(57)【要約】【課題】高さ寸法Ａ＋Ｂ＋Ｅの増大を防ぎかつ給紙性能を損なうことなく、定着装置３６と現像剤格納部１９〜２２および露光手段１０が近いことに起因する現像性および色ずれの改善を図る。【解決手段】本発明の画像形成装置は、ベルト状転写体２３を有する転写ユニット５と、その上部に当接または対向して配置された複数の像形成体としての感光体１〜４と、これらの感光体１〜４の各々に付随する現像装置６〜９および現像剤格納部１９〜２２と、転写ユニット５の端部であってかつ一番端に配置された像形成体１に隣接して配置された記録紙転写部３１と、その記録紙転写部３１の下に配置された給紙部３５とを有し、ベルト状転写体２３が記録紙転写部３１において記録紙２５と当接または対向する部位の最上部よりも感光体１〜４と当接または対向する部位を結ぶ面が低くなるように構成されている。【選択図】図１
2006106549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト状転写体を有する転写ユニットと、その上部に当接または対向して配置された複数の像形成体と、これらの像形成体の各々に付随する現像装置および現像剤格納部と、前記転写ユニットの端部であってかつ前記複数の像形成体のうち一番端に配置された像形成体に隣接して配置された記録紙転写部と、その記録紙転写部の下に配置された給紙部とを有し、前記ベルト状転写体が記録紙転写部において記録紙と当接または対向する部位の最上部よりも前記複数の像形成体と当接または対向する部位を結ぶ面が低くなるように構成された画像形成装置。
【請求項２】
ベルト状転写体が記録紙転写部に最も近い像形成体により曲げられて構成された請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
ベルト状転写体が谷折り応力ローラにより曲げられて構成された請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はベルト状転写体を有するカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー画像を形成する画像形成装置が広く実用化されてきている。特に画像担持体を複数有するカラー画像形成装置が、その画像形成の生産性の利点を生かして、従来の複数回転（たとえば４回転）で１コピーを得る方式のカラー画像形成装置と並んで開発されてきている。
【０００３】
図３に従来の画像担持体としての感光体を複数有するカラー画像形成装置の一つの構成例を示す。４つの感光体５１，５２，５３，５４と、これらに跨って延在している転写ユニット５５が図示されている。それぞれの感光体５１，５２，５３，５４の周辺には、帯電装置５６，５７，５８，５９、露光装置６０、現像装置６１，６２，６３，６４、感光体クリーニング装置６５，６６，６７，６８が配置されている。ここで露光装置６０はレーザ発光ユニットとしているが、各感光体５１〜５４の直上にそれぞれＬＥＤヘッドなどのラインヘッドを設けた構成であっても構わない。
【０００４】
現像剤格納部６９、７０、７１、７２は、それぞれ現像装置６１、６２、６３、６４に対応する色のトナーを格納しており、それらに格納されているトナーは用紙に記録される画像の濃度がほぼ一定となるように各現像装置６１〜６４へ補給される。
【０００５】
転写ユニット５５は、ベルト状転写体７３と、このベルト状転写体７３を回転搬送するための駆動ローラ７４と、ベルト状転写体７３に記録紙７５を介して押圧力を与える押圧ローラ７６と、駆動ローラ７４とは反対側に位置する支持ローラ７７と、画像形成時においてベルト状転写体７３に張力を与えることによりベルト状転写体の感光体５１〜５４と当接または対向する面を平面化させるための張力ローラ７８等とで構成されている。本図３においてベルト状転写体７３はトナー画像をその表面上に直接のせてから記録紙に転写するいわゆる中間転写体であるが、その代わりに例えばベルト上に用紙を吸着してその用紙上にトナー画像をのせるいわゆる転写紙搬送体であってもよい。
【０００６】
なお、転写ユニット５５には、記録紙７５に転写されずにベルト状転写体７３の表面に残ったいわゆる残トナーをクリーニングするためのベルトクリーニング装置７９が設けられている。
【０００７】
このほか図３に示すカラー画像形成装置には、記録紙７５を格納しておくための給紙カセット８０、その給紙カセット８０より記録紙７５を駆動ローラ７４および押圧ローラ７６からなる記録紙転写部８１へ供給するための給紙ローラ８２、ピックアップローラ８３、レジストローラ８４等からなる給紙部８５や、記録紙７５の表面に転写されたトナー像を定着させるための定着装置８６等が設けられている。
【０００８】
次に画像形成の詳細について、ベルト状転写体７３が中間転写体の場合で説明する。まず、感光体５１が帯電装置５６により一様に帯電された後露光装置６０により露光され、これにより形成された静電潜像を単色のトナーにより現像する。静電潜像が可視化されたトナー画像は、ベルト状転写体７３と対向または接する位置でベルト状転写体７３に転写される。この第１のトナー画像が感光体５２と接触する位置に進むタイミングに合わせて同様に形成された感光体５２の表面に形成された他の色のトナー画像が、第２のトナー画像として第１のトナー画像の上に重ねて転写される。以下同様に第３、第４のトナー画像が重ねて転写され、４色の重ね画像が完成する。このベルト状転写体７３の上に形成された重ね画像は、その後駆動ローラ７４および押圧ローラ７６からなる記録紙転写部８１において記録紙７５に一括転写され、定着装置８６により記録紙７５に定着されて、記録紙７５にカラー画像が形成される。
【０００９】
ベルト状転写体７３では、４つの感光体５１，５２，５３，５４と接する位置を移動する間にベルト状転写体７３の駆動により生じる張力により伸縮したり蛇行したりするため、各色のトナー画像はなかなかねらった位置通りに転写されず、それらの位置が微妙にずれるので好ましい画像が得られない。そこで、従来このトナー画像の位置を合わせるために様々な方法が採られてきている。例えば決められた画像を現像してその画像の位置を画像検出センサ９０にて読み取り各色の位置を算出した後、例えばレーザ光源の書き出し位置を補正する方法や、光源の反射ミラーの位置を微妙に調整する方法がある。
【００１０】
このような画像担持体としての感光体５１〜５４を複数有するカラー画像形成装置（以後これをタンデム方式という）に関する発明については例えば特許文献１など多数開示されており、複数の感光体５１〜５４がほぼ一直線上に並ぶ構成が取り易いため、各感光体５１〜５４のそれぞれの周囲に配置される帯電装置５６〜５９、現像装置６１〜６４、感光体クリーニング装置６５〜６９等が装置毎にほぼ共通の構成となり得る。これは低コスト化等につながる。
【特許文献１】特開２００２−７２６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら上記従来のカラー画像形成装置においては複数の画像担持体としての感光体５１〜５４を一直線上に並べるという要件が構成上の制約となり、小型化を阻む壁となっている。特に、定着装置８６が現像剤格納部６９〜７２や露光手段６０に近いと、その発生する熱により現像剤格納部６９〜７２に格納されているトナーが溶融固着したり、露光手段６０の変形を招き露光ビームが歪められたりするので、現像性や色ずれが悪化する要因となる。
【００１２】
定着装置８６の熱の影響を回避するためには定着装置８６をこれら現像剤格納部６９〜７２や露光手段６０から離して配置しなければならない。すなわち図３において例えば寸法Ｃ１をより大きく取らなければならない。しかし、駆動ローラ７４および押圧ローラ７６からなる記録紙転写部８１の下部にはピックアップローラ８３やレジストローラ８４等からなる給紙部８５が配置されており、図３におけるカラー画像形成装置のように転写ユニット５５がベルト状転写体７３の上部を平面に保ったままの形状では転写ユニット５５の位置を下げることができないので、帯電装置５６〜５９、現像装置６１〜６４、感光体クリーニング装置６５〜６８、現像剤格納部６９〜７２、露光装置６０等の位置も下げることができず、定着装置８６との距離を広げることができない。つまり図３において寸法Ａを小さくすることができないので寸法Ｃ１も大きくすることができない。したがって定着装置８６の熱の影響を回避しようとすると、定着装置８６をさらに高い位置へ変更する必要がある。それはすなわち図３において寸法Ａを保ったまま寸法Ｂを大きくすることを意味することとなり、カラー画像形成装置全体の高さ寸法Ａ＋Ｂ＋Ｅの増大につながる。
【００１３】
また、無理に寸法Ａを小さくしようとすると、給紙ローラ５６やピックアップローラ５７、レジストローラ５８等の給紙系の構成を小型化したり簡略化したりすることになり、必然的に給紙性能を損なうことにつながる。
【００１４】
本発明は上述の如き従来の課題を解決するためになされたもので、高さ寸法の増大を防ぎかつ給紙性能を損なうことなく、定着装置と現像剤格納部および露光手段が近いことに起因する現像性や色ずれ等を改善できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明のカラー画像形成装置は、ベルト状転写体を有する転写ユニットと、その上部に当接または対向して配置された複数の像形成体と、これらの像形成体の各々に付随する付随する現像装置および現像剤格納部と、前記転写ユニットの端部であってかつ前記複数の像形成体のうち一番端に配置された像形成体に隣接して配置された記録紙転写部と、その記録紙転写部の下に配置された給紙部とを有し、前記ベルト状転写体が記録紙転写部において記録紙と当接または対向する部位の最上部よりも前記複数の像形成体と当接または対向する部位を結ぶ面が低くなるように構成されたものである。この構成により給紙性能を損なうことなく定着装置と現像剤格納部および露光手段との距離を大きく取ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のカラー画像形成装置によれば、定着装置と現像剤格納部および露光手段との距離を大きく取ることができるので、定着装置が発生する熱により現像剤格納部に格納されているトナーが溶融固着したり、露光手段の変形を招き露光ビームが歪められたりするのを低減することができ、高さ寸法の増大を防ぎかつ給紙性能を損なうことなく記録紙に作成される画像の現像性や色ずれ等を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明のカラー画像形成装置は、ベルト状転写体を有する転写ユニットと、その上部に当接または対向して配置された複数の像形成体と、これらの像形成体の各々に付随する付随する現像装置および現像剤格納部と、前記転写ユニットの端部であってかつ前記複数の像形成体のうち一番端に配置された像形成体に隣接して配置された記録紙転写部と、その記録紙転写部の下に配置された給紙部とを有し、前記ベルト状転写体が記録紙転写部において記録紙と当接または対向する部位の最上部よりも前記複数の像形成体と当接または対向する部位を結ぶ面が低くなるように構成されている。
【００１８】
これにより定着装置と現像剤格納部および露光手段との距離を大きく取ることができるので、定着装置が発生する熱により現像剤格納部に格納されているトナーが溶融固着したり、露光手段の変形を招き露光ビームが歪められたりするのを低減することができ、高さ寸法の増大を防ぎかつ給紙性能を損なうことなく記録紙に作成される画像の現像性や色ずれ等を改善することができる。
【００１９】
また、ベルト状転写体は記録紙転写部に最も近い像形成体により曲げられて構成されてもよい。
【００２０】
これにより感光体または像形成体とベルト状転写体との間の転写電界が作用する時間が長くなるので、感光体の表面上に形成されたトナー像のベルト状転写体への転写効率が向上し、色再現性を向上させることができる。
【００２１】
また、ベルト状転写体は谷折り応力ローラにより曲げられて構成されてもよい。
【００２２】
これにより全ての像形成体の表面に形成されたトナー像のベルト状転写体への転写効率を均一にすることができる。
【実施例】
【００２３】
以下、本発明の具体的な内容について実施例を用いて説明する。
【００２４】
（実施例１）
本発明によるカラー画像形成装置の構成例を図１に示す。４つの像形成体としての感光体１，２，３，４と、これらに跨って延在している転写ユニット５が図示されている。それぞれの感光体１，２，３，４の周辺には、帯電装置６，７，８，９、露光装置１０、現像装置１１，１２，１３，１４、感光体クリーニング装置１５，１６，１７，１８が配置されている。ここで露光装置１０はレーザ発光ユニットとしているが、各感光体１〜４の直上にそれぞれＬＥＤヘッドなどのラインヘッドを設けた構成であっても構わない。
【００２５】
現像剤格納部１９、２０、２１、２２は、それぞれ現像装置１１，１２，１３，１４に対応する色のトナーを格納しており、それらに格納されているトナーは用紙に記録される画像の濃度がほぼ一定となるように各現像装置１１〜１４へ補給される。
【００２６】
転写ユニット５は、ベルト状転写体２３と、このベルト状転写体２３を回転搬送するための駆動ローラ２４と、ベルト状転写体２３に記録紙２５を介して押圧力を与える押圧ローラ２６と、駆動ローラ２４とは反対側に位置する支持ローラ２７と、画像形成時においてベルト状転写体２３に張力を与えることによりベルト状転写体の感光体１〜４と当接または対向する面を平面化させるための張力ローラ２８等とで構成されている。本実施例１においてベルト状転写体２３はトナー画像をその表面上に直接のせてから記録紙に転写するいわゆる中間転写体であるが、その代わりに例えばベルト上に用紙を吸着してその用紙上にトナー画像をのせるいわゆる転写紙搬送体であってもよい。
【００２７】
なお、転写ユニット５には、記録紙２５に転写されずにベルト状転写体２３の表面に残ったいわゆる残トナーをクリーニングするためのベルトクリーニング装置２９が設けられている。
【００２８】
このほか図３に示すカラー画像形成装置には、記録紙２５を格納しておくための給紙カセット３０、その給紙カセット３０より記録紙２５を駆動ローラ２４および押圧ローラ２６からなる記録紙転写部３１へ供給するための給紙ローラ３２、ピックアップローラ３３とレジストローラ３４等からなる給紙部３５や、記録紙２５の表面に転写されたトナー像を定着させるための定着装置３６等が設けられている。
【００２９】
次に画像形成の詳細について、ベルト状転写体２３が中間転写体の場合で説明する。まず、感光体１が帯電装置６により一様に帯電された後露光装置１０により露光され、これにより形成された静電潜像を単色のトナーにより現像する。静電潜像が可視化されたトナー画像は、ベルト状転写体２３と対向または接する位置でベルト状転写体２３に転写される。この第１のトナー画像が感光体２と接触する位置に進むタイミングに合わせて、第1のトナー像と同様に感光体２の表面に形成された他の色のトナー画像が、第２のトナー画像として第１のトナー画像の上に重ねて転写される。以下同様に第３、第４のトナー画像が重ねて転写され、４色の重ね画像が完成する。このベルト状転写体２３の上に形成された重ね画像は、その後駆動ローラ２４および押圧ローラ２６からなる記録紙転写部３１において記録紙２５に一括転写され、定着装置３６により記録紙２５に定着されて、記録紙２５にカラー画像が形成される。
【００３０】
本実施例１が前記従来のカラー画像形成装置と異なるのは転写ユニット５の構成である。つまり、転写ユニット５を構成するベルト状転写体２３の上部に配置される感光体１〜４およびそのそれぞれの周囲に配置される帯電装置６〜９、現像装置１１〜１４、感光体クリーニング装置１５〜１８、現像剤格納部１９〜２２等が配置されている部分の配置位置が図３に示す前記従来のカラー画像形成装置の帯電装置５６〜５９、現像装置６１〜６４、感光体クリーニング装置６５〜６８、現像剤格納部６９〜７２等よりも低い位置に配置されている。すなわち、ベルト状転写体２３を有する転写ユニット５と、その上部に当接または対向して配置された複数の像形成体としての感光体１〜４と、これらの感光体１〜４の各々に付随する現像装置６〜９および現像剤格納部１９〜２２と、転写ユニット５の端部であってかつ一番端に配置された像形成体１に隣接して配置された記録紙転写部３１と、その記録紙転写部３１の下に配置された給紙部３５とを有し、ベルト状転写体２３が記録紙転写部３１において記録紙２５と当接または対向する部位の最上部よりも感光体１〜４と当接または対向する部位を結ぶ面が低くなるように構成されている。これに伴い、その上部に配置される感光体１〜４、帯電装置６〜９、現像装置１１〜１４、感光体クリーニング装置１５〜１８、現像剤格納部１９〜２２、露光装置１０等の配置も前記図３のカラー画像形成装置の感光体５１〜５４、帯電装置５６〜５９、現像装置６１〜６４、感光体クリーニング装置６５〜６８、現像剤格納部６９〜７２、露光装置６０等より低く配置される。
【００３１】
より具体的には、図１においてベルト状転写体２３の上部表面のうち感光体１〜４と当接または対向する部分とその近傍の配置位置を駆動ローラ２４の上部と比較して寸法Ｄだけ低くすることができる。その結果、例えば現像剤格納部１９と定着装置３６との距離寸法Ｃ２を、図３の従来のカラー画像形成装置における寸法Ｃ１よりも大きく取ることができる。
【００３２】
定着装置３６までの高さ寸法Ａ＋Ｂ＋Ｅを変更しない場合はＣ２＝Ｄ＋Ｃ１となる。よって、定着装置３６の配置位置が前記図１のカラー画像形成装置のそれと変わらないようにすれば、転写ユニット５の上部に配置される感光体１〜４、帯電装置６〜９、現像装置１１〜１４、感光体クリーニング装置１５〜１８、現像剤格納部１９〜２２、露光装置１０等と定着装置３６との間の距離を、前記図３の従来のカラー画像形成装置における転写ユニット５５の上部に配置される感光体５１〜５４、帯電装置５６〜５９、現像装置６１〜６４、感光体クリーニング装置６５〜６８、現像剤格納部６９〜７２、露光装置６０等と定着装置８６との間の距離よりも大きく取れるので、その発生する熱により現像剤格納部１９〜２２に格納されているトナーが溶融固着したり、露光手段１０の変形を招き露光ビームが歪められたりするのを低減することができ、その結果、現像性や色ずれを改善することができる。特に、定着装置３６と現像剤格納部１９〜２２および露光手段１０との距離を大きく取れることがこれらの改善に大きく貢献する。
【００３３】
定着装置３６の配置位置を前記図１のカラー画像形成装置のそれよりも下げる場合でも、転写ユニット５の上部に配置される感光体１〜４、帯電装置６〜９、現像装置１１〜１４、感光体クリーニング装置１５〜１８、現像剤格納部１９〜２２、露光装置１０等と定着装置３６との間の距離Ｃ２を前記図３のカラー画像形成装置のＣ１よりは大きく取れる範囲（すなわちＣ２＞Ｃ１）で、しかもトナーの溶融固着や露光ビームの歪みが大きくならない程度に定着装置３６の位置を下げればよい。こうすれば現像性や色ずれを改善することができ、なおかつカラー画像形成装置全体の高さ寸法Ａ＋Ｂ＋Ｅをさらに小さくすることができる。装置の高さ寸法Ａ＋Ｂ＋Ｅを小さくすることができれば、例えば本実施例１のカラー画像形成装置を作業者の机の上に設置した場合、作業者は机に座って別の作業をしながら、本実施例１のカラー画像形成装置より出力される記録紙を机に座ったまま取り出せる。
【００３４】
また、本実施例１のカラー画像形成装置の転写ユニット５を構成するベルト状転写体２３は、感光体１すなわち記録紙転写部３１に最も近い像形成体により、ベルト状転写体２３の表面から見ていわゆる谷折り方向（曲げられた先が曲げられる前からみえる方向）に曲げられるように構成されている。駆動ローラ２４、支持ローラ２７、張力ローラ２８においてはベルト状転写体２３の表面からみていわゆる山折り方向（曲げられた先が曲げられる前からみえない方向）の応力を受けるが、その表面が感光体１と当接する部分においてはいわゆる谷折り方向の応力を受ける。
【００３５】
このため、画像形成を行わない期間においてベルト状転写体２３のうち画像形成終了時に転写ユニット５を構成する駆動ローラ２４、支持ローラ２７、張力ローラ２８等の各ローラに巻きついた部分がそのまま長時間放置されいわゆる山折り方向の応力を受け続けることによって曲げグセが付いたとしても、次の画像形成時にベルト状転写体２３が回転搬送され、感光体１と谷折り方向に曲げられて当接することにより曲げグセの解消が早くなる。そうするとベルト状転写体２３と感光体１〜４との間隔の周期変動やベルト状転写体２３の搬送速度の変動が小さくなるので、画像濃度ムラや色ずれを改善することができる。
【００３６】
さらに本実施例１において、感光体１の表面上に形成されるトナー像は他の感光体２〜４よりも先にベルト状転写体２３に転写されるが、感光体１については他の感光体２〜４と比較してベルト状転写体２３と当接する部分の面積が大きい。このことにより、感光体１においてベルト状転写体２３との間の転写電界が作用する時間は他の感光体２〜４におけるそれよりも長くなるので、感光体１の表面上に形成されたトナー像のベルト状転写体２３への転写効率が向上する。本実施例１のカラー画像形成装置がイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックによる４色の画像を形成するものである場合、イエローは他の色に比べて識別されにくい傾向がある。感光体１で形成するトナー像をイエローのものとすれば、イエローのトナーの転写効率が向上することにより、色再現性を向上させることができる。
【００３７】
以上説明したように本実施例１によれば、上記の構成により定着装置３６と現像剤格納部１９〜２２および露光手段１０との距離を大きく取ることができるので、定着装置３６が発生する熱により現像剤格納部１９〜２２に格納されているトナーが溶融固着したり、露光手段１０の変形を招き露光ビームが歪められたりするのを低減することができ、高さ寸法の増大を防ぎかつ給紙性能を損なうことなく記録紙２５に作成される画像の現像性や色ずれ等を改善することができる。
【００３８】
（実施例２）
本発明によるカラー画像形成装置の別の構成例を図２に示す。
【００３９】
本実施例２におけるカラー画像形成装置の構成要素およびその機能や作用、画像形成の詳細については図１に示す実施例１のカラー画像形成装置と同じであるため、これらについての詳細な説明は省略する。
本実施例２の構成についても前記実施例１のそれとほぼ同じであるが、両者の異なる点は実施例１における転写ユニット５が転写ユニット３７に変更されており、そのベルト状転写体３８にいわゆる谷折りの応力（表面から見て曲げられた先が曲げられる前からみえる方向）を与えるものが感光体１ではなく谷折り応力ローラ３９であるという点である。
【００４０】
この構成においては、前記実施例１における色再現性の向上を除く全ての作用効果が本実施例２の構成においても達成される。さらに、像形成体としての感光体１〜４全ての表面に形成されたトナー像のベルト状転写体３８への転写効率を均一にすることができる。各色のトナーの制御因子を揃えたい場合は本実施例２の構成のほうが好ましい。
【００４１】
なお、図２における定着装置３６と現像剤格納部１９との間の寸法Ｃ３は図１における寸法Ｃ２と同じであってもよいが、定着装置３６その他の記録紙２５の通過部分に配置される各部材および装置を水平方向に適度に離して配置すれば、寸法Ｃ２よりさらに小さくすることも可能である。
【００４２】
以上説明したように本実施例２によれば、上記の構成により定着装置３６と現像剤格納部１９〜２２および露光手段１０との距離を大きく取ることができるので、定着装置３６が発生する熱により現像剤格納部１９〜２２に格納されているトナーが溶融固着したり、露光手段１０の変形を招き露光ビームが歪められたりするのを低減することができ、高さ寸法の増大を防ぎかつ給紙性能を損なうことなく記録紙２５に作成される画像の現像性や色ずれ等を改善することができる。
【００４３】
なお、また、これらの実施例１および２においては感光体以外の像形成体を用いてもよい。例えばその表面において画素単位ごとに異なる電位が発生するものである。その場合は実施例１および２における帯電器や露光器が不要となる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上のように本発明にかかる画像形成装置は、ベルト状転写体２３と感光体１との間隔の周期変動やベルト状転写体２３の搬送速度の変動が小さくなり、現像性や色ずれ等を改善することができるところから、例えばビジネスまたはＳＯＨＯ市場向けのプリンタ、複写機、ファクシミリ装置および小ロット印刷市場向けの小型オンデマンド印刷機などへの利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明によるカラー画像形成装置の概略構成図
【図２】本発明によるカラー画像形成装置の別の概略構成図
【図３】従来のカラー画像形成装置の概略構成図
【符号の説明】
【００４６】
１〜４、５１〜５４    感光体
５、３７、５５    転写ユニット
６〜９、５６〜５９    帯電装置
１０、６０    露光装置
１１〜１４、６１〜６４    現像装置
１５〜１８、６５〜６８    感光体クリーニング装置
１９〜２２、６９〜７２    現像剤格納部
２３、３８、７３    ベルト状転写体
２４、７４    駆動ローラ
２５、７５    記録紙
２６、７６    押圧ローラ
２７、７７    支持ローラ
２８、７８    張力ローラ
２９、７９    ベルトクリーニング装置
３０、８０    記録紙格納部
３１、８１    記録紙転写部
３２、８２    給紙ローラ
３３、８３    ピックアップローラ
３４、８４    レジストローラ
３５、８５    給紙部
３６、８６    定着装置
３９    谷折り応力ローラ
４０、９０    画像検出センサ
【図１】
2006106549.tif 000003
【図２】
2006106549.tif 000004
【図３】
2006106549.tif 000005