(57)【要約】【課題】  溶接工のハンドリングや重筋作業の軽減を図るために簡易自動溶接機の小型軽量化を図ること。【解決手段】  溶接トーチ３を搭載した自走台車１１上に、ワイヤパック１から繰り出される溶接ワイヤ２を前記溶接トーチ３に送給するワイヤ送給機構４を搭載する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ワイヤを収容したワイヤパックと、このワイヤパックから溶接ワイヤを繰り出して溶接トーチに送給するワイヤ送給機構を搭載した自走式の簡易自動溶接機とを用いて被溶接材の溶接を行うことを特徴とする自動溶接方法。
【請求項２】
溶接トーチを搭載した自走台車上に、ワイヤパックから繰り出される溶接ワイヤを前記溶接トーチに送給するワイヤ送給機構を搭載したことを特徴とするワイヤ送給機構付き自動溶接機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式の簡易自動溶接機本体に溶接ワイヤの送給機構を設けたワイヤ送給機構付き自動溶接機を用いた自動溶接方法およびそのワイヤ送給機構付き自動溶接機に関する。
【背景技術】
【０００２】
造船、橋梁等の重工業分野においては、自走式の簡易自動溶接機を用いて広く溶接が行われている。この場合、従来方式は、ワイヤ送給装置を簡易自動溶接機に搭載する搭載型（例えば、特許文献１参照）と溶接の進行に合わせて運搬する運搬型の２種類に大別される。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９６３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ワイヤ送給装置の搭載型は、溶接機本体の重流のほか溶接ワイヤおよびワイヤリールの重量が加わるため、総重量が５０〜１００ｋｇにも及びハンドリングが非常に厄介である。そのため適用範囲が特殊な用途に限られている。また、ワイヤリールを備えたものであるため、小型軽量化するとワイヤリールの交換頻度が増すという問題もある。一方、ワイヤ送給装置の運搬型の場合は、簡易自動溶接機の重量は７〜１０ｋｇ、ワイヤ送給装置の重量は３０ｋｇ程度であるが、溶接工は溶接中においても簡易自動溶接機とワイヤ送給装置の２種類の機械をハンドリングしなければならず、ワイヤ送給装置の重量が大きいこともあって重筋作業を強いられハンドリングが非常に困難である。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、溶接工のハンドリングや重筋作業の軽減を図るために簡易自動溶接機の小型軽量化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る自動溶接方法は、溶接ワイヤを収容したワイヤパックと、このワイヤパックから溶接ワイヤを繰り出して溶接トーチに送給するワイヤ送給機構を搭載した自走式の簡易自動溶接機とを用いて被溶接材の溶接を行うものである。
【０００７】
また、本発明に係るワイヤ送給機構付き自動溶接機は、溶接トーチを搭載した自走台車上に、ワイヤパックから繰り出される溶接ワイヤを前記溶接トーチに送給するワイヤ送給機構を搭載したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のワイヤ送給機構付き自動溶接機は、溶接ワイヤの送給機能のみを有するワイヤ送給機構を自走台車上に搭載し、ワイヤリールに代えて大容量のワイヤパック（ペールパックとも呼ばれる）を別置きの固定式としたものであり、これによって簡易自動溶接機の小型軽量化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明のワイヤ送給機構付き自動溶接機の側面図、図２は本溶接機の正面図、図３は本溶接機の平面図である。
【００１０】
図１において、１はワイヤパックであり、この中には溶接ワイヤ２が従来の３．５〜２０ｋｇ巻きタイプから２００〜３００ｋｇ巻きにして収容されている。ワイヤパック１は別置きの固定式であり、１つもしくは２つ以上のワイヤパック１が溶接現場の所定の場所に設置されている。
【００１１】
本発明のワイヤ送給機構付き自動溶接機（以下、単に本溶接機とも呼ぶ）は、従来の自走式の簡易型自動溶接機を改良したものであり、溶接トーチ３を搭載した自走台車１１上にさらにワイヤ送給機構４を搭載したものである。本溶接機１０の全重量は制御盤その他の付属機器等も含めて１５ｋｇ程度以下に小型軽量化されている。
【００１２】
自走台車１１は、走行用モータ１２によりゴム車輪１３を４輪駆動するようになっている。さらに、自走台車１１の内部下面には吸引用の永久磁石（図示せず）を設けて牽引力を向上させるとともに、傾斜面の走行時にずり落ちがないようにしている。
また、この自走台車１１は２個のガイドローラ１４ａ、１４ｂを有する倣い機構により立板倣いを行うようになっており、図３に示すように溶接方向前方のガイドローラ１４ａのアーム１５ａの長さを後方のガイドローラ１４ｂのアーム１５ｂよりも若干短く調節することで立板１０２の側面から離れることなくその側面に沿って自走台車１１を走行させることができる。また、前後のアーム１５ａ、１５ｂの長さを上記とは逆にすれば立板１０２の右側面を倣い走行させることができる。すなわち、左勝手、右勝手は前後のアーム１５ａ、１５ｂの長さを調節するだけで自由に変更することができる。なお、１０１は下板であり、本溶接機１０は下板１０１上を走行する。
【００１３】
溶接トーチ３は、図示の例では隅肉溶接を行うために４５゜のトーチ角度で自走台車１１上に角度調節プレート１６を介して取り付けられている。角度調節プレート１６は枢軸１７の回りに回動しトーチ角度の調節が可能となっている。１８は角度調節プレート１６のねじを締め付け固定するハンドルである。また、溶接の狙い位置を調節するために水平方向のＸ軸調節機構１９と垂直方向のＹ軸調節機構２０が設けられ、いずれも図示しないねじ機構により調節可能となっている。また、角度調節プレート１６にはＬ型のブラケット２１が取り付けられ、このブラケット２１にコンジットケーブル２２の接続具２３とコンジットケーブル受け２４が取り付けられている。前記ワイヤパック１から繰り出される溶接ワイヤ２はこのコンジットケーブル２２内を通してワイヤ送給機構４に供給される。
【００１４】
ワイヤ送給機構４は、送給モータ４１により回転駆動される溝付きの回転ローラ４２と、回転ローラ４２との間で溶接ワイヤ２を加圧する加圧ローラ４３と、複数の溝付きのガイドローラ４４とを備えている。加圧ローラ４３は枢軸４５を中心に回動する開閉自在なレバー４６に取り付けられている。
【００１５】
前記ワイヤパック１から繰り出される消耗電極の溶接ワイヤ２は、送給モータ４１を等速回転することにより、本溶接機１０に取り付けられているコンジットケーブル２２および接続具２３の中を通ってガイドローラ４４により回転ローラ４２に導かれ、さらに回転ローラ４２と加圧ローラ４３の出口に臨まさせたワイヤ導入部３１より溶接トーチ３内に導かれ、トーチ先端より導出され、一定の送給速度でアーク隅肉溶接が行われる。
また、溶接トーチ３にはシールドガス供給管３２が接続されており、ＣＯ2ガスを供給することにより炭酸ガスシールド溶接を行うことができる。また、２５は取り外し可能な制御盤、２６は把手である。
【００１６】
本溶接機１０は上記のように溶接ワイヤ２を一定の速度で溶接トーチ３に送給する機能のみを有するワイヤ送給機構４を自走台車１１上に搭載した構成であるので、簡易自動溶接機の小型軽量化を実現することができる。また、溶接ワイヤ２は別置きの固定式で大容量のワイヤパック１から繰り出されてワイヤ送給機構４により溶接トーチ３に送給されるので、造船や橋梁等の長尺部材に対しても溶接ワイヤ２を交換することなく多量の溶接作業を実施することができる。
したがって、溶接工は、溶接中、本溶接機１０のみをハンドリングすればよいので操作性がきわめて向上するとともに、負担を著しく軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のワイヤ送給装置機構付き自動溶接機の側面図。
【図２】本溶接機の正面図。
【図３】本溶接機の平面図。
【符号の説明】
【００１８】
１  ワイヤパック
２  溶接ワイヤ
３  溶接トーチ
４  ワイヤ送給機構
１０  ワイヤ送給機構付き自動溶接機
１１  自走台車
１２  走行用モータ
１３  ゴム車輪
１４ａ、１４ｂ  ガイドローラ
１５ａ、１５ｂ  アーム
１６  角度調節プレート
１７  枢軸
１８  ハンドル
１９  Ｘ軸調節機構
２０  Ｙ軸調節機構
２１  ブラケット
２２  コンジットケーブル
２３  接続具
２４  コンジットケーブル受け
２５  制御盤
２６  把手
３１  ワイヤ導入部
３２  シールドガス供給管
４１  送給モータ
４２  回転ローラ
４３  加圧ローラ
４４  ガイドローラ
４５  枢軸
４６  レバー
１０１  下板
１０２  立板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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