(57)【要約】【課題】扱胴を軸支する共に扱室の一側に回動可能に支持した上部構造体を、人為的な操作力よらず自動的に開閉可能に構成して、非力なお年寄りや女性でも当該開閉作業が楽に行えるようにする。【解決手段】上部構造体２０を開閉作動させるアクチュエータ４７と、該アクチュエータ４７を作動させる操作手段４２，４３によって、当該上部構造体２０を人為的な操作力よらず自動的に開閉可能に構成すると共に、上部構造体２０が閉塞位置になると自動的に固定する固定手段３１，３１と、上部構造体２０の閉塞状態を検出する検出手段５５を設け、更に該検出手段５５が上部構造体２０の閉塞状態を検出すると、上部構造体２０が前記固定手段３１，３１により固定された状態で、上部構造体２０を開放させる方向へのアクチュエータ４７の所定量の作動が許容される融通手段４６ａを設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴（２２）を軸支した上部構造体（２０）を扱室（２３）の一側に回動可能に支持し、且つ上部構造体（２０）を開閉作動させるアクチュエータ（４７）と、該アクチュエータ（４７）を作動させる操作手段（４２，４３）と、上部構造体（２０）が閉塞位置になると自動的に固定する固定手段（３１，３１）とを備えたコンバインの脱穀装置（１２）において、上部構造体（２０）が前記固定手段（３１，３１）によって固定された状態で、当該上部構造体（２０）を開放させる方向へのアクチュエータ（４７）の所定量の作動を許容する融通手段（４６ａ）を設けたことを特徴とするコンバインの脱穀装置。
【請求項２】
上部構造体（２０）の閉塞状態を検出する検出手段（５５）を設け、該検出手段（５５）により上部構造体（２０）の閉塞状態を検出すると、上部構造体（２０）が前記固定手段（３１，３１）によって固定された状態で、当該上部構造体（２０）を開放させる方向へのアクチュエータ（４７）の所定量の作動が許容されるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項３】
上部構造体（２０）を開放方向に付勢する付勢手段（３８，３８）を設け、該付勢手段（３８，３８）の付勢力に抗して上部構造体（２０）をアクチュエータ（４７）により閉作動させるように構成し、固定手段（３１，３１）を解除すると、当該上部構造体（２０）が融通手段（４６ａ）による許容量だけ付勢手段（３８，３８）の付勢力により上方回動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバインの脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米麦等の穀稈を脱穀する扱室の上方を覆う開閉可能なカバー体を備えたコンバインの脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいては、扱室の上部を形成すると共に扱胴を回転可能に支持する上部構造体を、扱胴の回転軸と平行な扱室の他部を形成する構造体の軸心周りに上昇開き位置と下降閉じ位置とに上下揺動自在に支持し、且つ前記上部構造体を開閉操作するための開閉スイッチ及び油圧シリンダ等を備える駆動機構を設けた脱穀装置が知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１９０１３６号公報（第３−５頁、図４−図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来の脱穀装置では、上部構造体を上昇開き位置から下降閉じ位置まで閉じる際、扱室内における工具等の置き忘れを確認することができるように、上部構造体の下降設定ストローク手前の開き位置までは、閉スイッチ及び油圧シリンダ等の駆動機構を介して自動的に閉じ操作され、この開き位置において扱室内を確認できるようにしてあるが、扱室内における工具等の置き忘れの確認は、当該閉じ操作の直前の上部構造体が開放位置において行うほうが確実であり、また上部構造体を前記開き位置から下降閉じ位置までは、人為的にガススプリングの上方への付勢力以上の下降操作力を与えて閉じ操作を行わなければならず、非力なお年寄りや女性にとっては楽な作業ではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、扱胴を軸支した上部構造体を扱室の一側に回動可能に支持し、且つ上部構造体を開閉作動させるアクチュエータと、該アクチュエータを作動させる操作手段と、上部構造体が閉塞位置になると自動的に固定する固定手段とを備えたコンバインの脱穀装置において、上部構造体（２０）が前記固定手段によって固定された状態で、当該上部構造体を開放させる方向へのアクチュエータの所定量の作動を許容する融通手段を設けたことを第１の特徴としている。
【０００５】
そして、上部構造体の閉塞状態を検出する検出手段を設け、該検出手段により上部構造体の閉塞状態を検出すると、上部構造体が前記固定手段によって固定された状態で、当該上部構造体を開放させる方向へのアクチュエータの所定量の作動が許容されるように構成したことを第２の特徴としている。
【０００６】
更に、上部構造体を開放方向に付勢する付勢手段を設け、該付勢手段の付勢力に抗して上部構造体をアクチュエータにより閉作動させるように構成し、固定手段を解除すると、当該上部構造体が融通手段による許容量だけ付勢手段の付勢力により上方回動することを第３の特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１及び請求項２の発明によれば、上部構造体を開閉作動させるアクチュエータと、該アクチュエータを作動させる操作手段と、上部構造体が閉塞位置になると自動的に固定する固定手段によって、当該上部構造体を人為的な操作力によらずに開閉することができるので、非力なお年寄りや女性でも楽に作業が行える。また、上部構造体の閉塞状態を検出する検出手段を設け、該検出手段によって上部構造体の閉塞状態を検出すると、当該上部構造体が前記固定手段により固定された状態で、上部構造体を開放させる方向へのアクチュエータの所定量の作動を許容する融通手段が設けてあり、この融通手段によって前記固定手段による上部構造体の閉塞状態の解除操作がスムーズに行える。
【０００８】
そして、請求項３の発明によれば、上部構造体を開放方向に付勢する付勢手段を設け、該付勢手段の付勢力に抗して上部構造体をアクチュエータにより閉作動させるように構成し、固定手段を解除すると、当該上部構造体が融通手段による許容量だけ付勢手段の付勢力により上方回動するので、上述した固定手段の解除操作が更にスムーズに行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、コンバイン１０は、穀稈を刈取る前処理部１１と、刈取穀稈から穀粒を脱穀し、この穀粒を選別する脱穀装置１２と、選別済みの穀粒を貯留する穀粒タンク１３と、脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部１４と、各種の操作具が設けられる操作部１５と、この操作部１５を覆うキャビン１６と、左右一対のクローラ走行装置１７Ｌ，１７Ｒ（右側のクローラ走行装置１７Ｒは不図示）を備えている。
【００１０】
そして、穀粒タンク１３に貯留された穀粒は、穀粒タンク１３の後面下端部に固設される固定パイプ（不図示）と、この固定パイプに回動可能に接続される縦パイプ１８と、該縦パイプ１８の上端に一体回動可能で、且つ、上下方向に起伏可能（上下昇降可能）に接続される穀粒排出オーガ１９とを経由して機外に排出できるようになっている。
【００１１】
また、脱穀装置１２は、図３〜図５に示すように、上方をカバー体２１にて覆われて穀稈を脱穀する扱胴２２を有しており、該扱胴２２の外周には複数の扱歯２２ａが植設されると共に、その下方に受網（不図示）を張設した扱室２３を構成している。
【００１２】
そして、カバー体２１は、扱室２３の上方を覆うと共に扱室２３の一側で扱胴２２の回転軸２４と平行なパイプ軸（軸心）２５周りに回動自在に支持してある。また、扱胴２２の回転軸２４は、カバー体２１と一体形成された扱室２３の前側板２３ａ（不図示）と後側板２３ｂに軸支してあり、前記カバー体２１、前側板２３ａ、後側板２３ｂ、及び扱胴２２等からなる上部構造体２０を構成している。したがって、前記上部構造体２０の開閉動作に伴って扱胴２２とカバー体２１とが一体に回動するようになっている。
【００１３】
尚、３１，３１は、上部構造体２０が閉塞位置になると自動的に固定する固定手段である開閉（ロック）レバー３１，３１であり、この開閉レバー３１，３１は支点軸３２に回動可能に支持されると共に、当該開閉レバー３１，３１の基端部に連結するロッド３３，３３を介して、機体内方側の支点軸３４に回動可能に支持したフック３５，３５に連結してある。
【００１４】
そして、図３に示すように閉塞状態にある上部構造体２０の開閉レバー３１，３１を図４に示す如く上動操作すると、当該操作に連係して扱室の固定枠体３６，３６側に設けたピン３７，３７に係合しているフック３５，３５の係止が解除されると共に、上部構造体２０を開放方向に付勢する付勢手段であるガススプリング３８，３８にアシストされて、上部構造体２０と排藁搬送装置３０が一体的にやや上方に回動するようになっている。即ち、上部構造体２０と排藁搬送装置３０とは、上述したパイプ軸２５を共通の回動軸として一体的に上下回動可能に軸支されている。
【００１５】
また、機体左側の脱穀フィードチェン４０を覆うフィードチェンカバー４１の略中央部には、後述するアクチュエータ４７を作動させる手動操作手段としての上昇（開）スイッチ４２と下降（閉）スイッチ４３が設けてあり、該上昇スイッチ４２を押し「ＯＮ」操作することによって、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０を開放位置まで上昇回動させることができる一方、同じく下降スイッチ４３を押し「ＯＮ」操作することによって、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０を閉塞位置まで下降回動させることができるようになっている。尚、手動操作手段である両スイッチ４２，４３は、押し「ＯＮ」操作した時のみアクチュエータ４７を作動させることができる、所謂モーメンタリスイッチを採用している。
【００１６】
更に詳しくは、上部構造体２０を構成するカバー体２１と一体形成された扱室２３の前側板２３ａ（不図示）と後側板２３ｂの回動支点側（機体内方側）、即ち扱胴２２の回転軸２４と平行な軸心であるパイプ軸２５には回動アーム４５，４５が固設してあり、この回動アーム４５，４５によって上部構造体２０及び排藁搬送装置３０が回動可能に支持されると共に、両回動アーム４５，４５の前後方向略中間部には、後述するシリンダ４９の終端部を連結するための上方に向く連結アーム４６を、その回動軸であるパイプ軸２５に固設してある。
【００１７】
そして、前記上昇スイッチ４２または下降スイッチ４３を押し「ＯＮ」操作することにより作動するアクチュエータとしての昇降（電動）モータ４７と、この昇降モータ４７の出力軸に連結して正逆回転するスクリューシャフト４８、及びこのスクリューシャフト４８に螺合して進退作動するシリンダ４９を備えており、該シリンダ４９の終端部を連結アーム４６の先端側に連結すると共に、スクリューシャフト４８の基端部側を機体内方側の扱室固定枠体３６の上部に取付けることによって、上昇スイッチ４２または下降スイッチ４３の押し「ＯＮ」操作に応動するアクチュエータとしての昇降（電動）モータ４７、スクリューシャフト４８、及びシリンダ４９を介して、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０を一体的に上方回動または下方回動させることができるようになっている。
【００１８】
尚、シリンダ４９の終端部に突設したピン４９ａを連結アーム４６の先端側の長孔４６ａに連結（挿通）してあって、上述の如く開閉レバー３１，３１を上動操作して扱室の固定枠体３６，３６側に設けたピン３７，３７に係合しているフック３５，３５の係止を解除した際、前記長孔４６ａに対するピン４９ａの揺動可能量に相当する上部構造体２０及び排藁搬送装置３０の上方への回動が融通されるようになっている。即ち、連結アーム４６の先端側に設けた長孔４６ａは、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０が固定手段である開閉レバー３１，３１により固定された状態（閉塞状態）で、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０を開放させる方向への昇降モータ４７の所定量の作動を許容する融通手段として作用するようになっている。
【００１９】
また、図６に示すように、コンバイン１０には、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成された制御部５１を備えている。そして、制御部５１の入力側には、アクチュエータである昇降モータ４７を作動させる手動操作手段としての上昇スイッチ４２と下降スイッチ４３、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０の回動上昇限を検出する上限位置検出手段である上昇リミットスイッチ５４、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０が下降回動して閉塞状態（位置）にあることを検出する下降リミットスイッチ５５、及び上部構造体２０及び排藁搬送装置３０が閉塞状態で固定されているか否かを検出するコンポロック解除スイッチ５６等を接続してある。
【００２０】
尚、前記コンポロックスイッチ５６は、上述した開閉レバー３１，３１に連係して回動する前後一側のフック３５の下方に設けてあって、本実施例においては、前記フック３５の回動に伴ってＯＮ・ＯＦＦ作動するノーマルクローズスイッチを採用している。
【００２１】
一方、出力側には、音による報知手段であるホーン６１、前記上昇スイッチ４２または下降スイッチ４３に内装されたモニターランプである上昇ランプ４２ａ及び下降ランプ４２ｂ、上昇スイッチ４２または下降スイッチ４３を押し「ＯＮ」操作することにより作動するアクチュエータである昇降モータ４７等を接続してある。
【００２２】
そして、本発明においては、上述した上昇スイッチ４２または下降スイッチ４３を押し「ＯＮ」操作することによって、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０を人為的な操作力によらずアクチュエータである昇降モータ４７を介して開閉することができ、非力なお年寄りや女性でも当該開閉作業を楽に行うことができるようになっている。
【００２３】
次に、上述した上昇スイッチ４２または下降スイッチ４３を押し「ＯＮ」操作することにより実行される、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０の上昇または下降回動制御について、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２４】
先ず、ステップＳ１では、開閉レバー３１，３１によって上部構造体２０及び排藁搬送装置３０が閉塞状態で固定されているか否か、即ちノーマルクローズスイッチであるコンポロックスイッチ５６がＯＦＦ状態であるかＯＮ状態であるかを判断する。ここで、コンポロックスイッチ５６がＯＦＦ状態、即ち、開閉レバー３１，３１によって上部構造体２０及び排藁搬送装置３０が閉塞状態で固定されていればステップＳ２に進む。一方、コンポロックスイッチ５６がＯＮ状態、即ち開閉レバー３１，３１による上部構造体２０及び排藁搬送装置３０の閉塞状態における固定が解除された状態であればステップＳ３に進む。この時、上部構造体２０を開放方向に付勢する付勢手段であるガススプリング３８，３８にアシストされて、上部構造体２０と排藁搬送装置３０が一体的にやや上方に回動する。
【００２５】
そして、ステップＳ２では、下限フラグを０として元に戻る。
【００２６】
ステップＳ３では、下限フラグが０であるか１であるかを判断し、１であればステップＳ４に進み、０であればステップＳ６に進む。
【００２７】
ステップＳ４では、遅延タイマーが０になっているか否かを判断し、ＹＥＳであればステップＳ２に進み、ＮＯであればステップＳ５に進む。
【００２８】
ステップＳ５では、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０を開放（上昇）させる方向への昇降モータ４７の所定量の作動（駆動）がなされる。この時、上述した連結アーム４６の先端側に設けた長孔４６ａによって、前記昇降モータ４７の所定量の駆動が許容される。即ち、融通手段である前記長孔４６ａによって図３に示すＡ矢印方向へのシリンダ４９の退動が許容される。
【００２９】
一方、ステップＳ６では、上昇スイッチ４２がＯＦＦ状態であればステップＳ７に進み、上昇スイッチ４２がＯＮ状態であればステップＳ８に進む。
【００３０】
ステップＳ７では、下降スイッチ４３がＯＮ状態であればステップＳ９に進み、ＯＦＦ状態であれば元に戻る。
【００３１】
そして、ステップＳ９では、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０の回動下降限、即ち上部構造体２０と排藁搬送装置３０の閉塞状態を検出する下降リミットスイッチ５５がＯＦＦになっていればステップ１０に進み、ＯＮであればステップ１１に進む。
【００３２】
ステップ１０では、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０を下降回動させる方向に昇降モータ４７を作動（駆動）させると共に、下降ランプ４２ｂの点灯出力がなされて元に戻る。
【００３３】
また、ステップ１１では、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０が閉塞状態になったことを、音による報知手段であるホーン６１に単音出力と、モニターランプである下降ランプ４２ｂの点滅出力と、所定時間の遅延タイマーがＯＮ（セット）されると共に、下限フラグを１として元に戻る。
【００３４】
一方、ステップＳ８では、下降スイッチ４３がＯＮ状態であれば元に戻り、ＯＦＦ状態であればステップＳ１２に進む。
【００３５】
ステップＳ１２では、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０の回動上昇限を検出する上昇リミットスイッチ５４がＯＮになっていればステップＳ１３に進み、ＯＦＦであればステップＳ１４に進む。
【００３６】
ステップＳ１３では、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０が回動上昇限に達したことを、音による報知手段であるホーン６１に単音出力すると共に、モニターランプである上昇ランプ４２ａの点滅出力がなされて元に戻る。
【００３７】
また、ステップＳ１４では、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０を上昇回動させる方向に昇降モータ４７を作動（駆動）させると共に、上昇ランプ４２ａの点灯出力がなされて元に戻る。
【００３８】
即ち、上述の如く構成した上部構造体２０及び排藁搬送装置３０の開閉制御と装置構造によって、当該上部構造体２０及び排藁搬送装置３０を人為的な操作力によらずアクチュエータ４７を介して開閉することができるので、非力なお年寄りや女性でも楽に作業が行える。
【００３９】
また、上部構造体２０の閉塞状態を検出する検出手段５５を設け、該検出手段５５によって上部構造体２０の閉塞状態を検出すると、当該上部構造体２０が固定手段３１，３１により固定された状態で、上部構造体２０を開放させる方向へのアクチュエータ４７の所定量の作動を許容する融通手段４６ａが設けてあり、この融通手段４６ａによって前記固定手段３１，３１による上部構造体２０の閉塞状態の解除操作がスムーズに行える。
【００４０】
そして、上部構造体２０を開放方向に付勢する付勢手段３８，３８を設け、該付勢手段３８，３８の付勢力に抗して上部構造体２０をアクチュエータ４７により閉作動させるように構成してあり、固定手段３１，３１を解除すると、当該上部構造体２０が融通手段４６ａによる許容量だけ付勢手段３８，３８の付勢力により上方回動するので、上述した固定手段３１，３１による解除操作が更にスムーズに行える。
【００４１】
尚、上述した上限リミットスイッチ５４及び下限リミットスイッチ５５は、スクリュウシャフト４８上に併設したブラケット６６に対向して取付けられると共に、スクリュウシャフト４８に螺合して進退作動するシリンダ４９の外周に固設したプレート４９ｂが、両リミットスイッチ５４，５５の何れかに接当してＯＮ状態になると、上部構造体２０の回動上昇限または回動下降限の何れかを検出することができるようになっている。
【００４２】
そして、上述した実施例においては、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０の回動上昇限を検出する上限位置検出手段として上限リミットスイッチ５４、また回動下降限を検出する下限位置検出手段として下限リミットスイッチ５５を用いて説明したが、両リミットスイッチ５４、５５に換えて、上部構造体２０の回動支点であるパイプ軸２５等にポテンショメータ７１（図８参照）を併設して、当該上部構造体２０の回動上昇限から回動下降限に亘る範囲を検出してもよく、その場合の制御部のブロック図を図８に、上部構造体２０の開閉制御を示すフローチャートを図９に示すが、上述したブロック図（図６）及びフローチャート（図７）と大差ないので説明を省略する。尚、図中記載のコンポとは、一体的に開閉する上部構造体２０と排藁搬送装置３０を略称で表現したものである。
【００４３】
ところで、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０の閉塞状態（位置）を検出する下降リミットスイッチ５５やポテンショメータ７１等を設けない場合は、アクチュエータ４７が下降作動を終了すると自動的に開放方向へ所定量作動する構成としてもよい。即ち下降スイッチ４３にモーメンタリスイッチを採用し、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０が下降回動して閉塞状態となってから、当該下降スイッチ４３の押し「ＯＮ」操作を解除すると、上部構造体２０及び排藁搬送装置３０を開放させる方向へアクチュエータ４７が所定量作動するように構成してもよい。
【００４４】
また、下降スイッチ４３にノーマルオープンスイッチを採用した時は、当該下降スイッチ４３を押し「ＯＮ」操作すると同時に、アクチュエータ４７を介して上部構造体２０及び排藁搬送装置３０を設定時間閉作動させるタイマーを設け、このタイマーの設定時間が経過して上部構造体２０及び排藁搬送装置３０が閉塞状態まで下降すると上部構造体２０及び排藁搬送装置３０を開放させる方向へアクチュエータ４７が所定量作動するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】閉塞姿勢状態の脱穀装置の背面図。
【図４】開閉レバーのロックを解除した状態の脱穀装置の背面図。
【図５】開放姿勢状態の脱穀装置の背面図。
【図６】制御部のブロック図。（第一実施例）
【図７】上部構造体の開閉制御を示すフローチャート。（第一実施例）
【図８】制御部のブロック図。（第二実施例）
【図９】上部構造体の開閉制御を示すフローチャート。（第二実施例）
【符号の説明】
【００４６】
１２    脱穀装置
２０    上部構造体
２２    扱胴
２３    扱室
３１    固定手段（開閉レバー）
３８    付勢手段（ガススプリング）
４２    操作手段（上昇スイッチ）
４３    操作手段（下降スイッチ）
４６ａ  融通手段（長孔）
４７    アクチュエータ（昇降モータ）
５５    検出手段（下降リミットスイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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