(57)【要約】【課題】寝台本体の上部に設けられた天板を滑らかに天板の長さ以上移動させることを可能とする医用画像診断装置用寝台を実現する。【解決手段】テーブル３は、天板６と、天板６を駆動するテーブル本体４と、このテーブル本体４と天板との間に配置される中間駆動器５とを備える。プーリー７の回転により、駆動ベルト１７が中間駆動器５を移動させると共に、中間駆動器５に設けられ、天板６を移動するプーリー１０が駆動ベルト１８により回転駆動される。プーリー１０の回転により駆動ベルト１９が天板６を移動させる。これにより、天板６を無段階で滑らかに移動させることができる。【選択図】  図３
2006129938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載せ、医用画像診断装置に設けられた計測空間内外に移動可能な天板と、
この天板を支持し移動駆動させる中間駆動部と、
前記天板と前記中間駆動部とを支持し、移動する寝台本体と、
前記天板と前記中間駆動部とを駆動する１つの駆動源とを備え、
前記天板及び前記中間駆動部は前記一つの駆動源により、同時に異なる速度で移動されることを特徴とする医用画像診断装置用寝台。
【請求項２】
請求項１記載の医用画像診断装置用寝台において、複数の駆動ベルトを有し、この駆動ベルトは前記駆動源が発生する駆動力を前記天板と前記中間駆動部に伝達することを特徴とする医用画像診断装置用寝台。
【請求項３】
請求項２記載の医用画像診断装置用寝台において、
前記中間駆動部は天板移動手段を有し、
前記駆動源は、前記寝台本体に備えられ、この駆動源は互いに異なる径を有する大径部及び小径部からなる回転体を有し、前記小径部により駆動される第1の駆動ベルトにより前記中間駆動部が移動され、
前記大径部により駆動される第２の駆動ベルトにより前記中間駆動部の天板移動手段を駆動することにより、第２の駆動ベルトで前記天板が移動されることを特徴とする医用画像診断装置用寝台。
【請求項４】
請求項２記載の医用画像診断装置用寝台において、
前記中間駆動部は天板移動手段を有し、
前記駆動源は、前記寝台本体に備えられ、この駆動源は回転体を有し、この回転体により駆動される第1の駆動ベルトにより前記中間駆動部が移動され、
前記寝台本体に固定され、前記中間駆動部の移動に従い駆動される第２の駆動ベルトにより前記中間駆動部の天板移動手段を駆動することにより、第２の駆動ベルトで前記天板が移動されることを特徴とする医用画像診断装置用寝台。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の医用画像診断装置用寝台を備えることを特徴とする医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医用画像診断装置用寝台及びそれを用いた医用画像診断装置に係わり、特に被検体を載せ撮像開始前後で被検体を計測空間内外に移動可能な天板を備える医用画像診断装置用寝台及びそれを用いた医用画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にＭＲＩ装置、ディジタルＸ線透視装置またはＸ線ＣＴ装置等の医用画像診断装置は診断装置本体と寝台とを備える。そして、寝台に備えられた天板に被検体を載せ、天板を計測空間内外に移動することにより、被検体を計測空間内外に移動させる。
【０００３】
従来の寝台では、天板は天板下部に設けられた寝台本体により駆動されるため、天板が移動可能な距離は天板の長さによる制約を受け、天板をその長さ以上移動することができなかった。
【０００４】
天板の移動距離を伸ばすためには、天板の長さを延長すればよいが、天板の長さを延長すると寝台の長さが長くなり、装置全体の全長も長くなるため、設置スペースを広くしなければならないという制約があった。
【０００５】
そこで、特許文献１には、天板と寝台本体の間に天板を支持するスライド部材を設けて、天板移動方向に伸縮可能とすることにより、寝台の占有面積を小さくして設置スペースを有効利用する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１３１３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された技術を応用すれば、天板の移動距離を伸ばすことも可能になると思われる。
【０００８】
しかしながらこの技術によれば、天板と寝台本体の間に設けられたスライド部材は駆動源から直接駆動されるのではなく、駆動源により天板が移動され、この天板の移動に従い移動される。つまり、スライド部材は寝台本体に対して停止した状態で天板のみ移動し、天板の移動限界まで達したところで、天板により、スライド部材が駆動されて、移動する構成となっている。
【０００９】
このため天板の移動が二段階となり、その上部にある被検体を載せた天板の移動は滑らかにならず、被検体が不快に感じることがあった。
【００１０】
また、特許文献１記載の技術では本体に設けられた駆動源により天板を移動し、さらに天板の移動によりスライド部材を移動させる構成であるため、その機構が複雑となっていた。
【００１１】
本発明の目的は、移動機構の複雑化を回避しながら、寝台本体の上部に設けられた天板を滑らかに天板の長さ以上移動させることが可能な医用画像診断装置用寝台及びそれを用いた医用画像診断装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、次のように構成される。  
（１）医用画像診断装置用寝台において、被検体を載せ、医用画像診断装置に設けられた計測空間内外に移動可能な天板と、この天板を支持し移動駆動させる中間駆動部と、前記天板と前記中間駆動部とを支持し、移動する寝台本体と、前記天板と前記中間駆動部とを駆動する１つの駆動源とを備え、前記天板及び前記中間駆動部は前記一つの駆動源により、同時に異なる速度で移動されるものとする。
【００１３】
このように、寝台を天板と中間駆動器と寝台本体により構成し、天板と中間駆動器を同時に異なる速度で移動することにより、簡単な構成で天板を滑らかにその長さ以上移動することができる。
【００１４】
（２）上記（１）において、好ましくは、複数の駆動ベルトを有し、この駆動ベルトは前記駆動源が発生する駆動力を前記天板と前記中間駆動部に伝達するものとする。
【００１５】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記中間駆動部は天板移動手段を有し、前記駆動源は、前記寝台本体に備えられ、この駆動源は互いに異なる径を有する大径部及び小径部からなる回転体を有し、前記小径部により駆動される第1の駆動ベルトにより前記中間駆動部が移動され、前記大径部により駆動される第２の駆動ベルトにより前記中間駆動部の天板移動手段を駆動することにより、第２の駆動ベルトで前記天板が移動されるものとする。
【００１６】
（４）上記（２）において、好ましくは、前記中間駆動部は天板移動手段を有し、前記駆動源は、前記寝台本体に備えられ、この駆動源は回転体を有し、この回転体により駆動される第1の駆動ベルトにより前記中間駆動部が移動され、前記寝台本体に固定され、前記中間駆動部の移動に従い駆動される第２の駆動ベルトにより前記中間駆動部の天板移動手段を駆動することにより、第２の駆動ベルトで前記天板が移動されるものとする。
【００１７】
（５）医用画像診断装置は上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の医用画像診断装置用寝台を備えるものとする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、天板を滑らかに天板の長さ以上移動可能な医用画像診断装置用寝台及びそれを用いた医用画像診断装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明が適用される医用画像診断装置の一例である磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ装置）の全体概略構成図である。
【００２１】
図１において、ＭＲＩ装置は、磁気共鳴現象を利用して被検体の断層像を得るためのものであり、静磁場発生手段１０１と、傾斜磁場発生手段１０２と、送信系１０３と、受信系１０４と、信号処理系１０５と、静磁場発生手段１０１等の動作を制御する制御部１０６と、中央処理装置（ＣＰＵ）１０７と、操作部１０８とを備える。
【００２２】
静磁場発生手段１０１は、被検体１０８の周りの、ある広がりを持った空間に配置された磁石から、被検体１０８の周囲にその体軸と直交あるいは平行な方向に均一な静磁場を発生させる。
【００２３】
また、傾斜磁場発生手段１０２は、傾斜磁場電源１１０と、傾斜磁場コイル１０９とを備え、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向の傾斜磁場を被検体１０８が配置される撮像空間に発生する。この傾斜磁場の加え方により、被検体１０８の撮像断面が設定される。
【００２４】
送信系１０３は、高周波発振器１１１、変調器１１２、高周波増幅器１１３及び高周波照射コイル１１４を備える。この送信系１０３は、傾斜磁場発生手段１０２で設定された被検体１０８の撮像断面の生体組織を構成する原子の原子核を励起して核磁気共鳴を起こさせるために、高周波発振器１１１から出力された高周波パルスを、変調器１１２を介して、高周波増幅器１１３に供給する。そして、高周波増幅器１１３で増幅した後に、被検体１０８に近接して設置された高周波照射コイル１１４に供給して被検体１０８に高周波パルスを照射する。
【００２５】
また、受信系１０４は、高周波受信コイル１１５、受信回路１１６及びアナログ／ディジタル（以下「Ａ／Ｄ」という）変調器１１７を備える。そして、送信系１０３の高周波照射コイル１１４から照射された電磁波による被検体１０８の生体組織の原子核の磁気共鳴によるエコー信号であるＮＭＲ信号を、被検体１０８に近接して配置された高周波受信コイル１１５で検出する。高周波受信コイル１１５により検出されたＮＭＲ信号は、受信回路１１６を介してＡ／Ｄ変換器１１７に入力し、ディジタル信号に変換される。
【００２６】
Ａ／Ｄ変換器１１７においては、制御部１０６からの命令によるタイミングでサンプリングされた収集データとして、その信号を信号処理系１０５に送る。
【００２７】
制御部１０６は、ＣＰＵ１０７の制御により動作し、スライスエンコード、位相エンコード、周波数エンコードの各傾斜磁場および高周波磁場パルスをある所定のパルスシーケンスで繰り返し発生するためのものである。そして、制御部１０６は、被検体１０８の断層像のデータ取得に必要な種々の命令を傾斜磁場発生手段１０２、送信系１０３および受信系１０４に送る。
【００２８】
また、信号処理系１０５は、ＣＰＵ１０７と、信号処理装置１１８と、メモリ１１９と、磁気ディスク１２０と、光ディスク１２１と、ディスプレイ（表示手段）１２２とを備える。
【００２９】
ＣＰＵ１０７は、収集データに対してフーリエ変換およびシーケンサの制御を行う。また、信号処理装置１１８は、補正計算や収集データを断層像に再構成するために必要な処理を行う。
【００３０】
メモリ１１９は、経時的な画像解析処理および指定された計測のシーケンスのプログラムやその実行の際に用いられるパラメータ等を記憶し、被検体に対して行った事前の計測で得た計測パラメータや受信系１０４で検出したＮＭＲ信号からの収集データおよび関心領域設定に用いる画像を一時保管すると共にその関心領域を設定するためのパラメータ等を記憶する。
【００３１】
また、磁気ディスク１２０及び光ディスク１２１は、再構成された画像データを記憶するデータ格納部である。ディスプレイ１２２は、受信系１０４で検出したＮＭＲ信号を用いて画像再構成演算を行うとともに、その画像表示を行う。
【００３２】
操作部１０８は、トラックボールまたはマウス、キーボード等からなり信号処理系１０５で行う処理の制御情報を入力するためのものである。
【００３３】
ディスプレイ１２２に受信系１０４で検出したＮＭＲ信号を画像再構成した画像を順次表示する。その連続表示されている画像上で次の撮像の位置、角度を操作部１０８により設定する。設定した情報は、ディスプレイ１２２に表示する。
【００３４】
図２は、本発明の第１の実施の形態による医用画像診断装置用寝台の概観斜視図であり、図１（ａ）は被検体が計測空間の外にある場合を示す図であり、図１（ｂ）は被検体が計測空間の中にある場合をガントリ１のみを断面で示す図である。
【００３５】
図２において、ガントリ１は中央部分に計測空間２が設けられており、この計測空間２において被検体の診断が行われる。
【００３６】
テーブル３は、テーブル本体４と、中間駆動器５と、天板６とを備えている。
【００３７】
テーブル本体４の上部の形状は、その長手方向に水平に円筒形状に窪んだ形で形成される。また、テーブル本体４は、ガントリ１の計測空間２の下部に、ガントリ１の計測空間２の内面下部と、テーブル本体４の上部とが一致するように接続される。また、テーブル本体４の円筒形状の中央部分には、テーブル本体４の長手方向に延びる溝４ａが設けられている。
【００３８】
中間駆動器５は柱状の形状をしており、テーブル本体４の上部の溝４ａに摺動可能に支持される。
【００３９】
天板６は、ガントリ１の計測空間２の内面下部とテーブル本体４の上部に水平方向に摺動可能に支持される。
【００４０】
また、天板６の下部中央にはその長手方向に延びる溝６ａが設けられ、中間駆動器５と摺動可能に接続されている。天板６の上部の形状は被検体が横になった状態で載せることができるように平面形状に形成される。
【００４１】
図３は、本発明の第1の実施形態によるＭＲＩ装置用寝台の断面斜視図であり、テーブル３内部に設けられた天板を駆動する動力伝達手段の構成を示す図である。以下の説明ではテーブル３のガントリ１側を前方とし、ガントリ１の反対側を後方とする。
【００４２】
図３において、テーブル本体４にはプーリー７とアイドラ８，９とが備えられている。
【００４３】
プーリー７は後述する駆動ベルト１７を駆動する部分である小径部７ａと駆動ベルト１８を駆動する部分である大径部７ｂとから構成され、大径部７ｂの直径は小径部７ａの直径の２倍に形成される。
【００４４】
また、プーリー７はテーブル本体４の長手方向と直交する回転軸を有し、テーブル本体４の内部に設けられた図示しないモータ等により回転駆動される。
【００４５】
アイドラ８，９は、プーリー７の前方上部と後方上部に、テーブル本体４の長手方向と直交する回転軸を有する。
【００４６】
中間駆動器５は、プーリー１０と、アイドラ１１，１２，１３，１４とを備えている。
【００４７】
プーリー１０は中間駆動器５の長手方向と直交する回転軸を有し、後述する駆動ベルト１８により駆動される部分１０ｂと、駆動ベルト１９を駆動する部分１０ａとを有し、それぞれの直径は等しい。
【００４８】
アイドラ１１，１２，１３，１４は中間駆動器５の長手方向と直交する回転軸を有する。また、中間駆動器５の前方端と後方端には、それぞれベルト１７の端部を固定する端部１５，１６が設けられている。
【００４９】
また、アイドラ８，９，１１，１２のそれぞれは、同軸上に互いに独立して回転可能な２つの回転体を備えている。
【００５０】
テーブル３には非輪状の駆動ベルト１７，１９と輪状の駆動ベルト１８が備えられている。非輪状の駆動ベルト１７は、その一方の端部が中間駆動器５の端部１５に固定され、アイドラ８の上方側側面部、プーリー７の小径部７ａの下方側側面部、アイドラ９の上方側側面部に接触するように通され、もう一方の端部は、中間駆動器５の端部１６に固定される。
【００５１】
非輪状の駆動ベルト１９はその一方の端部が天板６の前方端に固定され、アイドラ１１の上方側側面部、プーリー１０の下方側側面部、アイドラ１２の上方側側面部に接触し、もう一方の端部は、天板６の後方端部に固定されている。
【００５２】
輪状の駆動ベルト１８は中間駆動器５に設けられたプーリー１０、アイドラ１３、アイドラ１４、テーブル本体４のプーリー７の大径部７ｂ、アイドラ８，９に掛けられる。そして、駆動ベルト１８の下方側側面部は、アイドラ１３からアイドラ８の上方側側面部、プーリー７の大径部７ｂの下方側側面部、アイドラ９の上方側側面部に接触するように通される。さらに、駆動ベルト１８は、アイドラ１４からアイドラ１２の下方側側面部、プーリー１０の上方側側面部、アイドラ１１の下方側側面部に接触するように通される。
【００５３】
次に本発明の第１の実施形態の動作について説明する。
【００５４】
図４は、天板６及び中間駆動器５の移動の遷移を示すテーブル３の外観斜視図であり、図４（ａ）から（ｃ）までにより、天板６が前方方向へ移動する様子を示している。
【００５５】
図５は図３に示した動力伝達手段の動作説明図であり、図５（ａ）は駆動ベルト１７，１８，１９、図５（ｂ）は駆動ベルト１７，１９、図５（ｃ）は駆動ベルト１８をそれぞれ選択してテーブル３と共に示した図である。
【００５６】
図５において、まずテーブル本体４内部に設置された図示しないモータにより、プーリー７は時計回りに回転駆動され、プーリー７の小径部７ａは図５（ｂ）に示すように周速度Ａで回転し、大径部７ｂは図５（ｃ）に示すように周速度Ｂで回転する。このとき大径部７ｂの直径は小径部７ａの直径の２倍であるため、周速度Ｂと周速度Ａは以下の関係になる。
【００５７】
Ａ＜Ｂ＝Ａ×２
小径部７ａが回転することにより、この小径部７ａに掛けられた駆動ベルト１７が駆動され、これにより中間駆動器５は速度Ｃで前進する。このとき周速度Ａと速度Ｃは以下の関係になる。
【００５８】
Ａ＝Ｃ
大径部７ｂが回転することにより、この大径部７ｂに掛けられた駆動ベルト１８が駆動され、これによりプーリー１０は図５（ｃ）に示すように、周速度Ｄで回転する。中間駆動器５は駆動ベルト１７により、速度Ｃで前進しているため、周速度Ｄは以下の値になる。
【００５９】
Ｄ＝Ｂ−Ｃ
プーリー１０が回転することにより、このプーリー１０に掛けられた駆動ベルト１９が駆動され、これにより天板６は中間駆動器５に対して相対速度Ｅで前進する。このとき相対速度Ｅと周速度Ｄの関係は以下の値になる。
【００６０】
Ｅ＝Ｄ
このため、天板６はテーブル本体４に対する移動速度Ｆは以下の値になる。
【００６１】
Ｆ＝Ｅ＋Ｃ＝Ｂ
このように中間駆動器５はテーブル本体４に対し速度Ｃで移動し、天板６はテーブル本体４に対し速度Ｃの２倍の速度Ｂで移動するため、図３に示すように、天板６と中間駆動器５は同時に移動し、天板６は中間駆動器５の２倍の速度で移動する。
【００６２】
また、上記の実施の形態では、プーリー１０は駆動ベルト１８，１９を掛ける部分を同じ直径としたが、プーリー７のように異なる直径で構成し、プーリー７，１０の両方で中間駆動器５と天板６の移動速度の差を設定することも可能である。
【００６３】
以上のように構成した本発明の第１の実施形態によれば、テーブル３をテーブル本体４と中間駆動器５と天板６とから構成し、１つの駆動源により複数の駆動ベルト１７，１８，１９を介して、中間駆動器５を移動させながら、天板６も移動させることにより、最大延長寸法まで、天板６を無段階で滑らかに移動することができる。
【００６４】
次に、本発明の第２の実施の形態を図６〜図７を参照して説明する。
【００６５】
本発明の第２の実施形態は、第１の実施形態と同様に、ＭＲＩ装置に適用した場合の例であり、ガントリ１とテーブル３Ａとを備え、テーブル３Ａは、テーブル本体４Ａと、中間駆動器５と、天板６とを備えている。
【００６６】
図６は、本発明の第２の実施形態によるＭＲＩ装置用寝台の断面斜視図であり、テーブル３Ａ内部に設けられた天板を駆動する動力伝達手段の構成を示す図である。図中、図３に示した部分と同等のものには同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６７】
図６において、テーブル本体４Ａにはプーリー２０が備えられている。プーリー２０はテーブル本体４Ａの長手方向と直交する回転軸を有し、テーブル本体４Ａの内部に設けられた図示しないモータ等により回転駆動され、駆動ベルト１７を駆動する。
【００６８】
また、テーブル３Ａには輪状の駆動ベルト１８Ａが備えられている。  駆動ベルト１８Ａは中間駆動器５に設けられたアイドラ１３とアイドラ１４の間に掛けられ、駆動ベルト１８は、アイドラ１３からアイドラ１１の上方側側面部、プーリー１０の下方側側面部、アイドラ１２の上方側側面部に接触するように通される。また、駆動ベルト１８Ａは固定部２１を備えており、駆動ベルト１８Ａはこの固定部２１によりテーブル本体４Ａに固定される。その他の構成については第１の実施形態と同様である。
【００６９】
次に本発明の第２の実施形態の動作について説明する。
【００７０】
図７は図６に示した動力伝達手段の動作説明図であり、図７（ａ）は駆動ベルト１７，１８Ａ，１９、図７（ｂ）は駆動ベルト１７，１９、図７（ｃ）は駆動ベルト１８Ａをそれぞれ選択してテーブル３Ａと共に示した図である。図中、図４に示した部分と同等のものには同じ符号を付している。
【００７１】
図７において、まずテーブル本体４Ａ内部に設置された図示しないモータにより駆動され、プーリー２０は図７（ｂ）に示すように時計回りに周速度Ａで回転する。
【００７２】
プーリー２０が回転することにより、このプーリー２０に掛けられた駆動ベルト１７が駆動され、これにより中間駆動器５は速度Ｃで前進する。このとき周速度Ａと速度Ｃは以下の関係になる。
【００７３】
Ａ＝Ｃ
中間駆動器５が移動することにより、テーブル本体４Ａに固定された駆動ベルト１８によりプーリー１０が駆動され、周速度Ｄで回転する。中間駆動器５は速度Ｃで前進しているため、周速度Ｄは以下の値になる。
【００７４】
Ｄ＝Ｃ
プーリー１０が回転することにより、このプーリー１０に掛けられた駆動ベルト１９が駆動され、これにより天板６は中間駆動器５に対して速度Ｅで前進する。このとき速度Ｅは以下の値になる。
【００７５】
Ｅ＝Ｄ
このため、天板６のテーブル本体４Ａに対する移動速度Ｆは以下の値になる。
【００７６】
Ｆ＝Ｅ＋Ｃ＝Ｄ×２
従って中間駆動器５はテーブル本体４Ａに対し速度Ｃで移動し、天板６はテーブル本体４Ａに対し速度Ｃの２倍の速度Ｄで移動するため、第１の実施の形態に示したのと同様に天板６と中間駆動器５は同時に移動し、天板６は中間駆動器５の２倍の速度で移動する。
【００７７】
以上のように構成した本発明の第２の実施形態によっても、第１の実施の形態と同様の効果が得られる他、第１の実施形態に比べて、さらに構成が簡単になるという効果が得られる。
【００７８】
なお、上述した例は本発明をＭＲＩ装置に適用した場合の例であるが、本発明はＭＲＩ装置に限らず、ＣＴ装置、ＰＥＴ装置等の移動天板を備える医用画像診断装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明が適用されるＭＲＩ装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による医用画像診断装置用寝台の概観斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態によるＭＲＩ装置用寝台の断面斜視図であり、テーブル内部に設けられた天板を移動する動力伝達手段の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による医用画像診断装置用寝台の天板６及び中間駆動器５の移動の遷移を示す、テーブル３の外観斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態によるＭＲＩ装置用寝台の動力伝達手段の動作説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態によるＭＲＩ装置用寝台の断面斜視図であり、テーブル内部に設けられた天板を移動する動力伝達手段の構成を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態によるＭＲＩ装置用寝台の動力伝達手段の動作説明図である。
【符号の説明】
【００８０】
１    ガントリ
２    計測空間
３    テーブル
４    テーブル本体
５    中間駆動器（中間駆動部）
６    天板
７，１０    プーリー
８，９，１１，１２，１３，１４    アイドラ
１７，１８，１９    駆動ベルト
１０１    静磁場発生手段
１０２    傾斜磁場発生手段
１０３    送信系
１０４    受信系
１０５    信号処理系
１０６    制御部
１０７    中央処理装置
１０８    操作部
１１０    傾斜磁場電源
【図１】
2006129938.tif 000003
【図２】
2006129938.tif 000004
【図３】
2006129938.tif 000005
【図４】
2006129938.tif 000006
【図５】
2006129938.tif 000007
【図６】
2006129938.tif 000008
【図７】
2006129938.tif 000009