(57)【要約】【課題】防犯性能に優れ、かつ緊急時にも対応可能な窓の自動開閉装置を提供する。【解決手段】窓枠５０と、窓枠５０に対して摺動することによって開閉される窓５１、５２との間に設けられる窓の自動開閉装置２００である。この自動開閉装置２００は、窓５１及び窓枠５０の一方に固定され、窓５１の開閉方向に延びるタイミングベルト４と、  窓５１及び窓枠５０の他方に固定され、タイミングベルト４に噛合して軸周りに回転可能な歯付きプーリ８と、  窓５１及び窓枠５０の他方に固定され、歯付きプーリ８を回転駆動可能なモータ９と、  窓５１及び窓枠５０の他方に固定され、駆動又は停止によって歯付きプーリ８と複数の歯３８ａによる噛合を開始又は解除するロック部材３８を有する駆動手段１１と、  モータ９及び駆動手段１１を制御する制御手段１００とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓枠と、該窓枠に対して摺動することによって開閉される窓との間に設けられる窓の自動開閉装置であって、
前記窓及び前記窓枠の一方に固定され、該窓の開閉方向に延びる歯付き部材と、
該窓及び該窓枠の他方に固定され、該歯付き部材に噛合して軸周りに回転可能な歯付き車と、
該窓及び該窓枠の他方に固定され、該歯付き車を回転駆動可能なモータと、
該窓及び該窓枠の他方に固定され、駆動又は停止によって該歯付き部材及び／又は該歯付き車と複数の歯による噛合を開始又は解除するロック部材を有する駆動手段と、
該モータ及び該駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする窓の自動開閉装置。
【請求項２】
前記駆動手段はロッドを伸張又は縮小可能なソレノイドであり、該ソレノイドには、該ロッドの伸張又は縮小により前記ロック部材を前記歯付き部材及び／又は前記歯付き車に付勢するリンク機構が設けられていることを特徴とする請求項１記載の窓の自動開閉装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、作動時に前記ロック部材が前記歯付き部材及び／又は前記歯付き車との噛合を開始し、非作動時に該ロック部材が該歯付き部材及び／又は該歯付き車との噛合を解除する常時非付勢型のソレノイドであることを特徴とする請求項１又は２記載の窓の自動開閉装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記窓が全閉又は全開の時に前記モータの駆動を停止可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の窓の自動開閉装置。
【請求項５】
前記歯付き車、前記モータ及び前記駆動手段が固定される前記窓及び前記窓枠の他方に設けられ、該歯付き車、該モータ及び該駆動手段を収納するハウジングを備え、
前記制御手段は、前記歯付き部材が固定される該窓及び該窓枠の一方に設けられた被検出部と、該ハウジング内に設けられ、該被検出部と接触又は接近して停止信号を出力する検出部と、該ハウジング内に設けられ、該停止信号によって該モータの駆動を停止するモータ駆動部とを有することを特徴とする請求項４記載の窓の自動開閉装置。
【請求項６】
前記歯付き部材は一面側に歯をもつ平帯状のタイミングベルトであり、前記歯付き車は歯付きプーリであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の窓の自動開閉装置。
【請求項７】
前記歯付きプーリを間に挟んだ前記窓の開閉方向の前後には、前記タイミングベルトの他面側と当接し、該タイミングベルトを該歯付きプーリに巻き掛けるテンションプーリが設けられていることを特徴とする請求項６記載の窓の自動開閉装置。
【請求項８】
前記歯付き部材はラックであり、前記歯付き車はピニオンであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の窓の自動開閉装置。
【請求項９】
前記制御手段は前記モータの速度指令を発生する速度指令発生部を有し、該速度指令発生部は該モータの駆動開始後に該速度指令の値を時間とともに増加することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載の窓の自動開閉装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記モータの速度指令が発生している場合に前記歯付き部材及び／又は前記歯付き車と前記ロック部材との噛合の解除を維持するインターロック部を備えていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項記載の窓の自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は窓の自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、窓枠と、この窓枠に対して摺動することによって開閉される窓との間に設けられる窓の自動開閉装置が特許文献１に開示されている。この自動開閉装置は、窓の開閉方向に延びるラックと、窓枠に設けられたプレートとを備えている。プレートには、ラックと噛合可能なピニオンと、このピニオンと同期回転するウォームホイールと、ウォームホイールと噛合するウォームとからなるギヤ装置が設けられているとともに、ウォームを駆動するモータが設けられている。モータは制御手段によって制御されるようになっている。また、この自動開閉装置では、ラックの延びる方向を枢軸としてプレートが揺動可能に構成されている。
【０００３】
この自動開閉装置によれば、制御手段によってモータを駆動すれば、ウォームによってウォームホイールが回転し、ピニオンがラックと噛合しつつ回転することとなる。このため、ラックが窓枠に対して窓の開閉方向に移動し、窓が窓枠に対して自動的に開閉されることとなる。窓は、全閉又は全開ばかりでなく、中間位置においても停止され、その中間位置からでも開閉され得る。
【０００４】
また、この自動開閉装置では、窓が中間位置で停止された状態において、仮に手で窓を開けたり、閉めたりしようとすれば、ラック、ピニオン、ウォームホイール、ウォーム及びモータの順に力が作用する必要があり、ウォームホイールによってウォームを駆動することが不可能なことから、そのような行為を行い得ないこととなる。このため、この窓の自動開閉装置は、モータの停止状態における防犯性能も有している。
【０００５】
さらに、この自動開閉装置では、ラックを室内側から見て、奥側の窓に固定し、プレートが手前側の窓にとって障害になるようにしている。このため、全閉状態において、プレートを上方に起立させておけば、手前側の窓もロックすることができる。他方、緊急時には、プレートを下方に揺動させることにより、ラックとピニオンとの噛合を解除し、かつ手前側の窓の障害を無くすことができるため、窓を手動で開閉することもできる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３２６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記窓の自動開閉装置では、プレートを下方に揺動させず、ウォームホイールとウォームとの噛合によって窓をロックし、これによってモータの停止状態における防犯性能を発現させていたとしても、ラックはピニオンと噛合しているだけであり、これらは互いのほぼ単一の歯同士で互いの移動を阻止しているに過ぎない。このため、仮に窓を開く方向に強引に強く引いたり押したりすれば、ラックとピニオンとの噛合が順次外れ、窓の開放が可能になってしまう。この場合、防犯性能が不十分となってしまう。
【０００８】
また、この自動開閉装置では、緊急時に手動により窓を開閉しようとすると、上記プレートを下方に揺動させなければならず、窓の開閉に手間を要することとなる。このため、この自動開閉装置は、一刻も速く窓を開閉しなければならない緊急時には、適切ではない。
【０００９】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、防犯性能に優れ、かつ緊急時にも対応可能な窓の自動開閉装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の窓の自動開閉装置は、窓枠と、該窓枠に対して摺動することによって開閉される窓との間に設けられる窓の自動開閉装置であって、
前記窓及び前記窓枠の一方に固定され、該窓の開閉方向に延びる歯付き部材と、
該窓及び該窓枠の他方に固定され、該歯付き部材に噛合して軸周りに回転可能な歯付き車と、
該窓及び該窓枠の他方に固定され、該歯付き車を回転駆動可能なモータと、
該窓及び該窓枠の他方に固定され、駆動又は停止によって該歯付き部材及び／又は該歯付き車と複数の歯による噛合を開始又は解除するロック部材を有する駆動手段と、
該モータ及び該駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の窓の自動開閉装置によれば、制御手段によって駆動手段のロック部材が噛合を解除した状態において、制御手段によりモータを駆動すれば、歯付き車が歯付き部材と噛合しつつ回転することとなる。このため、歯付き部材が窓枠又は窓に対して窓の開閉方向に移動し、窓が窓枠に対して自動的に開閉されることとなる。窓は、全閉又は全開ばかりでなく、中間位置においても停止され、その中間位置からでも開閉され得る。
【００１２】
そして、制御手段によって駆動手段のロック部材が噛合を開始した状態とすれば、ロック部材が複数の歯によって歯付き部材及び／又は歯付き車と噛合する。このため、仮に窓を開く方向に強引に強く引いたり押したりしたとしても、歯付き部材及び／又は歯付き車とロック部材との噛合が順次外れることはない。このため、この窓の自動開閉装置は、高い防犯性能も有している。
【００１３】
また、緊急時には、制御手段によって駆動手段のロック部材の噛合を解除すればよい。こうすることにより、手動で窓を開閉した場合に歯付き車が歯付き部材と噛合しながら回転することが可能となり、窓を容易に開放できる。
【００１４】
したがって、本発明の窓の自動開閉装置は、防犯性能に優れ、かつ緊急時にも容易に対応することができる。
【００１５】
また、この窓の自動開閉装置では、ロック部材が噛合を開始した状態においては、歯付き部材が歯付き車に対して強引にずらされることがないため、ロック機構を内蔵していないモータを採用することもでき、モータの小型化及び低コスト化により、自動開閉装置の小型化及び低コスト化を実現できる。
【００１６】
さらに、この窓の自動開閉装置では、歯付き部材が歯付き車に対して強引にずらされることがないため、歯付き部材及び歯付き車の耐久性も向上する。
【００１７】
駆動手段がロッドを伸張又は縮小可能なソレノイドである場合、このソレノイドには、ロッドの伸張又は縮小によりロック部材を歯付き部材及び／又は歯付き車に付勢するリンク機構が設けられていることが好ましい。
【００１８】
この場合、ソレノイドを駆動することによりロッドを伸張又は縮小すれば、リンク機構によりロック部材を歯付き部材及び／又は歯付き車に付勢して噛合させることができる。このため、手動により窓を開閉しようとしても、ロック部材が歯付き部材及び／又は歯付き車と強力に噛合し、より高い防犯性能を発揮できる。
【００１９】
駆動手段は、作動時にロック部材が歯付き部材及び／又は歯付き車との噛合を開始し、非作動時にロック部材が歯付き部材及び／又は歯付き車との噛合を解除する常時非付勢型のソレノイドであることが好ましい。この場合、緊急時において、たとえ停電であったとしても、手動で窓を開閉できる。
【００２０】
また、駆動手段は、非作動時にロック部材が歯付き部材及び／又は歯付き車との噛合を開始し、作動時にロック部材が歯付き部材及び／又は歯付き車との噛合を解除する常時付勢型のソレノイドであってもよい。この場合、中間位置で窓を停止させた場合や停電になったような場合でも、窓の開閉が不能になり、高い防犯性能を発揮することができる。
【００２１】
制御手段は、窓が全閉又は全開の時にモータの駆動を停止可能に構成されていることが好ましい。この場合、窓が全閉又は全開の時にモータが自動的に停止されることとなる。
【００２２】
制御手段をこのように構成する場合、本発明の窓の自動開閉装置は、歯付き車、モータ及び駆動手段が固定される窓及び窓枠の他方に設けられ、歯付き車、モータ及び駆動手段を収納するハウジングを備え、  
【００２３】
制御手段は、歯付き部材が固定される窓及び窓枠の一方に設けられた被検出部と、ハウジング内に設けられ、被検出部と接触又は接近して停止信号を出力する検出部と、ハウジング内に設けられ、停止信号によってモータの駆動を停止するモータ駆動部とを有することが好ましい。
【００２４】
こうであれば、窓が全閉又は全開されることにより、ハウジング内に設けられた検出部が被検出部と接触又は接近し、モータ駆動部によってモータが自動的に停止される。これにより、検出部をモータや駆動手段と別個に窓等に取り付ける必要がなくなるため、検出部の配線処理がし易くなるとともに、見栄えも良くなる。このため、窓の自動開閉装置を後付けで容易に取り付けることができる。
【００２５】
歯付き部材及び歯付き車としては、タイミングベルト及び歯付きプーリ、ラック及びピニオン又はチェーン及びスプロケット等を採用することができる。
【００２６】
歯付き部材は一面側に歯をもつ平帯状のタイミングベルトであり、歯付き車は歯付きプーリであることが好ましい。この場合、タイミングベルトと歯付きプーリとは、タイミングベルトの弾性力により確実に噛合しつつ騒音を抑制することができる。
【００２７】
この場合、歯付きプーリを間に挟んだ窓の開閉方向の前後には、タイミングベルトの他面側と当接し、タイミングベルトを歯付きプーリに巻き掛けるテンションプーリが設けられていることがさらに好ましい。こうであれば、タイミングベルトと歯付きプーリとがより確実に噛合し、窓をより確実に開閉することができる。
【００２８】
歯付き部材はラックであり、歯付き車はピニオンであることもできる。これらラック及びピニオンは、静粛性の観点から、樹脂製のものであることが好ましい。
【００２９】
制御手段はモータの速度指令を発生する速度指令発生部を有し、速度指令発生部はモータの駆動開始後に速度指令の値を時間とともに増加することが好ましい。これにより、窓を加速的に開閉できる。また、モータを滑らかに起動できるので、騒音を減少できる。例えば、モータが同期型であれば、急激な加速によって負荷角が増大することによる脱調を防止できる。
【００３０】
制御手段は、モータの速度指令が発生している場合に歯付き部材及び／又は歯付き車とロック部材との噛合の解除を維持するインターロック部を備えていることが好ましい。これにより、ロック部材が歯付き部材及び／又は歯付き車と噛合している時にモータが動作しないので、モータの拘束を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明を具現化した実施例１〜３を図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００３２】
図１及び図２に示すように、室内には壁面に窓枠５０が嵌められており、窓枠５０には水平方向に摺動可能に嵌められたスライド式の窓５１、５２が設けられている。窓５１、５２は、フレーム５１ａ、５２ａと、各フレーム５１ａ、５２ａに嵌められた窓ガラス５１ｂ、５２ｂとにより形成されている。窓５１と窓５２とはこれらが全閉された状態で施錠装置５３により施錠されるようになっている。なお、図６等に示すように、窓枠５０には、窓枠５０に沿って窓枠フレーム５０ａが固定されている。図１及び図２に示す実施例１の自動開閉装置２００は、この窓枠５０と室内側から見て手前側の窓５１とに後付けで取り付けられている。
【００３３】
この自動開閉装置２００は、窓枠５０の上辺に固定された本体５と、窓５１のフレーム５１ａの上辺に設けられた歯付き部材としての平帯状のタイミングベルト４とからなる。タイミングベルト４には、後述するように、一端側にストッパ３ｄが設けられ、他端側にストッパ３ｅが設けられている。
【００３４】
本体５は、図３〜５に示すように、同期式でステッピング型のモータ９と、駆動手段としてのソレノイド１１と、ハウジング１２とを有している。ハウジング１２は、図６に示すように、ねじ２５１等により窓枠フレーム５０ａを介して窓枠５０の上辺に固定されている。図３及び図６に示すように、ハウジング１２には、正面の一端側に開口１２ａが形成され、開口１２ａの上側に室内側へ突出する凸部１２ｂが形成されている。モータ９は、その回転軸９ａが水平になるように、このハウジング１２の中央部分に固定されている。このモータ９はロック機構を内蔵するものではない。また、ソレノイド１１は、モータ９より一端側において、そのロッド１１ａがほぼ垂直になるように、凸部１２ｂの下面に固定されている。
【００３５】
図４及び図５に示すように、モータ９の回転軸９ａには、ハウジング１２内において、歯付き車としての歯付きプーリ８が固定されている。この歯付きプーリ８の歯８ａはタイミングベルト４の歯４ａと噛合している。また、ハウジング１２内には窓５１の開閉方向に延びる保持部材１３が固定されており、回転軸９ａの先端側は、緩衝部材１５を介し、この保持部材１３に回転可能に保持されている。緩衝部材１５には、歯付きプーリ８より大径のタイミングベルト４用ガイド１６が設けられている。
【００３６】
ハウジング１２と保持部材１３とには、一端側に軸４１ａが固定され、他端側に軸４２ａが固定されている。軸４１ａ及び軸４２ａは、回転軸９ａと平行に延びている。軸４１ａにはテンションプーリ４１が軸４１ａ回りで回転可能に設けられ、軸４２ａにはテンションプーリ４２が軸４２ａ回りで回転可能に設けられている。テンションプーリ４１、４２の両端には、フランジ４１ｂ、４２ｂが形成されている。こうして、歯付きプーリ８を間に挟んだ窓５１の開閉方向の前後には、タイミングベルト４を歯付きプーリ８に巻き掛けるテンションプーリ４１、４２が設けられている。
【００３７】
図３、図５及び図６に示すように、ソレノイド１１のロッド１１ａの上端には、ロッド１１ａを下方に所定長さ突出させるためのストッパ１１ｂが固定されている。このソレノイド１１は、非作動時に下方に突出するロッド１１ａの長さを作動時に縮小する常時非付勢型のものである。
【００３８】
また、ハウジング１２とソレノイド１１とにはリンク機構３０が設けられている。すなわち、図５に示すように、ハウジング１２の一端側の正面には、開口１２ｄが形成されている。開口１２ｄには、ハウジング１２内からねじ２０１が挿通されており、このねじ２０１がハウジング１２の外部で第１筒体２０２に固定されている。第１筒体２０２は、回転軸９ａ及び軸４１ａ、４２ａと平行に延び、先端側が後端側より小径とされている。第１筒体２０２の先端側は、リンク片３４ａの一端側、第２筒体２０３及びリンク片３４ｂの一端側にこの順で挿通されている。リンク片３４ａとリンク片３４ｂとは同形状であり、これらが一組とされて第１リンク片３４を構成している。このため、開口１２ｄは、ねじ２０１の軸部より大径である。第１リンク片３４及び第２筒体２０３は、第１筒体２０２の先端側に固定されたねじ２０４により第１筒体２０２の先端から抜けないようにされ、第１筒体２０２周りで回動可能になっている。第１筒体２０２の後端側にはねじりコイルばね３２が巻かれている。
【００３９】
また、図３に示すように、ハウジング１２の正面には、ソレノイド１１より一端側に固定部材３９が固定されている。図５及び図６に示すように、リンク片３４ａの中央部分とリンク片３４ｂの中央部分との間には、ソレノイド１１のロッド１１ａの下端が挿通されている。これらリンク片３４ａ、ロッド１１ａ及びリンク片３４ｂには、回転軸９ａ及び軸４１ａ、４２ａと平行に延びるピン２３１が挿通されており、ピン２３１の両端側には抜け留め用の割りピン２３５、２３６が固定されている。ねじりコイルばね３２の一端は固定部材３９に係止され、その他端はピン２３１に係止されている。これにより、ねじりコイルばね３２はロッド１１ａを常時下方に付勢している。
【００４０】
また、図３及び図５に示すように、第１リンク片３４の他端側には、回転軸９ａ及び軸４１ａ、４２ａと平行に延びるボルト２１１が挿通されている。ボルト２１１は、第２リンク片３６、第３筒体２１２及び第４筒体２１３にも挿通されている。より詳しくは、ハウジング１２の外部において、第２リンク片３６の一端側、第３筒体２１２、リンク片３４ａの他端側、第４筒体２１３及びリンク片３４ｂの他端側にこの順でボルト２１１が室内側から見て奥側から手前側へ挿通されている。また、ボルト２１１のネジ部にはナット２１４が固定されている。これにより、第２リンク片３６、第３筒体２１２、第４筒体２１３及び第１リンク片３４がボルト２１１から抜けないようにされ、ボルト２１１周りで回動可能になっている。
【００４１】
さらに、第２リンク片３６の他端側には、回転軸９ａ及び軸４１ａ、４２ａと平行に延びるボルト２２１が挿通されている。ボルト２２１は第５筒体２２２及びロック部材３８にも挿通されている。より詳しくは、ハウジング１２の正面に開口１２ｅが形成されており、ボルト２２１が開口１２ｅに挿通されつつ、第２リンク片３６の他端側、第５筒体２２２及びハウジング１２内のロック部材３８にこの順で手前側から奥側へ挿通されている。また、ボルト２２１のネジ部にはナット２２３が固定されている。これにより、第２リンク片３６、第５筒体２２２及びロック部材３８がボルト２２１から抜けないようにされ、ボルト２２１周りで回動可能になっている。図４に示すように、ロック部材３８は、軸４１ａ周りでも回動可能になっており、歯付きプーリ８の歯８ａと複数で噛み合う歯３８ａを有している。
【００４２】
こうして、図３及び図４に示すように、ソレノイド１１のロッド１１ａが最も伸びた状態では、第１、２リンク片３４、３６は、室内側から見て、逆への字形状になる。他方、図７及び図８に示すように、ソレノイド１１のロッド１１ａが最も縮んだ状態では、第１、２リンク片３４、３６は窓５１の開閉方向に延びる直線状になる。
【００４３】
上記リンク機構３０は、ねじ２０１、２０４、第１〜５筒体２０２、２０３、２１２、２１３、２２２、ボルト２１１、２２１、ナット２１４、２２３、第１、２リンク片３４、３６及びピン２３１によって構成されている。
【００４４】
また、図４及び図８に示すように、ハウジング１２の一端側にはＬの字形状をなすＬ字部材２４１が固定され、その他端側にも同様のＬ字部材２４２が固定されている。これらＬ字部材２４１、２４２はハウジング１２内に延びている。Ｌ字部材２４１には、ハウジング１２内でリミットスイッチ８１が固定され、Ｌ字部材２４２には、ハウジング１２内でリミットスイッチ８３が固定されている。リミットスイッチ８１、８３が検出部を構成している。
【００４５】
図１及び図２に示すように、タイミングベルト４は、窓５１の開閉方向に延びており、その歯４ａは上向きにされている。タイミングベルト４の両端側にはストッパ３ｄ、３ｅが設けられている。
【００４６】
ストッパ３ｄは、図９及び図１０に示すように、ストッパ本体３０１と、タイミングベルト４用の固定片３０２、３０３とからなる。
【００４７】
ストッパ本体３０１は、窓５１のフレーム５１ａの上辺に上下に延びるように固定されている。ストッパ本体３０１には、窓５１が全閉された状態でリミットスイッチ８１に当接する凸部３０１ｅが形成されている。ストッパ本体３０１にタイミングベルト４の一端が当接され、固定片３０２、３０３及びねじ３１１、３１２によってタイミングベルト４が固定されている。
【００４８】
図１に示すように、タイミングベルト４の他端側には他方のストッパ３ｅが設けられている。ストッパ３ｅは、ストッパ３ｄと対称形状をなし、窓５１が全開された状態でリミットスイッチ８３に当接するように構成されている。これらストッパ３ｄ、３ｅは被検出部を構成している。
【００４９】
そして、図１に示すように、室内側から見て奥側の窓５２のフレーム５２ａの下辺の隅には、窓５２を窓枠５０に固定する市販の固定部材７１が設けられている。
【００５０】
また、壁面には、モータ９を起動及び停止させるとともに、モータ９の回転方向、つまり窓５１の開閉方向を定める開閉スイッチ８４と、ロック部材３８と歯付きプーリ８との噛合を開始又は解除するアンロックスイッチ８６とが固定されている。また、壁内には、モータ９及びソレノイド１１に接続され、モータ９及びソレノイド１１を制御する制御手段としての制御機器１００が固定されている。制御機器１００は図示しない電源に接続されている。さらに、開閉スイッチ８４と同様な機能を有する赤外線式のリモコンの送信器１０１も設けられている。
【００５１】
図１１に示すように、制御機器１００は、開閉スイッチ８４、アンロックスイッチ８６、リモコンの送信器１０１、リミットスイッチ８１、８３が入力されるようになっている。
【００５２】
この制御機器１００は、リモコンの送信器１０１又は開閉スイッチ８４からのモータ９を時計方向に回転させるＣＷ信号により、モータ９を駆動して窓５１を開放するとともに、モータ９を反時計方向に回転させるＣＣＷ信号により、窓５１を閉めるようにモータ９を駆動するモータ駆動部と、ソレノイド１１のコイル１１ｃを作動又は非作動させてロック部材３８と歯付きプーリ８との噛合を開始又は解除させるソレノイド駆動部と、交流電源１０２を直流の低電圧となるＤＣ＋に変換するＡＣ−ＤＣ変換器１０３とを有している。
【００５３】
モータ駆動部は、モータ９の回転を開始及び停止する条件を判定し、開始条件を満たすことにより走行信号を発生するとともに、停止条件を満たすことにより停止信号を発生する回転判定部と、モータ９の速度指令信号を発生する速度指令発生器１１３と、速度指令信号を増幅して電力をモータ９に供給してモータ９を回転させるとともに、上記ＣＷ信号及び上記ＣＣＷ信号を入力してモータ９の回転方向を定めるモータドライバ１２０とからなっている。
【００５４】
回転判定部は、リモコンの送信器１０１からの上記ＣＷ信号又は上記ＣＣＷ信号を受信する受信部１０５と、開閉スイッチ８４と受信部１０５とが入力されたオア回路１０７と、入力がオア回路１０７の出力に接続され、リミットスイッチ８１、８３と接続されているとともに、アンロックスイッチ８６のａ端子に接続されたアンド回路１０９とを備えている。リミットスイッチ８１、８３は直列接続されており、リミットスイッチ８１は開閉スイッチ８４のＣＣＷ信号と同期して閉成される接点９１と並列接続され、リミットスイッチ８３は開閉スイッチ８４のＣＷ信号と同期して閉成される接点９３と並列接続されている。
【００５５】
オア回路１０７は、リモコンの送信器１０１のＣＷ信号及びＣＣＷ信号のいずれか一方が入力されることにより、起動信号としてのＨ信号を出力する。アンド回路１０９は、アンロックスイッチ８６が閉成された状態で、上記起動信号が入力されると、走行信号としてのＨ信号を発生するとともに、アンロックスイッチ８６が開放されると、停止信号としてのＬ信号を発生するように形成されている。よって、アンロックスイッチ８６はモータ９を停止する停止スイッチの機能も有している。
【００５６】
速度指令発生器１１３は、上記走行信号が入力されることにより、モータ９の速度指令信号を繰り返しパルスとして発生するものである。この速度指令発生器１１３は、アンド回路１０９の出力にｅ端子が接続されるとともに、ｆ端子及びｇ端子を有する切換スイッチ１１４と、入力がｆ端子に接続され、緩衝速度信号をモータドライバ１２０に入力するスタート緩衝部１１５と、入力がｇ端子に接続され、一定速度信号をモータドライバ１２０に入力する定速走行部１１７とを有している。
【００５７】
切換スイッチ１１４は、走行信号が入力されてから所定時間までは、ｆ端子側に投入されることにより走行信号をスタート緩衝部１１５に入力し、所定時間後に自動的にｇ端子側に投入されることにより走行信号を定速走行部１１７に入力するように形成されている。
【００５８】
スタート緩衝部１１５は、図１２に示すように、時間とともに速度指令が上昇して一定速走行となる緩衝速度信号を発生するように形成されている。パルス周波数は、０＜ｆ１＜ｆ２＜ｆ３＜ｆ４であり、時間は、０＜ｔ１＜ｔ２＜ｔ３である。
【００５９】
図１１に示すように、ソレノイド駆動部は、アンロックスイッチ８６を介して直流電源（ＤＣ＋、ＤＣ０）に接続されるとともに、常閉接点１３１ａを有するリレー１３１と、リレー１３１の常閉接点１３１ａを介して直流電源（ＤＣ＋、ＤＣ０）に接続されたソレノイド１１のコイル１１ｃとを備えている。
【００６０】
以上の制御機器１００により、アンロックスイッチ８６がオンされると、アンド回路１０９から走行信号が発生され得るとともに、リレー１３１がオンされ、常閉接点１３１ａが開放され、コイル１１ｃがオフされる。一方、制御機器１００により、アンロックスイッチ８６が開放されると、アンド回路１０９から停止信号が発生されてモータ９が停止されるとともに、リレー１３１がオフされて常閉接点１３１ａが閉成され、コイル１１ｃがオンされる。こうして、この制御機器１００がインターロック部を成している。
【００６１】
なお、受信部１０５、回路１０７、１０９、速度指令発生器１１３、モータドライバ１２０が直流電源（ＤＣ＋、ＤＣ０）に接続されているが、図示を省略している。
【００６２】
以上の構成をした実施例１の窓の自動開閉装置２００は次のように作動する。まず、アンロックスイッチ８６がオフされている場合、リレー１３１がオフされ、常閉接点１３１ａが閉成され、コイル１１ｃがオンされている。これにより、図７に示すように、ソレノイド１１のロッド１１ａは縮小しており、第１、２リンク片３４、３６は窓５１の開閉方向に延びる直線状になっている。このため、図８に示すように、ロック部材３８が複数の歯３８ａによって歯付きプーリ８と噛合している。
【００６３】
このため、この状態で仮に施錠装置５３による施錠がなされておらず、窓５１を開く方向に強引に強く引いたりしても、ロック部材３８と歯付きプーリ８との噛合が順次外れることはない。ロック部材３８と歯付きプーリ８との噛合が順次外れることによる力は、窓５１の開閉方向に延びる直線状の第１、２リンク片３４、３６を介し、図５に示す第１筒体２０２によって強力に支持されるからである。なお、窓５２は固定部材７１によって窓枠５０に固定されているため、窓５２が開けられることもない。このため、この窓の自動開閉装置２００は、高い防犯性能も有している。
【００６４】
図１３に示すように、時間ｔａにおいて、手動によりアンロックスイッチ８６をオンすると、図１１に示すように、リレー１３１がオンされ、常閉接点１３１ａが開放されてコイル１１ｃがオフされる。これにより、図３に示すように、ソレノイド１１のロッド１１ａが伸長して第１、２リンク片３４、３６が逆への字形状となり、図４に示すように、ロック部材３８が歯付きプーリ８から離れる方向に移動して、ロック部材３８と歯付きプーリ８との噛合が解除される。
【００６５】
このロック部材３８と歯付きプーリ８との噛合を解除した状態において、図１３に示すように、時間ｔｂにおいて、リモコンの送信器１０１からＣＷ信号を受信部１０５に送信すると、図１１に示すように、受信部１０５からＣＷ信号がオア回路１０７とモータドライバ１２０とに入力される。そうすると、オア回路１０７からＨ信号としての起動信号がアンド回路１０９の一端子に入力され、アンロックスイッチ８６が投入されていることからアンド回路１０９の他端子の入力もＨ信号となり、アンド回路１０９からＨ信号としての走行信号が発生し、指令発生器１１３にその走行信号が入力される。
【００６６】
ここで、切換スイッチ１１４がｆ端子側に投入されていることから、図１２に示すように、スタート緩衝部１１５が時間とともに速度指令値を段階的に増加させる緩衝速度指令信号をモータドライバ１２０に与え、モータドライバ１２０がモータ９を駆動制御する。これにより、モータ９の回転速度が除々に上昇する。つまり、モータ９の加速度を滑らかにできる。よって、モータ９が時計方向に除々に回転し、モータ９に結合された歯付きプーリ８がタイミングベルト４と噛合しつつ滑らかに回転する。この際、テンションプーリ４１、４２もタイミングベルト４を歯付きプーリ８に巻き掛けつつ滑らかに回転する。
【００６７】
図１３に示すように、走行信号が発生してから所定時間後の時間ｔｃにおいて、切換スイッチ１１４が自動的にｆ端子側からｇ端子側に投入され、定速走行部１１７が定速指令をモータドライバ１２０により増幅してモータ９に与える。これにより、モータ９が時計方向に一定速で回転し、モータ９に結合された歯付きプーリ８がタイミングベルト４と噛合しながら窓５１を一定速で開放する。この際、テンションプーリ４１、４２もタイミングベルト４を歯付きプーリ８に巻き掛けつつ一定速で回転する。このため、タイミングベルト４が窓枠５０に対して窓５１の開放方向に移動し、窓５１が窓枠５０に対して自動的に滑らかに開放される。
【００６８】
次に、時間ｔｄにおいて、リモコンの送信器１０１からオフ信号を受信部１０５に送信すると、アンド回路１０９の入力にＬ信号が与えられ、アンド回路１０９の出力がＬ信号としての停止信号を速度指令発生器１１３に与える。速度指令発生器１１３はＬ信号を発生してモータドライバ１２０を介してモータ９を停止する。これにより、窓５１は中間位置においても停止する。
【００６９】
窓５１が全閉又は全開になれば、リミットスイッチ８１、８３がタイミングベルト４に設けたストッパ３ｄ、３ｅと接触し、モータ駆動部によってモータ９が自動的に停止される。
【００７０】
モータ９が停止の状態である時間ｔｅにおいて、手動によりアンロックスイッチ８６をオフすると、リレー１３１がオフされて常閉接点１３１ａが閉成され、コイル１１ｃがオンされ、ロッド１１ａが縮小される。これにより、図７に示すように、リンク機構３０の第１、２リンク片３４、３６が窓５１の開閉方向に延びる直線状になり、ロック部材３８が再び歯付きプーリ８に近づく方向に移動する。よって、図８に示すように、ロック部材３８の複数の歯３８ａが歯付きプーリ８と噛合して窓５１の開閉をロックする。
【００７１】
なお、モータ９が回転している時に、アンロックスイッチ８６をオフすると、アンド回路１０９からＬ信号としての停止信号が発生して速度指令発生器１１３、モータドライバ１２０を介してモータ９を停止する。こうして、ロック部材３８と歯付きプーリ８とが噛合して窓５１の開閉がロックされる。
【００７２】
また、リモコンの送信器１０１からＣＣＷ信号を受信部１０５に送信すると、モータ９が反時計方向に回転し、歯付きプーリ８がタイミングベルト４と噛合しつつ反時計方向に回転する。このため、タイミングベルト４が窓枠５０に対して窓５１の閉じる方向に移動し、窓５１を窓枠５０に対して自動的に閉めることができる。
【００７３】
緊急時には、手動によりアンロックスイッチ８６をオンする。すると、上記のように、ロック部材３８と歯付きプーリ８との噛合が解除される。これにより、手動で窓５１を開閉した場合に歯付きプーリ８がタイミングベルト４と噛合しながら回転することが可能となり、窓５１を容易に開放できる。
【００７４】
停電が生じると、コイル１１ｃの電源が遮断されてねじりコイルばね３２がロッド１１ａを下方に付勢することとなり、ロッド１１ａが伸長する。これにより、リンク機構３０を介してロック部材３８と歯付きプーリ８との噛合が解除される。このため、この場合にも、手動により窓５１が開閉可能となる。
【００７５】
なお、上記の説明では、リモコンの送信器１０１によりモータ９を駆動したが、開閉スイッチ８４からのＣＷ信号又はＣＣＷ信号によりモータ９を駆動しても同様の動作が得られる。
【００７６】
したがって、この自動開閉装置２００は、防犯性能に優れ、かつ緊急時にも容易に対応することができるものである。
【００７７】
また、この自動開閉装置２００では、一面側に歯４ａをもつ平帯状のタイミングベルト４と歯付きプーリ８とを噛合させている。このため、タイミングベルト４と歯付きプーリ８とは、タイミングベルト４の弾性力により確実に噛合しつつ騒音を抑制することができる。
【００７８】
さらに、この自動開閉装置２００には、歯付きプーリ８を間に挟んだ窓５１の開閉方向の前後でタイミングベルト４を歯付きプーリ８に巻き掛けるテンションプーリ４１、４２が設けられている。このため、タイミングベルト４と歯付きプーリ８とがより確実に噛合し、窓をより確実に開閉することができる。
【００７９】
また、この自動開閉装置２００では、モータ９に結合された歯付きプーリ８とタイミングベルト４との駆動系にギヤ等を有しないので、ギヤ等から発生する作動音を減少できるとともに、ギヤユニットを削減でき小型軽量化を実現できる。
【００８０】
さらに、この自動開閉装置２００では、ロック機構を内蔵していないモータ９を採用しているので、モータ９の小型化及び低コスト化により、自動開閉装置２００の小型化及び低コスト化を実現できる。
【００８１】
また、この自動開閉装置２００では、タイミングベルト４が歯付きプーリ８に対して強引にずらされることがないため、タイミングベルト４及び歯付きプーリ８の耐久性が向上する。
【００８２】
さらに、この自動開閉装置２００は、モータ９が回転している時には、ロック部材３８が歯付きプーリ８と噛合することを防止するインターロック部を備えている。これにより、ロック部材３８が歯付きプーリ８と噛合している時にモータ９が動作しないので、モータ９の拘束を防止できる。
【００８３】
また、この自動開閉装置２００では、窓５１が全閉又は全開されることにより、ハウジング１２内に設けられたリミットスイッチ８１、８３がストッパ３ｄ、３ｅと接触し、モータ駆動部によってモータ９が自動的に停止される。これにより、リミットスイッチ８１、８３をモータ９やソレノイド１１と別個に窓５１、５２等に取り付ける必要がなくなるため、リミットスイッチ８１、８３の配線処理がし易くなるとともに、見栄えも良くなる。このため、この自動開閉装置はより容易に後付けが可能となる。
【００８４】
さらに、この自動開閉装置２００は、速度指令発生器１１３のスタート緩衝部１１５が時間とともに速度指令値を段階的に増加させてモータドライバ１２０を介してモータ９の回転速度を除々に上昇するので、モータ９の負荷角が増大して脱調になることを防止するとともに、タイミングベルト４と歯付きプーリ８との噛合により生じる騒音を低減できる。
【実施例２】
【００８５】
実施例２の窓の自動開閉装置１も、図１４及び図１５に示すように、窓枠５０と室内側から見て手前側の窓５１とに後付けで取り付けられている。
【００８６】
この自動開閉装置１は、窓５１のフレーム５１ａの上辺に固定された歯付き部材としての樹脂製のラック３と、窓枠５０の上辺に強固に固定された本体２とからなる。
【００８７】
ラック３は窓５１の開閉方向に延びており、その歯３ａは正面向きにされている。ラック３の一端側にはストッパ３ｂが設けられており、ラック３の他端側にはストッパ３ｃが設けられている。
【００８８】
本体２は、図１６〜１８に示すように、外形を覆うハウジング１０を有している。ハウジング１０の内部底面には、図１６〜１９に示すように、同期式でステッピング型のモータ９と、駆動手段としてのソレノイド１１と、モータ９及びソレノイド１１を制御する制御手段としての制御機器１００とが固定されている。
【００８９】
モータ９の回転軸９ａはハウジング１０の下方に設けられた歯付き車としてのピニオン７に固定されており、ピニオン７はラック３と噛合している。このモータ９はロック機構を内蔵するものではない。また、ソレノイド１１のロッド１１ａは、水平方向に延びつつ、ラック３と所定の傾きを成している。このソレノイド１１は、内部にばねを有することにより、作動時にロッド１１ａが縮小し、非作動時にロッド１１ａが伸張する常時非付勢型のものである。モータ９及びソレノイド１１は制御機器１００に接続されている。制御機器１００は図示しない電源に接続されている。
【００９０】
また、図１７及び図１８に示すように、ハウジング１０とソレノイド１１とにはリンク機構２０が設けられている。
【００９１】
すなわち、ハウジング１０の内部底面には、図１７及び図１８に示すように、上下方向に延びる第１ピン２２が固定されており、この第１ピン２２によって第１リンク片２４が水平方向で回動可能になっている。この第１リンク片２４の他端には上下方向に延びる第２ピン２５が固定されており、この第２ピン２５によって第２リンク片２７も水平方向に回動可能になっている。第１リンク片２４及び第２リンク片２７は長さが等しくされている。
【００９２】
また、ハウジング１０の底壁には開口１０ｅが形成されており、第２リンク片２７の他端には、図１６にも示すように、上下方向に延びて開口１０ｅから下方に突出する第３ピン２９が固定されている。第３ピン２９の下端にはロック部材３１が設けられている。ロック部材３１は、図１９に示すように、ラック３の歯３ａと複数で噛み合う歯３１ａを有している。
【００９３】
さらに、図１７及び図１８に示すように、第１リンク片２４の中央部分には上下方向に延びる第４ピン２１が回動可能に設けられており、第４ピン２１の上端がソレノイド１１のロッド１１ａの先端に固定されている。
【００９４】
また、図１６に示すように、ハウジング１０の外部底面には、手前側からラック３に近づく方向に延びる一対の案内片１０ａが突設されている。一方、ロック部材３１の上面には両案内片１０ａと整合する一対の被案内片３１ｂが形成されている。こうして、ロック部材３１が手前側からラック３に近づくように案内されるようになっている。
【００９５】
図１７に示すように、ソレノイド１１のロッド１１ａが最も伸びた状態では、第１、２リンク片２４、２７は、上から見て、逆くの字形状になる。また、図１８に示すように、ソレノイド１１のロッド１１ａが最も縮んだ状態では、第１、２リンク片２４、２７は、上から見て、ラック３に対して垂直に伸びる直線状になる。
【００９６】
これら第１〜４ピン２２、２５、２９、２１、第１、２リンク片２４、２７、両案内片１０ａ及び両被案内片３１ｂによって、上記リンク機構２０が構成されている。
【００９７】
そして、図１４に示すように、室内側から見て奥側の窓５２のフレーム５２ａの下辺の隅には、実施例１と同様の固定部材７１が設けられている。また、窓枠５０の上辺の一端（図中左側）には、窓５１が全開された状態において、ラック３の一端側に設けたストッパ３ｂに当接するリミットスイッチ８１が固定されている。一方、窓枠５０の上辺の他端（図中右側）には、窓５１が全閉された状態において、ラック３の他端側に設けたストッパ３ｃに当接するリミットスイッチ８３が固定されている。リミットスイッチ８１、８３が検出部を構成している。
【００９８】
また、壁面には、実施例１と同様の開閉スイッチ８４と、ロック部材３１とラック３との噛合を開始又は解除するアンロックスイッチ８６とが固定され、さらに実施例１と同様のリモコンの送信器１０１も設けられている。
【００９９】
図１１に示すように、制御機器１００は実施例１のものと同様のものであり、ソレノイド１１のコイル１１ｃを作動又は非作動させてロック部材３１とラック３との噛合を開始又は解除させるソレノイド駆動部を有している。
【０１００】
図１２に示す緩衝速度信号は、モータ９の慣性モーメント、加速トルク等に左右されるが、パルス周波数ｆ１を１００(ＨＺ)、ｆ２を３００(ＨＺ)、ｆ３を８００(ＨＺ)、ｆ４を１５００(ＨＺ)とするとともに、時間ｔ１を０．３（ｓｅｃ）、ｔ２を０．６（ｓｅｃ）、ｔ３を０．９（ｓｅｃ）とすると好ましいことが確認されている。
【０１０１】
以上の構成をした実施例２の窓の自動開閉装置１は次のように作動する。まず、アンロックスイッチ８６がオフされている場合、実施例１と同様にコイル１１ｃがオンされている。これにより、図１８に示すように、ソレノイド１１のロッド１１ａは縮小しており、第１、２リンク片２４、２７はラック３に対して垂直に伸びる直線状になっている。このため、ロック部材３１が複数の歯３１ａによってラック３と噛合している。
【０１０２】
このため、この状態で仮に施錠装置５３による施錠がなされておらず、窓５１を開く方向に強引に強く引いたりしても、ラック３とロック部材３１との噛合が順次外れることはない。ラック３とロック部材３１との噛合が順次外れることによる力は、ラック３に対して垂直に伸びる直線状の第１、２リンク片２４、２７を介して第１ピン２２によって強力に支持されるからである。ここで、ロック部材３１の複数の歯３１ａは、図１９に示すように、４山以上が好ましい。手動により窓５１が強制的に開放される時にロック部材３１の歯３１ａに加わる力が分散されるからである。なお、窓５２は固定部材７１によって窓枠５０に固定されているため、窓５２が開けられることもない。このため、この窓の自動開閉装置１は、高い防犯性能も有している。
【０１０３】
図１３に示すように、時間ｔａにおいて、手動によりアンロックスイッチ８６をオンすると、実施例１と同様にコイル１１ｃがオフされる。これにより、図１７に示すように、ソレノイド１１のロッド１１ａが伸長して第１、２リンク片２４、２７が逆くの字形状となり、ロック部材３１がラック３から離れる方向に移動して、ロック部材３１とラック３との噛合が解除される。
【０１０４】
このロック部材３１とラック３との噛合を解除した状態において、図１３に示すように、時間ｔｂにおいて、手動により開閉スイッチ８４をＣＷ側に倒すと、図１１に示すように、開閉スイッチ８４からＣＷ信号がオア回路１０７とモータドライバ１２０とに入力される。そうすると、実施例１と同様にアンド回路１０９からＨ信号としての走行信号が発生し、指令発生器１１３にその走行信号が入力される。
【０１０５】
ここで、切換スイッチ１１４がｆ端子側に投入されていることから、実施例１と同様にモータドライバ１２０がモータ９を駆動制御する。これにより、図１２に示すように、モータ９の回転速度が除々に上昇する。つまり、モータ９の加速度を滑らかにできる。よって、モータ９が時計方向に除々に回転し、モータ９に結合されたピニオン７がラック３と噛合しつつ滑らかに回転する。
【０１０６】
図１３に示すように、時間ｔｃにおいて、実施例１と同様に定速走行部１１７が定速指令をモータ９に与える。これにより、モータ９が時計方向に一定速で回転し、モータ９に結合されたピニオン７がラック３と噛合しながら窓５１を一定速で開放する。このため、ラック３が窓枠５０に対して窓５１の開放方向に移動し、窓５１が窓枠５０に対して自動的に滑らかに開放される。
【０１０７】
次に、時間ｔｄにおいて、手動により開閉スイッチ８４をオフにすると、実施例１と同様にアンド回路１０９の入力にＬ信号が与えられ、モータ９が停止する。これにより、窓５１は中間位置においても停止する。
【０１０８】
窓５１が全閉又は全開になれば、リミットスイッチ８１、８３がラック３に設けたストッパ３ｂ、３ｃと接触し、モータ駆動部によってモータ９が自動的に停止される。
【０１０９】
モータ９が停止の状態である時間ｔｅにおいて、手動によりアンロックスイッチ８６をオフすると、実施例１と同様にコイル１１ｃがオンされ、ロッド１１ａが縮小される。これにより、図１８に示すように、リンク機構２０の第１、２リンク片２４、２７がラック３に対して垂直に伸びる直線状になり、ロック部材３１が再びラック３に近づく方向に移動する。よって、ロック部材３１の複数の歯３１ａがラック３と噛合して窓５１の開閉をロックする。
【０１１０】
なお、モータ９が回転している時に、アンロックスイッチ８６をオフすると、実施例１と同様にモータ９が停止する。こうして、ロック部材３１とラック３とが噛合して窓５１の開閉がロックされる。
【０１１１】
また、開閉スイッチ８４からＣＣＷ信号を発生すると、モータ９が反時計方向に回転し、ピニオン７がラック３と噛合しつつ反時計方向に回転する。このため、ラック３が窓枠５０に対して窓５１の閉じる方向に移動し、窓５１を窓枠５０に対して自動的に閉めることができる。
【０１１２】
緊急時には、手動によりアンロックスイッチ８６をオンする。すると、上記のように、ロック部材３１とラック３との噛合が解除される。これにより、手動で窓５１を開閉した場合にピニオン７がラック３と噛合しながら回転することが可能となり、窓５１を容易に開放できる。
【０１１３】
停電が生じると、コイル１１ｃの電源が遮断されてソレノイド１１内の図示しないばねが伸び、ロッド１１ａが伸長する。これにより、上記のように、リンク機構２０を介してロック部材３１とラック３との噛合が解除される。このため、この場合にも、手動により窓５１が開閉可能となる。
【０１１４】
なお、上記の説明では、開閉スイッチ８４によりモータ９を駆動したが、リモコンの送信器１０１からのＣＷ信号又はＣＣＷ信号を受信部１０５に送信してモータ９を駆動しても同様の動作が得られる。
【０１１５】
したがって、この自動開閉装置１は、防犯性能に優れ、かつ緊急時にも容易に対応することができるものである。
【０１１６】
また、この自動開閉装置１では、ロック機構を内蔵していないモータ９を採用しているので、モータ９の小型化及び低コスト化により、自動開閉装置１の小型化及び低コスト化を実現できる。
【０１１７】
さらに、この自動開閉装置１では、ラック３がピニオン７に対して強引にずらされることがないため、ラック３及びピニオン７の耐久性が向上する。
【０１１８】
また、この自動開閉装置１は、モータ９が回転している時には、ロック部材３１がラック３と噛合することを防止するインターロック部を備えている。これにより、ロック部材３１がラック３と噛合している時にモータ９が動作しないので、モータ９の拘束を防止できる。
【０１１９】
さらに、この自動開閉装置１は、速度指令発生器１１３のスタート緩衝部１１５が時間とともに速度指令値を段階的に増加させてモータドライバ１２０を介してモータ９の回転速度を除々に上昇するので、モータ９の負荷角が増大して脱調になることを防止するとともに、ラック３とピニオン７との噛合により生じる騒音を更に低減できる。
【０１２０】
また、この自動開閉装置１では、モータ９に結合されたピニオン７とラック３との駆動系にギヤ等を有しないので、ギヤ等から発生する作動音を減少できるとともに、ギヤユニットを削減でき小型軽量化を実現できる。
【実施例３】
【０１２１】
実施例３の窓の自動開閉装置１は、図２０及び図２１に示すように、リミットスイッチ８１、８３が本体２のハウジング１０内に設けられている。また、ラック３の両端にはリミットスイッチ８１、８３と接触可能な被検出部としてのストッパ３ｂ、３ｃ（図２１にはストッパ３ｂのみを図示）が設けられている。他の構成は実施例２と同様である。
【０１２２】
この窓の自動開閉装置１では、窓５１が全閉又は全開されることにより、ハウジング１０内に設けられたリミットスイッチ８１、８３がストッパ３ｂ、３ｃと接触し、モータ駆動部によってモータ９が自動的に停止される。これにより、実施例２のようにリミットスイッチ８１、８３をモータ９やソレノイド１１と別個に窓枠５０に取り付ける必要がなくなるため、リミットスイッチ８１、８３の配線処理がし易くなるとともに、見栄えも良くなる。このため、この窓の自動開閉装置はより容易に後付けが可能となる。
【０１２３】
以上において、本発明を実施例１〜３に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜３に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【０１２４】
例えば、本発明において、常時付勢型のソレノイドを採用することも可能である。この場合、中間位置で窓５１を停止させた場合や停電になったような場合でも、窓５１の開閉が不能になり、高い防犯性能を発揮することができる。
【０１２５】
また、実施例１の自動開閉装置２００は、窓５１に固定されたタイミングベルト４と、窓枠５０に固定されたモータ９及びソレノイド１１とを備えたが、窓枠５０に固定されたタイミングベルト４と、窓５１又は窓５２に固定されたモータ９及びソレノイド１１とを設けても良い。
【０１２６】
さらに、実施例２、３の自動開閉装置１は、窓５１に固定されたラック３と、窓枠５０に固定されたモータ９及びソレノイド１１とを備えたが、窓枠５０に固定されたラック３と、窓５１又は窓５２に固定されたモータ９及びソレノイド１１とを設けても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明は窓の自動開閉装置に利用可能である。特に、この自動開閉装置は既設の窓に後付けする場合に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】実施例１による窓の自動開閉装置を窓枠に取り付けた場合の正面図である。
【図２】実施例１による窓の自動開閉装置に係り、図１の矢視ＩＩ−ＩＩの断面図である。
【図３】実施例１による自動開閉装置に係り、ソレノイドがオフ時の正面図である。
【図４】実施例１による自動開閉装置に係り、ソレノイドがオフ時の一部断面正面図である。
【図５】実施例１による自動開閉装置に係り、ソレノイドがオフ時の一部破断底面図である。
【図６】実施例１による自動開閉装置に係り、ソレノイドがオフ時の一部破断側面図である。
【図７】実施例１による自動開閉装置に係り、ソレノイドがオン時の正面図である。
【図８】実施例１による自動開閉装置に係り、ソレノイドがオン時の一部断面正面図である。
【図９】実施例１による自動開閉装置に係り、ストッパの一部破断正面図である。
【図１０】実施例１による自動開閉装置に係り、ストッパの一部破断側面図である。
【図１１】実施例１、２による窓の自動開閉装置の制御回路図である。
【図１２】実施例１、２による窓の自動開閉装置に係り、モータの時間対速度指令の曲線図である。
【図１３】実施例１、２による窓の自動開閉装置に係り、制御回路図のタイムチャートである。
【図１４】実施例２による窓の自動開閉装置を窓枠に取り付けた場合の正面図である。
【図１５】実施例２による窓の自動開閉装置に係り、図１４の矢視ＸＶ−ＸＶの断面図である。
【図１６】実施例２による窓の自動開閉装置に係り、一部断面正面図である。
【図１７】実施例２による自動開閉装置に係り、ソレノイドがオフ時の一部断面平面図である。
【図１８】実施例２による自動開閉装置に係り、ソレノイドがオン時の一部断面平面図である
【図１９】実施例２による窓の自動開閉装置に係り、ラックとピニオン及びロック部材との噛合状況を示す平面図である。
【図２０】実施例３による窓の自動開閉装置を窓枠に取り付けた場合の正面図である。
【図２１】実施例３による窓の自動開閉装置に係り、一部断面正面図である。
【符号の説明】
【０１２９】
５０…窓枠
５１、５２…窓
２００、１…自動開閉装置
４、３…歯付き部材（４…タイミングベルト、３…ラック）
８、７…歯付き車（８…歯付きプーリ、７…ピニオン）
９…モータ
３８ａ、３１ａ…歯
３８、３１…ロック部材
１１…駆動手段（ソレノイド）
１００…制御手段（制御機器）
１１ａ…ロッド
３０、２０…リンク機構
１２、１０…ハウジング
３ｄ、３ｅ、３ｂ、３ｃ…被検出部（ストッパ）
８１、８３…検出部（リミットスイッチ）
１０５、１０７、１０９、１１３、１２０…モータ駆動部（１０５…受信部、１０７…オア回路、１０９…アンド回路、１１３…速度指令発生器（速度指令発生部）、１２０…モータドライバ）
８６、１０９…インターロック部（８６…アンロックスイッチ、１０９…アンド回路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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