圧力室の容積をＶ１より大きい容積とする状態となり、且つ、前記第２の時点から前記不吐出期間が終了する時点までは前記第１の状態となるような不吐出信号を供給することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第２の圧電層は、前記圧力室を跨ぐように延在していることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記不吐出信号は、前記第１の時点から前記第２の時点まで前記圧電アクチュエータを前記第２の状態とするような信号であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記不吐出信号は、前記圧電アクチュエータを、前記第１の時点から前記第１の時点と前記第２の時点との間の第３の時点までは前記第２の状態とし、前記第３の時点から前記第２の時点までは少なくとも１回前記圧力室をＶ１とＶ２との間の容積とするような状態とするような信号であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記不吐出信号は、前記第３の時点から前記第２の時点まで前記圧電層に加えられる電界の大きさが滑らかに単調増加するように、前記第１の電極の電位を変化させる信号であることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インクジェットヘッドが被記録媒体に対して相対移動することで印字を行うものであって、
前記相対移動において、前記被記録媒体及び前記インクジェットヘッドのいずれか一方が、前記印字の解像度に対応する単位距離だけ移動するのに要する時間を印字周期Ｔ０とした場合に、
前記ノズルからインクが吐出されるような電圧パルス列信号が前記圧電アクチュエータに供給され始める時点からＴ０だけ後の時点までの一印字周期内に前記圧電アクチュエータが前記第１の状態を取っている期間の合計の長さが１／２Ｔ０以下となるように、前記不吐出期間が開始する時点から前記第１の時点まで且つ前記一印字周期内に少なくとも１回前記圧力室の容積をＶ１より大きく且つＶ２以下の大きさにするような前不吐出信号を、前記アクチュエータ制御手段が前記第１の電極に供給することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記前不吐出信号は、前記圧電アクチュエータが前記第１の状態から前記第２の状態を経て再び前記第１の状態に戻るような信号を含んでいることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記インクジェットヘッドが被記録媒体に対して相対移動することで印字を行うものであって、
前記相対移動において、前記被記録媒体及び前記インクジェットヘッドのいずれか一方が、前記印字の解像度に対応する単位距離だけ移動するのに要する時間を印字周期Ｔ０とした場合に、
前記第２の時点と前記不吐出期間が終了する時点との間の時間が１／２Ｔ０以上であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記不吐出期間が開始する時点と前記第１の時点との間の時間が１／２Ｔ０以上であることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記不吐出期間が、前記ノズルが被印字媒体と対向していない期間であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記不吐出期間が、改ページ期間及び改行期間の少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタのようなインクジェット記録装置には、インクを吐出するノズル及びノズルに連通した圧力室が形成されたインクジェットヘッドを用いるものがある。このようなインクジェットヘッドにおいては、圧力室内のインクに圧力を加えることにより、ノズルからインクを吐出させる。
【０００３】
圧力室内のインクに圧力を加える方法として、特許文献１のように、圧電材料からなる圧電層を用いた圧電アクチュエータを使用する場合がある。このような圧電アクチュエータは、圧力室と対向する位置にある個別電極と、圧電層における圧力室と対向する領域を個別電極と共に挟んだ共通電極とを有している。これらの電極は、１枚の圧電層を挟み込んでいる。個別電極と共通電極との間に電位差を生じさせ、これらの電極に挟まれた圧電層に電界を印加することにより、圧電層を変形させることができる。そして、圧電層が変形することにより、圧電アクチュエータにおける圧力室と隣接する部位が圧力室内に突出する。これによって、圧力室内の容積を小さくすることで、圧力室内のインクに圧力を加えることができる。
【０００４】
上記のような圧電アクチュエータを用いる場合に、インク吐出の効率を良くするため、いわゆる引き打ち式が用いられることがある。引き打ち式とは、例えば、インク吐出に先立って、圧力室の容積を小さくするような電位差を個別電極と共通電極との間に生じさせておく。インク吐出の際には、個別電極と共通電極との間の電位差を一旦ゼロとする。これにより、圧力室の容積は一時的に増大する。このとき、圧力室内に負圧の圧力波が発生する。そして、この圧力波が正圧の圧力波として圧力室の加圧位置に戻ってくるタイミングで、再び圧力室の容積を小さくするような電位差を個別電極と共通電極との間に生じさせる。これによって、圧力室に連通したノズルからインクを吐出させることができる。このような例に見られるインク吐出の方式が引き打ち式である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１２８４９２号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記のような方法でインクを吐出させ続けると、圧電層の圧電特性が低下する場合がある。このような圧電層の特性変化は、以下のような状況で生じる。
【０００７】
上記のようなインクの吐出方法においては、ノズルからインクを吐出させない期間では、個別電極と共通電極との間を一定のゼロでない電位差に保持するような信号をそれぞれの電極に供給する。これによって、圧電層には一定の電界が発生する。すなわち、ノズルからインクを吐出させない期間中ずっと、圧電層における２枚の電極によって電界が印加された印加領域は、ある方向について歪みを生じている。そして、インクの吐出動作のため、上記の吐出信号をある周期で電極に供給すると、印加領域においては、ある周期で歪みが解除されることとなる。
【０００８】
一方、特許文献１の圧電アクチュエータにおいては、２枚の電極は、圧電層における一部の領域のみを挟み込んでいる。すなわち、圧電層は、電界が印加されない不印加領域を有している。しかし、不印加領域は、隣接する印加領域の歪みによって、ノズルからインクが吐出されない期間中ずっと応力を受け続ける。ところが、上記のように印加領域の歪みはある周期で解除されるので、不印加領域の応力もある周期で解除されることとなる。このような状態変化が長期間継続すると、不印加領域に歪みを生じたまま元に戻らなくなる現象が生じる。逆に、不印加領域の歪みによって印加領域が応力を受けるため、印加領域の圧電特性が変化することとなる。このような印加領域への不印加領域からの応力により、圧電層に電界を印加したときの圧電層の変形量が減少する。
【０００９】
従って、圧電アクチュエータを上記のような状況下で長期間使用すると、圧電層の圧電特性に変化が生じ、インクの吐出量及び吐出速度が低下することとなる。
【００１０】
本発明の目的は、長期間使用してもインクの吐出量及び吐出速度が低下しないインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１１】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出するノズル、前記ノズルに連通した圧力室、及び、前記圧力室に対向する圧電層と、前記圧電層と前記圧力室との間に位置するように前記圧電層に積層された振動板と、前記圧電層における一部の領域であって前記圧力室に対向する領域を挟む第１及び第２の電極とを有する圧電アクチュエータを含むインクジェットヘッドと、前記圧電層に電界が印加されていて前記圧力室の容積をＶ１とする第１の状態、及び、前記圧電層に電界が印加されておらずに前記圧力室の容積をＶ１よりも大きいＶ２とする第２の状態を含む複数の状態を前記圧電アクチュエータが選択的に取り得るように、前記第１及び第２の電極に信号を供給するアクチュエータ制御手段とを備えており、前記アクチュエータ制御手段は、前記第２の電極には、定電位に保持された定電位信号を供給し、前記第１の電極には、前記圧電アクチュエータが前記第１の状態から前記第２の状態を経て再び前記第１の状態となる際に前記ノズルからインクが吐出されるような電圧パルス列信号を供給すると共に、前記ノズルからインクが吐出されない不吐出期間においては、前記圧電アクチュエータが、前記不吐出期間が開始する時点から前記不吐出期間中の第１の時点までは前記第１の状態となり、前記第１の時点から前記第１の時点と前記不吐出期間が終了する時点との間の第２の時点までは前記圧力室の容積をＶ１より大きい容積とする状態となり、且つ、前記第２の時点から前記不吐出期間が終了する時点までは前記第１の状態となるような不吐出信号を供給するというものである。
【００１２】
本発明のインクジェット記録装置によると、圧電層の圧電特性の変化を防ぐことができる。すなわち、圧電層の圧電特性の変化は、ノズルからインクが吐出されない期間中に圧電アクチュエータが上記第1の状態を保持し続けることから生じる。例えば、圧電アクチ
ュエータが第１の状態をとったとき、圧電層において電極によって電界が印加された印加領域は厚さ方向に伸張する。これによって圧電層において電極によって電界が印加されない不印加領域は引っ張り応力を受ける。このような引っ張り応力がある周期で印加され続けた場合、不印加領域では、圧電層中の結晶配向において、ｃ軸配向度が減少する。このようにｃ軸配向度が減少して、不印加領域に微視的な構造の変化が生じると、隣接する印加領域に圧縮応力を加える。その結果、印加領域のｃ軸配向度が増大し、圧電層の圧電特性が変化することとなる。一方で、本発明によると、不吐出信号を供給することにより、インクが吐出されない期間中に圧電アクチュエータが第３の状態をとることになる。このとき、圧電アクチュエータが第１の状態をとった際の不印加領域が受ける引っ張り応力が緩められる。これによって、不印加領域におけるｃ軸配向度の減少を抑えることができ、不印加領域の構造の変化を抑え、圧電層の圧電特性の変化を防ぐことができる。さらに、振動板が圧電材料以外の材料からなる場合には、この部分には圧電材料特有の構造変化が生じないため、圧電層の圧電特性の変化を防ぐことができる。
【００１３】
また、本発明においては、前記圧電層は、前記圧力室を跨ぐように延在していることが好ましい。
【００１４】
これによると、圧電層が圧力室を跨ぐように配置されているため、圧電層の変形によって圧力室内のインクに効率良く圧力を付与することができる。
【００１５】
また、本発明においては、前記振動板が、圧電材料からなることが好ましい。
【００１６】
これによると、振動板が圧電材料からなる場合でも、不吐出信号を供給することによりこの圧電材料からなる振動板の配向状態の変化（微視的な構造変化）を防ぎ、さらに、このような振動板の配向状態の変化によって生じる圧電層の圧電特性の変化を防ぐことができる。すなわち、圧電アクチュエータが一定期間に亘って第１の状態をとる場合、圧電材料からなる振動板においては、圧電層の変形による圧縮応力を受けることになる。この圧縮応力によって、振動板ではｃ軸配向度が増大する。ｃ軸配向度が増大することで、振動板に微視的な構造変化が生じると、隣接する圧電層に圧縮応力を加えるようになる。これによって、圧電層に圧電特性の変化が生ずることとなる。一方、本発明によると、上記不吐出信号を供給することにより、振動板における上記ｃ軸配向の進行を防ぐことができるので、上記のような振動板の構造変化を抑え、圧電層の圧電特性の変化を防ぐことができる。なお、振動板が圧電材料からなる場合には、圧電材料からなる圧電層との親和性が良く、圧電アクチュエータの耐久性を高くすることができる。
【００１７】
また、別の観点において、本発明のインクジェットヘッド記録装置は、インクを吐出するノズル、前記ノズルに連通した圧力室、及び、前記圧力室に対向する第１の圧電層と、前記第１の圧電層において前記圧力室に対向する領域を挟む第１及び第２の電極と、前記第１の圧電層と前記圧力室との間に位置し且つ前記第１及び第２の電極によって挟まれた領域に対向するように前記第１の圧電層に積層された第２の圧電層とを有する圧電アクチュエータを含むインクジェットヘッドと、前記第１の圧電層に電界が印加されていて前記圧力室の容積をＶ１とする第１の状態、及び、前記第１の圧電層に電界が印加されておらずに前記圧力室の容積をＶ１よりも大きいＶ２とする第２の状態を含む複数の状態を前記圧電アクチュエータが選択的に取り得るように、前記第１及び第２の電極に信号を供給するアクチュエータ制御手段とを備えており、前記アクチュエータ制御手段は、前記第２の電極には、定電位に保持された定電位信号を供給し、前記第１の電極には、前記圧電アクチュエータが前記第１の状態から前記第２の状態を経て再び前記第１の状態となる際に前記ノズルからインクが吐出されるような電圧パルス列信号を供給すると共に、前記ノズルからインクが吐出されない不吐出期間においては、前記圧電アクチュエータが、前記不吐出期間が開始する時点から前記不吐出期間中の第１の時点までは前記第１の状態となり、前記第１の時点から前記第１の時点と前記不吐出期間が終了する時点との間の第２の時点までは前記圧力室の容積をＶ１より大きい容積とする状態となり、且つ、前記第２の時点から前記不吐出期間が終了する時点までは前記第１の状態となるような不吐出信号を供給するというものである。
【００１８】
このインクジェット記録装置によると、第１の圧電層において電極によって挟まれていない領域に圧電材料が存在しない場合には、この領域のｃ軸配向度が減少することもなく、結果として圧電層の圧電特性の変化を防ぐことができる。また、不吐出信号を供給することにより、上記第２の圧電層におけるｃ軸配向の進行を防ぎ、第２の圧電層に生じる配向状態の変化を防ぐことができる。また、第２の圧電層の変化によって生じる第１の圧電層の圧電特性の変化も防ぐことができる。
【００１９】
また、本発明においては、前記第２の圧電層は、前記圧力室を跨ぐように延在していることが好ましい。
【００２０】
これによると、第２の圧電層が圧力室を跨ぐように配置されているため、圧電層の変形によって圧力室内のインクに効率良く圧力を付与することができる。
【００２１】
また、本発明においては、前記不吐出信号は、前記第１の時点から前記第２の時点まで前記圧電アクチュエータを前記第２の状態とするような信号であることが好ましい。
【００２２】
これによると、不吐出信号を供給した際に、圧電層における圧力室に対向していない領域に加えられる応力がより大きく緩められる。従って、圧電層に誘起される圧電特性の変化をより確実に防止することができる。
【００２３】
また、本発明においては、前記不吐出信号は、前記圧電アクチュエータを、前記第１の時点から前記第１の時点と前記第２の時点との間の第３の時点までは前記第２の状態とし、前記第３の時点から前記第２の時点までは少なくとも１回前記圧力室をＶ１とＶ２との間の容積とするような状態とするような信号であることが好ましい。
【００２４】
これによると、圧電アクチュエータを第２の状態から圧力室をＶ１とＶ２との間の容積とする状態を経て第１の状態へと段階的に戻すことができる。従って、不要なインク吐出を抑制することができる。
【００２５】
また、本発明においては、前記不吐出信号は、前記第３の時点から前記第２の時点まで前記圧電層に加えられる電界の大きさが滑らかに単調増加するように、前記第１の電極の電位を変化させる信号であることが好ましい。
【００２６】
これによると、第３の時点から第２の時点までの間に圧電層に加えられる電界の変化が緩やかになるため、その直後のインク吐出に悪影響が及ぶのが防止される。
【００２７】
また、本発明においては、前記インクジェットヘッドが被記録媒体に対して相対移動することで印字を行うものであって、前記相対移動において、前記被記録媒体及び前記インクジェットヘッドのいずれか一方が、前記印字の解像度に対応する単位距離だけ移動するのに要する時間を印字周期Ｔ０とした場合に、前記ノズルからインクが吐出されるような電圧パルス列信号が前記圧電アクチュエータに供給され始める時点からＴ０だけ後の時点までの一印字周期内に前記圧電アクチュエータが前記第１の状態を取っている期間の合計の長さが１／２Ｔ０以下となるように、前記不吐出期間が開始する時点から前記第１の時点まで且つ前記一印字周期内に少なくとも１回前記圧力室の容積をＶ１より大きく且つＶ２以下の大きさにするような前不吐出信号を、前記アクチュエータ制御手段が前記第１の電極に供給することが好ましい。
【００２８】
これによると、前不吐出信号の供給により、一印字周期内に少なくとも１回は圧力室がＶ１より大きくＶ２以下の大きさになる。これによって、圧電層の不印加領域が受ける応力が一印字周期内に少なくとも１回は緩められるため、圧電層の特性が変化することがより効果的に抑制され得る。また、前不吐出信号が、圧電アクチュエータが第１の状態を取っている期間の合計の長さが１／２以下となるように供給されるため、圧電層の特性変化を抑制するという効果がより確実になる。
【００２９】
また、本発明においては、前記前不吐出信号は、前記圧電アクチュエータが前記第１の状態から前記第２の状態を経て再び前記第１の状態に戻るような信号を含んでいることが好ましい。
【００３０】
これによると、インクが吐出されるような電圧パルス列信号において第１の状態及び第２の状態を圧電アクチュエータに取らせるような電圧の信号を生成する回路と同じ回路を、前不吐出信号において第１の状態及び第２の状態を圧電アクチュエータに取らせるような電圧の信号を生成する回路に使用することが可能になる。したがって、回路の構成が簡易になる。
【００３１】
また、本発明においては、前記インクジェットヘッドが被記録媒体に対して相対移動することで印字を行うものであって、前記相対移動において、前記被記録媒体及び前記インクジェットヘッドのいずれか一方が、前記印字の解像度に対応する単位距離だけ移動するのに要する時間を印字周期Ｔ０とした場合に、前記第２の時点と前記不吐出期間が終了する時点との間の時間が１／２Ｔ０以上であることが好ましい。
【００３２】
これによると、不吐出信号を供給し終えてから不吐出期間が終了するまでの期間を印字周期の半分以上確保している。従って、不吐出信号を供給し終えたとき圧力室内に発生する圧力波による次のインク吐出への悪影響を抑制することができる。
【００３３】
また、本発明においては、前記不吐出期間が開始する時点と前記第１の時点との間の時間が１／２Ｔ０以上であることが好ましい。
【００３４】
これによると、不吐出期間が開始してから不吐出信号を供給し始めるまでの期間を印字周期の半分以上確保している。従って、インク吐出した際に圧力室内に発生する圧力波によって、不吐出信号の供給開始時に不要なインク吐出がなされるなどの誤作動を抑制することができる。
【００３５】
また、本発明においては、前記不吐出期間が、前記ノズルが被印字媒体と対向していない期間であることが好ましい。
【００３６】
これによると、ノズルが被印字媒体に対向していない期間にも不吐出信号を供給することができるため、より確実に圧電層の特性変化を防ぐことができる。
【００３７】
前記不吐出期間が、改ページ期間及び改行期間の少なくともいずれか一方であることが好ましい。
【００３８】
これによると、改ページ期間及び改行期間の少なくともいずれか一方にも不吐出信号を供給することができるため、より確実に圧電層の特性変化を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００４０】
＜プリンタ概略＞
図１は、本発明の一実施形態によるカラーインクジェットプリンタの概略構成図である。このカラーインクジェットプリンタ１（以下、プリンタ１とする）は、４つのインクジェットヘッド２を有している。これらのインクジェットヘッド２は、印刷用紙Ｐの搬送方向に沿って並べられ、プリンタ１に固定されている。インクジェットヘッド２は、図１の手前から奥へ向かう方向に細長い形状を有している。
【００４１】
プリンタ１には、給紙ユニット１１４、紙受け部１１６及び搬送ユニット１２０が設けられている。また、プリンタ１には、インクジェットヘッド２や給紙ユニット１１４などのプリンタ１の各部における動作を制御するための制御部１００が設けられている。
【００４２】
給紙ユニット１１４は、複数枚の印刷用紙Ｐを収容することができる用紙収容ケース１１５と、給紙ローラ１４５とを有している。給紙ローラ１４５は、用紙収容ケース１１５に積層して収容された印刷用紙Ｐのうち、最も上にある印刷用紙Ｐを１枚ずつ送り出すことができる。
【００４３】
給紙ユニット１１４と搬送ユニット１２０との間には、印刷用紙Ｐの搬送経路に沿って、二対の送りローラ１１８ａ及び１１８ｂ、並びに、１１９ａ及び１１９ｂが配置されている。給紙ユニット１１４から送り出された印刷用紙Ｐは、これらの送りローラによって、さらに搬送ユニット１２０へと送り出される。
【００４４】
搬送ユニット１２０は、エンドレスの搬送ベルト１１１と２つのベルトローラ１０６及び１０７を有している。搬送ベルト１１１は、ベルトローラ１０６及び１０７に巻き掛けられている。搬送ベルト１１１は、２つのベルトローラに巻き掛けられたとき所定の張力で張られるような長さに調整されている。これによって、搬送ベルト１１１は、２つのベルトローラの共通接線をそれぞれ含む互いに平行な２つの平面に沿って、弛むことなく張られている。これら２つの平面のうち、インクジェットヘッド２に近い方の平面が、印刷用紙Ｐを搬送する搬送面１２７である。
【００４５】
ベルトローラ１０６には、図１に示されるように、搬送モータ１７４が接続されている。搬送モータ１７４は、ベルトローラ１０６を矢印Ａの方向に回動させることができる。また、ベルトローラ１０７は、搬送ベルト１１１に連動して回動することができる。従って、搬送モータ１７４を駆動してベルトローラ１０６を回動させることにより、搬送ベルト１１１は、矢印Ａの方向に回転する。
【００４６】
ベルトローラ１０７の近傍には、ニップローラ１３８とニップ受けローラ１３９とが、搬送ベルト１１１を挟むように配置されている。ニップローラ１３８は、図示しないバネによって下方に付勢されている。ニップローラ１３８の下方のニップ受けローラ１３９は、下方に付勢されたニップローラ１３８を、搬送ベルト１１１を介して受け止めている。２つのニップローラは、回動可能に設置されており、搬送ベルト１１１の回転に連動して回動する。
【００４７】
給紙ユニット１１４から搬送ユニット１２０へと送り出された印刷用紙Ｐは、ニップローラ１３８と搬送ベルト１１１との間に挟み込まれる。これによって、印刷用紙Ｐは、搬送ベルト１１１の搬送面１２７に押し付けられ、搬送面１２７上に固着する。そして、印刷用紙Ｐは、搬送ベルト１１１の回転に従って、インクジェットヘッド２が設置されている方向へと搬送される。なお、搬送ベルト１１１の外周面１１３に粘着性のシリコンゴムによる処理を施してもよい。これにより、印刷用紙Ｐを搬送面１２７に確実に固着させることができる。
【００４８】
４つのインクジェットヘッド２は、搬送ベルト１１１による搬送方向に沿って互いに近接して配置されている。各インクジェットヘッド２は、下端にヘッド本体１３を有している。ヘッド本体１３の下面には、インクを吐出する多数のノズル８が設けられている（図３参照）。１つのインクジェットヘッド２に設けられたノズル８からは、同じ色のインクが吐出されるようになっている。各インクジェットヘッド２から吐出されるインクの色は、それぞれ、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）である。各インクジェットヘッド２は、ヘッド本体１３の下面と搬送ベルト１１１の搬送面１２７との間にわずかな隙間をおいて配置されている。
【００４９】
搬送ベルト１１１によって搬送された印刷用紙Ｐは、インクジェットヘッド２と搬送ベルト１１１との間の隙間を通過する。その際に、ヘッド本体１３から印刷用紙Ｐの上面に向けてインクが吐出される。これによって、印刷用紙Ｐの上面には、制御部１００によって記憶された画像データ（図６参照）に基づくカラー画像が形成される。
【００５０】
搬送ユニット１２０と紙受け部１１６との間には、剥離プレート１４０と二対の送りローラ１２１ａ及び１２１ｂ並びに１２２ａ及び１２２ｂとが配置されている。カラー画像が印刷された印刷用紙Ｐは、搬送ベルト１１１によって剥離プレート１４０へと搬送される。このとき、印刷用紙Ｐは、剥離プレート１４０の右端によって、搬送面１２７から剥離される。そして、印刷用紙Ｐは、送りローラ１２１ａ〜１２２ｂによって、紙受け部１１６に送り出される。このように、印刷が施された印刷用紙Ｐが、順次、紙受け部１１６に送られる。紙受け部１１６には、これらの印刷用紙Ｐが重なり合うように載置される。
【００５１】
なお、印刷用紙Ｐの搬送方向について最も上流側にあるインクジェットヘッド２とニップローラ１３８との間には、紙面センサ１３３が設置されている。紙面センサ１３３は、発光素子及び受光素子によって構成され、搬送経路上の印刷用紙Ｐの先端位置を検出することができる。紙面センサ１３３による検出結果は制御部１００に送られる。制御部１００は、紙面センサ１３３から送られた検出結果により、印刷用紙Ｐの搬送と画像の印刷とが同期するように、インクジェットヘッド２や搬送モータ１７４等を制御することができる。
【００５２】
＜ヘッド本体＞
ヘッド本体１３について説明する。図２は、図１に示されたヘッド本体１３の上面図である。
【００５３】
ヘッド本体１３は、流路ユニット４と、流路ユニット４上に接着されたアクチュエータユニット２１とを有している。アクチュエータユニット２１は、台形形状を有しており、その台形の１対の平行対向辺が流路ユニット４の長手方向に平行になるように流路ユニット４の上面に配置されている。また、アクチュエータユニット２１は、流路ユニット４の長手方向に平行な２本の直線のそれぞれに沿って２つずつ、合計４つが、全体として千鳥状に流路ユニット４上に配列されている。流路ユニット４上で隣接し合うアクチュエータユニット２１の斜辺同士は、流路ユニット４の幅方向について部分的にオーバーラップしている。
【００５４】
流路ユニット４の内部には、インク流路の一部であるマニホールド流路５が形成されている。流路ユニット４の上面には、マニホールド流路５の開口５ｂが形成されている。開口５ｂは、流路ユニット４の長手方向に平行な２本の直線のそれぞれに沿って５個ずつ、合計１０個形成されている。開口５ｂは、４つのアクチュエータユニット２１が配置された領域を避ける位置に形成されている。マニホールド流路５には、開口５ｂを通じて、図示しないインクタンクからインクが供給されるようになっている。
【００５５】
図３は、図２の一点鎖線で囲まれた領域の拡大上面図である。なお、説明の都合上、図３にはアクチュエータユニット２１が示されていない。すなわち、図３は、アクチュエータユニット２１が流路ユニット４の上面に配置されていない状態における、ヘッド本体１３の平面図である。また、本来破線で示されるべき、流路ユニット４の内部や下面に形成されているアパーチャ１２やノズル８なども、実線で示されている。
【００５６】
流路ユニット４内に形成されたマニホールド流路５からは、複数本の副マニホールド流路５ａが分岐している。これらの副マニホールド流路５ａは、流路ユニット４の内部であって各アクチュエータユニット２１に対向する領域に互いに隣接して延在している。
【００５７】
流路ユニット４は、複数の圧力室１０がマトリクス状に形成されている圧力室群９を有している。圧力室１０は、角部にアールが施された菱形の平面形状を有する中空の領域である。圧力室１０は、流路ユニット４の上面に開口するように形成されている。これらの圧力室１０は、流路ユニット４の上面におけるアクチュエータユニット２１に対向する領域のほぼ全面に亘って配列されている。従って、これらの圧力室１０によって形成された各圧力室群９は、アクチュエータユニット２１とほぼ同一の大きさ及び形状の領域を占有している。
【００５８】
流路ユニット４には、多数のノズル８が形成されている。これらのノズル８は、流路ユニット４の下面における副マニホールド流路５ａと対向する領域を避ける位置に配置されている。また、これらのノズル８は、流路ユニット４の下面におけるアクチュエータユニット２１と対向する領域内に配置されている。そして、それぞれの領域内のノズル８は、流路ユニット４の長手方向に平行な複数の直線に沿って等間隔に配列されている。
【００５９】
なお、これらのノズル８は、流路ユニット４の長手方向に平行な仮想直線上にこの仮想直線と垂直な方向から各ノズル８の形成位置を射影した射影点が、印字の解像度に対応した間隔で等間隔に途切れずに並ぶような位置に形成されている。これによって、インクジェットヘッド２は、流路ユニット４におけるノズルが形成された領域の長手方向についてのほぼ全領域に亘って、印字の解像度に対応した間隔で途切れずに印字できるようになっている。
【００６０】
流路ユニット４の内部には、多数のアパーチャ（しぼり）１２が形成されている。これらのアパーチャ１２は、圧力室群９と対向する領域内に配置されている。本実施形態のアパーチャ１２は、水平面に平行な１方向に沿って延在している。
【００６１】
流路ユニット４の内部には、各アパーチャ１２、圧力室１０及びノズル８を互いに連通させるような連通孔が形成されている。これらの連通孔は、互いに連通し、個別インク流路３２を構成している（図４参照）。そして、各個別インク流路３２は、副マニホールド流路５ａと連通している。マニホールド流路５に供給されたインクは、副マニホールド流路５ａを通じて各個別インク流路３２へと分配され、ノズル８から吐出される。
【００６２】
＜個別インク流路＞
ヘッド本体１３の断面構造について説明する。図４は、図３のＩＶ―ＩＶ線に沿った縦断面図である。
【００６３】
ヘッド本体１３に含まれる流路ユニット４は、複数のプレートが積層された積層構造を有している。これらのプレートは、流路ユニット４の上面から順に、キャビティプレート２２、ベースプレート２３、アパーチャプレート２４、サプライプレート２５、マニホールドプレート２６、２７、２８、カバープレート２９及びノズルプレート３０である。これらのプレートには、多数の連通孔が形成されている。各プレートは、これらの連通孔が互いに連通して個別インク流路３２及び副マニホールド流路５ａを構成するように、位置合わせして積層されている。
【００６４】
各プレートに形成された連通孔について説明する。これらの連通孔には、次のようなものがある。第１に、キャビティプレート２２に形成された圧力室１０である。第２に、圧力室１０の一端から副マニホールド流路５ａへと連通する流路を構成する連通孔Ａである。連通孔Ａは、ベースプレート２３からサプライプレート２５までの各プレートに形成されている。なお、連通孔Ａには、アパーチャプレート２４に形成されたアパーチャ１２が含まれている。
【００６５】
第３に、圧力室１０の他端からノズル８へと連通する流路を構成する連通孔Ｂである。連通孔Ｂは、ベースプレート２３からカバープレート２９までの各プレートに形成されている。第４に、ノズルプレート３０に形成されたノズル８である。第５に、副マニホールド流路５ａを構成する連通孔Ｃである。連通孔Ｃは、マニホールドプレート２６〜２８に形成されている。
【００６６】
このような連通孔が相互に連通し、個別インク流路３２を構成している。副マニホールド流路５ａから流出したインクは、個別インク流路３２を通って、以下の経路でノズル８へと流出する。まず、副マニホールド流路５ａから上方向に向かって、アパーチャ１２の一端部に至る。次に、アパーチャ１２の延在方向に沿って水平に進み、アパーチャ１２の他端部に至る。そこから上方に向かって、圧力室１０の一端部に至る。さらに、圧力室１０の延在方向に沿って水平に進み、圧力室１０の他端部に至る。そこから３枚のプレートを経由して斜め下方に向かい、さらに直下のノズル８へと進む。
【００６７】
＜アクチュエータユニット＞
アクチュエータユニット２１は、図４に示されるように、４枚の圧電層４１、４２、４３、４４が積層された積層構造を有している。これらの圧電層４１〜４４は、それぞれ厚みが１５μｍ程度である。アクチュエータユニット２１全体の厚みは、６０μｍ程度となっている。圧電層４１〜４４のいずれの層も、複数の圧力室１０を跨ぐように延在している（図３参照）。これらの圧電層４１〜４４は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなるものである。
【００６８】
アクチュエータユニット２１は、Ａｇ−Ｐｄ系などの金属材料からなる２種類の電極を有している。１つ目の電極は、個別電極３５（第１の電極）で、圧電層４１の上面における圧力室１０と対向する位置に配置されている。個別電極３５の一端には、ランド３６が形成されている。ランド３６は、例えばガラスフリットを含む金からなる。ランド３６は、個別電極３５の上面に、厚みが１５μｍ程度で凸状に形成されている。また、ランド３６は、図示しないＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）に設けられたコンタクトと電気的に接合されている。制御部１００は、後述のように、ＦＰＣを通じて個別電極３５に種々の電圧パルスを伝達することができる。
【００６９】
２つ目の電極は、共通電極３４（第２の電極）で、圧電層４１と圧電層４２との間の領域に、面方向のほぼ全面に亘って介在している。すなわち、共通電極３４は、アクチュエータユニット２１に対向する領域内の全ての圧力室１０に跨るように延在している。共通電極３４の厚さは２μｍ程度である。共通電極３４は、図示しない領域において接地され、グランド電位に保持されている。
【００７０】
図４に示されるように、２つの電極は、最上層の圧電層４１のみを挟むように配置されている。以下の説明において、圧電層における個別電極３５と共通電極３４とに挟まれた領域を活性部と呼称する。また、圧電層における活性部以外の領域を非活性部と呼称する。本実施形態のアクチュエータユニット２１においては、最上層の圧電層４１のみ活性部を含んでおり、その他の圧電層４２〜４４は活性部を含んでいない。すなわち、このアクチュエータユニット２１は、いわゆるユニモルフタイプの構成を有している。
【００７１】
図５は、アクチュエータユニット２１の上面の拡大図である。個別電極３５は、圧力室１０と相似な略菱形の平面形状を有し、圧力室１０より一回り小さい。個別電極３５の一方の鋭角部は、他方の鋭角部と逆方向に延出されている。そして、延出された部分の先端にランド３６が形成されている。ランド３６は、円形の平面形状を有している。
【００７２】
個別電極３５の菱形形状の部分は、この個別電極３５の下方に形成された圧力室１０に対向する領域に収まるよう、この領域のほぼ中央に配置されている。一方、個別電極３５の鋭角部から延出された部分は、圧力室１０と対向する領域外にまで延出されている。つまり、ランド３６は、キャビティプレート２２における圧力室１０が形成されていない部分に対向する領域４１ａに配置されている。
【００７３】
なお、後述のように、個別電極３５に選択的に所定の電圧パルスが供給されることにより、この個別電極３５に対応する圧力室１０内のインクに圧力が加えられる。これによって、個別インク流路３２を通じて、対応するノズル８からインクが吐出される。すなわち、アクチュエータユニット２１における各圧力室１０に対向する部分は、各圧力室１０及びノズル８に対応する個別のアクチュエータ５０（圧電アクチュエータ）に相当する。
【００７４】
＜アクチュエータユニットの制御＞
アクチュエータユニット２１の制御について説明する。図６は、プリンタ１が有している制御系を示す図である。
【００７５】
なお、プリンタ１は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰ
Ｕが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）、及び、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory：共に図示せず）とを有しており、これらによって以下に説明する各機能部が構築されている。
【００７６】
プリンタ１が有する制御系は、制御部１００と、制御部１００と電気的に接続されたドライバＩＣ８０及びアクチュエータユニット２１と、紙面センサ１３３とを含んでいる。
【００７７】
制御部１００は、印刷制御部１０１（アクチュエータ制御手段）と動作制御部１０８とを有している。制御部１００には、紙面センサ１３３（図１参照）及びＰＣ（パーソナルコンピューター）などから、印刷に係る動作データや画像データが送信される。動作制御部１０８は、これらのデータに基づいて、給紙ローラ１４５を駆動するモータ、送りローラ１１８ａ、１１８ｂ、１１９ａ、１１９ｂ、１２１ａ、１２１ｂ、１２２ａ、１２２ｂを駆動するモータ、及び、搬送モータ１７４等を駆動制御する。
【００７８】
印刷制御部１０１は、画像データ記憶部１０２、波形パターン記憶部１０３及び印刷信号生成部１０４を有している。画像データ記憶部１０２は、ＰＣなどから送信された印刷に係る画像データを記憶している。
【００７９】
波形パターン記憶部１０３は、複数種類の吐出パルス列波形１５５（図７参照）及び不吐出パルス列波形１５７（図１０及び１１参照）を記憶している。吐出パルス列波形１５５は、画像の階調を表現するための基本の波形である。このような波形を使用することにより、それぞれの階調に対応した量のインクをインクジェットヘッド２に吐出させることができる。一方、不吐出パルス列波形１５７は、後述のように、インクを吐出しない期間に使用する波形である。
【００８０】
印刷信号生成部１０４は、画像データ記憶部１０２に記憶された画像データに基づき、シリアルの印刷データを生成する。そして、印刷信号生成部１０４は、生成した印刷データを各アクチュエータユニット２１に対応するドライバＩＣ８０に出力する。
【００８１】
このようなシリアルの印刷データは、波形パターン記憶部に記憶された複数の波形パターンのいずれかが、各個別電極３５に所定のタイミングで供給されるよう指示するデータである。具体的には、印刷信号生成部１０４は、画像データに基づき、所定のノズルから所定のタイミングでインクを吐出させるための吐出パルス列波形１５５を供給するような印刷データを生成する。また、印刷信号生成部１０４は、画像データや印刷用紙の搬送状況などに基づき、各ノズルにおけるインクを吐出しない期間を導出する。そして、印刷信号生成部１０４は、このような期間に所定の不吐出パルス列波形１５７を供給するような印刷データを生成する。
【００８２】
ドライバＩＣ８０は、シフトレジスタ、マルチプレクサ及びドライブバッファ（共に図示せず）を有している。
【００８３】
シフトレジスタは、印刷信号生成部１０４から出力されたシリアルの印刷データをパラレルデータに変換する。そして、シフトレジスタは、各圧力室１０及びノズル８に対応するアクチュエータ５０に対する個別のデータを出力する。
【００８４】
マルチプレクサは、シフトレジスタから出力された各データに基づいて、インク吐出に係る複数種類の吐出パルス列波形１５５のデータ及び不吐出パルス列波形１５７のデータの中から適切なものを選択する。そして、マルチプレクサは、選択したデータをドライブバッファに出力する。
【００８５】
ドライブバッファは、マルチプレクサから出力された吐出パルス列波形１５５のデータ及び不吐出パルス列波形１５７のデータに基づいて、所定のレベルを有する吐出電圧パルス列信号及び不吐出電圧パルス列信号を生成する。そして、ドライブバッファは、生成した電圧パルス列信号を、各アクチュエータ５０に対応する個別電極３５にＦＰＣを介して供給する。
【００８６】
＜インク吐出時の電位変化＞
吐出電圧パルス列信号及びこの信号の供給を受けた個別電極３５における電位の変化について説明する。以下の説明にあたって、印字周期とは、印刷用紙Ｐの搬送方向に関する印字解像度に対応した単位距離だけ印刷用紙Ｐが搬送されるのに要する時間をいう。
【００８７】
吐出電圧パルス列信号に含まれる各時刻の電圧について説明する。図７（ａ）は、ドライバＩＣ８０からアクチュエータユニット２１に供給される吐出電圧パルス列信号の波形１５５を概略的に示すグラフである。なお、図７に示す吐出電圧パルス列信号の波形１５５は、印字期間中におけるある印字周期Ｔ０において、１滴のインクをノズル８から吐出させるための波形の一例である。
【００８８】
時刻ｔ１は、個別電極３５に吐出電圧パルス列信号が供給され始める時刻である。時刻ｔ１は、この個別電極３５に対応するノズル８からインクを吐出させるタイミングに合わせて調節される。また、時刻ｔ２は、ちょうどノズル８からインクを吐出させることができるように調節された時刻である。すなわち、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間Ｔｗは、後述のように、この波形１５５を個別電極３５に供給した際、この個別電極３５に対応するノズル８から必要とされるインクが吐出されるような範囲内に調節されている。
【００８９】
吐出電圧パルス列信号の波形１５５において、時刻ｔ１までの期間Ｔａ及び時刻ｔ２以降の期間Ｔｃには、電圧はＶ０（≠０）に保持されている。そして、期間Ｔｂには、電圧はゼロに保持されている。
【００９０】
図７（ｂ）は、上記のような吐出電圧パルス列信号の波形１５５を個別電極３５に供給した場合の、個別電極３５における電位の変化を示す図である。
【００９１】
個別電極３５及び共通電極３４は、図４に示されるように、誘電体として圧電層４１を介したコンデンサの構造を有している。従って、個別電極３５の電位は、図７（ｂ）に示されるように、コンデンサの充放電時間に相当する遅延を含みつつ変化する。
【００９２】
＜インク吐出時のアクチュエータの駆動＞
上記のような吐出電圧パルス列信号を個別電極３５に供給することにより、アクチュエータ５０がどのように駆動されるかについて説明する。
【００９３】
まず、個別電極３５の電位をグランド電位以外の電位にしたときのアクチュエータユニット２１の動きについて説明する。本実施形態におけるアクチュエータユニット２１においては、最上層の圧電層４１だけが個別電極３５から共通電極３４に向かう方向に分極されている。従って、個別電極３５を共通電極３４と異なる電位にして圧電層４１に対してその分極方向と同じ方向に電界を印加すると、この電界が印加された部分、すなわち活性部が、厚み方向、すなわち積層方向に伸長しようとする。また、このとき、活性部は積層方向と垂直な方向、すなわち面方向には収縮しようとする。これに対し、残りの３枚の圧電層４２〜４４は分極されておらず、電界を印加したとしても自発的には変形しない。
【００９４】
このように、圧電層４１と圧電層４２〜４４との間で歪み方に差が生じるので、全体として各アクチュエータ５０は圧力室１０側（圧電層４２〜４４側）へ凸となるように変形（ユニモルフ変形）する。
【００９５】
次に、個別電極３５に吐出電圧パルス列信号１５５を供給したときのアクチュエータ５０の駆動について説明する。図８（ａ）〜（ｃ）は、この場合のアクチュエータ５０の経時変化を示す図である。
【００９６】
図８（ａ）は、図７（ｂ）に示される期間Ｔａのときのアクチュエータ５０の様子を示している。このとき、個別電極３５の電位はＶ０である。アクチュエータ５０は、上記のようなユニモルフ変形により、圧力室１０内に突出している。このときの圧力室１０の容積はＶ１となっている。この状態をアクチュエータ５０における第１の状態とする。
【００９７】
図８（ｂ）は、図７（ｂ）に示される期間Ｔｂのときのアクチュエータ５０の様子を示している。このとき、個別電極３５の電位はゼロ（グランド電位）である。従って、圧電層４１における活性部に印加されていた電界が解除され、アクチュエータ５０のユニモルフ変形も解除されている。このときの圧力室１０の容積Ｖ２は、図８（ａ）に示される圧力室１０の容積Ｖ１より大きい。この状態をアクチュエータユニット２１における第２の状態とする。このように圧力室１０の容積が増大した結果、インクが副マニホールド流路５ａから圧力室１０に吸い込まれる。
【００９８】
図８（ｃ）は、図７（ｂ）に示される期間Ｔｃのときのアクチュエータ５０の様子を示している。このとき、個別電極３５の電位はＶ０である。従って、アクチュエータ５０は、再び第１の状態に戻っている。このように、アクチュエータ５０が第２の状態から第１の状態に変化することで、圧力室１０内のインクに圧力が加えられる。これによって、ノズル８先端のインク吐出口８ａからインク滴が吐出される。インク滴は印刷用紙Ｐの印刷面に着弾し、ドットを形成する。
【００９９】
このように、本実施形態のアクチュエータ５０の駆動においては、まず、一旦圧力室１０の容積を増大させて、圧力室１０内のインクに負の圧力波を発生させる（図８（ａ）から図８（ｂ）へ）。すると、この圧力波が流路ユニット４内のインク流路端部で反射して、ノズル８側に進行する正の圧力波として帰ってくる。この正の圧力波が圧力室１０内に到達したタイミングを見計らって、再び圧力室１０の容積を減少させる（図８（ｂ）から図８（ｃ）へ）。これはいわゆる「引き打ち(fill before fire)」と呼ばれる手法である。
【０１００】
このようなインク吐出に係る吐出電圧パルスのパルス幅Ｔｗ（図７参照）は、圧力室１０内で発生した圧力波がアパーチャ１２からノズル８まで伝播する時間の長さである、ＡＬ（Acoustic  Length）に調整することが理想的である。これによると、上記のようにして反射してきた正の圧力波と、アクチュエータ５０の変形により生じた正の圧力波とを重畳させ、より強い圧力をインクに付与することができる。そのため、単に圧力室１０の容積を１回減少させるだけでインクを押し出す場合より、同じ量のインクを吐出する際のアクチュエータ５０の駆動電圧を低くすることができる。したがって、圧力室１０の高集積化、インクジェットヘッド２のコンパクト化、及び、インクジェットヘッド２を駆動する際のランニングコストの点で有利である。
【０１０１】
＜圧電層の特性変化＞
ところが、上記のような引き打ち式により、ある条件で長期間インクを吐出し続けると、アクチュエータ５０に吐出特性の変化が生じることが確認されている。つまり、数１０ｋＨｚ等の通常の駆動周波数でアクチュエータ５０を駆動する場合において、駆動周波数よりも非常に低い周波数で吐出電圧パルス列信号１５５を供給したとする。例えば、このように低い周波数で信号を１億回供給した後では、インクの吐出量及び吐出速度の低下が観測される。すなわち、アクチュエータ５０にある程度小さい周波数で吐出電圧パルス列信号１５５を供給しつづけると、アクチュエータ５０に吐出特性の変化が生じるのである。
【０１０２】
このようなアクチュエータ５０の特性変化は、以下のようなメカニズムで生じると解される。図９は、アクチュエータ５０の特性変化について説明する図である。
【０１０３】
特性変化の具体的なメカニズムを説明する前に、圧電層４１の分極について説明する。上記のように、圧電層４１は積層方向に分極されている。分極は、電界印加時における圧電層の収縮量を増大させるために行うものである。圧電層の分極は、一般に、高温下で高電圧を印加することにより行われる。
【０１０４】
ＰＺＴのような強誘電体は、結晶粒単位の自発分極を有している。しかし、圧電層を分極する前には、このような結晶粒単位の自発分極の向きは様々であり、全体としての分極の傾向を有していない。一方、上記のように圧電層に高温下で高電圧を印加すると、結晶粒ごとの自発分極が積層方向に揃うような傾向に変化する。これによって、圧電層全体として積層方向に平行な方向について分極させることができる。本実施形態では、圧電層４１が、個別電極３５から共通電極３４へと向かう方向に分極されている。
【０１０５】
ここで、ある結晶粒における圧電層の分極前と分極後の変化を考えてみる。結晶粒に含まれるそれぞれの結晶格子もまた、結晶格子単位の自発分極を有している。結晶粒内では、自発分極の方向が揃った結晶格子が集まって、多くの分域を構成している。結晶粒の自発分極とは、結晶粒内に分布した分域の自発分極の総和である。上述のような分極処理前では、分域の自発分極の方向はランダムであり、全体としては、結晶粒は圧電特性を示さない。一方、圧電層を分極することにより、結晶粒内部における分域の自発分極の方向が積層方向寄りに揃うため、結晶粒は圧電特性を示す。
【０１０６】
このとき、分極後の結晶粒内部では、積層方向寄りに自発分極が揃った分域もあれば、そうでない分域もある。これらの分域がある分布傾向を有することにより、結晶粒全体として積層方向寄りに分極される。以下の説明では、結晶粒内部における分域ごとの自発分極が積層方向寄りであることを、ｃ軸配向と呼称する。また、結晶粒内部における分域ごとの自発分極が面方向寄りであることを、ａ軸配向と呼称する。なお、ｃ軸配向の度合いを表すｃ軸配向度は、Ｘ線回析における２００回析に対する００２回析の強度比として観測される。このうち、００２回析は、結晶軸のｃ軸に配向する面からの回析に対応している。
【０１０７】
以下、圧電層に圧電特性の変化が生じるメカニズムについて説明する。上記のように、アクチュエータ５０に対応するノズル８からインクを吐出しないときには、個別電極３５と共通電極３４との間には、定電圧Ｖ０が印加されている（図７の期間Ｔａ）。このとき、圧電層４１における２つの電極に挟まれた活性部５１は、面方向に収縮している。従って、圧電層４１における２つの電極に挟まれていない非活性部５２は、活性部５１によって面方向に引っ張り応力を受けている。
【０１０８】
そして、吐出電圧パルス列信号１５５が個別電極３５に供給されると、活性部５１の収縮はパルス幅Ｔｗの間だけ一旦解除され、その後再び収縮した状態に戻る。従って、非活性部５２が受けていた引っ張り応力も、パルス幅Ｔｗの間だけ一旦解除され、その後再び引っ張り応力を受ける状態に戻る。
【０１０９】
このような状況で、吐出電圧パルス列信号１５５をある低周波数で個別電極３５に供給しつづける。すると、徐々に非活性部５２におけるｃ軸配向度が減少し、元に戻らなくなる現象が生じる。これによって、非活性部５２は、図９（ｂ）の一点鎖線７１に示されるように、初期の状態よりも面方向に伸長した状態となる。従って、活性部５１は、隣接する非活性部５２から圧縮応力を受ける。
【０１１０】
同じような状況は、圧電層４２における非活性部５３にも生じる。すなわち、活性部５１に電界が印加されているときには、活性部５１は、積層方向に伸長する。このとき、非活性部５３は、活性部５１から面方向に圧縮応力を受けている。従って、吐出電圧パルス列信号１５５をある低周波数で個別電極３５に供給しつづけると、非活性部５３においては、ｃ軸配向が増大する。これによって、非活性部５３においては、図９（ｂ）に示されるように、活性部５１に対向する領域７３が面方向に収縮したままとなる。従って、活性部５１は、領域７３から面方向に圧縮応力を受ける。
【０１１１】
このように、活性部５１は、周囲の非活性部から圧縮応力を受ける。これによって、活性部５１のｃ軸配向度が増大し、結晶粒内部の結晶配向の分布状況が変化したままとなる。ところで、分極された圧電層が外部電界を受けたときに示す変位は、主に、ｃ軸配向された結晶格子のｃ軸方向に変位する電歪歪みと、分域の配向が変化（結晶軸が回転）することにより生じる歪みとの和として観測される。しかし、周囲から圧縮応力が定常的に加わるような状態となった場合、外部電界により配向変化できる分域が少なくなる。従って、上記のような活性部５１の収縮量が減少することになり、所期の圧電特性が得られなくなる。
【０１１２】
＜不吐出電圧パルス＞
圧電層の特性変化は、上記のように、個別電極３５に、ある低周波数で吐出電圧パルス列信号１５５を供給することによって生じる。すなわち、図１０（ａ）に示されるように、吐出電圧パルス列信号１５５が上記の低周波数に対応するある時間間隔Ｔｄで供給される。そして、このような時間間隔で長期間に亘って繰り返し個別電極３５に吐出電圧パルス列信号１５５が供給されることにより、圧電層に特性変化が生じることとなる。ここで、時刻ｔ４から時刻ｔ７までの期間Ｔｄは、図１０（ａ）に示される信号が供給される個別電極３５に対応するノズル８から、インクが吐出されない期間を示している。
【０１１３】
なお、図１０及び図１１に示される電圧パルス列信号を個別電極３５に供給すると、図７（ｂ）に示されるような遅延を生じつつ、個別電極３５の電位が変化することとなる。繰り返しを避けるため、このような個別電極３５における電位の変化の詳細については以下省略する。
【０１１４】
そこで、上記のようなインクが吐出されない不吐出期間Ｔｄに、図１０（ｂ）に示されるような不吐出電圧パルス列信号１５７を、個別電極３５に供給することとする。不吐出電圧パルス列信号１５７は、不吐出期間Ｔｄにおける時刻ｔ５（第１の時点）から時刻ｔ６（第２の時点）までの期間Ｔｆの電圧がゼロとなるような電圧パルス列信号である。つまり、期間Ｔｆには、個別電極３５の電位がグランド電位となる。従って、期間Ｔｆには、アクチュエータ５０は第２の状態に保持されている（図８（ｂ）参照）。
【０１１５】
アクチュエータ５０が第２の状態であるため、期間Ｔｆにおいては、非活性部５２及び５３（図９参照）が活性部５１から受ける応力は解除される。すなわち、不吐出期間Ｔｄに非活性部５２及び５３に加えられる応力は、不吐出電圧パルス列信号１５７の供給によって解除されることとなる。一方、非活性部５２及び５３におけるａ軸配向やｃ軸配向等の進行は、上記のように、ある低周波数で応力の印加・解除が繰り返されることにより生じる。ところが、不吐出期間Ｔｄに不吐出電圧パルス列信号１５７を供給することにより、低周波数での応力の印加・解除の繰り返しを回避することができる。これによって、非活性部５２及び５３における結晶配向の分布状況の変化を防ぐことができる。
【０１１６】
このようにして、不吐出期間Ｔｄに不吐出電圧パルス列信号１５７を供給し、非活性部５２及び５３の配向分布の変化を回避することにより、活性部５１の特性変化を防ぐことができる。
【０１１７】
なお、個別電極３５の電位をグランド電位からＶ０に戻す時刻ｔ６においては、アクチュエータ５０の状態が第２の状態から第１の状態に戻るため、圧力室１０内に正圧の圧力波が発生する。従って、この圧力波が、時刻ｔ６以降のインク吐出に悪影響を及ぼし、印字乱れが発生するおそれがある。このような印字乱れを避けるため、時刻ｔ６と、時刻ｔ６以降の次のインク吐出時刻ｔ７との間の期間Ｔｇにおいては、充分に時間をとることが好ましい。
【０１１８】
表１は、圧力波の発生する期間の長さと印字乱れの有無との間の関係を示している。１つの印字周期Ｔ０において、前半の期間Ｔｘは圧力室１０内に圧力波が発生するような期間とし、残りの期間は新たな圧力波が発生しないような期間とする。表１は、このときの期間Ｔｘの時間間隔及び印字周期Ｔ０の時間間隔の比と、印字乱れの有無との関係を示している。評価の項目において、「○」は印字に乱れがないときを示し、「×」は乱れがあるときを示している。表１によって示されるように、期間Ｔｇは、印字周期Ｔ０の１／２以上であることが好ましい。
【表１】
2006341586.tif 000003
【０１１９】
また、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間には、吐出電圧パルス列信号の供給によって圧力波が発生する。一方、時刻ｔ５において、アクチュエータ５０が第１の状態から第２の状態に変化する。従って、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間で発生した圧力波と、時刻ｔ５において発生した圧力波との重畳的な効果によって、印字乱れが発生する可能性がある。このような印字乱れを防ぐため、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間Ｔｅの時間間隔を、印字周期Ｔ０の１／２以上とすることが好ましい。
【０１２０】
＜その他の不吐出電圧パルス＞
その他の不吐出電圧パルス列信号について、図１１を参照しつつ説明する。
【０１２１】
まず、不吐出電圧パルス列信号１５８は、不吐出電圧パルス列信号１５７と同様、不吐出期間に電圧ゼロとなるような期間を含む信号である。ただし、電圧ゼロから電圧Ｖ０に戻す際、電圧ゼロと電圧Ｖ０との間の電圧Ｖａ（０＜Ｖａ＜Ｖ０）としてから、電圧Ｖ０に戻すような信号である。具体的には、不吐出電圧パルス列信号１５８における時刻ｔ５から時刻ｔ９までの電圧はゼロである。また、時刻ｔ９（第３の時点）から時刻ｔ１０までの電圧はＶａである。さらに、時刻ｔ１０から時刻ｔ７までの電圧はＶ０である。
【０１２２】
このような信号を個別電極３５に供給すると、圧力室１０の容積をＶ２（ｔ５からｔ９まで）から、一旦Ｖ１とＶ２との間の容積（ｔ９からｔ１０まで）としてからＶ１（ｔ１０からｔ７まで）に戻すことができる。これにより、圧力室１０の容積をＶ１からＶ２へ急激に戻す場合と比べて、圧力室１０内に発生する圧力波を小さく抑えることができる。従って、時刻ｔ７におけるインク吐出の際に圧力波が悪影響を及ぼすのを防止することができる。
【０１２３】
なお、上記のように、圧力室１０の容積を戻す際に発生する圧力波を抑えることができるため、時刻ｔ１０から時刻ｔ７までの期間の時間間隔を長くとる必要はない。例えば、この期間の長さは、印字周期Ｔ０の１／２の長さよりも短い長さでもよい。
【０１２４】
次に、不吐出電圧パルス列信号１５９は、不吐出期間における時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの期間を、電圧ゼロと電圧Ｖ０との間の電圧Ｖｂ（０＜Ｖｂ＜Ｖ０）とした信号である。このような信号により、個別電極３５を電位Ｖｂとする時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの期間には、圧電層４１及び４２の非活性部５２及び５３に加えられる応力が緩められる。従って、非活性部５２及び５３の配向分布の変化を抑え、活性部５１の特性変化を防止することができる。
【０１２５】
不吐出電圧パルス列信号１５９においても、圧力室１０の容積をＶ１とＶ２との間の容積からＶ１へと戻す（ｔ１２）ため、Ｖ２からＶ１へと急激に戻す場合と比べ、圧力波を小さく抑えることができる。従って、時刻ｔ７におけるインク吐出に悪影響を及ぼすのを防止できる。また、不吐出電圧パルス列信号１５８と同様に、時刻ｔ１２から時刻ｔ７までの期間を長くとる必要はなく、印字周期Ｔ０の１／２の長さより短くしてよい。
【０１２６】
さらに、その他の不吐出電圧パルス列信号について、図１２を参照しつつ説明する。
【０１２７】
図１２（ａ）には、不吐出電圧パルス列信号１６０が示されている。これは、不吐出期間中の時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの期間の電圧をゼロとし、不吐出期間中の時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの期間の電圧をゼロからＶ０まで直線的に変化させる信号である。Ｖ０より低い電圧に保持された状態からＶ０に戻す場合に、図１２（ａ）に示されている信号のように滑らかに単純増加するように電圧を変化させることにより、アクチュエータ５０の変形がより緩やかになる。これに伴い、不必要な圧力波の発生がほとんどなくなる。したがって、時刻ｔ７から時刻ｔ８におけるインク吐出に悪影響を及ぼすのをより効果的に防止できる。なお、時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの電圧の変化は、直線的な変化以外でもよい。例えば、緩やかにカーブを描くように単純増加するような変化でもよい。以上、不吐出期間からインク吐出用のパルスを含む印字周期への切り替わり方について説明してきた。この不吐出期間は２以上の印字周期に跨るものであるが、以下では、インクの吐出パルス（吐出電圧パルス列信号）を含む印字周期内の不吐出期間における駆動の形態について説明する。
【０１２８】
図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）には吐出に係るパルスが含まれた一印字周期の範囲が示されている。それぞれの印字周期は吐出電圧パルス列信号１５５が供給され始める時刻ｔ３から長さＴ０後の時刻までの期間である。図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）には不吐出電圧パルス列信号１７０及び１７１（前不吐出信号）が示されている。不吐出電圧パルス列信号１７０及び１７１は、不吐出電圧パルス列信号１５７〜１６０とは別途に供給される信号である。信号１７０及び１７１は、不吐出期間が開始する時刻ｔ４から次の印字周期が始まる時刻までの間に供給される信号である。図１２（ｂ）に示されているように、信号１７０は電圧Ｖ０に保持された期間と電圧ゼロに保持された期間とが交互に繰り返される、複数のパルスが並んだ信号である。一方、信号１７１は電圧ゼロより大きく電圧Ｖ０より小さい電圧Ｖｃに保持された期間と電圧Ｖ０に保持された期間とが交互に繰り返される、複数のパルスが並んだ信号である。
【０１２９】
圧電層の特性変化は、吐出電圧パルス列信号１５５が低い周波数で個別電極３５に供給され、信号１５５が供給されない不吐出期間は個別電極３５と共通電極３４との電位差がＶ０に保持されるために発生する。不吐出電圧パルス列信号１５７等の供給に加えて信号１７０又は１７１が個別電極３５に供給されることにより、一印字周期に少なくとも１回は個別電極３５と共通電極３４との電位差がＶ０より小さくなる。このため、上記のように低い周波数で吐出電圧パルス列信号１５５が供給されることが防止され得る。したがって、上記のような圧電層の特性変化がより効果的に防止され得る。また、信号１７０及び１７１のように複数のパルスを供給することにより、ノズル８においてメニスカスを微小振動させることになるので、インクが長期間吐出されない場合にもインクの粘度が増すことが回避され得る。
【０１３０】
ところで、圧電層の特性変化が起こりやすいか否かは供給されるパルスの数、間隔及び幅に依存すると解される。例えば、図１２（ｂ）及び（ｃ）に示されている一印字周期において、パルス幅の合計が余りに小さい場合には、不吐出電圧パルス列信号を供給しても圧電層の特性変化を防止する効果が十分に表れない場合がある。
【０１３１】
したがって、図１２（ｂ）及び（ｃ）に示される一印字周期の範囲において、個別電極３５に供給されるパルスの幅の合計が一印字周期の半分以上であることが好ましい。つまり、図１２（ｂ）において信号１７０に含まれる複数のパルスの幅１７０ａの合計と吐出電圧パルス列信号１５５のパルスの幅Ｔｈとの和が印字周期Ｔ０の半分以上であることが好ましい。また、図１２（ｃ）において信号１７１に含まれる複数のパルスの幅１７１ａの合計と吐出電圧パルス列信号１５５のパルスの幅Ｔｈとの和が印字周期Ｔ０の半分以上であることが好ましい。なお、一印字周期におけるパルス幅の合計がＴ０の半分以上であることは、一印字周期において電圧がＶ０に保持された期間（パルス同士の間隔の合計）がＴ０の１／２以下であることと等価である。
【０１３２】
なお、信号１７０は一定期間電圧ゼロに保持されたパルスを有している。つまり、供給前の電圧との差がＶ０であり吐出電圧パルス列信号１５５におけるものと同じなので、あまり大きいパルス幅を取るとノズルから不要にインクが吐出されてしまう。したがって、吐出電圧パルスのパルス幅として有効なＡＬよりも短くする必要がある。例えば、信号１７０の幅はアクチュエータ５０にパルス電圧を印加した時に生じる過渡現象に対応した立ち上がり及び立ち下がり時間の和より小さく設定すればよい。上記の通り、個別電極３５の電位は、コンデンサの充放電に相当する遅延時間を含みつつ変化する。立ち上がり及び立ち下がりの際の遅延時間の和より信号１７０の幅が小さいことにより、アクチュエータ５０は電圧の変化に対応した変位が完了する前に元の状態へと引き戻されることになり、全体としてインクが吐出されない微振動が生じる。一方で、信号１７１が有するパルスは一定時間電圧Ｖｃに保持されたものである。つまり、電圧Ｖ０との差が小さい信号１７１の場合には信号１７０と比べてインクが吐出されにくい。したがって、信号１６２のパルス幅はＡＬ付近に設定されてもよい。この場合、アクチュエータ５０は印加された電圧に対応した変位を繰り返すことになる。
【０１３３】
また、このような信号１７０及び１７１は不吐出期間内に少なくとも１回は個別電極３５と共通電極３４との電位差をＶ０より小さいもの小さくするものである。したがって、不吐出期間に不吐出電圧パルス列信号１５７〜１６０とともに供給されなくても単独で効果が発揮される。つまり、不吐出電圧パルス列信号１５７〜１６０の替わりに信号１７０及び１７１が供給されても圧電層の特性変化を抑える効果が発揮される。
【０１３４】
＜不吐出パルスを供給する時期＞
上記の説明では、印刷期間中のインク吐出の合間に不吐出電圧パルス列信号を個別電極３５に供給する場合を考察している。しかし、印刷期間中のインク吐出の合間に限らず、ノズルからインクを吐出しないその他の不吐出期間にも、不吐出電圧パルス列信号が供給される。
【０１３５】
例えば、印刷用紙Ｐの印刷面がノズル８の下方にいないときにも、不吐出電圧パルス列信号が供給される。この場合、制御部１００は、紙面センサ１３３から制御部１００へと送られた検出情報に基づいて、不吐出電圧パルス列信号を供給する。これによると、紙面センサ１３３の情報に基づいて比較的簡単に不吐出期間を捉え、より確実に不吐出電圧パルス列信号を供給することができる。
【０１３６】
また、改ページ期間や改行期間にも、不吐出電圧パルス列信号が供給される。この場合にも、比較的簡単に不吐出期間を捉えることにより、より確実に不吐出電圧パルス列信号を供給することができる。
【０１３７】
＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【０１３８】
例えば、上記の実施形態においては、アクチュエータユニット２１は、圧電層４１〜４４からなるものとしている。しかし、２つの電極に挟まれた層以外の層は、圧電材料以外の金属材料などによって構成されていてもよい（振動板）。この場合には、上記実施形態における圧電層４２の非活性部５３の特性変化は生じない。
【０１３９】
また、上記の実施形態においては、圧電層４１は複数の圧力室１０に跨ぐように延在しているものとした。しかし、２つの電極に挟まれた圧電層が、圧力室と対向する範囲内にのみ存在しているようなものでもよい。このような場合にも、圧電層において２つの電極に挟まれていない部分、つまり、非活性部が存在する場合には、その非活性部に配向分布の変化が生じる。従って、このような場合にも、上記のような不吐出電圧パルス列信号を供給することにより、圧電層の特性変化を防ぐことができる。
【０１４０】
さらに、上記の実施形態においては、圧電シート４１の非活性部５２及び圧電シート４２の非活性部５３の両者に微視的な構造変化が生じる場合を示していた。しかし、例えば、圧電シート４１が非活性部５２、つまり、２つの電極に挟まれていない部分を有していない場合でも、圧電シート４２の非活性部５３には配向分布の変化（構造変化）が生じる。従って、このような場合にも、上記のような不吐出電圧パルス列信号を供給することにより、圧電層４２の圧電特性の変化を防ぐことができる。
【０１４１】
さらに、上記の実施形態のようなユニモルフ式のアクチュエータではなく、その他の形式のアクチュエータにも、本発明を適用し得る。このようなアクチュエータであっても、圧電層における電界が印加されない領域が存在する場合には、上記のような不吐出電圧パルス列信号の供給により、圧電層の特性変化を防ぐことができる。
【０１４２】
さらに、上述のように、不吐出電圧パルス列信号１５７の前後の期間Ｔｅ及びＴｇ（図１０（ｂ）参照）は、それぞれ印字周期Ｔ０の１／２以上とすることが好ましい。従って、不吐出期間が印字周期Ｔ０以上かＴ０未満かを判断し、Ｔ０以上である場合にのみ不吐出電圧パルス列信号１５７を供給するようにしてもよい。あるいは、不吐出期間が印字周期Ｔ０の１／２以上であるかどうかを、不吐出電圧パルス列信号１５７を供給するかどうかの基準とするものでもよい。
【０１４３】
さらに、上記の実施形態においては、プリンタ本体に固定されたラインヘッド方式のインクジェットヘッドを使用している。しかし、シリアル方式のヘッドにも、本発明を適用することができる。また、印刷用紙Ｐに対してヘッドが搬送方向に移動するような方式のものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明によるインクジェット記録装置の一実施形態であるプリンタの概略構    成図である。
【図２】図１に示されるヘッド本体の上面図である。
【図３】図２の一点鎖線に囲まれた領域の拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図である。
【図５】図２に示されるアクチュエータユニットの部分拡大上面図である。
【図６】図１に示されるプリンタが有する制御部について説明する図である。
【図７】図７（ａ）は、図６に示される制御部によってアクチュエータユニットの個    別電極に供給される吐出電圧パルス列信号の概略を示すグラフである。                  図７（ｂ）は、図７（ａ）に示される吐出電圧パルス列信号が供給された場合の個    別電極における電位の変化を示すグラフである。
【図８】図７に示される吐出電圧パルス列信号が個別電極に供給された際の、アクチ    ュエータユニットの駆動を示す図である。
【図９】図５に示されるアクチュエータユニットに生じる特性変化について説明する    概略図である。
【図１０】図６に示される制御部によって個別電極に供給される不吐出電圧パルス列    信号の概略を示すグラフである。
【図１１】図１０に示される不吐出電圧パルス列信号とは異なる不吐出電圧パルス列    信号の概略を示すグラフである。
【図１２】図１０及び図１１に示される不吐出電圧パルス列信号とは異なる不吐出電圧パルス列信号の概略を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１４５】
１      プリンタ
２      インクジェットヘッド
４      流路ユニット
８      ノズル
１０    圧力室
１３    ヘッド本体
２１    アクチュエータユニット
３４    共通電極
３５    個別電極
４１〜４４  圧電層
５０    アクチュエータ
５１    活性部
５２、５３  非活性部
１００  制御部
１０１  印刷制御部
１５５  吐出電圧パルス列信号
１５７〜１６２  不吐出電圧パルス列信号
【図１】
2006341586.tif 000004
【図２】
2006341586.tif 000005
【図３】
2006341586.tif 000006
【図４】
2006341586.tif 000007
【図５】
2006341586.tif 000008
【図６】
2006341586.tif 000009
【図７】
2006341586.tif 000010
【図８】
2006341586.tif 000011
【図９】
2006341586.tif 000012
【図１０】
2006341586.tif 000013
【図１１】
2006341586.tif 000014
【図１２】
2006341586.tif 000015