(57)【要約】【課題】画像から検出した動き情報を、異なる画像処理に対して、画像情報との対応を取りながら使用することにより、画像と動き情報の同期を容易にし回路規模を小さくすることのできる画像処理装置及び画像処理プログラムを提供する。【解決手段】画像取得部１０１にて入力された画像信号とメモリ１０４に蓄積された画像信号から、動き検出部１０２で動き情報を検出し、検出した動き情報を用いて、ノイズ低減部１０３でノイズを低減し、モーションディテクタ部１０５で動き物体を検出し、ＩＰ変換部１０６でインターレース・プログレッシブ変換を行い、さらに符号化部１０７で画像の符号化を行う。【選択図】図１
2006303797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像取得手段より得られる画像信号に対して画像処理を行う画像処理装置であって、
前記画像取得手段より得られる複数フレームの画像情報から動き情報を検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段で検出された動き情報を用いて画像信号に含まれるノイズを低減するノイズ低減手段と、
前記動き検出手段で検出された動き情報を用いてノイズ低減処理後の画像信号から動き物体を検出する動き物体検出手段と、
前記画像取得手段で扱う画像信号がインターレース画像形式である場合、前記動き検出手段で検出された動き情報を用いて該画像信号をプログレッシブ画像形式に変換するインターレース・プログレッシブ変換手段と、
前記動き検出手段で検出された動き情報を用いて、前記インターレース・プログレッシブ変換手段又は前記動き物体検出手段いずれか一方からの画像情報を符号化する符号化手段と、
を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記画像取得手段からの映像信号の余裕ビットに動き情報を入れる余裕ビット使用動き情報変換手段と、
画像情報と映像信号の余裕ビットに入れられた動き情報との位相を合せる動き情報展開手段と、
前記映像信号のブランキング期間に動き情報を入れるブランキング期間使用動き情報変換手段と、
を備える請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
撮像装置より得られる画像信号に対して画像処理を行う画像処理プログラムであって、
前記撮像装置より得られる複数フレームの画像情報から動き情報を検出する動き検出ステップと、
検出した動き情報を用いて画像信号に含まれるノイズを低減するノイズ低減ステップと、
前記検出した動き情報を用いてノイズ低減処理後の画像信号から動き物体を検出する動き物体検出ステップと、
前記撮像装置で扱う画像信号がインターレース画像形式である場合、検出した動き情報を用いて該画像信号をプログレッシブ画像形式に変換するインターレース・プログレッシブ変換ステップと、
検出した動き情報を用いて、プログレッシブ画像形式変換後の画像情報又は動き物体検出後の画像情報のいずれか一方を符号化する符号化ステップと、
を備え、コンピュータに前記各ステップを実行させる画像処理プログラム。
【請求項４】
前記撮像装置からの映像信号の余裕ビットに動き情報を入れる余裕ビット使用動き情報変換ステップと、
画像情報と映像信号の余裕ビットに入れた動き情報との位相を合せる動き情報展開ステップと、
映像信号のブランキング期間に動き情報を入れるブランキング期間使用動き情報変換ステップと、
を備えた、請求項３に記載の画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の動き情報を用いた画像処理を行う画像処理装置及び画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等の撮像装置で撮影された画像の中で動いている物体を示す情報（以下、動き情報）は様々な画像処理に利用されている。その一例として画像のノイズを低減する巡回型ノイズ低減処理が挙げられる。この巡回型ノイズ低減処理は動画の時間方向における可変パラメータ・ローパスフィルタであり、フレームメモリを１フレーム用いて以下に示す伝達関数で表すことができる。
Ｈ（ｚＦ（０））＝（１−Ｋ）／（１−ＫｚＦ（−１））
但し、ｚＦ（−１）は１フレームの単位遅延演算子である。
【０００３】
この巡回型ノイズ低減処理は、上述の如く時間方向におけるローパスフィルタであるので、動き部分は時間的にぼけることになる。このぼけを視覚の残像の範囲に抑え、視覚上妨害にならないように画像の動き部分ではパラメータＫを１＞Ｋ＞０の範囲で変化させる。この場合、静止部分ではＫ→１とし（ぼけは原理的に発生しない）、動き部分ではＫ→０とする（ぼけないが、雑音低減効果は低くなる）。なお、この動き情報は上記以外にも「３次元輝度色分離」、「インターレース・プログレッシブ変換」、「動き物体検出」、「符号化」等の様々な用途に使用される。
【０００４】
従来の画像処理装置には、輝度色信号分離回路とノイズ低減回路とを一体化してメモリを兼用するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。図５は、特許文献１で開示された輝度色信号分離回路及びノイズ低減回路の概略構成を示すブロック図である。この図において、入力端子１に供給される複合映像入力信号が（１−Ｋ）倍の重み付け回路２を通じて加算器３及び４に供給される。また、重み付け回路２からの信号がセレクタ５を通じてメモリ６に記憶され、例えば１フレーム前の信号が反転回路７を通じて加算器３に供給されるとともに、直接加算器４に供給される。そして、これらの加算器３及び４からの信号が夫々出力端子８及び９から取り出される。さらに、加算器３及び４からの信号がそれぞれＫ倍の重み付け回路１０及び１１を通じて加算器１２で加算され、セレクタ５を通じてメモリ６に記憶されるとともに、セレクタ５の切り替えが端子１３に供給される動き検出信号により制御される。そして、例えば複合映像入力信号の動き検出された画素について重み付け回路２からの信号が選択される。
【０００５】
動きの検出されなかった画素については不規則なノイズ成分が低減されるとともに、複合映像信号から輝度信号及び色信号を分離する処理が行われる。そして、重み付けＫの値を大きくすることによってノイズ低減効果を強めることができる。即ち、ノイズ成分の低減される画素は動きの検出されなかった画素に限られているので、Ｋの値を大きくしてノイズ低減効果を強めることができる。この画像処理装置では、メモリを兼用するようにしたことでそれにかかるコストが削減された（特許文献１）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３３０４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術で述べた画像処理装置の動き情報は、画素単位のものであり、この動き情報をノイズ除去後の画像から動き物体を認識しようとすると、別の動き検出手段が必要となるため、同期を取るのが難しく回路規模が大きくなるという課題があった。
【０００８】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、画像から検出した動き情報を、異なる画像処理に対して、画像情報との対応を取りながら使用することにより、画像と動き情報の同期を容易にし回路規模を小さくすることのできる画像処理装置及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は下記構成及びプログラムにより達成される。
（１）  画像取得手段より得られる画像信号に対して画像処理を行う画像処理装置であって、前記画像取得手段より得られる複数フレームの画像情報から動き情報を検出する動き検出手段と、前記動き検出手段で検出された動き情報を用いて画像信号に含まれるノイズを低減するノイズ低減手段と、前記動き検出手段で検出された動き情報を用いてノイズ低減処理後の画像信号から動き物体を検出する動き物体検出手段と、前記画像取得手段で扱う画像信号がインターレース画像形式である場合、前記動き検出手段で検出された動き情報を用いて該画像信号をプログレッシブ画像形式に変換するインターレース・プログレッシブ変換手段と、前記動き検出手段で検出された動き情報を用いて、前記インターレース・プログレッシブ変換手段又は前記動き物体検出手段いずれか一方からの画像情報を符号化する符号化手段と、を備える。
【００１０】
この構成により、検出した動き情報を複数の動き情報が必要な信号処理即ちノイズ低減処理、動き物体検出処理、インターレース・プログレッシブ変換処理及び符号化処理の夫々において同期を取りながら共用して使用するようにしたので、回路の共有化が可能となり、少ない回路規模で動き情報を用いる画像信号処理を行うことができる。
【００１１】
（２）  上記（１）に記載の画像処理装置において、前記画像取得手段からの映像信号の余裕ビットに動き情報を入れる余裕ビット使用動き情報変換手段と、画像情報と映像信号の余裕ビットに入れられた動き情報との位相を合せる動き情報展開手段と、前記映像信号のブランキング期間に動き情報を入れるブランキング期間使用動き情報変換手段とを備える。
【００１２】
この構成により、処理遅延特にフレーム単位の処理遅延補償にメモリ容量やメモリデータバスを効率よく使用でき、少ない回路量増ながら画像信号処理位置が限定されず、検出した動き情報を、複数の動き情報が必要な信号処理即ちノイズ低減処理、動き物体検出処理、インターレース・プログレッシブ変換処理、符号化処理、余りビット使用動き情報変換処理、動き情報展開処理、水平ブランキング使用動き情報変換処理の夫々において同期を取りながら共用して使用するようにしたので、回路の共有化が可能となり、少ない回路規模で動き情報を用いる画像信号処理を行うことができる。
【００１３】
（３）  撮像装置より得られる画像信号に対して画像処理を行う画像処理プログラムであって、前記撮像装置より得られる複数フレームの画像情報から動き情報を検出する動き検出ステップと、検出した動き情報を用いて画像信号に含まれるノイズを低減するノイズ低減ステップと、前記検出した動き情報を用いてノイズ低減処理後の画像信号から動き物体を検出する動き物体検出ステップと、前記撮像装置で扱う画像信号がインターレース画像形式である場合、検出した動き情報を用いて該画像信号をプログレッシブ画像形式に変換するインターレース・プログレッシブ変換ステップと、検出した動き情報を用いて、プログレッシブ画像形式変換後の画像情報又は動き物体検出後の画像情報のいずれか一方を符号化する符号化ステップと、を備え、コンピュータに前記各ステップを実行させる。
【００１４】
これにより、検出した動き情報を複数の動き情報が必要な信号処理即ちノイズ低減処理、動き物体検出処理、インターレース・プログレッシブ変換処理及び符号化処理の夫々において同期を取りながら共用して使用するようにしたので、回路の共有化が可能となり、少ない回路規模で動き情報を用いる画像信号処理を行うことができる。
【００１５】
（４）  上記（３）に記載の画像処理プログラムにおいて、前記撮像装置からの映像信号の余裕ビットに動き情報を入れる余裕ビット使用動き情報変換ステップと、画像情報と映像信号の余裕ビットに入れた動き情報との位相を合せる動き情報展開ステップと、映像信号のブランキング期間に動き情報を入れるブランキング期間使用動き情報変換ステップと、を備える。
【００１６】
これにより、処理遅延特にフレーム単位の処理遅延補償にメモリ容量やメモリデータバスを効率よく使用でき、少ない回路量増ながら画像信号処理位置が限定されず、検出した動き情報を、複数の動き情報が必要な信号処理即ちノイズ低減処理、動き物体検出処理、インターレース・プログレッシブ変換処理、符号化処理、余りビット使用動き情報変換処理、動き情報展開処理、水平ブランキング使用動き情報変換処理の夫々において同期を取りながら共用して使用するようにしたので、回路の共有化が可能となり、少ない回路規模で動き情報を用いる画像信号処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の画像処理装置は、検出した動き情報を複数の動き情報が必要な信号処理即ちノイズ低減処理、動き物体検出処理、インターレース・プログレッシブ変換処理及び符号化処理の夫々において同期を取りながら共用して使用するようにしたので、回路の共有化が可能となり、少ない回路規模で動き情報を用いる画像信号処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像処理装置の概略構成を示すブロック図である。この図において、本実施の形態の画像処理装置１００は、画像信号を取得する画像取得部１０１と、画像中の動きを検出する動き検出部１０２と、フレームメモリを用いたノイズ低減処理を行うノイズ低減部１０３と、メモリ１０４と、画像中の動物体を検出するＭｄｅｔ（モーションディテクタ）部１０５と、ＩＰ（インターレース・プログレッシブ）変換部１０６と、符号化部１０７とを備えている。
【００２０】
上記構成において、動き情報を必要とする処理は、ノイズ低減部１０３、Ｍｄｅｔ部１０５、ＩＰ変換部１０６及び符号化部１０７である。画像取得部１０１は画像信号を取得する。この場合、取得する画像信号はカラーや白黒、時分割カラー（補色、原色）、標本化及び量子化の程度等は問わない。動き検出部１０２は、画像取得部１０１で取得された画像信号とメモリ１０４に格納されている画像信号とを比較することで動き情報を取得する。この場合、メモリ１０４に格納されている画像信号は、現時点で画像取得部１０１にて取得された画像とは時間差をもった画像である。また、空間的に同じ画素の比較を行うことが望ましい。
【００２１】
ここで、例えば異なるフィールド間で動き情報を得る場合は一方の画像信号について補間等を行うことによって、もう一方の画像信号との空間的位置を合せてから比較して動き情報を得ることが望ましい。動き情報の検出方法については、画素ごとの信号レベル比較という簡単な処理によっても可能である。また、処理能力に余裕があるのであれば、ブロックマッチング処理などによって動きベクトルを検出しても良い。本実施の形態では、これら全てを含めて以下では動き情報ｍと呼ぶものとする。
【００２２】
ノイズ低減部１０３は時間方向のローパスフィルタリングを行う。ローパスフィルタの形式は巡回型が少ないフレームメモリで高いノイズ低減効果が得られるので好ましい。フィルタを可変パラメータ・ローパスフィルタとして以下の伝達関数で表されるとする。
【００２３】
Ｈ（ｚＦ（０））＝（１−Ｋ）／（１−ＫｚＦ（−１））
但し、ｚＦ（−１）は１フレームの単位遅延演算子である。
【００２４】
視覚上妨害にならないように、画像の動き部分ではパラメータＫを１＞Ｋ＞０の範囲で変化させる。動き検出部１０２で検出した動き情報ｍの写像としてパラメータＫを生成し、静止部分ではＫ→１とし、動き部分ではＫ→０とすることによって、ぼけの出難い巡回型ノイズ低減処理を行うことができる。
【００２５】
ここで、ノイズ低減処理を行った画像信号を一旦メモリ１０４にフレーム単位で格納するならばメモリ１０４からの画素の読出し順序を調整することによって、上下反転や左右反転、垂直方向の縮尺変換（拡大や縮小）、樽型変換や糸巻き方変換を行うことが可能である。この場合、動き情報も上下反転や左右反転、拡大縮小処理等を行い、画素との空間的位置関係を保つようにする必要がある。上記変換が不要ならばノイズ低減処理出力を次段のＭｄｅｔ部１０５に直接入力しても良い。本実施の形態では、上記変換を実施しない状態としてノイズ低減処理出力画像信号を次段のＭｄｅｔ部１０５に直接入力する形態をとっている。
【００２６】
Ｍｄｅｔ部１０５は、動き検出部１０２で得た動き情報から実世界で本当に動いている物体を検出する。画像取得部１０１がパンチルト機能付きカメラといったパンやチルト可能なものである場合のパンチルト実施時、シーンチェンジやそのものの物理的な振動やブレ（カメラ設置場所の振動やカメラそのもののブレ）発生時には全画面で動きが検出される。このような状況において、動き情報として動き量を検出していれば，画面全体で略同量の動き情報が得られるだろうし、動きベクトルを検出していれば画面全体で略同じベクトルの向き及び大きさの動き情報が得られる。つまり、画面全体から動きが検出されるが、実世界上で動いている物体によって全画面が占められているわけではない。このような場合に被写体である実世界上で本当に動いている物体を検出する。
【００２７】
動物体を検出するには、全画面で一様な動き情報が得られる状態を検出して、動き情報ｍを補償しても良い。また、パンチルト情報として角度や角速度（図示せず）が得られるのであれば、その情報から画像信号上に一様に現れるであろう動き情報ｍを算出して、実際に得られた動き情報ｍを補償しても良い。画像取得部１０１に角速度センサ（図示せず）などを取り付けて、振動やブレの情報が得られようにする場合も同様に動き情報ｍより動物体を検出することができる。
【００２８】
次に、処理対象画像信号がインターレース形式であるならば、画像信号を一旦メモリ１０４に格納して、ＩＰ変換部１０６にてプログレッシブ画像への変換が可能である。インターレース画像即ち飛び越し走査によって得られる画像は、互いに空間的位置を補間し合う複数枚の画像を空間位相の順に並べ替えることによって本来の一枚の画像（プログレッシブ：順次走査画像）が得られる。２：１インターレースであれば、互いに空間位相の異なる２枚の画像を空間位相の順に並べ替えることによって本来の１枚の画像が得られる。但し、インターレース画像は時間差をもって撮像されるので、画像中に動物体が存在する、照度などの画像取得条件が変化する、画像取得部１０１そのものが物理的に動く（即ち振動、ブレ、パンチルトなど）といった場合には、単純に並べ替えを行うと画像の動き発生部分に櫛型の画像乱れが発生する。
【００２９】
したがって、動き検出部１０２で検出された動き情報ｍを用いて、動きが検出された部分では画素の補間を行う。Ａフィールド画像とＢフィールド画像からプログレッシブ画像を作成する場合、動きがない部分ではＡＢ交互に画像信号を並べ替え、動きが検出された部分では、例えば片方フィールドの画像信号による補間によって、もう片方フィールド空間位相の画像信号を生成する。
【００３０】
なお、画像取得部１０１で取得される画像信号がプログレッシブ画像である場合、ＩＰ変換部１０６をスルーして、Ｍｄｅｔ部１０５の出力を直接符号化部１０７に入力すれば良い（信号経路は図示せず）。
【００３１】
次に、符号化部１０７で動画像を符号化する。一般に動画像の符号化では前のフレームとの画素相関を利用するフレーム間予測符号化が用いられる。この符号化ではフレーム間差分が符号化されるが、予測効果を高めるために動き補償フレーム間予測が用いられる。フレーム間の空間的な動きを比較的小さな領域ごとに検出して、その分だけずらした上でフレーム間予測を行う。動き情報ｍが動き量であれば、検出された動き量が多い場合はフレーム内予測、少ない場合フレーム間予測を行うことができる。動きベクトルであれば、動き補償フレーム間予測によって符号化することができる。
【００３２】
このように本実施の形態の画像処理装置１００によれば、検出した動き情報を複数の動き情報が必要な信号処理即ちノイズ低減処理、動き物体検出処理、インターレース・プログレッシブ変換処理及び符号化処理の夫々において共用して使用できるようにしたので、回路の共有化によって少ない回路規模で動き情報を用いる画像信号処理を行うことができる。
【００３３】
なお、上記実施の形態１の画像処理装置１００の機能は、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ等の記録媒体にプログラムとして記録することができる。したがって、この記録媒体をコンピュータで読み取って、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等で実行することにより画像処理装置の機能を実現することができる。そのプログラムは、以下のステップを備える。
【００３４】
画像取得部１０１より得られる複数フレームの画像情報から動き情報を検出する動き検出ステップ；
検出した動き情報を用いて画像信号に含まれるノイズを低減するノイズ低減ステップ；
前記検出した動き情報を用いてノイズ低減処理後の画像信号から動き物体を検出する動き物体検出ステップ；
画像取得部１０１で扱う画像信号がインターレース画像形式である場合、検出した動き情報を用いて該画像信号をプログレッシブ画像形式に変換するインターレース・プログレッシブ変換ステップ；
検出した動き情報を用いて、プログレッシブ画像形式変換後の画像情報又は動き物体検出後の画像情報のいずれか一方を符号化する符号化ステップ。
【００３５】
（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２に係る画像処理装置の概略構成を示すブロック図である。先に述べた実施の形態１（図１）とは構成は略同じである。以下に、実施の形態１との相違点について図２、図３、図４を参照して説明する。
【００３６】
図２において、実施の形態２の画像処理装置２００は、実施の形態１の画像処理装置１００に加え、余りビット使用動き情報変換部２０１と、動き情報展開部２０２と、水平ブランキング使用動き情報変換部２０３とを備える。ここで、一般的な画像では１画素あたり、一般的カラー画像であればＹＵＶ（ワイユーブイ）４２２として１６ｂｉｔ程度、撮像素子からの生データであれば、１０ｂｉｔ以上のデータ量を持つことが多い。ここで、ＹＵＶとは、輝度信号（Ｙ）と、輝度信号と青色成分の差（Ｕ）と、輝度信号と赤色成分の差（Ｖ）の３つの情報で色を表す形式である。また実施の形態１では、Ｍｄｅｔ部１０５の入力がノイズ低減部１０３であったのに対し、実施の形態２では、余りビット使用動き情報変換部２０１、メモリ１０４、動き情報展開部２０２が間に入っている。
【００３７】
本実施の形態では、画像取得部１０１から得られる画像信号を１画素あたり１０ｂｉｔ、Ｍｄｅｔ部１０５から出力される画像信号１画素あたり１６ｂｉｔとする。さらに本実施の形態におけるメモリ１０４のデータバス幅を３２ｂｉｔとする。また、本実施の形態ではノイズ低減部１０３の出力信号を一旦メモリ１０４にフレーム単位で格納し、メモリ１０４からの画素の読出し順序を調整することによって、例えば上下反転や左右反転、垂直方向の縮尺変換（拡大や縮小）、樽型変換や糸巻き方変換を可能な構成としている。この場合、動き情報も上下反転や左右反転、拡大縮小処理等を行い、画素との空間的位置関係を保つ。つまり、動き情報もメモリ１０４に格納する必要がある。
【００３８】
ここで、動き検出部１０２で検出される動き情報について考える。余りビット使用動き情報変換部２０１は、ノイズ低減部１０３の出力３画素分の画素データ３０ｂｉｔに、３画素分の動き情報を２ｂｉｔに変換して挿入することによって、データバス幅と同じ３２ｂｉｔを構成する。図３は余りビット使用動き情報変換及び動き情報展開処理概要を示す図であり、この図に示すように１画素あたり１０ｂｉｔの画素データが３画素分で３０ｂｉｔとなり、それに３画素分の動き情報を２ｂｉｔに変換している。
【００３９】
メモリデータバスに余裕がある場合に、メモリ１０４に効率よく画像信号と動き情報を格納することができる。３画素分の動き情報を２ｂｉｔにまとめるには、３つの動き情報の最大値や最小値や平均値を算出して上位２ｂｉｔをとる、といった方法や、３つの動き情報から、選択もしくは加算平均によって２データを得て、閾値処理によって１ｂｉｔの動き情報とし、これを２つ分で２ｂｉｔに充てる、といった方法が考えられる。例えば、後段処理の一つであるＩＰ変換処理のためには、３値中の最大値の上位２ｂｉｔを充てる方法が好ましいことが実験で明らかになっている。３画素＋動き情報３２ｂｉｔは、メモリ１０４から読み出された時点で、動き情報展開部２０２によって、画素と動き情報の空間的位相が合せられた状態で後段のＭｄｅｔ部１０５に入力される。
【００４０】
さらに、Ｍｄｅｔ部１０５から出力される画像信号と動き情報について考える。水平ブランキング使用動き情報変換部２０３は、画像信号が１画素１６ｂｉｔなので、２画素分で３２ｂｉｔを構成するようにする。この時点でメモリデータバス幅と等しいので、この場合には複数の動き情報を３２ｂｉｔ分でひとまとまりにして、映像の水平ブランキング（Ｈブランキング）に動き情報を入れる。図４は水平ブランキング使用動き情報変換処理概要を示す図である。メモリデータバスに余裕が無い場合には画像信号と動き情報をメモリに格納することができる。Ｈブランキングに格納された動き情報は、画素と動き情報の空間的位相が合うように展開されてＩＰ変換に使用される。このように本実施の形態では、動き情報と画像情報を単一あるいは複数の画素単位で保持することにより、動き情報と画像情報の同期を取り、保持するデータ量も減らすことができる。
【００４１】
また、本実施の形態の画像処理装置２００によれば、処理遅延特にフレーム単位の処理遅延補償にメモリ容量やメモリデータバスを効率よく使用でき、少ない回路量増ながら映像信号処理位置が限定されず、検出した動き情報を、複数の動き情報が必要な信号処理即ちノイズ低減処理、動き物体検出処理、インターレース・プログレッシブ変換処理、符号化処理、余りビット使用動き情報変換処理、動き情報展開処理、水平ブランキング使用動き情報変換処理の夫々において共用して使用するようにしたので、回路の共有化が可能となり、少ない回路規模で動き情報を用いる画像信号処理を行うことができる。
【００４２】
なお、上記実施の形態２の画像処理装置２００の機能は、上記実施の形態１の画像処理装置１００と同様に、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ等の記録媒体にプログラムとして記録することができる。したがって、この記録媒体をコンピュータで読み取って、ＭＰＵ、ＤＳＰ等で実行することにより画像処理装置の機能を実現することができる。そのプログラムは、実施の形態１で示したステップの他に、以下のステップを備える。
【００４３】
画像取得部１０１からの映像信号の余裕ビットに動き情報を入れる余裕ビット使用動き情報変換ステップ；
画像情報と映像信号の余裕ビットに入れた動き情報との位相を合せる動き情報展開ステップ；
映像信号のブランキング期間に動き情報を入れるブランキング期間使用動き情報変換ステップ。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、回路の共有化によって少ない回路規模で動き情報を用いる画像処理を行うことができるといった効果を有し、例えば人物を追尾する人物追尾装置等の監視装置などへの適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像処理装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態２に係る画像処理装置の概略構成を示すブロック図
【図３】図２の画像処理装置における余りビット使用動き情報変換及び動き情報展開処理概要を示す図
【図４】図２の画像処理装置における水平ブランキング使用動き情報変換処理概要を示す図
【図５】従来の輝度色信号分離及びノイズ低減回路の概略構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００４６】
１００、２００  画像処理装置
１０１  画像取得部
１０２  動き検出部
１０３  ノイズ低減部
１０４  メモリ
１０５  モーションディテクタ部
１０６  インターレース・プログレッシブ変換部
１０７  符号化部
２０１  余りビット使用動き情報変換部
２０２  動き情報展開部
２０３  水平ブランキング使用動き情報変換部
【図１】
2006303797.tif 000003
【図２】
2006303797.tif 000004
【図３】
2006303797.tif 000005
【図４】
2006303797.tif 000006
【図５】
2006303797.tif 000007