(57)【要約】【課題】  各セグメントカバーが実用最大径に拡径したときに隣接するセグメントカバー同士の隙間において内周紙が垂れ下がることのないように、各セグメントカバーの寸法を調整した金属板コイルの内周紙挿入装置を提供する。【解決手段】  金属板コイルの内周紙挿入装置において、各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅを櫛刃状に形成するとともに、隣接する第１セグメントカバー２ａ〜２ｅ間で相互の櫛刃が嵌合するようにし、各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅが実用最大径に拡径したときに、各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅの胴長方向のどこでみても、櫛刃状に嵌合する各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅ同士の凹凸間の距離δ1 MAX 、δ2 MAX 、δ3 MAX δ4 MAX が、内周紙Ｓが垂れ下がることのない寸法内に収まるように、各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅの円周方向寸法を調整する。【選択図】      図４
2006282247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半径方向に拡縮するリンク機構により拡縮する複数枚の第１セグメントカバーと、半径方向に拡縮する前記リンク機構とは別個のリンク機構により拡縮する１枚のゴム製の第２セグメントカバーとを放射状に配置したマンドレルを備えた金属板コイルの内周紙挿入装置において、
各第１セグメントカバーを櫛刃状に形成するとともに、隣接する第１セグメントカバー間で相互の櫛刃が嵌合するようにし、
各第１セグメントカバーが実用最大径に拡径したときに、各第１セグメントカバーの胴長方向のどこでみても、櫛刃状に嵌合する各第１セグメントカバー同士の凹凸間の距離が、内周紙が垂れ下がることのない寸法内に収まるように、各第１セグメントカバーの円周方向寸法を調整したものであることを特徴とする金属板コイルの内周紙挿入装置。
【請求項２】
前記内周紙が垂れ下がることのない寸法を８６ｍｍとし、厚さ０．３５ｍｍ以上の前記内周紙を金属板コイルの中空部分に挿入するものであることを特徴とする請求項１記載の金属板コイルの内周紙挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板等の金属板コイルの梱包作業において、金属板コイルの中空部分に内周紙を挿入し、金属板コイルの内周面に内周紙を貼り付けるための金属板コイルの内周紙挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼板等の金属板コイル（以下、コイルＣ）の梱包作業は、その外周、側面及び中空部である内周の各面を体裁よく覆うことが要求されている。例えば、図１２に示すように、コイルＣの内周面は内周紙Ｓ、側面及び外周面は外周紙Ｐで覆い、さらに内径孔のコーナ部にはクレーンやフォークリフトで吊り上げる際の損傷を防止するための内径リング１０１を、外周のコーナ部には他のコイルや壁等との接触による損傷を防止するためのコーナプロテクト１０２を装着し、鋼板製のバンド１０３により全体を締め付けるようにしている。
【０００３】
ここで、コイルＣの内周面に内周紙Ｓを貼り付けるための内周紙挿入装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。この内周紙挿入装置を図１３及び図１４により簡単に説明する。
この内周紙挿入装置は、図１４に示すように、半径方向に拡縮するリンク機構（図示せず）により拡縮する複数のセグメントカバー１１１を放射状に配置したマンドレル１１０を備えている。そして、複数のセグメントカバー１１１のうちの一つのセグメントカバー１１１には、内周紙Ｓの端部を吸着するための真空吸着装置１１２が備えられている。
【０００４】
図１３において、図示しないマンドレル１１０を構成する図示しない各セグメントカバー１１１は最初縮径している。各セグメントカバー１１１が縮径した状態で、梱包しようとするコイルＣの内径寸法に対応した大きさに切断された内周紙Ｓが内周紙供給装置１２０から図示しないマンドレル１１０に向けて供給されると、マンドレル１１０は、真空吸着装置１１２により内周紙Ｓの先端部分を吸着して図１３中の矢印方向に回転し、その表面に内周紙Ｓを巻きつける。
【０００５】
次に、マンドレル１１０はコイルＣの中空部分に挿入され、この状態で各セグメントカバー１１１が図１４に示すように外方に向けて拡大し、内周紙ＳはコイルＣの内周面に押し当てられる。その後、内周紙Ｓの重なり部分をテープ等により接着し、真空吸着装置１１２により内周紙Ｓの先端部分の吸着をやめ、各セグメントカバーを縮径するとともに、マンドレル１１０をコイルＣの中空部分から抜き取って内周紙Ｓの貼付が完了するのである。
【０００６】
しかしながら、図１３及び図１４に示した内周紙挿入装置にあっては、例えばコイルＣを構成する金属板の板厚が薄い場合、マンドレル１１０をコイルＣの中空部分から抜き取った後にコイルＣを構成する金属板の内周端部が自重により垂れ下がり、内周紙Ｓも剥離してしまうという現象がしばしば発生する。
そこで、かかる金属板の内周端部の垂れ下がりに起因した内周紙Ｓの剥離を防止する方法として、例えば、特許文献２に記載された内周紙挿入装置が提案されている。この内周紙挿入装置を図１５及び図１６により説明する。
【０００７】
この内周紙挿入装置は、図１５及び図１６に示すように、半径方向に拡縮するリンク機構１３１により拡縮する複数のセグメントカバー１３２を放射状に配置したマンドレル１３０を備えている。そして、複数のセグメントカバー１３２のうちの一つのセグメントカバー１３２には、内周紙の端部を吸着するための真空吸着装置（図示せず）が設けられている。また、複数のセグメントカバー１３２のうちの一つのセグメントカバー１３２の表面には、細長い１対の電磁石１３３が取り付けられている。
【０００８】
そして、内周紙をコイル（図示せず）の内周面に貼り付けるに際しては、先ず、図１６に示すように、マグネットシート供給装置１３４でマグネットシート１３５をマンドレル１３０の直上まで搬送する。この状態で、電磁石１３３を励磁してマグネットシート１３５を帯電させ、セグメントカバー１３２の表面に付着させておく。
【０００９】
次に、図示しない内周紙Ｓの端部を帯電したマグネットシート１３５に吸着しつつマンドレル１３０全体を１回転させることで、マンドレル１３０の表面に内周紙Ｓを巻き付け、これを図示しないコイルＣの中空部分に挿入する。そして、各セグメントカバー１３２を拡大して内周紙ＳをコイルＣの内周面に押し当て、内周紙Ｓの重なり部分をテープ等により接着する。その後、電磁石１３３を逆励磁してマグネットシート１３５を開放し、マグネットシート１３５とマンドレル１３０をコイルＣの中空部分から抜き取る。これにより、コイルＣの内周面への内周紙Ｓの貼付が完了するのである。逆励磁するまでの間、マグネットシート１３５をコイルＣの内周面に磁気付着させておくようにすることで、コイルＣを構成する金属板の内周端部の垂れ下がりに起因した内周紙Ｓの剥離を防止することができる。
【特許文献１】特開平１−１６７０１７号公報
【特許文献２】特開平８−２３０８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図１５及び図１６に示した内周紙挿入装置にあっては、以下の課題があった。
即ち、図１５及び図１６に示した内周紙挿入装置におけるセグメントカバー１３２は、すべて同一の形状を有し、図１７（Ａ）に示すように、平面図的に見ると、胴長方向（コイルの幅方向に対応する矢印Ａ方向）の幅ｌ1 が円周方向（コイルの内周面に沿う方向に対応する矢印Ｂ方向）の長さｌ2 よりも長い長方形状に形成されている。また、各セグメントカバー１３２の円周方向の長さｌ2 は、各セグメントカバー１３２が最小径となるようにコイルの半径方向に縮径したときに、隣接するセグメントカバー１３２同士が接触しないような大きさに形成されている。即ち、図１８（Ａ）に示すように、例えばセグメントカバー１３２が最小径となるようにコイルの半径方向に縮径したときに、隣接するセグメントカバー１３２同士の間に隙間δが形成されるように各セグメントカバー１３２の円周方向の長さｌ2 が設定されている。そして、セグメントカバー１３２の側面形状は、図１７（Ｂ）に示すように、コイルＣの内周面に沿う湾曲形状をなしている。
【００１１】
このような形状を有するセグメントカバー１３２では、内周紙Ｓの貼付工程において、図１８（Ａ）に示す状態から図１８（Ｂ）に示す状態に、各セグメントカバー１３２が実用最大径に拡径すると、隣接するセグメントカバー１３２同士の隙間がδ＋Δδに拡大する。隙間がδ＋Δδに拡大すると、内周紙Ｓの厚さによる剛性によっても左右されるが、コイルＣの側に内周紙Ｓを押し付けるものが何もないため、内周紙Ｓがセグメントカバー１３２同士の隙間δ＋Δδの間で垂れてしまう箇所が発生し、コイルＣの内周面に内周紙を押し付けられない箇所が生じる場合があった。特に、各セグメントカバー１３２が縮径しうる最小径が５０８ｍｍ（２０インチ）よりも小さく、実用最大径が７６２ｍｍ（３０インチ）内外のような場合、各セグメントカバー１３２が実用最大径に拡径したときに、隣接するセグメントカバー１３２同士の隙間が大きくなり、内周紙が垂れてしまう問題がいよいよ顕著になるという課題があった。この課題は、図１３及び図１４に示した内周紙挿入装置においても、同様にあった。
【００１２】
従って、本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、各セグメントカバーが最小径に縮径したときに隣接するセグメントカバー同士が接触しないようにするとともに、各セグメントカバーが実用最大径に拡径したときに隣接するセグメントカバー同士の隙間において内周紙が垂れ下がることのないように、各セグメントカバーの寸法を調整した金属板コイルの内周紙挿入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明のうち請求項１に係る金属板コイルの内周紙挿入装置は、半径方向に拡縮するリンク機構により拡縮する複数枚の第１セグメントカバーと、半径方向に拡縮する前記リンク機構とは別個のリンク機構により拡縮する１枚のゴム製の第２セグメントカバーとを放射状に配置したマンドレルを備えた金属板コイルの内周紙挿入装置において、各第１セグメントカバーを櫛刃状に形成するとともに、隣接する第１セグメントカバー間で相互の櫛刃が嵌合するようにし、各第１セグメントカバーが実用最大径に拡径したときに、各第１セグメントカバーの胴長方向のどこでみても、櫛刃状に嵌合する各第１セグメントカバー同士の凹凸間の距離が、内周紙が垂れ下がることのない寸法内に収まるように、各第１セグメントカバーの円周方向寸法を調整したものであることを特徴としている。ここで、「実用最大径」とは、コイルの内径が実用上最大であるコイルの内周面に内周紙を貼り付けるときに相当する、第１セグメントカバーが拡径しうる外径のことをいう。
また、本発明のうち請求項２に係る金属板コイルの内周紙挿入装置は、請求項１記載の金属板コイルの内周紙挿入装置において、前記内周紙が垂れ下がることのない寸法を８６ｍｍとし、厚さ０．３５ｍｍ以上の前記内周紙を金属板コイルの中空部分に挿入するものであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のうち請求項１に係る金属板コイルの内周紙挿入装置によれば、各第１セグメントカバーを櫛刃状に形成するとともに、隣接する第１セグメントカバー間で相互の櫛刃が嵌合するようにしたので、各第１セグメントカバーが最小径に縮径したときに隣接する第１セグメントカバー同士が接触することはない。また、第２セグメントカバーが実用最小径に縮径したときにも両隣にある第１セグメントカバーと接触することはない。そして、各第１セグメントカバーが実用最大径に拡径したときに、各第１セグメントカバーの胴長方向のどこでみても、櫛刃状に嵌合する各第１セグメントカバー同士の凹凸間の距離が、内周紙が垂れ下がることのない寸法内に収まるように、各第１セグメントカバーの円周方向寸法を調整したものであるので、各第１セグメントカバーが実用最大径に拡径したときに隣接する第１セグメントカバー同士の隙間において内周紙が垂れ下がることはなく、コイルの内周面に確実に内周紙を押し付けておくことができる。また、第２セグメントカバーが実用最大径に拡径したときにも両隣にある第１セグメントカバーとの隙間にて内周紙が垂れてしまうことはない。
【００１５】
また、本発明のうち請求項２に係る金属板コイルの内周紙挿入装置によれば、請求項１記載の金属板コイルの内周紙挿入装置において、内周紙が垂れ下がることのない寸法を８６ｍｍとし、厚さ０．３５ｍｍ以上の前記内周紙を金属板コイルの中空部分に挿入するようにしてある。厚さ０．３５ｍｍ以上の内周紙を挿入する場合において、櫛刃状に嵌合する各第１セグメントカバー同士の凹凸間の距離を８６ｍｍとしたときには、内周紙が垂れてしまうことはないという実績に基づくものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の係る金属板コイルの内周紙挿入装置を構成するマンドレルの概略構成を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図である。図２は図１に示したマンドレルの具体的構成の正面図である。図３は第１セグメントカバー及び第２セグメントカバーの拡縮の様子を示す図である。
図１及び図２において、金属板コイルの内周紙挿入装置は、金属板コイル（図１０参照、以下単にコイルという）Ｃの中空部分に厚さ０．３５ｍｍ以上の内周紙Ｓを挿入し、その内周紙ＳをコイルＣの内周面に貼り付ける装置であり、複数枚（本実施形態にあっては５枚）の第１セグメントカバー２ａ〜２ｅと、１枚のゴム製の第２セグメントカバー２ｆとを、放射状に等ピッチで配置したマンドレル１を備えている。マンドレル１は軸４を中心に回転するようになっている。
【００１７】
複数枚の第１セグメントカバー２ａ〜２ｅは、第２セグメントカバー２ｆとともに内周紙Ｓを巻取り、その内周紙ＳをコイルＣの内周面に押し付けて貼り付けるものであり、それぞれコイルＣの半径方向に拡縮するリンク機構３ａ〜３ｅにより拡縮するようになっている。具体的には、図３に示すように、複数枚の第１セグメントカバー２ａ〜２ｅのそれぞれは、最小径φ４２０ｍｍ（約１６．５インチ）から実用最大径φ７６２ｍｍ（３０インチ）まで半径方向に拡縮するようになっている。そして、リンク機構３ａ〜３ｅそれぞれは同一の構成を有し、軸４に一端が固定された第１リンク５と、一端に設けたスライダ７が軸４に対して移動する第２リンク６と、を支軸５ａにより回動可能に軸支している。そして、第２リンク６の他端には、第１セグメントカバー２ａ〜２ｅのそれぞれを支持する支持部８が設けられている。リンク機構３ａ〜３ｅのそれぞれは、スライダ７が図１（Ａ）上でみて右方に移動すると、第２リンク６を介して支持部８が半径方向外側に移動し、結果的に第１セグメントカバー２ａ〜２ｅのそれぞれが半径方向外側に移動するようになっている。また、リンク機構３ａ〜３ｅのそれぞれは、スライダ７が反対に図１（Ａ）上でみて左方に移動すると、第２リンク６を介して支持部８が半径方向内側に移動し、結果的に第１セグメントカバー２ａ〜２ｅのそれぞれが半径方向内側に移動するようになっている。
【００１８】
また、第２セグメントカバー２ｆは、第１セグメントカバー２ａ〜２ｅとともに内周紙Ｓを巻取り、その内周紙ＳをコイルＣの内周面に押し付けて貼り付ける機能を有するばかりでなく、ゴム製であり、内周紙ＳをコイルＣの内周面に押し付ける際に内周紙Ｓの一端部の表面につけた糊部分を内周紙Ｓの他端部の裏面に叩き付けて内周紙Ｓの両端部を張り合わせる機能をも有するものである。そして、第２セグメントカバー２ｆは、コイルＣの半径方向に拡縮する別のリンク機構３ｆにより拡縮するようになっている。リンク機構３ｆは、軸４に一端が固定された第１リンク９と、一端に設けたスライダ１１が軸４に対して移動する第２リンク１０と、を支軸１０ａにより回動可能に軸支している。そして、第２リンク１０の他端には、第２セグメントカバー２ｆを支持する支持部１２が設けられている。リンク機構３ｆは、スライダ１１が図１（Ａ）上でみて右方に移動すると、第２リンク１０を介して支持部１２が半径方向外側に移動し、結果的に第２セグメントカバー２ｆが半径方向外側に移動するようになっている。また、リンク機構３ｆは、スライダ１１が反対に図１（Ａ）上でみて左方に移動すると、第２リンク１０を介して支持部１２が半径方向内側に移動し、結果的に第２セグメントカバー２ｆが半径方向内側に移動するようになっている。そして、第２セグメントカバー２ｆを支持する支持部１２は、図３に示すように、支軸１３を中心に矢印Ａ方向に回動可能に軸支され、一端が第２セグメントカバー２ｆに取り付けられると共に他端がシリンダ１４のロッド１５に取付られる構成となっている。内周紙ＳをコイルＣの内周面に押し付ける際に、シリンダ１４のロッドが延びて支持部１２が矢印Ａ方向に回動すると、これに伴って第２セグメントカバー２ｆが矢印Ｂ方向に回動し、内周紙Ｓの一端部の表面につけた糊部分が内周紙Ｓの他端部の裏面に叩き付けられて内周紙Ｓの両端部が張り合わされる。第２セグメントカバー２ｆの形状は、胴長方向（コイルＣの幅方向に相当する方向）の幅が円周方向（コイルＣの内周面に沿う円周方向）の長さよりも長い長方形状に形成され、具体的には胴長方向の幅は２０５０ｍｍ、円周方向の長さは１８０ｍｍに形成されている。
【００１９】
ここで、複数枚の第１セグメントカバー２ａ〜２ｅの形状を図３乃至図９を参照して説明する。図４は複数枚の第１セグメントカバーが半径方向のある位置まで拡径したときの、複数枚の第１セグメントカバーを円周方向に展開した状態を示す平面図である。図５は１番目の第１セグメントカバーを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図である。図６は２番目の第１セグメントカバーを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図である。図７は３番目の第１セグメントカバーを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図である。図８は４番目の第１セグメントカバーを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図である。図９は５番目の第１セグメントカバーを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図である。
【００２０】
図３に示すように、第１セグメントカバー２ａ〜２ｅは、第２セグメントカバー２ｆを挟む形で時計回りに１番目の第１セグメントカバー２ａから５番目の第１セグメントカバー２ｅまで配列されている。そして、図４に示すように、１番目から５番目の各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅは、胴長方向（コイルＣの幅方向に相当する方向）の幅が円周方向（コイルＣの内周面に沿う方向）の長さよりも長い略長方形状に形成され、胴長方向に沿って櫛刃状に形成されている。そして、図４に示すように、各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅは、隣接する第１セグメントカバー間で相互の櫛刃が嵌合するように形成されている。そして、櫛刃状に嵌合する各第１セグメントカバー同士の凹凸間の距離、具体的には１番目の第１セグメントカバー２ａ及び２番目の第１セグメントカバー２ｂ同士の凹凸間の距離δ1 、２番目の第１セグメントカバー２ｂ及び３番目の第１セグメントカバー２ｃ同士の凹凸間の距離δ2 、３番目の第１セグメントカバー２ｃ及び４番目の第１セグメントカバー２ｄ同士の凹凸間の距離δ3 、及び４番目の第１セグメントカバー２ｄ及び５番目の第１セグメントカバー２ｅ同士の凹凸間の距離δ4 は、各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅが半径方向に拡径することによって変化し、各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅが実用最大径に拡径したときには、図３に示すように、前記距離δ1 はδ1 MAX 、前記距離δ2 はδ2 MAX 、前記距離δ3 はδ3 MAX 、前記距離δ4 はδ4 MAX という最大値となる。各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅの円周方向寸法は、これらの距離δ1 MAX 、δ2 MAX 、δ3 MAX δ4 MAX のいずれもが、各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅの胴長方向のどこでみても、内周紙Ｓが垂れ下がることのない寸法内に収まるように調整されている。本実施形態にあっては、距離δ1 MAX 、δ2 MAX 、δ3 MAX δ4 MAX のいずれもが８６ｍｍとなっている。このように距離δ1 MAX 、δ2 MAX 、δ3 MAX δ4 MAX のいずれもを８６ｍｍとしたのは、厚さ０．３５ｍｍ以上の内周紙Ｓを挿入する場合において、櫛刃状に嵌合する各第１セグメントカバー同士の凹凸間の距離を８６ｍｍにしたときには、内周紙Ｓが垂れ下がることはなかったという実績に基づくものである。
【００２１】
なお、第２セグメントカバー２ｆと第１セグメントカバー間の距離、具体的には第２セグメントカバー２ｆと１番目の第１セグメントカバー２ａとの間の距離、第２セグメントカバー２ｆと５番目の第１セグメントカバー２ｅとの間の距離も、第２セグメントカバー２ｆと第１セグメントカバー２ａ、２ｅとが半径方向に拡径することによって変化し、それぞれが実用最大径に拡径したときには、図３に示すように、第２セグメントカバー２ｆと１番目の第１セグメントカバー２ａとの間の距離はδ0 MAX 、第２セグメントカバー２ｆと５番目の第１セグメントカバー２ｅとの間の距離はδ5 MAX という最大値となる。第２セグメントカバー２ｆ及び第１セグメントカバー２ａ，２ｅの円周方向寸法も、これらの距離δ0 MAX 、δ5 MAX のいずれもが、第２セグメントカバー２ｆ及び第１セグメントカバー２ａ、２ｅの胴長方向のどこでみても、内周紙Ｓが垂れ下がることのない寸法内に収まるように調整されている。本実施形態にあっては、距離δ0 MAX 、δ5 MAX のいずれもが、距離δ1 MAX 、δ2 MAX 、δ3 MAX δ4 MAX と同様の理由により、８６ｍｍとなっている。
【００２２】
次に、１番目から５番目の第１セグメントカバー２ａ〜２ｅの具体的形状を説明する。
１番目の第１セグメントカバー２ａは、図５に示すように、胴長方向の幅ｌa が２０５０ｍｍ 、円周方向の長さｌa ’が２５１．５ｍｍの略長方形状に形成され、図５において胴長方向に延びる下辺に沿って右側から左側に向けて、胴長方向幅を２６０ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ａ(1) 、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ａ(2) 、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向幅を８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ａ(3) 、胴長方向幅を２００ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ａ(4) 、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ａ(5) 、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向幅を８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ａ(6) 、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ａ(7) 、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ａ(8) 、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ａ(9) 、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ａ(10)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ａ(11)、胴長方向幅を３１０ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ａ(12)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ａ(13)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向幅を８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ａ(14)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ａ(15)、及び胴長方向幅を１００ｍｍ、円周方向幅を８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ａ(16)を順次形成している。また、第１セグメントカバー２ａには、この第１セグメントカバー２ａを支持部８に取り付けるための複数のねじ孔２４ａが設けられている。
【００２３】
また、２番目の第１セグメントカバー２ｂは、図６に示すように、胴長方向の幅ｌb が２０５０ｍｍ 、円周方向の長さｌb ’が３１２ｍｍの略長方形状に形成され、図６において胴長方向に延びる上辺に沿って右側から左側に向けて、胴長方向幅を２５０ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｂ(1) 、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｂ(2) 、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｂ(3) 、胴長方向幅を２００ｍｍ、円周方向幅を６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｂ(4) 、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｂ(5) 、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｂ(6) 、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｂ(7) 、胴長方向幅を９０ｍｍ、円周方向幅を６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｂ(8) 、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｂ(9) 、胴長方向幅を９０ｍｍ、円周方向幅を６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｂ(10)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｂ(11)、胴長方向幅を２９０ｍｍ、円周方向幅を６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｂ(12)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｂ(13)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｂ(14)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｂ(15)、及び胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｂ(16)を順次形成している。
【００２４】
また、２番目の第１セグメントカバー２ｂは、図６において胴長方向に延びる下辺に沿って右側から左側に向けて、胴長方向幅を１６０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｂ(17)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｂ(18)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｂ(19)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｂ(20)、胴長方向幅を２００ｍｍ、円周方向幅を６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｂ(21)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｂ(22)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｂ(23)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｂ(24)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｂ(25)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｂ(26)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｂ(27)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｂ(28)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｂ(29)、胴長方向幅を２００ｍｍ、円周方向幅を６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｂ(30)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｂ(31)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｂ(32)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｂ(33)、及び胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｂ(34)を順次形成している。なお、第１セグメントカバー２ｂには、この第１セグメントカバー２ｂを支持部８に取り付けるための複数のねじ孔２４ｂが設けられている。
【００２５】
更に、３番目の第１セグメントカバー２ｃは、図７に示すように、胴長方向の幅ｌc が２０５０ｍｍ 、円周方向の長さｌc ’が３１２ｍｍの略長方形状に形成され、図７において胴長方向に延びる上辺に沿って右側から左側に向けて、胴長方向幅が１５０ｍｍの凸部２２ｃ(17)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｃ(18)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｃ(19)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｃ(20)、胴長方向幅を２００ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｃ(21)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｃ(22)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｃ(23)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｃ(24)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｃ(25)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｃ(26)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｃ(27)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｃ(28)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｃ(29)、胴長方向幅を２００ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｃ(30)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｃ(31)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｃ(32)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｃ(33)、及び胴長方向幅を１００ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｃ(34)を順次形成している。
【００２６】
また、３番目の第１セグメントカバー２ｃは、図７において胴長方向に延びる下辺に沿って右側から左側に向けて、胴長方向幅を１５０ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｃ(35)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｃ(36)、胴長方向幅を９０ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｃ(37)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｃ(38)、胴長方向幅を２００ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｃ(39)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｃ(40)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｃ(41)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｃ(42)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｃ(43)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｃ(44)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｃ(45)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｃ(46)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｃ(47)、胴長方向幅を２００ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｃ(48)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｃ(49)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｃ(50)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｃ(51)、及び胴長方向幅を１００ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｃ(52)を順次形成している。なお、第１セグメントカバー２ｃには、この第１セグメントカバー２ｃを支持部８に取り付けるための複数のねじ孔２４ｃが設けられている。
【００２７】
また、４番目の第１セグメントカバー２ｄは、図８に示すように、胴長方向の幅ｌd が２０５０ｍｍ 、円周方向の長さｌd ’が３１２ｍｍの略長方形状に形成され、図８（Ａ）において胴長方向に延びる上辺に沿って右側から左側に向けて、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｄ(35)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｄ(36)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｄ(37)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｄ(38)、胴長方向幅を２００ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｄ(39)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｄ(40)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｄ(41)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｄ(42)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｄ(43)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｄ(44)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｄ(45)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｄ(46)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｄ(47)、胴長方向幅を２００ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｄ(48)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｄ(49)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｄ(50)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｄ(51)、及び胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｄ(52)を順次形成している。
【００２８】
また、４番目の第１セグメントカバー２ｄは、図８（Ａ）において胴長方向に延びる下辺に沿って右側から左側に向けて、胴長方向幅を２００ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｄ(53)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｄ(54)、胴長方向幅を２９０ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｄ(55)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｄ(56)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｄ(57)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｄ(58)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｄ(59)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｄ(60)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｄ(61)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｄ(62)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｄ(63)、胴長方向幅を２００ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｄ(64)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｄ(65)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｄ(66)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｄ(67)、及び胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｄ(68)を順次形成している。なお、第１セグメントカバー２ｄには、この第１セグメントカバー２ｄを支持部８に取り付けるための複数のねじ孔２４ｄが設けられている。
【００２９】
更に、５番目の第１セグメントカバー２ｅは、図９に示すように、胴長方向の幅ｌｅが２０５０ｍｍ 、円周方向の長さｌｅ’が２５１．５ｍｍの略長方形状に形成され、図９（Ａ）において胴長方向に延びる上辺に沿って右側から左側に向けて、胴長方向幅を２６０ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｅ(53)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｅ(54)、胴長方向幅を３１０ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｅ(55)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｅ(56)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｅ(57)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｅ(58)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｅ(59)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｅ(60)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｅ(61)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｅ(62)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｅ(63)、胴長方向幅を２００ｍｍ、円周方向長さを６０．５ｍｍ切り欠いた第１凹部２１ｅ(64)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｅ(65)、胴長方向幅を１１０ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｅ(66)、胴長方向幅が９０ｍｍの凸部２２ｅ(67)、及び胴長方向幅を１００ｍｍ、円周方向長さを８６ｍｍ切り欠いた第２凹部２３ｅ(68)を順次形成している。なお、第１セグメントカバー２ｅには、この第１セグメントカバー２ｅを支持部８に取り付けるための複数のねじ孔２４ｅが設けられている。
【００３０】
このように構成された金属板コイルの内周紙挿入装置により、コイルＣの中空部分に内周紙Ｓを挿入し、その内周紙ＳをコイルＣの内周面に貼り付けるには、図１０に示すように、先ず、第１セグメントカバー２ａ〜２ｅ及び第２セグメントカバー２ｆが最小径に縮径した状態で、梱包しようとするコイルＣの内径寸法に対応した大きさに切断された内周紙Ｓが内周紙供給装置（図示せず）からマンドレル１に向けて供給され、しかる後、マンドレル１は、第１セグメントカバー２ａに設けられた真空吸着装置（図示せず）により内周紙Ｓの先端部分を吸着して矢印方向に回転し、その表面に内周紙Ｓを巻きつける。
【００３１】
次に、マンドレル１が前進してコイルＣの中空部分Ｃ１に挿入される。
そして、第１セグメントカバー２ａ〜２ｅのそれぞれが半径方向に拡大するとともに、第２セグメントカバー２ｆが半径方向に拡大し、内周紙ＳがコイルＣの内周面に押し当てられる。そして、第２セグメントカバー２ｆが図３における矢印Ｂ方向に回動し、内周紙Ｓの先端部の表面につけた糊部分を内周紙Ｓの他端部の裏面に叩き付けて内周紙Ｓの両端部を張り合わせる。
【００３２】
その後、マンドレル１がコイルＣの中空部分から抜き取れられて内周紙Ｓの貼付が完了する。
ここで、各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅを櫛刃状に形成するとともに、隣接する第１セグメントカバー間で相互の櫛刃が嵌合するようにしたので、各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅが最小径に縮径したときに隣接する第１セグメントカバー２ａ〜２ｅ同士が接触することはない。また、第２セグメントカバー２ｆが最小径に縮径したときにも両隣にある第１セグメントカバー２ａ、２ｅと接触することはない。
【００３３】
また、各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅが実用最大径に拡径したときに、各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅの胴長方向のどこでみても、櫛刃状に嵌合する各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅ同士の凹凸間の距離δ1 MAX 、δ2 MAX 、δ3 MAX δ4 MAX が、内周紙Ｓが垂れ下がることのない寸法内に収まるように、各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅの円周方向寸法を調整したものであるので、各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅが実用最大径に拡径したときに、隣接する第１セグメントカバー２ａ〜２ｅ同士の隙間において内周紙が垂れ下がることはなく、コイルＣの内周面に適切に内周紙Ｓを押さえ付けることができる。正確には各第１セグメントカバー２ａ〜２ｅの円周方向寸法だけを調整するものではなく、各櫛刃の円周方向寸法ならびに胴長方向寸法も、隣接する第１セグメントカバー間で干渉せずに嵌合するように決定する必要があるが、それら寸法は一義的な決め方をする必要はなく、干渉せずに嵌合し、内周紙Ｓが垂れ下がることのない限度において自由に決めてよい。
【００３４】
また、第２セグメントカバー２ｆが実用最大径に拡径したときに、第２セグメントカバー２ｆ及び第１セグメントカバー２ａ、２ｅの胴長方向のどこでみても、第２セグメントカバー２ｆと１番目の第１セグメントカバー２ａとの間の距離δ0 MAX 、第２セグメントカバー２ｆと５番目の第１セグメントカバー２ｅとの間の距離δ5 MAX が、内周紙Ｓが垂れ下がることのない寸法内に収まるように調整されているので、第２セグメントカバー２ｆが実用最大径に拡径したときにも、両隣にある第１セグメントカバー２ａ、２ｅとの隙間において内周紙Ｓが垂れ下がることはない。
【００３５】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の改良、変更を行うことができる。
例えば、第１セグメントカバー２ａ〜２ｅのそれぞれの拡縮範囲は、最小径φ４２０ｍｍ（約１６．５インチ）〜実用最大径φ７６２ｍｍ（３０インチ）の範囲に限るものではなく、適宜設定することができる。第２セグメントカバー２ｆについても同様である。
【００３６】
また、第１セグメントカバー２ａ〜２ｅのそれぞれの具体的形状は、図４乃至図９に示された形状に限るものではない。
更に、必ずしも内周紙が垂れ下がることのない寸法を８６ｍｍとし、厚さ０．３５ｍｍ以上の内周紙Ｓを金属板コイルの中空部分に挿入する必要はない。厚さ０．３５ｍｍ未満の内周紙Ｓを挿入する場合には、内周紙が垂れ下がることのない寸法を８６ｍｍ未満とすることができる。
【実施例】
【００３７】
比較例としての、胴長方向の幅が２０５０ｍｍ、円周方向の長さが１８０ｍｍの、図１７に示す形状のセグメントカバーを有するマンドレルを備えた金属板コイルの内周紙挿入装置と、本発明例としての、図１乃至図９に示す形状の第１セグメントカバー及び第２セグメントカバーを有するマンドレルを備えた金属板コイルの内周紙挿入装置とを用いて、単位時間に１２個当たりの頻度でコイルの内周面に内周紙を貼り付ける操業を行った。
【００３８】
内周紙が貼り付けられるコイルの内径は、５０８ｍｍ（２０インチ）、６１０ｍｍ（２４インチ）及び７６２ｍｍ（３０インチ）の３種類とした。
そして、それぞれの内周紙挿入装置により内周紙をコイルの内周面に貼り付けたときの単位時間当たりの内周紙装着不良数をカウントした。その結果を図１１に示す。
図１１からわかるように、内周紙を内径が５０８ｍｍ（２０インチ）及び６１０ｍｍ（２４インチ）のコイルの内周面に貼り付けたときには、比較例の内周紙挿入装置と本発明例の内周紙挿入装置とで単位時間当たりの内周紙装着不良数に大きな差異はなかったが、内周紙を内径が７６２ｍｍ（３０インチ）のコイルの内周面に貼り付けたときには、単位時間当たりの内周紙装着不良数は、比較例の内周紙挿入装置の場合０．８６個/ 時であったのに対して、本発明例の内周紙挿入装置の場合０．１２５個/ 時と改善された。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の金属板コイルの内周紙挿入装置を構成するマンドレルの概略構成を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図２】図１に示したマンドレルの具体的構成の正面図である。
【図３】第１セグメントカバー及び第２セグメントカバーの拡縮の様子を示す図である。
【図４】複数枚の第１セグメントカバーが半径方向のある位置まで拡径したときの、複数枚の第１セグメントカバーを円周方向に展開した状態を示す平面図である。
【図５】１番目の第１セグメントカバーを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図である。
【図６】２番目の第１セグメントカバーを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図である。
【図７】３番目の第１セグメントカバーを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図である。
【図８】４番目の第１セグメントカバーを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図である。
【図９】５番目の第１セグメントカバーを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図である。
【図１０】金属板コイルの内周紙挿入装置により、コイルの中空部分に内周紙を挿入し、その内周紙をコイルの内周面に貼り付ける作業の説明図である。
【図１１】本発明例と比較例の内周紙挿入装置により内周紙をコイルの内周面に貼り付けたときの単位時間当たりの内周紙装着不良数をカウントした結果を示すグラフである。
【図１２】内周、側面及び外周の各面を包装した状態の金属板コイルの斜視図である。
【図１３】従来例の金属板コイルの内周紙挿入装置を構成するマンドレルと内周紙供給装置との概略構成図である。
【図１４】図１３示したマンドレルがコイルの中空部分に挿入されて半径方向に拡径する様子の説明図である。
【図１５】従来の別の例の金属板コイルの内周紙挿入装置を構成するマンドレルの正面図である。
【図１６】図１５に示したマンドレルとマグネットシートを保持したマグネットシート供給装置との関係を示す図である。
【図１７】図１５及び図１６に示したマンドレルにおけるセグメントカバーを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図１８】図１５及び図１６に示したマンドレルにおけるセグメントカバーが実用最大径に拡径したときの内周紙の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  マンドレル
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ  第１セグメントカバー
２ｆ  第２セグメントカバー
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ  リンク機構
３ｆ  別のリンク機構
４  軸
５  第１リンク
５ａ  支軸
６  第２リンク
７  スライダ
８  支持部
９  第１リンク
１０  第２リンク
１０ａ  支軸
１１  スライダ
１２  支持部
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ  第１凹部
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ  凸部
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ  第２凹部
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ  ねじ孔
Ｃ  金属板コイル
Ｓ  内周紙
【図１】
2006282247.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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