(57)【要約】【課題】  厚さ方向をより薄くしかつ画角も十分に確保し得る光路折り曲げ式のズームレンズ及びそれを用いた撮像装置。【解決手段】  物体側から順に、正の第１レンズ群Ｇ１と負の第２レンズ群Ｇ２と正の第３レンズ群Ｇ３と正の第４レンズ群Ｇ４とから構成され、広角端から望遠端への変倍に際して、第１レンズ群は固定され、少なくとも第２レンズ群と第３レンズ群とが移動し、第３レンズ群と第４レンズ群との間隔が変化し、第２レンズ群は、広角端よりも望遠端にて像面側に位置し、第３レンズ群は、広角端よりも望遠端にて物体側に位置し、第１レンズ群は反射により光路を折り曲げる反射光学素子Ｐを含み、第１レンズ群のパワーの条件式（１）を満足する光路折り曲げ式ズームレンズ。【選択図】        図１
2006343622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、正の屈折力を有する第４レンズ群とから構成され、
広角端から望遠端への変倍に際して、前記第１レンズ群は固定され、少なくとも前記第２レンズ群と前記第３レンズ群とが移動し、前記第３レンズ群と前記第４レンズ群との間隔が変化し、前記第２レンズ群は、広角端よりも望遠端にて像面側に位置し、前記第３レンズ群は、広角端よりも望遠端にて物体側に位置し、
前記第１レンズ群は反射により光路を折り曲げる反射光学素子を含み、
以下の条件式を満足することを特徴とする光路折り曲げ式ズームレンズ。
０．５＜ｆ1G／ｆw ＜３．５                                    ・・・（１）
ただし、ｆ1Gは第１レンズ群の焦点距離、
ｆw は広角端でのズームレンズ全系の焦点距離、
である。
【請求項２】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１記載の光路折り曲げ式ズームレンズ。
０．５＜｜ｆ2G／ｆw ｜＜１．８                                ・・・（２）
ただし、ｆ2Gは第２レンズ群の焦点距離、
である。
【請求項３】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１又は２記載の光路折り曲げ式ズームレンズ。
０．７＜ｍ2GZ ／ｍ3GZ ＜１．２                                ・・・（３）
ただし、ｍ2GZ は無限遠物点合焦時の第２レンズ群の広角端倍率に対する望遠端倍率の比率、
ｍ3GZ は無限遠物点合焦時の第３レンズ群の広角端倍率に対する望遠端倍率の比率、
である。
【請求項４】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載の光路折り曲げ式ズームレンズ。
−０．２＜ｆw ／Ｒ1 ＜０．２                                  ・・・（４）
ただし、Ｒ1 は第１レンズ群の最も物体側のレンズの物体側面の近軸曲率半径、
である。
【請求項５】
前記第１レンズ群は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズ、光路を折り曲げるための反射光学素子、正レンズ群にて構成されていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の光路折り曲げ式ズームレンズ。
【請求項６】
前記第１レンズ群が、物体側から順に、負レンズ群、光路を折り曲げるための反射光学素子、正レンズ群にて構成され、前記負レンズ群が、以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１から５の何れか１項記載の光路折り曲げ式ズームレンズ。
０．５＜｜ｆL1／ｆw ｜＜２．５                                ・・・（５）
ただし、ｆL1は第１レンズ群の負レンズ群の焦点距離、
である。
【請求項７】
前記第４レンズ群を物体側に移動させることで近距離物体へのフォーカシングを行うことを特徴とする請求項１から６の何れか１項記載の光路折り曲げ式ズームレンズ。
【請求項８】
請求項１から７の何れか１項記載の光路折り曲げ式ズームレンズと、その像側に配されかつ前記ズームレンズにより形成される光学像を電気信号に変換する受光面を持つ撮像素子とを備え、以下の条件式を満足することを特徴とする撮像装置。
１．６＜ｆw ／ｉｈ＜１．９                                    ・・・（６）
ただし、ｉｈは受光面の有効撮影領域での最大像高、
である。
【請求項９】
ズームレンズと、その像側に配されかつ前記ズームレンズにより形成される光学像を電気信号に変換する受光面を持つ撮像素子とを備え、
前記ズームレンズが、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、正の屈折力を有する第４レンズ群とから構成され、
広角端から望遠端への変倍に際して、前記第１レンズ群は受光面上の像面に対して固定され、少なくとも前記第２レンズ群と前記第３レンズ群とが移動し、前記第３レンズ群と前記第４レンズ群との間隔が変化し、前記第２レンズ群は、広角端よりも望遠端にて像面側に位置し、前記第３レンズ群は、広角端よりも望遠端にて物体側に位置し、
前記第１レンズ群は反射により光路を折り曲げる反射光学素子を含み、
以下の条件式を満足することを特徴とする撮像装置。
１．６＜ｆw ／ｉｈ＜１．９                                    ・・・（６）
０．８５＜ｆ1G／ｉｈ＜６．０                                  ・・・（７）
ただし、ｆ1Gは第１レンズ群の焦点距離、
ｆw は広角端でのズームレンズ全系の焦点距離、
ｉｈは受光面の有効撮影領域での最大像高、
である。
【請求項１０】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
０．８５＜｜ｆ2G／ｉｈ｜＜３．１                              ・・・（８）
ただし、ｆ2Gは第２レンズ群の焦点距離、
である。
【請求項１１】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項９又は１０記載の撮像装置。
０．７＜ｍ2GZ ／ｍ3GZ ＜１．２                                ・・・（３）
ただし、ｍ2GZ は無限遠物点合焦時の第２レンズ群の広角端倍率に対する望遠端倍率の比率、
ｍ3GZ は無限遠物点合焦時の第３レンズ群の広角端倍率に対する望遠端倍率の比率、
である。
【請求項１２】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項９から１１の何れか１項記載の撮像装置。
−０．１１８＜ｉｈ／Ｒ1 ＜０．１１８                          ・・・（９）
ただし、Ｒ1 は第１レンズ群の最も物体側のレンズの物体側面の近軸曲率半径、
である。
【請求項１３】
前記第１レンズ群は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズ、光路を折り曲げるための反射光学素子、正レンズ群にて構成されていることを特徴とする請求項９から１２の何れか１項記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記第１レンズ群が、物体側から順に、負レンズ群、光路を折り曲げるための反射光学素子、正レンズ群にて構成され、前記負レンズ群が、以下の条件式を満足することを特徴とする請求項９から１３の何れか１項記載の撮像装置。
０．８５＜｜ｆL1／ｉｈ｜＜４．２５                          ・・・（１０）
ただし、ｆL1は第１レンズ群の負レンズ群の焦点距離、
である。
【請求項１５】
前記第４レンズ群を物体側に移動させることで近距離物体へのフォーカシングを行うことを特徴とする請求項９から１４の何れか１項記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記第１レンズ群の前記正レンズ群が以下の条件を満足することを特徴とする請求項１４記載の撮像装置。
１．５＜ｆL2／ｉｈ＜４．０                                  ・・・（１１）
ただし、ｆL2は第１レンズ群の正レンズ群の焦点距離、
である。
【請求項１７】
前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間に明るさ絞りを配したことを特徴とする請求項９から１６の何れか１項記載の撮像装置。
【請求項１８】
広角端における前記明るさ絞りの位置が以下の条件を満足することを特徴とする請求項１７記載の撮像装置。
０．５＜Ｄ2GS ／ＤS3G ＜１．０                              ・・・（１２）
ただし、Ｄ2GS は広角端での第２レンズ群から明るさ絞りまでの軸上距離、
ＤS3G は広角端での明るさ絞りから第３レンズ群までの軸上距離、
である。
【請求項１９】
前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間に明るさ絞りを配し、前記第３レンズ群の最も像側の面が凹面であり、以下の条件を満足することを特徴とする請求項１２、１４又は１６記載の撮像装置。
０．５＜Ｄ2GS ／ＤS3G ＜１．０                              ・・・（１２）
０．５＜Ｒ3GE ／ｉｈ＜２．５                                ・・・（１３）
ただし、Ｄ2GS は広角端での第２レンズ群から明るさ絞りまでの軸上距離、
ＤS3G は広角端での明るさ絞りから第３レンズ群までの軸上距離、
Ｒ3GE は第３レンズ群の最も像側の凹面の近軸曲率半径、
である。
【請求項２０】
前記第４レンズ群が以下の条件を満足することを特徴とする請求項９から１９の何れか１項記載の撮像装置。
３．３＜ｆ4G／ｉｈ＜６．６                                  ・・・（１４）
ただし、ｆ4Gは第４レンズ群の焦点距離、
である。
【請求項２１】
ズームレンズと、その像側に配されかつ前記ズームレンズにより形成される光学像を電気信号に変換する受光面を持つ撮像素子とを備え、
前記ズームレンズが、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、正の屈折力を有する第４レンズ群とから構成され、
広角端から望遠端への変倍に際して、前記第１レンズ群は固定され、少なくとも前記第２レンズ群と前記第３レンズ群とが移動し、前記第３レンズ群と前記第４レンズ群との間隔が変化し、前記第２レンズ群は、広角端よりも望遠端にて像面側に位置し、前記第３レンズ群は、広角端よりも望遠端にて物体側に位置し、
前記第１レンズ群は反射により光路を折り曲げる反射光学素子を含み、
以下の条件式を満足することを特徴とする撮像装置。
１．６＜ｆw ／ｉｈ＜１．９                                    ・・・（６）
０．８５＜｜ｆ2G／ｉｈ｜＜３．１                              ・・・（８）
１．０＜ｆ3G／ｉｈ＜３．７                                  ・・・（１５）
０．７＜ｍ2GZ ／ｍ3GZ ＜１．２                                ・・・（３）
ただし、ｆw は広角端でのズームレンズ全系の焦点距離、
ｆ2Gは第２レンズ群の焦点距離、
ｆ3Gは第３レンズ群の焦点距離、
ｉｈは受光面の有効撮影領域での最大像高、
ｍ2GZ は無限遠物点合焦時の第２レンズ群の広角端倍率に対する望遠端倍率の比率、
ｍ3GZ は無限遠物点合焦時の第３レンズ群の広角端倍率に対する望遠端倍率の比率、
である。
【請求項２２】
前記第２レンズ群を、物体側から順に、物体側面よりも像側面が近軸曲率半径絶対値が小さい負屈折力の単レンズと、両凹負レンズと両凸正レンズとの接合レンズで構成し、前記第３レンズ群を、物体側から順に、複数の正レンズと１枚又は２枚の負レンズからなり、隣り合う正レンズと負レンズとを接合して構成し、前記第４レンズ群を、２枚以下のレンズで構成したことを特徴とする請求項２１記載の撮像装置。
【請求項２３】
以下の条件を満足することを特徴とする請求項２１又は２２記載の撮像装置。
０．８５＜ｆ1G／ｉｈ＜６．０                                  ・・・（７）
ただし、ｆ1Gは第１レンズ群の焦点距離、
である。
【請求項２４】
以下の条件を満足することを特徴とする請求項２１から２３の何れか１項記載の撮像装置。
−０．１１８＜ｉｈ／Ｒ1 ＜０．１１８                          ・・・（９）
ただし、Ｒ1 は第１レンズ群の最も物体側のレンズの物体側面の近軸曲率半径、
である。
【請求項２５】
前記第１レンズ群は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズ、光路を折り曲げるための反射光学素子、正レンズ群にて構成されていることを特徴とする請求項２１から２４の何れか１項記載の撮像装置。
【請求項２６】
前記第１レンズ群が、物体側から順に、負レンズ群、光路を折り曲げるための反射光学素子、正レンズ群にて構成され、前記負レンズ群が、以下の条件式を満足することを特徴とする請求項２１から２５の何れか１項記載の撮像装置。
０．８５＜｜ｆL1／ｉｈ｜＜４．２５                          ・・・（１０）
ただし、ｆL1は第１レンズ群の負レンズ群の焦点距離、
である。
【請求項２７】
前記第１レンズ群の前記正レンズ群が以下の条件を満足することを特徴とする請求項２６記載の撮像装置。
１．５＜ｆL2／ｉｈ＜４．０                                  ・・・（１１）
ただし、ｆL2は第１レンズ群の正レンズ群の焦点距離、
である。
【請求項２８】
前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間に明るさ絞りを配したことを特徴とする請求項２１から２７の何れか１項記載の撮像装置。
【請求項２９】
広角端における前記明るさ絞りの位置が以下の条件を満足することを特徴とする請求項２８記載の撮像装置。
０．５＜Ｄ2GS ／ＤS3G ＜１．０                              ・・・（１２）
ただし、Ｄ2GS は広角端での第２レンズ群から明るさ絞りまでの軸上距離、
ＤS3G は広角端での明るさ絞りから第３レンズ群までの軸上距離、
である。
【請求項３０】
前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間に明るさ絞りを配し、前記第３レンズ群の最も像側の面が凹面であり、以下の条件を満足することを特徴とする請求項２４、２６又は２７記載の撮像装置。
０．５＜Ｄ2GS ／ＤS3G ＜１．０                              ・・・（１２）
０．５＜Ｒ3GE ／ｉｈ＜２．５                                ・・・（１３）
ただし、Ｄ2GS は広角端での第２レンズ群から明るさ絞りまでの軸上距離、
ＤS3G は広角端での明るさ絞りから第３レンズ群までの軸上距離、
Ｒ3GE は第３レンズ群の最も像側の凹面の近軸曲率半径、
である。
【請求項３１】
前記第４レンズ群が、以下の条件を満足することを特徴とする請求項２１から３０の何れか１項記載の撮像装置。
３．３＜ｆ4G／ｉｈ＜６．６                                  ・・・（１４）
ただし、ｆ4Gは第４レンズ群の焦点距離、
である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光路折り曲げ式のズームレンズ及びそれを備えた撮像装置に関し、特に、光路を折り曲げる反射面を含み、入射光軸方向の厚みを極力小さくしたズームレンズとそれを備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光路を折り曲げることにより入射光軸方向の厚みを極力小さくした光路折り曲げ式のズームレンズが知られている。このようなズームレンズは、第１レンズ群内に反射面を持たせ、反射後の光路に変倍時に移動する移動群を備えている。そのため、変倍時に移動するレンズの移動光路が、撮像装置の高さ方向や横方向となり、カメラの厚さ方向（被写体から撮影者に向かう方向）の厚さを抑えつつ、高変倍比のズームレンズやカメラとしている。
【０００３】
このようなズームレンズには、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５に記載のズームレンズが知られている。
【特許文献１】特開２０００−１３１６１０号公報
【特許文献２】特開２００３−２０２５００号公報
【特許文献３】特開２００３−３０２５７６号公報
【特許文献４】特開２００３−３２９９３２号公報
【特許文献５】特開２００４−１８４６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術に示された光路折り曲げ式のズームレンズは、光路を折り曲げる第１レンズ群が比較的大きい。そのため、光路折り曲げの部分での厚み方向がまだ薄くし切れていない。若しくは、薄型かつ広画角化、あるいは、高変倍比化が達成し切れていない。
【０００５】
また、折り曲げた後の光学系が長く、撮像装置の高さ方向若しくは横方向の小型化への配慮が薄いものである。
【０００６】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、厚さ方向をより薄くしかつ画角も十分に確保し得る光路折り曲げ式のズームレンズ及びそれを用いた撮像装置を提供することである。
【０００７】
また、広画角としながらも折り曲げ後の構成の小型化により、撮像装置の高さ方向若しくは横方向の短縮を行える光路折り曲げ式のズームレンズ及びそれを用いた撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の第１の光路折り曲げ式ズームレンズは、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、正の屈折力を有する第４レンズ群とから構成され、
広角端から望遠端への変倍に際して、前記第１レンズ群は固定され、少なくとも前記第２レンズ群と前記第３レンズ群とが移動し、前記第３レンズ群と前記第４レンズ群との間隔が変化し、前記第２レンズ群は、広角端よりも望遠端にて像面側に位置し、前記第３レンズ群は、広角端よりも望遠端にて物体側に位置し、
前記第１レンズ群は反射により光路を折り曲げる反射光学素子を含み、
以下の条件式を満足することを特徴とするものである。
【０００９】
０．５＜ｆ1G／ｆw ＜３．５                                    ・・・（１）
ただし、ｆ1Gは第１レンズ群の焦点距離、
ｆw は広角端でのズームレンズ全系の焦点距離、
である。
【００１０】
以下に、第１の光路折り曲げ式ズームレンズにおいて上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【００１１】
本発明のズームレンズにおいては、物体より順に、正、負、正、正の４つのレンズ群で構成し、正の第１レンズ群中で反射により光路を折り曲げる薄型ズームレンズとしている。そして、主として第２レンズ群と第３レンズ群を移動させることで変倍している。
【００１２】
そのとき、第２レンズ群の変倍作用が大きいと、第２レンズ群の移動量が大きくなり、広角端での第１レンズ群への軸外光線入射高が高くなりやすく、第１レンズ群のレンズ径を小さくすることが困難となる。
【００１３】
そこで、本発明は第３レンズ群にも変倍作用を持たせ、第２レンズ群の変倍作用の負担を軽減することで、第２レンズ群の移動量を小さくできる。その結果、第１レンズ群光線高を小さくすることを可能としている。
【００１４】
また、本発明では、正の第１レンズ群のパワーを条件式（１）を満足するように適切にすることで、第１レンズ群のレンズ外形を小さくして、折り曲げた厚みを小さくすることを可能としている。
【００１５】
条件式（１）の下限の０．５を越えると、第１レンズ群のパワーが強まり、第１レンズ群の小型化には有利であるが、第１レンズ群で球面収差、非点収差が大きく発生して、全系の収差補正が困難となる。
【００１６】
一方、条件式（１）の上限の３．５を越えると、第１レンズ群のパワーが弱まり、第２レンズ群の移動量が増加し、第１レンズ群が大型化しやすくなる。若しくは、第３レンズ群での正屈折力を強くすることになり、第３レンズ群の移動による収差変動を少ないレンズ枚数で抑えることが難しくなる。
【００１７】
本発明の第２の光路折り曲げ式ズームレンズは、第１の光路折り曲げ式ズームレンズにおいて、以下の条件式を満足することを特徴とするものである。
【００１８】
０．５＜｜ｆ2G／ｆw ｜＜１．８                                ・・・（２）
ただし、ｆ2Gは第２レンズ群の焦点距離、
である。
【００１９】
以下に、第２の光路折り曲げ式ズームレンズにおいて上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【００２０】
条件式（２）は第２レンズ群のパワーを適切に規定するものである。条件式（２）の下限の０．５を越えて第２レンズ群のパワーが強まると、第２レンズ群の移動量が小さくなり、全長短縮には有利だが、非点収差、歪曲収差が発生しやすく、全系の収差補正が難しくなる。
【００２１】
条件式（２）の上限の１．８を越えると、第２レンズ群の移動量が大きくなりすぎ、全長を短くすることが難しくなる。
【００２２】
本発明の第３の光路折り曲げ式ズームレンズは、第１、第２の光路折り曲げ式ズームレンズにおいて、以下の条件式を満足することを特徴とするものである。
【００２３】
０．７＜ｍ2GZ ／ｍ3GZ ＜１．２                                ・・・（３）
ただし、ｍ2GZ は無限遠物点合焦時の第２レンズ群の広角端倍率に対する望遠端倍率の比率、
ｍ3GZ は無限遠物点合焦時の第３レンズ群の広角端倍率に対する望遠端倍率の比率、
である。
【００２４】
以下に、第３の光路折り曲げ式ズームレンズにおいて上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【００２５】
条件式（３）は第２レンズ群と第３レンズ群の変倍分担を適切に規定するものである。条件式（３）の上限の１．２を越えると、第２レンズ群の変倍分担が大きくなり、第２レンズ群の移動量が大きくなるので、第１レンズ群の径が大きくなりやすい。若しくは、第２レンズ群の屈折力が大きくなり移動による収差変動を抑え難くなる。
【００２６】
条件式（３）の下限の０．７を越えると、第３レンズ群の変倍分担が大きくなり、第３レンズ群の移動量が大きくなりやすく、全長が大きくなりやすくなる。若しくは、第３レンズ群の屈折力が大きくなり移動による収差変動を抑え難くなる。
【００２７】
本発明の第４の光路折り曲げ式ズームレンズは、第１〜第３の光路折り曲げ式ズームレンズにおいて、以下の条件式を満足することを特徴とするものである。
【００２８】
−０．２＜ｆw ／Ｒ1 ＜０．２                                  ・・・（４）
ただし、Ｒ1 は第１レンズ群の最も物体側のレンズの物体側面の近軸曲率半径、
である。
【００２９】
以下に、第４の光路折り曲げ式ズームレンズにおいて上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【００３０】
条件式（４）は第１レンズ群の最も物体側のレンズの物体側面の近軸曲率半径を規定するものである。その下限の−０．２を越えると、広角端で負の歪曲収差が大きく発生しやすくなる。
【００３１】
条件式（４）の上限値の０．２を越えると、軸外収差の補正には有利になるが、その一方でレンズ面頂が物体側に出っ張りやすくなり、薄型化し難くなる。
【００３２】
本発明の第５の光路折り曲げ式ズームレンズは、第１〜第４の光路折り曲げ式ズームレンズにおいて、前記第１レンズ群は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズ、光路を折り曲げるための反射光学素子、正レンズ群にて構成されていることを特徴とするものである。
【００３３】
以下に、第５の光路折り曲げ式ズームレンズにおいて上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【００３４】
第１レンズ群に光路を折り曲げるための反射光学素子を設けると、必然的に入射瞳位置が深くなる傾向にある。そのため、第１レンズ群を構成する各光学エレメントの径やサイズが肥大化し、光路折り曲げ方式が物理的に成立し難くなる。したがって、第１レンズ群は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズ、光路を折り曲げるための反射光学素子、正レンズ群から構成することで、反射光学素子による折り曲げに必要な光路中の主光線を平行に近づけ、径の肥大化を抑えることが好ましい。
【００３５】
正レンズ群を１枚の正レンズとしても、小型化の点で好ましい。
【００３６】
本発明において、さらには以下の構成を満足するとよい。
【００３７】
本発明の第６の光路折り曲げ式ズームレンズは、第１〜第５の光路折り曲げ式ズームレンズにおいて、前記第１レンズ群が、物体側から順に、負レンズ群、光路を折り曲げるための反射光学素子、正レンズ群にて構成され、前記負レンズ群が、以下の条件式を満足することを特徴とするものである。
【００３８】
０．５＜｜ｆL1／ｆw ｜＜２．５                                ・・・（５）
ただし、ｆL1は第１レンズ群の負レンズ群の焦点距離、
である。
【００３９】
以下に、第６の光路折り曲げ式ズームレンズにおいて上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【００４０】
入射瞳を浅くして光路折り曲げを物理的に可能にするには、条件式（５）のように、第１レンズ群の負レンズ群のパワーを適度に強くするのがよい。
【００４１】
条件式（５）の上限の２．５を越えると、入射瞳は深いままであり、ある程度の画角を確保しようとすると、第１レンズ群を構成する各光学素子の径やサイズが肥大化し、光路折り曲げが物理的に成立し難くなる。
【００４２】
条件式（５）の下限の０．５を越えると、第１レンズ群に後続する変倍のために移動するレンズ群の取り得る倍率がゼロに近くなり、移動量が増大するか変倍比が小さくなる等の問題が生じやすいと同時に、歪曲収差等の軸外収差補正や色収差の補正が困難になる。
【００４３】
本発明の第７の光路折り曲げ式ズームレンズは、第１〜第６の光路折り曲げ式ズームレンズにおいて、前記第４レンズ群を物体側に移動させることで近距離物体へのフォーカシングを行うことを特徴とするものである。
【００４４】
以下に、第７の光路折り曲げ式ズームレンズにおいて上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【００４５】
第４レンズ群を物体側に移動させることでフォーカシングを行うことが、近距離での軸外収差の変動が少なくてよい。
【００４６】
また、以上のズームレンズを用いて、以下の撮像装置を構成することが好ましい。
【００４７】
本発明の第１の撮像装置は、第１〜第７の光路折り曲げ式ズームレンズと、その像側に配されかつ前記ズームレンズにより形成される光学像を電気信号に変換する受光面を持つ撮像素子とを備え、以下の条件式を満足することを特徴とするものである。
【００４８】
１．６＜ｆw ／ｉｈ＜１．９                                    ・・・（６）
ただし、ｉｈは受光面の有効撮影領域での最大像高、
である。
【００４９】
以下に、第１の撮像装置において上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【００５０】
条件式（６）は、広角端における最大像高に対するズームレンズ全系の焦点距離を規定するものである。条件式（６）の下限の１．６を越えると、広角端での画角が小さくなり、広画角の目的に反する。
【００５１】
一方、その上限の１．９を越えると、画角が広くなりすぎてしまい、折り曲げ光路を確保するためにズームレンズの厚さが厚くなる。
【００５２】
この条件式（６）は、条件式（１）等における広角端焦点距離ｆw の範囲を規定するものでもある。
【００５３】
なお、受光面の有効撮像領域は、光学像が形成される受光面上の、印刷、表示等に使用する画像情報を得るための領域を意味する。
【００５４】
本発明の光路折り曲げ式ズームレンズは、広角でありながら厚さや全長を抑えることに有利なものである。
【００５５】
以下のように撮像装置を構成することが好ましい。
【００５６】
前述の各群の焦点距離の条件を、受光面における有効撮像領域の最大像高にて特定しなおしたものである。すでに説明した作用効果については説明を省略する。
【００５７】
本発明の第２の撮像装置は、ズームレンズと、その像側に配されかつ前記ズームレンズにより形成される光学像を電気信号に変換する受光面を持つ撮像素子とを備え、
前記ズームレンズが、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、正の屈折力を有する第４レンズ群とから構成され、
広角端から望遠端への変倍に際して、前記第１レンズ群は受光面上の像面に対して固定され、少なくとも前記第２レンズ群と前記第３レンズ群とが移動し、前記第３レンズ群と前記第４レンズ群との間隔が変化し、前記第２レンズ群は、広角端よりも望遠端にて像面側に位置し、前記第３レンズ群は、広角端よりも望遠端にて物体側に位置し、
前記第１レンズ群は反射により光路を折り曲げる反射光学素子を含み、
以下の条件式を満足することを特徴とするものである。
【００５８】
１．６＜ｆw ／ｉｈ＜１．９                                    ・・・（６）
０．８５＜ｆ1G／ｉｈ＜６．０                                  ・・・（７）
ただし、ｆ1Gは第１レンズ群の焦点距離、
ｆw は広角端でのズームレンズ全系の焦点距離、
ｉｈは受光面の有効撮影領域での最大像高、
である。
【００５９】
以下に、第２の撮像装置において上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【００６０】
条件式（６）は、広角端での焦点距離を有効撮像領域の最大像高で規定したものである。条件式（６）の下限の１．６を越えると、広角端での画角が小さくなり、広画角の目的に反する。
【００６１】
一方、その上限の１．９を越えると、画角が広くなりすぎてしまい、折り曲げ光路を確保するためにズームレンズの厚さが厚くなる。
【００６２】
条件式（７）は、第１レンズ群の焦点距離を最大像高で規定したものである。条件式（７）の下限の０．８５を越えると、第１レンズ群のパワーが強まり、第１レンズ群の小型化には有利であるが、第１レンズ群で球面収差、非点収差が大きく発生して、全系の収差補正が困難となる。
【００６３】
一方、条件式（７）の上限の６．０を越えると、第１レンズ群のパワーが弱まり、第２レンズ群の移動量が増加し、第１レンズ群が大型化しやすくなる。若しくは、第３レンズ群での正屈折力を強くすることになり、第３レンズ群の移動による収差変動を少ないレンズ枚数で抑えることが難しくなる。
【００６４】
本発明の第３の撮像装置は、第２の撮像装置において、以下の条件式を満足することを特徴とするものである。
【００６５】
０．８５＜｜ｆ2G／ｉｈ｜＜３．１                              ・・・（８）
ただし、ｆ2Gは第２レンズ群の焦点距離、
である。
【００６６】
以下に、第３の撮像装置において上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【００６７】
条件式（８）は、第２レンズ群のパワーを最大像高にて規定するものである。条件式（８）の下限の０．８５を越えて第２レンズ群のパワーが強まると、非点収差、歪曲収差が大きく発生して、全系の収差補正が難しくなる。
【００６８】
条件式（８）の上限の３．１を越えると、第２レンズ群の移動量が大きくなりすぎ、全長を短くすることが難しくなる。
【００６９】
本発明の第４の撮像装置は、第２、第３の撮像装置において、以下の条件式を満足することを特徴とするものである。
【００７０】
０．７＜ｍ2GZ ／ｍ3GZ ＜１．２                                ・・・（３）
ただし、ｍ2GZ は無限遠物点合焦時の第２レンズ群の広角端倍率に対する望遠端倍率の比率、
ｍ3GZ は無限遠物点合焦時の第３レンズ群の広角端倍率に対する望遠端倍率の比率、
である。
【００７１】
第４の撮像装置において上記構成をとる理由とその作用効果は、前述の通りである。
【００７２】
本発明の第５の撮像装置は、第２〜第４の撮像装置において、以下の条件式を満足することを特徴とするものである。
【００７３】
−０．１１８＜ｉｈ／Ｒ1 ＜０．１１８                          ・・・（９）
ただし、Ｒ1 は第１レンズ群の最も物体側のレンズの物体側面の近軸曲率半径、
である。
【００７４】
以下に、第５の撮像装置において上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【００７５】
条件式（９）は、第１レンズ群の最も物体側のレンズの物体側面の近軸曲率半径を最大像高にて規定するものである。その下限の−０．１１８を越えると、広角端で負の歪曲収差が大きく発生しやすくなる。
【００７６】
条件式（９）の上限値の０．１１８を越えると、軸外収差の補正には有利になるが、その一方でレンズ面頂が物体側に出っ張りやすくなり、薄型化し難くなる。
【００７７】
本発明の第６の撮像装置は、第２〜第５の撮像装置において、前記第１レンズ群は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズ、光路を折り曲げるための反射光学素子、正レンズ群にて構成されていることを特徴とするものである。
【００７８】
第６の撮像装置において上記構成をとる理由とその作用効果は、前述の通りである。
【００７９】
本発明の第７の撮像装置は、第２〜第６の撮像装置において、前記第１レンズ群が、物体側から順に、負レンズ群、光路を折り曲げるための反射光学素子、正レンズ群にて構成され、前記負レンズ群が、以下の条件式を満足することを特徴とするものである。
【００８０】
０．８５＜｜ｆL1／ｉｈ｜＜４．２５                          ・・・（１０）
ただし、ｆL1は第１レンズ群の負レンズ群の焦点距離、
である。
【００８１】
以下に、第７の撮像装置において上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【００８２】
条件式（１０）は、第１レンズ群の前群となる負レンズ群の焦点距離を最大像高で規定したものである。第１レンズ群の負レンズ群のパワーを適度に強くするのがよい。
【００８３】
条件式（１０）の上限の４．２５を越えると、入射瞳は深いままであり、ある程度の画角を確保しようとすると、第１レンズ群を構成する各光学素子の径やサイズが肥大化し、光路折り曲げが物理的に成立し難くなる。
【００８４】
条件式（１０）の下限の０．８５を越えると、第１レンズ群に後続する変倍のために移動するレンズ群の取り得る倍率がゼロに近くなり、移動量が増大するか変倍比が小さくなる等の問題が生じやすいと同時に、歪曲収差等の軸外収差補正や色収差の補正が困難になる。
【００８５】
負レンズ群を単レンズとすると、撮像装置厚さ方向の小型化により好ましい。
【００８６】
正レンズ群を単レンズとすると、撮像装置の高さ方向か横方向の小型化により好ましい。
【００８７】
本発明の第８の撮像装置は、第２〜第７の撮像装置において、前記第４レンズ群を物体側に移動させることで近距離物体へのフォーカシングを行うことを特徴とするものである。
【００８８】
第８の撮像装置において上記構成をとる理由とその作用効果は、前述の通りである。
【００８９】
本発明の第９の撮像装置は、第７の撮像装置において、前記第１レンズ群の前記正レンズ群が以下の条件を満足することを特徴とするものである。
【００９０】
１．５＜ｆL2／ｉｈ＜４．０                                  ・・・（１１）
ただし、ｆL2は第１レンズ群の正レンズ群の焦点距離、
である。
【００９１】
以下に、第９の撮像装置において上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【００９２】
条件式（１１）は、第１レンズ群の後群となる正レンズ群の焦点距離を最大像高で規定したものである。第１レンズ群の負レンズ群のパワーを適度に強くするのがよいが、その場合、歪曲収差等の軸外収差が発生しやすくなる。そのため、負レンズ群の近くに配される正レンズ群にも適度に強いパワーを持たせることで、収差の発生を抑えやすく、コンパクト化にも有利となる。
【００９３】
条件式（１１）の上限の４．０を越えると、正レンズ群のパワーが小さくなるので十分な軸外収差の補正に不利となる。
【００９４】
条件式（１１）の下限の１．５を越えると、正レンズ群のパワーが強くなりすぎ、このレンズ群での収差補正が難しくなる。
【００９５】
本発明の第１０の撮像装置は、第２〜第９の撮像装置において、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間に明るさ絞りを配したことを特徴とするものである。
【００９６】
以下に、第１０の撮像装置において上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【００９７】
この構成は、レンズ系全体のサイズのバランスを取りながら、射出瞳を無限遠近くにする上で有利となる。
【００９８】
特に、次のように構成することが望ましい。
【００９９】
本発明の第１１の撮像装置は、第１０の撮像装置において、広角端における前記明るさ絞りの位置が以下の条件を満足することを特徴とするものである。
【０１００】
０．５＜Ｄ2GS ／ＤS3G ＜１．０                              ・・・（１２）
ただし、Ｄ2GS は広角端での第２レンズ群から明るさ絞りまでの軸上距離、
ＤS3G は広角端での明るさ絞りから第３レンズ群までの軸上距離、
である。
【０１０１】
以下に、第１１の撮像装置において上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【０１０２】
広角端における絞り位置を第１レンズ群、第２レンズ群に近い位置に配することで、第１レンズ群を透過する光束の高さを低くできより好ましい。条件式（１２）の下限の０．５を越えて絞りが第３レンズ群から離れると、第３レンズ群の外径が大きくなりやすく、第３レンズ群での収差補正も難しくなる。
【０１０３】
条件式（１２）の上限の１．０を越えて絞りが第２レンズ群から離れると、第１レンズ群を小さく構成することが難しくなる。
【０１０４】
本発明の第１２の撮像装置は、第５、第７、第９の撮像装置において、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間に明るさ絞りを配し、前記第３レンズ群の最も像側の面が凹面であり、以下の条件を満足することを特徴とするものである。
【０１０５】
０．５＜Ｄ2GS ／ＤS3G ＜１．０                              ・・・（１２）
０．５＜Ｒ3GE ／ｉｈ＜２．５                                ・・・（１３）
ただし、Ｄ2GS は広角端での第２レンズ群から明るさ絞りまでの軸上距離、
ＤS3G は広角端での明るさ絞りから第３レンズ群までの軸上距離、
Ｒ3GE は第３レンズ群の最も像側の凹面の近軸曲率半径、
である。
【０１０６】
以下に、第１２の撮像装置において上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【０１０７】
第１レンズ群の物体側面の曲率半径の絶対値を小さくしたり、また、負屈折力の前群のパワーを負とすると、第１レンズ群の厚みを小さくする上で有利となる。その一方で、広角側での軸外収差が発生しやすくなる。
【０１０８】
条件式（１２）は、前述の通り絞りの位置を特定するものであるが、第１レンズ群への光線の入射高を低くするのに有利となる。また、その一方で、正屈折力の第３レンズ群の射出面の凹面への入射高を高くすることにもなり、この凹面における軸外収差の補正効果を持たせることができる。
【０１０９】
条件式（１３）は、この凹面の近軸曲率半径を規定するものであり、その下限の０．５を越えると、凹面のパワーが強くなりすぎ、第３レンズ群自体の収差補正に不利となる。上限の２．５を越えると、凹面のパワーが弱くなり、軸外収差補正の機能が低下する。
【０１１０】
本発明の第１３の撮像装置は、第２〜第１２の撮像装置において、前記第４レンズ群が以下の条件を満足することを特徴とするものである。
【０１１１】
３．３＜ｆ4G／ｉｈ＜６．６                                  ・・・（１４）
ただし、ｆ4Gは第４レンズ群の焦点距離、
である。
【０１１２】
以下に、第１３の撮像装置において上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【０１１３】
条件式（１４）は、第４レンズ群の適度な屈折力を最大像高にて規定したものである。第４レンズ群は像面近くに配されるため、条件式（１４）の下限の３．３を越えて強いパワーとしすぎると収差が発生しやすくなったり、レンズ枚数が増え大型化しやすくなる。一方、上限の６．６を越えてパワーが弱すぎると、テレセントリック性の確保が難しくなったり、第３レンズ群と第４レンズ群との間隔が長くなり小型化に不利となる。
【０１１４】
また、画角を確保しつつ、光路を折り曲げた後のズームレンズの小型化と高変倍比化を達成した撮像装置とするために、以下の構成としてもよい。
【０１１５】
本発明の第１４の撮像装置は、ズームレンズと、その像側に配されかつ前記ズームレンズにより形成される光学像を電気信号に変換する受光面を持つ撮像素子とを備え、
前記ズームレンズが、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、正の屈折力を有する第４レンズ群とから構成され、
広角端から望遠端への変倍に際して、前記第１レンズ群は固定され、少なくとも前記第２レンズ群と前記第３レンズ群とが移動し、前記第３レンズ群と前記第４レンズ群との間隔が変化し、前記第２レンズ群は、広角端よりも望遠端にて像面側に位置し、前記第３レンズ群は、広角端よりも望遠端にて物体側に位置し、
前記第１レンズ群は反射により光路を折り曲げる反射光学素子を含み、
以下の条件式を満足することを特徴とするものである。
【０１１６】
１．６＜ｆw ／ｉｈ＜１．９                                    ・・・（６）
０．８５＜｜ｆ2G／ｉｈ｜＜３．１                              ・・・（８）
１．０＜ｆ3G／ｉｈ＜３．７                                  ・・・（１５）
０．７＜ｍ2GZ ／ｍ3GZ ＜１．２                                ・・・（３）
ただし、ｆw は広角端でのズームレンズ全系の焦点距離、
ｆ2Gは第２レンズ群の焦点距離、
ｆ3Gは第３レンズ群の焦点距離、
ｉｈは受光面の有効撮影領域での最大像高、
ｍ2GZ は無限遠物点合焦時の第２レンズ群の広角端倍率に対する望遠端倍率の比率、
ｍ3GZ は無限遠物点合焦時の第３レンズ群の広角端倍率に対する望遠端倍率の比率、
である。
【０１１７】
以下に、第１４の撮像装置において上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【０１１８】
本発明のズームレンズにおいては、物体より順に、正、負、正、正の４つのレンズ群で構成し、正の第１レンズ群中で反射により光路を折り曲げる薄型ズームレンズとしている。
【０１１９】
そのとき、第２レンズ群の変倍作用が大きいと、第２レンズ群の移動量が大きくなり、広角端での第１レンズ群への軸外光線入射高が高くなりやすく、第１レンズ群のレンズ径を小さくすることが困難となる。
【０１２０】
よって、本発明では第３レンズ群にも変倍作用を持たせ、第２レンズ群の変倍作用の負担を軽減することで、第２レンズ群の移動量を小さくしている。
【０１２１】
また、第２レンズ群と第３レンズ群の焦点距離を適切に設定することで、光路を折り曲げた後の光学系の小型化を行っている。
【０１２２】
条件式（６）は、広角端での焦点距離を有効撮像領域の最大像高で規定したものである。条件式（６）の下限の１．６を越えると、広角端での画角が小さくなり、広画角の目的に反する。一方、上限の１．９を越えると、画角が広くなりすぎてしまい、折り曲げ光路を確保するためにズームレンズの厚さが厚くなる。
【０１２３】
条件式（８）は、第２レンズ群のパワーを最大像高にて規定するものである。条件式（８）の下限の０．８５を越えて第２レンズ群のパワーが強まると、非点収差、歪曲収差が大きく発生して、全系の収差補正が難しくなる。条件式（８）の上限の３．１を越えると、第２レンズ群の移動量が大きくなりすぎ、全長を短くすることが難しくなる。
【０１２４】
条件式（１５）は、第３レンズ群のパワーを最大像高にて規定するものである。条件式（１５）の下限の１．０を越えて第３レンズ群のパワーが強まると、非点収差、歪曲収差が大きく発生して、全系の収差補正が難しくなる。条件式（１５）の上限の３．７を越えると、第３レンズ群の移動量が大きくなりすぎ、全長を短くすることが難しくなる。
【０１２５】
条件式（３）は、第２レンズ群と第３レンズ群の変倍分担を適切に規定するものである。条件式（３）の下限の０．７を越えると、第２レンズ群の変倍分担が大きくなり、第２レンズ群の移動量が大きくなるので、第１レンズ群の径が大きくなりやすい。若しくは、第２レンズ群の屈折力が大きくなり移動による収差変動を抑え難くなる。
【０１２６】
条件式（３）の下限の０．７を越えると、第３レンズ群の変倍分担が大きくなり、第３レンズ群の移動量が大きくなりやすく、全長が大きくなりやすくなる。若しくは、第３レンズ群の屈折力が大きくなり移動による収差変動を抑え難くなる。
【０１２７】
また、第２レンズ群と第３レンズ群に変倍負担を持たせつつ小型化かつ収差補正も良好に行うためには、以下の構成とすることが好ましい。
【０１２８】
本発明の第１５の撮像装置は、第１４の撮像装置において、前記第２レンズ群を、物体側から順に、物体側面よりも像側面が近軸曲率半径絶対値が小さい負屈折力の単レンズと、両凹負レンズと両凸正レンズとの接合レンズで構成し、前記第３レンズ群を、物体側から順に、複数の正レンズと１枚又は２枚の負レンズからなり、隣り合う正レンズと負レンズとを接合して構成し、前記第４レンズ群を、２枚以下のレンズで構成したことを特徴とするものである。
【０１２９】
以下に、第１５の撮像装置において上記構成をとる理由とその作用効果を説明する。
【０１３０】
第２レンズ群を、物体側から順に、２つの負レンズと両凸正レンズの構成とすることで、主点を物体寄りにし、第１レンズ群、第２レンズ群の径の小型化に有利となる。また、第２レンズ群の主たる負パワーを２つの負レンズで分担させて、収差を良好に補正できる。また、負レンズと両凸正レンズの接合レンズを持つことで、第２レンズ群自体の色収差補正も行いやすくなる。
【０１３１】
そして、第３レンズ群の主たる正パワーを複数の正レンズに分担させている。そして、物体側から順に、複数の正レンズと１枚又は２枚の負レンズで構成し、主点を物体寄りにすることで、望遠端における焦点距離を長くする機能を持たせることが可能となる。
【０１３２】
そして、第３レンズ群中に、正レンズと負レンズとの接合レンズを持たせることで、色収差補正も行いやすくなる。
【０１３３】
第４レンズ群は、ズームレンズ中最も像面近くに位置するため、レンズ枚数を少なくすることが小型化に有利となる。そのため、レンズ２枚以下の構成とすることが小型化の点で好ましい。
【０１３４】
前述の各構成は、それぞれ任意に複数同時に満足することがそれぞれの効果を同時に得られるのでより好ましい。
【０１３５】
例えば、以下のように構成してもよい。
【０１３６】
本発明の第１６の撮像装置は、第１４、第１５の撮像装置において、以下の条件を満足することを特徴とするものである。
【０１３７】
０．８５＜ｆ1G／ｉｈ＜６．０                                  ・・・（７）
ただし、ｆ1Gは第１レンズ群の焦点距離、
である。
【０１３８】
本発明の第１７の撮像装置は、第１４〜第１６の撮像装置において、以下の条件を満足することを特徴とするものである。
【０１３９】
−０．１１８＜ｉｈ／Ｒ1 ＜０．１１８                          ・・・（９）
ただし、Ｒ1 は第１レンズ群の最も物体側のレンズの物体側面の近軸曲率半径、
である。
【０１４０】
本発明の第１８の撮像装置は、第１４〜第１７の撮像装置において、前記第１レンズ群は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズ、光路を折り曲げるための反射光学素子、正レンズ群にて構成されていることを特徴とするものである。
【０１４１】
本発明の第１９の撮像装置は、第１４〜第１８の撮像装置において、前記第１レンズ群が、物体側から順に、負レンズ群、光路を折り曲げるための反射光学素子、正レンズ群にて構成され、前記負レンズ群が、以下の条件式を満足することを特徴とするものである。
【０１４２】
０．８５＜｜ｆL1／ｉｈ｜＜４．２５                          ・・・（１０）
ただし、ｆL1は第１レンズ群の負レンズ群の焦点距離、
である。
【０１４３】
第１９の撮像装置において、この正レンズ群、負レンズ群は、前述の通り、何れか又は一方を単レンズとすると小型化の点で有利となる。
【０１４４】
本発明の第２０の撮像装置は、第１９の撮像装置において、前記第１レンズ群の前記正レンズ群が以下の条件を満足することを特徴とするものである。
【０１４５】
１．５＜ｆL2／ｉｈ＜４．０                                  ・・・（１１）
ただし、ｆL2は第１レンズ群の正レンズ群の焦点距離、
である。
【０１４６】
本発明の第２１の撮像装置は、第１４〜第２０の撮像装置において、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間に明るさ絞りを配したことを特徴とするものである。
【０１４７】
本発明の第２２の撮像装置は、第２１の撮像装置において、広角端における前記明るさ絞りの位置が以下の条件を満足することを特徴とするものである。
【０１４８】
０．５＜Ｄ2GS ／ＤS3G ＜１．０                              ・・・（１２）
ただし、Ｄ2GS は広角端での第２レンズ群から明るさ絞りまでの軸上距離、
ＤS3G は広角端での明るさ絞りから第３レンズ群までの軸上距離、
である。
【０１４９】
本発明の第２３の撮像装置は、第１７、第１９、第２０の撮像装置において、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間に明るさ絞りを配し、前記第３レンズ群の最も像側の面が凹面であり、以下の条件を満足することを特徴とするものである。
【０１５０】
０．５＜Ｄ2GS ／ＤS3G ＜１．０                              ・・・（１２）
０．５＜Ｒ3GE ／ｉｈ＜２．５                                ・・・（１３）
ただし、Ｄ2GS は広角端での第２レンズ群から明るさ絞りまでの軸上距離、
ＤS3G は広角端での明るさ絞りから第３レンズ群までの軸上距離、
Ｒ3GE は第３レンズ群の最も像側の凹面の近軸曲率半径、
である。
【０１５１】
本発明の第２４の撮像装置は、第１４〜第２３の撮像装置において、前記第４レンズ群が、以下の条件を満足することを特徴とするものである。
【０１５２】
３．３＜ｆ4G／ｉｈ＜６．６                                  ・・・（１４）
ただし、ｆ4Gは第４レンズ群の焦点距離、
である。
【０１５３】
以上の条件式（１）〜（１５）において、さらに次のように限定してもよい。
【０１５４】
条件式（１）について、
下限値を１．０、さらには１．５とするとより好ましい。
上限値を３．０、さらには２．５とするとより好ましい。
【０１５５】
条件式（２）について、
下限値を０．８、さらには１．３とするとより好ましい。
上限値を１．６、さらには１．５とするとより好ましい。
【０１５６】
条件式（３）について、
下限値を０．７５、さらには０．７７とするとより好ましい。
上限値を１．１、さらには１．０５とするとより好ましい。
【０１５７】
条件式（４）について、
下限値を−０．１、さらには−０．０５とするとより好ましい。
上限値を０．１５、さらには０．１とするとより好ましい。
【０１５８】
条件式（５）について、
下限値を１．０、さらには１．５とするとより好ましい。
上限値を２．２、さらには２．０とするとより好ましい。
【０１５９】
条件式（６）について、
下限値を１．６３、さらには１．６６とするとより好ましい。
上限値を１．８、さらには１．７５とするとより好ましい。
【０１６０】
条件式（７）について、
下限値を１．７、さらには２．５５とするとより好ましい。
上限値を５．１、さらには４．２５とするとより好ましい。
【０１６１】
条件式（８）について、
下限値を１．３６、さらには２．２１とするとより好ましい。
上限値を２．７２、さらには２．５５とするとより好ましい。
【０１６２】
条件式（９）について、
下限値を−０．０５９、さらには−０．０２９とするとより好ましい。
上限値を０．０８８、さらには０．０５９とするとより好ましい。
【０１６３】
条件式（１０）について、
下限値を１．７、さらには２．５５とするとより好ましい。
上限値を３．７４、さらには３．４とするとより好ましい。
【０１６４】
条件式（１１）について、
下限値を１．８、さらには２．２とするとより好ましい。
上限値を３．５、さらには３．０とするとより好ましい。
【０１６５】
条件式（１２）について、
下限値を０．６、さらには０．６５とするとより好ましい。
上限値を０．９５、さらには０．９とするとより好ましい。
【０１６６】
条件式（１３）について、
下限値を０．７、さらには０．９とするとより好ましい。
上限値を２．０、さらには１．５とするとより好ましい。
【０１６７】
条件式（１４）について、
下限値を３．５、さらには３．７とするとより好ましい。
上限値を５．５、さらには５．３とするとより好ましい。
【０１６８】
条件式（１５）について、
下限値を２．０、さらには２．５とするとより好ましい。
上限値を３．４、さらには３．１とするとより好ましい。
【０１６９】
なお、上述の各構成や条件式は、適宜組み合わせることで、それぞれの効果を奏するので、より効果的である。
【発明の効果】
【０１７０】
本発明により、厚さ方向をより薄くしかつ画角も十分に確保し得る光路折り曲げ式のズームレンズとそれを用いた撮像装置を得ることができる。また、広画角としながらも折り曲げ後の構成の小型化により、撮像装置の高さ方向若しくは横方向の短縮を行える光路折り曲げ式のズームレンズとそれを用いた撮像装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１７１】
以下、本発明の光路折り曲げ式ズームレンズの実施例１〜４について説明する。実施例１〜４の無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）でのレンズ断面図をそれぞれ図１〜図４に示す。各図中、第１レンズ群はＧ１、第２レンズ群はＧ２、絞りはＳ、第３レンズ群はＧ３、第４レンズ群はＧ４、ＩＲカットコート面を持つ光学的ローパスフィルターはＦ、電子撮像素子であるＣＣＤ、ＣＭＯＳ等のカバーガラスはＣ、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の像面（受光面）はＩで示してある。また、第１レンズ群中Ｇ１中の光路折り曲げプリズムを展開した平行平板はＰで示してある。なお、ＩＲカットコートについては、図のように光学的ローパスフィルターＦに直接コートを施こしてもよく、また、別にＩＲカット吸収フィルターを配置してもよく、あるいは、透明平板の入射面にＩＲカットコートしたものを用いてもよい。
【０１７２】
光路折り曲げプリズムＰは、例えば実施例１のズームレンズの広角端無限遠物点合焦時の折り曲げ時における断面図を図５に示すように、光路を９０°折り曲げる反射プリズムとして構成される。なお、実施例１〜４における反射位置は、平行平板Ｐの入射面と射出面の中間である。そして、光路折り曲げプリズムＰの反射方向は撮像装置の縦方向であり、受光面の短辺方向である。なお、その反射方向を受光面の長辺方向としてもよい。
【０１７３】
実施例１のズームレンズは、図１に示すように、物体側から順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力の第２レンズ群Ｇ２と、開口絞りＳと、正の屈折力の第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力の第４レンズ群Ｇ４とから構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は固定され、第２レンズ群Ｇ２は像面側へ移動し、開口絞りＳは略固定で、第３レンズ群Ｇ３は物体側へ移動し、第４レンズ群Ｇ４は第３レンズ群Ｇ３との間隔を広げながら物体側に凹の軌跡で移動し、望遠端では広角端の位置より像面側に位置する。
【０１７４】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、光路折り曲げプリズムＰと、両凸正レンズとからなり、第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズとからなり、第４レンズ群Ｇ４は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、両凸正レンズとからなる。
【０１７５】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の両凸正レンズの両面、第３レンズ群Ｇ３の両凸正レンズの両面、第４レンズ群Ｇ４の両凸正レンズの両面の６面に用いている。
【０１７６】
実施例２のズームレンズは、図２に示すように、物体側から順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力の第２レンズ群Ｇ２と、開口絞りＳと、正の屈折力の第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力の第４レンズ群Ｇ４とから構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は固定され、第２レンズ群Ｇ２は像面側へ移動し、開口絞りＳは固定で、第３レンズ群Ｇ３は物体側へ移動し、第４レンズ群Ｇ４は第３レンズ群Ｇ３との間隔を広げながら像面側へ移動する。
【０１７７】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、光路折り曲げプリズムＰと、両凸正レンズとからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凹負レンズと、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズと、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズとからなり、第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズ１枚からなる。
【０１７８】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の両凸正レンズの両面、第３レンズ群Ｇ３の両凸正レンズの両面、第４レンズ群Ｇ４の両凸正レンズの両面の６面に用いている。
【０１７９】
実施例３のズームレンズは、図３に示すように、物体側から順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力の第２レンズ群Ｇ２と、開口絞りＳと、正の屈折力の第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力の第４レンズ群Ｇ４とから構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は固定され、第２レンズ群Ｇ２は像面側へ移動し、開口絞りＳは固定で、第３レンズ群Ｇ３は物体側へ移動し、第４レンズ群Ｇ４は第３レンズ群Ｇ３との間隔を広げながら像面側へ移動する。
【０１８０】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、両凹負レンズと、光路折り曲げプリズムＰと、両凸正レンズとからなり、第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズ２枚と、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズとからなり、第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズ１枚からなる。
【０１８１】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の両凸正レンズの両面、第３レンズ群Ｇ３の物体側の両凸正レンズの両面、第４レンズ群Ｇ４の両凸正レンズの両面の６面に用いている。
【０１８２】
実施例４のズームレンズは、図４に示すように、物体側から順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力の第２レンズ群Ｇ２と、開口絞りＳと、正の屈折力の第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力の第４レンズ群Ｇ４とから構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は固定され、第２レンズ群Ｇ２は像面側へ移動し、開口絞りＳは固定で、第３レンズ群Ｇ３は物体側へ移動し、第４レンズ群Ｇ４は第３レンズ群Ｇ３との間隔を広げながら物体側に凹の軌跡で移動し、望遠端では広角端の位置より像面側に位置する。
【０１８３】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、光路折り曲げプリズムＰと、両凸正レンズとからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凹負レンズと、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズと、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズと、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズとからなり、第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズ１枚からなる。
【０１８４】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の両凸正レンズの両面、第３レンズ群Ｇ３の両凸正レンズの両面、第４レンズ群Ｇ４の両凸正レンズの両面の６面に用いている。
【０１８５】
以下に、上記実施例の数値データを示すが、記号は上記の外、ｆは全系焦点距離、ＦNOはＦナンバー、ωは半画角、ＷＥは広角端、ＳＴは中間状態、ＴＥは望遠端、ｒ1 、ｒ2 …は各レンズ面の曲率半径、ｄ1 、ｄ2 …は各レンズ面間の間隔、ｎd1、ｎd2…は各レンズのｄ線の屈折率、νd1、νd2…は各レンズのアッベ数である。なお、非球面形状は、ｘを光の進行方向を正とした光軸とし、ｙを光軸と直交する方向にとると、下記の式にて表される。
【０１８６】
ｘ＝（ｙ2 ／ｒ）／［１＋｛１−（Ｋ＋１）（ｙ／ｒ）2 ｝1/2 ］
＋Ａ4 ｙ4 ＋Ａ6 ｙ6 ＋Ａ8 ｙ8 ＋Ａ10ｙ10 
ただし、ｒは近軸曲率半径、Ｋは円錐係数、Ａ4 、Ａ6 、Ａ8 、Ａ10はそれぞれ４次、６次、８次、１０次の非球面係数である。
【０１８７】
実施例１
ｒ1 =   295.026             ｄ1 =  0.80     ｎd1 =1.92286 νd1 =20.88 
ｒ2 =    11.061             ｄ2 =  1.40     
ｒ3 =     ∞                ｄ3 =  7.40     ｎd2 =1.83400 νd2 =37.16 
ｒ4 =     ∞                ｄ4 =  0.15     
ｒ5 =    16.187 （非球面）  ｄ5 =  2.40     ｎd3 =1.77377 νd3 =47.17 
ｒ6 =   -15.754 （非球面）  ｄ6 = （可変）  
ｒ7 =   144.141             ｄ7 =  0.70     ｎd4 =1.88300 νd4 =40.76 
ｒ8 =    14.573             ｄ8 =  1.15     
ｒ9 =   -10.681             ｄ9 =  0.70     ｎd5 =1.88300 νd5 =40.76 
ｒ10=    15.091             ｄ10=  1.90     ｎd6 =1.92286 νd6 =20.88 
ｒ11=   -29.145             ｄ11= （可変）  
ｒ12=     ∞（絞り）        ｄ12= （可変）  
ｒ13=     8.042 （非球面）  ｄ13=  4.01     ｎd7 =1.58313 νd7 =59.46 
ｒ14=   -22.780 （非球面）  ｄ14=  0.20     
ｒ15=     6.659             ｄ15=  3.68     ｎd8 =1.49700 νd8 =81.54 
ｒ16=    74.227             ｄ16=  0.80     ｎd9 =1.84666 νd9 =23.78 
ｒ17=     4.449             ｄ17= （可変）  
ｒ18=    27.385             ｄ18=  0.80     ｎd10=1.84666 νd10=23.78 
ｒ19=    12.421             ｄ19=  0.20     
ｒ20=    10.830 （非球面）  ｄ20=  2.50     ｎd11=1.48749 νd11=70.23 
ｒ21=   -12.101 （非球面）  ｄ21= （可変）  
ｒ22=     ∞                ｄ22=  0.88     ｎd12=1.54771 νd12=62.84 
ｒ23=     ∞                ｄ23=  0.89     
ｒ24=     ∞                ｄ24=  0.50     ｎd13=1.51633 νd13=64.14 
ｒ25=     ∞                ｄ25=  0.60     
ｒ26=     ∞（像面）        
非球面係数
第５面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -8.31125×10-5
Ａ6 = -1.49859×10-7
Ａ8 =  1.31609×10-7
Ａ10= -6.10430×10-9
第６面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -1.07939×10-5
Ａ6 =  2.74948×10-6
Ａ8 = -1.35732×10-8
Ａ10= -3.44642×10-9
第１３面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  7.10303×10-6
Ａ6 =  5.21257×10-6
Ａ8 =  8.01135×10-7
Ａ10= -4.07370×10-8
第１４面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  4.85355×10-4
Ａ6 =  1.71401×10-5
Ａ8 =  2.37660×10-8
Ａ10=  0
第２０面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -3.10795×10-4
Ａ6 =  2.67988×10-5
Ａ8 =  2.65967×10-8
Ａ10= -1.19394×10-7
第２１面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -4.20742×10-4
Ａ6 =  3.97404×10-5
Ａ8 =  1.06118×10-9
Ａ10= -1.23676×10-7
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             6.898          11.557          19.670 
ＦNO                3.57            4.27            5.10
ω (°)            30.3            17.8            10.7 
ｄ6                 0.50            3.71            5.73
ｄ11                6.24            2.99            1.00
ｄ12                7.21            5.05            1.20
ｄ17                2.61            5.29            9.07
ｄ21                3.12            2.66            2.67                    。
【０１８８】
実施例２
ｒ1 =    92.883             ｄ1 =  0.80     ｎd1 =1.92286 νd1 =20.88 
ｒ2 =     9.863             ｄ2 =  1.75     
ｒ3 =     ∞                ｄ3 =  7.40     ｎd2 =1.80100 νd2 =34.90 
ｒ4 =     ∞                ｄ4 =  0.16     
ｒ5 =    14.947 （非球面）  ｄ5 =  2.67     ｎd3 =1.77933 νd3 =45.68 
ｒ6 =   -14.846 （非球面）  ｄ6 = （可変）  
ｒ7 =   -39.260             ｄ7 =  0.80     ｎd4 =1.88300 νd4 =40.76 
ｒ8 =    17.909             ｄ8 =  0.73     
ｒ9 =   -18.959             ｄ9 =  0.70     ｎd5 =1.87765 νd5 =40.94 
ｒ10=    11.087             ｄ10=  1.70     ｎd6 =1.92286 νd6 =20.88 
ｒ11=  -122.735             ｄ11= （可変）  
ｒ12=     ∞（絞り）        ｄ12= （可変）  
ｒ13=     7.900 （非球面）  ｄ13=  3.68     ｎd7 =1.58900 νd7 =61.20 
ｒ14=   -18.676 （非球面）  ｄ14=  0.15     
ｒ15=     8.530             ｄ15=  4.35     ｎd8 =1.49700 νd8 =81.60 
ｒ16=   -27.187             ｄ16=  0.73     ｎd9 =1.84666 νd9 =23.78 
ｒ17=     4.740             ｄ17= （可変）  
ｒ18=    16.474 （非球面）  ｄ18=  2.30     ｎd10=1.49700 νd10=81.54 
ｒ19=   -13.740 （非球面）  ｄ19= （可変）  
ｒ20=     ∞                ｄ20=  0.88     ｎd11=1.54771 νd11=62.84 
ｒ21=     ∞                ｄ21=  0.89     
ｒ22=     ∞                ｄ22=  0.50     ｎd12=1.51633 νd12=64.14 
ｒ23=     ∞                ｄ23=  0.60     
ｒ24=     ∞（像面）        
非球面係数
第５面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -9.52388×10-5
Ａ6 =  5.55144×10-6
Ａ8 = -3.08535×10-7
Ａ10=  5.48257×10-9
第６面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  3.22716×10-5
Ａ6 =  4.78631×10-6
Ａ8 = -2.53119×10-7
Ａ10=  4.52425×10-9
第１３面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -4.91485×10-5
Ａ6 = -7.61719×10-6
Ａ8 =  1.21791×10-6
Ａ10= -4.15023×10-8
第１４面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  4.05960×10-4
Ａ6 =  5.85350×10-7
Ａ8 =  8.56264×10-7
Ａ10= -3.18996×10-8
第１８面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  6.29854×10-4
Ａ6 = -3.03281×10-5
Ａ8 =  4.96221×10-7
Ａ10= -5.27261×10-8
第１９面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  5.31709×10-4
Ａ6 = -1.74744×10-6
Ａ8 = -1.63257×10-6
Ａ10=  0
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             6.810          11.526          19.654 
ＦNO                3.50            3.95            5.00
ω (°)            30.5            18.0            10.8 
ｄ6                 0.60            3.35            5.19
ｄ11                5.62            2.87            1.03
ｄ12                7.50            4.85            1.03
ｄ17                2.50            5.24            9.60
ｄ19                3.60            3.51            2.97                    。
【０１８９】
実施例３
ｒ1 =  -205.452             ｄ1 =  0.80     ｎd1 =1.84666 νd1 =23.78 
ｒ2 =    10.665             ｄ2 =  1.52     
ｒ3 =     ∞                ｄ3 =  7.40     ｎd2 =1.80610 νd2 =40.92 
ｒ4 =     ∞                ｄ4 =  0.20     
ｒ5 =    15.074 （非球面）  ｄ5 =  2.49     ｎd3 =1.76802 νd3 =49.24 
ｒ6 =   -14.697 （非球面）  ｄ6 = （可変）  
ｒ7 =   153.510             ｄ7 =  0.70     ｎd4 =1.88300 νd4 =40.76 
ｒ8 =    13.647             ｄ8 =  1.15     
ｒ9 =   -11.094             ｄ9 =  0.70     ｎd5 =1.88300 νd5 =40.76 
ｒ10=    16.398             ｄ10=  1.80     ｎd6 =1.92286 νd6 =20.88 
ｒ11=   -32.399             ｄ11= （可変）  
ｒ12=     ∞（絞り）        ｄ12= （可変）  
ｒ13=     9.297 （非球面）  ｄ13=  2.43     ｎd7 =1.58913 νd7 =61.25 
ｒ14=   -24.419 （非球面）  ｄ14=  0.20     
ｒ15=     9.855             ｄ15=  2.60     ｎd8 =1.49700 νd8 =81.54 
ｒ16=  -150.333             ｄ16=  0.80     
ｒ17=    19.700             ｄ17=  1.77     ｎd9 =1.60172 νd9 =60.60 
ｒ18=   -32.398             ｄ18=  0.80     ｎd10=1.84666 νd10=23.78 
ｒ19=     4.457             ｄ19= （可変）  
ｒ20=    15.828 （非球面）  ｄ20=  2.49     ｎd11=1.52500 νd11=55.80 
ｒ21=   -15.755 （非球面）  ｄ21= （可変）  
ｒ22=     ∞                ｄ22=  0.88     ｎd12=1.54771 νd12=62.84 
ｒ23=     ∞                ｄ23=  0.89     
ｒ24=     ∞                ｄ24=  0.50     ｎd13=1.51633 νd13=64.14 
ｒ25=     ∞                ｄ25=  0.60     
ｒ26=     ∞（像面）        
非球面係数
第５面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -1.26135×10-4
Ａ6 =  2.52905×10-6
Ａ8 = -4.00946×10-8
Ａ10= -1.87589×10-9
第６面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -4.93971×10-6
Ａ6 =  3.84372×10-6
Ａ8 = -1.00573×10-7
Ａ10= -6.58744×10-10 
第１３面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -2.02391×10-4
Ａ6 = -4.63863×10-7
Ａ8 = -2.67686×10-8
Ａ10= -1.07522×10-8
第１４面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  1.06475×10-4
Ａ6 =  2.61409×10-6
Ａ8 = -3.62177×10-7
Ａ10=  0
第２０面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  4.10682×10-4
Ａ6 = -2.65177×10-5
Ａ8 =  1.17779×10-6
Ａ10= -3.98281×10-8
第２１面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  3.52819×10-4
Ａ6 = -1.96304×10-5
Ａ8 =  7.23922×10-7
Ａ10= -3.11244×10-8
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             6.813          11.525          19.653 
ＦNO                3.57            4.00            5.10
ω (°)            30.6            17.9            10.9 
ｄ6                 0.60            3.50            5.27
ｄ11                5.56            2.66            0.90
ｄ12                7.85            5.28            1.10
ｄ19                3.00            5.69            9.96
ｄ21                3.21            3.09            3.00                    。
【０１９０】
実施例４
ｒ1 =   131.601             ｄ1 =  0.80     ｎd1 =1.92286 νd1 =20.88 
ｒ2 =    10.274             ｄ2 =  1.71     
ｒ3 =     ∞                ｄ3 =  7.40     ｎd2 =1.80100 νd2 =34.90 
ｒ4 =     ∞                ｄ4 =  0.16     
ｒ5 =    16.442 （非球面）  ｄ5 =  2.74     ｎd3 =1.78680 νd3 =44.13 
ｒ6 =   -15.303 （非球面）  ｄ6 = （可変）  
ｒ7 =   -32.168             ｄ7 =  0.80     ｎd4 =1.88300 νd4 =40.76 
ｒ8 =    20.848             ｄ8 =  0.70     
ｒ9 =   -22.286             ｄ9 =  0.70     ｎd5 =1.88300 νd5 =40.76 
ｒ10=    11.716             ｄ10=  1.72     ｎd6 =1.92286 νd6 =20.88 
ｒ11=  -119.952             ｄ11= （可変）  
ｒ12=     ∞（絞り）        ｄ12= （可変）  
ｒ13=     8.583 （非球面）  ｄ13=  3.84     ｎd7 =1.59635 νd7 =59.32 
ｒ14=   -14.212 （非球面）  ｄ14=  0.15     
ｒ15=     8.450             ｄ15=  3.92     ｎd8 =1.49700 νd8 =81.54 
ｒ16=   -33.510             ｄ16=  0.70     ｎd9 =1.84666 νd9 =23.78 
ｒ17=     5.517             ｄ17=  0.30     
ｒ18=     6.321             ｄ18=  0.70     ｎd10=1.84666 νd10=23.78 
ｒ19=     4.809             ｄ19= （可変）  
ｒ20=    17.254 （非球面）  ｄ20=  2.41     ｎd11=1.49700 νd11=81.54 
ｒ21=   -12.397 （非球面）  ｄ21= （可変）  
ｒ22=     ∞                ｄ22=  0.88     ｎd12=1.54771 νd12=62.84 
ｒ23=     ∞                ｄ23=  0.89     
ｒ24=     ∞                ｄ24=  0.50     ｎd13=1.51633 νd13=64.14 
ｒ25=     ∞                ｄ25=  0.60     
ｒ26=     ∞（像面）        
非球面係数
第５面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -8.88876×10-5
Ａ6 = -2.05062×10-8
Ａ8 = -4.57479×10-8
Ａ10= -3.03644×10-10 
第６面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  2.05704×10-6
Ａ6 =  7.72185×10-9
Ａ8 = -1.95829×10-8
Ａ10= -8.08470×10-10 
第１３面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -2.57739×10-4
Ａ6 = -3.58372×10-6
Ａ8 =  2.27081×10-7
Ａ10= -1.65528×10-8
第１４面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  1.53919×10-4
Ａ6 =  3.18624×10-6
Ａ8 = -2.93908×10-7
Ａ10= -3.53209×10-9
第２０面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  5.82785×10-4
Ａ6 = -2.69526×10-5
Ａ8 =  3.96147×10-7
Ａ10= -5.07160×10-8
第２１面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  4.65781×10-4
Ａ6 = -1.31534×10-6
Ａ8 = -1.58552×10-6
Ａ10=  0
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             6.818          11.526          19.653 
ＦNO                3.57            4.00            5.10
ω (°)            30.5            18.0            10.9 
ｄ6                 0.60            3.47            5.48
ｄ11                5.66            2.80            0.80
ｄ12                7.47            4.74            0.80
ｄ19                2.50            5.29            9.19
ｄ21                2.75            2.69            2.71                    。
【０１９１】
以上の実施例１〜４の無限遠物点合焦時の収差図をそれぞれ図６〜図９に示す。これらの収差図において、（ａ）は広角端、（ｂ）は中間状態、（ｃ）は望遠端における球面収差ＳＡ、非点収差ＡＳ、歪曲収差ＤＴ、倍率色収差ＣＣを示す。なお、図中、“ＦＩＹ”は像高を示す。
【０１９２】
次に、上記各実施例の条件式（１）〜（１５）の値、及び、それら条件式に関するパラメータの値を示す。
【０１９３】
条件式            実施例１  実施例２  実施例３  実施例４
（１）              2.387     1.991     2.080     2.213 
（２）              1.458     1.362     1.394     1.476 
（３）              0.997     0.797     0.885     0.974 
（４）              0.023     0.073    -0.033     0.052 
（５）              1.808     1.764     1.755     1.777 
（６）              1.725     1.690     1.691     1.692 
（７）              4.116     3.365     3.516     3.743 
（８）              2.514     2.301     2.357     2.497 
（９）              0.014     0.043    -0.020     0.031 
（１０）              3.117     2.981     2.966     3.006 
（１１）              2.667     2.468     2.495     2.599 
（１２）              0.865     0.749     0.708     0.758 
（１３）              1.112     1.176     1.106     1.193 
（１４）              5.222     3.837     3.836     3.702 
（１５）              2.858     2.927     2.956     2.827 
パラメータ
ｆw                 6.898     6.810     6.813     6.818 
ｆ1G               16.465    13.560    14.171    15.086 
ｆ2G              -10.056    -9.274    -9.500   -10.065 
ｆ3G               11.432    11.796    11.912    11.395 
ｆ4G               20.890    15.465    15.459    14.918 
ｆL1              -12.469   -12.013   -11.955   -12.114 
ｆL2               10.668     9.948    10.054    10.472 
Ｄ2GS               6.240     5.620     5.560     5.660 
ＤS3G               7.210     7.500     7.850     7.470 
Ｒ1               295.026    92.883  -205.452   131.601 
Ｒ3GE               4.449     4.740     4.457     4.809 
ｉｈ                4.000     4.030     4.030     4.030 
ｍ2GZ               1.670     1.839     1.784     1.716 
ｍ3GZ               1.665     1.464     1.579     1.672                   。
【０１９４】
さて、以上のような本発明の光路折り曲げ式ズームレンズは、ズームレンズからなる結像光学系で物体像を形成しその像をＣＣＤや銀塩フィルムといった撮像素子に受光させて撮影を行う撮影装置、とりわけデジタルカメラやビデオカメラ、情報処理装置の例であるパソコン、電話、特に持ち運びに便利な携帯電話等に用いることができる。以下に、デジタルカメラに本発明の光路折り曲げ式ズームレンズを用いた実施形態を説明する。
【０１９５】
図１０〜図１２は、本発明による光路折り曲げ式ズームレンズをデジタルカメラの撮影光学系４１に組み込んだ構成の概念図を示す。図１０はデジタルカメラ４０の外観を示す前方斜視図、図１１は同後方斜視図、図１２はデジタルカメラ４０の構成を示す断面図である。デジタルカメラ４０は、この例の場合、撮影用光路４２を有する撮影光学系４１、ファインダー用光路４４を有するファインダー光学系４３、シャッター４５、フラッシュ４６、液晶表示モニター４７等を含み、カメラ４０の上部に配置されたシャッター４５を押圧すると、それに連動して撮影光学系４１、例えば実施例１の光路折り曲げ式ズームレンズを通して撮影が行われる。撮影光学系４１によって形成された物体像が、ＩＲカットコート面を持つ光学的ローパスフィルターＦを介してＣＣＤ４９の撮像面上に形成される。このＣＣＤ４９で受光された物体像は、処理手段５１を介し、電子画像としてカメラ背面に設けられた液晶表示モニター４７に表示される。また、この処理手段５１には記録手段５２が接続され、撮影された電子画像を記録することもできる。なお、この記録手段５２は処理手段５１と別体に設けてもよいし、フロッピーディスクやメモリーカード、ＭＯ等により電子的に記録書込を行うように構成してもよい。また、ＣＣＤ４９に代わって銀塩フィルムを配置した銀塩カメラとして構成してもよい。
【０１９６】
さらに、ファインダー用光路４４上にはファインダー用対物光学系５３が配置してある。このファインダー用対物光学系５３によって形成された物体像は、像正立部材であるポロプリズム５５の視野枠５７上に形成される。このポリプリズム５５の後方には、正立正像にされた像を観察者眼球Ｅに導く接眼光学系５９が配置されている。なお、撮影光学系４１及びファインダー用対物光学系５３の入射側、接眼光学系５９の射出側にそれぞれカバー部材５０が配置されている。
【０１９７】
このように構成されたデジタルカメラ４０は、撮影光学系４１が広画角で高変倍比であり、収差が良好で、明るく、フィルター等が配置できる小型で厚さの薄いズームレンズであるので、小型化、高性能・低コスト化が実現できる。
【０１９８】
なお、図１２の例では、カバー部材５０として平行平面板を配置しているが、パワーを持ったレンズを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１９９】
【図１】本発明の光路折り曲げ式ズームレンズの実施例１の無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）でのレンズ断面図である。
【図２】実施例２の光路折り曲げ式ズームレンズの図１と同様のレンズ断面図である。
【図３】実施例３の光路折り曲げ式ズームレンズの図１と同様のレンズ断面図である。
【図４】実施例４の光路折り曲げ式ズームレンズの図１と同様のレンズ断面図である。
【図５】実施例１の光路折り曲げ式ズームレンズの広角端無限遠物点合焦時の折り曲げ時における断面図である。
【図６】実施例１の無限遠物点合焦時の収差図である。
【図７】実施例２の無限遠物点合焦時の収差図である。
【図８】実施例３の無限遠物点合焦時の収差図である。
【図９】実施例４の無限遠物点合焦時の収差図である。
【図１０】本発明による光路折り曲げ式ズームレンズを組み込んだデジタルカメラの外観を示す前方斜視図である。
【図１１】図１０のデジタルカメラの後方斜視図である。
【図１２】図１０のデジタルカメラの断面図である。
【符号の説明】
【０２００】
Ｇ１…第１レンズ群
Ｇ２…第２レンズ群
Ｇ３…第３レンズ群
Ｇ４…第４レンズ群
Ｓ…絞り
Ｆ…ＩＲカットコート面を持つ光学的ローパスフィルター
Ｃ…電子撮像素子のカバーガラス
Ｉ…電子撮像素子の像面（受光面）
Ｐ…光路折り曲げプリズム（平行平板）
Ｅ…観察者眼球
４０…デジタルカメラ
４１…撮影光学系
４２…撮影用光路
４３…ファインダー光学系
４４…ファインダー用光路
４５…シャッター
４６…フラッシュ
４７…液晶表示モニター
４９…ＣＣＤ
５０…カバー部材
５１…処理手段
５２…記録手段
５３…ファインダー用対物光学系
５５…ポロプリズム
５７…視野枠
５９…接眼光学系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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