(57)【要約】【課題】  トロリーダクト内の導体の清掃における作業者の手間を軽減することができる導体クリーナを提供する。【解決手段】  トロリーダクト３に走行自在に支持される走行体１１にクリーナ部１２とクリーナ側係合部１７とを設けるとともに、トロリーダクト３に沿って移動する移動装置５が有する移動装置側係合部１８にクリーナ側係合部１７が係合することで走行体１１を移動装置５に従動させるようにしたので、作業者が導体クリーナ１を移動させる必要がない。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロリーダクトの長手方向に沿って走行自在に前記トロリーダクトに支持される走行体と、
前記トロリーダクトの外部で前記トロリーダクトの長手方向に沿って移動する移動装置が有する移動装置側係合部に係合して、前記走行体を前記トロリーダクトの長手方向に沿って前記移動装置に従動させる、前記走行体に設けられたクリーナ側係合部と、
前記トロリーダクトの長手方向に沿って前記トロリーダクト内に延在された導体に当接する配置で前記走行体に設けられ、前記導体への摺接によって前記導体を清掃するクリーナ部と、
を備える導体クリーナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロリーダクト内の導体を清掃する導体クリーナに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トロリーダクト内の導体に集電装置を当接させた状態で、集電装置をトロリーダクトによって移動自在に支持した配電システムがある。この配電システムでは、トロリーダクトに沿って移動する集電装置に対して導体から電力が供給される。
【０００３】
この導体には、集電装置による摺接によって塑性流動が生じ、バリが発生することがある。このような導体のバリなどの異物を清掃するための導体クリーナが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平３−１１１１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この導体クリーナによる清掃方法は、トロリーダクトにセットした導体クリーナを作業者が引っ張り、導体クリーナを導体に摺接させて導体の異物を除去するというものであり、作業者が導体クリーナを引っ張らなければならず手間がかかるという問題がある。
【０００５】
また、この導体クリーナは、トロリーダクトに複数の集電装置が取り付けられている場合には、ある集電装置間の導体の清掃をした後に、別の集電装置間の導体を清掃するには、導体クリーナを一旦トロリーダクトから取り外した後、所望の集電装置間にセットし直す必要があり、手間が掛かるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、トロリーダクト内の導体の清掃における作業者の手間を軽減することができる導体クリーナを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の導体クリーナは、トロリーダクトの長手方向に沿って走行自在に前記トロリーダクトに支持される走行体と、前記トロリーダクトの外部で前記トロリーダクトの長手方向に沿って移動する移動装置が有する移動装置側係合部に係合して、前記走行体を前記トロリーダクトの長手方向に沿って前記移動装置に従動させる、前記走行体に設けられたクリーナ側係合部と、前記トロリーダクトの長手方向に沿って前記トロリーダクト内に延在された導体に当接する配置で前記走行体に設けられ、前記導体への摺接によって前記導体を清掃するクリーナ部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、導体クリーナが移動装置に従動することにより、作業者が導体クリーナを移動させる必要がないので、トロリーダクト内の導体の清掃における作業者の手間を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の導体クリーナが取り付けられた配電システムを示す概略構成図、図２は、その一部を拡大して示す縦断正面図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態の導体クリーナ１は、配電システムＡに設けられ、配電システムＡの導体２（図２参照）を清掃するものである。
【００１１】
配電システムＡの概要を説明する。配電システムＡには、トロリーダクト３と、このトロリーダクト３に走行自在に支持される集電装置４及び導体クリーナ１とが設けられている。これらの集電装置４及び導体クリーナ１は、トロリーダクト３の外部に配置されトロリーダクト３の長手方向に沿って移動する移動装置５によって牽引され、トロリーダクト３に沿って移動装置５に従動する。移動装置５は、トロリーダクト３と平行に配置された搬送レール６によって案内される。搬送レール６は、トロリーダクト３に架設バー７を介して結合されている。ここで、本実施形態では、導体クリーナ１は、導体２の清掃時に取り付けられるものであり、この導体クリーナ１が連結されている移動装置５には、導体２の清掃時以外の通常時は、他の移動装置５と同様に集電装置４が連結される。
【００１２】
トロリーダクト３は、長尺状に形成されるとともにループ状に形成されている。図２に示すように、トロリーダクト３の下壁には、集電装置４や導体クリーナ１をトロリーダクト３の長手方向に沿って案内するための開口部３ａがトロリーダクト３の長手方向に沿って形成されている。また、トロリーダクト３の内部には、トロリーダクト３の長手方向に沿って複数の導体２が延在されている。
【００１３】
導体２は、トロリーダクト３の上部において左右方向に並列配置され、その下部には、給電面２ａが形成されている。これらの導体２は、給電面２ａに当接する集電装置４（図１）に電力を供給する。
【００１４】
また、トロリーダクト３は、図示しない開閉カバーによって開放及び閉塞される図示しない開口部を有しており、この開口部からトロリーダクト３に対する導体クリーナ１や集電装置４の着脱が可能とされている。
【００１５】
図３は、導体クリーナ１を示す斜視図である。図２及び図３に示すように、導体クリーナ１は、走行体１１と、この走行体１１の上面に設けられたクリーナ部１２とを備えている。
【００１６】
走行体１１は、フレーム１３と、このフレーム１３の前後左右の４隅に配置され水平軸回りに回転する走行輪１４と、フレーム１３の下部に取り付けられ垂直軸回りに回転する案内輪１５とを有している。走行輪１４は、トロリーダクト３の内部底面３ｂに接地する一方、案内輪１５は、トロリーダクト３の開口部３ａに遊びをもって配置される。この構造によって、走行体１１は、フレーム１３と走行輪１４とがトロリーダクト３内に収納された状態で、導体２に沿って走行自在にトロリーダクト３に支持される。
【００１７】
クリーナ部１２は、ブラシであり、各導体２毎に設けられている。クリーナ部１２は、走行体１１がトロリーダクト３に収納支持された状態で、給電面２ａを含めた導体２の下部に当接する。そして、走行体１１がトロリーダクト３に支持されるとともに移動装置５に連結されて移動装置５に従動するのに伴い、クリーナ部１２は、導体２へ摺接する。この摺接によって、クリーナ部１２は、導体２を清掃する。さらに、これらのクリーナ部１２は、フレーム１３に対して前後方向に往復移動自在に設けられるとともに、図示しないモータによって、前後方向に往復動される。ここで、クリーナ部１２を駆動するモータやこのモータに電力を供給する電池は、フレーム１３の下部に連結された駆動部１６に内蔵されている。この駆動部１６は、導体クリーナ１を構成するものであり、導体クリーナ１がトロリーダクト３に支持された状態で、トロリーダクト３の下方に位置する。
【００１８】
このようなクリーナ部１２を移動装置５によって牽引するために、クリーナ部１２には、クリーナ側係合部１７が設けられる一方、移動装置５には、クリーナ側係合部１７に係合される移動装置側係合部としての牽引アーム１８が設けられている。これらのクリーナ側係合部１７、牽引アーム１８のうち、まず、牽引アーム１８を説明する。
【００１９】
図４は、移動装置５の牽引アーム１８を示す斜視図である。図２及び図４に示すように、牽引アーム１８は、平面視略Ｕ字状に形成され、移動体本体１９からトロリーダクト３の下方に向けて延出した一対のアーム部１８ａを有している。これらのアーム部１８ａは、トロリーダクト３の長手方向に間隔をあけて配置されている。
【００２０】
次に、クリーナ側係合部１７は、駆動部１６の前後部において駆動部１６から突出して設けられた一対のリング部２０によって構成されており、これらのリング部２０は、牽引アーム１８のアーム部１８ａに外嵌によって係合し、これにより、走行体１１を移動装置５に連結する。
【００２１】
集電装置４は、給電ケーブルを介して電動工具（いずれも図示せず）などに電力を供給するものであり、導体クリーナ１と同じ図示しない走行系（走行輪、案内輪）を有してトロリーダクト３に走行自在に支持されている。さらに、集電装置４は、クリーナ側係合部１７と同形状の図示しない集電装置側係合部を有している。この集電装置側係合部は、牽引アーム１８のアーム部１８ａに外嵌によって係合し、これにより、集電装置４を移動装置５に連結する。
【００２２】
このような構成において、走行体１１がトロリーダクト３に支持されるとともにクリーナ側係合部１７と牽引アーム１８との係合によって走行体１１が移動装置５に連結された状態において、導体クリーナ１は、搬送レール６に沿って移動する移動装置５によって牽引され移動装置５に従動する。この導体クリーナ１の従動に伴い、クリーナ部１２が導体２に摺接して導体２を清掃する。このように本実施形態では、導体クリーナ１が移動装置５に牽引されて走行することにより、導体２の清掃において作業者が導体クリーナ１を牽引する必要がないので、作業者が導体クリーナ１を牽引する場合に比べて、導体２の清掃における作業者の手間を軽減することができる。
【００２３】
また、本実施形態では、全ての移動装置５は、同時に移動するように設定されており、これにより、導体クリーナ１と集電装置４とが同時に走行するので、導体クリーナ１をトロリーダクト３の全周に亘って走行させることができる。よって、導体２の清掃において、トロリーダクト３にセットした導体クリーナ１を付け直す必要がない。よって、導体クリーナを付け直す必要がある従来の場合に比べて、導体２の清掃における作業者の手間を軽減することができる。
【００２４】
また、導体クリーナ１のクリーナ側係合部１７と集電装置４の集電装置側係合部とが、どちらとも移動装置５の牽引アーム１８に係合可能であるので、導体クリーナ１と集電装置４とで移動装置５を共用することができる。即ち、配電システムＡの通常稼動時には、全ての移動装置５に集電装置４を連結する一方、導体２の清掃時には、ある移動装置５に対して集電装置４に代えて導体クリーナ１を連結し、導体２を清掃することができる。これにより、導体クリーナ１専用の移動装置５を設ける必要がないので、配電システムＡのコスト増大を抑制することができる。
【００２５】
また、本実施形態においては、導体クリーナ１のクリーナ部１２が前後方向に往復動するので、導体２に対する清掃能力が増大する。ここで、導体クリーナのクリーナ部を上下方向軸回りに回動させて導体２に摺接させた場合には、ある導体２のバリが隣の導体２に接触するように曲げられて、そのバリによって導体２間が短絡してしまうことが考えられるが、本実施形態では、導体クリーナ１のクリーナ部１２が前後方向に往復動するので、ある導体２のバリが、隣の導体２に接触することが防止される。
【００２６】
なお、本発明は、本実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態の導体クリーナが取り付けられた配電システムを示す概略構成図である。
【図２】その一部を拡大して示す縦断正面図である。
【図３】導体クリーナを示す斜視図である。
【図４】移動装置の牽引アームを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２８】
１      導体クリーナ
２      導体
３      トロリーダクト
５      移動装置
１１    走行体
１２    クリーナ部
１７    クリーナ側係合部
１８    牽引アーム（移動装置側係合部）
【図１】
2006345605.tif 000003
【図２】
2006345605.tif 000004
【図３】
2006345605.tif 000005
【図４】
2006345605.tif 000006