(57)【要約】【課題】ＰＴＰシートの製造過程における外観不良を検査するに際し、検査精度の飛躍的な向上を図ることを可能とする。【解決手段】外観検査装置２１は、照明装置２２、カメラ２３及び画像処理装置２４等を備えている。照明装置２２により、錠剤５及び容器フィルム３に対し、青色光が照射され、当該青色光によって少なくともシート部領域の透過光検査が実施される。ここで、シート部領域に存在するシート部異常としては、フィルム製造過程で生じる過熱等により生じた塊状物の存在が代表的であり、従来ではかかる塊状物の検出が困難であった。この点、青色光が透過光として撮像されるため、黄色又は茶褐色の塊状物とのコントラストが大きく、当該塊状物を比較的容易に検出しやすい。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる外観検査装置であって、
前記錠剤及び包装用フィルムに対し、青色光を照射可能な青色光源を具備する照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、前記青色光源から照射される透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、前記画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記ポケット部外のシート部領域に存在するシート部異常を検出可能に構成されていることを特徴とする外観検査装置。
【請求項２】
ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる外観検査装置であって、
前記錠剤及び包装用フィルムに対し、青色光を照射可能な青色光源を具備する照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、前記青色光源から照射される透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、前記画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記ポケット部の領域内に存在する錠剤の異常と、前記ポケット部外のシート部領域に存在するシート部異常とを検出可能に構成されていることを特徴とする外観検査装置。
【請求項３】
ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる外観検査装置であって、
前記錠剤及び包装用フィルムに対し、青色光を照射可能な青色光源及び赤色光を照射可能な赤色光源を具備する照明手段と、
前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、前記光源から照射される透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、前記画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記ポケット部の領域内に存在する錠剤の異常と、前記ポケット部外のシート部領域に存在するシート部異常とを検出可能に構成され、かつ、
前記照射手段から照射される光を青色光と赤色光との間で切換可能としたことを特徴とする外観検査装置。
【請求項４】
前記包装用フィルムとして紫外線防止着色フィルムが採用される場合には、前記照射手段から照射される光が赤色光とされるよう構成したことを特徴とする請求項３に記載の外観検査装置。
【請求項５】
前記錠剤の異常は、当該錠剤のひびや欠けであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項６】
前記検査に際しては、前記ポケット部に対応する検査用の錠剤ウインドウを設定し、当該錠剤ウインドウを境に、前記ポケット部の領域内と、前記ポケット部外のシート部領域とを区別するようにしたことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項７】
前記錠剤の異常の検査に際しては、錠剤の外形よりも小さい内側形状ウインドウと、錠剤の外形よりも大きい外側形状ウインドウとを同時に設定し、当該両ウインドウ間から前記画像データに基づく錠剤の外形線が逸脱する場合に、錠剤の異常と判定するよう構成したことを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項８】
前記シート部異常は、前記包装用フィルム製造過程で生じる黄色又は茶褐色となった塊状物の存在であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し、透過光を用いて行われる外観検査のための装置、及び、当該外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が形成された樹脂製の包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記包装用フィルムに取着されるアルミニウム製のカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
ところで、ポケット部に錠剤等が充填された後、カバーフィルムが取着される前段階において、錠剤の欠け等に関する異常、或いは、包装用フィルム（シート部分）に関する異常を検査することが行われる。当該検査に際しては、錠剤充填後において、例えばポケット部側に設けられた照射手段から光が照射され、照射手段とは反対側に設けられたカメラにて透過光の撮像が行われる。そして、包装用フィルムを透過した光の画像データに基づいて、錠剤等の形状が検査されたり、シート部分上の異物が検査されたりする（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】実開平６−１８２１２号公報
【特許文献２】特開平６−１８９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、照射手段にて照射される光としては、白色光や赤色光（又は赤外光）が一般的であるところ、当該光では、包装用フィルム中に存在する微小な塊状物を、精度よく検出することができないおそれがある。
【０００５】
そこで、本願出願人が鋭意検討した結果、上記塊状物が、フィルム製造過程で生じる過熱等により生じた黄色又は茶褐色となった酸化物等であり、白色光や赤色光では、当該異物のコントラストが小さく、それ故に検出が困難であるということが判明した。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートの製造過程における外観不良を検査するに際し、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる外観検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００８】
手段１．ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる外観検査装置であって、
前記錠剤及び包装用フィルムに対し、青色光を照射可能な青色光源を具備する照明手段と、前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、前記青色光源から照射される透過光を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、前記画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記ポケット部外のシート部領域に存在するシート部異常を検出可能に構成されていることを特徴とする外観検査装置。
【０００９】
手段１によれば、ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において外観検査が行われる。すなわち、照明手段の青色光源により、錠剤及び包装用フィルムに対し、青色光が照射され、前記照明手段とは包装用フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段にて、青色光源から照射される透過光が撮像される。そして、画像処理装置では、撮像手段から出力される画像信号が処理され、画像信号から得られた画像データに基づき、少なくともポケット部外のシート部領域に存在するシート部異常が検出される。ここで、シート部領域に存在するシート部異常としては、フィルム製造過程で生じる過熱等により生じた塊状物の存在が代表的であり、従来では、かかる塊状物の検出が困難であった。この点、手段１では、青色光が透過光として撮像されるため、黄色又は茶褐色の塊状物とのコントラストが大きく、当該塊状物を比較的容易に検出しやすい。そのため、従来とは比較にならないほど、シート部異常をより精度よく検出することができる。
【００１０】
手段２．ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる外観検査装置であって、
前記錠剤及び包装用フィルムに対し、青色光を照射可能な青色光源を具備する照明手段と、前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、前記青色光源から照射される透過光を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、前記画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記ポケット部の領域内に存在する錠剤の異常と、前記ポケット部外のシート部領域に存在するシート部異常とを検出可能に構成されていることを特徴とする外観検査装置。
【００１１】
手段２によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏されるのに加えて、シート部領域のみならず、錠剤の異常も検出される。この場合において、錠剤として、茶褐色、赤色、或いは黄色等の半透明錠等が採用されたような場合、従来の照射手段では、光が錠剤を透過してしまい、錠剤画像を抽出することが困難であったのに対し、手段２では、錠剤と背景輝度とのコントラストがより大きくなり、正確な錠剤検査が可能となる。
【００１２】
手段３．ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる外観検査装置であって、
前記錠剤及び包装用フィルムに対し、青色光を照射可能な青色光源及び赤色光を照射可能な赤色光源を具備する照明手段と、前記照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、前記光源から照射される透過光を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、前記画像信号から得た画像データに基づき、少なくとも前記ポケット部の領域内に存在する錠剤の異常と、前記ポケット部外のシート部領域に存在するシート部異常とを検出可能に構成され、かつ、前記照射手段から照射される光を青色光と赤色光との間で切換可能としたことを特徴とする外観検査装置。
【００１３】
手段３によれば、上記手段１，２の作用効果に加えて、照明手段が、青色光を照射可能な青色光源及び赤色光を照射可能な赤色光源を具備しており、当該照射手段から照射される光が青色光と赤色光との間で切換可能とされている。このため、そのときどきのニーズに応じた照射の下、検査を実行することができる。例えば、包装用フィルムとして、褐色系や赤色系のフィルムが採用されることがあるが、このような場合にまで青色光源から青色光を照射させたのでは、却って包装用フィルム自体で遮光されてしまうことが懸念される。このような場合には、赤色光源から赤色光を照射することで、無色フィルムと同様に、錠剤に関し正確な検査を実現することが可能となる。
【００１４】
手段４．前記包装用フィルムとして紫外線防止着色フィルムが採用される場合には、前記照射手段から照射される光が赤色光とされるよう構成したことを特徴とする手段３に記載の外観検査装置。
【００１５】
手段４によれば、包装用フィルムとして紫外線防止着色フィルムが採用される場合には、赤色光が照射されるため、この場合であっても無色フィルムと同様に、錠剤に関し正確な検査を実現することが可能となる。
【００１６】
手段５．前記錠剤の異常は、当該錠剤のひびや欠けであることを特徴とする手段２乃至４のいずれかに記載の外観検査装置。
【００１７】
手段５によれば、錠剤のひびや欠けが存在すると、錠剤の輪郭が正常時とは異なるものとなるため、透過光でもってそれを効率良く検出することができる。
【００１８】
手段６．前記検査に際しては、前記ポケット部に対応する検査用の錠剤ウインドウを設定し、当該錠剤ウインドウを境に、前記ポケット部の領域内と、前記ポケット部外のシート部領域とを区別するようにしたことを特徴とする手段２乃至５のいずれかに記載の外観検査装置。
【００１９】
手段６によれば、前記検査に際しては、ポケット部に対応する検査用の錠剤ウインドウが設定され、当該錠剤ウインドウを境に、ポケット部の領域内と、ポケット部外のシート部領域とが区別される。従って、錠剤に関する検査及びシート部に関する検査をそれぞれ正確に行うことができる。
【００２０】
手段７．前記錠剤の異常の検査に際しては、錠剤の外形よりも小さい内側形状ウインドウと、錠剤の外形よりも大きい外側形状ウインドウとを同時に設定し、当該両ウインドウ間から前記画像データに基づく錠剤の外形線が逸脱する場合に、錠剤の異常と判定するよう構成したことを特徴とする手段２乃至６のいずれかに記載の外観検査装置。
【００２１】
手段７によれば、錠剤の異常の検査に際しては、錠剤の外形よりも小さい内側形状ウインドウと、錠剤の外形よりも大きい外側形状ウインドウとが同時に設定され、当該両ウインドウ間から画像データに基づく錠剤の外形線が逸脱する場合に、錠剤の異常と判定される。このため、より正確に錠剤の異常を検出することが可能となる。
【００２２】
手段８．前記シート部異常は、前記包装用フィルム製造過程で生じる黄色又は茶褐色となった塊状物の存在であることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の外観検査装置。
【００２３】
上述したとおり、包装用フィルム製造過程においては、過熱酸化物等からなる黄色又は茶褐色となった塊状物が生じることがあり、これがフィルム中に混入することがある。手段８によれば、従来では検出困難であったかかる塊状物の存在を、より正確に検出することができる。
【００２４】
手段９．前記照明手段は、前記包装用フィルムに対し平行に延びる照射面を具備し、当該照射面から面発光可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至８のいずれかに記載の外観検査装置。
【００２５】
手段９によれば、より均質な光を包装用フィルム等に対し照射でき、結果として、より精度の高い検査を実現できる。
【００２６】
手段１０．手段１乃至９のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００２７】
手段１０のように、外観検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
本実施形態では、外観検査装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機においてＰＴＰシートの外観不良（特に、錠剤異常及びシート部異常）が検査されるようになっている。図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルムとしての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルムとしての密封用フィルム４とを有している。容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。密封用フィルム４は、アルミニウムによって構成されている。また、各ポケット部２には被充填物としての錠剤（カプセル錠も含まれる）５が１つずつ収容されている。
【００３０】
図１に示すように、ＰＴＰ包装機７は、錠剤５を容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、ＰＰ、ＰＶＣなどの帯状の樹脂フィルムをフィルム送りロール９とテンションロール１０，１１とで、加熱装置１２及び成形装置１３に送り込み、錠剤５充填用のポケット部２を樹脂フィルムに成形する。そして、樹脂フィルムにポケット部２の成形された容器フィルム３が、充填装置１４の下まで送られてくると、充填装置１４が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。
【００３１】
一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、該加熱ロール１９の外周面には、僅かに凸状に形成された格子状の線（図示略）が設けられている。そして、両ロール１８，１９間に、容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっている。両フィルム３，４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着される。これによって、錠剤５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。
【００３２】
さて、前記充填装置１４の下流側、かつ、前記フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９の上流側には、容器フィルム３の移送経路に沿って、容器フィルム３（充填された錠剤５及びシート部分）の外観不良を検査するための外観検査装置２１が配設されている。当該外観検査装置２１は、（１）ポケット部２に充填された錠剤５の割れ、欠け等の異常（２）ポケット部２以外のシート部領域の異常の検出を主目的とする検査を行うものである。
【００３３】
上記検査を経て、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着された後、ＰＴＰフィルム２０は、図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。なお、外観検査装置２１によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００３４】
さて、ＰＴＰ包装機７の概略は以上のとおりであるが、以下においては図３〜５等に基づき、外観検査装置２１についてより具体的に説明する。
【００３５】
外観検査装置２１は、照明手段としての照明装置２２、撮像手段としてのカメラ２３、画像処理装置２４、モニタ２５、及びキーボード２６等を備えている。
【００３６】
まずは、照明装置２２について詳細に説明する。本実施形態における照明装置２２は、容器フィルム３のポケット部２側に設けられており（図１参照）、面発光が可能となっている。図３に示すように照明装置２２は、容器フィルム３に最も近い部位（図の上部）に容器フィルム３と平行に延びる拡散板２７を有しているとともに、その内部には、ＬＥＤ実装基板２８が設けられている。そして、ＬＥＤ実装基板２８には、赤色ＬＥＤ２８Ｒと青色ＬＥＤ２８Ｂとが交互に配列されている。図４に示すように、本実施形態では、そのときどきによって、点灯される光源が赤色と青色との間で、切換可能となっている。但し、基本的には、青色ＬＥＤ２８Ｂが点灯（赤色ＬＥＤ２８Ｒが消灯）された状態で検査が行われるようになっている。尚、青色光としては、波長０．４０μｍ〜０．５０μｍ程度であることが望ましく、より好ましくは０．４５μｍ〜０．４８μｍである。また、赤色光としては、波長０．６０μｍ〜０．７０μｍ程度であることが望ましく、より好ましくは０．６３μｍ〜０．６８μｍである。
【００３７】
また、撮像手段を構成する前記カメラ２３は、前記容器フィルム３を介して前記照明装置２２とは反対側（図１では上側）に設けられており、照明装置２２から照射される光のうち、容器フィルム３を透過した光を撮像可能となっている。本実施形態では、カメラ２３としては、少なくとも青色光及び赤色光に感度のあるモノクロカメラが採用されている。
【００３８】
このように、本実施形態では、照明装置２２から照射される青色光（又は赤色光）が、容器フィルム３及び錠剤５を照らし、そこを透過した光が、カメラ２３によって二次元撮像されるように構成されている。そして、カメラ２３によって撮像された画像データは、カメラ２３内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で画像処理装置２４に入力されるようになっている。
【００３９】
画像処理装置２４は、図５に示すように、カメラ２３に対応する画像メモリ４１、マスキング手段４２、二値化手段４３、判定用メモリ４４、外観検査結果及び統計データメモリ４５、カメラタイミング制御手段４６、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７などから構成され、後述するような画像データの処理や、外観不良の判定（各検査）等を実施可能となっている。
【００４０】
カメラ２３で撮像された二次元イメージデータは、デジタル信号に変換された後、対応する画像メモリ４１に記憶される。また、イメージデータは、検査時において、マスキング手段４２によりマスキング処理が行われた後、再度画像メモリ４１に記憶され、同様に、二値化手段４３により二値化された後、再度画像メモリ４１に記憶される。
【００４１】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、各種処理プログラムを判定用メモリ４４の記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、モニタ２５に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、二値あるいは濃淡のイメージデータや外観検査結果などを、モニタ２５に表示させることができるようになっている。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、キーボード２６からのデータを入力する機能をも有する。
【００４２】
外観検査結果及び統計データメモリ４５は、イメージデータに関する座標等のデータ、外観検査結果データ、及び、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７の制御に基づき、適宜モニタ２５に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース４７がＰＴＰ包装機７に制御信号を送出することもできる。
【００４３】
カメラタイミング制御手段４６は、カメラ２３が撮像するイメージデータを、画像メモリ４１に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３を所定量送るごとにカメラ２３によるシート単位（例えば打ち抜かれるＰＴＰシート単位）で撮像（撮影）が行われる。
【００４４】
なお、本実施形態においては、検査に先だって、各ウインドウの設定処理が実行されるようになっている。当該ウインドウは、予め設定される錠剤ウインドウＪＷ及び錠剤形状ウインドウＫＷからなる。図９に示すように、錠剤ウインドウＪＷは、ポケット部２内の領域（ポケット部領域）と、ポケット部２外のシート部の領域（シート部領域）とを区別するための境界とされるものである。当該錠剤ウインドウＪＷは、良品サンプル及び各種データに基づき事前に設定されるものであって、ポケット部２の円と同心円をなし（ポケット部２が円形である場合）、かつ、径が一回り（例えば直径が１ｍｍ）大きい。そして、検査に際しては、例えば、図９（ｂ）に示すように、各検査画像データに関し、錠剤ウインドウＪＷが設定された上で、ポケット部２内の領域については錠剤の異常が、ポケット部２外の領域（同図網目模様を付した領域）についてはシート部の異常が、それぞれ検出されるようになっている。
【００４５】
また、図１０に示すように、錠剤形状ウインドウＫＷは、錠剤５の形状が適正であるか（つまり、錠剤５に割れ、欠けがないか）を検査するべく、事前に設定されるものであって、錠剤５の大きさよりも一回り小さい内側形状ウインドウＫＷ１と、錠剤５の大きさよりも一回り大きい外側形状ウインドウＫＷ２とからなる。
【００４６】
次に、上記外観検査（錠剤検査、シート部検査）の手順について図６〜８のフローチャートに従って説明する。
【００４７】
まず、図６に示すように、「検査ルーチン」において、ステップＳ１０１では、検査用の濃淡画像を取得する。次に、ステップＳ１０２においては、取得した画像につきシェーディング補正を行い、続くステップＳ１０３においては、所定の閾値に基づき２値化処理を行う。その後、ステップＳ１０４において、塊処理を行う。
【００４８】
次に、ステップＳ１０５において、予め設定した錠剤ウインドウＪＷを用いて、ポケット部領域と、シート部領域に区別し、ポケット部領域においては錠剤の検査を実行し、シート部領域においてはシート部の検査を実行する。
【００４９】
その後、ステップＳ１０６において、検査結果をモニタ２５やＰＴＰ包装機７（不良シート排出機構を含む）に出力し、その後の処理を一旦終了する。
【００５０】
ここで、図７に従って、錠剤検査についての詳細を説明する。同図に示すように、錠剤検査に際しては、まずステップＳ２０１において、各ポケット部領域において、面積値が基準錠剤面積Ｌｏ以上の塊を抽出する（Ｌｏ未満の塊を除去する）。その後、ステップＳ２０２では、各ポケット部領域毎の塊個数が「１」であるか否かを判定し、否定判定された場合には、ステップＳ２０３において、錠剤５に関し不良判定し、その後の処理を一旦終了する。
【００５１】
これに対し、各ポケット部領域毎の塊個数が「１」である場合には、ステップＳ２０４において、前記錠剤形状ウインドウＫＷを用いて、錠剤５の形状が良好（適正）であるか否かを判断する。より詳しくは、前述した錠剤５の塊データより錠剤５の重心を求め、当該重心を同心とするようにして、予め設定された錠剤形状ウインドウＫＷ（内側形状ウインドウＫＷ１及び外側形状ウインドウＫＷ２）を同時に配置し、両ウインドウＫＷ１，ＫＷ２間から錠剤５の外形線が逸脱する場合に、錠剤５の形状が異常であるものとして、ステップＳ２０３へ移行し、そこで、錠剤５に関し不良判定し、その後の処理を一旦終了する。
【００５２】
また、前記ステップＳ２０４で肯定判定された場合には、ステップＳ２０５において、錠剤５の面積Ｓ１を算出する。続いて、ステップＳ２０６では、欠けが混入していないか否かを判定する。より詳しくは、ステップＳ２０５で算出した錠剤面積Ｓ１から予め定められた基準値Ｓｂを減算した絶対値を、前記基準値で除算した百分率が、予め定められた判定値Ｎ（％）よりも小さいか否かを判定し、小さい場合には、欠け錠が混入していないものとしてステップＳ２０７へ移行し、錠剤５に関し、良品判定を行い、その後の処理を一旦終了する。これに対し、前記百分率が、判定値Ｎ（％）以上の場合には、欠け錠が混入しているものとして、ステップＳ２０３において錠剤５に関し、不良判定を行いその後の処理を一旦終了する。
【００５３】
次に、図８に従って、シート部検査についての詳細を説明する。同図に示すように、シート部検査に際しては、まずステップＳ３０１において、シート部領域内に塊状異物又は線状異物が存在するか否かを判断し、塊状異物が存在する場合には、当該塊状異物の面積ＩＳ２を算出し、線状異物が存在する場合には、当該線状異物の周囲長Ｌを算出する。
【００５４】
また、続くステップＳ３０２においては、ステップＳ３０１で算出された塊状異物の面積ＩＳ２が予め設定された異物面積判定値Ｐｓよりも大きいか否かを判定するとともに、ステップＳ３０１で算出された線状異物の周囲長Ｌが予め設定された異物周囲長判定値Ｐｌよりも大きいか否かを判定する（尚、ステップＳ３０１で異物が存在しないと判定された場合には、本ステップＳ３０２ではいずれも否定判定される）。
【００５５】
そして、いずれも否定判定された場合には、シート部異物がないもの、又は、異物があったとしても無視できる程度に小さいものとしてステップＳ３０３でシート部に関し良品判定を行い、その後の処理を一旦終了する。これに対し、上記ステップＳ３０２でいずれかが肯定判定された場合、つまり、塊状異物の面積ＩＳ２が異物面積判定値Ｐｓよりも大きいか、又は、線状異物の周囲長Ｌが異物周囲長判定値Ｐｌよりも大きいと判定された場合には、シート部に異物が存在するものとして、シート部に関し不良判定を行い、その後の処理を一旦終了する。
【００５６】
以上詳述したように、本実施形態によれば、基本的には、照明装置２２により、錠剤５及び容器フィルム３に対し、青色光が照射され、当該青色光によって少なくともシート部領域の透過光検査が実施される。ここで、シート部領域に存在するシート部異常としては、フィルム製造過程で生じる過熱等により生じた塊状物の存在が代表的であり、従来では、かかる塊状物の検出が困難であった。この点、本実施形態では、青色光が透過光として撮像されるため、黄色又は茶褐色の塊状物とのコントラストが大きく、当該塊状物を比較的容易に検出しやすい。そのため、従来とは比較にならないほど、シート部異常をより精度よく検出することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、シート部領域のみならず、錠剤５の異常も検出される。この場合において、錠剤５として、茶褐色、赤色、或いは黄色等の半透明錠等が採用されたような場合、従来の（白色又は赤色の）照射手段では、光が錠剤を透過してしまい、錠剤画像を抽出することが困難であった。これに対し、本実施形態では、錠剤５と背景輝度とのコントラストがより大きくなり、正確な錠剤検査を行うことができる。特に、本実施形態では、照明装置２２は、容器フィルム３に対し平行に延びる拡散板２７を具備し、当該拡散板２７から面発光するよう構成されている。そのため、より均質な光を容器フィルム３等に対し照射でき、結果として、より精度の高い検査を実現できる。
【００５８】
さらに、照明装置２２が、青色光を照射可能な青色ＬＥＤ２８Ｂのみならず、赤色ＬＥＤ２８Ｒも具備しており、当該照明装置２２から照射される光が、青色光と赤色光との間で切換可能とされている。このため、そのときどきのニーズに応じた照射の下、検査を実行することができる。例えば、容器フィルム３として、褐色系や赤色系の紫外線防止着色フィルムが採用されることがあるが、このような場合にまで青色光を照射したのでは、却って遮光されてしまうことが懸念される。このような場合には、赤色光を照射することで、無色フィルムの場合と同様に、錠剤５に関し正確な検査を実現することが可能となる。
【００５９】
以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００６０】
（ａ）上記実施形態では、１つの外観検査装置２１において、シート部検査及び錠剤検査の双方を行うこととしているが、少なくともシート部の検査を実現可能な構成となっていればよく、錠剤検査が行われないタイプの検査装置にも具現化できる。また、双方検査できるような構成としておいて、時として、いずれか一方のみの検査を行うこととしてもよい。
【００６１】
（ｂ）上記実施形態では、赤色と青色とで発光色が切換可能となっているが、青色のみ発光可能な照明装置を用いてもよい。
【００６２】
（ｃ）上記実施形態では、ポケット部２側に照明装置２２を設け、それと反対側にカメラ２３を設けることとしているが、両者の配置関係を逆にしてもよい。この場合、作業者の眼に優しい検査を実現できる等のメリットが奏される。
【００６３】
（ｄ）上記実施形態では、各ウインドウはいずれも円形状をなしているが、当該ウインドウは錠剤の形状等に応じて適宜設定できるものであって、必ずしも円形状に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】一実施形態におけるＰＴＰ包装機等の概略構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図３】照明装置を模式的に示す部分断面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は照明装置を説明する模式的な部分平面図である。
【図５】外観検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】「検査ルーチン」を示すフローチャートである。
【図７】「錠剤検査ルーチン」を示すフローチャートである。
【図８】「シート部検査ルーチン」を示すフローチャートである。
【図９】錠剤ウインドウの概念を説明するための平面模式図である。
【図１０】錠剤形状ウインドウの概念を説明するための平面模式図である。
【符号の説明】
【００６５】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルムとしての容器フィルム、４…カバーフィルムとしての密封用フィルム、５…錠剤、７…ＰＴＰ包装機、２１…外観検査装置、２２…照明手段としての照明装置、２３…撮像手段としてのカメラ、２４…画像処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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