(57)【要約】  【課題】  工具のアンクランプ時に過って主軸が回転することがない工作機械を提供する。  【解決手段】  主軸アンクランプ機構が有効で（Ｓ２：ＹＥＳ）、通常モードの場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、工具がアンクランプの場合（工具クランプセンサＯＮの場合）（Ｓ４：ＹＥＳ）、即ち、アンクランプリングがスイングアームの短アーム部の先端のカムフォロアにより押し下げられ、ドローバーが下がりコレットが下がって、工具がリリースされるようになっているとき、動作モードが手動モードの時（Ｓ５：ＹＥＳ）、主軸正転キーが押された場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、「主軸工具アンクランプ（センサ１）」と表示してアラームを発生し、主軸の回転動作を行わない（Ｓ１３）。【選択図】  図１７
2006106849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種工具を着脱可能に保持する工具クランプを備えた主軸と、
前記工具クランプを開閉するクランプ開閉機構と、
前記主軸を回転駆動する主軸モータと、
当該主軸モータを保持する主軸ヘッドと、
複数の工具を収納した工具マガジンと、
前記工具クランプに保持された工具と前記工具マガジンに収納された工具とを交換する工具交換装置とを備えた工作機械において、
前記工具クランプが工具を保持していないアンクランプ状態か否かを検出するクランプ状態検出手段と、
当該クランプ状態検出手段により前記工具クランプがアンクランプ状態であることが検出された場合に、前記主軸モータによる主軸の回転駆動を行わない主軸回転禁止手段と
を備えたことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
当該クランプ開閉機構に対して前記工具クランプをアンクランプ状態にするように指示する工具アンクランプ指示手段と、
当該工具アンクランプ指示手段により、前記工具クランプをアンクランプ状態にするように指示されている状態では、前記クランプ開閉機構は前記工具クランプをアンクランプ状態にし、
前記工具アンクランプ指示手段により、前記工具クランプをアンクランプ状態にするように指示されていない状態では、前記クランプ開閉機構は前記工具クランプを工具を保持するクランプ状態にすることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記工具アンクランプ指示手段により、前記工具クランプをアンクランプ状態にするように指示された場合に、前記クランプ状態検出手段により前記工具クランプがアンクランプ状態であることが検出された場合に、警報を発生する警報手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記クランプ開閉機構は、
可動軸が退出可能なシリンダと、
略Ｌ字状に形成され、屈曲部が軸支され、一端部が前記シリンダの駆動軸により回動されるスイングアームと、
前記主軸に設けられ前記スイングアームの一端部が当接して押し下げるリング部材と
を備え、
前記クランプ状態検出手段は、前記リング部材の位置により、前記工具クランプが工具を保持していないアンクランプ状態か否かを検出することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の工作機械。
【請求項５】
前記クランプ開閉機構は、
可動軸が退出可能なシリンダと、
略Ｌ字状に形成され、屈曲部が軸支され、一端部が前記シリンダの駆動軸により回動されるスイングアームと、
前記主軸に設けられ前記スイングアームの他端部が当接して押し下げるリング部材と
を備え、
前記クランプ状態検出手段は、前記シリンダの状態により、前記工具クランプが工具を保持していないアンクランプ状態か否かを検出することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の工作機械。
【請求項６】
前記工具アンクランプ指示手段を前記主軸近傍に設けたことを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載の工作機械。
【請求項７】
前記工具アンクランプ指示手段を前記主軸ヘッドに設けたことを特徴とする請求項２乃至６の何れかに記載の工作機械。
【請求項８】
前記工具アンクランプ指示手段は、メカニカルバルブスイッチから構成されたことを特徴とする請求項２乃至７の何れかに記載の工作機械。
【請求項９】
前記シリンダの可動軸の先端部には、楔形形状のカム体が先を下方に向けて固定され、当該カム体の楔形形状を形成する一の面が、前記スイングアームの上端部に当接して、前記シリンダの可動軸の出退により前記スイングアームを回動することを特徴とする請求項４乃至８の何れかに記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に関し、詳細には、主軸に各種工具を着脱可能に保持する工具クランプを備えた工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種工具を着脱可能に保持するコレットを有する工具クランプ機構を内蔵する主軸と、当該主軸の軸線方向に前記主軸を往復移動可能に支持するフレームと、工具を複数収納した工具マガジンと、当該工具マガジンに収納された工具の一つを選択して、主軸に装着された工具と交換するための工具交換装置とを備えた工作機械が知られている。
【０００３】
上記のような工作機械においては、工具が破損した場合に新しい工具と交換するためには、工具交換装置により該破損した工具を工具マガジンに入れ直し、その後、新たな工具を主軸に装着しなければならないため復旧に時間を要した。また、当該工具クランプ機構駆動用カムを駆動するモータが故障した場合等には、主軸に装着された工具を、当該工具クランプ機構駆動用カムの駆動軸を手動により回転させてアンクランプさせる必要があり大変手間がかかった。そこで、工具クランプ機構を駆動するカムの作用とは無関係に工具をクランプ及びアンクランプできる工具交換装置を備えた工作機械が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に記載の工作機械では、工具の破損等により工具の交換を行う場合には、操作者によりスイッチがオンされ油圧シリンダが駆動されると、水平軸により回動可能に軸支されたロッドの一端部側に、当該油圧シリンダが力を加え、その一端部側の先端部に形成されたＹ字部にて工具リリースピンを上方から押圧し、当該ロッドの他端側の片持ち部がばねの付勢力に抗してもち上げられ、ロッドとの係合が解かれる。これによりドローバーが押し下げられ、コレットが下降して、コレットの各ボールがコレット室下方のテーパ部径方向に逃げ、プルスタッドは自由にコレット内を通過することができるようになり工具がアンクランプされて主軸から抜き取り可能となっている。
【０００４】
また、特許文献１に記載の工作機械では、工具の交換が完了した場合には、操作者によりスイッチがオフされると、該油圧シリンダによるロッドの端部への推力が除かれる。そして、工具リリースピンが、その下方に位置している一群の皿バネの圧縮力により持ち上げられると同時に、ドローバーも押し上げられ、コレットが上昇して、各ボールはコレット室下方のテーパ部に押圧されて中心方向に移動し、複数のボールがプルスタッドを挟持して引き上げる。これにより工具は、コレットにクランプされる。
【特許文献１】特開平７−１６４２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の工作機械では、操作者がスイッチをオンにして、工具をアンクランプし、工具の交換が終了した場合には、操作者がスイッチをオフにして、工具をクランプしている。従って、操作者がスイッチをオフすることを忘れてしまって、主軸を回転させると、ロッドが工具リリースピンを上方から押圧したまま主軸が回転し、主軸を破損すると言う問題点があった。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、工具のアンクランプ時に過って主軸が回転することがない工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の工作機械は、各種工具を着脱可能に保持する工具クランプを備えた主軸と、前記工具クランプを開閉するクランプ開閉機構と、前記主軸を回転駆動する主軸モータと、当該主軸モータを保持する主軸ヘッドと、複数の工具を収納した工具マガジンと、前記工具クランプに保持された工具と前記工具マガジンに収納された工具とを交換する工具交換装置とを備えた工作機械において、前記工具クランプが工具を保持していないアンクランプ状態か否かを検出するクランプ状態検出手段と、当該クランプ状態検出手段により前記工具クランプがアンクランプ状態であることが検出された場合に、前記主軸モータによる主軸の回転駆動を行わない主軸回転禁止手段とを備えている。
【０００８】
また、請求項２に係る発明の工作機械では、請求項１に記載の発明の構成に加え、当該クランプ開閉機構に対して前記工具クランプをアンクランプ状態にするように指示する工具アンクランプ指示手段と、当該工具アンクランプ指示手段により、前記工具クランプをアンクランプ状態にするように指示されている状態では、前記クランプ開閉機構は前記工具クランプをアンクランプ状態にし、前記工具アンクランプ指示手段により、前記工具クランプをアンクランプ状態にするように指示されていない状態では、前記クランプ開閉機構は前記工具クランプを工具を保持するクランプ状態にすることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る発明の工作機械では、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記工具アンクランプ指示手段により、前記工具クランプをアンクランプ状態にするように指示された場合に、前記クランプ状態検出手段により前記工具クランプがアンクランプ状態であることが検出された場合に、警報を発生する警報手段を備えている。
【００１０】
また、請求項４に係る発明の工作機械では、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の構成に加え、前記クランプ開閉機構は、可動軸が退出可能なシリンダと、略Ｌ字状に形成され、屈曲部が軸支され、一端部が前記シリンダの駆動軸により回動されるスイングアームと、前記主軸に設けられ前記スイングアームの一端部が当接して押し下げるリング部材とを備え、前記クランプ状態検出手段は、前記リング部材の位置により、前記工具クランプが工具を保持していないアンクランプ状態か否かを検出することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る発明の工作機械では、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の構成に加え、前記クランプ開閉機構は、可動軸が退出可能なシリンダと、略Ｌ字状に形成され、屈曲部が軸支され、一端部が前記シリンダの駆動軸により回動されるスイングアームと、前記主軸に設けられ前記スイングアームの他端部が当接して押し下げるリング部材とを備え、前記クランプ状態検出手段は、前記シリンダの状態により、前記工具クランプが工具を保持していないアンクランプ状態か否かを検出することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に係る発明の工作機械では、請求項２乃至５の何れかに記載の発明の構成に加え、前記工具アンクランプ指示手段を前記主軸近傍に設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に係る発明の工作機械では、請求項２乃至６の何れかに記載の発明の構成に加え、前記工具アンクランプ指示手段を前記主軸ヘッドに設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に係る発明の工作機械では、請求項２乃至７の何れかに記載の発明の構成に加え、前記工具アンクランプ指示手段は、メカニカルバルブスイッチから構成されたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９に係る発明の工作機械では、請求項４乃至８の何れかに記載の発明の構成に加え、前記シリンダの可動軸の先端部には、楔形形状のカム体が先を下方に向けて固定され、当該カム体の楔形形状を形成する一の面が、前記スイングアームの上端部に当接して、前記シリンダの可動軸の出退により前記スイングアームを回動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明の工作機械では、クランプ状態検出手段により工具クランプがアンクランプ状態であることが検出された場合に、主軸回転禁止手段が主軸モータによる主軸の回転駆動を行わないようにするので、工具クランプがアンクランプ状態で主軸が回転して破損することを防止できる。
【００１７】
また、請求項２に係る発明の工作機械では、請求項１に記載の発明の効果に加え、工具アンクランプ指示手段により、工具クランプをアンクランプ状態にするように指示されている状態では、クランプ開閉機構は前記工具クランプをアンクランプ状態にし、工具アンクランプ指示手段により、工具クランプをアンクランプ状態にするように指示されていない状態では、前記クランプ開閉機構は前記工具クランプを工具を保持するクランプ状態にできる。
【００１８】
また、請求項３に係る発明の工作機械では、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、できる。工具クランプをアンクランプ状態にするように指示された場合に、クランプ状態検出手段により工具クランプがアンクランプ状態であることが検出された場合に、警報手段により警報を発生することができる。従って、操作者にアンクランプ状態を知らせることができる。
【００１９】
また、請求項４に係る発明の工作機械では、請求項１乃至３に記載の発明の効果に加え、クランプ状態検出手段は、リング部材の位置により、前記工具クランプが工具を保持していないアンクランプ状態か否かを検出することをができる。従って、実際に動作するクランプ開閉機構のところで、アンクランプ状態か否かを検出するので、アンクランプ状態か否かを正確に検出できる。
【００２０】
また、請求項５に係る発明の工作機械では、請求項１乃至３に記載の発明の効果に加え、クランプ状態検出手段は、クランプ開閉機構を駆動するシリンダの状態により、アンクランプ状態か否かを検出するので、アンクランプ状態か否かを正確に検出できる。
【００２１】
また、請求項６に係る発明の工作機械では、請求項２乃至５の何れかに記載の発明の効果に加え、工具アンクランプ指示手段を主軸近傍に設けているので、メンテナンス時に工具のアンクランプ指示をし易い。
【００２２】
また、請求項７に係る発明の工作機械では、請求項２乃至６の何れかに記載の発明の効果に加え、工具アンクランプ指示手段を主軸ヘッドに設けたので、メンテナンス時に工具のアンクランプ指示をし易い。
【００２３】
請求項８に係る発明の工作機械では、請求項２乃至７の何れかに記載の発明の効果に加え、工具アンクランプ指示手段は、メカニカルバルブスイッチから構成されているので、電気的スイッチのように切削液等によりスイッチが動作不良になることがない。
【００２４】
また、請求項９に係る発明の工作機械では、請求項４乃至８の何れかに記載の発明の効果に加え、クランプ開閉機構を駆動するシリンダの可動軸の先端部には、楔形形状のカム体が先を下方に向けて固定され、当該カム体の楔形形状を形成する一の面が、スイングアームの上端部に当接して、シリンダの可動軸の出退により前記スイングアームを回動するので、シリンダの発生する力を拡大できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の第１の実施の形態であるマシニングセンタ１について、図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態であるマシニングセンタ１の正面図であり、図２は、マシニングセンタ１の右側面から見た部分断面図であり、図３は、図２に示すＡ−Ａ線矢視方向断面図であり、図４は、マシニングセンタ１を下方から見た部分断面斜視図であり、図５は、マシニングセンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
【００２６】
はじめに、マシニングセンタ１について説明する。図１に示すマシニングセンタ１は、図示外のワーク（図示外）と工具２４とを相対移動させて、ワークに所望の機械加工（例えば、「中ぐり」、「フライス削り」、「穴空け」、「切削」等）を施すことができる工作機械である。そして、マシニングセンタ１は、ワークを加工する機械本体と、当該機械本体の土台となるベッド２と、当該ベッド２の上部に設けられ、前記機械本体の周囲を囲繞して保護する略直方体状のボックス型のスプラッシュカバー３とを主体にして構成されている。
【００２７】
次に、スプラッシュカバー３について説明する。図１，図２に示すように、このスプラッシュカバー３は、略直方体状のボックス型に形成され、その内側には機械本体により、ワーク加工が行われる加工領域が設けられている。そして、図２，図４に示すように、スプラッシュカバー３の前面略中央には、正面視略長方形状の開口部６が設けられている。そして、作業者がこの開口部６を介することにより、スプラッシュカバー３の内側に配設されたテーブル２６に対して、ワークの着脱が行われる。さらに、図１に示すように、スプラッシュカバー３の前面には、開口部６を開閉するスライド式の開閉扉４，５が設けられている。そして、この開閉扉４，５の略中央には、ガラス窓部４ａ，５ａが各々設けられ、開閉扉４の右側端部近傍には取っ手部４ｂが設けられ、開閉扉５の左側端部近傍には取っ手部５ｂが設けられている。よって、これら取っ手部４ｂ，５ｂを互いに離れる方向に開くことにより、開口部６が開口される。
【００２８】
そして、図１，図４に示すように、スプラッシュカバー３の右側には、マシニングセンタ１の操作をおこなう正面視略長方形状の操作パネル１０が設けられている。そして、この操作パネル１０の内部には、図５に示す制御装置１３が配設されている。図５に示すように、この制御装置１３には、ＣＰＵ１３ａ，ＲＯＭ１３ｂ，ＲＡＭ１３ｃ，入力インタフェース１５ａ，出力インタフェース１５ｂを基本に構成されている。そして、図１，図４に示すように、操作パネル１０の前面には、自動運転キーや、ＭＤＩ運転キー、手動運転キー、コード入力キー、起動キー、主軸正転キー、主軸停止キー、工具交換単動キー、外側起動キー等の各種キーを備えた入力手段としてのキーボード１６が設けられ、その上部には、設定画面又は実行動作を表示するためのＣＲＴ（ディスプレイ）４５が設けられている。
【００２９】
なお、図５に示すように、図１に示す操作パネル１０のキーボード１６は、制御装置１３の入力インタフェース１５ａに接続され、ＣＲＴ４５は、制御装置１３の出力インタフェース１５ｂに接続されている。また、ＮＣプログラムは、キーボード１６の操作に基づいて、制御装置１３に入力されている。さらに、入力インタフェース１５ａには、アームセンサ４６、Ｚ軸原点センサ３４、ポット上昇センサ３７ｂ、ポット下降センサ３７ａ、工具クランプセンサ６６、エアシリンダセンサ６７、エンコーダ２０ａ、エンコーダ２５ａ、エンコーダ４２ａ、エンコーダ４４ａ、エンコーダ４７ａ、エンコーダ４８ａ等が接続されている。また、出力インターフェースに１５ｂには、Ｚモータ２０、主軸モータ２５、Ｘモータ４７、Ｙモータ４８、マガジンモータ４２、エアシリンダ７５、工具交換モータ４４、ＣＲＴ４５、マガジンシャッターシリンダ６４、アームシャッターシリンダ７４等が接続されている。
【００３０】
なお、図示しないが、図１，図３に示すスプラッシュカバー３の左右の各側壁部には、メンテナンス用の点検ハッチが着脱可能に各々設けられている。そして、上記構成からなるスプラッシュカバー３は、機械本体の周囲を囲繞して外部より保護するとともに、機械本体から排出される切り屑および切削液の飛沫等が外部へ飛散するのを遮断して、外部環境が汚染されるのを防止している。
【００３１】
次に、機械本体について説明する。機械本体は、スプラッシュカバー３の内側に収容されている。図２，図３および図４に示すように、機械本体は、ベッド２の後部上面に固定され、略垂直上方に延設されたコラム１９と、当該コラム１９の上部前面側にＺ軸方向（上下方向）に移動可能に設けられた主軸ヘッド２２と、当該主軸ヘッド２２に装着された工具２４を別の工具２４に自動的に交換する工具交換装置（ＡＴＣ）とを主体にして構成されている。
【００３２】
ここで、機械本体における個々の装置の位置関係について詳細に説明する。図２に示すように、コラム１９の上面には、サーボモータからなり、制御装置１３（図５参照）に接続されたＺモータ２０（図５参照）が装着されている。さらに、Ｚモータ２０には、このＺモータ２０の回転角を検出するエンコーダ２０ａ（図５参照）が設けられており、当該エンコーダ２０ａは、入力インタフェース１５ａ（図５参照）に接続されている。そして、エンコーダ２０ａからの信号が、入力インタフェース１５ａを介して、制御装置１３に入力されることにより、制御装置１３によるＺモータ２０の速度制御が行われる。また、コラム１９の前面には、上下方向に延設され、主軸ヘッド２２を案内する一対のガイドレール（図示外）が上下方向に固定されている。そして、Ｚモータ２０が、当該Ｚモータ２０から下方に延設された送りねじ（図示外）を正逆方向へ選択的に回転駆動することにより、主軸ヘッド２２が上下方向に移動するようになっている。
【００３３】
また、主軸ヘッド２２には、図２，図４に示すように、加工軸に相当する主軸２３が回転可能に主軸保持部２３ａにより保持され、当該主軸２３の先端部には、工具２４（図２参照）が着脱可能に装着される。そして、この主軸２３は、主軸モータ２５（図５参照）により回転駆動されることにより、工具２４が回転駆動され、テーブル２６上に固定されたワークを加工するようになっている。さらに、主軸モータ２５には、この主軸モータ２５の回転角を検出するエンコーダ２５ａ（図５参照）が設けられており、当該エンコーダ２５ａは、入力インタフェース１５ａ（図５参照）に接続されている。そして、エンコーダ２５ａからの信号が、入力インタフェース１５ａを介して、制御装置１３に入力されることにより、制御装置１３による主軸モータ２５の速度制御が行われる。
【００３４】
一方、図２，図４に示すように、主軸ヘッド２２の下方には、テーブル２６が配設されている。このテーブル２６は、ワークが着脱自在に固定され、サーボモータからなるＸモータ４７およびＹモータ４８（図５参照）により、Ｘ軸方向（左右方向）、Ｙ軸方向（奥行き方向）へ移動制御されるものである。そして、ベッド２の上側には、移動体２７が設けられ、その移動体２７の上側にテーブル２６が配設されている。さらに、テーブル２６は、その移動体２７の上面に設けられたＸ軸ガイドレール（図示外）に案内され、Ｘモータ４７によってＸ軸方向に案内される。一方、ベッド２の上部には一対のＹ軸ガイドレール（図示外）が設けられ、移動体２７がＹモータ４８により、Ｙ軸方向に案内されることにより、テーブル２６が移動体２７を介してＹ軸方向に案内される。さらに、Ｘモータ４７には、Ｘモータ４７の回転角を検出するエンコーダ４７ａ（図５参照）が設けられており、Ｙモータ４８には、Ｙモータ４８の回転角を検出するエンコーダ４８ａ（図５参照）が設けられており、これらエンコーダ４７ａおよびエンコーダ４８ａは、入力インタフェース１５ａ（図５参照）に各々接続されている。そして、エンコーダ４７ａおよびエンコーダ４８ａからの各信号が、入力インタフェース１５ａを介して、制御装置１３に各々入力されることにより、制御装置１３によるＸモータ４７およびＹモータ４８の速度制御が行われる。また、Ｙ軸ガイドレールには、テーブル２６を中央に挟み込むようにして、レール上に切り屑が堆積するのを防止するためのテレスコピックカバー２８，２８が各々設けられている。さらに、Ｘ軸ガイドレールにも、移動体２７を挟み込むようにして、テレスコピックカバー２９ａと、保護カバー２９ｂとが各々設けられている。
【００３５】
次に、工具交換装置について説明する。この工具交換装置は、主軸２３の工具２４を他の工具２４と自動交換するものである。そして、工具交換装置は、図２，図４に示すように、工具２４を複数格納した工具マガジン３０と、主軸２３の工具２４とを交換する工具交換アーム３９とを主体にして構成されている。尚、工具交換アーム３９は工具交換モータ４４で駆動され、工具交換モータ４４には、当該工具交換モータ４４の回転角を検出するエンコーダ４４ａ（図５参照）が設けられている。
【００３６】
まず、工具マガジン３０について説明する。図２に示すように、工具マガジン３０は、コラム１９に固定され、側面視略楕円型に形成されている。そして、工具マガジン３０の内側には、正面視略楕円形状の工具通路３０ａが形成され、その工具通路３０ａ内には、複数の工具ポット３１が収納されている。さらに、これら各工具ポット３１の内側には、工具２４が着脱可能に格納されている。そして、図２に示す工具通路３０ａ内に収納された各工具ポット３１に格納された工具２４の位置が、「工具格納位置」に相当する。
【００３７】
また、図２に示すように、工具マガジン３０の下部前方側には、下方へ開口する工具交換部３０ｂが設けられている。そして、複数の工具ポット３１は、マガジンモータ４２（図５参照）の駆動により、この工具通路３０ａ内を移動する。さらに、マガジンモータ４２には、このマガジンモータ４２の回転角を検出するエンコーダ４２ａ（図５参照）が設けられており、当該エンコーダ４２ａは、入力インタフェース１５ａ（図５参照）に接続されている。そして、エンコーダ４２ａからの信号が、入力インタフェース１５ａを介して、制御装置１３に入力されることにより、制御装置１３によるマガジンモータ４２の速度制御が行われる。また、複数の工具ポット３１には、該工具ポット３１と一体的に移動するポット識別板３３（図５参照）が設けられている。このポット識別板３３には、工具ポット３１ごとに異なるパターンの光透過部（図示外）が形成されており、各工具ポット３１を個別に識別できるようになっている。
【００３８】
さらに、工具マガジン３０には、これら工具ポット３１を個々に識別する識別センサ３５が設けられている。そして、図５に示すように、この識別センサ３５は、投光素子３５ａと、受光素子３５ｂとから構成され、それらはポット識別板３３を挟んで対向して配置されている。そして、制御装置１３は、受光素子３５ｂからの信号に基づいて、工具マガジン３０の工具交換部３０ｂに何れの工具ポット３１が搬送されたかを検出する。そして、搬送されたことを検出すると、マガジンモータ４２の駆動を停止させることにより、所定の工具２４を工具交換部３０ｂに位置決めする。
【００３９】
そして、図２，図３および図４に示すように、工具マガジン３０には、その周囲を取り囲んで保護するための略直方体状のボックス型のマガジンカバー６０が設けられ、スプラッシュカバー３の内壁面に固定されている。このマガジンカバー６０は鉄板により構成され、加工領域から飛散する切り屑や切削液が、工具マガジン３０内に付着して堆積しないようにするためものである。さらに、図３に示すように、マガジンカバー６０において、図２に示す工具マガジン３０の工具交換部３０ｂに対向する位置であって、工具交換アーム３９側に向けて階段状に開口された開口部６１が設けられている。そして、その開口部６１には、スライドして開口部６１を開閉する階段状のマガジンシャッター６２が設けられている。そして、工具マガジン３０のポット下降機構により、所定の工具ポット３１が下方へ回動し、所定の工具２４が工具交換部３０ｂを通して下方へ突出する場合、マガジンシャッター６２が開き、開口部６１が開口される。これにより、工具交換部３０ｂから突出する工具２４は、開口部６１から下方に突出するようになっている。なお、マガジンシャッター６２は、スプラッシュカバー３の前面側からコラム１９側に向かって移動することにより開放され、その逆方向に移動することにより閉塞される。
【００４０】
次に、図６乃至図１４を参照して、主軸ヘッド２２周りの構造について説明する。図６及び図７は、主軸ヘッド２２及び工具マガジン３０近傍の斜視図であり、図８は、工具マガジン３０の正面図であり、図９は、主軸ヘッド２２及び工具マガジン３０近傍の平面図であり、図１０は、主軸ヘッド２２及び工具マガジン３０近傍の左側面図であり、図１１及び図１３は、図６のＢ−Ｂ線に於けるエアシリンダ７５及び主軸モータ２５以外の部分の矢視方向の部分断面図であり、図１２及び図１４は、図６のＢ−Ｂ線に於ける主軸モータ２５以外の部分の矢視方向の部分断面図であり、図１５は、変形例の部分断面図である。
【００４１】
図６乃至図１０に示すように、主軸ヘッド２２は、その側面を側面カバー２２ａで覆われており、主軸ヘッド２２の上部には、主軸２３を回転駆動する主軸モータ２５が設けられ、また、主軸ヘッド２２の上部の主軸モータ２５の近傍には、後述するアンクランプ機構を動作させるエアシリンダ７５がハウジング７６上に設けられている。また、主軸２３は、主軸保持部２３ａにより保持され、さらに、主軸ヘッド２２と工具マガジン３０との間には、工具交換アーム３９を備えた工具交換アーム駆動部７７が設けられている。さらに、主軸ヘッド２２の側面カバー２２ａの下部には、メカニカルバルブスイッチ７８が設けられている。このメカニカルバルブスイッチ７８は、押す（オンにする）ことによりエアシリンダ７５が駆動してシリンダ軸７５ａが下降し（図１４参照）、離す（オフにする）ことにより、エアシリンダ７５のシリンダ軸７５ａが上昇し元に戻る（図１２参照）。このメカニカルバルブスイッチ７８は、圧縮空域の通路を遮断する構造の機械式スイッチであり、常時は、圧縮空域の通路を遮断しており、押す（オンにする）ことにより圧縮空域の通路が繋がりエアシリンダ７５が駆動し、離す（オフにする）ことにより、圧縮空域の通路が閉鎖されエアシリンダ７５が駆動が解除される。このメカニカルバルブスイッチ７８が「工具アンクランプ指示手段」に相当する。尚、メカニカルバルブスイッチ７８は主軸２３の近傍に設けられているので、メンテナンス時に工具２４のアンクランプ指示をし易い。
【００４２】
次に、主軸ヘッド２２の構造の詳細について、図１１乃至図１４を参照して説明する。図１１乃至図１４に示すように、主軸ヘッド２２の上面には、主軸２３を回転駆動する主軸モータ２５がモータ軸２５ｂを下方に向けて固定され、当該モータ軸２５ｂにはカップリング７９が固定され、カップリング７９の下部には主軸２３が固定されている。また、主軸２３の中間部の外周には、アンクランプリング８０が設けられている。
【００４３】
このアンクランプリング８０には、後述する略Ｌ字形状に形成されスイングアーム８１の短アーム部８１ａの先端部８１ｂに設けられたカムフォロア（図示外）が当接して押し下げ可能となっている。また、主軸２３の先端部には、スピンドル８２が設けられている。さらに、主軸２３の内部には、主軸の軸線に沿って上下動可能なドローバー８３が設けられ、ドローバー８３の先端部には、コレット８４が接続されている。また、ドローバー８３の上端部には、プラグ８５が固定され、プラグ８５とコレット８４との間の空間には、プラグ８５を上方向に付勢する弦巻ばね８６が設けられている。尚、プラグ８５とアンクランプリング８０とは、ピン８７により接続されており、アンクランプリング８０がスイングアーム８１の短アーム部８１ａの先端部８１ｂのカムフォロアにより押し下げられるとプラグ８５が押し下げられて、ドローバー８３が下がりコレット８４が下がって、工具２４がリリースされるようになっている。これらの構成が「クランプ開閉機構」に相当する。
【００４４】
次に、スイングアーム８１の構造とその駆動機構について説明する。図１１乃至図１４に示すように、スイングアーム８１は、主軸ヘッド２２内に設けられ、略Ｌ字形状に形成された金属部材であり、短アーム部８１ａと長アーム部８１ｄとから構成され、その屈曲部８１ｃは、主軸ヘッド２２内の支持部８９に軸８８により軸支されている。また、長アーム部８１ｄの先端部８１ｅには、ローラ状のカムフォロア８１ｆが回転可能に設けられている。また、主軸ヘッド２２の上部に設けられたハウジング７６には、エアシリンダ７５が設けられ、図１２及び図１４に示すように、当該エアシリンダ７５には、上下動するシリンダ軸７５ａが設けられ、シリンダ軸７５ａの先端部には、カップリング７５ｂが接続され、カップリング７５ｂの下方側には、円柱状のカム軸９０が固定され、当該カム軸９０の下端部には、楔形形状のカム体９１が固定されている。このカム体９１は尖った部分を下方に向けて固定されており。カム体９１の斜面がカムフォロア８１ｆに当接するようになっている。
【００４５】
従って、エアシリンダ７５が駆動されると、シリンダ軸７５ａが下降し、カム軸９０に固定されたカム体９１が下降して、長アーム部８１ｄの先端部に回動可能に設けられたカムフォロア８１ｆを主軸モータ２５方向に押圧する。すると、スイングアーム８１が時計回りに回動され、スイングアーム８１の短アーム部８１ａがアンクランプリング８０を押し下げ、アンクランプリング８０がスイングアーム８１の短アーム部８１ａの先端部８１ｂのカムフォロアにより押し下げられるとプラグ８５が押し下げられて、ドローバー８が下がりコレット８４が下がって、工具２４がリリースされるようになっている。尚、本実施の形態では、楔形のカム体９１を用いて、スイングアーム８１の長アーム部８１ｄを回転駆動するので、エアシリンダ７５の押し下げる力に対して、アンクランプリング８０を押し下げるスイングアーム８１の短アーム部８１ａの先端部８１ｂのカムフォロアに発生させる力は２倍程度となる。
【００４６】
以下、本発明の第１の実施の形態である、主軸２３がアンクランプ状態で回転されることを防止するエラーチェック処理１及びエラーチェック処理２について図１７及び図１８を参照して説明する。図１７は、主軸２３がアンクランプ状態で回転されることを防止するための工具クランプセンサ６６（センサ１）からの入力を利用したエラーチェック処理１のフローチャートであり、図１８は、主軸２３がアンクランプ状態で回転されることを防止するためのエアシリンダセンサ６７（センサ２）からの入力を利用したエラーチェック処理２のフローチャートである。
【００４７】
エラーチェック処理１及びエラーチェック処理２は、工具クランプセンサ６６（センサ１）又はエアシリンダセンサ６７（センサ２）の検出結果に基づいて、主軸正転キー、主軸停止キー、工具交換単動キー、起動キー、外側起動キー等が押されたことをトリガーとして、主軸２３がアンクランプ状態で回転されることを防止する処理である。即ち、これから主軸２３が回転されるときに、工具のアンクランプ状態での主軸２３が回転を防止するものである。尚、このエラーチェック処理１及びエラーチェック処理２のプログラムは、図５に示す制御装置１３のＣＰＵ１３ａにより平行して実行される。これは、第１の実施の形態のマシニングセンタ１は、工作機械であるために事故防止を二重に図るためである。尚、工具クランプセンサ６６は、図１６に示すように、主軸２３の主軸保持部２３ａの側面部に設けられ、内部のセンサで、アンクランプリング８０の上下の位置を検出可能となっている。また、エアシリンダセンサ６７は、エアシリンダ７５の側面に設けられ、エアシリンダ７５の状態を検出可能となっている。これらの工具クランプセンサ６６及びエアシリンダセンサ６７が「クランプ状態検出手段」に相当する。
【００４８】
次に、図１７を参照して、エラーチェック処理１について説明する。まず、本エラーチェック処理１による動作チェックを開始する（Ｓ１）。次いで、主軸アンクランプ機構が「有効」か否かを判断する（Ｓ２）。これは、主軸アンクランプ機構は、オプションの機能であるために、主軸アンクランプ機構を備えていないものもあるので、主軸アンクランプ機構を備えていれば、主軸アンクランプ機構が「有効」と判断され（Ｓ２：ＹＥＳ）、主軸アンクランプ機構を備えていなければ、主軸アンクランプ機構が有効でないと判断される（Ｓ２：ＮＯ）。この判断は、具体的には、ＣＰＵ１３ａが、ＲＡＭ１３ｃに記憶されている主軸アンクランプ機構有効フラグをチェックすることにより行われる。主軸アンクランプ機構を備えていれば、主軸アンクランプ機構有効フラグがＯＮであり、主軸アンクランプ機構を備えていなければ、主軸アンクランプ機構有効フラグがＯＦＦである。
【００４９】
主軸アンクランプ機構が有効と判断されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、次に、マシニングセンタ１の立上げモードは、通常モードか否かを判断する（Ｓ３）。通常モードとは、ワークを加工するモードであり、それ以外にもマシニングセンタ１の自動工具交換装置の位置がおかしい時等に復旧をさせるモード等がある。通常モードの場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、工具２４がアンクランプか否かを判断する（Ｓ４）。この判断は、工具クランプセンサ６６からの入力で判断する。工具クランプセンサ６６は、アンクランプリング８０の近傍に配置されており、実際に工具２４のクランプ及びアンクランプを行う箇所の近傍で検出される。アンクランプ状態の場合、工具クランプセンサ６６の出力は、ＯＮであり、クランプ状態の場合、工具クランプセンサ６６の出力は、ＯＦＦである。
【００５０】
工具がアンクランプの場合（工具クランプセンサＯＮの場合）（Ｓ４：ＹＥＳ）、即ち、アンクランプリング８０がスイングアーム８１の短アーム部８１ａの先端部８１ｂのカムフォロアにより押し下げられ、ドローバー８が下がりコレット８４が下がって、工具２４がリリースされるようになっているとき、現在の動作モードは、「手動」モードか否かを判断する（Ｓ５）。動作モードが手動モードの時（Ｓ５：ＹＥＳ）、主軸正転キーが押された場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、「主軸工具アンクランプ（センサ１）」と表示してアラームを発生し、指定された動作（この場合には、主軸の回転動作）を行わない（Ｓ１３）。尚、このＳ１３の処理を行うＣＰＵ１３ａが「警報手段」及び「主軸回転禁止手段」に相当する。
【００５１】
また、動作モードが手動モードの時（Ｓ５：ＹＥＳ）、主軸正転キーが押されず（Ｓ６：ＮＯ）、主軸停止キーが押された場合にも（Ｓ７：ＹＥＳ）、「主軸工具アンクランプ（センサ１）」と表示してアラームを発生し、指定された動作を行わない（この場合には、主軸は、停止しているので、停止したままにする）（Ｓ１３）。
【００５２】
また、動作モードが手動モードの時（Ｓ５：ＹＥＳ）、主軸正転キーが押されず（Ｓ６：ＮＯ）、主軸停止キーが押されず（Ｓ７：ＮＯ）、工具交換単動キーが押された場合にも（Ｓ８：ＹＥＳ）、「主軸工具アンクランプ（センサ１）」と表示してアラームを発生し、指定された動作を行わない（この場合には、工具交換のための単動を行わない）（Ｓ１３）。
【００５３】
また、動作モードが手動モードでなく（Ｓ５：ＮＯ）、プログラムの編集モードリング部材の位置ない場合（Ｓ９：ＹＥＳ）に、起動キーが押された場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、「主軸工具アンクランプ（センサ１）」と表示してアラームを発生し、指定された動作を行わない（この場合には、主軸２３を起動しない）（Ｓ１３）。
【００５４】
また、動作モードが手動モードでなく（Ｓ５：ＮＯ）、プログラムの編集モードリング部材の位置ない場合（Ｓ９：ＹＥＳ）に、起動キーが押されず（Ｓ１０：ＮＯ）、動作モードがメモリ運転モードの場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、外側起動キーが押されたか否かを判断する（Ｓ１２）。この外側起動キーが押された場合には、パレットに乗った外側のワークが内側に取り入れられて、主軸２３が起動される。外側起動キーが押された場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、「主軸工具アンクランプ（センサ１）」と表示してアラームを発生し、指定された動作を行わない（この場合には、パレットを移動せず、主軸２３を起動しない）（Ｓ１３）。尚、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ９，Ｓ１１及びＳ１２の判断で、「ＮＯ」と判断された場合には、Ｓ２２に戻る。
【００５５】
次に、図１８を参照して、エラーチェック処理２について説明する。まず、本エラーチェック処理２による動作チェックを開始する（Ｓ２１）。次いで、主軸アンクランプ機構が「有効」か否かを判断する（Ｓ２２）。主軸アンクランプ機構が有効と判断されると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、次に、マシニングセンタ１の立上げモードは、通常モードか否かを判断する（Ｓ２３）。通常モードの場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、次に、工具２４は、アンクランプか否かを判断する（Ｓ２４）。この判断は、エアシリンダ７５に設けたエアシリンダセンサ６７からの信号で判断する。即ち、エアシリンダ７５のシリンダ軸７５ａが下降した状態では、エアシリンダセンサ６７がＯＦＦとなり、エアシリンダ７５のシリンダ軸７５ａが上昇した状態では、エアシリンダセンサ６７がＯＮになる。
【００５６】
工具がアンクランプの場合（エアシリンダセンサがＯＦＦの場合）（Ｓ２４：ＹＥＳ）、即ち、アンクランプリング８０がスイングアーム８１の短アーム部８１ａの先端部８１ｂのカムフォロアにより押し下げられ、ドローバー８が下がりコレット８４が下がって、工具２４がリリースされるようになっているとき、現在の動作モードは、「手動」モードか否かを判断する（Ｓ２５）。動作モードが手動モードの時（Ｓ２５：ＹＥＳ）、主軸正転キーが押された場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、「主軸工具アンクランプ（センサ２）」と表示してアラームを発生し、指定された動作（この場合には、主軸の回転動作）を行わない（Ｓ３３）。尚、このＳ３３の処理を行うＣＰＵ１３ａが「警報手段」及び「主軸回転禁止手段」に相当する。
【００５７】
また、動作モードが手動モードの時（Ｓ２５：ＹＥＳ）、主軸正転キーが押されず（Ｓ２６：ＮＯ）、主軸停止キーが押された場合にも（Ｓ２７：ＹＥＳ）、「主軸工具アンクランプ（センサ２）」と表示してアラームを発生し、指定された動作を行わない（この場合には、主軸は、停止しているので、停止したままにする）（Ｓ３３）。
【００５８】
また、動作モードが手動モードの時（Ｓ２５：ＹＥＳ）、主軸正転キーが押されず（Ｓ２６：ＮＯ）、主軸停止キーが押されず（Ｓ２７：ＮＯ）、工具交換単動キーが押された場合にも（Ｓ２８：ＹＥＳ）、「主軸工具アンクランプ（センサ２）」と表示してアラームを発生し、指定された動作を行わない（この場合には、工具交換のための単動を行わない）（Ｓ３３）。
【００５９】
また、動作モードが手動モードでなく（Ｓ２５：ＮＯ）、プログラムの編集モードリング部材の位置ない場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）に、起動キーが押された場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、「主軸工具アンクランプ（センサ２）」と表示してアラームを発生し、指定された動作を行わない（この場合には、主軸２３を起動しない）（Ｓ３３）。
【００６０】
また、動作モードが手動モードでなく（Ｓ２５：ＮＯ）、プログラムの編集モードリング部材の位置ない場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）に、起動キーが押されず（Ｓ３０：ＮＯ）、動作モードがメモリ運転モードの場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、外側起動キーが押されたか否かを判断する（Ｓ３２）。この外側起動キーが押された場合には、パレットに乗った外側のワークが内側に取り入れられて、主軸２３が起動される。外側起動キーが押された場合には（Ｓ３２：ＹＥＳ）、「主軸工具アンクランプ（センサ２）」と表示してアラームを発生し、指定された動作を行わない（この場合には、パレットを移動せず、主軸２３を起動しない）（Ｓ３３）。尚、Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２９，Ｓ３１及びＳ３２の判断で、「ＮＯ」と判断された場合には、Ｓ２２に戻る。
【００６１】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態では、工具クランプセンサ６６（センサ１）からのセンサ信号を利用して、主軸２３がアンクランプ状態で回転されることを防止するためエラーチェック処理１と、エアシリンダセンサ６７（センサ２）からセンサ信号を利用して、主軸２３がアンクランプ状態で回転されることを防止するためエラーチェック処理２とを平行して同時に行うので、主軸２３がアンクランプ状態で回転されることを防止でき、主軸２３が破損することを防止できる。また、工具クランプセンサ６６を用いた監視と、エアシリンダセンサ６７を用いた監視を平行して行うので、二重に監視でき、何れかのセンサが故障しても主軸２３が破損することを防止できる。
【００６２】
次に、本発明の第２の実施の形態である、主軸２３がアンクランプ状態で回転されることを防止するエラーチェック処理３及びエラーチェック処理４について図１９及び図２０を参照して説明する。このエラーチェック処理３及びエラーチェック処理４は、常時監視を行って、主軸２３がアンクランプ状態で回転されることを防止するものである。即ち、エラーチェック処理３及びエラーチェック処理４は、主軸２３の回転中にアンクランプ状態となると、主軸２３の回転を即時停止するものである。
【００６３】
ここで、図１９は、主軸２３がアンクランプ状態で回転されることを防止するための工具クランプセンサ６６（センサ１）からの入力を利用した常時監視のエラーチェック処理３のフローチャートであり、図２０は、主軸２３がアンクランプ状態で回転されることを防止するためのエアシリンダセンサ６７（センサ２）からの入力を利用した常時監視のエラーチェック処理２のフローチャートである。尚、このエラーチェック処理３及びエラーチェック処理４のプログラムは、図５に示す制御装置１３のＣＰＵ１３ａにより平行して実行される。これは、第１の実施の形態と同様に、事故防止を二重に図るためである。
【００６４】
まず、図１９を参照して、エラーチェック処理３について説明する。まず、本エラーチェック処理３による常時監視の動作チェックを開始する（Ｓ４１）。次いで、主軸アンクランプ機構が「有効」か否かを判断する（Ｓ４２）。主軸アンクランプ機構が有効と判断されると（Ｓ４２：ＹＥＳ）、次に、マシニングセンタ１の立上げモードは、通常モード（ワークを加工するモード）か否かを判断する（Ｓ４３）。通常モードの場合には（Ｓ４３：ＹＥＳ）、次に、工具２４は、アンクランプか否かを判断する（Ｓ４４）。この判断は、工具クランプセンサ６６からの信号で判断する。
【００６５】
工具がアンクランプの場合（工具クランプセンサ６６がＯＮの場合）（Ｓ４４：ＹＥＳ）、即ち、アンクランプリング８０がスイングアーム８１の短アーム部８１ａの先端部８１ｂのカムフォロアにより押し下げられ、ドローバー８が下がりコレット８４が下がって、工具２４がリリースされるようになっているとき（Ｓ４４：ＹＥＳ）、主軸２３が回転中なら（Ｓ４５：ＹＥＳ）、「主軸工具アンクランプ（センサ１）」と表示してアラームを発生し、主軸の回転動作を即時停止する（Ｓ４６）。このＳ４６の処理を行うＣＰＵ１３ａが「警報手段」及び「主軸回転禁止手段」に相当する。尚、Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ４４及びＳ４５の判断で、「ＮＯ」と判断された場合には、Ｓ４２に戻る。
【００６６】
次に、図２０を参照して、エラーチェック処理４について説明する。まず、本エラーチェック処理４による常時監視の動作チェックを開始する（Ｓ５１）。次いで、主軸アンクランプ機構が「有効」か否かを判断する（Ｓ５２）。主軸アンクランプ機構が有効と判断されると（Ｓ５２：ＹＥＳ）、次に、マシニングセンタ１の立上げモードは、通常モード（ワークを加工するモード）か否かを判断する（Ｓ５３）。通常モードの場合には（Ｓ５３：ＹＥＳ）、次に、工具２４は、アンクランプか否かを判断する（Ｓ５４）。この判断は、エアシリンダセンサ６７からの信号で判断する。即ち、エアシリンダ７５のシリンダ軸７５ａが下降した状態では、エアシリンダセンサ６７がＯＦＦとなり、エアシリンダ７５のシリンダ軸７５ａが上昇した状態では、エアシリンダセンサ６７がＯＮになる。
【００６７】
工具がアンクランプの場合（エアシリンダセンサがＯＦＦの場合）（Ｓ５４：ＹＥＳ）、即ち、アンクランプリング８０がスイングアーム８１の短アーム部８１ａの先端部８１ｂのカムフォロアにより押し下げられ、ドローバー８が下がりコレット８４が下がって、工具２４がリリースされるようになっているとき（Ｓ５４：ＹＥＳ）、主軸２３が回転中なら（Ｓ５５：ＹＥＳ）、「主軸工具アンクランプ（センサ２）」と表示してアラームを発生し、主軸の回転動作を即時停止する（Ｓ５６）。このＳ５６の処理を行うＣＰＵ１３ａが「警報手段」及び「主軸回転禁止手段」に相当する。尚、Ｓ５２，Ｓ５３，Ｓ５４及びＳ５５の判断で、「ＮＯ」と判断された場合には、Ｓ４２に戻る。
【００６８】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態では、工具クランプセンサ６６（センサ１）からのセンサ信号を利用して、常時監視により主軸２３がアンクランプ状態で回転され続けることを防止するエラーチェック処理３と、エアシリンダセンサ６７（センサ２）からセンサ信号を利用して、常時監視により主軸２３がアンクランプ状態で回転され続けることを防止するエラーチェック処理４とを平行して同時に行うので、主軸２３がアンクランプ状態で回転されている場合には、直ちに回転を停止でき、主軸２３が破損することを防止できる。また、工具クランプセンサ６６を用いた常時監視と、エアシリンダセンサ６７を用いた常時監視を平行して行うので、二重に監視でき、何れかのセンサが故障しても主軸２３が破損することを防止できる。
【００６９】
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されることなく、各種の変形が可能である。例えば、エアシリンダ７５とカム体を用いて、スイングアーム８１の長アーム部８１ｄの先端部８１ｅを押す代わりに、図１５に示す変形例の部分断面図のように、出退可能な手押し機構９５を主軸ヘッド２２に設けて、手押し機構９５の押圧部９５ａを操作者が手で押すことにより、手押し機構９５の先端部９５ｂがスイングアーム８１の長アーム部８１ｄの先端部８１ｅを押すようにしても良い。また、アラームは、文字表示だけでなく、音声による警告やブザー等による警報でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の工作機械は、縦型マシニングセンタのみならず、横型マシニングセンタにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本実施形態であるマシニングセンタ１の正面図である。
【図２】マシニングセンタ１の右側面から見た部分断面図である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ線矢視方向断面図である。
【図４】マシニングセンタ１を下方から見た部分断面斜視図である。
【図５】マシニングセンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】主軸ヘッド２２及び工具マガジン３０近傍の斜視図である。
【図７】主軸ヘッド２２及び工具マガジン３０近傍の斜視図である。
【図８】工具マガジン３０の正面図である。
【図９】主軸ヘッド２２及び工具マガジン３０近傍の平面図である。
【図１０】主軸ヘッド２２及び工具マガジン３０近傍の左側面図である。
【図１１】図６のＢ−Ｂ線に於けるエアシリンダ７５及び主軸モータ２５以外の部分の矢視方向の部分断面図である。
【図１２】図６のＢ−Ｂ線に於ける主軸モータ２５以外の部分の矢視方向の部分断面図である。
【図１３】図６のＢ−Ｂ線に於けるエアシリンダ７５及び主軸モータ２５以外の部分の矢視方向の部分断面図である。
【図１４】図６のＢ−Ｂ線に於ける主軸モータ２５以外の部分の矢視方向の部分断面図である。
【図１５】変形例の部分断面図である。
【図１６】工具クランプセンサ６６及びエアシリンダセンサ６７の位置を示す主軸ヘッド２２の斜視図である。
【図１７】主軸２３がアンクランプ状態で回転されることを防止するための工具クランプセンサ６６（センサ１）からの入力を利用したエラーチェック処理１のフローチャートである。
【図１８】主軸２３がアンクランプ状態で回転されることを防止するためのエアシリンダセンサ６７（センサ２）からの入力を利用したエラーチェック処理２のフローチャートである。
【図１９】主軸２３がアンクランプ状態で回転されることを防止するための工具クランプセンサ６６（センサ１）からの入力を利用した常時監視のエラーチェック処理３のフローチャートである。
【図２０】主軸２３がアンクランプ状態で回転されることを防止するためのエアシリンダセンサ６７（センサ２）からの入力を利用した常時監視のエラーチェック処理２のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１    マシニングセンタ
２    ベッド
１０    操作パネル
１３    制御装置
１３ａ  ＣＰＵ
１６    キーボード
１９    コラム
２２    主軸ヘッド
２３    主軸
２４    工具
３０    工具マガジン
６６    工具クランプセンサ
６７    エアシリンダセンサ
７５    エアシリンダ
７５ａ  シリンダ軸
７６    ハウジング
７８    メカニカルバルブスイッチ
８０    アンクランプリング
８１    スイングアーム
８１ａ  短アーム部
８１ｂ  先端部
８１ｄ  長アーム部
８１ｅ  先端部
８１ｆ  カムフォロア
９１    カム体
【図１】
2006106849.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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