(57)【要約】【課題】  高精度のダイハイト補正装置を備えたプレス機械を、製造コストを抑え、且つ耐久性を確保して提供することを目的とする。【解決手段】  回転動力を、リンク機構６０を介してスライド５１の上下駆動に変換するプレス機械において、前記回転動力を受ける第１偏心軸１１と、３軸のうちの１軸が前記第１偏心軸１１で偏心回転駆動される３軸リンク１２と、前記３軸リンク１２の他の１軸に一端が回動自在に連結され、他端が前記スライド５１、又は前記スライド５１に下端が連結するプランジャ１４の上端に回動自在に連結するコンロッド１３と、前記３軸リンク１２の残りの１軸に一端部が回動自在に連結された２軸リンク１６と、前記２軸リンク１６の他端部を偏心回動する第２偏心軸７０と、前記第２偏心軸７０を回動駆動する駆動源７１とを備えていることを特徴とする。【選択図】        図２
2006026653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転動力を、リンク機構(60)を介してスライド(51)の上下駆動に変換するプレス機械において、
前記回転動力を受ける第１偏心軸(11)と、
３軸のうちの１軸が前記第１偏心軸(11)で偏心回転駆動される３軸リンク(12)と、
前記３軸リンク(12)の他の１軸に一端が回動自在に連結され、他端が前記スライド(51)、又は前記スライド(51)に下端が連結するプランジャ(14)の上端に回動自在に連結するコンロッド(13)と、
前記３軸リンク(12)の残りの１軸に一端部が回動自在に連結された２軸リンク(16)と、
前記２軸リンク(16)の他端部を偏心回動する第２偏心軸(70)と、
前記第２偏心軸(70)を回動駆動する駆動源(71)と
を備えていることを特徴とするプレス機械。
【請求項２】
少なくとも前記３軸リンク(12)、前記２軸リンク(16)、前記第２偏心軸(70)及び前記駆動源(71)を１組とし、この組が1つの前記スライド(51)に対し複数配設されている
ことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械。
【請求項３】
前記駆動源(71)は、電動サーボモータである
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプレス機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リンク機構を介してスライドを上下駆動するプレス機械に関し、詳しくはダイハイトを補正する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワーク成形中に、本体フレームの熱変形等によりダイハイトが変化することがある。ダイハイトとは、スライドが下死点にいるとき、下型が載置されるボルスタ上面から、上型が取付けられるスライドの下面までの距離をいう。ダイハイトが変化すると安定した成形ができないので、ダイハイトを補正する必要がある。
通常、スライドにはダイハイト調整装置があり、コンロッド又はプランジャとスライドとの間に介在させたねじを、ＡＣモータを用いて回転させ、スライド位置を上下方向に移動させている。
【０００３】
また、ワーク成形時に、スライドに偏心荷重がかかると、スライドが傾いて成形品に不良が生じ易くなる。スライドの傾きを加味して金型を調整したとしても、他のプレス機械にこの金型をセットしたとき、成形品に不良が生じることが多く、金型の調整に多くの時間費やすことになる。これは同じ荷重がかかったとしても、各々のプレス機械のフレームに生じるたわみが異なるという、所謂機差が原因である。
【０００４】
スライドの傾きを補正する手段として、特許文献１には、１つのスライドに複数個設けられているダイハイト調整装置にそれぞれ電動モータを設け、これらの電動モータを個々に制御する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１２１２９７（図１及び図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本体フレームの熱変形等によるダイハイト変化を補正するためには、ダイハイトを高精度に調整しなければならない。このため、ダイハイト調整装置の駆動源として、サーボ制御を行う電動サーボモータや油圧サーボシステムが必要になる。ところが、これら駆動源は精密機器のため、成形時十数Ｇの衝撃が生じるスライド内に設けると、耐久性に問題が生じる。
また、ダイハイト調整装置のねじ部には成形荷重が直にかかるため、ねじ径及びねじピッチが大きなねじが必要となる。このような大きなねじを回転制御するためには、ねじ面の摩擦力に十分打ち勝つためのトルクをねじにかけなければならない。このため、大容量のサーボ制御駆動源を用いなければならず、製造コストの大幅な引き上げにつながる。
【０００７】
このことは、スライドに設けたダイハイト調整装置を用いて、偏心荷重等に起因するスライドの傾きを補正するときにも当てはまる。
この場合、１つのスライドに複数個設けられるダイハイト調整装置を個々に制御することになるが、価格の高い大容量のサーボ制御駆動源を複数用いなければならず、製造コストがさらに引き上がる。
【０００８】
本発明の目的は、高精度のダイハイト補正装置を備えたプレス機械を、製造コストを抑え、且つ耐久性を確保して提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、回転動力を、リンク機構を介してスライドの上下駆動に変換するプレス機械において、前記回転動力を受ける第１偏心軸と、３軸のうちの１軸が前記第１偏心軸で偏心回転駆動される３軸リンクと、前記３軸リンクの他の１軸に一端が回動自在に連結され、他端が前記スライド、又は前記スライドに下端が連結するプランジャの上端に回動自在に連結するコンロッドと、前記３軸リンクの残りの１軸に一端部が回動自在に連結された２軸リンクと、前記２軸リンクの他端部を偏心回動する第２偏心軸と、前記第２偏心軸を回動駆動する駆動源とを備えた構成としている。
【００１０】
そして、少なくとも前記３軸リンク、前記２軸リンク、前記第２偏心軸及び前記駆動源を１組とし、この組が１つの前記スライドに対し複数配設されていることが好ましい。
【００１１】
また、前記駆動源は、電動サーボモータであることが効果的である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、３軸リンクの１軸に連結された２軸リンクの他端部に第２偏心軸を設け、この第２偏心軸を回動させることにより、２軸リンクの他端軸位置を移動し、これによりスライドのダイハイトを補正している。第２偏心軸とスライドの間にリンク機構を介しているため、２軸リンクの他端部の軸位置の移動量と比較してスライドの上下方向の移動量が小さくなり、スライド位置を微小量補正することが可能になる。また、成形時に直接成形荷重がかかることがないので、第２偏心軸を回動させるための駆動源の容量を大きくしなくてもすみ、製造コストを抑えることができる。また、前記駆動源がクラウン内に設置されるため、スライド内と比べて成形時の衝撃がはるかに小さく、前記駆動源の耐久性に支障を及ぼさない。
【００１３】
そして、少なくとも前記３軸リンク、前記２軸リンク、前記第２偏心軸及び前記回動駆動源を１組とし、この組が１つの前記スライドに対し複数配設し、各々の駆動源を個々に制御すれば、偏心荷重等に起因するスライドの傾きを容易に補正することができる。また、機差に対する補正も容易に行える。
【００１４】
第２偏心軸を回動させる駆動源としては、電動サーボモータの出力軸を直接あるいは減速機を介して第２偏心軸に接続すると、微小移動量の制御が容易に行えるうえ、構造的にも制御的にもシンプルになるので、ダイハイト補正には好ましい。
なお、第２偏心軸にレバーを設け、その先端に電動サーボシリンダを設けてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の第１実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るプレス機械のスライド駆動機構要部を示す正面図である。図２は、第２偏心軸部分の断面図である（図１のＢ−Ｂ断面）。
本発明に係るプレス機械では、図示しないメインモータからの回転動力を、リンク機構６０を介してスライド５１の上下駆動に変換している。リンク機構６０の構成を、以下詳述する。
第１偏心軸１１は、クラウン５３に軸支されている。詳しくは、クラウン５３に軸支する軸５８ａに支承されたメインギヤ５８ｂに、軸５８ａの軸中心Ｏから偏心した位置に軸中心１１ａを有する第１偏心軸１１が固着されている。第１偏心軸１１には、３つの軸１２ａ，１２ｂ，１２ｃを有する３軸リンク１２の一軸１２ａが回動自在に嵌め込まれており、他の一軸１２ｂにはコンロッド１３の一端部がピン連結されている。コンロッド１３の他端部は、スライド５１に回動自在にピン連結されている。なお、通常は、スライド５１の水平バランスを考慮して４本のコンロッド１３で支持するが、バランスを十分にとれるような場合には４本よりも少ないコンロッド１３で支持するようにしてもよい。
なお、今後本明細書では、コンロッド１３またはプランジャ１４（後出）と、スライド５１の接続部をポイントと称する。
【００１７】
前記３軸リンク１２の残りの一軸１２ｃには、２軸リンク１６の一端部が回動自在に軸連結されており、さらに該２軸リンク１６の他端部には、クラウン５３に軸支された第２偏心軸７０の偏心部７０ａが回動自在に嵌挿されている（図２参照）。
詳述すると、第２偏心軸７０は、偏心部７０ａの両端に回転軸７０ｂ，７０ｂが配置されていて、クラウン５３に固着されるブラケット７３，７３によってこの回転軸７０ｂ，７０ｂが回動自在に支えられている。
前記第２偏心軸７０の一端部には、カップリング７４を介して減速機７２の出力軸が連結されている。そして、この減速機７２に電動サーボモータ７１が固着されている。前記減速機７２は、ブラケットを介してクラウン５３に設置されている。
第２偏心軸７０の他端部には、カップリング７５を介してエンコーダ３２が設けられており、第２偏心軸７０の回転角度αを検出している。
なお、減速機７２と電動サーボモータ７１とは、一体と限られるものではなく、連結具によって両者が連結された別物であってもよい。さらに、減速機を介さずに、第２偏心軸７０に連結具を介して電動サーボモータ７１を直結させてもよい。
また、エンコーダ３２は、電動サーボモータ７１に内蔵したものでもあってもよい。
【００１８】
図３は、本発明に係るスライド位置制御方法を概念的に説明する図である。ここで、軸５８ａの軸中心Ｏと３軸リンク１２の軸１２ａの軸中心（第１偏心軸１１の軸中心１１ａと同一）との偏心距離をＲとし、第１偏心軸１１の回転角度をθとする。また、３軸リンク１２の軸１２ａ，１２ｂ間の距離、軸１２ｂ，１２ｃ間の距離、及び軸１２ａ，１２ｃ間の距離をそれぞれＬ２，Ｌ３，Ｌ４とし、コンロッド１３の両端軸間の長さをＬ５とする。また、２軸リンク１６の長さをＬ１、第２偏心軸７０の回転軸中心７０ｂと、軸５８ａの軸中心Ｏとの相対距離を（Ｘ，Ｙ）とする。また、２軸リンク１６の他端軸１６ａの軸中心（第２偏心軸７０の偏心軸７０ａの軸中心と同一）と、軸５８ａの軸中心Ｏとの相対距離を（Ｘ１６，Ｙ１６）とする。
【００１９】
電動サーボモータ７１の出力軸の回転が固定されているとき、電動メインモータによってクラッチを介してメインギヤ５８ｂが回転駆動されると、３軸リンク１２の軸１２ａは軸５８ａの軸中心Ｏ回りに回転し、これに伴い軸１２ｂも所定の閉曲線の軌跡に沿って移動する。この動きは、コンロッド１３を介してスライド５１を上下動させる。スライド５１のこの上下動モーションは、所定のリンクモーションとなる。該リンクモーションは、第１偏心軸１１の偏心距離Ｒと、第１偏心軸１１の回転角度θと、３軸リンク１２のそれぞれの２軸間の距離Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４と、コンロッド１３の長さＬ５と、２軸リンク１６の長さＬ１と、２軸リンク１６の他端軸１６ａと軸５８ａの軸中心Ｏとの相対距離（Ｘ１６，Ｙ１６）との機械的な関係によって決まる所定の関数式で表される。また、該相対距離（Ｘ１６，Ｙ１６）は、電動サーボモータ７１により回動される第２偏心軸７０の回転角度αと、第２偏心軸７０の偏心量ｒと、第２偏心軸の回転軸と軸５８ａの軸中心Ｏとの相対距離（Ｘ，Ｙ）との機械的な関係によって決まる所定の関数式で表される。したがって、電動サーボモータ７１を所定の回転角度に設定した状態で、第１偏心軸１１を所定角度に回動させることにより、上記の所定関係式に基づいてスライド５１を上下方向へ移動させることが可能になる。
【００２０】
図４に基づいて、スライドモーションについて説明する。なお、図４の横軸は、第１偏心軸１１の回転角度θ（プレス角度θ）であり、縦軸はスライドの位置を示す。
例えば、２軸リンク１６の他端軸１６ａが、図３に示す位置に固定されているとする。メインモータからの回転動力により第１偏心軸を一回転させると、スライドは、図４のＣ１−Ｃ２−Ｃ３に示すようなモーションを描く。
また、２軸リンク１６の他端軸１６ａを左周りに回転させ、図３の１６ａ’に示す位置に固定すると、３軸リンク１２全体が立つ状態になるため、図４のＤ１−Ｄ２−Ｄ３に示すようなモーションを描く。
モーションＤの下死点Ｄｎの位置は、モーションＣの下死点Ｃｎよりも低くなる。
【００２１】
スライドを上死点からモーションＣ１に沿って下降させ、所定のプレス角度θ１に達したとき、第２偏心軸を回転させて２軸リンク１６の他端軸の位置を１６ａ’にすると、スライドはモーションＣ１からモーションＤ２に移行する（θ１−θ２）。
その後スライドはモーションＤ２に沿って移動し、下死点を通過する。
【００２２】
スライドが所定のプレス角度θ３まで上昇したとき、第２偏心軸を回転させて２軸リンク１６の他端軸の位置を１６ａに戻すと、モーションＤ２からモーションＣ３に移行する（プレス角度θ３−θ４）。
その後スライドはモーションＣ３に沿って移動し、上死点に達する。
【００２３】
次に、上記のスライドモーション制御を行うための制御装置のハード構成を図５により説明する。
メインギヤ５８ｂの近傍に、第１偏心軸１１の回転角度θ（ここでは、プレス角と呼ぶ）を検出するパルスエンコーダ等からなるプレス角センサ３１を備えている。また、スライド５１の上下動位置を検出するスライド位置センサ３３を備えており、スライド位置センサ３３は、例えばスライド５１とアプライト５２との間に設けたリニアセンサなどから構成されている。また、前述した通り、第２偏心軸の回転角度αを検出するエンコーダ３２が設けられている。これらの各センサ３１，３２，３３の検出信号は制御器３０に入力されている。
【００２４】
また、本制御装置には、記憶手段３０ａが設けられており、予め設定されたスライドモーションデータ、および、ダイハイト補正値ｈと第２偏心軸の回転角度αとの対応を表したスライド位置テーブルが記憶されている。
【００２５】
制御器３０は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ装置やＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラで、いわゆるシーケンサ）などの高速演算装置を主体に構成されており、前記各センサ３１，３２，３３の検出値を入力し、この検出値に基づき、メモリ３０ａに記憶しているスライドモーションデータおよびダイハイト補正テーブルを参照して、電動サーボモータ７１の速度指令を演算し、これをサーボアンプ３４に出力して電動サーボモータ７１の位置および速度を制御する。
【００２６】
サーボアンプ３４は、電動サーボモータ２８から該モータの回転速度をフィードバック信号として入力し、入力した前記制御器３０からの速度指令とこのフィードバック信号との偏差値に基づき、電動サーボモータ２８の速度を制御している。
【００２７】
なお、ダイハイト補正テーブルの値を用いて補間（例えば直線補間）する演算も制御器３０で行なわれる。
【００２８】
図６は、本発明に係るダイハイト補正の制御方法の手順を示したフローチャートである。
【００２９】
ステップＳ１で、次に使用する金型に対応する基本ダイハイトＨを読込む。次に各ポイントに対するダイハイト補正値ｈｉを読込む（ステップＳ２）。ここで添字ｉは各ポイントを表す。これら基本ダイハイトＨとダイハイト補正値ｈｉは、入力手段から作業者が入力してもよいし、記憶手段３０ａに記憶されている値を読込んでもよい。
そして、各ポイントに対する、実際に設定されるダイハイトＨｉ（＝Ｈ−ｈｉ）を算出し（ステップＳ３）、マスタポイントとスレーブポイントを定める（ステップＳ４）。ここでは、設定ダイハイトＨｉが一番高いポイントをマスタポイントとし、その他のポイントをスレーブポイントとする。
なお、ステップＳ１でダイハイト補正値ｈｉを読込む代りに、１回目はダイハイト補正を行わずに成形を行い、各ポイントに対応した、リニアセンサで測定したダイハイト測定値からダイハイト補正値を算出してもよい。
【００３０】
ステップＳ５で、ダイハイト補正値ｈｉに対応した、電動サーボモータ７１の回動角度αｉを求める。ダイハイト補正値ｈｉと回動角度αｉとの対応は、対応表として記憶装置に記憶させておく。例えばダイハイト補正値０．１ｍｍ毎に電動サーボモータ７１の回動角度αを記憶させ、０．１ｍｍより小さいダイハイト補正値の端数は、直線補間させる。もちろん曲線補間させてもよい。
なお、対応表の代わりに計算式（近似式を含む）として記憶させておいてもよい。
【００３１】
ステップＳ６で、スライドの位置が所定の高さまで下がったことを確認し、ステップＳ７で各ポイントの電動サーボモータ７１をダイハイト補正値ｈｉに対応する回動角度αｉだけ回動させる。以上のダイハイト補正は、成形が開始するまでに終了する。
【００３２】
ステップＳ８でプレス成形を開始する。ステップＳ９で下死点に達したことを確認し、ステップＳ１０では、下死点における各ポイントにおけるスライド位置（ダイハイト）Ｈｉ’をリニアセンサで測定する。
【００３３】
ステップ１１で、ｈｉ’＝Ｈｉ’−（Ｈ−ｈｉ）を求める。ここで、マスタ軸の値をｈｍ’＝Ｈｍ’−（Ｈ−ｈｍ）としたとき（ステップＳ１２）、△ｈｉ＝ｈｉ’−ｈｍ’＝Ｈｉ’−（Ｈ−ｈｉ）−ｈｍ’が、マスタポイントに対する第２偏心軸７０を固定した場合の、スレーブポイントに対するダイハイト補正の修正値になる（ステップＳ１３）。
【００３４】
さらに、ステップＳ１４でｈｍ’が閾値ｈａ以上かどうかを判別する。閾値ｈａより小さい場合は次のステップへ進む。また、閾値ｈａ以上の場合は基礎ダイハイトＨをＨ−ｈｍ’に置き換えて（ステップＳ１５）から、次のステップへ進む。
【００３５】
ステップＳ１６でプレス成形を終了する。ステップＳ１７でスライドの位置が所定の高さまで上がったことを確認し、ステップＳ１８で各電動サーボモータを基本ダイハイトＨの状態まで回動させる。
【００３６】
そして、ステップＳ１９で次のワークの成形加工を行うか否かを判断し、行わない場合は、ダイハイト補正値ｈｉ＝ｈｉ＋△ｈｉと置き換え、記憶（ステップＳ２０）して、プレス機械を停止させる。
【００３７】
ステップＳ１９で次のワークの成形加工を行う場合、ダイハイト補正値ｈｉ＝ｈｉ＋△ｈｉとして（ステップＳ２１）、ステップＳ５に戻り、次のプレス加工を行う。
【００３８】
なお、上述の実施形態のフローチャートではスライドの位置によって作業のタイミングを計っていたが、スライドの位置の代わりにプレス角度を用いてもよい。
【００３９】
また、上述の実施形態では、第２偏心軸７０の駆動源は、サーボモータ７１であるが、図７のように揺動シリンダ７１Ａを用いてもよい。この場合、制御器３０は、エンコーダ３２からの第２偏心軸７０の回動角度αの信号を入力し、サーボ弁３４Ａへ指令を出す。サーボ弁３４Ａは、油圧源７７Ａから揺動シリンダ７１Ａへの圧油の流入出を制御して、揺動シリンダ７１Ａの回動角度αを所定の値にする。
なお、図７では油タンクへの戻り回路等を省略しているが、油圧アクチュエータのサーボ制御で一般に使用されている油圧回路を用いるものとする。
【００４０】
また、上述の実施形態では、第２偏心軸７０の駆動源は、サーボモータ７１であるが、図８のように電動サーボシリンダ７１Ｂを用いてもよい。ここで、（ａ）は図２と同様な断面図であり、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
電動サーボシリンダ７１Ｂとは、動力源を電動サーボモータ７１ａとし、この回転動力を直線動力に変換したものである。電動サーボモータ７１ａの正逆回転によってロッドを出し入れし、流体シリンダのロッドのような動きをする。回転動力を直線動力に変換する動力変換機構としては、例えばボール・スクリュー機構を挙げることができる。なお、電動サーボモータ７１ａの出力軸と動力変換機構との間に減速機を介在させるものもある。
【００４１】
直線動を行う電動サーボシリンダ７１Ｂを第２偏心軸７０の回動の駆動源とするためには、第２偏心軸７０にレバー７６を固着させ、レバー７６の先端に、電動サーボシリンダ７１Ｂの先端を軸着（軸７６ａ）させる。また、電動サーボシリンダ７１Ｂ本体をクラウン５３に軸着（軸７１ｂ）させる。この状態で電動サーボシリンダ７１Ｂのロッドを出し入れすると、レバー７６を介して第２偏心軸７０が回動する。
【００４２】
図８（ｂ）に示すように、軸７０ｂ，７１ｂ間の距離、軸７６ａ，７０ｂ間の距離、及び軸７６ａ，７１ｂ間の距離をそれぞれＬ６，Ｌ７，Ｌ８とする。Ｌ６及びＬ７は機構的に一定の値である。電動サーボシリンダ７１Ｂのロッドを出し入れすることによって、Ｌ８が変化し、Ｌ８によって、第２偏心軸７０の回動角度αが一義的に求まる。
【００４３】
また、上述の実施形態では、第２偏心軸７０の駆動源は、サーボモータ７１であるが、図９のように油圧シリンダ７１Ｃを用いてもよい。ここで、（ａ）は図２と同様な断面図であり、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【００４４】
この場合、前述の揺動シリンダ７１Ａと電動サーボシリンダ７１Ｂを合わせたような構造になる。
直線動を行う油圧シリンダ７１Ｃを第２偏心軸７０の回動の駆動源とするためには、第２偏心軸７０にレバー７６を固着させ、レバー７６の先端に、油圧シリンダ７１Ｃの先端を軸着（軸７６ａ）させる。また、油圧シリンダ７１Ｃ本体をクラウン５３に軸着（軸７１ｂ）させる。この状態で油圧サーボシリンダ７１Ｃのロッドを出し入れすると、レバー７６を介して第２偏心軸７０が回動する。
【００４５】
軸７０ｂ，７１ｂ間の距離、軸７６ａ，７０ｂ間の距離、及び軸７６ａ，７１ｂ間の距離をそれぞれＬ６，Ｌ７，Ｌ８とする。Ｌ６及びＬ７は機構的に一定の値である。油圧シリンダ７１Ｃのロッドを出し入れすることによって、Ｌ８が変化し、Ｌ８によって、第２偏心軸７０の回動角度αが一義的に求まる。
【００４６】
また、油圧シリンダ７１Ｃを用いた場合、制御器３０は、エンコーダ３２からの第２偏心軸７０の回動角度αの信号を入力し、サーボ弁３４Ａへ指令を出す。サーボ弁３４Ａは油圧シリンダ７１Ｃへの油圧源７７Ｃから圧油の流入出を制御して油圧シリンダ７１Ｃのロッドの出し入れの長さを所定の値にする。
なお、図９では油タンクへの戻り回路等を省略しているが、油圧アクチュエータのサーボ制御で一般に使用されている油圧回路を用いるものとする。
【００４７】
上述の実施形態によると、コンロッド１３はスライドに直接連結されているが、図１０のように、コンロッド１３とスライド５１との間にプランジャ１４を介在させてもよい。すなわち、プランジャ１４は、下端がスライド５１に連結し、上端がコンロッド１３の他端部に回動自在に連結している。このプランジャ１４の外周は、クラウン５３の下部に固定されたガイド１５の内周と上下方向に摺動自在に嵌合されている。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るプレス機械のスライド駆動機構要部を示す正面図である。
【図２】本発明に係る第２偏心軸駆動機構を示す断面図である。
【図３】本発明に係るスライド位置制御方法の説明図である。
【図４】本発明に係るスライドモーションの説明図である。
【図５】本発明に係る制御装置のハード構成ブロック図である。
【図６】本発明に係るダイハイト補正の制御方法を表わすフローチャートである。
【図７】本発明に係る第２偏心軸駆動機構の他の実施形態を示す断面図である。
【図８】本発明に係る第２偏心軸駆動機構の他の実施形態を示す断面図である。
【図９】本発明に係る第２偏心軸駆動機構の他の実施形態を示す断面図である。
【図１０】本発明に係るプレス機械のスライド駆動機構の他の実施形態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１１...第１偏心軸、１１ａ...軸中心、１２...３軸リンク、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ...軸、１３...コンロッド、１４...プランジャ、１５...ガイド、１６...２軸リンク、５１...スライド、５２...アプライト、５３...クラウン、５８...スライド駆動機構、５８ａ...軸、５８ｂ...メインギヤ、５８ｃ...ギヤトレイン、コンロッド、５９...タイロッド、６０...リンク機構、７０...第２偏心軸、７１...駆動源。
【図１】
2006026653.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006026653.tif 000008
【図７】
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【図８】
2006026653.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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