(57)【要約】【課題】  映像機器の台数に関わらず同期制御可能な映像信号処理装置を提供する。【解決手段】  映像信号処理装置２は、複数の映像機器９Ａ〜９Ｘから受信した映像信号を処理して映像表示するための信号を生成する信号処理部６と、信号処理部６で用いる同期信号を生成する同期信号生成部３と、複数の映像機器９Ａ〜９Ｘのそれぞれで生成された同期信号１４Ａ〜１４Ｘを受信し、受信した同期信号１４Ａ〜１４Ｘと同期信号生成部３にて生成された同期信号とに基づいて、複数の映像機器９Ａ〜９Ｘを動作させるためのそれぞれの映像機器用の映像機器用クロック信号１６Ａ〜１６Ｘを生成するマスク信号生成部４Ａ〜４Ｘおよびマスク処理部５Ａ〜５Ｘとを備え、生成された映像機器用クロック信号１６Ａ〜１６Ｘをそれぞれの映像機器９Ａ〜９Ｘに供給する。【選択図】  図１
2006279666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の映像機器から受信した映像信号を処理する映像信号処理部と、
前記映像信号処理部で用いる同期信号を生成する同期信号生成部と、
前記複数の映像機器のそれぞれで生成された同期信号を受信し、受信した同期信号と前記同期信号生成部にて生成された同期信号とに基づいて、前記複数の映像機器を動作させるためのそれぞれの映像機器用の映像機器用クロック信号を生成する映像機器用クロック信号生成部と、
を備え、
前記映像機器用クロック信号生成部にて生成された映像機器用クロック信号をそれぞれの映像機器に供給することを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項２】
前記映像機器用クロック信号生成部は、前記複数の映像機器から受信した同期信号と前記同期信号生成部にて生成された同期信号との位相差の区間をマスクしたクロック信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項３】
前記映像機器用クロック信号生成部は、前記複数の映像機器から受信した同期信号と前記同期信号生成部にて生成された同期信号との位相差が一定回数以上反復して検出されたときに、前記位相差の区間をマスクしたクロック信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の映像信号処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の映像信号処理装置と、前記映像信号処理装置に映像信号および同期信号を送信する映像機器と、基準となるクロック信号を前記映像信号処理装置に供給するクロック信号発生源と、を備え、
前記映像信号処理装置の映像機器用クロック信号生成部は、前記クロック信号発生源から供給されたクロック信号の一部をマスクして前記映像機器用クロック信号を生成することを特徴とする映像信号処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の映像機器の同期制御を行う映像信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、同期制御を行う映像信号処理装置が、例えば特許文献１等により知られていた。図６は、特許文献１に記載された画像取込装置を示す構成図であり、特許文献１から抜粋した。画像取込装置は、図６に示すように、ＣＣＤカメラ８、フォトダイオード１１、トリガ生成部１２、画像取込装置２０、画像入力部２１、駆動回路２２、アンプ２３、同期信号生成回路２４、クロック生成回路２５、Ａ／Ｄコンバータ２６、画像処理部２７、識別処理部２８、クロック生成回路２９、カウンタ回路３０、カウンタ制御回路３４、分周期３５、カウンタ３６で構成されている。この画像取込装置では、画像入力部２１から出力される画像データがＡ／Ｄコンバータ２６でＡ／Ｄ変換されて画像処理部２７に取り込まれる。また、カウンタ回路３０には画像入力部２１からＨＤ信号のパルスが入力される。カウンタ回路３０は、入力されたＨＤ信号のパルスに応じて、画像データの有効領域ｔに対する期間よりも長い期間Ｔ１、クロック信号ＣＫ２を送出し、その期間Ｔ１が経過してから次のＨＤ信号のパルスが入力されるまでの期間Ｔ２、クロック信号ＣＫ２の送出を停止する。この構成により、複数の映像機器の同期制御を行っている。
【特許文献１】特開２００１−２８３２０８号公報（第６−１０頁、第３図、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した画像取込装置は、同期制御を行う映像機器が他映像機器に同期を合わせる構成であるため、上記の技術を３台以上の映像機器からなるシステムには適用できなかった。
【０００４】
本発明は、上記背景に鑑みてなされたものであり、映像機器の台数に関わらず同期制御可能な映像信号処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の映像信号処理装置は、複数の映像機器から受信した映像信号を処理する映像信号処理部と、前記映像信号処理部で用いる同期信号を生成する同期信号生成部と、前記複数の映像機器のそれぞれで生成された同期信号を受信し、受信した同期信号と前記同期信号生成部にて生成された同期信号とに基づいて、前記複数の映像機器を動作させるためのそれぞれの映像機器用の映像機器用クロック信号を生成する映像機器用クロック信号生成部とを備え、前記映像機器用クロック信号生成部にて生成された映像機器用クロック信号をそれぞれの映像機器に供給する。
【０００６】
この構成により、映像信号処理装置は、映像機器から受信した同期信号に基づいて、映像機器との同期をとるための映像機器用クロック信号を、それぞれの映像機器について生成するので、映像機器の台数にかかわりなく、複数の映像機器の同期を合わせることができる。
【０００７】
また、本発明の映像信号処理装置において、前記映像機器用クロック信号生成部は、前記複数の映像機器から受信した同期信号と前記同期信号生成部にて生成された同期信号との位相差の区間をマスクしたクロック信号を生成する。
【０００８】
この構成により、位相差の区間がマスクされているため、その区間で映像機器の動作が停止し、映像機器と映像信号処理装置との位相を合わせることができる。同期制御のための専用信号を用いる必要がないので、システムの規模を大きくすることなく同期制御を行える。
【０００９】
また、本発明の映像信号処理装置において、前記映像機器用クロック信号生成部は、前記複数の映像機器から受信した同期信号と前記同期信号生成部にて生成された同期信号との位相差が一定回数以上反復して検出されたときに、前記位相差の区間をマスクしたクロック信号を生成する。
【００１０】
この構成により、外乱要因で発生したスパイクノイズ等が原因となって生じる位相差に基づいて、誤った映像機器用クロック信号を生成するという事態を防止でき、純粋に同期がずれているときにだけ同期制御を行うことができる。
【００１１】
本発明の映像信号処理システムは、上記した映像信号処理装置と、前記映像信号処理装置に映像信号および同期信号を送信する映像機器と、基準となるクロック信号を前記映像信号処理装置に供給するクロック信号発生源とを備え、前記映像信号処理装置の映像機器用クロック信号生成部は、前記クロック信号発生源から供給されたクロック信号の一部をマスクして前記映像機器用クロック信号を生成する。
【００１２】
この構成により、クロック信号発生源から供給されたクロック信号に基づいて、映像信号処理装置および複数の映像機器を動作させることができるので、各映像機器がクロック信号発生源を持つ必要がなく、システムの規模を小さくできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、映像機器から受信した同期信号に基づいて、映像機器との同期をとるための映像機器用クロック信号を、それぞれの映像機器について生成するので、映像機器の台数にかかわりなく、複数の映像機器の同期を合わせることができるというすぐれた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態の同期制御を行う映像信号処理装置および映像信号処理システムについて、図面を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施の形態の同期制御を行う映像信号処理システムを示す図である。図１において、映像信号処理システム１は、映像信号処理装置２と、映像機器９Ａ〜９Ｘと、クロックを発振するクロック発生器１７とを有する。
【００１６】
映像機器９Ａは、被写体を結像するレンズ１０Ａと、結像した画像を光電変換する固体撮像素子１１Ａと、映像信号に各種処理を施す信号処理部１２Ａと、信号処理部１２Ａでの処理タイミングの基準となる同期信号１４Ａを生成する同期信号生成部１３Ａとを有する。映像機器９Ｂ〜９Ｘも、映像機器９Ａと同じ構成を有する。
【００１７】
映像信号処理装置２は、映像機器９Ａ〜９Ｘから出力された映像信号に各種処理を施す信号処理部６と、信号処理部６で用いる同期信号７を生成する同期信号生成部３と、同期信号生成部３にて生成された同期信号７と映像機器９Ａ〜９Ｘから受信した同期信号１４Ａ〜１４Ｘとに基づいてマスク信号１５Ａ〜１５Ｘを生成するマスク信号生成部４Ａ〜４Ｘと、マスク信号生成部４Ａ〜４Ｘで生成されたマスク信号１５Ａ〜１５Ｘを用いてクロック発生器１７からのクロック信号８にマスク処理を施す５Ａ〜５Ｘとを備えている。
【００１８】
以上のように構成された同期制御を行う映像信号処理システム１について、図２（ａ）および図２（ｂ）を用いてその動作を説明する。図２（ａ）および図２（ｂ）は、映像信号処理システム１で用いられる信号のタイミングチャート図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）における期間Ｂを拡大して示す図である。
【００１９】
まず、映像信号処理装置２の同期信号生成部３は映像信号処理装置２の同期信号７を生成し、映像機器９Ａの同期信号生成部１３Ａは映像機器９Ａの同期信号１４Ａを生成する。図２（ａ）に示すように同期信号７はブランキング期間ＴBと映像期間ＴYで構成され、ブランキング期間ＴBでは同期信号７がＨｉｇｈ、映像期間ＴYでは同期信号がＬｏｗとなる。同様に、同期信号１４Ａは、ブランキング期間ＴBA、映像期間ＴYAから構成されている。
【００２０】
次に、映像機器９Ａは、生成した同期信号１４Ａを映像信号処理装置２に送信し、映像信号処理装置２は、映像機器９Ａから受信した同期信号１４Ａと同期信号７とをマスク信号生成部４Ａに入力する。マスク信号生成部４Ａは、同期信号１４Ａの立ち上がりエッジで立ち上がり、同期信号７の立ち上がりエッジで立ち下がるマスク信号１５Ａを生成する。マスク信号１５ＡのＨｉｇｈの期間ＴMは、同期信号１４Ａと同期信号７との位相差ＴGと同期間となる。
【００２１】
続いて、マスク処理部５Ａは、マスク信号生成部４Ａで生成されたマスク信号１５ＡのＨｉｇｈの期間、クロック信号８をＬｏｗに固定し、映像機器用クロック信号１６Ａを生成する。
【００２２】
映像信号処理装置２は、マスク処理部５Ａにて生成した映像機器用クロック信号１６Ａを映像機器９Ａに供給する。映像機器９Ａは、映像機器用クロック信号１６Ａによって動作する。すなわち、映像機器９Ａは、位相差ＴGの間、全動作が停止する。これにより、映像信号処理装置２に比べて映像機器９Ａが先に動作していた期間、映像機器９Ａの全動作が停止することとなり、映像機器用クロック信号１６Ａでマスクされた期間が終了し、映像機器９Ａの動作が再開されるときには、映像信号処理装置２と映像機器９Ａは同期が一致することとなる。
【００２３】
また、映像機器９Ｂ〜９Ｘも映像機器９Ａと同じ処理により映像信号処理装置２と同期が一致する。
【００２４】
レンズ１０Ａ〜１０Ｘで被写体を結像し、固体撮像素子１１Ａ〜１１Ｘで結像した画像を光電変換し、信号処理部１２Ａ〜１２Ｘで信号処理された映像信号は、図２（ａ）に示される映像期間ＴYの開始位置と映像期間ＴYAの開始位置の同期一致タイミングＰSにおいて一致するため、信号処理部６にて同タイミングで信号処理される。
【００２５】
次に、図２（ｂ）を参照して、映像機器用クロック信号についてさらに詳しく説明する。図２（ｂ）に示すようにクロック発生器１７により生成されたクロック信号８は、一定間隔のパルスを刻んでいる。マスク処理部５Ａは、同期信号１４Ａと同期信号７との位相差により生成されたマスク信号１５Ａのマスク期間ＴMについてはクロック信号８をＬｏｗに固定し、映像機器用クロック信号１６Ａを生成する。
【００２６】
このように第１の実施の形態の映像信号処理システム１では、映像信号処理装置２と映像機器９Ａ〜９Ｘのそれぞれの同期信号に基づいてマスク信号を生成するマスク信号生成部４Ａ〜４Ｘと、生成されたマスク信号を用いてクロック信号８をマスク処理するマスク処理部５Ａ〜５Ｘとによって、映像機器用クロック信号１６Ａ〜１６Ｘが生成される。この映像機器用クロック信号１６Ａ〜１６Ｘによって映像機器９Ａ〜９Ｘが制御され、映像信号処理装置２との同期をとることができるので、映像機器９Ａ〜９Ｘの台数にかかわらず同期制御を行える映像信号処理システム１を構成できる。
【００２７】
また、同期制御に用いるマスク信号を生成するマスク信号生成部４Ａ〜４Ｘとマスク処理部５Ａ〜５Ｘを設けることにより、クロック信号８で同期制御が可能となり同期制御専用の信号を必要としない。
【００２８】
さらに、映像信号処理装置２および映像機器９Ａ〜９Ｘが同一のクロックを基に動作するため、それぞれの映像機器９Ａ〜９Ｘごとにクロック発生器を有する必要がなくシステムの規模を縮小することができる。
【００２９】
図３は、本発明の第２の実施の形態の同期制御を行う映像信号処理システム３０１を示す図である。図３において、映像信号処理システム３０１は、被写体を撮像し信号処理を行う映像機器３１０Ａ、３１０Ｂと、映像機器３１０Ａ、３１０Ｂから出力された２つの映像信号を処理して１つの映像信号を出力する映像信号処理装置３０２と、クロックを発振するクロック発生器３２０とを備えている。
【００３０】
映像機器３１０Ａは、被写体を結像するレンズ３１１Ａと、結像した画像を光電変換する固体撮像素子３１２Ａと、映像信号に各種処理を施す信号処理部３１３Ａと、信号処理部３１３Ａでの処理タイミングの基準となる同期信号３１５Ａを生成する同期信号生成部３１４Ａとを有する。映像機器３１０Ｂも、映像機器３１０Ａと同じ構成を有している。
【００３１】
映像信号処理装置３０２は、映像機器３１０Ａ，３１０Ｂから出力された映像信号に各種処理を施す信号処理部３０７と、信号処理部３０７で処理タイミングの基準となる同期信号３０８を生成する同期信号生成部３０３とを備えている。また、映像信号処理装置３０２は、同期信号生成部３０３にて生成された同期信号３０８と映像機器３１０Ａ，３１０Ｂから受信した同期信号３１５Ａ，３１５Ｂとに基づいてマスク信号３１６Ａ，３１６Ｂを生成するマスク信号生成部３０４Ａ，３０４Ｂと、マスク信号生成部３０４Ａ，３０４Ｂから出力された位相差３１７Ａ，３１７Ｂの値の反復回数をカウントし、マスク信号生成イネーブル信号３１８Ａ，３１８Ｂをマスク信号生成部３０４Ａ，３０４Ｂに返す反復回数カウント部３０６Ａ，３０６Ｂと、マスク信号生成部３０４Ａ，３０４Ｂで生成されたマスク信号３１６Ａ，３１６Ｂを用いてマスク処理を施すマスク処理部３０５Ａ，３０５Ｂとを備えている。
【００３２】
以上のように構成された同期制御を行う映像信号処理システム３０１の動作について図４を用いて説明する。
【００３３】
図４は、映像信号処理システム３０１で用いられる信号のタイミングチャート図である。映像信号処理装置３０２の同期信号生成部３０３は映像信号処理装置３０２の同期信号３０８を生成し、映像機器３１０Ａの同期信号生成部３１４Ａは映像機器３１０Ａの同期信号３１５Ａを生成する。
【００３４】
映像機器３１０Ａは、生成した同期信号３１５Ａを映像信号処理装置３０２に送信し、映像信号処理装置３０２は受信した同期信号３１５Ａと同期信号生成部３０３で生成された同期信号３０８をマスク信号生成部３０４Ａに入力する。
【００３５】
次に、マスク信号生成部３０４Ａは、図４に示すように同期信号３１５Ａの立ち上がりエッジから同期信号３０８の立ち上がりエッジまでをカウントし、このカウンタ値を位相差３１７Ａとし反復回数カウント部３０６Ａに入力する。
【００３６】
位相差３１７Ａを受け取った反復回数カウント部３０６Ａは、前回入力された位相差と同一の位相差であれば、カウンタをインクリメントする。そして、カウンタ値が設定したある値ｎを超えたら、反復回数カウント部３０６Ａはマスク信号生成イネーブル信号３１８ＡをＨｉｇｈとし、マスク信号生成部３０４Ａでのマスク信号３１６Ａの生成を許可する。なお、図５に示すように、タイミングＰRにおいて前回の位相差ＴG4と今回の位相差ＴG4´が異なるときには、タイミングＰRで反復回数カウンタのカウンタを０でリセットする。
【００３７】
マスク信号生成部３０４Ａは、反復回数カウント部３０６Ａからマスク信号生成イネーブル信号３１８ＡとしてＨｉｇｈ信号を受け取ると、図４に示すようにマスク期間ＴM4の間Ｈｉｇｈとなるマスク信号３１６Ａを生成する。ここでマスク期間ＴM4は、位相差ＴG4と同一期間である。
【００３８】
続いて、マスク処理部３０５Ａは、マスク信号生成部３０４Ａで生成されたマスク信号３１６ＡがＨｉｇｈの期間、クロック信号３０９をＬｏｗに固定して、映像機器用クロック信号３１９Ａを生成する。
【００３９】
映像信号処理装置３０２は、マスク処理部３０５Ａにて生成した映像機器用クロック信号３１９Ａを映像機器３１０Ａに供給する。映像機器３１０Ａは、映像機器用クロック信号３１９Ａによって動作する。すなわち、映像機器３１０Ａは位相差ＴM4の間、全動作が停止する。これにより、映像信号処理装置３０２に比べて映像機器３１０Ａが先に動作していた期間、映像機器３１０Ａが全動作が停止することとなり、映像機器用クロック信号３１９Ａのマスクされた期間が終了し、映像機器３１０Ａの動作が再開されるときには映像信号処理装置３０２と映像機器３１０Ａは同期が一致することとなる。
【００４０】
また、映像機器３１０Ｂも、映像機器３１０Ａと同様の処理により映像信号処理装置３０２と同期が一致する。
【００４１】
レンズ３１１Ａ，３１１Ｂで被写体を結像し、固体撮像素子３１２Ａ，３１２Ｂで結像した画像を光電変換し、信号処理部３１３Ａ，３１３Ｂで信号処理された映像信号は、図４に示された映像期間ＴY4の開始位置と映像期間ＴYA4の開始位置の同期一致タイミングＰS4において一致するので、信号処理部３０７にて同タイミングで信号処理される。
【００４２】
以上のように第２の実施の形態の映像信号処理システム３０１では、マスク信号生成部３０４Ａ，３０４Ｂおよびマスク処理部３０５Ａ，３０５Ｂは、反復回数カウント部３０６Ａ，３０６Ｂによって位相差がｎ回反復して検出されたときに、位相差の区間をマスクする信号を生成するので、外乱要因でスパイクノイズ等が発生し同期信号が不適切な動作をしたとしてもこの不適切な同期信号で同期制御を行ってしまうことを防ぎ、純粋に同期がずれているときだけ同期制御を行うことができる。
【００４３】
なお、以上の説明では、同期制御を行う映像信号処理システムが固体撮像素子１１Ａ〜１１Ｘを有する映像機器９Ａ〜９Ｘを含む例について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されず、クロック信号を基に動作するその他の映像信号処理システムにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上説明したように、本発明によれば、映像機器の台数にかかわりなく、複数の映像機器の同期を合わせることができるというすぐれた効果を有し、同期制御を行う映像信号処理装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１の実施の形態の映像信号処理システムのブロック図
【図２】（ａ）  映像信号処理システムの動作説明のためのタイミングチャート図（ｂ）  映像信号処理システムの動作説明のためのタイミングチャート図
【図３】第２の実施の形態の映像信号処理システムのブロック図
【図４】映像信号処理システムの動作説明のためのタイミングチャート図
【図５】映像信号処理システムの動作説明のためのタイミングチャート図
【図６】従来の同期制御を行う映像信号処理装置のブロック図
【符号の説明】
【００４６】
１  映像信号処理装置
２  映像機器
３  同期信号生成部
４Ａ〜４Ｘ  マスク信号生成部
５Ａ〜５Ｘ  マスク処理部
６  信号処理部
７  同期信号
８  クロック信号
９Ａ〜９Ｘ  映像機器
１０Ａ〜１０Ｘ  レンズ
１１Ａ〜１１Ｘ  固体撮像素子
１２Ａ〜１２Ｘ  信号処理部
１３Ａ〜１３Ｘ  同期信号生成部
１４Ａ〜１４Ｘ  同期信号
１５Ａ〜１５Ｘ  マスク信号
１６Ａ〜１６Ｘ  映像機器用クロック信号
１７  クロック発生器
３０１  映像信号処理装置
３０２  映像機器
３０３  同期信号生成部
３０４Ａ，３０４Ｂ  マスク信号生成部
３０５Ａ，３０５Ｂ  マスク処理部
３０６Ａ，３０６Ｂ  反復回数カウント部
３０７  信号処理部
３０８  同期信号
３０９  クロック信号
３１０Ａ，３１０Ｂ  映像機器
３１１Ａ，３１１Ｂ  レンズ
３１２Ａ，３１２Ｂ  固体撮像素子
３１３Ａ，３１３Ｂ  信号処理部
３１４Ａ，３１４Ｂ  同期信号生成部
３１５Ａ，３１５Ｂ  同期信号
３１６Ａ，３１６Ｂ  マスク信号
３１７Ａ，３１７Ａ  位相差
３１８Ａ，３１８Ｂ  マスク信号生成イネーブル信号
３１９Ａ，３１９Ｂ  映像機器用クロック信号
ＴG  位相差
ＴM  マスク期間
ＴB  ブランキング期間
ＴY  映像期間
ＴYA  映像期間
ＰS  同期一致タイミング
ＴG4  位相差
ＴM4  マスク期間
ＰS4  同期一致タイミング
ＴY4  映像期間
ＴYA4  映像期間
ＰR  反復回数カウンタリセットタイミング
【図１】
2006279666.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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