(57)【要約】【課題】  ディスクを複数枚同時に研磨することができ、作業効率がよく、また作業者の作業を軽減できるディスク研磨装置を提供することにある。【解決手段】  ディスクが載置されるターンテーブルを複数備える回転部と、ディスク表面を研磨する研磨面を下方向に向けた複数の研磨手段とを備え、ターンテーブルが回転部の回転軸から放射状に所定の間隔で配設され、複数の研磨手段がターンテーブルの通過円の上方に所定の間隔で配設され、回転部が所定の間隔で回転することで、ディスクが載置されたターンテーブルを研磨手段の下方に移動させ、研磨手段がターンテーブルに載置されたディスクを複数枚同時に研磨することを特徴とする。【選択図】図１
2006127622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンパクトディスク等のディスク表面に付着した傷等を除去すべく当該表面を研磨するためのディスク研磨装置において、
該ディスクが載置されるターンテーブルを複数備える回転部と、
ディスク表面を研磨する研磨面を下方向に向けた複数の研磨手段とを備え、
該ターンテーブルが該回転部の回転軸から放射状に所定の間隔で配設され、
該複数の研磨手段が該ターンテーブルの通過円の上方に該所定の間隔で配設され、
該回転部が該所定の間隔で回転することで、該ディスクが載置された該ターンテーブルを該研磨手段の下方に移動させ、
該研磨手段が該ターンテーブルに載置されたディスクを複数枚同時に研磨することを特徴とするディスク研磨装置。
【請求項２】
前記回転部を上下させ、前記ターンテーブルに載置されたディスクを前記研磨手段の研磨面に当接させて研磨することを特徴とする請求項１記載のディスク研磨装置。
【請求項３】
前記ターンテーブルにディスクを搬入するディスク搬入手段又は、
前記ターンテーブルからディスクを搬出するディスク搬出手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のディスク研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンパクトディスク等のディスク表面に付着した傷等を除去すべく当該表面を研磨するためのディスク研磨に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ディスク表面を研磨する装置として、例えば特許文献１で開示されたものが提案されている。ここで開示されたディスク研磨装置は、回転自在な載置テーブル上にディスクを載置し、このディスク表面に研磨具の研磨面を当接させて傷や汚れ等を研磨するよう構成されている。尚、１回の操作で研磨できるディスクの枚数は１枚である。
【特許文献１】特開平９−２２３３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のディスク研磨装置では、１回の操作で１枚のディスクしか研磨できず、作業効率が悪い。また、ディスクの出し入れを作業者が行わなければならないことから、作業が煩雑である。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ディスクを複数枚同時に研磨することができ、作業効率がよく、また作業者の作業を軽減できるディスク研磨装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載のディスク研磨装置は、ディスクが載置されるターンテーブルを複数備える回転部と、ディスク表面を研磨する研磨面を下方向に向けた複数の研磨手段とを備え、ターンテーブルが回転部の回転軸から放射状に所定の間隔で配設され、複数の研磨手段がターンテーブルの通過円の上方に所定の間隔で配設され、回転部が所定の間隔で回転することで、ディスクが載置されたターンテーブルを研磨手段の下方に移動させ、研磨手段がターンテーブルに載置されたディスクを複数枚同時に研磨することを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載のディスク研磨装置は、回転部を上下させ、ターンテーブルに載置されたディスクを研磨手段の研磨面に当接させて研磨することを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載のディスク研磨装置は、ターンテーブルにディスクを搬入するディスク搬入手段又は、ターンテーブルからディスクを搬出するディスク搬出手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、複数のターンテーブルと複数の研磨手段とを備え、ディスクを複数枚同時に研磨することができるので、作業効率がよい。
【０００９】
請求項２の発明によれば、研磨手段に下方に配設された回転部を上下させることから、装置全体の構造を簡略化し、製造コストを抑えることが可能である。
【００１０】
請求項３の発明によれば、ディスク搬入手段又はディスク搬出手段を備えることから、作業者の作業を軽減し、作業効率を向上させることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。本発明の形態におけるディスク研磨装置は、例えばＣＤ（コンパクトディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ或いはＤＶＤ等のディスク表面に付着した傷等を除去すべく当該表面を研磨するための装置である。図１は、本発明に係るディスク研磨装置の例を示す説明図である。図２は、同ディスク研磨装置の動作を示す説明図である。図３は同ディスク研磨装置の動作を示すフローチャート、図４はディスクの搬入の動作を示すフローチャート、図５はディスクの搬出の動作を示すフローチャートである。図６は、同ディスク研磨装置の動作を示す説明図である。
【００１２】
本実施の形態のディスク研磨装置１は、５本のアーム５ａ〜５ｅを有する回転部である回転アーム５と、ディスク３ａ〜３ｅの表面を研磨する研磨面を下方向に向けた複数の研磨ハブ１１〜１３と、ディスク３ａ〜３ｅをアーム５ａ〜５ｅに搬入するディスク搬入側ストック装置４０と、ディスク３ａ〜３ｅをアーム５ａ〜５ｅから搬出するディスク搬出側ストック装置５０とから構成されている。
【００１３】
図１（正面方向から見た説明図）及び図２（平面方向から見た説明図）に示すように、回転アーム５は、中心から放射状に等間隔に伸びる５本のアーム５ａ〜５ｅを有し、各アーム５ａ〜５ｅの先端には、ディスク３ａ〜３ｅを載置するターンテーブル１５〜１９が回動自在に設けられている。回転アーム５の中心から下方向に伸びる回転軸５ｆの下には、１回の回転で７２度回転するインデックステーブル８が設けられている。また、インデックステーブル８を含む回転アーム５全体は、下シリンダ６及び上シリンダ７の２つのシリンダで、スライド基台９のガイドレール９ａに沿ってスライドベース９ｂに支持されつつ上下に摺動する。また、各アーム５ａ〜５ｅの先端に設けられたターンテーブル１５〜１９の回転軸であるターンテーブル軸２５〜２９は、アーム５ａ〜５ｅより下に伸び、下端にターンテーブルギヤ２０〜２４が設けられている。
【００１４】
尚、図２に示す各アーム５ａ〜５ｅの位置は、インデックステーブル８が１回の回転ごとに停止する位置で、研磨並びにディスク３ａ〜３ｅの搬入及び搬出の位置を示している。具体的には、図２で奥に伸びるアーム５ｃ及びその左右のアーム５ｂ，５ｄの位置が研磨位置であり、手前右側のアーム５ａの位置がディスク搬入位置であり、手前左側のアーム５ｅの位置がディスク搬出位置である。
【００１５】
この研磨位置で停止したターンテーブルギヤ２０〜２４に当接するように、上下に伸びるターンテーブル回転ギヤ３１〜３３が設けられている。このターンテーブル回転ギヤ３１〜３３は、無端ベルト３０ａで連結されたターンテーブル駆動モータ３０により回転させられる。尚、ターンテーブル回転ギヤ３１〜３３の軸方向の長さは、回転アーム５が上下に摺動しても、ターンテーブルギヤ２０〜２４がターンテーブル回転ギヤ３１〜３３と当接し続ける長さである。ターンテーブル１５〜１７の回転方向は、図２の矢印に示すように、時計方向である。
【００１６】
また、研磨位置のそれぞれのターンテーブル１６〜１８の上方には、研磨ハブ１１〜１３が設けられている。研磨ハブ１１〜１３は、ディスク３ａから３ｅの表面を研磨する研磨面を下方向に向けた研磨手段であり、無端ベルト１０ａで連結されたハブ駆動モータ１０により回転させられる。研磨ハブ１１〜１３の回転方向は、図２の矢印に示すように時計方向である。
【００１７】
ディスク搬入側ストック装置４０は、ディスク搬入位置で停止したターンテーブル１５の側方に位置している。ディスク搬入側ストック装置４０は、研磨前のディスク３ａを心棒４３に刺し重ねてストックするもので、心棒４３が下から貫通する板状のリフタ４１と、リフタ４１を上方向に付勢するシャフト４２とからなる。また、ディスク搬出側ストック装置５０は、ディスク搬出位置で停止したターンテーブル１９の側方に位置している。ディスク搬出側ストック装置５０は、研磨後のディスク３ｅを心棒５３に刺し重ねてストックするもので、心棒５３が下から貫通する板状のリフタ５１と、リフタ５１を上方向に付勢するシャフト５２とからなる。
【００１８】
また、ディスク搬入側ストック装置４０にストックされているディスク３ａを、ターンテーブル１５に搬入する装置として、エアーバキューム４５等が設けられている。エアーバキューム４５は、ディスク３ａを吸引して搬送するためのもので、停止状態では、ターンテーブル１５の上方に吸引口を下に向けて位置している。エアーバキューム４５は、ディスク取出シリンダ４６により上下動する。また、エアーバキューム４５を含むディスク取出シリンダ４６全体が、ディスク搬入シリンダ４７によって、レール４８に沿って左右に摺動する。尚、摺動する範囲は、ディスク搬入側ストック装置４０の心棒４３の上方から、ターンテーブル１５の上方までである。
【００１９】
また、ターンテーブル１９に載置されているディスク３ｅをディスク搬出側ストック装置５０に搬出する装置として、エアーバキューム５５等が設けられている。エアーバキューム５５は、ディスク３ｅを吸引して搬送するためのもので、停止状態では、ターンテーブル１９の上方に吸引口を下に向けて位置している。エアーバキューム５５は、ディスク取出シリンダ５６により上下動する。また、エアーバキューム５５を含むディスク取出シリンダ５６全体が、ディスク搬出シリンダ５７によって、レール５８に沿って左右に摺動する。尚、摺動する範囲は、ターンテーブル１９の上方からディスク搬出側ストック装置５０の心棒５３の上方までである。
【００２０】
尚、本実施例に示すディスク研磨装置１では、回転アーム５のアーム５ａ〜５ｅを５本としたが、これに限られるものではなく、研磨ハブ１１〜１３の数を含め適宜定められるものである。
【００２１】
次に、本発明のディスク研磨装置の動作を説明する。尚、以後の説明において、括弧内の符号は図３、図４及び図５のフローチャートの符号に対応している。
【００２２】
まず、一回の研磨作業について説明する。最初にターンテーブル１６〜１８にディスク３ｂ〜３ｄが載置されている状態でスタートするとすると、まず、研磨ハブ１１、１２に研磨剤を注入し、研磨ハブ１３に仕上剤を注入した状態で（Ｓ１００）、上シリンダ７が回転アーム５を上昇させる（Ｓ１０１）。次に、それぞれのディスク３ｂ〜３ｄの研磨（Ｓ１０２）、ディスク３ａのターンテーブル１５への搬入（Ｓ２００）及びディスク３ｅのターンテーブル１９からの搬出（Ｓ３００）が同時に行われる。尚、このとき、下シリンダ６は上昇した状態である。ディスク３ｂ〜３ｄの研磨は、ターンテーブル１６〜１８上によって回転するディスク３ｂ〜３ｄに、その上方から研磨ハブ１１〜１３が当接して、ディスク３ｂ〜３ｄの表面を研磨する。具体的には、ターンテーブル駆動モータ３０によって回転するターンテーブル回転ギヤ３１〜３３が、ターンテーブルギヤ２１〜２３に嵌合して、ターンテーブル１６〜１８が回転している。また、回転アーム５は、全体として上昇し、それぞれのターンテーブル１６〜１８が回転することで、３枚のディスク３ｂ〜３ｄが同時に研磨されることになる。尚、回転アーム５が上昇又は下降しても、ターンテーブル回転ギヤ３１〜３３が、ターンテーブルギヤ２１〜２３に嵌合している。
【００２３】
ディスク３ａのターンテーブル１５への搬入は、図４に示すフローチャートのように行われる。具体的には、まず、ディスク搬入シリンダ４７が、エアーバキューム４５を左のターンテーブル１５の上方から、ディスク搬入側ストック装置４０のリフタ４１の心棒４３の上方に右行させる（Ｓ２０１）。次に、ディスク取出シリンダ４６を下降させて、エアーバキューム４５をリフタ４１上のディスク３ａに密接させる（Ｓ２０２）。尚、リフタ４１はディスクが一枚減る毎にシャフト４２の付勢力により、一番上のディスクが絶えず同じ位置になるように保持されている。次に、エアーバキューム４５によりディスク３ａの吸引が開始される（Ｓ２０３）。ディスク３ａを吸引した状態でディスク取出シリンダ４６を上昇させる（Ｓ２０４）。エアーバキューム４５の上昇に合わせて、ディスク３ａも上昇することとなる。
【００２４】
次に、ディスク搬入シリンダ４７を左行させることにより、ディスク３ａをターンテーブル１５の上方に移動させる（Ｓ２０５）。そして、ディスク取下シリンダ４６を下降させて、ディスク３ａをターンテーブル１５の上に移動させ、エアーバキューム４５による吸引を停止する（Ｓ２０７）。すると、ディスク３ａは、エアーバキューム４５から離れてターンテーブル１５に載置される。ディスク取出シリンダ４６によりエアーバキューム４５を上昇されてディスク３ａの搬入は終了する（Ｓ２０８）。
【００２５】
ディスク３ｅのターンテーブル１９からの搬出は、図５に示すフローチャートのように行われる。まず、ディスク取出シリンダ５６を下降させて、エアーバキューム５５をターンテーブル１９上のディスク３ｅに密接させる（Ｓ３０１）。次に、エアーバキューム５５によりディスク３ｅの吸引が開始される（Ｓ３０２）。ディスク３ｅを吸引した状態でディスク取出シリンダ５６を上昇させる（Ｓ３０３）。エアーバキューム５５の上昇に合わせて、ディスク３ｅも上昇することとなる。
【００２６】
次に、ディスク搬入シリンダ５７を左行させることにより、ディスク３ｅをディスク搬出側ストック装置５０のリフタ５１の心棒５３の上方に移動させる（Ｓ３０４）。そして、ディスク取下シリンダ５６を下降させて、ディスク３ｅをリフタ５１の心棒５３に沿う形で既に積み上げられたディスクの上に移動させ（Ｓ３０５）、エアーバキューム５５による吸引を停止する（Ｓ３０６）。すると、ディスク３ｅは、エアーバキューム５５から離れてリフタ５１に載置される。ディスク取出シリンダ５６によりエアーバキューム５５を上昇されて（Ｓ３０７）、ディスク搬出シリンダ５７が、エアーバキューム５５を右のターンテーブル１９の上方から右行させてディスク３ｅの搬出は終了する（Ｓ３０８）。尚、リフタ５１はディスクが一枚増えてもシャフト５２の付勢力により、一番上のディスクが絶えず同じ位置になるように保持されている。
【００２７】
３枚のディスク３ｂ〜３ｄの研磨、ディスク３ａの搬入及びディスク３ｅの搬出が、終わった段階で、上シリンダ７及び下シリンダ６を下降させる（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。そして、インデックステーブル８を７２度すなわち５分の１回転させる（Ｓ１０５）。回転アーム５が５分の１回転することで、ディスク３ａが載置されたターンテーブル１５は最初の研磨位置に移動し、１回目の研磨が終わったディスク３ｂが載置されたターンテーブル１６は次の研磨位置に移動し、２回目の研磨が終わったディスク３ｃが載置されたターンテーブル１７は次の研磨位置に移動し、研磨が終わったディスク３ｄが載置されたターンテーブル１８はディスク搬出位置に移動し、ディスクの載置されていないターンテーブル１９はディスク搬入位置に移動する。回転アーム５が回転することにより、ターンテーブル１５のターンテーブルギヤ２０がターンテーブル回転ギヤ３１に嵌合し、ターンテーブル１６のターンテーブルギヤ２１がターンテーブル回転ギヤ３２に嵌合し、ターンテーブル１７のターンテーブルギヤ２２がターンテーブル回転ギヤ３２に嵌合し、それぞれのターンテーブル１５〜１７が回転することになる。
【００２８】
次に、次の研磨のために、下シリンダ６を上昇させ（Ｓ１０６）、連続運転が行われる場合には（Ｓ１０７−ＹＥＳ）、最初の説明に戻って上シリンダ７も上昇する（Ｓ１０１）。ここで研磨を終了することも可能である（Ｓ１０７−ＮＯ）。
【００２９】
このように、複数のターンテーブル１５〜１９と複数の研磨手段である研磨ハブ１１〜１３とを備え、ディスク３ｂ〜３ｄを複数枚同時に研磨することができるので、作業効率がよい。また、研磨ハブ１１〜１３の下方に配設された回転部である回転アーム５を上下させことから、装置全体の構造を簡略化し、製造コストを抑えることが可能である。さらに、ディスク搬入手段であるディスク搬入側ストック装置４０、エアーバキューム４５や各種シリンダ４６，４７や、ディスク搬出手段であるディスク搬出側ストック装置５０、エアーバキューム５５や各種シリンダ５６，５７を備えることから、作業者の作業を軽減し、作業効率を向上させることもできる。尚、装置全体の構造を簡略化するために回転アーム５を上下動させるようにしたが、研磨ハブ１１〜１３を上下動させるような構造にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、複数のターンテーブルと複数の研磨手段とを備え、ディスクを複数枚同時に研磨することができるので作業効率がよく、ディスクの研磨装置として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るディスク研磨装置の例を示す説明図である。
【図２】同ディスク研磨装置の動作を示す説明図である。
【図３】同ディスク研磨装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】ディスクの搬入の動作を示すフローチャートである。
【図５】ディスクの搬出の動作を示すフローチャートである。
【図６】同ディスク研磨装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・・・・・ディスク研磨装置
３ａ〜３ｅ・・・ディスク
５・・・・・・・回転アーム
６・・・・・・・下シリンダ
７・・・・・・・上シリンダ
８・・・・・・・インデックステーブル
１１〜１３・・・研磨ハブ
１５〜１９・・・ターンテーブル
２０〜２４・・・ターンテーブルギヤ
２５〜２９・・・ターンテーブル軸
３１〜３３・・・ターンテーブル回転ギヤ
４０・・・・・・ディスク搬入側ストック装置
４１・・・・・・リフタ
５０・・・・・・ディスク搬出側ストック装置
５１・・・・・・リフタ
４５，５５・・・エアーバキューム
４６，５６・・・ディスク取出シリンダ
４７・・・・・・ディスク搬入シリンダ
５７・・・・・・ディスク搬出シリンダ
【図１】
2006127622.tif 000003
【図２】
2006127622.tif 000004
【図３】
2006127622.tif 000005
【図４】
2006127622.tif 000006
【図５】
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【図６】
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