(57)【要約】      （修正有）【課題】 少数の歯車を組み合わせる事により、従来の技術では実現が困難であった極めて大きい減速率や、広い範囲の減速率を容易に実現し、設備や装置の小型化と価格の低減を可能とする。【解決手段】  回転源に接続して回転する回転フランジを備え、前記回転フランジ上に設けられた固定軸に回転自在に取り付けられた、一体に形成され、歯数が１つ以上異なる２枚一組の歯車を備え、一方の歯車と固定歯車を咬合させ、他方の歯車と回転歯車を咬合させる事により、歯数分の歯数の差で定まる、高い減速率の減速率を実現した。  また、従来技術の減速率が歯数比で定まる減速機構と組み合わせる事により、より高い減速率の減速装置を実現した。【選択図】  図１
2006349154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転源に接続されて回転する、回転フランジを備え、
前記回転フランジ上に設けられた固定軸上で回転する、歯数が１つ以上異なった２枚１組の歯車を備え、
前記１対の回転歯車の一方が装置に固定された歯車と咬合しその周囲を公転する様に設けられ、片方の歯車が、前記固定歯車と同一の外径および歯数を備え、外部回転機器に、減速された回転を伝える機能を持つ回転軸を備えた歯車と咬合する事を特徴とする減速装置。
【請求項２】
高速で回転する、電動機等の外部動力源に接続されて回転する、歯数の少ない入力歯車と前記回転フランジ上に設けられた、第二の固定軸上に回転自在に取り付けられ、前記入力歯車と装置に固定された内歯歯車とに咬合する様に設けられた遊星歯車を備えた［請求項１］に係る減速装置。
【請求項３】
前記回転フランジの周囲に歯が設けられ、前記入力歯車と咬合する事を特徴とする［請求項１］に係る減速装置。
【請求項４】
前記歯数が１つ以上異なる１対の歯車に、これら歯車より外径が大きい歯車が一体に取り付け、前記入力歯車と咬合する様に形成される事、または前記一対の歯車の外径寸法および歯数を同一とし、前記固定歯車と回転歯車の外径を同一とし、歯数を１個以上個異なる様に形成されており、前記一対の歯車に追加され、一体に形成された歯車が、前記入力歯車と咬合する様に形成されている事を特徴とする［請求項１］に係る減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、電動機等の高速の回転動力源に接続し、その回転数を低減して、負荷となる各種回転機器に適切な回転数の動力を伝える機能を持つ、減速装置に関する。
［背景技術］【０００２】  電動機等の高速回転動力源の回転力を低速回転動作の機器類に伝えるには、平歯車、遊星歯車、ウオーム歯車等が組合された減速装置が用いられている。
［発明の開示］
［発明が解決しようとする課題］【０００３】  従来の、各種歯車を組み合わせた減速装置では、その減速率は組合された歯車の歯数の比で決るが、一組の歯車の組み合わせでは、その減速率は高々十分の一程度であり、より高い減速率を実現するには、歯車の組み合わせ段数を増加させる必要があり、装置の大型化と価格の上昇を伴う原因となっていた。
ただ、ウオームギヤでは、一段当たり、かなり高い減速率が得られるが、回転軸を直交させる必要があり、且つ、咬合せの条件も平歯車等に比較して、かなり厳密となり、その使用範囲は限られていた。
［課題を解決するための手段］【０００４】  本発明の、［請求項１］による減速装置では、電動機等の高速回転源に接続されて回転する回転フランジを備え、前記回転フランジ上に設けられた固定軸上に回転自在に取り付けられた、歯数が１つ以上異なり、外径が等しく、一体に作られた１対の回転歯車を持ち、前記１対の歯車の一方が、装置に固定的に取り付けられた歯車と咬合し、他方の歯車が前記固定歯車と同数の歯を備え、その外径が等しく、外部回転機器に接続され、低減された回転動力を伝える出力軸を備えた歯車と咬合する様に配置した。
また、［請求項２］による減速装置では、外部動力源に接続され、回転力を装置に伝える入力歯車と遊星歯車および内歯歯車を備え、従来技術による、遊星歯車方式の減速機構を構成し、前記遊星歯車の中心軸を前記回転フランジ上に設ける事により、遊星歯車方式の減速機構で回転数の低減された回転力を［請求項１］による減速装置に伝える様にした。
さらに、［請求項３］による減速装置では、前記回転フランジの外周に歯を設け、前記入力歯車と咬合させる事により、より大きい減速率が得られる様にした。
［請求項４］による減速装置では、前記歯数の１つ以上異なる１対の歯車に、さらにより外径の大きい歯車を追加し、前記入力歯車と咬合させる事により、より大きい減速率が得られる様にした。
［発明の効果］【０００５】    本発明によれば、少数の歯車を組み合わせる事により、従来の技術では実現が困難であった、数十分の一から数百分の一と言った、極めて大きい減速率や、広い範囲の減速率を容易に実現する事が可能となり、設備や装置の小型化と価格の低減を可能にした。
［発明を実施するための最良の形態］【０００６】  装置の構成が簡単であり、通常設計の歯車の使用が可能であり、発明の実施に当たっては、適応範囲が広く、特に大きな制約は無い。
［実施例１］【０００７】  次に、本発明による減速装置の一実施例を、図面を参照して説明する。
［図１］は、本発明の、［請求項１］に係る減速装置の一実施例を示す部分分解図である。
図において、符号１は装置筐体を示している。
符号２は、図示されていない、高速回転をする、外部動力源である、電動機等に接続され、装置の回転中心上を回転自在に配置されている回転フランジを示している。
符号３は、前記回転フランジ上に設けられた固定軸である。
符号４は、外径が同一で歯数が１個以上異なり一体に形成された一対の歯車を示している。
前記一対の歯車は、前記回転フランジ２の上に設けられた固定軸３の上に回転自在に取り付けられている。
一対の歯車４の一方は、符号５で示される、装置に固定的に取り伺けられた固定歯車と咬合し、片方は、符号６で示され、符号７で示される、外部回転機器に接続され、低減された回転力を前記回転機器に伝える機能を持つ出力軸と一体に形成された回転歯車と咬合している。
回転フランジ２が回転すると、一対の歯車４は固定歯車５の周囲で公転する。
一対の歯車４が１回自転する毎に、回転歯車６は一対の歯車４の、歯数の差だけ回転する。
従って、この減速装置の減速率は一対の歯車の、歯数の差で決まる事になる。
この実施例では、一対の歯車４が１個使用してある場合について説明したが、複数こ使用する事が可能である事は勿論である。
［実施例２］【０００８】  ［図２］は［請求項２］に係る、本発明の一実施例を示す、部分分解図である。
図において符号２から７までは［図１］と同じである。
符号８は、外部回転動力装置から回転力を伝える入力歯車を示している。
入力歯車８は、前記回転フランジ２の上に設けられた符号１０で示される固定軸に回転自在に取り付けられた符号９で示される遊星歯車と咬合している。
遊星歯車９は、同時に符号１１で示される、装置に固定的に取り付けられている内歯歯車と咬合している。
これら３個の歯車は従来技術による遊星歯車方式の減速機構を構成し、その減速率は入力歯車８と内歯歯車１１の歯数比の逆数で与えられる。
従って、装置全体の減速率は［実施例１］による減速装置の減速率と前記減速率を乗じた値となる。
［実施例３］【０００９】    ［図３］は［請求項３］に係る、本発明による減速装置の一実施例を示す部分分解図である。
符号２から７までは［図１］と同じであり、符号８は［図２］と同じである。
ただし、この実施例では、符号２の回転フランジの周囲に歯を設け、歯車として使用している。
回転フランジの歯は入力歯車８と咬合する様に設けられており、入力歯車８に比較してかなりの大きな歯数となり、減速機構を形成する。
従って、この実施例の装置の減速率は入力歯車８の歯数と回転フランジ２の歯数比の逆数に［実施例１］の減速率を乗じたものになる。
［実施例４］【００１０】  ［図４］は［請求項４］に係る、本発明の一実施例を示す部分分解図である。
図で明らかの様に、この実施例では、前記一対の歯車４に、符号１１で示される歯車が追加されている。
歯車１１は、一対の歯車より、その外径がかなり大きく作られており、符号８で示される入力歯車と咬合する様に配置されている。
入力歯車８が回転すると、咬合している歯車１１も回転し、一対の歯車４も回転し、固定歯車５の周囲を公転し、［実施例１］の場合と同様に動作する。
歯車１１を、一対の歯車４の、２つの歯車の中央に挟まれる位置に配置し、入力歯車８を適応した位置に配置しても同様に機能させる事が可能である。
さらに、一対の歯車４を構成する２個の歯車の外径と歯数を同一とし、固定歯車５と、回転歯車６の外径を等しくし、その歯数を１つ以上異なる様に作成しても同様に機能させる事が可能である。
この実施例の減速率は、入力歯車８の歯数と歯車１１の、歯数の比の逆数に、［実施例１］の減速率を乗じたものとなる。
［産業上の利用可能性］【００１１】  現在、産業界では、数十分の一、或るいは、数百分に一と言う高い減速率の減速装置がかなり使用されているが、それらの多は、遊星歯車方式の減速装置を使用しており、高い減速率を実現するには、遊星歯車機構を数段重ねる必要があり、装置全体が大きくなり、価格も上昇する場合が多い。
本発明は、小型で低価格の高減速率の減速装置を産業界に提供し、上記の様な問題を解消する事を可能とするものであり、その利用価値は高い。
【図面の簡単な説明】
【００１２】  ［図１］は、［請求項１］に係る、本発明による、減速装置の一実施例を示す部分分解図である。
［図２］は、［請求項２］に係る、本発明による、減速装置の一実施例を示す部分分解図である。
［図３］は、［請求項３］に係る、本発明による、減速装置の一実施例を示す部分分解図である。
［図４］は、［請求項４］に係る、本発明による、減速装置の一実施例を示す部分分解図である。
【符号の説明】
【００１３】  １、・・・・・・・・・装置筐体
２、・・・・・・・・・回転フランジ
３、１０、・・・・・・固定軸
４、・・・・・・・・・一対の歯車
５，・・・・・・・・・固定歯車
６、・・・・・・・・・回転歯車
９、・・・・・・・・・出力軸
１１、・・・・・・・・内歯歯車
【図１】
2006349154.tif 000003
【図２】
2006349154.tif 000004
【図３】
2006349154.tif 000005
【図４】
2006349154.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成17年10月24日(2005.10.24)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【図１】は，［請求項１］に係る、本発明による、減速装置の一実施例を示す部分分解図である。
【図２】は、［請求項２］に係る、本発明による、減速装置の一実施例を示す部分分解図である。
【図３】は、［請求項３］に係る、本発明による、減速装置の一実施例を示す部分分解図である。
【図４】は、［請求項４］に係る、本発明による、減速装置の一実施例を示す部分分解図である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】１、・・・・・・・・・・・・装置筐体２、・・・・・・・・・・・・回転フランジ３、１０、・・・・・・・・・固定軸４、・・・・・・・・・・・・一対の歯車５、・・・・・・・・・・・・固定歯車６、・・・・・・・・・・・・回転歯車７、・・・・・・・・・・・・遊星歯車８、・・・・・・・・・・・・入力歯車９、・・・・・・・・・・・・出力軸１１、・・・・・・・・・・・内歯歯車