(57)【要約】【課題】  注意エリアが近づいた場合に運転状態の変更を行うための準備期間を十分に与えることが可能であり、かつ安全運転に寄与することが可能な運転支援装置を提供すること。【解決手段】  車両の利用者に警告情報を報知する運転支援装置Ａに関する。報知手段５は、前記警告情報を前記利用者に視覚的に報知する表示器５ａと聴覚的に報知するスピーカ５ｂとを備えている。制御手段４は、前記車両が前記注意エリアである第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２が接近したことを示す第１，第２の接近エリアｓ１，ｓ２に関する接近エリアデータを注意エリアデータに基づいて生成し、第１，第２の接近エリアｓ１，ｓ２に前記車両が進入したと判定すると、第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２がこの先存在することを前記利用者が認識可能とする予測警告内容を報知するように報知手段５を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
注意を要する状態が発生するエリア及びその注意の種類を少なくとも有する注意エリアデータと、車両の位置を検出する自車位置検出手段からの自車位置データとに基づいて、前記車両が注意エリアに侵入もしくは近づいたことを検出し、前記車両の利用者に警告情報を報知する運転支援装置であって、
前記警告情報を前記利用者に視覚もしくは聴覚の少なくとも一方にて報知するための報知手段と、
前記車両が前記注意エリアである第１，第２の注意エリアが接近したことを示す第１，第２の接近エリアに関する接近エリアデータを前記注意エリアデータに基づいて生成し、前記第１，第２の接近エリアに前記車両が進入したと判定すると、前記第１，第２の注意エリアがこの先存在することを前記利用者が認識可能となる予測警告内容を報知するように前記報知手段を制御してなる制御手段と、
を備えてなることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記予測警告内容の出力タイミングを、少なくとも前記車両の車速情報に基づいて変化させてなることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記予測警告内容は、色変化によるもの、音変化によるもの、発光パターンの変化によるものの何れかからなることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が注意を促す注意エリアを侵入、あるいは前記注意エリアに近づいた場合に警報を発し、前記車両の利用者に注意を促して安全走行を支援する運転支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路交通に関して事故に至らなくても「ひやり」としたり、「はっと」するような危険な思いをすることがあり、これは「ひやりはっと」と称され、これらの注意を促す領域（以下、注意エリアと記す）が地図データとともにマッピング処理されてデータベース化されるとともに、車両運転者に注意エリアに侵入あるいは近づいたことを報知する運転支援装置が注目を集めている。この運転支援装置としては、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１２３１８５号公報
【０００３】
この運転支援装置は、危険な状態が発生する場所及びその危険の種類を示す電子情報を含む危険情報を受信する受信手段と、受信した前記危険情報を記憶する記憶手段と、通信手段からの要求に応じて前記記憶手段に記憶されている危険情報を配信する送信手段と、受信した危険情報に基づいて、前記危険な状態の発生数を集計して危険区域を特定し、この特定された前記危険区域に関する情報を前記記憶手段に記憶させるマイクロコンピュータからなる制御手段と、前記危険情報を視覚及び聴覚で確認するための報知手段とを備え、自車両が注意（危険）エリアに侵入、あるいは近づいた場合に前記報知手段を動作させ、利用者に対して注意を促すものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる運転支援装置は、車両が前記注意エリアに侵入、あるいは近づいた場合に、ブザーによる警告音（聴覚情報）を発したり、あるいは表示器による警告表示（例えば、「急カーブ、注意」なる視覚情報）をなすものである。しかしながら、運転支援装置は、車両が注意エリアに侵入、あるいは近づいた際に車両の利用者に注意を促す警報を発するものの、車両が注意エリアに侵入するにあたって、利用者に対して、車両速度を緩めたり、あるいはクラクションを鳴らす等の運転操作を行うための十分な準備期間を与える警告を発するものがなく、運転支援装置として改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、注意エリアが近づいた場合に運転操作を行うための準備期間を十分に与えることが可能であり、かつ安全運転に寄与することが可能な運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項１に記載した運転支援装置ように、注意を要する状態が発生するエリア及びその注意の種類を少なくとも有する注意エリアデータと、車両の位置を検出する自車位置検出手段からの自車位置データとに基づいて、前記車両が注意エリアに侵入もしくは近づいたことを検出し、前記車両の利用者に警告情報を報知する運転支援装置であって、前記警告情報を前記利用者に視覚もしくは聴覚の少なくとも一方にて報知するための報知手段と、前記車両が前記注意エリアである第１，第２の注意エリアが接近したことを示す第１，第２の接近エリアに関する接近エリアデータを前記注意エリアデータに基づいて生成し、前記第１，第２の接近エリアに前記車両が進入したと判定すると、前記第１，第２の注意エリアがこの先存在することを前記利用者が認識可能となる予測警告内容を報知するように前記報知手段を制御してなる制御手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２に記載の運転支援装置は、請求項１に記載した運転支援装置において、前記制御手段は、前記予測警告内容の出力タイミングを、少なくとも前記車両の車速情報に基づいて変化させてなることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項３に記載した運転支援装置は、請求項１に記載した運転支援装置において、前記予測警告内容は、色変化によるもの、音変化によるもの、発光パターンの変化によるものの何れかからなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、注意を要する状態が発生するエリア及びその注意の種類を少なくとも有する注意エリアデータに基づいて車両の位置を自車位置検出手段を介して検出するとともに、前記車両が注意エリアに侵入もしくは近づいた際に前記車両の利用者に警告情報を報知する運転支援装置に関し、運転操作の変更を行うための準備期間を車両の利用者に十分に与えることが可能であり、かつ利用者が安全運転を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づき説明する。
【００１１】
図１を用いて運転支援装置の全体構成について説明する。運転支援装置Ａは、通信手段１と、ＧＰＳ受信部（自車位置検出手段）２と、操作手段３と、制御手段４と、報知手段５から主に構成されている。一方、運転支援装置Ａに後で詳述する注意エリアデータを配信するシステムとして、サーバー６を有している。このサーバー６は、住民やドライバ（車両の利用者）がパーソナルコンピュータ（パソコン）７や携帯電話機、あるいは通信機能付きカーナビゲーションシステム等からアクセスされ、ひやりはっと情報からなる注意エリアデータが収集され、携帯電話機８を介して運転支援装置Ａに前記注意エリアデータを送信することが可能となる。尚、前記注意エリアデータは、注意を要する状態が発生するエリア（地図データあるいは緯度，経度データ）及びそのエリアに関連付けられた状態にて記憶された注意の種類に関するものであり、サーバー６内にハードディスク等の記憶媒体に記憶されるものである。前記注意エリアデータは、例えば、衝突事故が発生する頻度が大きい交差点や左折時の巻き込み事故が多発する交差点、あるいは急カーブが存在する個所、路面凍結する恐れあるエリア等の車両運転において、利用者（運転者）が注意を促すことが必要なエリアを示すものである。
【００１２】
通信手段１は、Bluetooth等の無線通信手段が用いられ、前記注意エリアデータをサーバー６から携帯電話機８を介して制御手段４へダウンロードするものである。
【００１３】
ＧＰＳ受信部２は、ＧＰＳ用受信アンテナを備え、前記受信アンテナで受信した人工衛星からの車両の位置情報を制御手段４へ供給するものである。
【００１４】
操作手段３は、後述する警告情報の報知条件や報知手段５での報知内容を選択，決定するものであり、操作スイッチやワイヤレスリモコン等の遠隔操作部からなる。
【００１５】
制御手段４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及びＩ／Ｏ（入出力）インターファイス等を有するマイクロコンピューターから主になる。制御手段４は、ＧＰＳ受信部２によって受信した位置データと、携帯電話機８を介してダウンロードされた注意エリアデータとをマッチング処理し、このマッチング処理された結果（後で詳述する）を報知手段５によって報知するものである。尚、制御手段４は、ダウンロードされた注意エリアデータを保存するためのフラッシュメモリ等の記憶媒体を有するもので、前記注意エリアデータを加工し、保存することが可能となる。
【００１６】
報知手段５は、例えばマトリクス型の液晶表示パネルや有機ＥＬパネルからなる視覚情報確認手段である表示器５ａと、警告内容を音声にて報知する聴覚情報確認手段であるスピーカ５ｂとを有し、制御手段４からの指示信号に応じて表示部５ａ及びスピーカ５ｂが動作する仕組みになっている。
【００１７】
以上の各部によって運転支援装置Ａが構成されている。次に、図２から図５を用いて、制御手段４における報知処理について詳述する。
【００１８】
図２は、制御手段４がサーバー６から注意エリアに関する注意エリアデータを携帯電話器８を介して受信した際の車両の通常走行時における表示器５ａの表示形態を示すものである。表示器５ａは、車両の積算距離や残燃料、あるいは外気温等の各種車両情報を表示する第１の表示領域５１と、注意エリアデータの受信状況に応じて車両の利用者に注意を促す表示をなす第２の表示領域５２とを備えている。尚、第１の表示領域５１にて表示する各種車両情報は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）やエアーコントロールユニット等の各種ユニットからシリアル転送路を介して制御手段４へ入力されるもので、制御手段４は、所定の表示処理を実行することで各種車両情報を表示することが可能となる。
【００１９】
また、表示器５ａは、車両が、通常走行時は「青」色、注意エリアに近づいた場合は「黄」色、注意エリアに侵入した場合は「赤」色に表示色を変更する表示色可変領域５３を有している。表示色可変領域５３は、注意エリアデータに基づく情報、即ち図２，図４及び図５に示すように、通常運転状態や衝突多発個所を示す交差点、右折時の巻き込み発生が多発する個所等を示す表示形態５３ａの背景５３ｂの色を、「青」→「黄」→「赤」で変化させ、利用者に注意を促す警報表示部である。
【００２０】
制御手段４は、携帯電話機８を介してサーバー６から注意エリアデータを入力する。そして、制御手段４は、その入力した注意エリアデータから複数の注意エリア（図３中において、第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２）が断続して発生すると判定すると、各注意エリアＳ１，Ｓ２の前段に各注意エリアＳ１，Ｓ２に車両が近づくことを報知するための第１，第２の接近エリアデータを所定の演算処理によって生成し、第１，第２の接近エリアｓ１，ｓ２を設定する。
【００２１】
制御手段４は、前記第１，第２の接近エリアデータの生成において、前記第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２の到達地点から手前の地点で（ＧＰＳ受信部２からの自車位置データと、注意エリアデータとに基づいて求まる）、第１，第２の接近エリアｓ１，ｓ２へ車両が侵入したことを示すべく、後述する第２の表示領域５２の表示色可変領域５３の背景５３ｂの色を通常時の「青」色から「黄（予測警告内容）」色に変更するとともに、表示形態５３ａを図４及び図５に示す表示形態５３ａに変更する。そして制御手段４は、車両が第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２に侵入すると、第２の表示領域５２の表示色可変領域５３の背景５３ｂの色を「黄」色から「赤」色に変更する。但し、表示形態５３ａの変更はない。
【００２２】
尚、第１，第２の接近エリアｓ１，ｓ２に車両が侵入したことを示す表示色可変領域５３の表示処理において、車両の車速情報を考慮することで、第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２へ侵入する際の利用者の安全運転に対する準備期間を良好に与えることが可能である。具体的には、車両の車速（車速情報）を入力し、注意エリアに侵入するまでに要する時間を制御手段４によって求め、この侵入に要する時間に応じて第１，第２の接近エリアｓ１，ｓ２の表示色可変領域５３の表示タイミング（表示色切換タイミング）を可変させることである。例えば、車両の車速が予め定められた速度以下（例えば４０ｋｍ／ｈ以下）の低速走行で注意エリアに侵入するまでに要する時間が１０秒以上である場合は、第１，第２の接近エリアｓ１，ｓ２の表示タイミングを遅らせ、また車両の車速が予め定められた速度以上（例えば６０ｋｍ／ｈ以上）の高速走行で注意エリアに侵入するに要する時間が５秒以内の場合は、第１，第２の接近エリアｓ１，ｓ２の表示タイミングを早めることで、警告表示するタイミングに対し、利用者が違和感を感じることを防ぐことができる。
【００２３】
尚、図４及び図５に示す表示器５ａの第２の表示領域５２において、「交差点衝突注意！」「巻き込み注意！」なる表示は、第１，第２の接近エリアｓ１，ｓ２に車両が進入した際に表示されるものである。
【００２４】
また、制御手段４は、図３で示す第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２中において、車両の車速情報に基づいて、スピーカ５ｂによる報知処理を実行する。具体的には、制御手段４は、第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２中において、車両速度が所定の速度以上もしくは所定の速度よりも速いと判定した場合に、スピーカ５ｂによって「交差点です。注意してください。」あるいは「右折します。巻き込みに注意してください。」なる警告を音声案内することで、車両の利用者に注意を促すものである。
【００２５】
尚、第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２は、注意の種類がそれぞれ異なるため、スピーカ５ｂによる音声案内するための車両の速度判定の閾値は必ずしも同じものではなく、それのれの種類によって前記閾値が設定されることが望ましい。また、車両の車速情報の他に、車間距離情報，外気温情報，天候情報，昼夜判定，渋滞情報や車々間通信を用いた他車両のウインカ指示操作時の進行方向変更情報等の車両情報を考慮することによって、第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２内のスピーカ５ｂによる警告案内を更に詳細に報知することができる。また、更に第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２及び第１，第２の接近エリアｓ１，ｓ２における表示色可変領域５３の背景５３ｂのカラーチェンジからなる報知処理についても、判定基準を車速情報のみのとせずに、前記車両情報を考慮することによって、利用者への報知処理タイミングをより詳細に設定ことができ、運転支援装置Ａとしても商品価値を向上させることができる。
【００２６】
かかる運転支援装置Ａは、注意を要する状態が発生するエリア及びその注意の種類を少なくとも有する注意エリアデータに基づいて車両の位置をＧＰＳ受信部２を介して検出するとともに、前記車両が注意エリアに侵入もしくは近づいた際に前記車両の利用者に警告情報を報知する運転支援装置に関し、前記警告情報を前記利用者に視覚的に報知する表示器５ａ及び前記警告情報を聴覚的に報知するスピーカ５ｂを備えてなる報知手段５と、前記車両が前記注意エリアである第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２が接近したことを示す第１，第２の接近エリアｓ１，ｓ２に関する接近エリアデータを前記注意エリアデータに基づいて生成し、第１，第２の接近エリアｓ１，ｓ２に前記車両が進入したと判定すると、第１，第２の注意エリアｓ１，ｓ２がこの先存在することを前記利用者が認識可能とする表示色ならなる予測警告内容を表示色可変領域５３の背景５３ｂにて報知するように表示部５ａを制御してなる制御手段４と、を備えてなるものであり、前記利用者は、「青」色，「黄」色の次は注意を要する注意エリアである「赤」色が来ることを予測できることから、メッセージを報知するよりも簡単かつ明瞭に利用者に注意を促すことが可能となる。しかも、表示色を「青→黄→赤」と変化させることによって、前記利用者は注意エリアが迫っていることを認識することが可能となり、危険回避のための運転操作を行うための準備期間を車両の利用者に十分に与えることが可能となる。また、第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２に関する情報を確実に利用者に伝達することが可能であることから、安全運転に寄与する運転支援装置を提供することが可能となる。
【００２７】
また、制御手段４は、前記予測警告内容である表示色（「黄」色）の出力タイミングを、前記車両の車速情報に基づいて変化させてなることから、車両速度に応じて第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２に車両が到達する時間が変わる場合であっても、車両速度に応じた適正なるタイミングにて警告することが可能となることから、特に車両の速度が遅い場合に生じる第１，第２の接近エリアｓ１，ｓ２の長時間報知といった不具合を生じさせない。
【００２８】
尚、本発明の実施形態では、予測警告内容を表示色可変領域５３の背景５３ｂにおいて、カラーチェンジする視覚的なものであったが、例えば聴覚的に認識可能なものであって良く、例えば、第１，第２の接近エリアｓ１，ｓ２及び第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２で、ブザーを鳴らす回数であったり、規則的な発光領域の発光パターン（例えば、発光領域の１回点灯は、車両の通常走行であり、発光領域の２回点滅は、第１，第２の近接エリアｓ１，ｓ２への車両の進入時であり、発光領域の３回点滅は、第１，第２の注意エリアＳ１，Ｓ２への車両の侵入時）であっても良い。また、ブザー音の周波数を段階的に変化（音変化）させ、通常時、接近エリア、注意エリアについて報知し、各エリアを区別するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態における運転支援装置の全体構成を示す図である。
【図２】同上運転支援装置の報知手段を説明する図である。
【図３】同上運転支援装置の報知処理を説明するための図である。
【図４】同上運転支援装置の報知処理時の報知手段を説明する図である。
【図５】同上運転支援装置の報知処理時の報知手段を説明する図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ  運転支援装置
１  通信手段
２  ＧＰＳ受信部（自車位置検出手段）
３  操作手段
４  制御手段
５  報知手段
５ａ  表示器
５ｂ  スピーカ
６  サーバー
７  パソコン
８  携帯電話機
Ｓ１  第１の注意エリア
Ｓ２  第２の注意エリア
ｓ１  第１の接近エリア
ｓ２  第２の接近エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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