(57)【要約】      （修正有）【課題】突出した機械的特性を備え、僅かな構造容積しか必要とせず、経済的に製造可能であるカップリングを提供する。また、軸の直径が大きな場合でも僅かな外形寸法を備える正確に作動する角度測定装置を提供する。【解決手段】ベース要素（１．１１〜１．１６；１．１１’〜１．１６’）と、ベース要素の接合領域（１．２１〜１．２６）に形成された複数の接続板（１．３１〜１．３６）とを有する、２つの構造部分（２，３）の半径方向に弾性的であるが捩じり剛性の高い結合をするためのカップリング（１）であって、接続板が、周方向に互いに間隔を置いた２つの支持点（１．３１１〜１．３６２）を備え、接合領域（１．２１〜１．２６）が、ベース要素に対する接続板の結合部を構成するカップリングにおいて、接合領域も、接続板も、これらがベース要素よりも曲げに対して柔軟であるように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース要素（１．１１〜１．１６；１．１１’〜１．１６’）と、ベース要素（１．１１〜１．１６；１．１１’〜１．１６’）の接合領域（１．２１〜１．２６）に形成された複数の接続板（１．３１〜１．３６）とを有する、２つの構造部分（２，３．２）の半径方向に弾性的であるが捩じり剛性の高い結合をするためのカップリング（１）であって、接続板（１．３１〜１．３６）が、周方向に互いに間隔を置いた２つの支持点（１．３１１〜１．３６２）を備え、接合領域（１．２１〜１．２６）のそれぞれ１つが、周方向に支持点（１．３１１〜１．３６２）間に位置し、接合領域（１．２１〜１．２６）が、ベース要素（１．１１〜１．１６；１．１１’〜１．１６’）に対する接続板（１．３１〜１．３６）の結合部を構成し、接続板（１．３１〜１．３６）の少なくとも１つが、その支持点（１．３１１〜１．３６２）において２つの構造部分の一方（２）に不動に固定可能であり、接続板（１．３１〜１．３６）の別の少なくとも１つが、その支持点（１．３１１〜１．３６２）において２つの構造部分の他方（３．２）に不動に固定可能である、カップリングにおいて、
接合領域（１．２１〜１．２６）も、接続板（１．３１〜１．３６）も、これらがベース要素（１．１１〜１．１６；１．１１’〜１．１６’）よりも曲げに対して柔軟であるように構成されていることを特徴とするカップリング。
【請求項２】
接続板（１．３１〜１．３６）が、間隔（Ｔ）で互いに間隔を置いた２つの支持点（１．３１１〜１．３６２）を備え、接続板（１．３１〜１．３６）が、更に長さ（ｔ）を越えるように接合領域（１．２１〜１．２６）に形成されており、長さ（ｔ）に対する間隔（Ｔ）の比（Ｔ／ｔ）が、少なくとも３、特に少なくとも５であることを特徴とする請求項１に記載のカップリング。
【請求項３】
それぞれ半径方向に、接合領域（１．２１〜１．２６）が最小の広がり（ｘ）を、ベース要素（１．１１〜１．１６；１．１１’〜１．１６’）が最大の広がり（Ｒ）を備え、接合領域（１．２１〜１．２６）の最小の広がり（ｘ）に対するベース要素（１．１１〜１．１６；１．１１’〜１．１６’）の最大の広がり（Ｒ）の比（Ｒ／ｘ）が、少なくとも１．７５、特に少なくとも２．５であることを特徴とする請求項１又は２に記載のカップリング。
【請求項４】
カップリングが、中心点（Ｍ）に対して点対称に形成されており、ベース要素（１．１１〜１．１６；１．１１’〜１．１６’）が、接続板（１．３１〜１．３６）よりも中心点（Ｍ）近くに配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のカップリング。
【請求項５】
カップリング（１）が、２・ｎの数の接続板（１．３１〜１．３６）を備え、ｎが、３より大きいか３と等しい自然数であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のカップリング。
【請求項６】
カップリング（１）が、２・ｎの数のベース要素（１．１１〜１．１６；１．１１’〜１．１６’）を備え、ｎが、３より大きいか３と等しい自然数であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のカップリング。
【請求項７】
カップリングが、その内法の内径（ｄ）がその最大の外径（Ｄ）の少なくとも６０％であるように形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のカップリング。
【請求項８】
カップリングが、一体的に形成された板から成ることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のカップリング。
【請求項９】
カップリングが、平坦に形成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のカップリング。
【請求項１０】
接続板（１．３１〜１．３６）が、スリットを入れて形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載のカップリング。
【請求項１１】
ベース要素（１．１１〜１．１６；１．１１’〜１．１６’）が、幾何学的に、その広がり（ｒ，Ｒ）が接合領域（１．２１〜１．２６）からの間隔が大きくなると共に半径方向に増加するように形成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載のカップリング。
【請求項１２】
ベース要素（１．１１〜１．１６；１．１１’〜１．１６’）が、半径方向に整向された線に対して対称に形成されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載のカップリング。
【請求項１３】
両構造部分が互いに可動である、第１の構造部分（２）と第２の構造部分（３．２）とを有する角度測定装置において、
カップリング（１）が、請求項１〜１２のいずれか１つにより、構造部分（２，３）の半径方向に弾性的であるが捩じり剛性の高い結合をするために、両構造部分（２，３）に固定されていることを特徴とする角度測定装置。
【請求項１４】
角度測定装置が、中空軸として形成されている軸（３．１）を有することを特徴とする請求項１３に記載の角度測定装置。
【請求項１５】
カップリング（１）が、内法の内径（ｄ）を備え、軸（３．１）が、内法の内径（ｄ）を経るようにカップリング（１）を貫通することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の角度測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１による、軸方向及び半径方向に弾性的に作用する回転不能の補正カップリングを意味する、２つの構造部分の結合をするためのカップリングに関する。更に本発明は、請求項１３に一致する、このようなカップリングを備える角度測定装置にも関する。
【背景技術】
【０００２】
しばしばエンコーダも挙げられる、角度測定装置は、１つ又は複数の回転（マルチターン機能方式）を介して回転可能に軸受けされた物体、特に軸、の回転運動を測定するために使用される。この場合、回転運動は、増分的又は絶対的に検出される。ラック及び歯車又はネジ付きスピンドルとの結合部では、角度測定装置によって直線運動も測定することができる。
【０００３】
例えば位置測定装置の軸と測定すべき軸間の整列性の誤差を補正するために、しばしばカップリングが使用される。その場合、角度想定装置の軸は、測定すべき軸に不動に取り付けることができる。カップリングは、測定すべき軸と角度測定装置の測定ユニット間の軸方向及び半径方向の相対運動を補正するか、これにより発生する力を低減する。測定結果が歪曲されないように、相応のカップリングが回転不能に行動することが重要である。
【０００４】
特許文献１から、それぞれ９０°だけずらして配設されている４つの接続板を備えるカップリングが公知である。この場合、２つの向かい合って位置する、平行に整向された接続板は、それぞれ同じ構造部分に固定される。この構造方式は、特に、相応のカップリングが、大きな軸直径を有する角度測定装置において（特に測定すべき軸を収容するための中空軸を有するこのような角度測定装置において）比較的多くの構造空間を必要とするという欠点を有する。
【特許文献１】国際公開第０１／０２８０８号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の基本にある課題は、突出した機械的特性を備え、比較的僅かな構造容積しか必要とせず、非常に経済的に製造可能である冒頭で述べた様式のカップリングを提供することにある。更に、本発明によって、軸の直径が大きな場合でも比較的僅かな外形寸法を備える正確に作動する角度測定装置が提供される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴を有するカップリングと、請求項１３による角度測定装置を提供することにより解決される。
【０００７】
カップリングは、２つの構造部分の軸方向もしくは半径方向に弾性的であるが捩じり剛性の高い結合をするために使用され、この場合、カップリングは、ベース要素と、ベース要素の接合領域に形成された複数の接続板とを有する。各接続板は、周方向に互いに間隔を置いた少なくとも２つの支持点を備える。接合領域のそれぞれ１つは、周方向に支持点間に位置し、この場合、接合領域は、ベース要素に対する接続板の結合部を構成する。この場合、接続板の少なくとも１つは、その支持点において２つの構造部分の一方に、接続板の別の少なくとも１つは、その支持点において２つの構造部分の他方に不動に固定可能である。接合領域も、接続板も、これらがベース要素よりも著しく曲げに対して柔軟であるように構成されている。
【０００８】
曲げに対する柔軟性は、ここでは本質的に半径方向又は軸方向に整向された力の導入に対する接合領域及び接続板の反応に関係する。
【０００９】
従って、接続板は、いわば接合点を介して互いに結合されている枠組みの棒のように、接合領域を介してベース要素と結合されている。即ち、理想的な場合には、接合領域は、接合点に縮小することができる。現実性において、例えば接合領域は、曲げに対して柔軟な固体ジョイントに相当する。従って、カップリングの運転中に負荷を受けた場合、隣接するベース要素によって成す角度が変化することができる。
【００１０】
本発明の別の形成では、支持点が、これに付属する接続板において間隔Ｔで互いに間隔を置いており、この場合、相応の接続板は、更に長さｔを越えるように接合領域に形成されている。長さｔに対する間隔Ｔの比Ｔ／ｔは、特に軸方向及び／又は半径方向の曲げ特性を顧慮して、少なくとも３、特に少なくとも５、好ましくは少なくとも７又は８であると有利である。この場合、接続板は、中断する切欠き部と共に、もしくはミシン目を付けて、長さｔにわたって相応の接合領域に形成することができる。
【００１１】
同様に、特に曲げ特性を改善するため、カップリングは、それぞれ半径方向に、接合領域が最小の広がりｘを、ベース要素が最大の広がりＲを備えるように形成することができ、この場合、比Ｒ／ｘは、少なくとも１．７５、特に少なくとも２、特に少なくとも２．５、又は少なくとも３であると有利である。
【００１２】
支持点として、ここでは、接続板が別の構造部分に不動に固定可能である幾何学領域を理解すべきである。
【００１３】
カップリングが、１つの同じ材料、例えば金属、特にスチールから成り、好ましい変形例では、一体的に形成された板から製造されていると有利である。
【００１４】
カップリングが、平坦に形成されていると、特に平坦な板から製造されていると有利である。従って、この変形例の場合、カップリングは、原理的にいかなる立体的な産物でも、特に空間内で曲げられるいかなる板部分でもない。
【００１５】
新しい形成によって、今や、カップリングの外径寸法を、従って角度測定装置全体を過度に増加させることなく、カップリングの大きな内法の内径を得ることができる。内法の内径は、例えば軸用の自由な通路と見てもよい。カップリングが、幾何学的に、内法の内径がその最大の外径の少なくとも６０％、特に少なくとも７０％であるように構成されていると有利である。この比較的大きな内法の内径であるにもかかわらず、本発明によるカップリングは、驚くべき方法で非常に捩じり剛性が高い。
【００１６】
カップリングが、２・ｎの数の接続板及び／又はベース要素を備え、ｎが、３より大きいか３と等しい、特に４又は５と等しい自然数であると有利である。
【００１７】
本発明の付加的な有利な形成は、従属請求項から分かる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の更なる特長及び利点を、図を基にした実施例の後続の説明で明らかにする。
【００１９】
図１に、実施例に従った本発明によるカップリング１の平面図が示されている。カップリング１は、一体的に１つの板から形成されており、紹介するこの実施例で、外部輪郭は、２ｍｍ厚の平坦な板から打抜きプロセスによって切り取られている。カップリング１は、６つのベース要素１．１１〜１．１６と６つの接続板１．３１〜１．３６とを有する。ベース要素１．１１〜１．１６間には、同様に６つの接合領域１．２１〜１．２６が配設されている。接合領域１．２１〜１．２６には、相応に接続板１．３１〜１．３６が、長さｔを越えるように形成されている。即ち、接合領域１．２１〜１．２６への接続板１．３１〜１．３６の接続領域は、長さｔを備える。長さｔは、一回だけ図１に図示されているが、この幾何学的考察は、全ての接合領域１．２１〜１．２６もしくは接続板１．３１〜１．３６について当て嵌まる。明瞭さのためだけに、相応の全ての長さのマス化を省略してある。模範的に、図１では、接合領域１．２１が楕円形の一点鎖線によって強調されている。
【００２０】
示したカップリング１は、中心点Ｍに対して点対称に形成されている。図１によれば、相応にベース要素１．１１〜１．１６と、接続板１．３１〜１．３６と、接合領域１．２１〜１．２６が、それぞれ中心点Ｍに対して点対称に配設されている。更に、ベース要素１．１１〜１．１６は、接続板１．３１〜１．３６よりも中心点Ｍの近くに配設されている。カップリング１の対称の形成は、結果として、このカップリングを備えた角度測定装置の運転中のカップリング１の変形が一様になり、これが、結局は角度測定装置の測定精度にプラスに作用することを伴う。
【００２１】
カップリング１は、比較的大きな内法の内径ｄを備える。内法の内径ｄは、この実施例では、カップリング１の内部輪郭に接する中心点Ｍを中心とした最小の円の直径である。相応に、外径Ｄは、カップリング１の外部輪郭に接する中心点Ｍを中心とした最大の円の直径である。内法の内径ｄと外径Ｄとは、カップリング１もしくは角度測定装置の必要な構造空間のための決定的な値である。この実施例では、比ｄ／Ｄが約７３％である。
【００２２】
以下では、図１の図面平面に対して垂直な方向を軸方向という。相応に、半径方向とは、中心点Ｍから外方へと向いている方向を意味している。最後に、接線方向は、半径方向及び軸方向に直行する方向を意味する。
【００２３】
第１のアプローチとして、ベース要素１．１１〜１．１６の形状は、その両方の短辺が中心点Ｍに対して外側に位置する三角形として説明することができる。長辺は、それぞれ接線方向に整向されている（長辺の中心から出る）。更に、ベース要素１．１１〜１．１６は、接合領域１．２１〜１．２６に向かって減少する半径方向の広がりｒ，Ｒを有する。換言すれば、ベース要素１．１１〜１．１６は、幾何学的に、その広がりｒ，Ｒが接合領域１．２１〜１．２６からの距離が大きくなると共に半径方向に増加するように形成されている。この幾何学的な整向もしくは形成によって、ベース要素１．１１〜１．１６は、接線方向及び半径方向の力に関して非常に曲げ剛性が高くなっている。
【００２４】
更に、ベース要素１．１１〜１．１６は、ここでは両方の短辺の交点を経て延在する半径方向に整向された仮想線に対して対称に形成されている。
【００２５】
６つの接続板１．３１〜１．３６のそれぞれは、周方向に間隔Ｔで互いに間隔を置いた２つの支持点１．３１１〜１．３６２を備える。支持点１．３１１〜１．３６２は、それぞれ１つの孔を有する正方形の領域として形成されている。接続板１．３１〜１．３６が、捩り力によって負荷を受けた場合でも曲げに対して柔軟に行動するように、これら接続板は、比較的幅が狭くて長く形成され、その上スリットを入れてある。スリットは、孔のように、レーザプロセスによって板に切り込まれている。特に、接続板１．３１〜１．３６の比較的大きな間隔Ｔと幅の狭い半径方向の広がりとによって、接続板１．３１〜１．３６は、軸及び半径方向に比較的曲げに対して柔軟である。特に接続板１．３１〜１．３６は、その最も幅の狭い半径方向の個所が、ベース要素１．１１〜１．１６の最大の半径方向の広がりＲよりも幅が狭い。この特性は、接続板１．３１〜１．３６のスリットの入った構造によって支援される。
【００２６】
接合領域１．２１〜１．２６のそれぞれは、周方向に２つの支持点１．３１１〜１．３６２間に位置し、この場合、接合領域１．２１〜１．２６は、ベース要素１．１１〜１．１６に対する接続板１．３１〜１．３６の結合部を構成する。接合領域１．２１〜１．２６は、固体ジョイントのように作用する。接合領域１．２１〜１．２６の相応に適合させた幾何学形状によって、隣接する２つの接続板１．３１〜１．３６もしくはベース要素１．１１〜１．１６は、材料の弾性を利用して本質的に半径方向の相対運動の可能性を与えられる。幾何学形状は，カップリング１が半径方向又は軸方向に負荷を受けた場合、接合領域において高い機械的な応力が生じるように適合されている。この理由から、接合領域１．２１〜１．２６は、図１に明らかなように、半径方向に最小の広がりｘを備える。即ち、半径方向の材料厚は、接合領域１．２１〜１．２６において著しく縮小されている。即ち、接合領域１．２１〜１．２６と接続板１．３１〜１．３６とは、この方法で、これらがベース要素１．１１〜１．１６よりも著しく曲げに対して柔軟であるように構成されている。曲げに対する柔軟性は、半径方向及び／又は軸方向の負荷に関する。従って、半径方向及び／又は軸方向の負荷は、接合領域１．２１〜１．２６と接続板１．３１〜１．３６を変形させる。他の言葉で表現すれば、半径方向に整向された軸と軸方向の（図１，４又は５の図面平面と直交する）軸を中心とした断面二次モーメントは、接合領域１．２１〜１．２６及び接続板１．３１〜１．３６の相応の断面二次モーメントよりも本質的に大きい。この理由から、ベース要素１．１１〜１．１６は、これらが接合領域１．２１〜１．２６に向かって先細らされるか、その広がりｒ，Ｒが半径方向に接合領域１．２１〜１．２６からの距離が大きくなると共に増加するように形成されている。
【００２７】
特に、カップリングの曲げ特性をプラスに形成するために、長さｔに対する間隔Ｔの比Ｔ／ｔは、紹介した実施例では９であるように選択されている。同じ目的のために、接合領域１．２１〜１．２６の最小の広がりｘに対するベース要素１．１１〜１．１６の最大の広がりＲの比Ｒ／ｘは、ここではほぼ３．５である。
【００２８】
他方で、本発明によるカップリング１は、非常に捩じり剛性が高いので、支持点１．３１１〜１．３６２に接線方向力が導入された場合、いかなる変形も生じず、これは、角度位置の正確な決定にとって大変重要である。
【００２９】
図２には、角度測定装置とカップリング１を含めたその測定技術上の装置とが、部分断面図で図示されている。角度測定装置は、軸受けユニット３を備え、この軸受けユニットは、１つの構造部分として外輪３．２とこの外輪３．２に対して回転可能な中空軸３．１とを有する。回転可能な中空軸３．１は、図２によれば、この中空軸が内法の内径ｄを経てカップリング１を貫通するように配設されている。
【００３０】
中空軸３．１には、その上に角度目盛もしくは角度スケーリングが存在する目盛ディスク５が、接着によって回転不能に取り付けられている。外輪３．２には、走査プレート４が、例えばネジによって固定されている。光源、ここではＬＥＤ１０、は、コンデンサ１１と線目盛を備えている走査プレート１２とを経て光を発する。この場合、ＬＥＤ１０、コンデンサ１１、及び走査プレート１２は、角度測定装置の静止した（回転しない）部分に付設されている。
【００３１】
これに対して、目盛ディスク５は、回転可能な中空軸３．１に固定されている。目盛ディスク５は、その角度スケーリングによって入射した光を中空軸３．１の角度位置に応じて変調することができる。変調された光は、次に走査プレート４の光検出器（各図には図示されていない）に到達する。これにより、中空軸３．１の角度位置に関する情報を含んでいる光電信号が生じる。光電式に発生された信号は、電気的な構造部分によって走査プレート４上で次処理される。次処理された位置信号は、最終的にケーブル７（図３）を介して別の機器、例えば機械の制御装置、に出力される。
【００３２】
図３には、カップリング１を有する角度測定装置が分解展開図で示されている。明瞭さのために、図３では、カップリング１の構造要素用の全ての符号が記入されてはいない。この関係で、この場では図１も参照のこと。
【００３３】
カップリング１の３つの接続板１．３１，１．３３，１．３５は、外輪３．２と結合される。紹介した実施例では、この目的のため、支持点１．３１１，１．３１２；１．３３１，１．３３２；１．３５１，１．３５２内の孔を経てネジが差し込まれ、外輪３．２の内ネジにねじ込まれる。これにより、即ち３つの接続板１．３１，１．３３，１．３５は、その６つの支持点１．３１１，１．３１２；１．３３１，１．３３２；１．３５１，１．３５２のところで軸受けユニット３、特に外輪３．２に不動に固定されている。
【００３４】
他の接続板１．３２，１．３４，１．３６は、角度測定装置の他の構造部分、ここではフランジ２、に不動に固定される。このため、支持点１．３２１，１．３２２；１．３４１，１．３４２；１．３６１，１．３６２内の孔がネジを備えられ、接続板１．３２，１．３４，１．３６が相応にフランジと不動に固定される。紹介した実施例では、即ち隣接する接続板１．３１〜１．３６が、それぞれ他の構造部分、ここでは外輪３．２とフランジ２、に不動に固定され、この場合、外輪３．２とフランジ２とは、確かに角度測定装置の運転中に回転はしないが、それにもかかわらず互いに相対的に可動である。これにより、外輪３．２と結合されているカップリング１の接続板１．３１，１．３３，１．３５は、中心点Ｍに対して、フランジ２に固定されている他の３つの接続板１．３２，１．３４，１．３６と向かい合っている。フランジ２上に、最後にキャップ６が載せられ、これとネジ留めされる。
【００３５】
カップリング１によって、測定すべき軸は、不動かつ回転不能に角度測定装置の中空軸３．１内に取り付けることができ、一方、フランジ２は、ハウジングに取り付けることができ、この場合、許容公差内で整列誤差が補償される。即ち、中空軸３．１の回転中に接合領域１．２１〜１．２６と接続板１．３１〜１．３６の捩じれ運動がおこなわれ、しかも軸方向にも半径方向にも実際に存在する誤差に依存しておこなわれる。
【００３６】
図４及び５を基にして、カップリング１の機能を具体的に説明することができる。これらの図は、シミュレーションプログラムによって提供された。図１と違って、これに対して、シミュレーションモデルでは、カップリング１のベース要素１．１１’〜１．１６’が菱形の形状を備える。
【００３７】
図４には、半径方向に負荷を受けておらず、従って、いかなる変形も備えない状態のカップリングが示されている。しかしながら、例えば整列誤差のために半径方向に整向された力が導入された場合、図５に誇張したスケールで図示されているような変形が生じる。支持点１．３２１，１．３２２；１．３４１，１．３４２；１．３６１，１．３６２は、１つの同じ構造部分に不動に固定されている。シミュレートした整列誤差によって、この構造部分の、残りの支持点１．３１１，１．３１２；１．３３１，１．３３２；１．３５１，１．３５２に固定されている他の構造部分に対する相対運動が生じる。この相対運動は、図５では図面平面において垂直に上に向かう方向を有するので、支持点１．３２１，１．３２２；１．３４１，１．３４２；１．３６１，１．３６２は、記載された矢印の方向に従って相対運動をしている。接合領域と接続板、特に両方の接合領域１．２２，１．２５と接続板１．３２，１．３５、において最大の変形が生じることが示されている。ベース要素１．１１’〜１．１６’においては、極端に過大に表現した変形の場合でも、いかなる変形も認めることができない。即ち、接合領域１．２１〜１．２６も接続板１．３１〜１．３６も、ベース要素１．１１’〜１．１６’よりも著しく曲げに対して柔軟である。図５から分かるように、この変形状態では、従来のカップリングとは対照的に隣接するベース要素１．１１’〜１．１６’間の角度が、弛緩した状態に対して変化している。例えば、ベース要素１．１１’と１．１２’間の角度は、拡大しており、しかも、ベース要素１．１１’と１．１２’とが接合領域１．２２内の仮想の点を中心としていわば旋回しているように拡大している。それにもかかわらず、カップリングは、全体として回転不能のままであり、この場合、軸方向の誤差及び半径方向の整列誤差は、補償することができる。既に説明したように、カップリングは、ここでは完全に平坦に形成されており、この場合、半径方向及び／又は接線方向の力は、軸方向にいかなる変形も生じさせない。その上、この特性は、高い捩じり剛性のために寄与する。
【００３８】
第２の実施例では、長さｔに対する間隔Ｔの比Ｔ／ｔは、同様に９であり、一方、接合領域１．２１〜１．２６の最小の広がりｘに対するベース要素１．１１’〜１．１６’の最大の広がりＲの比Ｒ／ｘは、ここでは約４．５である。
【００３９】
この実施例で説明したようなカップリング１の場合、３つの接続板１．３１，１．３３，１．３５は、外輪３．２と結合されており、一方、他の接続板１．３２，１．３４，１．３６は、フランジ２に固定されている。それぞれ１つの同じ構造部分と結合されている接続板１．３１，１．３３，１．３５；１．３２，１．３４，１．３６は、即ち、互いに平行に整向されているのではない。この理由から、２・ｎの数（ｎ≧３で）の接続板１．３１〜１．３６及び／又はベース要素１．１１〜１．１６；１．１１’〜１．１６’を備えるカップリング１の場合、負荷を受けた場合に複雑な変形模様が生じる。本発明による形成によって、カップリング１は、それにもかかわらず回転不能であり、軸方向及び半径方向に曲げに対して柔軟である。比較的多数の接続板１．３１〜１．３６及び／又はベース要素１．１１〜１．１６；１．１１’〜１．１６’の利点は、既に述べたように、比較的大きな内法の内径ｄと、これにより中空軸３．１のための大きくて自由な通路とが達成可能であることにある。他方で、この構成により、カップリング１の外径Ｄと、これにより角度測定装置の外形寸法とを、比較的小さく保つことができる。
【００４０】
この実施例で紹介したカップリング１が、回転不能である（ステータカップリング）角度測定装置の２つの構造部分２，３を結合するにもかかわらず、本発明は、相応のカップリング１をロータカップリングとして使用する角度測定装置も含んでいる。その場合には、カップリングは、２つの回転可能な構造部分に不動に固定されており、これら回転可能な構造部分は、同様に互いに相対的に可動である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】カップリングの平面図を示す。
【図２】カップリングを有する角度測定装置を部分断面図で示す。
【図３】角度測定装置の分解展開図を示す。
【図４】半径方向の負荷がない状態の組み込まれたカップリングの平面図を示す。
【図５】縮尺を無視した変形を有する半径方向に負荷を受けた状態の組み込まれたカップリングの平面図を示す。
【符号の説明】
【００４２】
１                        カップリング
１．１１〜１．１６        ベース要素
１．２１〜１．２６        接合領域
１．３１〜１．３６        接続板
１．３１１〜１．３６２    支持点
ｄ                        内法の内径
Ｄ                        外径
Ｍ                        中心点
ｒ                        ベース要素の広がり
Ｒ                        ベース要素の広がり
ｘ                        接合領域の最小の広がり
ｔ                        長さ
Ｔ                        間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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