(57)【要約】【課題】  フレキシブルホームドア装置を構成する扉体をロックするための構成が複雑化するのを抑制しつつ、扉体のロックを確実なものとする。【解決手段】  扉体１１，１２，１３の開閉方向に沿って延びる姿勢で配設されるラック３４，３５，３６と、ラック３４，３５，３６の歯部３４ａ，３５ａ，３６ａに噛み合う歯部５９ａ，６０ａ，６１ａを有する多数のピニオン５９，６０，６１と、ピニオン５９，６０，６１がラック３４，３５，３６によって係止されることにより扉体１１，１２，１３をロックする施錠状態と、係止された状態が解除されることにより扉体１１，１２，１３のロックを解除する解錠状態との間で切り換えを行う切り換え手段とを備える。ピニオン５９，６０，６１が駆動モータ４９，５０，５１によって駆動されると、扉体１１，１２，１３が開閉する。ピニオン５９，６０，６１が回動しないように制動する電磁ブレーキが設けられている。【選択図】      図２
2006241835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホーム上に連設される多数の扉体を備え、入線した列車に応じた乗降通路を開通するように構成されたフレキシブルホームドア装置であって、
前記扉体の開閉方向に沿って延びる姿勢で配設され、長さ方向に多数の固定側係合部が並んで設けられる長尺部材と、
前記固定側係合部と係合可能な形状を有する可動側係合部を有し、前記各扉体ごとにその扉体と一緒になって開閉方向に移動するように設けられる多数の可動側部材と、
前記各扉体に対して、前記可動側係合部が前記固定側係合部によって係止されることにより前記扉体をロックする施錠状態と、前記係止された状態が解除されることにより前記扉体のロックを解除する解錠状態との間で切り換えを行う切り換え手段とを備えていることを特徴とするフレキシブルホームドア装置。
【請求項２】
前記長尺部材は、ラックによって構成され、
前記可動側部材は、前記ラックに噛み合うピニオンによって構成され、
前記ピニオンが回動しないように制動をかける制動手段が設けられ、
前記切り換え手段は、前記制動手段を作動させることにより、前記施錠状態と前記解錠状態とを切り換える構成とされていることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブルホームドア装置。
【請求項３】
前記各扉体には、ドアハンガーと、このドアハンガーに固定された駆動モータとがそれぞれ設けられ、
前記各ピニオンは、前記駆動モータの駆動軸に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のフレキシブルホームドア装置。
【請求項４】
前記ドアハンガーには、前記ラックの背面に重ね合わされたレール体に沿って転動する戸車が回転自在に設けられており、
前記ピニオンと前記戸車によって前記レール体及び前記ラックを挟み込む構成とされていることを特徴とする請求項３に記載のフレキシブルホームドア装置。
【請求項５】
前記可動側部材は、前記固定側係合部と係合可能なロック位置と、このロック位置から退避して前記固定側係合部から離脱する解除位置との間で進退移動可能なロッド部材を備え、
前記切り換え手段は、前記ロッド部材を前記ロック位置に位置付ける施錠状態と、前記解除位置に位置付ける解錠状態との間で切り換えを行う構成とされていることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブルホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームに設置されるフレキシブルホームドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているように、プラットホーム上に多数の扉体が連設され、列車の乗降口に応じた扉体を開閉移動させることで、列車編成等に応じた乗降通路を開通するようにしたフレキシブルホームドア装置が知られている。同文献のものでは、図７に示すように、扉体は軌道に沿って２枚ずつ互い違いに配列されており、列車が入線していないときにはこれら全ての扉体が閉じ位置にある（図７（ａ））。そして、車種Ａの列車が入線したときには、同図（ｂ）に示すように、扉体２Ａ１，２Ａ２を開放して乗降通路Ｐ１を開通するとともに、扉体２Ｂ１，２Ｂ２を開放して乗降通路Ｐ２を開通する。また、車種Ｂの列車が入線したときには、同図（ｃ）に示すように、扉体３Ａ１，３Ａ２を開放して乗降通路Ｐ３を開通するとともに、扉体３Ｂ１を開放して乗降通路Ｐ４を開通する。また、車種Ｃの列車が入線したときには、同図（ｄ）に示すように、扉体２Ａ１，２Ａ２及び扉体３Ａ１，３Ａ２を開放して乗降通路Ｐ５を開通するとともに、扉体２Ｂ１，２Ｂ２及び扉体３Ｂ１，３Ｂ２を開放して乗降通路Ｐ６を開通する。このように、入線した列車の車種に応じて扉体の開放パターンを変更することにより、列車編成に応じた乗降通路を開通するようにしている。
【特許文献１】特開２００２−３６２３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記特許文献１には、扉体をロックするための具体的手段について何ら開示されていない。この種のフレキシブルホームドア装置においては、閉じ位置にある各扉体がプラットホーム上の乗客によって手動で開放されないようにすることが要求されており、また開き位置にある扉体でも手動で移動したり、乗客が衝突して移動したりしないように確実に保持することが要求されている。さらに、乗降通路に対応しないところで扉体が開放されるのを防止する必要もある。しかしながら、扉体の開閉パターンが複数あるため、各扉体の開き位置も複数パターンとなり、このため閉じ位置及び開き位置の双方で扉体が手動操作等によって移動しないようにするためには、扉体をロックする機構が複雑化してしまうという問題点がある。特に、設置されるプラットホームに応じて各扉体位置に合わせたロック装置を専用に設計するのは、非常に労力を要する。その一方、扉体を駆動するモータに電磁的な制動をかける構成を採用することで手動操作等によって扉体が移動しないようにすることも考えられるものの、そのような構成では、扉体が移動しないように確実にロックするという点からは好ましくない。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、フレキシブルホームドア装置を構成する扉体をロックするための構成が複雑化するのを抑制しつつ、扉体のロックを確実なものとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明は、プラットホーム上に連設される多数の扉体を備え、入線した列車に応じた乗降通路を開通するように構成されたフレキシブルホームドア装置を前提として、前記扉体の開閉方向に沿って延びる姿勢で配設され、長さ方向に多数の固定側係合部が並んで設けられる長尺部材と、前記固定側係合部と係合可能な形状を有する可動側係合部を有し、前記各扉体ごとにその扉体と一緒になって開閉方向に移動するように設けられる多数の可動側部材と、前記各扉体に対して、前記可動側係合部が前記固定側係合部によって係止されることにより前記扉体をロックする施錠状態と、前記係止された状態が解除されることにより前記扉体のロックを解除する解錠状態との間で切り換えを行う切り換え手段とを備えている。
【０００６】
この発明では、可動側係合部を係止するための固定側係合部が扉体の開閉方向に沿って多数設けられているので、可動側係合部が係止される固定側係合部に対応した位置で扉体を開閉移動しないように保持することができる。このため、扉体の開閉パターンが複数あって扉体がロックされるときの位置が複数位置となるフレキシブルホームドア装置において、設置されるプラットホームに合わせて各扉体のロック装置を専用に設計しなくても、扉体を適正な位置でロックすることが可能となる。しかも、多数の固定側係合部を有する長尺部材を扉体の開閉方向に沿って延びるように配設するだけなので、扉体をロックする装置構成が複雑化するのを抑制することができる。また、可動側部材と長尺部材との係止によって扉体を機械的にロックする構成なので、確実に扉体をロックすることができる。
【０００７】
ここで、前記長尺部材は、ラックによって構成され、前記可動側部材は、前記ラックに噛み合うピニオンによって構成され、前記ピニオンが回動しないように制動をかける制動手段が設けられ、前記切り換え手段は、前記制動手段を作動させることにより、前記施錠状態と前記解錠状態とを切り換える構成とされていてもよい。
【０００８】
この構成では、ピニオンが回動しないように制動をかけられている場合には、扉体を開閉方向に押圧したとしても、ピニオンがラックに係止されるため、扉体を確実にロックすることができる。また、扉体の位置によらずピニオンの歯部とラックの歯部とが係合した状態にあるため、扉体をロックするときのドア位置を任意に設定することができる。このため、所望の位置で扉体をロックすることができるばかりでなく、ラックとピニオンとの機械的なロックにより、扉体が移動しないように確実に保持することができる。
【０００９】
このホームドア装置において、前記各扉体には、ドアハンガーと、このドアハンガーに固定された駆動モータとがそれぞれ設けられ、前記各ピニオンは、前記駆動モータの駆動軸に設けられているのが好ましい。
【００１０】
この構成では、ピニオンが、駆動モータによって駆動されてラックに噛み合いながらラックに沿って移動するので、扉体に開閉駆動力が与えられる。換言すれば、扉体のロック装置としてのラックアンドピニオンを、扉体の駆動手段としてのラックアンドピニオンと共有化することができる。したがって、部品点数を削減できるとともに、構成が複雑化するのをさらに抑制することができる。
【００１１】
前記ドアハンガーには、前記ラックの背面に重ね合わされたレール体に沿って転動する戸車が回転自在に設けられており、前記ピニオンと前記戸車によって前記レール体及び前記ラックを挟み込む構成とされているのが好ましい。
【００１２】
この構成では、ピニオンと戸車によってレール体及びラックを挟み込んでいるので、ドアハンガーを扉体の厚み方向に揺動し難くすることができる。これにより、扉体同士の干渉を回避でき、スムーズに開閉移動させることができる。
【００１３】
一方、前記可動側部材は、前記固定側係合部と係合可能なロック位置と、このロック位置から退避して前記固定側係合部から離脱する解除位置との間で進退移動可能なロッド部材を備え、前記切り換え手段は、前記ロッド部材を前記ロック位置に位置付ける施錠状態と、前記解除位置に位置付ける解錠状態との間で切り換えを行う構成とされていてもよい。
【００１４】
この構成では、ロッド部材と固定側係合部との係合により、可動側部材が係止されて扉体の機械的なロックを行うことができるので、扉体が移動しないように確実に保持することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、扉体をロックする構成が複雑化するのを抑制しつつ、ロックを確実なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明によるフレキシブルホームドア装置（以下、単にホームドア装置と称する）の一実施形態を示している。このホームドア装置１０は、プラットホーム上に連設された多数の扉体１１，１２，１３を備えている。図１は、全ての扉体１１，１２，１３が閉じ位置にある閉じ状態をホーム側から軌道側に向かって見たものを示しており、この状態でプラットホームは、軌道側とその内側のホーム側とに仕切られている。
【００１８】
本ホームドア装置１０は、例えば隣接する２つの扉体１１，１２，１３を開き位置に移動させて乗降通路を開通するものである。すなわち、２枚の扉体１１，１２，１３と同じ幅の乗降通路が開通するようになっている。この乗降通路は、入線した列車編成、車両の種類に応じ、その乗降口の位置に対応して開通されるように制御されている。
【００１９】
以下、扉体１１，１２，１３の上部を拡大して示す図２と、列車の進行方向に見た図３とを参照しながら、扉体１１，１２，１３を開閉駆動する機構について具体的に説明する。
【００２０】
図３に示すように、天井構造物には、梁２０が固定されていて、この梁２０にヘッダボックス２２が固定されている。このヘッダボックス２２内には、鉛直に延びるブラケット２４，２５，２６が固定されている。ブラケット２４，２５，２６は、軌道に直交する方向（図３の左右方向）に間隔をおいて３箇所に配設されており、それぞれ梁２０に吊持されている。各ブラケット２４，２５，２６の下部には、それぞれレール体２９，３０，３１と長尺部材の一例としてのラック３４，３５，３６が固定されている。この結果、レール体２９，３０，３１及びラック３４，３５，３６も、軌道に直交する方向（乗降通路における通行方向）にずれて３箇所に配設されている。
【００２１】
ブラケット２４，２５，２６はそれぞれ異なる高さに形成されていて、３つのレール体２９，３０，３１は互いに異なる高さ位置に配設されている。ラック３４，３５，３６についても同様に互いに異なる高さ位置に設定されている。そして、軌道側のレール体（第１レール体）２９及びラック（第１ラック）３４は、最も下方に配置され、ホーム側のレール体（第３レール体）３１及びラック（第３ラック）３６は、最も上方に配置され、中央のレール体（第２レール体）３０及びラック（第２ラック）３５はそれらの中間高さに配置されている。これらレール体２９，３０，３１を互いに上下にずらして配置することで、これらが互いに干渉しないようにしながら、軌道と直交する方向にできるだけ近接させることができるようになっている。
【００２２】
レール体２９，３０，３１及びラック３４，３５，３６は、レール体２９，３０，３１の下側にラック３４，３５，３６の背面が重ね合わされるように配設されるとともに、それぞれ軌道に沿う方向（列車の進行方向）に沿って延びるように配設されている。
【００２３】
各レール体２９，３０，３１には、それぞれドアハンガー３９，４０，４１を介して前記扉体１１，１２，１３が吊持されている。ドアハンガー３９，４０，４１は、回転自在に支持された戸車４４，４５，４６を有しており、扉体１１，１２，１３が開閉移動するときに、この戸車４４，４５，４６がレール体２９，３０，３１上を転動するようになっている。
【００２４】
各ドアハンガー３９，４０，４１は、鉛直方向に延びる姿勢で配設されており、扉体１１，１２，１３は、戸車４４，４５，４６の真下に配置されている。扉体１１，１２，１３は、３本のレール体２９，３０，３１に応じて３列に配列されている。
【００２５】
前記閉じ状態において、例えば図１の中央に示されている一対の扉体（第１扉体）１１，１１は、最も軌道側に配置された第１レール体２９に吊持されていて、これら第１扉体１１，１１は互いに当接している。この第１レール体２９は、レール体の中で一番下側に配設されるものである。
【００２６】
第１扉体１１，１１の両側には、第２レール体３０に吊持された扉体（第２扉体）１２，１２が配設されている。この結果、第２扉体１２，１２は、第１扉体１１，１１よりもホーム側を開閉移動する。
【００２７】
第２扉体１２，１２の両側には、第３レール体３１に吊持された扉体（第３扉体）１３，１３が配設されている。この結果、第３扉体１３，１３は、第２扉体１２，１２よりもホーム側を開閉移動する。この第３扉体１３，１３は、反対側に隣接する扉体（第３扉体）と当接している。第３レール体３１は、レール体の中で最も上側に配設されるものである。
【００２８】
前記ラック３４，３５，３６は、歯部（固定側係合部の一例）３４ａ，３５ａ，３６ａが下側になる姿勢で配設されている。そして、ラック３４，３５，３６は、歯部３４ａ，３５ａ，３６ａが戸車４４，４５，４６のちょうど真下で下を向くようにレール体２９，３０，３１と接合されている。なお、図２では、この歯部３４ａ，３５ａ，３６ａの形状を省略して描いている。
【００２９】
ドアハンガー３９，４０，４１は、扉体１１，１２，１３の上框における両端部にそれぞれ締結されている（図２参照）。そして、その一方のドアハンガー３９，４０，４１には、駆動モータ４９，５０，５１とモータコントローラ５４，５５，５６とが固定されている。すなわち、各扉体１１，１２，１３ごとに駆動モータ４９，５０，５１が設けられおり、各扉体１１，１２，１３はそれぞれ対応する駆動モータ４９，５０，５１が駆動することによって開閉動作する。駆動モータ４９，５０，５１とモータコントローラ５４，５５，５６は、いずれもドアハンガー３９，４０，４１の軌道側に配置されており、他のドアハンガー４０，４１，３９と干渉しないようになっている。
【００３０】
駆動モータ４９，５０，５１の駆動軸には、可動側部材の一例としてのピニオン５９，６０，６１が設けられている。このピニオン５９，６０，６１は、戸車４４，４５，４６の回転軸と平行な軸回りに回転するような配置となっている。ピニオン５９，６０，６１は、前記ラック３４，３５，３６の歯部３４ａ，３５ａ，３６ａに噛み合う可動側係合部の一例としての歯部５９ａ，６０ａ，６１ａを有する。駆動モータ４９，５０，５１が駆動されることにより、ピニオン５９，６０，６１がラック３４，３５，３６と噛み合いながらラック３４，３５，３６に沿って移動し、これに伴って扉体１１，１２，１３が開閉方向に移動することになる。
【００３１】
駆動モータ４９，５０，５１は、ピニオン５９，６０，６１が戸車４４，４５，４６の真下になるように配置されている。そして、戸車４４，４５，４６とピニオン５９，６０，６１とによって、レール体２９，３０，３１とラック３４，３５，３６とが挟み込まれた配置関係となっている。
【００３２】
ここで、本ホームドア装置１０の制御系統の構成について説明する。図４に示すように、このホームドア装置１０には、集中制御器６４が設けられていて、この集中制御器６４に電源ライン６５及び信号ライン６６を介して各扉体１１（１２，１３）に対応したドアユニット６９が電気的に接続されている。
【００３３】
集中制御器６４は、入線する列車の車両編成に応じた乗降通路の開通、閉鎖を行うべく、該当するドアユニット６９を特定したドア開指令及びドア閉指令を出力するように構成されている。
【００３４】
各ドアユニット６９は、対応する扉体１１（１２，１３）を駆動制御するものであり、シリアルインターフェース７０と、前記モータコントローラ５４（５５，５６）と、前記駆動モータ４９（５０，５１）とを備えている。
【００３５】
シリアルインターフェース７０は、電源ライン６５線及び信号ライン６６にそれぞれトロリー７２を介して電気的に接続されている。
【００３６】
モータコントローラ５４（５５，５６）は、シリアルインターフェース７０を介して集中制御器６４と通信を行い、集中制御器６４から受信した信号に基づいて駆動モータ４９（５０，５１）の駆動制御を行うように構成されている。
【００３７】
駆動モータ４９（５０，５１）の駆動軸には、図４に模式的に示すように、電磁ブレーキ７４と減速機７５とを介装した状態で前記ピニオン５９（６０，６１）が結合されている。
【００３８】
電磁ブレーキ７４は、駆動モータ４９（５０，５１）に制動をかけるためのものであり、ピニオン５９（６０，６１）が回動しないように制動する制動手段を構成する。電磁ブレーキ７４は、信号ライン６６と電気的に接続され、励磁されていない状態で駆動モータ４９（５０，５１）を制動する一方、集中制御器６４からの信号が入力されて励磁されているときに駆動モータ４９（５０，５１）の制動を解除するように構成されている。駆動モータ４９（５０，５１）が制動された状態では、ピニオン５９（６０，６１）が回動不能にロックされるため、この状態では、ピニオン５９（６０，６１）の歯部５９ａ（６０ａ，６１ａ）がラック３４（３５，３６）の歯部３４ａ（３５ａ，３６ａ）に係止されて、扉体１１（１２，１３）がロックされた施錠状態となる。一方、駆動モータ４９（５０，５１）の制動を解除することにより、解錠状態となる。
【００３９】
集中制御器６４には、各扉体１１（１２，１３）ごとに施錠状態と解錠状態との間で切り換えを行う切り換え手段７８が機能的に含まれている。この切り換え手段７８は、扉体１１（１２，１３）を開き動作させる開指令、扉体１１（１２，１３）を閉じ動作させる閉指令、及び開閉動作させる扉体１１（１２，１３）を特定するためのドア番号情報を出力する。開指令又は閉指令には、モータの駆動方向に関する情報と、その駆動量すなわち扉体１１（１２，１３）の移動量に関する情報とが含まれている。
【００４０】
各ドアユニット６９は、受信したドア番号情報が予め記憶されたドア番号と一致するときに開指令又は閉指令を受け入れるように構成されている。そして、これらの指令が受け入れられることにより、電磁ブレーキ７４の励磁・非励磁の切り換えが行われるとともに駆動モータ４９（５０，５１）の駆動制御が実行され、扉体１１（１２，１３）の開閉が行われる。
【００４１】
次に、本ホームドア装置１０の動作について説明する。
【００４２】
列車が入線していない通常時においては、図１に示すように全ての扉体１１，１２，１３が閉じ位置にある閉じ状態となっており、乗降通路は閉じられている。この状態において、各ドアユニット６９の電磁ブレーキ７４は何れも非励磁状態にあって、ピニオン５９，６０，６１が制動されたロック状態となっているため、各扉体１１，１２，１３は乗降客等が手動で開放しようとしても開放しない。これにより、プラットホームの乗客は軌道側に出ることはできず、乗客の安全が確保されている。
【００４３】
以下、各ドアユニット６９における制御動作について、図５を参照しながら説明する。
【００４４】
各ドアユニット６９では、集中制御器６４からの指令を受信したか否かを判定しており（ステップＳ１）、列車が入線して乗降扉を開くときには、集中制御器６４から開き動作する扉体１１，１２，１３を特定した開指令が出され、乗降が済んで乗降扉を閉じるときには、集中制御器６４から閉じ動作を行う扉体１１，１２，１３を特定した閉指令が出される。各ドアユニット６９において、その指令を受信するとその指令のドア番号を確認し（ステップＳ２）、そのドア番号が自己のドア番号に一致しているときは、ステップＳ３に進む。
【００４５】
ステップＳ３では、右方向へ開き動作するための開指令であるか否かを判定し、その判定がＹＥＳであれば、ステップＳ４に移ってロック解除を行う。すなわち、そのドアユニット６９の電磁ブレーキ７４を励磁させることにより、ピニオン５９，６０，６１の制動を解除する。そして、駆動モータ４９，５０，５１によってピニオン５９，６０，６１が駆動されると、ピニオン５９，６０，６１の歯部５９ａ，６０ａ，６１ａがラック３４，３５，３６の歯部３４ａ，３５ａ，３６ａと噛み合いながら例えば正回転することで扉体１１，１２，１３の開閉駆動力となり、戸車４４，４５，４６がレール体２９，３０，３１に沿って転動して扉体１１，１２，１３が開き動作する（ステップＳ５）。このとき、扉体１１，１２，１３は、開指令によって特定された距離だけ移動して開き位置となる。そして、この開き位置までの開き動作が終了すると、扉体１１，１２，１３のロックが行われる（ステップＳ６）。すなわち、そのドアユニット６９の電磁ブレーキ７４を非励磁状態とすることにより、駆動モータ４９，５０，５１の駆動軸にブレーキをかける。これにより、扉体１１，１２，１３を手動で移動させようとしてもピニオン５９，６０，６１がラック３４，３５，３６に係止されるので、扉体１１，１２，１３は機械的にロックされることになる。
【００４６】
一方、前記ステップＳ３における判定がＮＯのときには、ステップＳ１０へ進む。このステップＳ１０では、集中制御器６４から送信された指令が左方向へ開き動作するための開指令であるか否かの判定を行い、その判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１１へ移る。ステップＳ１１〜ステップＳ１３は、開き方向が左右逆になっている点、即ちピニオン５９，６０，６１の回転方向が逆向きになっている点を除き前記ステップＳ４〜ステップＳ６と同様である。
【００４７】
また、前記ステップＳ１０における判定がＮＯのときには、ステップＳ２０へ進む。このステップＳ２０では、集中制御器６４から送信された指令が閉動作を行うための閉指令であるか否かの判定を行い、その判定がＹＥＳであれば、ステップＳ２１へ移る。そして、ステップＳ２１において、電磁ブレーキ７４を解除し、ステップＳ２２において、扉体１１，１２，１３を閉じ位置まで移動する閉じ動作を行う。そして、閉じ動作が終了すると、ステップＳ２３において、扉体１１，１２，１３のロックが行われる。
【００４８】
以上のフローにしたがった各扉体１１，１２，１３の開閉時の動きの一例を概略して説明すると、例えば、図１に示すＡ位置で乗降通路を開通するときには、左側の第１扉体１１が左方向に扉体１枚分だけ移動するとともに、右側の第１扉体１１が右方向に扉体１枚分だけ移動する。また、Ｂ位置で乗降通路を開通するときには、左側の第２扉体１２が左方向に扉体１枚分だけ移動するともに、一対の第１扉体１１，１１が一緒になって右方向にそれぞれ扉体１枚分だけ移動する。また、Ｃ位置で乗降通路を開通するときには、左側の第３扉体１３がその左側の第３扉体と一緒になって左方向にそれぞれ扉体１枚分だけ移動するともに、左側の第２扉体１２が右方向に扉体１枚分だけ移動する。このように、乗降通路に応じて種々の扉体１１，１２，１３が左右に移動することで、車両編成に応じた乗降通路が開通される。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態によれば、ピニオン５９，６０，６１が回動しないように制動をかけている場合には、扉体１１，１２，１３を開閉方向に押圧したとしても、ピニオン５９，６０，６１がラック３４，３５，３６に係止されることで扉体１１，１２，１３が機械的にロックされることになるため、扉体１１，１２，１３の開閉移動を確実に防止することができる。しかも、このピニオン５９，６０，６１の係止は、扉体１１，１２，１３の位置を選ばずに行うことができるため、扉体１１，１２，１３をロックするときのドア位置を任意に設定することができる。このため、所望の位置で扉体１１，１２，１３をロックすることが可能となり、ホームドア装置１０が据え付けられるプラットホームの長さ、扉体１１，１２，１３の枚数、扉体１１，１２，１３の寸法等に合わせて個々にロック装置を専用に設計しなくても、扉体１１，１２，１３を適正な位置でロックすることが可能となる。しかも、ラック３４，３５，３６を扉体１１，１２，１３の開閉方向に沿って延びるように配設するだけなので、扉体１１，１２，１３のロック装置の構成が複雑化するのを抑制することができる。この結果、ロックを確実なものにできるばかりでなく、装置構成が複雑化するのを抑制しつつ、ホームドア装置１０の汎用性を著しく向上させることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、扉体１１，１２，１３を駆動する駆動モータ４９，５０，５１の駆動軸にピニオン５９，６０，６１を設けるようにしたので、扉体１１，１２，１３のロック装置としてのラックアンドピニオンを、扉体１１，１２，１３の駆動手段としてのラックアンドピニオンと共有化することができる。これにより、部品点数を削減できるとともに、構成が複雑化するのをさらに抑制することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、ピニオン５９，６０，６１と戸車４４，４５，４６によってレール体２９，３０，３１及びラック３４，３５，３６を挟み込むようにしたので、ドアハンガー３９，４０，４１を扉体１１，１２，１３の厚み方向に揺動し難くすることができる。これにより、扉体１１，１２，１３同士の干渉を回避でき、スムーズに開閉移動させることができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、扉体１１，１２，１３のロック装置をラックアンドピニオン方式としたが、これに限られるものではない。例えば、図６に示すように、ロック装置は、多数の凸部８２を有する長尺部材８０と、隣接する凸部８２間に係合可能なロッド部材８４を有する可動側部材８６とを備える構成としてもよい。
【００５３】
すなわち、長尺部材８０には、その長さ方向に間隔をおいて多数の凸部８２が下方に突出するように設けられている。そして、各扉体１１（１２，１３）の駆動モータ４９（５０，５１）は、一方のドアハンガー３９（４０，４１）に設けられた戸車４４（４５，４６）を直接駆動するように構成され、もう一方のドアハンガー３９（４０，４１）には、前記ロッド部材８４を進退移動させる可動側部材８６が設けられている。この可動側部材８６は、電磁的な切り換えを行うことでロッド部材８４を上下動させる。すなわち、可動側部材８６は、非励磁状態ではロッド部材８４が長尺部材８０の凸部８２と係合するロック位置に位置付けられ、励磁状態ではロッド部材８４が降下して、隣接する凸部８２間から離脱する解除位置に位置付けられる。
【００５４】
この実施形態では、ロッド部材８４が長尺部材８０の凸部８２に係止されて扉体１１（１２，１３）が機械的にロックされることになるため、扉体１１（１２，１３）の開閉移動を確実に防止することができる。しかも、長尺部材８０の長さ方向に凸部８２が並んで多数設けられているので、扉体１１（１２，１３）がロックされるときの扉体位置を任意に設定することができ、所望の位置で扉体１１（１２，１３）をロックすることが可能となる。なお、長尺部材８０に凸部８２を設ける構成に代え、長尺部材に多数の貫通孔を形成しておいてロッド部材がこの貫通孔内に進入する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態にかかるホームドア装置の構成を示す正面図である。
【図２】前記ホームドア装置の扉体の上部付近を拡大して示す正面一部破断図である。
【図３】前記ホームドア装置を列車の進行方向に見た断面図である。
【図４】前記ホームドア装置の制御系統を示すブロック図である。
【図５】前記ホームドア装置の制御動作を示すフロー図である。
【図６】本発明のその他の実施形態にかかるホームドア装置を概略して示す図である。
【図７】従来のホームドア装置の扉体の開閉パターンを説明するための図である。
【符号の説明】
【００５６】
１１    第１扉体
１２    第２扉体
１３    第３扉体
３４    第１ラック（長尺部材の一例）
３４ａ  歯部
３５    第２ラック（長尺部材の一例）
３５ａ  歯部
３６    第３ラック（長尺部材の一例）
３６ａ  歯部
４４    戸車
４５    戸車
４６    戸車
４９    駆動モータ
５０    駆動モータ
５１    駆動モータ
５９    ピニオン（可動側部材の一例）
５９ａ  歯部
６０    ピニオン（可動側部材の一例）
６０ａ  歯部
６１    ピニオン（可動側部材の一例）
６１ａ  歯部
７４    電磁ブレーキ（制動手段の一例）
７８    切り換え手段
８０    長尺部材
８６    可動側部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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