(57)【要約】【課題】１５０℃程度の高温環境下で使用した場合でも、長期間に渡って剛性を維持したまま作動できるリニアガイドを提供する。【解決手段】増ちょう剤が下記の（１）式および（２）式で示されるジウレアのいずれかまたはこれらの混合物からなり、基油の９０質量％以上がアルキル化ジフェニルエーテル油であり、基油の動粘度が４０℃で６０ｍｍ2 ／ｓ以上１５０ｍｍ2 ／ｓ以下であり、混和ちょう度が２５０以上３２０以下であるグリースで潤滑する。【化１】2006046370.tif 000018【化２】2006046370.tif 000019  （１）式および（２）式中、「Ｒ１−」および「Ｒ２−」は、下記の（３）式で表されるｐ−トリル基および（４）式で表されるシクロヘキシル基のいずれかであり、（１）式および（２）式中で、Ｒ１とＲ２は同じであっても異なるものであってもよい。【化３】2006046370.tif 000020【化４】2006046370.tif 000021【選択図】      図１
2006046370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、
案内レールの幅方向両側面に、転動体の軌道面が形成され、
スライダは案内レールの幅方向両側に配置される脚部を有し、その両脚部の内側面に、案内レールの軌道面に対向配置される軌道面を有し、この軌道面と案内レールの軌道面とにより、転動体が負荷状態で転動する軌道が形成され、
前記両脚部に転動体の戻し路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し路と前記軌道を連通させる方向転換路が形成され、
前記軌道、戻し路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動するリニアガイドにおいて、
増ちょう剤が下記の（１）式および（２）式で示されるジウレアのいずれかまたはこれらの混合物からなり、
基油の９０質量％以上がアルキル化ジフェニルエーテル油であり、
基油の動粘度が４０℃で６０ｍｍ2 ／ｓ以上１５０ｍｍ2 ／ｓ以下であり、
混和ちょう度が２５０以上３２０以下であるグリースで潤滑されていることを特徴とするリニアガイド。
【化１】
2006046370.tif 000013
【化２】
2006046370.tif 000014
（１）式および（２）式中、「Ｒ１−」および「Ｒ２−」は、下記の（３）式で表されるｐ−トリル基および（４）式で表されるシクロヘキシル基のいずれかであり、（１）式および（２）式中で、Ｒ１とＲ２は同じであっても異なるものであってもよい。
【化３】
2006046370.tif 000015
【化４】
2006046370.tif 000016
【請求項２】
基油の９０質量％以上が下記の（５）式で表されるアルキル化ジフェニルエーテル油である請求項１記載のリニアガイド。
【化５】
2006046370.tif 000017
（５）式中、「Ｒ３−」および「Ｒ４−」は、炭素数８以上２４以下の炭化水素基であり、Ｒ３とＲ４は同じであっても異なるものであってもよい。また、ｍとｎは０以上の整数であって、１≦ｍ＋ｎ≦４を満たす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種機器および装置の位置決め用として好適なリニアガイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイドの従来例としては、図１〜３に示すものが挙げられる（特許文献１参照）。図１はこのリニアガイドの正面図である。図２は、図１のリニアガイドのスライダ２からエンドキャップ２Ｂとサイドシール５を外した状態を示す図である。図３は図１のＡ−Ａ断面図である。
これらの図に示すように、このリニアガイド装置は、案内レール１と、スライダ２と、玉（転動体）３と、保持器４１，４２と、サイドシール５と、アンダーシール６と、グリースニップル７とからなる。案内レール１の両側面に、長手方向に平行に延びる上下の軌道溝（軌道面）１１ａ，１１ｂが形成されている。
【０００３】
スライダ２は、直動方向でスライダ本体２Ａとエンドキャップ２Ｂとに分割され、エンドキャップ２Ｂが本体２Ａの直動方向両端に配置されている。図２に示すように、スライダ本体２Ａの両内側面に、案内レール１の軌道溝１１ａ，１１ｂと対向する軌道溝（軌道面）２１ａ，２１ｂが形成されている。これらの軌道溝１１ａ，１１ｂと軌道溝２１ａ，２１ｂで、玉３が負荷状態で転動する軌道３１が形成される。また、スライダ本体２Ａには、各軌道溝２１ａ，２１ｂより外側に、直線状の戻し路２３が形成されている。
【０００４】
図３に示すように、スライダ本体２Ａの軌道溝２１ａ，２１ｂと戻し路２３との間には、半円筒状のリターンガイド２Ｃが固定されている。また、エンドキャップ２Ｂの内面には円弧状の凹面２４が設けてある。この凹面２４とリターンガイド２Ｃの外周面とにより、方向転換路２５が形成される。この方向転換路２５で軌道３１と戻し路２３とが連通されて、玉３を無限に循環させる循環経路が形成される。そして、二対四列の各循環経路を転動体３が転がることによって、スライダ２が案内レール１に沿ってスライドする。
【０００５】
なお、上側の軌道溝１１ａは案内レール１の角部に形成されているため、案内レール１とスライダ２との間に、玉３を保持する合成樹脂製の保持器４１が設けてある。また、下側の軌道溝１１ｂに形成された逃げ部に、保持ワイヤー４１が配置されている。また、エンドキャップ１２Ｂの両端にサイドシール５が、エンドキャップ１２Ｂの下端面にアンダーシール６が、それぞれ取り付けてある。
【０００６】
グリースニップル７から供給されたグリースは、エンドキャップ２Ｂの内面に設けられた給油溝からリターンガイド２Ｃの内径側空間７１に入り、リターンガイド２Ｃに設けた給油孔７２から方向転換路２５内に入って、循環経路内を潤滑する。このグリースとしては、従来より、増ちょう剤がリチウム石けんであり、基油が鉱油であるグリースが使用されている。
【０００７】
このようなリニアガイドは、高精度な位置決めを行うために、剛性を高くすることが求められている。リニアガイドの剛性を高くする方法として、従来は、使用するボールの径を軌道の径より大きくして高い予圧を付与する方法や、ボールの径と軌道溝の曲率半径（Ｒ）との比を１に近い値とする方法が、一般に採用されている。
【特許文献１】特開平７−５４８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
リニアガイドが組み込まれる機器として、自動溶接機や自動切断機のような、赤熱のスパッタや火花状の切粉が飛散する機器や、ＩＣ製造用のウエハ移送装置等のように１５０℃程度の高温環境下で使用される機器がある。これらの機器に組み込まれたリニアガイドが、リチウム石けん−鉱油系のグリースで潤滑されていると、グリースによる十分な潤滑性能が得られず、前述の剛性を高くする方法を採用しても、摩耗の発生により短期間で剛性が低下する。
本発明は、このような従来技術の問題点に着目してなされたものであり、１５０℃程度の高温環境下で使用した場合でも、長期間に渡って剛性を維持したまま作動できるリニアガイドを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のリニアガイドは、案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、案内レールの幅方向両側面に、転動体の軌道面が形成され、スライダは案内レールの幅方向両側に配置される脚部を有し、その両脚部の内側面に、案内レールの軌道面に対向配置される軌道面を有し、この軌道面と案内レールの軌道面とにより、転動体が負荷状態で転動する軌道が形成され、前記両脚部に転動体の戻し路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し路と前記軌道を連通させる方向転換路が形成され、前記軌道、戻し路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動するリニアガイドにおいて、増ちょう剤が下記の（１）式および（２）式で示されるジウレアのいずれかまたはこれらの混合物からなり、基油の９０質量％以上がアルキル化ジフェニルエーテル油（好ましくは、下記の（５）式で表されるアルキル化ジフェニルエーテル油）であり、基油の動粘度が４０℃で６０ｍｍ2 ／ｓ以上１５０ｍｍ2 ／ｓ以下であり、混和ちょう度が２５０以上３２０以下であるグリースで潤滑されていることを特徴とする。
【００１０】
【化６】
2006046370.tif 000003
【００１１】
【化７】
2006046370.tif 000004
【００１２】
（１）式および（２）式中、「Ｒ１−」および「Ｒ２−」は、下記の（３）式で表されるｐ−トリル基および（４）式で表されるシクロヘキシル基のいずれかであり、（１）式および（２）式中で、Ｒ１とＲ２は同じであっても異なるものであってもよい。
【００１３】
【化８】
2006046370.tif 000005
【００１４】
【化９】
2006046370.tif 000006
【００１５】
【化１０】
2006046370.tif 000007
【００１６】
（５）式中、「Ｒ３−」および「Ｒ４−」は、炭素数８以上２４以下の炭化水素基であり、Ｒ３とＲ４は同じであっても異なるものであってもよい。また、ｍとｎは０以上の整数であって、１≦ｍ＋ｎ≦４を満たす。
Ｒ３およびＲ４の炭素数が７以下であると、基油の潤滑性能が不十分となる場合がある。Ｒ３およびＲ４の炭素数が２５以上であると、潤滑性能向上効果が飽和するだけでなく、酸化安定性が劣化して寿命低下に繋がる場合がある。
なお、アルキル化ジフェニルエーテル油は基油の９０質量％以上であれば良く、１０質量％以下であれば他の成分の基油を含有してもよい。
【００１７】
また、グリースの基油の動粘度が４０℃で６０ｍｍ2 ／ｓ未満であると、油膜の形成が不十分となって、耐摩耗性が損なわれる。グリースの基油の動粘度が４０℃で１５０ｍｍ2 ／ｓを超えると、粘性抵抗が高くなって、リニアガイドの動トルクが大きくなる。
また、グリースの混和ちょう度が２５０未満であると、グリースが硬すぎてリニアガイドの起動トルクが増大し、グリースの混和ちょう度が３２０よりも大きいと、グリースが柔らかすぎてリニアガイドから漏洩する恐れがある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、特定のグリースで潤滑することにより、リニアガイドの高い剛性を保持しながらトルクを低く抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１〜３に示す前述のリニアガイドを、下記の表１に示す組成の各グリースで潤滑して、耐摩耗性の評価試験を行った。また、このリニアガイドには、玉３の直径を軌道３１の直径より大きくして、一定量の予圧を付与した。
グリースの増ちょう剤としては、下記の（６）式で表されるジウレア、すなわち（１）式のジウレアで「Ｒ１−」および「Ｒ２−」が（３）式で表されるｐ−トリル基であるものと、下記の（７）式で表されるジウレア、すなわち（１）式のジウレアで「Ｒ１−」および「Ｒ２−」が（４）式で表されるシクロヘキシル基であるものを用意した。
【００２０】
【化１１】
2006046370.tif 000008
【００２１】
【化１２】
2006046370.tif 000009
【００２２】
また、下記の（８）式で表されるジウレア、すなわち（２）式のジウレアで「Ｒ１−」および「Ｒ２−」が（３）式で表されるｐ−トリル基であるものと、下記の（９）式で表されるジウレア、すなわち（２）式のジウレアで「Ｒ１−」および「Ｒ２−」が（４）式で表されるシクロヘキシル基であるものを用意した。
【００２３】
【化１３】
2006046370.tif 000010
【００２４】
【化１４】
2006046370.tif 000011
【００２５】
さらに、（１）式で表されるジウレアであって、「Ｒ１−」および「Ｒ２−」として、ｐ−トリル基とシクロヘキシル基がモル比でｐ−トリル基：シクロヘキシル基＝２：８となるように合成されたものと、ｐ−トリル基：シクロヘキシル基＝８：２となるように合成されたものを用意した。
また、従来のグリースの増ちょう剤として、リチウム石けん（堺化学工業（株）製の「Ｓ−７０００」）を用意した。
基油としては、前記（５）式で表されるアルキル化ジフェニルエーテル油（（株）村松石油研究所製「モレスコハイルーブＬＢ−１００」）と鉱油を用意した。いずれも４０℃での動粘度は１００ｍｍ2 ／ｓである。そして、いずれのグリースも、混和ちょう度が３００となるように増ちょう剤添加量を調節した。
【００２６】
得られた各グリースを、グリースニップル７からリニアガイド内に供給して、１５０℃の雰囲気で往復運動させた。そして、走行距離が１００ｋｍとなる毎に、リニアガイドの動トルクを測定した。この測定のために、トルク測定器の中央部に、スライダ２を駆動するためのボールねじを設置した。そのねじ軸をステッピングモータで回転させ、ロードセルを介して案内レール１上のスライダ２を動かし、そのときのスライダ２の軸方向（直動方向）の動トルクを測定した。そして、動トルクの測定値が初期値の９５％になるまでの運動時間を、耐久寿命として調べた。
得られた耐久寿命を、従来のグリースであるNo. ９のグリースを用いた場合の耐久寿命で除算することにより、耐久寿命比を算出した。この結果を、各グリースの組成とともに下記の表１に示す。
【００２７】
【表１】
2006046370.tif 000012
【００２８】
表１に示すように、増ちょう剤として、（６）式〜（９）式で表されるいずれか、および（１）式で表されるジウレアであってモル比でｐ−トリル基：シクロヘキシル基＝２：８または８：２となる「Ｒ１−」および「Ｒ２−」を有するものを用い、基油として（５）式のアルキルジフェニルエーテルを用いたグリースで潤滑すること（No. １〜６）により、増ちょう剤がリチウム石けんで基油が鉱油であるグリースで潤滑した場合（No. ９）と比較して、１５０℃での耐久寿命を３．１〜３．７倍にすることができる。
【００２９】
また、単に、基油を（５）式のアルキルジフェニルエーテルとした（No. ７）だけでは、No. ９からの耐久寿命延長効果が低い（１．３倍）。同様に、増ちょう剤を（６）式で表されるジウレアとした（No. ８）だけは、No. ９からの耐久寿命延長効果が低い（１．４倍）。
したがって、No. １〜６の組成のグリースで潤滑することにより、１５０℃程度の高温環境下で使用した場合でも、長期間に渡って剛性を維持したままリニアガイドを作動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】リニアガイドの構造の一例を示す正面図である。
【図２】図１のリニアガイドのスライダからエンドキャップとサイドシールを外した状態を示す図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  案内レール
１１ａ，１１ｂ  軌道溝（軌道面）
２  スライダ
２Ａ  スライダ本体
２Ｂ  エンドキャップ
２Ｃ  リターンガイド
２１ａ，２１ｂ  軌道溝（軌道面）
２３  戻し路
２５  方向転換路
３  玉（転動体）
３１  軌道
４１，４２  保持器
５  サイドシール
６  アンダーシール
７  グリースニップル
７２  給油孔
【図１】
2006046370.tif 000022
【図２】
2006046370.tif 000023
【図３】
2006046370.tif 000024