(57)【要約】【課題】アダプティブアレイ出力信号のＳＩＮＲの低下を回避し、より多くの情報系列を抽出する受信装置を提供する。【解決手段】受信装置１０１に係る情報系列抽出回路３ａにおいて、固有値解析回路３１は、受信相関行列の固有値および固有ベクトルを算出する。到来方向推定回路３２＿１…３２＿Ｍ−１は、固有値および固有ベクトルに基づいて、異なるｍ波の到来波数を仮定して到来方向を推定する。信号抽出回路３３＿１…３３＿Ｍ−１は、推定された到来方向に対応する信号成分をそれぞれ抽出する。復調回路３４＿１＿１…３４＿Ｍ−１＿Ｍ−１は、抽出された信号から、情報系列を再生する。誤り検出回路３５＿１＿１…３５＿Ｍ−１＿Ｍ−１は、再生された情報系列のうち、誤りがないと判定された情報系列のみを出力する。重複系列検出回路３６ａは、重複しない情報系列はそのまま出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを出力する。【選択図】    図１
2006345113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナを用いて複数のユーザからの信号を受信することができる受信装置において、
Ｍ本（Ｍ≧２）のアンテナと、
前記アンテナに接続する入力端子を有する情報系列抽出手段と、を備え、
前記情報系列抽出手段は、
前記入力端子より入力された信号から、受信相関行列を算出し、該受信相関行列の固有値および固有ベクトルを算出する固有値解析手段と、
前記固有値解析手段により算出される前記固有値および前記固有ベクトルに基づいて、それぞれ異なるｍ波（１≦ｍ≦Ｍ−１)の到来波数を仮定して到来方向を推定するＭ−１個の到来方向推定手段と、
前記到来方向推定手段のそれぞれにより推定された到来方向に対応する信号成分を抽出するＭ−１個の信号抽出手段と、
前記信号抽出手段のそれぞれにより抽出された信号から、情報系列を再生するＭ×（Ｍ−１）／２個の復調手段と、
前記の復調手段のそれぞれより再生された情報系列が誤りを含むか否かを検出し、誤りがないと判定された情報系列のみを出力するＭ×（Ｍ−１）／２個の誤り検出手段と、
前記誤り検出手段のそれぞれから出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択し、出力する重複系列検出手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
複数のアンテナを用いて複数のユーザからの信号を受信することができる受信装置において、
Ｍ本（Ｍ≧２）のアンテナと
前記アンテナに接続する入力端子を有する情報系列抽出手段と、を備え、
前記情報系列抽出手段は、
前記入力端子より入力された信号を管理する入力信号管理手段と、
前記入力信号管理手段で管理されている入力信号から、受信相関行列を算出し、該受信相関行列の固有値および固有ベクトルを算出する固有値解析手段と、
１からＭ−１まで順にカウントするカウンタと、
前記固有値解析手段により算出される前記固有値および前記固有ベクトルに基づいて、前記カウンタの出力を到来波数と仮定して到来方向を推定する到来方向推定手段と、
前記入力信号管理手段で管理されている入力信号から、前記到来方向に対応する信号成分を抽出する信号抽出手段と、
前記信号抽出手段により抽出された信号から、情報系列を再生するＭ−１個の復調手段と、
前記復調手段のそれぞれにより再生された情報系列が誤りを含むか否かを検出し、誤りがないと判定された情報系列のみを出力するＭ−１個の誤り検出手段と、
前記誤り検出手段のそれぞれから出力された情報系列を管理し、前記カウンタから誤り検出手段までの一連の処理がＭ−１回実行された時に、管理されている情報系列を出力する情報系列管理手段と、
前記情報系列管理手段から出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択し出力する重複系列検出手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項３】
複数のアンテナを用いて複数のユーザからの信号を受信することができる受信装置において、
Ｍ本（Ｍ≧２）のアンテナと、
１つの入力端子及び第１及び第２の２つの出力端子を有し、前記アンテナに初段の前記入力端子が接続し、前記第１の出力端子は後段の前記入力端子と接続される多段接続したＮ個（Ｎ≧１）の信号分離手段と、
前記多段接続した信号分離手段のそれぞれの前記第２の出力端子に接続され、全ての前記信号分離手段の前記第２の出力端子から出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択して出力する重複系列検出手段と、を備え、
更に、前記信号分離手段のそれぞれは、
前記入力端子より入力された信号に基づいて所定の情報系列を抽出し、抽出した前記情報系列を前記第２の出力端子に出力する情報系列抽出手段と、
前記情報系列抽出手段により抽出された情報系列および前記入力端子より入力された信号に基づき、該情報系列に関する伝播路情報を推定する伝播路情報推定手段と、
前記情報系列抽出手段により抽出された情報系列と前記伝播路情報推定手段により推定された伝播路情報に基づき、受信信号レプリカを生成するレプリカ生成手段と、
前記入力端子より入力された信号から、前記受信信号レプリカを減算し、前記第１の出力端子へ出力するレプリカ減算手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項４】
複数のアンテナを用いて複数のユーザからの信号を受信することができる受信装置において、
Ｍ本（Ｍ≧２）のアンテナと、
前記アンテナに接続する第１の入力端子及び第２の入力端子と１つの出力端子を有する切替手段と、
前記切替手段の出力端子に接続される１つの入力端子及び前記切替手段の第２の入力端子に接続される第１の出力端子と第２の出力端子を有する信号分離手段と、
前記信号分離回路の第２の出力端子に接続される情報系列管理手段と、
前記情報系列管理手段に接続される重複系列検出手段と、を備え、
前記切替手段は、
前記信号分離手段が初期状態の場合のみ前記アンテナからの信号を出力し、アンテナからの信号が前記信号分離手段に入力されるとそれ以降は前記信号分離手段の前記第１の出力端子からの信号を出力し、
前記情報系列管理手段は、
前記信号分離手段の第２の出力端子から出力された情報系列を管理し、前記信号分離手段の入力端子から信号が入力され、前記第２の出力端子から信号が出力されるまでの一連の処理が予め決められた回数だけ実行された時に、管理されている情報系列を出力し、
前記重複系列検出手段は、
前記情報系列管理手段から出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択し出力し、
前記信号分離手段のそれぞれは、
前記入力端子より入力された信号に基づいて所定の情報系列を抽出し、抽出した前記情報系列を前記第２の出力端子に出力する情報系列抽出手段と、
前記情報系列抽出手段により抽出された情報系列および前記入力端子より入力された信号に基づき、該情報系列に関する伝播路情報を推定する伝播路情報推定手段と、
前記情報系列抽出手段により抽出された情報系列と前記伝播路情報推定手段により推定された伝播路情報に基づき、受信信号レプリカを生成するレプリカ生成手段と、
前記入力端子より入力された信号から、前記受信信号レプリカを減算し、前記第１の出力端子へ出力するレプリカ減算手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項５】
前記情報系列抽出手段は、
前記入力端子より入力された信号から、受信相関行列を算出し、該受信相関行列の固有値および固有ベクトルを算出する固有値解析手段と、
前記固有値解析手段により算出される前記固有値および前記固有ベクトルに基づいて、それぞれ異なるｍ波（１≦ｍ≦Ｍ−１）の到来波数を仮定して到来方向を推定するＭ−１個の到来方向推定手段と
前記到来方向推定手段のそれぞれにより推定された到来方向に対応する信号成分を抽出するＭ−１個の信号抽出手段と、
前記信号抽出手段のそれぞれにより抽出された信号から、情報系列を再生するＭ×（Ｍ−１）／２個の復調手段と、
前記復調手段のそれぞれより再生された情報系列が誤りを含むか否かを検出し、誤りがないと判定された情報系列のみを出力するＭ×（Ｍ−１）／２個の誤り検出手段と、
前記誤り検出手段から出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま前記第２の出力端子に出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択し、前記第２の出力端子に出力する第２の重複系列検出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の受信装置。
【請求項６】
前記情報系列抽出手段は、
前記入力端子より入力された信号を管理する入力信号管理手段と、
前記入力信号管理手段で管理されている入力信号から、受信相関行列を算出し、該受信相関行列の固有値および固有ベクトルを算出する固有値解析手段と、
１からＭ−１まで順にカウントするカウンタと、
前記固有値解析手段により算出される前記固有値および前記固有ベクトルに基づいて、前記カウンタの出力を到来波数と仮定して到来方向を推定する到来方向推定手段と
前記入力信号管理手段で管理されている入力信号から、前記到来方向に対応する信号成分を抽出する信号抽出手段と、
前記信号抽出手段により抽出された信号から、情報系列を再生するＭ−１個の復調手段と、
前記復調手段のそれぞれにより再生された情報系列が誤りを含むか否かを検出し、誤りがないと判定された情報系列のみを出力するＭ−１個の誤り検出手段と、
前記誤り検出手段のそれぞれから出力された情報系列を管理し、前記カウンタから誤り検出手段までの一連の処理がＭ−１回実行された時に、管理されている情報系列を出力する情報系列管理手段と、
前記情報系列管理手段から出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま前記第２の出力端子に出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択し、前記第２の出力端子に出力する第２の重複系列検出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の受信装置。
【請求項７】
前記信号抽出手段は、
ＭＲＣ、ＺＦ、ＭＭＳＥ、ＭＳＮ、ＤＣＭＰのいずれかのアルゴリズムを用いて信号抽出を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の受信装置。
【請求項８】
前記到来方向推定手段は、
ＭＵＳＩＣ、Ｒｏｏｔ−ＭＵＳＩＣ、ＥＳＰＲＩＴ、Ｕｎｉｔａｒｙ  ＭＵＳＩＣ，ＥＳＰＲＩＴ、Ｕｎｉｔａｒｙ  ＭＵＳＩＣ、Ｕｎｉｔａｒｙ  Ｒｏｏｔ−ＭＵＳＩＣ、Ｕｎｉｔａｒｙ  ＥＳＰＩＲＴのいずれかのアルゴリズムを用いて到来方向推定を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の受信装置。
【請求項９】
前記信号抽出手段のうち、１波の到来波数を仮定して到来方向を推定する到来方向推定手段と接続されている信号抽出手段は、
前記固有値解析手段で得られた第１固有ベクトルに対応する信号成分を抽出することを特徴とする請求項１または５に記載の受信装置。
【請求項１０】
前記信号抽出手段は、
前記到来方向推定手段が到来波数を１波と仮定して動作した場合、前記固有値解析手段で得られた第１固有ベクトルに対応する信号成分を抽出することを特徴とする請求項２または６に記載の受信装置。
【請求項１１】
前記信号抽出手段のうち、到来波数をｍ波と仮定して動作する前記到来方向推定手段と接続された前記信号抽出手段は、
前記到来方向推定手段で推定された到来方向から信号が入射したときの各アンテナ素子の振幅比および位相差を表す応答ベクトルを、前記固有値解析手段で得られた上位ｍ個の固有値に対応するｍ個の固有ベクトルが張る部分空間に射影して修正し、修正後の該応答ベクトルに対応する信号成分を抽出することを特徴とする請求項１または５に記載の受信装置。
【請求項１２】
前記信号抽出手段は、
到来波数をｍ波と仮定して動作する前記到来方向推定手段で推定された到来方向に対応するｍ個の該方向から信号が入射したときの各アンテナ素子の振幅比および位相差を表す応答ベクトルを、前記固有値解析手段で得られた上位ｍ個の固有値に対応するｍ個の固有ベクトルが張る部分空間に射影して修正し、修正後の該応答ベクトルに対応する信号成分を抽出することを特徴とする請求項２または６に記載の受信装置。
【請求項１３】
前記誤り検出手段の全てが誤りを検出した場合、受信処理を終了することを特徴とする請求項５に記載の受信装置。
【請求項１４】
前記誤り検出手段の全てがＭ−１回連続で誤りを検出した場合、受信処理を終了することを特徴とする請求項６に記載の受信装置。
【請求項１５】
前記伝播路情報推定手段が推定する伝播路情報は、
受信装置の局部発振器と送信装置の局部発振器の周波数差および受信装置と送信装置のクロックタイミング誤差および送信装置のアンテナと受信装置のアンテナアレイ間の応答ベクトルであることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル無線通信システムにおいて、複数のアンテナを用いて同一周波数チャネルに存在する複数のユーザからの無線信号を分離受信することができる受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のアンテナを用いて同一周波数チャネルに存在する複数のユーザからの無線信号を分離受信するための手法の１つに、送信側で送信信号にユーザごとに独立かつ送信側及び受信側で互いに既知のプリアンブルを付与し、受信側では当該プリアンブルを用いて伝達関数を推定し、推定した伝達関数に基づいて分離受信を行う手法がある。しかし、特にパケット通信では、付与するプリアンブルによってスループットが大きく低下してしまうといった問題や、ユーザごとに独立のプリアンブルを割り当てるために通信を行うと、その通信によってスループットがさらに低下してしまうといった問題があった。
【０００３】
従って、パケット通信では、複数のアンテナを用いて同一周波数チャネルに存在する複数のユーザからの無線信号を分離受信する際に、送信側で送信信号にユーザごとに独立かつ送信側及び受信側で互いに既知のプリアンブルを付与せず、受信側で未知の情報系列を用いて分離受信する技術が求められている。受信側で未知の情報系列を用いるため、この処理はブラインド処理と呼ばれている。
【０００４】
複数のアンテナを用いて同一周波数チャネルに存在する複数のユーザからの無線信号をブラインド処理により分離受信するための技術として、到来方向推定とアダプティブアレイの２つを組み合わせた手法が知られている。特許文献１では、ＭＵＳＩＣ（Multiple Signal Classification）法により到来方向推定を行い、得られた到来方向を基にアダプティブアレイを制御することで複数の到来波から任意の信号を分離する機能を実現する「受信装置」が開示されている。
【０００５】
ところで、前述した到来方向推定は、予め決定した到来波数に基づいて動作する。従って、一般に、到来方向推定には、ＡＩＣ(Akaike Information Criteria)やＭＤＬ(Minimum Description Length)といった到来波数推定が併用される。特許文献２では、ＭＵＳＩＣ法による到来方向推定と到来波数推定を組み合わせた「方向検出装置」が開示されている。
【０００６】
図５は、上述した到来波数推定、到来方向推定、アダプティブアレイの３つの技術を組み合わせ、複数のユーザからの信号をブラインド処理により分離受信する機能を持つ受信装置２００の構成を示した図である。当該受信装置２００は、アンテナ１＿１〜１＿Ｍ、無線部２＿１〜２＿Ｍ、固有値解析回路３１、到来方向推定回路３２、到来波数推定回路５０、信号抽出回路３３、復調回路３４＿１〜３４＿Ｍ−１から構成されている。
【０００７】
受信装置２００において、アンテナ１＿１〜１＿Ｍで無線信号を受信し、無線部２＿１〜２＿Ｍで受信した信号を周波数変換およびデジタル信号への変換を行う。固有値解析回路３１では、デジタル信号へ変換された信号の共分散行列を生成し、この共分散行列を固有値解析して、固有値および対応する固有ベクトルを計算する。到来波数推定回路５０は、計算された固有値からＭＤＬやＡＩＣといった手法を用いて到来波数を推定する。到来方向推定回路３２では、計算された固有値および対応する固有ベクトルに基づいて、推定された到来波数を仮定して到来方向推定を行う。信号抽出回路３３では、推定された到来方向に対応する信号成分をそれぞれ抽出する。復調回路３４−１〜３４＿Ｍ−１では、抽出された信号から情報系列をそれぞれ再生する。
【特許文献１】特許第３２２４５９１号公報
【特許文献２】特開２００２−１０７４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、一般に、前述したＡＩＣやＭＤＬといった手法を適用しても、アンテナ素子の総数と到来波数がほぼ同じ場合や、到来波に角度広がりがある場合や、アンテナ素子間に相互結合がある場合などは到来波数の推定に誤りが生じやすい。到来波数推定に誤りが生じると、その後の到来方向推定の推定精度が劣化するどころか、本来存在するはずの到来波の到来方向が推定されない事や、本来存在しないはずの到来波の到来方向が誤って推定される事もある。その結果、正しい到来波数で同様の動作を行った場合と比べ、アダプティブアレイの動作が不正確になり、アダプティブアレイ出力信号のＳＩＮＲ（Signal to Interference plus Noise Ratio）が低下し、情報系列を正しく再生することができる確率が減少する。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、複数ユーザからの信号をブラインド処理により分離受信する受信装置において、誤った到来波数をパラメータとして到来方向推定を行った事によるアダプティブアレイ出力信号のＳＩＮＲの低下を回避し、より多くの情報系列を抽出する受信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題を解決するために、本発明は、複数のアンテナを用いて複数のユーザからの信号を受信することができる受信装置において、Ｍ本（Ｍ≧２）のアンテナと、前記アンテナに接続する入力端子を有する情報系列抽出手段と、を備え、前記情報系列抽出手段は、前記入力端子より入力された信号から、受信相関行列を算出し、該受信相関行列の固有値および固有ベクトルを算出する固有値解析手段と、前記固有値解析手段により算出される前記固有値および前記固有ベクトルに基づいて、それぞれ異なるｍ波（１≦ｍ≦Ｍ−１)の到来波数を仮定して到来方向を推定するＭ−１個の到来方向推定手段と、前記到来方向推定手段のそれぞれにより推定された到来方向に対応する信号成分を抽出するＭ−１個の信号抽出手段と、前記信号抽出手段のそれぞれにより抽出された信号から、情報系列を再生するＭ×（Ｍ−１）／２個の復調手段と、前記の復調手段のそれぞれより再生された情報系列が誤りを含むか否かを検出し、誤りがないと判定された情報系列のみを出力するＭ×（Ｍ−１）／２個の誤り検出手段と、前記誤り検出手段のそれぞれから出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択し、出力する重複系列検出手段と、を備えたことを特徴とする受信装置である。
【００１１】
本発明は、複数のアンテナを用いて複数のユーザからの信号を受信することができる受信装置において、Ｍ本（Ｍ≧２）のアンテナと、前記アンテナに接続する入力端子を有する情報系列抽出手段と、を備え、前記情報系列抽出手段は、前記入力端子より入力された信号を管理する入力信号管理手段と、前記入力信号管理手段で管理されている入力信号から、受信相関行列を算出し、該受信相関行列の固有値および固有ベクトルを算出する固有値解析手段と、１からＭ−１まで順にカウントするカウンタと、前記固有値解析手段により算出される前記固有値および前記固有ベクトルに基づいて、前記カウンタの出力を到来波数と仮定して到来方向を推定する到来方向推定手段と、前記入力信号管理手段で管理されている入力信号から、前記到来方向に対応する信号成分を抽出する信号抽出手段と、前記信号抽出手段により抽出された信号から、情報系列を再生するＭ−１個の復調手段と、前記復調手段のそれぞれにより再生された情報系列が誤りを含むか否かを検出し、誤りがないと判定された情報系列のみを出力するＭ−１個の誤り検出手段と、前記誤り検出手段のそれぞれから出力された情報系列を管理し、前記カウンタから誤り検出手段までの一連の処理がＭ−１回実行された時に、管理されている情報系列を出力する情報系列管理手段と、前記情報系列管理手段から出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択し出力する重複系列検出手段と、を備えたことを特徴とする受信装置である。
【００１２】
本発明は、複数のアンテナを用いて複数のユーザからの信号を受信することができる受信装置において、Ｍ本（Ｍ≧２）のアンテナと、１つの入力端子及び第１及び第２の２つの出力端子を有し、前記アンテナに初段の前記入力端子が接続し、前記第１の出力端子は後段の前記入力端子と接続される多段接続したＮ個（Ｎ≧１）の信号分離手段と、前記多段接続した信号分離手段のそれぞれの前記第２の出力端子に接続され、全ての前記信号分離手段の前記第２の出力端子から出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択して出力する重複系列検出手段と、を備え、更に、前記信号分離手段のそれぞれは、前記入力端子より入力された信号に基づいて所定の情報系列を抽出し、抽出した前記情報系列を前記第２の出力端子に出力する情報系列抽出手段と、前記情報系列抽出手段により抽出された情報系列および前記入力端子より入力された信号に基づき、該情報系列に関する伝播路情報を推定する伝播路情報推定手段と、前記情報系列抽出手段により抽出された情報系列と前記伝播路情報推定手段により推定された伝播路情報に基づき、受信信号レプリカを生成するレプリカ生成手段と、前記入力端子より入力された信号から、前記受信信号レプリカを減算し、前記第１の出力端子へ出力するレプリカ減算手段と、を備えたことを特徴とする受信装置である。
【００１３】
本発明は、複数のアンテナを用いて複数のユーザからの信号を受信することができる受信装置において、Ｍ本（Ｍ≧２）のアンテナと、前記アンテナに接続する第１の入力端子及び第２の入力端子と１つの出力端子を有する切替手段と、前記切替手段の出力端子に接続される１つの入力端子及び前記切替手段の第２の入力端子に接続される第１の出力端子と第２の出力端子を有する信号分離手段と、前記信号分離回路の第２の出力端子に接続される情報系列管理手段と、前記情報系列管理手段に接続される重複系列検出手段と、を備え、前記切替手段は、前記信号分離手段が初期状態の場合のみ前記アンテナからの信号を出力し、アンテナからの信号が前記信号分離手段に入力されるとそれ以降は前記信号分離手段の前記第１の出力端子からの信号を出力し、前記情報系列管理手段は、
前記信号分離手段の第２の出力端子から出力された情報系列を管理し、前記信号分離手段の入力端子から信号が入力され、前記第２の出力端子から信号が出力されるまでの一連の処理が予め決められた回数だけ実行された時に、管理されている情報系列を出力し、前記重複系列検出手段は、前記情報系列管理手段から出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択し出力し、前記信号分離手段のそれぞれは、前記入力端子より入力された信号に基づいて所定の情報系列を抽出し、抽出した前記情報系列を前記第２の出力端子に出力する情報系列抽出手段と、前記情報系列抽出手段により抽出された情報系列および前記入力端子より入力された信号に基づき、該情報系列に関する伝播路情報を推定する伝播路情報推定手段と、前記情報系列抽出手段により抽出された情報系列と前記伝播路情報推定手段により推定された伝播路情報に基づき、受信信号レプリカを生成するレプリカ生成手段と、前記入力端子より入力された信号から、前記受信信号レプリカを減算し、前記第１の出力端子へ出力するレプリカ減算手段と、を備えたことを特徴とする受信装置である。
【００１４】
本発明は、上記に記載の発明において、前記情報系列抽出手段は、前記入力端子より入力された信号から、受信相関行列を算出し、該受信相関行列の固有値および固有ベクトルを算出する固有値解析手段と、前記固有値解析手段により算出される前記固有値および前記固有ベクトルに基づいて、それぞれ異なるｍ波（１≦ｍ≦Ｍ−１）の到来波数を仮定して到来方向を推定するＭ−１個の到来方向推定手段と前記到来方向推定手段のそれぞれにより推定された到来方向に対応する信号成分を抽出するＭ−１個の信号抽出手段と、前記信号抽出手段のそれぞれにより抽出された信号から、情報系列を再生するＭ×（Ｍ−１）／２個の復調手段と、前記復調手段のそれぞれより再生された情報系列が誤りを含むか否かを検出し、誤りがないと判定された情報系列のみを出力するＭ×（Ｍ−１）／２個の誤り検出手段と、前記誤り検出手段から出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま前記第２の出力端子に出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択し、前記第２の出力端子に出力する第２の重複系列検出手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明は、上記に記載の発明において、前記情報系列抽出手段は、前記入力端子より入力された信号を管理する入力信号管理手段と、前記入力信号管理手段で管理されている入力信号から、受信相関行列を算出し、該受信相関行列の固有値および固有ベクトルを算出する固有値解析手段と、１からＭ−１まで順にカウントするカウンタと、前記固有値解析手段により算出される前記固有値および前記固有ベクトルに基づいて、前記カウンタの出力を到来波数と仮定して到来方向を推定する到来方向推定手段と前記入力信号管理手段で管理されている入力信号から、前記到来方向に対応する信号成分を抽出する信号抽出手段と、前記信号抽出手段により抽出された信号から、情報系列を再生するＭ−１個の復調手段と、前記復調手段のそれぞれにより再生された情報系列が誤りを含むか否かを検出し、誤りがないと判定された情報系列のみを出力するＭ−１個の誤り検出手段と、前記誤り検出手段のそれぞれから出力された情報系列を管理し、前記カウンタから誤り検出手段までの一連の処理がＭ−１回実行された時に、管理されている情報系列を出力する情報系列管理手段と、前記情報系列管理手段から出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま前記第２の出力端子に出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択し、前記第２の出力端子に出力する第２の重複系列検出手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明は、上記に記載の発明において、前記信号抽出手段は、ＭＲＣ、ＺＦ、ＭＭＳＥ、ＭＳＮ、ＤＣＭＰのいずれかのアルゴリズムを用いて信号抽出を行うことを特徴とする。
【００１７】
本発明は、上記に記載の発明において、前記到来方向推定手段は、ＭＵＳＩＣ、Ｒｏｏｔ−ＭＵＳＩＣ、ＥＳＰＲＩＴ、Ｕｎｉｔａｒｙ  ＭＵＳＩＣ，ＥＳＰＲＩＴ、Ｕｎｉｔａｒｙ  ＭＵＳＩＣ、Ｕｎｉｔａｒｙ  Ｒｏｏｔ−ＭＵＳＩＣ、Ｕｎｉｔａｒｙ  ＥＳＰＩＲＴのいずれかのアルゴリズムを用いて到来方向推定を行うことを特徴とする。
【００１８】
本発明は、上記に記載の発明において、前記信号抽出手段のうち、１波の到来波数を仮定して到来方向を推定する到来方向推定手段と接続されている信号抽出手段は、前記固有値解析手段で得られた第１固有ベクトルに対応する信号成分を抽出することを特徴とする。
【００１９】
本発明は、上記に記載の発明において、前記信号抽出手段は、前記到来方向推定手段が到来波数を１波と仮定して動作した場合、前記固有値解析手段で得られた第１固有ベクトルに対応する信号成分を抽出することを特徴とする。
【００２０】
本発明は、上記に記載の発明において、前記信号抽出手段のうち、到来波数をｍ波と仮定して動作する前記到来方向推定手段と接続された前記信号抽出手段は、前記到来方向推定手段で推定された到来方向から信号が入射したときの各アンテナ素子の振幅比および位相差を表す応答ベクトルを、前記固有値解析手段で得られた上位ｍ個の固有値に対応するｍ個の固有ベクトルが張る部分空間に射影して修正し、修正後の該応答ベクトルに対応する信号成分を抽出することを特徴とする。
【００２１】
本発明は、上記に記載の発明において、前記信号抽出手段は、到来波数をｍ波と仮定して動作する前記到来方向推定手段で推定された到来方向に対応するｍ個の該方向から信号が入射したときの各アンテナ素子の振幅比および位相差を表す応答ベクトルを、前記固有値解析手段で得られた上位ｍ個の固有値に対応するｍ個の固有ベクトルが張る部分空間に射影して修正し、修正後の該応答ベクトルに対応する信号成分を抽出することを特徴とする。
【００２２】
本発明は、上記に記載の発明において、前記誤り検出手段の全てが誤りを検出した場合、受信処理を終了することを特徴とする。
【００２３】
本発明は、上記に記載の発明において、前記誤り検出手段の全てがＭ−１回連続で誤りを検出した場合、受信処理を終了することを特徴とする。
【００２４】
本発明は、上記に記載の発明において、前記伝播路情報推定手段が推定する伝播路情報は、受信装置の局部発振器と送信装置の局部発振器の周波数差および受信装置と送信装置のクロックタイミング誤差および送信装置のアンテナと受信装置のアンテナアレイ間の応答ベクトルであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、受信装置は、Ｍ本（Ｍ≧２）のアンテナと、アンテナに接続する入力端子を有する情報系列抽出手段と、を備えている。情報系列抽出手段は、入力端子より入力された信号から、受信相関行列を算出し、該受信相関行列の固有値および固有ベクトルを算出する固有値解析手段と、固有値解析手段により算出される固有値および固有ベクトルに基づいて、それぞれ異なるｍ波（１≦ｍ≦Ｍ−１)の到来波数を仮定して到来方向を推定するＭ−１個の到来方向推定手段と、到来方向推定手段のそれぞれにより推定された到来方向に対応する信号成分を抽出するＭ−１個の信号抽出手段と、信号抽出手段のそれぞれにより抽出された信号から、情報系列を再生するＭ×（Ｍ−１）／２個の復調手段と、復調手段のそれぞれより再生された情報系列が誤りを含むか否かを検出し、誤りがないと判定された情報系列のみを出力するＭ×（Ｍ−１）／２個の誤り検出手段と、誤り検出手段のそれぞれから出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択し、出力する重複系列検出手段と、を備えた構成とした。これにより、複数のユーザからの信号を到来方向推定に基づき分離受信する際に、到来波数推定を用いず、到来方向推定可能なすべての到来波数を仮定して到来方向推定を行い、得られた全ての到来方向に対応する信号成分を抽出することが可能となる。このように動作させることで、少なくとも１つの信号抽出手段からの出力は到来波数推定の誤りによるＳＩＮＲの低下を免れることができる。また、再生後の情報系列に対して誤り検出と重複系列検出を行う事で、誤りのある情報系列や複数の同一情報系列が出力されることを防ぐことを可能としている。
【００２６】
また、この発明によれば、受信装置は、Ｍ本（Ｍ≧２）のアンテナと、アンテナに接続する入力端子を有する情報系列抽出手段と、を備えている。情報系列抽出手段は、入力端子より入力された信号を管理する入力信号管理手段と、入力信号管理手段で管理されている入力信号から、受信相関行列を算出し、該受信相関行列の固有値および固有ベクトルを算出する固有値解析手段と、１からＭ−１まで順にカウントするカウンタと、固有値解析手段により算出される固有値および固有ベクトルに基づいて、カウンタの出力を到来波数と仮定して到来方向を推定する到来方向推定手段と、入力信号管理手段で管理されている入力信号から、到来方向に対応する信号成分を抽出する信号抽出手段と、信号抽出手段により抽出された信号から、情報系列を再生するＭ−１個の復調手段と、復調手段のそれぞれにより再生された情報系列が誤りを含むか否かを検出し、誤りがないと判定された情報系列のみを出力するＭ−１個の誤り検出手段と、誤り検出手段のそれぞれから出力された情報系列を管理し、カウンタから誤り検出手段までの一連の処理がＭ−１回実行された時に、管理されている情報系列を出力する情報系列管理手段と、情報系列管理手段から出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択し出力する重複系列検出手段と、を備えた構成とした。これにより、到来波数をパラメータとして動作する到来方向推定手段、信号抽出手段、復調手段、誤り検出手段を１組だけ用意し、カウンタによってパラメータ、すなわち到来波数を１からＭ−１まで順に与え、これらの回路を再利用することで、情報系列の抽出能力を落とすことなく回路規模を削減することが可能となる。
【００２７】
また、この発明によれば、受信装置は、Ｍ本（Ｍ≧２）のアンテナと、１つの入力端子及び第１及び第２の２つの出力端子を有し、アンテナに初段の入力端子が接続し、第１の出力端子は後段の入力端子と接続される多段接続したＮ個（Ｎ≧１）の信号分離手段と、信号分離手段のそれぞれの第２の出力端子に接続され、全ての信号分離手段のそれぞれの第２の出力端子から出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択して出する重複系列検出手段と、を備えている。また、さらに、受信装置に係る信号分離手段のそれぞれは、入力端子より入力された信号に基づいて所定の情報系列を抽出し、抽出した情報系列を第２の出力端子に出力する情報系列抽出手段と、情報系列抽出手段により抽出された情報系列および入力端子より入力された信号に基づき、該情報系列に関する伝播路情報を推定する伝播路情報推定手段と、情報系列抽出手段により抽出された情報系列と伝播路情報推定手段により推定された伝播路情報に基づき、受信信号レプリカを生成するレプリカ生成手段と、入力端子より入力された信号から、受信信号レプリカを減算し第１の出力端子へ出力するレプリカ減算手段と、を備える構成とした。これにより、信号分離回路では抽出しきれなかった情報系列を抽出できるようになる可能性が高くなる。また、信号分離回路を多段構成としたことで、複数の情報系列を同時に抽出することが可能となる。
【００２８】
また、この発明によれば、受信装置は、Ｍ本（Ｍ≧２）のアンテナと、アンテナに接続する第１の入力端子及び第２の入力端子と１つの出力端子を有する切替手段と、切替手段の出力端子に接続される１つの入力端子及び切替手段の第２の入力端子に接続される第１の出力端子と第２の出力端子を有する信号分離手段と、信号分離回路の第２の出力端子に接続される情報系列管理手段と、情報系列管理手段に接続される重複系列検出手段と、を備えている。また、切替手段は、信号分離手段が初期状態の場合のみアンテナからの信号を出力し、アンテナからの信号が信号分離手段に入力されるとそれ以降は信号分離手段の第１の出力端子からの信号を出力し、情報系列管理手段は、信号分離手段の第２の出力端子から出力された情報系列を管理し、信号分離手段の入力端子から信号が入力され、第２の出力端子から信号が出力されるまでの一連の処理が予め決められた回数だけ実行された時に、管理されている情報系列を出力し、重複系列検出手段は、情報系列管理手段から出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択し出力する構成とした。また、信号分離手段のそれぞれは、入力端子より入力された信号に基づいて所定の情報系列を抽出し、抽出した情報系列を第２の出力端子に出力する情報系列抽出手段と、情報系列抽出手段により抽出された情報系列および入力端子より入力された信号に基づき、該情報系列に関する伝播路情報を推定する伝播路情報推定手段と、情報系列抽出手段により抽出された情報系列と伝播路情報推定手段により推定された伝播路情報に基づき、受信信号レプリカを生成するレプリカ生成手段と、入力端子より入力された信号から、受信信号レプリカを減算し、第１の出力端子へ出力するレプリカ減算手段と、備える構成とした。これにより、信号分離手段の入力端子と出力端子を切替手段を経由してループさせ、１つの信号分離手段を再利用することで、情報系列の抽出能力を落とすことなく回路規模を削減することが可能となる。
【００２９】
また、この発明によれば、受信装置に係る情報系列抽出手段は、入力端子より入力された信号から、受信相関行列を算出し、該受信相関行列の固有値および固有ベクトルを算出する固有値解析手段と、固有値解析手段により算出される固有値および固有ベクトルに基づいて、それぞれ異なるｍ波（１≦ｍ≦Ｍ−１）の到来波数を仮定して到来方向を推定するＭ−１個の到来方向推定手段と到来方向推定手段のそれぞれにより推定された到来方向に対応する信号成分をそれぞれ抽出するＭ−１個の信号抽出手段と、信号抽出手段のそれぞれにより抽出された信号から、情報系列を再生するＭ×（Ｍ−１）／２個の復調手段と、復調手段のそれぞれより再生された情報系列が誤りを含むか否かを検出し、誤りがないと判定された情報系列のみを出力するＭ×（Ｍ−１）／２個の誤り検出手段と、誤り検出手段から出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択し、第２の出力端子に出力する第２の重複系列検出手段と、を備える構成とした。これにより、複数のユーザからの信号を到来方向推定に基づき分離受信する際に、到来波数推定を用いず、到来方向推定可能なすべての到来波数を仮定して到来方向推定を行い、得られた全ての到来方向に対応する信号成分を抽出することが可能となる。
【００３０】
また、この発明によれば、情報系列抽出手段は、入力端子より入力された信号を管理する入力信号管理手段と、入力信号管理手段で管理されている入力信号から、受信相関行列を算出し、該受信相関行列の固有値および固有ベクトルを算出する固有値解析手段と、１からＭ−１まで順にカウントするカウンタと、固有値解析手段により算出される固有値および固有ベクトルに基づいて、カウンタの出力を到来波数と仮定して到来方向を推定する到来方向推定手段と、入力信号管理手段で管理されている入力信号から、到来方向に対応する信号成分を抽出する信号抽出手段と、信号抽出手段により抽出された信号から、情報系列を再生するＭ−１個の復調手段と、復調手段のそれぞれにより再生された情報系列が誤りを含むか否かを検出し、誤りがないと判定された情報系列のみを出力するＭ−１個の誤り検出手段と、誤り検出手段のそれぞれから出力された情報系列を管理し、カウンタから誤り検出手段までの一連の処理がＭ−１回実行された時に、管理されている情報系列を出力する情報系列管理手段と、情報系列管理手段から出力された情報系列が重複するか否かを検出し、重複しない情報系列はそのまま出力し、重複する情報系列は該情報系列のうち１つの情報系列のみを選択し、第２の出力端子に出力する第２の重複系列検出手段と、を備える構成とした。これにより、到来波数をパラメータとして動作する到来方向推定手段、信号抽出手段、復調手段、誤り検出手段を１組だけ用意し、カウンタによってパラメータ、すなわち到来波数を１からＭ−１まで順に与え、これらの回路を再利用することで、情報系列の抽出能力を落とすことなく回路規模を削減することが可能となる。
【００３１】
また、この発明によれば、受信装置に係る信号抽出手段は、ＭＲＣ、ＺＦ、ＭＭＳＥ、ＭＳＮ、ＤＣＭＰのいずれかのアルゴリズムを用いて信号抽出を行うことが可能である。
【００３２】
また、この発明によれば、受信装置に係る到来方向推定手段は、ＭＵＳＩＣ、Ｒｏｏｔ−ＭＵＳＩＣ、ＥＳＰＲＩＴ、Ｕｎｉｔａｒｙ  ＭＵＳＩＣ，ＥＳＰＲＩＴ、Ｕｎｉｔａｒｙ  ＭＵＳＩＣ、Ｕｎｉｔａｒｙ  Ｒｏｏｔ−ＭＵＳＩＣ、Ｕｎｉｔａｒｙ  ＥＳＰＩＲＴのいずれかのアルゴリズムを用いて到来方向推定を行うことが可能である。
【００３３】
また、この発明によれば、受信装置に係る信号抽出手段のうち、１波の到来波数を仮定して到来方向を推定する到来方向推定手段と接続されている信号抽出手段は、固有値解析手段で得られた第１固有ベクトルに対応する信号成分を抽出する構成とした。これにより、１波の到来波数を仮定して到来方向を推定する到来推定手段を省略することができ、回路規模を削減できる。また、上記構成により、到来波に角度広がりがある時の応答ベクトルの推定精度の劣化を回避することができる。
【００３４】
また、この発明によれば、受信装置に係る信号抽出手段は、到来方向推定手段が到来波数を１波と仮定して動作した場合、固有値解析手段で得られた第１固有ベクトルに対応する信号成分を抽出する構成とした。これにより、到来波数が１波の時は第１固有ベクトルｅ１そのものが応答ベクトルになるため、信号抽出手段において第１固有ベクトルに対応する信号成分を抽出することで、到来波に角度広がりがある時の応答ベクトルの推定精度の劣化による抽出後の信号のＳＩＮＲの低下を軽減することができる。
【００３５】
また、この発明によれば、受信装置に係る信号抽出手段のうち、到来波数をｍ波と仮定して動作する到来方向推定手段と接続された信号抽出手段は、到来方向推定手段で推定された到来方向から信号が入射したときの各アンテナ素子の振幅比および位相差を表す応答ベクトルを、固有値解析手段で得られた上位ｍ個の固有値に対応するｍ個の固有ベクトルが張る部分空間に射影して修正し、修正後の該応答ベクトルに対応する信号成分を抽出する構成とした。これにより、各到来波の正しい応答ベクトルは全て信号部分空間内に存在するため、推定された到来方向に対応する応答ベクトルを信号部分空間に射影することで、到来波に角度広がりがある時の応答ベクトルの推定精度の劣化による抽出後の信号のＳＩＮＲの低下を軽減することができる。
【００３６】
また、この発明によれば、受信装置に係る信号抽出手段は、到来波数をｍ波と仮定して動作する到来方向推定手段で推定された到来方向に対応するｍ個の該方向から信号が入射したときの各アンテナ素子の振幅比および位相差を表す応答ベクトルを、固有値解析手段で得られた上位ｍ個の固有値に対応するｍ個の固有ベクトルが張る部分空間に射影して修正し、修正後の該応答ベクトルに対応する信号成分を抽出する構成とした。これにより、各到来波の正しい応答ベクトルは全て信号部分空間内に存在するため、推定された到来方向に対応する応答ベクトルを信号部分空間に射影することで、到来波に角度広がりがある時の応答ベクトルの推定精度の劣化による抽出後の信号のＳＩＮＲの低下を軽減することができる。
【００３７】
また、この発明によれば、誤り検出手段の全てが誤りを検出した場合、受信処理を終了する構成とした。これにより、誤り検出手段の全てで誤りが検出されたにも関わらず動作を継続しても、それ以上情報系列は抽出されないため、その時点で受信処理を終了させることにより情報系列を抽出する能力を低下させることなく無駄な処理を省く事ができる。
【００３８】
また、この発明によれば、誤り検出手段の全てがＭ−１回連続で誤りを検出した場合、受信処理を終了する構成とした。これにより、誤り検出手段の全てで誤りが検出されたにも関わらず動作を継続しても、それ以上情報系列は抽出されないため、その時点で受信処理を終了させることにより情報系列を抽出する能力を低下させることなく無駄な処理を省く事ができる。
【００３９】
また、この発明によれば、受信装置に係る伝播路情報推定手段は、情報系列に関する伝播路情報を推定する際に、受信装置の局部発振器と送信装置の局部発振器の周波数差および受信装置と送信装置のクロックタイミング誤差および送信装置のアンテナと受信装置のアンテナアレイ間の応答ベクトルに基づいて、伝播路情報を推定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明に係る第１から第４実施形態を図面を参照して説明する。
(第１実施形態)
図１は、第１実施形態に係る受信装置１０１の機能構成を示したブロック図である。図１に示すように受信装置１０１は、アンテナ１＿１〜１＿Ｍ、無線部２＿１〜２＿Ｍ、情報系列抽出回路３ａを備えている。また、情報系列抽出回路３ａは、固有値解析回路３１、到来方向推定回路３２＿１〜３２＿Ｍ−１、信号抽出回路３３＿１〜３３＿Ｍ−１、復調回路３４＿１＿１〜３４＿Ｍ−１＿Ｍ−１、誤り検出回路３５＿１＿１〜３５＿Ｍ−１＿Ｍ−１、重複系列検出回路３６ａを備えている。
【００４１】
次に、図１を参照しつつ、第１実施形態に係る受信装置１０１の動作について説明する。受信装置１０１は、アンテナ１＿１〜１＿Ｍで無線信号を受信し、無線部２＿１〜２＿Ｍで受信した信号に対して周波数変換およびデジタル信号への変換を行う。情報系列抽出回路３ａは、無線部２＿１〜２＿Ｍによりデジタル信号へ変換された信号に含まれる情報系列を抽出する。
【００４２】
次に、第１実施形態の情報系列抽出回路３ａが備える各回路の動作を説明する。固有値解析回路３１は、無線部２＿１〜２＿Ｍに接続される入力端子から入力された信号の共分散行列を生成し、この共分散行列を固有値解析して、固有値および対応する固有ベクトルを計算する。到来方向推定回路３２＿１〜３２＿Ｍ−１では、計算された固有値および対応する固有ベクトルを基に、１波〜Ｍ−１波の到来波数を仮定して到来方向推定を行う。信号抽出回路３３＿１〜３３＿Ｍ−１では、到来方向推定回路３２＿１〜３２＿Ｍ−１により推定された到来方向に対応する信号成分をそれぞれ抽出する。復調回路３４＿１＿１〜３４＿Ｍ−１＿Ｍ−１は、信号抽出回路３３＿１〜３３＿Ｍ−１により抽出された信号から情報系列をそれぞれ再生する。誤り検出回路３５＿１＿１〜３５＿Ｍ−１＿Ｍ−１は、例えばＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）などを用いて再生された情報系列に誤りがあるか否かを検出し、誤りの無い情報系列のみ出力する。重複系列検出回路３６ａは、例えば、情報系列同士の全ビット一致検出などを用いて誤りの無い情報系列の中で重複する系列があるか否かを検出し、重複しない系列はそのまま出力し、重複する系列はそのうちの１つのみを出力する。
【００４３】
次に、固有値解析回路３１の詳細な動作について説明する。はじめに、無線部２＿１〜２＿４からのデジタル信号ｙ１（ｔ）〜ｙＭ（ｔ）から、次式（１）のように共分散行列Ｒｙｙを計算する。
【００４４】
【数１】
2006345113.tif 000003
【００４５】
ここで、添え字Ｈは共役転置、Ｅ［］は平均操作を表す。そして、共分散行列Ｒｙｙから、次式（２）を満たす固有値λ１〜λＭおよび対応する固有ベクトルｅ１〜ｅＭを求める。
【００４６】
【数２】
2006345113.tif 000004
【００４７】
次に、到来方向推定回路３２＿２の詳細な動作について説明する。到来方向推定回路３２＿２は到来波数が２波と仮定して動作する。以下では、到来方向推定アルゴリズムにＭＵＳＩＣ法を用いたとして説明するが、別紙特許請求の範囲で示したように、到来方向推定アルゴリズムにはＭＵＳＩＣ法以外にもＥＳＰＲＩＴ（Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)法、Ｒｏｏｔ−ＭＵＳＩＣ法、Ｕｎｉｔａｒｙ  ＭＵＳＩＣ法、Ｕｎｉｔａｒｙ  ＥＳＰＲＩＴ法、Ｕｎｉｔａｒｙ  Ｒｏｏｔ−ＭＵＳＩＣ法が利用できる。
【００４８】
ＭＵＳＩＣ法は、雑音固有ベクトル（到来波が２波と仮定した場合、第３以下の固有値に対応する固有ベクトル）の張る部分空間と各ユーザの応答ベクトル（送信アンテナと各受信アンテナ間の複素インパルス応答）の内積がゼロになることを利用して到来方向推定を行う。具体的には、次式（３）で示す評価関数ｆ（θ）の２つのピークを示すθ１、θ２を到来方向とする。
【００４９】
【数３】
2006345113.tif 000005
【００５０】
ここで、ａ（θ）は、角度θから平面波が入射した時の応答ベクトルを示す。到来方向推定回路３２＿２以外の到来方向推定回路は、仮定する到来波数が異なるだけで、動作自体は到来方向推定回路３２＿２と同じである。
【００５１】
次に、信号抽出回路３３＿２の詳細な動作について説明する。信号抽出回路３３＿２は、到来方向推定回路３２＿２で推定された２つの到来方向に対応する応答ベクトルａ（θ１）、ａ（θ２）を基にウェイトｗ１、ｗ２を求め、このウェイトを用いて応答ベクトルａ（θ１）、ａ（θ２）に対応する受信信号成分を抽出する。以下では、アダプティブアレイのウェイト計算アルゴリズムに、ＺＦ（Zero Forcing）法を用いたとして説明するが、別紙特許請求の範囲で示したようにウェイト計算アルゴリズムにはＺＦ法以外にも、ＭＲＣ（Maximum Ratio Combining）法、ＭＭＳＥ（Minimum Mean Squared error）法、ＭＳＮ（Maximum Signal-to-Noise ratio）法、ＤＣＭＰ（Directionally Constrained Minimization of Power）法が利用できる。
【００５２】
ＺＦ法は、干渉となるユーザの応答ベクトルとの内積をゼロにするベクトルのなかで所望ユーザの応答ベクトルとの内積が最も高くなるベクトルをウェイトとする。具体的には、以下の式（４）よりウェイトｗ１、ｗ２を計算する。
【００５３】
【数４】
2006345113.tif 000006
【００５４】
こうして得られたｗ１、ｗ２を用いて、以下に示す式（５）のようにアダプティブアレイを動作させ、受信信号ｙ１（ｔ）〜ｙ４（ｔ）から、θ１、θ２に対応する信号成分ｚ１（ｔ）、ｚ２（ｔ）を抽出する。
【００５５】
【数５】
2006345113.tif 000007
【００５６】
信号抽出回路３３＿２以外の信号抽出回路は、用いる（入力される）応答ベクトルの数が異なるだけで、動作自体は信号抽出回路３３＿２と同じである。
【００５７】
以上詳細に説明したように、第１実施形態では複数のユーザからの信号を到来方向推定に基づき分離受信する際に、到来波数推定を用いず、到来方向推定可能なすべての到来波数を仮定して到来方向推定を行い、得られた全ての到来方向に対応する信号成分を抽出している。このように動作させることで、少なくとも１つの信号抽出回路からの出力は到来波数推定の誤りによるＳＩＮＲの低下を免れることができる。
【００５８】
しかし、前述したように誤った到来波数を仮定して到来方向推定を行うと、本来存在するはずの到来方向が推定されない事や本来存在しないはずの到来方向が誤って推定される事があるため、到来方向推定可能な全ての到来波数を仮定して動作する第１実施形態では、誤りのある情報系列が再生される事が多い。また、誤った到来波数を仮定して到来方向推定を行っても、信号抽出後のＳＩＮＲが一定以上であれば誤りのない情報系列を再生できるため、同一の情報系列がいくつも再生される可能性がある。
そこで、本発明の第１実施形態では再生後の情報系列に対して誤り検出と重複系列検出を行う事で、誤りのある情報系列や複数の同一情報系列が出力されることを防いでいる。
【００５９】
(第２実施形態)
図２は、第２実施形態に係る受信装置１０２の機能構成を示したブロック図である。図２に示すように、受信装置１０２は、アンテナ１＿１〜１＿Ｍ、無線部２＿１〜２＿Ｍ、情報系列抽出回路３ｂから構成されている。また、情報系列抽出回路３ｂは、入力信号管理回路３７、固有値解析回路３１、カウンタ３８、到来方向推定回路３２、信号抽出回路３３、復調回路３４＿１〜３４＿Ｍ−１、誤り検出回路３５＿１〜３５＿Ｍ−１、情報系列管理回路３９、重複系列検出回路３６ｂから構成されている。
【００６０】
次に、第２実施形態の動作を説明する。第２実施形態の受信装置において、アンテナ１＿１〜１＿Ｍで無線信号を受信し、無線部２＿１〜２＿Ｍで受信した信号に対して周波数変換およびデジタル信号への変換を行う。情報系列抽出回路３ｂでは、デジタル信号へ変換された信号に含まれる情報系列を抽出する。
【００６１】
次に、第２実施形態の情報系列抽出回路３ｂを構成する各回路の動作を説明する。入力信号管理回路３７では、入力された信号を管理し、固有値解析回路３１、信号抽出回路３３へ供給する。固有値解析回路３１では、入力信号の共分散行列を生成し、この共分散行列を固有値解析して、固有値および対応する固有ベクトルを計算する。カウンタ３８では、１から順にＭ−１までカウントアップし、その値を出力する。到来方向推定回路３２では、計算された固有値および対応する固有ベクトルを基に、カウンタ出力値(１〜Ｍ−１まで変化)を到来波数と仮定して到来方向推定を行う。信号抽出回路３３では、推定された到来方向に対応する信号成分を抽出する。復調回路３４＿１〜３４＿Ｍ−１では、抽出された信号から情報系列の再生をそれぞれＭ−１回行う。誤り検出回路３５＿１〜３５＿Ｍ−１では、例えばＣＲＣなどを用いて再生された情報系列に誤りがあるか否かを検出し、誤りの無い情報系列のみ出力し、情報系列管理回路３９に保存する。カウンタ３８から誤り検出回路３５＿１〜３５＿Ｍ−１までの一連の動作はＭ−１回行われ、その後、情報系列管理回路３９に保存されている情報系列が出力される。重複系列検出回路３６ｂでは、例えば情報系列同士の全ビット一致検出などを用いて情報系列管理回路３９に保存されている情報系列の中で重複する系列があるか否かを検出し、重複しない系列はそのまま出力し、重複する系列はそのうち１つのみを出力する。固有値解析回路３１、到来方向推定回路３２、信号抽出回路３３の詳細な動作は、第１実施形態に係る固有値解析回路３１、到来方向推定回路３２＿１〜３２＿Ｍ−１、信号抽出回路３３＿１〜３３＿Ｍ−１と同じである。
【００６２】
以上説明したように第２実施形態では、到来波数をパラメータとして動作する到来方向推定回路３２、信号抽出回路３３、復調回路３４＿１〜３４＿Ｍ−１、誤り検出回路３５＿１〜３５＿Ｍ−１を１組だけ用意し、カウンタによってパラメータ、すなわち到来波数を１からＭ−１まで順に与え、これらの回路を再利用することで、第１実施形態と比べ、情報系列の抽出能力を落とすことなく回路規模を削減できる。
【００６３】
（第３実施形態)
図３は、第３実施形態に係る受信装置１０３の機能構成を示したブロック図である。図３に示すように、受信装置１０３は、アンテナ１＿１〜１＿Ｍ、無線部２＿１〜２＿Ｍ、信号分離回路４１＿１〜４１＿Ｎ、重複系列検出回路５から構成されている。また、信号分離回路４１＿１〜４１＿Ｎは、全て同一の構成であり、例えば信号分離回路４１＿１のそれぞれは、図１に示した情報系列抽出回路３ａあるいは図２に示した情報系列抽出回路３ｂと同一の構成の情報系列抽出回路４１１＿１、伝播路情報推定回路４１２＿１、レプリカ生成回路４１３＿１、レプリカ減算回路４１４＿１から構成されている。
【００６４】
次に、第３実施形態の動作を説明する。第３実施形態の受信装置において、アンテナ１＿１〜１＿Ｍで無線信号を受信し、無線部２＿１〜２＿Ｍで受信した信号に対して周波数変換およびデジタル信号への変換を行う。第１及び第２の２つの出力端子（図３における出力端子１及び出力端子２）を有する信号分離回路４１＿１〜４１＿Ｎでは、入力された信号に含まれる情報系列の抽出と入力信号からの該情報系列の受信信号レプリカのキャンセルを行う。重複系列検出回路５では、例えば情報系列同士の全ビット一致検出などを用いて信号分離回路で抽出された情報系列の中で重複する系列があるか否かを検出し、重複しない系列はそのまま出力し、重複する系列はそのうちの１つのみを出力する。
【００６５】
次に、第３実施形態の信号分離回路４１＿１〜４１＿Ｎを構成する各回路の動作を説明する。信号分離回路４１＿１〜４１＿Ｎでは全て同じ動作を行うため、以下では信号分離回路４１＿１の動作のみを説明する。情報系列抽出回路４１１＿１では、図１に示した情報系列抽出回路３ａあるいは図２の示した情報系列抽出回路３ｂが適用され、入力された信号に含まれる情報系列の抽出を行い第２の出力端子から出力する。伝播路情報推定回路４１２＿１では、情報系列抽出回路４１１＿１で抽出された情報系列に対応する伝播路情報を推定する。レプリカ生成回路４１３＿１では、情報系列抽出回路４１１＿１で抽出された情報系列と伝播路情報推定回路４１２＿１で推定された伝播路情報を基に、受信信号レプリカを生成する。レプリカ減算回路４１４＿１では、入力信号からレプリカ生成回路４１３＿１で生成された受信信号レプリカを減算し、第１の出力端子に出力する。
【００６６】
次に、伝播路情報推定回路４１２＿１の詳細な動作について説明する。以下では、情報系列抽出回路４１１＿１でＫ個の情報系列ｘｋ（ｔ）が抽出されたとして説明する。伝播路情報推定回路４１２＿１は、情報系列抽出回路４１１＿１で抽出された情報系列ｘｋ（ｔ）を基にそれぞれの情報系列に対応する受信装置の局部発振器と送信装置の局部発振器の周波数差Δｆｋ、送信装置と受信装置のクロックタイミング誤差Δｔｋ、送信装置のアンテナと受信装置のアンテナアレイ間の応答ベクトルｈｋを推定する。以下では、前述した３つの伝播路情報の推定方法の一例を説明するが、推定方法はこれに限定されない。まず、次式（６）の評価関数ｇｋ（Δｔ）を最大にするΔｔをΔｔｋとする。
【００６７】
【数６】
2006345113.tif 000008
【００６８】
ここで、Ｔはシンボル長で、ＮＴは１フレームのシンボル数である。Δｔｋを決定した後、次式（７）よりΔｆｋを推定する。
【００６９】
【数７】
2006345113.tif 000009
【００７０】
最後に、次式（８）により、応答ベクトルｈｋを推定する。
【００７１】
【数８】
2006345113.tif 000010
【００７２】
次に、レプリカ生成装置４１３＿１の詳細な動作について説明する。レプリカ生成回路４１３＿１では、情報系列抽出回路４１１＿１で抽出された情報系列ｘｋ（ｔ）と伝播路情報推定回路４１２＿１で推定されたらｘｋ（ｔ）に対応する周波数差Δｆｋ、クロックタイミング誤差Δｔｋ、応答ベクトルｈｋを用いて以下の式（９）により受信信号レプリカｙｋ（ｔ）を生成する。
【００７３】
【数９】
2006345113.tif 000011
【００７４】
次に、レプリカ減算回路４１４＿１の詳細な動作について説明する。レプリカ減算回路４１４＿１では、次式（１０）に示すように受信信号ｙ（１）（ｔ）からレプリカ生成回路４１３＿１で得られたＫ個の受信信号レプリカｙｋ（ｔ）を減算し、結果を後段の信号分離回路４１＿２へ出力する。
【００７５】
【数１０】
2006345113.tif 000012
【００７６】
ここで、ｙ（ｎ）（ｔ）は信号分離回路４１＿ｎの入力信号である。
【００７７】
以上詳細に説明したように、信号分離回路４１＿１では、入力信号から情報系列を抽出し、抽出された情報系列の受信信号レプリカを減算し、抽出済みの情報系列の成分をキャンセルする。後段の信号分離回路４１＿２では、信号分離回路４１＿１で抽出済みの情報系列の成分がキャンセルされた信号を入力信号とするため、信号分離回路４１＿１では抽出しきれなかった情報系列を抽出できるようになる可能性が高くなる。このように、信号分離回路を複数並べ、上述したような動作を連続して行うことで、第１、第２実施形態と比べ、さらに多くの情報系列を抽出できるようになる。
【００７８】
（第４実施形態）
図４は、第４実施形態に係る受信装置１０４の機能構成を示したブロック図である。図４に示すように、受信装置１０４は、アンテナ１＿１〜１＿Ｍ、無線部２＿１〜２＿Ｍ、第１及び第２の２つの出力端子（図４における出力端子１及び出力端子２）を有する信号分離回路４、重複系列検出回路５、切替回路６、情報系列管理回路７から構成されている。次に、第４実施形態の動作を説明する。第４実施形態の受信装置において、アンテナ１＿１〜１＿Ｍで無線信号を受信し、無線部２＿１〜２＿Ｍで受信した信号に対して周波数変換およびデジタル信号への変換を行う。信号分離回路４では、図３に示した信号分離回路４＿１〜４＿Ｎと同じように、入力された信号に含まれる情報系列の抽出と入力信号からの該情報系列の受信信号レプリカのキャンセルを行う。切替回路６は、信号分離回路４が初期状態の場合のみ無線部２＿１〜２＿Ｍからの信号を出力し、一旦無線部２＿１〜２＿Ｍからの信号が信号分離回路４に入力されると、それ以降は信号分離回路４の第１の出力端子から入力される信号を出力する。情報系列管理回路７は、信号分離回路４で抽出した情報系列を管理し、信号分離回路４の入力端子から第２の出力端子までの一連の処理が予め決められた回数だけ実行された時に、管理されている情報系列を出力する。重複系列検出回路５では、例えば情報系列同士の全ビット一致検出などを用いて情報系列管理回路７から出力された情報系列の中で重複する系列があるか否かを検出し、重複しない系列はそのまま出力し、重複する系列はそのうちの１つのみを出力する。
【００７９】
以上説明したように第４実施形態では、信号分離回路４の入力端子と第１の出力端子を切替回路６を経由してループさせ、１つの信号分離回路４を再利用することで、第３実施形態と比べ、情報系列の抽出能力を落とすことなく回路規模を削減できる。
【００８０】
次に、第１から第４実施形態に係る受信装置の変形例について説明する。
【００８１】
（変形例１）
変形例１では、第１、第３、第４実施形態において、図１に示す到来方向推定回路３２＿１を省略し、信号抽出回路３３＿１は、応答ベクトルとして固有値解析回路３１で得られた第１固有ベクトルｅ１を用いる。
【００８２】
到来方向推定は同一の信号は複数の方向から到来しない(１つの信号は１つの方向のみから到来している)と仮定して動作し、推定された到来方向に対応する応答ベクトルも同様の仮定をして計算するため、到来波に角度広がりがある(複数の方向から同一の信号が到来している)場合は、到来方向の推定精度が劣化し、最終的に信号抽出回路３３＿１〜３３＿Ｍ−１で必要となる到来波の応答ベクトルの推定精度が劣化する。
【００８３】
ところで、前述したように各到来波の正しい応答ベクトルは全て信号部分空間内に存在する。つまり、到来波数が１波の時は第１固有ベクトルｅ１そのものが応答ベクトルになるため、信号抽出回路３３＿１において第１固有ベクトルｅ１に対応する信号成分を抽出することで、到来波に角度広がりがある時の応答ベクトルの推定精度の劣化による抽出後の信号のＳＩＮＲの低下を軽減することができる。また、さらに、到来方向推定回路３２＿１を省略することで回路規模を削減できる。
【００８４】
(変形例２)
変形例２では、第２から第４実施形態において、到来方向推定回路３２が到来波数を１波と仮定して動作した場合、信号抽出回路３３は応答ベクトルとして固有値解析回路３１で得られた第１固有ベクトルｅ１を用いる。前述したように、雑音固有ベクトルの張る部分空間と各到来波の応答ベクトルは必ず直交する。つまり、各到来波の正しい応答ベクトルは全て信号部分空間内に存在する。従って、到来波数が１波の時は第１固有ベクトルｅ１そのものが応答ベクトルになるため、信号抽出回路３３において第１固有ベクトルｅ１に対応する信号成分を抽出することで、到来波に角度広がりがある時の応答ベクトルの推定精度の劣化による抽出後の信号のＳＩＮＲの低下を軽減することができる。
【００８５】
(変形例３)
変形例３では、第１から第４実施形態において、信号抽出回路３３＿ｍ（１≦ｍ≦Ｍ−１)または信号抽出回路３３は、到来方向推定回路３２＿ｍ（１≦ｍ≦Ｍ−１)または到来方向推定回路３２で推定された到来方向から信号が入射したときのｍ個の応答ベクトルａ（θｋ）（ｋ＝１…ｍ）を、固有値解析回路３１で得られた上位ｍ個の固有値に対応するｍ個の固有ベクトルが張る部分空間(以下、信号部分空間)に射影して応答ベクトルを修正し、修正後の該応答ベクトルａ’（θｋ）（ｋ＝１…ｍ）に対応する信号成分を抽出する。修正後の応答ベクトルａ’（θｋ）（ｋ＝１…ｍ）は次式（１１）ように計算される。
【００８６】
【数１１】
2006345113.tif 000013
【００８７】
前述したように到来波に角度広がりがある場合、到来波の応答ベクトルの推定精度が劣化するため、推定した応答ベクトルは信号部分空間内に存在しない。しかし、前述したように各到来波の正しい応答ベクトルは全て信号部分空間内に存在するため、推定された到来方向に対応する応答ベクトルを信号部分空間に射影することで、到来波に角度広がりがある時の応答ベクトルの推定精度の劣化による抽出後の信号のＳＩＮＲの低下を軽減することができる。
【００８８】
(変形例４)
変形例４では、第３及び第４実施形態において、図１に示す情報系列抽出回路３ａが適用された場合、誤り検出回路３５＿１＿１〜３５＿１＿Ｍ−１＿Ｍ−１の全てで誤りが検出された時に受信処理を終了する。
【００８９】
図３に示す情報系列抽出回路４１１＿１を構成する誤り検出回路３５＿１＿１〜３５＿１＿Ｍ−１＿Ｍ−１の全てで誤りが検出されると、情報系列抽出回路４１１＿１から１つも信号が出力されない。すると、レプリカの減算が行われないため、信号分離回路４１＿１の入力信号と信号分離回路４１＿２の入力信号が一致する。信号分離回路４１＿２は信号分離回路４１＿１と同一の構成で同一の動作を行うため、信号分離回路４１＿２〜４１＿Ｎを動作させても、同じように情報系列は１つも抽出されない。図４に示す信号分離回路４においても同様に、内部に備えられる情報系列抽出回路を構成する誤り検出回路３５＿１＿１〜３５＿１＿Ｍ−１＿Ｍ−１の全てで誤りが検出されたにも関わらず動作を継続しても、それ以上情報系列は抽出されないこととなる。
【００９０】
以上説明したように、誤り検出回路３５＿１＿１〜３５＿１＿Ｍ−１＿Ｍ−１の全てで誤りが検出されたにも関わらず動作を継続しても、それ以上情報系列は抽出されないため、その時点で受信処理を終了させることにより情報系列を抽出する能力を低下させることなく無駄な処理を省く事ができる。
【００９１】
（変形例５）
変形例５では、第３及び第４実施形態において、図２に示す誤り検出回路３５＿１〜３５＿Ｍ−１の全てにおいてＭ−１回連続で誤りが検出された時に受信処理を終了する。誤り検出回路３５＿１〜３５＿Ｍ−１の全てにおいてＭ−１回連続で誤りが検出されると、情報系列抽出回路から情報系列が１つも出力されないため、変形例４で説明したように、それ以上受信処理を継続しても、それ以上情報系列は抽出されない。従って、その時点で受信処理を終了させることにより情報系列を抽出する能力を低下させることなく無駄な処理を省く事ができる。
【００９２】
上記の実施形態の構成により、受信装置は、ブラインド処理により分離受信を行う際に、到来波数推定を併用した場合に比べ、抽出される情報系列の数を増やすことが可能となる。また、マルチステージ干渉キャンセラと組み合わせることで、抽出する情報系列の数をさらに増やすことも可能である。
【００９３】
上述の受信装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した受信処理は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】本発明の第３実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】本発明の第４実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】従来の受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９５】
１＿１、１＿Ｍ  アンテナ
２＿１、２＿Ｍ  無線部
３ａ  情報系列抽出回路
３１  固有値解析回路
３２＿１…３２＿Ｍ−１  到来方向推定回路
３３＿１…３３＿Ｍ−１  信号抽出回路
３４＿１＿１…３４＿Ｍ−１＿Ｍ−１  復調回路
３５＿１＿１…３５＿Ｍ−１＿Ｍ−１  誤り検出回路
３６ａ  重複系列検出回路
１０１  受信装置
【図１】
2006345113.tif 000014
【図２】
2006345113.tif 000015
【図３】
2006345113.tif 000016
【図４】
2006345113.tif 000017
【図５】
2006345113.tif 000018