(57)【要約】【課題】  部門管理コードやユーザ名及びパスワード等の入力を行なうことなく、自動的に移動先の部門管理が可能であるようにした、画像形成装置自走システムを提供する。【解決手段】  画像形成装置１００と、当該画像形成装置の移動先に配置された呼出し手段３１０からの呼出し指令３１１及び移動先位置情報３１２に基づいて、移動先まで画像形成装置を移動させる移動手段１１０と、上記移動先に移動した画像形成装置の画像形成処理の際に、当該移動先位置情報３１２に基づいて、当該移動先の部門管理情報１６１を取得して、画像形成処理の部門管理を行なう部門管理手段１６０と、を設けることにより、画像形成装置自走システム１０を構成する。【選択図】  図１
2006092360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と一体的に構成され、当該画像形成装置の移動先に配置された呼出し手段からの呼出し指令及び移動先位置情報に基づいて、移動先まで画像形成装置を移動させる移動手段と、
上記移動先に移動した画像形成装置の画像形成処理の際に、当該移動先の位置情報に基づいて、当該移動先の部門管理情報を取得して、画像形成処理の部門管理を行なう部門管理手段と、を設けた
ことを特徴とする画像形成装置自走システム。
【請求項２】
上記画像形成装置が移動手段により移動すべき軌道を提供する移動経路を設けて、
上記移動経路の少なくとも屈曲点及び分岐点にて、固有の識別情報が割り当てられたアクセスポイントを備え、
上記部門管理手段が、移動先にて、最寄りのアクセスポイントから識別情報を検出して、画像形成装置の現在位置情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置自走システム。
【請求項３】
上記部門管理手段が、上記現在位置情報による部門管理テーブルを参照して、画像形成装置の現在位置情報から部門管理情報を得る
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置自走システム。
【請求項４】
上記現在位置情報が、上記移動経路における現在位置と、この現在位置における画像形成装置の向きと、を含んでいる
ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像形成装置自走システム。
【請求項５】
上記部門管理手段が、現在位置情報から取得した部門管理情報に基づいて、部門管理毎に画像形成処理の度数をカウントし、課金管理を行なう
ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の画像形成装置自走システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置が要求発生場所に対して移動して印刷を実行するようにした画像形成装置自走システムに関し、特に部門管理による課金を行なうことができるようにしたシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタに関する自走システムが開示されている。
即ち、特許文献１において、送受信装置により印刷データ及び移動先識別情報をユーザ側端末から受信して、地図情報を参照することにより移動先位置情報を取得し、複数の移動先を効率的に巡回できる移動順路を計画し、この計画に基づいて駆動手段により移動すると共に、上記印刷データの印刷出力を行なうようにした移動型プリンタが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような構成の移動型プリンタによれば、ユーザはプリンタの在る場所まで出向く必要がなく、移動型プリンタ自体がユーザの場所まで移動して印刷出力を行なうことにより、ユーザの無駄な労力を省略することができる。さらに、当該移動型プリンタが移動途中に印刷作業を行なうが可能であるため、印刷効率が向上することになる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、プリンタに限定されていることから、プリンタとは異なり原稿を必要とする複写機については考慮されていない。
また、地図情報と移動先であるユーザ側端末識別情報との連携方法についても考慮されていないが、導入時には地図情報取得に関して外部との通信が必要であると予想される。
【０００５】
これに対し、他の画像形成装置自走システムとして、次のようなものが開示されている。通信手段により受信した移動指令に含まれる行先の位置情報と現在位置情報から、位置情報を二次元座標で表わすマップ情報に基づいて、スケジュールを更新して、この更新されたスケジュールに従って駆動手段により各行先に移動して、複写作業を行なう移動型複写機が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
このような構成の移動型複写機によれば、ユーザの要求に応じて、移動型複写機がユーザの場所に移動し、そこで原稿からの複写作業を行なうので、ユーザは原稿を持って複写機の場所まで移動する必要がなくなる。
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載された技術は、複写機に限定されていることから、プリンタについては考慮されていない。
また、移動の際に現在位置情報及び行先の位置情報として、二次元座標によるマップ情報を利用していることから、導入時にマップ情報の作成に時間がかかると共に、レイアウト変更等により、各ユーザまたはユーザ側端末の位置が変更になった場合には、二次元座標によるマップ情報を作り直す必要があり、運用上の負荷が管理者にかかってしまう。
さらに、移動型プリンタまたは複写機の移動指令、即ち呼出しをユーザ側端末のみから行なうことができる場合には、各ユーザ側端末を互いに接続するＬＡＮが導入されていないと、移動型プリンタまたは複写機の導入が困難である。
【０００８】
また、ユーザの位置情報とプリンタの位置情報により両者の相対位置情報を算出して、プリンタサーバにて配布スケジュールを決定する印刷システムが開示されている（例えば、特許文献３参照。）。
さらに、搬送先の位置情報と搬送装置の位置情報に基づいて、移動方向及び移動距離から成るベクトルを随時生成して、製品を搬送するようにした半導体の搬送システムが開示されている。ここで、上記ベクトルは、搬送先の発信する信号の強さに基づいて、その大きさが決定されるようになっている（例えば、特許文献４参照。）。
【０００９】
しかしながら、上述した各特許文献１〜４に記載された技術では、行先，ユーザまたは搬送先の部門管理を全く考慮しておらず、例えば同じフロアに配置された互いに経理処理の異なる別の部門が同居している場合、行先等の部門毎の課金を管理することができなかった。
【００１０】
これに対して、各ジョブと部門管理コードを関連付けることにより、各ジョブを部門管理コードに基づいて部門毎にカウントして、部門毎の課金管理を行なうようにした、複数のジョブ設定が可能な画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献５参照。）。
【００１１】
また、各ユーザが前もってユーザ名及びパスワードを付与されており、ユーザが自分のユーザ名及びパスワードを入力して利用したとき、そのユーザ名及びパスワードに関連付けられた実行機能の管理カウンタが当該ユーザの利用度数をカウントするようにした、画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献６参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１２５６４６号
【特許文献２】特開２００３−１１０７７９号
【特許文献３】特開２００３−０５８３２８号
【特許文献４】特開２００３−１１５４２５号
【特許文献５】特開２０００−３１２２７０号
【特許文献６】特開２００３−２０４４１２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した特許文献５に記載された技術では、ユーザが画像形成装置を利用する際に、部門管理コードを入力することにより、各ユーザの画像形成装置の利用度数を部門別にカウントすることによって、利用度数の部門別管理を行なうことができるが、ユーザが画像形成装置を利用する度に部門管理コードを入力する必要があることから、各ユーザが自分の属する部門に対応する部門管理コードを覚えておく必要があると共に、利用の都度部門管理コードを入力する作業が煩雑であった。
【００１３】
これに対して、特許文献６に記載された技術では、ユーザは画像形成装置の利用の際に、自分専用のユーザ名及びパスワードを入力することによって、部門管理コードを覚えておく必要がなく、またユーザ名は、画像形成装置の表示部に表示されたユーザ名一覧から選択すればよいことから、自分のパスワードのみを覚えておけばよい。
しかしながら、この場合も、ユーザは、画像形成装置を利用する度に、その表示部に表示されるユーザ名一覧から自分のユーザ名を選択し、パスワードを入力する必要があることから、パスワードを覚えておく必要があると共に、ユーザ名及びパスワードの入力作業が煩雑であった。
【００１４】
本発明は、上記の問題を解決すべくなされたものであり、画像形成装置が所定の移動範囲を移動可能な画像形成装置自走システムにおいて、ユーザが自分のデスク等から画像形成装置を呼び出すことにより、部門管理のためのユーザ名や部門管理コード等の部門管理情報を入力することなく、画像形成装置を利用して、利用度数を部門管理することができるようにした、画像形成装置自走システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的を達成するため、本発明の請求項１記載の画像形成装置自走システムは、画像形成装置と一体的に構成され、当該画像形成装置の移動先に配置された呼出し手段からの呼出し指令及び移動先位置情報に基づいて、移動先まで画像形成装置を移動させる移動手段と、上記移動先に移動した画像形成装置の画像形成処理の際に、当該移動先の位置情報に基づいて、当該移動先の部門管理情報を取得して、画像形成処理の部門管理を行なう部門管理手段と、を設けたことを特徴とする、画像形成装置自走システム構成としてある。
【００１６】
画像形成装置自走システムをこのような構成とすると、上記画像形成装置に一体的に構成された移動手段が、移動先からの呼出し指令に基づいて、移動先まで移動する。
これにより、ユーザは、手元に在る呼出し手段を操作して、上記移動手段に対して呼出し指令を送出することにより、画像形成装置が移動手段によって移動先まで移動されることになる。従って、ユーザが画像形成装置を利用したいとき、画像形成装置の設置場所まで出向く必要はなく、画像形成装置がユーザの居場所付近まで出向くことになる。
【００１７】
そして、ユーザが画像形成装置を操作して、印刷等の画像形成処理を行なうと、上記部門管理手段が、画像形成装置の移動先である現在位置情報に基づいて、ユーザが所属する部門に対応した上記移動先の部門管理情報を取得することにより、当該ユーザによる画像形成処理に関する部門管理を行なうことができる。
従って、ユーザは、画像形成装置を使用して画像形成処理を行なう場合に、自分が属する部門の部門管理コードや自分専用のユーザ名及びパスワードを入力する必要がなしに、簡単な操作によって、画像形成装置を利用することができると共に、その使用に伴う部門管理が可能になる。
【００１８】
また、請求項２記載の画像形成装置自走システムは、上記画像形成装置が移動手段により移動すべき軌道を提供する移動経路を設けて、上記移動経路の少なくとも屈曲点及び分岐点にて、固有の識別情報が割り当てられたアクセスポイントを備え、上記部門管理手段が、移動先にて、最寄りのアクセスポイントから識別情報を検出して、画像形成装置の現在位置情報を取得する構成としてある。
画像形成装置自走システムをこのような構成とすると、画像形成装置の移動すべき軌道を前もって決定しておくことにより、移動手段の移動を容易に制御することができると共に、移動経路上の要所に設けられたアクセスポイントにより、移動先即ち画像形成装置の現在位置情報が容易に取得され得ることになる。
【００１９】
また、請求項３記載の画像形成装置自走システムは、上記部門管理手段が、上記現在位置情報による部門管理テーブルを参照して、画像形成装置の現在位置情報から部門管理情報を得る構成としてある。
画像形成装置自走システムをこのような構成とすると、画像形成装置の移動時における現在位置情報と部門管理情報とを対照させた部門管理テーブルを前もって用意しておくことにより、上記部門管理手段が、画像形成装置の現在位置情報から迅速に部門管理情報を取得することができる。
【００２０】
また、請求項４記載の画像形成装置自走システムは、上記現在位置情報が、上記移動経路における現在位置と、この現在位置における画像形成装置の向きと、を含んでいる構成としてある。
画像形成装置自走システムをこのような構成とすると、例えばオフィス等のフロアにて、異なる部門の間を画像形成装置が移動するようなとき、画像形成装置の向きを把握することによって、移動先が同じであっても、その向きによって部門が異なる場合に正確に対応して、部門管理情報を取得することができる。
【発明の効果】
【００２１】
このように、本発明によれば、画像形成装置の移動範囲の各所に配置された複数個のアクセスポイントを利用して、移動手段が、移動先に配置された呼出し手段からの呼出し指令に基づいて、画像形成装置を上記移動先に移動させて、当該移動先即ちユーザの近くで印刷等の画像形成処理を行なうことができる。
【００２２】
そして、この画像形成処理の際に、部門管理手段が、最寄りのアクセスポイントからの識別情報に基づいて、当該画像形成装置の現在位置情報を取得することにより、例えば現在位置情報による部門管理テーブルを参照して、この現在位置情報に対応する部門管理情報を取得することができる。
従って、呼出し手段により画像形成装置を呼び出したユーザは、移動先であるユーザ自身の近くに画像形成装置が移動してきたとき、部門管理コードやユーザ名及びパスワードを入力することなく、画像形成処理のための操作を行なうだけで、画像形成装置に画像形成処理を行なわせると共に、自動的に部門管理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の画像形成装置自走システムの実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。
図１は、本発明による画像形成装置自走システムの実施形態の構成を示している。
図１に示すように、画像形成装置自走システム１０は、画像形成装置１００と、移動手段１１０と、部門管理手段１６０と、移動経路２００と、ユーザデスク３００と、を含んでいる。
尚、ユーザデスク３００は、図示の場合、ただ一つのみが示されているが、実際には図２に示すように、移動経路２００に隣接して複数配置されている。
【００２４】
上記画像形成装置１００は、従来公知の任意好適な画像形成装置を用いることができる。具体的には、画像形成装置１００には、例えば、プリンタ（複写機），コピー機，ファクシミリ，スキャナ，デジタル複合装置などが含まれる。
さらに、本発明の画像印刷装置に含まれるプリンタには、インクジェットプリンタ，昇華型熱転写方式プリンタ，ドットインパクトプリンタ，インクジェット式プリンタ，レーザプリンタ，溶融型熱転写方式プリンタなど、各種のプリンタ方式を備えたプリンタが含まれる。
本実施形態では、上記画像形成装置１００は、プリンタ機能を備えているものとする。
【００２５】
上記移動手段１１０は、受信手段１２０，移動計画手段１３０，駆動手段１４０及び回転手段１５０を設けてある。
ここで、上記移動手段１１０は、上記画像形成装置１００と一体的に構成されており、画像形成装置１００を移動させ得るようになっている。
尚、上記移動手段１１０は、画像形成装置１００と別体に構成され、画像形成装置１００に対して一体的に取り付けられていてもよく、また上記画像形成装置１００に組み込まれて一体に構成されていてもよい。
また、移動手段１１０は、必ずしも止め具などで画像形成装置１００に取り付けられていなくても良く、画像形成装置１００を載せて一体的に移動するものであっても良い。本発明においては、上記一体的な構成として、これらの構成が含まれるものとする。
【００２６】
上記受信手段１２０は、ユーザデスク３００の呼出し手段３１０からの呼出し要求３１１及び移動先位置情報３１２を受信すると共に、移動手段１１０が移動経路２００に沿って移動しているとき、最寄りのアクセスポイントＡ〜Ｉ（図２参照）の何れかの識別情報送受信部２１０からの識別情報２１１を受信して、移動計画手段１３０に転送する。
ここで、各アクセスポイントＡ〜Ｉの識別情報送受信部２１０の送信部２３０は、例えばＲＦＩＤ，ＩｒＤＡ，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の何れかの方式により識別情報を送信することができる。
【００２７】
そして、上記受信手段１２０は、逐次アクセスポイント検知信号１２１を送出しており、このアクセスポイント検知信号１２１に応答して、各アクセスポイントＡ〜Ｉの識別情報送受信部２１０の送信部２３０から送られてくる識別情報２１１を受信する。
その際、上記受信手段１２０は、上記識別情報２１１について、唯一つの識別情報２１１が送られてきたときには、当該識別情報２１１を現在位置情報１２２として、移動計画手段１３０に転送すると共に、複数のアクセスポイントの識別情報送受信部２１０の送信部２３０から識別情報２１１が送られてきたときには、例えばこれらの識別情報２１１の信号強度に対応して、現在位置情報１２２を生成して、移動計画手段１３０に転送する。
ここで、現在位置情報１２２は、例えばアクセスポイントＡ〜Ｉに対する位置及び向きから成る。この向きは、例えば図２において、右向き及び下向きを「＋」として、逆向きをそれぞれ「−」とする。
【００２８】
上記移動計画手段１３０は、例えば画像形成装置１００の起動時に各アクセスポイントＡ〜Ｉの識別情報２１１及び隣接するアクセスポイントの識別情報２１１が記憶されており、受信手段１２０から転送される上記移動先位置情報３１２及び受信手段１２０で受信した現在位置情報１２２から、移動経路２００を検索して、移動順路１３１を作成する。
ここで、上記移動計画手段１３０は、複数個の移動先位置情報３１２を受信したとき、これらの移動先位置情報３１２が表わす各移動先を順次に、あるいは各移動先の優先度または緊急度に応じて最適な移動先順序で、移動順路１３１を決定するようになっている。
【００２９】
そして、上記移動計画手段１３０は、最先の移動先への移動順路１３１を駆動手段１４０に送出する。
尚、上記移動計画手段１３０は、この最先の移動先への駆動手段１４０による移動及び画像形成装置１００による印刷出力が完了した後、画像形成装置１００からの処理完了通知１０１を受けて、上記最先の移動先を削除して、新たな最先の移動先、即ち次の移動先への移動順路１３１を駆動手段１４０に送出する。
【００３０】
上記駆動手段１４０は、従来公知の構成であって、例えば駆動源，操舵手段等により駆動制御される車輪等から構成されており、無限軌道を備えていてもよい。
ここで、上記駆動手段１４０は、移動手段１１０が移動計画手段１３０から入力された最先の移動先への移動順路１３１に基づいて、移動手段１１０を当該移動先まで移動させるように、駆動制御される。これにより、移動手段１１０そして画像形成装置１００が最先の移動先まで移動される。
【００３１】
そして、移動先に到着した後、上記移動手段１１０の移動計画手段１３０は、移動先位置情報３１２に基づいて、画像形成装置１００の向きを移動先に向けるように、回転手段１５０を駆動制御する。これにより、画像形成装置１００は、そのパネル操作面が移動先のユーザに対向するように配置されることになる。
その後、上記移動計画手段１３０は、処理開始命令１３２を画像形成装置１００に送出する。
これにより、上記画像形成装置１００は、当該移動先のユーザデスク３００のユーザ側端末３１０からの印刷データに基づいて印刷出力を行なうと共に、印刷完了後に移動手段１１０に対して、処理完了通知１０１を送出し、また部門管理手段１６０に対して、印刷出力の内容（例えば印刷度数，印刷サイズ，カラー／モノクロの種別等）を示す画像形成処理情報１０２を送出するようになっている。
【００３２】
上記回転手段１５０は、従来公知の構成であって、画像形成装置１００を回転軸の周りに回動させることにより、その向きを１８０度変えて、移動経路２００を挟んだ両側のユーザに対して、その操作パネル面を対向させ得るようになっている。
【００３３】
上記部門管理手段１６０は、画像形成装置１００から処理完了通知１０１を受けると、上述した移動先位置情報３１２、即ち現在位置情報１２２に基づいて、部門管理情報１６１を取得する。
そして、上記部門管理手段１６０は、前もって登録された部門管理テーブル１６２を備えており、上記現在位置情報１２２から、この部門管理テーブル１６２（後述）を参照して、当該現在位置情報１２２に対応する部門管理情報としての部門管理番号１６１を読み出すようになっている。
さらに、上記部門管理手段１６０は、画像形成装置１００から画像形成処理に関する画像形成処理情報１０２を受け取って、この画像形成処理情報１０２及び上記部門管理番号１６１を互いに関連付けて、例えば外部の部門管理サーバ等に出力するようになっている。
【００３４】
上記移動経路２００は、例えばオフィスのフロアに張り巡らされたレールにより構成されている。
尚、このレールは、オフィスのフロアに埋め込まれていてもよく、またフロア表面に貼り付けられていてもよい。
【００３５】
ここで、上記移動経路２００は、図２に示すように、例えばオフィス内にて、所謂島状に配置されたそれぞれ四つのユーザデスク３００から成る課、即ち１課，２課，３課，４課の周囲及び間に沿って、所謂「田」字状にフロアに敷設されている。
これにより、上記移動手段１１０が、上述した移動経路２００に沿って駆動手段１４０により任意の場所に、即ち各ユーザデスク３００の近傍まで移動し得るようになっている。
【００３６】
そして、上記移動経路２００は、その各所、図２においては屈曲部及び分岐部にて、それぞれアクセスポイントＡ〜Ｉを備えている。
尚、上記移動経路２００の屈曲部または分岐部間の距離が長い場合には、これらの間の中間部に、適宜の間隔で少なくとも一つのアクセスポイントを設けるようにしてもよい。
これらのアクセスポイントＡ〜Ｉには、それぞれ図１に示すように、識別情報送受信部２１０が備えられている。
【００３７】
各識別情報送受信部２１０は、それぞれ固有の識別情報を、例えばＩＣチップ，磁気カード等の記憶手段２２０により記憶しており、画像形成装置自走システム１０の起動時に、それぞれ記憶手段２２０に記憶している識別情報２１１を、送信部２３０により、最寄りのユーザデスク３００のユーザ側端末３１０を介して、上記移動手段１１０に対して、そして移動経路２００にて隣接するアクセスポイントの識別情報送受信部２１０の受信部２４０に対して送信する。
【００３８】
さらに、上記識別情報送受信部２１０は、上述したように識別情報２１１を送信する際に、受信部２４０で受信した隣接するアクセスポイントの識別情報送受信部２１０の固有の識別情報２１１を、同時に最寄りのユーザデスク３００のユーザ側端末３１０を介して、上記移動手段１１０に対して送信する。
【００３９】
また、各識別情報送受信部２１０の送信部２３０は、画像形成装置１００及び移動手段１１０が当該アクセスポイントを通過したとき、移動手段１１０の受信手段１２０からのアクセスポイント検知信号１２１に応答して、当該アクセスポイントの識別情報送受信部２１０の固有の識別情報２１１及び進行方向前方のアクセスポイントの識別情報２１１を、上記移動手段１１０に送信する。
これにより、上記移動手段１１０は、受信手段１２０で受信した最寄りのアクセスポイント及び進行方向前方のアクセスポイントの識別情報２１１に基づいて、上記移動経路２００における現在位置情報１２２及び進行方向を取得することができる。
【００４０】
上記ユーザデスク３００は、画像形成装置１００の呼出しを行なうための呼出し手段３１０を備えている。
ここで、上記呼出し手段３１０は、ユーザが操作することにより、呼出し要求３１１を生成し、移動先位置情報３１２と共に、画像形成装置１００に対して送信するようになっている。
【００４１】
ここで、前述した部門管理テーブルは、図３に示すように、画像形成装置１００の現在位置、即ちアクセスポイントＡ〜Ｉの間の各区間に対して、それぞれ向き＋及び−について、対応する部門、即ち１課〜４課の部門管理番号０００１〜０００４の対照表として構成されている。
例えば図２に示すように、画像形成装置１００が区間Ｄ〜Ｅにて向きが＋である場合、部門管理番号は「０００３」となり、部門として３課に関連付けられることになる。
尚、部門管理情報としての部門管理番号は、図４に示すように、それぞれ上記１課〜４課に対して、それぞれ０００１〜０００４が割り当てられている。
【００４２】
次に、本実施形態の画像形成装置自走システム１０の動作について、図５を参照して説明する。
図５は、画像形成装置自走システム１０の動作の流れを示すシーケンス図である。
図５において、まず、符号Ａ１で示すように、画像形成装置１００の起動時に、各アクセスポイントＡ〜Ｉの識別情報送受信部２１０が、その固有の識別情報と隣接するアクセスポイントの識別情報とを関連付けて、移動手段１１０に送信する。
これにより、移動手段１１０の移動計画手段１３０は、符号Ａ２で示すように、各アクセスポイントＡ〜Ｉの相互の隣接関係を取得することになる。
【００４３】
そして、呼出し手段３１０（例えば図２にてアクセスポイントＩの近くに位置するものとする）が、符号Ａ３で示すように、呼出し要求３１１と、移動先位置情報３１２を移動手段１１０に対して送信する。
このとき、画像形成装置１００及び移動手段１１０は、図２に示すように、アクセスポイントＤからＥに向かって移動中である。
【００４４】
これにより、上記移動手段１１０の移動計画手段１３０は、符号Ａ４で示すように、受信手段１２０から逐次入力される現在位置情報１２２と、上述した移動先位置情報３１２に基づいて、現在位置から移動先までの（アクセスポイントＥ→Ｆ→ＩまたはＥ→Ｈ→Ｉなる）移動順路１３１を作成し、符号Ａ５で示すように、駆動手段１４０を駆動制御する。
【００４５】
これにより、移動手段１１０そして画像形成装置１００は、移動順路１３１に基づいて駆動制御される駆動手段１４０によって、符号Ａ６で示すように、移動を開始して、移動先位置情報３１２が示すアクセスポイントＩ付近の移動先まで移動する。
その際、符号Ａ７で示すように、移動手段１１０が各アクセスポイントＥ，ＦまたはＥ，Ｈを通過する度に、その受信手段１２０が、符号Ａ８で示すように、アクセスポイント検知信号１２１に応答して、当該アクセスポイントＥ，ＦまたはＥ，Ｈの識別情報送受信部２１０の送信部２３０から送られてくる識別情報２１１により、位置確認を行なって、符号Ａ９で示すように、現在位置情報１２２を更新して、上記移動計画手段１３０に転送する。
【００４６】
これにより、上記移動計画手段１３０は、移動手段１１０及び画像形成装置１００の移動に伴って、常に最新の現在位置情報１２２により、移動状況を取得することができる。
そして、上記移動手段１１０の移動計画手段１３０は、符号Ａ１０で示すように、移動手段１１０が移動先に到達すると、符号Ａ１１で示すように、回転手段１５０を駆動制御して、画像形成装置１００を旋回させて、正しい向きに設定した後、符号Ａ１２で示すように、画像形成装置１００に対して処理開始命令１３２を送出する。
これを受けて、画像形成装置１００は、符号Ａ１３で示すように、この処理開始命令１３２を受けて、印刷待機状態となる。
ここで、ユーザは、符号Ａ１４で示すように、自分のユーザデスク３００の近くまで移動してきた画像形成装置１００により手動印刷を行なう。
【００４７】
そして、画像形成装置１００は、印刷出力が完了すると、符号Ａ１５で示すように、移動手段１１０に対して処理完了通知１０１を送出すると共に、符号Ａ１６で示すように、部門管理手段１６０に対して画像形成処理情報１０２を送出する。
これにより、移動手段１１０の移動計画手段１３０は、符号Ａ１７で示すように、当該移動先を削除して、次の最先の移動先までの移動順路１３１を作成し、符号Ａ５に戻る。
尚、上記移動計画手段１３０は、次の最先の移動先がある限り、上記符号Ａ５からＡ１７までの動作を繰り返して移動順路１３１を作成すると共に、次の移動先がない場合には、動作を停止し、次に何れかの識別部４００から呼出し要求４０１が送信されるまで、現在位置にて待機する。
【００４８】
さらに、上記部門管理手段１６０は、画像形成装置１００から画像形成処理情報１０２を受けると、符号Ａ１８で示すように、移動計画手段１３０による現在位置情報１２２に基づいて、上述した部門管理テーブル１６２を参照して、部門管理番号１６１（例えば０００４）を取得して、符号Ａ１９で示すように、この部門管理番号１６１（０００４）を上記画像形成処理情報１０２と関連付けて、符号Ａ２０で示すように、例えば部門管理サーバに対して送信する。
これにより、部門管理サーバでは、画像形成処理情報１０２に基づいて、課金を計算すると共に、計算結果である画像処理金額を、部門管理番号１６１に対応する部門（例えば４課）に分類して、課金を行なうことが可能になる。
以上で、呼出作業が完了する。
【００４９】
この場合、ユーザは、自分のユーザデスク３００に在る呼出し手段３１０を操作することにより、画像形成手段１００を自分のユーザデスク３００付近まで移動させて、印刷出力等の画像形成を容易に行なうことができると共に、その際部門管理コードや自分のユーザ名，パスワードを入力することなく、呼出し手段３１０から送信される移動先位置情報３１２に基づいて、自動的に部門管理を行なうことができ、操作性が向上することになる。
【００５０】
以上、本発明の画像形成装置自走システムの好ましい実施形態について説明したが、本発明に係る画像形成装置自走システムは上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、移動経路２００がレールにより構成されているが、これに限らず、移動手段１１０が移動経路２００に沿って移動することができるものであれば、例えば単なるテープ等であってもよい。
【００５１】
また、各アクセスポイントが適所に配置されており、各アクセスポイント間の経路が明白である場合には、移動経路２００が省略されてもよい。
さらに、上述した実施形態においては、移動計画手段１３０は、移動手段１１０に設けられているが、これに限らず、例えばユーザ側端末３１０を相互接続するＬＡＮ等のネットワークの管理サーバ側に設けてもよい。
【００５２】
また、上述した実施形態においては、呼出し手段３１０は、単独で構成されているが、例えばユーザデスク３００に設置されたコンピュータ等を利用することも可能であり、また例えば携帯可能なＩＣカード，磁気カード等として構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、画像形成装置自走システムにおける課金管理に関する発明であるため、プリンタ，ファクシミリ，コピー機などの自走システムに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明による画像形成装置自走システムの一実施形態の構成を示す概略図である。
【図２】図１の画像形成装置自走システムで使用される移動経路の構成例を示す概略平面図である。
【図３】図１の画像形成装置自走システムで使用される部門管理テーブルの一例を示す図である。
【図４】図１の画像形成装置自走システムで使用される部門管理番号対照表を示す図である。
【図５】図１の画像形成装置自走システムの動作を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０    画像形成装置自走システム
１００    画像形成装置
１０１    処理完了通知
１０２    画像形成処理情報
１１０    移動手段
１２０    受信手段
１２１    アクセスポイント検知信号
１２２    現在位置情報
１３０    移動計画手段
１３１    移動順路
１３２    処理開始命令
１４０    駆動手段
１５０    回転手段
２００    移動経路
２１０    識別情報送受信部
２１１    識別情報
２２０    記憶手段
２３０    送信部
２４０    受信部
３００    ユーザデスク
３１０    呼出し手段
３１１    呼出し要求
３１２    移動先位置情報
【図１】
2006092360.tif 000003
【図２】
2006092360.tif 000004
【図３】
2006092360.tif 000005
【図４】
2006092360.tif 000006
【図５】
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