(57)【要約】【課題】  従来のコイルを超音波モータの前段にコイルを入れ、駆動パルスをコイルにより昇圧した駆動波形を超音波モータの電極へ印加する駆動回路は、非常に簡素で低コストで実現できる駆動回路であったが、低速駆動時に駆動電流が大きくなるという問題があった。【解決手段】  駆動電流を検知しながら、駆動電流が最も小さくなる駆動周波数を探し出し、その周波数に駆動周波数を固定して制御することにより、超音波モータ駆動装置の省電力駆動を実現する。【選択図】  図４
2006115583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次電池から供給される電源により、駆動される超音波モータ駆動装置であり、
２次電池から供給される電源電圧を検知する２次電池電圧検知手段と、
アクチュエータの駆動電流を検知する電流検知手段と、
アクチュエータに印加する駆動周波数を制御する周波数制御手段と、
周波数制御手段の指令に基づき、アクチュエータを駆動するドライブ手段とを有し、
２次電池電圧検知手段より検知される電圧が、所定の値よりも小さいときには、消費電力が最も小さくなる省電力モードで駆動することを特徴とする超音波モータ制御装置。
【請求項２】
請求項１の超音波モータ駆動装置は、
カメラのズーム駆動装置であることを特徴とする超音波モータ制御装置。
【請求項３】
請求項１の超音波モータ駆動装置は、
カメラのフォーカス駆動装置であることを特徴とする超音波モータ制御装置。
【請求項４】
請求項１、請求項２、請求項３の超音波モータ駆動装置において、
超音波モータを駆動する度に、２次電池電圧検知手段より検知される電圧を確認し、
２次電池電圧検知手段より検知される電圧が、所定の値よりも小さいときに、超音波モータの駆動電流が最も小さくなる駆動周波数をサーチし、サーチした駆動周波数に固定して超音波モータを駆動することにより省電力モードを実現する超音波モータ制御装置。
【請求項５】
請求項１、請求項２、請求項３の超音波モータ駆動装置において、
振動検知信号とアクチュエータへ印加される駆動波形の位相差を測定する位相差検知手段を有し、
２次電池電圧検知手段により検知される電圧が、所定の値よりも小さいときに、超音波モータの駆動電流が最も小さくなる位相差をサーチし、サーチした駆動電流が最も小さくなる位相差になるよう駆動することにより省電力モードを実現する超音波モータ制御装置。
【請求項６】
請求項４、および請求項５の超音波モータ駆動装置において、
電源が投入され装置起動後、２次電池電圧検知手段より検知される電圧を確認し、
２次電池電圧検知手段より検知される電圧が、所定の値よりも小さいことを検知し、
一度でも省電力モードへ入ったならば、電源がOFFされるまで省電力モードを継続する
ことを特徴とする音波モータ久駆動装置。
【請求項７】
請求項６の超音波モータ駆動装置において、
一時的に２次電池電圧が所定の値よりも低くなり、一旦、省電力モードへ入った後に、再び、２次電池電圧が所定の値よりも高くなった場合、
省電力モードから抜けて、通常の駆動モードに戻ることを特徴とする超音波モータ駆動装置。
【請求項８】
請求項４、および請求項５の超音波モータ駆動装置において、
ユーザーがスイッチ、或いはメニュー操作により、省電力モードを使用しないことを意思表示したならば、省電力モードでの駆動を行わないことを特徴とする超音波モータ駆動装置。
【請求項９】
請求項４、および請求項５の超音波モータ駆動装置において、
ユーザーがスイッチ、或いはメニュー操作により、省電力モードで使用することを意思表示したならば、２次電池電圧の検知電圧の値に関わらず、すぐに省電力モードへ移行することを特徴とする超音波モータ駆動装置。
【請求項１０】
請求項４の超音波モータ駆動装置において、
一度でも、省電力モードでの駆動を行った場合、そのときの駆動周波数を不揮発性記憶装置へ書き込んでおき、次回以降、省電力モードで駆動する場合、不揮発性記憶装置へ書き込まれた値を読み出し、その値を省電力モードでの駆動周波数として駆動することを特徴とする超音波モータ駆動装置。
【請求項１１】
請求項５の超音波モータ駆動装置において、
一度でも、省電力モードでの駆動を行った場合、そのときの振動検知信号とＡ相駆動信号との位相差を不揮発性記憶装置へ書き込んでおき、次回以降、省電力モードで駆動する場合、不揮発性記憶装置へ書き込まれた値を読み出し、その値を省電力モードで、振動検知信号とＡ相駆動信号との位相差の目標値として駆動することを特徴とする超音波モータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波モータをカメラのズーム、フォーカスの駆動アクチュエータとして使用したカメラ装置に係わり、超音波モータの駆動電流を低減するにより、カメラの省電力化を図る技術に関わる。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波モータの駆動回路には、超音波モータの各相の＋電極と超音波モータにパルス信号を与えるドライバの間にインダクタを介する構成を施したものが有る。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、図１により、従来の超音波モータの駆動回路の構成について説明する。
【０００４】
図1に示すように、超音波モータの各相の片側の電極と超音波モータにパルス信号を与えるドライバの間にインダクタを介することにより、ドライバより出力されたパルス波形は、インダクタと超音波モータ自身が持つ容量成分によるＬＣ回路を構成することにより、そのＬＣ回路により昇圧され、なおかつ正弦波状の波形に成形され、アクチュエータに印加されることになるり、最も簡素な構成で、低コストで実現できる駆動回路として、広く知られている。
【０００５】
このような駆動回路の場合、駆動周波数と駆動電流の関係は、図２に示すように周波数が高くなるほど電気的ＬＣ共振周波数に近づき、駆動電流が大幅に増大するという特徴を持っている。
【０００６】
また、超音波モータへ印可される駆動周波数と回転数の関係は、図２に示されるように、駆動周波数が高いほど、回転数は低くなるという特徴を有している。
【０００７】
つまり、超音波モータを低速で駆動しようとするほど、消費電力が大きいというデメリットがあった。
【特許文献１】特開平８−１８２３５７（第９頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
駆動電流を検知し、駆動電流が最も小さくなる駆動周波数、若しくは駆動電流が最も小さくなるＡ相信号とＳ相信号の位相差を検知し、ユーザーが意思表示した場合、若しくは、バッテリ残量が少なくなったとき、駆動周波数を意図的に駆動電流が最も駆動電流が小さくなる周波数に固定して駆動する。
【０００９】
また、駆動電流が最も小さくなる駆動周波数よりも高くなった場合、超音波モータに印可するパルスのデューティーを小さくすることにより、超音波モータ駆動時の省電力化を図る。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る超音波モータ駆動装置に於いては、第1に、２次電池から供給される電源により、駆動される超音波モータ駆動装置であり、２次電池から供給される電源電圧を検知する２次電池電圧検知手段と、アクチュエータの駆動電流を検知する電流検知手段と、アクチュエータに印加する駆動周波数を制御する周波数制御手段と、周波数制御手段の指令に基づき、アクチュエータを駆動するドライブ手段とを有し、２次電池電圧検知手段より検知される電圧が、所定の値よりも小さいときには、消費電力が最も小さくなる省電力モードで駆動することを特徴とする。
【００１１】
第２に、請求項１の超音波モータ駆動装置は、カメラのズーム駆動装置であることを特徴とする。
【００１２】
第３に、請求項１の超音波モータ駆動装置は、カメラのフォーカス駆動装置であることを特徴とする超音波モータ制御装置。
【００１３】
第４に、請求項１、請求項２、請求項３の超音波モータ駆動装置において、超音波モータを駆動する度に、２次電池電圧検知手段より検知される電圧を確認し、２次電池電圧検知手段より検知される電圧が、所定の値よりも小さいときに、超音波モータの駆動電流が最も小さくなる駆動周波数をサーチし、サーチした駆動周波数に固定して超音波モータを駆動することにより省電力モードを実現することを特徴とする。
【００１４】
第５に、請求項１、請求項２、請求項３の超音波モータ駆動装置において、振動検知信号とアクチュエータへ印加される駆動波形の位相差を測定する位相差検知手段を有し、２次電池電圧検知手段により検知される電圧が、所定の値よりも小さいときに、超音波モータの駆動電流が最も小さくなる位相差をサーチし、サーチした駆動電流が最も小さくなる位相差になるよう駆動することにより省電力モードを実現することを特徴とする。
【００１５】
第６に、請求項４、および請求項５の超音波モータ駆動装置において、電源が投入され装置起動後、２次電池電圧検知手段より検知される電圧を確認し、２次電池電圧検知手段より検知される電圧が、所定の値よりも小さいことを検知し、一度でも省電力モードへ入ったならば、電源がOFFされるまで省電力モードを継続することを特徴とする。
【００１６】
第７に、請求項６の超音波モータ駆動装置において、一時的に２次電池電圧が所定の値よりも低くなり、一旦、省電力モードへ入った後に、再び、２次電池電圧が所定の値よりも高くなった場合、省電力モードから抜けて、通常の駆動モードに戻ることを特徴とする。
【００１７】
第８に、請求項４、および請求項５の超音波モータ駆動装置において、ユーザーがスイッチ、或いはメニュー操作により、省電力モードを使用しないことを意思表示したならば、省電力モードでの駆動を行わないことを特徴とする。
【００１８】
第９に、請求項４、および請求項５の超音波モータ駆動装置において、ユーザーがスイッチ、或いはメニュー操作により、省電力モードで使用することを意思表示したならば、２次電池電圧の検知電圧の値に関わらず、すぐに省電力モードへ移行することを特徴とする。
【００１９】
第１０に、請求項４の超音波モータ駆動装置において、一度でも、省電力モードでの駆動を行った場合、そのときの駆動周波数を不揮発性記憶装置へ書き込んでおき、次回以降、省電力モードで駆動する場合、不揮発性記憶装置へ書き込まれた値を読み出し、その値を省電力モードでの駆動周波数として駆動することを特徴とする。
【００２０】
第１１に、請求項５の超音波モータ駆動装置において、一度でも、省電力モードでの駆動を行った場合、そのときの振動検知信号とＡ相駆動信号との位相差を不揮発性記憶装置へ書き込んでおき、次回以降、省電力モードで駆動する場合、不揮発性記憶装置へ書き込まれた値を読み出し、その値を省電力モードで、振動検知信号とＡ相駆動信号との位相差の目標値として駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、超音波モータの駆動電流が最も低くなる駆動周波数で、駆動することにより消費電力を低減でき、絶大な省電力効果を発揮する。
【００２２】
また、駆動電流が最も小さくなる駆動周波数を通常動作の中で自動的にサーチするため、ユーザーにストレスを感じさせることなく、省電力モードへ移行することができる。
【００２３】
また、省電力モードを有効化／無効化をユーザー自身でも選択できるため、ユーザーの好みに応じて使い分けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（実施例１）
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００２５】
図３は、本発明をデジタルカメラのズーム実施例の構成を示す図である。
【００２６】
図３において、１００はカメラ装置である。
【００２７】
１０は変倍レンズ、１１はフォーカスレンズ、１２は絞り機能を備えるシャッター、１４は光学像を電気信号に変換する撮像素子、１６は撮像素子１４のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００２８】
１８は撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。
【００２９】
２０は画像処理回路であり、 Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。
【００３０】
また、画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う、TTL（スルー・ザ・レンズ）方式のAF（オートフォーカス）処理、AE（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理を行っている。
【００３１】
さらに、画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL方式のAWB（オートホワイトバランス）処理も行っている。
【００３２】
２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。
【００３３】
Ａ／Ｄ変換器１６のデータが画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６のデータが直接メモリ制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。
【００３４】
２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換器、２８はTFT LCD等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示される。
【００３５】
画像表示部２８を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダー機能を実現することが可能である。
【００３６】
また、画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により任意に表示をON/OFFすることが可能であり、表示をOFFにした場合には画像処理装置１００の電力消費を大幅に低減することが出来る。
【００３７】
３０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。
【００３８】
これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連射撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。
【００３９】
また、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。
【００４０】
３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。
【００４１】
４０は絞り機能を備えるシャッター１２を制御する露光制御手段であり、フラッシュ４８と連携することによりフラッシュ調光機能も有するものである。
【００４２】
４２はフォーカスレンズ１１のフォーカシングを制御する測距制御手段、５００はズーム操作レバー５０２の操作に応じて変倍レンズ１０のズーミングを制御する変倍手段であり、詳細は図２を用いてする。
【００４３】
図４は、変倍手段の構成を示している。
【００４４】
破線外の１０、１１、１２、１４、５０は図３で説明した物と同じ物を示しており、１０は変倍レンズ、１１はフォーカスレンズ、１２は絞り機能を備えるシャッター、１４は撮像素子、５０はシステム制御回路を示している。
【００４５】
図４の６０２は超音波モータ、６０４、６０６は位置検知、及び速度検知のためのセンサであり、図４の６０８はセンサ６０２、６０４から得られたアナログ信号をデジタル信号に変化するためのセンサ検知手段であり、センサからの信号を所定の閾値と比較し、所定の閾値よりも高ければＨレベル、所定の閾値よりも低ければＬレベルのデジタル信号として出力することにより、パルス信号を発生するものである。
【００４６】
システム制御回路５０は、得られたパルス信号を元に位置制御、速度制御を行う。
【００４７】
図４の６１０は、超音波モータ制御装置であり、超音波モータを駆動するドライブ手段６１２、超音波モータの駆動を検出する電流検知手段６１４、超音波モータに印加する駆動周波数を制御する周波数制御手段６１６、超音波モータ制御装置の電源となる２次電池の電圧検出する２次電池電圧検知手段６１８により構成される。
【００４８】
４６はバリアである保護手段１０２の動作を制御するバリア制御手段である。
【００４９】
４８はフラッシュであり、AF補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。
【００５０】
露光制御手段４０、測距制御手段４２はTTL方式を用いて制御されており、撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う。
【００５１】
５０は画像処理装置１００全体を制御するシステム制御回路、５２はシステム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。
【００５２】
５４はシステム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置、スピーカー等の表示部であり、画像処理装置１００の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばLCDやLED、発音素子等の組み合わせにより構成されている。
【００５３】
また、表示部５４は、その一部の機能が光学ファインダー１０４内に設置されている。
【００５４】
表示部５４の表示内容のうち、LCD等に表示するものとしては、シングルショット/連写撮影表示、セルフタイマー表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体２００及び２１０の着脱状態表示、通信I/F動作表示、日付け・時刻表示、等がある。
【００５５】
また、表示部５４の表示内容のうち、光学ファインダー１０４内に表示するものとしては、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、等がある。
【００５６】
５６は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。
【００５７】
６０、６２、６４、６６、６８及び７０は、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
【００５８】
ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。
【００５９】
６０はモードダイアルスイッチで、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード、パノラマ撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、PC接続モード等の各機能モードを切り替え設定することが出来る。
【００６０】
６２はシャッタースイッチSW1で、不図示のシャッターボタンの操作途中でONとなり、AF（オートフォーカス）処理、AE（自動露出）処理、AWB（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作開始を指示する。
【００６１】
６４はシャッタースイッチSW2で、不図示のシャッターボタンの操作完了でONとなり、撮像素子１２から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ30に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行い、記録媒体２００或いは２１０に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。
【００６２】
６６は画像表示ON/OFFスイッチで、画像表示部２８のON/OFFを設定することが出来る。
【００６３】
この機能により、光学ファインダー１０４を用いて撮影を行う際に、TFT LCD等から成る画像表示部への電流供給を遮断することにより、省電力を図ることが可能となる。
【００６４】
６８はクイックレビューON/OFFスイッチで、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定する。なお、本実施例では特に、画像表示部２８をOFFとした場合におけるクイックレビュー機能の設定をする機能を備えるものとする。
【００６５】
７０は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部で、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写/連写/セルフタイマー切り替えボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付/時間設定ボタン等がある。
【００６６】
８０は電源制御手段で、電池検出回路、DC-DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてDC-DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。
【００６７】
８２はコネクタ、８４はコネクタ、８６はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiCd電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池、ACアダプター等からなる電源手段である。
【００６８】
９０及び９４はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインタフェース、９２及び９６はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタ、９８はコネクタ９２及び或いは９６に記録媒体２００或いは２１０が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知手段である。
【００６９】
なお、本実施例では記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタを2系統持つものとして説明している。もちろん、記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタは、単数或いは複数、いずれの系統数を備える構成としても構わない。また、異なる規格のインターフェース及びコネクタを組み合わせて備える構成としても構わない。
【００７０】
インターフェース及びコネクタとしては、PCMCIAカードやCF（コンパクトフラッシュ（登録商標）カード等の規格に準拠したものを用いて構成して構わない。
【００７１】
さらに、インタフェース９０及び９４、そしてコネクタ９２及び９６をPCMCIAカードやCF（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード等の規格に準拠したものを用いて構成した場合、LANカードやモデムカード、USBカード、IEEE1394カード、P1284カード、SCSIカード、PHS等の通信カード、等の各種通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことが出来る。
【００７２】
１０２は、画像処理装置１００のレンズ１０を含む撮像部を覆う事により、撮像部の汚れや破損を防止するバリアである保護手段である。
【００７３】
１０４は光学ファインダであり、画像表示部２８による電子ファインダー機能を使用すること無しに、光学ファインダのみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダー１０４内には、表示部５４の一部の機能、例えば、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示などが設置されている。
【００７４】
１１０は通信手段で、RS232CやUSB、IEEE1394、P1284、SCSI、モデム、LAN、無線通信、等の各種通信機能を有する。
【００７５】
１１２は通信手段１１０により画像処理装置１００を他の機器と接続するコネクタ或いは無線通信の場合はアンテナである。
【００７６】
２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。
【００７７】
記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、画像処理装置１００とのインタフェース２０４、画像処理装置１００と接続を行うコネクタ２０６を備えている。
【００７８】
２１０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。
【００７９】
記録媒体２１０は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２１２、画像処理装置１００とのインタフェース２１４、画像処理装置１００と接続を行うコネクタ２１６を備えている。
【００８０】
図５乃至図１６を参照して、第１の実施例の動作を説明する。
【００８１】
図５及び図６は本実施例のカメラ装置１００の主ルーチンのフローチャートを示す。
【００８２】
図５及び図６を用いて、画像処理装置１００の動作を説明する。
【００８３】
電池交換等の電源投入により、システム制御回路５０はフラグや制御変数等を初期化する（Ｓ１０１）。
【００８４】
システム制御回路５０は、モードダイアル６０の設定位置を判断し、モードダイアル６０が電源OFFに設定されていたならば（Ｓ１０３）、各表示部の表示を終了状態に変更し、保護手段１０２のバリアを閉じて撮像部を保護し、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ５６に記録し、電源制御手段８０により画像表示部２８を含む画像処理装置１００各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後（Ｓ１０５）、Ｓ１０３に戻る。
【００８５】
モードダイアル６０が撮影モードに設定されていたならば（Ｓ１０３）、Ｓ１０６に進む。
【００８６】
モードダイアル６０がその他のモードに設定されていたならば（Ｓ１０３）、システム制御回路５０は選択されたモードに応じた処理を実行し（Ｓ１０４）、処理を終えたならばＳ１０３に戻る。
【００８７】
システム制御回路５０は、電源制御手段８０により電池等により構成される電源８６の残容量や動作情況が画像処理装置１００の動作に問題があるか否かを判断し（Ｓ１０６）、問題があるならば表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に（Ｓ１０８）、Ｓ１０３に戻る。
【００８８】
電源８６に問題が無いなければ（Ｓ１０６）、ズーム駆動信号をＯＮし（Ｓ１０７）、Ｓ１１０へ進む。
【００８９】
電源８６に問題があるならば表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に（Ｓ１０８）、Ｓ１０３に戻る。
【００９０】
PS_Frag が立っていれば（Ｓ１１０）、省電力モードでズームを駆動するためにズームＰＳ駆動処理（Ｓ１１４）へ進む。
【００９１】
PS_Frag がたっていないとき（Ｓ１１０）、バッテリ電圧が閾値電圧 PS_V より大きければ通常のズーム駆動（Ｓ１１３）へ進み、バッテリ電圧が閾値電圧 PS_V よりも小さければ、省電力効果の大きいズームＰＳ駆動（Ｓ１１４）へ進む。
ＰＳ駆動の詳細については、図７を用いて後述する。
【００９２】
ズーム駆動が終了すると、システム制御回路５０は待機状態となる。（Ｓ１１５）
待機状態では、ユーザーのモードダイヤルの操作、ズーム操作、レリーズＳＷの押下等の入力待ちとなり、ズーム駆動信号がＯＮされたならば（Ｓ１１６）、Ｓ１１０へ進む。ズーム駆動信号がＯＮされていないのならば（Ｓ１１６）、引き続き操作待ち状態となり、レリーズスイッチSW1の判定（Ｓ１１９）に進む。
【００９３】
≪ズームＰＳ（Ｐｏｗer_Save）駆動≫
ズームＰＳ駆動処理の詳細について、図７を用いて説明する。
【００９４】
システム制御回路５０は、
（ Drv_Frq1, I1 )、（ Drv_Frq2 , I2 ）・・・（ Drv_Frqm , Im ）・・・（ Drv_Frq9 , I9 ）
で表される、データ領域を確保し、（Ｓ５０２）
駆動周波数Drv_Frqとして、通常のズーム駆動処理の際の初期周波数Init_Frqを設定し、（Ｓ５０３）、周波数制御手段６１４ドライブ手段に対して、駆動周波数 Dev_Frqを印加することにより、ズーム（圧電アクチュエータ）が駆動を開始する。（Ｓ５０４）
駆動周波数が印加されると同時にＷＡＩＴタイマをスタートし（Ｓ５０５）、ズーム駆動開始後１０msec経過し（Ｓ５０６）、ズームの駆動速度が安定したところで、ズームの駆動信号がＯＮしていなければ（ｓ５０７）、ＷＡＩＴタイマをリセットし（Ｓ５０８）、更に1msec経過するのを待つ。（Ｓ５０９）
１ｍｓｅｃ経過したならば（Ｓ５０９）、タイマをリセットし（Ｓ５１０）、電流検知手段において、検知された圧電アクチュエータの駆動電流をＡ／Ｄコンバータで値を読み、駆動周波数Drv_Frq0における駆動電流として、データ領域Ｉ００へ格納する。（Ｓ５１１）
変数ｎに１を加え（Ｓ５１２）、ｎ＝１０でなければ（Ｓ５１３）、Ｓ５０８へ戻る。
【００９５】
Ｓ５０８〜Ｓ５１２を繰り返すことにより、Ａ／Ｄコンバータによって読み込んだ圧電アクチュエータの駆動電流の検出値をI０１〜I０９に格納納する。
【００９６】
駆動周波数Drv_Frq0における１ｍｓｅｃ毎の10個の駆動電流検知データを得たならば（Ｓ５１３）、Ｓ５１４へ進み駆動周波数Drv_Frq0における平均駆動電流を算出し、I０へ格納することにより、変数ｍ＝０での駆動周波数、その時の駆動電流の組合せとして、
（ Drv_Frqｍ ,  Iｍ ）
を得る。（Ｓ５１５）
続いて、変数ｍの値が、ｍ＜２でI０〜I２ が得られていなければ（Ｓ５１６）、現在の駆動周波数Drv_Frq0に対して１００Ｈｚ加えた周波数を次に印加する駆動周波数として設定し（Ｓ５１７、Ｓ５１８）、ＷＡＩＴタイマをリセットし（Ｓ５１９）、Ｓ５０６へ戻る。
【００９７】
以下同様に、Ｓ５０６〜Ｓ５１５を繰り返し、各駆動周波数Drv_Frq０〜Drv_Frq２における平均駆動電流として、をI０〜I２を得たならば（Ｓ５１６）、現在の駆動周波数Drv_Frq２における駆動電流、I２と前回の駆動周波数Drv_Frq１における駆動電流I１を比較し、現在の駆動電流I２が、前回の駆動電流I１よりも小さいならば（Ｓ５２０）、再び、Ｓ５１７、Ｓ５１８へ進み、現在の駆動周波数Drv_Frq２に対して１００Ｈｚ差し引いた周波数を次に印加する駆動周波数Drv_Frq３として設定し、ＷＡＩＴタイマをリセットし（Ｓ５１９）、Ｓ５０６〜Ｓ５１５を繰り返し、駆動周波数Drv_Frq３における駆動電流I３を検出する。
【００９８】
もし、現在の駆動周波数Drv_Frq２における駆動電流、I２と前回の駆動周波数Drv_Frq１における駆動電流I１を比較し、現在の駆動電流I２が、前回の駆動電流I１よりも大きいならば（Ｓ５２０）、さらに、前回の駆動周波数Drv_Frq１における駆動電流、I１と前々回の駆動周波数Drv_Frq０における駆動電流I０を比較する。
【００９９】
前回の駆動電流、I１が、前々回の駆動電流I０よりも小さいならば（Ｓ５２１）、再び、Ｓ５１７、Ｓ５１８へ進み、現在の駆動周波数Drv_Frq２に対して１００Ｈｚ差し引いた周波数を次に印加する駆動周波数Drv_Frq３として設定し、ＷＡＩＴタイマをリセットし（Ｓ５１９）、Ｓ５０６〜Ｓ５１５を繰り返し、駆動周波数Drv_Frq３における駆動電流I３を検出する。
【０１００】
もし、前回の駆動周波数Drv_Frq１における駆動電流、I１と前々回の駆動周波数Drv_Frq０における駆動電流I０を比較する。前回の駆動電流、I１が、前々回の駆動電流I０よりも大きいならば、（Ｓ５２１）
連続した３つのデータは、駆動周波数が減少するにともない、駆動電流が大きくなっていることを示しており、その場合、駆動電流が最も小さいI０を駆動電流の最小値Iminと決定し（Ｓ５２２）、そのときの駆動周波数Drv_Frq０を省電力駆動モードでの駆動周波数PS_Drv_Frqと決定する。（Ｓ５２３）
省電力モードでの駆動周波数PS_Drv_Frqが決まったならば、PS_Drv_Frag＝１として（Ｓ５２４）、PS_Drv_Frag＝１を確認し（Ｓ５２５）、メインルーチンへ戻る。
【０１０１】
PS_Drv_Frag ＝１でなければ（Ｓ５２５）、 省電力駆動モードでの駆動周波数PS_Drv_Frqを正常に検知できなかったものとし、エラーをシステム制御回路５０へ返した後に（Ｓ５２６）、メインルーチンへ戻る。
【０１０２】
シャッタースイッチSW1が押されていないならば（Ｓ１１９）、Ｓ１０３に戻る。
【０１０３】
シャッタースイッチSW1が押されたならば（Ｓ１１９）、システム制御回路５０は、測距処理を行って撮影レンズ１０の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値及びシャッター時間を決定する（Ｓ１２２）。測光処理に於いて、必要であればフラッシュの設定も行う。
【０１０４】
この測距・測光処理Ｓ１２２の詳細は図９を用いて後述する。
【０１０５】
測距・測光処理Ｓ１２２を終えたならば、システム制御回路５０はシャッタースイッチSW2が押されずに（Ｓ１２５）、さらにシャッタースイッチSW1も解除されたならば（Ｓ１２６）、Ｓ１０３に戻る。
【０１０６】
シャッタースイッチSW2が押されたならば（Ｓ１２５）、システム制御回路５０は、撮像素子１２、Ａ／Ｄ変換器１６、、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器から直接メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０に撮影した画像データを書き込む露光処理、及び、メモリ制御回路２２そして必要に応じて画像処理回路２０を用いて、メモリ３０に書き込まれた画像データを読み出して各種処理を行う現像処理からなる撮影処理を実行する（Ｓ１２９）。
【０１０７】
この撮影処理Ｓ１２９の詳細は図１０を用いて後述する。
【０１０８】
システム制御回路５０は、メモリ３０に書き込まれた撮影画像データを読み出して、メモリ制御回路２２そして必要に応じて画像処理回路２０を用いて各種画像処理を、また、圧縮・伸長回路３２を用いて設定したモードに応じた画像圧縮処理を行った後、記録媒体２００或いは２１０へ画像データの書き込みを行う記録処理を実行する（Ｓ１３４）。
【０１０９】
この記録処理Ｓ１３４の詳細は図１１を用いて後述する。
【０１１０】
記録処理Ｓ１３４が終了した際に、シャッタースイッチSW2が押された状態であったならば（Ｓ１３５）、システム制御回路５０はシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される連写フラグの状態を判断し（Ｓ１３６）、連写フラグが設定されていたならば、連続して撮影を行うためにＳ１２９に戻り、次の撮影を行う。
【０１１１】
連写フラグが設定されていないならば（Ｓ１３６）、シャッタースイッチSW2が放されるまで（Ｓ１３５）、現在の処理を繰り返す。
【０１１２】
シャッタースイッチSW2が放されると（Ｓ１３５）、シャッタースイッチSW1が押された状態であったならば（Ｓ１４１）、システム制御回路５０は、Ｓ１２５に戻って次の撮影に備える。
【０１１３】
シャッタースイッチSW1が放された状態であったならば（Ｓ１４１）、システム制御回路５０は、一連の撮影動作を終えてＳ１０３に戻る。
【０１１４】
図９は、図６のＳ１２２における測距・測光処理の詳細なフローチャートを示す。
【０１１５】
システム制御回路５０は、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６を介して画像処理回路２０に撮影画像データを逐次読み込む（Ｓ２０１）。この逐次読み込まれた画像データを用いて、画像処理回路２０はTTL（スルー・ザ・レンズ）方式のAE（自動露出）処理、EF（フラッシュプリ発光）処理、AF（オートフォーカス）処理に用いる所定の演算を行っている。
【０１１６】
なお、ここでの各処理は、撮影した全画素数のうちの必要に応じた特定の部分を必要個所分切り取って抽出し、演算に用いている。これにより、TTL方式のAE、EF、AWB、AFの各処理において、中央重点モード、平均モード、評価モードの各モード等の異なるモード毎に最適な演算を行うことが可能となる。
【０１１７】
画像処理回路２０での演算結果を用いて、システム制御回路５０は露出（AE）が適正と判断されるまで（Ｓ２０２）、露光制御手段４０を用いてAE制御を行う（Ｓ２０３）。
【０１１８】
AE制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０はフラッシュが必要か否かを判断し（Ｓ２０４）、フラッシュが必要ならばフラッシュフラグをセットし、フラッシュ４８を充電する（Ｓ２０５）。
【０１１９】
露出（AE）が適正と判断したならば（Ｓ２０２）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【０１２０】
画像処理回路２０での演算結果及びAE制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０はホワイトバランス（AWB）が適正と判断されるまで（Ｓ２０６）、画像処理回路２０を用いて色処理のパラメータを調節してAWB制御を行う（Ｓ２０７）。
【０１２１】
ホワイトバランス（AWB）が適正と判断したならば（Ｓ２０６）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【０１２２】
AE制御及びAWB制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０は測距（AF）が合焦と判断されるまで（Ｓ２０８）、測距制御手段４２を用いてAF制御を行う（Ｓ２０９）。
【０１２３】
測距（AF）が合焦と判断したならば（Ｓ２０８）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶し、測距・測光処理ルーチンＳ１２２を終了する。
【０１２４】
図１０は、図６のＳ１２９における撮影処理の詳細なフローチャートを示す。
【０１２５】
システム制御回路５０は、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される測光データに従い、露光制御手段４０によって、絞り機能を有するシャッター１２を絞り値に応じて開放して撮像素子１０を露光する（Ｓ３０１、Ｓ３０２）。
【０１２６】
フラッシュ・フラグによりフラッシュ４８が必要か否かを判断し（Ｓ３０３）、必要な場合はフラッシュを発光させる（Ｓ３０４）。
【０１２７】
システム制御回路５０は、測光データに従って撮像素子１２の露光終了を待ち（Ｓ３０５）、シャッター１２を閉じて（Ｓ３０６）、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６から直接メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０に撮影画像のデータを書き込む（Ｓ３０７）。
【０１２８】
設定された撮影モードに応じて、フレーム処理を行う必要があるならば（Ｓ３０８）、システム制御回路５０は、メモリ制御回路２２そして必要に応じて画像処理回路２０を用いて、メモリ３０に書き込まれた画像データを読み出して垂直加算処理や（Ｓ３０９）、色処理（Ｓ３１０）を順次行った後、メモリ３０に処理を終えた画像データを書き込む。
【０１２９】
システム制御回路５０は、メモリ３０から画像データを読み出し、メモリ制御回路２２を介して画像表示メモリ２４に表示画像データの転送を行う（Ｓ３１１）。
一連の処理を終えたならば、撮影処理ルーチンＳ１２９を終了する。
【０１３０】
図１１は、図６のＳ１３４における記録処理の詳細なフローチャートを示す。
【０１３１】
システム制御回路５０は、メモリ制御回路２２そして必要に応じて画像処理回路２０を用いて、メモリ３０に書き込まれた撮影画像データを読み出して撮像素子の縦横画素比率を１：１に補間する画素正方化処理を行った後（Ｓ４０１）、メモリ３０に処理を終えた画像データを書き込む。
【０１３２】
そして、メモリ３０に書き込まれた画像データを読み出して、設定したモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路３２により行った後（Ｓ４０２）、インタフェース９０或いは９４、コネクタ９２或いは９６を介して、メモリカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）カード等の記録媒体２００或いは２１０へ圧縮した画像データの書き込みを行う（Ｓ４０３）。
【０１３３】
記録媒体への書き込みが終わったならば、記録処理ルーチンＳ１３４を終了する。
【０１３４】
以上、本発明の実施例の説明を行った。
【０１３５】
なお、本実施例の説明に於いては、超音波モータでズームを駆動する場合の制御装置について説明してきたが、ズームだけでなくフォーカスを超音波モータで駆動する場合の制御装置としても有効である。
【０１３６】
また、本実施例においては駆動電流が最小となる駆動周波数が一定となる制御により、省電力モードを実現しているが、駆動電流が最小となるよう振動検知信号とＡ相駆動信号の位相差が一定となるような制御により省電力モードを実現しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】超音波モータ駆動回路。
【図２】超音波モータの周波数特性。
【図３】全体ブロック図。
【図４】超音波モータ制御回路。
【図５】メインフロー（１）。
【図６】メインフロー（２）。
【図７】超音波モータのＰＳ駆動フロー（１）。
【図８】超音波モータのＰＳ駆動フロー（２）。
【図９】測距・測光処理のフロー。
【図１０】撮影処理のフロー。
【図１１】記録処理のフロー。
【符号の説明】
【０１３８】
１０  変倍レンズ
１１  フォーカスレンズ
１２  シャッター
１４  撮像素子 
１６  Ａ／Ｄ変換器
１８  タイミング発生回路
２０  画像処理回路
２２  メモリ制御回路
２４  画像表示メモリ
２６  Ｄ／Ａ変換器
２８  画像表示部
３０  メモリ 
３２  画像圧縮・伸長回路
４０  露光制御手段
４２  測距制御手段
４４  ズーム制御手段
４６  バリア制御手段
４８  フラッシュ
５０  システム制御回路
５２  メモリ
５４  表示部
５６  不揮発性メモリ
６０  モードダイアルスイッチ 
６２  シャッタースイッチSW1
６４  シャッタースイッチSW2
６６  画像表示ON/OFFスイッチ
６８  クイックレビューON/OFFスイッチ
７０  操作部
８０  電源制御手段
８２  コネクタ
８４  コネクタ
８６  電源手段
９０  インタフェース
９２  コネクタ
９４  インタフェース
９６  コネクタ
９８  記録媒体着脱検知手段
１００  画像処理装置
１０２  保護手段
１０４  光学ファインダ
１１０  通信手段
１１２  コネクタ（またはアンテナ）
２００  記録媒体
２０２  記録部
２０４  インタフェース
２０６  コネクタ
２１０  記録媒体
２１２  記録部
２１４  インタフェース
２１６  コネクタ
５００  変倍手段
５０２  ズーム操作レバー
６０２  超音波モータ
６０４、６０６  光電センサ
６０８  センサ検知手段
６１０  超音波モータ駆動装置
６１２  ドライブ手段
６１４  電流検知手段
６１６  周波数制御手段
６１８  バッテリ電圧検知手段
【図１】
2006115583.tif 000003
【図２】
2006115583.tif 000004
【図３】
2006115583.tif 000005
【図４】
2006115583.tif 000006
【図５】
2006115583.tif 000007
【図６】
2006115583.tif 000008
【図７】
2006115583.tif 000009
【図８】
2006115583.tif 000010
【図９】
2006115583.tif 000011
【図１０】
2006115583.tif 000012
【図１１】
2006115583.tif 000013