(57)【要約】【課題】  ユーザに対して近接無線通信の通信距離外にある物品の位置をユーザに提供する。【解決手段】  通信ネットワーク１００を構成するモバイル端末２１〜２Ｎ及び情報提供サーバ１１〜１Ｋと、固定通信装置３１〜３Ｍとを備え、モバイル端末２ｉは、近接無線通信により物体Ｏに添付された近接通信装置５を検出し、近接通信装置５に記憶されている物体情報を取得し、取得した物体情報と、近接通信装置５を検出した際の自己位置情報とを対応づけて物体Ｏに対するプロファイル情報を生成して情報提供サーバ１ｉに送信し、情報提供サーバ１ｉは受信したプロファイル情報をデータベース化して記憶する。また、モバイル端末２ｉは、情報提供サーバ１ｉに接続し、ある物体Ｏに対応するプロファイル情報が送信される。ユーザはこれにより物体Ｏの位置情報を知ることができる。【選択図】      図１
2006129266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物体の各々に取り付けられた近接通信装置と、複数のモバイル端末と、各モバイル端末と通信ネットワークを介して接続された情報提供サーバとを備え、
前記近接通信装置は、
取り付けられた物体を特定するための情報を含む物体情報を記憶する物体情報記憶手段を備え、
前記モバイル端末は、
前記近接通信装置を、近接無線通信により検出し、検出した近接通信装置が記憶する物体情報を、前記近接無線通信により取得する物体情報取得手段と、
前記物体情報取得手段により物体情報が取得された際の自己の位置を示す自己位置情報を算出する自己位置算出手段と、
前記物体情報取得手段により取得された物体情報と、前記自己位置算出手段により算出された自己位置情報とを関連付けてプロファイル情報を生成するプロファイル情報生成手段と、
前記プロファイル情報を、前記通信ネットワークを介して前記情報提供サーバに送信するプロファイル情報送信手段とを備え、
前記情報提供サーバは、
前記モバイル端末から送信されたプロファイル情報をデータベース化して記憶するプロファイル情報記憶手段を備え、
前記モバイル端末は、
ユーザからの操作指令に基づいて、前記情報提供サーバに対し、前記通信ネットワークを介して、所定の物体を識別するための識別情報を送信する識別情報送信手段を更に備え、
前記情報提供サーバは、
前記モバイル端末から送信された識別情報が示す物体に対応するプロファイル情報が前記プロファイル情報記憶手段に記憶されているか否かを判定するプロファイル情報判定手段と、
前記プロファイル情報判定手段により、前記モバイル端末から送信された識別情報が示す物体に対応するプロファイル情報が記憶されていると判定された場合、当該識別情報を送信したモバイル端末に対して、当該プロファイル情報を送信し、プロファイル情報を提供するプロファイル情報提供手段とを更に備えることを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記近接無線通信は、複数の通信方式を含み、
前記近接通信装置は、前記複数の通信方式のうち、いずれかの通信方式に対応するものであり、
前記モバイル端末の物体情報取得手段は、前記複数の通信方式のうち、いずれかの通信方式に対応するものであることを特徴とする請求項１記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記複数のモバイル端末のうちいずれかのモバイル端末に対して所定の通信回線を介して接続され、当該モバイル端末とは通信方式の異なる近接無線通信を用いて前記近接通信装置を検出する検出装置を更に備え、
前記検出装置は、
検出した近接通信装置に記憶されている物体情報を受信し、受信した物体情報を所定の通信回線を介して接続されたモバイル端末に転送する物体情報転送手段を備え、
前記モバイル端末は、
前記検出装置から送信された物体情報を取得することを特徴とする請求項２記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記モバイル端末のプロファイル情報送信手段は、前記情報提供サーバに対して接続要求を送信し、接続要求が許可された場合に、前記プロファイル情報を送信し、
前記モバイル端末は、
前記接続要求が許可されなかった場合、前記プロファイル情報生成手段により生成されたプロファイル情報を記憶するローカルプロファイル情報記憶手段を更に備え、
前記プロファイル情報送信手段は、前記接続要求が許可された際、前記ローカルプロファイル情報記憶手段に記憶しているプロファイル情報を前記情報提供サーバに送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の位置等を検出し、情報を提供するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話の現在の位置情報を地図情報と共に送信し、携帯電話を所持するユーザに現在の位置情報を提供するパーソナルナビゲーションサービスが本格的に開始されており、今後、このような位置情報に関するサービス（ＬＢＳ：Location Based Service）の発展が期待されている。
【０００３】
位置情報に関するサービスの更なる発展を図るためには、サービスの適用範囲を広くすることに加えて、物体等の位置情報を容易に検出することが肝要となる。ここで、従来の位置情報を検出する技術として、定点センシングと呼ばれる手法が知られている。定点センシングは、適用範囲となる空間内にセンサを配置し、このセンサを用いて、人物や物体の位置を検出する手法である。
【０００４】
しかしながら、定点センシングによれば、空間に大量のセンサを配置する必要があるため、膨大なコストがかかると共に、センサに対する管理コスト等も膨大なものとなってしまい、位置情報に関するサービスに用いることは事実上不可能である。
【０００５】
また、非特許文献１には、ユーザがリーダを持ち、部屋を巡回しながらタグからの信号を受信することで物品の位置を検出する巡回検出と称される技術が開示されている。具体的には、ユーザに所持されたリーダが、位置が確定している３個以上のリファレンスタグからの信号を基に、３点測量を行うことで自己の現在位置を随時特定し、それと同時に物品タグから受けた信号を記録しておき、複数地点で受信した物品タグの伝搬強度と特定した自己の位置とを基に物品の位置を算出する。
【非特許文献１】NTT COMWARE TECHNOLOGY 2004  １５頁及び第６図“森島  健平，今野  貴洋，渡辺  修平”
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、非特許文献１記載の技術は、ＲＦＩＤによる無線タグが採用されており、その通信には制約が多いため、当該技術を大規模空間（広域）に適用するためには、大量のＲＦＩＤリーダが必要となり、膨大なコストがかかってしまう。したがって、当該技術を広域位置情報に関するサービスに適用することは実用的でない。
【０００７】
本発明の目的は、近距離無線通信の通信距離内にある物品の存在を検出し、物品の固有情報を、発見した位置情報と併せて記録し、物品の位置情報等を近距離無線通信の通信外にいるユーザに提供し得る情報提供システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる情報提供システムは、複数の物体の各々に取り付けられた近接通信装置と、複数のモバイル端末と、各モバイル端末と通信ネットワークを介して接続された情報提供サーバとを備え、前記近接通信装置は、取り付けられた物体を特定するための情報を含む物体情報を記憶する物体情報記憶手段を備え、前記モバイル端末は、前記近接通信装置を、近接無線通信により検出し、検出した近接通信装置が記憶する物体情報を、前記近接無線通信により取得する物体情報取得手段と、前記物体情報取得手段により物体情報が取得された際の自己の位置を示す自己位置情報を算出する自己位置算出手段と、前記物体情報取得手段により取得された物体情報と、前記自己位置算出手段により算出された自己位置情報とを関連付けてプロファイル情報を生成するプロファイル情報生成手段と、前記プロファイル情報を、前記通信ネットワークを介して前記情報提供サーバに送信するプロファイル情報送信手段とを備え、前記情報提供サーバは、前記モバイル端末から送信されたプロファイル情報をデータベース化して記憶するプロファイル情報記憶手段を備え、前記モバイル端末は、前記情報提供サーバに対し、前記通信ネットワークを介して、所定の物体を識別するための識別情報を送信する識別情報送信手段を更に備え、前記情報提供サーバは、前記モバイル端末から送信された識別情報が示す物体に対応するプロファイル情報が前記プロファイル情報記憶手段に記憶されているか否かを判定するプロファイル情報判定手段と、前記プロファイル情報判定手段により、前記モバイル端末から送信された識別情報が示す物体に対応するプロファイル情報が記憶されていると判定された場合、当該識別情報を送信したモバイル端末に対して、当該プロファイル情報を送信し、プロファイル情報を提供するプロファイル情報提供手段とを更に備えることを特徴とする。
【０００９】
また、上記構成において、前記近接無線通信は、複数の通信方式を含み、前記近接通信装置は、前記複数の通信方式のうち、いずれかの通信方式に対応するものであり、前記モバイル端末の物体情報取得手段は、前記複数の通信方式のうち、いずれかの通信方式に対応するものであることが好ましい。
【００１０】
また、上記構成において、前記複数のモバイル端末のうちいずれかのモバイル端末に対して所定の通信回線を介して接続され、当該モバイル端末とは通信方式の異なる近接無線通信を用いて前記近接通信装置を検出する検出装置を更に備え、前記検出装置は、検出した近接通信装置に記憶されている物体情報を受信し、受信した物体情報を所定の通信回線を介して接続されたモバイル端末に転送する物体情報転送手段を備え、前記モバイル端末は、前記検出装置から送信された物体情報を取得することが好ましい。
【００１１】
また、上記構成において、前記モバイル端末のプロファイル情報送信手段は、前記情報提供サーバに対して接続要求を送信し、接続要求が許可された場合に、前記プロファイル情報を送信し、前記モバイル端末は、前記接続要求が許可されなかった場合、前記プロファイル情報生成手段により生成されたプロファイル情報を記憶するローカルプロファイル情報記憶手段を更に備え、前記プロファイル情報送信手段は、前記接続要求が許可された際、前記ローカルプロファイル情報記憶手段に記憶しているプロファイル情報を前記情報提供サーバに送信することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、モバイル端末を所持する人物が、物体の近傍に近づくと、モバイル端末は、物体に添付されたＩＣタグ等の近接通信装置を検出し、検出した近接通信装置から当該物体の物体情報を取得する。ここで、物体は、モバイル端末により近接無線通信により検出されているため、モバイル端末の自己位置情報は、物体の位置情報と考えることができる。つまり、モバイル端末が物体の位置を検出するセンサとして機能することとなる。
【００１３】
そして、モバイル端末は、自己の位置を示す自己位置情報を算出し、算出した自己位置情報及び取得した物体情報とを対応付けてプロファイル情報を生成し、情報提供サーバに送信し、情報提供サーバは、受信したプロファイル情報をプロファイル情報記憶手段に記憶する。そして、ユーザによる操作指令に基づき、モバイル端末からある物体を識別するための識別情報が送信されると、情報提供サーバは、当該識別情報が示す物体に対応するプロファイル情報を記憶している場合は、当該プロファイル情報を当該モバイル端末に対して送信する。これにより、モバイル端末を所持するユーザは、物体の位置を知ることができる。
【００１４】
ここで、プロファイル情報記憶手段は、他のモバイル端末から送信されたプロファイル情報も記憶しているため、ユーザは、近接無線通信距離外にある物体の位置を知ることができる。また、本発明にかかる情報提供システムは、モバイル端末の数が増大するにつれて、プロファイル情報を記憶するデータベースの内容が充実し、これによって、空間内に大量のセンサを配置しなくとも、ユーザに対し物体に関する位置情報を提供しうる範囲が拡大する結果、低コストでありながら広域位置情報に関するサービスをユーザに提供することが可能となる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、近接無線通信は、ＲＦＩＤ、Bluetooth、ZigBee（IEEE802.15.4）、無線ＬＡＮ、ＵＷＢ（ultra wide band）等の複数の通信方式を含み、近接通信装置及びモバイル端末は、いずれかの通信方式に対応しているため、情報提供サーバには、様々な通信方式を用いて取得された物体情報を基に生成されたプロファイル情報が送信されることとなる。したがって、情報提供サーバは、通信方式を問わずより多くのプロファイル情報を記憶することが可能となり、ユーザに対しより多くの情報を提供することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、モバイル端末は、検出装置を接続することにより近接無線通信の通信方式として自己が採用する通信方式とは異なる通信方式を用いて近接通信装置を検出することが可能となる。つまり、モバイル端末は、この検出装置を介して、自己が採用する通信方式とは異なる通信方式に対応する近接通信装置を検出することが可能となる。その結果、情報提供サーバは、より多くのプロファイル情報を記憶することが可能となり、ユーザに対しより多くの情報を提供することができる。更に、ユーザは、検出装置を取り替えることにより、様々な通信方式に対応する近接通信装置を検出することが可能となり、情報提供サーバは、より多くのプロファイル情報を記憶することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、モバイル端末と情報提供サーバとの接続が確立することができなかった期間において、当該モバイル端末により生成されたプロファイル情報が、後に情報提供サーバとの接続が確立された際に、情報提供サーバに送信されるため、情報提供サーバは、より多くのプロファイル情報を記憶することが可能となり、ユーザにより多くの情報を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態による情報提供システムについて図面を参照しつつ説明する。図１は、本情報提供システムの全体構成図である。本情報提供システムは、Ｋ（Ｋは正数）台の情報提供サーバ１１〜１Ｋと、Ｎ台（Ｎは正数）のモバイル端末２１〜２Ｎ、Ｍ（Ｍは３以上の正数）台の固定通信装置３１〜３Ｍ、及び１又は複数台の検出用近接通信装置（検出装置）４を備えている。情報提供サーバ１１〜１Ｋ及びモバイル端末２１〜２Ｎは、通信ネットワーク１００を介してＴＣＰ／ＩＰにより相互に通信可能に接続されている。通信ネットワーク１００は、携帯電話通信網、インターネット通信網、及びアドホックネットワークを含んでいる。アドホックネットワークとは、無線通信により接続可能な複数の端末（パソコン、ＰＤＡ（personal digital assistant）、携帯電話等）により構成され、任意の二の端末が、アクセスポイントを介することなく、直接的又は他の端末を経由して間接的に、通信することが可能なネットワークである。
【００１９】
モバイル端末２１〜２Ｎは、ＰＤＡ、携帯電話、及び携帯型パソコン等の移動無線通信装置であり、携帯電話網を介して通信を行う広域無線通信機能及び近接無線通信機能を備えている。ここで、モバイル端末２１〜２Ｎは、近接無線通信を用いて、物体Ｏに取付けられた近接通信装置５に記憶された物体情報を取得し、取得した際の自己の位置を示す自己位置情報を算出し、物体情報と自己位置情報とを対応づけて物体Ｏのプロファイル情報を生成し、生成したプロファイル情報を情報提供サーバ１１〜１Ｋに送信する。すなわち、モバイル端末２１〜２Ｎは、算出した自己位置情報を近接無線通信により検出した物体Ｏの位置情報としてプロファイル情報を生成している。
【００２０】
近接通信装置５は、添付された物体Ｏに関する情報である物体情報を記憶している。この物体情報には、物体Ｏを特定するための識別子、物体Ｏの名称、及び物体Ｏの状態等が含まれる。ここで、各近接通信装置５は、ＲＦＩＤ、Bluetooth、ZigBee（IEEE802.15.4）、無線ＬＡＮ、ＵＷＢ等の近接無線通信方式のうち、いずれかの近接無線通信方式に対応するＩＣタグが採用される。すなわち、本情報提供システムは、種々の近接無線通信方式が混在するシステムとなる。
【００２１】
固定通信装置３１〜３Ｍは、それぞれ、携帯電話通信網におけるアクセスポイント、或いはインターネット通信網における無線ＬＡＮによるアクセスポイントであり、その場合は、アドホックモードによる位置推定で用いることを前提として、空間内の所定の位置に設置され、当該位置を示す情報（以下、「基準位置情報」と呼ぶ）を含む基準位置情報パケットを生成し、生成した基準位置情報パケットを、通信ネットワーク１００を介してモバイル端末２１〜２Ｎに対して所定周期で配信する。
【００２２】
検出用近接通信装置４は、任意のモバイル端末２ｉに対し、当該モバイル端末２ｉが備える外部接続端子に直接接続される、或いはＵＳＢケーブル等の通信ケーブルを介して接続される、或いは無線により接続されるものであり、Bluetooth、ZigBee、ＲＦＩＤ（Radio Frequency-Identification）、無線ＬＡＮ、ＵＷＢ等の近接無線通信方式のうちいずれかと対応し、対応する近接無線通信方式を用いて近接通信装置５を検出する。
【００２３】
例えば、モバイル端末２ｉの近接無線通信方式がBluetoothである場合、ユーザは、モバイル端末２ｉに対してBluetooth以外のZigbee、ＲＦＩＤ、無線ＬＡＮ等の近接無線通信方式のうちいずれかの近接無線通信方式に対応する検出用近接通信装置４を適宜取り替えることにより、モバイル端末２ｉは、種々の近接無線通信方式に対応する近接通信装置５を検出することが可能となる。
【００２４】
情報提供サーバ１１〜１Ｋは、モバイル端末２１〜２Ｎから送信されるプロファイル情報をデータベース化して記憶する。また、情報提供サーバ１１〜１Ｋは、モバイル端末２１〜２Ｎからある物体Ｏに対するプロファイル送信要求を受け付け、当該物体Ｏに対応するプロファイル情報を、プロファイル送信送信要求を送信したモバイル端末に送信する。物体Ｏとしては、コンピュータ、プリンタ、テレビ、自転車、本、傘、万年筆等の様々な日用品が含まれる。
【００２５】
（情報提供サーバの構成）
次に、情報提供サーバ１１〜１Ｋの構成を説明する。情報提供サーバ１１〜１Ｋは、構成が同一であるため、第ｉ番目の情報提供サーバである情報提供サーバ１ｉのみ説明する。図２は、情報提供サーバ１ｉの機能構成を示すブロック図である。情報提供サーバ１ｉは、通信機能を備える通常のコンピュータから構成され、送受信部１０１、プログラム実行部１１０及び記憶部１２０を備えている。プログラム実行部１１０は、ＣＰＵから構成され、図略のハードディスクに記憶された情報提供サーバプログラムを実行することにより、接続許可部１１１、判定部１１２、及び更新部１１３として機能する。また、記憶部１２０は、ユーザＩＤ記憶部１２１、及びプロファイル情報記憶部１２２として機能する。
【００２６】
送受信部１０１は、通信装置から構成され、情報提供サーバ１ｉによる信号を有線信号又は無線信号に変調して通信ネットワーク１００に送信すると共に、通信ネットワーク１００から送信された有線信号又は無線信号を復調する。
【００２７】
ユーザＩＤ記憶部１２１は、情報提供サーバへの接続が許可されているユーザを識別するためのユーザＩＤデータベースを記憶している。ユーザＩＤデータベースを構成するユーザＩＤレコードは、ユーザＩＤ及びユーザＩＤに対応するパスワード等をそれぞれ記憶するフィールドを備えている。
【００２８】
接続許可部１１１は、モバイル端末２１〜２Ｎから送信されたユーザＩＤ及びパスワードが、ユーザＩＤ記憶部１２１に記憶されているか否かにより、当該ユーザＩＤ及びパスワードを送信したユーザが情報提供サーバ１ｉに接続する権限を有するか否かを判定する。
【００２９】
プロファイル情報記憶部１２２は、モバイル端末２１〜２Ｎから送信されたプロファイル情報がデータベース化されたプロファイル情報データベースを記憶する。プロファイル情報データベースを構成するプロファイル情報レコードは、物体Ｏの識別子、物体Ｏを検出したモバイル端末の自己位置情報、物体Ｏを検出した検出日時、物体Ｏの名称、及び物体Ｏの状態を示すデータ等をそれぞれ記憶するフィールドを備えている。状態とは、商品の出荷日、製造年月日、値段等を示すデータである。
【００３０】
判定部１１２は、モバイル端末２１〜２Ｎから送信されたプロファイル送信要求により示された物体Ｏに対するプロファイル情報レコードが、プロファイル情報データベースに存在するか否かを判定し、存在する場合、当該物体Ｏに対応するプロファイル情報を、プロファイル送信要求を送信したモバイル端末に送信する。
【００３１】
更新部１１３は、モバイル端末２１〜２Ｎから送信されたプロファイル情報が示す物体Ｏに対するプロファイル情報レコードが、プロファイル情報データベースに存在するか否かを判定し、存在する場合、受信したプロファイル情報が最新のプロファイル情報であるか否かを判定し、最新のプロファイル情報である場合、受信したプロファイル情報により対応するプロファイル情報レコードを更新する。一方、最新のプロファイル情報でない場合、対応するプロファイル情報レコードを更新することなく、受信したプロファイル情報を破棄する。さらに、受信したプロファイル情報が示す物体Ｏに対応するプロファイル情報レコードがプロファイル情報データベースに存在しない場合、当該物体Ｏに対応する新たなプロファイル情報レコードを作成する。
【００３２】
本実施形態では、判定部１１２がプロファイル情報判定手段に相当し、送受信部１０１がプロファイル情報提供手段に相当し、プロファイル情報記憶部１２２がプロファイル情報が記憶手段に相当する。
【００３３】
（モバイル端末の構成）
次に、モバイル端末２１〜２Ｎについて説明する。モバイル端末２１〜２Ｎは、それぞれ、構成が同一であるため、第ｉ番目のモバイル端末２ｉのみ説明する。図３は、モバイル端末２ｉのブロック図を示している。モバイル端末２ｉは、広域通信部２０１、近接通信部２０２、自己位置情報算出部２０３、プロファイル情報生成部２０４、プロファイル情報記憶部２０５、操作部２０６、表示部２０７、送信履歴記憶部２０８、及び容量判定部２０９を備えている。
【００３４】
広域通信部２０１は、無線通信装置から構成され、モバイル端末２ｉの信号を変調して広域無線通信用の無線信号として通信ネットワーク１００に対して送信するとともに、他のモバイル端末２１〜２Ｎ（２ｉを除く）、情報提供サーバ１１〜１Ｋから通信ネットワーク１００を介して送信された広域無線通信用の無線信号を受信して復調する。
【００３５】
近接通信部２０２は、Bluetooth、ZigBee、ＲＦＩＤ（Radio Frequency-Identification）、無線ＬＡＮ、ＵＷＢ等の近接無線通信のうちいずれか１又は複数と対応する検出用近接通信装置４が接続可能であり、対応する近接無線通信を用いて近接通信装置５を検出し、検出した近接通信装置５が記憶する物体情報を近接無線通信により受信する（取得する）。
【００３６】
自己位置情報算出部２０３は、以下に示す第１〜第３の方式のうち、いずれか１又は複数の方式を用いて自己位置情報を算出する。ＧＰＳモジュール２０３１、無線ＬＡＮモジュール２０３２、及びアドホックモジュール２０３３は、それぞれ、第１〜第３の方式を実行するモジュールである。第１の方式は、ＧＰＳアンテナ（図略）により受信されたＧＰＳ衛生からの電波に基づいて自己位置情報を算出する方式である。第２の方式は、無線ＬＡＮアンテナ（図略）により受信された、少なくとも３台の固定通信装置から送信された基準位置情報パケットを用いて、三点測量により自己位置情報を算出する方式である。第３の方式は、アドホックネットワークを構成する自己以外のモバイル端末から送信される位置情報パケットに基づいて、自己位置情報を算出する方式である。なお、第３の方式は公知の技術ではないためその詳細については後述する。
【００３７】
プロファイル情報生成部２０４は、モバイル端末２ｉが近接通信部２０２により物体情報を取得する場合は、近接通信部２０２により受信された物体情報と自己位置情報算出部２０３により算出された自己位置情報とを関連づけて物体Ｏに対するプロファイル情報を生成する。また、プロファイル情報生成部２０４は、モバイル端末２ｉが検出用近接通信装置４を介して物体情報を取得する場合は、検出用近接通信装置４により取得された物体情報と、自己位置情報算出部２０３により算出された自己位置情報とを関連づけて物体Ｏに対するプロファイル情報を生成する。
【００３８】
プロファイル情報記憶部２０５は、プロファイル情報生成部２０４により生成されたプロファイル情報を記憶する。なお、プロファイル情報記憶部２０５は、１又は複数のプロファイル情報が記憶可能な記憶容量を有している。送信履歴記憶部２０８は、広域通信部２０１により送信されたプロファイル情報の送信履歴が記載された送信履歴テーブルを記憶する。
【００３９】
容量判定部２０９は、プロファイル情報記憶部２０５の空き容量を計測し、計測した空き容量がプロファイル情報生成部２０４により生成されるプロファイル情報の１個分のデータ量よりも大きいか否かを判定し、プロファイル情報の１個分のデータ量よりも大きいと判定した場合、近接通信部２０２に近接通信装置５に物体情報を取得させる。
【００４０】
本実施形態では、近接通信部２０２が物体情報取得手段に相当し、自己位置情報算出部２０３が自己位置情報算出手段に相当し、プロファイル情報生成部２０４がプロファイル情報生成手段に相当し、広域通信部２０１がプロファイル情報生成手段に相当する。
【００４１】
（情報提供システムの動作）
次に、本情報提供システムの動作について説明する。図４及び図５は、本情報提供システムにより実行される物体情報を取得する処理（パーソナルセンシング処理）を示したフローチャートである。以下、図４及び図５に示すフローチャートを用いて、モバイル端末２ｉによって実行されるパーソナルセンシング処理について説明する。なお、以下の説明ではモバイル端末２ｉは、検出用近接通信装置４を介して近接通信装置５を検出する。
【００４２】
まず、ステップＳ１において、広域通信部２０１は、通信可能な情報提供サーバ１１〜１Ｋを発見するための発見要求を、通信ネットワーク１００に対して配信する。
【００４３】
ステップＳ２において、広域通信部２０１が、情報提供サーバからの発見応答を受信した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、広域通信部２０１は、情報提供サーバへの接続要求を送信する（Ｓ３）。ここで、接続応答を送信した情報提供サーバが複数存在する場合、広域通信部２０１は、これらの情報提供サーバのリストを表示部２０７に表示させる。そして、広域通信部２０１は、このリストから操作部２０６を用いてユーザにより選択された１又は複数の情報提供サーバに対して接続要求を送信する。
【００４４】
ここで、接続要求には、操作部２０６を用いてユーザにより入力されたユーザＩＤ及びパスワードが含まれる。なお、接続要求を受信した情報提供サーバは、ユーザＩＤ記憶部１２１を参照することにより、ユーザＩＤ及びパスワードを入力したユーザが情報提供サーバに接続する権限を有するか否かを判定し、接続する権限を有すると判定した場合は、接続許可をモバイル端末２ｉに送信する。これにより、ユーザは情報提供サーバに接続する。一方、情報提供サーバは、ユーザＩＤ及びパスワードを入力したユーザが接続する権限を有しないと判定した場合は、接続不許可をモバイル端末２ｉに送信する。以下、モバイル端末２ｉが接続した情報提供サーバを「１ｉ」の符号を付して表す。
【００４５】
一方、ステップＳ２において、情報提供サーバ１ｉから接続応答を受信することができなかった場合（Ｓ２でＮＯ）、モバイル端末２ｉはローカルモードに動作モードを移行させる（Ｓ４）。ローカルモードの処理については後述する。
【００４６】
ステップＳ５において、広域通信部２０１が、情報提供サーバ１ｉから接続許可を受信した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、モバイル端末２ｉは、センシング処理を実行し（Ｓ７）、近接通信装置５を検出し、検出した近接通信装置５に取り付けられた物体のプロファイル情報を生成する。なお、センシング処理の詳細については後述する。ステップＳ８において、モバイル端末２ｉの広域通信部２０１は、センシング処理によって検出された物体のプロファイル情報を情報提供サーバ１ｉに送信する。
【００４７】
一方、ステップＳ５において、広域通信部２０１が、情報提供サーバ１ｉから接続要求を受信しなかった場合（Ｓ５でＮＯ）、モバイル端末２ｉはローカルモードに動作モードを移行させる（Ｓ６）。
【００４８】
ステップＳ９において、広域通信部２０１は、センシングによって生成したプロファイル情報の全データを情報提供サーバ１ｉに送信しているか否かを判定し、全データを情報提供サーバ１ｉに送信していると判定した場合（Ｓ９でＹＥＳ）、送信したプロファイル情報を送信済みにする（Ｓ１０）。具体的には、広域通信部２０１は、送信履歴記憶部２０８に記憶されている送信履歴テーブルに、送信したプロファイル情報を特定するためのシーケンス番号及び送信日時等を書き込むことにより、送信済みであることを示す履歴を残す。
【００４９】
ステップＳ９において、モバイル端末２ｉと情報提供サーバ１ｉとの通信が遮断される等して広域通信部２０１が、プロファイル情報の全データを送信することができなかった場合（Ｓ９でＮＯ）、処理がステップＳ１に戻され、ステップＳ２以降の処理が実行される。
【００５０】
ステップＳ１１において、ユーザによりモバイル端末２ｉから検出用近接通信装置４が取り外される等して、検出用近接通信装置４が利用不可になると（Ｓ１１でＹＥＳ）、広域通信部２０１は、情報提供サーバ１ｉにログアウト要求を送信し（Ｓ１２）、情報提供サーバ１ｉからログアウトし、処理が終了される。一方、検出用近接通信装置４が利用可能である場合（Ｓ１１でＮＯ）、処理がステップＳ７に戻され、引き続きセンシングが行われる。
【００５１】
次に、モバイル端末２ｉが検出用近接通信装置４を介さず自己が備える近接通信部２０２を用いて近接通信装置５を検出する処理について説明する。図６及び図７は、モバイル端末２ｉが近接通信部２０２を用いて近接通信装置５から物体情報を取得する処理を示すフローチャートである。ステップＳ２１〜ステップＳ２６の処理は、図４に示すステップＳ１〜Ｓ６と同一であるため説明を省略する。
【００５２】
ステップＳ２７において、モバイル端末２ｉはセンシング処理を実行する。ステップＳ２８〜Ｓ３０の処理は、図５に示すステップＳ８〜Ｓ１０の処理と同一であるため説明を省略する。
【００５３】
ステップＳ３１において、例えばユーザが操作部２０６を介してセンシングを終了する操作指令が入力される等して、モバイル端末２ｉのセンシングが終了されると（Ｓ３１でＹＥＳ）、広域通信部２０１は、情報提供サーバ１ｉへログアウト要求を送信し（Ｓ３２）、モバイル端末２ｉが情報提供サーバ１ｉからログアウトし、処理が終了される。一方、ステップＳ３１において、センシングが終了されない場合（Ｓ３１でＮＯ）、処理がステップＳ２７に戻され、引き続きセンシングが行われる。
【００５４】
（ローカルモードの処理）
次に、図８を用いて、図４のステップＳ４，Ｓ６に示すローカルモードの処理について説明する。ローカルモードは、モバイル端末２ｉが、情報提供サーバ１１〜１Ｋを発見できなかった場合に、モバイル端末２ｉによりなされる動作モードである。
【００５５】
ステップＳ５１において、容量判定部２０９が、プロファイル情報記憶部２０５の空き容量を計測し、計測した空き容量が１個のプロファイル情報を記憶することが可能な容量である場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、近接通信部２０２は、センシング処理を行い（Ｓ５２）、センシングにより生成されたプロファイル情報をプロファイル情報記憶部２０５に記憶させ（Ｓ５３）、処理がステップＳ５１に戻される。一方、容量判定部２０９が、測定したプロファイル情報記憶部２０５の空き容量では、プロファイル情報記憶部２０５に１個のプロファイル情報を記憶することができないと判定した場合（Ｓ５１でＮＯ）、処理が終了される。すなわち、プロファイル情報記憶部２０５がプロファイル情報を記憶することができなくなるまで、ローカルモードの処理が実行される。
【００５６】
（センシング処理）
図９は、図５のステップＳ７、図７のステップＳ２７、及び図８のステップＳ５２に示すセンシング処理の詳細を示すフローチャートである。なお、検出用近接通信装置４を用いて行なわれるセンシング処理と、近接通信部２０２によるセンシング処理とは、処理主体が一部相違する。以下、近接通信部２０２によるセンシング処理は、括弧を用いて表すことにする。まず、ステップＳ４１において、検出用近接通信装置４（近接通信部２０２）は、近接無線通信を用いて近接通信装置５を検出する。ステップＳ４２において、検出用近接通信装置４（近接通信部２０２）は、近接通信装置５が記憶する物体情報を取得する。
【００５７】
ステップＳ４３において、自己位置情報算出部２０３は第１〜第３の方式のうち、いずれかの方式により、モバイル端末２ｉの自己位置情報を算出する。
【００５８】
ステップＳ４４において、プロファイル情報生成部２０４は、検出用近接通信装置４（近接通信部２０２）により取得された物体情報と自己位置情報算出部２０３により算出された自己位置情報とを関連づけて、検出した近接通信装置５が取り付けられた物体に対するプロファイル情報を生成する。
【００５９】
（プロファイル情報のダウンロード）
次に、モバイル端末２ｉにプロファイル情報が送信される際のモバイル端末２ｉ及び情報提供サーバ間で行われる処理（プロファイル情報のダウンロード処理）について図１００に示すフローチャートに従って説明する。まず、ステップＳ６１において、広域通信部２０１は、情報提供サーバを発見するための発見要求を通信ネットワーク１００に配信する。ステップＳ７１において、情報提供サーバが発見要求を受信すると（Ｓ７１でＹＥＳ）、発見要求を受信した情報提供サーバは、モバイル端末２ｉに発見応答を送信する（Ｓ７２）。
【００６０】
ステップＳ６２において、モバイル端末２ｉが情報提供サーバからの発見応答を受信した場合（Ｓ６２でＹＥＳ）、モバイル端末２ｉは、情報提供サーバ１ｉに対して接続要求を送信する（Ｓ６３）。モバイル端末２ｉが情報提供サーバからの発見応答を受信しなかった場合（Ｓ６２でＮＯ）、処理が終了される。
【００６１】
ステップＳ７３において、情報提供サーバが接続要求を受信した場合（ステップＳ７３でＹＥＳ）、情報提供サーバは、接続要求に含まれるユーザＩＤ及びパスワードを入力したユーザが、情報提供サーバ１ｉに接続する権限を有するか否かを、ユーザＩＤ記憶部１２１を参照することにより判定する（Ｓ７４）。そして、情報提供サーバにより当該ユーザが情報提供サーバに接続する権限を有すると判定された場合（Ｓ７４でＹＥＳ）、情報提供サーバはモバイル端末２ｉに接続許可を送信する（Ｓ７５）。一方、ステップＳ７３において、情報提供サーバが接続要求を受信しなかった場合（Ｓ７３でＮＯ）、処理がステップＳ７３に戻される。また、ステップＳ７４において、情報提供サーバが接続する権限を有さないと判定した場合（Ｓ７４でＮＯ）、処理が終了される。
【００６２】
モバイル端末２ｉが接続許可を受信した場合（Ｓ６４でＹＥＳ）、ユーザは、操作部２０６を用いてプロファイル情報の取得を希望する物体Ｏの名称、若しくは識別子、位置、又はプロファイルに含まれる他の情報等を検索条件として入力し、モバイル端末２ｉは、入力された物体Ｏに対応するプロファイル情報の送信を要求するためのプロファイル送信要求を送信する（Ｓ６５）。情報提供サーバ１ｉがプロファイル送信要求を受信した場合（Ｓ７６でＹＥＳ）、情報提供サーバ１ｉは、プロファイル送信要求が示す物体Ｏに対応するプロファイル情報がプロファイル情報記憶部１２２に存在するか否かを判定する（Ｓ７７）。そして、情報提供サーバ１ｉが物体Ｏに対応するプロファイル情報が存在すると判定した場合（Ｓ７７でＹＥＳ）、当該物体Ｏに対応するプロファイル情報をモバイル端末２ｉに送信する（Ｓ７８）。
【００６３】
一方、ステップＳ７６において、情報提供サーバ１ｉがプロファイル送信要求を受信しなかった場合（Ｓ７６でＮＯ）処理がステップＳ７６に戻される。また、ステップＳ７７において、情報提供サーバ１ｉが物体Ｏに対応するプロファイル情報が存在しないと判定した場合（Ｓ７７でＮＯ）、処理が終了される。この場合、情報提供サーバ１ｉは、モバイル端末２ｉに対し、例えばプロファイル情報が存在しないとことを示す信号を送信する。
【００６４】
ステップＳ６６において、モバイル端末２ｉがプロファイル情報を受信した場合（Ｓ６６でＹＥＳ）、モバイル端末２ｉは、受信したプロファイル情報を表示部２０７に表示させ（Ｓ６７）、処理が終了される。なお、情報提供サーバ１ｉから物体Ｏに対応するプロファイル情報が存在しないことを示す信号を受信した場合、モバイル端末２ｉは、プロファイル情報が存在しないことを示す画像を表示部２０７に表示する。
【００６５】
（第３の方式による自己位置情報の算出）
図１１は、第３の方式により自己位置情報を算出するアドホックモジュール２０３３の機能構成を示したブロック図である。アドホックモジュール２０３３は、基準位置リスト記憶部３０１、隣接端末リスト記憶部３０２、他装置位置情報算出部３０３、自己位置情報記憶部３０４、及び自己位置情報算出部３０５を備えている。
【００６６】
基準位置リスト記憶部３０１は、基準位置情報データベースを記憶している。基準位置情報データベースを構成する基準位置情報レコードは、固定通信装置３１〜３Ｍから送信された基準位置情報パケット（ＡＰフラッティングパケット）に記載される基準位置情報、ＩＰアドレス、及びホップ数等をそれぞれ記憶するフィールドから構成される。
【００６７】
この基準位置情報レコードは、モバイル端末２ｉが基準位置情報パケットを受信する毎に作成される。前記基準位置情報は、基準位置情報パケットを送信した固定通信装置３ｉの位置を示している。固定通信装置３ｉの位置は、例えばｘ，ｙ，ｚの３個の値により表される。前記ＩＰアドレスは、固定通信装置３ｉのＩＰアドレスである。
【００６８】
前記ホップ数は、固定通信装置３ｉから送信された基準位置情報パケットがモバイル端末２ｉに到達するまでに経由したアドホックネットワークを構成するモバイル端末の数を示している。なお、基準位置情報パケットは、通信ネットワーク１００を構成する端末を経由する毎にホップ数が１加算される。
【００６９】
隣接端末リスト記憶部３０２は、隣接端末データベースを記憶している。隣接端末データベースを構成する隣接端末レコードは、モバイル端末２ｉに隣接する他のモバイル端末のＩＰアドレス、時刻情報、及び隣接端末位置情報等をそれぞれ記憶するフィールドから構成されている。ここで、隣接端末とは、モバイル端末２１がアドホックネットワークを構成する他のモバイル端末を介することなく直接的に通信することができるモバイル端末のことを指す。
【００７０】
また、隣接端末位置情報は、他装置位置情報算出部３０３により算出された他装置位置情報を基に算出される。この隣接端末位置情報は、例えば、ｘ，ｙ，ｚの３個の値により表される。また、時刻情報は、隣接端末レコードのデータ更新時の時刻を示している。なお、位置情報パケットは、ＴＴＬ＝１と設定されているため、位置情報パケットを受信したモバイル端末より転送されることはない。
【００７１】
他装置位置情報算出部３０３は、自己位置情報記憶部３０４に記憶されているモバイル端末２ｉの自己位置情報と、位置情報パケットに記載された当該パケットを送信した隣接端末により算出された当該隣接端末の自己位置情報とを用いて他装置位置情報を算出する。
【００７２】
自己位置情報記憶部３０４は、自己位置情報算出部３０５により算出されたモバイル端末２ｉの位置を示す自己位置情報を記憶している。この自己位置情報は、ｘ，ｙ，ｚの３個の値により表される。
【００７３】
自己位置情報算出部３０５は、隣接端末より送信された位置情報パケットを受信したとき、受信した位置情報パケットに含まれる当該隣接端末により算出されたモバイル端末２ｉの位置情報（他装置位置情報）、基準位置リスト記憶部３０１に記憶された基準位置情報及びホップ数を用いて、自己（モバイル端末２ｉ）の位置を示す自己位置情報を算出する。
【００７４】
次に、モバイル端末２ｉが第３の方式により自己位置情報を算出する処理について説明する。図１２は、モバイル端末のアドホックモジュール２０３３が第３の方式により自己位置情報を算出する処理を示すフローチャートである。第３の方式は、隣接するモバイル端末との間で種々のデータを送受信することにより自己位置情報を算出する方式であるため、以下の説明では、自己位置情報を算出するモバイル端末に「２ｉ」の番号を付し、隣接する他のモバイル端末に「２ｊ」の番号を付し、両モバイル端末を区別して表すこととする。また、図１２に示すフローチャートは、モバイル端末２ｉがモバイル端末２ｊから送信された位置情報パケットを受信した際に実行される。
【００７５】
まず、モバイル端末２ｉが、受信した位置情報パケットに、他装置位置情報ωj,i（モバイル端末２ｊにより算出されたモバイル端末２ｉの位置情報）が存在するか否かを判定し（Ｓ８１）、他装置位置情報ωj,iが存在する場合（Ｓ８１でＹＥＳ）、自己位置情報記憶部３０４に記憶されている自己位置情報ωiを他装置位置情報ωj,iで更新する（Ｓ８２）。
【００７６】
一方、ステップＳ８１において、モバイル端末２ｊから送信された位置情報パケットに他装置位置情報ωj,iが存在しない場合（Ｓ８１でＮＯ）、自己位置情報記憶部３０４に記憶されている自己位置情報ωiを更新することなく、処理がステップＳ８３に進められる。
【００７７】
ステップＳ８３において、自己位置情報算出部３０５は、基準位置リスト記憶部３０１に記憶されている基準位置情報レコードの数を計数し、計数した基準位置情報レコードの数が３個以上である場合（Ｓ８４でＹＥＳ）、処理がステップＳ８５に進められ、基準位置情報レコードの数が３個未満である場合（Ｓ８４でＮＯ）、処理が終了される。ここで、基準位置情報レコードの数が３個未満の場合、三点測量により自己位置情報ωiを算出することができないため、自己位置情報ωiを算出することなく処理を終了することとしている。
【００７８】
ステップＳ８４において、自己位置情報算出部３０５は、自己位置情報ωi、並びに、基準位置情報レコードに記憶されている基準位置情報Ωk及びホップ数ｈｏｐkを用いた式（１）及び式（２）の演算を行うことにより、自己位置情報ωiを修正するための修正ベクトルφを算出する。
【００７９】
【数１】
2006129266.tif 000003
【００８０】
式（１）に示すｃｏｒkは固定通信装置３ｋに対する修正情報を示し、Ｇは基準位置情報データベースを構成する基準位置情報レコードの総数を示し、ｒはモバイル端末２ｉの通信半径を示している。ここで、式（１）の右辺第１項の分子は、基準位置情報Ωk及び自己位置情報ωiにより求まる固定通信装置３ｋ及びモバイル端末２ｉ間の距離を示し、同項の分母は、ホップ数により求まる固定通信装置３ｋ及びモバイル端末２ｉ間の距離を示している。従って、本来的には分母と分子とは同じ値になるため、ｃｏｒkの値が０に近いほど自己位置情報ωiの精度は高いといえる。
【００８１】
式（２）に示すＷ（ｃｏｒk）は、式（３）にて定義される修正情報ｃｏｒk；ｘに対する重み関数である。また、式（３）に示すａは正の実数をとる調整パラメータであり、ここでは、ａ＝１である。なお、式（２）は、修正情報ｃｏｒkの平均を算出する演算である。
【００８２】
ステップＳ８６において、自己位置情報算出部３０５は、式（４）の演算を行い、自己位置情報ωiを算出し、算出した自己位置情報ωiにより自己位置情報記憶部３０４に記憶している自己位置情報ωiを更新し（Ｓ８７）、自己位置情報ωiを修正する。
【００８３】
【数２】
2006129266.tif 000004
【００８４】
式（４）に示すｓは、修正ベクトルφによる修正の影響を調整するパラメータであり、１以上の定数値で初期パラメータとして予め与えられるものである。なお、自己位置情報記憶部３０４に記憶される自己位置情報ωiの初期値は、基準位置情報レコードの数が３個となった段階で、自己位置情報算出部３０５が、３個の基準位置情報を用いて自己位置情報ωiを算出することにより得られる。
【００８５】
次に、モバイル端末２ｊの他装置位置情報算出部３０３が他装置位置情報を算出する処理について、図１３に示すフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャートは、モバイル端末２ｊが、モバイル端末２ｉから位置情報パケットを受信した際に実行される。まず、ステップＳ９１において、他装置位置情報算出部３０３は、受信した位置情報パケットに記載されたモバイル端末２ｉの自己位置情報ωi（他装置位置情報ωi）と、自己位置情報記憶部３０４に記憶された自己位置情報ωjとの差の絶対値を算出する。
【００８６】
ステップＳ９２において、他装置位置情報算出部３０３は、算出した差の絶対値｜ωi−ωj｜が通信半径ｒより大きいか否かを判定し、通信半径ｒよりも大きい場合（Ｓ９２でＹＥＳ）、処理がステップＳ９３に進められ、算出した差の絶対値｜ωi−ωj｜が、通信半径ｒ以下の場合（Ｓ９２でＮＯ）、他装置位置情報ωiを修正することなく処理を終了する。
【００８７】
ここで、位置情報パケットは、隣接する端末のみが受信するものであるため、モバイル端末２ｊ及びモバイル端末２ｉ間の距離は通信半径ｒ以下となるはずである。そのため、ステップＳ９２において、｜ωi−ωj｜≦ｒの場合（Ｓ９２でＮＯの場合）、他装置位置情報ωiの修正は不要であるとして、処理が終了されている。
【００８８】
ステップＳ９３において、他装置位置情報算出部３０３は、自己位置情報ωj及び他装置位置情報ωiを用いた式（５）の演算により、他装置位置情報ωiを修正するための修正ベクトルＶを算出し、修正ベクトルＶを用いた式（６）の演算により他装置位置情報ωiを算出する（Ｓ９４）。
【００８９】
【数３】
2006129266.tif 000005
【００９０】
式（６）に示すα及びｑは所定のパラメータであり、ここでは、α＝０．６、ｑ＝０．５とする。式（６）は、λ＝α・（１−ｑ）＝０．３を用いて式（７）に示すように簡略化することができる。式（７）に示されるように、式（５）及び式（６）は、自己位置情報ωjにより示される自己の位置と他装置位置情報ωiが示す位置との間の距離、すなわち、モバイル端末２ｊとモバイル端末２ｉとの間の距離が縮まるように、他装置位置情報ωiを修正する演算である。
【００９１】
【数４】
2006129266.tif 000006
【００９２】
ステップＳ９５において、他装置位置情報算出部３０３は、算出した他装置位置情報ωiにより隣接端末リスト記憶部３０２に記憶されているモバイル端末２ｉに対応する隣接端末レコードに含まれる隣接端末位置情報のデータを更新する。
【００９３】
以上説明したように、本情報提供システムによれば、モバイル端末２ｉは、近接通信装置５を検出して物体Ｏの物体情報を取得し、当該物体情報と取得したときにおける自己位置情報とが対応づけて物体Ｏのプロファイル情報を生成し、情報提供サーバ１ｉに送信し、情報提供サーバ１ｉは、送信されたプロファイル情報をデータベース化して、プロファイル情報記憶部１２２に記憶する。そして、モバイル端末２ｉのユーザが情報提供サーバ１ｉに接続し、情報提供サーバ１ｉに対してある物体に関するプロファイル情報の取得を要求すると、情報提供サーバ１ｉはモバイル端末２ｉに対して当該物体に対するプロファイル情報を送信する。そのため、ユーザは、物体Ｏの位置を知ることが可能となる。これにより、例えばユーザは、自己の所有物をどこかに置き忘れた場合、情報提供サーバにアクセスすることにより、その所有物の位置を知ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施形態による情報提供システムの全体構成図を示している。
【図２】情報提供サーバの機能構成を示すブロック図である。
【図３】モバイル端末の機能構成を示すブロック図を示している。
【図４】検出用近接通信装置を用いて物体情報を取得したモバイル端末がプロファイル情報を情報提供サーバに対して送信する際の処理を示すフローチャートである。
【図５】図４に示すフローチャートの続きの処理を示すフローチャートである。
【図６】検出用近接通信装置を用いずに物体情報を取得したモバイル端末がプロファイル情報を情報提供サーバに対して送信する際の処理を示すフローチャートである。
【図７】図６に示すフローチャートの続きの処理を示すフローチャートである。
【図８】ローカルモードの処理を示すフローチャートである。
【図９】センシング処理を示すフローチャートである。
【図１０】モバイル端末にプロファイル情報が送信される際のモバイル端末及び情報提供サーバ間で行われる処理を示すフローチャートである。
【図１１】第３の方式により自己位置情報を算出する際の図３に示す自己位置情報算出部の機能構成を示すブロック図である。
【図１２】モバイル端末の自己位置情報算出部が自己位置情報を算出する処理を示すフローチャートである。
【図１３】モバイル端末の他装置位置情報算出部が他装置位置情報を算出する処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１１〜１Ｋ  １ｉ  情報提供サーバ
１０１  送受信部
１１０  プログラム実行部
１１１  接続許可部
１１２  判定部
１１３  更新部
１２０  記憶部
１２１  ユーザＩＤ記憶部
１２２  プロファイル情報記憶部
２１〜２Ｎ  ２ｉ  ２ｊ  モバイル端末
３１〜３Ｍ  ３ｋ  固定通信装置
４  検出用近接通信装置
５  近接通信装置
Ｏ  物体
１００  通信ネットワーク
２０１  広域通信部
２０２  近接通信部
２０３  自己位置情報算出部
２０４  プロファイル情報生成部
２０５  プロファイル情報記憶部
２０６  操作部
２０７  表示部
２０８  送信履歴記憶部
２０９  容量判定部
【図１】
2006129266.tif 000007
【図２】
2006129266.tif 000008
【図３】
2006129266.tif 000009
【図４】
2006129266.tif 000010
【図５】
2006129266.tif 000011
【図６】
2006129266.tif 000012
【図７】
2006129266.tif 000013
【図８】
2006129266.tif 000014
【図９】
2006129266.tif 000015
【図１０】
2006129266.tif 000016
【図１１】
2006129266.tif 000017
【図１２】
2006129266.tif 000018
【図１３】
2006129266.tif 000019