(57)【要約】【課題】  本発明は、原画像が印刷処理されて出力された印刷物の色調が原画像に対して忠実に再現されているか否かに応じて印刷物の搬送先を区別して搬送すると共に、印刷物の色調が原画像に対して忠実に再現されるように適切な補正を自動的に行う画像形成装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】  印刷処理を行う原画像データを蓄積する原画像データ蓄積手段と、印刷処理により印刷された印刷物の画像を光学的に読み取る読取手段と、読取手段で読み取った読取画像データと原画像データ蓄積手段に蓄積された読取画像データに対応する原画像データとを比較する比較手段と、比較手段による比較結果により読取画像データと原画像データとの差異が許容範囲内である場合は当該印刷物を第１の排出口に排出し、許容範囲外の場合は当該印刷物を第２の排出口に排出する排出制御手段とを具備する。【選択図】  図１
2006224537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原画像データに基づき印刷処理を行う画像形成装置において、
前記印刷処理を行う原画像データを蓄積する原画像データ蓄積手段と、
前記印刷処理により印刷された印刷物の画像を光学的に読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った読取画像データと前記原画像データ蓄積手段に蓄積された前記読取画像データに対応する原画像データとを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果により前記読取画像データと前記原画像データとの差異が予め設定した許容範囲内である場合は当該印刷物を第１の排出口に排出し、予め設定した許容範囲を外れている場合は当該印刷物を第２の排出口に排出する排出制御手段と
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記比較手段による比較結果により前記読取画像データと前記原画像データとの差異が予め設定した許容範囲を外れている場合は、前記原画像データを前記読取画像データに基づき補正する補正手段と、
前記補正手段で補正した補正画像データに基づき再印刷を行う再印刷制御手段と
を更に具備することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
原画像データに基づき印刷処理を行う画像形成装置において、
前記印刷処理を行う原画像データを蓄積する原画像データ蓄積手段と、
前記印刷処理により印刷された印刷物の画像を光学的に読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った読取画像データと前記原画像データ蓄積手段に蓄積された前記読取画像データに対応する原画像データとを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果により前記読取画像データと前記原画像データとの差異が予め設定した許容範囲内である場合は当該印刷物を第１の排出口に排出し、予め設定た許容範囲を外れている場合は当該印刷物を第２の排出口に排出する排出制御手段と、
前記比較手段による比較結果により前記読取画像データと前記原画像データとの差異が予め設定した許容範囲外である場合は、前記原画像データを前記読取画像データに基づき補正する補正手段と、
前記補正手段で補正した補正画像データに基づき再印刷を行う再印刷制御手段と
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
原画像データに基づき印刷処理を行う画像形成装置の制御方法において、
前記印刷処理を行う原画像データを原画像データ蓄積手段により蓄積し、
前記印刷処理により印刷された印刷物の画像を読取手段により光学的に読み取り、
前記読取手段で読み取った読取画像データと前記原画像データ蓄積手段に蓄積された前記読取画像データに対応する原画像データとを比較手段により比較し、
前記比較手段による比較結果に基づき排出制御手段により前記読取画像データと前記原画像データとの差異が予め設定した許容範囲内である場合は当該印刷物を第１の排出口に排出し、予め設定した許容範囲を外れている場合は当該印刷物を第２の排出口に排出する  ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項５】
前記比較手段による比較結果により前記読取画像データと前記原画像データとの差異が予め設定した許容範囲を外れている場合は、補正手段により前記原画像データを前記読取画像データに基づき補正し、
前記補正手段で補正した補正画像データを再印刷制御手段により再印刷を行う
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
原画像データに基づき印刷処理を行う画像形成装置の制御方法において、
前記印刷処理を行う原画像データを原画像データ蓄積手段により蓄積し、
前記印刷処理により印刷された印刷物の画像を読取手段により光学的に読み取り、
前記読取手段により読み取った読取画像データと前記原画像データ蓄積手段に蓄積された前記読取画像データに対応する原画像データとを比較手段により比較し、
前記比較手段による比較結果に基づき排出制御手段により前記読取画像データと前記原画像データとの差異が予め設定した許容範囲内である場合は当該印刷物を第１の排出口に排出し、予め設定た許容範囲を外れている場合は当該印刷物を第２の排出口に排出し、
前記比較手段による比較結果により前記読取画像データと前記原画像データとの差異が予め設定した許容範囲外である場合は、補正手段により前記原画像データを前記読取画像データに基づき補正し、
前記補正手段で補正した補正画像データを再印刷制御手段により再印刷を行う
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびその制御方法に関し、特に、原画像データが印刷処理により印刷された印刷物の色調が原画像データに対して忠実に再現されているか否かに応じて印刷物の搬送先を区別して搬送すると共に、印刷物の色調が原画像データに対して忠実に再現されるように適切な補正を自動的に行う画像形成装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＴＰ（＝ＤｅｓｋＴｏｐ  Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ）の発達により、デザイン制作された画像データがデータ制作者以外の第三者により確認（校正）される場合がある。
【０００３】
カラー画像データをカラー印刷装置で出力した際、出力された印刷物の画質がデータ制作者の意図とは異なって出力される場合がある。
【０００４】
従来、カラー画像データがカラー印刷装置で出力される際の画質を確認する場合は、キャリブレーションができるカラー印刷装置であればキャリブレーションを行い、その後カラー印刷装置から出力された印刷物の画質を確認し、確認結果が良好であれば印刷出力するという方法を取る場合がある。
【０００５】
しかし、このような方法は、カラー印刷装置から出力された印刷物の画質に不満がある場合、満足する画質の印刷物が出力されるまでにキャリブレーションとキャリブレーション後の印刷物の目視確認とが何回が実施されるため、操作者にとっては、その間、装置の操作と確認作業とに拘束され、面倒である。
【０００６】
また、印刷物の目視確認による画質の良否判断は、個人差が生ずる場合があるが、印刷物の画質の良否が明確かつ自動的に行われることは、操作者にとっては、装置の操作と確認作業との拘束時間が短縮され便利となり、このような装置や制御方法の提供が望まれる。
【０００７】
例えば、特許文献１には、原稿画像に対して出力画像が忠実に再現されない傾向が生じた場合に、できる限りその差を解消できるような画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−２９０７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記特許文献１に示される提案は、原稿画像を光学的に読み取って得られた画像データに所定の画像処理を施し、その画像処理後の画像データを用いて用紙に出力画像を形成するように構成されたものであり、より具体的には、原稿画像から得られた第１の画像データを記憶し、その第１の画像データを用いて用紙に形成された出力画像から得られた第２の画像データを記憶し、上記第１の画像データと第２の画像データとを比較して、上記第１の画像データと第２の画像データとの差が低減するように上記画像処理を変更するものである。
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に提案される画像形成装置は、原稿画像に対して出力画像が忠実に再現されない傾向が生じたか否かの判断をユーザが目視確認によって行うものであり、原稿画像に対して出力画像が忠実に再現されない傾向が生じたとユーザが判断した場合に、操作パネルを通して画質補正を指示することで上記第１の画像データと第２の画像データとの差が低減するように上記画像処理を変更するものである。
【００１０】
そこで、本発明は、原画像データが印刷処理により印刷された印刷物の色調が原画像データに対して忠実に再現されているか否かに応じて印刷物の搬送先を区別して搬送すると共に、印刷物の色調が原画像データに対して忠実に再現されるように適切な補正を自動的に行う画像形成装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、原画像データに基づき印刷処理を行う画像形成装置において、前記印刷処理を行う原画像データを蓄積する原画像データ蓄積手段と、前記印刷処理により印刷された印刷物の画像を光学的に読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取った読取画像データと前記原画像データ蓄積手段に蓄積された前記読取画像データに対応する原画像データとを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果により前記読取画像データと前記原画像データとの差異が予め設定した許容範囲内である場合は当該印刷物を第１の排出口に排出し、予め設定した許容範囲を外れている場合は当該印刷物を第２の排出口に排出する排出制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記比較手段による比較結果により前記読取画像データと前記原画像データとの差異が予め設定した許容範囲を外れている場合は、前記原画像データを前記読取画像データに基づき補正する補正手段と、前記補正手段で補正した補正画像データに基づき再印刷を行う再印刷制御手段とを更に具備することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３の発明は、原画像データに基づき印刷処理を行う画像形成装置において、前記印刷処理を行う原画像データを蓄積する原画像データ蓄積手段と、前記印刷処理により印刷された印刷物の画像を光学的に読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取った読取画像データと前記原画像データ蓄積手段に蓄積された前記読取画像データに対応する原画像データとを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果により前記読取画像データと前記原画像データとの差異が予め設定した許容範囲内である場合は当該印刷物を第１の排出口に排出し、予め設定た許容範囲を外れている場合は当該印刷物を第２の排出口に排出する排出制御手段と、前記比較手段による比較結果により前記読取画像データと前記原画像データとの差異が予め設定した許容範囲外である場合は、前記原画像データを前記読取画像データに基づき補正する補正手段と、前記補正手段で補正した補正画像データに基づき再印刷を行う再印刷制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４の発明は、原画像データに基づき印刷処理を行う画像形成装置の制御方法において、前記印刷処理を行う原画像データを原画像データ蓄積手段により蓄積し、前記印刷処理により印刷された印刷物の画像を読取手段により光学的に読み取り、前記読取手段で読み取った読取画像データと前記原画像データ蓄積手段に蓄積された前記読取画像データに対応する原画像データとを比較手段により比較し、前記比較手段による比較結果に基づき排出制御手段により前記読取画像データと前記原画像データとの差異が予め設定した許容範囲内である場合は当該印刷物を第１の排出口に排出し、予め設定した許容範囲を外れている場合は当該印刷物を第２の排出口に排出することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記比較手段による比較結果により前記読取画像データと前記原画像データとの差異が予め設定した許容範囲を外れている場合は、補正手段により前記原画像データを前記読取画像データに基づき補正し、前記補正手段で補正した補正画像データを再印刷制御手段により再印刷を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６の発明は、原画像データに基づき印刷処理を行う画像形成装置の制御方法において、前記印刷処理を行う原画像データを原画像データ蓄積手段により蓄積し、前記印刷処理により印刷された印刷物の画像を読取手段により光学的に読み取り、前記読取手段により読み取った読取画像データと前記原画像データ蓄積手段に蓄積された前記読取画像データに対応する原画像データとを比較手段により比較し、前記比較手段による比較結果に基づき排出制御手段により前記読取画像データと前記原画像データとの差異が予め設定した許容範囲内である場合は当該印刷物を第１の排出口に排出し、予め設定た許容範囲を外れている場合は当該印刷物を第２の排出口に排出し、前記比較手段による比較結果により前記読取画像データと前記原画像データとの差異が予め設定した許容範囲外である場合は、補正手段により前記原画像データを前記読取画像データに基づき補正し、前記補正手段で補正した補正画像データを再印刷制御手段により再印刷を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の画像形成装置およびその制御方法によれば、原画像データが印刷処理により印刷された印刷物の色調が原画像データに対して忠実に再現されているか否かに応じて印刷物の搬送先を区別して搬送するので、印刷物の色調が良好なものと、そうでないものとの識別が容易に行える。
【００１８】
また、原画像データが印刷処理により印刷された印刷物が自動的に印刷物の画像を読み取る読取装置へ搬送され、読取装置で読み取った印刷物の画像データと当該画像データに対応する原画像データとの色調の差異が許容範囲を超えているか否かを判別し、許容範囲を超えている場合は、許容範囲を超えないように原画像データに対して適切な補正を施して再印刷するので、原画像データが印刷処理により印刷された印刷物の色調が原画像データに対して忠実に再現されるまでの動作が複数回行なわれる場合であっても操作者の手を煩わせることがないという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係わる画像形成装置およびその制御方法を適用した装置の一例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明に係わる画像形成装置およびその制御方法を適用した複合機１００の機能的な構成を示すブロック図と、複合機１００とクライアントＰＣ１０が接続された全体構成の要部を示す構成図である。
【００２１】
なお、図１において、実線矢印は、制御データや画像データの流れを示し、破線矢印は、用紙または印刷物の流れを示す。
【００２２】
図１に示すように、複合機１００は、ＣＰＵ（＝Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央演算処理装置）２０と、外部インタフェース部３０と、画像読取部４０と、画像処理部５０と、画像データ蓄積部６０と、画像形成部７０と、搬送機構８０と、ユーザインタフェース部９０と、排紙トレイＡ９３と、排紙トレイＢ９４とを備えている。
【００２３】
また、複合機１００は、ネットワーク９５を介してクライアントＰＣ１０と接続されており、複合機１００は、ユーザがクライアントＰＣ１０から印刷指示したカラー画像データを用紙上にカラー印刷するカラー印刷装置としての印刷機能と、複合機１００のプラテンガラス２（図２参照）上に載置された印刷物（原稿）の画像を読み取り、読み取った画像を用紙上に印刷するカラー複写機としての複写機能を備えている。
【００２４】
なお、複合機１００のカラー印刷装置としての印刷機能は、主に画像処理部５０と画像形成部７０との処理動作により機能し、カラー複写機としての複写機能は、主に画像読取部４０と画像処理部５０と画像形成部７０との処理動作により機能するように構成されている。
【００２５】
また、クライアントＰＣ１０は、入力装置、記憶装置、表示装置、中央演算処理装置等を備えた、いわゆるパソコン等のコンピュータである。
【００２６】
複合機１００のＣＰＵ２０と各部及び各インタフェース間とのデータ信号や制御信号の授受は、バス２１を介して行われ、ＣＰＵ２０は、複合機１００の各部及び各インタフェースを制御して複合機１００全体を統括制御する。
【００２７】
外部インタフェース３０は、ネットワーク９５に接続されたクライアントＰＣ１０や複合機１００とは他の外部の装置（以下、総称して「外部装置」という）とデータや制御信号の授受を行う。
【００２８】
画像読取部４０は、いわゆるイメージスキャナー装置であり、複合機１００のプラテンガラス２上に載置された印刷物の表面に光を投光し、その反射光を受光して画像データに変換し、印刷物の画像に応じた画像データを生成する。
【００２９】
画像処理部５０は、画像読取部４０が印刷物から読み取った画像データやネットワーク９５に接続されたクライアントＰＣ１０等から転送された画像データに対して所定の画像処理を施す。
【００３０】
画像データ蓄積部６０は、画像処理部５０で所定の画像処理が施されて生成される画像データを記憶保持する。
【００３１】
画像形成部７０は、画像処理部５０で画像処理されて出力された画像データを用紙上に形成し、その印刷物を出力する。
【００３２】
搬送機構８０は、ＣＰＵ２０の指令信号に基づき画像形成部７０が画像処理部５０で所定の画像処理が施されて出力された画像データを用紙上に形成するための用紙を画像形成部７０へ搬送する、もしくは画像形成部７０で用紙上に画像が形成されて出力される印刷物を画像読取部４０や排紙トレイＡ９３、排紙トレイＢ９４へ搬送する。
【００３３】
ユーザインタフェース９０は、ユーザの操作により各種設定操作や各種処理の選択操作を行うボタン等の操作部と、表示画面の表示部等で構成され、ユーザが操作部を操作することで所望の情報表示や印刷出力の選択操作を行うことができる。
【００３４】
排紙トレイＡ９３及び排紙トレイＢ９４は、搬送機構８０により搬送されてきた印刷物を蓄積収納する。
【００３５】
なお、本実施例では、図１において、カラー印刷機能とカラー複写機能とを備えた複合機１００を想定した例を示してあるが、カラー印刷装置とカラー複写装置とがそれぞれ独立して構成された各装置を組み合わせた構成、もしくはカラー印刷装置とカラーイメージスキャナー装置とがそれぞれ独立して構成された各装置を組み合わせた構成とし、これらの装置を制御する構成としてもよい。
【００３６】
図２は、複合機１００の詳細の構成を示す構成図である。
【００３７】
図２に示すように、複合機１００の画像読取部４０（破線で囲まれた部分）は、複合機１００の上部に配設されたプラテンガラス２上に置かれた印刷物１もしくは搬送機構８０によってプラテンガラス２上を所定の搬送速度で搬送される印刷物４の表面に対して光を投光する光源ランプ４１と、光源ランプ４１からの投光による印刷物１もしくは印刷物４の表面の反射光を光電変換素子４６（ＣＣＤ＝Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｕｏｐｌｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）まで誘導する第一反射鏡４２、第二反射鏡４３、第三反射鏡４４と、第三反射鏡４４と光電変換素子４６との間に配置され、第三反射鏡４４からの反射光を結象する結象レンズ４５と、受光した光に対応した電気信号へ変換する光電変換素子４６と、光電変換素子４６から出力されるアナログの電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４７とを備えている。
【００３８】
なお、光電変換素子４６は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色光の受光量に対応した出力レベルのアナログ信号を出力する。
【００３９】
また、画像読取部４０の光源ランプ４１、第一反射鏡４２、第二反射鏡４３、第三反射鏡４４、結象レンズ４５、光電変換素子４６、Ａ／Ｄ変換器４７は、一体化されて図中の矢印方向４８（副走査方向）に所定の速度で移動可能なように構成されており、プラテンガラス２上に載置された印刷物１の画像を読み取る場合は、副走査方向に画像読取部４０を移動させることで印刷物１の画像が画像読取部４０で読み取られ、搬送機構８０によってプラテンガラス２上に搬送された印刷物４の画像を読み取る場合は、副走査方向に画像読取部４０を移動させることなく印刷物４が搬送機構８０により所定の搬送速度でプラテンガラス２上を移動することで印刷物４の画像が画像読取部４０で読み取られる。
【００４０】
複合機１００のプラテンカバー３は、プラテンガラス２上の印刷物１を押さえて光源ランプ４１からの投光を効率よく反射させる。
【００４１】
画像処理部５０は、画像データ生成部５１と、色変換部５２と、色変換部５３と、色補正部５４と、階調補正部５５と、スクリーン処理部５６との機能的な構成のブロックで構成されており、画像データ生成部５１は、ネットワーク９５を介して接続されるクライアントＰＣ１０等から転送されたページ記述言語等を解釈してＲＧＢ（色空間）の画像データ（ＲＧＢ）を生成する。
【００４２】
色変換部５２は、画像データ生成部５１で生成されて出力された画像データ（ＲＧＢ）を均等色空間（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）の画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に変換する。
【００４３】
色変換部５３は、画像読取部４０が印刷物１もしくは印刷物４を走査して読み取ったＲＧＢの画像データ（ＲＧＢ）を均等色空間（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）の画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に変換する。
【００４４】
色補正部５４は、色変換部５２や色変換部５３から出力された画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を複合機１００のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）（以下、総称して「ＹＭＣＫ」という。）の特性に応じた各８ビットの４原稿色材の画像データ（ＹＭＣＫ）へ変換し、色補正を行う。
【００４５】
階調補正部５５は、色補正部５４で生成された画像データ（ＹＭＣＫ）に対して階調補正を行う。
【００４６】
スクリーン処理部５６は、階調補正部５５で階調補正が施された画像データ（ＹＭＣＫ）に対してスクリーン処理を行う。
【００４７】
画像データ蓄積部６０は、前に述べたように画像処理部５０で所定の画像処理が施された画像データを記憶保持する。
【００４８】
具体的には、例えばクライアントＰＣ１０等から印刷指示されて転送された画像データが画像処理部５０の色変換部５２で変換されて生成された均等色空間の画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）や印刷物１もしくは印刷物４から画像読取部４０により読み取られた画像データ（ＲＧＢ）が色変換部５２で変換されて生成された均等色空間の画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を記憶保持する。
【００４９】
画像形成部７０は、画像処理部５０からスクリーン処理されて出力された画像データに基づきパルス信号を生成するパルス生成部７１と、パルス生成部７１で生成されたパルス信号に基づき感光体７６Ｙ〜７６Ｋ上へ露光するレーザ光の露光を行う露光装置７３Ｙ〜７３Ｋを制御する露光制御部７２と、感光体７６Ｙ〜７６Ｋの表面を予め所定の極性（例えば、マイナス極性）に帯電させる帯電装置７４Ｙ〜７４Ｋと、レーザ光の露光により感光体７６Ｙ〜７６Ｋの表面上に形成された潜像をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーにより現像してカラートナー画像を形成する現像装置７５Ｙ〜７５Ｋと、感光体７６Ｙ〜７６Ｋの下部に配置され、感光体７６Ｙ〜７６Ｋ上に形成されたカラートナー画像を転写する中間転写体７８と、給紙トレイ９１から搬送給紙される用紙９２上に中間転写体７８から転写されたカラートナー画像を定着する定着装置７１２とを備えている。
【００５０】
なお、中間転写体７８は、駆動ロール７１１ｂと、従動ロール７９と、１次転写ロール７７Ｙ〜７７Ｋとで支持されており、駆動ロール７１１ｂは、従動ロール７９と加圧ロール７１１ａとに対向するロールとして配設され、駆動ロール７１１ｂが感光体７６Ｙ〜７６Ｋと周速で図中の矢印方向に回転することで中間転写体７８上に転写されたトナー像が所定のタイミングで用紙９２上に転写される。
【００５１】
１次転写ロール７７Ｙ〜７７Ｋは、各感光体７６Ｙ〜７６Ｋのそれぞれと対向して配置され各感光体７６Ｙ〜７６Ｋ上に形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のすべて又はその一部のトナー像を順次重ね合わせた状態で中間転写体７８に転写し、駆動ロール７１１ｂは、また２次転写ロールとして順次重ね合わせて転写されたトナー画像をトナーの摩擦電荷とは逆極性のバイアスを印加して用紙９２上に転写する。
【００５２】
給紙トレイ９１に蓄積格納された複数の用紙のうちの最上部の用紙９２が中間転写体７８に搬入される搬入側（従動ロール７９側）には、給紙トレイ９１から用紙９２をピックアップするピックアップロール７１３と、ピックアップロール７１３から送り込まれる用紙９２を一旦停止させ中間転写体７８の印字開始タイミングに合わせて用紙９２を中間転写体７８の搬入側に送り込むレジストロール７１４ａ、７１４ｂとが設置されている。
【００５３】
なお、ピックアップロール７１３から中間転写体７８に至る径路には搬送される用紙９２をガイドする図示せぬ用紙ガイドが設けられている。
【００５４】
搬送機構８０は、給紙トレイ９１に蓄積格納された用紙９２を画像形成装置７０の中間転写体７８に搬入される搬入側（従動ロール７９側）に搬送するための機構と、画像形成部７０で用紙上に画像データが形成されて出力された印刷物を画像読取部４０や排紙トレイＡ９３、排紙トレイＢ９４へ搬送する機構とから成る搬送機構であり、画像形成部７０で画像データが用紙上に形成されて出力された印刷物４の画像を画像読取部４０で読み取る場合は、印刷物４の画像が画像読取部４０で読み取られるように複合機１００の上部に配設されたプラテンガラス２上を通過する経路（図中の破線矢印８１）に沿って搬送し、クライアントＰＣ１０等から印刷指示されて転送された画像データ（ＲＧＢ）と画像読取部４０が印刷物４から読み取った画像データ（ＲＧＢ）とがそれぞれ色変換された画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）の比較結果において、両画像データの色調の差異が許容範囲を超えた場合は、印刷物４を排紙トレイＢ９４へ搬送し、許容範囲を超えていない場合は、排紙トレイＡ９３へ搬送する。
【００５５】
また、クライアントＰＣ１０等から印刷指示されて転送された画像データ（ＲＧＢ）を画像処理して印刷出力する通常の印刷処理や複合機１００のプラテンガラス２上に置かれた印刷物１から読み取った画像データ（ＲＧＢ）を画像処理して印刷出力する通常の複写処理が行われた場合は、画像形成部７０で画像データが用紙上に形成されて出力された印刷物は、排紙トレイＡ９３へ搬送する。
【００５６】
なお、給紙トレイ９１や排紙トレイＡ９３及び排紙トレイＢ９４は、複数種類の用紙サイズの用紙、または印刷物が蓄積収納されるように構成されていてもよい。
【００５７】
ところで、本発明に係わる複合機１００は、クライアントＰＣ１０等から印刷指示されて転送された画像データ（説明の便宜上、「原画像データ」という）と、当該原画像データに所定の画像処理が施されて用紙上に形成された出力画像を画像読取装置で読み取った画像データ（説明の便宜上、「読取画像データ」という）とを比較し、両画像データ間での色調の差異が所定の許容範囲を超えているか否かに応じて出力画像が形成された印刷物の搬送先を区別して搬送するように構成されている。  
また、原画像データと読取画像データとの色調の差異が許容範囲を超えている場合には、その差異を低減して許容範囲を超えないように補正する補正機能を備えている。
【００５８】
これらの機能の動作制御は、主に複合機１００のＣＰＵ２０によって行われる。
【００５９】
図３は、ＣＰＵ２０の機能的な構成を示すブロック図である。
【００６０】
図３に示すように、ＣＰＵ２０は、制御部２０１と、搬送制御部２０２と、比較判別部２０３と、補正部２０４と、メモリ２０５とを備えており、制御部２０１は、ＣＰＵ２０の各部２０２、２０３、２０４、２０５及び複合機１００全体を統括制御する。
【００６１】
搬送制御部２０２は、搬送機構８０が給紙トレイ９１に蓄積格納された用紙９２を画像形成部７０へ搬送する、あるいは画像処理後の画像データが用紙上に形成されて画像形成部７０から出力された印刷物４を排紙トレイＡ９３へ搬送する、あるいは画像形成部７０から出力された印刷物４の画像が画像読取部４０で読み取れるように複合機１００の上部に配設されたプラテンガラス２上に搬送する、あるいは画像形成部７０から出力された印刷物４を複合機１００の上部のプラテンガラス２上に搬送後、排紙トレイＡ９３または排紙トレイＢ９４へ搬送するように搬送機構８０に対して搬送制御を指示する。  
比較判別部２０３は、画像データ蓄積部６０に記憶保持されている原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）と印刷物４から読み取った読取画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）との比較を行い、両画像データ間での色調の差異が許容範囲を超えているか否かを判別し出力する。
【００６２】
補正部２０４は、比較判別部２０３の判別結果に基づき、原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）と読取画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）との色調の差異が許容範囲を超えている場合は、その差異が低減するように補正した補正画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を生成する。
【００６３】
メモリ２０５は、各種データ、各種制御プログラムを記憶する。
【００６４】
このように構成されたＣＰＵ２０の制御に基づき本発明に係わる複合機１００の要部の処理動作について図４のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００６５】
図４に示すように、ユーザがクライアントＰＣ１０の図示せぬ画面上で印刷出力させたい画像データを選択し、開始ボタンをクリックすることで原画像データがクライアントＰＣから複合機１００へ転送される（ステップＳ４０１）。
【００６６】
複合機１００へ転送された原画像データは、複合機１００の外部インタフェース３０を介して画像処理部５０へ転送され、所定の画像処理が施される（ステップＳ４０２）。
【００６７】
具体的には、画像処理部５０へ転送された原画像データは、画像データ生成部５１へ転送され、画像データ生成部５１がクライアントＰＣ１０から転送された画像データをＲＧＢ（色空間）の画像データ（ＲＧＢ）へ変換する。
【００６８】
画像データ生成部５１で生成された原画像データ（ＲＧＢ）は、色変換部５２で均等色空間（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）の画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に変換され、変換された原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）が画像データ蓄積部６０に記憶保持されると共に、画像処理部５０の色補正部５４へ転送される。
【００６９】
色補正部５４へ転送された原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）は、色補正部５４で複合機１００のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）（ＹＭＣＫ）の各８ビットの４原稿色材の画像データ（ＹＭＣＫ）へ変換され、色補正される。
【００７０】
色補正された原画像データ（ＹＭＣＫ）は、階調補正部５５へ転送され、原画像データ（ＹＭＣＫ）が階調補正部５５で階調補正が施された後、スクリーン処理部５６へ転送されてスクリーン処理され、画像形成部７０へ転送される。
【００７１】
前述に示したような画像処理が施されて画像処理部５０から転送された画像データは、画像形成部７０で搬送機構８０により給紙トレイ９１から搬送された用紙９２上に形成され出力される（ステップＳ４０３）。
【００７２】
画像形成部７０により用紙９２上に画像処理後の画像データが形成されて出力された印刷物４は、ＣＰＵ２０の搬送制御部２０２の指令信号に基づく搬送機構８０の搬送制御により複合機１００の上部に配設されたプラテンガラス２上に搬送され（ステップＳ４０４）、搬送された印刷物４の画像が画像読取部４０により読み取られる（ステップＳ４０５）。
【００７３】
画像読取部４０で読み取られた印刷物４の画像データ（読取画像データ）は、画像処理部５０の色変換部５３へ転送され、色変換部５３が読取画像データ（ＲＧＢ）を均等色空間の画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に変換する。
【００７４】
色変換部５３で生成された読取画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）は、画像データ蓄積部６０に記憶保持されると共に、ＣＰＵ２０の比較判別部２０３が画像データ蓄積部６０に記憶保持された原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）と読取画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）との比較を行い（ステップＳ４０６）、両画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）間での色調の差異が許容範囲を超えているか否かを判別する（ステップＳ４０７）。
【００７５】
原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）と読取画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）との色調の差異が許容範囲を超えているか否かの判別は、具体的には、原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）の各Ｌ＊ａ＊ｂ＊値と、読取画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）の各Ｌ＊ａ＊ｂ＊値とのそれぞれの色差分（ｄＬ*、ｄａ*、ｄｂ*）を算出し、算出した各色差分（ｄＬ*、ｄａ*、ｄｂ*）が所定の許容範囲値（ΔＬ*、Δａ*、Δｂ*）内に収まっているか否かにより判別する。
【００７６】
ここで言う色差分（ｄＬ*、ｄａ*、ｄｂ*）は、ｄＬ*が原画像データのＬ*の値と読取画像データのＬ*の値との差、ｄａ*が原画像データのａ*の値と読取画像データのａ*の値との差、ｄｂ*が原画像データのｂ*の値と読取画像データのｂ*の値との差で算出する。
【００７７】
算出した各色差分（ｄＬ*、ｄａ*、ｄｂ*）の各値が所定の許容範囲（ΔＬ*、Δａ*、Δｂ*）の値より小さい場合は、原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）と読取画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）との色調の差異が許容範囲を超えていないと判別し、算出した各色差分（ｄＬ*、ｄａ*、ｄｂ*）の各値が所定の許容範囲（ΔＬ*、Δａ*、Δｂ*）の値より大きいかもしくは等しい場合は、原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）と読取画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）との色調の差異が許容範囲を超えていると判別する。
【００７８】
なお、許容範囲（ΔＬ*、Δａ*、Δｂ*）の値は、予めＣＰＵ２０のメモリ２０５に記憶保持されており、比較判別部２０３が適時、許容範囲（ΔＬ*、Δａ*、Δｂ*）の値を参照し、比較判別する。
【００７９】
比較判別部２０３により原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）と読取画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）との色調の差異が許容範囲を超えていないと判別された場合は（ステップＳ４０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０の搬送制御部２０２の指令信号に基づき搬送機構８０が複合機１００の上部のプラテンガラス２上に搬送された印刷物４を排紙トレイＡ９３に排紙し（ステップＳ４０８）、処理動作を終了する。
【００８０】
ステップＳ４０７において、比較判別部２０３により原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）と読取画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）との色調の差異が許容範囲を超えていると判別された場合は（ステップＳ４０７でＮＯ）、ＣＰＵ２０の搬送制御部２０２が搬送機構８０に複合機１００の上部のプラテンガラス２上に搬送された印刷物４を排紙トレイＢ９４に排紙するように指示し、搬送機構８０が搬送制御部２０２の指示に基づき印刷物４を排紙トレイＢ９４へ搬送して画質が良好でない印刷物４が排紙トレイＢ９４に収納される。
【００８１】
また、ＣＰＵ２０の補正部２０４が原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）と読取画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）との色調の差異が許容範囲を超えないように補正する（ステップＳ４１０）。
【００８２】
具体的には、比較判別部２０３で算出された所定の許容範囲（ΔＬ*、Δａ*、Δｂ*）の値より大きな値の色差分（ｄＬ*、ｄａ*、ｄｂ*）を有する読取画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に対応する原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）対して色差分（ｄＬ*、ｄａ*、ｄｂ*）の値を加算することにより行われる。
【００８３】
すなわち、原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）のうちの許容範囲（ΔＬ*、Δａ*、Δｂ*）の値より大きな値の色差分（ｄＬ*、ｄａ*、ｄｂ*）を有する読取画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に対応した原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に対して色差分ｄＬ*が許容範囲ΔＬ*より大きい場合は、原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）のＬ*の値に色差分ｄＬ*の値を加算した値のＬ*（説明の便宜上、「補正画像データ」という）に変更し、色差分ｄａ*が許容範囲Δａ*より大きい場合は、原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）のａ*の値に色差分ｄａ*の値を加算した値のａ*（説明の便宜上、「補正画像データ」という）に変更し、色差分ｄｂ*が許容範囲Δｂ*より大きい場合は、原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）のｂ*の値に色差分ｄｂ*の値を加算した値のｂ*（説明の便宜上、「補正画像データ」という）に変更した補正画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を生成する。
【００８４】
補正部２０４により原画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）と読取画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）との色調の差異が低減するように補正されて生成された補正画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）は、色補正部５４へ転送され、色補正部５４で各８ビットの４原稿色材の補正画像データ（ＹＭＣＫ）へ変換され、色補正される。
【００８５】
色補正された補正画像データ（ＹＭＣＫ）は、階調補正部５５へ転送され、補正画像データ（ＹＭＣＫ）が階調補正部５５で階調補正が施された後、スクリーン処理部５６へ転送されてスクリーン処理され、画像形成部７０へ転送される。
【００８６】
画像処理部５０でスクリーン処理されて出力された補正画像データ（ＹＭＣＫ）は、画像形成部７０へ転送されて給紙トレイ９１から搬送される用紙９２上に形成されて印刷物４として出力され、前に述べたステップＳ４０３からステップＳ４１０までの処理動作が原画像データと印刷物４から読み取った読取画像データとの差異が許容範囲を超えなくなるまで繰り返し行われる。
【００８７】
以上説明したように、原画像データが印刷処理により印刷された印刷物の色調が原画像データに対して忠実に再現されているか否かに応じて印刷物の搬送先を区別して搬送するので、印刷物の色調が良好なものと、そうでないものとの識別が容易に行える。
【００８８】
また、原画像データが印刷処理により印刷された印刷物が自動的に印刷物の画像を読み取る読取装置へ搬送され、読取装置で読み取った印刷物の画像データと当該画像データに対応する原画像データとの色調の差異が許容範囲を超えているか否かを判別し、許容範囲を超えている場合は、許容範囲を超えないように原画像データに対して適切な補正を施して再印刷するので、原画像データが印刷処理により印刷された印刷物の色調が原画像データに対して忠実に再現されるまでの動作が複数回行なわれる場合であっても操作者の手を煩わせることがない。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明に係わる画像形成装置およびその制御方法を適用した複合機１００の機能的な構成を示すブロック図と全体構成の要部を示す構成図
【図２】複合機１００の詳細の構成を示す構成図
【図３】ＣＰＵ２０の機能的な構成を示すブロック図
【図４】複合機１００の要部の処理動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９０】
１、４  印刷物
２      プラテンガラス
３      プラテンカバー
１０    クライアントＰＣ
２０    ＣＰＵ（＝Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）
２１    バス
３０    外部インタフェース（外部Ｉ/Ｆ）
４０    画像読取部
４１    光源ランプ
４２    第一反射鏡
４３    第二反射鏡４３
４４    第三反射鏡４４
４５    結象レンズ４５
４６    光電変換素子
４７    Ａ／Ｄ変換器４７
５０    画像処理部
５１    画像データ生成部
５２、５３  色変換部
５４    色補正部
５５    階調補正部
５６    スクリーン処理部
６０    画像データ蓄積部
７０    画像形成部
７１    パルス生成部
７２    露光制御部
７３Ｙ〜７３Ｋ  露光装置
７４Ｙ〜７４Ｋ  帯電装置  
７５Ｙ〜７５Ｋ  現像装置
７６Ｙ〜７６Ｋ  感光体
７７Ｙ〜７７Ｋ  １次転写ロール
７８    中間転写体
７９    従動ロール
７１１ａ  加圧ロール
７１１ｂ  駆動ロール
７１２  定着装置
７１３  ピックアップロール
７１４ａ、７１４ｂ  レジストロール
８０    搬送機構
９０    ユーザインタフェース
９１    給紙トレイ
９２    用紙
９３    排紙トレイＡ
９４    排紙トレイＢ
９５    ネットワーク
１００  複合機
２０１  制御部
２０２  搬送制御部
２０３  比較判別部
２０４  補正部
２０５  メモリ
【図１】
2006224537.tif 000003
【図２】
2006224537.tif 000004
【図３】
2006224537.tif 000005
【図４】
2006224537.tif 000006