(57)【要約】    【課題】      立体的な被写体の撮像が可能な小型で設置面積の小さな使い勝手のようものにすること。    【解決手段】  画像形成ユニット１１０により画像が形成された用紙Ｐを装置本体１０１の上面に排紙する上面排紙ユニット１３０と、上面排紙ユニット１３０により排紙される用紙Ｐを受ける装置本体１０１に対して開閉自在な上面排紙トレイ１５０と、上面排紙トレイ１５０を開放することにより被写体を載置する被写体載置面１６１が露呈される被写体載置台１６０と、被写体載置台１６０に載置した被写体を撮像するための二次元センサ１７０と、を有する。開放した状態の上面排紙トレイ１５０を前記撮像手段の支持体とする構成を採る。画像形成装置１００においては、上面排紙トレイ１５０が二次元センサ１７０の支持体を兼ねている。  【選択図】      図４
2006317863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された用紙を装置本体の上面に排紙する上面排紙手段と、前記上面排紙手段により排紙される用紙を受ける前記装置本体に対して開閉自在な上面排紙トレイと、前記上面排紙トレイを開放することにより被写体を載置する被写体載置面が露呈される被写体載置台と、前記装置本体に対して開放された状態の前記上面排紙トレイを支持体として前記被写体載置台に載置した被写体を撮像する撮像手段と、を具備する画像形成装置。
【請求項２】
前記撮像手段は、前記上面排紙トレイの下面側に設けられ、前記上面排紙トレイが前記装置本体に対して閉鎖された状態で、前記上面排紙トレイおよび前記被写体載置台により、外部から遮蔽されるように配設される請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記上面排紙トレイは、前記装置本体に対して支軸により揺動自在に軸支され、
前記撮像手段は、前記上面排紙トレイの下面側の、前記支軸側と異なる一方側の端面よりも内側に配設される請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記上面排紙トレイにおける前記撮像手段から前記支軸までの有効トレイ長さをＬとし、
前記被写体載置面における前記撮像手段の撮像可能領域の撮像範囲幅をＬａとし、
前記被写体載置面における前記支軸から前記撮像可能領域までの非撮像領域幅をＬｂとし、
前記撮像手段の撮像時における前記上面排紙トレイの前記装置本体に対する開放角度をθとした場合、
前記開放角度θ、前記トレイ長さＬ、前記撮像範囲幅Ｌａおよび前記非撮像領域幅Ｌｂは、θ≦５０°かつＣＯＳθ＝（（Ｌａ／２）＋Ｌｂ）／Ｌの関係を満足する値に設定される請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記上面排紙トレイにおける前記支軸から前記撮像手段までの有効トレイ長さをＬとし、
前記上面排紙トレイにおける前記支軸から前記一方側の端面までの最大トレイ長さをＬｍａｘとした場合、
前記有効トレイ長さＬは、Ｌ≦０．９×Ｌｍａｘとなるように設定される請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記上面排紙トレイにおける前記支軸から前記撮像手段までの有効トレイ長さをＬとし、
前記上面排紙トレイにおける前記支軸から前記一方側の端面までの最大トレイ長さをＬｍａｘとした場合、
前記有効トレイ長さＬは、０．７×Ｌｍａｘ≦Ｌ≦０．９×Ｌｍａｘとなるように設定される請求項３記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記被写体載置台の被写体載置面に載置された前記被写体の撮影時における前記撮像手段は、前記被写体の大きさに係わりなく、前記被写体載置面における前記撮像手段の撮像可能領域の中心位置を通る鉛直線上に位置する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記被写体載置台は、前記被写体載置面に前記被写体を載置する際の基準位置を示す被写体載置基準位置マークを有し、
前記被写体載置基準位置マークは、前記被写体の撮影時における前記撮像手段の撮像位置を基準にして設定されている請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記被写体載置基準位置マークは、前記撮像位置における前記撮像手段の中心位置を通る鉛直線上にマーク中心が位置するように設定されている請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
少なくとも前記撮像手段による撮像時にオペレータにより操作される操作部を、閉鎖された状態の前記上面排紙トレイにより覆われる部位に配設した請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記上面排紙トレイを開放した状態で、前記被写体載置台と前記上面排紙トレイとの両側部の隙間を遮蔽する遮蔽手段を具備する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記撮像手段を、振動を吸収する緩衝部材を介して前記上面排紙トレイに配設した請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記上面排紙トレイを前記被写体載置台に配設した請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記被写体載置台と前記装置本体とを分離し、前記被写体載置台と前記装置本体との間に防振部材を配置した請求項５記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記被写体を照明するための前記上面排紙トレイの開閉端部側に配設した光源と、
前記光源からの照射光を反射する前記上面排紙トレイの基端部側の内面に配設した反射体と、を具備する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記上面排紙トレイに対して前記光源を移動可能に支持する光源支持手段を有する請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１７】
少なくとも、前記被写体載置台に載置された被写体を前記撮像手段により撮像する第１の開放角度と、前記第１の開放角度よりも大きな第２の開放角度との複数の開放角度で前記上面排紙トレイを係止するトレイ係止手段を具備する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記被写体載置台に載置された被写体を前記撮像手段により撮像する第１の開放角度で前記上面排紙トレイを係止するトレイ係止手段を備え、前記上面排紙トレイが前記第１の開放角度に開放された状態で、前記撮像手段が前記被写体載置台に載置された被写体の撮像時の姿勢となるように、前記撮像手段を前記上面排紙トレイに固定した請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記上面排紙トレイに対して前記撮像手段を回動自在に支持した請求項１記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記上面排紙トレイに対して前記撮像手段を直線移動自在に支持した請求項１記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記撮像手段を、二次元方向に移動自在なＸ−Ｙテーブル上に配設した請求項１記載の画像形成装置。
【請求項２２】
原稿給紙トレイに積載された複数枚のシート原稿を前記シート原稿の原稿情報を読み取る原稿情報読取り部に向けて一枚ずつ分離給紙して原稿排紙トレイに排紙する原稿給紙手段を備え、
前記上面排紙トレイが閉鎖された状態の前記撮像手段により、前記原稿情報読取り部に給紙された前記シート原稿の原稿情報を読み取る原稿読取り光学系を有する請求項１８記載の画像形成装置。
【請求項２３】
原稿給紙トレイに積載された複数枚のシート原稿を前記シート原稿の原稿情報を読み取る原稿情報読取り部に向けて一枚ずつ分離給紙して原稿排紙トレイに排紙する原稿給紙手段を備え、
前記上面排紙トレイが閉鎖された状態の前記撮像手段を前記原稿情報読取り部に対向した姿勢に回動させて係止させる回動係止手段を具備する請求項１９記載の画像形成装置。
【請求項２４】
原稿給紙トレイに積載された複数枚のシート原稿を前記シート原稿の原稿情報を読み取る原稿情報読取り部に向けて一枚ずつ分離給紙して原稿排紙トレイに排紙する原稿給紙手段を備え、
前記上面排紙トレイが閉鎖された状態の前記撮像手段を、前記原稿情報読取り部に対向した姿勢に回動させ、かつ前記原稿情報読取り部に近接した読取位置に移動させて係止させる移動係止手段を具備する請求項２０記載の画像形成装置。
【請求項２５】
前記撮像手段の撮像面を清掃する撮像面クリーニング手段を具備する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項２６】
前記撮像面クリーニング手段は、前記撮像手段による被写体の撮像時に前記撮像面から退避し、前記撮像手段による被写体の非撮像時に前記撮像面に進出するクリーニングパッドを有している請求項２５記載の画像形成装置。
【請求項２７】
前記クリーニングパッドは、前記上面排紙トレイの開閉動作に連動して動作する連動部材により前記撮像面に対して進退する請求項２６記載の画像形成装置。
【請求項２８】
前記上面排紙トレイは、前記上面排紙手段により排紙される用紙が通過可能な大きさの開口と、前記上面排紙トレイの開閉動作に連動して前記開口を開閉する開口開閉部材と、を有する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項２９】
前記上面排紙手段により排紙される用紙の排紙経路を横切る開放角度に前記上面排紙トレイが開かれた状態で、前記開口が前記排紙経路に対向する請求項２８記載の画像形成装置。
【請求項３０】
前記上面排紙トレイの少なくとも一部を、前記上面排紙手段により排紙された用紙を目視可能な構成とした請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３１】
前記上面排紙トレイは、前記上面排紙手段により排紙される用紙の排紙方向と平行な支軸により前記装置本体の上面に対して開閉自在に軸支され、かつ前記撮像手段により前記被写体載置台に載置した被写体の撮像時に前記上面排紙手段により排紙される用紙と干渉しない開放角度に開かれる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３２】
前記画像形成手段により画像を形成するための現像剤を収容した現像剤収容器と、前記現像剤収容器内の現像剤残量を検知する現像剤残量検知手段と、備え、
前記上面排紙トレイが閉鎖された状態で、前記撮像手段を前記現像剤残量検知手段の検知素子として機能させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３３】
前記画像形成手段により画像を形成した際に発生する廃トナーを貯留する廃トナー容器と、前記廃トナー容器内に貯留されている廃トナーが満杯になったか否かを検知する廃トナー満杯検知手段と、を有し、
前記上面排紙トレイが閉鎖された状態で、前記撮像手段を前記廃トナー満杯検知手段の検知素子として機能させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３４】
前記画像形成手段により形成された画像の画像濃度を検知する画像濃度検知手段を有し、
前記上面排紙トレイが閉鎖された状態で、前記撮像手段を前記画像濃度検知手段の検知素子として機能させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３５】
前記上面排紙トレイの基端部に、外光を取り入れる光透過部を設けた請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３６】
前記上面排紙トレイの開閉端部から基端部に亘って配設した複数の光源と、
前記被写体載置台の被写体載置面の前記開閉端部側における前記複数の光源からの照射光量を検知する第１の光量センサと、
前記被写体載置台の被写体載置面の前記基端部側における前記複数の光源からの照射光量を検知する第２の光量センサと、
前記上面排紙トレイの開閉により前記第１の光量センサの検知光量と前記第２の光量センサの検知光量とが等しくなったときに前記上面排紙トレイの開閉動作を停止させるトレイ停止信号を出力するトレイ停止信号出力手段と、を具備する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３７】
前記上面排紙トレイを開閉するトレイ開閉モータと、
前記トレイ停止信号出力手段から前記トレイ停止信号が出力された時点で、前記トレイ開閉モータの駆動を停止するモータ制御手段と、を具備する請求項３６記載の画像形成装置。
【請求項３８】
前記上面排紙トレイの開閉端部から基端部に亘って配設した複数の光源と、
前記被写体載置台の被写体載置面の前記開閉端部側における前記複数の光源からの照射光量を検知する第１の光量センサと、
前記被写体載置台の被写体載置面の前記基端部側における前記複数の光源からの照射光量を検知する第２の光量センサと、
前記複数の光源の光量を個別に調整する調光手段と、
前記上面排紙トレイの開閉により前記第１の光量センサの検知光量と前記第２の光量センサの検知光量とが等しくなったときに前記調光手段による光量調整を停止させる調光停止信号を出力する調光停止信号出力手段と、を具備する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３９】
前記調光手段は、前記複数の光源の光量を個別に自動調整する自動調光機能を有し、
前記調光停止信号出力手段から前記調光停止信号が出力された時点で、前記調光手段による調光動作を停止する調光制御手段を具備する請求項３８記載の画像形成装置。
【請求項４０】
前記上面排紙トレイの開閉動作に連動して遥動する四節平行リンクの遥動節により、前記撮像手段の撮像面が前記被写体載置台の被写体載置面に対して平行になるように前記撮像手段を支持した請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４１】
前記上面排紙トレイと前記装置本体との間に掛け渡されて前記上面排紙トレイの開閉動作の途中で前記上面排紙トレイの開閉支点を越える緊縮性のコイルバネと、
前記撮像手段により前記被写体載置台に載置した被写体を撮像する開放角度で前記上面排紙トレイの前記コイルバネによる開閉を阻止する開閉阻止部と、を具備する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４２】
前記上面排紙トレイを、前記撮像手段により前記被写体載置台に載置した被写体を撮像する開放角度で係止するトレイ係止手段を具備する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４３】
前記前記上面排紙トレイを、任意の開放角度に開放した位置で係止するトレイ係止手段を具備する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４４】
前記上面排紙トレイは、前記用紙の排紙方向上流側に遥動自在に軸支された遥動トレイ部と、前記用紙の排紙方向下流側に昇降自在に支持された前記撮像手段の支持体としての昇降トレイ部とを連結した構成を有する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４５】
前記上面排紙トレイは、前記上面排紙トレイ上に排紙された用紙の落下を防止する用紙落下防止部材を有している請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４６】
前記撮像手段が撮像した撮像画像を表示するモニタを有する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４７】
前記上面排紙トレイの開閉状態を検知する開閉検知手段を有し、
前記開閉検知手段が前記上面排紙トレイの閉鎖状態を検知したときに、前記画像形成手段により前記用紙に形成された画像を加熱定着する熱源の消費電力を節約する節電モードを作動し、
前記開閉検知手段が前記上面排紙トレイの開放状態を検知したときに、前記節電モードを解除する請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式、静電記録方式、イオノグラフィー、磁気記録方式等の画像形成方式を採用した白黒およびカラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、立体的な被写体を撮像することができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体的な被写体を撮像することができる画像形成装置として、多機能型のオールインワンプリンタであるＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）においてデジタルカメラをスキャナ部の撮像手段として用いるカラー画像処理装置（以下、単に「画像形成装置」という）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６６は、特許文献１記載の画像形成装置の概略構成図である。
【０００４】
図６６に示すように、特許文献１記載の画像形成装置１０は、装置本体１１に、図示しないＵＳＢインターフェイス部、インクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ部」という）、およびスキャナ部などが格納されている。
【０００５】
また、装置本体１１には、スキャナ部で用いるデジタルカメラ１２を固定するためのフレーム１３が、装置本体１１の上部中央に延出するように設けられている。デジタルカメラ１２は、フレーム１３に固定され、ＵＳＢケーブル１４により装置本体１１に接続される。
【０００６】
装置本体１１の上部には、デジタルカメラ１２で撮像する被写体を載置するための被写体載置台１５、およびオペレータが操作する操作部１６が設けられている。
【０００７】
装置本体１１の側部には、プリンタ部により印刷（画像形成）する用紙の給紙部１７、およびプリンタ部により印刷された用紙の排紙部１８が設けられている。
【０００８】
この画像形成装置１０は、複写モード、スキャナモード、プリンタモードの３種類の動作モードを有している。
【０００９】
複写モードは、装置本体１１のスキャナ部からプリンタ部へ直接、画像データを入力して複写するモードである。スキャナモードは、装置本体１１のスキャナ部で読み取った原稿の画像データを、画像形成装置１０に接続されているコンピュータ等へＲＧＢの画像データとして転送するモードである。プリンタモードは、外部のコンピュータ等に格納されているＲＧＢの画像データを読み出して、装置本体１１のプリンタ部で用紙に印刷するモードである。
【００１０】
図６６において、複写モードを実行する場合には、装置本体１１の被写体載置台１５にブック原稿などの被写体（不図示）を載置し、デジタルカメラ１２で被写体を撮像（走査）する。次いで、デジタルカメラ１２で撮像した画像データを、装置本体１１のプリンタ部に転送する。これによりデジタルカメラ１２で撮像した画像データがプリンタ部で用紙に印刷され、画像データが印刷された用紙が装置本体１１の排紙部１８に排紙される。
【特許文献１】特開２００３−３４８２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１記載の画像形成装置１０は、以下のような問題がある。
【００１２】
すなわち、この画像形成装置１０は、撮像手段であるデジタルカメラ１２を装置本体１１の上方に延出したフレーム１３に固定するようにしている。このため、この画像形成装置１０では、装置が大型化になるという問題がある。
【００１３】
また、この画像形成装置１０は、装置本体１１の上面がデジタルカメラ１２により撮像する被写体を載置するための被写体載置台１５になっている。このため、この画像形成装置１０においては、用紙の給紙部１７および排紙部１８を装置本体１１の側部に設ける必要があり、装置の設置面積が大きくなるという問題がある。
【００１４】
また、この画像形成装置１０は、排紙部１８が装置本体１１の手前側に位置し、給紙部１７が装置本体１１の背後に隠れてしまう。このため、この画像形成装置１０においては、給紙部１７への用紙のセット操作がしずらいという問題がある。
【００１５】
このように、この画像形成装置１０では、一般的なＭＦＰのように事務机などの上に設置して使用するには種々の難点があった。
【００１６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、立体的な被写体の撮像が可能な小型で設置面積の小さな使い勝手のよい画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
かかる課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された用紙を装置本体の上面に排紙する上面排紙手段と、前記上面排紙手段により排紙される用紙を受ける前記装置本体に対して開閉自在な上面排紙トレイと、前記上面排紙トレイを開放することにより被写体を載置する被写体載置面が露呈される被写体載置台と、前記装置本体に対して開放された状態の前記上面排紙トレイを支持体として前記被写体載置台に載置した被写体を撮像する撮像手段と、を具備する構成を採る。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、用紙を装置本体の上面に排紙し、かつ上面排紙トレイを撮像手段の支持体としているので、立体的な被写体の撮像が可能な装置を小型化でき、装置の設置面積も小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一の構成または機能を有する構成要素及び相当部分には、同一の符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２０】
（実施の形態１）
まず、図１および図２を参照して、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の外観を示す概略斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、本例の画像形成装置１００は、ＯＨＰシートや印字用紙などの用紙Ｐに画像を形成する画像形成手段としての画像形成ユニット１１０を備えている。
【００２２】
本例の画像形成装置１００における画像形成ユニット１１０は、感光体ドラム１１１、レーザー光学ユニット１１２、帯電器１１３、現像ユニット１１４、転写ローラ１１５、クリーニングユニット１１６、定着ユニット１１７などで構成されている。
【００２３】
なお、本例の画像形成装置１００おける現像ユニット１１４は、マグネットロール１１４ａを備えた磁気ブラシ接触型の２成分現像方式の現像装置で構成されている。
【００２４】
また、本例の画像形成装置１００は、画像形成ユニット１１０に向けて用紙Ｐを給紙する給紙ユニット１２０を備えている。本例の画像形成装置１００における給紙ユニット１２０は、積層された用紙Ｐを収納する給紙カセット１２１、給紙カセット１２１から用紙Ｐを一枚ずつ分離して給紙する給紙ローラ１２２、給紙される用紙Ｐを一旦停止させ所定のタイミングで再給紙するレジストローラ１２３などで構成されている。
【００２５】
また、本例の画像形成装置１００は、画像形成ユニット１１０により画像が形成された用紙Ｐを装置本体１０１の上面に排紙する上面排紙手段としての上面排紙ユニット１３０を備えている。本例の画像形成装置１００における上面排紙ユニット１３０は、画像形成ユニット１１０により画像が形成された用紙Ｐを装置本体１０１の上部に向けて搬送する搬送ローラ１３１、搬送ローラ１３１により搬送される用紙Ｐを装置本体１０１の上面に向けて排紙する上面排紙ローラ１３２、装置本体１０１の上部に設けられた上面排紙口１３３などで構成されている。
【００２６】
また、本例の画像形成装置１００は、用紙Ｐの両面に画像を形成する際に、画像形成ユニット１１０により片面（表面）に画像が形成された用紙Ｐを、表裏を反転させて再び画像形成ユニット１１０に搬送する反転搬送ユニット１４０を備えている。本例の画像形成装置１００における反転搬送ユニット１４０は、片面（表面）に画像が形成された用紙Ｐの経路を反転搬送経路に切り替える用紙経路切替部材（切替爪）１４１、反転搬送経路に送り込まれた用紙Ｐを給紙ユニット１２０のレジストローラ１２３に向けて反転搬送する反転搬送ローラ１４２などで構成されている。
【００２７】
また、本例の画像形成装置１００は、上面排紙ユニット１３０により排紙される用紙Ｐを受ける装置本体１０１に対して開閉自在な上面排紙トレイ１５０を備えている。本例の画像形成装置１００における上面排紙トレイ１５０は、支軸１５１により装置本体１０１に遥動自在に軸支されており、開閉端部側に設けられた取っ手１５２を持って上下に遥動させることにより装置本体１０１に対して開閉される。
【００２８】
また、本例の画像形成装置１００は、立体的な被写体を載置することが可能な被写体載置台１６０を備えている（図３および図４参照）。本例の画像形成装置１００における被写体載置台１６０は、図３および図４に示すように、上面排紙トレイ１５０を開放することにより、被写体（ここでは、ブック原稿Ｂ）を載置する被写体載置面１６１が露呈されるように構成されている。
【００２９】
さらに、本例の画像形成装置１００は、被写体載置台１６０に載置した被写体を撮像するための撮像手段としての二次元センサ１７０を備えている。本例の画像形成装置１００における二次元センサ１７０は、シート状の原稿、書籍などのブック原稿、および立体的な被写体などの撮像画像を読み取ることができるＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサを２次元に配置して構成されている。
【００３０】
また、本例の画像形成装置１００における二次元センサ１７０は、支点１７１を中心として回動することにより撮像面１７０ａが被写体載置台１６０の被写体載置面１６１と対向するように上面排紙トレイ１５０に配設されている。
【００３１】
図２において、給紙ユニット１２０により給紙される用紙Ｐに画像を形成する場合には、周知の電子写真方式による画像形成プロセスが感光体ドラム１１１の周囲でおこなわれる。
【００３２】
本例の画像形成装置１００においては、まず、感光体ドラム１１１の表面に、帯電器１１３によって、約−７００Ｖ程度に帯電される。その後、感光体ドラム１１１の表面には、露光装置としてのレーザー光学ユニット１１２によって、レーザー光が照射され、入力画像情報に応じた静電潜像が形成される。
【００３３】
感光体ドラム１１１は、レーザー光学ユニット１１２で静電潜像を書き込まれた際に、その画像露光部の表面電位が、−１００Ｖ以下程度にまで除電される。
【００３４】
一方、現像ユニット１１４のマグネットロール１１４ａ上に存在するトナーの帯電量は、概ね−２０〜−３０μＣ／ｇ程度である。この現像ユニット１１４においては、ＡＣ＋ＤＣの現像電圧を印加して現像が実施されるが、この現像電圧は、ＡＣが４ｋＨｚ、１．６ｋＶｐｐで、ＤＣが−２５０Ｖ程度である。
【００３５】
これにより、−１００Ｖ以下程度にまで除電された感光体ドラム１１１上には、その画像露光部にトナーが付着することでトナー像が形成される。
【００３６】
その後、感光体ドラム１１１上に形成されたトナー像は、転写ローラ１１５によって約＋５００Ｖ程度に帯電した用紙Ｐ上に転写される。
【００３７】
そして、用紙Ｐに付着したトナー像は、定着ユニット１１７を通過する際に、熱と圧力を加えられることによって一旦溶融した後、用紙Ｐ上に固着する。
【００３８】
その後、トナー像が固着した用紙Ｐは、上面排紙ユニット１３０の上面排紙ローラ１３２により上面排紙トレイ１５０上に排紙されて積載される。
【００３９】
ここで、二次元センサ１７０による被写体の読み取り（被写体の撮像）を行わない場合には、図１および図２に示すように、上面排紙トレイ１５０が閉鎖された状態で画像形成が行われる。
【００４０】
一方、二次元センサ１７０により被写体を撮像する場合、例えば被写体載置台１６０上のブック原稿Ｂの読み取りを行う場合には、図３および図４に示すように、上面排紙トレイ１５０が開放された状態で画像形成が行われる。
【００４１】
ここで、本例の画像形成装置１００における上面排紙トレイ１５０は、その支軸１５１が上面排紙ユニット１３０の上面排紙ローラ１３２と平行に配置され、かつ排紙される用紙Ｐが載置される上面が装置本体１０１の上部に設けられた上面排紙口１３３よりも下方に位置するように配設されていることが好ましい。
【００４２】
つまり、このように配設した上面排紙トレイ１５０は、閉鎖された状態および開放された状態のいずれの状態でも上面排紙口１３３から排紙される用紙Ｐの排紙経路を確保することができるようになり、上面排紙トレイ１５０の開閉時に用紙Ｐをジャムさせることなく排紙させることができる。
【００４３】
上述のように、本例の画像形成装置１００においては、画像形成された用紙Ｐが装置本体１０１の上面に配設された上面排紙トレイ１５０上に排紙されるので、図６６に示した従来の画像形成装置１０のように排紙部１８が装置本体１１の側面から突出することがなく、装置の設置面積を小さくすることができ、かつ排紙された用紙Ｐの取り出し操作も容易に行うことができる。
【００４４】
また、本例の画像形成装置１００においては、上面排紙トレイ１５０が撮像手段である二次元センサ１７０の支持体を兼ねているので、図６６に示した従来の画像形成装置１０のようにデジタルカメラ１２を固定するための装置本体１１の上方に延出したフレーム１３を設ける必要がなく、装置全体を小型化することができる。
【００４５】
次に、本例の画像形成装置１００における二次元センサ１７０と上面排紙トレイ１５０および被写体載置台１６０との位置関係について説明する。
【００４６】
本例の画像形成装置１００における二次元センサ１７０は、図２および図４に示すように、上面排紙トレイ１５０の下面側に設けられており、上面排紙トレイ１５０が装置本体１０１に対して閉鎖された状態で、上面排紙トレイ１５０および被写体載置台１６０により、外部から遮蔽されるように配設されている。
【００４７】
これにより、上面排紙トレイ１５０が装置本体１０１に対して閉鎖された状態、つまり二次元センサ１７０が使用されない状態のときには、上面排紙トレイ１５０および被写体載置台１６０により、二次元センサ１７０を外部からの衝撃や埃の侵入から保護することができる。
【００４８】
また、本例の画像形成装置１００における二次元センサ１７０は、図５に示すように、上面排紙トレイ１５０の下面側の、支軸１５１側と異なる一方側（取っ手１５２側）の端面よりも内側に配設されていることが好ましい。図５は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置における二次元センサと上面排紙トレイおよび被写体載置台との位置関係について説明するための模式図である。
【００４９】
図５において、本例の画像形成装置１００における撮像時の上面排紙トレイ１５０の開放角度θと二次元センサ１７０の配設位置との関係は、次の式１で表される。
ｃｏｓθ＝Ｘ／Ｌ        ・・・（式１）
ただし、式１において、Ｘは、上面排紙トレイ１５０の支点（支軸１５１）から、二次元センサ１７０の撮像光軸１７５と被写体載置台１６０の被写体載置面１６１との交点までの距離とする。また、Ｌは、上面排紙トレイ１５０の支点（支軸１５１）から、二次元センサ１７０の配設位置（撮像中心）までの距離（トレイ長さ）とする。さらに、θは、二次元センサ１７０による撮像時における上面排紙トレイ１５０の被写体載置台１６０の被写体載置面１６１に対する開放角度とする。
【００５０】
ここで、二次元センサ１７０は、その撮像光軸１７５が被写体載置台１６０の被写体載置面１６１における撮像可能領域の中心を通るように配設されている場合に、被写体載置面１６１に載置された被写体を最もゆがみ無く正面上空から撮像することができる。
【００５１】
そこで、上記の式１における距離Ｘを、｛（Ｌａ／２）＋Ｌｂ｝と置き換えると、式１におけるｃｏｓθは、次の式２で表すことができる。
ｃｏｓθ＝｛（Ｌａ／２）＋Ｌｂ｝／Ｌ        ・・・（式２）
ただし、式２において、Ｌａは、被写体載置台１６０の被写体載置面１６１における二次元センサ１７０の撮像可能領域の撮像範囲幅とする。また、Ｌｂは、上面排紙トレイ１５０の支軸１５１から、被写体載置台１６０の被写体載置面１６１における二次元センサ１７０の撮像可能領域までの非撮像領域幅とする。
【００５２】
ところで、本例の画像形成装置１００においては、二次元センサ１７０が配設されている上面排紙トレイ１５０上に用紙Ｐが排紙されるため、上面排紙トレイ１５０の開放角度θが大きいと、上面排紙トレイ１５０上に用紙Ｐが排紙される際に、紙詰まりが発生するおそれがある。
【００５３】
このような用紙Ｐの紙詰まりは、画像形成装置１００の使用環境、用紙Ｐの厚み、用紙Ｐの先端部のカールの度合いどの画像形成条件の違いによってばらつきはあるものの、上面排紙トレイ１５０開放角度θが５０°を超えた場合に発生しやすくなると想定される。
【００５４】
従って、本例の画像形成装置１００においては、上面排紙トレイ１５０開放角度θを５０°以下（θ≦５０）に設定することが好ましい。これにより、式２におけるｃｏｓθは、ｃｏｓθ≧ｃｏｓ（５０）≒０．６４  となり、ｃｏｓθの値を式２に代入すると、式２は、次の式３で表される。
０．６４≦｛（Ｌａ／２）＋Ｌｂ｝／Ｌ        ・・・（式３）
【００５５】
このような条件に基づいて、本例の画像形成装置１００における二次元センサ１７０と上面排紙トレイ１５０および被写体載置台１６０との位置関係について具体的に検討する。
【００５６】
ここで、本例の画像形成装置１００における二次元センサ１７０は、一般的に使用されている用紙Ｐのサイズに合うように、Ａ３サイズ幅の被写体まで撮像可能なものであることが望ましい。
【００５７】
また、本例の画像形成装置１００における二次元センサ１７０の撮像可能領域の撮像範囲幅Ｌａは、Ａ３サイズの縦長さが２９７ｍｍであるので、誤差を考慮して、３００ｍｍとすることが望ましい。
【００５８】
さらに、本例の画像形成装置１００においては、できる限り装置全体の小型化を図りたいので、被写体載置面１６１における非撮像領域幅Ｌｂは、５０ｍｍ以下とすることが望ましい。
【００５９】
そこで、本発明者らは、二次元センサ１７０の配設位置を、上面排紙トレイ１５０の支軸１５１側と異なる一方側の端面ではなく、この上面排紙トレイ１５０の端面よりも内側に設定して、支軸１５１から二次元センサ１７０のまでのトレイ長さＬを短くすることにより、上記条件をすべて満足させることができるようになると想定した。
【００６０】
式３に、上記条件を代入すると、式３は、次の式４で表される。
０．６４≦（１５０＋５０）／Ｌ        ・・・（式４）
【００６１】
式４より、支軸１５１から二次元センサ１７０のまでのトレイ長さＬを求めると、トレイ長さＬは、次の式５となる。
Ｌ≦３１２．５ｍｍ        ・・・（式５）
【００６２】
一方、上面排紙トレイ１５０の最大トレイ長さ（支軸１５１から支軸１５１側と異なる一方側の端面までのトレイ長さ）Ｌｍａｘは、被写体載置台１６０の被写体載置面１６１の幅と等しい幅を有していればよい。
【００６３】
つまり、被写体載置台１６０の被写体載置面１６１の幅は、図５に示すように、被写体載置面１６１における二次元センサ１７０の撮像可能領域の撮像範囲幅Ｌａと、非撮像領域幅Ｌｂとの和であるので、上面排紙トレイ１５０の最大トレイ長さＬｍａｘは、次の式６となる。
Ｌｍａｘ＝Ｌａ＋Ｌｂ＝３５０ｍｍ        ・・・（式６）
【００６４】
式５および式６より、支軸１５１から二次元センサ１７０のまでのトレイ長さＬと、上面排紙トレイ１５０の最大トレイ長さＬｍａｘとの比は、次の式７となる。
Ｌ／Ｌｍａｘ＝３１２．５／３５０≒０．８９        ・・・（式７）
【００６５】
これにより、本発明者らは、装置全体を小型化し、かつ、用紙Ｐの紙詰まりを防止して良好な撮像を行うには、本例の画像形成装置１００における二次元センサ１７０を、上面排紙トレイ１５０の全長と比べて、１割以上、上面排紙トレイ１５０の、支軸１５１側と異なる一方側の端面よりも内側に配設することが望ましいことを見出した。
【００６６】
そこで、本例の画像形成装置１００においては、上面排紙トレイ１５０における支軸１５１から二次元センサ１７０のまでのトレイ長さＬを、Ｌ≦０．９×Ｌｍａｘ、好ましくは、０．７×Ｌｍａｘ≦Ｌ≦０．９×Ｌｍａｘとなるように設定している。
【００６７】
なお、上記条件において、二次元センサ１７０を、上面排紙トレイ１５０の、支軸１５１側と異なる一方側の端面に配設した場合について検討すると、上面排紙トレイ１５０における支軸１５１から二次元センサ１７０のまでのトレイ長さＬは、被写体載置面１６１における二次元センサ１７０の撮像可能領域の撮像範囲幅Ｌａと、非撮像領域幅Ｌｂとの和（Ｌａ＋Ｌｂ）となり、式２は、次の式８のようになる。
ｃｏｓθ＝｛（Ｌａ／２）＋Ｌｂ｝／（Ｌａ＋Ｌｂ）＝｛（３００／２）＋５０｝／（３００＋５０）＝４／７                  ・・・（式８）
【００６８】
従って、二次元センサ１７０を、上面排紙トレイ１５０の、支軸１５１側と異なる一方側の端面に配設した場合には、二次元センサ１７０による撮像時における上面排紙トレイ１５０の被写体載置台１６０の被写体載置面１６１に対する開放角度θが、ほぼ５７°となる。
【００６９】
このように、二次元センサ１７０を、上面排紙トレイ１５０の、支軸１５１側と異なる一方側の端面に配設した場合には、上面排紙トレイ１５０の開放角度θが、５０°よりも大きくなってしまい、前述したように、用紙Ｐの紙詰まりが発生しやすくなると想定されるため、好ましくないことが理解される。
【００７０】
次に、本例の画像形成装置１００における二次元センサ１７０の被写体に対する撮像位置について説明する。図６は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置における二次元センサの被写体に対する撮像位置について説明するための模式図である。図６において、被写体載置台１６０の被写体載置面１６１に載置された被写体の像は、二次元センサ１７０の撮像レンズ１７２を介して電荷結合素子（ＣＣＤ）１７３に結像される。
【００７１】
本例の画像形成装置１００においては、被写体載置台１６０の被写体載置面１６１に載置された被写体の撮影時における二次元センサ１７０が、被写体の大きさに係わりなく、被写体載置面１６１の撮像可能領域の中心位置を通る鉛直線上に位置することが好ましい。
【００７２】
すなわち、本例の画像形成装置１００における二次元センサ１７０は、図６に示すように、その撮像光軸１７５が被写体載置面１６１の撮像可能領域の中心位置を通るように配設されていることが好ましい。
【００７３】
このように二次元センサ１７０の撮像光軸１７５が被写体載置面１６１における撮像可能領域の中心を通るように構成した画像形成装置１００は、被写体載置面１６１に載置された被写体を最もゆがみ無く正面上空から撮像することができるようになる。
【００７４】
次に、本例の画像形成装置１００における被写体載置台１６０の被写体載置面１６１に対する被写体の載置基準位置について説明する。図７は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置における被写体載置台の被写体載置面に対する被写体の載置基準位置について説明するための模式図である。
【００７５】
図７に示すように、本例の画像形成装置１００における被写体載置台１６０は、被写体載置台１６０の被写体載置面１６１に被写体を載置する際の基準位置を示す被写体載置基準位置マーク１６２を有している。
【００７６】
本例の画像形成装置１００における被写体載置台１６０の被写体載置基準位置マーク１６２は、被写体の撮影時における二次元センサ１７０の撮像位置（撮像光軸１７５）を基準にして設定されている。
【００７７】
これにより、図７に示すように、二次元センサ１７０の撮像光軸１７５が被写体載置面１６１における撮像可能領域の中心を通るようになり、被写体載置面１６１に載置された被写体を最もゆがみ無く正面上空から撮像することができるようになる。
【００７８】
（実施の形態２）
次に、図８、図９および図１０を参照して、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置について説明する。図８は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の構成を示す概略構成図である。図９は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の構成を示す概略構成図である。図１０は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の外観を示す概略斜視図である。
【００７９】
ＭＦＰなどの画像形成装置では、設置面積を小さくするために、オペレータにより操作されるコピーボタンやテンキーなどが配置された操作部（操作パネル）を、装置本体上部の側方あるいは手前側に突出するように形成した突出部に配設した構成を採っているものが多い。
【００８０】
このような操作部のコピーボタンやテンキーなどは、主として原稿画像をハードコピーとして複写する複写モード時に使用されるボタンであり、例えば外部のコンピュータ等に格納されているＲＧＢの画像データを読み出して本体の画像形成ユニットで画像形成（プリント部でプリント出力）するプリントモード時には使用されることがない。
【００８１】
しかしながら、上述のように、操作部が装置本体の突出部に配設された構成の画像形成装置においては、プリントモード時に誤ってコピーボタンが押されて、不要な画像形成が無駄に実行されてしまうおそれがある。
【００８２】
また、このような構成の画像形成装置では、装置本体の一部が突出した外観（デザイン）となるため、梱包容積を小さくしてクッション材を少なくすると、運搬時に操作部が破損するおそれがある。
【００８３】
このため、このような構成の画像形成装置では、見かけよりも大きな容積の箱で梱包する必要があり、梱包時の無駄な空きスペースを埋めるために大量のクッション材が消費される。
【００８４】
そこで、図８、図９および図１０に示すように、本例の画像形成装置２００においては、少なくとも撮像手段である二次元センサ１７０による撮像時にオペレータにより操作される操作部２１０を、閉鎖された状態の上面排紙トレイ１５０により覆われる部位に配設した構成を採る。
【００８５】
具体的には、図１０に示すように、装置本体１０１の上面の被写体載置台１６０の、被写体（ここではブック原稿Ｂ）の被写体載置面１６１から外れた部位に、操作部２１０のコピーボタン２１１およびテンキー２１２などを配設した構成を採っている。
【００８６】
本例の画像形成装置２００によれば、図８に示すように、上面排紙トレイ１５０が閉鎖された状態では、操作部２１０のコピーボタン２１１やテンキー２１２などのボタンが上面排紙トレイ１５０により覆われる。
【００８７】
従って、本例の画像形成装置２００においては、上面排紙トレイ１５０が閉鎖されてプリントモードが実行されている際に、操作部２１０のコピーボタン２１１やテンキー２１２などのボタンが誤って押されて不要な画像形成が無駄に実行されてしまうことがない。
【００８８】
また、本例の画像形成装置２００は、図８に示すように、装置本体１０１からの突出部分がないすっきりしたデザインとなるので、梱包容積を小さくしてクッション材を少なくしても、運搬時に操作部２１０が破損するおそれがない。
【００８９】
従って、本例の画像形成装置２００は、梱包時の無駄な空きスペースが少ない外観に近い容積の箱を用いて少量のクッション材で梱包することができる。
【００９０】
（実施の形態３）
次に、図１１および図１２を参照して、本発明の実施の形態３に係る画像形成装置について説明する。図１１は、本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の外観を示す概略斜視図である。図１２は、本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の外観を示す概略斜視図である。
【００９１】
前述のように、上面排紙トレイ１５０を開放して被写体載置台１６０上の被写体を撮像する構成の画像形成装置においては、図３および図１０に示すように、上面排紙トレイ１５０が開放された状態で、装置本体１０１の被写体載置台１６０と上面排紙トレイ１５０との両側部に大きな隙間が生じる。
【００９２】
このため、このような構成の画像形成装置においては、被写体載置台１６０と上面排紙トレイ１５０との両側部の隙間を通して被写体載置台１６０に載置された被写体を第三者に読み取られるおそれがある。
【００９３】
ここで、例えば、被写体載置台１６０に載置された被写体（原稿）に個人情報や機密情報が記載されている場合には、第三者に個人情報や機密情報が漏洩することで思わぬ不利益を蒙るおそれがある。
【００９４】
また、このような構成の画像形成装置においては、被写体載置台１６０の載置された被写体を照明するように構成した場合、被写体載置台１６０と上面排紙トレイ１５０との両側部の隙間から照明光が漏れて、周囲に不快感を与えるおそれがある。
【００９５】
そこで、図１１および図１２に示すように、本例の画像形成装置３００においては、上面排紙トレイ１５０を開放した状態で、被写体載置台１６０と上面排紙トレイ１５０との両側部の隙間を遮蔽する遮蔽手段として、被写体載置台１６０と上面排紙トレイ１５０との間にジャバラ状の遮蔽部材３１０を設けた構成を採る。
【００９６】
これにより、本例の画像形成装置３００においては、上面排紙トレイ１５０が開放された際の、装置本体１０１の被写体載置台１６０と上面排紙トレイ１５０との両側部の隙間がジャバラ状の遮蔽部材３１０により覆われる。
【００９７】
従って、本例の画像形成装置３００においては、被写体載置台１６０に載置された被写体を第三者に読み取られる可能性が少なく、二次元センサ１７０による撮像時のセキュリティー性が向上される。
【００９８】
また、本例の画像形成装置３００においては、被写体載置台１６０の載置された被写体を照明するように構成しても、被写体載置台１６０と上面排紙トレイ１５０との両側部の隙間から漏洩しようとする照明光をジャバラ状の遮蔽部材３１０で遮光することができるので、漏洩光により周囲に不快感を与えるおそれも少ない。
【００９９】
また、本例の画像形成装置３００においては、被写体載置台１６０と上面排紙トレイ１５０との間に設けたジャバラ状の遮蔽部材３１０により、上面排紙トレイ１５０を閉鎖する際の衝撃を和らげることができる。
【０１００】
さらに、本例の画像形成装置３００においては、被写体載置台１６０と上面排紙トレイ１５０との間に設けたジャバラ状の遮蔽部材３１０により、開放された状態の上面排紙トレイ１５０の振動を抑制することができる。
【０１０１】
なお、図１１および図１２に示す画像形成装置３００においては、被写体載置台１６０と上面排紙トレイ１５０との両側部の隙間を遮蔽する遮蔽手段として、ジャバラ状の遮蔽部材３１０を用いているが、この遮蔽手段としては、図１３および図１４に示す画像形成装置４００のように、上面排紙トレイ１５０の開閉動作に連動して被写体載置台１６０と上面排紙トレイ１５０との両側部の隙間を遮蔽する扇状の遮蔽板４１０を用いてもよい。
【０１０２】
（実施の形態４）
次に、図１５を参照して、本発明の実施の形態４に係る画像形成装置について説明する。図１５は、本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の主要部の構成を示す概略構成図である。
【０１０３】
前述の各画像形成装置においては、撮像手段としての二次元センサ１７０を上面排紙トレイ１５０に配置しているため、画像形成時や用紙Ｐの排紙時に生じる装置本体１０１の振動が上面排紙トレイ１５０を介して二次元センサ１７０に伝達されやすい。このような二次元センサ１７０の振動は、良好な撮像の障碍となるおそれがある。
【０１０４】
また、これらの画像形成装置１００，２００，３００，４００では、上面排紙トレイ１５０を勢いよく閉じた場合、二次元センサ１７０が破損するおそれがある。
【０１０５】
従って、二次元センサ１７０は、その外周面と上面排紙トレイ１５０との間に、ゴムやスポンジなどの弾性部材、あるいはバネやダンパーなどの吸振材などを配設して振動を防止することが望ましい。
【０１０６】
そこで、本例の画像形成装置においては、図１５に示すように、弾性部材（スポンジ）からなる緩衝部材１７２を配設して、二次元センサ１７０の振動を防止する構成を採っている。
【０１０７】
本例の画像形成装置によれば、装置本体１０１の二次元センサ１７０への振動の伝達を、緩衝部材１７２により防止できるので、振動による画像ぶれの少ない良好な撮像をすることができ、また、上面排紙トレイ１５０を勢いよく閉じても二次元センサ１７０が破損するおそれがなくなる。
【０１０８】
また、図１６に示す画像形成装置５００においては、上面排紙トレイ１５０の支軸１５１を被写体載置台１６０に配置して、上面排紙トレイ１５０を被写体載置台１６０に配設した構成を採っている。
【０１０９】
このように、上面排紙トレイ１５０を被写体載置台１６０に配設することにより、装置本体１０１の振動が被写体載置台１６０に伝達された場合には、被写体載置台１６０と上面排紙トレイ１５０とが一体的に振動するようになる。
【０１１０】
従って、本例の画像形成装置５００においては、装置本体１０１の振動時に、被写体載置台１６０上に載置された被写体（ブック原稿Ｂ）と、上面排紙トレイ１５０に配置された二次元センサ１７０とが一体的に振動するようになり、二次元センサ１７０による撮像時の振動による画像ぶれを抑制することができる。
【０１１１】
また、図１７に示す画像形成装置６００においては、上面排紙トレイ１５０の支軸１５１を被写体載置台１６０に配置して上面排紙トレイ１５０を被写体載置台１６０に配設するとともに、被写体載置台１６０と装置本体１０１とを分離し、被写体載置台１６０と装置本体１０１との間に吸振材（バネ）からなる防振部材６１０を配置した構成を採っている。
【０１１２】
本例の画像形成装置６００においては、被写体載置台１６０と装置本体１０１との間に防振部材６１０が配置されているので、装置本体１０１の二次元センサ１７０への振動の伝達を、防振部材６１０により防止できるようになり、二次元センサ１７０による撮像時の振動による画像ぶれを抑制することができる。
【０１１３】
（実施の形態５）
次に、図１８を参照して、本発明の実施の形態５に係る画像形成装置について説明する。図１８は、本発明の実施の形態５に係る画像形成装置の主要部の構成を示す概略構成図である。
【０１１４】
前述したように、上面排紙トレイ１５０を遥動して被写体載置台１６０の被写体載置面１６１を露呈させるように構成した画像形成装置においては、上面排紙トレイ１５０の基端部側（支軸１５１に近い部分）の被写体載置面１６１の明るさが、上面排紙トレイ１５０の開閉端部側の被写体載置面１６１の明るさよりも低下する傾向がある。
【０１１５】
このため、このような構成の画像形成装置においては、上面排紙トレイ１５０の基端部側の被写体載置面１６１の明るさの低下により、被写体載置面１６１に載置された被写体の基端部側の被写体面の露光量が不足してしまうおそれがある。
【０１１６】
このような被写体面の部分的な露光量不足を解消するには、複数のＬＥＤまたはハロゲンランプなどからなる光源により、被写体載置面１６１に載置された被写体を一様に照明することが有効である。
【０１１７】
しかしながら、被写体載置面１６１に載置された被写体を複数の光源で一様に照明した場合には、二次元センサ１７０に被写体面に照射された光源の反射光が入射して撮像画像の一部が白抜け画像になる「白飛び」という現象が生じることがある。
【０１１８】
また、被写体を複数の光源で一様に照明した場合、光源の位置によっては、オペレータの目に光源からの直接光が入射して被写体操作などがしづらくなるおそれがある。
【０１１９】
そこで、図１８に示すように、本例の画像形成装置７００においては、上面排紙トレイ１５０の開閉端部側（オペレータの操作側）に被写体（ここでは、ブック原稿Ｂ）を照明する光源７１０を配設し、上面排紙トレイ１５０の基端部側の内面に光源７１０からの照射光を反射する反射体（ミラーなどの鏡面体）７２０を配設した構成を採る。
【０１２０】
本例の画像形成装置７００においては、被写体を照明する光源７１０を上面排紙トレイ１５０の開閉端部側に配設しているので、被写体載置面１６１に載置された被写体に照射された光源７１０の反射光が二次元センサ１７０に入射することがなくなり、撮像画像の「白飛び」現象の発生を解消することができる。
【０１２１】
また、本例の画像形成装置７００においては、被写体を照明する光源７１０を上面排紙トレイ１５０の開閉端部側に配設しているので、オペレータの目に光源７１０からの直接光が入射して被写体操作などがしづらくなることもない。
【０１２２】
さらに、本例の画像形成装置７００においては、上面排紙トレイ１５０の基端部側の内面に光源７１０からの照射光を反射する反射体７２０を配設しているので、被写体載置面１６１に載置された被写体の基端部側の露光量不足を解消することができる。なお、光源７１０は、被写体載置台１６０への被写体の載置操作を容易にするために、移動可能に構成してもよい。
【０１２３】
図１９は、本発明の実施の形態５に係る画像形成装置における画像信号の流れを説明するためのブロック図である。
【０１２４】
図１９において、光源７１０は、被写体載置台１６０の被写体載置面１６１に載置された被写体を照明する。被写体の像は、二次元センサ１７０の撮像レンズ１７２を介して電荷結合素子（ＣＣＤ）１７３に結像される。
【０１２５】
二次元センサ１７０のＣＣＤ１７３から出力される信号は、ＣＣＤ読み取り回路１７４により読み取られ、接続ケーブル７３０を経由して、画像処理部７４０の信号処理回路７４１に送られる。なお、ＣＣＤ読み取り回路１７４には、光源７１０による被写体載置台１６０上の被写体載置面１６１の照度の不均一を補正するためのシェーディング補正回路が具備されている。
【０１２６】
（実施の形態６）
次に、図２０、図２１、図２２および図２３を参照して、本発明の実施の形態６に係る画像形成装置について説明する。図２０は、本発明の実施の形態６に係る画像形成装置における上面排紙トレイの支持部の構成を示す概略構成図である。図２１は、本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態を示す概略図である。図２２は、本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の上面排紙トレイを撮像位置に開放した状態を示す概略図である。図２３は、本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の上面排紙トレイを最大に開放した状態を示す概略図である。
【０１２７】
前述のように、開閉自在な上面排紙トレイ１５０に配設した二次元センサ１７０により被写体載置台１６０上の被写体を撮像する構成の画像形成装置においては、被写体の撮像時に二次元センサ１７０が被写体載置面１６１の中央上方に位置するように、上面排紙トレイ１５０への二次元センサ１７０の配設位置、および上面排紙トレイ１５０の開放角度が設定される。
【０１２８】
この被写体撮像時における上面排紙トレイ１５０の開放角度は、二次元センサ１７０の配設位置によっても多少異なるが、例えば図４に示したように上面排紙トレイ１５０が被写体載置面１６１に対して傾斜した角度になる。
【０１２９】
このため、このような構成の画像形成装置においては、上述のように上面排紙トレイ１５０が被写体載置面１６１に対して傾斜した状態のままでは、被写体載置台１６０への被写体の載置操作がしづらいという問題がある。
【０１３０】
そこで、本例の画像形成装置においては、少なくとも、被写体載置台１６０に載置された被写体を二次元センサ１７０により撮像する第１の開放角度θ１と、第１の開放角度θ１よりも大きな第２の開放角度θ２との複数の開放角度で上面排紙トレイ１５０を係止するトレイ係止手段を設けた構成とする。
【０１３１】
図２０は、本例の画像形成装置におけるトレイ係止手段の構成を示す概略構成図である。
【０１３２】
図２０に示すように、本例の画像形成装置におけるトレイ係止手段８１０は、上面排紙トレイ１５０の支軸１５１を回転中心として、上面排紙トレイ１５０の開閉動作に連動して回転する円板８１１を備えている。
【０１３３】
円板８１１の周面には、３つの凹部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃが設けられており、また、各凹部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃに係合するクリックストッパ８１２が伸張性のコイルバネ８１３の弾力により圧接している。
【０１３４】
ここで、図２１に示すように、本例の画像形成装置８００の上面排紙トレイ１５０が閉鎖されている状態では、クリックストッパ８１２が凹部８１１ａに係合して、上面排紙トレイ１５０が閉鎖位置に係止されている。
【０１３５】
そして、図２２に示すように、被写体載置台１６０に載置された被写体（ブック原稿Ｂ）を二次元センサ１７０により撮像する際には、上面排紙トレイ１５０の開放によりクリックストッパ８１２が凹部８１１ｂに係合して、上面排紙トレイ１５０が第１の開放角度θ１（約３０°）で係止される。
【０１３６】
さらに、本例の画像形成装置８００においては、図２３に示すように、被写体載置台１６０に被写体（ブック原稿Ｂ）を載置する際には、上面排紙トレイ１５０を大きく開放してクリックストッパ８１２を凹部８１１ｃに係合させることにより、上面排紙トレイ１５０が第２の開放角度θ２（約９０°）で係止される。
【０１３７】
このように、本例の画像形成装置８００においては、上面排紙トレイ１５０を大きく開放した第２の開放角度θ２で係止させることができるので、被写体載置台１６０への被写体の載置操作を容易に行えるようになる。
【０１３８】
（実施の形態７）
次に、図２４および図２５を参照して、本発明の実施の形態７に係る画像形成装置について説明する。図２４は、本発明の実施の形態７に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態を示す概略図である。図２５は、本発明の実施の形態７に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態を示す概略図である。
【０１３９】
前述した各画像形成装置において、被写体載置台１６０に載置された被写体の撮像操作を容易にするためには、例えば、上面排紙トレイ１５０を図２２に示す第１の開放角度θ１の撮像位置に開放するだけで、二次元センサ１７０が被写体を直ぐに撮像できる状態となっていることが望ましい。
【０１４０】
そこで、図２４に示すように、本例の画像形成装置９００においては、上面排紙トレイ１５０を前述した第１の開放角度θ１に開放した状態で、二次元センサ１７０が被写体載置台１６０に載置された被写体の撮像時の姿勢となるように、二次元センサ１７０を上面排紙トレイ１５０に固定した構成を採っている。
【０１４１】
具体的には、上面排紙トレイ１５０を第１の開放角度θ１の撮像位置に開放することにより、二次元センサ１７０の撮像光軸１７５が被写体載置台１６０の被写体載置面１６１に対して直交した状態となるように、二次元センサ１７０を上面排紙トレイ１５０に固定している。
【０１４２】
つまり、本例の画像形成装置９００における二次元センサ１７０は、図２５に示すように、上面排紙トレイ１５０が閉鎖された状態では、上面排紙トレイ１５０に対して角度θ１だけ傾斜して固定されている。
【０１４３】
このように、二次元センサ１７０を撮像時の姿勢となるように上面排紙トレイ１５０に固定することで、上面排紙トレイ１５０を第１の開放角度θ１となる開放位置に開くだけで、被写体載置台１６０に載置された被写体を直ぐに撮像することができるようになる。
【０１４４】
（実施の形態８）
次に、図２６を参照して、本発明の実施の形態８に係る画像形成装置について説明する。図２６は、本発明の実施の形態８に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の外観を示す概略斜視図である。
【０１４５】
ところで、被写体載置台１６０上に載置された被写体がシート状のものである場合には、実施の形態７に係る画像形成装置９００のように、上面排紙トレイ１５０を撮像位置に開放することにより二次元センサ１７０の撮像光軸１７５が被写体載置面１６１に対して直交するように二次元センサ１７０を上面排紙トレイ１５０に固定した構成とすることが好ましい。
【０１４６】
しかしながら、被写体載置台１６０上に載置された被写体が立体的なものである場合には、被写体の立体的な特徴を表現するために被写体を斜め方向から撮像できるようにすることも求められる。
【０１４７】
そこで、図２６に示すように、本例の画像形成装置１０００においては、上面排紙トレイ１５０に軸支させた回動軸１０１０に二次元センサ１７０を取り付けて、二次元センサ１７０を上面排紙トレイ１５０に対して回動自在に支持した構成としている。
【０１４８】
本例の画像形成装置１０００によれば、図２６において、回動軸１０１０の端部に設けたノブ１０１１を回転することにより、二次元センサ１７０を回動することができるので、被写体載置台１６０上に載置された被写体（ここでは、ブック原稿Ｂ）を斜め方向から撮像できるようになる。
【０１４９】
また、本例の画像形成装置１０００においては、例えば、シート状の被写体を撮像する場合、上面排紙トレイ１５０が任意の開放角度に開放された状態であっても、二次元センサ１７０を回動させることで、二次元センサ１７０の撮像光軸１７５を被写体に対して直交するように調整することができる。
【０１５０】
（実施の形態９）
次に、図２７を参照して、本発明の実施の形態９に係る画像形成装置について説明する。図２７は、本発明の実施の形態９に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の外観を示す概略斜視図である。
【０１５１】
複写機などの画像形成装置においては、複写する原稿が定型サイズのシート状原稿の場合、一般的に被写体載置台１６０への被写体（原稿）の載置位置が予め決められている。
【０１５２】
このため、このような画像形成装置では、オペレータは、複写する原稿を被写体載置台１６０の予め決められた位置に載置することで、原稿画像が指定した用紙サイズ内に複写されるものと思っていることが多い。
【０１５３】
しかしながら、前述した各画像形成装置のように被写体を二次元センサ１７０で上方から撮像する場合には、被写体載置台１６０上に載置された原稿（被写体）の画像中心と、二次元センサ１７０の撮像中心（撮像光軸１７５）とが、原稿サイズの違いなどにより必ずしも一致した状態にならない。
【０１５４】
そこで、図２７に示すように、本例の画像形成装置１１００においては、上面排紙トレイ１５０に取り付けた摺動軸１１１０に二次元センサ１７０を摺動可能に配設して、二次元センサ１７０を上面排紙トレイ１５０に対して直線移動自在に支持した構成としている。
【０１５５】
本例の画像形成装置１１００によれば、図２７において、摺動軸１１１０に沿って摺動させることにより、二次元センサ１７０を直線移動することができるので、被写体載置台１６０上に載置された被写体（ここでは、ブック原稿Ｂ）の画像中心に、二次元センサ１７０の撮像中心（撮像光軸１７５）を一致させて撮像できるようになる。
【０１５６】
また、本例の画像形成装置１１００における二次元センサ１７０は、図２７に示すように、二次元センサ１７０に操作レバー１７６が設けられており、操作レバー１７６の操作により、二次元センサ１７０を摺動軸１１１０に対して摺動および回動させることができるように構成されている。
【０１５７】
これにより、本例の画像形成装置１１００においては、実施の形態８に係る画像形成装置１０００と同様に、操作レバー１７６を操作して二次元センサ１７０を回動することができるので、被写体載置台１６０上に載置された被写体（ここでは、ブック原稿Ｂ）を斜め方向から撮像することもできる。
【０１５８】
また、本例の画像形成装置１１００においては、例えば、シート状の被写体を撮像する場合、上面排紙トレイ１５０が任意の開放角度に開放された状態であっても、二次元センサ１７０を直線移動および回動させることで、二次元センサ１７０の撮像光軸１７５を被写体の任意の位置に対して直交するように調整することができる。
【０１５９】
なお、図２７に示した画像形成装置１１００における二次元センサ１７０は、摺動軸１１１０に沿った方向にしか直線移動することができないが、この二次元センサ１７０は、例えば図２８に示すように、Ｘ−Ｙテーブル２５０の下面に配設して二次元方向に移動できるようにしてもよい。
【０１６０】
図２８に示すＸ−Ｙテーブル２５０は、Ｘ方向に沿ったガイド軸２５１に摺動自在に支持されている。Ｘ−Ｙテーブル２５０には、ボールネジ２５２が嵌合している。ボールネジ２５２の端部には、ハンドル２５３が設けられている。また、Ｘ−Ｙテーブル２５０は、移動体２５４によりＸ方向に直線移動自在に保持されている。
【０１６１】
移動体２５４は、Ｙ方向に沿ったガイド軸２５５に摺動自在に支持されている。移動体２５４には、ボールネジ２５６が嵌合している。ボールネジ２５６の端部には、ハンドル２５７が設けられている。
【０１６２】
図２８において、ハンドル２５３を回すと、ボールネジ２５２が回転してＸ−Ｙテーブル２５０がガイド軸２５１および移動体２５４に沿ってＸ方向に移動する。
【０１６３】
一方、図２８において、ハンドル２５７を回すと、ボールネジ２５６が回転して移動体２５４がガイド軸２５５に沿ってＹ方向に移動し、移動体２５４に保持されたＸ−Ｙテーブル２５０がＹ方向に移動する。
【０１６４】
これにより、Ｘ−Ｙテーブル２５０の下面に配設された二次元センサ１７０を二次元方向（Ｘ−Ｙ方向）に移動させることができる。
【０１６５】
（実施の形態１０）
次に、図２９、図３０、図３１および図３２を参照して、本発明の実施の形態１０に係る画像形成装置について説明する。図２９は、本発明の実施の形態１０に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の外観を示す概略斜視図である。図３０は、本発明の実施の形態１０に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の構成を示す概略構成図である。図３１は、本発明の実施の形態１０に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の外観を示す概略斜視図である。図３２は、本発明の実施の形態１０に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の構成を示す概略構成図である。
【０１６６】
図２９および図３０に示すように、本例の画像形成装置１２００は、シート状の原稿（以下、これを「シート原稿」という）Ｓを給紙する原稿給紙装置（ＡＤＦ）１２１０を備えている。
【０１６７】
本例の画像形成装置１２００における原稿給紙装置１２１０は、原稿給紙トレイ１２１１、原稿給紙ローラ１２１２、原稿ガイドローラ１２１３、原稿排紙ローラ１２１４、原稿排紙トレイ１２１５などで構成されている。
【０１６８】
図２９および図３０において、シート原稿Ｓは、原稿給紙トレイ１２１１に積載される。原稿給紙トレイ１２１１に積載されたシート原稿Ｓは、原稿給紙ローラ１２１２により一枚ずつ分離給紙される。
【０１６９】
原稿給紙ローラ１２１２により分離給紙されたシート原稿Ｓは、原稿ガイドローラ１２１３により、シート原稿の原稿情報を読み取る原稿情報読取り部１２１６に搬送される。
【０１７０】
本例の画像形成装置１２００は、図３０に示すように、原稿情報読取り部１２１６に搬送されたシート原稿Ｓの原稿情報を二次元センサ１７０により読み取る原稿読取り光学系１２１７を有している。
【０１７１】
本例の画像形成装置１２００における原稿読取り光学系１２１７は、原稿情報読取り部１２１６に搬送されたシート原稿Ｓの原稿情報を、反射ミラー１２１８を用いて閉鎖された状態の上面排紙トレイ１５０に固定された二次元センサ１７０により読み取るように構成されている。
【０１７２】
これにより、本例の画像形成装置１２００においては、原稿給紙装置１２１０に専用のスキャナを搭載せずに、シート原稿Ｓの上面排紙トレイを閉鎖したままの状態で、撮像用の二次元センサ１７０により、複数のシート原稿Ｓの原稿情報を連続的に読み取る（スキャン）することができるようになる。
【０１７３】
そして、原稿情報読取り部１２１６で原稿情報が読み取られたシート原稿Ｓは、原稿排紙ローラ１２１４により原稿排紙トレイ１２１５上に排紙される。
【０１７４】
ここで、原稿給紙装置１２１０により給紙できない原稿（例えば、ブック原稿Ｂ）は、図３１および図３２に示すように、上面排紙トレイ１５０を開放することにより露呈される被写体載置台１６０の被写体載置面１６１上に載置されて、二次元センサ１７０により撮像される。
【０１７５】
なお、画像形成装置１２００では、原稿情報読取り部１２１６に搬送されたシート原稿Ｓの原稿情報を、反射ミラー１２１８を用いて閉鎖された状態の上面排紙トレイ１５０に固定された二次元センサ１７０により読み取るようにしているが、図３３および図３４に示す画像形成装置１３００のように、シート原稿Ｓの原稿情報を、閉鎖された状態の上面排紙トレイ１５０に回動軸１０１０で回動自在に取り付けられた二次元センサ１７０により読み取るようにしてもよい。
【０１７６】
この画像形成装置１３００においては、原稿給紙装置１２１０により給紙できない原稿（例えば、ブック原稿Ｂ）は、図３３に示すように、上面排紙トレイ１５０を開放することにより露呈される被写体載置台１６０の被写体載置面１６１上に載置されて、二次元センサ１７０により撮像される。
【０１７７】
そして、原稿給紙装置１２１０の原稿情報読取り部１２１６に搬送されたシート原稿Ｓの原稿情報を読み取る場合には、図３４に示すように、閉鎖された状態の上面排紙トレイ１５０に配設された二次元センサ１７０を、原稿情報読取り部１２１６に対向した姿勢に回動させる。
【０１７８】
例えば、この画像形成装置１３００においては、二次元センサ１７０が図示しない回動係止手段により回動軸１０１０を中心に約９０°回動して係止されるように構成されている。
【０１７９】
この画像形成装置１３００においては、図３０に示した画像形成装置１２００で用いている原稿読取り光学系１２１７が不要になるので、構成を簡素化することができる。
【０１８０】
なお、画像形成装置１３００における二次元センサ１７０は、回動軸１０１０を中心に定位置で回動されるように構成されているが、図３５に示す画像形成装置１４００のように、図示しない移動係止手段により、二次元センサ１７０を原稿情報読取り部１２１６に対向した姿勢に回動させ、かつ前記原稿情報読取り部１２１６に近接した読取位置に移動させてシート原稿Ｓの原稿情報を読み取るようにしてもよい。
【０１８１】
（実施の形態１１）
次に、図３６および図３７を参照して、本発明の実施の形態１１に係る画像形成装置について説明する。図３６は、本発明の実施の形態１１に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態における撮像手段の構成を示す概略構成図である。図３７は、本発明の実施の形態１１に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態における撮像手段の構成を示す概略構成図である。
【０１８２】
前述した撮像手段としての二次元センサ１７０は、その撮像面１７０ａが埃などの付着によって汚染されると、撮像した画像品質が低下してしまうという問題がある。
【０１８３】
そこで、図３６および図３７に示すように、本例の画像形成装置においては、撮像手段である二次元センサ１７０の撮像面（ここでは、下面）１７０ａを清掃する撮像面クリーニング手段１５１０を設けた構成とする。
【０１８４】
本例の画像形成装置における撮像面クリーニング手段１５１０は、図３７に示すように、二次元センサ１７０による被写体の撮像時に二次元センサ１７０の撮像面１７０ａから退避し、図３６に示すように、二次元センサ１７０による被写体の非撮像時に二次元センサ１７０の撮像面１７０ａに進出するクリーニングパッド１５１１を有している。
【０１８５】
また、クリーニングパッド１５１１は、上面排紙トレイ１５０の開閉動作に連動して動作する連動部材１５１２により二次元センサ１７０の撮像面１７０ａに対して進退するように支持されている。
【０１８６】
すなわち、本例の画像形成装置におけるクリーニングパッド１５１１は、図３６に示すように、上面排紙トレイ１５０が閉鎖された状態では、連動部材１５１２の先端部１５１２ａが装置本体１０１の被写体載置台１６０の被写体載置面１６１に当接することで、伸張性のコイルバネ１５１３の弾力に抗して二次元センサ１７０の撮像面１７０ａに進出する。
【０１８７】
また、本例の画像形成装置におけるクリーニングパッド１５１１は、図３７に示すように、上面排紙トレイ１５０が開放された状態では、連動部材１５１２の先端部１５１２ａが装置本体１０１の被写体載置台１６０の被写体載置面１６１から離間することで、伸張性のコイルバネ１５１３の弾力により押されて二次元センサ１７０の撮像面１７０ａから退避する。
【０１８８】
このように、本例の画像形成装置においては、上面排紙トレイ１５０の開閉動作に連動してクリーニングパッド１５１１が二次元センサ１７０の撮像面１７０ａに対して進退することにより、二次元センサ１７０の撮像面１７０ａがクリーニングパッド１５１１により清掃される。
【０１８９】
従って、本例の画像形成装置においては、被写体を撮像するために上面排紙トレイ１５０を開閉する度に、クリーニングパッド１５１１により二次元センサ１７０の撮像面１７０ａを清掃できるので、撮像面１７０ａの汚れによる撮像した画像品質の低下を防止することができる。
【０１９０】
また、本例の画像形成装置におけるクリーニングパッド１５１１は、上面排紙トレイ１５０の開閉動作に連動して二次元センサ１７０の撮像面１７０ａを清掃するので、オペレータが撮像面１７０ａの清掃をする必要がなく、撮像時の操作が容易になる。
【０１９１】
なお、クリーニングパッド１５１１としては、スポンジ、ブラシ、不織布などを用いることができる。これらの中で、特に、例えば眼鏡清掃用の遷移の細い不織布は、二次元センサ１７０の撮像面１７０ａの清掃効果が高い。
【０１９２】
（実施の形態１２）
次に、図３８、図３９および図４０を参照して、本発明の実施の形態１２に係る画像形成装置について説明する。図３８は、本発明の実施の形態１２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の構成を示す概略構成図である。図３９は、本発明の実施の形態１２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを撮像位置に開放した状態の構成を示す概略構成図である。図４０は、本発明の実施の形態１２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを最大に開放した状態の構成を示す概略構成図である。
【０１９３】
前述した各画像形成装置においては、二次元センサ１７０により撮像した被写体の画像を、画像データとしてメモリに保存するか、あるいは用紙に印刷（プリントアウト）するか選択される。
【０１９４】
ここで、撮像した被写体の画像を用紙に印刷する場合には、撮像された被写体の画像が所望のレイアウトや画質で印刷されたかどうかを確認するために、試し印刷を行うことがある。この試し印刷時には、試し印刷された用紙をオペレータが容易に確認できる状態で機外に排紙することが望ましい。
【０１９５】
しかしながら、例えば図３および図４に示すように、被写体の撮像時に上面排紙トレイ１５０が開放される画像形成装置１００では、用紙Ｐがオペレータの死角となる上面排紙トレイ１５０の背後に排紙されるため、試し印刷された用紙Ｐを確認しづらい。
【０１９６】
そこで、図３８、図３９および図４０に示すように、本例の画像形成装置１５００においては、上面排紙トレイ１５０に、上面排紙ローラ１３２により排紙される用紙Ｐが通過可能な大きさの開口１５３と、上面排紙トレイ１５０の開閉動作に連動して開口１５３を開閉する開口開閉部材１５４とを設けた構成を採っている。
【０１９７】
ここで、開口開閉部材１５４は、図３８、図３９および図４０に示すように、上面排紙トレイ１５０の開口１５３の部位に、上面排紙トレイ１５０の支軸１５１と平行４節リンクをなすように開閉自在に軸支されている。
【０１９８】
そして、開口開閉部材１５４は、上面排紙トレイ１５０が閉鎖された状態では、図３８に示すように、上面排紙トレイ１５０の開口１５３を閉じた位置に臨む。また、図３９に示すように、上面排紙トレイ１５０が撮像位置に開放された状態では、上面排紙トレイ１５０の開口１５３を開いた位置に臨む。
【０１９９】
これにより、図３９に示すように、上面排紙トレイ１５０が撮像位置に開放され二次元センサ１７０により撮像されて試し印刷された用紙Ｐは、上面排紙トレイ１５０の開口１５３を通して被写体（ブック原稿Ｂ）の上に排紙されるようになる。
【０２００】
従って、本例の画像形成装置１５００においては、被写体の撮像時に試し印刷された用紙Ｐを極めて容易に確認することができるようになる。
【０２０１】
また、本例の画像形成装置１５００においては、図４０に示すように、排紙される用紙Ｐの排紙経路を横切る開放角度に上面排紙トレイ１５０が開かれた状態で、上面排紙トレイ１５０の開口１５３が装置本体１０１の上部に設けられた上面排紙口１３３に対向するように構成されている。
【０２０２】
これにより、本例の画像形成装置１５００においては、図４０に示すように、上面排紙トレイ１５０が排紙される用紙Ｐの排紙経路を横切る開放角度に開かれた状態でも、排紙される用紙Ｐがジャムすることなく上面排紙トレイ１５０の開口１５３を通して被写体（ブック原稿Ｂ）の上に排紙されるようになる。
【０２０３】
なお、本例の画像形成装置１５００においては、試し印刷されて排紙される用紙Ｐを反転搬送ユニット１４０により表裏を反転させて被写体（ブック原稿Ｂ）の上に排紙することが好ましい。
【０２０４】
これにより、試し印刷された用紙Ｐの画像面が上になって被写体（ブック原稿Ｂ）の上に排紙されるようになるので、試し印刷された用紙Ｐをより容易に確認できるようになる。
【０２０５】
（実施の形態１３）
次に、図４１を参照して、本発明の実施の形態１３に係る画像形成装置について説明する。図４１は、本発明の実施の形態１３に係る画像形成装置の上面排紙トレイを撮像位置に開放した状態の構成を示す概略構成図である。
【０２０６】
図３８、図３９および図４０に示した実施の形態１２に係る画像形成装置１５００においては、被写体の撮像時に試し印刷された用紙Ｐを容易に確認できるようにするために、上面排紙トレイ１５０の開口１５３を通して用紙Ｐを被写体（ブック原稿Ｂ）の上に排紙するようにしている。
【０２０７】
このため、この画像形成装置１５００においては、試し印刷後、例えばブック原稿Ｂを連続的に撮像して印刷された用紙Ｐを上面排紙トレイ１５０上に排紙するには、全ての撮像が終わるまで用紙Ｐの排紙を待たせるか、あるいは撮像ごとに上面排紙トレイ１５０を開閉する必要があり操作性に難点がある。
【０２０８】
また、この画像形成装置１５００においては、上面排紙トレイ１５０に開口１５３および開口開閉部材１５４を設けているため、上面排紙トレイ１５０の構造が多少複雑になる。
【０２０９】
そこで、図４１に示すように、本例の画像形成装置１６００においては、上面排紙トレイ１５０の少なくとも一部を、上面排紙ローラ１３２により排紙された用紙Ｐを目視可能にした構成を採っている。
【０２１０】
具体的には、本例の画像形成装置１６００における上面排紙トレイ１５０は、少なくとも一部が透明あるいはメッシュ状に形成されている。
【０２１１】
これにより、本例の画像形成装置１６００においては、図４１に示すように、上面排紙トレイ１５０上に排紙された用紙Ｐを、上面排紙トレイ１５０の透明あるいはメッシュ状の部位を通して極めて容易に確認することができるようになる。
【０２１２】
（実施の形態１４）
次に、図４２および図４３を参照して、本発明の実施の形態１４に係る画像形成装置について説明する。図４２は、本発明の実施の形態１４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを撮像位置に開放した状態の構成を示す概略構成図である。図４３は、本発明の実施の形態１４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを撮像位置に開放した状態の外観を示す概略斜視図である。
【０２１３】
前述の各画像形成装置においては、上面排紙トレイ１５０の支軸１５１が上面排紙ローラ１３２と平行に配置され、上面排紙トレイ１５０の上面が上面排紙口１３３よりも下方に位置しているので、上面排紙トレイ１５０の開放角度にかかわらず用紙Ｐをジャムさせることなく排紙させることができる。
【０２１４】
しかしながら、図４２および図４３に示す本例の画像形成装置１７００のように、上面排紙トレイ１５０を上面排紙ローラ１３２により排紙される用紙Ｐの排紙方向と平行な支軸（不図示）により装置本体１０１の上面に対して開閉自在に軸支した場合には、上面排紙トレイ１５０の開放角度によっては、開放された上面排紙トレイ１５０に排紙される用紙Ｐが当ってジャムしてしまう。
【０２１５】
そこで、図４２および図４３に示すように、本例の画像形成装置１７００においては、上面排紙トレイ１５０が、二次元センサ１７０により被写体載置台１６０に載置した被写体（ブック原稿Ｂ）の撮像時に、上面排紙ローラ１３２により排紙される用紙Ｐと干渉しない開放角度に開かれる構成を採っている。
【０２１６】
これにより、本例の画像形成装置１７００においても、開放された上面排紙トレイ１５０に排紙される用紙Ｐが当ってジャムしてしまうことがなくなる。
【０２１７】
（実施の形態１５）
次に、図４４、図４５、図４６および図４７を参照して、本発明の実施の形態１５に係る画像形成装置について説明する。図４４は、本発明の実施の形態１５に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の構成を示す概略構成図である。図４５は、本発明の実施の形態１５に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の他の構成を示す概略構成図である。図４６は、本発明の実施の形態１５に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態のさらに他の構成を示す概略構成図である。図４７は、本発明の実施の形態１５に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態のさらに他の構成を示す概略構成図である。
【０２１８】
前述した二次元センサ１７０は、被写体載置台１６０上に載置した被写体を撮像する以外にも、通常の検知センサとして機能させることが可能である。
【０２１９】
そこで、図４４に示す画像形成装置１８００においては、上面排紙トレイ１５０が閉鎖された状態の二次元センサ１７０を、画像形成ユニット１１０により画像を形成するための現像剤（ここでは、現像ユニット１１４に補給する現像剤）を収容した現像剤収容器１８１０内の現像剤残量を検知する現像剤残量検知手段の検知素子として機能させるように構成する。
【０２２０】
これにより、図４４に示す画像形成装置１８００においては、現像剤残量検知手段の検知素子を新たに設けることなく、被写体撮像用の二次元センサ１７０を使用して現像剤収容器１８１０内の現像剤残量を検知することができるようになる。
【０２２１】
また、図４５に示す画像形成装置１９００においては、上面排紙トレイ１５０が閉鎖された状態の二次元センサ１７０を、画像形成ユニット１１０により画像を形成した際に発生する廃トナーを貯留する廃トナー容器１９１０内に貯留されている廃トナーが満杯になったか否かを検知する廃トナー満杯検知手段の検知素子として機能させるように構成する。
【０２２２】
これにより、図４５に示す画像形成装置１９００においては、廃トナー満杯検知手段の検知素子を新たに設けることなく、被写体撮像用の二次元センサ１７０を使用して廃トナー容器１９１０内に貯留されている廃トナーが満杯になったか否かを検知することができるようになる。
【０２２３】
また、図４６に示す画像形成装置２０００においては、上面排紙トレイ１５０が閉鎖された状態の二次元センサ１７０を、画像形成ユニット１１０により感光体ドラム１１１上に形成した画像の画像濃度を検知する画像濃度検知手段の検知素子として機能させるように構成する。
【０２２４】
これにより、図４６に示す画像形成装置２０００においては、画像濃度検知手段の検知素子を新たに設けることなく、被写体撮像用の二次元センサ１７０を使用して画像形成ユニット１１０により感光体ドラム１１１上に形成された画像の画像濃度を検知することができるようになる。
【０２２５】
さらに、図４７に示す画像形成装置２１００においては、上面排紙トレイ１５０が閉鎖された状態の二次元センサ１７０を、画像形成ユニット１１０により用紙Ｐ上に形成した画像の画像濃度を検知する画像濃度検知手段の検知素子として機能させるように構成する。
【０２２６】
これにより、図４７に示す画像形成装置２１００においては、画像濃度検知手段の検知素子を新たに設けることなく、被写体撮像用の二次元センサ１７０を使用して画像形成ユニット１１０により用紙Ｐ上に形成された画像の画像濃度を検知することができるようになる。
【０２２７】
なお、図４７に示す画像形成装置２１００においては、上面排紙トレイ１５０が閉鎖された状態の二次元センサ１７０により用紙Ｐに形成された画像（トナー）の単位面積あたりのトナー付着量を検出して、トナーの消費量を算出することも可能である。
【０２２８】
（実施の形態１６）
次に、図４８を参照して、本発明の実施の形態１６に係る画像形成装置について説明する。図４８は、本発明の実施の形態１６に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の構成を示す概略構成図である。
【０２２９】
前述したように、上面排紙トレイ１５０を遥動して被写体載置台１６０の被写体載置面１６１を露呈させるように構成した画像形成装置においては、上面排紙トレイ１５０の基端部側（支軸１５１に近い部分）の被写体載置面１６１の明るさが、上面排紙トレイ１５０の開閉端部側の被写体載置面１６１の明るさよりも低下する傾向がある。
【０２３０】
このため、このような構成の画像形成装置においては、上面排紙トレイ１５０の基端部側の被写体載置面１６１の明るさの低下により、被写体載置面１６１に載置された被写体の基端部側の被写体面の露光量が不足してしまうおそれがある。
【０２３１】
そこで、図４８に示すように、本例の画像形成装置２２００においては、上面排紙トレイ１５０の基端部に、外光を取り入れる光透過部２２１０を設けた構成を採っている。具体的には、光透過部２２１０を、透明部、開口あるいはメッシュ状にして外光を取り入れる構成としている。
【０２３２】
本例の画像形成装置２２００においては、上面排紙トレイ１５０の基端部に設けた光透過部２２１０を通して外光を取り入れることができるので、上面排紙トレイ１５０の基端部側の被写体載置面１６１の明るさの低下を防止でき、被写体載置面１６１に載置された被写体の基端部側の被写体面の露光量不足を解消することができる。
【０２３３】
（実施の形態１７）
次に、図４９を参照して、本発明の実施の形態１７に係る画像形成装置について説明する。図４９は、本発明の実施の形態１７に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の構成を示す概略構成図である。
【０２３４】
前述したように、上面排紙トレイ１５０を遥動して被写体載置台１６０の被写体載置面１６１を露呈させるように構成した画像形成装置においては、被写体載置面１６１の明るさを均一に保つことが難しい。
【０２３５】
そこで、図４９に示すように、本例の画像形成装置２３００においては、上面排紙トレイ１５０の開閉端部から基端部に亘って複数の光源２３１０を配設する。
【０２３６】
また、本例の画像形成装置２３００においては、被写体載置台１６０の被写体載置面１６１の開閉端部側における複数の光源２３１０からの照射光量を検知する第１の光量センサ２３２０を設ける。
【０２３７】
さらに、本例の画像形成装置２３００においては、被写体載置台１６０の被写体載置面１６１の基端部側における複数の光源２３１０からの照射光量を検知する第２の光量センサ２３３０を設ける。
【０２３８】
そして、本例の画像形成装置２３００においては、上面排紙トレイ１５０の開閉により第１の光量センサ２３２０の検知光量と第２の光量センサ２３３０の検知光量とが等しくなったときに、図示しないトレイ停止信号出力手段により、上面排紙トレイ１５０の開閉動作を停止させるトレイ停止信号を出力する。
【０２３９】
これにより、本例の画像形成装置２３００においては、第１の光量センサ２３２０の検知光量と第２の光量センサ２３３０の検知光量とが等しくなったとき、つまり被写体載置面１６１の明るさが均一になった状態で、図示しないトレイ停止信号出力手段により、上面排紙トレイ１５０の開閉動作を停止させることができるようになる。
【０２４０】
ここで、上面排紙トレイ１５０を図示しないトレイ開閉モータにより開閉するように構成し、前記トレイ停止信号出力手段から前記トレイ停止信号が出力された時点で、図示しないモータ制御手段により前記トレイ開閉モータの駆動を停止するようにしてもよい。
【０２４１】
これにより、被写体載置面１６１の明るさが均一になった状態で上面排紙トレイ１５０の開閉動作が停止するように、上面排紙トレイ１５０をトレイ開閉モータにより自動的に開閉することができるようになる。
【０２４２】
また、複数の光源２３１０の光量を個別に調整する調光手段を設け、上面排紙トレイ１５０の開閉により第１の光量センサ２３２０の検知光量と第２の光量センサ２３３０の検知光量とが等しくなったときに、図示しない調光停止信号出力手段により、前記調光手段による光量調整を停止させる調光停止信号を出力するようにしてもよい。
【０２４３】
これにより、上面排紙トレイ１５０の開放角度が任意の角度であっても、被写体載置面１６１の明るさを均一な状態にすることができる。
【０２４４】
ここで、前記調光手段は、複数の光源２３１０の光量を個別に自動調整する自動調光機能を有していることが好ましい。これにより、前記調光停止信号出力手段から前記調光停止信号が出力された時点で、図示しない調光制御手段により前記調光手段による調光動作を自動的に停止させることができるようになる。
【０２４５】
なお、上面排紙トレイ１５０を任意の開放角度で停止させるようにした場合には、上面排紙トレイ１５０がどのような開放角度で停止しても、二次元センサ１７０の撮像面１７０ａが被写体載置台１６０上の被写体を撮像可能な姿勢となっていることが望ましい。
【０２４６】
そこで、前述した各画像形成装置においては、図５０、図５１および図５２に示すように、上面排紙トレイ１５０の開閉動作に連動して遥動する四節平行リンクの遥動節１７７により、二次元センサ１７０の撮像面（下面）１７０ａが被写体載置台１６０の被写体載置面１６１に対して常に平行になるように二次元センサ１７０を支持した構成とする。
【０２４７】
ここで、図５０および図５１に示すように、四節平行リンクの遥動節１７７の一端を装置本体１０１に配置した場合には、上面排紙トレイ１５０の開閉により、二次元センサ１７０の支点１７１が上面排紙トレイ１５０に設けたスリット１５５に沿ってスライドするように構成される。
【０２４８】
なお、図５２に示すように、四節平行リンクの遥動節１７７を上面排紙トレイ１５０の支軸１５１に配置した場合には、二次元センサ１７０をスライドさせる必要がなくなる。
【０２４９】
一方、上面排紙トレイ１５０を所定の閉鎖位置および開放位置で係止させるトレイ係止手段としては、例えば、図５３および図５４に示すトレイ係止手段を用いることができる。
【０２５０】
図５３および図５４に示すトレイ係止手段は、緊縮性のコイルバネ５０１と、上面排紙トレイ１５０の用紙ガイドからなる開閉阻止部としての開閉阻止板５０２を備えている。
【０２５１】
コイルバネ５０１は、上面排紙トレイ１５０の開閉動作の途中で上面排紙トレイ１５０の開閉支点である支軸１５１を越えるように、一端５０１ａが上面排紙トレイ１５０に掛け渡され、他端５０１ｂが装置本体１０１に掛け渡されている。
【０２５２】
また、開閉阻止板５０２は、二次元センサ１７０により被写体載置台１６０に載置した被写体を撮像する開放角度に上面排紙トレイ１５０が開放された状態で、その面取り部５０２ａが装置本体１０１に当接して、上面排紙トレイ１５０のコイルバネ５０１による開閉を阻止する。
【０２５３】
つまり、このトレイ係止手段においては、図５３に示すように、上面排紙トレイ１５０が閉鎖された状態では、コイルバネ５０１が上面排紙トレイ１５０の支軸１５１よりも下方に位置し、上面排紙トレイ１５０に閉鎖する方向への回動習性が付与される。
【０２５４】
また、図５４に示すように、上面排紙トレイ１５０が開放された状態では、コイルバネ５０１が上面排紙トレイ１５０の支軸１５１よりも上方に位置し、上面排紙トレイ１５０に開放する方向への回動習性が付与される。
【０２５５】
図５５および図５６は、他のトレイ係止手段の構成を示す要部概略構成図である。図５５および図５６に示すトレイ係止手段は、上面排紙トレイ１５０に植設された係止ピン５２１と、装置本体１０１に取り付けられた係止板５２２とで構成されている。
【０２５６】
このトレイ係止手段においては、図５５に示すように閉鎖された状態の上面排紙トレイ１５０が、図５６に示すように二次元センサ１７０により被写体載置台１６０に載置した被写体を撮像する開放角度に開放されると、上面排紙トレイ１５０の係止ピン５２１が係止板５２２の係止溝５２２ａに係合して上面排紙トレイ１５０が所定の閉鎖位置で係止される。
【０２５７】
図５７および図５８は、上面排紙トレイを任意の開放角度に開放した位置で係止するトレイ係止手段を有する画像形成装置の概略構成図である。
【０２５８】
図５７および図５８に示すトレイ係止手段は、上面排紙トレイ１５０の支軸１５１と一体の摩擦ローラ５４１と、装置本体１０１に取り付けられた摩擦板５４２とで構成されている。摩擦ローラ５４１および摩擦板５４２は、ゴムや硬質スポンジなどで形成されている。
【０２５９】
このトレイ係止手段においては、摩擦ローラ５４１と摩擦板５４２との間の大きな摩擦力により、図５７に示すように上面排紙トレイ１５０が小さく開いた状態、および図５８に示すように上面排紙トレイ１５０が大きく開いた状態などのように、上面排紙トレイ１５０を任意の開放角度に開放した位置で係止することができる。
【０２６０】
ところで、図５７および図５８に示すトレイ係止手段は、摩擦ローラ５４１と摩擦板５４２との接触摩擦力により上面排紙トレイ１５０を任意の開放角度で係止するようにしているため、経年変化による摩擦ローラ５４１および摩擦板５４２の磨耗により上面排紙トレイ１５０の係止効果が低下するおそれがある。
【０２６１】
そこで、このトレイ係止手段としては、図５９に示すように、上面排紙トレイ１５０の支軸１５１と同心円状のラチェット部５６１を形成し、このラチェット部５６１に装置本体１０１に設けた係止爪部５６２を係合させるようにしてもよい。
【０２６２】
このトレイ係止手段は、ラチェット部５６１と係止爪部５６２との係合により上面排紙トレイ１５０を係止するようにしているので、経年変化を起こしても上面排紙トレイ１５０の係止効果が低下するおそれが少ない。
【０２６３】
なお、上面排紙トレイ１５０を所定の閉鎖位置および開放位置に係止する他のトレイ係止手段としては、図６０および図６１に示すように、上面排紙トレイ１５０を、用紙Ｐの排紙方向上流側に支軸１５１により遥動自在に軸支した遥動トレイ部１５０Ａと、用紙Ｐの排紙方向下流側に昇降自在に支柱５７１，５７２により上下動自在に支持した二次元センサ１７０の支持体としての昇降トレイ部１５０Ｂとを連結した構成を採ったものであってもよい。
【０２６４】
この図６０および図６１に示すトレイ係止手段は、二次元センサ１７０の支持体としての昇降トレイ部１５０Ｂが支柱５７１，５７２に沿って水平状態を保って上下動するので、二次元センサ１７０の姿勢を常に撮像姿勢に維持させることができる。
【０２６５】
また、このトレイ係止手段を用いた画像形成装置においては、昇降トレイ部１５０Ｂが水平状態を保って昇降するので、上面排紙トレイ１５０上に排紙された用紙Ｐの取り出しを容易に行えるようになる。
【０２６６】
ところで、前述した各画像形成装置においては、印刷された用紙Ｐが、装置本体１０１に対して開閉される上面排紙トレイ１５０上に排紙されるため、図２に示すように、用紙Ｐが排紙されて積載されている状態の上面排紙トレイ１５０を開放した場合、上面排紙トレイ１５０上の用紙Ｐが落下してしまうおそれがある。
【０２６７】
そこで、図６２および図６３に示す画像形成装置においては、上面排紙トレイ１５０の開放基端部側に、上面排紙トレイ１５０上に排紙された用紙Ｐの落下を防止する用紙落下防止部材５９１を設けた構成を採っている。
【０２６８】
この図６２および図６３に示す画像形成装置においては、用紙Ｐが排紙されて積載されている状態の上面排紙トレイ１５０を開放した場合でも、用紙落下防止部材５９１により上面排紙トレイ１５０上に排紙された用紙Ｐの落下を防止することができるようになる。
【０２６９】
前述した各画像形成装置においては、例えば図６４に示すように、二次元センサ１７０により被写体の撮像を行う際に、被写体の撮像される画像をモニタ６１１に表示することが望ましい。このように、被写体の撮像される画像をモニタ６１１に表示することで、二次元センサ１７０による被写体の撮像をミスなく行えるようになる。
【０２７０】
なお、図６４には、４つのモニタ６１１を図示しているが、モニタ６１１は、少なくとも１つ設けられていればよい。
【０２７１】
また、前述した各画像形成装置においては、例えば図６５に示すように、上面排紙トレイ１５０の開閉状態を検知する開閉検知手段を設け、前記開閉検知手段が上面排紙トレイ１５０の閉鎖状態を検知したときに、定着ユニット１１７の熱源（ヒータやＩＨコイルなど）の消費電力を節約する節電モードを作動し、前記開閉検知手段が上面排紙トレイ１５０の開放状態を検知したときに、前記節電モードを解除するようにしてもよい。
【０２７２】
この図６５に示す画像形成装置においては、上面排紙トレイ１５０の開閉により定着ユニット１１７の熱源をオン・オフできるので、画像プリント時における定着ユニット１１７の立ち上がりを速くすることができるようになる。
【０２７３】
ここで、二次元センサ１７０により撮像した被写体の画像を印刷せずにメモリに保存する場合、つまり画像プリントを行わない場合には、前記開閉検知手段が上面排紙トレイ１５０の開放状態を検知しても前記節電モードを解除しないようにすることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０２７４】
本発明に係る画像形成装置は、用紙を装置本体の上面に排紙し、かつ上面排紙トレイを撮像手段の支持体としているので、立体的な被写体の撮像が可能な装置を小型化でき、設置面積も小さくすることができるので、電子写真方式、静電記録方式、イオノグラフィー、磁気記録方式等の画像形成方式を採用した白黒およびカラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置、特に、立体的な被写体を撮像することができる画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０２７５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の外観を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の全体構成を示す概略構成図
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の構成を説明するための概略斜視図
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の構成を説明するための概略構成図
【図５】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置における二次元センサと上面排紙トレイおよび被写体載置台との位置関係について説明するための模式図
【図６】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置における二次元センサの被写体に対する撮像位置について説明するための模式図
【図７】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置における被写体載置台の被写体載置面に対する被写体の載置基準位置について説明するための模式図
【図８】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の構成を示す概略構成図
【図９】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の構成を示す概略構成図
【図１０】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の外観を示す概略斜視図
【図１１】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の外観を示す概略斜視図
【図１２】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の外観を示す概略斜視図
【図１３】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の他の構成の上面排紙トレイを閉鎖した状態の外観を示す概略斜視図
【図１４】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の他の構成の上面排紙トレイを開放した状態の外観を示す概略斜視図
【図１５】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の主要部の構成を示す概略構成図
【図１６】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の他の構成を示す概略構成図
【図１７】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置のさらに他の構成を示す概略構成図
【図１８】本発明の実施の形態５に係る画像形成装置の主要部の構成を示す概略構成図
【図１９】本発明の実施の形態５に係る画像形成装置における画像信号の流れを説明するためのブロック図
【図２０】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置における上面排紙トレイの支持部の構成を示す概略構成図
【図２１】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態を示す概略図
【図２２】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の上面排紙トレイを撮像位置に開放した状態を示す概略図
【図２３】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の上面排紙トレイを最大に開放した状態を示す概略図
【図２４】本発明の実施の形態７に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態を示す概略図
【図２５】本発明の実施の形態７に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態を示す概略図
【図２６】本発明の実施の形態８に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の外観を示す概略斜視図
【図２７】本発明の実施の形態９に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の外観を示す概略斜視図
【図２８】本発明の各実施の形態に係る画像形成装置の二次元センサを二次元方向に移動するＸ−Ｙテーブルの構成を示す概略斜視図
【図２９】本発明の実施の形態１０に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の外観を示す概略斜視図
【図３０】本発明の実施の形態１０に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の構成を示す概略構成図
【図３１】本発明の実施の形態１０に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の外観を示す概略斜視図
【図３２】本発明の実施の形態１０に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の構成を示す概略構成図
【図３３】本発明の実施の形態１０に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の他の構成を示す概略構成図
【図３４】本発明の実施の形態１０に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の他の構成を示す概略構成図
【図３５】本発明の実施の形態１０に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態のさらに他の構成を示す概略構成図
【図３６】本発明の実施の形態１１に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態における撮像手段の構成を示す概略構成図
【図３７】本発明の実施の形態１１に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態における撮像手段の構成を示す概略構成図
【図３８】本発明の実施の形態１２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の構成を示す概略構成図
【図３９】本発明の実施の形態１２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを撮像位置に開放した状態の構成を示す概略構成図
【図４０】本発明の実施の形態１２に係る画像形成装置の上面排紙トレイを最大に開放した状態の構成を示す概略構成図
【図４１】本発明の実施の形態１３に係る画像形成装置の上面排紙トレイを撮像位置に開放した状態の構成を示す概略構成図
【図４２】本発明の実施の形態１４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを撮像位置に開放した状態の構成を示す概略構成図
【図４３】本発明の実施の形態１４に係る画像形成装置の上面排紙トレイを撮像位置に開放した状態の外観を示す概略斜視図
【図４４】本発明の実施の形態１５に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の構成を示す概略構成図
【図４５】本発明の実施の形態１５に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態の他の構成を示す概略構成図
【図４６】本発明の実施の形態１５に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態のさらに他の構成を示す概略構成図
【図４７】本発明の実施の形態１５に係る画像形成装置の上面排紙トレイを閉鎖した状態のさらに他の構成を示す概略構成図
【図４８】本発明の実施の形態１６に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の構成を示す概略構成図
【図４９】本発明の実施の形態１７に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態の構成を示す概略構成図
【図５０】本発明の各実施の形態に係る画像形成装置の二次元センサの支持手段の構成を示す要部概略構成図
【図５１】本発明の各実施の形態に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態における二次元センサの支持手段の構成を示す要部概略構成図
【図５２】本発明の各実施の形態に係る画像形成装置の上面排紙トレイを開放した状態における二次元センサの支持手段の他の構成を示す要部概略構成図
【図５３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の上面排紙トレイを所定の閉鎖位置および開放位置で係止させるトレイ係止手段の構成を示す要部概略構成図
【図５４】前記トレイ係止手段により上面排紙トレイを所定の開放位置で係止させた状態を示す要部概略構成図
【図５５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の上面排紙トレイを所定の閉鎖位置および開放位置で係止させる他のトレイ係止手段の構成を示す要部概略構成図
【図５６】前記他のトレイ係止手段により上面排紙トレイを所定の開放位置で係止させた状態を示す要部概略構成図
【図５７】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の上面排紙トレイを任意の閉鎖位置および開放位置で係止させるさらに他のトレイ係止手段の構成を示す要部概略構成図
【図５８】前記さらに他のトレイ係止手段により上面排紙トレイを任意の開放位置で係止させた状態を示す要部概略構成図
【図５９】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の上面排紙トレイを任意の閉鎖位置および開放位置で係止させるさらに他のトレイ係止手段の構成を示す要部概略構成図
【図６０】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の二分割した上面排紙トレイの構成を示す概略構成図
【図６１】前記二分割した上面排紙トレイの開放状態の構成を示す概略構成図
【図６２】前記上面排紙トレイに用紙落下防止部材を設けた画像形成装置の構成を示す概略構成図
【図６３】前記上面排紙トレイに用紙落下防止部材を設けた画像形成装置の外観を示す概略斜視図
【図６４】被写体の撮像される画像を表示するモニタを設けた画像形成装置の構成を示す概略構成図
【図６５】前記上面排紙トレイの開閉状態を検知する開閉検知手段を設けた画像形成装置の構成を示す概略構成図
【図６６】特許文献１記載の画像形成装置の概略構成図
【符号の説明】
【０２７６】
１００  画像形成装置
１０１  装置本体
１１０  画像形成ユニット
１２０  給紙ユニット
１３０  上面排紙ユニット
１３２  上面排紙ローラ
１３３  上面排紙口
１４０  反転搬送ユニット
１５０  上面排紙トレイ
１５１  支軸
１５２  取っ手
１６０  被写体載置台
１６１  被写体載置面
１７０  二次元センサ
１７５  撮像光軸
Ｂ  ブック原稿
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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