(57)【要約】【課題】  充填ノズルに装着されて回転する食肉充填用のケーシングを、充填ノズルの食肉吐出方向に移動させるときに、ケーシングの削りくずの発生を防止することによって、ケーシングの削りくずが食肉に付着したり混入することを解消すること。  【解決手段】  食肉充填装置の充填ノズル１９に装着されて回転する食肉充填用のケーシング１６を、充填ノズル１９の食肉吐出方向３５に移動させるケーシング移動装置２１において、ケーシング１６を押圧するための押圧部２８と、押圧部２８を食肉吐出方向３５に移動させる移動機構部３４とを備え、押圧部２８は、充填ノズル１９に沿って移動可能であると共に、充填ノズル１９を中心に回動自在に軸受部４５に設けられている。【選択図】      図４
2006129720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食肉充填装置の充填ノズルに装着されて回転する食肉充填用のケーシングを、前記充填ノズルの食肉吐出方向に移動させるケーシング移動装置において、
前記ケーシングを押圧するための押圧部と、前記押圧部を前記食肉吐出方向に移動させる移動手段とを備え、前記押圧部は、前記充填ノズルに沿って移動可能であると共に、前記充填ノズルを中心に回動自在であることを特徴とするケーシング移動装置。
【請求項２】
前記押圧部は、軸受部を介して回動自在に前記移動手段に設けられていることを特徴とする請求項１記載のケーシング移動装置。
【請求項３】
前記押圧部の前記ケーシングを押圧する押圧面が、前記充填ノズルに対して垂直な平面で形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のケーシング移動装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記押圧部と連結し、前記食肉吐出方向に移動して前記押圧部を同方向に移動させる送り軸と、前記送り軸の自由端側部の撓み方向の変形を防止する支持部とを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のケーシング移動装置。
【請求項５】
前記送り軸を、一定圧力の流体で作動するシリンダ装置で前記食肉吐出方向に移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のケーシング移動装置。
【請求項６】
充填ノズルを有し、前記充填ノズルに食肉充填用のケーシングを装着して、前記ケーシング内に前記充填ノズルから吐出される食肉を充填し、この食肉が充填されるごとに前記ケーシングを捻ることによって連鎖状充填食肉体を製造する食肉充填装置において、
前記ケーシングを、請求項１乃至５のいずれかに記載のケーシング移動装置によって、前記充填ノズルの食肉吐出方向に移動させることを特徴とする食肉充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食肉充填装置の充填ノズルに装着されて回転する食肉充填用のケーシングを、充填ノズルの食肉吐出方向に移動させるケーシング移動装置、及びこのケーシング移動装置を備える食肉充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の食肉充填装置の一例として図５〜図７に示すものがある（例えば、特許文献１参照。）。この食肉充填装置１は、図５（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示すように、分散加工された食肉（ソーセージの原料）２を、先端が封止された短円筒形状のケーシング（コラーゲン等で人工的に形成されたもの）３内に充填して、連鎖状充填ソーセージ１０を製造する装置であり、食肉２の定量供給装置（図示せず）、回転ノズル３、捻り装置４、及びケーシング５の押圧装置６を備えている。
【０００３】
この食肉充填装置１によると、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、定量供給装置から供給される食肉２は、回転ノズル３を通ってケーシング５内に充填される。このとき、回転ノズル３が回転しており、この回転ノズル３の回転によって押圧部材６ａが回転ノズル３の先端側（矢印７の方向）に向かって移動する。そして、この押圧部材６ａの移動によってケーシング５が押圧部材６ａに押されて回転ノズル３の先端側方向に移動する。これによって、ケーシング５の先端側が回転ノズル３から外れる方向に押し出される。次に、図５（ｃ）に示すように、捻り装置４の回転パッキング４ａが回転する。回転パッキング４ａが回転すると、この回転パッキング４ａ及び回転ノズル３の回転に伴って、回転ノズル３に装着されているケーシング５が回転し、このケーシング５の回転によって、ケーシング５に捻り部８が形成される。このように、捻り部８が形成されるのは、ケーシング５の回転ノズル３から押し出されている部分（食肉２が充填されている充填ソーセージ部９）がその重みによって回転しない状態で、ケーシング５の回転ノズル３に装着されている部分（食肉２が充填されていない部分）が回転するからである。このようにして、充填ソーセージ部９と捻り部８とが交互に形成された連鎖状充填ソーセージ１０を製造することができる。
【０００４】
図６は、押圧装置６を示す縦断面図である。押圧部材６ａは、同図に示すように、回転ノズル３が回転すると、複数の送りローラ６ｂが回転するので、この送りローラ６ｂの回転によって回転ノズル３の先端側（矢印７の方向）に向かって移動する。
【０００５】
図７は、捻り装置４を示す縦断面図である。捻り装置４は、同図に示す駆動歯車１１が回転すると、これと噛み合う従動歯車１２及びこの従動歯車１２に設けられている回転パッキング４ａが回転する。回転パッキング４ａが回転すると、この回転パッキング４ａと回転ノズル３との間に挟み込まれているケーシング５が同方向に回転する。この従動歯車１２は、軸受部１３を介して固定枠体１４に取り付けられており、この固定枠体１４は食肉充填装置１の架台（図示せず）に取り付けられている。
【特許文献１】特開平７−１１５８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の食肉充填装置１では、図５（ｃ）に示すように、ケーシング５に捻り部８を形成するときに、回転パッキング４ａ、回転ノズル３、及びケーシング５が回転するが、押圧部材６ａが回転ノズル３を中心に回転しないので、この回転しない押圧部材６ａの押圧面６ｃと、これと接触した状態で回転するケーシング５の後端部との間で滑り（動摩擦）が生じることとなる。このように両者の間で滑りが生じると、ケーシング５の後端部が押圧面６ｃによって削られて削りくずが発生する。この削りくずは、ケーシング５の外面や内面に付着することがある。このようにしてケーシング５の内面に付着する削りくずは、ケーシング５内に充填される食肉２に付着することがある。そして、ケーシング５の外面に付着する削りくずは、ケーシング５を剥離して内部の食肉（ソーセージ）２を取り出す際に、その取り出されたソーセージに混入する恐れがある。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、充填ノズルに装着されて回転する食肉充填用のケーシングを、充填ノズルの食肉吐出方向に移動させるときに、ケーシングの削りくずの発生を防止することによって、ケーシングの削りくずが食肉に付着したり混入することを解消できるケーシング移動装置、及びこのケーシング移動装置を備える食肉充填装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る食肉充填装置は、充填ノズルを有し、前記充填ノズルに食肉充填用のケーシングを装着して、前記ケーシング内に前記充填ノズルから吐出される食肉を充填し、この食肉が充填されるごとに前記ケーシングを捻ることによって連鎖状充填食肉体を製造する食肉充填装置において、前記ケーシングを、本発明に係るケーシング移動装置によって、前記充填ノズルの食肉吐出方向に移動させることを特徴とするものである。
【０００９】
この発明に係る食肉充填装置によると、充填ノズルにケーシングを装着して、この充填ノズルから食肉を吐出することによって、食肉をこのケーシング内に充填することができる。そして、ケーシング内に食肉が充填されると、ケーシングのうち充填ノズルに装着されている部分を回転させることによって、ケーシングに捻り部を形成することができる。このような工程を繰り返して行うことによって、充填食肉部と捻り部とが交互に形成された連鎖状充填食肉体を製造することができる。
【００１０】
本発明に係るケーシング移動装置は、食肉充填装置の充填ノズルに装着されて回転する食肉充填用のケーシングを、前記充填ノズルの食肉吐出方向に移動させるケーシング移動装置において、前記ケーシングを押圧するための押圧部と、前記押圧部を前記食肉吐出方向に移動させる移動手段とを備え、前記押圧部は、前記充填ノズルに沿って移動可能であると共に、前記充填ノズルを中心に回動自在であることを特徴とするものである。
【００１１】
この発明に係るケーシング移動装置によると、ケーシング内に食肉が充填されるときに、押圧部が移動手段によって駆動されて、この押圧部がケーシングを押圧する。そして、押圧部に押圧されるケーシングは、充填ノズルの食肉吐出方向に移動する。これによって、ケーシングの長さ方向に沿って、食肉を例えば一定体積ずつケーシング内に充填することができる。そして、ケーシングに捻り部を形成するために、ケーシングを回転させたときに、このケーシングを押圧する押圧部がケーシングに伴って同方向に回転するので、互いに接触する押圧部とケーシングとの間で滑り（動摩擦）が生じることがない。よって、ケーシングが押圧部によって削られることがなく、削りくずの発生を防止できる。
【００１２】
そして、この発明に係るケーシング移動装置において、前記押圧部は、軸受部を介して回動自在に前記移動手段に設けるとよい。このようにすると、押圧部は、軸受部によって、充填ノズルを中心にして、比較的小さい力で滑らかに回動するようにできる。よって、押圧部とケーシングとの間の滑りを確実に防止でき、ケーシングの削りくずの発生を確実に防止できる。
【００１３】
また、この発明に係るケーシング移動装置において、前記押圧部の前記ケーシングを押圧する押圧面が、前記充填ノズルに対して垂直な平面で形成されているようにしてもよい。このようにすると、ケーシングが例えば略短円筒形状であるときに、充填ノズルに装着されたケーシングの円形後端部を押圧面によって略均等に押圧することができる。これによって、この押圧面によってケーシングの後端部を座屈させることなく、ケーシングを充填ノズルの食肉吐出方向に確実に移動させることができる。
【００１４】
更に、この発明に係るケーシング移動装置において、前記移動手段は、前記押圧部と連結し、前記食肉吐出方向に移動して前記押圧部を同方向に移動させる送り軸と、前記送り軸の自由端側部の撓み方向の変形を防止する支持部とを備えるようにするとよい。このようにすると、送り軸が充填ノズルの食肉吐出方向に移動することによって、この送り軸と連結する押圧部を同方向に移動させることができる。この送り軸の自由端側部は、撓み方向の変形を支持部で防止されている。つまり、押圧部の重量は、送り軸によって支持され、この送り軸は、支持部によって支持されている。その結果、押圧部がケーシングを押圧して充填ノズルの先端側に移動したときに、押圧部の重量がノズルの先端側に掛からないように支持部で支持することができ、充填ノズルが撓むことを防止できる。よって、充填ノズルが撓むことによって、例えばケーシングが引っ張られて破れることを防止できる。
【００１５】
そして、この発明に係るケーシング移動装置において、前記送り軸を、一定圧力の流体で作動するシリンダ装置で、前記食肉吐出方向に移動させるようにできる。このようにすると、シリンダ装置によって一定の適切な力で、送り軸、これと連結する押圧部、及びこの押圧部によって押圧されるケーシングを、充填ノズルの食肉吐出方向に移動させるようにすることができる。そして、この押圧部がケーシングを押圧する力は、押圧部がケーシングに対して滑りが生じないように回転するように、適切な大きさとなるように設定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明に係るケーシング移動装置、及びこの移動装置を備える食肉充填装置によると、ケーシングが回転したときに、このケーシングを押圧する押圧部がケーシングに伴って同方向に回転するので、両者の間で滑りが生じることがなく、よって、ケーシングの削りくずの発生を防止できる。従って、ケーシングの削りくずが食肉に付着したり混入することを解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るケーシング移動装置、及びこのケーシング移動装置を備える食肉充填装置の実施形態を図１〜図４を参照して説明する。この食肉充填装置（以下、単に「充填装置」と言うこともある。）１５は、図３に示すように、分散加工された食肉（ソーセージの原料）２を、先端が封止された短円筒形状のケーシング１６内に充填して、連鎖状充填ソーセージ（連鎖状充填食肉体）１７を製造する装置である。なお、ケーシング１６は、例えばコラーゲンやセルロース等によって人工的に製造されたものである。この充填装置１５は、図１に示すように、食肉２の定量供給装置１８、充填ノズル１９、捻り装置４、ケーシング移動装置２１、及び排出装置２２を備えており、これら定量供給装置１８等は、この充填装置１５の架台２３に設けられている。
【００１８】
定量供給装置１８は、定量ポンプであり、食肉２を単位時間当たりに一定体積ずつ吐出口（図示せず）から吐出できるものである。そして、この定量供給装置１８は、図２に示すように、食肉２を吸い込むための吸込み口１８ａを有し、この吸い込んだ食肉２を吐出口から吐出することができる。そして、吸込み口１８ａには、食肉供給管１８ｂが接続されている。吐出口には、充填ブロック２４が設けられている。この充填ブロック２４には、充填ノズル１９の挿通孔２４ａが形成されており、この挿通孔２４ａに充填ノズル１９が挿通されている。
【００１９】
充填ノズル１９は、図２に示すように、基端部が封止された所定長の円筒形状体である。この充填ノズル１９は、その基端部が連結部２５を介して第１シリンダ装置（例えばエアーシリンダ装置）２６のピストンロッド２６ａと連結している。この第１シリンダ装置２６は、充填ノズル１９をその長さ方向に押引きして移動させるためのものである。
【００２０】
第１シリンダ装置２６が伸長方向に駆動されて伸長状態となると、図２に示すように、充填ノズル１９の先端部が捻り装置４の第１スリーブ２７内に収容された状態（充填位置にある状態）となる。ただし、図２では、充填ノズル１９の先端部の様子を分かり易くするために、先端部が第１スリーブ２７の少し手前に位置する状態を示している。このように、充填ノズル１９が充填位置にある状態で、ケーシング１６内に食肉２を充填することができる。
【００２１】
そして、図には示さないが、第１シリンダ装置２６が短縮方向に駆動されて短縮状態となると、充填ノズル１９の先端部がケーシング移動装置２１の押圧部２８から少し突出した状態（待機位置にある状態）となる。このように、充填ノズル１９が待機位置にある状態で、ケーシング１６を充填ノズル１９に装着することができる状態となる。
【００２２】
ケーシング１６は、図１に示すホッパ２９に多数貯留されており、充填ノズル１９が待機位置にあるときに、ホッパ２９から１本のケーシング１６が排出されて、その１本のケーシング１６がケーシング位置決め部３０上に配置されて位置決めされる。位置決め部３０上に位置決めされたケーシング１６は、充填ノズル１９と平行している。ケーシング１６が位置決め部３０上に位置決めされた状態で、待機位置にある充填ノズル１９を伸長させることによって、図２に示すように、ケーシング１６内に充填ノズル１９を挿通させて、充填ノズル１９にケーシング１６を装着することができる。このように、充填ノズル１９にケーシング１６が装着された状態で、定量供給装置１８を駆動して、充填ノズル１９の先端から食肉２を吐出することによって、この吐出する食肉２を一端が封止されたケーシング１６内に充填することができる。なお、充填ノズル１９の側壁には開口部（図示せず）が形成されており、この開口部は、充填ノズル１９が図２に示す充填位置に移動した状態で、充填ブロック２４内に収容されて、定量供給装置１８の吐出口と連通する状態となる。従って、充填ノズル１９が充填位置に移動した状態で定量供給装置１８を駆動すると、定量供給装置１８の吐出口から吐出された食肉２は、充填ブロック２４内の通路及び開口部を通って、充填ノズル１９の先端開口部から吐出される。
【００２３】
捻り装置４は、図７に示す従来のものと同等である。同図に示すように、充填位置にある充填ノズル１９の先端部外周面と密着する回転パッキング４ａを備えている。この回転パッキング４ａは、第２スリーブ３２の内面に形成された環状溝に装着されており、この第２スリーブ３２の内側に第１スリーブ２７が装着されている。第１スリーブ２７は、その先端部と第２スリーブ３２の溝の側面との間に回転パッキング４ａを挟み込んでおり、これによって、回転パッキング４ａが環状溝から外れないように固定している。そして、第１及び第２スリーブ２７、３２は、従動歯車１２の内周面に固定して取り付けられており、この従動歯車１２は、駆動歯車１１と噛み合っている。駆動歯車１１は、例えば電気モータ（図示せず）の回転軸と連結している。
【００２４】
また、従動歯車１２は、図７に示すように、２つの軸受部１３、１３を介して固定枠体１４に取り付けられており、この固定枠体１４は充填装置１５の架台２３に取り付けられている。更に、固定枠体１４には、固定パッキング３３が固定して取り付けられている。この固定パッキング３３は、その内周面３３ａが漏斗状に形成されており、充填ノズル１９から吐出されてケーシング１６内に充填された食肉２の形状を、所定の略円柱形状に形成するものである。
【００２５】
図７は、充填ノズル１９が充填位置にあり、この充填ノズル１９にケーシング１６が装着されている。そして、充填ノズル１９から吐出された食肉２がケーシング１６内に充填されており、食肉２が充填されたケーシング（充填食肉部（充填ソーセージ部９））１６が固定パッキング３３を通って排出装置２２側に送り出されている。回転パッキング４ａは、その内周縁と、充填ノズル１９の先端部外周面との間にケーシング１６を挟み込んで互いに密着しているので、充填ノズル１９から吐出される食肉２が充填ノズル１９の外周面と、ケーシング１６との間に逆流することを防止できる。なお、図７では、従来のケーシング５が蛇腹状に屈曲しているが、本発明の実施形態のケーシング１６は、蛇腹状に屈曲しておらず、略短円筒形状である。
【００２６】
このようにして、例えば所定長さの充填ソーセージ部（充填食肉部）９が形成されたときに、電気モータが所定時間だけ駆動する。この電気モータの回転軸の回転は、駆動歯車１１及び従動歯車１２等を介して回転パッキング４ａに伝達されて、この回転パッキング４ａが充填ノズル１９を中心に所定方向に回転する。回転パッキング４ａが回転すると、この回転パッキング４ａに伴って、ケーシング１６のうち充填ノズル１９に装着されている部分が回転する。このようにして、充填ソーセージ部９と充填ソーセージ部９との間に捻り部８を形成することができる。なお、充填ノズル１９は、回転しない構成である。
【００２７】
ケーシング１６のうち充填ノズル１９に装着されている部分が回転するのは、回転パッキング４ａの内周縁が、充填ノズル１９の外周面との間にケーシング１６を挟み込んだ状態でケーシング１６と密着しているからである。そして、充填ソーセージ部９が排出装置２２によって保持されており、これによって充填ソーセージ部９が回転しないからである。
【００２８】
ケーシング移動装置２１は、図２に示すように、押圧部２８と、移動機構部３４とを備えている。押圧部２８は、充填ノズル１９に装着されているケーシング１６を、充填ノズル１９の食肉吐出方向３５に押圧して移動させることができるものである。そして、この押圧部２８は、図４に示すように、外周面が短円筒形に形成されたカップ状体であり、底壁の外面が押圧面２８ａとして形成されている。この底壁の中心には、円形の挿通孔２８ｂが形成されており、この挿通孔２８ｂに充填ノズル１９が挿通している。この挿通孔２８ｂの内径は、充填ノズル１９の外径よりも少し大きい寸法である。そして、押圧面２８ａは、ケーシング１６を押圧するための部分であり、その全体が充填ノズル１９に対して垂直な平面で形成されている。この押圧部２８は、内周面に軸受部（例えばラジアル玉軸受）４５が取り付けられており、この軸受部４５の内側に摺動筒３６が取り付けられている。
【００２９】
この摺動筒３６は、図４に示すように、移動機構部３４を構成するものであり、この摺動筒３６の一端の外周面に、固定カラー３７が固定して取り付けられている。摺動筒３６は、その内孔３６ａに充填ノズル１９が挿通しており、充填ノズル１９に沿って移動可能である。つまり、押圧部２８は、充填ノズル１９に沿って移動可能であると共に、充填ノズル１９を中心に回動自在に設けられている。
【００３０】
移動機構部３４は、図２に示すように、送り軸３８を備えている。この送り軸３８は、連結アーム３９を介して摺動筒３６と連結している。この送り軸３８は、連結部４０を介して第２シリンダ装置（例えばエアーシリンダ装置）４１のピストンロッド４１ａと連結している。この第２シリンダ装置４１は、送り軸３８をその長さ方向に押引きして移動させるためのものである。
【００３１】
図２に示すように、第２シリンダ装置４１が短縮方向に駆動されて短縮状態となると、送り軸３８と連結する押圧部２８が待機位置となる。押圧部２８が待機位置にあるときは、充填ノズル１９を後退させて待機位置に移動させることができる。このように、押圧部２８及び充填ノズル１９が後退して待機位置にあるときに、ホッパ２９内のケーシング１６のうちの１本のケーシング１６を位置決め部３０上に配置することができる。しかる後に、充填ノズル１９を前進させて充填位置に移動させることによって、ケーシング１６が充填ノズル１９に装着される。これで、ケーシング１６内に食肉２を充填可能な状態となる。
【００３２】
次に、図３に示すように、第２シリンダ装置４１を伸長方向に駆動すると、押圧部２８が充填ノズル１９の先端部に接近する方向（食肉吐出方向３５）に前進する。このように、押圧部２８が前進すると、この押圧部２８が充填ノズル１９に装着されているケーシング１６の後端部を押圧して、ケーシング１６を充填ノズル１９の先端部から外れる方向に移動させることができる。そして、第２シリンダ装置４１が伸長状態になると、押圧部２８は前進位置に移動した状態となり、食肉２が充填されたケーシング（連鎖状充填ソーセージ１７）１６を充填ノズル１９の先端部から取り外すことができる状態となる。この連鎖状充填ソーセージ１７は、排出装置２２によって取り込まれて次の工程に搬送される。
【００３３】
また、図３に示すように、送り軸３８は、第１支持部４２及び第２支持部４３によって支持されている。第１支持部４２は、定量供給装置１８に設けられており、支持孔４２ａが形成されている。この支持孔４２ａに送り軸３８が進退自在に挿通している。第１支持部４２は、送り軸３８が待機位置と前進位置との間を滑らかに進退移動するように、送り軸３８を支持している。
【００３４】
第２支持部４３は、図３に示すように、略直方体のブロックであり、充填装置１５の架台２３に設けられており、上面に支持溝４３ａが形成されている。この支持溝４３ａは、送り軸３８の下面と対応する略半円形の断面に形成されており、送り軸３８と同一直線上に配置されている。この第２支持部４３は、送り軸３８が図３に示す前進位置の少し手前の位置から前進位置までの範囲に移動したときに、送り軸３８の自由端側部３８ａが撓み方向に変形することを防止できるものである。
【００３５】
排出装置２２は、図１に示すように、捻り装置４の後段に設けられている。この排出装置２２は、２つの環状チェーン２２ａ、２２ａを備えており、各チェーン２２ａ、２２ａには、多数のホルダ２２ｂが取り付けられている。各ホルダ２２ｂは、捻り装置４から送り出される連鎖状充填ソーセージ１７のそれぞれの充填ソーセージ部９を１つずつ保持して、後段に搬送することができるものである。
【００３６】
次に、上記のように構成された食肉充填装置１５を使用して、連鎖状充填ソーセージ１７を製造する手順を説明する。まず、図１に示す充填ノズル１９及び押圧部（図示せず）のそれぞれを待機位置に移動させる。そして、ケーシング１６を位置決め部３０上に配置して、所定の位置に位置決めする。次に、待機位置にある充填ノズル１９を前進させて充填位置に移動させる。これによって、充填ノズル１９にケーシング１６を装着した状態となる。そして、定量供給装置１８を作動させて、充填ノズル１９から食肉２を吐出して食肉２をケーシング１６内に充填する。このとき、押圧部２８を前進させてケーシング１６を前進させる。そして、ケーシング１６内に食肉２が充填されて、１つの充填ソーセージ部９が形成されたときに、捻り装置４を所定時間だけ作動させてケーシング１６に捻り部８を形成する。次に、上記と同様にして、食肉２がケーシング１６内に充填されて充填ソーセージ部９が形成されるたびに、捻り装置４を所定時間だけ作動させて捻り部８を形成する。このようにして、図３に示す連鎖状充填ソーセージ１７を製造することができる。この製造された所定長さの連鎖状充填ソーセージ１７は、排出装置２２によって後段に搬送される。次に、上記の工程を繰り返して行うことによって、次の連鎖状充填ソーセージ１７を製造することができる。
【００３７】
次に、図３に示すケーシング移動装置２１によると、ケーシング１６内に食肉２が充填されるときに、押圧部２８が移動機構部３４によって駆動されて、この押圧部２８がケーシング１６の後端部を押圧して、ケーシング１６を充填ノズル１９の食肉吐出方向３５に、略一定の速度で移動させることができる。これによって、食肉２をケーシング１６の長さ方向に沿って略一定量ずつケーシング１６内に充填することができる。そして、ケーシング１６に捻り部８を形成するために、ケーシング１６を回転させたときに、このケーシング１６を押圧する押圧部２８がケーシング１６に伴って同方向に回転する。押圧部２８がケーシング１６に伴って同方向に回転するのは、押圧部２８が軸受部１３を介して回動自在に摺動筒３６に設けられており、押圧部２８の押圧面２８ａとケーシング１６の後端部との接触圧により両者間に摩擦力が生じるからである。よって、互いに接触する押圧部２８とケーシング１６との間で滑り（動摩擦）が生じることなく、ケーシング１６の回転に伴って押圧部２８が回転する。その結果、ケーシング１６が押圧部２８によって削られることがなく、削りくずの発生を解消できる。
【００３８】
このように、削りくずが発生しないので、削りくずがケーシング１６の内面に付着することがなく、よって、ケーシング１６内に充填された食肉（ソーセージ）２に削りくずが付着することがない。そして、削りくずがケーシング１６の外面にも付着することがないので、例えばケーシング１６を剥離して内部（充填ソーセージ部９の内部）のソーセージを取り出す際に、その取り出されたソーセージに削りくずが混入することがない。
【００３９】
そして、図４に示すように、押圧部２８が軸受部４５を介して回動自在に摺動筒３６に設けられているので、押圧部２８は、軸受部４５によって、充填ノズル１９を中心にして、比較的小さい力で滑らかに回動することができる。よって、押圧部２８とケーシング１６との間の滑りを確実に防止でき、ケーシング１６の削りくずの発生を確実に防止できる。
【００４０】
また、図４に示すように、押圧部２８のケーシング１６を押圧する押圧面２８ａが、充填ノズル１９に対して垂直な平面で形成されているので、充填ノズル１９に装着されたケーシング１６の円形後端部１６ａを、押圧面２８ａによって略均等に、充填ノズル１９の食肉吐出方向３５に押圧することができる。これによって、この押圧面２８ａによってケーシング１６の後端部１６ａを座屈させることなく、ケーシング１６を食肉吐出方向３５に確実に移動させることができる。
【００４１】
更に、図３に示すように、送り軸３８の自由端側部３８ａの撓み方向の変形を防止する第２支持部４３を設けてあるので、この自由端側部３８ａの撓みを防止することができる。つまり、押圧部２８、軸受部４５、固定カラー３７、及び摺動筒３６の重量は、送り軸３８によって支持され、この送り軸３８は、第１及び第２支持部４２、４３によって支持されている。そして、押圧部２８がケーシング１６を押圧して充填ノズル１９の先端側に移動したときに、押圧部２８、軸受部４５、固定カラー３７、及び摺動筒３６の重量が充填ノズル１９及び送り軸３８のそれぞれの先端側に掛からないように、主に、第２支持部４３で支持することができる。これによって、充填ノズル１９が撓むことを防止でき、充填ノズル１９の撓みが原因して起こるケーシング１６の破れを防止できる。
【００４２】
なお、充填ノズル１９の自由端側部が撓むと、ケーシング１６が破れることがあるのは、図７に示す充填ノズル１９の自由端側部の中心軸線が、固定パッキング３３の内周面３３ａ、及び回転パッキング４ａの内周縁のそれぞれの中心軸線からずれることになり、ケーシング１６が回転するときに、ケーシング１６が固定パッキング３３の内周面３３ａ、及び回転パッキング４ａの内周縁で強く引っ張られたり擦られるからである。
【００４３】
そして、図３に示すように、送り軸３８を、一定の圧力流体（例えば圧力空気）が供給される第２シリンダ装置４１によって、充填ノズル１９の食肉吐出方向３５に移動させるようにしているので、第２シリンダ装置４１によって一定の適切な力で、送り軸３８、これと連結する押圧部２８、及びこの押圧部２８によって押圧されるケーシング１６を、充填ノズル１９の食肉吐出方向３５に移動させることができる。そして、この押圧部２８がケーシング１６を押圧する力は、押圧部２８がケーシング１６に対して滑りが生じないように回転するように、適切な大きさとなるように設定することができる。
【００４４】
ただし、上記実施形態では、図４に示すように、押圧部２８を回動自在に摺動筒３６に取り付けるために、軸受部４５として例えばラジアル玉軸受を使用したが、これに代えて、滑り軸受を使用してもよい。
【００４５】
そして、上記実施形態では、図３に示すように、送り軸３８を、互いに間隔を隔てて配置されている第１支持部４２と第２支持部４３とによって支持する構成としたが、これに代えて、例えば第２支持部４３を、捻り装置４と第１支持部４２との間の全範囲に亘る長さに形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、本発明に係るケーシング移動装置、及びこのケーシング移動装置を備える食肉充填装置は、充填ノズルに装着されて回転する食肉充填用のケーシングを、充填ノズルの食肉吐出方向に移動させるときに、ケーシングの削りくずの発生を防止することができ、これによって、ケーシングの削りくずが食肉に付着したり混入することを解消できる優れた効果を有し、このようなケーシング移動装置及び肉充填装置等に適用するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施形態に係る食肉充填装置を示す斜視図である。
【図２】同実施形態に係る食肉充填装置に設けられているケーシング移動装置を示す拡大斜視図である。
【図３】同実施形態に係るケーシング移動装置によって、ケーシングを食肉吐出方向に移動させた状態を示す拡大斜視図である。
【図４】同実施形態の押圧部を示す拡大縦断面図である。
【図５】従来の食肉充填装置によって、連鎖状充填ソーセージを製造する手順を示す図であり、（ａ）は食肉をケーシング内に充填し始めた状態を示す図、（ｂ）は食肉をケーシング内に略充填し終わった状態を示す図、（ｃ）は捻り装置によってケーシングに捻り部を形成した状態を示す図である。
【図６】同従来の食肉充填装置に設けられている押圧部材を示す拡大縦断面図である。
【図７】同従来の食肉充填装置に設けられている捻り装置を示す拡大縦断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
２  食肉
４  捻り装置
４ａ  回転パッキング
８  捻り部
９  充填ソーセージ部
１１  駆動歯車
１２  従動歯車
１３、４５  軸受部
１４  固定枠体
１５  食肉充填装置
１６  ケーシング
１６ａ  ケーシングの後端部
１７  連鎖状充填ソーセージ
１８  定量供給装置
１９  充填ノズル
２１  ケーシング移動装置
２２  排出装置
２３  架台
２４  充填ブロック
２６  第１シリンダ装置
２７  第１スリーブ
２８  押圧部
２８ａ  押圧面
２９  ホッパ
３０  ケーシング位置決め部
３２  第２スリーブ
３３  固定パッキング
３４  移動機構部
３５  食肉吐出方向
３６  摺動筒
３７  固定カラー
３８  送り軸
３８ａ  送り軸の自由端側部
４１  第２シリンダ装置
４２  第１支持部
４３  第２支持部
４３ａ  支持溝
４５  軸受部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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