(57)【要約】【課題】      画像形成の生産性を低下させることなくセットアップを実行する。【解決手段】  画像形成装置１の制御部１０は、画質を重視した第１のセットアップと生産性を重視した第２のセットアップのいずれかを選択して実行する。第１のセットアップにおいては、制御部１０は帯電装置１２における帯電量と露光装置１３における露光量の両方を調整する一方、第２のセットアップにおいては、制御部１０は露光装置１３における露光量を調整する。第２のセットアップは、帯電電位を変化させずにコントラスト電位を調整できるので、セットアップを高速に実行することができる。【選択図】    図１
2006138989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体を決められた帯電電位に帯電させる帯電手段と、
帯電した前記像担持体に光を照射し、光を照射した領域に決められた露光電位の静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体に形成された前記静電潜像に当該静電潜像の逆極性に帯電されたトナーを付着させてトナー像を形成する現像手段と、
前記帯電手段が前記像担持体を帯電させるための帯電量と、前記露光手段が前記像担持体を露光させるための露光量とを調整する第１のセットアップ手段と、
前記露光手段が前記像担持体を露光させるための露光量を調整する第２のセットアップ手段と、
実行すべきセットアップ手段として、前記第１のセットアップ手段と前記第２のセットアップ手段とのいずれか一方を選択する選択手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記選択手段は、
次に予定されている画像形成プロセスが開始されるまでに前記像担持体を所望の帯電電位に帯電させることが可能である場合には、前記第１のセットアップ手段を選択し、
次に予定されている画像形成プロセスが開始されるまでに前記像担持体を所望の帯電電位に帯電させることができない場合には、前記第２のセットアップ手段を選択する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記選択手段は、待機状態、あるいは連続する画像形成ジョブと画像形成ジョブとの間には前記第１のセットアップ手段を選択する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記選択手段は、同一の画像形成ジョブにおいて連続する画像形成プロセスの間には前記第２のセットアップ手段を選択する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記選択手段の選択基準を入力するための入力手段を備える
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記調整の基準となる基準画像の濃度の目標値を記憶する濃度記憶手段と、
現像されたトナー像の濃度を検知する濃度検知手段とを備え、
前記第１のセットアップ手段は、
前記現像手段が形成し、前記濃度検知手段が検知することで得られる前記基準画像に基づいたトナー像の濃度を、前記濃度記憶手段に記憶された前記目標値と比較し、この比較結果に応じて前記帯電量および前記露光量の少なくとも一方を調整する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記調整の基準となる基準画像の濃度を記憶する濃度記憶手段と、
現像されたトナー像の濃度を検知する濃度検知手段とを備え、
前記第２のセットアップ手段は、
前記現像手段が形成し、前記濃度検知手段が検知することで得られる前記基準画像に基づいたトナー像の濃度を、前記濃度記憶手段に記憶された基準画像の濃度と比較し、この比較結果に応じて前記露光量を調整する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記帯電手段は面帯電方式で像担持体を帯電させる
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１のセットアップ手段は、帯電量の調整前後において前記像担持体の露光電位が変化しないように露光量を調整し、
前記第２のセットアップ手段は、前記像担持体が決められた露光電位となるように露光量を調整する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１のセットアップ手段は、
前記現像手段においてトナーを帯電させる現像バイアス電位を調整する調整手段を備え、
前記帯電手段の前記帯電電位と前記現像手段の現像バイアス電位との差分と、前記現像バイアス電位と前記露光手段の露光電位との差分との比率を一定にしながら、帯電量および露光量の少なくとも一方を補正する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２のセットアップ手段は、
前記現像手段においてトナーを帯電させる現像バイアス電位を調整する調整手段を備え、
前記帯電手段の前記帯電電位と前記現像手段の現像バイアス電位との差分と、前記現像バイアス電位と前記露光手段の露光電位との差分との比率を一定にしながら露光量を補正する
請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置において、画像の濃度を制御するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置は、その画像形成方式の特性上、周囲の環境や使用条件、経時変化等によって画像濃度が変動しやすいという問題がある。例えば、一般的な二成分現像剤を使用する画像形成装置においては、低湿環境下では画像濃度が低下し、高湿環境下では画像濃度が上昇する傾向にある。また、感光体や現像剤の劣化、あるいは現像器内のトナー量の変動などの要因によって、画像信号として入力された画像濃度（以下、「入力画像濃度」という）と実際に用紙や像担持体に形成される画像の画像濃度（以下、「出力画像濃度」という）との相対比が、低濃度領域と高濃度領域とで相違する場合もある。そこで、画像濃度を安定的に維持するために、画像形成装置では画像濃度を調整するための「セットアップ」を行うことが一般的である。セットアップの実行タイミングは任意であり、通常は画像形成装置の起動時やアイドル時、あるいは連続する画像形成ジョブの間や連続する画像形成の間（いわゆるインターイメージ）に適宜実行される。画像濃度を安定的に維持するという観点からは、セットアップはこまめに実行されることが望ましい。
【０００３】
セットアップにはいくつかの方法がある。一つは、感光体や現像剤の劣化の度合いや現像器内のトナー量、あるいは温湿度等の環境条件等によって画像形成装置の使用条件を予測し、予測された使用条件に応じた帯電電位・露光電位となるように帯電器や露光器を制御する方法である。あるいは、感光体等の像担持体に決められた画像濃度のパッチ画像（以下、「基準パッチ」という）を形成し、この基準パッチの出力画像濃度をセンサ等により光学的に測定し、入力画像濃度との差に応じて帯電電位や露光電位、あるいは供給トナー量といった画像形成条件を変更する方法もある。特許文献１には後者の一例が示されており、所定時間経過後に複数の帯電電位に帯電させた感光体にトナー像（基準パッチ）を形成して測定し、その測定結果から所望のトナー量となる場合の帯電電位を決定するとともに、その帯電電位に応じた露光量を決定している。
【０００４】
【特許文献１】特許第２５８５３５４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、帯電電位の変更には時間を要するのが一般的である。例えば、一般的なＢＣＲ（Bias Charge Roller）等のロール式帯電器においては、所望の帯電電位を算出してから感光体を帯電し、感光体全体の帯電電位が安定するまでには相当の時間を要するものである。加えて、例えばコロトロンのように感光体を面で帯電する方式の帯電器では、帯電する面積、すなわち開口幅に応じてさらに時間が必要となる。
【０００６】
しかし、セットアップは種々のタイミングで実行され得ることから、常に充分な時間が確保されているとは限らない。例えば、インターイメージの間にセットアップを実行しようとしたとき、通常のインターイメージの時間よりもセットアップに要する時間のほうが長ければ、画像形成の生産性を犠牲にしてセットアップを実行せざるを得なくなる。かといって、セットアップの実行を時間に余裕のある画像形成装置の起動時やアイドル時に限定し、時間に余裕のないインターイメージにはセットアップを実行しないのでは、例えば同一の画像形成ジョブで大量の画像を連続的に形成したときなどに、画像形成ジョブの最初の画像と最後の画像との間に有意な濃度差が生じてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像形成の生産性を低下させることなくセットアップを実行するための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、本発明は、像担持体と、前記像担持体を決められた帯電電位に帯電させる帯電手段と、帯電した前記像担持体に光を照射し、光を照射した領域に決められた露光電位の静電潜像を形成する露光手段と、前記像担持体に形成された前記静電潜像に当該静電潜像の逆極性に帯電されたトナーを付着させてトナー像を形成する現像手段と、前記帯電手段が前記像担持体を帯電させるための帯電量と、前記露光手段が前記像担持体を露光させるための露光量とを調整する第１のセットアップ手段と、前記露光手段が前記像担持体を露光させるための露光量を調整する第２のセットアップ手段と、実行すべきセットアップ手段として、前記第１のセットアップ手段と前記第２のセットアップ手段とのいずれか一方を選択する選択手段とを備える画像形成装置を提供する。
このような画像形成装置によれば、画質を重視した第１のセットアップと生産性を重視した第２のセットアップとを切り替えて実行することが可能となる。すなわち、画像形成の生産性を低下させることなくセットアップを実行することが可能となる。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置は、より好適な態様として、前記選択手段は、次に予定されている画像形成プロセスが開始されるまでに前記像担持体を所望の帯電電位に帯電させることが可能である場合には、前記第１のセットアップ手段を選択し、次に予定されている画像形成プロセスが開始されるまでに前記像担持体を所望の帯電電位に帯電させることができない場合には、前記第２のセットアップ手段を選択する。
より具体的には、例えば、前記選択手段は、非画像形成時、あるいは連続する画像形成ジョブと画像形成ジョブとの間には前記第１のセットアップ手段を選択する。
あるいは、前記選択手段は、同一の画像形成ジョブにおいて連続する画像形成プロセスの間には前記第２のセットアップ手段を選択する。
このようにすれば、比較的時間に余裕のあるときには画質を重視した第１のセットアップを実行し、比較的時間に余裕のないときには生産性を重視した第２のセットアップを実行するので、画像形成の生産性を低下させることをより確実に防ぐことが可能となる。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、より好適な態様として、前記選択手段の選択基準を入力するための入力手段を備える。
このようにすれば、ユーザが所望の選択基準を入力し、この選択基準に基づいてセットアップを実行させることができる。よって、ユーザの要望に応じたセットアップを設定可能となる。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置は、より好適な態様として、前記調整の基準となる基準画像の濃度の目標値を記憶する濃度記憶手段と、現像されたトナー像の濃度を検知する濃度検知手段とを備え、前記第１のセットアップ手段は、前記現像手段が形成し、前記濃度検知手段が検知することで得られる前記基準画像に基づいたトナー像の濃度を、前記濃度記憶手段に記憶された前記目標値と比較し、この比較結果に応じて前記帯電量および前記露光量の少なくとも一方を調整する。
あるいは、前記調整の基準となる基準画像の濃度を記憶する濃度記憶手段と、現像されたトナー像の濃度を検知する濃度検知手段とを備え、前記第２のセットアップ手段は、前記現像手段が形成し、前記濃度検知手段が検知することで得られる前記基準画像に基づいたトナー像の濃度を、前記濃度記憶手段に記憶された基準画像の濃度と比較し、この比較結果に応じて前記露光量を調整する。
このようにすれば、基準画像に基づいたトナー像の濃度を直接的に検知し、この検知結果に基づいて帯電量や露光量を調整することができる。よって、セットアップによる濃度調整の精度をより向上させることが可能となる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、より好適な態様として、前記帯電手段は面帯電方式で像担持体を帯電させる。
面帯電方式の帯電手段は所望の帯電電位になるまでに時間を要する。そのため、本発明は、このような帯電手段を用いた画像形成装置においてより顕著な効果を奏する。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、より好適な態様として、前記第１のセットアップ手段は、帯電量の調整前後において前記像担持体の露光電位が変化しないように露光量を調整し、前記第２のセットアップ手段は、前記像担持体が決められた露光電位となるように露光量を調整する。
このようにすれば、第１のセットアップにおいて像担持体の露光電位が変化しないので、セットアップ実行後に階調再現性が低下するようなことがなくなる。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置は、より好適な態様として、前記第１のセットアップ手段は、前記現像手段においてトナーを帯電させる現像バイアス電位を調整する調整手段を備え、前記帯電手段の前記帯電電位と前記現像手段の現像バイアス電位との差分と、前記現像バイアス電位と前記露光手段の露光電位との差分との比率を一定にしながら、帯電量および露光量の少なくとも一方を補正する。
あるいは、前記第２のセットアップ手段は、前記現像手段においてトナーを帯電させる現像バイアス電位を調整する調整手段を備え、前記帯電手段の前記帯電電位と前記現像手段の現像バイアス電位との差分と、前記現像バイアス電位と前記露光手段の露光電位との差分との比率を一定にしながら露光量を補正する。
このようにすれば、セットアップの前後において、画像濃度の階調性が大きく変化することを防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（１）構成
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示した図である。同図に示されているように、画像形成装置１は、感光体１１と、帯電装置１２と、露光装置１３と、現像装置１４と、用紙搬送ベルト１５と、転写ロール１６と、定着装置１７と、クリーニング装置１８と、除電装置１９とを備えている。
【００１６】
感光体１１は、例えば表面に電荷受容体としてＯＰＣ（Organic Photo Conductor：有機光導電体）からなる光導電層が形成されており、図中の矢印Ｒ方向に回転される。帯電装置１２は例えばコロトロンであり、コロナ放電によって感光体１１の表面を一様に帯電させる。このときの感光体１１の表面電位を、以下では帯電電位ＶHという。露光装置１３はレーザーダイオード等を備え、感光体１１表面に画像データに基づく光を照射して露光し、照射領域の電荷を失わせて静電潜像を形成する。感光体１１表面の静電潜像が形成された領域の電位を、以下では露光電位ＶLという。
【００１７】
現像装置１４は感光体１１表面にトナーを供給する。このときトナーは静電潜像に対して逆極性となるように帯電されており、感光体１１表面との電位差によって静電潜像に付着し、現像（可視化）される。この電位差のことを、以下では現像バイアス電位ＶBiasという。
【００１８】
用紙搬送ベルト１４は図中の矢印Ｐ方向に駆動され、用紙を搬送する。転写ロール１６は所定の電位に帯電されており、用紙搬送ベルト１４を挟むようにして感光体１１と対向している。転写ロール１６は感光体１１と対向する位置において、感光体１１表面に現像されたトナー像を静電気力により用紙に転写する。定着装置１７は用紙搬送ベルト１４を挟んで対向する１対のローラを備え、このローラを用いて用紙を加熱および加圧することにより、用紙上のトナー像を定着させる。このようにして、画像形成装置１は用紙に画像を形成する。
【００１９】
クリーニング装置１８は、用紙に転写されずに感光体１１表面に残留したトナーを除去する。除電装置１９は、感光体１１表面に光を照射して残留電荷を除去する。これら２つの処理を経て、感光体１１は次の画像形成プロセスに備えられる。
【００２０】
また、画像形成装置１は、自機の使用条件や周囲の環境等を検知するための種々の手段が設けられている。以下ではこれらの手段を説明する。
環境センサ２１は、機内または機外の温湿度を検知する。磁気センサ２２は、現像装置１４内部におけるトナーの濃度（トナー濃度）を検知する。トナーセンサ２３は、感光体１１表面に現像されたトナー像の濃度（トナー像濃度）を検知する。これらのセンサによる検知結果は、制御部１０へと供給される。
【００２１】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種メモリとを備えており、メモリに記憶された各種のプログラムを実行することにより上述の各部を制御する。すなわち制御部１０は、帯電装置１２における帯電量や、露光装置３０における露光量、現像装置１４における現像バイアス電位等を制御している。また、制御部１０のメモリには、後述するセットアップに用いられる基準パッチを形成するためのパッチ画像データＤPが記憶されている。
また、本実施形態の画像形成装置１は、入力部３０を備えている。入力部３０は例えばタッチパネル式の液晶ディスプレイであり、各種の情報を表示すると共にユーザからの指示を受け付ける。ユーザが後述するセットアップを実行させたい場合には、この入力部３０を介して画像形成装置１に指示を入力する。
【００２２】
（２）動作
以上の構成のもと、画像形成装置１は画像データに基づいたトナー像を形成し、これを用紙上に転写および定着させることで画像を形成する。このような動作を繰り返し行うと、画像形成装置１は、画像濃度を安定的に維持するためにセットアップを行う。
本実施形態の画像形成装置１は、制御部１０の選択により、異なる２種類のセットアップのいずれかが行われることを特徴としている。この２種類のセットアップとは、簡単に言えば、「画質を重視したセットアップ（第１のセットアップ）」と「生産性を重視したセットアップ（第２のセットアップ）」である。そこで、画像形成装置１の一連の動作を説明する前に、本実施形態におけるセットアップの動作と、上述の第１のセットアップと第２のセットアップについて具体的に説明する。
【００２３】
本実施形態におけるセットアップとは、帯電器１２における帯電量および露光装置１３における露光量の少なくとも一方を変化させることにより、形成される画像の画像濃度が目標とする値に一致するように補正することである。画像濃度は帯電電位ＶHと露光電位ＶLの差分、すなわちＶH−ＶLに依存するため、帯電量または露光量を調整することによって画像濃度を変化させることができる。なお、以下においては、上述した帯電電位ＶHと露光電位ＶLの差分、すなわち「ＶH−ＶL」のことを「コントラスト電位ＶCont」という。コントラスト電位ＶContが大きくなるほど出力画像濃度は高くなり、コントラスト電位ＶContが小さくなるほど出力画像濃度は低くなるという関係がある。
【００２４】
図２は、一般的な感光体における露光量と表面電位の関係を表した図である。同図に示されているように、露光量が少ない段階では、感光体の表面電位はほぼ線形に減衰していく。しかし、露光量がある程度多くなってくると、表面電位の減衰は飽和していき、非線形となる。トナー像濃度は感光体の表面電位に応じて変化するものであるから、表面電位が非線形に減衰するような露光量で感光体を露光すれば、トナー像濃度の濃度変化も非線形となる。つまり、露光電位ＶLが図２の閾値Ｖth以上となる場合には、トナー像濃度は良好な階調再現性を示し、露光電位ＶLが図２の閾値Ｖth未満となる場合には、トナー像濃度の階調再現性は低下する。
これを示したのが、図３である。図３は、画像濃度の入出力特性を２種類の露光電位について例示した図であり、直線Ｌは露光電位ＶLが閾値Ｖth以上となる場合を示し、曲線Ｃは露光電位ＶLが閾値Ｖth未満となる場合を示している。このように、表面電位が非線形に減衰するような露光量で露光を行うと、露光量が多い濃度領域、すなわち高濃度領域において階調再現性が低下することとなる。
【００２５】
つまり、階調再現性、換言すれば画質を重視したセットアップを行うためには、露光電位ＶLは常に閾値Ｖth以上となることが望ましく、例えば露光電位ＶLを一定の値に保ちながら帯電電位ＶHのみを変化させてコントラスト電位ＶContを調整するのが理想的である。このとき、帯電電位ＶHを変化させるために帯電量を増減させると、露光量が同じままであれば当然露光電位ＶLも変化してしまう。そのため、露光電位ＶLを一定の値に保ちながら帯電電位ＶHのみを変化させるためには、帯電量と露光量とを調整する必要がある。これが本実施形態における「第１のセットアップ」である。
【００２６】
ところが、上述したように、一般的なＢＣＲやコロトロンのような帯電器には応答性に問題があり、帯電電位ＶHを変化させるには相当の時間を要する。そのため、短時間でのセットアップ実行が求められるような状況では、上述の第１のセットアップのように帯電電位ＶHを変化させるセットアップは不適である。
そこで、このような場合には、帯電電位ＶHを変化させずに露光電位ＶLのみを変化させるセットアップを実行する。これが本実施形態における「第２のセットアップ」である。このようなセットアップは露光電位ＶLが低下し、閾値Ｖth未満となる可能性を含んでいる。しかし、実行速度、すなわち画像形成の生産性の観点からは、この第２のセットアップは第１のセットアップよりも優位である。加えて、第２のセットアップは高速に実行できることから、インターイメージなどの少ない空き時間に実行することが可能となる。つまり、第２のセットアップはこまめに実行することができるため、画像濃度の変動が小さいうちに補正を行うことが可能である。その結果、第２のセットアップは第１のセットアップに比べ、画像濃度を安定的に維持する効果があると言える。
【００２７】
本実施形態の画像形成装置１は、上述の第１のセットアップと第２のセットアップを状況に応じて選択的に実行するものである。本実施形態においては、画像形成装置１がセットアップを行うタイミングとして、（ａ）画像形成装置１の起動時、（ｂ）画像形成ジョブの開始直前、（ｃ）インターイメージ、（ｄ）画像形成ジョブの終了直後、（ｅ）アイドル時の５種類の選択基準がある。これらのタイミングについて、以下に簡単に説明する。
【００２８】
まず、（ａ）画像形成装置１の起動時とは、画像形成装置１に電源が投入された直後の画像が形成されない状態のことであり、画像形成装置１がいわゆるスタンバイ状態にあるときのことである。
次に、（ｂ）画像形成ジョブの開始直前および（ｄ）画像形成ジョブの終了直後とは、画像形成装置１内部において１の単位で処理される指令（画像形成ジョブ）の開始直前および終了直後のことである。本実施形態においては、例えば「１０ページの文書を１部出力する」とか、「１ページ分の画像を５部出力する」という指令が１の画像形成ジョブに相当する。もちろん、「１ページ分の画像を１部出力する」というように、１の画像しか形成されない画像形成ジョブも存在する。
そして、（ｃ）インターイメージとは、複数の画像が形成される画像形成ジョブにおいて、連続する画像の画像形成プロセスの間のことである。つまり、例えば「１０ページの文書を１部出力する」という画像形成ジョブにおいては、１ページ目と２ページ目の画像形成プロセスの間や、３ページ目と４ページ目の画像形成プロセスの間のことを意味している。
最後に、（ｅ）アイドル時とは、最後に行われた画像形成ジョブから所定の待機時間（例えば５分）が経過しても次の画像形成ジョブが開始されない状態のことである。すなわち、上述の待機時間の経過時から次の画像形成ジョブが開始されるまでの間は画像が形成されておらず、この間をアイドル時という。待機時間の具体的な値は任意であり、この値は制御部１０に記憶されている。
なお、本実施形態においては、画像形成装置１が画像形成を行っていない（ａ）や（ｅ）の状態のことを「待機状態」であると定義する。
【００２９】
画像形成装置１は、上述の（ａ）〜（ｅ）のそれぞれについて、第１のセットアップと第２のセットアップのいずれかを実行する。（ａ）〜（ｅ）のいずれにおいても、第１のセットアップと第２のセットアップのいずれが実行されてもよいのであるが、時間に余裕のある場合には第１のセットアップ、時間に余裕のない場合には第２のセットアップが実行されるのが望ましい。そのため、これらの対応関係としては、例えば図４に示したものが好適である。つまり、（ａ），（ｂ），（ｄ）および（ｅ）の場合には第１のセットアップが実行され、（ｃ）の場合には第２のセットアップが実行されるのが好適な一例である。この対応関係は画像形成装置１にあらかじめ記憶されているものであってもよいし、図４と同様の画面を入力部３０に表示させ、ユーザが（ａ）〜（ｅ）のそれぞれの選択基準に対して第１のセットアップと第２のセットアップのいずれかを指示することができるようにしてもよい。
【００３０】
続いて、上述のような対応関係が設定されている状態のもと、画像形成装置１がセットアップを行うときの動作について説明する。
図５は、本実施形態の画像形成装置１におけるセットアップ動作を示したフローチャートである。同図に沿って説明すると、はじめに画像形成装置１の制御部１０は、現在の画像形成装置１がセットアップを実行すべきタイミングにあるか、すなわち上述の（ａ）〜（ｅ）のいずれかに合致する状態であるか否かを判断する（ステップＳ１）。（ａ）〜（ｅ）のいずれにも合致しない場合には（ステップＳ１；ＮＯ）、これは画像形成装置１がセットアップを実行すべきタイミングにはないということなので、制御部１０は一切の処理を行わずにこの動作を終了させる。
一方、（ａ）〜（ｅ）のいずれかに合致した場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、続いて制御部１０は図４に示した対応関係を参照することにより、実行すべきセットアップが第１のセットアップと第２のセットアップのいずれであるかを判断する（ステップＳ２）。
【００３１】
第１のセットアップを実行する場合には（ステップＳ２；ＹＥＳ）、はじめに制御部１０は異なるトナー像濃度の２つの基準パッチを感光体１１上に形成させる（ステップＳ３）。つまりこのとき、２つの基準パッチは異なるコントラスト電位ＶContにて形成される。また、この基準パッチは、制御部１０のメモリに記憶されたパッチ画像データＤPに基づいて形成される。
続いて制御部１０は、トナーセンサ２３にこの２つの基準パッチのトナー像濃度を検知させる（ステップＳ４）。制御部１０はトナーセンサ２３による検知結果であるトナー像濃度をパッチ画像データＤPと比較し、それぞれの濃度差を補正するためのコントラスト電位ＶContを算出する（ステップＳ５）。そして、制御部１０は、露光電位ＶLを変化させずにこのコントラスト電位ＶContを得るための帯電量と露光量とを算出し、この帯電量および露光量を帯電装置１２および露光装置１３にそれぞれ設定してセットアップを終了する（ステップＳ６）。帯電装置１２がステップＳ６で算出された帯電量で感光体１０を帯電させ、露光装置１３がこの感光体１０をステップＳ６で算出された露光量で露光することによって、画像形成装置１においては所望する画像濃度が得られるようになる。
【００３２】
また、第２のセットアップを実行する場合には（ステップＳ２；ＮＯ）、はじめに制御部１０はその時点での帯電電位ＶHおよび露光電位ＶLにて基準パッチを感光体１１上に形成させる（ステップＳ７）。続いて制御部１０は、トナーセンサ２３にこの基準パッチのトナー像濃度を検知させる（ステップＳ８）。制御部１０はトナーセンサ２３による検知結果であるトナー像濃度をパッチ画像データＤPと比較し、この濃度差を補正するためのコントラスト電位ＶContを算出する（ステップＳ９）。そして、制御部１０は、このコントラスト電位ＶContを得るための露光量を算出し、この露光量を露光装置１３にそれぞれ設定してセットアップを終了する（ステップＳ１０）。露光装置１３がステップＳ１０で算出された露光量で感光体１０を露光することによって、画像形成装置１においては所望する画像濃度が得られるようになる。
【００３３】
このような処理を行うことによって、本実施形態の画像形成装置１は第１のセットアップと第２のセットアップを状況に応じて選択的に実行することが可能となる。これにより、充分な時間を確保できるときには画質を重視した第１のセットアップを実行し、充分な時間を確保できないときには生産性を重視した第２のセットアップを実行する、というように、画像形成の生産性を低下させることなくセットアップを実行することが可能となる。
【００３４】
（３）変形例
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様にて実現され得るものである。以下にその例をいくつか示す。
上述の実施形態においては単色の画像形成装置について説明したが、本発明は感光体を複数備えた多色の画像形成装置についてももちろん適用可能である。この際、基準パッチは感光体上に形成してもよいが、用紙搬送ベルト上あるいは中間転写ベルト上に形成してもよい。このようにすれば、トナー像濃度を検知するためのセンサは１つでよく、感光体のそれぞれにセンサを設ける必要がない。
【００３５】
また、上述の実施形態においては、帯電器は面帯電方式のコロトロンであると説明したが、その他の帯電器、例えばＢＣＲ等のロール式帯電器であってもよい。既に説明したように、本発明の効果は面帯電方式の帯電器において顕著に現れるため、上述の実施形態ではこの帯電器を用いて説明した。
【００３６】
また、上述の実施形態においては、セットアップは感光体表面に形成された基準パッチのトナー像濃度を検知し、この検知結果に基づいて行われていた。これは、トナー像濃度を直接的に検知することにより、セットアップによる濃度調整の精度を向上させるためである。しかしながら、セットアップにおいて測定する物理量はトナー像濃度に限定されるものではない。例えば上述の画像形成装置１であれば、環境センサ２１によって機内または機外の温湿度を測定してもよいし、磁気センサ２２によって現像装置１４内部のトナー濃度を測定してもよい。また、感光体１０の回転数や現像装置１４内部の現像ロールの回転数の累積値を計測することによって画像形成装置１の使用の度合いを推測し、推測された経時変化に基づいて帯電量や露光量を調整してもよい。さらに、上述の物理量を複数用いたセットアップを行ってもよい。
【００３７】
また、上述の実施形態においては、セットアップにおける制御量は露光量のみか、あるいは帯電量および露光量のみであった。しかし、これらの制御量に加え、現像装置１４の現像バイアス電位ＶBiasの調整を同時に行ってもよい。セットアップの前後において、帯電電位ＶHと現像バイアス電位ＶBiasの差分「ＶH−ＶBias」と、露光電位ＶLと現像バイアス電位ＶBiasの差分「ＶBias−ＶL」の比率が変化しないように現像バイアス電位ＶBiasを調整することにより、画像濃度の階調性をさらに良好に維持することが可能となる。これは例えば、セットアップ前において帯電電位ＶHが「−７００（Ｖ）」、露光電位ＶLが「−２００（Ｖ）」、現像バイアス電位ＶBiasが「−４５０（Ｖ）」であり、セットアップ実行後に帯電電位ＶHが「−６００（Ｖ）」、露光電位ＶLが「−２００（Ｖ）」となった場合には、制御部が現像バイアス電位ＶBiasを「−４００（Ｖ）」となるように調整することである。このようにすると、「ＶH−ＶBias」と「ＶBias−ＶL」の比率はセットアップの前後において「１：１」のまま変化せず、ゆえに画像濃度の階調性にも大きな変化が生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示した図である。
【図２】一般的な感光体における露光量と表面電位の関係を表した図である。
【図３】画像濃度の入出力特性を２種類の露光電位について例示した図である。
【図４】同実施形態における第１のセットアップと第２のセットアップの選択基準を例示した図である。
【図５】同実施形態の画像形成装置におけるセットアップ動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１…画像形成装置、１０…制御部、１１…感光体、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…現像装置、１５…用紙搬送ベルト、１６…転写ロール、１７…定着装置、１８…クリーニング装置、１９…除電装置、２１…環境センサ、２２…磁気センサ、２３…トナーセンサ、３０…入力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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