(57)【要約】 【課題】  誤動作等を生じず、部品点数を削減可能な信号制御装置及び検出センサ並びに多光軸光電センサを提供する。【解決手段】  センサコントローラ５０の信号入力装置５０Ａは、ＰＮＰ対応入力回路及びＮＰＮ対応入力回路のうちのいずれか一方をスライドスイッチ７０で選択することにより、電圧レベルからなる選択情報をシールド線３７を介して多光軸光電センサ本体１０の信号出力回路４０に出力するとともに、信号出力回路４０は、選択情報がＰＮＰ対応入力回路の電圧レベルであるときは、ＰＮＰ出力回路の出力信号のみを有効化する一方で、選択情報がＮＰＮ対応入力回路の電圧レベルであるときは、ＮＰＮ出力回路の出力信号のみを有効化する。【選択図】  図２
2006046918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＮＰ出力回路とＮＰＮ出力回路とを備えて構成される信号出力装置と、
前記信号出力装置と信号線によって接続されることにより、前記ＰＮＰ出力回路からの出力信号を入力可能なＰＮＰ対応入力回路と、前記ＮＰＮ出力回路からの出力信号を入力可能なＮＰＮ対応入力回路とを備えて構成される信号入力装置と、を有する信号制御装置であって、
前記信号入力装置は、
前記ＰＮＰ対応入力回路及び前記ＮＰＮ対応入力回路のうちのいずれか一方を選択可能な選択手段と、前記選択手段によって選択された入力回路の選択情報を出力する選択情報出力手段とを備え、
前記信号出力装置は、
前記選択情報出力手段と信号線によって接続されており、前記選択情報出力手段から出力された前記選択情報が前記ＰＮＰ対応入力回路であるときは、前記ＰＮＰ出力回路の出力信号を有効化する一方で、前記選択情報出力手段から出力された選択情報が前記ＮＰＮ対応入力回路であるときは、前記ＮＰＮ出力回路の出力信号を有効化する有効化手段を備えることを特徴とする信号制御装置。
【請求項２】
前記信号出力装置と前記信号入力装置との接続は、前記信号線の周囲がシールド部にて構成されたシールド線によって行われ、このシールド線のシールド部は、前記選択情報出力手段と前記信号出力装置内の回路とに接続され、
前記選択情報出力手段は、前記選択手段によって前記ＰＮＰ対応入力回路が選択されたときには、前記シールド部へハイレベル又はローレベルのいずれか一方の信号を出力するとともに、前記選択手段によって前記ＮＰＮ対応入力回路が選択されたときには、前記シールド部へハイレベル又はローレベルのうち他方の信号を出力するように構成され、
前記有効化手段は、前記シールド部で伝送された信号レベルが前記一方のレベルにあるときに、ＰＮＰ出力回路の出力信号を有効化する一方で、前記他方のレベルにあるときに、前記ＮＰＮ出力回路の出力信号を有効化するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の信号制御装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記ＰＮＰ対応入力回路と前記ＮＰＮ対応入力回路とを切換えるための切換スイッチが複数備えられており、作業者の操作に基づいて、当該複数の切換スイッチの全ての切換スイッチが連動して切り換えられることにより、ＰＮＰ対応入力回路又はＮＰＮ対応入力回路が選択されるように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の信号制御装置。
【請求項４】
被検出物の検出結果に応じた検出信号を、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の信号出力装置の前記ＰＮＰ出力回路及び前記ＮＰＮ出力回路へ出力する検出信号出力手段と、前記信号出力装置とを備えた検出センサ本体と、
前記検出センサ本体が接続され、前記信号出力装置から出力される出力信号を入力する請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の信号入力装置を備えたセンサコントローラと、を有することを特徴とする検出センサ。
【請求項５】
複数の投光素子が一列状に配置された投光手段と、前記複数の投光素子からの光をそれぞれ受光可能な複数の受光素子が一列状に配置された受光手段と、前記各受光素子での受光量に基づいて検出信号を出力する検出信号出力手段とを備えた多光軸光電センサにおいて、
前記投光手段、前記受光手段、前記検出信号出力手段、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の信号出力装置を備え、前記検出信号出力手段から出力される検出信号に応じた出力信号を出力する多光軸光電センサ本体と、
前記多光軸光電センサ本体が接続され、前記信号出力装置から出力される出力信号を入力する請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の信号入力装置とを備えたセンサコントローラと、を有することを特徴とする多光軸光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号制御装置及び検出センサ並びに多光軸光電センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば多光軸光電センサなどの検出センサには、その検出動作に応じて出力される出力信号を、ＰＮＰ型トランジスタのオープンコレクタ回路を介して外部に出力するタイプ（ＰＮＰ出力タイプ）と、ＮＰＮ型トランジスタのオープンコレクタ回路を介して外部に出力するタイプ（ＮＰＮ出力タイプ）とがある。ここで、下記特許文献１には、多光軸光電センサ本体に、ＰＮＰ信号入力装置及びＮＰＮ信号入力装置を選択的に接続可能とすることで、１つの多光軸光電センサをＰＮＰ出力タイプとＮＰＮ出力タイプとに使い分けることができる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２５５０５４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、１つの多光軸光電センサに、ＰＮＰ信号入力装置及びＮＰＮ信号入力装置を選択的に接続可能とした場合には、２種類の信号入力装置が必要になり、その分部品点数が多くなる。
【０００４】
また、１つの多光軸光電センサにおいてＰＮＰ出力タイプとＮＰＮ出力タイプとを備え、この多光軸光電センサの両出力タイプを切換可能に構成することにより、信号入力装置を１種類にすることも考えられるが、作業者の過誤等により、切換えられた出力タイプに応じたタイプの信号入力装置が接続されない場合には、接続部分（シールド電線のシールド部分等）の電圧が異なることに起因する誤動作や、接続された出力回路及び入力回路のタイプが異なることに起因する誤検出等が生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、誤動作等を生じず、部品点数を削減可能な信号制御装置及び検出センサ並びに多光軸光電センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、ＰＮＰ出力回路とＮＰＮ出力回路とを備えて構成される信号出力装置と、
前記信号出力装置と信号線によって接続されることにより、前記ＰＮＰ出力回路からの出力信号を入力可能なＰＮＰ対応入力回路と、前記ＮＰＮ出力回路からの出力信号を入力可能なＮＰＮ対応入力回路とを備えて構成される信号入力装置と、を有する信号制御装置であって、
前記信号入力装置は、
前記ＰＮＰ対応入力回路及び前記ＮＰＮ対応入力回路のうちのいずれか一方を選択可能な選択手段と、前記選択手段によって選択された入力回路の選択情報を出力する選択情報出力手段とを備え、
前記信号出力装置は、
前記選択情報出力手段と信号線によって接続されており、前記選択情報出力手段から出力された前記選択情報が前記ＰＮＰ対応入力回路であるときは、前記ＰＮＰ出力回路の出力信号を有効化する一方で、前記選択情報出力手段から出力された選択情報が前記ＮＰＮ対応入力回路であるときは、前記ＮＰＮ出力回路の出力信号を有効化する有効化手段を備える構成としたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記信号出力装置と前記信号入力装置との接続は、前記信号線の周囲がシールド部にて構成されたシールド線によって行われ、このシールド線のシールド部は、前記選択情報出力手段と前記信号出力装置内の回路とに接続され、
前記選択情報出力手段は、前記選択手段によって前記ＰＮＰ対応入力回路が選択されたときには、前記シールド部へハイレベル又はローレベルのいずれか一方の信号を出力するとともに、前記選択手段によって前記ＮＰＮ対応入力回路が選択されたときには、前記シールド部へハイレベル又はローレベルのうち他方の信号を出力するように構成され、
前記有効化手段は、前記シールド部で伝送された信号レベルが前記一方のレベルにあるときに、ＰＮＰ出力回路の出力信号を有効化する一方で、前記他方のレベルにあるときに、前記ＮＰＮ出力回路の出力信号を有効化するところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記選択手段は、前記ＰＮＰ対応入力回路と前記ＮＰＮ対応入力回路とを切換えるための切換スイッチが複数備えられており、作業者の操作に基づいて、当該複数の切換スイッチの全ての切換スイッチが連動して切り換えられることにより、ＰＮＰ対応入力回路又はＮＰＮ対応入力回路が選択されるように構成されているところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明に係る検出センサは、被検出物の検出結果に応じた検出信号を、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の信号出力装置の前記ＰＮＰ出力回路及び前記ＮＰＮ出力回路へ出力する検出信号出力手段と、前記信号出力装置とを備えた検出センサ本体と、
前記検出センサ本体が接続され、前記信号出力装置から出力される出力信号を入力する請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の信号入力装置を備えたセンサコントローラと、を有するところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、複数の投光素子が一列状に配置された投光手段と、前記複数の投光素子からの光をそれぞれ受光可能な複数の受光素子が一列状に配置された受光手段と、前記各受光素子での受光量に基づいて検出信号を出力する検出信号出力手段とを備えた多光軸光電センサにおいて、
前記投光手段、前記受光手段、前記検出信号出力手段、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の信号出力装置を備え、前記検出信号出力手段から出力される検出信号に応じた出力信号を出力する多光軸光電センサ本体と、
前記多光軸光電センサ本体が接続され、前記信号出力装置から出力される出力信号を入力する請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の信号入力装置とを備えたセンサコントローラと、を有するところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１１】
＜請求項１、請求項４、請求項５の発明＞
本構成によれば、有効化手段により、選択情報出力手段から出力された選択情報がＰＮＰ対応入力回路であるときは、ＰＮＰ出力回路の出力信号を有効化する一方で、選択情報出力手段から出力された選択情報がＮＰＮ対応入力回路であるときは、ＮＰＮ出力回路の出力信号を有効化する。したがって、選択された入力回路に応じた出力回路の出力信号が有効化されるから、出力回路と入力回路のタイプ（ＰＮＰ出力回路（ＮＰＮ出力回路）に対し、ＰＮＰ対応入力回路（ＮＰＮ対応入力回路）であるかどうか）が異なることにより生じる装置の誤動作等を防止することができる。
【００１２】
＜請求項２の発明＞
本構成によれば、信号入力装置と信号出力装置との間を接続するシールド線のシールド部により選択情報を伝送するから、選択情報出力手段から出力される情報の伝送のための信号線を別に設ける必要がなく、部品点数を削減できる。
【００１３】
＜請求項３の発明＞
本構成によれば、作業者の操作に基づいて、全ての切換スイッチが連動して切り換えられることにより、ＰＮＰ対応入力回路又はＮＰＮ対応入力回路が選択されるから、回路選択の操作が容易になるとともに、回路の選択ミスによる誤動作を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１の多光軸光電センサを図１ないし図３を参照しつつ説明する。
１．多光軸光電センサの構成
多光軸光電センサは、多光軸光電センサ本体１０と、この多光軸光電センサ本体１０とシールド電線３７により電気的に接続されるセンサコントローラ５０とを備えて構成されている。
【００１５】
（１）多光軸光電センサ本体
多光軸光電センサ本体１０は、図１に示すように、互いに対向配置される投光器１１と受光器２１とからなる。これら投受光器１１,２１は、共に、例えば上下に延びた角柱状をなし、投光器１１のうち受光器２１との対向面には、複数の投光素子１２が上下方向に沿って一列に配され、受光器２１のうち投光器１１との対向面には、各投光素子１２と対をなす複数の受光素子２２が、やはり上下方向に沿って一列に配されている。
【００１６】
また、これら投受光素子１１，２２は、共に例えば１６個ずつ備えられており、上下方向で同じ順位に配置された投受光素子１１，２２同士が、互いに正規の相手方になっている。そして、各受光素子２２が光を受光して出力する受光信号は、正規の相手方投光素子１２からの光を受光したときにのみ、受光回路２３に受信される。なお、受光器２１の上面には、動作表示部２７が設けられている。この動作表示部２７は、例えば、表示灯としてのＬＥＤからなる。
【００１７】
次に、多光軸光電センサ本体の電気的構成について説明する。
投光器１１には、図１に示すように、前記投光素子１２が連なる投光回路１１Ａが設けられており、この投光回路１１Ａは、所定のクロックパルス信号に基づいて作動し、投光器１１の上端側の投光素子１２から下端側の投光素子１２へと順次に駆動信号を与え、この動作を短い周期で繰り返す。これにより、投光器１１の上端側の投光素子１２から順に光信号が出射される。
【００１８】
一方、受光器２１には、受光素子２２が連なる受光回路２３が設けられている。受光回路２３には、複数のスイッチ素子２４が備えられ、これらスイッチ素子２４の一方のリード部が、各受光素子２２の出力端子に接続されると共に、他方のリード部が、受光制御回路２６の入力端子に共通接続されている。
【００１９】
また、各スイッチ素子２４に備えられた制御用端子２４Ａは、シフトレジスタ２５を介して受光制御回路２６の出力端子に接続されている。そして、各スイッチ素子２４は、常には、オフ状態になっており、受光制御回路２６からシフトレジスタ２５を介して各スイッチ素子２４の制御用端子２４Ａに駆動信号が順次に与えられ、これによりオンしたスイッチ素子２４に連なる受光素子２２の受光信号だけが、受光制御回路２６に取り込まれるようになっている。
【００２０】
さらに、受光制御回路２６は、投受光器１１,２１を繋ぐ線Ｌ（シールド線）を介して、投光回路１１Ａからクロックパルス信号を取り込んでおり、このクロックパルス信号（即ち、各投光素子１２の投光タイミング）に同期して、所定のスイッチ素子２４をオンさせる。具体的には、上下一列に配された投光素子１２のうち所定順位の投光素子１２が光信号を投光した瞬間に、その投光素子１２と同順位に配された受光素子２２に連なるスイッチ素子２４のみをオンする。これにより、各受光素子２２が、正規の相手方投光素子１２からの光を受光したときにのみ、その受光素子２２が出力した受光信号が受光制御回路２６に取り込まれる。
【００２１】
受光制御回路２６は、各スイッチ素子２４を順次にオンオフ制御するタイミングに同期して、取り込んだ受光信号と所定の基準電圧との大小関係をチェックする。そして、順次に受光制御回路２６に取り込まれた受光信号の全てが、基準電圧ＶC1を上回った場合に、前記動作表示部２７を消灯させ、いずれか１つの受光信号でも基準電圧ＶC1を下回った場合には、動作表示部２７を点灯させる。また、後述する信号出力装置３９の出力形態切換回路３０の入力側に、例えば、被検出物を検出したか否かによって反転する検出信号を出力する。したがって、受光制御回路２６が本発明の検出信号出力手段に相当する。
【００２２】
また、受光器２１には、信号出力装置３９が備えられており、この信号出力装置３９は、出力形態切換回路３０と信号出力回路４０とから構成されている。
出力形態切換回路３０は、図１にも示すように、２本の出力信号線が受光制御回路２６に接続されている。このうち、一方の出力信号線は、受光制御回路２６の出力端からＮＰＮ型トランジスタ３１のベースに接続されるととともに、このＮＰＮ型トランジスタ３１のコレクタが更にＰＮＰ型トランジスタ３２のベースに接続されている。そして、このＰＮＰ型トランジスタ３２のコレクタから信号出力回路４０に信号が出力されるようになっており、当該一方の出力信号線から信号出力回路４０の入力に至るまでの回路が本発明のＰＮＰ出力回路に相当する。
【００２３】
他方の出力信号線は、受光制御回路２６の出力端から、ＮＰＮ型トランジスタ３３のベースに接続されており、このＮＰＮ型トランジスタ３３のコレクタから信号出力回路４０に信号が出力されるようになっており、当該他方の出力信号線から信号出力回路４０の入力に至るまでの回路が本発明のＮＰＮ出力回路に相当する。
【００２４】
ここで、各出力信号線の受光制御回路２６との接続点近傍は、それぞれリレー接点３４，３５を介してアースに接続されるとともに、後述する信号出力回路４０からの信号に応じてリレー接点３４，３５のオンオフが切換えられるようになっており、これにより受光制御回路２６から両出力信号線に出力された信号は、一方の信号のみが信号出力回路４０の出力端子４３から出力されるようになっている。
【００２５】
信号出力回路４０は、図２に示すように、シールド電線３７のＶcc（高電位）線Ｌ１及びグランド線Ｌ２にそれぞれ接続される高電位側端子４１及び低電位側端子４２と、信号入力線Ｌ３に接続される出力端子４３と、シールド線３７のシールド部３７Ａに接続されるシールド用端子４４とが備えられている。そして、高電位側端子４１とシールド用端子４４との間にはリレーコイル４５が接続されている。一方、低電位側端子４２とシールド用端子４４との間にはリレーコイル４６が接続されている。
【００２６】
更に、リレーコイル４５に生じる磁気力によってオンオフ動作を行う短絡用のリレー接点４５ａが低電位側端子４２とシールド用端子４４との間に接続されている。また、リレーコイル４６に生じる磁気力によってオンオフ動作を行う短絡用のリレー接点４６ａが高電位側端子４１とシールド用端子４４との間に接続されている。なお、本実施形態では、リレーコイル両端間に２４Ｖよりやや低め以上の電位差が印加されたときに各リレー接点をオン動作させるよう設定されている。
【００２７】
そして、リレーコイル４５のオン動作によって出力形態切換回路３０のリレー接点３５がオンされるようになっており、これによりＮＰＮ型トランジスタ３３のベースがグランドレベルに短絡し、ＮＰＮ型トランジスタ３３からのＮＰＮ出力が無効（出力されない）となる。したがって、ＰＮＰ型トランジスタ３２からのＰＮＰ出力のみが有効化されて出力端子４３に与えられることになる。一方、リレーコイル４６のオン動作によって出力形態切換回路３０のリレー接点３４がオンされるようになっており、これによりＮＰＮ型トランジスタ３１のベースがグランドレベルに短絡し、ＰＮＰ型トランジスタ３２からのＰＮＰ出力が無効となる。したがって、今度は、ＮＰＮ型トランジスタ３３からのＮＰＮ出力のみが有効化されて出力端子４３に与えられることになる。したがって、上記したリレーコイル４５，４６の一連の動作が本発明の「有効化手段」に相当する。
【００２８】
（２）センサコントローラ
センサコントローラ５０は、信号入力装置５０Ａがケース（図示しない）内に備えられて構成されている。
ケースの一面には、スライドスイッチ７０（本発明の「選択手段」に相当）が設けられており、このスライドスイッチ７０をスライドさせることで後述する信号入力装置５０Ａ内の回路をＰＮＰ対応入力回路又はＮＰＮ対応入力回路のいずれか一方に切換（選択）可能となっている。
【００２９】
信号入力装置５０Ａは、上記多光軸光電センサ本体１０からの出力信号を選択的に取り込み可能なＰＮＰ対応入力回路及びＮＰＮ対応入力回路とを備えて構成されている。
【００３０】
より詳しくは、図３に示すように、ＰＮＰ対応入力回路及びＮＰＮ対応入力回路は、３つの切換スイッチ５６，５７，５８により切換（選択）可能に構成され、スライドスイッチ７０の操作により、３つのスライドスイッチ７０が連動して切換わることによりＰＮＰ対応入力回路（図３（Ａ））若しくはＮＰＮ対応入力回路（図３（Ｂ））を形成するようになっている。
【００３１】
また、信号入力装置５０Ａは、Ｖcc端子５１及びグランド端子５２と、信号入力端子５３と、シールド用端子５４とを備えている。Ｖcc端子５１及びグランド端子５２は、シールド電線３７の高電位側入力線Ｌ１及び低電位側入力線Ｌ２にそれぞれ電気的に接続されて多光軸光電センサ本体１０に対して電源（例えば２４Ｖ）から電力供給を行うための端子である。信号入力端子５３は、シールド電線３７の信号出力線Ｌ３に電気的に接続される端子であり、シールド用端子５４は、シールド電線３７のシールド部３７Ａに電気的に接続される端子である。
【００３２】
ここで、ＰＮＰ対応入力回路は、シールド部３７Ａがグランド（０Ｖ）に接続されており、ＮＰＮ対応入力回路は、シールド部３７ＡがＶ（２４Ｖ）に接続されている。従って、信号入力装置５０Ａが接続された状態におけるシールド部３７Ａの電圧レベルは、接続されている信号入力装置５０Ａ内の回路がＰＮＰ対応入力回路かＮＰＮ対応入力回路かによって異なるから、その電圧レベルに応じて信号出力回路４０のリレーコイル４５（４６）の一方が動作することで、ＰＮＰ出力回路又はＮＰＮ出力回路のうちのいずれか一方の出力信号のみが有効化されるようになっている。したがって、シールド部３７Ａにおける電圧レベル（電源電圧）が本発明の「選択情報出力手段」に相当する。
【００３３】
また、信号入力装置５０Ａには、外部機器（図示しない）に接続される２組の接続端子対５９，６０が設けられ、それぞれの接続端子対５９，６０同士は、リレーコイル５５に生じる磁気力によってオンオフ動作（開閉動作）するリレー接点６１，６２を介して接続されている。そして、リレー接点６１，６２を、制御対象となる外部機器としての工作機械などの電源供給ラインに介在させることにより、被検出物が検出されていないときにはリレー接点６１，６２をオン動作させて工作機械を駆動させる一方で、被検出物が検出されたときにはリレー接点６１，６２をオフ動作させて工作機械を停止させることができる。
【００３４】
２．本実施形態の動作
（Ａ）スライドスイッチ７０がＰＮＰ側に選択（切換）されている場合
センサコントローラ５０の信号入力装置５０Ａ内では、図２，図３（Ａ）に示すように、各スイッチ５６，５７，５８が連動して切換えられることにより信号入力端子５３からシールド用端子５４までの信号入力装置５０内の回路が電気的に接続されてＰＮＰ対応入力回路が形成される。このとき、スイッチ５６，５７，５８の切換により、信号入力端子５３には２４Ｖの高電位側（ハイレベル）が接続される一方で、シールド用端子５４は０Ｖの低電位側（ロウレベル）が接続されている。これにより、リレーコイル５５には略２４Ｖの電圧が印加されることになり、リレーコイル５５から生じる磁気力によってリレー接点６１，６２がオン動作（閉動作）する。
【００３５】
一方、多光軸光電センサ本体１０側では、シールド用端子４４が０Ｖ（低電位）とされることで信号出力回路４０のリレーコイル４５に略２４Ｖの電圧が印加されるから、リレーコイル４５から生じる磁気力によってリレー接点３５がオン動作（閉動作）して、ＮＰＮ側の出力信号が無効化されるとともに、ＰＮＰ側の出力信号のみが有効化されて出力端子４３から出力される。
そして、信号入力装置側では、ＰＮＰ側の出力信号に基づいてリレー接点６１，６２のオンオフが行われて外部機器の駆動・停止が行われる。
【００３６】
（Ｂ）スライドスイッチ７０がＮＰＮ側に選択（切換）されている場合
センサコントローラ５０の信号入力装置５０Ａ内では、図２，図３（Ｂ）に示すように、各スイッチ５６，５７，５８が連動して切換えられることにより信号入力端子５３からシールド用端子５４までの信号入力装置５０Ａ内の回路が電気的に接続されてＮＰＮ対応入力回路が形成される。このとき、スイッチ５６，５７，５８の切換により、信号入力端子５３には低電位側（０Ｖ）が接続される一方で、シールド用端子５４には２４Ｖの高電位側が接続されている。これにより、リレーコイル５５には略２４Ｖの電圧が印加されることになり、リレーコイル５５から生じる磁気力によってリレー接点６１，６２がオン動作（閉動作）する。
【００３７】
一方、多光軸光電センサ本体１０側では、シールド用端子４４が高電位（２４Ｖ）とされることで信号出力回路４０のリレーコイル４６に略２４Ｖの電圧が印加されるから、リレーコイル４６から生じる磁気力によってリレー接点３４がオン動作（閉動作）して、ＰＮＰ側の出力信号が無効化されるとともに、ＮＰＮ側の出力信号のみが有効化されて出力端子４３から出力される。
そして、信号入力装置５０Ａ側では、ＮＰＮ側の出力信号に基づいてリレー接点６１，６２のオンオフが行われて外部機器の駆動・停止が行われる。
【００３８】
３．本実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、電源Ｖ（選択情報出力手段）からシールド線３７のシールド部３７Ａを介して送出された信号（選択情報）がロウレベル（ＰＮＰ対応入力回路）であるときは、ＰＮＰ出力回路の出力信号のみを有効化する一方で、電源（選択情報出力手段）から送出された電圧信号（選択情報）がハイレベル（ＮＰＮ対応入力回路）であるときは、ＮＰＮ出力回路の出力信号のみを有効化する。したがって、選択された入力回路に応じた出力回路の出力信号が有効化されるから、出力回路と入力回路のタイプ（ＰＮＰ出力回路（ＮＰＮ出力回路）に対し、ＰＮＰ対応入力回路（ＮＰＮ対応入力回路）であるかどうか）が異なることにより生じる装置の誤動作や故障等を防止することができる。
【００３９】
また、信号入力装置５０Ａと信号出力装置３９との間を接続するシールド線のシールド部３７Ａにより選択情報を伝送するから、電源Ｖ（選択情報出力手段）から出力される電気信号（情報）の伝送のための信号線を別に設ける必要がなく、部品点数を削減できる。
【００４０】
さらに、作業者の操作に基づいて、全ての切換スイッチ５６，５７，５８が連動して切り換えられることにより、ＰＮＰ対応入力回路又はＮＰＮ対応入力回路が選択されるから、回路選択の操作が容易になるとともに、回路の選択ミスによる誤動作を防止できる。
【００４１】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４２】
（１）上記各実施形態では、多光軸光電センサを例に挙げて説明したが、これに限られない。例えば、１組の投光素子及び受光素子を備えた光電センサであってもよく、また、光学式に限らず例えば磁気式或いは超音波式の検出センサなどであってもよい。さらに、これら以外のＰＮＰ入出力信号、ＮＰＮ入出力信号を入出力可能な信号制御装置であってもよい。
【００４３】
（２）上記各実施形態では、スライドスイッチ７０を作業者が切換可能に構成することで、ＰＮＰ対応入力回路とＮＰＮ対応入力回路とを切換えることとしたが、これに限られない。例えば、制御部（ＣＰＵ等）によりスイッチ５６，５７，５８が連動するように制御してＰＮＰ対応入力回路とＮＰＮ対応入力回路とを切換える構成としてもよい。
【００４４】
（３）上記各実施形態では、多光軸光電センサ本体１０とセンサコントローラ５０はシールド電線３７により電気的に接続したが、他の信号線等により接続してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態の多光軸光電センサ本体の回路構成図
【図２】多光軸光電センサ本体とセンサコントローラの接続状態を示す回路構成図
【図３】（Ａ）ＰＮＰ対応入力回路に切換えたときの回路構成図  （Ｂ）ＮＰＮ対応入力回路に切換えたときの回路構成図
【符号の説明】
【００４６】
１０…多光軸光電センサ本体
１１…投光器
２１…受光器
３０…出力形態切換回路
３４，３５…リレー接点
３７…シールド電線
３７Ａ…シールド部
３９…信号出力装置
４０…信号出力回路
４５，４６，５５…リレーコイル
５０…センサコントローラ
５０Ａ…信号入力装置
５６，５７，５８…切換スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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