(57)【要約】      （修正有）【課題】  常に正常な試験結果が得られる定位置式クサビチャッキング装置を提供する。【解決手段】  軸方向に固定したシャフト５の自由端に支持板６を設け、一対の爪１，１に対向する支持凹部２，２に支持板６を受容する一対の爪１，１を開閉自由に支持し、シャフト５の中間位置に受圧板７を固設する一方、シャフト５を貫通し受圧板７を受容するシリンダー１１に一対の爪１，１の開閉操作をする一対のホルダー１２，１２を設け、シリンダー室８，９に流体圧を切換供給して、ホルダー１２，１２をシャフト５の軸方向に作動し、一対の爪１，１をシャフト５の軸方向に変位することなく開閉作動する定位置式クサビチャッキング装置において、一対の爪１，１の背面をシリンダー１１方向に狭まる傾斜面とし、ホルダー１２，１２の内面を爪１，１の背面の傾斜に合わせて傾斜させ、ホルダー１２，１２を爪１，１の先方向に移動させて爪１，１を閉じるようにする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に固定したシャフトの自由端にシャフトと直交する支持板を設け、一対の爪に対向する支持凹部を形成し、この支持凹部に上記支持板を受容することにより一対の爪を開閉自由に支持し、このシャフトの中間位置に受圧板を固設する一方、該シャフトを貫通し該受圧板を受容するシリンダーを設け、このシリンダーに上記一対の爪を把持して爪の開閉操作をする一対のホルダーを設け、上記受圧板を境とするシリンダー室に流体圧を切換供給することによって、上記ホルダーをシャフトの軸方向に作動し、一対の爪をシャフトの軸方向に変位することなく開閉作動するようにしてある定位置式クサビチャッキング装置であって、上記一対の爪の背面を上記シリンダー方向に狭まる傾斜面とし、ホルダーの内面を該爪の背面の傾斜に合わせて傾斜させてあり、ホルダーを爪の先方向に移動させて爪を閉じるようにしてある流体圧力締付けによる定位置式クサビチャッキング装置。
【請求項２】
上記流体圧力締付けによる定位置式クサビチャッキング装置が引張試験機のクサビチャッキング装置である上記請求項１に記載の流体圧力締付けによる定位置式クサビチャッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料試験機において、定位置で試験片をクランプする流体圧力締付けによる定位置式クサビチャッキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種定位置式クサビチャッキング装置は、試験片をチャックする一対の爪と、この一対の爪を開閉作動するために該一対の爪をつつみ込むホルダーとからなり、このホルダーを一対の爪の開閉方向と直交する向きに作動して、一対の爪を開閉作動するもので、既に公知となっている（例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３）。
【特許文献１】実公昭４２−７９１８号公報
【特許文献２】特開平１１−１６０２１３号公報
【特許文献３】特公平６−１７８５６号公報
【０００３】
この特許文献１，２の先行例は、材料引張試験機のクサビチャッキング装置で、例えば特許文献２の例で説明すると、軸方向に固定したシャフト５の自由端にシャフト５と直交する支持板６を固設し、一対の爪１，１に対向する支持凹部２，２を形成し、この支持凹部２，２に上記支持板６を受容することにより一対の爪１，１を開閉自由に支持し、このシャフト５の中間位置に受圧板７を固設する一方、該シャフト５を貫通し該受圧板７を受容するシリンダー１１を設け、このシリンダー１１に上記一対の爪１，１を把持して爪１，１の開閉操作をする一対のホルダー１２，１２を設け、一対の爪１，１の背面を試験片の引っ張り方向に狭まる傾斜面とし、ホルダー１２，１２の内面を該爪１，１の背面の傾斜に合わせて傾斜させてあり、上記受圧板７を境とするシリンダー室８に流体圧を切換供給することによって、上記ホルダー１２，１２をシャフト５の軸方向に作動し、一対の爪１，１をシャフト５の軸方向に変位することなく開閉作動するようにしてある。
【０００４】
次に、上記引用文献３の先行例は、圧縮試験機のクサビチャッキング装置で、圧縮方向に拡がる形状の一対のチャック６，７があり、このチャック６，７の傾斜面に合わせてチャック受け４をチャックホルダー１３を介して嵌合させ、チャック受け４に試験片１６の圧縮方向に圧縮荷重を働かせて一対のチャック６、７間に試験片１６をチャックさせるようにしてある。
【０００５】
上記特許文献１，２の引張試験機のクサビチャッキング装置では、爪１，１間に挟持した試験片の引張力と爪１，１の締付けのためのホルダー１２，１２の推力方向が反対である。この構成では爪１，１の締付けのためのホルダー１２，１２の推力が、爪１、１間に挟持した試験片の引張力より大きいことが必要であり、該試験片の引張力がホルダー１２，１２の推力より大きくなると、シャフト５の支持板６と爪１，１との間及び爪１，１とホルダー１２，１２の間でバックラッシ現象が発生する。
【０００６】
その結果、引張力を試験片に円滑に加えるという条件に反するとともに力−伸び曲線に乱れを生じさせ、試験結果に好ましくない影響を与えることになる。
この問題を解決するためには、シャフト５の支持板６と爪１１の支持凹部２，２の嵌合の精度を上げる方法があるが、いずれにしろ嵌合である以上、基本的にバックラッシは存在する上、加工コストや部品の互換性を考えると経済的にも現実的にも問題がある。
また、ピストン径を大きくしてピストンによる推力が引張力を常に上回るようにすればよいが、爪及び装置全体が必要以上に大型化し、質量も増大して操作性を著しく損ねることになり、当然ながら加工コストも増え、経済的、実用的でない。
次に引用文献３の先行例においても、試験片に対する圧縮力とグリップ本体１の推力が同方向であるが、試験片に大きな反圧縮力が加わると、この反圧縮力とグリップ本体１の推力とが反対方向になるため、上記引用文献１，２の先行例と同様バックラッシが働き好ましくない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した通り、従前公知の材料試験機のチャッキング装置は、作動条件によって好ましくないバックラッシが働き、試験結果に悪影響を与えるという課題があった。
本発明は、この点に鑑み、常に正常な試験結果が得られる流体圧力締付けによる定位置式クサビチャッキング装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのため本発明は、軸方向に固定したシャフトの自由端にシャフトと直交する支持板を設け、一対の爪に対向する支持凹部を形成し、この支持凹部に上記支持板を受容することにより一対の爪を開閉自由に支持し、このシャフトの中間位置に受圧板を固設する一方、該シャフトを貫通し該受圧板を受容するシリンダーを設け、このシリンダーに上記一対の爪を把持して爪の開閉操作をする一対のホルダーを設け、上記受圧板を境とするシリンダー室に流体圧を切換供給することによって、上記ホルダーをシャフトの軸方向に作動し、一対の爪をシャフトの軸方向に変位することなく開閉作動するようにしてある定位置式クサビチャッキング装置であって、上記一対の爪の背面を上記シリンダー方向に狭まる傾斜面とし、ホルダーの内面を該爪の背面の傾斜に合わせて傾斜させてあり、ホルダーを爪の先方向に移動させて爪を閉じるようにしてある。
そして、この流体圧力締付けによる定位置式クサビチャッキング装置が引張試験機のクサビチャッキング装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明流体圧力締付けによる定位置式クサビチャッキング装置は、軸方向に固定したシャフトの自由端にシャフトと直交する支持板を設け、一対の爪に対向する支持凹部を形成し、この支持凹部に上記支持板を受容することにより一対の爪を開閉自由に支持し、このシャフトの中間位置に受圧板を固設する一方、該シャフトを貫通し該受圧板を受容するシリンダーを設け、このシリンダーに上記一対の爪を把持して爪の開閉操作をする一対のホルダーを設け、上記受圧板を境とするシリンダー室に流体圧を切換供給することによって、上記ホルダーをシャフトの軸方向に作動し、一対の爪をシャフトの軸方向に変位することなく開閉作動するようにしてある定位置式クサビチャッキング装置であって、上記一対の爪の背面を上記シリンダー方向に狭まる傾斜面とし、ホルダーの内面を該爪の背面の傾斜に合わせて傾斜させてあり、ホルダーを爪の先方向に移動させて爪を閉じるようにしてあるから、一対の爪に働く引張力と、受圧板とシリンダーの推力とを同方向にすることができ、バックラッシを常に一方向に発生させる構成とした作用を有する。
その結果、爪により試験片を挟持する作用効果は従前装置と全く相違なく、試験片の厚さの変化に対する追従性も確保できる。
また、ホルダーの推力を必要以上に大きくする必要がないため、ピストン径を大きくする必要もなく、爪及び装置全体を小型化と軽量化でき、経済的効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図面に示した好ましい実施例により本発明の詳細を説明する。図１は本発明チャッキング装置の実施例の爪が開いている状態を示した一部断面正面図であり、図２は爪を閉じた状態の一部断面正面図である。図中符号５が軸方向に固定したシャフトであり、このシャフト５の自由端にシャフト５と直交する支持板６を固定して設けてある。このシャフト５の中間位置に後述するシリンダーと協働するピストンとなる受圧板７を固定して設けてある。図中１，１が試験片を挟持する一対の爪で、この爪１，１を開閉自由に支持するため、この爪１，１に互いに対向する支持凹部２，２を形成し、この支持凹部２，２に上記支持板６を受容してある。さらに、シャフト５を貫通し、受圧板７を受容するシリンダー１１を設け、このシリンダー１１に一対の爪１，１を把持し、爪１，１の開閉操作をする一対のホルダー１２，１２を設けてある。
【００１１】
爪１の背面は、試験片（図示せず）を挟持する先方に向けて拡がる形状に傾斜させてあり、この傾斜背面にはその左右側に傾斜方向に沿う案内突条３を有しており、ホルダー１２の内面も爪１の背面の傾斜に合わせて傾斜させてある。また図中符号１６はガイドであり、ガイド１６は、爪１の案内突条３を摺動案内する案内突部を内向きに設けてある。上記ガイド１６はホルダー１２に螺子止め１８して着脱自在にしてある。シリンダー１１にはポート１３，１４を設けてあり、このポート１３，１４から流体圧を受圧板７を境とするシリンダー室８，９に切換え供給することによって、ホルダー１２をシャフト５の軸方向に作動して、一対の爪１，１をシャフト５の軸方向に変位することなく開閉作動するようにしてある。
【００１２】
上記のように構成されているチャッキング装置の作動を以下に説明する。図１に爪１，１が開いている状態を示してある。この状態ではシリンダー１１のシリンダー室９にポート１４から流体を供給して充満し、ポート１３からシリンダー室８の流体を排出してシリンダー１１を押し下げ、ホルダー１２，１２も押し下げて図１に示すように爪１，１を開放状態にしてある。
逆にポート１３からシリンダー１１のシリンダー室８に流体を供給充満し、ポート１４からシリンダー室９の流体を排出すると、シリンダー１１及びホルダー１２，１２を上昇し、爪１，１を閉じて試験片（図示せず）を挟持する。この状態でシリンダー１１およびホルダー１２，１２の推力Ａと爪１，１にかかる試験片（図示せず）の引張力Ｂとが同じ方向であるから、爪１，１及び支持板６に働く力は常に同じ方向であり、支持板６と支持凹部２とにバックラッシが働くことはない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明クサビチャッキング装置の実施例の爪が開いている状態を示した一部断面正面図。
【図２】図１図示実施例の爪が閉じている状態を示した一部断面正面図。
【符号の説明】
【００１４】
１  爪
２  支持凹部
３  案内突条
５  シャフト
６  支持板
７  受圧板
８，９  シリンダー室
１１  シリンダー
１２  ホルダー
１３，１４  ポート
１６  ガイド
１８  螺子止め
【図１】
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【図２】
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