(57)【要約】【課題】  被保護者が保護者の監督下から離れた保護喪失状態にあることを周辺の車両に報知し、当該車両の運転者に注意を促すことで、当該車両から被保護者が受けるおそれのある危害を未然に防ぐことができる「保護喪失状態警告システム」を提供すること。【解決手段】  保護喪失状態警告システム５０は、固有の識別コードＩＤ１が付与された親機１０と、親機１０と通信可能に接続された子機２０とを備える。親機１０から識別コードＩＤ１を少なくとも一定時間継続的に発信し、子機２０において識別コードＩＤ１の受信状態をモニタし、親機１０から所定の距離以上離れていると判定したときに所定の識別情報を含む警告信号ＡＬＭを発生し、子機２０と通信可能に接続され得る車載機３０を搭載した周辺の車両に対して当該警告信号を発信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有の識別コードが付与された親機と、
該親機と通信可能に接続された子機とを備え、
前記親機から前記識別コードを少なくとも一定時間継続的に発信し、前記子機において前記識別コードの受信状態をモニタし、前記親機から所定の距離以上離れていると判定したときに所定の識別情報を含む警告信号を発生し、前記子機と通信可能に接続され得る車載機を搭載した周辺の車両に対して当該警告信号を発信するようにしたことを特徴とする保護喪失状態警告システム。
【請求項２】
前記警告信号に含まれる所定の識別情報は、前記子機を固有に特定する識別コードと、該子機と前記親機が相互に認証された一対の組であることを指示する情報とを含むことを特徴とする請求項１に記載の保護喪失状態警告システム。
【請求項３】
前記親機は、前記子機と所定の距離内で通信可能な送信部を有し、
前記子機は、前記警告信号を発生可能な警告発生部と、前記親機の識別コードを格納したレジスタと、前記親機と所定の距離内で通信可能な送受信部と、制御部とを有し、該制御部により、前記送受信部を介して受信された識別コードを前記レジスタに格納されている識別コードと比較し、両識別コードの一致が所定の時間検出されないときに前記警告発生部を制御して前記警告信号を発生させることを特徴とする請求項１に記載の保護喪失状態警告システム。
【請求項４】
前記車載機は、スピーカと、前記子機と所定の距離内で通信可能な受信部と、制御部とを有し、該制御部により、前記受信部を介して受信された信号が前記所定の識別情報を含む警告信号であることを検知したときにその旨を指示する警告情報を前記スピーカから音声出力させることを特徴とする請求項３に記載の保護喪失状態警告システム。
【請求項５】
前記車載機は、表示部を有し、前記制御部は、前記受信された信号が前記所定の識別情報を含む警告信号であることを検知したときにその旨を指示する警告情報を前記表示部の画面上に表示させることを特徴とする請求項３に記載の保護喪失状態警告システム。
【請求項６】
前記親機は、自己の識別コードと共に前記子機の識別コードを格納した第１のレジスタと、前記子機と所定の距離内で通信可能な第１の送受信部と、スピーカと、第１の制御部とを有し、
前記子機は、前記警告信号を発生可能な警告発生部と、自己の識別コードと共に前記親機の識別コードを格納した第２のレジスタと、前記親機と所定の距離内で通信可能な第２の送受信部と、第２の制御部とを有し、
前記親機において前記第１の制御部により、前記第１の送受信部を介して受信された識別コードを前記第１のレジスタに格納されている子機の識別コードと比較し、両識別コードの一致を指示する第１の一致検出信号と自己の識別コードとを発信すると共に、
前記子機において前記第２の制御部により、前記第２の送受信部を介して受信された識別コードを前記第２のレジスタに格納されている親機の識別コードと比較し、両識別コードの一致を指示する第２の一致検出信号と自己の識別コードとを発信し、
前記親機において前記第１の制御部により、前記第２の一致検出信号の受信が所定の時間検出されないときに前記スピーカを介して警告音声を発生させると共に、
前記子機において前記第２の制御部により、前記第１の一致検出信号の受信が所定の時間検出されないときに前記警告発生部を制御して前記警告信号を発生させることを特徴とする請求項１に記載の保護喪失状態警告システム。
【請求項７】
前記車載機は、スピーカと、前記子機と所定の距離内で通信可能な受信部と、制御部とを有し、該制御部により、前記受信部を介して受信された信号が前記所定の識別情報を含む警告信号であることを検知したときにその旨を指示する警告情報を前記スピーカから音声出力させることを特徴とする請求項６に記載の保護喪失状態警告システム。
【請求項８】
前記子機は、自己の現在位置を検出するＧＰＳ受信機を有し、前記第２の制御部は、前記警告発生部を制御して前記警告信号を発生させたときに、前記ＧＰＳ受信機により検出された自己の位置情報を発信し、
前記車載機は、表示部と、地図データベースとを有し、前記制御部は、前記警告信号の受信を検知したときにその旨を指示する警告情報を前記表示部の画面上に表示させると共に、前記地図データベースから得られる地図情報と前記子機から発信された位置情報とに基づいて、該子機が存在する地点を前記表示部の画面上の地図画像に重ね合わせて表示させることを特徴とする請求項６に記載の保護喪失状態警告システム。
【請求項９】
自己の現在位置を検出するＧＰＳ受信機を備えた親機と、
該親機と相互に認証され、自己の現在位置を検出するＧＰＳ受信機を備えた子機と、
地図データベースを有する車載機を搭載した車両とを備え、
前記親機及び子機から、当該親機と子機が相互に認証された一対の組であることを他の組から識別する情報と共に、各々のＧＰＳ受信機により検出された現在位置を指示する位置情報を発信し、
前記車載機において、前記親機及び子機からそれぞれ発信された位置情報及び識別情報を受信し、前記地図データベースを参照して地図情報と各位置情報を比較し、該比較結果に基づいて当該親機と子機が道路を挟んで互いに反対側にそれぞれ存在すると判定したときに、その旨の警告情報を発生させるようにしたことを特徴とする保護喪失状態警告システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保護喪失状態警告システムに関し、より詳細には、幼い子供や老人ら被保護者が保護者の監督下から離れたとき（つまり、保護喪失の状態となったとき）にその旨を周辺の車両に対して警告するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、保護者と被保護者にそれぞれ親機、子機を携帯させて、親機と子機が一定の距離以上に離れたときにこれを検知して親機側で警報を発生させるようにした技術が、既に提供されている。このような技術は、警報発生があったことによって親機を所持する保護者が自ら、子機を所持している被保護者が一定の距離以上離れてしまっていること（すなわち、被保護者が保護者の監督下から離れた「保護喪失状態」にあること）を知ることができるので、比較的重宝に利用されている。しかし、子機を所持する被保護者が、保護者の監督下から離れていることを知らずに行動して、危険な状態に遭遇してしまうおそれがあった。
【０００３】
かかる不都合に対処する技術としては、例えば、特許文献１に記載されるように、保護者が所持する親機と被保護者が所持する子機が一定の距離以上に離れたときに、これを検知して親機側で警報を発生させると共に、親機側から子機に対して選択スイッチで選択して音や光等の警報を発生させ、被保護者に注意を促すようにしたものがある。
【０００４】
また、上記の従来技術に関連する別の技術として、例えば、特許文献２に記載されるように、親機と子機の間で、互いに一対の組であることを他の組から識別するＩＤコードの授受を行いながら、両機が一定の距離以上に離れたときにこれを検知して親機側で警報を発生させるようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００３−１０９１４７号公報
【特許文献２】特開平６−６８３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、子機を所持する被保護者が保護者の監督下から離れていることを知らずに行動して危険な状態に遭遇してしまわないようにするための技術として、保護者（親機）と被保護者（子機）が一定の距離以上に離れたときにこれを親機側で検知し、子機に通知することで被保護者に注意を促すようにしたものがあった（特許文献１，２）。
【０００６】
しかしながら、これら文献に記載された技術では、あくまで親機と子機の間のみで情報の授受を行っており、保護者の監督下から離れていることを知ることができるのは被保護者のみであるため、被保護者が居る場所や置かれている状況、被保護者の思考能力等によっては、必ずしも被保護者を危険な状態から回避させるのが難しい場合が起こり得る。例えば、幼い子供（被保護者）が保護者の元から離れて、比較的通行量の多い道路の近くを歩いている時に保護者（親機）から「一定の距離以上離れたこと」を通知されたときに、自分が現在居る場所は危険な場所であることを直ぐに理解できてそれなりの対応がとれれば問題はないが、その通知を受けたときにたまたま車両が近づいていた場合、被保護者の行動次第では危険な状態（交通事故など）に遭遇しないとも限らない。
【０００７】
つまり、上述した従来の技術では、「被保護者が保護者の監督下から離れていること」を当事者のみに通知しており、周辺の車両に報知していなかったため、上記のような不都合が起こり得るといった課題があった。
【０００８】
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、被保護者が保護者の監督下から離れた保護喪失状態にあることを周辺の車両に報知し、当該車両の運転者に注意を促すことで、当該車両から被保護者が受けるおそれのある危害を未然に防ぐことができる保護喪失状態警告システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の従来技術の課題を解決するため、本発明の基本形態によれば、固有の識別コードが付与された親機と、該親機と通信可能に接続された子機とを備え、前記親機から前記識別コードを少なくとも一定時間継続的に発信し、前記子機において前記識別コードの受信状態をモニタし、前記親機から所定の距離以上離れていると判定したときに所定の識別情報を含む警告信号を発生し、前記子機と通信可能に接続され得る車載機を搭載した周辺の車両に対して当該警告信号を発信するようにしたことを特徴とする保護喪失状態警告システムが提供される。
【００１０】
本発明に係る保護喪失状態警告システムによれば、保護者が携帯する親機と被保護者が携帯する子機が所定の距離以上離れたときに、被保護者が保護者の監督下から離れたことを示す信号（警告信号）を子機から周辺の車両に対して発信することで、この被保護者に対して予期しない交通事故を引き起こさないように警告している。つまり、当該車両の運転者に注意を促すことで、この車両から被保護者が受けるおそれのある危害を未然に防ぐことができる。
【００１１】
本発明の他の構成上の特徴及びそれによって得られる利点については、後述する好適な実施形態を参照しながら説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係る保護喪失状態警告システムの構成をブロック図の形態で概略的に示したものであり、また、図２はそのシステムの構成及び機能を補足的に説明するための図である。
【００１４】
本実施形態に係る保護喪失状態警告システム５０は、図１に示すように親機１０と、子機２０と、車載機３０とにより構成されており、子機２０は、親機１０及び車載機３０とそれぞれ通信可能に無線接続されている。本実施形態のシステム５０では、子機２０は、親機１０から発信された電波信号（識別コードＩＤ１）を所定の距離内で受信できるように、かつ、規定の条件下で発生した電波信号（警告信号ＡＬＭ）を所定の距離内で周辺の車両（車載機３０）に発信できるように適応されている。また、親機１０と子機２０はそれぞれバッテリを電源として動作するように適応されている。
【００１５】
親機１０は、図２（ａ）に示すように、保護者１が身に付けている衣服のポケット内に携帯され、同様に子機２０は、被保護者２が身に付けている衣服のポケット内に携帯されている。親機１０と子機２０は、それぞれ固有の識別コードＩＤ１、ＩＤ２（属性としてそれぞれ「保護者」、「被保護者」の区別が与えられる）を有し、互いに認証手続きを行うことにより、一対の携帯情報端末として機能する。
【００１６】
子機２０は、後述するように親機１０の発する電波信号（識別コードＩＤ１）の受信を常にモニタしており、親機１０から所定の距離以上離れていないかどうか（つまり、保護者１が所定の距離以内に居るかどうか）を常に確認している。そして、図２（ｂ）に示すように被保護者２が保護者１の元から離れて、子機２０と親機１０が所定の距離以上離れたときに、子機２０は、被保護者２に保護者１の目が届いていない危険な状態（保護喪失状態）にあるものと判断して、電波信号（警告信号ＡＬＭ）を発信する。「所定の距離以上離れたとき」の判断は、例えば、子機２０においてモニタしている親機１０からの電波信号（識別コードＩＤ１）の受信が途絶えたときを、その「とき」と判断する。
【００１７】
子機２０から発信された警告信号ＡＬＭは、この子機２０から所定の距離内に存在する周辺の車両３に搭載された車載機３０において受信され、後述するように警告信号ＡＬＭに基づいて、例えば、「近くに、保護者の目が届いていない子供がいます」といったような警告情報を発して、当該車両３の運転者に注意を促す。
【００１８】
なお、図２の例示では、親機１０も子機２０もそれぞれ携帯者１，２の衣服のポケットに入れられているが、必ずしもポケット内である必要はなく、要は、携帯者に常に付随しているものに組み込まれていれば十分である。特に、被保護者２が携帯する子機２０については、衣服以外にも、靴や乳母車などに組み込むことができ、また、被保護者が足腰の弱い老人の場合には、その被保護者が携行している杖などに組み込んでもよい。
【００１９】
図１を参照すると、親機１０は、制御部１１と、この制御部１１に接続されたレジスタ１２と、制御部１１からの制御に基づいて信号の増幅及び送信を行うＲＦ（無線周波数）送信部１３及びアンテナ１３Ａと、制御部１１からの制御に基づいて所定の変調処理を行う変調部１４とを備えている。制御部１１は、マイクロコンピュータ（マイコン）等により構成され、後述するように子機２０側と協働して保護喪失状態警告に係る処理を制御する。レジスタ１２には、ユーザ（この場合、保護者１）による外部からの入力操作に基づいて設定可能な親機１０の識別コードＩＤ１が格納されている。
【００２０】
また、子機２０は、制御部２１と、この制御部２１からの制御に基づいて所定の識別情報を含む警告信号ＡＬＭを発生する警告発生部２２と、制御部２１に接続されたレジスタ２３と、制御部２１からの制御に基づいて信号の増幅及び送受信を行うＲＦ送受信部２４及びアンテナ２４Ａと、制御部２１からの制御に基づいて所定の変復調処理を行う変復調部２５とを備えている。制御部２１は、同様にマイクロコンピュータ（マイコン）等により構成され、後述するように親機１０及び車載機３０側と協働して保護喪失状態警告に係る処理を制御する。レジスタ２３には、親機１０のレジスタ１２と同様に外部からの入力操作に基づいて設定可能な子機２０の識別コードＩＤ２と共に、親機１０の識別コードＩＤ１も予め格納されている。また、警告発生部２２から発生される警告信号ＡＬＭに含まれる所定の識別情報は、子機２０の識別コードＩＤ２と、この子機２０が対応する親機１０と相互に認証された一対の組であることを指示する情報、すなわち、他の組（親機と子機）から識別する情報とを含んでいる。
【００２１】
また、車載機３０は、制御部３１と、警告情報を音声出力するスピーカ３２と、警告情報を画面上に表示するＬＣＤモニタ等の表示部３３と、制御部３１からの制御に基づいてスピーカ３２から音声出力させるべき警告情報を生成する警告音声生成部３４と、制御部３１からの制御に基づいて表示部３３の画面上に表示させるべき警告情報の描画処理を行う描画処理部３５と、制御部３１からの制御に基づいて信号の受信及び増幅を行うＲＦ受信部３６及びアンテナ３６Ａと、制御部３１からの制御に基づいて所定の復調処理を行う復調部３７とを備えている。制御部３１は、同様にマイクロコンピュータ（マイコン）等により構成され、後述するように子機２０側と協働して保護喪失状態警告に係る処理を制御する。
【００２２】
以下、本実施形態に係るシステム５０において親機１０と子機２０が協働して行う保護喪失状態警告に係る処理について、その処理フローの一例を示す図３を参照しながら説明する。
【００２３】
先ず最初のステップＳ１１では（親機側）、制御部１１からの制御に基づいてレジスタ１２から読み出した親機の識別コードＩＤ１を、変調部１４を通して変調し、さらにＲＦ送信部１３を通して増幅した後、アンテナ１３Ａを介して発信する。識別コードＩＤ１の発信は、少なくとも一定時間継続的に、かつ間欠的に行うのが望ましい。
【００２４】
後述するように子機２０側ではこの識別コードＩＤ１の受信をモニタしているので、識別コードＩＤ１の発信は中断することなく継続されていることが理想的であるが、これを行うとバッテリの電力を不必要に消耗するので、上記のように間欠的に発信を行うのが望ましい。本発明に関連する親機側の処理フローについては、これで「終了」となる。
【００２５】
次のステップＳ２１では（子機側）、親機１０から発信された識別コードＩＤ１を、制御部２１からの制御に基づきＲＦ送受信部２４を通して受信及び増幅し、さらに変復調部２５を通して復調した後、制御部２１において、この受信した識別コードＩＤ１とレジスタ２３に予め格納されている親機１０の識別コードＩＤ１とを比較し、両識別コードの一致を検出する。この「一致検出状態」は、親機１０から発信された識別コードＩＤ１を受信している限り、継続される。つまり、子機２０側では、この識別コードＩＤ１の受信を常にモニタしており、その比較結果を一定の周期でチェックしている。
【００２６】
次のステップＳ２２では、制御部２１において、親機１０から発信されている識別コードＩＤ１の受信が途絶えた（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。そして、判定結果がＹＥＳの場合には次のステップＳ２３に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ２１に戻って上記の処理を繰り返す。
【００２７】
次のステップＳ２３では、制御部２１において、識別コードＩＤ１の受信が途絶えた状態が発生してから所定の時間が経過した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。この「受信が途絶えた状態」が発生する要因は３つ考えられる。先ず第１の要因は、子機２０が親機１０から所定の距離以上離れて受信可能範囲から外れた場合であり、第２の要因は、受信可能範囲に入ってはいるが、親機１０からの識別コードＩＤ１の間欠発信が休止状態にある場合であり、第３の要因は、一時的に間欠周期より長い時間、例えば、親機１０と子機２０の間に障害物が入った場合や、短時間、両者の距離が離れた場合などで、危険な状態には至っていない場合である。第２，第３の要因の場合には、一定の時間が経過すれば識別コードＩＤ１の受信が再開される。よって、本ステップの判定処理において、比較の対象とする「所定の時間」は、ステップＳ２１において両識別コードの比較結果をチェックしている「一定の周期」よりも長く、かつ、通信の途絶が危険な状態に至ったと見なされる時間長よりも長く設定されている。そして、判定結果がＹＥＳの場合には次のステップＳ２４に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ２１に戻って上記の処理を繰り返す。
【００２８】
次のステップＳ２４では（両識別コードの一致が所定の時間検出されない場合）、制御部２１からの制御に基づいて警告発生部２２から所定の識別情報を含む警告信号ＡＬＭを発生し、さらに変復調部２５を通して変調した後、制御部２１からの制御に基づきＲＦ送受信部２４を通して増幅し、アンテナ２４Ａを介して発信する。これによって、周辺の車両に警告がなされる。そして、子機側の処理フローは「終了」となる。
【００２９】
この後の処理は、周辺の車両に搭載された車載機３０において行われる。特に図示はしないが、例えば、以下のような処理を行う。
【００３０】
すなわち、車載機３０では、外部から送信されてくる信号（子機２０から発信された警告信号ＡＬＭも含む）を、制御部３１からの制御に基づきＲＦ受信部３６を通して受信及び増幅し、復調部３７を通して復調した後、制御部３１において、この受信された信号が上記の所定の識別情報を含む警告信号ＡＬＭであることを検知すると、その旨を指示する警告情報を発生させる。すなわち、警告音声生成部３４を制御して、例えば、「近くに、保護者から離れた子供がいます」といったような警告音声を発生させ、スピーカ３２を介して音声出力することで、当該車両３（図２）の運転者に注意を促す。
【００３１】
あるいは、描画処理部３５を制御して表示部３３の画面上に、その旨を指示する警告情報（文字情報やアイコン等）を表示させることで、当該車両３（図２）の運転者に注意を促すようにしてもよい。また、必要に応じて、表示部３３による画面上での警告と併せてスピーカ３２からの音声による警告を行うようにしてもよい。
【００３２】
図４は本発明の他の実施形態に係る保護喪失状態警告システムの構成をブロック図の形態で概略的に示したものである。
【００３３】
本実施形態に係る保護喪失状態警告システム５０ａは、上述した実施形態に係る保護喪失状態警告システム５０（図１）と同様に、識別コードＩＤ１（属性として「保護者」の区別が与えられる）を有する親機１０ａと、識別コードＩＤ２（属性として「被保護者」の区別が与えられる）を有する子機２０ａと、車載機３０ａとにより構成されており、子機２０ａは、親機１０ａ及び車載機３０ａとそれぞれ通信可能に無線接続されている。同様に、親機１０ａと子機２０ａは、各々の識別コードＩＤ１、ＩＤ２を用いて互いに認証手続きを行うことで、一対の携帯情報端末として機能する。本実施形態のシステム５０ａでは、親機１０ａと子機２０ａは、それぞれ相手側から発信された電波信号（識別コードＩＤ１、ＩＤ２及び後述する一致検出信号ＤＴ１、ＤＴ２）を所定の距離内で受信できるように、かつ、子機２０ａは、規定の条件下で発生した電波信号（警告信号ＡＬＭ）を所定の距離内で周辺の車両（車載機３０ａ）に発信できるように適応されている。また、親機１０ａと子機２０ａはそれぞれ電源としてバッテリを使用している。
【００３４】
本実施形態に係るシステム５０ａ（図４）は、図１の実施形態に係るシステム５０と比べて、以下の点で相違する。他の構成及びその機能については、基本的に図１の実施形態の場合と同じであるので、その説明は省略する。相違する点は以下の通りである。
【００３５】
先ず、親機１０ａについては、制御部１１ａからの制御に基づいて信号の増幅及び送受信を行うＲＦ送受信部１３ａと、制御部１１ａからの制御に基づいて所定の変復調処理を行う変復調部１４ａとを備えており、さらに、警告情報を音声出力するスピーカ１５と、制御部１１ａからの制御に基づいてスピーカ１５から音声出力させるべき警告情報を生成する警告音声生成部１６とを備えている。但し、レジスタ１２には、外部からの入力操作に基づいて設定可能な親機１０ａの識別コードＩＤ１と共に、子機２０ａの識別コードＩＤ２も予め格納されている。
【００３６】
また、子機２０ａについては、さらに、制御部２１ａに動作可能に接続されたＧＰＳ受信機２６を備えている。このＧＰＳ受信機２６は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号に基づいて自己の現在位置（この場合、被保護者が携帯している子機２０ａの経度及び緯度）を検出する。
【００３７】
また、車載機３０ａについては、さらに、制御部３１ａに動作可能に接続されたナビゲーション装置３８を備えている。このナビゲーション装置３８は地図データベース３９を備えており、この地図データベース３９には、各縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた最新の地図データ（表示用及び経路探索用の道路データ、各種施設の位置データなど）が格納されている。ナビゲーション装置３８には、通常、ディスプレイ装置（図示せず）が備えられているので、このディスプレイ装置を表示部３３として兼用してもよい。
【００３８】
以下、本実施形態に係るシステム５０ａにおいて親機１０ａと子機２０ａが協働して行う保護喪失状態警告に係る処理について、その処理フローの一例を示す図５を参照しながら説明する。
【００３９】
先ず最初のステップＳ３１では（親機側）、制御部１１ａからの制御に基づいてレジスタ１２から読み出した親機の識別コードＩＤ１を、変復調部１４ａを通して変調し、さらにＲＦ送受信部１３ａを通して増幅した後、アンテナ１３Ａを介して発信する。同様に、識別コードＩＤ１の発信は、少なくとも一定時間継続的に、かつ間欠的に行う。
【００４０】
同様にステップＳ４１では（子機側）、制御部２１ａからの制御に基づいてレジスタ２３から読み出した子機の識別コードＩＤ２を、変復調部２５を通して変調し、さらにＲＦ送受信部２４を通して増幅した後、アンテナ２４Ａを介して発信する。同様に、識別コードＩＤ２の発信は、少なくとも一定時間継続的に、かつ間欠的に行う。
【００４１】
次のステップＳ３２では（親機側）、子機２０ａから発信された識別コードＩＤ２を、制御部１１ａからの制御に基づきＲＦ送受信部１３ａを通して受信及び増幅し、さらに変復調部１４ａを通して復調した後、制御部１１ａにおいて、この受信した識別コードＩＤ２とレジスタ１２に予め格納されている子機２０ａの識別コードＩＤ２とを比較し、両識別コードの一致を検出（一致検出信号ＤＴ１を生成）する。
【００４２】
同様にステップＳ４２では（子機側）、親機１０ａから発信された識別コードＩＤ１を、制御部２１ａからの制御に基づきＲＦ送受信部２４を通して受信及び増幅し、さらに変復調部２５を通して復調した後、制御部２１ａにおいて、この受信した識別コードＩＤ１とレジスタ２３に予め格納されている親機１０ａの識別コードＩＤ１とを比較し、両識別コードの一致を検出（一致検出信号ＤＴ２を生成）する。
【００４３】
次のステップＳ３３では（親機側）、制御部１１ａにおいて生成された一致検出信号ＤＴ１を、レジスタ１２から読み出した親機の識別コードＩＤ１と共に、変復調部１４ａを通して変調し、さらにＲＦ送受信部１３ａを通して増幅した後、アンテナ１３Ａを介して発信する。
【００４４】
同様にステップＳ４３では（子機側）、制御部２１ａにおいて生成された一致検出信号ＤＴ２を、レジスタ２３から読み出した子機の識別コードＩＤ２と共に、変復調部２５を通して変調し、さらにＲＦ送受信部２４を通して増幅した後、アンテナ２４Ａを介して発信する。
【００４５】
次のステップＳ３４では（親機側）、制御部１１ａにおいて、子機２０ａから発信されている一致検出信号ＤＴ２の受信が途絶えた（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。このとき、親機１０ａでは、一致検出信号ＤＴ２の受信を一定の周期でチェックしている。そして、判定結果がＹＥＳの場合には次のステップＳ３５に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ３２に戻って上記の処理を繰り返す。
【００４６】
同様にステップＳ４４では（子機側）、制御部２１ａにおいて、親機１０ａから発信されている一致検出信号ＤＴ１の受信が途絶えた（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。同様に、子機２０ａでは、一致検出信号ＤＴ１の受信を一定の周期でチェックしている。そして、判定結果がＹＥＳの場合には次のステップＳ４５に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ４２に戻って上記の処理を繰り返す。
【００４７】
次のステップＳ３５では（親機側）、制御部１１ａにおいて、一致検出信号ＤＴ２の受信が途絶えた状態が発生してから所定の時間が経過した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。この「受信が途絶えた状態」が発生する要因は、前述した実施形態（図３のステップＳ２３）の場合と同様に３つ考えられる。よって、本ステップの判定処理において、比較の対象とする「所定の時間」は、ステップＳ３４において一致検出信号ＤＴ２の受信をチェックしている「一定の周期」よりも長く、かつ、通信の途絶が危険な状態に至ったと見なされる時間長よりも長く設定されている。そして、判定結果がＹＥＳの場合には次のステップＳ３６に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ３２に戻って上記の処理を繰り返す。
【００４８】
同様にステップＳ４５では（子機側）、制御部２１ａにおいて、一致検出信号ＤＴ１の受信が途絶えた状態が発生してから所定の時間が経過した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。比較の対象とする「所定の時間」は、ステップＳ３５における「所定の時間」と同様に、ステップＳ４４において一致検出信号ＤＴ１の受信をチェックしている「一定の周期」よりも長く、かつ、通信の途絶が危険な状態に至ったと見なされる時間長よりも長く設定されている。そして、判定結果がＹＥＳの場合には次のステップＳ４６に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ４２に戻って上記の処理を繰り返す。
【００４９】
次のステップＳ３６では（親機側）、制御部１１ａからの制御に基づいて警告音声生成部１６により、例えば、「子供が遠くに離れています」といったような警告音声を発生させ、スピーカ１５を介して音声出力することで、保護者に警告する。そして、親機側の処理フローは「終了」となる。
【００５０】
同様にステップＳ４６では（子機側）、制御部２１ａにおいて、ＧＰＳ受信機２６により検出された位置情報（経度及び緯度）に基づいて子機２０ａの現在位置を検出すると共に、制御部２１ａからの制御に基づいて警告発生部２２から所定の識別情報を含む警告信号ＡＬＭを発生させる。さらに、制御部２１ａからの制御に基づき、変復調部２５を通して変調し、ＲＦ送受信部２４を通して増幅した後、アンテナ２４Ａを介して、子機２０ａの現在位置を指示する位置情報と共に、警告信号ＡＬＭを発信する。これによって、周辺の車両に警告がなされる。そして、子機側の処理フローは「終了」となる。
【００５１】
この後の処理は、周辺の車両に搭載された車載機３０ａにおいて行われる。特に図示はしないが、例えば、以下のような処理を行う。
【００５２】
すなわち、車載機３０ａでは、外部から送信されてくる信号（子機２０ａから発信された警告信号ＡＬＭも含む）を、制御部３１ａからの制御に基づきＲＦ受信部３６を通して受信及び増幅し、復調部３７を通して復調した後、制御部３１ａにおいて、この受信された信号が上記の所定の識別情報を含む警告信号ＡＬＭであることを検知すると、その旨を指示する警告情報を発生させる。すなわち、警告音声生成部３４を制御して、「近くに、保護者から離れた子供がいます」といったような警告音声を発生させ、スピーカ３２を介して音声出力することで、当該車両３（図２）の運転者に注意を促す。また、描画処理部３５を制御して表示部３３の画面上に、その旨を指示する警告情報（文字情報やアイコン等）を表示させることで、当該車両３（図２）の運転者に注意を促すようにしてもよい。また、必要に応じて、表示部３３による画面上での警告と併せてスピーカ３２からの音声による警告を行うようにしてもよい。
【００５３】
さらに、本実施形態に特有の機能として、車載機３０ａでは、制御部３１ａにより、ナビゲーション装置３８の地図データベース３９から得られる地図情報と、子機２０ａから発信された位置情報とに基づいて、描画処理部３５を制御して表示部３３の画面上に、子機２０ａが存在する地点を地図画像に重ね合わせて表示させる。これによって、当該車両３（図２）の運転者は、保護者から離れた子供がどの程度近くに居るかを認識することができるので、より一層注意が促される。
【００５４】
上述した各実施形態では、子機２０（２０ａ）側でモニタしている親機１０（１０ａ）からの識別コードＩＤ１（一致検出信号ＤＴ１）の受信が途絶えたときに、「所定の距離以上離れた」ものと判断して警告信号ＡＬＭを発信するようにしたが、所定の距離以上離れたかどうかを検出する方法（手段）はこれに限定されないことはもちろんである。
【００５５】
例えば、親機１０（１０ａ）と子機２０（２０ａ）にそれぞれＧＰＳ受信機を設け、各ＧＰＳ受信機により検出された各々の位置情報の差から、両者間の距離を算出し、この距離に基づいて警告信号ＡＬＭの発信を制御するようにしてもよい。また、道路の路肩に設置されている複数の路側機から発信される位置と時刻の情報を含む電波信号を受信して、親機１０（１０ａ）と子機２０（２０ａ）の位置を特定するようにしてもよい。
【００５６】
また、上述した各実施形態では、いずれも、親機１０（１０ａ）と子機２０（２０ａ）が所定の距離以上離れたときに子機２０（２０ａ）から発信される警告信号ＡＬＭに基づいて周辺車両の運転者に注意を促すようにした場合を例にとって説明したが、周辺車両の運転者に注意を促す形態はこれに限定されず、他にも種々の形態が考えられる。その一例を図６に示す。
【００５７】
図６に例示する実施形態では、保護者１が携帯する親機１０ｂと被保護者２が携帯する子機２０ｂのいずれにもＧＰＳ受信機（図示せず）を備えており、各々のＧＰＳ受信機により検出された現在位置（保護者１と被保護者２がそれぞれ居る地点の経度及び緯度）を指示する情報を、当該親機１０ｂと子機２０ｂが相互に認証された一対の組であることを他の組（親機と子機）から識別する情報と共に周辺に発信している。そして、周辺の車両３（車載機３０ｂ）では、この情報（位置情報及び識別情報）を受信し、車載の地図データベースを参照して地図情報と各位置情報を比較し、この比較結果に基づき、相互に一対をなす親機１０ｂ（保護者１）と子機２０ｂ（被保護者２）が図示のように道路を挟んで互いに反対側にそれぞれ存在すると判定したときに、当該車両３の運転者に注意を促す。すなわち、被保護者２が保護者１に向かって道路内に飛び出すおそれがあるものと判断して、その旨を指示する警告情報（例えば、「この先の道路で子供が飛び出すおそれがあります」といったようなメッセージ）をスピーカから音声出力し、あるいは表示部の画面上に表示することで、当該車両３の運転者に注意を促す。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態に係る保護喪失状態警告システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のシステムの構成及び機能を補足的に説明するための図である。
【図３】図１のシステムにおいて親機と子機が協働して行う保護喪失状態警告に係る処理の一例を示すフロー図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る保護喪失状態警告システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】図４のシステムにおいて親機と子機が協働して行う保護喪失状態警告に係る処理の一例を示すフロー図である。
【図６】本発明のさらに他の実施形態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５９】
１…保護者、
２…被保護者、
３…周辺の車両、
１０，１０，１０ｂ…親機、
１１，１１ａ，２１，２１ａ，３１，３１ａ…制御部、
１２，２３…レジスタ、
１３…ＲＦ送信部、
１４…変調部、
１５，３２…スピーカ、
１６，３４…警告音声生成部、
２０，２０ａ，２０ｂ…子機、
２４…ＲＦ送受信部、
２５…変復調部、
３０，３０ａ，３０ｂ…車載機、
３３…表示部（ＬＣＤモニタ等）、
３５…描画処理部、
３６…ＲＦ受信部、
３７…復調部、
３８…ナビゲーション装置、
３９…地図データベース、
５０，５０ａ…保護喪失状態警告システム、
ＡＬＭ…警告信号、
ＤＴ１，ＤＴ２…一致検出信号、
ＩＤ１，ＩＤ２…識別コード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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