(57)【要約】【課題】  大板のワークに折り曲げ加工を行う際に作業者１人でマテハン作業を容易に行えるようにしたプレスブレーキを提供することにある。【解決手段】  上部テーブルに上型金型７を備え、下部テーブルに下型金型１３を備え、かつ上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動可能に設け、前記上型金型７と下型金型１３による折り曲げ加工位置の後側にバックゲージ１５を前後動自在に備えたプレスブレーキであって、前記バックケージ１５に、ワークを把持自在のワーク把持部４１Ｕ、４１Ｄを備え、このワーク把持部４１Ｕ、４１Ｄを前記折り曲げ加工位置Ｋから前側へ突出自在に設けると共に、前後方向の水平な軸心回りに回転可能に設けたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部テーブルに上型金型を備え、下部テーブルに下型金型を備え、かつ上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動可能に設け、前記上型金型と下型金型による折り曲げ加工位置の後側にバックゲージを前後動自在に備えたプレスブレーキであって、前記バックケージに、ワークを把持自在のワーク把持部を備え、このワーク把持部を前記折り曲げ加工位置から前側へ突出自在に設けると共に、前後方向の水平な軸心回りに回転可能に設けたことを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、上型金型と下型金型との協動によりワークに折り曲げ加工を行うプレスブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上型金型と下型金型との協動によりワークに折り曲げ加工を行うプレスブレーキはすでに良く知られている。そして、プレスブレーキにおいて、大板のワークに折り曲げ加工を行う際には、作業者１人でマテハンを行うと大変時間がかかってしまうため、通常作業者２人でマテハンを行っていた。
【０００３】
また、従来のプレスブレーキにおいて、プレスブレーキの前側にロボット装置（マニピュレータ）を設けて、例えば大板のワークに折り曲げ加工を行う際に、ロボット装置によりマテハンを行うことも知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１−２８９５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した従来の前者のプレスブレーキにおいては、大板のワークに折り曲げ加工を行う際に作業者２人でマテハンを行っているため、後者のものに比べてマテハンに時間がかかってしまうと共にワークが重いため、非常に重労働であった。
【０００５】
また、後者のプレスブレーキの前側にロボット装置を設けたものでは、設備費が高く採算的に合わないものであった。
【０００６】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、大板のワークに折り曲げ加工を行う際に作業者１人でマテハン作業を容易に行えるようにしたプレスブレーキを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のプレスブレーキは、上部テーブルに上型金型を備え、下部テーブルに下型金型を備え、かつ上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動可能に設け、前記上型金型と下型金型による折り曲げ加工位置の後側にバックゲージを前後動自在に備えたプレスブレーキであって、前記バックケージに、ワークを把持自在のワーク把持部を備え、このワーク把持部を前記折り曲げ加工位置から前側へ突出自在に設けると共に、前後方向の水平な軸心回りに回転可能に設けたことを特徴とする構成である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】
図２を参照するに、プレスブレーキ１は、立設された例えばＣ型形状のサイドフレーム３を備えており、このサイドフレーム３の前側上部には例えば上部テーブル５が固定して設けられている。この上部テーブル５の下部には上型金型７が着脱可能に設けられている。また、前記サイドフレーム３の前側下部には上下動用の例えばシリンダ９が設けられている。このシリンダ９の上部には下部テーブル１１が一体的に設けられている。この下部テーブル１１の上部には下側金型１３が着脱可能に設けられている。
【００１０】
前記サイドフレーム３の図２において右側すなわち、上型金型７と下型金型１３による折り曲げ加工位置Ｋの後側にはバックゲージ１５が前後動自在に設けられている。また、前記サイドフレーム３の側方部にはプレスブレーキ１を制御せしめる制御装置１７が設けられていると共に前記上部テーブル５の前側には操作パネル１９が設けられている。
【００１１】
上記構成により、バックゲージ１５を予め設定された位置に位置決めした後、折り曲げようとするワークＷの一端部を前記バックゲージ１５に突き当てる。この状態でシリンダ９を作動させて下部テーブル１１を上昇せしめることにより上側金型７と下型金型１３との協動でワークＷに折り曲げ加工が行われることになる。
【００１２】
前記サイドフレーム３における一部の下部テーブル３Ｄ上には図１に示されているように、支持フレーム２１が設けられている。この支持フレーム２１上には前記バックゲージ１５におけるバックゲージ本体２３が設けられている。このバックゲージ本体２３内には前後方向すなわち図１において左右方向へ延伸したボールねじ２５が回転自在に支承されている。このボールねじ２５の後端部図１において右部にはサーボモータ２７が連動連結されており、このサーボモータ２７は前記バックゲージ本体２３に固定されている。また、サーボモータ２７には位置を検出するための位置検出器としてのエンコーダ２９が備えられている。
【００１３】
前記ボールねじ２５にはナット部材３１が螺合されており、このナット部材３１には左右方向図１において紙面に対して直交する方向へ延伸したストレッチ３３が一体化されている。このストレッチ３３の前部図１において左部には図示省略の例えばボールねじ、ナット部材およびモータなどの上下動装置により上下動する上下動部材３５が設けられている。この上下動部材３５には軸受け３７を介して前後方向図１において左右方向へ延伸された回転軸３９が矢印で示されているように水平な軸心回りに回転可能に設けられている。この回転軸３９の前部図１において左部にはワーク把持部としてのグリッパ４１Ｕ、４１Ｄを備えた突き当て４３が一体化されている。なお、グリッパ４１Ｕは図示省略の開閉機構によりグリッパ４１Ｄに対して上方向に移動し開き、開閉可能に設けられている。
【００１４】
上記構成により、サーボモータ２７を駆動せしめると、ボールねじ２５が回転されてナット部材３１を介してストレッチ３３が前後動する。このストレッチ３３の前後動により回転軸３９を介して、突き当て４３が前後動されることになる。例えば図１の状態において、回転軸３９を矢印で示したごとく軸心回りに回すと回転軸３９が回転するので、グリッパ４１Ｕ、４１Ｄを回転させることができる。
【００１５】
例えば図３に示されているような曲げ製品Ｇを得る場合には、まず、バックゲージ１５の上下動部材３５を下降させて図４に示されているように位置決めせしめる。そして、作業者が大板のワークＷの一端をもってワークＷの他端をグリッパ４１Ｄに対してグリッパ４１Ｕが閉じた状態のグリッパ４１Ｄの先端に突き当てる。ついで、図５に示されているように、下部テーブル１３を上昇させてワークＷの例えば表側の曲げ線Ａに９０°の曲げ加工が行われる。
【００１６】
バックゲージ１５の上下動部材３５を上昇させて図６に示されている位置に位置決めさせる。すなわち、グリッパ４１ＤがダイＤの上面に干渉しない状態にすると共に突き当て４３を左右方向に移動させて位置決めせしめる。折り曲げ加工されたワークＷをグリッパ４１Ｕとグリッパ４１Ｄとにより把持せしめる。この状態から、突き当て４３が図７に示されているように、折り曲げ加工位置Ｋすなわち、上型金型７と下型金型１３とが係合する位置から前側（図２において左側）へ突出された状態にする。この図６に示された状態で、作業者がワークＷの一端をもった状態で矢印で示されているように水平な軸心回りに回すと回転軸３９が回転されて図８に示されているように、ワークＷが１８０°回転されてワークＷの裏側が上側になる。
【００１７】
突き当て４３を折り曲げ加工位置Ｋすなわち、上型金型７と下型金型１３とが係合する位置から後側に後退させて図９に示されている状態にする。そして、バックゲージ１５の上下動部材３５を下降させてワークＷを下型金型１３上に載置せしめた後、突き当て４３をさらに僅か後退させると共にグリッパ４１Ｄに対してグリッパ４１Ｕを下方へ移動させて閉じることで図１０に示されている状態になる。下型金型１３を上昇せしめることで、図１１に示されているように上型金型７と下型金型１３との協動でワークＷの裏側の曲げ線Ｂの位置に例えば９０°の折り曲げ加工が行われて図３に示された曲げ製品Ｇを得ることができる。
【００１８】
したがって、前記バックゲージ１５に、ワークＷの把持自在のワーク把持部としてのグリッパ４１Ｕ、４１Ｄを備えた突き当て４３を設け、このグリッパ４１Ｕ、４１Ｄを備えた突き当て４３を前記折り曲げ加工位置Ｋから前側へ突出自在に設けると共に、前後方向の水平な軸心回りに回転可能に設けたことにより、ワークＷが大板でも１枚のワークＷに表、裏に曲げ線Ａ、Ｂの位置に曲げ加工を行えるように、作業者１人でマテハン作業を容易に行うことができる。
【００１９】
なお、この発明は前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更をおこなうことにより、その他の態様で実施し得るものである。前述した発明の実施の形態では下部テーブル１１を上部テーブル５に対して上昇せしめる例で説明したが、上部テーブル５を下部テーブル１１に対して下降せしめるようにしても対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明のプレスブレーキにおけるバックゲージの拡大側面図である。
【図２】この発明のプレスブレーキの側面図である。
【図３】この発明のプレスブレーキで加工しようとする曲げ製品の一例の正面図である。
【図４】図３に示した曲げ製品を加工する動作を説明する説明図である。
【図５】図３に示した曲げ製品を加工する動作を説明する説明図である。
【図６】図３に示した曲げ製品を加工する動作を説明する説明図である。
【図７】図３に示した曲げ製品を加工する動作を説明する説明図である。
【図８】図３に示した曲げ製品を加工する動作を説明する説明図である。
【図９】図３に示した曲げ製品を加工する動作を説明する説明図である。
【図１０】図３に示した曲げ製品を加工する動作を説明する説明図である。
【図１１】図３に示した曲げ製品を加工する動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  プレスブレーキ
３  サイドフレーム
５  上部テーブル
７  上型金型
９  シリンダ
１１  下部テーブル
１３  下型金型
１５  バックゲージ
１７  制御装置
１９  操作パネル
２１  支持フレーム
２３  バックゲージ本体
２５  ボールねじ
２７  サーボモータ
２９  エンコーダ（位置検出器）
３１  ナット部材
３３  ストレッチ
３５  上下動部材
３７  軸受け
３９  回転軸
４１Ｕ、４１Ｄ  グリップ（把持部）
４３  突き当て
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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