(57)【要約】  【課題】商品収納容器を用いた物販自動販売機に関して、商品を補充した際に商品収納容器が適切に挿入されず、商品搬送できないことによる商品販売機会損失回避を図る。  【解決手段】電源投入検知手段１と、搬送機構動作指令出力手段２と、コラム番号検知手段３と、故障コード表示手段４と、商品収納容器異常検知手段５と、演算制御部６ａとを備え、電源投入検知手段１が電源投入を検知した場合、演算制御部６ａから搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し、搬送機構を動作させ、コラム番号検知手段３が最後のコラムを検知するまで商品収納容器の挿入状態を確認して、商品収納容器異常検知手段５にて商品収納容器の挿入ミスを検知すれば、故障コード表示手段４により故障コードを表示し、搬送機構動作指令出力手段２に動作指令を出力し、商品収納容器を押し込み、適切な位置へ戻すことで、商品搬送できないことによる商品販売機会を逃すことを回避する。【選択図】図１
2006048206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源が投入されたかどうかを検知する電源投入検知手段と、搬送機構を動作させる搬送機構動作指令出力手段と、前記電源投入検知手段と前記搬送機構動作指令出力手段に接続された演算制御部とからなり、前記演算制御部は、前記電源投入検知手段が電源投入を検知した場合、前記搬送機構動作指令出力手段に指令を出し、搬送機構を動作させ、各コラムの商品収納容器の挿入状態を確認して、商品収納容器の挿入ミスがあればオペレーターに知らせることを特徴とした自動販売機の制御装置。
【請求項２】
ブザーを鳴らすことができるブザー音出力手段と、搬送機構に商品収納容器異常検知手段を備え、前記演算制御部は、前記商品収納容器異常検知手段が異常を検知した場合、前記ブザー音出力手段に指令を出し、ブザーを鳴らすことで、オペレーターに異常状態を知らせる請求項１に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項３】
コラム番号を表示することができる表示手段を備え、前記演算制御部は、前記商品収納容器異常検知手段が異常を検知した場合、前記表示手段に異常を検知したコラム番号を表示させることで、オペレーターに異常状態を知らせる請求項２に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項４】
電源投入時に搬送機構を動作させ商品収納容器の異常を検知する機能の有効無効を設定することができる設定手段を備え、前記演算制御部は、前記設定手段が商品収納容器の異常検知機能を有効としているときのみ機能を動作させることを許可する請求項３に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項５】
ドアの開閉を検知することができるドア開閉検知手段を備え、前記演算制御部は、前記電源投入検知手段が電源投入を検知していなくても、前記ドア開閉検知手段により、ドアが開から閉になったことを検知した場合に商品収納容器の異常検知機能を動作させることができる請求項４に記載の自動販売機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機における制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動販売機における制御装置には、商品が取出し口に正しく搬出されなかった場合に異常を検知する制御装置について開示したもの（例えば、特許文献１参照）がある。
【特許文献１】特開平９−１５３１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、商品収納容器を利用した自動販売機において、商品補充の際に商品収納容器が適切に挿入されず、商品搬送できない場合があり、商品があるにもかかわらず販売することができず、商品販売機会を逃してしまうという課題を有していた。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、電源投入時に商品収納容器が適切に挿入されているかを確認することで、商品販売機会を逃すことをなくすことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の制御装置は、電源投入時に搬送機構を動作させ、各コラムの商品収納容器の挿入状態を確認するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の自動販売機の制御装置は、電源投入時に搬送機構を動作させ、各コラムの商品収納容器の挿入状態を確認し、異常があればオペレーターに知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
第１の発明は、電源が投入されたかどうかを検知する電源投入検知手段と、搬送機構を動作させる搬送機構動作指令出力手段と、搬送機構が動作しているコラムの位置を検知するコラム番号検知手段と、故障コードを表示する故障コード表示手段と、商品収納容器の異常を検知する商品収納容器異常検知手段と、前記電源投入検知手段と前記搬送機構動作指令出力手段と前記コラム番号検知手段と前記故障コード表示手段と前記商品収納容器異常検知手段に接続された演算制御部とからなり、前記演算制御部は、前記電源投入検知手段が電源投入を検知した場合、前記搬送機構動作指令出力手段に指令を出し、搬送機構を動作させ、前記コラム番号検知手段により、全てのコラムの商品収納容器の挿入状態を確認する。そして前記商品収納容器異常検知手段により異常を検知すれば、前記故障コード表示手段により、故障コードを表示させオペレーターに知らせることができる。
【０００８】
第２の発明は、特に第１の発明に、ブザーを鳴らすことができるブザー音出力手段を備え、前記演算制御部は、前記商品収納容器異常検知手段が異常を検知した場合、前記ブザー音出力手段に指令を出し、ブザーを鳴らすことで、オペレーターに異常状態を知らせることができる。
【０００９】
第３の発明は、特に第２の発明に、コラム番号を表示することができる表示手段を備え、前記演算制御部は、前記商品収納容器異常検知手段が異常を検知した場合、前記表示手段に異常を検知したコラム番号を表示させることで、オペレーターに異常となっているコラム番号を知らせることができる。
【００１０】
第４の発明は、特に第３の発明に、電源投入時に搬送機構を動作させ商品収納容器の異常を検知する機能の有効無効を設定することができる設定手段を備え、前記演算制御部は、前記設定手段が商品収納容器の異常検知機能を有効としているときのみ機能を動作させることができる。
【００１１】
第５の発明は、特に第４の発明に、ドアの開閉を検知することができるドア開閉検知手段を備え、前記演算制御部は、前記電源投入検知手段が電源投入を検知していなくても、前記ドア開閉検知手段により、ドアが開から閉になったことを検知した場合に商品収納容器の異常検知機能を動作させることができる。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図２は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。図１において、電源投入検知手段１は電源が投入されたかどうかを確認し、搬送機構動作指令出力手段２は搬送機構に動作指令を出力し動作させ、コラム番号検知手段３は搬送機構が動作しているコラムの位置を検知する。故障コード表示手段４は故障コードを表示し、商品収納容器異常検知手段５は搬送機構と商品収納容器が接触したことを検知する。
【００１３】
演算制御部６ａは電源投入検知手段１にて電源が投入されたことを検知した場合、搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し、搬送機構を動作させて、コラム番号検知手段３が全てのコラムを検知するまで商品収納容器の挿入ミスを確認する。商品収納容器異常検知手段５が異常を検知した場合、故障コード表示手段４に故障コードを表示し、搬送機構動作指令出力手段２に動作指令を出力し商品収納容器を押し込み、適切な位置へ戻す。
【００１４】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００１５】
電源投入検知手段１にて電源が投入されたかどうかを判別する（ＳＴＥＰ１）。電源が投入されていなければ終了、投入されていれば搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し搬送機構を該当コラムへ動作させる（ＳＴＥＰ２）。商品収納容器異常検知手段５にて搬送機構と商品収納容器が接触し異常を検知したかどうかを判別する（ＳＴＥＰ３）。異常を検知すれば、故障コード表示手段４に故障コードを表示し（ＳＴＥＰ４）、搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し商品収納容器を押し込み、適切な位置へ戻す（ＳＴＥＰ５）。検知しなければ、コラム番号検知手段３が全てのコラム番号を確認したかどうかを判別し、全てのコラム番号を確認していれば終了、全てのコラム番号まで確認していなければ、次のコラム番号の位置まで搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し搬送機構を動作させる（ＳＴＥＰ６）。
【００１６】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、電源投入時に搬送機構を動作させ、各コラムの商品収納容器の挿入状態を確認することで、商品収納容器の挿入ミスがあればオペレーターに知らせることができ、また適切な位置へ戻すことができる。
【００１７】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図４は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態１と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。図３において、ブザー音出力手段７は指令を出すことでブザーを鳴らす。演算制御部６ｂは電源投入検知手段１にて電源が投入されたことを検知した場合、搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し、搬送機構を動作させて、コラム番号検知手段３が全てのコラムを検知するまで商品収納容器の挿入ミスを確認する。
【００１８】
商品収納容器異常検知手段５が異常を検知した場合、故障コード表示手段４に故障コードを表示し、ブザー音出力手段７に指令を出してブザーを鳴らす。そして搬送機構動作指令出力手段２に動作指令を出力し商品収納容器を押し込み、適切な位置へ戻す。
【００１９】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００２０】
電源投入検知手段１にて電源が投入されたかどうかを判別する（ＳＴＥＰ７）。電源が投入されていなければ終了、投入されていれば搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し搬送機構を該当コラムへ動作させる（ＳＴＥＰ８）。商品収納容器異常検知手段５にて搬送機構と商品収納容器が接触し異常を検知したかどうかを判別する（ＳＴＥＰ９）。異常を検知すれば、故障コード表示手段４に故障コードを表示し（ＳＴＥＰ１０）、ブザー音出力手段７に指令を出してブザーを鳴らす（ＳＴＥＰ１１）。搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し商品収納容器を押し込み、適切な位置へ戻す（ＳＴＥＰ１２）。検知しなければ、コラム番号検知手段３が全てのコラム番号を確認したかどうかを判別し、全てのコラム番号を確認していれば終了、全てのコラム番号を確認していなければ、次のコラム番号の位置まで搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し搬送機構を動作させる（ＳＴＥＰ１３）。
【００２１】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、商品収納容器の挿入ミスがあればブザーを鳴らし、オペレーターに異常状態を知らせることができる。
【００２２】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図６は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態２と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。図５において、表示手段８は商品収納容器異常検知手段５にて異常を検知した場合に異常コラム番号を表示する。演算制御部６ｃは電源投入検知手段１にて電源が投入されたことを検知した場合、搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し、搬送機構を動作させて、コラム番号検知手段３が全てのコラムを検知するまで商品収納容器の挿入ミスを確認する。商品収納容器異常検知手段５が異常を検知した場合、故障コード表示手段４に故障コードを表示し、ブザー音出力手段７に指令を出してブザーを鳴らし、表示手段８に異常コラム番号を表示する。そして搬送機構動作指令出力手段２に動作指令を出力し商品収納容器を押し込み、適切な位置へ戻す。
【００２３】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００２４】
電源投入検知手段１にて電源が投入されたかどうかを判別する（ＳＴＥＰ１４）。電源が投入されていなければ終了、投入されていれば搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し搬送機構を該当コラムへ動作させる（ＳＴＥＰ１５）。商品収納容器異常検知手段５にて搬送機構と商品収納容器が接触し異常を検知したかどうかを判別する（ＳＴＥＰ１６）。異常を検知すれば、故障コード表示手段４に故障コードを表示し（ＳＴＥＰ１７）、ブザー音出力手段７に指令を出してブザーを鳴らす（ＳＴＥＰ１８）。表示手段８に異常コラム番号を表示し（ＳＴＥＰ１９）、搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し商品収納容器を押し込み、適切な位置へ戻す（ＳＴＥＰ２０）。検知しなければ、コラム番号検知手段３が全てのコラム番号を確認したかどうかを判別し、全てのコラム番号を確認していれば終了、全てのコラム番号を確認していなければ、次のコラム番号の位置まで搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し搬送機構を動作させる（ＳＴＥＰ２１）。
【００２５】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、商品収納容器の挿入ミスがどのコラムで発生したのかをオペレーターに知らせることができる。
【００２６】
（実施の形態４）
図７は、本発明の実施の形態４による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図８は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態３と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。図７において、設定手段８は商品収納容器の異常検知機能の有効無効を設定する。演算制御部６ｄは電源投入検知手段１にて電源が投入されたことを検知した場合、設定手段８にて設定された商品収納容器の異常検知機能の設定が有りに設定されているとき、搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し、搬送機構を動作させて、コラム番号検知手段３が全てのコラムを検知するまで商品収納容器の挿入ミスを確認する。
【００２７】
商品収納容器異常検知手段５が異常を検知した場合、故障コード表示手段４に故障コードを表示し、ブザー音出力手段７に指令を出してブザーを鳴らし、表示手段８に異常コラム番号を表示する。そして搬送機構動作指令出力手段２に動作指令を出力し商品収納容器を押し込み、適切な位置へ戻す。
【００２８】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００２９】
電源投入検知手段１にて電源が投入されたかどうかを判別する（ＳＴＥＰ２２）。電源が投入されていなければ終了、投入されていれば、設定手段８にて設定された商品収納容器の異常検知機能の設定を確認し（ＳＴＥＰ２３）、設定無しなら終了、設定有りなら搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し搬送機構を該当コラムへ動作させる（ＳＴＥＰ２４）。商品収納容器異常検知手段５にて搬送機構と商品収納容器が接触し異常を検知したかどうかを判別する（ＳＴＥＰ２５）。異常を検知すれば、故障コード表示手段４に故障コードを表示し（ＳＴＥＰ２６）、ブザー音出力手段７に指令を出してブザーを鳴らす（ＳＴＥＰ２７）。表示手段８に異常コラム番号を表示し（ＳＴＥＰ２８）、搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し商品収納容器を押し込み、適切な位置へ戻す（ＳＴＥＰ２９）。検知しなければ、コラム番号検知手段３が全てのコラム番号を確認したかどうかを判別し、全てのコラム番号を確認していれば終了、全てのコラム番号を確認していなければ、次のコラム番号の位置まで搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し搬送機構を動作させる（ＳＴＥＰ３０）。
【００３０】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、商品収納容器の異常検知機能の有効無効を設定することで、商品収納容器の異常検知をする必要がないときにオペレーターのオペレート時間を短縮することができる。
【００３１】
（実施の形態５）
図９は、本発明の実施の形態５による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図１０は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態４と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。図９において、ドア開閉検知手段はドアの開閉を検知する。演算制御部６ｅは電源投入検知手段１にて電源が投入されたことを検知していない場合でも、ドア開閉検知機能１０によりドア開状態から閉状態に変化したことを検知すれば、設定手段８にて設定された商品収納容器の異常検知機能の設定が有りに設定されているとき、搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し、搬送機構を動作させて、コラム番号検知手段３が全てのコラムを検知するまで商品収納容器の挿入ミスを確認する。商品収納容器異常検知手段５が異常を検知した場合、故障コード表示手段４に故障コードを表示し、ブザー音出力手段７に指令を出してブザーを鳴らし、表示手段８に異常コラム番号を表示する。そして搬送機構動作指令出力手段２に動作指令を出力し商品収納容器を押し込み、適切な位置へ戻す。
【００３２】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００３３】
電源投入検知手段１にて電源が投入されたかどうかを判別する（ＳＴＥＰ３１）。電源が投入されていなければ、ドア開閉検知手段１０にてドア開状態から閉状態に変化したかどうかを確認する（ＳＴＥＰ３２）。ドア開状態から閉状態に変化していなければ終了、変化していれば、設定手段８にて設定された商品収納容器の異常検知機能の設定を確認し（ＳＴＥＰ３３）、設定無しなら終了、設定有りなら搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し搬送機構を該当コラムへ動作させる（ＳＴＥＰ３４）。商品収納容器異常検知手段５にて搬送機構と商品収納容器が接触し異常を検知したかどうかを判別する（ＳＴＥＰ３５）。異常を検知すれば、故障コード表示手段４に故障コードを表示し（ＳＴＥＰ３６）、ブザー音出力手段７に指令を出してブザーを鳴らす（ＳＴＥＰ３７）。表示手段８に異常コラム番号を表示し（ＳＴＥＰ３８）、搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し商品収納容器を押し込み、適切な位置へ戻す（ＳＴＥＰ３９）。検知しなければ、コラム番号検知手段３が全てのコラム番号を確認したかどうかを判別し、全てのコラム番号を確認していれば終了、全てのコラム番号を確認していなければ、次のコラム番号の位置まで搬送機構動作指令出力手段２に指令を出し搬送機構を動作させる（ＳＴＥＰ４０）。
【００３４】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、オペレーターがオペレート終了後、電源を投入しなおさなくても、商品収納容器の異常検知機能を動作させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の自動販売機の制御装置によれば、電源投入時に搬送機構を動作させ、各コラムの商品収納容器の挿入状態を確認し、異常があればオペレーターに知らせることができるので、各種の自動販売機の販売管理に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態１による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図２】同実施の形態による自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図４】同実施の形態による自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態３による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図６】同実施の形態による自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態４による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図８】同実施の形態による自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態５による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図１０】同実施の形態による自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３７】
１    電源投入検知手段
２    搬送機構動作指令出力手段
３    コラム番号検知手段
４    故障コード表示手段
５    商品収納容器異常検知手段
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ  演算制御部
７    ブザー音出力手段
８    表示手段
９    設定手段
１０  ドア開閉検知手段
【図１】
2006048206.tif 000003
【図２】
2006048206.tif 000004
【図３】
2006048206.tif 000005
【図４】
2006048206.tif 000006
【図５】
2006048206.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006048206.tif 000009
【図８】
2006048206.tif 000010
【図９】
2006048206.tif 000011
【図１０】
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