(57)【要約】  【課題】  車両と歩行者との衝突を検知又は予知したときに、エンジンルームの上側を覆うフードの車幅方向両側部位を遅延させてリフトアップすることにより、フードの車幅方向中央部分の振幅を抑えて、車両と衝突してフードに乗り上げた歩行者の衝撃を有効的に緩和することができる、車両の歩行者保護装置を提供する。  【解決手段】  車両１のエンジンルーム３の上側を覆うフード４の後部の車幅方向両側部位を夫々リフトアップ可能な１対のリフト装置１０と、この車両１と歩行者との衝突を検知する衝突検知センサ１１を設け、コントローラにより、衝突検知センサ１１により衝突が検知された場合に、１対のリフト装置１０の一方を他方に対して所定時間遅延させて作動開始させるように、１対のリフト装置１０を制御する。【選択図】  図１
2006224890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンルームの上側を覆うフードの前部と後部の何れか一方の車幅方向両側部位を夫々リフトアップ可能な１対のリフト手段と、
この車両と歩行者との衝突を検知する衝突検知手段と、
前記衝突検知手段により衝突が検知された場合に、１対のリフト手段の一方を他方に対して所定時間遅延させて作動開始させるように、１対のリフト手段を制御するリフト制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項２】
車両のエンジンルームの上側を覆うフードの前部と後部の何れか一方の車幅方向両側部位を夫々リフトアップ可能な１対のリフト手段と、
この車両と歩行者との衝突を予知する衝突予知手段と、
前記衝突予知手段により衝突が予知された場合に、１対のリフト手段の一方を他方に対して所定時間遅延させて作動開始させるように、１対のリフト手段を制御するリフト制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項３】
前記１対のリフト手段は、フードの後部の車幅方向両側部位を夫々リフトアップするものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の歩行者保護装置。
【請求項４】
前記１対のリフト手段は、フードの後部下側に配設された１対のエアバッグ装置からなり、
各エアバッグ装置は、エアバッグを展開する展開力によりフードをリフトアップすると共に、エンジンルームの外部に展開したエアバッグにより少なくともフロントピラーの一部を覆うように構成されたことを特徴とする請求項３に記載の車両の保護装置。
【請求項５】
前記フードの前部の車幅方向両側部位を夫々リフトアップ可能な１対の第２のリフト手段を設け、
前記リフト制御手段は、前記１対の第２のリフト手段の一方を他方に対して所定時間遅延させて作動開始させるように、１対の第２のリフト手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の車両の歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と歩行者との衝突を検知又は予知した場合に、エンジンルームの上側を覆うフードをリフトアップするようにした車両の歩行者保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両と歩行者との衝突を検知又は予知し、その衝突検知時又は衝突予知時に、エンジンルームの上側を覆うフード（ボンネット）をリフト機構により瞬時にリフトアップすることにより、車両と衝突してフードに乗り上げた歩行者がエンジンルーム内のエンジン等の機器から衝撃を受けないようにし、更に、フードを変形させて歩行者の衝撃を吸収するようにして、歩行者を保護する種々の車両の歩行者保護装置が実用に供されている。
【０００３】
特許文献１には、エンジンルームの上側を覆うフードの後部の車幅方向両側部位を夫々リフトアップする１対のリフト機構であって、夫々が、作動モータと、作動モータの駆動力をフードに伝達してフードを持ち上げるリンク機構と、リンク機構の部材に設けられた衝撃吸収部とを有する１対のリフト機構を備えたリフトアップ装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、エンジンルームの上側を覆うフードの後部下側にエアバッグ装置を配設し、エアバッグ装置のエアバッグの展開力によりフードの後部を跳ね上げると共に、エンジンルームの外部に展開したエアバッグにより車両のフロントピラーとフロントウインドウの下部側を覆うように構成した歩行者保護装置が開示されている。
【０００５】
ところで、特許文献１のように、１対のリフト機構を備えた車両の歩行者保護装置においては、車両と歩行者との衝突を検知又は予知したときに、１対のリフト機構を同時に作動開始させ、フードの後部の車幅方向両側部位を同タイミングでリフトアップする。
【特許文献１】特開２００４−２０３２４９号公報
【特許文献２】特開２００４−１２３０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の歩行者保護装置では、１対のリフト機構を同時に作動開始させ、フードの後部の車幅方向両側部位を同タイミングでリフトアップするため、そして、そのリフトアップも瞬時に高速で行われるため、図１７に示すように、１対のリフト機構でフードをリフトアップする初動時に、その慣性により、フードのうち１対のリフト機構から同距離に位置する車幅方向中央部分が弾性的に大きく下側へ相対的に撓み、リフトアップ終了時直後、この車幅方向中央部分が復帰する反動で弾性的に大きく振動して上側へも大きく撓み変形する。この上側へ大きく撓んだ状態のときに歩行者がフードに当たると逆に衝撃が大きくなり衝撃を緩和できない虞がある。
【０００７】
そこで、フードの撓みを抑えるべく補強することが考えられる。しかし、コストアップ、重量アップとなって不利であると共に、フードの強度、剛性が高くなるため、そのフードを積極的に変形させることにより歩行者の衝撃を吸収する機能を期待できなくなる。
本発明の目的は、車両と歩行者との衝突を検知又は予知したときに、エンジンルームの上側を覆うフードの車幅方向両側部位の一方を遅延させてリフトアップすることにより、フードの車幅方向中央部分の振幅を抑えて、車両と衝突してフードに乗り上げた歩行者の衝撃を有効的に緩和することができる、車両の歩行者保護装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の車両の歩行者保護装置は、車両のエンジンルームの上側を覆うフードの前部と後部の何れか一方の車幅方向両側部位を夫々リフトアップ可能な１対のリフト手段と、この車両と歩行者との衝突を検知する衝突検知手段と、前記衝突検知手段により衝突が検知された場合に、１対のリフト手段の一方を他方に対して所定時間遅延させて作動開始させるように、１対のリフト手段を制御するリフト制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
リフト制御手段により１対のリフト手段が制御され、衝突検知手段により車両と歩行者との衝突が検知されると、先ず、前記他方のリフト手段が作動開始して対応するフードの部位がリフトアップされ、その作動開始から所定時間経過したときに、前記一方のリフト手段が作動開始して対応するフードの部位がリフトアップされる。
【００１０】
こうして、１対のリフト手段でフードをリフトアップするときに、その慣性により、フードの車幅方向中央部分が大きく下側へ撓むことが抑制され、それ故、リフトアップ終了時、この車幅方向中央部分が復帰する反動で大きく振動して上側へ大きく撓み変形することが抑制され、フードの全体的な上下方向の撓み量も小さくなる。尚、前記所定時間については、衝突検知時から歩行者がフードに衝突する迄の間に前記一方のリフト手段がリフトアップを完了可能な時間に設定され、更には、例えば、フードの形状、サイズ、素材、バネ係数等に基づいて、前記撓みを極力抑制できるような時間に設定される。
【００１１】
請求項２の車両の歩行者保護装置は、車両のエンジンルームの上側を覆うフードの前部と後部の何れか一方の車幅方向両側部位を夫々リフトアップ可能な１対のリフト手段と、この車両と歩行者との衝突を予知する衝突予知手段と、前記衝突予知手段により衝突が予知された場合に、１対のリフト手段の一方を他方に対して所定時間遅延させて作動開始させるように、１対のリフト手段を制御するリフト制御手段とを備えたことを特徴とする。請求項１の歩行者保護装置において衝突検知を衝突予知とした作用を奏する。
【００１２】
請求項１、２の発明においては、次の構成を採用可能である。
前記１対のリフト手段は、フードの後部の車幅方向両側部位を夫々リフトアップするものである（請求項３）。前記１対のリフト手段は、フードの後部下側に配設された１対のエアバッグ装置からなり、各エアバッグ装置は、エアバッグを展開する展開力によりフードをリフトアップすると共に、エンジンルームの外部に展開したエアバッグにより少なくともフロントピラーの一部を覆うように構成される（請求項４）。前記フードの前部の車幅方向両側部位を夫々リフトアップ可能な１対の第２のリフト手段を設け、前記リフト制御手段は、前記１対の第２のリフト手段の一方を他方に対して所定時間遅延させて作動開始させるように、１対の第２のリフト手段を制御する（請求項５）。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の車両の歩行者保護装置によれば、衝突検知手段により車両と歩行者との衝突が検知された場合に、リフト制御手段により１対のリフト手段の一方を他方に対して所定時間遅延させて作動開始させるように１対のリフト手段を制御するので、１対のリフト手段でフードをリフトアップするときに、その慣性により、フードの車幅方向中央部分が大きく下側へ撓むことを抑制でき、それ故、リフトアップ終了時、この車幅方向中央部分が復帰する反動で大きく振動して上側へ大きく撓み変形することを抑制でき、フードの全体的な上下方向の撓み量も小さくなり、その結果、車両と衝突してフードに乗り上げた歩行者の衝撃を有効的に緩和できる。また、フードの撓みを抑制する為の補強が不要となり、コストアップ、重量アップとなることを抑え、しかも、そのフードを積極的に変形させることにより歩行者の衝撃を吸収するという機能を期待できる。
【００１４】
請求項２の車両の歩行者保護装置によれば、衝突予知手段により車両と歩行者との衝突が予知された場合に、リフト制御手段により１対のリフト手段の一方を他方に対して所定時間遅延させて作動開始させるように１対のリフト手段を制御するので、請求項１と同様の効果を奏する。
【００１５】
請求項３の車両の歩行者保護装置によれば、１対のリフト手段は、フードの後部の車幅方向両側部位を夫々リフトアップするものであるので、車両と衝突してフードの後部側に乗り上げた歩行者の衝撃をより有効的に緩和できる。
【００１６】
請求項４の車両の歩行者保護装置によれば、１対のリフト手段は、フードの後部下側に配設された１対のエアバッグ装置からなり、各エアバッグ装置は、エアバッグを展開する展開力によりフードをリフトアップすると共に、エンジンルームの外部に展開したエアバッグにより少なくともフロントピラーの一部を覆うように構成したので、エアバッグを展開させて少なくともフロントピラーの一部を覆う、という機能を有するエアバッグ装置のエアバッグ展開力を利用して、フードの後部の車幅方向両側部位をリフトアップでき、他のリフト用のアクチュエータを必要としないため、コスト的にも有利になり、エアバッグ装置の前記機能により、フードに乗り上げた歩行者の安全性をより高めることができる。
【００１７】
請求項５の車両の歩行者保護装置によれば、フードの前部の車幅方向両側部位を夫々リフトアップ可能な１対の第２のリフト手段を設け、リフト制御手段により１対の第２のリフト手段の一方を他方に対して所定時間遅延させて作動開始させるように１対の第２のリフト手段を制御するので、フードを全体的にリフトアップできると共に、フードの車幅方向中央部分が大きく撓むことを抑制でき、フードの全体的な上下方向の撓み量も小さくできるので、車両と衝突してフードに乗り上げた歩行者の衝撃をより有効的に緩和できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の車両の歩行者保護装置は、車両のエンジンルームの上側を覆うフードの前部と後部の何れか一方の車幅方向両側部位を夫々リフトアップ可能な１対のリフト手段と、この車両と歩行者との衝突を検知（予知）する衝突検知手段（衝突予知手段）と、この衝突検知手段（衝突予知手段）により衝突が検知（予知）された場合に、１対のリフト手段の一方を他方に対して所定時間遅延させて作動開始させるように、１対のリフト手段を制御するリフト制御手段とを備えたものである。
【実施例１】
【００１９】
図１、図２に示すように、車両１（自動車１）の前部には、エンジン２等のパワープラントを収納するエンジンルーム３が設けられ、このエンジンルーム３の上側を覆うフード４が設けられ、この車両１と衝突してフード４に乗り上げた歩行者を保護する歩行者保護装置５が設けられている。フード４はその後端部が車体に対して回動自在に連結され、フード４の前部を上側へ持ち上げてエンジンルーム３が開けられる。
【００２０】
図１〜図５に示すように、歩行者保護装置５は、フード４の後部の車幅方向両側部位を夫々リフトアップ可能な左右１対のリフト装置１０と、この車両１と歩行者との衝突を検知する衝突検知センサ１１（衝突検知手段）と、衝突検知センサ１１により衝突が検知された場合に、１対のリフト装置１０の一方を他方に対して所定時間Ｔ（例えば、Ｔ＝５ｍsec ）遅延させて作動開始させるように、１対のリフト装置１０を制御するコントローラ１２（リフト制御手段）とを備えている。
【００２１】
図１〜図４に示すように、１対のリフト装置１０はエンジンルーム３の後部の車幅方向両側部分においてフード４の下側に配設されている。各リフト装置１０は、シリンダ２０と、ピストンロッド２１と、シリンダ２１に収容され火薬２２を内蔵したインフレータとを有し、上向きに設けられて、シリンダ２０の下端部が支軸２３を介して車体（例えば、ホイールエプロン）に回動自在に連結され、ピストンロッド２１の上端部が支軸２４を介してフード４の下面側に回動自在に連結されている。尚、各リフト装置１０を下向きに設けてもよい。
【００２２】
図３に示すように、通常時、各リフト装置５は例えば鉛直姿勢となり、開閉されるフード４の所定の回動軸心と支軸２４とが一致するように、各リフト装置１０が保持されている。ここで、フード４は１対のリフト装置１０のみで回動可能に支持され、この場合、通常時、支軸２４を前記所定の回動軸心と一致する位置に保持する何らか保持手段を設けることが好ましい。但し、その保持はリフト装置５の作動時に解除されるものである。
【００２３】
図４に示すように、各リフト装置５は火薬２２に点火されると作動し、その点火によって発生する圧縮ガスによりピストンロッド２１が伸長駆動され、リフト装置５は僅かに傾動しつつ、そのリフト装置５に対応するフード４の部位がリフトアップされ、ピストンロッド２１が最大限伸長すると、フード４が最大限リフトアップされた状態となる。
【００２４】
衝突検知センサ１１は、例えば、細長い帯状のタッチセンサであり、車両１のフロントバンパー１ａに車幅方向全幅に亙って設けられている。例えば、衝突検知センサ１１は、車幅方向全幅に亙って延びる光ファイバを組み込んでなるものであり、その光ファイバを介して受ける光量に基づいて、コントローラ１２により、車両が衝突したか否かの検知の判定と、その衝突物が歩行者か否かの判定とを可能に構成してある。尚、衝突検知センサ１１として、Ｇセンサ等の種々のセンサを適用可能である。
【００２５】
図５に示すように、コントローラ１２には衝突検知センサ１１と１対のリフト装置１０が電気的に接続されている。コントローラ１２は、その記憶部にリフト制御プログラムが格納され、そのリフト制御プログラムに基づいて１対のリフト装置１０を制御する。
【００２６】
図６にフローチャートで示すように、コントローラ１２が実行するリフト制御は、イグニションスイッチがオンされると開始され、先ず、衝突検知センサ１１から受ける信号に基づいて、衝突有りか否か判定され（Ｓ１）、衝突有りと判定した場合には（Ｓ１；Yes ）、その衝突物が歩行者か否か判定される（Ｓ２）。
【００２７】
衝突物が歩行者であると判定した場合（Ｓ２；Yes ）、先ず、左側のリフト装置１０を作動させて、フード４の後部の左側部位の上昇が開始され（Ｓ３）、続いて、その上昇開始時から所定時間Ｔ経過した否か判定され（Ｓ４）、所定時間Ｔ経過した場合（Ｓ４；Yes ）、次に、右側のリフト装置１０を作動させて、フード４の後部の右側部位の上昇が開始され（Ｓ５）、終了する。
【００２８】
尚、Ｓ１において、衝突無しと判定した場合にはリターンし、Ｓ２において、衝突物が歩行者でないと判定した場合には終了する。尚、Ｓ３において、右側のリフト装置１０を作動させ、フード４の後部の右側部位の上昇が開始され、Ｓ５において、左側のリフト装置１０を作動させ、フード４の後部の左側部位の上昇が開始されるようにしてもよい。
【００２９】
つまり、図７に示すように、（ａ）衝突検知センサ１１により車両と歩行者との衝突が検知されると、（ｂ）先ず、左側のリフト装置１０が作動開始してフード４の左側部位がリフトアップされ、その作動開始から所定時間Ｔ経過したとき、フード４の左側部位のリフトアップが完了する迄に、（ｃ）右側リフト装置１０が作動開始してフード４の右側部位がリフトアップされる。そして、（ｄ）フード４の左側部位のリフトアップが完了し、（ｅ）続いて、フード４の右側部位のリフトアップが完了し、（ｆ）最終的に、フード４の後部全体がリフトアップされる。
【００３０】
このように、この歩行者保護装置１によれば、１対のリフト装置１０の一方を他方に対して所定時間Ｔ遅延させて作動開始させるので、図１７に示す従来例と比較しても明らかなように、１対のリフト装置１０でフード４をリフトアップするときに、その慣性により、フード４の車幅方向中央部分が大きく下側へ撓むことを抑制でき、それ故、リフトアップ終了時、この車幅方向中央部分が復帰する反動で大きく振動して上側へ大きく撓み変形することを抑制でき、フード４の全体的な上下方向の撓み量も小さくなる。
【００３１】
その結果、車両１と衝突してフード４に乗り上げた歩行者の衝撃を有効的に緩和でき、また、フード４の撓みを抑制する為の補強が不要となり、コストアップ、重量アップとなることを抑え、しかも、そのフード４を積極的に変形させることにより歩行者の衝撃を吸収するという機能を期待することができる。
【００３２】
尚、衝突検知センサ１１の代わりに、この車両１と歩行者との衝突を予知する衝突予知手段を設け、コントローラ１２は、衝突予知手段により衝突が予知された場合に、１対のリフト装置１０の一方を他方に対して所定時間Ｔ遅延させて作動開始させるように、１対のリフト装置１０を制御するようにしてもよい。尚、衝突予知手段としては、車両１の前方を撮像する前方撮像カメラで構成され、この前方撮像カメラからの撮像情報によって、歩行者がフード３上に乗り上げるか否かが判定される。
【実施例２】
【００３３】
図８〜図１３に示すように、歩行者保護装置５Ａは、フード４の後部の車幅方向両側部位を夫々リフトアップ可能な左右１対のエアバッグ装置３０と、この車両１と歩行者との衝突を予知する衝突予知手段としての前方撮像カメラ３１と、前方撮像カメラ３１により衝突が予知された場合に、１対のエアバッグ装置３０の一方を他方に対して所定時間Ｔ（例えば、Ｔ＝５ｍsec ）遅延させて作動開始させるように、１対のエアバッグ装置３０を制御するコントローラ３２（リフト制御手段）とを備えている。
【００３４】
図８〜図１２に示すように、１対のエアバッグ装置３０はエンジンルーム３の後部においてフード４の下側に車幅方向に並べて配設されている。各エアバッグ装置３０は、車体側の部材に固定された合成樹脂製のバッグケース４０と、バッグケース４０に折り畳んで収容されたエアバッグ４１と、エアバッグ４１に圧縮ガスを供給するインフレータ４２を有する。各エアバッグ装置３０はインフレータ４２に通電されると作動し、インフレータ４２から発生した圧縮ガスによりエアバッグ４１がバッグケース４０の上壁４０ａの後端部の脆弱部４０ｂを破断し上壁４０ａを開放して展開していく。尚、図１０に示すように、１対のエアバッグ装置３０の１対のエアバッグ４１は一体形成され、その中間部が仕切部４１ａで仕切られて１対のエアバッグ４１を夫々独立に展開可能である。
【００３５】
ここで、図１１、図１２に示すように、フード４はその後端部が左右１対のヒンジ機構５０により車体に対して回動自在に連結され、フード４の前部を上側へ持ち上げてエンジンルーム３が開けられる。各ヒンジ機構５０は、フード４の後端下面側に固定された第１ヒンジ部材５１と、後端部が第１支軸５２を介して第１ヒンジ部材５１に回動自在に連結され且つ前端部が第２支軸５３を介して車体側の部材に回動自在に連結された第２ヒンジ部材５４と、支軸５２が所定の高さ位置となる状態（図１１参照）で第２ヒンジ部材５４を支軸５３回りに回動させないように車体側の部材に拘束するピン部材５５を有する。
【００３６】
通常時、各ヒンジ機構５０は図１１に示す状態となり、第１支軸５２回りにフード４の後端部が回動してフード４が開閉される。そして、各エアバッグ装置３０は、エアバッグ４１を展開する展開力により、図１２に示すように、フード４の後部を持ち上げる力によりピン部材５５を破断させ、第２ヒンジ部材５４を第２支軸５３回りに回動させて、フード４をリフトアップすると共に、エンジンルーム３の外部に展開したエアバッグ４１によりフロントピラー１ｂとフロントウインドウ１ｃの下部側を覆うように構成されている。ここで、第２ヒンジ部材５４が第２支軸５３回りに回動してストッパ５６に係止されるとこれ以上回動しなくなり、フード４が最大限リフトアップされた状態となる。
【００３７】
衝突予知手段としての前方撮像カメラ３１は、例えば、車両１のルームミラーに取付られており、撮像した画像情報から、コントローラ３２により、車両が衝突するか否かの予知の判定と、その衝突物が歩行者か否かの判定とを可能に構成してある。尚、前方撮像カメラ３１の個数や配置も適宜変更可能である。
【００３８】
図１３に示すように、コントローラ３２には前方撮像カメラ３１と１対のエアバッグ装置３０の１対のインフレータ４２が電気的に接続されている。コントローラ３２は、その記憶部にリフト制御プログラムが格納され、そのリフト制御プログラムに基づいて１対のエアバッグ装置３０を制御する。
【００３９】
図１４にフローチャートで示すように、コントローラ３２が実行するリフト制御は、イグニションスイッチがオンされると開始され、先ず、前方撮像カメラ３１から受ける信号（画像情報）に基づいて、衝突予知か否か判定され（Ｓ１０）、衝突予知と判定した場合には（Ｓ１０；Yes ）、その衝突予知物が歩行者か否か判定される（Ｓ１１）。
【００４０】
衝突予知物が歩行者であると判定した場合（Ｓ１１；Yes ）、先ず、左側のエアバッグ装置３０を作動させ、フード４の後部の左側部位の上昇が開始され（Ｓ１２）、続いて、その上昇開始時から所定時間Ｔ経過した否か判定され（Ｓ１３）、所定時間Ｔ経過した場合（Ｓ４；Yes ）、次に、右側のエアバッグ装置３０を作動させ、フード４の後部の右側部位の上昇が開始され（Ｓ１４）、終了する。
【００４１】
尚、Ｓ１０において、衝突予知無しと判定した場合にはリターンし、Ｓ１１において、衝突予知物が歩行者でないと判定した場合には終了する。尚、Ｓ１２において、右側のエアバッグ装置３０を作動させ、フード４の後部の右側部位の上昇が開始され、Ｓ１４において、左側のエアバッグ装置３０を作動させ、フード４の後部の左側部位の上昇が開始されるようにしてもよい。
【００４２】
この歩行者保護装置５Ａによれば、前方撮像カメラ３１により車両１と歩行者との衝突が予知された場合に、コントローラ３２により１対のエアバッグ装置３０の一方を他方に対して所定時間Ｔ遅延させて作動開始させるように１対のエアバッグ装置３０を制御するので、請求項１と同様の効果を奏する。
【００４３】
更に、各エアバッグ装置３０は、エンジンルーム３の外部に展開したエアバッグ４１によりフロントピラー１ｂとフロントウインドウ１ｃの下部側を覆うように構成したので、エアバッグ４１を展開させてフロントピラー１ｂとフロントウインドウ１ｃの下部側を覆う、という機能を有するエアバッグ装置３０のエアバッグ４１の展開力を利用して、フード４の後部の車幅方向両側部位をリフトアップでき、他のリフト用のアクチュエータを必要としないため、コスト的にも有利になり、エアバッグ装置３０の前記機能により、フード４に乗り上げた歩行者の安全性をより高めることができる。
【００４４】
尚、衝突予知手段としての前方撮像カメラ３１の代わりに、この車両１と歩行者との衝突を検知する衝突検知センサ（衝突検知手段）を設け、コントローラ３２は、衝突検知センサにより衝突が検知された場合に、１対のエアバッグ装置３０の一方を他方に対して所定時間Ｔ遅延させて作動開始させるように、１対のエアバッグ装置３０を制御するようにしてもよい。
【実施例３】
【００４５】
図１５に示すように、歩行者保護装置５Ｂは、フード４の前部の車幅方向両側部位を夫々リフトアップ可能な１対の第２のリフト装置１０Ｂ（或いはエアバッグ装置）を設け、コントローラ（リフト制御手段）は、１対の第２のリフト装置１０Ｂ（エアバッグ装置）の一方を他方に対して所定時間Ｔ遅延させて作動開始させるように、１対の第２のリフト装置１０Ｂ（エアバッグ装置）を制御するようにしたものである。
【００４６】
この場合、図１５に示すように、実施例１の歩行者保護装置５に１対の第２のリフト装置１０Ｂを設け、その第２のリフト装置１０Ｂを実施例１のリフト装置１０と同構造にして、この歩行者保護装置５Ｂを構成してもよいし、図示していないが、実施例２の歩行者保護装置５Ａに１対の第２のエアバッグ装置を設け、その第２のエアバッグ装置を実施例２のエアバッグ装置３０と同構造にして、この歩行者保護装置５Ｂを構成してもよい。
【００４７】
こうして、フード４を全体的にリフトアップできると共に、フード４の車幅方向中央部分が大きく撓むことを抑制でき、フード４の全体的な上下方向の撓み量も小さくできるので、車両１と衝突してフード４に乗り上げた歩行者の衝撃をより有効的に緩和できる。
【実施例４】
【００４８】
実施例１〜３において、車両１と歩行者との衝突位置を検出し、その衝突位置に応じて、衝突位置に近い側のリフト装置（エアバッグ装置）を最初に作動させる一方のリフト装置（エアバッグ装置）に決定し、その決定に基づいて、１対のリフト装置（エアバッグ装置）の一方を他方に対して所定時間遅延させて作動開始させるように、１対のリフト装置（エアバッグ装置）を制御するように構成する。この場合、車両１と歩行者との衝突位置を検知又は予知可能な衝突検知手段又は衝突予知手段を設ける。
【００４９】
図１６にフローチャートで示すように、コントローラが実行するリフト制御が開始され、衝突有り（衝突予知）と判定した場合（Ｓ２０；Yes ）、次に、その衝突物が歩行者であると判定した場合（Ｓ２１；Yes ）、車両１と歩行者との衝突位置を検出する（Ｓ２２）。そして、衝突位置が左側の場合（Ｓ２３；Yes ）、先ず、左側のエアバッグ装置３０を作動させ（Ｓ２４）、その後、所定時間Ｔ経過した場合（Ｓ２５；Yes ）、右側のエアバッグ装置３０を作動させる（Ｓ２６）。一方、衝突位置が左側でない場合（即ち、左右中心を含む右側の場合）（Ｓ２３；No）、先ず、右側のエアバッグ装置３０を作動させ（Ｓ２７）、その後、所定時間Ｔ経過した場合（Ｓ２８；Yes ）、左側のエアバッグ装置３０を作動させる（Ｓ２９）。
【００５０】
尚、本発明の車両の歩行者保護装置は、自動車以外の種々の車両に適用することが可能であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前記開示事項以外の変更を付加して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施例１の歩行者保護装置を備えた車両の斜視図である。
【図２】車両の側面図である。
【図３】リフト装置（非作動時）の側面図である。
【図４】リフト装置（作動時）の側面図である。
【図５】歩行者保護装置の制御系のブロック図である。
【図６】リフト制御のフローチャートである。
【図７】フードをリフトアップする際の状態移行を示す図である。
【図８】実施例２の歩行者保護装置を備えた車両の斜視図である。
【図９】車両の側面図である。
【図１０】エアバッグ装置（作動時）の斜視図である。
【図１１】エアバッグ装置（非作動時）の側面図である。
【図１２】エアバッグ装置（作動時）の側面図である。
【図１３】歩行者保護装置の制御系のブロック図である。
【図１４】リフト制御のフローチャートである。
【図１５】実施例３の歩行者保護装置を備えた車両の斜視図である。
【図１６】実施例４のリフト制御のフローチャートである。
【図１７】従来技術のフードをリフトアップする際の状態移行を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  車両
３  エンジンルーム
４  フード
５，５Ａ，５Ｂ  歩行者保護装置
１０  リフト装置
１０Ｂ  第２のリフト装置
１１  衝突検知センサ
１２，３２  コントローラ
３０  エアバッグ装置
３１  前方撮像カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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