(57)【要約】【課題】  画像信号のフレーム間予測処理にあたり、処理時間を増大させることなく動きベクトル探索を効率的に行う方法を提供する。【解決手段】  原画像信号を複数のＩピクチャ及びＰピクチャを含む画像群時系列よりなるデジタル画像信号に変換する画像処理方法において、画像群時系列の一つに含まれるＩピクチャの直後に位置する第１順位ＰピクチャとＰピクチャのうちの所定順位Ｐピクチャとに対して一の手法による動きベクトル探索処理を施す第１の処理行程と、第１順位Ｐピクチャ若しくは所定順位Ｐピクチャ以外のＰピクチャに対して一の手法とは異なる手法による動きベクトル探索処理を施す第２の処理行程とを設ける。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原画像信号を複数のＩピクチャ及びＰピクチャを含む画像群時系列よりなるデジタル画像信号に変換する画像処理方法であって、
前記画像群時系列の一つに含まれるＩピクチャの直後に位置する第１順位ＰピクチャとＰピクチャのうちの所定順位Ｐピクチャとに対して一の手法による動きベクトル探索処理を施す第１の処理行程と、
前記第１順位Ｐピクチャ若しくは前記所定順位Ｐピクチャ以外のＰピクチャに対して前記一の手法とは異なる手法による動きベクトル探索処理を施す第２の処理行程と、を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記一の手法は動きベクトル探索処理において誤探索の減少を目的とする探索方法であり、前記異なる手法は動きベクトル探索処理において探索処理時間の削減を目的とする探索方法でることを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記一の手法はフル・サーチ探索処理による動きベクトル探索方法であり、前記異なる手法はステップ・サーチ探索処理による動きベクトル探索方法であることを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記画像群時系列中のＰピクチャの順位に応じて前記ステップ・サーチ探索処理で用いられる所定のパラメータを制御する制御行程をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記所定のパラメータは前記ステップ・サーチ探索処理における探索領域範囲であり、前記制御行程は前記Ｐピクチャの順位に応じて前記探索領域範囲の広狭を調整することを特徴とする請求項４に記載の画像処理方法。
【請求項６】
前記所定のパラメータは前記ステップ・サーチ探索処理における探索領域内の探索粗密範囲であり、前記制御行程は、前記Ｐピクチャの順位に応じて前記探索粗密範囲の割合を調整することを特徴とする請求項４に記載の画像処理方法。
【請求項７】
前記所定のパラメータは前記ステップ・サーチ探索処理における探索領域内の探索ポイント分布であり、前記制御行程は、前記Ｐピクチャの順位に応じて前記探索ポイント分布の散布状態を調整することを特徴とする請求項４に記載の画像処理方法。
【請求項８】
前記画像群時系列において画像のシーンチェンジ直後に位置するＰピクチャを検出する検出行程をさらに含み、
前記第１の処理行程は、前記検出行程において検出されたＰピクチャに対しても前記一の手法による動きベクトル探索処理を施すことを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、画像信号のエンコードシステム内における画像信号処理方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)や、国際基準であるＩＴＵ−Ｔ規格のＨ．２６４等の方式による画像圧縮処理が施された画像信号は、画像タイプの異なる複数の画像（ピクチャ）が時間的に連続する画像群(Group of Pictures ; GOP)から構成されている。
【０００３】
このような画像群の時系列中に含まれる画像（ピクチャ）には、主にＩピクチャとＰピクチャがある。例えば、図１に示される如く、１つのＧＯＰ内に含まれるピクチャ数を１５とすると、ＧＯＰ内の最初の画像であるｎ＝０がＩピクチャであり、その後に続くｎ＝１〜ｎ＝１４までがＰピクチャとなる。
【０００４】
ＩピクチャとはＩｎｔｒａ符号化画像（フレーム内符号化画像）の略称であり、後述するフレーム間予測処理を用いることなく、原画像に含まれる情報だけを用いて符号化された画像である。因みに、ＧＯＰ内における同期保持やランダムアクセスの必要上、１つのＧＯＰ内には最低１枚のＩピクチャが必要とされる。
【０００５】
一方、ＰピクチャとはＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅ符号化画像（フレーム間順方向予測符号化画像）の略称であり、Ｉピクチャ又は他のＰピクチャからフレーム間予測処理を用いて生成される画面である。ここで、フレーム間予測処理とは、画像時系列における時間方向の変化に対する冗長性を利用して、ある時間における画像上の画素を、別の時間の該当画素との差分を用いて予測する処理をいう。一般に、Ｐピクチャ内のマクロブロック・タイプは、フレーム内予測画面とフレーム間予測画面の両方を含む形となっている。
【０００６】
なお、上記のフレーム間予測処理の一例として、例えば、動き補償フレーム間予測が挙げられる。動き補償フレーム間予測とは、画面内の同一位置画素のみならず画面内の水平及び垂直方向に所定の画素範囲内でずらし、最も差分が小さくなる位置（動きベクトル）を探索してフレーム間予測を行う処理である。
【０００７】
従来、動き補償フレーム間予測で用いられる動きベクトルの探索方法としては、一般的に、いわゆるブロックマッチング法が知られている。ブロックマッチング法とは、動き対象ブロックを参照画像の探索範囲内の画素全てにおいて、それぞれの値との差分を算出して差分値の最も小さい部分を探索する方法である。かかる計算手法からも明らかなように、ブロックマッチング法では探索を行う回数が極めて多くなり、探索処理に伴う計算量が膨大になるという欠点がある。
【０００８】
また、計算量の削減を図るべく、３ステップサーチ法という手法も考案されている。３ステップサーチ法とは、ブロックマッチング法のように全ての画素位置において探索を行うのではなく、先ず、粗い間隔の画素位置において第一段階の探索を行い、その探索結果で一番マッチングがとれた画素位置を中心に探索間隔を、例えば、第一段階の半分にして第二段階の探索を行う。その後、同様の処理を繰り返して、探索間隔を徐々に狭めて探索を行う方法である。３ステップサーチ法は、動きベクトル探索における計算量を削減し得る効果はあるが、最初の探索結果が誤っていると、かかる誤探索の結果が後の探索にまで影響するという欠点がある。
【０００９】
さらに、フレーム間予測における動きベクトル探索方法の従来技術として、例えば、特許文献１に示されるような技術がある。同文献に開示されている技術は、フレーム間予測における固定探索範囲内で動きベクトルの検出を行うにあたり、最初に検出された動きベクトルに応じて探索範囲を設定して、その結果を基にして更に動きベクトルの探索を行うというものである。かかる従来技術によれば、前フレームにおける動きベクトルにより、その後の探索範囲を決定し得るので探索効率を高めることができる。しかしながら、Ｉピクチャ後に続くＰピクチャでは、前ピクチャの動きベクトル予測量を基準にして探索が行われるため、予め定められた固定探索範囲内の全画素をフル・サーチする全探索が行われる場合もあれば、動きベクトル量に応じた探索範囲内のみで探索が行われる場合もある。したがって、フレーム間予測における全体の計算量を一定の範囲に保つことが困難になるという欠点がある。
【特許文献１】特開２００３−１４３６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明が解決しようとする課題には、画像信号のフレーム間予測処理にあたり処理時間を増大させることなく、動きベクトル探索を効率的に行う方法を提供することが一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、原画像信号を複数のＩピクチャ及びＰピクチャを含む画像群時系列よりなるデジタル画像信号に変換する画像処理方法であって、前記画像群時系列の一つに含まれるＩピクチャの直後に位置する第１順位ＰピクチャとＰピクチャのうちの所定順位Ｐピクチャとに対して一の手法による動きベクトル探索処理を施す第１の処理行程と、前記第１順位Ｐピクチャ若しくは前記所定順位Ｐピクチャ以外のＰピクチャに対して前記一の手法とは異なる手法による動きベクトル探索処理を施す第２の処理行程とを含むことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
【実施例１】
【００１３】
図２に、本発明の第１実施例であるフレーム間予測における動きベクトルの探索方法のフローチャートを示す。
【００１４】
先ず、図２のステップＳ１１において、対象とするＧＯＰ内の画像がＩピクチャであるか或いはＰピクチャであるかを判定する。同ステップにおいて対象画像がＩピクチャであると判定された場合は、Ｉピクチャに対するフレーム内予測符号化処理を実行すべく、図２のフローチャートに示される処理を終了する。
【００１５】
一方、ステップＳ１１においてＰピクチャであると判定された場合は、ステップＳ１２に移り、対象画像のＰピクチャがＩピクチャ直後のＰピクチャであるか否かが判定される。かかる判定は、例えば、上記のステップＳ１１で対象画像がＩピクチャであると判定された場合にセットされて、Ｐピクチャであると判定された場合にリセットされるフラグを準備しておき、同フラグのセット／リセット状態をチェックすることによりＩピクチャ直後のＰピクチャであることを認識するようにしても良い。
【００１６】
ステップＳ１２において、対象画像のＰピクチャがＩピクチャ直後のものではないと判定された場合はステップＳ１３に移行して、さらに、当該ＰピクチャがＧＯＰ内において連続するＰピクチャのうち所定の順位を超えて連続しているＰピクチャであるか否かが判定される。なお、ＧＯＰ内で連続するＰピクチャの順位の検出に関しては、例えば、Ｐピクチャに対する処理が行われる毎にカウントアップされるカウンタを設けておき、かかるカウンタのカウント値を参照して検出するようにしても良い。因みに、同カウンタのカウント値は、上記所定順位に到達したとき或いはＩピクチャの検出によりクリアされることはいうまでもない。
【００１７】
ステップＳ１２でＩピクチャ直後のＰピクチャであると判定された場合、或いは、ステップＳ１３においてＧＯＰ内で連続する所定順位Ｐピクチャに到達したと判定された場合はステップＳ１４に移行する。
【００１８】
ステップＳ１４では、対象とされるＰピクチャのフレーム間予測における動きベクトルの探索を、予め定められた固定探索範囲内の全画素について探索を行うフル・サーチ探索によって行う。すなわち、Ｉピクチャ直後のＰピクチャ（ステップＳ１２の“ＹＥＳ”の場合）については、フレーム間予測における動きベクトルの探索において処理時間の削減よりも誤探索の削減を目的として、従来のブロックマッチング法のように探索範囲内の全ての画素を対象としたフル・サーチ探索を行う。
【００１９】
また、ＧＯＰ内のデータ構成によってはＰピクチャの枚数が多数連続して続く場合がある。それ故、所定の枚数以上に亘りＰピクチャが連続した場合（ステップＳ１３の“ＹＥＳ”の場合）についても、定期的にステップＳ１４によるフル・サーチ探索のＰピクチャを挿入することによって誤探索による画質の低下を防止する。なお、ステップＳ１４における探索処理は、上記のフル・サーチ探索の他にも、例えば、探索領域の中心付近では密な探索を行い、探索領域の周辺付近では疎な探索を行うような探索処理を実行するようにしても良い。
【００２０】
一方、ステップＳ１３において、ＧＯＰ内における連続Ｐピクチャが所定順位に到達していないと判定された場合は、ステップＳ１５に移行して当該Ｐピクチャに対して全画素を対象とするフル・サーチ探索を行うのではなく、粗い探索点の間隔で探索を行うステップ・サーチにより動きベクトルの探索処理を実行する。すなわち、Ｉピクチャ直後のＰピクチャ、若しくはＧＯＰ内で連続する所定順位Ｐピクチャ、以外のＰピクチャに関しては、動きベクトルの探索処理における処理時間の削減を目的として動きベクトルの探索処理を行う。なお、ステップＳ１５における探索処理は、上記のステップ・サーチ探索以外にも、例えば、探索領域の粗密割合を調整して処理時間の削減を図るような探索処理を実行するようにしても良い。
【００２１】
以上に説明した本実施例による処理方法を、ＧＯＰの具体的な画像時系列に基づいて説明した事例を図３に示す。
【００２２】
同図からも明らかな如く、Ｉピクチャ直後のＰピクチャ、若しくはＧＯＰ内で連続する所定順位に該当するＰピクチャに対してはフル・サーチによる動きベクトル探索が為され、それ以外のＰピクチャに対してはステップ・サーチによる動きベクトル探索がなされる。
【００２３】
以上に説明したように、本実施例は、原画像信号を複数のＩピクチャ及びＰピクチャを含む画像群時系列よりなるデジタル画像信号に変換する画像処理方法であって、前記画像群時系列の一つに含まれるＩピクチャの直後に位置する第１順位ＰピクチャとＰピクチャのうちの所定順位Ｐピクチャとに対して一の手法による動きベクトル探索処理を施す第１の処理行程に相当するステップＳ１１乃至Ｓ１３、及びステップＳ１４と、前記第１順位Ｐピクチャ若しくは前記所定順位Ｐピクチャ以外のＰピクチャに対して前記一の手法とは異なる手法による動きベクトル探索処理を施す第２の処理行程に相当するステップＳ１１乃至Ｓ１３、及びステップＳ１５とを含んでいる。
【００２４】
かかる構成を採ることにより、本実施例によればフレーム間予測における動きベクトル探索処理の処理時間を削減して、かつフレーム間予測処理による画質の低下を減少させることができる。
【実施例２】
【００２５】
次に、本発明の第２実施例である動きベクトルの探索方法について、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】
なお、本実施例は、所定のＰピクチャに対してステップ・サーチによる動きベクトル探索を行う場合について規定するものである。それ故、その処理の開始から図２のフローチャートのステップＳ１３に至るまでの過程は、第１実施例の場合と同様であるので説明を省略する。
【００２７】
本実施例では、図２のフローチャートのステップＳ１３で“ＮＯ”と判定された場合、つまり、対象画像がＩピクチャ直後のＰピクチャ、若しくはＧＯＰ内で連続する所定順位に該当するＰピクチャ、以外のＰピクチャであると判定された場合に図４に示されるフローチャートのステップＳ２１に移行する。
【００２８】
先ず、ステップＳ２１において対象とされるＰピクチャが、Ｉピクチャ直後のＰピクチャ、又はステップＳ１３で判定された所定順位に該当するＰピクチャから何枚目のＰピクチャに当たるかが判定される。因みに、かかる判定は、例えば、Ｐピクチャに対する処理が行われる毎にカウントアップされるカウンタを設けておき、同カウンタのカウント値を参照して行うようにしても良い。
【００２９】
ステップＳ２１において、対象とされるＰピクチャが、Ｉピクチャ直後のＰピクチャ、又はステップＳ１３で判定された所定順位に該当するＰピクチャからＮ枚目のＰピクチャに当たることが判定されると次のステップＳ２２に移行する。
【００３０】
ステップＳ２２では、次のステップＳ１５で対象とされるＰピクチャに施されるステップ・サーチ探索における各種のパラメータの調整が為される。
【００３１】
例えば、ステップＳ２２１は、図５に示す如く、枚数Ｎに応じて当該Ｐピクチャに対するステップ・サーチ探索の行われる探索領域の広狭範囲が調整される。図５に示される事例では、Ｉピクチャ直後のＰピクチャで探索の誤判定が行われると後々のＰピクチャにおける影響が拡大することを考慮して、かかる影響の拡大を低減させるべく、Ｉピクチャから離れるに従って、ステップ・サーチにおける動きベクトル量の探索範囲を拡大している。
【００３２】
また、ステップＳ２２２は、図６に示す如く、枚数Ｎに応じて当該Ｐピクチャに対するステップ・サーチ探索の行われる探索領域の粗密範囲の割合を調整している。図６に示される事例では、探索領域の中心付近で予測動きベクトルが得られる場合が多いとして、探索領域の中心部分でステップ・サーチを密に行い、その周辺部分でステップ・サーチを疎に行っている。そして、Ｉピクチャから離れるに従って、密にステップ・サーチを行う領域を拡大している。
【００３３】
なお、図７に示す如く、ステップＳ２２１とステップＳ２２２とを組み合わせて、Ｉピクチャから離れるに従って、ステップ・サーチにおける探索領域を変化させると共に探索領域の粗密範囲も同時に変化させるようにしても良い。
【００３４】
また、ステップＳ２２３は、枚数Ｎに応じて当該Ｐピクチャに対するステップ・サーチ探索の行われる探索ポイントの分布状態を調整している。例えば、Ｉピクチャ直後のＰピクチャでは、探索領域の中心部で予測動きベクトルが得られる場合が多いと判断して、図８に示す如く、探索領域の中心部を密にその周辺部を疎にステップ・サーチを行う。同図において中央の黒く塗りつぶされたマクロブロックが探索領域の中心部を示し、その周辺の数字が付されたマクロブロックがステップ・サーチの為されるポイントを示している。
【００３５】
そして、一般の動画像では画面が左右方向にＰＡＮ(映画撮影用語であるPanningの略)するものが多く、また、画面の上下方向の動きよりも左右方向の動きの方が多い傾向が見られる。それ故、Ｉピクチャから離れるに従って、例えば、図９に示すような画面の左右方向に密なステップ・サーチを行うことにより効率的に精度の高い動きベクトルを取得するようにしても良い。
【００３６】
なお、以上に説明したステップＳ２２１乃至ステップＳ２２３の処理は、その全てについてパラメータの設定を行うようにしても良いし、或いは何れか一つ以上を選択して組み合わせて設定を行うようにしても良い。ステップＳ２２において、Ｐピクチャに対するステップ・サーチの探索時におけるパラメータの設定が完了すると、次のステップＳ１５に移行して、設定された条件に応じたステップ・サーチ探索処理が実行される。
【００３７】
また、一般的な傾向として、Ｉピクチャから離れるに従って誤探索による動きベクトルを取得してしまう可能性が高い。それ故、Ｐピクチャに対するステップ・サーチ処理を以下のようにして行うようにしても良い。
【００３８】
先ず、第一段階で取得した位置の他に、第２，或いは第３の候補についても第二段階で探索する。そして、それ以外にもＩピクチャから離れるに従って、ステップ・サーチの方法を変化させる方法が考えられる。例えば、図１０に示す如く、最初のステップで類似度が高い順に「１」及び「２」のマクロブロックが得られた場合、その周辺を探索してそれぞれの場所で「３」及び「４」が得られたものとする。この場合は、さらに「３」と「４」との類似度を比較してより精度の高い探索を行うようにしても良い。
【００３９】
また、ブロックマッチングを行うマッチング窓について粗密なものを複数用意して、Ｉピクチャから離れるに従って、それぞれを有効に使い分けるようにしても良い。例えば、
（１）全ての画素についてマッチングを行うもの
（２）画面上の画素を１／２に間引いた状態でマッチングを行うもの
（３）画面上の画素を１／４に間引いた状態でマッチングを行うもの
の３種類のマッチング窓を用意して、Ｉピクチャ直後のＰピクチャについては上記（１）のマッチング窓を使用する。そして、それ以降のＰピクチャについてはＩピクチャから離れるに従って、適宜、上記（２）或いは（３）のマッチング窓を使用するようにしても良い。
【００４０】
以上に説明したように、本実施例によれば、Ｉピクチャから離れるに従って、Ｐピクチャに対するステップ・サーチの探索領域や探索ポイントのバランス、或いは、ブロックマッチング画素の間引き割合等のパラメータを調整して探索を行う。それ故、前ピクチャの予測量を用いるという可変長の時間処理を排除することが可能となり、増大する可能性のある探索処理を一定時間内の処理として行うことができる。
【実施例３】
【００４１】
次に、本発明の第３実施例である動きベクトルの探索方法について、図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４２】
先ず、図１１のステップＳ３１において、対象とするＧＯＰ内の画像がＩピクチャであるか、或いはＰピクチャであるかを判定する。同ステップにおいて対象画像がＩピクチャであると判定された場合は、Ｉピクチャに対するフレーム内予測符号化処理を実行すべく、図１１のフローチャートに示される処理を終了する。
【００４３】
一方、ステップＳ３１においてＰピクチャであると判定された場合は、ステップＳ３２に移り、対象画像のＰピクチャがＩピクチャ直後のＰピクチャであるか否かが判定される。かかる判定は、例えば、上記のステップＳ３１で対象画像がＩピクチャであると判定された場合にセットされて、Ｐピクチャであると判定された場合にリセットされるフラグを準備しておき、同フラグのセット／リセット状態をチェックすることにより、Ｉピクチャ直後のＰピクチャであることを認識するようにしても良い。
【００４４】
ステップＳ３２において、対象画像のＰピクチャがＩピクチャ直後のものではないと判定された場合はステップＳ３３に移行して、さらに、当該Ｐピクチャが画像時系列内において、画面が急変した画像等を意味するいわゆるシーン・チェンジ画像の次のＰピクチャに該当するか否かを判定する。なお、シーン・チェンジの検出は、例えば、フレーム間の相関値を画像時系列の遷移に伴い常時監視して行うようにしても良い。
【００４５】
ステップＳ３２でＩピクチャ直後のＰピクチャであると判定された場合、或いは、ステップＳ３３でシーン・チェンジ直後のＰピクチャであると判定された場合はステップＳ３４に移行する。
【００４６】
ステップＳ３４では、対象とされるＰピクチャのフレーム間予測における動きベクトルの探索を、予め定められた固定探索範囲内の全画素について探索を行うフル・サーチ探索によって行う。すなわち、Ｉピクチャ直後のＰピクチャ（ステップＳ３２の“ＹＥＳ”の場合）については、フレーム間予測における動きベクトルの探索において処理時間の削減よりも誤探索の削減を目的として、従来のブロックマッチング法のように探索範囲内の全ての画素を対象としたフル・サーチ探索を行う。
【００４７】
また、シーン・チェンジのＰピクチャは、前後の時系列ピクチャ間の相関が極めて低いのでフレーム間予測を行うよりもフレーム内予測を行う方が効率的である。そのため、同Ｐピクチャ内の殆どのマクロブロックについてフレーム内予測が行われる。したがって、シーン・チェンジのＰピクチャはＩピクチャと同等であるとみなして、その直後のＰピクチャ（ステップＳ３３の“ＹＥＳ”の場合）については、Ｉピクチャ直後のＰピクチャと同様にフル・サーチ探索を行うものとする。
【００４８】
一方、ステップＳ３３において、シーン・チェンジのＰピクチャ直後のＰピクチャではないと判定された場合は、粗い探索点の間隔で探索を行うステップ・サーチにより動きベクトルの探索処理を実行する。すなわち、Ｉピクチャ直後のＰピクチャ、若しくはシーン・チェンジのＰピクチャ直後のＰピクチャ、以外のＰピクチャに関しては、動きベクトルの探索処理における処理時間の削減を目的として動きベクトルの探索処理を行う。
【００４９】
以上に説明した如く、本実施例によればフレーム間予測における動きベクトル探索処理の処理時間を削減して、かつフレーム間予測処理による画質の低下を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、画像群時系列の一般的な構成を示すタイムチャートである。
【図２】図２は、本発明の第１の実施例による画像処理方法を示すフローチャートである。
【図３】図３は、図２の実施例における画像群時系列の構成を示すタイムチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２の実施例による画像処理方法を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図４の実施例における画像群時系列の構成例を示すタイムチャートである。
【図６】図６は、図４の実施例における画像群時系列の他の構成例を示すタイムチャートである。
【図７】図７は、図４の実施例における画像群時系列の他の構成例を示すタイムチャートである。
【図８】図８は、図４の実施例におけるステップ・サーチ処理のポイント分布の一例を説明する図である。
【図９】図９は、図４の実施例におけるステップ・サーチ処理のポイント分布の他の一例を説明する図である。
【図１０】図１０は、図４の実施例におけるステップサーチ方法の一例を説明する図である。
【図１１】図１１は、本発明の第３の実施例による画像処理方法を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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