(57)【要約】【課題】以前に垂直方向の台形歪み補正を行ったことのあるスクリーンに投射を行う場合には、容易に台形歪み補正を行うことができる台形歪み補正手段を備えたプロジェクタを提供する。【解決手段】プロジェクタ１０の鉛直方向に対する傾斜角を検出する垂直方向傾斜センサ４０と、予め算出されたスクリーンの鉛直方向に対する傾き角度を記憶する記憶部６０と、情報を表示して付属する操作部５１の操作によって制御される表示・入力部５０とを有し、画像制御部３０は、表示・入力部５０で選択された記憶部６０に記憶されているスクリーンの傾き角度と、垂直方向傾斜センサ４０で検出されたプロジェクタ１０の傾斜角とから投射装置２０の投射光軸２４のスクリーン９０に対する垂直方向の傾斜角度を算出しその傾斜角度を補正角として表示部２２の出力映像の制御を行う。【選択図】図１
2006129182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンに映像を投射する投射装置、および該投射装置の投射光軸の前記スクリーンに対する傾斜角度である補正角に応じて前記投射装置による映像を補正する画像制御部を有する、台形歪み補正手段を備えたプロジェクタであって、
前記プロジェクタの鉛直方向に対する傾斜角を検出する垂直方向傾斜センサと、
前記スクリーンの鉛直方向に対する傾き角度を少なくとも一つ記憶するスクリーン傾き角度記憶部と、
装置利用者の入力を受け付ける操作部と、
前記操作部への入力に応じた動作を行う表示・入力部と、
を有し、
前記画像制御部は、
補正角に基づいて前記投射装置による出力映像の台形歪みを補正する台形歪み補正部と、
前記操作部により台形歪み補正による映像投射を行う旨の自動補正モードが設定され、前記スクリーン傾き角度記憶部に記憶されている傾き角度を指定する旨の入力を受け付けると、前記表示・入力部を介して前記スクリーン傾き記憶部から読み出されたスクリーン傾き角度と前記垂直方向傾斜センサにより検出された傾斜角とに基づいて補正角を算定して前記台形歪み補正部に出力する補正角算定部と、
前記操作部により映像を投射するスクリーンの鉛直方向に対する傾き角度を算定する旨のスクリーン傾き角度算定モードが設定され、補正角を前記台形歪み補正部に出力する旨の入力を受け付けると、前記操作部より入力された補正角を前記台形歪み補正部に出力し、前記操作部から現在出力している補正角を確定補正角とする旨の入力を受け付けると、該確定補正角と前記垂直方向傾斜センサにより検出された傾斜角とに基づいて前記スクリーンの鉛直方向に対する傾き角度を算定するスクリーン傾斜角度算定部とを具備し、
前記表示・入力部は、前記操作部からのスクリーン傾き角度を登録する旨の入力を受け付けると、前記スクリーン傾斜角度算定部で算定されたスクリーンの傾き角度にスクリーンの識別標識を付して前記スクリーン傾斜角度記憶部に記憶させる、台形歪み補正手段を備えたプロジェクタ。
【請求項２】
前記スクリーン傾き角度記憶部へ記憶される前記スクリーンの鉛直方向に対する傾き角度は、前記プロジェクタの前記スクリーンへの映像の投射状態で、前記スクリーンへ投射された映像の台形歪みが正しく補正された時の前記操作部によって前記表示・入力部から入力されている補正角と、前記垂直方向傾斜センサが検出した前記プロジェクタの鉛直方向に対する傾斜角と、予め設定されている該プロジェクタが水平に設置されたときの前記光軸の水平面に対する投射角度とを加算して算出される、請求項１に記載の台形歪み補正手段を備えたプロジェクタ。
【請求項３】
前記投射装置の投射光軸の前記スクリーンに対する垂直方向の傾斜角度である補正角の算出は、前記スクリーン傾き角度記憶部に記憶されている前記スクリーンの傾き角度から、前記垂直方向傾斜センサで検出された前記プロジェクタの傾斜角と、予め設定されている該プロジェクタが水平に設置されたときの前記光軸の水平面に対する投射角度とを減算して算出される、請求項１に記載の台形歪み補正手段を備えたプロジェクタ。
【請求項４】
前記画像制御部は、
前記補正角算定部、
前記スクリーン傾き角度算定部、
入力した映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部、
前記補正角算定部および前記スクリーン傾き角度算定部からの補正角情報に基づいてＡ／Ｄ変換部から入力した映像情報の台形歪み補正を行う台形歪み補正部、
台形歪み補正された映像をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部、
および該Ｄ／Ａ変換部の出力に従って前記投射装置の前記表示部を駆動する表示駆動部を備える、請求項１に記載の台形歪み補正手段を備えたプロジェクタ。
【請求項５】
前記操作部により手動で前記プロジェクタの投射光軸の調整を行う旨の手動傾斜調整モードが設定され、前記スクリーン傾き角度記憶部に記憶されている傾き角度を指定する旨の入力を受け付けると、前記表示・入力部を介して前記スクリーン傾き記憶部から読み出されたスクリーン傾き角度と前記垂直方向傾斜センサにより検出された傾斜角とに基づいて補正角を算定する前記補正角算定部と、
前記補正角算定部で算定された補正角を表示する前記表示・入力部と、
前記プロジェクタの垂直方向の傾斜角度を手動で調整できる手動傾斜調整部とを具備し、
前記手動傾斜調整部は、前記表示・入力部に表示されている補正角が０となるように前記プロジェクタの垂直方向の傾斜角度を手動で調整する、請求項１に記載の台形歪み補正手段を備えたプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプロジェクタに関し、特に台形歪み補正手段を備えたプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶技術やＤＬＰ（登録商標）（デジタルライトプロセッシング）技術の急速な進展に伴うプロジェクタの小型化・高性能化により、映像投射を目的とするプロジェクタの用途も拡大し、家庭内でのディスプレイ型テレビに代わる大型の表示装置としても注目されている。
【０００３】
しかし、プロジェクタはディスプレイ型テレビと違って映像面がスクリーンであったり壁であったりするためにプロジェクタの投射光軸とスクリーンとの相対関係によって映像に歪みを生ずるという問題点があり、特にプロジェクタを移動させて複数の場所で投射を行うプレゼンテーション用のプロジェクタなどでは、プロジェクタの投射角度を手動で都度調整する作業を行うことは容易ではなく、作業者の負担になっていた。
【０００４】
一方、スクリーンのプロジェクタの投射光軸に対する垂直方向および水平方向の傾斜がわかればプロジェクタのフレームメモリの座標を変換したりすることによって歪みのない映像をスクリーンに投影する技術が開発されて既に実用化されている。このためプロジェクタの光軸に対するスクリーンの傾斜角度を測定する手段が多く提案されている。
【０００５】
スクリーンに対するプロジェクタの光軸の水平方向の傾斜角度はプロジェクタの位置を水平方向に動かすことにより比較的容易に補正が可能であるが、スクリーンに対するプロジェクタの垂直方向の傾き角度の調整は、プロジェクタを垂直方向に動かす必要があり容易ではないので、傾斜角度を測定して演算により座標変換を行うことが望まれる。
【０００６】
重力加速度センサによる垂直方向のプロジェクタの設置角度検出結果と投射レンズのズーム量に基づいて事前に内蔵された変倍および変形シーケンスによって台形補正を行うビデオプロジェクタ装置が開示されている（特許文献１参照）。また、特に歪みの原因となりやすい垂直方向の傾斜を測定するために、スクリーンが垂直に設置されているという前提でプロジェクタの垂直の傾きを重力センサで検知し、その傾きに見合った歪み補正を行うプロジェクタも開示されている（特許文献２参照）。
【０００７】
しかし、特許文献１、２に記載の発明では、スクリーンが鉛直に配置されていることが前提になっており、スクリーンが鉛直方向に傾き角を有する場合の投射画像には、スクリーンの傾きに基づく台形歪みが残っているという問題がある。
【０００８】
この問題を解決するためにプロジェクタの垂直方向の角度を検出する角度センサ回路の出力から角度オフセット設定回路からの出力を減算して台形演算を行い、角度オフセット設定回路には想定されるオフセット値、あるいはスクリーンに設けられたスクリーン角度センサからの出力値を入力するプロジェクタ装置が開示されている（特許文献３）。
【特許文献１】特開２００１−１８６５３８号公報
【特許文献２】特開２００３−５２７８号公報
【特許文献３】特開２００１−３３９６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
高級な機種にあっては垂直方向傾斜角度および水平方向傾斜角度に起因する台形歪みの調整は自動化されているが、垂直方向傾斜角度に起因する台形歪みの調整のみを上述の重力センサを用いて自動的に行い、水平方向傾斜角度に起因する台形歪みの調整は手動で行うプロジェクタも多く実用化されている。
【００１０】
特許文献１、２に記載の発明の問題点を解決する特許文献３に記載の発明には、スクリーンの傾き角度を計測したり、スクリーン角度センサをスクリーンに設けたりする必要があるという課題がある。
【００１１】
本発明の目的は、以前に垂直方向の台形歪み補正を行ったことのあるスクリーンに投射を行う場合には、容易に台形歪み補正を行うことができる台形歪み補正手段を備えたプロジェクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の台形歪み補正手段を備えたプロジェクタは、
スクリーンに映像を投射する投射装置、およびその投射装置の投射光軸のスクリーンに対する傾斜角度である補正角に応じて投射装置による映像を補正する画像制御部を有する、台形歪み補正手段を備えたプロジェクタであって、プロジェクタの鉛直方向に対する傾斜角を検出する垂直方向傾斜センサと、スクリーンの鉛直方向に対する傾き角度を少なくとも一つ記憶するスクリーン傾き角度記憶部と、装置利用者の入力を受け付ける操作部と、操作部への入力に応じた動作を行う表示・入力部とを有し、画像制御部は、補正角に基づいて投射装置による出力映像の台形歪みを補正する台形歪み補正部と、操作部により台形歪み補正による映像投射を行う旨の自動補正モードが設定され、スクリーン傾き角度記憶部に記憶されている傾き角度を指定する旨の入力を受け付けると、表示・入力部を介してスクリーン傾き記憶部から読み出されたスクリーン傾き角度と垂直方向傾斜センサにより検出された傾斜角とに基づいて補正角を算定して台形歪み補正部に出力する補正角算定部と、操作部により映像を投射するスクリーンの鉛直方向に対する傾き角度を算定する旨のスクリーン傾き角度算定モードが設定され、補正角を台形歪み補正部に出力する旨の入力を受け付けると、操作部より入力された補正角を台形歪み補正部に出力し、操作部から現在出力している補正角を確定補正角とする旨の入力を受け付けると、その確定補正角と垂直方向傾斜センサにより検出された傾斜角とに基づいてスクリーンの鉛直方向に対する傾き角度を算定するスクリーン傾斜角度算定部とを具備し、表示・入力部は、操作部からのスクリーン傾き角度を登録する旨の入力を受け付けると、スクリーン傾斜角度算定部で算定されたスクリーンの傾き角度にスクリーンの識別標識を付してスクリーン傾斜角度記憶部に記憶させる。
【００１３】
スクリーン傾き角度記憶部へ記憶されるスクリーンの鉛直方向に対する傾き角度は、プロジェクタのスクリーンへの映像の投射状態で、スクリーンへ投射された映像の台形歪みが正しく補正された時の操作部によって表示・入力部から入力されている補正角と、垂直方向傾斜センサが検出したプロジェクタの鉛直方向に対する傾斜角と、予め設定されているそのプロジェクタが水平に設置されたときの光軸の水平面に対する投射角度とを加算して算出されてもよい。
【００１４】
投射装置の投射光軸のスクリーンに対する垂直方向の傾斜角度である補正角の算出は、スクリーン傾き角度記憶部に記憶されているスクリーンの傾き角度から、垂直方向傾斜センサで検出されたプロジェクタの傾斜角と、予め設定されているそのプロジェクタが水平に設置されたときの光軸の水平面に対する投射角度とを減算して算出される、請求項１に記載の台形歪み補正手段を備えてもよい。
【００１５】
画像制御部は、補正角算定部、スクリーン傾き角度算定部、入力した映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部、補正角算定部およびスクリーン傾き角度算定部からの補正角情報に基づいてＡ／Ｄ変換部から入力した映像情報の台形歪み補正を行う台形歪み補正部、台形歪み補正された映像をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部、およびそのＤ／Ａ変換部の出力に従って投射装置の表示部を駆動する表示駆動部を備えてもよい。
【００１６】
操作部により手動でプロジェクタの投射光軸の調整を行う旨の手動傾斜調整モードが設定され、スクリーン傾き角度記憶部に記憶されている傾き角度を指定する旨の入力を受け付けると、表示・入力部を介してスクリーン傾き記憶部から読み出されたスクリーン傾き角度と垂直方向傾斜センサにより検出された傾斜角とに基づいて補正角を算定する補正角算定部と、補正角算定部で算定された補正角を表示する表示・入力部と、プロジェクタの垂直方向の傾斜角度を手動で調整できる手動傾斜調整部とを具備し、手動傾斜調整部は、表示・入力部に表示されている補正角が０となるようにプロジェクタの垂直方向の傾斜角度を手動で調整してもよい。
【００１７】
プロジェクタに以前に台形歪み補正を行った時のスクリーンの傾き角度が記憶されており、そのスクリーンに対してはプロジェクタの垂直方向の傾斜を垂直方向傾斜センサで検出するだけで補正角が算出できるので、鉛直方向に傾き角を有するスクリーンに対しても自動でその鉛直方向の傾き角に対応した台形歪み補正ができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の第1の効果は、プロジェクタには以前に台形歪み補正を行った時のスクリーンの傾き角度が記憶されており、そのスクリーンに対してはプロジェクタの鉛直方向の傾斜を垂直方向傾斜センサで検出するだけで補正角が算出できるので、鉛直方向に傾き角を有するスクリーンに対しても自動でその鉛直方向の傾き角に対応した台形歪み補正ができることである。
【００１９】
第２の効果は、複数のスクリーンの傾き角度を記憶しておくことで、投射するスクリーンが変わってもそのスクリーンを指定するだけで自動的に台形歪みが補正できるようになることである。複数の会議室や教室のスクリーンの傾き角度を記憶させておけば、設置時に該当するスクリーンを選択することで自動的に台形歪みを補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の台形歪み補正手段を備えたプロジェクタの模式的ブロック構成図である。
【００２１】
図１に示されるようにプロジェクタ１０は、投射レンズ２１と表示部２２と光源部２３とを有する投射装置２０と、表示部２２の映像の制御とスクリーン傾き角度の算出を行う画像制御部３０と、プロジェクタ１０の鉛直方向に対する傾斜角度を検出する垂直方向傾斜センサ４０と、付属する操作部５１の操作によって操作され表示部を有する表示・入力部５０（ＯＳＤ、Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）と、画像制御部３０で算出されたスクリーン傾き角度を表示・入力部５０の指示により記憶するスクリーン傾き角度記憶部６０と、全体の動作を制御する中央処理装置７０とを備えている。画像制御部３０は、垂直方向傾斜センサ４０および表示・入力部５０からのスクリーン傾き角度を含む情報に基づいて補正角を算定する補正角算定部３１と、入力した映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部３２と、補正角算定部３１およびスクリーン傾き角度算定部３６からの補正角情報に基づいてＡ／Ｄ変換部３２から入力した映像情報の台形補正を行う台形歪み補正部３３と、台形補正された映像をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部３４と、Ｄ／Ａ変換部３４の出力に従って表示部２２を駆動する表示駆動部３５と、表示・入力部５０から入力された補正角と垂直方向傾斜センサ４０で検出されたプロジェクタ１０の傾斜角とからスクリーン傾き角度を算定するスクリーン傾斜角度算定部３６とを備える。プロジェクタ１０には、また手動でプロジェクタ１０の鉛直方向の傾斜を調整する手動傾斜調整部８０が設けられている。
【００２２】
画像制御部３０は、入力したスクリーン９０のプロジェクタ１０の投射光軸２４に対する垂直方向の傾斜角度を補正角として、入力した映像信号のフレームメモリの座標を変換するなどによって表示部２２の出力映像を制御し、表示部２２からスクリーン９０に歪みのない映像を投影する機能を有しており、この機能には上述の通り既に実用化されている技術が用いられているので詳細な説明は省略する。この映像の歪みの補正は中央処理装置７０によって所定の手順で自動的に行われる。
【００２３】
本発明の台形歪み補正手段を備えたプロジェクタ１０は、上述のようにスクリーン９０のプロジェクタ１０の投射光軸２４に対する垂直方向の傾斜角度を補正角として、入力した映像信号のフレームメモリの座標を変換するなどによって表示部２２の出力映像を制御して垂直方向の傾斜角度に基づく台形歪みを補正する機能を有している。
【００２４】
補正角は、操作部５１から設定される自動補正モードでは、スクリーン傾き角度記憶部６０に記憶されている現在対象となっているスクリーン９０のスクリーン傾き角度と、垂直方向傾斜センサ４０で検出されたプロジェクタ１０の鉛直方向に対する傾斜角度と、予め設定されているそのプロジェクタ１０が水平に設置されたときの投射光軸２４の水平面に対する投射角度とに基づいて算定されて台形歪み補正部３３に出力されるが、操作部５１によってスクリーン傾き角度算定モードが設定された場合は、操作部５１から表示・入力部５０に入力された補正角がスクリーン傾斜角度算定部３６を経由して直接台形歪み補正部３３に入力される。
【００２５】
スクリーン傾き角度は、スクリーン傾き角度算定モードで、操作部５１から入力された補正角によってスクリーン９０に投射された映像の台形歪みが完全に補正された時に入力されている補正角を確定させることで、確定した補正角と、垂直方向傾斜センサ４０で検出されたプロジェクタ１０の鉛直方向に対する傾斜角度と、予め設定されているそのプロジェクタ１０が水平に設置されたときの投射光軸２４の水平面に対する投射角度とに基づいて算定されて、操作部５１の操作によってスクリーン傾き角度記憶部６０に記憶される。
【００２６】
このようにそれぞれのスクリーン９０の傾き角度を記憶しておくことで、プロジェクタ１０の鉛直方向に対する傾斜角度と組み合わせて自動的に補正角が算定されて台形歪みが補正されるので台形歪みの補正が簡単に行えることを特徴としている。プロジェクタ１０は、１ヶ所以上の決まった場所で用いられることが多いので、最初に手動で台形歪みの補正を正しくしておけば、それ以降はプロジェクタ１０の垂直方向の傾斜角度と関係なく殆ど自動的に歪み補正が行われる。
【００２７】
補正角算出の原理を説明する。スクリーン９０に対するプロジェクタ１０の投射光軸２４の垂直方向の傾斜角度をパラメータとして光学像の歪み補正量を演算し、この歪み補正量に基づいて補正を行うような台形歪み補正手段を備えたプロジェクタ１０では、スクリーン９０に投射された映像を見ながら装置利用者が手動で補正角を操作して完全な台形歪み補正を行ったときの補正角θｍは、投射光軸２４とスクリーン９０の法線とのなす角の角度になる。図２はスクリーンの鉛直方向の傾斜が０度の場合のプロジェクタの投射光軸とスクリーンの法線との関係を示す模式図であり、図３はスクリーンが鉛直方向に対して傾斜している場合のプロジェクタの投射光軸とスクリーンの法線の関係を示す模式図であり、図４はスクリーンが鉛直方向に対して傾斜しているおりプロジェクタも傾斜している場合の投射光軸とスクリーンの法線の関係を示す模式図である。
【００２８】
図２のようにスクリーン９０が鉛直方向に設置されていて、プロジェクタ１０の投射角度がθｐのときの台形歪みの補正角θｍは−θｐになる。図３のようにスクリーン９０が鉛直方向に対してθｓ傾いていて、プロジェクタ１０が水平に設置されている場合、台形歪みの補正角θｍはθｓになる。図４のようにスクリーン９０が鉛直方向に対してθｓ傾いていてプロジェクタの投射角度がθｐのとき、台形歪みの補正角θｍはスクリーンの傾きθｓからプロジェクタの投射角度θｐを引いた角度になる。
【００２９】
θｍ＝θｓ−θp  （式１）
従って、装置利用者が手動で台形歪み補正したときの補正角θｍに垂直方向傾斜センサ４０が検出したプロジェクタ１０の投射角度θｐを加えることでスクリーン９０の傾き角度θｓが算出できる。
【００３０】
θｓ＝θｍ＋θｐ  （式２）
ここでは、説明を簡明にするためにプロジェクタ１０が水平に設置されたときの投射光軸２４の水平面に対する投射角度が０度であるとして説明しているが、そのプロジェクタ１０が水平に設置されたときに投射光軸２４が水平面に対する投射角度を有する場合はその傾斜角度を加減算する必要がある。
【００３１】
プロジェクタ１０が水平に設置されたときの投射光軸２４が水平面に平行である場合に、以後、同じスクリーン９０に投射するときには式２で求めたスクリーンの傾き角度θｓから垂直方向傾斜センサ４０で検出した投射角度θpを減算することで補正角θｍが算出できるので、それぞれの使用場所におけるスクリーンの傾き角度θｓを記憶しておき、垂直方向傾斜センサ４０で投射角度θｐを検出すれば、補正角θｍが算出できて自動的に台形歪みを補正することが可能になる。ただし、そのプロジェクタ１０が水平に設置されたときの投射光軸２４が水平面に対する投射角度を有する場合はその傾斜角度を加減算する。
【００３２】
次に本発明の台形歪み補正手段を備えたプロジェクタの台形歪み補正動作について説明する。本実施の形態の台形歪み補正手段を有するプロジェクタ１０では、上述のように予め映像を投影するスクリーン９０の鉛直方向の傾き角度を取得して記憶しておく必要があるので、先ず、スクリーン９０の傾き角度を算定して記憶する実施例を説明する。装置利用者がプロジェクタ１０をスクリーン９０に映像が投射できる所望の位置に配置し、映像をスクリーン９０に投射して映像がスクリーン９０の所望の範囲に投射されるようにプロジェクタ１０の水平および垂直方向の位置を調整する。この場合通常映像には台形歪みが生じている。装置利用者が操作部５１を介して表示・入力部５０にスクリーン傾き角度算定モードを設定すると、補正角を操作部５１から直接画像制御部３０に入力できるので、任意の補正角を入力すると、その補正角に対応した補正が台形歪み補正部３３で実行されて補正された映像がスクリーン９０に投射される。台形歪みがなくなるまで補正角の入力を繰り返し、台形歪みがなくなった時点で補正角確定の操作を行うと、スクリーン傾き角度算定部３６において、入力されている重力加速度センサを使った垂直方向傾斜センサ４０で検出したプロジェクタ１０の垂直方向の傾斜角と、予めスクリーン傾き角度算定部３６に記憶されているプロジェクタ１０が元々持っている投射角度（プロジェクタを水平に設置したときの投射角度）とから現在のプロジェクタの投射角度θpが算出され、これに決定された補正角θｍが加算されて前述の式２よりスクリーンの傾き角度θｓが得られる。操作部５１の操作によって、ここで得られたスクリーンの傾き角度がプロジェクタ１０の設置場所を示す記号とともにスクリーン傾き角度記憶部６０に保存される。保存の方法としては履歴として自動的に一定の数まで記憶する方法と装置利用者が保存の要否を確認して保存する方法などがある。
【００３３】
次に、スクリーン傾き角度記憶部６０に保存されているスクリーンの傾き角度を読み出して台形歪みを補正する第１の実施の形態を説明する。第１の実施の形態では台形歪みの補正は自動的に行われる。投写するスクリーン９０に対向する所定の位置にプロジェクタ１０を設置し、電源を投入して自動補正モードに設定すると、上述のスクリーンの傾き角度θsがスクリーン傾き角度記憶部６０から読み出され、表示・入力部５０にプロジェクタ１０の設置場所を示す記号とともに表示される。通常は保存されている中で最新のものが自動的に読み出される。これは前回と同じ場所に設置される可能性が高いからである。表示されたスクリーンの傾き角度θsが現在の設置位置に対応したものでない場合には、操作部５１の操作によりスクリーンの傾き角度一覧を表示させて該当するものを選択できるようにしてもよい。装置利用者がプロジェクタ１０を水平方向に回転させたり脚を調節したりするなどして、スクリーン９０上の投射位置を調整すると、補正角度算定部３１に入力されている垂直方向傾斜センサ４０で検出された現時点でのプロジェクタ１０の設置傾斜角度と、予め補正角算定部３１に記憶されているプロジェクタが元々持っている投射角度（プロジェクタを水平に設置したときの投射角度）が加算されて上述の投射角度θpが算出され、表示・入力部５０から入力されたスクリーン傾き角度θｓからの投射角度θpの減算によって上述の式１より補正角θｍが得られて台形歪み補正部３３に出力される。台形歪み補正部３３では補正角θｍをパラメータとして光学像の歪み補正量が演算されてデジタル変換された映像信号が補正され、Ｄ／Ａ変換部３４でアナログ変換されて表示駆動部３５に出力され、表示駆動部３５により表示部２２から投射レンズ２１を経由して台形歪みの補正された映像としてスクリーン９０に投射される。このように最初にスクリーン傾き角度を記憶させておけば、次回以降の台形歪み補正は自動的にリアルタイムに実施される。
【００３４】
次に、スクリーン傾き角度記憶部６０に保存されているスクリーンの傾き角度を読み出して台形歪みを補正する第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態では台形歪みの補正は自動的に行われていたが、第２の実施の形態では表示・入力部５０に表示される補正角に基づいて手動傾斜調整部８０の調整により台形歪みの補正が行なわれる。
【００３５】
第１の実施の形態では、補正角算定部３１で算定された補正角が台形歪み補正部３３に出力されて出力映像の補正が行われていたが、第２の実施の形態では出力映像の補正を行わず、操作部５１から手動傾斜調整モードを入力することによって補正角算定部３１で算定された補正角を表示・入力部５０に表示させて、補正角が０となるように装置利用者が手動傾斜調整部８０によってプロジェクタ１０自体の傾斜を台形歪みが発生しない角度まで変化させる。
【００３６】
例えば、スクリーン９０の傾き角度θｓが１０°、プロジェクタ１０が元々持っている投射角度を０°とすると、図３のようにプロジェクタ１０が水平に設置されている状態では表示・入力部５０の画面上に補正角１０°と表示されている。図４のように装置利用者がプロジェクタ１０の脚を手動傾斜調整部８０で調整して、投射角度を徐々に増やしていくと画面上に表示される補正角が減っていく。そして、投射角度が１０°になるように設置されたとき画面に表示されている補正角は０°となり、この位置では台形歪みは発生しない。ただし、画面の表示位置は上方に移動する。
【００３７】
即ち、プロジェクタ１０の投射角度を調整するときに、スクリーン９０を指定してそのスクリーン９０に対する現在の必要補正角を表示・入力部５０の画面に表示して、プロジェクタ１０の傾斜の変化に対応してリアルタイムで更新させることにより、台形歪みが出ない補正角を装置利用者に示すことができるので、電気的な補正（台形歪み補正部３３での補正）を行わなくても手動傾斜調整部８０による調整によって台形歪みが出なくなる投射角度にプロジェクタ１０を設置することが容易になる。プロジェクタ１０は打ち上げて使うことが多いため、打ち上げて投射したときに台形歪みが出ないようにスクリーン９０が予め傾いて設置されている場合が多い。この場合には必要な補正角は小さいので、電気的な補正を行わずに台形歪みが出ないように手動傾斜調整部８０によってプロジェクタ１０の傾斜角度を設定することが容易に行なわれるという効果がある。
【００３８】
第１の実施の形態と第２の実施の形態の切り替えを、操作部５１からのモード指定で行えるようにしてもよく、また第２の実施の形態のみが行えるのプロジェクタ１０の構成としてもよい。この場合はＡ／Ｄ変換部３２、台形歪み補正部３３、Ｄ／Ａ変換部３４は不要となり、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態の台形歪み補正手段を備えたプロジェクタの模式的ブロック構成図である。
【図２】スクリーンが鉛直方向の傾斜が０度の場合のプロジェクタの投射光軸とスクリーンの法線との関係を示す模式図である。
【図３】スクリーンが鉛直方向に対して傾斜している場合のプロジェクタの投射光軸とスクリーンの法線の関係を示す模式図である。
【図４】スクリーンが鉛直方向に対して傾斜しているおりプロジェクタも傾斜している場合の投射光軸とスクリーンの法線の関係を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０    プロジェクタ
２０    投射装置
２１    投射レンズ
２２    表示部
２３    光源部
２４    投射光軸
２５    スクリーンの法線
３０    画像制御部
３１    補正角算定部
３２    Ａ／Ｄ変換部
３３    台形歪み補正部
３４    Ｄ／Ａ変換部
３５    表示駆動部
３６    スクリーン傾き角度算定部
４０    垂直方向傾斜センサ
５０    表示・入力部
５１    操作部
６０    スクリーン傾き角度記憶部
７０    中央処理装置
８０    手動傾斜調整部
９０    スクリーン
θｍ    補正角
θｐ    プロジェクタの投射角
θｓ    スクリーンの傾き
【図１】
2006129182.tif 000003
【図２】
2006129182.tif 000004
【図３】
2006129182.tif 000005
【図４】
2006129182.tif 000006