(57)【要約】【課題】自動車の衝突事故等の発生時に、事故直前から事故直後の画像データを記録可能とする。【解決手段】車外撮影用の撮像カメラ１と、衝撃等を感知する衝撃感知センサ２、画像データを一時的に保持するための画像バッファリング部３、及び、画像データの圧縮処理を行う画像圧縮部４、圧縮された画像データを記録する為の画像記録部５、カーバッテリー７からの給電を受ける電源部と当該電源部内に具備されている二次給電装置６から構成される。衝撃感知センサ２からの信号を受信するまでは、画像バッファリング部３のみを駆動させることで低消費駆動を可能とし、二次給電装置６を具備することで、カーバッテリー７からの給電停止等によって本装置の駆動に支障をきたさない。【選択図】図２
2006127206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像カメラ部ないし画像信号入力部と、衝撃あるいは急激な速度変化を感知して衝撃感知信号を出力するセンサ部と、該撮像カメラ部ないし画像信号入力部からの映像信号を一時保存する画像バッファ回路を有する画像バッファリング部と、画像バッファリング部に蓄積された映像信号をデータ圧縮処理する画像圧縮部と、画像圧縮部からのデータを不揮発性半導体メモリーに保存する画像記録部と、装置各部に所望電圧を供給する給電装置とからなる、該衝撃感知信号発生前後の画像を記録する画像記録装置において、装置への給電が開始され該衝撃感知信号が発生するまでの期間においては、該画像圧縮部と画像記録部のいずれかないし双方を停止状態ないし省電力状態である待機状態とし、該衝撃感知信号発生により該画像圧縮部と画像記録部の動作を開始せしめる手段を設けたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
上記請求項１の画像記録装置であって、蓄電手段を有する二次給電装置を設け、動作中、当該画像記録装置内蔵のマイコンによって装置外部からの給電であるカーバッテリーからの給電電圧を常に監視し、給電電圧の下降、もしくは切断などの現象が発生した場合、装置電源を従来のカーバッテリー給電ではなく、当該装置内に具備する二次給電装置に切り替えて装置を動作せしめる手段を設けたことを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通事故などにおける衝突直前からの画像データと、衝突後の画像データを記録可能な、衝撃感知信号発生前後の画像記録を目的とした画像記録装置に係り、特に、衝撃感知信号発生前後での効率的な装置動作に配慮した画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通事故の発生原因などを事故発生後に画像を用いて解析するための、いわゆるドライブレコーダについては、これまでさまざまな提案、発明がなされてきた。
これらは例えば、特開平５−１９７８５８（ドライビングレコーダ）、特開平９−１９８８５８（車載画像記録装置）、特開平１０−２１０３９５（画像記録装置）などに記載されている。
【特許文献１】特開平５−１９７８５８号公報
【特許文献２】特開平９−１９８８５８号公報
【特許文献３】特開平１０−２１０３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
第一の課題は、記録容量の問題である。交通事故など、一瞬の出来事の原因分析を、画像を用いて行おうとする場合、画像が鮮明であるとともに、単位時間あたりの画像頻度が充分であることが最も重要であり、また、事故の発生前のみならず、発生後の状況をも含めて記録しようとすると、記録保存に必要なデータ量は、かなり膨大なものとなる。
【０００４】
一例として、事故発生の前後１０秒（合計２０秒）を、解像度VGA（６４０ドット×４８０ドット）のRGB（24ビット）フォーマットで、３０フレーム/秒の頻度での記録をしようとした場合、５５０メガバイト以上の記録容量が必要となる。かかる容量を、特にFlash-ROM等の不揮発性メモリーなどを用いて装置に実装した場合、装置の大型化と大幅な価格上昇は避けられない。 
【０００５】
第二の課題は、電源の問題である。車載用画像記録装置は、通常はカーバッテリーからの給電を受けて動作するが、交通事故などが発生した場合、給電が停止して、装置自身にダメージがない場合においても、事故発生後の記録が不可能になる場合がある。またカーバッテリー自身も、それほど強力な電源ではないことから、通常動作時における装置の低消費電力化は必須のものとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明においては、まず上記第一の課題を解決するために、装置内にＪＰＥＧ、ＭＰＥＧエンコーダなどの画像圧縮手段を設ける。一例として、ＪＰＥＧ圧縮をした場合、画像の鮮鋭度をほとんど劣化させること無く、上記５５０メガバイトのデータ容量を３０ないし４０メガバイト程度にまで圧縮できる。しかしながら、上記したような圧縮手段を設けた場合、通常の画像保存に加えて、圧縮処理回路自身の消費電力もあることから、通常の方法では第２の課題に対して、むしろマイナスに作用する。そこで、本発明では上記第一の課題と同時に、第二の課題をも解決するために、以下の手段のいずれかないし複数を用いる。
【０００７】
（１）装置内に、画像圧縮手段と、圧縮されたデータを書き込むFlash-ROM等の不揮発性メモリー媒体と、同媒体への書き込み手段とを設けると共に、SD-RAMなどで構成されたバッファ回路を設け、衝撃センサからの信号を受信するまでの間、バッファ回路に所望時間分の画像データの上書きを繰り返す。さらにこのとき、画像圧縮手段と、媒体への書き込み手段は停止ないし省電力待機状態としておき、装置全体の消費電力を抑える。
【０００８】
（２）衝撃センサからの信号を受信し、所望時間経過後に上記バッファ回路への上書きを停止し、上記画像圧縮手段および書き込み手段を起動させて、バッファ回路内に蓄積されたデータを順次圧縮処理し、不揮発性メモリー媒体上に書き込む。このとき、圧縮処理時間は短いほど望ましいが、処理対象となる画像データが既にバッファ上に存在するため、圧縮処理手段の性能に合わせて、ゆっくりと圧縮しても問題の無いことは言うまでもない。
【０００９】
（３）衝突などでカーバッテリーからの給電が停止した場合に備えて、上記(2)の処理を行うための電力確保のため、装置内部に予備電源を設ける。上記処理(2)は、外部からの給電のいかんに関わらず常に予備電源電力を用いて行ってもよいし、給電が停止した場合にのみ予備電源電力を用いて行ってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、上記の手段（１）及び（２）のいずれかないし複数を用いることで、低消費電力駆動が可能となることから、電源として使用するカーバッテリーへの負荷が低減でき、更に、予備電源である二次給電装置を本装置内に設けることでカーバッテリーからの給電如何にかかわらず、所望時間分（事故発生直前から事故後の一定時間の間）の画像データに対して画像圧縮手段である画像圧縮部及び、画像書込み手段である画像記録部の処理動作を確実に完了することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
上記機能を可能とするための本発明のブロック図を図１及び図２に示す。
【実施例１】
【００１２】
図１に本発明の第１の実施例のブロック図を示す。本発明である画像記録装置は、車外撮影用の撮像カメラ１と、衝撃等を感知して信号出力を行う衝撃感知センサ２、撮像カメラ１から出力された画像データを一時的に保持するための画像バッファリング部３、及び、画像データに対してデータの圧縮処理を行う画像圧縮部４、圧縮された画像データを記録する為の画像記録部５、各処理部を制御もしくは管理する為のマイコン（ＣＰＵ）８、装置外部からの給電としてカーバッテリー７から構成される。
【００１３】
撮像カメラ１は、ＭＯＳ撮像素子、またはＣＣＤカメラなど、昼間、夜間、悪天候時などのあらゆる撮影シーンにおいても画像データの取込みが可能な撮像素子である。撮像カメラ１の設置位置に関しては、必要な情報である衝撃発生方向における、車両外部の映像をとらえる為のカメラであることを考慮し、後述する衝撃感知センサ２の設置位置と整合性を持たせ、衝突発生方向の車両外部の映像を撮影できる位置に設置する。衝撃感知センサ２は、衝撃もしくは急激な速度変化などを感知する事で衝撃感知信号を出力するものであり、その設置位置に関しては、車両に対するあらゆる方向からの衝撃に対応するため、車両前面、後面及び側面等に設置する。
【００１４】
本発明における画像記録装置は、衝撃または、急激な速度変化などを感知する事で衝撃感知信号を出力する衝撃感知センサ２からの信号を、本装置内蔵のマイコン８が受信するまでは通常処理状態と判断し、この通常処理状態においては、撮像カメラ１から出力された画像データを一時的に保持するためにＳＤ−ＲＡＭなどで構成された画像バッファリング部３を常に動作させる。画像バッファリング部３では、所望時間分の画像データに対して、順次画像データの上書きをし、古い画像データを新しい画像データに置換える処理を繰り返す。その為、画像バッファリング部３は、必要以上のメモリー容量を確保する必要はなくなり、画像バッファリングに必要な最低限のメモリー容量のＳＤ-ＲＡＭでバッファリング回路を構成できる。
【００１５】
上記に示した状態において、本装置内に内蔵されているマイコン８が衝撃感知センサ２からの衝突感知信号を受信するまでの間、すなわち、通常処理状態においては、画像圧縮手段である画像圧縮部４及び、圧縮された画像データを記録保存する画像記録部５は停止、もしくは省電力状態で待機させることで、本装置における通常処理状態時における駆動消費電力を抑えることが可能な構成である。
【００１６】
上記に示した本装置内蔵のマイコン８が、衝撃感知センサ２からの衝突感知信号を受信した場合は、信号受信後の画像データを所望時間の間一時保存するために、画像バッファリング部３における画像データの上書き処理を停止せずに画像の一時保存処理を行う。衝撃感知センサ２からの衝突感知信号を本装置内蔵のマイコン８が受信した時点から当該所望時間が経過した時点で、本装置内蔵のマイコン８からの命令により、画像バッファリング部３における画像データの一時保持処理であるバッファリング手段を停止させる。
【００１７】
上記に示した画像バッファリング部３における画像データの一時保持処理を停止した後、画像バッファリング部３に一時保持されている画像データに対して、必要とする所望時間分である衝突前後数十秒間に相当する画像データの保存位置を判別し、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧエンコーダなどの画像圧縮手段を設けた画像圧縮部４において、上記判別した必要画像データに対しての圧縮処理を順次行う。当該画像圧縮部４に関しては、ソフトエンコーダないし、マイコン内蔵のＤＳＰによる処理にて対応する。
【００１８】
上記に示した画像圧縮部４により圧縮された画像データは、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性メモリー媒体であるＣＦカードもしくは、メモリースティックなどの各種記録メディアとの接続を可能とする画像記録部５において、当該記録メディア内に圧縮画像データとして記録される。この際、当該記録メディアのメモリー容量は衝突感知信号発生から前後数十秒間にわたる衝撃方向に対する車外映像の圧縮画像データを記録するに十分な容量を確保する。
【実施例２】
【００１９】
図２に本発明の第２の実施例のブロック図を示した。図２において図１と異なるのは、本発明である画像記録装置の電源部に関するブロック図を示した点であり、本装置内に予備電源となる二次給電装置６を設けた点である。本発明である画像記録装置では、実施例１で示した様な通常処理状態である画像バッファリング部３における画像データを一時保持するバッファリング処理中は、電源として車載されているカーバッテリー７からの給電を受ける。
【００２０】
しかしながら、車両に対する衝突などの事態において、カーバッテリー７自体が損傷した場合、もしくはカーバッテリー７から本装置への給電用の配線が切断されるなどの不慮の事態が発生し、本装置への電源供給が断たれた場合、もしくは何らかの原因でカーバッテリー７から本装置への給電電圧が低下した場合に本装置が停止してしまうことを防ぐために、予備電源装置としての二次給電装置６を本装置内に具備する。当該予備電源である二次給電装置６の蓄電手段としては、装置内に大容量コンデンサを具備する。
【００２１】
本装置に内蔵されているマイコン８は、カーバッテリー７から供給を受ける電源電圧に対して常に電圧監視を行い、カーバッテリー７からの給電電圧の低下など、本装置の処理動作に支障をきたすような状態となる恐れがあることを感知した時点で、本装置への電源供給を、カーバッテリー７からの給電ではなく、本装置内に具備している予備電源である二次給電装置６からの給電に切り替える。
上記に示したような予備電源からの給電切換え手段を用いることで、上記実施例１で示した、衝突感知後の数十秒間にわたる必要な画像データの圧縮処理及び、記録メディアであるメモリー媒体への圧縮画像データの記録保存処理の途中で処理が停止する事はなくなり、必要とする衝突前後の車外の画像データを圧縮画像データの形で当該所望時間分、記録メディア内に保存できる。
【００２２】
上記実施例１及び実施例２において示した一連の処理動作を可能とする本装置において、記録メディアに保存された画像データは、後日事故検証などにおける客観的証拠として重要な情報記録としての利用が可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第一の実施例に係る画像記録装置を示すブロック図。
【図２】本発明の第二の実施例の画像記録装置を示すブロック図。
【符号の説明】
【００２４】
１…撮像カメラ
２…衝撃感知センサ
３…画像バッファリング部
４…画像圧縮部
５…画像記録部
６…二次給電装置（ＵＰＳ）
７…車載カーバッテリー
８…マイコン（ＣＰＵ）
【図１】
2006127206.tif 000003
【図２】
2006127206.tif 000004