(57)【要約】【課題】  散水制御の信頼性の高い散水システムを得ること。【解決手段】  主制御装置１には親局通信部５を、散水装置２には子局通信部１５を設けて、両者の間で無線による双方向通信を可能とした。そして、散水装置２は指令信号を受信すると、受信確認信号を主制御装置１に送信し、主制御装置１はその受信確認信号を受信するまで指令信号の送信を継続するように構成した。これにより、散水装置２は指令信号をより確実に受信できることになり、散水システムにおける散水装置２の制御に関する信頼性を向上させることができる。しかも、散水装置２では間欠受信状態で待機する構成としたため、消費電力も抑えられる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
散水を行う散水装置と、
その散水装置に指令信号を送信して、その指令に基づき散水装置を遠隔制御する主制御装置とを備え、
前記主制御装置には親局通信部を、前記散水装置には子局通信部を設けて、両者の間で無線による双方向通信を可能とし、親局通信部から子局通信部に前記指令信号を送信し、その指令信号に基づく散水装置の遠隔制御に、子局通信部から親局通信部に送信された散水装置側の情報を反映させるように構成したことを特徴とする散水システム。
【請求項２】
前記散水装置側の情報は、前記指令信号を受信したことを確認する受信確認信号であることを特徴とする請求項１に記載の散水システム。
【請求項３】
散水ノズルにつながる配管に設けた散水バルブと、その散水バルブの開閉を制御する散水コントローラとを有し、散水コントローラにより散水バルブを開状態とすると散水ノズルに水が供給されて散水が行われ、散水バルブを閉状態とすると散水ノズルへの水の供給が停止されて散水が停止する散水装置と、
前記散水コントローラに指令信号を送信して、その指令に基づいて散水コントローラに散水バルブの開閉制御をさせる主制御装置とを備え、
前記主制御装置には親局通信部を、前記散水装置には子局通信部を設けて、両者の間で無線による双方向通信を可能とし、親局通信部から子局通信部に前記指令信号を送信し、それに対する子局通信部からの受信確認信号を受信するまで、指令信号の送信を継続するように構成したことを特徴とする散水システム。
【請求項４】
前記子局通信部は間欠受信状態で待機するように構成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の散水システム。
【請求項５】
前記指令信号には散水終了時間を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の散水システム。
【請求項６】
前記散水装置には、散水装置周辺における気象状況を検出する気象検出手段を設け、気象検出手段により検出された気象情報を前記散水装置側の情報としたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の散水システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散水システムに関するものであり、具体的にはゴルフ場、温室、ビニールハウス等の園芸施設、公園、屋上緑化などでの散水管理に好適な散水システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフ場、園芸施設、公園、屋上緑化などでは、散水を管理する散水システムが使用されている。この散水システムの中には主制御装置と、散水場所ごとに設けられる複数の散水装置とを備え、主制御装置によって各散水装置を管理する散水システムがある。主制御装置はＣＰＵからなる中央制御部を備え、設定された散水プログラムにしたがって散水装置に散水指令を出す。一方、散水装置は、スプリンクラー等の散水ノズルと、そのノズルに水を供給する配管に設けられた散水バルブと、前記主制御装置からの指令に基づいて散水バルブの開閉を制御する散水制御部とを有している。そして、散水制御部により散水バルブが開状態されると散水ノズルに水が供給され、同ノズルから水が噴出して周囲に水がまかれる。また、散水バルブが閉状態とされると散水ノズルへの水供給が停止され、水まきも停止される。
【０００３】
ここで、近年では、主制御装置及び散水装置にそれぞれ親局通信部、子局通信部が設けられ、無線通信によって主制御装置から指令を送信する散水システムが提案されている（特許文献１）。この散水システムは、ゴルフ場など主制御装置と散水装置が離れた場所に設置されている場合に適しており、現に利用されている。
【０００４】
しかしながら、従来の無線を利用した散水システムでは、散水装置は主制御装置から指令を受けるだけであり、主制御装置は散水装置に送信した指令をその散水装置が受信したか否か確認していなかった。このため、受信障害が生じて散水装置が指令を受け取れなかった場合でも、そのような事態への対処ができず、散水が行われない状態のまま放置されてしまう。
【０００５】
また、従来の散水システムでは、主制御装置は散水装置への指令、具体的には散水バルブを開状態とする開信号、散水バルブを閉状態とする閉信号を別々に送信していた。すなわち、散水開始時間となると散水装置へまず開信号を送信し、散水終了時間になると閉信号を送信していた。このため、主制御装置が開信号を送信した後に主制御装置自身が故障したり、電波障害などにより無線通信に不具合が生じたりすると、散水装置は閉信号を受信しないため、散水終了時間になっても散水が継続され、散水が停止できなくなってしまう。
【０００６】
このように、従来の散水システムは散水制御の信頼性を低下させるいくつかの問題を抱えていた。
【特許文献１】特開昭６３−３１０６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、散水制御の信頼性が高い散水システムを提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するのに有効な手段につき、作用、効果を示しつつ説明する。
【０００９】
手段１．散水を行う散水装置と、
その散水装置に指令信号を送信して、その指令に基づき散水装置を遠隔制御する主制御装置とを備え、
前記主制御装置には親局通信部を、前記散水装置には子局通信部を設けて、両者の間で無線による双方向通信を可能とし、親局通信部から子局通信部に前記指令信号を送信し、その指令信号に基づく散水装置の遠隔制御に、子局通信部から親局通信部に送信された散水装置側の情報を反映させるように構成したことを特徴とする散水システム。
【００１０】
手段１によれば、主制御装置に設けられた親局通信部と、散水装置に設けられた子局通信部との間で、無線による双方向通信が可能となり、散水装置側の情報が子局通信部から主制御装置に送信される。その得られた散水装置側の情報を反映させながら、主制御装置は指令信号を送信し、その指令によって散水装置の遠隔制御が行われることになる。これにより、単に指令信号を送信するだけであった従来のものに比べ、散水装置側の情報を反映できる分、散水システムにおける散水装置の制御に関する信頼性を向上させることができる。
【００１１】
手段２．前記散水装置側の情報は、前記指令信号を受信したことを確認する受信確認信号であることを特徴とする手段１に記載の散水システム。
【００１２】
手段２によれば、子局通信部により、指令信号を受信したことを確認する受信確認信号が送信されるため、主制御装置はその受信確認信号を受信することで、指令信号が確実に散水装置に伝わったことを把握できる。主制御装置はそれを踏まえて次の処理に移ることができる。また、仮に不具合が生じて指令が伝わらない場合でもその伝わらないという事態を主制御装置が把握できるから、伝わるまで指令信号を送信しつづけるといったように不具合への早期対処が可能となる。このため、指令信号が伝わったか把握できなかった従来のものに比べ、散水システムにおける散水装置の制御に関する信頼性をより一層向上させることができる。
【００１３】
このような手段は、ゴルフ場などの広大な敷地に散水するような場合に、特に好適である。それというのも、広大な敷地に設置された散水システムの場合、敷地内に点在する散水装置のすべてを保守点検するには手間がかかり、頻繁には行えない。このため、主制御装置からの指令信号が散水装置に伝わらず散水が行われない事態が生じても、それを直ちに確認することは困難である。この点、前述の手段によれば、指令信号の送信に不具合が生じれば、それを主制御装置において把握できるから、早期の対処が可能となる。これにより、広大な敷地に設置された場合でも、植物を枯らしてしまうといった問題の発生を解消できる。
【００１４】
手段３．散水ノズルにつながる配管に設けた散水バルブと、その散水バルブの開閉を制御する散水コントローラとを有し、散水コントローラにより散水バルブを開状態とすると散水ノズルに水が供給されて散水が行われ、散水バルブを閉状態とすると散水ノズルへの水の供給が停止されて散水が停止する散水装置と、
前記散水コントローラに指令信号を送信して、その指令に基づいて散水コントローラに散水バルブの開閉制御をさせる主制御装置とを備え、
前記主制御装置には親局通信部を、前記散水装置には子局通信部を設けて、両者の間で無線による双方向通信を可能とし、主制御装置を、親局通信部から子局通信部に前記指令信号を送信し、それに対する子局通信部からの受信確認信号を受信するまで、指令信号の送信を継続するように構成したことを特徴とする散水システム。
【００１５】
手段３によれば、主制御装置に設けられた親局通信部と、散水装置に設けられた子局通信部との間で、無線による双方向通信が可能となる。そして、親局通信部から子局通信部に指令信号が送信され、子局通信部から親局通信部に指令信号を正常に受信した旨の受信確認信号が送信される。主制御装置は受信確認信号を受信するまで、指令信号の送信を継続することになる。散水装置側が指令信号を正常に受信すると、その指令信号に基づいて散水コントローラにより散水バルブの開閉制御がなされる。その結果、散水バルブが開状態とされれば、散水ノズルに水が供給されて散水が行われ、散水バルブが閉状態とされれば散水ノズルへの水の供給が停止されて散水が停止する。
【００１６】
このように、手段３によれば、単に指令信号を送信するだけであった従来のものと違い、その指令信号が散水装置側に伝わったか否かを主制御装置が把握でき、正常に伝わったことを確認するまで指令信号の送信が継続されることになる。これにより、散水装置が指令信号をより確実に受信できることになり、散水システムにおける散水装置の制御に関する信頼性を向上させることができる。
【００１７】
手段４．前記子局通信部は間欠受信状態で待機するように構成したことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の散水システム。
【００１８】
手段４によれば、子局通信部は、例えば、５秒に数ミリ秒のみ動作するという間欠受信状態で待機することになるため、常時受信状態とする構成に比べて低消費電力化が可能となる。これにより、乾電池等の小型電源を用いることができることになり、散水装置を小型化できる。
【００１９】
手段５．前記指令信号には散水終了時間を含むことを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の散水システム。
【００２０】
手段５によれば、主制御装置から送信される指令信号には散水開始時間だけでなく、散水終了時間も含まれている。このため、主制御装置が指令信号を送信した後に、主制御装置自身が故障したり、電波障害などにより無線通信に不具合が生じたりしても、受信した指令信号に基づき、散水装置における散水コントローラは散水終了時間になれば散水を停止させる。このため、散水システムの制御に関する信頼性をより一層向上させることができる。
【００２１】
手段６．前記散水装置には、散水装置周辺における気象状況を検出する気象検出手段を設け、気象検出手段により検出された気象情報を前記散水装置側の情報としたことを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の散水システム。
【００２２】
手段６によれば、気象検出手段により、散水装置周辺における雨量や湿度等の気象状況を主制御装置に送信することができる。このため、主制御装置では、予め記憶されたデータや広範囲にわたる地域の気象予報ではなく、その時々における散水装置周辺の気象状況を把握でき、それを散水装置に対する制御に利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、発明を具体化した一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態ではゴルフ場に設置された散水システムについて具体化しており、それを図１に基づいて説明する。なお、図１は散水システムの構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、散水システムは主制御装置１、複数の散水装置２、中継器３を備えている。主制御装置１はゴルフ場の管理事務所に設置され、汎用品のパーソナルコンピュータ４（以下、汎用ＰＣ４と略す。）を備えている。この汎用ＰＣ４には商用電源等の外部電源６が接続され、この外部電源６により、汎用ＰＣ４や同汎用ＰＣ４に接続された各種機器の駆動に必要な電力が賄われている。また、汎用ＰＣ４には図示しない入力装置やディスプレイが接続されている。そして、この入力装置によって散水システムの制御に必要な各種情報の入力が行われ、ディスプレイには散水システムを制御する上での各種画面が表示される。また、汎用ＰＣ４には無線通信用の親局通信部も接続されている。さらに、汎用ＰＣ４は図示しない記憶装置を備えており、散水システムを制御する制御プログラム、散水スケジュールを作成するアプリケーションソフト、無線通信の記録その他各種のデータが記憶されている。そして、この汎用ＰＣ４の操作により、複数の散水装置２についてそれそれ、散水スケジュール、すなわち散水する曜日、散水する時間（散水開始時間と散水終了時間）が設定される。
【００２５】
汎用ＰＣ４では、この設定された散水スケジュールにしたがって、散水装置２ごとに、散水する曜日、散水開始時間及び散水終了時間からなるスケジュールデータが生成される。そして、このスケジュールデータとそのデータに対応する散水装置２の識別データとを含んだ指令信号が、汎用ＰＣ４により親局通信部５から各散水装置２に送信される。
【００２６】
なお、この汎用ＰＣ４は図示しないネット通信部を備えており、そのネット通信部により汎用ＰＣ４がインターネットに接続された状態となっている。このため、システム管理者が散水スケジュールを作成する際、インターネットを介して入手した天気等の各種情報をディスプレイ上で参照可能となっている。
【００２７】
次に、前記複数の散水装置２は、例えばゴルフ場のホール毎に設けられ、第１散水装置２ａは１番ホールに、第２散水装置２ｂは２番ホールに、第１８散水装置２ｒは１８番ホールに設置される。そして、各散水装置２ａ〜２ｒは図示しないスプリンクラー等の散水ノズルと、そのノズルに水を供給する配管に設けられた散水バルブ１１と、前記主制御装置１からの指令に基づいて散水バルブ１１の開閉を制御する散水制御部１２とを備えている。
【００２８】
前記散水ノズルは一つの散水装置２ａ〜２ｒに対して複数設けられ、それぞれがフェアウェイ、グリーン、それらの周囲の緑化部に水が均等にまかれるように設置されている。前記散水バルブ１１は電磁弁によって構成される周知のものであり、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２９】
また、前記散水制御部１２は、バッテリにより構成された電源１３を備えており、散水装置２を構成する各部の動作に必要な電力はこの電源１３によって賄われる。電源１３への充電は商用電源、太陽光などを利用できる。そして、この電源１３には散水コントローラ１４が接続されている。散水コントローラ１４は散水バルブ１１の開閉を制御するものである。散水コントローラ１４には前記親局通信部５と双方向で無線通信を行う子局通信部１５が設けられている。子局通信部１５は散水コントローラ１４によって、例えば５秒に数ミリ秒というように間欠的に起動するように制御され、起動している間だけ親局通信部５から送信された指令信号を受信可能となっている。これを、間欠受信状態という。
【００３０】
そして、子局通信部１５が起動中に親局通信部５から送信された指令信号を受信すると、指令信号に含まれる識別データを基に、その指令信号が自局宛かどうか散水コントローラ１４により判別される。自局宛と判別された場合には、指令信号に含まれるスケジュールデータに基づき散水バルブ１１の開閉が散水コントローラ１４によって制御される。また、その場合、散水コントローラ１４により、指令信号を受信した旨の受信確認信号が子局通信部１５から親局通信部５に送信される。
【００３１】
前記中継器３は、親局通信部５と子局通信部１５との間の無線通信を補助するものである。この中継器３が親局通信部５から送信された指令信号を受信すると、その指令信号は子局通信部１５に向けて転送される。また、中継器３が子局通信部１５から受信確認信号を受信すると、その受信確認信号は親局通信部５に向けて転送される。広大な敷地を有するゴルフ場においては、このような中継器３を設けることで、信号の送受信に障害が生じるおそれを低減できる。
【００３２】
次に、上記の如く構成された散水システムの動作について、図２及び図３に基づいて説明する。なお、図２は主制御装置１で行われる処理を示すフローチャートであり、図３は散水装置２で行われる処理を示すフローチャートである。
【００３３】
図２に示すように、まず、主制御装置１において、システム管理者は汎用ＰＣ４を操作して散水装置２ａ〜２ｒごとの散水スケジュールを設定する（ステップＳ１）。例えば、第１散水装置２ａについて、「曜日：毎日，時間：散水開始９：００，散水終了１０：００」とか、「曜日：月、水、金曜日，時間：散水開始１０：００，１７：００，散水終了１１：００，１８：００」というようにである。そして、その設定に際しては、システム管理者はインターネットを介して入手した天気等の情報や記憶装置に記憶されている各種情報をディスプレイ上で参照することが可能となっている。
【００３４】
次いで、汎用ＰＣ４は、設定された散水スケジュールにしたがって、散水装置２ａ〜２ｒごとにスケジュールデータを作成する（ステップＳ２）。そして、汎用ＰＣ４はそのスケジュールデータとそのデータに対応する散水装置２ａ〜２ｒの識別データを含んだ指令信号を親局通信部５から無線で各散水装置２ａ〜２ｒに送信する（ステップＳ３）。散水装置２ａ〜２ｒは、その指令信号を受信すると受信確認信号を送信するようになっているため、汎用ＰＣ４は指令信号を送信後、その受信確認信号を親局通信部５で受信したか否かを判別する（ステップＳ４）。受信確認信号を受信した場合には、散水スケジュールに基づくスケジュールデータを散水装置２ａ〜２ｒに正常に送信した旨を送信記録として記憶装置に記憶する（ステップＳ５）。一方、受信確認信号の受信がなければ、汎用ＰＣ４はステップＳ３に戻り、再度、指令信号を送信する。そして、この指令信号の再送信は、受信確認信号を受信するまで行われる。
【００３５】
以上が主制御装置１における処理動作であり、散水スケジュールが変更されると、汎用ＰＣ４は上記の処理を再度繰り返すことになる。
【００３６】
次に、図３に示すように、散水装置２ａ〜２ｒにおいては、まず、間欠受信状態で待機している（ステップＳ１１）。そして、散水コントローラ１４は散水装置２ａ〜２ｒが起動している間に自局宛の指令信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ１２）。自局宛の指令信号を受信した場合には、散水コントローラ１４は受信確認信号を子局通信部１５から親局通信部５に送信する（ステップＳ１３）。一方、自局宛の指令信号の受信がなければ、ステップＳ１１に戻り、散水コントローラ１４は、間欠受信状態での待機を継続する。
【００３７】
受信確認信号を送信した後、散水コントローラ１４はスケジュールデータに基づいて、散水バルブ１１の開閉を制御する（ステップＳ１４）。すなわち、散水開始時間になると散水コントローラ１４は散水バルブ１１を開状態とする。これにより散水ノズルに水が供給され、同ノズルから水が噴出して水がまかれる。また、散水終了時間になると散水コントローラ１４は散水バルブ１１を閉状態とする。これにより散水ノズルへの水供給が停止され、水まきも停止される。
【００３８】
散水が停止されると、散水コントローラ１４は間欠受信状態での待機を再開し、上記の処理が繰り返される。そして、散水スケジュールが変更され、その変更によるスケジュールデータを再度受信するまで、変更前のスケジュールデータに基づいて散水コントローラ１４による散水制御が継続されることになる。
【００３９】
以上詳述したように、本実施の形態によれば、以下の優れた効果を有する。
【００４０】
本実施の形態では、主制御装置１と散水装置２ａ〜２ｒとの間で無線による双方向通信を可能となっており、散水装置２ａ〜２ｒは、主制御装置１からの指令信号を受信すると、受信確認信号を子局通信部１５から主制御装置１に送信するようになっている。主制御装置１はその受信確認信号を受信することで、指令信号が正常に散水装置２ａ〜２ｒに伝わったことを把握でき、それを踏まえて次の処理に移ることができる。また、不具合が生じて指令が伝わらない場合でもその伝わらないという事態を把握でき、本実施の形態ではそのような事態に対して、伝わるまで指令信号を送信しつづけるという対応が採られている。このため、単に指令信号を送信するだけでその信号が伝わったかを把握していなかった従来のものに比べ、散水システムにおける散水装置２ａ〜２ｒの制御に関する信頼性をより一層向上させることができる。
【００４１】
また、本実施の形態では、子局通信部１５は、例えば、５秒に数ミリ秒のみ動作するという間欠受信状態で待機することになっているため、常時受信状態とする構成に比べて低消費電力化が可能となる。これにより、電源１３を乾電池等の小型ものとすることができ、散水装置２ａ〜２ｒを小型化できる。
【００４２】
また、本実施の形態では、主制御装置１から送信される指令信号は、散水開始時間だけでなく、散水終了時間も含まれたスケジュールデータとなっている。このため、主制御装置１が指令信号を送信した後に、主制御装置１自身が故障したり電波障害などにより無線通信に不具合が生じたりしても、終了時間に関する指令も受けている散水コントローラにより、終了時間になれば散水バルブ１１が閉じられ、散水が停止される。したがって、この点でも、散水システムの制御に関する信頼性がより一層向上している。
【００４３】
なお、実施の形態は上記した内容に限定されない。例えば、次のように実施することも考えられる。
【００４４】
本実施の形態では、散水装置２ａ〜２ｒから送信される信号は受信確認信号だけであるが、気象検出手段としての雨量センサを散水コントローラ１４に接続し、その雨量センサで検出された散水装置２ａ〜２ｒの周辺での雨量情報を、主制御装置１に送信するように構成してもよい。雨量情報だけでなく、その他湿度等の気象状況に関する情報を送信するように構成することも可能である。こうすることで、主制御装置１では、予め記憶されたデータや広範囲にわたる地域の気象予報ではなく、その時々における散水装置２ａ〜２ｒ周辺の気象状況に合わせて制御を行える。例えば、雨天の際、散水スケジュールにある散水開始時間において所定の雨量が既に確保されていれば、散水動作を自動的に停止するといった制御が可能であるし、逆に、乾燥等の気象状況により急な散水が必要な場合にはスケジュールになくても散水を直ちに開始するといった制御も可能である。これにより、気象状況に合わせて植物の細かな育成上の管理を行うことができる。
【００４５】
また、スケジュールデータに基づいた散水が行われるごとに、散水が正常に行われたことの確認として散水情報を主制御装置１に送信するようにしてもよい。これによれば、主制御装置１は送受信が正常に行われたことだけでなく、スケジュールデータに基づく散水動作も正常に行われたか否かを確認できる。したがって、散水システムの制御に関する信頼性をより一層向上させることができる。しかも、その散水情報を汎用ＰＣ４の記憶装置に記憶させておき、適宜ディスプレイ上に表示可能としておけば、新たな散水スケジュールを作成する際に参考とすることもできる。
【００４６】
本実施の形態では、電源１３としてバッテリを用いたが、それ以外に商用電源などの外部から供給される電源を用いてもよいし、これらを併用してもよい。
【００４７】
本実施の形態では、ホール毎に一つの散水装置２ａ〜２ｒを設けたが、ホール毎に複数の散水装置２を設けてもよいし、ゴルフ場内の敷地を複数の区域に区画し、その区域ごとに散水装置２を設けてもよい。また、一つの散水装置２につき、散水ノズルは一つであってもよい。
【００４８】
本実施の形態では、散水装置２ａ〜２ｒからの受信確認信号がないと、受信確認信号があるまで主制御装置１は指令信号を再送信するようになっている。そのような再送信が何度も繰返されるようであれば、受信障害又は散水装置２ａ〜２ｒの故障が考えられるため、再送信が所定回数を超えるとディスプレイ上に警報画面が表示されるように構成するのが好ましい。これにより、受信障害や散水装置２ａ〜２ｒの故障をシステム管理者が早期に発見できるようになるからである。
【００４９】
本実施の形態では、散水スケジュールとして散水する曜日、開始時間と終了時間とからなる散水時間を設定しているが、散水スケジュールとして設定する内容はそれに限定されない。例えば、曜日ではなく日を設定するようにしてもよい。
【００５０】
本実施の形態では、図１に中継器３を一つだけ設けた場合を図示したが、各ゴルフ場における電波の送受信の状況に応じて複数設けることも、中継器３を省略することも可能である。また、図１ではすべて中継器３を介して送受信されるケースを図示したが、特定の散水装置２について中継器３を介することなく送受信することも可能である。
【００５１】
本実施の形態では、散水システムをゴルフ場に設置した場合を例として説明したが、ゴルフ場以外でも、温室、ビニールハウス等の園芸施設、公園、屋上緑化などに用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】散水システムの構成を示すブロック図。
【図２】主制御装置で行われる処理を示すフローチャート。
【図３】散水装置で行われる処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５３】
１…主制御装置、２…散水装置、５…親局通信部、１１…散水バルブ、１４…散水コントローラ、１５…子局通信部。
【図１】
2006115725.tif 000003
【図２】
2006115725.tif 000004
【図３】
2006115725.tif 000005