(57)【要約】【課題】  二種の異なる運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシンを提供する。【解決手段】  支持スタンド１０、第一運動モジュール２６、第二運動モジュール３０、連結ユニット及び固定ユニット５４を備える。第一運動モジュール２６は支持スタンド１０に装着され、第一運動軌道を生成する。第二運動モジュール３０は支持スタンド１０に装着され、第二運動軌道を生成する。連結ユニットは別々に第一運動モジュール２６と第二運動モジュール３０に連結される。固定ユニット５４は、第二運動モジュール３０との連結状態を保持する連結ユニットと第一運動モジュール２６とを固定したり、第一運動モジュール２６との連結状態を保持する連結ユニットと第二運動モジュール３０とを固定したりする。【選択図】    図１
2006115995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持スタンドと、
支持スタンドに装着され、第一運動軌道を生成する第一運動モジュールと、
支持スタンドに装着され、第二運動軌道を生成する第二運動モジュールと、
別々に第一運動モジュールと第二モジュールに連結される連結ユニットと、
第一位置と第二位置の間の移動を可能にし、移動して第一位置に至る場合、連結ユニットと第一運動モジュールを固定し、かつ連結ユニットを第二運動モジュールに連接し、また移動して第二位置に至る場合、連結ユニットと第二運動モジュールを固定し、かつ連結ユニットを第一運動モジュールに連接する固定ユニットとを備え、
固定ユニットにより連結ユニットと第一運動モジュールが固定された場合、連結ユニットは第三運動軌道に従い移動し、また固定ユニットにより連結ユニットと第二運動モジュールが固定された場合、連結ユニットは第四運動軌道に従い移動することを特徴とする運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシン。
【請求項２】
固定ユニットは連結ユニットに嵌り、移動して第一位置に至る場合、連結ユニットと第一運動モジュールに同時に嵌り、また移動して第二位置に至る場合、連結ユニットと第二運動モジュールに同時に嵌ることを特徴とする請求項１に記載の運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシン。
【請求項３】
第一運動モジュールは連結ユニットの下方に位置する延伸部を有し、固定ユニットが移動して第一位置に至る場合、連結ユニットは下向きに移動し、延伸部に接触することを特徴とする請求項１に記載の運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシン。
【請求項４】
連結ユニットの上にはペダルを有することを特徴とする請求項１に記載の運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシン。
【請求項５】
固定ユニットは槽を有し、ペダルは槽を貫通し連結ユニットに固定されるピンを有することを特徴とする請求項４に記載の運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシン。
【請求項６】
第一運動モジュールは、平行四辺形の連結機構を有し、連結ユニットは平行四辺形の連結機構の連結棒に連接され、また第二運動モジュールはフライングホイール及び曲面柄を有し、連結ユニットは曲面柄に連接されることを特徴とする請求項１に記載の運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシン。
【請求項７】
支持スタンドと、
支持スタンドに装着され、第一運動軌道を生成する第一運動モジュールと、
支持スタンドに装着され、第二運動軌道を生成する第二運動モジュールと、
二つの連結ユニットと、
別々に連結ユニットの一端と第一運動モジュールを接合する二つの第一接合ユニットと、
別々に連結ユニットの他端と第二運動モジュールを接合する二つの第二接合ユニットと、
操作選択を提供するために二つの第一接合ユニット及び第二接合ユニットを固定し、二つの第一接合ユニットが固定された場合、二つの連結ユニットと第一運動モジュールが剛体を形成し、また二つの第二接合ユニットが固定された場合、二つの連結ユニットと第二運動モジュールが剛体を形成する二つの固定ユニットとを備え、
二つの固定ユニットにより二つの第一接合ユニットが固定された場合、二つの連結ユニットは第三運動軌道に従い移動し、また二つの固定ユニットにより二つの第一接合ユニットが固定された場合、二つの連結ユニットは第四運動軌道に従い移動することを特徴とする運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシン。
【請求項８】
二つの固定ユニットはパイプから構成され、別々に二つの連結ユニットに嵌り、二つの第一接合ユニットが固定された場合、固定ユニットの一部分は二つの第一接合ユニットを跨って二つの連結ユニット及び第一運動モジュールに同時に嵌り、また二つの第一接合ユニットが固定された場合、固定ユニットの一部分は二つの第二接合ユニットを跨って二つの連結ユニット及び第二運動モジュールに同時に嵌ることを特徴とする請求項７に記載の運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシン。
【請求項９】
第一運動モジュールは、二つの連結ユニットの下方に位置する延伸部を有し、二つの第二接合ユニットが固定されていない場合、二つの連結ユニットは下向きに移動し、二つの延伸部に接触し、二つの第一接合ユニットは連接の作用を失うことを特徴とする請求項７に記載の運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシン。
【請求項１０】
連結ユニットの上にはペダルを二つ有することを特徴とする請求項７に記載の運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシン。
【請求項１１】
連結ユニットは槽を有し、ペダルは槽を貫通し、かつ二つの連結ユニットに固定されるピンを有することを特徴とする請求項１０に記載の運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシン。
【請求項１２】
第一運動モジュールは、平行四辺形の連結機構を二つ有し、二つの連結ユニットは二つの第一接合ユニットにより二つの平行四辺形の連結機構の連結棒に連接され、また第二運動モジュールは一つのフライングホイール及び二つの曲面柄を有し、二つの連結ユニットは二つの第二接合ユニットにより二つの曲面柄に連接されることを特徴とする請求項７に記載の運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシン。
【請求項１３】
支持スタンドと、
支持スタンドに装着され、第一運動軌道を生成する第一運動モジュールと、
支持スタンドに装着され、第二運動軌道を生成する第二運動モジュールと、
別々に第一運動モジュールと第二運動モジュールに連結される連結ユニットと、
第二運動モジュールとの連結状態を保持する連結ユニットと第一運動モジュールを固定することで連結ユニットが第一運動モジュールと第二運動モジュールの共同作用により連動され、第三運動軌道を生成し、また第一運動モジュールとの連結状態を保持する連結ユニットと第二運動モジュールを固定することで連結ユニットが第一運動モジュールと第二運動モジュールの共同作用により連動され、第四運動軌道を生成する固定装置と、
を備えることを特徴とする運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレーニングマシンに関し、特に運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般のトレーニングマシンは、所定の運動軌道を生成し、使用者にその運動軌道に従い運動させるものである。例えばステッパ（stepper）は上下に移動可能な軌道、バイク（bike）は円形の運動軌道、エアウォーカー（air walker）は水平に移動可能な軌道、楕円のトレーナ（elliptical trainer）は楕円形の運動軌道を生成するものである。
【０００３】
周知のトレーニングマシンは通常単一運動軌道しか生成できないか、せいぜい２種類の運動軌道を切り替え可能な程度にとどまる。また運動軌道を調整可能なトレーニングマシンはあるが、その調整可能な範囲は本来の運動方法に制限される。例えばエアウォーカーの調整可能な範囲は水平移動の距離及び角度（slope）、楕円のトレーナの調整可能な範囲は楕円の運動軌道の形状である。
また単一運動軌道しか生成できないトレーニングは、運動方法が単調であるため、使用者は暫く使用した後、退屈して使用をやめてしまうことがよくある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主な目的は、二種の異なる運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、本発明による運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシンは、支持スタンド、第一運動モジュール、第二運動モジュール、連結ユニット及び固定装置を備える。第一運動モジュールは支持スタンドに装着され、第一運動軌道を生成する。第二運動モジュールは支持スタンドに装着され、第二運動軌道を生成する。連結ユニットは別々に第一運動モジュールと第二運動モジュールに連結される。固定装置は、第二運動モジュールとの連結状態を保持する連結ユニットと第一運動モジュールとを固定したり、第一運動モジュールとの連結状態を保持する連結ユニットと第二運動モジュールとを固定したりする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の構造及び特徴を実施例及び図面に基づいて説明する。
（第一実施例）
図１に示すように、本発明の第一実施例による運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシン１は下記を含む。
支持スタンド１０はＬ形の棒体を呈し、水平棒１２及び直立棒１４から構成される。水平棒１２は両端に横棒１６を有することで支持スタンド１０を地面に安定させる。また水平棒１２は後段に二つの直立スタンド１８、２０及び一つの補強スタンド２２を有することで、二つの直立スタンド１８、２０の外端と水平棒１２とを連結する。直立棒１４は固定ハンドルバー２４を二つ有する。
【０００７】
第一運動モジュール２６は、第一運動軌道を生成する。本実施例では、第一運動モジュール２６は平行四辺形の連結機構を二つ有し、平行四辺形の連結機構ごとに第一連結棒２６１、第二連結棒２６２、第三連結棒２６３、及び第四連結棒２６４を有する。第二連結棒２６２と第四連結棒２６４は平行でかつ長さが等しく、その両端は別々に第一連結棒２６１及び第三連結棒２６３に連接される。第一連結棒２６１は支持スタンド１０の直立棒１４の一部分であるため、第三連結棒２６３は支持スタンド１０に向かい合いながら前後に移動する。言い換えれば、第一運動モジュール２６により生成される第一運動軌道は、やや弧形を呈する線状的な移動である。
【０００８】
二つの活動ハンドルバー２８は、その一端が別々に二つの第四連結棒２６４の一端に連結される（本実施例では活動ハンドルバー２８と第四連結棒２６４は一体となる）。
第二運動モジュール３０は、第二運動軌道を生成する。本実施例では、第二運動モジュール３０はフライングホイール３２、遊び車３４、ベルト３６及び二つの曲面柄３８を有する。曲面柄３８は従動車４０と連結棒４２を有し、そのうちの連結棒４２の一端が従動車４０に連接され、従動車４０の中心から離れた所定の箇所に位置付けられる。フライングホイール３２と従動車４０の中心は別々に直立スタンド１８、２０の上に連接される。ベルト３６はフライングホイール３２と従動車４０に連接し、両者を一緒に回転させる。言い換えれば、第二運動モジュール３０により生成される第二運動軌道は、円形の移動である。支持スタンド１０の上にケース（図中未表示）を有することで、第一運動モジュール３０を遮蔽する。
【０００９】
二つの連結ユニット４４は四つのピン４８によりペダル４６を固定する。
二つの第一接合ユニット５０は、別々に連結ユニット４４の一端と第一運動モジュール２６の第三連結棒２６３とを接合する。二つの第二接合ユニット５２は、別々に連結ユニット４４の他端と第二運動モジュール３０の曲面柄３８とを接合する。本実施例では、第一連結ユニット５０及び第二連結ユニット５２はチェーンである。
【００１０】
二つの固定ユニット５４は、パイプから構成され、別々に二つの連結ユニット４４に嵌り、連結ユニット４４に沿い移動可能である。二つの固定ユニット５４の上にはペダル４６のピン４８を貫通させるための細長い槽５６を四つ有する。
二つの固定ユニット５４は、第一位置と第二位置の間で移動可能である。固定ユニット５４が移動して第一位置に至る場合、図２に示すように、固定ユニット５４の一部分は第一接合ユニット５０を跨いで第一運動モジュール２６の第三連結棒２６３に至ると、第一運動モジュール２６と連結ユニット４４とに同時に嵌る。言い換えれば、第一接合ユニット５０が連接の作用を失い、第二接合ユニット５２がまだ連接の作用を保っている場合、第一運動モジュール２６の第三連結棒２６３と連結ユニット４４は、剛体（rigid body）を形成する。また固定ユニット５４が移動して第二位置に至る場合、図３に示すように、固定ユニット５４の一部分は第二接合ユニット５２を跨いで第二運動モジュール３０の曲面柄３８に至ると、第二運動モジュール３０の曲面柄３８と連結ユニット４４とに同時に嵌る。言い換えれば、第二接合ユニット５２が連接の作用を失い、第一接合ユニット５０がまだ連接の作用を保っている場合、第二運動モジュール３０の曲面柄３８と連結ユニット４４は、剛体を形成する。
【００１１】
図２に示すように、固定ユニット５４が移動して第一位置に至る場合、連結ユニット４４は第一運動モジュール２６の一部分となり、第一運動モジュール２６と第二運動モジュール３０の共同作用を受け、第三運動軌道に沿い運動（直線運動）Ｐ１をする。図３に示すように、固定ユニット５４が移動して第二位置に至る場合、連結ユニット４４は第二運動モジュール３０の一部分となり、第一運動モジュール２６と第二運動モジュール３０の共同作用を受け、第四運動軌道に沿い運動（楕円形の運動）Ｐ２をする。
【００１２】
（第二実施例）
図４と図５に示すように、本発明の第二実施例による運動軌道を切り替え可能なトレーニングマシン２は、第一実施例によるトレーニングマシンに類似していて、支持スタンド６０、第一運動モジュール（平行四辺形の連結機構）６２、第二運動モジュール（フライングホイール６４１と曲面柄６４２から構成）６４、二つの連結ユニット６６、二つの第一接合ユニット６８、二つの第二接合ユニット７０及び固定ユニット７２を備え、そのうちの二つの連結ユニット６６が別々に第一モジュール６２及び第二モジュール６４に連結される。第一運動モジュール６２の第三連結棒６２３の末端には連結ユニット６６の下方に位置する延伸部７４を有する。固定ユニット７２は第一位置と第二位置の間で移動可能である。固定ユニットが移動して第二位置に至る場合、図５に示すように、固定ユニット７２の一部分が第二接合ユニット７０を跨いで第二運動モジュール６４の曲面柄６４２に至ると、第二接合ユニット７０は連接の作用を失い、第一接合ユニット６８はまだ連接の作用を保っている。この時の連結ユニット６６は第四運動軌道（楕円形の軌道）Ｐ２に沿い移動する。また固定ユニット７２が移動して第一位置に至る場合、図４に示すように、固定ユニット７２と第二接合ユニット７０を分離させることで、第二接合ユニット７０に連接の作用を保たせる。この場合、使用者は連結ユニット６６を踏んで、踏んだ力により連結ユニット６６を下向きに移動させ延伸部７４に接触させることで、第一接合ユニット６８は連接の作用を失い、連接ユニット６６は第三運動軌道（線状的な運動）Ｐ１に沿い移動する。
【００１３】
本発明の実施例では接合ユニットに連接の作用を失わせるために、二種類の固定接合ユニットを提出したが、実務上、固定接合ユニットとして使う同等な装置は二種類だけではなく、ピン、クリップまたは係合リングなどがある。また固定装置は一つまたは二つでもよい。使用者は固定装置を操作することで接合ユニットを固定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一実施例によるトレーニングマシンの立体図である。
【図２】本発明の第一実施例によるトレーニングマシンで固定ユニットを第一位置に移動させることで連結ユニットが直線運動軌道を生成することを示す模式図である。
【図３】本発明の第一実施例によるトレーニングマシンで固定ユニットを第二位置に移動させることで連結ユニットが楕円形の運動軌道を生成することを示す模式図である。
【図４】本発明の第二実施例によるトレーニングマシンで固定ユニットが第一位置に移動した状態を示す模式図である。
【図５】本発明の第二実施例によるトレーニングマシンで固定ユニットが第二位置に移動した状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  トレーニングマシン、１０  支持スタンド、１２  水平棒、１４  直立棒、１６  横棒、１８、２０  直立スタンド、２２  補強スタンド、２４  固定ハンドルバー、２６  第一運動モジュール、２６１  第一連結棒、２６２  第二連結棒、２６３  第三連結棒、２６４  第四連結棒、２８  活動ハンドルバー、３０  第二運動モジュール、３２  フライングホイール、３４  遊び車、３６  ベルト、３８  曲面柄、４０  従動車、４２  連結棒、４４  連結ユニット、４６  ペダル、４８  ピン、５１  第一接合ユニット、５２  第二接合ユニット、５４  固定ユニット、５６  槽、２  トレーニングマシン、６０  支持スタンド、６２  第一運動モジュール、６２３  連結棒、６４  第二運動モジュール、６４１  フライングホイール、６４２  曲面柄、６６  連結ユニット、６８  第一接合ユニット、７０  第二接合ユニット、７２  固定ユニット、７４  延伸部、Ｐ１  第三運動軌道、Ｐ２  第四運動軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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