(57)【要約】【課題】伝動チェーンのリンクを弾性限界を超えて牽引して強化できる牽引技術を提供する。【解決手段】第３の回転軸により支持される第３の支持面対を有しており、該支持面対は牽引される伝動チェーンを支持している第１と第２の支持面対と協働し、全ての支持面対は走行半径を有するとともに相互に対して、伝動チェーンが各支持面上に孤状にカバーして、孤についての走行中に伝動チェーンのリンクがそれらの領域において充分な牽引荷重を印加され伝動チェーンの動作中に最大の荷重が掛かるように、配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッカーピンにより相互連結された無端伝動チェーンのリンクを弾性限界を超えて牽引する装置であって、ロッカーピン端部のための第１と第２の円錐支持面対が設けられており、該支持面対は係合する伝動チェーンのリンクの外側に突出しており、上記支持面は相互に制御された距離を置いて回転軸により支持され、第３の回転軸により支持された第３の支持面対が第１、第２の支持面対と協働して牽引される伝動チェーンを支持し、これら３個の支持面対の全てが、伝動チェーンが各支持面の弧をカバーする、ように走行半径を有するとともに相互配置されており、該カバーは、弧上を走行する際に、伝動チェーンのリンクが伝動チェーンの動作中に最大荷重を受ける領域において確実な牽引と充分な荷重を受ける、ような態様で行われることを特徴とするリンク牽引装置。
【請求項２】
牽引された伝動チェーンの最終長さを正確に測定する手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
少なくとも１個の支持面対の変位を測定する手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
３個の各ローラーが異なる有効直径の支持面を有しており、該有効半径は、伝動チェーンが使用される連続可変伝動装置（ＣＶＴ）において出会う最小走行直径に対応する第１の値と、ＣＶＴにおいて出会う最大走行直径に対応する第２の値と、中間の値であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１個の支持面対において支持面間の隙間が自由であり、支持面相互間の距離が伝動チェーンの通過のために増加できることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
第１と第２の軸の軸が仮想三角形の第１の辺の頂点上に位置し、第３の軸の軸は該三角形の第２と第３の辺の頂点上の軸から調節可能な距離に位置していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
複円錐支持面の突出高さが牽引されかつそれにより支持されているロッカーピンの突出高さと実質的に同じであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
第１と第２の軸がフレームに固定支持されており、第３の軸がフレームに軸承支持された傾斜ヨークに支持されており、該ヨークの一端がフレームに連結されたリニアアクチュエーターに連結されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記アクチュエーターが複動水圧アクチュエーターであり、第１の動作方向にあってはストロークが長くて小さな力を発生し、第２の動作方向にあってはストロークが短く大きな力を発生することを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記アクチュエーターが、支持面対の対称面に一致する面内で、ヨークに作用することを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
アクチュエーターとフレームとの間に設けられた力センサーとヨークの変位のセンサーとを有することを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１２】
支持面対が回転駆動源と連結されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
支持面対が軸方向に制御変位可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
支持面対が可調節制動装置に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
無端伝動チェーンのロッカーピンで相互連結されたリンクを弾性限界を超えて牽引する方法であって、係合するロッカーピンの端部のための第１と第２の円錐支持面対を用い、リンクに弾性限界を超えて荷重するステップを有してなり、上記支持面対は係合する伝動チェーンのリンクの外側に突出しており、支持面は相互間に制御された距離を置いて回転軸により支持されており、第３の回転軸により支持された第３の支持面対が第１と第２の支持面対と協働して牽引される伝動チェーンを支持するのに用いられ、３個の支持面対が、弧を走行する間に伝動チェーンのリンクが伝動チェーンの動作中最大の荷重を受ける領域において充分な牽引荷重を受けるように伝動チェーンが各支持面の弧を充分にカバーするように、走行半径を有しかつ相互に配置されていることを特徴とする牽引方法。
【請求項１６】
牽引動作に先んじて、伝動チェーンの初期第１長さを測定し、ついで所定の第２の長さに至るまで伝動チェーンを牽引することを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は無端伝動チェーンのロッカーピンにより相互連結されたリンクの牽引装置に関するものであって、該装置は係合するロッカーピンの端部のための第１と第２の円錐支持面対を有しており、該支持面はそれに巻回する伝動チェーンのリンクの外側に突出しており、かつ支持面は制御された相互距離をおいて回転支持された軸により支持されている。
【背景技術】
【０００２】
完全な無端伝動チェーンにおいてリンクをその弾性限界を超えて牽引することにより伝動チェーンのリンクの強度を増加させることはＶＤＩ  Ｚｅｉｔｓｃｈｒｉｆｔ第６号、１９６６年２月発行の２３０頁第１行目以下にＯｔｔｏ  Ｄｉｔｔｒｉｃｈ博士の「Ｅｉｎｓｔｕｆｅｎｌｏｓｅｓ  Ｈｏｃｈｌｅｉｓｔｕｎｇｓｇｅｔｒｉｅｂｅ  ｍｉｔ  Ｓｔａｈｌｒｉｅｍｅｎ」により開示されている。
【０００３】
このような処理はＵＳＰ６８２４４８４号にも開示されている。また該特許にはこの目的に使用する装置が開示されており、該装置は相互に離間配置された２組のプーリー滑車を有しており、これらが共通の連続可変伝動装置の部分をなしている。
【０００４】
上記特許の第１６欄第５９行以下の記載によれば、これら２組のプーリー滑車の各軸は相互に離間して動かされて、これらプーリー滑車に巻回配置された伝動チェーン中に牽引力を発生する。１対のプーリー面がその最小有効直径で走行すると、他の対のプーリー面は最大有効直径で走行する。
【０００５】
またＮＬ１０１８５９４号の第８頁第１８行〜第９頁第１３行と図５にもそのような装置が開示されている。
【０００６】
さらにバネ付勢牽引ローラーによる連続可変伝動装置の無端チェーンの牽引においては３個の面があり、これらにチェーンが巻回走行する（ＵＳＰ１９６６８３１号）。しかしこの場合には伝動チェーンのリンクの牽引は全くなく、これらリンクのいずれの部分の弾性限界を超えるものでもない。
【特許文献１】ＥＰ７４１２５５Ｂ２号
【特許文献２】ＵＳＰ５７２８０２１号
【特許文献３】ＵＳＰ６８２４４８４号
【特許文献４】ＮＬ１０１８５９４号
【特許文献５】ＵＳＰ１９６６８３１号
【非特許文献１】ＶＤＩ  Ｚｅｉｔｓｃｈｒｉｆｔ  第６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は上記したようなタイプの装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の牽引装置は第３の回転軸により支持される第３の同様な支持面対を有しており、該支持面対は牽引される伝動チェーンを支持している第１と第２の支持面対と協働し、全ての支持面対は走行半径を有するとともに相互に対して、伝動チェーンが各支持面上に孤状にカバーして、孤についての走行中に伝動チェーンのリンクがそれらの領域において充分な牽引荷重を印加され伝動チェーンの動作中に最大の荷重が掛かるように、配置されている。
【０００９】
この発明は３個の支持面対を使用するのみならず、リンクの伝動チェーンの牽引中最大に緊張される領域が牽引されてかつ充分に強化されるのである。回数を増加することにより、伝動チェーンの１完全走行中にこれらの部分が弾性限界を超えて荷重されて、全伝動チェーンの処理がより効果的となりより短時間で完遂されるのである。
【００１０】
好ましき実施例においては、３個のローラーがそれぞれ相互に異なる有効半径の支持面を有しており、第１の値は伝動チェーンが使用されているＣＶＴで出会う最小走行直径に対応し、第２の値は最大走行直径に対応し、あとは中間値である。
【００１１】
ＥＰ７４１２５５Ｂ２号およびＵＳＰ５７２８０２１から既知の伝動チェーンの牽引および強化に向けられたこの発明によれば、この中間値は、ロッカーピンと協働するが円錐面には端部が接触しない介在片が各リンクの狭いエッジに係合する中間面部分において荷重される伝動チェーンの特定の走行直径に対応するように、選ばれる。牽引により結果されるそれら介在片の好ましい牽引により厚さが低減され伝動チェーンのピッチが低減する。
【００１２】
このような効果は、ＵＳＰ６８２４４８４号に開示されたような複雑な制御システムを具えたＣＶＴを使用して伝動比の数サイクルを反復走行することによっても得られるが、この全操作は時間をより多く要し、高価であり大量生産には適合しないのである。
【００１３】
またこの発明の伝動チェーンのロッカーピンにより相互連結された弾性限界を超えたリンク牽引方法においては、ロッカーピンの端部のための第１と第２の円錐支持面対を用い、該支持面対は支持面上に係合するとともにそこに巻回する伝動チェーンのリンクの外側に突出しており、該支持面は相互間に距離を置いた回転軸により支持されていて弾性限界を超えてリンクに荷重を掛けるものである。
【００１４】
さらに第３の回転軸により支持された第３の同様な支持面対が使用されている。該支持面対は牽引されるべき伝動チェーンを支持するべく第１と第２の支持面対と協働する。これら全ての支持面対は、そのような走行半径を有しており、かつ、伝動チェーンが各支持面上で孤をカバーして該孤上の走行時に伝動チェーンのリンクが伝動チェーンの動作中に最大荷重を受ける領域において充分な牽引荷重を受けるように、相互配置されている。
【００１５】
該方法の好ましき実施例においては、牽引動作の前に取り付けられた伝動チェーンの初期第１長さを測定し、ついで所定の第２の長さになるまで伝動チェーンを牽引する。かくして非常に正確に定められた最終長さの伝動チェーンを得ることができるのである。
【００１６】
３個の軸は異なりかつよく定められた機能を有するのである。第１の軸は駆動し、第２の軸は軸方向の変位を齎し、第３の軸は第１、第２の軸に対する伝動チェーンを牽引するのに必要な距離を増加させるのである。第２の軸は制動作用を及ぼす装置に連結してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の装置はよりコンパクトに形成され既知の装置より頑丈であり、その結果は再生可能である。各軸にはより低い力が作用しその傾斜モーメントは既知の装置と同じである。
【００１８】
また該装置は伝動チェーンの牽引に使用できるだけでなく、非常に正確に定義され調整された最終長さを有し、伝動チェーンの構成要素の不可避な製造交差が補償される。かくして伝動チェーンをよりよく定義された牽引作用で扱うことができ、他方牽引処理の最後には伝動チェーンの永久伸びを直接測定できる。
【実施例１】
【００１９】
この発明の牽引装置２はフレーム６を支持する基板４を有しており、該フレームは直方体形状を有している。フレームの上端近くには適宜なベアリング９ａ、９ｂ、１１ａ、１１ｂ中に第１と第２の軸８、１０が支持されている。軸８は図２に示すようにフレームの後側において駆動歯車１２を支持し、第２の軸１０はその外面にこの軸の周期的な軸方向変位を得るための導溝１６を有している。該導溝は固定カム１８と協働しており、軸の端部１４が回転すると軸１０が必ず軸方向に変位する。しかしこの構成は選択的なものであり、必須のものではない。
【００２０】
図４Ａに拡大表示するように両軸８、１０の他端には円錐支持面２０、２２が支持されている。図示のように２個の低い滑車面２２ａ、２２ｂにより浅い溝が画定されており、この上にロッカーピン（断面で示すロッカーピン２４など）が該面に沿っての運動中に係合している。また図示のリンク２６はロッカーピン２４により伝動チェーン２８と相互に連結されている。
【００２１】
２個の軸８、１０のすぐ下に２個の支持面３１を具えた第３の軸３０がベアリング３２ａ、３２ｂを介してヨーク３４中に支持されている。該ヨーク３４の長辺部３６ａ、３６ｂはフレーム６の前後側に沿って延在している。
【００２２】
図１に示すように、このヨーク３４は軸４０によりフレーム６に支持されており、軸４０の周りに限定された角度に亘り傾斜することができる。基板４上には圧力センサー４４を介して複動アクチュエーター４２が載っておりそのピストンロッド４６は３対の支持面の対称軸になるべく近くヨーク３４の短辺部３８ｂに連結されている。
【００２３】
さらにアーム５２によりフレーム６に連結された変位センサー５０はトレーサーピン５４によりヨーク３４の短辺部３８ｂに連結されている。
【００２４】
３個の軸端部の支持面の周りへの伝動チェーン２８の取付けを容易にすべく、円錐状のガイドキャップ５６ａ、５６ｂ、５６ｃが設けられているが、これは必須のものではない。
【００２５】
いずれかの支持面が軸方向に調節可能であり軸を通すための自由隙間が各支持面間に残されているので、牽引される伝動チェーン２８の取付けは非常に容易かつ迅速に行われる。これを図４Ｂに示す。支持面６０ａは軸６２により支持され、支持面６０ｂは軸６４により支持され、矢印６６の方向に動かすことができる。つまり実線で表す状態６０ｂから破線で示す状態に移動させることができる。この状態で伝動チェーン２８は支持面６０ａ、６０ｂの間の隙間６２に通すことができる。
【００２６】
伝動チェーンの牽引の間ノズル５８により伝動チェーンには適宜な潤滑剤スプレーされる。
【００２７】
アクチュエーター４２が後退すると可動軸は支持面とともに上方に動き、ついで牽引される伝動チェーンが３個の軸の周りに位置される。その後水圧媒体が制御供給されるとピストンロッド４６が上方に動き、伝動チェーンは所定の力によりバイアスされる。
【００２８】
ついで伝動チェーンの初期長さがセンサー５０、５４により測定される。その後ピストンロッド４６とヨーク３４の短辺部３８ｂとはより大きな力で上方に動かされ、ヨーク３４により支持された第３の軸３０が下方に動き、伝動チェーン２８は弾性の限界を超えて牽引される。この間第１の軸８は駆動歯車１２により回転駆動され、その後センサー５０、５４により永久長さが測定される。
【００２９】
図示はしないが、第２の軸１０は調節可能な制動力を印加する装置に連結されており、これにより伝動チェーン２８には追加の可調節荷重が掛けられる。
【００３０】
以上の伝動チェーンの取付け、伝動チェーンのバイアス、初期長さの測定、伝動チェーンの回転駆動および伝動チェーンの牽引などの動作は手動だけでなく自動的にも実施できる。この間各伝動チェーンに関連するパラメータは記録される。
【００３１】
第１の軸８の駆動歯車１２による駆動をより高い速度で行うと完成した伝動チェーンの正しい走行をチェックすることができる。
【００３２】
図５Ａにリンク７８、８０、８２と介在片８４、８６、８８とを示す。これはＥＰ７４１２５５Ｂ２号やＵＳＰ５７２８０２１号などに開示された伝動チェーンの一部を図示するものであり、該伝動チェーンは支持面上に最大可能走行半径９４Ａで支持されている。図６Ａはピン８０および介在片８６を介して印加される力Ｆ１ａとＦ２ｂによるそのような伝動チェーンの最大荷重領域（斜線を付した領域９０ａ、９２ａ）を示すものであって、これらの領域は開口部９４、９６の左右の隅に存在している。
【００３３】
図５Ｂ、６Ｂにおいて伝動チェーンは走行半径９４Ｂで湾曲を呈しており、この走行半径は最大値よりは小さいが最小値よりは大きい。特に図６Ｂでは介在片８６の中央部分９２ｂに荷重が掛かっており、引っ張られかつ強化されており、非常に好ましい状態にある。
【００３４】
図５Ｃ、６Ｃにおいて伝動チェーンは可能な限りの小さな走行半径９４Ｃで走行しており、力Ｆ１ａ、Ｆ２ａから結果される荷重は左右の上隅９０ｃ、９２ｃに移っている。図６Ｃにおけるように力Ｆ１ｃとＦ２ｃが働いている。
【００３５】
伝動チェーンが３個の支持面の周りに走行すると（好ましくは上記したようにそれぞれ異なる走行半径で）、その成分の各臨界領域は（図６ａ、６ｂ、６ｃ中で影線で示すように）弾性限界を超えて効果的で短時間に牽引されて強化される。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この発明は連続可変伝動装置製造業の分野で広く利用される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の装置の一実施例の前面斜視図である。
【図２】同じく背面斜視図である。
【図３】同じく側面図である。
【図４Ａ】図３中円４Ａで示す部分の拡大断面図である。
【図４Ｂ】相互間にフリー隙間を置いた支持面の部分の断面図である。
【図５Ａ】支持面上を最大可能走行半径で走行している状態での３個の連続リンクの側面図である。
【図５Ｂ】同じく中間走行半径で走行している状態での３個の連続リンクの側面図である。
【図５Ｃ】同じく最小走行半径で走行している状態での３個の連続リンクの側面図である。
【図６Ａ】各リンクの側面図である。
【図６Ｂ】各リンクの側面図である。
【図６Ｃ】各リンクの側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
２  ：  牽引装置
４  ：  基板
６  ：  フレーム
８、１０、３０：  軸
１２：  駆動歯車
２０、２２、３１：  円錐支持面
２４：  ロッカーピン
２８：  伝動チェーン
４４：  圧力センサー
５０：  変位センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
2006317001.tif 000008
【図５Ｂ】
2006317001.tif 000009
【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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