(57)【要約】【課題】  シーク動作から再生動作にスムーズに移行することが可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】  この光ディスク装置では、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅が最大になるフォーカスオフセット値ΔＦ１を検出するとともに高周波信号ＲＦのジッタが最小になるフォーカスオフセット値ΔＦ２を検出しておき、シーク時はフォーカスエラー信号ＦＥにΔＦ１を加算してフォーカス制御を行ない、再生時はフォーカスエラー信号ＦＥにΔＦ２を加算してフォーカス制御を行なう。したがって、シーク時におけるトラッキングエラー信号ＴＥの波形を対称な正弦波にすることができ、シーク動作から再生動作にスムーズに移行することができる。【選択図】        図５
2006092694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の信号記録層に情報が記録された光ディスクを再生する光ディスク装置において、
前記複数の信号記録層のうちの選択された信号記録層に光ビームを照射し、その反射光に基づいて、前記選択された信号記録層に記録された情報を含む高周波信号と、フォーカスエラー信号と、トラッキングエラー信号とを出力する情報読出手段と、
前記情報読出手段を前記信号記録層に沿って移動させる駆動手段と、
前記情報読出手段および前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記トラッキングエラー信号の振幅が最大になる第１のフォーカスオフセット値を検出する第１の検出手段と、
前記高周波信号のジッタが最小になる第２のフォーカスオフセット値を検出する第２の検出手段と、
前記情報読出手段を目的のアドレスまでシークさせるときは前記フォーカスエラー信号に前記第１のフォーカスオフセット値を加算してフォーカス制御を行ない、前記情報を再生するときは前記フォーカスエラー信号に前記第２のフォーカスオフセット値を加算してフォーカス制御を行なうフォーカス制御手段と、
前記情報を再生するときに前記トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行なうトラッキング制御手段とを含むことを特徴とする、光ディスク装置。
【請求項２】
前記信号記録層の数は２つであり、
前記フォーカス制御手段は、２つの信号記録層のうちの前記情報読出手段側の信号記録層が選択されている場合に、前記フォーカスエラー信号に前記第１または第２のフォーカスオフセット値を加算してフォーカス制御を行なうことを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクの複数の信号記録層のうちの選択された信号記録層に光ビームを照射し、その反射光に基づいて、前記選択された信号記録層に記録された情報を含む高周波信号と、フォーカスエラー信号と、トラッキングエラー信号とを出力する情報読出手段と、前記情報読出手段を前記信号記録層に沿って移動させる駆動手段とを備えた光ディスク装置において、前記情報読出手段および前記駆動手段を制御する方法であって、
前記トラッキングエラー信号の振幅が最大になる第１のフォーカスオフセット値を検出するとともに、前記高周波信号のジッタが最小になる第２のフォーカスオフセット値を検出しておき、
前記情報読出手段を目的のアドレスまでシークさせるときは前記フォーカスエラー信号に前記第１のフォーカスオフセット値を加算してフォーカス制御を行ない、前記情報を再生するときは前記フォーカスエラー信号に前記第２のフォーカスオフセット値を加算してフォーカス制御を行なうことを特徴とする、光ディスク装置の制御方法。
【請求項４】
前記信号記録層の数は２つであり、
２つの信号記録層のうちの前記情報読出手段側の信号記録層が選択されている場合に、前記フォーカスエラー信号に前記第１または第２のフォーカスオフセット値を加算してフォーカス制御を行なうことを特徴とする、請求項３に記載の光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は光ディスク装置およびその制御方法に関し、さらに詳しくは、複数の信号記録層を有する多層光ディスクから情報を再生または記録する光ディスク装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在提供されている一般的なＣＤ（コンパクトディスク）またはＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスクリードオンリメモリ）の記録容量は６４０Ｍバイトであるが、最近では高密度化に伴って４．７Ｇバイトの記録容量を有するＤＶＤ（デジタルビデオディスク）も提供されている。ＣＤまたはＣＤ−ＲＯＭの厚さは１．２ｍｍであり、直径は１２ｃｍである。ＤＶＤの厚さはＣＤまたはＣＤ−ＲＯＭの半分の０．６ｍｍであり、直径はＣＤまたはＣＤ−ＲＯＭと同じ１２ｃｍである。また、信号記録層を２層にすることにより記録容量を８．５Ｇバイトにした２層ＤＶＤも提案されている（たとえば非特許文献1参照）。
【０００３】
２つの信号記録層を有する２層光ディスクを再生するには、ディスクの片面から２つの信号記録層を再生する方法と、ディスクの両面からそれぞれ１つの信号記録層を再生する方法とが考えられる。しかしながら、両面からそれぞれ１つの信号記録層を再生する方法は、１つの信号記録層の再生が終了してからもう１つの信号記録層を再生しようとする場合にディスクを裏返す必要があるため、煩雑である。また、１つの信号記録層の再生を行なっている途中で直ちにもう１つの信号記録層の再生を行なうことができない。このため、片面から２つの信号記録層を再生する方法が主流になっている。
【０００４】
図７（ａ）に示されるように、片面読取方式の２層光ディスクは、透明なポリカーボネイトなどからなる厚さ０．６ｍｍの２枚の基板３０と３１を、４０μｍの厚さのフォトポリマ層３２を介して貼り合わせたものである。基板３０の表面には、金などを材料とした３０％程度の反射率を有する半透明型信号記録層Ｌ０が形成され、基板３１の内側表面には、アルミニウムなどを材料とした７０％以上の反射率を有する反射型信号記録層Ｌ１が形成されている。信号記録層Ｌ０，Ｌ１の各々には、データおよびＩＤを含む情報が記録されている。ＩＤは、アドレス（トラック番号）と層情報（レイヤーナンバー）とトラック情報（トラックフォーマット情報、エリア情報、トラック方式、反射率）を含む。
【０００５】
このように２層光ディスクでは一方の信号記録層Ｌ０が半透明型にされるため、片面方向からレーザビームを照射して、２つの信号記録層Ｌ０，Ｌ１のうちの所望の信号記録層に合焦させることにより、その信号記録層に記録された情報を読取ることができる。
【０００６】
すなわち、レーザ光源(図示せず)から出射されたレーザビームαは、コリメータレンズ３３によってコリメートされた後、対物レンズ３４によって所望の信号記録層（図ではＬ０）に合焦される。信号記録層Ｌ０で反射されたレーザ光αは、対物レンズ３４、コリメータレンズ３３などを介して光検出器３５に入射される。
【０００７】
光検出器３５は、図８に示すように、中央に配置された４分割ディテクタ４０と、その両側に配置された２つの２分割ディテクタ４５，４８を含む。４分割ディテクタ４０は４つの受光部４１〜４４を有し、２分割ディテクタ４５は２つの受光部４６，４７を有し、２分割ディテクタ４８は２つの受光部４９，５０を有する。受光部４１〜４４，４６，４７，４９，５０は、それぞれ受光量に応じたレベルのセンサ信号Ａ〜Ｈを出力する。
【０００８】
これらのセンサ信号Ａ〜Ｈを使用し、以下の数式（１）〜（３）に基づいて、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、高周波信号ＲＦが求められる。
ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）  …（１）
ＴＥ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）−ｋ{（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）}  …（２）
ＲＦ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ  …（３）
対物レンズ３４などを含む光ピックアップを目的のアドレスにシークさせるときは、フォーカスエラー信号ＦＥのレベルが０になるようにフォーカス制御されるとともにスレッドＯＮされ、光ピックアップが目的のアドレスに移動される。情報の再生時は、フォーカスエラー信号ＦＥのレベルが０になるようにフォーカス制御され、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが０になるようにトラッキング制御され、高周波信号ＲＦに基づいて情報が再生される。
【非特許文献１】貴志俊法他，「片側読取り方式２層光ディスク」，ナショナルテクニカルリポートＶｏｌ．４１，Ｎｏ．６，１０〜１６頁，１９９５年１２月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来の光ディスク装置では、図７（ａ）に示すように、信号記録層Ｌ０の再生および記録時に、信号記録層Ｌ０を透過し信号記録層Ｌ１で反射したレーザ光αが、信号記録層Ｌ０で散乱され、迷光としてトラッキング用のサブビームに入り込む。これにより、光検出器３５における光スポット３６の形状が歪み、トラッキングエラー信号ＴＥの波形が歪む。
【００１０】
すなわち図７（ｂ）に示すように、信号記録層Ｌ０，Ｌ１をそれぞれ透過膜３７および反射膜３８で置換した場合は、迷光は発生せず、光検出器３５における光スポット３６の形状は円形になり、トラッキングエラー信号ＴＥは時間軸を中心として対称な正弦波になる。一方、図７（ａ）のように迷光が発生した場合は、トラッキングエラー信号ＴＥの波形は非対称になる。
【００１１】
シーク動作から再生動作に移行するとき、トラッキング制御がオンされる。このとき、トラッキングエラー信号ＴＥの波形が対称な正弦波の場合は移行もし易いし、移行により直線に近い形になったトラッキングエラー信号ＴＥの直流成分を用いてスレッド動作をスムーズに行なうことができる。しかし、トラッキングエラー信号ＴＥの波形が非対称の場合は移行が難しく、移行できたとしてもトラッキングエラー信号ＴＥの直流成分に瞬間オフセットして、スレッド動作が暴走する場合がある。
【００１２】
それゆえに、この発明の主たる目的は、シーク動作から再生動作にスムーズに移行することが可能な光ディスク装置およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係る光ディスク装置は、複数の信号記録層に情報が記録された光ディスクを再生する光ディスク装置において、複数の信号記録層のうちの選択された信号記録層に光ビームを照射し、その反射光に基づいて、選択された信号記録層に記録された情報を含む高周波信号と、フォーカスエラー信号と、トラッキングエラー信号とを生成する情報読出手段と、情報読出手段を信号記録層に沿って移動させる駆動手段と、情報読出手段および駆動手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、トラッキングエラー信号の振幅が最大になる第１のフォーカスオフセット値を検出する第１の検出手段と、高周波信号のジッタが最小になる第２のフォーカスオフセット値を検出する第２の検出手段と、情報読出手段を目的のアドレスまでシークさせるときはフォーカスエラー信号に第１のフォーカスオフセット値を加算してフォーカス制御を行ない、情報を再生するときはフォーカスエラー信号に第２のフォーカスオフセット値を加算してフォーカス制御を行なうフォーカス制御手段と、情報を再生するときにトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行なうトラッキング制御手段とを含むことを特徴とするものである。
【００１４】
好ましくは、信号記録層の数は２つであり、フォーカス制御手段は、２つの信号記録層のうちの情報読出手段側の信号記録層が選択されている場合に、フォーカスエラー信号に第１または第２のフォーカスオフセット値を加算してフォーカス制御を行なう。
【００１５】
また、この発明に係る光ディスク装置の制御方法は、光ディスクの複数の信号記録層のうちの選択された信号記録層に光ビームを照射し、その反射光に基づいて、選択された信号記録層に記録された情報を含む高周波信号と、フォーカスエラー信号と、トラッキングエラー信号とを生成する演算手段と、情報読出手段を信号記録層に沿って移動させる駆動手段とを備えた光ディスク装置において、情報読出手段および駆動手段を制御する方法であって、トラッキングエラー信号の振幅が最大になる第１のフォーカスオフセット値を検出するとともに、高周波信号のジッタが最小になる第２のフォーカスオフセット値を検出しておき、情報読出手段を目的のアドレスまでシークさせるときはフォーカスエラー信号に第１のフォーカスオフセット値を加算してフォーカス制御を行ない、情報を再生するときはフォーカスエラー信号に第２のフォーカスオフセット値を加算してフォーカス制御を行なうことを特徴とする方法である。
【００１６】
好ましくは、信号記録層の数は２つであり、２つの信号記録層のうちの情報読出手段側の信号記録層が選択されている場合に、フォーカスエラー信号に第１または第２のフォーカスオフセット値を加算してフォーカス制御を行なう。
【発明の効果】
【００１７】
この発明に係る光ディスク装置およびその制御方法では、トラッキングエラー信号の振幅が最大になる第１のフォーカスオフセット値を検出するとともに高周波信号のジッタが最小になる第２のフォーカスオフセット値を検出しておき、情報読出手段を目的のアドレスまでシークさせるときはフォーカスエラー信号に第１のフォーカスオフセット値を加算してフォーカス制御を行ない、情報を再生するときはフォーカスエラー信号に第２のフォーカスオフセット値を加算してフォーカス制御を行なう。したがって、シーク時におけるトラッキングエラー信号の波形を対称な正弦波にすることができ、シーク動作から再生動作にスムーズに移行することができる。また、再生時における高周波信号のジッタを小さくすることができ、光ディスクに記録された情報を正確に再生することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
実施の形態について説明する前に、まずこの発明の原理について説明する。図１（ａ）は、信号記録層Ｌ０，Ｌ１の各々においてフォーカスオフセット値（デフォーカス値）を−５μｍから＋５μｍまで変化させた場合のトラッキングエラー信号ＴＥの振幅の変化を示す図であり、図１（ｂ）は、同じ場合における高周波信号ＲＦのジッタのレベルに対応するＰＩエラーの変化を示す図である。
【００１９】
図１（ａ）（ｂ）において、信号記録層Ｌ１では、フォーカスオフセット値が０μｍの場合に、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅が１になり、ＰＩエラーが最小値の０になった。フォーカスオフセット値を−２．５μｍから＋５μｍまで変化させてもトラッキングエラー信号ＴＥの振幅の変化は０．９から１．１と比較的小さかった。
【００２０】
一方、信号記録層Ｌ０では、フォーカスオフセット値が０μｍの場合に、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅が１．６になり、ＰＩエラーが０になった。フォーカスオフセット値を−５．０μｍから＋２．５μｍまで変化させると、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅は１．０から２．０と比較的大きく変化した。フォーカスオフセット値が正の値の場合は図７（ａ）（ｂ）で説明した迷光の影響が大きいのに対し、フォーカスオフセット値を負の値にすると迷光の影響が小さくなると考えられる。曲線の形状から、フォーカスオフセット値が−３．２μｍの場合にトラッキングエラー信号ＴＥの振幅が最大の２．０になり、フォーカスオフセット値が−０．６μｍの場合にＰＩエラーが最小の０になると判定した。
【００２１】
図２（ａ）は信号記録層Ｌ０に対するフォーカスオフセット値が−０．６μｍの場合のトラッキングエラー信号ＴＥの波形を示す図であり、図２（ｂ）は信号記録層Ｌ０に対するフォーカスオフセット値が−３．２μｍの場合のトラッキングエラー信号ＴＥの波形を示す図である。
【００２２】
図２（ａ）（ｂ）において、フォーカスオフセット値が−３．２μｍの場合は迷光の影響が小さいため、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅が比較的大きく、その波形は時間軸を中心とした対称の正弦波になっている。一方、フォーカスオフセット値が−０．６μｍの場合は迷光の影響が大きいため、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅が比較的小さく、その波形は時間軸を中心として非対称になっている。
【００２３】
以上より、信号記録層Ｌ０が選択された場合は、フォーカスオフセット値を−３．２μｍにしてシーク動作を行ない、再生動作時はフォーカスオフセット値を−０．６μｍにすればよい。これにより、シーク時はトラッキングエラー信号ＴＥが対称な正弦波になるので、シーク動作から再生動作にスムーズに移行することができる。また、再生時は、高周波信号ＲＦのジッタを最小にすることができ、信号記録層Ｌ０に記録された情報を正確に再生することができる。
【００２４】
信号記録層Ｌ１が選択された場合は、従来通り、フォーカスオフセット値を０μｍにしてシーク動作および再生動作を行なうとよい。ただし、信号記録層Ｌ１が選択された場合でも、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅が最大になるフォーカスオフセット値（たとえば＋１．５μｍ）でシーク動作を行なっても良い。以下、この発明について図面を用いて詳細に説明する。
【００２５】
図３は、この発明の一実施の形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図３において、この光ディスク装置では、片面読取方式の２層ディスク１はスピンドルモータ２によって回転駆動され、光ピックアップ（ＯＰＵ）３によって２層ディスク１に記録されている情報が読取られる。２層ディスク１は、図７で示したものと同じ構成である。光ピックアップ３は、図７で示したコリメータレンズ３３、対物レンズ３４、光検出器３５の他、レーザ光源、対物レンズ３４を２層ディスク１の表面に垂直な方向およびトラックと直交する方向に微小距離だけ移動させるレンズ駆動機構などを含み、図８で示したセンサ信号Ａ〜Ｈを出力する。
【００２６】
ＲＦアンプ４は、光ピックアップ３からのセンサ信号Ａ〜Ｈに基づいて、数式（１）〜（３）の演算を行ない、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、高周波信号ＲＦを生成する。
【００２７】
ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）５は、ＲＦアンプ４からのフォーカスエラー信号ＦＥと、信号処理回路６からの制御信号Ｃとに従って、光ピックアップ３をフォーカス制御するためのフォーカス制御信号ＦＥＣをドライバ７に与える。また、ＤＳＰ５は、ＲＦアンプ４からのトラッキングエラー信号ＴＥと、信号処理回路６からの制御信号Ｃとに従って、光ピックアップ３をトラッキング制御するためのトラッキング制御信号ＴＥＣをドライバ７に与える。
【００２８】
また、ＤＳＰ５は、信号処理回路６からの制御信号Ｃに従って、光ピックアップ３を２層ディスク１の半径方向に移動させるためのスレッド制御信号ＳＣをドライバ７に与える。さらに、ＤＳＰ５は、信号処理回路６からの制御信号Ｃに従って、情報の書込時に、ＬＤドライバ８のパルスストラテジー制御とパワー制御を行なう。
【００２９】
ドライバ７は、ＤＳＰ５からの信号ＦＥＣに従って光ピックアップ３内のレンズ駆動機構を駆動させ、フォーカス制御信号ＦＥＣに応じた位置にレーザ光αを合焦させる。また、ドライバ７は、ＤＳＰ５からのトラッキング制御信号ＴＥＣに従って光ピックアップ３内のレンズ駆動機構を駆動させ、トラッキング制御信号ＴＥＣに応じた位置にレーザ光αの合焦点を移動させる。さらに、ドライバ７は、ＤＳＰ５からのスレッド制御信号ＳＣに従って送りモータ９を駆動させ、スレッド制御信号ＳＣに応じた位置に光ピックアップ３を移動させる。
【００３０】
信号処理回路６は、ＲＦアンプ４からの高周波信号ＲＦをデコードし、デコードデータをインタフェースを介してホスト部に与える。また、信号処理回路６は、ホスト部からインタフェースを介して与えられたデータをエンコードしてＬＤドライバ８に与える。ＬＤドライバ８は、ＤＳＰ５によって制御され、信号処理回路６から与えられたデータに応答して光ピックアップ３内のレーザ光源を駆動し、２層ディスク１の信号記録層Ｌ０またはＬ１にデータを書込む。
【００３１】
図４は、ＤＳＰ５のフォーカス制御に関連する部分を示すブロック図である。ＲＦアンプ４から与えられたフォーカスエラー信号ＦＥは、Ａ／Ｄコンバータ１０によってデジタル信号に変換される。加算器１１によって、デジタル信号に変換されたフォーカスエラー信号ＦＥにフォーカスオフセット設定信号ＦＳが加算される。加算器１１の出力信号は、ＰＩＤ制御ブロック１２およびＧＡＩＮブロック１３で処理された後、Ｄ／Ａコンバータ１４によってアナログ信号ＦＥＣに変換される。これにより、信号記録層Ｌ０に対するフォーカスオフセット値は、フォーカスオフセット設定信号ＦＳのレベルに設定される。
【００３２】
図５および図６は、ＤＳＰ５の動作を示すフローチャートである。まずＤＳＰ５は、ステップＳ１においてスピンドルモータ２をオンして２層ディスク１を回転させ、ステップＳ２において光ピックアップ３内のレーザ光源をオンしてレーザビームαを出射させる。次いでステップＳ３において光ピックアップ３内のレンズ駆動機構をオンしてレーザビームαを信号記録層Ｌ０に合焦させ、ステップＳ４において読み出したＩＤに基づいて合焦した記録層が信号記録層Ｌ０であることを確かめる。
【００３３】
次にステップＳ５において、図１（ａ）で示したように、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅が最大になるフォーカスオフセット値ΔＦ１を検出し保存する。ステップＳ６においてトラッキング制御およびスレッド制御をオンし、ステップＳ７において、図１（ｂ）に示したように、高周波信号ＲＦのジッタが最小になるフォーカスオフセット値ΔＦ２を検出し保存する。
【００３４】
待機した後、ステップＳ８においてホスト部からのリード命令を受信し、ステップＳ９においてフォーカスオフセット設定信号ＦＳのレベルをステップＳ５で検出し保存したフォーカスオフセット値ΔＦ１に応じたレベルに切換える。これにより、信号記録層Ｌ０に対するフォーカスオフセット値がΔＦ１に設定される。
【００３５】
次いでステップＳ１０において光ピックアップ３を目的のアドレスまでシークさせ、ステップＳ１１においてトラッキング制御を開始する。このとき、信号記録層Ｌ０に対するフォーカスオフセット値がΔＦ１に設定され、トラッキングエラー信号ＴＥの波形が対称な正弦波になっているので、トラッキング制御はオープンループ制御からクローズドルー制御にスムーズに切換えられる。
【００３６】
ステップＳ１２においてフォーカスオフセット設定信号ＦＳのレベルをステップＳ７で検出し保存したフォーカスオフセット値ΔＦ２に応じたレベルに切換える。これにより、信号記録層Ｌ０に対するフォーカスオフセット値がΔＦ２に設定される。ステップＳ１３において再生動作を行なう。このとき、信号記録層Ｌ０に対するフォーカスオフセット値がΔＦ２に設定されているので、高周波信号ＲＦのジッタが最小になり、信号記録層Ｌ０に記録された情報を正確に再生することができる。
【００３７】
ステップＳ１４において、再生動作終了後、フォーカスオフセット設定信号ＦＳのレベルをステップＳ５で検出し保存したフォーカスオフセット値ΔＦ１に応じたレベルに切換えて、動作を終了する。
【００３８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の原理を説明するための図である。
【図２】この発明の原理を説明するための他の図である。
【図３】この発明の一実施の形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示したＤＳＰのうちのフォーカス制御に関連する部分を示すブロック図である。
【図５】図３に示したＤＳＰの動作を示すフローチャートの一部分である。
【図６】図３に示したＤＳＰの動作を示すフローチャートの残りの部分である。
【図７】従来の光ディスク装置の問題点を説明するための図である。
【図８】図７に示した光検出器の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  ２層ディスク、２  スピンドルモータ、３  光ピックアップ、４  ＲＦアンプ、５  ＤＳＰ、６  信号処理回路、７  ドライバ、８  ＬＤドライバ、９  送りモータ、１０  Ａ／Ｄコンバータ、１１  加算器、１２  ＰＩＤ制御ブロック、１３  ＧＡＩＮブロック、１４  Ｄ／Ａコンバータ、３０，３１  基板、３２  フォトポリマ層、３３  コリメータレンズ、３４  対物レンズ、３５  光検出器、３６  光スポット、α  レーザビーム、３７  透過膜、３８  反射膜、４０  ４分割ディテクタ、４１〜４４，４６，４７，４９，５０  受光部、４５，４８  ２分割ディテクタ。
【図１】
2006092694.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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