(57)【要約】【課題】長尺物の所定の箇所を正確に折り曲げることができる長尺物の折り曲げ方法、長尺物の折り曲げ型及び長尺物の折り曲げ装置を提供する。【解決手段】折り曲げ装置１は折り曲げ型２７を備えている。折り曲げ型２７はベース型２９と一対の金型３０ａ，３０ｂを備えている。一対の金型３０ａ，３０ｂは金属板１６の長手方向Ｋに沿って互いに間隔をあけて配されている。金型３０ａ，３０ｂは軸芯Ｐａ，Ｐｂ回りに回転自在である。金型３０ａ，３０ｂは外縁部３４ａ，３４ｂが互いに平行でかつ金属板１６の長手方向Ｋに対し交差する状態で互いの間に金属板１６を挟む。一対の金型３０ａ，３０ｂは互いに近づいて金属板１６に折り曲げ箇所を形成する。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯板状の長尺物を折り曲げる長尺物の折り曲げ方法において、
互いの間に前記長尺物を挟むことが可能な一対の金型を、平面視において、前記長尺物の長手方向に沿って、互いに間隔をあけて配置するとともに、
これらの一対の金型の互いに近接する外縁部を互いに平行でかつ前記長尺物の長手方向に対し交差させて、真っ直ぐな状態の長尺物を一対の金型間に挟み、かつ前記一対の金型を互いに近づける方向に移動して、前記長尺物に折り曲げ箇所を形成するとともに、前記長尺物の折り曲げ箇所の近傍を互いに密着させて、前記長尺物を折り曲げることを特徴とする長尺物の折り曲げ方法。
【請求項２】
帯板状の長尺物を折り曲げる長尺物の折り曲げ型において、
平面視において、前記長尺物の長手方向に沿って、互いに間隔をあけて配置され、かつ互いの間に前記長尺物を挟むことが可能であるとともに、互いに近づく方向に移動して前記長尺物を互いの間に挟む一対の金型を備え、
前記一対の金型は、前記長尺物の表面に対し直交する軸芯回りに回転自在であるとともに、前記軸芯回りに回転されて、平面視において、前記一対の金型の互いに近接する外縁部を互いに平行でかつ前記長尺物の長手方向に対し交差させて、前記長尺物を互いの間に挟むことを特徴とする長尺物の折り曲げ型。
【請求項３】
前記一対の金型のうち一方の金型との間に前記長尺物を挟むことを可能なベース型を備えたことを特徴とする請求項２記載の長尺物の折り曲げ型。
【請求項４】
前記ベース型には、前記他方の金型を収容するとともに、一対の金型が互いに近づく方向に、前記他方の金型が移動することを許容しかつ該他方の金型が軸芯回りに回転することを許容する収容孔が形成されていることを特徴とする請求項３記載の長尺物の折り曲げ型。
【請求項５】
前記一方の金型は、
前記長尺物と相対する表面が、該長尺物の表面に沿って平坦な本体部と、
前記本体部から前記他方の金型に向かって凸でかつ前記外縁部を含んだヒール部と、
を備えたことを特徴とする請求項２ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の長尺物の折り曲げ型。
【請求項６】
前記外縁部が、前記長尺物の長手方向に対し交差するように、前記一対の金型を軸芯回りに回転して前記一対の金型間に前記長尺物を挟んだ後、
前記一対の金型が互いに近づいて、前記長尺物に折り曲げ箇所を形成するとともに、
前記一方の金型と前記ベース型との間に前記長尺物の折り曲げ箇所の近傍を挟んで、該折り曲げ箇所の近傍を互いに密着させて、前記長尺物を折り曲げることを特徴とする請求項３記載の長尺物の折り曲げ型。
【請求項７】
前記一対の金型は、軸芯が互いに同軸に配置されていることを特徴とする請求項２ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の長尺物の折り曲げ型。
【請求項８】
請求項２ないし請求項７のうちいずれか一項に記載の長尺物の折り曲げ型と、
前記一対の金型間に前記長尺物を送り出すとともに、該長尺物の長手方向に沿って、該長尺物を移動する移動部と、
前記一対の金型それぞれを軸芯回りに回転するとともに、一対の金型を互いに接離させる駆動部と、
を備えたことを特徴とする長尺物の折り曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、長尺物としての真っ直ぐな金属板等を折り曲げて、電気接続箱のバスバ等を形成する長尺物の折り曲げ方法、長尺物の折り曲げ型及び長尺物の折り曲げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車には、種々の電子機器が搭載される。前述した自動車は、前述した電子機器に電力などを供給するために、電気接続箱を適宜箇所に対置してきた。なお、この電気接続箱は、ジャックションブロック、ヒューズブロック、リレーボックスなどとも呼ばれる。
【０００３】
前述した電気接続箱は、ヒューズ、リレー及びワイヤハーネスのコネクタなどを装着する箱本体と、この箱本体内に収容される配線盤などを備えている。配線盤は、導電性の板金などからなる図２２に示すバスバ１００などを備えている。配線盤のバスバ１００は、前記コネクタの各端子と、ヒューズ及びリレーとを、予め定められたパターンにしたがって、互いに接続する。前述した電気接続箱は、バスバ１００により、ワイヤハーネスの各電線と、ヒューズ及びリレーとを予め定められたパターンにしたがって、電気的に接続することで、前述した各電子機器に所望の電力を供給するようになっている。
【０００４】
前述したバスバ１００は、例えば、図２２中に示す板金１０１に打ち抜きや曲げなどのプレス加工が施されて、図２２中に平行斜線で示す部分（以下、不要部分と呼ぶ）１０２が除去されて、得られる。このため、従来のバスバ１００の製造方法では、図２２中に平行斜線で示す不要部分１０２が無駄になって、材料歩留まりが低下する傾向であった。
【０００５】
このため、本発明の出願人などは、金属で構成される帯板状の長尺物を、所定の長さで切断したり、該長尺物の所定箇所を折り曲げるなどして、前述したバスバ１００を形成する方法（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）を提案している。
【特許文献１】特開２００１−９５１３０号公報
【特許文献２】特開２００２−２８１６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した特許文献１及び特許文献２では、長尺物を折り曲げる具体的な方法や装置などが示されていない。このため、前述したように長尺物を所定の箇所で、作業員が手作業で行うことなく、正確に折り曲げることができる折り曲げ方法や折り曲げ装置が求められてきた。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、長尺物の所定の箇所を正確に折り曲げることができる長尺物の折り曲げ方法、長尺物の折り曲げ型及び長尺物の折り曲げ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の長尺物の折り曲げ方法は、帯板状の長尺物を折り曲げる長尺物の折り曲げ方法において、互いの間に前記長尺物を挟むことが可能な一対の金型を、平面視において、前記長尺物の長手方向に沿って、互いに間隔をあけて配置するとともに、これらの一対の金型の互いに近接する外縁部を互いに平行でかつ前記長尺物の長手方向に対し交差させて、真っ直ぐな状態の長尺物を一対の金型間に挟み、かつ前記一対の金型を互いに近づける方向に移動して、前記長尺物に折り曲げ箇所を形成するとともに、前記長尺物の折り曲げ箇所の近傍を互いに密着させて、前記長尺物を折り曲げることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の本発明の長尺物の折り曲げ型は、帯板状の長尺物を折り曲げる長尺物の折り曲げ型において、平面視において、前記長尺物の長手方向に沿って、互いに間隔をあけて配置され、かつ互いの間に前記長尺物を挟むことが可能であるとともに、互いに近づく方向に移動して前記長尺物を互いの間に挟む一対の金型を備え、前記一対の金型は、前記長尺物の表面に対し直交する軸芯回りに回転自在であるとともに、前記軸芯回りに回転されて、平面視において、前記一対の金型の互いに近接する外縁部を互いに平行でかつ前記長尺物の長手方向に対し交差させて、前記長尺物を互いの間に挟むことを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の本発明の長尺物の折り曲げ型は、請求項２に記載の長尺物の折り曲げ型において、前記一対の金型のうち一方の金型との間に前記長尺物を挟むことを可能なベース型を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載の本発明の長尺物の折り曲げ型は、請求項３に記載の長尺物の折り曲げ型において、前記ベース型には、前記他方の金型を収容するとともに、一対の金型が互いに近づく方向に、前記他方の金型が移動することを許容しかつ該他方の金型が軸芯回りに回転することを許容する収容孔が形成されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項５に記載の本発明の長尺物の折り曲げ型は、請求項２ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の長尺物の折り曲げ型において、前記一方の金型は、前記長尺物と相対する表面が、該長尺物の表面に沿って平坦な本体部と、前記本体部から前記他方の金型に向かって凸でかつ前記外縁部を含んだヒール部と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項６に記載の本発明の長尺物の折り曲げ型は、請求項３に記載の長尺物の折り曲げ型において、前記外縁部が、前記長尺物の長手方向に対し交差するように、前記一対の金型を軸芯回りに回転して前記一対の金型間に前記長尺物を挟んだ後、前記一対の金型が互いに近づいて、前記長尺物に折り曲げ箇所を形成するとともに、前記一方の金型と前記ベース型との間に前記長尺物の折り曲げ箇所の近傍を挟んで、該折り曲げ箇所の近傍を互いに密着させて、前記長尺物を折り曲げることを特徴としている。
【００１４】
請求項７に記載の本発明の長尺物の折り曲げ型は、請求項２ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の長尺物の折り曲げ型において、前記一対の金型３０ａ，３０ｂは、軸芯Ｐａ，Ｐｂが互いに同軸に配置されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項８に記載の本発明の長尺物の折り曲げ装置は、請求項２ないし請求項７のうちいずれか一項に記載の長尺物の折り曲げ型と、前記一対の金型間に前記長尺物を送り出すとともに、該長尺物の長手方向に沿って、該長尺物を移動する移動部と、前記一対の金型それぞれを軸芯回りに回転するとともに、一対の金型を互いに接離させる駆動部と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項１に記載の本発明の長尺物の折り曲げ方法によれば、一対の金型の外縁部が長尺部の長手方向に交差しかつ互いに平行となるように、一対の金型間に長尺物を挟んで、該一対の金型を互いに近づける。このため、一対の金型間に、長尺物を挟んで、該長尺物に折り曲げ箇所を容易に形成することができる。また、折り曲げ箇所の近傍を互いに密着させる。
【００１７】
請求項２に記載の本発明の長尺物の折り曲げ型によれば、互いの間に長尺物を挟む一対の金型が軸芯回りに回転自在であるので、一対の金型の外縁部が長尺部の長手方向に交差しかつ互いに平行となるように、一対の金型間に長尺物を確実に挟むことができる。このため、長尺物の所定の箇所を、容易で確実に所定の向きに折り曲げることができる。
【００１８】
請求項３に記載の本発明の長尺物の折り曲げ型によれば、一方の金型とベース型との間に長尺物を挟むので、一対の金型を互いに近づけた際に、長尺物に確実に折り曲げ箇所を形成することができる。また、ベース型と一方の金型との間に長尺物を挟むことが可能であるので、ベース型と一方の金型とで折り曲げ箇所の近傍を確実に密着させることができる。
【００１９】
請求項４に記載の本発明の長尺物の折り曲げ型によれば、ベース型が他方の金型の移動と回転とを妨げないので、一対の金型の外縁部を確実に平行にして、一対の金型間に長尺物を挟むことができる。
【００２０】
請求項５に記載の本発明の長尺物の折り曲げ型によれば、一方の金型にヒール部が設けられているので、一対の金型で長尺物に折り曲げ箇所を形成する際に、該長尺物の折り曲げ箇所の近傍に凹みを形成することができる。
【００２１】
請求項６に記載の本発明の長尺物の折り曲げ型によれば、一対の金型の外縁部が長尺物の長手方向に交差しかつ互いに平行となるように、一対の金型間に長尺物を挟んで、該一対の金型を互いに近づける。このため、一対の金型間に、長尺物を挟んで、該長尺物に折り曲げ箇所を容易に形成することができる。また、折り曲げ箇所の近傍を互いに密着させる。
【００２２】
請求項７に記載の本発明の長尺物の折り曲げ型によれば、回転中心をなす軸芯が互いに同軸に一対の金型が配置されている。このため、長尺物の折り曲げ型全体の小型化を図ることができ、一対の金型の軸芯回りの向き即ち長尺物の折り曲げ角度を容易に調整できる。
【００２３】
請求項８に記載の本発明の長尺物の折り曲げ装置によれば、前述した長尺物の折り曲げ型と、長尺物を移動する移動部と、一対の金型それぞれを回転するとともにこれら一対の金型を接離する駆動部と、を備えているので、自動的に長尺物の所定の箇所を折り曲げることができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、一対の金型の外縁部が長尺部の長手方向に交差しかつ互いに平行となるように、一対の金型間に長尺物を挟むことで、長尺物を容易に所定の箇所で折り曲げることができる。したがって、長尺物を正確に所定の箇所で折り曲げることができる。
【００２５】
請求項２に記載の本発明は、互いの間に長尺物を挟む一対の金型が軸芯回りに回転自在であるので、一対の金型の外縁部が長尺物の長手方向に交差しかつ互いに平行となるように、一対の金型間に長尺物を確実に挟むことができる。このため、長尺物の所定の箇所を、容易で確実に所定の向きに折り曲げることができる。したがって、長尺物を正確に所定の箇所で折り曲げることができる。
【００２６】
請求項３に記載の本発明は、一方の金型とベース型との間に長尺物を挟むので、長尺物に確実に折り曲げ箇所を形成することができるとともに、ベース型と一方の金型とで折り曲げ箇所の近傍を確実に密着させることができる。したがって、長尺物を正確に所定の箇所で折り曲げることができる。
【００２７】
請求項４に記載の本発明は、ベース型が他方の金型の移動と回転とを妨げないので、長尺物を所定の箇所で確実に折り曲げることができる。
【００２８】
請求項５に記載の本発明は、長尺物の折り曲げ箇所の近傍に凹みを形成できるので、折り曲げ箇所で容易に長尺物を折り曲げることができる。したがって、長尺物を所定の箇所で確実に折り曲げることができる。
【００２９】
請求項６に記載の本発明は、一対の金型の外縁部が長尺部の長手方向に交差しかつ互いに平行となるように、一対の金型間に長尺物を挟むことで、長尺物を容易に所定の箇所で折り曲げることができる。したがって、長尺物を正確に所定の箇所で折り曲げることができる。
【００３０】
請求項７に記載の本発明は、長尺物の折り曲げ型全体の小型化を図ることができ、一対の金型の軸芯回りの向き即ち長尺物の折り曲げ角度を容易に調整できる。
【００３１】
請求項８に記載の本発明は、自動的に長尺物の所定の箇所を折り曲げることができる。したがって、長尺物の折り曲げ作業の作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の一実施形態にかかる長尺物の折り曲げ装置（以下、折り曲げ装置と呼ぶ）１を、図１ないし図１９に基づいて説明する。本発明の一実施形態にかかる折り曲げ装置１（図３に示す）は、例えば、図１に示す電気接続箱２のバスバ１１を組み立てる際に用いられる。
【００３３】
電気接続箱２は、図１に示すように、アッパカバー４と、ロアカバー５と、配線盤６とを備えている。アッパカバー４は、箱状に形成されている。アッパカバー４には、ヒューズ７などの電気部品を装着する装着部８が複数設けられている。図示例では、装着部８は、アッパカバー４の上面に設けられている。
【００３４】
ロアカバー５は、アッパカバー４に着脱自在である。ロアカバー５は、図示例では、アッパカバー４の下部に取り付けられる。ロアカバー５は、自動車に配索される図示しないワイヤハーネスのコネクタが嵌合するコネクタ嵌合部９を複数備えている。前記ワイヤハーネスは、勿論、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。ワイヤハーネスは、自動車に配索されて、該自動車に搭載される複数の電子機器や前述した電気接続箱２のロアカバー５のコネクタ嵌合部９にコネクタが嵌合して、電子機器同士や該電子機器と電気接続箱２のヒューズ７などの電気部品とを予め定められたパターンにしたがって電気的に接続する。
【００３５】
配線盤６は、アッパカバー４とロアカバー５との間に収容されるとともに、複数の絶縁板１０と、複数のバスバ１１とを少なくとも備えている。絶縁板１０は、絶縁性の合成樹脂で構成され、平板状に形成されている。
【００３６】
バスバ１１は、導電性の金属からなり、帯板状に形成されている。バスバ１１は、図２（ｂ）ないし図２（ｄ）に示すように、前述した絶縁板１０上に重ねられる本体部１２と、前記本体部１２から立設した端子部１３を備えている。本体部１２は、帯板状に形成され、かつ両表面が絶縁板１０の表面と平行に配される。
【００３７】
端子部１３は、本体部１２の端に連なり、両表面が絶縁板１０の表面と直交するように、配される。端子部１３の先端には、該端子部１３即ちバスバ１１の先端（端）に向かうにしたがって、該端子部１３即ちバスバ１１を徐々に先細にするテーパ部１５が設けられている。端子部１３は、ヒューズ７などの電気部品の端子や、ワイヤハーネスのコネクタの端子と接続する。
【００３８】
図２（ｃ）及び図２（ｄ）に示されたバスバ１１の本体部１２には、屈曲部１４が形成されている。屈曲部１４は、本体部１２の一部の表面同士が重なるように折り曲げられて形成されている。屈曲部１４から延びた本体部１２同士は、互いに交差している。なお、図示例では、屈曲部１４から延びた本体部１２同士は、互いに直交している。
【００３９】
前述したバスバ１１は、複数の絶縁板１０間に配される。配線盤６は、バスバ１１の端子部１３が装着部８及びコネクタ嵌合部９内に位置して、該端子部１３がヒューズ７などの電気部品の端子やワイヤハーネスのコネクタの端子と接続して、ワイヤハーネスの各電線とヒューズ７などの電気部品とを予め定められたパターンにしたがって、電気的に接続する。
【００４０】
図３に示された折り曲げ装置１は、前述したバスバ１１を構成する長尺でかつ帯板状の金属板１６（図２（ａ）などに示す）の所定の箇所を折り曲げて、前述した屈曲部１４と端子部１３を形成するとともに、所定の長さに切断して、前述したバスバ１１を製造する装置である。なお、金属板１６は、本明細書に記した長尺物をなしている。折り曲げ装置１は、図３に示すように、移動部としての金属板供給ユニット１７と、先端プレスユニット１８と、折り曲げユニット１９と、切断ユニット２０と、測定手段としてのエンコーダ２１と、制御手段としての制御装置２２とを備えている。
【００４１】
金属板供給ユニット１７は、少なくとも一対の駆動ローラ２３と、図示しないモータなどを備えている。一対の駆動ローラ２３は、それぞれ、軸芯回りに回転自在に設けられている。一対の駆動ローラ２３は、互いの外周面間に長尺の金属板１６を挟む。モータは、少なくとも一対の駆動ローラ２３のうち一方を回転する。モータは、少なくとも一方の駆動ローラ２３を回転することで、金属板１６の長手方向（図３中の矢印Ｋ）に沿って、該長尺の金属板１６を移動する。金属板供給ユニット１７は、長尺の金属板１６を移動して、該金属板１６を折り曲げユニット１９の後述する金型３０ａ，３０ｂ間に送り出す。なお、矢印Ｋは、本明細書に記した金属板１６の長手方向をなしている。
【００４２】
先端プレスユニット１８は、互いに接離自在な一対のプレス型２４と、これら一対のプレス型２４を互いに接離させる図示しないシリンダなどを備えている。図示例では、図３中上方に位置するプレス型２４が昇降し、図３中下方に位置する他方のプレス型２４が固定されている。プレス型２４は、互いに離れた状態で、互いの間に前述した金属板１６を通す。プレス型２４は、互いに近づいて、前述した金属板１６にプレス加工を施す。プレス型２４は、互いに近づいて、金属板１６に前述した端子部１３に設けられたテーパ部１５に相当する凹み２５（図２１などに示す）を形成する。
【００４３】
折り曲げユニット１９は、先端プレスユニット１８より矢印Ｋの下流側に配されている。折り曲げユニット１９は、装置本体２６と、長尺物の折り曲げ型（以下、折り曲げ型と呼ぶ）２７と、駆動部２８とを備えている。装置本体２６は、工場などのフロア上などに設けられている。
【００４４】
折り曲げ型２７は、ベース型２９と、一対の金型３０ａ，３０ｂと、を備えている。ベース型２９は、装置本体２６に固定され、かつ上面２９ａが平坦に形成されているとともに、鉛直方向に沿って延在した収容孔３１が形成されている。ベース型２９の上面２９ａは、前述した矢印Ｋ即ち金属板１６の長手方向と両表面との双方と平行である。ベース型２９の上面２９ａ上には、前述した長尺の金属板１６が位置付けられる。ベース型２９は、収容孔３１内に一対の金型３０ａ，３０ｂのうちの後述する他方の金型３０ｂを収容する。
【００４５】
一対の金型３０ａ，３０ｂは、矢印Ｋ及び金属板１６の両表面に直交する方向に沿って、互いに間隔をあけて配されているとともに、矢印Ｋに沿って互いに間隔をあけて配置されている。即ち、一対の金型３０ａ，３０ｂは、平面視において、金属板１６の長手方向に沿って、互いに間隔をあけて配されている。一対の金型３０ａ，３０ｂは、それぞれ、柱状即ち棒状に形成されている。一対の金型３０ａ，３０ｂは、図示例では、四角柱状に形成されている。
【００４６】
さらに、一対の金型３０ａ，３０ｂのそれぞれの中心軸Ｐａ，Ｐｂ（以下、軸芯と呼ぶ）は、鉛直方向即ち矢印Ｋ及び金属板１６の両表面に直交する方向と平行に配されている。一対の金型３０ａ，３０ｂは、それぞれ、軸芯Ｐａ，Ｐｂに沿って移動自在に設けられているとともに、軸芯Ｐａ，Ｐｂ回りに回転自在に設けられている。一対の金型３０ａ，３０ｂは、軸芯Ｐａ，Ｐｂに沿って移動することで、互いに接離する。なお、接離とは、互いに近づいたり離れたりすることである。一対の金型３０ａ，３０ｂは、軸芯Ｐａ，Ｐｂが互いに同軸に配置されている。
【００４７】
一対の金型３０ａ，３０ｂのうち一方の金型３０ａは、前述したベース型２９の上面２９ａに接離自在に設けられている。即ち、一方の金型３０ａは、ベース型２９の上方に配されている。一方の金型３０ａは、ベース型２９と相対する先端面３２ａ（表面に相当する）が、金属板１６の両表面に沿って平坦な本体部１２と、該本体部１２の先端面３２ａから凸のヒール部３３と、を備えている。
【００４８】
ヒール部３３は、一方の金型３０ａの一つの外縁部３４ａの全長に亘って設けられている。ヒール部３３は、前述した外縁部３４ａの全長に亘って、その断面形状が一定に形成されている。ヒール部３３は、前述した先端面３２ａと平行でかつ前記ベース型２９の上面２９ａに相対する端面３３ａと、前記端面３３ａと先端面３２ａとの双方に連なりかつ前記端面３３ａと先端面３２ａとの双方に直交する段差面３３ｂと、を備えている。
【００４９】
一対の金型３０ａ，３０ｂのうち他方の金型３０ｂは、前述した収容孔３１内に収容されている。他方の金型３０ｂは、収容孔３１内で、前述した軸芯Ｐｂに沿って移動することと、前記軸芯Ｐｂ回りに回転することとが許容されている。
【００５０】
前述した一対の金型３０ａ，３０ｂは、平面視において、前述したヒール部３３が形成された外縁部３４ａと、他方の金型３０ｂの一つの外縁部３４ｂとが、互いに間隔をあけて配されている。一対の金型３０ａ，３０ｂは、軸芯Ｐａ，Ｐｂ回りに回転されることで、平面視において、前述した外縁部３４ａ，３４ｂが互いに平行でかつ前述した金属板１６の長手方向即ち矢印Ｋに対し交差する状態に配される。
【００５１】
また、一対の金型３０ａ，３０ｂは、軸芯Ｐａ，Ｐｂに沿って、互いに近づく方向に移動して、互いの外縁部３４ａ，３４ｂ間に金属板１６を挟んで、該金属板１６を折り曲げる（折り曲げ箇所Ｃを形成する）。このように、一対の金型３０ａ，３０ｂは、互いの間に金属板１６を挟むことが可能である。さらに、一方の金型３０ａは、一対の金型３０ａ，３０ｂ間で挟むことで形成された折り曲げ箇所Ｃ（図１１などに示す）の近傍を、ベース型２９との間に挟んで、該折り曲げ箇所Ｃの近傍同士を互いに密着する。このように、本明細書でいう折り曲げ箇所Ｃとは、両表面が直交（交差）するように金属板１６が折り曲げられた箇所を示している。本明細書でいう屈曲部１４とは、両表面が互いに平行に重なるように金属板１６が折り曲げられた箇所を示している。
【００５２】
駆動部２８は、一対の駆動ユニット３５を備えている。駆動ユニット３５は、それぞれ、金型３０ａ，３０ｂに対応して設けられている。駆動ユニット３５は、それぞれ、回転駆動用のモータ３６と、接離用のシリンダ３７と、を備えている。
【００５３】
モータ３６は、その出力軸などが金型３０ａ，３０ｂに取り付けられている、モータ３６は、出力軸が軸芯回りに回転することで、金型３０ａ，３０ｂを軸芯Ｐａ，Ｐｂ回りに回転する。シリンダ３７は、シリンダ本体３７ａと、このシリンダ本体３７ａから突没自在に設けられたロッド３７ｂと、を備えている。シリンダ本体３７ａは、装置本体２６などに固定されている。ロッド３７ｂは、その軸芯が鉛直方向に沿う状態で前述したモータ３６を介して金型３０ａ，３０ｂに取り付けられている。シリンダ３７は、ロッド３７ｂが伸縮することで、金型３０ａ，３０ｂを互いに接離する。勿論、シリンダ３７は、ロッド３７ｂが伸長すると、金型３０ａ，３０ｂを互いに近づけ、ロッド３７ｂが縮小すると、金型３０ａ，３０ｂを互いに離す。
【００５４】
前述した駆動ユニット３５即ち駆動部２８は、モータ３６で金型３０ａ，３０ｂを軸芯Ｐａ，Ｐｂ回りに回転させ、シリンダ３７で金型３０ａ，３０ｂを互いに接離させる。
【００５５】
切断ユニット２０は、折り曲げユニット１９より矢印Ｋの下流側に配されている。切断ユニット２０は、互いに接離自在に設けられた一対の切断刃３８ａ，３８ｂを備えている。切断ユニット２０は、切断刃３８ａ，３８ｂ間に金属板１６を挟むことで、該金属板１６を切断する。
【００５６】
エンコーダ２１は、回転自在に設けられかつ外周面が金属板１６に接触した回転子３９を備えている。エンコーダ２１は、回転子３９が回転することで、金属板１６の移動量を測定し、該移動量に応じた情報（移動に関する情報）を、制御装置２２に向かって出力する。
【００５７】
制御装置２２は、周知のＲＡＭと、ＲＯＭと、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置２２は、金属板供給ユニット１７と、先端プレスユニット１８と、折り曲げユニット１９と、切断ユニット２０と、エンコーダ２１などと接続して、これらの動作を制御することで、折り曲げ装置１全体の制御をつかさどる。また、制御装置２２には、図示しない入力装置が接続しており、製造するバスバ１１の品番や個数などが入力される。
【００５８】
ＲＡＭは、ＣＰＵの演算実行時に必要なデータを一時的に保持する。ＲＯＭは、ＣＰＵの動作プログラムなどを記憶している。ＲＯＭは、バスバ１１の品番毎の全長、各端子部１３の長さ、屈曲部１４の位置及び数などを記憶している。ＲＯＭは、各屈曲部１４を形成する時の駆動部２８の各駆動ユニット３５と金属板供給ユニット１７との動作状況及び動作タイミングなどを記憶している。
【００５９】
ＣＰＵは、エンコーダ２１からの情報に基づいて、製造する品番のバスバ１１の全長毎に、先端プレスユニット１８の一対のプレス型２４を互いに近づけて、前述した凹み２５を形成する。また、ＣＰＵは、エンコーダ２１からの情報に基づいて、製造する品番のバスバ１１の全長毎に、切断ユニット２０の一対の切断刃３８ａ，３８ｂを互いに近づけて、前述した凹み２５の中央で切断する。
【００６０】
さらに、ＣＰＵは、エンコーダ２１からの情報とＲＯＭに記憶されたパターンに基づいて、駆動部２８の各駆動ユニット３５に折り曲げ箇所Ｃを形成させるとともに、駆動部２８の各駆動ユニット３５と金属板供給ユニット１７に折り曲げ箇所Ｃの近傍を密着させて、前述した屈曲部１４を形成させる。
【００６１】
以下に、図２に示す複数のバスバ１１のうち図２（ｄ）に示されたバスバ１１を形成する例を説明する。まず、入力装置から製造するバスバ１１の品番を制御装置２２に入力する。そして、入力装置から制御装置２２に作業の開始を示す情報を入力する。すると、ＣＰＵ即ち制御装置２２は、先端プレスユニット１８にプレス型２４を互いに離させ、駆動部２８の駆動ユニット３５に一対の金型３０ａ，３０ｂを互いに離させ、切断ユニット２０に切断刃３８ａ，３８ｂを互いに離させる。さらに、制御装置２２は、外縁部３４ａ，３４ｂが矢印Ｋ即ち金属板１６の長手方向に対し直交する状態に、金型３０ａ，３０ｂを位置付ける。
【００６２】
そして、制御装置２２は、金属板供給ユニット１７に矢印Ｋに沿って金属板１６を移動させる。このとき、勿論、金属板供給ユニット１７は、一対の金型３０ａ，３０ｂ間に金属板１６を送り出す。そして、制御装置２２は、エンコーダ２１からの情報に基づいて、組み立てるバスバ１１の全長分、金属板１６が移動したと判定すると、金属板供給ユニット１７を停止して、先端プレスユニット１８にプレス型２４同士を接離させて、図１９に示すように、金属板１６の所定の箇所に前述したテーパ部１５に相当する凹み２５を形成する。
【００６３】
そして、制御装置２２は、金属板供給ユニット１７を動作させて、該金属板供給ユニット１７に金属板１６を金型３０ａ，３０ｂ間に送り出させる。なお、制御装置２２は、前述したエンコーダ２１からの情報に基づいて、金属板供給ユニット１７を間欠的に動作させるとともに、先端プレスユニット１８にプレス型２４同士を接離させ続けて、前述した凹み２５を金属板１６に形成する。
【００６４】
さらに、制御装置２２は、図４に示すように、エンコーダ２１からの情報に基づいて、前述したバスバ１１の先端側（矢印Ｋの下流側）の端子部１３の長さ分、一方の金型３０ａより金属板１６の先端が矢印Ｋの下流側に突出したと判定すると、金属板供給ユニット１７を停止する。そして、制御装置２２は、図５に示すように、駆動部２８の一方の駆動ユニット３５を動作させて、一方の金型３０ａを金属板１６に向かって押し付ける。即ち、制御装置２２は、一方の金型３０ａと、ベース型２９との間に金属板１６を挟んで、該金属板１６にプレス加工を施して、該金属板１６に前記ヒール部３３に対応した凹み４０を形成する。
【００６５】
その後、制御装置２２は、図６に示すように、駆動部２８の他方の駆動ユニット３５を動作させて、他方の金型３０ｂを、一方の金型３０ａに近づけて、金属板１６に向かって押し付ける。さらに、制御装置２２は、駆動部２８の他方の駆動ユニット３５に、他方の金型３０ｂの先端面が、一方の金型３０ａの先端面３２ａよりベース型２９の上面２９ａから離れる位置まで、他方の金型３０ｂをベース型２９から突出させる。すると、図６に示すように、一対の金型３０ａ，３０ｂ間及びこれらの金型３０ａ，３０ｂとベース型２９との間に金属板１６が挟まれて、該金属板１６が折り曲げられる。こうして、制御装置２２は、前述した先端側の端子部１３を形成する。
【００６６】
そして、制御装置２２は、図７に示すように、駆動部２８の駆動ユニット３５を動作させて、一対の金型３０ａ，３０ｂを互いに離す。即ち、制御装置２２は、一対の金型３０ａ，３０ｂを、ベース型２９の上面２９ａ上の金属板１６から離す。制御装置２２は、金属板供給ユニット１７を動作させて、該金属板供給ユニット１７に金属板１６を金型３０ａ，３０ｂ間に送り出させる。制御装置２２は、図８に示すように、エンコーダ２１からの情報に基づいて、前述した先端側の端子部１３と先端側（矢印Ｋの下流側）から屈曲部１４までの長さ分、一方の金型３０ａより金属板１６の先端が更に矢印Ｋの下流側に突出したと判定すると、金属板供給ユニット１７を停止する。
【００６７】
その後、図９及び図１７に示すように、制御装置２２は、駆動部２８の一対の駆動ユニット３５双方に、予めＲＯＭに記憶した角度分一対の金型３０ａ，３０ｂを軸芯Ｐａ，Ｐｂ回りに回転させる。制御装置２２は、図１７に示すように、一方の金型３０ａのヒール部３３が形成された外縁部３４ａが他方の金型３０ｂの外縁部３４ｂの近傍に位置させる。制御装置２２は、平面視において、図１７に示すように、一対の金型３０ａ，３０ｂの互いに近接する外縁部３４ａ，３４ｂを互いに平行でかつ矢印Ｋ即ち金属板１６の長手方向に交差させる。
【００６８】
そして、制御装置２２は、図１０に示すように、駆動部２８の一方の駆動ユニット３５を動作させて、一方の金型３０ａを金属板１６に向かって押し付ける。制御装置２２は、一方の金型３０ａと、ベース型２９との間に金属板１６を挟んで、該金属板１６にプレス加工を施して、該金属板１６に前記ヒール部３３に対応した凹み４０を形成する。
【００６９】
その後、制御装置２２は、図１１及び図１８に示すように、駆動部２８の他方の駆動ユニット３５を動作させて、他方の金型３０ｂを、一方の金型３０ａに近づけて、金属板１６に向かって押し付ける。さらに、制御装置２２は、駆動部２８の他方の駆動ユニット３５に、他方の金型３０ｂの先端面が、一方の金型３０ａの先端面３２ａよりベース型２９の上面２９ａから離れる位置まで、他方の金型３０ｂをベース型２９から突出させる。
【００７０】
すると、図１１及び図１８に示すように、一対の金型３０ａ，３０ｂ間に金属板１６が挟まれて、該金属板１６が折り曲げられる。こうして、制御装置２２は、金属板１６に折り曲げ箇所Ｃを形成する。このように、制御装置２２は、真っ直ぐな状態の金属板１６を一対の金型３０ａ，３０ｂ間に挟み、かつこれらの金型３０ａ，３０ｂを互いに近づける方向に移動して、金属板１６に折り曲げ箇所Ｃを形成する。即ち、制御装置２２は、金型３０ａ，３０ｂを互いに近づける方向に移動して、金属板１６に折り曲げる。
【００７１】
そして、制御装置２２は、図１２に示すように、駆動部２８の駆動ユニット３５を動作させて、一対の金型３０ａ，３０ｂを互いに離す。即ち、制御装置２２は、一対の金型３０ａ，３０ｂを、ベース型２９の上面２９ａ上の金属板１６から離す。制御装置２２は、金属板供給ユニット１７を動作させて、該金属板供給ユニット１７に金属板１６を矢印Ｋの逆向きに移動させる。
【００７２】
制御装置２２は、図１３及び図１９に示すように、エンコーダ２１からの情報に基づいて、予め定められた所定の長さ分、矢印Ｋの逆向きに金属板１６が移動したと判定すると、金属板供給ユニット１７を停止する。なお、前述した予め定められた所定の長さは、折り曲げ箇所Ｃが、ベース型２９の上面２９ａと一方の金型３０ａの本体部３２との間に位置付けられる長さである。
【００７３】
すると、図１３及び図１９に示すように、前述した折り曲げ箇所Ｃが、一方の金型３０ａと、ベース型２９との間に位置付けられる。そして、制御装置２２は、図１４及び図２０に示すように、駆動部２８の一方の駆動ユニット３５を動作させて、一方の金型３０ａを金属板１６に向かって押し付ける。金属板１６の折り曲げ箇所Ｃと該折り曲げ箇所Ｃの近傍が、一方の金型３０ａとベース型２９との間に挟まれて、該折り曲げ箇所Ｃの近傍の表面が互いに重なるように、密着する。こうして、一方の金型３０ａとベース型２９との間に、金属板１６の折り曲げ箇所Ｃを挟んで、該折り曲げ箇所Ｃの近傍を密着させて、該金属板１６を折り曲げる。即ち、金属板１６に前述した屈曲部１４を形成する。
【００７４】
そして、制御装置２２は、前述した図８ないし図１４に示された工程を繰り返して、後端側（矢印Ｋの上流側）の屈曲部１４を形成する。さらに、図１５に示されたように、一対の金型３０ａ，３０ｂとベース型２９との間に金属板１６を挟んで、後端側（矢印Ｋの上流側）の端子部１３を形成する。なお、図１５では、金型３０ａ，３０ｂの外縁部３４ａ，３４ｂを矢印Ｋ即ち金属板１６の長手方向に対し直交させておく。
【００７５】
そして、制御装置２２は、エンコーダ２１からの情報に基づいて、金属板供給ユニット１７を制御して、一対の切断刃３８ａ，３８ｂ間に凹み２５の中央を位置付けた後、切断ユニット２０を制御して前述した凹み２５の中央を切断する。こうして、前述したバスバ１１が得られる。
【００７６】
さらに、前述した構成の折り曲げ装置１は、金属板１６に端子部１３即ち折り曲げ箇所Ｃを形成する際には、図５、図６及び図１５に示された工程を適宜行って、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示されたバスバ１１を組み立てる。折り曲げ装置１は、金属板１６に屈曲部１４を形成する際には、図８ないし図１４に示された工程を適宜行って、図２（ｃ）に示されたバスバ１１を組み立てる。
【００７７】
本実施形態によれば、一対の金型３０ａ，３０ｂの外縁部３４ａ，３４ｂが長尺物としての金属板１６の長手方向に交差しかつ互いに平行となるように、一対の金型３０ａ，３０ｂ間に金属板１６を挟んで、該一対の金型３０ａ，３０ｂを互いに近づける。このため、一対の金型３０ａ，３０ｂとベース型２９との間に、金属板１６を挟んで、該金属板１６に折り曲げ箇所Ｃを容易に形成することができる。また、一方の金型３０ａとベース型２９との間に挟んで、折り曲げ箇所Ｃの近傍を互いに密着させる。
【００７８】
このように、一対の金型３０ａ，３０ｂの外縁部３４ａ，３４ｂが金属板１６の長手方向に交差しかつ互いに平行となるように、一対の金型３０ａ，３０ｂ間に金属板１６を挟むことで、金属板１６を容易に所定の箇所で折り曲げることができる。したがって、金属板１６を正確に所定の箇所で折り曲げることができる。
【００７９】
互いの間に金属板１６を挟む一対の金型３０ａ，３０ｂが軸芯Ｐａ，Ｐｂ回りに回転自在であり、ベース型２９が他方の金型３０ｂの移動と回転とを妨げないので、一対の金型３０ａ，３０ｂの外縁部３４ａ，３４ｂを確実に平行にして、一対の金型３０ａ，３０ｂ間に金属板１６を挟むことができる。このため、金属板１６の所定の箇所を、容易で確実に所定の向きに折り曲げることができる。
【００８０】
一方の金型３０ａとベース型２９との間に金属板１６を挟むので、一対の金型３０ａ，３０ｂを互いに近づけた際に、金属板１６に確実に折り曲げ箇所Ｃを形成することができる。また、ベース型２９と一方の金型３０ａとの間に金属板１６を挟むことが可能であるので、ベース型２９と一方の金型３０ａとで折り曲げ箇所Ｃの近傍を確実に密着させることができる。したがって、金属板１６を正確に所定の箇所で折り曲げることができる。
【００８１】
一方の金型３０ａにヒール部３３が設けられているので、一対の金型３０ａ，３０ｂなどで金属板１６に折り曲げ箇所Ｃ等を形成する際に、該金属板１６の折り曲げ箇所Ｃの近傍に凹み４０を形成することができる。このため、折り曲げ箇所Ｃで容易に金属板１６を折り曲げることができる。したがって、金属板１６を所定の箇所で確実に折り曲げることができる。
【００８２】
回転中心をなす軸芯Ｐａ，Ｐｂが互いに同軸に一対の金型３０ａ，３０ｂが配置されている。このため、折り曲げ型２７全体の小型化を図ることができ、一対の金型３０ａ，３０ｂの軸芯Ｐａ，Ｐｂ回りの向き即ち金属板１６の折り曲げ角度を容易に調整できる。
【００８３】
前述した折り曲げ型２７と、移動部としての金属板供給ユニット１７と、一対の金型３０ａ，３０ｂそれぞれを回転するとともにこれら一対の金型３０ａ，３０ｂを移動する駆動部２８と、を備えているので、自動的に金属板１６の所定の箇所を折り曲げることができる。したがって、金属板１６の折り曲げ作業の作業効率を向上させることができる。
【００８４】
前述した実施形態では、金属板１６を折り曲げて、バスバ１１を形成している。しかしながら、本発明は、金属板１６以外の長尺物を適宜折り曲げて、バスバ１１以外の物品を形成しても良いことは、勿論である。
【００８５】
また、実施形態では、金型３０ａ，３０ｂを四角柱に形成している。しかしながら、本発明では、金型３０ａ，３０ｂを四角柱以外の形状に形成しても良い。本発明では、他方の金型３０ｂを収容孔３１内に収容しなくても良い。
【００８６】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施形態に係る折り曲げ方法で組み立てられるバスバを備えた電気接続箱の分解斜視図である。
【図２】図１に示された電気接続箱のバスバを示す斜視図である。
【図３】図２に示されたバスバを製造する長尺物の折り曲げ装置の概略の構成を示す説明図である。
【図４】図３に示された長尺物の折り曲げ装置の一対の金型間に長尺物としての金属板が位置付けられた状態を示す説明図である。
【図５】図４に示された長尺物の折り曲げ装置の一方の金型とベース型との間に金属板を挟んだ状態を示す説明図である。
【図６】図５に示された長尺物の折り曲げ装置の一対の金型とベース型との間に金属板を挟んで、端子部を形成した状態を示す説明図である。
【図７】図６に示された一対の金型を互いに離した状態を示す説明図である。
【図８】図７に示された金属板をさらに前進した状態を示す説明図である。
【図９】図８に示された一対の金型を軸芯回りに回転させた状態を示す説明図である。
【図１０】図９に示された一方の金型とベース型との間に金属板を挟んだ状態を示す説明図である。
【図１１】図１０に示された一対の金型とベース型との間に金属板を挟んで、折り曲げ箇所を形成した状態を示す説明図である。
【図１２】図１１に示された一対の金型を互いに離した状態を示す説明図である。
【図１３】図１２に示された金属板を後進した状態を示す説明図である。
【図１４】図１３に示された一方の金型とベース型との間に挟んで折り曲げ箇所の近傍を密着した状態を示す説明図である。
【図１５】図１４に示された金属板に端子部を形成した状態を示す説明図である。
【図１６】図１５に示された金属板を切断する状態を示す説明図である。
【図１７】図９に示された金属板と一対の金型などを示す平面図である。
【図１８】図１１に示された金属板と一対の金型などを示す平面図である。
【図１９】図１３に示された金属板と一対の金型などを示す平面図である。
【図２０】図１４に示された金属板と一対の金型などを示す平面図である。
【図２１】図３に示された長尺物の折り曲げ装置で形成された金属板の凹みを示す説明図である。
【図２２】従来のバスバと、該バスバに成型される板金などを示す説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
１  長尺物の折り曲げ装置
１１  バスバ
１６  金属板（長尺物）
１７  金属板供給ユニット（移動部）
２７  長尺物の折り曲げ型
２８  駆動部
２９  ベース型
３０ａ  一方の金型
３０ｂ  他方の金型
３１  収容孔
３２  本体部
３２ａ  先端面（表面）
３３  ヒール部
３４ａ，３４ｂ  外縁部
Ｐａ，Ｐｂ  軸芯
Ｃ  折り曲げ箇所
Ｋ  金属板の長手方向
【図１】
2006224111.tif 000003
【図２】
2006224111.tif 000004
【図３】
2006224111.tif 000005
【図４】
2006224111.tif 000006
【図５】
2006224111.tif 000007
【図６】
2006224111.tif 000008
【図７】
2006224111.tif 000009
【図８】
2006224111.tif 000010
【図９】
2006224111.tif 000011
【図１０】
2006224111.tif 000012
【図１１】
2006224111.tif 000013
【図１２】
2006224111.tif 000014
【図１３】
2006224111.tif 000015
【図１４】
2006224111.tif 000016
【図１５】
2006224111.tif 000017
【図１６】
2006224111.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2006224111.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
2006224111.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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