(57)【要約】【課題】パターン化されたナビゲーション機能の操作を自動的に行うことで、利用者の操作負担を軽減させたナビゲーション装置を提供する。【解決手段】利用者は、入力部２において自動操作の条件を設定する。演算処理部３は、車両位置検出部１によって検出される走行状況を取得し、入力部２において設定された自動操作の条件に従い、学習データ記憶部５に記憶されている学習データを参照する。ここで、走行状況と自動操作の条件とに適合する学習データが存在する場合、演算処理部３は、地図データ記憶部４から地図データを読み出したり、あるいは経路探索といったさまざまな機能の操作を自動的に実行する。そして、出力部６は、演算処理部３における実行内容を出力する。なお、上記学習データは、実行した操作内容を、車両位置検出部１において検出される走行状況と共に、予め学習データ記憶部５に記憶されている。【選択図】図１
2006317453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
外部から各種のサービス情報を取得する外部情報取得手段と、
前記外部情報取得手段によって取得された外部情報の内容に対応して、画面の表示形式を自動的に選択する自動表示選択手段と、
前記自動表示選択手段によって選択された表示モードに基づいて、前記外部情報の画面表示を行う出力手段とを備えた、ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記自動表示選択手段が自動的に選択する表示形式の１つは、前記外部情報の位置に対応する地点の地図の表示形式であることを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記自動表示選択手段が自動的に選択する表示形式の１つは、前記外部情報のうち任意の範囲内にある複数の情報を、１画面内に収めた表示形式であることを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記自動表示選択手段が自動的に選択する表示形式の１つは、前記外部情報の内容に対応する道路および当該道路に付随する付加情報のみの表示形式であることを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、より特定的には、ドライバー等の利用者が日常的に操作する機能を車両の走行状況等に対応させて学習し、この学習した知識に基づいて自動的に必要な機能を実行したり、必要な表示の切り換えを行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載用ナビゲーション装置の普及により、自動車の運転が楽しく、また便利になってきた。しかし、この反面、走行中にナビゲーション装置の操作を行うことに関して、交通の安全性の面で多少なりとも問題が残っている。このため、従来から、経路探索や交通情報を表示させる等のナビゲーション装置の操作に際し、車両の走行状況に応じて自動的に経路探索を行ったり、あるいは表示内容の切り換えを行うことにより、利用者の操作負担を軽減させるナビゲーション装置が要望されている。
【０００３】
上記内容に対応したナビゲーション装置としては、例えば、特許文献１に記載されている装置が知られている。この特許文献１に記載されているナビゲーション装置は、現在の車両位置（現在地）が、予め設定したルート（以下、設定ルートという）から外れたか否かを検出し、設定ルートから外れた場合には、自動的に設定ルートまで接続するルートの探索、あるいは新たに現在地から目的地までの別のルートを探索するものである。
【特許文献１】特開平８−２６１７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記公報に記載されているようなナビゲーション装置では、設定ルートを外れた時に経路探索を行う、という限定された走行状況になった場合でしか、自動的に機能を起動しない（すなわち、当該限定された走行状況の場合以外は、すべて利用者が手動で機能を起動する必要がある）。このため、走行中のナビゲーション装置の操作において、走行状況に応じて日常的に行う機能の起動あるいは表示画面の切り換えといったパターン化された操作まで、その状況が来るたびに（例えば、毎日同じ時間に）利用者が行わなければならないという課題を有していた。
【０００５】
それ故、本発明の目的は、日常的にパターン化されたナビゲーション装置の操作を学習し、随時、走行状況に応じて学習した内容の機能を、自動的に起動させたり表示画面を切り換えたりすることで利用者の操作負担を軽減させるとともに、走行の安全性をも向上させるナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、外部から各種のサービス情報を取得する外部情報取得手段と、外部情報取得手段によって取得された外部情報の内容に対応して、画面の表示形式を自動的に選択する自動表示選択手段と、自動表示選択手段によって選択された表示モードに基づいて、外部情報の画面表示を行う出力手段とを備える。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、自動表示選択手段が自動的に選択する表示形式の１つは、外部情報の位置に対応する地点の地図の表示形式であることを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第１の発明において、自動表示選択手段が自動的に選択する表示形式の１つは、外部情報のうち任意の範囲内にある複数の情報を、１画面内に収めた表示形式であることを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第１の発明において、自動表示選択手段が自動的に選択する表示形式の１つは、外部情報の内容に対応する道路および当該道路に付随する付加情報のみの表示形式であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように、第１の発明は、利用者が行う表示画面の切り換えや、画面の拡大／縮小、あるいはスクロールといった操作を自動化することで、利用者のナビゲーション操作の負担を軽減し、さらに、安全なナビゲーション装置の利用を実現している。
また、第２の発明は、情報が示す地点周辺の地図で表示するものであり、その地点の拡大した画面で当該情報の確認を行うことができる。
また、第３の発明は、関連した範囲にある情報をまとめて１画面上で表示するものであり、ひいた画面で当該情報全体を把握することができる。
また、第４の発明は、情報内容に対応した道路のみを表示し、不必要な道路に関しては表示を行わないというものであり、視認性の良い表示画面を利用者に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置は、ナビゲーション装置が有する様々な機能の操作について、日常的に利用者が操作するパターン化された操作内容を学習させ、その学習内容に基づいてナビゲーションの操作を自動的に起動させることにより、利用者が行うべきナビゲーション装置の操作量を減少させ、運転時の操作負担を軽減させることを主な目的としている。
【００１２】
上記目的を実現すべく、本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置は、以下に示すようなある一定状況の下で頻繁に操作され得るナビゲーション操作を、自動的に起動する機能を有している。
（１）日常的に走行する目的地までの交通情報を考慮した経路探索
（２）各種サービス情報の表示あるいは検索
以下、上記機能を有する本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置の構成および動作について、順に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置のハードウエア構成を示すブロック図である。図１において、本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置は、車両位置検出部１と、入力部２と、演算処理部３と、地図データ記憶部４と、学習データ記憶部５と、出力部６とを備える。
【００１４】
車両位置検出部１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、車両の走行速度を計測するための車速センサおよび車両のヨー角を検出するジャイロセンサ（いずれも図示せず）からなり、これらから車両位置に関するデータを検出する。なお、最終的には、車両位置検出部１で検出した車両位置と後述する地図データ記憶部４に記憶されている地図データとのマッチング処理を行い、視覚的な車両位置を得る。入力部２は、利用者がキーや音声等の手段により操作の指示等を入力する部分である。この操作とは、表示する地図の位置や縮尺の切換操作、経路探索機能の操作、あるいは自動機能の選択および自動機能の起動パラメータの設定等である。演算処理部３は、予め記述されたプログラムに従いナビゲーション装置における制御全般を行うものであり、入力部２からの操作要求に応じて各部を制御したり、入力部２において設定された起動パラメータに基づいて、走行状況に適したナビゲーション機能を自動的に起動させる。地図データ記憶部４は、地図データを記録した記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭとその駆動装置で構成されたもので、これらにハードディスク等の大容量記憶装置を加えたもであってもよい。学習データ記憶部５は、走行状況とナビゲーションの操作とを対応づけたデータを記録する記録媒体であり、ＤＶＤ−ＲＡＭやハードディスク等の大容量記憶装置で構成される。出力部６は、地図データ記憶部４において記憶されている地図データおよび演算処理部３における処理結果等の情報を利用者に提示する表示装置であり、図示はしないが当該情報を視覚的に出力するディスプレイと聴覚的に出力するスピーカとを含む。
【００１５】
図２は、図１における入力部２および演算処理部３の構成をさらに詳細に示すブロック図である。
図２において、入力部２は、動作モード設定部２１と、パラメータ設定部２２とを備える。動作モード設定部２１は、利用者の入力によって、後述する起動モードおよび学習モードを設定する。また、動作モード設定部２１は、利用者の操作の指示を演算処理部３に逐次伝えることも行う。パラメータ設定部２２は、動作モード設定部２１において起動モードが「自動」に設定された場合に、利用者の入力によって、どのパラメータに対して自動的に操作する（実際には、後述する学習データ取得部３５において、学習データの参照を行う）のかを設定する。
【００１６】
演算処理部３は、走行状況取得部３１と、動作指示部３６と、手動操作制御部３２と、自動操作制御部３３と、学習データ記憶処理部３４と、学習データ取得部３５とを備える。走行状況取得部３１は、車両位置検出部１で検出したデータと地図データ記憶部４に記憶されている地図データ（および、図示はしないが、ナビゲーション装置あるいは車両本体に装備されたカレンダー／時計機能等）から、現在の走行状況を取得する。動作指示部３６は、動作モード設定部２１において設定された状態に基づいて、操作制御の指示を行う。手動操作制御部３２は、動作指示部３６の指示により、ナビゲーション装置における手動操作全般の制御を行う。自動操作制御部３３は、動作指示部３６の指示により、ナビゲーション装置における自動操作全般の制御を行う。学習データ記憶処理部３４は、手動操作制御部３２または自動操作制御部３３の指示の下、走行状況取得部３１が取得した走行状況とともに、実行した操作を学習データ記憶部５に記憶する。学習データ取得部３５は、起動モードが「自動」である場合、自動操作制御部３３の指示の下、現在の走行状況に基づき実行すべき操作を学習データ記憶部５から取得する。
【００１７】
上記構成からなる本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置の動作を、図２〜図５を参照して説明する。なお、図３は、本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。図４は、動作モード設定メニューの一例を示す図である。図５は、起動パラメータ設定メニューの一例を示す図である。
【００１８】
まず、利用者は、動作モード設定部２１において、ナビゲーション装置の動作モードの設定を行う（ステップＳ３０１）。この動作モードとは、「ナビゲーションの各機能を走行状況に応じて自動的に起動するのか、従来のように手動で起動するのか」という起動モード、および「いずれかの起動モードであっても、利用者の入力によって操作が行われた場合には、その操作内容を記憶させるか否か」という学習モードである（図４を参照）。ここで、起動モードを「自動」に設定した場合には、利用者は、さらに起動パラメータの設定を行う（図５を参照）。この起動パラメータは、機能の操作内容に応じて定められており、図５の例においては、交通情報の提供に関するパラメータとして、曜日、時間帯、車両位置および走行速度の４つをあげている。
【００１９】
上記動作モードの設定がされていることを前提として、車両位置検出部１は、現在の車両位置を検出する（ステップＳ３０２）。車両位置が検出された後、動作指示部３６は、上記ステップＳ３０１において設定された起動モードの判別を行う（ステップＳ３０３）。ここで、ステップＳ３０３における判別の結果、起動モードが「手動」である場合、動作指示部３６は、手動操作制御部３２に対し「手動」モードである旨を伝えるとともに、手動で操作すべき機能を利用者が現時点において要求しているか否かの判断を行う（ステップＳ３０４）。
【００２０】
一方、ステップＳ３０３における判別の結果、起動モードが「自動」である場合、動作指示部３６は、自動操作制御部３３に対し「自動」モードである旨を伝える。これを受けて、自動操作制御部３３は、現時点の月日、曜日、時刻、現在位置および走行速度等の走行状況を、走行状況取得部３１から入手する（ステップＳ３０６）。その後、自動操作制御部３３は、パラメータ設定部２２において設定した起動パラメータの条件に従い、学習データ取得部３５に、上記走行状況に適合する学習データが存在するか否か学習データ記憶部５を参照させる（ステップＳ３０７）。参照とは、今の走行状況が過去に学習して記憶した走行状況と一致するものがあるかを調べるということであり、一致するものがあれば、当該走行状況とともに記憶している操作内容は、すなわち、現状況で起動すべき操作ということになる。自動操作制御部３３は、学習データ取得部３５での参照の結果から、自動起動すべきナビゲーション操作があるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８において、自動起動すべき操作がある場合、自動操作制御部３３は、当該操作内容を自動的に実行し、その後、ステップＳ３０２に戻る（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０８において、自動起動すべき操作がない場合、自動操作制御部３３は、上記起動モードが「手動」で設定されている場合と同様に、利用者が手動で機能の操作を要求しているか否かの判断を行う（ステップＳ３０４）。
【００２１】
上記ステップＳ３０４において、利用者から手動の操作が要求されていない場合、動作指示部３６は、ナビゲーション装置の使用を継続するか否かを判断する（ステップＳ３０５）。動作指示部３６は、ステップＳ３０５において使用を継続すると判断した場合、ステップＳ３０２に戻って最初から処理を繰返し、継続しないと判断した場合には、ナビゲーション装置の使用を終了する。
一方、ステップＳ３０４において、利用者から手動の操作が要求されている場合、動作指示部３６は、当該操作内容を手動操作制御部３２に伝える。手動操作制御部３２は、通常のとおり、利用者の操作手順に従って要求された操作を実行する（ステップＳ３１０）。
【００２２】
ステップＳ３１０において利用者が要求した操作を実行した後、動作指示部３６は、動作モード設定部２１における学習モードの設定状態に従って、当該実行した操作を学習するか否かの判定を行う（ステップＳ３１１）。ステップＳ３１１の判定の結果、学習モードが「学習する」に設定されている場合、動作指示部３６は、手動操作制御部３２（または、自動操作制御部３３）に対し、今行った操作を学習（すなわち、記憶）するように指示する。手動操作制御部３２（または、自動操作制御部３３）は、上記指示を受けて、学習データ記憶処理部３４に対し、操作内容を伝えるとともに当該操作内容を記憶するように指示する。学習データ記憶処理部３４は、上記指示を受けて、操作がどのような走行状況のもとで行われたかを上記操作内容と一緒に記録するために、月日、曜日、時刻、現在位置および走行速度等の走行状況を、ステップＳ３０６の場合と同様に、走行状況取得部３１から入手する（ステップＳ３１２）。そして、学習データ記憶処理部３４は、上記走行状況と上記操作内容とを対応づけて学習データ記憶部５に記憶する（ステップＳ３１３）。その後、動作指示部３６は、ナビゲーション装置の使用を継続するか否かを判断する（ステップＳ３０５）。
一方、ステップＳ３１１の判定の結果、学習モードが「学習しない」に設定されている場合は、動作指示部３６は、学習の処理を行わずに、ナビゲーション装置の使用を継続するか否かの判断へ移行する（ステップＳ３０５）。
【００２３】
以上説明した設定方法や表示方法等の具体的な一例を、図６〜図９に示す。
図６は、学習データ記憶部５に記憶されている学習データの内容を示す図である。例えば、図６におけるデータ番号‘１’は、毎週月〜金曜日の午前７〜８時の間に、東経１３１．２５度、北緯３８．６５度付近（ここでは、自宅付近を意味している）を速度４０Ｋｍで走行している時に、会社までの経路探索および交通情報の表示の操作が行われたという内容を示している。
なお、これらの学習データは、例えば、近似した条件にあるデータ同士をまとめることにより、自動起動の性能をさらに向上することが可能である。
【００２４】
図７は、走行状況取得部３１において取得する走行状況のデータ内容の一例を示す図である。図７においては、２月１６日（水）の午前７時１３分に、東経１３１．２５度、北緯３８．６５度の場所を速度４９Ｋｍで通過していることを示している。これらのデータ内容は、自動起動の操作を判断する条件に使用され、また、学習する操作内容とともに学習データ記憶部５に記憶される。
【００２５】
図８は、起動モードを「自動」とした場合に、パラメータ設定部２２において行う起動パラメータの設定画面の一例を示す図である。図８は、経路探索および交通情報表示の操作を行う場合について示しており、この場合には、曜日、時間帯、車両位置のパラメータが有効で、走行速度のパラメータが無効という設定になっている。
【００２６】
図９は、経路探索操作が自動的に起動された場合の画面表示の一例を示す図である。なお、図９は、上記図６に示した学習データのもとで、図７に示した走行状況および図８に示した起動パラメータが設定されている場合であって、自動的に交通情報を反映させた自宅から会社までの経路探索が起動された場合の画面表示である。図９において、自分の車両位置を矢印アイコン（Ｆ１）で、目的地を黒丸印（Ｆ２）で、渋滞している道路を破線（Ｆ３）で、経路探索の結果の走行ルートを太線（Ｆ４）でそれぞれ示している。
【００２７】
以上のように、本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置は、ナビゲーション装置の様々な機能の操作について、日常的に利用者が操作するパターン化された操作内容を走行状況データとともに記憶する。これにより、本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置は、記憶している走行状況データと一致する状況下において、当該走行状況データとともに記憶されている操作内容を自動的に起動させることにより、利用者が行うべきナビゲーション装置の操作量を減少させ、運転時の操作負担を軽減させている。
【００２８】
なお、本第１の実施形態では、操作の内容として通勤経路の経路探索を例にあげて説明した。しかし、走行状況のパラメータ、学習データの内容およびナビゲーション装置の自動操作内容は、これに限られず、例えば、起動パラメータの設定を走行速度のみ有効にし、渋滞で走行速度のみが設定条件にあった場合に交通情報を自動的に表示させる等、車両の走行状況に関する情報やナビゲーション装置のいかなる操作についての内容であってもよい。
また、複数の利用者がナビゲーション装置を操作する場合には、個々の利用者に合わせた学習内容を、それぞれ個別に記録できるようにすればよい。
【００２９】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置は、交通情報等の各種のサービス情報を表示する場合に、利用者が必要に応じて行う表示画面の切り換え、拡大／縮小あるいはスクロール等の操作を減少させ、また、当該サービス情報の内容に対応した道路のみを表示することにより、視認性の良い表示画面を利用者に提供することを主な目的としている。
【００３０】
上記目的を実現すべく、本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置は、取得した各種のサービス情報に対して、以下に示すような画面の表示を自動的に行う機能を有している。
（１） サービス情報から位置に関する情報（交差点名、地名、あるいは絶対座標等）を抽出し、当該サービス情報を当該抽出した位置に対応する地図を用いて個別に詳細に表示する（以下、スポット表示と称する）。
（２） サービス情報から位置に関する情報を抽出し、当該抽出した位置のすべてが１画面内に収まる地図表示範囲を決定し、すべての当該サービス情報が１画面で一覧出来るように表示する（以下、エリア表示と称する）。
（３） サービス情報から道路種別に関する情報（高速道路、一般道路等）を抽出し、当該道路種別に対応する道路地図（道路のほか、当該道路に付随するガソリンスタンド、駐車場またはドライブイン等の付加情報をも含む）と当該サービス情報とを表示する（以下、道路種別表示と称する）。
以下、上記３つの表示機能を有する本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置の構成および動作について、順に説明する。
【００３１】
図１０は、本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置のハードウエア構成を示すブロック図である。図１０において、本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置は、車両位置検出部１と、入力部８と、演算処理部９と、地図データ記憶部４と、出力部６と、外部情報取得部７とを備える。
【００３２】
車両位置検出部１は、ＧＰＳ受信機、車両の走行速度を計測するための車速センサおよび車両のヨー角を検出するジャイロセンサ（いずれも図示せず）からなり、これらから車両位置に関するデータを検出する。なお、最終的には、車両位置検出部１で検出した車両位置と後述する地図データ記憶部４に記憶されている地図データとのマッチング処理を行い、視覚的な車両位置を得る。外部情報取得部７は、ＦＭ多重放送またはＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）により外部から各種のサービス情報（以下、外部情報と略す）を受信する。入力部８は、利用者がキーや音声等の手段により操作の指示等を入力する部分である。この操作とは、表示する地図の位置や縮尺の切換操作、経路探索機能の操作、あるいは情報を自動的に表示させる表示モードの設定等である。演算処理部９は、予め記述されたプログラムに従いナビゲーション装置における制御全般を行うものであり、入力部８からの操作要求に応じて各部を制御したり、入力部８において設定された表示モードに基づいて、取得した外部情報の内容に適したナビゲーション画面の切り換え等を自動的に行う。地図データ記憶部４は、地図データを記録した記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭとその駆動装置で構成されたもので、これらにハードディスク等の大容量記憶装置を加えたもであってもよい。出力部６は、地図データ記憶部４において記憶されている地図データおよび演算処理部９における処理結果等の情報を利用者に提示する表示装置であり、図示はしないが当該情報を視覚的に出力するディスプレイと聴覚的に出力するスピーカとを含む。
【００３３】
図１１は、図１０における入力部８および演算処理部９の構成をさらに詳細に示すブロック図である。なお、本第２の実施形態で説明する機能は、車両位置検出部１で検出する情報を直接利用するものではないため、図１１における構成では、車両位置検出部１を省略した。
【００３４】
図１１において、入力部８は、利用者が、各種のサービス情報の個々に対応して当該サービス情報をどのような画面で表示させるのかを設定する表示モード設定部８１を備えている。演算処理部９は、地図データ取得部９１と、外部情報解析部９２と、表示画面切換部９３とを備える。外部情報解析部９２は、外部情報取得部７が取得した外部情報の内容を解析する。地図データ取得部９１は、外部情報解析部９２が解析した結果に基づいて、地図データ記憶部４から表示に必要な地図データを取出す。表示画面切換部９３は、表示モード設定部８１において設定されている表示モードに従って、外部情報解析部９２から得た外部情報と地図データ取得部９１から得た地図データとを用いて、逐次必要な表示画面を作成して出力部６に出力する。
【００３５】
上記構成からなる本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置の動作を、図１２および図１３を参照して説明する。なお、図１２は、本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。図１３は、表示モード設定メニューの一例を示す図である。
【００３６】
まず、利用者は、表示モード設定部８１において、ナビゲーション装置の表示モードの設定を行う（ステップＳ１２０１）。この表示モードとは、上述したように、「取得した情報のすべてを１画面に表示する」エリア表示モード、「取得した情報を道路種別ごとに表示する」道路種別表示モード、「取得した情報の１つ１つについて、順次その地点を詳細に表示していく」スポット表示モードの３つのモードをいう。この表示モードは、各種のサービス情報ごとに個別に対応して設定でき、例えば、図１３においては、交通情報に関する表示モードとして「エリア表示モード」を設定し、観光情報に関する表示モードとして「スポット表示モード」を設定している。
【００３７】
上記表示モードの設定がされていることを前提として、外部情報取得部７は、車両位置周辺の任意の外部情報を取得する（ステップＳ１２０２）。この外部情報の取得が終わった後、外部情報解析部９２は、当該外部情報がどのような種類（例えば、交通情報、観光情報、あるいは天気情報等）の情報かを判別する（ステップＳ１２０３）。
【００３８】
表示画面切換部９３は、上記ステップＳ１２０３において外部情報解析部９２が判別した種類の外部情報について、上記ステップＳ１２０１において設定された表示モードが「エリア表示モード」であるか否かを判定する（ステップＳ１２０４）。ステップＳ１２０４における判定の結果、表示モードが「エリア表示モード」である場合、表示画面切換部９３は、外部情報解析部９２に対し、上記取得した外部情報それぞれの位置に関するデータを解析するよう指示するとともに、解析後の当該データを入手してすべての外部情報が１つの画面で表示できる表示エリア（地図データ範囲）を算出する（ステップＳ１２０５）。
【００３９】
ここで、ステップＳ１２０４における判定の結果、設定されている表示モードが「エリア表示モード」でない場合、表示画面切換部９３は、次に、表示モードが「道路種別表示モード」か否かの判定を行う（ステップＳ１２０８）。ステップＳ１２０８における判定の結果、表示モードが「道路種別表示モード」である場合、表示画面切換部９３は、外部情報解析部９２に対し、上記取得した外部情報それぞれの道路種別に関するデータを解析するよう指示するとともに、解析後の当該データを入手して道路種別ごとの分類を行う（ステップＳ１２０９）。この分類とは、高速道路と一般道路、さらに一般道路についても国道、県府道、市道あるいは有料道路等といった情報の属性に従って行われるものである。
【００４０】
さらに、ステップＳ１２０８における判定の結果、設定されている表示モードが「道路種別表示モード」でない場合、表示画面切換部９３は、次に、表示モードが「スポット表示モード」か否かの判定を行う（ステップＳ１２１０）。ステップＳ１２１０における判定の結果、表示モードが「スポット表示モード」である場合、表示画面切換部９３は、外部情報解析部９２に対し、当該外部情報それぞれの位置に関するデータを解析するよう指示するとともに、解析後の当該データを入手してそれぞれの外部情報を１つ１つ詳細に表示できる表示エリアを順次算出する（ステップＳ１２１１）。
【００４１】
しかし、ステップＳ１２１０における判定の結果、表示モードが「スポット表示モード」でない場合、すなわち、上記３つの表示モードのいずれにも設定されていない場合には、表示画面切換部９３は、画面表示の切り換えを行うことなくこの処理動作を終了する。
【００４２】
一方、表示モードが上記３つの表示モードのいずれかに設定されており、上記ステップＳ１２０５、Ｓ１２０９あるいはＳ１２１１のいずれかにおいて表示エリアの算出、あるいは道路種別の分類が行われた場合、地図データ取得部９１は、当該エリアまたは分類に基づいて、地図データ記憶部４から必要な地図データを読出す（ステップＳ１２０６）。そして、表示画面切換部９３は、上記地図データと上記算出した表示エリアまたは分類した道路種別のデータとを関連付けた表示画面を作成する（ステップＳ１２０７）。表示画面切換部９３は、上記作成した表示画面を出力部６に出力し、表示させる（ステップＳ１２１２）。
【００４３】
図１４は、ステップＳ１２０２において取得した外部情報の一例を示す図である。図１４における取得した交通情報は、○○西の北行きが渋滞１ｋｍである情報Ｇ１、□□北で事故が発生したという情報Ｇ２および△△前の東行きが渋滞８００ｍである情報Ｇ３の３つである。
【００４４】
図１５は、図１４における外部情報に基づいて「スポット表示」を行った場合の表示画面の一例を示す図である。図１５（ａ）は、図１４における情報Ｇ１の周辺の表示Ｇ１１を、図１５（ｂ）は、図１４における情報Ｇ２の周辺の表示Ｇ１２を、図１５（ｃ）は、図１４における情報Ｇ３の周辺の表示Ｇ１３を示している。このように、「スポット表示」とは、これら外部情報から得られた表示Ｇ１１、Ｇ１２およびＧ１３を順次表示していくものである。
【００４５】
図１６は、図１４における外部情報に基づいて「エリア表示モード」を行った場合の表示画面の一例を示す図である。図１６には、図１４における情報Ｇ１、Ｇ２およびＧ３のすべてが１画面内に表示されている。このように、「エリア表示モード」とは、取得した外部情報のすべてが１画面内に収まるように地図データの範囲を決定して、表示するものである。
【００４６】
また、「道路種別表示モード」が選択された場合、次のような表示となる。例えば、取得した交通情報が高速道路に関する情報である場合、高速道路および高速道路に付随する付加情報のみの地図表示を行い（一般道路は、表示しない）、当該地図表示に当該高速道路の交通情報を重畳させた表示画面が作成される。また、取得した交通情報が国道Ｘに関する情報である場合、国道Ｘおよび国道Ｘに付随する付加情報のみの地図表示、あるいは国道Ｘと国道Ｘから分岐している道路およびこれらの道路に付随する付加情報のみの地図表示等を行い、地図表示に当該国道Ｘの交通情報を重畳させた表示画面が作成される。なお、この表示の形式は、利用者が任意に設定することができる。このように、「道路種別表示モード」とは、取得した外部情報の道路種別に関する地図データ（道路および道路に付随する付加情報）だけを表示するものである。
【００４７】
以上のように、本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置は、各種サービス情報を表示するための３つの表示モードを予め設定しておき、当該サービス情報が取得された場合に、設定した表示モードで自動的に画面表示を行う。これにより、本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置は、サービス情報の種類ごとに表示画面の切り換え、拡大／縮小あるいはスクロール等の操作を自動化して、利用者のナビゲーション操作の負担を軽減させ、また、「道路種別表示モード」に関しては、情報内容に対応した道路および当該道路に付随する付加情報のみを表示することで、利用者に視認性の良い表示画面を提供することができる。
【００４８】
なお、本第２の実施形態では、外部情報として交通情報を用いた場合を一例にあげて説明したが、外部情報はこれに限られず、観光情報、駐車場情報または車両サービスに関する情報等であれば、いかなる情報であっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、ナビゲーション装置等に利用可能であり、特に日常的にパターン化されたナビゲーション装置の操作を学習し、この学習した内容に基づいて必要な動作を行うことで利用者の操作負担の軽減及び走行の安全性を向上させたい場合等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置のハードウエア構成を示すブロック図
【図２】図１における入力部および演算処理部の構成を詳細に示す図
【図３】本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図４】動作モード設定メニューの一例を示す図
【図５】起動パラメータ設定メニューの一例を示す図
【図６】ナビゲーション操作の学習データの内容の一例を示す図
【図７】ある走行状況の内容の一例を示す図
【図８】交通情報を考慮した経路探索の起動パラメータの設定の一例を示す図
【図９】交通情報を考慮した経路探索の自動起動の一実行例を示す図
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置のハードウエア構成を示すブロック図
【図１１】図１０における入力部および演算処理部の構成を詳細に示す図
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図１３】取得された交通情報の内容の一例を示す図
【図１４】スポット表示モードが実行された場合の一表示例を示す図
【図１５】エリア表示モードが実行された場合の一表示例を示す図
【図１６】表示モードの設定メニューの一例を示す図
【符号の説明】
【００５１】
１  車両位置検出部
２、８  入力部
３、９  演算処理部
４  地図データ記憶部
５  学習データ記憶部
６  出力部
７  外部情報取得部
２１  動作モード設定部
２２  パラメータ設定部
３１  走行状況取得部
３２  手動操作制御部
３３  自動操作制御部
３４  学習データ記憶処理部
３５  学習データ取得部
３６  動作指示部
８１  表示モード設定部
９１  地図データ取得部
９２  外部情報解析部
９３  表示画面切換部
Ｇ１〜Ｇ３  交通情報
Ｇ１１〜Ｇ１３  スポット表示の例
Ｆ１  自車位置を示すアイコン
Ｆ２  目的地
Ｆ３  渋滞路線
Ｆ４  経路探索の結果
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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