(57)【要約】      （修正有）【課題】縫製物が固くても糸の応力および磨耗を減少させるランニングステッチの縫い目を形成する縫製装置の提供。【解決手段】針１は、支持平面２および縫製されている品物３を周期的に貫通し、糸の輪５ａを周期的に縫製されている品物の上および下に運ぶために、それ自身の軸に沿って往復動作をするように駆動される。支持平面の下には、回収した糸のマガジン９が内在する固定部８と、それ自身の軸７ａの周りに回転可能な回転部１０とからなる糸巻き取りホイール７が存在する。ホイールの回転部は、針により支持平面の下に運ばれた糸の輪と係合する下ルーパ１１を支持する。糸が縫製されている品物を貫通して針により運ばれている間、下ルーパによる糸の引っ張りを減少させるように、下ルーパ駆動シャフト１２の回転を針駆動シャフト６の回転に対して変化させるのに適した変速手段を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
その先端に近接する開口した針穴（１ａ）が設けられ、その軸が縫製されている品物（３）を支持する平面（２）に略直角になるように配置された針（１）と、
前記支持平面（２）の上に配置された、糸（５）の引きの端部を把持する手段（４）とを含み、
前記針（１）は、針駆動シャフト（６）に接続され、この針駆動シャフトは、縫製されている品物（３）および前記支持平面を周期的に貫通し、一端が縫い目の始点において前記把持手段（４）により把持されて他端が自由な前記糸（５）の引きの糸の輪（５ａ）を前記支持平面（２）の上および前記支持平面の下のどちらにも運び込むように前記針（１）を動かすために、それ自身の軸に沿った往復運動をするような前記針（１）の駆動のために自身の軸（６ａ）の周りに回転可能であり、
前記支持平面（２）の下に、前記針（１）の軸に略平行で、その軸（７ａ）が前記針（１）の軸に略直角であるように配置された糸巻き取りホイール（７）が設けられ、
前記ホイール（７）は、回収した糸のマガジン（９）がその中に設けられた固定部（８）と、それ自身の軸（７ａ）の周りに回転可能な回転部（１０）とからなり、
前記ホイール（７）の回転部（１０）は、前記支持平面（２）の下で、前記針（１）から糸（５）の引きの自由端に向かって走る糸（５）の引きの部分を巻き取り、糸巻き取りホイール（７）の固定部の中に形成した前記マガジン（９）の中にそれを取り込むために、前記針（１）によって前記支持平面（２）の下に運ばれた糸の輪（５ａ）に係合可能な下ルーパ（１１）を支持し、前記針（１）の動作と相互に関連付けられた手段でその軸の周りに回転駆動可能な下ルーパ駆動シャフト（１２）と同軸に取り付けられ、
前記針駆動シャフト（６）および前記下ルーパ駆動シャフト（１２）を駆動する手段が設けられ、
前記駆動手段は、前記下ルーパ駆動シャフト（１２）の回転を前記針駆動シャフト（６）の回転に対して変化させるのに適した変速手段を含むことを特徴とするランニングステッチの縫い目を形成する縫製装置。
【請求項２】
前記変速手段は、糸の輪（５ａ）を前記支持平面（２）の下に移動するために、前記針（１）が縫製されている品物（３）を貫通し、前記針（１）が上向きに縫製されている品物（３）から引き抜かれて、前記支持平面（２）の下に糸の輪（５ａ）を取り残するまでの運転の最初の工程において、前記下ルーパ駆動シャフト（１２）の回転を前記針駆動シャフト（６）の回転に対して遅くするのに適した変速機からなることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、主駆動モータによりそれ自身の軸周りに回転可能な主駆動シャフト（１４）を含み、前記主駆動シャフト（１４）は、前記針駆動シャフト（６）および前記下ルーパ駆動シャフト（１２）に接続され、前記変速機は前記主駆動シャフト（１４）と前記下ルーパ駆動シャフト（１２）との間に介設されていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記変速機は、カム式の機械的変速機（１３）であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記針駆動シャフト（６）を駆動する第１モータと、前記下ルーパ駆動シャフトを駆動する第２モータとからなり、前記変速機は、前記２つのモータのうちの１つの出力シャフトの回転速度を他方のモータの出力シャフトの回転速度に対して変化させるために、機能上、前記２つのモータのうちの１つに接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項６】
前記変速機は、電子式の変速機からなることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記下ルーパ駆動シャフト（１２）は、糸操作手段の構成要素を支持する補助駆動シャフト（１８）に、運動学的に接続されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランニングステッチの縫い目を形成する縫製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
「ランニングステッチ」と呼ばれるタイプの、すなわち、「引き（draw）」として知られる、予め設定した長さの１本の糸により形成され、縫製された布地の反対側で交互に視認できるステッチからなる縫い目を形成する縫製装置が公知である。
【０００３】
このタイプの装置は、米国特許４１２２７８７号に開示され、実質的に、略垂直な軸を有し、その先端に近接する開口した針穴が設けられ、その軸が縫製されている品物が置かれている支持平面に略直角なように配置された針からなる。
【０００４】
針は、支持平面におかれた品物を周期的に貫通し、縫製に使用される糸の引きの糸の輪を、支持平面の下および支持平面の上のどちらにも運び込むために、自身の軸に沿った往復運動をするように駆動されることができる。糸の引きの一端は、縫製されている品物の上で、事前に把持されるが、糸の引きの他端は自由に放置される。
【０００５】
支持平面の下に、針の軸に略平行な面上に配置され、その軸が針の軸に略直角に配置された糸巻き取りホイールが存在する。そのようなホイールは、回収した糸のためのマガジンがその中に存在する固定部と、それ自身の軸周りに回転可能な回転部とからなる。ホイールの回転部は、針の動作と同調して自身の軸周りに回転可能な駆動シャフトと同軸に取り付けられ、末端にルーパまたは上ルーパが設けられ、ルーパまたは上ルーパは、ホイールの回転部の回転および針の運動によって支持平面の下に運ばれた糸の輪と係合し、下ルーパおよび糸の引きの自由端との間にある糸の一部を巻き取る結果として、糸をホイールの固定部の中に設けられたマガジンの中を通過させる。
【０００６】
装置は、支持平面の下に配置された糸操作手段と、針に対して平行方向に配置され、糸が下ルーパによりホイールの固定部に形成したマガジンの中に回収される間、支持平面の上で針に搬送された糸のループと係合して糸を保持するように設計された他のルーパまたは上ルーパとによって完成される。
【０００７】
糸操作手段は、縫製されている品物からホイールの中に形成された糸のマガジンに向かって、針の移動経路から遠ざかるように、ステッチ形成の所定の行程の間、前記針が前記糸と係合することを防止するために、糸の一部を移動するための手段を含む。
【０００８】
糸操作手段は、さらに、針穴が縫製されている品物の下に配置されている間に、針穴の上の針の軸部に当接して糸を配置し、続く針の上昇が針の針穴の糸との係合を生じさせ、縫製されている品物の上に搬送された糸の輪を形成するように、針の移動経路に向かって前記糸の一部を移動するための手段を含む。
【０００９】
糸操作手段は、さらに、ホイールの中に形成されたマガジンの入口に近接して配置され、糸移動手段が糸を針の経路から遠ざけ、そして、針の経路に向かって移動する間に、巻き取りマガジンから糸が引き抜かれることを防止するために、糸を固定するように設計されたクランプを含む。
【００１０】
糸の一部分をホイールの中に形成されたマガジンの内側に取り込み、同時に前記マガジンから糸の他の部分を引き出す間に、互いに反対方向に移動する前記糸の２つの部分が干渉することを防止するために、操作手段は、適切に設けられた、前記糸の２つの部分を互いに間隔を開ける分離手段を含む。
【００１１】
この装置は、例えば、ここに参照して当然に含まれる、同じ出願人による米国特許６６０４４７６号および米国特許６６４４２２８号に開示されているタイプのように、その性能を向上することを目標とする改良の題材であった。
【００１２】
この種の装置において、例えば、皮の品物の場合のように、特に縫製する品物が固いか丈夫である場合は、縫製に使用される糸の引きは、強度の摩耗を受けがちである。糸の輪が針によって縫製されている品物を通して支持平面の下に運ばれ、下ルーパが糸を把持して引っ張り始めるとき、最大の摩耗が発生する。この運転行程の間、針が未だ縫製されている品物に挿入されている間に、糸は、下ルーパにより縫製されている品物を通して引き出され、それ故、糸の滑りは、針によって、その存在が縫製されている品物を糸が通過できる経路を小さくすることによって相応に妨害される。
【００１３】
特に丈夫な材質の場合、針によって、および、この行程における縫製されている品物によって与えられる牽引力に対する抵抗力と相まって、下ルーパによって実行される牽引は、縫製糸の連続的な摩耗または断裂さえも引き起こす。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、仮に縫製されている品物が特に丈夫または固くても、縫製に使用される糸の応力および摩耗を実質的に減少させる、ランニングステッチの縫い目を形成する縫製装置を提供することによって、上述の問題を解決することである。
【００１５】
この目的の中で、本発明の課題は、摩耗および応力の低減が装置の正しい運転を変更しない縫製装置を提供することである。
【００１６】
本発明の他の課題は、経済的に優位性のあるランニングステッチの縫い目を形成する縫製装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
以下でより明らかにされることになるこの目的と、この課題および他の課題は、その先端に近接して針穴が設けられ、その軸が縫製されている品物を支持する平面に略直角な針と、前記支持平面の上に配置され、糸の引きの端部を把持する手段とを含み、前記針は、針駆動シャフトに接続され、この針駆動シャフトは、前記針が周期的に縫製されている品物および前記支持平面を貫通し、前記支持平面の下および前記支持平面の上のどちらにも、一端が前記把持手段によって縫い目の始点において把持されて他端が自由な前記糸の引きの糸の輪を運び込むように移動させるために、前記針を自身の軸に沿った往復動作するように駆動するため、自身の軸周りに回転可能であり、前記支持平面の下に、前記針の軸に略平行な平面上に配置され、その軸が前記針の軸に略直角になるように配置された糸巻き取りホイールが設けられ、前記ホイールは、糸を巻き取るマガジンが内在する固定部と、自身の軸周りに回転可能な回転部とからなり、ホイールの前記回転部は、前記支持平面の下で、前記針から糸の引きの自由端に走る糸の引きの一部分を巻き取り、糸巻き取りホイールの固定部の中に形成された前記マガジンの中に糸を取り込むために、前記針により前記支持平面の下に搬送された糸の輪と係合可能な下ルーパを支持し、前記針の動作と相関があるように自身の軸周りに回転駆動されることができる下ルーパ駆動シャフトと同軸に取り付けられ、針駆動シャフトおよび下ルーパ駆動シャフトを駆動する手段が設けられ、前記駆動手段は、前記下ルーパ駆動シャフトの回転を前記針駆動シャフトの回転に対して変化させるのに適した変速手段（variator means）を含むことを特徴とするランニングステッチの縫い目を形成する縫製装置によって達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明のさらなる特徴と利点は、添付した図面に非限定的例として図示した、好ましいが限定的ではない、本発明にかかる縫製装置の実施形態の説明からより明らかにされる。
【００１９】
本発明にかかる縫製装置は、同じ出願人による米国特許４１２２７８７号、米国特許６６０４４７６号または米国特許６６４４２２８号に開示されているタイプの縫製装置であり、装置の構成要素について参照するものとし、簡略化のため、詳細には説明しない。
【００２０】
図を参照すると、本発明にかかる装置は、その先端に近接する開口した針穴１ａを有し、その軸が縫製されている品物３のための支持平面２に略直角であるように配置された針１を含む。
【００２１】
装置は、それ自体公知の、支持平面２の上に配置され、簡素化のために概略的にのみ図示されている、糸５の引きの端部を把持する手段４を有する。
【００２２】
針１は、針１が周期的に縫製されている品物３および支持平面２を貫通し、支持平面２の下に、および、支持平面の上に、そのどちらにも、一端が把持手段４により縫い目の始点において把持された端が自由な糸５の引きの糸の輪５ａを運び込むように、針１がそれ自身の軸に沿った往復動作をするように針１を駆動するためにそれ自身の軸６ａの周りに回転可能な、軸１を駆動するシャフト６に接続されている。
【００２３】
支持平面２の下には、針１の軸に略平行な平面上に配置され、それ自身の軸７ａが針１の軸に略直角になるように配置された糸巻き取りホイール７が存在する。
【００２４】
ホイール７は、それ自体は公知の回収した糸のマガジン９が内在する固定部８と、その軸７ａ周りに回転可能な回転部とからなる。
【００２５】
ホイール７の回転部１０は、その周辺部に近接し、支持平面２の下で、針１から糸５の引きの自由端まで走る糸５の引きの部分を巻き取り、ホイール７の固定部８内に形成したマガジン９の中に巻き取るために、針１によって支持平面２の下に運ばれた糸の輪５ａと係合できる下ルーパ１１を堅固に支持する。
【００２６】
回転部１０は、下ルーパ１１を駆動するシャフト１２と同軸に取り付けられ、前記駆動シャフト１２は、針１の移動と関連付けられた態様で、軸７ａと一致するそれ自身の軸周りに回転できる。
【００２７】
装置は、針１の駆動シャフト６および下ルーパ１１の駆動シャフト１２を駆動する手段を含む。
【００２８】
支持平面２の下に、補完するために参照する、上で言及した特許に開示されているタイプの糸操作手段が存在する。
【００２９】
本発明に関し、駆動手段は、下ルーパ１１の駆動軸１２の回転を針１の駆動軸６の回転に対して変化させるのに適した変速手段を含む。
【００３０】
より詳しくは、変速手段は、糸の輪５ａを支持平面の下に運ぶために、針１が縫製されている品物を貫通し、糸の輪５ａを支持平面２の下に残して支持平面２および縫製されている品物から引き抜かれるまでの第１ステップにおいて、下ルーパ１１の駆動軸１２の回転を針１の駆動軸６の回転に対して遅くする変速機（variator）を含む。
【００３１】
図示した実施形態において、下ルーパ１１の駆動軸１２の回転の、針１の駆動軸６の回転に対する変化は、好ましくはカム式の従来の変速機からなる機械的変速機１３によって機械的に実行される。
【００３２】
さらに詳しくは、図示した実施形態において、駆動手段は、プーリ１５がキーで固定された主駆動シャフト１４を含み、前記プーリはタイミングベルトにより、前記シャフトを簡素化のために図示しない電気モータからなる主モータに接続する。
【００３３】
主シャフト１４は、タイミングベルト１６によって、変速比τ＝１で、クランク２７と連接部材２８とにより針１に接続された駆動シャフト６に接続されている。このように、主駆動シャフト１４の１回転は、図において針１を下向きに支持平面を貫通させ、続いて前記支持平面２の上に針１を引き抜く針１の駆動シャフト６の１回転を発生させる。
【００３４】
主駆動シャフト１４は、さらに、タイミングベルト１７によって、変速比τ＝１／２で、その出力シャフトが補助駆動シャフト１８に接続された変速機１３の入力シャフトに接続されている。その補助駆動シャフト１８は、次に、変速比τ＝２の歯車１９および２０の対によって下ルーパ１１の駆動シャフト１２に接続されている。
【００３５】
このように、変速機１３によりもたらされる回転変化がなければ、下ルーパ１１およびホイール７の回転部１０は、針１の駆動軸６の１回転につき、軸７ａ周りに略１回転する。
【００３６】
糸操作手段を駆動する構成要素は、補助駆動シャフト１８に取り付けられている。図示した装置は、本発明が基礎とする概念が、例えば米国特許６６４４２２８号に開示されているように前記クランプを使用しない装置にも適用可能であるという事実を変えることなく、支持平面２の下に糸を保持するためにクランプを使用する米国特許４１２２７８７号に開示されたタイプの装置である。例えば、図示した装置の補助駆動シャフト１８に、支持平面２の下で糸を把持するクランプを駆動するためのカム２１と、糸移動フックを駆動するためのカム２２と、針１が支持平面の下に戻ったとき後に、針１に対して糸を押圧する二股連接部材を駆動するためのカム２３と、クランプと協動する糸移動ロッドまたはレバーを駆動するカム２４とが存在する。
【００３７】
さらに、主駆動シャフト１４は、タイミングベルト２５によって、変速比τ＝１で、下ルーパ１１の駆動シャフト１２の外側に同軸に配置されて、その軸周りに独立して回転可能なスリーブ２６に接続されている。縫製されている品物３の進行のための爪を駆動するレバー３０は、スリーブ２６に接続されている。
【００３８】
図６は、変速機１３の入力シャフトの回転に対応する出力シャフトの回転を、針のストロークの上限部（針が支持平面２の上に完全に上がっている）から開始して示す。このチャートに示されるように、入力シャフトの回転の最初のおよそ３０°の間は、出力シャフトは速く回転し、そして、入力シャフトの回転が３０°からおよそ１３５°の範囲の弧を描いて、その回転が入力シャフトより遅くなるまで徐々に回転比を減少させる。そして、出力シャフトは、加速を再開し、入力シャフトに対して蓄積した遅れを回復し、入力シャフトの回転が２１０°を僅かに超えたときにそのような遅れがなくなる。この位置から、入力シャフトがおよそ３１５°に回転するまで、２つのシャフトは、速度を合わせて同調して回転する。そして、出力シャフトは、入力シャフトの回転が完了するまで、および、続くおよそ３０°の回転の間、上述のように、入力シャフトに対して加速する。
【００３９】
図６のチャートに示されるように、針１の駆動シャフト６が変速比τ＝２で変速機１３の入力シャフトに接続されているという事実、および、下ルーパ１１の駆動シャフト１２が変速比τ＝２で変速機１３の出力シャフトに接続されているという事実を考慮して、針１がストロークの下限（チャートのＡ点）にあるとき、下ルーパ１１の軸７ａ周りの回転は、針１の駆動シャフトの回転に対して非常に遅い。
【００４０】
この減速は、続く変速機の入力シャフトの回転の、針１の駆動シャフト６の回転の６０°に対応するおよそ３０°の間継続する。針１３が再び支持平面２の上に引き抜かれたとき（チャートのＢ点）だけ、下ルーパ１１は蓄積した遅れを回復するために増速する。
【００４１】
下ルーパ１１の駆動シャフト１２の針１の駆動シャフト６の回転に対する回転比のこの変化は、装置の運転の間に次のことを生じさせる。
【００４２】
最初に、針１は、ストロークの上限位置（図６のチャートのＯ点）にある。装置の駆動は、縫製されている品物を貫通する針穴１ａを有する針１を徐々に下降させ、把持手段４により一端が把持された糸の引き５を運び、支持平面の下に運ばれた糸の輪５ａを形成する。
【００４３】
針１がストロークの下端（図６のチャートのＡ点および図２に示す状態）に達したとき、下ルーパ１１は、糸の輪５ａとまさに係合しようとしており、変速機１３の作用の結果として、その回転動作は針１の駆動軸６の回転動作に対して遅くなっている。
【００４４】
この減速のために、下ルーパ１１の糸の輪５ａに対する衝突は、相当に低減され、それ故、この工程の間の糸の応力は低減される。
【００４５】
針１が上昇動作をする間（図６のチャートのＡ−Ｂ区間）、下ルーパ１１の回転動作は、針１が支持平面２の上に引き抜かれる（図６のチャートのＢ点）までは、依然として遅められている。この減速のために、下ルーパ１１により糸の輪５ａに与えられる引っ張りは、穏やかで公知のタイプの装置において与えられる引っ張り効果に比べて相当に低い。この工程における糸５の引きの応力、および、その摩耗は、このようにして低減される。
【００４６】
針１が支持平面の上に引き抜かれた（図３、図５および図６のチャートのＢ点）後、下ルーパ１１は、その回転を加速し、蓄積した針１に対する遅れを回復する。
【００４７】
軸７ａ周りの回転を継続する下ルーパ１１は、糸５の引きを支持平面２の下に引き込み、マガジン９の中に挿入する。
【００４８】
図４は、針１のストロークの上限からストロークの下限（図６のチャートのＣ点）までの通過の間の、下ルーパ１１および針１の位置を示す。
【００４９】
縫製されている品物３が一歩進められた後、針１は、糸５の引きを針穴１ａと係合させるために、縫製されている品物３および支持平面２を再び貫通する。
【００５０】
最後に、針１は、再び上向きに移動し、糸の輪を引っ張り、支持平面２の上および縫製されている品物３の上に運ぶ。
【００５１】
共に不図示の、支持平面の下に配置された糸操作部材および下ルーパの運転に関しては、米国特許４１２２７８７号明細書または米国特許６６０４４７６号に開示されている公知のタイプの装置に設けられた同じ構成要素の運転と同一であり、これらの文献は補完のために参照される。
【００５２】
下ルーパ１１の駆動シャフト１２の回転の、針１の駆動シャフト６の回転に対する変化は、機械的変速機に変えて電子的に与えられる手段によって実行されてもよい。
【００５３】
この場合、駆動手段は、針１の駆動シャフトを駆動する第１モータと、下ルーパ１１の駆動シャフト１２を駆動する第２モータとからなる。第２モータの出力シャフトは、例えば、機械的変速機１３の出力シャフトの代わりに補助駆動シャフト１８に接続できる。２つのモータの少なくとも１つ、好ましくは第２モータは、針１の駆動シャフト６の回転速度に対して、上述のように機械式の変速機によって得られる運転と同じ装置の運転が得られるように、その回転速度を変えることができる電子式の変速機によって駆動される。
【００５４】
実際に、本発明にかかる装置は、針によって支持平面の下に運ばれる糸の輪との係合および引っ張りの初期における下ルーパの減速によって、例えば、皮の品物のように、縫製する品物が固いか丈夫である場合でさえも、縫製に使用される糸の引きの応力と摩耗を相当に軽減するので、意図した目的を完全に達成したことが認められた。
【００５５】
このように想到される装置は、多くの改変と変形を許容し、全ての細部はさらに技術的に均等な要素で置換でき、それらの全ては添付した特許請求の範囲の範囲に含まれる。
【００５６】
実際に、使用する材質、同様に寸法は、必要および最新技術に準じてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】針および下ルーパの駆動要素の概略図。
【図２】本発明にかかる装置の針および下ルーパの運転の瞬間の概略図。
【図３】本発明にかかる装置の針および下ルーパの運転の瞬間の概略図。
【図４】本発明にかかる装置の針および下ルーパの運転の瞬間の概略図。
【図５】図３に対応する装置の運転状態の斜視図。
【図６】変速手段の運転に関するチャート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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