(57)【要約】    【課題】  シートの種類に応じた可及的最大の性能を確実に発揮し得るシート処理装置、制御方法、及びプログラムを提供する。    【解決手段】  シート処理装置制御部５０１は、後処理動作の前に、シート処理装置１に当該後処理を行なうべき種類のシートを１枚だけ給送するようにＣＰＵ回路部３０５に要求し、その要求に応じて給送されてきたシートに対して綴じ処理を試行して綴じ処理時の負荷（振動量）を振動センサＳＥＮ１により検知し、その検知結果に基づいて当該シートの種類を判別する。次に、シート処理装置制御部５０１は、そのシート種の判別結果に基づいて、シート搬送用のモータ（入口モータＭ２、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３等）の駆動電流値、ステイプル許容枚数、綴じ処理用のモータ（クリンチモータＭ４）の駆動電流値、穿孔動作時間等を設定・変更する。【選択図】      図３
2006282365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置により画像形成処理が施されたシートに対して後処理を行なうシート処理装置において、
前記画像形成処理が施されたシートに対して後処理を行なう前に、当該後処理を行なうべき種類のシートを当該シート処理装置に給送するように前記画像形成装置に要求する要求手段と、
前記要求に応じて給送されてきたシートに対して所定の後処理を試行して当該後処理時の負荷を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された負荷に応じて後処理に係る各種の設定を行なう設定手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記検知手段は、綴じ手段の綴じ処理時の振動量を前記負荷として検知することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記検知手段は、綴じ手段の綴じ処理時の駆動部の駆動電流値を前記負荷として検知することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記検知手段により検知された負荷に応じて、前記シート処理装置内の搬送手段の駆動部の駆動電流値を設定することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記検知手段により検知された負荷に応じて、綴じ手段での綴じ処理の許容枚数を設定することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記検知手段により検知された負荷に応じて、綴じ手段の綴じ処理時の駆動部の駆動電流値を設定することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記検知手段により検知された負荷に応じて、穿孔手段の穿孔時間を設定することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項８】
画像形成装置により画像形成処理が施されたシートに対して後処理を行なうシート処理装置において、
前記画像形成処理が施されたシートに対して後処理を行なう前に、当該後処理を行なうべき種類のシートを当該シート処理装置に給送するように前記画像形成装置に要求する要求手段と、
前記要求に応じて給送されてきたシートに対して所定の後処理を試行して当該後処理時の負荷を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された負荷に応じて前記給送に係るシートの坪量を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された坪量に応じて、後処理に係る各種の設定を行なう設定手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
画像形成装置により画像形成処理が施されたシートに対して後処理を行なうシート処理装置の制御方法において、
前記画像形成処理が施されたシートに対して後処理を行なう前に、当該後処理を行なうべき種類のシートを当該シート処理装置に給送するように前記画像形成装置に要求する要求工程と、
前記要求に応じて給送されてきたシートに対して所定の後処理を試行して当該後処理時の負荷を検知する検知工程と、
前記検知工程により検知された負荷に応じて後処理に係る各種の設定を行なう設定工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
画像形成装置により画像形成処理が施されたシートに対して後処理を行なうシート処理装置の制御方法において、
前記画像形成処理が施されたシートに対して後処理を行なう前に、当該後処理を行なうべき種類のシートを当該シート処理装置に給送するように前記画像形成装置に要求する要求工程と、
前記要求に応じて給送されてきたシートに対して所定の後処理を試行して当該後処理時の負荷を検知する検知工程と、
前記検知工程により検知された負荷に応じて前記給送に係るシートの坪量を判定する判定工程と、
前記判定工程により判定された坪量に応じて、後処理に係る各種の設定を行なう設定工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の制御方法を実行するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機等の画像形成装置により画像形成処理が施されたシートに対して、綴じ処理、穿孔処理等の後処理を行なうシート処理装置、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真式複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置のオプション装置として、画像形成済みのシートに対して所定の後処理を施すシート処理装置が開発されている。この種のシート処理装置では、画像形成済みのシートに対してソート処理、綴じ処理、パンチ処理等の少なくとも１つの後処理を施している。
【０００３】
針綴じを行なうステイプラを備えたシート処理装置においては、画像形成装置本体からシート処理装置に排出されたシートを、シート処理装置内の搬送路を通過させて処理トレイに積載した後に綴じ針による綴じ処理を行うようになっている。
【０００４】
また、従来のシート処理装置では、厚紙、コート紙、再生紙等の様々な種類のシートに対応するため、一番不利となる種類のシートに合わせて、パンチ処理の生産性、綴じ処理の最大許容枚数、モータの駆動電流等の設定が行われていた。
【０００５】
また、ユーザにより設定されたシートの種類情報に基づいて、シート処理装置内でのシートの搬送制御を変更する提案もなされている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−９７６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、一番不利となる種類のシート（例えば厚紙）に合わせた設定でパンチ処理、綴じ処理等を行った場合は、条件が有利な種類のシート（例えば薄紙）に対する性能（例えば生産性、消費電力、最大綴じ枚数等）が低下する場合があった。
【０００７】
また、ユーザがシートの種類を設定可能な装置では、ユーザが設定した種類のシートが画像形成装置の給紙カセットに積載されていない場合にシートの種類に応じた所望の制御を行うことができず、パンチ不良（パンチ孔の破れ等）、綴じ不良、紙詰まり等が発生することがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、シートの種類に応じた可及的最大の性能を確実に発揮し得るシート処理装置、制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、画像形成装置により画像形成処理が施されたシートに対して後処理を行なうシート処理装置において、前記画像形成処理が施されたシートに対して後処理を行なう前に、当該後処理を行なうべき種類のシートを当該シート処理装置に給送するように前記画像形成装置に要求する要求手段と、前記要求に応じて給送されてきたシートに対して所定の後処理を試行して当該後処理時の負荷を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された負荷に応じて後処理に係る各種の設定を行なう設定手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シートの種類に応じた可及的最大の性能を確実に発揮し得るシート処理装置、制御方法、及びプログラムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［画像形成装置の全体構成］
図２は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を用いた画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【００１２】
画像形成装置本体（複写機本体）３００は、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２，原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給送装置５００、画像形成装置本体３００から排出される画像形成済みのシートに対して所定の後処理を施すシート処理装置１等を備えている。
【００１３】
給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納して装置本体３００に着脱自在なカセット９１０，９１１、ペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３、及び手差し用トレイ９２１を有している。画像形成部９０２（画像形成手段）には円筒状の感光ドラム９１４が設けられ、この感光ドラム９１４の周囲には現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等が配備されている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されている。
【００１４】
［画像形成装置本体の動作］
次に、画像形成装置本体３００の動作を説明する。なお、以下に説明する動作は、制御装置９５０の制御に従ってなされるものである。
【００１５】
画像形成装置本体側３００の制御装置９５０から給紙信号が出力されると、カセット９１０，９１１、デッキ９１３、又は手差し用トレイ９２１からシートＳが給送される。また、プラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄには、光源９０７からの光が照射され、その反射光はレンズ、ＣＣＤ等を含む光学系９０８、及びレーザ発光部（図示省略）を経由することにより原稿画像を反映した画像光として感光ドラム９１４に入射される。この感光ドラム９１４は、予め一次帯電器９１９により帯電されており、画像光が入射されることによって静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器９１５によりトナー像として現像される。
【００１６】
給紙部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１の作用により、斜行が補正されると共に所定のタイミングで画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、転写用帯電器９１６により感光ドラム９１４上のトナー像がシートＳに転写される。トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６での帯電極性とは逆極性で感光ドラム９１４が帯電されることにより、感光ドラム９１４から分離される。
【００１７】
そして、感光ドラム９１４から分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＳ上の転写画像の定着処理が施される。定着処理が施されたシートＳは、ストレート排紙モード時には、画像面が上側になった状態のまま、排出ローラ対９０５により画像形成装置本体３００からシート処理装置１に排出される。一方、反転排紙モード時には、シートＳは、フラッパ９３１による搬送方向の切換え処理により反転パス９３０に一旦搬送された後、再び排出ローラ対９０５の方向に搬送されることにより、表裏反転された状態で画像形成装置本体３００からシート処理装置１に排出される。
【００１８】
［シート処理装置］
図１に示したように、シート処理装置１は、画像形成装置本体３００の排出ローラ対９０５とシート処理装置１の入口ローラ対２とが対向するような位置関係で配設されている。この入口ローラ対２の下流には、パスセンサ３１、搬送ローラ対３、パンチユニット５０、搬送大ローラ５、排出ローラ対９等が設けられている。
【００１９】
排出ローラ対９０５及び入口ローラ対２によりシート処理装置１に取り込まれた画像形成処理済みのシートＳは、パスセンサ３１により検知され、搬送ローラ対３によりパンチユニット５０の位置に搬送され、このパンチユニット５０により、必要に応じてシート後端付近にパンチ孔が開けられる。その後、シートＳは、搬送大ローラ５の周囲に配された押下コロ１２，１３により搬送大ローラ５に押圧された状態で搬送され、フラッパ１１により搬送先の方向がノンソートパス２１、ソートパス２２の何れかの方向に切り換えられる。なお、シートＳは、ソートパス２２に搬送される際には、押下コロ１４により搬送大ローラ５に押圧された状態で搬送される。
【００２０】
ソートパス２２に搬送されたシートＳは、フラッパ１０による搬送方向の切換えによりバッファパス２３に搬送されて一時的に滞留させられた後、搬送ローラ対６により、後続の１〜２枚のシートＳと共に纏めて揺動ガイド１５０に搬送される。揺動ガイド１５０に纏めて搬送された複数のシートＳは、排出ローラ対７により、処理トレイ１３０に排出される。すなわち、処理トレイ１３０には、２〜３枚の単位でシートＳが順次排出されて集積されていく。
【００２１】
ステイプルユニット１００のステイプラ１０１は、処理トレイ１３０に集積されたシート束の所定位置に綴じ針を打ち込んで当該シート束を綴じる。この綴じ処理時には、シート束の先端は突き当て部材１７０に突き当てられており、また後述するステイプルストッパ１１３等の作用と相俟って、このシート束の後端は整合された状態となっている。綴じ処理が施されたシート束は、揺動ガイド１５０が降下することにより、揺動ガイド１５０に設けられた束排出ローラ１８０ｂと処理トレイ１３０に設けられた束排出ローラ１８０ａとにより挟まれて、処理トレイ１３０からスタックトレイ２００上に排出される。
【００２２】
［制御装置］
次に、制御装置９５０の構成を図３に基づいて説明する。制御装置９５０は、図３に示すように、ＣＰＵ回路部３０５を有し、ＣＰＵ回路部３０５は、ＣＰＵ（図示書略）、ＲＯＭ３０６、ＲＡＭ３０７を内蔵し、ＲＯＭ３０６に格納されている制御プログラムに基づいて原稿給送装置制御部３０１、イメージリーダ制御部３０２、画像信号制御部３０３、プリンタ制御部３０４、操作部３０８、及びシート処理装置制御部５０１を総括的に制御する。なお、ＲＯＭ３０６には、後述する図７〜図１６のフローチャートに対応するプログラムも格納されている。また、ＲＡＭ３０７は、制御データを一時的に保持する領域、また制御に伴う演算処理を行なうための作業領域等として用いられる。
【００２３】
原稿給送装置制御部３０１は、自動原稿給送装置５００を駆動制御して原稿Ｄを１枚ずつプラテンガラス９０６上に給送させる。イメージリーダ制御部３０２は、光源９０７、光学系９０８等を駆動制御すると共に、光学系９０８から出力されたＲＧＢのアナログ画像信号を画像信号制御部３０３に転送する。画像信号制御部３０３は、光学系９０８からのＲＧＢのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各種の画像処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０４に出力する。プリンタ制御部３０４は、画像信号制御部３０３から出力されたビデオ信号に基づいてレーザ発光部（図示省略）から発光するレーザ光を変調し、このレーザ光をポリゴンミラー（図示省略）により感光ドラム９１４上で露光走査させる等の一連の画像形成処理を制御する。
【００２４】
操作部３０８は、画像形成に関する各種の機能を設定する複数のキー、表示部などを有し、操作されたキーに対応するキー信号をＣＰＵ回路部３０５に出力すると共に、ＣＰＵ回路部３０５から指示された情報を表示部に表示する。
【００２５】
シート処理装置制御部５０１は、実際にはシート処理装置１に搭載され、図示しない通信用ＩＣ（ＩＰＣ）を介してＣＰＵ回路部３０５と交信することによって、シート処理装置１を全体的に駆動制御する。シート処理装置制御部５０１は、ＣＰＵ４０１を有し、このＣＰＵ４０１には、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、クリンチモータＭ４、パンチモータＭ５、ステイプラ移動モータＭ６等の各種モータやパスセンサ３１、振動センサＳＥＮ１等の各種センサが接続されている。
【００２６】
なお、図７〜図１６に示したフローチャートに係る処理のうち、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１が実行する処理に係るプログラムは、実際には、シート処理装置制御部５０１のＲＯＭ（図示省略）に格納されている。
【００２７】
入口モータＭ１は入口ローラ対２を回転駆動するものであり、バッファモータＭ２は搬送大ローラ５を回転駆動するものであり、排紙モータＭ３は排出ローラ対９、束排出ローラ１８０ａ，１８０ｂを回転駆動するものである。クリンチモータＭ４は、ステイプラ１０１による綴じ針の打針動作を行なうものである。パンチモータＭ５は、パンチの刃を駆動するものである。ステイプラ移動モータＭ６は、ステイプラ１０１を処理トレイ１３０の近傍のステイプラ位置に移動させるものである。
【００２８】
パスセンサ３１は、シートＳが画像形成装置本体３００からシート処置装置１に進入してきたことを検知するために用いられるものである。振動センサＳＥＮ１は、シートの種類を判別するために用いられるものである。そのシート種類の判別は、プリント済みのシートに対して実際のシート後処理を行なう前に、当該プリントに用いるシートを１枚給紙してステイプル処理を施し、そのステイプル時のステイプラ１０１の振動量を振動センサＳＥＮ１により検知し、その検知結果に基づいて行なわれる。
【００２９】
［ステイプルユニット］
次に、ステイプルユニット１００の構成を図４の正面図、図４の「ａ」の方向から見た図５の平面図、及び図４の「ｂ」の方向から見た図６の側面図に基づいて説明する。図４〜図６において、ステイプラ１０１は、ホルダ１０２を介して移動台１０３に固定されている。移動台１０３に固定された軸１０４，１０５（図６参照）には、それぞれコロ１０６，１０７が回転自在に組み付けられ、このコロ１０６，１０７は、固定台１０８に開口されたレール孔に嵌合されている。
【００３０】
この固定台１０８に開口されたレール孔は、図５に示したように、前部（図５の左側）と奥部（図５の右側）においては、途中から分岐されて並行な２本のレールとなっている。なお、図５において、符号１０８bは手前側の支流のレール孔を示し、符号１０８aは本流のレール孔を示し，符号１０８ｃは奥側の支流のレール孔を示している。
【００３１】
また、コロ１０６，１０７には、レール孔より下側の部分にレール孔より大きな径のフランジ１０６ａ，１０７ａが設けられ、移動台１０３の３つの脚部にはそれぞれ回転自在な支持コロ１０９が設けられ、これら３つの支持コロ１０９は固定台１０８の表面に接している。このような構成により、ステイプラ１０１を支持した移動台１０３は、レール孔から外れることなくレール孔に沿って固定台１０８上を移動可能になっている。
【００３２】
この移動においては、図５に示したように、移動台１０３、及びステイプラ１０１が手前（図５の左側）に移動した場合は、コロ１０６は支流のレール孔１０８ｂに嵌合され、コロ１０７は本流のレール孔１０８ａに嵌合されて、移動台１０３、すなわちステイプラ１０１は、水平面内で右側に傾いた状態となり、シートＳの後端の左隅の部分に右方向に傾いた状態で綴じ針を打つことが可能となる。また、移動台１０３、及びステイプラ１０１は、レール孔の中央部に移動した場合は、コロ１０６，１０７は共に本流のレール孔１０８ａに嵌合されて、水平状態となり、シートＳの後端の中央の部分に当該シート辺と平行に綴じ針を打つことが可能となる。さらに、移動台１０３、及びステイプラ１０１は、レール孔の奥側（図５の右側）に移動した場合は、コロ１０７は支流のレール孔１０８ｃに嵌合され、コロ１０６は本流のレール孔１０８ａに嵌合されて、移動台１０３、すなわちステイプラ１０１は、水平面内で左側に傾いた状態となり、シートＳの後端の右隅の部分に左方向に傾いた状態で綴じ針を打つことが可能となる。
【００３３】
なお、ステイプラユニット１００は、ステイプラ１０１のホームポジションを検知するセンサを有しており、通常、ステイプラ１０１はホームポジション（本実施の形態では最前部）にて待機している。
【００３４】
次に、ステイプラ１０１の移動機構について説明する。図６に示したように、移動台１０３の一方のコロ１０６には、ピニオンギア１０６ｂ、ベルトプーリ１０６ｃが一体で形成されており、このベルトプーリ１０６ｃは、ベルトを介して移動台１０３に固定されたステイプラ移動モータＭ６の回転軸と連結されている。一方、固定台１０８の下面には、図４に示したようにピニオンギア１０６ｂと嵌合するようにラックギア１１０がレール孔に沿って固定されており、ステイプラ移動モータＭ６の正逆回転により、移動台１０３とステイプラ１０１は上記のような移動を行なう。
【００３５】
また、移動台１０３の下面方向に延びる軸１１１には（図４参照）、ストッパ倒しコロ１１２が配設されている。このストッパ倒しコロ１１２は、処理トレイ１３０の後端ストッパ１３１とステイプラ１０１との衝突を回逃するために、後端ストッパ１３１を回動させる役割を担うものである。
【００３６】
後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０に積載されたシートＳの後端を揃えるものである。この後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０の積載面に対して垂直なシート支持面１３１ａと、処理トレイ１３０に設けられた丸孔に嵌合して後端ストッパ１３１を回動させるためのピン１３１ｂと、後述する連結リンク１３３と後端ストッパ１３１を連結するためのピン１３１ｃを有している。リンクは、移動台１３０に組み付けられたストッパ倒しコロ１１２が当接し押圧されるカム面１３２ａを有する主リンク１３２と、この主リンク１３２と後端ストッパ１３１とを連結するための連結リンク１３３とで構成され、連結リンク１３３と主リンク１３２は、主リンク１３２の上端部に配設されたピン１３２ｂにより連結されている。
【００３７】
なお、主リンク１３２は、図４に示したシャフト１３４を支点として回動するものである。また、主リンク１３２は、当該主リンク１３２を時計方向に付勢する引っ張りばね１３５と、突き当て板１３６により位置決めされているため、通常、後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０に対して垂直の姿勢を保っている。
【００３８】
そして、移動台１０３、及びステイプラ１０１が手前側（図４の左側）のステイプル位置に移動すると、移動台１０３に設けられたストッパ倒しコロ１１２が、後端ストッパ１３１に連結された主リンク１３２のカム面１３２ａを押圧することにより、主リンク１３２が押し倒されることとなる。主リンク１３２が押し倒される際には、後端ストッパ１３１は、連結リンク１３３で引っ張られてステイプラ１０１と干渉しない位置まで回動されて退避されるので、後端ストッパ１３１とステイプラ１０１との衝突が回避された状態で、ステイプル処理が行なわれることとなる。
【００３９】
なお、ステイプラ１０１が手前側のステイプル位置に位置している間、後端ストッパ１３１が上記の退避位置を安定して保つように、ストッパ倒しコロ１１２は複数個（本実施の形態では３個）設けられている。また、ステイプラ１０１を支持する両側のホルダ１０２には、後端ストッパ１３１と同一形状の支持面を持つステイプルストッパ１１３が設けられている。従って、上記のように後端ストッパ１３１を退避させた場合にも、ステイプルストッパ１１３によりシートＳの後端を支持し、この支持状態で確実に所定のステイプル処理を行なうことが可能となる。
【００４０】
ステイプラ１０１による綴じ針の打針動作は、クリンチモータＭ４により駆動制御される。この打針動作時の振動は、振動センサＳＥＮ１により検知され、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１は、この打針動作時の振動に基づいてシートＳの種類を判別する。
【００４１】
［プリント処理の概要］
次に、プリント処理の概要を、図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００４２】
ＣＰＵ回路部３０５は、操作部３０８のコピースタートキーがオンされると（ステップＳ１０１）、操作部３０８の操作によりシート種類判別モードが選択されているか否かを判別する（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ回路部３０５は、シート種類判別モードが選択されている場合は、後処理開始信号をオンすることにより、シート処理装置１をシート受け取り可能状態にする（ステップＳ１０３）。
【００４３】
シート処理装置制御部５０１（実際にはＣＰＵ４０１、以下同様）は、ＣＰＵ回路部３０５により後処理開始信号がオンされると、後述のシート種類判別処理を行なう（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ回路部３０５は、シート処理装置制御部５０１によるシート種類判別処理が完了すると、プリント動作を開始すると共に、シート処理装置制御部５０１に対して後述のシート後処理動作を開始するよう指示する（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）。
【００４４】
なお、ＣＰＵ回路部３０５は、シート種類判別処理が完了した後にプリント動作を開始させるのではなく、シート種類判別処理を開始させた後に直ちに、或いは微少時間の間隔をおいてプリント動作を開始する。このようにシート種類判別処理とプリント動作を並行して行なうようにし、一連の画像形成処理、及び後処理の迅速化を図ることも可能である。換言すれば、シート種類判別処理、その判別結果に基づく後処理に係る後述の各種設定処理等は、少なくとも実際のシート後処理を開始する前に行なえばよい。
【００４５】
一方、シート種類判別モードが選択されていない場合は、ＣＰＵ回路部３０５は、シート処理装置制御部５０１によるシート種類判別処理を実行させずに、プリント動作を行うと共に、シート後処理動作を開始させる。ＣＰＵ回路部３０５は、全てのプリント動作が終了すると（ステップＳ１０７）、後処理開始信号をオフして（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００４６】
［シート種類判別処理］
次に、図７のステップＳ１０４におけるシート種類判別処理の詳細を、図８、図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００４７】
シート処理装置制御部５０１は、操作部３０８の操作により指定されているシート種類に係るシートを１枚給紙するようにＣＰＵ回路部３０５に依頼する（ステップＳ２０１）。
【００４８】
なお、この依頼に係るシートに対するプリント処理（トナー像の転写処理、定着処理等）は行なわれず、当該シートは、単に通常のプリント時の搬送経路でシート処理装置１に搬送されるだけである。また、当該シートについては、レジストローラ９０１による画像形成部９０２への搬送タイミングの制御も行なわれない。従って、当該シートは、通常のプリント動作時よりも高速にシート処理装置１に排出される。なお、当該シートを通常のプリント動作時よりも高速に搬送するように搬送装置９２０等を制御することにより、より一層高速に当該シートをシート処理装置１に排出することも可能である。
【００４９】
次に、シート処理装置制御部５０１は、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３を起動し（ステップＳ２０２）、フラッパ１１によりソートパス２２を選択する（ステップＳ２０３）。次に、シート処理装置制御部５０１は、処理トレイ１３０にシートが排出されると、そのシートを整合する（ステップＳ２０４、Ｓ２０５）。そして、シート処理装置制御部５０１は、ステイプラ１０１を処理トレイ１３０の近傍のステイプル位置へ移動し（ステップＳ２０６）、クリンチモータＭ４を駆動してステイプル動作を実行し、そのステイプル動作時のステイプラ１０１の振動量（振動波形）を振動センサＳＥＮ１によって検知する（ステップＳ２０７）。
【００５０】
なお、ステイプル動作時のステイプラ１０１の振動波形は、シート種類によって異なり、例えば図１７のようになる。図１７に示したように、各シート種類に対応する振動波形はそれぞれ異なるピーク値を有しており、このピーク値を用いて後述のシート種類の判別を行なう。また、上記の振動量を検知するためのステイプル動作は１回でも複数回でもよく、ステイプル動作を複数回行なった場合は、それら各ステイプル動作時の振動波形のピーク値の平均値を用いて、後述のシート種類の判別を行なえばよい。
【００５１】
次に、シート処理装置制御部５０１は、振動センサＳＥＮ１によって検知された振動量（上記のピーク値、以下同様）が、閾値Ａ［Ｇ］より大きいか否かを判別する（ステップＳ２０８）。その結果、振動量が閾値Ａ［Ｇ］より大きい場合は、シート処理装置制御部５０１は、シート種類Ａ（厚紙１）であると判定する（ステップＳ２１０）。一方、振動量が閾値Ａ［Ｇ］以下である場合は、シート処理装置制御部５０１は、振動量が閾値Ｂ（Ａ＞Ｂ）［Ｇ］より大きいか否か、すなわち閾値Ｂ［Ｇ］より大きく閾値Ａ［Ｇ］以下であるか否かを判別する（ステップＳ２０９）。その結果、振動量が閾値Ｂ［Ｇ］より大きく閾値Ａ［Ｇ］以下である場合は、シート処理装置制御部５０１は、シート種類Ｂ（厚紙２）と判別し（ステップＳ２１１）、それら以外の場合は、シート種類Ｃ（薄紙）であると判定する（ステップＳ２１２）。
【００５２】
なお、図１７の振動波形から推測できるように、シートの厚さは、シート種類Ａ（厚紙１）＞シート種類Ｂ（厚紙２）＞シート種類Ｃ（薄紙）となっている。また、上記のように、振動センサＳＥＮ１によりステイプル時のステイプラ１０１の振動量を検出し、この検出結果に応じてシート種類を判定することは、実質的には、シートの坪量、すなわち単位面積当たりの重量を判定していることを意味する。
【００５３】
次に、シート処理装置制御部５０１は、操作部３０８の操作に基づいてＣＰＵ回路部３０５からパンチ処理が指示されているか否かを判別する（ステップＳ２１３）。その結果、パンチ処理が指示されている場合は、シート処理装置制御部５０１は、上記の判定処理でシート種類Ａと判定した場合は、ＣＰＵ回路部３０５へ送信する紙間時間を＋１００ｍｓに設定する（ステップＳ２１４，Ｓ２１５）。また、シート処理装置制御部５０１は、上記の判定処理でシート種類Ｂと判定した場合は、ＣＰＵ回路部３０５へ送信する紙間時間を＋５０ｍｓに設定する（ステップＳ２１４，Ｓ２１６）。また、シート処理装置制御部５０１は、上記の判定処理でシート種類Ｃと判定した場合は、ＣＰＵ回路部３０５へ送信する紙間時間の延長設定を行なわないようにする。なお、ＣＰＵ回路部３０５は、シート処理装置制御部５０１から送信される紙間時間でシートＳを順次搬送しながらプリント動作を実行する。
【００５４】
次に、シート処理装置制御部５０１は、処理トレイ１３０上のシートＳをスタックトレイ２００に排出し（ステップＳ２１７）、フラッパ１１により搬送経路をノンソートパス２１の方向に切換え（ステップＳ２１８）、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３をオフして（ステップＳ２１９）、シート種類判別処理を終了する。
【００５５】
なお、上記のようにステイプル時の負荷をステイプラ１０１の振動量により検知することなく、クリンチモータＭ４の駆動電流によりステイプル時の負荷を検知することも可能である。
【００５６】
［後処理］
次に、図７のステップＳ１０６における後処理の詳細を、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００５７】
シート処理装置制御部５０１は、ＣＰＵ回路部３０５により後処理開始信号がオンされると（ステップＳ３０１）、上記のシート種類の判別結果に応じて（ステップＳ３０２）、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３の電流値を設定する。
【００５８】
すなわち、シート処理装置制御部５０１は、シート種類Ａ（厚紙１）と判別されていた場合は、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３の電流値をａ［Ａ］に設定する（ステップＳ３０３）。また、シート処理装置制御部５０１は、シート種類Ｂ（厚紙２）と判別されていた場合は、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３の電流値をｂ［Ａ］に設定する（ステップＳ３０４）。また、シート処理装置制御部５０１は、シート種類Ｃ（薄紙）と判別されていた場合又は、シート種類判別を行わなかった場合は、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３の電流値をｃ［Ａ］に設定する（ステップＳ３０５）。
【００５９】
なお、上記の電流値ａ，ｂ，ｃは、シートの厚さがシート種類Ａ（厚紙１）＞シート種類Ｂ（厚紙２）＞シート種類Ｃ（薄紙）であることに対応し、ａ＞ｂ＞ｃとなっている。
【００６０】
次に、シート処理装置制御部５０１は、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３をオンし（ステップＳ３０６）、動作モードを判別する（ステップＳ３０７）。動作モードがノンソートモードの場合は、シート処理装置制御部５０１は、後述のノンソート処理を実行する（ステップＳ３０８）。また、動作モードがソート／ステイプルソートモードの場合は、シート処理装置制御部５０１は、後述のソート処理／ステイプルソート処理を実行する（ステップＳ３０９）。ノンソート処理、又はソート処理／ステイプルソート処理が終了すると、シート処理装置制御部５０１は、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３をオフし（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０１の処理に戻る。
【００６１】
このような制御により、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３の電流値をシート種類に応じた最小限の電流値に設定することができ、厚紙を搬送する際の信頼性を損なうことなく、薄紙を搬送する際の消費電力を低減することが可能となる。
【００６２】
［ノンソート処理］
次に、図１０のステップＳ３０８におけるノンソート処理の詳細を、図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【００６３】
シート処理装置制御部５０１は、フラッパ１１によりノンソートパス２１を選択する（ステップＳ４０１）。次に、シート処理装置制御部５０１は、ＣＰＵ回路部３０５により後処理開始信号がオンされているか否かを判別する（ステップＳ４０２）。後処理開始信号がオンされている場合は、シート処理装置制御部５０１は、シートがシート処理装置へ搬送されてきたか否か、即ち、パスセンサ３１がオンしているか否かを判別する（ステップＳ４０３）。パスセンサ３１がオンしていない場合は、シート処理装置制御部５０１は、ステップＳ４０２の処理に戻る。
【００６４】
一方、パスセンサ３１がオンしている場合は、シート処理装置制御部５０１は、シートの後端がパスセンサ３１を通過したか否か、即ち、パスセンサ３１がオフしているか否かを判別する（ステップＳ４０４）。パスセンサ３１がオフしてない場合は、ステップＳ４０４の処理を繰り返し、パスセンサ３１がオフするのを待つ。一方、パスセンサ３１がオフした場合、すなわち、シートＳがパスセンサ３１の位置を通過し終えた場合は、シート処理装置制御部５０１は、パンチモードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ４０５）。パンチモードが設定されていない場合は、シート処理装置制御部５０１は、ステップＳ４０２の処理に戻る。一方、パンチモードが設定されている場合は、シート処理装置制御部５０１は、後述のパンチ処理を実行し（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０２の処理に戻る。
【００６５】
一方、ステップＳ４０２で後処理開始信号がオンされていないと判別された場合は、シート処理装置制御部５０１は、スタックトレイ２０１への全てのシートの排出が完了しているか否かを判別する（ステップＳ４０７）。全てのシートの排出が完了していない場合は、シート処理装置制御部５０１は、ステップＳ４０７の処理を繰り返し、全てのシートの排出が完了するのを待つ。一方、全てのシートの排出が完了した場合は、シート処理装置制御部５０１は、フラッパ１１をオフし（ステップＳ４０８）、ノンソート処理を終了する。
【００６６】
［ソート処理／ステイプルソート処理］
次に、図１０のステップＳ３０９におけるソート処理／ステイプルソート処理の詳細を、図１２のフローチャートに基づいて説明する。
【００６７】
シート処理装置制御部５０１は、フラッパ１１，１０によりソートパス２２を選択する（ステップＳ５０１）。次に、シート処理装置制御部５０１は、ＣＰＵ回路部３０５により後処理開始信号がオンされているか否かを判別する（ステップＳ５０２）。後処理開始信号がオンされている場合は、シート処理装置制御部５０１は、シートがシート処理装置へ搬送されてきたか否か、即ち、パスセンサ３１がオンしているか否かを判別する（ステップＳ５０３）。パスセンサ３１がオンしていない場合は、シート処理装置制御部５０１は、ステップＳ５０２の処理に戻る。
【００６８】
一方、パスセンサ３１がオンしている場合は、シート処理装置制御部５０１は、後述のソート紙シーケンスを起動し（ステップＳ５０４）、シート後端がパスセンサ３１を通過したか否か、即ちパスセンサ３１がオフしているか否かを判別する（ステップＳ５０５）。パスセンサ３１がオフしてない場合は、ステップＳ５０５の処理を繰り返し、パスセンサ３１がオフするのを待つ。一方、パスセンサ３１がオフした場合、すなわち、シートＳがパスセンサ３１の位置を通過し終えた場合は、シート処理装置制御部５０１は、パンチモードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ５０６）。パンチモードが設定されていない場合は、シート処理装置制御部５０１は、ステップＳ５０２の処理に戻る。一方、パンチモードが設定されている場合は、シート処理装置制御部５０１は、後述のパンチ処理を実行し（ステップＳ５０７）、ステップＳ５０２の処理に戻る。
【００６９】
一方、ステップＳ５０２で後処理開始信号がオンされていないと判別された場合は、シート処理装置制御部５０１は、スタックトレイ２００への全てのシートの排出が完了しているか否かを判別する（ステップＳ５０８）。全てのシートの排出が完了していない場合は、シート処理装置制御部５０１は、ステップＳ５０８の処理を繰り返し、全てのしーとの排出が完了するのを待つ。一方、全てのシートの排出が完了した場合は、シート処理装置制御部５０１は、フラッパ１１，１０をオフし（ステップＳ５０９）、ソート処理／ステイプルソート処理を終了する。
【００７０】
［ソート紙シーケンス］
次に、図１２のステップＳ５０４におけるソート紙シーケンスの詳細を、図１３のフローチャートに基づいて説明する。なお、本ソート紙シーケンスは、図１２の処理でステップＳ５０７からステップＳ５０２に戻っていることから推測できるように、ソート紙（シートＳ）１枚ごとに起動されるものである。
【００７１】
シート処理装置制御部５０１は、処理トレイ１３０へのシートＳの排出が完了したか否かを判別する（ステップＳ６０１）。処理トレイへ１３０へのシートＳの排出が完了してない場合は、シート処理装置制御部５０１は、ステップＳ６０１の処理を繰り返し、当該排出が完了するのを待つ。一方、処理トレイ１３０へのシートＳの排出が完了した場合は、処理トレイ１３０上のシートＳを所定の紙整合位置で整合する（ステップＳ６０２）。次に、シート処理装置制御部５０１は、ステップＳ６０３以降の束排出動作判別処理を実行する。
【００７２】
この束排出動作判別処理では、シート処理装置制御部５０１は、まず、ステイプルソートモードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ６０３）。ステイプルソートモードが設定されている場合は、シート処理装置制御部５０１は、処理トレイ１３０上で整合したシートＳが束排出紙であるか否かを判別する（ステップＳ６０４）。束排出紙でない場合は、シート処理装置制御部５０１は、ソート紙シーケンスを終了する。
【００７３】
一方、束排出紙である場合は、シート処理装置制御部５０１は、後述のステイプル処理を実行する（ステップＳ６０５）。次に、シート処理装置制御部５０１は、揺動ガイド１５０を下降させ（ステップＳ６０６）、束排出ローラ１８０ａ，１８０ｂを所定量駆動し、処理トレイ１３０上のシート束をスタックトレイ２００に排出する（ステップＳ６０７）。次に、シート処理装置制御部５０１は、スタックトレイ２００を所定位置に昇降させることにより、スタックトレイ２００への束積載動作を完了させて（ステップＳ６０８）、シート紙シーケンスを終了する。
【００７４】
また、ステップＳ６０３でステイプルソートモードが設定されていない判別された場合は、シート処理装置制御部５０１は、処理トレイ１３０上で整合したシートＳが束排出紙であるか否かを判別する（ステップＳ６０９）。その結果、束排出紙でないと判別された場合は、シート処理装置制御部５０１は、シート紙シーケンスを終了し、束排出紙であると判別された場合は、上記のステップＳ６０６以降の処理を行なう。
【００７５】
［ステイプル処理］
次に、図１３のステップＳ６０５におけるステイプル処理の詳細を、図１４、図１５のフローチャートに基づいて説明する。
【００７６】
シート処理装置制御部５０１は、ステイプラ１０１を所定のステイプル位置へ移動し（ステップＳ８０１）、ステイプラストッパ１１３によりシート束を整合する（ステップＳ８０２）。次に、シート処理装置制御部５０１は、シート種類の判定結果に応じて（ステップＳ８０３）、ステイプル許容枚数を設定する。
【００７７】
すなわち、シート処理装置制御部５０１は、シート種類Ａ（厚紙１）と判定されていた場合は、ステイプルの許容枚数を例えば１０［枚］に設定し（ステップＳ８０４）、シート種類Ｂ（厚紙２）と判定されていた場合は、ステイプル許容枚数を例えば２０［枚］に設定し（ステップＳ８０５）、シート種類Ｃ（薄紙）と判定されていた場合又は、シート種類判定を行わなかった場合は、ステイプル許容枚数を例えば５０［枚］に設定する（ステップＳ８０６）。
【００７８】
次に、シート処理装置制御部５０１は、処理トレイ１３０上のシートＳの枚数が、上記のステイプル許容枚数より少ないか否かを判別する（ステップＳ８０７）。その結果、処理トレイ１３０上のシートＳの枚数がステイプル許容枚数以上の場合は、本ステイプル処理を終了し、綴じ動作を行わないようにする。以上の制御により、薄紙のステイプル許容枚数を減らすことなく、厚紙の綴じ処理の信頼性を維持することが可能となる。なお、上記のステイプル許容枚数は、ステイプラ１０１の性能やシートＳの材質等に左右されるものであり、上記の許容枚数に限定されるものではない。
【００７９】
次に、シート処理装置制御部５０１は、シート種類の判定結果に応じて（ステップＳ８０８）、綴じ処理用のクリンチモータＭ４の駆動電流値を設定する。すなわち、シート処理装置制御部５０１は、シート種類Ａ（厚紙１）と判別されていた場合は、クリンチモータＭ４の駆動電流をｊ［Ａ］に設定し（ステップＳ８０９）、シート種類Ｂ（厚紙２）と判別されていた場合は、クリンチモータＭ４の駆動電流をｋ［Ａ］に設定し（ステップＳ８１０）、シート種類Ｃ（薄紙）と判別されていた場合、又はシート種類判別を行わなかった場合は、クリンチモータＭ４の駆動電流をｌ［Ａ］に設定する（ステップＳ８１１）。なお、上記の駆動電流の大小関係は、ｊ＞ｋ＞ｌである。
【００８０】
この制御により、ステイプラ１０１による綴じ処理時の負荷に応じたクリンチモータＭ４の電流制御が可能となり、厚紙の綴じ処理の信頼性を維持しながら、薄紙の綴じ処理時の消費電流を低減することが可能となる。
【００８１】
次に、シート処理装置制御部５０１は、２ヶ所綴じモードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ８１２）。その結果、２ヶ所綴じモードが設定されていない場合は、ステイプラストッパ１１３によるシート束の整合を解除し（ステップＳ８１８）、ステイプル処理を終了する。
【００８２】
一方、２ヶ所綴じモードが設定されている場合は、シート処理装置制御部５０１は、ステイプラ１０１を第２ステイプル位置へ移動して、当該第２ステイプル位置でステイプラストッパ１１３によるシート束の整合を行なう（ステップＳ８１３）。次に、シート処理装置制御部５０１は、上記のステップＳ８０８〜Ｓ８１１と同様の処理を第２ステイプル位置で行なって（ステップＳ８１４〜Ｓ８１７）、ステイプラストッパ１１３による第２ステイプル位置でのシート束の整合を解除し（ステップＳ８１８）、ステイプル処理を終了する。
【００８３】
なお、上記のように、シート種類に応じたステイプル許容枚数の設定と、シート種類に応じたクリンチモータＭ４の駆動電流値の設定を両方とも行なうのではなく、何れか一方の設定だけを行なうことも可能である。
【００８４】
［パンチ処理］
次に、図１１のノンソート処理のステップＳ４０６、及び１２のソート処理／ステイプルソート処理のステップＳ５０７におけるパンチ処理の詳細を、図１６のフローチャートに基づいて説明する。
【００８５】
シート処理装置制御部５０１は、シートＳがパスセンサ３１の位置からａ［ｍｍ］搬送されたか否かを判別することにより、シートＳがパンチユニット５０に到達したか否かを判別する（ステップＳ９０１）。その結果、シートＳがパンチユニット５０に到達していない場合は、ステップＳ９０１の処理を繰り返し、シートＳがパンチユニット５０に到達するのを待つ。
【００８６】
一方、シートＳがパンチユニット５０に到達した場合は、  シート処理装置制御部５０１は、バッファモータＭ２を停止することによりシートＳの搬送を一旦停止して（ステップＳ９０２）、パンチユニット５０によるパンチ動作（穿孔動作）を開始する（ステップＳ９０３）。
【００８７】
次に、シート処理装置制御部５０１は、シート種類判定結果に応じて（ステップＳ９０４）、バッファモータＭ２の停止時間を計測するためのタイマに対して時間を設定し、当該タイマによる計時処理を開始する。
【００８８】
すなわち、シート処理装置制御部５０１は、シート種類Ａ（厚紙１）と判定されていた場合は、上記のタイマにｄ［ｍｓ］（例えば２００［ｍｓ］）を設定し、当該タイマよるｄ［ｍｓ］の時間の計時を開始する（ステップＳ９０５）。また、シート種類Ｂ（厚紙２）と判定されていた場合は、シート処理装置制御部５０１は、上記のタイマにｅ［ｍｓ］（例えば１５０［ｍｓ］）を設定し、当該タイマよるｅ［ｍｓ］の時間の計時を開始する（ステップＳ９０６）。また、シート種類Ｃ（薄紙）と判別されていた場合、又はシート種類判別を行わなかった場合は、シート処理装置制御部５０１は、上記のタイマにｆ［ｍｓ］（例えば１００［ｍｓ］）を設定し、当該タイマよるｆ［ｍｓ］の時間の計時を開始する（ステップＳ９０７）。
【００８９】
なお、上記のように、バッファモータＭ２の停止時間を設定することは、実質的には、パンチユニット５０による穿孔動作時間を規定することとなる。また、上記のタイマ設定時間ｄ（２００［ｍｓ］），ｅ（１５０［ｍｓ］）は、それぞれ、図８、図９のシート種類判別処理のステップＳ２１５，Ｓ２１６でＣＰＵ回路部３０５へ送信した紙間時間＋１００ｍｓ，＋５０ｍｓに対応するものである。
【００９０】
次に、シート処理装置制御部５０１は、上記タイマに設定された時間を当該タイマが計時し終えた時点で（ステップＳ９０８）、バッファモータＭ２を起動することにより、シートＳの搬送を再開する（ステップＳ９０９）。
【００９１】
以上の制御により、薄いシートに対する穿孔処理の生産性の低減を回避しつつ、厚いシートに対する安定した穿孔処理を行なうことが可能となる。なお、上述のタイマ設定時間は本実施形態での例であり、本発明を限定するものではなく、実施の形態に応じてタイマ設定時間を変更してもよい。
【００９２】
本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、例えば、綴じ処理時のステイプラ１０１の振動量、すなわち負荷に基づいてシート種類を判定し、その判定したシート種類に応じてシート搬送用のモータの駆動電流値、ステイプル許容枚数、綴じ処理用のモータの駆動電流値、穿孔動作時間等を設定・変更するのではなく、綴じ処理時のステイプラ１０１の負荷に基づいて、直接、シート搬送用のモータの駆動電流値、ステイプル許容枚数、綴じ処理用のモータの駆動電流値、穿孔動作時間等を設定・変更することにより、処理の迅速化を図ることも可能である。
【００９３】
また、シート処理装置における各種の負荷、例えば、搬送経路上での搬送用モータの負荷、ステイプラによる綴じ処理時の負荷、パンチユニットによる穿孔処理時の負荷等を個別に検知し、それら個別に検知した各負荷の大小に応じて、直接、各負荷に対応する各種の設定値を変更することにより、より多数の種類のシートに適切に対処して、シート処理装置の各種の性能を可及的最大限に発揮し得るようにすることも可能である。なお、上記の各種の負荷としては、カバー用紙でシート束をくるんで製本を行なうくるみ製本の場合のくるみ処理や断裁処理時の負荷、折り処理時の負荷、ミシン目を施す場合の負荷、糊付け処理を行なう場合の負荷等も考えられる。
【００９４】
また、本発明の目的は、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【００９５】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９６】
又、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００９７】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９８】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施の形態におけるシート処理装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】上記シート処理装置を用いた画像形成装置の本体の概略構成を示す断面図である。
【図３】上記画像形成装置の制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】上記シート処理装置のステイプラユニットの概略構成を示す正面図である。
【図５】図４のａ視図である。
【図６】図４のｂ視図である。
【図７】プリント処理を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ１０４におけるシート種類判別処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図８の続きのフローチャートである。
【図１０】図７のステップＳ１０６における後処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳ３０８におけるノンソート処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】図１０のステップＳ３０９におけるソート処理／ステイプルソート処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】図１２のステップＳ５０４におけるソート紙シーケンスの詳細を示すフローチャートである。
【図１４】図１３のステップＳ６０５におけるステイプル処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１５】図１４の続きのフローチャートである。
【図１６】図１１のステップＳ４０６、及び図１２のステップＳ５０７におけるパンチ処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１７】ステイプル時の振動波形例を示す図である。
【符号の説明】
【０１００】
１…シート処理装置
１００…ステイプルユニット
１０１…ステイプラ
３００…画像形成装置本体
３０５…ＣＰＵ回路部
５０１…シート処理装置制御部
Ｍ１…入口モータ
Ｍ２…バッファモータ
Ｍ３…排紙モータ
Ｍ４…クリンチモータ
Ｍ５…パンチモータ
ＳＥＮ１…振動センサ
【図１】
2006282365.tif 000003
【図２】
2006282365.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006282365.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2006282365.tif 000015
【図１４】
2006282365.tif 000016
【図１５】
2006282365.tif 000017
【図１６】
2006282365.tif 000018
【図１７】
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