(57)【要約】【課題】スプリングで上方に付勢された係合フックで、下端側に円筒状の突起が形成された塗料タンクのような搬送物を保持させる場合でも、その突起内側に係合フックが引っ掛かることなく、スムースに着脱できるようにする。【解決手段】係合フック（６）を上方に付勢するスプリング（５）が、係合フック（６）を設けた一端側を作用点（ＰＦ）とし、他端側を力点（ＰＥ）とし、その中間に配された支点（ＰＣ）を中心に回動可能なてこ型に形成され、外力が作用しない状態で、係合フック（６）がその自重により搬送物下端位置より下方に退避されると共に、力点（ＰＥ）が搬送物（２）の押込方向前端側（２Ｆ）に当接されるように搬送物下端位置より上方に進出されて配した。【選択図】図１
2006341200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物の下端部をチャックで掴んで該搬送物を載置台に押し込んだときに、スプリングにより上向に付勢された係合フックを搬送物の押込方向後端部に係合させて保持するロック機構であって、
前記スプリングが、前記係合フックを設けた一端側を作用点とし、他端側を力点とし、その中間に配された支点を中心に回動可能なてこ型に形成され、外力が作用しない状態で、係合フックがその自重により搬送物下端位置より下方に退避されると共に、力点が搬送物の押込方向前端側に当接されるように搬送物下端位置より上方に進出されて配されたことを特徴とするロック機構。
【請求項２】
係合フックは、載置台に保持されている搬送物を掴むために進出してきたチャックが当接されたときに下向きの分力を発生させるテーパ面が形成されてなる請求項１記載のロック機構。
【請求項３】
前記搬送物が、その先端に塗装機に接続される略円筒状のジョイントガイドを形成した塗料タンクで成り、そのジョイントガイドを下向きにして載置台に保持されるようになされた請求項１記載のロック機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物の下端部をチャックで掴んで該搬送物を載置台に押し込んだときに、スプリングにより上向に付勢された係合フックを搬送物の押込方向後端部に係合させて保持するロック機構に関し、特に、塗装機に接続されるジョイントガイドを先端に形成した塗料タンクを搬送物として、そのジョイントガイドを下向にしてこれを載置台に載せて保持するロック機構に用いて好適である。
【背景技術】
【０００２】
自動車ボディの塗装では、有機溶剤を使用した塗料が主流であるが、環境保護及び公害防止の観点から、塗装工程において大量に発生する揮発性有機溶剤を削減することが要請されており、その対策として、水性塗料による塗装が注目を集めている。
【０００３】
水性塗料を無駄なく使用するためには、塗着効率の高い静電塗装機で塗装するのが好ましいが、水性塗料は電気抵抗が低く、塗料供給系を流れる塗料を介して静電塗装機の回転霧化頭とアース側が導通しやすいため、塗料供給系全体に絶縁対策を施して、回転霧化頭に印加される−６０〜９０ｋＶの高電圧がリークするのを防止しなければならない。
このため、従来は塗装機に対して着脱可能に装着される塗料タンクに塗料を充填し、この塗料タンクから塗料を圧し出して塗装することにより、塗料供給系を電気的に遮断して、塗装機に高電圧を印加してもリークしないようにしている。
【特許文献１】特開平２０００−３１７３５４号公報
【０００４】
ところで、塗料タンクには、自動車ボディ１台を塗装するのに必要な分の塗料しか充填されないため、その都度タンク交換を行わなければならず、このため交換作業は自動化されている。
この場合に、塗装機から外された使用済塗料タンクをストッカに戻し、ストッカから取り出された塗料タンクを塗装機に装着する塗料タンクの移送経路が設計されるが、例えば、塗装機から外された塗料タンクをストッカ上に保持させたり、移送経路の途中で一次的に載置したり、塗装機に装着する塗料充填済みの塗料タンクを待機させるために、塗料タンクを載せておく載置台が必要に応じて設けられている。
【０００５】
また、塗料タンクは、先端に塗装機の塗料流入ポートに接続される塗料流出ポートが形成されると共に、その塗料流出ポートを保護するために略円筒状のジョイントガイドが突出形成され、このジョイントガイドを下向きにして下端部をチャックで掴むことにより搬送される。
そして、載置台に載せる場合は、塗料タンクの下端部を掴んだチャックを載置台の上方に進出させて、これを開放することにより塗料タンクを載置台に載せてからチャックを退避させ、その塗料タンクを他の場所に移送する場合は、再びチャックを載置台の上方に進出させて塗料タンクの下端部を掴んで載置台から引き出して搬送するようにしている。
【０００６】
この場合、載置台に塗料タンクと係合して塗料タンクを前後方向に案内するレールが設けられていても、塗料タンクをレールに係合させて載置台に載せただけでは前後方向に位置ずれし易く、特に、載置台が移動する場合には、移動開始時や停止時に慣性力が作用し、その移動方向によっては塗料タンクが手前に位置ずれし、勢いあまって載置台から落ちるおそれがある。
したがって、このような塗料タンク交換装置を、コンベアで次々と搬送されてくるワークを塗装する塗装ラインに適用した場合に、塗料タンクが落下して塗装機へ装着できなかったときは、塗装ラインを停止しなければならず、生産効率が低下するという問題があった。
【０００７】
このため、塗料タンクが位置ずれしないようにホールドするロック機構として、載置台に載置された塗料タンクをシリンダその他のアクチュエータを用いたクランプで掴むようにすれば確実であるが、装置が大型化するだけでなく、その開閉制御も自動化しなければならないため、制御装置やセンシングデバイスが別途必要になり、設備が複雑化して、設備費も嵩むという問題がある。
【０００８】
そこで発明者は、図３に示すように、塗料タンク５１の下端部をチャック５２で掴んで載置台５３に押し込んだときに、スプリング５４により上向に付勢された係合フック５５を塗料タンク５１の押込方向後端部５１Ｂに係合させて保持するロック機構５０を試作した（図３（ａ））。
係合フック５５は、塗料タンク５１が押し込まれたときにその押込方向前端側５１Ｆに当接される部分がテーパ面５５ａに形成されているので、載置台５３上での塗料タンク５１の前進に伴って、塗料タンク５１が前記テーパ面５５ａを押し込むことにより係合フック５５がスプリング５４の弾撥力に抗して下方に退避する（図３（ｂ））。
そして、載置台５３の奥まで押し込んだ状態でチャック５２を開放して退避させると同時に、係合フック５５がスプリング５４により上方に付勢されて押込方向後端部５１Ｂに係合し、塗料タンク５１の落下を防止することができる（図３（ｃ））。
【０００９】
しかし、このようなロック機構５０を用いた場合、塗料タンク５１を搬入することができても、搬出することができないことが判明した。
すなわち、塗料タンク５１を搬出するときは、載置台５３に進出したチャック５２が係合フック５５を押し下げる（図３（ｂ））が、塗料タンク５１の下端部に略円筒状のジョイントガイド５６が形成されているので、塗料タンク５１を引き出したときに、その中空空間５７に係合フック５５が進出してその内側に係合されてしまい、これを外すことができない（図３（ｄ））。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで本発明は、スプリングで上方に付勢された係合フックで搬送物を係合保持する場合に、搬送物として下端側に円筒状の突起が形成された塗料タンクを保持させても、その突起内側に係合フックが引っ掛かることなく、スムースに着脱できるようにすることを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題を解決するために、本発明は、搬送物の下端部をチャックで掴んで該搬送物を載置台に押し込んだときに、スプリングにより上向に付勢された係合フックを搬送物の押込方向後端部に係合させて保持するロック機構であって、前記スプリングが、前記係合フックを設けた一端側を作用点とし、他端側を力点とし、その中間に配された支点を中心に回動可能なてこ型に形成され、外力が作用しない状態で、係合フックがその自重により搬送物下端位置より下方に退避されると共に、力点が搬送物の押込方向前端側に当接されるように搬送物下端位置より上方に進出されて配されたことを特徴とするロック機構を特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のロック機構によれば、外力が作用しない状態で、係合フックがその自重により搬送物下端位置より下方に退避されているので、搬送物の下端部をチャックで掴んで載置台に押し込むときに、その押込方向前端側が係合フックに当接されることがない。
そして、さらに押し込んでいくと、搬送物下端位置より上方に進出されているスプリングの力点が搬送物の押込方向前端側に当接されて押し下げられ、これによりスプリングが支点を中心に回動して作用点に取り付けられた係合フックが搬送物下端位置より上方に進出するように付勢されるので、チャックを退避させたときに搬送物の押込方向後端部に係合されて、確実に保持できる。
【００１３】
そして、この搬送物を搬出するときは、載置台に進出したチャックで係合フックを押し下げて搬送物を掴み、そのまま搬送物を手前に引き出せば、搬送物の前端側が力点から離れるので、係合フックの自重により、スプリングが支点を中心に回動して作用点に取り付けられた係合フックが搬送物下端位置より下方に退避する。
したがって、下端側に円筒状の突起が形成された塗料タンクを搬送物としてこれを引き出す場合でも、係合フックが円筒状突起の中空部分に進出して係合されることがなく、スムースに搬出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本例では、塗料タンクのように下端側に円筒状の突起が形成された搬送物を保持する場合に、その突起内側に係合フックが引っ掛かることなく、スムースに着脱するという目的を達成するため、係合突起を上方に付勢するスプリングに改良を加えた。
【００１５】
図１は本発明に係るロック機構を示す概略説明図、図２は動作を示す説明図である。
【００１６】
図１及び図２に示すロック機構１は、搬送物となる塗料タンク２の下端部をチャック３で掴んで載置台４に押し込んだときに、スプリング５により上向に付勢された係合フック６を塗料タンク２の押込方向後端部２Ｆに係合させて保持するものである。
塗料タンク２は、先端に塗装機の塗料流入ポート（いずれも図示せず）に接続される塗料流出ポート７が形成されると共に、その塗料流出ポート７を保護するために略円筒状のジョイントガイド８が突出形成され、このジョイントガイド８を下向きにして下端部に形成されたクランプ用リブ９をチャック３で掴むことにより搬送されるようになっている。
【００１７】
チャック３は、クランプ用リブ９を掴むクランパ１０の両側に、塗料タンク２のジョイントガイド８の外周面に当接されて塗料タンク２の底面２ａを支持するＵ字型のフィンガ１１Ｒ、１１Ｌが形成されている。
これにより、チャック３を塗料タンク２に係合させ、クランパ１０でクランプ用リブ９を掴んだときに、フィンガ１１Ｒ、１１Ｌがジョイントガイド８の外周面に当接されて塗料タンク２の荷重を支えることができるようになっている。
【００１８】
載置台４に設けられたスプリング５は、係合フック６を設けた一端側を作用点ＰＦとし、他端側を力点ＰＥとし、中間に配された支点ＰＣを中心に回動可能なてこ型の板バネで形成されている。
支点ＰＣは、塗料タンク２の進退方向に直交する水平の回転軸で形成され、スプリング５がシーソー動作するようになっている。
【００１９】
また、スプリング５は、支点ＰＣを中心にして作用点ＰＦ側の重さが力点ＰＥ側の重さより重くなるように係合フック６の重さが設定され、外力が作用しない状態で、係合フック６の自重により回動されて、係合フック６が塗料タンク２の下端位置の下方に退避されると共に、力点ＰＥが塗料タンク２の押込方向前端２Ｆ側に当接されるように塗料タンク２の下端位置より上方に進出されて配されている。
そして、載置台４で塗料タンク２を保持している係合フック６に対し、塗料タンク２を掴むために進出してきたチャック３が当接されると、係合フック６に下向きの分力が作用するように、その先端側がテーパ面６ａに形成されている。
【００２０】
以上が本発明の一構成例であって、次にその作用について、図２を伴って説明する。
塗料タンク２を載置台４に載せるときは、塗料タンク２の下端部を掴んだチャック３を載置台４上に進出させていく。
このとき、図２(ａ)に示すように、スプリング５は、係合フック６の自重により回動されて、係合フック６が塗料タンク２の下端位置の下方に退避されると共に、力点ＰＥが塗料タンク２の押込方向前端２Ｆ側に当接されるように塗料タンク２の下端位置の下方に進出しているので、塗料タンク２は係合フック６に引っ掛かることなく押し込まれていく。
【００２１】
次いで、ジョイントガイド８の押込方向前端側２Ｆが力点ＰＥに当接された後、さらに塗料タンク２が押し込まれると、力点ＰＥが押されてスプリング５が支点ＰＣを中心に回動し、その結果、力点ＰＥが押し下げられると同時に、作用点ＰＦに取り付けられた係合フック６が上方に付勢される（図２（ｂ））。
【００２２】
そして、塗料タンク２を載置台４の奥まで押し込むと、係合フック６が塗料タンク２の下端位置より上方に進出するように付勢されるが、塗料タンク２を掴んでいるチャック３に阻まれて、塗料タンク２の下端位置より上方に進出できない（図２（ｃ））。
ここで、チャック３を外して退避させると、チャック３に当たって進出を阻まれていた係合フック６が進出し、ジョイントガイド８の押込方向後端側２Ｂに係合されるので、塗料タンク２が確実にホールドされる（図２（ｄ））。
【００２３】
また、載置台４で待機している塗料タンク２を搬出するときは、チャック３を載置台４に進出させると、チャック３が係合フック６のテーパ面６ａに当たって係合フック６を下方に押し下げるので、係合フック６と塗料タンク２との係合が解かれる（図２（ｃ））。
次いで、チャック３のクランパ１０で、塗料タンク２下端部のクランプ用リブ９を掴み、そのチャック３で塗料タンク２を手前に引き出せば、塗料タンク２の前端側２Ｆが力点ＰＥから離れるので、係合フック６の自重により、スプリング５が支点を中心に回動して作用点ＰＦに取り付けられた係合フック６が塗料タンク２の下端位置より下方に退避する（図２（ｂ）〜（ａ））。
したがって、下端側に円筒状の突起からなるジョイントガイト８が形成された塗料タンク２を引き出す場合でも、係合フック６がジョイントガイド８の中空部分に進出して係合されることがなく、スムースに搬出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、塗料タンクを塗装機に自動的に着脱させる塗料タンク交換装置における塗料タンク（搬送物）の移送経路中に配された載置台のロック機構の用途に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るロック機構を示す概略説明図。
【図２】動作を示す説明図。
【図３】従来装置の動作と示す説明図。
【符号の説明】
【００２６】
１  ロック機構
２  塗料タンク（搬送物）
３  チャック
４  載置台
５  スプリング
６  係合フック
【図１】
2006341200.tif 000003
【図２】
2006341200.tif 000004
【図３】
2006341200.tif 000005