(57)【要約】【課題】 製造ライン中に設ける場合、設備コストの低減が可能なディスクドライブ装置のバランス修正装置を提供することを課題とする。【解決手段】  第１の弾性手段３を介して支持されたベースプレート１と、ベースプレート１の下方に配設され、第２の弾性手段５を介してディスクドライブ装置７が載置され、ディスクドライブ装置７をベースプレート１の下面に当接／離反させる昇降手段９と、ベースプレート１の下面に設けられ、ベースプレート１の下面に当接したディスクドライブ装置７のバランスを修正するバランス修正手段１１とを有する。【選択図】          図１
2006331599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の弾性手段を介して支持されたベースプレートと、
該ベースプレートの下方に配設され、第２の弾性手段を介してディスクドライブ装置が載置され、前記ディスクドライブ装置を前記ベースプレートの下面に当接／離反させる昇降手段と、
前記ベースプレートの下面に設けられ、前記ベースプレートの下面に当接した前記ディスクドライブ装置のバランスを修正するバランス修正手段と、
を有することを特徴とするディスクドライブ装置のバランス修正装置。
【請求項２】
前記バランス修正手段は、
前記ディスクドライブ装置に当接して、前記ディスクドライブ装置を一方向に振動させる加振アクチュエータと、
前記ディスクドライブ装置のゆれを検出するゆれ検出センサと、
を有し、
前記第１の弾性手段は、板ばねであり、
前記加振アクチュエータによって振動する前記ディスクドライブ装置の振動方向に撓むように設けられたことを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置のバランス修正装置。
【請求項３】
前記ベースプレートに、
前記加振アクチュエータによって振動する前記ディスクドライブ装置の振動方向に前記ディスクドライブ装置を移動可能に案内するガイド手段を設けたことを特徴とする請求項２記載のディスクドライブ装置のバランス修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクドライブ装置のバランス修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置、光ディスク装置のようなディスクドライブ装置は、データが記録される円板状のディスクがスピンドルに取り付けられ、スピンドルがモータによって回転駆動されるようになっている。そして、ヘッドがディスクのトラックを横切る方向に駆動されて、ディスクへのデータの書き込み／ディスクからのデータの読み込みが行われる。
【０００３】
このディスクドライブ装置は、スピンドルに対してディスクが偏心して取り付けられていると、回転時にディスクに回転ぶれが生じ、ヘッドによるアクセスエラーが発生し、データの書き込み／読み込み精度が低下することがある。このようなディスクの偏心は、ディスクの中心穴の内周面とスピンドルの外周面との間に発生する隙間の範囲内で、スピンドルの回転中心軸に対してディスクが半径方向にずれることにより発生する。
【０００４】
特に、近年、ディスクドライブ装置においては、記憶容量の大容量化やデータの転送速度の高速化が求められており、データの記録密度やディスクの枚数を増やしたり、ディスクの回転速度を高速化したりしている。そこで、ディスクのより小さな回転ぶれが要望されている。
【０００５】
従来は、ディスクがスピンドルに対して偏って取り付けられないようにするために組み立て精度を向上したり、組み立て後のディスクドライブ装置のディスクのアンバランスを測定し、アンバランスを修正するバランス修正装置が用いたりしている。
【０００６】
ディスクドライブ装置のバランス修正装置としては、スピンドルを回転させながら、アンバランスが発生する位相（角度）、変位量（アンバランス量）を測定し、測定量に応じたウエイトをスピンドルの周面等に取り付けるものがある。
【０００７】
又、スピンドルにバランス修正リングを設け、ディスクドライブ装置を振動させて、アンバランスが少なくなるようにバランス修正リングをずらすものもある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３９７８６号公報（第３頁−第５頁、図１−図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来のバランス修正装置にセットされるディスクドライブ装置は、ベースプレートの上方からベースプレートの上面にセットされる。
従って、ディスクドライブ装置のバランス修正装置を製造ライン中に設けるには、以下のような方法となる。
（１）コンベア等のディスクドライブ装置を搬送する搬送手段と離れた箇所にディスクドライブ装置のバランス修正装置を配置し、ロボット等のアクチュエータをもちいて、搬送手段で搬送されてきたディスクドライブ装置をピックアップし、バランス修正装置にセットし、ディスクドライブ装置のバランス修正を行う。そして、アクチュエータを用いて、バランス修正装置からバランス修正が完了したディスクドライブ装置をピックアップし、ディスクドライブを搬送手段に戻す方法。
（２）コンベア等の搬送手段内の下方にディスクドライブ装置のバランス修正装置を配置し、バランス修正装置を上昇させ、ディスクドライブ装置をバランス修正装置にセットさせる方法。
【０００９】
しかし、（１）、（２）の方法は、いずれも大掛かりな機構が必要となり、設備コストがかさむ問題点がある。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、製造ライン中に設ける場合、設備コストの低減が可能なディスクドライブ装置のバランス修正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
図１は請求項１に係る発明の原理図である。図において、ベースプレート１は、第１の弾性手段３を介して支持されている。ベースプレート１の下方には、第２の弾性手段５を介してディスクドライブ装置７が載置され、ディスクドライブ装置７をベースプレート１の下面に当接／離反させる昇降手段９が配置されている。そして、ベースプレート１の下面には、ベースプレート１の下面に当接したディスクドライブ装置７のバランスを修正するバランス修正手段１１が設けられている。
【００１１】
このような構成のディスクドライブ装置のバランス修正装置の作動を説明する。
第２の弾性手段５を介してディスクドライブ装置７が載置された昇降手段９が上昇して、ディスクドライブ装置７がベースプレート１の下面に当接する。バランス修正手段１１がディスクドライブ装置７のディスクのバランス修正を行う。バランス修正が終了すると、昇降手段が降下する。
【００１２】
なお、本発明のディスクドライブ装置としては、磁気ディスク装置、光ディスク装置等があるが限定するものではない。
請求項２に係る発明は、前記バランス修正手段は、前記ディスクドライブ装置に当接して、前記ディスクドライブ装置を一方向に振動させる加振アクチュエータと、前記ディスクドライブ装置のゆれを検出するゆれ検出センサと、を有し、前記第１の弾性手段は、板ばねであり、前記加振アクチュエータによって振動する前記ディスクドライブ装置の振動方向に撓むように設けられたことを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置のバランス修正装置である。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記ベースプレートに、前記加振アクチュエータによって振動する前記ディスク装置の振動方向に前記ディスクドライブ装置を移動可能に案内するガイド手段を設けたことを特徴とする請求項２記載のディスクドライブ装置のバランス修正装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１−請求項３に係る発明によれば、搬送手段の上方にベースプレート１を設け、搬送手段で搬送されてきたディスクドライブ装置７を昇降手段９で上昇させ、ベースプレート１の下面に当接させるだけで、ディスクドライブ装置のバランス修正を行うことができる。従って、設備コストの低減が可能である。
【００１５】
また、ディスクドライブ装置７がベースプレート１の下面に当接する状態では、第１の弾性手段３、第２の弾性手段５があることにより、ベースプレート１、ディスクドライブ装置７には、外部からの振動がほとんど伝達されない。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、前記第１の弾性手段は、板ばねであり、前記加振アクチュエータによって振動する前記ディスクドライブ装置の振動方向に撓むように設けられたこと加振アクチュエータは、効率よくディスクドライブ装置を一方向に振動させることができる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、前記ベースプレートに、前記加振アクチュエータによって振動する前記ディスクドライブ装置の振動方向に前記ディスクドライブ装置を移動可能に案内するガイド手段を設けたことにより、アクチュエータは、効率よくディスクドライブ装置を一方向に振動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図２−図７を用いて、本形態例のディスクドライブ装置のバランス修正装置を搬送手段に配置した場合を説明する。図２は上面図、図３は図２の右側面図、図４は図２の切断線Ａ−Ａでの断面図、図５は図３の押し付け用プランジャの拡大構成図、図６は図２の与圧用プランジャの拡大構成図、図７はパレットとハンドとの構成図である。本形態例のディスクドライブ装置は、磁気ディスク装置である。
【００１９】
図２−図４において、磁気ディスク装置のバランス修正装置５１は、大別して、ベースプレート６１と、磁気ディスク装置７１が載置され、磁気ディスク装置７１をベースプレート６１の下面に当接／離反させる昇降手段８１と、ベースプレート６１の下面に設けられ、前記ベースプレートの下面に当接した前記ディスクドライブ装置のバランスを修正するバランス修正手段９１とからなっている。
【００２０】
そして、本形態例のバランス修正装置５１は搬送手段としてのローラコンベア１０１に配置されている。
磁気ディスク装置７１はパレット７３上に載置され、磁気ディスク装置７１はパレット７３と共に搬送されるようになっている。
【００２１】
磁気ディスク装置７１は、図２、図４に示すように、一方の面（上面）が開放面となったエンクロージャ７２と、エンクロージャ７２内に設けられたスピンドルモータ７７と、スピンドルモータ７７の周面にスペーサ７４を介して複数枚（本形態例では２枚）設けられたディスク７５、スピンドルモータ７７の上端面に設けられ、スピンドルモータ７７の周面の下部に設けられた段部７７ａに、ディスク７５、スペーサ７４を押し付けるクランプ７６とからなっている。
（ベースプレート６１）
フロアＦ上には、ローラコンベア１０１に沿って、支持板１１１が設けられている。この支持板１１１の上部には、ローラコンベア１０１の上方でローラコンベア１０１を横切るように２本のアーム１１３が設けられている。
【００２２】
各アーム１１３には、ローラコンベア１０１方向へ延出する２枚の板ばね（第１の弾性手段）１１５が設けられ、板ばね１１５の先端には、ベースプレート６１が取り付けられている。従って、ベースプレート６１は板ばね１１５を介して支持されることとなる。尚、本形態例では、４枚の板ばね５１の撓む方向は同一方向で、ローラコンベア１０１の搬送方向とした。
【００２３】
ベースプレート６１には、図２に示すように、磁気ディスク装置７１の外形より若干大きな開口部６１ａが形成されている。そして、ベースプレート６１上には、ブラケット５２を用いて、磁気ディスク装置７１の上面が当接可能なローラ５３が４つ設けられている。そして、これら４つのローラ５３の回転軸の方向は同一方向で、図２においてローラコンベア１０１の搬送方向と直交する方向とした。従って、これら４つのローラ５３は、磁気ディスク装置７１の上面が当接することにより、それ以上の磁気ディスク装置７１の上昇を禁止するストッパ手段として機能すると共に、磁気ディスク装置７１がローラコンベア１０１の搬送方向のみ振動可能とするガイド手段としても機能する。
【００２４】
次に、図２、図３に示すように、ベースプレート６１の下面には、直線往復運動を行い、ローラコンベア１０１の搬送方向に沿った磁気ディスク装置７１の２つの側面のうちの一方の側面を押圧可能な押圧部５８ａを有するクランプ５８が設けられている。更に、ベースプレート６１の下面には、軸が上下方向で、ローラコンベア１０１の搬送方向に沿った磁気ディスク装置７１の２つの側面のうちの他方の側面が当接可能な２つのローラ５７が設けられている。
【００２５】
クランプ５８は、その押圧部５８ａが磁気ディスク装置７１の２つの側面のうちの一方の側面を押圧する方向に駆動されると、磁気ディスク装置７１を押して、磁気ディスク装置７１の２つの側面のうちの他方の側面がローラ５７に当接する位置に設けられている。
【００２６】
従って、これら２つのローラ５７は、クランプ５８によって押された磁気ディスク装置７１の他方の側面が当接することにより、それ以上の磁気ディスク装置７１の移動を禁止するストッパ手段として機能すると共に、磁気ディスク装置７１がローラコンベア１０１の搬送方向のみ振動可能とするガイド手段としても機能する。
【００２７】
ローラ５７の間には、与圧用プランジャ１６１が設けられる。この与圧用プランジャ１６１は、図６に示すように、ブロック状のハウジング１６２に形成され、磁気ディスク装置７１側が小径部１６３ａ、小径部１６３ａに連設され内周面には、めねじが刻設された大径部１６３ｂからなる穴１６３と、穴１６３の大径部１６３ｂの径より小さく小径部１６３ａの径より大きな径の大径部１６４ａ、大径部１６４ａに連設され、穴１６３の小径部１６３ａの径より小さな径で、小径部１６３ａを介してハウジング１６２の外部に突出可能な小径部１６４ｂからなるプランジャ１６４と、穴１６３の大径部１６３ｂ側の開口から螺合するプラグ１６５と、穴１６３内に配置され、一方の端部がプラグ１６５に当接し、他方の端部がプランジャ１６４に当接するスプリング１６６とからなっている。
【００２８】
自然状態では、与圧用プランジャ１６１のプランジャ１６４の小径部１６４ｂの先端は、ローラ５７より磁気ディスク装置７１方向に突出するように、与圧用プランジャ１６１は取り付けられている。
【００２９】
そして、磁気ディスク装置の７１の側面がローラ５７に当接すると、プランジャ１６４の小径部１６４ｂは磁気ディスク装置７１の側面に押されて、プランジャ１６４が穴１６３へ沈む方向に移動し、スプリング１６６の弾性反発力により、プランジャ１６４の小径部１６４ｂが磁気ディスク装置７１の側面をクランプ５８の駆動方向と反対方向に押圧するようになっている。
【００３０】
更に、図２、図３に示すように、ベースプレート６１の下面には、ローラコンベア１０１の搬送方向と直交する方向の磁気ディスク装置７１の２つの側面のうちの一方の側面を押圧可能な押圧部５８ａ’を有するクランプ５８’が設けられている。このクランプ５８’の構成は、前述のクランプ５８と同じである。ベースプレート６１の下面には、ローラコンベア１０１の搬送方向と直交する方向の磁気ディスク装置７１の２つの側面のうちの他方の側面が当接可能なバランス修正手段９１が設けられている（バランス修正手段９１の説明は、後述する。）。
【００３１】
クランプ５８’は、その押圧部５８ａ’が磁気ディスク装置７１の２つの側面のうちの一方の側面を押圧する方向に駆動されると、磁気ディスク装置７１を押して、磁気ディスク装置７１の２つの側面のうちの他方の側面がバランス修正手段９１に当接する位置に設けられている。
【００３２】
従って、バランス修正手段９１は、クランプ５８’によって押された磁気ディスク装置７１の他方の側面が当接することにより、それ以上の磁気ディスク装置７１の移動を禁止するストッパとしても機能する。
【００３３】
バランス修正手段９１の両側には、与圧用プランジャ１６１’が設けられる。この与圧用プランジャ１６１’は、図６に示す与圧用プランジャ１６１と同じ構成なので説明は省略する。
【００３４】
自然状態では、与圧用プランジャ１６１’のプランジャ１６４’の小径部１６４ｂ’の先端は、バランス修正手段９１（詳しくは、後述するバランス修正手段９１の加振アクチュエータ１８１の先端部）より磁気ディスク装置７１方向に突出するように、与圧用プランジャ１６１’は取り付けられている。
【００３５】
そして、磁気ディスク装置の７１の側面がバランス修正手段９１に当接すると、プランジャ１６４’の小径部１６４ｂ’は磁気ディスク装置７１の側面に押されて、プランジャ１６４’が穴１６３’へ沈む方向に移動し、スプリング１６６’の弾性反発力により、プランジャ１６４’の小径部１６４ｂ’が磁気ディスク装置７１の側面をクランプ５８’の駆動方向と反対方向に押圧するようになっている。
（昇降手段８１）
支持板１１１の下部には、ハンド８３が支持板１１１に沿って上下方向に移動可能に設けられている。そしてハンド８３は支持板１１１の下部に設けられたアクチュエータ８５により上下方向に駆動されるようになっている。
【００３６】
ハンド８３上には、磁気ディスク装置７１の下面に当接可能な押し付け用プランジャ（第２の弾性手段）１５１が４つ設けられている。この押し付け用プランジャ１５１は図５に示すように、ハンド８３に形成された上下方向の穴８７と、穴８７に遊嵌する首部８８ｂ，先端（上端）側が磁気ディスク装置７１の下面に当接可能な頭部８８ａからなるプランジャ８８と、首部８８ｂに巻回され、頭部８８ａと穴８７の開口近傍のハンド８３とに当接するスプリング８９とからなっている。
【００３７】
そして、プランジャ８８の頭部８８ａが磁気ディスク装置７１の下面に当接し、プランジャ８８が穴８７へ沈む方向に移動すると、スプリング８９の弾性反発力により、プランジャ８８の頭部８８ａが磁気ディスク装置７１の下面を押圧するようになっている。
【００３８】
図３、図４に示すように、二点差線の位置にあるハンド８３が上昇すると、パレット７３に載置されている磁気ディスク装置７１をベースプレート６１へ移動させるようになっている。ハンド８３とパレット７３とが干渉しないように、ハンド８３と、パレット７３とは図７に示すような形状となっている。パレット７３は、全体の形状が矩形で、中央部に開口部７３ａが形成され、更に、側面に開口部７３ａと連絡する切り欠き部７３ｂとが形成されている。ハンド８３は、パレット７３の開口部７３ａより小さく、上面の四隅に押し付け用プランジャ１５１が設けられた本体部８３ａと本体部８３ａに連設され、パレット７３の切り欠き部７３ｂを上下方向から挿通可能な支持部８３ｂとを有している。このような形状により、ハンド８３が上昇すると、パレット７３上に載置された磁気ディスク装置７１がハンド８３に乗り移り、ハンド８３によりベースプレート６１方向に移動することが可能となる。
【００３９】
更に、ハンド８３には、乗り移った磁気ディスク装置７１に電気的に接続されるプローブピン（図示せず）が、設けられている。このプローブピンを介して磁気ディスク装置７１のスピンドルモータ７７を駆動可能となっている。
（バランス修正手段９１）
バランス修正手段９１は、図４に示すように、加振アクチュエータ１８１と揺れ検出センサ１８３とからなっている。加振アクチュエータ１８１は、ローラコンベア１０１の搬送方向に設けられた貫通穴１８５ａが形成されたブロック１８５の貫通穴１８５ａ内に配置されている。加振アクチュエータ１８１の先端部１８１ａは、外部に露出し、ローラコンベア１０１の搬送方向と直交する方向の磁気ディスク装置７１の側面に当接可能となっている。なお、本形態例では、加振アクチュエータ１８１の先端部１８１ａの形状を半球状とした。
【００４０】
そして、加振アクチュエータ１８１の先端部１８１ａが、ローラコンベア１０１の搬送方向と直交する方向の磁気ディスク装置７１の側面に当接し、側面を押す力の大きさを周期的に変化させる、または、ローラコンベア１０１の搬送方向と直交する方向の磁気ディスク装置７１の側面を周期的にたたくことによって、磁気ディスク装置７１をローラコンベア１０１の搬送方向に振動させる。一方、揺れ検出センサ１８３は、ベースプレート６１を介して磁気ディスク装置７１の振動を検出する。
【００４１】
更に、本形態例では、負圧によって、塵埃を吸引する塵埃吸引手段１９１が設けられ、ブロック１８５の貫通穴１８５ａは、塵埃吸引手段の吸引口ともなっている。
次に、上記構成の作動を説明する。
【００４２】
磁気ディスク装置７１を搬送するローラコンベア１０１は、磁気ディスク装置７１がディスクドライブ装置のバランス修正装置に至ると、磁気ディスク装置７１の搬送を停止する。このとき、昇降手段８１のハンド８３は図３、図４の二点差線の位置、即ち、磁気ディスク装置７１より下側で待機している。昇降手段８１のアクチュエータ８５が駆動され、ハンド８３が上昇する。パレット７３上に載置された磁気ディスク装置７１がハンド８３に乗り移り、ハンド８３によりベースプレート６１方向に移動する。このハンド８３の上昇は、磁気ディスク装置７１の上面がベースプレート６１に当接するまで行われ、アクチュエータ８５はその状態を保持する。
【００４３】
次に、クランプ５８が駆動される。磁気ディスク装置７１は、磁気ディスク装置７１の搬送平面と平行な平面上でローラコンベア１０１の搬送方向と直交する方向に押され、移動する。ローラコンベア１０１の搬送方向に沿った磁気ディスク装置７１の２つの側面のうちの他方の側面が２つのローラ５７に当接し、与圧用プランジャ１６１は、磁気ディスク装置７１の側面をクランプ５８の駆動方向と反対方向に押圧する。
【００４４】
次に、クランプ５８’が駆動される。磁気ディスク装置７１は、磁気ディスク装置７１の搬送平面と平行な平面上でローラコンベア１０１の搬送方向に押され、移動する。ローラコンベア１０１の搬送方向と直交する磁気ディスク装置７１の２つ側面のうちの他方の側面が、バランス修正手段９１の加振アクチュエータ１８１の先端部に当接し、与圧用プランジャ１６１’は、磁気ディスク装置７１の側面をクランプ５８’の駆動方向と反対方向に押圧する。
【００４５】
昇降手段８１により、磁気ディスク装置７１の上面がローラ５３に当接することにより、磁気ディスク装置７１の上下方向の移動が禁止される。
クランプ５８により、ローラコンベア１０１の搬送方向に沿った磁気ディスク装置７１の側面がローラ５７に当接することにより、また、クランプ５８’により、ローラコンベア１０１の搬送方向と直交する磁気ディスク装置７１の側面がバランス修正手段９１（加振アクチュエータ１８１）に当接することにより、磁気ディスク装置７１の搬送面と平行な面上での移動が禁止される。
【００４６】
そして、プローブピンを介して、磁気ディスク装置７１のスピンドルモータ７７を駆動し、揺れ検出センサ１８３を用いて、アンバランスが発生する位相（角度）、変位量（アンバランス量）を測定する。次に、スピンドルモータ７７を駆動し、測定結果に応じて、加振アクチュエータ１８１を駆動する。加振アクチュエータ１８１が磁気ディスク装置７１を振動させることにより、スピンドルモータ７７の外周面と、ディスク７５の中心穴の内周面、スペーサ７４の中心穴の内周面との間隔が変化し、アンバランスが修正される。
【００４７】
磁気ディスク装置７１のアンバランスが修正されると、クランプ５８、クランプ５８’の駆動が解除され、クランプ５８、クランプ５８’の押圧部５８ａ、押圧部５８ａ’が元の位置に復帰すると、磁気ディスク装置７１の搬送面と平行な面上での移動が可能となる。
【００４８】
次に、昇降手段８１のアクチュエータ８５が先ほどとは逆方向に駆動され、ハンド８３が下降する。ハンド８３上の磁気ディスク装置７１がパレット７３に乗り移る。ハンド８３は図３、図４の二点差線の位置、即ち、磁気ディスク装置７１より下側まで移動する。
【００４９】
最後に、ローラコンベア１０１が駆動され、磁気ディスク装置７１は次工程へ搬送される。
このような構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ローラコンベア１０１の上方にベースプレート６１を設け、ローラコンベア１０１で搬送されてきた磁気ディスク装置７１を昇降手段８１で上昇させ、ベースプレート６１の下面に当接させるだけで、磁気ディスク装置７１のバランス修正を行うことができる。従って、設備コストの低減が可能である
（２）磁気ディスク装置７１がベースプレート６１の下面に当接する状態では、第１の弾性手段である４枚の板ばね１１５と、第２の弾性手段である押し付け用プランジャ１５１があることにより、ベースプレート６１、磁気ディスク装置７１には、外部からの振動がほとんど伝達されない。
（３）第１の弾性手段である４枚の板ばね１１５の撓む方向は、ローラコンベア１０１の搬送方向である。一方、加振アクチュエータ１８１によって振動するディスクドライブ装置の振動方向もローラコンベア１０１の搬送方向である。従って、加振アクチュエータ１８１は、効率よく磁気ディスク装置７１を一方向に振動させることができる。
（４）ベースプレート６１に、加振アクチュエータ１８１によって振動する磁気ディスク装置７１の振動方向（ローラコンベア１０１の搬送方向）に磁気ディスク装置７１を移動可能に案内するガイド手段として機能するローラ５３、ローラ５７を設けたことにより、加振アクチュエータ１８１は、効率よく磁気ディスク装置７１を一方向に振動させることができる。
（５）ベースプレート６１に、塵埃を吸引する塵埃吸引手段１９１の吸引口を設けたことにより、加振アクチュエータ１８１によって磁気ディスク装置７１が振動した際に発生する塵埃を効率よく吸引し、周囲に塵埃が飛散することを防止できる。
【００５０】
更に、吸引口を加振アクチュエータ１８１が設けられるブロック１８５の貫通穴１８５ａとしたことにより、省スペース化を図ることができる。
（６）加振アクチュエータ１８１の先端部１８１ａの形状を半球状としたことにより、磁気ディスク装置７１を加振した際に、磁気ディスク装置７１のエンクロージャ７２の側面を傷つけることがない。
（７）与圧用プランジャ１６１、与圧用プランジャ１６１’を設けた。このため、クランプ５８、クランプ５８’の駆動が解除された際に、与圧用プランジャ１６１、与圧用プランジャ１６１’の押圧力により、磁気ディスク装置７１がローラ５７や加振アクチュエータ１８１より容易に離反することができる。
（８）本形態例では、  昇降手段８１により、磁気ディスク装置７１の上面がローラ５３に当接することにより、磁気ディスク装置７１の上下方向の移動が禁止される。クランプ５８により、ローラコンベア１０１の搬送方向に沿った磁気ディスク装置７１の側面がローラ５７に当接することにより、また、クランプ５８’により、ローラコンベア１０１の搬送方向と直交する磁気ディスク装置７１の側面がバランス修正手段９１（加振アクチュエータ１８１）に当接することにより、磁気ディスク装置７１の搬送面と平行な面上での移動が禁止される。
【００５１】
そして、加振アクチュエータ１８１によって振動する磁気ディスク装置７１の振動方向（ローラコンベア１０１の搬送方向）に磁気ディスク装置７１を移動可能に案内するガイド手段として機能するローラ５３、ローラ５７を設けたことにより、加振アクチュエータ１８１で磁気ディスク装置７１を振動させる際に、磁気ディスク装置７１は、はふらつかず、一方向（ローラコンベア１０１の搬送方向）に振動し、効率よくバランス修正を行うことができる。
【００５２】
尚、本発明は上記形態例に限定するものではない。バランス修正手段としては、背景技術の欄で説明したような測定量に応じたウエイトをスピンドルの周面等に取り付けるタイプのものであってもよいし、バランス修正リングを用いるタイプのものであってもよい。
【００５３】
（付記１）
第１の弾性手段を介して支持されたベースプレートと、
該ベースプレートの下方に配設され、第２の弾性手段を介してディスクドライブ装置が載置され、前記ディスクドライブ装置を前記ベースプレートの下面に当接／離反させる昇降手段と、
前記ベースプレートの下面に設けられ、前記ベースプレートの下面に当接した前記ディスクドライブ装置のバランスを修正するバランス修正手段と、
を有することを特徴とするディスクドライブ装置のバランス修正装置。
【００５４】
（付記２）
前記バランス修正手段は、
前記ディスクドライブ装置に当接して、前記ディスクドライブ装置を一方向に振動させる加振アクチュエータと、
前記ディスクドライブ装置のゆれを検出するゆれ検出センサと、
を有し、
前記第１の弾性手段は、板ばねであり、
前記加振アクチュエータによって振動する前記ディスクドライブ装置の振動方向に撓むように設けられたことを特徴とする付記１記載のディスクドライブ装置のバランス修正装置。
【００５５】
（付記３）
前記ベースプレートに、
前記加振アクチュエータによって振動する前記ディスクドライブ装置の振動方向に前記ディスクドライブ装置を移動可能に案内するガイド手段を設けたことを特徴とする付記２記載のディスクドライブ装置のバランス修正装置。
【００５６】
（付記４）
前記ベースプレートに、塵埃を吸引する塵埃吸引手段の吸引口を設けたことを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載のディスクドライブ装置のバランス修正装置。
【００５７】
（付記５）
前記ベースプレートの下面に、
前記ベースプレートの下面と交差する前記ディスクドライブ装置の４つの面のうちの対向関係にある２面のうちの一方の面を押すクランプと、
前記クランプの押す方向に移動可能に設けられ、前記ディスクドライブ装置の４つの面のうちの対向関係にある２面のうちの他方の面が当接可能なプランジャと、
該プランジャを前記ディスクドライブ方向に付勢する付勢手段と、
からなる拘束手段を設けたことを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載のディスクドライブ装置のバランス修正装置。
【００５８】
（付記６）
前記加振アクチュエータの先端形状は、半球状であることを特徴とする付記２記載のディスクドライブ装置のバランス修正装置。
【００５９】
（付記７）
前記塵埃吸引手段の吸引口内に、前記アクチュエータが設けられていることを特徴とする付記４記載のディスクドライブ装置のバランス修正装置。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】請求項１に係る発明の原理図である。
【図２】形態例のディスクドライブ装置のバランス修正装置の上面図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】図２の切断線Ａ−Ａでの断面図である。
【図５】図３の押し付け用プランジャの拡大構成図である。
【図６】図２の与圧用プランジャの拡大構成図である。
【図７】図３のパレットとハンドとの構成図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  ベースプレート
３  第１の弾性手段
５  第２の弾性手段
７  ディスクドライブ装置
９  昇降手段
１１  バランス修正手段
【図１】
2006331599.tif 000003
【図２】
2006331599.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006331599.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006331599.tif 000008
【図７】
2006331599.tif 000009