(57)【要約】【課題】  計量ホッパが複数の計量収納部を有する組合せ秤であって、本来被計量物を供給するタイミングでないときに計量ホッパへ被計量物が誤供給された場合にも計量精度の低下を防止することが可能な組合せ秤を提供する。【解決手段】  制御装置は、組合せ演算を行う前に、重量センサにより、各計量ホッパの計量ホッパ保持量を検出し記憶する。さらに、制御装置は、前記計量ホッパのそれぞれについて、その計量ホッパが備える計量収納部の計量値の合計と前記検出で得られた計量ホッパ保持量の差分（計量ホッパ保持量変動量）を演算する。そして、制御装置は、計量ホッパ保持量変動量が所定の閾値を超えた計量ホッパである異常計量ホッパの計量収納部は組合せに参加させないことを条件として前記組合せ演算を行う。【選択図】      図３
2006300884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を保持し排出する複数の計量収納部を備える計量ホッパと、前記計量収納部のそれぞれが排出する被計量物を保持し排出する複数のメモリ収納部を備えるメモリホッパと、前記計量収納部のそれぞれに被計量物を供給する供給ホッパと、前記計量ホッパが保持する被計量物の重量である計量ホッパ保持量を検出する重量センサと、制御装置と、を有し、
前記制御装置は、空の計量収納部が存在する場合に、前記重量センサにより計量ホッパ保持量を検出し記憶する第１の検出を行い、
前記第１の検出後に、前記供給ホッパを制御して、前記空の計量収納部に被計量物を供給させ、
前記供給後に、前記重量センサにより計量ホッパ保持量を検出し記憶する第２の検出を行い、
前記第１の検出および前記第２の検出の結果に基づいて、前記空の計量収納部に供給された被計量物の重量を演算して計量値として記憶し、
被計量物を保持する計量収納部に対応するメモリ収納部が空の場合には、前記計量収納部より被計量物を前記メモリ収納部に供給して、前記計量収納部の計量値を前記メモリ収納部の計量値として記憶し、
前記計量値を用いた組合せ演算である組合せ演算を行うことで、被計量物を排出すべき計量収納部の組合せである最適組合せを選択し、
前記最適組合せに参加する計量収納部およびメモリ収納部である選択計量収納部および選択メモリ収納部から被計量物を排出させる組合せ秤であって、
前記制御装置は、前記組合せ演算を行う前に、前記重量センサにより、各計量ホッパの計量ホッパ保持量を検出し記憶する第３の検出を行い、
前記計量ホッパのそれぞれについて、その計量ホッパが備える計量収納部の計量値の合計と前記第３の検出で得られた計量ホッパ保持量の差分である計量ホッパ保持量変動量を演算し、
かつ、前記計量ホッパ保持量変動量が所定の閾値を超えた計量ホッパである異常計量ホッパの計量収納部は組合せに参加させないことを条件として前記組合せ演算を行う、組合せ秤。
【請求項２】
前記計量ホッパおよび前記メモリホッパはそれぞれ２個の計量収納部およびメモリ収納部を備え、供給ホッパは前記計量収納部に選択的に被計量物を供給すべくそれぞれ２個のゲートを有し、
前記制御装置は、前記異常計量ホッパに対応するメモリホッパの少なくとも１個のメモリ収納部が空になったときに、前記空のメモリ収納部に対応する計量収納部を備える計量ホッパの計量ホッパ保持量を検出して記憶する第４の検出を行い、
前記計量収納部から前記メモリ収納部へ被計量物を供給し、
前記計量ホッパの計量ホッパ保持量を検出し、記憶する第５の検出を行い、
前記第４の検出により得られた計量ホッパ保持量と前記第５の検出により得られた計量ホッパ保持量との差分により、前記供給が行われたメモリ収納部の計量値を更新する、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第４の検出により得られた計量ホッパ保持量と前記第５の検出により得られた計量ホッパ保持量との差分と、前記供給が行われたメモリ収納部に対応する計量収納部について記憶されていた計量値とに基づいて、いずれの供給ホッパのゲートに不具合があるかを判定する、請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項４】
さらに、計時装置と出力装置を備え、
前記制御装置は、
計量ホッパが異常計量ホッパであると判定された場合および、いずれの供給ホッパのゲートに不具合があるかの判定がされた場合に、
その旨およびかかる場合の生じた時刻を前記計時装置により計時して記憶し、前記出力装置により出力し、
いずれの計量ホッパが異常計量ホッパであると判定されたかを記憶し、前記出力装置により出力し、
前記異常計量ホッパの計量ホッパ保持量変動量を記憶し、前記出力装置により出力し、
いずれの供給ホッパのゲートに前記不具合があると判定されたかを記憶し、前記出力装置により出力する、請求項３に記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ秤に関する。より詳しくは、複数の計量収納部を有する計量ホッパを備えた組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
被計量物を商品等として容器等に充填する際には、目標量の被計量物を正確に、自動的に、かつ高速に容器等に投入することが要求される。そのための手段に利用される装置として、組合せ秤がある。
【０００３】
一般的な組合せ秤では、被計量物を複数の計量ホッパに投入し、前記計量ホッパに投入された被計量物の重量が検出される。そして、前記重量を組合せたときの合計重量が目標重量に最も近い組合せが選択される。最後に、前記組合せに参加する計量ホッパから被計量物が排出される。
【０００４】
組合せ秤においては、組合せの候補が多いほど、計量精度が向上する。このため、計量ホッパの数を多くすることが望ましい。一方、計量ホッパの数を増やせば、装置が大きくなる。また、計量ホッパに取り付けられる重量センサの数も増えるため、装置が高価になる。このため、特許文献１および特許文献２に開示された組合せ秤では、個々の計量ホッパに複数の計量収納部を設けている。そして、前記計量収納部に順次被計量物を供給してゆき、計量ホッパ重量の増加分を各計量収納部が保持する被計量物の重量としている。これにより、重量センサの数（計量ホッパの数）に対して、計量収納部の数を増やすことができる。よって、実質的に計量ホッパの数を増やした場合と同様の効果を得ることができる。
【０００５】
また、特許文献３に開示された組合せ秤では、個々の計量ホッパで計量された一単位分の被計量物を保持しておくためのメモリホッパを備えている。これにより、メモリホッパに重量センサを取り付けなくても、既知量の被計量物をメモリホッパに保持することができ、重量センサを増やさずに組合せの数を増やすことができる。
【０００６】
また、計量ホッパへ被計量物を供給する装置（例えば、供給ホッパ）から、本来被計量物を供給するタイミングでないときに被計量物が誤供給されてしまう場合がある。かかる状況に対応するものとして、特許文献４に開示された組合せ秤がある。特許文献４に開示された組合せ秤では、計量ホッパから被計量物を排出するまでの間、組合せ演算で選ばれた計量ホッパの重量を継続して検出する。そして、前記組合せ演算で選ばれた計量ホッパの重量の合計値が所定範囲を外れた場合には、計量ホッパの重量を更新し、再度組合せ演算を行う。
【特許文献１】特許公告  平４−３８２９５号
【特許文献２】特許公告  平５−７７２４７号
【特許文献３】特開  ２００１−３１７９８９号
【特許文献４】実用登録  第２５６５１６９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、計量ホッパが複数の計量収納部を有する組合せ秤では、本来被計量物を供給するタイミングでないときに計量ホッパへ被計量物が誤供給された場合に、計量精度が低下するという問題を有していた。
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、計量ホッパが複数の計量収納部を有する組合せ秤であって、本来被計量物を供給するタイミングでないときに計量ホッパへ被計量物が誤供給された場合にも計量精度の低下を防止することが可能な組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
誤供給が生じる原因の一例として、供給ホッパのゲートへの物品の噛み込みが挙げられる。すなわち、供給ホッパに物品を供給する装置（例えば、リニアフィーダ）には、振動のＯＮ／ＯＦＦにより物品を供給しているものがある。この場合、物品の形状や粘性等によっては、振動が止まった後でも、供給ホッパへ物品が転げ落ちることがある。供給ホッパの排出用のゲートが閉じている途中でリニアフィーダからの転げ落ちが生じると、被計量物がゲートに噛み込む場合がある。この場合、噛み込んだ被計量物がゲートにより保持され、計量ホッパに落下しなければ、重量の検出値に影響を与えることはなく問題はない。しかしながら、その後、供給ホッパに新たに物品が供給された場合に、落下の衝撃で噛み込みが解消されると、設計上意図されていないタイミングで、被計量物が計量ホッパに誤って供給されてしまう（以下、誤供給が生じる）ことになる。重量の検出を行った後に誤供給が発生すると、実際の排出量と、組合せ演算で得られた組合せ合計重量との間にずれが生じ、誤差の原因となる。
【００１０】
特許文献３に開示された組合せ秤では、各計量ホッパには収納部が一つしか存在しない。このため誤供給が生じても、計量ホッパの重量を再度検出することで、計量値（組合せ演算に用いる要素）の更新を行うことができる。しかし、計量ホッパが複数の収納部に分かれている組合せ秤では、重量センサが計量ホッパ１個につき１個しかなく、計量ホッパ全体での保持量は再検出できても、個々の収納部の保持量を更新することはできない。また、どの収納部に誤供給が生じたのかを判定することもできない。同様に、どの供給ホッパのどの部分に、誤供給が生じるような不具合が発生しているのかも把握できない。
【００１１】
本発明者らは、計量ホッパが複数の計量収納部を有する組合せ秤において、誤供給が生じた場合に、計量精度を落とさずに排出を行う方法を鋭意検討した。その結果、まず、計量ホッパが保持する被計量物の重量を継続して検出し、同一の計量ホッパに属する計量値の合計からの増加量が所定の閾値を超えたときには、その計量ホッパの計量収納部については、組合せ演算に参加させないこととすれば、誤差の拡大を防止できることに気づいた。
【００１２】
また、計量収納部と同数のメモリ収納部を備えるメモリホッパを、計量ホッパの下流に設け、メモリ収納部も参加させて組合せ演算を行う場合に、計量ホッパの数（重量センサの数）を増やさずに、組合せの数を増やすことができる。そして、発明者の検討の結果、メモリ収納部を配設した場合、誤供給が生じた計量収納部についても、計量値を再度検出することが可能であることが分かった。すなわち、計量ホッパに誤供給が発生した場合に、片側の計量収納部のみから排出を行い、その前後の計量ホッパの重量を検出すれば、その計量収納部に入っていた被計量物の重量を正確に把握できる。この場合には、もう片方の計量収納部の計量値も更新できる。さらに、記憶されていた計量値と更新された計量値を比較すれば、どちらの計量収納部へ誤供給が発生したのかを判定できることも判明した。
【００１３】
さらに、誤供給の生じた計量収納部に対応する供給ホッパのゲートを特定して記憶したり、誤供給された量や時刻を記憶し、操作者の求めに応じてこれを出力することとすれば、誤供給に関する情報をメンテナンスに利用でき、便利である。
【００１４】
したがって、上記課題を解決するために、本発明に係る組合せ秤は、被計量物を保持し排出する複数の計量収納部を備える計量ホッパと、前記計量収納部のそれぞれが排出する被計量物を保持し排出する複数のメモリ収納部を備えるメモリホッパと、前記計量収納部のそれぞれに被計量物を供給する供給ホッパと、前記計量ホッパが保持する被計量物の重量である計量ホッパ保持量を検出する重量センサと、制御装置と、を有し、前記制御装置は、空の計量収納部が存在する場合に、前記重量センサにより計量ホッパ保持量を検出し記憶する第１の検出を行い、前記第１の検出後に、前記供給ホッパを制御して、前記空の計量収納部に被計量物を供給させ、前記供給後に、前記重量センサにより計量ホッパ保持量を検出し記憶する第２の検出を行い、前記第１の検出および前記第２の検出の結果に基づいて、前記空の計量収納部に供給された被計量物の重量を演算して計量値として記憶し、被計量物を保持する計量収納部に対応するメモリ収納部が空の場合には、前記計量収納部より被計量物を前記メモリ収納部に供給して、前記計量収納部の計量値を前記メモリ収納部の計量値として記憶し、前記計量値を用いた組合せ演算である組合せ演算を行うことで、被計量物を排出すべき計量収納部の組合せである最適組合せを選択し、前記最適組合せに参加する計量収納部およびメモリ収納部である選択計量収納部および選択メモリ収納部から被計量物を排出させる組合せ秤であって、前記制御装置は、前記組合せ演算を行う前に、前記重量センサにより、各計量ホッパの計量ホッパ保持量を検出し記憶する第３の検出を行い、前記計量ホッパのそれぞれについて、その計量ホッパが備える計量収納部の計量値の合計と前記第３の検出で得られた計量ホッパ保持量の差分である計量ホッパ保持量変動量を演算し、かつ、前記計量ホッパ保持量変動量が所定の閾値を超えた計量ホッパである異常計量ホッパの計量収納部は組合せに参加させないことを条件として前記組合せ演算を行う。
【００１５】
これにより、所定の閾値を超えて誤供給がされた計量ホッパの収納部は組合せに参加することがなくなる。よって、誤供給による計量誤差の拡大を防止できる。
【００１６】
また、本発明の組合せ秤において、前記計量ホッパおよび前記メモリホッパはそれぞれ２個の計量収納部およびメモリ収納部を備え、供給ホッパは前記計量収納部に選択的に被計量物を供給すべくそれぞれ２個のゲートを有し、前記制御装置は、前記異常計量ホッパに対応するメモリホッパの少なくとも１個のメモリ収納部が空になったときに、前記空のメモリ収納部に対応する計量収納部を備える計量ホッパの計量ホッパ保持量を検出して記憶する第４の検出を行い、前記計量収納部から前記メモリ収納部へ被計量物を供給し、前記計量ホッパの計量ホッパ保持量を検出し、記憶する第５の検出を行い、前記第４の検出により得られた計量ホッパ保持量と前記第５の検出により得られた計量ホッパ保持量との差分により、前記供給が行われたメモリ収納部の計量値を更新してもよい。
【００１７】
これにより、誤供給を受けた計量ホッパの計量収納部に保持されていた被計量物ついても、メモリ収納部へ被計量物を排出することで、重量の再検出が可能となる。よって、計量値の数を減らさずに、計量誤差の拡大を防止できる。また、被計量物を排出した計量収納部は空になるため、その後は通常の計量収納部と同様に組合せ計量動作に参加できる。よって、収納部をより有効に活用できる。
【００１８】
また、本発明の組合せ秤において、前記制御装置は、前記第４の検出により得られた計量ホッパ保持量と前記第５の検出により得られた計量ホッパ保持量との差分と、前記供給が行われたメモリ収納部に対応する計量収納部について記憶されていた計量値とに基づいて、いずれの供給ホッパのゲートに不具合があるかを判定してもよい。
【００１９】
これにより、供給ホッパから計量ホッパへの誤供給が発生した場合でも、供給ホッパのどちらのゲートに不具合（誤供給）が発生したのかを判定できる。よって、メンテナンスが容易になる。
【００２０】
また、本発明の組合せ秤において、さらに、計時装置と出力装置を備え、前記制御装置は、計量ホッパが異常計量ホッパであると判定された場合および、いずれの供給ホッパのゲートに不具合があるかの判定がされた場合に、その旨およびかかる場合の生じた時刻を前記計時装置により計時して記憶し、前記出力装置により出力し、いずれの計量ホッパが異常計量ホッパであると判定されたかを記憶し、前記出力装置により出力し、前記異常計量ホッパの計量ホッパ保持量変動量を記憶し、前記出力装置により出力し、いずれの供給ホッパのゲートに前記不具合があると判定されたかを記憶し、前記出力装置により出力してもよい。
【００２１】
これにより、長期間の運転を行った場合にあっても、どの時点で、どの収納部や供給ホッパに誤供給が生じたのかを容易に知ることができる。よって、使用者は、記憶・表示された情報を利用して、メンテナンス作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、上記のような構成を有し、以下のような効果を奏する。すなわち、計量ホッパが複数の計量収納部を有する組合せ秤であって、本来被計量物を供給するタイミングでないときに計量ホッパへ被計量物が誤供給された場合にあっても、計量精度の低下を防止することが可能な組合せ秤を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
（第１実施形態）
［構造］
図１は、本発明の第１実施形態の組合せ秤を鉛直方向に切ったときの概略構成の一部を示す図である。なお、リニアフィーダパン５、リニアフィーダ６、供給ホッパ７、計量ホッパ９、メモリホッパ１０、集合シュート１１、重量センサ１３は複数備えられている。しかしながら、それぞれ１個ずつが組になっており、いずれの組についても同様の構成を有する。よって、図においては１つの組のみを示し、その余は省略する。なお、図中の丸印は、被計量物を示す。以下、図１を参照しながら、本実施形態にかかる組合せ秤のハードウェアと制御系統について説明する。
【００２４】
最初にハードウェアについて以下に説明する。図１に示す通り、本実施形態の組合せ秤のハードウェアは、被計量物を供給する供給装置１と、供給装置１から供給された被計量物を振り分けて下流へと供給するトップコーン３と、トップコーン３を振動させるメインフィーダ４と、トップコーン３から被計量物を受け取って下流へと供給する複数のリニアフィーダパン５と、リニアフィーダパン５を振動させる複数のリニアフィーダ６と、リニアフィーダパン５から被計量物を受け取って下流へと供給する複数の供給ホッパ７と、供給ホッパ７から供給された被計量物を受け取って下流へと供給する複数の計量ホッパ９と、計量ホッパ９から供給された被計量物を受け取って下流へと供給する複数のメモリホッパ１０と、計量ホッパ９およびメモリホッパ１０から被計量物を受け取って集合させ、下流へと供給する複数の集合シュート１１と、集合シュート１１から供給される被計量物を集めて図示されない包装機へと排出する集合ファンネル１２とを備えている。
【００２５】
図６は、本発明の第１実施形態の組合せ秤における、供給ホッパ７、計量ホッパ９、メモリホッパ１０の概略構成と被計量物の流れを示す模式図である。図６に示されているように、供給ホッパ７は、２個のゲート８ａ、８ｂを備えている。計量ホッパ９は、２個の計量収納部９ａ、９ｂを備えている。メモリホッパは、２個のメモリ収納部１０ａ、１０ｂを備えている。矢印は被計量物の流れる方向を示す。供給ホッパ７のゲート８ａ、８ｂは選択的に開くことができ、ゲート８ａを開けば計量収納部９ａに、ゲート８ｂを開けば計量収納部９ｂに、被計量物が供給されるように調整されている。これにより、供給ホッパ８のゲート８ａ、８ｂを制御することで、被計量物を選択的に計量収納部９ａ、９ｂへと供給できる。また、供給ホッパ７のゲート８ａ、８ｂには、それぞれ別個の識別番号（ゲート番号）が付されており、ゲート番号を指定すれば、どの供給ホッパ７のどのゲート８ａ、８ｂを指しているのかが特定できるようになっている。計量収納部９ａ、９ｂにはそれぞれ２個（計４個）のゲートが備えられている。そして、それぞれのゲートは選択的に開くことができ、いずれのゲートを開くかによって、計量収納部９ａ、９ｂのどちらから被計量物を排出するか、またメモリ収納部１０ａまたは１０ｂに排出するか、集合シュート１１に排出するかを選択できるように構成されている。メモリ収納部１０ａ、１０ｂには、それぞれゲートが備えられている。そして、それぞれのゲートは選択的に開くことができ、いずれのゲートを開くかによって、メモリ収納部１０ａ、１０ｂのどちらから被計量物を排出するかを選択できるように構成されている。
【００２６】
本実施形態において、供給装置１には、例えば、無端のベルトに複数の容器が列状に配設されたベルトコンベアや、振動装置を取り付けた経路などが用いられる。また、メインフィーダ４、リニアフィーダ６は、例えば、その加振部に設けられた電磁石のＯＮ−ＯＦＦにより振動する。
【００２７】
次に、制御系統について以下に説明する。図１に示す通り、本実施形態の組合せ秤の制御系統は、供給装置１からトップコーン３に供給された被計量物の量を検出するレベルセンサ２と、供給ホッパ７から計量ホッパ９に供給された被計量物の重量を検出する重量センサ１３と、制御装置１４と、入出力装置１５と、を備えている。
【００２８】
なお、本実施形態におけるレベルセンサ２には、例えば光センサが用いられる。重量センサ１３には、例えばロードセルが用いられる。また、制御装置１４には、例えばマイコンが用いられる。入出力装置１５には、例えばタッチパネルが用いられるが、出力手段としてプリンタによる印刷を用いてもよく、入力手段としてはキーボードやボタンを用いてもよい。また、入出力装置１５は必ずしも単一である必要はなく、入力装置と出力装置が別個に設けられていてもよい。なお、図中の矢印は信号が伝達される方向を示す。
【００２９】
次に、制御装置１４の構成について説明する。図２は、本発明の第１実施形態の組合せ秤が備える制御装置１４の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置１４は、演算部１６と、記憶部１７と、Ｉ／Ｏ回路１８と、Ａ／Ｄ変換回路１９と、ゲート駆動回路２０と、振動制御回路２１と、計時部２２と、を有している。演算部１６には、例えばＣＰＵが用いられる。記憶部１７には、例えば内部メモリが用いられる。計時部２２には、例えばクロックつきカレンダー回路が用いられる。記憶部１７および計時部２２は、演算部１６と相互に通信できるように接続されている。Ｉ／Ｏ回路１８とＡ／Ｄ変換回路１９は、それぞれが、演算部１６に対し信号を送信できるように、演算部１６と接続されている。ゲート駆動回路２０と振動制御回路２１は、それぞれが、演算部１６からの信号を受信できるように、演算部１６と接続されている。演算部１６はさらに、入出力装置１５とも相互に通信できるように接続されている。Ｉ／Ｏ回路１８は、レベルセンサ２からの信号を受信できるように、レベルセンサ２と接続されている。Ａ／Ｄ変換回路１９は、重量センサ１３からの信号を受信できるように、重量センサ１３と接続されている。ゲート駆動回路２０は、供給ホッパ７、計量ホッパ９、メモリホッパ１０へ信号を出力できるように、供給ホッパ７、計量ホッパ９、メモリホッパ１０と接続されている。振動制御回路２１は、供給装置１とメインフィーダ４とリニアフィーダ６に信号を送信できるように、供給装置１とメインフィーダ４とリニアフィーダ６と接続されている。なお、図中の矢印は信号が伝達される方向を示す。
【００３０】
次に、図２を参照しながら、制御装置１４の動作について説明する。演算部１６に対し、入出力装置１５から、組合せ目標重量や運転速度の条件を示すパラメータ等が入力される。演算部１６は、受け取ったパラメータ等を記憶部１７に記憶させる。記憶されたパラメータ等は、演算部１６によって読み出され、必要に応じて入出力装置１５に出力され、使用者によって確認される。また、記憶部１７には、組合せ演算を行うためのプログラム等も記憶されている。レベルセンサ２からの検出信号は、Ｉ／Ｏ回路１８を介して演算部１６へと入力される。また、重量センサ１３からの検出信号は、Ａ／Ｄ変換回路１９により検出値へと変換されて、演算部１６へと送られる。演算部１６は、記憶部１７に記憶されたプログラムを用いて、受け取った検出信号等を処理する。さらに演算部１６は、処理結果に基づいて、ゲート駆動回路２０および振動制御回路２１へと制御信号を与える。これにより、演算部１６は供給装置１、供給ホッパ７、計量ホッパ９、メモリホッパ１０を制御する。また、演算部１６はメインフィーダ４、リニアフィーダ６、を介して、それぞれ、トップコーン３、リニアフィーダパン５、を制御する。また、演算部１６は、必要に応じて、処理結果を入出力装置１５に出力する。また、演算部１６は、所定の処理結果が生じた場合に、日付および時刻を計時部２２から受け取り、記憶部１７に記憶する。以上の動作により、制御装置１４は、供給装置１、トップコーン３、リニアフィーダパン５、供給ホッパ７、計量ホッパ９、メモリホッパ１０が供給および排出する被計量物の重量を検出、制御し、組合せ秤を運転する。また、制御装置１４は、運転の結果得られた情報や、何らかの障害が生じた場合の日付や時刻、前記障害の内容等を入出力装置１５に出力し、記憶部１７に記憶する。
【００３１】
なお、本実施形態の組合せ秤は、制御装置１４および演算部１６の数は１個である。しかし、複数の演算部や制御装置を備えていてもよい。すなわち、演算部および制御装置による制御は、集中制御であっても分散制御であってもよい。記憶部１７についても、単一である必要はなく、本実施形態の組合せ秤は、複数の記憶部（例えば、内部メモリと外付け方のハードディスクドライブ）を備えていてもよい。
【００３２】
また、本実施形態の組合せ秤は、図示されない包装機と組合せて使用される。そして、包装機による被計量物の包装のタイミングに合わせて、排出信号が前記包装機から出力される。図２では示さなかったが、演算部１６は、この排出信号を受け取れるように、前記包装機とも通信可能に接続されている。
［動作の概略］
まず、本実施形態の組合せ秤における、動作の概略について述べる。
【００３３】
被計量物は、供給装置１からトップコーン３に供給される。ここで、レベルセンサ２によりトップコーン３上に供給されている被計量物の層厚が検出され、検出結果が制御装置１４に送られる。制御装置１４は、得られた検出値に基づき、所定の時間および強度で供給装置１を振動させ、トップコーン３に供給される被計量物の量を制御する。制御装置１４はまた、所定の時間および強度でメインフィーダ４を振動させ、トップコーン３上の被計量物がリニアフィーダパン５に供給される。さらに制御装置１４は、所定の時間および強度でリニアフィーダ６を振動させ、リニアフィーダパン５上の被計量物が、供給ホッパ７に供給される。ついで制御装置１４は、計量収納部９ａまたは９ｂが空になっている場合には、対応する供給ホッパ７のゲート８ａまたは８ｂを開き、被計量物を計量収納部９ａまたは９ｂへと供給する。計量収納部９ａまたは９ｂに被計量物が供給されると、対応する計量ホッパ９に配設された重量センサ１３により、計量ホッパが保持する被計量物の重量（計量ホッパ保持量）が検出される。重量の検出結果は制御装置１４に送られる。制御装置１４は、前記検出結果に基づいて、計量値を演算して記憶する。また、制御装置１４は、メモリ収納部１０ａまたは１０ｂが空になっている場合には、対応する計量ホッパ９のゲートを開き、被計量物をメモリ収納部１０ａまたは１０ｂと供給する。メモリ収納部１０ａまたは１０ｂに被計量物が供給されると、対応する計量収納部９ａまたは９ｂについて記憶されていた計量値が、前記メモリ収納部の計量値として記憶され、前記計量収納部の計量値はゼロにされる。空になった計量収納部９ａ、９ｂには、再び上述のように被計量物が供給され、計量値が演算される。次に、制御装置１４は、得られた計量値を用いて、組合せ演算を行い、組合せ目標重量に基づいて、最適組合せの選定を行う。その後、制御装置１４は、最適組合せに参加する計量収納部９ａ、９ｂ、メモリ収納部１０ａ、１０ｂに対応する計量ホッパ９、メモリホッパ１０のゲートに対し指令を与え、被計量物を排出させる。排出された被計量物は、集合シュート１１および集合ファンネル１２により集合させられ、図示しない包装機に排出される。以下、上述と同様な動作を繰り返すことにより、所定の条件を満たす量の被計量物が包装機へと排出される。供給ホッパ７からの被計量物の供給に始まり、集合ファンネル１２からの排出に至る一連の動作を一回の計量サイクルと呼ぶ。
［動作の詳細］
図３は、本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置１４の動作プログラムの一例を示す図である。図５は、本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置１４の動作プログラムにおいて、計量ホッパからメモリホッパへ被計量物を供給するためのステップの一例を詳細に示す図である。図４は、本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置１４の動作プログラムにおいて、計量ホッパへの誤供給を検出し、異常フラグをセットするためのステップの一例を詳細に示す図である。以下、図３乃至図５を参照しながら、本実施形態の組合せ秤の動作について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、本実施形態の組合せ秤１台が備える計量ホッパ９、メモリホッパ１０の個数をｎ個とする。
１．メインルーチン
まず、図３を参照しつつ、本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置１４の動作プログラムの概略について説明する。
【００３４】
動作プログラムがスタートすると、まずステップＳ１において、計量ホッパへの被計量物の供給が行われる。すなわち制御装置１４は、供給装置１、メインフィーダ４、リニアフィーダ６、供給ホッパ８を制御して、空になっている（計量値がゼロである）計量収納部９ａ、９ｂへ、被計量物を供給する。ステップＳ１において、制御装置１４は、空の計量収納部９ａ、９ｂが存在する場合に、重量センサ１３により計量ホッパが保持する被計量物の重量（計量ホッパ保持量）を検出し記憶する第１の検出を行う。さらに、制御装置１４は、供給装置１、メインフィーダ４、リニアフィーダ６、供給ホッパ７を制御して、空の計量収納部９ａ、９ｂに被計量物を供給させる。そして、制御装置１４は、前記供給後に、重量センサ１３により計量ホッパ保持量を検出し記憶する第２の検出を行う。さらに、制御装置１４は、第１の検出および第２の検出の結果に基づいて、空の計量収納部９ａ、９ｂに供給された被計量物の重量を演算し、計量値として記憶する。制御装置１４は、かかる動作を各計量収納部９ａ、９ｂについて順次行うことにより、空になっている計量収納部９ａ、９ｂのそれぞれに被計量物を供給する。なお、ステップＳ１では、異常フラグがＯＮになっている計量ホッパの収納部へは被計量物を供給しない。異常フラグとは、誤供給が所定限度を超えている計量ホッパについてＯＮにされるものである（ステップＳ３）。
【００３５】
次に、ステップＳ２において、メモリホッパへの被計量物の供給が行われる。すなわち制御装置１４は、計量ホッパ９を制御して、空になっている（計量値がゼロである）メモリ収納部１０ａ、１０ｂへ、被計量物を供給する。ステップＳ２における詳細な動作は、図５に示されており、後で詳細に説明する。
【００３６】
次に、ステップＳ３において、誤供給の検出が行われる。すなわち制御装置１４は、それぞれの計量ホッパ９について、供給ホッパ８からの誤供給が生じているかを判定し、誤供給が生じていると判定した場合には、その計量ホッパ９の異常フラグをＯＮにする。ステップＳ３における詳細な動作は、図４に示されており、後で詳細に説明する。
【００３７】
次に、組合せ演算と排出が行われる。すなわちステップＳ３が終わると制御装置１４はステップＳ４に進み、組合せ完了フラグがＯＮであるか否かの判定を行う。組合せ完了フラグとは、組合せ演算により最適組合せが選択されているか否かを示すものであって、後述するように、ステップＳ６およびステップＳ９においてＯＮおよびＯＦＦにされる。
【００３８】
ステップＳ４において、組合せ完了フラグがＯＮであると判定された場合には、制御装置１４はステップＳ５に進む。ステップＳ５において、制御装置１４は、異常フラグ（後述）がＯＮである計量ホッパ（異常計量ホッパ）の計量収納部９ａ、９ｂを除いた計量収納部９ａ、９ｂ、および、メモリ収納部１０ａ、１０ｂの計量値を用いて、組合せ演算を行う。ここで、組合せ演算とは、計量値の合計が最適となる計量収納部とメモリ収納部の組合せを選択するものである。例えば、全ての計量値から１個または複数個を取り出す組合せについて、計量値の合計重量（組合せ合計重量）を演算する。そして、組合せ重量が、組合せ目標重量よりも大きいが最も組合せ目標重量に近くなる組合せを選択する。そして、その組合せによる計量値の合計が排出条件を満たす場合に、最適組合せとして記憶する。なお、運転開始時など、異常フラグがＯＮになっている計量ホッパ９がひとつもない場合には、全ての計量収納部９ａ、９ｂとメモリ収納部１０ａ、１０ｂの計量値が組合せ演算に参加する。排出条件を満たす組合せが得られない場合には、例えば、強制排出、運転停止等の処理を行ってもよい。
【００３９】
次に、ステップＳ６において、制御装置１４は、組合せ完了フラグをＯＮにする。
【００４０】
次に、ステップＳ７において、制御装置１４は、包装機等から排出信号が入力されているか否かの判定を行う。包装機において被計量物の受け入れ準備が整っている場合には、排出信号が制御装置１４に入力される。
【００４１】
ステップＳ７において、排出信号が入力されていると判定された場合には、被計量物の排出が行われる。すなわち制御装置１４はステップＳ８に進み、最適組合せに参加する計量収納部９ａ、９ｂとメモリ収納部１０ａ、１０ｂを制御して被計量物を排出させる。その結果、被計量物は、集合シュート１１を経て集合ファンネル１２に集められ、包装機へと排出される。
【００４２】
次に、ステップＳ９において、制御装置１４は、被計量物を排出した（最適組合せに参加した）計量収納部９ａ、９ｂとメモリ収納部１０ａ、１０ｂの計量値をクリアする（ゼロにする）。また、制御装置１４は、組合せ完了フラグをＯＦＦにする。その後、制御装置１４は、ステップＳ１に戻る。この時点で一回の計量サイクルが終了し、新しい計量サイクルが開始される。
【００４３】
ステップＳ４において、組合せ完了フラグがＯＮであると判定された場合には、組合せ演算を行う必要がないので、制御装置１４は、ステップＳ７に進む。そして、排出信号が入力されていれば、被計量物が包装機へと排出される。
【００４４】
ステップＳ７において、排出信号が入力されていないと判定された場合には、制御装置１４は、排出動作を行わずに、ステップＳ１に戻る。
【００４５】
以上のような動作により、本実施形態の組合せ秤は、組合せ演算を利用して、組合せ目標重量に近い量の被計量物を排出する。
２．誤供給の検出と異常フラグのセット
図３を見ても分かるように、本実施形態の組合せ秤においては、ステップＳ２の後でステップＳ３が行われる。しかし、ステップＳ２は異常フラグを利用するものであり、異常フラグはステップＳ３でＯＮ／ＯＦＦされるものである。そこで、まずステップＳ３における誤供給の検出について説明する。以下、図４を参照しつつ、本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置１４の動作プログラムにおいて、誤供給を検出するためのステップ（図３におけるステップ３）の一例を詳細に説明する。
【００４６】
ステップ３が実行されると、まず、制御装置１４は、ステップＳ３０１において、変数ｉに１を代入する。
【００４７】
次に、ステップＳ３０２において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過しているか否かの判定を行う。安定時間とは、計量ホッパに被計量物が供給されたり、計量ホッパが被計量物を排出したりした場合に、重量センサの検出値が安定するまでの待機時間をいい、ステップＳ１やステップＳ２でセット（カウントを開始）されるものである。
【００４８】
ステップＳ３０２において、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過していると判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３において、制御装置１４は、重量センサ１３ｉを介して、計量ホッパ９ｉの計量ホッパ保持量Ｗｋｉを検出し記憶する（第３の検出）。安定時間が経過しているため、得られる検出値は、計量ホッパの保持量を正確に反映していると考えることができる。
【００４９】
次に、ステップＳ３０４において、制御装置１４は、計量収納部９ａｉと計量収納部９ｂｉの計量値の合計ＷＭｉを演算する。
【００５０】
次に、ステップＳ３０５において、制御装置１４は、Ｗｋｉ−ＷＭｉが所定の許容値（δ）より小さいか否かの判定を行う。Ｗｋｉ−ＷＭｉは、第３の検出で検出された計量ホッパ保持量と、計量値の合計（計量値が得られた時点での計量ホッパ保持量）との差分である。誤供給が生じていれば、再検出された計量ホッパ保持量は、記憶されている計量ホッパ保持量よりも、誤供給された分だけ重くなっている。よってＷｋｉ−ＷＭｉは、計量ホッパ保持量の変動量（計量ホッパ保持量変動量）に相当する。すなわち、ステップＳ３０５では、計量ホッパ保持量変動量が所定の許容値より小さいか否かを判定することで、誤供給の検出が行われる。
【００５１】
ステップＳ３０５において、Ｗｋｉ−ＷＭｉがδより小さくないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉが異常計量ホッパ（誤供給の生じた計量ホッパ）であるとして、異常フラグをＯＮにする。また、異常計量ホッパが発生した旨、異常計量ホッパを示す記号（例えばｉ）、Ｗｋｉ−ＷＭｉの値（異常計量ホッパの計量ホッパ保持量変動量）、およびその時点での時刻を記憶し、入出力装置１５に出力（例えば表示）する。
【００５２】
次に、ステップＳ３０７において、制御装置１４は、変数ｉに１を加える。
【００５３】
次に、ステップＳ３０８において、制御装置１４は、変数ｉがｎより大きいか否かの判定を行う。ステップＳ３０８において、ｉがｎより大きいと判定された場合には、ステップＳ３（図３）を終了し、ステップＳ４（図３）に進む。また、ステップＳ３０８において、ｉがｎより大きくないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ３０２に戻る。
【００５４】
ステップＳ３０５において、Ｗｋｉ−ＷＭｉがδより小さいと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ３０７に進む。計量ホッパ保持量と、計量値の和との間に、許容値を超えるような差がなければ、ｉ番目の計量ホッパに問題となるような誤供給が生じていないと判断できるためである。
【００５５】
ステップＳ３０２において、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過していないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ３０７に進む。安定時間が経過していなければ、計量ホッパ保持量を正確に検出できず、誤供給の検出もできないからである。
【００５６】
以上のような動作により、本実施形態の組合せ秤は、各計量ホッパに誤供給が生じているか否かを判定し、誤供給の生じている計量ホッパについては、異常フラグをＯＮにする。
３．計量ホッパからメモリホッパへの被計量物供給
次に、図５を参照しつつ、本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置１４の動作プログラムにおいて、計量ホッパからメモリホッパへ被計量物を供給するためのステップ（図３におけるステップ２）の一例を詳細に説明する。
３．１．誤供給の有無の判定
ステップ２が実行されると、まず、制御装置１４は、ステップＳ２０１において、変数ｉに１を代入する。
【００５７】
次に、ステップＳ２０２において、制御装置１４は、ｉ番目の計量ホッパ９ｉの異常フラグがＯＮであるか（誤供給が生じているか）否かの判定を行う。
【００５８】
ステップＳ２０２において、計量ホッパ９ｉの異常フラグがＯＮである（誤供給が生じている）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２０３に進む（３．２．参照）。
【００５９】
ステップＳ２０２において、計量ホッパ９ｉの異常フラグがＯＮでない（誤供給が生じていない）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２２７に進む（３．４．参照）。
３．２．ａ側のチェックと供給
ステップＳ２０３において、制御装置１４は、ｉ番目のメモリホッパ１０ｉのａ側のメモリ収納部１０ａｉが空か（計量値がゼロか）否かの判定を行う。
【００６０】
ステップＳ２０３において、メモリ収納部１０ａｉが空でない（被計量物が保持されている）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１６に進む（３．３．参照）。メモリ収納部１０ａｉには被計量物を供給する必要がないためである。
【００６１】
ステップＳ２０３において、メモリ収納部１０ａｉが空である（被計量物が保持されている）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４において、制御装置１４は、メモリ収納部１０ａｉに対応する計量収納部９ａｉから今回の計量サイクルにおいて被計量物を排出したか（メモリ収納部１０ａｉへ被計量物を供給したか）否かの判定を行う。
【００６２】
ステップＳ２０４において、メモリ収納部１０ａｉへ供給が行われていないと判定された場合、制御装置１４は、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５において、制御装置１４は、計量収納部９ａｉが空か（計量値がゼロか）否かの判定を行う。
【００６３】
ステップＳ２０５において、計量収納部９ａｉが空でない（被計量物が保持されている）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの計量ホッパ保持量を検出して記憶し（第４の検出）、計量収納部９ａｉの計量値を記憶し（以下、計量値を記憶しておく変数をＴＭａｉ）、計量ホッパ９ｉの安定時間をセットし、計量収納部９ａｉからメモリ収納部１０ａｉへ被計量物を供給し、計量収納部９ａｉの計量値をクリアする（ゼロにする）。すなわち、メモリ収納部が空であって計量収納部に被計量物が保持されているため、計量収納部からメモリ収納部へ被計量物の供給（移送）が行われる。なお、前記安定時間が経過するまでは、ステップＳ１において計量収納部９ａｉに被計量物を供給しないことが望ましい。これにより、以下に説明するように、どちらの計量収納部に誤供給が生じていたかの判定や、メモリ収納部に供給された被計量物の重量の正確な検出が可能となる。
【００６４】
次に、ステップＳ２０７において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過しているか否かの判定を行う。
【００６５】
ステップＳ２０７において、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過していると判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの計量ホッパ保持量を検出して記憶し（第５の検出）、ステップＳ２０６（第４の検出）で記憶された計量ホッパ保持量と第５の検出で得られた計量ホッパ保持量との差分（計量ホッパ保持量の減少量）を演算する。ここで重要なのは、演算結果から、ステップＳ２０６に進む時点で計量収納部９ａｉが保持していた被計量物の量を正確に知ることができるという点である。このことを利用すれば、計量収納部９ａｉに誤供給が生じていたか否かを判定することができる。すなわち、制御装置１４は、ステップＳ２０８において、前記演算を行った後、前記演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）が、計量収納部９ａｉについて記憶されていた計量値（ステップＳ２０６においてクリアされる前に記憶された計量値：ＴＭａｉ）と等しいか否かの判定を行う。両者が等しければ、計量収納部９ａｉには誤供給が生じていなかった、すなわち計量収納部９ｂｉに誤供給が生じていた、ことになる。一方、両者が異なっていれば（演算結果の方が計量値よりも大きければ）計量収納部９ａｉに誤供給が生じていたことになる。
【００６６】
ステップＳ２０８において、前記演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）が記憶されていた計量値と等しくないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９において、制御装置１４は、供給ホッパ８ｉのａ側（計量収納部９ａｉに対応する側）のゲート８ａｉに不具合がある（誤供給があった）旨（当該ゲート８ａｉのゲート番号）およびその時点での時刻を記憶し、入出力装置１５に出力（例えば表示）する。
【００６７】
次に、ステップＳ２１０において、制御装置１４は、ステップＳ２０８の演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）により、メモリ収納部１０ａｉの計量値を更新する。これにより、前記計量値は、誤供給の分を含め、メモリホッパ収納部１０ａｉに供給された被計量物の量を正確に反映することになる。
【００６８】
次に、ステップＳ２１１において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの異常フラグをＯＦＦにする。この時点では、誤供給の生じた収納部における計量値と実際の保持量の差が、すでに解消されているためである。その後、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。
【００６９】
ステップＳ２０８において、演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）が記憶されていた計量値と等しいと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１４に進む。ステップＳ２１４において、制御装置１４は、供給ホッパ８ｉのｂ側（計量収納部９ｂｉに対応する側）のゲート８ｂｉに不具合がある（誤供給があった）旨（当該ゲート８ｂｉのゲート番号）およびその時点での時刻を記憶し、入出力装置１５に出力（例えば表示）する。
【００７０】
次に、ステップＳ２１５において、制御装置１４は、ステップＳ２０８の演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）により、メモリ収納部１０ｂｉの計量値を更新する。これにより、前記計量値は、誤供給の分を含め、メモリホッパ収納部１０ｂｉに供給された被計量物の量を正確に反映することになる。また、計量ホッパ９ｉの計量ホッパ保持量を検出し、得られた値で計量収納部９ｂｉの計量値を更新する。その後、制御装置１４は、ステップＳ２１１に進む。
【００７１】
ステップＳ２０７において、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過していないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。
【００７２】
ステップＳ２０５において、計量収納部９ａｉが空である（被計量物が保持されていない）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。
【００７３】
ステップＳ２０４において、メモリ収納部１０ａｉへ供給が行われたと判定された場合、制御装置１４は、ステップＳ２０５に進む。すでにメモリ収納部１０ａｉへ供給している場合には、再び被計量物を供給する必要がないためである。
３．３．ｂ側のチェックと供給
ステップＳ２０３において、メモリ収納部１０ａｉが空でない（被計量物が保持されている）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１６に進む。ステップＳ２１６において、制御装置１４は、ｉ番目のメモリホッパ１０ｉのｂ側のメモリ収納部１０ｂｉが空か（計量値がゼロか）否かの判定を行う。
【００７４】
ステップＳ２１６において、メモリ収納部１０ｂｉが空ではない（被計量物が保持されている）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１７に進む。ステップＳ２１７において、制御装置１４は、メモリ収納部１０ｂｉに対応する計量収納部９ｂｉから今回の計量サイクルにおいて被計量物を排出したか（メモリ収納部１０ｂｉへ被計量物を供給したか）否かの判定を行う。
【００７５】
ステップＳ２１７において、メモリ収納部１０ｂｉへ供給が行われていないと判定された場合、制御装置１４は、ステップＳ２１８に進む。ステップＳ２１８において、制御装置１４は、計量収納部９ｂｉが空か（計量値がゼロか）否かの判定を行う。
【００７６】
ステップＳ２１８において、計量収納部９ａｉが空でない（被計量物が保持されている）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１９に進む。ステップＳ２１９において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの計量ホッパ保持量を検出して記憶し（第４の検出）、計量収納部９ａｉの計量値を記憶し（以下、計量値を記憶しておく変数をＴＭｂｉ）、計量ホッパ９ｉの安定時間をセットし、計量収納部９ｂｉからメモリ収納部１０ｂｉへ被計量物を供給し、計量収納部９ｂｉの計量値をクリアする（ゼロにする）。すなわち、メモリ収納部が空であって計量収納部に被計量物が保持されているため、計量収納部からメモリ収納部へ被計量物の供給（移送）が行われる。なお、前記安定時間が経過するまでは、ステップＳ１において計量収納部９ａｉに被計量物を供給しないことが望ましい。これにより、以下に説明するように、どちらの計量収納部に誤供給が生じていたかの判定や、メモリ収納部に供給された被計量物の重量の正確な検出が可能となる。
【００７７】
次に、ステップＳ２２０において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過しているか否かの判定を行う。
【００７８】
ステップＳ２２０において、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過していると判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２２１に進む。ステップＳ２２１において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの計量ホッパ保持量を検出して記憶し（第５の検出）、ステップＳ２１９（第４の検出）で記憶された計量ホッパ保持量と第５の検出で得られた計量ホッパ保持量との差分（計量ホッパ保持量の減少量）を演算する。ここで重要なのは、演算結果から、ステップＳ２１９に進む時点で計量収納部９ｂｉが保持していた被計量物の量を正確に知ることができるという点である。このことを利用すれば、計量収納部９ｂｉに誤供給が生じていたか否かを判定することができる。すなわち、制御装置１４は、ステップＳ２２１において、前記演算を行った後、前記演算結果が、計量収納部９ｂｉについて記憶されていた計量値（ステップＳ２１９においてクリアされる前に記憶された計量値：ＴＭｂｉ）と等しいか否かの判定を行う。両者が等しければ、計量収納部９ｂｉには誤供給が生じていなかった、すなわち計量収納部９ａｉに誤供給が生じていた、ことになる。一方、両者が異なっていれば（演算結果の方が計量値よりも大きければ）計量収納部９ｂｉに誤供給が生じていたことになる。
【００７９】
ステップＳ２２１において、前記演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）が記憶されていた計量値と等しくないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２２２に進む。ステップＳ２２２において、制御装置１４は、供給ホッパ８ｉのｂ側（計量収納部９ｂｉに対応する側）のゲート８ｂｉに不具合がある（誤供給があった）旨（当該ゲート８ｂｉのゲート番号）およびその時点での時刻を記憶し、入出力装置１５に出力（例えば表示）する。
【００８０】
次に、ステップＳ２２３において、制御装置１４は、ステップＳ２２１の演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）により、メモリ収納部１０ｂｉの計量値を更新する。これにより、前記計量値は、誤供給の分を含め、メモリホッパ収納部１０ｂｉに供給された被計量物の量を正確に反映することになる。
【００８１】
次に、ステップＳ２２４において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの異常フラグをＯＦＦにする。この時点では、誤供給の生じた収納部における計量値と実際の保持量の差が、すでに解消されているためである。ステップＳ２２４の後、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。
【００８２】
ステップＳ２２１において、ステップＳ２２１の演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）が記憶されていた計量値と等しいと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２２５に進む。ステップＳ２２５において、制御装置１４は、供給ホッパ８ｉのａ側（計量収納部９ａｉに対応する側）のゲート８ａｉに不具合がある（誤供給があった）旨（当該ゲート８ａｉのゲート番号）およびその時点での時刻を記憶し、入出力装置１５に出力（例えば表示）する。
【００８３】
次に、ステップＳ２２６において、制御装置１４は、ステップＳ２２１の演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）により、メモリ収納部１０ａｉの計量値を更新する。これにより、前記計量値は、誤供給の分を含め、メモリホッパ収納部１０ａｉに供給された被計量物の量を正確に反映することになる。また、計量ホッパ９ｉの計量ホッパ保持量を検出し、得られた値で計量収納部９ａｉの計量値を更新する。その後、制御装置１４は、ステップＳ２２４に進む。
【００８４】
ステップＳ２２０において、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過していないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。
【００８５】
ステップＳ２１８において、計量収納部９ｂｉが空である（被計量物が保持されていない）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。
【００８６】
ステップＳ２１７において、メモリ収納部１０ｂｉへ供給が行われたと判定された場合、制御装置１４は、ステップＳ２２０に進む。すでにメモリ収納部１０ｂｉへ供給している場合には、再び被計量物を供給する必要がないためである。
【００８７】
ステップＳ２１６において、メモリ収納部１０ｂｉが空である（被計量物が保持されていない）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。メモリ収納部１０ｂｉには被計量物を供給する必要がないためである。
３．４．誤供給がない場合の処置
ステップＳ２０２において、計量ホッパ９ｉの異常フラグがＯＮでない（誤供給が生じていない）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２２７に進む。ステップＳ２２７において、制御装置１４は、メモリ収納部１０ａｉが空か（計量値がゼロか）否かの判定を行う。
【００８８】
ステップＳ２２７において、メモリ収納部１０ａｉが空であると判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２２８に進む。ステップＳ２２８において、制御装置１４は、計量収納部９ａｉが空か（計量値がゼロか）否かの判定を行う。
【００８９】
ステップＳ２２８において、計量収納部９ａｉが空でないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２２９に進む。ステップＳ２２９において、制御装置１４は、計量収納部９ａｉを制御して、メモリ収納部１０ａｉへ被計量物を排出させ、計量収納部９ａｉの計量値でメモリ収納部１０ａｉの値を更新する。そして、計量収納部９ａｉの計量値はクリアする（ゼロにする）。
【００９０】
次に、ステップＳ２３０において、制御装置１４は、メモリ収納部１０ｂｉが空か（計量値がゼロか）否かの判定を行う。
【００９１】
ステップＳ２３０において、メモリ収納部１０ｂｉが空であると判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２３１に進む。ステップＳ２３１において、制御装置１４は、計量収納部９ｂｉが空か（計量値がゼロか）否かの判定を行う。
【００９２】
ステップＳ２３１において、計量収納部９ｂｉが空であると判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２３２に進む。ステップＳ２３２において、制御装置１４は、計量収納部９ｂｉを制御して、メモリ収納部１０ｂｉへ被計量物を排出させ、計量収納部９ｂｉの計量値でメモリ収納部１０ｂｉの値を更新する。そして、計量収納部９ｂｉの計量値はクリアする（ゼロにする）。その後、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。
【００９３】
ステップＳ２２７において、メモリ収納部１０ａｉが空でないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２３０に進む。メモリ収納部が空でなければ、被計量物を供給する必要がないからである。
【００９４】
ステップＳ２２８において、計量収納部９ａｉが空であると判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２３０に進む。計量収納部が空であれば、被計量物を供給できないからである。
【００９５】
ステップＳ２３０において、メモリ収納部１０ｂｉが空でないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。メモリ収納部が空でなければ、被計量物を供給する必要がないからである。
【００９６】
ステップＳ２３１において、計量収納部９ｂｉが空であると判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。計量収納部が空であれば、被計量物を供給できないからである。
３．５．繰り返しの判定
次に、繰り返しの判定について説明する。ｉ番目のメモリホッパのメモリ収納部についてチェックと供給が終了すると、制御装置１４は、全てのメモリホッパについてチェックと供給が終了したかを確認する。
【００９７】
すなわち、ステップＳ２１２に進むと、制御装置１４は、変数ｉに１を加える。
【００９８】
次に、ステップＳ２１３において、制御装置１４は、変数ｉがｎより大きいか否かの判定を行う。ステップＳ２１３において、ｉがｎより大きいと判定された場合には、ステップＳ２（図３）を終了し、ステップＳ３（図３）に進む。また、ステップＳ２１３において、ｉがｎより大きくないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２０２に戻る。
３．６．まとめ
以上のような動作により、制御装置１４は、空になっているメモリホッパへ計量ホッパから被計量物を供給し、また、誤供給が生じている場合には、どちら側の計量収納部（供給ホッパのゲート）に不具合が生じているかを判定し、結果を記憶・表示する。
４．プログラムのまとめ
上述の説明に例示したプログラムによれば、本実施の形態の組合せ秤は、誤供給の生じた計量ホッパを検出し、その計量収納部を組合せ演算に参加させずに組合せ演算を行うことができる。また、誤供給が生じた場合に、どの収納部（に対応する供給ホッパのゲート）に不具合が生じたのかを判定できる。
［特徴および効果］
本実施形態の組合せ秤の主な特徴は、大きく４つに分けられる。
【００９９】
本実施形態の組合せ秤の第１の特徴は、組合せ演算を行う前に、重量センサにより、各計量ホッパの計量ホッパ保持量を検出して記憶し（第３の検出：ステップＳ３０３）、計量ホッパのそれぞれについて、その計量ホッパが備える計量収納部の計量値の合計と前記第３の検出で得られた計量ホッパ保持量の差分である計量ホッパ保持量変動量を演算し（ステップＳ３０５）、前記計量ホッパ保持量変動量が所定の閾値を超えた計量ホッパには異常フラグ（その計量ホッパが異常計量ホッパであることを意味する）をＯＮとし（ステップＳ３０６）、異常計量ホッパの計量収納部は組合せに参加させないことを条件として組合せ演算を行う（ステップＳ５）点にある。
【０１００】
これにより、計量収納部において、実際に保持している被計量物の重量（実際の保持量）と計量値に大きなずれが生じている（大幅な誤供給が生じている）場合には、その計量収納部が被計量物を排出するのを防止できる。よって、計量値のずれに由来する排出量の誤差の拡大を防ぐことができる。
【０１０１】
本実施形態の組合せ秤の第２の特徴は、異常計量ホッパに対応するメモリホッパの少なくとも１個のメモリ収納部が空になったときに、前記空のメモリ収納部に対応する計量収納部を備える計量ホッパの計量ホッパ保持量を検出して記憶し（第４の検出）、前記計量収納部（前記空のメモリ収納部に対応する計量収納部）から前記メモリ収納部（前記空のメモリ収納部）へ被計量物を供給し（ステップＳ２０６、Ｓ２１９）、前記計量ホッパ（前記空のメモリ収納部に対応する計量収納部を有する計量ホッパ）の計量ホッパ保持量を検出し記憶する第５の検出を行い（ステップＳ２０８、Ｓ２２２）、第４の検出および第５の検出により得られた計量ホッパ保持量の差分により、前記供給が行われたメモリ収納部の計量値を更新する（ステップＳ２１０、Ｓ２１５、Ｓ２２３、Ｓ２２６）点にある。
【０１０２】
これにより、誤供給の生じた計量ホッパの計量収納部に保持されている一単位の被計量物ついても、メモリホッパに供給（移送）した時点で、正確な重量を把握できる。よって、計量精度が低下するのを防止しつつ、同時に組合せ演算に参加できる計量値の数を増やすことができる。
【０１０３】
本実施形態の組合せ秤の第３の特徴は、第４の検出および第５の検出により得られた計量ホッパ保持量の差分と、前記供給が行われたメモリ収納部に対応する計量収納部について記憶されていた計量値とに基づいて、いずれの供給ホッパのゲートに不具合があるかを判定する（ステップＳ２０８、Ｓ２０９、Ｓ２１４、Ｓ２２１、Ｓ２２２、Ｓ２２５）点にある。すなわち、ａ側について、第４の検出および第５の検出により得られた計量ホッパ保持量の差分（計量ホッパ保持量の減少分）と前記記憶されていた計量値（被計量物を排出した計量収納部について記憶されていた計量値）を比較し（ステップＳ２０８）、両者が等しければｂ側に不具合があると判定できる（ステップＳ２１４）し、等しくなければａ側に不具合があると判定できる（ステップＳ２０９）。逆に、ｂ側について第４の検出および第５の検出により得られた計量ホッパ保持量の差分と前記記憶されていた計量値を比較し（ステップＳ２２１）、両者が等しければａ側に不具合があると判定できる（ステップＳ２２５）し、等しくなければｂ側に不具合があると判定できる。
【０１０４】
これにより、所定条件の下、どちらの計量収納部へ誤供給が生じたのかを判別できる。よって、どの供給ホッパのどちらのゲートから誤供給が生じているかを判別できる。したがって、メンテナンスを容易に行うことができる。
【０１０５】
本実施形態の組合せ秤の第４の特徴は、誤供給が生じた場合に、関連する情報を記憶し、出力する点にある。すなわち、計量ホッパが異常計量ホッパであると判定された場合および、いずれの供給ホッパのゲートに不具合があるかの判定がされた場合に、その旨およびかかる場合の生じた時刻を記憶し、出力し（ステップＳ２０９、Ｓ２１４、Ｓ２２２、Ｓ２２５、Ｓ３０６）、いずれの計量ホッパが異常計量ホッパであると判定されたかを記憶し、出力し（ステップＳ３０６）、前記異常計量ホッパの計量ホッパ保持量変動量を記憶し、出力し（ステップＳ３０６）、いずれの供給ホッパのゲートに前記不具合があると判定されたかを記憶し、出力する（ステップＳ２０９、Ｓ２１４、Ｓ２２２、Ｓ２２５）。
【０１０６】
これにより、長期間の運転を行った場合にあっても、どの時点で、どの計量収納部や供給ホッパに誤供給が生じたのかを容易に知ることができる。よって、使用者は、記憶・表示された情報を利用して、メンテナンス作業を行うことができる。
［変形例］
本実施形態では、いずれの計量収納部に誤供給が生じているかの判定において、両方の計量収納部に同時に誤供給が生じている場合に特別な処理をしない。ここで、計量ホッパ保持量の減少量が計量収納部９ａｉと計量収納部９ｂｉのどちらの計量値とも等しくない場合には、両側の計量収納部に同時に誤供給が生じている旨を記憶し、表示してもよい。これにより、操作者は、対応する供給ホッパの両側のゲートに不具合が発生していることを容易に認識でき、メンテナンスが容易になる。
【０１０７】
供給ホッパは、計量ホッパが備える複数の計量収納部それぞれに個別に被計量物を供給できるものであれば、いかなる構成の装置であってもよい。
［用語の定義］
「排出条件」とは、特定の組合せに基づいて被計量物が排出可能であるか否かを判定するための条件をいう。例えば、組合せ目標重量を下限とし、組合せ目標重量に所定の閾値を加えた値を上限とする範囲内にあるか否かを排出条件とすることができる。
【０１０８】
「計量値」とは、組合せ演算に用いる要素であって、本発明では計量収納部とメモリ収納部がそれぞれ保持する被計量物の重量が計量値となる。
【０１０９】
「組合せ合計重量」とは、候補となる全ての計量収納部とメモリ収納部から１個または複数の計量収納部とメモリ収納部を取り出す組合せを作成した際に、前記組合せに参加する計量収納部の計量値の合計をいう。
【０１１０】
「組合せ目標重量」とは、組合せ秤が計量することを目標とする重量をいう。
【０１１１】
「最適組合せ」とは、被計量物を排出することが予定されている計量収納部とメモリ収納部の組合せをいう。例えば、組合せ合計重量が、組合せ目標重量に基づいて定められる許容範囲内にあり、かつ前記組合せ目標重量に最も近くなる組合せを最適組合せとすることができる。最適組合せに参加する計量収納部とメモリ収納部については、その計量収納部とメモリ収納部が保持する被計量物の重量（計量値）の合計が排出条件を満たす場合には、被計量物が排出される。
【０１１２】
「制御装置」は、組合せ秤のゲートやフィーダ等を制御する手段一般を指し、例えば、第１実施形態の制御装置１４のようにＣＰＵとメモリを組合せ、ソフトウェアプログラムに従って動作する構成であってもよく、制御を行うための論理素子などを組み合わせた論理回路であってもよい。単一の制御装置が集中制御を行ってもよく、複数の制御装置が分散制御を行ってもよい。
【０１１３】
「出力装置」は、広く出力可能な装置一般を指し、例えば、タッチパネルのような入出力装置であってもよく、ディスプレイのような電子的な表示装置であってもよく、プリンタのような印刷装置であってもよい。
【０１１４】
「ゲート」は、被計量物の排出をＯＮ／ＯＦＦするための装置一般を指し、例えば、扉の開閉で排出をＯＮ／ＯＦＦするものであっても、振動の有無で排出をＯＮ／ＯＦＦするものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明に係る組合せ秤は、計量ホッパが複数の計量収納部を有する組合せ秤であって、本来被計量物を供給するタイミングでないときに計量ホッパへ被計量物が誤供給された場合にあっても、計量精度の低下を防止することが可能な組合せ秤として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の第１実施形態の組合せ秤を鉛直方向に切ったときの概略構成の一部を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態の組合せ秤が備える制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置の動作プログラムの一例を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置の動作プログラムにおいて、計量ホッパへの誤供給を検出し、異常フラグをセットするためのステップの一例を詳細に示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置の動作プログラムにおいて、計量ホッパからメモリホッパへ被計量物を供給するためのステップの一例を詳細に示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態の組合せ秤における、供給ホッパ、計量ホッパ、メモリホッパの概略構成と被計量物の流れを示す模式図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１  供給装置
２  レベルセンサ
３  トップコーン
４  メインフィーダ
５  リニアフィーダパン
６  リニアフィーダ
７  供給ホッパ
８ａ、８ｂ  ゲート
９  計量ホッパ
９ａ、９ｂ  計量収納部
１０  メモリホッパ
１０ａ、１０ｂ  メモリ収納部
１１  集合シュート
１２  集合ファンネル
１３  重量センサ
１４  制御装置
１５  入出力装置
１６  演算部
１７  記憶部
１８  Ｉ／Ｏ回路
１９  Ａ／Ｄ変換回路
２０  ゲート駆動回路
２１  振動制御回路
２２  計時部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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