(57)【要約】【課題】車載機の故障やカードの装着忘れ等に気づかず、しかも車両の速度が速い場合に、閉じているゲートに車両を当ててしまうという事態を防止する。【解決手段】  車両の車載機に対して第１のアンテナ４により通信を行い、その通信が終了する前に第２の検知器３が車両を検知した場合、路側表示器６に車両１の停車を求める旨の表示を行い、一定時間内に車載機から正常な情報を取得することができなかった場合、車線サーバは路側表示器６にそのまま車両の停車を求める旨の表示を続けさせるようにして、運転者が停車を求める旨の表示を確実に視認できるようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両検知用の第１の検知器と、この第１の検知器から所定の間隔を置いて前方に配置された車両検知用の第２の検知器と、車両に装備された車載機と無線で通信を行うアンテナと、前記第２の検知器の前方に配置された表示器と、この表示器の前方に配置された開閉可能なゲートと、前記アンテナによる通信及び前記表示器の表示を制御する制御装置を備え、
前記第１の検知器が車両を検知すると、前記制御装置はアンテナにより前記車両の車載機と通信して、通信が終了する前に前記第２の検知器が前記車両を検知した場合、前記制御装置は前記表示器に車両の停車を求める旨の表示を行い、
通信開始から一定時間内に車載機から正常な情報を取得することができた場合、前記制御装置は前記表示器の表示内容を通過が可能である旨の表示に切り替えると共に前記ゲート開き、通信開始から一定時間内に車載機から正常な情報を取得することができなかった場合、前記制御装置は前記表示器にそのまま車両の停車を求める旨の表示を続けさせることを特徴とするＥＴＣシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料自動車道路におけるインターチェンジの料金所に設置されるＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムに関するもので、特に開閉可能なゲートの手前に設けられる路側表示器の表示制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車有料道路におけるインターチェンジの料金所に設置されるＥＴＣシステムは、乗用車やトラック等の車両に装備された車載機と車線サーバとの間で無線により道路通行料金決済のための通信を行い、一定時間内に正常な情報が得られた場合、ゲートを開いて車両をノンストップで料金所を通過させるものである。
従来のこのＥＴＣシステムとして、ＥＴＣレーンを走行してきた車両が第１の検知器で検知されてから第２の検知器で前記車両が検知されるまでの間に、車線サーバがアンテナにより車載機に対してゲートの通過や道路通行料金決済等のための通信を行い、これにより車載機から正常な情報を取得できた場合は、第２の検知器の前方に設置されている路側表示器に通過が可能である旨の文字等の表示を行うと共に、この路側表示器の前方に配置されているゲートを開いて車両を停車させることなく通過させるよう制御し、また、正常な情報を取得できなかった場合は、第２の検知器の前方に設置されている路側表示器に車両の停車を求める旨の文字等の表示を行って、路側表示器の前方に配置されているゲートを閉じたままにして、車両を停車させるように制御するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
尚、車載機から正常な情報が得られない原因としては、車載機の故障、あるいは車両の運転者が料金決済用のＩＣカード（ＥＴＣカード）を車載機のカードスロットに装着するのを忘れる等のことが挙げられるが、これにより車両を停車させた場合は、料金所の係員が停車した車両に赴いてしかるべき処置を行う。例えば、ＥＴＣシステムが料金所の入口側のものであれば、通行券を手渡しする等の処理行い、またＥＴＣシステムが料金所の出口側のものであれば、運転者から前記料金決済用のＩＣカードを預かり、所定のカードリーダでカード番号を読み取らせて運転者に返却し、後で課金処理を行う。
【特許文献１】特開２００４−２４６８２９公報（段落「００３６」〜段落「００４０」、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、以下の問題がある。
すなわち、この種のシステムにおいては、車線サーバが車載機と通信を行ったとき、正常な情報を取得することができなかった場合、通信開始からその時点から所定時間（例えば１秒）経過後、路側表示器に停車を求める旨の文字等の表示を行うようにしているので、運転者が車載機の故障やカードの装着忘れ等に気づかず、しかも車両の速度が速い場合、路側表示器に停車を求める旨の文字等の表示を行った時点で既に車両の運転者が路側表示器の近くに達して表示内容を視認する充分な時間を確保できなくなり、そのため閉じているゲートに車両を当ててしまうという問題があった。
【０００５】
運転者が路側表示器の表示内容を視認する充分な時間を確保するには、第２の検知器と路側表示器の間の距離を広げればよいが、現在稼働しているシステムの場合、そのような変更には多額の費用がかかることになり、またレーンの長さの制約等からも実現が困難である。
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため、本発明のＥＴＣシステムは、車両検知用の第１の検知器と、この第１の検知器から所定の間隔を置いて前方に配置された車両検知用の第２の検知器と、車両に装備された車載機と無線で通信を行うアンテナと、前記第２の検知器の前方に配置された表示器と、この表示器の前方に配置された開閉可能なゲートと、前記アンテナによる通信及び前記表示器の表示を制御する制御装置を備え、前記第１の検知器が車両を検知すると、前記制御装置はアンテナにより前記車両の車載機と通信して、通信が終了する前に前記第２の検知器が前記車両を検知した場合、前記制御装置は前記表示器に車両の停車を求める旨の表示を行い、通信開始から一定時間内に車載機から正常な情報を取得することができた場合、前記制御装置は前記表示器の表示内容を通過が可能である旨の表示に切り替えると共に前記ゲート開き、通信開始から一定時間内に車載機から正常な情報を取得することができなかった場合、前記制御装置は前記表示器にそのまま車両の停車を求める旨の表示を続けさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにした本発明は、車両の車載機に対してアンテナにより通信を行い、その通信が終了する前に第２の検知器が車両を検知した場合、前記制御装置は前記表示器に車両の停車を求める旨の表示を行い、通信開始から一定時間内に車載機から正常な情報を取得することができた場合、前記制御装置は前記表示器の表示内容を通過が可能である旨の表示に切り替えると共に前記ゲート開き、通信開始から一定時間内に車載機から正常な情報を取得することができなかった場合、前記制御装置は前記表示器にそのまま車両の停車を求める旨の表示を続けさせるようにしているため、運転者が車載機の故障やカードの装着忘れ等に気づかず、しかも車両の速度が速い場合であっても、停車を求める旨の表示を確実に視認することが可能になり、閉じているゲートに車両を当ててしまうという事態を防止できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明によるＥＴＣシステムの実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は実施例を示す要部説明図である。
図において１はダッシュボード上等に車載機を装備した車両である。
２は車両１を検知するための第１の検知器、３は同じく車両１を検知するための第２の検知器、４は第１の検知器と第２の検知器３の間を通過する車両１の車載機と無線通信を行う第１のアンテナ、５は車両１の通過を検知するための第３の検知器、６は車両の運転者に通行に関する各種の情報の表示を行う路側表示器、７は開閉可能なゲート、８は車両１の通過を検知するための第４の検知器、９は第３の検知器５で検知された車両１の車載機と無線通信を行う第２のアンテナであり、これらは後述する車線サーバ（制御装置）と共にＥＴＣシステムを構成するもので、有料自動車道路におけるインターチェンジの入口側の料金所におけるＥＴＣレーンに沿って配置されている。
【００１０】
このＥＴＣレーンとしては、車載機を装備した車両の身に対応する専用のレーンと、車載機を装備していない車両にも対応する混在のレーンのどちらであってもよい。
ここで、第１の検知器２、第２の検知器３、第３の検知器５、及び第４の検知器８は、例えば投光器と受光器からなるセンサが用いられ、投光器からの光を受光器に直接あるいは反射板を介して受光器に導くように構成されている。
【００１１】
第１の検知器２と第２の検知器３は所定の間隔（例えば４メートル）をあけて配置されており、第１のアンテナ４はこの第１の検知器２と第２の検知器３の間に位置し、大型のバスやトラックの高さより高い位置に固定されている。
また、第３の検知器５は第２の検知器３の前方に位置し、この第２の検知器３と第３の検知器５の間隔は、第１の検知器２と第２の検知器３の間隔より広く設定されている。
【００１２】
第４の検知器８は第３の検知器５の前方に位置し、この第３の検知器５と第４の検知器８の間隔は第１の検知器２と第２の検知器３の間隔より広く設定されており、路側表示器６は第３の検知器５のやや前方に位置するように設けられ、またゲート７は第４の検知器８の手前の位置に設けられている。
第２のアンテナ９は第４の検知器８前方に一定の間隔を置いて配置され、第１のアンテナ４と同様に大型のバスやトラックの高さより高い位置に固定されている。
【００１３】
尚、本実施例のシステムが出口側の料金所のＥＴＣレーンに設置される場合は、第３の検知器５及び第２のアンテナ９は省略される。
図２は実施例の構成を示すブロック図で、本システムは、前記第１〜第４の検知器２，３，５，８、第１及び第２のアンテナ４，９、路側表示器６、ゲート７と、本図に示した車線サーバ（制御装置）１０により構成されており、この車線サーバ１０は本システムが実行する制御のためのプログラムを格納した第１の記憶部１１、車両の走行区間（インターチェンジ間）と通行料金とを対応させた課金用のテーブルや料金決済に関する情報等を格納したの第２の記憶部１２、制御部１３、及び図示しない無線制御部等によって構成されており、制御部１３は両記憶部１１，１２の格納プログラムや他の情報及び第１〜第４の検知器２，３，５，８の検知信号に基づいて前記無線制御部を介して第１及び第２のアンテナ４，９、により車載機と通信を行い、また路側表示器６、ゲート７の動作等を制御するものとなっている。
【００１４】
尚、以後の説明において前記無線制御部についての記述は省略する。
図３は車両１に装備されるの車載機の一例を示すブロック図で、この車載機は、当該車載機を装備した車両１の車両番号、大型車や小型車等の車両種別等の車両情報を記憶した記憶部１４、料金決済用のＩＣカードを挿入するＩＣカードスロット１５、車線サーバ１０との通信結果等を表示するＬＣＤ（液晶）等の表示部１６、同じく車線サーバとの通信結果等を音声出力するスピーカ１７、及びこれらを制御すると共に、車線サーバとの通信機能を有する制御部１８等により構成されている。
【００１５】
上述した構成の作用について説明する。
まず、ＥＴＣレーンを走行してきた車両１が第１の検知器２で検知されてから第２の検知器３で前記車両１が検知されるまでの間に、車線サーバ１０の制御部１３は第１のアンテナ４により車両１に装備された車載機と所定の通信を行う。
例えば、制御部１３は第１のアンテナ４によりゲート通過のための情報を要求し、この要求に対して車載機の制御部１８は記憶部１４に記憶された車両情報やＩＣカードスロット１５がＩＣカードから読み取カード番号等の情報を第１のアンテナ４に送信する。
【００１６】
この通信の間に車両１が第２の検知器３で検知された場合、車線サーバ１０の制御部１３は第３の検知器５のやや前方に設置されている路側表示器６に車両１の停車を求める旨の文字等の表示を行って、路側表示器６前方に配置されているゲート７を閉じたままの状態を保持する。
そして通信開始から一定の時間（例えば１秒）内に、車線サーバ１０の制御部１３は車載機から正常な情報を取得することができた場合、車線サーバ１０の制御部１３は路側表示器６の表示内容を通過が可能である旨の文字等の表示に切り替えると共に、この路側表示器６の前方に配置されているゲート７を図１に破線で示したように開いて車両を停車させることなく通過させる。この場合、第３の検知器５が車両１の通過を検知すると車線サーバ１０の制御部１３は第２のアンテナ４に車載機に料金所名等の情報を送信し、この情報を受信した車載機では制御部１８により記憶部１４に料金所名等の情報が書き込まれ、そして第４の検知器８が車両１の通過を検知すると車線サーバ１０の制御部１３はゲート７を閉じさせる。
【００１７】
また、前記の通信で車両１が第２の検知器３で検知される以前に車線サーバ１０の制御部１３は車載機から正常な情報を取得することができた場合、車線サーバ１０の制御部１３は路側表示器６に通過が可能である旨の文字等の表示を行うと共に、ゲート７を開いて車両を停車させることなく通過させ、そして、第３の検知器５が車両１の通過を検知すると車線サーバ１０の制御部１３は第２のアンテナ９に車載機に料金所名等の情報を送信し、この情報を受信した車載機では制御部１８により記憶部１４に料金所名等の情報が書き込まれ、第４の検知器８が車両１の通過を検知すると車線サーバ１０の制御部１３はゲート７を閉じさせる。
【００１８】
一方、通信を開始してから一定の時間内に正常な情報を取得できなかった場合は、例えば、車載機からカードの装着忘れ等によりカード番号が抜けている等の情報を受信した場合、車線サーバ１０の制御部１３は路側表示器６に車両の停車を求める旨の文字等の表示を継続させ、ゲート７を閉じたままの状態に保って車両１を停車させる。
車両が停車した場合は従来と同様の処置が行われる。
【００１９】
尚、第１のアンテナ４からのゲート通過のための情報を要求に対して、車両側から何の応答も無い場合は、車載機が故障しているか、車載機を搭載していない車両であるので、車線サーバ１０の制御部１３は車両１が第２の検知器３で検知されると、車線サーバ１０の制御部１３は第３の検知器５のやや前方に設置されている路側表示器６に車両１の停車を求める旨の文字等の表示を行い、ゲート７を閉じたままの状態にして車両１を停車させる。
【００２０】
以上説明したように、本実施例では、車両の車載機に対して第１のアンテナ４により通信を行い、その通信が終了する前に第２の検知器３が車両を検知した場合、車線サーバ１０は路側表示器６に車両１の停車を求める旨の表示を行い、一定時間内に車載機から正常な情報を取得することができた場合、車線サーバ１０は路側表示器６の表示内容を通過が可能である旨の表示に切り替えると共に前記ゲートを開き、一定時間内に車載機から正常な情報を取得することができなかった場合、車線サーバ１０は路側表示器６にそのまま車両の停車を求める旨の表示を続けさせるようにしている。
【００２１】
そのため、運転者が車載機の故障やカードの装着忘れ等に気づかず、しかも車両の速度が速い場合であっても、停車を求める旨の表示を確実に視認することが可能になり、閉じているゲートに車両を当ててしまうという事態を防止できるという効果が得られ、ゲートに車両を当ててしまうことによるトラブルを未然に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例を示す説明図
【図２】車線サーバの一例を示すブロック図
【図３】車載機の一例を示すブロック図
【符号の説明】
【００２３】
１    車両
２    第１の検知器
３    第２の検知器
４    第１のアンテナ
５    第３の検知器
６    路側表示器
７    ゲート
８    第４の検知器
９    第２のアンテナ
１０  車線サーバ
１１  第１の記憶部
１２  第２の記憶部
１３  制御部
１４  記憶部
１５  ＩＣカードスロット
１６  表示部
１７  スピーカ
１８  制御部
【図１】
2006092284.tif 000003
【図２】
2006092284.tif 000004
【図３】
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