(57)【要約】 【課題】  検出面を高い精度で位置決めできるようにする。【解決手段】  センサ本体２０をケース１０内に収容した状態では、センサ本体２０の正面の検出面２０Ｓがケース１０の開口部に露出される。センサ本体２０の背面には、塑性変形可能であり、ケース１０の奥端面に当接することで、センサ本体２０の外面とケース１０の内面との間隔を規定する可塑性スペーサ２５Ａ，２５Ｂが形成されている。ケース１０内におけるセンサ本体２０の位置及び姿勢は、可塑性スペーサ２５Ａ，２５Ｂを潰すように塑性変形させることによって調整することができるので、センサ本体２０やケース１０の寸法精度が低くても、検出面２０Ｓを高い精度で位置決めすることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース内にセンサ本体を収容してなり、
前記センサ本体が前記ケース内に収容された状態では、前記センサ本体の正面の検出面が前記ケースの開口部に露出されるようになっているものにおいて、
前記センサ本体の外面と前記ケースの内面との間には、塑性変形可能であり、前記センサ本体の外面と前記ケースの内面との間隔を規定する可塑性スペーサが設けられていることを特徴とするセンサユニット。
【請求項２】
前記可塑性スペーサが、前記センサ本体の背面又は前記ケースの奥端面に形成され、
前記可塑性スペーサが、前記ケースの奥端面又は前記センサ本体の背面に当接可能とされていることを特徴とする請求項１記載のセンサユニット。
【請求項３】
前記ケースと前記センサ本体が概ね円形をなしているものであって、
前記可塑性スペーサが、前記ケース及び前記センサ本体と略同心の円周に沿うように配されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のセンサユニット。
【請求項４】
前記可塑性スペーサが、細長く連続して延びる形態とされていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のセンサユニット。
【請求項５】
前記センサ本体が、前記ケースの内面と前記センサ本体の外面との隙間に充填した接着剤によって前記ケースに固定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のセンサユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車における車輪の回転速度を検出するための角速度センサとして用いられるセンサユニットとして、金属製のケース内にセンサ本体を収容したものがある。センサ本体は、合成樹脂製のホルダと、ホルダに保持された検出子とからなり、センサ本体の正面が検出面となっている。ケースは、所定の取付部材に対して所定の位置及び向きに固定され、検出面は、車輪と一体に回転する回転子と対向させるように配置される。  
尚、車輪の回転速度を検出する手段として用いられるセンサユニットとしては、特許文献１に開示されているものがある。
【特許文献１】特開２００３−２０７５１４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のようなセンサユニットにおいて、ケースに関しては、金属製であるため、比較的高い寸法精度で成形することができるのに対し、センサ本体のホルダは、合成樹脂製であることから、高い寸法精度で成形することは困難である。そのため、ケースに対するホルダの取付け精度が低下して、検出面の位置や向きにバラツキが生じることが懸念される。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、検出面を高い精度で位置決めできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、ケース内にセンサ本体を収容してなり、前記センサ本体が前記ケース内に収容された状態では、前記センサ本体の正面の検出面が前記ケースの開口部に露出されるようになっているものにおいて、前記センサ本体の外面と前記ケースの内面との間には、塑性変形可能であり、前記センサ本体の外面と前記ケースの内面との間隔を規定する可塑性スペーサが設けられているところに特徴を有する。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記可塑性スペーサが、前記センサ本体の背面又は前記ケースの奥端面に形成され、前記可塑性スペーサが、前記ケースの奥端面又は前記センサ本体の背面に当接可能とされているところに特徴を有する。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記ケースと前記センサ本体が概ね円形をなしているものであって、前記可塑性スペーサが、前記ケース及び前記センサ本体と略同心の円周に沿うように配されているところに特徴を有する。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記可塑性スペーサが、細長く連続して延びる形態とされているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記センサ本体が、前記ケースの内面と前記センサ本体の外面との隙間に充填した接着剤によって前記ケースに固定されているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
＜請求項１の発明＞
ケース内におけるセンサ本体の位置及び姿勢は、センサ本体の外面とケースの内面との間で可塑性スペーサを潰すように塑性変形させることによって調整することができるので、センサ本体やケースの寸法精度が低くても、検出面を高い精度で位置決めすることができる。
【００１０】
＜請求項２の発明＞
センサ本体の外周やケースの内周に可塑性スペーサを形成したものでは、センサ本体の向きを変える作業を繰り返した場合に、可塑性スペーサとケースの内周面との間又は可塑性スペーサとセンサ本体の外周との間に径方向の隙間が生じ、その隙間のためにセンサ本体の位置決めや保持が不能となることが懸念される。その点、本発明では、センサ本体の背面又はケースの奥端面に形成した可塑性スペーサをケースの奥端面又はセンサ本体の背面に当接させるようにしているので、正面側からセンサ本体を押し付けることによって、センサ本体をケースに対して位置決め状態に保持することができる。
【００１１】
＜請求項３の発明＞
可塑性スペーサがケース及びセンサ本体と略同心の円周に沿うように配されているので、周方向における一部分のみに局所的に可塑性スペーサが配されているものと比較すると、センサ本体をケースに対して安定して位置決めすることができる。
【００１２】
＜請求項４の発明＞
可塑性スペーサが突起状をなしていて点在して配置されている形態のものに比べると、本発明では、可塑性スペーサとケースの内面との接触面積又は可塑性スペーサとセンサ本体の外面との接触面積が広くなるので、ケースに対するセンサ本体の位置と姿勢が安定する。
【００１３】
＜請求項５の発明＞
調整及び位置決めされたセンサ本体をビス止めによってケースに固定する方法では、ビスを回転させて締め込むために固定作業が煩わしく、また、調整済みのセンサ本体の位置と向きがビスの締め付けによって狂わされてしまうことが懸念される。その点、本発明では、センサ本体とケースとの隙間に接着剤を充填させるだけなので、ビス止めのような煩わしさを回避できるとともに、調整済みのセンサ本体の位置と向きを狂わせてしまう虞もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図４を参照して説明する。本実施形態のセンサユニットは、自動車（図示せず）における車輪の回転速度を検出するための角速度センサとして用いられるものであって、金属製のケース１０内にセンサ本体２０を収容した形態となっている。
【００１５】
ケース１０は、軸線を前後方向に向けた円形をなす背面板１１と、この背面板１１の外周縁から前方へ突出する円筒状の周面板１２とを一体形成したものである。背面板１１の上端部には、後述するコネクタ部２４を貫通状態に保持するための保持部１３が、後方へ筒状に突出する形態で一体に形成されている。また、周面板１２には、外周側へ密着折り返し状に且つ同心円状に径方向外側へ突出するフランジ部１４が、全周に亘って連続して形成されている。かかるケース１０は、所定の取付部材（図示せず）に対してフランジ部１４を当接させることにより所定の位置及び向きに固定されるようになっている。
【００１６】
センサ本体２０は、合成樹脂製のホルダ２１と、ホルダ２１に保持された検出子２７とからなり、センサ本体２０の正面が検出面２０Ｓとなっている。センサ本体２０をケース１０に収容した状態では、検出面２０Ｓは、ケース１０の前面の開口部において外部に露出され、車輪と一体に回転する回転子（図示せず）と対向するようになっている。
【００１７】
ホルダ２１は、全体として軸線を前後方向に向けた円形をなし、円形の背面壁２２と、背面壁２２の周縁部に沿って前方へ突出した形態の円筒形の周面壁２３とを一体形成したものである。背面壁２２には、その後面における上端部から後方へ突出する形態のコネクタ部２４が一体に形成されている。
【００１８】
同じく、背面壁２２には、ホルダ２１と同心の円周に沿って細長く延びる円弧形の可塑性スペーサ２５Ａ，２５Ｂが一体に形成されている。可塑性スペーサ２５Ａ，２５Ｂは、周方向に分断されるように４本形成されており、下側には、長尺（約１２０°の範囲に亘る）の可塑性スペーサ２５Ａが左右対称に一対形成されており、上側には、短尺（約１０〜２０°程度）の可塑性スペーサ２５Ｂが、左右対称に一対形成されている。尚、長尺の可塑性スペーサ２５Ａ同士の間、及び長尺の可塑性スペーサ２５Ａと短尺の可塑性スペーサ２５Ｂとの間には、夫々、後述する検出子２７の抜止めボス３１が、背面壁２２の後面に露出する形態で配置されている。かかる可塑性スペーサ２５Ａ，２５Ｂの長さ方向と直角（径方向）に切断した断面形状は、突出端（後端）に向かって幅狭となる三角形となっており、その突出端（後端）は楔のように尖っている。これらの可塑性スペーサ２５Ａ，２５Ｂは、合成樹脂製のホルダ２１の一部であることから、所定以上の力の外力を受けると、塑性変形するようになっている。尚、周方向においてコネクタ部２４と対応する上端部領域には、可塑性スペーサ２５Ａ，２５Ｂは形成されていない。
【００１９】
周面壁２３には、その前端面を全周に亘って連続して凹ませた形態の円形の保持凹部２６が形成されている。保持凹部２６内には、軸線を前後方向に向けた円筒形をなすとともに、径方向に切断した断面形状が概ね方形をなす検出子２７の略後半部分が嵌合（埋設）されている。検出子２７は、金属製のヨーク２８内に、合成樹脂製のボビン２９が収容され、ボビン２９の外周に巻線を巻き付けてコイル３０を形成した形態となっている。かかる検出子２７は、ホルダ２１を成型するための金型（図示せず）内にセットされ、ホルダ２１の成型工程においてインサート成形により、ホルダ２１と一体化されている。また、ボビン２９の背面には、抜止めボス３１が一体に突出形成されており、この抜止めボス３１が、ヨーク２８の後面板を貫通して後方へ突出することで、ホルダ２１の背面壁２２と一体化され、これにより、ホルダ２１と検出子２７とが離脱規制状態に保持されている。
【００２０】
次に、センサ本体２０をケース１０に組み付ける工程について説明する。  
まず、ケース１０のフランジ部１４を治具（図示せず）に当接させることにより、ケース１０を所定の位置及び向きにセットする。次に、センサ本体２０を前方からケース１０内に組み付け、ホルダ２１の背面（背面壁２２の後面）の可塑性スペーサ２５Ａ，２５Ｂをケース１０の奥端面（背面板１１の平坦状の前面）に当接させる。そして、検出面２０Ｓ（検出子２７のヨーク２８の前面）を後方（ケース１０の奥側）へ押し、センサ本体２０を後方へ僅かに変位させるとともに、必要によりセンサ本体２０の向きを上下または左右方向へ僅かに変位させ、前後方向における検出面２０Ｓの位置と、検出面２０Ｓの向き（センサ本体２０の軸線の向き）を治具及びケース１０に対して調整する。センサ本体２０を検知させつつ検知面を調整する間、合成樹脂製の可塑性スペーサ２５Ａ，２５Ｂは、金属製のケース１０に当接することによって塑性変形する。そして、調整が済んだ後は、可塑性スペーサ２５Ａ，２５Ｂの剛性により、センサ本体２０がケース１０に対して位置決めされる。
【００２１】
調整と位置決めが済んだ後は、ホルダ２１の周面壁２３の外周とケース１０の周面板１２の内周との間に充填された接着剤（図示せず）により、センサ本体２０が、適正な位置及び向きに位置決めされた状態でケース１０に対して相対変位不能に固着される。  
以上により、センサ本体２０とケース１０の組付けが完了する。
【００２２】
尚、センサ本体２０の位置と向きの調整のために検知面を押圧する手段としては、周方向における複数箇所において、ケース１０の開口端縁と検出面２０Ｓとの前後方向の間隔を測定しつつ、作業者が手で押す方法をとることができる。また、これ以外の押圧手段としては、自動機を用い、所定の押圧位置まで検出面２０Ｓを押す方法をとることもできる。
【００２３】
また、ホルダ２１の外周とケース１０の内周との間に接着剤を充填する方法としては、予め、ホルダ２１の外周面とケース１０の内周面のうちいずれか一方の周面または双方の周面に接着剤を塗布しておき、その接着剤が硬化する前に、センサ本体２０のケース１０内への組付けとセンサ本体２０の調整及び位置決めを行うようにしてもよい。これ以外の方法としては、ケース１０に対するセンサ本体２０の調整と位置決めが完了した後に、ホルダ２１とケース１０の隙間に充填してもよい。
【００２４】
上述のように本実施形態においては、センサ本体２０の外面（背面）とケース１０の内面（奥端面）との間に、塑性変形可能であり、センサ本体２０の外面とケース１０の内面との間隔を規定する可塑性スペーサ２５Ａ，２５Ｂを設け、ケース１０内におけるセンサ本体２０の位置と姿勢（向き）を、センサ本体２０の外面とケース１０の内面との間で可塑性スペーサ２５Ａ，２５Ｂを潰すように塑性変形させることによって調整するようにした。これにより、センサ本体２０やケース１０の寸法精度が低くても、検出面２０Ｓを高い精度で位置決めすることができる。
【００２５】
また、センサ本体２０の外周やケース１０の内周に可塑性スペーサを形成したものでは、センサ本体２０の向きを変える作業を繰り返した場合に、可塑性スペーサとケース１０の内周面との間又は可塑性スペーサとセンサ本体２０の外周との間に径方向の隙間が生じ、その隙間のためにセンサ本体２０の位置決めや保持が不能となることが懸念される。その点、本実施形態では、センサ本体２０の背面に形成した可塑性スペーサ２５Ａ，２５Ｂをケース１０の奥端面に当接させるようにしているので、正面側（前方）からセンサ本体２０を押し付けることによって、センサ本体２０をケース１０に対して位置決め状態に保持することができる。
【００２６】
また、ケース１０とセンサ本体２０が概ね円形をなしていて、可塑性スペーサ２５Ａ，２５Ｂが、ケース１０及びセンサ本体２０と略同心の円周に沿うように配されているので、周方向における一部分のみに局所的に可塑性スペーサが配されているものと比較すると、センサ本体２０をケース１０に対して安定して位置決めすることができる。
【００２７】
また、本実施形態では、可塑性スペーサ２５Ａ，２５Ｂが細長く連続して延びる形態とされているので、可塑性スペーサが突起状をなしていて点在して配置されている形態のものと比較した場合、可塑性スペーサ２５Ａ，２５Ｂとケース１０の内面との接触面積が広くなるので、ケース１０に対するセンサ本体２０の位置と姿勢が安定する。
【００２８】
また、調整及び位置決めされたセンサ本体２０をビス止めによってケース１０に固定する方法では、ビスを回転させて締め込むために固定作業が煩わしく、その上、調整済みのセンサ本体２０の位置と向きがビスの締め付けによって狂わされてしまうことが懸念される。その点、本実施形態では、センサ本体２０とケース１０との隙間に接着剤を充填させるだけなので、ビス止めのような煩わしさを回避できるとともに、調整済みのセンサ本体２０の位置と向きを狂わせてしまう虞もない。
【００２９】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。  
（１）上記実施形態ではケースとセンサ本体を略円形としたが、本発明によれば、ケースとセンサ本体は非円形としてもよい。  
（２）上記実施形態では可塑性スペーサをセンサ本体の背面のみに形成したが、本発明によれば、可塑性スペーサはセンサ本体の外周面のみに形成してもよく、センサ本体の背面と外周面の両方に形成してもよい。  
（３）上記実施形態では可塑性スペーサをセンサ本体の外面のみに形成したが、本発明によれば、可塑性スペーサは、ケースの内面のみに形成してもよく、ケースの内面とセンサ本体の外面の両方に形成してもよい。  
（４）上記実施形態では可塑性スペーサを線状に連続して延びる形態としたが、本発明によれば、可塑性スペーサを小さく略円錐状や略角錐状に突出する突起状として点在させてもよい。  
（５）上記実施形態では可塑性スペーサをセンサ本体のホルダに一体形成したが、本発明によれば、可塑性スペーサをセンサ本体とケースのいずれとも別体の部材としてもよい。  
（６）上記実施形態ではセンサ本体のホルダ（ケースの内面と対応する部材）を合成樹脂製としたが、本発明によれば、ホルダを金属製としてもよい。  
（７）上記実施形態ではケースを金属製としたが、本発明によれば、ケースを合成樹脂製としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態１の断面図
【図２】センサ本体の断面図
【図３】センサ本体の背面図
【図４】センサ本体の底面図
【符号の説明】
【００３１】
１０…ケース
２０…センサ本体
２０Ｓ…検出面
２５Ａ，２５Ｂ…可塑性スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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