(57)【要約】  【課題】  混流生産型の生産ラインに好適な生産指示システムの提供を課題とする。  【解決手段】  搬入制御手段１０４はワークＸを搬送経路へ搬入するとき、記録媒体Ｔの第１記録領域にワークＸの種類に対応させて作業ステーションと作業内容とを作業工程順に設定した生産指示データを書き込み、第２記録領域に生産指示データのうち最初の作業工程順の作業ステーションと作業内容とを書き込む。搬送制御手段は記録媒体Ｔの第２記録領域に書き込まれている作業ステーションへワークＸを搬送する。作業管理手段１０６は記録媒体Ｔの第２記録領域に書き込まれている作業内容に従ってワークＸに作業を行う。また、作業が終了したとき、記録媒体Ｔの第１記録領域に書き込まれている生産指示データを読み込んで、生産指示データのうち次の作業工程順の作業ステーションと作業内容とで記録媒体Ｔの第２記録領域に書き込まれている作業ステーションと作業内容とを更新する。  【選択図】  図２
2006127309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの搬送経路に沿って配置された複数の作業ステーションにおいて上記ワークにそれぞれ所定の作業を行うように構成された生産ラインの生産指示システムであって、ワークを搬送経路へ搬入するときに、該ワーク又はその支持部材に装着された記録媒体の第１の記録領域に、ワークの種類に対応させて作業ステーションと作業内容とを作業工程順に設定した生産指示データを書き込み、第２の記録領域に、上記生産指示データのうち最初の作業工程順の作業ステーションと作業内容とを書き込む搬入制御手段と、上記記録媒体の第２の記録領域に書き込まれている作業ステーションを読み込んで、ワークを該作業ステーションへ搬送する搬送制御手段と、各作業ステーションに設けられて、ワークが作業ステーションに搬送されてきたときに、上記記録媒体の第２の記録領域に書き込まれている作業内容を読み込んで、ワークに該作業内容に従って作業が行われることを図る作業管理手段と、上記作業が終了したときに、上記記録媒体の第１の記録領域に書き込まれている生産指示データを読み込んで、該生産指示データのうち次の作業工程順の作業ステーションと作業内容とで、上記記録媒体の第２の記録領域に書き込まれている作業ステーションと作業内容とを更新する作業更新手段とを有することを特徴とする生産ラインの生産指示システム。
【請求項２】
複数の作業ステーションは、作業者が配置された手作業ステーションと自動機が備えられた自動機ステーションとを含み、搬送制御手段は、これらの手作業ステーションと自動機ステーションとの間で移動するシャトルコンベアを制御することにより、ワークを次の作業工程順の作業ステーションへ搬送するものであることを特徴とする請求項１に記載の生産ラインの生産指示システム。
【請求項３】
作業管理手段は、手作業ステーションでは、作業者が作業内容に従って作業を行うように作業者に作業内容を提示する手段であり、自動機ステーションでは、自動機が作業内容に従って作業を行うように自動機を制御する手段であることを特徴とする請求項２に記載の生産ラインの生産指示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産ラインの生産指示システム、特に、各種データの書込み・読込みが可能なＩＤタグ等の記録媒体を用いる生産ラインの生産指示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、少品種・大量生産型の組立工場等では、生産効率の向上及び生産コストの低減を図るために、直列状の生産ラインが広く採用される。この形式の生産ラインでは、ワークに対してそれぞれ所定の作業を行う複数人の作業者がワークの搬送経路に沿って１列に並んで配置され、各作業者は上流から搬送されてきたワークに対して自己に指示された作業内容に従って所定の作業を実行する。作業者は予め作業工程順に並んでおり、ワークの搬送は、直線状の搬送経路に沿って１つ下流の作業ステーションに次々に受け渡していくだけの単純なものである。
【０００３】
一方、市場の成熟化や嗜好の多様化に対応するため、多品種・少量生産型の製造工場、例えば自動車の製造工場等では、ワークの搬送経路が縦横に交差する構成の生産ラインが採用される。この形式の生産ラインでは、直線状の主搬送経路の左右両側方に、該主搬送経路から分岐して再び主搬送経路に合流する副搬送経路が複数設けられ、これらの副搬送経路上に、作業者が配置された手作業ステーションや自動機が備えられた自動機ステーションが配設されて、各作業ステーションにおいて、搬送されてきたワークに対してそれぞれ指示された作業内容に従って所定の作業が実行される。
【０００４】
その場合に、主搬送経路には、ワークがこの生産ラインに最初に搬入される上流側と、ワークがこの生産ラインから搬出される下流側とに亘って往復動可能なシャトルコンベアが備えられ、ある１つの作業ステーションで作業が終了して副搬送経路から主搬送経路に合流してきたワークが、上記シャトルコンベアで次の作業が行われる作業ステーションへの分岐点まで搬送されるようになっている。このとき、ワークは、単に１つ下流の作業ステーションへの分岐点に搬送されるだけでなく、作業工程に含まれない作業ステーションを飛び越してさらに下流側へ搬送されたり、あるいは上流側へ搬送されたりする。
【０００５】
その結果、前者の場合は、ワークは、先行するワークの作業が終了するのを時間待ちすることがなくなる（冒頭に述べた直列状の生産ラインでは、ワークは、先行するワークの作業が終了するまで時間待ちするのが欠点の１つである）。これにより、例えば生産タクトの異なる複数種類の製品を同時に１つの生産ラインで生産する混流生産が効率よく容易に実行できる。
【０００６】
また、後者の場合は、ワークは主搬送経路の上流側から搬入されて下流側から搬出されるまでの間に、同じ作業ステーションを複数回通過することが可能となる（冒頭に述べた直列状の生産ラインでは、ワークは、１つの作業ステーションを１回しか通過できないのが欠点の１つである）。これにより、例えばボルト締めといった汎用作業を行う自動機ステーションを作業工程に従って何台も並べる必要がなくなり、自動機の能力が限界になったときにのみ自動機ステーションを増設すればよくなる。
【０００７】
この点に関し、特許文献１には、シャトルコンベアのワーク搬送経路を挟んで一方の側方に自動機ステーションを配置し、他方の側方に手作業ステーションを配置して、ワークをシャトルコンベアでこれらの自動機ステーションと手作業ステーションとの間で往復搬送する技術が開示されている。そして、これにより、車種や生産台数の変動に伴う作業ステーションの増減や作業工程順の変更が容易となり、設備費や人件費の比例費化が図られると記載されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１８８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、近年、自動車の製造工場等では、生産ラインのより一層の効率化を図るため、各種データの書込み・読込みが可能なＩＤ（Identification）タグ等の記録媒体を用いる生産ラインが導入されつつある。その場合、記録媒体は、ワーク又はワークを支持するパレット等に装着され、ワークを生産ラインへ搬入するときに、ワークの種類に対応させて作業ステーションと作業内容とを作業工程順に設定した生産指示データがデータベース等から読み出されて該記録媒体に書き込まれる。
【００１０】
一方、各作業ステーションには、ワークに対する作業動作等を管理する作業管理用のシーケンサが備えられ、この作業管理シーケンサは、自己の作業ステーションに搬送されてきたワークの記録媒体にアクセスして、自己の作業ステーションに対して向けられた生産指示データを読み込む。そして、その指示通りの作業がワークに対して実行されることを図るために、手作業ステーションであれば、作業者が作業内容に従って作業を行うように、生産指示データの内容をナビゲーション用のディスプレイ等に表示し、自動機ステーションであれば、自動機が作業内容に従って作業を行うように、自動機を駆動制御する。
【００１１】
その場合、一般に、記録媒体には、作業ステーション毎に、生産指示データを書き込むための記録領域が予め割り当てられている。そして、作業管理シーケンサは、自己が管理する作業ステーション用に割り当てられた記録領域に書き込まれている情報を、自己宛の生産指示データであると認識する。もし自己宛の生産指示データがないときは、自己が管理する作業ステーションはそのワークの作業工程には含まれていないと判断して、何もせずにワークをそのまま次の作業ステーションに流す。
【００１２】
しかしながら、このような従来の生産指示システムは、直列状の生産ラインには比較的適用が容易であるが、多品種・少量生産型の生産ラインないし混流生産型の生産ラインには、その適用になお解決すべき課題がある。すなわち、直列状の生産ラインでは、前述したように、複数の作業者や作業ステーションが予め作業工程順に並んでいるから（ただしこのことは直列状生産ラインが多品種・少量生産に向かない理由の１つである）、ワークは１つづつ下流の作業ステーションに順に渡していけばよかった。
【００１３】
ところが、多品種・少量生産型の生産ラインでは、ワークの搬送経路が縦横に交差して、分岐点や合流点が多く存在し、前述したように、ワークを上流側へ戻したり、不要な作業ステーションを飛び越して遠い位置にある作業ステーションへ搬送したりするから（このことは交差状生産ラインが多品種・少量生産に向く理由の１つである）、ワークの搬送が複雑化し、合流点にいるワークを次にどの分岐点に届ければよいかが、そのワークの記録媒体にアクセスしても直ちに明瞭には分からないのである。つまり、上記シャトルコンベアの例でいえば、シャトルコンベアを次にどこへ移動させればよいかの情報が、記録媒体に明瞭な形態で書き込まれていないのである。
【００１４】
加えて、記録媒体には、作業ステーション毎に固有の記録領域が割り当てられているから、例えば、１つのワークに対して複数回の作業を行う作業ステーションについては、その記録領域に複数の生産指示データが書き込まれることになる。したがって、作業管理シーケンサが、自己が管理する作業ステーションに搬送されてきたワークの記録媒体にアクセスしたときに、どの生産指示データが今回分の生産指示データであるかが識別できるように対策しておく必要がある。
【００１５】
本発明は、ＩＤタグ等の記録媒体を利用した従来の生産指示システムにおける上記のような不具合に対処するもので、多品種・少量生産ないし混流生産に向く交差状の生産ラインにおいても容易に好ましく適用可能な生産ラインの生産指示システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
すなわち、本願の請求項１に記載の発明は、ワークの搬送経路に沿って配置された複数の作業ステーションにおいて上記ワークにそれぞれ所定の作業を行うように構成された生産ラインの生産指示システムであって、ワークを搬送経路へ搬入するときに、該ワーク又はその支持部材に装着された記録媒体の第１の記録領域に、ワークの種類に対応させて作業ステーションと作業内容とを作業工程順に設定した生産指示データを書き込み、第２の記録領域に、上記生産指示データのうち最初の作業工程順の作業ステーションと作業内容とを書き込む搬入制御手段と、上記記録媒体の第２の記録領域に書き込まれている作業ステーションを読み込んで、ワークを該作業ステーションへ搬送する搬送制御手段と、各作業ステーションに設けられて、ワークが作業ステーションに搬送されてきたときに、上記記録媒体の第２の記録領域に書き込まれている作業内容を読み込んで、ワークに該作業内容に従って作業が行われることを図る作業管理手段と、上記作業が終了したときに、上記記録媒体の第１の記録領域に書き込まれている生産指示データを読み込んで、該生産指示データのうち次の作業工程順の作業ステーションと作業内容とで、上記記録媒体の第２の記録領域に書き込まれている作業ステーションと作業内容とを更新する作業更新手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
次に、請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、複数の作業ステーションは、作業者が配置された手作業ステーションと自動機が備えられた自動機ステーションとを含み、搬送制御手段は、これらの手作業ステーションと自動機ステーションとの間で移動するシャトルコンベアを制御することにより、ワークを次の作業工程順の作業ステーションへ搬送するものであることを特徴とする。
【００１８】
そして、請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明において、作業管理手段は、手作業ステーションでは、作業者が作業内容に従って作業を行うように作業者に作業内容を提示する手段であり、自動機ステーションでは、自動機が作業内容に従って作業を行うように自動機を制御する手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
まず、請求項１に記載の発明によれば、ワークが搬送経路へ搬入されるときには、ワークの種類に対応する生産指示データが、ワークやパレット等に装着された記録媒体の第１の記録領域に書き込まれるだけでなく、これに加えて、上記生産指示データの中から抽出・選択された最初の（広義には、次の）作業ステーションとその作業内容とが、記録媒体の第２の記録領域に書き込まれる。そして、ワークは、記録媒体の第２の記録領域に書き込まれている作業ステーションに向けて搬送され、その作業ステーションにおいて、記録媒体の第２の記録領域に書き込まれている作業内容に従って作業が行われる。そして、作業ステーションで作業が終了したときに、記録媒体の第２の記録領域に書き込まれている作業ステーションと作業内容とが、記録媒体の第１の記録領域に書き込まれている次の作業ステーションとその作業内容とによって更新される。そして、ワークは、記録媒体の第２の記録領域に書き込まれている更新された作業ステーションに向けて搬送され、その作業ステーションにおいて、記録媒体の第２の記録領域に書き込まれている更新された作業内容に従って作業が行われる。以上の動作が、ワークが搬送経路から搬出されるまで繰り返されることとなる。
【００２０】
このように、ワークを次にどの作業ステーションへ搬送すればよいかの情報、すなわち次の作業ステーションを特定する情報を、従来の生産指示データとは別に、記録媒体の第２記録領域に書き込むようにしたから、複数の作業ステーションが作業工程順に並んでおらず、ワークの搬送が複雑化している、多品種・少量生産型の交差状の生産ラインにおいても、上記記録媒体にアクセスしたときに、次の作業ステーションが直ちに容易に認識でき、支障なく円滑にワークを次の作業ステーションへ搬送することが可能となる。
【００２１】
しかも、ワークに次の作業ステーションでどのような作業をすればよいかの情報、すなわち次の作業内容を特定する情報もまた、従来の生産指示データとは別に、記録媒体の第２記録領域に書き込むようにしたから、複数の作業ステーションが作業工程順に並んでおらず、ワークの搬送が複雑化している、多品種・少量生産型の交差状の生産ラインにおいても、上記記録媒体にアクセスしたときに、次の作業内容が直ちに容易に取得でき、支障なく円滑にワークに次の作業を行うことが可能となる。
【００２２】
加えて、記録媒体の第１記録領域に書き込まれる生産指示データの構造として、ワークの種類に対応させて、作業ステーションと作業内容とを、作業工程順に設定した構造を採用したから、従来のように、記録媒体に作業ステーション毎に固有の記録領域を予め割り当てる構造に比べて、第２記録領域の更新時に、次の作業ステーション及び作業内容を容易に取得ことができ、もって第２記録領域の更新が支障なく円滑に行われる。
【００２３】
以上により、車種や生産台数の変動に伴う作業ステーションの増減や作業工程順の変更にも柔軟に対応できる生産指示システムが提供され、この本発明に係る生産指示システムは、多品種・少量生産ないし混流生産に向く交差状の生産ラインにおいて容易に好ましく適用可能となる。
【００２４】
次に、請求項２に記載の発明によれば、手作業ステーションと自動機ステーションとが混在する複数の作業ステーション間を移動するシャトルコンベアを制御することにより、ワークを次の作業ステーションへ搬送するようにしたから、単にワークを１つ下流の作業ステーションへ搬送するだけでなく、ワークを上流側へ戻したり、あるいは不要な作業ステーションを飛び越して遠い位置にある作業ステーションへ搬送する等、様々なルート・形態で、ワークを搬送することが可能となって、多品種・少量生産及び混流生産がより一層効率よく行われる。
【００２５】
次に、請求項３に記載の発明によれば、手作業ステーションでは、作業者が作業内容に従って作業を行うように作業者に作業内容を提示し、自動機ステーションでは、自動機が作業内容に従って作業を行うように自動機を制御するようにしたから、いずれの場合もワークに対して確実に作業内容通りの作業が行われることとなる。以下、本発明の最良の実施形態を通して、本発明をさらに詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本実施形態においては、本発明は、図１に示す生産ライン１に適用されている。この生産ライン１は、例えば自動車用エンジンの生産ラインであって、搬入コンベア１１と、２機のシャトルコンベア１２，１２と、複数の分岐用搬送コンベア１３…１３と、作業用搬送コンベア１４…１４と、合流用搬送コンベア１５…１５と、ターンテーブル１６…１６と、搬出コンベア１７と、パレット戻しコンベア１８とを備えている。これらのうち、コンベア１１〜１５，１７及びターンテーブル１６は、ワークの搬送経路を構成する。特に、シャトルコンベア１２は、直線状の主搬送経路を構成し、分岐用、作業用、合流用の各搬送コンベア１３，１４，１５及びターンテーブル１６は、コ字状の副搬送経路を構成する。そして、作業用搬送コンベア１４…１４上に、作業者ｂが配置された手作業ステーション（♯１〜♯５）、及び自動機１２８が備えられた自動機ステーション（♯１０１〜♯１０４）が配設されている。なお、自動機ステーションであっても、一部では、作業者が配置されて作業を行っている。
【００２７】
例えばシリンダブロックであるワークＹは、その支持部材であるパレットＺに支持された状態で、搬入コンベア１１によって、矢印ａのように、この生産ライン１に搬入される（パレットＺに支持された状態のワークに符号Ｘを付す）。ワークＸには、ワークＹ自体あるいはパレットＺに、ＩＤタグＴが装着されている。ワークＸは、搬入コンベア１１の始端部に載置されると（符号ア）、ＩＤ書込位置Ｐで停止して（符号イ）、ここでＩＤタグＴに生産指示データ等が書き込まれる。そして、ワークＸは、搬入コンベア１１の終端部で、シャトルコンベア１２が到着するのを待つ（符号ウ）。
【００２８】
シャトルコンベア１２が到着すると、ワークＸは、該シャトルコンベア１２に移載される（符号エ）。シャトルコンベア１２は、矢印ｂのように、上流側の搬入コンベア１１と、下流側の搬出コンベア１７とに亘って往復動が可能である。そして、シャトルコンベア１２に移載されたワークＸは、いずれかの分岐用搬送コンベア１３の始端部に搬送される（例えば符号オ参照）。
【００２９】
分岐用搬送コンベア１３の始端部に搬送されたワークＸは、該分岐用搬送コンベア１３に移載された後、該コンベア１３、上流側ターンテーブル１６、作業用搬送コンベア１４（…１４）、下流側ターンテーブル１６、及び合流用搬送コンベア１５によって、順に、矢印ｃ，ｄ（…ｄ），ｅのように搬送される。その間、ワークＸは、作業ステーションにおいてそれぞれ所定の作業が行われる。そして、ワークＸは、作業終了後、合流用搬送コンベア１５の終端部で、シャトルコンベア１２が到着するのを待ち、シャトルコンベア１２が到着すると、該シャトルコンベア１２に移載され（例えば符号カ参照）、再びいずれかの分岐用搬送コンベア１３の始端部に搬送される。
【００３０】
全ての作業工程が終了すると、ワークＸは、シャトルコンベア１２によって、搬出コンベア１７の始端部に搬送され（符号キ）、ここでワークＹとパレットＺとに分離されて、ワークＹは、搬出コンベア１７によって、矢印ｆのように、この生産ライン１から搬出される（符号ク）。一方、パレットＺは、パレット戻しコンベア１８によって、矢印ｇのように、この生産ライン１からいったん搬出されたのち（符号ケ）、例えば図示しない自動搬送車等の適宜手段によって、矢印ｈのように、再び搬入コンベア１１の始端部に戻され、次のワークＹの支持に用いられる。
【００３１】
図示したように、各作業ステーションには、ワークＸに対する作業動作等を管理する作業管理シーケンサ１０６が備えられている。加えて、手作業ステーション（♯１〜♯５）には、作業者ｂが作業内容に従って確実・容易にワークＸに対して作業を行うことができるように、作業者ｂに作業内容を表示するタッチパネル付ナビゲーション用ディスプレイ１２７が配設され、自動機ステーション（♯１０１〜♯１０４）には、前述したように、作業内容に従ってワークＸに対して作業を行う各種自動機１２８が配設されている。また、搬入コンベア１１上のＩＤ書込位置Ｐには、ＩＤタグＴへの生産指示データ等の書込みを管理する搬入制御シーケンサ１０４が備えられている。なお、図例では、搬入制御シーケンサ１０４に、この生産ライン１の運用責任者である生産指示システムの管理者ａが就いているが、別段就いていなくても構わない。
【００３２】
図２に示すように、上記搬入制御シーケンサ１０４や、作業管理シーケンサ１０６…１０６等は、例えばイーサネット（登録商標）等のＬＡＮ（Local Area Network）１１０を介して、相互に情報通信可能に接続されている。このコンピュータネットワーク１００には、他に、最上位のデータベースサーバ１０１、上記生産ライン１における生産予定を示す生産管理データを出力する生産管理コンピュータ１０２、該生産管理コンピュータ１０２からの生産管理データを受けて上記搬入制御シーケンサ１０４に生産指示データを出力する生産指示コンピュータ１０３、及び、上記シャトルコンベア１２の移動を無線で直接制御するシャトルコンベア制御盤１２２に制御信号を出力するシャトル制御コンピュータ１０５等が、相互に情報通信可能に接続されている。
【００３３】
ここで、データベースサーバ１０１は、メモリ等で構成される記録装置１０１ａを有し、該記録装置１０１ａには、次に説明する作業工程マスタと、作業内容マスタと、生産指示マスタとが格納されている。また、搬入制御シーケンサ１０４は、ＩＤライタ１２１を用いて、ＩＤタグＴへの生産指示データ等の書込みを非接触的に行う。上記ＩＤライタ１２１は、図１のＩＤ書込位置Ｐに配置されている。さらに、シャトル制御コンピュータ１０５は、ＩＤリーダ１２３を用いて、ＩＤタグＴからの各種データの読込みを非接触的に行う。上記ＩＤリーダ１２３は、図１の搬入コンベア１１及び合流用搬送コンベア１５…１５の各終端部に配置されている。
【００３４】
そして、作業管理シーケンサ１０６は、ワークＸが作業ステーションの作業位置（作業用搬送コンベア１４の搬送方向のほぼ中間の位置）に搬送されてきたことを示す物品センサ１２４から検出信号を入力し（なお、物品センサ１２４は、他にも、搬入コンベア１１のワークＸの停止位置や、合流用搬送コンベア１５の各終端部等も検出する）、ワークＸを上記作業位置や各搬送停止位置に停止させるストッパ１２５の作動制御をし、上記各搬送コンベア１３，１４，１５及びターンテーブル１６の駆動制御をし、作業管理シーケンサ１０６が手作業ステーションに備えられている場合は、上記ディスプレイ１２７との間で信号を遣り取りし、作業管理シーケンサ１０６が自動機ステーションに備えられている場合は、上記自動機１２８との間で信号を遣り取りし、かつ、ＩＤリーダライタ１２６を用いて、ＩＤタグＴへの各種データの書込み、及びＩＤタグＴからの各種データの読込みを非接触的に行う。上記ＩＤリーダライタ１２６は、上記作業ステーションの作業位置に配置されている。
【００３５】
なお、搬送コンベア１３，１４，１５及びターンテーブル１６の駆動制御については、例えば図１の第１作業ステーション♯１では、作業管理シーケンサ１０６は、上記のうち、分岐用搬送コンベア１３、上流側ターンテーブル１６、作業用搬送コンベア１４、下流側ターンテーブル１６及び合流用搬送コンベア１５の全ての駆動制御を行うが、第２作業ステーション♯２では、分岐用搬送コンベア１３、上流側ターンテーブル１６及び作業用搬送コンベア１４の駆動制御のみ行い、第３作業ステーション♯３では、作業用搬送コンベア１４の駆動制御のみ行い、第４作業ステーション♯４では、作業用搬送コンベア１４、下流側ターンテーブル１６及び合流用搬送コンベア１５の駆動制御のみ行う。
【００３６】
次に、図３に示すように、データベースサーバ１０１の記録装置１０１ａに格納されている作業工程マスタは、ワークの種類（図例では製品種類Ｘ１００１やＸ１００２等）毎に、かつ作業工程順に、作業ステーションの番号と、作業内容の番号とを記録しておくものである。
【００３７】
また、図４に示すように、作業内容マスタは、作業ステーション毎に、かつ作業内容番号毎に、作業内容の詳細情報（図例では第１〜第５ステップや第１〜第３ステップ等の複数のステップ）を記録しておくものである。ただし、作業ステーションが手作業ステーションである場合（本実施形態では♯１〜♯５）は、上記ディスプレイ１２７に表示すべき画像アドレス及びテキストアドレス等も併せて記録される。
【００３８】
そして、図５に示すように、生産指示マスタは、順位毎に（図例では順位１から順位１００まで）、生産指示コードと、製品種類とを記録しておくものである。ここで、生産指示コードは、図２の生産管理コンピュータ１０２が生産指示コンピュータ１０３に生産予定である生産管理データを出力する際に付与される。そして、この生産指示マスタは、後述するように（図１１）、生産ライン１の稼動中、生産指示コンピュータ１０３によって常時書き換えが行われる。
【００３９】
加えて、図６に示すような生産指示テーブルが、図２の搬入制御シーケンサ１０４の記録装置（図示せず）に格納されている。この生産指示テーブルは、順位毎に（図例では順位１から順位２０まで）、生産指示コードと、製品種類と、作業工程データとを記録しておくものである。これらのデータは、後述するように（図１１、図１２）、生産指示データとして、上位の生産指示コンピュータ１０３から送信されてくるものである。ここで、作業工程データは、図５の生産指示マスタの製品種類に対応させて、図３の作業工程マスタの作業工程順、作業ステーション番号及び作業内容番号をマッチングしたものである。この生産指示テーブルは、生産ライン１の稼動中、搬入制御シーケンサ１０４によって常時書き換えが行われる。
【００４０】
さらに、図７に示すような作業内容詳細テーブルが、図２の作業管理シーケンサ１０６の記録装置（図示せず）に格納されている。この作業内容詳細テーブルは、自己が管理する作業ステーション（図例は手作業ステーションである第１作業ステーション♯１）に対応させて、図４の作業内容マスタの作業内容番号と、作業内容の詳細情報と、画像アドレスと、テキストアドレスとを記録しておくものである。これらのデータは、上位のデータベースサーバ１０１から転書したもので、上記ＬＡＮ１１０やディスク等の適宜手段（情報伝達媒体）によってデータベースサーバ１０１から定期的にダウンロードして最新版にアップデートしておく。
【００４１】
図８は、同じく図２の作業管理シーケンサ１０６の記録装置に格納されている作業内容詳細テーブルであるが、作業ステーションが自動機ステーションである第１０１作業ステーション♯１０１の場合のものである。
【００４２】
そして、図９に示すように、ＩＤタグＴは、記録領域として、ＩＤデータの記録領域、製品データの記録領域、生産指示データの記録領域（特許請求の範囲における第１の記録領域に相当）、及び次作業データの記録領域（特許請求の範囲における第２の記録領域に相当）を有している。ここで、生産指示データの記録領域には、ワークの種類（図例では製品種類Ｘ１００２）に対応させて、作業工程順１，２，３，…に、作業ステーション番号と、作業内容番号とが設定された生産指示データが書き込まれる。この生産指示データは、後述するように（図１２）、搬入制御シーケンサ１０４によって、上記ＩＤ書込位置Ｐにおいて、図２のＩＤライタ１２１を用いて書き込まれる。
【００４３】
一方、次作業データの記録領域には、上記生産指示データの中から抽出・選択された次の作業工程順と、同じく上記生産指示データの中から抽出・選択された次の作業ステーション番号と、同じく上記生産指示データの中から抽出・選択された次の作業内容番号と、同じく上記生産指示データの中から抽出・選択されたさらにその次の作業工程順とが、次作業データとして書き込まれる。この次作業データもまた、後述するように（図１２）、搬入制御シーケンサ１０４によって、上記ＩＤ書込位置Ｐにおいて、図２のＩＤライタ１２１を用いて書き込まれる。
【００４４】
ここで、図９は、ワークＸの搬入時に上記ＩＤ書込位置Ｐにおいて各種データが書き込まれた直後の状態を示しているから、次作業工程順は、最初の作業工程順である「１」が記録されている。そして、それに伴って、次作業ステーション番号は「１」が記録され、かつ次作業内容番号は「１」が記録されている（生産指示データを参照）。さらに、その次作業工程順は「２」が記録されている。しかしながら、後述するように（図１５）、次作業データは、生産ライン１の稼動中、各作業工程が終了するたびに、作業管理シーケンサ１０６によって次々に更新される。例えば、図１０に示すように、第７の作業工程が終了したときは、次作業工程順は「８」が記録され、それに伴って、次作業ステーション番号は「１０２」が記録され、かつ次作業内容番号は「２」が記録されている（図３参照）。さらに、その次作業工程順は「９」が記録されている。
【００４５】
次に、図１１〜図１５に基き、上記各構成要素のうち、いくつかのコンピュータ及びシーケンサ１０３〜１０６の具体的動作の１例を説明する。
【００４６】
まず、生産指示コンピュータ１０３は、図１１のステップＳ１で、搬入制御シーケンサ１０４から生産指示データ送信要求（要求電文Ａ）を受信したか否かを判定し、受信したときは、ステップＳ２で、図５の生産指示マスタの順位１のレコードを、図３の作業工程マスタにおける同じ製品種類のレコードと共に、搬入制御シーケンサ１０４に送信する（返信電文Ｂ）。次いで、ステップＳ３で、図５の生産指示マスタのレコードの順位を１つづつ繰り上げる。
【００４７】
次いで、生産指示コンピュータ１０３は、ステップＳ４で、図５の生産指示マスタのレコード蓄積件数が１００件を下回っているか否かを判定し、下回っているときは、ステップＳ５で、生産管理コンピュータ１０２へ、次の生産管理データの送信を要求する（要求電文Ｃ）。その結果、ステップＳ６で、生産管理コンピュータ１０２から生産管理データ（返信電文Ｄ）を受信したと判定されたときは、ステップＳ７で、受信した生産管理データを図５の生産指示マスタの最後の順位に記録する。
【００４８】
また、搬入制御シーケンサ１０４は、図１２のステップＳ１１で、ワークＸがＩＤ書込位置Ｐに搬入されてきたか否かを判定し、搬入されてきたときは、ステップＳ１２ａで、ＩＤライタ１２１を用いて、自己が保有している図６の生産指示テーブルの順位１のレコードを、ＩＤタグＴの記録領域「生産指示データ」（図９参照）に書き込む。併せて、ステップＳ１２ｂで、同じくＩＤライタ１２１を用いて、「生産指示データ」のうち、作業工程順が「１」のデータを、ＩＤタグＴの記録領域「次作業データ」（図９参照）に書き込む。次いで、ステップＳ１３で、自己が保有している図６の生産指示テーブルのレコードの順位を１つづつ繰り上げる。
【００４９】
次いで、搬入制御シーケンサ１０４は、ステップＳ１４で、自己が保有している図６の生産指示テーブルのレコード蓄積件数が２０件を下回っているか否かを判定し、下回っているときは、ステップＳ１５で、生産指示コンピュータ１０３へ、次の生産指示データの送信を要求する（要求電文Ａ：ステップＳ１参照）。その結果、ステップＳ１６で、生産指示コンピュータ１０３から生産指示データ（返信電文Ｂ：ステップＳ２参照）を受信したと判定されたときは、ステップＳ１７で、受信した生産指示データを、自己が保有している図６の生産指示テーブルの最後の順位に記録する。
【００５０】
また、シャトル制御コンピュータ１０５は、図１３のステップＳ２１で、搬入コンベア１１の終端部又は合流用搬送コンベア１５の終端部にワークＸがあるか否かを判定（検出）し、あるときは、ステップＳ２２で、ＩＤリーダ１２３を用いて、ＩＤタグＴの記録領域「次作業データ」（図９参照）に書き込まれている次作業ステーション番号を読み込む。次いで、ステップＳ２３で、搬入コンベア１１の終端部及び合流用搬送コンベア１５の終端部にワークＸが搬送されてきた順番で、ＩＤリーダ１２３で読み込んだ次作業ステーション番号の次作業ステーションにワークＸが有るか否かを判定（検出）し、次作業ステーションにワークＸが存在しない次作業ステーションを優先させて、これに該当するコンベアの終端部を選定する。
【００５１】
次いで、ステップＳ２４で、シャトルコンベア制御盤１２２を制御して、選定されたコンベアの終端部にシャトルコンベア１２を移動させる。次いで、ステップＳ２５で、シャトルコンベア制御盤１２２を制御して、ワークＸを移載したシャトルコンベア１２を、読み込んだ次作業ステーション番号の作業ステーションに通じる分岐用搬送コンベア１３の始端部に移動させる。そして、読み込んだ次作業ステーション番号がないとき、すなわち、全ての作業工程が終了しているときは、シャトルコンベア１２を、搬出コンベア１７の始端部に移動させる。
【００５２】
また、作業管理シーケンサ１０６は、図１４のステップＳ３１で、ワークＸが作業ステーションの作業位置に搬送されてきたか否かを判定（検出）し、搬送されてきたときは、ステップＳ３２で、ストッパ１２５を作動し、作業用搬送コンベア１４を停止する。次いで、ステップＳ３３で、ＩＤリーダライタ１２６を用いて、ＩＤタグＴの記録領域「次作業データ」（図９参照）に書き込まれている各種データを読み込む。次いで、ステップＳ３４で、読み込んだ次作業ステーション番号が、自己が管理するこの作業ステーションの番号と一致するか否かを判定し、一致するときは、ステップＳ３５で、自己が保有している図７又は図８の作業内容詳細テーブルのうち、作業内容番号が、読み込んだ次作業内容番号と一致するレコードを読み込む。
【００５３】
次いで、作業管理シーケンサ１０６は、ステップＳ３６で、手作業ステーション（♯１〜♯５）の場合は、読み込んだレコードに従って、上記ディスプレイ１２７に作業内容の詳細情報を表示する。一方、自動機ステーション（♯１０１〜♯１０４）の場合は、読み込んだレコードに従って、上記自動機１２８を駆動制御する。
【００５４】
次いで、ステップＳ３７で、ワークＸへの作業が終了したか否かを判定し、終了したときは、図１５のステップＳ３８で、ＩＤリーダライタ１２６を用いて、ＩＤタグＴの記録領域「生産指示データ」（図９参照）に書き込まれている各種データを読み込む。次いで、ステップＳ３９で、同じくＩＤリーダライタ１２６を用いて、ＩＤタグＴの記録領域「次作業データ」（図９参照）に書き込まれている各種データを、読み込んだ「生産指示データ」の中から抽出・選択した、次の作業工程順のデータに書き換える、つまり次作業データの更新を行う。
【００５５】
なお、上記動作に代えて、ステップＳ３８で、ＩＤタグＴの記録領域「生産指示データ」（図９参照）に書き込まれている各種データの中から、次の作業工程順のデータだけを読み込み、次いで、ステップＳ３９で、ＩＤタグＴの記録領域「次作業データ」（図９参照）に書き込まれている各種データを、その読み込んだ次の作業工程順のデータに書き換えるようにしてもよい。
【００５６】
いずれにしても、しかる後、作業管理シーケンサ１０６は、ステップＳ４０で、ストッパ１２５を解除し、作業用搬送コンベア１４を駆動して、ワークＸを発進させる。
【００５７】
このように、本実施形態では、ワークＸが搬送経路へ搬入されるときには、ワークＸ（又はＹ）の種類に対応する生産指示データが、ワークＹやパレットＺ等に装着された記録媒体Ｔの第１の記録領域（図９の生産指示データの記録領域）に書き込まれるだけでなく、これに加えて、上記生産指示データの中から抽出・選択された最初の（広義には、次の）作業ステーションとその作業内容とが、記録媒体Ｔの第２の記録領域（図９の次作業データの記録領域）に書き込まれる。そして、ワークＸは、記録媒体Ｔの第２の記録領域に書き込まれている作業ステーションに向けて搬送され、その作業ステーションにおいて、記録媒体Ｔの第２の記録領域に書き込まれている作業内容に従って作業が行われる。そして、作業ステーションで作業が終了したときに、記録媒体Ｔの第２の記録領域に書き込まれている作業ステーションと作業内容とが、記録媒体Ｔの第１の記録領域に書き込まれている次の作業ステーションとその作業内容とによって更新される。そして、ワークＸは、記録媒体Ｔの第２の記録領域に書き込まれている更新された作業ステーションに向けて搬送され、その作業ステーションにおいて、記録媒体Ｔの第２の記録領域に書き込まれている更新された作業内容に従って作業が行われる。以上の動作が、ワークＸが搬送経路から搬出されるまで繰り返されることとなる。
【００５８】
このように、ワークＸを次にどの作業ステーションへ搬送すればよいかの情報、すなわち次の作業ステーションを特定する情報を、生産指示データとは別に、記録媒体Ｔの第２記録領域に書き込むようにしたから、複数の作業ステーションが作業工程順に並んでおらず、ワークＸの搬送が複雑化している、多品種・少量生産型のこの交差状の生産ライン１においても、上記記録媒体Ｔにアクセスしたときに、次の作業ステーションが直ちに容易に認識でき、支障なく円滑にワークＸを次の作業ステーションへ搬送することが可能となる。
【００５９】
しかも、ワークＸに次の作業ステーションでどのような作業をすればよいかの情報、すなわち次の作業内容を特定する情報もまた、生産指示データとは別に、記録媒体Ｔの第２記録領域に書き込むようにしたから、複数の作業ステーションが作業工程順に並んでおらず、ワークＸの搬送が複雑化している、多品種・少量生産型のこの交差状の生産ライン１においても、上記記録媒体Ｔにアクセスしたときに、次の作業内容が直ちに容易に取得でき、支障なく円滑にワークＸに次の作業を行うことが可能となる。
【００６０】
加えて、記録媒体Ｔの第１記録領域に書き込まれる生産指示データの構造として、図９に例示したように、ワークＸ（又はＹ）の種類に対応させて、作業ステーションと作業内容とを、作業工程順に設定した構造を採用したから、従来のように、記録媒体Ｔに作業ステーション毎に固有の記録領域を予め割り当てる構造に比べて、第２記録領域の更新時に、次の作業ステーション及び作業内容を容易に取得ことができ、もって第２記録領域の更新が支障なく円滑に行われる。
【００６１】
以上により、車種や生産台数の変動に伴う作業ステーションの増減や作業工程順の変更にも柔軟に対応できる生産指示システムが提供され、本実施形態に係る生産指示システムは、多品種・少量生産ないし混流生産に向く交差状のこの生産ライン１において容易に好ましく適用可能となる。
【００６２】
また、手作業ステーションと自動機ステーションとが混在する複数の作業ステーション間を移動するシャトルコンベア１２を制御することにより、ワークＸを次の作業ステーションへ搬送するようにしたから、単にワークＸを１つ下流の作業ステーションへ搬送するだけでなく、ワークＸを上流側へ戻したり、あるいは不要な作業ステーションを飛び越して遠い位置にある作業ステーションへ搬送する等、様々なルート・形態で、ワークＸを搬送することが可能となって、多品種・少量生産及び混流生産がより一層効率よく行われる。
【００６３】
そして、手作業ステーションでは、作業者が作業内容に従って作業を行うように、ディスプレイ１２７を介して、作業者に作業内容を提示し、一方、自動機ステーションでは、自動機１２８が作業内容に従って作業を行うように、該自動機１２８を制御するようにしたから、いずれの場合においても、ワークＸに対して確実に作業内容通りの作業が行われることとなる。
【００６４】
なお、上記実施形態は、本発明の最良の実施形態ではあるが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、なお種々の修正・変更が可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明によれば、多品種・少量生産型ないし混流生産型の生産ラインにおいて容易に好ましく適用可能な生産ラインの生産指示システムが提供される。本発明は、特に、各種データの書込み・読込みが可能なＩＤタグ等の記録媒体を用いる生産ラインの生産指示システムの技術分野において幅広い産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に係る生産ラインのレイアウト図である。
【図２】上記生産ラインを管理するコンピュータネットワークのシステム図である。
【図３】上記ネットワークに属するデータベースサーバの記録装置に格納されている作業工程マスタの構成図である。
【図４】同、作業内容マスタの構成図である。
【図５】同、生産指示マスタの構成図である。
【図６】上記ネットワークに属する搬入制御コンピュータの記録装置に格納されている生産指示テーブルの構成図である。
【図７】上記ネットワークに属する作業管理コンピュータの記録装置に格納されている作業内容詳細テーブルの構成図であって、作業ステーションが手作業ステーションである場合のものである。
【図８】同、作業内容詳細テーブルの構成図であって、作業ステーションが自動機ステーションである場合のものである。
【図９】ワーク又はパレットに添付されたＩＤタグの記録領域の構造図である。
【図１０】同、部分図である。
【図１１】上記ネットワークに属する生産指示コンピュータの具体的動作の１例を示すフローチャートである。
【図１２】同、搬入制御シーケンサの具体的動作の１例を示すフローチャートである。
【図１３】同、シャトル制御コンピュータの具体的動作の１例を示すフローチャートである。
【図１４】同、作業管理シーケンサの具体的動作の１例を示すフローチャートである。
【図１５】同、後半部分のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１        生産ライン
１００    コンピュータネットワーク
１０１    データベースサーバ
１０２    生産管理コンピュータ
１０３    生産指示コンピュータ
１０４    搬入制御シーケンサ
１０５    シャトル制御コンピュータ
１０６    作業管理シーケンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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