(57)【要約】【課題】  電波障害等により燃料圧力センサ出力にノイズの影響を受ける場合であっても、燃料漏れ判定の誤判定を防止する燃料噴射制御装置を提供する。【解決手段】  蓄圧器２に高圧燃料を燃料供給ポンプ４により加圧圧送し、蓄圧器内に蓄圧した高圧燃料を内燃機関の各気筒に搭載されたインジェクタ３に分配供給する燃料噴射装置に用いられ、蓄圧器に取付の圧力センサ３５により蓄圧器内の燃料圧力を監視し、狙いの燃料圧力に制御する燃料噴射制御装置において、噴射を挟む所定期間における実燃料圧力降下量指標値と見込み燃料圧力降下量指標値との偏差を算出し、その偏差に基づいて燃料漏れを判定する燃料漏れ判定手段と、所定期間ごとに、偏差の算出に用いた実燃料圧力降下量指標値を記憶値として記憶する記憶手段とを備え、燃料漏れ判定手段は、前後の記憶値を比較しその偏差が正常時には超えることがない第１閾値より大きい場合には、燃料漏れの判定を中止する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄圧器（２）に高圧燃料を燃料供給ポンプ（４）により加圧圧送するとともに、前記蓄圧器（２）内に蓄圧した高圧燃料を内燃機関（１）の各気筒に搭載されたインジェクタ（３）に分配供給し、前記気筒へ供給燃料を噴射する燃料噴射装置に用いられ、
前記蓄圧器（２）に取り付けている圧力センサ（３５）により前記蓄圧器（２）内の燃料圧力を監視し、前記燃料圧力を狙いの燃料圧力に制御する燃料噴射制御装置において、
供給燃料の噴射を挟む所定期間における実燃料圧力降下量と見込み燃料圧力降下量との偏差、および実燃料圧力降下量指標値と見込み燃料圧力降下量指標値との偏差のいずれかを算出し、その偏差に基づいて燃料漏れを判定する判定手段と、
前記所定期間ごとに、前記偏差の算出に用いた前記実燃料圧力降下量または前記実燃料圧力降下量指標値を記憶値として記憶する記憶手段とを備え、
前記判定手段は、前記記憶手段による前後の記憶値を比較しその偏差が正常時には超えることがない予め定められた閾値より大きい場合には、燃料漏れの判定を中止することを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記偏差が所定値以上のときには、燃料漏れを仮判定する仮判定手段を備え、
仮判定期間内は、前記前後の記憶値の偏差として、前記仮判定したときに前記記憶手段で記憶された記憶値と、これに対応する次回の前記実燃料圧力降下量または前記実燃料圧力降との偏差を算出することを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記燃料漏れ判定を中止した後、再び比較した前記記憶手段による前後の記憶値の偏差が前記閾値より小さい場合には、燃料漏れの判定を行なうことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記蓄圧器（２）内の前記燃料圧力を狙いの燃料圧力に制御するコモンレール圧制御手段と、
噴射が実行されない所定期間において、前記狙い燃料圧力に対応する見込み燃料圧力と、実燃料圧力を比較し、その偏差が正常時には超えることがない予め定められた第２の閾値より大きい場合には、前記コモンレール圧制御手段の実行を見送る圧力制御更新中止手段とを備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
前記圧力制御更新中止手段は、前記噴射が実行されない所定期間内に、前記圧力センサで検出する前記実燃料圧力が変化したか否かを監視する監視手段を備え、
前記所定期間中に、前記監視手段により監視される前記実燃料圧力の変化が所定値以上の圧力上昇と所定値以上の圧力下降とを組合せた圧力変化を生じる場合には、前記判定手段の燃料漏れ判定を中止することを特徴とする請求項４に記載の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料噴射制御装置に関し、例えば燃料供給ポンプにより吐出された高圧燃料をコモンレール内に蓄圧するとともに、コモンレール内に蓄圧された高圧燃料をインジェクタを介して内燃機関の各気筒内に噴射供給する蓄圧式燃料噴射制御装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、多気筒ディーゼルエンジン等のエンジンにより回転駆動される燃料供給ポンプによってコモンレール内に高圧燃料を加圧圧送して蓄圧するとともに、そのコモンレール内に蓄圧された高圧燃料をエンジンの各気筒に搭載されたインジェクタに分配し、各気筒の燃焼室内へ噴射供給する蓄圧式燃料噴射制御装置が知られている。この種の燃料噴射制御装置では、燃料圧力センサによってコモンレール内の燃料圧力を実コモンレール圧として検出し、この実コモンレール圧が、エンジンの運転状態に基づいて設定された目標コモンレール圧と略一致するように、燃料供給ポンプの吐出量をフィードバック制御する吐出量制御を実施している。また、実コモンレール圧およびエンジンの運転状態に基づいて設定された目標噴射量をベースにして噴射パルス幅を演算し、噴射パルス幅に応じた噴射駆動信号をインジェクタに通電制御する噴射量制御を実施している。
【０００３】
また、上記燃料噴射制御装置は、吐出量制御の精度を高めるために、燃料漏れを検出する燃料漏れ判定手段を備えている。この燃料漏れ判定手段は、燃料噴射を挟む所定期間における予想圧力降下量と実圧力降下量との比較から燃料漏れを判定している。
【特許文献１】特開２００１−８２２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記燃料圧力センサは、故障等によらず、電波障害等によってＡＤ変換異常やＡＤ変換のタイミング時にノイズの影響で、一時的に誤出力する可能性がある。しかしながら従来技術では、燃料圧力センサの誤出力により燃料漏れの誤判定を招くおそれがある。高圧部に燃料漏れがある場合には、適切にフェイルセーフ等を実施しなくてはならず、漏れ判定の精度向上を図る必要がある。
【０００５】
また、燃料圧力センサの誤出力が生じると、実際のコモンレール圧に対して見誤った値で実コモンレール圧を認識することになるため、見誤った値に基づいて増圧または減圧方向に制御することで、過大な圧力による燃料噴射装置の損傷を招いたり、過小な圧力による狙いエンジン運転状態を維持できないおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、電波障害等により燃料圧力センサ出力にノイズの影響を受ける場合であっても、燃料漏れ判定の誤判定を防止することを目的とする。
【０００７】
また、別の目的は、電波障害等により燃料圧力センサ出力にノイズの影響を受ける場合であっても、漏れ判定の誤判定を防止するとともに、実コモンレール圧を目標コモンレール圧に一致するようにする圧力制御の制御性を向上する燃料噴射制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を備える。
【０００９】
請求項１乃至５記載の発明では、蓄圧器（２）に高圧燃料を燃料供給ポンプ（４）により加圧圧送するとともに、蓄圧器（２）内に蓄圧した高圧燃料を内燃機関（１）の各気筒に搭載されたインジェクタ（３）に分配供給し、気筒へ供給燃料を噴射する燃料噴射装置に用いられ、蓄圧器（２）に取り付けている圧力センサ（３５）により蓄圧器（２）内の燃料圧力を監視し、燃料圧力を狙いの燃料圧力に制御する燃料噴射制御装置において、
供給燃料の噴射を挟む所定期間における実燃料圧力降下量と見込み燃料圧力降下量との偏差、および実燃料圧力降下量指標値と見込み燃料圧力降下量指標値との偏差のいずれかを算出し、その偏差に基づいて燃料漏れを判定する判定手段と、所定期間ごとに、偏差の算出に用いた実燃料圧力降下量または実燃料圧力降下量指標値を記憶値として記憶する記憶手段とを備え、
判定手段は、記憶手段による前後の記憶値を比較しその偏差が正常時には超えることがない予め定められた閾値より大きい場合には、燃料漏れの判定を中止することを特徴とする。
【００１０】
電波障害等により圧力センサ出力にノイズの影響を受ける場合、圧力センサの出力は一時的に異常な出力状態となる。これに対し請求項１に記載の発明では、燃料漏れを判定する判定手段は、圧力センサの出力状態を所定期間ごとに記憶した前後の記憶値を比較する。その偏差の大きさが正常時には超えることがない予め定められた閾値より大きい場合には、燃料漏れの判定を中止する。したがって、電波障害等により燃料圧力センサ出力にノイズの影響を受ける場合であっても、燃料漏れ判定の誤判定を防止することができる。
【００１１】
また、本発明の請求項２に記載の発明では、判定手段は、偏差が所定値以上のときには燃料漏れを仮判定する仮判定手段を備え、仮判定期間内は、前後の記憶値の偏差として、仮判定したときに記憶手段で記憶された記憶値と、これに対応する次回の実燃料圧力降下量または実燃料圧力降との偏差を算出することを特徴とする。
【００１２】
高圧部に燃料漏れがある場合には、適切にフェイルセーフ等を実施する必要があるため、燃料漏れの判定は、比較的迅速に判定することが要求される。これに対し請求項２に記載の発明では、電波障害等により燃料圧力センサ出力にノイズの影響を受ける場合であっても、判定手段による燃料漏れ判定を直ちに中止するということはなく、次回の所定期間内に行なう燃料漏れの判定では、燃料漏れが生じているのか、電波障害等により燃料圧力センサ出力にノイズの影響を受けているのかを判断できる。
【００１３】
また、本発明の請求項３に記載の発明では、判定手段は、燃料漏れ判定を中止した後、再び比較した記憶手段による前後の記憶値の偏差が閾値より小さい場合には、燃料漏れの判定を行なうことを特徴とする。
【００１４】
このような構成にすることで、判定手段は、電波障害等により燃料圧力センサ出力にノイズの影響を受ける場合であっても、一時的な異常な出力状態に対応して燃料漏れの判定を一時的に中止するだけであるので、判定手段による燃料漏れ判定の高い判定精度を維持することが可能である。
【００１５】
また、本発明の請求項４に記載の発明では、蓄圧器（２）内の燃料圧力を狙いの燃料圧力に制御するコモンレール圧制御手段と、噴射が実行されない所定期間において、狙い燃料圧力に対応する見込み燃料圧力と、実燃料圧力を比較し、その偏差が正常時には超えることがない予め定められた第２の閾値より大きい場合には、コモンレール圧制御手段の実行を見送る圧力制御更新中止手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１６】
電波障害等により圧力センサ出力にノイズの影響を受けると、蓄圧器（２）内の実際の燃料圧力に対して見誤った値で実燃料圧力を認識するおそれがある。これに対し請求項４に記載の発明では、噴射が実行されない所定期間において、狙い燃料圧力に対応する見込み燃料圧力と、実燃料圧力を比較し、その偏差が正常時には超えることがない予め定められた第２の閾値より大きい場合には、コモンレール圧制御手段の実行を見送る圧力制御更新中止手段を備えるので、コモンレール圧制御手段による誤った圧力制御の実行を防止することができる。したがって、電波障害等により燃料圧力センサ出力にノイズの影響を受ける場合であっても、実燃料圧力を狙いの燃料圧力に一致するようにするコモンレール圧制御手段による圧力制御の制御性が向上される。
【００１７】
また、本発明の請求項５に記載の発明では、圧力制御更新中止手段は、噴射が実行されない所定期間内に、圧力センサで検出する実燃料圧力が変化したか否かを監視する監視手段を備え、
所定期間中に、前記監視手段により監視される実燃料圧力の変化が、所定値以上の圧力上昇と所定値以上の圧力下降とを組合せた圧力変化を生じる場合には、判定手段の燃料漏れ判定を中止することを特徴とする。
【００１８】
これによると、噴射が実行されない所定期間内に、圧力センサで検出する実燃料圧力が変化したか否かを監視する監視手段を備えるので、電波障害等により圧力センサ出力にどの程度のノイズの影響を受けるかという定量的な把握が可能である。特に、監視手段は、噴射が実行されない所定期間内に、実燃料圧力の変化が所定値以上の圧力上昇と所定値以上の圧力下降とを組合せた圧力変化を生じるか否かを監視する。したがって、例えば判定精度等に悪影響を及ぼすおそれのある大きさのノイズを監視することができる。そのようなノイズが生じている環境においては、判定手段の実行が中止されるので、判定手段による燃料漏れ判定の誤判定を確実に防止することができる。
【００１９】
なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の燃料噴射制御装置を、蓄圧式燃料噴射制御装置に適用して具体化した実施形態を図面に従って説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の燃料噴射制御装置の全体構成を示す構成図である。図２は、図１中のＥＣＵにおいて燃料漏れを判定する制御方法を示す図であって、噴射を挟む所定期間における蓄圧器内の燃料圧力変化の推移状態より仮判定する制御処理を示すフローチャートである。図３は、図１中のＥＣＵにおいて燃料漏れを判定する制御方法を示す図であって、燃料漏れの仮判定された場合において、電波障害等により圧力センサ出力にノイズの影響を受けている場合か、燃料漏れを生じているかを判断する制御処理を示すフローチャートである。図４は、図１中のＥＣＵにおいて燃料漏れを判定する制御方法を説明するタイムチャートである。
【００２２】
蓄圧式燃料噴射装置（以下、コモンレール式燃料噴射装置）は、例えばディーゼルエンジン（以下、エンジンと呼ぶ）１に燃料を噴射供給する燃料噴射システムである。このコモンレール式燃料噴射装置は、図１に示すように、高圧燃料を蓄える蓄圧器としてのコモンレール２と、燃料の噴射および噴射停止を行なう燃料噴射弁としてのインジェクタ３と、燃料を高圧圧送する燃料供給ポンプとしてのサプライポンプ４と、これらを制御する制御手段としての制御装置（以下、ＥＣＵと呼ぶ）１０を含んで構成されている。
【００２３】
エンジン１は、燃焼サイクルとしての吸入、圧縮、膨張、排気の各行程を連続して行なう気筒を複数備えたものであり、図１では一例として４気筒エンジンを例に示すが、他の気筒数を有するエンジンであってもよい。
【００２４】
コモンレール２は、インジェクタ３に供給する高圧燃料を蓄圧する蓄圧器であり、燃料噴射圧に相当するコモンレール圧が蓄圧されるように、高圧燃料流路としての燃料配管６を介して高圧燃料を圧送するサプライポンプ４の吐出口に接続されている。なお、インジェクタ３に供給される高圧燃料は、一部余剰燃料等をリーク燃料としてインジェクタ３より排出されており、インジェクタ３からのリーク燃料は、燃料還流路としてのリリーフ配管７を経て燃料タンク８に戻されている。
【００２５】
また、コモンレール２から燃料タンク８へのリリーフ配管１５には、プレシャリミッタ１６が取つ付けられている。このプレシャリミッタ１６は圧力安全弁であり、コモンレール２内の燃料圧が限界設定圧を超える場合に開弁するように構成され、コモンレール２内の燃料圧を限界設定圧以下に抑える。
【００２６】
インジェクタ３は、エンジン１の各気筒ごとに搭載され、気筒内に燃料を噴射供給するものであり、コモンレール２により分岐する複数の高圧燃料配管１７の下流端に接続され、コモンレール２に蓄圧された高圧燃料を各気筒に噴射供給する。インジェクタ３は電磁弁（図示せず）を駆動制御することにより燃料の噴射および噴射停止を行なう電磁弁式燃料噴射弁である。なお、インジェクタ３は、燃料を噴射するための噴孔（図示せず）と、噴孔よりの燃料の噴射を遮断および許容する弁部材としてのニードル（図示せず）と、ニードルを燃料圧力によりリフトさせるための制御圧力室（図示せず）と、制御圧力室の燃料圧力を増減する電磁弁とを含んで構成される周知構造のインジェクタである。
【００２７】
サプライポンプ４は、コモンレール２へ高圧燃料を圧送するポンプである。なお具体的にはサプライポンプ４は、燃料タンク８内の燃料をサプライポンプ４へ吸引するフィードポンプと、このフィードポンプによって吸い上げられた燃料を高圧に圧縮してコモンレール２へ圧送する高圧ポンプとを搭載しており、フィードポンプと高圧ポンプは共通のカムシャフト１２によって駆動されている。このカムシャフト１２は、エンジン１のクランク軸１３等によって回転駆動されるものである。
【００２８】
また、サプライポンプ４には、高圧ポンプに吸引される燃料の量つまりコモンレール２へ高圧圧送する吐出量を調節する調量制御弁５が搭載されており、この調量制御弁５がＥＣＵ１０によって駆動制御されることにより、コモンレール圧が調整されるようになっている。
【００２９】
ＥＣＵ１０は、制御処理、演算処理を行なうＣＰＵ、各種プログラムおよびデータを保存する記憶手段としての記憶装置（ＲＯＭ、スタンバイＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ）、入力回路、出力回路、電源回路、インジェクタ３の電磁弁を駆動回路（以下、インジェクタ駆動回路と呼ぶ）およびサプライポンプ４の調量制御弁５の駆動回路（以下、ポンプ駆動回路と呼ぶ）等の機能を含んで構成されている周知構造のマイクロコンピュータが設けられている。そして、ＥＣＵ１０に読み込まれたセンサ類の信号に基づいて各種の演算処理を行なうようになっている。
【００３０】
ＥＣＵ１０に接続されるセンサ類は、図１に示すように、アクセル開度Ａｃｃｐを検出するアクセルセンサ３１、エンジン回転数Ｎｅを検出する回転数センサ３２、エンジン１の冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ３３、サプライポンプ５内に吸入される燃料温度Ｔｆを検出する燃料温センサ３４、コモンレール圧Ｐｃを検出する燃料圧力センサ（以下、コモンレール圧センサと呼ぶ）３５、およびその他のセンサ類がある。
【００３１】
なお、ここで、ＥＣＵ１０は、インジェクタ３の噴射動作を制御する噴射手段と、コモンレール２内のコモンレール圧を目標燃料圧力（目標コモンレール圧）に制御するコモンレール圧制御手段と、コモンレール２等の高圧燃料経路の圧力状態を監視する圧力状態監視手段とを備えている。なお、ここで、目標コモンレール圧は、インジェクタ３より噴射される燃料噴射圧相当し、エンジン１の運転状態に応じた最適な燃料圧力に設定されている。
【００３２】
噴射手段は、目標噴射量決定手段と、噴射時期決定手段と、噴射期間決定手段と、インジェクタ駆動手段とから構成されている。目標噴射量決定手段は、各種センサ類により検出したエンジン１の運転状態に応じて最適な目標噴射量Ｑｆｉｎを決定する。噴射時期決定手段は、目標噴射量Ｑｆｉｎとエンジン回転数Ｎｅとに基づいて指令噴射時期（通電パルス時期）Ｔｆｉｎを決定する。噴射期間決定手段は、コモンレール圧Ｐｃと目標噴射量Ｑｆｉｎとに基づいて指令噴射期間（通電パルス時間）Ｔｉｎｊを決定する。インジェクタ駆動手段は、各気筒のインジェクタ３の電磁弁３２に、指令噴射時期（Ｔｆｉｎ）から指令噴射パルス時間（Ｔｉｎｊ）が経過するまでの間、略パルス状の通電電流を印加する。
【００３３】
コモンレール圧制御手段は、サプライポンプ４のコモンレール２への吐出量を制御する吐出量制御手段とを備えており、圧力センサ３５によりコモンレール２内の実燃料圧力（以下、実コモンレール圧と呼ぶ）を検出し、実コモンレール圧Ｐｃｆが目標コモンレール圧Ｐｃａに略一致するようにフィードバック制御する。
【００３４】
吐出量制御手段は、目標コモンレール圧Ｐｃａと燃料温度Ｔｆとに基づいて調量制御弁５への基本駆動信号を決定してサプライポンプ４を駆動制御し、検出した実コモンレール圧Ｐｃｆと目標コモンレール圧Ｐｃａが一致しない場合には、実コモンレール圧Ｐｃｆと目標コモンレール圧Ｐｃａの差に応じて基本駆動信号を補正し、補正された補正後駆動信号によりサプライポンプ４を駆動制御する。なお、ここで、駆動信号は目標コモンレール圧Ｐｃａに制御するための制御量である。基本駆動信号は目標コモンレール圧Ｐｃａに対し決定される見込み値であり、目標吐出量Ｑｐａに相当する。また、補正した駆動信号は目標コモンレール圧Ｐｃａに略一致するようにフィードバック制御する制御値であり、必要吐出量Ｑｐｆに相当する。
【００３５】
圧力状態監視手段は、燃料漏れを判定する判定手段（以下、燃料漏れ判定手段と呼ぶ）と、圧力状態を監視するためのコモンレール圧センサ３５出力にノイズの影響を受けているか否かを判定する判定手段（以下、ノイズ判定手段と呼ぶ）とを備えている。
【００３６】
燃料漏れ判定手段は、実圧力降下量指標値と見込み圧力降下量指標値との偏差に基づいて燃料漏れがあるか否かを判定する。実圧力降下量指標値は、噴射を挟む所定期間（本実施例では、図４中のΔＣＡ）内にコモンレール圧センサ３５により検出された実圧力Ｐｃｆの降下量に相当する燃料量を算出することにより求められる。見込み圧力降下量指標値は、上記所定期間内に予想される圧力降下量に相当する噴射量と予想リーク量の総和を算出することにより求められる。噴射量と予想リーク量の総和は、目標噴射量（指令噴射量）Ｑｆｉｎと、インジェク静的リーク量Ｑｓｌおよびインジェクタ動的リークＱｄｌとの総和である。
【００３７】
本実施形態では、燃料漏れ判定手段は、その偏差が所定値以上の場合に燃料漏れ状態にあると仮判定する。仮判定がなされた場合には、次回の所定期間において、実圧力降下量指標値に基づいて燃料漏れがあるか否かを判定する。本実施例では、次回の所定期間の実圧力降下量指標値と仮判定がなされたときの実圧力降下量指標値との偏差が、後述の第１閾値より小さい場合に、燃料漏れ状態と判定する。これにより、第１閾値以上である場合には燃料漏れ状態と判定しないため、燃料漏れ判定の誤判定を防止することができる。上記所定値は、所定期間ΔＣＡ内において燃料漏れ状態（図３中の破線特性）と判定可能な判定値である。
【００３８】
なお、上記燃料漏れ判定方法として、実圧力降下量指標値と見込み圧力降下量指標値とを比較判定する方法に限らず、実圧力降下量と見込み圧力降下量とを比較判定する方法であってもよい。この場合、仮判定後は、仮判定がなされた実圧力降下量と次回の実圧力降下量とで比較判定される。
【００３９】
ノイズ判定手段は、電波障害等によりコモンレール圧センサ３５の出力にノイズの影響を受けているか否かを判定する。ノイズ判定手段は、コモンレール圧センサ３５検出の実圧力Ｐｃｆの降下量において、上記仮判定がなされたときに検出し記憶した実圧力降下量指標値の記憶値と、これに対応する次回の所定期間に検出する実圧力降下量指標値との偏差が、正常時には超えることがない閾値（以下、第１閾値と呼ぶ）以上である場合に、ノイズの影響を受けているノイズ異常状態（図３中の細い実線特性）と判定する。上記第１閾値は、燃料漏れ状態によって所定期間ΔＣＡ内に物理的に圧力降下しえない量（本実施例では、図３中のΔＰｃｊ相当の指標値）である。図４中の細い実線特性に示されるように、電波障害等によりコモンレール圧センサ３５の出力にノイズの影響を受ける場合、その出力は一時的に異常な出力状態となる（ΔＰｃｅ＞ΔＰｃｊ）。
【００４０】
なお、上記仮判定がなされたときに検出し記憶した実圧力降下量指標値の記憶値と、これに対応する次回の所定期間に検出する実圧力降下量指標値との偏差に限らず、上記所定期間ごとに検出し記憶する実圧力降下量指標値の前後の記憶値の偏差であればよい。この場合、上記仮判定がなされたときに検出し記憶した実圧力降下量指標値の記憶値と、これに対応する前回の所定期間に検出した実圧力降下量指標値との偏差であってもよい。
【００４１】
このように構成することで、仮判定した後、次回の所定期間に検出する実圧力降下量指標値との比較判定もしくは前回の所定期間に検出した実圧力降下量指標値の記憶値との比較判定により、燃料漏れ状態かノイズ異常状態かを速やかに判定することができる。
【００４２】
なお、ここで、本実施例では、図３に示すように所定期間ΔＣＡの終期ＣＡｊのＡＤタイミング時においてコモンレール圧センサ３５の出力にノイズの影響を受ける場合で説明しているが、圧力降下量を監視するものであるため、所定期間ΔＣＡの始期ＣＡｉのＡＤタイミング時においてその出力にノイズの影響を受ける場合であってもよい。
【００４３】
次に、上述した構成を有する燃料噴射制御装置の動作について、図２および図３に従って説明する。図２に示すように、Ｓ２０１（Ｓはステップ）では、エンジン１の運転状態に応じて最適な燃料噴射圧、かつ噴射量をエンジン１へ供給するように、その運転状態を各種センサによって読み込む。なお、ＥＣＵ１０の噴射手段により、読み込まれた運転状態に応じて目標コモンレール圧Ｐｃａおよび目標噴射量Ｑｆｉｎが算出され、これに基づいてサプライポンプ４およびインジェクタ３が駆動制御される。
【００４４】
Ｓ２０２およびＳ２０３の制御処理では、上記所定期間における見込み圧力降下量指標値と実圧力降下量指標値を比較判定するために、それぞれを算出する。Ｓ２０２では、見込み圧力降下量指標値として上記噴射量と予測リーク量の総和を算出する。Ｓ２０３では、コモンレール圧センサ３５により検出された実圧力降下量に相当する実圧力降下量指標値としての上記燃料量を算出する。
【００４５】
Ｓ２０４では、Ｓ２０２およびＳ２０３で算出した実圧力降下量指標値と見込み圧力降下量指標値との偏差を算出し、その偏差が所定値より大きいか否かを判断する。その偏差が所定値より大きいならば、燃料漏れのおそれがあると判断し、Ｓ２０５に移行し燃料漏れ状態であると仮判定する。逆に、その偏差が所定値より小さいならば、当該制御処理を終了する。
【００４６】
次に、図３に示すように、Ｓ３０１からＳ３０５の制御処理では、燃料漏れ状態であると仮判定した場合、次回の所定期間に実圧力降下量指標値指標値を算出し、この値と仮判定がなされた実圧力降下量指標値指標値とを比較判定することで、燃料漏れ状態かノイズ異常状態かを判定する。Ｓ３０１では、仮判定中であるか否かを判断する。仮判定中であるならば、Ｓ３０２へ移行する。逆に仮判定中でなければ、Ｓ３０５へ移行する。
【００４７】
Ｓ３０２では、仮判定がなされた実圧力降下量指標値指標値と、これに対応する次回の所定期間に実圧力降下量指標値指標値との偏差を算出し、その偏差が第１閾値より大きいか否かを判断する。その偏差が第１閾値より大きいならば、燃料漏れでは降下しえない量等であると判定し、Ｓ３０４へ移行する。逆にその偏差が第１閾値より小さいならば、Ｓ３０３へ移行する。
【００４８】
Ｓ３０４では、ノイズ異常状態であると判定し、Ｓ３０５へ移行する。Ｓ３０３では、燃料漏れ状態であると本判定し、Ｓ３０５へ移行する。
【００４９】
Ｓ３０５では、Ｓ３０２からＳ３０４の制御処理によりノイズ異常状態および燃料漏れ状態のいずれかに層別判定されたため、燃料漏れの仮判定自体は中止する。
【００５０】
以上の制御方法により、燃料漏れを一度判定したときを仮判定とし、燃料噴射サイクル間でのコモンレール圧センサ３５の出力に基づいて求められる実圧力降下量指標値のサイクル間差を比較判定するまで燃料漏れ判定の確定を行なわない。サイクル間つまり前後の実圧力降下量指標値の偏差が第１閾値より大きい場合には、燃料漏れ状態であるとの燃料漏れ判定を行なわない。したがって、燃料漏れの仮判定後、次の燃料噴射タイミングすなわち次回の所定期間まで判定を確定させる期間を延ばすだけで、ＥＣＵ１０内の演算に比較的大きな負荷を与えずに誤判定の防止ができる。
【００５１】
また、ノイズ異常状態および燃料漏れ状態のうちいずれの状態であるかを判定する猶予期間は、仮判定期間中に限られている。しかも、ノイズ異常状態であると判定された場合には、仮判定した燃料漏れの判定を中止するだけである。これにより、燃料漏れ判定を中止した後に、仮判定が行なわれ、再び比較した前後の実圧力降下量指標値の偏差が第１閾値より小さい場合には、燃料漏れの判定を行なうことができる。
【００５２】
次に、本実施形態の作用効果を説明すると、（１）本実施形態では、燃料漏れ判定手段は、実圧力降下量指標値と見込み圧力降下量指標値との偏差に基づいて燃料漏れがあるか否かを判定する。燃料漏れ判定手段は、その偏差が所定値以上である場合には、燃料漏れと一度判定したとき仮判定する。燃料漏れ判定手段は、仮判定中は、記憶手段により記憶された仮判定時の実圧力降下量指標値の記憶値と、仮判定後の次回所定期間に検出した実圧力降下量指標値とを比較判定し、その偏差が第１閾値より大きい場合には、燃料漏れの判定を中止する。
【００５３】
したがって、電波障害等によりコモンレール圧センサ３５の出力にノイズの影響を受ける場合であっても、燃料漏れ判定の誤判定を防止することができる。
【００５４】
（２）なお、上記のように、燃料漏れ手段は、燃料漏れを一度判定したときを仮判定とし、仮判定中は、仮判定時の実圧力降下量指標値と、仮判定後の次回所定期間の実圧力降下量指標値との偏差を算出するように構成されているので、コモンレール圧センサ３５の出力にノイズの影響を受ける場合であっても、直ちに燃料漏れの判定を中止するものではない。
【００５５】
一般に、コモンレール２等の高圧部に燃料漏れがある場合には、適切にフェイルセーフ等を実施する必要があるため、燃料漏れの判定は、比較的迅速に判定することが要求される。これに対し本実施形態では、上記出力にノイズの影響を受ける場合であっても、燃料漏れ判定手段による燃料漏れ判定を直ちに中止するということはなく、次回の所定期間内に行なう燃料漏れの判定では、燃料漏れが生じているのか、電波障害等により出力にノイズの影響を受けているのかを判断できる。
【００５６】
（３）なお、本実施形態では、燃料漏れ判定手段は、燃料漏れ判定を中止した後に、仮判定が行なわれ、再び比較した前後の実圧力降下量指標値の偏差が第１閾値より小さい場合には、燃料漏れの判定を行なう。このように構成することで、燃料漏れ判定手段は、上記出力にノイズの影響を受ける場合であっても、一時的な異常な出力状態に対応して燃料漏れの判定を一時的に中止するだけであるので、燃料漏れ判定手段による燃料漏れ判定の高い判定精度を維持することが可能である。
【００５７】
（４）なお、本実施形態では、ＡＤタイミング時における出力瞬時値に基づいて実圧力降下量指標値を算出するように構成したが、例えばＡＤタイミングの前後の近傍にある時期の各出力を平均化した出力、いわゆるなまし補正した出力に基づいて実圧力降下量指標値を算出するように構成してもよい。
【００５８】
例えばノイズ判定が頻繁に行なわれる場合、コモンレール圧制御手段による実コモンレール圧Ｐｃｆが目標コモンレール圧Ｐｃａに一致させようとする圧力制御の影響で、実コモンレール圧Ｐｃｆの圧力変動が大きくなるおそれがある。これに対し本実施形態では、なまし補正した出力に基づいて実圧力降下量指標値を算出するので、燃料漏れ判定の高い判定精度を維持することが可能である。
【００５９】
（第２の実施形態）
以下、本発明を適用した他の実施形態を説明する。なお、以下の実施形態においては、第１の実施形態と同じもしくは均等の構成には同一の符号を付し、説明を繰返さない。図５は、本実施形態に係わる蓄圧器内の燃料圧力を狙いの燃料圧力に制御する制御方法を示すフローチャートである。
【００６０】
第１の実施形態では、コモンレール圧センサ３５の出力にノイズの影響が及ぼしているか否かを監視する所定期間を、噴射を挟む期間ΔＣＡつまり燃料漏れ判定を行なうための圧力降下量情報を得る期間とした。第２の実施形態では、図５に示すように、噴射が実施されていない期間つまり噴射サイクル間の無噴射期間を所定期間（以下、第２所定期間と呼ぶ）とし、第１実施形態に追加する構成とする。
【００６１】
なお、噴射が実施されていない期間に限らず、噴射を挟む期間であっても、コモンレール圧制御手段による通常の圧力制御では目標コモンレール圧Ｐｃｆが変化してもコモンレール２内の実際の圧力が追従できないような期間であればよい。この場合、例えば第２所定期間は、上記所定期間に比べて比較的短い所定時間に設定される。
【００６２】
ノイズ判定手段は、第２所定期間中に見込み圧力降下量または見込み圧力降下量指標値が理論的に零であるため、コモンレール圧センサ３５検出の実圧力Ｐｃｆ自身に基づいてノイズの影響を受けているか否かを判定する。ノイズ判定手段は、第２所定期間における目標コモンレール圧Ｐｃａと実コモンレール圧Ｐｃｆを比較し、その偏差が正常時には超えることがない閾値（以下、第２閾値と呼ぶ）より大きい場合には、ノイズ異常状態であると判定する。
【００６３】
また、コモンレール圧制御手段は、コモンレール圧制御手段の実行を見送る圧力制御更新中止手段を有し、ノイズ判定手段によりノイズ異常状態であると判定した場合には、実コモンレール圧Ｐｃｆに基づいて目標コモンレール圧Ｐｃａに一致させようとするコモンレール圧制御手段の実行を見送るようにする。これにより、ノイズ異常状態であると判定された実コモンレール圧Ｐｃｆに基づくフィードバック制御により圧力制御更新を中止することができる。
【００６４】
圧力制御更新中止手段は、コモンレール圧センサ３５で検出される実圧力Ｐｃｆが変化したかを否かを監視する監視手段を有し、第２所定期間内に実圧力Ｐｃｆが変化したかを否かを監視する。圧力制御更新中止手段は、その実圧力Ｐｃｆの変化パターンが、所定値以上の圧力上昇と所定値以上の圧力下降とを組合せた圧力変化を生じる場合には、燃料漏れ判定手段による燃料漏れ判定を中止する。
【００６５】
次に、上述した構成を有する燃料噴射制御装置の動作について、図５に従って説明する。図５に示すように、Ｓ４０１では、第２所定期間における目標コモンレール圧Ｐｃａと実コモンレール圧Ｐｃｆを比較し、その偏差が第２閾値より大きいか否かを判断する。その偏差が第２閾値より大きいならば、コモンレール圧制御手段による通常の圧力制御では追従できないような値等であると判定し、Ｓ４０２へ移行する。逆にその偏差が第２閾値より小さいならば、Ｓ４０４へ移行し、コモンレール圧制御手段による通常の圧力制御を実施する。
【００６６】
Ｓ４０２では、コモンレール圧センサ３５の出力にノイズの影響が及ぼされ、その出力は一時的な異常な出力状態、つまりノイズ異常状態であると判定し、Ｓ４０３へ移行する。
【００６７】
Ｓ４０３では、実コモンレール圧Ｐｃｆに基づいて目標コモンレール圧Ｐｃａに一致させようとするコモンレール圧制御手段の実行を見送るようにする。また、このとき、燃料漏れ判定手段による燃料漏れ判定を中止することが好ましい。
【００６８】
次に、本実施形態の作用効果を説明すると、（１）電波障害等により上記出力にノイズの影響を受けると、コモンレール２内の実際の燃料圧力に対して見誤った値で実コモンレール圧を認識するおそれがある。その結果、コモンレール圧制御手段により見誤った値に基づいて増圧または減圧方向に制御されるおそれがあるため、過大な圧力によるサプライポンプ４等の燃料噴射装置の損傷を招いたり、過小な圧力による狙いエンジン運転状態を維持できないおそれがある。
【００６９】
これに対し本実施形態では、第２所定期間において、目標コモンレール圧Ｐｃａと実コモンレール圧Ｐｃｆを比較し、その偏差が第２閾値より大きい場合には、ノイズ異常状態であると判定する。さらに、コモンレール圧制御手段は圧力制御更新中止手段を有し、ノイズ判定手段によりノイズ異常状態であると判定された場合には、コモンレール圧制御手段の実行を見送るようにする。コモンレール圧制御手段による誤った圧力制御の実行を防止することができる。したがって、上記出力にノイズの影響を受ける場合であっても、実コモンレール圧Ｐｃｆを目標コモンレール圧Ｐｃａに一致させようとするコモンレール圧制御手段による圧力制御の制御性が向上される。
【００７０】
（２）なお、本実施形態では、圧力制御更新中止手段は、コモンレール圧センサ３５で検出される実圧力Ｐｃｆが変化したかを否かを監視する監視手段を有し、第２所定期間内に実圧力Ｐｃｆが変化したかを否かを監視する。圧力制御更新中止手段は、その実圧力Ｐｃｆの変化パターンが、所定値以上の圧力上昇と所定値以上の圧力下降とを組合せた圧力変化を生じる場合には、燃料漏れ判定手段による燃料漏れ判定を中止するように構成されている。
【００７１】
このように、噴射が実行されない第２所定期間内において、コモンレール圧センサ３５検出の実コモンレール圧Ｐｃｆが変化したか否かを監視するので、上記出力にどの程度のノイズの影響を受けるかという定量的な把握が可能である。特に、第２所定期間内に、実コモンレール圧Ｐｃｆの変化が所定値以上の圧力上昇と所定値以上の圧力下降とを組合せた圧力変化を生じるか否かを監視する。これにより、判定精度等に悪影響を及ぼすおそれのある大きさのノイズを監視することができる。したがって、そのようなノイズが生じている環境においては、燃料漏れ判定手段の実行が中止されるので、燃料漏れ判定手段による燃料漏れ判定の誤判定を確実に防止することができる。
【００７２】
（３）なお、本実施形態では、第２閾値を正常時には超えることがない値に設定するように構成したが、エンジン１の運転状態に応じて予め設定された値であって、コモンレール圧制御手段による通常の圧力制御では生じない偏差量としてもよい。また、第２閾値の設定方法として、目標コモンレール圧Ｐｃａと実コモンレール圧Ｐｃｆを比較するとき、Ｐｃａ＞Ｐｃｆである場合での第２閾値と、Ｐｃａ＜Ｐｃｆである場合での第２閾値とでは、異なる値を設定するように構成してもよい。さらにまた、第２閾値は、エンジン１の運転状態に応じたマップデータとして記憶された値として規定してもよい。
【００７３】
（４）なお、本実施形態では、その偏差が第２閾値より大きい場合には、コモンレール圧制御手段による圧力制御の更新を中止としたが、エンジン１の運転状態に応じてフェイルセーフ処置を行なうように構成してもよい。例えば更新中止の結果、エンジン１状態がエンスト方向に推移するおそれがある場合には、増圧側へ圧力制御するように構成する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１の実施形態の燃料噴射制御装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】図１中のＥＣＵにおいて燃料漏れを判定する制御方法を示す図であって、噴射を挟む所定期間における蓄圧器内の燃料圧力変化の推移状態より仮判定する制御処理を示すフローチャートである。
【図３】図１中のＥＣＵにおいて燃料漏れを判定する制御方法を示す図であって、燃料漏れの仮判定がされた場合において、電波障害等により圧力センサ出力にノイズの影響を受けている場合か、燃料漏れを生じているかを判断する制御処理を示すフローチャートである。
【図４】図１中のＥＣＵにおいて燃料漏れを判定する制御方法を説明するタイムチャートである。
【図５】第２の実施形態に係わる蓄圧器内の燃料圧力を狙いの燃料圧力に制御する制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１  エンジン（内燃機関）
２  コモンレール（燃料噴射弁に供給される高圧燃料を蓄える蓄圧器）
３  燃料噴射弁
４  サプライポンプ（燃料供給ポンプ）
５  調量制御弁
１０  ＥＣＵ（制御装置）
３５  コモンレール圧センサ（燃料圧力を検出する圧力センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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