(57)【要約】      （修正有）【課題】遊技台間に配置される貸球機等の紙幣収納型台間機の紙幣識別部とスタッカをシングルアクションによって台間機本体から引き出して、スタッカの前方から容易に紙幣束を取り出すことを可能ならしめると共に、紙幣識別部を最終開放角度の手前で一旦停止させることによって周辺部品、周辺機構に衝撃を与えないようにした遊技機用台間機及び紙幣取扱装置を提供する。【解決手段】紙幣識別部１０は、リンク機構１３によってスタッカ３０と連結されることにより、紙幣識別部１０の開閉動作に連動してスタッカ３０を前後方向へ進退させるように構成されており、紙幣識別部１０が開放方向へ動作する過程中に作動して紙幣識別部１０が最終開放位置に達する前段階において該紙幣識別部１０を所定の中途開放角度に保持する中途係止機構６０を備えた。【選択図】図８
2006341026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着部を備えた台間機本体と、該装着部内前部に収容され且つ装着部下部に設けたヒンジ部によって起立した閉止位置と前方下方へ傾倒した開放位置との間を回動自在に軸支され更に前端面に縦長の紙幣挿入口を備えた紙幣識別部と、前記装着部内に前後方向へ進退自在に収容され且つ前記紙幣識別部よりも後方にあって該紙幣識別部を通過してきた紙幣を収容するスタッカと、前記紙幣識別部が閉止位置にあるときに前記スタッカ又は装着部に対して該紙幣識別部を係止させると共に該紙幣識別部の開放時には前記係止を解除するロック手段と、を備えた遊技機用台間機において、
前記紙幣識別部は、リンク機構によって前記スタッカと連結されることにより、前記紙幣識別部の開閉動作に連動してスタッカを前後方向へ進退させるように構成されており、
前記ロック手段による係止解除により前記紙幣識別部が開放方向へ動作する過程中に作動して前記紙幣識別部が最終開放位置に達する前段階において該紙幣識別部を所定の中途開放角度に保持する中途係止機構を備えたことを特徴とする遊技機用台間機。
【請求項２】
前記中途係止機構は、前記装着部内に配置されて前記スタッカの外面に対して弾性的に突出入するように弾性付勢された係止部材と、前記スタッカ側に配置されて前記係止部材を相対的に前後方向へガイドするガイド面と、該ガイド面の適所（中間位置）に形成されて該係止部材を嵌合させる凹所と、を備え、
前記スタッカの前後方向への移動により、前記係止部材が前記凹所内を相対的に前後方向へ移動するように該凹所の前後方向長を長尺に設定すると共に、前記紙幣識別部が閉止位置から開放開始することによって前記スタッカが前方へ移動する過程で、前記係止部材が前記凹所内を相対的に後方へ移動し、該係止部材が該凹所の後端壁に当接した時点で前記紙幣識別部を前記中途開放角度にて一旦停止させることを特徴とする請求項１に記載の遊技機用台間機。
【請求項３】
前記中途係止機構は、前記装着部内に配置されて前記スタッカの外面に対して弾性的に突出入するように弾性付勢された係止部材と、前記スタッカ側に配置されて前記係止部材を相対的に前後方向へガイドするガイド面と、該ガイド面の適所（中間位置）に形成されて該係止部材を嵌合させる凹所と、を備え、
前記凹所は、前記係止部材が弾性的に嵌合することによって前記スタッカの前方向への移動を一旦停止し得る形状を有し、
前記紙幣識別部の開放開始動作に伴って前記スタッカが前方へ移動することによって、前記ガイド面の非凹所面に沿って前記係止部材が相対的に後方へ移動する過程で前記凹所内に嵌合することによって前記紙幣識別部を前記中途開放角度に保持することを特徴とする請求項１に記載の遊技機用台間機。
【請求項４】
前記係止部材は、弾性部材と、該弾性部材により付勢されるベアリング部材からなることを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の遊技機用台間機。
【請求項５】
前記係止部材は、板バネから構成されていることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の遊技機用台間機。
【請求項６】
前記中途係止機構は、前記ヒンジ部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機用台間機。
【請求項７】
前記中途係止機構は、前記装着部により一端を固定された弾性部材と、前記スタッカの前方への移動過程において該弾性部材の他端と当接して該弾性部材を圧縮させるように前記スタッカ側の適所に設けた当接片と、からなり、
前記弾性部材の弾発力と、前記当接片の前後位置は、前記紙幣識別部が前記中途開放角度にあるときに該角度に保持し得るように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機用台間機。
【請求項８】
ヒンジ部によって起立した閉止位置と前方下方へ傾倒した開放位置との間を回動自在に軸支され更に前端面に縦長の紙幣挿入口を備えた紙幣識別部と、前後方向へ進退自在に収容され且つ前記紙幣識別部よりも後方にあって該紙幣識別部を通過してきた紙幣を収容するスタッカと、前記紙幣識別部の閉止時には該紙幣識別部を閉止位置に係止すると共に該紙幣識別部の開放時には前記係止を解除するロック手段と、を備えた紙幣取扱装置において、
前記紙幣識別部は、リンク機構によって前記スタッカと連結されることにより、前記紙幣識別部の開閉動作に連動して該スタッカを前後方向へ進退させるように構成され、
前記ロック手段による係止解除により前記紙幣識別部が開放方向へ動作する過程中に作動して前記紙幣識別部が最終開放位置に達する前段階において該紙幣識別部を所定の中途開放角度に保持する中途係止機構を備えたことを特徴とする紙幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコホール、パチスロホール等の遊技場において、遊技台間に配置される貸球機等の台間機の改良に関し、特に各台間機に装備されて挿入された紙幣を収容する薄型の紙幣取扱装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコホール、パチスロホール等の遊技場においては、遊技台間の狭いスペース（４０〜６０ｍｍ）に遊技球や遊技メダルを貸し出すための台間機が設置される。台間機はその前面に紙幣挿入口や操作ボタンを供えており、隣接する遊技台で遊技をしようとする遊技者は、紙幣挿入口から紙幣を挿入してから操作ボタンにより操作を行うことにより、所望数量の遊技球やメダルの貸出しを受けることができる。
旧来の台間機はそれ自体には紙幣を収容する手段を備えておらず、台間機に挿入された紙幣は遊技島に配された搬送手段を用いて搬送し、紙幣を大型の収納庫に収容する大規模なシステムを採用していた。しかし、このようなシステム構成であると、搬送手段を含めた遊技島の構成が大型、複雑化し、高コスト化を招くため、この点の改善が求められていた。
これに対して最近では、個々の台間機に紙幣収容用のスタッカを備えた紙幣収納型台間機が一般化しており、スタッカが満杯になった場合には、係員がスタッカの開閉を禁止するためのロックを開錠して紙幣束を取り出す作業を適宜行っている。
紙幣収納型の台間機は、紙幣挿入口の内奥部に、受け入れた紙幣の真贋、金種を判定する紙幣識別機と、紙幣識別機により真正紙幣であるとの判定を受けた紙幣を受入れて積層収容するスタッカが順次配置され、両者は一体化されている。スタッカに収容された紙幣が満杯となった場合には、紙幣識別機とスタッカを前方へ引き出し、スタッカ内部を開放して紙幣を取り出す作業を行う必要がある。
【０００３】
特開２００２−９２４公報には、紙幣識別装置とスタッカを同時に台間機本体から前方へ水平方向に引き出し、スタッカの側面に設けた開口を開放して内部の紙幣束を取り出すようにした構成が開示されている。
しかし、満杯になった紙幣を取り出す作業は、隣接する遊技台で遊技者が遊技している最中であっても実施する必要があるため、スタッカの側面に設けた開口を開放して内部の紙幣束を取出す作業を行うと、直近位置に着座している遊技者に作業者の腕や身体が接触する等、遊技の邪魔となる。また、遊技者の有無に関係なく、前方へ引き出したスタッカの側面開口から内部に収納された紙幣束を取り出す作業は繁雑であり、開口内に指を差し入れる際にギヤ類や板金によって指を怪我したり、紙幣を折り曲げたり、或いは紙幣の取り残しが発生する虞があった。このような不具合を解消するために、特開２００２−３５４０１公報、特開２００２−１６３７０３公報には、スタッカ部の前半体だけを側方に折り曲げ可能に構成することにより、側方から取出し易くした技術が開示されているが、スタッカ内における紙幣収納機構との関係で、構成が複雑化するという問題がある。
これに対して、特開２００２−２６３３５４公報には、紙幣識別機とスタッカとを別体構成とし、台間機本体から紙幣識別機とスタッカとを水平方向前方へ引き出し可能に構成すると共に、紙幣識別機の後部下部とスタッカの前部下部とをヒンジ部により軸支することにより、両者を引き出した状態において紙幣識別機だけを下方へ回動退避させて、スタッカ前面を開放させるように構成した装置が開示されている。開放したスタッカ前面には収納された紙幣束の端部が露出するため、前方からの作業により容易に紙幣束を取り出すことができる。
しかし、この従来例では、紙幣識別機とスタッカを一体的に水平方向前方へ引き出してから紙幣識別機だけを下方へ回動して開放する２アクションの操作をする必要があり、操作性が悪かった。
また、従来の台間機のスタッカにおいては、スタッカ内に引き入れた紙幣を紙幣受板上に積層するためにプッシャを往復動させて押し込む機構を採用しているため、プッシャの可動範囲を確保するために紙幣の収容スペースが減少し、収容枚数が少なくなるという問題があった。
【０００４】
このような不具合を解消するために東洋通信機株式会社は、特願２００５−００４５４７において、遊技台間に配置される貸球機等の紙幣収納型台間機の識別部とスタッカをシングルアクションによって台間機本体から引き出して、スタッカの前方から容易に紙幣束を取り出すことができる構成を提案した。
この遊技機用台間機は、装着部を備えた台間機本体と、装着部内前部に収容され且つ装着部下部に設けたヒンジ部によって起立した閉止位置と前方下方へ傾倒した開放位置との間を回動自在に軸支され更に前端面に縦長の紙幣挿入口を備えた紙幣識別部と、装着部内に前後方向へ進退自在に収容され且つ紙幣識別部よりも後方にあって紙幣識別部を通過してきた紙幣を収容するスタッカと、紙幣識別部が閉止位置にあるときにスタッカに対して紙幣識別部を係止させると共に紙幣識別部の開放時には係止を解除するロック手段（電磁的に作動するフック）と、を備えている。そして、紙幣識別部は、リンク機構によってスタッカと連結されることにより、紙幣識別部の開閉動作に連動してスタッカを前後方向へ進退させるように構成されており、ロック手段による係止解除により紙幣識別部が一挙に最終開放角度まで大きく開放動作するように構成されている。
ロック手段による係止解除動作においては、一つの島に属する全ての台間機のロック手段を自動で一括解除することにより、閉店後の紙幣回収作業を効率化させることができる。つまり、作業者は多数の台間機のロックを個別に手動解除した上で紙幣識別部を開放させる煩雑な作業を行う必要がなく、最終開放角度まで自動で完全に開放した状態にある紙幣識別部の上方に突出してきているスタッカ内から紙幣を回収した後で、紙幣識別部を閉止位置に手動で戻せばよかった。
しかし、ロック手段を一括解除させることにより、ヒンジ部を中心として紙幣識別部を最終開放角度まで開放動作させる構成を採用した場合、紙幣識別部が前方へ開放する勢いによりショックが発生し、度重なる衝撃によって紙幣識別部、スタッカ、ヒンジ部等の周辺部品が損傷、故障する原因となっていた。また、損傷箇所等に触れた作業者が怪我をすることがあった。
【特許文献１】特開２００２−９２４公報
【特許文献２】特開２００２−３５４０１公報
【特許文献３】特開２００２−１６３７０３公報
【特許文献４】特開２００２−２６３３５４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、遊技台間に配置される貸球機等の紙幣収納型台間機の紙幣識別部とスタッカをシングルアクションによって台間機本体から引き出して、スタッカの前方から容易に紙幣束を取り出すことを可能ならしめると共に、紙幣識別部を一挙に最終開放角度まで開放させることなく、最終開放角度の手前で一旦停止させることによって周辺部品、周辺機構に対して衝撃によるダメージを与えることがなく、また損傷箇所に触れた作業員が怪我をすることがないようにした遊技機用台間機、及び紙幣取扱装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、装着部を備えた台間機本体と、該装着部内前部に収容され且つ装着部下部に設けたヒンジ部によって起立した閉止位置と前方下方へ傾倒した開放位置との間を回動自在に軸支され更に前端面に縦長の紙幣挿入口を備えた紙幣識別部と、前記装着部内に前後方向へ進退自在に収容され且つ前記紙幣識別部よりも後方にあって該紙幣識別部を通過してきた紙幣を収容するスタッカと、前記紙幣識別部が閉止位置にあるときに前記スタッカ又は装着部に対して該紙幣識別部を係止させると共に該紙幣識別部の開放時には前記係止を解除するロック手段と、を備えた遊技機用台間機において、前記紙幣識別部は、リンク機構によって前記スタッカと連結されることにより、前記紙幣識別部の開閉動作に連動してスタッカを前後方向へ進退させるように構成されており、前記ロック手段による係止解除により前記紙幣識別部が開放方向へ動作する過程中に作動して前記紙幣識別部が最終開放位置に達する前段階において該紙幣識別部を所定の中途開放角度に保持する中途係止機構を備えたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１において、前記中途係止機構は、前記装着部内に配置されて前記スタッカの外面に対して弾性的に突出入するように弾性付勢された係止部材と、前記スタッカ側に配置されて前記係止部材を相対的に前後方向へガイドするガイド面と、該ガイド面の適所（中間位置）に形成されて該係止部材を嵌合させる凹所と、を備え、前記スタッカの前後方向への移動により、前記係止部材が前記凹所内を相対的に前後方向へ移動するように該凹所の前後方向長を長尺に設定すると共に、前記紙幣識別部が閉止位置から開放開始することによって前記スタッカが前方へ移動する過程で、前記係止部材が前記凹所内を相対的に後方へ移動し、該係止部材が該凹所の後端壁に当接した時点で前記紙幣識別部を前記中途開放角度にて一旦停止させることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１において、前記中途係止機構は、前記装着部内に配置されて前記スタッカの外面に対して弾性的に突出入するように弾性付勢された係止部材と、前記スタッカ側に配置されて前記係止部材を相対的に前後方向へガイドするガイド面と、該ガイド面の適所（中間位置）に形成されて該係止部材を嵌合させる凹所と、を備え、前記凹所は、前記係止部材が弾性的に嵌合することによって前記スタッカの前方向への移動を一旦停止し得る形状を有し、前記紙幣識別部の開放開始動作に伴って前記スタッカが前方へ移動することによって、前記ガイド面の非凹所面に沿って前記係止部材が相対的に後方へ移動する過程で前記凹所内に嵌合することによって前記紙幣識別部を前記中途開放角度に保持することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１、２、又は３において、前記係止部材は、弾性部材と、該弾性部材により付勢されるベアリング部材からなることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１、２、又は３において、前記係止部材は、板バネから構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項６の発明は、請求項１において、前記中途係止機構は、前記ヒンジ部に設けられていることを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項１において、前記中途係止機構は、前記装着部により一端を固定された弾性部材と、前記スタッカの前方への移動過程において該弾性部材の他端と当接して該弾性部材を圧縮させるように前記スタッカ側の適所に設けた当接片と、からなり、前記弾性部材の弾発力と、前記当接片の前後位置は、前記紙幣識別部が前記中途開放角度にあるときに該角度に保持し得るように設定されていることを特徴とする。
請求項８の発明に係る紙幣取扱装置は、ヒンジ部によって起立した閉止位置と前方下方へ傾倒した開放位置との間を回動自在に軸支され更に前端面に縦長の紙幣挿入口を備えた紙幣識別部と、前後方向へ進退自在に収容され且つ前記紙幣識別部よりも後方にあって該紙幣識別部を通過してきた紙幣を収容するスタッカと、前記紙幣識別部の閉止時には該紙幣識別部を閉止位置に係止すると共に該紙幣識別部の開放時には前記係止を解除するロック手段と、を備えた紙幣取扱装置において、前記紙幣識別部は、リンク機構によって前記スタッカと連結されることにより、前記紙幣識別部の開閉動作に連動して該スタッカを前後方向へ進退させるように構成され、前記ロック手段による係止解除により前記紙幣識別部が開放方向へ動作する過程中に作動して前記紙幣識別部が最終開放位置に達する前段階において該紙幣識別部を所定の中途開放角度に保持する中途係止機構を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、識別部を台間機本体の装着部に対して縦方向（支点を中心とした円弧軌道を描く方向）へ回動自在に軸支したタイプの台間機において、識別部とスタッカをリンクにより連結し、識別部の下方への回動（傾倒動作）に連動してスタッカが前方にスライドするようにしたので、シングルアクションによって、スタッカの前方から（挿入口とほぼ同じ位置で）容易に紙幣束を取り出すことができる。その一方で、識別部の開放時の衝撃によって周辺部品、機構がダメージを受けることを防止するためと、開放時に装置側の損傷部が作業者（紙幣回収員）に触れて怪我をさせるという自体を防止するため、識別部を一挙に最終開放位置まで開放させるのではなく、途中で一旦開放動作を停止させるための中途係止機構を設けて２段階に亘る開放動作を行うようにした。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を添付図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る台間機の全体構成を示す斜視図、図２（ａ）及び（ｂ）は紙幣識別部とスタッカの収納状態（運用時）、及び紙幣抜き取り状態（開放時）を示す概略説明図、図３（ａ）及び（ｂ）は運用時における紙幣識別部とスタッカの正面図、及び内部構成図、図４は開放時における紙幣識別部とスタッカの内部構成図、図５は紙幣識別部とスタッカの構成を示す斜視図、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）はスパイラル部材の構成を示す正面図、スパイラル部材の構成を示す斜視図、紙幣引き込み動作を示す斜視図、及び要部拡大斜視図、図７は紙幣の搬送手段を説明する略図である。
図１において、台間機１は、パチンコホール等の遊技場において、パチンコ等の遊技台間の４０ｍｍ程度の狭いスペース内に設置されるため薄型に構成されている。台間機１は、貸球の収納、払出機構等を備えた台間機本体（装置本体）２と、挿入口１２から挿入された紙幣の真贋、金種を識別する紙幣識別部１０と、紙幣識別部１０を通過してきた紙幣を積層状態で収容するスタッカ３０と、紙幣識別部１０及びスタッカ３０を前後位置関係で収容する空間である装着部３と、制御手段と、を備えている。
装着部３、紙幣識別部１０、及びスタッカ３０は、紙幣取扱装置Ｄを構成しており、装着部３、紙幣識別部１０、及びスタッカ３０は紙幣取扱装置Ｄの筐体、その他の機構部材を構成する枠体によって支持されている。
装着部３、紙幣識別部１０、及びスタッカ３０を制御する制御手段は、この紙幣取扱装置Ｄ側に搭載してもよい。
【００１１】
この装着部３は、台間機本体２の適所（隣接する遊技台の正面に着座する遊技者にとって操作し易い高さ位置）に配置される。装着部３は前面側が開口した空所であり、その奥部には独立したユニットとしてのスタッカ３０が前後方向へ進退自在に収容されており、スタッカ３０の収容部の直前位置（装着部前部）には独立したユニットとしての紙幣識別部１０が装着部下部（紙幣取扱装置Ｄの枠体下部）に設けたヒンジ部１１によって縦方向へ開閉（回動）自在に軸支され、更に紙幣識別部１０の前端面には縦長の紙幣挿入口１２を備えている。更に、紙幣識別部１０とスタッカ３０とはリンク（リンク機構）１３（プルロッド）によって連結されており、紙幣識別部１０の回動による開閉動作に連動してスタッカ３０が装着部３内を前後に進退するように構成されている。
紙幣識別部１０は、図２（ａ）、図３に示すように運用時においては上方へ回動（起立）した閉止位置にあり、スタッカ３０を装着部３内の最奥部に押し付けた状態で装着部３の前部に位置していて、ロック手段１４によって台間機本体２に固定されている。一方、ロック手段１４を開錠して紙幣識別部１０を前方下方（破線矢印の方向）へ回動させた開放時には、図２（ｂ）、図４に示すように下方へ回動、退避するため、リンク（リンク機構）１３を介してスタッカ３０を前方へ引き出し、収容された紙幣束を取出し易くしている。
本発明では、紙幣回収時に紙幣識別部１０を把持して回動させる一回の操作によって紙幣回収状態への移行が実現可能であり、従来のように識別部を回動させてから、更にスタッカを把持して引き出す操作を行う必要がない。或いは、従来は、識別部を回動させてもスタッカを装着部内から引き出すことができず、装着部の奥部に手を差し入れて紙幣を取り出していたため、操作性が極めて悪かった。これに対して、本発明は、識別部の開放操作に連動してワンアクションにてスタッカ部が装着部の前部へ引き出されるので、操作性が向上する。
但し、ロック手段１４の解除によって紙幣識別部１０が勢いよく前方下方へ開放（傾倒）して最終開放角度まで一挙に達すると、その際の衝撃によって周辺部品、周辺機構にダメージが発生したり、装置側の損傷部に触れた作業員が怪我をするため、本発明では後述する中途係止機構を設けて、紙幣識別部１０が最終開放位置に達する前段階において紙幣識別部を所定の中途開放角度に保持するようにしている。
【００１２】
ロック手段１４は、紙幣識別部１０の前面に固定された板部材１４ａと、板部材１４ａの端部に設けられ図示しない鍵によって開閉される手動ロック部１４ｂと、手動ロック部１４ｂによる操作によって作動して装着部３側に設けられた図示しない被係止部と係脱する図示しない係止片（係止フック）と、を備えている。係止片を被係止部に係止した状態でロック部１４ｂを施錠することにより、紙幣識別部１０及びスタッカ３０は図２（ａ）の状態に保持され、ロック部１４ｂを開錠して紙幣識別部１０を下方へ回動させることにより図２（ｂ）の状態に移行させることができる。ここで上述したようにヒンジ部にバネ付勢手段を配置しておくことにより、ロックを外すだけで格別の操作をすることなく、紙幣回収状態へと移行することができる。
更に、上記係止片は、ロック手段１４内に設けた図示しないソレノイドによっても開閉動作するように構成されている。即ち、ソレノイドがＯＦＦの時には係止片は被係止部に係止した状態にあるために紙幣識別部１０は閉じた状態にあるが、図示しない制御手段からの制御信号によってソレノイドをＯＮすることにより係止片が開放方向へ作動して被係止部から離脱し、紙幣識別部１０は開放動作を開始する。このソレノイドのＯＮ、ＯＦＦによる紙幣識別部の開閉動作は、当該台間機が属する遊技島に含まれる他の台間機について一括して行うことができる。
紙幣識別部１０は、そのケーシング内に後述する識別センサ２０と、搬送手段（ベルト、及びローラ）１５を備え、台間機本体１、或いは紙幣取扱装置Ｄに設けた図示しない制御手段は、挿入口１２から挿入された紙幣を搬送手段１５によって内部に引き込みながら紙幣移動経路に配置した識別センサ２０からの検知信号によって真贋、金種を判定し、リジェクトする必要がある場合には搬送手段１５を逆転させて挿入口１２から戻し、受け入れる場合にはスタッカ３０側へ搬送する。
【００１３】
ロッド状のリンク１３は前端を紙幣識別部１０の下部後部にピンにより軸支されると共に、後端をスタッカ３０の適所にピンによって軸支されているため、図３（ａ）（ｂ）に示した如き挙動が可能となる。符号１６は紙幣識別部１０とスタッカ３０とを電気的に接続するケーブルであり、１６ａはケーブルガイドであり、１７は搬送手段１５を駆動するためのモータである。また、紙幣識別部１０のケーシングの側面には図５に示すように矢印方向へ開閉可能な扉１８を設けて、図２（ｂ）のように紙幣識別部が開放した状態にて扉を開くとケーシング内部の点検等を行い得るように構成している。
スタッカ３０は、装着部３の上下に設けた図示しないガイドによって前後方向へ進退自在に支持されている。スタッカ３０は、紙幣識別部１０を通過してきた紙幣を前面開口３１から受け入れる収容空所３２を有したケーシング３３と、ケーシング３３の前面開口内部に所定の上下間隔で回転自在に配置された上下一対のスパイラル部材３５、３６と、２つのスパイラル部材を同期して回転駆動させるためのモータ４０及びギヤ群４１、４２、４３、４４、４５を含んだ駆動機構４６と、紙幣を収容空所３２内の停止位置まで引き込む引き込み手段としてのベルト５０と、を備えている。
駆動機構４６を構成する各ギヤ群４１〜４５は、専用のモータ４０によって回転駆動される。一方、ベルト５０は、ベルト駆動専用のモータ５５の出力軸５５ａと、ベルト５０を駆動するプーリ５６の軸５６ａとを、ギヤボックス５７内のウォームギヤによって連結することにより、モータ５５からの駆動力の伝達を受けて駆動される。
【００１４】
２つのスパイラル部材３５、３６は、水平方向へ伸びる軸部３５ａ、３６ａと、各軸部３５ａ、３６ａの回りに螺旋状に巻き付くように一体化され、同ピッチであり且つ互いに逆の螺旋方向へ伸びるスパイラル羽根３５ｂ、３６ｂを備えている。また、各軸部３５ａ、３６ａの先端部には大径ギヤ４１、４２の軸心部が固定されている。
各スパイラル羽根３５ｂ、３６ｂは、１．５重（１．５巻）に巻かれており、図６（ａ）の実線で示す紙幣Ｂは各スパイラル羽根３５ｂ、３６ｂのピッチ内にガイドされつつベルト５０によって片面を支持されて紙幣受板５１上を奥へ送り込まれ、紙幣先端が奥壁５２に当接した状態でベルト５０は停止する。紙幣が停止した時点では、スパイラル羽根３５ｂ、３６ｂは図６（ａ）（ｂ）の初期状態にあって停止しているが、直ちにスパイラル部材３５、３６は、図５の矢印方向に回転を開始するため、ピッチ間に位置していた紙幣の幅方向両端部はピッチに沿って軸方向、即ち紙幣受板５１側へ移動し、各スパイラル羽根３５ｂ、３６ｂの終端部３５ｂ’、３６ｂ’を離脱して紙幣受板５１上に着座した後は、紙幣の外側面を各スパイラル羽根の終端部３５ｂ’、３６ｂ’の底面（端面、押え面）によって押圧される。
【００１５】
次に、図７により、紙幣識別部とスタッカ内における紙幣搬送手段の概略構成を説明する。紙幣識別部１０は、バネ２２によって一方（紙幣厚さ方向）へ付勢されたガイド板２１と、ガイド板２１の片面との間で搬送経路を形成するベルト１５ａと、ベルト１５ａと対向配置されたローラ１５ｂとを有し、モータ１７によってベルト１５ａを正逆駆動することにより、挿入口１２から挿入された紙幣をスタッカ３０方向へ搬送したり、挿入口１２に逆送することができる。
スタッカ３０側には、バネ５３によって一方向（ベルト５０側）へ付勢された紙幣受板５１と、紙幣受板５１の紙幣積載面側に配置されて紙幣を導入するベルト５０と、スパイラル部材３５、３６等を備えている。
【００１６】
次に本発明の特徴的な構成を備えた実施形態について説明する。
上述の如く本発明における紙幣識別部１０は、リンク機構１３によってスタッカ３０と連結されることにより、紙幣識別部の開閉動作に連動してスタッカを前後方向へ進退させるように構成されている。紙幣識別部１０は、図２（ａ）、図３に夫々示した閉止位置と、図２（ｂ）、図４に示した最終開放位置との間を開閉自在に構成されているが、本発明では、ロック手段１４による係止解除により紙幣識別部１０が開放方向へ動作する過程中に作動して紙幣識別部が最終開放位置に達する前段階において紙幣識別部を所定の中途開放角度に保持する中途係止機構６０を備えている点が特徴的である。
図８（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本発明の一実施形態に係る中途係止機構６０の概略構成、及び動作を示す図である。
この中途係止機構６０は、装着部３内に配置されてスタッカ３０の外面（この例では、下面）に対して弾性的に突出入するように弾性部材６２により付勢されたボールベアリング（ベアリング部材）６１と、スタッカ３０側に配置されてボールベアリング６１を相対的に前後方向へガイドするガイド面６５と、ガイド面６５の適所（中間位置）に形成されてボールベアリング６１を嵌合させる凹所６６と、を備えている。
なお、ボールベアリング６１と弾性部材６２は、係止部材を構成している。係止部材としてのボールベアリングは一例に過ぎず、転がり部材（転がり軸受）であれば、どのようなベアリングであってもよい。
【００１７】
凹所６６は、スタッカ３０の前後方向への移動により、ボールベアリング６１が凹所６６内を相対的に前後方向へ移動するように凹所６６の前後方向長を長尺に設定すると共に、紙幣識別部１０が閉止位置から前方へ開放開始することによってスタッカ３０が前方へ移動する過程で、位置固定されたボールベアリング６１が凹所６６内を相対的に後方へ移動し、ボールベアリング６１が凹所６６の後端壁６６ａに当接して係止された時点で、紙幣識別部１０は図８（ｂ）に示した中途開放角度（中途開放位置）にて一旦停止した状態となる。つまり、凹所６６の後端壁６６ａがボールベアリング６１を係止する力（弾性部材６２がボールベアリング６１を後端壁６６ａに係止させる力）は、中途開放角度まで開放された状態にある紙幣識別部１０の重量を支承できる程度に設定する。そして、作業者が手作業によって上記係止力に抗して紙幣識別部１０を開放方向へ更に押し下げることにより、中途開放角度での上記係止状態を解除して、図８（ｃ）のように最終開放角度（最終開放位置）にまで少ない衝撃で開放させることができる。
上記中途係止機構６０の存在理由は、ロック解除された直後の紙幣識別部１０の開放動作を一旦停止させることにあり、レールによって前後方向へ進退自在に支持されたスタッカ３０は、中途係止機構６０を構成するボールベアリング６１とガイド面６５（凹所６６）との協働によって、閉止位置（初期位置）から所定の距離範囲内（低抵抗部＝ガイド面の非凹所部分と、凹所６６内底面上）を移動する場合には移動に対する抵抗が小さく設定されており、凹所６６の後端に位置する後端壁（高抵抗部＝係止抵抗）６６ａにおいて移動に対する抵抗が発生する。このため、スタッカと連動する紙幣識別部の回動動作が途中で停止される。その後は、人手による強い開放力（前記係止抵抗を越える力）によって紙幣識別部を開放させることによって、ボールベアリングは後端壁６６ａを乗り越えて相対的に後方のガイド面（非凹所部）上をスムーズに移動する。つまり、後端壁６６ａの後方のガイド面上に移動して後方へ転動することにより、前記係止抵抗に抗した開放が可能となる。
【００１８】
なお、上記実施形態では、凹所６６を前後方向に長尺に構成し、ガイド面６５の非凹所部と、凹所６６内底面を夫々低抵抗部としたが、図９に示した他の実施形態では凹所６６を、ボールベアリング６１を嵌合させるための短尺な凹所としている。即ち、図９における凹所６６はボールベアリング６１の外周面に一部が嵌合することによってスタッカの前方向への移動を一旦停止し得る形状を有するように構成されている。従って、紙幣識別部の開放開始動作に伴ってスタッカ３０が前方へ移動することによって、ガイド面６５の非凹所面に沿ってボールベアリング６１が相対的に後方へ移動する過程で凹所６６内に嵌合することによって紙幣識別部１０を中途開放角度に保持する。
つまり、係止部材としてボールベアリング方式、その他の転がり軸受方式を採用した場合には、少なくともバネ付勢した一つのベアリングを固定側（装着部３側）に設け、可動側（スタッカ側）にはベアリングを前後方向へ相対的に移動させる低抵抗部を所定の距離範囲に亘って設けると共に、該低抵抗部の後端には高抵抗部（係止抵抗部）を設ける。高抵抗部にベアリングが当接した時点で開放動作が停止し、可動部であるスタッカ及び紙幣識別部も開放途中で停止する。高抵抗部の抵抗値は、人手によって紙幣識別部を一旦停止位置から開放方向へ開放させ得る程度の値とする。
なお、ベアリングをスタッカ側に設け、ガイド面を装着部３側に設けても良い。
【００１９】
次に、図１０（ａ）（ｂ）及び（ｃ）はスタッカを一旦停止させるための他の構成例を示す概略図であり、この実施形態では装着部３の底部に板バネ（係止部材）７０を配置し、この板バネ７０の一部が上方に突出した突部７０ａとなっている。スタッカ３０の底面のガイド面６５は、低抵抗部としての前部平坦面６５ａと、高抵抗部としての後端壁６５ｂと、後端壁６５ｂよりも後方に延びる低抵抗部としての後部平坦面６５ｃとからなる。
図１０（ａ）に示す閉止位置においては、板バネ７０の突部７０ａはガイド面６５の前部平坦面６５ａに当接しているため、ロック手段１４が解除されることによって紙幣識別部１０が自重によって前方へ開放した後、突部７０ａは前部平坦面６５ａに沿ってスムーズに相対的に後方へ移動するが、後端壁部６５ｂに当接した時点で一旦後方への移動を停止するため、紙幣識別部１０は（ｂ）に示すように中途開放位置にて一旦停止する。その後、人手によって突部７０ａと後端壁部６５ｂとの係止力を上回る力にて紙幣識別部１０を押し下げることにより、突部７０ａは後端壁部６５ｂを後方へ乗り上げて後部平坦面６５ｃ上に移動して更に後方へ相対的に移動することが可能となる。そして、最終的に（ｃ）に示した最終開放位置にて紙幣識別部１０は開放動作を停止する。
【００２０】
次に、図１１（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本発明の他の実施形態に係る中途係止機構の要部構成説明図であり、この実施形態に係る中途係止機構６０は、装着部３によって紙幣識別部１０を前後方向へ回動自在に軸支するヒンジ部１１に設けられている。即ち、中途係止機構６０は、紙幣識別部１０のヒンジ部１１周辺に固定配置したカム７５と、装着部３側（固定側）に配置されてカム７５の周面に当接する係止部材８０とから構成される。カム７５は、円弧状の周面と、凹所７６と、を備えている。係止部材８０は、カム７５の周面に当接するカムフォロワ８１と、カムフォロワ８１をカム周面に圧接させる弾性部材８２とから構成されている。凹所７６はカムフォロワ８１を嵌合させて一時的に係止できるように構成されている。
まず、図１１（ａ）では紙幣識別部１０が起立状態（閉止位置）にあり、この時カムフォロワ８１は凹所（高抵抗部）７６の右側周面（低抵抗部）に当接している。図示しないロック手段１４が解除されて、紙幣識別部１０がヒンジ部１１を中心として反時計回り方向へ回動すると、カムフォロワ８１は凹所７６内に嵌合し、中途係止角度にて係止される。この状態では、紙幣識別部１０とスタッカ３０の自重とカムフォロワ８１による係止力とが釣り合った状態にある。紙幣識別部１０が中途係止角度にある時に、人手により紙幣識別部を更に前方（反時計回り方向）へ回動させるために力を加えると、弾性部材８２に抗してカムフォロワ８１が退避して凹所７６から離脱し、凹所７６の左側の周面（低抵抗部）上に移行する。このため、（ｃ）に示すように最終開放角度に移行することができる。なお、凹所７６と反対側に他の凹所７７を設けておき、紙幣識別部が起立位置にある時にカムフォロワ８１が凹所７７内に嵌合して位置決め係止を行うように構成してもよい。
次に、図１２は図１１の変形実施形態の説明図であり、この実施形態に係る中途係止機構６０は、紙幣識別部１０側に設けたカム７５の周面の一部をガイドするガイド壁としての円弧状板バネ８５を設け、板バネ８５の適所に設けた凹所８５ａ内に転がり軸受８６を配置している。更に、カム７５の周面には凹所７８を一箇所設け、紙幣識別部１０が中途係止位置にあるときに転がり軸受８６が凹所７８内に嵌合するように構成している。
【００２１】
次に、図１３（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本発明の他の実施形態に係る中途係止機構の構成例を示す図である。
即ち、この中途係止機構６０は、装着部３により一端９０ａを固定された弾性部材９０と、スタッカ１０の前方への移動過程において弾性部材９０の他端９０ｂと当接して弾性部材９０を圧縮させるようにスタッカ側の適所に設けた当接片９１と、からなる。この実施形態では、弾性部材９０の弾発力と、当接片９１の前後位置は、紙幣識別部１０が中途開放角度にあるときに該角度に保持し得るように設定されている。
図１３（ａ）に示すように紙幣識別部１０が閉止位置にあるときには弾性部材９０の他端９０ｂは当接片９１に対して影響を与えておらず、紙幣識別部１０の前方への開放動作に伴ってスタッカ３０は当接片９１が弾性部材の他端９０ｂに当接するまでの間はスムーズに前方へ移動することができる。（ｂ）では、当接片９１が弾性部材の他端９０ｂに当接しこれを圧縮することによって、弾性部材９０の弾発力と紙幣識別部１０及びスタッカ３０からの負荷とが釣り合っているために、紙幣識別部１０が中途係止角度にて停止している。（ｂ）の状態において、人手により紙幣識別部１０を更に開放方向へ付勢することにより、弾性部材９０が当接片９１によって圧縮されるため、紙幣識別部は（ｃ）に示した最終開放角度まで移行することができる。
なお、紙幣識別部１０が最終開放位置に開放することに伴ってスタッカ３０が最終突出位置に移動した時に発生する衝撃を緩和するために、例えばスタッカ３０と装着部３との間に緩衝用のダンパー（コイルバネ等の弾性部材）を配置し、開放時の衝撃を緩和するように構成してもよい。
更に、開放状態にある紙幣識別部を閉止位置に戻すための操作を行った時に発生する衝撃を緩和するために、上記と同様に、例えばスタッカ３０と装着部３との間に緩衝用のダンパー（コイルバネ等の弾性部材）を配置し、閉止時の衝撃を緩和するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る台間機の全体構成を示す斜視図。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は紙幣識別部とスタッカの収納状態（運用時）、及び紙幣抜き取り状態（開放時）を示す概略説明図。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は運用時における紙幣識別部とスタッカの正面図、及び内部構成図。
【図４】開放時における紙幣識別部とスタッカの内部構成図。
【図５】紙幣識別部とスタッカの構成を説明するための一部透視斜視図。
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）はスパイラル部材の構成を示す正面図、スパイラル部材の構成を示す斜視図、紙幣引き込み動作を示す斜視図、及び要部拡大斜視図。
【図７】紙幣の搬送手段を説明する略図。
【図８】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本発明の一実施形態に係る中途係止機構の概略構成、及び動作を示す図。
【図９】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本発明の他の実施形態に係る中途係止機構の概略構成、及び動作を示す図。
【図１０】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）はスタッカを一旦停止させるための他の構成例を示す概略図。
【図１１】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本発明の他の実施形態に係る中途係止機構の要部構成説明図。
【図１２】図１１の変形実施形態の説明図。
【図１３】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本発明の他の実施形態に係る中途係止機構の構成例を示す図。
【符号の説明】
【００２３】
１  台間機、２  台間機本体、３  装着部、１０  紙幣識別部、１１  ヒンジ部、１２  挿入口、１３  リンク（リンク機構）、１４  ロック手段、１５  搬送手段、２０  識別センサ、３０  スタッカ、３１  前面開口、３２  収容空所、３３  ケーシング、３５、３６  スパイラル部材、３５ａ、３６ａ  軸部、３５ｂ、３６ｂ  スパイラル羽根、３５ｂ’、３６ｂ’  終端部、４０  モータ、４１、４２  大径ギヤ、４３、４４  小径ギヤ、４５  ギヤ、４６  駆動機構、５０  ベルト、５１  紙幣受板、５３  バネ、６０  中途係止機構、６１  ボールベアリング（転がり軸受＝係止部材）、６２  弾性部材（係止部材）、６５  ガイド面、６５ａ  前部平坦面、６５ｂ  後端壁、６６  凹所、６６ａ  後端壁、７０  板バネ（係止部材）、７０ａ  突部、７６  凹所（高抵抗部）、７７  凹所、７８  凹所、８０  係止部材、８１  カムフォロワ、８２  弾性部材、８５  板バネ、８５ａ  凹所、８６  軸受、９０  弾性部材、９１  当接片。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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