(57)【要約】【課題】  測距すべき対象であるスクリーン等の反射光の影響を回避して高精度な測距処理を行なうことができる投射装置及び投射装置の測距方法を提供する。【解決手段】投射光を発光してスクリーンＳに投射する投射部３１と、投射光Ｒ０の方向Ｘ１と１０度以上異なる方向で赤外線Ｒ１をスクリーンへ照射する発光部Ｃと、発光部が照射した赤外線のスクリーン等からの反射光Ｒ２を、投射光の方向Ｘ１と１０度以上異なる方向からレンズＤ１を介して受光して、赤外線の反射光の受光素子Ｄ２の面上の受光位置に応じた検出信号を出力する受光部Ｄと、受光部の検出信号に応じてレンズからスクリーン等までの距離を算出し算出結果に応じて投射光を制御する制御部とをもつ投射装置。【選択図】  図１
2006317795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射光を発光してスクリーンに投射する投射部と、
前記投射光の方向と１０度以上異なる方向で赤外線を前記スクリーンへ照射する発光部と、
前記発光部が照射した前記赤外線の前記スクリーンからの反射光を、前記投射光の方向と１０度以上異なる方向からレンズを介して受光して、前記赤外線の反射光の受光素子の面上の受光位置に応じた検出信号を出力する受光部と、
前記受光部の検出信号に応じて、前記レンズから前記スクリーンまでの距離を算出し、算出結果に応じて、前記投射部の投射光を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする投射装置。
【請求項２】
前記発光部は、前記赤外線の発光素子と前記赤外線を通過するレンズ中央とを結ぶ軸が、前記投射光の方向と１０度以上異なる方向となるように形成されていることを特徴とする請求項１記載の投射装置。
【請求項３】
前記受光部は、前記赤外線の反射光を通過するレンズ中央と前記反射光の受光素子の中心位置とを結ぶ軸が、前記投射光の方向と１０度以上異なる方向となるように形成されていることを特徴とする請求項１記載の投射装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記算出した距離に基づいて、前記投射部が有するフォーカスモータによりレンズユニットを制御して、前記投射光のフォーカスを合わせることを特徴とする請求項１記載の投射装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記発光部及び前記受光部を用いて、異なる位置から又は異なる方向に複数回前記赤外線を照射して複数の距離を測定し、この複数の距離に基づいて前記スクリーンの表面の傾きを求めることを特徴とする請求項１記載の投射装置。
【請求項６】
与えられた映像信号を、前記制御部が求めた前記スクリーンの表面の傾きに応じて補正し、補正した映像信号に基づく映像を前記投射部の投射光に含ませる処理部を更に有することを特徴とする請求項５記載の投射装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記赤外線の反射光が、受光素子の面上の中央から遠ざかるにつれて、前記スクリーンからの距離を近いものと判断することを特徴とする請求項１記載の投射装置。
【請求項８】
前記発光部は、前記投射光の方向と１０度乃至２５度の異なる方向で赤外線を前記スクリーンへ照射し、前記受光部は、前記発光部が照射した前記赤外線の前記スクリーンからの反射光を、前記投射光の方向と１０度乃至２５度の異なる方向からレンズを介して受光して、前記赤外線の反射光の受光素子の面上の受光位置に応じた検出信号を出力することを特徴とする請求項１記載の投射装置。
【請求項９】
投射光を発光してスクリーンに投射し、
前記投射光の方向と１０度以上異なる方向で赤外線を前記スクリーンへ照射し、
前記照射した前記赤外線の反射光を、前記投射光の方向と１０度以上異なる方向からレンズを介して受光して、前記赤外線の反射光の受光素子の面上の受光位置に応じた検出信号を出力し、
前記検出信号に応じて、前記スクリーンから前記レンズまでの距離を算出し、算出結果に応じて、前記投射光を制御することを特徴とする投射装置の測距方法。
【請求項１０】
前記発光に用いる構成物は、前記赤外線の発光素子と前記赤外線を通過するレンズ中央とを結ぶ軸が、前記投射光の方向と１０度以上異なる方向となるように形成されていることを特徴とする請求項９記載の投射装置の測距方法。
【請求項１１】
前記受光に用いる構成物は、前記赤外線の反射光を通過するレンズ中央と前記反射光の受光素子の中心位置とを結ぶ軸が、前記投射光の方向と１０度以上異なる方向となるように形成されていることを特徴とする請求項９記載の投射装置の測距方法。
【請求項１２】
前記算出した距離に基づいて、フォーカスモータを用いてレンズユニットを制御して、前記投射光のフォーカスを合わせることを特徴とする請求項９記載の投射装置の測距方法。
【請求項１３】
前記赤外線を異なる位置から又は異なる方向に複数回照射して、複数の距離を測定し、この複数の距離に基づいて前記スクリーンの表面の傾きを求めることを特徴とする請求項９記載の投射装置の測距方法。
【請求項１４】
与えられた映像信号を、前記求められた前記スクリーンの表面の傾きに応じて補正し、補正した映像信号に基づく映像を前記投射部の投射光に含ませる処理を更に行なうことを特徴とする請求項１３記載の投射装置の測距方法。
【請求項１５】
前記赤外線の反射光が、受光素子の面上の中央から遠ざかるにつれて、前記スクリーンからの距離を近いものと判断することを特徴とする請求項９記載の投射装置の測距方法。
【請求項１６】
前記投射光の方向と１０度乃至２５度の異なる方向で赤外線を前記スクリーンへ照射し、前記照射した前記赤外線の前記スクリーンからの反射光を、前記投射光の方向と１０度乃至２５度の異なる方向からレンズを介して受光して、前記赤外線の反射光の受光素子の面上の受光位置に応じた検出信号を出力することを特徴とする請求項９記載の投射装置の測距方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ランプ部をもつ投射装置に関し、特に、主に赤外線を用いたスクリーンまでの測距処理を行なう投射装置及び投射装置の測距方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、多くのデジタル映像機器が普及してきており、例えば、液晶プロジェクタやＤＬＰプロジェクタ等の光源ランプを用いた投射装置がある。このような液晶プロジェクタ等の投射装置では、投射装置からスクリーンまでの距離を測距し、この値に基づいてフォーカス調整を行なっている。同様に、赤外線を用いて、スクリーンまでの距離を測距する従来技術が知られている。
【０００３】
特許文献１は、測距機構の光軸調整機構を有しており、赤外線の投射光軸方向をスクリーンの位置に応じて変更できるプロジェクタを示している。
【０００４】
又、特許文献２は、２つの位相差方式測距船さを備えたプロジェクタであって、それぞれの測距ポイントと受光素子を結ぶ直線が途中で交わるように構成することによりスクリーンの傾き角度を検出するものである。
【特許文献１】特開平１１−２６４９６３号公報。
【特許文献２】特開２００３−５７７４３号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の特許文献１及び特許文献２において、測距すべきスクリーン又はスクリーンの代わりとなる対象物が反射率が高い場合、反射光が強すぎる余り、反射光の影響により測距の際の誤差が生じてしまう場合がある。このような場合、投射装置として、どのような対策を講じたらよいか判らないという問題がある。
【０００６】
本発明は、スクリーン等からの反射光の影響を回避して、スクリーン等からの距離を高精度に測定することができる投射装置及び投射装置の測距方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態は、投射光を発光してスクリーンに投射する投射部と、前記投射光の方向と１０度以上異なる方向で赤外線を前記スクリーンへ照射する発光部と、前記発光部が照射した前記赤外線の前記スクリーンからの反射光を、前記投射光の方向と１０度以上異なる方向からレンズを介して受光して、前記赤外線の反射光の受光素子の面上の受光位置に応じた検出信号を出力する受光部と、前記受光部の検出信号に応じて、前記レンズから前記スクリーンまでの距離を算出し、算出結果に応じて、前記投射部の投射光を制御する制御部とを具備することを特徴とする投射装置である。
【発明の効果】
【０００８】
上記の投射装置において、赤外線の方向を例えば投射光の方向を基準として１０度以上異ならせて照射することで、反射光の影響を回避して、正確な測距を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る投射装置の実施形態について詳細に説明する。本発明の一実施形態に係る投射装置は、赤外線センサによる測距センサ部の赤外線の照射方向を１０度以上異ならせて、スクリーンに照射することで、スクリーンが反射率の高いものであっても強い反射光の影響を受けることなく、正確な測距結果を得ることができる投射装置である。以下では、特に、プロジェクタ装置である投射装置を例にとって、図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
ここで図１は、本発明の一実施形態に係る投射装置の測距センサ部を伴う外観の一例を示す外観図、図２は、同じく投射装置の測距センサ部の構成の一例を示す外観図、図３は、同じく投射装置の外観の一例を示す外観図、図４は、同じく投射装置の測距センサ部と周辺の構成の一例を示すブロック図、図５は、同じく投射装置の電気的構成の一例を示すブロック図、図６は、同じく投射装置の測距センサ部のスクリーンとの関係の一例を示す説明図、図７は、同じく投射装置の測距センサ部が用いる三角測距原理を説明する説明図、図８は、同じく投射装置の測距センサ部の測距動作の一例を示す説明図、図９は、同じく投射装置の測距センサ部の測距処理の一例を示すフローチャート、図１０は、同じく投射装置の測距センサ部の赤外線の水平角度と測距誤差との関係の一例を示すグラフである。
【００１１】
＜本発明の一実施形態に係る投射装置＞
（構成）
本発明に係るプロジェクタ装置等の投射装置１は、図１乃至図５に示すように、測距センサ部Ｂ１が設けられており、スクリーン等からの反射光を受光することで、スクリーンまでの距離を測定し、これに応じて、フォーカス制御やキーストン処理を行なうものである。すなわち、この測距センサ部Ｂ１においては、図２に示すように、赤外線発光部Ｃと赤外線受光部Ｄとを有しており、これらは、例えば、レンズユニット３１−２から投射される投射光の投射方向Ｒ０と平行な基準軸Ｘ１，Ｘ２に対して、例えば、１０度の角度を有した状態で形成されている。又、赤外線発光部Ｃは、対物レンズＣ１、赤外線発光素子Ｃ２を有しており、赤外線受光部Ｄは、対物レンズＤ１、赤外線発光素子Ｄ２をそれぞれ有している。
【００１２】
ここで、赤外線発光部Ｃは、赤外線の発光素子Ｃ２と赤外線を通過するレンズＣ１中央とを結ぶ軸が、投射光Ｒ０の方向Ｘ１と１０度以上異なる方向となるように形成されている。同様に、赤外線受光部Ｄは、赤外線の反射光を通過するレンズＤ１中央と反射光の受光素子の中心位置とを結ぶ軸が、投射光Ｒ０の方向Ｘ２と１０度以上異なる方向となるように形成されている。
【００１３】
なお、この時の角度は、後に詳述するように、例えば、１０度乃至２０度付近の値をとることで、スクリーンのからの反射光を回避し、更に、自身の発光した赤外線のスクリーンからの反射光を確実に受光することが可能となるものである。しかし、この値は一例であり、その投射装置１の状況に応じて、有効な角度の範囲は、異なるものと考えられる。
【００１４】
このような投射装置１は、図５において、一例として、主にコンピュータ等が接続されるＤ−ＳＵＢ端子１３と、主に業務用ＶＴＲ（Video Tape Recorder）や、ＢＳデジタルチューナ、ＤＶＤプレーヤ等が接続されることが多いＹＣｂＣｒ端子と、ＶＴＲやテレビジョン等に使用されるＳビデオ端子１５と、コンポジット信号であるＣＶＢＳ端子１６とが、少なくとも、入力選択部２０に接続されている。又、更に、音声端子１８がオーディオプリアンプ部２１に接続されている。オーディオプリアンプ部２１では、入力信号が主に音量や音質・音響効果等の処理がなされた上で、オーディオアンプ部２２に供給される。
【００１５】
又、更に、入力選択部２０において、選択され映像変換されたＲＧＢ信号は、制御部２７に供給される。又、制御部２７からの制御信号に応じて、入力選択部２０及びオーディオプリアンプ部２１は、その動作処理が制御されている。
【００１６】
又、更に、投射装置１は、本体に設けられる電源スイッチ、操作スイッチ等の操作部２３と、操作情報を表示する操作表示部２３−２と、リモコンＲと通信処理を行うリモコン部２４と、制御信号を取り入れるＲＳ２３２Ｃ端子２５とメモリ部２６とを有しており、これらは、それぞれ、制御部２７に接続されている。又、制御部２７は、メモリ部２８とを有しており、更に、レンズユニット３１−２に内蔵するフォーカスモータ・ズームモータ３９がこれを駆動するモータドライバ３７を介して接続されている。
【００１７】
更に、制御部２７の出力を受けて、映像処理を施すビデオ処理部３４と、ビデオ処理部３４で映像処理された映像信号をＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号毎に展開する展開部３５と、ここから液晶表示駆動電流を受けて、液晶画面等に画像表示を行うＲ液晶表示部３６Ｒ、Ｇ液晶表示部３６Ｇ、Ｂ液晶表示部３６Ｂを有している。
【００１８】
更に、投射装置１は、電源部２９を有し、電源部２９からは、所望の出力比率の駆動電流がランプ部３１に供給されており、ランプ部３１では、投射した投射光は、それぞれ、液晶表示部３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂに到達し透過して、映像を乗せた投射光として、スクリーン等に投射される。
【００１９】
又、更に、投射装置１の光学的構成として、ランプ部３１から照射された照射光は、図示しないマルチレンズと、これに隣接して設けられた凸レンズとを通過して、透過ミラーを通過し又はこれに反射して、各液晶パネル３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂを透過する。これにより、投射ランプ３１からの照射光は、映像を乗せた状態でレンズユニット３１−２から照射され、投射光が投射されるスクリーン等に映像を結像させる。ここで、レンズユニット３１−２は、フォーカスモータ、ズームモータＭを内蔵しており、制御部２７からそれぞれ制御信号を供給されて適正なフォーカス制御、ズーム制御を行っている。
【００２０】
又、図５において、本発明の一実施形態に係る投射装置１に用いられるリモコンＲは、入力信号の切替えを行う入力切替ボタン、メニュでの選択や調整などで選択や決定などを行う選択・ＯＫボタン、各カーソルキー、メニュの表示を行うメニュボタン等をそれぞれ有している。
【００２１】
又、更に、本発明の一実施形態に係る投射装置１が外部装置と接続される際は、例えば、外部入力装置であるビデオデッキが、コンポジット端子１６とオーディオ端子１８、Ｓビデオ端子１５を用いて接続されている。又、本発明の一実施形態に係る投射装置１と、外部入力装置であるＤＶＤプレーヤが、ＹＣｂＣｒ端子１４を用いて接続される。又、本発明の一実施形態に係る投射装置１と、外部入力装置であるパーソナルコンピュータが、Ｄ−ＳＵＢ端子１３を用いて接続されることが一般的である。
【００２２】
（基本動作）
次に、上記した投射装置１の動作について図面を用いて以下に詳細に説明する。初めに操作部２３やリモコンＲの電源投入の操作を受けると投射装置１が起動され、入力切替ボタン５１等で特定される映像信号が入力選択部２０により選択される。すなわち、ここでは、リモコンＲ等の入力切替えボタン５１の操作により、例えば、“ＹＰｂＰｒ”が選ばれると、入力選択部２０によりＹＰｂＰｒ端子１４を介して外部のＤＶＤプレーヤからのコンポーネント映像信号が選択される。そして、コンポーネント映像信号は、入力選択部２０により信号種類が判断され、その信号種類に応じた画像変換処理がなされて、ＲＧＢ信号が出力される。
【００２３】
入力選択部２０から供給されたＲＧＢ信号は、制御部２７に供給される一方、操作部２３やリモコン部２４により、例えば、サイズボタン５６で指定された映像様式や映像サイズに応じて、設定モード設定部３３により制御信号がビデオ処理部３４へと供給される。ビデオ処理部３４では、与えられた制御信号に応じて、制御部２７から供給されたＲＧＢ信号に対して画像変換処理を施し、要求されている映像様式や映像サイズへと変換する。
【００２４】
更に、映像モードの選択を行う操作が例えば“ＣＩＮＥＭＡ”とあれば、これに応じた映像モードとなるべくＲＧＢ信号に画像処理を施して、例えば映画用の映像信号へと変換する。
【００２５】
変換された映像信号は、ビデオ処理部３４から展開部３５に供給され、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号ごとに展開され、Ｒ液晶表示部３６Ｒ、Ｇ液晶表示部３６Ｇ、Ｂ液晶表示部３６Ｂの液晶画面へとそれぞれ映像表示される。一方で、電源部２９から電源が供給されたランプのドライバ部３０では、例えば、１００％の出力や、５０％の出力等の制御を受けて、ランプ部３１に駆動電流を供給している。ランプ部３１は、この駆動電流に応じて、投射光を発光させ、図示しないマルチレンズや隣接して設けられた凸レンズを通過し、透過ミラーを通過し又はこれに反射して、各液晶パネル３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂを透過する。これにより、投射ランプ３１からの投射光は、映像を乗せた状態でレンズユニット３１−２を介して照射され、投射光が投射される図示しないスクリーン等に映像を結像させる。
【００２６】
又、更に、レンズユニット３１−２は、操作部２３、リモコン部２４のズームボタン等の操作に応じて、制御部２７で生成された制御信号がフォーカスモータＭやズームモータＭに供給され、投射光に適切なフォーカス制御やズーム制御を与えている。
【００２７】
以上、説明したように、このような基本機能を有する投射装置１において、以下に述べるように、測距処理、又は、キーストン処理を行なうものである。
【００２８】
＜本発明の一実施形態である測距処理＞
すなわち、本発明の一実施形態に係る投射装置１においては、図６に示すように、市販されている専用のスクリーンに限らず、例えば、光沢のある対象物（ホワイトボード等）でもスクリーンとして代用して、映像を投射できることが好ましい。しかし、この場合、測距センサ部Ｂ１の赤外線発光素子Ｃ２から発生した赤外線Ｒ１を、レンズユニット３１−２の投射光Ｒ０（図３参照）と平行の方向に赤外線発光素子Ｃ２から照射すると、スクリーンＳの反射率によっては、非常に多くの反射光Ｒ２が赤外線受光素子Ｄ２に戻ってきてしまう。この過度の反射光Ｒ２の存在により、投射装置１とスクリーンＳとの距離値が不正確なものとなってしまうという不具合がある。
【００２９】
これに対して、本発明の一実施形態である投射装置の測距処理を図９のフローチャートを用いて、以下に詳細に説明する。初めに、図９において、投射装置１の電源が投入されると（Ｓ１１）、発光部Ｃの発光素子Ｃ２から赤外線Ｒ１が発光され、レンズＣ１を介して、スクリーンＳに照射される（Ｓ１２）。このとき、レンズユニット３１−２の投射光Ｒ０と平行の方向（座標軸Ｘ１）に照射するのではなく、一例として、約１０度だけ上方にシフトして照射することが好適である。この角度を実現するべく、図２に示すように測距センサ部Ｂ１において、赤外線発光部Ｃと赤外線受光部Ｄとが、例えば、投射光Ｒ０の方向に対して、１０度シフトさせて形成されているものである。
【００３０】
ここで、測距センサ部Ｂ１の測距処理の基本原理を図７を用いて説明する。この測距原理は、被写体Ｓと発光素子ａ１と、受光素子ａ２とが三角形を形作ることを利用するものである。すなわち、発光素子ａ１と受光素子ａ２との間隔をｄ２、発光素子ａ１の中央位置と発光位置との距離ｘ１、受光素子ａ２の中央位置と受光位置との距離ｘ２、レンズと発光素子ａ１又は受光素子ａ２との距離ｆを利用して、被写体Ｓからレンズまでの距離ｄは、
ｄ＝ｄ２・ｆ／（ｘ１＋ｘ２）
により算出されるものである。
【００３１】
なお、先の角度については、（１）スクリーンＳからの反射光が多くなりすぎない、（２）スクリーンＳからの反射光が少なくなりすぎない、との二つの条件を共に満たすものでなければならない。すなわち、受光部Ｄ２において、角度がゼロであるときは、スクリーンの反射率が高い部材であるとき、反射光が多くなりすぎるため、測距処理の精度が落ちてしまう。
【００３２】
つまり、図８に示すように、赤外線受光部Ｄの受光素子Ｄ２においては、スクリーンからレンズＤ１までの距離に応じて、反射光Ｒ２１乃至Ｒ２４の到達点Ｍ１乃至Ｍ４が異なってくる。すなわち、比較的近い位置にあるスクリーンＳの場合は、到達点Ｍ１をマークし、それより遠い位置にあるスクリーンＳの場合は、到達点Ｍ２、Ｍ３となり、受光素子Ｄ２の中央に到達した場合は、無限遠にスクリーンＳが存在することを意味する。受光素子Ｄ２は、到達位置に応じた位置信号を後段のＡＦマイコン部２に供給し、ＡＦマイコン部２は、後述するように、レンズＤ１からスクリーンＳまでの距離を算出する。
【００３３】
ここで、図１０のグラフに示すように、赤外線の垂直角度に応じて、測距誤差［％］は変化するものである。なお、このグラフに示された値は、発明者において測定された一例に過ぎず、測定の際の多くの要素、例えば、測定された部屋の照度や赤外線発光素子、赤外線受光素子の物理特性等に応じて、値は変化するものである。このグラフにおいては、約１０度の角度から約２５度の角度の範囲で最も誤差が低くなっており、選択するにふさわしいことがわかる。
【００３４】
すなわち、垂直角度０度乃至７度付近の反射光Ｒの光量が余りに多い場合は、到達点をシャープに検出することができないため、スクリーンの位置を精度高く測定することができない。同様に、垂直角度約３０度乃至４５度付近の角度が大きすぎる場合は、戻ってくる反射光が少なくなるため、到達点が曖昧になり、スクリーンの位置を精度高く測定することができないことがわかる。
【００３５】
このようにして、例えば、１０度の角度による測距センサ部Ｂ１により検出された赤外線の反射光に応じた検出信号は、ＡＦマイコン部２により取り込まれる（Ｓ１３）。そして、例えば、ＥＥＰＲＯＭ５や制御部２７中のメモリ部２８に格納された測定データが、この検出信号に応じて読み出され、適切な距離値が特定される。なお、この測定データは、例えば、投射装置１の出荷前に、工場等において、スクリーンを様々な距離において測距した場合に、どのような検出値をとるかを実測することによって取得したデータであることが好適である。このようにして、検出信号に対応した、スクリーンＳからレンズＤ１までの距離値が確定される（Ｓ１４）。その後、確定した距離値に応じて、レンズユニットのフォーカスサーボを行なうべく、モータドライバ３７及びフォーカスモータ３９等を制御して、フォーカス制御を行なう（Ｓ１５）。これにより、本発明によれば、スクリーンの反射率が高い場合であっても、赤外線の反射光が強すぎることはないため、高精度の測距処理を可能とするものである。
【００３６】
＜本発明の一実施形態であるキーストン処理＞
次に、スクリーン等の表面角度であるキーストンを上記の測距センサ部を用いて測定するキーストン処理について、図面を用いて説明する。ここで、図１１は、測距センサ部を用いたキーストンの測定原理を示す説明図である。
【００３７】
すなわち、図１１で示すように、基準軸Ｘに対して異なる角度で測距した複数の赤外線反射光Ｒ３１とＲ３２を取得する。そして、これらの反射光Ｒ３１及びＲ３２から求められた距離値ｄ１，ｄ２及び角度β１、β２により、スクリーン等の表面角度であるキーストンαを求めることができる。
【００３８】
又、キーストンは、赤外線の角度を異ならせるだけでなく、赤外線の照射位置を異ならせることでも測定が可能である。図１２においては、複数の測距センサ部Ｂ１、Ｂ２を設けることで、赤外線の照射位置を異ならせて複数回測距することにより、スクリーンのキーストンを求めるものである。すなわち、図１２において、投射レンズの近傍に二つの測距センサ部Ｂ１、Ｂ２を距離をおいて設ける。この測距センサ部Ｂ１，Ｂ２においても、上述した強い反射光を回避して、レンズＤ１からスクリーンＳまでの距離を高精度に測定することができる。なお、ここでは、二つの測距センサ部Ｂ１、Ｂ２は、上記した赤外線Ｒ４１，Ｒ４２及びＲ４３，Ｒ４４と基準軸との角度１０度とは別に、更に、約１１度の左右に角度がつけられて設けられている。この左右約１１度の角度により、二つの測距センサ部Ｂ１、Ｂ２の間隔だけでキーストンを求める場合に比べて、測定位置の距離を稼ぐことができるため、更に高い精度でキーストンを求めることが可能となる。
【００３９】
次に、図１３のフローチャートを用いて、キーストンを求める手順を説明する。すなわち、電源が投入されると（Ｓ２１）、二つの測距センサ部Ｂ１、Ｂ２において、それぞれ、赤外線を発光する（Ｓ２２）。なお、このタイミングはどのような順序であってもよく、時間間隔も自由である。次に、それぞれの赤外線の反射光に応じた検出信号を、ＡＦマイコン部２に取り込む（Ｓ２３）。そして、上述した測距処理と同等の処理手順により、メモリ（ＥＥＰＲＯＭ５又はメモリ部２８等）から対応する距離値を取得する。つまり、予め工場出荷時等に測定された検出信号に対応した距離値をメモリに格納しておき、二つの赤外線反射光の検出信号について、これらに応じた距離値をメモリからそれぞれ読み出して確定する（Ｓ２４）。
【００４０】
そして、これら確定した二つの距離値に対応した、複数の傾き値（キーストン値）をメモリから読み出して特定する（Ｓ２４）。すなわち、これも予め工場出荷時等に、複数のスクリーンに関する複数のキーストンについての実測を行い、この実測データに基づくデータをメモリに格納しておくものであり、このようにして、確定した各距離値に対応したスクリーンの傾き値（キーストン値）を、メモリから読み出して確定することが可能である。
【００４１】
最後に、確定したスクリーンの傾き値（キーストン値）に応じて、映像信号を適宜補正処理し、補正された映像を含む照射光を照射する（Ｓ２５）。これは、すなわち、入力選択部２０を介して取り込まれた各映像信号を、例えば、制御部２７において、キーストン値に応じて変形処理するものである。つまり、スクリーンに１０度のキーストンがある場合は、映像信号も１０度分の変形処理を制御部２７等で行なった上で、この映像信号をＲ，Ｇ，Ｂ液晶表示部３６Ｒ，Ｇ，Ｂに表示する。そして、ランプ部３１から照射された照射光を透過させることで、スクリーン上にキーストンに応じた適正な映像を表示させるものである。これにより、投射装置１とスクリーンＳとの位置関係が垂直ではなくとも、スクリーン上の映像はゆがんだものとはならず適正に表示されるものである。
【００４２】
このように、キーストン処理においても、上述した反射光の影響を回避する測距処理を適用することにより、同様に、反射率の高いホワイトボード等のスクリーンに対しても、高精度の処理を可能とするものである。
【００４３】
なお、上述したキーストン処理においては、複数の検出部を距離をおいて設け、それぞれの測定値に基づいて行なうものであるが、一つの検出部を設けて赤外線の照射角度を変更することで複数回の測定値を求め、この測定値に基づいて、スクリーンのキーストンを求める方法であっても同様の処理が可能である。
【００４４】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る投射装置の測距センサ部を伴う外観の一例を示す外観図。
【図２】本発明の一実施形態に係る投射装置の測距センサ部の構成の一例を示す外観図。
【図３】本発明の一実施形態に係る投射装置の外観の一例を示す外観図。
【図４】本発明の一実施形態に係る投射装置の測距センサ部と周辺の構成の一例を示すブロック図。
【図５】本発明の一実施形態に係る投射装置の電気的構成の一例を示すブロック図。
【図６】本発明の一実施形態に係る投射装置の測距センサ部のスクリーンとの関係の一例を示す説明図。
【図７】本発明の一実施形態に係る投射装置の測距センサ部が用いる三角測距原理を説明する説明図。
【図８】本発明の一実施形態に係る投射装置の測距センサ部の測距動作の一例を示す説明図。
【図９】本発明の一実施形態に係る投射装置の測距センサ部の測距処理の一例を示すフローチャート。
【図１０】本発明の一実施形態に係る投射装置の測距センサ部の赤外線の水平角度と測距誤差との関係の一例を示すグラフ。
【図１１】本発明の一実施形態に係る投射装置の測距センサ部を用いたキーストンの測定原理を示す説明図。
【図１２】本発明の一実施形態に係る投射装置の複数の測距センサ部を伴う構成の一例を示す外観図。
【図１３】本発明の一実施形態に係る投射装置のキーストン処理の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４６】
Ｒ０…投射光、Ｒ１，Ｒ２…赤外線、Ｘ１，Ｘ２…基準軸、Ｂ１…測距センサ部、Ｃ…赤外線発光部、Ｃ１…対物レンズ、Ｃ２…赤外線発光素子、Ｄ…赤外線受光部、Ｄ１…対物レンズ、Ｄ２…赤外線受光素子、２…ＡＦマイコン部、３…発振子、２６…メモリ部、２７…制御部、２８…メモリ部、２９…電源部、３０…ドライブ部、３１…ランプ部、３３…設置モード設定部、３４…ビデオ処理部、３５…展開部、３６…液晶表示部。
【図１】
2006317795.tif 000003
【図２】
2006317795.tif 000004
【図３】
2006317795.tif 000005
【図４】
2006317795.tif 000006
【図５】
2006317795.tif 000007
【図６】
2006317795.tif 000008
【図７】
2006317795.tif 000009
【図８】
2006317795.tif 000010
【図９】
2006317795.tif 000011
【図１０】
2006317795.tif 000012
【図１１】
2006317795.tif 000013
【図１２】
2006317795.tif 000014
【図１３】
2006317795.tif 000015