(57)【要約】  【課題】  周囲の人や物に危害や損傷を与えないように注意を払いつつ、必要に応じて、用紙カセットが空になったことを一見して簡単に把握できる状態にする。  【解決手段】  用紙カセット２０は、画像形成装置１の本体２に対して引き出し可能に設ける。用紙カセット２０の背面側には、用紙カセット２０を収納位置にロックするロック手段４０、及び引き出し方向に付勢するばね３０を備える。用紙カセット２０の上方には用紙検知手段５０を、本体２の正面には障害物検知手段６０を備える。制御手段７０は、用紙検知手段５０が用紙カセット２０に用紙Ｐが無いことを検知するとともに、障害物検知手段６０が用紙カセット２０の引き出し方向の障害物を検知しない時のみ、ロック手段４０を制御して用紙カセット２０のロックを解除し、引き出し位置に変位させる。これにより、用紙カセット２０が意図せず飛び出して障害物に当たることはない。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、用紙を積載して収容し、前記本体より引き出し可能に設けられた用紙カセットと、前記用紙カセットをその引き出し方向に付勢する付勢手段と、前記用紙カセットを前記本体に対する収納位置にロックするロック手段と、前記用紙カセット内の用紙を検知する用紙検知手段と、この用紙検知手段からの情報に基づいて前記ロック手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記用紙カセットの引き出し方向に存在する障害物を検知する障害物検知手段を備え、前記制御手段は、前記用紙検知手段が前記用紙カセット内に用紙が無いことを検知するとともに、障害物検知手段が用紙カセット引き出し方向の障害物を検知しない時には、前記ロック手段に動作指令を出して用紙カセットのロックを解除させることにより、用紙カセットを引き出し位置に変位させるものであり、
用紙検知手段が用紙カセット内に用紙が無いことを検知するとともに、障害物検知手段が用紙カセット引き出し方向の障害物を検知した時には、ロック手段に動作指令を出して用紙カセットをロックさせることにより、用紙カセットを収納位置に保持させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記障害物検知手段が前記用紙カセット引き出し方向の障害物を検知したことによって用紙カセットを収納位置から変位不能にした後、前記用紙検知手段が用紙カセット内に用紙が無いことを検知するとともに、障害物検知手段が用紙カセット引き出し方向の障害物を検知しないことを条件として、前記ロック手段に動作指令を出して用紙カセットのロックを解除させ、用紙カセットを引き出し位置に変位させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
本体と、用紙を積載して収容し、前記本体より引き出し可能に設けられた用紙カセットと、前記用紙カセットをその引き出し方向に付勢する付勢手段と、前記用紙カセットを前記本体に対する収納位置にロックするロック手段と、前記用紙カセット内の用紙を検知する用紙検知手段と、この用紙検知手段からの情報に基づいて前記ロック手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記本体に回転中心まわりに回転可能に支持され、起立、倒伏両様の姿勢をとり得る操作表示部と、この操作表示部の姿勢を検知する角度検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記用紙検知手段が前記用紙カセット内に用紙が無いことを検知するとともに、操作表示部が倒伏姿勢にあることを角度検知手段が検知した時には、前記ロック手段に動作指令を出して用紙カセットのロックを解除させることにより、用紙カセットを引き出し位置に変位させるものであり、
用紙検知手段が用紙カセット内に用紙が無いことを検知するとともに、操作表示部が起立姿勢にあることを角度検知手段が検知した時には、ロック手段に動作指令を出して用紙カセットをロックさせることにより、用紙カセットを収納位置に保持させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記操作表示部の起立姿勢と倒伏姿勢との間において、任意の角度で操作表示部の姿勢を保持する角度保持機構と、前記用紙カセットの引き出し量を規制するストッパ機構とを備え、前記制御手段は、前記角度検知手段からの情報に基づいて前記ストッパ機構を制御し、用紙カセットの引き出し量を変化させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタに代表される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置は、用紙を積載して収容する用紙カセットや、用紙を搬送する用紙搬送部、トナー像を形成する画像形成部、用紙にトナー像を転写する転写部等を備えている。画像形成装置による画像出力動作は、画像形成装置の操作表示部から手で入力された設定や、外部のコンピュータからの情報に従って、上記各部が制御されることにより自動的になされる。
【０００３】
ここで、画像形成装置において、用紙カセットが空になり印刷ができない状態になった場合、用紙カセットに用紙を補充する必要がある。従来の画像形成装置において、用紙カセットが空になったことをオペレータに通知する手段としては、画像形成装置の操作表示部に異常の内容と場所を表示したり、アラームや音声によって異常の発生を伝えたりしていた。しかしながら、オペレータが画像形成装置から遠く離れていたり、ネットワーク環境においてプリンタとして使用したりしている場合には、操作表示部の内容を確認することは困難である。また、アラームや音声による通知は周囲の人に迷惑が掛かる等の問題がある。そして、アラームや音声による遠方の人への通知は、聴覚に悩みのある人に対して不都合が生じる。
【０００４】
そこで、オペレータが画像形成装置から遠く離れていても、画像形成装置の外形の変化により、画像形成装置の異常をオペレータに伝えることが可能な手法が提案されている。そのような異常報知手法の例を、特許文献１に見ることができる。
【特許文献１】特開平９−１２１６４号公報（第２−４頁、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の画像形成装置は、記録紙収納カセット（用紙カセット）が空になった時、自動的に記録紙収納カセットを装置本体から外部に飛び出させるようになっている。しかしながら、記録紙収納カセットを飛び出させたその先にオペレータ等の人が存在すると、記録紙収納カセットが人に衝突してけがをする可能性がある。また、記録紙収納カセットが、人以外の障害物に衝突した場合、記録紙収納カセット自体や障害物が破損してしまう恐れがある。
【０００６】
また、複写機やプリンタ等の画像形成装置は、一般的には、健常者の使用を想定した高さで設計されている。これにより、車椅子を使用する人や、身長の低い人が画像形成装置を操作する場合には、操作表示部の表示が見難い、操作がし難い等の理由で、特に画像形成装置に接近して作業をすることになる。したがって、特許文献１に記載の画像形成装置のように用紙カセットが空になった時に自動的に用紙カセットを引き出し位置に変位させる場合には、格別の注意を払う必要がある。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、周囲の人や物に危害や損傷を与えないように注意を払いつつ、必要に応じて、用紙カセットが空になったことを一見して簡単に把握できる状態にすることが可能なユニバーサルデザインを考慮に入れた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明は、本体と、用紙を積載して収容し、前記本体より引き出し可能に設けられた用紙カセットと、前記用紙カセットをその引き出し方向に付勢する付勢手段と、前記用紙カセットを前記本体に対する収納位置にロックするロック手段と、前記用紙カセット内の用紙を検知する用紙検知手段と、この用紙検知手段からの情報に基づいて前記ロック手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記用紙カセットの引き出し方向に存在する障害物を検知する障害物検知手段を備え、前記制御手段は、前記用紙検知手段が前記用紙カセット内に用紙が無いことを検知するとともに、障害物検知手段が用紙カセット引き出し方向の障害物を検知しない時には、前記ロック手段に動作指令を出して用紙カセットのロックを解除させることにより、用紙カセットを引き出し位置に変位させるものであり、用紙検知手段が用紙カセット内に用紙が無いことを検知するとともに、障害物検知手段が用紙カセット引き出し方向の障害物を検知した時には、ロック手段に動作指令を出して用紙カセットをロックさせることにより、用紙カセットを収納位置に保持させることとした。
【０００９】
また、前記制御手段は、前記障害物検知手段が前記用紙カセット引き出し方向の障害物を検知したことによって用紙カセットを収納位置から変位不能にした後、前記用紙検知手段が用紙カセット内に用紙が無いことを検知するとともに、障害物検知手段が用紙カセット引き出し方向の障害物を検知しないことを条件として、前記ロック手段に動作指令を出して用紙カセットのロックを解除させ、用紙カセットを引き出し位置に変位させることとした。
【００１０】
また、本体と、用紙を積載して収容し、前記本体より引き出し可能に設けられた用紙カセットと、前記用紙カセットをその引き出し方向に付勢する付勢手段と、前記用紙カセットを前記本体に対する収納位置にロックするロック手段と、前記用紙カセット内の用紙を検知する用紙検知手段と、この用紙検知手段からの情報に基づいて前記ロック手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記本体に回転中心まわりに回転可能に支持され、起立、倒伏両様の姿勢をとり得る操作表示部と、この操作表示部の姿勢を検知する角度検知手段とを備え、前記制御手段は、前記用紙検知手段が前記用紙カセット内に用紙が無いことを検知するとともに、操作表示部が倒伏姿勢にあることを角度検知手段が検知した時には、前記ロック手段に動作指令を出して用紙カセットのロックを解除させることにより、用紙カセットを引き出し位置に変位させるものであり、用紙検知手段が用紙カセット内に用紙が無いことを検知するとともに、操作表示部が起立姿勢にあることを角度検知手段が検知した時には、ロック手段に動作指令を出して用紙カセットをロックさせることにより、用紙カセットを収納位置に保持させることとした。
【００１１】
また、前記操作表示部の起立姿勢と倒伏姿勢との間において、任意の角度で操作表示部の姿勢を保持する角度保持機構と、前記用紙カセットの引き出し量を規制するストッパ機構とを備え、前記制御手段は、前記角度検知手段からの情報に基づいて前記ストッパ機構を制御し、用紙カセットの引き出し量を変化させることとした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の構成によれば、画像形成装置において、制御手段は、用紙検知手段が用紙カセット内に用紙が無いことを検知するとともに、障害物検知手段が用紙カセット引き出し方向の障害物を検知しない時には、ロック手段に動作指令を出して用紙カセットのロックを解除させることにより、用紙カセットを引き出し位置に変位させることとしたので、画像形成装置から遠く離れていても、用紙を使い果たして空になった用紙カセットの場所がいずれの場所であるかを一見して簡単に把握することが可能である。さらに、用紙検知手段が用紙カセット内に用紙が無いことを検知するとともに、障害物検知手段が用紙カセット引き出し方向の障害物を検知した時には、ロック手段に動作指令を出して用紙カセットをロックさせることにより、用紙カセットを収納位置に保持させることとしたので、用紙カセットが本体から飛び出すことはなく、周囲の人や物に危害や損傷を与えることがない。したがって、健常者や車椅子使用者等といったことに関わらず、全ての人に対して使い勝手の良いユニバーサルデザインを考慮した画像形成装置を得ることが可能である。
【００１３】
また、上記構成の画像形成装置において、制御手段は、障害物検知手段が用紙カセット引き出し方向の障害物を検知したことによって用紙カセットを収納位置から変位不能にした後、用紙検知手段が用紙カセット内に用紙が無いことを検知するとともに、障害物検知手段が用紙カセット引き出し方向の障害物を検知しないことを条件として、ロック手段に動作指令を出して用紙カセットのロックを解除させ、用紙カセットを引き出し位置に変位させることとしたので、用紙カセット引き出し方向の障害物がなくなった段階で、自動的に用紙カセットを引き出し位置に変位させることができる。したがって、用紙カセットが空になった時に、障害物が存在することにより用紙カセットを引き出し位置に変位させることができない場合であっても、引き続き用紙カセットの収納状態が保持されるわけではない。
【００１４】
さらに、本発明の構成によれば、画像形成装置において、制御手段は、用紙検知手段が用紙カセット内に用紙が無いことを検知するとともに、起立、倒伏両様の姿勢をとり得る操作表示部が倒伏姿勢にあることを角度検知手段が検知した時には、ロック手段に動作指令を出して用紙カセットのロックを解除させることにより、用紙カセットを引き出し位置に変位させるものであり、用紙検知手段が用紙カセット内に用紙が無いことを検知するとともに、操作表示部が起立姿勢にあることを角度検知手段が検知した時には、ロック手段に動作指令を出して用紙カセットをロックさせることにより、用紙カセットを収納位置に保持させることとしたので、車椅子使用者や身長の低い人が、操作のし易さや視認性を確保するために操作表示部を起立状態にしている時には、用紙カセットが本体から飛び出すことはない。これにより、画像形成装置に対して特に接近することがある車椅子使用者や身長の低い人に危害を加えることはない。したがって、健常者や車椅子使用者に対して格別の注意が払われた、全ての人に対して使い勝手の良いユニバーサルデザインを考慮した画像形成装置を得ることが可能である。
【００１５】
また、上記構成の画像形成装置において、操作表示部の起立姿勢と倒伏姿勢との間において、任意の角度で操作表示部の姿勢を保持する角度保持機構と、用紙カセットの引き出し量を規制するストッパ機構とを備え、制御手段は、角度検知手段からの情報に基づいてストッパ機構を制御し、用紙カセットの引き出し量を変化させることとしたので、操作表示部の角度を変更するだけで、簡単に用紙カセットの引き出し量を設定することができる。したがって、画像形成装置の使用状況に対応して、臨機応変に用紙カセットの引き出し量を変えることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１０に基づき説明する。
【００１７】
最初に、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置について、図１、及び図２を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は画像形成装置の概略外観斜視図、図２は画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。なお、図中の実線矢印は用紙の搬送経路、及び搬送方向を示し、一点鎖線矢印はレーザ光Ｌを示す。
【００１８】
図１に示すように、画像形成装置１の本体２の上部には、操作表示部３が備えられている。操作表示部３は、画像形成装置１の正面に、操作や表示の利便性を考慮して、やや斜め上方を向く形で備えられている。
【００１９】
本体２の上面には、原稿読み取り部４が備えられている。使用者が原稿の複写を行う場合には、原稿押え４ａを上方に開いて本体２上面に現れるコンタクトガラス（図示せず）の上に、文字や図形、模様等の画像が描かれた原稿を載置する。そして、コンタクトガラスの下方の本体２内部に設けられた光学装置（図示せず）により、原稿の画像データが読み取られる。
【００２０】
操作表示部３、及び原稿読み取り部４のすぐ下方には、胴内排出トレイ５が設けられている。印刷が終了した用紙を、胴内排出トレイ５に排出してストックすることができる。図１において、本体２の胴内排出トレイ５の左方、及び下方には、画像形成に必要な様々な装置や部材が格納されている。この部分について、次に詳述する。
【００２１】
図２に示すように、本体２の下部には、給紙部６が配置されている。給紙部６には、印刷前のカットペーパー等の用紙Ｐが積載して収容され、ここから１枚ずつ分離して用紙Ｐが送り出される。給紙部６には、２段の用紙カセット２０が備えられている。
【００２２】
本体２の内部であって、給紙部６の左方には、用紙搬送部７が備えられている。給紙部６から送り出された用紙Ｐは、用紙搬送部７により本体２の側面に沿って垂直上方に搬送され、後述する転写部１０に至る。
【００２３】
前記原稿読み取り部４で読み取られた画像データの情報は、給紙部６の上方であって、本体２の中央部に配置されたレーザ照射部８に送られる。レーザ照射部８により、画像データに基づいて制御されたレーザ光Ｌが、後述する画像形成部９に向かって照射される。
【００２４】
用紙搬送部７の上方であって、レーザ照射部８の左方には、画像形成部９、及び転写部１０が備えられている。画像形成部９では、レーザ照射部８によって照射されたレーザ光Ｌにより原稿画像の静電潜像が作られる。この静電潜像からトナー像が形成され、トナー像は、前記用紙搬送部７によって同期をとって送られてきた印刷前の用紙Ｐに、転写部１０にて転写される。
【００２５】
転写部１０の上方には、定着部１１が備えられている。転写部１０にて未定着トナー像を担持した用紙Ｐは、定着部１１へと送られ、熱ローラと加圧ローラとによりトナー像が加熱、加圧されて定着される。
【００２６】
定着部１１の上方には、分岐部１２が備えられている。定着部１１から排出された用紙Ｐは、両面印刷を行わない場合には、分岐部１２から本体２の胴内に設けられた前記胴内用紙排出トレイ５に排出される。また、用紙Ｐを、分岐部１２から本体２の左方に向かって搬送し、画像形成装置１の左側面外部の側面用紙排出トレイ１３に排出することも可能である。
【００２７】
分岐部１２から胴内排出トレイ５に向かって用紙Ｐが排出されるその排出口部分は、スイッチバック部１４としての機能を果たす。両面印刷を行う場合には、このスイッチバック部１４において、定着部１１から排出された用紙Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、定着部１１の左方、及び転写部１０の左方を通って下方に送られ、再度用紙搬送部７を経て転写部１０へと送られる。
【００２８】
続いて、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１の詳細な構成について、図１、及び図２に加えて、図３〜図５を用いて説明する。図３は用紙カセット周辺を示す模型的垂直断面左側面図、図４は図３と同様の模型的垂直断面左側面図にして、用紙カセットが引き出し位置にある状態を示すもの、図５は図３と同様の模型的垂直断面左側面図にして、用紙カセット引き出し方向に障害物がある状態を示すものである。
【００２９】
図１において、給紙部６は、前述のように画像形成装置１の本体２の下部に設けられ、２段の用紙カセット２０を備えている。用紙カセット２０の前面には、外装部材である外装パネル２１が備えられ、この外装パネル２１が本体２の前面下部のハウジングの一部を構成する役割を担う。用紙カセット２０が本体２に収納されている時、外装パネル２１の表面は、本体２の外装面と面一になっている。外装パネル２１の横方向中央部には、用紙カセット２０を引き出す時に手を掛ける把手２２が設けられている。
【００３０】
把手２２に手を掛けて用紙カセット２０を手前に引くと、図１に示すように、用紙カセット２０を本体２から引き出すことができる。用紙カセット２０は、その基体部２３側面と画像形成装置１の本体２との間に設けられた図示しないスライドユニットにより、本体２に対して水平にスライドできる。用紙カセット２０の基体部２３は、図１、及び図３に示すように、上面が開口した平たい箱で構成され、その上面方向から用紙Ｐを積載して収容する。
【００３１】
用紙カセット２０の基体部２３には、図３に示すように、基体部２３の内底面に設けられたリフト板２４上に、印刷前のカットペーパー等の用紙Ｐが積載して収容されている。リフト板２４は、図２に示すように、ばね２５により、その用紙供給方向下流部が上方に向かって付勢されている。用紙Ｐは、用紙カセット２０の用紙供給方向下流側上方、すなわち図２において左上方に設けられた給紙装置２６により、一枚ずつ分離されて、用紙カセット２０の外部へと送り出される。
【００３２】
用紙カセット２０の背面側には、図３に示すように、用紙カセット２０が収納された、本体２の内部フレーム２ａとの間に、ばね３０が備えられている。ばね３０は、用紙カセット２０をその引き出し方向、すなわち用紙カセット２０を本体２から押し出す方向に付勢する付勢手段である。
【００３３】
用紙カセット２０の背面側において、ばね３０の上方には、図３に示すように、ロック手段４０が備えられている。ロック手段４０は、用紙カセット２０を本体２に対する収納位置にロックするものである。ロック手段４０は、用紙カセット２０の背面側に備えられた内部フレーム２ａのさらに背面側に設けられたソレノイド４１と、レバー４２と、係合爪４３とを備えている。
【００３４】
ロック手段４０のソレノイド４１には、電磁石４１ａ、可動鉄芯４１ｂ、及びばね４１ｃが備えられている。電磁石４１ａには可動鉄芯４１ｂが挿入されており、電磁石４１ａと可動鉄芯４１ｂとの間には可動鉄芯４１ｂを上方に付勢するばね４１ｃが備えられている。ソレノイド４１の電源ＯＮの状態では、可動鉄芯４１ｂは電磁石４１ａに吸い寄せられるように下方に移動し、電源ＯＦＦの状態では、ばね４１ｃの力によって上方に移動する。
【００３５】
レバー４２は磁性金属で構成され、ソレノイド４１が設けられた箇所から内部フレーム２ａを隔てた用紙カセット２０の基体部２３に向かって前方に、すなわち図３において右方に延びる平板状の部材である。レバー４２は、その前後方向中間部分で支軸４２ａにより本体２に支持され、この支軸４２ａを中心として垂直面内で回動可能である。レバー４２は、用紙カセット２０側の端部が矢先のような構造であって、この部分が係合爪４３として機能する。レバー４２の他端は、可動鉄芯４１ｂの上端に回動自在に取り付けられている。ソレノイド４１の電源のＯＮ／ＯＦＦにより、レバー４２は支持部４２ａを中心としてシーソーのような動作をする。係合爪４３は、レバー４２がシーソーのような動作をする際、基体部２３に対して、上方から背面壁２３ａの内側に引っ掛かることになる。
【００３６】
ソレノイド４１の電源ＯＦＦの状態では、図３に示すように、ばね４１ｃの力により可動鉄芯４１ｂが上方に移動して、レバー４２が時計方向に回転し、レバー４２先端の係合爪４３が背面壁２３ａに係合する。電源ＯＮの状態では、図４に示すように、可動鉄芯４１ｂが電磁石４１ａに吸い寄せられ下方に移動して、レバー４２が反時計方向に回転し、係合爪４３と背面壁２３ａとの係合が解除される。すなわち、画像形成装置１の電源ＯＦＦの状態では、用紙カセット２０を本体２に対する収納位置にロックさせることができる。
【００３７】
用紙カセット２０の基体部２３の上方には、図３に示すように、用紙検知手段５０が備えられている。用紙検知手段５０は、反射型の光センサ等で構成され、基体部２３の用紙積載部分の上方に備えられている。用紙検知手段５０は、反射型光センサによってその下方に存在する用紙Ｐに向かって光を照射し、反射光の違いにより用紙Ｐの有無を検知するものである。
【００３８】
本体２の正面には、図１、及び図３に示すように、障害物検知手段６０が備えられている。障害物検知手段６０は、反射型の光センサ等で構成され、給紙部６の上方に備えられている。障害物検知手段６０は、反射型光センサによって、用紙カセット２０の引き出し方向である画像形成装置１の前方に向かって光を照射し、反射光の違いにより障害物の有無を検知するものである。
【００３９】
また、画像形成装置１には、図３に示すように、制御手段７０が備えられている。制御手段７０は、用紙検知手段５０、及び障害物検知手段６０からの情報を受け、これに基づいて用紙カセット２０を収納位置にロックするロック手段４０を制御することが可能である。
【００４０】
続いて、用紙カセット２０の動作について説明する。まず、用紙検知手段５０によって用紙カセット２０内の用紙Ｐの有無が、また障害物検知手段６０によって用紙カセット２０の引き出し方向である画像形成装置１の前方に存在する障害物の有無が検知され、その情報が制御手段７０に送られる。用紙検知手段５０が、用紙カセット２０内に用紙Ｐが存在していること、すなわち用紙カセット２０からの用紙供給が正常に行えることを検知した時には、制御手段７０は、ロック手段４０に動作指令を出し、ソレノイド４１を電源ＯＦＦのままにする。これにより、係合爪４３と用紙カセット２０の背面壁２３ａとが係合してロック状態となり、用紙カセット２０は収納位置に保持される（図３参照）。
【００４１】
そして、用紙検知手段５０が用紙カセット２０内に用紙Ｐが無いことを検知するとともに、障害物検知手段６０が用紙カセット２０の引き出し方向の障害物を検知しない時には、制御手段７０は、ロック手段４０に動作指令を出し、ソレノイド４１を電源ＯＮの状態にする。これにより、係合爪４３と背面壁２３ａとの係合が外れてロック状態が解除され、用紙カセット２０にはばね３０の弾発力による引き出し方向への付勢力が作用し、引き出し位置に変位する（図４参照）。その結果、オペレータは、遠くに離れていても用紙供給の異常を一見して把握できる。なお、用紙カセット２０が引き出し位置に変位するのに要する十分な時間の経過後、ソレノイド４１は電源ＯＦＦされる。
【００４２】
その後、オペレータは、用紙カセット２０内に用紙Ｐの補充を行う。用紙カセット２０を収納位置に戻す時には、用紙カセット２０の背面壁２３ａが係合爪４３と衝突することになるが、係合爪４３先端に設けられた斜面の作用によりレバー４２が反時計方向に回転するので、用紙カセット２０を容易に本体２内部に収納させることができる。
【００４３】
一方、図５に示すように、障害物検知手段６０が用紙カセット２０の引き出し方向の障害物２００を検知した時には、たとえ用紙検知手段５０が用紙カセット２０内に用紙Ｐが無いことを検知しても、制御手段７０はロック手段４０に動作指令を出して用紙カセット２０をロックさせ、用紙カセット２０を収納位置から変位不能にする。その後、制御手段７０は、障害物検知手段６０が用紙カセット２０の引き出し方向の障害物２００を検知しなくなったことを条件として、ロック手段４０に動作指令を出し、ソレノイド４１を電源ＯＮの状態にする。これにより、用紙カセット２０の引き出し方向から障害物２００が無くなったことに対応して、用紙カセット２０はロックが解除され、引き出し位置に変位する（図４参照）。
【００４４】
このようにして、画像形成装置１において、制御手段７０は、用紙検知手段５０が用紙カセット２０内に用紙Ｐが無いことを検知するとともに、障害物検知手段６０が用紙カセット２０の引き出し方向の障害物を検知しない時には、ロック手段４０に動作指令を出して用紙カセット２０のロックを解除させることにより、用紙カセット２０を引き出し位置に変位させるので、画像形成装置１から遠く離れていても、用紙Ｐを使い果たして空になった用紙カセット２０の場所がいずれの場所であるかを一見して簡単に把握することが可能である。さらに、用紙検知手段５０が用紙カセット２０内に用紙Ｐが無いことを検知するとともに、障害物検知手段６０が用紙カセット２０の引き出し方向の障害物を検知した時には、ロック手段４０に動作指令を出して用紙カセット２０をロックさせることにより、用紙カセット２０を収納位置に保持させるので、用紙カセット２０が本体２から飛び出すことはなく、周囲の人や物に危害や損傷を与えることがない。したがって、健常者や車椅子使用者等といったことに関わらず、全ての人に対して使い勝手の良いユニバーサルデザインを考慮した画像形成装置１を得ることが可能である。
【００４５】
また、画像形成装置１において、制御手段７０は、障害物検知手段６０が用紙カセット２０の引き出し方向の障害物を検知したことによって用紙カセット２０を収納位置から変位不能にした後、用紙検知手段５０が用紙カセット２０内に用紙Ｐが無いことを検知するとともに、障害物検知手段６０が用紙カセット２０の引き出し方向の障害物を検知しないことを条件として、ロック手段４０に動作指令を出して用紙カセット２０のロックを解除させ、用紙カセット２０を引き出し位置に変位させるので、用紙カセット２０の引き出し方向の障害物がなくなった段階で、自動的に用紙カセット２０を引き出し位置に変位させることができる。したがって、用紙カセット２０が空になった時に、障害物が存在することにより用紙カセット２０を引き出し位置に変位させることができない場合であっても、引き続き用紙カセット２０の収納状態が保持されるわけではない。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１の詳細な構成について、図６〜図８を用いて説明する。図６は用紙カセット周辺を示す模型的垂直断面左側面図、図７は図６と同様の模型的垂直断面左側面図にして、用紙カセットが引き出し位置にある状態を示すもの、図８は図６と同様の模型的垂直断面左側面図にして、操作表示部が起立姿勢にある状態を示すものである。なお、この実施形態の基本的な構成は、図１〜図５を用いて説明した前記第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と共通する構成要素については図面の記載、及びその説明を省略するものとする。
【００４７】
図６に示すように、画像形成装置１には、本体２の上部に操作表示部３が備えられている。操作表示部３は、その軸部３ａを回転中心として回転可能に本体２に支持されている。これにより、操作表示部３は、起立、倒伏両様の姿勢をとり得るものである（図６、及び図８参照）。操作表示部３の姿勢変更は、図６においてその自由端側である背面側部分を手で持って容易に行うことができる。
【００４８】
操作表示部３の軸部３ａの箇所には、図６に示すように、角度検知手段８０が備えられている。角度検知手段８０は、ロータリーエンコーダ等の角度センサで構成されている。角度検知手段８０は、操作表示部３の傾斜角によりその姿勢を検知するものである。制御手段７０は、この角度検知手段８０、及び用紙検知手段５０からの情報を受け、それに基づいて用紙カセット２０を収納位置にロックするロック手段４０を制御することが可能である。なお、第１の実施形態において備えられていた障害物検知手段６０は、第２の実施形態には備えられていない。
【００４９】
続いて、用紙カセット２０の動作について説明する。まず、用紙検知手段５０によって用紙カセット２０内の用紙Ｐの有無が、また角度検知手段８０によって操作表示部３の姿勢が検知され、その情報が制御手段７０に送られる。用紙検知手段５０が、用紙カセット２０内に用紙Ｐが存在していること、すなわち用紙カセット２０からの用紙供給が正常に行えることを検知した時には、制御手段７０は、ロック手段４０に動作指令を出し、用紙カセット２０は収納位置に保持される（図６参照）。
【００５０】
そして、用紙検知手段５０が用紙カセット２０内に用紙Ｐが無いことを検知するとともに、操作表示部３が倒伏姿勢であることを角度検知手段８０が検知した時には、制御手段７０はロック手段４０に動作指令を出して用紙カセット２０のロック状態を解除し、用紙カセット２０はばね３０の付勢力により引き出し位置に変位する（図７参照）。その結果、オペレータは用紙供給の異常を一見して把握できる。
【００５１】
一方、図８に示すように、操作表示部３が起立姿勢であることを角度検知手段８０が検知した時には、たとえ用紙検知手段５０が用紙カセット２０内に用紙Ｐが無いことを検知しても、制御手段７０はロック手段４０に動作指令を出して用紙カセット２０をロックさせ、用紙カセット２０を収納位置から変位不能にする。
【００５２】
このようにして、画像形成装置１において、制御手段７０は、用紙検知手段５０が用紙カセット２０内に用紙Ｐが無いことを検知するとともに、起立、倒伏両様の姿勢をとり得る操作表示部３が倒伏姿勢にあることを角度検知手段８０が検知した時には、ロック手段４０に動作指令を出して用紙カセット２０のロックを解除させることにより、用紙カセット２０を引き出し位置に変位させるものであり、用紙検知手段５０が用紙カセット２０内に用紙Ｐが無いことを検知するとともに、操作表示部３が起立姿勢にあることを角度検知手段８０が検知した時には、ロック手段４０に動作指令を出して用紙カセット２０をロックさせることにより、用紙カセット２０を収納位置に保持させるので、車椅子使用者や身長の低い人が、操作のし易さや視認性を確保するために操作表示部を起立状態にしている時には、用紙カセット２０が本体２から飛び出すことはない。これにより、画像形成装置１に対して特に接近することがある車椅子使用者や身長の低い人に危害を加えることはない。したがって、健常者や車椅子使用者に対して格別の注意が払われた、全ての人に対して使い勝手の良いユニバーサルデザインを考慮した画像形成装置１を得ることが可能である。
【００５３】
次に、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１の詳細な構成について、図９、及び図１０を用いて説明する。図９は用紙カセット周辺を示す模型的垂直断面左側面図、図１０は図９と同様の模型的垂直断面左側面図にして、用紙カセットが所定量引き出された状態を示すものである。なお、この実施形態の基本的な構成は、前記第１、及び第２の実施形態と同じであるので、第１、及び第２の実施形態と共通する構成要素については図面の記載、及びその説明を省略するものとする。
【００５４】
図９に示すように、用紙カセット２０の背面側部分の下方には、ストッパ機構９０が備えられている。ストッパ機構９０は、用紙カセット２０の引き出し量を任意に規制するものである。ストッパ機構９０は、ベース９１と、板ばね９２と、係合凹部９３とを備えている。
【００５５】
ストッパ機構９０のベース９１は、画像形成装置１の本体２に、図示しないスライドユニットを介して取り付けられている。このスライドユニットは用紙カセット２０の引き出し方向と平行に設けられており、ベース９１はその引き出し方向と平行に前後方向に移動可能である。
【００５６】
板ばね９２は、ベース９１から上方に向かって突出し、その途中で前方に向かって略直角に折り曲げられ、用紙供給方向から見た形状が略Ｌ字状になっている。板ばね９２の先端には、上方に向かって突出するように折り曲げられた係合部９２ａが設けられている。板ばね９２は、係合部９２ａが設けられたその先端部分が、用紙カセット２０の基体部２３外底面に接触するように上方に向かって付勢されている。
【００５７】
係合凹部９３は、用紙カセット２０の基体部２３の背面下部に備えられている。係合凹部９３は、用紙供給方向において板ばね９２に対応する位置であって、開口部が下方を向くように設けられている。係合凹部９３は、板ばね９２の係合部９２ａを受け入れる大きさであって、係合部９２ａが引っ掛かる形状になっている。
【００５８】
操作表示部３の軸部３ａの箇所には、角度検知手段８０とともに、図示しない角度保持機構が備えられている。角度保持機構は、摩擦によるものやラチェット機構等で構成されている。角度保持機構は、操作表示部３を、倒伏姿勢と起立姿勢との間の任意の姿勢で保持するものである。角度検知手段８０は、倒伏姿勢と起立姿勢との間の任意の姿勢で保持された操作表示部３の傾斜角を検知できる。
【００５９】
制御手段７０は、角度検知手段８０、及び用紙検知手段５０からの情報を受け、それに基づいて用紙カセット２０を収納位置にロックするロック手段４０と、用紙カセット２０の引き出し量を規制するストッパ機構９０の位置とを制御することが可能である。
【００６０】
続いて、用紙カセット２０の動作について説明する。用紙検知手段５０が用紙カセット２０内に用紙Ｐが無いことを検知するとともに、操作表示部３が倒伏姿勢ではないことを角度検知手段８０が検知した時には、制御手段７０は、角度検知手段８０が検知した操作表示部３の傾斜角に基づいてストッパ機構９０を前後方向に所定量移動させる。その後、制御手段７０はロック手段４０に動作指令を出して用紙カセット２０のロック状態を解除し、用紙カセット２０はばね３０の付勢力により、ストッパ機構９０によって規制された引き出し量まで変位する（図１０参照）。その結果、用紙カセット２０が必要以上に外に飛び出すのを防止できる。
【００６１】
上記のように途中まで引き出された用紙カセット２０は、把手２２（図１参照）に手を掛けることにより、板ばね９２の弾発力に抗してさらに前方に引っ張ることが可能である。
【００６２】
このようにして、画像形成装置１において、操作表示部３の起立姿勢と倒伏姿勢との間において、任意の角度で操作表示部３の姿勢を保持する角度保持機構と、用紙カセット２０の引き出し量を規制するストッパ機構９０とを備え、制御手段７０は、角度検知手段８０からの情報に基づいてストッパ機構９０を制御し、用紙カセット２０の引き出し量を変化させるので、操作表示部３の角度を変更するだけで、簡単に用紙カセット２０の引き出し量を設定することができる。したがって、画像形成装置１の使用状況に対応して、臨機応変に用紙カセット２０の引き出し量を変えることが可能である。
【００６３】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００６４】
例えば、付勢手段３０、ロック手段４０、用紙検知手段５０、障害物検知手段６０、角度検知手段８０、及びストッパ機構９０の構成、及び配置は、前記第１〜第３の実施形態に示す構成に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲でこれらに代わる他の構成、及び配置であっても構わない。
【００６５】
また、請求項１〜請求項４に記載の構成は、排他的なものではなく、互いに組み合わせて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、用紙カセットを備えた画像形成装置において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略外観斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。
【図３】図２の用紙カセット周辺を示す模型的垂直断面左側面図である。
【図４】図３と同様の用紙カセット周辺を示す模型的垂直断面左側面図にして、用紙カセットが引き出し位置にある状態を示すものである。
【図５】図３と同様の用紙カセット周辺を示す模型的垂直断面左側面図にして、用紙カセット引き出し方向に障害物がある状態を示すものである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の用紙カセット周辺を示す模型的垂直断面左側面図である。
【図７】図６と同様の用紙カセット周辺を示す模型的垂直断面左側面図にして、用紙カセットが引き出し位置にある状態を示すものである。
【図８】図６と同様の用紙カセット周辺を示す模型的垂直断面左側面図にして、操作表示部が起立姿勢にある状態を示すものである。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の用紙カセット周辺を示す模型的垂直断面左側面図である。
【図１０】図９と同様の用紙カセット周辺を示す模型的垂直断面左側面図にして、用紙カセットが所定量引き出された状態を示すものである。
【符号の説明】
【００６８】
１    画像形成装置
２    本体
３    操作表示部
６    給紙部
２０  用紙カセット
２３  基体部
３０  ばね（付勢手段）
４０  ロック手段
５０  用紙検知手段
６０  障害物検知手段
７０  制御手段
８０  角度検知手段
９０  ストッパ機構
２００  障害物
【図１】
2006282318.tif 000003
【図２】
2006282318.tif 000004
【図３】
2006282318.tif 000005
【図４】
2006282318.tif 000006
【図５】
2006282318.tif 000007
【図６】
2006282318.tif 000008
【図７】
2006282318.tif 000009
【図８】
2006282318.tif 000010
【図９】
2006282318.tif 000011
【図１０】
2006282318.tif 000012