(57)【要約】【課題】  高回転・高負荷時にスキュー等の課題を回避可能な遊星歯車のピニオン支持構造を提供すること。【解決手段】  ピニオンとピニオンキャリヤと一体に公転するピニオンシャフトにより支持する遊星歯車のピニオン支持構造において、前記ピニオンと前記ピニオンシャフトとの間に、アンギュラ玉軸受を設けた。【選択図】        図４
2006349046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンを、ピニオンキャリヤと一体に公転するピニオンシャフトにより支持する遊星歯車のピニオン支持構造において、
前記ピニオンと前記ピニオンシャフトとの間に、アンギュラ玉軸受を設けたことを特徴とする遊星歯車のピニオン支持構造。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星歯車のピニオン支持構造において、
前記ピニオンキャリヤを、前記遊星歯車の軸方向両側面に設けられた第１キャリヤプレートと、第２キャリヤプレートと、前記第１及び第２キャリヤプレートを一体に連結するボルトから構成し、
前記ボルトの締付により、前記アンギュラ玉軸受に予圧を付与することを特徴とする遊星歯車のピニオン支持構造。
【請求項３】
請求項１に記載の遊星歯車のピニオン支持構造において、
前記ピニオンキャリヤを、前記遊星歯車の軸方向両側面に設けられた第１キャリヤプレートと、第２キャリヤプレートとから構成し、
前記ピニオンシャフトの端部においてナットと螺号し、前記第１及び／又は第２キャリヤプレートと前記ピニオンシャフトとを一体とするねじ部を設け、
前記ナットの締付により、前記アンギュラ玉軸受に予圧を付与することを特徴とする遊星歯車のピニオン支持構造。
【請求項４】
前記アンギュラ玉軸受を、第１アンギュラ玉軸受と、該第１アンギュラ玉軸受の軸方向付勢力と対向する軸方向付勢力を有する第２アンギュラ玉軸受とが並列に設けられた構成としたことを特徴とする遊星歯車のピニオン支持構造。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか１つに記載の遊星歯車のピニオン支持構造において、
前記ピニオンシャフトを、前記第１キャリヤプレート側に設けられた第１ピニオンシャフト部材と、前記第２キャリヤプレート側に設けられた第２ピニオンシャフト部材とに分割し、前記第１ピニオンシャフト部材と前記第２ピニオンシャフト部材それぞれに前記アンギュラ玉軸受を設けたことを特徴とする遊星歯車のピニオン支持構造。
【請求項６】
請求項４に記載の遊星歯車のピニオン支持構造において、
前記ピニオンの内周に、前記第１及び第２アンギュラ玉軸受のアウタレースを軸方向に位置決めするアウタ側凸部を設け、
前記第１及び／又は第２キャリヤプレート側面に、前記第１及び／又は第２アンギュラ玉軸受のインナレースを軸方向に位置決めする台座部を設けたことを特徴とする遊星歯車のピニオン支持構造。
【請求項７】
請求項６に記載の遊星歯車のピニオン支持構造において、
前記ピニオンシャフトの端部に、前記第１キャリヤプレートのピニオン側の側壁と当接すると共に、前記第２アンギュラ玉軸受のインナレース側壁と当接する係合部を設け、
前記ボルトの締付により前記第１及び第２アンギュラ玉軸受に予圧を付与することを特徴とする遊星歯車のピニオン支持構造。
【請求項８】
請求項１ないし７いずれか１つに記載の遊星歯車のピニオン支持構造において、
前記アンギュラ玉軸受のアウタレースを、前記ピニオン内周に形成したことを特徴とする遊星歯車のピニオン支持構造。
【請求項９】
請求項１ないし８いずれか１つに記載の遊星歯車のピニオン支持構造において、
前記アンギュラ玉軸受のインナレースを、前記ピニオンシャフト外周に形成したことを特徴とする遊星歯車のピニオン支持構造。
【請求項１０】
請求項１ないし９いずれか１つに記載の遊星歯車のピニオン支持構造において、
前記遊星歯車は、共線図上に４つ以上の入出力要素が配列され、前記入出力要素のうちの内側に配列される２つの要素の一方にエンジンからの入力を、他方に駆動系統への出力部材をそれぞれ割り当てると共に、前記内側の要素の両外側に配列される２つの要素にそれぞれ第１モータジェネレータと第２モータジェネレータとを連結したハイブリッド車両の差動装置であることを特徴とする遊星歯車のピニオン支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車のピニオン支持構造に関し、特に、エンジンとモータとが連結された遊星歯車機構を備えたハイブリッド車両のピニオンベアリング構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１つのエンジンと２つの第１モータジェネレータと第２モータジェネレータを動力源とする遊星歯車機構を備えた変速機によるハイブリッド車両が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド車両にあっては、エンジンに加え、各モータジェネレータからの回転数とトルクの入力によって走行する複数のモードが設定されている。        
【特許文献１】特開２００３−３２８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のハイブリッド車両においては、モータジェネレータにより変速比を制御する際、エンジン回転数よりも高い回転数が遊星歯車機構に入力される。具体的には、通常のエンジン車両の自動変速機に適用される遊星歯車のピニオン最高回転速度は10000rpm程度であるのに対し、上記ハイブリッド車両に適用される遊星歯車のピニオン最高回転速度は17000rpmにも及ぶ。一般にピニオンの支持には円筒状のローラが周方向に複数並べられたニードルベアリングが使用され、線接触により径方向を支持し、一方、軸方向にはワッシャを介して支持されている。しかしながら、高負荷時にはスキュー（ローラの倒れ）が発生し、また、高回転時にはワッシャの周速が高くなり、十分な潤滑ができない虞があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、高回転・高負荷時にスキュー等の課題を回避可能な遊星歯車のピニオン支持構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、ピニオンを、ピニオンキャリヤと一体に公転するピニオンシャフトにより支持する遊星歯車のピニオン支持構造において、前記ピニオンと前記ピニオンシャフトとの間に、アンギュラ玉軸受を設けた。
【発明の効果】
【０００６】
アンギュラ玉軸受は、インナレースとアウタレースとの間を点接触により支持することが可能となり、スキューや潤滑不足を回避することができる。また、アンギュラ玉軸受は、径方向と軸方向の両方を規定することが可能となり、ワッシャ等を廃止することで潤滑不足を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の遊星歯車のピニオン支持構造を適用したハイブリッド車両の制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
［ハイブリッド変速機の駆動系］
図１は実施例１の変速時駆動力制御装置が適用されたハイブリッド変速機を示す全体システム図である。
【０００９】
実施例１におけるハイブリッド変速機の駆動系は、図１に示すように、動力源として、エンジンＥと、第１モータジェネレータMG1と、第２モータジェネレータMG2と、を有する。これらの動力源Ｅ,MG1,MG2と出力軸OUT（出力部材）とが連結される差動歯車変速機は、第１遊星歯車PG1と、第２遊星歯車PG2と、第３遊星歯車PG3と、エンジンクラッチECと、ローブレーキLB（係合要素）と、ハイクラッチHC（係合要素）と、ハイローブレーキHLB（係合要素）と、を有する。
【００１０】
前記差動歯車変速機を構成する第１遊星歯車PG1と第２遊星歯車PG2と第３遊星歯車PG3は、何れもシングルピニオン型遊星歯車である。前記第１遊星歯車PG1は、第１サンギアS1と、第１ピニオンP1を支持する第１ピニオンキャリアPC1と、第１ピニオンP1に噛み合う第１リングギアR1と、によって構成されている。前記第２遊星歯車PG2は、第２サンギアS2と、第２ピニオンP2を支持する第２ピニオンキャリアPC2と、第２ピニオンP2に噛み合う第２リングギアR2と、によって構成されている。前記第３遊星歯車PG3は、第３サンギアS3と、第３ピニオンP3を支持する第３ピニオンキャリアPC3と、第３ピニオンP3に噛み合う第３リングギアR3と、によって構成されている。
【００１１】
前記第１サンギアS1と前記第２サンギアS2とは第１回転メンバM1により直結され、前記第１リングギアR1と第３サンギアS3とは第２回転メンバM2により直結され、前記第２ピニオンキャリアPC2と前記第３リングギアR3とは第３回転メンバM3により直結される。したがって、３組の遊星歯車PG1,PG2,PG3は、第１回転メンバM1と第２回転メンバM2と第３回転メンバM3と第１ピニオンキャリアPC1と第２リングギアR2と第３ピニオンキャリアPC3との６つの回転要素を有する。
【００１２】
前記差動歯車変速機の６つの回転要素に対する動力源Ｅ,MG1,MG2と出力軸OUTとエンジンクラッチECと各係合要素LB,HC,HLBの連結関係について説明する。なお、第２回転メンバM2については、これらの何れにも連結されないフリーの状態であり、残りの５つの回転要素が、下記のように連結される。
【００１３】
前記エンジンＥのエンジン出力軸は、エンジンクラッチECを介して第３回転メンバM3に連結される。つまり、エンジンクラッチECの締結時には、第３回転メンバM3を介して第２ピニオンキャリアPC2と第３リングギアR3をエンジン回転数にする。
【００１４】
前記第１モータジェネレータMG1の第１モータジェネレータ出力軸は、第２リングギアR2に直結される。また、第１モータジェネレータ出力軸と変速機ケースTCとの間には、ハイローブレーキHLBが介装される。つまり、ハイローブレーキHLBの解放時には、第２リングギアR2を第１モータジェネレータMG1の回転数にする。また、ハイローブレーキHLBの締結時には、第２リングギアR2と第１モータジェネレータMG1の回転を停止する。
【００１５】
前記第２モータジェネレータMG2の第２モータジェネレータ出力軸は、第１回転メンバM1に直結される。また、第２モータジェネレータ出力軸と第１ピニオンキャリアPC1との間には、ハイクラッチHCが介装され、第１ピニオンキャリアPC1と変速機ケースTCとの間には、ローブレーキLBが介装される。つまり、ローブレーキLBのみの締結時には、第１ピニオンキャリアPC1を停止し、ハイクラッチHCのみの締結時には、第１サンギアS1と第２サンギアS2と第１ピニオンキャリアPC1とを第２モータジェネレータMG2の回転数にする。さらに、ローブレーキLBとハイクラッチHCの締結時には、第１サンギアS1と第２サンギアS2と第１ピニオンキャリアPC1とを停止する。
【００１６】
前記出力軸OUTは、第３ピニオンキャリアPC3に直結されている。なお、出力軸OUTからは、図外のフロントディファレンシャルやドライブシャフトを介して左右の後輪１６に駆動力が伝達される。一方、左右前輪１７の駆動部には、第３モータMG3が設けられ、第３モータMG3からの駆動力は、減速歯車やクラッチやリヤディファレンシャルやドライブシャフトを介して、左右後輪へ伝達される。
【００１７】
これにより、図２及び図３に示すように、共線図上において、第１モータジェネレータMG1(R2)、エンジンＥ(PC2,R3)、出力軸OUT(PC3)、第２モータジェネレータMG2(S1,S2,PC1)の回転速度順にてあらわされ、遊星歯車列の動的な動作を簡易的に表せる剛体レバーモデルを導入することができる。
【００１８】
ここで、「共線図」とは、差動歯車のギア比を考える場合、式により求める方法に代え、より簡単で分かりやすい作図により求める方法で用いられる速度線図であり、縦軸に各回転要素の回転数（回転速度）をとり、横軸にリングギア、キャリア、サンギア等の各回転要素をとり、各回転要素の間隔をサンギアとリングギアの歯数比（α，β，δ）になるように配置したものである。ちなみに、図２(a)に示す(1)は第１遊星歯車PG1の共線図であり、(2)は第２遊星歯車PG2の共線図であり、(3)は第３遊星歯車PG3の共線図である。
【００１９】
前記エンジンクラッチECは、油圧により締結され多板摩擦クラッチであり、図２及び図３の共線図上において、エンジンＥとの回転速度軸と一致する位置に配置され、締結によりエンジンＥの回転とトルクを差動歯車変速機のエンジン入力回転要素である第３回転メンバM3に入力する。
【００２０】
前記ローブレーキLBは、油圧により締結される多板摩擦ブレーキであり、図２及び図３の共線図上において、第２モータジェネレータMG2の回転速度軸より外側位置に配置され、締結により図２の(a),(b)及び図３の(a),(b)に示すようにロー側変速比を分担するロー側変速比モードを実現する。
【００２１】
前記ハイクラッチHCは、油圧により締結される多板摩擦クラッチであり、図２及び図３の共線図上において、第２モータジェネレータMG2の回転速度軸と一致する位置に配置され、締結により図２の(d),(e)及び図３の(d),(e)に示すようにハイ側変速比を分担するハイ側変速比モードを実現する。
【００２２】
前記ハイローブレーキHLBは、油圧により締結される多板摩擦ブレーキであり、図２及び図３の共線図上において、第１モータジェネレータMG1の回転速度軸と一致する位置に配置され、ローブレーキLBと共に締結することにより変速比をアンダードライブ側のロー変速比に固定し、ハイクラッチHCと共に締結することにより変速比をオーバードライブ側のハイ変速比に固定する。
【００２３】
［走行モード］
【００２４】
走行モードとしては、図２に示すように、ロー固定変速比モード（以下、「Lowモード」という。）と、ロー側無段変速比モード（以下、「Low-iVTモード」という。）と、２速固定モード（以下、「2ndモード」という。）と、ハイ側無段変速比モード（以下、「High-iVTモード」という。）と、ハイ固定変速比モード（以下、「Highモード」という。）と、の５つの走行モードを有する。
【００２５】
そして、図２に示すように、前記Lowモードは、ローブレーキLBを締結し、ハイクラッチHCを解放し、ハイローブレーキHLBを締結することで得られる。前記Low-iVTモードは、ローブレーキLBを締結し、ハイクラッチHCを解放し、ハイローブレーキHLBを解放することで得られる。前記2ndモードは、ローブレーキLBを締結し、ハイクラッチHCを締結し、ハイローブレーキHLBを解放することで得られる。前記High-iVTモードは、ローブレーキLBを解放し、ハイクラッチHCを締結し、ハイローブレーキHLBを解放することで得られる。前記Highモードは、ローブレーキLBを解放し、ハイクラッチHCを締結し、ハイローブレーキHLBを締結することで得られる。
【００２６】
これら５つの走行モードについては、エンジンＥを用いないで両モータージェネレータMG1,MG2のみで走行する電気走行モード（以下、「EVモード」という。）と、エンジンＥと両モータージェネレータMG1,MG2を用いて走行するハイブリッド走行モード（以下、「HEVモード」という。）とに分けられる。よって、図２及び図３に示すように、EVモードとHEVモードとを合わせると１０の走行モードが実現されることになる。図２にEVモード関連のEV-Lowモードの共線図、EV-Low-iVTモードの共線図、EV-2ndモードの共線図、EV-High-iVTモードの共線図、EV-Highモードの共線図をそれぞれ示す。図３にHEVモード関連のHEV-Lowモードの共線図、HEV-Low-iVTモード（高駆動力走行モード）の共線図、HEV-2ndモードの共線図、HEV-High-iVTモードの共線図、HEV-Highモードの共線図をそれぞれ示す。
【００２７】
図４は第１遊星歯車PG1のピニオンキャリヤPC1及びピニオンPGを表す正面図、及びピニオンキャリヤPC1のピニオン及びボルト付近の部分断面図である。ピニオンキャリヤPC1は、第１キャリヤプレート１と、第２キャリヤプレート２と、各プレートに設けられた第１インナレース３１及び第２インナレース３２と、インナーレース３１，３２外周に摺動可能に支持されたピニオンPGと、インナレース３１，３２とピニオンPGとの間に介在された２つのアンギュラ玉軸受４１，４２から構成されている。また、第１キャリヤプレート１と第２キャリヤプレート２とは、ボルト５を介して一体に固定されている。
【００２８】
第１キャリヤプレート１は、円環平板形状であり、円周に沿って等間隔に四つのピニオンPGが配置されている。第１キャリヤプレート１には、このピニオンPGの配置される位置に第１インナレース３１を支持する支持孔１１が設けられている。支持孔１１のピニオンPG側には、後述する第１インナレース３１を軸方向に位置決めする円筒状にせり上がった台座部１３が設けられている。第１キャリヤプレート１の円周であって支持孔１１の間には、ボルト５を挿通するボルト挿通孔１２が等間隔に配置されている。
【００２９】
第２キャリヤプレート２は、平板形状の部分２ａと軸方向に立設された部分２ｂとから構成されている。第１キャリヤプレート１の支持孔１１と軸方向に対向する位置であって平板形状の部分２ａには、支持孔２１が設けられている。また、第１キャリヤプレート１のボルト挿通孔１２と軸方向に対向する位置であって立設された部分２ｂには、第１キャリヤプレート支持部２２が設けられている。第１キャリヤプレート支持部２２は、軸方向第１キャリヤプレート１側に延在された第１キャリヤプレート支持面２２ａと、第１キャリヤプレート支持部２２内に設けられボルト５と螺号するナット部２２ｂが設けられている。
【００３０】
図５はピニオンキャリヤPC1のピニオンPG近傍の拡大部分断面図である。第１キャリヤプレート１の支持孔１１には、第１アンギュラ玉軸受４１の第１インナレース３１が挿入されている。この第１インナレース３１は、支持孔１１内に挿入される挿入軸３１ａと、台座部１３と軸方向に当接する拡径部３１ｂから構成されている。拡径部３１ｂの外周には、第２キャリヤプレート２側に向かって縮径する傾斜面３１ｃが設けられ、保持器と共にボール４１ａを点接触により支持している。
【００３１】
第２キャリヤプレート２の支持孔２１には、第２アンギュラ玉軸受４２の第２インナレース３２が挿入されている。この第２インナレース３２は、支持孔２１内に挿入される挿入軸３２ａと、台座部２３と軸方向に当接する拡径部３２ｂから構成されている。拡径部３２ｂの外周には、第１キャリヤプレート１側に向かって縮径する傾斜面３２ｃが設けられ、保持器と共にボール４２ａを点接触により支持している。すなわち、第１インナレース３１と第２インナレース３２とは軸方向に対称な形状とされている。
【００３２】
ピニオンPGの内周には、第１アンギュラ玉軸受４１の第１アウタレース部510と、第２アンギュラ玉軸受４２の第２アウタレース部520が形成されている。第１アウタレース部510は、第１キャリヤプレート１側に向かって縮径する傾斜面状に形成されている。第２アウタレース部520は、第２キャリヤプレート２側に向かって縮径する傾斜面状に形成されている。
【００３３】
次に、ピニオンPGの組み付けについて説明する。
第１工程：第２キャリヤプレート２の４つの支持孔１１それぞれに、第２インナレース３２を組み付ける。
第２工程：各第２インナレース３２外周に、第２アンギュラ玉軸受４２を組み付ける。
第３工程：第２アンギュラ玉軸受４２外周に、それぞれピニオンPGを組み付ける。
第４工程：各ピニオンPG内周に、第１アンギュラ玉軸受４１を組み付ける。
第５工程：第１アンギュラ玉軸受４１内周それぞれに、第１インナレース３１を組み付ける。
第６工程：第１キャリヤプレート１を組み付ける。
第７工程：ボルト挿通孔１２にボルト５を挿入し、ナット部２２ｂとの間で締め付け、第１アンギュラ玉軸受４１及び第２アンギュラ玉軸受４２に予圧を与え、サブアッセンブリ化する。
【００３４】
ここで、ボルト５による予圧付与の作用について説明する。ボルト５を締め付けると、第１キャリヤプレート１には、図５中左方へ移動する力が作用し、一方、ナット部２２ｂにより第２キャリヤプレート２が図５中右方へ移動する。第１キャリヤプレート１の台座部１３により第１インナレース３１の側壁３１ｂに軸方向の押し付け力が作用すると、この押し付け力は傾斜面３１ｃ→ボール４１ａ→第１アウタレース部510の傾斜面へと伝達され、第１アンギュラ玉軸受４１に予圧が付与される。
【００３５】
一方、第２キャリヤプレート２の台座部２３により第２インナレース３２の側壁３２ｂに軸方向の押し付け力が作用すると、この押し付け力は傾斜面３２ｃ→ボール４２ａ→第２アウタレース部520の傾斜面へと伝達され、第２アンギュラ玉軸受４２に予圧が付与される。
【００３６】
すなわち、ボルト５を締め付けると、第１アンギュラ玉軸受４１及び第２アンギュラ玉軸受４２の両方に予圧を付与することができる。
【００３７】
尚、アンギュラ玉軸受は、予圧を付与しなければ異音や振動の発生原因となるため、予圧を付与することは非常に重要である。このとき、従来のピニオン支持構造では、ピニオンシャフトとピニオンの間にニードルベアリングを設け、ピン等によりピニオンシャフトとキャリヤプレートを係合していたため、単にアンギュラ玉軸受を配置したとしても、予圧を付与することができない。これに対し、実施例１では、ボルトの締付により予圧を付与することが可能となり、部品間のバラツキ等があったとしても、確実に最適な予圧を付与することができる。
【００３８】
次に、実施例１の作用効果について説明する。
(1)ピニオンPGとピニオンシャフト（インナレース３１，３２）との間に、アンギュラ玉軸受４１，４２を設けた。アンギュラ玉軸受４１，４２は、インナレース３１，３２とアウタレース（ピニオンPG内周）との間を点接触により支持することが可能となり、スキューや潤滑不足を回避することができる。また、アンギュラ玉軸受４１，４２は、径方向と軸方向の両方を規定することが可能となり、ワッシャ等を廃止することで潤滑不足を回避することができる。
【００３９】
(2)ピニオンキャリヤを、遊星歯車の軸方向両側面に設けられた第１キャリヤプレート１と、第２キャリヤプレート２と、第１及び第２キャリヤプレート１，２を一体に連結するボルト５から構成し、ボルト５の締付により、アンギュラ玉軸受４１，４２に予圧を付与することとした。よって、ボルト５の締付により同時に予圧を調整することが可能となり、安定して支持することができる。
【００４０】
(3)第１アンギュラ玉軸受４１と、この第１アンギュラ玉軸受４１の軸方向付勢力と対向する軸方向付勢力を有する第２アンギュラ玉軸受４２とを並列に設けた。言い換えると、２つのアンギュラ玉軸受４１，４２は、軸方向において互いに向き合う方向に付勢するため、より確実に位置決めすることができる。よって、安定したピニオン支持を達成することができる。
【００４１】
(4)ピニオンシャフトを、第１キャリヤプレート１側に設けられた第１ピニオンシャフト部材である第１インナレース３１と、第２キャリヤプレート２側に設けられた第２ピニオンシャフト部材である第２インナレース３２に分割し、それぞれにアンギュラ玉軸受４１，４２を設けた。よって、ピニオンPGへの負荷を分担することで耐久性の向上を図ることができる。
【００４２】
(5)アンギュラ玉軸家４１，４２のアウタレースを、ピニオンPG内周に形成した。よって、部品点数を削減することができる。
【００４３】
(6)アンギュラ玉軸受４１，４２のインナレース３１，３２を、ピニオンシャフトとした。よって、部品点数を削減することができる。
【００４４】
(7)ハイブリッド車両のように、ピニオンが高回転となるユニットに適用したとしても、安定してピニオンPGを支持することができる。
【００４５】
尚、
【実施例２】
【００４６】
次に、実施例２について説明する。基本的な構成は実施例１と同様であるため、異なる点についてのみ説明する。図６は実施例２の第１遊星歯車PG1のピニオンキャリヤPC1及びピニオンPGを表す正面図、及びピニオンキャリヤPC1のピニオン及びボルト付近の部分断面図である。実施例１では、第１キャリヤプレート１及び第２キャリヤプレート２と、第１インナレース３１及び第２インナレース３２を別体としたが、実施例２では、第１キャリヤプレート１及び第２キャリヤプレート２と一体とした点が異なる。
【００４７】
ピニオンキャリヤPC1は、第１キャリヤプレート１と、第２キャリヤプレート２と、各プレートから軸方向に立設された第１ピニオンシャフト部材100及び第２ピニオンシャフト部材200と、第１及び第２ピニオンシャフト部材100，200外周に摺動可能に支持されたピニオンPGと、第１及び第２ピニオンシャフト部材100，200とピニオンPGとの間に介在された２つのアンギュラ玉軸受４１，４２から構成されている。また、第１キャリヤプレート１と第２キャリヤプレート２とは、ボルト５を介して一体に固定されている。
【００４８】
第１キャリヤプレート１は、円環平板形状であり、円周に沿って等間隔に四つのピニオンPGが配置されている。第１キャリヤプレート１の円周であって第１ピニオンシャフト部材100の間には、ボルト５を挿通するボルト挿通孔１２が等間隔に配置されている。
【００４９】
第２キャリヤプレート２は、平板形状の部分２ａと軸方向に立設された部分２ｂとから構成されている。第１キャリヤプレート１の第１ピニオンシャフト部材100と軸方向に対向する位置であって平板形状の部分２ａには、第２ピニオンシャフト部材200が設けられている。また、第１キャリヤプレート１のボルト挿通孔１２と軸方向に対向する位置であって立設された部分２ｂには、第１キャリヤプレート支持部２２が設けられている。第１キャリヤプレート支持部２２は、軸方向第１キャリヤプレート１側に延在された第１キャリヤプレート支持面２２ａと、第１キャリヤプレート支持部２２内に設けられボルト５と螺号するナット部２２ｂが設けられている。
【００５０】
図７はピニオンキャリヤPC1のピニオンPG近傍の拡大部分断面図である。第１キャリヤプレート１の第１ピニオンシャフト部材100の外周には、第１アンギュラ玉軸受４１の第１インナレース101’が挿入されている。この第１インナレース101’は、第１キャリヤプレート１よりも耐摩耗性の高い材料により形成され、第１キャリヤプレート１を例えば軽量なアルミ系材料等から形成することで、軽量化及び加工容易性を確保する。第１インナレース101’の外周には、第２キャリヤプレート２側に向かって縮径する傾斜面101’ｃが設けられ、保持器と共にボール４１ａを点接触により支持している。
【００５１】
第２キャリヤプレート２の第２ピニオンシャフト部材200の外周には、第２アンギュラ玉軸受４２の第２インナレース201’が挿入されている。この第２インナレース201’は、第２キャリヤプレート２よりも耐摩耗性の高い材料により形成され、第２キャリヤプレート２を例えば軽量なアルミ系材料等から形成することで、軽量化及び加工容易性を確保する。第２インナレース201’の外周には、第１キャリヤプレート１側に向かって縮径する傾斜面201’cが設けられ、保持器と共にボール４２ａを点接触により支持している。すなわち、第１インナレース101’と第２インナレース201’とは軸方向に対称な形状とされている。
【００５２】
ピニオンPGの内周には、第１アンギュラ玉軸受４１の第１アウタレース部510と、第２アンギュラ玉軸受４２の第２アウタレース部520が形成されている。第１アウタレース部510は、第１キャリヤプレート１側に向かって縮径する傾斜面状に形成されている。第２アウタレース部520は、第２キャリヤプレート２側に向かって縮径する傾斜面状に形成されている。
【００５３】
次に、ピニオンPGの組み付けについて説明する。
第１工程：第２キャリヤプレート２の４つの第２ピニオンシャフト部材200それぞれに、第２インナレース201’を組み付ける。
第２工程：各第２インナレース201’外周に、第２アンギュラ玉軸受４２を組み付ける。
第３工程：第２アンギュラ玉軸受４２外周に、それぞれピニオンPGを組み付ける。
第４工程：各ピニオンPG内周に、第１アンギュラ玉軸受４１を組み付ける。
第５工程：第１キャリヤプレート１の第１ピニオンシャフト部材100それぞれに第１インナレース101’を組み付ける。
第６工程：第１アンギュラ玉軸受４１内周それぞれに、第１インナレース101’が組み付くように第１キャリヤプレート１を組み付ける。
第７工程：ボルト挿通孔１２にボルト５を挿入し、ナット部２２ｂとの間で締め付け、第１アンギュラ玉軸受４１及び第２アンギュラ玉軸受４２に予圧を与え、サブアッセンブリ化する。
【００５４】
ここで、ボルト５による予圧付与の作用について説明する。ボルト５を締め付けると、第１キャリヤプレート１には、図５中左方へ移動する力が作用し、一方、ナット部２２ｂにより第２キャリヤプレート２が図５中右方へ移動する。第１キャリヤプレート１の第１ピニオンシャフト部材100に軸方向の押し付け力が作用すると、この押し付け力は傾斜面101c→ボール４１ａ→第１アウタレース部510の傾斜面へと伝達され、第１アンギュラ玉軸受４１に予圧が付与される。
【００５５】
一方、第２キャリヤプレート２の第２ピニオンシャフト部材100に軸方向の押し付け力が作用すると、この押し付け力は傾斜面201c→ボール４２ａ→第２アウタレース部520の傾斜面へと伝達され、第２アンギュラ玉軸受４２に予圧が付与される。
【００５６】
すなわち、ボルト５を締め付けると、第１アンギュラ玉軸受４１及び第２アンギュラ玉軸受４２の両方に予圧を付与することができる。
【００５７】
次に、実施例２は実施例１の作用効果に加えて、下記の作用効果を得ることができる。
(8)第１キャリヤプレート１及び第２キャリヤプレート２と一体に、第１ピニオンシャフト部材100及び第２ピニオンシャフト部材200を設けた。よって、ピニオンシャフトを廃止することが可能となり、部品点数を削減することができる。また、第１キャリヤプレート１及び第２キャリヤプレート２に支持孔等の加工が必要なく、加工容易性を向上することができる。
【００５８】
(9)第１インナレース101’及び第２インナレース201’を別部材とし、耐摩耗性の高い材料を用いた。よって、各キャリヤプレートに耐摩耗性を要求する必要が無く、例えばアルミ系の材料等を適用した場合は軽量化や加工容易性の向上を図ることができる。
【実施例３】
【００５９】
次に、実施例３について説明する。基本的な構成は同じであるため、異なる点について説明する。図８は実施例３の第１遊星歯車PG1のピニオンキャリヤPC1及びピニオンPGを表す正面図、及びピニオンキャリヤPC1のピニオン及びボルト付近の部分断面図である。ピニオンキャリヤPC1は、第１キャリヤプレート１と、第２キャリヤプレート２と、各プレートを貫通するピニオンシャフト３０と、このピニオンシャフト３０の外周に摺動可能に支持されたピニオンPGと、ピニオンシャフト３０とピニオンPGとの間に介在された２つのアンギュラ玉軸受４１，４２から構成されている。また、第１キャリヤプレート１と第２キャリヤプレート２とは、ナット５’を介して一体に固定されている。
【００６０】
第１キャリヤプレート１は、円環平板形状であり、円周に沿って等間隔に四つのピニオンPGが配置されている。第１キャリヤプレート１には、このピニオンPGの配置される位置にピニオンシャフト３０を支持する支持孔１１が設けられている。支持孔１１のピニオンPG側には、後述する第１インナレース４１ｃを軸方向に位置決めする円筒状にせり上がった台座部１３が設けられている。
【００６１】
第２キャリヤプレート２は、平板形状の部分２ａと軸方向に立設された部分２ｂとから構成されている。第１キャリヤプレート１の支持孔１１と軸方向に対向する位置であって平板形状の部分２ａには、支持孔２１が設けられている。支持孔２１のピニオンPG側には、後述する第２インナレース４２ｃを軸方向に位置決めする円筒状にせり上がった台座部２３が設けられている。また、支持孔２１のピニオンPGと対向する側には、ピニオンシャフト３０に設けられたストッパとしてのスナップリング３３と軸方向に係合する係合溝２ｄが設けられている。
【００６２】
図９はピニオンキャリヤPC1のピニオンPG近傍の拡大部分断面図である。ピニオンシャフト３０の図９中右端側（第２キャリヤプレート側）には、第２キャリヤプレート２と軸方向に係合するスナップリング３３と嵌合する円周溝３２が形成されている。また、ピニオンシャフト３０の図９中左端側（第１キャリヤプレート側）には、ナット５’と螺号するねじ部３１が形成されている。
【００６３】
第１キャリヤプレート１の支持孔１１には、ピニオンシャフト３０が挿入され、ピニオンシャフト３０の外周であってピニオンPGの内周には、第１アンギュラ玉軸受４１の第１インナレース４１ｃが挿入されている。この第１インナレース４１ｃの側壁は、台座部１３と軸方向に当接する肉厚部410と、第２キャリヤプレート２側に向かって薄肉となる傾斜面411が設けられ、保持器と共にボール４１ａを点接触により支持している。
【００６４】
第２キャリヤプレート２の支持孔２１には、ピニオンシャフト３０が挿入され、ピニオンシャフト３０の外周であってピニオンPGの内周には、第２アンギュラ玉軸受４２の第２インナレース４２ｃが挿入されている。この第２インナレース４２ｃの側壁は、台座部２３と軸方向に当接する肉厚部420と、第１キャリヤプレート１側に向かって薄肉となる傾斜面421が設けられ、保持器と共にボール４２ａを点接触により支持している。すなわち、第１インナレース４１ｃと第２インナレース４２ｃとは軸方向に対称な形状とされている。
【００６５】
ピニオンPGの内周には、第１アンギュラ玉軸受４１の第１アウタレース４１ｂの側壁及び第２アンギュラ玉軸受４２の第２アウタレース４２ｂの側壁と、それぞれ軸方向に当接するアウタ側凸部５１と、第１アウタレース４１ｂの外周面と当接する第１収装部５２と、第２アウタレース４２ｂの外周面と当接する第２収装部５３が形成されている。第１アウタレース４１ｂは、アウタ側凸部５１と軸方向に当接する肉厚部412と、第１キャリヤプレート１側に向かって薄肉となる傾斜面413が設けられている。第２アウタレース４２ｂは、アウタ側凸部５１と軸方向に当接する肉厚部422と、第２キャリヤプレート２側に向かって薄肉となる傾斜面423が設けられている。
【００６６】
次に、ピニオンPGの組み付けについて説明する。
第１工程：ピニオンシャフト３０の円周溝３２にスナップリングを嵌合させる。
第２工程：第２キャリヤプレート２の図９中右側から上記ピニオンシャフト３０を挿入する。
第３工程：第２アンギュラ玉軸受４２をピニオンシャフト３０の外周に挿入する。
第４工程：ピニオンPGを第２アンギュラ玉軸受４１の外周に挿入し、ピニオンPGの第２収装部５３に第２アンギュラ玉軸受４１を収装すると共に、アウタ側凸部５１と第２アウタレース４２ｂ側壁とを当接させる。
第５工程：第１アンギュラ玉軸受４１をピニオンシャフト３０の外周であってピニオンPGの第１収装部５２に収装すると共に、アウタ側凸部５１と第１アウタレース４１ｂ側壁とを当接させる。
第６工程：第１キャリヤプレート１を、支持孔１１にピニオンシャフト３０が挿通するように組み付ける。
第７工程：ナット５’をピニオンシャフト３０のねじ部３１に螺号し、締め付けることで第１アンギュラ玉軸受４１及び第２アンギュラ玉軸受４２に予圧を付与し、サブアッセンブリ化する。
【００６７】
ここで、ナット５’による予圧付与の作用について説明する。ナット５’を締め付けると、ピニオンシャフト３０には、図９中左方へ移動する力が作用し、スナップリング３３を介して第２キャリヤプレート２が図９中左方へ移動する。一方、ナット５’により第１キャリヤプレート１が第１キャリヤプレート１を図９中右方へ移動する。第１キャリヤプレート１の台座部１３により第１インナレース４１ｃの側壁に軸方向の押し付け力が作用すると、この押し付け力は傾斜面411→ボール４１ａ→第１アウタレース４１ｂの傾斜面413へと伝達され、更にアウタ側凸部５１と第１アウタレース４１ｂとの軸方向の当接により、第１アンギュラ玉軸受４１に予圧が付与される。
【００６８】
一方、第２キャリヤプレート２の台座部２３により第２インナレース４２ｃの側壁に軸方向の押し付け力が作用すると、この押し付け力は傾斜面421→ボール４２ａ→第２アウタレース４２ｂの傾斜面423へと伝達され、更にアウタ側凸部５１と第２アウタレース４２ｂとの軸方向の当接により、第２アンギュラ玉軸受４２に予圧が付与される。
【００６９】
すなわち、ナット５’を締め付けると、アウタ側凸部５１との当接により、第１アンギュラ玉軸受４１及び第２アンギュラ玉軸受４２の両方に予圧を付与することができる。
【００７０】
次に、実施例３の作用効果について説明する。
【００７１】
(10)ピニオンキャリヤを、遊星歯車の軸方向両側面に設けられた第１キャリヤプレート１と、第２キャリヤプレート２とから構成し、ピニオンシャフト３０の一端をスナップリングにより第２キャリヤプレート２に対し軸方向に規制し、第１キャリヤプレート１側からナット５’の締付により、アンギュラ玉軸受４１，４２に予圧を付与することとした。よって、ナット５’の締付により同時に予圧を調整することが可能となり、安定して支持することができる。
【００７２】
(11)ピニオンPGの内周に、アンギュラ玉軸受４１，４２のアウタレース４１ｂ，４２ｂの軸方向を位置決めするアウタ側凸部５１を設け、第１及び／又は第２キャリヤプレート１，２の側面に、アンギュラ玉軸受４１，４２のインナレース４１ｃ，４２ｃを軸方向に付勢する台座部１３，２３を設けた。よって、ナット５’を締め付けることで、アンギュラ玉軸受４１，４２に予圧を付与することができる。尚、本実施例１ではアンギュラ玉軸受を２つ並列に配置したが、アンギュラ玉軸受を１つのみ配置した場合には、一方のキャリヤプレートによりインナレースを軸方向に押圧し、他方のキャリヤプレートによりアウタレースを軸方向に押圧するよう構成しても良い。
【実施例４】
【００７３】
次に、実施例４について説明する。基本的な構成は実施例１と同様であるため、異なる点についてのみ説明する。図１０は実施例４の第１遊星歯車PG1のピニオンキャリヤPC1及びピニオンPGを表す正面図、及びピニオンキャリヤPC1のピニオン及びボルト付近の部分断面図である。また、図１１はピニオンキャリヤPC1のピニオンPG近傍の拡大部分断面図である。実施例３では、ピニオンシャフト３０にスナップリング３３を設けたが、実施例４では、ピニオンシャフト３０に拡径部３４を一体に形成した点が異なる。他の構成については同じであるため、説明を省略する。
【００７４】
次に、ピニオンPGの組み付けについて説明する。
第１工程：第２キャリヤプレート２の図１１中右側から上記ピニオンシャフト３０を挿入する。
第２工程：第２アンギュラ玉軸受４２をピニオンシャフト３０の外周に挿入する。
第３工程：ピニオンPGを第２アンギュラ玉軸受４１の外周に挿入し、ピニオンPGの第２収装部５３に第２アンギュラ玉軸受４１を収装すると共に、アウタ側凸部５１と第２アウタレース４２ｂ側壁とを当接させる。
第４工程：第１アンギュラ玉軸受４１をピニオンシャフト３０の外周であってピニオンPGの第１収装部５２に収装すると共に、アウタ側凸部５１と第１アウタレース４１ｂ側壁とを当接させる。
第５工程：第１キャリヤプレート１を、支持孔１１にピニオンシャフト３０が挿通するように組み付ける。
第６工程：ナット５’をピニオンシャフト３０のねじ部３１に螺号し、締め付けることで第１アンギュラ玉軸受４１及び第２アンギュラ玉軸受４２に予圧を付与し、サブアッセンブリ化する。
【００７５】
次に、実施例４は実施例３の作用効果に加えて、下記の作用効果を得ることができる。
(12)ピニオンシャフト３０に拡径部３４を設けた。よって、スナップリングを廃止することが可能となり、部品点数を削減及び組み付け工数の削減を図ることができる。
【実施例５】
【００７６】
次に、実施例５について説明する。図１２は第１遊星歯車PG1のピニオンキャリヤPC1及びピニオンPGを表す正面図、及びピニオンキャリヤPC1のピニオン及びボルト付近の部分断面図である。ピニオンキャリヤPC1は、第１キャリヤプレート１と、第２キャリヤプレート２と、各プレートを貫通するピニオンシャフト３０と、このピニオンシャフト３０の外周に摺動可能に支持されたピニオンPGと、ピニオンシャフト３０とピニオンPGとの間に介在された２つのアンギュラ玉軸受４１，４２から構成されている。第１キャリヤプレート１の円周であって支持孔１１の間には、ボルト５を挿通するボルト挿通孔１２が等間隔に配置されている。
【００７７】
第１キャリヤプレート１は、円環平板形状であり、円周に沿って等間隔に四つのピニオンPGが配置されている。第１キャリヤプレート１には、このピニオンPGの配置される位置にピニオンシャフト３０を支持する支持孔１１が設けられている。支持孔１１のピニオンPG側には、後述する第１インナレース４１ｃを軸方向に位置決めする円筒状にせり上がった台座部１３が設けられている。
【００７８】
第２キャリヤプレート２は、平板形状の部分２ａと軸方向に立設された部分２ｂとから構成されている。第１キャリヤプレート１の支持孔１１と軸方向に対向する位置であって平板形状の部分２ａには、支持孔２１が設けられている。また、第１キャリヤプレート１のボルト挿通孔１２と軸方向に対向する位置であって立設された部分２ｂには、第１キャリヤプレート支持部２２が設けられている。第１キャリヤプレート支持部２２は、軸方向第１キャリヤプレート１側に延在された第１キャリヤプレート支持面２２ａと、第１キャリヤプレート支持部２２内に設けられボルト５と螺号するナット部２２ｂが設けられている。
【００７９】
図１３はピニオンキャリヤPC1のピニオンPG近傍の拡大部分断面図である。ピニオンシャフト３０の図１３中右端側（第２キャリヤプレート側）には、第２キャリヤプレート２とピニオン側側面において軸方向に係合する係合部３１が形成されている。この係合部３１は第２キャリヤプレート側の側壁において第２キャリヤプレート２と当接し、ピニオン側の側壁において、後述する第２インナレース４２ｃと当接する。
【００８０】
第１キャリヤプレート１の支持孔１１には、ピニオンシャフト３０が挿入され、ピニオンシャフト３０の外周であってピニオンPGの内周には、第１アンギュラ玉軸受４１の第１インナレース４１ｃが挿入されている。この第１インナレース４１ｃの側壁は、台座部１３と軸方向に当接する肉厚部410と、第２キャリヤプレート２側に向かって薄肉となる傾斜面411が設けられ、保持器と共にボール４１ａを点接触により支持している。
【００８１】
第２キャリヤプレート２の支持孔２１には、ピニオンシャフト３０が挿入され、ピニオンシャフト３０の外周であってピニオンPGの内周には、第２アンギュラ玉軸受４２の第２インナレース４２ｃが挿入されている。この第２インナレース４２ｃの側壁は、係合部３１の側壁と軸方向に当接する肉厚部420と、第１キャリヤプレート１側に向かって薄肉となる傾斜面421が設けられ、保持器と共にボール４２ａを点接触により支持している。すなわち、第１インナレース４１ｃと第２インナレース４２ｃとは軸方向に対称な形状とされている。
【００８２】
ピニオンPGの内周には、第１アンギュラ玉軸受４１の第１アウタレース４１ｂの側壁及び第２アンギュラ玉軸受４２の第２アウタレース４２ｂの側壁と、それぞれ軸方向に当接するアウタ側凸部５１と、第１アウタレース４１ｂの外周面と当接する第１収装部５２と、第２アウタレース４２ｂの外周面と当接する第２収装部５３が形成されている。第１アウタレース４１ｂは、アウタ側凸部５１と軸方向に当接する肉厚部412と、第１キャリヤプレート１側に向かって薄肉となる傾斜面413が設けられている。第２アウタレース４２ｂは、アウタ側凸部５１と軸方向に当接する肉厚部422と、第２キャリヤプレート２側に向かって薄肉となる傾斜面423が設けられている。
【００８３】
次に、ピニオンPGの組み付けについて説明する。
第１工程：第２キャリヤプレート２の図１３中右側から上記ピニオンシャフト３０を挿入し、係合部３１の側壁と第２キャリヤプレート２とを当接させる。
第２工程：第２アンギュラ玉軸受４２をピニオンシャフト３０の外周に挿入する。
第３工程：ピニオンPGを第２アンギュラ玉軸受４１の外周に挿入し、ピニオンPGの第２収装部５３に第２アンギュラ玉軸受４１を収装すると共に、アウタ側凸部５１と第２アウタレース４２ｂ側壁とを当接させる。
第４工程：第１アンギュラ玉軸受４１をピニオンシャフト３０の外周であってピニオンPGの第１収装部５２に収装すると共に、アウタ側凸部５１と第１アウタレース４１ｂ側壁とを当接させる。
第５工程：第１キャリヤプレート１を、支持孔１１にピニオンシャフト３０が挿通するように組み付ける。
第６工程：ボルト５を第２キャリヤプレート２のねじ部２２ｂに螺号し、締め付けることで第１アンギュラ玉軸受４１及び第２アンギュラ玉軸受４２に予圧を付与し、サブアッセンブリ化する。
【００８４】
ここで、ボルト５による予圧付与の作用について説明する。ボルト５を締め付けると、第１キャリヤプレート１には、図１３中左方へ移動する力が作用する。一方、ボルト５により第２キャリヤプレート２が図１３中右方へ移動する。第１キャリヤプレート１の台座部１３により第１インナレース４１ｃの側壁に軸方向の押し付け力が作用すると、この押し付け力は傾斜面411→ボール４１ａ→第１アウタレース４１ｂの傾斜面413へと伝達され、更にアウタ側凸部５１と第１アウタレース４１ｂとの軸方向の当接により、第１アンギュラ玉軸受４１に予圧が付与される。
【００８５】
一方、第２キャリヤプレート２から係合部３１の側壁に押し付け力が作用し、係合部３１の側壁から第２インナレース４２ｃの側壁に軸方向の押し付け力が作用すると、この押し付け力は傾斜面421→ボール４２ａ→第２アウタレース４２ｂの傾斜面423へと伝達され、更にアウタ側凸部５１と第２アウタレース４２ｂとの軸方向の当接により、第２アンギュラ玉軸受４２に予圧が付与される。
【００８６】
すなわち、ボルト５を締め付けると、アウタ側凸部５１との当接により、第１アンギュラ玉軸受４１及び第２アンギュラ玉軸受４２の両方に予圧を付与することができる。
【００８７】
次に、実施例５の作用効果について説明する。
(13)ピニオンシャフト３０の端部に、第２キャリヤプレート２のピニオン側の側壁と当接すると共に、第２アンギュラ玉軸受４２のインナレース４２ｃ側壁と当接する係合部３１を設け、第１キャリヤプレート１のピニオン側の側壁に第１アンギュラ玉軸受４１のインナレース４１ｃ側壁と当接する台座部１３を設け、ピニオンPGの内周に、第１アンギュラ玉軸受４１のアウタレース４１ｂ側壁と当接すると共に、第２アンギュラ玉軸受４２のアウタレース４２ｂ側壁と当接するアウタ側凸部５１を設け、ボルト５の締付により、第１及び第２アンギュラ玉軸受４１，４２に予圧を付与した。よって、ピニオンシャフト３０に設けた係合部３１によりピニオンシャフト３０自体の位置決めと、第２アンギュラ玉軸受４２の第２インナレース４２ｃの位置決めとを兼用することができる。また、ボルト５を締め付けることで、アンギュラ玉軸受４１，４２に予圧を付与することができる。
【実施例６】
【００８８】
次に、実施例６について説明する。図１４は第１遊星歯車PG1のピニオンキャリヤPC1及びピニオンPGを表す正面図、及びピニオンキャリヤPC1のピニオン及びボルト付近の部分断面図である。ピニオンキャリヤPC1は、第１キャリヤプレート１と、第２キャリヤプレート２と、ピニオンPGを回転可能に支持する２つの第１及び第２アンギュラ玉軸受４１，４２から構成されている。また、第１キャリヤプレート１と第２キャリヤプレート２とは、ボルト５を介して一体に固定されている。また、第１アンギュラ玉軸受４１は、ボール４１ａと、第１アウタレース４１ｂと、第１インナレース４１ｃから構成されている。第２アンギュラ玉軸受４２は、ボール４２ａと、第２アウタレース４２ｂと、第２インナレース４２ｃから構成されている。
【００８９】
第１キャリヤプレート１は、円環平板形状であり、円周に沿って等間隔に四つのピニオンPGが配置されている。第１キャリヤプレート１には、このピニオンPGの配置される位置に、第１アンギュラ玉軸受４１を収装する収装部１ｃが設けられている。この収装部１ｃのピニオンPGと反対側の側面は軸方向に突出した形状とされ、ベアリングから伝達される熱や負荷等の対策（熱容量，強度確保）をしている。また、収装部１ｃのピニオン側には、第１アウタレース４１ｂを径方向に位置決めする筒状部１０ｃと、第１アウタレース４１ｂを軸方向に位置決めする底部１０ｄが設けられている。第１キャリヤプレート１の円周であって第１ピニオンシャフト部材100の間には、ボルト５を挿通するボルト挿通孔１２が等間隔に配置されている。
【００９０】
第２キャリヤプレート２は、平板形状の部分２ａと軸方向に立設された部分２ｂとから構成されている。第１キャリヤプレート１の第１ピニオンシャフト部材100と軸方向に対向する位置であって平板形状の部分２ａには、第２アンギュラ玉軸受４２を収装する収装部２ｃが設けられている。この収装部２ｃのピニオンPGと反対側の側面は軸方向に突出した形状とされ、ベアリングから伝達される熱や負荷等の対策（熱容量，強度確保）をしている。
【００９１】
また、収装部２ｃのピニオン側には、第２アウタレース４２ｂを径方向に位置決めする筒状部２０ｃと、第２アウタレース４２ｂを軸方向に位置決めする底部２０ｄが設けられている。また、第１キャリヤプレート１のボルト挿通孔１２と軸方向に対向する位置であって立設された部分２ｂには、第１キャリヤプレート支持部２２が設けられている。第１キャリヤプレート支持部２２は、軸方向第１キャリヤプレート１側に延在された第１キャリヤプレート支持面２２ａと、第１キャリヤプレート支持部２２内に設けられボルト５と螺号するナット部２２ｂが設けられている。
【００９２】
図１５はピニオンキャリヤPC1のピニオンPG近傍の拡大部分断面図である。ピニオンPG側面から延在された第１ピニオンシャフト部材100には、第１アンギュラ玉軸受４１の第１インナレース４１ｃが挿入されている。この第１インナレース４１ｃは、ピニオンPGの側面であって第１ピニオンシャフト部材100外周に設けられた当接部101と軸方向に当接する拡径部411と、第１キャリヤプレート１側に向かって縮径する傾斜面411が設けられ、保持器と共にボール４１ａを点接触により支持している。尚、第１アウタレース４１ｂの側面とピニオン側面102とは非接触状態が好ましい。
【００９３】
ピニオンPG側面から延在された第２ピニオンシャフト部材200には、第２アンギュラ玉軸受４２の第２インナレース４２ｃが挿入されている。この第２インナレース４２ｃは、ピニオンPGの側面であって第２ピニオンシャフト部材200の外周に設けられた当接部201と軸方向に当接する拡径部422と、第２キャリヤプレート２側に向かって縮径する傾斜面423が設けられ、保持器と共にボール４２ａを点接触により支持している。尚、第２アウタレース４２ｂの側面とピニオン側面202とは非接触状態が好ましい。
【００９４】
第１アウタレース４１ｂは、収装部１ｃの底部１０ｄと軸方向に当接する拡径部413と、ピニオン側に向かって縮径する傾斜面412が設けられ、保持器と共にボール４１ａを点接触により支持している。
【００９５】
第２アウタレース４２ｂは、収装部２ｃの底部２０ｄと軸方向に当接する拡径部422と、ピニオン側に向かって縮径する傾斜面421が設けられ、保持器と共にボール４２ａを点接触により支持している。すなわち、第１アウタレース４１ｂと第２アウタレース４２ｂとは軸方向に対称な形状とされている。
【００９６】
次に、ピニオンPGの組み付けについて説明する。
第１工程：第２キャリヤプレート２の４つの収装部２ｃそれぞれに、第２アンギュラ玉軸受４２を組み付ける。
第２工程：第２アンギュラ玉軸受４２内周に第２ピニオンシャフト部材200を挿入し、それぞれピニオンPGを組み付ける。
第３工程：各ピニオンPGの第１ピニオンシャフト部材100外周に、第１アンギュラ玉軸受４１を組み付ける。
第４工程：第１アンギュラ玉軸受４１が収装部１ｃに収まるように第１キャリヤプレート１を組み付ける。
第５工程：ボルト挿通孔１２にボルト５を挿入し、ナット部２２ｂとの間で締め付け、第１アンギュラ玉軸受４１及び第２アンギュラ玉軸受４２に予圧を与え、サブアッセンブリ化する。
【００９７】
ここで、ボルト５による予圧付与の作用について説明する。ボルト５を締め付けると、第１キャリヤプレート１には、図１５中左方へ移動する力が作用する。一方、ボルト５により第２キャリヤプレート２が図１５中右方へ移動する。第１キャリヤプレート１の底部１０ｄにより第１アウタレース４１ｂの側壁に軸方向の押し付け力が作用すると、この押し付け力は傾斜面412→ボール４１ａ→第１インナレース４１ｃの傾斜面411へと伝達され、更に第１インナレース４１ｃとピニオンPGの当接部101の軸方向の当接により、第１アンギュラ玉軸受４１に予圧が付与される。
【００９８】
一方、第２キャリヤプレート２の底部２０ｄにより第２アウタレース４２ｂの側壁に押し付け力が作用すると、この押し付け力は傾斜面421→ボール４２ａ→第２インナレース４２ｃの傾斜面423へと伝達され、更に第２インナレース４２ｃとピニオンPGの当接部201の軸方向の当接により、第２アンギュラ玉軸受４２に予圧が付与される。
【００９９】
すなわち、ボルト５を締め付けると、底部１０ｄ，２０ｄと当接部101，201との間に押し付け力が作用し、第１アンギュラ玉軸受４１及び第２アンギュラ玉軸受４２の両方に予圧を付与することができる。
【０１００】
次に、実施例７の作用効果について説明する。
(14)ピニオンPGと一体に、第１ピニオンシャフト部材100及び第２ピニオンシャフト部材200を設けた。よって、ピニオンシャフトを廃止することが可能となり、部品点数を削減することができる。
【実施例７】
【０１０１】
次に実施例７について説明する。図１６は第１遊星歯車PG1のピニオンキャリヤPC1及びピニオンPGを表す正面図、及びピニオンキャリヤPC1のピニオン及びボルト付近の部分断面図である。ピニオンキャリヤPC1は、第１キャリヤプレート１と、第２キャリヤプレート２と、ピニオンPGを回転可能に支持する２つの第１及び第２アンギュラ玉軸受４１，４２から構成されている。また、第１キャリヤプレート１と第２キャリヤプレート２とは、ボルト５を介して一体に固定されている。また、第１アンギュラ玉軸受４１は、ボール４１ａと、第１アウタレース４１ｂと、第１インナレース４１ｃから構成されている。第２アンギュラ玉軸受４２は、ボール４２ａと、第２アウタレース４２ｂと、第２インナレース４２ｃから構成されている。
【０１０２】
第１キャリヤプレート１は、円環平板形状であり、円周に沿って等間隔に四つのピニオンPGが配置されている。第１キャリヤプレート１には、このピニオンPGの配置される位置に第１インナレース４１ｃを支持する第１ピニオンシャフト部材100が設けられている。また、第１インナレース４１ｃを軸方向に位置決めする円筒状にせり上がった当接部101が設けられている。第１キャリヤプレート１の円周であって第１ピニオンシャフト部材100の間には、ボルト５を挿通するボルト挿通孔１２が等間隔に配置されている。
【０１０３】
第２キャリヤプレート２は、平板形状の部分２ａと軸方向に立設された部分２ｂとから構成されている。第１キャリヤプレート１の第１ピニオンシャフト部材100と軸方向に対向する位置であって平板形状の部分２ａには、第２ピニオンシャフト部材200が設けられている。また、第１キャリヤプレート１のボルト挿通孔１２と軸方向に対向する位置であって立設された部分２ｂには、第１キャリヤプレート支持部２２が設けられている。第１キャリヤプレート支持部２２は、軸方向第１キャリヤプレート１側に延在された第１キャリヤプレート支持面２２ａと、第１キャリヤプレート支持部２２内に設けられボルト５と螺号するナット部２２ｂが設けられている。
【０１０４】
図１７はピニオンキャリヤPC1のピニオンPG近傍の拡大部分断面図である。第１キャリヤプレート１の第１ピニオンシャフト部材100には、第１アンギュラ玉軸受４１の第１インナレース４１ｃが挿入されている。この第１インナレース４１ｃは、当接部101と軸方向に当接する拡径部410と、第２キャリヤプレート２側に向かって縮径する傾斜面411が設けられ、保持器と共にボール４１ａを点接触により支持している。
【０１０５】
第２キャリヤプレート２の第２ピニオンシャフト部材200には、第２アンギュラ玉軸受４２の第２インナレース４２ｃが挿入されている。この第２インナレース４２ｃは、当接部201と軸方向に当接する拡径部420と、第１キャリヤプレート１側に向かって縮径する傾斜面421が設けられ、保持器と共にボール４２ａを点接触により支持している。すなわち、第１インナレース４１ｃと第２インナレース４２ｃとは軸方向に対称な形状とされている。
【０１０６】
第１アウタレース４１ｂは、後述するアウタ側凸部５１の側壁と軸方向に当接する拡径部412と、第１キャリヤプレート１側に向かって縮径する傾斜面413が設けられ、保持器と共にボール４１ａを点接触により支持している。
【０１０７】
第２アウタレース４２ｂは、後述するアウタ側凸部５１の側壁と軸方向に当接する拡径部422と、第２キャリヤプレート２側に向かって縮径する傾斜面423が設けられ、保持器と共にボール４２ａを点接触により支持している。すなわち、第１アウタレース４１ｂと第２アウタレース４２ｂとは軸方向に対称な形状とされている。
【０１０８】
ピニオンPGの内周には、第１アンギュラ玉軸受４１の第１アウタレース４１ｂを収装する第１収装部５２と、第２アンギュラ玉軸受４２の第２アウタレース４２ｂを収装する第２収装部５３が形成されている。また、第１収装部５２と第２収装部５３の間には、第１及び第２アウタレース４１ｂ，４２ｂの側壁と当接するアウタ側凸部５１が形成されている。
【０１０９】
次に、ピニオンPGの組み付けについて説明する。
第１工程：第２キャリヤプレート２の４つの第２ピニオンシャフト部材200それぞれに、第２アンギュラ玉軸受４２を組み付ける。
第２工程：第２アンギュラ玉軸受４２外周に、それぞれピニオンPGを組み付ける。
第３工程：各ピニオンPG内周に、第１アンギュラ玉軸受４１を組み付ける。
第４工程：第１アンギュラ玉軸受４１内周それぞれに、第１ピニオンシャフト部材100を挿入し、第１キャリヤプレート１を組み付ける。
第５工程：ボルト挿通孔１２にボルト５を挿入し、ナット部２２ｂとの間で締め付け、第１アンギュラ玉軸受４１及び第２アンギュラ玉軸受４２に予圧を与え、サブアッセンブリ化する。
【０１１０】
ここで、ボルト５による予圧付与の作用について説明する。ボルト５を締め付けると、第１キャリヤプレート１には、図１７中左方へ移動する力が作用する。一方、ボルト５により第２キャリヤプレート２が図１７中右方へ移動する。第１キャリヤプレート１の当接部101により第１インナレース４１ｃの側壁に軸方向の押し付け力が作用すると、この押し付け力は傾斜面411→ボール４１ａ→第１アウタレース４１ｂの傾斜面413へと伝達され、更にアウタ側凸部５１と第１アウタレース４１ｂとの軸方向の当接により、第１アンギュラ玉軸受４１に予圧が付与される。
【０１１１】
一方、第２キャリヤプレート２の当接部201により第２インナレース４２ｃの側壁に押し付け力が作用すると、この押し付け力は傾斜面421→ボール４２ａ→第２アウタレース４２ｂの傾斜面423へと伝達され、更にアウタ側凸部５１と第２アウタレース４２ｂとの軸方向の当接により、第２アンギュラ玉軸受４２に予圧が付与される。
【０１１２】
すなわち、ボルト５を締め付けると、当接部101，201とアウタ側凸部５１との間に押し付け力が作用し、第１アンギュラ玉軸受４１及び第２アンギュラ玉軸受４２の両方に予圧を付与することができる。
【０１１３】
次に、実施例７の作用効果について説明する。
(15)第１キャリヤプレート１及び第２キャリヤプレート２と一体に、第１ピニオンシャフト部材100及び第２ピニオンシャフト部材200を形成すると共に、当接部101，201を形成した。よって、上記各実施例の中で最も組み付け工数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】実施例１のハイブリッド変速機のを示すスケルトン図である。
【図２】実施例１のハイブリッド変速機において電気自動車モードでの５つの走行モードを示す共線図である。
【図３】実施例１のハイブリッド変速機においてハイブリッド車モードでの５つの走行モードを示す共線図である。
【図４】実施例１の第１遊星歯車のピニオンキャリヤ及びピニオンを表す正面図、及びピニオンキャリヤのピニオン及びボルト付近の部分断面図である。
【図５】実施例１のピニオンキャリヤのピニオン近傍の拡大部分断面図である。
【図６】実施例２の第１遊星歯車のピニオンキャリヤ及びピニオンを表す正面図、及びピニオンキャリヤのピニオン及びボルト付近の部分断面図である。
【図７】実施例２のピニオンキャリヤのピニオン近傍の拡大部分断面図である。
【図８】実施例３の第１遊星歯車のピニオンキャリヤ及びピニオンを表す正面図、及びピニオンキャリヤのピニオン及びボルト付近の部分断面図である。
【図９】実施例３のピニオンキャリヤのピニオン近傍の拡大部分断面図である。
【図１０】実施例４の第１遊星歯車のピニオンキャリヤ及びピニオンを表す正面図、及びピニオンキャリヤのピニオン及びボルト付近の部分断面図である。
【図１１】実施例４のピニオンキャリヤのピニオン近傍の拡大部分断面図である。
【図１２】実施例５の第１遊星歯車のピニオンキャリヤ及びピニオンを表す正面図、及びピニオンキャリヤのピニオン及びボルト付近の部分断面図である。
【図１３】実施例５のピニオンキャリヤのピニオン近傍の拡大部分断面図である。
【図１４】実施例６の第１遊星歯車のピニオンキャリヤ及びピニオンを表す正面図、及びピニオンキャリヤのピニオン及びボルト付近の部分断面図である。
【図１５】実施例６のピニオンキャリヤのピニオン近傍の拡大部分断面図である。
【図１６】実施例７の第１遊星歯車のピニオンキャリヤ及びピニオンを表す正面図、及びピニオンキャリヤのピニオン及びボルト付近の部分断面図である。
【図１７】実施例７のピニオンキャリヤのピニオン近傍の拡大部分断面図である。
【符号の説明】
【０１１５】
Ｅ  エンジン
MG1  第１モータジェネレータ
MG2  第２モータジェネレータ
MG3  第３モータ
OUT  出力軸（出力部材）
PG1  第１遊星歯車
PG2  第２遊星歯車
PG3  第３遊星歯車
EC  エンジンクラッチ
LB  ローブレーキ（係合要素）
HC  ハイクラッチ（係合要素）
HLB  ハイローブレーキ（係合要素）
１  第１キャリヤプレート
１ｃ  収装部
２  第２キャリヤプレート
２ｃ  収装部
２ｄ  係合溝
５’  ナット
５  ボルト
１０ｃ  筒状部
１０ｄ，２０ｄ  底部
１１，２１  支持孔
１２  ボルト挿通孔
１３，２３  台座部
２１  支持孔
２２  キャリヤプレート支持部
２２ａ  キャリヤプレート支持面
２２ｂ  ナット部
３０  ピニオンシャフト
３１  係合部
３３  スナップリング
３４  拡径部
４１  第１アンギュラ玉軸受
４２  第２アンギュラ玉軸受
４１ａ，４２ａ  ボール
４１ｂ，４２ｂ  アウタレース
４１ｃ，４２ｃ  インナレース
５１  アウタ側凸部
100，200  ピニオンシャフト部材
PG  ピニオン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2006349046.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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