(57)【要約】  【課題】  ディスクの状態に依らず、サーチ時間の悪化を抑制することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。  【解決手段】  サーチ動作を開始すると、現時点のアドレスとサーチ目標アドレスとの比較結果に基づき、粗サーチ時最高速度記憶部８に記憶された最高速度設定値の最高速度で光ピックアップ３をディスク１の半径方向に移動させる。光ピックアップ３移動後のトラッキング制御引き込み時、ビームスポットがトラックを横断したトラック流れ本数を計数する。そして、このトラック流れ本数に基づき、粗サーチ時最高速度記憶部８に記憶された設定値を変更する。【選択図】      図１
2006092591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からのビームをディスクに集光させる対物レンズ、前記対物レンズを駆動する対物レンズアクチュエータ、および前記ビームの前記ディスクからの反射光を受光する受光素子を有する光ピックアップと、前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向へ移動させるスレッド機構と、前記受光素子からの光検出信号に基づき前記ディスクのアドレスを検出するアドレス検出手段と、前記ビームのスポットが前記ディスクのトラックを横断した本数を計数するトラック本数計数手段と、前記対物レンズアクチュエータと前記スレッド機構を制御する制御部と、前記光ピックアップを前記スレッド機構により移動させる最高速度を記憶する最高速度記憶部とを、有する光ディスク装置であり、
前記制御部は、前記アドレス検出手段により検出した第一の現時点アドレスと目標アドレスとの比較結果、および前記最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記スレッド機構を制御して前記光ピックアップを移動させ、その後、前記スポットを前記ディスクのトラックに追従させるよう前記対物レンズアクチュエータを制御するトラッキング制御を開始し、前記トラック本数計数手段は、前記トラッキング制御の開始から前記スポットがトラックに追従するまで、前記スポットがトラックを横断する本数であるトラック流れ本数を計数し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第二の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記トラック流れ本数に基づき、前記最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記トラック流れ本数に対応した最高速度減算値を予め記憶する最高速度減算値記憶手段を有し、
前記制御部は、前記トラック流れ本数に基づき、前記最高速度減算値記憶手段から最高速度減算値を読み出し、前記最高速度記憶部に記憶された記憶内容から前記読み出した最高速度減算値を減じて、前記記憶内容を変更することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記ディスクの交換有無を判断するディスク交換判断手段を有し、
前記ディスク交換判断手段により前記ディスクが交換されたと判断した場合、前記制御部は、前記光ピックアップを前記スレッド機構により移動させる前に、前記最高速度記憶部の記憶内容を所定の値に初期化することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
光源からのビームをディスクに集光させる対物レンズ、前記対物レンズを駆動する対物レンズアクチュエータ、および前記ビームの前記ディスクからの反射光を受光する受光素子を有する光ピックアップと、前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向へ移動させるスレッド機構と、前記受光素子からの光検出信号に基づき前記ディスクのアドレスを検出するアドレス検出手段と、前記ビームのスポットが前記ディスクのトラックを横断した本数を計数するトラック本数計数手段と、前記対物レンズアクチュエータと前記スレッド機構を制御する制御部と、前記光ピックアップを前記スレッド機構により移動させる最高速度を記憶する第一の最高速度記憶部と、前記対物レンズを前記対物レンズアクチュエータにより移動させる最高速度を記憶する第二の最高速度記憶部とを、有する光ディスク装置であり、
前記制御部は、前記アドレス検出手段により検出した第一の現時点アドレスと目標アドレスとの比較結果、および前記第一の最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記スレッド機構を制御して前記光ピックアップを移動させ、その後、前記スポットを前記ディスクのトラックに追従させるよう前記対物レンズアクチュエータを制御する第一のトラッキング制御を開始し、前記トラック本数計数手段は、前記第一のトラッキング制御の開始から前記スポットがトラックに追従するまで、前記スポットがトラックを横断する本数である第一のトラック流れ本数を計数し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第二の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記第一のトラッキング制御を終了し、前記第二の現時点アドレスと前記目標アドレスとの比較結果、および前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記対物レンズアクチュエータを制御して前記対物レンズを移動させ、その後、第二のトラッキング制御を開始し、前記トラック本数計数手段は、前記第二のトラッキング制御の開始から前記スポットがトラックに追従するまで、前記スポットがトラックを横断する本数である第二のトラック流れ本数を計数し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第三の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記第一のトラック流れ本数に基づき、前記第一の最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更し、前記第二のトラック流れ本数に基づき、前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記第一のトラック流れ本数に対応した最高速度減算値を予め記憶する第一の最高速度減算値記憶手段と、前記第二のトラック流れ本数に対応した最高速度減算値を予め記憶する第二の最高速度減算値記憶手段とを有し、
前記制御部は、前記第一のトラック流れ本数に基づき、前記第一の最高速度減算値記憶手段から第一の最高速度減算値を読み出し、前記第一の最高速度記憶部に記憶された記憶内容から前記読み出した第一の最高速度減算値を減じて、前記第一の最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更し、前記第二のトラック流れ本数に基づき、前記第二の最高速度減算値記憶手段から第二の最高速度減算値を読み出し、前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容から前記読み出した第二の最高速度減算値を減じて、前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記ディスクの交換有無を判断するディスク交換判断手段を有し、
前記ディスク交換判断手段により前記ディスクが交換されたと判断した場合、前記制御部は、前記光ピックアップを前記スレッド機構により移動させる前に、前記第一の最高速度記憶部の記憶内容を所定の値に初期化し、前記対物レンズを前記対物レンズアクチュエータにより移動させる前に、前記第二の最高速度記憶部の記憶内容を所定の値に初期化することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に光ディスク装置におけるサーチ制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク装置におけるサーチ制御について図５、図６を用いて説明する(例えば、特許文献１参照)。図５は、従来の光ディスク装置のサーチ制御に関する部分の構成を示す。図６は、従来の光ディスク装置のサーチ制御時の各部信号を示した波形図である。図６(a)は受光素子３cが出力するトラッキング誤差信号波形、図６(b)はトラッキング制御回路１３が出力するトラッキング駆動信号波形、図６(c)はスレッドモータ４の入力信号を示す。
【０００３】
サーチ動作開始前の状態では、コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１はトラッキング制御回路１３の出力を選択して、トラッキング制御ループが閉じられ、光ピックアップ３から照射されるビームスポットはディスク１のトラックに追従している（図６のサーチ開始前期間Ｔ０）。
【０００４】
コントローラ７は、受光素子３cの光検出信号から復調回路１６を介し、アドレス検出回路１７で読み取った現時点のアドレスと、サーチ目標アドレス入力信号１８で与えられるサーチ目標アドレスとを比較し、移動すべきトラックの本数を算出し、粗サーチ回路６に指定する。次に、コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１は精サーチ回路１２側を選択して、トラッキング制御ループが開く。粗サーチ回路６は、指定されたトラックの移動本数と、トラック本数計数回路１４で計数されるトラックの本数が一致するまで、スレッドモータドライバ５に制御信号を送り、スレッドモータ４を駆動し、光ピックアップ３をディスク１の半径方向に移動させる（図６の粗サーチ期間Ｔ１）。このときの移動最高速度は、コントローラ７内の粗サーチ時最高速度記憶部８に設定されている最高速度と同じになるようにする。また、粗サーチ時は、精サーチ回路１２は、対物レンズ３aと光軸のずれが発生しないように、対物レンズアクチュエータドライバ１０を介して、対物レンズアクチュエータ３bを制御する。
【０００５】
粗サーチ時の加速度により対物レンズアクチュエータ３bが振動するので、トラッキング制御を安定に引き込めるよう対物レンズアクチュエータ３bの振動が整定するのを所定期間待つ（図６の待ち期間Ｔ２）。
【０００６】
次に、コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１はトラッキング制御回路１３の出力を選択して、トラッキング制御ループが閉じる。トラッキング制御を引き込み、ビームスポットがトラックに追従すると、コントローラ７はアドレス検出回路１７により現時点のアドレスを読み取る（図６のトラッキング制御引き込みおよびアドレス読み込み期間Ｔ３）。
【０００７】
しかし、ディスクの回転中心と、同心円状（あるいはスパイラル状）のトラック中心には誤差（いわゆる偏心）があるため、目標とした粗サーチ本数と、実際に移動したトラックの本数とは一致しないのが通常である。このため以下のようなサーチをさらに行う必要がある。
【０００８】
コントローラ７は、アドレス検出回路１７で読み取った現時点のアドレスと、サーチ目標アドレスとを比較し、移動すべきトラックの本数を算出し、精サーチ回路１２に指定する。コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１は精サーチ回路１２の出力を選択して、精サーチ回路１２は、指定されたトラックの移動本数と、トラック本数計数回路１４で計数されるトラックの本数が一致するまで、対物レンズアクチュエータドライバ１０に制御信号を送り、対物レンズアクチュエータ３bを駆動し、対物レンズ３aを移動させる（図６の精サーチ期間Ｔ４a）。このときの移動最高速度は、コントローラ７内の精サーチ時最高速度記憶部９に設定されている最高速度と同じになるようにする。また、このとき、精サーチ回路１２は、対物レンズずれ検出回路１５で対物レンズ３aと光軸とのずれを検出し、指定した誤差以上ずれが生じた場合、スレッドモータドライバ５に制御信号を送り、スレッドモータ４を駆動して、光ピックアップ３を誤差がなくなる方向へ移動させる。
【０００９】
次に、コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１はトラッキング制御回路１３の出力を選択して、トラッキング制御ループが閉じる。トラッキング制御を引き込み、ビームスポットがトラックに追従すると、コントローラ７はアドレス検出回路１７により現時点のアドレスを読み取る（図６のトラッキング制御引き込みおよびアドレス読み込み期間Ｔ４b）。
【００１０】
通常、この後、現時点のアドレスとサーチ目標アドレスとを比較し、１本キックを周期的に行い（図６の微調整期間Ｔ４c）、サーチ目標アドレスへ到達するとサーチ終了となる。サーチ終了後はトラッキング制御を行う（図６のサーチ終了後期間Ｔ５）。
【特許文献１】特開平１１−３９７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上記の従来の構成では以下の問題点があった。通常、コンパクトディスクやミニディスクのトラッキング制御ループの一巡伝達特性のゲイン交点は、ディスク表面キズに対するプレイアビリティを考慮すると１〜１．５ｋHｚ以下とする必要があり、この程度のサーボ帯域ではビームスポットとトラックの相対速度は３ｋHｚ程度以下でないと安定に引き込む事は難しい。しかし、粗サーチ時の加速度による対物レンズアクチュエータ振動による相対速度は通常３ｋHｚより大きいため、トラッキング制御を安定に引き込むために、従来の構成のように、対物レンズアクチュエータの振動が整定するのを待つ対策を取っており、粗サーチ後のトラッキング制御の引き込みは通常、トラック流れ本数（引き込み開始した後に横切るトラック本数）が１本もなく完了する（図６の期間Ｔ３）。
【００１２】
しかし、ディスクによっては、ディスクの偏心、反射率等の原因により、図７（トラッキング誤差信号波形を示す）のように粗サーチ後にトラッキング制御をうまく引き込めないケース（トラック流れ本数が多いケース）が発生し、サーチ時間悪化の原因となっていた。最悪の場合、ディスク以外の場所に対物レンズが行く事もある。
【００１３】
また、粗サーチと同様に、図８（トラッキング誤差信号波形を示す）のように精サーチ後のトラッキング制御の引き込みがうまくできないケースも発生し、やはりサーチ時間悪化の原因となっていた。従来の構成ではこれらの現象がディスクを交換するまで改善されなかった。
【００１４】
このような問題を鑑みて、本発明は、ディスクの状態に依らず、サーチ時間の悪化を抑制することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク装置は、光源からのビームをディスクに集光させる対物レンズ、前記対物レンズを駆動する対物レンズアクチュエータ、および前記ビームの前記ディスクからの反射光を受光する受光素子を有する光ピックアップと、前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向へ移動させるスレッド機構と、前記受光素子からの光検出信号に基づき前記ディスクのアドレスを検出するアドレス検出手段と、前記ビームのスポットが前記ディスクのトラックを横断した本数を計数するトラック本数計数手段と、前記対物レンズアクチュエータと前記スレッド機構を制御する制御部と、前記光ピックアップを前記スレッド機構により移動させる最高速度を記憶する最高速度記憶部とを、有する光ディスク装置であり、
前記制御部は、前記アドレス検出手段により検出した第一の現時点アドレスと目標アドレスとの比較結果、および前記最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記スレッド機構を制御して前記光ピックアップを移動させ（粗サーチ）、その後、前記スポットを前記ディスクのトラックに追従させるよう前記対物レンズアクチュエータを制御するトラッキング制御を開始し、前記トラック本数計数手段は、前記トラッキング制御の開始から前記スポットがトラックに追従するまで、前記スポットがトラックを横断する本数であるトラック流れ本数を計数し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第二の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記トラック流れ本数に基づき、前記最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする（以下、本構成を第一の構成と呼ぶ）。
【００１６】
このような構成によれば、粗サーチ後のトラッキング制御引き込み状態、つまり、トラック流れ本数から粗サーチ時最高速度設定値を補正することができ、次回粗サーチ後のトラッキング制御引き込み時のトラック流れ本数を減少することができ、サーチ時間の悪化を抑制できる。
【００１７】
また、本発明の光ディスク装置は、第一の構成の光ディスク装置において、前記トラック流れ本数に対応した最高速度減算値を予め記憶する最高速度減算値記憶手段を有し、
前記制御部は、前記トラック流れ本数に基づき、前記最高速度減算値記憶手段から最高速度減算値を読み出し、前記最高速度記憶部に記憶された記憶内容から前記読み出した最高速度減算値を減じて、前記記憶内容を変更することを特徴とする（以下、本構成を第二の構成と呼ぶ）。
【００１８】
このような構成によれば、粗サーチ後のトラッキング制御引き込み状態が悪い状態、つまりトラック流れ本数が大きいほど、粗サーチ時最高速度設定値を減少させることができ、次回粗サーチ後のトラッキング制御引き込み時のトラック流れ本数を減少することができ、サーチ時間の悪化を抑制できる。
【００１９】
また、本発明の光ディスク装置は、第一の構成、または第二の構成の光ディスク装置において、前記ディスクの交換有無を判断するディスク交換判断手段を有し、前記ディスク交換判断手段により前記ディスクが交換されたと判断した場合、前記制御部は、前記光ピックアップを前記スレッド機構により移動させる前に、前記最高速度記憶部の記憶内容を所定の値に初期化することを特徴とする。
【００２０】
このような構成によれば、ディスク毎に最適な粗サーチ時最高速度を設定することができ、かつ、粗サーチ後のトラッキング制御引き込み時のトラック流れ本数を減少することができ、サーチ時間の悪化を抑制できる。
【００２１】
また、本発明の光ディスク装置は、光源からのビームをディスクに集光させる対物レンズ、前記対物レンズを駆動する対物レンズアクチュエータ、および前記ビームの前記ディスクからの反射光を受光する受光素子を有する光ピックアップと、前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向へ移動させるスレッド機構と、前記受光素子からの光検出信号に基づき前記ディスクのアドレスを検出するアドレス検出手段と、前記ビームのスポットが前記ディスクのトラックを横断した本数を計数するトラック本数計数手段と、前記対物レンズアクチュエータと前記スレッド機構を制御する制御部と、前記光ピックアップを前記スレッド機構により移動させる最高速度を記憶する第一の最高速度記憶部と、前記対物レンズを前記対物レンズアクチュエータにより移動させる最高速度を記憶する第二の最高速度記憶部とを、有する光ディスク装置であり、
前記制御部は、前記アドレス検出手段により検出した第一の現時点アドレスと目標アドレスとの比較結果、および前記第一の最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記スレッド機構を制御して前記光ピックアップを移動させ（粗サーチ）、その後、前記スポットを前記ディスクのトラックに追従させるよう前記対物レンズアクチュエータを制御する第一のトラッキング制御を開始し、前記トラック本数計数手段は、前記第一のトラッキング制御の開始から前記スポットがトラックに追従するまで、前記スポットがトラックを横断する本数である第一のトラック流れ本数を計数し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第二の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記第一のトラッキング制御を終了し、前記第二の現時点アドレスと前記目標アドレスとの比較結果、および前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記対物レンズアクチュエータを制御して前記対物レンズを移動させ（精サーチ）、その後、第二のトラッキング制御を開始し、前記トラック本数計数手段は、前記第二のトラッキング制御の開始から前記スポットがトラックに追従するまで、前記スポットがトラックを横断する本数である第二のトラック流れ本数を計数し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第三の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記第一のトラック流れ本数に基づき、前記第一の最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更し、前記第二のトラック流れ本数に基づき、前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする（以下、本構成を第三の構成と呼ぶ）。
【００２２】
このような構成によれば、粗サーチ後のトラッキング制御引き込み状態、つまり、トラック流れ本数から粗サーチ時最高速度設定値を補正することができ、次回粗サーチ後のトラッキング制御引き込み時のトラック流れ本数を減少することができる。また、精サーチ後のトラッキング制御引き込み状態、つまり、トラック流れ本数から精サーチ時最高速度設定値を補正することができ、次回精サーチ後のトラッキング制御引き込み時のトラック流れ本数を減少することができ、サーチ時間の悪化を抑制できる。
【００２３】
また、本発明の光ディスク装置は、第三の構成の光ディスク装置において、前記第一のトラック流れ本数に対応した最高速度減算値を予め記憶する第一の最高速度減算値記憶手段と、前記第二のトラック流れ本数に対応した最高速度減算値を予め記憶する第二の最高速度減算値記憶手段とを有し、
前記制御部は、前記第一のトラック流れ本数に基づき、前記第一の最高速度減算値記憶手段から第一の最高速度減算値を読み出し、前記第一の最高速度記憶部に記憶された記憶内容から前記読み出した第一の最高速度減算値を減じて、前記第一の最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更し、前記第二のトラック流れ本数に基づき、前記第二の最高速度減算値記憶手段から第二の最高速度減算値を読み出し、前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容から前記読み出した第二の最高速度減算値を減じて、前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする（以下、本構成を第四の構成と呼ぶ）。
【００２４】
このような構成によれば、粗サーチ後のトラッキング制御引き込み状態が悪い状態、つまりトラック流れ本数が大きいほど、粗サーチ時最高速度設定値を減少させることができ、次回粗サーチ後のトラッキング制御引き込み時のトラック流れ本数を減少することができる。また、精サーチ後のトラッキング制御引き込み状態が悪い状態、つまりトラック流れ本数が大きいほど、精サーチ時最高速度設定値を減少させることができ、次回精サーチ後のトラッキング制御引き込み時のトラック流れ本数を減少することができ、サーチ時間の悪化を抑制できる。
【００２５】
また、本発明の光ディスク装置は、第三の構成、または第四の構成の光ディスク装置において、前記ディスクの交換有無を判断するディスク交換判断手段を有し、
前記ディスク交換判断手段により前記ディスクが交換されたと判断した場合、前記制御部は、前記光ピックアップを前記スレッド機構により移動させる前に、前記第一の最高速度記憶部の記憶内容を所定の値に初期化し、前記対物レンズを前記対物レンズアクチュエータにより移動させる前に、前記第二の最高速度記憶部の記憶内容を所定の値に初期化することを特徴とする。
【００２６】
このような構成によれば、ディスク毎に最適な粗サーチ時最高速度および精サーチ時最高速度を設定することができ、かつ、粗サーチ後および精サーチ後のトラッキング制御引き込み時のトラック流れ本数を減少することができ、サーチ時間の悪化を抑制できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明により、ディスクの状態に依らず、サーチ時間の悪化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施形態について図１、図４を用いて説明する。図１は、本発明の光ディスク装置のサーチ制御に関する部分の構成を示す。なお、図１において、図５と重複する構成要素については同一の符号を付し、詳細な説明を省く。図１の図５からの相違点は、最高速度変更部２０と、ディスク交換判断部２１である。以下、図４のフローチャートに従って、図１で示す本発明の光ディスク装置のサーチ動作を説明する。
【００２９】
サーチ動作開始前の状態では、コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１はトラッキング制御回路１３の出力を選択して、トラッキング制御ループが閉じられ、光ピックアップ３から照射されるビームスポットはディスク１のトラックに追従している。
【００３０】
サーチ動作を開始すると、そのサーチ動作がディスク交換後１回目かどうかを判定し（ステップＳ１０）、もしディスク交換後１回目であれば（ステップＳ１０のＹ）、ステップＳ２０へ進み、そうでなければ（ステップＳ１０のＮ）、ステップＳ３０へ進む。
【００３１】
サーチ動作がディスク交換後１回目かどうかの判定は、ディスク交換判断部２１により行う。例えば、ディスクの交換をトレイの開閉で行うタイプの光ディスク装置であれば、トレイの開閉センサからの信号をもとにディスク交換を判断すればよい。ただし、トレイが開閉されてもディスクが交換されていない場合（前回のTOC情報との比較等で分かる）は、ディスクは交換されていないと判断してもよい。
【００３２】
サーチ動作がディスク交換後１回目であれば、コントローラ７内の粗サーチ時最高速度記憶部８および精サーチ時最高速度記憶部９に記憶された最高速度設定値を初期化する（ステップＳ２０）。通常、粗サーチで１００００本/秒、精サーチで５０００本/秒位である。
【００３３】
次に、ステップＳ３０において、コントローラ７は、受光素子３cの光検出信号から復調回路１６を介し、アドレス検出回路１７で読み取った現時点のアドレスと、サーチ目標アドレス入力信号１８で与えられるサーチ目標アドレスとを比較し、移動すべきトラックの本数を算出し、粗サーチ回路６に指定する。コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１は精サーチ回路１２側を選択して、トラッキング制御ループが開く。粗サーチ回路６は、指定されたトラックの移動本数と、トラック本数計数回路１４で計数されるトラックの本数が一致するまで、スレッドモータドライバ５に制御信号を送り、スレッドモータ４を駆動し、光ピックアップ３をディスク１の半径方向に移動させる（粗サーチ）。このときの移動最高速度は、コントローラ７内の粗サーチ時最高速度記憶部８に設定されている最高速度と同じになるようにする。また、粗サーチ時は、精サーチ回路１２は、対物レンズ３aと光軸のずれが発生しないように、対物レンズアクチュエータドライバ１０を介して、対物レンズアクチュエータ３bを制御する。
【００３４】
次に、コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１はトラッキング制御回路１３の出力を選択して、トラッキング制御ループが閉じる。トラッキング制御の引き込みが開始してから、ビームスポットがトラックに追従するまでの間、トラック本数計数回路１４によりビームスポットがトラックを横断したトラック流れ本数を計数する（ステップＳ４０）。トラックが追従後、コントローラ７はアドレス検出回路１７により現時点のアドレスを読み取る（ステップＳ５０）。
【００３５】
次に、ステップＳ６０において、コントローラ７は、アドレス検出回路１７で読み取った現時点のアドレスと、サーチ目標アドレスとを比較し、移動すべきトラックの本数を算出し、精サーチ回路１２に指定する。コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１は精サーチ回路１２の出力を選択して、精サーチ回路１２は、指定されたトラックの移動本数と、トラック本数計数回路１４で計数されるトラックの本数が一致するまで、対物レンズアクチュエータドライバ１０に制御信号を送り、対物レンズアクチュエータ３bを駆動し、対物レンズ３aを移動させる（精サーチ）。このときの移動最高速度は、コントローラ７内の精サーチ時最高速度記憶部９に設定されている最高速度と同じになるようにする。また、このとき、精サーチ回路１２は、対物レンズずれ検出回路１５で対物レンズ３aと光軸とのずれを検出し、指定した誤差以上ずれが生じた場合、スレッドモータドライバ５に制御信号を送り、スレッドモータ４を駆動して、光ピックアップ３を誤差がなくなる方向へ移動させる。
【００３６】
次に、コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１はトラッキング制御回路１３の出力を選択して、トラッキング制御ループが閉じる。トラッキング制御の引き込みが開始してから、ビームスポットがトラックに追従するまでの間、トラック本数計数回路１４によりビームスポットがトラックを横断したトラック流れ本数を計数する（ステップＳ７０）。トラックが追従後、コントローラ７はアドレス検出回路１７により現時点のアドレスを読み取る（ステップＳ８０）。
【００３７】
次に、現時点のアドレスがサーチ目標アドレスと一致したかを判定する（ステップＳ９０）。一致していれば（ステップＳ９０のＹ）、ステップＳ１１０へ進む。もし一致していなければ（ステップＳ９０のＮ）、一致するまで、一本キック動作を行う（ステップＳ１００）。
【００３８】
次に、最高速度変更部２０で、最高速度設定値の変更を行う（ステップＳ１１０）。
【００３９】
最高速度変更部２０には予め、粗サーチ後のトラッキング制御引き込み時のトラック流れ本数と、それに対応した粗サーチ時最高速度減算値が記憶されている。実際に計数したトラック流れ本数から、最高速度変更部２０により粗サーチ時最高速度減算値を求め、粗サーチ時最高速度記憶部８に記憶されている最高速度設定値から減じる。次回粗サーチは、この減算後の最高速度設定値に基づいて行われる。図２に、粗サーチ後のトラッキング制御引き込み時のトラック流れ本数と粗サーチ時最高速度減算値の対応例を示す。
【００４０】
また、最高速度変更部２０には予め、精サーチ後のトラッキング制御引き込み時のトラック流れ本数と、それに対応した精サーチ時最高速度減算値が記憶されている。実際に計数したトラック流れ本数から、最高速度変更部２０により精サーチ時最高速度減算値を求め、精サーチ時最高速度記憶部９に記憶されている最高速度設定値から減じる。次回精サーチは、この減算後の最高速度設定値に基づいて行われる。図３に、精サーチ後のトラッキング制御引き込み時のトラック流れ本数と精サーチ時最高速度減算値の対応例を示す。
【００４１】
以上でサーチ終了となる。
【００４２】
なお、粗サーチ時最高速度設定値と精サーチ時最高速度設定値の変更（ステップＳ１１０）は、必ずしも精サーチ（ステップＳ６０）終了後に同時に行う必要はなく、それぞれのトラック流れ本数が判明次第（ステップＳ４０の後、ステップＳ７０の後）、変更してもよい。
【００４３】
また、粗サーチ時最高速度設定値と精サーチ時最高速度設定値の初期化は、ステップＳ２０のように、必ずしもサーチ動作開始時に同時に行う必要はなく、粗サーチ時最高速度設定値の初期化は粗サーチ（ステップＳ３０）の開始前に、精サーチ時最高速度設定値の初期化は精サーチ（ステップＳ６０）の開始前に行えればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の光ディスク装置のサーチ制御に関する部分の構成。
【図２】粗サーチ後のトラック引き込み時トラック流れ本数と粗サーチ最高速度減算値の対応例。
【図３】精サーチ後のトラック引き込み時トラック流れ本数と精サーチ最高速度減算値の対応例。
【図４】本発明のサーチ制御の流れを示すフローチャート。
【図５】従来の光ディスク装置のサーチ制御に関する部分の構成。
【図６】従来の光ディスク装置のサーチ制御時の各部信号を示した波形図。
【図７】粗サーチ後トラック引き込みミスの例。
【図８】精サーチ後トラック引き込みミスの例。
【符号の説明】
【００４５】
１    ディスク
２    スピンドルモータ
３    光ピックアップ
３a    対物レンズ
３b    対物レンズアクチュエータ
３c    受光素子
４    スレッドモータ
５    スレッドモータドライバ
６    粗サーチ回路
７    コントローラ
８    粗サーチ時最高速度記憶部
９    精サーチ時最高速度記憶部
１０    対物レンズアクチュエータドライバ
１１    スイッチ
１２    精サーチ回路
１３    トラッキング制御回路
１４    トラック本数計数回路
１５    対物レンズずれ検出回路
１６    復調回路
１７    アドレス検出回路
１８    サーチ目標アドレス入力信号
１９    制御信号出力
２０    最高速度変更部
２１    ディスク交換判断部
Ｔ０    サーチ開始前期間
Ｔ１    粗サーチ期間
Ｔ２    待ち期間
Ｔ３    トラッキング制御引き込みおよびアドレス読み込み期間
Ｔ４a    精サーチ期間
Ｔ４b    トラッキング制御引き込みおよびアドレス読み込み期間
Ｔ４c    微調整期間
Ｔ５    サーチ終了後期間
【図１】
2006092591.tif 000003
【図２】
2006092591.tif 000004
【図３】
2006092591.tif 000005
【図４】
2006092591.tif 000006
【図５】
2006092591.tif 000007
【図６】
2006092591.tif 000008
【図７】
2006092591.tif 000009
【図８】
2006092591.tif 000010