(57)【要約】【課題】ドア開放装置のドア開放動作時にドアへの過負荷により動作が妨げられた場合は、動作時間に規定時間を設け、モーター保護制御を行う。【解決手段】マイコン２１はタッチスイッチ５の入力を検出し（Ｓ１００）、信号が入った場合、モーター７の正転時間Ｔａのカウントを実施し（Ｓ１１０）、モーター７へ正転電圧を印加する（Ｓ１２０）。次に、前進端リミットスイッチ１０ａから入力された信号を判断し（Ｓ１３０）、スライド部材８が前進端に有る場合はモーター７に逆転電圧を一定時間与え（Ｓ１４０）、モーター７は停止する（Ｓ１７０）。また、スライド部材８が前進端にない場合はモーター７の正転時間Ｔａが規定時間Ｔ１に対して大きいかどうか（Ｔａ＞Ｔ１）の判断を行い（Ｓ１５０）、大きい場合は、外部に警告を行い（Ｓ１６０）、Ｓ１４０に移行し、正転時間Ｔａが規定時間Ｔ１に対して小さい場合は、Ｓ１２０に移行する。【選択図】図４
2006046748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は進出動作完了時の前進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記スライド部材の進出動作時、規定時間を過ぎても前記スライド部材が前進端位置の位置検出をしない場合は、一定時間前記スライド部材を後退させる手段を備えたことを特徴とした冷蔵庫。
【請求項２】
モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は進出動作完了時の前進端位置の位置検出を行うスイッチ機能と後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記スライド部材の進出動作時、規定時間を過ぎても前記スライド部材が前進端位置の位置検出をしない場合は、前記スライド部材を前記後進端位置まで後退させる手段を備えたことを特徴とした冷蔵庫。
【請求項３】
スライド部材の進出動作時、規定時間を過ぎても前記スライド部材が前進端位置の位置検出をしない場合は、警報により通知する手段を備えたことを特徴とした請求項１または２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記スライド部材の後退動作時、規定時間を過ぎても前記スライド部材が後進端位置の位置検出をしない場合は、前記スライド部材の後退を停止させる手段を備えたことを特徴とした冷蔵庫。
【請求項５】
スライド部材の後退動作時、規定時間を過ぎても前記スライド部材が後進端位置の位置検出をしない場合は、警報により通知する手段を備えたことを特徴とした請求項４に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開放装置と、このドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷蔵庫のドア開放装置としては、モーターの回転を直線動作に利用するモーター式のものがある。（例えば特許文献１参照）
以下、図面を用いて従来のドア開放装置について説明する。
【０００３】
図６は、この種のドア開放装置５０の内部構造図であり、図７は、そのドア開放装置５０を電気冷蔵庫４０の上部に装着した図である。
【０００４】
図６のドア開放装置５０は、モーター５１と、モーター５１の駆動力を減速して伝達する減速機構５２と、この減速機構５２の最終段のピニオン５３に噛み合いするラック５４を有するロッド５５と、ロッド５５の位置を検出する位置検出手段５６と、それらの部材を収納するケース５７とを有している。尚、減速機構５２中にウォーム６１と、ウォームホイール６２とが設けられている。
【０００５】
次にその動作について説明する。
【０００６】
ドア４１に設けたドア開放スイッチ４２の入力により、モーター５１が通電され、モーター５１の駆動力によりロッド５５を前方へスライド移動させ、ロッド５５が所定位置までスライド移動して、ドアの開動作を行った後、このスライド動作を位置検出手段５６が検知し、モーター５１を一旦停止させた後に、逆回転させることにより前方に残ったロッド５５をケース５７内に引き込ませる制御を行っている。
【特許文献１】特開平４−１７５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の制御では、スライド部材が進出動作時、ドアに何らかの過負荷がかかり、ドアが開放せずスライド部材の進出が妨げられた場合や、スライド部材が後退動作時、いたずら等によりスライド部材の後退が妨げられた場合、モーターに電圧が印加された状態となりモーターの異常発熱という課題を有していた。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、スライド部材が進出はたは後進時に何らかの過負荷により動作が妨げられた場合は、スライド部材の進出又は後退動作に規定時間を設け、規定時間を過ぎたときは異常を警報させると同時にモーターに負荷をかけないモーター保護制御を有するドア開放装置を設けた冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫は、モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材によるドア開放装置と、その動作を制御する制御装置とを備え、スライド部材は進出動作完了時の前進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を有し、スライド部材の進出動作時、規定時間を過ぎてもスライド部材が前進端位置の位置検出をしない場合は、一定時間スライド部材を後退させる手段を有するものである。
【００１０】
これによって、ドア開放装置の進出動作時にドアに過負荷がかかりスライド部材の進出が妨げられた場合、進出動作を規定時間とすることによりモーターの発熱を抑えることができる。
【００１１】
本発明の冷蔵庫は、モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材によるドア開放装置と、その動作を制御する制御装置とを備え、スライド部材は進出動作完了時の前進端位置の位置検出を行うスイッチ機能と後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を有し、スライド部材の進出動作時、規定時間を過ぎてもスライド部材が前進端位置の位置検出をしない場合は、スライド部材を後進端位置まで後退させる手段を有するものである。
【００１２】
これによって、ドア開放装置の進出動作時にドアに過負荷がかかりスライド部材の進出が妨げられた場合、進出動作を規定時間とすることによりモーターの発熱を抑えることができるとともに、スライド部材の後退は、後進端位置すなわち初期位置まで正確に後退させることができる。
【００１３】
本発明の冷蔵庫は、スライド部材の進出動作時、規定時間を過ぎてもスライド部材が前進端位置の位置検出をしない場合は、警報により通知する手段を有するものである。
【００１４】
これによって、ドア開放装置の進出動作時にドアに過負荷がかかりスライド部材の進出が妨げられた場合、状況を利用者に通告することができる。
【００１５】
本発明の冷蔵庫は、モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材によるドア開放装置と、その動作を制御する制御装置とを備え、スライド部材は後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を有し、スライド部材の後退動作時、規定時間を過ぎてもスライド部材が後進端位置の位置検出をしない場合は、スライド部材の後退を停止させる手段を有するものである。
【００１６】
これによって、ドア開放装置の後退動作時にいたずら等によりスライド部材に過負荷がかかりスライド部材の後退が妨げられた場合、後退動作を規定時間とすることによりモーターの発熱を抑えることができる。
【００１７】
本発明の冷蔵庫は、スライド部材の後退動作時、規定時間を過ぎてもスライド部材が後進端位置の位置検出をしない場合は、警報により通知する手段を有するものである。
【００１８】
これによって、ドア開放装置の後退動作時にいたずら等によりスライド部材に過負荷がかかりスライド部材の後退が妨げられた場合、状況を利用者に通告することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の冷蔵庫は、ドア開放装置の進出動作時にドアに過負荷がかかりスライド部材の進出が妨げられた場合、進出動作に規定時間を設けることによりモーターの発熱を抑えることができるとともに、スライド部材を初期位置まで正確に後退させることができる。
【００２０】
また本発明の冷蔵庫は、ドア開放装置の後退動作時にいたずら等によりスライド部材に過負荷がかかりスライド部材の後退が妨げられた場合、後退動作に規定時間を設けることによりモーターの発熱を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
請求項１に記載の発明は、モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は進出動作完了時の前進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記スライド部材の進出動作時、規定時間を過ぎても前記スライド部材が前進端位置の位置検出をしない場合は、一定時間前記スライド部材を後退させる手段を備えるので、ドア開放装置の進出動作時にドアに過負荷がかかりスライド部材の進出が妨げられた場合、進出動作に規定時間を設けることによりモーターの発熱を抑えることができる。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は進出動作完了時の前進端位置の位置検出を行うスイッチ機能と後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記スライド部材の進出動作時、規定時間を過ぎても前記スライド部材が前進端位置の位置検出をしない場合は、前記スライド部材を前記後進端位置まで後退させる手段を備えるので、ドア開放装置の進出動作時にドアに過負荷がかかりスライド部材の進出が妨げられた場合、進出動作に規定時間を設けることによりモーターの発熱を抑えることができるとともに、スライド部材の後退は、後進端位置すなわち初期位置まで正確に後退させることができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、スライド部材の進出動作時、規定時間を過ぎても前記スライド部材が前進端位置の位置検出をしない場合は、警報により通知する手段を備えるので、ドア開放装置の進出動作時にドアに過負荷がかかりスライド部材の進出が妨げられた場合、状況を利用者に通告することができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記スライド部材の後退動作時、規定時間を過ぎても前記スライド部材が後進端位置の位置検出をしない場合は、前記スライド部材の後退を停止させる手段を備えるので、ドア開放装置の後退動作時にいたずら等によりスライド部材に過負荷がかかりスライド部材の後退が妨げられた場合、後退動作に規定時間を設けることによりモーターの発熱を抑えることができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、スライド部材の後退動作時、規定時間を過ぎても前記スライド部材が後進端位置の位置検出をしない場合は、警報により通知する手段を備えるので、ドア開放装置の後退動作時にいたずら等によりスライド部材に過負荷がかかりスライド部材の後退が妨げられた場合、状況を利用者に通告することができる。
【００２６】
以下、本発明による冷蔵庫の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、実施の形態における同一構成については、同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
また、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図であり、図２は、同実施の形態のドア開放装置の内部構造図（縦断面図）である。
【００２８】
図１において冷蔵庫１のドア２を開放するドア開放装置３は、ドアヒンジ４と反対側の冷蔵庫１の本体上部に装着され、ドア２の前面には、ドア開放装置３を動作させるためのタッチスイッチ５が設けられ、ドア２の上部には、ドア開放装置３の動力をドアに伝えるための突設した被押圧部６が設けられている。
【００２９】
図２において、ドア開放装置３は、外郭ケース１２と内部にモーター７と、スライド部材としての出力軸８と、モーター７の回転動力を出力軸８の進出・後退動作に変換する変換機構９と、出力軸８の進出動作及び後退動作の完了を検出するホール素子からなる前進端リミットスイッチ１０ａ及び後進端リミットスイッチ１０ｂと、そのスイッチを動作させるため出力軸８の凸部に設けられたマグネットからなる動作部１１と、基板１３と外部制御と接続するコネクタ１４とからなり、モーター７の端子、前進端リミットスイッチ１０ａ、後進端リミットスイッチ１０ｂ及びコネクタ１４は、基板１３上に実装されている。
【００３０】
以上のように構成されたドア開放装置を備えた冷蔵庫についてその動作を説明する。
【００３１】
冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５を作動させるとドア開放装置３のモーター７に電圧が印加されモーターが正転動作を行い変換機構９により出力軸８の進出動作が開始され出力軸８は、一定時間の間に後進端リミットスイッチ１０ｂから前進端リミットスイッチ１０ａまで移動し、同時に出力軸８が冷蔵庫１のドア被押圧部６を突き放しドア２を開放する。その後出力軸８は、前進端リミットスイッチ１０ａの信号によりモーター７が逆転動作を行い変換機構９により出力軸８の後退動作が開始され出力軸８は、一定時間の間に前進端リミットスイッチ１０ａから後進端リミットスイッチ１０ｂまで移動し動作を終了する。
【００３２】
図３は、本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図であり図４は、同実施の形態の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３３】
図３において、ドア２の開放を指令するタッチスイッチ５の信号と前進端リミットスイッチ１０ａの信号と後進端リミットスイッチ１０ｂの信号は、制御回路２０に送信され、モーター７の回転制御を行なう。これらの信号は、マイコン２１に接続しモータアンプ２２を通してモーター７の回転方向や回転時間等を管理している。なおマイコン２１の代替として、タイマーＩＣや汎用のロジック回路をくみあわせてもよい。また、制御回路２０自体は、冷蔵庫１内の制御回路内に組み込んでも、ドア開放装置３内に収納してもよい。
【００３４】
以上のように構成された冷蔵庫の制御装置について、図３、図４を用いてその動作を説明する。
【００３５】
まず、マイコン２１は冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５の入力を検出し（Ｓ１００）、信号が入ったことを認識した場合、モーター７の正転時間Ｔａのカウントを実施し（Ｓ１１０）、モーター７へ正転電圧Ｖａを印加する（Ｓ１２０）。
【００３６】
次に、マイコン２１は前進端リミットスイッチ１０ａから入力された信号を判断し（Ｓ１３０）、スライド部材８が前進端に有る場合はモーター７に逆転電圧Ｖｂを一定時間Ｔ２与え（Ｓ１４０）、スライド部材８が前進端にない場合はモーター７の正転時間Ｔａが規定時間Ｔ１に対して大きいかどうか（Ｔａ＞Ｔ１）の判断を行い（Ｓ１５０）、大きい場合は、外部に警報等の警告を行い（Ｓ１６０）、Ｓ１４０に移行する。また、モーター７の正転時間Ｔａが規定時間Ｔ１に対して小さい場合は、Ｓ１２０に移行する。
【００３７】
次に、Ｓ１４０でモーター７に逆転電圧Ｖｂを一定時間Ｔ２与えた後はモーター７は停止する（Ｓ１７０）。
【００３８】
そこで、モーター７の正転電圧Ｖａの通電規定時間Ｔ１は、モーター７の所定通電による異常発熱を回避できる時間を設定するものであり、例えば２秒程度の設定とし、モーター７の逆転電圧Ｖｂの通電時間Ｔ２は、モーター７の所定通電によるスライド部材８が初期位置まで後退するのに必要な時間であり、例えば１秒程度の設定とする。
【００３９】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４０】
図３、図５を用いてその動作を説明する。
【００４１】
まず、マイコン２１は冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５の入力を検出し（Ｓ２００）、信号が入ったことを認識した場合、モーター７の正転時間Ｔａのカウントを実施し（Ｓ２１０）、モーター７へ正転電圧Ｖａを印加する（Ｓ２２０）。
【００４２】
次に、マイコン２１は前進端リミットスイッチ１０ａから入力された信号を判断し（Ｓ２３０）、スライド部材８が前進端に有る場合はモーター７の逆転時間Ｔｂのカウントを実施し（２４０）、逆転電圧Ｖｂを印加する（Ｓ２７０）。またスライド部材８が前進端にない場合はモーター７の正転時間Ｔａが規定時間Ｔ１に対して大きいかどうか（Ｔａ＞Ｔ１）の判断を行い（Ｓ２５０）、大きい場合は、外部に警報等の警告を行い（Ｓ２６０）、Ｓ２４０に移行する。また、モーター７の正転時間Ｔａが規定時間Ｔ１に対して小さい場合は、Ｓ２２０に移行する。
【００４３】
次に、マイコン２１は後進端リミットスイッチ１０ｂから入力された信号を判断し（Ｓ２８０）、スライド部材８が後進端に有る場合はモーター７の通電を停止し（Ｓ２９０）、スライド部材８が後進端にない場合はモーター７の逆転時間Ｔｂが規定時間Ｔ３に対して大きいかどうか（Ｔｂ＞Ｔ３）の判断を行い（Ｓ３００）、大きい場合は、外部に警報等の警告を行い（Ｓ３１０）、Ｓ２９０に移行する。また、モーター７の逆転時間Ｔｂが規定時間Ｔ３に対して小さい場合は、Ｓ２７０に移行する。
【００４４】
そこで、モーター７の正転電圧Ｖａの通電規定時間Ｔ１及び逆転電圧Ｖｂの通電規定時間Ｔ３は、モーター７の所定通電による異常発熱を回避できる時間を設定するものであり、例えば２秒程度の設定とする。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明の冷蔵庫は、直流モーターの駆動によりスライド部材の進出・後退動作でドア開放を行うもので、ドア開放装置の進出動作時にドアに過負荷がかかりスライド部材の進出が妨げられた場合、進出動作に規定時間を設ける手段や、ドア開放装置の後退動作時にいたずら等によりスライド部材に過負荷がかかりスライド部材の後退が妨げられた場合、後退動作に規定時間を設ける手段を備えているため、モーターの異常発熱を抑えることができるもので、モーターとモーターの運転を制御する制御装置を備えた冷蔵庫をはじめとする応用機器の保護制御として適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置の内部構造図（縦断面図）
【図３】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図
【図４】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図６】従来のドア開放装置の内部構造図
【図７】従来のドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【符号の説明】
【００４７】
１    冷蔵庫
２    ドア
３    ドア開放装置
５    タッチスイッチ
７    モーター
８    スライド部材による出力軸
９    変換機構
１０ａ    前進端リミットスイッチ
１０ｂ    後進端リミットスイッチ
１３    基板
２０    制御回路
２１    マイコン
【図１】
2006046748.tif 000003
【図２】
2006046748.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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