(57)【要約】【課題】  熱転写による記録媒体への印画において、印画不良が発生した場合でも、印画不良部分を修復することで当該記録媒体を有効利用することが可能な熱転写印刷装置を提供する。【解決手段】  印画画像を熱転写によりカードに印画した後、該カードの表面をラミネート処理する熱転写印刷装置であって、熱転写により印画されたカードを撮像し、撮像画像を取得し（ステップＳ３０２）、前記印画画像と前記撮像画像とを対比したうえで、印画不良があるか否かを判定し（ステップＳ３０４）、印画不良と判定された場合に、前記印画画像と前記撮像画像とに基づいて、修復すべき印画不良部分の印画画像である修復印画画像を生成し、該修復印画画像に基づいて、前記印画不良と判定されたカードに、熱転写により印画を行うことを特徴とする（ステップＳ３０７）。【選択図】  図３
2006224625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印画画像を熱転写により記録媒体に印画した後、該記録媒体の表面をラミネート処理する熱転写印刷装置であって、
熱転写により印画された前記記録媒体を撮像し、撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記印画画像と前記撮像画像とを対比し、印画不良があるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により印画不良があると判定された場合に、前記印画画像と前記撮像画像とに基づいて、印画不良部分を修復するための印画画像である修復印画画像を生成する修復印画画像生成手段と、を備え、
前記修復印画画像に基づいて、前記印画不良があると判定された記録媒体に、熱転写により印画を行うことを特徴とする熱転写印刷装置。
【請求項２】
前記判定手段により印画不良がないと判定された場合に、前記記録媒体の表面をラミネート処理することを特徴とする請求項１に記載の熱転写印刷装置。
【請求項３】
前記修復印画画像生成手段は、前記撮像画像を正規化したのち、該撮像画像と印画画像との濃度の差分をとることで前記修復印画画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の熱転写印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱溶融式記録や熱昇華式記録を行う熱転写方式の印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、熱溶融式記録や熱昇華式記録を行う熱転写方式の印刷装置（熱転写印刷装置）は、カード等の記録媒体にインクリボンを重畳させた状態で、印刷ヘッドによりインクリボンのインクを昇華または溶融させることで当該記録媒体への印画を行う。
【０００３】
このため、例えば、インクリボンと記録媒体との間に、ゴミが付着していた場合には、その部分だけ記録媒体に色が転写されず、所謂転写抜けが発生することとなる。
【０００４】
そこで、通常、印画されたカードについて、オペレータが目視等により転写抜け等の印画不良がないか否かを判断している。その結果、転写抜け等の印画不良があると判定されたカードについては、穴あけ等の破壊が行われたうえで廃棄されていた。
【０００５】
しかしながら、従来の印画対象は磁気ストライプカードなど塩ビ製で安価なものが主流であったため、印画不良があった場合に当該カードを廃棄したとしても、コスト的には大きな問題とならなかった。
【０００６】
これに対して、最近ではＩＣカードの需要が増大してきており、印画対象も高価になってきている。このため、印画不良が生じた場合に、安易に廃棄することとすると、製造コストの増大につながることとなる。
【０００７】
そこで、転写抜け等による印画不良を極力排除すべく、例えば、特許文献１ではゴミ付着防止のためのクリーニングローラを内蔵するなどの対策がとられている。また、特許文献２では、印画前に印画面を清掃するクリーナを設けることで、転写抜けの発生を防止することとしている。
【特許文献１】特開平１１−２９１５２７号公報
【特許文献２】特開平１０−１０５７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１、２に開示された対策を行ったとしても、微細なゴミを完全に除去することは困難であり、転写抜けをなくすことはできない。このため、これまではＩＣカードを印画対象とする場合であっても印画不良が生じた際には、従来の安価なカードと同様、当該ＩＣカードを廃棄することとしており、これが、製造コストの増大を招いていた。したがって、印画不良が生じたＩＣカードを廃棄することなく、修復して使えるようにすることができる熱転写印刷装置が望まれている。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、熱転写による記録媒体への印画において、印画不良が発生した場合でも、印画不良部分を修復することで当該記録媒体を有効利用することが可能な熱転写印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために本発明に係る熱転写印刷装置は以下のような構成を備える。即ち、
印画画像を熱転写により記録媒体に印画した後、該記録媒体の表面をラミネート処理する熱転写印刷装置であって、
熱転写により印画された前記記録媒体を撮像し、撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記印画画像と前記撮像画像とを対比し、印画不良があるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により印画不良があると判定された場合に、前記印画画像と前記撮像画像とに基づいて、印画不良部分を修復するための印画画像である修復印画画像を生成する修復印画画像生成手段と、を備え、
前記修復印画画像に基づいて、前記印画不良があると判定された記録媒体に、熱転写により印画を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、前記判定手段により印画不良がないと判定された場合に、前記記録媒体の表面をラミネート処理することを特徴とする。
【００１２】
また、前記修復印画画像生成手段は、前記撮像画像を正規化したのち、該撮像画像と印画画像との濃度の差分をとることで前記修復印画画像を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、熱転写による記録媒体への印画において、印画不良が発生した場合でも、印画不良部分を修復することで当該記録媒体を有効利用することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
＜昇華型プリンタの印画部の構成＞
はじめに本発明の一実施形態にかかる熱転写印刷装置（昇華型プリンタ）の印画部の構成について説明する。
【００１６】
図１は、昇華型プリンタの印画部の構成を示す図である。１０１は印刷ヘッドで、インクリボン１０５を重畳させた記録媒体（ＩＣカード）１１３をプラテンローラ１０２との間で押圧することにより、インクリボン１０５のインクを昇華させ記録媒体１１３への印画を行う。１０８は搬送ローラであり、記録媒体１１３を搬送する。１０３、１０４は供給ローラ及び巻き取りローラであり、それぞれインクリボン１０５が巻き回されている。供給ローラ１０３と巻き取りローラ１０４との間に張架されたインクリボン１０５は、巻き取りローラ１０４が巻き取ることにより、ガイドローラ１０６に沿って移送される。
【００１７】
１０７は印画画像読取りセンサ（ＣＣＤラインセンサ）であり、印画されたカードの表面を撮像し、制御部１０９に当該撮像画像を送信する。
【００１８】
１０９は制御部であり、ＰＣ１１２と通信可能に接続され、印画部を含む昇華型プリンタ全体を制御する。なお、本実施形態では、特に、印画処理の他、印画されたカードの印画不良の有無を検査・判定するとともに、必要に応じて修復処理を行う「検査・判定ならびに印画／修復処理部」１１０と（詳細は後述）、印画／修復処理に応じたカードの搬送を行う搬送制御部１１１とを備えている。
【００１９】
＜検査・判定ならびに印画／修復処理部の構成＞
図２は検査・判定ならびに印画／修復処理部１１０の詳細な機能構成を示すブロック図である。同図において、２０１は画像メモリであり、通信可能に接続されたＰＣ１１２より送信された印画画像（カードに印画しようとする画像）を受信し、当該印画画像を一時的に格納する。
【００２０】
２０２は色変換／ガンマ変換処理部であり、画像メモリ２０１に格納された印画画像（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を印画画像（Ｙ、Ｍ、Ｃ）に色変換するとともに、ガンマ補正を行う。２０３はヘッド制御部であり、色変換／ガンマ変換処理部２０２より出力された印画画像（Ｙ、Ｍ、Ｃ）に基づいて、印刷ヘッド１０１を制御する。つまり、通常の印画処理は画像メモリ２０１、色変換／ガンマ変換処理部２０２及びヘッド制御部２０３を用いて行う。
【００２１】
一方、２０６は撮像画像メモリであり、印画画像読取りセンサ１０７において撮像された撮像画像を一時的に格納する。２０７はヒストグラム抽出部であり、当該撮像画像についてＲ、Ｇ、Ｂ信号ごとにヒストグラムを作成する。同様に２０４はヒストグラム抽出部であり、当該撮像画像に対応する印画画像を画像メモリ２０１から読み込み、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号ごとにヒストグラムを作成する。
【００２２】
２０５は比較調整部であり、ヒストグラム抽出部２０４および２０７でそれぞれ作成されたヒストグラムを比較する。ここで、印画画像のヒストグラムと撮像画像のヒストグラムとを比較するのは、後述する認識／差分処理部２０９にて両画像の差異を抽出するにあたり、事前に両画像を正規化しておく必要があるからである。つまり、撮像画像は印画画像に基づいて印画されたカードの表面を撮像することにより得られた画像であるため、印刷ヘッド１０１の印画特性や印画画像読取りセンサの感度特性等の影響が含まれている。そこで、両画像を単純に対比することはできず、事前に正規化しておく必要がある。
【００２３】
２０８は演算処理部であり、比較調整部２０５によるヒストグラムの比較の結果に基づいて、撮像画像を正規化するための処理を行う。
【００２４】
２０９は認識／差分処理部であり、印画画像と正規化された撮像画像とを対比し、両者の差分を認識するとともに、印画画像に基づいて当該差分に応じて修復印画画像（印画不良のあるカードから印画不良部分を排除するために追加して行う印画のための画像）を生成する。
【００２５】
２１０は判定部であり、認識／差分処理部２０９での両画像の差分に基づいて、印画されたカードに印画不良があるか否かを判定するとともに、当該印画不良が修復可能か否かを判定する。印画不良がないと判定された場合には、搬送制御部１１１に当該カードの印画位置への逆送を指示する。印画位置に戻った当該カードにはその後ラミネート処理が施される。一方、印画不良があり、かつ修復可能であると判定された場合には、認識／差分処理部に修復印画画像の生成を指示すると共に、搬送制御部１１１に当該カードの印画位置への逆送を指示する。印画位置に戻った当該カードにはその後修復処理が施される。
【００２６】
２１１は修復印画画像メモリであり、認識／差分処理部２０９にて生成された修復印画画像を一時的に格納する。なお、修復印画画像メモリに格納された修復印画画像は、通常の印画画像と同様に、色変換／ガンマ変換処理部２０２にて色変換及びガンマ補正が行われた後、ヘッド制御部２０３に送信され、印刷ヘッドによる印画に用いられる。
【００２７】
＜昇華型プリンタの印画部の印画／修復印画時の動作＞
次に本実施形態にかかる昇華型プリンタの印画部の印画／修復印画時の動作について、図３を用いて説明する。図３は、印画処理全体の流れを示すフローチャートである。
【００２８】
ステップＳ３０１では、搬送ローラ１０８が回転し、カード１１３が印刷ヘッド１０１とプラテンローラ１０２との間に挿入される。印刷ヘッド１０１とプラテンローラ１０２との間には、インクリボン１０５が挿通しており、印刷ヘッド１０１によってインクリボン１０５のインクを昇華させることによりカード１１３への印画が行われる（ステップＳ３０２）。カラー印刷の場合、インクリボン１０５には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク層と、保護層となるオーバーコート層（ラミネート）とが長手方向に所定単位で繰り返し施されており、搬送ローラ１０８の正転、逆転を繰り返してカード１１３を往復動させることにより、各色の印画およびラミネート処理を行うことが可能な構成となっている。なお、使用済みのインクリボン１１３は、図示しない駆動機構により回転する巻き取りローラ１０４によって順次巻き取られることとなる。
【００２９】
各色の印画処理（ステップＳ３０２）が完了すると、ラミネート処理が実行される前に、搬送ローラ１０８が正転駆動され、印画画像読取りセンサ１０７により、当該印画されたカード１１３の表面が撮像される（ステップＳ３０３）。当該撮像画像は制御部１０９に送信され、印画画像と対比された後、判定部２１０にて印画不良があるか否かが判定される。
【００３０】
判定部２１０において印画不良がないと判定された場合には（ステップＳ３０４にて「ＹＥＳ」の場合には）、ステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５では、カード１１３が印画位置まで逆送され、当該位置にてラミネート処理が行われる。ラミネート処理が完了すると、当該カード１１３は排出され処理を終了する。
【００３１】
一方、判定部２１０において印画不良があると判定された場合には（ステップＳ３０４にて「ＮＯ」の場合には）、ステップＳ３０６に進み、判定部２１０にて修復可否が判定される。ステップＳ３０６にて修復不可能と判定された場合には、当該カード１１３は印画不良のあるカードとして排出され（ステップＳ３０８）、処理を終了する。
【００３２】
一方、ステップＳ３０６にて修復可能と判定された場合には、ステップＳ３０７にて修復印画処理が行われる（認識／差分処理部２０９にて生成された修復印画画像に基づいて修復印画処理が行われる）。修復印画後はステップＳ３０３に戻り、再び、搬送ローラ１０８により正転搬送され、印画画像読取りセンサ１０７にて撮像されることとなる。つまり、修復可能なカードについては、印画不良が解消するまで上記処理を繰り返し、印画不良が解消したら、ラミネート処理を施し、当該カードを排出する。
【００３３】
このように、修復印画処理において消耗されるのはインクリボンのみであり、ＩＣカードを廃棄するのに比べて安価であるため、製造コストの削減が実現できる。
【００３４】
＜修復印画の一例＞
次に図４を用いて、修復印画処理の一例を説明する。図４は修復印画処理を説明するための概念図である。
【００３５】
同図において、４０１は印画処理された後のカードの一例を示すものである。カード４０１において４１０はゴミの付着により転写抜けが生じた部位（印画不良部分）を示している。
【００３６】
４０２〜４０４はカード４０１の撮像画像（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を正規化したものであり、転写抜け４１０に対応する位置の撮像画像４０６の濃度が、周辺の濃度より低くなっている（本例では、転写抜けによりＲ信号の濃度が低下した場合を示している）。なお、４１２〜４１４は当該撮像画像に対応する印画画像（Ｒ、Ｇ、Ｂ）である。
【００３７】
４０５は、撮像画像４０２〜４０４と４１２〜４１４とを対比することで得られた修復印画画像である。上述のように、本例では転写抜けによるＧ信号およびＢ信号の濃度低下は生じておらず、Ｒ信号の濃度低下のみであるため、当該Ｒ信号のうち印画不良部分４１０に対応する位置（４０７）に、低下分（差分）の濃度に対応する濃度を有する修復印画画像４０５が生成されることとなる。
【００３８】
４１１は修復印画画像４０５により修復印画処理された後のカードを示す図である。同図に示すように、印画不良部分４１０が修復され、印画不良が解消されたカードとなる。
【００３９】
以上の説明から明らかなように、本実施形態にかかる昇華型プリンタによれば、熱転写によるカードへの印画において、印画不良が発生した場合でも、印画不良部分を修正することで当該カードを廃棄する必要がなくなり、有効利用することが可能となる。
【００４０】
なお、本実施形態では熱転写印刷装置として昇華型プリンタを一例に挙げて説明したが、特にこれに限られるものではなく溶融型プリンタであってもよい。
【００４１】
また、本実施形態では、インクリボンがＹ、Ｍ、Ｃの３色のインク層から形成されているものとしたが、特にこれに限られるものではなく、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のインク層であっても、また、それ以上の複数のインク層であってもよい。
【００４２】
また、本実施形態は、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色の印画処理が完了してから印画画像読取センサにて撮像することとしたが、特にこれに限られるものではなく、１色の印画処理が完了する毎に印画画像読取りセンサにて撮像し、印画不良の有無を判定し、修復するようにしてもよい。
【００４３】
さらに、本実施形態では印画処理とラミネート処理とが同じ位置で実施される場合について説明したが、ラミネート処理が別ユニット化されている装置であっても、ラミネート処理前に修復印画処理を行うようにすることで、適用可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態にかかる昇華型プリンタの印画部の構成を示す図である。
【図２】昇華型プリンタを構成する制御部のうち、検査・判定ならびに印画／修復処理部における機能構成を示すブロック図である。
【図３】昇華型プリンタにおける印画／修復印画時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】検査・判定ならびに印画／修復処理部における処理を説明するための概念図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０１                    印刷ヘッド
１０２                    プラテンローラ
１０３                    供給ローラ
１０４                    巻き取りローラ
１０５                    インクリボン
１０６                    ガイドローラ
１０７                    印画画像読取りセンサ（画像取得手段）
１０８                    搬送ローラ
１０９                    制御部
１１０                    検査・判定ならびに印画／修復処理部
１１１                    搬送制御部
１１３                    記録媒体（ＩＣカード）
２０９                    認識／差分処理部（修復印画画像生成手段）
２１０                    判断部（判断手段）
４０２、４０３、４０４    撮像画像
４０５                    修復印画画像
４１０                    印画不良部分
４１２、４１３、４１４    印画画像
【図１】
2006224625.tif 000003
【図２】
2006224625.tif 000004
【図３】
2006224625.tif 000005
【図４】
2006224625.tif 000006