(57)【要約】【課題】トラック歪検出結果に応じて、トラック歪みに適したトラッキングサーボを提供することを目的とする。【解決手段】スパイラル状に伸びて連結された複数のトラックを有し各トラックは複数のセクタから構成される光ディスクにデータを記録または再生する光ディスク装置のサーボ装置に、前記セクタの連結部分に関連したタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、前記タイミング信号を基に所定時間のゲート信号を生成するゲート信号生成手段と、光ビームのスポットを光ディスクのトラック中心位置からのずれ量に応じたトラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行うトラックサーボ手段と前記ゲート信号期間内のトラッキングエラー信号変移量を検出するトラック歪検出手段を備え、前記トラック歪検出結果に応じて、光ディスク固有のトラック歪の有無を検出する構成の光ディスク装置とした。【選択図】  図１
2006331463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スパイラル状に伸びて連結された複数のトラックを有し、
各トラックは複数のセクタから構成される光ディスクに、データを記録または再生する光ディスク装置において、
前記セクタの連結部分に関連したタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、
前記タイミング信号を基に所定時間のゲート信号を生成するゲート信号生成手段と、
光ビームのスポットを光ディスクのトラック中心位置からのずれ量に応じたトラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行うトラックサーボ手段と、
前記ゲート信号期間内のトラッキングエラー信号変移量を検出するトラック歪検出手段を備え、
前記トラック歪検出結果に応じて、光ディスク固有のトラック歪の有無を検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
スパイラル状に伸びた連続したトラックを有した光ディスクに、データを記録または再生する光ディスク装置において、
光ビームのスポットを光ディスクのトラック中心位置からのずれ量に応じたトラッキングエラー信号を用いてトラッキングを行う手段と、
光ディスクのトラッキングエラー信号変移量を検出するトラック歪量検出手段を備え、
前記トラック歪検出結果に応じて、光ディスク固有のトラック歪の有無を検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記光ディスク固有のトラック歪の有無検出結果に応じて、前記光ディスクに対して第一の処理を実行することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３記載の光ディスク装置において、
前記第一の処理は、前記ゲート信号のゲート区間以下の第二のゲート信号を前記ゲート信号に関連して生成する第二のゲート信号生成手段と、
前記第二のゲート区間のトラッキングエラー信号を前置ホールドするホールド手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項３記載の光ディスク装置において、
前記トラックサーボ手段は、複数の周波数帯域毎のトラック制御の制御幅に任意の振幅制限をかけることができる帯域別振幅制限手段を備え、
前記第一の処理は、前記帯域別振幅制限手段の内、所定の周波数帯域におけるトラック制御に振幅制限を施す手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項５記載の光ディスク装置において、
前記第一の処理は、前記帯域別振幅制限手段を、高域帯域と低域帯域に分け、高域帯域におけるトラック制御に振幅制限を施す帯域別振幅制限手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項３記載の光ディスク装置において、
前記トラックサーボ手段は、複数の周波数帯域毎のトラック制御の利得値を任意に調整できる帯域別利得調整手段を備え、
前記第一の処理は、前記帯域別利得調整手段の内、所定の周波数帯域におけるトラック制御の利得を下げる手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項７記載の光ディスク装置において、
前記第一の処理は、前記帯域別利得調整手段を、高域帯域と低域帯域に分け、高域帯域におけるトラック制御の利得値を下げる帯域別利得調整手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置
【請求項９】
請求項２記載の光ディスク装置において、
前記光ディスク固有のトラック歪の有無検出結果に応じて、前記光ディスクに対して第二の処理を実行することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項９記載の光ディスク装置において、
前記トラックサーボ手段は、複数の周波数帯域毎にトラック制御の制御幅に任意の振幅制限をかけることができる帯域別振幅制限手段を備え、
前記第二の処理は、前記帯域別振幅制限手段の内、所定の周波数帯域におけるトラック制御に振幅制限を施す手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
請求項９記載の光ディスク装置において、
前記第二の処理は、前記帯域別振幅制限手段を、高域帯域と低域帯域に分け、高域帯域におけるトラック制御に振幅制限を施す帯域別振幅制限手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
請求項９記載の光ディスク装置において、
前記トラックサーボ手段は、複数の周波数帯域毎のトラック制御の利得値を任意に調整できる帯域別利得調整手段を備え、
前記第二の処理は、前記帯域別利得調整手段の内、所定の周波数帯域におけるトラック制御の利得を下げる手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１３】
請求項９記載の光ディスク装置において、
前記第二の処理は、前記帯域別利得調整手段を、高域帯域と低域帯域に分け、高域帯域におけるトラック制御の利得値を下げる帯域別利得調整手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は,レーザを照射して安定に光ディスクへ情報を記録または再生するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、トラックのトレース位置が、ＰＩＤ部分を通過する際に、ＰＩＤ前のトラッキング情報を保持し、ＰＩＤ通過後に保持を解除する方法が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−１９２２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光ディスクのトラッキングサーボ制御は、スパイラル状のトラックにレーザ光を照射し、光ディスクからのレーザ反射光がトラックに並行に分割された受光素子に等配分に受光されるように、光ディスク半径方向にレーザ光を移動させて、トラックの中心にレーザ光を位置させるトラック制御が行われている。
【０００５】
しかし、光ディスクのトラックは、ディスクの製造過程においてマスタディスクの原版スタンパの品位が低いものがあり、部分的にあるいはディスク全域にわたって歪み、曲がりを生じる場合がある。
【０００６】
例えば、トラックに離散的に発生する「離散トラック歪み」。また、トラック全体にわたり細かな歪みを発生する「連続トラック歪み」。また、セクタ構造を有する光ディスク、例えばＤＶＤ−ＲＡＭなどでは、予め物理アドレス（ＰＩＤ）で規定された近傍に発生する「ＰＩＤ漏れ込み歪み」も前記同様にスタンパの低品位により発生する。
【０００７】
同スタンパで製造された光ディスクは、全て同一の箇所で同様のトラック歪みをもち、トラッキング制御の外乱として大きな悪影響を与える。
離散トラック歪みは、規則性はないが周回性（所定長半径方向に毎回転にトラック歪が発生）を持つ。また、連続トラック歪みは、トラック全域に渡り発生する。また、ＰＩＤ漏れ込み歪みは、光ディスクの物理アドレスに対して規則性がある歪が特徴である。これらのトラック歪みは、トラックピッチの粗密性を発生し、トラック記録中に当該記録済みトラックの隣接トラックをクロス消去してしまう可能性があり、局所的にエラーレートが低下し、再生不可能となる場合がある。
【０００８】
また、離散的なトラック歪みでは、トラッキングサーボが外れてしまい、再生不可能、記録不可能となる問題が発生していた。またＤＶＤ−ＲＡＭにおけるＰＩＤ部分は、記録トラックに跨る位置に構成されているために、トラック歪みではないが、レーザ反射光が変移することにより、トラッキング制御情報が変移する性質がある。このため、トラック歪みと同様に、トラックサーボが外れてしまう問題があった。
【０００９】
トラッキング状態を悪化させる要因である前記トラック歪み部分、あるいはＰＩＤ漏れ込み歪部分に対して、トラッキ情報を一時ホールドする特開平０７−１９２２８８号の方式では,保持開始点のトラックに歪みがない場合に特に有効である。しかし、例えば、連続トラック歪みを有する光ディスクに対してＰＩＤ漏れ込み歪部分のトラッキング情報を保持した場合、ＰＩＤ漏れ込み歪前のトラック情報がトラック中央値から離れた情報である場合においては、保持解除点においてトラック偏差が発生、あるいは、トラックは外れにまで至ってしまう。
【００１０】
光ディスクの歪み状態は、前記離散トラック歪み、連続トラック歪み、ＰＩＤ漏れ歪み、いずれの状態にあるかは不明であり、例えばＰＩＤ漏れ歪みがなく且つ連続トラック歪みが発生するような光ディスクに対して、ＰＩＤ漏れ歪みの部分のトラッキング情報を無条件で保持することは、かえってトラッキング性能を低下させることになる。本発明は、上記問題点を鑑み、トラック歪みの状態をディスク装着時点で検出し、トラック歪検出結果に応じて、トラック歪みに適したトラッキングサーボを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明を実現するために、光ディスクにデータを記録または再生する光ディスク装置のサーボ装置であって、スパイラル状に伸びて連結された複数のトラックを有し、各トラックは複数のセクタから構成される光ディスクに、データを記録または再生する光ディスク装置のサーボ装置に、前記セクタの連結部分に関連したタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、前記タイミング信号を基に所定時間のゲート信号を生成するゲート信号生成手段と、光ビームのスポットを光ディスクのトラック中心位置からのずれ量に応じたトラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行うトラックサーボ手段と前記ゲート信号期間内のトラッキングエラー信号変移量を検出するトラック歪検出手段を備え、前記トラック歪検出結果に応じて、光ディスク固有のトラック歪の有無を検出する構成とした。
【００１２】
また、スパイラル状に伸びた連続したトラックを有した光ディスクに、データを記録/再生する光ディスク装置のサーボ装置に、光ビームのスポットを光ディスクのトラック中心位置からのずれ量に応じたトラッキングエラー信号を用いてトラッキングを行う手段と、光ディスクのトラッキングエラー信号変移量を検出するトラック歪量検出手段を備え、前記トラック歪検出結果に応じて、光ディスク固有のトラック歪の有無を検出する構成とした。
【００１３】
また、上記２つの構成において、前記光ディスク固有のトラック歪の有無検出結果に応じて、前記ゲート信号のゲート区間以下の第二のゲート信号を前記ゲート信号に関連して生成する第二のゲート信号生成手段と、前記第二のゲート区間のトラッキングエラー信号を前置ホールドするホールド手段を備えた構成とした。
【００１４】
また、前記トラックサーボ手段は、複数の周波数帯域毎のトラック制御の制御幅に任意の振幅制限をかけることができる帯域別振幅制限手段を備え、前記帯域別振幅制限手段の内、所定の周波数帯域におけるトラック制御に振幅制限を施す手段を備えた構成とした。
また、前記帯域別振幅制限手段を、高域帯域と低域帯域に分け、高域帯域におけるトラック制御に振幅制限を施す帯域別振幅制限手段を備えた構成とした。
【００１５】
また、前記トラックサーボ手段は、複数の周波数帯域毎のトラック制御の利得値を任意に調整できる帯域別利得調整手段を備え、前記帯域別利得調整手段の内、所定の周波数帯域におけるトラック制御の利得を下げる手段を備えた構成とした。
また、前記帯域別利得調整手段を、高域帯域と低域帯域に分け、高域帯域におけるトラック制御の利得値を下げる帯域別利得調整手段を備えた構成とした。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ディスクのトラックの状態にあわせて良好なトラッキング制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の光ディスク装置に係る実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における光ディスク装置の構成を示す概略のブロック図である。図１は、レーザ光によってデータが記録可能な光ディスク（以下ここではＤＶＤ−ＲＡＭを取り上げて説明するが、ＤＶＤ−ＲＡＭに限定されることはない。）は、内周から外周にスパイラル状の溝が構成され、この溝がデータを記録するトラックとなる。トラックには、ウォブルと呼ばれる一定長さの蛇行形状を有しており、該ウォブルは、光ディスクの回転制御のためのエンコーダ信号として利用する。光ディスク１は、スピンドルモータ２に装着されて回転駆動する。
【００１８】
記録時は、光ディスクのウォブルを光ピック３が読み取り、再生ＲＦ部８にて増幅動作、復調動作、波形整形が行われ、線速度を示すウォブル信号（Ｗｏｂ）をスピンドルサーボ部５へ入力する。スピンドルサーボ部５は、Ｗｏｂ信号の周期が一定になるようにトラック線速度一定制御（ＣＬＶ）を行う。
【００１９】
また再生時は,ＣＬＶ制御、あるいはスピンドルモータ４の回転周期情報であるＦＧ信号（スピンドルモータ４のエンコーダからの回転情報）に基づき、角速度一定（ＣＡＶ）の回転数で回転制御が行われる。
【００２０】
光ピック３は例えばレーザダイオードなどの発光源（図示していない）を搭載しており、対物レンズによって集光された光は、光ディスク１の上に照射される。発光源としては例えばレーザダイオードが好適に用いられる。発光源から出射された光は、各種光学部品を透過或いは反射されて、最終的には対物レンズ３によって集光された光スポットが光ディスク１の上に照射される。また、光ディスク１で反射した光は、フォトディテクタなどによって電気信号に変換され、再生ＲＦ部８に入力される。
【００２１】
光ピック３は、スライド機構部４に装着されており、光ディスク１の内周と外周の半径方向に移動可能であり、目的とするトラックへの概略位置付け移動を行う。
【００２２】
また、光ピック３は、トラック方向とフォーカス方向に変移可能であるアクチュエータに支持されており、光ディスク１に最適な光スポットが照射されるフォーカス位置への可動制御であるフォーカスサーボ部６、トラック上を正確に追従するトラック位置への可動制御であるトラックサーボ部７により、光ディスクのトラックをトレースする。
【００２３】
光ピック３から出力されるＴＥ信号は図８に示すグラフの特性を出力し、トラック幅0.615umの中央点では、Tracking Err（TE）信号レベルとしてゼロ値を出力し、Ｘ軸方向の変移量に応じてＴＥ電位が正値、負値を出力する。トラックサーボ部７は、ＴＥ信号を基に光ピックの半径方向の位置を負帰還制御とすることにより、光ピック３がトラックの中央をトレースすることができる。フォーカスに関してもトラックサーボ部と同様な動作であり、ＦＥ信号を負帰還制御することにより、光ピック３と光ディスクとの距離を定値にすることができる。
【００２４】
トラックは、スパイラル状に形成されているが、例えばＤＶＤ−ＲＡＭなどは、スパイラル状トラックを所定区間毎にアドレス（以下ＰＩＤ）情報が埋め込まれている。このＰＩＤは、トラックの連続物理形状を離散化してしまうものであり、ＰＩＤ近傍においてトラック歪み（ＰＩＤ漏れ込み歪）を形成していしまうケースがある。これは、ディスク工程上ディスクスタンパーの精度により発生するものであり、必ずしもＰＩＤ漏れ込み歪が発生するものでもない。
【００２５】
しかしながら、ディスク媒体の低価格化に伴い、ディスク製造構成上の品質の管理の低下から、ディスク歪、ＰＩＤ漏れ込み歪のあるディスクは市場に多く出回っている。前記トラックサーボ部７は、ＰＩＤ漏れ込み歪部分を光ピック３に負帰還制御することになり、この部分におけるトラック偏差が増加する問題がある。これは光ディスクのトラッキング性能を低下させることになる。
【００２６】
ＤＶＤ−ＲＡＭは、半径方向に設けた領域（ＺＯＮＥ）毎のセクタの数は、図３に示すとおり外周に従い増加している。そのため、ＺＯＮＥ境界においては図２に示すように隣接ＰＩＤの出現タイミング（Ｌ１）は、個々ＰＩＤ毎に異なる。ＰＩＤの順次出現番号に対するＬ１の時間はＤＶＤ−ＲＡＭの構造および、ディスクの角速度から既知であり、ＰＩＤ漏れ込み位置をあらかじめ推定することができる。
【００２７】
ＰＩＤ漏れ込み位置の推定方法について説明を加える。
ＤＶＤ−ＲＡＭは、ランド部とグルーブ部にディスク１周毎に交互に記録する特徴を成し、このランド部とグルーブ部の切り替え点においては、全ＺＯＮＥのＰＩＤは同一直線上に半径方向に並ぶ構造にある。このランドグルーブの切り替え点を基点に、カレントＺＯＮＥのディスク１周あたりのＰＩＤ数は図３のとおりに既知であり、またディスクの線速度も、図１に示すスピンドルの角速度を示すＦＧ信号あるいはＷＯＢ信号で検出できる。
【００２８】
今ディスク１周当たりの時間をT1（sec）とすると、例えばＺＯＮＥ０からＺＯＮＥ１の境界部分においては、図３より、Ｔ２＝（Ｔ１×（１／２６）−（１／２５））／２５の時間ずつ図２のＬ１の値に変化が生じてくる計算になる。したがって、あらかじめＰＩＤ漏れ込み歪の出現タイミングを予測することは容易である。
【００２９】
図２は、ＤＶＤ−ＲＡＭのＺＯＮＥ境界部のＰＩＤ部分を示す図である。ＰＩＤ２０、２３の半径方向に対して隣接ＺＯＮＥにトラック歪み２１、２２が発生している様子を示す。これがＰＩＤ漏れ込み歪である。例えば、光ピック３が矢印２４のＴｒａｃｋ ｎ＋０８をトレースする場合を説明する。トラックの途中にあるＰＩＤ部において、ＴＥ信号は、図２のＴＥ信号に示すように暴れてしまう。これは、データの反射様態がＰＩＤで異なるために発生するものである。さらに、ＰＩＤを通過後のＰＩＤ漏れ込みによるトラック曲がりによりＴＥ信号は、擬似ＰＩＤを通過したかのようにＴＥ信号が暴れてしまう。ＴＥ信号が暴れるということは、トラックトレースが中央からずれてしまうということにある。まずＰＩＤ部のＴＥ信号の振られは、ＰＩＤ部を通過する際にＰＩＤ前のＴＥ信号をホールドし、ＰＩＤ部通過後にホールドを解除することでＰＩＤ部の暴れを低減する。
【００３０】
一方、ＰＩＤ漏れ込みにＴＥ暴れにおいても、図４に示すように、ＰＩＤ部からＬ１時間後にＰＩＤ漏れ２５に対して上記同様にホールド信号によりＰＩＤ漏れにたいするＴＥ信号の暴れを低減する。以上２つのホールド信号により、図４に示すＴＥＨＯＬＤ波形のとおり、ＰＩＤ部、ＰＩＤ漏れ込みにたいする、ＴＥの暴れを低減することができる。
しかし、上記ＴＥ信号をＨＯＬＤする場合の問題に、トラック全域に対してトラック歪があるディスクでは、ＨＯＬＤ解除後にＴＥが暴れてしまうことがある。図６にトラック全域にわたりトラック歪があるディスク例を示す。
【００３１】
このようなディスクは、図５−ａに示すようにＴＥ信号全域にわたりノイズを含んでしまい、ＴＥ信号のＨＯＬＤ開始点におけるＴＥ信号が本来のトラック位置信号を示す信号をＨＯＬＤしない場合が発生する。その結果、ＰＩＤ部のホールド解除点と、ＰＩＤ漏れ部のホールド解除点においてトラック振られが大きくなるという要因となっている。
【００３２】
また、図５−ｂに示すトラック全域にわたってトラック歪があるディスクで且つ、ＰＩＤ漏れ込みが無いディスクも存在する。このようなディスクにおいて、ＰＩＤ漏れの有無にかかわらず、ＰＩＤ漏れ込みと想定される位置にＰＩＤ漏れ込みホールド信号を出力することは、ＰＩＤ漏れホールド解除部においてトラッキング性能を下げることになる。本発明では、ＰＩＤ漏れ込みの有無を判別し、該判別結果に応じてＰＩＤ漏れ込み部のＴＥ信号をＨＯＬＤするか否かをコントロールできるようにしている。図１の光ピックアップから出力される再生信号は、再生ＲＦ部８に入力され、波形増幅処理、波形等価処理が行われる。この信号は、データ復調部９に入力され、データに含まれる情報が復調される。このデータはそれぞれ、ＰＩＤ検出部１０でＰＩＤ（アドレス信号及び信号検出契機）が抽出され、ＺＯＮＥ検出部１１にてＺＯＮＥ番号が抽出され、ＴｒａｃｋＮｏ検出部１２にてトラック番号が抽出され、それぞれ、ＰＩＤ漏れ予測ゲート生成部１３へ入力される。
【００３３】
ＰＩＤ漏れ予測ゲート生成部１３は、データの再生クロック信号を基準にＰＩＤ信号出現周期を計測し、カレントＺＯＮＥ番号、カレントトラック番号より、ＰＩＤ漏れ込みが発生する期間のゲート信号（例えば、その区間だけがＨＩレベルとなる信号）を出力する。ＰＩＤ漏れ込みゲート信号は、スイッチ１４へ入力され、スイッチ切り替え信号として動作する。スイッチ１４は、ＴＥ信号とＶｒｅｆ信号を切り替えるスイッチ回路であって、ＰＩＤ漏れ込み予測とされる期間のみのＴＥ信号に切り替わりコンパレータ１５へ入力される。
【００３４】
コンパレータ１５は、ＰＩＤ漏れ込み期間のＴＥ信号が、比較電位Ｖｒｅｆ２より大あるいは小を比較する比較器である。コンパレータ１５の出力信号は、ＰＩＤ漏れ込み判定部１５に入力され、ＰＩＤ漏れ込みによりＴＥ信号が暴れているか否かの判定を行い、現在装着されているディスクのＰＩＤ漏れ込みの有無の判定結果を端子１９より出力する。ＰＩＤ漏れ込みは、Ｄｉｓｋ毎にユニークであり、当該ディスクを装着後に上記ＰＩＤ漏れ込み判定動作を行うことにより、ＰＩＤ漏れ込み有りモードＰＩＤ漏れ込み無しモードを切り替えることができる。
【００３５】
以上本実施例によれば、装着されたディスクのＰＩＤ漏れこみの有無を判別することができる。この判別結果を用いることにより、ディスク毎に制御を切り替えることができる効果がある。
【００３６】
次に、トラックの全域に対しての歪検出方法について図９を用いて説明する。
トラック全域にわたりトラック歪、例えば図６のようなトラック歪を持つディスクは、特に安価な粗悪メディアに多く見受けられる。このようなトラック歪を有するメディアのトラッキング制御においては、なるべくＴＥ信号に対してホールド動作を行わない方がトラック振られが少ない場合がある。理由は、上記同様に、TE信号のホールド開始点のTEレベル値が平均的なトラック偏差情報とかけはなれている場合、ホールド解除点においてトラック振られを発生してしまうからである。
【００３７】
そこで、本実施例では、現在装着されているディスクが、トラック曲がりが大か否かをレベル判定する手段を備え、該判定結果により、ＰＩＤ漏れ込みＨＯＬＤ動作を行うか否かを切り替える構成としている。図９にトラック曲がりを検出する構成図を示す。ここでは、離散的な微少欠陥、あるいは汚れによるＴＥ信号の変動と、トラック曲がりによるＴＥの変動を区別することが必要である。図９の構成では、ＴＥ信号に所定値以上のトラック変移量をコンパレータ１５により検出を行う。コンパレータ１５の出力は、微少欠陥あるいはトラック曲がりいずれも区別なく、トラック変移が所定値（Ｖｔｈ２）以上であれば、トラック曲がり有りと判断する。
【００３８】
この信号は、いったんメモリ部９０に順次格納されていく。検出結果は、メモリ部９０へ格納され、トラック曲がり検出部へ入力する。一方、前記トラック曲がりの発生タイミングをディスク回転角と対応づけるため、WOB信号を基準に、ディスクの同じ回転角(回転タイミング)ＴＥ変動検出が有るか否かを検出する。少なくとも、ＴＥ変動が検出された隣接、りん隣接トラックにおいては略同一回転タイミングでＴＥ変動が検出される。一方Ｗｏｂカウンタ９１は、ディスクの回転角（タイミング）を検出するものであって、現在のトラックにおけるＤｉｓｋ１回転あたりのＷｏｂ周期の回数は既知であって、Ｗｏｂカウンタのカウント値と、前記コンパレータ１５からの検出契機とにより、時間方向に対する、トラックの変移を認識することができる。
【００３９】
たとえば、微少欠陥の場合は、Ｄｉｓｋ１回転もしくは、数回転の特定のＤｉｓｋ角のタイミングだけにトラック曲がり信号が検出される。また、図６に示すようなＤｉｓｋ全域にわたってトラック曲がりが有るＤｉｓｋは、Ｄｉｓｋ１回転のうち、数回あるいは、数十回、特定のＤｉｓｋ角のタイミングにトラック曲がり信号が検出される。Ｗｏｂカウンタ９１とメモリ部９０の信号をトラック曲がり発生タイミング検出部９２が受けて、トラック曲がり検出信号として端子９３より出力する。
【００４０】
以上の構成とすることにより、離散的な微少欠陥トラック曲がりは検出されることはなくなる。このトラック曲がり検出信号をＰＩＤ漏れＤｉｓｋモード切替信号として用いることにより、トラック歪がディスク全域にわたり存在している場合は、ＰＩＤ漏れこみ部のＨＯＬＤ動作を行わないようにすることができる。
【００４１】
以上本実施例によれば、トラック全域にわたるトラック歪の有無を検出でき、その結果に応じて、ＰＩＤもれ込みがあるディスクにおいての、ＰＩＤもれ込みによるトラック歪をリジェクトする動作を停止することができる。トラック歪がトラック全域にある場合は、トラッキング信号を一時ＨＯＬＤすることにたいする弊害を抑止することができる効果がある。
【００４２】
図７に、本発明のＰＩＤ漏れこみによりトラック歪を回避する全体ブロック構成図を示す。図１、図９と同一構成ブロックの説明は省略する。
【００４３】
まずＤＶＤ−ＲＡＭをはじめとする、トラック上にＰＩＤなどのアドレスがプレスしてある媒体では、このＰＩＤ部分をリジェクトしてトラックサーボ制御を行う必要がある。そのために、ＰＩＤ部をリジェクトするためのゲート信号（ＰＩＤゲート信号）が必要となる。ＰＩＤゲート信号とは、ＰＩＤ検出開始より前のポイントからＰＩＤ検出終了位置より後のポイント期間を論理信号として、例えばＨＩレベルを保つ信号である。
【００４４】
したがって、ＰＩＤを検出する所定時間前よりＰＩＤゲート信号を論理をＨＩレベルにする必要がある。そこで、本実施例では、ＰＩＤ検出部１０により、ＰＩＤの通過タイミングを検出し、次のＰＩＤが出現するまでの時間は、ディスク回転数とカレントトラック位置より一意的に決定されることから、次にＰＩＤ信号が検出されるポイントより所定時間前（例えば２０マイクロ秒）にＰＩＤゲート信号をＨＩレベルに設定する。
【００４５】
次にＰＩＤゲート信号をＬＯＷレベルに設定するタイミングは、前記ＨＩレベル設定ポイントから所定時刻後にＬＯＷレベルに設定する。前記ＨＩレベルの設定タイミングは、カレントＰＩＤのひとつ前のＰＩＤ発生タイミングから予測生成を行う方式であるが、本方式に限定することはなく、ＰＩＤをリジェクトできるタイミング信号が生成できる構成であればいかなる構成であってもよい。
【００４６】
ＰＩＤゲート信号は、３２のオア回路を通過しＴＥ信号ＨＯＬＤ部３３のホールド制御信号として入力する。ＨＯＬＤ部３３は、ホールド制御信号が例えばＨＩレベルの期間だけ、ＴＥ信号を前置ホールドする働きを行う。したがって、ＰＩＤ信号発生期間以上のＰＩＤゲート信号により、ＴＥ信号を一時ホールドすることで、ＰＩＤ部のＴＥ信号乱れをリジェクトして、トラックサーボを安定化制御することができる。
【００４７】
一方、オア回路３２は、ＰＩＤ漏れ込みゲート信号を論理加算して、前記同様にＴＥ信号をホールド動作する。ＰＩＤ漏れこみゲート信号は前述した構成より信号生成されるので、ここでの信号生成までの動作説明は省略する。ＰＩＤ漏れ込み判定部１６により、現在装着しているディスクのトラック歪状態、ここではＰＩＤ漏れこみによるトラック歪の存在有無を判断し、スイッチ回路３１の切り替え制御端子へ入力する。ＰＩＤ漏れこみが発生すると想定されるタイミング（ＰＩＤ漏れ予測ゲート生成部１３からの出力信号）において、トラック歪が所定値（Ｖｔｈ）以上検出された場合は、当該ディスクはディスク全域にわたってＰＩＤ漏れ込み歪があると判断し、ＰＩＤ漏れＤＩＳＫモード切替信号を例えば論理値ＨＩレベルをスイッチ回路３１へ入力し、スイッチ回路３１は、Ａ側に切り替わる。
【００４８】
上記、現在装着しているディスクのＰＩＤ漏れ込み判定動作は、ディスク装着時に行い、該判定結果は、スイッチ回路３１をいずれか一方に固定的に切り替えるように制御を行う。また、ディスク装着毎にＰＩＤ漏れ込みの検出を行っても良いが、一度検出すると、例えばディスク上のユーザ領域、あるいはインフォメーション領域へ当該認識結果情報を記録するようにしてもよい。以降、当該ディスクの例えばインフォメーション領域を読み込むことにより、該ディスクのＰＩＤ漏れ込み判定結果によって、スイッチ３１を切り替えるように動作をしてもよい。
【００４９】
以上本実施例によれば、ＰＩＤ漏れこみによるトラック歪検出結果に応じて、ＰＩＤもれ込みに対するトラック曲がりをリジェクトすることができ、ＰＩＤもれ込みがないディスクによる、ＰＩＤリジェクト動作を停止させることができる。すなわち、トラック全域に渡るトラック歪があるディスクで且つＰＩＤもれ込みがない場合において、前記リジェクト動作弊害によるトラック振られを無くすことができる効果がある。
【００５０】
次に、トラック歪あるいは、ＰＩＤ漏れ込みによるトラック歪の検出結果により、トラッキング制御の帯域別に制御振幅レンジ（以下Ｄレンジ）を制限する方法について図１０を用いて説明する。図１０において図１と同一機能ブロックについては説明を省略する。トラック歪に対するトラッキング信号（ＴＥ信号）の負帰還制御は、当該トラック歪の歪応答を緩慢にするかあるいは、歪応答レンジを抑制するかいずれかの方法で対処できる。本実施例では、トラッキング制御の帯域を複数に分割、ここでは、説明のために分割帯域は例えば２つにし、トラック歪の応答帯域のＤレンジを制限することにより、トラック歪に対するトラッキング性能を向上するものである。図１０において、ＰＩＤ漏れ込み判定の動作は図１と同様である。また図１０は、トラック上のＰＩＤ漏れ込み部分に対してＴＥ信号をホールドする方法はあえて対応してなく、上記Ｄレンジを制限する方法でトラック歪に対するトラック制御の安定化を図る構成である。
【００５１】
まず本実施例で重要である、トラッキング制御帯域の分割について説明する。
ＴＥ信号は図１０のピックアップ部３より、トラックの偏差量に対する電圧信号として出力され、この信号は、ＨＯＬＤ部３３に入力される。ＨＯＬＤ部３３は、ＰＩＤ部３０のＴＥ信号乱れをリジェクトする目的で、ＰＩＤゲート生成部３０にて生成された、ＰＩＤ期間を示す論理信号期間のみ、ＴＥ信号を前置ホールドする。ＨＯＬＤ部３３からのＴＥ信号は、帯域１の特性（本実施例では説明のために例えば遅れ補償器とする）を持つ補償器１と、帯域２の特性（本実施例では説明のために例えば進み補償器とする）を持つ補償器２へそれぞれ入力される。それぞれ補償器の出力は、補償器の信号振幅レンジを制限するリミット部４２、４３に入力される。それぞれリミット部４２，４３は、リミット制御部からの制御信号により、リミット電位が設定され、リミット値以上のＴＥ信号は出力されなくなる。それぞれのリミット部からのＴＥ信号は、加算部３５により加算され、さらに、ＳＥＥＫ、トラックジャンプを行うためのフィードフォアード信号生成部であるＳｅｅｋ＿ＦＦ部３４からの信号が加算されて、アクチュエータアンプ部３６へ入力されて、トラックサーボ部へ入力する。
【００５２】
ここで、例えば、リミット制御部４４は、ＰＩＤ漏れＤｉｓｋモード切替信号（ＰＩＤ漏れ判定部１６からの出力信号）により、ＰＩＤ漏れ込みがあるディスクと判定されたならば、補償器２側のＤレンジを例えば1/4に制限するようにリミット部４３にリミット制限値を入力する。もう一方の補償器１のＤレンジは、1/1にするようにリミット制限部４２にリミット制限値を入力する。以上の動作とすることにより、ＰＩＤ漏れ込みによるトラック歪に対する応答制御レンジを制限することができさらには、低域、上記トラック歪の帯域とは異なる帯域においては、トラッキングの応答制御レンジを制限しない構成とすることができる。
【００５３】
以上の本実施例では、ＤＣ帯域の定常トラック偏差を確保し且つ、トラック曲がりによるトラック振られの帯域の動作ダイナミックレンジを縮少することができ、トラッキング全体の特性を落とすことなく、トラック曲がりに対するトラック振られを低減することができる効果がある。
【００５４】
次に、トラック歪あるいは、ＰＩＤ漏れ込みによるトラック歪の検出結果により、トラッキング制御の帯域別に制御感度を制限する方法について図１１を用いて説明する。図１１において図１と同一機能風呂区のここでの説明は省略する。トラック歪に対するトラッキング信号（ＴＥ信号）の負帰還制御は、当該トラック歪の歪応答を緩慢にするかあるいは、歪応答レンジを抑制するかいずれかの方法で対処できる。本実施例では、トラッキング制御の帯域を複数に分割、ここでは、説明のために分割帯域は２つにし、トラック歪の帯域別にトラッキング制御感度を切り替えることにより、トラック歪に対するトラッキング性能を向上するものである。図１１において、ＰＩＤ漏れ込み判定動作は図１と同様である。
【００５５】
また図１１では、トラック上のＰＩＤ漏れ込み部分に対してＴＥ信号をホールドする構成としてなく、帯域別にトラッキング制御感動を制限する方法でトラック歪に対するトラック制御の安定化を図る構成である。まず本実施例で重要である、トラッキング制御帯域の分割について説明する。ＴＥ信号は図１０のピックアップ部より、トラックの偏差量に対する電圧信号として出力され、この信号は、ＨＯＬＤ部３３に入力される。ＨＯＬＤ部３３は、ＰＩＤ部３０のＴＥ信号乱れをリジェクトする目的で、ＰＩＤゲート生成部３０にて生成された、ＰＩＤ期間を示す論理信号期間のみ、ＴＥ信号を前置ホールドする。
【００５６】
ＨＯＬＤ部３３からのＴＥ信号は、帯域１の特性（本実施例では説明のために例えば遅れ補償器とする）を持つ補償器１と、帯域２の特性（本実施例では説明のために例えば進み補償器とする）を持つ補償器２へそれぞれ入力される。それぞれ補償器の出力は、補償器の信号振幅利得を加減制限するＡｍｐ部４２、４３に入力される。それぞれＡｍｐ部４２，４３は、利得制御部５２からの制御信号により、利得値が設定され、それぞれ帯域別にＴＥ信号が加減増幅される。それぞれのＡｍｐ部からのＴＥ信号は、加算部３５により加算され、さらに、ＳＥＥｋ、トラックジャンプを行うためのフィードフォアード信号生成部であるＳｅｅｋ＿ＦＦ部３４からの信号が加算されて、アクチュエータアンプ部３６へ入力し、トラックサーボ部へ入力する。
【００５７】
ここで、例えば、Ａｍｐ部４４は、ＰＩＤ漏れＤｉｓｋモード切替信号（ＰＩＤ漏れ判定部１６からの出力信号）により、ＰＩＤ漏れ込みがあるディスクと判定されたならば、補償器２側の利得を例えば-6dBに設定する。もう一方の補償器１の利得は、0dBにするように利得制限部５２からＡｍｐ５０、５１に対して  利得値が入力される。
【００５８】
以上の動作とすることにより、ＰＩＤ漏れ込みによるトラック歪に対する、応答制御の感度を低下させ、且つ、低域、上記トラック歪の帯域とは異なる帯域においては、トラッキングの応答制御の感度を低下させない構成とすることができる。
【００５９】
以上の本実施例では、ＤＣ帯域の定常トラック偏差を確保し且つ、トラック曲がりによるトラック振られの帯域の感度を下げることができ、トラッキング全体の特性を落とすことなく、トラック曲がりに対するトラック振られを低減することができる効果がある
以上本実施例によれば、装着されたディスクのＰＩＤ漏れこみの有無を判別することができる。この判別結果を用いることにより、ディスク毎に制御を切り替えることができる効果がある。
【００６０】
また、トラック全域にわたるトラック歪の有無を検出でき、その結果に応じて、ＰＩＤもれ込みがあるディスクにおいての、ＰＩＤもれ込みによるトラック歪をリジェクトする動作を停止することができる。トラック歪がトラック全域にある場合は、トラッキング信号を一時ＨＯＬＤすることにたいする弊害を抑止することができる効果がある。
また、ＰＩＤ漏れこみによるトラック歪検出結果に応じて、ＰＩＤもれ込みに対するトラック曲がりをリジェクトすることができ、ＰＩＤもれ込みがないディスクによる、ＰＩＤリジェクト動作を停止させることができる。すなわち、トラック全域に渡るトラック歪があるディスクで且つＰＩＤもれ込みがない場合において、前記リジェクト動作弊害によるトラック振られを無くすことができる効果がある。
【００６１】
また、ＤＣ帯域の定常トラック偏差を確保し且つ、トラック曲がりによるトラック振られの帯域の動作ダイナミックレンジを縮少することができ、トラッキング全体の特性を落とすことなく、トラック曲がりに対するトラック振られを低減することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第一の実施例である光ディスク装置のサーボ制御装置の構成を示すブロック図。
【図２】ＰＩＤ漏れ込みによるトラック歪を示す図。
【図３】ＤＶＤ−ＲＡＭの各ＺＯＮＥのセクタ数を示す図。
【図４】本発明の第一の実施例の動作波形図。
【図５】本発明の第一の実施例の動作波形図。
【図６】トラック全域に渡るトラック歪を示す図。
【図７】本発明の第二の実施例である光ディスク装置のサーボ制御装置の構成を示すブロック図。
【図８】トラック偏差とトラック信号（ＴＥ）との関係を示す図。
【図９】本発明の第三の実施例である光ディスク装置のサーボ制御装置の構成を示すブロック図。
【図１０】本発明の第四の実施例である光ディスク装置のサーボ制御装置の構成を示すブロック図。
【図１１】本発明の第五の実施例である光ディスク装置のサーボ制御装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６３】
１  光ディスク
２  スピンドルモータ
３  光ピック
４  スライダ機構
５  スピンドルサーボ部
６  フォーカスサーボ部
７  トラックサーボ部
８  再生ＲＦ部
９  データ復調部
１０  ＰＩＤ検出部
１１  ＺＯＮＥ検出部
１２  ＴｒａｃｋＮｏ検出部
１３  ＰＩＤ漏れ込み予測ゲート生成部
１４  スイッチ回路
１５  比較器
１６  ＰＩＤ漏れ込み判定部
２０  ＰＩＤ部
２１  ＰＩＤ漏れ込み部
２５  ＰＩＤ漏れ込み部通過ＴＥ波形
２６  ＰＩＤ部通過ＴＥ波形
３０  ＰＩＤゲート生成部
３２  オア回路
３３  ＨＯＬＤ部
３４  Ｓｅｅｋ_ＦＦ部
３５  加算器
３６  アンプ部
４０  補償器１
４１  補償器２
４２  リミット部
４４  リミット制御部
４５  加算器
５０  アンプ部
５２  利得制御部
９０  メモリ部
９１  Ｗｏｂカウンタ
９２  トラック曲がり発生タイミング検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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