(57)【要約】  【課題】  光ヘッド、ディスクトレイ、トラバースシャーシの駆動の切り替えを円滑に行い、駆動力を適切に調整し、エネルギ消費量を低減するとともに、駆動装置（モータ）及び駆動力伝達装置に必要以上の負荷がかかるのを低減する。。  【解決手段】  サブラック４２１のギア歯が形成されているのと反対側には、トラバースシャーシ２１に形成されている突起部２２と接触する門型形状の弾性部材（板ばね４３）が備えられている。板ばね４３はサブラック４２２に固定される一対の固定部４３１と、一対の固定部４３１をつなぐ支持部４３２と、支持部４３２の中央に固定部と一体に形成され、突起部２２と当接する山型部４３３とを有している。【選択図】      図４
2006331528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源である駆動モータと、
光ディスク装置本体に対してスライドして開閉可能に設けられるものであり、前記駆動
モータの駆動力を受けるためのトレイラックと、連動機構であるガイド溝とを備え、光デ
ィスクを載置できるディスクトレイと、
前記光ディスクに対してレーザ光を照射するとともに、該光ディスクの内周又は外周へ
と往復摺動可能に設けられるものであり、前記駆動モータの駆動力を受けるとともに、ラ
ックボスとを具備したラックを備えた光ヘッドと、
昇降自在に設けられるものであり、前記駆動モータの駆動力を受けるための摺動ボスを
具備し、前記光ディスクを回動するためのスピンドルモータと及び前記スピンドルモータ
に回動可能に取り付けられ前記光ディスクを支持するターンテーブルが搭載されるトラバ
ースシャーシと、前記ラックのラックボスに係合するトリガーガイドを具備し該光ヘッド
の移動に連動するとともに、連結ボスを有するレバートリガーと、前記駆動モータの駆動
力を伝達するための駆動力伝達歯車機構を備え、前記光ヘッドが摺動可能に取り付けられ
るトラバースユニットと、
前記駆動モータを搭載するとともに、前記駆動力伝達歯車機構と歯合して前記駆動モー
タの駆動力を受ける一方、該駆動力伝達歯車機構との歯合を解消し前記駆動力が伝達され
ないようにするための間欠部を具備したギアトレイを回動可能に軸支し、さらに、前記ギ
アトレイと歯合するカムスライダーラックを具備するとともに、前記トラバースシャーシ
の摺動ボスが係合するカム溝、前記ディスクトレイのガイド溝と係合する立設ボス及び前
記レバートリガーの連結ボスと係合する連結溝を具備し、該トラバースシャーシ及びディ
スクトレイを連動させる一方、前記レバートリガーの移動に連動するカムスライダーと、
前記トラバースユニットが上昇したときに前記ターンテーブルと前記光ディスクをチャッ
キングするクランプとを備えたローダーシャーシユニットとを含む光ディスク装置であっ
て、
前記駆動モータには正逆回転駆動における回転数を検出するためのエンコーダパルスを
出力するエンコーダが備えられ、
前記光ヘッドのラックには板ばねが、前記トラバースユニットには前記光ヘッドが前記
光ディスクの内周側に移動したときに前記板ばねと当接する突起部が備えられており、
前記板ばねは、一対の固定部と、前記一対の固定部を連結する支持部と、前記支持部の
略中央に形成される山型部とを有しており、前記光ヘッドが内周側の前記駆動モータの駆
動力を受けることができる所定の位置に到達したとき、前記山型部と前記突起部とが当接
し、前記駆動モータから受ける駆動力が小さいときに  は前記山型部が突起部を超えるこ
とができないように形成されており、
前記光ヘッドは前記トラバースユニットが降下するときは前記山型部が前記突起部を越
え、前記駆動モータよりの駆動力を受けない位置まで移動するものであり、
前記光ヘッドが摺動し前記山型部と前記突起部が当接して前記駆動モータの回転が止ま
り、前記エンコーダから出力されるエンコーダパルスの振幅が一定期間変化しなくなった
こと、又は、前記エンコーダパルスの周波数が変化したことをもとに前記駆動モータから
出力する駆動力を切り替えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクを載置させる摺動自在なディスクトレイと、
前記光ディスクに対してレーザ光を照射させる摺動自在な光ヘッドと、
前記光ヘッド及び前記光ディスクを支持するターンテーブルを搭載した昇降自在なトラ
バースユニットと、
前記ディスクトレイの摺動、前記光ヘッドの摺動及び前記トラバースユニットの昇降の
動力源になる駆動モータと、
前記トラバースユニットと、前記駆動モータを支持し、前記トラバースユニットが上昇
したときに前記ターンテーブルと前記光ディスクを挟着しチャッキングするクランプとを
搭載したローダーシャーシユニットとを備えた光ディスク装置であって、
前記駆動モータには正逆回転駆動における回転数を検出するためのエンコーダパルスを
出力するエンコーダが備えられ、
前記光ヘッドのラックには弾性部材が、前記トラバースユニットには前記光ヘッドが前
記光ディスクの内周側に移動したときに前記弾性部材と当接する突起部が備えられており
、
前記板ばねは、前記光ヘッドが内周側の前記駆動モータの駆動力を受けることができる
所定の位置に到達したときに、前記山型部と前記突起部とが当接し、前記駆動モータから
受ける駆動力が小さいときには前記山型部が突起部を超えることができないように形成さ
れており、前記光ヘッドは前記トラバースユニットが降下するときは前記山型部が前記突
起部を越え、前記駆動モータよりの駆動力を受けない位置まで移動するものであり、
前記板ばねが前記突起部に当接し前記光ヘッドが止まるときの前記エンコーダより出力
されるエンコーダパルスの変化を検知し、前記駆動モータから出力される駆動力を切り替
えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ディスクユニットを前記光ディスクの内周側へと移動させ、前記トラバースユニ
ットを下降させ、前記ディスクトレイを排出する場合、前記光ヘッドを摺動することがで
きるとともに前記板ばねが前記突起部を乗り越えることができない駆動力を出力できる第
１電圧を前記駆動モータに入力し、前記エンコーダより出力されるエンコーダパルスの振
幅が変化しなくなったのを検知すると、前記ターンテーブルと前記クランプとのチャッキ
ングを解消するための駆動力を発揮できる第２電圧を前記駆動モータに入力し、前記第２
電圧を前記駆動モータに入力し始めたのち予め定められている切替タイミングで、前記デ
ィスクトレイを駆動することができる駆動力を出力できる第３電圧を前記駆動モータに入
力することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ヘッドを内周側へと移動させ所定のホームポジションに移動する場合、前記光ヘ
ッドを摺動することができるとともに前記板ばねが前記突起部を乗り越えることができな
い駆動力を出力できる第１電圧を前記駆動モータに入力し、前記エンコーダより出力され
るエンコーダパルスの振幅が変化しなくなったのを検知すると、前記光ヘッドを外周方向
に移動することができる第４電圧を駆動モータに入力し、予め定められている切替タイミ
ングで入力電圧を０にすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の光
ディスク装置。
【請求項５】
前記ディスクトレイを前記光ディスク装置に挿入する場合、前記駆動モータが前記ディ
スクトレイを駆動でき且つ前記トラバースユニットを上昇させるための駆動力を出力でき
る第５電圧を該駆動モータに入力し、前記エンコーダより出力されるエンコーダパルスの
周波数が高くなったのを検知すると、前記光ヘッドを外周方向に移動することができエン
コーダパルスの周波数が所定の値になる第６電圧を駆動モータに入力することを特徴とす
る請求項１から請求項４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記切替タイミングは時間経過をもとに決定されることを特徴とする請求項３から請求
項５のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記切替タイミングは前記エンコーダから出力されるエンコーダパルスのパルス数をも
とに決定されることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載の光ディスク装
置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録された情報を読み出す又は光ディスクに情報を記録する光
ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像、音声又は情報の記録媒体として、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digita
l Versatile Disc）等の光ディスクが多く用いられている。これら光ディスクを記録媒体
として用いる光ディスク装置は該光ディスクの記録面に対しレーザ光を照射しデータの記
録を行い、及び（又は）前記記録面で反射してきた光を検出することで、データの読出し
を行っている。
【０００３】
前記光ディスク装置の多くは、前記光ディスクを載置するディスクトレイを有している
。前記光ディスク装置は前記ディスクトレイに光ディスクを載置し、該ディスクトレイを
摺動させ、該光ディスクを筐体内の所定位置へ搬送（ローディング）する。そして、前記
光ディスクを駆動するためのディスク駆動手段及び該光ディスクにレーザ光を照射するた
めの光ヘッドが備えられたトラバースシャーシを、前記光ディスクが前記ディスク駆動手
段に装着されるように移動（チャッキング）する。このとき、前記光ディスクは前記ディ
スクトレイを離れディスク駆動手段にて、周方向に滑らないように挟着されている。
【０００４】
その後、前記ディスク駆動手段で前記光ディスクを駆動（回転）しつつ、前記光ヘッド
を該光ディスクの径方向に移動させ、該光ヘッドから該光ディスクへレーザ光を照射する
ことで、データの記録又は読出しを行う。
【０００５】
前記光ヘッドより前記光ディスクにレーザ光を照射する場合、まず前記光ヘッドがホー
ムポジションに移動する必要がある。前記光ヘッドを前記ホームポジションに移動させる
とき、一端、前記光ディスクの内周側のポジションに移動させた後、わずかに外周方向に
移動したホームポジションに移動する。これにより、前記光ヘッドを前記ホームポジショ
ンに正確に配置することができる。
【０００６】
前記光ディスクを排出（アンロード）するときは、前記光ヘッドを移動し、該光ヘッド
が前記所定位置に停止した後、前記トラバースシャーシを移動する。前記トラバースシャ
ーシを移動することで前記光ディスクは前記ディスク駆動手段にチャッキングされた状態
から外れ前記ディスクトレイに載置される。前記光ディスクが前記ディスクトレイに載置
された状態で該ディスクトレイを筐体より搬出して該光ディスクの排出を完了する。
【０００７】
前記光ヘッドが前記光ディスクの最内周の所定の位置に移動していない状態で、前記ト
ラバースシャーシや前記ディスクトレイを移動させてしまうと、光ヘッドが前記ディスク
トレイ等の部材と接触し、物理的なダメージが加えられる可能性があり、故障、破損の原
因になる。また、前記ディスクトレイ、前記トラバースシャーシ及び前記光ヘッドは単一
のモータで駆動されており、該ディスクトレイ、トラバースシャーシ及び光ヘッドの駆動
を適切なタイミングで切り替えなくてはならない。
【０００８】
例えば特開２００４−１７８７６７号公報に記載の発明では、光ヘッドを駆動する光ピ
ックアップ駆動手段と、トレイ駆動手段と、シャーシ駆動手段が単一のモータで駆動され
るものが示されており、光ピックアップが前記光ディスクの内周の所定位置に到達したか
否かを検知するための検知スイッチが備えられているものを示している。検知スイッチで
検知されたことに基づいて、各駆動手段の動作を切り替える。
【０００９】
また、特開２００４−２７３０６２号公報に記載の発明では、前記光ヘッドと当接する
突起部を設けておき、該光ヘッドを駆動する駆動手段に備えられるモータの電圧を検知し
ている。前記光ヘッドが前記突起部と接触しモータが停止することでおきる電圧の上昇を
検出したときに、前記モータへの電力の供給を停止し前記光ヘッドを停止する。
【００１０】
また、特開２００２−２８８９１１号公報に記載の発明では、ディスク搬送機構と光ピ
ックアップ送り機構を１つのモータで駆動するものが示されている。前記ディスク搬送機
構と前記光ピックアップ送り機構の駆動機構の切り替えを、歯車の回転角度で行うものが
示されている。
【特許文献１】特開２００４−１７８７６７号公報
【特許文献２】特開２００４−２７３０６２号公報
【特許文献３】特開２００２−２８８９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述したような光ヘッドが所定位置に達したことを検出する検出スイッ
チを設けようとすると、前記トラバースシャーシ、前記ディスクトレイと干渉しない位置
に設けなくてはならず、設計の自由度が低下するという問題が生じる。また、前記検出ス
イッチを制御するための専用のプリント配線基板等も必要となり、さらに設計の自由度が
低下する。
【００１２】
また、前記検出スイッチを設けるにはスイッチ自体及び制御用プリント配線基板等を設
けなくてはならず、ディスク装置を構成する部品点数が増加し、ディスク装置の製造コス
トが高くなる。
【００１３】
また、光ヘッドが所定位置に達したときに突起部に当接させ、そのときのモータの負荷
変動を、該モータに供給される電圧の変化を検出することで該光ヘッドが所定位置に達し
たと判定するものの場合、前記光ヘッドが突起部に当接しない状態で動きを制限されてし
まっても、モータの負荷が変動し、該光ヘッドが所定位置に到達したと認識してしまう。
この状態で、次の動作に切り替えると光ヘッドの位置が適正でないため、光ヘッド、ディ
スクトレイ、トラバースシャーシ等を故障、破損させてしまう可能性がある。また、光デ
ィスクにも傷がつく可能性がある。
【００１４】
さらに、歯車の回転角度で前記ディスク搬送機構と前記光ピックアップ送り機構の駆動
機構の切り替えを行うものの場合、駆動中や、取付時に歯車の噛み合いがずれてしまうと
、駆動機構の切り替えタイミングがずれてしまい、故障、破損の原因になる。
【００１５】
そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、光ヘッド、ディスクトレイ
、トラバースシャーシの駆動の切り替えを円滑に行うことができ、簡単な構造で、製造コ
ストを低減することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１６】
また本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、光ヘッド、ディスクトレイ、
トラバースシャーシの駆動の駆動力を適切に調整することができるので、エネルギ消費量
を低減することができるとともに、駆動装置（モータ）及び駆動力伝達装置に必要以上の
負荷がかかるのを低減することができ、それだけ長期にわたって安定して使用することが
できる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するため本発明は、光ディスクを載置させる摺動自在なディスクトレイ
と、前記光ディスクに対してレーザ光を照射させる摺動自在な光ヘッドと、前記光ヘッド
及び前記光ディスクを支持するターンテーブルを搭載した昇降自在なトラバースユニット
と、前記ディスクトレイの摺動、前記光ヘッドの摺動及び前記トラバースユニットの昇降
の動力源になる駆動モータと、前記トラバースユニットと、前記駆動モータを支持し、前
記トラバースユニットが上昇したときに前記ターンテーブルと前記光ディスクを挟着しチ
ャッキングするクランプとを搭載したローダーシャーシユニットとを備えた光ディスク装
置であって、前記駆動モータには正逆回転駆動における回転数を検出するためのエンコー
ダパルスを出力するエンコーダが備えられ、前記光ヘッドのラックには弾性部材が、前記
トラバースユニットには前記光ヘッドが前記光ディスクの内周側に移動したときに前記弾
性部材と当接する突起部が備えられており、前記板ばねは、前記光ヘッドが内周側の前記
駆動モータの駆動力を受けることができる所定の位置に到達したときに、前記山型部と前
記突起部とが当接し、前記駆動モータから受ける駆動力が小さいときには前記山型部が突
起部を超えることができないように形成されており、前記光ヘッドは前記トラバースユニ
ットが降下するときは前記山型部が前記突起部を越え、前記駆動モータよりの駆動力を受
けない位置まで移動するものであり、前記板ばねが前記突起部に当接し前記光ヘッドが止
まるときの前記エンコーダより出力されるエンコーダパルスの変化を検知し、前記駆動モ
ータから出力される駆動力を切り替えることを特徴とする。
【００１８】
この構成によると、スイッチ等の複雑な装置を用いることなく、「光ヘッドの動作」、
「トラバースユニットの動作」、「ディスクトレイの動作」の切り替えを行うことができ
る。また、各動作で最適な駆動力を選択することができるので、エネルギ消費量を低減す
ることができる。また、駆動モータ、駆動力伝達機構（駆動力伝達歯車機構、各種ラック
、各種カム）に必要以上の負荷がかかるのを抑制することができるので、長期間にわたり
安定した動作を行うことができる。
【００１９】
上記構成において、前記光ディスクユニットを前記光ディスクの内周側へと移動させ、
前記トラバースユニットを下降させ、前記ディスクトレイを排出する場合、前記光ヘッド
を摺動することができるとともに前記板ばねが前記突起部を乗り越えることができない駆
動力を出力できる第１電圧を前記駆動モータに入力し、前記エンコーダより出力されるエ
ンコーダパルスの振幅が変化しなくなったのを検知すると、前記ターンテーブルと前記ク
ランプとのチャッキングを解消するための駆動力を発揮できる第２電圧を前記駆動モータ
に入力し、前記第２電圧を前記駆動モータに入力し始めたのち予め定められた切替タイミ
ングで、前記ディスクトレイを駆動することができる駆動力を出力できる第３電圧を前記
駆動モータに入力するものであってもよい。
【００２０】
また上記構成において、前記光ヘッドを内周側へと移動させ所定のホームポジションに
移動する場合、前記光ヘッドを摺動することができるとともに前記板ばねが前記突起部を
乗り越えることができない駆動力を出力できる第１電圧を前記駆動モータに入力し、前記
エンコーダより出力されるエンコーダパルスの振幅が変化しなくなったのを検知すると、
前記光ヘッドを外周方向に移動することができる第４電圧を駆動モータに入力し、予め定
められた切替タイミングで入力電圧を０にするものであってもよい。
【００２１】
さらに上記構成において、前記ディスクトレイを前記光ディスク装置に挿入する場合、
前記ディスクトレイを駆動でき且つ前記トラバースユニットを上昇させることができる駆
動力を出力できる第５電圧を前記駆動モータに入力し、前記エンコーダより出力されるエ
ンコーダパルスの周波数が高くなったのを検知すると、前記光ヘッドを外周方向に移動す
ることができエンコーダパルスの周波数が所定の値になる第６電圧を駆動モータに入力す
るものであってもよい。
【００２２】
上記構成において、前記切替タイミングは時間経過をもとに決定されるものであっても
よく、前記エンコーダから出力されるエンコーダパルスのパルス数をもとに決定されるも
のであってもよい。
【００２３】
なお本発明を詳細に述べると、動力源である駆動モータと、光ディスク装置本体に対し
てスライドして開閉可能に設けられるものであり、前記駆動モータの駆動力を受けるため
のトレイラックと、連動機構であるガイド溝とを備え、光ディスクを載置できるディスク
トレイと、前記光ディスクに対してレーザ光を照射するとともに、該光ディスクの内周又
は外周へと往復摺動可能に設けられるものであり、前記駆動モータの駆動力を受けるとと
もに、ラックボスとを具備したラックを備えた光ヘッドと、昇降自在に設けられるもので
あり、前記駆動モータの駆動力を受けるための摺動ボスを具備し、前記光ディスクを回動
するためのスピンドルモータと及び前記スピンドルモータに回動可能に取り付けられ前記
光ディスクを支持するターンテーブルが搭載されるトラバースシャーシと、前記ラックの
ラックボスに係合するトリガーガイドを具備し該光ヘッドの移動に連動するとともに、連
結ボスを有するレバートリガーと、前記駆動モータの駆動力を伝達するための駆動力伝達
歯車機構を備え、前記光ヘッドが摺動可能に取り付けられるトラバースユニットと、前記
駆動モータを搭載するとともに、前記駆動力伝達歯車機構と歯合して前記駆動モータの駆
動力を受ける一方、該駆動力伝達歯車機構との歯合を解消し前記駆動力が伝達されないよ
うにするための間欠部を具備したギアトレイを回動可能に軸支し、さらに、前記ギアトレ
イと歯合するカムスライダーラックを具備するとともに、前記トラバースシャーシの摺動
ボスが係合するカム溝、前記ディスクトレイのガイド溝と係合する立設ボス及び前記レバ
ートリガーの連結ボスと係合する連結溝を具備し、該トラバースシャーシ及びディスクト
レイを連動させる一方、前記レバートリガーの移動に連動するカムスライダーと、前記ト
ラバースユニットが上昇したときに前記ターンテーブルと前記光ディスクをチャッキング
するクランプとを備えたローダーシャーシユニットとを含む光ディスク装置であって、前
記駆動モータには正逆回転駆動における回転数を検出するためのエンコーダパルスを出力
するエンコーダが備えられ、前記光ヘッドのラックには板ばねが、前記トラバースユニッ
トには前記光ヘッドが前記光ディスクの内周側に移動したときに前記板ばねと当接する突
起部が備えられており、前記板ばねは、一対の固定部と、前記一対の固定部を連結する支
持部と、前記支持部の略中央に形成される山型部とを有しており、前記光ヘッドが内周側
の前記駆動モータの駆動力を受けることができる所定の位置に到達したとき、前記山型部
と前記突起部とが当接し、前記駆動モータから受ける駆動力が小さいときに  は前記山型
部が突起部を超えることができないように形成されており、前記光ヘッドは前記トラバー
スユニットが降下するときは前記山型部が前記突起部を越え、前記駆動モータよりの駆動
力を受けない位置まで移動するものであり、前記光ヘッドが摺動し前記山型部と前記突起
部が当接して前記駆動モータの回転が止まり、前記エンコーダから出力されるエンコーダ
パルスの振幅が一定期間変化しなくなったこと、又は、前記エンコーダパルスの周波数が
変化したことをもとに前記駆動モータから出力する駆動力を切り替えることを特徴とする
ものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、光ヘッド、ディスクトレイ、トラバースシャーシの駆動の切り替えを
円滑に行うことができ、簡単な構造で、製造コストを低減することができる光ディスク装
置を提供することができる。
【００２５】
また本発明によると、ドライブシャーシを製造するのに必要な金型を長寿命化すること
ができ、それだけ、材料及びエネルギの浪費を低減することができる光ディスクローディ
ング装置及び光ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１〜図６は本発明にかかる光デ
ィスク装置を示している。図１は光ディスク装置の斜視図であり、図２は上方から見た光
ディスク装置の概略構成図を示している。図３は光ディスク装置の内部を上方から見た概
略構成図であり、図４は下方から見た光ディスク装置内部の概略構成図である。図５及び
図６はそれぞれ図３に示す光ディスク装置の内部をフロントパネル側、側方から見た概略
構成図である。なお、便宜上、図３〜図６においては、ディスクトレイ自体を省略し、後
述のガイド溝１１及びトレイラック１２のみを図示している。
【００２７】
光ディスク装置Ａはローディングされた光ディスクにレーザ光を照射し、データの読出
し及び（又は）書込みを行うものである。図２に示すように光ディスク装置Ａは、ディス
クトレイ１と、トラバースユニット２と、ローダーシャーシユニット３とを有している。
<ディスクトレイについて>
図１に示すように光ディスク装置Ａはディスクトレイ１が、外装ハウジングＯｈのフロ
ントパネルＦｐに設けられたスリット状の出入り口Ｓｔから、出入りできるように配置さ
れている。
【００２８】
ディスクトレイ１が出入り口Ｓｔより光ディスク装置Ａの外部に排出されている状態で
光ディスクを載置し、ディスクトレイ１を挿入することで光ディスクを再生／記録可能な
領域に挿入（ローディング）する。また、ディスクトレイ１を光ディスク装置Ａより排出
することで光ディスク装置Ａ内部に挿入されている光ディスクを排出（アンローディング
）する。
【００２９】
図４に示すようにディスクトレイ１の下面に段階的に屈曲するガイド溝１１と、後述の
ギアトレイ３３から駆動力を伝達されるトレイラック１２がディスクトレイ１の長手方向
に設けられている。ガイド溝１１はディスクトレイ１の摺動方向に延びる直線部１１１と
、所定の位置で斜めに屈曲する斜行部１１２と、さらに摺動方向と直交するように屈曲す
る直交部１１３とを有している。
【００３０】
なお、フロントパネルＦｐが設けられている方向をフロント側（「Ｆ」）、フロント側
に対向する方向をリア側（「Ｒ」）と表現する。また、フロント側からリア側に延びる方
向に対する垂直横行をサイド側（「Ｓ」）と表す。
<トラバースユニットについて>
図３に示すようにトラバースユニット２は、トラバースシャーシ２１に、光ヘッド４、
レバートリガー５、スピンドルモータ６、駆動力伝達歯車機構７、エンコーダ８及び突起
部２２を取り付けたものである。トラバースシャーシ２１は、ローダーシャーシ３１のリ
ア側の一端に取付ねじにてねじ止めされている。
【００３１】
図２に示すように、トラバースシャーシ２はトラバースシャーシ２１に設けられた取付
孔に、該孔自体の周囲（円周）及び軸方向の両端側を覆い、且つ、ローダーシャーシ３１
に設けられたボスを挿入できる開口を有するフローティングゴム（ダンパー）２１０を嵌
め込みにて介在させ、ボスが取付孔を貫通するように、トラバースシャーシ２１を載置し
、トラバースシャーシ２１の取付孔とローダーシャーシ３１のボスとを、取付ねじで固定
させている。
【００３２】
取付ねじは、ねじ頭とローダーシャーシ３１の間が一定の間隔になるように、取付固定
されている。この間隔を利用して、トラバースシャーシ２１（トラバースユニット２）は
取付ねじを支点として回転移動が可能となり、光ディスクからデータを読み出す又は光デ
ィスクにデータを書き込む場合には、上昇して光ディスクを挟持する（チャッキングする
）。また、光ディスクを排出する場合には、トラバースシャーシ２１（トラバースユニッ
ト２）は下降し、光ディスクがディスクトレイ１に載置された状態（光ディスクと後述の
ターンテーブルが離れている状態）にする。
【００３３】
光ヘッド３は光ディスクにレーザ光を照射してデータを読出し又は記録するものであり
、トラバースシャーシ２１に設けられたガイド軸２１１に沿って摺動するように取り付け
られている。光ディスクに対してレーザ光を照射する対物レンズ３１を備えている。また
、図示を省略しているが、レーザ光を出射するレーザ光源、光ディスクで反射したレーザ
光を受光し電気信号に変換する受光素子等の光学部品が配置されている。
【００３４】
なお、光ヘッド４には、後述の駆動モータ９の駆動力が伝達されるラック４２が設けら
れている。ラック４２は下部に光ヘッド３に一体的に形成されるメインラック４２１と、
メインラック４２１と重なるように上部に配置されるサブラック４２２とを有している。
つまり、ラック４２はメインラック４２１とサブラック４２２が重なったダルブラックと
なっている。
【００３５】
メインラック４２１は後述する第１歯車７１と歯合し、駆動モータ９の駆動力を受けて
光ヘッド４の摺動を行う。また、サブラック４２２はメインラック４２１に対してスライ
ド可能に取り付けられており、メインラック４２１とサブラック４２２はギア歯が平面視
でずれるように、コイルばねにて付勢されている。メインラック４２１とサブラック４２
２のギア歯が上述のとおりずれることで、第１歯車７１のギア歯を挟むのでバックラッシ
ュを取り除くことができる。
【００３６】
ラック４２では、サブラック４２２のギア歯がメインラック４２１のギア歯よりも長く
形成されており、サブラック４２２のギア歯がメインラック４２１のギア歯に対してリア
側に長くなるように重ねて配置される。これにより、光ヘッド４の位置によっては、メイ
ンラック４２１とサブラック４２２とが第１歯車７１と歯合している、サブラック４２２
のみが第１歯車７１と歯合している及びメインラック４２１、サブラック４２２いずれも
が第１歯車７１と歯合していない場合がある。
【００３７】
また、図４に示すように、サブラック４２１のギア歯が形成されているのと反対側には
、トラバースシャーシ２１に形成されている突起部２２と接触する門型形状の弾性部材（
板ばね４３）が備えられている。板ばね４３はサブラック４２２に固定される一対の固定
部４３１と、一対の固定部４３１をつなぐ支持部４３２と、支持部４３２の中央に固定部
と一体に形成され、突起部２２と当接する山型部４３３とを有している。また。サブラッ
ク４３２の先端には、後述するレバートリガー５のトリガーガイド５１に摺動可能に係合
するラックボス４２３が形成されている（立設されている）。
【００３８】
光ヘッド４が光ディスクの内周側に摺動し、光ヘッド４の移動の限界部まで来ると、メ
インラック４２１と第１歯車７１との歯合がはずれ、光ヘッド４の摺動は停止する。この
とき、サブラック４２２はまだ第１歯車７１と歯合しており、サブラック４２２は光ディ
スクの内周側にさらに摺動し、板ばね４３の山型部４３３とトラバースシャーシ２１に形
成されている突起部２２とが接触する。板ばね４３は一定の力以下で突起部２２と接触す
る（サブラック４２２の摺動力が小さい）と、山型部４３３が突起部２２と当接し乗り越
えることができず、停止する。また、一定の力以上で突起部２２と接触する（サブラック
４２２の摺動力が大きい）と、板ばね４３は変形し、山型部４３３が突起部２２を乗り越
えるように形成されている。
【００３９】
レバートリガー５は、ラックボス４２３が係合するトリガーガイド５１（図３参照）と
、後述のカムスライダー３４の連結溝３４１と嵌合する連結ボス５２（図４、図５参照）
とを有している。レバートリガー５はラックボス４２３の位置（移動）に応じてサイド方
向（ディスクトレイ１の移動方向に対して直行する方向）に往復移動するように、トラバ
ースシャーシ２１に取り付けられている。レバートリガー５はサブラック４２２が摺動し
、ラックボス４２３がトリガーガイド５１の側部を押すことで、サイド方向に移動する。
このとき、カムスライダー４の連結溝３４１を連結ボス５２が押し、カムスライダー３４
を移動させる。
【００４０】
スピンドルモータ６は光ディスクを支持するためのターンテーブル６１を有しており、
ターンテーブル６１はトラバースユニット２が上昇することで、ローダーシャーシユニッ
ト３に設けられたクランプ３２（図２参照）と磁力にて嵌着することで光ディスクを挟着
（チャッキング）する。このとき、クランプ３２とターンテーブル６１とは磁力にて互い
に引き合っており、光ディスクを強く挟着している。スピンドルモータ６はチャッキング
された光ディスクを回転させるモータである。チャッキングのため（ディスク再生等のた
め）の、スピンドルモータ６が搭載されたトラバースユニット２の昇降動作については後
述する。
【００４１】
トラバースシャーシ２１は、カムスライダー３４のカム溝３４３に係合する摺動ボス２
１２を有しており、カムスライダー３４の移動に連動して、トラバースシャーシ２１を昇
降させるものである。
【００４２】
駆動力伝達歯車機構７は、第１歯車７１、第２歯車７２、第３歯車７３を有している。
各歯車はトラバースシャーシ２１に回動可能に軸支持されている。駆動力伝達歯車機構７
はローダーシャーシユニット２（図６参照）に設けられる駆動モータ９からの駆動力を、
ディスクトレイ１の往復移動、光ヘッド４の往復移動及びカムスライダー３４の移動のた
めに伝達するものである。
【００４３】
第１歯車７１は、駆動モータ９の出力軸９０（後述）に取り付けられたピニオンギア９
１（後述）より、駆動力が伝達される第１大歯車７１１と、第１大歯車７１１と同一の中
心軸上、下部（ローダーシャーシ３１に近づく方向）に設けられ、光ヘッド４のラック４
２に駆動力を伝達する第１小歯車７１２とを有している。すなわち、第１大歯車７１１が
上方に、第１小歯車７１２が下方に同軸上で軸支されるように構成されている。
【００４４】
第２歯車７２は、第１歯車７１からの駆動力が伝達される第２大歯車７２１と、第２大
歯車７２１と同一の中心軸上、下部（ローダーシャーシ３１に近い方向）に設けられ、第
３歯車７３に駆動力を伝達する第２小歯車７２２とを有している。すなわち、第２大歯車
７２１が上方に、第２小歯車７２２が下方に同軸上で軸支されるように構成されている。
【００４５】
第３歯車７３は、第２小歯車７２２から駆動力を伝達される歯車であり、トラバースシ
ャーシ２１上に回動可能に軸支されている。
【００４６】
エンコーダ８は、駆動モータ９の出力軸９０に設けられたスリットプレート８１のスリ
ットを読み取ることで出力軸９０に設けられたピニオンギア９１の回転情報（回転数、回
転角度、回転速度等）を得ることができる。
【００４７】
さらに具体的説明すると、図７（エンコーダを含む駆動モータの平面図）、図８（エン
コーダを含む駆動モータの側面図）に示すように、エンコーダ８は、トラバースシャーシ
２１に取り付けられたプリント基板８２と、プリント基板８２に取り付けられた断面凹形
状の検知部８３を有している。エンコーダ８では、検知部８３の一方の端部に光を出射す
る発光素子８３１が、多端は受光素子８３２が備えられている。発光素子８３１及び受光
素子８３２は対面して配置されており、発光素子８３１及び受光素子８３２の間にスリッ
トプレート８１が接触しないように配置される。スリットプレート８１には貫通孔形状の
スリット８１１が等中心角度間隔で配置されている。
【００４８】
スリット８１１が発光素子８３１と受光素子８３２とをつなぐ線上にあるとき、受光素
子８３２は発光素子８３１からの光を受光し、電気信号を出力する。また、スリット８１
１が発光素子８３１と受光素子８３２とをつなぐ線上にないとき、受光素子８３２は発光
素子８３１より出射される光を受光できず、電気信号が出力されない。発光素子８３１よ
り光を発光しつつ、スリットプレート８１を回転すると、スリットプレート８１は駆動モ
ータ９の回転にあわせて回転するので、受光素子８３２から電気信号（エンコーダパルス
）が周期的に出力され、その電気信号の周期によって、駆動モータ９の回転数（すなわち
、回転角度）を検出することができる。
<ローダーシャーシユニットについて>
ローダーシャーシユニット３は、図２及び図３に示すように、ローダーシャーシ３１、
ギアトレイ３３、駆動モータ９及びカムスライダー３４を有している。ローダーシャーシ
３１は、トラバースユニット２を収容する本体シャーシであり、駆動モータ９、カムスラ
イダー３４を備えるように構成されている。
【００４９】
ギアトレイ３３は、第３歯車７３から駆動力が伝達される歯車であり、ローダーシャー
シ３１に回動可能に軸支持される。ギアトレイ３３には、軸方向に、一部欠損する欠損部
３３１（図６参照）が設けられており、第３歯車７３と歯合する場合、歯合しない場合を
角度およびトラバースユニット２の高さによって選択的に作り出すことができるようにな
っている。
【００５０】
駆動モータ９は、ディスクトレイ１の摺動動作、光ヘッド４の往復移動及びカムスライ
ダー３４の往復移動（トラバースユニット２の昇降移動）のための動力源である。駆動モ
ータ９の出力軸９０にはピニオンギア９１とスリットプレート８１がはめ込まれており、
ピニオンギア９１及びスリットプレート８１は出力軸９０と共に回転する。ピニオンギア
９１は第１大歯車７１１と歯合している。
【００５１】
カムスライダー３４は、レバートリガー５の連結ボス５２が係合する連結溝３４１（図
５参照）、ディスクトレイ１の底面のガイド溝１１に係合する立設ボス３４２（図３、５
等参照）、トラバースシャーシ２１の摺動ボス２１２と係合するカム溝３４３（図５参照
）及びギアトレイ３３と歯合するカムスライダーラック３４４とを有している。
【００５２】
カムスライダー３４は、ローダーシャーシ３１のフロント側に、ディスクトレイ１の移
動方向に対して直交する方向に摺動可能に配置されている。また、カム溝３４３は、カム
スライダー３４が配置された状態でトラバースシャーシ２１の昇降運動の上下方向に配置
される上側カム溝３４３１と下側カム溝３４３２とを有しており、上側カム溝３４３１と
下側カム溝３４３２とを連結する傾斜カム溝３４３３とを有している。カム溝３４３には
、トラバースシャーシ２１の摺動ボス２１２が貫通しており、摺動ボス２１２が上側カム
溝３４３１に位置するように移動すればトラバースシャーシ２１（トラバースユニット２
）が上昇し、下側カム溝３４３２に位置するように移動すればトラバースシャーシ２１（
トラバースユニット２）が下降する。
【００５３】
<各部材の移動について>
ここで各部材（光ヘッド４、トラバースユニット２、ディスクトレイ１）の移動につい
て、図１〜図１２、特に図９〜図１２を参照にしながら説明する。図９〜図１２において
「実線」は機械的固定（例えば、圧入やねじ止め等）を、「一点鎖線」はギア歯による歯
合を意味している。また、「二重線」はカムによる係合を、「破線」は、遮断された関係
を意味している。その移動工程や切り替え工程に寄与する部材については、ドットでハッ
チングしている。
<光ヘッドの移動について（図９参照）>
本発明の光ディスク装置Ａにおける光ヘッド４の移動について説明する。例えば、ＤＶ
Ｄ等の光ディスクの再生等を終了し、光ディスクを光ディスク装置Ａから取り出す場合、
すなわち、ディスクトレイ１をオープンさせる場合を考える。
【００５４】
ます、駆動モータ９がＡ１方向（正転方向）に回転し、その回転に伴い、ピニオンギア
９１もＡ１方向に回転する。そして、このピニオンギア９１と歯合する第１大歯車７１１
がＢ１方向に回転する。そうすると、第１大歯車７１１と連なっている（連設されている
）第１小歯車７１２もＢ１方向に回転し、この第１小歯車７１２と歯合するラック４２（
メインラック４２１、サブラック４２２）がＣ１方向に移動する。このラック４２が取り
付けられている光ヘッド４もＣ１方向に移動する。
【００５５】
ピニオンギア９１と第１大歯車７１１、第１小歯車７１２と第２大歯車７２１、第２小
歯車７２２と第３歯車７３とは常時歯合しており、第２小歯車７２２と第３歯車７３には
常に駆動モータ９からの駆動力が伝達されるようになっている。しかし、光ヘッド４の移
動時には、第３歯車７３はギアトレイ３３の間欠部３３１に位置するようになっている（
図６参照）。そのため、第３歯車７３介してギアトレイ３３に駆動力は伝達されず、トラ
バースユニット２及びディスクトレイ１は移動しない。
<光ディスクの移動からトラバースユニットの移動の切り替えについて（図１０参照）>
光ヘッド４が内周側の所定の位置に到達すると、光ヘッド４のサブラック４２２備えら
れた板ばね４３の山型部４３３とトラバースシャーシ２１に備えられた突起部２２とが当
接して光ヘッド４の移動が停止する。このとき、ラック４２のメインラック４２１と第１
小歯車７１２との歯合は外れる。この状態で駆動モータ９が駆動力を大きくするとサブラ
ック４２２は第１小歯車７１２と歯合しているので、板ばね４３は変形し、山型部４３３
が突起部２２を乗り越え、サブラック４２２はさらに内周側に移動する。
【００５６】
サブラック４２２がさらに内周側に移動すると、サブラック４２２に設けられたラック
ボス４２３が、レバートリガー５のトリガーガイド５１にはめ込まれるようになり、さら
にＣ１方向に移動する。サブラック４２２のＣ１方向の移動に伴いレバートリガー５はＤ
１方向に移動する。レバートリガー５がさらに移動すると、ラックボス４２３がトリガー
ガイド５１の端部に係止（ロック）されるようになる。すなわち、メインラック４２１と
第１小歯車７１２との歯合が外れ、そのあとでサブラック４２２がさらに内周側に移動し
、ラック４２と第１小歯車７１２との歯合が外れて停止する。
<トラバースユニットの移動（降下）について（図１１参照）>
一方サブラック４２２の移動と連動してＤ１方向に移動するレバートリガー５には、連
結ボス５２が設けられており、連結ボス５２はカムスライダー３４の連結溝３４１を貫通
している。そのため、レバートリガー５がＥ１方向に移動すると、連動してカムスライダ
ー３４が若干Ｅ１方向にスライドする。すると、カムスライダー３４のカムスライダーラ
ック３４４もＥ１方向へ移動し、カムスライダーラック３４４はギアトレイ３３と歯合す
る。
【００５７】
カムスライダーラック３４がＥ１方向に移動すると、カムスライダーラック３４４と歯
合したギアトレイ３３がＦ１方向へと回転する。すると、ギアトレイ３３に設けられた間
欠部３３１の位置が変化し（図６参照）、第３歯車７３と歯合する。ギアトレイ３３は第
３歯車７３と歯合すると、駆動モータ９の駆動力がギアトレイ３３に伝達され、ギアトレ
イ３３と歯合するカムスライダーラック３４４、ひいてはカムスライダー３４に伝達され
る。
【００５８】
カムスライダー３４は、駆動モータ９の駆動力によって、さらにＥ１方向に移動する。
カムスライダー３４のカム溝３４３にはトラバースシャーシ２１の摺動ボス２１２が貫通
しており、カムスライダー３４の移動に連動して、摺動ボス２１２が下側カム溝３４３２
、傾斜カム溝３４３３、上側カム溝３４３１の順で移動する。すると、摺動ボス２１２の
移動に伴って、トラバースシャーシ２１がＧ１方向へ降下する。その結果、トラバースシ
ャーシ２１、ひいてはトラバースユニット２が降下する。トラバースユニット２が下降す
ることでトラバースユニット２に備えられた駆動力伝達歯車機構７、特に第３歯車７３が
下方に移動するので、第３歯車７３はギアトレイ３３の間欠部３３１よりも下に移動し、
第３歯車７３及びギアトレイ３３は常時歯合する。
<トラバースユニットの移動からディスクトレイの移動への切り替えについて（図１２参
照）>
トラバースユニット２が降下し、さらに駆動モータ９が回転すると、カムスライダー３
４がさらにＥ１方向にスライドする。そうすると、ディスクトレイ１のガイド溝１１と係
合する立設ボス３４２もＥ１方向へと移動する。すると、立設ボス３４２が、段階的に屈
曲するガイド溝１１の斜行部１１２へと位置するようになる。そのため、立設ボス３４２
が移動に連動してディスクトレイ１がＨ１方向（フロント方向）へ、移動する。
【００５９】
ディスクトレイ１が立設ボス３４２に押されてＨ１方向に移動すると、トレイラック１
２も同時に移動し、ギアトレイ３３と歯合する。トレイラック１２とギアトレイ３３が歯
合すると同時に、カムスライダー３４のカムスライダーラック３４４とギアトレイ３３と
の歯合が外れる。
<ディスクトレイの移動（トレイオープン）について（図１２参照）>
トレイラック１２とギアトレイ３３とが歯合すると、ギアトレイ３３のＦ１方向の回転
に伴い、トレイラック１２もＨ１方向に移動する。すなわち、ディスクトレイ１がフロン
ト側へと移動し、フロントパネルＦｐのスリット状の出入り口Ｓｔからディスクトレイ１
が排出される。
【００６０】
以上のように、ディスク装置Ａでは１つの駆動モータ９の回転によって、光ヘッド４、
トラバースユニット２、ディスクトレイ１を動作させることが可能になっている。なお、
上記例では、光ヘッド４の内周への移動、トラバースユニット２の降下及びディスクトレ
イ１のオープンに係る一連の動作について説明したが、駆動モータ９をＡ２方向（逆回転
：図３参照）に回転させることで、各部分は上記Ｂ１〜Ｈ１方向とは逆のＢ２〜Ｈ２方向
に回転又は移動する。これにより、光ヘッド４の外周への移動、トラバースユニット２の
上昇、ディスクトレイ１のクローズにかかる動作も可能となっている。
<エンコーダ制御について>
ディスクトレイ１を開くときは、上述したように、光ヘッド４を内周側に移動し、トラ
バースユニット２を下降して、ディスクトレイ１を排出する。光ヘッド４の移動には駆動
モータ９からの駆動力（トルク）は小さくてよく、トラバースユニット２の下降及びディ
スクトレイ１の排出には大きな駆動力が必要になる。また、再生状態から光ディスクを排
出する場合、ローダーシャーシユニット３のクランプ３２とトラバースユニット２のター
ンテーブル６１との磁力によるチャッキングを外さなくてはならず、トラバースユニット
２の下降及びディスクトレイ１の排出に必要な駆動力よりもさらに大きな駆動力が必要と
なる。
【００６１】
そこで、光ヘッド４に取り付けられた板ばね４３と、トラバースシャーシ２１に取り付
けられた突起部２２及びエンコーダ８を用いて駆動力の切り替えを行う。図１３（Ａ）に
本発明にかかる光ディスク装置のディスクトレイを排出するときのエンコーダパルスと駆
動モータに印加される電圧のグラフを、図１３（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に板ばね及び突起
部の配置状態の概略図を示す。
【００６２】
まず、光ヘッド４を移動させる。このとき、駆動モータ９からの駆動力（駆動トルク）
は小さくてもよく、低い電圧Ｖ１（図１３（Ａ）参照）で駆動される。このとき、駆動モ
ータ９に取り付けられたスリットプレート８１が回動し、それに伴い、エンコーダ８より
出力される信号の電圧が変化するエンコーダパルスが出力される。光ヘッド４が移動して
いるときは駆動モータ９は一定速度で回転しており、一定周期のエンコーダパルスが出力
される。このとき、駆動モータ９に印加される電圧Ｖ１は、光ヘッド４を移動することが
できるとともに、板ばね４３の山型部４３３が突起部２２を乗り越えることができない駆
動力を出力する電圧である。
【００６３】
光ヘッド４が内周側に到達し、板ばね４３の山型部４３３とトラバースシャーシ２１の
突起部２２が当接すると（図１３（Ａ））、山型部４３３は突起部２２を乗り越えること
ができないので、光ヘッド４は停止する。このとき光ヘッド４のサブラック４２２は第１
小歯車７１２と歯合しており、駆動力伝達歯車機構７及び駆動モータ９も停止する。駆動
モータ９が停止するとエンコーダ８からの信号が変化しなくなる。
【００６４】
エンコーダ８からの信号が変化しない状態を確認すると、クランプ３２とターンテーブ
ル６１の磁力によるチャッキングを解消するための駆動力を得るための電圧Ｖ２を駆動モ
ータ９に印加する。このとき、サブラック４２２はわずかに移動し、板ばね４３の山型部
４３３が突起部２２を乗り越える（図１３（Ｂ）、（Ｃ））。
【００６５】
電圧Ｖ２を印加した状態でエンコーダ８より出力されるエンコーダパルスを読み取る。
エンコーダパルスが一定のパルス数に達したとき（ここでは４パルス）チャッキングが外
れたとみなして、駆動モータ９に印加している電圧をＶ３まで降下する。この電圧Ｖ３は
トラバースユニット２を降下させ、トラバースユニット２が降下した後にディスクトレイ
１を排出するのに必要な駆動力を出力するための電圧である。
【００６６】
図１４に本発明にかかる光ディスク装置のディスクトレイを挿入するときのエンコーダ
パルスと駆動モータに印加される電圧のグラフを示す。
【００６７】
ディスクトレイ１に光ディスクを載置し、ディスクトレイ１の挿入動作を開始する場合
、駆動モータ９に排出動作とは逆の極性を持った電圧Ｖ４を印加する。電圧Ｖ４を印加す
ると、駆動モータ９より出力された駆動力は駆動力伝達歯車機構７にて伝達されトレイラ
ック１２を移動させディスクトレイ１を挿入方向に移動する。その後、ディスクトレイ１
が最も奥まで挿入されディスクトレイ１が停止する。それと同時にトラバースユニット２
が上昇し、ターンテーブル６１で光ディスクを持ち上げ、ローダーシャーシユニット３の
クランプ３２と磁力にて光ディスクをチャッキングする。トラバースユニット２が上昇を
終了すると、光ヘッド４が移動を開始する。
【００６８】
このとき、トラバースユニット２を上昇させるための駆動力及び光ヘッド４を移動する
ための駆動力はそれぞれ異なり、駆動モータ９に一定の電圧を印加している場合、エンコ
ーダ８より出力されるエンコーダパルスの周波数に差が出る。すなわち、トラバースユニ
ット２の上昇から光ヘッド４の移動に切り替わると、駆動モータ９にかかる負荷が減少す
るので、駆動モータ９の回転数は高くなりエンコーダパルスの周波数が高くなる。エンコ
ーダパルスの周波数が高くなったのが検知されるとディスクトレイ１が挿入され、トラバ
ースユニット２が上昇して光ディスクをチャッキングしたということであり、駆動モータ
９への電力の供給を終了する。
【００６９】
また、図１５に示すように光ヘッド４の動作確認のために、周波数が高くなると駆動モ
ータ９に印加する電圧をＶ５に下げて光ヘッド４が外周側の端部まで到達するように動作
させてもよい。このとき、光ヘッド４が外周側端部に到達すると、トラバースシャーシ２
と光ヘッド４が当接し光ヘッド４が停止する。光ヘッド４が停止すると、駆動モータ９の
回転も停止しエンコーダ８からの信号の変化がなくなる。この信号の変化がなくなったの
を検知すると、駆動モータ９への電力の供給を停止する。
【００７０】
図１６（Ａ）に本発明にかかる光ディスク装置の光ヘッドが任意の位置から初期位置（
ホームポジション）に移動するときのエンコーダパルスと駆動モータに印加される電圧の
グラフを、図１６（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に板ばね及び突起部の配置状態の概略図を示す
。
【００７１】
例えばディスクトレイ１が挿入され光ディスクがローディングされると、光ディスクの
開始トラックを検知するために光ヘッド４は光ディスクの内周の予め定められたホームポ
ジションまで移動し、光ディスクにレーザ光を照射して情報を読み取ったり、光ディスク
に情報を書き込んだりする。
【００７２】
まず光ヘッド４の現在位置を把握するために一端内周側へ移動する（図１６（Ａ））。
このとき、駆動モータ９に印加される電圧Ｖ６は、光ヘッド４を移動することができ、且
つ、光ヘッド４に備えられている板ばね４３の山型部４３３がトラバースシャーシ２１に
備えられている突起部２２を乗り越えることができない駆動力を出力する電圧である。こ
のとき、エンコーダ８からは、エンコーダパルスが一定周期で出力されている。
【００７３】
光ヘッド４が内周側に到達し、板ばね４３の山型部４３３とトラバースシャーシ２１の
突起部２２が当接すると（図１６（Ｂ））、山型部４３３は突起部２２を乗り越えること
ができないので、光ヘッド４は停止し、駆動力伝達歯車機構７及び駆動モータ９も停止す
る。駆動モータ９が停止するとエンコーダ８からの信号が変化しなくなる。エンコーダ８
からの信号が変化していない状態を検知すると、次に駆動モータ９を逆回転するための電
圧Ｖ７を印加する。駆動モータ９の回転は駆動力伝達歯車機構７の各歯車にて伝達される
ものであり、駆動モータ９の回転角度によって、光ヘッド４の移動量を決定することがで
きる（図１６（Ｃ））。すなわち、エンコーダ８より出力されるエンコーダパルスの数が
所定の数（ここでは３パルス）になったときに駆動モータ９への電圧の印加を終了する。
【００７４】
上記各制御例では、光ヘッド４の移動量、トラバースユニット２のチャッキング解除の
タイミングをエンコーダパルスの個数を測定して検出し、駆動モータ９に印加する電圧を
切り替えているが、それに限定されるものではなく、タイマー等の時間を測定できるもの
を備えておき、一定時間経過後、電圧を切り替えるものであってもよい。
【００７５】
このようなエンコーダ制御を行うことにより、光ヘッド４の動作、トラバースユニット
２の動作、ディスクトレイ１の動作を、円滑な連続した動作として行うことが可能である
。また、各部材の動作状況に応じて最適な電力を駆動モータ９に供給することができるの
で、無駄な電力を消費することがなく、また、駆動モータ９に必要以上に負荷をかけるこ
とがないので、省エネルギで且つ各部材の寿命を延ばすことができる。
【００７６】
上記実施例において弾性部材として門型形状を有する板ばねを挙げているがそれに限定
されるものではなく、トラバースシャーシに備えられた突起部にたいして、所定の弾性力
を発揮できるものを広く採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、ＤＶＤ、ＣＤ等の光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置において適用
することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明にかかる光ディスク装置の斜視図である。
【図２】本発明にかかる光ディスク装置内部の概略平面図である。
【図３】図２に示す光ディスク装置からローダーシャーシ、ディスクトレイを省略した概略構成図である。
【図４】下方から見た光ディスク装置内部の概略構成図である。
【図５】フロントパネル側から見た光ディスク装置内部の概略構成図である。
【図６】側方から見た光ディスク装置内部の概略構成図である。
【図７】上方から見たエンコーダの概略図である。
【図８】図７に示すエンコーダの側方から見た概略図である。
【図９】光ヘッドの移動を説明するブロック図である。
【図１０】光ヘッドの移動からトラバースユニットの移動への切り替えについて説明するブロック図である。
【図１１】トラバースユニットの移動について説明するブロック図である。
【図１２】トラバースユニットの移動からディスクトレイの移動への切り替えについて説明するブロック図である。
【図１３】図（Ａ）は本発明にかかる光ディスク装置のディスクトレイを排出するときのエンコーダパルスと駆動モータに印加される電圧のグラフであり、図（Ｂ）〜（Ｄ）は板ばね及び突起部の配置状態の概略図である。
【図１４】本発明にかかる光ディスク装置のディスクトレイを挿入するときのエンコーダパルスと駆動モータに印加される電圧のグラフである。
【図１５】本発明にかかる光ディスク装置のディスクトレイを挿入するときのエンコーダパルスと駆動モータに印加される電圧のグラフである。
【図１６】図（Ａ）は本発明にかかる光ディスク装置の光ヘッドが任意の位置から初期位置（ホームポジション）に移動するときのエンコーダパルスと駆動モータに印加される電圧のグラフであり、図（Ｂ）〜（Ｄ）はそのときの板ばね及び突起部の配置状態の概略図である。
【符号の説明】
【００７９】
Ａ  光ディスク装置
１  ディスクトレイ
１１  ガイド溝
１２  トレイラック
２  トラバースユニット
２１  トラバースシャーシ
２２  突起部
３  ローダーシャーシユニット
３１  ローダーシャーシ
３２  クランプ
３３  ギアトレイ
３４  カムスライダー
４  光ヘッド
４１  対物レンズ
４２  ラック
４３  板ばね
５  レバートリガー
５１  トリガーガイド
５２  連結ボス
６  スピンドルモータ
６１  ターンテーブル
７  駆動力伝達歯車機構
７１  第１歯車
７２  第２歯車
７３  第３歯車
８  エンコーダ
８１  スリットプレート
８２  プリント基板
８３  検知部
９  駆動モータ
９０  駆動軸
９１  ピニオンギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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