(57)【要約】【課題】  ネットワークカメラ装置の設置形態や、直接操作の場合と通信を介しての遠隔操作の場合とで意図した操作方向にズレが生じるのを防止できるようにする。【解決手段】  装置本体の取り付け角度を計測する取り付け角度計測手段と、被写体を撮像して画像データを生成する画像撮像手段の撮像光軸を水平方向または垂直方向に駆動する撮像光軸駆動手段と、上記装置本体に取り付けられ、上記撮像光軸を直接的に制御する信号を受信する直接制御信号受信手段と、上記撮像光軸を間接的に制御する信号であって、ネットワークを介して送られる制御信号を受信する間接制御信号受信手段と、上記取り付け角度計測手段の計測結果、及び上記撮像光軸の制御信号が直接制御信号か間接制御信号かに基づいて駆動モードを判断する駆動モード判断手段と、上記駆動モード判断手段の判断に基づいて上記撮像光軸駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段とを設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段を有する雲台一体型撮像装置において、
装置本体の設置角度を計測する計測手段と、
上記撮像手段の撮像方向を駆動する駆動手段と、
上記撮像手段の撮像方向を制御する制御信号を受信する第１の受信手段と、
上記撮像手段の撮像方向を制御する制御信号を受信する第２の受信手段と、
上記計測手段の計測結果、及び上記撮像方向の制御信号を第１の受信手段により受信したか上記第２の受信手段により受信したかに基づいて、受信した制御信号に対する上記駆動手段による撮像方向を変更する変更手段とを有することを特徴とする雲台一体型撮像装置。
【請求項２】
上記第１の受信手段は、上記雲台一体型撮像装置と直接通信する装置からの上記制御信号を受信する手段であり、
上記第２の受信手段は、上記雲台一体型撮像装置とネットワークを介して通信する装置からの上記制御信号を受信する手段であることを特徴とする請求項１に記載の雲台一体型撮像装置。
【請求項３】
上記第１の受信手段は、上記雲台一体型撮像装置の第１面に設けられ、上記第２の受信手段は、上記第１面とは異なる面に設けられることを特徴とする請求項１に記載の雲台一体型撮像装置。
【請求項４】
上記計測手段として、重力の垂直方向に対応した信号を出力するセンサが装置の水平方向及び垂直方向に沿って２個取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の雲台一体型撮像装置。
【請求項５】
撮像方向を駆動する駆動手段と、撮像装置の設置角度を測定する測定手段とを有する撮像装置をリモート制御する制御装置において、
上記駆動手段による駆動方向を指示する指示手段と、
上記撮像装置から送信された上記撮像装置の設置状態を受信する受信手段と、
上記受信手段により受信した上記設置状態に応じて、上記指示手段により指示される上記駆動手段による駆動方向を変更する変更手段と、を有することを特徴とする制御装置。
【請求項６】
上記変更手段は、上記受信した設置状態に応じて、上記指示手段により撮像方向を第１の方向に移動するための操作が行われると、上記第１の方向とは異なる第２の方向に撮像方向を移動するための制御信号を送信することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
上記指示手段は、複数の操作キーを有し、
上記変更手段は、上記受信した設置状態に応じて、操作キーに割り当てられる撮像方向の移動方向を変更することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項８】
上記請求項１〜４の何れか１項に記載の雲台一体型撮像装置と、上記請求項５〜７の何れか１項に記載の制御装置とを有する撮像システム。
【請求項９】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段を有する撮像装置の撮像方向を変更する制御方法において、
上記撮像装置本体の設置角度を判別するための判別工程と、
上記撮像手段の撮像方向を移動するための移動工程と、
上記撮像手段の撮像方向を制御する制御信号が第１受信部により受信されたか、第２受信部位より受信されたかを判定するための判定工程と、
上記判別工程における判別と、上記判定工程における判定とに応じて、受信した制御信号に対する上記撮像方向の移動方向を変更する変更工程とを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
撮像方向を移動する移動手段と、撮像装置の設置角度を判別する判別手段とを有する撮像装置をリモート制御するための制御方法において、
上記移動手段による移動方向を指示するための指示工程と、
上記撮像装置から送信された上記撮像装置の設置状態を受信するための受信工程と、を有し、
上記指示工程は、上記受信工程において受信した上記設置状態に応じて、ユーザにより指示された撮影方向の移動方向を変更する変更工程とを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段を有する撮像装置の撮像方向を変更する制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
上記撮像装置本体の設置角度を判別するための判別工程と、
上記撮像手段の撮像方向を移動するための移動工程と、
上記撮像手段の撮像方向を制御する制御信号が第１受信部により受信されたか、第２受信部位より受信されたかを判定するための判定工程と、
上記判別工程における判別と、上記判定工程における判定とに応じて、受信した制御信号に対する上記撮像方向の移動方向を変更する変更工程とを有することを特徴とする制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１２】
上記請求項１１に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は雲台一体型撮像装置、制御装置及び撮像システムに関し、特に、撮像手段の撮像方向を遠隔制御するために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネットワークを介して映像情報（静止画、動画）を遠隔地の端末へ配信するネットワークカメラ装置が普及している。上記ネットワークカメラ装置は、遠隔地の操作端末よりブラウザ等を介して遠隔操作することが可能に構成されていることが通常である。
【０００３】
上記従来例の操作方式においては、ブラウザ画面上の操作方向指定キーを操作してカメラのパン（水平方向）/チルト（垂直方向）を指示する方法やブラウザ画面上の映像の枠を指定して指定ポイントを中央に位置するようにカメラの向きを変更する方法等、多彩な操作方式が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２３７５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の例では、ブラウザを介して遠隔地からカメラ操作を行う操作者はネットワークカメラ装置の取り付けがどのようになっているかを知る手段がなかった。例えば、ネットワークカメラ装置が垂直の壁に設置されている場合では、画像を見ながら水平方向にパン動作を試みても実際に画像は垂直方向に動いてしまうという問題点があった。
【０００６】
この問題点に対しては、設置時にネットワークカメラ装置の取り付け位置に応じて動作変更をプリセットする方式も考えられるが、設置変更が容易でない上に、カメラで自分撮りをしようとしてカメラ正面から操作する場合と遠隔地から操作する場合（この場合、操作者はカメラ背面から画像を見ることになる）とで意図した操作方向にズレが生じるという問題点があった。
【０００７】
本発明は上述の問題点にかんがみ、撮像装置を操作する際に意図した操作方向にズレが生じるのを防止できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の雲台一体型撮像装置は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段を有する雲台一体型撮像装置において、装置本体の設置角度を計測する計測手段と、上記撮像手段の撮像方向を駆動する駆動手段と、上記撮像手段の撮像方向を制御する制御信号を受信する第１の受信手段と、上記撮像手段の撮像方向を制御する制御信号を受信する第２の受信手段と、上記計測手段の計測結果、及び上記撮像方向の制御信号を第１の受信手段により受信したか上記第２の受信手段により受信したかに基づいて、受信した制御信号に対する上記駆動手段による撮像方向を変更する変更手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の制御装置は、撮像方向を駆動する駆動手段と、撮像装置の設置角度を測定する測定手段とを有する撮像装置をリモート制御する制御装置において、上記駆動手段による駆動方向を指示する指示手段と、上記撮像装置から送信された上記撮像装置の設置状態を受信する受信手段と、上記受信手段により受信した上記設置状態に応じて、上記指示手段により指示される上記駆動手段による駆動方向を変更する変更手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の制御方法は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段を有する撮像装置の撮像方向を変更する制御方法において、上記撮像装置本体の設置角度を判別するための判別工程と、上記撮像手段の撮像方向を移動するための移動工程と、上記撮像手段の撮像方向を制御する制御信号が第１受信部により受信されたか、第２受信部位より受信されたかを判定するための判定工程と、上記判別工程における判別と、上記判定工程における判定とに応じて、受信した制御信号に対する上記撮像方向の移動方向を変更する変更工程とを有することを特徴とする。
また、本発明の制御方法の他の特徴とするところは、撮像方向を移動する移動手段と、撮像装置の設置角度を判別する判別手段とを有する撮像装置をリモート制御するための制御方法において、上記移動手段による移動方向を指示するための指示工程と、上記撮像装置から送信された上記撮像装置の設置状態を受信するための受信工程と、を有し、上記指示工程は、上記受信工程において受信した上記設置状態に応じて、ユーザにより指示された撮影方向の移動方向を変更する変更工程とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明のコンピュータプログラムは、被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段を有する撮像装置の撮像方向を変更する制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、上記撮像装置本体の設置角度を判別するための判別工程と、上記撮像手段の撮像方向を移動するための移動工程と、上記撮像手段の撮像方向を制御する制御信号が第１受信部により受信されたか、第２受信部位より受信されたかを判定するための判定工程と、上記判別工程における判別と、上記判定工程における判定とに応じて、受信した制御信号に対する上記撮像方向の移動方向を変更する変更工程とを有する制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１２】
本発明のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮像装置の設置形態により、撮像装置を操作する際に意図した操作方向にズレが生じるのを防止することができ、利便性、操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
図１において、１０１は雲台一体型撮像装置の全体を制御するための制御部であり、１０２はカメラの撮像系である。１０３は画像処理部であり、撮像系１０２から取り込んだ画像データの回転処理、解像度変換、縦横比変換等の処理を行うものである。１０４は水平（パン）方向の駆動部（パンモータ）、１０５は垂直（チルト）方向の駆動部（チルトモータ）である。
【００１５】
１０６は雲台一体型撮像装置の垂直方向に設置された第１の上下判定部、１０７は第１の上下判定部１０６と９０°ずらして水平方向に設置された第２の上下判定部、１０８は装置前面に配置された第１のリモコン受光素子、１０９は装置背面に配置された第２のリモコン受光素子、１１０は無線、有線等の通信部である。
【００１６】
以下、上記のように構成された本実施の形態の雲台一体型撮像装置の動作を説明する。
図６のフローチャートに示すように、最初に、本実施の形態の雲台一体型撮像装置は操作指示待ちにある（ステップＳ６０１）。ここで言う操作とは、撮像系１０２の向きを指定する操作を指す。
【００１７】
この状態においては、撮像系１０２から取り込んだ画像データは第１の上下判定部１０６、第２の上下判定部１０７の信号に基づいて画像処理部１０３において遠隔地から通信を介したブラウザ等によりモニタした時に正立となるように回転処理されて配信されている。
【００１８】
ステップ６０１で操作入力があった場合、互いに直角に配置された第１の上下判定部１０６、第２の上下判定部１０７の信号から装置の設置状況を判定する（ステップＳ６０２）。そして、その判定の結果に基づいて操作入力処理を行う（ステップＳ６０３）。
【００１９】
図２の前面図に示すように、それぞれの上下判定部１０６，１０７は、雲台一体型撮像装置に対して垂直と水平方向に配置されており、それぞれを重力センサ１、重力センサ２と定義すると、設置の仕方により図５の４通りが表される。なお、図５は撮像装置正面からそれぞれの設置形態を見たものである。
【００２０】
図５における設置形態は、以下の（イ）〜（ニ）の４通りである。
（イ）床面に水平設置：重力センサ１が上向き信号出力、重力センサ２は出力なし。
（ロ）天井面に水平設置：重力センサ１が下向き信号出力、重力センサ２は出力なし。
（ハ）右壁面に垂直設置：重力センサ２が上向き信号出力、重力センサ１は出力なし。
（ニ）左壁面に垂直設置：重力センサ２が下向き信号出力、重力センサ１は出力なし。
なお、図２に示す通り、重力センサ２の上下判定は装置正面から向かって右を上とする。
【００２１】
撮像系の移動（回転）動作は、上記４つの形態に応じて雲台一体型撮像装置の内部で操作指示を変更して行う。
図７のフローチャートに示すように、操作入力の判定は以下の手順で行う。
制御部１０１は、操作指示が第１の受光素子１０８、または第２の受光素子１０９からの直接操作か通信部１１０を介した遠隔操作を判別する（ステップＳ７０１）。
ステップＳ７０１の判別の結果、直接操作であった場合、前面の受光素子１０８によるものか背面の受光素子１０９によるものかを判定する（ステップＳ７０２）。
【００２２】
ステップＳ７０２の判定の結果、前面からの入力であった場合、受信した操作指示を設置状況に応じた向きに変換し（ステップＳ７０４）、上記に対応した駆動系、すなわち、水平方向駆動部１０４、または垂直方向駆動部１０５を駆動する（ステップＳ７０５）。
【００２３】
また、ステップＳ７０１の判別で通信を介した遠隔操作の場合、及びステップＳ７０２の判定の結果、背面からの入力であった場合には、上記ステップＳ７０４とは変換後の水平駆動（パン動作）が反対方向となるように操作指示を変換し（ステップＳ７０３）、上記に対応した水平方向駆動部１０４、垂直方向駆動部１０５を駆動する（ステップＳ７０５）。
【００２４】
以下に、それぞれの設置形態に対応した操作指示の変換の詳細を記す。なお、回転方向は図２の上面図及び側面図に示す通り、水平方向左回りをパン−ＣＷ、水平方向右回りをパン−ＣＣＷ、垂直方向プラス仰角をチルト−ＣＷ、垂直方向マイナス仰角をチルト−ＣＣＷと定義する。
【００２５】
リモコンの動作指示キー、あるいはブラウザ上の指示キーの一例を図３に示す。
上記図３において、３０１をチルト−ＣＷキー、３０２をチルト−ＣＣＷキー、３０３をパン−ＣＣＷキー、３０４をパン−ＣＷキーと定義する。操作キー３０１〜３０４を操作した際に、雲台一体型撮像装置の実際の動きは以下の通りとなる。
【００２６】
図４に、キー割り当ての一覧を示す。
（Mode１）床面／水平設置で前面からのリモコン操作の場合には、
パン−ＣＷキー３０４：パン−ＣＷ、パン−ＣＣＷキー３０３：パン−ＣＣＷ、チルト−ＣＷキー３０１：チルト−ＣＷ、チルト−ＣＣＷキー３０２：チルト−ＣＣＷ、のように割り当てている。
【００２７】
（Mode２）床面／水平設置で背面からのリモコン操作、又は通信を介してのブラウザからの操作の場合には、パン−ＣＷキー３０４：パン−ＣＣＷ、パン−ＣＣＷキー３０３：パン−ＣＷ、チルト−ＣＷキー３０１：チルト−ＣＷ、チルト−ＣＣＷキー３０２：チルト−ＣＣＷ、のように割り当てている。
【００２８】
（Mode３）天井面／水平設置で前面からのリモコン操作の場合には、パン−ＣＷキー３０４：パン−ＣＣＷ、パン−ＣＣＷキー３０３：パン−ＣＷ、チルト−ＣＷキー３０１：チルト−ＣＣＷ、チルト−ＣＣＷキー３０２：チルト−ＣＷ、のように割り当てている。
【００２９】
（Mode４）天井面／水平設置で背面からのリモコン操作、又は通信を介してのブラウザからの操作の場合には、パン−ＣＷキー３０４：パン−ＣＷ、パン−ＣＣＷキー３０３：パン−ＣＣＷ、チルト−ＣＷキー３０１：チルト−ＣＣＷ、チルト−ＣＣＷキー３０２：チルト−ＣＷ、のように割り当てている。
【００３０】
（Mode５）右壁面／垂直設置で前面からのリモコン操作の場合には、パン−ＣＷキー３０４：チルト−ＣＷ、パン−ＣＣＷキー３０３：チルト−ＣＣＷ、チルト−ＣＷキー３０１：パン−ＣＣＷ、チルト−ＣＣＷキー３０２：パン−ＣＷ、のように割り当てている。
【００３１】
（Mode６）右壁面／垂直設置で背面からのリモコン操作、又は通信を介してのブラウザからの操作の場合には、パン−ＣＷキー３０４：チルト−ＣＣＷ、パン−ＣＣＷキー３０３：チルト−ＣＷ、チルト−ＣＷキー３０１：パン−ＣＣＷ、チルト−ＣＣＷキー３０２：パン−ＣＷ、のように割り当てている。
【００３２】
（Mode７）左壁面／垂直設置で前面からのリモコン操作の場合には、パン−ＣＷキー３０４：チルト−ＣＣＷ、パン−ＣＣＷキー３０３：チルト−ＣＷ、チルト−ＣＷキー３０１：パン−ＣＷ、チルト−ＣＣＷキー３０２：パン−ＣＣＷ、のように割り当てている。
【００３３】
（Mode８）左壁面／垂直設置で背面からのリモコン操作、又は通信を介してのブラウザからの操作の場合には、パン−ＣＷキー３０４：チルト−ＣＷ、パン−ＣＣＷキー３０３：チルト−ＣＣＷ、チルト−ＣＷキー３０１：パン−ＣＷ、チルト−ＣＣＷキー３０２：パン−ＣＣＷ、のように割り当てている。
【００３４】
上記のように、本実施の形態においては雲台一体型撮像装置の設置形態１〜４と、操作者の位置とに応じてモータの回転方向、水平／垂直の回転軸の変更を行うようにしたので、操作者が意図した操作方向にズレが生じるのを防止することができる。
【００３５】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態を、図２、図５、図８〜図１０に基づいて説明する。
図８において、１０１〜１１０は第１の実施の形態中の図１と共通であり、８０１は双方向通信が可能で画像データの配信が可能なブルートゥース等の近距離無線部である。以下、図９のフローチャートを参照しながら本実施の形態の雲台一体型撮像装置の動作を説明する。
【００３６】
最初、雲台一体型撮像装置は近距離無線の着信待ちにある（ステップＳ９０１）。この状態においては撮像系１０２から取り込んだ画像データは第１の上下判定部１０６、第２の上下判定部１０７の信号に基づいて、画像処理部１０３において遠隔地から通信を介したブラウザ等によりモニタした時に正立となるように回転処理され通信部１１０を介して配信されている。
【００３７】
ステップＳ９０１の着信待ちにおいて、近距離無線通信部８０１に着信があった場合にはステップＳ９０２に進み、互いに直角に配置された第１の上下判定部１０６及び第２の上下判定部１０７の信号から装置の設置状況を判定する。
【００３８】
その後、ステップＳ９０３に進み、上記配信画像と同様の画像データとともに、図５に示される設置状況のデータを相手側装置に送る。近距離無線を利用したリモコン装置側では受け取った画像データを表示するとともに、撮像装置の設置状況データにより操作部のキー割り当てを変更する。
【００３９】
図１０に操作キーの一例を示す。
図１０において、３０１〜３０４は第１の実施の形態中の図３と同様に操作方向を表すキーであり、１００１は動作モードを切り替えるキーである。上記における動作モードとは撮像装置の正面から操作するのか背面から操作するのかを指定するキーであり、この動作モードを変更することで操作キーの割り当てを変更する。
【００４０】
本実施の形態において、撮像装置の正面から操作する場合の操作キー割り当ては第１の実施の形態中の図４に示すMode１、３、５、７となり、撮像装置の背面から操作する場合、Mode２、４、６、８となる。
【００４１】
リモコン装置側は押された操作キーを上記変更後のキーデータに変換して撮像装置に送信する。なお、上記実施の形態においては操作キーの変更をリモコン装置側で行っているが、リモコン装置側から前記動作モードの指示を行い、第１の実施の形態と同様に撮像装置側で操作の変換を行うことも可能である。
【００４２】
（本発明に係る他の実施の形態）
上述した本発明の実施の形態における雲台一体型撮像装置、リモコン装置を構成する各手段、並びに雲台一体型撮像装置の制御方法の各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。
【００４３】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施の形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００４４】
なお、本発明は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施の形態では、図６、図７及び図９に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００４５】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００４６】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリター（interpreter）により実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００４７】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００４８】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００４９】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００５０】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００５１】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。
【００５２】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、雲台一体型撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示し、雲台一体型撮像装置のセンサの定義及び回転方向の定義を説明する図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示し、遠隔制御装置の操作部の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示し、雲台一体型撮像装置の設置状態に対応した操作キー割り当て例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示し、雲台一体型撮像装置の設置状態の定義例を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示し、雲台一体型撮像装置の動作手順を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示し、雲台一体型撮像装置の動作手順を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示し、雲台一体型撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示し、同雲台一体型撮像装置の動作手順を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態を示し、遠隔制御装置の操作部の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０１  制御部
１０２  撮像系
１０３  画像処理部
１０４  水平（パン）方向の駆動部（パンモータ）
１０５  垂直（チルト）方向の駆動部（チルトモータ）
１０６  装置の垂直方向に設置された第１の上下判定部
１０７  装置の水平方向に設置された第２の上下判定部
１０８  装置前面に配置された第１のリモコン受光素子
１０９  装置背面に配置された第２のリモコン受光素子
１１０  通信部
３０１〜３０４  遠隔操作装置の操作キー
８０１  近距離無線通信部
１００１  遠隔操作装置の動作モード切り替えキー
【図１】
2006295641.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006295641.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006295641.tif 000009
【図８】
2006295641.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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