(57)【要約】【課題】画像読み取り装置において、キャリブレーションシートのホームパターンに埃等が付着した場合であっても、ホームポジションを正確に検出できるようにする。【解決手段】パターン検出状態が終了位置更新状態で（Ｓ２１においてＮＯ）、検査したピクセルデータが白色である場合において（Ｓ３１においてＹＥＳ）、現在の検査位置と黒開始位置との差が５ピクセル以上で、かつ黒ピクセルカウンタのカウント値が白ピクセルカウンタのカウント値よりも大きければ（Ｓ３２においてＹＥＳ）、現在の検査位置をパターン終了位置に設定し（Ｓ３３）、パターン検出状態を終了位置更新開始状態に設定（Ｓ３４）した後、白ピクセルカウンタをインクリメントする（Ｓ４２）。一方、Ｓ３２においてＮＯの場合は、Ｓ３３をスキップする。これにより５ピクセル以上の埃を無視できる。【選択図】図５
2006295754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される透光性を有する原稿台と、この原稿台に載置された原稿に対して主走査方向の所定の範囲に光を照射してその反射光を受光しながら副走査方向に移動し、原稿の画像を読み取る密着型画像読み取り手段と、この密着型画像読み取り手段を制御する制御手段と、前記密着型画像読み取り手段及び制御手段を収容すると共に、前記原稿台を支持するキャビネットと、このキャビネットの内面側であって前記密着型画像読み取り手段のホームポジションに対向する位置に設けられた白色のキャリブレーションシートとを備えた画像読み取り装置において、
前記キャリブレーションシートは、その中央部に黒色のホームパターンが形成されており、
前記制御手段は、
連続する黒ピクセルの数をカウントする黒ピクセルカウンタと、連続する白ピクセルの数をカウントする白ピクセルカウンタを有し、
前記密着型画像読み取り手段によって前記キャリブレーションシートに形成されたホームパターンを読み取る際に、パターン検出状態を検出開始状態に設定し、該密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが黒色でなければ、次のピクセルデータを検査し、前記密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが黒色であれば、現在の検査位置をパターン開始位置に設定し、前記パターン検出状態を終了位置検出状態に設定した後、前記黒ピクセルカウンタをインクリメントし、
前記パターン検出状態が終了位置検出状態であって、前記密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが白色でなければ、前記黒ピクセルカウンタをインクリメントし、前記密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが白色であって、現在の検査位置と前記パターン開始位置の差が所定のピクセル未満の場合は、該パターン開始位置と前記黒ピクセルカウンタ及び白ピクセルカウンタをクリアした後、前記パターン検出状態を検出開始状態に設定し、現在の検査位置と前記パターン開始位置の差が所定のピクセル以上である場合は、現在の検査位置をパターン終了位置に設定し、前記パターン検出状態を終了位置更新開始状態に設定した後、前記白ピクセルカウンタをインクリメントし、
前記パターン検出状態が前記終了位置更新開始状態であって、前記密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが黒色でなければ、前記白ピクセルカウンタをインクリメントし、前記密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが黒色であれば、現在の検査位置を黒開始位置に設定し、前記パターン検出状態を終了位置更新状態に設定した後、前記黒ピクセルカウンタをインクリメントし、
前記パターン検出状態が前記終了位置更新状態であって、前記密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが白色でなければ、前記黒ピクセルカウンタをインクリメントし、前記密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが白色であって、現在の検査位置と黒開始位置との差が所定のピクセル以上で、かつ黒ピクセルカウンタのカウント値が白ピクセルカウンタのカウント値よりも大きい場合は、現在の検査位置をパターン終了位置に設定し、パターン検出状態を終了位置更新開始状態に設定した後、前記白ピクセルカウンタをインクリメントし、
これにより、前記ホームパターン上に白点が存在しても、正確にホームポジションを検出できるようにしたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
原稿が載置される透光性を有する原稿台と、この原稿台に載置された原稿に対して主走査方向の所定の範囲に光を照射してその反射光を受光しながら副走査方向に移動し、原稿の画像を読み取る密着型画像読み取り手段と、この密着型画像読み取り手段を制御する制御手段と、前記密着型画像読み取り手段及び制御手段を収容すると共に、前記原稿台を支持するキャビネットと、このキャビネットの内面側であって前記密着型画像読み取り手段のホームポジションに対向する位置に設けられた白色のキャリブレーションシートとを備えた画像読み取り装置において、
前記キャリブレーションシートは、その中央部に黒色のホームパターンが形成されており、
前記制御手段は、
前記密着型画像読み取り手段が検査したピクセルが白色から黒色に変化したとき、前記ホームパターンの一端縁を検出したと判断すると共に、黒色ピクセルの数をカウントし、
その後、前記密着型画像読み取り手段が検査したピクセルが黒色から白色に変化したとき、白色ピクセルの数をカウントし、前記黒色ピクセルのカウント数が所定のカウント数以上で、かつ該黒色ピクセルのカウント数よりも前記白色ピクセルのカウント数が多いとき、前記密着型画像読み取り手段が黒色から白色に変化したことを検査したピクセルが前記ホームパターンの他端縁であると判断し、
これにより、前記ホームパターン上に白点が存在しても、正確にホームポジションを検出できるようにしたことを特徴とする画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿台に載置された原稿の画像を読み取って電子データに変換する画像読み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像読み取り装置においては、原稿画像を読み取る際に、埃や汚れの影響を回避したり、イメージセンサの基準位置（ホームポジション）を正確に検出できるように、種々の検討がなされている。例えば、特許文献１においては、原稿画像を読み取る際に、黒色信号が所定数以下で連続する場合は、埃や汚れが付着していると判断する画像読み取り装置が示されている。また、特許文献２においては、キャリブレーション用のキャリブレーションシートの画像を読み取った後、位置を移動して再度画像を読み取り、移動前後の読み取り信号を比較することにより、埃の付着を判断する画像読み取り装置が示されている。また、特許文献３においては、キャリブレーションシートに描かれた図形の中心を読み取る画像読み取り装置が示されている。また、特許文献４においては、キャリブレーションシートに描かれた三角パターン又は四角パターンを読み取ることにより、基準位置やイメージセンサの傾きを判定する画像読み取り装置が示されている。また、特許文献５においては、キャリブレーションシートに描かれた点を読み取ることにより、基準位置を判定する画像読み取り装置が示されている。
【特許文献１】特開２００２−３５４２１３号公報
【特許文献２】特開平１１−０９８３２９号公報
【特許文献３】特開２０００−０８２１４４号公報
【特許文献４】特開２００４−１３４８５７号公報
【特許文献５】特開２００４−２６６７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
画像読み取り装置においては、キャリブレーションシートに形成されているホームパターンの画像を読み取って基準位置調整を行う際のホームパターンの誤検出を防止する必要があるところ、上記特許文献１及び特許文献２には読み取り時の埃や汚れを判別する方法が記述されているものの、基準位置を読み取るものではない。また、特許文献３乃至特許文献５に示された装置においては、黒色のホームパターンに埃等が付着して白点が存在しているとき、ホームポジションを正確に検出することができない。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、キャリブレーションシートのホームパターンに埃等が付着した場合であってもホームポジションを正確に検出することができる画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、原稿が載置される透光性を有する原稿台と、この原稿台に載置された原稿に対して主走査方向の所定の範囲に光を照射してその反射光を受光しながら副走査方向に移動し、原稿の画像を読み取る密着型画像読み取り手段と、この密着型画像読み取り手段を制御する制御手段と、密着型画像読み取り手段及び制御手段を収容すると共に、原稿台を支持するキャビネットと、このキャビネットの内面側であって密着型画像読み取り手段のホームポジションに対向する位置に設けられた白色のキャリブレーションシートとを備えた画像読み取り装置において、キャリブレーションシートは、その中央部に黒色のホームパターンが形成されており、制御手段は、連続する黒ピクセルの数をカウントする黒ピクセルカウンタと、連続する白ピクセルの数をカウントする白ピクセルカウンタを有し、密着型画像読み取り手段によってキャリブレーションシートに形成されたホームパターンを読み取る際に、パターン検出状態を検出開始状態に設定し、該密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが黒色でなければ、次のピクセルデータを検査し、密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが黒色であれば、現在の検査位置をパターン開始位置に設定し、パターン検出状態を終了位置検出状態に設定した後、黒ピクセルカウンタをインクリメントし、パターン検出状態が終了位置検出状態であって、密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが白色でなければ、黒ピクセルカウンタをインクリメントし、密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが白色であって、現在の検査位置とパターン開始位置の差が所定のピクセル未満の場合は、該パターン開始位置と黒ピクセルカウンタ及び白ピクセルカウンタをクリアした後、パターン検出状態を検出開始状態に設定し、現在の検査位置とパターン開始位置の差が所定のピクセル以上である場合は、現在の検査位置をパターン終了位置に設定し、パターン検出状態を終了位置更新開始状態に設定した後、白ピクセルカウンタをインクリメントし、パターン検出状態が終了位置更新開始状態であって、密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが黒色でなければ、白ピクセルカウンタをインクリメントし、密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが黒色であれば、現在の検査位置を黒開始位置に設定し、パターン検出状態を終了位置更新状態に設定した後、黒ピクセルカウンタをインクリメントし、パターン検出状態が終了位置更新状態であって、密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが白色でなければ、黒ピクセルカウンタをインクリメントし、密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが白色であって、現在の検査位置と黒開始位置との差が所定のピクセル以上で、かつ黒ピクセルカウンタのカウント値が白ピクセルカウンタのカウント値よりも大きい場合は、現在の検査位置をパターン終了位置に設定し、パターン検出状態を終了位置更新開始状態に設定した後、白ピクセルカウンタをインクリメントし、これにより、ホームパターン上に白点が存在しても、正確にホームポジションを検出できるようにしたものである。
【０００６】
請求項２の発明は、原稿が載置される透光性を有する原稿台と、この原稿台に載置された原稿に対して主走査方向の所定の範囲に光を照射してその反射光を受光しながら副走査方向に移動し、原稿の画像を読み取る密着型画像読み取り手段と、この密着型画像読み取り手段を制御する制御手段と、密着型画像読み取り手段及び制御手段を収容すると共に、原稿台を支持するキャビネットと、このキャビネットの内面側であって密着型画像読み取り手段のホームポジションに対向する位置に設けられた白色のキャリブレーションシートとを備えた画像読み取り装置において、キャリブレーションシートは、その中央部に黒色のホームパターンが形成されており、制御手段は、密着型画像読み取り手段が検査したピクセルが白色から黒色に変化したとき、ホームパターンの一端縁を検出したと判断すると共に、黒色ピクセルの数をカウントし、その後、密着型画像読み取り手段が検査したピクセルが黒色から白色に変化したとき、白色ピクセルの数をカウントし、黒色ピクセルのカウント数が所定のカウント数以上で、かつ該黒色ピクセルのカウント数よりも白色ピクセルのカウント数が多いとき、密着型画像読み取り手段が黒色から白色に変化したことを検査したピクセルがホームパターンの他端縁であると判断し、これにより、ホームパターン上に白点が存在しても、正確にホームポジションを検出できるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、制御手段は、密着型画像読み取り手段によってホームパターンを読み取る際に、まず、パターン検出状態を検出開始状態に設定し、密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが黒色であれば、現在の検査位置をパターン開始位置に設定し、パターン検出状態を終了位置検出状態に設定した後、黒ピクセルカウンタをインクリメントするので、ホームパターンの始端を正確に検出することができる。また、制御手段は、パターン検出状態が終了位置検出状態であって、密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが白色であって、現在の検査位置とパターン開始位置の差が所定のピクセル未満である場合は、黒色の埃等を検査したものとみなしてパターン開始位置と黒ピクセルカウンタ及び白ピクセルカウンタをクリアするので、ホームパターン上に埃等が付着していても、ホームパターンと誤認することがなくなる。また、制御手段は、パターン検出状態が終了位置更新状態であって、密着型画像読み取り手段が検査したピクセルデータが白色であり、現在の検査位置と黒開始位置との差が所定のピクセル以上で、かつ黒ピクセルカウンタのカウント値が白ピクセルカウンタのカウント値よりも大きい場合は、現在の検査位置をパターン終了位置に設定し、パターン検出状態を終了位置更新開始状態に設定した後、白ピクセルカウンタをインクリメントするので、ホームパターンの終端を正確に検出することができる。これにより、ホームパターン上に白点が存在しても、正確にホームポジションを検出できるようになる。
【０００８】
請求項２の発明によれば、密着型画像読み取り手段が検査したピクセルが黒色から白色に変化したとき、制御手段は、白色ピクセルの数をカウントし、黒色ピクセルのカウント数が所定のカウント数以上で、かつ黒色ピクセルのカウント数よりも白色ピクセルのカウント数が多いとき、制御手段は、密着型画像読み取り手段が黒色から白色に変化したことを検査したピクセルがホームパターンの他端縁であると判断する。これにより、埃等の付着が原因でホームパターン上に白点が存在していても、ホームパターンの一端縁と他端縁を正確に検出することができ、正確にホームポジションを検出できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施形態による画像読み取り装置について図面を参照して説明する。図１及び図２は画像読み取り装置を示している。画像読み取り装置１は、原稿台２に密着するように載置された原稿に光を照射してその反射光を電気信号に変換することにより、原稿の画像を読み取る密着型イメージセンサ（密着型画像読み取り手段）４を備えた、いわゆるＣＩＳイメージスキャナである。
【００１０】
画像読み取り装置１は、透明の原稿台２と、原稿台２に載置された原稿に対して主走査方向の所定の範囲に光を照射してその反射光を受光しながら副走査方向に移動し、原稿の画像を読み取る密着型イメージセンサ４と、密着型イメージセンサ４を副走査方向Ｂに駆動するイメージセンサ駆動機構（駆動手段）５と、密着型イメージセンサ４によって読み取られた画像の画像データを記憶するメモリ６と、各部の制御を司る制御部（制御手段）７と、密着型イメージセンサ４、イメージセンサ駆動機構５、メモリ６及びＣＰＵ７を収容すると共に原稿台２を支持するキャビネット８と、原稿を抑えると共に外部からの光を遮蔽するためにキャビネット８の上部に開閉自在に設けられた蓋部材９等を有している。
【００１１】
密着型イメージセンサ４は、画像読み取り前にホームポジション２０又はその近傍においてキャリブレーションを行う。そして、ホームポジション２０を基準としてイメージセンサ駆動機構５によって駆動され、原稿台２の上の原稿の画像を読み取る。
【００１２】
図３は、密着型イメージセンサ４のキャリブレーションを行う際に用いられるキャリブレーションシート１１を示している。キャリブレーションシート１１は、白色のシート部材によって構成されており、その中央部には円形で黒色のホームパターン１２が印刷等により形成されている。キャリブレーションシート１１は、キャビネット８の内面側において密着型イメージセンサ４のホームポジション２０に対向する位置に設けられている。画像読み取り装置１は、密着型イメージセンサ４からキャリブレーションシート１１の白色部分に光を照射してその反射光を受光することによりキャリブレーションを行うと共に、ホームパターン１２を読み取ることによりホームポジション２０を検出する。なお、本明細書においては、密着型イメージセンサ４によってホームパターン１２の画像パターンを読み取ることを「パターンを検出する」といい、ホームパターン１２を構成する個々のピクセルを読み取ることを「ピクセルを検査する」といい、両者を区別する。
【００１３】
制御部７は、密着型イメージセンサ４が検査したピクセルのうち、連続する黒ピクセルの数をカウントする黒ピクセルカウンタと、連続する白ピクセルの数をカウントする白ピクセルカウンタを有している。また、制御部７は、４つのパターン検出状態、すなわちホームパターン１２の検出を開始する検出開始状態、ホームパターン１２の終了位置（終端）を検出する終了位置検出状態、ホームパターン１２の終了位置の更新を開始する終了位置更新開始状態、ホームパターン１２の終了位置を更新する終了位置更新状態を有している。
【００１４】
制御部７は、密着型イメージセンサ４が検査したピクセルが白色から黒色に変化したとき、ホームパターンの一端縁を検出したと判断すると共に、黒色ピクセルの数をカウントする。そして、密着型イメージセンサ４が検査したピクセルが黒色から白色に変化したとき、白色ピクセルの数をカウントし、黒色ピクセルのカウント数が所定のカウント数以上であり、かつ黒色ピクセルのカウント数よりも白色ピクセルのカウント数が多いとき、密着型イメージセンサ４が黒色から白色に変化したことを検査したピクセルがホームパターンの他端縁であると判断する。
【００１５】
次に、密着型イメージセンサ４のホームポジション２０を検出する際の制御部７の動作について、図４乃至図６を参照して説明する。まず、制御部７は、パターン検出状態を検出開始状態に設定し（Ｓ１）、Ｓ２においてＹＥＳを経て、密着型イメージセンサ４が検査したピクセルデータが黒色でなければ（Ｓ３においてＮＯ）、検査位置を更新する（Ｓ４４）。一方、密着型イメージセンサ４が検査したピクセルデータが黒色であれば（Ｓ３においてＹＥＳ）、現在の検査位置をパターン開始位置に設定し（Ｓ４）、パターン検出状態を終了位置検出状態に設定した後（Ｓ５）、Ｓ４１においてＹＥＳを経て、黒ピクセルカウンタをインクリメントし（Ｓ４３）、Ｓ４４に移行する。さらにＳ４５において密着型イメージセンサ４の検査位置がデータ終了位置でなければ（Ｓ４５においてＮＯ）、Ｓ２に戻り、次のピクセルデータを検査する。
【００１６】
この場合、パターン検出状態は、終了位置検出状態となり（Ｓ２においてＮＯ、Ｓ１１においてＹＥＳ）、密着型イメージセンサ４が検査したピクセルデータが白色でなければ（Ｓ１２においてＮＯ）、Ｓ４１においてＹＥＳを経て、黒ピクセルカウンタをインクリメントし（Ｓ４３）、Ｓ４４に移行する。Ｓ１２において、密着型イメージセンサ４が検査したピクセルデータが白色であって（Ｓ１２においてＹＥＳ）、現在の検査位置とパターン開始位置の差が所定のピクセル（例えば５ピクセル）未満である場合は（Ｓ１３においてＮＯ）、Ｓ３において検査した黒ピクセルが黒色の埃等であったと判別して、パターン開始位置と黒ピクセルカウンタ及び白ピクセルカウンタをクリア（Ｓ１４）した後、パターン検出状態を検出開始状態に設定し（Ｓ１５）、Ｓ４４に移行する。一方、現在の検査位置とパターン開始位置の差が５ピクセル以上である場合は（Ｓ１３においてＹＥＳ）、現在の検査位置をパターン終了位置に設定し（Ｓ１６）、パターン検出状態を終了位置更新開始状態に設定（Ｓ１７）した後、Ｓ４１においてＮＯを経て、白ピクセルカウンタをインクリメントし（Ｓ４２）、Ｓ４４に移行し、Ｓ４５において密着型イメージセンサ４の検査位置がデータ終了位置でなければ（Ｓ４５においてＮＯ）、Ｓ２に戻る。
【００１７】
この場合、パターン検出状態は、終了位置更新開始状態となり（Ｓ２においてＮＯ、Ｓ１１においてＮＯ、Ｓ２１においてＹＥＳ）、密着型イメージセンサ４が検査したピクセルデータが黒色でなければ（Ｓ２２においてＮＯ）、Ｓ４１においてＮＯを経て、白ピクセルカウンタをインクリメントし（Ｓ４２）、Ｓ４４に移行する。密着型イメージセンサ４が検査したピクセルデータが黒色であれば（Ｓ２２においてＹＥＳ）、現在の検査位置を黒開始位置に設定し（Ｓ２３）、パターン検出状態を終了位置更新状態に設定（Ｓ２４）した後、Ｓ４１においてＹＥＳを経て、黒ピクセルカウンタをインクリメントし（Ｓ４３）、Ｓ４４に移行し、Ｓ４５において密着型イメージセンサ４の検査位置がデータ終了位置でなければ（Ｓ４５においてＮＯ）、Ｓ２に戻る。
【００１８】
この場合、パターン検出状態は、終了位置更新状態となり（Ｓ２においてＮＯ、Ｓ１１においてＮＯ、Ｓ２１においてＮＯ）、密着型イメージセンサ４が検査したピクセルデータが白色でなければ（Ｓ３１においてＮＯ）、Ｓ４１においてＹＥＳを経て、黒ピクセルカウンタをインクリメントし（Ｓ４３）、Ｓ４４に移行し、Ｓ４５において密着型イメージセンサ４の検査位置がデータ終了位置でなければ（Ｓ４５においてＮＯ）、Ｓ２に戻る。Ｓ３１において、密着型イメージセンサ４が検査したピクセルデータが白色のときは（Ｓ３１においてＹＥＳ）、Ｓ３２に移行する。Ｓ３２において、現在の検査位置と黒開始位置との差が５ピクセル以上で、かつ黒ピクセルカウンタのカウント値が白ピクセルカウンタのカウント値よりも大きい場合は（Ｓ３２においてＹＥＳ）、現在の検査位置をパターン終了位置に設定し（Ｓ３３）、パターン検出状態を終了位置更新開始状態に設定（Ｓ３４）した後、Ｓ４１においてＮＯを経て、白ピクセルカウンタをインクリメントし（Ｓ４２）、Ｓ４４に移行し、Ｓ４５において密着型イメージセンサ４の検査位置がデータ終了位置でなければ（Ｓ４５においてＮＯ）、Ｓ２に戻る。一方、Ｓ３２において、現在の検査位置と黒開始位置との差が所定のピクセルよりも小さいか、黒ピクセルカウンタのカウント値が白ピクセルカウンタのカウント値よりも小さい場合は（Ｓ３２においてＮＯ）、Ｓ３３をスキップしてＳ３４に移行する。このようにして、各ピクセルデータについて検査を行い、検査位置がデータ取得終了位置になれば（Ｓ４５においてＹＥＳ）、処理を終了する。
【００１９】
以上のように、本実施形態の画像読み取り装置１によれば、制御部７は、密着型イメージセンサ４によってホームパターン１２を読み取る際に、まず、パターン検出状態を検出開始状態に設定し、密着型イメージセンサ４が検査したピクセルデータが黒色であれば、現在の検査位置をパターン開始位置に設定し、パターン検出状態を終了位置検出状態に設定した後、黒ピクセルカウンタをインクリメントするので、ホームパターン１２の始端を正確に検出することができる。また、制御部７は、パターン検出状態が終了位置検出状態であって、密着型イメージセンサ４が検査したピクセルデータが白色であって、現在の検査位置とパターン開始位置の差が５ピクセル未満である場合は、埃等を検査したものとみなしてパターン開始位置と黒ピクセルカウンタ及び白ピクセルカウンタをクリアするので、キャリブレーションシート１１の上に５ピクセル未満の黒色埃等が付着していても、ホームパターン１２と誤認することがなくなる。また、制御部７は、パターン検出状態が終了位置更新状態であって、密着型イメージセンサ４が検査したピクセルデータが白色であって、現在の検査位置と黒開始位置との差が５ピクセル以上で、かつ黒ピクセルカウンタのカウント値が白ピクセルカウンタのカウント値よりも大きい場合は、現在の検査位置をパターン終了位置に設定し、パターン検出状態を終了位置更新開始状態に設定した後、白ピクセルカウンタをインクリメントするので、ホームパターン１２に付着した５ピクセル以上の白色埃等を無視して、ホームパターン１２の終端を正確に検出することができる。これにより、ホームパターン１２の上に５ピクセル以上の白点が存在しても、正確にホームポジション２０を検出できるようになる。
【００２０】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られることなく、少なくとも制御部７が、密着型イメージセンサ４が検査したピクセルが白色から黒色に変化したとき、ホームパターン１２の一端縁を検出したと判断すると共に、黒色ピクセルの数をカウントし、その後、密着型イメージセンサ４が検査したピクセルが黒色から白色に変化したとき、白色ピクセルの数をカウントし、黒色ピクセルのカウント数が所定のカウント数以上で、かつ黒色ピクセルのカウント数よりも白色ピクセルのカウント数が多いとき、密着型イメージセンサ４が黒色から白色に変化したことを検査したピクセルがホームパターン１２の他端縁であると判断する構成であればよい。また、ホームパターン１２の形状は、円形に限られることなく、例えば正６角形等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態による画像読み取り装置の構成を示すブロック図。
【図２】同装置の平面図。
【図３】密着型イメージセンサのキャリブレーションを行うためのキャリブレーションシートを示す斜視図。
【図４】密着型イメージセンサのホームポジションを検出する際の制御部の動作を示す第１のフローチャート。
【図５】同第２のフローチャート。
【図６】同第３のフローチャート。
【符号の説明】
【００２２】
１    画像読み取り装置
２    原稿台
４    密着型イメージセンサ（密着型イメージセンサ）
５    イメージセンサ駆動機構（駆動手段）
７    ＣＰＵ（制御手段）
８    キャビネット
１１    キャリブレーションシート
１２    ホームパターン
【図１】
2006295754.tif 000003
【図２】
2006295754.tif 000004
【図３】
2006295754.tif 000005
【図４】
2006295754.tif 000006
【図５】
2006295754.tif 000007
【図６】
2006295754.tif 000008