(57)【要約】【課題】収受員の介在がほぼなしで機能しかつ利用者にとって使いやすい料金収受装置および料金収受方法を提供すること。【解決手段】通行券受け付け部と、通行券受け付け部に通行券が挿入されるに続いて料金計算を行う料金計算部と、設定された撮影領域から得た画像から、現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券の部分のうちの少なくともひとつの部分を抽出する特定領域抽出部と、抽出された現金等の部分について現金か、プリペイドカードか、クレジットカードか、ＥＴＣ用クレジットカードか、回数券かを識別する識別部と、識別部により識別された結果に基づき受け付け先の案内を行う案内部と、受け付け先で受け付けられた現金等により、料金計算の結果を反映させた料金収受処理を行う料金収受処理部とを具備する。【選択図】図２
2006331010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行券受け付け部と、
前記通行券受け付け部に通行券が挿入されるに続いて料金計算を行う料金計算部と、
設定された撮影領域から得た画像から、現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券の部分のうちの少なくともひとつの部分を抽出する特定領域抽出部と、
前記抽出された現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券の部分について現金か、プリペイドカードか、クレジットカードか、ＥＴＣ用クレジットカードか、回数券かを識別する識別部と、
前記識別部により識別された結果に基づき受け付け先の案内を行う案内部と、
前記受け付け先で受け付けられた現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券により前記料金計算の結果を反映させた料金収受処理を行う料金収受処理部と
を具備することを特徴とする料金収受装置。
【請求項２】
前記設定された撮影領域から得た第２の画像から通行券またはクレジットカードの部分を抽出する第２の特定領域抽出部と、
前記抽出された通行券またはクレジットカードの部分について通行券かクレジットカードかを識別する第２の識別部と、
前記識別された結果に基づき前記通行券受け付け部を含む第２の受け付け先についての案内を行う第２の案内部と
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の料金収受装置。
【請求項３】
前記第２の受け付け先の案内に対応したそれぞれの受け付け先と、
前記第２の受け付け先にクレジットカードが挿入されるに続いて、該クレジットカードが入口情報を伴ったＥＴＣ用クレジットカードか、入口情報を伴わないＥＴＣ用クレジットカードまたは非ＥＴＣ用のクレジットカードかを判別する判別部と、
前記判別において前記クレジットカードが入口情報を伴ったＥＴＣ用クレジットカードである場合に、該ＥＴＣ用クレジットカードにより通行料金収受処理を行うＥＴＣ処理部と、
前記判別において前記クレジットカードが入口情報を伴わないＥＴＣ用クレジットカードまたは非ＥＴＣ用のクレジットカードである場合に、該クレジットカードを排出するクレジットカード排出部と、
前記クレジットカード排出部がクレジットカードを排出するときに通行券の挿入の案内を行う第３の案内部と
をさらに具備することを特徴とする請求項２記載の料金収受装置。
【請求項４】
前記第２の特定領域抽出部が前記設定された撮影領域から得た前記第２の画像から通行券またはクレジットカードの部分を抽出できないとき、通行券の挿入の案内を行う第４の案内部をさらに具備することを特徴とする請求項２記載の料金収受装置。
【請求項５】
前記特定領域抽出部に前記画像を供給する赤外線撮像装置をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の料金収受装置。
【請求項６】
前記識別部が、前記特定領域抽出部が抽出した部分の位置情報を用いて、複数の撮像装置から得た画像の中から現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券の部分を抽出し、該抽出された現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券の部分について現金か、プリペイドカードか、クレジットカードか、ＥＴＣ用クレジットカードか、回数券かを識別することを特徴とする請求項１記載の料金収受装置。
【請求項７】
前記第２の特定領域抽出部に前記第２の画像を供給する赤外線撮像装置をさらに具備することを特徴とする請求項２記載の料金収受装置。
【請求項８】
前記第２の識別部が、前記第２の特定領域抽出部が抽出した部分の位置情報を用いて、複数の撮像装置から得た画像の中から通行券またはクレジットカードの部分を抽出し、該抽出された通行券またはクレジットカードの部分について通行券かクレジットカードかを識別することを特徴とする請求項２記載の料金収受装置。
【請求項９】
前記案内部が、前記受け付け先の近傍に設けられた発光部を含むことを特徴とする請求項１記載の料金収受装置。
【請求項１０】
前記第２の案内部が、前記第２の受け付け先の近傍に設けられた発光部を含むことを特徴とする請求項２記載の料金収受装置。
【請求項１１】
通行券受け付け部に通行券が挿入されるに続いて料金計算を行い、
設定された撮影領域から得た画像から、現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券の部分のうちの少なくともひとつの部分を抽出し、
前記抽出された現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券の部分について現金か、プリペイドカードか、クレジットカードか、ＥＴＣ用クレジットカードか、回数券かを識別し、
前記識別された結果に基づき受け付け先の案内を行い、
前記受け付け先で受け付けられた現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券により前記料金計算の結果を反映させた料金収受処理を行うこと
を特徴とする料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路などで通行料金の収受を行う料金収受装置および料金収受方法に係り、特に、収受員の介在をほぼなくして機能し得る料金収受装置および料金収受方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路などでの通行料金の支払いにおいて、現状では、収受員の介在で、現金、プリペイドカード、クレジットカード、回数券などが使われている。また、これらの多様な支払方法に応じて料金の収受処理を収受員の介在なしで行うことができる装置も公知になっている。その例には例えば下記特許文献１に記載のものがある。
【０００３】
同文献に示されるように、このような装置は、支払い方法に応じる複数の投入口があるので、受け付け先の円滑な認知において利用者にとっては使いやすいと必ずしも言えない。
【特許文献１】特開２００４−６２３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたもので、有料道路などで通行料金の収受を行う料金収受装置および料金収受方法において、収受員の介在がほぼなしで機能しかつ利用者にとって使いやすい料金収受装置および料金収受方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明に係る料金収受装置は、通行券受け付け部と、前記通行券受け付け部に通行券が挿入されるに続いて料金計算を行う料金計算部と、設定された撮影領域から得た画像から、現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券の部分のうちの少なくともひとつの部分を抽出する特定領域抽出部と、前記抽出された現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券の部分について現金か、プリペイドカードか、クレジットカードか、ＥＴＣ用クレジットカードか、回数券かを識別する識別部と、前記識別部により識別された結果に基づき受け付け先の案内を行う案内部と、前記受け付け先で受け付けられた現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券により前記料金計算の結果を反映させた料金収受処理を行う料金収受処理部とを具備することを特徴とする。
【０００６】
すなわち、この料金収受装置では、特定領域抽出部が、撮影領域から得た画像から、現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券の部分のうちの少なくともひとつの部分を抽出することができる。また、識別部が、抽出された現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券の部分について、現金か、プリペイドカードか、クレジットカードか、ＥＴＣ用クレジットカードか、回数券かを識別することができる。さらに、識別された結果に基づき受け付け先の案内を行う案内部が具備される。したがって、差し出した物に応じた案内がされるので、収受員の介在をほぼ必要とせず機能するのはもちろん、利用者にとって使いやすい料金収受装置となる。
【０００７】
また、本発明に係る料金収受方法は、通行券受け付け部に通行券が挿入されるに続いて料金計算を行い、設定された撮影領域から得た画像から、現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券の部分のうちの少なくともひとつの部分を抽出し、前記抽出された現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券の部分について現金か、プリペイドカードか、クレジットカードか、ＥＴＣ用クレジットカードか、回数券かを識別し、前記識別された結果に基づき受け付け先の案内を行い、前記受け付け先で受け付けられた現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券により前記料金計算の結果を反映させた料金収受処理を行うことを特徴とする。
【０００８】
この料金収受方法は、上記の料金収受装置とほぼ同様の作用および効果を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、有料道路などで通行料金の収受を行う料金収受装置および料金収受方法において、収受員の介在がほぼなしで機能しかつ利用者にとって使いやすい料金収受装置および料金収受方法が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施態様として、前記設定された撮影領域から得た第２の画像から通行券またはクレジットカードの部分を抽出する第２の特定領域抽出部と、前記抽出された通行券またはクレジットカードの部分について通行券かクレジットカードかを識別する第２の識別部と、前記識別された結果に基づき前記通行券受け付け部を含む第２の受け付け先についての案内を行う第２の案内部とをさらに具備する、としてもよい。
【００１１】
この構成は、例えばＥＴＣ用クレジットカードが料金支払いに用いられる場合を考慮したものである。この場合、典型的には、入口において車載器に挿入されたＥＴＣ用クレジットカードに入口情報が書き込まれ、このＥＴＣ用クレジットカードが支払いに使われるので利用者は通行券を保持しない。すなわち、通行券なしでＥＴＣ用クレジットカードが差し出される場合があり得るのでこれに対応して受け付け先の案内がなされる。
【００１２】
ここで、前記第２の受け付け先の案内に対応したそれぞれの受け付け先と、前記第２の受け付け先にクレジットカードが挿入されるに続いて、該クレジットカードが入口情報を伴ったＥＴＣ用クレジットカードか、入口情報を伴わないＥＴＣ用クレジットカードまたは非ＥＴＣ用のクレジットカードかを判別する判別部と、前記判別において前記クレジットカードが入口情報を伴ったＥＴＣ用クレジットカードである場合に、該ＥＴＣ用クレジットカードにより通行料金収受処理を行うＥＴＣ処理部と、前記判別において前記クレジットカードが入口情報を伴わないＥＴＣ用クレジットカードまたは非ＥＴＣ用のクレジットカードである場合に、該クレジットカードを排出するクレジットカード排出部と、前記クレジットカード排出部がクレジットカードを排出するときに通行券の挿入の案内を行う第３の案内部とをさらに具備する、とすることができる。
【００１３】
これは、通行券の差し出しがなくクレジットカードが受け付け先に挿入された場合に、そのカードが入口情報を伴わないＥＴＣ用クレジットカードまたは非ＥＴＣ用のクレジットカードで正常な料金収受ができない場合を判別する構成である。また、そのような判別がされるとその排出をするとともに利用者へのその後の案内を行う構成が具備される。さらに、クレジットカードが入口情報を伴ったＥＴＣ用クレジットカードである場合はそのカードにより通行料金収受処理を行う構成が具備される。
【００１４】
また、ここで、前記第２の特定領域抽出部が前記設定された撮影領域から得た前記第２の画像から通行券またはクレジットカードの部分を抽出できないとき、通行券の挿入の案内を行う第４の案内部をさらに具備する、としてもよい。通行券またはクレジットカードの部分を抽出できない場合は、あらためて通行券の挿入を利用者に求めるものである。
【００１５】
また、実施態様として、前記特定領域抽出部に前記画像を供給する赤外線撮像装置をさらに具備する、とすることができる。赤外線撮像装置の撮像した画像によれば、手などの発熱する生体部分を容易に抽出することができるので、この抽出された生体部分を除くことで現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券の部分の抽出が容易になる。
【００１６】
また、実施態様として、前記識別部が、前記特定領域抽出部が抽出した部分の位置情報を用いて、複数の撮像装置から得た画像の中から現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券の部分を抽出し、該抽出された現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＥＴＣ用クレジットカード、または回数券の部分について現金か、プリペイドカードか、クレジットカードか、ＥＴＣ用クレジットカードか、回数券かを識別する、としてもよい。
【００１７】
複数の撮像装置から得た画像の中において現金等の部分を抽出するのに、特定領域抽出部が抽出した部分の位置情報を利用するものである。このような利用により、現金等の部分の抽出が高速化される。
【００１８】
また、実施態様として、前記第２の特定領域抽出部に前記第２の画像を供給する赤外線撮像装置をさらに具備する、とすることができる。特定領域抽出部の場合と同様である。
【００１９】
また、実施態様として、前記第２の識別部が、前記第２の特定領域抽出部が抽出した部分の位置情報を用いて、複数の撮像装置から得た画像の中から通行券またはクレジットカードの部分を抽出し、該抽出された通行券またはクレジットカードの部分について通行券かクレジットカードかを識別する、とすることができる。これは、複数の撮像装置から得た画像の中において通行券等の部分を抽出するのに、第２の特定領域抽出部が抽出した部分の位置情報を利用するものである。このような利用により、通行券等の部分の抽出が高速化される。
【００２０】
また、実施態様として、前記案内部は、前記受け付け先の近傍に設けられた発光部を含む、とすることができる。受け付け先であることを利用者にわかりやすくするため発光部を設けるものである。
【００２１】
また、実施態様として、前記第２の案内部は、前記第２の受け付け先の近傍に設けられた発光部を含む、とすることができる。第２の受け付け先であることを利用者にわかりやすくするため発光部を設けるものである。
【００２２】
以上を踏まえ、以下では本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る料金収受装置の概略の外観構成を示す正面図である。図１に示すように、この料金収受装置は、前面パネル１を有して、これを利用者に対面させるように例えば有料道路の出口レーンに設置することができる。前面パネル１の上方には、前面パネル１のパネル面に対向・接する空間を赤外線で撮像する赤外線カメラ３１が設けられる。また、同じく前面パネル１の上方には、前面パネル１のパネル面に対向・接する空間を撮像するカメラ３２、３３が設けられる。カメラ３２、３３は、赤外線カメラ３１の両側に離間して設けられ、前面パネル１のパネル面に対向・接する空間を互いに別の視点から撮像している。
【００２３】
前面パネル１には、ディスプレイ１１、通行券受け付け部１２、紙幣受け付け部１３、硬貨受け付け部１４、回数券受け付け部１５、プリペイドカード受け付け部１６、クレジットカード受け付け部１７、釣銭払出し部１８、領収書発行口１９、領収書発行ボタン２０、係員呼び出しボタン２１が設けられる。なお、前面パネル１のほかに、運転席の高さが異なる車両に対応するため、高さ方向の異なるもう一つの不図示の前面パネルが設けられている。その機能、外観は前面パネル１と同じである。
【００２４】
ディスプレイ１１は、利用者に利用方法を報知する視覚表示装置である。このような報知装置として、これに代えてまたはこれに加えて、不図示のスピーカを通じて音声による報知を行う音声報知装置を設けることもできる。通行券受け付け部１２は、通行券を挿入するための通行券挿入口２ａと、この近傍に、通行券の挿入を発光して利用者に促す通行券挿入案内発光部２ｂとを有し、普段（利用されないとき）は通行券挿入口２ａはシャッタ（不図示）で閉じられている。紙幣受け付け部１３は、紙幣を挿入するための紙幣挿入口３ａと、この近傍に、紙幣の挿入を発光して利用者に促す紙幣挿入案内発光部３ｂと有し、普段（利用されないとき）は紙幣挿入口３ａはシャッタ（不図示）で閉じられている。
【００２５】
硬貨受け付け部１４は、硬貨を投入するための硬貨投入口４ａと、この近傍に、硬貨の投入を発光して利用者に促す硬貨投入案内発光部４ｂと有し、普段（利用されないとき）は硬貨投入口４ａはシャッタ（不図示）で閉じられている。回数券受け付け部１５は、回数券を挿入するための回数券挿入口５ａと、この近傍に、回数券の挿入を発光して利用者に促す回数券挿入案内発光部５ｂと有し、普段（利用されないとき）は回数券挿入口５ａはシャッタ（不図示）で閉じられている。
【００２６】
プリペイドカード受け付け部１６は、プリペイドカードを挿入するためのプリペイドカード挿入口６ａと、この近傍に、プリペイドカードの挿入を発光して利用者に促すプリペイドカード挿入案内発光部６ｂと有し、普段（利用されないとき）はプリペイドカード挿入口６ａはシャッタ（不図示）で閉じられている。プリペイドカード挿入口６ａは、プリペイドカード排出口としても機能する。
【００２７】
クレジットカード受け付け部１７は、クレジットカードを挿入するためのクレジットカード挿入口７ａと、この近傍に、クレジットカードの挿入を発光して利用者に促すクレジットカード挿入案内発光部７ｂと有し、普段（利用されないとき）はクレジットカード挿入口７ａはシャッタ（不図示）で閉じられている。クレジットカード挿入口７ａは、クレジットカード排出口としても機能する。なお、クレジットカード受け付け部１７には、通常のクレジットカード（非ＥＴＣ用のクレジットカード）のほか、ＥＴＣ用のクレジットカードも受け付けられ得る。
【００２８】
釣銭払出し部１８は、料金支払いが現金でなされたとき釣銭が発生した場合にその釣銭を払い出すものである。領収書発行口１９は、料金支払いに対する領収書の発行口である。領収書発光ボタン２０は、利用者が領収書の発行を求めるときに押下するボタンである。係員呼び出しボタン２１は、トラブル等の発生時に利用者が係員を呼び出すため押下するボタンである。
【００２９】
図２は、図１に示した料金収受装置の内部的な機能ブロック図である。図２において、図１に示した構成要素と同一相当のものには同一符号を付してある。図２に示すように、この料金収受装置は、さらに、内部的な構成として、特定領域抽出部４１、識別部４２、料金計算部４３、料金収受処理部（クレジットカード用）４４、料金収受処理部（現金用）４５、料金収受処理部（プリペイドカード用）４６、料金収受処理部（回数券用）４７、識別部４８、音声案内部４９、判定部５０、ＥＴＣ処理部５１、音声案内部５２を有する。
【００３０】
特定領域抽出部４１は、赤外線カメラ３１の設定された撮影領域から得た赤外線画像から特定領域を抽出するものである。ここで「特定領域」とは、具体的には、赤外線画像中の、通行券、現金（紙幣、硬貨）、回数券、プリペイドカード、クレジットカード（ＥＴＣ用を含む）の映った部分である。抽出された特定領域は、その位置情報として識別部４８または識別部４２に送られる。
【００３１】
識別部４２は、送られた特定領域の位置情報を用いて、カメラ３２またはカメラ３３の設定された撮影領域から得た画像から「特定領域」を抽出し、その抽出された特定領域に映ったものを識別するものである。ここでの識別結果は、現金（紙幣、硬貨）、回数券、プリペイドカード、クレジットカード（ＥＴＣ用を含む）のいずれかである。その識別結果によって、紙幣挿入案内発光部３ｂ（および硬貨投入案内発光部４ｂ）、回数券挿入案内発光部５ｂ、プリペイドカード挿入案内発光部６ｂ、クレジットカード挿入案内部７ｂのいずれかが識別結果通知を受けて発光し、利用者へ案内する。ここでもちろん、ディプレイ１１上の視覚案内や音声案内を併用するように構成することもできる。
【００３２】
識別部４８も、送られた特定領域の位置情報を用いて、カメラ３２またはカメラ３３の設定された撮影領域から得た画像から「特定領域」を抽出し、その抽出された特定領域に映ったものを識別するものである。ここでの識別結果は、通行券、クレジットカード（ＥＴＣ用を含む）のいずれかである。その識別結果によって、通行券挿入案内発光部２ｂ、クレジットカード挿入案内部７ｂのいずれかが識別結果通知を受けて発光し、利用者へ案内する。ここでもちろん、ディプレイ１１上の視覚案内や音声案内を併用するように構成することもできる。通行券、クレジットカードのいずれも識別できない場合は、その旨の情報を音声案内部４９に送る。
【００３３】
音声案内部４９は、識別部から送られた情報に従い、利用者に、通行券の挿入の案内を特に音声で行う。ここでもちろん、ディプレイ１１上の視覚案内を併用するように構成することもできる。
【００３４】
料金計算部４３は、通行券挿入口２ａに挿入された通行券が読み取られるに従いその読み取られた情報により利用料金を計算するものである。得られた利用料金を含む情報は、それぞれの料金収受処理部４４、４５、４６、４７に送られる。
【００３５】
料金収受処理部（クレジットカード用）４４は、クレジットカード挿入口７ａに挿入されたクレジットカードが読み取られるに従いそのクレジットカードを用いた料金収受処理を行うものである。その際に料金計算部４３からの利用料金を含む情報が用いられる。料金収受処理が終了すると、クレジットカードを排出させるべくクレジットカード挿入口／排出口７ａに終了の旨を知らせる。
【００３６】
料金収受処理部（現金用）４５は、紙幣挿入口３ａ、硬貨投入口４ａに挿入または投入された現金が受け付けられるに従いその現金を用いた料金収受処理を行うものである。その際に料金計算部４３からの利用料金を含む情報が用いられる。料金収受処理が終了すると、釣銭が発生している場合には釣銭払出し部１８にその旨の情報を送り釣銭を払い出させる。
【００３７】
料金収受処理部（プリペイドカード用）４６は、プリペイドカード挿入口６ａに挿入されたプリペイドカードが読み取られるに従いそのプリペイドカードを用いた料金収受処理を行うものである。その際に料金計算部４３からの利用料金を含む情報が用いられる。料金収受処理が終了すると、プリペイドカードを排出させるべくプリペイドカード挿入口／排出口６ａに終了の旨を知らせる。
【００３８】
料金収受処理部（回数券用）４７は、回数券挿入口５ａに挿入された回数券が受け付けられるに従いその回数券を用いた料金収受処理を行うものである。その際に料金計算部４３からの利用料金を含む情報が用いられる。
【００３９】
判定部５０は、クレジットカード挿入口７ａに挿入されたクレジットカードが読み取られるに従い、そのクレジットカードが、入口情報を伴ったＥＴＣ用クレジットカードか、入口情報を伴わないＥＴＣ用クレジットカードまたは非ＥＴＣ用のクレジットカードかを判定するものである。前者であると判定された場合には、その旨の情報を含んでＥＴＣ処理部５１に通知する。後者であると判定された場合には、そのクレジットカードを排出させるべくクレジットカード挿入口／排出口７ａに判定結果情報を送る。後者の判定結果情報は、同時に音声案内部５２にも送られる。
【００４０】
音声案内部５２は、判定部から送られた情報に従い、利用者に、通行券の挿入の案内を特に音声で行う。ここでもちろん、ディプレイ１１上の視覚案内を併用するように構成することもできる。
【００４１】
ＥＴＣ処理部５１は、判定部５０から送られた、入口情報を伴ったＥＴＣ用クレジットカードの旨の情報を含む情報を用いてこのＥＴＣ用クレジットカードを用いた料金収受処理を行う。料金収受処理が終了すると、そのＥＴＣ用クレジットカードを排出させるべくクレジットカード挿入口／排出口７ａに終了の旨を知らせる。
【００４２】
次に、図１、図２に示した料金収受処理の経時的な動作を図３および図４をも参照して説明する。図３、図４は、図１、２に示した料金収受装置の動作フローを示す流れ図である。
【００４３】
まず、料金収受装置の前での車両停止を不図示のセンサにより検出する（ステップ６１）。これにより、赤外線カメラ３１が撮影を開始し特定領域の抽出を行う（ステップ６２）。ここで、赤外線カメラ３１が撮影する画像は、例えば図５に示すような画像３１Ｉになる。図５は、図１、図２中に示した赤外線カメラ３１が捉える画像の一例を示す図である。図５において、図１中に示した構成要素と対応するものには同一符号を付してある。
【００４４】
赤外線カメラ３１が捉える画像は、固定した撮影対象を除けば、例えば通行券画像部分９１と生体画像部分９２とである。したがって、赤外線カメラ３１によれば、生体画像部分９２についてはその発熱を検知して容易にこの部分を特定領域ではないとして除去できる。これにより、例えば通行券画像部分９１を特定領域として高速に抽出することができる。このような抽出により、その捉えた位置情報を識別部４８に送る（ステップ６２後半）。
【００４５】
次に、識別部４８では、送られた位置情報を用いて、カメラ３２、３３で得た画像から特定領域を抽出する（ステップ６３）。カメラ３２、３３では、赤外線カメラ３１で捉えられたタイミングの画像と同じタイミングで画像を得ているので、赤外線カメラ３１からの位置情報により、カメラ３２、３３で捉えられたものの中での特定領域の判別は容易に行われる。すなわち、このため、赤外線カメラ３１、カメラ３２、３３の相対的な設置位置はあらかじめ所定に設定されている。
【００４６】
そして、カメラ３２、３３で得た画像の特定領域から、その部分が通行券かクレジットカードかを識別する（ステップ６３後半）。この際に、カメラ３２、３３のように撮影角度の異なるカメラからの画像があるので、撮影対象の表面がより大きく映っている画像の方を都合よく用いることができる。識別には、公知のパターン認識技術を用いることができる。なお、ここでクレジットカードの識別があり得るのは、入口でＥＴＣゲートを通過した車両の場合を考慮したからである。その場合には、利用者は通行券を所持しておらず、ＥＴＣ用クレジットカードを車載器から引き抜いて料金支払いとなる。
【００４７】
次に、識別された結果により、案内を行う（ステップ６４）。すなわち、受け付け先の発光部（通行券挿入案内発光部２ｂかクレジットカード挿入案内発光部７ｂ）を発光させ、同時に対応する通行券挿入口２ａかクレジットカード挿入口７ａかいずれかのシャッタを開く。または、該当物が識別できない場合は、音声案内部４９により通行券を挿入するべき旨の音声案内を利用者に行う。
【００４８】
案内に促されて通行券が通行券挿入口２ａに挿入された場合には（ステップ６５のＹ）、この通行券が読み取られるに従い利用料金を計算する（ステップ６７）。そしてその料金を支払うべき旨の案内を例えばディスプレイ１１または音声で行う（同ステップ）。
【００４９】
また、案内に促されてクレジットカードがクレジットカード挿入口７ａに挿入された場合には（ステップ６６のＹ）、そのクレジットカードが読み取られるに続いてそれが入口情報を伴ったＥＴＣ用であるか否かを判定する（ステップ６８）。入口情報を伴ったＥＴＣ用である場合には、ＥＴＣ料金収受処理を行い（ステップ６９）、その終了後クレジットカードを排出する（ステップ７０）。これにより正常なＥＴＣ処理は終了する。
【００５０】
入口情報を伴ったＥＴＣ用クレジットカードではない場合には（ステップ６８のＮ）、そのクレジットカードを排出し通行券の挿入する旨の案内を音声案内部５２により利用者に対して行う（ステップ７１）。そして、通行券の挿入を待つ（ステップ６５）。
【００５１】
料金を支払うべき旨の案内に促されて、利用者が現金等を差し出すと、赤外線カメラ３１が再び特定領域の抽出を行う（ステップ７１）。そしてその抽出により、その捉えた位置情報を識別部４２に送る（同ステップ）。この説明は、図５を用いた上記のステップ６２の説明と同様である。ただし、ここでは特定領域としての対象は、現金、プリペイドカード、クレジットカード（ＥＴＣ用を含む、以下も同）、回数券のいずれかである。
【００５２】
そして、カメラ３２、３３で得た画像の特定領域から、その部分が現金、プリペイドカード、クレジットカード、回数券かを識別する（ステップ７２後半）。この説明は、上記のステップ６３の説明と同様である。
【００５３】
次に、識別された結果により、案内を行う（ステップ７３）。すなわち、受け付け先の発光部（紙幣挿入案内発光部３ｂ（および硬貨投入案内発光部４ｂ）か回数券挿入案内発光部５ｂかプリペイドカード挿入案内発光部６ｂかクレジットカード挿入案内発光部７ｂ）を発光させ、同時に対応する挿入（投入）口のシャッタを開く。
【００５４】
案内に促されて現金が紙幣挿入口３ａまたは硬貨投入口４ａに挿入（投入）された場合には（ステップ７４のＹ）、この現金が受け付けられるに従い料金収受処理を行い、釣銭があればこれを釣銭払出し部１８から払い出す（ステップ７８）。また、案内に促されてプリペイドカードがプリペイドカード挿入口６ａに挿入された場合には（ステップ７５のＹ）、このプリペイドカードが読み取られるに従い料金収受処理を行い、その処理後プリペイドカードを排出する（ステップ７９）。
【００５５】
また、案内に促されてクレジットカードがクレジットカード挿入口７ａに挿入された場合には（ステップ７６のＹ）、このクレジットカードが読み取られるに従い料金収受処理を行い、その処理後クレジットカードを排出する（ステップ８０）。また、案内に促されて回数券が回数券挿入口５ａに挿入された場合には（ステップ７５のＹ）、この回数券が受け付けられるに従い料金収受処理を行う（ステップ８１）。以上より、料金収受の全体が終了する。
【００５６】
以上説明のように、この実施形態によれば、係員の介在をほぼなくして、多様な料金支払い方法に対応する利用者の使いやすい料金収受装置が提供できる。なお、以上の説明では、クレジットカードとしてＥＴＣ用のものを含んで説明したが、カメラ３２、３３からの画像を用いた識別の段階において、ＥＴＣ用であるか否かをパターン認識で行うようにしてもよい。この場合、図３におけるステップ６４以下でさらに利用者の利便性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係る料金収受装置の概略の外観構成を示す正面図。
【図２】図１に示した料金収受装置の内部的な機能ブロック図。
【図３】図１、２に示した料金収受装置の動作フローを示す流れ図。
【図４】図３の続図であって、図１、２に示した料金収受装置の動作フローを示す図。
【図５】図１、図２中に示した赤外線カメラ３１が捉える画像の一例を示す図。
【符号の説明】
【００５８】
１…前面パネル、２ａ…通行券挿入口、２ｂ…通行券挿入案内発光部、３ａ…紙幣挿入口、３ｂ…紙幣挿入案内発光部、４ａ…硬貨投入口、４ｂ…硬貨投入案内発光部、５ａ…回数券挿入口、５ｂ…回数券挿入案内発光部、６ａ…プリペイドカード挿入口／排出口、６ｂ…プリペイドカード挿入案内発光部、７ａ…クレジットカード挿入口／排出口、７ｂ…クレジットカード挿入案内発光部、１１…ディスプレイ、１２…通行券受け付け部、１３…紙幣受け付け部、１４…硬貨受け付け部、１５…回数券受け付け部、１６…プリペイドカード受け付け部、１７…クレジットカード受け付け部、１８…釣銭払出し部、１９…領収書発行口、２０…領収書発行ボタン、２１…係員呼び出しボタン、３１…赤外線カメラ、３１Ｉ…赤外線カメラ画像、３２，３３…カメラ、４１…特定領域抽出部、４２…識別部、４３…料金計算部、４４…料金収受処理部（クレジットカード用）、４５…料金収受処理部（現金用）、４６…料金収受処理部（プリペイドカード用）、４７…料金収受処理部（回数券用）、４８…識別部、４９…音声案内部、５０…判定部、５１…ＥＴＣ処理部、５２…音声案内部、９１…通行券画像部分、９２…生体画像部分。
【図１】
2006331010.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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