(57)【要約】【課題】第１部材と第２部材との間の相対移動を緩衝させるロータリーダンパーを有する緩衝装置において非緩衝方向に相対移動するときロータリーダンパーのピニオンの歯とラックの歯との噛み合いによる負荷を軽減すること。【解決手段】第１部材はラック体を有するケース体を有し、ケース体内を摺動する摺動部材端部に、ロータリーダンパーを回動可能に軸支し、スライダを非緩衝方向に移動するときロータリーダンパーのピニオンの歯とラックの歯との噛み合いを離脱する方向にロータリーダンパーを回動する。【選択図】図１
2006300296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材と第２部材との間の相対移動を緩衝させる緩衝装置において、第１部材はラックが設けられたケース体と、該ケース体内を第２部材と共に摺動する摺動部材と該摺動部材に回動可能に軸支され、前記ラックと噛み合うピニオンを有するロータリーダンパーとを具備し、前記ロータリーダンパーのピニオンの回転軸と前記摺動部材の回動支点とを結ぶ軸間直線が前記ラックの歯先面に対する垂直線に対して、前記摺動部材の緩衝方向とは反対方向に向って傾斜しており、前記摺動部材を前記ケース体内で傾斜している側の方向に移動させるとき、前記ロータリーダンパーは前記回動支点を中心にして、前記ラックと前記ピニオンの歯との噛み合いを離脱する方向に回動するようにしたことを特徴とする緩衝装置。
【請求項２】
前記摺動部材を、前記ケース体内を摺動させるとき、前記ロータリーダンパーが前記ケース体に対して弾性的に摺動する摺動摩擦部材を備え、該摺動摩擦部材とケース体との間に生ずる摩擦力により、前記摺動部材が一方の移動方向のとき、前記ロータリーダンパーのピニオンと前記ラックの歯との噛み合いを解除する方向に前記ロータリーダンパーにその回動支点を中心に回動させる回動力を付与し、前記摺動部材が他方の移動方向に移動するとき、前記ロータリーダンパーのピニオンと前記ラックの歯とが噛み合う方向に、前記ロータリーダンパーの回動支点を中心に回動させる回動力を付与するようにしたことを特徴とする請求項１記載の緩衝装置。
【請求項３】
前記ケース体内に長手方向に設けられた前記ラックは、前記軸間直線が傾斜している側の端部にラックの歯が形成されていない噛み合い案内部を有しており、前記噛み合い案内部に、前記ロータリーダンパーのピニオン歯と前記ラックの歯との噛み合いが解除された方向に回動されている前記ロータリーダンパーを、前記ピニオンの歯とラックの歯とが噛み合う方向に回動させる案内手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載の緩衝装置。
【請求項４】
前記ロータリーダンパーの緩衝終位置にて、前記ロータリーダンパーのピニオンの歯と前記ラックの歯との噛み合いを離脱する方向に、前記ロータリーダンパーをその回動支点を中心に回動させる手段を有することを特徴とする請求項１〜３項いずれか１項記載の緩衝装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は第１部材および第２部材の相対的な移動を緩衝させる緩衝装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種緩衝装置として引き出し装置の収納ケース部に設けられた固定レールに、スライドレールを介して、引き出し部をスライド自在とした引き出し装置が知られている（特許文献１）。この装置の引き出し部には走行体が設けられ走行体内に、高粘性流体が封入されると共に、回転筒が回転自在に内装されている。さらに走行体内に、回転筒と一体に回転可能に、回転筒を外装する可動筒と、回転筒に並設されたピニオンとを有している。また可動筒にはスプリングワンウエイクラッチが、その一端はピニオンに掛止され、他端はフリーの状態として設けられている。
【０００３】
そして引出し部が引き出される方向には、固定レールに設けられたラックによりピニオンが回転するが、ピニオンの回転はピニオンによりスプリングワンウェイクラッチが巻き戻されて、拡径され可動筒とスリップ状態となるため、可動筒及び回転筒は回転せず、ピニオンは高粘性流体による抵抗力を受けない。
【０００４】
一方引き出し部が収納される方向には、固定レールに設けられたラックによりピニオンが回転し、このピニオンによりスプリングワンウェイクラッチが可動筒を巻き締め、ピニオンの回転力が可動筒と回転筒に伝達されるため、ピニオンは高粘性流体による抵抗力を受け、引き出し部の収納方向への走行時のみ走行体に対して制動力を作用させることができる。
【０００５】
その他従来家具の可動部分、例えば抽斗を引出しガイドによって摺動式に案内する装置が知られている（特許文献２）。そしてこの装置には緩衝装置が設けられている。この緩衝装置は引出しレールに固定されるキャリアと、このキャリアに支持される回転式ダンパーと回転式ダンパーの軸に取付けられたピニオン及びスライダに設けられたラックとからなる。キャリアには回転式ダンパーの回転を阻止して保持するゴム、摩擦性の高いプラスチック又は爪歯などの保持具が設けられている。
【特許文献１】特開平４−２８３０７
【特許文献２】特開２００２−２４２９７８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし上述した引き出し装置ではスプリングワンウエイクラッチを用いていることから緩衝装置自体が複雑になり、コスト高になるという問題がある。その上スプリングワンウエイクラッチ付きロータリーダンパーは構造上比較的に大型となり緩衝装置を小型化できないという問題を有する。
【０００７】
また、ワンウエイクラッチを使用しない公知の緩衝装置ではゴム・摩擦性の高いプラスチックなどの保持具が必要となる上、キャリアに保持具を配置する作業が必要となるため製品コストが上昇する。そのほかゴムや摩擦性の高いプラスチックの代りに、キャリアに爪歯を配置した場合は、キャリアの爪歯と回転式ダンパーの爪歯が当初から完全に噛み合うのは稀であり、爪歯と爪歯の歯先が当接する場合が多々生ずる。そのような場合、爪歯と爪歯とが噛み合うまでの間緩衝作用の発生にタイムラグが生じる。さらに爪歯と爪歯とが噛み合うときに異常音が発生するという問題点を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の緩衝装置は第１部材（固定部材）と第２部材（移動体）との間の相対移動を緩衝させる緩衝装置において、第１部材はラックが設けられたケース体とこのケース体内を、第２部材と共に摺動する摺動部材とこの摺動部材に回動可能に軸支され、前記ラックと噛み合うピニオンを有するロータリーダンパーとを具備し、前記ロータリーダンパーのピニオンの回転軸と前記摺動部材の回動支点とを結ぶ軸間直線が前記ラックの歯先面に対する垂直線に対して前記摺動部材の緩衝方向とは反対方向に傾斜しており、前記摺動部材を前記ケース体内で傾斜している側の方向に移動させるとき、前記ロータリーダンパーは前記回動支点を中心に、前記ラックと前記ピニオンの歯の噛み合いを離脱する方向に回動して、前記ロータリーダンパーの緩衝作用を少くとも低減し、前記摺動部材を前記軸間直線の傾斜している側とは反対側に移動させるとき前記ロータリーダンパーは前記摺動部材の回動支点を中心に前記ラックと前記ピニオンとが噛み合う方向に回動し、前記ロータリーダンパーの緩衝作用が生ずるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
この発明によりロータリーダンパーを所望の緩衝を生じさせたい方向において緩衝作用が生ずるようにし、緩衝作用を所望しない方向において緩衝作用を少くとも低減ないし殆んど生じないようにすることができる。
【００１０】
請求項２記載の緩衝装置は前記ケース体内を前記摺動部材が摺動するとき、前記ロータリーダンパーが前記ケース体に対して摺動する摺動摩擦部材を有し、該摺動摩擦部材とケース体との摩擦力により、前記摺動部材が一方の移動方向のときは前記ロータリーダンパーのピニオンと前記ラックとの間の噛み合いを解除する方向にロータリーダンパーが回動支点を中心に回動するように回動力を付与し、前記スライダーが他方の移動方向に移動するとき前記ロータリーダンパーのピニオンと前記ラックとが噛み合う方向にロータリーダンパーの回動支点を中心に回動するように回動力を付与するようにしたことを特徴とする。この発明により請求項１の発明における摺動部材の移動方向に応じてピニオンとラックとの間の噛み合いを離脱させる方向にまた噛み合い方向への回動を増強できる。
【００１１】
請求項３記載の緩衝装置ではケース体内に長手方向に設けられた前記ラックは、前記軸間直線が傾斜している側の端部にラックの歯が形成されていない噛み合い案内部を有しており、前記噛み合い案内部に、前記ロータリーダンパーのピニオンの歯と前記ラックの歯との噛み合いが解除された方向に回動されている前記ロータリーダンパーを、前記ピニオンの歯とラックの歯とが噛み合う方向に回動させる案内手段を有することを特徴としている。
【００１２】
この発明により移動体が緩衝装置から離れる方向に移動し、ロータリーダンパーのピニオンの歯がラックの歯の前端に対向する位置からずれたとき強制的にロータリーダンパーをその回動支点を中心としてピニオンの歯とラックの歯との噛み合い方向に強制回動させることができ、ロータリーダンパーを緩衝方向へ移動させるとき、最初からピニオンの歯とラックの歯とを確実に噛み合わせることができる。
【００１３】
請求項４記載の緩衝装置はロータリーダンパーの緩衝終位置にて、前記ロータリーダンパーのピニオンの歯と前記ラックの歯との噛み合いを離脱する方向に、前記ロータリーダンパーをその回動支点を中心に回動させる手段を有することを特徴としている。
【００１４】
この発明によりロータリーダンパーを緩衝終了位置から非緩衝方向に移動させるとき最初からロータリーダンパーピニオンの歯とラックの歯とが噛み合わないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の緩衝装置の一実施の形態の構成を図１乃至５を参照して説明する。各図において同一部分には同一参照番号が付けてある。
【００１６】
図１は分解斜視図である。
【００１７】
図２乃至５は緩衝装置の種々の動作位置で裏蓋に設けられた１つの突条部のみ破線で示し、裏蓋を取除いて示す平面略図である。
【００１８】
１は第１部材全体を表し、移動体例えば引戸に対する緩衝装置すなわち引戸クローザであり、引戸の荒閉まりや跳ね返りを防止する装置である。この緩衝装置は細長矩形平板状のケース体２を備えている。このケース体２の上面側には、取付け凹部３が長手方向に延在している。４は移動体例えば引戸や折戸、引出しであり、そこには係合ピン５が取付けプレート６にて取付けられている。取付凹部３の底面を形成する底面部７には案内スロット８が形成されている。この案内スロット８は移動体４の係合ピン５が長手方向に摺動可能に係合できるように、この係合ピン５の直径より若干大きな幅を有している。そして案内スロット８は底面部７の長手方向の中央部からケース体２の長手方向に前端に亘って設けられている。すなわちこの案内スロット８はケース体２の前端まで上下に貫通しており、このケース体２の前端面に連通している。よってケース体２の前端面から取付凹部３までの間の案内スロット８は、このケース体２の底面部７に設けられたスロットとして形成されている。この案内スロット８の前端開口縁には案内スロットの前端縁に向けてテーパ状に開いたテーパ状案内面９が形成されている。このテーパ状案内面９は移動体４の係合ピン５の案内スロット８への係合を容易にする案内面として機能する。
【００１９】
またケース体２の取付け凹部３の底面部７には細長い摺動溝１０が設けられている。この摺動溝１０は取付凹部３の長手方向に延在する移動溝部１１を備えている。この移動溝部１１は案内スロット８に平行に設けられている。
【００２０】
さらに移動溝部１１の前端部には取付け凹部３の幅方向に向う回動溝部１２が連続して設けられている。この回動溝部１２は円弧状に湾曲した形をしている。この回動溝部１２は移動溝部１１から幅方向にケース体２の一側縁に亘って形成されている。
【００２１】
さらにケース体２の取付凹部３の後端側にはケースの長手方向に約１／３の長さに亘って底面部から垂直に立上ったラック１３が形成されている。ラック１３の歯１４はケース体２の一方のすなわち右側側壁方向に向いており、ラックの上面は平坦に形成されている。ラック１３の前後両端部は歯列を欠落させて噛み合い案内部が形成されている。後端部の歯列は、必らずしも欠落させる必要はないが前端部ではラックの歯１４にピニオンの噛合の開始を良好に行わせるために、歯列を欠落させると有利である。
【００２２】
ケース体２の取付凹部３の前端部の一側縁に連続して突出部１５が設けられており、そこに上面視Ｌ字形の固定溝１６が形成されている。この固定溝１６のＬ字脚部の一方はケースの長手方向に平行に延在し、取付凹部３に達している。
【００２３】
そしてこの固定溝１６には細長い矩形の平板体の先端をＬ字状に折曲げた形状のブレーキプレート１７が嵌合固定されている。このブレーキプレート１７のケース長手方向の長さはケース長の約１／２の長さを有している。
【００２４】
このブレーキプレート１７は金属等で構成され摺接部材として働く。さらにこのブレーキプレート１７は先端を固定溝１６に固定した状態でこのケース体２の長手方向に平行に取付凹部３内に延在している。このブレーキプレート１７の摺接面は摩擦抵抗が高くなるよう粗面化することができる。なお、このブレーキプレート１７は、ケース体側壁から離間された状態で取付け凹部３内に延び、ケース体２の取付凹部３内に、この取付凹部の長手方向に摺動可能に取付けられた摺動部材を形成するスライダー１８内に延在している。摺動部材としてのスライダー１８は、取付凹部３の右側内壁と左側内壁とにスライダー１８の左側面１９及び右側壁２０と接触しながらガイドされて、ケース体２の長手方向に摺動可能に配設されている。
【００２５】
スライダー１８はほぼ平板状に形成され、その左側の前端部には引張りばね２１の前端部のくびれ部２２を挾持するため、スライダー１８の板状部から突出した挾持片２３ａ及び２３ｂとから成る挾持部２３が設けられており、挾持片２３ａから引張りばねをガイドするガイド壁２４がスライダー１８の高台状部２５へ延在している。挾持片２３ｂ側での引張りばねのガイドはケース体２の取付け凹部３を形成している内側壁によってなされる。
【００２６】
またスライダー１８の前端部に低台状部２６が形成されており、スライダー１８の幅方向中央部にスライダー１８の長手方向に走行する短かなスロット２７が形成されている。スロット２７は移動体４例えば引戸の上端面に取付けられた係合ピンが摺動可能に嵌挿される溝であり、係合ピン５の径より若干大きな幅を有している。スライダー１８をケース体２の取付け凹部に装着した状態で、スロット２７はケース体２の案内スロット８と上下方向に連通している。またスライダー１８の高台状部２５の前端部に係止溝２８が形成されており、高台状部２５の係止溝２８よりスライダーの前端側に位置する高台状部２５の台状部分２９は後端側より幅方向において左側に狹くなっている。スライダー１８の高台状部２５の右側面とスライダー１８の右側壁との間にはブレーキプレート１７が延在する収容溝３０が設けられている。係止溝２８には例えば金属から成る細長矩形平板体をＬ字状に折曲した押付部材３０の短い脚部を挿入し、長い脚部を台状部分２９の側壁とブレーキプレート１７との間に配置する。なお押付部材３１のブレーキプレート１７側に向いた面にはスライダ１８が摺動する際ブレーキプレート１７との摩擦力を高めるため摩擦材などにて構成された平板状ブレーキパット３２が取付けられている。
【００２７】
さらにスライダ１８の右側壁２０には摩擦材から成るブレーキパット３３の装着突出部３４を取付ける装着溝３５が形成されている。さらにスライダー１８の後端部右コーナ低台状部３６に短軸３７が立設されている。この短軸３７にロータリーダンパー３８のシリコーン油が満たされたケーシング３９の張り出し部４０に設けられた軸受孔を有するスリーブ軸受４１が装着されている。
【００２８】
ロータリーダンパー３８の回転軸４２にピニオン４３が固定されている。ピニオン４３の歯はラック１３の歯とかみ合うことができるように短軸３７を中心に回動可能になっている。ロータリーダンパー３８の回動範囲は一方ではスライダー後端部より突出したストッパー４４により、他方では高台状状部２５の後端縁にて規制される。
【００２９】
本発明においてスライダー１８に設けられたロータリーダンパー３８の回動短軸３７とピニオンの回転軸４２とを結ぶ直線（軸間直線）がラック１３の歯先面に対する垂直線に対して傾斜している。この軸間直線の傾斜によってスライダー１８を軸間直線の傾斜している側すなわち前端側に移動させるときには、ロータリーダンパー３８のピニオン４３の歯はラック１３の歯の先端にのみ接触する程度にロータリーダンパー３８は短軸３７を中心にラック１３とピニオン４３が噛み合う方向とは反対方向に回動する。したがってケース体２とスライダー１８の相対移動のうちの一方の移動方向ではロータリーダンパー３８のピニオン４３とラック１３とは噛み合うことがないため、スライダー１８は、軸間直線が傾いている方向に、すなわち前端側に移動するとき、ロータリーダンパー３８の緩衝作用を受けることがない。
【００３０】
一方スライダ１８を軸間直線の傾斜している側とは反対側に移動させるとき、すなわちスライダー１８をケース体２の後端側に移動させるときは、一度ロータリーダンパー３８のピニオン４３とラック１３とが噛み合うと、ロータリーダンパー３８は短軸３７を中心にラック１３とピニオン４３とが噛み合う方向に回動する。
【００３１】
したがってケース体２とスライダー１８の相対移動のうち他方の移動方向、すなわちスライダー１８をケース体２の後端側へ移動させる方向ではロータリーダンパー３８のピニオン４３とラック１３とが噛み合うためスライダー１８はロータリーダンパー３８の緩衝作用を受け、スライダー１８とケース体２との相対移動を緩衝させることができる。
【００３２】
またケース体２の長手方向に設けられたラック１３の一方側（軸間直線が傾いている側）すなわちラック１３の前端側でロータリーダンパー３８をロータリーダンパー３８のピニオン４３とケース体２に設けられたラック１３とが噛み合う方向に回動させる手段としてロータリーダンパーケーシング表面に案内軸４５が設けられている。またケース体２の裏蓋４６の内側面に突条４７が設けられ、突条４７の後端部には後端に向ってロータリーダンパー３８の回動方向と同方向に傾斜したテーパ面が形成されている。このテーパ面が設けられている突条４７の位置に対向するラック１３の位置では、ラック１３の歯１４が形成されていない。
【００３３】
したがってスライダー１８が一方の方向、すなわちケース体の前端方向へ移動するとき、案内軸４５がケース体２の一部を形成する裏蓋４６に形成された突条４７のテーパ面によりガイドされ、ピニオン４３の歯とラック１３の歯とが噛み合う方向に短軸３７を中心にロータリーダンパー３８は強制回動させられる。この強制回動させられる位置でラック１３に歯が形成されていないため、ロータリーダンパー３８のピニオン４３とラック１３の歯とが接触することがない。
【００３４】
したがってスライダー１８を軸間直線の傾斜方向の側とは反対側の方向、すなわちスライダー１８をケース体２の後端方向に移動させる際には上記強制回動によってスライダー１８とケース体２との相対移動の際、ロータリーダンパー３８のピニオン４３とラック１３の歯１４とを直ちに噛み合わせることができるため、スライダー１８とケース体２との相対移動の緩衝を確実に行うことができる。
【００３５】
またロータリーダンパー３８のケーシング３９から側方に突出した支持部４８から上方に突出した摺動摩擦軸４９が設けられている。摺動摩擦軸４９はロータリーダンパー３８の回動支点を通過するスライダーの長手方向の直線に対してラック１３の側に設けると好適である。この摺動摩擦軸４９はケース体２の裏蓋４６の内面と摩擦しながら摺接する摺動摩擦部材を形成している。この摺動摩擦軸４９はそれ自体弾性を有するか、弾性体を介して摺接させる構成とすることができる。摺動摩擦軸４９をケーシング３９の表面から直接突出するように構成することができる。
【００３６】
上述のようにスライダー１８がケース体２と相対移動するとき、スライダー１８の移動と共に、ロータリーダンパーが移動し、ロータリーダンパー３８に設けられた摺動摩擦軸４９とケース体２の裏蓋４６の内面と間に摩擦が発生する。
【００３７】
したがってスライダー１８を、軸間直線の傾斜方向の側、すなわちケース体２の前端側へ移動させるときは上記摩擦によりロータリーダンパー３８はその回動支点としての短軸３７を中心にラック１３とピニオン４３が噛み合う方向とは反対の方向に回動させられ、その位置を保持したまま移動することができる。
【００３８】
これに反しスライダー１８を軸間直線の傾斜方向の側に移動させるときは摺動摩擦軸４９とケース体２の裏蓋４６との摩擦によりロータリーダンパー３８の回動支点である短軸３７を中心にラック１３とピニオン４３とが噛み合う方向とは反対の方向に回動させられ、その位置を保ったまま移動することができる。
【００３９】
有利な実施例では案内軸４５を摺動摩擦軸４９としても使用できるようにすることができる。その際案内軸４５をその軸線方向に弾性的に押圧作用をするように構成し、その弾性を調節可能にし、案内軸による摩擦力を調整可能にすると好適である。
【００４０】
スライダ１８の低台状部２６に軸受孔５０が穿設されている。この軸受孔５０はスライダの軸方向においてスロット２７の後端部付近にあるがスロット２７より右側に設けられている。この軸受孔５０には緩衝部材として、移動体４の係合ピン５の当接によってブレーキプレート１７を押圧するためのフック体５１が回動可能に取付けられており、このフック体はスライダーが第２部材（係合ピン）とともに摺動するための保持手段を構成する。
【００４１】
そしてこのフック体５１は移動体４の係合ピン５の当接によって回動し、ケース体２に取付けられたブレーキプレート１７を押付部材３１及びブレーキパット３２を介して押圧する。その際ブレーキプレート１７の右側面はスライダ１８の右側壁２０の内面に取付けられたブレーキパッド３３に当接し、ブレーキプレート１７がサンドイッチ状に挾まれてスライダ１８ひいては移動体が制動され、スライダ１８とケース体２の相対的移動を緩衝する。
【００４２】
フック体５１は前端側から後端右側にかけての低台状部５２と後端左側に高台状部５３とを有している。低台状部５２の裏側には軸受孔５０に軸受けされる短軸５４が設けられている。
【００４３】
さらに低台状部５２の前端部裏側にはケース体２の摺動溝１０の移動溝部１１と回動溝部１２のそれぞれに摺動可能に係合される係合凸部５５が突設されている。この係合凸部５５は移動溝部に摺動可能に嵌合される長手寸法を有しているとともに、この摺動溝１０の回動溝部に回動可能に嵌合される幅寸法を有している。したがって係合凸部５５の両側縁それぞれは、摺動溝１０の回動溝部に沿った円弧状に形成されている。また係合凸部５５はフック体５１の前端側での幅方向における中央部に設けられている。フック体５１の低台状部５２の左端側後縁部から、保持凹入部５６を有する高台状部５３が形成されている。保持凹入部５６の右端部から右側に向って隆起するカム隆起部５７が続いている。このカム隆起部５７は、フック体５１の短軸５４をスライダー１８の低台状部５２の軸受孔５０に回動可能に装着した状態で移動体４の係合ピン５が保持凹入部５６にはいり、後端側に向って押圧移動すると、押付部材３１の脚部の左側面を押圧する。したがってこの押付部材３１の右側面に取付けられたブレーキパッド３２をブレーキプレート１７の左側面に当接させて押圧する。その際ブレーキプレート１７はスライダーの右側壁２０の内面に取付けられたブレーキパット３３とでサンドイッチ状に挾まれて両側から締付力が加わり、スライダ１８の移動を制動する制動力が加わり、スライダ１８の移動ひいては移動体の移動を制動する緩衝作用が生ずる。
【００４４】
その他ケース体２の後端部の左側コーナ部に、引張りばね２１の後端部のくびれ部分を固定するための取付け凹部５８が形成されている。
【００４５】
さらにケース体２の前端部及び後端部に、緩衝部材を固定部材例えば戸枠に取付けられたレール端部に取付けるための取付け孔６０及び６１があけられている。
【００４６】
図６は本発明の緩衝装置を引戸に適用した場合の斜視図である。図において一対のガイドレールのうち上側のガイドレール６５を２段に構成し、その上段ガイドレール内の一端に本発明の緩衝装置１を取付け、移動体としての引戸４が支持軸６６を介して下段のガイドレール内を走行する４輪台車６７に支持されている。この４輪台車の基台の引戸の幅方向で、緩衝装置１の側とは反対方向に延びる延長部６８に係合ピン５が取付けられている。この引戸４を４輪台車６７によってガイドレール６５内を引戸の閉じる方向すなわち緩衝装置１の方向に勢いよく走行させたとしても、引戸４は引戸４の係合ピン５が緩衝装置１のケース体２の中に進行し緩衝作用を受け、跳ね返りが防止される。
【００４７】
図１〜５に示す緩衝装置を図６に示すように引戸に引戸クローザとして適用した場合について説明する。
【００４８】
まず引戸４を緩衝装置１の方向に閉めた状態の緩衝装置の動作位置が図２に示されており、図３に引戸４を閉めた状態から開動作中の作動位置が示されている。
【００４９】
図４は緩衝装置が引戸４の係合ピン５を待機している動作位置を示し、図５は緩衝装置が引戸４の係合ピン５を保持して引戸４の閉動作方向の運動を緩衝しながら移動途中の動作位置を示している。
【００５０】
緩衝装置１を引戸クローザとして使用する場合、引戸４を勢い良く閉作動した場合でも、戸枠に衝撃的に当たり、はね返りが生せず、引戸４と戸枠との間に隙間が生じないようにする必要がある。そのため、引戸４の閉動作終了近傍より引戸の閉動作終了に向けて緩やかな閉動作を完了するようにしなければならない。
【００５１】
引戸４を閉める場合引戸４の上端面に取付けられた係合ピン５は緩衝装置１の側に向けて移動する。
【００５２】
係合ピン５がフック体５１の保持凹入部５６への当接以前では、緩衝装置１は図４に示す動作位置にある。この動作位置では摺動部材としてのスライダー１８の固定溝１６に嵌合固定されたブレーキプレート１７は、係止溝２８に嵌挿された押付部材３１に取付けられたブレーキパッド３２により押圧されていない。したがってブレーキプレート１７は、スライダー１８の右側壁２０に取付けられたブレーキパッド３３と押付部材３１に取付けられたブレーキパッド３２との間に位置しているが、押付部材３１により押圧力を受けない。
【００５３】
またスライダー１８に軸支されたフック体５１の低台状部５２に形成された係合凸部５５が摺動溝１０の回動溝部１２に位置しているので、スライダー１８が引張りばね２１によってケース体２の後端方向に向って付勢されていても、スライダー１８は長手方向に移動できない。またスライダー１８の後端部の右コーナ台状部３６の短軸３７を回動支点として回動可能に取付けられたロータリーダンパー３８はピニオン４３の歯がラック１３の歯と噛み合う直前の位置に位置している。
【００５４】
しかし引戸４が移動して、引戸上の係合ピン５は、ケース体２テーパ案内面９を経て案内スロット８及びスライダー１８のスロット２７のそれぞれに嵌入しつつ、これらの案内スロット８及びスロット２７内を摺動案内され、フック体５１の保持凹入部５６の後端側張り出し部に当接し嵌入される。そしてこの係合ピン５によるフック体５１の保持凹入部５６の後端側張出し部へ当接し、その当接力によって、フック体５１が後端側に押圧される。その結果フック体５１が反時計回りに短軸５４を中心に回動する。そして、係合ピン５はフック体５１の保持凹入部５６内に、嵌入保持される。その際フック体５１は、フック体の係合凸部５５がケース体２の摺動溝１０の回動溝部１２に案内されながら、スライダーの軸受孔５０に嵌合された短軸５４を回転中心として回転した後、このフック体５１の係合凸部５５がケース体２の摺動溝１０の移動溝部１１に移動する。
【００５５】
この結果係合凸部５５と回動溝部１２との係合が解除されて、図５に示すようにこのフック体５１、係合ピン５及びスライダー１８のそれぞれが、引張りばね２１の引張力によりケース体２の後端に向って移動する。このときスライダー１８の後端部の右コーナ台状部３６に短軸３７を介して回動可能に取付けられたロータリーダンパー３８のピニオン４３の歯とケース体２に設けられたラック１３の歯に噛み合う。それによりフック体５１、係合ピン５及びスライダー１８の移動に伴って、ラック１３に対してロータリーダンパー３８のピニオン４３が回転して図２に示すように、スライダー１８の後端縁がケース体２の取付け凹部３の後端部に当接するまで、スライダー１８と共にフック体５１及び係合ピン５ひいては引戸４が所定の閉位置まで移動する。
【００５６】
ここで引戸４の閉速度が比較的遅く、この引戸４の係合ピン５のフック体５１の保持凹入部５６への当接力が、引張りばね２１の引張り力よりも小さい場合及びロータリーダンパー３８による緩衝作用がラック１３に付与されロータリーダンパー３８のピニオン４３に対する回転抵抗力とラック１３とピニオン４３による噛み合い抵抗力と引張りばね２１の引張り力との合力より小さい場合は、フック体５１の保持凹入部５６の前端側面にて係合ピン５は連行され、ロータリーダンパー３８とラック１３とによる緩衝作用のみを受けて係合ピン５ひいては引戸４が所定位置まで確実に移動する。
【００５７】
これに対して引戸４の閉速度が比較的速く、この引戸４の係合ピン５のフック体５１の保持凹入部６７への後端側への当接力が引張りばね２１の引張り力よりも大きい場合やロータリーダンパー３８による緩衝作用が生じ、ロータリーダンパー３８のピニオン４３による回転抵抗力及びピニオン４３とラック１３との噛み合い抵抗力と引張りばねの引張り力の合力よりも大きい場合にはフック体５１のカム隆起部５７にて押付部材３１の一方の脚部内面が押圧されて、この押付部材３１に取付けられたブレーキパッド３２を介してブレーキプレート１７を押付すると共にスライダー１８の右側壁２０に取付けられたブレーキパット３３とによりサンドウイッチ状に挾んでブレーキプレート１７を締付ける。
【００５８】
したがってフック体５１、係合ピン５、及びスライダー１８の移動に伴って押付部材３１に取付けられたブレーキパッド３２及びスライダー１８の右側壁２０に取付けられたブレーキパッド３３がブレーキプレート１７を挾みつつ摺接されて、制動力を受け、かつロータリーダンパー３８及びラック１３による緩衝作用を受けて係合ピン５のケース体２の後端側への移動が緩衝される。
【００５９】
次に引戸４にて開口部を閉じた状態から、この引戸４を開放動作する場合について説明する。
【００６０】
この場合図２に示す動作位置から引戸４が開放動作して、この引戸４の係合ピン５を緩衝装置１の前端側に移動させることにより引張りばね２１が伸張されていく。
【００６１】
同時に、この係合ピン５の緩衝装置１のケース体２の前端側への移動によって、係合ピン３がフック体５１の保持凹入部５６の前端側を押圧してフック体５１が時計回りに回転する。
【００６２】
その結果、フック体５１の時計回りの回転によってフック体５１のカム隆起部５７による押付部材３１を介したブレーキプレート１７の押付けが解除される。それ故ブレーキプレート１７への押付部材３１の押付けによる緩衝作用が解除された状態で、引戸を開放動作できる。
【００６３】
この状態で、さらに引戸４を開放動作すると引戸４上の係合ピン５にてフック体５１の保持凹入部５６の前端側が押圧されて、このフック体５１の係合凸部５５がケース体２の摺動溝１０の移動溝部１１から回動溝部１２へと案内される。
【００６４】
その結果図４に示すようにフック体５１が時計回りに回転し、係合ピン５を待機する待機位置姿勢へと姿勢変化して、フック体５１の保持凹入部５６による係合ピン５の係合保持が解除されるとともに、フック体５１の係合凸部５５がケース体２の摺動溝１０の回動溝部１２に係合されることによって引張りばねは伸張された状態に保持される。
【００６５】
また本発明においてスライダー１８の後端部の右コーナ低台状部３６に立設された短軸３７に、ロータリーダンパー３８が回動可能に取付けられている。したがってスライダー１８がケース体２の前端側へ移動する際、ロータリーダンパー３８のピニオンの回転軸４２とロータリーダンパー３８のスライダー１８の短軸３７に回動可能に取付けられている回動支点とを結ぶ軸間直線がケース体２のラック１３の歯面に対する垂直線に対してケース体２の前端に向って傾斜している。それ故スライダー１８をケース体の前端方向に移動させるとき、ロータリーダンパー３８の回動支点はスライダー１８の移動方向に平行な力を受けるので、ロータリーダンパー３８は回動支点を中心にラック１３の歯１４とピニオン４３の歯の噛み合いを離脱させる方向に回動させられる。
【００６６】
ロータリーダンパー３８の回動の結果、図３に示すようにピニオン４２の歯とラック１３の歯１４との噛み合いが外れるので、引戸４を開放動作するときロータリーダンパー３８によるピニオン４３とラック１３との噛み合いに基づく制動作用は生ぜず、スムーズに引戸を開放することができる。
【００６７】
さらに本発明ではロータリーダンパー３８の回動を補助するために、ケース体２の裏蓋４６の内面と弾性的に摺動接触する摺動摩擦軸４９がロータリーダンパー３８のケーシング３９に設けられている。この摺動軸４９がケース体２の裏蓋４６の内面と弾性的に摩擦接触する。この摩擦力によりスライダー１８が、ケース体２の前端方向に移動するときロータリーダンパー３８はその回動支点を中心に反時計回り方向に回動させる力が生ずる。なおこの摩擦力はロータリーダンパー３８の歯とラックの歯との噛み合いを解消してロータリーダンパーにより、スライダ１８の移動に対する制動力が生じないようするためであり、開放動作の制動力として殆ど影響しないように選定される。したがってロータリーダンパー３８のピニオン４３の歯はラック１３の歯１４との噛み合いを確実に離脱させることができる。したがって引戸４の係合ピン５が引戸の開放動作時、ロータリーダンパー３８が制動負荷となることがないため引戸４の開放動作時の負荷を少なくすることができる。
【００６８】
さらに本発明においてケース体２の長手方向に設けられたラック１３、前端部にラック１３の歯１４が形成されていない噛み合い案内部を有し、この案内部にロータリーダンパーのピニオン４３の歯とラック１３の歯との噛み合いが解除されている方向に回動されているロータリーダンパー３８を、そのピニオン４３の歯とラック１３の歯とが噛み合う方向に回動させる案内手段を有している。上記実施の形態ではその案内手段として上記ラック歯欠落部位置にスライダー１８が非緩衝方向に移動したときケース体２の裏蓋４６の内面に設けられたテーパを有する突条４７にロータリーダンパーケーシング３９に設けられた案内軸４５がガイドされて、ピニオンの歯４３とラックの歯とが噛合可能な回動位置にロータリーダンパー３８が回動される。
【００６９】
したがって本発明ではスライダー１８が緩衝方向に移動するとき緩衝動作の最初からロータリーダンパー３８のピニオン４３の歯とラック１３の歯が直ちに噛み合うことができる。
【００７０】
さらに本発明において緩衝終位置においてロータリーダンパーのピニオンの歯とラックの歯の噛み合いを離脱する手段を設けてもよい。本発明の他の実施例ではロータリーダンパー３８のケーシング３９から突出する案内軸４５と、ケース体の裏蓋４６に設けられた、テーパ案内面を有する突条５９とによりロータリーダンパー３８をその回動支点を中心にピニオン４３の歯とラック１３の歯１４との噛み合い解除方向すなわち反時計回りに回動するように構成されているので、引戸２を開放方向に移動を開始する当初から、スライダー１８に対するロータリーダンパー３８のピニオン４３の歯とラック１３の歯とによる噛み合いによる負荷を解消することもできる。
【００７１】
上述の実施形態では引戸を閉める際ケース体２に固定されたブレーキプレート１７にスライダー１８とフック体５１の回動による押付部材を介したブレーキパッドとで挾んで制動力を加えているが、フック体５１自体で押圧してスライダー１８を摺動するようにすることもできる。
【００７２】
また、押圧部材はブレーキパッドを有していなくてもよく押付部材を直接ブレーキプレート又はケース体に押圧させてもよい。さらに、スライダーはブレーキパッドを有していなくてもよくスライダー１８と押圧部材とで直接サンドウィッチ状に挟んでブレーキプレートを締め付けてもよい。
【００７３】
さらにブレーキプレート１７の代りにケース体自体にフック体５１が直接又は間接的に押圧力を作用させるようにすることもできる。
【００７４】
また引張りばね２１によりスライダー１８に引張り力を加える代りにスライダー１８とケース内壁間に加圧ばねを設けて加圧力によりスライダー１８を移動させるようにすることができる。
【００７５】
その他ロータリーダンパー３８のケース体２の内壁との間の摩擦力を付与する手段として摺動摩擦軸４９の代りに、ロータリーダンパー３８のケーシング３９から直接突出する突出部とすることができる。その他ケーシング３９に貼着されたパッドまたはケーシングそれ自体によって摺動摩擦が生ずるようにすることもできる。その他ロータリーダンパー３８を、そのピニオン４３とラック１３の歯とがかみ合う方向に又はその逆の方向に案内するために設けられた案内軸４５と兼用することもできる。その場合ケース体２の内壁と弾性的に接触するようすることが望ましい。したがって摩擦力付与手段は弾性材で構成するかその少くとも一部を弾性部材として構成する。
【００７６】
上述のように本発明によれば引戸４を開放動作する際、引戸４の係合ピン５がフック体５１の保持凹入部５６の前端側を押圧するのでフック体５１の時計回りの回転により、フック体５１のカム隆起部による押付部材３１によるブレーキプレートへの押付力が作用しないので、スライダー１８の移動に対して制動力は作用しない。
【００７７】
さらにスライダー１８の後端部にロータリーダンパー３８がその回動支点を中心に回動可能に取付けられており、その回動支点とロータリーダンパー３８のピニオン４３の回転軸４２とを結ぶ軸間直線が、ラック１３の歯先面に対する垂直線に対し非緩衝方向に傾斜しているので、引戸４の開放方向に、引戸４の係合ピン５が移動させると、それと一緒にスライダー１８も移動する。したがって、スライダー１８に回動可能に取付けられたロータリーダンパー３８の回動支点に、スライダー１８の移動方向の力が作用し、それによりロータリーダンパー３８のピニオン４３の歯とラック１３の歯との噛み合いを離脱する方向に、すなわち前記軸間直線のラック１３の歯面に対する傾斜角度が減少する方向にロータリーダンパー３８を回動する回動力が生じて、ピニオン４３の歯とラック１３の歯１４の噛み合いが解除される。
【００７８】
したがって引戸４の開放動作において、ロータリーダンパー３８の歯とラック１３の歯とのかみ合いによる制動作用が生じないので引戸２の開放動作時に、引戸開放方向に引戸４を開く開放運動力を低減でき、引戸４を軽く開けることができる。
【００７９】
次に本発明の第２実施形態につき、図７及び図８、第３実施形態につき、図９及び図１０、第４実施形態につき、図１１及び図１２を参照して説明する。なお、これらの実施形態を示すそれぞれの図において、図１乃至図６に示す部分と同一又は類似の機能を果たす部分には、同一参照番号が付けてある。したがって、その構成及び作用についての詳細な説明は省略する。
【００８０】
まず、図７及び図８は、緩衝装置の裏蓋を取除いて示す平面略図である。ただし、裏蓋内面に形成されている突条のみ対応する個所に付加的に図示されている。
【００８１】
図７及び図８の第２実施形態と第１実施形態との大きな相違点は次のとおりである。
【００８２】
（１）第１実施例では摺動部材としてのスライダー１８にロータリーダンパー３８が回動可能に取付けられていたのに対して、第２実施形態は摺動部材をフック体５１とし、このフック体５１にロータリーダンパー３８が回動可能に取付けられている。
【００８３】
（２）第２実施形態では緩衝作用は、ロータリーダンパー３８自体の制動力と、ロータリーダンパー３８のピニオン４３とラック１３の歯１４との噛み合いに基づく制動によってのみ生ずるのに対し、第１実施形態では、ケース体にブレーキプレート１７が取付けられており、ケース体２の取付け凹部３内を摺動するスライダー１８が設けられており、スライダー１８と共働する押付部材３０、ブレーキパッド３２、３３等が設けられ、ブレーキプレート１７を押付部材３０、ブレーキパッド３２，３３により、サンドウィッチ状に締付けて生ずる制動力が付加されている。
【００８４】
（３）第２実施形態では、フック体５１の引張りばね狭着部２３に引張りばね２１の前端側のくびれ部２２を係止して、フック体５１が引張りばね２１により緩衝方向すなわち後端側に向かって付勢されているのに対し、第１実施形態は引張りばねの前端側はスライダー１８の前端側に固定され、スライダー１８を引張りばね２１により緩衝方向に付勢している。
【００８５】
（４）第２実施形態では、ケース体２の裏蓋４６の後端側内面にロータリーダンパー３８の案内軸４５を、ロータリーダンパー３８のピニオン４３の歯がラック１３の歯との噛み合いを離脱する方向に案内するため、テーパを有する突条７０が設けられている。したがって、ロータリーダンパー３８は回動軸３７を中心に反時計回りに回動され、ロータリーダンパー３８が非緩衝方向に移動を開始する当初から、ピニオン４３の歯とラック１３の歯との噛み合いが生ぜず、非緩衝方向へのフック体５１の移動の際の負荷を低減できる。
【００８６】
なお、緩衝終位置においてフック体５１の移動は、ケース体２の取付け凹部３の後端部に形成されたストッパー台状部６９へのロータリーダンパー３８のケーシング３９の当接によって停止するようになっている。また、緩衝終位置の突条７０に対向するラック１３の部分は、ロータリーダンパー３８の回動を容易にするためラックの歯１４が欠落されている。
【００８７】
第２の実施形態でも、ロータリーダンパー３８の短軸３７とピニオン４３の回転軸４２とを結ぶ直線（軸間直線）は、ラック１３の歯先面に対する垂直線に対して非緩衝方向に向かって傾斜している。
【００８８】
したがって、フック体５１を非緩衝方向すなわちケース体２の前端方向に移動させるとき、ロータリーダンパー３８の回動支点は、フック体の前端方向への移動方向に平行な力が作用する。換言すれば、ピニオン４３の歯とラック１３の歯との噛み合いを解除する方向に短軸３７を中心に反時計回りにロータリーダンパー３８を回動させる力が生じ、ピニオン４３の歯とラック１３の歯との噛み合いは生じない。
【００８９】
これに反し、ロータリーダンパー３８が緩衝方向に移動するときは引張りばね２１により、ロータリーダンパー３８に、回動短軸３７を中心に時計回りに回動する力が作用し、ロータリーダンパー３８の緩衝作用とロータリーダンパー３８の歯とラック１３の歯１４との噛み合い抵抗力に基づく緩衝作用が生ずる。
【００９０】
図７は、フック体５１が移動体４の係合ピン５を待機している待機状態を示している。この場合、フック体５１の係合凸部５５は、摺動溝１０の回動溝部１２に位置している。この状態からフック体５１は、移動体４の係合ピン５の当接によって回動し、移動体４の係合ピン５は、フック体５１の保持凹入部に入り、フック体５１の係合凸部５５が回動溝部１２から移動溝部１１へ移動して、フック体５１は引張りばね２１の引張り力により緩衝方向に移動する。
【００９１】
そして、フック体５１上の短軸３７に回動可能に取付けられたロータリーダンパー３８のピニオン４３は、ケース体２の裏蓋４６の内側に設けられた突条４７により、緩衝方向への移動開始時ラック１３の歯の欠落部に位置しているので、移動の開始当初からピニオン４３の歯はラック１３の歯と噛み合い移動する。その際、ロータリーダンパーケーシング３９に取付けられた摺動摩擦軸４９とケース体２の裏蓋４６の内面との間の摩擦力およびフック体に加わる緩衝方向の力により短軸３７に回動可能に軸支されたロータリーダンパー３８を時計回りに回動する回動力が生じ、ピニオン４３の歯とラック１３の歯１４とが噛み合って、フック体５１及びフック体の保持凹入部５６に保持された係合ピン５は緩衝方向へ、緩衝されながら移動する。そして、緩衝終位置におけるラック１３の歯の欠落部にピニオン４３が到達すると、ロータリーダンパー３８は摺動軸４９が裏蓋４６の内面に設けられた突条７０のテーパー面にガイドされて、ロータリーダンパー３８は短軸３７を中心に反時計回りに回動される。その結果、ロータリーダンパー３８はその緩衝終位置においてピニオン４３の歯がラック１３の歯と噛み合わない回動位置に達する。
【００９２】
図８は、緩衝装置の緩衝終位置の状態を示している。フック体５１及び係合ピン５がその緩衝終位置からケース体２の前端方向に引張りばね２１の引張り力に抗して移動を開始するとき、フック体５１の短軸３７に回動可能に軸支されたロータリーダンパー３８には、ロータリーダンパーケーシング３９に取付けられ弾性的に接触しながら摺動する摺動摩擦軸４９と裏蓋４６との摩擦接触力と、移動体４ひいては係合ピン５の移動力とにより、ロータリーダンパー３８を短軸３７を中心に反時計回り方向に回動させる力が生ずるため、非緩衝方向への移動中、ロータリーダンパー３８のピニオン４３の歯とラック１３の歯とは噛み合うことがなくなる。したがって、移動体４が非緩衝方向に移動するとき、ロータリーダンパー３８やラック１３による制動作用を受けず、引張りばね２１の引張り力に抗してのみ、移動体４を移動すればよいので、その移動力を軽減できる。
【００９３】
次に、第３の実施形態について、図９及び図１０を参照して説明する。図９及び図１０は、緩衝装置の裏蓋を取除いて示す平面略図である。ただし、裏蓋に形成されている突条のみ対応する個所に付加して図示されている。図９は、係合ピンの待機位置での状態を示し、図１０は緩衝終位置の状態を示している。
【００９４】
第３実施例と、図７及び図８の第２実施形態と異なるところは、次のとおりである。
【００９５】
（１）摺動部材として保持連行体７１を用い、ロータリーダンパー３８が保持連行体７１の低台状部７２に回動可能に取付けられており、その高台状部７３の前端部に永久磁石７４が磁性部材から成る係合ピン５を吸着して保持するために設けられている。
【００９６】
（２）図７及び図８の第２実施形態では、フック体５１を緩衝終位置に強制的に連行するために引張りばね２１が設けられていたが、図９及び図１０の第３実施例では強制連結手段は全く設けられていない。したがって、フック体の摺動溝部１０の移動溝部１１及び回動溝部１２も存在しない。
【００９７】
（３）連行保持体７１はケース体の取付け凹部３の左、右の側壁によって摺動可能に案内されている。
【００９８】
（４）第３実施形態では、連行保持体７１の係合ピン待機位置はケース体２の取付け凹部３の前端壁であり、連行終位置は移動体４より係合ピン５を介して加わる力とロータリーダンパー３８による緩衝作用力とロータリーダンパー３８のピニオン４３の歯とラック１３の歯との噛み合い抵抗力とにより決まる位置または係合ピン５から加わる力が大きい場合、ロータリーダンパー３８の終位置により決まる位置をとる。
【００９９】
ロータリーダンパー３８の終位置において、連行保持体７１はケース体２の取付け凹部３の右側後端部に突出するストッパー部７５の前端壁に当接している。
【０１００】
上述から明らかなように、第３の実施形態では移動体４のロータリーダンパー３８の緩衝作用力に逆行する引張りばね２１の引張り力がないため、ロータリーダンパー３８に第２実施形態に用いたのと同一ロータリーダンパーを使用すると緩衝作用は大きくなる。
【０１０１】
さらに第３実施形態では非緩衝方向へ移動体４を移動するとき、ロータリーダンパー３８のピニオン４３の歯とラック１３の歯との噛み合いがなく、しかも引張りばね２１も存在しないからその引張り力に抗して移動させる必要がないので、非緩衝方向の移動体の移動力を低減できる。
【０１０２】
以上保持連行体７１に永久磁石７４を配設し、係合ピン５を永久磁石とし、保持連行体７１に設けた永久磁石７４の代わりに鉄材などの磁性体を用いることもできる。もちろん両者を永久磁石とすることもできる。永久磁石としては強磁性体からなる磁石例えばフエライト磁石とすることができる。
【０１０３】
なお、係合ピン５と永久磁石７４の両吸着面を平坦化して吸着力が向上させると好適である。永久磁石の吸着力は、ロータリーダンパー３８を非緩衝方向に移動する際、ピニオン４３とラック１３の歯とが噛み合っていないため摺動負荷として保持連行体７１とロータリーダンパー３８とを、緩衝装置の待機位置まで係合ピン５が連行できればよいので余り強力な磁石は必要でない。
【０１０４】
次に第４の実施形態につき図１１及び図１２を参照して説明する。
【０１０５】
図１１及び図１２はいずれも緩衝装置の裏蓋を取除いて示す平面略図である。ただし裏蓋に形成されている突条のみ対応する個所に付加して図示されている。この実施形態の第３実施形態と異なる点は次のとおりである。
【０１０６】
（１）摺動部材としての保持連行体７１の係合ピン５を連行する保持部にプラスチックやゴム金属等の弾性部材を使用し、係合ピン５に対向する部分に袋孔部７６を形成し、その袋孔部の入口の狭突部分７７は係合ピンの直径より狭くなっているが、移動体３の緩衝方向への移動力により、その係合ピン５が、その弾性を有する狭突部分を拡開して袋孔内に進入するようになっている。この実施形態では袋孔の入口部は係合ピン５の導入を容易にするためにテーパ状に内側に向かって絞られている。
【０１０７】
（２）袋孔部７６に隣接して、保持連行体７１の前端部に袋孔の狭窄部分の弾性拡開を容易にするため左、右の側にスロット７８が形成されている。
【０１０８】
なお、係合ピン５の断面は円形と異なり角に丸みをつけた３角形断面と、袋孔も３角形断面の孔と、両３角形の１つの頂点が緩衝方向に向くようにして、３角形の底辺部に狭突部を設けることによって袋孔に係合ピン５が進入しやすくしかつ保持され易くすることができる。
【０１０９】
また狭窄部の弾性による保持力は、係合ピン５による保持連行体７１の待機位置への連行ができる程度に選ばれている。
【０１１０】
その他緩衝方向及び非緩衝方向への緩衝装置の動作は第３実施形態と変わらない。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の緩衝装置の第１実施例の分解斜視図である。
【図２】図１の実施例の緩衝装置の裏蓋を取外して、裏側から見た緩衝動作終了動作位置での平面略図である。
【図３】図１に示す緩衝装置の非緩衝方向に移動中の動作位置での平面略図である。
【図４】図１に示す緩衝装置の緩衝しようとする移動体の係合ピン待機姿勢動作位置で示す平面略図である。
【図５】図１に示す緩衝装置の移動体の移動運動の緩衝動作中の動作位置で示す平面略図である。
【図６】本発明の緩衝装置を適用した装置の斜視略図である。
【図７】本発明の緩衝装置の第２の実施形態の待機状態の平面略図である。
【図８】図７に示す第２実施形態の緩衝装置の緩衝終位置の状態の平面略図である。
【図９】本発明の緩衝装置の第３の実施形態の待機状態の平面略図である。
【図１０】図９に示す第３実施形態の緩衝装置の緩衝終位置の状態の平面略図である。
【図１１】本発明の緩衝装置の第４の実施形態の待機状態の平面略図である。
【図１２】図１１に示す第４実施形態の緩衝装置の緩衝終位置の状態の平面略図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１    緩衝装置全体
２    ケース体
３    取付け凹部
４    移動体
５    係合ピン
６    取付プレート
７    底面部
８    案内スロット
９    テーパ状案内部
１０    摺動溝
１１    移動溝部
１２    回動溝部
１３    ラック
１４    ラックの歯
１５    突出部
１６    固定溝
１７    ブレーキプレート
１８    スライダー
１９    スライダ左側面
２０    スライダ右側壁
２１    引張りばね
２２    引張りばねくびれ部
２３    引張りばね挾持部
２４    ガイド壁
２５    高台状部
２６    低台状部
２７    スロット
２８    係止溝
２９    台状部分
３０    収容溝
３１    押付部材
３２    ブレーキパッド
３３    ブレーキパッド
３４    装着突出部
３５    装着溝
３６    右コーナ低台状部
３７    短軸
３８    ロータリーダンパー
３９    ロータリーダンパーケーシング
４０    張り出し部
４１    スリーブ軸受
４２    回転軸
４３    ピニオン
４４    ストッパ
４５    案内軸
４６    裏蓋
４７    突条
４８    支持部
４９    摺動摩擦軸
５０    軸受孔
５１    フック体
５２    低台状部
５３    高台状部
５４    短軸
５５    係合凸部
５６    保持凹入部
５７    カム隆起部
５８    取付け凹部
６０    取付け孔
６１    取付け孔
６５    上側ガイドレール
６６    支持軸
６７    ４輪台車
６８    延長部
６９    ストッパー台状部
７０    突条
７１    保持連行体
７２    低台状部
７３    高台状部
７４    永久磁石
７５    ストッパー台状部
７６    袋孔部
７７    狭窄部分
７８    スロット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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