(57)【要約】【課題】  自動ドアのセキュリティ性能を確保しつつ、通行の状況に柔軟に対応できるようにする。【解決手段】  扉体が開放されているときに屋内側起動センサ２８、屋外側起動センサ３０及び補助センサ３４の検知状態が変化しなくなると計時を開始する計時手段６５と、この検知状態が変化すると計時手段６５の計時をリセットするリセット手段６６と、計時手段６５によって計測された経過時間が所定時間に達したときに、開放異常を知らせる処置を行う開放異常判断手段６７とを備えている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
起動センサの検知状態に応じて扉体の開閉動作を行う一方、補助センサの検知状態に応じて前記扉体の閉じ動作を制限する自動ドアに適用され、この自動ドアの開放異常を検出する検出装置であって、
前記扉体が開放されているときに前記起動センサ及び前記補助センサの検知状態が変化しなくなると計時を開始する計時手段と、
前記検知状態が変化すると前記計時手段の計時をリセットするリセット手段と、
前記計時手段によって計測された時間が所定時間に達したときに、開放異常と判断する開放異常判断手段と、を備えていることを特徴とする自動ドアの開放異常検出装置。
【請求項２】
前記起動センサは、それぞれ検知領域を有する複数のセンサ部を備え、
前記リセット手段は、何れかの前記センサ部の検知状態が変化すると前記計時手段の計時をリセットすることを特徴とする請求項１に記載の自動ドアの開放異常検出装置。
【請求項３】
扉体の開閉動作を行うための信号を出力可能に構成された起動センサと、
前記扉体の閉じ動作を制限するための信号を出力可能に構成された補助センサと、
請求項１又は２に記載の自動ドアの開放異常検出装置と、を備えていることを特徴とする自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの開放異常検出装置及び自動ドアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動ドアとして、下記特許文献１に開示されているように、扉体の屋内側と屋外側に検知センサを設けるとともに扉体の開閉軌道上の通行人を検知する補助センサを設けるようにしたものが知られている。この文献に開示されている自動ドアでは、開放異常を知らせるための警報ブザーが備えられている。そして、扉体を開放するのと同時に警報タイマのカウントを開始し、予め設定された一定時間が経過したときに扉体が閉じていない場合に警報ブザーを鳴らすようにしている。これにより、入室しようとする者が、検知センサの検知エリア内等に立ち止まっている場合に入室を促すことができ、また障害物による開放異常の検知が可能となっている。
【特許文献１】特開平５−１７１８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の自動ドアでは、扉体が開放し始めてから一定時間カウントして、その時間を経過したときに警報ブザーを鳴らす構成であるので、様々な状況にフレキシブルに対応できないという問題がある。すなわち、前記一定時間の長さによっては、入室者が連続して通行する場合、高齢者や車椅子利用者等が通行する場合等のように、扉体が開放し始めてから一定時間が経過しても入室者の通行が終わらない場合にも開放異常として警報ブザーが鳴ることがある。それを防止すべく前記一定時間を長めに設定すると、立ち止まっている者に早く入室するように促すのが遅れたり、障害物によって開放状態が続く場合に開放異常を検知するのが遅くなったりする。したがって、前記一定時間をどのような長さに設定したとしても、通行の状況に柔軟に対応できるようにするのは困難である。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自動ドアのセキュリティ性能を確保しつつ、通行の状況に柔軟に対応できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明は、起動センサの検知状態に応じて扉体の開閉動作を行う一方、補助センサの検知状態に応じて前記扉体の閉じ動作を制限する自動ドアに適用され、この自動ドアの開放異常を検出する検出装置を前提として、前記扉体が開放されているときに前記起動センサ及び前記補助センサの検知状態が変化しなくなると計時を開始する計時手段と、前記検知状態が変化すると前記計時手段の計時をリセットさせるリセット手段と、前記計時手段によって計測された時間が所定時間に達したときに、開放異常と判断する開放異常判断手段と、を備えている。
【０００６】
本発明では、起動センサ及び補助センサの検知状態が変化しない状態となってから所定時間（開放異常判定時間）が経過すると前記開放異常判断手段が開放異常と判断し、前記検知状態が変化すると、前記リセット手段が前記計時手段の計時をリセットする構成にしているので、検知状態が変化する限り、開放異常と判断されない。このため、高齢者や車椅子利用者等の通行速度が遅い者が通行する場合等に、誤って開放異常と判断されるのを防止することができる。しかも、前記開放異常判定時間を長く設定する必要がなくなるので、検知状態に変化がなくなってから開放異常と判断されるまでの時間を短縮することが可能となる。これにより、セキュリティ性能を確保することができる。
【０００７】
前記起動センサは、それぞれ検知領域を有する複数のセンサ部を備え、前記リセット手段は、何れかの前記センサ部の検知状態が変化すると前記計時手段の計時をリセットするように構成されているのが好ましい。
【０００８】
この構成では、起動センサが複数の検知領域を有し、しかも各検知領域毎に検知状態の変化の有無を判断するので、起動センサ全体の検知エリアの大きさに左右されることなく、通行の状況に柔軟に対応できる。例えば通行速度が遅く、起動センサの検知領域内でゆっくり歩行している通行者がいても開放異常と誤って判断するのを回避することができる。
【０００９】
また、本発明は、扉体の開閉動作を行うための信号を出力可能に構成された起動センサと、前記扉体の閉じ動作を制限するための信号を出力可能に構成された補助センサと、前記自動ドアの開放異常検出装置とを備えていることを特徴とする自動ドアとしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明によれば、起動センサ及び補助センサの検知状態が変化しない状態となってから所定時間（開放異常判定時間）が経過すると開放異常と判断するので、セキュリティ性能を確保しつつ、通行の状況に柔軟に対応することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る開放異常検出装置１１（図２参照）が適用された自動ドア１０の概略構成を示している。図１に示すように、本自動ドア１０は、マンションなど２４時間出入が必要で、セキュリティを重要する建物において、人が通るための出入口１２を開閉するものであり、この出入口１２を開閉するための引戸式の扉体１４を備えている。
【００１３】
出入口１２は、建物の壁部に矩形状に形成された開口に三方枠を嵌め込むことによって構成されている。そして、この出入口１２の上側には細長形状の無目１８が出入口１２の上縁部に沿って延びるように配設されている。この無目１８には、図示省略するが、扉体１４を開閉駆動させるための開閉駆動機構が収納されている。この開閉駆動機構は、例えばベルト駆動方式のものであり、モータ１９（図２参照）の駆動によってエンドレス状のベルトを周回させて、扉体１４を固定扉１６（図３参照）に沿って水平方向に開き位置と閉じ位置との間を往復移動させるようになっている。
【００１４】
本自動ドア１０は、図２に示すように、認証装置２６と、屋内側起動センサ２８と、屋外側起動センサ３０と、閉じ位置検出センサ３２と、補助センサ３４と、コントローラ４０とを備えている。
【００１５】
前記認証装置２６は、建物内に所定の関係者のみが入れるように扉体１４の開閉制御をするためのものであり、例えば暗証番号を入力するための図略の入力装置を備えている。認証装置２６は、入力装置に所定の暗証番号を含む所定の入力がなされると認証成功の信号を出力するように構成されている。
【００１６】
前記屋内側起動センサ２８は、図１に示すように、無目１８の屋内側面に取り付けられており、出入口１２の屋内側の所定領域（屋内側検知エリア）５１内の人又は物体を検知するエリアセンサによって構成されている。屋内側起動センサ２８は、例えば赤外線を投光する図略の投光器と、この投光器からの反射光を受光する図略の受光器とを備えた反射式の赤外線センサによって構成されている。投光器は多数の投光素子からなり、受光器は多数の受光素子からなる。そして、各投光素子と各受光素子とがそれぞれペアーとなっていて、これらがそれぞれ検知領域５１ａ（図３参照）を有している。すなわち、この１ペアーの投受光素子がセンサ部を構成している。屋内側起動センサ２８は、何れかの検知領域５１ａで人又は物体を検知すると信号を出力するように構成されている。
【００１７】
前記屋外側起動センサ３０は、無目１８の屋外側面に取り付けられており、この屋外側起動センサ３０は、出入口１２の屋外側の所定領域（屋外側検知エリア）５５で検知対象としての人又は物体を検知するエリアセンサによって構成されている。屋外側起動センサ３０は、例えば赤外線を投光する図略の投光器と、この投光器からの反射光を受光する図略の受光器とを備えた反射式の赤外線センサによって構成されている。投光器は多数の投光素子からなり、受光器は多数の受光素子からなる。そして、各投光素子と各受光素子とがそれぞれペアーとなっていて、これらがそれぞれ検知領域５５ａ（図３参照）を有している。すなわち、この１ペアーの投受光素子がセンサ部を構成している。屋外側起動センサ３０は、何れかの検知領域５５ａで人又は物体を検知すると信号を出力するように構成されている。
【００１８】
屋内側起動センサ２８及び屋外側起動センサ３０は、赤外線を用いたセンサの代わりに、電波を検知エリア内に出射し、人などからの反射波を検知する電波センサを用いてもよい。この場合、反射波に応じた値が出力される。更にカメラで検知エリア内の画像を取り込み、人等の存在の有無を検知する画像センサを用いてもよい。この場合、取り込まれた画像に応じた値が出力される。
【００１９】
屋内側検知エリア５１は、出入口１２の上方に配置された投光器から下方に向かって出射された赤外線が通過する領域であり、図３に示すように、各投受光素子のペアーに対応した検知領域５１ａが集合したものである。各検知領域５１ａは、屋内側検知エリア５１内に入った人が複数の検知領域５１ａにまたがるような大きさに構成されている。このため、屋内側検知エリア５１をゆっくり通過する人等がある場合には、１つの検知領域５１ａ内に収まった状態で人等が移動するということがないために、人等が屋内側検知エリア５１内を通過しているときであっても屋内側起動センサ２８による検知状態が変化しないという事態が生じ難いようになっている。
【００２０】
屋外側検知エリア５５は、出入口１２の上方に配置された投光器から下方に向かって出射された赤外線が通過する領域であり、各投受光素子のペアーに対応した検知領域５５ａが集合したものである。この検知領域５５ａも屋内側の検知領域５１ａと同様に、人が複数の検知領域５５ａにまたがるような大きさに構成されている。
【００２１】
前記閉じ位置検出センサ３２は、扉体１４の閉じ位置を検出するためのセンサであり、例えば近接スイッチが用いられ、扉体１４が閉じ位置にあるときに信号を出力するように構成されている。なお、出入口１２に対する扉体１４の位置を検出するためのエンコーダ（図示省略）によって閉じ位置を検出するようにしてもよい。
【００２２】
前記補助センサ３４は、扉体１４の軌道上を通行する人又は物体を検知して人等が扉体１４に挟まれないようにするためのものであり、扉体１４の軌道上の所定領域を検知エリア（補助検知エリア）５７としている。補助センサ３４は、図示省略した投光器と受光器を備えた光電管によって構成されている。これら投光器及び受光器は、前記三方枠を構成する方立５９，６０に互いに対向するように埋め込まれており、投光器からの出射光が受光器に入射されるようになっている。そして、補助センサ３４は、投光器から出射された光が遮断されて受光器で前記出射光が検知できないときに信号を出力するように構成されている。
【００２３】
なお補助センサとして、これ以外にも通路上方より、扉体１４の軌道上の所定領域を、例えば起動センサのように投光器と受光器とで監視するものやカメラで監視するものなどを用いることが出来る。
【００２４】
前記コントローラ４０は、周知のマイコン回路及び外部機器との入出力インターフェイスを備えたものであって、マイコンプログラムに従って制御動作を行うものである。図２に示すように、コントローラ４０には、屋内側起動センサ２８、屋外側起動センサ３０、閉じ位置検出センサ３２、補助センサ３４及び認証装置２６からの各信号が入力される。コントローラ４０には、モータ制御手段４１と、屋外側起動センサ制御手段４２と、補助センサ制御手段４３とが機能的に含まれている。
【００２５】
前記モータ制御手段４１は、モータ１９を駆動制御するものであり、屋内側検知エリア５１で人又は物体が検知されて屋内側起動センサ２８から信号が入力されると、ドア開き信号をモータドライバ６２へ出力する一方、信号が入力されなくなって所定時間が経過すると、モータドライバ６２へドア閉じ信号を出力するように構成されている。モータドライバ６２は、ドア開き信号が入力されるとドア１４が開き方向に移動するようにモータ１９を駆動し、またドア閉じ信号が入力されるとドア１４が閉じ方向に移動するようにモータ９を駆動する。
【００２６】
前記屋外側起動センサ制御手段４２は、屋外側起動センサ３０による検知を、通常、無効にしている。ここでいう通常とは、扉体１４が閉じられており、出入口１２を通過しようとする正当な者がいない状態をいい、具体的には、屋内側起動センサ２８によって人又は物体が検知されない検知状態にあり、かつ認証装置２６に所定の暗証番号が入力されない状態を意味している。また、無効とは、屋外側起動センサ３０による屋外側検知エリア５５内での検知を行わないか、屋外側起動センサ３０による屋外側検知エリア５５内での検知を行うが検知信号を出力しないか、そのエリア５５内で人等を検知して信号を出力してもコントローラ４０においてこの検知信号に基づいて扉体開閉制御を行わないことを意味している。ここでは、屋外側起動センサ３０が常時検知を行うが、コントローラ４０において検知信号に基づいて扉体開閉制御を行わない構成とした場合について説明する。
【００２７】
屋外側起動センサ制御手段４２は、屋内側起動センサ２８からの信号が入力されたとき、あるいは認証装置２６から認証成功の信号が入力されたときに、屋外側起動センサ３０による検知を有効にするように構成されている。モータ制御手段４１は、屋外側起動センサ３０による検知が有効とされているときに、屋外側起動センサ３０からの信号が入力されると、ドア開き信号をモータドライバ６２へ出力する一方、信号が入力されなくなって所定時間が経過すると、モータドライバ６２へドア閉じ信号を出力するように構成されている。
【００２８】
前記補助センサ制御手段４３は、屋外側起動センサ制御手段４２と同様に、補助センサ３４による検知を通常、無効としており、屋内側検知エリア５１で人又は物体が検知されたとき、あるいは認証装置２６から認証成功の信号が入力されたときに、補助センサ３４による検知を有効にするように構成されている。
【００２９】
補助センサ制御手段４３は、モータ制御手段４１がドア開き信号を出力し、かつその後に補助センサ３４からの検知信号が入力されている間、モータ制御手段４１によるドア閉じ信号の出力を制限するように構成されている。つまり、屋内側検知エリア５１又は屋外側検知エリア５５で検知された人が出入口１２を通過する間、扉体１４が閉じ動作を行うのを制限するようになっている。
【００３０】
前記開放異常検出装置１１は、計時手段６５と、リセット手段６６と、開放異常判断手段６７とを備えている。
【００３１】
前記計時手段６５は、コントローラ４０に機能的に含まれるものであり、扉体１４が開放されているときに屋内側起動センサ２８、屋外側起動センサ３０及び補助センサ３４の検知状態が変化しなくなると計時を開始する。そしてリセット手段６６は、検知状態が変化すると計時手段６５の計時をリセットする。言い換えると、屋内側起動センサ２８、屋外側起動センサ３０及び補助センサ３４からの信号の入力が変化しない限り計時を行い、何れかの信号の入力が変化するとその度ごとに計時時間のリセットを行う。
【００３２】
前記屋内側起動センサ２８の検知状態の変化は、屋内側検知エリア５１の少なくとも１つの検知領域５１ａで検知状態に変化があった場合を意味しており、前記屋外側起動センサ３０の検知状態の変化も同様に、少なくとも１つの検知領域５５ａでの検知状態の変化を意味している。
【００３３】
前記開放異常判断手段６７は、警報制御手段６８と、ブザー６９と、通報装置７０と、フラッシュ７１とを備えている。前記警報制御手段６８は、コントローラ４０に機能的に含まれるものであり、計時手段６５によって計測された経過時間が所定時間（開放異常判定時間）に達したときに、開放異常と判断し、開放異常を知らせるための警報信号を出力する。警報制御手段６８から出力された警報信号は、ブザー６９、通報装置７０及びフラッシュ７１に入力される。
【００３４】
前記ブザー６９は、警報信号が入力されると警報音を発するように構成されている。前記通報装置７０は、警報信号が入力されると管理人室への通報を行う制御を実行するように構成されている。前記フラッシュ７１は、警報信号が入力されると点滅するように構成されている。
【００３５】
なお開放異常判定時間は、検知領域５１ａや検知領域５５ａを想定される最も遅い通行者が通過するのに必要な時間にある程度の余裕を持たせて設定することが出来る。
【００３６】
次に、本実施形態に係る自動ドア１０の制御動作について、図４を参照しながら説明する。
【００３７】
図４のステップＳＴ１において、扉体１４が開放されたか否かの判定を行う。すなわち、例えば、認証装置２６に所定の暗証番号を含む所定の入力がされて認証成功の信号が出力された場合、あるいは屋内側検知エリア５１で人等が検知されて屋内側起動センサ２８から信号が出力された場合に扉体１４を開放する制御を行うので、ステップＳＴ１では、この扉体１４の開放が行われたか否かが判定される。
【００３８】
扉体１４の開放判定は、閉じ位置検出センサ３２による検出結果に基づいて行われる。すなわち、閉じ位置検出センサ３２からの信号の出力が停止されると、扉体１４が開放されたと判定される。
【００３９】
扉体１４が開放されるとステップＳＴ２に進み、屋内側起動センサ２８、屋外側起動センサ３０及び補助センサ３４の検知状態に変化が生じないか否かが判定される。具体的には、少なくとも１つのセンサによって人等が検知されてその人等が移動する等して検知状態に変化がある間は、ステップＳＴ１に戻る。このため、人等が検知されている間は扉体１４は開き位置に維持されており、人等がたとえゆっくり検知エリアを通過するような場合であってもその人等が検知されている限りは、扉体１４は開放されたままとなる。
【００４０】
そして、屋内側起動センサ２８、屋外側起動センサ３０及び補助センサ３４の何れにおいても検知状態に変化がなくなると、ステップＳＴ３に進む。検知状態に変化がなくなった場合としては、人等が全ての検知エリアを通過してしまった場合や、検知エリア内に物が放置された場合等が該当する。
【００４１】
ステップＳＴ３では、計時手段６５による計時時間のリセットを行い、ステップＳＴ４に移って計時を開始する。そして、ステップＳＴ５において、カウントダウンによる計時を行うことにより、開放異常判定時間の計時が行われる。そして、ステップＳＴ６において、計時を開始してから開放異常判定時間が経過したか否かの判定を行い、開放異常判定時間が経過するまではステップＳＴ７に進む。そして、このステップＳＴ７において扉体１４が開放されたままであり、かつ屋内側起動センサ２８、屋外側起動センサ３０及び補助センサ３４の何れにおいても検知状態に変化がないか否かの判定を行い、その判定がＹＥＳである限り、ステップＳＴ５に戻って計時を継続する。
【００４２】
そして、開放異常判定時間内に扉体１４が閉じられるか、何れかのセンサの検知状態に変化があったときには、ステップＳＴ７の判定がＮＯとなるので、その場合には、ステップＳＴ１に戻る。一方、ステップＳＴ７の判定がＮＯとなることなく、所定時間が経過すると、ステップＳＴ６からステップＳＴ８に進み、開放異常と判定して警報処理を行う。この警報処理としては、通報装置７０による管理人室への通報、ブザー音の発信及びフラッシュ７１の点滅が該当する。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態によれば、屋内側起動センサ２８、屋外側起動センサ３０及び補助センサ３４の検知状態が変化しない状態となってから所定時間（開放異常判定時間）が経過すると開放異常判断手段６７が開放異常と判断するので、検知状態が変化する限り、開放異常と判断されない。このため、高齢者や車椅子利用者等の通行速度が遅い者が通行する場合等に、誤って開放異常と判断されるのを防止することができる。しかも、開放異常判定時間を長く設定する必要がなくなるので、検知状態に変化がなくなってから開放異常と判断されるまでの時間を短縮することが可能となり、セキュリティ性能を確保することができる。したがって、セキュリティ性能を確保しつつ、通行の状況に柔軟に対応することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、検知エリア５１，５５を複数の検知領域５１ａ，５５ａによって構成したので、起動センサ２８，３０全体の検知エリア５１，５５の大きさに左右されることなく、通行の状況に柔軟に対応できる。例えば通行速度が遅く、起動センサの検知領域内でゆっくり歩行している通行者がいても開放異常と誤って判断することが無い。
【００４５】
なお、本実施形態では、屋内側起動センサ２８と屋外側起動センサ３０の双方が起動センサとして構成されているものについて説明したが、これに限られるものではなく、屋内側起動センサ２８のみが起動センサとして構成され、屋外側では認証装置２６による認証成功によって扉体１４の開閉制御を行う構成としてもよい。
【００４６】
また、本実施形態では、警報手段６７が、管理人室へ通報するとともに、ブザー６９を鳴らし、フラッシュ７１を点滅させる構成としたが、これらのうちの何れかを行う構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る自動ドアの構成を概略して示す図である。
【図２】図１の自動ドアの制御系統を示すブロック図である。
【図３】図１の自動ドアの検知エリアを示す概念図である。
【図４】図１の自動ドアの制御動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４８】
１４    扉体
２８    屋内側起動センサ
３０    屋外側起動センサ
３４    補助センサ
５１ａ  検知領域
５５ａ  検知領域
６５    計時手段
６６    リセット手段
６７    開放異常判断手段
【図１】
2006241906.tif 000003
【図２】
2006241906.tif 000004
【図３】
2006241906.tif 000005
【図４】
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