(57)【要約】【課題】  アレイスピーカボックスの音響ビームを自動的に設定する。【解決手段】  アレイスピーカボックス１−１〜１−４の近傍の椅子４０に利用者が座ったり、コンセント４１に電源プラグが挿入されたりすると、これらが検出され、当該利用者の顔の位置付近に音響ビームの焦点位置を決定する。そして、決定された焦点位置に音響ビームが形成されるように、アレイスピーカボックス１−１〜１−４にパラメータを供給する。これにより、利用者に向けて音響ビームが形成される。【選択図】  図３
2006279565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器のケーブルが接続される接続部と、
前記接続部に前記ケーブルが接続されたことを検出すると、前記接続部を識別する識別情報とともにケーブル検出信号を出力する接続状態検出手段と、
アレイスピーカと前記接続部との位置関係を示す配置データを記憶する配置データ記憶手段と、
前記接続状態検出手段が出力するケーブル検出信号と識別情報とに基づき、前記配置データ記憶手段の記憶内容を参照して前記アレイスピーカが形成すべき音響ビームの焦点を求める音響ビーム設定手段と、
前記音響ビーム設定手段が求めた焦点に音響ビームが形成されるよう前記アレイスピーカを制御する音響ビーム生成手段と
を具備することを特徴とするアレイスピーカ制御装置。
【請求項２】
使用者が椅子に着席したことを検出すると当該椅子を識別する識別信号とともに着席検出信号を出力する着席検出手段と、
アレイスピーカと前記椅子との位置関係を示す配置データを記憶する配置データ記憶手段と、
前記着席検出手段が出力する識別信号と着席検出信号とに基づき、前記配置データ記憶手段の記憶内容を参照して前記アレイスピーカが形成すべき音響ビームの焦点を求める音響ビーム設定手段と、
前記音響ビーム設定手段が求めた焦点に音響ビームが形成されるように前記アレイスピーカを制御する音響ビーム生成手段と、
を具備することを特徴とするアレイスピーカ制御装置。
【請求項３】
アレイスピーカと前記アレイスピーカが形成すべき音響ビームの焦点の位置の位置関係が設定されているテンプレートを記憶するテンプレート記憶手段と、
前記アレイスピーカが用いられる条件を示す条件データが入力される条件データ入力手段と、
前記条件データ入力手段から入力された条件データと前記テンプレートに基づいて前記アレイスピーカが形成すべき音響ビームの焦点を求める音響ビーム設定手段と、
前記音響ビーム設定手段が求めた焦点に音響ビームが形成されるように前記アレイスピーカを制御する音響ビーム生成手段と、
を具備することを特徴とするアレイスピーカ制御装置。
【請求項４】
前記テンプレートは前記アレイスピーカの設置状況に対応して複数設けられるとともに、前記テンプレートを選択するテンプレート選択手段を有し、前記音響ビーム設定手段は、前記条件データと前記テンプレート選択手段によって選択されたテンプレートに基づいて前記アレイスピーカが形成すべき音響ビームの焦点を求めることを特徴とする請求項３記載のアレイスピーカ制御装置。
【請求項５】
機器のケーブルが接続される接続部と、
前記接続部に前記ケーブルが接続されたことを検出すると、前記接続部を識別する識別情報とともにケーブル検出信号を出力する接続状態検出手段と、
アレイマイクと前記接続部との位置関係を示す配置データを記憶する配置データ記憶手段と、
前記接続状態検出手段が出力するケーブル検出信号と識別情報とに基づき、前記配置データ記憶手段の記憶内容を参照して前記アレイマイクの集音点を求める集音点設定手段と、
前記集音点設定手段が求めた集音点から集音する指向性となるように前記アレイマイクを制御する指向性生成手段と
を具備することを特徴とするアレイマイク制御装置。
【請求項６】
使用者が椅子に着席したことを検出すると当該椅子を識別する識別信号とともに着席検出信号を出力する着席検出手段と、
アレイマイクと前記椅子との位置関係を示す配置データを記憶する配置データ記憶手段と、
前記着席検出手段が出力する識別信号と着席検出信号とに基づき、前記配置データ記憶手段の記憶内容を参照して前記アレイマイクの集音点を求める集音点設定手段と、
前記集音点設定手段が求めた集音点から集音する指向性となるように前記アレイマイクを制御する指向性生成手段と
を具備することを特徴とするアレイマイク制御装置。
【請求項７】
アレイマイクと前記アレイマイクが形成すべき集音点の位置関係が設定されているテンプレートを記憶するテンプレート記憶手段と、
前記アレイマイクが用いられる条件を示す条件データが入力される条件データ入力手段と、
前記条件データ入力手段から入力された条件データと前記テンプレートに基づいて前記アレイマイクが形成すべき集音点を求める集音点設定手段と、
前記集音点設定手段が求めた集音点から集音する指向性となるように前記アレイマイクを制御する指向性生成手段と
を具備することを特徴とするアレイマイク制御装置。
【請求項８】
前記テンプレートは前記アレイマイクの設置状況に対応して複数設けられるともに、前記テンプレートを選択するテンプレート選択手段を有し、前記集音点設定手段は、前記条件データと前記テンプレート選択手段によって選択されたテンプレートに基づいて前記アレイマイクの集音点を求めることを特徴とする請求項７記載のアレイマイク制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アレイスピーカの音響ビーム焦点やアレイマイクの集音点を簡単に設定するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
音響ビームを形成することができるアレイスピーカが種々開発されている。このアレイスピーカは、複数のスピーカをその波面を共通にして一つのキャビネットに取り付け、各スピーカから発する音の遅延量とレベルを制御するものであり、音響ビームを生成し、所望の位置に効率的に音を伝えることができる。
【０００３】
また、同様の原理によるアレイマイクも開発されており、各マイクの出力信号のレベルと遅延量とを調整することで、その集音点を任意に設定でき、効率の良い集音ができるようになっている。
【０００４】
この種のアレイスピーカやアレイマイクを用いて会議システムなどを構成するときは、会議参加者の顔の位置に、音響ビームの焦点やマイクの集音点を設定することが望ましいが、これらの位置設定は遅延量やレベルを設定するためのパラメータを多く必要とするため煩雑であった。
【０００５】
特許文献１には、利用者（リスナ）にセンサを取り付けて、その位置を検出し、検出された位置にスピーカの指向性の主軸を向けるべく、スピーカを回転駆動する装置が記載されている。この装置によれば、センサを取り付けた利用者に向けて自動的に音響の指向性が形成される。
【特許文献１】特開平９−２３８３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、利用者の身体にセンサを取り付けなければならないから、例えば、会議システムなどに適用した場合は、会議の参加者の全てにセンサを取り付けなければならず、構成が極めて煩雑となる。また、特許文献１に記載の技術は、スピーカボックスを直接回転駆動するものであるため、アレイスピーカの音響ビームの制御には適用できないという問題がある。
【０００７】
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、使用者にセンサ等を取り付けることなく、音響ビームの焦点やアレイマイクの集音点の位置を設定することができるアレイスピーカ制御装置およびアレイマイク制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した問題を解決するために、この発明は、機器のケーブルが接続される接続部と、前記接続部に前記ケーブルが接続されたことを検出すると、前記接続部を識別する識別情報とともにケーブル検出信号を出力する接続状態検出手段と、アレイスピーカと前記接続部との位置関係を示す配置データを記憶する配置データ記憶手段と、前記接続状態検出手段が出力するケーブル検出信号と識別情報とに基づき、前記配置データ記憶手段の記憶内容を参照して前記アレイスピーカが形成すべき音響ビームの焦点を求める音響ビーム設定手段と、前記音響ビーム設定手段が求めた焦点に音響ビームが形成されるよう前記アレイスピーカを制御する音響ビーム生成手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
また、使用者が椅子に着席したことを検出すると当該椅子を識別する識別信号とともに着席検出信号を出力する着席検出手段と、アレイスピーカと前記椅子との位置関係を示す配置データを記憶する配置データ記憶手段と、前記着席検出手段が出力する識別信号と着席検出信号とに基づき、前記配置データ記憶手段の記憶内容を参照して前記アレイスピーカが形成すべき音響ビームの焦点を求める音響ビーム設定手段と、前記音響ビーム設定手段が求めた焦点に音響ビームが形成されるように前記アレイスピーカを制御する音響ビーム生成手段とを具備してもよい。
【００１０】
また、アレイスピーカと前記アレイスピーカが形成すべき音響ビームの焦点の位置の位置関係が設定されているテンプレートを記憶するテンプレート記憶手段と、前記アレイスピーカが用いられる条件を示す条件データが入力される条件データ入力手段と、前記条件データ入力手段から入力された条件データと前記テンプレートに基づいて前記アレイスピーカが形成すべき音響ビームの焦点を求める音響ビーム設定手段と、前記音響ビーム設定手段が求めた焦点に音響ビームが形成されるように前記アレイスピーカを制御する音響ビーム生成手段とを具備してもよい。
【００１１】
この場合において、前記テンプレートは前記アレイスピーカの設置状況に対応して複数設けられるとともに、前記テンプレートを選択するテンプレート選択手段を有し、前記音響ビーム設定手段は、前記条件データと前記テンプレート選択手段によって選択されたテンプレートに基づいて前記アレイスピーカが形成すべき音響ビームの焦点を求めるようにしてよい。
【００１２】
また、この発明においては、機器のケーブルが接続される接続部と、前記接続部に前記ケーブルが接続されたことを検出すると、前記接続部を識別する識別情報とともにケーブル検出信号を出力する接続状態検出手段と、アレイマイクと前記接続部との位置関係を示す配置データを記憶する配置データ記憶手段と、前記接続状態検出手段が出力するケーブル検出信号と識別情報とに基づき、前記配置データ記憶手段の記憶内容を参照して前記アレイマイクの集音点を求める集音点設定手段と、前記集音点設定手段が求めた集音点から集音する指向性となるように前記アレイマイクを制御する指向性生成手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
また、使用者が椅子に着席したことを検出すると当該椅子を識別する識別信号とともに着席検出信号を出力する着席検出手段と、アレイマイクと前記椅子との位置関係を示す配置データを記憶する配置データ記憶手段と、前記着席検出手段が出力する識別信号と着席検出信号とに基づき、前記配置データ記憶手段の記憶内容を参照して前記アレイマイクの集音点を求める集音点設定手段と、前記集音点設定手段が求めた集音点から集音する指向性となるように前記アレイマイクを制御する指向性生成手段とを具備してもよい。
【００１４】
また、アレイマイクと前記アレイマイクが形成すべき集音点の位置関係が設定されているテンプレートを記憶するテンプレート記憶手段と、前記アレイマイクが用いられる条件を示す条件データが入力される条件データ入力手段と、前記条件データ入力手段から入力された条件データと前記テンプレートに基づいて前記アレイマイクが形成すべき集音点を求める集音点設定手段と、前記集音点設定手段が求めた集音点から集音する指向性となるように前記アレイマイクを制御する指向性生成手段とを具備してもよい。
【００１５】
この場合において、前記テンプレートは前記アレイマイクの設置状況に対応して複数設けられるとともに、前記テンプレートを選択するテンプレート選択手段を有し、前記集音点設定手段は、前記条件データと前記テンプレート選択手段によって選択されたテンプレートに基づいて前記アレイマイクの集音点を求めるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
上述のように構成すれば、利用者の着席状態や機器使用状態の検出結果に基づいて、前記利用者に対応する音響ビームの焦点やアレイマイクの集音点の位置が自動的に設定されるから、利用者にセンサを付けることなく、また、音響ビーム設定するためのパラメータを入力する必要もなく、音響ビームやアレイマイクの指向性を制御することができる。
【００１７】
また、テンプレートの内容に対して、使用状況を加味して音響ビームやアレイマイクの指向性を自動的に設定することができるから、複数のアレイスピーカやアレイマイクをパーソナルコンピュータ等を用いて集中して管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
Ａ：第１の実施形態
（実施形態の構成）
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。図において１−１〜１−４は各々アレイスピーカボックスである。アレイスピーカボックス１−１〜１−４は各々同一の構成になっており、その外観を図２に示す。なお、アレイスピーカボックス１−１〜１−４を総称するときには、アレイスピーカボックス１と記す。アレイスピーカボックス１は、図２に示すように、複数のスピーカＳＰがキャビネット２のバッフル板２ａに一列に取り付けられている。また、各スピーカＳＰの近傍にはマイクＭが設けられている。これらのマイクＭ，Ｍ…は、信号レベルや遅延量を制御することで、強い指向性を持ったアレイマイクとして機能する。
【００２０】
本実施形態は、多人数で会議を行うときに用いられる通話システムとして機能するようになっており、会議の参加者の声を相互に伝達する。すなわち、マイク付きのアレイスピーカボックス１−１〜１−４を並べて配置することにより、会議の各参加者の声をその発声位置（ほぼ口の位置）から効率よく集音するとともに、集音した音を会議の各参加者の耳の位置に対して音響ビームによって伝達する。
【００２１】
図３は本実施形態の平面図であり、図において３０は天板が長方形状に形成されているテーブルである。アレイスピーカボックス１−１〜１−４は、会議用のテーブル３０の中央部に図示のようにテーブル３０の長手方向に沿って２列に配置されている。また、テーブル３０の天板の長辺の近傍には、椅子４０が並べられている。この場合、椅子４０は、天板長辺の一方側に４個並べられ、また、これらに対向するように天板長辺の他方側に４個並べられている。さらに、各椅子４０の位置は、各アレイスピーカボックス１−１〜１−４の前方に、それぞれ２脚配置される位置となっている。
【００２２】
次に、図４は椅子４０の側面図であり、図示のように圧力センサＰＳが座面に埋め込まれており、人が着席すると圧力センサＰＳがその圧力を信号Ｓ１として出力するようになっている。すなわち、圧力センサＰＳの信号Ｓ１の値によって、椅子４０が空席状態か着席状態かが分かるようになっている。この圧力センサＰＳは信号Ｓ１とともに当該圧力センサＰＳを一意に識別する識別信号ＩＤ１を出力する。
【００２３】
また、テーブル３０の天板における椅子４０に対応する部分、すなわち、人が着席する位置に対応する部分には、コンセント４１が設けられている。これにより、アレイスピーカボックス１−１〜１−４の各々の前方には、２つのコンセント４１が位置することになる。
【００２４】
図５は、コンセント４１付近のテーブル３０の断面図であり、この図に示すようにコンセント４１は差し込み口の端面がテーブル３０の天板の上端面の高さに一致するようにして、天板内に埋め込まれている。また、天板のコンセント埋め込みスペース内には、差込センサＰＤが設けられている。差込センサＰＤは、コンセント４１から伸びる電源コードを周回するコイルＬを有しており、コンセント４１にパーソナルコンピュータなどの機器の電源プラグが接続されてコンセント４１の電源コードに電流が流れると、この電流による誘起電力がコイルＬに発生するようになっている。差込センサＰＤは、コイルＬの誘起電力により、コンセント４１に機器の電源プラグが接続されたことを検出すると、検出信号Ｓ２とともに、当該コンセント４１を一意に識別する識別信号ＩＤ２とともに出力する。
【００２５】
圧力センサＰＳの出力信号Ｓ１、識別信号ＩＤ１と差込センサＰＤの出力信号Ｓ２、識別信号ＩＤ２は、各々対応するアレイスピーカボックス１−１〜１−４に入力されるようになっている。
【００２６】
ここで、図６はアレイスピーカボックス１内に設けられている制御回路のブロック図であり、図においてＳＰＡはスピーカＳＰ，ＳＰ…を駆動するスピーカ駆動部である。このスピーカ駆動部ＳＰＡには各スピーカＳＰ，ＳＰ…に対応したアンプおよび遅延回路が設けられており、これらの出力レベルと遅延時間がパラメータＳＰＰによって設定されるようになっている。パラメータＳＰＰを調整することにより音響ビームの数や焦点位置（ビームの向き）が制御される。ＭＣＡはマイク入力部であり、各マイクＭ，Ｍ…の出力信号に対する処理を行う。このマイク入力部ＭＣＡには、各マイクＭ，Ｍ…に対応するアンプおよび遅延回路および加算等を行う演算回路が設けられており、これらの出力レベルと遅延時間がパラメータＭＣＰによって設定されるようになっている。パラメータＭＣＰを調整することによりアレイマイクの指向性の形状や集音点の位置などを制御することができる。
【００２７】
次に、インターフェイス部３は、スピーカ駆動部ＳＰＡ、マイク入力部ＭＣＡと図１に示す集中管理回路５、エコーキャンセル回路６との間で信号の授受を制御するものである。
【００２８】
集中管理回路５は、アレイスピーカボックス１−１〜１−４に対してパラメーターＳＰＰ，ＭＣＰを出力する。また、アレイスピーカボックス１−１〜１−４の各マイクＭが集音した音声は、マイク入力部ＭＣＡ、インターフェイス部３を介して、音声信号としてエコーキャンセル回路６に入力される。この際、インターフェイス部３は、アレイスピーカボックスを一意に特定するＩＤコードを付与する。エコーキャンセル回路６に入力された音声信号はＩＤコードとともに、エンコーダ／デコーダ７に供給され、ここで所定フォーマットの信号にエンコードされた後、集中管理回路５に供給される。ＬＡＮインターフェイス８は、外部のネットワークにも接続されている。また、上述した集中管理回路５、エコーキャンセル回路６、エンコーダ／デコーダ回路７およびＬＡＮインターフェイス８によってアレイスピーカ制御装置が構成されている。
【００２９】
集中管理回路５では、供給された信号内のＩＤコードに基づいてどのアレイスピーカボックス１−１〜１−４から送信された信号であるかを解析し、転送すべき信号をアレイスピーカボックス１−１〜１−４へ出力する。この場合、集中管理回路５から出力される信号にもＩＤコードが含まれており、これによって特定されたアレイスピーカボックスへ信号が転送されるようになっている。集中管理回路５から転送された信号は、アレイスピーカボックス１―１〜１−４に供給されるとともに、ネットワーク網１０に接続されているアレイスピーカボックスへも転送される。
【００３０】
集中管理回路５からアレイスピーカボックス１に転送される信号は、エンコーダ／デコーダ回路７においてデコードされ、エコーキャンセル回路６を介してアレイスピーカボックス１内のインターフェイス部３に供給される。インターフェイス部３に供給された音声信号はスピーカ駆動部ＳＰＡを介して各スピーカＳＰに供給され、これにより、所定の音響ビームとして放音される。
【００３１】
以上の構成により、アレイスピーカボックス１−１〜１−４の近傍にいる会議参加者は、互いに会話を行うことができるとともに、ネットワーク網１０に接続されている装置を使用している参加者とも会議を行うことができる。
【００３２】
また、アレイスピーカボックス１−１〜１−４のスピーカＳＰから発せられた音声はその近傍のマイクＭから回り込んでハウリングを起こす要因になるが、本実施形態の場合はエコーキャンセル回路６によってマイクＭに回り込んだ音声はキャンセルされ、ハウリングは防止される。
【００３３】
以上の構成によって、各参加者は、受話器などを持つことなく、ハンズフリーの状態で会議を行うことができる。
【００３４】
ここで、集中管理回路５の構成について図７を参照して説明する。図において２０は回路各部を制御するＣＰＵであり、２１はＣＰＵ２０で用いられるプログラム等が記憶されたＲＯＭである。また、２２はＣＰＵ２０のワークエリアとして用いられるＲＡＭである。
【００３５】
２５はＣＰＵ２０に対し各種の指示やコマンドを入力する操作部であり、操作者によって操作される。２６はＣＰＵ２０とアレイスピーカボックス１−１〜１−４との間で信号の授受を行うインターフェイスである。
【００３６】
本実施形態におけるＲＡＭ２２内には、アレイスピーカボックス１−１〜１−４とそれに対応する椅子４内の圧力センサＰＳの対応関係が記憶されるとともに、アレイスピーカボックス１−１〜１−４とそれに対応する差込センサＰＤの対応関係が記憶されている。この対応関係は、各アレイスピーカボックス１−１〜１−４に対して、２つの圧力センサＰＳの識別信号ＩＤ１と２つの差込センサＰＤの識別信号ＩＤ２とを対応付けたテーブルＴＢＬとして、同図に示すように記憶されている。
【００３７】
このテーブルＴＢＬの記憶内容については、表示部２８に表示されるとともに、操作者が操作部２５を操作することによって、その内容の書き換えが行えるようになっている。
【００３８】
また、ＲＡＭ２２内には、各アレイスピーカボックス１−１〜１−４が形成すべき音響ビーム（形と焦点）が記憶されている。ここで、図８にアレイスピーカボックス１−１について記憶されている音響ビームを破線で示す。ＲＡＭ２２内のテーブルＴＢＬにおいてはアレイスピーカボックス１−１に対する相対位置として焦点Ｐ１，Ｐ２の座標が記憶されている。この場合、焦点Ｐ１、Ｐ２は各々椅子４０に人が座ったときの耳の位置近傍が設定されている。また、テーブルＴＢＬには焦点Ｐ１，Ｐ２のやや下方の位置（口の位置）を、アレイマイクの集音点の位置として記憶している。同様に、アレイスピーカボックス１−２，１−３，１−４についても焦点（Ｐ３，Ｐ４）（Ｐ５，Ｐ６）（Ｐ７，Ｐ８）が記憶され、これらの焦点のやや下方の位置が集音点として記憶されている。
【００３９】
（実施形態の動作）
次に、本実施形態の動作について説明する
まず、操作者はアレイスピーカボックス１−１〜１−４のスピーカＳＰへの信号が送信されるケーブルを各アレイスピーカボックス１−１〜１−４とエコーキャンセル回路６との間に接続し、また、アレイスピーカボックス１−１〜１−４のマイクＭの出力信号が送出されるケーブルを各アレイスピーカボックス１−１〜１−４とエコーキャンセル回路６との間に接続する。また、アレイスピーカボックス１−１〜１−４へのパラメータＳＰＰ，ＭＣＰが送信されるとともに、各アレイスピーカボックス１−１〜１−４のＩＤコードが転送されるケーブルを、各アレイスピーカボックス１−１〜１−４と集中管理回路５のインターフェイス２６との間に接続する。
【００４０】
そして、図９に○印で示す位置に会議の参加者５０が座ったとする。すなわち、アレイスピーカボックス１−１に対応する２つの席４０と、アレイスピーカボックス１−２から見て右側の席４０と、アレイスピーカボックス１−３から見て左側の席４０と、アレイスピーカボックス１−４から見て右側の席４０に参加者５０が座ったとする。
【００４１】
この結果、参加者が座った椅子４０に設けられている圧力センサＰＳから出力される信号Ｓ１の値は人の体重に対応するものとなる。この信号Ｓ１と識別信号ＩＤ１とは各々図６に示すインターフェイス部３を介して集中管理回路５に供給され、集中管理回路５のＣＰＵ２０は、信号Ｓ１の値と識別信号ＩＤ１から、どの椅子に参加者が座ったかを認識する。
【００４２】
そして、各参加者５０がパーソナルコンピュータ（図示略）の電源プラグをその席に対応するコンセント４１に差し込むと、差込センサＰＤから検出信号Ｓ２と識別信号ＩＤ２が出力され、インターフェイス部３０を介して集中管理回路５に供給される。集中管理回路５のＣＰＵ２０は、信号Ｓ２，ＩＤ２が供給されたことを認識すると、ＲＡＭ２２内のテーブルＴＢＬを参照して、どのアレイスピーカボックスに対応した信号であるかを判定するとともに、そのアレイスピーカボックスから見てどちら側か（あるいは両側か）を判定する。
【００４３】
そして、ＣＰＵ２０はこの判定結果に対応する焦点位置をＲＡＭ２２から読み出し（図８参照）、それに対応するパラメータＳＰＰを生成して、アレイスピーカボックス１−１〜１−４に送信する。送信されたパラメータＳＰＰは、各アレイスピーカボックス１−１〜１−４のインターフェイス部３を介してスピーカ駆動部ＳＰＡに供給され、これにより、各参加者５０の耳の位置にアレイスピーカの焦点が位置づけられる。また、ＣＰＵ２０は設定した集音点の位置をＲＡＭ２２から読み出し、それらに対応するパラメータＭＣＰを生成して、アレイスピーカボックス１−１〜１−４に送信する。送信されたパラメータＭＣＰは、各アレイスピーカボックス１−１〜１−４のインターフェイス部３を介してマイク入力部ＭＣＡに供給され、これにより、各参加者５０の口の位置にアレイマイクの集音点が位置づけられる。
【００４４】
以上のように、焦点と集音点が自動的に設定され、その後、各参加者５０が会議を始めると、それぞれの音声は口元から集音され、他の参加者の耳元へと送信される。これにより、各参加者はハンドフリーの状態で会議を行うことができる。
【００４５】
なお、上述した実施形態においては、圧力センサＰＳと差込センサＰＤの双方を用いたが、いずれか一方を用いて参加者の着席を認識するように構成することもできる。
【００４６】
また、図４に矢印で示すように、椅子４０の背もたれが前後に揺動する機構を持っている場合は、その角度を検出するセンサ６０を設け、このセンサ６０の出力信号Ｓ３に基づいて焦点Ｐ１の位置を調整してもよい。このように構成すれば、背もたれの角度によって参加者の顔の位置がテーブル３０に対して離れたり、近づいたりするとともに、その上下位置も変動するが、その位置変動に対応させることができる。
【００４７】
Ｂ：第２の実施形態
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
（実施形態の構成）
図１０は、本発明の第２の実施形態の構成を示すブロック図である。なお、第１の実施形態と共通する部分には同一の符号を付けてその説明を省略する。
【００４８】
第２の実施形態においては、前述した第１の実施形態と異なり、圧力センサＰＳ、差込センサＰＤを用いず、ネットワーク１０に接続されたパーソナルコンピュータ７０によって音響ビームの焦点やアレイマイクの集音点を設定する。
【００４９】
図１１はパーソナルコンピュータ７０の要部の構成を示すブロック図である。図において、７１は回路各部を制御するＣＰＵであり、７２はＣＰＵ７１で用いられるプログラム等が記憶されたＲＯＭである。また、７３はＣＰＵ７１のワークエリア等として用いられるＲＡＭである。
【００５０】
７５はＣＰＵ２０に対し各種の指示やコマンドを入力する操作部であり、操作者によって操作される。７６はＣＰＵ２０とネットワーク１０との間で信号の授受を行うインターフェイスである。
【００５１】
本実施形態におけるＲＡＭ７３内には、会議に用いられるテーブルの形状と、そのテーブルに着く参加者の位置と、アレイスピーカボックスの設置状態などが予め複数のテンプレートとして記憶されている。各テンプレートは、実際に用いられる会議室におけるテーブルやアレイスピーカボックスの設置状況に即して予め設定されている。このテンプレートは表示部７８に表示され、操作者は表示部７８の画面を見ながら操作部７５を操作していずれかのテンプレートが選択できるようになっている。
【００５２】
ここで、図１２は表示部７８の表示例であり、テンプレートを選択するためのタブが「１列」「対面」「Ｕ字型」「その他」というように表示されている。図１２に示す例は、「対面」タブが選択され、対面式の会議テーブルのテンプレートが表示された場合を示している。
【００５３】
図１２に示すテンプレートは前述した図３に示す設置状態（長テーブル、４つのアレイスピーカボックス、および８脚の椅子）に対応したテンプレートであり、横長のテーブルの対向する長辺に各４名ずつの参加者が座る設定になっている。図においては、参加者の着席位置に１番から８番までの番号が付けられている。なお、図１２においては、参加者を表すシンボルとして丸印（白丸および黒丸）のマークが描かれている。テーブルが表示されている位置の下方には、ウインドＷ１が表示され、ここでテーブルの奥行き（短辺の長さ）が選択できるようになっている。本実施形態では、予め３種の長さが短（例えば８０ｃｍ）、標準（例えば１００ｃｍ）、長（例えば、１２０ｃｍ）として設定されており、それらのいずれかが矢印のカーソルＣによって選択できるようになっている。すなわち、図１２に示すテンプレートは、三種類の奥行きに対応できるようになっている。
【００５４】
また、画面の右下部にはウインドＷ２が表示され、ここに着席人数が入力されるようになっている。図１２に示す設置例の場合は、最大の着席人数は８名であるが、このウインドＷ２にはそれ以下の数値の入力が可能になっている。
【００５５】
そして、図１１のＲＡＭ７３には、各テンプレートを構成するデータ（以下、テンプレートデータという）が格納されている。
【００５６】
テンプレートデータは、テンプレートを表示するための表示用データと焦点位置データ、集音点位置データ、およびテーブルの奥行きなどの設置状態に関する設置状態データを有している。図１３に示す「対面」テンプレートに対応したテンプレートデータＴＰＤ１を示す。図示のように、テンプレートデータＴＰＤ１は、表示用データＴＰＤ１ａと焦点位置データＴＰＤ１ｂ（第１の実施形態のＰ１〜Ｐ８に対応する焦点位置）および集音点位置データＴＰＤ１ｃ（第１の実施形態の各集音点と同じ位置を示す）を含んでいる。このテンプレートデータＴＰＤ１の記憶内容については、操作者が操作部７５を操作することによって、書き換えが行えるようになっている。
【００５７】
（実施形態の動作）
次に、上記構成によるこの実施形態の動作について説明する。まず、操作者は音響ビームの焦点やアレイマイクの集音点の位置を設定しようとする会議室の設置状態に対応するテンプレートを選択する。すなわち、表示部７８に図１２に示す画面を表示させ、所望のタブをマウス等でクリックする。これにより、ＲＡＭ７３からテンプレートデータが読み出され、該当するテンプレートの画像が表示部７８に表示される。
【００５８】
ここでは、図３に示す設置状況において音響ビームの焦点を設定する場合を想定する。操作者は「対面」タブをクリックし、テンプレートデータＴＰＤ１を読み出す。すなわち、図１２に示すように対面用のテンプレートが表示される。そして、ウインドＷ１において奥行き（条件データ）を選択し、さらに、ウインドＷ２において会議の参加人数（条件データ）を入力する。例えば、６人と入力する。
【００５９】
この結果、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２内のプログラムに基づいて６人の着席位置を選択する処理を行う。例えば、図１２に示す黒丸印の部分に着席位置を決定する。このように、着席位置が決定されると、ＣＰＵ７１はテンプレートデータＴＰＤ１内の焦点位置データＴＰＤ１ｂおよび集音点位置データＴＰＤ１ｃから着席位置に対応するものを選択し、かつ、これらについてウインドＷ１において入力された奥行きの数値に応じた修正を行う（奥行きに応じて最適な焦点位置等が変動するため）。次に、ＣＰＵ７１は、以上のようにして修正が行われた焦点位置に対応するパラメータＳＰＰを生成して、アレイスピーカボックス１−１〜１−４に送信する。送信されたパラメータＳＰＰは、各アレイスピーカボックス１−１〜１−４のインターフェイス部３を介してスピーカ駆動部ＳＰＡに供給され、これにより、各参加者の耳の位置にアレイスピーカの焦点が設定される。また、集音位置に対応するパラメータＭＣＰを生成して、アレイスピーカボックス１−１〜１−４に送信する。送信されたパラメータＭＣＰは、各アレイスピーカボックス１−１〜１−４のインターフェイス部３を介してマイク入力部ＭＣＡに供給され、これにより、各参加者の口の位置にアレイマイクの集音点が設定される。
【００６０】
なお、ＲＡＭ７３内に多数種のテンプレートを記憶することにより、多様な設置状況に対応することができる。図１４は一列に着席する会議室の例であり、アレイスピーカボックス（図２に示す場合と同様にアレイマイクも設けられている）ＳＡＢ−１、ＳＡＢ−２が一列に並べられ、最大４名の参加者がテーブルＴの長辺の近傍に着席する場合のテンプレートを示している。このテンプレートにおいては、アレイスピーカボックスＳＡＢ−１、ＳＡＢ−２と焦点Ｐ１〜Ｐ４の相対的な位置関係が記憶されている。また、アレイマイクの集音点についても同様に記憶されている。
【００６１】
図１５はＵ字型の会議室の例であり、Ｕ字型に配置されたテーブルＴにアレイスピーカボックスＳＡＢ−１〜ＳＡＢ−５がテーブルＴの配列に沿って並べられている。この場合においても、テンプレートには、各アレイスピーカボックスＳＡＢ−１〜ＳＡＢ−５と焦点（および集音点）の相対的な位置関係が記憶されている。
【００６２】
以上のように、使用する会議室におけるテーブル、アレイスピーカ（アレイマイク）の設置状態および焦点（および集音点）を特定するデータをテンプレートに記憶させておけば、例えば、インターネットを介して多様な種類の会議室間で会議を行う際にも、テンプレートを選ぶだけで一つのパーソナルコンピュータから各会議室における音響ビームや集音点を集中的に設定することができる。しかも、参加人数やテーブルの大きさなど、アレイスピーカやアレイマイクが用いられる条件に応じた条件データを入力することにより、使用状況に適した設定にすることができる。
【００６３】
なお、上述した実施形態においては、図１２に示すように、テンプレートに対して参加人数を入力するようにしたが、これに換えて、参加者が着席する位置（丸印）をクリックすることによって、参加者の数と位置を特定するように構成してもよい。
【００６４】
Ｃ：その他の実施形態
本発明は上述した実施形態以外にも種々の態様で実施が可能である。
（１）アレイスピーカの音響ビーム形状については、上述した各実施形態においては、アレイスピーカの幅方向の全体から出力される音響ビームとしたが、例えば、図１６に示すように、アレイスピーカの幅方向において幅aもしくは幅ｂから出力される音響ビームとしてもよい。例えば、テーブルＴＢＬやテンプレートに複数の音響ビーム形状を設定しておき、その中から選択するように構成してもよい。これはアレイマイクについても同様である。そして、パラメータＳＰＰ、ＭＣＰは選択された音響ビームの形状やアレイマイクの指向特性に応じて生成すればよい。
【００６５】
（２）圧力センサＰＳや差込センサＰＤから出力される信号は、無線によってスピーカアレイボックスあるいは集中管理回路５が受信するように構成してもよい。無線の媒体は、電波、赤外線、超音波等を採用することができる。また、差込センサＰＤが検出するのは電源プラグの差込に限らない。例えば、ＵＳＢプラグやイーサネット（登録商標）のプラグの差込を検出するように構成することもできる。また、椅子への着席を検出するのは、圧力センサＰＳに限らない。赤外線センサや超音波センサを用い光や音の遮蔽状況や反射状況から着席状態を検出してもよく、さらに、ＣＣＤカメラ等で椅子の付近を撮影し、その画像を解析することによって着席状態を検出するように構成してもよい。
【００６６】
（３）上述した実施形態においては、各アレイスピーカボックスがアレイマイクを有していたが、本発明はアレイスピーカのみの場合にも適用することができ、また、アレイマイクのみの場合にも適用することができる。また、上述した第１および第２の実施形態の構成を併せ持つ構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】この発明の第１の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態におけるアレイスピーカボックスの外観を示す斜視図である。
【図３】同実施形態が適用される会議室の平面図である。
【図４】同実施形態で用いられる椅子４０の構成を示す側面図である。
【図５】同実施形態におけるコンセント４１付近の断面図である。
【図６】同実施形態におけるアレイスピーカボックス１内の制御回路を示すブロック図である。
【図７】同実施形態における集中管理回路５の構成を示すブロック図である。
【図８】同実施形態におけるアレイスピーカの焦点の例を示す平面図である。
【図９】同実施形態における着席の状況例を示す平面図である。
【図１０】この発明の第２の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図１１】同実施形態におけるパーソナルコンピュータ７０の要部の構成を示すブロック図である。
【図１２】同実施形態における表示部７８の表示例を示す正面図である。
【図１３】同実施形態におけるテンプレートデータＴＰＤ１の内容を示す概念図である。
【図１４】同実施形態における他のテンプレートの例を示す図である。
【図１５】同実施形態における他のテンプレートの例を示す図である。
【図１６】第１、第２の実施形態における音響ビームの形の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１−１〜１−４…アレイスピーカボックス、５…集中管理回路、２０…ＣＰＵ、２１…ＲＯＭ、２２…ＲＡＭ、２５…操作部、７０…パーソナルコンピュータ、７１…ＣＰＵ、７２…ＲＯＭ、７３…ＲＡＭ、７５…操作部、ＴＢＬ…テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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