(57)【要約】【課題】  ハンドル及び変速レバーが前後反転可能な歩行型耕耘機においてハンドルを反転させた場合に変速の規制を行う簡単な変速規制機構を提供することを課題としている。【解決手段】  後方に向かって突出するハンドル８と変速レバー９を前後反転可能に走行機体１１に取り付け、ハンドル８を前方に反転させて走行機体１１をハンドル突出方向に後進走行させる際に、所定以上に高速な後進走行を規制する規制手段を変速レバー９の前方への反転操作に連係して上記規制を行う構成とした。また規制手段を、高速後進走行の規制開始を変速レバー９の反転操作開始以降の所定のタイミングに調節可能とした。【選択図】図３
2006224845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１１）に後方に向かって突出するハンドル（８）と変速レバー（９）を設け、少なくとも走行機体（１１）の前進走行を変速するトランスミッションを設け、上記ハンドル（８）及び変速レバー（９）を前後反転可能に取り付け、ハンドル（８）を前方に反転させて走行機体（１１）をハンドル突出方向に後進走行させる際に、所定以上に高速な後進走行を規制する規制手段を設けた歩行型耕耘機において、該規制手段を、変速レバー（９）の前方への反転操作に連係して上記規制を行う構成とした歩行型耕耘機における変速規制機構。
【請求項２】
規制手段を、高速後進走行の規制開始を変速レバー（９）の反転操作開始以降の所定のタイミングに調節可能とした請求項１の歩行型耕耘機における変速規制機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドル及び変速レバーが前後反転可能な歩行型耕耘機における変速規制機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来走行機体に対するハンドルの向きを前後反転させ、走行機体の前方側及び後方側のいずれの方向からもハンドルを持って走行機体を走行させることができる歩行型耕耘機が公知となっている（例えば特許文献１参照）。走行機体の反ハンドル側への走行を前進、ハンドル側への走行を後進とすると、ハンドルが前方に突出した反転状態で走行機体を走行させる場合は、ハンドルが後方に突出した通常状態で走行機体を走行させる場合の前進が後進となり、作業者はこの歩行型耕耘機を使用して様々な作業形態に対応して耕耘作業を行うことができる。
【０００３】
上記歩行型耕耘機の走行トランスミッションは、ハンドルの通常状態における前進走行用に複数段の変速が可能となっている。そしてハンドルの反転状態で走行機体を走行させる際に、所定の段数より高速となる後進走行を規制する規制手段を備えている。ハンドルの反転状態で走行機体を走行させる場合は、ハンドルの通常状態で走行機体を走行させる場合の前進が後進となり、作業者が予期しないような高速後進が行われる場合があるため、上記規制手段によって、上記高速後進を防止している。
【０００４】
上記規制手段は、ハンドルを前方に向かって反転させると、ハンドルの反転状態での所定の後進ポジションに変速レバーを入れることができないように、前記後進ポジションに自動的に阻止部材を位置させ、ハンドルを前方から後方に向かって反転させると、阻止部材による上記規制を自動的に解除するように構成されている。
【０００５】
これにより上記変速規制又は規制解除を忘れることなく、ハンドルの通常状態では全てのポジションに変速操作して走行機体を走行させることができ、ハンドルの反転状態では作業者の予期しない走行機体の高速後進が防止される。
【特許文献１】特開昭５９−６７１２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記規制手段はハンドルの反転に連動して作用（規制）と非作用（規制解除）が切り換えられる構造である。また変速の規制は所定のポジションに阻止部材を位置させ、このポジションに変速レバーを切り換えることができないようにするものであり、阻止部材を変速操作用のガイド溝の近傍で移動させる構造となっている。しかしハンドルとガイド溝とは離れて設置されているため、阻止部材を移動させる構造が複雑化し、規制手段が高コスト化するという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の歩行型耕耘機における変速規制機構は、走行機体１１に後方に向かって突出するハンドル８と変速レバー９を設け、少なくとも走行機体１１の前進走行を変速するトランスミッションを設け、上記ハンドル８及び変速レバー９を前後反転可能に取り付け、ハンドル８を前方に反転させて走行機体１１をハンドル突出方向に後進走行させる際に、所定以上に高速な後進走行を規制する規制手段を設けた歩行型耕耘機において、該規制手段を、変速レバー９の前方への反転操作に連係して上記規制を行う構成としたことを第１の特徴としている。
【０００８】
第２に規制手段を、高速後進走行の規制開始を変速レバー９の反転操作開始以降の所定のタイミングに調節可能としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように構成された本発明の構造によると、変速レバーを前方側に反転操作すると規制手段が自動的に作用して、所定以上に高速な後進走行を規制する。これによりハンドル及び変速レバーを反転させての走行開始に際して、走行変速の規制忘れが防止され、作業者の予期しない走行機体の上記高速後進が防止されるという効果がある。特に高速後進の規制が変速レバーの反転操作に連係して（関連付けされて）行われるため、規制手段を変速レバーの近傍において簡単に構成することができるという利点もある。
【００１０】
また規制手段を、上記高速後進走行の規制開始を変速レバーの反転操作開始以降の所定のタイミングに調節可能とすることによって、変速レバーの反転操作中の任意のタイミングで高速後進走行の規制開始を行わせることができる。これにより本歩行型耕耘機を、より幅広く作業者の要求に答えさせ、様々な作業形態に対応させて使用することが可能となるという利点もある。
【００１１】
例えばハンドル及び変速レバーを前方に反転させて走行機体を走行させるときに後進高速を行わせたいケースや、ハンドルや変速レバーを反転途中の所定姿勢としてこの姿勢のときに後進高速を行わせたい又は行わせたくないケース等に対応して規制手段の作用状態を調節することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１、図２は、本発明の変速規制機構を備えた歩行型管理機（耕耘機）の平面図及び側面図である。該歩行型管理機のフレーム１の前部にはエンジン２が搭載されている。該フレーム１の後部にはミッションケース３が搭載されている。エンジン２とミッションケース３との間には、エンジン２からミッションケース３内のトランスミッションに駆動力を伝動するベルト伝動機構４が設けられている。
【００１３】
ミッションケース３の下端部には回転駆動される車軸に車輪６が取り付けられている。フレーム１の前後両端部には作業機連結用のヒッチ部７Ｆ，７Ｒが設けられている。ミッションケース３の上端部には前後反転可能にハンドル８及び主変速レバー９が取り付けられている。以上のように歩行型管理機の走行機体１１が構成されている。
【００１４】
上記トランスミッションは走行機体１１を前進及び後進させることができるように車輪６の回転方向を含めて変速することができる。トランスミッションの変速は上記主変速レバー９によって操作される。本トランスミッションは、ハンドル８が真後ろに向かって突出している通常状態で、前進３段及び後進２段の変速が可能となっている。
【００１５】
なお前進はハンドル８の突出方向の反対側に向かって走行機体１１が走行すること、後進はハンドル８の突出方向に向かって走行機体１１が走行することをいう。このためハンドル８を上記通常状態から前後反転させ、真正面を向く反転状態とすると上記通常状態の前進が後進、通常状態の後進が前進となる。
【００１６】
これにより上記フレーム１の前端部又は後端部のヒッチ部７Ｆ又は７Ｒに耕耘作業機を取り付け、ハンドル８を通常状態又は反転状態として走行機体１を前進又は後進させて作業者は耕耘作業を行うことができる。なおハンドル８は通常状態又は反転状態から左右に所定角度振った状態で位置決めすることもでき、この状態で走行機体１を前進又は後進させることもできる。
【００１７】
図３に示されるように、ミッションケース３にはトランスミッションの変速操作を行うための２本のシフタ軸１２ａ，１２ｂが設けられている。各シフタ軸１２ａ，１２ｂにはアーム１３ａ，１３ｂが取り付けられている。ミッションケース３側にはアーム１３ａ，１３ｂの操作用の操作軸１４が設けられている。該操作軸１４にアーム１３ａ，１３ｂを操作する操作アーム１６が一体的に設けられている。
【００１８】
該操作軸１４はミッションケース３側に前後揺動自在に取り付けられたパイプ状の受け１７に、左右回動自在に挿入されている。操作軸１４は自身の軸心を中心に左右揺動し、受け１７の揺動軸心Ｃを中心に前後揺動する。操作軸１４の左右揺動及び前後揺動によって、操作アーム１６が前後及び左右揺動する。
【００１９】
操作アーム１６は前後揺動によっていずれか一方のアーム１３ａ又は１３ｂに選択的に噛み合う。操作アーム１６がいずれか一方のアーム１３ａ又は１３ｂに噛み合った状態で操作アーム１６を左右揺動させることによってシフタ軸１２ａ又は１２ｂが操作されトランスミッションの変速が行われる。
【００２０】
操作軸１４の上方部分には主変速レバー９の基端部に設けられたボス１５が外挿されている。ボス１５の内面と操作軸１４の外周面には、セレーションが設けられている。互いのセレーションは噛み合いが可能となっている。セレーションが噛み合う状態でボス１５と操作軸１４とは左右及び前後揺動において一体的となる。
【００２１】
ボス１５と操作軸１４とをセレーションによって上記のように噛み合わせた状態とすることで、主変速レバー９の左右及び前後揺動によってトランスミッションの変速を行うことができる。ただしボス１５を所定量以上に上方に持ち上げることによって上記セレーション同士の噛み合いは解除される。
【００２２】
このため主変速レバー９を上方に持ち上げ、ボス１５と操作軸１４とのセレーションの噛み合いを解除することによって、ボス１５を操作軸１４を軸心に旋回させることができる。これにより主変速レバー９をいったん上方に持ち上げ、旋回させ、再度下げることによって、操作軸１４に対する主変速レバー９の水平方向の突出位置を変更することができる。
【００２３】
上記主変速レバー９の旋回によって、本実施形態においては少なくとも主変速レバー９を前後反転させることができる。一般的にはハンドル８の通常状態では主変速レバー９を後方に突出させた通常状態として変速操作し、ハンドル８の反転状態では主変速レバー９を前方に突出させた反転状態として変速操作を行う。
【００２４】
上記操作軸１４側には、変速指示棒１８が一体的に取り付けられている。図４に示されるように、変速指示棒１８の上端部分は変速ガイド１９におけるガイド溝２１に挿通されている。変速指示棒１８と主変速レバー９とは一体的に左右及び前後揺動するため、主変速レバー９は、変速指示棒１８がガイド溝２１に沿うようにのみ操作することが可能となる。
【００２５】
このため上記ガイド溝２１は、図５に示されるように、左右方向の２つの横溝２２Ｆ，２２Ｒが前後に設けられ、両横溝２２Ｆ，２２Ｒがつながったような形状をなし、ハンドル８の通常状態における前進３段及び後進２段の変速ポジションを備えている。
【００２６】
後方の横溝２２Ｒは左から右に順にハンドル８の通常状態における前進２速（前進中速）、前進１速（前進低速）のポジションとなっている。前方側の横溝２２Ｆは左から右に順にハンドル８の通常状態における前進３速（前進高速）、ニュートラル、後進２速（後進高速）、後進１速（後進低速）のポジションとなっている。
【００２７】
変速指示棒１８が各ポジションに位置するように主変速レバー９を操作することによって各ポジションに対応する速度と回転方向にトランスミッションが変速される。これによりハンドル８の通常状態において、前進３段及び後進２段の変速が可能となっている。なおハンドル８の反転状態では、上記通常状態の前進が後進に、通常状態の後進が前進となるため、上記トランスミッションは前進２段及び後進３段の変速が可能となる。
【００２８】
ただし後述する規制手段により、主変速レバー９を反転状態とすると、ハンドル８の通常状態の前進高速及び前進中速、すなわちハンドル８の反転状態での後進高速及び後進中速となるポジションが規制され、これらのポジションに変速指示棒１８が位置するように主変速レバー９を操作することが不可能となる。
【００２９】
このためハンドル８及び主変速レバー９を反転状態とすると、ハンドル８の通常状態の後進高速を前進２速、後進低速を前進１速、前進低速を後進として前進２段及び後進１段の変速操作が可能となる。なお変速ガイド１９には、ハンドル８の通常状態でのポジションを記載したラベル２３と、ハンドル８の反転状態でのポジションを記載したラベル２４がそれぞれ設けられている。
【００３０】
上記規制手段は、図３，図４に示されるように、変速ガイド１９の底面側に設けられる規制板２６と、該規制板２６を操作する規制操作部２７とからなる。規制操作部２７は主変速レバー９のボス１５に外嵌される外筒２８と、該外筒２８に一体的に取り付けられた操作体２９とからなる。操作体２９は傘状（円錐台形状）の断面形状を有し、外筒２８の外周回りに、所定の範囲で設けられている。外筒２８はボルト３１によってボス１５に固定される。
【００３１】
規制板２６は前後の略中間位置で変速ガイド１９に回動自在に軸支されている。規制板２６はガイド溝２１より後方において軸支されている。規制板２６の後端は規制操作部２７の位置近傍に延びている。規制板２６の前端は、上記ハンドル８の通常状態での前進２速のポジションを通過して前進３速のポジションの前方位置に延びている。
【００３２】
操作体２９は、主変速レバー９のボス１５と一体回転（旋回）する。主変速レバー９を前方に突出するように回転させると、操作体２９は、主変速レバー９が反転状態となるまでの間の所定のタイミング（所定の旋回角）で、規制板２６の後部に接し、規制板２６の後方を左側方に押し始め、図６（ａ），（ｂ）に示されるように、主変速レバー９が反転状態となっても、規制板２６を左側方に押し続ける。
【００３３】
これにより主変速レバー９を反転状態とすると、規制板２６は、前方側がハンドル８の通常状態での前進３速と前進２速のポジションを塞ぐ。このように該前進３速と前進２速のポジションに規制板２６が位置している状態では、変速指示棒１８が、上記前進３速と前進２速のポジションに入らないため、主変速レバー９によるこのポジションへの変速操作が規制される。
【００３４】
以上のように主変速レバー９を反転状態とすると、主変速レバー９の反転操作に連係して自動的にハンドル８の通常状態での前進３速と前進２速への変速が規制され、ハンドル８及び主変速レバー９を反転状態として走行機体１１を走行させる場合、上記のように自動的に後進の高速側２段が規制され、高速後退が防止される。
【００３５】
なお操作体２９は主変速レバー９の変速操作を行うための左右揺動によって規制板２６との当接が解除されないような範囲に設けられている。そして主変速レバー９を通常状態に戻すと、操作体２９と規制板２６との当接が解除され、規制板２６は自由に揺動するため、変速指示棒１８は上記前進３速と前進２速のポジションに自由に入る。このためハンドル８及び主変速レバー９を通常状態に戻して走行機体１１を走行させる場合は、前進３段、後進２段の変速を自由に行うことが自動的に可能となる。
【００３６】
上記のように規制手段は、変速ガイド１９の近傍に位置する主変速レバー９のボス１５の回りに構成され、主変速レバー９の変速操作の規制を変速ガイド１９（ガイド溝２１）において行う構造となっている。そして本規制手段は、主変速レバー９のボス１５に取り付けられ、主変速レバー９の反転操作に連係して回転する規制操作部２７と、変速ガイド１９に軸支される規制板２６によって簡単に構成されている。
【００３７】
上記のように規制部分（ガイド溝２１）の近傍に規制手段を構成することによって、ハンドル８を反転状態として走行機体１１を走行させる際の自動的な主変速レバー９の変速操作規制手段を簡単に且つローコストで設けることができる。
【００３８】
また上記規制操作部２７は、外筒２８をボス１５に対して回転させることによって、規制板２６による上記変速規制の開始タイミング（主変速レバー９の旋回角度）を容易に変更調節することができる。これによりハンドル８や主変速レバー９を走行機体１１の真後ろや真正面から左右に所定角度振った状態で、走行機体１１を走行させる場合に、上記変速規制を行わせたり、行わせなかったりすること等が可能となる。
【００３９】
さらに図７（ａ），（ｂ）に示されるように、主変速レバー９を反転状態とした場合に、上記変速の規制が作用しないように規制手段を調節することもできる。これによりハンドル８及び主変速レバー９を反転状態とした場合に、ハンドル８及び主変速レバー９が通常状態の時の前進２速及び前進３速に対応する、ハンドル８及び主変速レバー９が反転状態での高速後進を行わせることができ、より幅広く作業者の要求に答えることが可能となり、走行可能な速度のバリエーションを増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】歩行型管理機の平面図である。
【図２】歩行型管理機の側面図である。
【図３】ミッションケース上部の要部側面透視図である。
【図４】ミッションケース上部の要部平面透視図である。
【図５】変速ガイドの平面図である。
【図６】（ａ）は主変速レバーが反転状態のときのミッションケース上部の要部平面透視図、（ｂ）は主変速レバーが反転状態のときのミッションケース上部の要部側面透視図である。
【図７】（ａ）は規制手段による変速規制が行われないように調節した主変速レバーが反転状態のときのミッションケース上部の要部平面透視図、（ｂ）は規制手段による変速規制が行われないように調節した主変速レバーが反転状態のときのミッションケース上部の要部側面透視図である。
【符号の説明】
【００４１】
８    ハンドル
９    変速レバー
１１  走行機体
【図１】
2006224845.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006224845.tif 000005
【図４】
2006224845.tif 000006
【図５】
2006224845.tif 000007
【図６】
2006224845.tif 000008
【図７】
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