(57)【要約】【課題】  簡単な構成によって搬出される用紙のカール方向を一定方向にして、用紙収納部における用紙のスタッキング性の向上、並びに排紙ローラ部におけるＪＡＭ発生を回避可能として排紙収納部の用紙収納枚数を適正化できる用紙搬送装置を提供する。【解決手段】  排紙搬送路１７において、用紙（Ｐ）が外部に搬出される以前の搬送路上に用紙を強制的に湾曲させる強制カール発生手段８０を設け、その強制カール発生手段８０による用紙の湾曲方向を一定方向としたものである。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に対して所定の処理を行う処理装置内部において、その処理後の用紙を搬送路の経由によって処理装置外部に搬出する用紙搬出装置であって、
用紙が外部に搬出される以前の搬送路上に用紙を強制的に湾曲させる強制カール発生手段を設け、その強制カール発生手段による用紙の湾曲方向を一定方向としたことを特徴とする用紙搬出装置。
【請求項２】
強制カール発生手段は、上記搬送路と平行な方向に用紙を送りながらその用紙にカールを生じさせるものであることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬出装置。
【請求項３】
用紙を排紙口から処理装置外部に向けて搬出する排紙ローラとこの排紙ローラによって搬出された用紙を上部に載置する排紙載置部とを設けており、
前記強制カール発生手段は、排紙載置部上に載置する用紙に排紙ローラ側部よりも中央部が上方に突出する湾曲形状を呈するよう用紙をカールさせるものであることを特徴とする請求項１または２に記載の用紙搬出装置。
【請求項４】
強制カール発生手段は、前記搬送路中に配設される用紙搬送ローラ対であることを特徴とする請求項１から３のうちの１項に記載の用紙搬出装置。
【請求項５】
用紙搬送ローラ対において、その一方のローラの表面硬度は他方のローラの表面硬度に比較して低く形成されていることを特徴とする請求項４に記載の用紙搬出装置。
【請求項６】
強制カール発生手段は、排紙ローラと兼用するものであることを特徴とする請求項４または５に記載の用紙搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に対して印字処理等の所定の処理を行う画像形成装置等の処理装置において、その処理装置内部に設けた搬出路を通してその処理後の用紙を処理装置外部に搬出する用紙搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、画像形成装置に用いられる用紙は、用紙トレイ（用紙収納部）から給紙され（給紙工程）る。画像形成装置は、用紙を搬送しながら、感光体ドラム上にトナーによって形成されたトナー像を画像情報としてその用紙上に付着して転写し（転写工程）、そのトナー像を定着装置によって加熱・加圧処理をして定着した（定着工程）後に、搬出路を通して排紙トレイ（用紙排紙部）上に搬出する（排紙工程）。
【０００３】
しかしながら、搬送される用紙は、給紙トレイから排紙工程に至るまでの間に変形することが一般的であり、その変形は定着装置の熱量によって用紙中の水分量の変化や搬送経路が湾曲していること等に起因して生じる。
【０００４】
この変形は、一般的に「カール」と称されている。
【０００５】
このように搬送中にカールした用紙は種々の問題点を発生する。例えば搬送路のペーパーガイドに接触し搬送ＪＡＭ（ジャム：紙皺や折れが生じて搬送路途上に詰まり、搬送しなくなる状態をいう）の原因となったり、搬出部では排紙用紙のスタッキング性低下を招来し、ユーザの仕分け作業の手間が増大したりする場合がある。
【０００６】
また、搬出される用紙のカール方向によっては、排紙部に収納する用紙の収納枚数が設定枚数を満たせなくなったり、搬出した用紙が、カール状態が原因で排紙ローラを遮蔽し、次搬送用紙の搬出を阻害するＪＡＭが発生したりする。
【０００７】
図６に従来の画像形成装置の排紙口および排紙トレイ周辺の断面説明図例を示す。
この図６に示すように、画像形成装置において、転写工程および定着工程によって印字された用紙はペーパーガイドａで形成された排紙搬送路を通り、排紙ローラｂに至る。排紙ローラでは用紙を排紙トレイｃ上に搬出する。締着工程で加圧・加熱され、屈曲した搬送路を経た用紙ｐはカールｄ１、ｄ１が生じている。なお、符号ｅは排紙センサである。
【０００８】
搬出される用紙が多く積み重なっていくにともなって用紙の重なりが高くなって行く。このうように、排紙された用紙ｐがカールしていると、排紙トレイｃの積載許容量に達しない場合でも、排紙ローラｂの出側である排紙口ｆを遮蔽して、搬送されてくる用紙の排出を阻害し、搬送ジャムが発生する。
【０００９】
従来、上記カールに対する解消方法は、カールを矯正し、ストレートな用紙（給紙部で収納されている状態）にすることを目的として実施されているが、搬送される用紙種類が多岐にわたるため、必ずしも矯正することによってストレートな用紙を搬出することができないのが現状であり、上記問題点の解消は困難であった。
【００１０】
例えば、特開平１０−１２３７８１号報（特許文献１）においては、画像形成装置に上向きカール矯正部材と、下向きカール矯正部材と、それらカール矯正部材への搬送経路を切り替える経路切り替え機構とを設けて、搬送用紙のカール方向を確認し、用紙のカール状況に応じて搬送経路の切り替えを行うと共にカール矯正の手法を変更する提案がなされている。
【特許文献１】特開平１０−１２３７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記従来の技術においては、用紙のカール状況に応じ搬送経路を切り替えておよびカール矯正手法を変更するものであって、用紙のカール方向の検出手段や複数の経路とその切り替える機構を要するなど構成が複雑になる問題点がある。
【００１２】
本発明は、上述の問題点を解消するためになされたものであって、簡単な構成によって搬出される用紙のカール方向を一定方向にして、用紙収納部における用紙のスタッキング性の向上、並びに排紙ローラ部におけるＪＡＭ発生を回避可能として排紙収納部の用紙収納枚数を適正化できる用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は用紙搬出装置に係るものであって次の構成を有する。
【００１４】
本発明は、用紙に対して所定の処理を行う処理装置内部において、その処理後の用紙を搬送路の経由によって処理装置外部に搬出する用紙搬出装置であって、用紙が外部に搬出される以前の搬送路上に用紙を強制的に湾曲させる強制カール発生手段を設け、その強制カール発生手段による用紙の湾曲方向を一定方向としたことを特徴とする用紙搬出装置である。
【００１５】
本発明においては、強制カール発生手段は、上記搬送路と平行な方向に用紙を送りながらその用紙にカールを生じさせるものであることが好適である。
【００１６】
本発明においては、用紙を排紙口から処理装置外部に向けて搬出する排紙ローラとこの排紙ローラによって搬出された用紙を上部に載置する排紙載置部とを設けており、前記強制カール発生手段は、排紙載置部上に載置する用紙に排紙ローラ側部よりも中央部が上方に突出する湾曲形状を呈するよう用紙をカールさせるものであることが好適である。
【００１７】
本発明においては、強制カール発生手段は、前記搬送路中に配設される用紙搬送ローラ対であることが好適である。
【００１８】
本発明においては、用紙搬送ローラ対において、その一方のローラの表面硬度は他方のローラの表面硬度に比較して低く形成されていることが好適である。例えば一方のローラ表面部をゴム、シリコン、エラストマー等の弾性樹脂材からなるものとし他方のローラ表面部を各種プラスチックなどの剛性の有る樹脂材または金属材からなるものとして、すなわち、一方のローラの表面の硬度を他方のローラの表面の硬度よりも低いものとすることができる。これによって、一方のローラが他方のローラよりも凹んだニップ部を形成することができる。
【００１９】
本発明においては、強制カール発生手段は、排紙ローラと兼用するものであることが好適である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の請求項１〜６に記載の用紙搬出装置によれば、強制カール発生手段が外部に搬出される以前の搬送路上に用紙を強制的に湾曲させ、その強制カール発生手段による用紙の湾曲方向を一定方向としたので、搬出される用紙に常に一定方向のカールを形成して処理装置外部の排紙トレイ等の排紙収納部に積み重ねていく際に湾曲方向を揃えることができる。
【００２１】
したがって、処理装置外部に用紙が搬出されて排紙収納部に次々に用紙が重ねる場合、前の用紙に次に搬出された用紙が当接する等干渉することを防止できるので、搬送中の用紙にそのような干渉によってジャムが発生するのを確実に防ぐことができ、また、次に収納する用紙が前の用紙に干渉しないため用紙収納部の用紙収容能力が減じないようにすることができる。また、強制カール発生手段は、用紙搬送路の切り替え装置を有していないものであって、用紙を一定方向へのカールを生じさせればよいので簡単な構成とすることができる。
【００２２】
よって、簡単な構成によって搬出される用紙のカール方向を一定方向にして、用紙収納部における用紙のスタッキング性の向上、並びに排紙ローラ部におけるＪＡＭ発生を回避可能として排紙収納部の収納枚数を適正化することができる等の作用効果を奏する。
【００２３】
また、各請求項に記載の発明によれば、上記作用効果に加えて、次の作用効果も奏する。
【００２４】
請求項２に記載の発明によれば、強制カール発生手段が、上記搬送路と平行な方向に用紙を送りながらその用紙にカールを生じさせるものであるので、意図的に用紙に干渉の生じない方向にカールを形成して、用紙同士の干渉さらには用紙のジャムを確実に防止することができる。
【００２５】
また、請求項３に記載の発明によれば、強制カール発生手段が、排紙載置部上に載置する用紙に排紙ローラ側部よりも中央部が上方に突出する湾曲形状を呈するよう用紙をカールさせるものであるので、前に収納された用紙の後端部が下向きに曲がっており、次に搬出される用紙の先端部が前の用紙の後端部に当接する等干渉することを無くせるので、用紙のジャムを確実に防止することができる。
【００２６】
また、請求項４に記載の発明によれば、強制カール発生手段は、前記搬送路中に配設される用紙搬送ローラ対であるので、ローラ対という簡単な構成でその発生手段を構成することができる。
【００２７】
したがって、装置構成を複雑化すること無く、簡易かつ安価に用紙のジャム発生を防止することができる。
【００２８】
また、請求項５に記載の発明によれば、用紙搬送ローラ対を、その一方のローラの表面硬度は他方のローラの表面硬度に比較して低く形成されているので、強制カール発生手段を最も簡単かつ堅牢に構成することができる。また、一方のローラの表面の硬度を他方のローラの表面の硬度よりも低いものとすることによって、一方のローラが他方のローラよりも凹んだニップ部を形成することができ、そのニップ部によって簡易かつ確実に用紙をカールすることができる。
【００２９】
また、請求項６に記載の発明によれば、強制カール発生手段を、排紙ローラと兼用するものにするので、強制カール発生手段を部品点数の増加を伴わずに簡易に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の用紙搬出装置の実施形態が採用された画像形成装置を図１から図５を参照しながら詳細に説明する。
【００３１】
図１は、本発明の用紙搬出装置の実施形態が採用された画像形成装置の全体の外観構成を示す説明図である。図２は該画像形成装置の内部構成を示す説明図である。図３は該画像形成装置の電気制御系を示す制御ブロックである。
【００３２】
また、図４は用紙搬出装置の強制カール発生手段８０を搬送方向からみた拡大説明図、図５は、強制カール発生手段８０および排紙トレイ２２を側面から見た説明図である。
【００３３】
図において、符号１は装置本体（機体）を示している。
【００３４】
図１〜図３に示すように、この実施形態に係る画像形成装置は、用紙（記録用紙Ｐ）に対して画像形成部１０の感光体ドラム１１からトナー像を転写しそのトナー像を用紙に定着する一連の画像形成処理を行う本発明に係る処理装置の一例である。そして、図４〜図５に示すように、その画像形成処理後の用紙を排紙搬送路１７の経由によって処理装置外部に搬出する排紙処理部（用紙搬出装置）６０を有している。
【００３５】
詳しくは、図１〜図３に示すように、実施形態に係る画像形成装置の装置本体１の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２が設けられ、この原稿載置台２の下方には、原稿Ｇの画像情報の読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部３が配置されている。
【００３６】
〔スキャナ部３〕
このスキャナ部３は、原稿載置台２の下方に配置されて平行に往復移動する第１走査ユニット４及び第２の走査ユニット５と、光学レンズ体６と、光電変換素子（ＣＣＤ）７を備えた原稿画像読み取りユニットにて構成されている。図２において、スキャナ部３の光路は一点鎖線で示している。
【００３７】
第１の走査ユニット４は、露光ランプ４Ａと、この露光ランプ４Ａからの光を原稿画像表面に露光させるリフレクタ４Ｂと、このリフレクタ４Ｂを介して露光され反射される原稿からの反射光像を所定の方向に向かって導くための第１のミラー４Ｃとを有し、原稿載置台２の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動制御されるようになっている。
【００３８】
第２の走査ユニット５は、第１の走査ユニット４の第１のミラー４Ｃにより導かれた原稿からの反射光像を更に所定の方向に向かって導くための第２のミラー５Ａ及び第３のミラー５Ｂを有し、第１の走査ユニット４と一定の速度関係を保って平行に往復移動制御されるようになっている。
【００３９】
光学レンズ体６は、第２の走査ユニット５の第３のミラー５Ｂにより導かれた原稿画像の反射光の光路上に配置され、その光像を光電変換素子７に結像させるようになっているものである。
【００４０】
この光電変換素子（例えばＣＣＤ（電荷結合素子））７は、光学レンズ体６により結像された原稿画像の光像を読み取って電気信号に光電変換することによって原稿画像情報（原稿画像データ）を作成するものであり、その原稿画像情報を画像処理部５７に向けて出力する。
【００４１】
〔画像処理部５７〕
画像処理部５７は、光電変換素子７が出力した原稿画像情報を、解像度や濃度等が印字に適した印字用画像情報（印字用画像データ）に画像処理するものである。画像処理後の印字用画像情報は、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）８の画像データ入力部へと転送されるようになっている。
【００４２】
〔画像形成部１０〕
そして、レーザスキャニングユニット８は、画像処理部５７から出力された印字用画像情報に応じたレーザ光を、画像形成部（画像形成プロセス）１０を構成する感光体ドラム１１の表面に照射する。これにより、感光体ドラム１１に印字用画像情報の静電潜像が書込み形成されるようになっている。
【００４３】
感光体ドラム１１は、矢印方向に回転駆動する。感光体ドラム１１の周囲には、この感光体ドラム１１の表面を所定の電位に帯電させる主帯電器１２と、感光体ドラム１１表面に静電潜像の形成用のレーザ光を照射するレーザスキャニングユニット８と、そのレーザスキャニングユニット８からのレーザ光の照射によった静電潜像をトナーにより現像して顕像化する現像装置１３と、この現像装置１３にて顕像化された原稿画像のトナー像を後述する給紙カセット２３から給紙搬送路２５を介して給紙される記録用紙（「記録媒体」に相当：「転写紙」とも称する）Ｐ上に転写する転写ローラ１４及びこの転写ローラ１４による転写後の感光体ドラム１１上に残留する残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１５が感光体ドラム１１の回転方向に沿って順に配置されている。
【００４４】
画像形成部１０の主帯電器１２は、クリーニング装置１５によるクリーニング後の感光体ドラム１１表面の電荷を除電する図示しない除電装置の機能を有している。
【００４５】
〔定着装置３０〕
また、感光体ドラム１１と転写ローラ１４との間に挟持されてトナー像が転写された後の記録用紙Ｐは、感光体ドラム１１上から剥離されて主搬送路１６を経由して、定着装置３０の加熱ローラ(駆動ローラ）３１と加圧ローラ（駆動ローラに対向する部材）３２との間に突入する。加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との当接部には所定の押圧力によってニップ部が形成されている。
【００４６】
定着装置３０において、この加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間つまりニップ部に挟持された記録用紙Ｐは、加熱ローラ３１による加熱と加圧ローラ３２による加圧によって当該記録用紙Ｐに前記感光体ドラム１１から転写された未定着トナー像の定着が行われるようになっているものである。
【００４７】
この定着装置３０による定着後の記録用紙Ｐは、排紙搬送路１７に搬送されて排紙駆動ローラ１８にて排紙口２０側の排紙ローラ１９に向け搬送されるようになっている。
【００４８】
〔排紙処理部（用紙搬出装置）６０〕
排紙搬送路１７に搬送される記録用紙Ｐは、定着装置３０の下流側に設けた、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間を記録用紙Ｐが通過する状態を定着検知スイッチ２１Ａにて検知されるようになっている。
【００４９】
通常の片面印字の場合には、そのまま排紙駆動ローラ１８及び排紙ローラ１９の回転駆動により、排紙口２０からスキャナ部３の下部空間に設置した排紙トレイ２２上に排紙されるもので、この排紙ローラ１９の記録用紙Ｐの通過状態は、排紙ローラ１９の上流側に設けた排紙検知スイッチ２１Ｂにて検知されるようになっている。
【００５０】
この排紙搬送路１７には、用紙が外部に搬出される以前の搬送路上に用紙を強制的に湾曲させる強制カール発生手段８０を設け、その強制カール発生手段８０による用紙の湾曲方向を一定方向としたものである。実施形態では、図４および図５に示すように、排紙搬送路１７の排紙駆動ローラ１８と排紙ローラ１９との間に、強制カール発生手段８０を設けている。
【００５１】
強制カール発生手段８０は、上記搬送方向と平行な方向に用紙を送りながらその用紙にカールを生じさせるものである。
【００５２】
「用紙の搬送方向に平行な方向」は、実施形態では、強制カール発生手段８０が対のローラ８１，８２によって用紙を挟持しながら送る方向が排紙搬送路１７の用紙搬送方向と平行となっていることをいう。用紙の搬送方向は強制カール発生手段８０の近辺における搬送方向であれば足りるものであり、排紙搬送路１７全長にわたる搬送方向と強制カール発生手段の用紙送り方向とが平行方向である必要はない。
【００５３】
なお、ほぼ円弧を描くカールの丸まろうとする方向は、図５に示すように、排紙搬送路１７を搬送される用紙（Ｐ）の上下方向に沿っており、言い換えれば、そのカールの円弧の概略中心方向が搬送される用紙の幅方向となっている。
【００５４】
「装置の外部」は、画像形成装置の外部をいい、実施形態では、図１、図２に示すように、排紙口２０から外の排紙トレイ２２上をいう。
【００５５】
そして、実施形態では、強制カール発生手段８０によってカールを生じさせた用紙を排紙口２０から処理装置外部に向けて搬出する排紙ローラ１９とこの排紙ローラ１９によって搬出された用紙を上部に載置する排紙載置部としての排紙トレイ２２とを設けている。
【００５６】
また、図５に示すように、前記強制カール発生手段８０は、排紙トレイ２２上に載置する用紙に排紙ローラ１９側部よりも中央部が上方に突出する湾曲形状を呈するよう用紙をカールさせるものである。
【００５７】
「湾曲」は、用紙が概略弧を描く状態に曲げることをいい、実施形態では、図５に示すように、排紙トレイ２２上に積み重なると紙はその重さによって長さ方向に平坦に近くなるが、用紙の前端および後端のカールによる曲がりが残る。
【００５８】
ここで、強制カール発生手段８０は、排紙搬送路１７中に配設される上下一対の用紙搬送ローラ対８１，８２である。
【００５９】
すなわち、この排紙搬送路１７には、図４に示すように、そこを搬送される用紙を検出する排紙センサ８４が設けられる。この排紙センサ８４の信号はインターフェイスを介してＣＰＵ５４に入力される。ＣＰＵ５４は、排紙センサ８４の用紙検出信号が一定時間以上の出力されることによって用紙ジャムの発生を検出するようになっており、用紙ジャムを検出したときには、操作スイッチ類７６のパネル等のモニタにジャム発生を表示する。
【００６０】
また、強制カール発生手段８０は、用紙搬送ローラ対８１，８２のうちの下側のローラ８２はその回転軸８２ａにギア８２ｂを介して駆動源８２ｃからの駆動力が入力されて回転するようになっている。一方、上側のローラ８１は、回転軸８１ａには駆動源からの回転力の入力が無く、ニップ部８３を介して下側のローラ８２の回転に従動回転するようになっている。
【００６１】
前記用紙搬送ローラ対８１，８２は、画像形成装置の装置フレーム１ａに回転自在に軸支されている。
【００６２】
また、その一方のローラ（上のローラ）８１の表面硬度は他方のローラ（下のローラ）８２の表面硬度に比較して低く形成されている。例えば一方のローラ８１表面部をゴム、シリコン、エラストマー等の弾性樹脂材からなるものとし、他方のローラ８２表面部を上記一方のローラ８１に比較して剛性のある樹脂材または金属材からなるものとして、一方のローラ８１の表面の硬度を他方のローラ８２の表面の硬度よりも低いものにできる。
【００６３】
これによって、一方のローラ８１の表面部に他方のローラ８２の表面部が食い込んで図４に示すように、ニップ部８３が形成される。なお、その他、本発明においては、一方のローラを下側とし、他方のローラを上側として、上向にカールさせるものも本発明の範囲内である。
【００６４】
また、実施形態では、強制カール発生手段８０のローラ対８１，８２は、排紙ローラ１９のローラ対と別に配置されているが、その他、本発明では、排紙ローラ１９と兼用するものであっても良い。
【００６５】
記録用紙Ｐは、前記画像形成部１０の横に排紙され、かつ、その排紙された記録用紙Ｐは、給紙カセット２３の上方かつスキャナ部３の下方の排紙トレイ２２に排出される。
【００６６】
〔用紙搬送部５９〕
装置本体１の内底部側には、記録用紙Ｐが所定の用紙サイズ毎に積載収容された交換可能な給紙カセット２３が配置される。この給紙カセット２３の排紙側上部には、半月状の用紙ピックアップローラ２４が配置されている。
【００６７】
この用紙ピックアップローラ２４は、給紙カセット２３内に積載収容された記録用紙Ｐを最上層から１枚づつピックアップし、下流側に向かって（便宜上の記録用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする）給紙搬送路２５のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する）２６まで搬送させるようになっているものである。
【００６８】
レジストローラ２６の上流側には、レジスト前検知スイッチ２１Ｃが設けられており、このレジスト前検知スイッチ２１Ｃは給紙カセット２３から給紙搬送される記録用紙Ｐを検知する。その信号を基に給紙タイミングを図りながら、上述した画像形成部１０に給紙するようになっている。
【００６９】
一方、両面印字を行う場合には、画像形成部１０による記録用紙Ｐの片面印字後、排紙搬送路１７に搬送された定着装置３０からの通過後の記録用紙Ｐを、一旦、排紙ローラ１９側に搬送し、この状態で、用紙切換えゲート２７を切換え制御して、排紙ローラ１９の逆転駆動により記録用紙Ｐをスイッチバックさせて用紙反転させる副搬送路２８に導入させる。
【００７０】
そして、導入された記録用紙Ｐを、この副搬送路２８に設けた副駆動ローラ２９の回転駆動によって、再び、レジストローラ２６の上流側に搬送することにより、記録用紙Ｐの他面印字を行うようになっている。
【００７１】
装置本体１の原稿載置台２上には、例えば、原稿移動方式による両面原稿自動読み取り装置（Ｒ−ＳＰＦ）からなる原稿押えカバーを兼用する自動原稿処理装置４０が開閉自在に搭載されている。
【００７２】
この自動原稿処理装置４０は、図２に示すように、原稿Ｇが載置される原稿トレイ４１を有し、この原稿トレイ４１上に載置された原稿Ｇを原稿ピックアップローラ４２にてピックアップして、原稿Ｇを、原稿駆動ローラ４３を介して原稿搬送路４４に導入してレジストローラ（ＰＳローラ）４５の上流側に案内搬送されるようになっている。
【００７３】
このレジストローラ４５の上流側には、原稿Ｇの原稿サイズが検出可能にするため原稿入紙センサ４６が設けられ、この原稿入紙センサ４６にて原稿Ｇの先端及び後端を検知し、その信号を基に搬送タイミングを図りながら、原稿Ｇを原稿載置台２の片側に隣接させて配置したスリットガラスからなる原稿読み取り台９上に向け搬送制御するようになっている。
【００７４】
この場合、スキャナ部３の第１の走査ユニット４は、原稿読み取り台９の下方に待機し位置するように移動制御されている。
【００７５】
この原稿読み取り台９上に搬送される原稿Ｇは、その移動と共に片面側の第１画像読み取り面Ｇ１がスキャナ部３の第１の走査ユニット４にて走査される。その他の光電変換素子７での読み取り、画像情報の画像処理、印字などの画像形成処理は、上述と同様である。
【００７６】
そして、原稿読み取り台９上での画像読み取り後の原稿Ｇは、搬送ローラ４７を介して原稿排紙路４８の原稿排紙ローラ４９側に搬送され、片面読み取りのみ場合は、原稿切換えゲート５０の切換え制御により原稿排紙トレイ５１上に排紙されるようになっている。
【００７７】
一方、両面原稿読み取りを行う場合は、原稿Ｇを原稿切換えゲート５０の切換え制御により、一旦、原稿トレイ４１と原稿排紙トレイ５１との間に配置された中間トレイ５２上に向け排紙した後、原稿排紙ローラ４９を逆転駆動させてスイッチバックさせることにより、原稿反転路５３に導入する。そして、再び、原稿搬送路４４に原稿Ｇを搬送することにより、原稿Ｇの裏側の画像読み取り面の原稿画像の読み取りが行われるとともに、上述した片面印字工程と同様に、記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１に、原稿Ｇの裏面側の原稿画像が印字されるようになっている。
【００７８】
この記録用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への印字工程が終了すると、記録用紙Ｐは、上述した用紙反転機構にて反転され、再び、画像形成部１０に搬送されて、その第１印字面Ｐ２に、予めメモリに記憶された原稿Ｇの表面側の原稿画像が印字される。
【００７９】
図１に示すように、画像形成装置の上部側の前面部には、使用者が記録用紙Ｐの用紙種類（用紙寸法のほか、用紙の厚み等）、印刷枚数、倍率、濃度等の画像形成条件を設定する操作スイッチ類７６が配設されている。
【００８０】
次に、実施形態に係る画像形成装置の制御系を、図３に基づき説明する。
【００８１】
図３に示すように、実施形態に係る画像形成装置は、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および記録用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory)５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。ＲＯＭやＲＡＭに代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。
【００８２】
画像形成装置において、スキャナ部（原稿読み取り部）３によって読み取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【００８３】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（記録用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【００８４】
印字用画像情報は画像形成部１０に入力される。
【００８５】
画像形成部１０、用紙搬送部（給紙搬送路２５、主搬送路１６、副搬送路２８（これらはペーパーガイドとも称する）において記録用紙Ｐの各種検出・制御を行う）５９、定着装置３０、排紙処理部（排紙搬送路１７において記録用紙Ｐの各種の検出・制御を行う）６０は、各々の駆動制御部と連動している。
【００８６】
用紙搬送部５９によって搬送する記録用紙Ｐ上に印字工程（画像形成部１０においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された記録用紙Ｐに対する定着工程（定着装置３０）を経て用紙排出部（排紙トレイ２２）に排出されるようになっている。なお、用紙搬送部５９には、上記のレジスト前検知スイッチ２１Ｃ、定着検知スイッチ２１Ａ、および排紙検知スイッチ２１Ｂの検出信号が入力されるようになっている。
【００８７】
画像形成装置は、運転条件設定部７７が設けられる。この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定して画像形成要求または記録媒体の種類等の画像形成条件にしたがって、画像形成装置の画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【００８８】
また、画像形成装置は、設定された前記運転条件にしたがって、前記読み取り部（スキャナ部３)、用紙搬送部５９、画像形成部１０、定着装置３０および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである、原稿読み取り駆動部６４、記録用紙搬送駆動部６６、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２を、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づく、ＣＰＵ５４の指令にしたがった同期した動作を駆動制御部６２の制御によって行うようになっているものである。
【００８９】
原稿読み取り駆動部６４は、スキャナ部３の第１走査ユニット４、第２走査ユニット５の駆動用アクチュエータである。
【００９０】
記録用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の給紙搬送路２５上の用紙ピックアップローラ２４、レジストローラ２６の駆動用モータである。印字処理駆動部６８は、感光体ドラム１１の駆動用モータである。定着駆動部７０は、定着装置３０の加熱ローラ３１および加圧ローラ３２の駆動用モータである。排紙駆動部７２は、排紙駆動ローラ１８、排紙ローラ１９などの駆動用モータである。これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【００９１】
また、画像形成装置には、オプション構成７４として、後処理装置（ステープル、パンチ、複数段排紙トレイ、シフター等々）、自動原稿読み取り装置（自動原稿処理装置４０等）、大容量給紙カセット等が配置可能であり、それらオプション構成７４は上記画像形成装置の制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部を持ちながら、装置とのタイミング調整を、前記通信処理部５８を介して同期するように構成されている。
【００９２】
次に、上記した実施形態の作用効果を説明する。
【００９３】
実施形態の用紙搬出装置によれば、図５に示すように、強制カール発生手段８０が外部に搬出される以前の排紙搬送路１７上に用紙（Ｐ）を強制的に湾曲させ、その強制カール発生手段８０による用紙の湾曲方向を一定方向としたので、搬出される用紙に常に一定方向のカールを形成して処理装置外部の排紙トレイ２２に積み重ねていく際に湾曲方向を揃えることができる。
【００９４】
したがって、画像形成装置外部に用紙が搬出されて排紙トレイ２２に次々に用紙が重ねる場合、前の用紙に次に搬出された用紙が当接する等干渉することを防止できるので、搬送中の用紙にそのような干渉によってジャムが発生するのを確実に防ぐことができ、
【００９５】
また、上記ように次に収納する用紙が前の用紙に干渉しないため排紙トレイ２２の用紙収容能力に一杯に用紙を収納することができる。
【００９６】
また、強制カール発生手段８０は、一定方向へのカールを生じさせればよいので簡単な構成とすることができる。また、強制カール発生手段８０は、用紙を単独の排紙搬送路１７に切り替え装置を設けることなく配設できるので構成の簡単化を図れる。
【００９７】
よって、簡単な構成によって搬出される用紙のカール方向を一定方向にして、排紙トレイ２２における用紙のスタッキング性の向上、並びに排紙ローラ１９におけるＪＡＭ発生を回避可能として排紙トレイ２２の用紙収納枚数を適正化することができる。
【００９８】
また、強制カール発生手段８０が、用紙の搬送方向に平行な方向に向けてカールを生じさせるものであるので、意図的に用紙に干渉の生じない下向きにカールを形成して、用紙同士の干渉さらには用紙のジャムを防止することができる。
【００９９】
また、強制カール発生手段８０が、排紙載置部上に載置する用紙に排紙ローラ１９側部よりも中央部が上方に突出する湾曲形状を呈するよう用紙をカールさせるものであるので、前に収納された用紙の後端部が下向きに曲がっており、次に搬出される用紙の先端部が前の用紙の後端部に当接する等干渉することを無くせるので、用紙のジャムを確実に防止することができる。
【０１００】
また、強制カール発生手段８０は、前記排紙搬送路１７中に配設される用紙搬送ローラ対８１，８２であるので、ローラ対８１，８２という簡単な構成でその発生手段８０を構成することができる。したがって、装置構成を複雑化すること無く、簡易かつ安価に用紙のジャム発生を防止することができる。
【０１０１】
また、その用紙搬送ローラ対８１，８２を、その一方のローラ８１の表面硬度は他方のローラ８２の表面硬度に比較して低く形成するので、強制カール発生手段８０を最も簡単かつ堅牢に構成することができる。また、一方のローラ８１の表面の硬度を他方のローラ８２の表面の硬度よりも低いものとすることによって、一方のローラ８１が他方のローラ８２よりも凹んだニップ部８３を形成することができ、そのニップ部８３によって簡易かつ確実に用紙をカールすることができる。
【０１０２】
なお、強制カール発生手段８０を、上記実施形態とは別に排紙ローラ１９と兼用するものにすることができる。この場合には、強制カール発生手段８０を部品点数の増加を伴わずに簡易に構成することができる。
【０１０３】
尚、本発明の用紙搬出装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙搬出装置が採用された画像形成装置の全体的外観構成を示す説明図である。
【図２】図１の画像形成装置の内部構成を示す説明図である。
【図３】図１の画像形成装置の電気制御系を示す制御ブロック図である。
【図４】（ａ）と（ｂ）は強制カール発生手段をローラ軸方向と径方向から見た拡大説明図である。
【図５】強制カール発生手段および排紙トレイを側面から見た説明図である。
【図６】従来の画像形成装置における画像形成装置の排紙口および排紙トレイの用紙排出状況の説明図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  装置本体
１ａ  装置フレーム
１０  画像形成部
１１  感光体ドラム
１３  現像装置
１４  転写ローラ
１５  クリーニング装置
１６  主搬送路
１７  排紙搬送路
１８  排紙駆動ローラ
１９  排紙ローラ
２０  排紙口
２２  排紙トレイ
２３  給紙カセット
２５  給紙搬送路
３０  定着装置
４０  自動原稿処理装置
６０  排紙処理部
６２  駆動制御部
６４  駆動部
６６  記録用紙搬送駆動部
６８  印字処理駆動部
７０  定着駆動部
７２  排紙駆動部
７６  操作スイッチ類
７７  運転条件設定部
８０  強制カール発生手段
８１，８２  用紙搬送ローラ対の一方のローラ
８１ａ  ローラの回転軸
８２  用紙搬送ローラ対の他方のローラ
８２ａ  ローラの回転軸
８２ｂ  ギア
８２ｃ  駆動源
８３  ニップ部
８４  排紙センサ
Ｐ  記録用紙（用紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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