(57)【要約】【課題】感光ドラムの製造コストをアップさせることなく、カラー画像形成の濃度安定化を実現すること。【解決手段】１つの感光ドラムと、複数色の現像器と、中間転写体と、感光ドラムから中間転写体への１次転写手段と、中間転写体から記録媒体への２次転写手段と、テストパッチ形成手段と、中間転写体に対向して設けられたテストパッチ読み取り手段と、上記読み取り手段の読み取り結果に応じて画像濃度を調整する濃度調整手段と、中間転写体の位置検知手段と、感光ドラムの位置検知手段と、テストパッチ読み取りタイミングのオフセット手段とを有し、オフセット量が現像順に比例して設定されることを特徴とする。【選択図】図１
2006106326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの感光ドラムと、複数色の現像器と、中間転写体と、感光ドラムから中間転写体への１次転写手段と、中間転写体から記録媒体への２次転写手段と、テストパッチ形成手段と、中間転写体に対向して設けられたテストパッチ読み取り手段と、上記読み取り手段の読み取り結果に応じて画像濃度を調整する濃度調整手段と、中間転写体の位置検知手段と、感光ドラムの位置検知手段と、テストパッチ読み取りタイミングのオフセット手段とを有し、オフセット量が現像順に比例して設定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
１つの感光ドラムと、複数色の現像器と、中間転写体と、感光ドラムから中間転写体への１次転写手段と、中間転写体から記録媒体への２次転写手段と、テストパッチ形成手段と、中間転写体に対向して設けられたテストパッチ読み取り手段と、上記読み取り手段の読み取り結果に応じて画像濃度を調整する濃度調整手段と、中間転写体の位置検知手段と、感光ドラムの位置検知手段と、テストパッチ形成位置オフセット手段とを有し、オフセット量が現像順に比例して設定されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写体を持つ画像形成装置においての画像濃度の調整に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の中間転写体を持つ画像形成装置における画像濃度補正制御において、再転写による濃度の低下を考慮して転写条件を設定する技術がある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−００３９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現像器内のトナーと現像剤の濃度比を検知しようとするために、現像器内に光センサを設けた場合、現像器内の粉末状のトナーが飛散し、光センサ表面を汚してしまうため、装置を長期間に亘って使用していると、現像器内のトナー濃度の検知を正しく行うことが難しくなり、問題となっていた。  
又、光センサによる濃度検知テストパッチの形成によって現像器内のトナーと現像剤の比を検知しようとする場合には、画像形成の合間にテストパッチを行う必要が発生する。これは、装置のプリントスピードを遅くしてしまい、生産性を大きく下げてしまう。テストパッチの形成を頻繁に行うことができればトナー濃度を一定に保つことができるが、テストパッチの形成を頻繁に行えば、画像形成に掛かる時間はどんどん長くなってしまい、実用的でない。又、テストパッチそのもので消費するトナー量のフィードバック方法も問題となっていた。
【０００５】
通常、中間転写体と感光ドラムの周長を整数倍にする設計が行われるが、その場合でも、中間転写体と感光ドラムの位相を少しずらすことで、感光ドラム上の潜像がいつも同じ位置になって残像が残る問題を回避するような構成が取られる。但し、感光ドラム面の感動は必ずしも均一ではない。そのため、テストパッチを作像するタイミングで、感光ドラムがどの位相であるかによって、テストパッチの検知結果が異なってしまい、補給量に誤差が出てしまう問題が発生していた。
【０００６】
この問題を解決する方法として、感光ドラムの製造工程において、精度を高くするか、或は検査工程において、感度むらの大きなものを不合格とすることで、感光ドラムの感度を均一にすることができる。しかし、これらの対策は、大幅なコストアップに繋がり、有効な対策とは言えない。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、感光ドラムの製造コストをアップさせることなく、カラー画像形成の濃度安定化を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、１つの感光ドラムと、複数色の現像器と、中間転写体と、感光ドラムから中間転写体への１次転写手段と、中間転写体から記録媒体への２次転写手段と、テストパッチ形成手段と、中間転写体に対向して設けられたテストパッチ読み取り手段と、上記読み取り手段の読み取り結果に応じて画像濃度を調整する濃度調整手段と、中間転写体の位置検知手段と、感光ドラムの位置検知手段と、テストパッチ読み取りタイミングのオフセット手段とを有し、オフセット量が現像順に比例して設定されることを特徴とする。
【０００９】
又、本発明は、１つの感光ドラムと、複数色の現像器と、中間転写体と、感光ドラムから中間転写体への１次転写手段と、中間転写体から記録媒体への２次転写手段と、テストパッチ形成手段と、中間転写体に対向して設けられたテストパッチ読み取り手段と、上記読み取り手段の読み取り結果に応じて画像濃度を調整する濃度調整手段と、中間転写体の位置検知手段と、感光ドラムの位置検知手段と、テストパッチ形成位置オフセット手段とを有し、オフセット量が現像順に比例して設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、感光ドラムの製造コストをアップさせることなく、カラー画像形成の濃度安定化を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明に係るカラー画像形成装置の概略断面図である。
【００１３】
図１に示すカラー画像形成装置は、上部にデジタルカラー画像リーダ部２０１（以下、「リーダ部」と略す）、下部にデジタルカラー画像プリンタ部２０２（以下、「プリンタ部」と略す）、リーダ部２０１とプリンタ部２０２の間に画像処理部２０３を有する。
【００１４】
リーダ部２０１において、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査することにより、原稿３０からの反射光像を、レンズ３３によりＲＧＢ３色分解フィルタと一体形成されたフルカラーセンサ３４に集光し、カラー色分解画像アナログ信号を得る。カラー色分解画像アナログ信号は、図示しない増幅回路を経てデジタル化され、画像処理部２０３にて処理を施されてからプリンタ部２０２に送出される。
【００１５】
プリンタ部２０２において、像担持体である感光ドラム１は矢印方向に回転自在に担持され、その感光ドラム１の周りには、前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、レーザ露光光学系３、電位センサ１２、回転現像装置４（現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ）、現像装置４Ｂｋ、中間転写体５ａ、中間転写体上光量検知センサ１３、クリーニング器６が配置されている。
【００１６】
レーザ露光光学系３において、リーダ部２０１からの画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光信号に変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａで反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、感光ドラム１の面に投影される。
【００１７】
プリンタ部２０２による画像形成時には、感光ドラム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電した後の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯電させてから、各分解色ごとに光像Ｅを照射して潜像を形成する。
【００１８】
次に、所定の現像器を動作させて感光ドラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に、樹脂を基体としたトナー画像を形成する。現像器は、現像ロータリーモータの回転により、各分解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近させるようにしている。
【００１９】
感光ドラム１上の現像されたトナー画像は、１次転写帯電器によって印加された高圧により、中間転写ベルトに転写される。本実施の形態では、中間転写ベルトの全周の１／２以下の記録材（２５０ｍｍ）の場合には、２枚の記録材に対応する中間転写体上の領域に対して同時に画像形成可能である。この２枚の記録紙に対応する画像を中間転写体上に同時に画像形成する場合を以下「２枚貼り制御」と言い、又、中間転写ベルト上に１枚の記録材に対応する画像を形成して画像形成を行う場合を「１枚貼り制御」と言う。
【００２０】
中間転写ベルト５ａ上に１枚貼りでの画像形成を行ったときの形態を、図７（ａ）に示す。又、中間転写ベルト５ａ上に２枚貼りでの画像形成を行った形態を、図７（ｂ）に示す。
【００２１】
１枚貼りしたときのトナー画像は中間転写ベルト５ａ上の定点ＰＴＡを先頭に作像され、記録材の中間転写体回転方向のサイズが変わっても、定点ＰＴＡを先端に作像されるように制御される（記録材Ａに対するトナー画像の形態）。これに対し、２枚貼りの場合は、１枚目の転写材に対応するトナー画像は、１枚貼りの場合同様に定点ＰＴＡを先端になるように吸着され、（記録材Ｂに対するトナー画像の形態）、２枚目は定点ＰＴＡの中間転写体の１８０度対向点である定点ＰＴＢが先端になるように作像される（記録材Ｃに対するトナー画像の形態）。２枚貼りの場合も１枚貼りと同じく記録材サイズが変わっても、定点ＰＴＡ，ＰＴＢが先端になるように作像される。
【００２２】
以下、トナー画像の先端が定点ＰＴＡを先頭になるように作像する制御をＡ面作像又はＡ面貼り制御、定点ＰＴＢを先端になるように吸着する制御をＢ面作像又はＢ面貼り制御と表現することにする。
【００２３】
ベルト状とされる転写装置、つまり中間転写体５ａを回転させるに従って、感光ドラム１上のトナー像は１次転写帯電器５ｂにより中間転写体５ａに転写される。このようにして、中間転写体上には、所望数の各色画像が転写され、フルカラー画像が形成される。フルカラー画像形成の場合、このようにして４色のトナー像の中間転写体への転写が終了した後、給紙カセットから搬送された記録材を２次転写ローラ５ｃの位置へと搬送し、記録材への２次転写を行う。４色のトナー画像の２次転写が終了した記録材は、２次転写ローラを通過した後、熱ローラ定着器９を介して、排紙部５００に排出される。
【００２４】
１次転写終了後の感光ドラム１は、表面の残留トナーがドラムクリーニング器７で清掃された後、再度画像形成肯定に供される。他方、２次転写終了後の中間転写体５ａは、表面の残留トナーがクリーニング器６で清掃された後、再度画像形成工程に供される。
【００２５】
記録材の両面に画像を形成する場合には、一方の面に画像を形成した記録材を定着器９から排出した後、すぐに搬送パス切り替えガイド１９を駆動して、その記録材を搬送縦パス２０を経て反転パス２１ａに一旦導いてから、反転ローラ２１ｂの逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向きに退出させ、両面パス２２に収納する。その後、再び上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を形成する。このように記録材の表裏両面に画像を形成する場合、その記録材の最初に画像が形成される第１の面を「両面１面目」、次に画像が形成される第２の面を「両面２面目」と言う。
【００２６】
又、本実施の形態においては、所望のタイミングで偏心カム２５を動作させ、２次転写ローラ５ｃと一体化しているカムフォロア５ｉを作動させることにより、中間転写体５と２次転写ローラとのギャップが任意に設定可能な構成となっている。例えば、スタンバイ中又は電源オフ時には、中間転写体５と、２次転写ローラ５ｃの間隔を離す。
【００２７】
次に、画像形成動作制御用の中間転写体基準信号の説明を行う。定点ＰＴＡが先頭になるように行う中間転写体５への作像において、各色トナー像の形成画像を合わせるために中間転写体５上に不図示のセンサとセンサ検出フラグが配置されている。具体的には、図８は潜像形成開始直後の感光ドラム１と中間転写体５ａの様子を示す図であり、潜像先端が記録材先端に対応する位置に転写時に重なる様子を示している。これに対し、図９では潜像（レーザ）と中間転写体基準信号Ａの関係を示したもので、潜像形成開始タイミングに対して、Ｔｐｒｅｉ時間前に中間転写体基準信号Ａが立ち下がるように構成されている。この同様の信号をＢ面制御用にも用意してあり、これを中間転写体基準信号Ｂ（以下、ＩＴＯＰ−Ｂ）と呼ぶ。これらの中間転写体基準信号は、中間転写体5aが回転しているときに発生するようになっている。
【００２８】
又、後述するように定着スピードに対応する形で感光ドラムモータも複数種類のスピードで駆動可能なように構成されている。
【００２９】
次に、現像装置４におけるトナー濃度制御について説明する。
【００３０】
マゼンタ現像器４ｍ、シアン現像器４ｃ、イエロー現像器４ｙ内のそれぞれのトナーは、波長約９６０ｎｍの近赤外光に対して反射することから、その特性を利用し、中間転写体５上に現像されたトナー像に対して近赤外光を照射し、中間転写体５上の反射成分と、照射光源からの直接光の比較を中間転写体上光量センサ１３で検知し、Ａ／Ｄコンバータ７５２での変換をし、現像されたトナー像濃度からトナー濃度を検知し、これから、現像器内トナー濃度を算出する。黒トナーに関しては、トナー濃度信号に対するトナーを不図示のホッパから現像器に補給する。イエロー、マゼンタ、シアンのトナーに関しては、トナー濃度信号に対するトナーを不図示のトナーカートリッジから現像器に補給する。
【００３１】
次に、熱ローラ定着器９の詳細な説明を行う。
【００３２】
熱ローラ定着器９は、定着上ローラ９ａ、定着下ローラ９ｂ、定着ウェッブ９ｃを有している。
【００３３】
熱ローラ定着器９は、定着ローラ９ａ，９ｂの熱エネルギーによって記録材上のトナーを溶融し、定着ローラ９ａ，９ｂ間の圧力によって溶融したトナーを記録材とを定着させる。尚、定着上ローラ９ａ、定着下ローラ９ｂの表面は、その略中心部に組み込まれた定着上ヒータ９ｅ、定着下ヒータ９ｆと、それぞれのローラ表面温度を検知する定着上サーミスタ７８１、定着下サーミスタ７８２とにより、独立に最適な表面温度になるように制御される。
【００３４】
定着ウェッブ９ｃは、定着上ローラ９ａ上の汚れ、或はオフセットしたトナーを除去すべく必要時に定着上ローラ９ａに当接する。その際、定着ウェッブ９ｃに内蔵されている巻き取り装置により、定着ウェッブ９ｃの新しい面を定着上ローラ９ａに当接させてクリーニング性能を向上できるようにもなっている。
【００３５】
又、熱ローラ定着器９は、図１には不図示の定着駆動モータにより定着ローラ９ａ，９ｂと記録材搬送部９ｇを駆動する。定着駆動モータは定着駆動モータドライバ７６１（図２参照）により駆動される。本実施の形態では、記録材の種類による定着性の差異をなくすため、４種類の記録材に対応した定着スピードを実現できるように構成されている。
【００３６】
具体的な感光ドラム１の画像形成時の周速をＶＰ（以下、「プロセススピード」と言う）とすると、普通紙定着スピードＶＦＮ＝ＶＰであり、両面２面目用の定着スピードＶＦＤはＶＦＮより小さく、厚紙用定着スピードＶＦＴはＶＦＤより小さく、ＯＨＰ用定着スピードＶＦＯはＶＦＴより小さい。従って、ＶＰ＝ＶＦＮ＞ＶＦＤ＞ＶＦＴ＞ＶＦＯの関係が成立し、この４種類の定着スピードが実現できるように定着駆動モータドライバ７６１（図２参照）が構成されている。尚、記録材搬送部９ｇの搬送スピードは定着ローラ９ａ，９ｂの周速と同一になるように設定されている。又、両面２面用の定着スピードＶＦＤは２色以上のトナーを定着させる両面２面目用に使用され、両面２面目でも１色のトナーしか定着させない単色モードでは使用せず、この場合は普通紙定着スピードＶＦＮで定着動作を行う。
【００３７】
図２は本発明に係るカラー画像形成装置における制御系のブロック図である。
【００３８】
カラー画像形成装置では制御上大きく２つのブロックに分けられる。１つは、主に、リーダ部２０１及び画像処理部２０３の制御を行うリーダコントローラ７００であり、他の１つは、プリンタ部２０２の制御を行うプリンタコントローラ７０１である。
【００３９】
７０２は走査ミラー３２ａ，３２ｂ，３２ｃと露光ランプ３２を移動させる不図示の光学モータを駆動するための光学モータドライバ、７０３は原稿を自動的に交換する自動原稿送り装置ＲＤＦ４００を制御するためのＲＤＦコントローラ、７０４は画像読み取りのためのＣＣＤの制御を行うＣＣＤドライバ、７０５はリーダコントローラ７００の制御プログラムが格納されたＲＯＭ、７０６は制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７０７は露光ランプ３２等の負荷を駆動するためのＩ／Ｏである。又、ＲＡＭ７０６は、電源を切ってもデータが保持できるように電池でバッテリバックアップされている。
【００４０】
次に、プリンタコントローラ７０１の周辺制御部について説明する。
【００４１】
７５０はプリンタコントローラ７０１の制御プログラムを格納するＲＯＭ、７５１は制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７５２は電位センサ１２及びドラム上光量検知センサ１３等からのアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ、７５３はアナログ設定値を高圧制御部７７０等に出力するＤ／Ａコンバータ、７５４はモータ及びクラッチ等の負荷を駆動するＩ／Ｏである。
【００４２】
７０８はソータコントローラであり、プリンタコントローラ７０１と通信を行い、操作部７０４で設定されたノンソートモードやソートモードやグループモードの積載形態指示に従って積載制御や、同じくステイプル指示に応じたステイプル制御を行う。
【００４３】
図３は本実施の形態における画像処理部２０３の構成例を示すブロック図である。
【００４４】
図３において、１０１はＣＣＤ読み取り部であり、前述のフルカラーセンサ３４（図１参照）から入力されたアナログＲＧＢ信号をそれぞれ増幅するためのアンプ、アナログＲＧＢ信号を例えば８ビットのデジタル信号へ変換するためのＡ／Ｄコンバータ、公知のシェーディング補正を行うためのシェーディング補正回路等で構成され、原稿画像のデジタルＲＧＢ画像信号を出力する。
【００４５】
１０２はシフトメモリであり、画像処理コントロール部からのシフト量制御信号に応じて、ＣＣＤ読み取り部１０１から入力されたＲＧＢ画像信号の例えば色間、画素間のずれを補正する。１０３は補色変換回路であり、シフトメモリ１０２から入力されたＲＧＢ画像信号をＭＣＹ画像信号へ変換する。１０４は黒抽出回路であり、画像処理コントロール部から入力された黒抽出信号に応じて、補色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ（マゼンタ、シアン、イエロー）画像信号から画像の黒色領域を抽出し、抽出した黒色領域に対するＢｋ（ブラック）画像信号を出力する。
【００４６】
１０５はＵＣＲ回路であり、黒抽出回路１０４から入力されたＢｋ画像信号と画像処理コントロール部から入力されたＵＣＲ量制御信号とに応じて、補色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ画像信号に下色除去（ＵＣＲ）処理を施す。即ち、黒抽出回路１０４とＵＣＲ回路１０５は、抽出した黒色領域をＭＣＹ３色のトナーを重ねるのではなく、Ｂｋトナーに置き換えて画像形成を行うことで色再現性の向上を図るものである。
【００４７】
黒抽出回路１０４から出力されるＢｋ画像信号は下式（１）によって決定される。
【００４８】
ＢＫ＝Ａ・ｍｉｎ（Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２）      …（１）
尚、（１）式において、Ａは黒抽出係数、Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号である。黒抽出係数Ａは、画像処理コントロール部から指定される黒抽出量制御信号によって決定される。
【００４９】
又、ＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号は下式（２）によって決定される。
【００５０】
Ｍ１＝Ｂ１・（Ｍ２−Ｄ１・Ｂｋ）
Ｃ１＝Ｂ２・（Ｃ２−Ｄ２・Ｂｋ）          …（２）
Ｙ１＝Ｂ３・（Ｙ２−Ｄ３・Ｂｋ）
尚、（２）式においてＭ２，Ｃ２，Ｙ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号であり、係数Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は画像処理コントロール部からＵＣＲ量制御信号によって決定される。
【００５１】
次に、１０６はマスキング回路であり、使用するトナーの濁り成分の除去やＣＣＤのＲＧＢフィルタ特性の補正をするために、画像処理コントロール部から入力されたマスキング係数制御信号に応じて、ＵＣＲ回路１０５から入力されたＭＣＹ画像信号にマスキング処理を施す。マスキング回路１０６から出力されるＭＣＹ画像信号は下式（３）によって表現される。
【００５２】
｜Ｍ０｜  ｜ａ１１  ａ１２  ａ１３｜｜Ｍ１｜
｜Ｙ０｜＝｜ａ２１  ａ２２  ａ２３｜｜Ｙ１｜      …（３）
｜Ｃ０｜  ｜ａ３１  ａ３２  ａ３３｜｜Ｃ１｜
尚、（３）式においてａ１１〜ａ３３はマスキング係数、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ０，Ｃ０，Ｙ０はマスキング回路１０６から出力されるＭＣＹ画像信号であり、マスキング係数ａ１１〜ａ３３は画像処理コントロール部から指定されるマスキング係数制御信号によって決定される。
【００５３】
１０７は画像メモリ部であり、、高速のページメモリーと複数のページ画像データを蓄積可能な大容量のメモリー（ハードディスク）を有している。ハードディスクに格納された複数の画像データは、操作部で指定された編集モードに応じた順序で出力される。例えば、ソートの場合、リーダ部２０１から読み取った原稿束の画像を順に出力する。ハードディスクから一旦格納された原稿の画像データを読み出し、これを複数回繰り返して出力する。これにより、ビンが複数あるソータと同じ役割を果たすことができる。外部Ｉ／Ｆ処理部４から入力される、コンピュータからの画像データは、外部Ｉ／Ｆ処理部で画像データとして処理されており、リーダ部からの画像信号と同様に、一旦、画像メモリ部で、ページメモリ、或は、ハードディスクに格納される。
【００５４】
１０８はセレクタであり、画像処理コントロール部から色選択端子Ｓ１へ入力された色選択信号に応じて、マスキング回路１０６と黒抽出回路１０４から入力されたＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋの画像信号の中から１色の画像信号を選択して画像信号Ｖ１を出力する。
【００５５】
１０９はプリンタ階調補正回路であり、プリンタ部２０２の出力特性を各色ごとリニアにするために、プリンタコントローラ７０１から入力されたプリンタ色選択信号に応じて、図５に一例を示すガンマ変換特性のＭ，Ｃ，Ｙ，ｂｋの何れかを選択して画像信号に補正を施すため色選択端子Ｓ４へ設定する。
【００５６】
１１０はレーザドライバであり、前述のレーザ露光光学系３（図１参照）に含まれる。レーザドライバ１１０は、プリンタ階調補正回路１０９から入力された画像信号Ｖ３に基づいて半導体レーザを変調駆動することにより、感光ドラム１上に潜像を形成する。
【００５７】
次に、画像メモリー部１０７の詳細を図５に従って述べる。
【００５８】
画像メモリー部１０７では、ＤＲＡＭ等のメモリーで構成されるページメモリー部７３１に、メモリーコントローラ部７３２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部７２０、画像処理部２０３から画像データの書き込み、外部Ｉ／Ｆ処理部７２０、プリンター部７０１への画像読み出し、大容量の記憶装置であるハードディスク７３４への画像の入出力のアクセスを行う。メモリーコントローラ部７３２は、ページメモリー７３０のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、又、画像Ｉ／Ｆ処理部７２０、画像処理部２０３、ハードディスク７３４からのページメモリー７３１へのアクセスの調停を行う。更に、ページメモリー部７３１への書き込みアドレス、ページメモリー部７３１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。それにより、画像処理部２０３はページメモリー部７３１に複数の原稿画像を並べてレイアウトを行い、プリンター部に出力する機能や、画像の一部分のみ切り出して出力する機能や、画像回転機能を制御する。
【００５９】
次に、図７に従って、外部Ｉ／Ｆ処理部７２０の構成を述べる。
【００６０】
外部Ｉ／Ｆ処理部７２０は、前述したように、画像メモリー部７３０を介してリーダ部の画像データを外部I/F 処理部に取り込み、又、画像メモリー部７３０を介して外部Ｉ／Ｆからの画像データをプリンター部７０１へ出力して画像形成を行う。外部Ｉ／Ｆ処理部７３０には、コア部４０６とファクシミリ部４０１、ファクシミリ部の通信画像データを保存するハードディスク４０２、外部コンピューター１１と接続するコンピュータインターフェース部４０３と、フォーマッタ部４０４、イメージメモリー部４０５を有している。ファクシミリ部４０１はモデム（不図示）を介して公衆回線と接続しており、公衆回線からのファクシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファクシミリ通信データの送信を行う。
【００６１】
ファクシミリ部４０１では、ファクシミリ機能である、指定された時間にファックス送信を行ったり、相手から指定パスワードの問い合わせで画像データを送信する等のハードディスク４０２にファクス用の画像を保存して処理を行う。これにより、一度リーダー部２０１から画像メモリー部７３０を介して、ファクシミリ部４０１、ファクシミリ用のハードディスク４０２へ画像を転送した後は、リーダー部２０１、画像メモリー部３をファクシミリ機能に使うことなしに、ファックス送信を行うことができる。コンピューターインターフェイス部４０３は外部のコンピューターとのデータ通信を行うインターフェイス部であり、ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮ）、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩ  Ｉ／Ｆ、プリンターのデータ入力用のセントロＩ／Ｆ等を持つ。このＩ／Ｆを介して、プリンター部、リーダー部の状態を外部コンピューターに通知したり、コンピューターの指示でリーダー部２０１で読み取った画像を外部コンピューターへ転送したりする。
【００６２】
又、外部コンピュータからプリント画像データを受け取ったりする。外部コンピューターからコンピューターインターフェイス部４０３を介して通知されるプリントデータは専用のプリンタコードで記述されているため、フォーマッタ部４０４は、そのコードを画像メモリー部７３０を介してプリンター部２で画像形成を行うラスターイメージデータに変換する。フォーマッタ部４０４は、ラスターイメージデータの展開をイメージメモリー部４０５に行う。
【００６３】
イメージメモリー部は、このようにフォーマッタ部４０４がラスターイメージデータの展開するメモリーとして使用したり、又、リーダー部の画像をコンピューターインターフェイス部４０３を介して外部コンピューターに送る（画像スキャナー機能）場合に、画像メモリー部３から送られる画像データをイメージメモリー部に一度展開し、外部コンピューターに送るデータの形式に変換してコンピュータインターフェイス部４０３からデータを送出するような場合においても使用される。コア部４０６は、ファクシミリ部４０１、コンピューターインターフェース部４０３、フォーマッタ部４０４、イメージメモリー部４０５、画像メモリー部３間それぞれのデータ転送を制御管理する。これにより、外部Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部があっても、画像メモリー部３へ画像転送路が１つであっても、コア部４０６の管理のもと、排他制御、優先度制御され画像出力が行われる。
【００６４】
図６は本発明のカラー画像形成装置の操作部を示したものである。
【００６５】
図６において、３５１はテンキーであり、画像形成枚数の設定やモード設定の数値入力に使用する。３５２はクリア／ストップキーであり、設定された画像形成枚数や画像形成動作の停止を行うために使用する。３５３はリセットキーであり、設定された画像形成枚数や動作モードや選択給紙段等のモードを規定値に戻すためのものである。３５４はスタートキーであり、このスタートキー３５４の押下により画像形成動作を開始する。
【００６６】
３６９は液晶等で構成される表示パネルであり、詳細なモード設定を容易にすべく、設定モードに応じて表示内容が変わる。本実施の形態では、カーソルキー３６６〜３６８で表示パネル３６９のカーソルを移動させ、ＯＫキー３６４によって設定を決定させる。このような設定方法はタッチパネルで構成することも可能である。
【００６７】
３７１は紙種設定キーであり、標準より厚い記録材へ画像形成を行うときに設定する。紙種設定キー３７１によって厚紙モードが設定されると、ＬＥＤ３７０が点灯するように制御される。本実施の形態では、厚紙モードの設定のみ可能であるが、必要に応じて、ＯＨＰやその他の特殊用紙用のモードの設定が可能となるように機能を拡張することもできる。
【００６８】
３７５は両面モード設定キーであり、例えば、片面原稿から片面出力を行う「片−片モード」、片面原稿から両面出力を行う「片−両モード」、両面原稿から両面出力を行う「両−両モード」、両面原稿から２枚の片面出力を行う「両−片モード」の４種類の両面モードの設定が可能である。ＬＥＤ３７２〜３７４は、設定された両面モードに応じて点灯し、「片−片モード」ではＬＥＤ３７２〜３７４はすべて消灯し、「片−両モード」ではＬＥＤ３７２のみが点灯、「両−両モード」ではＬＥＤ３７３のみが点灯、「両−片モード」ではＬＥＤ３７４のみが点灯するように制御される。
（画像形成の具体例）
以下、具体例として、自動原稿送り装置ＲＤＦ４００を使用しない「片−片モード」で、厚紙モードの設定がされていない普通紙に対しての４色の画像形成動作について説明を行う。
【００６９】
この場合、画像形成を行う記録材が普通紙であるため、定着駆動モータドライバ７６１に対してのスピード設定は感光ドラム１の画像形成スピード（プロセススピード）ＶＰと同じＶＦＮとなるように設定する。
【００７０】
オペレータがテンキー３５１によって画像形成枚数を設定した後、用紙選択キー３０３で給紙段を選択し、スタートキー３５４で動作スタートを指示すると、プリンタコントローラ７０１は、画像形成に必要な駆動モータ、例えば、感光ドラム駆動モータ、定着駆動モータ、給紙駆動モータ及びメイン駆動モータの各ドライバに駆動を指示する。次に、それらの駆動モータの駆動状態が安定化してから、指定された給紙段（記録材カセット７ａ、７ｂ等）から記録材Ｐの給紙動作を開始する。このとき、略同時にリーダ部２０１は、前述のシフト量、黒抽出量、ＵＣＲ量及びリーダ色選択信号等を画像処理部２０３の各ブロックに設定する。又、プリンタ階調補正回路１０９には図５に示すｍの変換特性が選択される。
【００７１】
中間点転写体上での画像形成は、中間転写体の基準信号に合わせるようにして、画像処理部からの各色に分解された画像データをプリンタ部に送ることによって行う。
【００７２】
指定給紙段から給紙された記録材Ｐは、レジストローラ５０によって、中間転写体上の基準位置に対応が取れるタイミングで搬送され、２次転写ローラ上で、記録材上の所定位置に画像が転写される。
【００７３】
以下、図８〜図１０を用いて各制御の詳細なタイミングについて説明する。
【００７４】
図８は潜像書き込み開始タイミング時の感光ドラム１と中間転写体５ａとの位置関係を示したものであり、中間転写体５ａ上の定点ＰＴＡから記録材Ａに対応する画像が一時転写されている１枚貼りＡ面作像の様子を示す。本実施の形態では、フルカラー画像はマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順で画像形成されるので、例えばマゼンタの１次転写が終了し、次にシアンの潜像を感光ドラム１へ書き込み開始するときの様子であり、これからレーザ書き込み位置から転写位置までの距離ＬＬＴをプロセススピードＶＰで時間経過した後、シアンの１次転写動作が開始される。
【００７５】
次に、図９は図８のときの様子をタイミングチャートにしたものであり、本実施の形態におけるタイミング制御の基本となる中間転写体基準信号と各画像形成動作の関連の様子を示したものである。
【００７６】
中間転写体基準信号Ａの立ち下がりからＴｐｒｅｉ時間後の潜像形成可能なように画像処理部に設定を行う。本潜像開始タイミングから距離ＬＬＴ後に実行される１次転写動作のためのタイミングも、この信号を基準として判断する。
【００７７】
図１０は画像形成時の要求される各タイミングを制御部位の配置を無視できるように記録材に対してのタイミングで表現したものである。中間転写体に対して画像は先端部と後端部はそれぞれ６ｍｍ、４ｍｍ欠ける形で出力され、図には有効画像領域として表現してある。これは２次転写から定着までの間でのトナー落ちによる装置内汚れを防止するために必要である。２次転写動作に必要な転写高圧は、この用紙先端の６ｍｍの先端余白で立ち上がり、後端側は用紙全域を越えた部分で立ち下がる。
【００７８】
このようなタイミングを実現するための高圧制御部７７０のブロック図を図１１に示す。一例として制御タイミングが厳しい転写高圧について示す。
【００７９】
８０１は転写電流を発生するための高圧トランス、８０４はＤ／Ａ部７５３で設定された高圧制御信号（電圧）をリファレンスとして高圧トランス８０１の一次側に流れる電流を制御することで二次側に流れる電流を制御する作動増幅部、８０５は電流検出用抵抗である。
【００８０】
又、リーダ部から送られている原稿情報は、画像処理部２０３で処理され、そして帯電器２により一様に帯電された感光ドラム１に、レーザー光として照射されて潜像を成し、先ずはマゼンタ現像器４ｍにより現像される。現像された画像情報は、記録材に対応する中間転写体上のＰ上に１次転写帯電器５ｂにより転写される。このＭ（マゼンタ）潜像形成、現像、転写の画像形成動作は、感光ドラム１と中間転写体５ａが１回転する間に実行され、同様に、残りの３色のＣ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）の各色についても実行する。又、このとき画像処理部２０３に対しての設定は画像形成ごとに行うものとする。
【００８１】
このように４色の画像が１次転写された中間転写体上のトナー画像は２次転写ローラにおいて、レジストローラにより２次転写に適したタイミングで搬送されてきた記録材へと２次転写される。その際、２次転写ローラ５ｈにより中間転写体5aと記録材Ｐの間で、２次転写高圧を印加し、２次転写電流を形成することで、トナー画像を記録材に対して２次転写する。
【００８２】
このように２次転写ローラを抜け、トナー画像を載せた記録材Ｐは、中間転写体５ａと同一のスピード（ＶＰ）で搬送動作する記録材搬送部９ｇにより、熱ローラ定着器９に搬送され、そして定着スピードＶＦＮ＝ＶＰで定着されてから、ソータ６００に排出される。
（厚紙モードでの定着スピードの特殊性）
厚紙上にトナーを定着させるためには、普通紙に比べてより多くのエネルギーが必要となるため、定着スピードを普通紙に比べて遅くして、単位面積／時間当たりのエネルギーを増やすことで厚紙の定着性を確保している。その場合、従来では、２次転写ローラから上下定着ローラ９ａ，９ｂの当接位置までの距離を厚紙の画像形成可能最大サイズより大きくすることにより、画像形成スピード（プロセススピード）ＶＰである中間転写体５ａの周速を一定にしたまま、記録材搬送部９ｇにて、記録材を中間転写体５ａのスピードとは異なる定着スピードＶＦに減速し、その記録材搬送部９ｇを速度変換領域として使用していた。このためには、厚紙の画像形成可能最大サイズに相当する大きさの記録材搬送部９ｇを確保しなくてはならず、装置が大型化するという欠点があった。
【００８３】
そこで、本実施の形態では、中間転写体５ａのスピードを定着スピードと同様に可変できる構成とし、定着スピードＶＦを画像形成スピードＶＰより遅くしなくてはならないときには、最終色の転写終了後は、中間転写体５ａのスピードを定着スピードにまで減速する。これにより、記録材搬送部９ｇに速度変換領域としての大きさを確保する必要をなくして、装置の大型化を回避する。
（回転現像器の制御）
本実施の形態においては、現像器は、ＹＭＣ３色の回転現像器と、Ｂｋの固定型の現像器を持つ。図１２は回転現像器の制御タイミング説明の図である。コピー開始時には、マゼンタの現像器が感光体に対向する位置に移動する。１色目のマゼンタが現像された後、次のシアンの現像を開始するまでの間に、回転現像器の回転を行い、シアンの現像器が感光体に対向する位置へと移動する。イエローでの制御は同等である。
【００８４】
回転現像器の位置制御は、ステッピングモータでパルス数をカウントすることで行い、現像器の感光ドラムに対向する際の停止位置は、正確に制御される。又、ＡＢ面の間の距離は短いため、回転現像器の制御においては、ステッピングモータにより、加速、減速を用いた高速回転制御が行われる。図に示す台形はそれぞれの辺が、加速領域、定速領域、減速領域に対応している。
【００８５】
Ｂｋの現像器は独立した固定のものであり、回転の制御は必要ない。
（テストパッチ作像による濃度制御）
本実施の形態においては、現像器内にトナーの濃度を測定するためのセンサを持たない。印字した画像データのビデオカウント数を基にトナーの消費量を計算し、これをもってトナーカートリッジから、現像器へのトナー補給量とする。トナーカートリッジには、不図示のスクリューが装備されている。このスクリューを一定時間回転させた際の補給量Ｇが予め分かっており、補給量Ｘと、スクリュー回転時間ｔの関係は、Ｘ＝Ｇ・ｔという一次式で計算される。
【００８６】
トナー補給時、トナーが現像器に均一に補給されるようにするため、補給動作は、現像器が動作している時間内に行わなければならない。補給に伴うスクリューの回転時間が、１回の現像時間を上回る場合、補給動作は、２回の現像動作に亘って行われることになる。
【００８７】
ビデオカウントによるトナー補給動作は、短期間にはほぼ正しい補給量を維持できるが、誤差があり、実際に現像されたトナー像が正しい濃度になっているかどうかを制御できない。そのため、本実施の形態においては、所定枚数のプリントの後、テストパッチを作像し、その濃度を測定することで、トナー補給量へのフィードバックを行う。これにより、ビデオカウントでの補給で発生した補給量の誤差を補填する。
【００８８】
テストパッチの作像は、図１３のように、通常作像の画像後端で行う。このパッチは、１次転写され、中間転写体上の所定位置に設置された中間転写体反射光量センサ１３において、反射光量が測定される。テストパッチ画像は、２次転写は行われず、記録材への画像の転写が終了した後、中間転写体上のクリーナー６において、そのトナー像が清掃される。
（テストパッチ作像による濃度制御その２）
現像器内の現像剤と、トナーの比率を所定の比に制御を行なったとしても、各色のトナー特性、絶対水分量や、現像器のスリーブの磁力のばらつき等により必ずしも適正な現像濃度が得られる訳ではない。
【００８９】
そのため、本実施の形態においては、濃度制御目的以外に、現像バイアスを調整するためにもテストパッチの形成を行う。
【００９０】
最大濃度のテストパッチを各色形成し、所望の濃度が得られるかどうかを中間転写体上のセンサで読み取る。所望の最大濃度よりも、サンプリングされた濃度が低い場合は、現像位置でのコントラスト電位を上げ、同じ現像剤濃度においても、更にトナー像が濃く現像されるように制御する。又、サンプリングされた濃度が所望の最大濃度よりも高い場合は、現像位置でのコントラスト電位を下げ、同じ現像剤濃度でもトナー像の濃度が低く現像されるように制御する。
（テストパッチ作像）
図１２はテストパッチ画像の形成の説明図である。
【００９１】
図の状態では、フルカラー４色の作像の途中段階として、１色目のマゼンタの画像形成が終了し、２色目のシアンの画像形成が始まっている状態を示している。１色目のマゼンタ画像の形成後、２色目のシアンの画像形成の間で、テストパッチパターンを形成し、濃度調整を行う。形成されたテストパッチは、テストパッチの反射光量を測定するセンサによって検知され、検知結果が補給制御にフィードバックされる。
（テストパッチの位相合わせ）
図１２及び図１３はテストパッチ作像時における、ドラムと作像位置の位相合わせにおける制御を示す図である。
【００９２】
ここで、中間転写体の駆動と、感光ドラムの回転は位相差α度が設けられている。そのため、中間転写体を基準として、中間転写体が一回転する度に、感光ドラムと中間転写体の位相差はα度になる。中間転写体の回転数がＮであれば、（Ｎ×α）度の位相のずれが発生する。
【００９３】
中間転写体、感光ドラムの回転が進み、その累積回転数が３６０度に至った時には、上記の位相差は再び０に戻り、位相が一致した状態となる。
【００９４】
又、本実施の形態での作像タイミングは中間転写体の回転に従って、ＩＴＢ上の作像ポジションセンサを検知する構成となっている。補給量補正のためのテストパッチの作像も、この作像ポジションセンサを基準として行われる。
【００９５】
このセンサを検知するたびに、不揮発性ＲＡＭ上のＩＴＢ回転回数累積カウンタＸをカウントアップする。ここで、ＩＴＢの駆動と、ドラムモータの駆動の位相差は、ＩＴＢの１回転に対し、α度、感光ドラムの半径をβｃｍとすると、
Ｔ（ｃｍ）＝（（Ｘ＊α）％３６０）÷３６０）＊２＊β＊π      …（１）
※（％は剰余計算）
となるＴを用い、ＩＴＢ基準信号から、Ｔ（ｃｍ）の位置で、パッチを作像する。
【００９６】
このようにすることで、感光ドラム上のパッチ作像の位置を常に一定に保ち、感光ドラムの感度むらの影響を受けることなく、パッチの濃度を検知し、補給へのフィードバックを正確に行うことが可能となる。
【００９７】
ドラム面上での作像スピードがＩ（ｃｍ／ｓ）とすると、基準信号からのテストパッチ作像開始タイミングｔは、
ｔ＝ｔ０＋（Ｔ÷Ｉ）        …（２）
(ｔ０は、位相差０での作像開始タイミング）
とすることができる。
【００９８】
テストパッチ作像位置から、テストパッチサンプリングセンサ位置までの距離をＬとすると、中間転写体上の基準信号位置からｔ秒後に作像をスタートし、中間転写体上の基準信号位置から、ｓ秒後にサンプリングを行うとすると、その基準信号からサンプリングまでのタイミングｓは、
ｓ＝（Ｌ＋Ｔ）÷ＩI         …（３）
となる。
【００９９】
図１３（ａ）は通常の２枚貼り作像タイミングを示した図である。Ａ面、Ｂ面それぞれの基準信号を基に作像タイミングを生成しており、Ｂ面の作像後端から回転現像器の制御が行われている。
【０１００】
図１３（ｂ）は作像の途中にテストパッチを形成した場合の制御を示している。通常は、２枚貼りの制御が行われているが、テストパッチを作像するために、Ｂ面側の作像はキャンセルされており、その代わり、Ｂ面の基準信号を基にしてテストパッチが作像されている。このテストパッチは、感光ドラム上に形成された後、中間転写体に転写され、中間転写体上で反射式センサによって、その中間転写体上のトナー像が読み取られる。
【０１０１】
このテストパッチの形成タイミングを、前記（１）〜（３）式を用いて補正を行う。図１３（ｂ）の上図は、位相差が無く、オフセットの必要が無い場合のタイミング図である。又、図１３（ｂ）の下図は、位相差があり、補正が行われた場合のタイミングを示している。
（複数色の一括読み取り）
１つの感光ドラムで複数色の現像を行う系では、中間転写体上に１次転写されたトナー像は、最終的に記録紙に転写されるまでに、複数回、１次転写位置を通過する。そのため、本実施の形態のように、１色目に現像されるマゼンタのトナー像は、最終的には、更に３回、１次転写位置を他色の１次転写時に通過する。その際、或る再転写率をもって、中間転写体上に既に形成されたトナー像は、感光ドラムに逆方向に再度転写してしまう。そのため、最終的に記録紙に転写される。
【０１０２】
テストパッチによる濃度制御において、特に、現像位置でのコントラスト電位をテストパッチの濃度に基づいて制御しようとする場合、最終的に記録紙に転写される際の濃度は、上記の再転写率を考慮した値としなければならない。なぜならば、例えば１色目に現像されたトナー像は、最終的に記録紙に転写されるまでには、再転写率の分だけ濃度が下がってしまうからである。これを考慮するためには、特に現像コントラストを制御するためのテストパッチを形成する場合は、現像色を全て一旦中間転写体上に形成した後、一括して、中間転写体に対向して設けられたセンサによって読み取ることが望ましく、本実施の形態での現像コントラスト制御のテストパッチは、上記のように制御され、サンプリングされる。
（一括読み取り時の位相合わせ）
本実施の形態では、感光ドラムの周むらを考慮するために、ドラムに設けられたＨｏｍｅＰｏｓｉｔｉｏｎセンサに基づいて、全てのテストパッチを形成する。その際、中間転写ベルトと、感光ドラムの回転時の位相差によって、それぞれの基準位置がずれていくことは既に述べた。
【０１０３】
特に、現像コントラストを調整するためのテストパッチ形成においては、複数色を中間転写体上に形成した後、一括して読み取りを行う。そのため、本実施の形態では１色目に現像されているマゼンタトナー像は、読み取りを行うまでには、３周分の位相ずれを積算することになる。
【０１０４】
図１４は本実施の形態における形成画像のパターンと、最終的にセンサで読み取られる中間転写体上のトナー像との対応を示している。現像される色順に、形成されたときのパターンと、サンプリングされる際のトナー像の位置のずれが変化している。このため、感光ドラムの周むらを考慮しつつ、中間転写体上で一括して読み取りを行おうとする場合、現像にサンプリングのオフセットをずらしていく必要がある。
【０１０５】
本実施の形態では、このときのサンプリングタイミングのオフセット量を下記の式に基づいて決定している（図１５）。
【０１０６】
Ｔ＝（Ｎmax −Ｎ）＊Ｃ
Ｃ：中間転写体が１周する際の感光ドラムと中間転写体との位相ずれ時間
Ｎmax ：現像色数（本実施の形態では、ＭＹＣの３色を行うため、３）
Ｎ：現像順の順番
Ｔ：オフセット時間
上記の時間だけサンプリングタイミングをオフセットさせることで、感光ドラムと中間転写体の位相差を考慮した形で、複数色の一括サンプリングが可能となる。
【０１０７】
類似した方法として、上記のオフセット分を画像ライン数に換算し、パッチ画像を形成する際にオフセット分ずらして画像形成を行うことで、読み取りタイミングを調整することも可能である。この場合は、サンプリングのタイミングは上記のような計算によらず一律同じである。その代わり、画像形成時に、テストパッチの位置がオフセットすることになる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明における画像処理部のブロック図である。
【図４】本発明における外部IF処理部のブロック図である。
【図５】本発明における画像処理部の階調補正の説明図である。
【図６】本発明における操作部の図である。
【図７】本発明の１/ ２枚貼り制御の説明図である。
【図８】本発明における転写タイミングの説明図である。
【図９】本発明における転写タイミングの説明図である。
【図１０】本発明における転写高圧制御タイミングの説明図である。
【図１１】本発明における高圧制御部のブロック図である。
【図１２】本発明における画像基準信号選択のフローチャートである。
【図１３】本発明におけるテストパッチ形成タイミングの説明図である。
【図１４】本発明におけるテストパッチの位相ずれの概念図である。
【図１５】本発明におけるサンプリングのオフセット制御の説明図である。
【符号の説明】
【０１０９】
２０１  リーダ部
２０２  プリンタ部
４００  原稿自動送り装置
１    感光ドラム
１ｈｐ  感動ドラムホームポジションセンサ
２    一次帯電器
３    レーザ露光部
３ａ  ポリゴンミラー
３ｂ  レンズ
３ｃ  ミラー
４    回転現像器
４Ｂｋ  黒現像器
４Ｍ  マゼンタ現像器
４Ｃ  シアン現像器
４Ｙ  イエロー現像器
５ａ  中間転写ベルト
５ｂ  １次転写帯電器
５ｃ  ２次転写帯電器
５ｈｐ  中間転写ベルトホームポジションセンサ
６    中間転写ベルトクリーナ
７    感光ドラムクリーナ
７ａ  右デッキ
７ｂ  １段カセット
７ｃ  ２段カセット
７ｄ  左デッキ
９    定着器
９ａ  定着上ローラ
９ｂ  定着下ローラ
９ｃ  ウエブ
９ｅ  定着上ヒータ
９ｆ  定着下ヒータ
１１  前露光ＬＥＤ
１２  電位センサ
１３  テストパッチ濃度センサ
１９  フラッパ
２０  両面縦パス
２１ａ  反転パス
２１ｂ  反転ローラ
２２  両面パス
２５  ２次転写ローラクリーナ
３０  原稿
３１  原稿台
３２  露光ランプ
３３  レンズ
３４  フルカラーセンサ
７００  リーダーコントローラ
７０１  プリンタコントローラ
【図１】
2006106326.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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