(57)【要約】【課題】  簡易な構成で、安定した運転を確保できる垂直循環方式駐車装置とその駐車装置管理方法とを提供しようとする。【解決手段】  従来の垂直循環方式駐車装置にかわって、車両を乗せることをできる複数のパレットケージと、上下に揃えて設けられた前後１対の上スプロケットと前後１対の下スプロケットと、前記上スプロケットと前記下スプロケットとに架け渡され所定のピッチでパレットケージを連結された無限ループ状の前後１対の主務チェーンと、前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する前後１対のチェーンレールと、前記チェーンレールに固定され前記主務チェーンの前後方向に向く面に検知面を対面させた近接センサと、を備えるものとした。【選択図】    図２
2006316406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる垂直循環方式駐車装置であって、
車両を乗せることをできる複数のパレットケージと、
上下に揃えて設けられた前後１対の上スプロケットと前後１対の下スプロケットと、
前記上スプロケットと前記下スプロケットとに架け渡され所定のピッチでパレットケージを連結された無限ループ状の前後１対の主務チェーンと、
前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する前後１対のチェーンレールと、
前記チェーンレールに固定され前記主務チェーンの前後方向に向く面に検知面を対面させた近接センサと、
を備え、
前記近接センサを用いて検知された前記主務チェーンの前後方向に向く面までの検知距離が所定の値を越えると警告信号を出力する、
ことを特徴とする垂直循環方式駐車装置。
【請求項２】
前記検知距離が前記近接センサにより出力された時系列の検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の検知出力値に対応する、
ことを特徴とする請求項１に記載の垂直循環方式駐車装置。
【請求項３】
車両を駐車させる垂直循環方式駐車装置であって、
車両を乗せることをできる複数のパレットケージと、
上下に揃えて設けられた前後１対の上スプロケットと前後１対の下スプロケットと、
前記上スプロケットと前記下スプロケットとに架け渡され所定のピッチでパレットケージを連結され前後方向に配された無限ループ状の前方主務チェーンと後方主務チェーンと、
前方の前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記前方主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する前方チェーンレールと、
後方の前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記後方主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する後方チェーンレールと、
前記前方チェーンレールに固定され前記前方主務チェーンの前方に向く面に検知面を対面させた前方近接センサと、
前記後方チェーンレールに固定され前記後方主務チェーンの後方に向く面に検知面を対面させた後方近接センサと、
を備え、
前記前方近接センサを用いて検知された前記前方主務チェーンの前方に向く面までの前方検知距離と前記後方近接センサにより検知された前記後方主務チェーンの後方に向く面までの後方検知距離との和である合計検知距離が所定の値を越えると警告信号を出力する、
ことを特徴とする垂直循環方式駐車装置。
【請求項４】
前記合計検知距離が前記前方近接センサにより出力された前方検知出力値と前記後方近接センサにより出力された後方検知出力値とを合計した時系列の合計検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の合計検知出力値に対応する、
ことを特徴とする請求項３に記載の垂直循環方式駐車装置。
【請求項５】
車両を駐車させる垂直循環方式駐車装置であって、
車両を乗せることをできる複数のパレットケージと、
上下に揃えて設けられた前後１対の上スプロケットと前後１対の下スプロケットと、
前記上スプロケットと前記下スプロケットとに架け渡され所定のピッチでパレットケージを連結され前後方向に配された無限ループ状の前方主務チェーンと後方主務チェーンと、
前方の前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記前方主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する前方チェーンレールと、
後方の前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記後方主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する後方チェーンレールと、
前記前方チェーンレールに固定され前記前方主務チェーンの前方に向く面に検知面を対面させた前方近接センサと、
前記後方チェーンレールに固定され前記後方主務チェーンの後方に向く面に検知面を対面させた後方近接センサと、
を備え、
前記前方近接センサを用いて検知された前記前方主務チェーンの前方に向く面までの前方検知距離と前記後方近接センサを用いて検知された前記後方主務チェーンの後方に向く面までの後方検知距離との差である差分検知距離が所定の値を越えると警告信号を出力する、
ことを特徴とする垂直循環方式駐車装置。
【請求項６】
前記前方検知距離が前記前方近接センサにより出力された時系列の前方検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の前方検知出力値に対応し、
前記後方検知距離が前記後方近接センサにより出力された時系列の後方検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の後方検知出力値に対応する、
ことを特徴とする請求項３または請求項５のうちのひとつに記載の垂直循環方式駐車装置。
【請求項７】
前記差分検知距離が、前記前方近接センサにより出力された前方検知出力値と前記後方近接センサにより出力された後方検知出力値との差である時系列の差分検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最長の差分検知出力値に対応する、
ことを特徴とする請求項５に記載の垂直循環方式駐車装置。
【請求項８】
車両を乗せることをできる複数のパレットケージと、上下に揃えて設けられた前後１対の上スプロケットと前後１対の下スプロケットと、前記上スプロケットと前記下スプロケットとに架け渡され所定のピッチでパレットケージを連結された無限ループ状の前後１対の主務チェーンと、前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する前後１対のチェーンレールと、前記チェーンレールに固定され前記主務チェーンの前後方向に向く面に検知面を対面させた近接センサと、を有する垂直循環方式駐車装置を管理する駐車装置管理方法であって、
前記近接センサを用いて検知された前記主務チェーンの前後方向に向く面までの検知距離が所定の値を越えると警告する警告工程を、
備えることを特徴とする駐車装置管理方式。
【請求項９】
前記警告工程が、前記近接センサにより出力された時系列の検知出力値の中から所定の時間間隔で出現する最短の検知出力値を選択する選択工程と、
最短の検知出力値に対応する前記検知距離が所定の値を越えると警告する出力工程と、
を有することを特徴とする請求項８に記載の駐車装置管理方式。
【請求項１０】
車両を乗せることをできる複数のパレットケージと、上下に揃えて設けられた前後１対の上スプロケットと前後１対の下スプロケットと、前記上スプロケットと前記下スプロケットとに架け渡され所定のピッチでパレットケージを連結され前後方向に配された無限ループ状の前方主務チェーンと後方主務チェーンと、前方の前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記前方主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する前方チェーンレールと、後方の前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記後方主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する後方チェーンレールと、前記前方チェーンレールに固定され前記前方主務チェーンの前方に向く面に検知面を対面させた前方近接センサと、前記後方チェーンレールに固定され前記後方主務チェーンの後方に向く面に検知面を対面させた後方近接センサと、を備えた垂直循環方式駐車装置を管理する駐車装置管理方法であって、
前記前方近接センサを用いて検知された前記前方主務チェーンの前方に向く面までの前方検知距離と前記後方近接センサを用いて検知された前記後方主務チェーンの後方に向く面までの後方検知距離との和である合計検知距離が所定の値を越えると警告する警告工程を、備えることを特徴とする駐車装置管理方法。
【請求項１１】
前記警告工程が、
前記前方近接センサにより出力された前方検知出力値と前記後方近接センサにより出力された後方検知出力値とを合計した時系列の合計検知出力値の中から所定の時間間隔で出現する最短の合計検知出力値を選択する選択工程と、
最短の合計検知出力値に対応する前記合計検知距離が所定の値を越えると警告する出力工程と、を有することを特徴とする請求項１０に記載の駐車装置管理方法。
【請求項１２】
車両を乗せることをできる複数のパレットケージと、上下に揃えて設けられた前後１対の上スプロケットと前後１対の下スプロケットと、前記上スプロケットと前記下スプロケットとに架け渡され所定のピッチでパレットケージを連結され前後方向に配された無限ループ状の前方主務チェーンと後方主務チェーンと、前方の前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記前方主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する前方チェーンレールと、後方の前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記後方主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する後方チェーンレールと、前記前方チェーンレールに固定され前記前方主務チェーンの前方に向く面に検知面を対面させた前方近接センサと、前記後方チェーンレールに固定され前記後方主務チェーンの後方に向く面に検知面を対面させた後方近接センサと、を備えた垂直循環方式駐車装置を管理する駐車装置管理方法であって、
前記前方近接センサを用いて検知された前記前方主務チェーンの前方に向く面までの前方検知距離と前記後方近接センサを用いて検知された前記後方主務チェーンの後方に向く面までの後方検知距離との差である差分検知距離が所定の値を越えると警告する警告工程を、備えることを特徴とする駐車装置管理方法。
【請求項１３】
前記警告工程が、
前記前方近接センサにより検知された時系列の前方検知出力値の中から所定の時間間隔で出現する最短の前方検知出力値を選択する前方選択工程と、
前記後方近接センサにより検知された時系列の後方検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の後方検知出力値を選択する後方選択工程と、
最短の前方検知出力値に対応する前記前方検知距離と最短の後方検知出力値に対応する前記後方検知距離との差である差分検知距離が所定の値を越えると警告する出力工程と、
を有することを特徴とする請求項１０または請求項１２のうちのひとつに記載の駐車装置管理方法。
【請求項１４】
前記警告工程が、
前記前方近接センサにより出力された前方検知出力値と前記後方近接センサにより出力された後方検知出力値との差である時系列の差分検知出力値の中から所定の時間間隔で出現する最長の差分検知出力値を選択する選択工程と、
最長の差分検知出力値に対応する前記差分検知距離が所定の値を越えると警告する出力工程と、
を有することを特徴とする請求項１２に記載の駐車装置管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる垂直循環方式駐車装置とその垂直循環方式駐車装置を管理する駐車装置管理方法に係る。特に、安定して運転をさせる構成に特徴のある垂直循環方式駐車装置とその駐車装置管理方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を駐車させるための駐車装置のひとつとして垂直循環方式駐車装置が用いられる。
垂直循環式駐車装置は、複数のパレットケージと前後１対の下スプロケットと前後１対の上スプロケットと前後１対の主務チェーンと左右に設けられた前後１対のチェーンレールとで構成される。
パレットケージは、車両を載せる籠状の構造体である。
上スプロケットが下スプロケットの上方に設けられる。
主務チェーンは、上スプロケットと下スプロケットとに架け渡された無限ループ状の機械要素である。パレットケージが、主務チェーンに所定のピッチで連結される。
チェーンレールは、上スプロケットと下スプロケットとの間で主務チェーンを上下方向に移動自在に案内するレール状の構造体である。
【０００３】
チェーンレールは、上下方向に沿って延びる案内溝をもつ。
主務チェーンは、チェーンとチェーンアタッチメントとガイドローラとで構成される。
チェーンは、チェーンプレートを所定のピッチでチェーンピンに連結された機械要素である。ガイドローラは、チェーンピンの回転軸に一致した回転軸をもつ鍔付きローラである。チェーンアタッチメントは、チェーンに支えられてパレットケージを先端に吊る構造部材である。
【０００４】
上スプロケットが回転すると、下スプロケットが従動して回転し、主務チェーンの無限ループの右側部分が上方または下方の一方に移動し、主務チェーンの無限ループの左側部分が上方または下方の他方に移動する。
ガイドローラのローラ部が、チェーンレールの案内溝に嵌合して、上下方向に転動する。
ローラ部が案内溝に嵌まり込んでいる。通常、ローラ部が案内溝に嵌まり込んでいる深さは、設計上で所定の設計限界値よりも深くなるように設定されている。
実際に嵌まり込んでいる深さは、常に変動している。
これは、パレットケージ、チェーンレール、及びチェーンアタッチトの変形や、全体のがたつきによる。
この嵌まり込んでいる深さが浅くなると、駐車装置の運転の安定性が損なわれるので、定期的な検査対象となっている。嵌まり込んでいる深さが設計限界値より少なくなる前兆を発見すると、装置を調整したり、部品を交換したりする。
【０００５】
また、設計予定以上の重量をもった車両を駐車させると、パレットケージが設計予定以上に弾性変形して、一時的に嵌まり込んでいる深さが浅くなることがるある。
従って、チェーンレールが主務チェーンを案内する様子を連続的に監視したいという要請があった。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３２５５７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、安定した運転を確保できる垂直循環方式駐車装置とその駐車装置管理方法とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる垂直循環方式駐車装置を、車両を乗せることをできる複数のパレットケージと、上下に揃えて設けられた前後１対の上スプロケットと前後１対の下スプロケットと、前記上スプロケットと前記下スプロケットとに架け渡され所定のピッチでパレットケージを連結された無限ループ状の前後１対の主務チェーンと、前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する前後１対のチェーンレールと、前記チェーンレールに固定され前記主務チェーンの前後方向に向く面に検知面を対面させた近接センサと、を備えるものとした。
【０００９】
上記本発明の構成により、複数のパレットケージが車両を乗せることをできる。前後１対の上スプロケットと前後１対の下スプロケットとが上下に揃えて設けられる。無限ループ状の前後１対の主務チェーンが前記上スプロケットと前記下スプロケットとに架け渡され所定のピッチでパレットケージを連結される。前後１対のチェーンレールが前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する。近接センサが前記チェーンレールに固定され前記主務チェーンの前後方向に向く面に検知面を対面させる。その結果、上スプロケットと下スプロケットとを回転させると、上スプロケットと下スプロケットに架け渡された主務チェーンがチェーンレールに案内されて循環し、車両を載せたパレットゲージが垂直循環し、車両を上方または下方でパレットケージに乗り降りさせることをでき、垂直循環するときに、前記チェーンレールと前記主務チェーンとの間隔の変化を計測できる。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる垂直循環方式駐車装置を、車両を乗せることをできる複数のパレットケージと、上下に揃えて設けられた前後１対の上スプロケットと前後１対の下スプロケットと、前記上スプロケットと前記下スプロケットとに架け渡され所定のピッチでパレットケージを連結され前後方向に配された無限ループ状の前方主務チェーンと後方主務チェーンと、前方の前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記前方主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する前方チェーンレールと、後方の前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記後方主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する後方チェーンレールと、前記前方チェーンレールに固定され前記前方主務チェーンの前方に向く面に検知面を対面させた前方近接センサと、前記後方チェーンレールに固定され前記後方主務チェーンの後方に向く面に検知面を対面させた後方近接センサと、を備えるものとした。
【００１１】
上記本発明の構成により、前後１対の上スプロケットと前後１対の下スプロケットが上下に揃えて設けられる。前後方向に配された無限ループ状の前方主務チェーンと後方主務チェーンとが前記上スプロケットと前記下スプロケットとに架け渡され所定のピッチでパレットケージを連結される。前方チェーンレールが前方の前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記前方主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する。後方チェーンレールが後方の前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記後方主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する。前方近接センサが前記前方チェーンレールに固定され前記前方主務チェーンの前方に向く面に検知面を対面させる。後方近接センサが前記後方チェーンレールに固定され前記後方主務チェーンの後方に向く面に検知面を対面させる。その結果、上スプロケットと下スプロケットとを回転させると、上スプロケットと下スプロケットに架け渡された前方主務チェーンと後方主務チェーンとが前方チェーンレールと後方チェーンレールとに各々に案内されて循環し、車両を載せたパレットゲージが垂直循環し、車両を上方または下方でパレットケージに乗り降りさせることをでき、垂直循環するときに、前記前方チェーンレールと前記前方主務チェーンとの間隔の変化と前記後方チェーンレールと前記後方主務チェーンとの間隔の変化を計測できる。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる垂直循環方式駐車装置を、前記近接センサを用いて検知された前記主務チェーンの前後方向に向く面までの検知距離が所定の値を越えると警告信号を出力する、ものとした。
【００１３】
上記本発明の構成により、前記チェーンレールと主務チェーンとが離れる前兆を察知できる。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる垂直循環方式駐車装置を、前記前方近接センサを用いて検知された前記前方主務チェーンの前方に向く面までの前方検知距離と前記後方近接センサにより検知された前記後方主務チェーンの後方に向く面までの後方検知距離との和である合計検知距離が所定の値を越えると警告信号を出力するものとした。
【００１５】
上記本発明の構成により、合計検知距離の変化に影響を与える前記前方主務チェーンと前記後方主務チェーンとの間隔の変化、前記前方チェーンレールと前記方向チェーンレールとの間隔の変化等の前兆を察知できる。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる垂直循環方式駐車装置を、
前記前方近接センサを用いて検知された前記前方主務チェーンの前方に向く面までの前方検知距離と前記後方近接センサを用いて検知された前記後方主務チェーンの後方に向く面までの後方検知距離との差である差分検知距離が所定の値を越えると警告信号を出力する、ものとした。
【００１７】
上記本発明の構成により、前記差分検知距離に影響を与えるパレットケージの前後方向の蛇行等の前兆を察知できる。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明に係る垂直循環方式駐車装置を管理する駐車装置管理方法を、前記近接センサを用いて検知された前記主務チェーンの前後方向に向く面までの検知距離が所定の値を越えると警告する警告工程を、
備えるものとした。
【００１９】
上記本発明の構成により、前記チェーンレールと主務チェーンとが離れる前兆を察知できる。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明に係る垂直循環方式駐車装置を管理する駐車装置管理方法を、前記前方近接センサを用いて検知された前記前方主務チェーンの前方に向く面までの前方検知距離と前記後方近接センサを用いて検知された前記後方主務チェーンの後方に向く面までの後方検知距離との和である合計検知距離が所定の値を越えると警告する警告工程を、備えるものとした。
【００２１】
上記本発明の構成により、前記差分検知距離に影響を与えるパレットケージの前後方向の蛇行等の前兆を察知できる。
【００２２】
上記目的を達成するため、本発明に係る垂直循環方式駐車装置を管理する駐車装置管理方法を、前記前方近接センサを用いて検知された前記前方主務チェーンの前方に向く面までの前方検知距離と前記後方近接センサを用いて検知された前記後方主務チェーンの後方に向く面までの後方検知距離との差である差分検知距離が所定の値を越えると警告する警告工程を、備えるこものとした。
【００２３】
上記本発明の構成により、前記差分検知距離に影響を与えるパレットケージの前後方向の蛇行等の前兆を察知できる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる垂直循環方式駐車装置とその駐車装置管理方法は、その構成により、以下の効果を有する。
複数の前記パレットケージを連結した前記主務チェーンを前記上スプロケットと前記下スプロケットとに掛け渡し、チェーンレールが前記主務チェーンを案内し、前記チェンレールに固定した前記近接センサの検知面を前記主務チェーンの側面に向け、前記近接センサを用いて検知された前記主務チェーンの前後方向に向く面までの検知距離が所定の値を越えると警告する様にしたので、前記チェーンレールと主務チェーンとが離れる前兆を察知できる。
複数の前記パレットケージを連結した前記前方主務チェーンと前記後方主務チェーンとを前記上スプロケットと前記下スプロケットとに掛け渡し、前記前方チェーンレールが前記前方主務チェーンを案内し、前記後方チェーンレールが前記後方主務チェーンを案内し、前記前方チェンレールに固定した前記前方近接センサの検知面を前記前方主務チェーンの前方に向く面に向け、前記後方チェンレールに固定した前記後方近接センサの検知面を前記後方主務チェーンの後方に向く面に向け、前記前方近接センサを用いて検知された前記前方主務チェーンの前方に向く面までの前方検知距離と前記後方近接センサにより検知された前記後方主務チェーンの後方に向く面までの後方検知距離との和である合計検知距離が所定の値を越えると警告する様にしたので、前記前方主務チェーンと前記後方主務チェーンとの間隔の変化、前記前方チェーンレールと前記方向チェーンレールとの間隔の変化等の前兆を察知できる。
複数の前記パレットケージを連結した前記前方主務チェーンと前記後方主務チェーンとを前記上スプロケットと前記下スプロケットとに掛け渡し、前記前方チェーンレールが前記前方主務チェーンを案内し、前記後方チェーンレールが前記後方主務チェーンを案内し、前記前方チェンレールに固定した前記前方近接センサの検知面を前記前方主務チェーンの前方に向く面に向け、前記後方チェンレールに固定した前記後方近接センサの検知面を前記後方主務チェーンの後方に向く面に向け、前記前方近接センサを用いて検知された前記前方主務チェーンの前方に向く面までの前方検知距離と前記後方近接センサを用いて検知された前記後方主務チェーンの後方に向く面までの後方検知距離との差である差分検知距離が所定の値を越えると警告する様にしたので、パレットケージの前後方向の蛇行等の前兆を察知できる。
従って、簡易な構成で、安定した運転を確保できる垂直循環方式駐車装置とその駐車装置管理方法とを提供しようとする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施形態に係る垂直循環方式駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００２６】
本発明の実施形態に係る垂直循環方式駐車装置は、前記検知距離が前記近接センサにより出力された時系列の検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の検知出力値に対応する。
上記実施形態の構成により、最短の検知出力値に対応した前記検知距離が所定の値を越えると警告信号を出力する様にしたので、前記検知出力値の検知感度を高くすることを容易にでき、前記チェーンレールと主務チェーンとが離れる前兆を高精度に察知できる。
【００２７】
本発明の実施形態に係る垂直循環方式駐車装置は、前記前方検知距離が前記前方近接センサにより出力された時系列の前方検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の前方検知出力値に対応し、前記後方検知距離が前記後方近接センサにより出力された時系列の後方検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の後方検知出力値に対応する。
上記実施形態の構成により、最短の前方検知出力値に対応した前記前方検知距離と最短の後方検知出力値に対応した前記後方検知距離との和である前記合計検知距離が所定の値を越えると警告信号を出力する様にしたので、前記検知出力値の検知感度を高くすることを容易にでき、前記前方主務チェーンと前記後方主務チェーンとの間隔の変化、前記前方チェーンレールと前記方向チェーンレールとの間隔の変化等の前兆を高精度に察知できる。
【００２８】
本発明の実施形態に係る垂直循環方式駐車装置は、前記合計検知距離が前記前方近接センサにより出力された前方検知出力値と前記後方近接センサにより出力された後方検知出力値とを合計した時系列の合計検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の合計検知出力値に対応する。
上記実施形態の構成により、最短の合計検知出力値に対応した前記合計検知距離が所定の値を越えると警告信号を出力する様にしたので、前記検知出力値の検知感度を高くすることを容易にでき、前記前方主務チェーンと前記後方主務チェーンとの間隔の変化、前記前方チェーンレールと前記方向チェーンレールとの間隔の変化等の前兆を高精度に察知できる。
【００２９】
本発明の実施形態に係る垂直循環方式駐車装置は、前記前方検知距離が前記前方近接センサにより出力された時系列の前方検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の前方検知出力値に対応し、前記後方検知距離が前記後方近接センサにより出力された時系列の後方検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の後方検知出力値に対応する。
上記実施形態の構成により、最短の前方検知出力値に対応する前記前方検知距離と最短の後方検知出力値に対応する前記後方検知距離との差である差分検知距離が所定の値を越えると警告信号を出力する様にしたので、前記検知出力値の検知感度を高くすることを容易にでき、前記差分検知距離に影響を与えるパレットケージの前後方向の蛇行等の前兆を高精度に察知できる。
【００３０】
本発明の実施形態に係る垂直循環方式駐車装置は、前記差分検知距離が、前記前方近接センサにより出力された前方検知出力値と前記後方近接センサにより出力された後方検知出力値との差である時系列の差分検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最長の差分検知出力値に対応する。
上記実施形態の構成により、最長の差分検知出力値に対応する前記差分検知距離が所定の値を越えると警告信号を出力する様にしたので、前記検知出力値の検知感度を高くすることを容易にでき、前記差分検知距離に影響を与えるパレットケージの前後方向の蛇行等の前兆を高精度に察知できる。
【００３１】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置管理方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００３２】
本発明の実施形態に係る駐車装置管理方法は、前記警告工程が、前記近接センサにより出力された時系列の検知出力値の中から所定の時間間隔で出現する最短の検知出力値を選択する選択工程と、最短の検知出力値に対応する前記検知距離が所定の値を越えると警告する出力工程と、を有する。
上記実施形態の構成により、最短の検知出力値に対応した前記検知距離が所定の値を越えると警告する様にしたので、前記検知出力値の検知感度を高くすることを容易にでき、前記チェーンレールと主務チェーンとが離れる前兆を高精度に察知できる。
【００３３】
本発明の実施形態に係る駐車装置管理方法は、前記警告工程が、前記前方近接センサにより出力された時系列の前方検知出力値の中から所定の時間間隔で出現する最短の前方検知出力値を選択する前方選択工程と、前記後方近接センサにより出力された時系列の後方検知出力値の中から所定の時間間隔で出現する最短の後方検知出力値を選択する後方選択工程と、最短の前方検知出力値に対応した前記前方検知距離と最短の後方検知出力値に対応した前記後方検知距離との和である合計検知距離が所定の値を越えると警告する出力工程と、を有する。
上記実施形態の構成により、最短の前方検知出力値に対応した前記前方検知距離と最短の後方検知出力値に対応した前記後方検知距離との和である前記合計検知距離が所定の値を越えると警告する様にしたので、前記検知出力値の検知感度を高くすることを容易にでき、前記前方主務チェーンと前記後方主務チェーンとの間隔の変化、前記前方チェーンレールと前記方向チェーンレールとの間隔の変化等の前兆を高精度に察知できる。
【００３４】
本発明の実施形態に係る駐車装置管理方法は、前記警告工程が、前記前方近接センサにより出力された前方検知出力値と前記後方近接センサにより出力された後方検知出力値とを合計した時系列の合計検知出力値の中から所定の時間間隔で出現する最短の合計検知出力値を選択する選択工程と、最短の合計検知出力値に対応する前記合計検知距離が所定の値を越えると警告する出力工程と、有する。
上記実施形態の構成により、最短の合計検知出力値に対応した前記合計検知距離が所定の値を越えると警告する様にしたので、前記検知出力値の検知感度を高くすることを容易にでき、前記前方主務チェーンと前記後方主務チェーンとの間隔の変化、前記前方チェーンレールと前記方向チェーンレールとの間隔の変化等の前兆を高精度に察知できる。
【００３５】
本発明の実施形態に係る駐車装置管理方法は、前記警告工程が、前記前方近接センサにより検知された時系列の前方検知出力値の中から所定の時間間隔で出現する最短の前方検知出力値を選択する前方選択工程と、前記後方近接センサにより検知された時系列の後方検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の後方検知出力値を選択する後方選択工程と、最短の前方検知出力値に対応する前記前方検知距離と最短の後方検知出力値に対応する前記後方検知距離との差である差分検知距離が所定の値を越えると警告する出力工程と、を有する。
上記実施形態の構成により、最短の前方検知出力値に対応する前記前方検知距離と最短の後方検知出力値に対応する前記後方検知距離との差である差分検知距離が所定の値を越えると警告する様にしたので、前記検知出力値の検知感度を高くすることを容易にでき、前記差分検知距離に影響を与えるパレットケージの前後方向の蛇行等の前兆を高精度に察知できる。
【００３６】
本発明の実施形態に係る駐車装置管理方法は、前記警告工程が、前記前方近接センサにより出力された前方検知出力値と前記後方近接センサにより出力された後方検知出力値との差である時系列の差分検知出力値の中から所定の時間間隔で出現する最長の差分検知出力値を選択する選択工程と、最長の差分検知出力値対応する前記差分検知距離が所定の値を越えると警告する出力工程と、を有する。
上記実施形態の構成により、最長の差分検知出力値に対応する前記差分検知距離が所定の値を越えると警告する様にしたので、前記検知出力値の検知感度を高くすることを容易にでき、前記差分検知距離に影響を与えるパレットケージの前後方向の蛇行等の前兆を高精度に察知できる。
【００３７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００３８】
最初に、本発明に係る垂直循環式駐車装置の機構部を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の全体斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。図３は、本発明の実施形態に係るセンサ取付部の正面図である。図４は、本発明の実施形態に係るセンサ取付部の側面図である。図５は、本発明の実施形態に係るセンサ取付部の平面断面図その１である。図６は、本発明の実施形態に係るセンサ取付部の平面断面図その２である。図７は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分平面図である。
【００３９】
駐車装置１０は、車両を駐車させる垂直循環方式の駐車装置であって、複数のパレットケージ２０と上スプロケット３０と下スプロケット４０と主務チェーン５０とチェーンレール６０と近接センサ７０とフレーム８０とで構成される。
【００４０】
パレットケージ２０は、車両を載せることをできる構造体であり、パレット２１とケージ２２とで構成される。
パレット２１は、上から見て略矩形の板構造体である。車両が、パレット２１に自走して乗り込み、降りることをできる。
ケージ２２は、パレットを支持する籠状のパイプ構造体である。ケージ２２の上部が、後述する主務チェーン５０に回転自在に連結する。
【００４１】
上スプロケット３０と下スプロケット４０とは、上下に揃えて設けられたスプロケットである。後述する主務チェーン５０が架け渡される。
上スプロケット３０は、前方上スプロケット３０ｆと後方上スプロケット３０ｒとで構成される。前方上スプロケット３０ｆと後方上スプロケット３０ｒとは駆動機器で回転駆動される。
上スプロケット３０が回転駆動されると、主務チェーン５０を介して下スプロケット４０が回転する。
下スプロケット４０は、前方下スプロケット４０ｆと後方下スプロケット４０ｒとで構成される。
【００４２】
主務チェーン５０は、前記上スプロケット３０と前記下スプロケット４０とに架け渡され所定のピッチでパレットケージ２０を連結された無限ループ状の機械要素である。
主務チェーン５０は、前方主務チェーン５０ｆと後方主務チェーン５０ｒとで構成される。
無限ループ状の前方主務チェーン５０ｆが、前記前方上スプロケット３０ｆと前記前方下スプロケット４０ｒとに架け渡され、所定のピッチでパレットケージ２０を連結され前後方向に配される。
無限ループ状の後方主務チェーン５０ｆが、前記後方上スプロケット３０ｒと前記後方スプロケット４０ｒとに架け渡され、所定のピッチでパレットケージ２０を連結され前後方向に配される。
【００４３】
主務チェーン５０は、チェーン５１とガイドローラ５２とチェーンアタッチメント５３と連結部材５４とで構成される。
チェーン５１は、複数のチェーンプレートがチェーンピンで回転自在に連結して無限ループ状になった機械要素である。
ガイドローラ５２は、チェーンピンと同軸に回転自在になった鍔付きローラである。
チェーンアタッチメント５３は、チェーン５１に支持されパレットケージ２０を支える構造部材である。複数のチェーンアタッチメント５３が、チェーン５１に所定のピッチで支持される。
チェーンアタッチメント５３の一方の端部が、チェーン５１のチェーンピンに連結される。チェーンアタッチメント５３の他方の端部が連結部材５４に連結される。
連結部材５４が、パレットケージ２０の上部に回転自在に連結する。
【００４４】
チェーンレール６０は、上スプロケット３０と下スプロケット４０との間で主務チェーン５０を上下方向に移動自在に案内する構造部材である。
例えば、チェーンレール６０は、縦方向に案内溝を設けられた縦状の部材である。案内溝の幅は、ガイドローラ５２のローラ部の直径よりも僅かに広い。
例えば、チェーンレール６０は、１対の溝型鋼が所定の間隔を隔てて左右に並んだ縦状の部材である。所定の間隔は、ガイドローラ５２のローラ部の直径よりも僅かに広い。
チェーンレール６０は、前方チェーンレール６０ｆと後方チェーンレール６０ｒとで構成されてもよい。
前方チェーンレール６０ｆは、前方の上スプロケット３０と下スプロケット４０との間で前方主務チェーン５０ｆを上下方向に移動自在に案内する構造部材である。
前方チェーンレール６０ｆは、左右１対の右前方チェーンレールと左前方チェーンレールとで構成される。左右１対の右前方チェーンレールと左前方チェーンレールは、駐車装置を前から見て、前方の上スプロケット３０の回転中心と下スプロケット４０の回転中心とを結ぶ中間線の左右に配される。
後方チェーンレール６０ｒは、後方の上スプロケット３０と下スプロケット４０との間で後方主務チェーン５０ｒを上下方向に移動自在に案内する構造部材である。
後方チェーンレール６０ｒは、左右１対の右後方チェーンレールと左後方チェーンレールとで構成される。左右１対の右後方チェーンレールと左後方チェーンレールは、駐車装置を前から見て、後方の上スプロケット３０の回転中心と下スプロケット４０の回転中心とを結ぶ中間線の左右に配される。
【００４５】
近接センサ７０は、チェーンレール６０に固定され主務チェーン５０の前後方向に向く面に検知面７１を対面させたセンサである。
近接センサは、検知面７１に対面する面までの距離を測定するセンサである。
例えば、近接センサは、電磁誘導式の非接触式の距離センサである。
近接センサ７０は、前方近接センサ７０ｆと後方近接センサ７０ｒとで構成されてもよい。
前方近接センサ７０ｆは、前方チェーンレール６０ｆに固定され、前方主務チェーン５０ｆの前方に向く面に検知面７１を対面させたセンサである。
後方近接センサ７０ｒは、後方チェーンレール６０ｒに固定され、後方主務チェーン５０ｒの後方に向く面に検知面７１を対面させたセンサである。
例えば、近接センサ７０は、前方から見て、チェーンレールの中心線に沿った位置に設けられる。近接センサ７０の検知面７１が、チェーン５１とガイドローラ５２との前後方向に向けた面に対面する。
図５は、近接センサ７０がチェーンレールの案内溝の中心部に取り付けられる例を示す。
例えば、近接センサ７０は、チェーンレールの側面に設けられる。近接センサ７０の検知面７１が、チェーンアタッチメント５３の前後方向に向く面に対面する。
図５は、近接センサ７０はチェーンレールの側面に固定されたセンサブラケットに取付けられる例を示す。
【００４６】
１つの近接センサ７０が、左右の一方の前方チェーンレール６０ｆまたは後方チェーンレール６０ｒの下部フレーム８２の近傍の位置に設けられる。
また、１つの前方近接センサ７０ｆが左右一方の前方チェーンレール６０ｆの下部フレーム８２の近傍の位置に設けられ、１つの後方近接センサ７０ｒが左右一方の後方チェーンレール６０ｒの下部フレーム８２の近傍の位置に各々設けられ、
また、２つの前方近接センサ７０ｆが左右の前方チェーンレール６０ｆの下部フレーム８２の近傍の位置に各々設けられ、２つの後方近接センサ７０ｒが左右の後方チェーンレール６０ｒの下部フレーム８２の近傍の位置に各々設けられる。
また、２つの前方近接センサ７０ｆが左右の前方チェーンレール６０ｆの上部フレーム８１の近傍の位置に各々設けられ、２つの後方近接センサ７０ｒが左右の後方チェーンレール６０ｒの上部フレーム８１の近傍の位置に各々設けられ、２つの前方近接センサ７０ｆが左右の前方チェーンレール６０ｆの下部フレーム８２の近傍の位置に各々設けられ、２つの後方近接センサ７０ｒが左右の後方チェーンレール６０ｒの下部フレーム８２の近傍の位置に各々設けられる。
【００４７】
近接センサ７０は、検知面７１に対面する面までの距離を検知して、その距離に対応した検知出力値Ｓを出力する。近接センサが検知する距離を検知距離Ｘと呼称する。
一般に、検知出力値Ｓは電圧で表示され、検知距離はメートルで表示される。
近接センサは、検知距離Ｘに対応した検知出力値Ｓを出力する。検知面７１と対象物の面との距離が一定の値を越えると、検知出力値Ｓは飽和して一定の値となる。
例えば、近接センサの検知出力値Ｓが０〜５Ｖで、測定距離Ｘが０〜５０ｍｍである場合、面までの距離が０〜５０ｍｍであるときに、距離に対応して０〜５Ｖを出力し、距離が５０ｍｍを越えると５Ｖを出力する。
検知出力値Ｓが５Ｖであるときには、距離が不定になる。
【００４８】
フレーム８０は、上スプロケット３０と下スプロケット４０とチェーンレール６０とを支持する構造体であって、上部フレーム８１と下部フレーム８２と中間フレーム８３と制御盤８４と建屋構造体（図示せず）とで構成される。
上部フレーム８１は、上スプロケット３０を支持する構造体である。
下部フレーム８２は、下スプロケット４０を支持する構造体である。
中間フレーム８３は、制御盤８４を支持する構造体であり、上部フレーム８１と下部フレーム８２とに挟まれた位置に設けられる。
建屋構造体は、上部フレーム８１、下部フレーム８２、中間フレーム８３、及びチェーンレール６０を支持する。
制御盤８４は、駐車装置を制御する機器である。
制御盤８４は、遠隔監視システム（図示せず）と通信で繋がっている。
制御盤は８４は、駐車装置１０の制御を行い、近接センサ７０の検知出力値を取込み、通信により遠隔監視システムへ送信する。
【００４９】
以下に、第一の実施形態に係る駐車装置の検知出力値の処理手順を説明する。
図８は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の作用説明図である。
第一の実施形態では、近接センサ７０を用いて検知された主務チェーン５０の前後方向に向く面までの検知距離が所定の値を越えると警告信号を出力する。
検知距離が近接センサ７０により出力された時系列の検知出力値Ｓの中に所定の時間間隔で出現する最短の検知出力値Ｓｉに対応する。
【００５０】
制御盤８４は、主務チェーン５０が循環している際に、近接センサ７０の出力する検知出力値Ｓを取込み、遠隔監視システムへ送信する。
遠隔監視システムは、時系列の検知出力値Ｓの中に所定の時間間隔で出現する最短の検知出力値Ｓｉを選択する。最短の検知出力値Ｓｉに対応する検知距離Ｘｉ（ｉ＝１、２、３、・・・）を演算し、表示装置に表示する。
時間間隔は、近接センサ７０の検知面７１が主務チェーンと最接近する箇所を検知する時間の間隔である。例えば、時間間隔は、近接センサ７０の検知面７１が、ガイドローラを検知する時間の間隔である。例えば、時間間隔は、近接センサ７０の検知面７１が、主務チェーン５０のチェーンアタッチメントの側面を検知する時間の間隔である。
遠隔監視システムは、その検知距離Ｘｉが所定の値を越えると、警告信号を出力する。
監視員は、警告信号を受けると、サービスステーションへ、その旨を通知する。
また、サービスマンは、サービスステーションで担当する駐車装置の状態をモニタし、警告信号を見ることをできる。
その結果、サービスマンは、何らかの原因で主務チェーン５０とチェーンレール６０の嵌合が甘くなっていることを知る。
【００５１】
次に、第二の実施形態に係る駐車装置の検知出力値の処理手順を説明する。
図９は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の作用説明図である。
第二の実施形態では、前方近接センサ７０ｆを用いて検知された前方主務チェーン５０ｆの前方に向く面までの前方検知距離Ｘｆと後方近接センサ７０ｒにより検知された後方主務チェーン５０ｒの後方に向く面までの後方検知距離Ｘｒとの和である合計検知距離Ｘｆ＋Ｘｒが所定の値を越えると警告信号を出力する。
前方検知距離Ｘｆが前方近接センサ７０ｆにより出力された時系列の前方検知出力値Ｓｆの中に所定の時間間隔で出現する最短の前方検知出力値Ｓｆｉに対応し、後方検知距離Ｘｒが後方近接センサ７０ｒにより出力された時系列の後方検知出力値Ｓｒの中に所定の時間間隔で出現する最短の後方検知出力値Ｓｒｉに対応する。
【００５２】
制御盤８４は、主務チェーン５０が循環している際に、前方近接センサ７０ｆの出力する前方検知出力値Ｓｆと後方検知センサ７０ｒの出力する後方検知出力値Ｓｒとを取込み、遠隔監視システムへ送信する。
遠隔監視システムは、時系列の前方検知出力値Ｓｆの中に所定の時間間隔で出願する最短の前方検知出力値Ｓｆｉを選択する。最短の前方検知出力値Ｓｆｉに対応する前方検知距離Ｘｆｉ（ｉ＝１、２、３、・・・）を演算し、表示装置に表示する。
遠隔監視システムは、時系列の後方検知出力値Ｓｒの中に所定の時間間隔で出現する最短の後方検知出力値Ｓｒｉを選択する。最短の後方検知出力値Ｓｒｉに対応する後方検知距離Ｘｒｉ（ｉ＝１、２、３、・・・）を演算し、表示装置に表示する。
最短の後方検知出力値Ｓｒｉまたは最短の前方検知出力値Ｓｆｉを選択する際に、時系列の検知出力値中のノッチ状またはスパイク状の検知出力値を異常値として無視してもよい。
遠隔監視システムは、同一の時間間隔の中での前方検知距離と後方検知距離の和Ｘｆｉ＋Ｘｒｉが所定の値を越えると、警告信号を出力する。
監視員は、警告信号を受けると、サービスステーションへ、その旨を通知する。
また、サービスステーションで、サービスマンは、担当する駐車装置の状態をモニタし、警告信号を見ることをできる。
その結果、サービスマンは、前方主務チェーン５０ｆと後方主務チェーン５０ｒの間隔Ｙが短くなったり、前方チェーンレール６０ｆと後方チェーンレール６０ｆとの間隔Ｚが長くなったりする事態が発生していることを知ることをできる。
例えば、設計仕様を越える重量を持った車両をパレットケージ２０にのせると。パレット２１が設定予定値を越えて撓み、前方主務チェーン５０ｆと後方主務チェーン５０ｒの間隔Ｙが短くなる。
【００５３】
次に、第三の実施形態に係る駐車装置の検知出力値の処理手順を説明する。
図１０は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の作用説明図である。
第三の実施形態では、前方近接センサ７０ｆを用いて検知された前方主務チェーン５０ｆの前方に向く面までの前方検知距離Ｘｆと後方近接センサ７０ｒにより検知された後方主務チェーン５０ｒの後方に向く面までの後方検知距離Ｘｒとの和である合計検知距離Ｘｆ＋Ｘｒが所定の値を越えると警告信号を出力する。
合計検知距離が前方近接センサ７０ｆにより出力された前方検知出力値と後方近接センサとｒにより出力された後方検知出力値とを合計した時系列の合計検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の合計検知出力値に対応する。
【００５４】
制御盤８４は、主務チェーン５０が循環している際に、前方近接センサ７０ｆの出力する前方検知出力値Ｓｆと後方検知センサ７０ｒの出力する後方検知出力値Ｓｒを取込み、遠隔監視システムへ送信する。
遠隔監視システムは、前方近接センサ７０ｆにより出力された前方検知出力値Ｓｆと後方近接センサ７０ｒにより出力された後方検知出力値ｓｒとを合計した時系列の合計検知出力値Ｓｆ＋Ｓｒの中に所定の時間間隔で出現する最短の合計検知出力値を選択する。最短の合計検知出力値Ｓｆｉ＋Ｓｒｉに対応する合計検知距離Ｘｆｉ＋Ｘｒｉ（ｉ＝１、２、３、・・・）を演算し、表示装置に表示する。この際に、時系列の合計検知出力値の中のノッチ状またはスパイク状の合計検知出力値を異常値として無視してもよい。
遠隔監視システムは、その合計検知距離Ｘｆｉ＋Ｘｒｉ（ｉ＝１、２、３、・・・）が所定の値を越えると、警告信号を出力する。
監視員は、警告信号を受けると、サービスステーションへ、その旨を通知する。
また、サービスステーションで、サービスマンは、担当する駐車装置の状態をモニタし、警告信号を見ることをできる。
その結果、サービスマンは、前方主務チェーン５０ｆと後方主務チェーン５０ｒの間隔Ｙが短くなったり、前方チェーンレール６０ｆと後方チェーンレール６０ｒとの間隔Ｚが長くなったりする事態が発生していることを知ることをできる。
例えば、設計仕様を越える重量を持った車両をパレットケージ２０にのせると。パレット２１が設定予定値を越えて撓み、前方主務チェーン５０ｆと後方主務チェーン５０ｒの間隔Ｙが短くなる。
【００５５】
次に、第四の実施形態に係る駐車装置の検知出力値の処理手順を説明する。
図１１は、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の作用説明図である。
第四の実施形態では、前方近接センサ７０ｆを用いて検知された前方主務チェーン５０ｆの前方に向く面までの前方検知距離Ｘｆと後方近接センサ７０ｒにより検知された後方主務チェーン５０ｒの後方に向く面までの後方検知距離Ｘｒとの差である差分検知距離Ｘｆ−Ｘｒが所定の値を越えると警告信号を出力する。
前方検知距離Ｘｆが前方近接センサ７０ｆにより出力された時系列の前方検知出力値Ｓｆの中に所定の時間間隔で出現する最短の前方検知出力値Ｓｆｉに対応し、後方検知距離Ｘｒが後方近接センサ７０ｒにより出力された時系列の後方検知出力値Ｓｒの中に所定の時間間隔で出現する最短の後方検知出力値Ｓｒｉに対応する。
【００５６】
制御盤８４は、主務チェーン５０が循環している際に、前方近接センサ７０ｆの出力する前方検知出力値Ｓｆと後方検知センサ７０ｒの出力する後方検知出力値Ｓｒとを取込み、遠隔監視システムへ送信する。
遠隔監視システムは、時系列の前方検知出力値Ｓｆの中に所定の時間間隔で出現する最短の前方検知出力値Ｓｆｉを選択する。最短の前方検知出力値に対応する前方検知距離Ｘｆｉ（ｉ＝１、２、３、・・・）を演算し、表示装置に表示する。時系列の後方検知出力値Ｓｒの中に所定の時間間隔で出願する最短の後方検知出力値Ｓｒｉを選択する。最短の後方検知出力値に対応する後方検知距離Ｘｒｉ（ｉ＝１、２、３、・・・）を演算し、表示装置に表示する。
遠隔監視システムは、同一の時間間隔での前方検知距離と後方検知距離の差Ｘｆｉ−Ｘｒｉが所定の値を越えると、警告信号を出力する。
監視員は、警告信号を受けると、サービスステーションへ、その旨を通知する。
また、サービスステーションで、サービスマンは、担当する駐車装置の状態をモニタし、警告信号を見ることをできる。
その結果、サービスマンは、パレットケージ２０が前後方向に蛇行して循環していることを知ることをできる。
例えば、何らかの原因で、前方主務チェーン５０ｆと後方主務チェーン５０ｒの間隔Ｙが短くなったり、前方チェーンレール６０ｆと後方チェーンレール６０ｒとの間隔Ｚが長くなったりすると、パレットケージが前後に蛇行する。
【００５７】
次に、第五の実施形態に係る駐車装置の検知出力値の処理手順を説明する。
図１２は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の作用説明図である。
第五の実施形態では、前方近接センサ７０ｆを用いて検知された前方主務チェーン５０ｆの前方に向く面までの前方検知距離Ｘｆと後方近接センサ７０ｒにより検知された後方主務チェーン５０ｒの後方に向く面までの後方検知距離Ｘｒとの差である差分検知距離Ｘｆ−Ｘｒが所定の値を越えると警告信号を出力する。
差分検知距離が前方近接センサ７０ｆにより出力された前方検知出力値と後方近接センサとｒにより出力された後方検知出力値との差である時系列の差分検知出力値Ｓｆ−Ｓｒの中に所定の時間間隔で出現する最長の差分検知出力値Ｓｆｉ−Ｓｒｉに対応する。
【００５８】
制御盤８４は、主務チェーン５０が循環している際に、前方近接センサ７０ｆの出力する前方検知出力値Ｓｆと後方検知センサ７０ｒの出力する後方検知出力値Ｓｒを取込み、遠隔監視システムへ送信する。
遠隔監視システムは、前方近接センサ７０ｆにより出力された前方検知出力値Ｓｆと後方近接センサ７０ｒにより出力された後方検知出力値Ｓｒとの差である時系列の差分検知出力値Ｓｆ−Ｓｒの中に所定の時間間隔で出現する最長の差分検知出力値Ｓｆｉ−Ｓｒｉを選択する。最長の差分検知出力値Ｓｆｉ−Ｓｒｉに対応する差分検知距離Ｘｆｉ−Ｘｒｉ（ｉ＝１、２、３、・・・）を演算し、表示装置に表示する。最長の差分検知出力値を選択する際に、時系列の差分検知出力値の中のノッチ状の値を異常値として無視しても良い。
遠隔監視システムは、その差分検知距離Ｘｆｉ−Ｘｒｉ（ｉ＝１、２、３、・・・）が所定の値を越えると、警告信号を出力する。
監視員は、警告信号を受けると、サービスステーションへ、その旨を通知する。
また、サービスステーションで、サービスマンは、担当する駐車装置の状態をモニタし、警告信号を見ることをできる。
その結果、サービスマンは、パレットケージ２０が前後方向に蛇行して循環していることを知ることをできる。
例えば、何らかの原因で、前方主務チェーン５０ｆと後方主務チェーン５０ｒの間隔Ｙが短くなったり、前方チェーンレール６０ｆと後方チェーンレール６０ｒとの間隔Ｚが長くなったりすると、パレットケージが前後に蛇行する。
【００５９】
次に、本発明に係る第一の実施形態に係る駐車装置管理方法を説明する。
第一の実施形態は、近接センサ７０を用いて検知された主務チェーン５０の前後方向に向く面までの検知距離Ｘが所定の値を越えると警告信号を出力する警告工程を備える。
警告工程は、選択工程と表示工程と出力工程とで構成されていてもよい。
選択工程では、近接センサ７０により出力された時系列の検知出力値Ｓの中から所定の時間間隔で出現する最短の検知出力値Ｓｉを選択する。
表示工程では、最短の検知出力値Ｓｉに対応する検知距離Ｘを表示する。
出力工程では、検知距離Ｘが所定の値を越えると警告する。例えば、表示した検知距離Ｘの色を変えたり、警告音を発したり、警告メッセージを表示、または発信する。
【００６０】
次に、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置管理方法を説明する。
第二の実施形態は、前方近接センサ７０ｆを用いて検知された前方主務チェーン５０ｆの前方に向く面までの前方検知距離Ｘｆと後方近接センサ７０ｒを用いて検知された後方主務チェーン５０ｒの後方に向く面までの後方検知距離Ｘｒとの和である合計検知距離Ｘｆ＋Ｘｒが所定の値を越えると警告する警告工程を、備える。
警告工程は、前方選択工程と後方選択工程と表示工程と出力工程とで構成されてもよい・
前方選択工程では、前方近接センサ７０ｆにより出力された時系列の前方検知出力値Ｓｆの中から所定の時間間隔で出現する最短の前方検知出力値Ｓｆｉを選択する。
後方選択工程では、後方近接センサ７０ｒにより出力された時系列の後方検知出力値Ｓｒの中から所定の時間間隔で出現する最短の後方検知出力値Ｓｒｉを選択する。
表示工程では、最短の前方検知出力値Ｓｆｉに対応した前記前方検知距離Ｘｆｉと最短の後方検知出力値Ｓｒｉに対応した前記後方検知距離Ｘｒｉとその和である合計検知距離Ｘｆｉ＋Ｘｒｉとを表示する。
出力工程は、合計検知距離が所定の値を越えると警告する。
【００６１】
次に、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置管理方法を説明する。
第三の実施形態では、前方近接センサ７０ｆを用いて検知された前方主務チェーン５０ｆの前方に向く面までの前方検知距離Ｘｆと後方近接センサ７０ｒを用いて検知された後方主務チェーン５０ｒの後方に向く面までの後方検知距離Ｘｒとの和である合計検知距離Ｘｆ＋Ｘｒが所定の値を越えると警告する警告工程を、備える。
警告行為は、選択工程と表示工程と出力工程とで構成されてもよい。
選択工程は、前方近接センサ７０ｆにより出力された前方検知出力値Ｓｆと後方近接センサ７０ｒにより出力された後方検知出力値Ｓｒとを合計した時系列の合計検知出力値の中から所定の時間間隔で出現する最短の合計検知出力値Ｓｆｉ＋Ｓｒｉを選択する。
表示工程は、最短の合計検知出力値に対応する合計検知距離Ｘｆｉ＋Ｘｒｉを表示する。
出力工程は、合計検知距離が所定の値を越えると警告する。
【００６２】
次に、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置管理方法を説明する。
駐車装置管理方法は、前方近接センサ７０ｆを用いて検知された前方主務チェーン５０ｆの前方に向く面までの前方検知距離と後方近接センサ７０ｒを用いて検知された後方主務チェーン５０ｒの後方に向く面までの後方検知距離との差である差分検知距離が所定の値を越えると警告する警告工程を、備える。
警告工程が、前方選択工程と後方選択工程と表示工程と出力工程とで構成されてもよい。
前方選択工程は、前方近接センサ７０ｆにより検知された時系列の前方検知出力値Ｓｆの中から所定の時間間隔で出現する最短の前方検知出力値Ｓｆｉを選択する。
後方選択工程は、後方近接センサ７０ｒにより検知された時系列の後方検知出力値Ｓｒの中に所定の時間間隔で出現する最短の後方検知出力値Ｓｒｉを選択する。
表示工程は、前方検知出力値Ｓｆｉに対応する前方検知距離Ｘｆｉと後方検知出力値Ｓｒｉに対応する後方検知距離Ｘｒｉとその差である差分検知距離Ｘｆｉ−Ｘｒｉとを表示する。
出力工程は、差分検知距離Ｘｆｉ−Ｘｒｉが所定の値を越えると警告する。
【００６３】
次に、本発明の第五の嫉視形態に係る駐車装置管理方法を説明する。
駐車装置管理方法は、前方近接センサ７０ｆを用いて検知された前方主務チェーン５０ｆの前方に向く面までの前方検知距離と後方近接センサ７０ｒを用いて検知された後方主務チェーン５０ｒの後方に向く面までの後方検知距離との差である差分検知距離が所定の値を越えると警告する警告工程を、備える。
警告工程は、選択工程と表示工程と出力工程とで構成されてもよい。
選択工程は、前方近接センサにより出力された前方検知出力値Ｓｒと前記後方近接センサにより出力された後方検知出力値Ｓｒとの差である時系列の差分検知出力値の中から所定の時間間隔で出現する最長の差分検知出力値Ｓｆｉ−Ｓｒｉを選択する。
表示工程は、最長の差分検知出力値Ｓｆｉ−Ｓｒｉに対応する差分検知距離Ｘｆｉ−Ｘｒｉを表示する。
出力工程は、差分検知距離Ｘｆｉ−Ｘｒｉが所定の値を越えると警告する。
【００６４】
上述の実施形態の垂直循環方式駐車装置と駐車装置管理方法とを用いれば、以下の効果を奏する。
垂直循環式駐車装置において、チェーンレール６０に近接センサ７０を固定し、近接センサ７０の検知面７１を主務チェーン５０の前後方向に向く面に対面させ、近接センサを用いて検知された主務チェーン５０の前後方向に向く面までの検知距離が所定の値を越えると警告信号を出力する等の警告をする様にしたので、チェーンレール６０が主務チェーン５０を案内する様子が不安定になるのを察知できる。
また、近接センサにより出力された時系列の検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の検知出力値に対応する検知距離を表示し、検知距離が所定の値を越えると警告信号を出力する等の警告をする様にしたので、近接センサの感度のよい検知範囲の検知出力値を用いることをでき、チェーンレール６０が主務チェーン５０を案内する様子が不安定になるのを精度良く察知できる。
また、垂直循環方式駐車装置において、前方チェーンレール６０ｆに前方近接センサ７０ｆを固定し、前方近接センサ７０ｆの検知面７１を前方主務チェーン５０ｆの前方に向く面に対面させ、後方チェーンレール６０ｒに後方近接センサ７０ｒを固定し、前方近接センサ７０ｆを用いて検知された前方主務チェーンの前方に向く面までの前方検知距離Ｘｆと後方近接センサ７０ｒにより検知された後方主務チェーン５０ｒの後方に向く面までの後方検知距離Ｘｒとの和である合計検知距離Ｘｆ＋Ｘｒを表示し、合計検知距離Ｘｆ＋Ｘｒが所定の値を越えると警告信号を出力する等の警告をする様にしたので、前方主務チェーン５０ｆと後方主務チェーン５０ｒとの間隔の変化や、前方チェーンレール６０ｆと後方チェーンレール６０ｒとの間隔の変化が有ることを察知できる。
また、前方近接センサ７０ｆにより出力された時系列の前方検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の前方検知出力値に対応した前方検知距離と後方近接センサ７０ｒにより出力された時系列の後方検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の後方検知出力値に対応する後方検知距離との和である合計検知距離Ｘｆ＋Ｘｒを表示し、合計検知距離Ｘｆ＋Ｘｒが所定の値を越えると警告信号を出力する等の警告をする様にし、または、前方近接センサ７０ｆにより出力された前方検知出力値と後方近接センサ７０ｒにより出力された後方検知出力値とを合計した時系列の合計検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の合計検知出力値に対応する合計検知距離を表示し、合計検知距離が所定の値を越えると警告信号を出力する様にしたので、近接センサの感度のよい検知範囲の検知出力値を用いることをでき、前方主務チェーン５０ｆと後方主務チェーン５０ｒとの間隔の変化や、前方チェーンレール６０ｆと後方チェーンレール６０ｒとの間隔の変化が有ることを精度良く察知できる。
また、垂直循環方式駐車装置において、前方近接センサ７０ｆを用いて検知された前方主務チェーンの前方に向く面までの前方検知距離Ｘｆと後方近接センサ７０ｒにより検知された後方主務チェーン５０ｒの後方に向く面までの後方検知距離Ｘｒとの差である差分検知距離Ｘｆ＋Ｘｒを表示し、差分検知距離Ｘｆ＋Ｘｒが所定の値を越えると警告信号を出力する等の警告をする様にしたので、主務チェーンの蛇行等が有ることを察知できる。
また、前方近接センサ７０ｆにより出力された時系列の前方検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の前方検知出力値に対応した前方検知距離と後方近接センサ７０ｒにより出力された時系列の後方検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最短の後方検知出力値に対応する後方検知距離がとの差である差分検知距離Ｘｆ−Ｘｒを表示し、差分検知距離Ｘｆ−Ｘｒが所定の値を越えると警告信号を出力する等の警告をする様にし、または、前方近接センサ７０ｆにより出力された前方検知出力値と後方近接センサ７０ｒにより出力された後方検知出力値との差である時系列の差分検知出力値の中に所定の時間間隔で出現する最長の差分検知出力値に対応する差分検知距離を表示し、差分検知距離が所定の値を越えると警告信号を出力する様にしたので、近接センサの感度のよい検知範囲の検知出力値を用いることをでき、主務チェーンの蛇行等が有ることを精度良く察知できる。
【００６５】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るセンサ取付部の正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るセンサ取付部の側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るセンサ取付部の平面断面図その１である。
【図６】本発明の実施形態に係るセンサ取付部の平面断面図その２である。
【図７】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分平面図である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の作用説明図である。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の作用説明図である。
【図１０】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の作用説明図である。
【図１１】本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の作用説明図である。
【図１２】本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の作用説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
Ｓ      検知出力値
Ｓｆ    前方検知出力値
Ｓｒ    後方検知出力値
Ｘ      検知距離
Ｘｆ    前方検知距離
Ｘｒ    後方検知距離
Ｙ      前後主務チェーンの間隔
Ｚ      前後チェーンレールの寸法
１０    駐車装置
２０    パレットケージ
２１    パレット
２２    ケージ
３０    上スプロケット
４０    下スプロケット
５０    主務チェーン
５０ｆ  前方主務チェーン
５０ｒ  後方主務チェーン
５１    チェーン
５２    ガイドローラ
５３    チェーンアタッチメント
５４    連結部材
６０    チェーンレール
６０ｆ  前方チェーンレール
６０ｒ  後方チェーンレール
７０    近接センサ
７０ｆ  前方近接センサ
７０ｒ  後方近接センサ
８０    フレーム
８１    上部フレーム
８２    下部フレーム
８３    中間フレーム
８４    制御盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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