(57)【要約】 【課題】  装置間において接続不良があったときにはこれを検出してこれを出力するとともに、接続の末端に位置するものを正しく特定することで連結台数の判定誤りを回避することを目的とする。【解決手段】  安全センサシステムの斜視図であって、上下に対向して配される投受光器４０、６０からなるライトカーテン３０をプレス機の３面に渡って配置してなる。  これら３つのライトカーテン３０Ａ〜３０Ｃの各投光器４０Ａ〜４０Ｃ同士、並びに各受光器６０Ａ〜６０Ｃ同士はそれぞれ接続ケーブル９３によって電気的に直列接続されている。そして、接続の末端に位置する投光器４０Ｃ、受光器６０Ｃには終端キャップ９５が装着され、この終端キャップ９５の装着の有無に基づいてエンドスレーブを特定するようになっている。そのため、投光器４０間、或いは受光器６０間において接続不良があったときに、接続不良があったものをエンドと誤って判定することがなく、従って、連結台数が誤って判定されることがない。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体から物理量を検出して物体の有無を判定するための本体部の両端部に他との電気的な接続を行う接続手段を備えた検出ユニットを複数個備え、前記接続手段同士をそれぞれ電気的に接続することで各検出ユニット同士を直列的に接続するとともに、接続の末端に位置する検出ユニットの両端部うち、他のユニットとの接続に使用されなかった側の端部に接続手段被覆部材が装着されるようにしたセンサシステムであって、
前記各検出ユニット間で前記接続手段を通じて信号を送受信させることで、ユニットの接続台数を判定するものにおいて、
前記各検出ユニットに、
当該検出ユニットに対する前記接続手段被覆部材の装着の有無に基づいて自己が接続の末端に位置するか、否かを判定する末端判定手段と、
自己が接続方向の末端であると判定したときに、前記接続手段を通じて接続方向の始端により近い上位側の検出ユニットに前記終端信号を送信する終端信号出力手段と、
下位側の検出ユニットから送信された前記終端信号を受信したときには、これを順次上位側の検出ユニットに転送する信号転送手段と、が設けられ、
始端の検出ユニット、或いは各検出ユニットに、
前記終端信号の受信の有無に基づいて検出ユニット間における接続状態の判定を行う接続状態判定手段と、
前記接続状態判定手段によって接続に異常があると判定した場合に出力を行う出力回路とが設けられていることを特徴とするセンサシステム。
【請求項２】
前記始端の検出ユニットはマスタであり、それ以外の検出ユニットは前記マスタ、或いは自己より上位側のスレーブから出力される制御信号に従って動作するスレーブであるとともに、
これらマスタ並びに、スレーブの両検出ユニットは共に、一列状に配置された複数個の投光素子からなる投光ユニット或いは、各投光素子に対応して複数の光軸を形成する複数個の受光素子からなる受光ユニットであることを特徴とする請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項３】
前記本体部の両端部に設けられる前記接続手段は一方側が上位側接続用、他方側が下位側接続用とされ、更に、各接続手段は電気信号を送信可能な送信手段と、これと対をなし電気信号を受信可能な受信手段とからなるとともに、
前記検出ユニットは前記送信手段のうち下位側接続用の送信手段を通じて確認信号を出力するように構成されたものにおいて、
前記接続手段被覆部材に、同接続手段被覆部材が前記検出ユニットに取り付けられたときに、前記下位側接続用の送信手段と、これと対になる下位側接続用の受信手段とを短絡させ、同下位側接続用の送信手段から出力された前記確認信号を下位側接続用の受信手段に帰還させる短絡手段が設けられ、
前記末端判定手段は前記確認信号の帰還に基づいて、接続手段被覆部材の有無を判定するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のセンサシステム。
【請求項４】
前記短絡手段は、前記検出ユニットに対する前記接続手段被覆部材の装着に伴って前記下位側接続用の送信手段並びに受信手段に接続されて両間を短絡させることを特徴とする請求項３に記載のセンサシステム。
【請求項５】
前記接続手段被覆部材と前記検出ユニットとの間に、前記検出ユニットに前記接続手段被覆部材を装着したときに両間をシールするシール部材が介挿されていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のセンサシステム。
【請求項６】
前記検出ユニット同士の接続、或いは前記検出ユニットと電源との接続に専用の接続補助部材がそれぞれ使用されるものにおいて、
前記検出ユニットに、自己がマスタ或いはスレーブのいずれのユニットであるのか判定するユニット判定回路が設けられ、
前記接続補助部材に前記ユニット判定回路に接続可能とされ、かつ同ユニット判定回路に対してマスタ識別信号、或いはスレーブ識別信号を送信可能な識別信号送信手段が設けられていることを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれかに記載のセンサシステム。
【請求項７】
物体から物理量を検出して物体の有無を判定するための本体部に他との電気的な接続を行う少なくとも一対の接続手段を備えた検出ユニットであって、
前記接続手段同士をそれぞれ電気的に接続することで前記検出ユニットを直列的に接続するとともに、接続の末端に位置する検出ユニットの両端部うち、他のユニットとの接続に使用されなかった側の端部に接続手段被覆部材が装着されるようにしたものにおいて、
検出ユニットに、前記接続手段被覆部材の有無に基づいて終端信号を出力可能な終端信号出力手段が設けられていることを特徴とする検出ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出ユニット並びに、センサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ある所定の動作を行う動作装置が複数個集合した場合に、これら動作装置群全体を統括して所定の規則に従った規則正しい動作制御を行わせるシステムが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
このものは、図９（ａ）に示すように、各動作装置１０Ａ〜１０Ｃは接続判定部１１Ａ〜１１Ｃ、信号受信部１２Ａ〜１２Ｃ、信号送信部１３Ａ〜１３Ｃ、信号送信部１４Ａ〜１４Ｃ、信号受信部１５Ａ〜１５Ｃとから構成されており、一の動作装置の信号送信部１３と他の動作装置の信号受信部１５とを電気的接続し、一の動作装置の信号受信部１２と他の動作装置の信号送信部１４とを電気的接続することで各動作装置１０Ａ〜１０Ｃを直列に接続している。そして、直列に連結された装置１０Ａ〜１０Ｃのうちの、連結の端に位置するもの（ここでは１０Ａ）を電源に繋ぐと、各装置１０Ｂ、１０Ｃには端の装置１０Ａを通じて電力の供給がなされる。
【０００４】
この種の動作装置は、装置の連結数を自動判定することが出来るようになっており、その判定方法の一例は以下の様である。
（１）各装置１０Ａ〜１０Ｃの各信号送信部１３Ａ〜１３Ｃ、１４Ａ〜１４ＣからそれぞれＨレベルの信号を送信する。
（２）受信部１２Ａ〜１２Ｃ、１５Ａ〜１５Ｃにより信号を受信して、接続状態の判定（図９の（ｂ）参照）を行う。
すなわち、装置１０Ａであれば受信部１２Ａの信号が有であるのに、受信部１５Ａの信号が無であるから、自己が電源に直接接続されるマスタユニットであると判定できる。一方、装置１０Ｂであれば受信部１２Ｂ、１５Ｂ共に信号が有であるから、自己がマスタユニットを通じて電源から供給を受けるスレーブであり、しかも自己より下位のスレーブが接続されていると判定できる。
【０００５】
そして、装置１０Ｃであれば受信部１２Ｃの信号が無しであり、受信部１５Ｃの信号が有であるから、自己が最下位のスレーブであると判定できる。
このように、受信部１２Ａ〜１２Ｃ、１５Ａ〜１５Ｃに入力される信号の有無の組み合わせに基づいて、マスタと最下位のスレーブを特定し、その後は、マスタと最下位のスレーブ間に接続されている装置の台数を決定してやることで連結数を算出することが可能となる。
【特許文献１】特許第３４６５２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、直列に接続された各装置間で送受信される信号の有無のみに基づいて、装置の接続状況（最下位のスレーブの特定）の判定を行うと、装置間において接続不良があった場合に、接続状況を誤って判断する恐れがある。というのも、例えば、図１０の（ａ）に示すように下位スレーブ１である装置１０Ｂと下位スレーブ２である装置１０Ｃとの間で接続不良があるときでは、装置１０Ｂの受信部１５Ｂの信号は有となり、受信部１２Ｂの信号が無となる。この信号の組み合わせは最下位のスレーブの受信部１２、１５が受信する信号の組み合わせと同じである。
従って、装置１０Ｂは装置１０Ｃとの間で接続不良があったにも拘らず、自己を最下位のスレーブと誤って判断してしまう。
このように、装置の接続状況（最下位のスレーブの特定）を誤ると、装置の連結数を正しく判定することが出来なくなるという、懸念があった。
本発明は、上記のような事情に基づいて完成されたものであって、装置間において接続不良があったときにはこれを検出してこれを出力するとともに、接続の末端に位置するものを正しく特定することで連結台数の判定誤りを回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、物体から物理量を検出して物体の有無を判定するための本体部の両端部に他との電気的な接続を行う接続手段を備えた検出ユニットを複数個備え、前記接続手段同士をそれぞれ電気的に接続することで各検出ユニット同士を直列的に接続するとともに、接続の末端に位置する検出ユニットの両端部うち、他のユニットとの接続に使用されなかった側の端部に接続手段被覆部材が装着されるようにしたセンサシステムであって、前記各検出ユニット間で前記接続手段を通じて信号を送受信させることで、ユニットの接続台数を判定するものにおいて、前記各検出ユニットに、当該検出ユニットに対する前記接続手段被覆部材の装着の有無に基づいて自己が接続の末端に位置するか、否かを判定する末端判定手段と、自己が接続方向の末端であると判定したときに、前記接続手段を通じて接続方向の始端により近い上位側の検出ユニットに前記終端信号を送信する終端信号出力手段と、下位側の検出ユニットから送信された前記終端信号を受信したときには、これを順次上位側の検出ユニットに転送する信号転送手段と、が設けられ、始端の検出ユニット、或いは各検出ユニットに、前記終端信号の受信の有無に基づいて検出ユニット間における接続状態の判定を行う接続状態判定手段と、前記接続状態判定手段によって接続に異常があると判定した場合に出力を行う出力回路とが設けられているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記始端の検出ユニットはマスタであり、それ以外の検出ユニットは前記マスタ、或いは自己より上位側のスレーブから出力される制御信号に従って動作するスレーブであるとともに、これらマスタ並びに、スレーブの両検出ユニットは共に、一列状に配置された複数個の投光素子からなる投光ユニット或いは、各投光素子に対応して複数の光軸を形成する複数個の受光素子からなる受光ユニットであるところに特徴を有する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記本体部の両端部に設けられる前記接続手段は一方側が上位側接続用、他方側が下位側接続用とされ、更に、各接続手段は電気信号を送信可能な送信手段と、これと対をなし電気信号を受信可能な受信手段とからなるとともに、
前記検出ユニットは前記送信手段のうち下位側接続用の送信手段を通じて確認信号を出力するように構成されたものにおいて、前記接続手段被覆部材に、同接続手段被覆部材が前記検出ユニットに取り付けられたときに、前記下位側接続用の送信手段と、これと対になる下位側接続用の受信手段とを短絡させ、同下位側接続用の送信手段から出力された前記確認信号を下位側接続用の受信手段に帰還させる短絡手段が設けられ、前記末端判定手段は前記確認信号の帰還に基づいて、接続手段被覆部材の有無を判定するように構成されているところに特徴を有する。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載にものにおいて、前記短絡手段は、前記検出ユニットに対する前記接続手段被覆部材の装着に伴って前記下位側接続用の送信手段並びに受信手段に接続されて両間を短絡させるところに特徴を有する。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項３又は請求項４に記載のものにおいて、前記接続手段被覆部材と前記検出ユニットとの間に、前記検出ユニットに前記接続手段被覆部材を装着したときに両間をシールするシール部材が介挿されているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項２ないし請求項５のいずれかに記載のものにおいて、前記検出ユニット同士の接続、或いは前記検出ユニットと電源との接続に専用の接続補助部材がそれぞれ使用されるものにおいて、前記検出ユニットに、自己がマスタ或いはスレーブのいずれのユニットであるのか判定するユニット判定回路が設けられ、前記接続補助部材に前記ユニット判定回路に接続可能とされ、かつ同ユニット判定回路に対してマスタ識別信号、或いはスレーブ識別信号を送信可能な識別信号送信手段が設けられているところに特徴を有する。
【００１３】
請求項７の発明は、物体から物理量を検出して物体の有無を判定するための本体部に他との電気的な接続を行う少なくとも一対の接続手段を備えた検出ユニットであって、前記接続手段同士をそれぞれ電気的に接続することで前記検出ユニットを直列的に接続するとともに、接続の末端に位置する検出ユニットの両端部うち、他のユニットとの接続に使用されなかった側の端部に接続手段被覆部材が装着されるようにしたものにおいて、検出ユニットに、前記接続手段被覆部材の有無に基づいて終端信号を出力可能な終端信号出力手段が設けられているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１４】
＜請求項１の発明並びに請求項７の発明＞
接続手段被覆部材の有無に基づいて末端を決定してやれば、接続の中間にある検出ユニットを誤って、末端と判定することがない。このように、末端の位置を正しく特定することができれば、後は、始端、終端を含む各検出ユニット間で信号を送受信することで連結台数を正しく判定できる。
また、末端とされた検出ユニットから上位側の検出ユニットに接続手段を通じて終端信号が送信される。そのため、上位側の検出ユニットは終端信号を受信するか、否かに基づいて接続状態の判定を行うことが出来る。すなわち、終端信号を受信するということは、少なくとも自己より下位側においては通信が正常に行われていると判断でき、これとは反対に、終端信号の受信がないということは、通信に異常がある（接続不良がある）と判断できる。このように接続状態の判定機能を備えていれば、接続不良があった場合に、異常出力を行うことで作業者に接続異常を知らしめることが出来る。
【００１５】
＜請求項２の発明＞
光軸を複数有する投光ユニット、受光ユニットからなるセンサは、例えば、工場等の安全領域と危険領域との境に設置される。この場合に、各ユニット同士を連結させることができると、その使用状況に応じて検出範囲を種々変更することが出来ることとなり、利便性が高まる。
また、このような安全性を担保するためのセンサシステムについて、連結台数を正しく判定できれば、それだけ安全性が高まり、結果としてセンサシステムとしての商品性が高まる。
【００１６】
＜請求項３の発明＞
このような構成であれば、接続手段被覆部材の有無を検出するための一連の構成が極めて簡単な構成となる。
【００１７】
＜請求項４の発明＞
このような構成であれば、接続手段被覆部材を検出ユニットに装着するという本来的に必要な作業を行うことで、自ずと短絡端子が送信手段と受信手段にそれぞれ接続されて両間が短絡される。そのため、それ専用（短絡のための接続作業）の作業を行う必要がなく、システム構築作業の簡素化を図ることができる。
【００１８】
＜請求項５の発明＞
このような構成であれば、接続に使用されない送信手段、受信手段の保護効果が高まる。
＜請求項６の発明＞
接続の完了に続いて、接続補助部材から識別信号が出力されることで、これら識別信号を受け取った各検出ユニットは自己がマスタであるか、或いはスレーブであるか判定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図５を参照して説明する。
本実施形態は安全センサシステムをプレス機Ｐの近傍において、作業者の進入が禁止されている危険領域と作業者の進入が許容されている安全領域との境に配置し、作業者の手或いは体が危険領域内に進入したときには、それを検出するようにしたものである。図１は、安全センサシステムの斜視図であって、上下に対向して配される投受光器４０、６０からなるライトカーテン３０をプレス機の３面に渡って配置してなる。
【００２０】
詳細には、後述するが、これら３つのライトカーテン３０Ａ〜３０Ｃの各投光器（本発明の投光ユニットに相当する）４０Ａ〜４０Ｃ同士、並びに各受光器（本発明の受光ユニットに相当する）６０Ａ〜６０Ｃ同士はそれぞれ接続ケーブル（本発明の接続補助部材に相当する）９３によって電気的に直列接続されている。そして、各投光器４０Ａ〜４０Ｃ同士の間、並びに受光器６０Ａ〜６０Ｃ同士の間で制御信号を送受信させて投光、受光動作の開始タイミングをそれぞれ異ならせてやることで、各投光器４０、各受光器６０による検出動作が相互干渉しないようにシステム全体が管理されるようになっている。
【００２１】
以下、投光器４０Ａ〜４０Ｃ、受光器６０Ａ〜６０Ｃの単体の構成についてまず説明を行い、その後、連結のための構成について説明を行う。尚、投光器４０Ａ〜４０Ｃ、並びに受光器６０Ａ〜６０Ｃは全て同一構造であるため、単体の構成については投光器４０Ａ、並び受光器６０Ａを代表させて説明を行うものとする。
【００２２】
投光器４０Ａはケーシング（本発明の本体部に相当する）Ｋ内に投光動作を行うための投光部５１Ａと、これを制御するための投光制御部４１Ａとを備えてなる（図２参照）。投光部５１Ａは一列状に配される複数の投光素子５３Ａと、これら各投光素子５３Ａが連なる投光回路５２Ａとからなる。この投光回路５２Ａは次述する投光制御部４１Ａの備える投光側制御回路４２Ａから送られる所定のクロックパルス信号に基づいて作動して、各投光素子５３Ａに順次に駆動信号を与える。これにより、各投光素子５３Ａから順次に光信号が出射される。
【００２３】
投光制御部４１Ａは、先に説明した投光回路５２Ａの制御を行うための投光側制御回路４２Ａと、この投光側制御回路４２Ａにそれぞれ接続される受信回路４３Ａ、送信回路４４Ａ、送信回路４５Ａ、受信回路４６Ａ、並びにマスタ／スレーブ判定回路４７Ａよりなる。
【００２４】
次に、受光器６０Ａの構成について説明する。受光器６０Ａはケーシング（本発明の本体部に相当する）Ｋ内に受光動作を行うための受光部７１Ａと、これを制御するための受光制御部６１Ａとを備えてなる。
受光部７１Ａは前記複数の投光素子５３Ａと対をなして光軸を形成するように一列状に配される複数の受光素子７２Ａを備え、これら各受光素子７２Ａから出力される受光信号はのアナログスイッチ７３Ａを介し、共通の信号線にまとめられてコンパレータ７４Ａに取り込まれるようになっている。
【００２５】
各アナログスイッチ７３Ａはシフトレジスタ７５Ａを介して受光側制御回路６２Ａに接続されている。そして、受光側制御回路６２Ａは同期線（図示せず）を通じて、先のクロックパルス信号（以下、同期信号とする）を投光側から取り込んでおり、これがシフトレジスタ７５Ａに送られるようになっている。これにより、各アナログスイッチ７３Ａには各アナログスイッチ７３Ａをオン状態にするためのゲート制御信号が順次送られ、オンしたアナログスイッチ７３Ａに連なる受光素子の受光信号だけが、コンパレータ７４Ａに入力される。
【００２６】
コンパレータ７４Ａからは受光信号が設定された基準値Ｘ１を下回る、すなわち遮光状態にある場合に遮光検出信号が出力されて、これが受光側制御回路６２Ａに取り込まれるようになっている。
【００２７】
受光制御部６１Ａは、先に説明した受光部７１Ａの制御を行うための受光側制御回路６２Ａと、この受光側制御回路６２Ａにそれぞれ接続される受信回路６３Ａ、送信回路６４Ａ、送信回路６５Ａ、受信回路６６Ａ、並びにマスタスレーブ判定回路６７Ａよりなる。そして、受信回路６３Ａと送信回路６４Ａとが一つの組になっており、これら回路にはそれぞれ受信端子８３Ａ、送信端子８４Ａが連なっている。
一方、送信回路６５Ａ、受信回路６６Ａ、並びにマスタ／スレーブ判定回路６７Ａも一つの組になっており、同回路にはそれぞれ送信端子８５Ａ、受信端子８６Ａ、判定用端子８７Ａが連なっている。
【００２８】
また、受光制御部６１Ａには出力回路（図示せず）が設けられている。この出力回路は受光側制御回路６２Ａからの表示制御信号に基づいて動作して、表示部（図示せず）に駆動電流を供給するようになっている。表示部は、例えばＬＥＤからなる異常表示灯と、ＬＣＤ表示パネルよりなる。
【００２９】
尚、先には説明しなかったが、本実施形態においてケーシングＫは一方向に長い筒状をなし、両端部が他の受光器に対する接続面とされている。そして、前述した受信端子８３Ａ、送信端子８４ＡはケーシングＫの一方側の接続面に配されるのに対し、送信端子８５Ａ、受信端子８６Ａ、判定用端子８７Ａが他方側の接続面に配されるようになっている。そして、図２においては、便宜上、各受光制御部６１の上面８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、並びに下面８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃが接続面（他の受光器との接続面）であるものとして、各端子８３Ａ、８４Ａ、８５Ａ、８６Ａ、８７Ａを上面側、或いは下面側に引き出してある。
【００３０】
また、受信回路６３Ａ（６３Ｂ、６３Ｃ）、並びにこれに連なる受信端子８３Ａ（８３Ｂ、８３Ｃ）が本発明の下位側接続用の受信手段に相当し、送信回路６４Ａ（６４Ｂ、６４Ｃ）、並びにこれに連なる送信端子８４Ａ（８４Ｂ、８４Ｃ）が本発明の下位側接続用の送信手段に相当する。また、マスタ／スレーブ判定回路６７Ａ（６７Ｂ、６７Ｃ）が本発明のユニット判定回路に相当する。
【００３１】
次に、受光器６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ同士の連結構造、並びに電源への接続構造（投光器側の連結構造は受光器側の連結構造と同一であるため、説明を省略する）について説明する。
【００３２】
図２に示すように、受光部６０Ａと受光部６０Ｂとの間、並びに受光器６０Ｂと受光器６０Ｃとの間に、それぞれ接続ケーブル９３が配されている。接続ケーブル９３は一端に各受光器６０の接続面８２に対する取り付け部９３Ａを備え、他端に接続面８１に対する９３Ｂを備え、一の受光器６０の受信回路６３と他の受光器６０の送信回路６５とを電気的に接続し、一の受光器６０の送信回路６４と他の受光器の受信回路６６とを電気的に接続するものである。
【００３３】
また、受光器６０Ｃの上面８２Ｃに、終端キャップ（本発明の接続手段被覆部材に相当する）９５が装着されるようになっている。この終端キャップ９５は上面８２Ｃの全体を覆う大きさに形成され、同終端キャップ９５を上面８２Ｃに正対させつつ、その状態から図示下方へ押し込み操作することで上面８２Ｃに対して固定されるようになっている。
終端キャップ９５は、他との接続に使用されない終端部分の接続面を覆って同部分を保護（主として接続面から露出される受信端子８３Ｃ、送信端子８４Ｃの保護）するものであるが、内部に短絡端子（本発明の短絡手段に相当する）９６を備えている。
【００３４】
この短絡端子９６の両端部９７、９８は、図２に示すように、図示下方に折り曲げられている。短絡端子９６は終端キャップ９５を上面８２Ｃに対向させると、一端部９７が受信回路６３Ｃの受信端子８３Ｃに対向し、他端部９８が送信回路６４Ｃの送信端子８４Ｃに対向するようになっており、受光器６０Ｃに対する終端キャップ９５の装着に伴って、短絡端子９６の一端部９７が受信回路６３Ｃの受信端子８３Ｃに接続され、他端部９８が送信回路６４Ｃの送信端子８４Ｃに接続される。
これにより、終端キャップ９５を受光器６０Ｃに装着すると、それと同時に、受信回路６３Ｃと送信回路６４Ｃとの間が短絡端子９６によって短絡されるようになっている。
【００３５】
一方、受光器６０Ａの下面８１Ａには、始端キャップ（本発明の接続補助部材に相当する）９１が装着されるようになっている。この始端キャップ９１は、電源と受光器６０との間の接続するためのものであり、同キャップ９１には図示しない電源ケーブルが接続されている。
【００３６】
かくして、各受光器６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃは接続ケーブル９３によって電気的に直列に接続されるとともに、電源側より電源ケーブルを通じて受光器６０Ａに電力の供給がなされるから、同受光器６０Ａを通じて中間の受光器６０Ｂに電力の供給がなされ、更には中間の受光器６０Ｂを通じて末端の受光器６０Ｃに電力の供給がなされることとなる。
【００３７】
ところで、これら互いに直列に接続された受光器６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃからなる受光器群は、外部からの操作によらず、連結台数を自己判定することが出来るようになっている。この自己判定は、電源に接続された受光器（ここでは６０Ａ）から判定信号Ｒが送信されると、これを受信した各受光器６０Ｂ、６０Ｃが後述する信号処理パターンに従って信号を送受信し、判定信号Ｒを信号の送信元である受光器６０Ａに送り返すことによって行われる。
【００３８】
そして、信号の処理パターンは、接続の始端の受光器（ここでは、受光器６０Ａ）、中間の受光器（ここでは、受光器６０Ｂ）、末端の受光器（ここでは、受光器６０Ｃ）でそれぞれ異なるから、連結台数判定を行うに先立って、各受光器６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが自己の接続順位を特定する必要があり、それを以下の要領で行っている。
尚、ここでいう、接続順位とは各受光器６０の接続方向（直列方向）に関する順位であって、電源に近い側が上位（始端側）であり、電源から見て遠い側が下位（末端側）となる。そして、最上位のものが自己を含む全ての受光器６０を制御統括するマスタであり、それ以外のものは、マスタを通じて電力の供給をうけ、マスタから送信される制御信号に従って動作するスレーブである。
【００３９】
マスタ（最上位の受光器）が特定される構成について説明する。
先に説明した始端キャップ９１には、マスタ設定部（本発明の識別信号送信手段に相当する）９２が設けられている。マスタ設定部９２は同キャップ９１の組み付けを行うと、受光器６０Ａのマスタ／スレーブ判定回路６７Ａに電気的に接続されるような構造とされており、接続の後に、同マスタ／スレーブ判定回路６７Ａに対してマスタ識別信号を出力する。これにより、識別信号を受信した受光器６０Ａは自己がマスタであると認定する。
【００４０】
また、先に述べた各接続ケーブル９３の取り付け部９３Ａにはそれぞれスレーブ設定部（本発明の識別信号送信手段に相当する）９４が設けられており、このスレーブ設定部９４から各受光器６０Ｂ、６０Ｃのマスタ／スレーブ判定回路６７Ｂ、６７Ｃに対してスレーブ識別信号が出力されるようになっている。これにより、識別信号を受信した受光器６０Ｂ、６０Ｃは自己がスレーブであると認定する。
【００４１】
次に、中間スレーブ、エンドスレーブ（最下位の受光器）の特定であるが、これは、終端キャップ９５装着の有無に基づいて各受光器（ここでは、６２Ｂ、６２Ｃ）においてそれぞれ行われる。詳しく言えば、受光器６０Ｂの受光側制御回路６２Ｂ並びに受光器６０Ｃの受光制御回路６２Ｃは自己に終端キャップ９５の装着がある場合には、自己はエンドスレーブであると認定し、終端キャップ９５の装着がない場合には、自己は中間スレーブと認定する。
尚、受光側制御回路が終端キャップの有無に基づいて、自己が接続の末端に位置するか、否かを判定する制御内容が、本発明の末端判定手段の果たす制御内容に相当する。
【００４２】
以下、図３を参照して終端キャップ９５の有無の具体的な判定手順について説明する。
ステップ１では、各受光器６０Ａ〜６０Ｃの受光側制御回路６２Ａ〜６２Ｃが送信回路６４Ａ〜６４Ｃ、並びに送信回路６５Ａ〜６５Ｃを通じてＬレベル（ロウレベル）の信号を接続先に対して出力させる。これは全ての受光器６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃにおいてほぼ同時に行われる。
【００４３】
ステップ３では、各受光器６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃの送信回路６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃから出力される信号のレベルをＬレベルからＨレベル（ハイレベル）に一斉に切り替え、更に、この切り替えの後に、各受信回路６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃの電圧レベル（各受信端子８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃの電圧レベル）がＨレベルであるか、否かの判定を各受光器６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃの受光側制御回路６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃがそれぞれ行う。
尚、受光器６０Ａについても、判定を行うのは、連結台数が１台（スレーブなし）の場合を考慮したためである。また、ステップ３において、送信回路６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃからそれぞれ出力される切り替え後の信号（Ｈレベルの信号）が、本発明における確認信号に相当する。
【００４４】
ここで、終端キャップ９５が装着されているものでは、送信回路６４の送信端子８４（ここでは、８４Ｃ）と受信回路６３の受信端子８３（ここでは、８３Ｃ）が短絡端子９６によって短絡された状態にあるため、送信回路６４Ｃから出力されたＨレベルの信号は短絡端子９６を通じて受信回路６３Ｃに帰還されるから、送信回路６４Ｃの信号レベルをＬレベルからＨレベルに切り替えると、これに追従して受信回路６３の電圧レベルがＬレベルからＨレベルに切り替わる。
以上のことから、受光器６０Ｃにおいては、ステップ３において受信回路６３Ｃの電圧レベルがＨレベルとなって、ステップ５で終端キャップありと、受光側制御回路６２Ｃにより認定される。
【００４５】
これに対して、終端キャップ９５が装着されていないものでは、受信回路６３と送信回路６４との間で、信号の送受信が行われることがないから、送信回路６４の信号レベルの変化に拘わらず、受信回路６３の電圧レベルは送信回路６５側の出力信号（自己から見て下位側の受光器の送信回路の出力信号）に支配され、Ｌレベルになる。
以上のことから、受光器６０Ｂにおいては、ステップ３において受信回路６３Ｂの電圧レベルがＬレベルとなって、ステップ７で終端キャップなしと、受光側制御回路６２Ｂにより認定される。
【００４６】
かくして、中間、エンドスレーブの種別が特定されると、各受光器６０の各受光側制御回路６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃはそれぞれ自己の種別に応じた信号処理パターン、すなわちエンドスレーブであればエンド用の信号処理パターン、中間スレーブであれば中間用の信号処理パターンをそれぞれ図示しない記憶手段から読み出して、次述する連結台数判定処理を行う。尚、エンド用の信号処理パターンとは、連結台数判定処理の際に、上位側スレーブから判定信号Ｒを受信すると、その信号に含まれる情報を更新し、その後、更新された判定信号Ｒを、自己がエンドである旨の終端信号Ｆとともに上位側のスレーブに対して送り返す処理である。
一方、中間スレーブ用の信号処理パターンは、下り用信号処理と上り用の信号処理とがあり、受信回路６６（ここでは、６６Ｂ）が信号を受信したときには下り用の信号処理が行われ、受信回路６３（ここでは、６３Ｂ）が信号を受信したときには、上り用の信号処理が行われるようになっている。
【００４７】
連結数判定処理は図４に示すように、マスタとされた受光器６０Ａが送信回路６４Ａから判定信号Ｒを出力することにより開始される。判定信号Ｒは例えば、特定情報１を内容とするものである。
【００４８】
受光器６０Ａから出力された判定信号Ｒは、受光器６０Ｂの受信回路６６Ｂによって受信される。これにより、受光器６０Ｂは下り用信号処理に従って、信号処理を行う。下り用の信号処理は、上位側スレーブからの判定信号Ｒを受信すると、更新処理を行った後、これを下位スレーブに送信する処理である。
【００４９】
そのため、受光側制御回路６２Ｂは判定信号Ｒを取り込むと、特定情報をインクリメントして１から２に更新した後、更新された判定信号Ｒを送信回路６４Ｂを通じて受光器６０Ｃに送信する。
【００５０】
判定信号Ｒを受信した受光器６０Ｃは先のエンドスレーブ用の信号処理パターンに従って信号処理を行う。すなわち、受光側制御回路６２Ｃは判定信号Ｒを取り込むと、特定情報をインクリメントして２から３に更新する。そして、受光側制御回路６２Ｃは更新された判定信号Ｒを送信回路６５Ｃを通じて受光器６０Ｂに送り返すとともに、これと前後して受光器６０Ｂに対して送信回路６５Ｃを通じて終端信号Ｆを送信する。
尚、受光側制御回路６２Ｃが送信回路６５Ｃを通じて受光器６０Ｂに対して終端信号Ｆを送信させる制御内容が、本発明の終端信号出力手段の果たす制御内容に相当する。
【００５１】
受光器６０Ｃから送信された判定信号Ｒ、終端信号Ｆの両信号は、受光器６０Ｂの受信回路６３Ｂによって受信される。これにより、受光器６０Ｂは上り用信号処理に従って、信号処理を行う。上り用の信号処理は下位スレーブからの信号を受信すると、終端信号Ｆの有無を確認した上で、上位スレーブに判定信号Ｒ並びに、終端信号Ｆを転送する処理である。
【００５２】
そのため、受光器６０Ｂの受光側制御回路６２Ｂは受信回路６３Ｂを通じて信号を受信すると、受信した信号の中に終端信号Ｆが含まれているか、否かの判定を行う。そして、受光側制御回路６２Ｂは終端信号Ｆが受信されていれば、判定信号Ｒに含まれる特定情報の更新を行わず、受信された判定信号Ｒならびに終端信号Ｆをそのまま、送信回路６５Ｂを通じてマスタとされた受光器６０Ａに送信する。
【００５３】
尚、この上り用の信号処理には、信号確認時間が設定されおり、先に説明した下り用の信号処理を行った後において、所定時間（信号確認時間）内に終端信号Ｆの入力がなされないと異常判定するようになっている（詳細には後述する）。
また、受光側制御回路６２Ｂが受信回路６３Ｂを通じて信号を受信したときに、受信した信号の中に終端信号Ｆが含まれているか、否かを判定する制御内容が、本発明の接続状態判定手段の果たす制御内容に相当する。
また、受光側制御回路６２Ｂが受信した終端信号Ｆを送信回路６５Ｂを通じて受光器６０Ａに転送する制御内容が、本発明における信号転送手段の果たす制御内容に相当する。
【００５４】
以上の信号処理過程を経て、判定信号Ｒ、終端信号Ｆが受信回路６３Ａを通じてマスタとされた受光器６０Ａに取り込まれることとなる。すると、受光側制御回路６２Ａでは、受信した信号に終端信号Ｆが含まれているか否かの判定を行い、終端信号Ｆが含まれていれば、各受光器６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ間の電気的な接続に異常なしと判定する。
【００５５】
そして、特定情報の更新回数に基づいて、自己を含めた受光器６０の連結台数の判定を行う。ここでは、更新回数が２回であるから、自己を含めた受光器６０の連結数は３個と判定される。このときには、マスタの受光側制御回路６２Ａより出力回路（図示せず）に表示制御信号が出力され、これに応じた出力動作を行うことで、ＬＣＤ表示パネルに連結台数が３台である旨の表示がなされる。尚、投光側においても、受光側と同じ要領で連結台数判定処理が行われる。
【００５６】
次に、受光器６０間に接続異常がある場合について説明する。
【００５７】
ここでは、受光器６０Ｂと受光器６０Ｃとの間で接続不良があった場合を例にとって説明（図５参照）する。まず、各受光器６０の接続順位であるが、受光器６０Ａは先の要領でマスタと認定されるのに対して、接続異常のある受光器６０Ｂは中間スレーブと認定される。これは、中間スレーブ、エンドスレーブの認定が、終端キャップ９５の有無に基づいて判定されるためである。
キャップなしとする判定がされる過程について具体的に説明すると、受光器６０Ｂの受信回路６３Ｂと受光器６０Ｃの送信回路６５Ｃとの間は、電気的な接続が断たれた状態にあり、しかも、受信回路６３Ｂの受信端子８３Ｂは抵抗Ｒを介してアース接続されている。そのため、ステップ３の処理を行うと、受信回路６３Ｂの電圧レベルは、送信回路６４Ｂの出力信号のレベルの切り替えにかかわらず、必ずＬレベルになり、これにより、受光器６０Ｂは中間スレーブであると判定される。
【００５８】
従って、マスタによって連結台数判定処理が開始されると、接続不良の受光器６０Ｂは正規接続の場合と同様に、中間スレーブ用の信号処理パターンに従って、信号処理を行う。
【００５９】
そのため、図５に示すように、マスタとされた受光器６０Ａから判定信号Ｒが送信されると、これを受信した受光器６０Ｂは特定情報を更新した後、これを、送信回路６４Ｂを通じて受光器６０Ｃに送信する。しかし、受光器６０Ｂと受光器６０Ｃとの間は接続不良状態であるから、受光器６０Ｃから受光器６０Ｂに信号（終端信号）が送信されることがなく、先の信号確認時間が経過する。すると、受光器６０Ｂは異常ありと判定し、図示しない出力回路を通じて異常表示灯を点灯させる。
【００６０】
次に、終端キャップ９５が取り付けられていない場合、並びに取り付け不良である場合には、末端の受光器６０Ｃによって、接続に異常ありとする判定が行われる。すなわち、係る場合には、受光器６０Ｃは中間スレーブと認定される（終端キャップ９５なしにより、中間と判定される）。すると、先の接続不良の場合と同様に、下り用の信号処理を行った後に、終端信号Ｆの入力を待つこととなるが、終端信号Ｆが入力されることなく所定の信号確認時間が経過する。これにより、受光器６０Ｃは接続に異常あり、とする判定を行う。
【００６１】
かくして、異常表示灯の点灯により、作業者に接続異常並びに終端キャップ９５の組み付け忘れを知らしめることが出来る。そして、この場合には、接続等のやり直しを行い、その後、再度、連結台数判定処理を行う。接続不良等が解消されて正規接続状態（末端の受光器６０Ｃに終端キャップ９５が正しく装着され、かつ各受光器６０Ａ〜６０Ｃ間が接続されている状態）となっていれば、ＬＣＤ表示パネルに連結台数の表示がなされる。
【００６２】
次に、各ライトカーテン３０による遮光物体有無を検出するための検出動作について簡単に説明する。
スタートスイッチが投入されると、マスタの投光器４０Ａは同期線を通じて同期信号をマスタの受光器６０Ａに送信するとともに、送信回路４４Ａを通じて直列に接続された投光器４０Ｂに送信する。そして、投光器４０Ｂ並びに受光器６０Ａは同期信号を受信すると、今度は直列に接続された下位側のものに、同期信号を順次転送してゆく。かくして、全ての投・受光器４０、６０に同期信号が送信されて、システム全体の同期がとられることとなる。
【００６３】
システム全体の同期がとられると、マスタの投光器４０Ａはマスタの受光器６０Ａに同期線を通じてスタート信号を送信する。スタート信号はライトカーテン３０の検出動作の開始タイミングを決めるための信号であり、同スタート信号の送信と同時に、マスタの投光器４０Ａは前記同期信号に同期したタイミングで各投光素子５３Ａを順次発光させ、一連の投光動作を行う。一方、マスタの受光器６０Ａはマスタの投光器４０Ａから出力されたスタート信号を受信すると、前述した同期信号に同期したタイミングで受光素子７２Ａを順次選択して一連の受光動作を行う。
【００６４】
そして、一連の投光動作が完了すると、マスタの投光器４０Ａは送信回路４４Ａを通じて下位の投光器４０Ｂに対して投光開始信号（本発明の制御信号に相当）を送信するとともに、これと同時に、マスタの受光器６０Ａは送信回路６４Ａを通じて下位の受光器６０Ｂに対して受光開始信号（本発明の制御信号に相当）を送信する。
【００６５】
これにより、投光開始信号を受信した投光器４０Ｂは、マスタの場合と同じ要領で一連の投光動作を行い、投光動作が完了すると、送信回路４４Ｂを通じて下位の投光器４０Ｃに対して投光開始信号を送信する。
これに対し、受光開始信号を受信した受光器６０Ｂは、マスタの場合と同じ要領で一連の受光動作を行い、受光動作が完了すると、送信回路６４Ｂを通じて下位の受光器６０Ｃに対して受光開始信号を送信する。
【００６６】
かくして、最下位の投光器４０Ｃが投光開始信号を受信し、これと同時に最下位の受光器６０Ｃが受光開始信号を受信する。そして、最下位の両投光、受光器４０Ｃ、６０Ｃは一連の投受光動作が完了すると、今度は終了信号を上位側の投光器４０、受光器６０に向かって送信回路４５、６５を通じて送り返す。
【００６７】
送り返された投光側の終了信号はやがて投光器４０Ａに受信される。一方、受光側においても、送り返された終了信号が受光器６０Ａによって受信される。受光器６０Ａは終了信号を受信すると、今度は、同終了信号を同期線を通じて投光器４０Ａに送信する。マスタとされた投光器４０Ａは投光側、並びに受光側の両終了信号を受信すると、これと、ほぼ同じタイミングで先のスタート信号を再び送信する。これにより、再び、各投光器４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、受光器６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃによって投光動作、並びに受光動作が順次行われる。
【００６８】
以上のように各ライトカーテン３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの検出動作（投光、受光動作）を時分割で行うことで、各ライトカーテン３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ同士の相互干渉が回避されるようになっている。
【００６９】
本実施形態における安全センサシステムの構成、制御内容は以上であり次に作用について述べる。本実施形態によれば、連結台数の判定を行うに先立って、まず、各受光器６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃについてマスタ、中間スレーブ、エンドスレーブの種別を特定する。そして、種別が特定されたら、今度は、連結台数判定処理、すなわち、マスタとされた受光器６０Ａから判定信号Ｒを送信し、これを受信した受光器６０Ｂが判定信号Ｒの内容を更新しつつ、下位側の受光器６０Ｃへと判定信号Ｒを転送してゆく。そして、判定信号Ｒをエンドスレーブとされた受光器６０Ｃを経由して信号の送信元であるマスタとされた受光器６０Ａに送り返す。そして、マスタとされた受光器６０Ａは受け取った判定信号Ｒの更新回数に基づいて連結台数の判定を行っている。
【００７０】
係る場合に、連結台数の判定を誤りなく行うには、連結判定処理に先立って行われる中間、エンドスレーブの種別の特定に誤りがないことが最も重要である。というのも、連結台数が例えば、５台である場合に、マスタ側から見て３台目、或いは４台目の中間スレーブが、自己をエンドスレーブであると誤って認定してしまうと、判定信号は３台目、或いは４台目の受光器を経由してマスタに送り返されてしまうから、正しくは連結台数５台と判定されるべきところを、連結台数判定処理で連結数が３台或いは４台と判定されてしまう。本実施形態のものは、スレーブの種別を終端キャップ９５の有無に基づいて行っており、終端キャップ９５の装着が確認できるものは、エンドスレーブ、それ以外のものは全て中間スレーブと診断するようにしている。
【００７１】
このように、スレーブの種別を、終端キャップ９５の有無に基づいて特定することで、受光器６０間において接続不良があったときに、接続不良があった受光器６０をエンドと誤って判定することがなく、従って、連結台数が誤って判定されることがない。
【００７２】
また、エンドスレーブとされた受光器６０Ｃは判定信号Ｒを送り返すのと、前後して、自己から見て上位側の受光器６０Ｂに終端信号Ｆを出力するようになっている。これにより、上位側の受光器６０Ｂは終端信号Ｆを受信するか、否かに基づいて自己より下位側における接続状態の良否を判定することが出来る。すなわち、終端信号Ｆが受信されたということは、少なくとも自己より下位側の部分においては通信、すなわち各受光部間の接続が正常に行われていると判定できる。そして、上位側の受光器６０Ｂは信号確認時間内に、終端信号Ｆが受信されないときには、出力回路を通じて異常表示灯を点灯させる。これにより、作業者に、接続異常があることを知らしめることが出来る。
【００７３】
加えて、本実施形態のものは、送信回路６４Ｃの送信端子８４Ｃと受信回路６３Ｃの受信端子８３Ｃを短絡端子９６で短絡させ、送信回路６４から送られた信号が受信回路６３に帰還するか、否かにより終端キャップ９５の有無を判定している。このように、本来的に必要である部品（送信回路６４、受信回路６３）を使用して、終端キャップ９５の有無を判定しているから、判定のための構造が極めて簡単な構成となる。
【００７４】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図６によって説明する。
実施形態２のものは、終端キャップの有無を判定するための構成が実施形態１のものと異なっている。図６に示すように、受光器１１０の上面寄りの位置には磁気抵抗素子１１３が設けられている。一方、終端キャップ１１５の下面側であって、磁気抵抗素子１１３と対向する位置には、磁性体１１６が設けられている。これにより、終端キャップ１１５を受光器１１０に装着すると、それに伴って磁気抵抗素子１１３近傍の磁界が変化する。そのため、この磁界の変化によって、磁気抵抗素子１１３の抵抗値が変化するから、これをキャップ検出回路１１２によって検出することで終端キャップ１１５の有無を判定することが出来る。
【００７５】
＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を図７によって説明する。
実施形態３のものは、終端キャップの有無を判定する構成が実施形態１、並びに実施形態２のものと異なっている。
図７に示すように、受光器１２０の上面寄りの位置には、接点式の機械スイッチ１２３が設けられている。機械スイッチ１２３は上面の高さが互いに異なる一対のＬ字状の金属片１２３Ａ、１２３Ｂからなる。機械スイッチ１２３は常開式であり、一方の金属片１２３Ｂを図示上方からの押圧することで、閉じるようになっている。
【００７６】
一方、終端キャップ１２５における機械スイッチ１２３と対向する部分には、図示下方に突出して押圧片１２６が設けられている。そして、終端キャップ１２５を受光器１２０に装着すると、金属片１２３Ｂが押圧片１２６によって図示下方に押し込まれることで、スイッチ１２３が閉じる。この機械スイッチ１２３の開閉をキャップ検出回路１２２が検出することで終端キャップ１２５の有無を判定するようになっている。
【００７７】
また、同図において、符号１２７はシールリング（本発明のシール部材に相当する）であって、終端キャップ１２５における受光部１２０との対向面において、その全周に渡って設けられている。終端キャップ１２５を受光器１２０に取り付けると、シールリング１２７は受光器１２０の上面の全周に渡って密着し、終端キャップ１２５と受光器１２０との間が隙間無くシールされる。これにより、受信回路６３の受信端子８３並びに送信回路６４の送信端子８４が湿気に晒されることがなく、有効に保護される。
【００７８】
また、通常のものであれば、終端キャップ１２５にシールリング１２７を設けておいたとしても、終端キャップ１２５の装着を忘れてしまうと、当然であるが、シール性を担保できない。しかし、実施形態１において説明したように、連結台数判定処理を行う際に、終端キャップ１２５が装着されていないと、異常判定されるから、作業者は終端キャップ１２５の装着忘れに気が付いて、必ず、終端キャップ１２５の取り付けを行う。従って、シールの必要性が特に高い使用状況下においては、有効である。
【００７９】
＜実施形態４＞
次に、本発明の実施形態４を図８を参照して説明する。
実施形態１のものは、受光器６０の種別を特定するための処理と、連結判定処理を別々に行ったが、実施形態４のものは、終端キャップ９５、或いは下位受光器の接続の有無をマスタから順次判定しつつ、これと同時に連結判定処理を進めてゆくものである。以下、接続が正しく行われている場合（連結数が３のとき）の一連の処理について大まかに説明を行い、その後、接続不良がある場合について説明する。尚、受光器６０Ａは、実施形態１と同じ要領で、自己がマスタであると認知しているものとする。
【００８０】
処理が開始されると、まず、ステップ１０では、各受光器６０の受光側制御回路６２が送信回路６４、並びに送信回路６５を通じてＨレベルの信号を接続先に対して出力させる。これは全ての受光器６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃにおいてほぼ同時に行われる。
【００８１】
ステップ２０では、マスタとされた受光器６０Ａの受信回路６３Ａの電圧レベルがＨレベルであるか、否かの判定がなされる。
【００８２】
下位側に受光器６０Ｂが接続されているため、受信回路６３Ａの電圧レベルは下位の受光器６０Ｂの送信回路６５Ｂから送信された信号レベルに従う。従って、ステップ２０でＹｅｓと判定され、ステップ３０に移行する。ステップ３０では、各受光器６０の送信回路６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃから送信される信号のレベルがＨレベルからＬレベルに一斉に変更され、その後、ステップ４０へ移行する。尚、このとき、各受光器の送信回路６５Ａ、６５Ｂ、６５ＣからはＨレベルの信号が出力され続ける。
【００８３】
ステップ４０では、受光器６０Ａの各受信回路６３Ａの電圧レベルがＬレベルであるか、否かの判定を行う。
【００８４】
下位に受光器６０Ｂが接続されているため、受信回路６３Ａの電圧レベルは下位の受光器６０Ｂの送信回路６５Ｂから送信された信号レベルに従う。従って、ステップ４０ではＮｏと判定され、ステップ５５で、下位の受光器６０Ｂに対する通信がなされる。すなわち、受光器６０Ａは送信回路６４Ａを通じて前述した判定信号Ｒを受光器６０Ｂに送信する。
【００８５】
すると、受光器６０Ｂによって判定信号Ｒが受信される。受光器６０Ｂは判定信号Ｒを受け取ると、ステップ１０〜ステップ５５の一連のの処理を行う。受光器６０Ｂの場合も、下位に受光器６０Ｃが接続されているため、ステップ２０でＹｅｓ、ステップ４０でＮｏとなり、ステップ５５に移行する。そして、ステップ５５で下位の受光器６０Ｃに対して通信を行う。尚、このときに、受光器６０Ｂは受光器６０Ａから受け取った判定信号Ｒの内容を更新して、受信器６０Ｃに送信する（実施形態１における中間スレーブ用の信号処理）。
【００８６】
受光器６０Ｃは更新された判定信号Ｒを受け取ると、ステップ１０〜ステップ５５の一連の処理を行う。この場合には、ステップ２０でＹｅｓと判定されるものの、受光器６０Ｃの下位に接続されているのは終端キャップ９５であるため、ステップ４０におけ判定処理でＹＥＳとなり、その後、ステップ５１へ移行する。ステップ５１では、自己がエンドスレーブであると判定され、その後、自己からみて接続順位の高い上位の受光器６０Ｂに対して通信を行う。すなわち、判定信号Ｒを更新して送り返すとともに、これと前後して終端信号Ｆを送信回路６５Ｃより送信する（実施形態１のエンドスレーブ用の信号処理）。
【００８７】
その後、送り返された判定信号Ｒ並びに終端信号Ｆが受光器６０Ａによって受信され、これにより、実施形態１と同じ要領で判定信号Ｒの更新回数に基づいて連結台数が判定される。
【００８８】
一方、終端キャップ９５の装着忘れ、並びに受光器６０間に接続不良がある場合には、いずれも、ステップ２０でＮｏと判定される。これは、受信回路６３の受信端子８３は抵抗Ｒを介してアース接続されているため、下位に接続がない場合には、受信回路６３の電圧レベルが、常にＬレベルになるためである。
【００８９】
このような判定処理（主としてステップ２０による処理）を行えば、終端キャップ９５の装着の有無、受光器６０間の接続状態の良否を、実施形態１の終端信号Ｆの有無による判定に加えて、二重にチェックすることが可能となるため、より信頼性の高いシステムを構築することが可能となる。
【００９０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００９１】
（１）上記実施形態では、投光器、受光器からなるライトカーテンを例にとって説明したが、同じ動作をおこなう装置同士を直列的に接続して物体の検出を行うものであれば適用可能である。
【００９２】
（２）上記実施形態では、マスタ、スレーブの識別を受光器同士の接続に使用される接続補助部材を使用しておこなったが、受光部同士間で信号を送受信させることでおこなってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】実施形態１に係る安全センサシステムの斜視図
【図２】投光器同士、受光器同士がそれぞれ直列に接続された状態を示す図
【図３】終端キャップの有無の判定のための処理手順を示すフローチャート図
【図４】マスタから送信された判定信号がエンドスレーブを経由してマスタに送り返される様子を示す図
【図５】判定信号が接続不良部分で途絶える様子を示す図
【図６】実施形態２に係る終端キャップの有無を判定するための構成を示す図
【図７】実施形態３に係る終端キャップの有無を判定するための構成を示す図
【図８】実施形態４に係る受光器、或いは投光器の接続状態を判定するための処理手順を示すフローチャート図
【図９】従来例を示す図
【図１０】同じく従来例を示す図
【符号の説明】
【００９４】
６０…受光器（検出ユニット）
６２…受光側制御回路（末端判定手段、終端信号出力手段、信号転送手段、接続状態判定手段）
６３、６６…受信回路（受信手段）
６４、６５…送信回路（送信手段）
９５…終端キャップ（接続手段被覆部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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