(57)【要約】【課題】スラスト転がり軸受の２つのパーツを結合してなるものにおいて、精密な位置決めを行うことなく、２つのパーツの結合作業を行うことができるとともに、パーツ構造を簡単化できて、保持器の製造コスト低減を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】主体１５は、第１パーツ２１と第２パーツ２２とで形成され、第１パーツは、玉１３を転動自在に保持する複数のポケット２３を備え、ポケットは、一方の開口部２３ｂから玉が挿脱可能であるとともに、他方の開口部２３ａから玉が挿脱不可能であるように形成され、第２パーツは、第１パーツの一方の開口部側に位置されて結合されるとともに、ポケットに対応する位置に開口部２６を備え、この開口部２６の内径は、玉の一部が開口部から外側に突出するとともに、玉がポケットから抜け落ちない大きさに設定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対回転を自在として互いに同心に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラを内側面側に回転自在に支持した状態で両端部に設けられた枢軸を中心とする揺動変位を自在とされたトラニオンと、このトラニオンの内側面と前記パワーローラの大端面との間に設けられたスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラの大端面に形成された内輪軌道と、前記トラニオンの内側面に設置された外輪の内側面に形成された外輪軌道と、これらの内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、これらの転動体を保持する保持器とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記保持器の主体は、円環状の第１パーツおよび第２パーツを厚さ方向に一体に結合することで形成され、
前記第１パーツは、合成樹脂製で、かつ前記転動体を転動自在に保持する複数のポケットを備えており、これらの各ポケットは、一方の開口部から前記転動体が挿脱可能であるとともに、他方の開口部から前記転動体が挿脱不可能であるように形成されており、
前記第２パーツは、前記第１パーツの前記ポケットの前記一方の開口部側に位置されて結合されるとともに、前記各ポケットに対応する位置にそれぞれ開口部を備えており、これらの各開口部の内径は、前記各転動体の一部が各開口部から外側に突出するとともに、前記各転動体が前記第１パーツの前記各ポケットから抜け落ちない大きさに設定されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車用変速機の変速ユニットとして、あるいは各種産業機械用の変速装置として、ハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機が使用されている。図３は、このようなトロイダル型無段変速機の一例の要部を示している。同図に示した構造の場合、入力軸１の周囲に入力側ディスク２と出力側ディスク３とを、それぞれの内側面２ａ、３ａ同士を互いに対向させた状態で、それぞれ回転自在に支持している。また、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間には複数のトラニオン４をそれぞれ、これらの両ディスク２、３の中心軸に対し捻れの位置にある枢軸（図示せず）を中心として揺動自在に設けている。そして、各トラニオン４に設けた変位軸５の周囲にそれぞれ、ラジアルニードル軸受７とスラスト玉軸受(スラスト転がり軸受)８とにより、パワーローラ６を回転自在に支持している。
【０００３】
パワーローラ６は、それぞれが断面円弧形の凹面である、入力側ディスク２と出力側ディスク３との内側面２ａ、３ａ同士の間に挟持された状態で回転し、入力側ディスク２から出力側ディスク３に動力を伝達する。すなわち、トロイダル型無段変速機の運転時には、回転軸１の回転に伴ってローディングカム式の押圧装置９が、入力側ディスク２を出力側ディスク３に向け押圧しつつ回転駆動する。そして、これらの両ディスク２、３の内側面２ａ、３ａと、球面状の凸面であるパワーローラ６の周面６ａとの転がり接触に基づき、入力側ディスク２の回転を出力側ディスク３に伝達する。トラニオン４を枢軸中心に揺動変位させ、各面同士の転がり接触位置を変えれば、両ディスク２、３同士の間での変速比を調節できる。すなわち、この転がり接触位置を、入力側ディスク２の内径側、出力側ディスク３の外径側にする程、前記変速比が減速側になる。これに対して、前記転がり接触位置を、入力側ディスク２の外径側、出力側ディスク３の内径側にする程、前記変速比が増速側になる。
【０００４】
前述のようにして入力側ディスク２と出力側ディスク３との間で動力を伝達する際に、パワーローラ６は、これらの両ディスク２、３の内側面２ａ、３ａから、大きなラジアル荷重およびスラスト荷重を受ける。このうちのスラスト荷重を支承するために、パワーローラ６とトラニオン４との間にスラスト玉軸受８を設けている。
【０００５】
このスラスト玉軸受８は、パワーローラ６の大端面（各ディスク２、３の径方向外側の面で、図３において上面）に形成された内輪軌道１０と、トラニオン４の内側面（各ディスク２、３の径方向内側の面で、図３において下面）に設置された外輪１１の内側面に形成された外輪軌道１２と、これらの内輪軌道１０と外輪軌道１２との間に転動自在に設けられた、複数個の玉（転動体）１３と、これらの玉１３を保持する保持器１４とから成る。保持器１４は、内周端から外周端までの肉厚が均一な円環状の主体１５と、この主体１５の径方向中間部に周方向に等間隔に設けられた複数個のポケット１６とを備えており、各ポケット１６内にそれぞれ、玉１３を、転動自在に保持している。
【０００６】
トロイダル型無段変速機の運転時に、パワーローラ６は、入力側ディスク２および出力側ディスク３から強い押圧力を受けた状態で高速回転する。
トロイダル型無段変速機のパワーローラ軸受としてのスラスト玉軸受８は、トラクション接触を行う構成上、図３に示すように、入力側ディスク２および出力側ディスク３の内側面２ａ、３ａの２箇所の転がり接触部分で垂直方向（図３の矢印Ａ方向）の力を受ける。この２個所位置で加わる力の方向を表す直線同士の交差角度（接触角）αは、１８０度よりも小さい（α＜１８０度）。したがって、トロイダル型無段変速機の運転時に、パワーローラ６には、ラジアル、スラスト両方向の力が加わる。
【０００７】
このパワーローラ６に加わる力のうち、ラジアル方向（図３の左右方向）の力に基づいて、パワーローラ６は、図４に誇張して示すように、楕円形に変形する。このような変形に伴って、パワーローラ６の大端面に形成した内輪軌道１０も、同様に変形する。この結果、この内輪軌道１０と転がり接触する玉１３に関する接触角が円周方向に関して不同になり、玉１３の公転速度が、円周方向に関して不均一になる。さらに、トロイダル型無段変速機の運転時に、パワーローラ６には、パワーローラ６の周面と各ディスク２、３の内側面との転がり接触部での動力伝達に伴って、所謂２Ｆｔと呼ばれる、図５（ａ）、（ｂ）に矢印Ｂで示すような、入力側ディスク２の回転方向の力が加わる。そしてこの力が、図５（ｂ）に矢印Ｃで示すように、変位軸５と共にパワーローラ６の回転中心軸を傾斜させる方向のモーメントとして加わる結果、玉１３の転動面と内輪軌道１０および外輪軌道１２との転がり接触部の面圧が不均一になる。そして、この面圧の不均一によっても、玉１３の公転速度が、円周方向に関して不均一になる。
【０００８】
パワーローラ６は、前述のように複雑且つ大きな力を受けつつ高速で回転する結果、スラスト玉軸受８を構成する玉１３の公転速度分布は、図６に示すようになる。なお、同図において、玉１３の中心から引き出した矢印の大小（長短）が、当該玉１３の公転速度の大小を表している。同図から明らかな通り、前記２Ｆｔなる力が作用する側に存在する玉１３の公転速度は、この２Ｆｔなる力が作用するのと反対側に存在する玉１３の公転速度よりも遅くなる。このような公転速度の不均一に伴って、保持器１４に設けたポケット１６の内側で玉１３が、保持器１４の円周方向に変位する。
【０００９】
そして、保持器１４の軸方向の位置決めを玉１３によって行う玉案内方式の場合には、ポケット１６の内径と玉１３の直径との差が僅少であるため、玉１３の転動面とポケット１６の内面とが当接する。そして、玉１３の転動面がポケット１６の内面を、保持器１４の円周方向に押圧する。このようにして生じる押圧力の大きさは、玉１３の公転速度と保持器１４の回転速度との差が大きくなる程大きくなる。
【００１０】
図７は、このようにして玉１３の転動面がポケット１６の内面を押圧する力（接触荷重）の大きさの、保持器１４の円周方向に関する分布を示している。なお、同図に、ポケット１６の内面に向けて描いた矢印の大小（長短）が、前記接触荷重の大小を表している。同図から明らかな通り、この接触荷重は、前記２Ｆｔなる力が作用する側と反対側とで大きく、且つ保持器１４の回転方向に関して互いに逆方向となり、これらの両側に対して９０度位相がずれた部分で小さくまたは零になる。
【００１１】
このように、トロイダル型無段変速機に組み込んだスラスト玉軸受８では、玉１３が、保持器１４に設けたポケット１６同士の間に存在する柱部１８を、２Ｆｔなる力が作用する側では、保持器１４の回転方向とは逆方向に、２Ｆｔなる力が作用する側と反対側では、保持器１４の回転方向に押すことになる。そのため、柱部には、保持器１４が１回転する間に、圧縮から引張りの両振りの応力負荷を１サイクル受けることになる。したがって、保持器１４の強度を十分に確保しないと、柱部１８部分に亀裂が生じる等、保持器１４の耐久性を十分に確保できなくなる。このような事情に鑑みて、保持器１４として、従来、高温時の剛性と高温のトラクションオイルに対する安定性を備えた、金属製（主に高力黄銅製）のもみ抜き保持器を使用している。
【００１２】
トロイダル型無段変速機中のスラスト玉軸受８に組み込む保持器１４として、前述のような金属製のもみ抜き保持器を使用した場合、耐久性確保の面からは十分な効果が得られる。しかし、軽量化あるいは低コスト化の面から見た場合には改良が望まれる。すなわち、保持器１４を金属製とした場合には、保持器１４の重量が嵩むのは勿論、保持器１４を製造するために切削や旋削等の機械加工や、かしめ等の煩雑な組立作業が必要になる。このため、保持器１４自体の製造コストに加え、保持器１４を備えたトロイダル型無段変速機の組立コストが嵩む事が避けられない。
【００１３】
このような点を考慮して、耐久性を向上させながら軽量で安価に製造できる保持器として、合成樹脂製で射出成形により製造するものが提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【００１４】
しかしながら、特許文献１、２の保持器は、ポケットの内径の軸方向中間部の直径が玉の直径より大きくし、かつ軸方向両端開口部の直径も玉の直径より大きくなっているので、玉１３がポケットから脱落しやすいとともに、保持器が玉１３に対して軸方向に変位して内輪軌道１０および外輪軌道１２との摩擦により摩耗しやすい。
【００１５】
一方、特許文献３の保持器は、前述した玉案内方式を採用し、ポケットの内径の軸方向中間部の直径を玉の直径より僅かに大きくし、ポケットの軸方向の一端側開口部を、ムリ抜き開口部（弾性変形しながら玉１３をポケットに挿入できる程度の玉１３より小さな開口径とした開口部）と、非ムリ抜き開口部（弾性変形で玉１３をポケットに挿入することが不可能な玉１３より大幅に小さな開口径とした開口部）とを交互に配置した構成とし、保持器の軸方向両端開口部をムリ抜き開口部、或いは非ムリ抜き開口部とすることで、ポケットからの玉１３の脱落を防止するようにしている。
【００１６】
しかし、特許文献３の保持器のムリ抜き開口部は、弾性変形しながら成形型をムリ抜きし、或いは弾性変形しながら玉１３を挿入するので、その開口径をあまり小さくすることができず、特許文献３の保持器は軸方向変位量をある程度許容せざるを得ない。このため、図４で説明したように内輪軌道１０および外輪軌道１２が変形するパワーローラ６のスラスト玉軸受８に特許文献３の保持器を採用すると、ポケットからの玉１３の脱落や、内輪軌道１０および外輪軌道１２との摩擦による摩耗を完全に抑制することが困難である。
【００１７】
ところで、球面形状の内面を有するポケットの最大内径付近の厚さ方向で分割した２つのパーツからなる保持器が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
この特許文献４の保持器は、成形型のムリ抜きを行わず、玉１３を弾性変形させずにポケットの最大内径側から挿入することができるので、ポケット開口部の内径を十分に小さくすることができ、ポケットからの玉１３の脱落や、内輪軌道１０および外輪軌道１２との摩擦による摩耗を抑制することができる。
【００１８】
【特許文献１】特開２００３−２２０７１１号公報
【特許文献２】実開平６−１６７５３号公報
【特許文献３】特開平９−４２２９４号公報
【特許文献４】実開平０７−４１７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかし、特許文献４のように、ポケットの最大内径付近の厚さ方向で分割した２つのパーツからなる保持器は、２つのパーツで玉１３の保持機能を有するので、２つのパーツ同士を結合するときにポケット部を正確に合わせて結合する必要があり、もしポケット部がずれて２つのパーツが結合された場合には玉１３がポケット内で拘束されてしまうおそれがある。そこで、特許文献４の保持器は、ポケット部が正確に合うように位置決めして結合するために、２つのパーツにインローや突起などを設けて２つのパーツを結合しているが、２つのパーツの構造が複雑になることから、保持器の製造コストの面で問題があるとともに、２つのパーツの結合作業に手間と時間がかかるという問題がある。
【００２０】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、スラスト転がり軸受の主体が２つのパーツを結合してなるものにおいて、精密な位置決めを行うことなく、２つのパーツの結合作業を行うことができるとともに、パーツ構造を簡単化できて、保持器の製造コスト低減を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、相対回転を自在として互いに同心に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラを内側面側に回転自在に支持した状態で両端部に設けられた枢軸を中心とする揺動変位を自在とされたトラニオンと、このトラニオンの内側面と前記パワーローラの大端面との間に設けられたスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラの大端面に形成された内輪軌道と、前記トラニオンの内側面に設置された外輪の内側面に形成された外輪軌道と、これらの内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、これらの転動体を保持する保持器とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記保持器の主体は、円環状の第１パーツおよび第２パーツを厚さ方向に一体に結合することで形成され、
前記第１パーツは、合成樹脂製で、かつ前記転動体を転動自在に保持する複数のポケットを備えており、これらの各ポケットは、一方の開口部から前記転動体が挿脱可能であるとともに、他方の開口部から前記転動体が挿脱不可能であるように形成されており、
前記第２パーツは、前記第１パーツの前記ポケットの前記一方の開口部側に位置されて結合されるとともに、前記各ポケットに対応する位置にそれぞれ開口部を備えており、これらの各開口部の内径は、前記各転動体の一部が各開口部から外側に突出するとともに、前記各転動体が前記第１パーツの前記各ポケットから抜け落ちない大きさに設定されていることを特徴とする。
【００２２】
この請求項１に記載の発明においては、保持器の主体の第１のパーツの各ポケットにそれぞれ、各ポケットの前記一方の開口部から転動体を挿入した後、第１パーツの各ポケットの前記一方の開口部側に第２パーツを結合する。そうすると、各転動体が第１パーツの各ポケットに転動自在に保持され、そして各転動体が第１パーツの各ポケットの一方の開口部から抜け落ちるのを、第２パーツによって阻止される。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載のトロイダル型無段変速機によれば、スラスト転がり軸受の転動体が保持器の主体を構成する第１パーツのポケットのみで保持され、第２パーツは第１パーツのポケットから転動体が抜け落ちるのを防止しているに過ぎないので、精密に位置決めして、両パーツを結合する必要がない。したがって、従来のように、結合する２つのパーツに精密な位置決め用のインローや突起などを設ける必要がないので、第１パーツと第２パーツとの結合作業を簡単に行うことができるとともに、両パーツを簡単な構造にでき、保持器の製造コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の特徴は、スラスト玉軸受の保持器にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３〜図７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００２５】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るスラスト玉軸受（スラスト転がり軸受）の保持器を示す縦断面図である。
本実施の形態の保持器１４は、円環状の主体１５を備えている。主体１５は、厚さ方向で互いに一体的に結合されている第１パーツ２１および第２パーツ２２で構成されている。
【００２６】
第１パーツ２１は、合成樹脂を射出成型することにより形成した概略円環状の部材であり、径方向中間部の円周方向に、等間隔に複数のポケット２３を備えている。
ポケット２３は円形の貫通孔であり、ポケット２３に玉（転動体）１３が転動自在に保持される。ポケット２３の厚さ方向の略半分の部分は、縦断面形状が開口部２３ａ側に向かって窄まっている球面形状に形成され、残りの部分は、円筒面形状に形成されている。球面形状の部分の開口部（他方の開口部）２３ａの径は、玉１３の直径よりも小さい径に設定され、また円筒面形状の部分の開口部（一方の開口部）２３ｂの径は玉１３の直径よりも大きい径に設定されている。したがって、円筒面形状の部分の開口部２３ｂから玉１３を挿脱可能で、球面形状の部分の開口部２３ａから玉１３を挿脱することができないようになっている。
【００２７】
一方、第２パーツ２２も、合成樹脂を射出成型することにより概略円環状に形成した薄板状の部材である。第２パーツ２２は、第１パーツ２２のポケット２３の円筒面形状の部分の開口部２３ｂ側に位置されて結合されている。第２パーツ２２には、径方向中間部の円周方向に、等間隔に複数の開口部２６が形成されており、各開口部２６は、第１パーツ２１の各ポケット２３に対応する位置に形成されている。これらの各開口部２６の内径は、玉１３の一部が各開口部２６から外側に突出するとともに、玉１３が第１パーツ２１の各ポケット２３から抜け落ちない大きさに設定されている。
第１パーツ２１および第２パーツ２２にはそれぞれ、内周側および外周側に、環状溝３１、３２および環状突起３３、３４が形成されており、これらが互いに嵌合するようになっている。
【００２８】
上記構成の保持器１４を組み立てるには、第１パーツ２１の各ポケット２３にそれぞれ、円筒面形状の部分の開口部２３ｂから玉１３を挿入し（一点鎖線で示した玉１３を挿入し）、その後第１パーツ２１の開口部２３ｂ側に第２パーツを結合する。そうすると、各玉１３が第１パーツ２１の各ポケット２３に転動自在に保持され、そして各玉１３が第１パーツ２１の各ポケット２３から抜け落ちるのを、第２パーツ２２によって阻止される。
【００２９】
ここで、図示しないが、型に合成樹脂を注入して射出成型した第１パーツ２１および第２パーツ２２は、複数のウェルド部(つなぎ目)が径方向に延在して形成されているが、第１パーツ２１および第２パーツ２２の各ウェルド部が重なり合わないように(同一の径方向に延在しないように)、第１パーツ２１および第２パーツ２２が一体的に結合されている。なお、第１パーツ２１および第２パーツ２２を一体的に結合する手段は、接着剤による結合や、ボルト、ピン等の結合部材（図示せず）を使用した結合、圧入等を適宜、採用することが可能である。
【００３０】
このような保持器１４にあっては、玉１３が第１パーツ２１のポケット２３のみで保持され、第２パーツ２２は第１パーツ２１の各ポケット２３から各玉１３が抜け落ちるのを阻止しているに過ぎないので、これらの第１パーツ２１および第２パーツ２２を結合する際に、精密に位置決めして、両パーツを結合する必要がない。したがって、従来のように、結合する２つのパーツに精密な位置決め用のインローや突起などを設ける必要がないので、第１パーツ２１と第２パーツ２２との結合作業を簡単に行うことができるとともに、第１パーツ２１および第２パーツ２２を簡単な構造にでき、保持器の製造コストを低減できる。
【００３１】
また、第１パーツ２１および第２パーツ２２のウェルド部が形成されている部分は、ウェルド部が形成されていない部分と比較して引張り強度等の機械的物性が低下する。これは、繊維状充填材を含有した合成樹脂により射出成型する際には顕著に現れる。そこで、本実施の形態では、各ウェルド部が重なり合わないように第１パーツ２１および第２パーツ２２を一体的に結合している。そのため、機械的物性の低下する部分を分散することができる。なお、繊維状充填材を含有していない通常の合成樹脂により射出成型する際にも、ウェルド部には引張り伸びの低下が大きくなるので、各ウェルド部が重なり合わないように第１パーツ２１および第２パーツ２２を一体的に結合すると、衝撃やクリープなどの動的破壊に有効になる。
【００３２】
次に、図２は、本発明の第２の実施の形態に係るスラスト玉軸受の保持器を示す縦断面図である。
本実施の形態の保持器１４は、第１パーツ２１および第２パーツ２２に、嵌合用の環状溝３１および環状突起３２が形成されていない点を異なるのみで、他の構成は、第１の実施の形態と同一である。したがって、第１パーツ２１および第２パーツ２２は、円環状に形成されている。
本実施の形態の保持器１４においても、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００３３】
なお、前述の各実施の形態では、第１パーツ２１において、玉１３を転動自在に保持するポケット２３の厚さ方向の略半分の部分を、縦断面形状が開口側に向かって窄まっている球面形状に形成し、残りの部分は、円筒面形状に形成したが、これに代えて、例えば、残りの部分を開口部２３ｂ側に向かって広がっている球面形状に形成するようにしてもよい。要は、玉１３を転動自在に保持するポケット２３が、開口部２３ａから玉１３を挿脱することができず、開口部２３ｂから玉１３を挿脱できるように、形成されていればよい。
また、前述の各実施の形態では、第２パーツ２２を合成樹脂により形成したが、これに代えて、金属等により形成するようにしてもよい。例えば、第２パーツ２２を低摩擦化のための表面処理等を施した鋼板などにより形成するようにすれば、保持器が厚さ方向に移動し、パワーローラまたは外輪と接触しても、摩擦損失を低減できる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るスラスト玉軸受の保持器を示す縦断面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るスラスト玉軸受の保持器を示す縦断面図である。
【図３】従来のトロイダル型無段変速機を示す図であって、要部の断面図である。
【図４】トロイダル型無段変速機の運転に伴うパワーローラの弾性変形を誇張して示す概略平面図である。
【図５】トロイダル型無段変速機の運転に伴ってパワーローラに加わる力を説明するための図である。
【図６】トロイダル型無段変速機の運転に伴って生じる各玉の公転速度の不均一状態を示す概略平面図である。
【図７】玉が保持器のポケット内面を押す力の不均一状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００３６】
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
４    トラニオン
６    パワーローラ（内輪）
８    スラスト玉軸受（スラスト転がり軸受）
１０    内輪軌道
１１    外輪
１２    外輪軌道
１３    玉（転動体）
１４    保持器
１５    主体
２１    第１パーツ
２２    第２パーツ
２３    ポケット
２３ａ    開口部（他方の開口部）
２３ｂ    開口部（一方の開口部）
２６    開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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