(57)【要約】【課題】筐体上に落下乃至堆積した異物がベルト搬送部の端部に落下するのを防止する。【解決手段】Ｘ線異物検出装置は、筐体１内にＸ線照射手段８と、被検査体を所定の搬送方向に搬送するベルト搬送部３と、筐体１内でベルト搬送部の下方に配置されて被検査体を透過したＸ線を検出するＸ線検知手段９とを備え、被検査体中の異物の有無を検出する。前記搬送方向に関する前記筐体１の端部側には、筐体１の上に落下した異物Ａを前記搬送方向と交差する方向に誘導する誘導面７ａ，７ｂが張り出し部７に形成されている。筐体上に落下した異物は前記搬送方向に滑り落ちることなく、誘導面に案内されて筐体の前後方向に落下するので、被搬送体に異物が付着することはない。【選択図】      図１
2006046921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体（１）と、
前記筐体に設けたＸ線照射手段（８）と、
前記筐体内に収納されて被検査体を所定の搬送方向に搬送するベルト搬送部（３）と、
前記筐体内で前記ベルト搬送部の下方に配置されて前記被検査体を透過したＸ線を検出するＸ線検知手段（９）と、
前記筐体から搬送方向に延出して前記ベルト搬送部を覆いかつ開口部を有する張り出し部（７）とを備え、
前記被検査体中の異物の有無を検出するＸ線異物検出装置において、
前記張り出し部の少なくとも一部に、前記筐体の上に落下した異物（Ａ）を前記搬送方向と交差する方向に誘導する誘導面（７ａ，７ｂ）が形成されていることを特徴とするＸ線異物検出装置。
【請求項２】
前記誘導面が、前記搬送方向については水平であるとともに、前記搬送方向と交差する方向に傾斜（７ａ，７ｂ）していることを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
【請求項３】
前記誘導面が、前記搬送方向に傾斜するとともに前記搬送方向と交差する方向については水平な内方の部分（２０ａ，３０ａ）と、前記搬送方向について水平であるとともに前記搬送方向と交差する方向については傾斜した前記開口部近傍の部分（２０ｂ，３０ｂ）とを有し、前記開口部近傍の部分の端部には前記開口部近傍に案内されてきた異物（Ａ）をせき止めるせき止め体（２０ｃ，３０ｃ）が設けられていることを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
【請求項４】
筐体（１）と、
前記筐体に設けたＸ線照射手段（８）と、
前記筐体内に収納されて被検査体を所定の搬送方向に搬送するベルト搬送部（３）と、
前記筐体内で前記ベルト搬送部の下方に配置されて前記被検査体を透過したＸ線を検出するＸ線検知手段（９）と、
前記筐体から搬送方向に延出して前記ベルト搬送部を覆いかつ開口部を有する張り出し部（７）とを備え、
前記被検査体中の異物の有無を検出するＸ線異物検出装置において、
前記張り出し部が、前記搬送方向に傾斜するとともに前記搬送方向と交差する方向については水平な内方の部分（４０ａ）を有し、前記開口部近傍の端部には前記開口部近傍に案内されてきた異物（Ａ）をせき止めるせき止め体（４０ｃ）が設けられていることを特徴とするＸ線異物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線照射手段が設けられた筐体内においてベルト搬送部で被検査体を搬送し、被検査体を透過したＸ線をベルト下にあるＸ線検知手段で検知することにより被検査体中の異物の有無を検出するＸ線異物検出装置に関し、特に筐体上に落下乃至堆積した埃などの異物が筐体下方に落下して搬送中の被検査体に付着しないように形状を工夫したＸ線異物検出装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線異物検出装置の外形を下記特許文献に示す。この検出装置の筐体は正面視で略凸形となっており、その両側に突出する張出し部分はそれぞれ左右の出入口に向けて傾斜した台形状となっている。またその内部に配置されるベルト搬送部は中央部が最も高い位置となるべく台形状のベルト周回形状にガイドされている。そして、筐体の中央上部にはＸ線源が配置され、ベルトの最高位置の下部にＸ線検知手段が配置され、ベルトの最高位置を被検査体が通過した時点でＸ線が被検査体に向けて照射されることになる。
【０００３】
このような形状としたのは、筐体内で被検査体にＸ線を照射したときに生ずる反射Ｘ線は通常被検査体に当ってから鋭角に反射する成分が多く、直角ないし鈍角の反射成分は少ないため、照射位置に対し、左右出入口の高さを十分低くしておくことで、反射Ｘ線が筐体の出入口から外にでにくくし、これによってＸ線漏洩による被曝を未然に防止するためである。
【特許文献１】特開平１１−１９４１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、以上のような傾斜形状では、筐体上に堆積した塵埃が左右の出入口に流れ落ち、出入口近傍に配置された被検査体の受渡し用の次のベルトの端部などで被検査体に付着するおそれがある。
【０００５】
この種の検査装置は、例えばミンチ肉、ハンバーグ、その他のいわゆる練製品からなる食肉加工品等を食品単位毎に分離成形後に、その内部に異物が混在しているか否かを検査するために利用することができ、この場合、被検査体は包装以前の段階で検査する必要上、むき身のままの状態でベルト搬送されるため、検査工程での塵埃の付着は大きな不都合をもたらす。
【０００６】
勿論、この種の検査装置を設置する食品加工工場では、工場内の清潔を保持し、かつ常時清掃により塵埃などの除去を頻繁に実施していることは言うまでもないことであるが、万が一塵埃が筐体上に落下した場合には、その構造上傾斜面から、筐体の出入口付近でベルト上に流れ落ちるため、被検査体に付着しやすいという問題があった。
【０００７】
本発明は以上の課題を解決するものであり、その目的は筐体上に落下堆積した塵埃などの異物がベルト搬送部の端部に落下するのを構造的に防止し得るようにしたＸ線異物検出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、筐体１と、前記筐体１に設けたＸ線照射手段８と、前記筐体内１に収納されて被検査体を所定の搬送方向に搬送するベルト搬送部３と、前記筐体１内で前記ベルト搬送部３の下方に配置されて前記被検査体を透過したＸ線を検出するＸ線検知手段９と、前記筐体１から搬送方向に延出して前記ベルト搬送部３を覆いかつ開口部を有する張り出し部７とを備え、前記被検査体中の異物の有無を検出するＸ線異物検出装置において、前記張り出し部７の少なくとも一部に、前記筐体１の上に落下した異物を前記搬送方向と交差する方向に誘導する誘導面７ａ，７ｂが形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明のうち請求項２の発明では、前記誘導面が、前記搬送方向については水平であるとともに、前記搬送方向と交差する方向に傾斜していることを特徴とする。
【００１０】
本発明のうち請求項３の発明では、前記誘導面が、前記搬送方向に傾斜するとともに前記搬送方向と交差する方向については平行な内方の部分２０ａ，３０ａと、前記搬送方向について水平であるとともに前記搬送方向と交差する方向については傾斜した開口部近傍の部分２０ｂ，３０ｂとを有し、前記開口部近傍の部分２０ｂ，３０ｂの端部には前記開口部近傍に案内されてきた異物Ａをせき止めるせき止め体２０ｃ，３０ｃが設けられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明のうち請求項４の発明は、筐体１と、前記筐体１に設けたＸ線照射手段８と、前記筐体１内に収納されて被検査体を所定の搬送方向に搬送するベルト搬送部３と、前記筐体１内で前記ベルト搬送部３の下方に配置されて前記被検査体を透過したＸ線を検出するＸ線検知手段９と、前記筐体１から搬送方向に延出して前記ベルト搬送部３を覆いかつ開口部を有する張り出し部７とを備え、前記被検査体中の異物の有無を検出するＸ線異物検出装置において、前記張り出し部７が、前記搬送方向に傾斜するとともに前記搬送方向と交差する方向については水平な内方の部分４０ａを有し、前記開口部近傍の端部には前記開口部近傍に案内されてきた異物Ａをせき止めるせき止め体４０ｃが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
したがって、本発明では、筐体上に落下堆積した異物Ａはベルト搬送部３以外の場所に誘導されるため、その構造上ベルト３ａの端部に落下することがなく、これが被検査体に接触したり付着したりすることはない。なお、本発明で定義される「異物」とは、塵埃、結露水などの水滴、その他筐体上に降注がれるあらゆる落下物全般を指すものである。
【００１３】
請求項２の発明では、異物Ａは搬送方向と交差する方向の傾斜面７ａ，７ｂを流下して下部に落下し、ベルト搬送部への落下が防止される。
【００１４】
請求項３の発明では、異物は内方部分２０ａ，３０ａを搬送方向に流下し、しかる後端部近傍の部分２０ｂ，３０ｂに落下し、ここから方向を転じて搬送方向と交差する方向に向けて流下する。なお搬送方向の流下による流れの勢いはせき止め体２０ｃ，３０ｃによって阻止され、交差方向に集積しつつ流下する。端部近傍の部分２０ｂ，３０ｂは、排出用の樋として機能する。
【００１５】
請求項４の発明では、異物Ａは内方部分４０ａを搬送方向に沿って流れ、次いで端部近傍の部分４０ｂに堆積する。搬送方向の流れはせき止め体４０ｃによって阻止される。この場合には、端部近傍部分４０ｂに堆積した異物Ａを人為的に搬送方向と交差する方向に掃出すことで、除去される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の最良の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図１、図２は本発明の第１の実施の形態を示すもので、図１はＸ線異物検出装置の正面図及び側面図、図２は同斜視図である。
【００１７】
各図において、Ｘ線検出装置は、筐体１と、筐体１の内部に着脱可能に装着され、かつ複数のキャスタ２により移動可能なベルト搬送部３とを備えている。筐体１は、床面４に設置脚部５ａを介して設置される架台５と、架台５の後部に立設された本体ケース６を備え、本体ケース６の前部側下部と、架台５間に隙間を設けて前記ベルト搬送部３を挿入し、架台５上にベルト搬送部３を位置決め設置している。
【００１８】
前記本体ケース６は、その前部左右に張出し部７を突設した正面視略凸形をなし、その中央の内側上部には図中破線で示すごとく、Ｘ線照射手段８が内蔵され、またこの照射手段８に対向して中央下部には前記ベルト搬送部３の内側に突出し、これに無端状に懸架されたベルト３ａの下面に位置する同じく破線で示すＸ線検出器９が内蔵されている。
【００１９】
前記左右の張出し部７は、前記ベルト搬送部３の上部をその長手方向に沿ってほぼ被覆し、Ｘ線の遮蔽を行うもので、その左右側面には開口部が形成され、かつこの開口部は多数の短冊形切込みを切欠き形成したＸ射線遮蔽用ゴムシート１０で覆われており、このゴムシート１０の下端に接してベルト搬送部３の長手方向左右におけるベルト３ａの両端部がやや突出した状態に配置されている。また、このＸ射線遮蔽用ゴムシート１０は、図示しないが前記左右張り出し部７の内側（ベルト搬送部３上）にも複数吊着されていてＸ線の漏洩を防止している。なお、照射されたＸ線が減衰して開口部からの漏洩が問題とならないくらいに前記左右の張り出し部７が長手方向に長ければ、前記ゴムシートは不要である。
【００２０】
前記ベルト搬送部３の両端には図示しない中継用ベルトコンベアが接し、これらコンベアの上部を被検査体が搬送され、筐体１内に順次供給される。そして、図２に矢印に示すごとく、張出し部７の一方の開口部よりゴムシート１０を押しのけて筐体１内に搬入された被検査体は、その中央位置を通過する際にＸ線を照射され、異物の有無が判定された後、張出し部７の他方の開口部よりゴムシート１０を押しのけて同じく矢印に示すごとく、筐体１外に搬出されるようになっている。
【００２１】
そして、前記張出し部７の屋根面は、搬送方向に沿って平行であり、また略７：３の比で前後、すなわちベルト搬送方向に対し交差する側に傾斜する傾斜部７ａ，７ｂとなっており、かつその端部、すなわち開口部の直上に沿って前記傾斜部７ａ，７ｂより一段高いせき止め体７ｃが突出している。
【００２２】
以上により、図１の特に側面図に示すように、塵埃あるいは水滴などの異物Ａが張出し部７の直上に落下し、又は堆積した場合した場合、該異物Ａは傾斜部７ａ，７ｂの稜線を境としてその傾斜面に沿って前または後ろ側に流下排出され、ベルト搬送面には直接落下することがなく、これによってベルト３ａ上を搬送される被検査体に対する異物Ａの付着を未然に防止できることになる。
【００２３】
図３、図４は本発明の第２の実施の形態を示すもので、図３はＸ線異物検出装置の正面図及び側面図、図４は同斜視図である。なお、本実施形態の基本部分は前記第１実施形態と同様であるので、共通部分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ異なる符号を用いて説明する。
【００２４】
図において左右の張出し部２０の屋根面は、搬送方向に傾斜し、前記搬送方向と交差する方向については水平な内方の部分２０ａと、前記搬送方向について水平で、前記搬送方向と交差する方向については前後に傾斜した端部近傍部分２０ｂとを有し、かつ張出し部２０の端部、すなわち開口部の直上には前記端部近傍部分２０ｂから案内されてきた異物Ａをせき止めるせき止め体２０ｃが設けられている以外は前記第１の実施の形態と同じである。
【００２５】
したがって本実施形態では、図３に示すように、異物Ａが内方部分２０ａの直上に落下堆積した場合には内方部分２０ａの傾斜面に沿ってまずベルト搬送側に流下し、次いで端部近傍部分２０ｂで方向を転じてその傾斜に沿ってベルト搬送面とは交差する方向に流下排出されることになる。すなわち、本実施形態では、端部近傍部分２０ｂが樋として機能し、ここに異物Ａを集積しつつ排出する。
【００２６】
図５、図６は本発明の第３の実施の形態を示すもので、図５はＸ線異物検出装置の正面図及び側面図、図６は同斜視図である。なお、本実施形態の基本部分は前記第１、第２実施形態と同様であるので、共通部分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ異なる符号を用いて説明する。
【００２７】
図において左右の張出し部３０の屋根面は、
ベルト搬送方向に傾斜し、前記搬送方向と交差する方向については水平な内方の部分３０ａと、前記搬送方向について水平で、前記搬送方向と交差する方向については後方から前方に向けて傾斜した端部近傍部分３０ｂとを有し、かつ張出し部３０の端部、すなわち開口部の直上には前記端部近傍部分３０ｂから案内されてきた異物Ａをせき止めるせき止め体３０ｃが設けられている以外は前記第１、第２実施形態と同じである。
【００２８】
したがって本実施形態では、図５に示すように、異物Ａが屋根面に落下乃至堆積した場合には、内方部分３０ａを搬送方向に沿って流れ、端部近傍部分３０ｂで共有する傾斜線分３０ｄの位置に集積されつつこの部分を通じて前記端部近傍部分３０ｂから搬送方向とは交差する方向に流下排出される。本実施形態では傾斜線分３０ｂは排出用の樋として機能するとともに、この部分めがけて異物Ａは連続的に流下するため、リバウンドなどを生ずることがなく、スムーズな排出が可能となる。
【００２９】
図７、図８は本発明の第４の実施の形態を示すもので、図７はＸ線異物検出装置の正面図及び側面図、図８は同斜視図である。なお、本実施形態の基本部分は前記第１乃至第３実施形態と同様であるので、共通部分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ異なる符号を用いて説明する。
【００３０】
図において左右の張出し部４０の屋根面は、ベルト搬送方向に傾斜し、搬送方向と交差する方向については平行な内方の部分４０ａと、前記搬送方向及び搬送方向と交差する方向に水平な端部近傍部分４０ｂ有し、また張出し部４０の端部、すなわち開口部の直上には前記端部近傍部分４０ｂから案内されてきた異物をせき止めるせき止め体４０ｃが設けられている以外は前記第１乃至第３実施形態と同じである。
【００３１】
したがって本実施形態では、図７に示すように、異物Ａが屋根面に落下乃至堆積した場合には、内方部分４０ａの傾斜に沿って端部近傍部分４０ｂまで自然流下し、ここに堆積されることとなるが、この部分をせき止め体４０ｃの内側に沿って時々刷毛などで清掃することで、異物Ａを筐体１の前後側に排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施形態によるＸ線異物検査装置の正面図及び側面図である。
【図２】同斜視図である。
【図３】本発明の第２実施形態によるＸ線異物検査装置の正面図及び側面図である。
【図４】同斜視図である。
【図５】本発明の第３実施形態によるＸ線異物検査装置の正面図及び側面図である。
【図６】同斜視図である。
【図７】本発明の第４実施形態によるＸ線異物検査装置の正面図及び側面図である。
【図８】同斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  筐体
３  ベルト搬送部
３ａ  ベルト
７  張り出し部
７ａ，７ｂ  傾斜面
７ｃ，２０ｃ，３０ｃ，４０ｃ  せき止め体
２０ａ，３０ａ，４０ａ  内方部分
２０ｂ，３０ｂ，４０ｂ  端部近傍部分
３０ｄ  傾斜線分
Ａ  異物
【図１】
2006046921.tif 000003
【図２】
2006046921.tif 000004
【図３】
2006046921.tif 000005
【図４】
2006046921.tif 000006
【図５】
2006046921.tif 000007
【図６】
2006046921.tif 000008
【図７】
2006046921.tif 000009
【図８】
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