(57)【要約】【課題】限られた録音件数、録音時間の中で、訪問販売など安易に訪れる来訪者のメッセージを排除することが可能なドアホン装置を提供する。【解決手段】来訪者が押下した呼び出しボタンを押下検出部が検出すると、屋内親機の主制御部が時間の計測を開始する（Ｓ７０）。そして第１の時間経過した後であって第２の時間以内に、押下検出部が呼び出しボタンの押下を検出し（Ｓ１００）、更に最初の呼び出しボタンの押下から継続して人感センサが来訪者を検知し続けていることを条件に、来訪者のメッセージの録音を音声蓄積部に行う。【選択図】図７
2006295784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者が押下する呼び出しボタンと、
前記来訪者のメッセージを録音する音声蓄積部と、
前記呼び出しボタンの押下を検知する押下検出部と、
前記押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知してから第１の時間が経過した後、かつ第２の時間以内に前記押下検出部が更に呼び出しボタンの押下を検出すると、前記音声蓄積部の録音を開始する制御部とを備えたことを特徴とするドアホン装置。
【請求項２】
前記来訪者に居住者への呼び出し中を案内する音声ガイダンスを送出する音声ガイダンス部を備え、
前記制御部は、前記押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知すると、前記音声ガイダンス部から前記音声ガイダンスを送出するとともに、前記第１の時間の計測を開始することを特徴とする請求項１記載のドアホン装置。
【請求項３】
前記来訪者を検知する人感センサを備え、
前記制御部は、前記押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知してから前記第１の時間経過した後に、前記第２の時間以内に再び前記押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知するまで、前記来訪者を前記人感センサが継続して検知し続けていると、前記音声蓄積部の録音を開始することを特徴とする請求項１または２記載のドアホン装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２の時間経過後に前記押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知したときは、前記第１の時間の計測を最初から始めることを特徴とする請求項１から３のいずれかの項に記載のドアホン装置。
【請求項５】
前記制御部により前記音声蓄積部の録音を開始したときに、前記来訪者に報知するランプを設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかの項に記載のドアホン装置。
【請求項６】
来訪者が訪問を居住者に告げる呼び出しボタンと、前記来訪者のメッセージを録音する音声蓄積部とを有するドアホン装置の録音方法において、
前記呼び出しボタンが押下されると第１の時間の計測を開始し、
前記第１の時間経過した後の第２の時間以内に更に前記呼び出しボタンの押下がされると、前記音声蓄積部に前記来訪者のメッセージの録音を行うことを特徴とするドアホン装置の録音方法。
【請求項７】
前記第１の時間の計測を開始するときに、前記来訪者に居住者への呼び出し中を案内する音声ガイダンスを送出することを特徴とする請求項６記載のドアホン装置。
【請求項８】
前記呼び出しボタンが押下されてから前記第１の時間経過した後に、前記第２の時間以内に再び前記呼び出しボタンが押下されるまで、前記来訪者を検知する人感センサが継続して検知し続けていると、前記音声蓄積部の録音を開始することを特徴とする請求項６または７記載のドアホン装置の録音方法。
【請求項９】
前記第２の時間経過後に前記呼び出しボタンが押下されたときは、前記第１の時間の計測を最初から始めることを特徴とする請求項６から８のいずれかの項に記載のドアホン装置の録音方法。
【請求項１０】
前記音声蓄積部の録音を開始したときに、ランプにより前記来訪者に録音開始を報知することを特徴とする請求項６から９いずれかの項に記載のドアホン装置の録音方法。
【請求項１１】
来訪者が押下する呼び出しボタンを有する操作部と、
前記来訪者のメッセージを録音する音声蓄積部と、
前記呼び出しボタンの押下を検知する押下検知部と、
前記来訪者を検知する人感センサと、
音声を発声する音声ガイダンス部と、
前記押下検出部が呼び出しボタンの押下を検出して所定時間経過後、来訪者を前記人感センサが継続して検知し続け、かつ再び前記押下検出部が呼び出しボタンの押下を検出すると、前記音声ガイダンス部からの所定の音声が発せられた後、前記音声蓄積部の録音を開始する制御部とを備えるドアホン装置。
【請求項１２】
来訪者が押下する呼び出しボタンを有する操作部と、
前記来訪者のメッセージを録音する音声蓄積部と、
前記呼び出しボタンの押下を検知する押下検出部と、
前記来訪者を検知する人感センサとを備え、
前記押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知してから所定時間経過するまでに、前記来訪者を前記人感センサが継続して検知し続け、かつ再び前記押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知すると、前記音声蓄積部の録音を開始する制御部とを備えたことを特徴とするドアホン装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記所定時間を、第１の時間と第２の時間とに分けて計測し、前記第１の時間経過した後であって、第２の時間以内に前記押下検出部が呼び出しボタンの押下を再度検知することで、前記音声蓄積部の録音を開始することを特徴とする請求項１１又は１２記載のドアホン装置。
【請求項１４】
前記来訪者に居住者への呼び出し中を案内する音声ガイダンスを送出する音声ガイダンス部を備え、
前記制御部は、前記押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知すると、前記音声ガイダンス部から前記音声ガイダンスを送出するとともに、前記所定時間の計測を開始することを特徴とする請求項１１から１３のいずれかの項に記載のドアホン装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記所定時間経過後に前記押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知したときは、前記所定時間の計測を最初から始めることを特徴とする請求項１１から１４のいずれかの項に記載のドアホン装置。
【請求項１６】
前記制御部により前記音声蓄積部の録音を開始したときに、前記来訪者に報知するランプを前記操作部に設けたことを特徴とする請求項１１から１５のいずれかの項に記載のドアホン装置。
【請求項１７】
来訪者が訪問を居住者に告げる呼び出しボタンと、前記来訪者の音声を録音する音声蓄積部と前記来訪者を検知する人感センサとを有するドアホン装置の録音方法において、
前記呼び出しボタンが押下されると時間の計測を開始し、
所定時間以内に更に呼び出しボタンの押下があり、前記来訪者を前記人感センサが継続して検知し続けていると、前記音声蓄積部の録音を開始することを特徴とするドアホン装置の録音方法。
【請求項１８】
前記所定時間を、第１の時間と第２の時間とに分けて計測し、前記第１の時間経過した後であって、第２の時間以内に呼び出しボタンの押下を再度検知すると、前記音声蓄積部の録音を開始することを特徴とする請求項１７記載のドアホン装置の録音方法。
【請求項１９】
前記所定時間の計測を開始するときに、前記来訪者に居住者への呼び出し中を案内する音声ガイダンスを送出することを特徴とする請求項１７または１８記載のドアホン装置の録音方法。
【請求項２０】
前記所定時間経過後に前記呼び出しボタンが押下されたときは、前記所定時間の計測を最初から始めることを特徴とする請求項１７から１９のいずれかの項に記載のドアホン装置の録音方法。
【請求項２１】
前記音声蓄積部の録音を開始したときに、ランプにより前記来訪者に録音開始を報知することを特徴とする請求項１７から２０のいずれかの項に記載のドアホン装置の録音方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、居住者が留守のときに来訪者のメッセージを蓄積することが可能なドアホン装置およびその録音方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
玄関先に設置され、来訪者が呼び出しボタンを押下することで、居住者に来訪を知らせるドアホン装置がある。居住者は、チャイム等の報知により来訪者を認識することができるとともに、インターホン機能を使って、来訪者の会社名や名前、および来訪の目的を玄関を開けることなく知ることができる。
【０００３】
しかし、居住者が留守をしている場合には、チャイムが鳴っても応答する者がいないため、誰が訪ねてきたのか分からない。そのようなときに来訪者のメッセージを録音することができれば、居住者は留守にしていても来訪者の有無が確認できるため便利である。このような留守をしているときに来訪者のメッセージを録音することが可能なドアホン装置が、特許文献１に記載されている。
【０００４】
この特許文献１に記載の留守番録音機能付きドアインターホンは、呼び鈴と接続されたドアインターホン受信部に録音装置を設け、伝言録音と応対録音とを可能にしたものである。
【０００５】
また、特許文献２に記載のドアホン子機は、ドアホン子機の前に来訪者が来るとセンサがオンとすることで、ドアホン子機の呼び出しボタンを押下したのと同じ状態となり、不在のときには不在の表示を行い、来訪者が伝言するときには呼び出しボタンを押下することで留守録状態として伝言を録音できるようにしたものである。
【特許文献１】特開平５−３２８４２６号公報
【特許文献２】特開平１１−２９８６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の留守番録音機能付きドアインターホンは、居住者が留守のときに訪れた来訪者は全て録音するようにしているため、訪問販売など居住者にとって不要な来訪者のメッセージまでも録音することになってしまう。そうなれば、限られた録音件数、録音時間の中で、重要な来訪者のメッセージが録音できなくなるおそれもある。
【０００７】
一方、特許文献２に記載のドアホン子機は、居住者が留守のときに訪れた来訪者は全て録音するようにしているため、訪問販売など居住者にとって不要な来訪者のメッセージまでも録音することになってしまう。そうなれば、限られた録音件数、録音時間の中で、重要な来訪者のメッセージが録音できなくなるおそれもある。
【０００８】
また、不在のときに、来訪者がドアホン子機の前に立つことでセンサが作動し、その後に来訪者が立ち去り、次に先程と異なる来訪者が呼び出しボタンを押下するとドアホン子機が留守録状態となるので、伝言の録音が開始されてしまう。そうなると、最初にドアホン子機の前に立った来訪者とは異なる来訪者のメッセージを録音することになり、更に無駄な録音が増えるおそれがある。
【０００９】
そこで本発明は、限られた録音件数、録音時間の中で、訪問販売など安易に訪れる来訪者のメッセージを排除することが可能なドアホン装置およびその録音方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、来訪者が居住者に訪問を告げる呼び出しボタンが押下されると第１の時間の計測を開始し、この第１の時間経過した後の第２の時間以内に更に呼び出しボタンの押下がされると、音声蓄積部に来訪者のメッセージの録音を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、呼び出しボタンが押下されると時間の計測を開始し、所定時間以内に更に呼び出しボタンの押下があり、来訪者を人感センサが継続して検知し続けていると、音声蓄積部の録音を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、制御部が、押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知してから第１の時間が経過した後、かつ第２の時間以内に押下検出部が更に呼び出しボタンの押下を検知することを条件に音声蓄積部の録音を開始することで、限られた録音件数、録音時間の中で、訪問販売など安易に訪れる来訪者のメッセージを排除することが可能である。
【００１３】
また、本発明は、最初に呼び出しボタンが押下され、再度呼び出しボタンが押下される間を継続して人感センサが検知し続けていることを音声蓄積部の録音の条件とすることで、異なる来訪者に入れ替わったことを検知することができるので、誤った録音を防止することができる。よって、限られた録音件数、録音時間の中で、重要な来訪者のメッセージを録音することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本願の第１の発明は、来訪者が押下する呼び出しボタンと、来訪者のメッセージを録音する音声蓄積部と、呼び出しボタンの押下を検知する押下検出部と、押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知してから第１の時間が経過した後、かつ第２の時間以内に押下検出部が更に呼び出しボタンの押下を検出すると、音声蓄積部の録音を開始する制御部とを備えたことを特徴としたものである。
【００１５】
安易に訪れた来訪者は、呼び出しボタンを押下してチャイムを鳴らすことで居住者に訪問を告げるが、暫く応答がないと第１の時間経過を待たずして立ち去ることが想定される。従って、制御部が、押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知してから第１の時間が経過した後、かつ第２の時間以内に押下検出部が更に呼び出しボタンの押下を検知することを条件に音声蓄積部の録音を開始することで、第１の時間経過してもなお更に呼び出しボタンを押下して居住者に来訪を告げる必要がある重要な用事のある来訪者のみのメッセージを音声蓄積部に残すことができる。
【００１６】
本願の第２の発明は、来訪者に居住者への呼び出し中を案内する音声ガイダンスを送出する音声ガイダンス部を備え、制御部は、押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知すると、音声ガイダンス部から音声ガイダンスを送出するとともに、第１の時間の計測を開始することを特徴としたものである。
【００１７】
制御部が、来訪者に居住者への呼び出し中を案内する音声ガイダンスを音声ガイダンス部から１回目の呼び出しボタンの押下とともに送出するので、来訪者はドアホン装置が居住者にチャイムなどで呼び出していることを認識することができる。従って、無駄な呼び出しボタンの押下を減らせることができ、来訪者が無駄な呼び出しボタンの押下を行っている間に第１の時間が経過し、更に無駄な呼び出しボタンの押下が継続されたがために、第２の時間内での呼び出しボタンの押下と誤検知してしまうことが防止できる。
【００１８】
本願の第３の発明は、来訪者を検知する人感センサを備え、制御部は、押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知してから第１の時間経過した後に、第２の時間以内に再び押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知するまで、来訪者を人感センサが継続して検知し続けていると、音声蓄積部の録音を開始することを特徴としたものである。
【００１９】
押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知してから第１の時間経過した後に、第２の時間以内に再び押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知するまで、来訪者を人感センサが継続して検知し続けていると、制御部が音声蓄積部の録音を開始するので、最初の呼び出しボタンの押下をした来訪者と、第１の時間が経過した後の呼び出しボタンを押下した来訪者とが同じ者のときのみ音声蓄積部が録音をすることができる。従って、異なる来訪者である場合に誤検知して録音してしまうことが防止できる。
【００２０】
本願の第４の発明は、制御部は、第２の時間経過後に押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知したときは、第１の時間の計測を最初から始めることを特徴としたものである。
【００２１】
制御部が、第２の時間経過後に押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知したときは、第１の時間の計測を最初から始めるので、第２の時間経過後は初期の状態に戻ることで、次の来訪者に対して備えることができる。
【００２２】
本願の第５の発明は、制御部により音声蓄積部の録音を開始したときに、来訪者に報知するランプを設けたことを特徴としたものである。
【００２３】
音声蓄積部の録音を来訪者に報知するランプを設けたことで、録音中であることを来訪者に認識させることができるので、来訪者に残すメッセージを発声させることを案内することができる。従って、来訪者が居住者へ告知したいメッセージを確実に残すことができる。
【００２４】
本願の第６の発明は、来訪者が訪問を居住者に告げる呼び出しボタンと、来訪者のメッセージを録音する音声蓄積部とを有するドアホン装置の録音方法において、呼び出しボタンが押下されると第１の時間の計測を開始し、第１の時間経過した後の第２の時間以内に更に呼び出しボタンの押下がされると、音声蓄積部に来訪者のメッセージの録音を行うことを特徴としたものである。
【００２５】
安易に訪れた来訪者は、呼び出しボタンを押下してチャイムを鳴らすことで居住者に訪問を告げるが、暫く応答がないと第１の時間経過を待たずして立ち去ることが想定される。従って、呼び出しボタンが押下されてから第１の時間が経過した後、かつ第２の時間以内に更に呼び出しボタンが押下されると、音声蓄積部の録音を開始することで、第１の時間経過してもなお更に呼び出しボタンを押下して居住者に来訪を告げる必要がある重要な用事のある来訪者のみのメッセージを音声蓄積部に残すことができる。
【００２６】
本願の第７の発明は、第１の時間の計測を開始するときに、来訪者に居住者への呼び出し中を案内する音声ガイダンスを送出することを特徴としたものである。
【００２７】
来訪者に居住者への呼び出し中を案内する音声ガイダンスを１回目の呼び出しボタンの押下とともに送出するので、来訪者はドアホン装置が居住者にチャイムなどで呼び出していることを認識することができる。従って、無駄な呼び出しボタンの押下を減らせることができ、来訪者が無駄な呼び出しボタンの押下を行っている間に第１の時間が経過し、更に無駄な呼び出しボタンの押下が継続されたがために、第２の時間内での呼び出しボタンの押下と誤検知してしまうことが防止できる。
【００２８】
本願の第８の発明は、呼び出しボタンが押下されてから第１の時間経過した後に、第２の時間以内に再び呼び出しボタンが押下されるまで、来訪者を検知する人感センサが継続して検知し続けていると、音声蓄積部の録音を開始することを特徴としたものである。
【００２９】
呼び出しボタンが押下されてから第１の時間経過した後に、第２の時間以内に再び呼び出しボタンが押下されるまで、来訪者を人感センサが継続して検知し続けていると、音声蓄積部の録音を開始するので、最初の呼び出しボタンの押下をした来訪者と、第１の時間が経過した後の呼び出しボタンを押下した来訪者とが同じ者のときのみ音声蓄積部が録音をすることができる。従って、異なる来訪者である場合に誤検知して録音してしまうことが防止できる。
【００３０】
本願の第９の発明は、第２の時間経過後に呼び出しボタンが押下されたときは、第１の時間の計測を最初から始めることを特徴としたものである。
【００３１】
第２の時間経過後に呼び出しボタンが押下されたときは、第１の時間の計測の開始とするので、第２の時間経過後は初期の状態に戻ることで、次の来訪者に対して備えることができる。
【００３２】
本願の第１０の発明は、音声蓄積部の録音を開始したときに、ランプにより来訪者に録音開始を報知することを特徴としたものである。
【００３３】
音声蓄積部の録音をランプにより来訪者に報知することで、録音中であることを来訪者に認識させることができるので、来訪者に残すメッセージを発声させることを案内することができる。従って、来訪者が居住者へ告知したいメッセージを確実に残すことができる。
【００３４】
本願の第１の発明は、来訪者が押下する呼び出しボタンを有する操作部と、来訪者のメッセージを録音する音声蓄積部と、呼び出しボタンの押下を検知する押下検出部と、来訪者を検知する人感センサとを備え、押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知してから所定時間経過するまでに、来訪者を人感センサが継続して検知し続け、かつ再び押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知すると、音声蓄積部の録音を開始する制御部とを備えたことを特徴としたものである。
【００３５】
制御部が、押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知してから所定時間経過するまでに、来訪者を人感センサが継続して検知し続け、かつ再び押下検出部が呼び出しボタンの押下が検知されると、音声蓄積部の録音を開始するので、呼び出しボタンを押下して不在であると認知する時間が経過した後も、再度呼び出しボタンを押下するような来訪者であれば、居住者に重要な用事のある来訪者と想定される。従って、このような来訪者のメッセージを音声蓄積部に残すことができれば、録音件数や録音時間に限りある音声蓄積部に効率よく伝言を蓄積することができる。また、最初に呼び出しボタンが押下され、再度呼び出しボタンが押下される間を継続して人感センサが検知し続けていることを音声蓄積部の録音の条件としているので、異なる来訪者に入れ替わったことを検知することができる。従って、誤った録音を防止することができる。
【００３６】
本願の第２の発明は、制御部は、所定時間を、第１の時間と第２の時間とに分けて計測し、第１の時間経過した後であって、第２の時間以内に押下検出部が呼び出しボタンの押下を再度検知することで、音声蓄積部の録音の開始することを特徴としたものである。
【００３７】
安易に訪問した来訪者は、呼び出しボタンを押下してチャイムを鳴らすことで居住者に来訪を告げるが、暫く応答がないと第１の時間経過を待たずして立ち去ることが想定される。制御部が、所定時間を、第１の時間と第２の時間とに分け、第１の時間経過した後であって、第２の時間以内に押下検出部が呼び出しボタンの押下を再度検知することで、音声蓄積部の録音を開始するので、第１の時間経過してもなお更に呼び出しボタンを押下して居住者に来訪を告げる必要がある重要な用事のある来訪者のみのメッセージを音声蓄積部に残すことができる。また、最初に連続して呼出しボタンが押下されても音声蓄積部が作動して録音状態に移行することがない。
【００３８】
本願の第３の発明は、来訪者に居住者への呼び出し中を案内する音声ガイダンスを送出する音声ガイダンス部を備え、制御部は、押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知すると、音声ガイダンス部から音声ガイダンスを送出するとともに、所定時間の計測を開始することを特徴としたものである。
【００３９】
制御部が、来訪者に居住者への呼び出し中を案内する音声ガイダンスを音声ガイダンス部から１回目の呼び出しボタンの押下とともに送出するので、来訪者はドアホン装置が居住者にチャイムなどで呼び出していることを認識することができる。従って、無駄な呼び出しボタンの押下を減らせることができる。
【００４０】
また、音声ガイダンスを送出してから計測される所定時間を、第１の時間と第２の時間とに分けて計測するときには、来訪者に１回目の呼び出しボタンの押下とともに音声ガイダンスを送出するので、来訪者はドアホン装置が居住者にチャイムなどで呼び出していることを認識することができる。従って、来訪者が無駄な呼び出しボタンの押下を行っている間に第１の時間が経過し、更に無駄な呼び出しボタンの押下が継続されたがために、第２の時間内での呼び出しボタンの押下と誤検知してしまうことが防止できる。
【００４１】
本願の第４の発明は、制御部は、所定時間経過後に押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知したときは、所定時間の計測を最初から始めることを特徴としたものである。
【００４２】
制御部が、所定時間経過後に押下検出部が呼び出しボタンの押下を検知したときは、所定時間の計測を最初から始めるので、所定時間経過後は初期の状態に戻ることで、次の来訪者に対して備えることができる。
【００４３】
本願の第５の発明は、制御部により音声蓄積部の録音を開始したときに、来訪者に報知するランプを操作部に設けたことを特徴としたものである。
【００４４】
音声蓄積部の録音を来訪者に報知するランプを操作部に設けたことで、録音中であることを来訪者に認識させることができるので、来訪者に残すメッセージを発声させることを案内することができる。従って、来訪者が居住者へ告知したいメッセージを確実に残すことができる。
【００４５】
本願の第６の発明は、来訪者が訪問を居住者に告げる呼び出しボタンと、来訪者の音声を録音する音声蓄積部と来訪者を検知する人感センサとを有するドアホン装置の録音方法において、呼び出しボタンが押下されると時間の計測を開始し、所定時間以内に更に呼び出しボタンの押下があり、来訪者を人感センサが継続して検知し続けていると、音声蓄積部の録音を開始することを特徴としたものである。
【００４６】
呼び出しボタンが押下されてから所定時間経過するまでに、来訪者を人感センサが継続して検知し続け、かつ再び呼び出しボタンが押下されると、音声蓄積部の録音を開始するので、呼び出しボタンを押下して不在であると認知する時間が経過した後も、再度呼び出しボタンを押下するような来訪者であれば、居住者に重要な用事のある来訪者と想定される。従って、このような来訪者のメッセージを音声蓄積部に残すことができれば、録音件数や録音時間に限りある音声蓄積部に効率よく伝言を蓄積することができる。また、最初に呼び出しボタンが押下され、再度呼び出しボタンが押下される間を継続して人感センサが検知し続けていることを音声蓄積部の録音の条件としているので、異なる来訪者に入れ替わったことを検知することができる。従って、誤った録音を防止することができる。
【００４７】
本願の第７の発明は、所定時間を、第１の時間と第２の時間とに分けて計測し、第１の時間経過した後であって、第２の時間以内に呼び出しボタンの押下を再度検知すると、音声蓄積部の録音の開始することを特徴としたものである。
【００４８】
安易に訪問した来訪者は、呼び出しボタンを押下してチャイムを鳴らすことで居住者に来訪を告げるが、暫く応答がないと第１の時間経過を待たずして立ち去ることが想定される。所定時間を、第１の時間と第２の時間とに分け、第１の時間経過した後であって、第２の時間以内に押下検出部が呼び出しボタンの押下を再度検知することで、音声蓄積部の録音を開始するので、第１の時間経過してもなお更に呼び出しボタンを押下して居住者に来訪を告げる必要がある重要な用事のある来訪者のみのメッセージを音声蓄積部に残すことができる。また、最初に連続して呼出しボタンが押下されても音声蓄積部が作動して録音状態に移行することがない。
【００４９】
本願の第８の発明は、所定時間の計測を開始するときに、来訪者に居住者への呼び出し中を案内する音声ガイダンスを送出することを特徴としたものである。
【００５０】
来訪者に居住者への呼び出し中を案内する音声ガイダンスを１回目の呼び出しボタンの押下とともに送出するので、来訪者はドアホン装置が居住者にチャイムなどで呼び出していることを認識することができる。従って、無駄な呼び出しボタンの押下を減らせることができる。
【００５１】
また、音声ガイダンスを送出してから計測される所定時間を、第１の時間と第２の時間とに分けて計測すれば、来訪者に１回目の呼び出しボタンの押下とともに音声ガイダンスを送出するので、来訪者はドアホン装置が居住者にチャイムなどで呼び出していることを認識することができる。従って、来訪者が無駄な呼び出しボタンの押下を行っている間に第１の時間が経過し、更に無駄な呼び出しボタンの押下が継続されたがために、第２の時間内での呼び出しボタンの押下と誤検知してしまうことが防止できる。
【００５２】
本願の第９の発明は、所定時間経過後に呼び出しボタンが押下されたときは、所定時間の計測を最初から始めることを特徴としたものである。
【００５３】
所定時間経過後に呼び出しボタンが押下されたときに、所定時間の計測を最初から始めるので、所定時間経過後は初期の状態に戻ることで、次の来訪者に対して備えることができる。
【００５４】
本願の第１０の発明は、音声蓄積部の録音を開始したときに、ランプにより来訪者に録音開始を報知することを特徴としたものである。
【００５５】
音声蓄積部の録音をランプにより来訪者に報知することで、録音中であることを来訪者に認識させることができるので、来訪者に残すメッセージを発声させることを案内することができる。従って、来訪者が居住者へ告知したいメッセージを確実に残すことができる。
【００５６】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態に係るドアホン装置の構成を図１から図６に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の外観図である。図２は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の機能ブロック図である。図３は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の回路ブロック図である。図４は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の外観図である。図５は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の機能ブロック図である。図６は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の回路ブロック図である。
【００５７】
本発明の実施の形態に係るドアホン装置は、門扉傍や玄関などの屋外に設置される屋外子機と、リビングや台所に設置される屋内親機とで構成される。
【００５８】
まず、屋外子機の構成を図１から図３に基づいて説明する。図１に示すように、屋外子機１は、ケース２が正面視して矩形状に形成され、来訪者が押下することで呼び出しのチャイムが鳴動する呼び出しボタン３と、来訪者を撮像するカメラ４と、来訪者の音声を入力するマイク５と、居住者の音声を発声するスピーカ６と、録音中であることを来訪者に報知するランプ７と、来訪者を検知する人感センサ８とを備え、屋外に設置されるため耐候性を有している。
【００５９】
ランプ７は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などが使用できる。
【００６０】
人感センサ８は、来訪者が屋外子機１の前に立っているのか、立ち去ったのかを検知するセンサである。人感センサ８としては、来訪者から放射される熱線の量を感知するセンサや、放射した赤外線が反射するか否かで判定するセンサや、外光が遮蔽されることで判定するセンサなどが使用することができる。
【００６１】
図２に示すように、屋外子機１は、押下検出部１０と、記憶部１１と、インタフェース部１２と、音声出力制御部１３と、音声入力制御部１４と、映像制御部１５と、センサ制御部１６と、主制御部１７とを備えている。
【００６２】
押下検出部１０は、来訪者が呼び出しボタン３を押下すると、その押下を検知して主制御部１７へ通知する。
【００６３】
記憶部１１は、主制御部１７が実行するプログラムや設定が格納される不揮発性メモリと、このプログラムが作業領域として主制御部１７から読み書き可能なメモリとで構成されている。
【００６４】
インタフェース部１２は、屋内親機へ来訪者の音声データや撮像データを送信したり、居住者からの音声データを受信したりする通信手段である。インタフェース部１２は、シリアルインタフェースやパラレルインタフェースなどの有線で屋内親機と接続したり、無線で屋内親機と接続することが可能であるが、カメラ４の撮像データを送信するためは高速なインタフェースとするのが望ましい。
【００６５】
音声出力制御部１３は、主制御部１７から出力される音声データに基づいてスピーカ６を鳴動させる機能を備えている。
【００６６】
音声入力制御部１４は、マイク５から入力された来訪者の音声信号を音声データに変換して主制御部１７に出力する機能を備えている。
【００６７】
映像制御部１５は、カメラ４から入力された撮像データを主制御部１７へ出力する。
【００６８】
センサ制御部１６は、人感センサ８が検知した状態の変化をセンサデータとして主制御部１７に出力する。つまりセンサ制御部１６は、来訪者が近づいたり、立ち去ったりしたときに状態が変化するので、その変化をセンサデータとして生成する。
【００６９】
主制御部１７は、記憶部１１に格納されたプログラムを実行することで、音声入力制御部１４からの音声データや、映像制御部１５からの撮像データをインタフェース部１２を介して屋内親機へ送信したり、インタフェース部１２を介して屋内親機から受信した音声データを音声出力制御部１３へ出力したりして、屋外子機１の全体を統括制御する。また屋内親機からの指示によりランプ７を点灯させる機能を備えている。
【００７０】
図３に示すように、屋外子機１は、スピーカ部１０１と、マイク部１０２と、カメラ部１０３と、センサ部１０４と、ランプ部１０５と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０６と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０７と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）部１０８とで構成される。
【００７１】
スピーカ部１０１は、スピーカ６と音声出力制御部１３とを含み、デジタルの音声データをアナログである音声信号に変換してスピーカ６を鳴動させる。
【００７２】
マイク部１０２は、マイク５と音声入力制御部１４とを含み、来訪者が発声した音声を入力して、アナログの音声信号をデジタルの音声データに変換する。
【００７３】
カメラ部１０３は、カメラ４と映像制御部１５とを含み、来訪者の姿をカメラ４が撮像してデジタルの撮像データとして出力する。
【００７４】
センサ部１０４は、人感センサ８と、センサ制御部１６とを含み、来訪者の有無を検知して出力する。
【００７５】
ランプ部１０５は、ランプ７と、ＣＰＵ部１０８から点灯、点滅または消灯が制御される駆動回路とを含んでいる。
【００７６】
ＲＯＭ１０６は、不揮発性メモリでありＣＰＵ部１０８が実行するプログラムが格納されている。また、ＲＯＭ１０６は、このプログラムが参照する各種設定も格納されている。
【００７７】
ＲＡＭ１０７は、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ部１０８から読み書き可能である。ＣＰＵ部１０８が実行するプログラムの作業領域として使用される。
【００７８】
ＣＰＵ部１０８は、マイクロプロセッサとそのタイミングを制御する回路とを備えている、また、屋内親機と通信するためのインタフェース部１２をも含んでいる。ＣＰＵ部１０８は、ＲＯＭ１０６のプログラムを実行することで、音声データをスピーカ部１０１へ出力したり、マイク部１０２からの音声データやカメラ部１０３の撮像データを入力したり、センサ部１０４のセンサ情報を入力したりする。
【００７９】
ＲＯＭ１０６と、ＲＡＭ１０７と、ＣＰＵ部１０８とで、図２に示す主制御部１７およびインタフェース部１２を構成している。
【００８０】
次に、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の構成について図４から図６に基づいて説明する。
【００８１】
図４に示すように、屋内親機２０は、ケース２１が正面視して矩形状に形成され、居住者が押下することで来訪者に応答する応答ボタン２２ａと、設定を行うときに操作する各種の操作ボタン２２ｂとを有する入力部２２と、居住者の音声を入力するマイク２３と、来訪者の音声を発声するスピーカ２４と、来訪者の映像を表示したり各種設定を行ったりする表示部２５とを備えている。
【００８２】
図５に示すように、屋内親機２０は、インタフェース部３１と、音声蓄積部３２と、記憶部３３と、入力制御部３４と、音声出力制御部３５と、音声入力制御部３６と、映像制御部３７と、表示制御部３８と、主制御部３９とを備えている。
【００８３】
インタフェース部３１は、屋外子機１のインタフェース部１２と通信可能なインタフェースであり、屋外子機１へ居住者の音声データを送信したり、来訪者からの音声データを受信したりする通信手段である。
【００８４】
音声蓄積部３２は、主制御部３９からの指示により来訪者からの音声データを録音する記憶手段である。この音声蓄積部３２は、揮発性メモリとすることができるが停電しても来訪者からの音声データを残すためにはフラッシュメモリなどの読み書き可能な不揮発性メモリとするのが望ましい。
【００８５】
記憶部３３は、主制御部３９が実行するプログラムや設定や、音声ガイダンスが格納される不揮発性メモリと、このプログラムが作業領域として主制御部３９から読み書き可能なメモリとで構成されている。
【００８６】
入力制御部３４は、入力部２２の応答ボタン２２ａと、操作ボタン２２ｂとの状態を監視してボタンの押下を検知し、その種類を主制御部３９に通知する機能を有している。
【００８７】
音声出力制御部３５は、主制御部３９から出力される音声データに基づいてスピーカ２４を鳴動させる機能を備えている。
【００８８】
音声入力制御部３６は、マイク５から入力された来訪者の音声信号を音声データに変換して主制御部３９に出力する機能を備えている。
【００８９】
映像制御部３７は、主制御部３９から出力された撮像データを表示部２５に表示する機能を備えている。
【００９０】
表示制御部３８は、主制御部３９から出力された設定画面などの表示データに基づいて表示部２５に表示する機能を備えている。
【００９１】
主制御部３９は、記憶部３３に格納されたプログラムを実行することで、音声入力制御部３６からの音声データをインタフェース部１２を介して屋外子機１へ送信したり、屋外子機１からの撮像データや音声データをインタフェース部１２を介して受信して、撮像データは映像制御部３７へ出力して表示部２５へ表示し、音声データは音声出力制御部３５へ出力してスピーカ２４から発声させたりする。また、主制御部３９は、記憶部３３に格納された音声ガイダンスを読み込みインタフェース部３１を介して屋外子機１へ送信する機能を有しており、記憶部３３とインタフェース部３１とで音声ガイダンス部を構成する。また、主制御部３９は、留守モードのときは屋外子機１からの音声データを音声蓄積部３２に蓄積する。このように主制御部３９は、屋内親機２０の全体を統括制御している。
【００９２】
図６に示すように、屋内親機２０は、スピーカ部２０１と、マイク部２０２と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）部２０３と、ボタン部２０４と、ＲＯＭ２０５と、ＲＡＭ２０６と、ＣＰＵ部２０７とで構成される。
【００９３】
スピーカ部２０１は、スピーカ２４と音声出力制御部３５とを含み、デジタルの音声データをアナログである音声信号に変換してスピーカ２４を鳴動させる。
【００９４】
マイク部２０２は、マイク２３と音声入力制御部３６とを含み、来訪者が発声した音声を入力して、アナログの音声信号をデジタルの音声データに変換する。
【００９５】
ＬＣＤ部２０３は、表示部２５と、映像制御部３７と、表示制御部３８とを含み、来訪者の映像を表示したり、設定画面などを表示したりする。本実施の形態では表示部２５の表示画面としてＬＣＤを採用したが、映像や文字情報が表示可能であれば他のデバイスを使用することも可能である。
【００９６】
ボタン部２０４は、応答ボタン２２ａや、各種の操作ボタン２２ｂとを有する入力部２２と、入力制御部３４とを含み、居住者が入力したボタンの情報を出力する。
【００９７】
ＲＯＭ２０５は、不揮発性メモリでありＣＰＵ部２０７が実行するプログラムが格納されている。また、ＲＯＭ２０５は、このプログラムが参照する各種設定や、来訪者が屋外子機１の呼び出しボタン３を押下した際に発声される音声ガイダンスや、留守録開始の際の音声ガイダンスなども格納されている。また、来訪者のメッセージを格納する音声蓄積部３２としても機能する。
【００９８】
ＲＡＭ２０６は、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ部２０７から読み書き可能である。ＣＰＵ部２０７が実行するプログラムの作業領域として使用される。
【００９９】
ＣＰＵ部２０７は、マイクロプロセッサとそのタイミングを制御する回路とを備えている、また、屋外子機１と通信するためのインタフェース部３１をも含んでいる。ＣＰＵ部２０７は、ＲＯＭ２０５のプログラムを実行することで、音声データをスピーカ部２０１へ出力したり、マイク部２０２からの音声データを入力したり、ＬＣＤ部２０３へ表示データを出力したりする。
【０１００】
ＲＯＭ２０５と、ＲＡＭ２０６と、ＣＰＵ部２０７とで、図５に示す主制御部３９およびインタフェース部３１を構成している。
【０１０１】
以上のように構成される本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機１および屋内親機２０の動作を、更に図７および図８を参照しながら説明する。図７および図８は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機１および屋内親機２０の動作を説明するシーケンスチャートである。
【０１０２】
まず図７に基づいて、来訪者がメッセージを録音するときの動作を説明する。図７に示すように、まず来訪者が屋外子機１に近づくと人感センサ８が来訪者を検知してセンサ制御部１６が状態の変化を屋外子機１の主制御部１７へ通知する（Ｓ１０）。主制御部１７は、このセンサ制御部１６からのセンサデータを屋内親機２０へ送信する。センサデータをインタフェース部３１を介して受信した屋内親機２０の主制御部３９は、記憶部３３に、来訪者が近づいた状態を記憶する（Ｓ２０）。
【０１０３】
来訪者は、屋外子機１に設けられた呼び出しボタン３を押下する（Ｓ３０）。押下検出部１０が呼び出しボタン３の押下を検知すると、主制御部１７に通知する。呼び出しボタン３の押下を通知された主制御部１７は、インタフェース部１２を介して屋内親機２０へ通知する（Ｓ４０）。このときに屋外子機１のカメラ４で撮像した撮像データを屋外子機１から屋内親機２０へ送信することで、屋内親機２０の主制御部３９は、表示部２５に来訪者の撮像データを表示する。
【０１０４】
屋内親機２０は、最初は呼び出しボタン３の押下待ちである初期状態である。そこへ屋外子機１からの呼び出しボタン３の押下の通知があると、屋内親機２０の主制御部３９は、音声出力制御部３５を介してスピーカ２４からチャイムを鳴動させる。このチャイムの音声データは、記憶部３３に格納されている（Ｓ５０）。
【０１０５】
屋内親機２０の主制御部３９は、チャイムの鳴動とともに、記憶部３３から音声ガイダンスの音声データをインタフェース部３１を介して屋外子機１へ送信する（Ｓ６０）。そして主制御部３９は、来訪者の待機時間の計測を開始して待機モードに移行する（Ｓ７０）。
【０１０６】
屋内親機２０から音声ガイダンスの音声データを受信した屋外子機１は、音声出力制御部１３を介してスピーカ６から発声する。例えば「ただいま呼び出しております」などの音声ガイダンスにより居住者を呼び出していることを来訪者に案内することで、来訪者は居住者にチャイムなどで呼び出していることを認識することができる。この案内があることで来訪者に無駄な呼び出しボタン３の押下を抑止させることができる（Ｓ８０）。
【０１０７】
Ｓ７０で待機モードに移行した主制御部３９は、来訪者の待機時間が所定時間（第１の時間）を過ぎると、次にこの来訪者が居住者に会うことを切望しているか否かを判断する判定モードへ移行して再度時間の計測を開始する（Ｓ９０）。
【０１０８】
来訪者は、居住者の応答がないので、再び屋外子機１の呼び出しボタン３を押下する（Ｓ１００）。屋外子機１は、呼び出しボタン３の押下の通知を屋内親機２０へ送信する（Ｓ１１０）。
【０１０９】
屋内親機２０の主制御部３９は、屋外子機１からの呼び出しボタン３の押下の通知により留守モードに移行する（Ｓ１２０）。そして主制御部３９は、Ｓ２０で記憶した人感センサの状態が変化があったか否かの判定をする（Ｓ１３０）。
【０１１０】
このケースでは、Ｓ３０の最初の呼び出しボタン３の押下からＳ１００での呼び出しボタン３の押下まで、来訪者が立ち去ることなく居住者の応答を待ち続けているため、人感センサ８およびセンサ制御部１６が来訪者の状態の変化を通知していない。従って、主制御部３９は、Ｓ３０の最初の呼び出しボタン３の押下と、Ｓ１００での呼び出しボタン３の押下とは、同じ来訪者であることが判定することができる。主制御部３９は、音声ガイダンスの音声データを屋外子機１へ送信する（Ｓ１４０）。また主制御部３９は、屋外子機１のランプ７の点灯を指示する通知を屋外子機１へ通知する。
【０１１１】
音声ガイダンスの音声データを受信した屋外子機１の主制御部１７は、音声出力制御部１３を介してスピーカ６に発声させる。例えば「ただいま留守にしております。メッセージをお願いします。」などを発声させる（Ｓ１５０）。またランプ７の点灯の指示を受信した屋外子機１は、ランプ７を点灯させて来訪者に録音中であることを報知する。
【０１１２】
来訪者は、メッセージをマイク５および音声入力制御部１４を介して入力する（Ｓ１６０）。主制御部１７は、この音声データをインタフェース部１２を介して屋内親機２０へ送信する（Ｓ１７０）。
【０１１３】
屋内親機２０は、来訪者のメッセージである音声データを音声蓄積部３２に格納することで録音する（Ｓ１８０）。
【０１１４】
来訪者がメッセージを録音したことで立ち去ると（Ｓ１９０）、人感センサ８およびセンサ制御部１６は、その状態の変化を検知して屋内親機２０に通知する（Ｓ２００）。
【０１１５】
屋内親機２０の主制御部３９は、Ｓ９０で再度計測し始めた時間が第２の時間を経過すると、初期状態に復帰する（Ｓ２１０）。
【０１１６】
このように、Ｓ３０で屋外子機１の押下検出部１０が呼び出しボタン３の押下を検知して屋内親機２０へ通知してから、第１の時間経過したＳ９０以降に、第２の時間以内であるＳ１００にて再び押下検出部１０が呼び出しボタン３の押下を検知すると、屋内親機２０が音声蓄積部３２の録音を開始する。このことにより、第１の時間経過してもなお更に呼び出しボタン３を押下して居住者に来訪を告げる必要がある重要な用事のある来訪者のみのメッセージを音声蓄積部３２に残すことができる。また、来訪者が更に呼び出しボタン３の押下を行う時間を、第２の時間以内に制限することで、屋内親機２０の主制御部３９がいつまでも録音モードの状態で待機する必要がなく、次の来訪者に備えることができる。
【０１１７】
また、押下検出部１０が呼び出しボタン３の押下を検知してから第１の時間経過した後に、第２の時間以内に再び押下検出部１０が呼び出しボタン３の押下を検知するまで、来訪者を人感センサ８が継続して検知し続けていることを、音声蓄積部３２に録音する条件としているので、Ｓ３０の最初の呼び出しボタン３の押下と、Ｓ１００での呼び出しボタン３の押下とが、異なる来訪者であった場合に、誤って録音することが防止できる。
【０１１８】
この第１の時間は、安易に訪れる来訪者が諦めて立ち去る程度の時間とするのが望ましく１５秒から２０秒とすることができる。また、第２の時間は、更に第１の時間が経過後に呼び出しボタン３を押下することを期待する時間であるので、５秒から１０秒とすることができる。しかし、屋内親機２０の入力部２２から第１の時間および第２の時間を設定させることも可能であり、その時間は居住者が適宜決めることができる。
【０１１９】
次に、来訪者が居住者の応答がないことで諦めて立ち去るときの動作を図８に基づいて説明する。なお図８においては、図７のＳ１０からＳ９０まで同じなので説明は省略する。
【０１２０】
屋内親機２０の主制御部３９が判定モードに移行して再度時間の計測を開始してから、来訪者が立ち去ったとする（Ｓ３００）。
【０１２１】
来訪者が立ち去ることで、人感センサ８およびセンサ制御部１６はその状態の変化を検知して主制御部１７へ通知する。そして主制御部１７は、センサデータを屋内親機２０に通知する（Ｓ３１０）。
【０１２２】
屋内親機２０は、センサデータから来訪者が立ち去ったことを認識して初期状態へ移行する（Ｓ３２０）。
【０１２３】
屋内親機２０の主制御部３９は、初期状態に移行することで、第２の時間となるまで時間の計測を行う必要がない。例えば、人感センサ８およびセンサ制御部１６を備えない屋内親機の場合には、そのまま引き続いて第２の時間となるまで時間の計測を行って初期状態に戻ればよい。そうしても、来訪者は立ち去ってその場にいないため呼び出しボタン３を押下する者はいないので録音モードに移行することはないからである。従って、主制御部３９は、第２の時間となるまで待ってから初期状態に復帰するようにしてもよい（Ｓ３３０）。
【０１２４】
しかし、人感センサ８を備えない場合では、上述したようにＳ１０で呼び出しボタン３を押下した来訪者と、第２の時間内で呼び出しボタン３を押下した来訪者との区別がつかなくなるため、人感センサ８を備えるのが望ましい。
【０１２５】
屋内親機２０の主制御部３９が初期状態に戻ることで、これ以降に訪れた来訪者は、例え第２の時間以内に訪れたとしても、Ｓ１０から繰り返すことになる。
【０１２６】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、音声蓄積部３２を大容量のメモリとすることで、来訪者のメッセージを録音する音声蓄積部３２にメッセージを録音する状態の来訪者の撮像データを格納するようにしてもよい。そして音声蓄積部３２の音声を再生するときに、主制御部３９は映像制御部３７を介して表示部２５に映像を表示させることで、居住者は、留守中にどのような来訪者があったかの把握がより容易になる。
【０１２７】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係るドアホン装置の構成を図９から図１６に基づいて説明する。図９は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の外観図である。図１０は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の機能ブロック図である。図１１は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の回路ブロック図である。図１２は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の外観図である。図１３は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の機能ブロック図である。図１４は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の回路ブロック図である。
【０１２８】
本発明の実施の形態に係るドアホン装置は、門扉傍や玄関などの屋外に設置される屋外子機と、リビングや台所に設置される屋内親機とで構成される。
【０１２９】
まず、屋外子機の構成を図９から図１１に基づいて説明する。図９に示すように、屋外子機３０１は、ケース３０２が正面視して矩形状に形成され、来訪者が押下することで呼び出しのチャイムが鳴動する呼び出しボタン３０３と、来訪者を撮像するカメラ３０４と、来訪者の音声を入力するマイク３０５と、居住者の音声を発声するスピーカ３０６と、録音中であることを来訪者に報知するランプ３０７と、来訪者を検知する人感センサ３０８とを備え、屋外に設置されるため耐候性を有している。
【０１３０】
ランプ３０７は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などが使用できる。
【０１３１】
人感センサ３０８は、来訪者が屋外子機３０１の前に立っているのか、立ち去ったのかを検知するセンサである。人感センサ３０８としては、来訪者から放射される熱線の量を感知するセンサや、放射した赤外線が反射するか否かで判定するセンサや、外光が遮蔽されることで判定するセンサなどが使用することができる。
【０１３２】
図１０に示すように、屋外子機３０１は、押下検出部３１０と、記憶部３１１と、インタフェース部３１２と、音声出力制御部３１３と、音声入力制御部３１４と、映像制御部３１５と、センサ制御部３１６と、主制御部３１７とを備えている。
【０１３３】
押下検出部３１０は、来訪者が呼び出しボタン３０３を押下すると、その押下を検知して主制御部３１７へ通知する。
【０１３４】
記憶部３１１は、主制御部３１７が実行するプログラムや設定が格納される不揮発性メモリと、このプログラムが作業領域として主制御部３１７から読み書き可能なメモリとで構成されている。
【０１３５】
インタフェース部３１２は、屋内親機へ来訪者の音声データや撮像データを送信したり、居住者からの音声データを受信したりする通信手段である。インタフェース部３１２は、シリアルインタフェースやパラレルインタフェースなどの有線で屋内親機と接続したり、無線で屋内親機と接続することが可能であるが、カメラ３０４の撮像データを送信するためは高速なインタフェースとするのが望ましい。
【０１３６】
音声出力制御部３１３は、主制御部３１７から出力される音声データに基づいてスピーカ３０６を鳴動させる機能を備えている。
【０１３７】
音声入力制御部３１４は、マイク３０５から入力された来訪者の音声信号を音声データに変換して主制御部３１７に出力する機能を備えている。
【０１３８】
映像制御部３１５は、カメラ３０４から入力された撮像データを主制御部３１７へ出力する。
【０１３９】
センサ制御部３１６は、人感センサ３０８が検知した状態の変化をセンサデータとして主制御部３１７に出力する。つまりセンサ制御部３１６は、来訪者が近づいたり、立ち去ったりしたときに状態が変化するので、その変化をセンサデータとして生成する。
【０１４０】
主制御部３１７は、記憶部３１１に格納されたプログラムを実行することで、音声入力制御部３１４からの音声データや、映像制御部３１５からの撮像データをインタフェース部３１２を介して屋内親機へ送信したり、インタフェース部３１２を介して屋内親機から受信した音声データを音声出力制御部３１３へ出力したりして、屋外子機３０１の全体を統括制御する。また屋内親機からの指示によりランプ３０７を点灯させる機能を備えている。
【０１４１】
図１１に示すように、屋外子機３０１は、スピーカ部４０１と、マイク部４０２と、カメラ部４０３と、センサ部４０４と、ランプ部４０５と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０６と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０７と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）部４０８とで構成される。
【０１４２】
スピーカ部４０１は、スピーカ３０６と音声出力制御部３１３とを含み、デジタルの音声データをアナログである音声信号に変換してスピーカ３０６を鳴動させる。
【０１４３】
マイク部４０２は、マイク３０５と音声入力制御部３１４とを含み、来訪者が発声した音声を入力して、アナログの音声信号をデジタルの音声データに変換する。
【０１４４】
カメラ部４０３は、カメラ３０４と映像制御部３１５とを含み、来訪者の姿をカメラ３０４が撮像してデジタルの撮像データとして出力する。
【０１４５】
センサ部４０４は、人感センサ３０８と、センサ制御部３１６とを含み、来訪者の有無を検知して出力する。
【０１４６】
ランプ部４０５は、ランプ３０７と、ＣＰＵ部４０８から点灯、点滅または消灯が制御される駆動回路とを含んでいる。
【０１４７】
ＲＯＭ４０６は、不揮発性メモリでありＣＰＵ部４０８が実行するプログラムが格納されている。また、ＲＯＭ４０６は、このプログラムが参照する各種設定も格納されている。
【０１４８】
ＲＡＭ４０７は、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ部４０８から読み書き可能である。ＣＰＵ部４０８が実行するプログラムの作業領域として使用される。
【０１４９】
ＣＰＵ部４０８は、マイクロプロセッサとそのタイミングを制御する回路とを備えている、また、屋内親機と通信するためのインタフェース部３１２をも含んでいる。ＣＰＵ部４０８は、ＲＯＭ４０６のプログラムを実行することで、音声データをスピーカ部４０１へ出力したり、マイク部４０２からの音声データやカメラ部４０３の撮像データを入力したり、センサ部４０４のセンサ情報を入力したりする。
【０１５０】
ＲＯＭ４０６と、ＲＡＭ４０７と、ＣＰＵ部４０８とで、図１０に示す主制御部３１７およびインタフェース部３１２を構成している。
【０１５１】
次に、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の構成について図１２から図１４に基づいて説明する。
【０１５２】
図１２に示すように、屋内親機３２０は、ケース３２１が正面視して矩形状に形成され、居住者が押下することで来訪者に応答する応答ボタン３２２ａと、設定を行うときに操作する各種の操作ボタン３２２ｂとを有する入力部３２２と、居住者の音声を入力するマイク３２３と、来訪者の音声を発声するスピーカ３２４と、来訪者の映像を表示したり各種設定を行ったりする表示部３２５とを備えている。
【０１５３】
図１３に示すように、屋内親機３２０は、インタフェース部３３１と、音声蓄積部３３２と、記憶部３３３と、入力制御部３３４と、音声出力制御部３３５と、音声入力制御部３３６と、映像制御部３３７と、表示制御部３３８と、主制御部３３９とを備えている。
【０１５４】
インタフェース部３３１は、屋外子機３０１のインタフェース部３１２と通信可能なインタフェースであり、屋外子機３０１へ居住者の音声データを送信したり、来訪者からの音声データを受信したりする通信手段である。
【０１５５】
音声蓄積部３３２は、主制御部３３９からの指示により来訪者からの音声データを録音する記憶手段である。この音声蓄積部３３２は、揮発性メモリとすることができるが停電しても来訪者からの音声データを残すためにはフラッシュメモリなどの読み書き可能な不揮発性メモリとするのが望ましい。
【０１５６】
記憶部３３３は、主制御部３３９が実行するプログラムや設定や、音声ガイダンスが格納される不揮発性メモリと、このプログラムが作業領域として主制御部３３９から読み書き可能なメモリとで構成されている。
【０１５７】
入力制御部３３４は、入力部３２２の応答ボタン３２２ａと、操作ボタン３２２ｂとの状態を監視してボタンの押下を検知し、その種類を主制御部３３９に通知する機能を有している。
【０１５８】
音声出力制御部３３５は、主制御部３３９から出力される音声データに基づいてスピーカ３２４を鳴動させる機能を備えている。
【０１５９】
音声入力制御部３３６は、マイク３０５から入力された来訪者の音声信号を音声データに変換して主制御部３３９に出力する機能を備えている。
【０１６０】
映像制御部３３７は、主制御部３３９から出力された撮像データを表示部３２５に表示する機能を備えている。
【０１６１】
表示制御部３３８は、主制御部３３９から出力された設定画面などの表示データに基づいて表示部３２５に表示する機能を備えている。
【０１６２】
主制御部３３９は、記憶部３３３に格納されたプログラムを実行することで、音声入力制御部３３６からの音声データをインタフェース部３１２を介して屋外子機３０１へ送信したり、屋外子機３０１からの撮像データや音声データをインタフェース部３１２を介して受信して、撮像データは映像制御部３３７へ出力して表示部３２５へ表示し、音声データは音声出力制御部３３５へ出力してスピーカ３２４から発声させたりする。また、主制御部３３９は、記憶部３３３に格納された音声ガイダンスを読み込みインタフェース部３３１を介して屋外子機３０１へ送信する機能を有しており、記憶部３３３とインタフェース部３３１とで音声ガイダンス部を構成する。また、主制御部３３９は、留守モードのときは屋外子機３０１からの音声データを音声蓄積部３３２に蓄積する。このように主制御部３３９は、屋内親機３２０の全体を統括制御している。
【０１６３】
図１４に示すように、屋内親機３２０は、スピーカ部５０１と、マイク部５０２と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）部５０３と、ボタン部５０４と、ＲＯＭ５０５と、ＲＡＭ５０６と、ＣＰＵ部５０７とで構成される。
【０１６４】
スピーカ部５０１は、スピーカ３２４と音声出力制御部３３５とを含み、デジタルの音声データをアナログである音声信号に変換してスピーカ３２４を鳴動させる。
【０１６５】
マイク部５０２は、マイク３２３と音声入力制御部３３６とを含み、来訪者が発声した音声を入力して、アナログの音声信号をデジタルの音声データに変換する。
【０１６６】
ＬＣＤ部５０３は、表示部３２５と、映像制御部３３７と、表示制御部３３８とを含み、来訪者の映像を表示したり、設定画面などを表示したりする。本実施の形態では表示部３２５の表示画面としてＬＣＤを採用したが、映像や文字情報が表示可能であれば他のデバイスを使用することも可能である。
【０１６７】
ボタン部５０４は、応答ボタン３２２ａや、各種の操作ボタン３２２ｂとを有する入力部３２２と、入力制御部３３４とを含み、居住者が入力したボタンの情報を出力する。
【０１６８】
ＲＯＭ５０５は、不揮発性メモリでありＣＰＵ部５０７が実行するプログラムが格納されている。また、ＲＯＭ５０５は、このプログラムが参照する各種設定や、来訪者が屋外子機１の呼び出しボタン３を押下した際に発声される音声ガイダンスや、留守録開始の際の音声ガイダンスなども格納されている。また、来訪者のメッセージを格納する音声蓄積部３２としても機能する。
【０１６９】
ＲＡＭ５０６は、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ部５０７から読み書き可能である。ＣＰＵ部５０７が実行するプログラムの作業領域として使用される。
【０１７０】
ＣＰＵ部５０７は、マイクロプロセッサとそのタイミングを制御する回路とを備えている、また、屋外子機３０１と通信するためのインタフェース部３３１をも含んでいる。ＣＰＵ部５０７は、ＲＯＭ５０５のプログラムを実行することで、音声データをスピーカ部５０１へ出力したり、マイク部５０２からの音声データを入力したり、ＬＣＤ部５０３へ表示データを出力したりする。
【０１７１】
ＲＯＭ５０５と、ＲＡＭ５０６と、ＣＰＵ部５０７とで、図１３に示す主制御部３３９およびインタフェース部３３１を構成している。
【０１７２】
以上のように構成される本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機３０１および屋内親機３２０の動作を、更に図１５および図１６を参照しながら説明する。図１５および図１６は、本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機３０１および屋内親機３２０の動作を説明するシーケンスチャートである。
【０１７３】
まず図１５に基づいて、来訪者がメッセージを録音するときの動作を説明する。図１５に示すように、まず来訪者が屋外子機３０１に近づくと人感センサ３０８が来訪者を検知してセンサ制御部３１６が状態の変化を屋外子機３０１の主制御部３１７へ通知する（Ｓ４１０）。主制御部３１７は、このセンサ制御部３１６からのセンサデータを屋内親機３２０へ送信する。センサデータをインタフェース部３３１を介して受信した屋内親機３２０の主制御部３３９は、記憶部３３３に、来訪者が近づいた状態を記憶する（Ｓ４２０）。
【０１７４】
来訪者は、屋外子機１に設けられた呼び出しボタン３を押下する（Ｓ４３０）。押下検出部３１０が呼び出しボタン３０３の押下を検知すると、主制御部３１７に通知する。呼び出しボタン３０３の押下を通知された主制御部３１７は、インタフェース部３１２を介して屋内親機３２０へ通知する（Ｓ４４０）。このときに屋外子機３０１のカメラ３０４で撮像した撮像データを屋外子機３０１から屋内親機３２０へ送信することで、屋内親機３２０の主制御部３３９は、表示部３２５に来訪者の撮像データを表示する。
【０１７５】
屋内親機３２０は、最初は呼び出しボタン３０３の押下待ちである初期状態である。そこへ屋外子機３０１からの呼び出しボタン３０３の押下の通知があると、屋内親機３２０の主制御部３３９は、音声出力制御部３３５を介してスピーカ３２４からチャイムを鳴動させる。このチャイムの音声データは、記憶部３３３に格納されている（Ｓ４５０）。
【０１７６】
屋内親機３２０の主制御部３３９は、チャイムの鳴動とともに、記憶部３３３から音声ガイダンスの音声データをインタフェース部３３１を介して屋外子機３０１へ送信する（Ｓ４６０）。そして主制御部３３９は、来訪者の待機時間の計測を開始して待機モードに移行する（Ｓ４７０）。
【０１７７】
屋内親機３２０から音声ガイダンスの音声データを受信した屋外子機３０１は、音声出力制御部３１３を介してスピーカ３０６から発声する。例えば「ただいま呼び出しております」などの音声ガイダンスにより居住者を呼び出していることを来訪者に案内することで、来訪者は居住者にチャイムなどで呼び出していることを認識することができる。この案内があることで来訪者に無駄な呼び出しボタン３０３の押下を抑止させることができる（Ｓ４８０）。
【０１７８】
Ｓ３７０で待機モードに移行した主制御部３３９は、来訪者の待機時間が所定時間（第１の時間）を過ぎると、次にこの来訪者が居住者に会うことを切望しているか否かを判断する判定モードへ移行して再度時間の計測を開始する（Ｓ４９０）。
【０１７９】
来訪者は、居住者の応答がないので、再び屋外子機３０１の呼び出しボタン３０３を押下する（Ｓ５００）。屋外子機３０１は、呼び出しボタン３０３の押下の通知を屋内親機３２０へ送信する（Ｓ５１０）。
【０１８０】
屋内親機３２０の主制御部３３９は、屋外子機３０１からの呼び出しボタン３の押下の通知により留守モードに移行する（Ｓ５２０）。そして主制御部３３９は、Ｓ３２０で記憶した人感センサの状態が変化があったか否かの判定をする（Ｓ５３０）。
【０１８１】
このケースでは、Ｓ３３０の最初の呼び出しボタン３０３の押下からＳ５００での呼び出しボタン３０３の押下まで、来訪者が立ち去ることなく居住者の応答を待ち続けているため、人感センサ３０８およびセンサ制御部３１６が来訪者の状態の変化を通知していない。従って、主制御部３３９は、Ｓ４３０の最初の呼び出しボタン３０３の押下と、Ｓ５００での呼び出しボタン３０３の押下とは、同じ来訪者であることが判定することができる。主制御部３３９は、音声ガイダンスの音声データを屋外子機３０１へ送信する（Ｓ５４０）。また主制御部３３９は、屋外子機３０１のランプ３０７の点灯を指示する通知を屋外子機３０１へ通知する。
【０１８２】
音声ガイダンスの音声データを受信した屋外子機３０１の主制御部３１７は、音声出力制御部３１３を介してスピーカ３０６に発声させる。例えば「ただいま留守にしております。メッセージをお願いします。」などを発声させる（Ｓ５５０）。またランプ３０７の点灯の指示を受信した屋外子機３０１は、ランプ３０７を点灯させて来訪者に録音中であることを報知する。
【０１８３】
来訪者は、メッセージをマイク３０５および音声入力制御部３１４を介して入力する（Ｓ５６０）。主制御部３１７は、この音声データをインタフェース部３１２を介して屋内親機３２０へ送信する（Ｓ５７０）。
【０１８４】
屋内親機３２０は、来訪者のメッセージである音声データを音声蓄積部３３２に格納することで録音する（Ｓ５８０）。
【０１８５】
来訪者がメッセージを録音したことで立ち去ると（Ｓ５９０）、人感センサ３０８およびセンサ制御部３１６は、その状態の変化を検知して屋内親機３２０に通知する（Ｓ６００）。
【０１８６】
屋内親機３２０の主制御部３３９は、Ｓ３９０で再度計測し始めた時間が第２の時間を経過すると、初期状態に復帰する（Ｓ６１０）。
【０１８７】
このように、Ｓ４３０で屋外子機１の押下検出部３１０が呼び出しボタン３の押下を検知して屋内親機３２０へ通知してから、第１の時間経過したＳ４９０以降に、第２の時間以内であるＳ５００にて再び押下検出部３１０が呼び出しボタン３０３の押下を検知すると、屋内親機３２０が音声蓄積部３３２の録音を開始する。このことにより、第１の時間経過してもなお更に呼び出しボタン３０３を押下して居住者に来訪を告げる必要がある重要な用事のある来訪者のみのメッセージを音声蓄積部３３２に残すことができる。また、来訪者が更に呼び出しボタン３０３の押下を行う時間を、第２の時間以内に制限することで、屋内親機３２０の主制御部３３９がいつまでも録音モードの状態で待機する必要がなく、次の来訪者に備えることができる。
【０１８８】
また、押下検出部３１０が呼び出しボタン３０３の押下を検知してから第１の時間経過した後に、第２の時間以内に再び押下検出部３１０が呼び出しボタン３０３の押下を検知するまで、来訪者を人感センサ３０８が継続して検知し続けていることを、音声蓄積部３３２に録音する条件としているので、Ｓ４３０の最初の呼び出しボタン３０３の押下と、Ｓ６００での呼び出しボタン３０３の押下とが、異なる来訪者であった場合に、誤って録音することが防止できる。
【０１８９】
この第１の時間は、安易に訪れる来訪者が諦めて立ち去る程度の時間とするのが望ましく１５秒から２０秒とすることができる。また、第２の時間は、更に第１の時間が経過後に呼び出しボタン３０３を押下することを期待する時間であるので、５秒から１０秒とすることができる。しかし、屋内親機３２０の入力部３２２から第１の時間および第２の時間を設定させることも可能であり、その時間は居住者が適宜決めることができる。
【０１９０】
次に、来訪者が居住者の応答がないことで諦めて立ち去るときの動作を図１６に基づいて説明する。なお図１６においては、図１５のＳ４１０からＳ４９０まで同じなので説明は省略する。
【０１９１】
屋内親機３２０の主制御部３３９が判定モードに移行して再度時間の計測を開始してから、来訪者が立ち去ったとする（Ｓ７００）。
【０１９２】
来訪者が立ち去ることで、人感センサ３０８およびセンサ制御部３１６はその状態の変化を検知して主制御部３１７へ通知する。そして主制御部３１７は、センサデータを屋内親機３２０に通知する（Ｓ７１０）。
【０１９３】
屋内親機３２０は、センサデータから来訪者が立ち去ったことを認識して初期状態へ移行する（Ｓ７２０）。
【０１９４】
屋内親機３２０の主制御部３３９は、初期状態に移行することで、第２の時間となるまで時間の計測を行う必要がない。例えば、人感センサ３０８およびセンサ制御部３１６を備えない屋内親機の場合には、そのまま引き続いて第２の時間となるまで時間の計測を行って初期状態に戻ればよい。そうしても、来訪者は立ち去ってその場にいないため呼び出しボタン３０３を押下する者はいないので録音モードに移行することはないからである。従って、主制御部３３９は、第２の時間となるまで待ってから初期状態に復帰するようにしてもよい（Ｓ７３０）。
【０１９５】
しかし、人感センサ３０８を備えない場合では、上述したようにＳ４１０で呼び出しボタン３０３を押下した来訪者と、第２の時間内で呼び出しボタン３０３を押下した来訪者との区別がつかなくなるため、人感センサ３０８を備えるのが望ましい。
【０１９６】
屋内親機３２０の主制御部３３９が初期状態に戻ることで、これ以降に訪れた来訪者は、例え第２の時間以内に訪れたとしても、Ｓ４１０から繰り返すことになる。
【０１９７】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、音声蓄積部３３２を大容量のメモリとすることで、来訪者のメッセージを録音する音声蓄積部３３２にメッセージを録音する状態の来訪者の撮像データを格納するようにしてもよい。そして音声蓄積部３３２の音声を再生するときに、主制御部３３９は映像制御部３３７を介して表示部３２５に映像を表示させることで、居住者は、留守中にどのような来訪者があったかの把握がより容易になる。
【産業上の利用可能性】
【０１９８】
本発明は、限られた録音件数、録音時間の中で、訪問販売など安易に訪れる来訪者のメッセージを排除することが可能なので、居住者が留守のときに来訪者のメッセージを蓄積するドアホン装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１９９】
【図１】本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の外観図
【図２】本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の機能ブロック図
【図３】本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の回路ブロック図
【図４】本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の外観図
【図５】本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の機能ブロック図
【図６】本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の回路ブロック図
【図７】本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機および屋内親機の動作を説明するシーケンスチャート
【図８】本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機および屋内親機の動作を説明するシーケンスチャート
【図９】本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の外観図
【図１０】本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の機能ブロック図
【図１１】本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機の回路ブロック図
【図１２】本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の外観図
【図１３】本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の機能ブロック図
【図１４】本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋内親機の回路ブロック図
【図１５】本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機および屋内親機の動作を説明するシーケンスチャート
【図１６】本発明の実施の形態に係るドアホン装置の屋外子機および屋内親機の動作を説明するシーケンスチャート
【符号の説明】
【０２００】
１    屋外子機
２    ケース
３    呼び出しボタン
４    カメラ
５    マイク
６    スピーカ
７    ランプ
８    人感センサ
１０    押下検出部
１１    記憶部
１２    インタフェース部
１３    音声出力制御部
１４    音声入力制御部
１５    映像制御部
１６    センサ制御部
１７    主制御部
２０    屋内親機
２１    ケース
２２    入力部
２２ａ    応答ボタン
２２ｂ    操作ボタン
２３    マイク
２４    スピーカ
２５    表示部
３１    インタフェース部
３２    音声蓄積部
３３    記憶部
３４    入力制御部
３５    音声出力制御部
３６    音声入力制御部
３７    映像制御部
３８    表示制御部
３９    主制御部
１０１    スピーカ部
１０２    マイク部
１０３    カメラ部
１０４    センサ部
１０５    ランプ部
１０６    ＲＯＭ
１０７    ＲＡＭ
１０８    ＣＰＵ部
２０１    スピーカ部
２０２    マイク部
２０３    ＬＣＤ部
２０４    ボタン部
２０５    ＲＯＭ
２０６    ＲＡＭ
２０７    ＣＰＵ部
３０１    屋外子機
３０２    ケース
３０３    呼び出しボタン
３０４    カメラ
３０５    マイク
３０６    スピーカ
３０７    ランプ
３０８    人感センサ
３１０    押下検出部
３１１    記憶部
３１２    インタフェース部
３１３    音声出力制御部
３１４    音声入力制御部
３１５    映像制御部
３１６    センサ制御部
３１７    主制御部
３２０    屋内親機
３２１    ケース
３２２    入力部
３２２ａ    応答ボタン
３２２ｂ    操作ボタン
３２３    マイク
３２４    スピーカ
３２５    表示部
３３１    インタフェース部
３３２    音声蓄積部
３３３    記憶部
３３４    入力制御部
３３５    音声出力制御部
３３６    音声入力制御部
３３７    映像制御部
３３８    表示制御部
３３９    主制御部
４０１    スピーカ部
４０２    マイク部
４０３    カメラ部
４０４    センサ部
４０５    ランプ部
４０６    ＲＯＭ
４０７    ＲＡＭ
４０８    ＣＰＵ部
５０１    スピーカ部
５０２    マイク部
５０３    ＬＣＤ部
５０４    ボタン部
５０５    ＲＯＭ
５０６    ＲＡＭ
５０７    ＣＰＵ部
【図１】
2006295784.tif 000003
【図２】
2006295784.tif 000004
【図３】
2006295784.tif 000005
【図４】
2006295784.tif 000006
【図５】
2006295784.tif 000007
【図６】
2006295784.tif 000008
【図７】
2006295784.tif 000009
【図８】
2006295784.tif 000010
【図９】
2006295784.tif 000011
【図１０】
2006295784.tif 000012
【図１１】
2006295784.tif 000013
【図１２】
2006295784.tif 000014
【図１３】
2006295784.tif 000015
【図１４】
2006295784.tif 000016
【図１５】
2006295784.tif 000017
【図１６】
2006295784.tif 000018