(57)【要約】【課題】  薄型化可能であり、機構の単純化を図れ、ディスクに傷がつき難く、ディスク径識別も可能なローディング機構、これを用いたディスク再生装置を提供すること。【解決手段】  ローディング機構１１において、第１および第２の支点３１，３１を中心に回動する第１および第２のアーム部材３０，３０と、駆動源７１からの駆動力で第１および第２のアーム部材３０，３０の少なくとも一方を回動させ、ディスク１２の保持および送り込みを行わせるカム機構６０と、第３の支点８１を中心に独立して回動し、付勢手段８６により付勢力をディスク１２に与え、ディスク１２の外周縁部の保持を行う第３のアーム部材８０と、を具備していて、保持時および送り込み時には、第１〜第３のアーム部材３０，３０，８０との合計３点以上のディスク１２への当接部分のうち、隣り合うものを結んで得られる図形の内部に、ディスク１２の中心部分が存在している。【選択図】  図１
2006331488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる直径のディスクの搬送を行うローディング機構において、
駆動源と、
第１の支点を中心として回動する第１のアーム部材と、
第２の支点を中心として回動する第２のアーム部材と、
上記駆動源で生じる駆動力によって上記第１のアーム部材および第２のアーム部材のうち少なくとも一方を回動させ、この回動によりそれぞれ異なる直径の上記ディスクの外周縁部の保持および送り込みを行わせるカム機構と、
第３の支点を中心として回動し、上記第１のアーム部材および上記第２のアーム部材とは独立して回動すると共に、付勢手段により上記ディスクの送り込みに抗する付勢力を該ディスクに与え、かつ上記ディスクの外周縁部の保持を行う第３のアーム部材と、
を具備していて、
上記ディスクの中心部分が、上記ディスクに対する上記第１のアーム部材の当接部分と上記ディスクに対する上記第２のアーム部材の当接部分とを結んだ線を、上記ディスクの送り込み側に向かって超えたときに、上記第１のアーム部材、上記第２のアーム部材および上記第３のアーム部材による上記ディスクの保持および搬送が為される、
ことを特徴とするローディング機構。
【請求項２】
前記第１のアーム部材および前記第２のアーム部材は、リンク機構により連結されることで、互いに連動することを特徴とする請求項１記載のローディング機構。
【請求項３】
前記リンク機構は、２つのリンクレバーと、このリンクレバーを連結するリンク接合軸と、より構成されていて、
前記カム機構には、異なる直径の前記ディスクの保持および送り込みに対応すると共に互いに連結されている複数のカム溝が設けられていて、
上記リンク接合軸は、上記カム溝に挿入されていて、
このリンク接合軸が上記カム溝の内部を摺動することにより、前記リンクレバーが連動し、このリンクレバーの連動に前記第１のアーム部材および前記第２のアーム部材の回動を連動させることにより、異なる直径の前記ディスクの保持および送り込みが為される、
ことを特徴とする請求項２記載のローディング機構。
【請求項４】
前記リンク接合軸は、各機構が設置されるメインシャーシに形成されたリンクガイド溝に挿通されていることを特徴とする請求項３記載のローディング機構。
【請求項５】
前記カム溝には、前記第１のアーム部材および前記第２のアーム部材を回動させることにより、前記ディスクの送り込みを行うための送り込みカム部と、
前記ディスクの送り込みが為された後の前記ディスクのセンタリング位置において、前記第１のアーム部材および前記第２のアーム部材の位置保持を行う保持カム部と、
前記ディスクの送り込み後であって、前記ディスクのターンテーブルに対するチャッキングが為された後に、前記第１のアーム部材および前記第２のアーム部材の前記ディスクに対する保持状態の解除を行う逃がしカム部と、
を具備することを特徴とする請求項３または４記載のローディング機構。
【請求項６】
前記ディスクには、大径ディスクと、小径ディスクとが存在していて、
前記カム機構には、上記大径ディスクに対応する大径ディスク用カム溝と、上記小径ディスクに対応する小径ディスク用カム溝と、が設けられていることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載のローディング機構。
【請求項７】
前記第３のアーム部材は、前記ディスクの保持を行うディスク保持部と、該ディスク保持部が延伸している方向とは別途の方向に延伸している解除レバー部と、を有していて、
前記カム機構は、上記解除レバー部に衝突させることにより前記第３のアーム部材を回動させて前記第３のアーム部材の前記ディスクに対する保持状態を解除させるホールド部を有している、
ことを特徴とする請求項６記載のローディング機構。
【請求項８】
前記ホールド部は、
前記大径ディスクの送り込み後に前記第３のアーム部材が前記大径ディスクを保持している回動位置で前記解除レバー部を押し込むための第１ホールド部と、
前記小径ディスクの送り込み後に前記第３のアーム部材が前記小径ディスクを保持している回動位置で前記解除レバー部を押し込むための第２ホールド部と、
を有していることを特徴とする請求項７記載のローディング機構。
【請求項９】
前記第１ホールド部と前記第２ホールド部とは、前記カム機構のうち同一の側辺から構成されていて、該側辺での押し込みにより、前記第３のアーム部材は、前記大径ディスクと前記小径ディスクとで、同じ位置まで回動させられ、前記大径ディスクまたは前記小径ディスクのうちいずれかに対して接触しない退避状態となる、
ことを特徴とする請求項８記載のローディング機構。
【請求項１０】
前記駆動源で生じる駆動力は、複数のギヤから構成されるローディングギヤ輪列に伝達されると共に、
前記カム機構には、上記ローディングギヤ輪列の最終段のギヤと噛み合う外周ギヤが設けられていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のローディング機構。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載のローディング機構を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローディング機構およびこのローディング機構を用いたディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、音響装置（カーオーディオ等）、カーナビゲーション装置等のディスク再生装置は、ユーザが外部からＣＤ／ＤＶＤ等のディスクを内部に供給可能となっている。かかる内部供給に際して、ディスク再生装置は、ディスクのローディング動作を行う。このローディング動作を実現するために、ディスク再生装置は、ローディング機構を備えている。
【０００３】
ローディング機構は、ディスクの直径よりも、ディスクに押し当てるローラの長さが長いタイプが一般的である。そして、ディスクの下方側においてローラを押し当てると共に、ディスクの上方側においてディスクガイドを押し当てる。それにより、ディスクがローラとディスクガイドで挟持され、その状態でローラを回転させれば、ディスク再生装置の内部にディスクを搬送可能となっている。
【０００４】
なお、かかるタイプのディスク再生装置としては、特許文献１に開示されているものがある。また、上述のローラを用いないタイプのローディング機構もあるが、その代表例としては、特許文献２に開示されているものがある。このタイプのローディング機構では、２本の揺動体および２つのガイド体を用いて、ディスクの搬送を行っている。
【特許文献１】特開２００３−１６７１０号公報（段落番号０００５等参照）
【０００５】
【特許文献２】特開２００２−１１７６０４号公報（段落番号００３０、図１および図２等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ディスク再生装置における多機能化等のため、上述の特許文献１に開示されているローラを用いるタイプのローディング機構は、できるだけ薄型化が図れることが望ましい。しかしながら、かかるローディング機構は、ディスクの上方にディスクガイドが配置される構成を採用している。このため、一定の厚み寸法を有する状態となり、ディスク再生装置の更なる薄型化を図る上での支障となっている。
【０００７】
また、ローラを用いるタイプのローディング機構においては、ディスクの下側にローラが配置される構成であり、しかもディスクのチャッキングに際してローラの上下動が必要となっている。このため、チャッキングの分のスペースを確保する必要があり、それによっても薄型化が一層困難となっている。また、ローラを上下動させるための機構も別途必要となり、ローディング機構が複雑になる、という問題もある。さらに、ディスクの上方側がディスクガイドに押し当てられるため、ディスクに傷がつき易い、という問題もある。
【０００８】
また、通常用いられるＣＤ／ＤＶＤ等のディスクには、８ｃｍのものと１２ｃｍのものがあるが、いずれのディスクであるかを識別して、ディスクのセンタリング位置を変更するための機構が必要となる。それによって、機構が複雑化すると共に、ディスク再生装置の薄型化が困難となっている。なお、８ｃｍ／１２ｃｍのいずれのディスクであるかを識別するための機構を省略することも可能であるが、その場合には、最も用いられている１２ｃｍのディスクを重視する機構を採用することになるため、８ｃｍのディスクの搬送が不可能になる、という問題も生じる。
【０００９】
特に、特許文献２に開示されているタイプのディスク再生装置では、ガイド体が配置される位置等の関係から、８ｃｍのディスクの搬送が困難である。また、特許文献２に開示されているタイプでは、２本の揺動体および２つのガイド体を備える構成であり、ガイド体によってディスクの上下面に傷が付く、という問題が解消されていない。
【００１０】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、薄型化が可能であると共に、機構の単純化を図ることができ、かつディスクに傷がつき難く、ディスク径も良好に識別可能なローディング機構およびこのローディング機構を用いたディスク再生装置を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、異なる直径のディスクの搬送を行うローディング機構において、駆動源と、第１の支点を中心として回動する第１のアーム部材と、第２の支点を中心として回動する第２のアーム部材と、駆動源で生じる駆動力によって第１のアーム部材および第２のアーム部材のうち少なくとも一方を回動させ、この回動によりそれぞれ異なる直径のディスクの外周縁部の保持および送り込みを行わせるカム機構と、第３の支点を中心として回動し、第１のアーム部材および第２のアーム部材とは独立して回動すると共に、付勢手段によりディスクの送り込みに抗する付勢力を該ディスクに与え、かつディスクの外周縁部の保持を行う第３のアーム部材と、を具備していて、ディスクの中心部分が、ディスクに対する第１のアーム部材の当接部分とディスクに対する第２のアーム部材の当接部分とを結んだ線を、ディスクの送り込み側に向かって超えたときに、第１のアーム部材、第２のアーム部材および第３のアーム部材によるディスクの保持および搬送が為されるものである。
【００１２】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第１のアーム部材および第２のアーム部材は、リンク機構により連結されることで、互いに連動するものである。
【００１３】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、リンク機構は、２つのリンクレバーと、このリンクレバーを連結するリンク接合軸と、より構成されていて、カム機構には、異なる直径のディスクの保持および送り込みに対応すると共に互いに連結されている複数のカム溝が設けられていて、リンク接合軸は、カム溝に挿入されていて、このリンク接合軸がカム溝の内部を摺動することにより、リンクレバーが回動し、このリンクレバーの回動に第１のアーム部材および第２のアーム部材の回動を連動させることにより、異なる直径のディスクの保持および送り込みが為されるものである。
【００１４】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、リンク接合軸は、各機構が設置されるメインシャーシに形成されたリンクガイド溝に挿通されているものである。
【００１５】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、カム溝には、第１のアーム部材および第２のアーム部材を回動させることにより、ディスクの送り込みを行うための送り込みカム部と、ディスクの送り込みが為された後のディスクのセンタリング位置において、第１のアーム部材および第２のアーム部材の位置保持を行う保持カム部と、ディスクの送り込み後であって、ディスクのターンテーブルに対するチャッキングが為された後に、第１のアーム部材および第２のアーム部材のディスクに対する保持状態の解除を行う逃がしカム部と、を具備するものである。
【００１６】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、ディスクには、大径ディスクと、小径ディスクとが存在していて、カム機構には、大径ディスクに対応する大径ディスク用カム溝と、小径ディスクに対応する小径ディスク用カム溝と、が設けられているものである。
【００１７】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第３のアーム部材は、ディスクの保持を行うディスク保持部と、該ディスク保持部が延伸している方向とは別途の方向に延伸している解除レバー部と、を有していて、カム機構は、解除レバー部に衝突させることにより第３のアーム部材を回動させて第３のアーム部材のディスクに対する保持状態を解除させるホールド部を有するものである。
【００１８】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、ホールド部は、大径ディスクの送り込み後に第３のアーム部材が大径ディスクを保持している回動位置で解除レバー部を押し込むための第１ホールド部と、小径ディスクの送り込み後に第３のアーム部材が小径ディスクを保持している回動位置で解除レバー部を押し込むための第２ホールド部と、を有するものである。
【００１９】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第１ホールド部と第２ホールド部とは、カム機構のうち同一の側辺から構成されていて、該側辺での押し込みにより、第３のアーム部材は、大径ディスクと小径ディスクとで、同じ位置まで回動させられ、大径ディスクまたは小径ディスクのうちいずれかに対して接触しない退避状態となるものである。
【００２０】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、駆動源で生じる駆動力は、複数のギヤから構成されるローディングギヤ輪列に伝達されると共に、カム機構には、ローディングギヤ輪列の最終段のギヤと噛み合う外周ギヤが設けられているものである。
【００２１】
さらに、他の発明は、上述のローディング機構の各発明を、ディスク再生装置に適用したものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、ローディング機構の薄型化が可能となる。また、ローディング機構の単純化を図ることができ、かつディスクに傷がつき難く、ディスク径も良好に識別可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態に係るローディング機構１１、およびこのローディング機構１１を用いたディスク再生装置１０について、図１から図９に基づいて説明する。図１〜図９は、本発明のディスク再生装置１０の内部構成をそれぞれ示す平面図である。このディスク再生装置１０は、ＣＤ（Compact Disc）およびＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等といったディスク１２（図２他参照）を再生するものである。しかしながら、ディスク１２は、ＣＤ、ＤＶＤには限られず、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の他の円盤形状を有する記録媒体でも良い。
【００２４】
また、以下の説明においては、ディスク１２のうち、直径が１２ｃｍの大径のディスクを大径ディスク１２ａとし、直径８ｃｍの小径のディスクを小径ディスク１２ｂとして説明する。しかしながら、両者を区別する必要がない場合には、単にディスク１２として説明する。
【００２５】
また、以下の説明では、上側（上方側）とは、ディスク１２が水平状態となる向きにディスク再生装置１０を配置したときに、後述するターンテーブル１０１に対してディスク１２が載置される側を指す。また、下側（下方側）とは、同じく、ディスク１２に対してターンテーブル１０１が位置する側を指す。さらに、奥側とは、ディスク１２がディスク再生装置１０の内部に搬入される際の該ディスク１２の進行方向側を指し、手前側とは、ディスク１２が搬出される側を指す。
【００２６】
ディスク再生装置１０は、図１他に示すように、メインシャーシ２０を具備している。メインシャーシ２０は、図１他で図示省略のアウターシャーシにネジ等を介して取付固定されている。また、メインシャーシ２０には、後述するトラバースユニット９０が、ダンパ／バネ等を介して支持されていて、不図示のフローティング状態を切り替える機構によって、メインシャーシ２０に対するトラバースユニット９０のフローティング状態、および固定状態が切替可能となっている。
【００２７】
なお、アウターシャーシに対して、メインシャーシ２０がダンパ／バネ等を介して支持される構成を採用しても良い。この場合には、メインシャーシ２０のアウターシャーシに対する、フローティング状態／固定状態の切り替えが可能となる。
【００２８】
このメインシャーシ２０には、第１のアーム部材および第２のアーム部材としてのロードアーム３０，３０（以下、必要に応じて、ロードアーム３０，３０をまとめてロードアーム３０とする。）が回動自在に取り付けられている。ロードアーム３０は、第１のアーム部材および第２のアーム部材に対応し、図１〜図９における幅方向の両端側に１つずつ、合計２つ設けられている。このロードアーム３０は、図１〜図９において奥側かつ外側に存在する回動軸３１を中心として、回動自在に設けられている。なお、回動軸３１は、第１の支点および第２の支点に対応する。
【００２９】
また、ロードアーム３０は、軸支持部３２と、アーム部３３と、ディスク保持部３４とを有している。これらのうち、軸支持部３２の中心には、上述の回動軸３１が配置されている。そして、この回動軸３１に対して軸支持部３２が回動自在となる状態で挿通され、それによってロードアーム３０がメインシャーシ２０に対して回動自在に設けられている。また、軸支持部３２は、その平面形状が略円盤形状を為すように設けられているが、同時に内方側に向かって突出する内方突出部３５も有している。この内方突出部３５には、後述する連結軸３６が取り付けられる。
【００３０】
また、アーム部３３は、回動軸３１から、内方かつ手前側に向かって延伸するように、平面形状が湾曲を描くアーム形状の部分である。本実施の形態では、アーム部３３は、段差形状に折れ曲がって形成されている。そして、この段差形状の部分（段差部分３３ａ）が、メインシャーシ２０に形成されたガイド孔２１に位置する（通過する）ように構成されている。かかる通過により、アーム部３３のうち回動軸３１側の部分がメインシャーシ２０の裏側に配置されるように構成されている。すなわち、本実施の形態では、回動軸３１および軸支持部３２は、メインシャーシ２０の裏側に配置される構成となっていて、アーム部３３のうちディスク保持部３４側がメインシャーシ２０の表側に配置される構成となっている。
【００３１】
なお、段差部分３３ａがガイド孔２１に位置することにより、ロードアーム３０のメインシャーシ２０に対する回動範囲が規制される。
【００３２】
また、ディスク保持部３４は、ディスク１２の搬送時に、該ディスク１２の外周縁部を保持するための部分である。このディスク保持部３４は、ディスク１２の搬送時、および後述するチャッキング時に、ディスク１２を良好に保持するための部分である。なお、かかるディスク１２の保持を良好に行うために、ディスク保持部３４をプーリ形状に形成することが、具体的な構成の一例として挙げられる。かかるプーリ形状にディスク保持部３４を形成する場合、ディスク１２の外周縁部のみを保持し、ディスク１２の上面および下面にディスク保持部３４がほとんど当接しない保持状態を実現可能となる。
【００３３】
なお、かかるディスク１２の保持を良好に行わせると共に、該ディスク１２とアーム部３３との干渉を避けるために、プーリ形状を為すディスク保持部３４は、アーム部３３よりも上方側に突出して設けられている。
【００３４】
また、軸支持部３２から突出する内方突出部３５には、リンクレバー４０が接続されている。リンクレバー４０は、ロードアーム３０に対し、連結軸３６を介して回動自在に接続されている。リンクレバー４０は、一対のロードアーム３０，３０のそれぞれに接続されるため、合計２つ設けられている。一対のリンクレバー４０，４０（（以下、必要に応じて、リンクレバー４０，４０をまとめてリンクレバー４０とする。）の先端部（連結軸３６から離れる側の端部）は、ディスク再生装置１０の幅方向の中央部分かつ手前側の部分において、互いに重なるように設けられている。この重なり状態を固定的とするため、リンクレバー４０の先端部は、互いにリンク接合軸４１によって連結されている。
【００３５】
なお、リンクレバー４０，４０およびリンク接合軸４１は、リンク機構を構成している。
【００３６】
リンク接合軸４１は、その下方側の部分がメインシャーシ２０に設けられているリンクガイド溝２２に入り込む。リンクガイド溝２２は、後述するディスク１２の搬送時に、リンクレバー４０の先端部分の奥行き方向への移動に対応した長さ寸法に設定されている。また、リンクガイド溝２２は、リンク接合軸４１の直径に対応した幅寸法に設定されていて、リンクガイド溝２２の内部でリンク接合軸４１をさほどガタ付かせないように設けられている。なお、リンク接合軸４１は、後述するドライブカム６０のディスクガイド溝６２にも入り込んでいる。
【００３７】
また、リンク接合軸４１には、バネ部材５０の一端側が接続されている。バネ部材５０の他端側は、メインシャーシ２０等の固定的な部位に接続されている。このバネ部材５０により、リンク接合軸４１には、ディスク再生装置１０の奥側に向かう付勢力が与えられる。それにより、リンク接合軸４１が連結ガイド溝６５（リンクガイド溝２２）に位置している場合、リンク接合軸４１を奥側に引き込む向きの付勢力を、リンク接合軸４１に与えていて、それによってロードアーム３０，３０を閉じる向きに回動させている。
【００３８】
また、メインシャーシ２０に対して、ドライブカム６０が円弧状に摺動可能に設けられている。ドライブカム６０は、メインシャーシ２０に存在する、円弧状に設けられた不図示のガイド溝に沿って、円弧状に摺動可能に設けられている。なお、ドライブカム６０は、図４等におけるディスク１２の中心位置よりも、手前側かつ右側の部位を中心とする円弧状に摺動するように設けられている。また、ドライブカム６０と、リンク接合軸４１とは、カム機構を構成している。
【００３９】
このドライブカム６０のうち、手前側の外周縁部には、外周ギヤ６１が設けられている。外周ギヤ６１には、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａが噛み合いする。ここで、メインシャーシ２０には、駆動源としてのローディングモータ７１およびローディングギヤ輪列７０が設けられている。ローディングモータ７１の回転軸７１ａには、ウォームギヤ７２が取り付けられている。そして、ローディングモータ７１に対して外部から電力が付与されることにより、該ローディングモータ７１は、ウォームギヤ７２を介してローディングギヤ輪列７０に対して駆動力を与える。
【００４０】
そして、ローディングギヤ輪列７０に与えられた駆動力が、最終段のギヤ７０ａから外周ギヤ６１に伝達される。それにより、ドライブカム６０は、外周ギヤ６１を介して摺動可能に設けられている。
【００４１】
ドライブカム６０には、ディスクガイド溝６２が設けられている。ディスクガイド溝６２には、大径ディスク１２ａをガイドするための、カム溝としての大径ディスク用カム溝６３と、小径ディスク１２ｂをガイドするための、カム溝としての小径ディスク用カム溝６４と、大径ディスク用カム溝６３と小径ディスク用カム溝６４とを連結すると共にリンク接合軸４１の摺動を許容する連結ガイド溝６５とが設けられている。なお、大径ディスク用カム溝６３は、小径ディスク用カム溝６４よりも手前側に位置している。また、連結ガイド溝６５は、ディスク１２がディスク再生装置１０に挿入されていない状態において、リンクガイド溝２２と上下方向に連なるように配置される。
【００４２】
大径ディスク用カム溝６３および小径ディスク用カム溝６４は、リンク接合軸４１をリンクガイド溝２２の内部で強制的に摺動させるためのものである。かかる摺動により、リンクレバー４０の先端部分もリンクガイド溝２２に沿って強制的に摺動させられるが、該摺動により、リンクレバー４０の後端側の連結軸３６の位置も変化する。それにより、ロードアーム３０を回動させることが可能となっている。すなわち、大径ディスク用カム溝６３および小径ディスク用カム溝６４は、ロードアーム３０を回動させるためのものである。
【００４３】
かかるロードアーム３０の回動を実現するために、大径ディスク用カム溝６３は、送り込みカム部６３ａと、保持カム部６３ｂと、逃がしカム部６３ｃと、解除維持カム部６３ｄと、を有している。これらのうち、送り込みカム部６３ａは、連結ガイド溝６５に連続している部分であり、大径ディスク用カム溝６３のうち図１他において左側に位置する部位である。この送り込みカム部６３ａは、連結ガイド溝６５から離れるにつれて、ディスク再生装置１０の奥側に向かうように形成されている。それにより、ドライブカム６０が図１他において左側に向かってスライドすると、リンク接合軸４１は、バネ部材５０の作用または大径ディスク用カム溝６３の内壁の押し込みによって奥側に向かって移動する。そのため、リンクレバー４０の先端部分の位置が奥側に移行する。これにより、リンクレバー４０の連結軸３６の位置も奥側に向かうように変化し、ロードアーム３０のディスク１２の引き込み方向に向かう回動が実現される。
【００４４】
また、保持カム部６３ｂは、送り込みカム部６３ａに連続している部分であり、大径ディスク用カム溝６３のうち図１他において略中央部分を占める部位である。この保持カム部６３ｂは、ドライブカム６０が円弧状にスライドした場合でも、保持カム部６３ｂに挿入されているリンク接合軸４１のリンクガイド溝２２における位置を変化させないように設けられている。なお、この保持カム部６３ｂの長さ寸法は、ドライブカム６０が摺動している間に、ディスク１２がターンテーブル１０１に良好にチャッキングされる程度の長さ寸法となっている。
【００４５】
また、逃がしカム部６３ｃは、保持カム部６３ｂに連続している部分である。この逃がしカム部６３ｃは、連結ガイド溝６５から離れるにつれて、ディスク再生装置１０の手前側に向かうように形成されている。それにより、ドライブカム６０が図１他において左側に向かってスライドすると、リンク接合軸４１は、大径ディスク用カム溝６３の奥側の内壁によって手前側に向かって押し込まれる。これにより、リンクレバー４０の連結軸３６の位置も手前側に向かうように変化し、ディスク保持部３４がディスク１２を保持している状態を解除させる向き向かう回動が実現される。それによって、ディスク保持部３４がディスク１２を保持している状態が解除される。
【００４６】
なお、ディスク１２をターンテーブル１０１によって回転可能とするために、逃がしカム部６３ｃは、ディスク保持部３４とディスク１２とが接触しない部位まで、ディスク保持部３４を移動させる長さ寸法に設けられている。しかしながら、逃がしカム部６３ｃは、ディスク保持部３４の退避に必要な程度の長さ寸法であるため、ディスク１２の送り込みを行うための送り込みカム部６３ａの長さ寸法よりも短くなっている。
【００４７】
また、解除維持カム部６３ｄは、逃がしカム部６３ｃに連続している部分である。この解除維持カム部６３ｄは、保持カム部６３ｂと同様に、ドライブカム６０が円弧状にスライドした場合でも、解除維持カム部６３ｄに挿入されているリンク接合軸４１のリンクガイド溝２２における位置を変化させないように設けられている。なお、解除維持カム部６３ｄは、さほど長く設けられておらず、その長さ寸法は、保持カム部６３ｂよりも圧倒的に短くなっている。
【００４８】
また、小径ディスク用カム溝６４も、大径ディスク用カム溝６３と同様の構成となっており、送り込みカム部６４ａと、保持カム部６４ｂと、逃がしカム部６４ｃと、解除維持カム部６４ｄと、を有している。ここで、小径ディスク用カム溝６４の各部分は、機能的には大径ディスク用カム溝６３の各部分と同様であり、対象となるディスク１２が大径ディスク１２ａから小径ディスク１２ｂに変更になるだけのため、その詳細についての説明は省略する。
【００４９】
また、ドライブカム６０には、その左側の端部に、ホールド部に対応する第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂが設けられている。第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、後述するイジェクトアーム８０の解除レバー部８５を押し込むための部分である。かかる押し込みを実現するために、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、ドライブカム６０の他の部分よりも、図１等において左側に向かって突出している。
【００５０】
なお、第１ホールド部６６ａは、ドライブカム６０の左側端部のうち奥側に位置している。また、第２ホールド部６６ｂは、ドライブカム６０の左側端部のうち、手前側に位置している。これら第１ホールド部６６ａ、第２ホールド部６６ｂは、大径ディスク１２ａと小径ディスク１２ｂとをそれぞれ搬入した場合の、イジェクトアーム８０の回動距離の相違によって、別々に必要となっている。
【００５１】
また、解除レバー部８５を良好に押し込むようにするために、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂの縁部の傾斜角度は、それぞれ、図１において左下から右上に向かうように設けられている。また、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、解除レバー部８５の手前側の側縁に当接する（図５、図９参照）。かかる当接状態で、ドライブカム６０が図１他において左側にスライドすることにより、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、解除レバー部８５の先端部分を奥側に押し込み、それによってイジェクトアーム８０の図１他における反時計回りの回動が実現される。
【００５２】
また、メインシャーシ２０には、第３のアーム部材に対応するイジェクトアーム８０が回動自在に設けられている。イジェクトアーム８０とメインシャーシ２０との間には、付勢手段に対応する排出バネ８６が設けられており、この排出バネ８６の一端側がメインシャーシ２０、他端側がイジェクトアーム８０に取り付けられている。この排出バネ８６により、イジェクトアーム８０には、ディスク１２を排出側に向けて押し出す向きの付勢力が与えられている。
【００５３】
イジェクトアーム８０は、ロードアーム３０と同様に、軸支持部８２と、アーム部８３と、ディスク保持部８４とを有しているが、これらに加え、イジェクトアーム８０には、解除レバー部８５も設けられている。これらのうち、軸支持部８２の中心には、回動軸８１が配置されている。そして、この回動軸８１に対して軸支持部８２が回動自在となる状態で挿通される。それによって、イジェクトアーム８０がメインシャーシ２０に対して回動自在に設けられている。
【００５４】
なお、本実施の形態では、イジェクトアーム８０の軸支持部８２は、ローディングモータ７１の近傍に設けられている。また、本実施の形態では、ロードアーム３０のアーム部３３と同様に、イジェクトアーム８０のアーム部８３も、段差形状に折れ曲がって形成されている。そして、この段差形状の部分（段差部分８３ａ）が、メインシャーシ２０に形成された逃がし孔２３に位置するように構成されていて、アーム部８３のうち回動軸８１側の部分がメインシャーシ２０の裏側に配置される構成となっている。
【００５５】
また、図１他に示すように、メインシャーシ２０の表側においては、アーム部８３は、奥側に凸となるように湾曲している。それによって、アーム部８３がディスク１２と干渉するのを避けている。このアーム部８３は、ロードアーム３０のアーム部３３よりも長く設けられている。このアーム部８３の長さ寸法は、図４等に示すようなディスク１２のセンタリング時においても、ディスク保持部８４がディスク１２の外周縁部に当接すると共に、ディスク保持部８４がディスク１２の外周縁部から離間することが可能な長さ寸法に設定されている。
【００５６】
また、ディスク保持部８４も、上述のロードアーム３０のディスク保持部３４と同様となっている。このディスク保持部８４と、ロードアーム３０の２つのディスク保持部３４，３４とにより、ディスク１２を３点で保持する状態となっている。なお、ディスク１２が挿入されていない状態においては、段差部分８３ａが逃がし孔２３の端部に当接する等により、ディスク保持部８４は、最も手前側に位置しながらも、ディスク再生装置１０の内部で停止位置の位置決めが為された状態となっている。
【００５７】
さらに、軸支持部８２からは、解除レバー部８５が延伸している。解除レバー部８５は、図１、図２および図６におけるディスク１２の非挿入の状態において、手前側に向かうように延伸している。このとき、アーム部８３は、幅方向に向かって延伸している。この状態から、ディスク１２が挿入されると、ディスク保持部８４がディスク１２の外周縁部に当接し、アーム部８３が徐々に回動される。それにより、解除レバー部８５は、ディスク再生装置１０の幅方向の内部側に向かって徐々に突出し、第１ホールド部６６ａと当接する部位まで回動されてゆく。
【００５８】
なお、解除レバー部８５は、本実施の形態では、ローディングモータ７１と干渉しないように湾曲して設けられている。この湾曲形状は、ディスク再生装置１０の外方側からディスク再生装置１０の幅方向の中央に向かい、凸となるように設けられている。
【００５９】
この解除レバー部８５の先端部分は、上述した第１ホールド部６６ａに当接する。かかる当接を可能とするために、解除レバー部８５は、メインシャーシ２０の裏側においてドライブカム６０と同程度の高さ位置に設けられている。
【００６０】
また、メインシャーシ２０には、図１他において左上から右下に向かうように切欠部２４が設けられている。この切欠部２４には、トラバースユニット９０が配置されている。トラバースユニット９０は、トラバースシャーシ９１を有している。このトラバースシャーシ９１には、主軸９２および副軸９３が取り付けられていると共に、この主軸９２および副軸９３に沿って、光ピックアップ９５を備える光ピックアップユニット９４が摺動可能に設けられている。なお、光ピックアップ９５のうち、主軸９２よりも手前側に向かって突出するように、突出部分９６が設けられていて、この突出部分９６には、下方側に向かい爪（図示省略）が突出していて、該爪は、リードスクリュー９７に係合している。リードスクリュー９７は、スレッドモータ９８により回転駆動され、この回転駆動により光ピックアップユニット９４がターンテーブル１０１に接離する。
【００６１】
また、トラバースシャーシ９１には、スピンドルモータ１００が取り付けられていて、このスピンドルモータ１００の回転軸には、ディスク１２がチャッキングされるターンテーブル１０１が取り付けられている。なお、ターンテーブル１０１には、凸部分１０２が設けられている。この凸部分１０２は、ディスク１２の中心孔１２ｃに差し込まれる部分であり、差し込み後、ディスク１２の保持を行える構成となっている。また、トラバースユニット９０は、不図示の昇降機構に取り付けられており、該昇降機構の動作により、上下方向に昇降可能に設けられている。この昇降機構の動作により、トラバースユニット９０が上昇すると、ディスク１２のターンテーブル１０１に対するチャッキングがなされる。
【００６２】
また、図１他に示すように、メインシャーシ２０には、アーム検出スイッチ１１０が設けられている。アーム検出スイッチ１１０は、イジェクトアーム８０の回動の検出を行うものである。すなわち、イジェクトアーム８０は、ディスク１２の非挿入状態においては、手前側に位置しているが、ディスク１２が押し込まれて、イジェクトアーム８０が図１、図２等において反時計回りに所定だけ回動すると、アーム検出スイッチ１１０を押し込むように配置されている。また、ディスク１２の排出時にも、イジェクトアーム８０がアーム検出スイッチ１１０を押し込むように配置されている。
【００６３】
このアーム検出スイッチ１１０は、不図示の制御回路を介して、ローディングモータ７１に接続されている。ここで、アーム検出スイッチ１１０がオンになると、ローディングモータ７１が駆動されると共に、アーム検出スイッチ１１０がオフになると、ローディングモータ７１の駆動が停止される構成となっている。
【００６４】
以上のような構成を有するローディング機構１１、およびこのローディング機構１１を用いたディスク再生装置１０の作用（動作）について、以下に説明する。
【００６５】
まず、大径ディスク１２ａを搬入する場合の作用（動作）について説明する。大径ディスク１２ａをディスク再生装置１０の内部に向けて挿入すると、図２に示すように、ディスク保持部３４，３４に大径ディスク１２ａの外周縁部が当接する。このとき、ディスク保持部３４，３４により、大径ディスク１２ａの外周縁部は保持された状態となる。この当接状態のまま、さらに大径ディスク１２ａを押し込むと、大径ディスク１２ａは、バネ部材５０の付勢力に抗しながら、ディスク再生装置１０の内部に向かおうとする。このとき、一対のロードアーム３０，３０は、大径ディスク１２ａの挿入に伴って、回動軸３１を支点として、互いの間隔を押し広げるように回動させられる。
【００６６】
そして、押し込みが所定だけ進行すると、大径ディスク１２ａの奥側の外周縁部が、イジェクトアーム８０のディスク保持部８４と当接する。このとき、大径ディスク１２ａは、３つのディスク保持部３４，３４，８４によって保持される状態となる。
【００６７】
ユーザが、さらに大径ディスク１２ａを奥側に向かって押し込むと、図３に示すように、リンク接合軸４１が連結ガイド溝６５の手前側の端部の近傍に位置する状態となる。このとき、イジェクトアーム８０の回動により、アーム検出スイッチ１１０が押し込まれる。すると、ローディングモータ７１が駆動を開始し、ローディングギヤ輪列７０も駆動される。そして、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａに噛み合っている外周ギヤ６１に、駆動力が伝達される。
【００６８】
なお、アーム検出スイッチ１１０の押し込みのタイミングは、大径ディスク１２ａの中心点Ｐが、図３に示すＱ−Ｑ線（このＱ−Ｑ線は、大径ディスク１２ａに対する２つのロードアーム３０，３０の当接部分を結んだ線）を通過した後となる。このとき、中心点Ｐは、大径ディスク１２ａとディスク保持部３４，３４，８４との接触点を結ぶ図形（三角形）の内部に、位置する状態となる。すなわち、Ｑ−Ｑ線を大径ディスク１２ａの中心点Ｐが送り込み側に向かって超えたときに、排出バネ８６の付勢力によって、大径ディスク１２ａの送り込みが為される。なお、後述する小径ディスク１２ｂにおいても同様である。また、Ｑ−Ｑ線を超えている状態においては、ディスク１２の送り込み以外に、ディスク１２の排出、およびディスク１２の保持も為される。
【００６９】
すると、ドライブカム６０は、図３における左側（矢示Ａ方向）に向かう摺動を開始する。この摺動により、リンク接合軸４１は、大径ディスク用カム溝６３のうち、送り込みカム部６３ａの内部を進行してゆく。すると、リンク接合軸４１は、バネ部材５０の付勢力または送り込みカム部６３ａの内壁によって押し込まれ、ドライブカム６０が左側に向かって移動するにつれてディスク再生装置１０の奥側に向かって移動する。この移動により、リンクレバー４０の先端側も奥側に向かって移動させられる。ここで、リンクレバー４０の先端側から連結軸３６までの長さ寸法は固定的であること、ロードアーム３０の回動軸３１から連結軸３６までの長さ寸法も固定的であることにより、リンク接合軸４１が移動した場合、連結軸３６の位置も一義的に定まる。リンク接合軸４１が奥側に向かって移動する場合、連結軸３６の位置は、ディスク保持部３４，３４を互いに近接する向きに向かって回動させる位置に移動する。
【００７０】
このようにして、ドライブカム６０が左側にスライドするにつれて、ディスク保持部３４，３４が互いに近づく向きにロードアーム３０は回動され、大径ディスク１２ａをディスク再生装置１０の内部に送り込む。このとき、大径ディスク１２ａは、イジェクトアーム８０を介して排出バネ８６により与えられる付勢力に抗しながら、ディスク再生装置１０の奥側に向かって進行する。
【００７１】
ドライブカム６０が所定だけ左側にスライドすると、リンク接合軸４１は、送り込みカム部６３ａを外れて、保持カム部６３ｂに入り込む。このとき、図４に示すように、大径ディスク１２ａは、その中心がターンテーブル１０１の上部に位置していて、ディスククランプが可能な状態（センタリング状態）となっている。この保持カム部６３ｂにリンク接合軸４１が入り込んでいる間に、不図示の昇降機構が作動して、トラバースユニット９０を上昇させる。それにより、ターンテーブル１０１の凸部分１０２が大径ディスク１２ａの中心孔１２ｃに差し込まれ、大径ディスク１２ａのチャッキングが完了する。
【００７２】
また、チャッキングが完了し、さらにドライブカム６０が所定だけスライドすると、リンク接合軸４１は、保持カム部６３ｂを外れて逃がしカム部６３ｃに入り込む。この逃がしカム部６３ｃにリンク接合軸４１が入り込むと、リンク接合軸４１は、逃がしカム部６３ｃの奥側の内壁に押されて、手前側に向けてスライドさせられる。すると、リンク接合軸４１の手前側への移動に伴なって、ディスク保持部３４，３４が互いに離間するように、ロードアーム３０が回動させられる。また、ドライブカム６０の第１ホールド部６６ａは、解除レバー部８５に衝突し、この解除レバー部８５を徐々に押し込んでいく。
【００７３】
そして、リンク接合軸４１が逃がしカム部６３ｃを外れて、解除維持カム部６３ｄに入り込んで、その右側端部まで移動すると、第１ホールド部６６ａは解除レバー部８５を押し込んで、それによりイジェクトアーム８０が回動させられ、ディスク保持部８４が大径ディスク１２ａの外周縁部に当接しない状態となる。これと共に、ディスク保持部３４，３４が大径ディスク１２ａの外周縁部を保持している状態も解除され、図５に示すように、ディスク保持部３４，３４，８４と大径ディスク１２ａとが接触しない状態となる。
【００７４】
なお、ディスク保持部３４，３４，８４が接触しない状態にするのと共に、トラバースユニット９０は、ドライブカム６０の動作に伴なう不図示の昇降機構により、大径ディスク１２ａの再生位置まで移動させられる。また、解除維持カム部６３ｄにリンク接合軸４１が入り込んで、ドライブカム６０のスライドの左側の終点に近づく場合、ドライブカム６０は、メインシャーシ２０に存在する不図示の位置検出スイッチを押し込む。それにより、ローディングモータ７１の駆動が停止され、ドライブカム６０のスライド動作が終了する。
【００７５】
この後に、スピンドルモータ１００が駆動することにより、ターンテーブル１０１が回転され、同時に光ピックアップ９５が作動することにより、大径ディスク１２ａに記録されている情報の読み取りによるディスク再生が可能となる。
【００７６】
続いて、大径ディスク１２ａを排出する場合の作用（動作）について説明する。この場合、まず、ユーザが不図示のイジェクトボタンを押し込む等により、排出に対応した制御指令が発せられ、不図示の制御回路を介して、ローディングモータ７１には、排出に対応する回転を行うための電流が印加される。それにより、ローディングギヤ輪列７０も駆動され、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａに噛み合っている外周ギヤ６１に、上述の向きとは逆の駆動力が伝達される。
【００７７】
それにより、ドライブカム６０は、図５における右側（図３における矢示Ａの向きとは逆の向き）に向かうスライドを開始するが、このスライドに先立って、またはこのスライドと共に、トラバースユニット９０は、不図示の昇降機構により、大径ディスク１２ａのチャッキング解除を行える位置に移動させられる。
【００７８】
この状態となった後に、ドライブカム６０がさらに右側に向かってスライドすると、リンク接合軸４１は、解除維持カム部６３ｄから逃がしカム部６３ｃに入り込む。すると、リンク接合軸４１は、バネ部材５０の付勢力または逃がしカム部６３ｃの手前側の内壁によって押し込まれ、奥側に向かって進行する。この進行により、ディスク保持部３４は、大径ディスク１２ａの外周縁部を保持する状態となる。一方、ドライブカム６０が右側にスライドすると、ドライブカム６０の第１ホールド部６６ａは、イジェクトアーム８０の解除レバー部８５から徐々に離間してゆく。このため、イジェクトアーム８０は排出バネ８６による付勢力を受けて、大径ディスク１２ａの外周部分に付勢力を及ぼす状態となる。また、一対のディスク保持部３４，３４が大径ディスク１２ａの外周縁部を保持するのと略同じタイミングで、イジェクトアーム８０のディスク保持部８４も、上述の排出バネ８６の付勢力により、大径ディスク１２ａの外周縁部を保持する状態となる。
【００７９】
さらにドライブカム６０がスライドすると、保持カム部６３ｂの内部にリンク接合軸４１が入り込む。ドライブカム６０の右側へのスライドにおいて、リンク接合軸４１が保持カム部６３ｂに存在している間に、不図示の昇降機構が作動して、トラバースユニット９０を下降させる。このとき、大径ディスク１２ａの外周縁部は、ディスク保持部３４，３４，８４によって保持されている（図４参照）ため、トラバースユニット９０が下降すると、ターンテーブル１０１の凸部分１０２が大径ディスク１２ａの中心孔１２ｃから外れる。このようにして、大径ディスク１２ａのターンテーブル１０１へのチャッキング状態が解除される。
【００８０】
大径ディスク１２ａのチャッキング解除が終了した後に、リンク接合軸４１が保持カム部６３ｂから外れて送り込みカム部６３ａに入り込む。すると、リンク接合軸４１は、今度は送り込みカム部６３ａの奥側の内壁によって押し込まれる。それにより、リンク接合軸４１は、手前側に向かって移動する。かかるリンク接合軸４１の移動に伴なって、ロードアーム３０は、リンクレバー４０を介して、ディスク保持部３４，３４が互いに離れる向きに回動させられる。そして、大径ディスク１２ａは、イジェクトアーム８０を介しての排出バネ８６の付勢力により、ディスク保持部３４，３４が徐々に互いに離れていくと、手前側に向かって徐々に押し出されてゆく。
【００８１】
かかる押し出しにより、大径ディスク１２ａの中心点Ｐが、一対のディスク保持部３４，３４と大径ディスク１２ａの外周縁部の接触点を互いに結んだ、Ｑ−Ｑ線（図３参照）を通過すると、後は、大径ディスク１２ａは、イジェクトアーム８０を介した排出バネ８６の付勢力によって、手前側に向かって排出される（図２参照）。そして、所定だけイジェクトアーム８０が回動した後に、段差部分８３ａが逃がし孔２３の端部に当接する等により、イジェクトアーム８０の手前側に向かう回動が停止させられ、大径ディスク１２ａの排出も停止する。このとき、リンク接合軸４１は、連結ガイド溝６５に入り込む状態となる。また、かかる回動停止の直前に、イジェクトアーム８０は、アーム検出スイッチ１１０の押し込みを終了させ、オフ状態とする。それにより、ローディングモータ７１の駆動も停止させられる。
【００８２】
以上が、大径ディスク１２ａを搬入／排出する場合の作用（動作）である。続いて、小径ディスク１２ｂを搬入／排出する場合の作用（動作）について説明する。
【００８３】
小径ディスク１２ｂを搬入する場合も、上述の大径ディスク１２ａを搬入する場合と同様に、ディスク保持部３４に小径ディスク１２ｂの外周縁部が当接し（図６参照）、この当接状態のまま、さらに小径ディスク１２ｂを押し込むと、一対のロードアーム３０，３０は、小径ディスク１２ｂの挿入に伴って、回動軸３１を支点として、互いの間隔を押し広げるように回動させられる。そして、小径ディスク１２ｂの奥側の外周縁部が、ディスク保持部８４に当接する。
【００８４】
さらにユーザが小径ディスク１２ｂを押し込むと、イジェクトアーム８０は、所定位置まで回動され、該イジェクトアーム８０がアーム検出スイッチ１１０を押し込む。このとき、図７に示すように、リンク接合軸４１は、連結ガイド溝６５のうち、奥側の端部に位置している。
【００８５】
そして、上述のようにアーム検出スイッチ１１０が押し込まれると、ローディングモータ７１は駆動を開始する。それによって、ドライブカム６０は、図７において左側（矢示Ａ）に向かいスライドする。ここで、アーム検出スイッチ１１０の押し込みのタイミングは、大径ディスク１２ａの搬送時におけるアーム検出スイッチ１１０の押し込みのタイミングに合わせている。このため、小径ディスク１２ｂの搬送時にアーム検出スイッチ１１０が押し込まれると、小径ディスク１２ｂの中心点は、自然に、小径ディスク１２ｂとディスク保持部３４，３４，８４との接触点を結ぶ図形（三角形）の内部に、位置する状態となる。
【００８６】
また、小径ディスク１２ｂの搬入においては、リンク接合軸４１は、小径ディスク用カム溝６４の各部分を進行する。かかる進行動作は、基本的には、大径ディスク１２ａの場合と同様であり、リンク接合軸４１は、小径ディスク用カム溝６４における、送り込みカム部６４ａ、保持カム部６４ｂ、逃がしカム部６４ｃおよび解除維持カム部６４ｄを順次進行する。
【００８７】
そして、リンク接合軸４１が保持カム部６４ｂに位置しているとき、小径ディスク１２ｂのターンテーブル１０１に対するチャッキングが為される（図８参照）と共に、リンク接合軸４１が逃がしカム部６４ｃを進行するにつれて、小径ディスク１２ｂの保持状態が徐々に解除される（図９参照）。また、小径ディスク１２ｂが解除維持カム部６４ｄに位置するとき、トラバースユニット９０を小径ディスク１２ｂの再生が可能な位置まで移動させる。かかる移動の後に、小径ディスク１２ｂの再生が行える状態となる。
【００８８】
また、小径ディスク１２ｂを排出する場合の動作も、上述の大径ディスク１２ａを排出する場合と同様となっており、ユーザがイジェクトボタンを押し込む等により、ローディングモータ７１が駆動され、その駆動によって、外周ギヤ６１に、上述の向きとは逆の駆動力が伝達される。その後、リンク接合軸４１が解除維持カム部６４ｄ、逃がしカム部６４ｃ、保持カム部６４ｂおよび送り込みカム部６４ａを順次進行する（図９、図８、図７および図６に示される状態を順次経過する）ことにより、大径ディスク１２ａの場合と同様の排出動作が為される。
【００８９】
このような構成のローディング機構１１、およびこのローディング機構１１を用いたディスク再生装置１０によれば、ディスク１２は、一対のロードアーム３０，３０、イジェクトアーム８０によって、その外周縁部が保持される。このため、従来のような、ローラとディスクガイドとの間にディスク１２を挟持する構成と比較して、ディスク１２の表面および裏面に傷が付くのを防止することが可能となる。
【００９０】
また、ローラを用いてディスク１２を搬送する方式と比較して、該ローラの退避等のために、ローラを上下動させるための機構が不要となる。そのため、ローディング機構１１の単純化を図ることが可能となる。また、ディスク１２のターンテーブル１０１に対するチャッキングのために、上下動するクランパを設ける必要がない。このため、ローディング機構１１およびディスク再生装置１０の薄型化を図ることが可能となる。
【００９１】
また、大径ディスク１２ａか小径ディスク１２ｂかによって、ロードアーム３０の回動範囲が定まり、このロードアーム３０の回動範囲の相違により、ディスクガイド溝６２のうち、リンク接合軸４１が進行する経路が切り替わるように構成されている。すなわち、大径ディスク１２ａの場合には、大径ディスク用カム溝６３の内部を、小径ディスク１２ｂの場合には、小径ディスク用カム溝６４の内部をリンク接合軸４１が進行する。
【００９２】
かかる構成のため、ロードアーム３０の回動範囲の相違だけで、ディスク１２が大径ディスク１２ａであるか小径ディスク１２ｂであるか、自動的に判別されるのと等しい状態となる。それにより、ディスク１２の直径を判別するための、電気的な判別手段を用いずに済み、接触不良等が生じないため、動作の信頼性を高めることが可能となる。また、ディスク１２の直径の判別のためにスイッチ等を用いずに済み、その分だけコストを低減することが可能となる。さらに、ディスク１２の直径の判別のためにスイッチ等を用いずに済むことで、制御プログラムが簡略化でき、ディスク１２のローディング時における動作の信頼性を高めることが可能となる。
【００９３】
また、イジェクトアーム８０を具備し、このイジェクトアーム８０には、排出バネ８６によりディスク１２を排出する向きの付勢力が与えられている。かかる排出バネ８６の付勢力を利用すると共に、リンク接合軸４１がディスクガイド溝６２の内壁に押し付けられる等によってロードアーム３０の回動が規制されるため、ディスク保持部３４，３４，８４の間で、ディスク１２の保持を確実に行うことが可能となる。
【００９４】
さらに、上述のように、ディスク保持部３４，３４，８４によりディスク１２を保持するに際して、ディスク１２とディスク保持部３４，３４，８４との接触点を結ぶ図形（三角形）の内部に、ディスク１２の中心が位置するようにしている。このようにすれば、ディスク保持部８４を介して与えられる排出バネ８６等の付勢力等を、ディスク保持部３４，３４等で受け止めることが可能となり、ディスク１２の保持を確実に行わせることが可能となる。
【００９５】
また、本実施の形態では、一対のロードアーム３０，３０は、リンクレバー４０，４０およびリンク接合軸４１を介して、互いに連動するように接合されている。このため、ディスク１２の搬送に際して、一対のロードアーム３０，３０は、互いの連動により同時に開閉動作を行える状態となり、ディスク１２に対して幅方向の両側から当接／開閉動作を行える。それにより、ディスク１２に対する片当たり等で、ディスク１２が一方側に片寄るのを防止することが可能となる。それによって、ディスク１２の良好な搬送を行うことが可能となる。
【００９６】
さらに、一対のリンクレバー４０，４０、および一対のリンクレバー４０，４０を連結するリンク接合軸４１により、リンク機構は構成されている。そのため、リンク接合軸４１のリンクガイド溝２２における摺動、およびこの摺動に伴なうリンクレバー４０，４０の連動により、ロードアーム３０の回動位置を一義的に定めることが可能となり、ディスク１２の確実な保持および送り込みを行わせることが可能となる。
【００９７】
また、ドライブカム６０には、ディスクガイド溝６２が設けられていて、このディスクガイド溝６２には、大径ディスク用カム溝６３と、小径ディスク用カム溝６４と、連結ガイド溝６５と、が設けられている。それにより、大径ディスク１２ａか、または小径ディスク１２ｂかのディスク直径に応じて、リンク接合軸４１は、連結ガイド溝６５等を通過して大径ディスク用カム溝６３または小径ディスク用カム溝６４のいずれかに位置させることが可能となる。このため、ディスク１２の直径に応じた、大径ディスク用カム溝６３と小径ディスク用カム溝６４との間の切り替えを良好に行うことが可能となる。
【００９８】
また、リンク接合軸４１は、ディスクガイド溝６２と共に、メインシャーシ２０のリンクガイド溝２２にも挿通されている。ここで、本実施の形態では、リンクガイド溝２２は、その長手がディスク再生装置１０の奥行き方向に沿っている。このため、リンク接合軸４１のディスク再生装置１０の幅方向における位置が不変となり、ロードアーム３０の同時かつ均等な回動を可能としている。
【００９９】
さらに、大径ディスク用カム溝６３と小径ディスク用カム溝６４には、それぞれ、送り込みカム部６３ａ，６４ａ、保持カム部６３ｂ，６４ｂ、逃がしカム部６３ｃ，６４ｃおよび解除維持カム部６３ｄ，６４ｄとが、それぞれ設けられている。このため、リンク接合軸４１が送り込みカム部６３ａ，６４ａに位置していて、保持カム部６３ｂ，６４ｂに向かって進行する場合、ディスク１２のディスク再生装置１０の内部への送り込みを良好に行わせることが可能となる。また、リンク接合軸４１が保持カム部６３ｂ，６４ｂに位置していて、逃がしカム部６３ｃ，６４ｃに向かって進行する間に、不図示の昇降機構によりトラバースユニット９０を上昇させ、さらに不図示のクランプ機構により、ターンテーブル１０１に対するディスク１２のチャッキングを行わせることが可能となる。
【０１００】
また、リンク接合軸４１が逃がしカム部６３ｃ，６４ｃに位置していて、解除維持カム部６３ｄ，６４ｄに向かって進行する間に、ディスク保持部３４，３４，８４によるディスク１２の保持状態を解除させることが可能となる。さらに、リンク接合軸４１が解除維持カム部６３ｄ，６４ｄに位置する場合、ディスク保持部３４，３４，８４がディスク１２に接触しない状態を維持することができ、ディスク１２の再生を良好に行わせることが可能となる。
【０１０１】
さらに、イジェクトアーム８０には、解除レバー部８５が設けられていて、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂと衝突可能となっている。このため、ドライブカム６０の回動によって、解除レバー部８５と、第１ホールド部６６ａまたは第２ホールド部６６ｂとが衝突することにより、ディスク保持部８４におけるディスク１２の保持状態を解除する向きに、イジェクトアーム８０を回動させることが可能となる。特に、本実施の形態では、ドライブカム６０に、大径ディスク１２ａおよび小径ディスク１２ｂのそれぞれに対応させた第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂを設けているため、大径ディスク１２ａまたは小径ディスク１２ｂのいずれが挿入された場合でも、ディスク保持部８４をディスク１２の外周縁部から離間させることができ、ディスク１２の良好な再生が可能となる。
【０１０２】
また、ドライブカム６０には、外周ギヤ６１が設けられていて、この外周ギヤが、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａと噛み合っている。このため、ローディングモータ７１で生じる駆動力を、良好にドライブカム６０に伝達させ、ドライブカム６０を良好に回動させることが可能となっている。
【０１０３】
また、ロードアーム３０のうち、ディスク保持部３４側の部位は、ガイド孔２１を介してメインシャーシ２０の表側に出現している。加えて、ディスク１２の保持とは関係のない、ドライブカム６０、リンクレバー４０等の各部品を、メインシャーシ２０の裏側に配置している。それにより、ディスク１２の搬送時に、ドライブカム６０、リンクレバー４０等がディスク１２と干渉するのを防止することが可能となる。また、メインシャーシ２０の表面に近接させる状態で、ディスク１２を保持することが可能となると共に、メインシャーシ２０の裏面のスペースを有効利用することで、ディスク再生装置１０の薄型化を図ることが可能となる。
【０１０４】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【０１０５】
上述の実施の形態においては、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、ドライブカム６０のうち、それぞれ別の側辺により構成されている。しかしながら、図１０〜図１２に示すように、第１ホールド部６６ａと第２ホールド部６６ｂとを、同一の側辺により構成しても良い。ここで、図１０は、ディスク１２が送り込まれる前の状態、図１１は、大径ディスク１２ａが送り込まれた状態、図１２は、小径ディスク１２ｂが送り込まれた状態を示す。
【０１０６】
図１２より、第１ホールド部６６ａと第２ホールド部６６ｂとを、同一の側辺により構成する場合、イジェクトアーム８０は、大径ディスク１２ａと小径ディスク１２ｂとで、同じ位置まで回動させる状態となる。そのため、小径ディスク１２ｂが送り込まれる場合でも、イジェクトアーム８０を十分に回動させることが可能となり、該イジェクトアーム８０を確実に退避させることが可能となる。
【０１０７】
また、上述の実施の形態においては、一対のロードアーム３０，３０、イジェクトアーム８０の３つのアーム部材（第１のアーム部材〜第３のアーム部材）により、ディスク１２の外周縁部を保持している。しかしながら、アーム部材の個数は、３つに限られず、４つ以上としても良い。この場合、第１のアーム部材、第２のアーム部材および第３のアーム部材のいずれか、または２組以上を、それぞれ２つ以上設けるようにしても良い。なお、４つ以上のアーム部材により、ディスク１２を保持する場合でも、アーム部材のディスク１２に対する隣り合う当接部分を結んだ図形の内部に、ディスク１２の中心部分が位置する状態で、ディスク１２は良好に保持される。
【０１０８】
また、上述の実施の形態では、リンクレバー４０，４０が一対設けられていて、これら一対のリンクレバー４０，４０により、一対のロードアーム３０，３０が回動される構成となっている。しかしながら、例えばボールネジを用いて、該ボールネジに対するロードアーム３０，３０の捻じ込み位置調整により、ロードアーム３０，３０の回動を調整するように構成しても良い。なお、この場合には、リンクレバー４０が省略される構成となる。
【０１０９】
また、上述の実施の形態では、ローディングギヤ輪列７０を用いて、ドライブカム６０に対して駆動力を伝達している。しかしながら、例えばベルト等の別途の手段を介在させて、ドライブカム６０まで駆動力を伝達させるようにしても良い。
【０１１０】
また、ドライブカム６０におけるカム溝の形状は、上述の実施の形態のものには限られない。例えば、保持カム部６３ｂ，６４ｂ／解除維持カム部６３ｄ，６４ｄを省略するように構成しても良い。この場合には、送り込みカム部６３ａ，６４ａの解除維持カム部６３ｄ，６４ｄ側の端部までリンク接合軸４１を進行させた後に、ローディングモータ７１を駆動停止させて、ディスク１２の保持状態を維持すると共に、解除維持カム部６３ｄ，６４ｄのうち、送り込みカム部６３ａ，６４ａから離間する側の端部までリンク接合軸４１を進行させた後に、ローディングモータ７１を駆動停止させることにより、ディスク保持部３４，３４，８４の退避状態を維持するようにしても良い。
【０１１１】
さらに、上述の実施の形態では、イジェクトアーム８０は、排出バネ８６により、ディスク１２を排出させる向きの付勢力を与える構成となっている。しかしながら、このイジェクトアーム８０も、カム機構と連動するように構成しても良い。この場合、ディスク１２の保持後、ディスク再生装置１０の内部にディスク１２を送り込むように、イジェクトアーム８０を回動させるように構成しても良い。
【０１１２】
また、上述の実施の形態では、付勢手段として、排出バネ８６を用いた場合について説明している。しかしながら、付勢手段は、排出バネ８６に限られるものではなく、例えば板バネやゴム等の付勢手段を用いても良い。
【０１１３】
また、上述のローディング機構１１は、ディスク再生装置１０以外の装置に適用しても良い。ディスク再生装置１０以外の装置としては、ディスク１２を保持／蓄えるためのストッカ等がある。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明のディスク再生装置は、音響機器及び映像再生機器の分野において利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク再生装置の内部構成を示す平面図である。
【図２】図１のディスク再生装置において、大径ディスクがロードアームのディスク保持部に当接している状態を示す平面図である。
【図３】図１のディスク再生装置において、大径ディスクが挿入されて、イジェクトアームが大きく回動された状態を示す平面図である。
【図４】図１のディスク再生装置において、大径ディスクのセンタリングが為された状態を示す平面図である。
【図５】図１のディスク再生装置において、大径ディスクの外周縁部からディスク保持部が離間した状態を示す平面図である。
【図６】図１のディスク再生装置において、小径ディスクがロードアームのディスク保持部に当接している状態を示す平面図である。
【図７】図１のディスク再生装置において、小径ディスクが挿入されて、イジェクトアームが大きく回動された状態を示す平面図である。
【図８】図１のディスク再生装置において、小径ディスクのセンタリングが為された状態を示す平面図である。
【図９】図１のディスク再生装置において、小径ディスクの外周縁部からディスク保持部が離間した状態を示す平面図である。
【図１０】図１のディスク再生装置の変形例に係り、ドライブカムにおける第１ホールド部と第２ホールド部とが同一の側辺から構成される状態を示す平面図である。
【図１１】図１のディスク再生装置の変形例に係り、ドライブカムにおける第１ホールド部と第２ホールド部とが同一の側辺から構成される状態を示すと共に、大径ディスクが送り込まれた状態を示す平面図である。
【図１２】図１のディスク再生装置の変形例に係り、ドライブカムにおける第１ホールド部と第２ホールド部とが同一の側辺から構成される状態を示すと共に、小径ディスクが送り込まれた状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０…ディスク再生装置
１１…ローディング機構
１２…ディスク
１２ａ…大径ディスク
１２ｂ…小径ディスク
２０…メインシャーシ
３０…ロードアーム（第１のアーム部材および第２のアーム部材に対応）
３１…回動軸（第１の支点および第２の支点に対応）
３４…ディスク保持部
４０…リンクレバー（リンク機構の一部）
４１…リンク接合軸（カム機構の一部、リンク機構の一部）
５０…バネ部材
６０…ドライブカム（カム機構の一部）
６１…外周ギヤ
６２…ディスクガイド溝
６３…大径ディスク用カム溝（カム溝に対応）
６４…小径ディスク用カム溝（カム溝に対応）
６５…連結ガイド溝
６６ａ…第１ホールド部（ホールド部に対応）
６６ｂ…第２ホールド部（ホールド部に対応）
７１…ローディングモータ（駆動源に対応）
８０…イジェクトアーム（第３のアーム部材に対応）
８１…回動軸（第３の支点に対応）
８４…ディスク保持部
８６…排出バネ（付勢手段に対応）
９５…光ピックアップ
１０１…ターンテーブル
１１０…アーム検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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