(57)【要約】【課題】  簡易な構造で、駆動モータ及び制御回路部材の電気接続部に加わる応力を抑制することができるアクチュエータ装置を提供する。【解決手段】  アクチュエータ装置１は、回転軸３ａを有する駆動モータ３と、駆動モータ３の回転を制御する電子部品を有するハイブリッドＩＣ８とを備え、これら駆動モータ３とハイブリッドＩＣ８とがケース内に収容されている。ハイブリッドＩＣ８は、回転軸３ａの軸方向でエンドフレーム１３と下部ケース２の内壁面２ｂとで挟持されている。【選択図】      図１
2006115670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有する駆動モータと、該駆動モータの回転を制御する電子部品を有する制御回路部材とを備え、前記駆動モータと前記制御回路部材とがケース内に収容されてなるアクチュエータ装置であって、
前記駆動モータは、外部コネクタが装着されるコネクタ部を一体的に有して前記回転軸の軸方向一端側でヨークハウジングを閉塞するエンドフレームを備え、
前記エンドフレームには、一端及び他端がそれぞれ前記駆動モータの給電部及び前記制御回路部材に対して電気接続される複数の給電ターミナルと、一端及び他端がそれぞれ前記外部コネクタの外部端子及び前記制御回路部材に対して電気接続される複数のコネクタターミナルとが埋設され、
前記制御回路部材は、前記複数の給電ターミナルの他端及び前記複数のコネクタターミナルの他端にそれぞれ電気接続される複数の制御回路ターミナルを備えたアクチュエータ装置において、
前記制御回路部材は、前記回転軸の軸方向で前記エンドフレームと前記ケースの内壁面とで挟持されていることを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータ装置において、
前記コネクタ部は、前記回転軸の軸中心から径方向にずらして配置され、
前記給電ターミナルの他端と前記制御回路ターミナルとの電気接続部は、前記軸中心と前記コネクタ部との間に配置されていることを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のアクチュエータ装置において、
前記エンドフレームには、前記制御回路部材を前記回転軸の径方向で位置決めする位置決め部が形成されていることを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のアクチュエータ装置において、
前記制御回路部材は、前記電子部品を埋設した成形部を有し、
前記成形部には、前記位置決め部と係合して前記制御回路部材を前記回転軸の径方向で位置決めする係合部が一体形成されていることを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のアクチュエータ装置において、
前記位置決め部は、前記回転軸と同軸で前記エンドフレームに突設され、該回転軸を回転可能に支持する軸受が埋設された突壁部であることを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置において、
前記エンドフレームには、前記給電ターミナルの他端及び前記コネクタターミナルの他端の少なくとも一方を保持する台座部が一体形成されていることを特徴とするアクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転軸を有する駆動モータと、駆動モータの回転を制御する電子部品を有する制御回路部材とを備えたアクチュエータ装置として種々のものが提案されている（例えば特許文献１、２など）。また、こうしたアクチュエータ装置において、駆動モータ及び制御回路部材をケース内に一体的に収容するものも知られている（例えば特許文献３など）。
【特許文献１】特開平５−２０７６８５号公報
【特許文献２】特開平７−３２２５５９号公報
【特許文献３】特開２０００−２０１４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、こうしたアクチュエータ装置において、制御回路部材が駆動モータ及びケースに堅固に固定されていないと、例えばケースの振動などで駆動モータとの電気接続部に無用な応力が加わることがある。
【０００４】
本発明の目的は、簡易な構造で、駆動モータ及び制御回路部材の電気接続部に加わる応力を抑制することができるアクチュエータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸を有する駆動モータと、該駆動モータの回転を制御する電子部品を有する制御回路部材とを備え、前記駆動モータと前記制御回路部材とがケース内に収容されてなるアクチュエータ装置であって、前記駆動モータは、外部コネクタが装着されるコネクタ部を一体的に有して前記回転軸の軸方向一端側でヨークハウジングを閉塞するエンドフレームを備え、前記エンドフレームには、一端及び他端がそれぞれ前記駆動モータの給電部及び前記制御回路部材に対して電気接続される複数の給電ターミナルと、一端及び他端がそれぞれ前記外部コネクタの外部端子及び前記制御回路部材に対して電気接続される複数のコネクタターミナルとが埋設され、前記制御回路部材は、前記複数の給電ターミナルの他端及び前記複数のコネクタターミナルの他端にそれぞれ電気接続される複数の制御回路ターミナルを備えたアクチュエータ装置において、前記制御回路部材は、前記回転軸の軸方向で前記エンドフレームと前記ケースの内壁面とで挟持されていることを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータ装置において、前記コネクタ部は、前記回転軸の軸中心から径方向にずらして配置され、前記給電ターミナルの他端と前記制御回路ターミナルとの電気接続部は、前記軸中心と前記コネクタ部との間に配置されていることを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のアクチュエータ装置において、前記エンドフレームには、前記制御回路部材を前記回転軸の径方向で位置決めする位置決め部が形成されていることを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のアクチュエータ装置において、前記制御回路部材は、前記電子部品を埋設した成形部を有し、前記成形部には、前記位置決め部と係合して前記制御回路部材を前記回転軸の径方向で位置決めする係合部が一体形成されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のアクチュエータ装置において、前記位置決め部は、前記回転軸と同軸で前記エンドフレームに突設され、該回転軸を回転可能に支持する軸受が埋設された突壁部であることを要旨とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置において、前記エンドフレームには、前記給電ターミナルの他端及び前記コネクタターミナルの他端の少なくとも一方を保持する台座部が一体形成されていることを要旨とする。
【００１１】
（作用）
請求項１又は２に記載の発明によれば、前記制御回路部材は、前記回転軸の軸方向で前記エンドフレームと前記ケースの内壁面とで挟持されて、これらエンドフレーム（駆動モータ）及びケースに堅固に固定される。このため、例えばケースに振動が生じても、これら駆動モータ及び制御回路部材は該ケースと一体となって振動することでこれらの電気接続部（給電ターミナル及びコネクタターミナルの他端と制御回路ターミナルとの電気接続部）に無用な応力が加わることが抑制される。
【００１２】
請求項３又は４に記載の発明によれば、前記制御回路部材は、前記位置決め部により前記エンドフレームに対し前記回転軸の径方向で位置決めされる。このため、前記制御回路部材は、前記エンドフレームに対して前記回転軸の径方向にずれた状態で駆動モータ等と電気接続されることが抑制される。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、前記位置決め部として、前記軸受が埋設された突壁部が利用されることで、例えば該位置決め部を設けるために別途、要する前記エンドフレームの形状変更が軽減される。
【００１４】
請求項６に記載の発明によれば、前記給電ターミナルの他端若しくは前記コネクタターミナルの他端と、前記制御回路ターミナルとの結線作業において、例えば該制御回路ターミナルを前記台座部上に支持させることで、当該作業の円滑化が可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上詳述したように、請求項１乃至６に記載の発明では、簡易な構造で、駆動モータ及び制御回路部材の電気接続部に加わる応力を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、本発明を車両用空調装置が備えるアクチュエータ装置に具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
【００１７】
図１に示されるように、アクチュエータ装置１は、ケースを構成する下部ケース２と、回転軸３ａを有する駆動モータ３と、減速機構を構成するウォーム４、第１減速歯車５、第２減速歯車６及び第３減速歯車７と、制御回路部材としてのハイブリッドＩＣ８とを備えている。
【００１８】
前記下部ケース２は合成樹脂材料にて箱状に成形されており、ケースを構成する上部ケース（図示略）とともにアクチュエータ装置１の外形を形成する。この下部ケース２（ケース）内には、上記駆動モータ３、ウォーム４、第１〜第３減速歯車５〜７、ハイブリッドＩＣ８が収容されている。例えば上記下部ケース２には、前記駆動モータ３の回転軸３ａの径方向両側（図１の左右両側）においてその底面から突設された一対のモータ保持壁部２ａが形成されている（図２参照）。上記駆動モータ３は、これらモータ保持壁部２ａによりその外形が挟持されることで、図示左右方向への移動が規制されている。
【００１９】
また、上記下部ケース２には、回転軸３ａの軸方向一端側（図１の下側）に対向する内壁面２ｂと駆動モータ３とが軸方向で所定距離Ｄだけ離隔される態様で同駆動モータ３を保持するモータ保持壁部２ｃが形成されている（図２参照）。このモータ保持壁部２ｃは、回転軸３ａの軸方向他端側（図１の上側）の近傍において、下部ケース２の底面から突設されている。上記駆動モータ３は、このモータ保持壁部２ｃに圧入・保持されることで、特に軸方向への移動が規制されている。つまり、駆動モータ３は、これらモータ保持壁部２ａ，２ｃにより保持等されることで、上記内壁面２ｂから軸方向に所定距離Ｄだけ離隔される態様で下部ケース２に固定されている。
【００２０】
なお、上記下部ケース２には、内壁面２ｂの一側（図１の右側）でこれに連続して前記第３減速歯車７の近傍まで矩形状に突出するコネクタ保持壁部２ｄが形成されている。そして、このコネクタ保持壁部２ｄには、前記駆動モータ３側に貫通する嵌合孔２ｅが形成されている。これらコネクタ保持壁部２ｄ及び嵌合孔２ｅは、上記駆動モータ３の後述するコネクタ部（１８）等を保持するためのものである。また、図２に示されるように、上記下部ケース２には、前記第１〜第３減速歯車５〜７をそれぞれ回転可能に支持するための複数の軸受部２ｆ，２ｇ，２ｈが形成されている。
【００２１】
図１に示されるように、前記駆動モータ３は、磁性金属材料にて有底円筒状に形成され内側面にマグネット（図示略）が固着されたヨークハウジング１１と、マグネットの内側に回転可能に収容された電機子１２と、前記回転軸３ａの軸方向一端側（図１の下側）で同ヨークハウジング１１を閉塞するエンドフレーム１３とを備えている。そして、前記駆動モータ３は、上記ヨークハウジング１１において前記一対のモータ保持壁部２ａに挟持されている。
【００２２】
前記回転軸３ａは、前記電機子１２の一部を構成しており、軸方向一端側及び他端側（図１の下側及び上側）はそれぞれ軸受１４，１５により回転可能に支持されている。そして、この回転軸３ａの軸受１４側には整流子１６が固着されている。また、この回転軸３ａの他端側は軸受１５から突出しており、その突出部には前記ウォーム４が一体回転可能に取着されている。
【００２３】
前記エンドフレーム１３は、前記ヨークハウジング１１の外径と同等の外径を有する円盤状のプレート部１７と、同プレート部１７に対し前記回転軸３ａの軸中心から径方向一側（図１の右側）にずらして配置されたコネクタ部１８と、これらプレート部１７及びコネクタ部１８を連結する連結部１９とが合成樹脂材料にて一体形成された形状をなしている。
【００２４】
上記プレート部１７には、前記ヨークハウジング１１の内壁面に嵌合する円環状の嵌合突部１７ａが形成されている。従って、上記ヨークハウジング１１は、その内壁面に上記嵌合突部１７ａが嵌合することでプレート部１７により閉塞されている。また、上記プレート部１７には、前記回転軸３ａ（軸受１４）と同心で前記内壁面２ｂ側に有底円筒状に突出する位置決め部としての突壁部１７ｂが形成されている。この突壁部１７ｂは、前記軸受１４をインサート成形するために形成されている。
【００２５】
さらに、上記プレート部１７には、突壁部１７ｂと前記連結部１９との間で前記内壁面２ｂ側に突出する複数の台座部１７ｃが形成されている。これら台座部１７ｃは、図１において紙面に直交する方向に概ね並設されている（図１では、便宜的に１つの台座部１７ｃを代表して図示）。これら台座部１７ｃの２つには、前記整流子１６と摺接する給電部としての一対の給電ブラシ２０にそれぞれ一端が電気接続される２つの給電ターミナル２１の他端が突出している。つまり、これら給電ターミナル２１は、エンドフレーム１３（プレート部１７）に、例えばインサート成形により埋設されている。また、これら台座部１７ｃの残りには、前記コネクタ部１８に装着される外部コネクタの複数の外部端子にそれぞれ一端が電気接続される複数のコネクタターミナル２２の他端が突出している。後述するように、これら台座部１７ｃから突出する給電ターミナル２１及びコネクタターミナル２２の他端は、それぞれ前記ハイブリッドＩＣ８に対して電気接続されるようになっている。
【００２６】
前記コネクタ部１８は、前記コネクタ保持壁部２ｄに沿って外形をなす有底四角筒状に形成されている。そして、前記連結部１９は、前記プレート部１７の径方向外側に伸びてコネクタ部１８に連続形成されている。この連結部１９は、前記嵌合孔２ｅに嵌合することで保持されている。
【００２７】
上記コネクタ部１８には、外部コネクタの複数の外部端子にそれぞれ電気接続される前記複数のコネクタターミナル２２の一端が突出している。これらコネクタターミナル２２の一端は、図１において紙面に直交する方向に並設されている。これらコネクタターミナル２２は、それぞれコネクタ部１８の底壁部及びプレート部１７側の側壁部内でこれらに沿って折り返すように屈曲し、更に連結部１９内でこれに沿うように屈曲している。そして、これらコネクタターミナル２２は、前記台座部１７ｃに対応して更に屈曲してその他端を同台座部１７ｃから突出している。つまり、これらコネクタターミナル２２も、エンドフレーム１３に、例えばインサート成形により埋設されている。
【００２８】
なお、図１では、便宜的に給電ターミナル２１の他端及びコネクタターミナル２２の他端が同一の台座部１７ｃから突出するように描画しているが、実際には紙面に直交する方向に並設されている各台座部１７ｃから個別に突出することはいうまでもない。
【００２９】
図３に示されるように、前記ハイブリッドＩＣ８は、前記プレート部１７と同等の外径を有する円盤が弓形に欠けた形状をなしており、その弦をなす端面の中央部からこれに直交する方向に凹設された係合部としての係合凹部８ａを有してＵ字状に形成されている。この係合凹部８ａの反弦側は、前記突壁部１７ｂの外径と同等の内径を有する半円形状をなしている。このハイブリッドＩＣ８は、上記係合凹部８ａが前記突壁部１７ｂに係止される態様でこれと係合することで同突壁部１７ｂ（回転軸３ａ）の径方向で位置決めされるようになっている。
【００３０】
また、上記ハイブリッドＩＣ８は、その弦をなす端面の両側からこれに直交する方向に突出する複数の制御回路ターミナル２３を備えている。これら制御回路ターミナル２３は、前記給電ターミナル２１の他端及び前記コネクタターミナル２２の他端にそれぞれ電気接続するためのものである。
【００３１】
このような構成にあって、上記ハイブリッドＩＣ８は、前記突壁部１７ｂと係合する係合凹部８ａが前記コネクタ部１８等の延出方向に開口する態様でプレート部１７（エンドフレーム１３）に位置決めされる。そして、前記制御回路ターミナル２３は、前記台座部１７ｃにおいて対応する前記給電ターミナル２１の他端若しくは前記コネクタターミナル２２の他端と、例えば半田付けにて結線される。
【００３２】
駆動モータ３（給電ターミナル２１、コネクタターミナル２２）と接続されたハイブリッドＩＣ８は、同駆動モータ３とともに下部ケース２内に収容される。上記ハイブリッドＩＣ８の軸方向の厚さは、前記距離Ｄ（図１参照）と同等に設定されており、上記ハイブリッドＩＣ８は、前記エンドフレーム１３と前記下部ケース２の内壁面２ｂとで挟持されるようになっている。
【００３３】
ここで、上記ハイブリッドＩＣ８の構造について図４に基づき更に説明する。図４に示されるように、上記ハイブリッドＩＣ８は、その外形と同様にＵ字状に形成された金属プレート３１に、前記駆動モータ３の回転を制御する電子部品としてのＩＣチップ３２、ＩＣチップ３２に入らないチップ素子３３及びパワー素子３４等が実装されて前記制御回路ターミナル２３とともにワイヤボンディングで結線されている。そして、この金属プレート３１が樹脂モールドされることでその成形部３５（図３参照）に前記ＩＣチップ３２等が埋設されている。
【００３４】
次に、上記ハイブリッドＩＣ８の回路について図５に基づき説明する。図５に示されるように、このハイブリッドＩＣ８は、制御回路４１、定電圧回路４２、駆動回路４３、センサ４４、位置検出回路４５及び通信回路４６を備えている。そして、前記駆動モータ３は、上記定電圧回路４２により、車載バッテリなどの電源電圧の値に関わらず一定の電圧値（例えば８Ｖ）で駆動されるようになっている。この定電圧回路４２による一定の電圧値は、アクチュエータを駆動するために必要なトルクを満たす範囲で低い電圧値に設定されている。従って、前記第１〜第３減速歯車５〜７に必要とされる強度を低減することができる。
【００３５】
詳述すると、図６に駆動モータ３のトルク（比率）と回転数との関係を示したように、例えば駆動モータ３を８Ｖの一定の電圧値で駆動しているとして、モータロックした場合のトルクを「１」とすると、減速歯車の必要強度は「２」（余裕度２倍とする）となる。一方、前記定電圧回路４２がなく、例えば１６Ｖの電圧値でモータロックした場合のトルクを「２」とすると、減速歯車の必要強度は「４（同）」となる。つまり、前記定電圧回路４２を設けることで、減速歯車の必要強度は１／２になり、前記第１〜第３減速歯車５〜７に必要以上の強度を確保する必要がなくなる。
【００３６】
なお、上記センサ４４は、前記駆動モータ３を流れる電流を監視するもので、同駆動モータ３の回転角度の検出に供される。
図１に示されるように、前記第１減速歯車５は、前記ウォーム４と噛み合う態様でその軸部５ａの一端が前記軸受部２ｆ（図２参照）に回転可能に支持されている。また、前記第２減速歯車６は、前記第１減速歯車５と噛み合う態様でその軸部６ａの一端が前記軸受部２ｇ（図２参照）に回転可能に支持されている。これら軸部５ａ，６ａの他端は、それぞれ上部ケースに形成された軸受部（図示略）により回転可能に支持される。さらに、前記第３減速歯車７は、前記第２減速歯車６と噛み合う態様でその出力軸７ａの一端が前記軸受部２ｈ（図２参照）に回転可能に支持されている。この出力軸７ａの他端側は、上部ケースに形成された軸受孔（図示略）に回転可能に支持されており、その先端部は軸受孔を貫通して上部ケースから突出している。この出力軸７ａの上部ケースから突出する先端部には、同出力軸７ａの空転を防ぐために、軸方向に沿って平らな面を持つ軸方向視Ｄ形状の出力部７ｂが形成されている。
【００３７】
このような構成において、駆動モータ３が駆動されると、回転軸３ａ（駆動モータ３）の回転は、ウォーム４及び第１減速歯車５間で減速されて伝達される。そして、その伝達された回転は、第２減速歯車６及び第３減速歯車７を介して更に減速されて伝達され、出力軸７ａの出力部７ｂから出力される。
【００３８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、前記ハイブリッドＩＣ８は、前記回転軸３ａの軸方向で前記エンドフレーム１３と前記下部ケース２の内壁面２ｂとで挟持されて、これらエンドフレーム１３（駆動モータ３）及び下部ケース２（ケース）に堅固に固定される。このため、例えばケースに振動が生じても、これら駆動モータ３及びハイブリッドＩＣ８は同ケースと一体となって振動することでこれらの電気接続部（給電ターミナル２１及びコネクタターミナル２２の他端と制御回路ターミナル２３との電気接続部）に無用な応力が加わることを抑制できる。そして、例えばこれら電気接続部に接触不良が生じることも抑制できる。
【００３９】
（２）本実施形態では、前記ハイブリッドＩＣ８は、前記突壁部１７ｂにより前記エンドフレーム１３に対し前記回転軸３ａの径方向で位置決めされる。このため、前記ハイブリッドＩＣ８が、前記エンドフレーム１３に対して前記回転軸３ａの径方向にずれた状態で駆動モータ３等と電気接続されることを抑制できる。
【００４０】
（３）本実施形態では、前記ハイブリッドＩＣ８の位置決めに際し、前記軸受１４が埋設された突壁部１７ｂが利用されることで、例えばこれに相当する位置決め部を設けるために別途、要する前記エンドフレーム１３の形状変更を軽減することができる。
【００４１】
（４）本実施形態では、前記給電ターミナル２１の他端若しくは前記コネクタターミナル２２の他端と、前記制御回路ターミナル２３との結線作業において、例えば制御回路ターミナル２３を台座部１７ｃ上に支持させることで、当該作業の円滑化が可能となる。
【００４２】
（５）本実施形態では、第１〜第３減速歯車５〜７に必要とされる強度を低減することができる。
（６）本実施形態では、前記ハイブリッドＩＣ８を後付けで駆動モータ３（エンドフレーム１３）に接続できるため、例えば特許文献１に比べて部品の品番管理を容易にすることができる。
【００４３】
（第２の実施形態）
以下、本発明を車両用空調装置が備えるアクチュエータ装置に具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第１〜第３減速歯車の強度を低減できる分、これらを主体に全体として小型化したものであり、前記第１の実施形態と同様の構造には同一の符号を付してその説明を割愛する。
【００４４】
図７（ａ）は、本実施形態のアクチュエータ装置５１を模式的に示す平面図であり、図７（ｂ）は、前記ハイブリッドＩＣ８及び駆動モータ（エンドフレーム）を組み付けた立面図である。
【００４５】
図７（ａ）に示されるように、このアクチュエータ装置５１は、ケースを構成する下部ケース５２と、駆動モータ５３と、前記ウォーム４とともに減速機構を構成する第１減速歯車５４、第２減速歯車５５及び第３減速歯車５６と、前記ハイブリッドＩＣ８とを備えている。
【００４６】
前記下部ケース５２は合成樹脂材料にて箱状に成形されている。この下部ケース５２は、前記回転軸３ａの径方向（図７（ａ）の上下方向）に対向する一対の側壁部５２ａを有している。前記駆動モータ５３は、これら側壁部５２ａによりその外形（ヨークハウジング１１）が挟持されることで、図示上下方向への移動が規制されている。そして、前記駆動モータ５３は、回転軸３ａの軸方向一端側（図７（ａ）の左側）に対向する内壁面５２ｂから軸方向で前記所定距離Ｄだけ離隔される態様で下部ケース５２に固定されている。
【００４７】
なお、上記下部ケース５２には、一側（図７（ａ）の下側）の側壁部５２ａに連続して当該側に突出するコネクタ保持壁部５２ｃが形成されている。そして、上記駆動モータ５３のヨークハウジング１１には、上記コネクタ保持壁部５２ｃに対応して切り欠かれた嵌合孔１１ａが形成されている。このコネクタ保持壁部５２ｃは、上記駆動モータ５３の後述するコネクタ部（５９）を保持するためのものである。
【００４８】
本実施形態の駆動モータ５３が備えるエンドフレーム５７は、前記ヨークハウジング１１の外径と同等の外径を有する円盤状のプレート部５８と、同プレート部５８に対し前記回転軸３ａの軸中心から径方向一側（図７（ａ）の下側）にずらして配置されたコネクタ部５９とが合成樹脂材料にて一体形成された形状をなしている。なお、上記プレート部５８には、その径方向でコネクタ部５９が一部重なっており、図７（ｂ）に示したように円盤が弓形に欠けた形状をなしている。
【００４９】
前記コネクタ部５９は、前記コネクタ保持壁部５２ｃ及び前記嵌合孔１１ａに沿って外形をなす有底四角筒状に形成されている。前記ヨークハウジング１１は、上記コネクタ部５９が前記コネクタ保持壁部５２ｃとともに前記嵌合孔１１ａに嵌合することでプレート部５８等により閉塞されている。また、上記プレート部５８には、前記回転軸３ａ（軸受１４）と同心で前記内壁面５２ｂ側に有底円筒状に突出する位置決め部としての突壁部５８ａが形成されている。この突壁部５８ａは、前記軸受１４をインサート成形するために形成されている。
【００５０】
なお、上記エンドフレーム５７に前記給電ターミナル２１及びコネクタターミナル２２が、例えばインサート成形により埋設されていることは前記実施形態と同様である。そして、駆動モータ５３（給電ターミナル２１、コネクタターミナル２２）と接続された前記ハイブリッドＩＣ８は、前記エンドフレーム５７と前記下部ケース５２の内壁面５２ｂとで挟持されている。
【００５１】
本実施形態の第１〜第３減速歯車５４〜５６は、その必要な強度に対応して前記第１〜第３減速歯車５〜７に比べ小型化（小径化）されており、前記ウォーム４の他側（図７（ａ）の上側）の近傍に集約的に配置されて下部ケース５２に回転可能に支持されている。従って、前記ウォーム４の一側（図７（ａ）の下側）は、これら部材等の配置が不要となる分、下部ケース５２の張り出しが抑えられてその小型化が図られている。
【００５２】
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態の効果に加え、アクチュエータ装置５１を全体としてより小型化することができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００５３】
・前記各実施形態において、位置決め部としてプレート部１７，５８に突壁部１７ｂ，５８ａとは別に設けてもよい。
・前記各実施形態においては、ハイブリッドＩＣ８の回路構成は一例である。
【００５４】
・前記各実施形態において、減速機構の構成は一例である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す平面図。
【図２】下部ケースを示す平面図。
【図３】エンドフレームにハイブリッドＩＣを組み付けた正面図。
【図４】ハイブリッドＩＣを示す平面図。
【図５】ハイブリッドＩＣを示す回路図。
【図６】トルクと回転数との関係を示す説明図。
【図７】（ａ）は本発明の第２の実施形態を示す平面図であり、（ｂ）はエンドフレームにハイブリッドＩＣを組み付けた側面図。
【符号の説明】
【００５６】
１，５１…アクチュエータ装置、２，５２…ケースを構成する下部ケース、２ｂ，５２ｂ…内壁面、３，５３…駆動モータ、３ａ…回転軸、８…制御回路部材としてのハイブリッドＩＣ、８ａ…係合部としての係合凹部、１１…ヨークハウジング、１３，５７…エンドフレーム、１４…軸受、１７ｂ，５８ａ…位置決め部としての突壁部、１７ｃ…台座部、１８，５９…コネクタ部、２０…給電部としての給電ブラシ、２１…給電ターミナル、２２…コネクタターミナル、２３…制御回路ターミナル、３２…電子部品としてのＩＣチップ、３３…電子部品としてのチップ素子、３４…電子部品としてのパワー素子、３５…成形部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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