(57)【要約】【課題】  電動ガンの基本的構成を維持して、スイッチングの確実性の向上を図る。【解決手段】  エアシリンダー装置の可動部材をモーターによって後退方向へ駆動するとともにばねを蓄圧し、駆動部の作動回路を引き金操作によって制御する電動ガンについて、可動部材１５の移動方向に設けられているラックと噛み合うセクターギヤ２７を駆動部２２に有し、セクターギヤ２７の回転により可動部材１５を後退させる構成と、同じく可動部材１５の移動方向に設けられているカットオフ部材３２に可動部材後退時に係合し、作動回路のスイッチ４０を切るカットオフレバー３６とを具備し、スイッチ４０を切ることによって、モーター３０への通電を遮断され、その後モーター３０の慣性回転によりセクターギヤ２７が回転しラック２５との噛み合いから脱すると、可動部材１５は蓄圧されているばね１７の解放によって前進し、引き金部と係合可能になるように構成する。【選択図】          図１
2006300462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアシリンダー装置の可動部材をモーターによって後退方向へ駆動するとともにばねを蓄圧し、駆動部の作動回路を引き金操作によって制御する電動ガンであって、
可動部材の移動方向に設けられているラックと噛み合うセクターギヤを駆動部に有し、セクターギヤの回転により可動部材を後退させる構成と、同じく可動部材の移動方向に設けられているカットオフ部材に可動部材後退時に係合し、作動回路のスイッチを切るカットオフレバーとを具備し、
スイッチを切ることによって、モーターへの通電が遮断され、その後モーターの慣性回転によりセクターギヤが回転しラックとの噛み合いから脱すると、可動部材は蓄圧されているばねの解放によって前進し、引き金部と係合可能となるように構成された電動ガン。
【請求項２】
スイッチは、ガン本体側に固定された固定スイッチ部と、移動可能に設けられた可動スイッチ部とから成り、固定スイッチ部と可動スイッチ部の接点が接することにより作動回路が通電状態となり、接点が離れることにより作動回路が非通電状態となる請求項１記載の電動ガン。
【請求項３】
セクターギヤは、同軸に設けられたカットオフギヤを有し、カットオフギヤを有し、カットオフギヤはカットオフ部材と噛み合い、それによりカットオフ部材を後退させる構成を有する請求項１記載の電動ガン。
【請求項４】
カットオフ部材は、後部に係合突部を有し、可動部材後退時に、可動部材側の一部と上記係合突部とが係合し、それによりカットオフ部材を後退させる構成を有する請求項１記載の電動ガン。
【請求項５】
カットオフレバーは、ガン本体側に回転可能に軸支されており、かつカットオフ部材に係合する第１アームと、可動スイッチ部に接触する第２アームを有している請求項１記載の電動ガン。
【請求項６】
カットオフ部材には、カットオフレバーの第１アームと接触してそれを回転させる突部が設けてあり、突部による回転量を増幅又は減少させる比率に第１アームと第２アームの長さが設定されている請求項１記載の電動ガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアシリンダー装置のピストンをモーターによって後退方向へ駆動するとともにばねを蓄圧し、駆動部の作動回路を引き金操作によって制御する電動ガンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の先行技術には、特開平３−２２１７９３号に代表される発明があり、出願人会社の電動式のエアガンに長年にわたって採用され実績を積んで来た。同発明は、ピストンの後退動作によってエアをシリンダー内に吸引すると同時に圧縮ばねを蓄圧し、前進動作によりエアを圧縮し、噴射エアにより弾丸を発射させるもので、ピストンを後退させるために一方向へ回転する回転輪を有する駆動部及び駆動部のモーターを作動させる回路のスイッチを引き金操作によって制御する操作部を有している。そして駆動部の回転輪と同軸に設けたカムと係合し、シアのスイッチ動作完了後にトリガーとの係合を外すタイミングで、カムとシアを、タペットアームを用いて連動させている。
【０００３】
上記の構成では、カムとスイッチとの間にシアとタペットアームの２部材が必要であ
り、さらにトリガーの係合離脱も介在して複雑な構造となっている。またシアのスライドによるスイッチのオンオフが時として不確実になることがあり、有効な改善策が求められて来た。
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２２１７９３号
【特許文献２】実開平３−１０４６８８号
【特許文献３】実開平３−１０４６８９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記の事情からなされたもので、その課題は、電動ガンの基本的構成はそのまま維持して、スイッチングの確実性の向上を図ることである。また本発明の他の課題は、スイッチ可動部の移動量を調節可能とすることによりスイッチングに最適の設定を容易に得るようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するため、本発明は、エアシリンダー装置の可動部材をモーターによって後退方向へ駆動するとともにばねを蓄圧し、駆動部の作動回路を引き金操作によって制御する電動ガンについて、可動部材の移動方向に設けられているラックと噛み合うセクターギヤを駆動部に有し、セクターギヤの回転により可動部材を後退させる構成と、同じく可動部材の移動方向に設けられているカットオフ部材に可動部材後退時に係合し、作動回路のスイッチを切るカットオフレバーとを具備し、スイッチを切ることによって、モーターへの通電が遮断され、その後モーターの慣性回転によりセクターギヤが回転しラックとの噛み合いから脱すると、可動部材は蓄圧されているばねの解放によって前進し、引き金部と係合可能となるように構成するという手段を講じたものである。
【０００７】
本発明はエアシリンダー装置により圧縮エアを生成させるものである。エアシリンダー装置の構成はシリンダーとピストンから成り、ピストンを動かして圧縮するのが普通である。しかし、中にはピストンに当たる内側部材を固定し、外側のシリンダーに当たる部材を動かして圧縮するというものもある。本発明は実施形態においてピストンを動かすという記載をしているが、ピストン、シリンダーを可動部材、固定部材の組み合わせと把握することができるので、ピストンかシリンダーかの差はなくなる。
【０００８】
前記の作動回路を電気的に制御するスイッチは、ガン本体側に固定された固定スイッチ部と、移動可能に設けられた可動スイッチ部とから成り、固定スイッチ部と可動スイッチ部の接点が接することにより作動回路が通電状態となり、接点が離れることにより作動回路が非通電状態となる構成を有することが望ましい。この場合、引き金によりスイッチをオン状態に保ち、引き金操作で引き金とスイッチとの係合が外れ、モーターへの通電が遮断されるようにするという構成を取ることが望ましい。
【０００９】
本発明では、スイッチングの制御のためにカットオフレバーを具備し、それによって作動回路の可動スイッチ部を移動させてスイッチングを行うという構成を取る点に一つの特徴がある。カットオフレバーは、作動回路のスイッチを切るための手段であり、例えばピストンの移動方向へ移動可能に設けられるカットオフ用の部材に、ピストン後退時に係合して動かされ、それによってスイッチングを行うものである。カットオフレバーは、ピストンと連繋動作するカットオフ部材によって動かされる。本発明ではカットオフ部材を動かすために二つの方法を取る。一つは、駆動部のセクターギヤと同軸にカットオフギヤを装備しカットオフ部材に連繋させる方法、他の一つはピストン後退時にカットオフ部材を後退させる方向に連繋させる方法である。いずれの場合もカットオフレバーが回転し、スイッチを切り換える。
【００１０】
さらに、カットオフレバーは、ガン本体側に回転可能に軸支されており、かつカットオフ部材に係合する第１アームと、可動スイッチ部に接触する第２アームを有するという構成を取ることができる。カットオフ部材には突部を設け、その突部の高さによって第１アームの係合によるカットオフレバーの回転量が決められる。さらに、カットオフ部材に
は、カットオフレバーの第１アームと接触してそれを回転させる突部が設けてあり、突部による回転量を増幅又は減少させる比率に第１アームと第２アームの長さが設定されるという構成を取ることができる。つまり第１アームよりも第２アームが長ければカットオフレバーの回転出力は増幅され、逆に短ければ減少される。これらの高さとアーム比の組み合わせにより、スイッチを切り換えるために必要な動きが得られる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は上記のように構成されかつ作用するものであるから、ピストンシリンダー装置による圧縮エア生成と、モーター駆動のための作動回路のスイッチングを引き金操作で行うという電動ガンの基本的構成を維持し、その上でスイッチングをカットオフレバーで行うことにより回転量、ストローク等を調節できるようにし、それによりスイッチングの確実性を向上することができる。またスイッチングに最適の条件をより容易かつ確実に決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１ないし図６は、本発明に係る電動ガンの実施形態の例１を示す。例１において、１１はエアシリンダー装置であり、シリンダー１２は先端に圧縮エアの噴出口１３を有し、ガン本体１０の銃身１４と同軸かつ後方に配置され、シリンダー後部開口から可動部材であるピストン１５が前進、後退可能に嵌挿されている。ピストン１５は、前端部に設けられたＯ−リングなどのシール部材１６を有し、シリンダー内壁との間の気密的摺動性を得ている。ピストン１５の後退によって蓄圧される圧縮ばね１７は前部がピストンに取り付けられる一方、後部はガン本体１０に固定されているスピンドル１８の基部に取り付けられており、蓄圧が解放されると瞬時にピストン１５を押し出す強いばね力を有している。また、給弾時に装弾部を開くために、先端に前記噴出口１３の外周に挿入してスライド可能な筒部１９を有し、後端に駆動部２２のタペットピン２１と係合して、給弾に必要な距離だけ後退可能とした下向きの係止部２３を有するタペット部材２０が設けてあり、その前部立ち上がり部は、シリンダー正面壁に当たるようにばね２４によって常時付勢されている。
【００１３】
駆動部２２によるピストン駆動のために、ピストン１５の下面に移動方向に沿った、多数の歯を有するラック２５が設けられている。なおその第１の歯２６は他のラック歯よりも大形として、セクターギヤ２７の噛み着きを確実にしている。セクターギヤ２７は、歯部２８と、ラック歯２５とは噛み合わずピストン１５の移動を妨げない程度に小径の無歯部２９とを有している。即ち、ラック歯２５はピストン１５を１ストロークだけ後退させるために必要な長さに亘って設けられ、ピストン１５の後退移動はセクターギヤ２７の歯部２８の始端から終端までの噛み合いに伴う回転によって行われる。このようなセクターギヤ２７は、減速歯車組構成から成り、逆転防止部５０を有する伝動手段３９を介してモーター３０に連繋している。
【００１４】
セクターギヤ２７は、同軸に設けられているカットオフギヤ３１を有しており、カットオフギヤ３１はカットオフ部材３２と噛み合い、それによりカットオフ部材３２を後退させる構成を有している。即ちカットオフ部材３２はカットオフギヤ３１と噛み合う前後方向の歯列３３を有しており、かつまた前方に付勢するばね３４によって歯列３３との噛み合いを脱すると、前方の定位置へ復帰するようになっている。３５は突部であり、カットオフ部材３２の下面に設けられ、後述するカットオフレバー３６の第１アーム３７と接触し、カットオフレバー３６を所要の角度回転させる。カットオフレバー３６はガン本体側に回転可能に軸支されており、かつカットオフ部材３２に接触する第１アーム３７とともに、可動スイッチ部４１に接触する第２アーム３８を有している。
【００１５】
上記可動スイッチ部４１は、ガン本体側に固定された固定スイッチ部４２とともに、スイッチ４０を構成しており、固定スイッチ部４２と可動部スイッチ４１の接点が接することにより作動回路が通電状態となり、接点が離れることにより作動回路が非通電状態となる。可動スイッチ部４１は接点が離れる方向へばね４４により付勢された状態にあり、この状態において前後方向及び上下方向へ移動可能に設けられ、さらに引き金４５によっ
て、可動スイッチ部４１を固定スイッチ部４２の方向へ押し付ける一方、引き金操作により引き金４５が可動スイッチ部４１との係合から外れるように設けられている。４６は可動スイッチ側の係合部であって、引き金４５の係合相手４７と係合し、かつ、係合が外れたのち再び係合相手４７との係合状態へ誘導するために係合部４６を係合相手４７に落ち込ませるガイド斜面４８を有している。なお、引き金４５も、図示しないばねによって、戻す方向に付勢されている。
【００１６】
このような構成を有する本発明の電動ガンの例１のものの作動について図１ないし図６を参照して説明する。図１は、何も操作していないが、弾丸Ｂが弾倉に詰め込まれ、駆動部２２の作動回路には電源装置からの電力を供給可能な発射準備完了状態を示す。なお、電源装置は任意のもので良いが、銃の操作性、取り扱いの簡便性などの面からは充電式の電池が最適である。
【００１７】
引き金４５を引くと、それと係合している可動スイッチ部４１が前進させられ、固定スイッチ部４２と接触してスイッチ４０が図２の状態となり（図２）、モーター３０が回転し、駆動部２２が動作を開始する。それによりセクターギヤ２７が回転を開始し（図２）、その歯部２８がラック２５の第１歯２６から噛み合うようになり、ピストン１５が後退を開始する（図２）。
【００１８】
さらにセクターギヤ２７が回転し、ピストン１５が後退を続けるが、その間セクターギヤ２７と同軸のカットオフギヤ３１がカットオフ部材３２の歯列３３と噛み合う状態となり、それによってカットオフ部材３２も後退する（図２）。カットオフ部材３２が後退しそこに設けられている突部３５がカットオフレバー３６の第１アーム３７と接触する段階になると、第１アーム３７は突部３５の高さ分だけ押され、カットオフレバー３６が図３中反時計方向へ全体として回転する。それに伴い、カットオフレバー３６の第２アーム３８と連動する可動スイッチ部４１が持ち上げられ（図３）、引き金４５との係合が外れる方向へ移動する。
【００１９】
また、図２から図３にかけての段階では、セクターギヤ２７に設けられているタペットピン２１が係止部２３に係合して、タペット部材２０を一時的に後退させ、装弾部４９を開くので、下から押されている１発の弾丸Ｂが弾部４９へ送り込まれる。弾丸Ｂは、タペット部材２０の前進により筒部１９によって前方へ押され、銃身後部の定位置に発射までの間、保持される。
【００２０】
引き金４５との係合から外れた可動スイッチ部４１は、ばね４４により後退し、固定スイッチ部４２から離れ、接点が開いてモーター３０への電力供給が遮断される（図３）。  電力供給が遮断されると、モーター３０はやがて停止するが、停止するまでの間は慣性回転が持続し、その間ピストン１５はさらに後退し続け、遂にはセクターギヤ２７の歯部２８がピストン１５のラック２５との噛み合いから外れる状態に到る（図４）。その結
果、ピストン１５は圧縮されたばね１７の弾発力によって瞬間的に前進し、それにより生成された圧縮エアが噴出口１３が噴出し、装弾部４９に保持されていた弾丸Ｂを発射することになる(図４)。
【００２１】
これと並行的に、カットオフギヤ３１の歯部とカットオフ部材３２の歯列３３との噛み合いが終わるので、カットオフ部材３２は瞬時に前進し、カットオフレバー３６が第１アーム３７にて前記と逆の時計方向へ突部３５との係合によって回転させられる。その結
果、可動スイッチ部４１のガイド斜面４８は引き金４５の係合部４６の上に位置するようになる（図４）。
【００２２】
モーター３０が停止すると、駆動部２２は発射準備完了状態に戻り、可動スイッチ部４１の係合相手４７に引き金４５の係合部４６が係合する（図６）。この状態では、スイッチ４０は図１と同様に切れており、ピストン１５も前進位置にあり、カットオフレバー３６及びそれに関係し合う全ての部分も、図１と同じ発射準備完了状態に戻っている（図６）。
【００２３】
図７ないし図１２は本発明に係る電動ガンの実施形態の例２を示す。この例２は、カットオフ部材３２′の後方を延長して係合突部５１を設け、ピストン１５の後退の途中の適当な時に、上記係合突部５１がピストン側の一部と係合し、それによりカットオフ部材
３２′を後退させるようにしたものである。従って例２においてカットオフギヤ３１は不要となる。
【００２４】
例２においても、発射準備完了状態において、カットオフ部材３２′はばね５２によって前方へ付勢され、定位置を取る。また、カットオフ部材３２′は前後に長い突部３５′を有しており、例１におけるよりも、長い時間カットオフレバー３６の第１アーム３７と係合して、カットオフレバー３６を所要の角度回転させる。カットオフレバー３６はガン本体に回転可能に軸支されており、第１アーム３７とともに第２アーム３８を有し、可動スイッチ部４１と連動する。他の構成も、例１と同様で良いので符号を援用し詳細な説明を省略する。またカットオフ部材３２′の突部３５′の高さ、それに係合して回動させられる第１アーム３７の長さ、第１アーム３７と任意の比率の長さを有する第２アーム３８を夫々適切な寸法とすることにより、可動スイッチ部４１の可動量を任意に変化させ得ることも例１の場合と同じである。
【００２５】
図７ないし図１２を参照して本発明の電動ガンの例２のものの作動について説明する。
図７は、図１と同様、発射準備完了状態であり、引き金４５を引くと、それと係合している可動スイッチ部４１が前進してスイッチ４０がオンとなり（図８）、モーター３０が始動し、駆動部２２の出力ギヤであるセクターギヤ２７が回転を開始し、その歯部２８がラック２５の第１歯２６から噛み合うようになり、ピストン１５が後退し始める（図８）。
【００２６】
セクターギヤ２７が回転し、ピストン１５が後退を続け、またその後端部が係合突部５１に係合すると、カットオフ部材３２′も後退する（図９）。カットオフ部材３２′が後退し、そこに設けられている突部３５′がカットオフレバー３６の第１アーム３７と接
触、係合する段階になると、第１アーム３７は突部３５′の高さ分だけ押し下げられて、図９中反時計方向へカットオフレバー全体が回転し、それに伴い第２アーム３８と連動する可動スイッチ部４１が持ち上げられ（図９）、引き金４５との係合が外れる方向へ移動する。この図８から図９の段階において、タペットピン２１と係脱するタペット部材２０が往復動し、弾丸Ｂが１発装弾部４９へ装填される。
【００２７】
引き金４５との係合から外れた可動スイッチ部４１は、ばね４４により後退し、固定スイッチ部４２から離れ、スイッチ４０が切れてモーター３０への電力供給が遮断される（図１０）。電力供給が遮断されても、モーター３０への給電がなくなってから停止するまでの間、慣性回転が持続するので、ピストン１５はさらに後退し、セクターギヤ２７の歯部２８とラック２５との噛み合いが終わり、無歯部２９に到ると、圧縮されたばね１７の弾発力によって瞬間的に前進し、発生した圧縮エアにより、装弾部４９に保持されていた１発の弾丸Ｂが発射される（図１０）。
【００２８】
ピストン１５の前進とともにその後端に係合しているカットオフ部材３２′も前記と逆方向の時計方向へ突部３５′との係合によって回転させられ、その結果、可動スイッチ４１はガイド斜面４８が引き金４５の係合部４６の上位に位置するようになる（図１１）。そしてモーター３０の停止により駆動部及び関係する各部は発射準備完了状態に戻る（図１２）。
【００２９】
このように本発明の電動ガンは、モーター３０を駆動する作動回路のスイッチ４０をカットオフレバー３６の回転によって行なうもので、カットオフレバー３６の回転を、セクターギヤ２７と同軸のカットオフギヤ３１か或いはピストン１５の後退によって動かされる係合突部５１によって、行なうことができるものである。カットオフレバー３６は、カットオフ部材３２、３２′の突部３５、３５′の高さによって回転量が可変とされ、また第１アーム３７と第２アーム３８の長さの比率によっても可動スイッチ部４１に対する
動きを大小調節することができ、かつ突部３５、３５′の長さが続く間回転状態を維持する。よって、スイッチ４０をより確実に切ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る電動ガンの例１の発射準備完了状態を示す内部説明図。
【図２】引き金を引きスイッチがオンとなった状態を示す内部説明図。
【図３】カットオフギヤが回転をし始めた状態を示す内部説明図。
【図４】スイッチがオフになり、弾丸が発射された状態を示す内部説明図。
【図５】引き金が元に戻る状態を示す内部説明図。
【図６】１回の作動が完了し、発射準備完了に戻る状態の説明図。
【図７】本発明に係る電動ガンの例２の発射準備完了を示す説明図。
【図８】引き金を引きスイッチがオンとなった状態を示す内部説明図。
【図９】カットオフギヤが回転をし始めた状態を示す内部説明図。
【図１０】スイッチがオフになり、弾丸が発射された状態を示す内部説明図。
【図１１】ピストンが停止し引き金が戻る状態を示す内部説明図。
【図１２】１回の作動が完了し、発射準備完了に戻る状態の説明図。
【符号の説明】
【００３１】
１０  ガン本体
１１  エアシリンダー装置
１２  シリンダー
１５  可動部材としてのピストン
１７  圧縮ばね
２０  タペット部材
２２  駆動部
２４、３４、４４  ばね
２５  ラック歯
２７  セクターギヤ
２８  歯部
２９  無歯部
３０  モーター
３１  カットオフギヤ
３２、３２′  カットオフ部材
３５  突部
３６  カットオフレバー
３７  第１アーム
３８  第２アーム
４０  スイッチ
４１  可動スイッチ
４２  固定スイッチ
４５  引き金
４６  係合部
４７  係合相手
４８  ガイド斜面
５１  係合突部
５２  ばね
【図１】
2006300462.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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