(57)【要約】【課題】  歩数計機能を有するデジタルカメラを提供する。【解決手段】  デジタルカメラは、ドライバ回路２９、第１及び第２のコイル３２ａ、３２ｂを有する。ドライバ回路２９は、第１及び第２のコイル３２ａ、３２ｂに電流を流し、電磁力を発生させ、その電磁力により撮像素子３９を変位させる。これにより、デジタルカメラは撮像素子３９で発生した像ぶれを補正する。また、デジタルカメラは、さらに信号判定回路７１、カウンタ回路７２を有する。ドライバ回路２９から第１及び第２のコイル３２ａ、３２ｂに電流が流れていないとき、信号判定回路７１は、第１及び第２のコイル３２ａ、３２ｂにおいて電磁誘導で発生した電流を基に、歩行動作に基づく振動を検知する。カウンタ回路７２は、検知手段により検知された振動数を歩行数として計数する。【選択図】          図３
2006295824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を受光し、受光した光を被写体像として結像させる光学要素と前記被写体像を撮像する撮像素子とを有し、前記被写体像のぶれを補正するために前記光学要素あるいは撮像素子の少なくとも一部を変位可能であるとともに、歩行動作に基づく振動を検知し、その振動数を歩数として計数可能である携帯撮像機器であって、
所定の磁界内に変位可能に配置されるコイル部と、
前記コイル部に電流を流し、電磁力を発生させ前記コイル部を変位させることにより、前記光学要素の少なくとも一部を変位させる駆動手段と、
前記駆動手段から前記コイル部に電流が流されていない時、前記コイル部の変位によって電磁誘導で発生した電流を基に、歩行動作に基づく振動を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された振動数を歩行数として計数する計数手段と
を備えることを特徴とする携帯撮像機器。
【請求項２】
前記コイル部は、第１および第２コイルを含み、
前記検知手段は、前記第１および第２コイルそれぞれの変位に基づく電磁誘導により発生した第１および第２電流を基に、歩行動作に基づく振動を検知することを特徴とする請求項１に記載の携帯撮像機器。
【請求項３】
前記検知手段は、前記第１および第２コイルで発生したいずれか一方の電流が、所定量以上であると、前記コイル部の変位が歩行動作に基づく振動として検知することを特徴とする請求項２に記載の携帯撮像機器。
【請求項４】
前記第１コイルは前記光学要素の光軸に垂直な第１方向に、前記第２コイルは前記第１方向および前記光軸に対して垂直な第２方向に、それぞれ変位することにより、電磁誘導で電流を発生させることを特徴とする請求項２に記載の携帯撮像機器。
【請求項５】
前記第１コイルは、前記第１方向に、前記第２コイルは前記第２方向に、それぞれ電磁力により変位することを特徴とする請求項４に記載の携帯撮像機器。
【請求項６】
前記駆動手段から前記コイル部に電流が流されていない時、前記コイル部が変位することによって発生した電力を充電する充電手段をさらに備え、前記充電された電力が、前記検知手段および計数手段の駆動に使用されることを特徴とする請求項１に記載の携帯撮像機器。
【請求項７】
操作部材が操作されることにより、前記携帯撮像機器が撮像機器として動作する第１モードと、前記携帯撮像機器が撮像機器としての動作を停止する第２モードと、が切り替えられ、
前記第２モードにおいては、前記振動が検知され、前記歩行数が計数される一方、前記第１モードにおいては、歩行数の計数が停止されていることを特徴とする請求項１に記載の携帯撮像機器。
【請求項８】
画像を表示するための表示部と、
前記第２モードから前記第１モードに切り替えられたときに、前記表示部に前記歩行数を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする請求項７に記載の携帯映像機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像ぶれ補正装置および歩数計機能を備えた携帯撮像機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩数計は、使用者が歩いた歩数をカウントして、その歩数合計をディスプレイ上に表示し、歩いた歩数を使用者に知らしめる。近年、歩数計機能を備えた電子カメラが提案されつつあり（特許文献１，２参照）、このようなカメラにおいては、例えば像ぶれ補正のために使用される角速度センサでカメラの振動が検知され、その振動数が歩数として計数されている。
【０００３】
特許文献１および２に記載の電子カメラにおいては、カメラ電源がＯＮ状態のときは、通常のカメラモードに切り替わり、画像を撮影することが可能であるとともに、カメラ電源がＯＦＦ状態のときは、歩数計モードに切り替わり、使用者が歩いた歩数を計数する。このような電子カメラにおいては、画像を撮像するためのカメラモードであるときは、カメラのほぼ全体が動作させられる一方、歩数計モードであるときは、その歩数計モードで使用される一部の回路のみが動作させられている。このように、歩数計モードにおいて、回路の一部のみが動作させられると、歩数計モードにおける消費電力の低減が図られる。
【特許文献１】特開２０００−１５２０５４号公報
【特許文献２】特開２０００−１２１３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２に記載の電子カメラにおいては、角速度センサで検知された角速度情報は、カメラモードおよび歩数計モードいずれのモードにおいても、ＣＰＵに入力され、ＣＰＵ内で処理される。すなわち、カメラが歩数計モードであるときでも、ＣＰＵを駆動させる必要があるので、歩数計モードでの電力消費が大きくなってしまう。また、角速度センサが角速度を検知するためには、角速度センサに対して電源を供給しなければならないので、同様に歩数計モードでの電力消費が大きくなってしまう。したがって、特許文献１，２に記載の電子カメラにおいては、歩数計モードにおける電力消費に対応するために歩数計用電池が設けられている。
【０００５】
本願発明はこのような問題点に鑑みて成されたものであり、歩数計機能が作動しているときに、電力消費がほとんどない歩数計機能を備えた携帯撮像機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る携帯撮像機器は、被写体からの光を受光し、受光した光を被写体像として結像させる光学要素（例えば撮像レンズ）と被写体像を撮像する撮像素子とを有し、被写体像のぶれを補正するために光学要素あるいは撮像素子の少なくとも一部を変位可能であるとともに、歩行動作に基づく振動を検知し、その振動数を歩数として計数可能である携帯撮像機器であって、所定の磁界内に変位可能に配置されるコイル部と、コイル部に電流を流し、電磁力を発生させコイル部を変位させることにより、光学要素の少なくとも一部を変位させる駆動手段と、駆動手段からコイル部に電流が流されていない時、コイル部の変位によって電磁誘導で発生した電流を基に、歩行動作に基づく振動を検知する検知手段と、検知手段により検知された振動数を歩行数として計数する計数手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
コイル部は、第１および第２コイルを含む場合、検知手段は、第１および第２コイルそれぞれの変位に基づく電磁誘導により発生した第１および第２電流を基に、歩行動作に基づく振動を検知することが好ましい。これにより、２方向の振動を基に歩行を判断するので、より正確に歩行を検知することができる。このとき、検知手段は、例えば第１および第２コイルで発生したいずれか一方の電流が、所定量以上であると、コイル部の変位が歩行動作に基づく振動として検知する。
【０００８】
第１コイルは光学要素の光軸に垂直な第１方向に、第２コイルは第１方向および光軸に対して垂直な第２方向に、それぞれ変位することにより、電磁誘導で電流を発生させることが好ましい。また、第１コイルは、第１方向に、第２コイルは第２方向に、それぞれ電磁力により変位することがさらに好ましい。
【０００９】
駆動手段からコイル部に電流が流されていない時、コイル部が変位することによって発生した電力を充電する充電手段をさらに備えることが好ましい。また、充電された電力は、検知手段および計数手段の駆動に使用されることが好ましい。これにより、検知手段および計数手段を、例えば主電源を利用しなくても、駆動させることができるので、主電源の電力消費をほとんどすることなく、歩数計機能を作動させることができる。
【００１０】
操作部材が操作されることにより、携帯撮像機器が撮像機器として動作する第１モードと、携帯撮像機器が撮像機器としての動作を停止する第２モードと、が切り替えられ、第２モードにおいては、振動が検知され、歩行数が計数される一方、第１モードにおいては、歩行数の計数が停止されている。これにより、第１モードにおいては、コイル部は光学要素を駆動させるために活用され、第２モードにおいては、歩数を計数するために活用される。したがって、コイル部をいずれのモードにおいても有効活用することができる。
【００１１】
本発明に係る携帯映像機器は、画像を表示するための表示部と、第２モードから第１モードに切り替えられたときに、表示部に歩行数を表示する表示手段とを備える。これにより、使用者は計数された歩行数を容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、携帯撮像機器は像ぶれ補正装置で用いるコイル部を歩数計に流用することができるので、コイル部が、像ぶれ補正装置が活用されていないときも有効に利用される。また、振動によって電磁誘導で発生した電流を基に、歩行を検知するので、電力消費をほとんどすることなく歩行数を計数することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本実施形態に係るデジタルカメラ１０を、後方から見た斜視図を図１に、前方から見た正面図を図２に示す。デジタルカメラ１０において、背面側の略正面には、ＬＣＤモニタ１７が設けられる。デジタルカメラ１０の背面および上面には、電源ボタン１１、補正ボタン１４およびレリーズボタン１３が設けられる。デジタルカメラ１０の正面には、撮像レンズ６７が設けられ、撮像レンズ６７の光軸ＬＸと直交する水平方向を第１方向ｘ、光軸ＬＸと直交し、さらに第１方向とも直交する鉛直方向を第２方向ｙ、光軸ＬＸと平行な水平方向を第３方向ｚと規定される。
【００１４】
デジタルカメラ１０内部において、撮像レンズ６７の光軸ＬＸ後方には、撮像素子３９が設けられる。撮像レンズ６７は、被写体からの光を受光し、その受光した光を被写体像として結像させ、撮像素子３９において、結像された被写体像が画像として撮像される。また、デジタルカメラ１０は歩行動作に基づく振動を検知し、その振動数を歩数として計数することができる。すなわち、本実施形態に係るデジタルカメラ１０は、撮像機器としての機能を有するとともに、歩数計機能を備えている。
【００１５】
本実施形態に係るデジタルカメラ１０はさらに、撮像レンズ６７または撮影素子３９の少なくとも一部を変位させ、撮像素子に発生する像ぶれを補正することができる。本実施形態においては、像ぶれを補正するために、後述するように撮像素子３９が変位させられるが、撮像レンズ６７の一部（また全部）が変位させられても良いし、撮像素子３９および撮像レンズ６７が変位させられても良い。
【００１６】
図３は、本実施形態のデジタルカメラの回路構成図を示す。デジタルカメラ１０においては、電源ボタン１１の押下に対応して電源スイッチ１１ａのオンオフ状態が切り替えられる。電源スイッチ１１ａがオン状態に切り替えられると、電源ＶｃｃからＣＰＵ２１等に電源が供給され、デジタルカメラ１０の回路全体が駆動させられる。回路全体が駆動すると、デジタルカメラ１０は、撮影モードに移行され撮影動作が開始される。なお、撮影モードにおいては、カメラ全体の動作は、ＣＰＵ２１によって制御される。
【００１７】
デジタルカメラ１０においては、さらに電源スイッチ１１ａのオンオフの切り替えに連動して切り替わる電源連動スイッチ１１ｂ、１１ｃが設けられる。電源連動スイッチ１１ｂ、１１ｃは、電源がオン状態になると、後述する第１及び第２コイル３２ａ、３２ｂをドライブ回路２９に接続するので、撮影モードにおいては、ドライバ回路２９から第１および第２コイル３２ａ、３２ｂに電流を入力することができる。
【００１８】
撮影モードにおいては、被写体像が、撮像素子３９を駆動する撮像ブロック２２によって撮像レンズ６７を介した光学像として撮像され、ＬＣＤモニタ１７において撮像された画像が表示される。そして、レリーズボタン１３が、半押しされることにより測光スイッチ１２ａがオン状態にされると、測光や測距及び合焦動作が行われ、全押されることによりレリーズスイッチ１３ａがオン状態にされ撮像が行われ、撮影像がメモリされる。
【００１９】
ＡＥ部２３は、被写体の測光動作を実行して露光値を演算し、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値及び露光時間を演算する。ＡＦ部２４は、測距を行い、この測距結果に基づき撮像レンズ６７を光軸ＬＸ方向に変位させ焦点調節を行う。
【００２０】
撮影モードにおいて、像ぶれ補正ボタン１４は、押下することにより像ぶれ補正スイッチ１４ａがオン状態にされ、測光など他の動作と独立して、一定時間（例えば１ｍｓ）ごとに、像ぶれ補正装置３０および角速度検出部２５が駆動されて像ぶれ補正が行われる。
【００２１】
像ぶれ補正装置３０は、後述するようにＣＰＵ２１が演算する移動すべき位置Ｓに撮像素子３９を移動させることによって、ぶれによって生じた被写体像の結像面における光軸ＬＸのずれを無くし、被写体像と結像面位置を一定に保ち、像ぶれを補正する装置である。像ぶれ補正装置３０は、デジタルカメラ１０のカメラ本体に固定された固定部３０ｂと、この固定部３０ｂに対して第１方向ｘ、第２方向ｙに変位可能な可動部３０ａを有する。撮像素子３９は、可動部３０ａに固定されており、可動部３０ａの変位にあわせて移動することができる。
【００２２】
固定部３０ｂには、凹部内部に永久磁石（不図示）が設けられたコの字形状の第１および第２ヨーク４３ａ、４３ｂが設けられる（図４参照）。可動部３０ａには、第１および第２コイル３２ａ、３２ｂが固定されており、第１および第２コイル３２ａ、３２ｂは、それぞれ第１および第２ヨーク４３ａ、４３ｂの凹部内に配置され、これにより所定の磁界内に配置される。第１および第２コイル３２ａ、３２ｂは、電流が流されると、電磁力により、可動部３０ａをそれぞれ第１方向ｘ、第２方向ｙに変位させる。
【００２３】
角速度検出部２５は、第１、第２角速度センサ２６、２７とアンプ・ハイパスフィルタ回路２８とを有する。第１、第２角速度センサ２６、２７は、デジタルカメラ１０の一定時間（１ｍｓ）ごとの第１方向ｘ及び第２方向ｙの角速度をそれぞれ検出する。アンプ・ハイパスフィルタ回路２８は、角速度に関する信号を増幅した後、第１、第２角速度センサ２６、２７のヌル電圧やパンニングをカットし、第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙとしてアナログ信号をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力する。
【００２４】
ＣＰＵ２１では、Ａ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力された第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙがＡ／Ｄ変換された後、焦点距離などを考慮した変換係数によって一定時間（１ｍｓ）に生じた像ぶれ量が演算される。ＣＰＵ２１では、さらに演算により求められた像ぶれ量に応じた撮像素子３９の変位すべき目標位置Ｓが第１方向ｘ、第２方向ｙごとに演算される。ここで、第１方向ｘにおける変位すべき目標位置をｓｘ、第２方向ｙにおける変位すべき目標位置をｓｙとする。
【００２５】
ＣＰＵ２１では、目標位置ｓｘ、ｓｙに、撮像素子３９（可動部３０ａ）を変位させるための必要な駆動力がそれぞれ計算される。そして、その必要な駆動力は、第１および第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙとして、それぞれＣＰＵ２１のＰＷＭ０およびＰＷＮ１からドライバ回路２９に出力される。ドライバ回路２９では、この第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙに応じて、第１コイル３２ａ、第２コイル３２ｂに電流がそれぞれ入力され、これにより可動部３０ａ、すなわち撮像素子３９が変位させられる。
【００２６】
第１および第２ホール素子４４ａ、４４ｂは、可動部３０ａ（撮像素子３９）の第１方向ｘ、第２方向ｙの変位量をそれぞれ検出する。検出された変位量は、第１および第２ホール素子信号処理回路４５ａ、４５ｂを介して、位置検出信号ｐｘ、ｐｙとしてＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３に入力され、Ａ／Ｄ変換される。ＣＰＵ２１では、Ａ／Ｄ変換された位置検出信号ｐｘ、ｐｙに基づいて、撮像素子３９の第１および第２方向ｘ、ｙそれぞれの変位量ｌｄｘ、ｌｄｙが算出される。
【００２７】
第１および第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙは、この目標位置ｓｘ、ｓｙおよび、変位量ｌｄｘ、ｌｄｙにより、ＰＩＤ制御される。したがって、第１および第２コイル３２ａ、３２ｂに入力される電流は、ホール素子４５ａ、４５ｂによって検出された変位量を参照しつつ、目標位置ｓｘ、ｓｙに変位できるように制御される。
【００２８】
電源スイッチ１１ａがオン状態からオフ状態に切り替えられると、ＣＰＵ２１に対する電源の供給は停止され、デジタルカメラ１０は、撮像機器としての動作が停止され、撮影モードから歩数計モードに移行される。歩数計モードにおいては、上述した電源連動スイッチ１１ｂ、１１ｃによって、第１および第２コイル３２ａ、３２ｂが、カウンタＩＣ７０に接続され、第１および第２コイル３２ａ、３２ｂを用いて後述するように振動が検出され、歩数が計数される。なお、カウンタＩＣ７０は、信号判定回路７１およびカウンタ回路７２を備える。
【００２９】
像ぶれ補正装置の可動部３０ａと固定部３０ｂの構成について図４、５を用いてさらに詳細に説明する。可動部３０ａは、第３方向ｚに対して垂直な可動基板４９ａの撮像レンズ６７側の面上に、第１、第２コイル３２ａ、３２ｂ、第１および第２ホール素子４４ａ、４４ｂ、およびプレート６４ａが固定されて構成される。プレート６４ａ上には、さらにステージ１４５が設けられ、このステージ１４５とプレート６４ａによって、撮像素子３９、押さえ部１３８、及び光学ローパスフィルタ１３９が挟み付勢されて設けられ、これにより可動基板４９ａ上に撮像素子３９、光学ローパスフィルタ１３９が固定される。ステージ１４５には、第１、第２水平移動用軸受け部５２ａ、５２ｂが設けられている。
【００３０】
固定部３０ｂは、ベース板６５ｂ上に、第１および第２ヨーク４３ａ、４３ｂ、および第１〜第４鉛直移動用軸受け部５１ａ〜５１ｄが設けられて構成される。可動部３０ａは、移動用シャフト５０を介して、固定部３０ｂによって、変位可能に支持される。移動用シャフト５０は第３方向ｚから見てコの字型を呈し、第１方向ｘに互いに平行に延びる第１、第２シャフト５０ａ、５０ｂと、これらシャフト５０ａ、５０ｂそれぞれの一方の端部同士を接続し、第２方向ｙに延びる第３シャフト５０ｃから成る。
【００３１】
第１、第２シャフト５０ａ、５０ｂは、可動部３０ａに設けられた水平移動用軸受け部５２ａ、５２ｂに変位可能に挿通されており、これにより可動部３０ａは、固定部３０ｂに対して相対的に、第１方向ｘに変位可能である。また、第３シャフト５０ｃは、固定部３０ｂ上に設けられた第１および第２鉛直移動軸受け５１ａ、５１ｂに変位可能に挿通されており、これにより可動部３０ａは固定部３０ｂに対して相対的に、第２方向ｙに変位可能である。なお、第３シャフト５０ｃに接続されていないシャフト５０ａ、５０ｂの他方の端部は、第３および第４鉛直移動用軸受け部５１ｃ、５１ｄによって、第１方向ｘおよび第２方向ｙに変位できるように支持されている。
【００３２】
可動基板４９ａ上における図５中の右端部および上端部には、第１および第２コイル３２ａ、３２ｂが固定されており、第１および第２コイル３２ａ、３２ｂは、それぞれ第３方向ｚの垂直面に沿って導線が捲かれているシート状の扁平コイルである。固定部３０ｂに固定されている第１および第２ヨーク４３ａ、４３ｂは、それぞれ第２方向ｙ、第１方向ｘから見るとコの字形状を呈する。第１および第２ヨーク４３ａ、４３ｂの凹部内には、第１及び第２コイル３２ａ、３２ｂが配設されるとともに、第１および第２コイル３２ａ、３２ｂに対向する位置に第１および第２永久磁石４１ａ、４１ｂが固定されている。第１および第２永久磁石４１ａ、４１ｂは、それぞれ第１方向ｘ、第２方向ｙにＮ極、Ｓ極が並べられる。すなわち、第１および第２コイル３２ａ、３２ｂは、それぞれ第１および第２永久磁石４１ａ、４１ｂによって形成される磁界中に配置させられている。
【００３３】
第１コイル３２ａのコイルパターンは、第１コイル３２ａの電流の方向と第１磁石４１ａの磁界の向きから生じる電磁力により第１コイル３２ａを含む可動部３０ａを第１方向ｘに変位させるべく、第２方向ｙと平行な線分を有する。第２コイル３２ｂのコイルパターンは、第２コイル３２ｂの電流の方向と第２磁石４１ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第２コイル３２ｂを含む可動部３０ａを第２方向ｙに変位させるべく、第１方向ｘと平行な線分を有する。
【００３４】
このような構成により、撮影モードにおいて、ドライバ回路２９から第１コイル３２ａに電流が流されると、第１コイル３２ａに、第１方向ｘの電磁力が作用され、第１コイル３２ａがベース基板４９ａとともに第１方向ｘに変位する。同様に、第２コイル３２ｂにドライバ回路２９から電流が流されると、第２コイル３２ｂに、第２方向ｙの電磁力が作用され、ベース基板４９ａは第２コイル３２ｂとともに、第２方向ｙに変位する。
【００３５】
一方、デジタルカメラ１０が歩数計モードである場合、第１および第２コイル３２ａ、３２ｂは、上述のようにカウンタＩＣ７０に接続されるので、ドライバ回路２９から電流が供給されない。このような状態にあるとき、デジタルカメラ１０が変位し、可動部３０ａが固定部３０ｂに対して相対的に、第１方向ｘに変位すると、第１コイル３２ａには電磁誘電により、電流が発生する。同様に、デジタルカメラ１０が変位し、可動部３０ａが固定部３０ｂに対して相対的に、第２方向ｙに変位すると、第２コイル３２ｂには電磁誘電により、電流が発生する。以上の構成により、本実施形態において、デジタルカメラ１０が歩行者によって携帯され、歩行動作に応じて振動し、例えば可動部３０ａが第１方向ｘ（図４中の左右）に固定部３０ｂに対して相対的に振動すると、第１コイル３２ａには交流電流が発生する。また、同様に可動部３０ｂが第２方向ｙ（図４中の上下）に振動すると、第２コイル３２ｂに交流電流が発生する。
【００３６】
第１および第２コイル３２ａ、３２ｂ、およびカウンタＩＣ７０の回路図を図６に示す。図６に示すように、歩数計モードにおいては、第１コイル３２ａは、整流回路７３ａを介して、カウンタＩＣ７０およびコンデンサＣ１１に接続される。第２コイル３２ａは、整流回路７３ｂを介して、カウンタＩＣ７０およびコンデンサＣ１２に接続される。整流回路７３ａ、７３ｂは、４つのダイオードがブリッジ形に接続された全波整流回路である。
【００３７】
第１コイル３２ａで発生した交流電流は、整流回路７３ａに送られて全波整流され、全波整流された電流は、コンデンサＣ１１に充電させられる。コンデンサＣ１１において充電された電力は、カウンタＩＣ７０に送られ、コンデンサＣ１１は、カウンタＩＣ７０（すなわち信号判定回路７１およびカウンタ回路７２）の電源として利用される。また、整流回路７３ａで整流された電流は、ＤＣカット用コンデンサＣ２１で、微量な交流成分が除去された後、カウンタＩＣ７０に、第１振動判定信号として入力される。
【００３８】
第２コイル３２ｂにおいて、発生した交流電流も、整流回路７３ｂを介して、同様にコンデンサＣ１２に充電される。充電された電力は同様にカウンタＩＣ７０に供給される。また、整流回路７３ｂおよびＤＣカット用コンデンサＣ２１を介して、カウンタＩＣ７０に第２振動判定信号として入力される。
【００３９】
カウンタＩＣ７０において、信号判定回路７１は、第１および第２振動判定信号が入力され、これら第１および第２振動判定信号に基づいて、振動が歩行に基づくものであるかを判定する。カウンタ回路７２は、カウンターを備え、信号判定回路７１によって振動が歩行に基づくものであると判定されると、その振動を歩行数として計数し、計数された歩行数をカウンターに保存する。
【００４０】
なお、本実施形態においては、電源スイッチ１１ａのオンオフに連動してオンオフが切り替えられる電源連動スイッチ１１ｄ、１１ｅがさらに設けられている。電源連動スイッチ１１ｄ、１１ｅは、電源スイッチ１１ａがオン状態になると、オン状態になり、コンデンサＣ１１、Ｃ１２を電源Ｖｃｃに接続する。すなわち、コンデンサＣ１１、Ｃ１２は、電源スイッチ１１ａがオン状態のときに、電源Ｖｃｃからの電力を充電する。
【００４１】
信号判定回路７１における判定方法を図７を用いて説明する。歩行動作が行われ、可動部３０ａがｘ方向、ｙ方向に、振動変位量ｘ１、ｙ１でそれぞれ振動すると、電磁誘導によりその振幅変位量ｘ１、ｙ１に応じた大きさの交流電流Ｘ１、Ｙ１が、第１および第２コイル３２ａ、３２ｂにおいて発生する。これら交流電流Ｘ１、Ｙ１は、整流回路７３ａ、７３ｂで全波整流され、全波整流波である第１および第２振動判定信号Ｘ２、Ｙ２として、信号判定回路７１に入力される。なお、歩行動作においては、１歩毎に上下運動が伴い、可動部３０ａはその１歩の上下運動に応じて一回振動させられる。したがって歩行動作における１歩は、交流電流Ｘ１、Ｙ１の１周期、すなわち、全波整流波である第１および第２振動判定信号Ｘ２、Ｙ２の２波分に相当する。
【００４２】
ここでデジタルカメラ１０は、どのような向きで歩行者に携帯されているかは不明であり、第１方向ｘのみに顕著に振動される場合があれば、第２方向ｙのみに顕著に振動される場合もある。また、２方向（第１、第２方向ｘ、ｙ）に大きく振動する場合もある。したがって、一方向（例えばｘ方向）の振動のみならず、２方向（ｘ、およびｙ方向）の振動も考慮した上で、歩行数を計数すべきである。また、全波整流波の各波の高さ（各極大値）は、振動変位量ｘ１、ｙ１の大きさにそれぞれ比例する。そこで、本実施形態では、２つの振動判定信号Ｘ２、Ｙ２の全波整流波を基に、歩行による振動の有無が判断され、歩行数が計数される。
【００４３】
具体的には、同じタイミングで発生した第１および第２振動判定信号Ｘ２、Ｙ２の１波（図７においてＸM1、ＹM1）のそれぞれの高さ（極大値）ＸMmax、ＹMmaxが信号判定回路７１において比較され、高い方の１波（ＸM1またはＹM1）が選択され、選択された１波の高さ（ＸMmaxまたはＹMmax）が閾値と比較される。高さ（ＸMmaxまたはＹMmax）が閾値以上であるとすると、デジタルカメラ１０は第１、第２方向ｘ、ｙのうち、少なくとも一方向には大きく振動しているので、歩行により振動が発生したと判断され、信号判定回路７１からカウンタ回路７２に向けてカウント信号が入力される。カウンタ回路７２には、カウンター（不図示）が設けられ、カウント信号が入力されると、カウンターのカウント数がインクリメントされる。
【００４４】
カウンターのカウント数は、電源スイッチ１１ａがオフ状態にあるときは、カウントされ続け、カウント数は歩行数の増加に応じて増加し続ける。そして、電源スイッチ１１ａがオフ状態からオン状態に切り替えられると、カウントが停止されるとともに、カウンターのカウント数は、ＣＰＵ２１によって読み出されＬＣＤモニタ１７に表示される。ここで、カウント数は、全波整流波の１波毎にインクリメントされるので、１歩の歩行により可動部３０ａが１振動すると、２インクリメントされている。したがって、カウンターのカウント数は、１／２が乗ぜられた後に、ＬＣＤモニタ１７上に表示される。なお、カウンターのカウント数は、ＣＰＵ２１によって読み取られた後、０にクリアされる。これにより、再度電源スイッチ１１ａがオフ状態にされたとき、歩行数のカウントが０から始められる。
【００４５】
本実施形態においては、整流回路７３ａ、７３ｂは、ブリッジ形の全波整流回路が使用されたが、１つのダイオードから成る半波整流回路が用いられても良い。ただし、この場合、コンデンサＣ１１、Ｃ１２に蓄電される電力は、ブリッジ形の全波整流回路が用いられる場合に比べ半分となる。また、カウント回路７２でカウントされたカウント数は、歩行数と一致するので、ＬＣＤモニタ１７には、カウント数が１／２が乗ぜられずに、そのまま表示される。
【００４６】
本実施形態では、同じタイミングで発生した全波整流波の各波（図７においてＸM1、ＹM1）の高さが大きい方の１波が選択され、その選択された１波の高さ（ＸMmaxまたはＹMmax）が閾値と比較されたが、これら高さＸMmax、ＹMmaxの相加平均値が閾値と比較されることにより、歩行により振動が発生したか否かが判定されても良い。また、式（１）で示すＺが閾値と比較されても良い。
Ｚ＝（ＸMmax2＋ＹMmax2）1/2  ・・・・（１）
【００４７】
なお、デジタルカメラ１０は、歩行者により携帯される場合、厚さ方向（第３方向ｚ）に振動されることは稀であるので、ｚ方向の振動を検知しなくても、歩行数はほぼ正確に検知される。
【００４８】
図８および９を用いて本実施形態のデジタルカメラ１０におけるルーチンを示す。図８は歩数計モードにおけるカウンタＩＣ７０の動作を示すルーチンである。電源スイッチ１１ａがオン状態からオフ状態に切り替えられると、ステップＳ１００で電源連動スイッチ１１ｂ、１１ｃが切り替えられる。電源連動スイッチ１１ｂ、１１ｃの切り替えにより、第１および第２コイル３２ａ、３２ｂの接続は、ドライバ回路２９からカウンタＩＣ７０に切り替えられ、これにより、第１および第２コイル３１ａ、３１ｂで電磁誘導により発生した電力がコンデンサーＣ１１、Ｃ１２に充電される。さらに、ステップＳ１１０では、カウンタＩＣ７０の動作が開始され、第１および第２コイル３１ａ、３１ｂで電磁誘導により発生した電流が、信号判定回路７１に入力される。信号判定回路７１は、その電流を基に、歩行動作に基づく振動の有無が検知する。信号判定回路７１は、振動を検知すると、カウンタ回路７２に向けてカウント信号を出力する。
【００４９】
ステップＳ１２０では、信号判定回路７１からカウンタ回路７２に向けて、カウント信号が入力されたか否かが判定される。ここで、入力されない場合、ルーチンはステップＳ１２０で待機させられる。カウント信号の入力が有ったと判定されると、ステップＳ１３０に進み、カウント回路７２のカウンターのカウント値が１インクリメントされる。ステップＳ１２０〜Ｓ１３０のルーチンは、電源スイッチ１１ａがオン状態になるまで繰り返され、これによりデジタルカメラ１０の振動、すなわち歩行数が計数される。
【００５０】
図９は、デジタルカメラ１０が撮影モードに移行されたときのＣＰＵ２１の動作を示すルーチンである。図９に示すように、電源スイッチ１１ａがオン状態にされると、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２００でカウンタ回路７２内のカウンターにアクセスし、カウンターのカウント値を読み込む。ステップＳ２１０でまずカウンターにカウント値が記録されていたか否かが判定され、カウント値が記録されていると判定されると、ステップＳ２２０に進み、カウンターのカウント値を０にリセットする。次いで、ステップＳ２３０では、読み込んだカウント値に、１／２を乗じた後、その１／２を乗じたカウント値をＬＣＤ１７上に表示した後、ステップＳ２４０に進む。一方、ステップＳ２１０でカウント値が０であると判定されると、ステップＳ２２０〜２３０をスキップし、ステップＳ２４０に進む。ステップＳ２４０では、電源連動スイッチ１１ｄ、１１ｅの電源がオン状態にされ、電源Ｖｃｃによってコンデンサ１１ｄ、１１ｅの充電が開始される。次いで、ステップＳ２５０では、撮像ブロック２２等の駆動を開始させ、デジタルカメラ１０は撮影モードに移行され撮影動作が開始され、本ルーチンは終了する。
【００５１】
以上のように、本実施形態では、像ぶれ補正装置３０の第１および第２コイル３２ａ、３２ｂを利用して歩行数を計数しているので、少ない部材で、デジタルカメラ１０に歩数計の機能を付与することができる。さらに、電磁誘導により発生した電流を利用して歩行による振動の有無を検知しているので、少ない電力で歩行数をカウントすることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、２つのコイルで発生した電流を基に、歩行に基づく振動が発生したか否かが検知されるので、正確に歩数を計数することができる。特に、本実施形態では、第１および第２コイル３２ａ、３２ｂは、歩行により振動が生じやすい水平方向（第１方向ｘ）、鉛直方向（第２方向ｙ）の振動を検知するので、非常に正確に歩行数が検知される。なお、本実施形態では、像ぶれ補正のために撮像ブロック２２を駆動する構成としたが、勿論像ぶれ補正用レンズを駆動する構成としても良い。
【００５３】
さらに、電磁誘導で発生した電流は、コンデンサＣ１１、Ｃ１２で充電され、これらコンデンサよりカウンタＩＣに電源が供給されるので、歩行数のカウントは、電源Ｖｃｃにほとんど依存することなく行なうことができる。また、コンデンサＣ１１、Ｃ１２は、撮影モードにおいて、電源Ｖｃｃによって充電される。したがって、歩数の計数の開始直後、電磁誘導で発生する電力が充分にコンデンサに充電されていない状態においても、カウンタＩＣ７０を駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】デジタルカメラを後方から見た斜視図である。
【図２】デジタルカメラを前方から見た正面図である。
【図３】デジタルカメラの回路構成図である。
【図４】像ぶれ補正装置を模式的に示す構成図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線上の断面における像ぶれ補正装置を模式的に示す構成図である。
【図６】第１および第２コイルと、カウンタＩＣの回路構成図である。
【図７】第１および第２コイルで生じる交流電流、および第１および第２振動判定信号を模式的に示す図である。
【図８】歩数計モードのルーチンを示すフローチャートである。
【図９】歩数計モードから撮影モードに移行されたときのルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１０  デジタルカメラ
１１  電源ボタン（操作部材）
１７  ＬＣＤモニタ（表示部）
２１  ＣＰＵ
２２  撮像ブロック
２９  ドライバ回路（駆動手段）
３０  像ぶれ補正装置
３０ａ  可動部
３０ｂ  固定部
３２ａ  第１コイル（コイル部）
３２ｂ  第２コイル（コイル部）
３９  撮像素子
４３ａ  第１ヨーク
４３ｂ  第２ヨーク
６７  撮像レンズ
７１  信号判定回路（検知手段）
７２  カウンタ回路（計数手段）
Ｃ１１、Ｃ１２  コンデンサ（充電手段）
ＬＸ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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