(57)【要約】【課題】  本発明は、加工データ作成方法、加工データ作成方法のプログラム及び加工データ作成方法のプログラムを記録した記録媒体に関し、例えばＣＡＭの手法を適用した金型加工等に適用して、トロコイド加工による切削加工において、例えば溝のような箇所を加工する場合であっても、工具負荷の著しい変化を防止することができるようにする。【解決手段】  本発明は、トロコイド加工により加工困難な部位を除外してトロコイド加工による工具経路を作成すると共に、この加工困難な部位については工具半径の小さな工具を用いたトロコイド加工により工具経路を作成する。【選択図】        図１
2006127213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工目標の形状を示す形状データに基づいて、前記加工目標による形状の切削加工に供する工具経路のデータを生成する加工データ作成方法において、
第１の工具による切削加工に供する第１の工具経路を作成する第１の工具経路作成処理と、
前記第１の工具に比して工具半径の小さな第２の工具による切削加工に供する第２の工具経路を作成する第２の工具経路作成処理とを有し、
前記第１の工具経路作成処理は、
トロコイド加工により切削困難な部位を除外して、前記トロコイド加工による工具経路により前記第１の工具経路を作成し、
前記第２の工具経路作成処理は、
前記第１の工具経路作成処理における前記切削困難な部位について、前記トロコイド加工による工具経路により前記第２の工具経路を作成する
ことを特徴とする加工データ作成方法。
【請求項２】
前記第１の工具経路作成処理は、
前記第１の工具の工具半径により前記加工目標による外形形状をオフセットさせた加工形状を形成する加工形状作成処理と、
前記トロコイド加工に係るトロコイド円の最小半径による大きさの円弧を前記加工形状の凹部及び溝部に割り当てて、前記加工形状を補正することにより、前記トロコイド加工により切削困難な部位を除外した加工形状を作成する形状補正処理とを有し、
前記形状補正処理により補正した加工形状に基づいて、前記第１の工具経路を作成する
ことを特徴とする請求項１に記載の加工データ作成方法。
【請求項３】
演算処理手段により所定の処理手順を実行することにより、加工目標の形状を示す形状データに基づいて、前記加工目標による形状の切削加工に供する工具経路のデータを生成する加工データ作成方法のプログラムにおいて、
前記処理手順は、
第１の工具による切削加工に供する第１の工具経路を作成する第１の工具経路作成処理と、
前記第１の工具に比して工具半径の小さな第２の工具による切削加工に供する第２の工具経路を作成する第２の工具経路作成処理とを有し、
前記第１の工具経路作成処理は、
トロコイド加工により切削困難な部位を除外して、前記トロコイド加工による工具経路により前記第１の工具経路を作成し、
前記第２の工具経路作成処理は、
前記第１の工具経路作成処理における前記切削困難な部位について、前記トロコイド加工による工具経路により前記第２の工具経路を作成する
ことを特徴とする加工データ作成方法のプログラム。
【請求項４】
演算処理手段により所定の処理手順を実行することにより、加工目標の形状を示す形状データに基づいて、前記加工目標による形状の切削加工に供する工具経路のデータを生成する加工データ作成方法のプログラムを記録した記録媒体において、
前記処理手順は、
第１の工具による切削加工に供する第１の工具経路を作成する第１の工具経路作成処理と、
前記第１の工具に比して工具半径の小さな第２の工具による切削加工に供する第２の工具経路を作成する第２の工具経路作成処理とを有し、
前記第１の工具経路作成処理は、
トロコイド加工により切削困難な部位を除外して、前記トロコイド加工による工具経路により前記第１の工具経路を作成し、
前記第２の工具経路作成処理は、
前記第１の工具経路作成処理における前記切削困難な部位について、前記トロコイド加工による工具経路により前記第２の工具経路を作成する
ことを特徴とする加工データ作成方法のプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工データ作成方法、加工データ作成方法のプログラム及び加工データ作成方法のプログラムを記録した記録媒体に関し、例えばＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）の手法を適用した金型加工等に適用することができる。本発明は、トロコイド加工により加工困難な部位を除外してトロコイド加工による工具経路を作成すると共に、この加工困難な部位については工具半径の小さな工具を用いたトロコイド加工による工具経路を作成することにより、トロコイド加工による切削加工において、例えば溝のような箇所を加工する場合であっても、工具負荷の著しい変化を防止することができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、等高線切削加工等においては、例えば特開２００２−１３２３１５号公報に開示されているように、トロコイド加工により切削加工するようになされている。ここでトロコイド加工は、加工目標面に対して円弧を描くように工具を移動させると共に、この円弧の中心を加工目標の形状に沿って移動させることにより、工具負荷の著しい増大を防止して効率良く切削加工する方法である。
【０００３】
しかしながら実際の金型等の切削加工においては、例えば溝のような部位を切削する場合もあり、このような部位においては、トロコイド加工による工具経路を設定困難な場合もある。このような場合、従来の金型加工においては、このような部位ではトロコイド加工による工具経路の設定を中止し、加工目標の形状に沿って工具を移動させるようになされている。またこのとき工具の移動速度を低下させ、又はＺ方向の送りピッチを低下させ、これにより工具負荷の著しい増大を防止するようになされている。
【０００４】
しかしながらこの種の切削加工にあっては、加工目標の形状が種々に異なることにより、このようにして工具の移動速度を低下させて切削する場合、又はＺ方向の送りピッチを低下させて切削する場合、必ずしも移動速度、送りピッチを適切に設定することが困難であり、これにより工具負荷が著しく増大する恐れがある。
【０００５】
これにより従来のトロコイド加工による切削加工においては、全体として工具負荷の変動が小さくなるように工具経路を設定しているにもかかわらず、局所的に、工具負荷が著しく増大するように工具経路が形成されてしまう問題があった。しかしてこのような工具負荷の著しい増大にあっては、加工精度の劣化を招き、さらには工具の劣化、損傷等を招く恐れがある。なおこのような問題を解決する１つの方法として、工具の移動速度を著しく低下させ、又はＺ方向の送りピッチを著しく低下させる方法も考えられるが、このようにすると加工時間が著しく増大する欠点がある。
【特許文献１】特開２００２−１３２３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、トロコイド加工による切削加工において、例えば溝のような箇所を加工する場合であっても、工具負荷の著しい変化を防止することができる加工データ作成方法、加工データ作成方法のプログラム及び加工データ作成方法のプログラムを記録した記録媒体を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、加工目標の形状を示す形状データに基づいて、前記加工目標による形状の切削加工に供する工具経路のデータを生成する加工データ作成方法に適用して、第１の工具による切削加工に供する第１の工具経路を作成する第１の工具経路作成処理と、前記第１の工具に比して工具半径の小さな第２の工具による切削加工に供する第２の工具経路を作成する第２の工具経路作成処理とを有し、前記第１の工具経路作成処理は、トロコイド加工により切削困難な部位を除外して、前記トロコイド加工による工具経路により前記第１の工具経路を作成し、前記第２の工具経路作成処理は、前記第１の工具経路作成処理における前記切削困難な部位について、前記トロコイド加工による工具経路により前記第２の工具経路を作成する。
【０００８】
また請求項２の発明においては、請求項１の構成において、前記第１の工具経路作成処理は、前記第１の工具の工具半径により前記加工目標による外形形状をオフセットさせた加工形状を形成する加工形状作成処理と、前記トロコイド加工に係るトロコイド円の最小半径による大きさの円弧を前記加工形状の凹部及び溝部に割り当てて、前記加工形状を補正することにより、前記トロコイド加工により切削困難な部位を除外した加工形状を作成する形状補正処理とを有し、前記形状補正処理により補正した加工形状に基づいて、前記第１の工具経路を作成する。
【０００９】
また請求項３の発明においては、演算処理手段により所定の処理手順を実行することにより、加工目標の形状を示す形状データに基づいて、前記加工目標による形状の切削加工に供する工具経路のデータを生成する加工データ作成方法のプログラムに適用して、前記処理手順は、第１の工具による切削加工に供する第１の工具経路を作成する第１の工具経路作成処理と、前記第１の工具に比して工具半径の小さな第２の工具による切削加工に供する第２の工具経路を作成する第２の工具経路作成処理とを有し、前記第１の工具経路作成処理は、トロコイド加工により切削困難な部位を除外して、前記トロコイド加工による工具経路により前記第１の工具経路を作成し、前記第２の工具経路作成処理は、前記第１の工具経路作成処理における前記切削困難な部位について、前記トロコイド加工による工具経路により前記第２の工具経路を作成する。
【００１０】
また請求項４の発明においては、演算処理手段により所定の処理手順を実行することにより、加工目標の形状を示す形状データに基づいて、前記加工目標による形状の切削加工に供する工具経路のデータを生成する加工データ作成方法のプログラムを記録した記録媒体に適用して、前記処理手順は、第１の工具による切削加工に供する第１の工具経路を作成する第１の工具経路作成処理と、前記第１の工具に比して工具半径の小さな第２の工具による切削加工に供する第２の工具経路を作成する第２の工具経路作成処理とを有し、前記第１の工具経路作成処理は、トロコイド加工により切削困難な部位を除外して、前記トロコイド加工による工具経路により前記第１の工具経路を作成し、前記第２の工具経路作成処理は、前記第１の工具経路作成処理における前記切削困難な部位について、前記トロコイド加工による工具経路により前記第２の工具経路を作成する。
【００１１】
請求項１の構成により、加工目標の形状を示す形状データに基づいて、前記加工目標による形状の切削加工に供する工具経路のデータを生成する加工データ作成方法に適用して、第１の工具による切削加工に供する第１の工具経路を作成する第１の工具経路作成処理と、前記第１の工具に比して工具半径の小さな第２の工具による切削加工に供する第２の工具経路を作成する第２の工具経路作成処理とを有し、前記第１の工具経路作成処理は、トロコイド加工により切削困難な部位を除外して、前記トロコイド加工による工具経路により前記第１の工具経路を作成し、前記第２の工具経路作成処理は、前記第１の工具経路作成処理における前記切削困難な部位について、前記トロコイド加工による工具経路により前記第２の工具経路を作成すれば、溝のような箇所にあっては、第１の工具経路により例えば溝に沿った工具の移動等により切削しないようにして、第２の工具経路によりトロコイド加工することができ、これにより工具負荷の著しい変化を確実に防止して、高い精度により効率良く切削加工することができる。
【００１２】
また請求項２の発明においては、請求項１の構成において、前記第１の工具経路作成処理は、前記第１の工具の工具半径により前記加工目標による外形形状をオフセットさせた加工形状を形成する加工形状作成処理と、前記トロコイド加工に係るトロコイド円の最小半径による大きさの円弧を前記加工形状の凹部及び溝部に割り当てて、前記加工形状を補正することにより、前記トロコイド加工により切削困難な部位を除外した加工形状を作成する形状補正処理とを有し、前記形状補正処理により補正した加工形状に基づいて、前記第１の工具経路を作成することにより、確実にトロコイド加工により切削困難な部位を除外して第１の工具経路を生成した後、第２の工具経路によりトロコイド加工することができる。
【００１３】
これらにより請求項３、請求項４の構成によれば、トロコイド加工による切削加工において、例えば溝のような箇所を加工する場合であっても、工具負荷の著しい変化を確実に防止することができる加工データ作成方法のプログラム、加工データ作成方法のプログラムを記録した記録媒体を提供することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、例えば溝のような箇所を加工する場合であっても、工具負荷の著しい変化を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施例を詳述する。
【実施例１】
【００１６】
（１）実施例の構成
図２は、本発明の実施例に係るＣＡＭシステムを示すブロック図である。このＣＡＭシステム１は、オンライン、磁気ディスク、光ディスク等により、ＣＡＤにより作成された形状データＤ１、又は金型図面等に基づいて入力された形状データＤ１を入力し、演算処理装置である加工データ作成装置２によりこの形状データＤ１を処理して金型加工用の加工データＤ３を生成する。
【００１７】
ここで加工データＤ３は、ＮＣデータで形成され、加工データ作成装置２は、オンライン、フロッピーディスク（登録商標）、光ディスク等を介して、この加工データＤ３をＮＣ工作機械に供給する。
【００１８】
この加工データ作成装置２は、事前のインストールにより提供されたアプリケーションプログラムを内蔵の中央処理ユニットにより実行することにより、必要に応じて表示装置３を介してメッセージ等を表示すると共に、キーボード、マウス等による入力装置４を介して加工条件等の入力を受け付け、この入力に従って加工データＤ３を生成する。なおこのようなアプリケーションプログラムにあっては、事前のインストールによる提供に代えて、記録媒体、インターネット等のネットワークを介して提供するようにしてもよく、このような記録媒体にあっては、磁気ディスク、光ディスク等、種々の記録媒体を広く適用することができる。
【００１９】
図３は、このアプリケーションプログラムによる加工データ作成装置２の処理手順を示すフローチャートである。加工データ作成装置２は、オペレータにより等高複刃加工が指示されると、この処理手順を開始する。ここで等高複刃加工は、始めに工具半径の大きな工具により切削加工した後、この切削加工で取り残した箇所を工具半径の小さな工具により切削加工し、これにより少ないエアカットにより効率良く等高線オフセット加工するものである。
【００２０】
すなわち等高複刃加工は、例えば図４（Ａ）に示すように、直径の大きな工具によりＸＹ方向のピッチ、Ｚ方向の送りピッチを大きく設定して大荒取りし、これにより断面階段形状により取り残しが発生した場合、続く中荒取りにおいては、図４（Ｂ）に示すように、この断面階段形状による突部を削り取るように工具経路を設定し、これにより加工効率を上げるものである。なお以下において、特に言及が無い場合、加工目標は、最終的な加工目標より仕上げしろ分だけオフセットしたオフセット面による切削目標である。
【００２１】
これにより加工データ作成装置２においては、この処理手順を開始すると、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、一連の切削加工に供する加工条件等の入力を受け付ける。ここで加工データ作成装置２は、加工目標の設定を受け付け、また一連の処理に係る工具の選択を受け付ける。またこの工具の選択に対応して、トロコイド加工に係る円弧の半径、工具の送り速度、Ｚ方向の送りピッチ等の入力を各工具毎に受け付ける。
【００２２】
ここで図５に示すように、加工データ作成装置２は、トロコイド加工により、加工目標面に対して工具中心が円弧の軌跡を描くように工具経路を設定し、またこの円弧の中心が加工目標の形状に応じて徐々に移動するように工具経路を設定する。なお以下において、各円弧の軌跡を延長して形成される円をトロコイド円と呼び、符号Ｃにより示す。また以下の図においては、符号Ｌ１により、各円弧において、最も加工目標に接近した点を結ぶ線分を示す。
【００２３】
加工データ作成装置２は、図６において破線により工具を示すように、凹部等において、標準のトロコイド円Ｃによる円弧の軌跡により切削加工して形状干渉する場合、トロコイド円Ｃの半径を順次段階的に小さくして対応する円弧の軌跡により工具経路を生成する。加工データ作成装置２は、このステップＳＰ２における入力において、標準のトロコイド円の半径、このように順次段階的に半径を小さくして設定可能なトロコイド円の最小の半径の設定を受け付ける。ここでこの最小の半径にあっては、ＮＣ装置が滑らかに工具を移動させることが困難なこと等により、トロコイド加工による効果を十分に発揮困難な円弧の大きさである。
【００２４】
なおこのトロコイド円の標準の半径、最小の半径、送り速度等にあっては、過去の履歴、データベースに保持した最適条件等をオペレータに提供して入力を受け付ける。なお以下においては、この入力により大荒取り、中荒取りによる加工において、それぞれ１つの工具により加工条件の設定を受け付けたものとして説明する。
【００２５】
続いて加工データ作成装置２は、ステップＳＰ３に移り、トロコイド加工に係る大荒取りの工具経路を作成する。また続くステップＳＰ４において、トロコイド加工に係る中荒取りの工具経路を作成する。また、続くステップＳＰ５において、これら大荒取り及び中荒取りの工具経路による工具経路のデータを加工データＤ３に変換した後、ステップＳＰ６に移ってこの処理手順を終了する。
【００２６】
しかして図１は、このステップＳＰ３に係る大荒取りの工具経路作成処理手順を詳細に示すフローチャートである。加工データ作成装置２は、この処理手順を開始すると、ステップＳＰ１１からステップＳＰ１２に移り、Ｚ座標値の設定により等高線切削加工に係るＸＹ平面である切削面を初期設定する。また加工データ作成装置２は、この切削面により切断される加工目標の外形形状を計算する。
【００２７】
また続くステップＳＰ１３において、最小の半径のトロコイド円によりトロコイド加工して切削困難な領域をこの外形形状から検出し、この領域を加工対象より除外する。ここで図７に示すように、例えば徐々に幅が狭くなるような溝の部分にあって、加工目標の外形形状より工具半径の分だけオフセットした曲線Ｌの凹部に、トロコイド円の標準の半径Ｃｒによる円弧を配置して切り取られる部位（図７において破線により示す部位）にあっては、トロコイド加工による工具経路を設定しても工具負荷を低減して確実に切削できない箇所となる。しかしてこの場合、図７との対比により、図８に示すように、従来においては、トロコイド加工を途中であきらめ、加工目標の外形形状に沿って工具を走らせ、結局、この箇所で工具負荷が過大になったりする。なおこの場合、図７との対比により図９に示すように、続く中荒取りでは、小さな工具によりさらに奥までトロコイド加工することが可能となる。
【００２８】
また図１０に示すように、徐々に幅が狭くなって一定幅となった後、徐々に幅が広がるような溝の部分にあっても、同様に、加工目標の外形形状より工具半径の分だけオフセットした曲線Ｌによる溝部に、トロコイド円の最小の半径Ｃｒによる円弧を配置して切り取られる直線の部位（図１０において破線により示す部位）にあっては、トロコイド加工による工具経路を設定しても工具負荷を低減して確実に切削できない箇所となる。しかしてこの場合、図１０との対比により、図１１に示すように、従来においては、トロコイド加工を途中であきらめ、加工目標の外形形状に沿って工具を走らせ、結局、この箇所で工具負荷が過大になったりする。
【００２９】
加工データ作成装置２は、このようなトロコイド円の最小の半径Ｃｒによる円弧を配置して切り取られる部位を検出することにより、トロコイド加工して、切削困難な領域を検出し、この領域を加工対象より除外する。なお実際上、加工データ作成装置２は、図７及び図１０において符号Ｌにより示すように、加工目標の外形形状に対して工具半径の分だけオフセットさせた加工形状を作成した後、切削面により切り取って形成されるこの外形形状の凹部及び溝部に、トロコイド加工に係るトロコイド円の最小半径による円弧を配置することにより、トロコイド加工により切削困難な部位を除外したオフセットに係る加工形状を作成する。この実施例においては、この切削困難な部位を除外した加工形状に基づいてトロコイド切削による工具経路を作成する。しかしてトロコイド切削による工具経路においては、このようにして設定されるオフセット形状による外形形状がトロコイド加工において切削目標面に工具が最も接近している点の連続による経路ＬＴ（以下、トロコイド加工の切削箇所に係る工具中心の経路と呼ぶ）となるように工具軌跡を形成する。なお以下において、このようにして切削困難な部位を除外した切削加工による切削形状を符号Ｆにより示す。
【００３０】
すなわち加工データ作成装置２は、続くステップＳＰ１４において、このようにして得られるトロコイド加工の切削箇所に係る工具中心の経路ＬＴを用いて、この切削面におけるトロコイド加工の工具経路を作成する。しかしてこの場合、加工データ作成装置２は、トロコイド加工の切削箇所に係る工具中心の経路ＬＴに沿って、ステップＳＰ３で入力された加工条件の１つであるトロコイド加工の送りピッチにより、工具干渉を監視して標準の半径と最小の半径との間でトロコイド円を順次設定し、このトロコイド円による円弧を描いて連続するトロコイド円を接続するように、工具経路を形成する。
【００３１】
このようにして切削面の工具経路を形成すると、加工データ作成装置２は、ステップＳＰ１４からステップＳＰ１５に移り、ここで加工対象の最下部まで工具経路の作成を完了したか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ１５からステップＳＰ１６に移り、Ｚ方向の送りピッチによりＺ座標値を更新し、これにより切削面を下方に設定し直した後、ステップＳＰ１３に戻り、新たな切削面に対して工具経路を作成する。またステップＳＰ１５で肯定結果が得られると、この場合、ステップＳＰ１５からステップＳＰ１７に移り、元の処理手順に戻る。
【００３２】
これらによりこの実施例においては、トロコイド加工により切削できない部位については、敢えて切削することなく取り残すようにして、トロコイド加工による工具経路を作成するようになされている。
【００３３】
これに対して図１２は、図３のステップＳＰ４に係る中荒取りの工具経路作成処理手順を示すフローチャートである。加工データ作成装置２は、この処理手順を開始すると、ステップＳＰ２１からステップＳＰ２２に移り、中荒取りの切削加工に係る切削面を初期設定した後、続くステップＳＰ２３において、この切削面について、大荒取りにより取り残した部位が存在するか否か判断する。ここで図７及び図１０について上述した加工対象より除外した切削困難な領域による取り残した部位が存在するか場合、又は図４（Ａ）との対比により図４（Ｂ）について上述したような凸部が存在する場合、加工データ作成装置１は、取り残した部位が存在すると判断して、ステップＳＰ２３からステップＳＰ２４に移り、これらの取り残した部位について、トロコイド加工による工具経路を設定した後、ステップＳＰ２５に移る。
【００３４】
これにより図７及び図１０との対比によりそれぞれ図１３及び図１４に示すように、加工データ作成装置２は、大荒取りで取り残した部分を、工具半径の小さな工具によりトロコイド加工する工具経路を生成する。なおこの場合に、加工データ作成装置２は、図１について上述したと同様にして、この中荒取りに使用する工具について設定されたトロコイド円の最小半径により加工形状を判定することにより、トロコイド加工により切削できない部位を検出し、この部位については、オペレータの指定により工具の移動速度を低下させて、又はＺ方向の送りピッチを低下させて加工目標の形状に沿って工具を移動させるように工具経路を設定する。
【００３５】
このようにして工具経路を生成すると、加工データ作成装置２は、ステップＳＰ２５において、加工対象の最下部まで工具経路の作成を完了したか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ２５からステップＳＰ２６に移り、Ｚ方向の送りピッチによりＺ座標値を更新し、これにより切削面を下方に設定し直した後、ステップＳＰ２３に戻る。これに対してステップＳＰ２５で肯定結果が得られるとステップＳＰ２５からステップＳＰ２７に移り、元の処理手順に戻る。
【００３６】
これらによりこの実施例においては、図１５に示すように、大荒取りによる工具によってはトロコイド加工により切削できない部位を取り残して大荒取りにより切削加工した後、図１５との対比により図１６に示すように、トロコイド加工により中荒取りの切削加工を実施するようになされている。またこのとき図１６との対比により図１７に示すように、トロコイド加工による大荒取りで取り残した部位を、中荒取りの工具によるトロコイド切削により切削加工するようになされている。
【００３７】
（２）実施例の動作
以上の構成において、この加工データ作成装置２では（図２及び図３）、オペレータにより設定された大荒取りの条件により、等高線切削加工による大荒取りの工具経路が作成された後、続いて同様にオペレータにより設定された中荒取りの切削条件により、等高線切削加工による中荒取りの工具経路が作成され、これら工具経路の連続による加工データＤ３が生成されてＮＣ工作機械に提供される。
【００３８】
これらの処理において、この加工データ作成装置２では（図４）、大荒取りにより切削加工して取り残した部位を切削加工するように、Ｚ座標値が順次設定されて中荒取りの工具経路が作成され、これにより等高複刃加工により効率良く切削加工するように、加工データＤ３が生成される。
【００３９】
また加工目標面に対して円弧の軌跡を描くように工具を移動させるように、また加工目標面に沿ってこの円弧が順次移動するように工具を移動させるように、工具経路が生成され（図５）、これによりトロコイド加工により切削加工するように工具経路が生成され、これにより工具負荷の急激な変化を防止して確実に切削加工することができるように加工データＤ３が生成される。またこのとき形状干渉の監視により、このトロコイド加工に係る円弧の半径が標準の半径より小さくなるように設定されて工具軌跡が生成され、これにより過切削が防止される（図６）。
【００４０】
しかしてこのようにしてトロコイド加工により切削加工する場合においては、図７、図１０に示すように、凹部、溝等において、加工目標に沿って工具を侵入させることができるものの、トロコイド加工によっては、切削困難な箇所が発生する。このような場合に、トロコイド加工を中止して加工目標に沿って工具を侵入させるようにすると、工具負荷が著しく増大し、加工精度が劣化し、さらには工具の破損等の事故が発生する。
【００４１】
このため加工データ作成装置２では、工具半径の大きな工具による切削加工である大荒取りによる切削加工においては、このようなトロコイド加工により切削困難な部位を除外してトロコイド加工による工具経路が作成される（図７、図１０、図１４）。また大荒取りに比して工具半径の小さな工具による切削加工である中荒取りによる切削加工において、この切削困難な部位に係るトロコイド加工による工具経路が作成される（図１３、図１４、図１７）。これによりこの加工データ作成装置２においては、溝のような箇所にあっては、大荒取りである第１の工具経路により例えば溝に沿った工具の移動等により切削しないようにして、中荒取りによる第２の工具経路によりトロコイド加工することができ、これにより工具負荷の著しい変化を確実に防止して、高い精度により効率良く切削加工することができるようになされている。
【００４２】
このようにして切削困難な部位を除外してトロコイド加工による工具経路を作成する際に、加工データ作成装置２では、大荒取りに係る工具の工具半径により加工目標による外形形状をオフセットさせて加工形状を形成した後、トロコイド加工に係るトロコイド円の最小半径による大きさの円弧をこの加工形状の凹部及び溝部に割り当てて、加工形状を補正することにより、トロコイド加工により切削困難な部位を除外した加工形状を作成し、この加工形状によりトロコイド切削に係る工具軌跡を生成する。これにより加工データ作成装置２では、簡易な処理により確実にトロコイド加工により切削困難な部位を除外して大荒取りによる工具経路を生成することができるようになされている。
【００４３】
（３）実施例の効果
以上の構成によれば、トロコイド加工により加工困難な部位を除外してトロコイド加工による工具経路を作成すると共に、この加工困難な部位については工具半径の小さな工具を用いたトロコイド加工により工具経路を作成することにより、トロコイド加工による切削加工において、例えば溝のような箇所を加工する場合であっても、工具負荷の著しい変化を防止することができる。
【００４４】
またトロコイド加工に係る工具の工具半径により加工目標による外形形状をオフセットさせた加工形状を形成した後、トロコイド加工に係るトロコイド円の最小半径による大きさの円弧をこの加工形状の凹部及び溝部に割り当てて、この加工形状を補正することにより、トロコイド加工により切削困難な部位を除外した加工形状を作成し、この補正した加工形状に基づいて、トロコイド加工による工具経路を作成することにより、簡易な処理により確実にトロコイド加工により切削困難な部位を除外して大荒取りによる工具経路を生成することができる。
【実施例２】
【００４５】
なお上述の実施例においては、大荒取りと中荒取りとによる等高線切削加工に本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、工具半径の異なる複数種類の工具により切削加工する場合に広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、例えばＣＡＭの手法を適用した金型加工等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例１に係る加工データ作成装置の大荒取りに係る処理手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施例１に係る加工データ作成装置を示すブロック図である。
【図３】図２の加工データ作成装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図４】等高複刃加工の説明に供する断面図である。
【図５】トロコイド加工の説明に供する断面図である。
【図６】トロコイド円の設定の説明に供する断面図である。
【図７】凹部の切削加工の説明に供する断面図である。
【図８】図７との対比により従来手法による切削加工の説明に供する断面図である。
【図９】図７との対比により中荒取りによる切削加工の説明に供する断面図である。
【図１０】溝の部分の切削加工の説明に供する断面図である。
【図１１】図１０との対比により従来手法による切削加工の説明に供する断面図である。
【図１２】図２の加工データ作成装置における中荒取りにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】図７との対比により中荒取りによる切削加工の説明に供する断面図である。
【図１４】図１０との対比により中荒取りによる切削加工の説明に供する断面図である。
【図１５】凹部の大荒取りによる切削加工の説明に供する断面図である。
【図１６】中荒取りによる切削加工の説明に供する断面図である。
【図１７】大荒取りによる取り残した箇所の切削加工の説明に供する断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１……ＣＡＭシステム、２……加工データ作成装置、３……表示装置、４……入力装置
【図１】
2006127213.tif 000003
【図２】
2006127213.tif 000004
【図３】
2006127213.tif 000005
【図４】
2006127213.tif 000006
【図５】
2006127213.tif 000007
【図６】
2006127213.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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