(57)【要約】【課題】本発明は、射撃訓練システムにおいて、標的への弾着を確実に検出し、弾着数や命中率等の射撃結果を速やかに出力することが出来る射撃訓練システム。【解決手段】制御装置は標的の現出・隠蔽指示指令に基づいて標的を現出・隠蔽する。標的への弾着は、衝撃センサの周波数成分より弾着があったか否かを判定するとともに、弾着数を計数する。制御装置は標的装置から送信された弾着数計数結果を受信するとともに、命中率等の評価データを算出して、射撃訓練結果を表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的装置と、制御装置からなる射撃訓練システムにおいて、標的に弾丸が弾着した際に発生する衝撃の周波数成分を検出する衝撃センサと、前記周波数成分により、弾丸の弾着を判断し、弾丸が弾着したと判断した際には、標的を隠蔽することを特徴とした射撃訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、実在の標的を実弾を用いて射撃することで射撃訓練を行なうことのできる装置に係り、詳しくは、標的への弾着数を自動的に計数し、弾着数や命中率等の射撃結果を速やかに出力できるようにした射撃訓練装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、例えば、特開平７ −２７０１００ 号公報に記載されているように、スクリーン上に投影された標的映像ではなく実在の標的を用いる射撃訓練装置では、目視により弾着を確認し、発射弾数と弾着数とをカウントして記録を行ない、手作業により算出して評価を実施している。
【０００３】
図５は実在の標的を用いた従来の射撃訓練において評価結果が得られるまでの過程の説明図である。ステップＳ１０１ では、支援要員の関与によって標的の隠顕制御がなされる。射撃手は、射撃の開始により予め決められた弾数を予め決められた時間内で射撃する（ステップＳ１０２ ，Ｓ１０３ ）。射撃終了後に支援要員の関与により標的の目視を行ない（ステップＳ１０４ ）、弾着数をカウントする（ステップＳ１０５ ）。次に決められた弾数と弾着数とに基づいて評価算出を行ない（ステップＳ１０６ ）、結果報告となる（ステップＳ１０７ ）。
【０００４】
このように、実在の標的を用いた射撃訓練においては、標的目視，弾着数カウント，評価算出のために多くの支援要員が必要であった。また、目視判定によって弾着数をカウントしているため、カウントミスが生ずることがあるとともに、訓練結果（命中率等）が判明するまでに時間がかかり、評価データが即時に得られないという問題があった。
【０００５】
また、実在の標的を用いた別の射撃訓練システムにおいては、図１に示す様に、射撃による実弾の標的への命中の判断に、命中時の衝撃を振動センサにより検出する方法であるが、振動センサが衝撃の度合いによる検出であるため、風による振動でも度合いが規定値に達していれば命中と判断したり、標的の動作時の振動を検出し命中と判断してしまうことがあり、命中の誤検出をすることがあり、正確さが求められていた。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、支援要員を不要にするとともに、射撃訓練における結果を正確にかつ速やかに得ることができるようにした射撃訓練装置を提供することを目的とする。
【特許文献１】特開平７ −２７０１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、標的への弾丸の命中検出時の命中判断誤りをなくし、正確な命中検出をすることの出来る射撃訓練装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、  標的装置と、制御装置からなる射撃訓練システムにおいて、標的に弾丸が弾着した際に発生する衝撃の周波数成分を検出する衝撃センサと、前記周波数成分により、弾丸の弾着を判断し、弾丸が弾着したと判断した際には、標的を隠蔽することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、射撃訓練装置において、弾丸の命中判定の誤判定が格段に少なくなるという効果が生じる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面に基づいて説明する。図４ はこの発明に係る射撃訓練装置の全体ブロック構成図である。この発明に係る射撃訓練装置 は、１または複数の標的装置２と、図示しない銃砲装置と、制御装置４とからなる。標的装置２と制御装置４との間は、無線データ通信によって各種の指令やデータの伝送が行なえるようにしている。各標的装置２に対しては、識別番号を付与し、識別番号と各種の指令やデータを対応付けて送受信することで、同一の無線通信チャネルを用いて、個々の標的装置２ を区別し、複数設けられるようにしており、制御装置４は、標的装置２毎に標的の隠顕を制御し、また、標的装置２毎に弾着数のデータを得るようにしている。
この標的装置２は、標的２１と、衝撃センサ２２と、標的隠顕駆動部２３と、標的装置制御部２４と、送受信機２５ と、標的装置アンテナ２６ と、弾着数計数部２７ とからなる。弾着数計数部２７は、図２に示すように、増幅部３１と、Ａ ／Ｄ 変換器３２と、比較器３３と、低域フィルタ３４と、高域フィルタ３５と、演算器３６とを備える。
【００１１】
増幅器３１は、衝撃センサ２２からの入力信号２２ａを増幅する。増幅された入力信号はＡ ／Ｄ 変換器３２へ供給され、デジタル衝撃信号へ変換されて低域フィルタ３４、広域３５へ入力され、該当する周波数帯域のみが通過され、通過した周波数を演算器によって弾着を示す信号に変換して出力あい、弾着判定部２７へ供給される。弾着判定部２７は、デジタル衝撃信号にデジタル信号処理を施して衝撃センサ２２によって検出された衝撃により生じる周波数成分が着弾によるものか否かを判定する。弾着判定部は、弾着による衝撃と判定した場合には、弾着検出出力を制御部へ供給する。弾着判定部は、弾着による衝撃信号の周波数成分と標的２１の隠顕に伴う衝撃信号の周波数成分とを備え、デジタル衝撃信号と各周波数成分との相関を求めることで、弾着を正確に判定する構成としてもよい。計数部は、弾着検出出力を計数することで着弾数を計数する。
【００１２】
着弾を計測すると、計測結果を制御装置に送信し、制御装置では着弾結果を確認することが出来る。また、標的装置では、一定時間が経過後、或いは一定数の着弾結果が得られた際に、標的を倒す動作を行なうことにより隠蔽する。
【００１３】
以上説明したようにこの発明に係る射撃訓練装置は、標的への弾着を衝撃センサを用いて検出し、弾着数計数部で弾着数を計数し、計数した弾着数を画像表示装置やプリンタ装置等の出力装置から出力する構成としてので、支援要員の関与なしに、射撃訓練の結果を速やかに且つ正確に得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来の標的の動作説明図
【図２】弾着判定部のブロック図
【図３】本発明の射撃訓練装置のシステム構成図
【図４】本発明の射撃訓練装置のブロック図
【図５】従来の射撃訓練の概略フロー図
【符号の説明】
【００１５】
２１・・標的、２２・・衝撃センサ、２３・・標的隠顕駆動部、２４・・標的装置制御部、２７・・弾着数計数部、３１・・増幅部、３２・・Ａ／Ｄ変換器、３４・・低域フィルタ、３５・・高域フィルタ、３６・・演算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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