(57)【要約】      （修正有）【課題】  裁断装置のＹビームやカッターヘッドの移動に必要となる電源の供給をケーブルレスで行うようにし、不具合箇所の特定が容易でメンテナンス性が向上し、大型になっても設計及び設置の自由度が大きく、ネットワーク化が容易となるシート材の裁断装置を提供する。【解決手段】  織物等のシート材を吸着支持し、カッターヘッド３５をＸ、Ｙ方向に移動させながら、カッターヘッド３５に設けられたカッター３６をθ方向へ回転及び上下駆動することによりシート材を裁断するようにした裁断装置において、Ｙビームを移動させるＸ方向駆動モータ４０と、カッターヘッド３５のＹ方向への駆動を行うＹ方向駆動モータ４５と、カッター３６をθ方向に回動するθ方向駆動モータ４７及びカッター３６を上下動させるカッター駆動モータ４６に対する電源の供給を通電レール４８で行い、前記Ｙビーム３４の移動とカッターヘッド３５及びカッター３６の制御を無線通信で行う。【選択図】図１
2006026799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通気性の剛毛体上に織物等のシート材を吸着支持し、その上部にＹビームをＸ方向に移動自在となるよう配置し、このＹビームにカッターヘッドをＹビームに沿ってＹ方向に移動自在となるよう取り付け、前記カッターヘッドをＸ、Ｙ方向に移動させながら、カッターヘッドに設けられたカッターをθ方向へ回転及び上下駆動することにより、シート材を裁断するようにしたシート材の裁断装置において、
前記Ｙビームを移動させるＸ方向駆動モータと、カッターヘッドのＹ方向への駆動を行うＹ方向駆動モータと、カッターをθ方向に回動させるθ方向駆動モータ及びカッターを上下動させるカッター駆動モータに対する電源の供給を通電レールで行い、前記Ｙビームの移動とカッターヘッド及びカッターの制御を無線通信で行うようにしたことを特徴とするシート材の裁断装置。
【請求項２】
通気性の剛毛体上に織物等のシート材を吸着支持し、その上部にＹビームをＸ方向に移動自在となるよう配置し、このＹビームにカッターヘッドをＹビームに沿ってＹ方向に移動自在となるよう取り付け、前記カッターヘッドをＸ、Ｙ方向に移動させながら、カッターヘッドに設けられたカッターをθ方向へ回転及び上下駆動することにより、シート材を裁断するようにしたシート材の裁断装置において、
前記Ｙビームを移動させるＸ方向駆動モータと、カッターヘッドのＹ方向への駆動を行うＹ方向駆動モータと、カッターをθ方向に回動させるθ方向駆動モータ及びカッターを上下動させるカッター駆動モータに対する電源供給を通電レールで行い、前記Ｙビームの移動とカッターヘッド及びカッターの制御も通電レールで行うようにしたことを特徴とするシート材の裁断装置。
【請求項３】
通気性の剛毛体上に織物等のシート材を吸着支持し、その上部にＹビームをＸ方向に移動自在となるよう配置し、このＹビームにカッターヘッドをＹビームに沿ってＹ方向に移動自在となるよう取り付け、前記カッターヘッドをＸ、Ｙ方向に移動させながら、カッターヘッドに設けられたカッターをθ方向へ回転及び上下駆動することにより、シート材を裁断するようにしたシート材の裁断装置における制御方法であり、前記Ｙビームを移動させるＸ方向駆動モータと、カッターヘッドのＹ方向への駆動を行うＹ方向駆動モータと、カッターをθ方向に回動させるθ方向駆動モータ及びカッターを上下動させるカッター駆動モータに対する電源の供給と、前記Ｙビームの移動とカッターヘッド及びカッターの制御をそれぞれケーブルレスで行うことを特徴とするシート材の裁断装置における制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通気性の剛毛体上にシート材を吸着支持し、このシート材の上に位置させたカッターをＸ、Ｙ及びθ方向に駆動することにより、シート材を所定の形状に裁断するようにしたシート材の裁断装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
織物生地や合成樹脂シート等の軟質なシート材料を多数枚重ねて上面に気密シートを合わせた状態で、同時に切断するために使用されているシート材の裁断装置は、図９乃至図１１に示すように、上部に空気透過性の剛毛体を張設した吸引ボックスとなる裁断機本体１の上部に、Ｘ方向に移動自在となるＹビーム２を配置し、このＹビーム２にカッターヘッド３をＹビーム２に沿ってＹ方向に移動自在となるよう取り付け、剛毛体上にシート材を載置した後、カッターヘッド３に設けられたカッター４をカッター駆動モータ６によりシート材を切断できる位置まで降下させ、前記カッターヘッド３をＸ、Ｙ方向に駆動すると共に、カッター４をθ方向駆動モータ５で切断線の接線方向に向くようθ方向に駆動させると共に上下動させることにより、剛毛体上のシート材を裁断するようになっている。
【０００３】
上記Ｙビーム２は、裁断機本体１の両側に設けた水平のレール７に沿ってスライダー８でＸ方向に移動自在となり、裁断機本体１に取り付けた駆動ベルト９をＹビーム２と連結し、駆動ベルト９とＸ方向駆動モータ１０でこのＹビーム２をＸ方向に移動させると共に、前記Ｙビーム２上にカッターヘッド３をＹビーム２上に設けたレール１１に沿ってスライダー１２でＹ方向に移動自在となるよう取り付け、駆動ベルト１３とＹ方向駆動モータ（図示せず）でこのカッターヘッド３をＹ方向に移動させるようになっている。
【０００４】
前記カッターヘッド３をＸ、Ｙ方向に駆動すると共に、カッターヘッド３に設けられたカッター４をθ方向に駆動するための制御方法は、図１１に示すように、裁断機本体１の近傍位置に、Ｘ方向コントローラ１４、Ｙ方向コントローラ１５、θ方向コントローラ１６、カッターコントローラ１７を有する本体制御部１８を設置している。
【０００５】
図１１の配線ブロック図のように、本体制御部１８は、制御ＰＣ１９に、Ｘ方向コントローラ１４、Ｙ方向コントローラ１５、θ方向コントローラ１６、カッターコントローラ１７が接続され、Ｘ方向コントローラ１４にＸ方向駆動モータ１０が接続されていると共に、制御ＰＣ１９はサーバーＰＣ２０と接続されている。
【０００６】
上記Ｙビーム２のＹ方向駆動モータ２１は、Ｙ方向コントローラ１５と接続され、このＹビーム２に設けた表示部・操作部２２は制御ＰＣ１９に接続され、また、カッターヘッド３に設けたθ方向駆動モータ５がθ方向コントローラ１６に、カッター駆動モータ６がカッターコントローラ１７にそれぞれ接続され、更に、本体制御部１８に設けた電源２３がＹビーム２とカッターヘッド３に接続されている。
【０００７】
このような、制御回路により、カッター４に上下動と、Ｘ、Ｙ方向及びθ方向の移動を与え、シート材料を予め設定されたパターン形状に切断することになる。
【０００８】
ところで、上記カッターヘッド３及びカッター４の駆動は、通常モータで行われており、少なくともＹ方向駆動モータ２１、θ方向駆動モータ５、カッター駆動モータ６を、移動するＹビーム２上に組付けて電源を供給しなければならない。
【０００９】
即ち、移動するＹビーム２上の各駆動モータの制御に必要なケーブル２４は、Ｙビーム２及びカッターヘッド３の動きに合わせて可動するように配線する必要がある。
【００１０】
そこで、従来、このケーブル２４の可動部分には、樹脂等で形成されたキャタピラ状の保護部材内にケーブルを含めたケーブルベア方式や、ハンガー状にケーブルを吊り渡したハンガー方式、フイルム状のフラットケーブルを使用する方式等があり、ケーブル２４の折り曲げ対策が行われている。
【００１１】
ところが、最近の高性能化に伴って、可動部の制御部品が増加するに伴い、制御のための信号ケーブルや電源ケーブルが増加し、また、大型の裁断装置になれば、カッターヘッド３の駆動部分の移動範囲を広げなければならず、ケーブル長が増大することになる。（例えば特許文献１）
【特許文献１】特開平７−１７８６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記のように、ケーブルを使用した方式は、Ｙビームやカッターヘッドの移動に伴って、ケーブルが擦られたり、折り曲げられたりし易く、断線が発生し易いという問題がある。
【００１３】
また、裁断装置の高機能化や大型化に伴って、ケーブル数やケーブル長が増大し、断線頻度が高くなると共に、ケーブル重量等が増大し、装置製造時や補修時の作業性が悪くなる。
【００１４】
更に、ケーブル数の増大に伴い、断線時の不具合発生箇所の特定が困難となる。
【００１５】
更にまた、上記特許文献１のような裁断装置では、Ｙビームと制御コンピュータを接続するケーブルが剥き出しのため、装置の大型化に伴いケーブルが長くなると、安全性や作業性の支障となる。
【００１６】
そこで、この発明の課題は、Ｙビームやカッターヘッドの移動に必要となる電源の供給をケーブルレスで行うようにし、断線時の不具合箇所の特定が容易でメンテナンス性が向上し、大型になっても設計及び設置の自由度が大きく、ネットワーク化が容易となるシート材の裁断装置及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、通気性の剛毛体上に織物等のシート材を吸着支持し、その上部にＹビームをＸ方向に移動自在となるよう配置し、このＹビームにカッターヘッドをＹビームに沿ってＹ方向に移動自在となるよう取り付け、前記カッターヘッドをＸ、Ｙ方向に移動させながら、カッターヘッドに設けられたカッターをθ方向へ回転及び上下駆動することにより、シート材を裁断するようにしたシート材の裁断装置において、前記Ｙビームを移動させるＸ方向駆動モータと、カッターヘッドのＹ方向への駆動を行うＹ方向駆動モータと、カッターをθ方向に回動させるθ方向駆動モータ及びカッターを上下動させるカッター駆動モータに対する電源の供給を通電レールで行い、前記Ｙビームの移動とカッターヘッド及びカッターの制御を無線通信で行うようにした構成を採用したものである。
【００１８】
上記ＹビームをＸ方向に駆動するＸ方向駆動モータと、カッターヘッドをＹ方向へ駆動するＹ方向駆動モータに対して電源を供給する通電レール（トロリーともいう）は、裁断機本体にＹビームをＸ方向に誘導するレールと平行する配置で固定され、Ｙビームにこの通電レールに対して摺動する集電部品が取り付けられている。
【００１９】
また、カッターをθ方向に駆動するθ方向駆動モータ及びカッターを上下動させるカッター駆動モータに対して電源を供給する通電レールは、ＹビームにカッターヘッドをＹ方向に誘導するレールと平行する配置で固定され、カッターヘッドにこの通電レールに対して摺動する集電部品が取り付けられている。
【００２０】
上記Ｙビームに、制御ＰＣと表示部、操作部、送受信ユニット及びＸ方向コントローラ、Ｙ方向コントローラが取り付けられ、カッターヘッドに送受信ユニットと、θ方向コントローラ、カッターコントローラが取り付けられ、裁断機本体の近傍に配置したサーバーＰＣの送受信ユニットとＹビームの送受信ユニット間で無線通信を行うことにより、前記Ｙビームの移動とカッターヘッド及びカッターを制御するようになっている。
【００２１】
請求項２の発明は、通気性の剛毛体上に織物等のシート材を吸着支持し、その上部にＹビームをＸ方向に移動自在となるよう配置し、このＹビームにカッターヘッドをＹビームに沿ってＹ方向に移動自在となるよう取り付け、前記カッターヘッドをＸ、Ｙ方向に移動させながら、カッターヘッドに設けられたカッターをθ方向へ回転及び上下駆動することにより、シート材を裁断するようにしたシート材の裁断装置において、前記Ｙビームを移動させるＸ方向駆動モータと、カッターヘッドのＹ方向への駆動を行うＹ方向駆動モータと、カッターをθ方向に回動させるθ方向駆動モータ及びカッターを上下動させるカッター駆動モータに対する電源供給を通電レールで行い、前記Ｙビームの移動とカッターヘッド及びカッターの制御も通電レールで行うようにした構成を採用したものである。
【００２２】
上記制御のための通電レールは、電源供給用の各通電レールと平行する状態で、裁断機本体やＹビームに取り付けられている。
【００２３】
請求項３の発明は、通気性の剛毛体上に織物等のシート材を吸着支持し、その上部にＹビームをＸ方向に移動自在となるよう配置し、このＹビームにカッターヘッドをＹビームに沿ってＹ方向に移動自在となるよう取り付け、前記カッターヘッドをＸ、Ｙ方向に移動させながら、カッターヘッドに設けられたカッターをθ方向へ回転及び上下駆動することにより、シート材を裁断するようにしたシート材の裁断装置における制御方法であり、前記Ｙビームを移動させるＸ方向駆動モータと、カッターヘッドのＹ方向への駆動を行うＹ方向駆動モータと、カッターをθ方向に回動させるθ方向駆動モータ及びカッターを上下動させるカッター駆動モータに対する電源の供給と、前記Ｙビームの移動とカッターヘッド及びカッターの制御をそれぞれケーブルレスで行う構成を採用したものである。
【００２４】
ここで、ケーブルレスは、各部への電源の供給と制御のための通電を通電レールによって行うと共に、各部の制御を無線通信又は通電レールによって行うものである。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によると、シート材の裁断装置において、Ｙビームを移動させるＸ方向駆動モータと、カッターヘッドのＹ方向への駆動を行うＹ方向駆動モータと、カッターヘッドをθ方向に駆動するθ方向駆動モータ及びカッターを上下動させるカッター駆動モータに対する電源の供給と、前記Ｙビームの移動とカッターヘッド及びカッターの制御を、それぞれケーブルレスで行うようにしたので、ケーブルの使用に起因した問題を一挙に解決することができ、電源供給を通電レールで行うことにより、メンテナンスは集電部品の交換のみで行え、メンテナンス性が向上し、更に耐久性も向上する。
【００２６】
また、裁断装置が高機能化や大型化しても、ケーブルの取り回しを考慮する必要がなく、装置の設計及び設置の自由度が大きくなる。
【００２７】
更に、ケーブルを省くことにより、不具合発生箇所の特定が容易となり、メンテナンス性が向上する。
更にまた、裁断装置ネットワーク化が容易となり、複数台の裁断装置の管理も可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、この発明の実施の形態を図示例に基づいて説明する。
【００２９】
図示のように、裁断装置は、吸引ボックスとなる裁断機本体３１内の上部に、織物生地や不織布、合成樹脂シート等の軟質なシート材料を多数枚重ねて載置する空気透過性の剛毛体３２を張設し、この裁断機本体３１の上部で一端側に、シート材料の上に必要に応じて重ねる気密シートのロール巻き体３３を取り付け、前記裁断機本体３１の上部に、Ｘ方向に移動自在となるＹビーム３４を配置し、このＹビーム３４にカッターヘッド３５をＹビーム３４に沿ってＹ方向に移動自在となるよう取り付け、カッターヘッド３５に設けられたカッター３６を下降させ、前記カッターヘッド３５をＸ、Ｙ方向に駆動すると共に、カッター３６をθ方向及び上下に駆動することにより、剛毛体３２上のシート材を所定の裁断するようになっている。
【００３０】
上記Ｙビーム３４は、裁断機本体３１の両側に設けた水平のレール３７に沿ってスライダー３８でＸ方向に移動自在となり、裁断機本体３１の一方側面に固定したピニオンラック３９に、前記Ｙビーム３４に取り付けたＸ方向駆動モータ４０のピニオン４１を噛合させ、このＸ方向駆動モータ４０でＹビーム３４をＸ方向に駆動させるようになっている。
【００３１】
前記Ｙビーム３４上に取付けたカッターヘッド３５は、Ｙビーム３４上に平行状に設けた二条のレール６６に沿ってスライダー６７でＹビーム３４の長さ方向に沿ってＹ方向に移動自在となり、レール６６に平行するようＹビーム３４の両端に枢止した駆動プーリ４２と従動プーリ４３の間に駆動ベルト４４を巻架し、この駆動ベルト４４とカッターヘッド３５を連結すると共に、駆動プーリ４２をＹビーム３４に取り付けたＹ方向駆動モータ４５によって駆動することによって、このカッターヘッド３５をＹ方向に移動させるようになっている。
【００３２】
上記カッターヘッド３５に取り付けたカッター３６は、カッターヘッド３５内に設けたカッター駆動モータ４６で上下動が与えられると共に、θ方向駆動モータ４７でθ方向の回動が付与されるようになっている。
【００３３】
図１乃至図４は、この発明の第１の実施の形態を示し、上記した裁断装置において、Ｙビーム３４を移動させるＸ方向駆動モータ４０と、カッターヘッド３５のＹ方向への駆動を行うＹ方向駆動モータ４５と、カッター３６をθ方向に駆動するθ方向駆動モータ４７及びカッター３６の上下動を行うカッター駆動モータ４６に対する電源の供給を通電レール４８、４９で行い、前記Ｙビーム３４の移動とカッターヘッド３５及びカッター３６の制御を無線通信で行うようにしたものである。
【００３４】
上記Ｘ方向駆動モータ４０とＹ方向駆動モータ４５の通電レール４８は、図１のように、裁断機本体３１の一方側面にＹビーム３４をＸ方向に誘導するレール３７と平行する配置で固定され、Ｙビーム３４の下部にこの通電レール４８に対して摺動する集電部品５０が取り付けられている。
【００３５】
また、カッター３６をθ方向に駆動するθ方向駆動モータ４７及びカッター３６を上下動させるカッター駆動モータ４６に対する通電レール４９は、図１と図３のように、Ｙビーム３４上にカッターヘッド３５をＹ方向に誘導するレール６６と平行する配置で固定され、カッターヘッド３５にこの通電レール４９に対して摺動する集電部品５１が取り付けられている。
【００３６】
なお、これらの通電レールは適宜な絶縁部材（図示しない）で裁断機本体３１、Ｙビーム３４、カッターヘッド３５等と絶縁され、必要部以外には漏電しないようになっている。
【００３７】
上記Ｙビーム３４の移動とカッターヘッド３５及びカッター３６の制御を無線通信で行うため、前記Ｙビーム３４の一端側に、制御ＰＣ５２と表示部・操作部５３、送受信ユニット５４、５５及び、他端側にＸ方向コントローラ５６、Ｙ方向コントローラ５７が取り付けられ、カッターヘッド３５に送受信ユニット５８と、θ方向コントローラ５９、カッターコントローラ６０が取り付けられ、裁断機本体３１の近傍に配置したサーバーＰＣ６１の送受信ユニット６２とＹビーム３４の送受信ユニット５４間で無線通信６３を行うことにより、前記Ｙビーム３４の移動とカッターヘッド３５及びカッター３６を制御するようになっている。
【００３８】
図４は、上記した第１の実施の形態の裁断装置の配線を示すブロック図であり、同図において、電源６４からＹビーム３４に通電レール４８を介して電源が供給され、Ｙビーム３４には、制御ＰＣ５２と、この制御ＰＣ５２と接続した送受信ユニット５４、５５と、制御ＰＣ５２に接続した表示部・操作部５３と、制御ＰＣ５２にＸ方向コントローラ５６を介して接続したＸ方向駆動モータ４０と、Ｙ方向コントローラ５７を介して接続したＹ方向駆動モータ４５が設置され、前記送受信ユニット５４とサーバーＰＣ６１の送受信ユニット６２間の制御は無線通信６３によって行われる。
【００３９】
また、カッターヘッド３５には、送受信ユニット５８と、この送受信ユニット５８にθ方向コントローラ５９を介して接続したθ方向駆動モータ４７と、カッターコントローラ６０を介して接続したカッター駆動モータ４６が設置され、カッターヘッド３５への電源の供給は通電レール４９によって行われ、送受信ユニット５５と５８間の制御は無線通信６５によって行われる。
【００４０】
図５乃至図８は、この発明の第２の実施の形態を示し、上記した裁断装置において、Ｙビーム３４を移動させるＸ方向駆動モータ４０と、カッターヘッド３５のＹ方向への駆動を行うＹ方向駆動モータ４５と、カッター３６をθ方向に駆動するθ方向駆動モータ４７及びカッター３６を上下動させるカッター駆動モータ４６に対する電源の供給を通電レール４８，４９で行い、前記Ｙビーム３４の移動とカッターヘッド３５及びカッター３６の制御を制御用通電レール６８，６９で行うようにしたものである。なお、第１の実施の形態と同一部分には、同一符号を付して説明に代える。
【００４１】
先ず、サーバーＰＣ６１とＹビーム３４の制御ＰＣ５２を接続する制御用通電レール６８は、裁断機本体３１の他方側面にＹビーム３４をＸ方向に誘導するレール３７と平行する配置で固定され、Ｙビーム３４の下部にこの通電レールに対して摺動する集電部品７０が取り付けられている。
【００４２】
また、Ｙビーム３４の制御ＰＣ５２とθ方向コントローラ５９及びカッターコントローラ６０を接続する制御用通電レール６９は、Ｙビーム３４の側面で上下の位置に、カッターヘッド３５をＹ方向に誘導するレール６６と平行する配置で固定され、カッターヘッド３５に各制御用通電レール６９に対して個々に摺動する集電部品７１が取り付けられている。
【００４３】
この発明の裁断装置１１は上記のような構成であり、裁断機本体３１に張設した剛毛体３２の上にシート材料を多数枚重ねて必要に応じて上面に気密シートを合わせた、このシート材料を吸引保持した状態で、サーバーＰＣ６１に予め入力してある切断条件の情報を出力すると、Ｙビーム３４は、Ｘ方向駆動モータ４０によってＸ方向に移動し、このＹビーム３４に取り付けたカッターヘッド３５は、Ｙ方向駆動モータ４５によってＹ方向に移動して所定位置まで移動し、カッターヘッド３５に取り付けたカッター３６をシート材料を切断する位置まで下降させ、更に、カッター３６は、θ方向駆動モータ４７によるθ方向への回動とカッター駆動モータ４６による上下動を行いながらＸ方向駆動モータ４０とＹ方向駆動モータ４５も駆動することにより、前記カッター３６はＸ方向とＹ方向の複合した平面的な移動により、多数枚重ねたシート材を、指令された平面形状になるよう同時に切断することになる。
【００４４】
この発明の裁断装置は、Ｙビーム３４を移動させるＸ方向駆動モータ４０と、カッターヘッド３５のＹ方向への駆動を行うモータ４５と、カッター３６をθ方向に駆動するθ方向駆動モータ４７及びカッター３６の上下動を行うカッター駆動モータ４６に対する電源の供給と、前記Ｙビーム３４の移動とカッターヘッド３５及びカッター３６の制御を、それぞれケーブルレスで行っているので、従来の裁断装置のようなケーブルの使用に起因した問題を一挙に解決することができ、電源供給を通電レールで行うことにより、メンテナンスは集電部品の交換のみで行え、メンテナンス性が向上し、また、裁断装置が高機能化や大型化しても、ケーブルの取り回しを考慮する必要がなく、装置の設計及び設置の自由度が大きくなり、しかも、ケーブルを省くことにより、断線時の不具合発生箇所の特定が容易となり、メンテナンス性が向上する。
【００４５】
更に、裁断装置のネットワーク化が容易となり、複数台の裁断装置の管理も可能になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明に係る裁断装置の第１の実施の形態を示す側面図
【図２】この発明に係る裁断装置の第１の実施の形態を示す一部切り欠き平面図
【図３】この発明に係る裁断装置の第１の実施の形態を示す縦断正面図
【図４】この発明に係る裁断装置の第１の実施の形態を示す配線ブロック図
【図５】この発明に係る裁断装置の第２の実施の形態を示す側面図
【図６】この発明に係る裁断装置の第２の実施の形態を示す縦断正面図
【図７】図６の一部を拡大した平面図
【図８】この発明に係る裁断装置の第２の実施の形態を示す配線ブロック図
【図９】従来の裁断装置におけるＹビームとカッターヘッドの部分を示す側面図
【図１０】従来の裁断装置を示す正面図
【図１１】従来の裁断装置を示す配線ブロック図
【符号の説明】
【００４７】
３１        裁断機本体
３２        剛毛体
３３        ロール巻き体
３４        Ｙビーム
３５        カッターヘッド
３６        カッター
３７        レール
３８        スライダー
３９        ピニオンラック
４０        Ｘ方向駆動モータ
４１        ピニオン
４２        駆動プーリ
４３        従動プーリ
４４        駆動ベルト
４５        Ｙ方向駆動モータ
４６        カッター駆動モータ
４７        θ方向駆動モータ
４８        通電レール
４９        通電レール
５０        集電部品
５１        集電部品
５２        制御ＰＣ
５３        表示部・操作部
５４        送受信ユニット
５５        送受信ユニット
５６        Ｘ方向コントローラ
５７        Ｙ方向コントローラ
５８        送受信ユニット
５９        θ方向コントローラ
６０        カッターコントローラ
６１        サーバーＰＣ
６２        送受信ユニット
６３        無線通信
６４        電源
６５        無線通信
６６        レール
６７        スライダ
６８        制御用通電レール
６９        制御用通電レール
７０        集電部品
７１        集電部品
【図１】
2006026799.tif 000003
【図２】
2006026799.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006026799.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
2006026799.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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