(57)【要約】【課題】  屋内等でのストロボ撮影時に被写体と背景を適正なホワイトバランスで撮影することを可能にしたストロボ撮影が可能なカメラを提供する。【解決手段】  ストロボ撮影時にホワイトバランスセンサで測定した色温度に対応して色温度変換フィルタＢＦ，ＭＦを撮像光学系１０の光路上に位置させる色温度変換手段２０を備える。撮影しようとする被写体がストロボ光の照明で撮影される場合には、ストロボ光が届かない背景の色温度をストロボ光の色温度となるように色温度変換フィルタによって色温度変換する。電球色や蛍光灯色の背景がストロボ光で照明された被写体と同じ色温度で撮影されることになり、撮像される画像についてストロボ光に対応するホワイトバランス調整を行うことで被写体と背景をそれぞれ適正なホワイトバランスで撮影できる。【選択図】  図３
2006106457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系と、前記撮像光学系で結像される画像を撮像する撮像手段と、外光の色温度を測定するホワイトバランスセンサと、前記ホワイトバランスセンサで測定した色温度に基づいて前記撮像手段で撮像した画像のホワイトバランス調整を行う手段とを備え、ストロボ撮影時に前記ホワイトバランスセンサで測定した色温度に対応して色温度変換フィルタを前記撮像光学系の光路上に位置させる色温度変換手段を備えることを特徴とするストロボ撮影が可能なカメラ。
【請求項２】
前記色温度変換フィルタは、外光の色温度をストロボ光の色温度に変換する色温度変換フィルタで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のストロボ撮影が可能なカメラ。
【請求項３】
前記色温度変換フィルタは、電球光又は蛍光灯光の色温度をストロボ光の色温度に変換するフィルタであることを特徴とする請求項２に記載のストロボ撮影が可能なカメラ。
【請求項４】
前記色温度変換手段は、ストロボ撮影時において被写体がストロボ光が到達する距離に存在するときに前記色温度変換フィルタを前記撮像光学系の光路上に位置させ、それ以外の撮影時には色温度変換フィルタを撮像光学系の光路上から退避させることを特徴とする請求項２または３に記載のストロボ撮影が可能なカメラ。
【請求項５】
前記色温度変換手段は外光の異なる複数の色温度にそれぞれ対応する複数の色温度変換フィルタを備え、これらの色温度変換フィルタを外光の色温度に対応して選択して前記撮像光学系の光路上に位置させるように構成したことを特徴とする請求項４に記載のストロボ撮影が可能なカメラ。
【請求項６】
前記色温度変換手段は色温度変換フィルタを撮像光学系の光路上から退避させるときには、無色透明な透明フィルタを前記撮像光学系の光路上に位置させることを特徴とする請求項５に記載のストロボ撮影が可能なカメラ。
【請求項７】
前記色温度変換手段は複数の色温度変換フィルタを所要の方向に配列したフィルタホルダと、前記フィルタホルダを色温度変換フィルタの配列方向に位置変化させる駆動手段と、前記フィルタホルダの位置を検出するセンサとを備え、前記センサの検出出力に基づいて前記駆動手段により前記フィルタホルダの位置を変化制御し、目的とする色温度変換フィルタを前記撮像光学系の光路上に位置させることを特徴とする請求項５又は６に記載のストロボ撮影が可能なカメラ。
【請求項８】
前記フィルタホルダは複数の色温度変換フィルタを直線状に配列して保持し、前記駆動手段は当該フィルタホルダを色温度変換フィルタの配列方向に位置変化させることが可能であることを特徴とする請求項７に記載のストロボ撮影が可能なカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はストロボ撮影が可能なカメラに関し、特にホワイトバランス調整が可能なデジタルカメラにおけるストロボ撮影時の背景の色バランスを調整可能にしたカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラでは撮影時の光源の種類によって、被写体の色が実際と異なって見えることがある。例えば、白い色の被写体を太陽光で撮影した場合と蛍光灯光で撮影した場合には、後者は前者に比較して緑がかった色に撮影されてしまう。このような光源の種類の違いにかかわらず白い色の被写体を白色に撮影することができるようにデジタルカメラではホワイトバランスセンサを設けておき、ホワイトバランスセンサにより被写体色、すなわち被写体の色温度を測定し、得られた色温度に対応して撮像素子から得られるカラー信号のカラーバランスを調整する技術が提案されている。例えば、特許文献１ではデジタルカメラにホワイトバランスセンサを設けておき、ストロボの発光の有無に対応してホワイトバランスを調整し、適切な被写体色での撮影を実行するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１９３７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなホワイトバランスを可能にしたデジタルカメラにおいて、屋内や夜間照明の下で比較的近景である人物や静物を撮影するような場合、ストロボを発光させてストロボ撮影を行う場合がある。この場合、ストロボのキセノン管の色温度は５４００Ｋなので、ホワイトバランスを自動的に行う機能を有するデジタルカメラではホワイトバランスを５４００Ｋの色温度に設定している。このようにしてストロボ撮影を行うと、ストロボ光が照射された人物や静物の被写体はホワイトバランスが適正な状態で撮影されるが、ストロボ光が届かない背景の被写体は照明用の白熱蛍光灯（４２００Ｋ）や白熱電球（３０００Ｋ）で照明されているため、ホワイトバランスがとれず、緑カブリしたり、赤カブリして色ずれした写真になってしまう。
【０００４】
例えば、図７（ａ）は屋内で近くの人物をストロボ撮影した場合であり、被写体となる人物はストロボ光で照明されるため色温度は５４００Ｋであり、点描した背景は白熱電球で照明されるため色温度は３０００Ｋである。そのため、ストロボ光に対してホワイトバランス調整を行うと、背景は赤カブリした写真になってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、ストロボ撮影時に被写体と背景を適正なホワイトバランスで撮影することを可能にしたストロボ撮影が可能なカメラを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、撮像光学系と、撮像光学系で結像される画像を撮像する撮像手段と、外光の色温度を測定するホワイトバランスセンサと、ホワイトバランスセンサで測定した色温度に基づいて撮像手段で撮像した画像のホワイトバランス調整を行う手段とを備えるストロボ撮影が可能なカメラであって、ストロボ撮影時にホワイトバランスセンサで測定した色温度に対応して色温度変換フィルタを撮像光学系の光路上に位置させる色温度変換手段を備えることを特徴とする。ここで、色温度変換フィルタは、外光の色温度をストロボ光の色温度に変換する色温度変換フィルタで構成される。例えば、電球光又は蛍光灯光の色温度をストロボ光の色温度に変換するフィルタであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、屋内等においてストロボ撮影を行う場合には、ホワイトバランスセンサにより背景の色温度を測定しておき、撮影しようとする被写体がストロボ光の照明で撮影される場合には、背景の色温度をストロボ光の色温度となるように色温度変換フィルタによって色温度変換する。これにより、電球色や蛍光灯色の背景がストロボ光で照明された被写体と同じ色温度で撮影されることになり、撮像される画像についてストロボ光に対応するホワイトバランス調整を行うことで被写体と背景をそれぞれ適正なホワイトバランスで撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明における色温度変換手段は、ストロボ撮影時において被写体がストロボ光が到達する距離に存在するときに色温度変換フィルタを撮像光学系の光路上に位置させ、それ以外の撮影時には色温度変換フィルタを撮像光学系の光路上から退避させる構成とすることが好ましい。特に、色温度変換手段は外光の異なる複数の色温度にそれぞれ対応する複数の色温度変換フィルタを備え、これらの色温度変換フィルタを外光の色温度に対応して選択して撮像光学系の光路上に位置させることが好ましい。この場合において、色温度変換手段は色温度変換フィルタを撮像光学系の光路上から退避させるときには、無色透明な透明フィルタを撮像光学系の光路上に位置させるようにしてもよい。
【０００９】
本発明における色温度変換手段は、例えば、複数の色温度変換フィルタを所要の方向に配列したフィルタホルダと、フィルタホルダを色温度変換フィルタの配列方向に位置変化させる駆動手段と、フィルタホルダの位置を検出するセンサとを備え、センサの検出出力に基づいて駆動手段により前記フィルタホルダの位置を変化制御し、目的とする色温度変換フィルタを撮像光学系の光路上に位置させる構成とする。例えば、フィルタホルダは複数の色温度変換フィルタを直線状に配列して保持し、駆動手段は当該フィルタホルダを色温度変換フィルタの配列方向に位置変化させることが可能な構成とする。
【実施例１】
【００１０】
次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１はストロボ内蔵型のレンズシャッタ方式のデジタルカメラに適用した例であり、カメラボディ１の前面には撮像レンズ２、ファインダ３、ストロボ４が配設されるとともに、外光を受光して色温度を測定するためのホワイトバランスセンサ５が配設されている。また、前記カメラボディ１の上面にはメインスイッチ６と、シャッターボタン７とが配設されている。シャッターボタン７は測光スイッチ及びレリーズスイッチとして機能するものであることは言うまでもない。さらに、前記カメラボディ１の背面にはモニタ用ＬＣＤ（液晶表示装置）８が配設されるとともに、図には表れないがモードスイッチが配設されている。このモードスイッチは、少なくとも前記ストロボ４を強制発光するモードと自動的にストロボを発生するオート発光モードとストロボを発光させないモードを切り替えることができるように構成されている。
【００１１】
図２は前記カメラボディ１の内部の主要部の構成を示す斜視図であり、同図（ａ）は前方から見た図であり、同図（ｂ）は後方から見た図である。また、図３はその部分分解斜視図である。前記撮像レンズ２を含んで図には表れないＡＦ（自動焦点）アクチュエータを内蔵した撮像レンズユニット１０の後側には、絞り・シャッタ駆動モータ１２によって絞り羽根１３を開閉動作して絞りとシャッター動作を行う絞り・シャッタユニット１１が装着される。また、前記絞り・シャッタユニット１１の背後には、前面に光学ＬＰＦ（低域フィルタ）１５を備えて撮像レンズ２で結像した被写体像を結像して電気信号を出力するＣＣＤ或いはＣＭＯＳの撮像素子パッケージ１４が配設されている。そして、前記絞り・シャッタユニット１１と撮像素子パッケージ１４との間に色温度変換ユニット２０が介挿されている。
【００１２】
前記色温度変換ユニット２０は、ここでは青色系の色温度変換フィルとしてのブルーフィルタＢＦと、赤色系の色温度変換フィルタとしてのマゼンタフィルタＭＦが備えられる。ブルーフィルタＢＦは色温度を上昇させる機能を有する。また、マゼンタフィルタＭＦは本来は色補正用のフィルタとして用いられるが、緑色の成分を遮光することから僅かに色温度を上昇させる機能を有する。これらのブルーフィルタＢＦとマゼンタフィルタＭＦは色温度変換機能を有していない無色の透明フィルタ（クリアフィルタ）ＣＦを挟んで水平方向に直線状に配置され、横長矩形のフィルタ枠ホルダ２１内に保持されている。なお、前記透明フィルタＣＦは特に設けることなく単にフィルタホルダ２１の一部を素通し構成とするのみでもよいが、透明フィルタＣＦを設けておけば撮像素子パッケージ１４の受光面に埃等が付着することを防止する上で有効である。前記フィルタホルダ２１は上縁に沿ってラック２２が形成されており、このラックにはフィルタ切替モータ２３の回転軸に固定されたピニオン２４が噛合されている。したがって、フィルタ切替モータ２３を回転駆動することでピニオン２４とラック２２の噛合によってフィルタホルダ２１を水平方向に移動させ、その移動位置を制御することで前記ブルーフィルタＢＦ、透明フィルタＣＦ、マゼンタフィルタＭＦのいずれかを選択して前記撮像レンズ１の光軸上に位置することが可能にされている。
【００１３】
また、ここでは前記フィルタホルダ２１の下縁にはブルーフィルタＢＦとマゼンタフィルタＭＦの直下にそれぞれスリット状の切欠２５Ａ，２５Ｂが形成されるとともに、当該フィルタホルダ２１の下縁に沿って第１及び第２の２つのセンサＳ１，Ｓ２が所要の間隔を置いて配置されている。これら２つのセンサＳ１，Ｓ２の間隔は前記３つのフィルタの配列ピッチに等しくされ、図には表れないが前記カメラボディ１の内部機構の一部に固定状態に配設されている。なお、前記各センサＳ１，Ｓ２はフォトインタラプタで構成されており、フォトインタラプタは詳細な説明は省略するが、発光素子と受光素子との対をフィルタホルダを挟むように配置し、発光素子で発光した光を受光素子で受光することで当該切欠を検出することができるようになっている。
【００１４】
図４は前記撮像レンズ２、撮像素子パッケージ１４、色温度変換ユニット２０等を含む各部の構成を示すブロック構成図であり、撮像レンズ２で結像した被写体像を撮像素子パッケージ１４のＣＣＤで撮像し、画像信号を得る。画像信号はアンプ３１において増幅された後、Ａ／Ｄ変換器３２においてデジタルの画像信号に変換される。このデジタル画像信号は信号処理回路３３においてカラープロセス処理やガンマ補正等の所定の信号処理が施され、圧縮回路３４において圧縮され、あるいは圧縮されることなくＶＲＡＭ（画像メモリ）３５に書き込まれる。また、前記アンプ３１において増幅された画像信号は露出制御部３６に入力され、ここから露出情報としてＣＰＵ１００に出力される。
【００１５】
前記ＣＰＵ１００は電池３７の出力をＤＣ／ＤＣ変換したＤＣ／ＤＣコンバータ３８の出力を電源としており、当該ＣＰＵ１００には前記ホワイトバランスセンサ５からの色温度情報が入力される。また、前記シャッターボタン７の測光スイッチとレリーズスイッチのスイッチ情報と、図１には示されていないモードスイッチ９のモード情報が入力される。さらに、前記色温度変換ユニット２０の２つのセンサＳ１，Ｓ２の出力情報が入力される。一方、ＣＰＵ１００はクロックジェネレータ３９を制御し、撮像素子ドライバ（ＣＣＤドライバ）４０を制御して撮像素子パッケージ１４を駆動する。また、前記撮像レンズユニット１０内に設けられている説明を省略したＡＦアクチュエータ１６と、前記絞り・シャッタユニット１１の絞り・シャッタ駆動モータ１２と、前記色温度変換ユニット２０のフィルタ切替モータ２３をそれぞれ制御する。さらに、前記ストロボ４を発光させるストロボ制御部４１を制御し、前記モニタ用のＬＣＤ８を制御する。
【００１６】
以上の構成のデジタルカメラの撮影動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。メインスイッチ６がオンされ（Ｓ１０１）、シャッターボタン７の半押しにより測光スイッチがオンされると（Ｓ１０２）、ＣＰＵ１００は撮像素子パッケージ１４のＣＣＤからの露出情報に基づいて露出を演算し、絞り値、シャッタ速度を決定する（Ｓ１０３）。次いで、ＡＦアクチュエータ１６を駆動し、撮像レンズ２の焦点合わせを実行する（Ｓ１０４）。しかる上で、モードスイッチ９の情報に基づいてストロボ４が強制発光モードであるか否かを判定する（Ｓ１０５）。強制発光モードでない場合には、オートストロボ撮影、すなわちストロボ発光による撮影が行われる状況にあるか否かを判定する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０５で強制発光モードの場合及びステップＳ１０６でストロボがオートで発光される撮影の場合には、ホワイトバランスセンサ５による色温度の測定を実行する（Ｓ１０７）。また、ステップＳ１０６でストロボ撮影が行われない場合には、後述する透明フィルタを設定するためのフローに移行する。
【００１７】
ステップＳ１０７のホワイトバランスセンサ５の色温度測定では測定の結果、色温度が電球色（３０００Ｋ）であるかを判定し（Ｓ１０８）、そうでない場合には蛍光灯色（４２００Ｋ）であるかを判定する（Ｓ１０９）。電球色であると判定した場合には、ステップＳ１０４のＡＦ制御で演算された被写体距離がストロボ光が到達する距離であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。また、ステップＳ１０９において蛍光灯色であると判定した場合でも同様の判定を行う（Ｓ１１１）。
【００１８】
ステップＳ１１０で被写体距離がストロボ光が到達する距離の場合には、このまま撮影を行うと被写体はストロボ光の照明で撮影されるが、背景は電球光での撮影となり、背景が赤カブリした撮影画像になるおそれがある。そこで、フィルタ切替モータ２３を駆動し（Ｓ１１２）、２つのセンサＳ１，Ｓ２がいずれもオンになる状態となったときに（Ｓ１１５）、フィルタ切替モータ２３を停止させる（Ｓ１１７）。この状態では、図６（ａ）に示すように、色温度変換ユニット２０のフィルタホルダ２１の一方の切欠（ブルーフィルタの直下の切欠）２５Ａが第１センサＳ１に対向され、第２センサＳ２にはフィルタホルダ２１が対向されていない状態であり、ブルーフィルタＢＦが撮像レンズ２の光軸に位置されている状態となる。しかる状態で、ＣＰＵ１００は自動ホワイトバランス調整あるいは指定された色温度でのホワイトバランス調整を行い（Ｓ１１８）、その上で撮像素子パッケージ１４での撮像を実行し（Ｓ１２２）、撮像データを記録する（Ｓ１２３）。
【００１９】
このようにして撮影を行うと、ストロボ光で照明された被写体は色温度が５４００ＫであるためブルーフィルタＢＦによっても色温度が変換されることはなく、変換されても極めて僅かであるが、電球光で照明された背景は色温度が３０００ＫであるのでブルーフィルタＢＦによって色温度が５４００Ｋにまで上げられる。結局、撮影画面全体が５４００Ｋで撮影されたことになり、適正にホワイトバランス調整された画像を得ることができる。例えば、図７（ａ）に示した人物を撮影した場合には、図７（ｂ）に示すように、背景の色温度が３０００Ｋから５４００Ｋに変換されるため、ストロボ光に対してホワイトバランスを調整した場合に人物と背景が共に適正なカラーバランスで撮影される。
【００２０】
また、ステップＳ１０９で蛍光灯色であると判定し、ステップＳ１１１で被写体距離がストロボ光が到達する距離であると判定した場合には、このまま撮影を行うと被写体はストロボ光の照明で撮影されるが、背景は蛍光灯光での撮影となり、背景が青カブリした撮影画像になるおそれがある。そこで、フィルタ切替モータ２３を駆動し（Ｓ１１３）、第１センサＳ１がオンになり、第２センサＳ２がオフになる状態となったときに（Ｓ１１６）、フィルタ切替モータ２３を停止させる（Ｓ１１７）。この状態では、図６（ｃ）に示すように、色温度変換ユニット２０のフィルタホルダ２１の他方の切欠（マゼンタフィルタの直下の切欠）２５Ｂが第１センサＳ１に対向され、第２センサＳ２にはフィルタホルダ２１の切欠が存在していない部分が対向されている状態であり、マゼンタフィルタＭＦが撮像レンズ２の光軸に位置されている状態となる。
【００２１】
しかる状態で、前述と同様に、ＣＰＵ１００は自動ホワイトバランス調整あるいは指定された色温度でのホワイトバランス調整を行い（Ｓ１１８）、その上で撮像素子パッケージ１４での撮像を実行し（Ｓ１２２）、撮像データを記録する（Ｓ１２３）。このようにして撮影を行うと、ストロボ光で照明された被写体は色温度が５４００Ｋであるためマゼンタフィルタによっても色温度が変換されることはなく、変換されても極めて僅かであるが、蛍光灯光で照明された背景は色温度が４２００ＫであるのでマゼンタフィルタＭＦによって緑色領域が遮光されるため色温度が僅かに上げられて５４００Ｋになる。結局、撮影画面全体が５４００Ｋで撮影されたことになり、適正にホワイトバランス調整された画像を得ることができる。
【００２２】
一方、ステップＳ１０６においてストロボ光での撮影を行わない状況であると判定されたとき、ステップＳ１０８及びＳ１０９で電球色又は蛍光灯色のいずれでもないと判定されたとき、ステップＳ１１０及びＳ１１１でストロボ光が被写体まで到達しない撮影のときには、いずれの場合もフィルタ切替モータ２３を駆動し（Ｓ１１４）、第１センサＳ１がオフになり、第２センサＳ２がオンになる状態となったときに（Ｓ１１９）、フィルタ切替モータ２３を停止させる（Ｓ１２０）。この状態では、図６（ｂ）に示すように、色温度変換ユニット２０のフィルタホルダ２１の一方の切欠（ブルーフィルタの直下の切欠）２５Ａが第２センサＳ２に対向され、第１センサＳ１にはフィルタホルダ２１の切欠が存在していない部分が対向されている状態であり、透明フィルタＣＦが撮像レンズ２の光軸に位置されている状態となる。
【００２３】
しかる状態で、前述と同様に、ＣＰＵ１００はホワイトバランスセンサで色温度を測定している場合には測定した色温度に基づいて、あるいは測定していない場合にはホワイトバランスセンサ５で色温度を測定した後、これらの測定した色温度に基づいてホワイトバランスの設定を行い（Ｓ１２１）、その上で撮像素子パッケージ１４での撮像を実行し（Ｓ１２２）、撮像データを記録する（Ｓ１２３）。このようにして撮影を行うと、被写体はそのときの光源に適合したホワイトバランス調整が行われることになるため、適正にホワイトバランス調整された画像を得ることができる。
【００２４】
なお、撮影画像を記録した後に、メインスイッチ６の状態を判定し、メインスイッチ６がオフされたときにはフローを終了し、オンのときにはステップＳ１０２を繰り返すことになる（Ｓ１２４）。
【００２５】
このように、実施例１では、屋内等においてストロボ撮影を行う場合には、背景の色温度を測定しておき、撮影しようとする被写体がストロボ光の照明で撮影される場合には、背景の色温度をストロボ光の色温度となるように色温度変換フィルタによって色温度変換する。これにより、電球色や蛍光灯色の背景がストロボ光で照明された被写体と同じ色温度で撮影されることになり、撮像した画像についてストロボ光に対応するホワイトバランス調整を行うことで被写体と背景をそれぞれ適正なホワイトバランスで撮影することができるようになる。
【００２６】
実施例１では、光源として電球、蛍光灯の場合にストロボ光との色温度の違いを補正することができる構成としているが、他の光源についても同様な色温度の補正を行うようにすることも可能である。その場合には、他の光源の色温度をストロボ光の色温度に変換するような色温度変換フィルタを用意し、光源の色温度を測定したときに対応する色温度変換フィルタを選択して撮像レンズの光軸上に位置するようにすればよい。あるいは、色温度変換フィルタにアンバーフィルタを用い、ストロボ光の色温度を背景の色温度に合わせるように色温度を下げるようにすることも可能である。
【００２７】
また、実施例１では色温度変換フィルタを直線移動させて色温度変換フィルタを選択するようにしているが、異なる色温度変換フィルタを円周状に配置し、回転位置を変化させることで各フィルタを切り替えるように構成してもよい。この場合、実施例１のように２種類の色温度変換フィルタのみではなく、３種類以上の色温度変換フィルタを備える構成としてもよい。
【００２８】
実施例１ではストロボを内蔵したレンズシャッター式のカメラに適用した例を示したが、外付けストロボのカメラ、あるいは一眼レフ構成のカメラでも同様に適用することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明のデジタルカメラの実施例の外観図である。
【図２】カメラボディ内部の主要部の構成の外観斜視図である。
【図３】図２の主要部の部分分解斜視図である。
【図４】カメラの電気的なブロック構成図である。
【図５】撮影動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】色温度変換ユニットの動作を説明するための図である。
【図７】撮影画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  カメラボディ
２  撮像レンズ
４  ストロボ
５  ホワイトバランスセンサ
１０  撮像レンズユニット
１１  絞り・シャッターユニット
１４  撮像素子パッケージ
２０  色温度変換ユニット
２１  フィルタホルダ
２３  フィルタ切替モータ
ＢＦ  ブルーフィルタ
ＭＦ  マゼンタフィルタ
ＣＦ  透明フィルタ
Ｓ１，Ｓ２  センサ
１００  ＣＰＵ
【図１】
2006106457.tif 000003
【図２】
2006106457.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006106457.tif 000007
【図６】
2006106457.tif 000008
【図７】
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