(57)【要約】    【課題】  様々な撮影状況に対応可能なように操作性を改善する。    【解決手段】  被写体を撮影するための撮像部１００と、撮像部１００とは別体で設けられ、撮像部１００によって撮影された画像を表示するとともに保存する画像受信部２００とを備え、撮像部１００と画像受信部２００との間で無線通信を行うための無線通信部が、撮像部１００及び画像受信部２００が相互に制御を行うための制御データｓ４１１を送受信し、また、撮像部１００で撮影された画像に基づく表示用画像データ（ｓ４１２）を画像受信部２００に伝送し、さらに、撮像部１００で撮影された画像に基づく保存用画像データ（ｓ４１３）を画像受信部２００に伝送する。【選択図】      図５
2006279278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影するための撮像部と、該撮像部とは別体で設けられ、該撮像部によって撮影された画像を受信する受信部とを備えた撮像システムにおいて、
前記撮像部及び前記受信部にそれぞれ設けられ、前記撮像部と前記受信部との間で無線通信を行うための無線通信手段と、
前記各無線通信手段にそれぞれ含まれ、前記撮像部及び前記受信部が相互に制御を行うための制御データを送受信する制御データ通信手段と、
前記各無線通信手段にそれぞれ含まれ、前記撮像部で撮影された画像に基づく表示用画像データを前記受信部に伝送するための表示用画像データ通信手段と、
前記各無線通信手段にそれぞれ含まれ、前記撮像部で撮影された画像に基づく保存用画像データを前記受信部に伝送するための保存用画像データ通信手段と
を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記各保存用画像データ通信手段は、前記保存用画像データの伝送において送信エラーが発生した場合に再送を行い、前記各表示用画像データ通信手段は、前記表示用画像データの伝送において送信エラーが発生しても再送を行わないことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
【請求項３】
前記各無線通信手段の間で行われる無線通信の通信品質を監視し、該通信品質が所定の品質よりも低下した場合に、前記各表示用画像データ通信手段によって伝送される表示用画像データの画像品質を低下させる監視制御手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
【請求項４】
前記受信部側の表示用画像データ通信手段が受信した表示用画像データにデータ異常が存在するとき、前記受信部側の保存用画像データ通信手段が受信した保存用画像データのうちの、前記異常のある表示用画像データに対応する保存用画像データを、前記異常のある表示用画像データの代用として使用させる代用制御手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
【請求項５】
前記受信部側の保存用画像データ通信手段が受信した保存用画像データにデータ異常が存在するとき、前記受信部側の表示用画像データ通信手段が受信した表示用画像データのうちの、前記異常のある保存用画像データに対応する表示用画像データを、前記異常のある保存用画像データの代用として使用させる代用制御手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
【請求項６】
前記無線通信手段によって行われる無線通信の品質を監視する通信品質監視手段と、
前記通信品質監視手段によって前記無線通信品質が第１の基準値未満であると判別されたとき、前記各表示用画像データ通信手段及び前記各保存用画像データ通信手段を動作させる第１の動作制御手段と、
前記通信品質監視手段によって前記無線通信品質が前記第１の基準値以上であり、かつ第２の基準値未満であると判別されたとき、前記各表示用画像データ通信手段及び前記各保存用画像データ通信手段のうちの一方だけを動作させる第２の動作制御手段と、
前記通信品質監視手段によって前記無線通信品質が前記第２の基準値以上であると判別されたとき、前記各表示用画像データ通信手段だけを動作させる第３の動作制御手段と
を更に有することを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
【請求項７】
前記第３の動作制御手段は、前記通信品質監視手段によって前記無線通信品質が前記第２の基準値以上であると判別されたとき、前記保存用画像データを前記撮像部に一時保存させ、その後、前記通信品質監視手段によって前記無線通信品質が前記第２の基準値未満であると判別されたとき、前記一時保存された保存用画像データを、前記各保存用画像データ通信手段によって伝送させることを特徴とする請求項６記載の撮像システム。
【請求項８】
前記無線通信品質は、前記無線通信手段によって行われる無線通信のエラーレートで表され、前記第１の基準値は、前記第２の基準値よりも小さい値であることを特徴とする請求項６記載の撮像システム。
【請求項９】
被写体を撮影するための撮像装置とは別体であり、該撮像装置から送られた撮影画像を受信する画像受信装置において、
前記撮像装置との間で無線通信を行うための無線通信手段と、
前記無線通信手段に含まれ、前記撮像装置及び前記画像表示装置が相互に制御を行うための制御データを送受信する制御データ通信手段と、
前記無線通信手段に含まれ、前記撮像装置で撮影された画像に基づく表示用画像データを受信するための表示用画像データ受信手段と、
前記無線通信手段に含まれ、前記撮像装置で撮影された画像に基づく保存用画像データを受信するための保存用画像データ通信手段と
を有することを特徴とする画像受信装置。
【請求項１０】
被写体を撮影するための撮像部と、該撮像部とは別体で設けられ、該撮像部によって撮影された画像を表示するとともに保存する受信部と、前記撮像部及び前記受信部にそれぞれ設けられ、前記撮像部と前記受信部との間で無線通信を行うための無線通信手段とを備えた撮像システムに適用される画像データ伝送方法において、
前記無線通信手段を介して、前記撮像部で撮影された画像に基づく表示用画像データを前記受信部に伝送する表示用画像データ通信ステップと、
前記無線通信手段を介して、前記撮像部で撮影された画像に基づく保存用画像データを前記受信部に伝送する保存用画像データ通信ステップと
を有することを特徴とする画像データ伝送方法。
【請求項１１】
前記保存用画像データ通信ステップでは、前記保存用画像データの伝送において送信エラーが発生した場合に再送を行い、前記表示用画像データ通信ステップでは、前記表示用画像データの伝送において送信エラーが発生しても再送を行わないことを特徴とする請求項１０記載の画像データ伝送方法。
【請求項１２】
前記各無線通信手段の間で行われる無線通信の通信品質を監視し、該通信品質が所定の品質よりも低下した場合に、前記表示用画像データ通信ステップによって伝送される表示用画像データの画像品質を低下させる監視制御ステップを更に有することを特徴とする請求項１０記載の画像データ伝送方法。
【請求項１３】
前記表示用画像データ通信ステップによって前記受信部が受信した表示用画像データにデータ異常が存在するとき、前記保存用画像データ通信ステップによって前記受信部が受信した保存用画像データのうちの、前記異常のある表示用画像データに対応する保存用画像データを、前記異常のある表示用画像データの代用として使用させる代用制御ステップを更に有することを特徴とする請求項１０記載の画像データ伝送方法。
【請求項１４】
前記保存用画像データ通信ステップによって前記受信部が受信した保存用画像データにデータ異常が存在するとき、前記表示用画像データ通信ステップによって前記受信部が受信した表示用画像データのうちの、前記異常のある保存用画像データに対応する表示用画像データを、前記異常のある保存用画像データの代用として使用させる代用制御ステップを更に有することを特徴とする請求項１０記載の画像データ伝送方法。
【請求項１５】
前記無線通信手段によって行われる無線通信の品質を監視する通信品質監視ステップと、
前記通信品質監視ステップによって前記無線通信品質が第１の基準値未満であると判別されたとき、前記表示用画像データ通信ステップ及び前記保存用画像データ通信ステップを実行させる第１の動作制御ステップと、
前記通信品質監視ステップによって前記無線通信品質が前記第１の基準値以上であり、かつ第２の基準値未満であると判別されたとき、前記表示用画像データ通信ステップ及び前記各保存用画像データ通信ステップのうちの一方だけを実行させる第２の動作制御ステップと、
前記通信品質監視ステップによって前記無線通信品質が前記第２の基準値以上であると判別されたとき、前記表示用画像データ通信ステップだけを実行させる第３の動作制御ステップと
を更に有することを特徴とする請求項１０記載の画像データ伝送方法。
【請求項１６】
被写体を撮影するための撮像装置とは別体であり、該撮像装置との間で無線通信を行うための無線通信手段を備え、該撮像装置から送られた撮影画像を受信する画像受信装置に適用される画像データ伝送方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
前記撮像装置で撮影された画像に基づく表示用画像データを受信する表示用画像データ受信ステップと、
前記撮像装置で撮影された画像に基づく保存用画像データを受信する保存用画像データ通信ステップと
を有することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システム、画像受信装置、画像データ伝送方法、及びプログラムに関し、特に、被写体を撮影するための撮像部と、該撮像部とは別体で設けられ、該撮像部によって撮影された画像を受信する受信部とを備えた撮像システム、該撮像システムを構成する画像受信装置、該撮像システムまたは画像受信装置に適用される画像データ伝送方法、及び該画像データ伝送方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。
【０００２】
上記の撮像システムは、例えば無線通信カメラである。
【背景技術】
【０００３】
従来、動画や静止画を撮像して記録する装置であるデジタルカメラやビデオカメラの構成は、通常、被写体を撮影するためのレンズ、撮像素子（ＣＣＤ）、信号処理回路などを含む撮像部と、ファインダとして被写体像を表示するための表示部と、撮像データを記録するための記録部とからなり、これらが一体化された構造となっている。
【０００４】
また、撮像部が表示部および記録部から分離できる構成となっているものもあるが、こうしたものでは、撮像部と表示部及び記録部とが、映像信号を伝送するための専用のケーブルで接続されている。
【０００５】
また、記録部のみを分離し、撮像部（または撮像部及び表示部）から撮像データを記録部へ無線伝送して記録するような装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
さらに、表示部のみを分離して、撮像部から表示部へ、ファインダ表示画像を赤外線などの無線伝送によって送信し、表示部に表示させるような装置の提案もある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−２３８２９６号公報
【特許文献２】特開平８−２０５０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、撮像部、表示部、記録部が一体型の構造である上記従来のデジタルカメラやビデオカメラを用いて、例えば運動会などで人ごみの後ろから撮影を行おうとした場合、カメラを頭上に持ち上げて撮影することなどになり、ファインダ表示を覗きながら撮影することは非常に困難であった。また、各種イベント会場などで撮像部を被写体に近いところに設置しておき、離れた場所から表示部を見ながら撮影動作を行うことも不可能であった。さらに撮像部に表示部や記録部が一体化されていると、撮像部の可搬性が悪くなり、撮影時の操作性が低下してしまうという問題もあった。
【０００８】
また、撮像部が表示部および記録部とケーブルで接続された構成の上記従来の装置を使用しても、ケーブルの長さには限界があるため、撮像部から離れた場所から表示部を見ながら撮影することは、事実上困難であった。
【０００９】
各部を分離してデータを無線伝送するような形態によって上記の問題の一部は解決されるが、例えば、記録部のみを分離して無線伝送によって記録画像を記録するような上記従来の装置においては、表示部が撮像部と一体となっているので、上述のようなファインダ表示を見ながらの撮影が困難なケースでの撮影には使用できなかった。一方、表示部のみを分離して無線伝送によってファインダ画像を撮像部から表示部に転送するような上記従来の装置では、撮像部と記録部とが一体となるため、その重さやサイズが災いして、撮像部を片手で取り扱うことが容易ではないという問題があった。
【００１０】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、様々な撮影状況に対応可能なように操作性を改善することを図った撮像システム、画像受信装置、画像データ伝送方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明によれば、被写体を撮影するための撮像部と、該撮像部とは別体で設けられ、該撮像部によって撮影された画像を受信する受信部とを備えた撮像システムにおいて、前記撮像部及び前記受信部にそれぞれ設けられ、前記撮像部と前記受信部との間で無線通信を行うための無線通信手段と、前記各無線通信手段にそれぞれ含まれ、前記撮像部及び前記受信部が相互に制御を行うための制御データを送受信する制御データ通信手段と、前記各無線通信手段にそれぞれ含まれ、前記撮像部で撮影された画像に基づく表示用画像データを前記受信部に伝送するための表示用画像データ通信手段と、前記各無線通信手段にそれぞれ含まれ、前記撮像部で撮影された画像に基づく保存用画像データを前記受信部に伝送するための保存用画像データ通信手段とを有することを特徴とする撮像システムが提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザが受信部を手元に持ち、遠隔地に置いた撮像部の動作を制御することができ、また、撮像部から送られた表示用画像データに基づき受信部で表示された被写体画像を見ながら遠隔撮影を行うことができる。したがって、様々な撮影状況に対応可能となり、操作性が著しく改善される。
【００１３】
また、保存用画像データを撮影中にも即時に受信部に転送することが可能となり、撮影部で保存用画像データをバッファリングする必要がなくなり、撮像部の構成が簡略化され、製造コストを低く抑えられる。
【００１４】
また、表示用画像データの伝送において、送信エラーが生じても再送は行わず、一方、保存用画像データの伝送において、送信エラーが生じたら再送する。これにより、表示用画像データについては、撮像部で撮影されてから受信部に表示されるまでに要する時間が短く、即時性が確保される。一方、保存用画像データについては、再送することで、完全な撮影画像を確実に保存することができる。
【００１５】
また、撮像部と受信部との間の通信品質を定常的に監視し、通信品質が下がった場合に、撮像部から受信部に転送する表示用画像データの画像品質を下げる。これにより、無線通信の帯域幅に応じた表示用画像データの転送ビットレートを調整でき、可能な限り保存用画像データも表示用画像データの転送と同時に撮像部から受信部に転送し、保存用画像データの転送エラーによる保存用画像データの再送の発生を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
〔第１の実施の形態〕
本発明の第１の実施の形態に係る撮像システムは、撮像部と画像受信部とから構成され、両者の間で無線通信が行われる無線通信カメラである。
【００１８】
図１は、第１の実施の形態における撮像部１００の構成を示す外観図である。図１（Ａ）は撮像部を前方から見た外観図、図１（Ｂ）は撮像部を後方から見た外観図である。
【００１９】
撮像部１００は、筐体１０１、電源ボタン１０２、シャッターボタン１０３、レンズ１０４、光学ファインダ１０５、ストロボ１０６、無線通信用アンテナ１０７、ズームボタン１０８、操作ボタン１０９、液晶表示部１１０から構成されている。電源が投入されていないときには、レンズ１０４は撮像部の筐体１０１に格納されており、電源が投入されると、レンズ１０４が前方にせり出し、撮影が可能となる。
【００２０】
図２は、第１の実施の形態における画像受信部２００の構成を示す外観図である。
【００２１】
画像受信部２００は、筐体２０１、電源ボタン２０２、無線通信用アンテナ２０３、液晶表示装置２０４、シャッターボタン２０５、ズームボタン２０６、操作ボタン２０７，２０８、外部メモリスロット２０９から構成されている。
【００２２】
図３は、撮像部１００の制御部の構成を示すブロック図である。
【００２３】
撮像部１００は、全体の動作の制御や演算を行うＣＰＵ３０１、プログラムやアイコンのような画像データを記録した不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３０２、作業内容等を一時保存するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３０３、ユーザによって入力操作される各種操作部（ＫＥＹ）３０４、操作画面を表示したり、被写体像や保存画像を表示したりするための液晶表示部１１０、レンズ１０４を通った光を電気信号に変換するための光電変換部３０６、撮影した静止画や動画を圧縮する画像圧縮部３０８、画像受信部２００との間で、画像や制御データの通信を行うための無線通信部３０９、これらの各部間で電気信号を伝達するためのバス３１０により構成される。光電変換部３０６はＣＣＤにより構成される。各種操作部（ＫＥＹ）３０４は、電源ボタン１０２、シャッターボタン１０３、ズームボタン１０８、操作ボタン１０９に相当する。
【００２４】
図４は、画像受信部２００の制御部の構成を示すブロック図である。
【００２５】
画像受信部２００は、全体の動作の制御や演算を行うＣＰＵ３１１、プログラムやアイコンのような画像データを記録した不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３１２、作業内容等を一時保存するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３１３、ユーザによって入力操作される各種操作部（ＫＥＹ）３１４、操作画面を表示したり、被写体像や保存画像を表示したりするための液晶表示装置２０４、液晶表示装置２０４の表面に貼られたデジタイザ３１６、静止画や動画のような保存画像を保存するための外部メモリ３１７、静止画および動画を圧縮伸張する画像圧縮伸張部３１８、撮像部１００との間で画像や制御データの通信を行うための無線通信部３１９、無線通信の通信品質を監視する通信品質監視部３２０、これらの各部間で電気信号を伝達するためのバス３２１により構成される。
【００２６】
各種操作部（ＫＥＹ）３１４は、電源ボタン２０２、シャッターボタン２０５、ズームボタン２０６、操作ボタン２０７，２０８に相当する。デジタイザ３１６は、液晶表示装置２０４の画面上をペンで接触されたときに電気信号を生じ、ユーザの操作入力手段として動作する。外部メモリ３１７は、ＣＦカードやＳＤカードのような固体不揮発性メモリ、またはハードディスクのような保存容量の大きなメモリ媒体であることが望ましい。
【００２７】
なお、無線通信部３０９、３１９で使用する通信方式は、撮像部１００と画像受信部２００とが互いに通信でき、この通信に必要なバンド幅を十分に満たす通信方式であれば何でも良いが、本実施の形態では、無線ＬＡＮ仕様ＩＥＥＥ８０２．１１Ｘを想定して説明する。特に、本実施の形態では、ＩＥＥＥ８０２．１１上で、アドホックモードでＩＰ通信を行う。
【００２８】
図５は、撮像部１００と画像受信部２００との間で行われる無線通信を示す図である。
【００２９】
本実施の形態では、画像受信部２００が、無線通信部３１９を用いて撮像部１００を制御し、撮像部１００は、撮像された動画および静止画を、無線通信部３０９を用いて画像受信部２００に転送し、画像受信部２００はそれを保存する。
【００３０】
画像受信部２００の無線通信部３１９と撮像部１００の無線通信部３０９との間で、制御データｓ４１１、ファインダ画像ｓ４１２、保存画像ｓ４１３が、独立して同時に非同期で通信パケットにより転送される。
【００３１】
制御データｓ４１１および保存画像ｓ４１３については、画像受信部２００の通信品質監視部３２０により、それらを搭載した通信パケットが監視され、通信パケットにエラーが検出された場合、パケットの再送が行われる。
【００３２】
一方、ファインダ画像ｓ４１２の転送については、それを搭載した通信パケットにエラーが発生しても、そのエラーは無視されて再送は行われず、次々とファインダ画像の転送が行われる。
【００３３】
図６は、画像受信部２００の無線通信部３１９と撮像部１００の無線通信部３０９との間で行われる、制御データｓ４１１、ファインダ画像ｓ４１２、保存画像ｓ４１３の転送を示すシーケンス図である。
【００３４】
まず予め、撮像部１００と画像受信部２００とに電源が投入されており、両者は通信可能な状態であり、撮像部１００は撮影が可能な状態であるとする。
【００３５】
画像受信部２００から撮像部１００に、ファインダ画像の転送開始を求める制御データを転送する（ｐ５０１）。撮像部１００は、ファインダ画像の転送が可能な状態であれば、画像受信部２００に対して、ファインダ画像の転送が可能であることを示す制御データを返す（ｐ５０２）。
【００３６】
それと同時に撮像部１００は、ファインダ画像を予め決められた圧縮方式で圧縮し、撮像部１００から画像受信部２００に対して次々と転送する（ｐ５０３、ｐ５０４）。この際、画像受信部２００では、ファインダ画像の通信品質が悪くても撮像部１００に対して再送要求は行わず、可能な限り、再生可能なファインダ画像を画像圧縮伸長部３１８で伸張して液晶表示装置２０４に表示する。
【００３７】
こうしたファインダ画像の転送、表示中であっても、画像受信部２００から撮像部１００を制御することは可能である。例えば、画像受信部２００から撮像部１００のズームを制御する動作例について説明する。
【００３８】
画像受信部２００から撮像部１００に、ズーム開始を要求する制御データを転送する（ｐ５０５）。撮像部１００ではズームが可能であれば、ズーム開始要求に対する返事を転送し（ｐ５０７）、画像受信部２００から撮像部１００に対してズーム停止を求める制御データを転送する（ｐ５０９）まで、ズーミングを続ける。撮像部１００は、ズーム停止要求を受けると、ズーム停止要求に対する返事を画像受信部２００に転送する（ｐ５１０）。画像受信部２００は、各制御データに対する返事が撮像部１００から、所定の時間内に戻って来なければ、転送エラーが生じたとして、制御データを再送する。
【００３９】
なおこの間、またこの後も、ファインダ画像は、撮像部１００から画像受信部２００に対して適宜転送される（ｐ５０６、ｐ５０８、ｐ５１１、ｐ５１４、ｐ５１７、ｐ５２１、ｐ５２２、ｐ５２８、ｐ５３１、ｐ５３３、ｐ５３６）。
【００４０】
次に、例えばＭＰＥＧ４の撮影開始制御データを、フレームレートや圧縮率、解像度のような撮影条件とともに、画像受信部２００から撮像部１００に転送し（ｐ５１２）、撮像部１００は、撮影が可能になったら、その旨の返事を画像受信部２００に返す（ｐ５１３）。以後、撮像部１００において、画像圧縮部３０８がＭＰＥＧ４圧縮を行い、圧縮された画像データを保存画像として画像受信部２００に転送する（ｐ５１５）。本実施の形態では無線通信部３０９、３１９の間でＩＰ通信を行うので、保存画像はパケット単位で転送される。なお、ＭＰＥＧ４の１フレームが必ずしも１パケットで送られるとは限らない。
【００４１】
画像受信部２００では、保存画像を受け取ったら、すぐに保存画像を受け取ったことを示す制御データを撮像部１００に転送する（ｐ５１６）。以後、これを繰り返す。
【００４２】
ファインダ画像の転送に対しては、その転送エラーに対する対処を何もしないが、保存画像の転送に対しては、転送エラーが起きた場合は、撮像部１００は画像受信部２００に対して再送を行う。
【００４３】
例えば、ｎ番目のパケットを画像受信部２００が受け取れなかった場合（ｐ５２０）、画像受信部２００から、ｎ番目のパケット受け取ったことを示す制御データが撮像部１００に転送されないため、撮像部１００は、タイムアウトとともにｎ番目のパケットを画像受信部２００に再送し（ｐ５２３）、画像受信部２００がｎ番目のパケットを受信できたら、ｎ番目のパケット受け取ったことを示す制御データが撮像部１００に転送される（ｐ５２４）。
【００４４】
また、画像受信部２００では、受信した保存画像の完全性についても画像圧縮伸張部３１８において監視し、例えば受信した保存画像の伸張に失敗した場合、保存データの受信エラーとみなし、伸張に失敗したＭＰＥＧ４のフレームの再送要求を行う。
【００４５】
例えば、画像受信部２００が、ｍ番目のパケットを受信して（ｐ５２５）、保存画像であるＭＰＥＧ４のｑ番目のフレームの伸張に失敗した場合、伸張したＭＰＥＧ４のフレーム番号ｑとともに再送要求を行う（ｐ５２６）。この再送要求を受けた撮像部１００は、ｑ番目のＭＰＥＧ４のフレームに相当するパケットの再送を行う（ｐ５２７）。
【００４６】
ＭＰＥＧ４の撮影を停止するときは、画像受信部２００からＭＰＥＧ４撮影停止制御データを撮像部１００に送信する（ｐ５２９）。これを受けた撮像部１００は、ＭＰＥＧ４の撮影を停止し、撮影を停止したことを示す制御信号を、撮影された全てのフレーム数とともに画像受信部２００に送信する（ｐ５３２）。
【００４７】
この時点で、撮像部１００からの保存画像の送信が停止するわけではなく、送信エラーが発生したり、無線通信路のバンド幅が十分でないために全ての保存画像が撮像部１００から画像受信部２００に送り終わっていない場合は、全ての画像を転送し終わるまで保存画像の転送は続く（ｐ５３０、ｐ５３４）。画像受信部２００は、ＭＰＥＧ４の撮影が停止したときに、撮影されたフレーム数を予め通知されているため、このフレーム数分の保存画像を受信するまで、画像の転送が継続される。
【００４８】
この間も、ファインダ画像は撮像部１００から画像受信部２００に継続的に転送される（ｐ５３１、ｐ５３３、ｐ５３６）。ファインダ画像の転送を停止する場合は、画像受信部２００から撮像部１００に、ファインダ画像の転送を停止することを求める制御データを送信し（ｐ５３７）、撮像部１００は、停止に対する返事を画像受信部２００に送信する（ｐ５３８）。
【００４９】
以上のように、第１の実施の形態では、撮像部１００と画像受信部２００とが別体の無線通信カメラにおいて、画像受信部２００によって撮像部１００が制御され、撮像部１００から画像受信部２００にファインダ画像および保存画像が送信される。画像受信部２００では、ユーザがファインダ画像を見ながら、遠隔撮影を行うことができる。
【００５０】
特に、ファインダ画像については、画質よりも即時性が重視されるため、送信エラーが発生しても再送は行わず、一方、保存画像については、即時性よりはデータの完全性が求められるため、転送エラーと画像の完全性とを確認しながら保存を行い、必要であれば、再送を行うことで、保存画像の転送に遅延が生ずることがあるものの、保存画像の完全性を確保している。
【００５１】
このようにして、ファインダ画像、保存画像の転送や制御データの転送にそれぞれ要求される条件を満たすことを実現している。
【００５２】
なお、こうした転送要求条件を満たすために、ファインダ画像の転送には、処理負荷が軽いコネクションレス型プロトコルのＵＤＰ（User Datagram Protocol）を用い、保存画像や制御データの転送には、通信の信頼性の優れたコネクション型プロトコルのＴＣＰ（Transmission Control Protocol）を用いることが望ましい。
【００５３】
本実施の形態のように、遠隔地に置いた撮像部１００を画像受信部２００から制御する状況において、撮像部１００から画像受信部２００へファインダ画像と保存画像とを同時に転送することによって、画像受信部２００側のユーザは、撮影画像の確認をしながら、信頼性の高い保存画像を即時に得ることができる。
【００５４】
また、保存画像を撮影中に転送することで、保存画像を後に転送するよりも早く保存画像の転送状況を確認することができ、更に、撮像部１００に保存画像をバッファリングしておくためのメモリの容量が少なくすみ、撮像部１００のコストを低く抑えることができる。
【００５５】
本実施の形態においては、遠隔地にある撮像部１００を画像受信部２００から制御し、画像受信部２００でファインダ画像を確認しながら撮影する方法について説明したが、これに代わって、画像受信部２００が遠隔地にあり、撮像部２００を操作して撮影を行うようにしてもよい。この場合は、ファインダ画像を撮像部１００の液晶表示部１１０に表示し、画像受信部２００に転送する必要はなく、制御データと保存画像とを画像受信部２００に転送するだけでよい。
【００５６】
また、無線通信部３１９を含めて画像受信部２００の性能が高ければ、同時に複数の撮像部を１台の画像受信部２００で制御して、複数の撮像部に撮影を行わせることも可能となる。
【００５７】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００５８】
第２の実施の形態の構成は、基本的に第１の実施の形態の構成と同じであるので、第２の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態の構成と同一部分には同一の参照符号を付して、第１の実施の形態の説明を流用し、異なる部分だけを説明する。
【００５９】
第１の実施の形態において、撮像部１００から画像受信部２００へファインダ画像と保存画像とを転送するのに十分なバンド幅が得られない場合、画像受信部２００の液晶表示装置２０４に表示されるファインダ画像は、画像がスムーズに変化する高品質な動画像が得られず、また、保存画像の転送においても再送が頻発してしまい、撮影操作をするユーザには大きなストレスがかかることになる。
【００６０】
そこで  第２の実施の形態では、撮像部から画像受信部へファインダ画像と保存画像とを転送する際の転送状態に応じて、ファインダ画像の転送ビットレートを制御するようにして、上記問題を解決するようにする。
【００６１】
図７は、第２の実施の形態における画像受信部の構成を示すブロック図である。
【００６２】
この画像受信部が、通信状態を監視し、ファインダ画像の転送ビットレートを調整する。
【００６３】
撮像部から送信されたパケットは、無線受信部ｓ６０１で受信され、通信品質監視部ｓ６０２により無線品質を評価される。通信品質監視部ｓ６０２において良好と判定されたパケットは、画像圧縮伸張部ｓ６０３において、場合によっては以前受信したパケットとともに、所定の伸張方式により画像伸張される。本実施の形態においては、所定の伸張方式とは、ＭＰＥＧ４デコードである。
【００６４】
伸張時にエラーが生じたか否かを画像エラー検出部ｓ６０４により判定し、エラーがなければ、そのまま表示部ｓ６０５にファインダ画像として画像表示する。
【００６５】
通信品質監視部ｓ６０２では、下記の３項目の監視を行う。
【００６６】
（１）パケットのチェックサムによる判定結果が正常となっているか
（２）受信したパケットが順番通りか
（３）所定時間内にパケットを受け取っているか
こうした監視３項目のいずれかに異常がある場合は、ファインダビットレート制御部ｓ６０６に通知する。
【００６７】
一方、画像エラー検出部ｓ６０４が、画像圧縮伸張部ｓ６０３で正常に画像伸張ができなかった場合に、ファインダビットレート制御部ｓ６０６に通知する。
【００６８】
ファインダビットレート制御部ｓ６０６では、通信品質監視部ｓ６０２からの監視３項目のいずれかの異常通知と、画像エラー検出部ｓ６０４からの画像伸張の異常通知とに基づいて、その通知回数を所定時間に亘って数えて、それらの異常状態の発生頻度を求める。そして、この発生頻度に基づき、以下のいずれかの調整を行う。
【００６９】
（１）ファインダ画像の解像度の調整
（２）ファインダ画像のデータ圧縮率の調整
（３）ファインダ画像の転送フレームレートの調整
すなわち、上記の異常状態の発生頻度が高いほど、ファインダ画像の解像度を低く、圧縮率を高く、転送フレームレートを低くなるように調整して、ファインダ画像の転送ビットレートを下げるようにする。
【００７０】
ファインダビットレート制御部ｓ６０６は、ファインダ画像の転送ビットレートの変更が必要になったら、無線送信部ｓ６０７により、撮像部に対してファインダビットレート変更制御信号を送信する。これを受信した撮像部では、ファインダ画像について所定の解像度、圧縮率、転送フレームレートに変更して引き続き、画像受信部にファインダ画像を転送する。
【００７１】
なお、第２の実施の形態における無線受信部ｓ６０１と無線送信部ｓ６０７とは、図４に示す第１の実施の形態における無線通信部３１９に対応する。
【００７２】
これにより、使用可能な無線通信の帯域幅に応じてファインダ画像の転送ビットレートを調整できるとともに、こうした調整により、ファインダ画像と同時に転送される保存画像における再送の発生を低く抑えることができる。
【００７３】
〔第３の実施の形態〕
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００７４】
第３の実施の形態の構成は、基本的に第１の実施の形態の構成と同じであるので、第３の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態の構成と同一部分には同一の参照符号を付して、第１の実施の形態の説明を流用し、異なる部分だけを説明する。
【００７５】
第３の実施の形態では、撮像部と画像受信部との間の無線通信の伝送エラーによって、画像受信部が受信するファインダ画像にデータの誤りや欠落が発生した場合、画像受信部が既に受信している保存画像を用いてファインダ画像の表示を補完し、ファインダ表示が途切れてしまうことを防ぐようにする。
【００７６】
図８は、第３の実施の形態における保存画像を用いたファインダ画像の表示補完を示す概念図である。
【００７７】
図中７０１は、第３の実施の形態における画像受信部が撮像部から受信するファインダ画像ストリームを表す。ファインダ画像ストリーム７０１は、液晶表示装置２０４でのファインダ表示のために圧縮されたファインダ画像フレーム７０２の連続である。７０３は、第３の実施の形態における画像受信部が撮像部から受信する保存画像ストリームを表す。保存画像ストリーム７０３は、外部メモリ３１７で保存するために圧縮された保存画像フレーム７０４の連続である。
【００７８】
ファインダ画像ストリーム７０１の各ファインダ画像フレームは、同じシーンを記録した保存画像ストリーム７０３の保存画像フレームと対応する。例えば、ファインダ画像フレーム７０２は、保存画像フレーム７０４に対応する。
【００７９】
ところで、無線通信の伝送エラーによって、伝送されたファインダ画像にデータ誤りや欠落が発生すると、ファインダ画像ストリーム７０１のいずれかのファインダ画像フレームでデータ誤りが発生することになる。
【００８０】
そこで例えば、図８に示すファインダ画像フレーム７０５とファインダ画像フレーム７０７とにデータ誤りが発生した場合に、第３の実施の形態では、ファインダ画像フレーム７０５では、対応する保存画像フレーム７０６を用いてファインダ表示用のデータを作成し、ファインダ表示を行う。同様に、ファインダ画像フレーム７０７では、保存画像フレーム７０８を用いてファインダ表示用のデータを作成し、ファインダ表示を行う。
【００８１】
保存画像フレームを用いてファインダ表示を補完する一例として、ファインダ画像フレームがＪＰＥＧ形式で圧縮され、保存画像フレームがＭＰＥＧ４形式で圧縮されている場合について、図９を参照して説明する。
【００８２】
図９は、ファインダ画像フレームがＪＰＥＧ形式で圧縮され、保存画像フレームがＭＰＥＧ４形式で圧縮されている場合における、保存画像を用いたファインダ画像の表示補完を示す概念図である。
【００８３】
図中８０１はファインダ画像ストリームであり、個々のファインダ画像フレームはＪＰＥＧ形式の圧縮画像からなる。８０２は保存画像ストリームであり、個々の保存画像フレームはＭＰＥＧ４形式の圧縮画像からなる。
【００８４】
ファインダ画像フレームはＪＰＥＧ形式の圧縮画像であり、フレームごとに独立してエンコードされているため、データ誤りが起こったフレームのみのファインダ表示を補完する。例えばファインダ画像フレーム８０３にデータ誤りが発生したとして、このファインダ画像フレーム８０３には保存画像フレーム８０５が対応している。この保存画像フレーム８０５は、ＭＰＥＧ４のＩフレーム（フレーム内符号化画像）でエンコードされているため、ファインダ画像フレーム８０３のファインダ表示を補完するには、保存画像フレーム８０５のみをデコードする。
【００８５】
また例えば、ファインダ画像フレーム８０４にデータ誤りがある場合は、対応する保存画像フレーム８０７がＢフレーム（双方向予測符号化画像）であるため、保存画像フレーム８０７をデコードするために、保存画像フレーム８０５、８０６、８０７をこの順でデコードして、データ誤りがあったファインダ画像フレーム８０４のファインダ表示を補完する。なお、ファインダ画像フレーム８０４のファインダ表示の補完に時間を要し、ファインダ表示の即時性が失われる場合は、補完をせず、ファインダ画像フレーム８０４のファインダ表示は行わない。
【００８６】
ここでは、ファインダ画像フレームがＪＰＥＧ形式で圧縮され、保存画像フレームがＭＰＥＧ４形式で圧縮されている場合を例に挙げて説明したが、保存画像フレームを用いてファインダ表示を補完する場合に、ファインダ画像フレームや保存画像フレームの圧縮方式がＪＰＥＧ形式やＭＰＥＧ４形式に限定されるものではない。
【００８７】
図１０は、第３の実施の形態における画像受信部で実行されるファインダ画像表示処理の手順を示すフローチャートである。
【００８８】
ステップＳ９０２では、画像受信部が、撮像部から受け取ったファインダ画像フレームについて、受信パケットのチェックサム計算結果やデコード時エラー等により、ファインダ画像フレームに誤りや欠落があるか否かを調べる。その結果、ファインダ画像フレームにデータ誤りがない場合（ステップＳ９０３でＹＥＳ）はステップＳ９０６に進み、ファインダ画像フレームをデコードし表示する。一方、ファインダ画像フレームにデータ誤りがある場合（ステップＳ９０３でＮＯ）はステップＳ９０４に進む。
【００８９】
ステップＳ９０４では、データ誤りがあるファインダ画像フレームに対応する保存画像フレームがデコード可能であるか否かを調べる。その結果、対応する保存画像フレームがデコード可能ならば（ステップＳ９０５でＹＥＳ）、ステップＳ９０７に進む。一方、対応する保存画像フレームがデコード不可能である場合（ステップＳ９０５でＮＯ）には、ステップＳ９０８に進み、このデータ誤りがあるファインダ画像フレームの表示を行わない。
【００９０】
ステップＳ９０７では、対応する保存画像フレームからファインダ表示用のデータを作成して表示するのに要する時間によって、ファインダ表示の即時性が失われるか否かを判定する。即時性が失われる場合はステップＳ９０８に進み、データ誤りがあるファインダ画像フレームの表示を行わない。
【００９１】
一方、ステップＳ９０７でファインダ表示が即時性を保ちながら補完可能であると判定された場合はステップＳ９０９に進み、対応する保存画像フレームからファインダ表示用データを作成して表示する。
【００９２】
以上のように、第３の実施の形態では、データ誤りのあったファインダ画像フレームについて、撮像部から画像受信部にファインダ画像フレームを再送することは行わず、データ誤りがあったファインダ画像フレームのファインダ表示を、対応する保存画像フレームをデコードして表示することで補完し、ファインダ表示が途切れることを防ぐ。
【００９３】
〔第４の実施の形態〕
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。
【００９４】
第４の実施の形態の構成は、基本的に第１の実施の形態の構成と同じであるので、第４の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態の構成と同一部分には同一の参照符号を付して、第１の実施の形態の説明を流用し、異なる部分だけを説明する。
【００９５】
第４の実施の形態では、無線通信の伝送エラーによって、画像受信部が受信する保存画像に誤りや欠落が起こった場合、画像受信部が受信しているファインダ画像を用いて、保存画像を作成し保存するようにして、保存画像フレームの欠損を防ぐ。
【００９６】
図１１は、第４の実施の形態におけるファインダ画像を用いた保存画像の作成補完を示す概念図である。
【００９７】
図中１００１は、第４の実施の形態における画像受信部が受信するファインダ画像ストリームを表す。ファインダ画像ストリーム１００１は、液晶表示装置２０４でのファインダ表示のために圧縮されたファインダ画像フレーム１００２の連続である。１００３は、第４の実施の形態における画像受信部が受信する保存画像ストリームを表す。保存画像ストリーム１００３は、外部メモリ３１７での保存用に圧縮された保存画像フレーム１００４の連続である。
【００９８】
保存画像ストリーム１００３の各保存画像フレームは、同じシーンを記録したファインダ画像ストリーム１００１のファインダ画像フレームと対応する。例えば、保存画像フレーム１００４は、ファインダ画像フレーム１００２に対応する。
【００９９】
ところで、無線通信の伝送エラーによって、伝送された保存画像にデータ誤りや欠落が発生すると、保存画像ストリーム１００４のいずれかの保存画像フレームでデータ誤りが発生することになる。
【０１００】
そこで例えば、図１１に示す保存画像フレーム１００６と保存画像フレーム１００８とにデータ誤りが発生した場合に、第４の実施の形態では、保存画像フレーム１００６を保存するときには、対応するファインダ画像フレーム１００５を用いて保存画像フレームを作成して保存する。同様に、保存画像フレーム１００８の保存では、対応するファインダ画像フレーム１００７を用いて保存画像フレームを作成して保存する。
【０１０１】
ファインダ画像フレームを用いて保存画像フレームを補完する一例として、ファインダ画像フレームがＪＰＥＧ形式で圧縮され、保存画像フレームがＭＰＥＧ４形式で圧縮されている場合について、図１２を参照して説明する。
【０１０２】
図１２は、ファインダ画像フレームがＪＰＥＧ形式で圧縮され、保存画像フレームがＭＰＥＧ４形式で圧縮されている場合における、ファインダ画像フレームを用いた保存画像フレームの作成補完を示す概念図である。
【０１０３】
図中１１０１はファインダ画像ストリームを示し、個々のファインダ画像フレームはＪＰＥＧ形式の圧縮画像である。１１０２は保存画像ストリームであり、個々の保存画像フレームはＭＰＥＧ４形式の圧縮画像であり、Ｉフレーム（フレーム内符号化画像）、Ｐフレーム（フレーム間順方向予測符号化画像）、Ｂフレーム（双方向予測符号化画像）のいずれかの圧縮画像である。ＭＰＥＧ４の圧縮方式の場合、フレーム間の予測符号符号化への影響があるため、補完すべき対象となる保存画像フレームは、データ誤りのあった保存画像フレームだけではなく、これを含み独立してデコード可能なフレームシーケンスとなる。なおＭＰＥＧ４の圧縮方式では、独立してデコード可能なフレームシーケンスをＧＯＰ（Group of Pictures）として実装することもあるが、本実施の形態では、ＧＯＰに限定しない。
【０１０４】
図１２に示す保存画像フレーム１１０５にデータ誤りや欠落があるときは、保存画像フレーム１１０３から保存画像フレーム１１０９までが、ファインダ画像フレームによる補完対象のフレームシーケンスとなる。保存画像フレーム１１０３から保存画像フレーム１１０９までの各保存画像フレームには、ファインダ画像フレーム１１１０、１１１３、１１１１、１１１２、１１１６、１１１４、１１１５がこの順番で対応する。補完対象の保存画像フレームに対応するファインダ画像フレームのＪＰＥＧ画像をそれぞれデコードし、ＭＰＥＧ４形式にエンコードする。圧縮率などのＭＰＥＧ４のエンコード条件は、撮像部でエンコードする条件と同一とする。
【０１０５】
以上説明した、ファインダ画像フレームを用いて保存画像フレームを作成補完する第４の実施の形態では、ファインダ画像フレームがＪＰＥＧ形式で圧縮され、保存画像フレームがＭＰＥＧ４形式で圧縮されている場合を例に挙げて説明したが、ファインダ画像フレームを用いて保存画像フレームを作成補完する場合に、ファインダ画像フレームや保存画像フレームの圧縮方式がＪＰＥＧ形式やＭＰＥＧ４形式に限定されるものではない。
【０１０６】
〔第５の実施の形態〕
次に、本発明の第５の実施の形態を説明する。
【０１０７】
第５の実施の形態の構成は、基本的に第１の実施の形態の構成と同じであるので、第５の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態の構成と同一部分には同一の参照符号を付して、第１の実施の形態の説明を流用し、異なる部分だけを説明する。
【０１０８】
無線通信の伝送エラーなどにより、画像受信部が受信する保存画像フレームに誤りが発生すると、上記の第４の実施の形態では、データ誤りのある保存画像フレームに対応するファインダ画像フレームから保存画像フレームの作成補完を試みる。しかし、対応のファインダ画像フレームにもデータ誤りや欠落がある場合には、保存画像フレームの作成補完が不可能である。この場合を想定して、第５の実施の形態では、画像受信部から撮像部に対し、データ誤りのあった保存画像フレームの再送を指示し、その結果再送される保存画像フレームを画像受信部が保存するようにする。
【０１０９】
図１３は、第５の実施の形態における画像受信部で実行される保存画像保存理の手順を示すフローチャートである。
【０１１０】
ステップＳ１２０２では、画像受信部が、撮像部から受け取った保存画像フレームについて、受信パケットのチェックサム計算結果やデコード時エラー等により、保存画像フレームに誤りや欠落があるか否かを調べる。その結果、保存画像フレームにデータ誤りがない場合（ステップＳ１２０３でＹＥＳ）はステップＳ１２０８に進み、保存画像フレームを外部メモリ３１７に保存する。一方、保存画像フレームにデータ誤りがある場合（ステップＳ１２０３でＮＯ）はステップＳ１２０４に進む。
【０１１１】
ステップＳ１２０４では、データ誤りがある保存画像フレームに対応するファインダ画像フレームがデコード可能であるか否かを調べる。その結果、対応するファインダ画像フレームがデコード可能ならば（ステップＳ１２０５でＹＥＳ）、ステップＳ１２０６に進む。一方、対応する保存画像フレームがデコード不可能である場合（ステップＳ１２０５でＮＯ）には、ステップＳ１２０７に進む。
【０１１２】
ステップＳ１２０６では、ファインダ画像フレームから保存画像フレームを作成してステップＳ１２０８に進む。
【０１１３】
ステップＳ１２０７では、ファインダ画像フレームから保存画像フレームを作成して補完することができないため、このデータ誤りがあった保存画像フレームの再送を撮像部に要求して、その結果再送された保存画像フレームを受信する。その後ステップＳ１２０８に進む。
【０１１４】
ステップＳ１２０８では、補完された、または再送された保存画像フレームを外部メモリ３１７に保存する。
【０１１５】
このように、第５の実施の形態では、保存画像フレームの伝送時にデータ誤りが発生した場合、画像受信部は、対応のファインダ画像フレームをデコードして保存画像フレームを作成して補完する一方、対応のファインダ画像フレームをデコードすることが不可能な場合は、データ誤りのあった保存画像フレームの再送を撮像部に要求する。
【０１１６】
〔第６の実施の形態〕
次に、本発明の第６の実施の形態を説明する。
【０１１７】
第６の実施の形態の構成は、基本的に第１の実施の形態の構成と同じであるので、第６の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態の構成と同一部分には同一の参照符号を付して、第１の実施の形態の説明を流用し、異なる部分だけを説明する。
【０１１８】
図４に示すような撮像部１００と画像受信部２００との間において、無線通信によってデータ転送が行われるが、こうした無線通信では、様々な要因（フェージング、マルチパス、外来妨害、オーバーラップ等）によって通信エラーが発生する可能性がある。
【０１１９】
こうした通信エラーの発生を考慮して、第６の実施の形態では、通信品質監視部３２０が、常に通信状況を監視して、通信状況に応じて３つの送信モード（後述の第１〜第３の送信モード）のうちの１つを選択するようにする。すなわち第６の実施の形態では、図１４に示すように、撮像部１００によって撮影された画像は、ファインダ画像ｓ４１２及び保存画像ｓ４１３として無線通信部３０９を用いて、画像受信部２００に送信される。撮影中は、通信品質監視部３２０において常に通信品質が監視されており、通信状況が良好であれば、ファインダ画像ｓ４１２及び保存画像ｓ４１３の２つの画像ストリーム（以後、これを「２ストリーム」と呼ぶ）及び制御データｓ４１１が、撮像部１００と画像受信部２００との間で転送される。こうした２ストリーム及び制御データｓ４１１が両者間で転送される通信モードを「第１の送信モード」と呼ぶことにする。
【０１２０】
また、ファインダ画像ｓ４１２または保存画像ｓ４１３の１つの画像ストリーム（以後、これを「１ストリーム」と呼ぶ）と制御データｓ４１１とに無線通信のチャンネルをそれぞれ割り当て、２チャンネルで送信する通信モードを「第２の送信モード」と呼ぶことにする。
【０１２１】
さらに、劣悪な通信状況下において、保存画像データを撮像部１００に備える記憶媒体に一時保存しておき、通信状況が回復してから、一時保存しておいた保存画像データを画像受信部２００に送信する通信モードを「第３の送信モード」と呼ぶことにする。
【０１２２】
図１５は、第６の実施の形態における画像受信部２００で実行される第１の送信モードの撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【０１２３】
ユーザの撮影要求によって撮影が開始されると、撮像部と画像受信部との間における通信の確立を行う（Ｓ１４０２）。ここで確立される通信方式としては、現在の無線ＬＡＮ規格の主流であるＩＥＥＥ８０２．１１等を用いる。加えて、ＴＣＰ／ＩＰのプロトコルに準拠するようにして、これにより、両者間の通信を確立する。
【０１２４】
撮像部と画像受信部との間の通信が確立すると（Ｓ１４０３でＹＥＳ）、通信品質監視部３２０を起動する（Ｓ１４０４）。これにより、撮像部と画像受信部との間においてデータ通信が行われている間、通信品質監視部３２０は常に該データ通信の通信品質を監視する。通信品質監視部３２０は、ユーザが撮影する際に起動するソフトウェアとして実装され、第１の実施の形態の説明で述べたように、撮像部から送信されてくるパケットの受信エラーを監視することで通信品質の判定を行う処理機能であってもよく、あるいは、撮像部と画像受信部との間の通信が確立したときに起動するハードウェアモジュールであってもよい。通信品質を監視する機能を有すれば、通信品質監視部３２０の実装形態は、特に限定されない。また図４に示す第１の実施の形態における通信品質監視部３２０は、画像受信部２００に配置されているが、通信品質監視部３２０を撮像部１００側に配置することも可能である。
【０１２５】
通信品質監視部３２０の起動とともに、撮像部から画像受信部に２ストリームのデータ送信が開始される（Ｓ１４０５）。第１の送信モードにおける撮像部と画像受信部との間の通信では、２ストリームと制御データとの３チャンネルの通信路を設けてあり、特に、２ストリームは同時に、かつデータ形式の異なる画像データを撮像部から画像受信部に向けて送信する。２ストリームのデータ形式は、運用上異なることが望ましいが、同じデータ形式での２ストリーム送信を禁じているわけではない。
【０１２６】
ステップＳ１４０６では、撮影中に通信エラーが頻発する通信品質異常が発生しているか否かを判別し、通信品質異常が発生している場合はステップＳ１４０７に進んで、第２または第３の送信モードで通信を行う。ステップＳ１４０６及びステップＳ１４０７で実行される詳細な処理内容については後述する。
【０１２７】
第１の送信モードでは、ファインダ画像、保存画像及び制御データに対して、それぞれチャンネルを割り当てる。ファインダ画像と保存画像とは、互いにデータ形式の異なる画像データであり、これらが撮像部から画像受信部に向けて送信される。ファインダ画像と保存画像とは同時に送信されることが望ましいが、第１の送信モードでは、ファインダ画像と保存画像とは互いに別の画像ストリームであり、また、画像受信部の液晶表示装置２０４に表示される画像はファインダ画像、画像受信部の外部メモリ３１７に保存される画像は保存画像として、それぞれの画像ストリームの用途を限定している。保存画像に関しては、即時性よりもユーザが撮影した画像がデータの欠落なく保存されるという確実性を重視して、ある程度の送信遅延は許容され得る。また、保存画像に関しては、データの欠落等によるデータ品質劣化を極力避けることが重要視されるため、通信エラーが生じた場合等はエラーのあったパケットの再送を行うことが望ましい。この再送手順に関しては、第１の実施の形態において行われる手順と同じものが適用され得る。
【０１２８】
これに対し、ファインダ画像に関しては、即時性を最重視しているため、前述した諸要因によって通信エラーが発生して液晶表示装置２０４に表示されたファインダ画像が乱れた場合においても、通信エラーのあったファインダ画像フレーム（パケット）の再送は行わない。
【０１２９】
以上のように、第１の送信モードにおける２ストリームの特徴は、第１の実施の形態における特徴と同じである。
【０１３０】
ファインダ画像の表示に関しては、撮像部より得られた画像データを、撮像部に備える画像圧縮部３０８において画像圧縮し、ファインダ画像として画像受信部に送信し、画像受信部の画像圧縮伸張部３１８において画像伸張して、画像受信部の液晶表示装置２０４に表示する。保存画像の保存に関しては、撮像部より得られたデジタル画像を画像圧縮部３０８において圧縮し、保存画像として画像受信部に送信し、画像受信部が、通信エラー、デコードエラー等の問題なしに受信できれば、この保存画像を外部メモリ３１７に記録する。なお、ファインダ画像及び保存画像のデータ形式は、ＭＰＥＧ１、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、Ｈ２６３、ＪＰＥＧ等のいずれであってもよく、特定のものに限定されない。
【０１３１】
次に、ステップＳ１４０８において、撮影が終了したか否か（ユーザからの撮影停止指示を受けたか否か）が判別され、撮影が終了すればステップＳ１４０９へ進み、未だ終了していなければステップＳ１４０６へ戻る。
【０１３２】
ステップＳ１４０９では、保存画像が全て、画像受信部に送信され、外部メモリ３１７に書き込まれた後、ファインダ画像及び保存画像（２ストリーム）の送信を終了する。そして、画像受信部の通信品質監視部３２０による処理を終了し（Ｓ１４１０）、本撮影処理を終了する（Ｓ１４１１）。
【０１３３】
以上が、第１の送信モードにおける無線通信カメラの動作である。
【０１３４】
次に、ステップＳ１４０６及びステップＳ１４０７で実行される詳細な処理内容について説明する。
【０１３５】
第２の送信モードでは、ファインダ画像または保存画像の１ストリームと制御データとに無線通信の２チャンネルをそれぞれ割り当て、２チャンネルで送信するモードである。
【０１３６】
図１６は、撮像部１００と画像受信部２００との間で行われる第２の送信モードの無線通信を示す図である。
【０１３７】
第２の送信モードでは、ファインダ画像または保存画像の１ストリームｓ４１４が画像受信部２００に送信される。この第２の送信モードは、画像受信部２００の通信品質監視部３２０によって、撮影中に通信エラーが頻発する通信品質異常が発生していると判別された場合に実行される送信モードである（図１５のステップＳ１４０６，Ｓ１４０７参照）。通常は（第１の送信モード実行時）、図１４に示すように、撮像部１００と画像受信部２００との間の通信は２ストリーム（ｓ４１２，ｓ４１３）で行うが、雑音諸要因によって通信品質監視部３２０が２ストリームの送信が困難であると判断した場合、第２の送信モードでの送信が実行される。
【０１３８】
第６の実施の形態では、通信品質監視部３２０が、図１７に例示するエラーレートテーブルを保持し、現在の通信状態が３つの通信品質のいずれであるかを判別し、その判別結果に応じて第１〜第３の送信モードのいずれかを選択的に実行するようにする。すなわち、通信品質監視部３２０は、実際に送信される保存画像のエラーレートを、パケット損失、デコードエラーを基に算出し、算出されたエラーレートを、図１７に示すエラーレートテーブルに設定してあるエラーレートと比較し、実行すべき送信モードを決定する。
【０１３９】
図１８は、第１の送信モード実行時に通信品質監視部３２０によって行われる、エラーレートに応じた送信モードの選択処理の手順を示すフローチャートである。
【０１４０】
撮像部と画像受信部との間の通信確立後、通信品質監視部３２０が起動して（Ｓ１７０１）、第１の送信モードでユーザが撮影を開始し、保存画像の送信が行われる（Ｓ１７０２）。
【０１４１】
撮影中、通信品質監視部３２０は、常にエラーレートを算出し、該算出されたエラーレートに基づいて、保存画像の受信が正常であるか否か（通信品質が正常で安定しているか否か）を判別し（Ｓ１７０３）、保存画像の受信が正常であるならばステップＳ１７０４へ進み、保存画像の受信が異常であるならばステップＳ１７０５へ進む。
【０１４２】
ステップＳ１７０４では、ステップＳ１７０３で算出されたエラーレートに更新して、ステップＳ１７０２へ戻り、第１の送信モードで保存画像の送信を続ける。
【０１４３】
ステップＳ１７０５では、ステップＳ１７０３で算出されたエラーレートに更新して、この更新されたエラーレートをエラーレートテーブルに設定されている値と比較する（Ｓ１７０６、Ｓ１７０７）。その結果、更新されたエラーレートが０．１（第１の送信モードの閾値）未満であれば（Ｓ１７０６でＮＯ）ステップＳ１７０２へ戻って、そのまま第１の送信モードでの通信を続行する。また、更新されたエラーレートが０．１以上で、かつ、０．２（第２の送信モードの閾値）未満であれば（Ｓ１７０７でＮＯ）ステップＳ１７０８に進んで、第２の送信モードに移行する。また、更新されたエラーレートが０．２以上であれば（Ｓ１７０７でＹＥＳ）ステップＳ１７０９に進んで、第３の送信モードに移行する。
【０１４４】
なお、第２の送信モードに移行後も、通信品質監視部３２０によって、エラーレートは常に更新されるので、更新されたエラーレートが０．１（第１の送信モードの閾値）未満になれば、再び第１の送信モードでの通信を行う。
【０１４５】
第２の送信モードに移行した場合、ファインダ画像または保存画像のどちらかのデータを送信することになるが、第２の送信モードの場合は、１ストリーム送信となるため、送信するストリームの用途はファインダ画像及び保存画像のどちらでもよく、特にストリームの用途は限定されない。したがって、画像受信部では、受信した１ストリームを外部メモリ３１７に保存しつつ、画像圧縮伸張部３１８で伸張して、液晶表示装置２０４にファインダ画像として表示する。
【０１４６】
第３の送信モードは、通信品質監視部３２０によって、エラーレートが０．２以上であると判別された場合に実行され、この第３の送信モードでは保存画像の送信を行わない。すなわち、図１９に示すように、第３の送信モードでは、保存画像ｓ４１３は、例えば図３に示す撮像部１００に一時記憶領域として設けた記録媒体に一時保存しておく。ファインダ画像ｓ４１２は撮像部から画像受信部へ送信を続け、通信品質監視部３２０がエラーレートの計算を続ける。そして、エラーレートが０．２未満に低下すると、撮像部に一時保存しておいた保存画像を画像受信部へ送信する。
【０１４７】
図２０は、第３の送信モード実行時に通信品質監視部３２０によって行われる、エラーレートに応じた送信モードの選択処理の手順を示すフローチャートである。
【０１４８】
図１８に示すステップＳ１７０９において第３の送信モードに移行すると（Ｓ１９０１）、保存画像は、撮像部に備えられた記録媒体に記憶され、ファインダ画像は画像受信部へ送信される（Ｓ１９０２）。通信品質監視部３２０は、ファインダ画像の受信におけるエラーレートを常に算出し、該算出されたエラーレートに基づいて、ファインダ画像の受信が正常であるか否か（通信品質が正常で安定しているか否か）を判別し（Ｓ１９０３）、ファインダ画像の受信が正常であるならばステップＳ１９０５へ進み、ファインダ画像の受信が異常であるならばステップＳ１９０４へ進む。
【０１４９】
ステップＳ１９０４では、ステップＳ１９０３で算出されたエラーレートに更新してステップＳ１９０２に戻る。
【０１５０】
ステップＳ１９０５では、ステップＳ１９０３で算出されたエラーレートに更新し、該更新されたエラーレートをエラーレートテーブルに設定されている値と比較する（Ｓ１９０６、Ｓ１９０７）。その結果、更新されたエラーレートが０．２（第２の送信モードの閾値）以上であれば（Ｓ１９０６でＮＯ）ステップＳ１９０２へ戻って、そのまま第３の送信モードでの通信を続行する。また、更新されたエラーレートが０．１（第１の送信モードの閾値）以上で、かつ、０．２未満であれば（Ｓ１９０７でＮＯ）ステップＳ１９０８に進み、また、更新されたエラーレートが０．１未満であれば（Ｓ１９０７でＹＥＳ）ステップＳ１９１０に進む。
【０１５１】
ステップＳ１９０８では、撮像部に一時保管しておいた保存画像を画像受信部に送信し、その後に第２に送信モードに移行する（Ｓ１９０９）。第２の送信モードに移行した後は、図１８のステップＳ１７０８へ進む。
【０１５２】
ステップＳ１９１０では、撮像部に一時保管しておいた保存画像を画像受信部に送信し、その後に第１の送信モードに移行する（Ｓ１９１１）。第１の送信モードに移行した後は、図１８のステップＳ１７０２に進む。
【０１５３】
このように、第６の実施の形態における無線通信カメラでは、３つの送信モードを備え、これらのモードを通信状況に応じて選択的に実行する。また、通信品質管理部が、これらの送信モードを自動的に切り替える。これにより、通信状況に応じた最適な画像送信が常時可能となる。
【０１５４】
なお、通信品質管理部が用いるエラーレートテーブルの内容は、ユーザが自由に設定できるようにしてもよい。また、撮影中の通信状況は無線通信監視部によって検出されるだけでなく、撮像部や画像受信部に表示し、また実行されている送信モードも表示するようにして、ユーザに伝えるようにしてもよい。
【０１５５】
〔第７の実施の形態〕
次に、本発明の第７の実施の形態を説明する。
【０１５６】
第７の実施の形態の構成は、基本的に第１の実施の形態の構成と同じであるので、第７の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態の構成と同一部分には同一の参照符号を付して、第１の実施の形態の説明を流用し、異なる部分だけを説明する。
【０１５７】
第６の実施の形態では、通信状況に応じて３つの送信モードを選択的に実行し、また、通信品質監視部が、エラーレートテーブルを参照することによって、実行すべき送信モードに自動的に切り替えることが行われるが、第７の実施の形態では、実行すべき送信モードをユーザが手動で設定できるようにする。
【０１５８】
すなわち、第７の実施の形態では、ユーザからの撮影要求によって、画像受信部の通信品質監視部が起動し、第１の送信モードによって撮影が開始される。撮影開始途中で通信品質が低下し、エラーレートが第１の送信レートの閾値付近になると、通信品質監視部はユーザに警告を発する。
【０１５９】
図２１は、第７の実施の形態における、通信品質劣化をユーザに警告する表示画面の一例を示す図である。
【０１６０】
この表示画面は、画像受信部の液晶表示装置２０４に表示され、通信品質低下をユーザに対して警告し、送信モードの切り替え指示を要求するための画面である。この表示画面をみたユーザは、表示画面上の各ボタンを操作して設定することによって、送信モードを手動で切り替えることができる。図２１に例示する表示画面では、送信モードの手動切り替えから、自動切り替えへと変更する様子を示している。
【０１６１】
送信モードの切り替えは、本無線通信カメラ内の設定プログラムを呼び出すことによって、ユーザが任意のタイミングで変更することも可能である。さらに、画像受信部の液晶表示装置２０４に表示された表示画面ではなく、撮像部または画像受信部に備えるＬＥＤの点灯や音声出力によって警告を発するようにしてもよい。
【０１６２】
〔他の実施の形態〕
また、本発明の目的は、上記の各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【０１６３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１６４】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１６５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記各実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１６６】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１６７】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【０１６８】
この場合、上記プログラムは、該プログラムを記憶した記憶媒体から直接、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続された不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】第１の実施の形態における撮像部の構成を示す外観図である。
【図２】第１の実施の形態における画像受信部の構成を示す外観図である。
【図３】撮像部の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】画像受信部の制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】撮像部と画像受信部との間で行われる無線通信を示す図である。
【図６】画像受信部の無線通信部と撮像部の無線通信部との間で行われる、制御データ、ファインダ画像、保存画像の転送を示すシーケンス図である。
【図７】第２の実施の形態における画像受信部の構成を示すブロック図である。
【図８】第３の実施の形態における保存画像を用いたファインダ画像の表示補完を示す概念図である。
【図９】ファインダ画像フレームがＪＰＥＧ形式で圧縮され、保存画像フレームがＭＰＥＧ４形式で圧縮されている場合における、保存画像を用いたファインダ画像の表示補完を示す概念図である。
【図１０】第３の実施の形態における画像受信部で実行されるファインダ画像表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】第４の実施の形態におけるファインダ画像を用いた保存画像の作成補完を示す概念図である。
【図１２】ファインダ画像フレームがＪＰＥＧ形式で圧縮され、保存画像フレームがＭＰＥＧ４形式で圧縮されている場合における、ファインダ画像フレームを用いた保存画像フレームの作成補完を示す概念図である。
【図１３】第５の実施の形態における画像受信部で実行される保存画像保存理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】第６の実施の形態における撮像部と画像受信部との間で行われるデータ送信を示す図である。
【図１５】第６の実施の形態における画像受信部で実行される第１の送信モードの撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】撮像部と画像受信部との間で行われる第２の送信モードの無線通信を示す図である。
【図１７】第６の実施の形態における通信品質監視部が保持するエラーレートテーブルを示す図である。
【図１８】第１の送信モード実行時に通信品質監視部によって行われる、エラーレートに応じた送信モードの選択処理の手順を示すフローチャートである。
【図１９】撮像部と画像受信部との間で行われる第３の送信モードの無線通信を示す図である。
【図２０】第３の送信モード実行時に通信品質監視部によって行われる、エラーレートに応じた送信モードの選択処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１】第７の実施の形態における、通信品質劣化をユーザに警告する表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１７０】
１００  撮像部（撮像装置）
１０４  レンズ
１１０  液晶表示部
２００  画像受信部（画像受信装置）
２０４  液晶表示装置
３０１  ＣＰＵ
３０２  不揮発性メモリ（ＲＯＭ）
３０３  ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
３０４  各種操作部（ＫＥＹ）
３０６  光電変換部
３０８  画像圧縮部
３０９  無線通信部（無線通信手段）
３１０  バス
３１１  ＣＰＵ
３１２  不揮発性メモリ（ＲＯＭ）
３１３  ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
３１４  各種操作部（ＫＥＹ）
３１６  デジタイザ
３１７  外部メモリ
３１８  画像圧縮伸張部
３１９  無線通信部（無線通信手段）
３２０  通信品質監視部
３２１  バス
ｓ４１１  制御データ
ｓ４１２  ファインダ画像（表示用画像データ）
ｓ４１３  保存画像（保存用画像データ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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