(57)【要約】【課題】  作業員の労力を軽減した光学フィルムを光学フィルム貼付装置に供給する方法を提供する。【解決手段】  光学フィルムの供給方法は、気密を形成するためのアルミシート７にて密閉された取出し口を有し、内部に光学フィルム６が収容された梱包ケース１と光学フィルム貼付装置とを接続する接続工程を含む。光学フィルム貼付装置のアルミシート剥離装置１２にて、アルミシート７の少なくとも一部を剥離する剥離工程を含む。光学フィルム貼付装置の光学フィルム取出し手段にて、光学フィルム６を取出す工程を含む。【選択図】        図１０
2006349823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学フィルム貼付装置に光学フィルムを供給する方法であって、
気密を形成するためのシートにて密閉された取出し口を有し、内部に前記光学フィルムが収容された一の梱包ケースと光学フィルム貼付装置とを接続する接続工程と、
前記光学フィルム貼付装置のシート剥離手段にて、前記取出し口に貼り付けられた前記シートの少なくとも一部を剥離して、前記取出し口の少なくとも一部を露出させる剥離工程と、
前記光学フィルム貼付装置の光学フィルム取出し手段にて、前記光学フィルムを取出す工程と、
前記光学フィルム貼付装置の光学フィルム搬送手段にて、前記光学フィルムを前記光学フィルム貼付装置の光学フィルムステージへ搬送する搬送工程と
を含む、光学フィルムの供給方法。
【請求項２】
前記接続工程は、複数の棚を有する前記一の梱包ケースを用いて、
前記剥離工程は、前記シートのうち一の棚に対応する前記取出し口の部分を剥離する工程を含み、
前記搬送工程の後に、前記一の梱包ケースの内部に前記光学フィルムが存在するか否かを確認する光学フィルム確認工程と、
前記光学フィルム確認工程にて前記光学フィルムが存在しない場合に、前記一の梱包ケースに前記シートが存在するか否かを確認するシート確認工程と
を含む、請求項１に記載の光学フィルムの供給方法。
【請求項３】
前記シート確認工程にて前記シートが存在しない場合に、前記一の梱包ケースを前記光学フィルム貼付装置から取り外して、前記光学フィルムが収容された他の梱包ケースを前記光学フィルム貼付装置に接続する工程を含む、請求項２に記載の光学フィルムの供給方法。
【請求項４】
光学フィルムを輸送するための前記光学フィルムの梱包方法であって、
前記光学フィルムを重ねて載置具に載置する工程と、
取出し口を有し、箱型に形成された梱包ケースの内部に、前記取出し口から前記載置具を搬入する工程と、
前記取出し口に気密を形成するためのシートを貼り付けることによって前記取出し口を閉止して、前記梱包ケースを密閉する工程と
を含む、光学フィルムの梱包方法。
【請求項５】
光学フィルムを輸送するための前記光学フィルムの梱包ケースであって、
前記光学フィルムを表面に重ねて載置するための載置具を内部に収容できるように箱型に形成され、
前記載置具の搬入および搬出を行なうことができるように取出し口が形成され、
前記取出し口を密閉するためのシートを貼り付けることができるように形成されたシート貼付け部を備える、光学フィルムの梱包ケース。
【請求項６】
光学フィルムを載置するための光学フィルムステージと、
気密を形成するためのシートにて密閉された取出し口を有し、内部に前記光学フィルムが収容された梱包ケースを接続するための貼付装置側接続手段と、
前記シートを剥離するためのシート剥離手段と、
前記取出し口を通じて前記光学フィルムを前記梱包ケースから取出すための光学フィルム取出し手段と、
前記光学フィルム取出し手段によって取出された前記光学フィルムを前記光学フィルムステージへ搬送するための光学フィルム搬送手段と
を備える、光学フィルム貼付装置。
【請求項７】
前記剥離手段は、前記梱包ケースに形成された前記複数の棚のうち一の棚ごとに前記シートを剥離するように形成され、
前記シートが剥離され、露出した前記一の棚に前記光学フィルムが存在するか否かを確認するための光学フィルム確認手段と、
前記梱包ケースに前記シートが残存するか否かを確認するためのシート確認手段と
を備える、請求項６に記載の光学フィルム貼付装置。
【請求項８】
液晶パネルを載置するための液晶パネルステージと、
前記液晶パネルが前記液晶パネルステージに搬送されたことを検知するための液晶パネル検知手段と
を備え、
前記液晶パネル検知手段は、光センサまたは画像認識装置のいずれか一方を含む、請求項６または７に記載の光学フィルム貼付装置。
【請求項９】
前記シート確認手段は、光センサまたは画像認識装置のいずれか一方を含む、請求項７または８に記載の光学フィルム貼付装置。
【請求項１０】
前記光学フィルム確認手段は、光センサまたは画像認識装置のいずれか一方を含む、請求項７から９のいずれかに記載の光学フィルム貼付装置。
【請求項１１】
前記シート確認手段の機能および前記光学フィルム確認手段の機能を有するように一体的に形成された確認手段を有する、請求項７から１０のいずれかに記載の光学フィルム貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学フィルムの供給方法、光学フィルムの梱包方法、光学フィルムの梱包ケース、および光学フィルム貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示パネルなどの装置には、表面に偏光板や位相差板などの光学フィルムが貼り付けられる場合がある。光学フィルムは、直接的に光学特性に影響を与えるため、高い精度で貼り付けられることが好ましい。たとえば、表示パネルにおいて、表面に光学フィルムが貼り付けられる場合に、表示パネルと光学フィルムとの間に気泡が侵入すると表示不良が生じるため、気泡が混入しないように光学フィルムが貼り付けられることが好ましい。
【０００３】
表示パネルの生産において、表示パネルに光学フィルムを貼り付ける工程は、品質および生産性の観点から重要な工程である。光学フィルムを貼り付ける工程においては、高品質で貼り付ける作業を行なって、さらに、生産性を向上させるために短時間で行なうことが好ましい。
【０００４】
光学フィルムは、光学フィルム製造業者などによって製造された後に、表示パネルを組立てる工場まで搬送される。光学フィルムは、たとえば、複数枚が重ねられた状態でアルミニウムの袋（以下、「アルミ袋」という。）などに包まれる。光学フィルムは、アルミ袋で包まれた後に、たとえば、ダンボールで梱包されて輸送される。
【０００５】
図１４から図１９に、従来の技術における光学フィルムの梱包方法および光学フィルム貼付装置に光学フィルムを供給する方法の概略説明図を示す。
【０００６】
図１４は、光学フィルムが梱包されたダンボールの概略斜視図である。光学フィルム製造業者などによって製造された光学フィルムは、ダンボール５１に梱包されている。ダンボール５１は、表示パネルの組立工場まで搬送される。
【０００７】
図１５は、ダンボールの内部に配置されたトレイの斜視図である。光学フィルムは、たとえば、複数枚が重ねられてアルミ袋５３に封入されている。アルミ袋５３は、トレイ５２に載置されている。トレイ５２は、上側が開口した箱形状に形成されている。トレイ５２は、段積みされている。それぞれのトレイ５２には、１個のアルミ袋５３が配置されている。組立工場においては、このようなトレイ５２が、ダンボール５１から取出される。
【０００８】
図１６は、アルミ袋に包まれた光学フィルムの概略斜視図である。光学フィルムは、外気に触れないように、アルミ袋５３によって密閉される。アルミ袋５３は、複数枚が重ねられた光学フィルムの全体を包み込むように形成されている。組立工場においては、アルミ袋５３が取り除かれる。
【０００９】
図１７は、アルミ袋を除去したときの光学フィルムの概略斜視図である。光学フィルム６は、複数枚積層された状態である。
【００１０】
図１８は、光学フィルム貼付装置のストック部の概略斜視図である。光学フィルム６が積層されたままの状態で、光学フィルム貼付装置に形成されたストック部５４に光学フィルム６を搬送する。
【００１１】
図１９は、１枚の光学フィルムを取出すときの概略斜視図である。光学フィルムは、矢印６４に示すように、積層された光学フィルム６から１枚ずつ取出される。この例においては、光学フィルム搬送アーム５５を用いて、ストック部５４から取出されている。このように、ダンボールなどが開包されて（光学フィルムの梱包が解かれて）、光学フィルム貼付装置に光学フィルムを供給する。
【００１２】
特開２００１−２６４７４２号公報においては、偏光板の移載機構部に、偏光板ストック部から偏光板を取出すための偏光板吸着手段を備え、偏光板吸着手段が吸着した偏光板を湾曲させる機構を有する偏光板貼付装置が開示されている。この偏光板貼付装置によれば、偏光板の２枚取りを防止して、偏光板の反りによる貼付品質の低下を抑制できると開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２６４７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
図１４から図１９に示したように、光学フィルムを製造する工場などから光学フィルムを貼り付ける工場などに光学フィルムを搬送するときには、アルミ袋の梱包および開包や、ダンボールの梱包および開包を行なう必要がある。また、梱包するためのダンボールおよびトレイの準備や、開包したダンボールおよびトレイの処理を行なわなければならない。これらの作業は、作業員が行なっている。また、光学フィルム貼付装置のストック部に光学フィルムを配置する作業も作業員が行なっている。このように、従来の技術においては、多くの作業に人力が必要であるという問題があった。また、梱包や開包に時間がかかるために作業時間の短縮が望まれていた。
【００１４】
また、ダンボールやアルミ袋の梱包および開包、光学フィルム貼付装置のストック部への搬送を作業員が行なうため、光学フィルムの表面を傷付けてしまったり、光学フィルムを曲げてしまったり、または、光学フィルムの表面に打痕を残してしまったりするおそれがあるという問題があった。
【００１５】
また、光学フィルムには、外気との接触を避けることが好ましいフィルムがある。たとえば、偏光板には外気に触れると徐々に湾曲するという特性を有するものがある。偏光板が湾曲した状態で、表示パネルなどに貼り付けられると、表示パネルと偏光板との間に気泡が侵入する気泡不良が生じる。気泡不良が存在すると、表示される画像などに歪みが生じる。
【００１６】
このような光学フィルムを搬送する場合には、光学フィルムを極力外気から遮断して搬送することが好ましい。しかし、図１４から図１９に示した方法においては、光学フィルム貼付装置の外側でアルミ袋を開包するため、光学フィルムが外気に触れる時間が長くなる。したがって、気泡不良を発生させる原因の１つになっていた。
【００１７】
また、外気に触れる時間を短くするためには、光学フィルム貼付装置に投入する光学フィルムが表示パネルの数に対して余らないように、光学フィルムの員数管理を行ないながらアルミ袋を開包する。このように、アルミ袋を開包する工程において、員数管理が必要であるという問題があった。
【００１８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、作業員の労力を軽減した光学フィルムを光学フィルム貼付装置に供給する光学フィルムの供給方法、光学フィルムの梱包方法、光学フィルムの梱包ケース、および光学フィルム貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明に基づく光学フィルムの供給方法は、光学フィルム貼付装置に光学フィルムを供給する方法であって、気密を形成するためのシートにて密閉された取出し口を有し、内部に上記光学フィルムが収容された一の梱包ケースと光学フィルム貼付装置とを接続する接続工程を含む。上記光学フィルム貼付装置のシート剥離手段にて、上記取出し口に貼り付けられた上記シートの少なくとも一部を剥離して、上記取出し口の少なくとも一部を露出させる剥離工程を含む。上記光学フィルム貼付装置の光学フィルム取出し手段にて、上記光学フィルムを取出す工程を含む。上記光学フィルム貼付装置の光学フィルム搬送手段にて、上記光学フィルムを上記光学フィルム貼付装置の光学フィルムステージへ搬送する搬送工程を含む。
【００２０】
上記発明において好ましくは、上記接続工程は、複数の棚を有する上記一の梱包ケースを用いる。上記剥離工程は、上記シートのうち一の棚に対応する上記取出し口の部分を剥離する工程を含む。上記搬送工程の後に、上記一の梱包ケースの内部に上記光学フィルムが存在するか否かを確認する光学フィルム確認工程を含む。上記光学フィルム確認工程にて上記光学フィルムが存在しない場合に、上記一の梱包ケースに上記シートが存在するか否かを確認するシート確認工程を含む。
【００２１】
上記発明において好ましくは、上記シート確認工程にて上記シートが存在しない場合に、上記一の梱包ケースを上記光学フィルム貼付装置から取外して、上記光学フィルムが収容された他の梱包ケースを上記光学フィルム貼付装置に接続する工程を含む。
【００２２】
本発明に基づく光学フィルムの梱包方法は、光学フィルムを輸送するための上記光学フィルムの梱包方法であって、上記光学フィルムを重ねて載置具に載置する工程を含む。取出し口を有し、箱型に形成された梱包ケースの内部に、上記取出し口から上記載置具を搬入する工程を含む。上記取出し口に気密を形成するためのシートを貼り付けることによって上記取出し口を閉止して、上記梱包ケースを密閉する工程を含む。
【００２３】
本発明に基づく光学フィルムの梱包ケースは、光学フィルムを輸送するための上記光学フィルムの梱包ケースであって、上記光学フィルムを表面に重ねて載置するための載置具を内部に収容できるように箱型に形成されている。上記載置具の搬入および搬出を行なうことができるように取出し口が形成されている。上記取出し口を密閉するためにシートを貼り付けることができるように形成されたシート貼付部を備える。
【００２４】
本発明に基づく光学フィルム貼付装置は、光学フィルムを載置するための光学フィルムステージを備える。気密を形成するためのシートにて密閉された取出し口を有し、内部に上記光学フィルムが収容された梱包ケースを接続するための貼付装置側接続手段を備える。上記シートを剥離するためのシート剥離手段を備える。上記取出し口を通じて上記光学フィルムを上記梱包ケースから取出すための光学フィルム取出し手段を備える。上記光学フィルム取出し手段によって取出された上記光学フィルムを上記光学フィルムステージへ搬送するための光学フィルム搬送手段を備える。
【００２５】
上記発明において好ましくは、上記剥離手段は、上記梱包ケースに形成された上記複数の棚のうち一の棚ごとに上記シートを剥離するように形成されている。上記シートが剥離され、露出した上記一の棚に上記光学フィルムが存在するか否かを確認するための光学フィルム確認手段を備える。上記梱包ケースに上記シートが残存するか否かを確認するためのシート確認手段を備える。
【００２６】
上記発明において好ましくは、液晶パネルを載置するための液晶パネルステージを備える。上記液晶パネルが上記液晶パネルステージに搬送されたことを検知するための液晶パネル検知手段を備える。上記液晶パネル検知手段は、光センサまたは画像認識装置のいずれか一方を含む。
【００２７】
上記発明において好ましくは、上記シート確認手段は、光センサまたは画像認識装置のいずれか一方を含む。
【００２８】
上記発明において好ましくは、上記光学フィルム確認手段は、光センサまたは画像認識装置のいずれか一方を含む。
【００２９】
上記発明において好ましくは、上記シート確認手段の機能および上記光学フィルム確認手段の機能を有するように、一体的に形成された確認手段を有する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、人手を介さずに光学フィルムを光学フィルム貼付装置に供給する光学フィルムの供給方法、光学フィルムの梱包ケース、光学フィルムの梱包方法、および光学フィルム貼付装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図１から図１３を参照して、本発明に基づく実施の形態における光学フィルムの梱包方法、光学フィルムの供給方法、光学フィルムの梱包ケース、および光学フィルム貼付装置について説明する。
【００３２】
本実施の形態における光学フィルムは、光学的に特性を与えるフィルムである。本実施の形態における光学フィルムには、偏光板、位相差板、表面保護フィルム、および、これらが積層されたフィルムが含まれる。
【００３３】
図１から図６を参照して、本実施の形態における光学フィルムの梱包方法および光学フィルムの梱包ケースについて説明する。
【００３４】
図１に、本実施の形態における光学フィルムの梱包方法の流れ図を示す。はじめに、ステップＳ１において、光学フィルム載置具に光学フィルムを配置する。
【００３５】
図２に、光学フィルム載置具に光学フィルムを配置したときの概略平面図を示す。図３に、光学フィルム載置具に光学フィルムを配置するときの概略斜視図を示す。図２および図３を参照して、本実施の形態における光学フィルム６は、平面形状がほぼ長方形になるように形成されている。光学フィルム載置具３は、平面状の板部の表面に複数の突起部２６が形成されている。複数の突起部２６は、光学フィルム６が配置されるべき領域を取囲むように配置されている。光学フィルム６は、複数の突起部２６に当接して、光学フィルム載置具３における位置が定められる。
【００３６】
図３を参照して、光学フィルム６は、矢印４１に示すように光学フィルム載置具３に載置される。本実施の形態においては、１個の光学フィルム載置具３に複数枚の光学フィルム６が重なって配置されている。
【００３７】
図１を参照して、ステップＳ２において、光学フィルム載置具を梱包ケースの棚に収容する。
【００３８】
図４に、光学フィルム載置具を梱包ケースに収容するときの概略斜視図を示す。本実施の形態における梱包ケース１は、箱型に形成されている。梱包ケース１は、開口部としての取出し口８を有する。取出し口８は、光学フィルム載置具３の出し入れが行なえるように形成されている。
【００３９】
本実施の形態における梱包ケース１は、光学フィルム載置具３を複数収容できるように形成されている。梱包ケース１は、複数の棚４を有する。梱包ケース１は、それぞれの棚４に１個ずつ光学フィルム載置具３を配置することができるように形成されている。
【００４０】
梱包ケース１は、取出し口８に気密を形成するためのシートを貼り付けることができるように形成されている。本実施の形態においては、アルミニウムのシート（本発明においては「アルミシート」という）を貼り付けることができるように形成されている。
【００４１】
本実施の形態における梱包ケース１は、光学フィルム貼付装置との接続を行なうための梱包ケース側接続部１１を有する。本実施の形態における梱包ケース側接続部１１は、梱包ケース１の側面の下部に配置されている。
【００４２】
本実施の形態においては、矢印４２に示すように、１個の棚４に１個の光学フィルム載置具３が配置される。光学フィルム載置具３は、光学フィルム６が載置された状態でそれぞれの棚４に収容される。梱包ケース１には、複数の光学フィルム載置具３が配置される。梱包ケースとしては、この形態に限られず、たとえば、１個の光学フィルム載置具を収容できるように形成されていても構わない。
【００４３】
図１を参照して、ステップＳ３において、梱包ケースの取出し口に梱包ケースの内部の気密を形成するためのアルミシートを貼り付ける。
【００４４】
図５に、梱包ケースに光学フィルム載置具を収容して、取出し口にアルミシートを貼り付けたときの概略断面図を示す。梱包ケース１に光学フィルム載置具３を収容した後に、アルミシート７を取出し口８に貼り付ける。本実施の形態においては、アルミシート貼付け部として棚４の端面および梱包ケース１の外箱の端面が形成されている。このアルミシート貼付け部にアルミシートを貼り付ける。本実施の形態においては、熱圧着によってアルミシート７を隙間なく貼り付けている。
【００４５】
本実施の形態においては、取出し口８全体にアルミシートを貼り付けた後に、切込み線３１を形成している。切込み線３１は、棚が配置されている領域に形成されている。切込み線３１は、棚に沿って形成されている。
【００４６】
アルミシート７を取出し口８に貼付けることによって、取出し口を閉止して梱包ケースを密閉することができる。梱包ケースを密閉することにより、内部に配置された光学フィルムを外気から遮断することができ、搬送中に光学フィルムが吸湿したり、変質したり、または劣化したりすることを抑制できる。
【００４７】
次に、図１を参照して、ステップＳ４にて、梱包ケース１に外カバーを取付ける。
図６に、梱包ケースに外カバーを取付けたときの概略斜視図を示す。梱包ケース１の取出し口は、アルミシート７によって完全に塞がれている。アルミシート７の外側に、外カバー５を配置する。外カバー５は、梱包ケース１全体を取囲むように形成されている。外カバー５は、アルミシート７を保護することができるように形成されている。
【００４８】
本実施の形態においては、全ての棚に光学フィルム載置具を配置した後にアルミシートを取付けたが、この形態に限られず、１個の棚に１個の光学フィルム載置具を配置した後に、それぞれの棚ごとにアルミシートを取付けても構わない。また、気密を形成するためのシートとしては、アルミシートに限られず、梱包ケースの内部の気密を保つことができるシートであれば構わない。たとえば、樹脂で形成されたシートが使用されていても構わない。
【００４９】
本実施の形態における梱包ケースは、光学フィルム載置具の搬入および搬出を行なうことができるように取出し口が形成され、取出し口を密閉するためのシートを貼り付けることができるように形成されたシート貼付部を備える。この構成を採用することにより、光学フィルムの品質の劣化を抑制しながら搬送を行なえる梱包ケースを提供することができる。また、後述するように、人手を介さずに光学フィルムを光学フィルム貼付装置に供給できる梱包ケースを提供することができる。
【００５０】
次に、図７から図１３を参照して、本実施の形態における光学フィルム貼付装置および光学フィルム貼付装置に光学フィルムを供給する方法について説明する。
【００５１】
図７は、本実施の形態における光学フィルム貼付装置に光学フィルムを供給する方法の流れ図である。
【００５２】
ステップＳ１０１において、光学フィルム貼付装置に梱包ケースを接続する接続工程を行なう。
【００５３】
図８に、光学フィルム貼付装置に梱包ケースを接続するときの概略斜視図を示す。梱包ケースの外側に配置されていた外カバーは、予め外しておく。梱包ケースの取出し口には、アルミシートが貼り付けられたままの状態である。
【００５４】
光学フィルム貼付装置１０は、梱包ケース１を接続するための接続手段として、貼付装置側接続部２を有する。貼付装置側接続部２は、梱包ケース１の梱包ケース側接続部１１と係合して、梱包ケース１を光学フィルム貼付装置１０に接続できるように形成されている。図８においては、矢印４８に示すように、光学フィルム貼付装置１０の接続口に梱包ケース１を接続する。このとき、梱包ケース１の取出し口８が光学フィルム貼付装置１０の内部に向かうように接続する。
【００５５】
図９に、梱包ケースを光学フィルム貼付装置に接続したときの光学フィルム貼付装置の概略断面図を示す。
【００５６】
光学フィルム貼付装置１０は、光学フィルム６を載置するための光学フィルムステージ１８を備える。光学フィルム貼付装置１０は、梱包シートの気密を形成するシートを剥離するためのシート剥離手段として、シート剥離装置１２を備える。
【００５７】
光学フィルム貼付装置１０は、梱包ケース１の取出し口８を通して光学フィルムを取出すための光学フィルム取出し手段として取出しアーム１６を備える。本実施の形態における取出しアーム１６は、梱包ケース１から取出された光学フィルム６を光学フィルムステージ１８に搬送するための光学フィルム搬送手段の機能を有する。すなわち、取出しアーム１６は、光学フィルム取出し手段および光学フィルム搬送手段として形成されている。
【００５８】
本実施の形態における光学フィルム貼付装置１０は、それぞれの光学フィルム６の表面に貼り付けられた保護フィルムを取り去るための保護フィルム剥離手段として、保護フィルム巻取り装置２０を備える。
【００５９】
光学フィルム貼付装置１０は、液晶パネル２５を載置するための液晶パネルステージ１５を備える。光学フィルム貼付装置１０は、液晶パネル２５の表面に光学フィルム６を貼り付けるための貼付手段として、光学フィルム貼付ローラ２１を備える。また、光学フィルム貼付装置１０は、液晶パネル２５を液晶パネルステージ１５に搬送するためのパネル搬送手段として、液晶パネル移載アーム１３を備える。
【００６０】
光学フィルム貼付装置１０は、梱包ケース１に貼り付けられたアルミシート７が剥離されて、露出した一の棚に光学フィルム６が存在するか否かを確認するための光学フィルム確認手段を備える。本実施の形態においては、光学フィルム確認手段として、光学フィルム確認センサ２２が取出しアーム１６に配置されている。本実施の形態においては、光学フィルム確認手段として、光センサが配置されているが、この形態に限られず、たとえば画像認識装置が配置されていても構わない。
【００６１】
光学フィルム貼付装置１０は、アルミシート７が梱包ケース１の取出し口に残存するか否かを確認するためのアルミシート確認手段を備える。本実施の形態においては、アルミシート確認手段として、アルミシート確認センサ２３が取出しアーム１６に配置されている。本実施の形態においては、アルミシート確認手段として、光センサが配置されているが、この形態に限られず、たとえば画像認識装置が配置されていても構わない。
【００６２】
また、光学フィルム貼付装置１０は、液晶パネル２５が液晶パネルステージ１５に搬送されたことを検知するための液晶パネル検知手段を備える。本実施の形態においては、液晶パネル検知手段は、図示しない光センサを含む。液晶パネル検知手段は、この形態に限られず、たとえば、画像認識装置が配置されていても構わない。
【００６３】
また、本実施の形態においては、光学フィルムの存在を確認するための光学フィルム確認センサ２２と、アルミシートの存在を確認するためのアルミシート確認センサ２３とが別に形成されているが、この形態に限られず、光学フィルムの存在を確認する機能およびアルミシートの存在を確認する機能を有する１個の確認手段が形成されていても構わない。たとえば、確認手段が、画像認識装置を含み、画像認識装置がアルミシートの存否および光学フィルムの存否を確認できるように形成されていても構わない。
【００６４】
本実施の形態における取出しアーム１６は、取出し用吸着パッド１７を含む。取出し用吸着パッド１７は、１枚ずつ光学フィルムを吸着して保持できるように形成されている。
【００６５】
本実施の形態における液晶パネル移載アーム１３は、搬送用吸着パッド１４を含む。液晶パネル移載アーム１３は、液晶パネル２５を吸着することにより、１体ずつ液晶パネル２５を搬送できるように形成されている。
【００６６】
図７を参照して、ステップＳ１０２において、梱包ケースの取出し口に配置されたアルミシートを剥離する剥離工程を行なう。
【００６７】
図１０に、光学フィルム貼付装置において、アルミシートを剥離するときの概略斜視図を示す。図９および図１０を参照して、梱包ケース１の表面に配置されたアルミシート７を、それぞれの棚４ごとに剥離する。一の棚４に対応する部分のアルミシート７を剥離することにより、梱包ケース１の内部に配置された一の光学フィルム載置具３が露出する。
【００６８】
本実施の形態においては、シート剥離装置１２は、アルミシート７の一方の端部を挟持して、矢印４９に示すように、平行移動しながらアルミシート７を剥離できるように形成されている。アルミシート７は、予め一方の端部が梱包ケース１の側面から飛び出すように貼り付けられている。シート剥離装置１２は、この飛び出した部分を挟持する。
【００６９】
アルミシートに切込み線を形成して、アルミシートをそれぞれの棚ごとに剥離できるように貼り付けることによって、光学フィルムが外気に接触している時間を短くすることができ、光学フィルムの品質低下を抑制することができる。
【００７０】
図７を参照して、ステップＳ１０３において、梱包ケースの内部に配置された光学フィルムを吸着により１枚ずつ取出す工程を行なう。
【００７１】
図１１に、梱包ケースから光学フィルムを取出す時の概略断面図を示す。図１１に示す例においては、梱包ケース１の取出し口８のうち、最上段の棚４の部分が開口している。図９および図１１を参照して、矢印４３に示すように、開口した取出し口８から光学フィルムの取出しアーム１６を挿入する。矢印６１に示すように、光学フィルム６の主表面に垂直な方向に取出しアーム１６を移動して、取出し用吸着パッド１７によって、１枚の光学フィルム６を吸着する。次に、光学フィルム６の主表面に垂直な方向に取出しアーム１６を移動して、光学フィルム６を持ち上げる。次に、矢印４４に示すように、梱包ケース１から取出しアーム１６を取出すことにより、光学フィルム６を１枚取出す。
【００７２】
図７を参照して、次に、ステップＳ１０４において、梱包ケースから取出した光学フィルムを光学フィルムステージに搬送する搬送工程を行なう。また、ステップＳ１０５において、光学フィルムステージにおける光学フィルムの位置決めを行なう。
【００７３】
図１２に、光学フィルムを光学フィルムステージに搬送するときの概略側面図を示す。図９および図１２を参照して、本実施の形態における光学フィルム搬送手段は、取出しアーム１６を含む。取出しアーム１６を矢印６２に示すように光学フィルムステージ１８に向かって移動する。光学フィルム６を、光学フィルムステージ１８の真上に配置する。次に、矢印６６に示すように、光学フィルム６を光学フィルムステージ１８に載置する。
【００７４】
本実施の形態における光学フィルムステージ１８は、表面に光学フィルム６の位置を定めるための位置決め部１９を有する。位置決め部１９は、光学フィルムステージ１８の板状の部分から飛び出すように形成されている。光学フィルム６は、位置決め部１９に当接するように配置されることによって、光学フィルムステージ１８における位置が定められる。位置決め部１９は、配置される光学フィルム６の一方の側の端部が、光学フィルムステージ１８から飛び出すように形成されている。光学フィルム６は、この飛び出した部分から液晶パネル２５に貼り付けられる。
【００７５】
図７を参照して、次に、ステップＳ１０６において、光学フィルムの表面に保護フィルムが配置されている場合には、保護フィルムを取除く。
【００７６】
図９を参照して、本実施の形態における光学フィルム貼付装置１０は、光学フィルムステージ１８の側方に保護フィルム巻取り装置２０が配置されている。表面に保護フィルム９が配置されている場合には、光学フィルム６は、保護フィルム９が上側になるように光学フィルムステージ１８に配置される。保護フィルム巻取り装置２０によって、光学フィルム６の表面に配置されている保護フィルム９を巻取る。
【００７７】
図７を参照して、ステップＳ１０７において、液晶パネルに光学フィルムを貼り付ける。
【００７８】
図９を参照して、液晶パネルステージ１５には、予め、液晶パネル２５を配置する。液晶パネル２５は、液晶パネル移載アーム１３によって搬送される。液晶パネル移載アーム１３は、搬送用吸着パッド１４を含み、搬送用吸着パッド１４によって液晶パネル２５を保持するように形成されている。
【００７９】
矢印４７に示すように、液晶パネル移載アーム１３を移動して、図示しない液晶パネルの一時保管部から１個の液晶パネルを搬送する。矢印４５に示すように液晶パネル移載アーム１３を移動して、液晶パネル２５を液晶パネルステージ１５に配置する。液晶パネル２５の配置が完了したら、矢印４６に示すように、光学フィルムステージ１８を移動する。
【００８０】
図１３に、光学フィルムを液晶パネルに貼り付けるときの概略側面図を示す。光学フィルムステージ１８の表面には、１枚の光学フィルム６が配置されている。光学フィルムステージ１８を傾斜させる。このとき、光学フィルムステージ１８の端部から飛び出した光学フィルム６の端部が下側になるように、光学フィルムステージ１８を傾斜させる。液晶パネルステージ１５の表面に配置された液晶パネル２５の表面に、光学フィルム６を貼り付ける。このとき、矢印６３に示すように、光学フィルムステージ１８を移動しながら、さらに、矢印６５に示すように、光学フィルム貼付ローラ２１で光学フィルム６を押付けながら光学フィルム６を液晶パネル２５の表面に配置する。
【００８１】
図７を参照して、次に、ステップＳ１０８において、液晶パネルを光学フィルム貼付装置から搬出する。
【００８２】
次に、図７を参照して、ステップＳ１０９において、梱包ケースの棚に光学フィルムが存在するか否かを確認する光学フィルム確認工程を行なう。
【００８３】
図９を参照して、光学フィルム確認工程においては、取出しアーム１６に取付けられた光学フィルム確認センサ２２によって、梱包ケース１のアルミシートが剥離された棚４の内部に、光学フィルム６が配置されているか否かの確認を行なう。梱包ケース１の棚４に、光学フィルムが残存する場合には、ステップＳ１０３に戻り、他の液晶パネルの表面に光学フィルムを貼り付ける作業を繰り返す。
【００８４】
ステップＳ１０９において、梱包ケースのアルミシートが剥離された棚に光学フィルムが存在しない場合には、ステップＳ１１０に移行する。
【００８５】
ステップＳ１１０においては、梱包ケースにアルミシートが存在するか否かを確認するアルミシート確認工程を行なう。図９を参照して、アルミシート確認工程においては、取出しアーム１６に取付けられたアルミシート確認センサ２３によって、アルミシートが存在するか否かの確認を行なう。アルミシートが存在する場合には、図７におけるステップＳ１０２に戻り、他の棚に対応するアルミシートを剥離して、他の棚に配置されている光学フィルムを取出す。
【００８６】
ステップＳ１１０において、梱包ケースにアルミシートが存在しない場合には、梱包ケース１のすべての棚における光学フィルムが取出されたと判断してステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１においては、光学フィルム貼付装置に接続された空の梱包ケースを取外して、光学フィルムが収容された他の梱包ケースを光学フィルム貼付装置に接続する。
【００８７】
光学フィルム貼付装置は、梱包ケースの内部に光学フィルムが存在しないことを検知した場合に、空になった梱包ケースを光学フィルムが収容された梱包ケースに取り替えるように作業者を促すためのアラームなどを備えていてもよい。
【００８８】
このように、本実施の形態においては、作業員の労力を軽減して、光学フィルムを光学フィルム貼付装置に供給することができる。すなわち、梱包の作業や開包の作業、および光学フィルム貼付装置への移載などに必要であった労力を低減することができる。また、ダンボールおよびトレイなどの準備や、開封後のダンボールおよびトレイの処理（廃棄）などの付帯作業を排除することができる。
【００８９】
また、作業者が光学フィルムを直接的に持ち上げて光学フィルム貼付装置に搬入するなどの作業がなくなるため、作業者が光学フィルムを取扱うことによる光学フィルムの品質の低下を防止することができる。たとえば、光学フィルムの折れや打痕などの外観不良を防止することができる。さらに、光学フィルムの搬送のためのダンボール、トレイ、およびアルミ袋などが不要になる。
【００９０】
上記の実施の形態に係るそれぞれの図面において、同一または相当する部分には、同一の符号を付している。
【００９１】
なお、今回開示した上記の実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】実施の形態における光学フィルムの梱包方法の流れ図である。
【図２】実施の形態における光学フィルム載置具に光学フィルムを配置したときの概略平面図である。
【図３】実施の形態における光学フィルム載置具に光学フィルムを配置するときの概略斜視図である。
【図４】実施の形態における梱包ケースに光学フィルム載置具を収容するときの概略斜視図である。
【図５】実施の形態における梱包ケースに光学フィルム載置具を配置したときの概略断面図である。
【図６】実施の形態における梱包ケースの取出し口をアルミシートで密閉して、さらに、外ケースを取付けたときの概略斜視図である。
【図７】実施の形態における光学フィルムを光学フィルム貼付装置に供給する方法の流れ図である。
【図８】実施の形態における光学フィルム貼付装置に梱包ケースを接続するときの概略斜視図である。
【図９】実施の形態における光学フィルム貼付装置に梱包ケースを接続したときの概略断面図である。
【図１０】実施の形態における光学フィルム貼付装置において、梱包ケースからアルミシートを剥離するときの概略斜視図である。
【図１１】実施の形態における光学フィルム貼付装置において、梱包ケースの内部から、１枚の光学フィルムを取出すときの概略断面図である。
【図１２】実施の形態における光学フィルム貼付装置において、梱包ケースから取出した光学フィルムを、光学フィルムステージに配置するときの概略側面図である。
【図１３】実施の形態における光学フィルム貼付装置において、液晶パネルに光学フィルムを貼り付けるときの概略側面図である。
【図１４】従来の技術において、光学フィルムを搬送するときのダンボールの概略斜視図である。
【図１５】従来の技術において、光学フィルムの搬送するときのトレイの概略斜視図である。
【図１６】従来の技術において、光学フィルムを搬送するときのアルミ袋の概略斜視図である。
【図１７】従来の技術において、アルミ袋が取除かれたときの光学フィルムの概略斜視図である。
【図１８】従来の技術において、光学フィルム貼付装置に光学フィルムが配置されたときの概略斜視図である。
【図１９】光学フィルム貼付装置において、光学フィルムを取出すときの概略斜視図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  梱包ケース、２  貼付装置側接続部、３  光学フィルム載置具、４  棚、５  外カバー、６  光学フィルム、７  アルミシート、８  取出し口、９  保護フィルム、１０  光学フィルム貼付装置、１１  梱包ケース側接続部、１２  シート剥離装置、１３  液晶パネル移載アーム、１４  搬送用吸着パッド、１５  液晶パネルステージ、１６  取出しアーム、１７  取出し用吸着パッド、１８  光学フィルムステージ、１９  位置決め部、２０  保護フィルム巻取り装置、２１  光学フィルム貼付ローラ、２２  光学フィルム確認センサ、２３  アルミシート確認センサ、２５  液晶パネル、２６  突起部、３１  切込み線、４１〜４９，６１〜６６  矢印、５１  ダンボール、５２  トレイ、５３  アルミ袋、５４  ストック部、５５  光学フィルム搬送アーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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