(57)【要約】【課題】  マルチパス記録を用いて多階調記録を実現することを前提としたインクジェット記録システムにおいて、十分な画像濃度と記録速度が得られる高速記録モードを実現する。【解決手段】  Ｋ列分の記録素子列に対応するＫ種類の記録データを生成し、その一部を複製することによって、Ｍ列分の記録素子列が記録するＭ種類の記録データを生成する。これにより、Ｋ色分のみの記録データを生成するための負荷の少ない画像処理であっても、Ｋ+Ｍ色を用いて記録を実行することが出来るので、少ないマルチパス数で記録する場合であっても、十分な画像濃度を表現することが出来る。【選択図】  図１４
2006224616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にドットを形成するための記録素子を複数配列した記録素子列をＮ列有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録することによって画像を形成する記録方法であって、
Ｋ（＜Ｎ）列分の記録素子列に対応するＫ種類の画像データを生成する工程と、
前記Ｋ種類の画像データから前記Ｋ列分の記録素子列が記録する第１記録データを生成する第１記録データ生成工程と、
前記第１記録データの一部を複製して、前記Ｋ列以外のＭ（１≦Ｍ≦Ｎ−Ｋ）列分の記録素子列が記録する第２記録データを生成する第２記録データ生成工程と、
前記第１記録データと前記第２記録データに従って前記Ｋ列の記録素子列および前記Ｍ列の記録素子列によって前記記録媒体にドットを形成するドット形成工程と
を有することを特徴とする記録方法。
【請求項２】
前記Ｍ列のうちの所定の記録素子列は、前記Ｋ列のうちの所定の記録素子列が記録するドットとほぼ同一の色相で、相対的に記録濃度が低いドットを記録することを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項３】
前記Ｋ列の記録素子列はシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の色剤を前記記録媒体に付与して該４色のドットを形成し、前記Ｍ列の記録素子列は、ライトシアンおよびライトマゼンタの２色の色剤を前記記録媒体に付与して該２色のドットを形成することを特徴とする請求項１または２に記載の記録方法。
【請求項４】
前記Ｍ列のうちの所定の記録素子列は、前記Ｋ列のうちの所定の記録素子列が記録するドットとほぼ同一の色相で、相対的に小さいドットを前記記録媒体に形成することを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項５】
前記Ｋ列の記録素子列はシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の色剤を付与して前記記録媒体に相対的に大きいドットを形成し、前記Ｍ列の記録素子列は、シアンおよびマゼンタの２色の色剤を付与して前記記録媒体に相対的に小さいドットを形成することを特徴とする請求項１または４に記載の記録方法。
【請求項６】
前記第１記録データを所定のＫ種類のバッファ領域に格納する工程と、
前記第２記録データを所定のＭ種類のバッファ領域に格納する工程と
を更に有し、
前記ドット形成工程では前記Ｋ種類のバッファ領域および前記Ｍ種類のバッファ領域に格納された前記第１記録データおよび前記第２記録データに従って前記記録媒体にドットを形成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録方法。
【請求項７】
前記第１記録データを所定のＫ種類のバッファ領域に格納する工程を更に有し、
前記第２記録データ生成工程では、前記Ｋ種類のバッファ領域に格納された前記第１記録データを参照して、前記第２記録データを生成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録方法。
【請求項８】
前記シアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタの記録素子列のぞれぞれは、所定のピッチｄで所定の方向に配列された複数のノズルを有し、
前記シアン、マゼンタの記録素子列と前記ライトシアン、ライトマゼンタの記録素子列とは、前記所定の方向に対しｄ／２ずれた状態で、前記所定の方向と交差する方向に並列していることを特徴とする請求項３または５に記載の記録方法。
【請求項９】
前記記録素子は、色剤を含有するインクを吐出することにより記録媒体にドットを形成することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の記録方法。
【請求項１０】
記録媒体にドットを形成するための第１記録素子列と、前記第１記録素子列により形成されるドットと同系色で濃度あるいは径の少なくとも一方が異なるドットを形成するための第２記録素子列とを少なくとも有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録する記録方法であって、
前記第１の記録素子列が記録する第１記録データを生成する第１記録データ生成工程と、
前記第１記録データを複製して、前記第２記録素子列が記録する第２記録データを生成する第２記録データ生成工程と、
前記第１および第２記録データに従って前記第１および第２記録素子列により前記記録媒体にドットを形成するドット形成工程と、
を有することを特徴とする記録方法。
【請求項１１】
記録媒体にドットを形成するための第１記録素子列と、前記第１記録素子列により形成されるドットと同系色で濃度あるいは径の少なくとも一方が異なるドットを形成するための第２記録素子列とを少なくとも有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録する記録方法であって、
前記記録媒体上の所定領域に対して前記記録ヘッドを所定の回数だけ走査させて記録を行う第１記録モードと、前記記録媒体上の所定領域に対して前記記録ヘッドを前記所定の回数よりも多い回数だけ走査させて記録を行う第２記録モードを含む複数の記録モードの中から、記録に使用する記録モードを指定する記録モード指定工程と、
前記第１記録モードが指定された場合、記録すべき画像を示す画像データに基づいて前記第１の記録素子列が記録する第１記録データを生成した後、当該生成した第１記録データを複製することにより前記第２記録素子列が記録する第２記録データを生成し、前記第２記録モードが指定された場合、前記画像データに基づいて前記第１記録データと前記第２記録データの両方を生成するデータ生成工程と、
前記第１および第２記録データに従って前記第１および第２記録素子列により前記記録媒体にドットを形成するドット形成工程と、
を有することを特徴とする記録方法。
【請求項１２】
記録媒体にドットを形成するための記録素子を複数配列した記録素子列をＮ列有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録することによって画像を形成する記録システムであって、
Ｋ（＜Ｎ）列分の記録素子列に対応するＫ種類の画像データを生成する手段と、
前記Ｋ種類の画像データから前記Ｋ列分の記録素子列が記録する第１記録データを生成する第１記録データ生成手段と、
前記第１記録データの一部を複製して、前記Ｋ列以外のＭ（１≦Ｍ≦Ｎ−Ｋ）列分の記録素子列が記録する第２記録データを生成する第２記録データ生成手段と、
前記第１記録データと前記第２記録データに従って前記Ｋ列の記録素子列および前記Ｍ列の記録素子列によって前記記録媒体にドットを形成するドット形成手段と
を具備することを特徴とする記録システム。
【請求項１３】
記録媒体にドットを形成するための記録素子を複数配列した記録素子列をＮ列有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録する記録装置であって、
Ｋ（＜Ｎ）列分の記録素子列が記録する第１記録データの一部を複製して、前記Ｋ列以外のＭ（１≦Ｍ≦Ｎ−Ｋ）列分の記録素子列が記録する第２記録データを生成する記録データ生成手段を具備することを特徴とする記録装置。
【請求項１４】
記録媒体にドットを形成するための第１記録素子列と、前記第１記録素子列により形成されるドットと同系色で濃度あるいは径の少なくとも一方が異なるドットを形成するための第２記録素子列とを少なくとも有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録する記録装置で用いられる記録データを生成するコンピュータプログラムであって、
前記第１の記録素子列が記録する第１記録データを複製して、前記第２記録素子列が記録する第２記録データを生成するデータ生成工程をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録方法、記録装置、コンピュータプログラム及び記録システムに関し、特に、記録媒体にドットを形成する記録ヘッドを用い、当該記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させながら各画素に階調値に応じた数のドットを記録して多階調記録を行う、記録方法、記録装置、コンピュータプログラム及び記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、文字情報等を含む画像の情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に記録を行うように構成されている。
【０００３】
このような記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。上記記録装置の中でも、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録ヘッド等の記録手段から記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという優れた特徴を有する。また、インクジェット記録装置はカラー化への対応も比較的容易に実現できるので、複数色のインクを搭載した、カラーインクジェット記録装置も数多く提供されている。特に最近では、銀塩写真に見合うように粒状感を抑制した画質を実現するため、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの基本の４色に加え、これらよりも濃度を低減したライトシアン、ライトマゼンタなどのインクを搭載するものも製品化されている。
【０００４】
図１は、記録ヘッドを紙面垂直方向（Ｚ方向）から示した図である。インクジェット記録装置では、解像度の高い画像を高速に出力するために、インクを吐出する記録素子を高密度に多数集積配列した記録ヘッド１０２が一般に用いられている。各記録素子には、吐出部としてのインク吐出口２０１と当該吐出口にインクを導くためのインク路（不図示）が、所定のピッチ（図では１／Ｎインチ）で所定の方向に複数個配列されており、これによって１色分の記録素子列（以下ノズル列とも言う）が構成されている。また、カラー用の記録ヘッドでは、このようなノズル列が複数色分配備されている。
【０００５】
図２は、上記記録ヘッド１０２を用いたシリアル型のインクジェット記録装置の構成例を示した図である。図において、１０１はインクカートリッジである。ここでは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）の６色のカラーインクがそれぞれ収容されたインクタンクと、各インクに対する複数のノズル列を有する記録ヘッド１０２より構成されている。１０３は搬送ローラである。搬送ローラ１０３は、１０４の補助ローラとともに記録媒体Ｐを挟持しつつ図の矢印の方向に回転し、記録媒体ＰをＹ方向に搬送する。また、１０５は給紙ローラ対である。給紙ローラ対１０５は記録紙の給紙を行うとともに、１０３、１０４と同様、記録媒体Ｐを狭持する役割も果たす。１０６は４つのインクカートリッジ１０１および記録ヘッド１０２を支持し、記録の際にこれらを移動走査させるキャリッジである。キャリッジ１０６は記録ヘッド１０２が記録を行っていない時、あるいは記録ヘッドの回復作業などを行う時に、図の点線で示した位置のホームポジション（ｈ）で待機するようになっている。
【０００６】
記録開始前、図のホームポジションｈにあるキャリッジ１０６は、画像データを受信すると、Ｘ方向に移動しながら、記録ヘッド１０２の複数の吐出口２０１より、画像データに従ったインクの吐出を実行する。紙面端部までデータの記録が終了すると、搬送ローラ１０３は所定量の搬送を行う。その後、記録ヘッド１０２は再びＸ方向へ移動しながら次の記録主走査を実行する。このように、記録ヘッドによる記録主走査と、記録媒体の副走査とを間欠的に繰り返すことにより、記録媒体Ｐには順次画像が形成されていく。
【０００７】
しかしながら、上述したような記録ヘッドの各記録素子間においては、製造工程上、どうしても多少のばらつきが含まれている。このようなばらつきは、各記録素子間の吐出特性のばらつきとなり、記録後の画像にムラやスジなどの画像弊害を招致する場合がある。よって、シリアル型のインクジェット記録装置では、特に一様性を重視する記録モードにおいて、マルチパス記録法を採用することが一般となっている。以下に、マルチパス記録法を簡単に説明する。
【０００８】
マルチパス記録法では、記録ヘッドが１回の記録走査で記録することが出来る画像データを、記録の許容・非許容が定められたマスクパターンを用いて間引きながら、複数の記録主走査で互いに補完関係にある複数のマスクパターンに従った記録を実行する。そして各記録主走査の間には、記録領域幅（図１のＭ個分の記録幅）よりも短い量の副走査を実行する。すなわち、マルチパス記録方法によれば、同一の画像領域が複数の記録素子群（ノズル列の異なる領域）によって複数回の記録走査で画像が完成される。よって、各記録素子の吐出特性のばらつきが記録媒体上で分散されるので、一様性に優れた画像を出力することが可能となる。更に、各記録走査間の境界部分に現れるつなぎスジについても、同様の効果によって、これを目立たなくすることが出来る。
【０００９】
このようなマルチパス記録方法においては、マルチパス数（分割数）を多く設定するほどその効果が現れる一方で、記録速度は低下してしまう。よって一般の記録装置では、マルチパス数の異なる複数種類の記録モードを用意しておきながら、ユーザが記録する画像の品位や用途に応じて適切なモードを選択できるようになっている。
【００１０】
また近年では、以上説明したマルチパス記録法を利用して、各画素に対する多階調記録を実現する技術も提案されている（例えば特許文献１参照。）。特許文献１によれば、１つの記録画素に対する多値情報を受信するとともに、データの階調値に応じて最終的な記録ドット数が変調可能な仕組のマスクパターンが開示されている。以下に、特許文献１に開示されている多階調記録方法の具体例を説明する。
【００１１】
図３は、１画素に対する入力階調値と記録ドットの状態を示した模式図である。本例では、１画素（１／６００ｉｎｃｈ×１／６００ｉｎｃｈ四方の領域）に対し、００〜１１の４値の階調値情報が入力され、各階調値に応じて、００では０個、０１では１個、０２では２個、および０３では３個のドットが記録される構成となっている。各ドットは１画素内のほぼ同位置に重ねて記録され、記録されたドットの数が増すほど、１画素の濃度が高く表現されるようになっている。
【００１２】
このような階調値に対するドット数の記録は、以下に説明するマスクパターンを用いたマルチパス記録により実現される。
【００１３】
図４は、多階調用のマスクパターンの例を示した図である。ここでは１０２４個のノズルを有する記録ヘッドを用いて４パスのマルチパス記録を実行する場合を示している。本例のマスクパターンは、ノズル配列方向に１０２４画素分、走査方向に２５６画素分の領域を有しており、４パスのマルチパス記録を実行するためにノズル配列方向において４分割されて構成されている。以後、この４分割されたマスクパターンを、上から順にマスクＡ、マスクＢ、マスクＣおよびマスクＤと称することとする。４パスのマルチパス記録であるから、記録媒体の同一画像領域においては、マスクＡ、マスクＢ、マスクＣおよびマスクＤにより間引かれた各間引き画像が順番に重ねられて画像が完成される。マスクパターン内の各画素に相当する領域には、００、０１、１０または１１のいずれかの２ビットデータが、ランダムに格納されているが、同一画素に着目すれば、００、０１、１０および１１の全てのデータが４種類のマスクＡ〜Ｄのいずれかに振り分けられている構成となっている。 
図５は、各画素に与えられる階調値とマスクパターンのデータから決定される、ドットの記録・非記録を表示した図である。図において、○はドットの記録、×はドットの非記録を示している。マスクパターンデータの４種類の信号値００〜１１は、Ａ〜Ｄのいずれかのマスクパターンに格納されている。よって、階調値ごとに記録されるドット数を確認すると、階調値００では、４回の記録走査でドットが１つも記録されないことになる。また、階調値０１では１つのドットが、階調値０２では２つのドットが、また階調値１１では３つのドットが、４回の記録走査によって記録されることになる。このような、階調値とマスクパターンの組み合わせに応じたドットの記録・非記録の決定は、図５で示した結果となるようなＬＵＴ（ルックアップテーブル）を装置内のメモリに予め格納していてもよいし、他の電気的な回路手段によって実現される構成であってもよい。いずれにせよ、以上のような各画素について多値の情報を有するマスクパターンをマルチパス記録で用意することにより、多値の階調データを表現することが出来る。
【００１４】
なお、以上では４値の階調値を表現するために４パスのマルチパス記録を実施する場合を例に説明したが、多値階調記録はこれに限られるものではなく、階調数もマルチパス数も任意に変更することが出来る。但し、１つの画素に記録されるドット数はマルチパス数を超えることは出来ないので、より多くの階調数を表現する場合には、より多くのマルチパス数が要される。
【００１５】
近年では、以上説明したようなマルチパス記録を利用した多階調記録を実現する記録装置がインクジェット記録装置の市場にも広く提供されて来ている。そして、このような記録装置では、更に一層階調数を増大させるために、ドット径を小さくしたり、上述したようなライト系のインクを適用したりする技術が推進されている。
【００１６】
【特許文献１】特開平９−２８６０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、画像品位を向上させるための階調数の増大化や小ドット化は、一方で、高速に記録を完了させるための高速記録モードに不都合な影響を与える場合があった。高速で記録を完了させるためには、マルチパス数は出来るだけ少ないほうが良い。しかし、多階調記録を前提に設計されたインクジェット記録装置においては、インクの打ち込み量が不足して、濃度の低い画像しか得られなくなってしまうのである。
【００１８】
このための改善策として、同系色のインクを重ねて付与する制御が知られている。例えば、通常のカラー高速記録モードでは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のデータおよび記録ヘッドを用いて画像を形成することが多い。これに対し、図２に示したＬＣやＬＭを搭載した構成の記録装置では、シアンの画像信号に対し「シアン」と「ライトシアン」を重ねて記録することが出来る。また、マゼンタについても同様である。このようにすれば、シアンおよびマゼンタの記録画素において、１ドット分よりも高い濃度を表現することが出来る。
【００１９】
しかしながら、このような改善策を採用した高速記録モードであっても、近年のインクジェット記録システムでは、十分に高速な記録を実現することが困難な場合があった。近年、一般的なインクジェット記録システムにおいては、記録装置の外部に接続されたホストコンピュータのような制御装置によって、記録に用いるインク色に応じた数の濃度データを、所定のプログラムに従ってソフトウエア的に生成することが多い。この場合、上述した改善策を採用した場合であっても、シアンの濃度データとライトシアンの濃度データは（あるいはマゼンタとライトマゼンタは）、制御装置によってそれぞれが生成された後に独立して記録装置に入力される。このようなソフトウエア的な処理は、処理時間や記録装置への転送時間を増大させ、高速記録モードにもかかわらず記録速度の低下を招く恐れがある。
【００２０】
すなわち、マルチパス記録を用いて多階調記録を実現することを前提としたインクジェット記録方法においては、その高速記録モードにおいて画像濃度と記録時間の双方を満足するような記録を実現することが困難な状況となっているのである。
【００２１】
本発明は上述の問題点を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、マルチパス記録を用いて多階調記録を実現することを前提としたインクジェット記録方法において、十分な画像濃度と記録速度を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
そのために本発明においては、記録媒体にドットを形成するための記録素子を複数配列した記録素子列をＮ列有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録することによって画像を形成する記録方法であって、Ｋ（＜Ｎ）列分の記録素子列に対応するＫ種類の画像データを生成する工程と、前記Ｋ種類の画像データから前記Ｋ列分の記録素子列が記録する第１記録データを生成する第１記録データ生成工程と、前記第１記録データの一部を複製して、前記Ｋ列以外のＭ（１≦Ｍ≦Ｎ−Ｋ）列分の記録素子列が記録する第２記録データを生成する第２記録データ生成工程と、前記第１記録データと前記第２記録データに従って前記Ｋ列の記録素子列および前記Ｍ列の記録素子列によって前記記録媒体にドットを形成するドット形成工程とを有することを特徴とする。
【００２３】
また、記録媒体にドットを形成するための第１記録素子列と、前記第１記録素子列により形成されるドットと同系色で濃度あるいは径の少なくとも一方が異なるドットを形成するための第２記録素子列とを少なくとも有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録する記録方法であって、前記第１の記録素子列が記録する第１記録データを生成する第１記録データ生成工程と、前記第１記録データを複製して、前記第２記録素子列が記録する第２記録データを生成する第２記録データ生成工程と、前記第１および第２記録データに従って前記第１および第２記録素子列により前記記録媒体にドットを形成するドット形成工程と、を有することを特徴とする。
【００２４】
また、記録媒体にドットを形成するための第１記録素子列と、前記第１記録素子列により形成されるドットと同系色で濃度あるいは径の少なくとも一方が異なるドットを形成するための第２記録素子列とを少なくとも有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録する記録方法であって、前記記録媒体上の所定領域に対して前記記録ヘッドを所定の回数だけ走査させて記録を行う第１記録モードと、前記記録媒体上の所定領域に対して前記記録ヘッドを前記所定の回数よりも多い回数だけ走査させて記録を行う第２記録モードを含む複数の記録モードの中から、記録に使用する記録モードを指定する記録モード指定工程と、前記第１記録モードが指定された場合、記録すべき画像を示す画像データに基づいて前記第１の記録素子列が記録する第１記録データを生成した後、当該生成した第１記録データを複製することにより前記第２記録素子列が記録する第２記録データを生成し、前記第２記録モードが指定された場合、前記画像データに基づいて前記第１記録データと前記第２記録データの両方を生成するデータ生成工程と、前記第１および第２記録データに従って前記第１および第２記録素子列により前記記録媒体にドットを形成するドット形成工程と、を有することを特徴とする。
【００２５】
また、記録媒体にドットを形成するための記録素子を複数配列した記録素子列をＮ列有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録することによって画像を形成する記録システムであって、Ｋ（＜Ｎ）列分の記録素子列に対応するＫ種類の画像データを生成する手段と、前記Ｋ種類の画像データから前記Ｋ列分の記録素子列が記録する第１記録データを生成する第１記録データ生成手段と、前記第１記録データの一部を複製して、前記Ｋ列以外のＭ（１≦Ｍ≦Ｎ−Ｋ）列分の記録素子列が記録する第２記録データを生成する第２記録データ生成手段と、前記第１記録データと前記第２記録データに従って前記Ｋ列の記録素子列および前記Ｍ列の記録素子列によって前記記録媒体にドットを形成するドット形成手段とを具備することを特徴とする。
【００２６】
更に、記録媒体にドットを形成するための記録素子を複数配列した記録素子列をＮ列有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録する記録装置であって、Ｋ（＜Ｎ）列分の記録素子列が記録する第１記録データの一部を複製して、前記Ｋ列以外のＭ（１≦Ｍ≦Ｎ−Ｋ）列分の記録素子列が記録する第２記録データを生成する記録データ生成手段を具備することを特徴とする。
【００２７】
更にまた、記録媒体にドットを形成するための第１記録素子列と、前記第１記録素子列により形成されるドットと同系色で濃度あるいは径の少なくとも一方が異なるドットを形成するための第２記録素子列とを少なくとも有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録する記録装置で用いられる記録データを生成するコンピュータプログラムであって、前記第１の記録素子列が記録する第１記録データを複製して、前記第２記録素子列が記録する第２記録データを生成するデータ生成工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、所定色分のみの記録データを生成するための画像処理であっても、所定色以上の色剤を用いて記録を実行することが出来るので、負荷の少ない画像処理と少ないマルチパス数によって高速記録を実現する場合であっても、より多くの種類の色剤を用いた十分な画像濃度を表現することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００３０】
図６は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概観斜視図であり、図ではフロントカバーを取り外して装置内部機構を露出させた状態を示している。１０００は交換式の記録ヘッドカートリッジ、２は記録ヘッドカートリッジ１０００を着脱自在に保持するキャリッジユニットである。３は記録ヘッドカートリッジ１０００をキャリッジユニット２に固定するためのホルダである。ホルダ３は、記録ヘッドカートリッジ１０００をキャリッジユニット２内に装着してからカートリッジ固定レバー４を操作すると、これに連動して記録ヘッドカートリッジ１０００をキャリッジユニット２に圧接する。また、当該圧接によって記録ヘッドカートリッジ１０００の位置決めが行われると同時に、キャリッジユニット２に設けられた所要の信号伝達用の電気接点と記録ヘッドカートリッジ１側の電気接点とのコンタクトが確保される。５は電気信号をキャリッジユニット２に伝えるためのフレキシブルケーブルである。
【００３１】
６はキャリッジユニット２を主走査方向に往復移動させるための駆動源をなすキャリッジモータ、７は当該駆動力をキャリッジユニット２に伝達するためのキャリッジベルトである。８は主走査方向に延在してキャリッジユニット２の支持を行うとともにその移動を案内するガイドシャフトである。９はキャリッジユニット２に取り付けられた透過型のフォトカプラ、１０はキャリッジのホームポジション付近に設けられた遮光板である。キャリッジユニット２がホームポジションに至ったとき、遮光板１０はフォトカプラ９の光軸を遮り、キャリッジがホームポジション位置の存在することを検出する。１２は記録ヘッドの前面をキャップするキャップ部材やキャップ内を吸引する吸引手段、さらにはヘッド前面のワイピングを行う部材などの回復系を含むホームポジションユニットである。
【００３２】
１３は記録媒体を排出するための排出ローラであり、不図示の拍車状ローラと協動して記録媒体を挟持し、記録装置外へと排出する。また、ラインフィードユニット（不図示）により、記録媒体は副走査方向へ所定量搬送される。
【００３３】
以上説明したようなキャリッジユニット２の移動走査に伴う記録ヘッドからのインクの吐出（記録主走査）と、ラインフィードユニットによる記録媒体の所定量の搬送動作（副走査）とを交互に繰り返すことにより、記録媒体に順次画像が形成されて行く。
【００３４】
記録媒体の搬送経路上には、不図示のペーパーエンドセンサ（ＰＥセンサ）が設けられており、記録媒体の端部（先端、後端）を検出することが出来る。
【００３５】
図７は、本実施形態に適用可能な記録ヘッドカートリッジ１０００の詳細を示す斜視図である。図において、１５はＫ（ブラック）インクを貯溜する交換可能なインクタンクである。また、１６は、Ｃ（シアン）、ＬＣ（ライトシアン）、Ｍ（マゼンタ）、ＬＭ（ライトマゼンタ）およびＹ（イエロー）の各インクを貯溜する交換可能なインクタンクである。１７は記録ヘッドカートリッジ１と連結してインクを供給する部分となる５色分のインク供給口、１８は同様にインクタンク１５のインク供給口である。インク供給口１７および１８は、供給管２０に連結されて記録ヘッド２１にインクを供給するように構成されている。１９は前述のフレキシブルケーブル５と接続され、記録データに基づく信号を記録ヘッド２１に伝える様に構成されている電気コンタクトである。
【００３６】
図において、記録ヘッド２１の前面に図示されている６つの線は、各々のインクを吐出するためのノズル列を示している。各ノズル列からは、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、ブラックインク（Ｂｋ）、イエローインク（Ｙ）、ライトシアンインク（ＬＣ）およびライトマゼンタインク（ＬＭ）がそれぞれ吐出される。各インクともに、ここでは約５ｐｌのインク滴を吐出するものとする。
【００３７】
図８は、上記ノズル列の構成を説明するための拡大図である。各ノズル列は左から、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアンおよびライトマゼンタの順に配列しており、各列内のノズルは１／６００ｉｎｃｈの間隔で均等に配置されている。また、左側の３本のノズル列（Ｃ、Ｍ、Ｙ）と右側の３本のノズル列（Ｋ、ＬＣ、ＬＭ）は、図の上下方向に１／１２００ｉｎｃｈずれて配置されている。
【００３８】
図９は、本実施形態のインクジェット記録装置における制御系の構成を説明するためのブロック図である。図において、４００は本実施形態のインクジェット記録装置であり、ホストコンピュータ２０００と外部接続されている。
【００３９】
４０２はＣＰＵであり、インクジェット記録装置４００内部の各種機能の制御を行っている。ホストコンピュータ２０００から入力される記録すべき文字や画像のデータは、受信バッファ４０１を介して入力される。一方、正しくデータが受信されたか否かを通知するための信号や、記録装置４００の動作状態を知らせるための信号も、受信バッファ４０１を介してホストコンピュータ２０００に送信される。
【００４０】
４０３はＲＯＭである。ＲＯＭ４０３には、ＣＰＵ４０２が実行すべきプログラムや、各種処理に必要なデータが記憶されている。記録時に必要になるマスクパターンも、記録モードごとにＲＯＭ４０３に格納されている。記録時には、ホストコンピュータから受信した記録モード情報に応じて、所定のマスクパターンがＲＯＭ４０３より呼び出されて展開される。
【００４１】
４１１はＲＡＭである。ＲＡＭ４１１には、受信バッファ４０１で受信されたデータが、ＣＰＵ４０２の管理下において記憶される。ＣＰＵ４０２は、記録装置４００内での画像処理を、ＲＯＭ４０３に格納されたプログラムに従いつつ、ＲＡＭ４０２をワークバッファとして利用することにより実行する。ＲＡＭ４１１には、各色のノズル列が記録可能なように処理されたデータを格納するためのプリントバッファ４１１ａが、インク色別に設けられている。
【００４２】
機械コントロール部４０４は、ＣＰＵ４０２からの指令により、キャリッジモータ６やラインフィードモータ等の機械部４０５の駆動制御を行う。センサ／ＳＷコントロール部４０６は、各種センサやＳＷ（スイッチ）からなるセンサ／ＳＷ部４０７からの信号を、ＣＰＵ４０２に転送する。表示素子コントロール部４０８は、ＣＰＵ４０２からの指令により、表示パネル群のＬＥＤや液晶表示素子等からなる表示部４０９の制御を行う。記録ヘッドコントロール部４１０は、ＣＰＵ４０２からの指令により、記録ヘッド２１の制御を行う。また、記録ヘッドコントロール部４１０は、記録ヘッド２１の状態を示す温度情報等を検出して、それらをＣＰＵ４０２に通知する。
【００４３】
図１０は、本実施形態で適用可能な記録システムにおける画像データ変換処理の流れを、高速記録モードを例に説明するためのブロック図である。本実施形態で適用するインクジェット記録装置４００は、既に説明したように、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の基本色のほかに、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）によって記録を行うものであり、これら６色のインクを吐出するための記録ヘッド２１が用意されている。図に示す各処理は、記録装置４００とホスト装置２０００としてのパーソナルコンピュータ(ＰＣ)によって構成されるものとする。
【００４４】
ホスト装置２０００のオペレーションシステムで動作するプログラムとしてアプリケーションやプリンタドライバがあり、アプリケーションＪ０００１は記録装置で記録する画像データを作成する処理を実行する。実際の記録時にはアプリケーションで作成された画像データがプリンタドライバに渡される。
【００４５】
本実施形態におけるプリンタドライバはその処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５、および印刷データ作成Ｊ０００６を有するものとする。ここで、各処理を簡単に説明すると、前段処理Ｊ０００２は色域(Ｇａｍｕｔ)のマッピングを行う。そして、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、記録装置によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的にはＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれが８ｂｉｔで表現された２５６階調のデータを３次元のＬＵＴを用いることにより、異なる内容のＲ、Ｇ、Ｂの８ｂｉｔのデータに変換する。
【００４６】
後段処理Ｊ０００３は、上記色域のマッピングがなされたデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ（あるいは色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、ＬＣおよびＬＭ）を生成する処理を行う。ここでは前段処理と同様に、３次元ＬＵＴにて補間演算を併用して行うものとする。但し、このようなＬＵＴは記録モード別（例えば、高速記録モード、高画質記録モード）に用意されており、高速記録モードや高画質記録モード等を含む複数の記録モードの中から記録に使用される記録モードが指定され、指定された記録モードに応じてＬＵＴが選択される。ここでは、高速記録モードが指定されるものとし、本実施形態の高速記録モードにおいては、Ｒ、Ｇ、ＢのデータがＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色分の信号値に変換されるものとする。  γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められた色分解データの各色のデータごとにその濃度値(階調値)変換を行う。具体的には、記録装置の各色インクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いることにより、上記色分解データが記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。
【００４７】
ハーフトーニングＪ０００５は、８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれについて２ビットのデータに変換する量子化を行う。本実施形態の高速記録モードでは、多値誤差拡散法を用いて２５６階調の８ビットデータを、３階調の２ビットデータに変換する。
【００４８】
プリンタドライバで行う処理の最後には、印刷データ作成処理Ｊ０００６によって、上記２ビットの画像データを内容とする印刷イメージ情報に印刷制御情報を加えた印刷データを作成し、記録装置４００に転送する。記録装置４００は、入力されてきた上記印刷データに対し、マスクデータ変換処理Ｊ０００８を行う。
【００４９】
図１１は、ホスト装置２０００から入力された２ビットの画像データに対し、記録装置４００のＣＰＵ４０２が処理するマスクデータ処理Ｊ０００８の工程を詳細に説明するためのフローチャートである。Ｓ１０１において生成されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ４色の２ｂｉｔデータは、記録装置４００に転送される（ステップＳ１０２）。
【００５０】
ＣＰＵ４０２は、受信バッファ４０１に入力された２ｂｉｔの画像データを、ＲＡＭ４１１内のプリントバッファに一時的に格納する。この際、シアンの記録データは、シアンノズル列データバッファに保存されると同時に、同じデータがライトシアンノズル列データバッファにも保存される（ステップＳ１０３）。
【００５１】
続いて、マゼンタの記録データは、マゼンタノズル列データバッファに保存されると同時に、ライトマゼンタノズル列データバッファにも保存される（ステップＳ１０４）。
【００５２】
更にブラックおよびイエローの記録データは、それぞれの記録データバッファに保存される。（ステップＳ１０５およびステップＳ１０６）
次にＣＰＵ４０２は、ＲＯＭ４０３に格納されている各種マスクパターンの中から、高速記録モード用のマスクパターンを選択し、ＲＡＭ４１１内でこれを展開する（ステップＳ１０７）。
【００５３】
続いてＣＰＵ４０２は、展開したマスクデータと、プリントバッファに格納されている各色の画像データ（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍの６色に対応する画像データ）とを参照することにより、各記録走査における２値の記録データを決定する（ステップＳ１０８）。
【００５４】
図１２は、決定の際に参照されるマスクパターンの例を示している。本実施形態において、当該マスクパターンは３パス用のマスクパターンであるとする。本例のマスクパターンは、従来の技術の項で図４を用いて説明した場合と同様に、記録ヘッドの走査方向に２５６画素分の領域を有しており、ノズル配列方向にはノズル列が有するノズル数に対応した画素数領域を有している。このようなマスクパターンは、図１２に示されるように３分割されて構成されており、３分割されたマスクパターンの各々はノズル配列方向にノズル数の約１／３の画素数領域を有している。以後、この３分割されたマスクパターンを、上から順にマスクＥ、マスクＦおよびマスクＧと称する。３パスのマルチパス記録であるから、記録媒体の同一画像領域においては、マスクＥ、マスクＦおよびマスクＧそれそれで間引かれた間引き画像が順番に重ねられて画像が完成される。マスクパターン内の各画素に相当する領域には、００、０１または１０のいずれかの２ビットデータが、ランダムに格納されているが、同一画素に着目した場合には、００、０１および１０の全データが、３種類のマスクＥ〜Ｇのいずれかに振り分けられている構成となっている。 このようなマスクパターンは、全６色のノズル列に対し、同様の配列のものが用いられても良いし、個別のものが用意されていても良い。
【００５５】
図１３は、図１２で示したマスクパターンのデータと、各画素に与えられた３値の階調値とから、各画素の記録・非記録を決定する様子を表示した図である。図において、○はドットの記録、×はドットの非記録を示している。マスクパターンデータの３種類の信号値００、０１および１０は、Ｅ〜Ｆのいずれかのマスクパターンに格納されている。よって、階調値ごとに記録されるドット数を確認すると、階調値００では、３回の記録走査でドットが１つも記録されないことになる。また、階調値０１では１つのドットが、階調値１０では２つのドットが３回の記録走査によって記録されることになる。このような、階調値とマスクパターンの組み合わせに応じたドットの記録・非記録の決定は、図１３で示した結果となるようなＬＵＴ（ルックアップテーブル）がＲＯＭ４０３に予め格納されていてもよいし、記録装置内の他のハードウエア回路を用いＣＰＵの制御の下に実行されていてもよい。いずれにせよ、以上のような多値の情報を有するマスクパターンをマルチパス記録で用意することにより、３値の階調データを表現することが出来る。
【００５６】
記録・非記録が決定された２値データは、最終的な吐出データとなる。ＣＰＵ４０２は、当該２値の吐出データを記録ヘッドコントロール部４１０（ヘッド駆動改組Ｊ０００９）へ転送し、この情報に基づき記録ヘッド１０４が吐出を実行する（図１１ステップＳ１０９）。
【００５７】
既に、図１０のブロック図で説明したように、本実施形態の高速記録モードにおいては、ホスト装置２０００内での処理は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）の４色で行っているが、記録装置４００においては、シアンのデータをライトシアンに、マゼンタのデータをライトマゼンタにそれぞれ複製することにより、全６色を用いた記録を可能としている。この際、ライトシアンのドットはシアンのドットと同様の画素に同様の数が、ライトマゼンタのドットはマゼンタのドットと同様の画素に同様の数が、それぞれ記録されることになる。
【００５８】
図１４は、本実施形態の高速記録モードにおける、各階調値に対するドット配置の様子を示した模式図である。各画素内における着弾の位置は、図８で説明した構成の記録ヘッドを用いていることから、ライトインクと濃インクとで互いに１／１２００インチだけずれた状態となっている。このような配置にすることは、本実施形態のように１つのドット径が小さく、ドットの被覆面積が少ない場合には、効率的に濃度を上昇させることができる。そして、小さなドット径で設計され、濃度不足が懸念されるシアン情報およびマゼンタ情報は、ライトインクによって強調され、十分な濃度を表現することが出来るのである。但し、図８で説明したようなライトインクと濃インクのノズル列が互いにずれて配置しているような構成は、本発明を限定するものではない。互いにずれて配置していないような構成であっても、効果こそ減少するが、本発明の効果は十分に発揮される。また、このように、ホスト装置での画像処理を濃インク４色分のみで行うことは、ホスト装置における画像処理の負荷を抑え、記録速度の向上に貢献することが出来る。
【００５９】
以上説明したように本実施形態によれば、各画素に記録可能な最高ドット数を３ドット以上に設定するとともに３パス以上のマルチパス記録を採用することによって、高階調を実現するようなインクジェット記録システムであっても、高速記録モードとして十分な濃度の画像を高速で出力することが可能となる。すなわち、従来課題とされていた、マルチパス記録を用いて多階調記録を実現することを前提としたインクジェット記録システムであっても、画像濃度と記録時間の双方を満足するような記録を実現することが可能となったのである。
【００６０】
なお、以上の処理は、高速記録モードについて実行されるものである。以下、高速記録モード（第１記録モード）よりも記録媒体上の所定領域（同一画像領域）に対する走査回数が多い高画質記録モード（第２記録モード）の処理についても簡単に説明していく。高画質記録モードは、従来通り、図１０の後段処理Ｊ０００３において、Ｒ、Ｇ，Ｂデータをこのデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、ＬＣ、ＬＭに変換する。ここで、シアンとライトシアン（あるいはマゼンタとライトマゼンタ）は互いに独立してデータ生成が行われる。そして、このような６色の色分解データに対して、γ処理Ｊ０００４、ハーフトーン処理Ｊ０００５が施され、ＣＭＹＫＬｃＬｍの印刷データが作成される（処理Ｊ０００６）。こうして作成されたＣＭＹＫＬｃＬｍの印刷データは図９の受信バッファ４０１に入力された後、ＰＡＭ４１１内の対応色のプリントバッファに格納される。そして、図１０のマスクデータ変換処理Ｊ０００８において、図４に示したようなマスクパターンを利用してマスク処理を行い、４パス記録を実現する。
【００６１】
（その他の実施形態）
上記構成においては、シアンデータおよびマゼンタデータを、ライトシアンデータ用のプリントバッファおよびライトマゼンタ用のプリントバッファにそれぞれ複製する構成で説明したが、本発明の効果はこのような複製を必ずしも必要とするものではない。シアンデータとして処理された画像データが、ライトシアン用のデータとして併用される構成が実現可能であれば本発明の効果は得られるのである。よって、例えば高速記録モードの際には、ＣＰＵ４０２が、ライトシアンノズル列用の吐出データとして、シアン用のバッファを参照し、記録ヘッドの駆動回路に転送する構成であっても、本発明の効果を得ることが出来る。
【００６２】
また、上記実施形態では、図１０で示したブロック図で説明したような形態で、ホスト装置と記録装置とから構成されるインクジェット記録システムとして説明を加えてきたが、本発明の記録システムは、このような構成でなくともよい。例えば、複写機やファクシミリなどの機能を備え、画像処理と記録処理とを同一の装置で実行可能な記録システムであっても本発明の効果を十分に得ることは出来る。
【００６３】
また、Ｊ０００１〜Ｊ００１０で説明したような処理についても、どの段階まで処理されたデータが記録装置に転送されるかは定められるものでは無く、個々の処理自体も必須のものではい。
【００６４】
更に、以上ではシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックからなる基本の４色の他にライト系のインク（淡インク）を適用する構成で説明してきたが、本発明はこのような同系色で濃度の異なるインクを用いる形態に限定されるものでもない。例えば、濃インクと淡インクではなく、同系色で互いに吐出量が異なるインクを吐出可能なノズル列を複数備え、同程度の色剤濃度でありながら、大ドットと小ドットとを記録可能なシステムであっても、上記実施形態と同様の効果を得ることが出来る。また、同種の同量のインクを２つのノズル列から吐出する構成と、マルチパス記録とを併用することによって、多階調記録を実現する構成であっても、本発明の効果を得ることは出来る。更に、ライトブラックやライトイエローを用意して、ブラックやイエローに対しても多階調記録を実現可能にしたり、基本の４色以外にレッド、グリーン、ブルーのような別の色相を有するインクを備えたりする形態であっても構わない。
【００６５】
本発明の最も基本的な特徴は、複数（Ｎ）の記録素子列を有する記録ヘッドを用いて画像を形成する構成において、Ｋ列（Ｋ＜Ｎ）の記録素子が記録すべき画像データを生成することに加え、当該画像データを強調するための画像データを、Ｍ列（１≦Ｍ≦Ｎ−Ｋ）の記録素子列用に生成することである。よって、上記条件を満たしていれば、Ｎ、Ｋ、およびＭの個々の値や各記録素子列が記録する色剤の種類がいかようであっても、本発明の効果は得られる。上記実施形態では、その一例として、各記録素子列の数を、Ｎ＝６（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、ＬＣ、ＬＭ）、Ｋ＝２（Ｃ，Ｍ）、Ｍ＝２（ＬＣ、ＬＭ）の状態で説明を行ったに過ぎない。
【００６６】
また、本発明において特徴的なデータ生成処理、すなわち、第１ドット（例えば、シアンドット、マゼンタドット）を形成する第１記録素子列が記録する第１記録データ（例えば、シアンデータ、マゼンタデータ）を複製して、第１ドットと同系色で濃度あるいは径の少なくとも一方が異なる第２ドット（例えば、小シアンドット、淡シアンドット、小マゼンタドット、淡マゼンタドット）を形成する第２記録素子列が記録する第２記録データ（例えば、小シアンデータ、淡シアンデータ、小マゼンタデータ、淡マゼンタデータ）を生成するデータ生成処理は、ホスト装置で実行してもよいし記録装置で実行してもよい。このようなデータ生成処理を行う装置を記録データ生成装置と称すれば、ホスト装置も記録装置も記録データ生成装置に成り得る。また、このようなデータ生成処理を、記録装置内やホスト装置内のコンピュータに実行させるコンピュータプログラムも本発明に包含される。
【００６７】
本発明の特徴は、所定のインク色数、マルチパス数および階調数を用いて高画質な画像を実現可能なインクジェット記録システムにおいて、より少ないインク色数に対する画像処理、より少ないマルチパス数およびより少ない階調数で高速に画像を出力する場合であっても、より少ないインク色数に対して実行した画像処理後の記録データを、他のインク色用の記録データとして併用することによって、十分な濃度を表現可能とすることである。従って、上記特徴が生かされる構成であれば、上述したマルチパス数、インク色数、記録システムの構成は特に限定されるものではない。
【００６８】
更に、上記ではインクを滴として吐出するインクジェット記録システムとして説明してきたが、本発明の効果は必ずしもインクジェット方式の記録システムのみに対応可能なものではない。多色の色材を用いて、色材ごとに画像処理と記録を実行する記録システムであれば本発明を適用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】記録ヘッドを紙面垂直方向（Ｚ方向）から示した図である。
【図２】シリアル型のインクジェット記録装置の構成例を示した図である。
【図３】１画素に対する入力階調値と記録ドットの状態を示した模式図である。
【図４】マスクパターンの例を示した図である。
【図５】各画素に与えられた階調値とマスクパターンのデータから決定される、ドットの記録・非記録を表示した図である。
【図６】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概観斜視図である。
【図７】本実施形態に適用可能な記録ヘッドカートリッジの詳細を示す斜視図である。
【図８】ノズル列の構成を説明するための拡大図である。
【図９】本発明の実施形態のインクジェット記録装置における制御系の構成を説明するためのブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態で適用可能な記録システムにおける画像データ変換処理の流れを、高速記録モードを例に説明するためのブロック図である。
【図１１】ＣＰＵが処理するマスクデータ処理の工程を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１２】２値データ決定の際に参照されるマスクパターンの例を示す図である。
【図１３】マスクパターンのデータと３値の階調値とから、各画素の記録・非記録を決定する様子を表示した図である。
【図１４】本発明の実施形態の高速記録モードにおける各階調値に対するドット配置の様子を示した模式図である。
【符号の説明】
【００７０】
２    キャリッジユニット
３    ホルダ
４    固定レバー
５    フレキシブルケーブル
６    キャリッジモータ
７    キャリッジベルト
８    ガイドシャフト
９    フォトカプラ
１０    遮光板
１５    インクタンク
１６    インクタンク
１７    インク供給口
１８    インク供給口
１９    電気コンタクト
２０    供給管
２１    記録ヘッド
４００    記録装置
４０１    受信バッファ
４０２    ＣＰＵ
４０３    ＲＯＭ
４０４    機械コントロール部
４０５    機械部
４０６    センサ／ＳＷコントロール部
４０７    センサ／ＳＷ部
４０８    表示素子コントロール部
４０９    表示素子部
４１０    記録ヘッドコントロール部
４１１    ＲＡＭ
１０００    記録ヘッドカートリッジ
２０００    ホストコンピュータ
【図１】
2006224616.tif 000003
【図２】
2006224616.tif 000004
【図３】
2006224616.tif 000005
【図４】
2006224616.tif 000006
【図５】
2006224616.tif 000007
【図６】
2006224616.tif 000008
【図７】
2006224616.tif 000009
【図８】
2006224616.tif 000010
【図９】
2006224616.tif 000011
【図１０】
2006224616.tif 000012
【図１１】
2006224616.tif 000013
【図１２】
2006224616.tif 000014
【図１３】
2006224616.tif 000015
【図１４】
2006224616.tif 000016