(57)【要約】【課題】  比較的簡易な仕組みでデータレートを可変とするようなスペクトラム拡散通信システムを提供すること。【解決手段】  子局無線機は、キャリア復調処理によって得られるＩ信号及びＱ信号を用いて、親局無線機との距離を推定し、予め保持している複数の符号の中から、推定した距離に対応付けられた符号長の符号を選択し、それを用いて拡散・逆拡散処理を行って送受信を行う。親局無線機は、子局無線機によって選択された符号の符号長と同じ符号長を有する符号を用いて拡散・逆拡散処理を行う。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スペクトラム拡散通信システムにおいて用いられる無線機であって、
相手方無線機から送信されてきた信号に対して受信処理を行い、受信データを生成する受信処理部と、
該受信処理部における受信処理を監視することにより、当該無線機と前記相手方無線機との間の距離を特定し、当該距離に応じて可変に拡散符号を生成する可変拡散符号生成部と、
該可変拡散符号生成部により生成された拡散符号を用いた拡散処理を含む送信処理を行う送信処理部とを備え、
前記可変拡散符号生成部は、互いに異なる符号長を有する複数の符号から前記距離に応じて選択された一の符号と固定のチップレートクロックとに基づいて前記拡散符号を可変に生成する、無線機。
【請求項２】
前記可変拡散符号生成部は、
前記受信処理部における処理を監視し、受信信号レベルを前記距離に対応するものとして算出する距離算出部と、
長い符号長を有する符号に対して相対的に遠い距離を関連付ける一方で短い符号長を有する符号に対して相対的に近い距離を関連付けるようにして前記複数の符号を保持してなるデータレートテーブルと、
該データレートテーブルを参照して、前記距離算出部により算出された前記受信レベルに応じたデータレートを決定し、当該データレートに対応する符号長を有する符号を前記複数の符号の中から選択するデータレート決定部と、
該データレート決定部により選択された符号と固定の前記チップレートクロックとから前記拡散符号を生成する拡散符号生成部と、を備える、
請求項１記載の無線機。
【請求項３】
前記受信処理部は、キャリアデータを用いて受信信号を復調し、Ｉ信号及びＱ信号を生成するキャリア復調部を備えており、
前記距離算出部は、Ｉ信号とＱ信号とのベクトル和を前記受信信号レベルとして算出する、
請求項２記載の無線機。
【請求項４】
前記データレート決定部において決定されたデータレートを相手方無線機に対して通知するためのデータレート通知手段を更に備える、
請求項２又は３記載の無線機。
【請求項５】
請求項４記載の無線機の相手方無線機であって、
前記無線機のデータレートテーブルに保持されている前記複数の符合とそれぞれ同じ符号長を有する複数の相手方符合と複数のデータレートとを関連付けて保持する相手方データレートテーブルと、
該相手方データレートテーブルを参照して、前記データレート通知手段により通知されたデータレートに対応する相手方符号を選択する符号選択部と、
前記無線機側の前記チップレートクロックと同一のチップレートクロックと前記符号選択部により選択された前記相手方符号から、前記通知されたデータレートの相手方拡散符号を生成する相手方拡散符号生成部と
を備え、前記相手方拡散符号生成部にて生成した前記相手方拡散符号を用いてスペクトラム拡散通信を行う、相手方無線機。
【請求項６】
請求項４記載の無線機を子局として有し、且つ、請求項５記載の相手方無線機を親局として有する、スペクトラム拡散通信システム。
【請求項７】
前記子局は、スタンバイ状態においては前記親局から送信されてきたパイロット信号に基づいて前記距離特定を行う一方で、データ送受信状態においては前記親局から送信されてきたデータ信号に基づいて距離特定を行う、
請求項６記載のスペクトラム拡散通信システム。
【請求項８】
前記子局は、当該システムがオンになった直後において、最も遅いデータレートの符号にて拡散処理を行って初期信号を生成すると共に当該初期信号を前記親局に対して送信し、
前記親局は、前記初期信号を受信した直後のみ、該初期信号のデータレートよりも一段階速いデータレートの親局符号にて拡散処理を行って点呼信号を生成すると共に該点呼信号を前記子局に対して送信し、
前記子局は前記点呼信号を用いて同期確立を行う、
請求項６又は７記載のスペクトラム拡散通信システム。
【請求項９】
前記親局は車に搭載され、前記子局は当該車のロック・アンロックをリモート操作可能なリモコンである請求項６乃至８のいずれかに記載のスペクトラム拡散通信システムを採用してなる、
リモートキーレスエントリシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スペクトラム拡散通信システム及びその構成装置に関する。特に、簡易な手法によりデータレートを可変とするシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、新たに生産される車両の多くに、リモートキーレスエントリ(ＲＫＥ)システムが装備されている。リモートキーレスエントリシステムは、キーを鍵穴に差し込むことなく、ドアやトランクを開錠／施錠するシステムであるが、中には、遠隔操作でエンジンを始動したり、車両の駐車位置を探したりする機能を持つものもある。
【０００３】
リモートキーレスエントリシステムにおいて使用可能な周波数帯域には法的制限がある一方で、様々なアプリケーションをリモートキーレスエントリシステムに組み合わせたいとの要望もある。これらを同時に満たす方法の一つとしては、リモートキーレスエントリシステムにおける親局と子局との間の通信にスペクトラム拡散通信システムを採用することが考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のスペクトラム拡散通信システムは、親局のサービスエリアが比較的広範囲にわたり且つそのエリア内にて情報量の多い音声信号を送受信するようなアプリケーションを前提として発展してきたものであり、リモートキーレスエントリシステムなどのような親局−子局間の距離が比較的近く且つデータ量の比較的少ない用途にそのまま適用するのは不適切である。
【０００５】
加えて、リモートキーレスエントリシステムにおける子局はキーフォブ型又はカード型のリモコンの形態をとることから、子局にはサイズ的な制限があり、これに起因してバッテリ容量も一定の制限を受けている。従って、消費電力低減がシステム要求の中でも大きな割合を占めている。なお、これらは、リモートキーレスエントリシステムに限らず、微弱電力に分類される電波を送受信するシステムにおいて共通する問題である。
【０００６】
様々なアプリケーションを考慮すると、子局が親局に近い位置にあるときには即応の要請がある一方で子局が親局から遠い位置にあるときには即応の要請はそれほど高くないものと考えられる。例えば、キーフォブ型リモコンに更なるアプリケーションとしてエンジンスタータ機能を組み込んだリモートキーレスエントリシステムにおいては、車両に近い位置からドアの開錠／施錠を行う際には即応の要請があるが、車両からある程度離れた位置からエンジンスタートを行ったりドアの開錠／施錠を行ったりする場合には親局側が子局操作に即応せずとも問題はないものと思われる。
【０００７】
即応の要請がある場合には比較的速いデータレートでリンクを張りつつスタンバイしていなければならないが、即応の要請がなければ、その前提となるスタンバイ状態におけるデータレートも遅くすることができ、それによって消費電力を低減することができる。一方で、データレートを可変とする仕組みが複雑すぎると、子局に実装するには現実的ではない。
【０００８】
本発明は、このような考察のもと、比較的簡易な仕組みでデータレートを可変とするようなスペクトラム拡散通信システム及びその構成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、スペクトラム拡散通信システムにおいて用いられる無線機であって：相手方無線機から送信されてきた信号に対して受信処理を行い、受信データを生成する受信処理部と；該受信処理部における受信処理を監視することにより、当該無線機と前記相手方無線機との間の距離を特定し、当該距離に応じて可変に拡散符号を生成する可変拡散符号生成部と；該可変拡散符号生成部により生成された拡散符号を用いた拡散処理を含む送信処理を行う送信処理部と；を備える無線機において、前記可変拡散符号生成部は、互いに異なる符号長を有する複数の符号から前記距離に応じて選択された一の符号と固定のチップレートクロックとに基づいて前記拡散符号を可変に生成する、無線機を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、無線機を子局として有するスペクトラム拡散通信システムにおいて、子局は、親局との間の距離に応じた符号長の符号を選択し、固定速度のチップレートクロックを基に、その選択した符号を拡散符号化するという簡易な仕組みでデータレートを変更できる、という特有の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。
本実施形態によるスペクトラム拡散通信システムは、図１に示される無線機を子局として備え、且つ、図２に示される無線機を親局として備える。以下、図１に示される無線機を子局無線機１００といい、図２に示される無線機を親局無線機２００という。
なお、本発明の実施の形態に特有の事項を理解しやすくするために、図１に示される子局無線機１００においても図２に示される親局無線機２００においても通常のスペクトラム拡散通信に含まれる要素であって本発明の実施の形態独自の処理に直接的な関係を持たないものについては図示を省略し、説明も簡単なものとする。
【００１２】
子局無線機１００は、受信信号を処理して受信データを生成する受信処理部１１０と、送信データに対して拡散処理を含む送信処理を施して送信信号を生成し送信する送信処理部１２０と、送信処理部１２０における拡散処理に用いられる拡散符号であって親局無線機２００と子局無線機１００との間の距離に応じたデータレートの拡散符号を生成する可変拡散符号生成部１３０とを備えている。
【００１３】
受信処理部１１０では、受信信号を必要に応じてフィルタに通したり局部発振器にて発振させた周波数を用いて受信ＩＦ信号を生成したりする無線処理、受信ＩＦ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換処理、キャリアデータを用いてキャリア復調を行うキャリア復調処理１１１、キャリア復調して得られるＩ信号（リアルパート成分）及びＱ信号（イマジナリ成分）をそれぞれ逆拡散する逆拡散処理１１２、逆拡散して得られる信号を一次復調する一次復調処理などが行われる。一次復調処理としては、例えば、ＢＰＳＫ復調処理が挙げられる。ＢＰＳＫ復調処理を行う場合、逆拡散して得られる信号を検波することは言うまでもない。
【００１４】
送信処理部１２０では、送信データに対して一次変調を行う一次変調処理、拡散符号を用いて一次変調された送信データを拡散する拡散処理１２２や、キャリアデータを用いてキャリア変調するキャリア変調処理１２３、キャリア変調したデータをＤ／Ａ変換して送信ＩＦ信号を生成するＤ／Ａ変換処理、送信ＩＦ信号を局部発振周波数とミキシング処理したり信号増幅したりして送信信号を生成し親局無線機２００に送信する無線処理などが行われる。一次変調処理は、一次復調処理に対応する処理であり、例えば、一次復調処理がＢＰＳＫ復調処理であった場合には、一次変調処理も基本的にはＢＰＳＫ変調処理となる。なお、一次変調処理は拡散処理１２２の後に行われても良い。
【００１５】
本実施の形態における可変拡散符号生成部１３０は、親局無線機２００と子局無線機１００との間の距離を算出・特定する距離算出部１３１を備えている。特に、本実施の形態における距離算出部１３１は、距離自体を算出・特定するのではなく、受信処理部１１０のキャリア復調処理１１１の処理結果であるＩ信号及びＱ信号のベクトル和（√（Ｉ２＋Ｑ２）：Ｉ／Ｑ振幅）を受信した信号の信号レベルとして算出する。受信信号レベル（Ｉ／Ｑ振幅）は、距離が遠いほどが小さくなり、距離が近いほど大きくなるので、受信信号レベルを算出することにより、事実上、距離推定を精度良く行うことができる。
【００１６】
可変拡散符号生成部１３０は、距離（受信信号レベル）とデータレートとを関連付けて保持するデータレートテーブル１３２を有している。より具体的には、例えば、図３に示されるように、Ｉ／Ｑ振幅を複数個の範囲に分けた場合に範囲境界となるスレッショルド値（図３においては、ａ１，ａ２，ａ３）とデータレートとを関連付けて保持している。図示されたデータレートは、超近距離に対応する超高速モード、近距離に対応する高速モード、中距離に対応する中速モード、遠距離に対応する低速モードの４種類である。特に、本実施の形態において、データレートテーブル１３２においてＩ／Ｑ振幅のスレッショルド値に対応付けられているのは、各データレートそれ自体ではなく、各データレートに対応する符号長を有する符号（図３においてはα，β，γ，δ）であり、いわば距離とデータレートとが間接的に対応付けられている。なお、符号長は、αが一番長く、β、γ、δの順に短くなっている。このように、データレートテーブル１３２においては、間接的にではあるが、距離が近くなるに連れてデータレートが速くなるように、距離とデータレートとが関連付けられている。
【００１７】
可変拡散符号生成部１３０は、データレート決定部１３３及び拡散符号生成部１３４を更に備えている。データレート決定部１３３は、距離算出部１３１にて算出した受信信号レベル（Ｉ／Ｑ振幅）を受けて、データレートテーブル１３２を参照し、適切なデータレートを決定する。本実施の形態におけるデータレート決定部１３３は、データレートテーブル１３２のデータ構造に起因して、データレート自体ではなく、適切なデータレートに対応する符号長の符号（図３におけるα，β，γ，δ）を決定する。より具体的には、データレート決定部１３３は、距離算出部１３１において算出された受信信号レベルとデータレートテーブル１３２に格納されたＩ／Ｑ振幅のスレッショルド値（図３においては、ａ１，ａ２，ａ３）と順次比較して、どのデータレート（符号）を選択するのが適切なのかを判断する。
【００１８】
拡散符号生成部１３４は、データレート決定部１３３において決定したデータレート（符号）とチップレート（固定長）とから拡散処理１２２において用いられる拡散符号を生成する。本実施の形態における拡散符号生成部１３４は、データレート決定部１３３の出力する符号とチップレートクロックとで構成されるシフトレジスタである。
【００１９】
このようにして、可変拡散符号生成部１３０は、距離に応じた符号長を有する符号と固定チップレートクロックとに基づいて可変拡散符号を生成する。
【００２０】
更に、本実施の形態においては、データレート決定部１３３の出力を監視するコマンド生成部１２１が送信処理部１２０内に設けられており、データレート決定部１３３においてデータレートを変更する場合には、コマンド生成部１２１が、親局無線機２００に対して新しいデータレートへ変更するように要求するデータレート変更コマンドを生成する。生成されたコマンドは、通常の送信データを変調等する処理と同様の処理を受けて、親局無線機２００に向けて送信される。この意味において、コマンド生成部１２１を含む送信処理部１２０は、データレート決定部１３３において決定されたデータレートを親局無線機２００に対して通知するためのデータレート通知手段として動作する。
【００２１】
親局無線機２００は、図２に示されるように、受信信号を処理して受信データを生成する受信処理部２１０と、送信データに対して拡散処理を含む送信処理を施して送信信号を生成し送信する送信処理部２２０と、送信処理部２２０における拡散処理に用いられる拡散符号であって子局無線機１００により決定されたデータレートの拡散符号を生成する可変拡散符号生成部２３０とを備えている。
【００２２】
受信処理部２１０は、子局無線機１００の受信処理部１１０と同様に、受信信号を必要に応じてフィルタに通したり局部発振器にて発振させた周波数を用いて受信ＩＦ信号を生成したりする無線処理、受信ＩＦ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換処理、キャリアデータを用いてキャリア復調を行うキャリア復調処理２１１、キャリア復調して得られるＩ信号（リアルパート成分）及びＱ信号（イマジナリ成分）をそれぞれ逆拡散する逆拡散処理２１２、逆拡散して得られる信号を一次復調して受信データを生成する受信データ生成処理２１３などが行われる。
【００２３】
送信処理部２２０は、子局無線機１００の送信処理部１２０と同様に、送信データに対して一次変調を行う一次変調処理、拡散符号を用いて一次変調された送信データを拡散する拡散処理２２１や、キャリアデータを用いてキャリア変調するキャリア変調処理２２２、キャリア変調したデータをＤ／Ａ変換して送信ＩＦ信号を生成するＤ／Ａ変換処理、送信ＩＦ信号を局部発振周波数とミキシング処理したり信号増幅したりして送信信号を生成し親局無線機２００に送信する無線処理などを行う。
【００２４】
可変拡散符号生成部２３０は、子局無線機１００から通知されたデータレートに対応するデータレートの拡散符号を生成して、拡散処理２２１に出力する。
【００２５】
詳しくは、可変拡散符号生成部２３０は、受信データ生成処理２１３の出力である受信データを監視しそこにコマンドが含まれていた場合には、当該コマンドを検出するコマンド検出部２３１を備えている。特に、本実施の形態において、コマンド検出部２３１は、子局無線機１００のコマンド生成部１２１において生成したデータレート変更コマンドを検出して、データレート変更コマンドにて指示された新たなデータレートを符号選択部２３２に出力する。
【００２６】
可変拡散符号生成部２３０は、子局無線機１００の有するデータレートテーブル１３２と類するデータレートテーブル２３３を備えている。詳しくは、データレートテーブル２３３は、複数のデータレートと複数の符号とを互いに対応付けて保持している。図３を例にとると、データレートテーブル２３３においてもデータレートは超近距離に対応する超高速モード、近距離に対応する高速モード、中距離に対応する中速モード、遠距離に対応する低速モードの４種類であり、それぞれに、符号長の異なる符号（Α，Β，Γ，Δ）が対応付けられている。ここで、データレートテーブル２３３に格納されている符号（Α，Β，Γ，Δ）は、符号自体（符号の内容）は異なるものの、データテーブル１３２に格納されている符号（α，β，γ，δ）とそれぞれ同じ符号長を有している。すなわち、Αが一番長く、Β，Γ，Δの順に短くなっている。
【００２７】
符号選択部２３２は、コマンド検出部２３１から新たなデータレートを受けて、データレートテーブル２３３を参照し、親局側の符号（Α，Β，Γ，Δ）の中から新たなデータレートに対応する符号を選択する。選択された符号が拡散符号生成部２３４に出力されると、拡散符号生成部２３４では、子局無線機１００の拡散符号生成部１３４と同様にして拡散符号を生成し、送信処理部２２０の拡散処理２２１に伝達する。このようにして、親局無線機２００は、子局無線機１００と一致したデータレートでリンク形成を行う。
【００２８】
以下、図４に示されるステートフローを参照して、本実施の形態によるスペクトラム拡散通信システムについて説明する。
【００２９】
電源がオフの状態（Ｓ１）から電源が投入されシステムがオンになると同期確立処理が行われる（Ｓ２）。詳しくは、子局無線機１００は親局無線機に対して低速モード用の符号αに応じたパイロット信号を間欠的に親局無線機２００に対して送信すると共に、自身のタイミングで受信ウィンドウを開けて親局無線機２００からの点呼信号を待つ。親局無線機２００は、電源が投入されると、子局無線機１００からのパイロット信号を捕捉するため連続受信状態に入る。子局無線機１００からのパイロット信号を受信すると、親局無線機２００は、符号Βに対応した点呼信号を子局無線機１００に対して送信する。ここで、親局無線機２００から送信される点呼信号が符号αと同じ符号長の符号Αではなく符号長の短い符号Βに対応しているのは、例えば本システムの適用対象の一つとして想定されているリモートキーレスエントリシステムなどにおいては子局無線機１００のアンテナ感度が親局無線機２００におけるアンテナ感度よりも一般的に劣っているものと思われるので、そのアンテナ感度差を考慮して、親局無線機２００に対して早期に子局無線機１００を認識させ、以降の処理を適切に管理させるためである。
【００３０】
子局無線機１００が符号Βに対応した点呼信号を受信すると、これにより同期が確立されて、次のステートであるハンドシェイク処理（Ｓ３）に移行する。なお、同期確立処理（Ｓ２）は点呼信号の受信により達成されるが、この時点では点呼信号を送信してきた親局無線機２００が自分の親であるか否かは判断できない。換言すると、子局無線機１００は、どの無線機が送信してきた点呼信号でも一旦は受信して同期確立を行う。
【００３１】
点呼信号を受信した子局無線機１００は、符号βを用いて自機のＩＤを親局無線機２００に対して送信し、親局無線機２００からのＩＤ返送を待つ。親局無線機２００は、子局無線機１００からＩＤを受けて自分の子であることを確認した後、符号βに対応する符号Βを用いて自機（親局無線機）のＩＤを子局無線機２００に対して送信し、次いで子局無線機２００からのデータレートの通知を待つ。
【００３２】
子局無線機１００が自機のＩＤを送信した相手が自分の親ではなかった場合、親局無線機２００からのＩＤ返送はない。このケースを考慮して、子局無線機１００は、一定期間待機した後、親局無線機２００からのＩＤ返送がなかった場合には、同期確立処理（Ｓ２）に移行する。同様に、親局無線機２００からのＩＤ返送を受けたが、返送されてきたＩＤから自分の親でないことがわかった場合にも、同期確立処理（Ｓ２）に移行する。
【００３３】
一方、受信したＩＤから親局無線機２００が自分の親であると判断できた場合には、子局無線機１００は受信信号レベルを算出して距離推定を行い、適切なデータレートを決定し、それに対応する符号を選択する。決定されたデータレートは、上述したデータレート通知手段によって符号βを用いて拡散処理されて親局無線機２００に対して送出される。これにより、子局無線機２００側におけるハンドシェイク処理は完了する。
【００３４】
親局無線機２００は、ＩＤの返送先である子局無線機１００が自分の子である場合には子局無線機１００のデータレート通知手段を介してデータレートの通知を受けることができる。親局無線機２００側におけるハンドシェイク処理は、このデータレートの通知を受けたことにより完了する。もし、ＩＤ返送後一定期間が経過しても子局無線機１００からデータレートの通知を受けることができなかった場合、その子局無線機１００は自分の子ではなかったとして同期確立処理（Ｓ２）に移行する。
【００３５】
ハンドシェイク処理（Ｓ３）の完了後は、子局無線機１００において決定されたデータレートに応じたスタンバイ状態に移行する（Ｓ４〜Ｓ７）。図４に示されたスタンバイ状態は図３に示されるデータレートと対応するものである。すなわち、超近距離スタンバイ状態（Ｓ４）においては符号Δ及び符号δのペアが、近距離スタンバイ状態（Ｓ５）においては符号Γ及び符号γのペアが、中距離スタンバイ状態（Ｓ６）においては符号Β及び符号βのペアが、遠距離スタンバイ状態（Ｓ７）においては符号Α及び符号αのペアが選択され、それぞれのスタンバイ状態（Ｓ４〜Ｓ７）においては選択された符号ペアを用いてパイロット信号の送受信を行ってリンクを維持する。
【００３６】
子局無線機１００は、各スタンバイ状態（Ｓ４〜Ｓ７）におけるパイロット信号の送受信によっても距離推定及びデータレート決定処理を行っている。従って、各スタンバイ状態（Ｓ４〜Ｓ７）において子局無線機１００が移動することにより子局無線機１００と親局無線機２００との距離が変化して例えば図３に示されるようなスレッショルド値を跨いだとすると、データレートを変更すべき事態が生じることもある。そのような場合、子局無線機１００は、現状の符号を用いて、新たなデータレートを親局無線機２００に通知する。このように、スタンバイ状態においてもパイロット信号を用いてリンクを維持し続けていることから、データ送受信（Ｓ８）を行う場合には最適なデータレートで通信を開始することができる。なお、データ送受信中は、送受信されているデータ信号を用いて引き続き距離推定及びデータレート決定処理が子局無線機１００において行われることから、パイロット信号の送受信は行われない。また、データ送受信中も距離に応じたデータレートの変更がなされることから、データ送受信状態（Ｓ８）からスタンバイ状態（Ｓ４〜Ｓ７）に再度移行する場合、当然のことながら、元のスタンバイ状態とは異なるスタンバイ状態に入ることもありうる。
【００３７】
各スタンバイ状態（Ｓ４〜Ｓ７）からのステート移行先としては、子局無線機１００と親局無線機２００との距離が徐々に変化していった場合、直近のスタンバイ状態（Ｓ４〜Ｓ７）となるであろうし、実際に通信が開始されればデータ送受信（Ｓ８）となる。これに加えて、例えば、子局無線機１００を持ったユーザがエレベータ内に乗り込んだことにより親局無線機２００と子局無線機１００とのリンクが強制的に断ち切られる場合もある。このような場合、スタンバイ状態（Ｓ４〜Ｓ７）からスリープモード（Ｓ９）に移行する。なお、スリープモード（Ｓ９）への移行元が遠距離スタンバイ状態（Ｓ７）であった場合、子局無線機１００が一時的に親局無線機２００のエリア外に出た場合などもありうるので、一定期間、パイロット信号の送受信を行い続ける。これにより、子局無線機１００が親局無線機２００のエリア内に戻った場合には、遠距離スタンバイ状態（Ｓ７）に復帰し、一方、一定期間が経過しても遠距離スタンバイ状態（Ｓ７）に復帰できなかった場合には、以下に述べるように、他のスタンバイ状態（Ｓ４〜Ｓ６）からスリープモード（Ｓ９）へ移行したときと同様に扱う。
【００３８】
一旦、スリープモード（Ｓ９）に移行すると、上述したように移行元が遠距離スタンバイ状態（Ｓ７）であった場合を除き、スタンバイ状態（Ｓ４〜Ｓ６）に直接復帰することはない。復帰するにあたっては、再度、Ｓ２に移行して同期確立処理を行う。同期確立処理（Ｓ２）をスムーズに行わせるため、スリープモード（Ｓ９）において同期タイミングを一定期間保持しておくこととしても良い。なお、図４に示されるように、スリープモード（Ｓ９）に一定期間留まった後、自動的にパワーセーブモード（Ｓ１０）に移行することとしても良い。ここで、パワーセーブモード（Ｓ１０）は、例えば、本システムを採用したリモートキーレスエントリシステムにおいて何日も車に乗らない（近寄らない）場合などに対応するものであり、このステートに入ると、親局無線機２００は受信を停止し一方子局無線機１００は送信を停止する。一旦、パワーセーブモード（Ｓ１０）に入った場合には、例えば、ハード的にリセットするなどして、同期確立処理（Ｓ２）に移行させることとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、リモートキーレスエントリシステムに限らず、近距離におけるワイヤレス制御システムやテレメトリングシステムのような微弱電力に分類される電波を送受信するシステムに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態によるスペクトラム拡散通信システムにおける子局無線機の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態によるスペクトラム拡散通信システムにおける親局無線機の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】受信信号レベルとデータレート及び拡散符号との関係を示す表である。
【図４】本発明の実施の形態によるスペクトラム拡散通信システムにおいて子局無線機及び親局無線機がとり得る状態及びその遷移を示したステートフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１００        子局無線機
１１０        受信処理部
１１１        キャリア復調処理
１１２        逆拡散処理
１２０        送信処理部
１２１        コマンド生成部
１２２        拡散処理
１２３        キャリア変調処理
１３０        可変拡散符号生成部
１３１        距離算出部
１３２        データレートテーブル
１３３        データレート決定部
１３４        拡散符号生成部
２００        親局無線機
２１０        受信処理部
２１１        キャリア復調処理
２１２        逆拡散処理
２１３        受信データ生成処理
２２０        送信処理部
２２１        拡散処理
２２２        キャリア変調処理
２３０        可変拡散符号生成部
２３１        コマンド検出部
２３２        符号選択部
２３３        データレートテーブル
２３４        拡散符号生成部
【図１】
2006129293.tif 000003
【図２】
2006129293.tif 000004
【図３】
2006129293.tif 000005
【図４】
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