(57)【要約】【課題】  ペットと飼い主に娯楽性を与え、かつ、飼い主にとって使い勝手のよい機能を有するペットランナーを提供する。【解決手段】  ペットを乗せて歩行または走り運動が行われる幅広ベルト２と、幅広ベルト２を回転移動させる駆動ローラ７ａと、駆動ローラ７ａを回転させる電動機８と、駆動ローラ７ａと従属ローラ７ｂを支持する支持部３と、幅広ベルト２のペット走行方向前方に設置された映像表示部５とで構成されるペットランナーである。そして、幅広ベルト２のペット走行方向の前方の上部に凹部４ａを有するカバー４を設け、そのカバー４の内部に電動機８が収納され、またカバー４の凹部４ａに映像表示部５が回動自在で収納可能に支持させている。これにより、映像表示部５が凹部４ａに収納されるため全体的に略板状に構成することが可能で小型化が図れる。【選択図】  図３
2006129825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペットが乗って歩行または走り運動が行われる無端ベルトと、
前記無端ベルトを支持し、前記無端ベルトを回転移動させる駆動ローラと、
前記無端ベルトを支持し、前記駆動ローラに追従して回転する従属ローラと、
前記駆動ローラを回転させる駆動部と、
前記駆動ローラおよび前記従属ローラを支持する支持部と、
使用時に前記無端ベルトのペット走行方向前方に立った状態で設置される回動自在な映像
表示部と、
前記無端ベルトの前記ペット走行方向前方に設けられた凹部に前記映像表示部を回動して
収納し、内部に前記駆動部および前記駆動ローラを収納する筐体と
を具備することを特徴とするペットランナー。
【請求項２】
前記映像表示部には前記ペットを撮影する撮像手段が設けられていることを特徴とする
請求項１に記載のペットランナー。
【請求項３】
前記映像表示部には前記無端ベルトのペットを検知する検知手段が設けられていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のペットランナー。
【請求項４】
少なくとも前記駆動部、前記映像表示部、前記撮像手段、前記検知手段、およびコンテ
ンツ情報が記憶された入出力装置、音を発生するスピーカ、操作指示を行う操作部を制御
する制御装置を有し、
前記制御装置は、前記操作部から、前記入出力装置からのコンテンツ表示が指示された
時、前記入出力装置からの前記コンテンツ情報を前記映像表示部およびスピーカから出力
することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のペットランナー。
【請求項５】
前記制御装置は、前記操作部から、撮像手段からの映像表示が指示された時、前記撮像
手段で撮影された映像を前記映像表示部に表示することを特徴とする請求項４に記載のペ
ットランナー。
【請求項６】
前記制御装置は、前記操作部から自動スタートが指定された状態で、前記検知手段によ
って前記無端ベルト上の前記ペットを検知した時、少なくとも前記駆動部、前記入出力装
置および前記映像表示部を起動して自動ランニング制御を行い、
前記検知手段によって前記無端ベルト上の前記ペットを検知しなくなった時、前記制御
装置は前記駆動部、前記入出力装置および前記映像表示部を停止することを特徴とする請
求項４に記載のペットランナー。
【請求項７】
前記制御装置にネットワーク網に接続された端末装置との情報交換を行うネットワーク
通信装置が接続され、
前記制御装置は、前記端末装置からＷｅｂブラウザによって遠隔操作が指示された時、
前記端末装置からの映像情報を前記ネットワーク通信装置を介して前記映像表示部に表示
すると共に、前記端末装置からの音声を前記ネットワーク通信装置を介して前記スピーカ
から音声出力することを特徴とする請求項４に記載のペットランナー。
【請求項８】
前記制御装置は、前記端末装置から前記撮像手段で撮影した映像の送信が指示された時
、前記撮像手段で撮影された映像を前記ネットワーク通信装置を介して前記端末装置に表
示することを特徴とする請求項７に記載のペットランナー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭い空間でもペットに歩行や走り運動をさせることができるペットランナー
に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、心の癒しにペットを飼われている人が増えている。特に、犬のようなペットを飼
育するためには、犬の健康管理のために散歩がかかせないことであり、１日に１〜２回は
散歩をさせる必要がある。
【０００３】
しかしながら、定まった勤務時間で仕事をしている人は、犬を散歩させる時間を確保す
るのは大変である。また、高齢者にとっては、犬の歩行速度に合せて長い道のりを散歩す
ることは大変な負担となることがある。さらには、雨天の散歩では、犬の足や腹が地面に
触れてドロで汚れるため、散歩から帰って来てから犬の身体を洗ったり、乾燥させたりす
る作業も大変である。また、夏場などの気温が高い日には、地面の温度が上昇し、そのよ
うな日に散歩をさせることは、足の裏に汗腺がある犬にとっては大きな負担となる。
【０００４】
このような問題の解消のため、室内でペットを散歩させるペットランナーが考案されて
いるが、一般的に回転移動する無端ベルト上にペットを乗せて走り運動させる構造にとど
まっている。
【０００５】
このような運動だけではペットが散歩する興味を無くし、精神的にストレスを感じる場
合があり、ペットおよびペットの飼い主の気持ちを汲んで作られていないのが現状である
（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
このような現状を鑑みて、ペットが歩行する無端ベルトの周囲に、無端ベルトの移動方
向に変遷する風景映像を表示する映像表示手段を配置させて、ペットが映像表示手段に表
示される風景の臨場感を楽しんで散歩することができるペットランナーが発明されている
（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
しかしながら、このような映像表示手段ではスクリーンやプロジェクタ等を使用してい
るため大型の装置となり、取り扱いや収納などの使い勝手が悪いという問題があった。
【特許文献１】特開２００１−３７３６３号公報（第３頁、図２）
【特許文献２】特開２００２−２５３０８１号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように特許文献１、２に示す従来のペットランナーは、ペットおよび飼い主に
娯楽性を十分に与えておらず、かつ、飼い主にとって使い勝手の悪い構成を有している問
題があった。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、ペットおよび飼い主に娯楽性を
与え、かつ、飼い主にとって使い勝手のよい機能を有するペットランナーを提供すること
を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係わるペットランナーは、ペットが乗って歩行ま
たは走り運動が行われる無端ベルトと、前記無端ベルトを支持し、前記無端ベルトを回転
移動させる駆動ローラと、前記無端ベルトを支持し、前記駆動ローラに追従して回転する
従属ローラと、前記駆動ローラを回転させる駆動部と、前記駆動ローラおよび前記従属ロ
ーラを支持する支持部と、使用時に前記無端ベルトのペット走行方向前方に立った状態で
設置される回動自在な映像表示部と、前記無端ベルトの前記ペット走行方向前方に設けら
れた凹部に前記映像表示部を回動して収納し、内部に前記駆動部および前記駆動ローラを
収納する筐体とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ペットおよび飼い主に娯楽性を与え、かつ、飼い主にとって使い勝手
のよい小型のペットランナーを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明によるペットランナーの第１の実施形態を図１乃至図１３を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係るペットランナーの使用時の外観を示す図である。図２は、本発明
に係るペットランナーの不使用時であって映像表示部を収納した状態の外観を示す図であ
る。また、図３（ａ）は、本発明に係るペットランナーの映像表示部を収納した状態の部
分断面を示す図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【００１５】
この図１乃至図３において、ペットランナー１は、無端ベルトである幅広ベルト２と、
その幅広ベルト２の左右の長手方向に敷設されている支持部３と、ペット走行方向の前方
にあたる幅広ベルト２の前方とその上部にまたがって覆設されている筐体であるカバー４
とで構成されている。
【００１６】
そして、カバー４の上部には凹部４ａが形成され、この凹部４ａ内には、映像表示部５
が収納されている。また、映像表示部５は凹部４ａの後ろ両端に設けられた支持軸４ｂに
よって回動自在に支持されている。したがって、映像表示部５は使用時には図１に示すよ
うにペット走行方向前方で立てた状態となり、未使用時には図２に示すように凹部４ａに
収納される。
【００１７】
また、映像表示部５は、内側に設けられた薄型液晶の表示画面５ａと、表示画面５ａの
下部に設けられたスピーカ５ｂと、表示画面５ａの左上方に設けられたペット撮像手段で
あるＣＣＤカメラ５ｃと、表示画面５ａの中央上部に設けられた検知手段である赤外線セ
ンサ５ｄとで構成されている。さらに、カバー４の右端部には主電源や幅広ベルト２の回
転移動速度の調整が可能なボタンを有する操作部６が設けられている。
【００１８】
上記映像表示部５は、図３のように支持軸４ｂを回転軸として回動することにより、凹
部４ａに収納可能な構成としているため、カバー４の上部と同じ高さとなり平面となる。
【００１９】
また、幅広ベルト２とその左右に敷設されている支持部３は水平である。これらより、ペ
ットランナー１は全体として略板状の態様となっている。
【００２０】
次に、図３を参照してペットランナー１の内部構成について説明する。左右の支持部３
間は、前方で駆動ローラ７ａ、後方で従動ローラ７ｂによって支持されており、幅広ベル
ト２が駆動ローラ７ａと従動ローラ７ｂの外周に装着されている。カバー４の内部には電
動機８（駆動部）および駆動ローラ７ａが収容されており、この電動機８の駆動軸８ａと
駆動ローラ７ａが平ベルト９を介して連動されている。また、カバー４の内部には制御装
置１０が収容されており、ペットランナー１のシステム制御を行っている。
【００２１】
次に、このように構成されたペットランナー１の動作を説明する。
【００２２】
ペットランナー１を使用する時には、図２の状態から把手５ｅを持ち上げ、支持軸４ｂ
を軸として映像表示部５を回動させて、幅広ベルト２のペット走行方向の前方に立てた状
態に配置する（図１を参照）。次に、ペットを幅広ベルト２に載せ、操作部６の動作スイ
ッチをＯＮ状態にして電動機８を駆動させる。駆動ローラ７ａには、電動機８の駆動軸８
ａから平ベルト９を介して回転力が伝わる。この駆動ローラ７ａが回転することによって
幅広ベルト２も徐々に回転移動することとなり、これにより従属ローラ７ｂも追従して回
転することで幅広ベルト２は無端ベルトとして回転しつづける。
【００２３】
この動作に従って、ペットが幅広ベルト２の回転する方向と逆方向に進み、幅広ベルト
２上で位置を保って歩行または走行することにより、ペットは映像表示部５の表示画面５
ａに表示される風景などを観賞しながら幅広ベルト２上で運動することが可能となる。「
所定時間の運動を終了したならば、操作部６のスイッチをＯＦＦ状態にして電動機８の駆
動を終了させる。そして、幅広ベルト２の停止を確認した後、映像表示部５を倒すことに
よりカバー４の凹部４ａに収納する。
【００２４】
したがって、本発明に係るペットランナー１の実施形態によれば、不使用時には映像表
示部５をカバー４の凹部４ａに収納できるため、ペットランナー１は略板状を形成するこ
ととなり、クローゼットの隙間に立てかけて収納することや、ベッドの下の空間に収納す
ることなどが可能である。このため、大きな収納スペースを必要とせず、使用したいとき
は簡単に取り出せ、飼い主にとっても使い勝手の良い構成となっている。
【００２５】
次に、ペットランナー１の制御システムについて説明する。
【００２６】
図４は、ペットランナー１の制御システム５０と外部装置の回路構成を示すブロック図
である。
【００２７】
ペットランナー１の制御システム５０は、装置全体を最適に制御する制御装置１０に上
述した映像や制御情報が表示される表示画面５ａと、音声を出力するスピーカ５ｂと、ペ
ットの映像を撮像するＣＣＤカメラ５ｃと、ペットを検知する赤外線センサ５ｄと、機器
への制御や情報入力に用いられる操作部６と、幅広ベルト２を回転させる電動機８とが接
続されて、制御される。また、制御装置１０にはインターネットに接続して通信を行うイ
ンターネット通信装置５１と、コンテンツの動画の入力やＣＣＤカメラ５ｃの映像の出力
をする入出力部５２と、商用電源と接続される電源部５３も接続されている。
【００２８】
このインターネット通信装置５１は、Ｗｅｂサーバーの機能を有しているため、端末装
置であるディスプレーカメラ付き携帯端末８０等からインターネット網６０を介してペッ
トランナー１に送信される映像や音声を蓄積することができる。さらに、入出力部５２は
、ビデオデッキやＤＶＤレコーダー等の外部入出力装置７０に接続することが可能であり
、この外部入出力装置７０からの映像及びの音声の入出力が可能となる。
【００２９】
図５は、操作部６に設けられた操作ボタンの一例を示す図である。図５に示すように、
操作部６には主電源ボタンＢ０と、スタートボタンＢ１と、ストップボタンＢ２と、幅広
ベルト２の回転移動速度を調整するスピードアップボタンＢ３と、スピードダウンボタン
Ｂ４と、外部入力ボタンＢ５と、カメラボタンＢ６と、自動スタートボタンＢ７等が設け
られている。
【００３０】
本発明のペットランナー１の各種の動作制御は、操作部６のタクトスイッチで形成され
た上記各ボタンＢ０〜Ｂ７を押すことにより、制御装置１０は接続される各種の構成機器
に所定の動作を制御実行する。
【００３１】
このように構成したペットランナー１の制御システム５０の動作について、各種の使用
例に分けて説明する。
【００３２】
（１）飼い主がペットと共に在宅中に使用する際の使用方法
図６は、幅広ベルトの速度を調整する動作フローチャートである。
【００３３】
まず、映像表示部５を立てた状態で、幅広ベルト２にペットを乗せて、操作部６のペッ
トランナー１の主電源ボタンＢ０を押す（ステップＳ１０１）。これにより制御装置１０
に繋がる構成機器がスタンバイとなる。次に、スタートボタンＢ１を押す（ステップＳ１
０２）。それにより、電動機８が給電されて回転動作が開始し、徐々に回転速度が上がる
。そして、制御装置１０に予めプログラムされた所定の回転速度まで到達すると、その回
転速度で一定に回転する。それに従い、電動機８の回転力により回転軸８ｂと連結する平
ベルト９を介して駆動ローラ７ａが回転し、さらに幅広ベルト２が回転移動し、幅広ベル
ト２は所定の速度の回転を得る（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）。
【００３４】
次いで、飼い主がペットの歩行状況に応じて、幅広ベルト２の回転移動速度を速くした
い場合は、スピードアップボタンＢ３を押すことにより電動機８の回転速度が徐々に上が
り、幅広ベルト２の回転移動速度を上げることができる（ステップＳ１０５ａ、Ｓ１０６
ａ）。また逆に、幅広ベルト２の回転移動速度を遅くしたいときは、スピードダウンボタ
ンＢ４を押すことにより電動機８の回転速度を徐々に下げ、幅広ベルト２の回転移動速度
を下げることができる（ステップＳ１０５ｂ、Ｓ１０６ｂ）。そして、ペットに十分な運
動をさせたと飼い主が判断したならば、ストップボタンＢ２を押す（ステップＳ１０７）
。この操作により電動機８への給電が停止し、回転速度が徐々に低下していき、幅広ベル
ト２の速度も低下し、停止する（ステップＳ１０８）。
【００３５】
図７は、表示画面５ａに映像を表示させる動作フローチャートである。
【００３６】
図６の動作と同様に、操作部６の主電源ボタンＢ０を押すと（ステップＳ２０１）、制
御装置１０に繋がる構成機器がスタンバイとなる。次に、スタートボタンＢ１を押すと（
ステップＳ２０２）、電動機８が給電され回転動作を開始する。同時に、表示画面５ａ及
びスピーカ５ｂが起動される（ステップＳ２０３）。
【００３７】
次に、操作部６の外部入力ボタンＢ５を押すと（ステップＳ２０４）、ビデオデッキ等
の外部入出力装置７０において映像のコンテンツが再生され（ステップＳ２０５）、入出
力部５２を介して表示画面５ａ及びスピーカ５ｂにコンテンツが出力される（ステップＳ
２０６）。これにより、飼い主およびペットは、表示画面５ａに表示させるコンテンツを
見ながら運動することになる。次に、飼い主がストップボタンＢ２を押すことにより外部
入出力装置７０のコンテンツ再生が停止し表示画面５ａも切断され、同時に電動機８の回
転も停止する（ステップＳ２０７、２０８）。
【００３８】
表示画面５ａに表示されるコンテンツの内容は、特徴としてはペットおよびペットラン
ナー１を操作する飼い主が共に楽しく、心を癒し、ストレス解消できるものが最適である
。
【００３９】
例えば、コンテンツの内容をペットランナー１の使用方法を解説した映像とすることに
より、ペットの運動不足、ストレス解消を目指して、ペットランナー１上で走れるように
なるように、共に練習をするところに飼い主の楽しみができる。ペットにも愛情を注ぎな
がら練習させることにより飼い主のストレスを解消し、心の癒しとなる。
【００４０】
また、他のコンテンツの内容としては、うさぎや猫、ねずみ等が走る映像を表示するこ
とで、ペットは映像を見てそれらの動物を追いかけたい衝動に駆られ、積極的にペットラ
ンナー１上で走らせることが可能となる。これにより、ペットは楽しく運動することがで
きる。
【００４１】
図８は、ＣＣＤカメラ５ｃで撮像した映像を表示画面５ａに表示する動作フローチャー
トである。
【００４２】
図６の動作と同様に、操作部６の主電源ボタンＢ０を押すと（ステップＳ３００）、制
御装置１０に繋がる構成機器がスタンバイとなる。次に、スタートボタンＢ１を押すと（
ステップＳ３０１）、電動機８が給電され回転動作を開始する。同時に、表示画面５ａ及
びスピーカ５ｂが起動される（ステップＳ３０２）。
【００４３】
次に、カメラボタンＢ６を押すことにより（ステップＳ３０３）、ＣＣＤカメラ５ｃが
起動し、幅広ベルト２を歩行または走行しているペットを撮影する（ステップＳ３０４）
。そのＣＣＤカメラ５ｃで撮影した映像は、制御装置１０を介して映像表示部５の表示画
面５ａに出力され（ステップＳ３０５）、表示画面５ａにはペット自身が散歩している映
像が表示される。この時、外部入出力装置７０のビデオ装置にＣＣＤカメラ５ｃで撮影し
た映像を録画するようにしても良い。
【００４４】
ペットの運動を終わらせるときは、ストップボタンＢ２を押すとＣＣＤカメラ５ｃ、表
示画面５ａの動作が停止すると共に、電動機８の動作も停止する（ステップＳ３０６〜Ｓ
３０８）。
【００４５】
したがって、実施形態のペットランナー１によれば、ＣＣＤカメラ５ｃで撮像した映像
を表示画面５ａに出力させることにより、ペットは自身の姿を見ながら、あたかも競争す
るかのようにランニングして、運動不足の解消と、ストレスを解消できるようになる。ま
た、表示された映像を外部入出力装置７０で録画することにより、ＣＣＤカメラ５ｃで撮
影したペットの映像を記録することができ、飼い主にとっても楽しさが倍加され、飼い主
自身のストレス解消、心の癒しともなる。
【００４６】
（２）飼い主が不在の場合のペットランナー１の使用方法
図９は、飼い主が不在の場合におけるペットランナー１を自動的に動作させるフローチ
ャートである。
【００４７】
映像表示部５を立てた状態で、操作部６の主電源ボタンＢ０を押すと（ステップＳ４０
１）、制御装置１０に繋がる構成機器がスタンバイとなる。さらに、外部入力ボタンＢ５
ボタンを押し（ステップＳ４０２ｂ）、次いで自動スタートボタンＢ７を押す（ステップ
Ｓ４０２ａ１）。これにより、ペットランナー１は自動スタート状態となって制御される
ことになる。そして、赤外線センサ５ｄが起動された状態で（ステップＳ４０２ａ２）、
飼い主が外出して不在となる。飼い主が不在の状態になった時に、赤外線センサ５ｄの前
方の幅広ベルト２にペットが乗った場合には、それが検知される（ステップＳ４０３）。
【００４８】
このステップＳ４０３で、ペットランナー１の幅広ベルト２にペットが乗ったことを赤
外線センサ５ｄが検知すると、その検知信号を受けて制御装置１０が作動する。すなわち
、制御装置１０は電動機８に給電を開始して回転駆動させ（ステップＳ４０４ａ）、幅広
ベルト２を徐々に回転移動して、所定速度に回転移動するように動作制御する（ステップ
Ｓ４０５ａ）。さらに、制御装置１０は外部入出力装置７０および映像表示部５を起動し
て、外部入出力装置７０で再生されているコンテンツの映像を表示画面５ａに表示するよ
う制御する（ステップＳ４０４ｂ、Ｓ４０５ｂ）。このようにペットランナー１を制御す
ることにより、飼い主が不在の場合であっても、ペットの検出に応じて自動的に装置を動
作させることができ、自動散歩が可能となる。
【００４９】
そして、ペットが赤外線センサ５ｄで検知できない場所に移動した場合には、赤外線セ
ンサ５ｄからの検知信号が途絶える（ステップＳ４０６）。これにより、制御装置１０は
電動機８、外部入出力装置７０、映像表示部５への給電を停止して、自動動作を停止する
（ステップＳ４０７ａとＳ４０７ｂ）。
【００５０】
本実施形態のこのような機能により、飼い主が外出中にもペットをペットランナー１に
誘導し運動させることができる。この場合の表示画面５ａに表示する映像のコンテンツと
しては、飼い主自身の映像と音声でペットを呼びかけるような内容にすると更に効果的で
あり、ペットがペットランナー１を使用する確率が増加する。なお、ペットにペットラン
ナー１の使用を十分訓練をさせ、ペットランナー１が駆動したら自主的にペットランナー
１に乗るように訓練されているペットの場合は、ステップＳ４０２ｂからステップＳ４０
７ｂをたどる必要は無く、コンテンツ映像を流す必要はない。
【００５１】
（３）飼い主がペットランナー１を遠隔操作する際の使用方法
図４、および図１０乃至図１２を参照してペットランナー１の遠隔操作を説明する。
【００５２】
図４に示すように、ペットランナー１はインターネットに接続して通信を行うインター
ネット通信装置５１を有しており、ディスプレーカメラ付き携帯端末８０等からインター
ネット網６０を介してインターネット通信装置５１にマルチメディア情報を送信すること
が可能である。
【００５３】
図１０は、ディスプレーカメラ付き携帯端末８０に表示されるペットランナー１の操作
画面の一例である。図１１は、ペットランナー１の遠隔操作の動作を示すフローチャート
である。図１２は、ディスプレーカメラ付き携帯端末８０の動作フローチャートの一部で
あって、遠隔操作で幅広ベルト２を駆動させる処理フローである。
【００５４】
先ず、図１０のディスプレーカメラ付き携帯端末８０の端末操作画面８０ａには、各種
の操作アイコンとペット映像８０ｂが表示されており、各種の操作アイコンは携帯端末８
０に設けられているボタン（図示せず）により、選択することが可能である。
【００５５】
この操作アイコンとして、例えばスタートアイコンＩ１、ストップアイコンＩ２、スピ
ードアップアイコンＩ３、スピードダウンアイコンＩ４、飼い主映像送信アイコンＩ１０
、ペット映像受信アイコンＩ１１などが表示される。
【００５６】
次に、図１１を参照してディスプレーカメラ付き携帯端末８０を用いた遠隔操作の動作
を説明する。先ず、飼い主は、在宅中にペットランナー１の操作部６で主電源ボタンＢ０
を押す（ステップＳ５０１）。これにより、ペットランナー１の制御装置１０に繋がる構
成機器がスタンバイ状態となる。以下、ステップＳ５０２〜ステップＳ５１０は、ディス
プレーカメラ付き携帯端末８０からの遠隔操作における処理である。
【００５７】
先ず、ディスプレーカメラ付き携帯端末８０にインターネット通信装置５１のＵＲＬア
ドレスを入力することにより、ディスプレーカメラ付き携帯端末８０のＷｅｂブラウザか
らインターネット網６０を介してＷｅｂサーバー機能を有しているインターネット通信装
置５１へ接続される（ステップＳ５０２）。
【００５８】
インターネット通信装置５１のＷｅｂサーバーから閲覧できるホームページとして、図
１０に示すように、ペットランナー１を遠隔操作するための端末操作画面８０ａがディス
プレーカメラ付き携帯端末８０に表示される。
【００５９】
そこで、飼い主はディスプレーカメラ付き携帯端末８０のカメラで、自身の姿を撮影す
る（ステップＳ５０３ａ１）。次いで、ディスプレーカメラ付き携帯端末８０の飼い主映
像送信アイコンＩ１０を押す（ステップＳ５０３ａ２）。
【００６０】
このステップＳ５０３ａ２により、ディスプレーカメラ付き携帯端末８０からネットワ
ーク網６０、インターネット通信装置５１を介して制御装置１０に指令および映像が送信
され、制御装置１０は映像表示部５を起動すると共に、受信した飼い主の映像を表示画面
５ａに表示する（ステップＳ５０４ａ１）。
【００６１】
また、飼い主がディスプレーカメラ付き携帯端末８０のペット映像受信アイコンＩ１１
を押す（ステップＳ５０３ｂ）。この指令をインターネット通信装置５１を介して受信し
た制御装置１０は、ペットランナー１のＣＣＤカメラ５ｃを起動して、このＣＣＤカメラ
５ｃでペットランナー１のＣＣＤカメラ５ｃ前方の映像を撮像する（ステップＳ５０４ｂ
）。そして、その映像は、制御装置１０からインターネット通信装置５１を経由してディ
スプレーカメラ付き携帯端末８０へ送信され（ステップＳ５０５ｂ）、ディスプレーカメ
ラ付き携帯端末８０の画面８０ａに、ペット映像８０ｂとして表示される（ステップＳ５
０６）。
【００６２】
次に、飼い主がディスプレーカメラ付き携帯端末８０に向かってペットに呼びかけるこ
とにより、その音声をインターネット通信装置５１を介して受信した制御装置１０は、ペ
ットランナー１のスピーカ５ｂから音声を出力する（ステップＳ５０４ａ２）。
【００６３】
すると、スピーカ５ｂから出てくる飼い主の音声に気づいたペットは、ペットランナー
１に近づいて来るとＣＣＤカメラ５ｃによって撮像される（ステップＳ５０５ａおよびＳ
５０６）。その映像は、制御装置１０からインターネット網６０を介してディスプレーカ
メラ付き携帯端末８０の画面８０ａに、ペット映像８０ｂとして表示される（ステップＳ
５０６）。次いで、飼い主は、ディスプレーカメラ付き携帯端末８０のペット映像８０ｂ
を目で見てペットを認識する（ステップＳ５０７）。
【００６４】
次の動作は、図１２のフローチャートにより説明する。飼い主がペット映像８０ｂの確
認で、遠隔操作によりペットランナー１を駆動させてペットに走り運動をさせたいと判断
した時（ステップＳ５０８）、この図１２の動作が実行される。
【００６５】
すなわち、飼い主は、ディスプレーカメラ付き携帯端末８０のスタートアイコンＩ１を
押す（ステップＳ６０１）。その指令は、インターネット通信装置５１を介して制御装置
１０に送信され、制御装置１０は電動機８に給電して回転駆動を開始させる。そして、徐
々に回転速度を上げ所定の回転速度にする（ステップＳ６０２）。この電動機８の回転に
従い、平ベルト９を介して回転駆動する駆動ローラ７ａが回転し、さらに幅広ベルト２が
回転移動し、幅広ベルト２は所定の速度を得る（ステップＳ６０３）。
【００６６】
次いで、飼い主がペットの状況を見て、幅広ベルト２の回転移動速度を速くしたい場合
は、スピードアップアイコンＩ３を押す。同様な手順でその指令を受けた制御装置１０は
、電動機８の回転速度を速くし、幅広ベルト２の回転移動速度を上げるように制御する（
ステップＳ６０４ａおよびＳ６０５ａ）。
【００６７】
また逆に、幅広ベルト２の回転移動速度を遅くしたい場合は、スピードダウンアイコン
Ｉ４を押す。同様な手順でその指令を受けた制御装置１０は、電動機８の回転速度を遅く
し、幅広ベルト２の回転移動速度を下げるように制御する（ステップＳ６０４ｂおよびＳ
６０５ｂ）。
【００６８】
このようにして、ペットに十分運動をさせたと飼い主が判断したならば、ストップアイ
コンＩ２を押す。同様な手順でその指令を受けた制御装置１０は、電動機８の給電を停止
して、幅広ベルト２を停止する（ステップＳ６０６およびＳ６０７）。
【００６９】
再び図１１に戻り、遠隔操作の終了操作として、ディスプレーカメラ付き携帯端末８０
からＷｅｂブラウザを閉じることにより、インターネット通信装置５１のＷｅｂサーバー
との回線が切断される。インターネット通信装置５１から回線切断が通知された制御装置
１０は、映像表示部５やＣＣＤカメラ５ｃをＯＦＦする（ステップＳ５０９およびＳ５１
０）。
【００７０】
この実施形態によれば、ペットランナー１を簡単に遠隔操作することができ、また飼い
主とペットの音声と映像が双方に出力されることから、その場にいなくてもペットの存在
を感じながら安心して運動させることが出来る。更に、飼い主は外出先からでもペットと
コミュニケーションすることが可能となり、ペットの体調、表情等を把握できる。これに
より、飼い主は安心してペットを飼育することが出来る。
【００７１】
なお、上記のようにカバー４上部に形成される凹部４ａの底部は平面を形成しているが
、図１３のように凹部４ａの底部に四角形の切り欠き４ｃを形成させても良い。このよう
な形状とすることにより、ペットが幅広ベルト２を走るスピードを保ったまま凹部４ａに
誤って乗り、表示画面５ａに激突するといった危険性がなくなる。
【実施例２】
【００７２】
次に、本発明に係るペットランナーの第２の実施形態を、図１４および図１５を参照し
て説明する。
【００７３】
図１４は、本発明の第２の実施形態のペットランナーの使用時の外観を示す図である。
【００７４】
また、図１５は、本発明の第２の実施形態のペットランナーの不使用時の外観を示す図で
ある。第１の実施形態と同一部分については同一の符号を付して説明を省略し、以下異な
るところについて説明する。
【００７５】
即ち、上記第１の実施形態と異なるところは、映像表示部５の取り付け構造であって、
この第２の実施形態では、映像表示部５の背面に凹部４ａが形成され、表示画面５ａは映
像表示部５の表面に取り付けられている。そして、凹部４ａの後方側（幅広ベルト２方向
側）に設けられた支持軸４ｂによって映像表示部５の両端が支持され、映像表示部５が背
面の凹部４ａ内に収納可能に軸支される構造となっている。
【００７６】
このように構成したペットランナー１は、図１４のように使用時には映像表示部５を幅
広ベルト２と垂直な態様に開く。また、不使用時には図１５のように映像表示部５を背面
の凹部４ａへ倒すことにより、映像表示部５がペットランナー１のカバー４上面に現れる
態様にして、凹部４ａに収納することが可能である。これによりペットランナー使用時に
は、上記第１の実施形態と異なり、凹部４ａは映像表示部５の背面に位置され、映像表示
部５の前には幅広ベルト２しか存しなくなる。
【００７７】
このように本発明の第２の実施形態のペットランナーによれば、ペットランナー使用時
にペットが幅広ベルト２を走っている際に、ペットが幅広ベルト２を走るスピードを保っ
たまま第１の実施形態の凹部４ａに誤って乗ってしまい、表示画面５ａに激突するといっ
た危険性がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係るペットランナーの第１の実施形態の使用時の外観を示す図。
【図２】本発明に係るペットランナーの第１の実施形態の不使用時の外観を示す図。
【図３】本発明に係るペットランナーの第１の実施形態の不使用時の断面図。
【図４】本発明に係るペットランナーの制御システムと外部装置の回路構成関係を示すブロック図。
【図５】本発明に係るペットランナーの操作部のボタン配置図。
【図６】本発明に係るペットランナーの幅広ベルト速度を調整するフローチャート。
【図７】本発明に係るペットランナーの表示画面に映像を表示するフローチャート。
【図８】本発明に係るペットランナーのＣＣＤカメラにより撮像するフローチャート。
【図９】本発明に係るペットランナーの自動散歩のフローチャート。
【図１０】本発明に係るペットランナーの遠隔操作を行うディスプレーカメラ付携帯端末の操作画面を示す図。
【図１１】本発明に係るペットランナーの遠隔操作による動作フローチャート。
【図１２】図１１のフローチャートの一部の詳細であって、遠隔操作で幅広ベルトを駆動させるフローチャート。
【図１３】本発明に係るペットランナーの第１の実施形態の使用時の他の外観を示す図。
【図１４】本発明に係るペットランナーの第２の実施形態の使用時の外観を示す図。
【図１５】本発明に係るペットランナーの第２の実施形態の不使用時の外観を示す図。
【符号の説明】
【００７９】
１  ペットランナー
２  幅広ベルト
３  支持部
４  カバー
４ａ  凹部
４ｂ  支持軸
４ｃ  切り欠き
５  映像表示部
５ａ  表示画面
５ｂ  スピーカ
５ｃ  ＣＣＤカメラ
５ｄ  赤外線センサ
５ｅ  把手
６  操作部
７ａ  駆動ローラ
７ｂ  従動ローラ
８  電動機
８ａ  駆動軸
９  平ベルト
１０  制御装置
５０  制御システム
５１  インターネット通信装置
５２  入出力部
５３  電源部
６０  インターネット網
７０  外部入出力装置
８０  ディスプレーカメラ付き携帯端末
８０ａ  端末操作画面
８０ｂ  ペット映像
Ｂ０〜Ｂ７  操作部ボタン
Ｉ１〜Ｉ１１  操作アイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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