(57)【要約】      （修正有）【課題】光ディスク上で離れた位置にあるトラック間においても、光ディスクにレーザ光を結像するレンズの位置調整を幅広く行う光ディスク記録再生装置を提供する。【解決手段】アクチュエータ位置を光学的に読み取る位置検出部７と、アクチュエータ６のレーザ光が照射する基準トラック位置からアクチュエータ６が移動した際にレーザ光が照射する移動トラック位置までの間のトラック数と、位置検出部７で読み取って得られた基準検出信号に対する移動トラック位置における移動検出信号と、の関係テーブルを作成するテーブル作成部２１と、作成された関係テーブルを記憶部２２に格納させる制御部２３と、制御部２３の指令により記憶部２２から読み出された関係テーブルに基づいて、アクチュエータ６を駆動させて、移動トラック位置にレーザ光を照射させるアクチュエータ駆動部１３と、により記録再生レーザ光を光ディスク１の所定のトラック位置に移動する。【選択図】      図１
2006127660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの半径方向に移動可能であり、光源から出射されるレーザ光を対物レンズを介して前記光ディスクのトラック位置に集光させるアクチュエータと、固定部に支持されて前記アクチュエータに対向配置して設けられ、前記アクチュエータの移動位置を光学的に読み取る位置検出部とを有する光ピックアップを用いて、前記光ディスクのトラック位置に情報を記録又は前記情報の再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記アクチュエータが基準位置にあるときの前記レーザ光が照射する基準トラック位置から前記アクチュエータが前記基準位置から移動した際に前記レーザ光が照射する移動トラック位置までの間のトラック数と、前記基準トラック位置における前記位置検出部で読み取って得られた基準検出信号に対する前記移動トラック位置における移動検出信号と、の関係テーブルを作成するテーブル作成部と、
前記テーブル作成部で作成された前記関係テーブルを記憶部に格納させる制御部と、
前記制御部の指令により前記記憶部から読み出された前記関係テーブルに基づいて、前記位置検出部で読み取った検出信号から前記アクチュエータを駆動させて、前記移動トラック位置に前記レーザ光を照射させるアクチュエータ駆動部と、
を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
光ディスクの半径方向に移動可能であり、光源から出射されるレーザ光を対物レンズを介して前記光ディスクのトラック位置に集光させるアクチュエータと、固定部に支持されて前記アクチュエータに対向配置して設けられ、前記アクチュエータの移動位置を光学的に読み取る位置検出部とを有する光ピックアップを用いて、前記光ディスクのトラック位置に情報を記録又は前記情報の再生を行う光ディスク記録再生方法において、
予め定められた基準位置からの前記アクチュエータ位置を前記位置検出部で光学的に読み取り、
次に、前記アクチュエータが前記基準位置にあるときの前記レーザ光が照射する基準トラック位置から前記アクチュエータが前記基準位置から移動した際に前記レーザ光が照射する移動トラック位置までの間のトラック数と、前記基準トラック位置における位置検出部で読み取って得られた基準検出信号に対する前記移動トラック位置における移動検出信号と、の関係テーブルを作成し、
次に、制御部により前記関係テーブルを記憶部に格納させ、
次に、前記制御部の指令により前記記憶部から読み出された前記関係テーブルに基づいて、前記位置検出部で読み取った検出信号から前記アクチュエータを駆動させて、前記移動トラック位置に前記レーザ光を照射させることを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク記録再生装置に係り、特に光ディスクに対し光源からのレーザ光を結像するレンズの位置調整をアクチュエータにより行う光ディスク記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクに対し光源からのレーザ光を結像するレンズの位置調整を行うアクチュエータの位置検出方法としてはサーボ信号を利用する方法があり、光ディスクから反射されたレーザ光を受光器(フォトディテクタ)で複数に分けて受光し、この受光したレーザ光を複数の電気信号に変換した後差分を取り、この差分が０になるようにアクチュエータを用いてレンズ位置を調整するＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ  Ｍｅｔｈｏｄ）と呼ばれる手法があった。
【０００３】
この手法では光路途中の迷光や光ディスクに傾斜が発生することによりフォトディテクタから出力される電気信号の差分に図３（Ｂ）に示すようにオフセット分が含まれると、図３（Ａ）に示すようなオフセット分が含まれないときの各トラック位置における差分が０になる位置がずれ、この結果レンズ位置が移動し、レーザ光が正確に光ディスクを照射しないと言う欠点があった。
【０００４】
例えば、図５に示すように、従来の光ディスク記録再生装置は、光ディスク１、スピンドルモータ２、ピックアップ３、ゲイン・オフセット補正回路９、Ａ／Ｄ１０、制御装置１１から構成され、ピックアップ３はレーザ光の光ビーム５を光ディスク１の記録面に結像するレンズ４と、レンズ４を光デスクの半径方向の移動と光ディスクとの距離を制御するアクチュエータ６と、フォトディテクタ８により構成され、制御装置１１はゲイン・オフセット制御回路１２、アクチュエータ制御回路１２、スピンドル制御回路１３から構成されていた。
【０００５】
そして、レーザ光を結像するレンズ４の位置調整を行うアクチュエータ６の位置検出方法は、光ディスク１からレーザ光の光ビーム５を反射して電気信号に変換する光ピックアップのフォトディテクタ８と、フォトディテクタ８から出力される出力Ｖ１を入力しゲインとオフセットを調整しアナログ信号Ｖ２を出力するゲイン・オフセット回路９と、アナログ信号Ｖ２をデジタル信号Ｖ３に変換するＡ／Ｄ変換器とにより制御装置１１に加えられた図３(Ａ)もしくは図３（Ｂ）の信号をトラッキング信号としてアクチュエータ制御回路１３に加え、まずトラック数カウンタ部２０で移動するトラッキング信号を用いてトラック数をカウントしながら、アクチュエータ駆動部２４を制御部２３で制御して駆動信号Ｄｒ０をアクチュエータ６に送り、アクチュエータ６を稼動して所定のトラック位置になるようレンズ４を移動する。
そして図３（Ｂ）に示すようにトラッキング信号にオフセット分が含まれる場合は、特許文献１に記載されているようなオフセット除去回路を付加してオフセットを除去した後、これを除去してアクチュエータ制御回路１３に加え、アクチュエータ６が進行方法に移動する時は正から負にトラッキング信号が変化する点をトラック数カウント部２０でカウントし逆方向に移動するときは負から正にトラッキング信号が変化する点を同様にカウントすることによりアクチュエータ６の位置を検出していた。
【特許文献１】特開２００２−１５０５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、光ディスクから離れた位置にあるフォトディテクタの電気信号を用いてアクチュエータを稼動して行うレンズ位置調整は、レンズの位置を幅広く迅速に移動させようとすると、光路途中の迷光や光ディスクに傾斜が発生してフォトディテクタから出力される電気信号の差分が大きくなるとともにオフセット分が増加し、このオフセット増加分の除去を正確に広範囲に行うことはフォトディテクタ領域が狭いため困難であり、このため光ディスクにレーザ光を結像するレンズの位置調整を幅広く行うことは出来ないと言う問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、光ディスク上で離れた位置にあるトラック間においても、フォトディテクタや複雑なオフセット除去回路を用いることなく、光ディスクにレーザ光を結像するレンズの位置調整を幅広く行う光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明における第１の発明は、光ディスクの半径方向に移動可能であり、光源から出射されるレーザ光を対物レンズを介して前記光ディスクのトラック位置に集光させるアクチュエータと、固定部に支持されて前記アクチュエータに対向配置して設けられ、前記アクチュエータの移動位置を光学的に読み取る位置検出部とを有する光ピックアップを用いて、前記光ディスクのトラック位置に情報を記録又は前記情報の再生を行う光ディスク記録再生装置において、前記アクチュエータが基準位置にあるときの前記レーザ光が照射する基準トラック位置から前記アクチュエータが前記基準位置から移動した際に前記レーザ光が照射する移動トラック位置までの間のトラック数と、前記基準トラック位置における前記位置検出部で読み取って得られた基準検出信号に対する前記移動トラック位置における移動検出信号と、の関係テーブルを作成するテーブル作成部と、前記テーブル作成部で作成された前記関係テーブルを記憶部に格納させる制御部と、前記制御部の指令により前記記憶部から読み出された前記関係テーブルに基づいて、前記位置検出部で読み取った検出信号から前記アクチュエータを駆動させて、前記移動トラック位置に前記レーザ光を照射させるアクチュエータ駆動部と、からなることを特徴とする光ディスク記録再生装置を提供する。
第２の発明は、光源から出射されるレーザ光を対物レンズを介して光ディスクのトラック位置に集光させるアクチュエータと、固定部に支持されて前記アクチュエータに対向して設けられ、前記アクチュエータの位置を光学的に読み取る位置検出部と、を有する光ピックアップを用いて、前記光ディスクのトラック位置に情報を記録又は前記情報の再生を行う光ディスク記録再生方法において、予め定められた基準位置からの前記アクチュエータ位置を前記位置検出部で光学的に読み取り、次に、前記アクチュエータが前記基準位置にあるときの前記レーザ光が照射する基準トラック位置から前記アクチュエータが前記基準位置から移動した際に前記レーザ光が照射する移動トラック位置までの間のトラック数と、前記基準トラック位置における位置検出部で読み取って得られた基準検出信号に対する前記移動トラック位置における移動検出信号と、の関係テーブルを作成し、次に、制御部により前記関係テーブルを記憶部に格納させ、次に、前記制御部の指令により前記記憶部から読み出された前記関係テーブルに基づいて、前記位置検出部で読み取った検出信号から前記アクチュエータを駆動させて、前記移動トラック位置に前記レーザ光を照射させることを特徴とする光ディスク記録再生方法を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、光源から出射されるレーザ光を対物レンズを介して光ディスクのトラック位置に集光させるアクチュエータと、固定部に支持されて前記アクチュエータに対向して設けられ、前記アクチュエータの位置を光学的に読み取る位置検出部と、を有する光ピックアップを用いて、前記光ディスクのトラック位置に情報を記録又は前記情報の再生を行う光ディスク記録再生装置において、前記アクチュエータが基準位置にあるときの前記レーザ光が照射する基準トラック位置から前記アクチュエータが前記基準位置から移動した際に前記レーザ光が照射する移動トラック位置までの間のトラック数と、前記基準トラック位置における前記位置検出部で読み取って得られた基準検出信号に対する前記移動トラック位置における移動検出信号と、の関係テーブルを作成するテーブル作成部と、前記テーブル作成部で作成された前記関係テーブルを記憶部に格納させる制御部と、前記制御部の指令により前記記憶部から読み出された前記関係テーブルに基づいて、前記位置検出部で読み取った検出信号から前記アクチュエータを駆動させて、前記移動トラック位置に前記レーザ光を照射させるアクチュエータ駆動部と、を有するので、光ディスク上で離れた位置にあるトラック間においても、フォトディテクタや複雑なオフセット除去回路を用いることなく、光ディスクにレーザ光を結像するレンズの位置調整を幅広く行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の実施形態に係る光ディスク記録再生装置について図１〜図４を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態における光デスク記録再生装置の全体の構成を示す図である。
図２は、本発明の実施形態における反射型センサの出力電圧特性を示す図である。
図３は、フォトディテクタ出力されるトラッキング信号を示す図である。
図４は、本発明の実施形態における光デスク記録再生装置の動作を示すフローチャートを示す図である。
【００１１】
図１に示すように、本発明の実施形態における光ディスク記録再生装置は、光ディスク１、スピンドルモータ２、ピックアップ３、ゲイン・オフセット補正回路９、Ａ／Ｄ１０、制御装置１１から構成され、ピックアップ３はレーザ光の光ビーム５を光ディスク１の記録面に結像するレンズ４と、レンズ４を光デスク１の半径方向の移動と光ディスク１との距離を制御するアクチュエータ６と、アクチュエータ６の移動位置を検出するセンサ７により構成され、制御装置１１はゲイン・オフセット制御回路１２、アクチュエータ制御回路１３、スピンドル制御回路１４から構成される。さらに、アクチュエータ回路１３はトラック数カウンタ部２０、テーブル作成部２１、記憶部２２、制御部２３、アクチュエータ駆動部２４より構成される。
【００１２】
そして、光源から出射されるレーザ光をアクチュエータ６の対物レンズ４を介して光ディスク１のトラック位置に集光させて情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、予め定められた基準位置からのアクチュエータ位置を光学的に読み取る位置検出部７（センサ７）と、アクチュエータ６が基準位置にあるときのレーザ光が照射する基準トラック位置からアクチュエータ６が基準位置から移動した際にレーザ光が照射する移動トラック位置までの間のトラック数と、基準トラック位置における位置検出部７で読み取って得られた基準検出信号に対する移動トラック位置における移動検出信号と、の関係テーブルを作成するテーブル作成部２１と、テーブル作成部２１で作成された関係テーブルを記憶部２２に格納させる制御部２３と、制御部２３の指令により記憶部２２から読み出された関係テーブルに基づいて、位置検出部７で読み取った検出信号からアクチュエータ６を駆動させて、移動トラック位置にレーザ光を照射させるアクチュエータ駆動部１３（アクチュエータ駆動回路１３）と、により記録再生レーザ光５を光ディスク１の所定のトラック位置に移動する。
【００１３】
次に光ディスク記録再生装置の動作を説明する。
まず、光ディスク記録再生装置をスタートさせ、スピンドル制御回路１４からスピンドル駆動モータ２を駆動する駆動パルスＤｒ１をスピンドル駆動モータ２に加え光ディスク１を回転させる。
そして、図４の左側のフローチャートに示すように、アクチュエータ６は駆動電圧を加えない基準位置とし、そのアクチュエータ基準位置とセンサ７の距離Ｌｍにおけるセンサ出力電圧を測定しこれをオフセット電圧Ｖｓとする。
次にアクチュエータ６に駆動電圧Ｄｒ０を加えアクチュエータを進行方向(ディスク内径方向)に移動させる。
そして、トラッキング数カウント部２０では、センサ７の出力電圧Ｖ０をゲイン・オフセット補正回路９で所定のゲインとオフセット値になるよう設定した後、アナログ信号Ｖ２−０として出力し、Ａ／Ｄ１０−０でデジタル信号Ｖ３−０に変換したセンサ信号と、フォトディテクタ８の出力電圧Ｖ１をゲイン・オフセット補正回路９で所定のゲインとオフセット値になるよう設定した後、アナログ信号Ｖ２−１として出力し、Ａ／Ｄ１０−１でデジタル信号Ｖ３−１に変換したトラッキング信号と、を加えセンサ出力電圧に対するトラック数をカウントしてテーブル作成部２１に送りセンサ出力電圧に対するトラック位置のテーブルを作成し、このテーブルを記憶部２２に記憶する。
アクチュエータ６の進行方向最長位置までのテーブルを作成したら再びアクチュエータ６を基準位置に戻し、アクチュエータ６の逆進行方向のテーブルを同様にして生成する。
精度をより上げるためには、アクチュエータ６の移動を使用時よりは遅くし、これを数回繰り返して誤動作を除去する。
【００１４】
このテーブルを生成した時のアクチュエータ６の基準位置におけるセンサ出力電圧Ｖｓをゲイン・オフセット制御回路１２に記憶しておき、アクチュエータ６の稼動時に基準位置にアクチュエータ６が通過、或いは停止した場合にそのときのセンサ出力と記憶したセンサ出力Ｖｓとを比較し、常に記憶したセンサ出力Ｖｓとなるよう制御信号ＣＴＬ０をゲイン・オフセット制御回路１２で生成してゲイン・オフセット補正回路に送る。
【００１５】
このようにして、アクチュエータ６の基準位置のセンサ出力Ｖｓを一定に保つことにより、温度変化等の影響を受けないテーブルが得られ、常に正確なトラック位置までアクチュエータ６によりレンズ４を移動出来る。
【００１６】
テーブルの生成が終了したら、次に、図４の右側のフローチャートに示すように、記憶部２２に記憶されたテーブルを用いてアクチュエータ６を稼動させる。
まず、使用する光ディスク１のアドレスを設定し、移動するトラック数を指定する。
そして、記憶部２２に記憶されたテーブルを参照し移動トラック数に応じたセンサ出力電圧を指定しておき、次にアクチュエータ６を稼動して指定されたセンサ出力電圧になる位置までアクチュエータ６を移動させる。
指定されたセンサ出力電圧になる位置まで移動した時に、指定したトラックのアドレスと異なる場合はアクチュエータ６を稼動してトラッキング信号による微調整を行い、指定アドレス位置に移動する。
【００１７】
以上述べてきたように、このようにして、センサ出力電圧を指定してアクチュエータ６を移動させることによりトラッキング信号にオフセットやディフェクトが生じても、誤動作を発生させずに高速に所定のトラック位置までレンズ４を移動することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態における光デスク記録再生装置の全体の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態における反射型センサの出力電圧特性を示す図である。
【図３】フォトディテクタ出力されるトラッキング信号を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における光デスク記録再生装置の動作を示すフローチャートを示す図である。
【図５】従来の光デスク記録再生装置の全体の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１・・・光ディスク、２・・・スピンドルモータ、３・・・ピックアップ、４・・・レンズ、５・・・光ビーム、６・・・アクチュエータ、７・・・センサ、８・・・フォトディテクタ、９・・・ゲイン・オフセット補正回路、１０・・・Ａ／Ｄ、１１・・・制御装置、１２・・・ゲイン・オフセット制御回路、１３・・・アクチュエータ制御回路、１４・・・スピンドル制御回路、２０・・・トラック数カウンタ部、２１・・・テーブル作成部、２２・・・記憶部、２３・・・制御部、２４・・・アクチュエータ駆動部
【図１】
2006127660.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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