(57)【要約】【課題】フラッシュやライトの点滅等による急激な輝度変化を伴うフレームに対する高速かつ高能率な符号化を実現する。【解決手段】プレフィルタ処理部１は，符号化対象フレームの画像を入力し，フラッシュ等により輝度値が急激に大きくなるフレームを検出すると，その符号化対象フレームを高輝度の単色画像信号等に変換する非線形フィルタ処理を行う。また，ライトの点滅等により輝度値が急激に小さくなるフレームを検出すると，その符号化対象フレームを低輝度の単色画像信号等に変換する非線形フィルタ処理を行う。このフィルタ処理後の画像信号を符号化するときには，予め符号化して記憶しておいた符号化ビットストリームを符号化結果として用いる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輝度変化を伴うフレームに対するプレフィルタリングを行い画像信号を符号化する動画像符号化方法であって，
符号化対象フレームに対して，そのフレームが高輝度画素を含むに至ったか否かを検出するための，予め定められた輝度変化の検出条件を判定するステップと，
前記検出条件の判定により前記符号化対象フレームが高輝度画素を含むに至ったと判定された場合に，その符号化対象フレームを予め定められた高輝度の画像信号に変換する非線形フィルタ処理を行うステップと，
前記非線形フィルタ処理後の画像信号を符号化するステップとを有する
ことを特徴とする動画像符号化方法。
【請求項２】
請求項１記載の動画像符号化方法において，
前記輝度変化の検出条件は，符号化対象フレームと前のフレームとの輝度変化量が所定の閾値より大きく，かつ符号化対象フレーム内の平均輝度値が所定の閾値より大きいという条件である
ことを特徴とする動画像符号化方法。
【請求項３】
輝度変化を伴うフレームに対するプレフィルタリングを行い画像信号を符号化する動画像符号化方法であって，
符号化対象フレームに対して，そのフレームが低輝度画素を含むに至ったか否かを検出するための，予め定められた輝度変化の検出条件を判定するステップと，
前記検出条件の判定により前記符号化対象フレームが低輝度画素を含むに至ったと判定された場合に，その符号化対象フレームを予め定められた低輝度の画像信号に変換する非線形フィルタ処理を行うステップと，
前記非線形フィルタ処理後の画像信号を符号化するステップとを有する
ことを特徴とする動画像符号化方法。
【請求項４】
請求項３記載の動画像符号化方法において，
前記輝度変化の検出条件は，符号化対象フレームと前のフレームとの輝度変化量が所定の閾値より大きく，かつ符号化対象フレーム内の平均輝度値が所定の閾値より小さく，かつ符号化対象フレーム内の輝度変化量が所定の閾値より小さいという条件である
ことを特徴とする動画像符号化方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の動画像符号化方法において，
前記非線形フィルタ処理後の画像信号を符号化するステップでは，
該信号に対する符号化結果として予め作成されて記憶手段に格納されている符号化ビットストリームを読み込み，それを符号化結果とする
ことを特徴とする動画像符号化方法。
【請求項６】
輝度変化を伴うフレームに対するプレフィルタリングを行い画像信号を符号化する動画像符号化装置であって，
符号化対象フレームに対して，そのフレームが高輝度画素を含むに至ったか否かを検出するための，予め定められた輝度変化の検出条件を判定する手段と，
高輝度画素を含むに至ったと判定された符号化対象フレームに対する符号化結果として予め作成された符号化ビットストリームを記憶する記憶手段と，
前記検出条件の判定により前記符号化対象フレームが高輝度画素を含むに至ったと判定された場合に，前記記憶手段に記憶されている符号化ビットストリームを読み出し，それを符号化結果とする手段とを備える
ことを特徴とする動画像符号化装置。
【請求項７】
輝度変化を伴うフレームに対するプレフィルタリングを行い画像信号を符号化する動画像符号化装置であって，
符号化対象フレームに対して，そのフレームが低輝度画素を含むに至ったか否かを検出するための，予め定められた輝度変化の検出条件を判定する手段と，
低輝度画素を含むに至ったと判定された符号化対象フレームに対する符号化結果として予め作成された符号化ビットストリームを記憶する記憶手段と，
前記検出条件の判定により前記符号化対象フレームが低輝度画素を含むに至ったと判定された場合に，前記記憶手段に記憶されている符号化ビットストリームを読み出し，それを符号化結果とする手段とを備える
ことを特徴とする動画像符号化装置。
【請求項８】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の動画像符号化方法をコンピュータに実行させるための動画像符号化プログラム。
【請求項９】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の動画像符号化方法をコンピュータに実行させるための動画像符号化プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，高能率画像信号符号化方法に関し，特にフラッシュやライトの点滅等により画像の輝度値が急激に変化する場合において高速かつ高能率な符号化を可能にするプレフィルタリングを行う動画像符号化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｈ．２６４（非特許文献１参照）に代表されるフレーム間予測に基づく符号化方式の場合，フラッシュのような輝度変化を含むシーンにおいて，符号化効率が劣化する。これは，参照信号と被予測信号の間で動き補償だけでは予測不可能な輝度変化が生じるためである。そこで，こうした輝度変化を伴うシーンに対応すべく輝度補償と呼ばれる方式（非特許文献２参照）が検討されてきた。これは，輝度変化の補正を行うフレーム間予測であり，空間的な位置の補正を行う動き補償と組み合わせて利用される。同様の方式がＨ．２６４でもWeighted Prediction として採用されている。
【非特許文献１】Joint Video Team. Draft ITU-T Recommendation and Final draft international standard of joint video specification. ITU-T Rec.H.264 and ISO/IEC 14496-10 AVC，2003.
【非特許文献２】上倉一人，渡辺裕，小林直樹，一之瀬進，安田浩. 演算量低減を考慮したグローバル動き・輝度変化補償動画像符号化. 電子情報通信学会論文誌，Vol. J82-B，No. 9 ，pp. 1676-1688 ，Spt. 1999.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の輝度補償を用いた符号化の場合，次の二つの問題が発生する。一つ目の問題は，輝度補償パラメータを付加することによる符号量の増加である。通常の動き補償で必要となる動きベクトルに加えて，輝度補償パラメータが必要となるため，低レートでは予測残差への割当符号量が不足し，画質劣化を生じる可能性がある。
【０００４】
二つ目の問題は，輝度補償パラメータ算出による演算量の増加である。Ｈ．２６４等のフレーム間予測に基づく符号化では，符号化処理の大半は動き補償に割かれる。さらに，輝度補償も行えば，フレーム間予測の演算負荷は増大することになる。このため，限られた計算機資源の環境で，リアルタイムでの符号化処理を行う必要がある場合，演算負荷の増大は深刻な問題となる。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって，急激な輝度変化を伴うフレームに対して，高速かつ高能率な符号化法を確立することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
急激な輝度変化を伴うフレームでは，視覚の感度は低下する。このため，主観画質の観点からは輝度値の高低のみが重要となり，必ずしも，忠実に波形を再現することは求められない。そこで，本発明では，フラッシュ等による輝度変化を伴うフレームの符号化において，視覚的マスキング効果の考え方を応用して，輝度変化を強調した単純な画像で置換するプレフィルタ処理を用いる。
【０００７】
基本的な考え方は，以下の通りである。
・フラッシュ等により輝度値が急激に大きくなるフレームは，白単色の画像で置き換える。
・ライトの点滅により輝度値が急激に小さくなるフレームは，黒単色の画像で置き換える。
【０００８】
単色の画像信号であれば，原信号を符号化する場合と比較して発生符号量を少なく抑えることが可能である。これにより，符号量増加の問題を解決できる。また，符号化側で白／黒単色画像に置き換える場合，その符号化データは符号化前に作成しておくことができる。符号化時の処理は，予め作成した符号化データを読み込むだけで済む。このため，符号化に要する処理時間は他のフレームに比べて無視できる程度に少なくすることが可能である。これにより，演算量増加の問題を解決できる。
【０００９】
すなわち，本発明の主要な特徴は以下の通りである。動画像符号化において，輝度変化により高輝度画素を含むに至ったフレームを符号化する際，符号化対象フレームを高輝度の単色画像信号等に変換する非線形フィルタ処理を行う。
【００１０】
また，動画像符号化において，輝度変化により低高輝度画素を含むに至ったフレームを符号化する際，符号化対象フレームを低輝度の単色画像信号等に変換する非線形フィルタ処理を行う。
【００１１】
上記動画像符号化において，輝度変化の発生したフレームを検出する場合に，隣接フレーム間の輝度変化，該フレーム内の平均輝度値および該フレーム内輝度値の変化量に基づき検出する。
【００１２】
また，フィルタ処理後の画像信号を符号化する際，該信号に対する符号化結果である符号化ビットストリームを予め作成・格納しておき，該信号の符号化時には，格納されたビットストリームを読み込む。
【００１３】
上記フィルタ処理を行うプレフィルタが出力するビットストリームを，符号化器が出力するビットストリームと多重化する処理を行う。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では，フラッシュ等による輝度変化を伴うフレームの符号化において，単色などの少ない色数で構成される画像で置換するプレフィルタ処理を行う。フラッシュ等を含むフレームは，フラッシュ発光前の画像が残るため，その信号波形を忠実に再現するためには，相応の符号量を必要とする。しかし，単色の画像信号であれば，発生符号量をかなり少なく抑えることが可能であり，ここで節約した符号量で他のフレームの画質を向上させることが可能となる。フラッシュのあるフレームを，例えば白単色の画像に変更したとしても，こうした急激な輝度変化には，視覚が追従できないため，原画を知らない観測者には，シーケンスに対する画質劣化としては知覚されない。また，この単色フレームの前後フレームの画質劣化が検知されにくくなるというマスキング効果も期待できる。
【００１５】
また，ライトを点滅させるような映像において，黒単色の画像で置換することにより，光量不足が原因で重畳する雑音成分を除去できる。これによって，雑音成分に符号量が割当てられることを回避できる。この節約した符号量で他のフレームの画質を向上させることが可能となる。
【００１６】
符号化側で白／黒単色画像に置き換えるということは，その符号化データは符号化前に作成しておくことができる。符号化時の処理は，予め作成した符号化データを読み込むだけで済む。このため，符号化に要する処理時間は他のフレームに比べて無視できる程度に少なくすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
前述のプレフィルタ処理のためには，輝度変化の発生したフレームを検出する必要がある。検出には，フレーム間差分信号，フレーム内の平均輝度値・分散に関する以下の傾向を利用する。
【００１８】
フラッシュ発光のフレームの場合，次の傾向を示す。
１．前フレームからの輝度変化が大きく，フレーム間差分が増大する。
２．フラッシュによりフレーム内の輝度値が大きくなる。
【００１９】
一方，ライトの明滅に伴う黒画面化するフレームの場合，次の傾向を示す。
１．前フレームからの輝度変化が大きく，フレーム間差分が増大する。
２．黒画面化によりフレーム内の輝度値が小さくなる。
３．黒画面化の影響により，フレーム内の輝度変化が小さくなる。
【００２０】
そこで，下記に示す不等式（１）（２）を満たす場合をフラッシュのたかれたフレームとして，白単色画像に置換する。一方，不等式（１）（３）（４）を満たす場合を黒画面化されたフレームとして，黒単色画像に置換する。以下では，時刻ｔのフレーム内の座標（ｘ，ｙ）における輝度値をｆ（ｘ，ｙ，ｔ）とし，フレームサイズをＸ×Ｙとする。また，各閾値Ｔd ，Ｔf ，Ｔb ，Ｔv は外部から与えられるものとする。
【００２１】
【数１】
2006279382.tif 000003
なお，Ｍ（ｔ）は，次式で表されるフレーム内の平均輝度値である。
【００２２】
【数２】
2006279382.tif 000004
各不等式で行う判定の意味は，次の通りである。
不等式（１）：前フレームとのフレーム間差分≧Ｔd 
（前フレームから大きく変化している）
不等式（２）：フレーム内の平均輝度≧Ｔf 
（フラッシュの影響で輝度値が大きくなっている）
不等式（３）：フレーム内の平均輝度≦Ｔb 
（黒画面のため，輝度値が小さくなっている）
不等式（４）：フレーム内の分散≦Ｔv 
（黒画面化の影響でフレーム内の細部がつぶれている）
なお，輝度変化が複数のフレームにわたる場合にも，各閾値Ｔd ，Ｔf ，Ｔb ，Ｔv を適切に設定することで，複数フレームをプレフィルタ処理の対象とすることが可能である。
【００２３】
こうしたフィルタ処理後のフレームは，視覚的マスキング効果のため，視覚的な画質劣化は生じないが，信号波形の観点からは前後のフレームと相関が低いため，他のフレームの参照信号とした場合，高い予測効率は期待できない。このため，本フィルタ処理後のフレームは，他のフレームから参照されないピクチャタイプヘ変更する必要がある。例えば，ＭＰＥＧ−２の場合，フラッシュに対応するため白単色画像にフィルタリングしたフレームがピクチャタイプＰ PictureあるいはＩ Pictureのフレームであれば，そのピクチャタイプをＢ Picture（ＭＰＥＧ−２ではＢ Pictureは他のフレームから参照されない）に変更する。黒単色画像も同様である。
【００２４】
以下，本発明によるプレフィルタ処理の具体的な実施の形態について図面を参照して説明する。図１は，本発明の実施の形態に係る処理フローチャートである。
【００２５】
まず，ステップＳ１１では，符号化対象フレームの画像信号，および直前フレームの画像信号を入力とし，直前フレームから符号化対象フレームへの輝度値の変化量が一定の閾値を越えるか否かの判定処理を行い，判定結果である真偽値を出力する。出力が真値の場合，続くプレフィルタ処理（ステップＳ１２）に進む。出力が偽値の場合，入力された符号化対象フレームをフィルタ処理せずに，符号化対象信号として，符号化器へ送り，ステップＳ１７へ進む。具体的な判定処理としては，このステップＳ１１において上述した式（１）に従う処理を行う。
【００２６】
ステップＳ１２では，符号化対象フレームの画像信号を入力とし，同信号の輝度値の平均が一定の閾値を下回るか否かの判定処理を行い，判定結果である真偽値を出力する。出力が真値の場合，続くプレフィルタ処理（ステップＳ１３）に進む。出力が偽値の場合，ステップＳ１５のプレフィルタ処理に進む。具体的な判定処理としては，このステップＳ１２において上述した式（３）に従う処理を行う。
【００２７】
ステップＳ１３では，符号化対象フレームの画像信号を入力とし，同フレーム内の輝度値の変化量が一定の閾値を下回るか否かの判定処理を行い，判定結果である真偽値を出力する。出力が真値の場合，続くプレフィルタ処理（ステップＳ１４）に進む。出力が偽値の場合，入力された符号化対象フレームをフィルタ処理せずに，符号化対象信号として，符号化器へ送り，ステップＳ１７へ進む。具体的な判定処理としては，ステップＳ１３において上述した式（４）に従う処理を行う。
【００２８】
ステップＳ１４では，予め格納された黒単色画像に対する符号化ビットストリームを読み込み，同ストリームを符号化対象フレームの符号化結果として出力する。なお，同ストリームは黒単色画像を予め符号化器で符号化したものである。
【００２９】
ステップＳ１５では，符号化対象フレームの画像信号を入力とし，同信号の輝度値の平均が一定の閾値を越えるか否かの判定処理を行い，判定結果である真偽値を出力する。出力が真値の場合，続くプレフィルタ処理（ステップＳ１６）に進む。出力が偽値の場合，入力された符号化対象フレームをフィルタ処理せずに，符号化対象信号として，符号化器へ送り，ステップＳ１７へ進む。具体的な判定処理としては，ステップＳ１５において上述した式（２）に従う処理を行う。
【００３０】
ステップＳ１６では，予め格納された白単色画像に対する符号化ビットストリームを読み込み，同ストリームを符号化対象フレームの符号化結果として出力する。なお，同ストリームは白単色画像を予め符号化器で符号化したものである。
【００３１】
ステップＳ１７では，符号化対象フレームの画像信号を入力とし，符号化器により符号化処理に従い，符号化ビットストリームを出力する。符号化方式は外部から与えられるものとする。
【００３２】
ステップＳ１８では，ステップＳ１４，ステップＳ１６，ステップＳ１７から出力されるビットストリームを入力とし，多重化器により各フレームに対するビットストリームを多重化する処理を行い，多重化後のビットストリームを出力する。
【００３３】
図２に本発明の実施の形態に係るプレフィルタを組み込んだ符号化装置の構成図を示す。プレフィルタ処理部１は，符号化対象フレームの画像信号，および直前フレームの画像信号を入力とし，図１で説明した非線形フィルタ処理を行い，符号化対象フレームの画像信号，あるいはフィルタリング後の信号に対する符号化ビットストリームを出力する。
【００３４】
符号化器２は，符号化対象フレームの画像信号を入力とし，符号化処理に従い，符号化ビットストリームを出力する。符号化方式は外部から与えられるものとする。符号化方式としては，従来から一般に用いられている各種の動画像符号化方式を用いることができる。
【００３５】
多重化器（ＭＵＸ）３は，プレフィルタ処理部１および符号化器２から出力されるビットストリームを入力とし，全フレームに対するビットストリームを多重化する処理を行い，多重化後のビットストリームを出力する。
【００３６】
図３に，図２におけるプレフィルタ処理部１の構成図を示す。ここで，実線は画像信号の流れを表し，破線は制御信号の流れを表す。
【００３７】
フレーム間変化量判定器１１は，符号化対象フレームの画像信号，および直前フレームの画像信号を入力とし，直前フレームから符号化対象フレームへの輝度値の変化量を算出する処理を行い，同変化量をもとに判定を行い，２つの制御信号を出力する。変化量が大きいと判定された場合には，制御信号をスイッチＳＷ２へ送り，スイッチＳＷ２をオンにする。また，論理和回路（ＯＲ）１４へ偽値を送る。変化量が小さいと判定された場合には，論理和回路１４へ真値を送る。この場合，以降の判定処理を中止し，スイッチＳＷ１をオンにして符号化対象フレームの画像信号をそのまま出力する。
【００３８】
フレーム内平均値判定器１２は，符号化対象フレームの画像信号を入力とし，同信号の輝度値の平均値を算出する処理を行い，
(ｉ) 同平均値が閾値Ｔf を越える，
(ii) 同平均値が閾値Ｔb を下回る，
(iii)上記 (ｉ), (ii) 以外，
のいずれとなるかの判定処理を行い，判定結果として， (ｉ) を満たす場合には１を出力し， (ii) を満たす場合には２を出力し， (iii)を満たす場合には３を出力する。
【００３９】
出力が１の場合，制御信号をスイッチＳＷ４およびスイッチＳＷ５へ送り，スイッチＳＷ４をオンにし，スイッチＳＷ５を白単色画像符号化ビットストリーム記憶部１５側へオンにする。また，論理和回路１４へ偽値を送る。出力が２の場合，制御信号をスイッチＳＷ３へ送り，スイッチＳＷ３をオンにする。また，論理和回路１４へ偽値を送る。出力が３の場合，論理和回路１４へ真値を送る。この場合，以降の判定処理を中止し，スイッチＳＷ１をオンにして符号化対象フレームの画像信号をそのまま出力する。
【００４０】
フレーム内変化量判定器１３は，符号化対象フレームの画像信号を入力とし，同信号のフレーム内の輝度変化量を算出する処理を行い，同変化量をもとに判定を行い，２つの制御信号を出力する。変化量が小さいと判定された場合には，制御信号をスイッチＳＷ４およびスイッチＳＷ５へ送り，スイッチＳＷ４をオンにし，スイッチＳＷ５を黒単色画像符号化ビットストリーム記憶部１６側へオンにする。また，論理和回路１４へ偽値を送る。一方，変化量が大きいと判定された場合には，論理和回路１４へ真値を送る。この場合，スイッチＳＷ１をオンにして符号化対象フレームの画像信号をそのまま出力する。
【００４１】
図４に，図３の３つの判定器の構成図を示す。フレーム間変化量判定器１１は，以下の装置から構成される。
【００４２】
フレーム間変化量算出部１１１は，符号化対象フレームの画像信号，および直前フレームの画像信号を入力とし，直前フレームから符号化対象フレームへの輝度値の変化量を算出する処理を行い，算出結果をフレーム間変化量記憶部１１２へ書き込む。
【００４３】
フレーム間変化量判定部１１３は，フレーム間変化量記憶部１１２および閾値記憶部１１４から各々，フレーム間変化量，判定処理で用いる閾値Ｔd を読み込み，直前フレームから符号化対象フレームへの輝度値の変化量が一定の閾値Ｔd を越えるか否かの判定処理を行い，判定結果の制御信号を出力する。
【００４４】
フレーム内平均値判定器１２は，以下の装置から構成される。フレーム内平均値算出部１２１は，符号化対象フレームの画像信号を入力とし，同信号の輝度値の平均値を算出する処理を行い，算出結果をフレーム内平均値記憶部１２２へ書き込む。
【００４５】
フレーム内平均値判定部１２３は，フレーム内平均値記憶部１２２および閾値記憶部１２４から各々，フレーム内平均値，判定処理で用いる閾値（Ｔb ，Ｔf ）を読み込み，
(ｉ）同信号の平均値が閾値Ｔf を越える，
(ii）同信号の平均値が閾値Ｔb を下回る，
(iii)上記 (ｉ), (ii) 以外，
のいずれとなるかの判定処理を行い，判定結果の制御信号として， (ｉ) を満たす場合には１を出力し， (ii) を満たす場合には２を出力し， (iii ) を満たす場合には３を出力する。
【００４６】
フレーム内変化量判定器１３は，以下の装置から構成される。フレーム内変化量算出部１３１は，符号化対象フレームの画像信号を入力とし，同信号のフレーム内の輝度変化量を算出する処理を行い，算出結果をフレーム内変化量記憶部１３２へ書き込む。
【００４７】
フレーム内変化量判定部１３３は，フレーム内変化量記憶部１３２および閾値記憶部１３４から各々，フレーム内変化量および判定処理で用いる閾値Ｔv を読み込み，同信号のフレーム内変化量が一定の閾値Ｔv を下回るか否かの判定処理を行い，判定結果である真偽値を制御信号として出力する。
【００４８】
以上説明した実施の形態では，フラッシュ等による急激な輝度変化により高輝度画素を含むに至ったフレームを符号化する際に，符号化対象フレームを白単色画像信号に置き換え，また，ライトの点滅等による急激な輝度変化により低輝度画素を含むに至ったフレームを符号化する際に，符号化対象フレームを黒単色画像信号に置き換える例を説明したが，必ずしも白／黒単色画像信号に置き換えるのではなく，全体として白色に近い高輝度の画像信号または全体として黒色に近い低輝度の画像信号に置き換える非線形フィルタ処理でも，本発明の課題を解決することができることは明らかである。また，例えば中心から周辺に向かってグラデーションがかかった高輝度または低輝度の画像信号に置き換えるような非線形フィルタ処理を行ってもよい。
【００４９】
以上のプレフィルタリングの処理は，コンピュータとソフトウェアプログラムとによっても実現することができ，そのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して提供することも，ネットワークを通して提供することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態に係る処理フローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態に係るプレフィルタを組み込んだ符号化装置の構成図である。
【図３】プレフィルタ処理部の構成図である。
【図４】フレーム間変化量判定器とフレーム内平均値判定器とフレーム内変化量判定器の構成図である。
【符号の説明】
【００５１】
１      プレフィルタ処理部
２      符号化器
３      多重器（ＭＵＸ）
１１    フレーム間変化量判定器
１２    フレーム内平均値判定器
１３    フレーム内変化量判定器
１４    論理和回路（ＯＲ）
１５    白単色画像符号化ビットストリーム記憶部
１６    黒単色画像符号化ビットストリーム記憶部
ＳＷ１〜ＳＷ５  スイッチ
１１１  フレーム間変化量算出部
１１２  フレーム間変化量記憶部
１１３  フレーム間変化量判定部
１２１  フレーム内平均値算出部
１２２  フレーム内平均値記憶部
１２３  フレーム内平均値判定部
１３１  フレーム内変化量算出部
１３２  フレーム内変化量記憶部
１３３  フレーム内変化量判定部
１１４，１２４，１３４  閾値記憶部
【図１】
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【図２】
2006279382.tif 000006
【図３】
2006279382.tif 000007
【図４】
2006279382.tif 000008