(57)【要約】【課題】  連続して搬送されてくる被搬送物を順に処理することが可能で、処理時間の短縮化を図ることができる被搬送物の並び替え装置を提供する。【解決手段】  ハンガーＨに吊り下げられた被搬送物Ｗの搬送順序を並び替えるための並び替え装置１である。ハンガーＨが掛けられる受け部を有している複数のキャリア１０と、キャリア１０を隣接配置した状態で所定の搬送方向へ搬送する搬送手段２とを備え、キャリア１０の各々が搬送手段２に対して着脱自在とされ、隣接配置した状態のキャリア１０から一部のキャリア１０が外されたときに、当該外されたキャリア１０の抜けた空間を他のキャリアで埋めるように形成されている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンガーに吊り下げられた被搬送物の搬送順序を並び替えるための装置であって、
前記ハンガーが掛けられる受け部を有している複数のキャリアと、
前記キャリアを隣接配置した状態で、該キャリアを所定の搬送方向へ搬送する搬送手段とを備え、
前記キャリアの各々が前記搬送手段に対して着脱自在とされ、前記隣接配置した状態のキャリアから一部のキャリアが外されたときに、当該外されたキャリアの抜けた空間を他のキャリアで埋めるように形成したことを特徴とする被搬送物の並び替え装置。
【請求項２】
前記隣接配置されているキャリアの一部を前記搬送手段から取外し、前記搬送手段の他の位置に取付けるキャリア移載手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の被搬送物の並び替え装置。
【請求項３】
前記キャリアを所望位置で停止させるキャリア停止機構をさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載の被搬送物の並び替え装置。
【請求項４】
前記キャリア移載手段は、前記キャリアを前記搬送手段から取外すときに、取外される当該キャリアよりも上流側に位置するキャリアを上流側へ押し戻す押戻し手段をさらに備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の被搬送物の並び替え装置。
【請求項５】
前記隣接配置されているキャリアが相互に密着していることを確認するための密着確認機構をさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の被搬送物の並び替え装置。
【請求項６】
前記搬送手段がコンベアであって、
前記コンベア側の第１の面と前記キャリア側の第２の面とが互いに接触しており、
前記コンベアの搬送力が、前記第１の面と前記第２の面との間で生じる摩擦力に基づいて、前記キャリアのそれぞれに伝達されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の被搬送物の並び替え装置。
【請求項７】
前記被搬送物のそれぞれに付した荷札の情報を読取る情報読取り手段と、
前記被搬送物の並び替えの指示を入力する指示入力手段と、
前記指示入力手段からの信号及び前記情報読取り手段からの信号に基づいて、前記搬送手段及び前記キャリア移載手段を制御して前記被搬送物の並び替えを行う制御手段とをさらに含むことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載の被搬送物の並び替え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハンガーに吊り下げられた状態で搬送される被搬送物、例えば衣類の搬送順序を変更するための装置に関する。より詳細には、アトランダム(不規則)に搬送されている被搬送物を所望の順序に並べ替える被搬送物の並び替え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば衣料品業界やクリーニング業界では、ハンガーに吊るした状態の衣類（被搬送物）を一列にしてコンベアで所定処理位置まで搬送している。そして、クリーニング工場等では加工が終了した大量の衣類をクリーニング取次店ごとに仕分けする作業が行われる。そのために、それぞれの衣類に所定情報を記録したバーコードや非接触型のＩＣタグ（これらを総称して、荷札と称する）を付して衣類の管理を行っている。
【０００３】
しかし、不規則に搬送されてきた衣類を例えばクリーニング取次店ごとに確認して、衣類が吊り下げられたハンガーをコンベアから外し、さらに他の位置に掛け直すという作業は重労働であり、また多大な時間を要する。そこで、特許文献１はこれに関連して衣服並べ替えに関する方法及び装置を提案する。
【０００４】
特許文献１で提案する技術では、先ず並び替えられる衣服が掛けられたハンガーに付された受注番号を読み取り、この読み取って供給されたハンガーを複数個のサークルコンベアに順次振り分ける。この振り分けられたハンガーをそれぞれ前記サークルコンベアの係止部に付された順列番号順に供給し、全てのハンガーをサークルコンベアに供給する。この後に、順列番号の予め設定された設定順に各サークルコンベア内からハンガーが取り出されて、対応して設けられたバッファユニットに供給される。最後に複数個のバッファユニットより読み取った受注番号の設定順にハンガーを排出して並び替える。
【０００５】
【特許文献１】２００４−１７５４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１で提案している技術では、不規則に並んだハンガー（すなわち被搬送物を吊り下げているハンガー）を並べ替えるために複数個のサークルコンベアが配置されている。また、全てのハンガーをいずれかのサークルコンベアに一度供給して、サークルコンベア内に仮置きする状態を形成している。よって、特許文献１の装置は、複数のユニットを含んでいるので装置全体が大型化してしまう。しかも、サークルコンベアに全てのハンガーを一度供給し、サークルコンベア内にハンガーを仮置きして１つずつ取出すなどの処理を行うので全てのハンガーの並び替えが完了するまでに長時間を要することになる。
【０００７】
また、特許文献１の装置は、所定量（例えば１００個）の被搬送物を一度に処理するバッチ処理を行うように設計されている。よって、特許文献１の装置は被搬送物が一定量溜まるのを待って処理が開始されるので、この点でも時間を要するという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、連続して搬送されてくる被搬送物を順に処理することが可能で、処理時間の短縮化を図ることができる被搬送物の並び替え装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、ハンガーに吊り下げられた被搬送物の搬送順序を並び替えるための装置であって、前記ハンガーが掛けられる受け部を有している複数のキャリアと、前記キャリアを隣接配置した状態で、該キャリアを所定の搬送方向へ搬送する搬送手段とを備え、前記キャリアの各々が前記搬送手段に対して着脱自在とされ、前記隣接配置した状態のキャリアから一部のキャリアが外されたときに、当該外されたキャリアの抜けた空間を他のキャリアで埋めるように形成した被搬送物の並び替え装置によって達成できる。
【００１０】
本発明によると、搬送手段に対して着脱自在なキャリアを用いてハンガーに吊り下げられた被搬送物が搬送される。キャリアは搬送手段から容易に取外されて他の位置へ移動させることにより被搬送物の搬送順序が変更される。外されたキャリアの空間は残ったキャリアによって埋められる。このように並び替えの対象なった被搬送物が掛けられたキャリアは順次に取外されると共にその空間は詰められるので、被搬送物を連続して供給しても連続処理できる。被搬送物を一定量溜めてから並べ替え処理を行うバッチ処理のように待機時間を設ける必要がないので、本発明によると処理時間の短縮化を図ることができる。
【００１１】
そして、前記隣接配置されているキャリアの一部を前記搬送手段から取外し、前記搬送手段の他の位置に取付けるキャリア移載手段をさらに備えていれば被搬送物を自動で並び替えることができるようになる。また、前記キャリアを所望位置で停止させるキャリア停止機構をさらに備えていることが好ましい。
【００１２】
また、前記キャリア移載手段は、前記キャリアを前記搬送手段から取外すときに、取外される当該キャリアよりも上流側に位置するキャリアを上流側へ押し戻す押戻し手段をさらに備えていることが望ましい。このように押戻し手段を備えるとキャリア移載手段によりキャリアを確実に移載できるようになる。
【００１３】
また、前記隣接配置されているキャリアが相互に密着していることを確認するための密着確認機構をさらに備えていることが望ましい。このように密着確認機構を備えるとキャリアが正常に搬送されていることを確認できる。
【００１４】
そして、前記搬送手段がコンベアであって、前記コンベア側の第１の面と前記キャリア側の第２の面とが互いに接触しており、前記コンベアの搬送力が、前記第１の面と前記第２の面との間で生じる摩擦力に基づいて、前記キャリアのそれぞれに伝達されている構造とすることができる。
【００１５】
また、前記被搬送物のそれぞれに付した荷札の情報を読取る情報読取り手段と、前記被搬送物の並び替えの指示を入力する指示入力手段と、前記指示入力手段からの信号及び前記情報読取り手段からの信号に基づいて、前記搬送手段及び前記キャリア移載手段を制御して前記被搬送物の並び替えを行う制御手段とをさらに含んだ被搬送物の並び替え装置としてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば搬送手段に対して着脱自在なキャリアにハンガーが掛けられている。そして、キャリアを外したときにはそのスペースを埋めるように残ったキャリアが間隔を詰めるので連続処理が可能である。連続処理を行うことで処理時間の短縮化を図ることができる。取外されたキャリアはハンガーと共に他の位置に移動させることで被搬送物の並び替えを行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る被搬送物の並び替え装置を説明する。ここでは、一例として衣類を被搬送物とした場合の並び替え装置を説明する。図１は、並び替え装置１の全体構成を示したブロック図である。この並び替え装置１は、搬送手段としての搬送装置２、この搬送装置２の所定位置（ワークセットステーション）に衣類Ｗが吊り下げられたハンガーＨを１つずつ切り出す切出装置３、この切出装置３でハンガーＨを切り出す前において衣類Ｗに付されている荷札ＴＧから管理情報を読み出す情報読取り手段としての荷札情報読取装置４、衣類Ｗの並び替えの指示を入力する指示入力装置５、搬送装置２で搬送するハンガーＨの位置を移動する移載手段としての移載装置６、及び並び替えが完了したハンガーＨを搬送装置２の所定位置（払出ステーション）から払い出す払出装置７を備えている。なお、搬送装置２は図示しない駆動モータを備えた駆動装置２１によってＣＷ方向へ回転駆動される。
【００１８】
搬送装置２の駆動装置２１及び前記各装置３〜７はコンピュータを中心に構成した制御装置８によって制御されている。特に、制御装置８は指示入力装置５により指定された衣類Ｗを吊り下げているハンガーＨを荷札情報読取装置４からの管理情報に基づいて特定し、移載装置６を駆動してハンガーＨを並び替える操作を実行する。以下では、衣類の並び替え装置１が備えている各部構成をより詳細に説明する。
【００１９】
搬送装置２に対して着脱自在であるキャリア１０が、搬送装置２の周部を囲むようにして線上に隣接配置されている。このキャリア１０は搬送装置２の駆動力を受けて矢印ＣＷ方向へ搬送される。図２は、図１において矢印Ｘ方向へ見た並び替え装置１を示した図である。搬送装置２のフレーム２２に固定されている支持部材２３上に、間隔をおいて一対のコンベア支持部材２４、２４が立ち上がっている。これらコンベア支持部材２４、２４は図２の紙面に垂直な方向（図１で左右方向）へ延在して両端の円弧部で接続されている。すなわち、図２で示すコンベア支持部材２４は、全体としてループ状に形成されている（図１参照）。コンベア支持部材２４の外周には無端状のコンベア２５が配備されている。コンベア２５はコンベア支持部材２４によって移動可能に支持されると共に、駆動装置２１からの駆動力を受けて所定方向（図１のＣＷ参照）へ回転するように設計されている。
【００２０】
また、上記コンベア支持部材２４にはキャリア１０が外周に突出するように係合している。そして、コンベア支持部材２４はキャリア１０の搬送方向（ＣＷ方向）へ案内するレールとしても機能している。この点については後に詳述するが、キャリア１０はコンベア２５と接触することにより搬送力を受けており、コンベア支持部材２４に沿って移動する。
【００２１】
図２において、左側のキャリア１０に衣類Ｗを吊り下げたハンガーＨが掛けられている。図２で左側にあるキャリア１０が送り側である。右側のキャリア１０は衣類の並べ替えに使用された後に戻ってきた空のキャリア１０である。並び替え装置１では、図２の左側に示している状態のキャリア１０が前後に隣接して一列を成す状態を形成している（図１参照）。なお、戻りの空キャリア１０に関しては、他のキャリア１０と接触した状態を形成する必要はない。各キャリア１０は受け部１０ａを備えており、この受け部１０ａにハンガーＨのフック部ＦＫが掛けられる。
【００２２】
図３は、キャリア１０の周部を拡大して示した図である。また、図４は図３において矢印Ａ方向へ見たキャリア１０の状態を示した図、図５は図３において矢印Ｂ方向へ見たキャリア１０の状態を示した図である。これらの図を参照してキャリア１０、コンベア支持部材２４及びコンベア２５の関係をより詳細に説明する。図３で示すようにキャリア１０の本体１０Ｍは断面が略クランク形状であり、本体の端部に受け部１０ａが固定されている。この受け部１０ａは２枚の板部材１０ａ−１、１０ａ−２が本体１０Ｍから立ち上がった状態であり、その上端中央にＶ字状の切欠が形成されている（図４参照）。受け部１０ａをこのような形状とすることで、ハンガーＨのフック部ＦＫを定位置（Ｖ字部分）に安定して保持できる。
【００２３】
また、図３及び図４で示すように、コンベア支持部材２４の側部には、第１の側板２６と第２の側板２７が固定されている。そして、本体１０Ｍには第１の側板２６と対応する位置に第１のベアリング１１、第２の側板２７と対応する位置に第２のベアリング１２が設けられている。第１のベアリング１１は第１の側板２６の裏側（図３においては右側）から、第２のベアリング１２は第２の側板２７の表側（図３においては左側）から接した状態となるように位置が設定されている。よって、コンベア支持部材２４の上方からキャリア１０をセットすると、第１のベアリング１１及び第２のベアリング１２によりキャリア１０の位置決めを行うことができる。
【００２４】
そして、キャリア１０をコンベア支持部材２４にセットした後にあっては、コンベア支持部材２４の第１の側板２６及び第２の側板２７がキャリア１０の案内レールとして機能することになる。以上のように、並び替え装置１ではキャリア１０が搬送装置２に対して着脱自在であり、またキャリア１０が搬送装置２に沿って移動する構造が実現されている。なお、図４で示すようにキャリア１０には第２のベアリング１２が搬送方向の前後において２個配備されている。ベアリング１２をこのように複数配置するとキャリア１０の走行安定性が向上する。図４では隠れて見えないが、第１のベアリング１１についても同様である。
【００２５】
また、図３で示すように、コンベア２５はコンベア支持部材２４の上面とキャリア１０の下面との間に形成される空間内に配設されている。コンベア２５はチェーン２８と、このチェーン２８の外周を囲むように形成した断面コ字状の樹脂カバー２９とを含んで形成されている。この樹脂カバー２９は図５によって確認できるようにチェーン２８を構成する各ブロックに固定されておりチェーン２８と共に移動する。この樹脂カバー２９は、その下面２９Ｂをコンベア支持部材２４の上面と接しながら移動する。よって、コンベア２５は高さ位置を安定に維持して移動できる。
【００２６】
そして、樹脂カバー２９の上面（第１の面）２９Ｔに対して、下面１０Ｂ（第２の面）が接触するようにキャリア１０が配置されている。よって、キャリア１０は、樹脂カバー２９が移動したときに下面１０Ｂを介して搬送力を受けるので樹脂カバー２９と共に移動することになる。キャリア１０へ伝達される搬送力は、樹脂カバー２９の上面２９Ｔとキャリア１０の下面１０Ｂとの間で生じている摩擦力に基づいて伝達されている。
【００２７】
よって、上記摩擦力よりも強い力でキャリア１０を押えると、キャリア１０と樹脂カバー２９との間に滑りが生じて（スライドして）、キャリア１０は停止しているが樹脂カバー２９は移動するという状態を形成できる。キャリア１０を所望の位置に停止させるキャリア停止機構を配備しておけば衣類の並べ替えの操作を行う際に便利である。そこで、並び替え装置１はキャリア１０を所望位置に留めるためのキャリア停止機構を備えている。このキャリア停止機構について図３を参照して説明する。
【００２８】
図３で示すように、キャリア１０は後側（図３では右側）に当接部となる第３のベアリング１３を有している。この第３のベアリング１３と当接するストッパ３１と、このストッパ３１を駆動するアクチュエータ３２とでストッパ装置３０が形成される。このようなストッパ装置３０は図１の搬送路中の所望位置に配置することができる。アクチュエータ３２を駆動してストッパ３１を第３のベアリング１３と当接する当接位置と、この位置から退避した退避位置との間を移動させる。ストッパ３１を当接位置に移動したときにはキャリア１０をその位置に停止させることができる。なお、アクチュエータ３２は制御装置８（図１参照）によって制御すればよい。
【００２９】
図６及び図７は、図１で示しているキャリア１０の位置を替えるための移載装置６について示した図である。図６は移載装置６とその周辺装置を搬送方向（図１において左向）へ見たときの構成を示す図であり、図７は移載装置６を正面（図１において上向）へ見たときの構成を示す図である。なお、図１で示す移載装置６はキャリア１０を移載するためのハンド機構６０を２セット有している。これらの構成は同じであるので図６及び図７では片側のハンド機構６０を示している。図１で示すようにハンド機構６０は搬送方向に沿って移動するスライダ９に固定されている。このスライダ９の移動する位置は制御装置８によって制御されている。なお、図１で示すハンド機構６０は模式的に図示しているので挟持ハンドが水平方向に向いているが、図６及び図７で示す挟持ハンド６１は下向となっている。
【００３０】
図６及び図７で、ハンド機構６０はスライダ９の内部に配置されたアクチュエータ（図示せず）によってキャリア１０へ接近した位置と退避した位置へ移動される。図６では、ハンド機構６０がキャリア１０に接近した位置での状態を示している。ハンド機構６０は挟持ハンド６１を駆動するアクチュエータ６３を備えている。挟持ハンド６１は図７で示すように左右一対で形成されている。挟持ハンド６１はアクチュエータ６３によって上下動されると共に幅を狭める動作を行う。挟持ハンド６１は図６の位置から下がり、ハンガーＨに当接した位置で挟持動作を開始する。
【００３１】
また、キャリア１０は係合部となる第４のベアリング１４を有している。この第４のベアリング１４の前端側にはリング部材１４ａが固定されており、第４のベアリング１４の部分がキャリア本体１０Ｍとリング部材１４ａとの間で凹部となっている。また、ハンド機構６０側にはこの凹部となる第４のベアリング１４と係合するピックアップ部６４が形成されている。このピックアップ部６４は挟持ハンド６１と共に降下して第４のベアリング１４の下側に滑り込むように形成されている。よって、挟持ハンド６１によってハンガーＨを挟持する動作が完了して、アクチュエータ６３が上昇するときにはピックアップ部６４が第４のベアリング１４の下側に位置する。よって、ハンガーＨを挟持して挟持ハンド６１を上昇させるとキャリア１０も上方へ持ち上げることができる。
【００３２】
ところで、移載装置６を上記のように駆動して搬送装置２のコンベア支持部材２４からキャリア１０を取外すときに、キャリア１０が停止状態となっていれば操作が行い易い。そこで、替え装置１では、搬送装置２の所定位置に前述のストッパ装置３０を配置して、キャリア１０が停止した列を形成する（図１）。そして、制御装置８が指示入力装置５の入力に基づいて移載装置６を制御して対象のキャリア１０をコンベア支持部材２４から外して他の位置に移動させる（移載する）。キャリア１０の並び替えを行う際の一連の動作については後述する。
【００３３】
ところで、並び替え装置１で上記のように列を成していたキャリア１０の１つが外されたときには、外されたキャリア１０より上流のあるキャリア１０がその空間を埋めるように移動する。このように外されたキャリア１０の空間を無くすことができるのは、前述したように各キャリア１０が下面１０Ｂでコンベア２５からの搬送力を受けているからである。従来における並び替え装置や搬送装置では、衣類（被搬送物）を外した空間がそのまま残っていた。しかし、この並び替え装置１は着脱自在なキャリアを用いているので、搬送装置２から無駄な空間が取り除かれる。並び替え装置１では、無駄な空間が直ぐに詰められるので搬送されて来る衣類を連続的受け入れながらの連続処理が可能となる。
【００３４】
さらに並び替え装置１は、好ましい構成として、ハンド機構６０に付属してキャリア１０を上流側へ押し戻すキャリア押戻機構７０を備えている。このキャリア押戻機構７０は、取外し対象となったキャリア１０及びハンガーＨを前述のハンド機構６０で確実にピックアップさせるための補助機構である。図７で、キャリア押戻機構７０を図示している。このキャリア押戻機構７０はハンド機構６０と隣接してスライダ９に固定されている。キャリア押戻機構７０はアクチュエータ７１とこのアクチュエータ７１によって移動される押戻ハンド７２を備えている。アクチュエータ７１は矢印Ｙで示すように押戻ハンド７２を降下させ、上流側に移動させる。このように押戻ハンド７２が動作すると対象とするキャリア１０Ｘの上流側に隣接するキャリア１０との間隔を広げることができる。よって、ハンド機構６０により対象のキャリア１０Ｘ及びハンガーＨを確実にピックアップできる。なお、図７では図示を省略するが対象とするキャリア１０Ｘより下流側に隣接するキャリア１０との間隔を広げるキャリア押戻機構を同様に設けてもよい。
【００３５】
さらに、並び替え装置１の制御装置８が指示入力装置５から並べ替えるべき衣類Ｗの指示を受けたときの動作の概略を説明する。図８は衣類Ｗを並び替えるため指定のキャリア１０Ｘが搬送装置２から外されるときの様子を示している。特にキャリア１０Ｘを外した後に、続いてキャリア１０Ｙをピップアップするときの様子を示している。前述した説明から明らかなように、各キャリア１０は搬送装置２のコンベア２５から搬送方向ＣＷへ搬送力を受けているので、先に外されたキャリア１０Ｘの空間は上流側のキャリア１０によって詰められる。
【００３６】
よって、例えば基準位置ＳＰに前述したストッパ装置３０を配置して、先頭のキャリア１０Ａを停止させるとキャリア１０の１つの幅は同じ（例えば７０mm）であるので、指示入力装置５で指示された衣類Ｗが掛けられている次のキャリア１０Ｙの位置を基準位置ＳＰからの距離で特定できる。このとき制御装置８は移載装置６を制御して取外しの動作を実行する前に、荷札情報読取装置４からの荷札ＴＧに関する情報と、自らが取外したキャリア１０によって変更されている最新の配列情報とを参照して次に取外し対象となっているキャリア１０Ｙが基準位置ＳＰからどの距離にあるか確認する。その後に、制御装置８は移載装置６を制御してキャリア１０Ｙの取外し動作を行うことになる。
【００３７】
上記のように制御装置８が対象のキャリア１０を特定できるのでは、キャリア同士が密着していることが前提である。前述したように各キャリア１０はコンベア２５から搬送力を受けるので隣接するキャリア１０同士は接することになる。しかし、何らかの原因でキャリア１０が正常に移動しなかった場合には、取外し対称のキャリア１０の位置が基準位置ＳＰからずれることになる。そこで、並び替え装置１はキャリア１０同士が密着していることを確認するための密着確認機構８０を備えている。
【００３８】
図８には密着確認機構８０が図示されている。密着確認機構８０は基準位置ＳＰに設置される第１の通電装置８１と移載装置６のハンド機構６０に取り付けられる第２の通電装置８４（図６参照）とを含んで構成されている。第１の通電装置８１は電極８２、第２の通電装置８４は電極８５を有している。これら電極８２、８５はキャリア１０の接点１８に接触するように配置され、制御装置８によって上下動制御及び導通制御が行われる。なお、キャリア１０はアルミ合金等の導電性の部材で形成されている。
【００３９】
制御装置８は、指示入力装置５で所定の衣類Wの取外し指示を受けたときに、前述のように対応するハンガーＨが掛けられているキャリア１０を特定すると共に、第１の通電装置８１の電極８２及び第２の通電装置８４の電極８５をキャリア１０の接点１８に接触させて電気的な導通があるかを確認する。導通を確認できたときにはキャリア１０が正常に配列されていることになる。よって、制御装置８は前述した動作でキャリア１０の取外しの制御を実行する。なお、導通が確認できないときにはキャリア１０の列内に隙間の存在が想定される。この場合には、制御装置８が並び替えの処理を停止して、所定の警告を発するように設定しておけばよい。
【００４０】
以上説明した構成を備えている並び替え装置１によって実行されるキャリア１０の並べ替えに伴う一連の動作を図１を参照して説明する。荷札ＴＧの管理情報を読取られた後に衣類Ｗが吊り下げられたハンガーＨが、切出装置３によって順次に切出されて搬送装置２のワークセットステーションへ連続的に供給される。搬送装置２の送り側には、上流側からワークセットステーション、キャリアゾーン、並替ゾーン、払出ゾーンが設定されている。
【００４１】
キャリアゾーンの先頭部には前述したストッパ装置３０が配置され、これより上流側に複数のキャリア１０を隣接させながら停止させている。キャリアゾーンの先頭位置は前述した基準位置ＳＰに対応する。制御装置８は移載装置６を駆動して、このキャリアゾーンから並び替え指示のあったキャリア１０を搬送装置２から取外す。取外したキャリア１０は下流の並替ゾーンで再び搬送装置２に掛け直される。なお、並替ゾーンの先頭部にもストッパ装置３０を配置しておくと、関連する衣類Ｗをまとめることができる。
【００４２】
並替ゾーンに移動されたキャリア１０はこの後、払出ステーションでハンガーＨが払出装置７によってピックアップされる。空となったキャリア１０は前記ワークセットステーションへ戻される。このような並び替え動作ではキャリアゾーンから並び替え指示のあった衣服Ｗが掛けられているキャリア１０が順次に取外される。そのため、キャリアゾーンに並ぶキャリア１０の最後尾に次のキャリアを受入れることができる。よって、本並び替え装置では連続処理が可能であり、従来と比較して短時間での並び替え処理が可能である。また、搬送装置２には従来のように無駄なスペース（ハンガーを外した後に残る空間）が存在しないので、装置全体をコンパクト化できるというメリットもある。
【００４３】
なお、図１で示すように移載装置６が２個のハンド機構６０を備えていると、スライダ９が一往復する動作中に２個のキャリア１０をキャリアゾーンから外して、並替ゾーンへ移動させることができるので処理効率を高めることができる。もちろん移載装置６は３個以上のハンド機構６０を備えてもよい。
【００４４】
上記のように衣類の並び替え装置１は連続処理で衣類の並び替えるものであるが、必要に応じてバッチ処理に切替えることができる。バッチ処理を行うためにはキャリアゾーンの所望位置にストッパ装置３０を配置して前後のキャリアを分離するようにするだけでよい。以上説明した実施形態では被搬送物として衣類を例にしたが、ハンガーＨに吊るされた状態で搬送され、並び替えが行われる全ての被搬送物に本発明を適用できる。
【００４５】
以上、本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施形態に係る衣類の並び替え装置の全体構成を示したブロック図である。
【図２】図１において矢印Ｘ方向へ見た並び替え装置を示した図である。
【図３】キャリアの周部を拡大して示した図である。
【図４】図３において矢印Ａ方向へ見たキャリアの状態を示した図である。
【図５】図３において矢印Ｂ方向へ見たキャリアの状態を示した図である。
【図６】キャリアの位置を替えるための移載装置について示した図である。
【図７】キャリアの位置を替えるための移載装置について示した図である。
【図８】衣類を並び替えるため指定のキャリアが搬送装置から外されるときの様子を示した図である。
【符号の説明】
【００４７】
１              衣類の並び替え装置
２              搬送装置（搬送手段）
３              切出装置
４              荷札情報読取装置
５              指示入力装置
６              移載装置（移載手段）
７              払出装置
８              制御装置（制御手段）
１０            キャリア
２４            コンベア支持部材
２５            コンベア
Ｈ              ハンガー
Ｗ              衣類（被搬送物）
ＴＧ            荷札
【図１】
2006282367.tif 000003
【図２】
2006282367.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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