(57)【要約】【課題】被検出物の状態等が容易に判断できる検出スイッチ１０を提供する。【解決手段】パソコン等の外部機器２０と検出スイッチ１０とを通信ケーブルＣにより接続し、外部機器２０から文字、記号、数字、図形等の標識を入力可能に構成するとともに、検出動作前の設定が行われるＳＥＴモードで、ＣＰＵ３０は、入力された標識を所定の条件に対応付けてメモリ３１に記憶し、検出動作の行われるＲＵＮモードで、所定の条件に対応付けられてメモリ３１に記憶された標識をディスプレイ２０Ａ上に表示させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出物の検出を行う検出手段と、表示手段と、を備える検出スイッチにおいて、
文字、記号、数字、図形等の標識が外部から入力される入力手段と、
前記入力手段に入力された標識を所定の条件に対応付けて記憶する記憶手段と、
前記所定の条件に対応付けられて前記記憶手段に記憶された標識を前記表示手段へ表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする検出スイッチ。
【請求項２】
前記入力手段には、前記所定の条件として少なくとも前記被検出物の検出状態が前記標識と対応付けられて入力され、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶される標識と対応付けられる前記所定の条件が、前記検出状態と適合するときに、前記標識を前記表示手段へ表示させることを特徴とする請求項１記載の検出スイッチ。
【請求項３】
前記入力手段には、
前記標識に加えて、前記標識に対応付けられる条件も入力されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の検出スイッチ。
【請求項４】
前記入力手段は、外部の制御機器との間で通信可能な通信手段で構成されており、当該制御機器から送信される前記標識が前記通信手段によって入力されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の検出スイッチ。
【請求項５】
前記入力手段は、外部の制御機器との間で通信可能な通信手段で構成されており、
前記制御手段は、前記通信手段を介して前記外部の制御機器へ前記標識を送信することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の検出スイッチ。
【請求項６】
前記外部の制御機器から前記通信手段によって前記所定の条件と対応付けられる命令信号を入力する命令入力手段を備え、
前記制御手段は、
前記命令入力手段に入力された命令信号に基づいて、この命令信号に対応する条件と対応付けられて前記記憶手段に記憶された前記標識を読み出し、前記通信手段によって前記外部の制御機器へ送信することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の検出スイッチ。
【請求項７】
前記検出スイッチが不具合状態にあるかどうかを判別可能な不具合判別手段を備え、
前記記憶手段は、前記所定の条件として前記不具合状態を前記標識と対応付けて記憶し、
前記制御手段は、前記不具合判別手段で不具合状態が判別されると、前記不具合状態と対応付けられて前記記憶手段に記憶された標識を前記表示手段へ表示させることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の検出スイッチ。
【請求項８】
被検出物の検出に際して用いられる設定条件を設定可能な設定手段を備え、
前記不具合状態には、少なくとも前記設定手段により設定されている設定条件の不適正が含まれており、
前記記憶手段には、適正となる設定条件を示す標識が記憶されており、
前記制御手段は、前記設定されている設定条件が不適正であったときに、前記適正となる設定条件を示す標識を表示手段に表示させることを特徴とする請求項７に記載の検出スイッチ。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記設定手段により設定された設定条件が不適正であるときには、前記設定手段により適正となる設定条件が設定されるまで、少なくとも前記不適正となる設定条件と対応する標識を表示手段に表示させることを特徴とする請求項８に記載の検出スイッチ。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記不具合判別手段により前記不具合状態を判別した際には、前記設定手段における設定条件の設定を可能とするとともに、前記設定手段における設定条件の設定を行うための設定画面を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の検出スイッチ。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記不具合判別手段により前記不具合状態を判別した際には、前記記憶手段に記憶されている前記不具合状態と対応する標識を前記表示手段に表示させた後、前記設定手段における設定条件の設定を行うための設定画面を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載の検出スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検出物の有無等を検出可能な検出スイッチ（例えば、ファイバセンサなど）がある。この検出スイッチが被検出物を検出したかどうかの判断にあたっては、当該検出スイッチの検出値（受光量レベル）と所定の閾値とを比較し、この閾値を超えたかどうかで被検出物の有無を検出するものが知られている。
【特許文献１】特開２００３−１４２９９５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、閾値を超えたかどうかで被検出物の有無等を検出する検出スイッチには、検出値が閾値よりも低い場合に被検出物を検出するように設定されているもの（ダークオン）と、検出値が閾値よりも高い場合に被検出物を検出するように設定されているもの（ライトオン）の２種類があり、作業者等は、予め検出スイッチがこれら２種類のいずれに設定されているのかを知らなければならず、単に検出結果の表示を見ただけでは、その表示が被検出物の検出を意味しているのか、若しくは、非検出を意味しているのかを判断することができないという問題があった。
【０００４】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、被検出物の状態等が容易に判断できる検出スイッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、被検出物の検出を行う検出手段と、表示手段と、を備える検出スイッチにおいて、
文字、記号、数字、図形等の標識が外部から入力される入力手段と、
前記入力手段に入力された標識を所定の条件に対応付けて記憶する記憶手段と、
前記所定の条件に対応付けられて前記記憶手段に記憶された標識を前記表示手段へ表示させる制御手段と、を備える構成としたところに特徴を有する。
なお、「外部から入力される入力手段」の「外部」には、予め記憶手段に記憶されている複数の標識のうちから所望の標識を「外部」から選択（入力）する入力手段や、作業者が任意の標識を通信手段を介して「外部」から入力する入力手段や、作業者が任意の標識を検出スイッチの操作手段を用いて「外部」から入力する入力手段なども含められる。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記入力手段には、前記所定の条件として少なくとも前記被検出物の検出状態が前記標識と対応付けられて入力され、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶される標識と対応付けられる前記所定の条件が、前記検出状態と適合するときに、前記標識を前記表示手段へ表示させるところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記入力手段には、
前記標識に加えて、前記標識に対応付けられる条件も入力されるところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記入力手段は、外部の制御機器との間で通信可能な通信手段で構成されており、当該制御機器から送信される前記標識が前記通信手段によって入力されるところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記入力手段は、外部の制御機器との間で通信可能な通信手段で構成されており、
前記制御手段は、前記通信手段を介して前記外部の制御機器へ前記標識を送信するところに特徴を有する。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項４又は請求項５に記載のものにおいて、前記外部の制御機器から前記通信手段によって前記所定の条件と対応付けられる命令信号を入力する命令入力手段を備え、
前記制御手段は、
前記命令入力手段に入力された命令信号に基づいて、この命令信号に対応する条件と対応付けられて前記記憶手段に記憶された前記標識を読み出し、前記通信手段によって前記外部の制御機器へ送信するところに特徴を有する。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のものにおいて、前記検出スイッチが不具合状態にあるかどうかを判別可能な不具合判別手段を備え、
前記記憶手段は、前記所定の条件として前記不具合状態を前記標識と対応付けて記憶し、
前記制御手段は、前記不具合判別手段で不具合状態が判別されると、前記不具合状態と対応付けられて前記記憶手段に記憶された標識を前記表示手段へ表示させるところに特徴を有する。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項７に記載のものにおいて、被検出物の検出に際して用いられる設定条件を設定可能な設定手段を備え、
前記不具合状態には、少なくとも前記設定手段により設定されている設定条件の不適正が含まれており、
前記記憶手段には、適正となる設定条件を示す標識が記憶されており、
前記制御手段は、前記設定されている設定条件が不適正であったときに、前記適正となる設定条件を示す標識を表示手段に表示させるところに特徴を有する。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項８に記載のものにおいて、前記制御手段は、
前記設定手段により設定された設定条件が不適正であるときには、前記設定手段により適正となる設定条件が設定されるまで、少なくとも前記不適正となる設定条件と対応する標識を表示手段に表示させるところに特徴を有する。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項８又は請求項９に記載のものにおいて、前記制御手段は、
前記不具合判別手段により前記不具合状態を判別した際には、前記設定手段における設定条件の設定を可能とするとともに、前記設定手段における設定条件の設定を行うための設定画面を前記表示手段に表示させるところに特徴を有する。
なお、設定画面は、ディスプレイ等に限らず、例えば、７セグメントＬＥＤからなるデジタル表示部に表示される文字等の画像であってもよい。
【００１５】
請求項１１の発明は、請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載のものにおいて、前記制御手段は、
前記不具合判別手段により前記不具合状態を判別した際には、前記記憶手段に記憶されている前記不具合状態と対応する標識を前記表示手段に表示させた後、前記設定手段における設定条件の設定を行うための設定画面を前記表示手段に表示させるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１６】
＜請求項１の発明＞
本構成によれば、所定の条件に対応付けられた標識が表示手段に表示されるから、作業者等は容易に表示内容を理解することができる。
【００１７】
＜請求項２の発明＞
本構成によれば、被検出物の検出状態に応じた標識が表示されるから、当該標識により被検出物の検出状態を容易に知ることができる。
【００１８】
＜請求項３の発明＞
本構成によれば、標識に対応付けられる条件も入力手段に入力されるから、作業者が表示したい内容を自由にカスタマイズできる。
【００１９】
＜請求項４の発明＞
本構成によれば、外部の制御機器から標識の設定が可能となるから、検出スイッチ上に標識設定のための構成が必要なくなり、検出スイッチの小型化が可能となる。
【００２０】
＜請求項５の発明＞
本構成によれば、外部の制御機器に標識を送信することにより、例えば、当該外部の制御機器の表示部等に標識が表示可能となるから、任意の場所で標識を確認することができる。
【００２１】
＜請求項６の発明＞
本構成によれば、外部の制御機器から命令信号を与えることにより、標識を確認したいときに、外部の制御機器に標識を表示させて確認することができる。
【００２２】
＜請求項７の発明＞
本構成によれば、検出スイッチに不具合が生じた場合に、不具合状態に対応付けられた標識が表示されるから、当該標識により検出スイッチの不具合状態を容易に認識することができる。
【００２３】
＜請求項８の発明＞
本構成によれば、設定されている設定条件が不適正であったときに、適正となる設定条件を示す標識を表示手段に表示させるから、作業者は、不具合が発生しているときの対処の情報を知ることができる。
【００２４】
＜請求項９の発明＞
本構成によれば、設定手段により適正となる設定条件が設定されるまで、少なくとも前記不適正となる設定条件と対応する標識を表示手段に表示されるから、作業者に設定条件の不適正に対する対応を促すことができる。
【００２５】
＜請求項１０の発明＞
本構成によれば、不具合状態と判別された際には、設定条件の設定が可能となるとともに、設定条件の設定を行うための設定画面が表示手段に表示される。したがって、設定手段における設定条件の設定のために、例えば、設定モードの切換などの作業を行う必要がなくなり、作業を簡略化することができる。
【００２６】
＜請求項１１の発明＞
本構成によれば、不具合状態と対応する標識が表示された後に、設定画面が表示されるから、作業者による不具合状態の認識が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図５を参照しつつ説明する。
実施形態１の検出スイッチ１０は例えばファイバセンサからなるものであり、パーソナルコンピュータ等の外部の制御機器（以下、外部機器２０という）と通信ケーブルＣを介して接続されており、当該外部機器２０のディスプレイ２０Ａに検出状態等が表示可能になっている。
【００２８】
１．検出スイッチの構成
検出スイッチ１０は、略直方体状をなす本体ケース１１を有し、その上面には、図１に示すように、作業者によって入力操作可能に構成される操作手段（モードキー１２及びスイッチ１３）と、４桁の７セグメントＬＥＤからなるデジタル表示部１５とを備えた構成をなしている。
【００２９】
操作手段は、モードキー１２及びスイッチ１３からなり、モードキー１２を押すことにより各種のモードに切り換えられるようになっているとともに、スイッチ１３を押すことにより切り換えたモードを決定するようになっている。
【００３０】
デジタル表示部１５は、４桁の７セグメントＬＥＤの各桁に文字、記号、数字、図形等が表示されるようになっており、詳しくは後述するが、例えば、検出動作時（ＲＵＮモード）においては、作業者が予め所定の条件に対応付けて設定した文字、記号、数字、図形等の組合せからなる標識が表示されることにより、作業者等は被検出物の有無等を知ることができる。なお、標識の設定時（ＳＥＴモード）においては、設定可能な標識等が表示されるようになっている。
【００３１】
また、検出スイッチ１０の前部には、所定の検出領域（被検出物）へ光を照射する投光手段１６と、投光手段１６から投光された光のうち被検出物にて反射等した光を受光する受光手段１７とを備えて構成される（図２参照）。
【００３２】
検出スイッチ１０の後方には外部入力部１８が設けられており、この外部入力部１８からは通信ケーブルＣ（例えば、ＲＳ−２３２Ｃ規格のケーブル）が延出され、この通信ケーブルＣを介して外部機器２０（本発明の「外部の制御機器」に相当）に接続されている（図２参照）。
これにより、外部機器２０にて入力された内容が検出スイッチ１０内のＣＰＵ３０にて受信されるとともに、検出スイッチ１０による検出状態等の信号を外部機器２０に送信することにより外部機器２０のディスプレイ２０Ａ等の表示手段に検出状態等が表示されるようになっている。
【００３３】
また、外部機器２０に対する信号の送信は所定の条件（検出状態又は非検出状態等）を満たすことにより、自動的に送信することも可能であるが、外部機器２０にて検出状態を要求し、この要求が外部機器２０から検出スイッチ１０のＣＰＵ３０に命令信号として送信されることにより、かかる命令に応じた信号をＣＰＵ３０が外部機器２０に送信（応答）するように構成してもよい。したがって、操作手段及び外部入力部１８が本発明の「入力手段」に相当し、外部入力部１８が本発明の「命令入力手段」に相当する。
【００３４】
２．検出スイッチの電気的構成
図２は、検出スイッチ１０の電気的構成を示すブロック図である。図中、符号３０はＣＰＵであり、ＣＰＵ３０は、投光手段１６に投光信号を送信して当該投光手段１６を投光させるとともに、受光手段１７から受光量レベルに応じた受光信号を受信する。そして、ＣＰＵ３０にて受光信号の受光量レベルを所定の閾値レベルと比較して、当該受光量レベルが所定の閾値レベルよりも大きい場合には、検出信号を出力するようになっている（即ち、ライトオン）。
また、ＣＰＵ３０は、通信ケーブルＣと接続される外部入力部１８（本発明の「通信手段」に相当）を介して外部機器２０から送信された情報（文字、記号、数字、図形等の組合せからなる標識や、当該標識を表示する条件も入力される場合には、当該条件等も含む）及び、操作手段の操作に応じた信号を受信可能に構成されるとともに、ＣＰＵ３０は受信した情報等をメモリ３１（本発明の「記憶手段」に相当）に記憶する。
さらに、ＣＰＵ３０は、外部入力部１８や操作手段から、メモリ３１に記憶した情報等を表示するという信号（命令）を受けたときは、メモリ３１に記憶した情報等を読み出し、表示手段（デジタル表示部１５、ディスプレイ２０Ａ）に表示させる。
【００３５】
次に、検出動作時及び設定時における標識の入力及び標識の表示態様について説明する。
ここで、本実施形態では、各種設定等の入力については、検出スイッチ１０の操作手段たるモードキー１２及びスイッチ１３を使用して行う設定と、外部機器２０から通信手段を介して行う外部設定との切り換えが可能となっている。なお、この切り換えは、「ＳＥＴ」モードにおいて、スイッチ１３を＋側へ倒すと、そのたびに操作手段による操作設定（即ちスイッチ１３による設定）と外部入力による外部設定（外部機器２０からの設定）との間で切り替わるようになっている。
【００３６】
以下、検出スイッチ１０を用いて行う設定と、外部機器２０を用いて行う設定とについて、説明する。
（１）検出スイッチ１０による設定
（基本設定）
検出スイッチ１０は、各種設定が可能に構成されており、基本設定と詳細設定処理とに分けられる。
【００３７】
基本設定処理は、ＲＵＮ状態（即ち通常検出状態）においてモードキー１２を押すことにより処理が開始され、モードキー１２を押すごとに、図３に示すように、「ＲＵＮ」（通常検出状態）→「ＳＥＴ」（標識を設定可能な状態）→「ＰＲＯ」（詳細設定）→「ＲＵＮ」（通常検出状態）と順番に切り替わるようになっている。なお、基本設定の状態は、１９Ａ〜１９Ｃのランプにて表示されるようになっている。
（Ａ）「ＳＥＴ」モード
「ＳＥＴ」モードでは、初めに、被検出物の検出動作時において通常（標識の設定が行われていないときに）表示される検出状態及び非検出状態を示す「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の表示が、デジタル表示部１５に択一的に表示されるようになっている。そして、このいずれかが表示されているときに、スイッチ１３を押すことで、被検出物の検出動作時に当該表示内容（「ＯＮ」，「ＯＦＦ」）の代わりにデジタル表示部１５に表示させる標識を設定できるようになっている。
【００３８】
具体的には、例えば複数の文字、記号、数字、図形等からなる標識が予めメモリ３１に記憶されており、スイッチ１３を＋側へ倒す度に、ＣＰＵ３０によりメモリ３１から順次標識が読み出され、デジタル表示部１５に切り換えられた標識が順番に表示されるようになっている。そして、作業者は所望の標識が表示されたときに、スイッチ１３を押すことで、被検出物の検出動作時にデジタル表示部１５に表示させる標識を設定でき、例えば、「ＯＮ」の代わりに「ＦＵＬＬ」，「ＯＦＦ」の代わりに「ＥＭＰＴＹ」を表示するように設定できる。かかる設定がされると、ＣＰＵ３０は、「ＦＵＬＬ」をその表示させる条件（即ち、検出状態）と対応付けてメモリ３１に記憶するとともに、「ＥＭＰＴＹ」をその表示させる条件（即ち、非検出状態）と対応付けてメモリ３１に記憶する。
【００３９】
なお、設定が終わった状態で、モードキー１２を２秒以上押し続けると「ＲＵＮ」モードに復帰して通常検出を開始することとなる。モードキー１２を何回か押してモードを「ＲＵＮ」モードに戻すこともできる。
【００４０】
（Ｂ）「ＲＵＮ」モード
「ＲＵＮ」モードでは、被検出物の検出状態に応じて、デジタル表示部１５に、「ＳＥＴ」モードで設定した文字、記号、数字、図形等の標識が表示されるようになっている。
【００４１】
具体的には、ＣＰＵ３０は、受光手段１７からの信号に基づいて被検出物について検出状態又は非検出状態のいずれであるかを検出するとともに、いずれかの状態であることを表す条件と対応付けられた標識をメモリ３１から読み出し、デジタル表示部１５に表示させる。即ち、被検出物を検出したときには、デジタル表示部１５に「ＦＵＬＬ」を表示させる一方で、被検出物が検出されないときには、デジタル表示部１５に「ＥＭＰＴＹ」を表示させる。
【００４２】
このようにすれば、単に「ＯＮ」、「ＯＦＦ」と表示されるのみでは、閾値と比較されることにより表示された当該検出状態がライトオンによる検出なのか、又はダークオンによる検出なのかが分からず、実際の被検出物の有無等が分からないが、「ＦＵＬＬ」，「ＥＭＰＴＹ」のような検出結果そのものを表す標識を表示すればそれだけで被検出物の有無等を知ることができるから、作業者等は容易に表示内容、即ち被検出物を検出したかどうかを理解することができる。
【００４３】
（Ｃ）「ＰＲＯ」モード
「ＰＲＯ」モードにおいては、詳細設定が可能となっている。
詳細設定時には、図４に示すように、「ＰＲＯモード」において、スイッチ１３を＋側へ回倒すごとに、「ＰＲＯ１」→「ＰＲＯ２」→「ＰＲＯ３］→「ＰＲＯ４」→「ＰＲＯ５」→「ＰＲＯ１」と順番に切り替わるようになっている。
【００４４】
ここで、例えば、「ＰＲＯ１」においてスイッチ１３を押すと、同図に示すように、応答時間切換に切り替わり、応答時間切換を行いたいときはこの状態でもう一度スイッチ１３を押すと設定画面に切り替わって応答時間が設定可能となる。他の設定をしたいときは、先の応答時間切換状態からスイッチ１３を＋側へ倒すと、その回数によって、応答時間切換→タイマ設定→ヒステリシス→スタビリティ→シフト→応答時間切換と順次切り替わることとなる。そして、所望の状態でスイッチ１３を押すと、その設定が行えることとなる。設定が終わった状態で、モードキー１２を２秒以上押し続けると「ＲＵＮ」モードに復帰して通常検出を再開することとなる。モードキー１２を何回か押してモードを「ＲＵＮ」モードに戻すこともできる。
【００４５】
（２）外部機器による設定
（基本設定）
外部機器２０による設定では、外部機器２０のディスプレイ２０Ａ上に設定すべき内容が表示されるようになっており、その表示に基づいてキーボード等（図示しない）を用いて設定を行う。
基本設定処理では、ディスプレイ２０Ａ上に「ＲＵＮ」（通常検出状態），「ＳＥＴ」（標識を設定可能な状態），「ＰＲＯ」（詳細設定）の表示がされているから、所望のモードを選択する。
【００４６】
（Ａ）「ＳＥＴ」モード
「ＳＥＴ」モードでは、図５に示すように、被検出物の検出状態及び非検出状態を示す「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の表示が表示されるとともに、これらと対応する位置に作業者自ら所望の文字、記号、数字、図形等の標識を入力可能な入力欄２１，２２がそれぞれに設けられている。
【００４７】
したがって、作業者によって、例えば、「ＯＮ」に対応する入力欄２１に「ＦＵＬＬ」，「ＯＦＦ」に対応する入力欄２２に「ＥＭＰＴＹ」が入力されると、ＣＰＵ３０は、「ＦＵＬＬ」を「ＯＮ」に対応付けてメモリ３１に記憶するとともに、「ＥＭＰＴＹ」を「ＯＦＦ」に対応付けてメモリ３１に記憶する。なお、入力する標識としては、他の文字、記号、数字、図形等であっても可能であり、作業者が自由に入力することができる。
【００４８】
（Ｂ）「ＲＵＮ」モード
「ＲＵＮ」モードでは、被検出物の検出状態に応じて、「ＳＥＴ」モードで設定した文字、記号、数字、図形等の標識がディスプレイ２０Ａに表示されるようになっている。
【００４９】
具体的には、ＣＰＵ３０は、被検出物が検出状態にあるときには、検出状態に対応する「ＦＵＬＬ」の表示をメモリ３１から読み出し、ディスプレイ２０Ａ上に「ＦＵＬＬ」を表示する。一方、ＣＰＵ３０は、被検出物が非検出状態にあるときには、非検出状態に対応する「ＥＭＰＴＹ」の表示をメモリ３１から読み出し、ディスプレイ２０Ａ上に「ＥＭＰＴＹ」を表示する。
【００５０】
このようにすれば、検出センサのデジタル表示部１５に表示される場合と同様に、「ＦＵＬＬ」，「ＥＭＰＴＹ」と表示すればそれだけで検出状態が表されるから、作業者等は容易に表示内容、即ち被検出物を検出したかどうかを理解することができる。
また、ＣＰＵ３０は、検出動作時に外部機器２０から、命令（例えば、被検出物を検出しているかどうか）が入力されたときには、命令信号に対応する条件（検出状態又は非検出状態）に対応付けられてメモリ３１に記憶された標識（ＦＵＬＬ又はＥＭＰＴＹ）を読み出す。そして、外部入力部１８を介して当該標識を外部機器２０に送信する。これにより、標識を確認したいときに、外部機器２０に標識を表示させて確認することができる。
【００５１】
（Ｃ）「ＰＲＯ」モード
「ＰＲＯ」モードにおいては、詳細設定が可能となっており、「ＰＲＯ１」，「ＰＲＯ２」，「ＰＲＯ３］，「ＰＲＯ４」，「ＰＲＯ５」，が表示されるようになっている。
ここで、例えば、「ＰＲＯ１」を選択すると、応答時間切換，タイマ設定，ヒステリシス，スタビリティ，シフト，応答時間切換が表示されるから、作業者はこれらのうちから所望の設定を選択する。
【００５２】
３．本実施形態の効果
本実施形態によれば、所定の条件に対応付けられた標識が表示手段（デジタル表示部１５、ディスプレイ２０Ａ）に表示されるから、作業者等は容易に表示内容を理解することができる。
また、被検出物の検出状態に応じた標識が表示されるから、当該標識により被検出物の検出状態を容易に知ることができる。
さらに、標識に対応付けられる条件も入力手段に入力可能とすることで、作業者が表示したい内容を自由にカスタマイズできる。
また、外部機器２０（外部の制御機器）から標識を設定可能とすることで、検出スイッチ１０上に標識設定のための構成が必要なくなり、検出スイッチ１０の小型化が可能となる。また、外部機器２０に標識を送信することにより、当該外部機器２０のディスプレイ２０Ａ等に標識が表示可能となるから、任意の場所で標識を確認することができる。
【００５３】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図６によって説明する。
実施形態１では、作業者が入力した標識を表示することにより、検出又は非検出を判別できるようにした。一方、実施形態２では、上記構成に加えて、他の条件や項目等についても入力できるように構成したものである。また、本実施形態では、外部の制御機器に複数（例えば、６個）の検出スイッチ１０が接続されている。なお、実施形態１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
（１）外部機器による設定
（Ａ）「ＳＥＴ」モード
実施形態２では、外部機器２０から入力する場合には、図６に示すように、番号（例えば１〜６）ごとに、条件、項目、標識の入力可能な入力欄４１〜４６が設けられている。
【００５５】
条件の入力欄４１Ａ〜４６Ａには、標記（及び項目）が表示されるための条件を入力することができ、例えば、所定時間おきに表示すると設定した場合には、かかる所定時間経過後（所定時間経過という条件を満たしたときに）標識が表示される。なお、標識を常時表示するという設定も可能となっており、かかる場合には常に条件が満たされた状態となり、常時標識が表示される。
【００５６】
項目の入力欄４１Ｂ〜４６Ｂには、例えば、検出状態を示す「ＯＮ」，「ＯＦＦ］を入力することや、「ＰＲＯ」モードにおいて設定すべき項目（応答時間切換，タイマ設定，ヒステリシス，スタビリティ，シフト，応答時間切換）を選択可能に表示することにより、ここで「ＰＲＯ」モードにおいてすべき設定を行うように構成することができる。また、複数のセンサが存在する外部の領域に対応する符号等を入力するようにしてもよい。例えば、Ａエリアの検出スイッチ１０については、Ａ１，Ａ２，Ａ３・・・，Ｂエリアの検出スイッチ１０については、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・とエリアごとに順番に符号をつけるようにしてもよい。
【００５７】
標識の入力欄４１Ｃ〜４６Ｃには、文字、記号、数字、図形等であって、上記条件や設定すべき項目に対応付けて作業者が表示したい標識を入力することができる。
【００５８】
上記入力が終了すると、ＣＰＵ３０は、各番号ごとに、番号と条件、項目、標識を対応付けてメモリ３１に記憶する。
【００５９】
（Ｂ）「ＲＵＮ」モード
「ＲＵＮ」モードでは、ＣＰＵ３０は、メモリ３１に記憶されている各番号ごとの、条件、項目、標識を読み出す。
そして、検出動作において生じた状態（表示タイミング等）がメモリ３１に記憶された条件と一致（表示タイミングの一致等）したときに、ＣＰＵ３０は、当該条件と対応する標識や他の項目等をディスプレイ２０Ａ上に表示する。
【００６０】
具体的には、条件と対応する標識が表示されるとともに、例えば、図示はしないが、「ＳＥＴ」モードで設定した被検出物の有無等を表す「ＦＵＬＬ」，「ＥＭＰＴＹ」の表示や、検出スイッチ１０の存在する領域を表す符号（Ａ１，・・，Ｂ１，・・・）の表示がなされる。
【００６１】
（２）検出スイッチによる設定
（Ａ）「ＳＥＴ」モード
「ＳＥＴ」モードでは、初めに、例えば、１〜６の番号がスイッチ１３を＋側へ倒す度に、順番に切り換わるようになっており、所望の番号でスイッチ１３を押す度ごとに、条件、項目、標識を設定できるようになっている。
【００６２】
条件、項目、標識については、それぞれ複数の条件、項目、標識が予めメモリ３１に記憶されており、条件、項目、標識のいずれかが表示されているときに、スイッチ１３を＋側へ倒す度に、条件、項目、標識のそれぞれについて選択可能な文字、図形、数字等が表示がされる。
【００６３】
そして、条件、項目、標識のそれぞれについて、スイッチ１３を押すことにより所望の条件、項目、標識が設定されて、各番号ごとに、番号と条件、項目、標識が対応付けられてメモリ３１に記憶される。
（Ｂ）「ＲＵＮ」モード
「ＲＵＮ」モードでは、ＣＰＵ３０は、メモリ３１に各番号と対応付けられて記憶されている条件、項目、標識を各番号ごとに読み出す。
そして、検出動作において生じた状態（表示タイミング等）がメモリ３１に記憶された条件と一致（例えば、表示タイミングの一致等）したときに、ＣＰＵ３０は、当該条件と対応する標識や他の項目等をデジタル表示部１５に表示する。
【００６４】
なお、デジタル表示部１５は、４桁の７セグメントＬＥＤより構成したが、これよりも多くの桁を表示できるデジタル表示部１５を設け、他の項目等、例えば、被検出物の有無等を表す「ＦＵＬＬ」，「ＥＭＰＴＹ」の表示や、検出スイッチ１０の存在する領域を表す符号（Ａ１，・・，Ｂ１，・・・）の表示が標識と対応付けて表示されるように構成してもよい。
【００６５】
＜実施形態３＞
上記実施形態では、検出スイッチ１０に標識等を入力する際には、予めメモリ３１記憶された標識等うちから選択する構成としたが、実施形態３では、検出スイッチ１０に直接任意の標識や当該標識と対応する条件を入力するものである。
【００６６】
具体的には、検出スイッチ１０に文字等を入力可能なスイッチ１３群（図示しない）が設けられており、ここで入力された標識や条件等がＣＰＵ３０によりメモリ３１に記憶されるようになっている。
【００６７】
＜実施形態４＞
実施形態４（請求項７〜１１に相当）の検出スイッチ５０は、図７に示すように、複数個（図７では４個）の検出スイッチ５０が横並びに配置されており、複数（４個）の検出スイッチ５０が全体として通信ユニット６１と終端ユニット６２とで挟まれ位置決めされて構成されている。また、上記実施形態では、デジタル表示部１５は、４桁の７セグメントＬＥＤから構成されたが、実施形態４では、図８に示すように、共に、４桁の７セグメントＬＥＤからなる第１表示部１５Ａと第２表示部１５Ｂとを有し、これにより全体として、８桁の７セグメントＬＥＤの各桁に文字、記号、数字、図形等が表示されるようになっている。なお、横並びに配置される検出スイッチ５０のそれぞれの構成は同一であるため、主に１つ（例えば、図７の右から２個目）の検出スイッチ５０における処理等を説明する。
【００６８】
１．検出スイッチの構成
検出スイッチ５０の右側面（図７の右下側の面。なお、以下では図７の右下方向を下流側とする）には、隣接する下流側の検出スイッチ５０（又は終端ユニット６２）の受光素子５１と対向配置される投光素子５２が設けられるとともに、左側面（図７の右上側の面）には、隣接する上流側の検出スイッチ５０（又は通信ユニット６１）の投光素子５２と対向配置される受光素子５１が設けられている。
これにより、通信ユニット６１からの送信された伝送信号に例えば各検出スイッチ５０での検出結果などを反映させつつ、一端側に位置する検出スイッチ５０から他端側に位置する検出スイッチ５０へと順番に受け渡しいく、いわゆるバケツリレー方式でデータ伝送（シリアル伝送）を行うようになっている。
【００６９】
ここで、検出スイッチ５０は、データ伝送（シリアル伝送）の際に用いる通信プロトコル（設定条件）を設定できるようになっている。
具体的には、モードキー１２により「ＰＲＯ」（詳細設定）モードに切り替えた後に（図３参照）、「ＰＲＯモード」において、スイッチ１３を＋側へ回倒させて、例えば、「ＰＲＯ４」に切り替える（図４参照）。この「ＰＲＯ４」では、図示はしないが、「３０１」系と「ＳＣＰ」系とからなる２種類の通信プロトコルの表示がスイッチ１３の操作によりデジタル表示部１５上で切り替えられるようになっており、モードキー１２を押すことにより表示されているプロトコルの設定が行われるようになっている。
【００７０】
ところで、横並びされた複数の検出スイッチ５０における通信が可能となるためには、全ての検出スイッチ５０の通信プロトコルが同一（適正。例えば、プロトコル「ＳｃＰ」）でなければならないが、いずれかの一部の検出スイッチ５０の交換等により、異なる通信プロトコル（例えば、プロトコル「３０１」）が設定されている検出スイッチ５０が取り付けられると、エラーとなり検出スイッチ５０間の通信（データ伝送）を行うことができない。かかる場合には、詳しくは後述するが、デジタル表示部１５の表示内容にしたがって、ユーザが所定の操作を行うことにより、正しい通信プロトコルに設定を変更できるようになっている。
【００７１】
なお、検出スイッチ５０、通信ユニット６１、終端ユニット６２の下面にはセンサの並び方向に沿ってアリ溝（底面側よりも開口側の方が幅狭になっている溝）を形成してなる挟持部（図７では終端ユニット６２に隠れており図示せず）が設けられており、検出スイッチ５０は取付レール６９に相当する周知のＤＩＮレール６９の溝内に上記挟持部を通すことによって装着されており、それぞれが密接して相隣接する検出スイッチ５０の投光素子５２及び受光素子５１が対向した状態となっている。
【００７２】
２．次に、検出スイッチ５０の電気的構成を図９を参照して説明する。実施形態１〜３と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
検出スイッチ５０は、 隣接する上流側の検出スイッチ５０の投光素子５２から投光された光を受光素子５１で受光する。受光された光に応じた電気信号が受光回路１４に与えられ、受光回路１４にてデジタル信号のデータに変換されてＣＰＵ３０に与えられる。ＣＰＵ３０では、デジタル信号に含まれる同期信号に基づいて検出動作を行ったり、後述する信号のプロトコルが異なる場合のエラー判定等を実行したり、コマンドデータに基づいて各種処理を実行したりする。
【００７３】
そして、ＣＰＵ３０は、自己の検出結果を反映したデジタル信号を、投光回路１６に送出し、投光回路１６から駆動電流を投光素子５２に供給して投光させる。以下、下流側の検出スイッチ５０についても同様の動作が行われるようになっている。
【００７４】
メモリ３１（記憶手段）には、所定の条件として不具合状態である通信プロトコルの不一致（不適正）と、かかる内容を示す標識「Ｅｒｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ」とが、対応付けられて記憶されている。また、メモリ３１には、通信プロトコルを示す２種類の表示「３０１」，「ＳｃＰ」が記憶されている。
【００７５】
３．通信エラー発生時のＣＰＵ３０の処理について図１１のフローチャートを参照しつつ説明する。
ＣＰＵ３０は、通常検出動作時に、受光回路１４からデジタル信号のデータを受信すると、受信したデータのプロトコルが予め設定されているプロトコルと同一（適正）かどうかを判別する（Ｓ１１，本発明の「不具合判別手段」に相当）。
ＣＰＵ３０は、受信したデータのプロトコルが予め設定されているプロトコルと同一であると判別した場合には（Ｓ１１で「Ｙ」）、受信したデータに自己（当該検出スイッチ５０）の検出結果を反映したデータを投光回路１６に送出する。これにより、下流側の検出スイッチ５０にデータが伝送される。
一方、受信したデータのプロトコルが予め設定されているプロトコルと異なると判別した場合には（Ｓ１１で「Ｎ」）、デジタル表示部１５にエラーを表示させる（Ｓ１２）。例えば、図１０に示すように、第１表示部１５Ａに「ＳｔＡｔ」,第２表示部１５Ｂに「Ｅｒ５２」を表示させる。
【００７６】
次に、ＣＰＵ３０は、通信プロトコルの不一致（不適正）と対応付けられてメモリ３１に記憶されている標識（エラー内容を示す表示）を読み出し、デジタル表示部１５に表示させる（Ｓ１３）。例えば、図１０に示すように、デジタル表示部１５に「Ｅｒｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ」という表示（標識）を第２表示部１５Ｂの右端側から第１表示部１５Ａの左端側にスライド表示（スライド移動）させる。これにより、現在生じているエラーの内容が通信プロトコルの誤り（不適正）によるものであることをユーザが認識できるようになっている。
【００７７】
次に、現在設定されているプロトコル、即ち、受信したデータのプロトコルとは異なるプロトコルの表示をメモリ３１から読み出しデジタル表示部１５に表示させる（Ｓ１４）。例えば、ＣＰＵ３０は、図１０に示すように、デジタル表示部１５の第１表示部１５Ａに通信形式を示す「ｃｏｍｍ］，第２表示部１５Ｂに現在のプロトコル「３０１」を表示させる。
この状態から、ＣＰＵ３０は、スイッチ１３（操作手段）が操作（表示プロトコルの変更操作）されたことを検出すると（Ｓ１５で「Ｙ」）、デジタル表示部１５の第２表示部１５Ｂの表示を変更可能なプロトコル「ＳｃＰ」に変更する（Ｓ１６，図１０参照）。なお、更にスイッチ１３（操作手段）が操作（表示プロトコルの変更操作）される度に、デジタル表示部１５の表示が切り替わるようになっている（Ｓ１５で「Ｙ」，Ｓ１６）。
【００７８】
そして、デジタル表示部１５に、「ｃｏｍｍ］「ＳｃＰ」が表示された状態で（Ｓ１５で「Ｎ」）、モードキー１２（操作手段、設定手段）が操作されたことを検出すると（Ｓ１７で「Ｙ」）、かかる通信プロトコル「ＳｃＰ」が新たに設定される。これにより、受信したデータに自己の検出結果を反映したデータが投光回路１６に送出されるとともに、下流側の検出スイッチ５０に順次データが伝送される。
一方、プロトコルの表示がデジタル表示部１５に表示（Ｓ１４）されてから、所定時間操作が行われない場合、及びプロトコルの表示が変更（Ｓ１６）されてから所定時間操作が行われない場合には（Ｓ１７で「Ｎ」）、再びエラー表示（Ｓ１２）がなされるとともに、上記した処理（Ｓ１２〜Ｓ１７）が繰り返される。
【００７９】
４．実施形態４の効果
本実施形態によれば、検出スイッチ５０に不具合が生じた場合に、不具合状態に対応付けられた標識「Ｅｒｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ」が表示されるから、当該標識により検出スイッチ５０の不具合状態を容易に認識することができる。
【００８０】
また、設定されているプロトコル（設定条件）が不適正であったときに、適正となるプロトコル（設定条件）を示す標識「ＳｃＰ」をデジタル表示部１５（表示手段）に表示させることができるから、作業者は、不具合が発生しているときの対処の情報を知ることができる。
【００８１】
さらに、プロトコル（設定条件）が不適正であるときには、設定手段（モードキー１２，スイッチ１３）により適正となるプロトコル（設定条件）が設定されるまで、少なくとも不適正となるプロトコル（設定条件）と対応する標識（エラー表示）がデジタル表示部１５（表示手段）に表示されるから、作業者に設定条件の不適正に対する対応を促すことができる。
【００８２】
また、プロトコルが不適正（不具合状態）と判別された際には、プロトコル（設定条件）の設定が可能となるとともに、プロトコル（設定条件）の設定を行うための設定画面がデジタル表示部１５（表示手段）に表示される。したがって、設定手段（モードキー１２，スイッチ１３）におけるプロトコル（設定条件）の設定のために、例えば、設定モードの切換（本実施形態におけるＰＲＯモードの「ＰＲＯ４」への切換）などの作業を行う必要がなくなり、作業を簡略化することができる。
【００８３】
さらに、ＣＰＵ３０（不具合判別手段，制御手段）は、プロトコルが不適正（不具合状態）と判別した際には、メモリ３１（記憶手段）に記憶されている不具合状態と対応する標識をデジタル表示部１５（表示手段）に表示させた後、設定手段（モードキー１２，スイッチ１３）におけるプロトコル（設定条件）の設定を行うための設定画面をデジタル表示部１５（表示手段）に表示させる。したがって、不具合状態と対応する標識が表示された後に、設定画面が表示されるから、作業者による不具合状態の認識が容易になる。
【００８４】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００８５】
（１）実施形態１〜３では、外部機器２０及び検出スイッチ１０の入力手段の両方から入力可能な構成としたが、外部機器２０若しくは検出スイッチ１０の操作手段のいずれかから標識を入力可能な構成としてもよい。
【００８６】
（２）複数の検出スイッチ１０を隣接配置するとともに、互いに送受信可能に構成し、これらの検出スイッチ１０のうち少なくとも１つの検出スイッチ１０のデジタル表示部１５に、当該検出スイッチ１０の標識や項目等だけでなく、他の検出スイッチ１０の標識や項目等の入力や表示が可能となるように構成してもよい。
【００８７】
（３）実施形態１では、標識と対応付けられる条件については、検出状態及び被検出状態の２種類のみがメモリに記憶されている構成としたが、これら以外の条件がメモリに記憶されている構成としてもよい。
【００８８】
（４）実施形態１〜３では、受光信号のレベルが所定の閾値を超えたときに被検出物を検出（ライトオン）したものとして、かかる検出状態を示す標識「ＦＵＬＬ」等を表示するものとしたが、例えば、透過型の検出センサのように、被検出物の検出時における受光量レベルが非検出時よりも低くなるものでは、受光量レベルが閾値よりも低くなったときに、被検出物を検出（ダークオン）したものとして、検出状態を示す標識「ＦＵＬＬ」を表示する構成としてもよい。
【００８９】
（５）実施形態４では、不具合状態として通信プロトコルの不一致とされていたが、他の不具合状態と対応する標識をデジタル表示部１５に表示するものであってもよい。例えば、ＡＰＣ（自動出力制御）の寿命によるエラーである場合には、デジタル表示部１５に「ＡＰＣ  ＬＩＦＥ」と表示したり、投光断線、受光断線によるエラーの場合には、かかる内容を示す標識をデジタル表示部１５に表示するようにすればよい。
【００９０】
（６）実施形態４のデジタル表示部１５は、第１表示部１５Ａと第２表示部１５Ｂとからなる２画面のものを用いたが、例えば、第２表示部１５Ｂのみからかなる１画面のデジタル表示部であってもよい。
【００９１】
（７）実施形態４では、受信したデータのプロトコルが予め設定されているプロトコルと異なる場合には、図１０に示すように、デジタル表示部１５にエラー表示（「ＳｔＡｔ」「Ｅｒ５２」の表示）した後、エラー内容表示「Ｅｒｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ」及び通信プロトコル「３０１」「ＳｃＰ」が表示される構成としたが、これに限られない。例えば、通信プロトコルが異なる場合には、デジタル表示部１５にエラー表示（「ＳｔＡｔ」「Ｅｒ５２」の表示）は行い、その後の表示（「Ｅｒｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ」及び通信プロトコル「３０１」「ＳｃＰ」）は行わないようにしてもよい。
具体的には、例えば、エラー表示（「ＳｔＡｔ」「Ｅｒ５２」の表示）以後の表示を行うかどうかを選択可能な選択手段（図示しない）を設け、どの段階まで表示を行うかどうかをユーザにより選択できるようにすればよい。これにより、例えば、エラー表示（「ＳｔＡｔ」「Ｅｒ５２」の表示）のみで現在のエラーが通信プロトコルのエラーであることがわかるユーザの場合には、選択手段によりエラー表示以後の不要な表示を行わないようにすることができる。一方、エラー表示のみでは、現在のエラーが通信プロトコルのエラーであることがわからないユーザについては、選択手段によりエラー表示以後の表示を行うようにすれば、エラー内容の理解及びエラーの対処が容易になる。なお、選択手段を別に設けず、スイッチ１３等（操作手段）により、かかる表示を行うかどうかの選択が行えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】実施形態１の検出スイッチの上面図
【図２】検出スイッチの電気的構成を示すブロック図
【図３】基本設定処理について概念的に説明する図
【図４】詳細設定処理について概念的に説明する図
【図５】ＳＥＴモードにおけるディスプレイ上の表示を示す図
【図６】実施形態２のＳＥＴモードにおけるディスプレイ上の表示を示す図
【図７】実施形態４の横並びに配置された複数の検出スイッチの斜視図
【図８】検出スイッチの上面図
【図９】検出スイッチの電気的構成を示すブロック図
【図１０】通信エラー発生時にデジタル表示部に表示される表示の図
【図１１】通信エラー発生時におけるＣＰＵの処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９３】
１０，５０…検出スイッチ
１１…本体ケース
１２…モードキー（操作手段、設定手段）
１３…スイッチ（操作手段、設定手段）
１５…デジタル表示部（表示手段）
１６…投光手段
１７…受光手段
１８…外部入力部
２０…外部機器
２０Ａ…ディスプレイ（表示手段）
３０…ＣＰＵ （制御手段）
３１…メモリ（記憶手段）
Ｃ…通信ケーブル
【図１】
2006129465.tif 000003
【図２】
2006129465.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006129465.tif 000006
【図５】
2006129465.tif 000007
【図６】
2006129465.tif 000008
【図７】
2006129465.tif 000009
【図８】
2006129465.tif 000010
【図９】
2006129465.tif 000011
【図１０】
2006129465.tif 000012
【図１１】
2006129465.tif 000013