(57)【要約】  【課題】手技中において、気腹装置によって炭酸ガスなどの供給により確実な腹腔内の所定圧力を保つことができるため、腹腔内における処置具を操作するための領域を確保できる送気システムを提供すること。  【解決手段】    本発明の送気システムは、腹腔内へ送気するための第１の管路と、該第１の管路を開閉する第１の開閉手段を有し、前記第１の管路に対して送気を行う第１の送気手段と、前記第１の管路に接続し、第２の開閉手段を有する第２の送気手段と、前記第１の送気手段の異常を検知する検知手段と、該検知手段からの検知結果に基づき、前記第２の送気手段により前記第１の管路に対する送気が行われるように、前記第２の送気手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする送気システム。【選択図】図５
2006026313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
腹腔内へ送気するための第１の管路と、
該第１の管路を開閉する第１の開閉手段を有し、前記第１の管路に対して送気を行う第１の送気手段と、
前記第１の管路に接続し、第２の開閉手段を有する第２の送気手段と、
前記第１の送気手段の異常を検知する検知手段と、
該検知手段からの検知結果に基づき、前記第２の送気手段により前記第１の管路に対する送気が行われるように、前記第２の送気手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする送気システム。
【請求項２】
腹腔内に送気するための第１の管路と、
管腔内に送気するための第２の管路と、
前記第１の管路に対して送気を行う第１の送気手段と、
前記第２の管路に対して送気を行う第２の送気手段と、
前記第１の管路及び前記第２の管路を連通する連通部と、
前記連通部を開閉する連通部開閉手段と、
前記第１の送気手段の異常を検知する検知手段と、
該検知手段の検知結果に基づき、前記第２の送気手段から前記連通部を介して前記第１の管路に対して送気が行われるように、前記第２の送気手段及び前記連通部開閉手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする送気システム。
【請求項３】
腹腔内に第１の気体を送気する第１の管路と、
管腔内に前記第１の気体を送気する第２の管路と、
前記第１の管路を開閉する第１の開閉手段を有し、前記第１の管路に対して、前記第１の気体を送気する第１の送気手段と、
前記第２の管路を開閉する第２の開閉手段を有し、前記第２の管路に対して、前記第１の気体を送気する第２の送気手段と、
一端が前記第１の開閉手段よりも腹腔側で第１の管路に接続され、他端が前記第２の開閉手段よりも管腔側と反対側で前記第２の管路に接続され、前記第１の管路及び前記第２の管路を連通する連通部と、
該連通部を開閉する連通部開閉手段と、
前記第１の送気手段の異常を検知する検知手段と、
前記検知手段からの検知結果に基づき、前記第２の送気手段から前記連通部を介して前記第１の管路に対して前記第１の気体が供給されるように、前記第２の開閉手段を閉じ、前記連通部開閉手段を開くように制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする送気システム。
【請求項４】
前記管腔内に第２の気体を送気する第３の管路を更に有し、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づき、前記第２の送気手段から前記第１の管路を介して前記腹腔内に前記所定の気体が供給されるように、前記第２の開閉手段を閉じ、前記連通部開閉手段を開くように制御すると共に、前記第３の管路により前記管腔内へ前記第２の気体を送気するように制御することを特徴とする請求項３に記載の送気システム。
【請求項５】
腹腔内に第１の気体を送気する第１の管路と、
管腔内に前記第１の気体を送気する第２の管路及び第２の気体を送気する第３の管路と、
前記第１の管路及び前記第２の管路のそれぞれに対して、前記第１の気体を送気する第１の送気手段及び第２の送気手段と、
前記第２の送気手段の異常を検知する検知手段と、
該検知手段からの検知結果に基づき、前記第２の開閉手段を閉じ、前記第３の管路を介して前記管腔内への前記第２の気体の送気を行うように制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする送気システム。
【請求項６】
前記第１の送気手段又は前記第２の送気手段に異常が発生しているか否かの判断を、電源ＯＮ投入時及び電源ＯＦＦ投入時に行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の送気システム。
【請求項７】
更に、警報通知手段を有し、
該警報通知手段は、前記検知手段の検知結果に基づき前記制御手段からの制御信号を受けて、前記第１の送気手段又は前記第２の送気手段に異常が発生していることを告知することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の送気システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腹腔内及び管腔内に気体を供給する送気装置を備える送気システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
患者への侵襲を小さくする目的として、開腹することなく、治療処置を行う腹腔鏡下外科手術（以下、外科手術とも記載する）が行われている。この外科手術においては患者の腹部に、例えば観察用の内視鏡を体腔内に導くための第１のトラカールと、処置具を処置部位に導くための第２のトラカールとが穿刺される。そして、内視鏡の視野を確保する目的、処置具を操作するための領域を確保する目的等として、腹腔内に気腹用気体が注入される。そして、腹腔が気腹用気体によって膨らんだ状態となる。従って、術者は、第１のトラカールを介して腹腔内に挿入された内視鏡を使って、処置部位と第２のトラカールを介して挿入される処置具との観察、処置等を行うことができる。なお、気腹用気体として、例えば生体に吸収され易い、二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスと記載する）が使用される。
【０００３】
気腹装置は送気管路を通じて炭酸ガスが流れる状態と、送気管路を通じての炭酸ガスの流れが遮断される状態とが繰り返される。具体的には、制御部は、圧力センサによって腹腔内の圧力を検知するとともに、予め設定された患者の腹腔設定圧と実際の腹腔圧との差を監視して、その圧力差に応じて炭酸ガスの流量を調整する。
【０００４】
また、特開２０００−１３９８２７号公報には胃などの体腔内にエアーを供給して、患部の状態を検査するための内視鏡用送気装置が示されている。この内視鏡用送気装置の接続口に連結されて延出する接続チューブの端部が、処置具チャンネルに連通する鉗子口入口に連結される。この内視鏡用送気装置には、遠隔操作を可能にするフットスイッチが接続されている。したがって、このフットスイッチ又は内視鏡用送気装置に設けられている吐出用スイッチが適宜操作されることによって、接続口からエアーが吐出される。そのエアーは、接続チューブ、鉗子口入口、処置具チャンネルを通って体腔内に送り込まれる。
【０００５】
近年、新たな試みとして、第１のトラカールを介して腹腔内に挿入される内視鏡に加えて、例えば大腸等の管腔内に内視鏡の挿入部を挿入して処置部位を治療する手技が行われている。この手技においては、腹腔側の内視鏡と管腔側の内視鏡とによって処置部位を特定して治療が行える。
【０００６】
この手技を行う際には、例えば図１８に示す腹腔鏡下外科手術システム１００が構成される。この腹腔鏡下外科手術システム１００について以下に説明する。図中の第１光源装置１０１及び第１カメラコントロールユニット１０３にトラカールを介して腹腔側に挿入される内視鏡（不図示）が接続される。また、第２光源装置１０２及び第２カメラコントロールユニット１０４は、管腔に挿入される挿入部を有する内視鏡（不図示）が接続される。また、第１の炭酸ガスボンベ１０７は、気腹装置１０５に接続される。気腹装置１０５は、トラカールを介して腹腔内に炭酸ガスを供給する。内視鏡の挿入部に設けられている送気・送水管路を介して管腔内に炭酸ガスを供給する内視鏡用炭酸ガス調節装置（Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  ＣＯ２  Ｒｅｇｕｌａｔｏｒ：以下、ＥＣＲと略記する）１０６は、第２の炭酸ガスボンベ１０８と接続される。各装置１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６は、動作制御を行うシステムコントローラ１１０等に加えて、例えば焼灼装置（電気メスともいう）１１１等の処置装置が電気的に接続されている。このような、腹腔鏡下外科手術システム１００を構成することによって、気腹装置１０５によって腹腔内に炭酸ガスの供給を行えると共に、ＥＣＲ１０６によって管腔内へ炭酸ガスが供給されて治療が行われる。なお、各装置は、第１カート１１２、第２カート１１３、ＥＣＲカート１１４等に配設されている。  
ＥＣＲ１０６から延出する管腔用チューブ１１５は、第２光源装置１０２に連結される。ＥＣＲ１０６から供給される炭酸ガスは、内視鏡（不図示）の光源コネクタ（不図示）に設けられている送気口金、送気・送水管路を介して第２光源装置１０２から管腔内に供給される。
【０００７】
また、腹腔鏡下外科手術システム１００は、内視鏡画像等が表示される観察モニタ１１７集中操作パネル１１８、集中表示パネル１１９、画像記録装置１２１，１２２、分配器１２３、通信用コネクタ１２４、通信用コネクタ１２５、分配器１２６、吸引ボトル１２７、周辺機器コントローラ１２８、通信ケーブル１２９ａ、１２９ｂ及び接続ケーブル１３０を具備する。
【特許文献１】特開２０００−１３９８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図１９に示した外科手術システムを使った腹腔鏡下外科手術において、手技中は、体腔内よりも腹腔内の領域を確保することが第１優先とされる。そのため、気腹装置は、術者によって操作されることにより腹腔内へ炭酸ガスの供給を確実に行えなければならない。仮に、手技中において、腹腔内の圧力が低下した場合、気腹装置による炭酸ガスが腹腔内へ供給がされなくなると、術者は、腹腔内における処置具を操作するための領域が確保されず、患部への処置が妨げられ、手技をし難くなる虞がある。また、気腹装置内における腹腔圧を調節する圧力調節手段が正常に作動しないと、所定の腹腔圧を保つことが出来なくなるという虞もある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、手技中において、気腹装置によって炭酸ガスなどの供給により確実な腹腔内の所定圧力を保つように、腹腔内における処置具を操作するための領域が確実に確保できる送気システムを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の送気システムは、腹腔内へ送気するための第１の管路と、該第１の管路を開閉する第１の開閉手段を有し、前記第１の管路に対して送気を行う第１の送気手段と、前記第１の管路に接続し、第２の開閉手段を有する第２の送気手段と、前記第１の送気手段の異常を検知する検知手段と、該検知手段からの検知結果に基づき、前記第２の送気手段により前記第１の管路に対する送気が行われるように、前記第２の送気手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする送気システム。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、手技中において、気腹装置によって炭酸ガスなどの供給により確実な腹腔内の所定圧力を保つように、腹腔内における処置具を操作するための領域が確実に確保できる送気システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１から図６は本発明の一実施形態に係り、図１は送気システムを有する腹腔鏡下外科手術システムの構成例を説明する図である。図２は送水タンクを説明するための図である。図３は集中操作パネルを説明するための図である。図４は集中表示パネルを説明するための図である。図５は主に送気装置の内部構成を示す構成図である。図６は、送気装置のパネル部を説明するための図である。
【００１３】
図１に示すように本実施形態の腹腔鏡下外科手術システム（以下、外科手術システムと略記する）１は、第１内視鏡システム２と、第２内視鏡システム３と、送気システム４を備えるとともに、システムコントローラ５と、表示装置であるモニタ６と、集中表示パネル（以下、表示パネルと略記）７と、集中操作パネル（以下、操作パネルと略記）８と、カート９とを備えて構成されている。
【００１４】
また、患者１０は、手術台１１に寝かされる。電気メス装置１２には、手術器具である電気メス１３が接続される。第１トラカール１４は、後述する内視鏡を腹腔内に導くトラカールである。第２トラカール１５は、組織の切除や処置を行う電気メス１３等の処置具を腹腔内に導くトラカールである。第３トラカール１６は送気システム４を構成する後述する送気装置４１から供給される気腹用気体である、例えば生体に吸収され易い二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスと記載する）を腹腔内に導くトラカールである。なお、炭酸ガスを第１トラカール１４又は第２トラカール１５から腹腔内に導くようにしてもよい。
【００１５】
第１内視鏡システム２は、第１の内視鏡である例えば挿入部が硬性な硬性内視鏡２１と、第１光源装置２２と、第１のカメラコントロールユニット（以下、第１ＣＣＵと略記する）２３と、内視鏡用カメラ２４とにより主に構成されている。
【００１６】
硬性内視鏡２１の挿入部（不図示）は、第１トラカール１４に挿通され、腹腔内に配置される。挿入部内には被写体像を伝送するリレーレンズ（不図示）等によって構成される観察光学系やライトガイド（不図示）等によって構成される照明光学系を備えている。挿入部の基端部には観察光学系によって伝送された光学像を観察する接眼部２５が設けられている。接眼部２５には内視鏡用カメラ２４が着脱自在に配設される。内視鏡用カメラ２４の内部には撮像素子（不図示）が備えられている。
【００１７】
第１光源装置２２は、硬性内視鏡２１に照明光を供給する。第１ＣＣＵ２３は内視鏡用カメラ２４の撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ６及び集中表示パネル７にその映像信号を出力する。このことによって、モニタ６又は集中表示パネル７の画面上に硬性内視鏡２１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示される。
【００１８】
なお、硬性内視鏡２１と第１光源装置２２とは硬性内視鏡２１の側部から廷出するライトガイドケーブル２６によって接続される。第１ＣＣＵ２３と内視鏡用カメラ２４とは撮像ケーブル２７によって接続される。
【００１９】
第２内視鏡システム３は、第２の内視鏡である大腸等の管腔内に挿入される軟性な挿入部３４を有する内視鏡３１と、第２光源装置３２と、第２カメラコントロールユニット（以下、第２ＣＣＵと略記する）３３とにより主に構成されている。
【００２０】
内視鏡３１は、挿入部３４と、操作部３５と、ユニバーサルコード３６とを備えて構成されている。操作部３５には送気送水スイッチ３５ａ及び吸引スイッチ３５ｂ、図示しない湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ノブ３７、図示しない処置具チャンネルに連通する処置具挿通口３８が設けられている。ユニバーサルコード３６の基端部には光源コネクタ３６ａが設けられている。
【００２１】
第２ＣＣＵ３３は内視鏡３１の挿入部３４の図示しない先端部に設けられている撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ６や集中表示パネル７にその映像信号を出力する。この映像信号によって、モニタ６又は集中表示パネル７の画面上に内視鏡３１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示される。なお、符号３９は光源コネクタ３６ａに設けられている電気コネクタ３６ｂと第２ＣＣＵ３３とを電気的に接続する電気ケーブルである。
【００２２】
送気システム４は、送気装置４１、炭酸ガス供給部である供給源のガスボンベ４２、第２光源装置３２及びシステムコントローラ５によって主に構成されている。ガスボンベ４２には炭酸ガスが液化した状態に貯留されている。
【００２３】
送気装置４１には第１の供給口金である腹腔供給用口金（以下、第１口金と記載する）４１ａと、第２の供給口金である管腔供給用口金（以下、第２口金と記載する）４１ｂとが設けられている。第１口金４１ａには第１のチューブである腹腔用チューブ４５ａの一端部が連結され、この腹腔用チューブ４５ａの他端部は第３トラカール１６に連結される。第２口金４１ｂには第２のチューブである管腔用チューブ４５ｂの一端部が連結され、この管腔用チューブ４５ｂの他端部は前述の送水タンク３２ａに接続される。そして、管腔用チューブ４５ｂは、送水タンク３２ａ、送気送水チューブ３６Ａ及び光源コネクタ３６ａを介してユニバーサルコード３６内の送気管路と連通され、送気装置４１からの炭酸ガスが管腔内へ供給される。送気装置４１とガスボンベ４２とは高圧用ガスチューブ４６によって連結されている。
【００２４】
第２の送気装置である第２光源装置３２は内視鏡３１に照明光を供給する。この第２光源装置３２には光源コネクタ３６ａが着脱自在に接続される。光源コネクタ３６ａを第２光源装置３２に接続することによって、照明光が図示しないライトガイドファイバを伝送されて挿入部３４の図示しない先端部に設けられている照明窓から出射される。また、第２光源装置３２は、内視鏡３１のユニバーサルコード３６及び挿入部３４を介して患者１０の体腔内へエアーを送気するための所定の圧力調整がされている送気手段である図示しない例えばコンプレッサが内蔵されている。また、第２光源装置３２は、送水タンク３２ａ（図２参照）とも第３の管路である送気送水チューブ３６Ａによって接続されている。
【００２５】
システムコントローラ５は外科手術システム１全体を一括して制御を行う。システムコントローラ５には、図示しない通信回線を介して、集中表示パネル７及び集中操作パネル８や、内視鏡周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び送気装置４１等が双方向通信を行えるように接続されている。
【００２６】
モニタ６の画面上には第１ＣＣＵ２３又は第２ＣＣＵ３３から出力される映像信号を受けて、硬性内視鏡２１又は内視鏡３１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。
【００２７】
集中表示パネル７には液晶ディスプレイ等の表示画面が設けられている。集中表示パネル７はシステムコントローラ５に接続されていることにより、表示画面上に前記被写体の内視鏡画像とともに内視鏡周辺装置の動作状態の集中表示が可能になっている。
【００２８】
集中操作パネル８は、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の表示面上に一体的に設けられたタッチセンサ部とで構成されている。集中操作パネル８の表示部には、各内視鏡周辺装置の操作スイッチ等を設定画面として表示させる表示機能と共に、タッチセンサ部の所定領域を触れることによって操作スイッチを操作する操作機能とを有している。集中操作パネル８はシステムコントローラ５に接続され、表示部に表示されているタッチセンサ部を適宜操作することによって、各内視鏡周辺装置にそれぞれ設けられている操作スイッチを直接操作したのと同様に、この集中操作パネル８上で遠隔的に各種操作及び設定等を行える。
【００２９】
カート９には周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び送気装置４１、システムコントローラ５、集中表示パネル７、集中操作パネル８、ガスボンベ４２、送水タンク３２ａ等が搭載される。
【００３０】
ここで、図２に示す送水タンク３２ａについて説明する。  
図２に示すように、送水タンク３２ａ内には、蒸留水などの液体が貯留されている。送水タンク３２ａは、第２光源装置３２と接続された送気送水チューブ３６Ａと送気装置４１と接続された管腔用チューブ４５ｂの夫々のチューブ端の開口部がタンク内部と連通されている。また、送気送水チューブ３６Ａ内には、Ｙ字に分岐している送気チューブ３６Ｂと送水チューブ３６Ｃとが挿通されている。送気チューブ３６Ｂは、一端が第２光源装置３２に接続され、他端は２つに分岐して送水タンク３２ａと光源コネクタ３６ａとに接続されている。送水チューブは、一端が送水タンク３２ａ内の液体に浸されており、他端は光源コネクタ３６ａと接続されている。
【００３１】
第２内視鏡３１の送気送水スイッチ３５ａが操作されることによって、送気装置４１からの炭酸ガス又は第２光源装置３２からのエアーと、送水タンク３２ａ内の蒸留水が選択的に第２内視鏡３１の挿入部３４の先端から管腔内に供給される。詳しくは、送気送水スイッチ３５ａにおいて送水が選択されると、送気チューブ３６Ｂが第２内視鏡３１の操作部３５の内部において閉塞される構造となっている。送水タンク３２ａ内に供給された送気装置４１からの炭酸ガス又は第２光源装置３２からのエアーによって送水タンク３２ａ内の圧力が上昇し、送水タンク３２ａ内の蒸留水は、送水チューブ３６Ｃ内に押し流され光源コネクタ３６ａ、ユニバーサルコード３６を介して第２内視鏡３１の挿入部３４先端から管腔内へ供給される。また、送気送水スイッチ３５ａにおいて送気が選択されると、送水チューブ３６Ｃが第２内視鏡３１の操作部３５の内部において閉塞される。送水タンク３２ａ内に供給された送気装置４１からの炭酸ガス又は第２光源装置３２からのエアーは、送水タンク３２ａ内を通って、送気チューブ３６Ｂ内に流れて第２内視鏡３１の挿入部３４先端から管腔内へ供給される。なお、第２内視鏡３１の送気送水スイッチ３５ａは、術者によって操作されるものである。
【００３２】
ここで、操作パネル２８の構成例を図３に基づいて説明する。  
図３に示すように、操作パネル８には、送気装置４１による腹腔用又は管腔用の気腹流量を調節するための設定操作ボタン８ａと、前記電気メス装置（高周波燃焼装置）１２の出力値を調節するための操作ボタン８ｂと、前記ＣＣＵ（ＴＶカメラ）２３，３３の色調を調節するための操作ボタン８ｃと、モニタ６に表示する映像情報の表示切換えを指示するための操作ボタン８ｄと、ＶＴＲによる録画又は録画停止を指示するための操作ボタン８ｅと、第１光源装置２２及び第２光源装置３２の光量を調節するための操作ボタン８ｆとが設けられている。
【００３３】
次に、図４に基づいて、表示パネル７の表示画面の一例を説明する。  
図４に示すように、例えば、表示パネル７の表示画面上にはシステムコントローラ５が通信制御している機器である送気装置４１、電気メス装置１２、送水吸引ポンプ（図示せず）、ＶＴＲ（図示せず）の機能に関する設定及び動作状態がそれぞれの表示エリア７Ａ（７ａ，７ｂ），７ｃ，７ｄ，７ｅに表示されるようになっている。なお、表示エリア７Ａは、送気装置４１に関する設定、動作状態を表示するようになっており、管腔内圧力表示７ａ、腹腔内圧力表示７ｂ、炭酸ガス残量表示、流量表示などを表示している。また、表示パネル７は、後述するアラーム画面が表示されるようになっている。
【００３４】
次に、図５に基づいて送気装置４１の構成を説明する。  
図５に示すように送気装置４１内には、供給圧センサ５１、減圧器５２、第１電空比例弁５３、第２電空比例弁５４、第１電磁弁５５、第２電磁弁５６、連通部開閉手段である第３電磁弁５７、第１検知手段である第１圧力センサ５８、第２検知手段である第２圧力センサ５９、第１流量センサ６０、第２流量センサ６１及び制御部６２が主に設けられている。また、送気装置４１には前記口金４１ａ、４１ｂに加えて、高圧口金６３、設定操作部６５及び表示部６６とが設けられている。なお、第１電空比例弁５３及び第１の開閉手段である第１電磁弁５５は、第１の送気手段を構成し、第２電空比例弁５４及び第２電磁弁５６は第２の送気手段を構成している。
【００３５】
高圧口金６３を介して炭酸ガスが入力される減圧器５２の出力側は２つに分岐しており、一方は第１電空比例弁５３、第１電磁弁５５、第１圧力センサ５８、第１流量センサ６０、第１口金４１ａ及び腹腔用チューブ４５ａが順に直列に接続されて構成される第１の管路である腹腔用流路であり、他方は第２電空比例弁５４、第２電磁弁５６、第２圧力センサ５９、第２流量センサ６１、第２口金４１ｂ及び管腔用チューブ４５ｂが順に直列に接続されて構成される第２の管路である管腔用流路である。また、腹腔用流路と管腔用流路との間には、第３の電磁弁５７が途中に配設される連通部であるバイパス流路が連通している。このバイパス流路の一端は、腹腔用流路の第１電磁弁５５と第１圧力センサ５８の間の腹腔用流路に連結され、他端は管腔用流路の第２電空比例弁５４と第２電磁弁５６の間の管腔用流路に連結されている。
【００３６】
高圧口金６３には高圧用ガスチューブ４６が接続される。高圧用ガスチューブ４６は、送気装置４１の外部にある炭酸ガスボンベ（以下、ガスボンベと略記する）４２と接続されている。  
設定操作部６５及び表示部６６は、パネル部６７を構成している。  
供給圧センサ５１は、ガスボンベ４２から供給された炭酸ガスの圧力を測定するとともに、その測定結果を制御部６２に出力する。減圧器５２は、気化されて高圧口金６３を介して送気装置４１内に供給された炭酸ガスを所定の圧力に減圧する。
【００３７】
第１電空比例弁５３は、減圧器５２によって減圧された炭酸ガスを制御部６２から出力される制御信号に基づいて、送気圧をおよそ第１の圧力である、０〜８０ｍｍＨｇの範囲に調整する。一方、第２電空比例弁５４は、減圧器５２で減圧された炭酸ガスを制御部６２から出力される制御信号に基づいて、送気圧を第２の圧力である、およそ０〜３００ｍｍＨｇの範囲に調整する。
【００３８】
第１電磁弁５５及び第２電磁弁５６は制御部６２から出力される制御信号に基づいて開閉動作される。第１圧力センサ５８は、第１電空比例弁５３の出力側の腹腔用流路内の圧力を測定し、その測定結果を制御部６２に出力する。この第１圧力センサ５８からの測定結果に基づき、制御部６２は、腹腔内の圧力値を算出する。また、第２圧力センサ５９は、第２電空比例弁５４の出力側の管腔用流路内を測定して、その測定結果を制御部６２に出力する。この第２圧力センサ５９からの測定結果に基づき、制御部６２は、管腔内の圧力値を算出する。
【００３９】
第１流量センサ６０及び第２流量センサ６１は口金４１ａ、４１ｂに供給されてゆく炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部６２に出力する。  
すなわち、ガスボンベから供給された炭酸ガスは、減圧器５２で減圧された後、制御部６２から出力される制御信号に基づいて、腹腔用流路を介して腹腔内及び管腔用流路を介して管腔内に供給されるようになっている。
【００４０】
また、バイパス流路の第３電磁弁５７は、制御部６２から出力される制御信号に基づいて開閉動作される。この第３電磁弁５７は、通常において、腹腔用管路と管腔用管路を連通しないように閉じられている。  
制御部６２は、外部のシステムコントローラ５に接続され、各種検知情報信号、各種制御信号などをシステムコントローラ５に供給している。
【００４１】
なお、第１電磁弁５５と前記第１流量センサ６０との間であって、第３電磁弁５７が介装されているバイパス流路の出力側には、図示しない排気弁が設けられている。排気弁は、第１圧力センサ５８の測定値が腹腔内圧力設定値を超えているとき、制御部６２からの制御信号に基づいて開状態にさせる。すなわち、排気弁が開くことによって、腹腔内の炭酸ガスが大気中に放出されて、腹腔内圧力が減圧される。また、第２電磁弁５６と第２流量センサ６１との間にも前述と同様に図示しない排気弁を設ける構成にしてもよい。
【００４２】
内視鏡３１の光源コネクタ３６ａは、第２光源装置３２とも接続されている。すなわち、第２光源装置３２のコンプレッサからのエアーは、光源コネクタ３６ａから第２内視鏡３１のユニバーサルコード３６及び挿入部３４を介して管腔内へ供給される。なお、この第２光源装置３２のコンプレッサは、システムコントローラ５により制御されており、通常において駆動しないように制御されている。詳しくは、送気装置４１の管腔用管路内に炭酸ガスが管腔内に供給されているときに、システムコントローラ５は、第２光源装置３２のコンプレッサの駆動を停止している。すなわち、光源装置３２のコンプレッサのエアーは、送気装置４１による炭酸ガスの送気と同時に管腔内への供給が行われないようにシステムコントローラ５によって制御されている。従って、送気装置４１が管腔内へ炭酸ガスの送気中に、ユーザによって光源装置３２の送気送水スイッチ３５ａが操作されても光源装置３２のコンプレッサは駆動されない。なお、本実施形態において、前述の光源装置３２からのエアーは、第３の圧力である所定の圧力に調整されている。
【００４３】
次に図６に基づいて、送気装置４１のパネル部６７について説明する。  
図６に示すように、送気装置４１の一側面には設定操作部６５と表示部６６とを備えるパネル部６７が設けられている。
【００４４】
パネル部６７には電源スイッチ７１、送気開始ボタン７２、送気停止ボタン７３、設定操作部６５である腹腔内圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂ及び腹腔側送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂ、管腔側送気ガス流量設定ボタン８１ａ、８１ｂ、腹腔モード切替スイッチ８２ａ、管腔モード切替スイッチ８３ａ、表示部６６であるガス残量表示部７６、腹腔内圧力表示部７７ａ、７７ｂ、腹腔側流量表示部７８ａ、７８ｂ、送気ガス総量表示部７９、管腔内流量表示部８０ａ、８０ｂ、腹腔モード表示部８２ｂ、管腔モード表示部８３ｂ等が設けられている。
【００４５】
また、腹腔内への炭酸ガスの供給に際して、異常があった場合には第１警報通知手段である第１アラーム表示部８４ａが制御部６２により点灯される。さらに、管腔内への炭酸ガスの供給に際して、異常があった場合には第２警報通知手段である第２アラーム表示部８４ｂが制御部６２によって点灯される。なお、腹腔内及び管腔内に異常が生じた場合、制御部６２は、各アラーム表示部８４ａ，８４ｂの点灯と共に、図示しない警報ブザーを鳴らす。
【００４６】
電源スイッチ７１は、送気装置４１の主電源をオン状態又はオフ状態に切り替えるスイッチである。送気開始ボタン７２は腹腔側への炭酸ガスの供給開始を指示するボタンである。送気停止ボタン７３は腹腔側への炭酸ガスの供給停止を指示するスイッチである。
【００４７】
腹腔内圧力設定ボタン７４ａ、送気ガス流量設定ボタン７５ａ、８１ａは、ボタン操作することによって設定値を徐々に高くなる方向に変化させることができる。一方、腹腔内圧力設定ボタン７４ｂ及び送気ガス流量設定ボタン７５ｂ、８１ｂは、ボタン操作することによって設定値を徐々に低くなる方向に変化させることができる。
【００４８】
ガス残量表示部７６にはガスボンベ４２内の炭酸ガスの残量が表示される。腹腔内圧力表示部７７ａには第１圧力センサ５８で測定された腹腔圧の測定結果が表示される。一方、腹腔内圧力表示部７７ｂには例えば腹腔内圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂをボタン操作して設定された設定圧が表示される。
【００４９】
腹腔側流量表示部７８ａには第１流量センサ６０によって測定された測定結果が表示される。一方、腹腔側流量表示部７８ｂには腹腔側送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂをボタン操作して設定された設定流量が表示される。送気ガス総量表示部７９には第１流量センサ６０の測定値に基づいて制御部６２による演算によって求められる送気ガス総量が表示される。
【００５０】
管腔側流量表示部８０ａには第２流量センサ６１によって測定された測定結果が表示される。一方、管腔側流量表示部８０ｂには管腔側送気ガス流量設定ボタン８１ａ、８１ｂをボタン操作して設定された設定流量が表示される。
【００５１】
腹腔モード切替スイッチ８２ａは第一口金４１ａへの炭酸ガスの供給を指示し、管腔モード切替スイッチ８３ａは第２口金４１ｂへの炭酸ガスの供給を指示する。腹腔モード切替スイッチ８２ａが操作されると腹腔モード表示部８２ｂが点灯され、この腹腔モードの選択操作と同時に、管腔モード表示部８３ｂは消灯される。同様に、管腔モード切替スイッチ８３ａが操作されると管腔モード表示部８３ｂが点灯され、この管腔モードの選択操作と同時に、管腔モード表示部８２ｂは消灯される。なお、腹腔内圧力の設定、腹腔側及び管腔側の送気ガス流量の設定等は、前記集中操作パネル８によっても行える。また、前記集中表示パネル７に、腹腔内圧力表示部７７ａ、７７ｂ、流量表示部７８ａ、７８ｂ、８０ａ、８０ｂ、送気ガス総量表示部７９に表示される値の中から術者が予め指定した１つ又は複数の値を表示させるようにしてもよい。
【００５２】
ここで、図５に示す第１圧力センサ５８及び第２圧力センサ５９が測定した測定圧Ｐｍと第１電空比例弁５３及び第２電空比例弁５４が制御部６２によって制御され、腹腔用流路及び管腔用流路に送気される送気圧の関係について、図７に基づいて説明する。なお、図７は、送気圧Ｐｓ、測定圧Ｐｍ及び閾値Ｐａの関係を表した図である。
【００５３】
各電空比例弁５３、５４と電磁弁５５、５６を開くと、圧力センサ５８、５９で検出される測定圧Ｐｍは、その時の送気圧Ｐｓ及び腹腔圧によって変化する。ただし、各電空比例弁５３、５４が正常に開いているときの測定圧Ｐｍには、送気圧Ｐｓから一意に定まる最小値Ｐａが図７に示す曲線上（Ｐｍ＝Ｐａ）に存在する。つまり、最小値Ｐａは、各電空比例弁５３、５４の異常を判断するための閾値Ｐａと考えることができる。そこで、制御部６２は、送気圧Ｐｓに対応する閾値Ｐａを記憶している。なお、各電空比例弁５３、５４が閉じている時の閾値Ｐａは、０ｍｍＨｇの値となる。
【００５４】
図７に示す、送気圧Ｐｓに対する腹腔、管腔流路内の測定圧Ｐｍが第１圧力センサ５８及び第２圧力センサ５９によって領域Ａ（Ｐｍ＞Ｐｓ）内で検出されると、第１、第２電空比例弁５３，５４が所定の送気圧Ｐｓより大きい送気圧で送気していると制御部６２が判断する。この状態において、制御部６２は、第１、第２電空比例弁５３，５４の弁の開きが所定の開きより大きいと判断して、第１、第２電空比例弁５３，５４に異常が生じていると判断する。一方、第１圧力センサ５８及び第２圧力センサ５９が検出する腹腔、管腔流路内の炭酸ガスの測定圧Ｐｍが閾値Ｐａより小さい値（Ｐｍ＜Ｐａ）となる領域Ｂ内において検出されると、第１、第２電空比例弁５３，５４が所定の送気圧Ｐｓより小さい送気圧で送気していると制御部６２が判断する。この状態において、制御部６２は、第１、第２電空比例弁５３，５４の弁の開きが所定の開きより小さいと判断して、第１、第２電空比例弁５３，５４に異常が生じていると判断する。
【００５５】
従って、測定圧Ｐｍと送気圧Ｐｓの関係（Ｐｍ＝Ｐｓ）と送気圧Ｐｓから一意に定まる閾値Ｐａの関係（Ｐｓ＜Ｐａ）の間である領域Ｃ内で測定圧Ｐｍが検出されると、制御部６２は第１、第２電空比例弁５３，５４が正常であると判断する。
【００５６】
以上のように、構成された外科手術システム１の操作時の送気装置４１の動作について図８〜図１１に基づいて説明する。  
図８は、送気装置の電源スイッチがＯＮ／ＯＦＦされた際の制御を説明するためのフローチャート図である。図９は、第１電空比例弁の動作確認の制御を説明するためのフローチャート図である。図１０は、第２電空比例弁の動作確認の制御を説明するためのフローチャート図である。図１１は、送気装置が腹腔及び管腔に送気する際の制御例を説明するためのフローチャート図である。
【００５７】
先ず、送気装置４１の電源スイッチ７１が投入されると、制御部６２は、図８のフローチャート図に示す各ステップ（Ｓ）の手順に基づく制御を行う。  
図８に示すように、送気装置４１は、電源スイッチ７１がＯＮされると、制御部６２からの制御信号を受けて第１電空比例弁５３が閉じられる（Ｓ１）。このステップＳ１では、第１電空比例弁５３が閉じられているため、ガスボンベ４２からの炭酸ガスが供給圧センサ５１及び減圧器５２を介して第１電空比例弁５３まで到達し、腹腔用流路への送気が塞き止められている状態、すなわち、送気圧０（ゼロ）ｍｍＨｇの状態である。なお、この状態において、第１電磁弁５５は開状態である。
【００５８】
次に、制御部６２は、第１電空比例弁５３の動作確認を行い（Ｓ２）ステップＳ３に示す第２電空比例弁５４を閉じる（Ｓ３）。なお、ステップＳ２における制御部６２が行う制御についての詳細な説明は後述する。また、ステップＳ３においても、第２電空比例弁５４が閉じられているため、ガスボンベ４２からの炭酸ガスが供給圧センサ５１及び減圧器５２を介して第２電空比例弁５４まで到達し、腹腔用流路への送気が止められている状態、すなわち、送気圧０（ゼロ）ｍｍＨｇの状態である。なお、この状態において、第２電磁弁５６は開状態である。そして、制御部６２は、第２電空比例弁５４の動作確認を行う（Ｓ４）。このステップＳ４における制御部６２が行う制御についても、その詳細な説明は後述する。
【００５９】
ここで、図９に基づいて、ステップＳ２における制御部６２が行う第１電空比例弁５３の動作確認の処理の流れの例を説明する。  
先ず、制御部６２は、第１圧力センサ５８による第１測定圧Ｐｍ（図７参照）が第１電空比例弁５３の所定の送気圧Ｐｓより大きい（Ｐｍ＞Ｐｓ）値であるか否かの判断を行う（Ｓ１１）。このとき、図８に示すステップＳ１において、第１電空比例弁５３が閉じられた状態であるため、制御部６２は、第１圧力センサ５８によって検出される第１測定圧Ｐｍが０（ゼロ）ｍｍＨｇである場合、ステップ１２に移行する。また、第１電空比例弁５３が閉状態に制御されている状態において、第１圧力センサ５８によって検出される第１測定圧Ｐｍが０（ゼロ）ｍｍＨｇより大きい（Ｐｍ＞０）値の場合、制御部６２は、第１電空比例弁５３が正常に閉じていないと判断して、後述するステップＳ１３の第２電磁弁５６を閉じる制御を行う手順に移行する。
【００６０】
ステップ１２において、制御部６２は、第１圧力センサ５８が検出する第１測定圧Ｐｍが閾値Ｐａよりも小さい（Ｐｍ＜Ｐａ）であるか否かの判断を行う（Ｓ１２）。このとき、図８に示すステップＳ１において、第１電空比例弁５３を閉じた状態であるため、閾値Ｐａは０ｍｍＨｇである。第１測定圧Ｐｍが０ｍｍＨｇよりも小さい（Ｐｍ＜０）場合、制御部６２は、第１電空比例弁５３が異常であると判断してステップＳ１３に移行する。なお、第１測定圧Ｐｍが０ｍｍＨｇよりも小さい（Ｐｍ＜０）場合とは、後述する腹腔内の圧力に伴って、排気弁による排気時に炭酸ガスが出力側と逆に流れた現象のことであり、次に記載する第１測定圧Ｐｍが０ｍｍＨｇよりも大きい（Ｐｍ＞０）場合以外のことである。すなわち、通常において、ここでの説明では、第１測定圧Ｐｍが０ｍｍＨｇとなる場合が、第１電空比例弁５３は正常であると判断する。  
一方、第１測定圧Ｐｍが０ｍｍＨｇよりも大きい（Ｐｍ＞０）場合、制御部６２は第１電空比例弁５３が正常に動作していると判断して第１電空比例弁５３の動作確認を終了する。
【００６１】
次に、ステップＳ１３以降の制御部６２の制御手順を説明する。  
第１電空比例弁５３が異常、つまり故障であると判断した制御部６２は、第１電磁弁５５を閉状態にして（Ｓ１３）、第２電磁弁５６に制御信号を供給し、第２電磁弁５６が閉状態にされる（Ｓ１４）。そして、制御部６２は、第２電空比例弁５４の送気圧の上限値を３００ｍｍＨｇから８０ｍｍＨｇに変更する（Ｓ１５）。次に、制御部６２は、第３電磁弁５７に制御信号を供給して、第３電磁弁５７を開状態にする（Ｓ１６）。こうして、第１電空比例弁５３と第１電磁弁５５との間の腹腔用流路が第３電磁弁５７が配設されるバイパス流路によって第２電空比例弁５４と第２電磁弁５６との間の管腔用流路と連通される。つまり、減圧器５２によって減圧された炭酸ガスは、上限値８０ｍｍＨｇまで設定が変更された第２電空比例弁５４及びバイパス流路の第３電磁弁５７を介して、腹腔用流路の第１電磁弁５５側への流れが確保される。
【００６２】
次に、制御部６２は、第１電空比例弁５３の異常を告知する（Ｓ１７）。この第１電空比例弁５３の異常告知において、制御部６２は、図６に示すパネル部６７の第１アラーム表示部８４ａを点灯させると共に、警報ブザーなどを鳴らす。
【００６３】
また、制御部６２は、システムコントローラ５に第１電空比例弁５３の異常を知らせる制御信号を供給する。そして、システムコントローラ５は、第２光源装置３２のコンプレッサを駆動可能にする。
【００６４】
以上の結果、第１電空比例弁５３に異常が発生しても、炭酸ガスボンベ４２からの炭酸ガスは、減圧器５２、第２電空比例弁５４、第３電磁弁５７が配接されるバイパス流路を介して第１電磁弁５５が配設されている腹腔用流路側へ供給が可能とされる流路を確保される。また、管腔用流路は、第２電磁弁５６が閉じられているため、炭酸ガスが供給されない。そのため、炭酸ガスは、第２電空比例弁５４によって調節される送気圧が０〜８０ｍｍＨｇの範囲内において、腹腔側へ供給可能とされる。また、第２光源装置３２のコンプレッサが駆動可能となるため、第２内視鏡３１の送気送水スイッチ３５ａが操作されることによって、管腔側へのエアーは、送水タンク３２ａ、光源コネクタ３６ａ、第２内視鏡３１のユニバーサルコード３６、操作部３５及び挿入部３４を介して腹腔側への供給が可能となる。
【００６５】
次に、図１０に基づいて、ステップＳ４における制御部６２が第２電空比例弁５４の動作確認を行う際の制御例を説明する。  
先ず、制御部６２は、第２圧力センサ５９による第２測定圧Ｐｍ（図７参照）が第２電空比例弁５４の所定の送気圧Ｐｓより大きい（Ｐｍ＞Ｐｓ）値であるか否かの判断を行う（Ｓ２１）。このとき、第２電空比例弁５４が図８に示すステップＳ３において、閉じられた状態であるため、制御部６２は、第２圧力センサ５９によって検出される第２測定圧Ｐｍが０（ゼロ）ｍｍＨｇである場合、ステップＳ２２に移行する。また、第２電空比例弁５４が閉状態に制御されている状態において、第２圧力センサ５９によって検出される第２測定圧Ｐｍが０（ゼロ）ｍｍＨｇより大きい（Ｐｍ＞０）値の場合、制御部６２は、第２電空比例弁５４が正常に閉じていないと判断して、後述するステップＳ２３の第２電磁弁５６を閉じる制御を行う。
【００６６】
次に、制御部６２は、第２圧力センサ５９が検出する第２測定圧Ｐｍが閾値Ｐａよりも小さい（Ｐｍ＜Ｐａ）であるか否かの判断を行う（Ｓ２２）。このとき、図８に示すステップＳ３において、第２電空比例弁５４を閉じた状態であるため、閾値Ｐａは０ｍｍＨｇである。第２測定圧Ｐｍが０ｍｍＨｇよりも小さい（Ｐｍ＜０）場合、制御部６２は、第２電空比例弁５４が異常であると判断してステップＳ２３に移行する。第２測定圧Ｐｍが０ｍｍＨｇよりも大きい（Ｐｍ＞０）場合、制御部６２は第２電空比例弁５４が正常に動作していると判断して第２電空比例弁５４の動作確認を終了する。
【００６７】
次に、ステップＳ２３以降の制御部６２の制御手順を説明する。  
第２電空比例弁５４が異常、つまり故障していると判断した制御部６２は、第２電空比例弁５４を閉状態にして、第２電磁弁５６に制御信号が供給し、第２電磁弁５６を閉じる（Ｓ２３）。そして、制御部６２はステップＳ２４に示す第２電空比例弁５４の異常を告知する。この第２電空比例弁５４の異常告知において、制御部６２は、図６に示すパネル部６７の第２アラーム表示部８４ｂを点灯させると共に、図示しない警報ブザーなどを鳴らす。
【００６８】
また、制御部６２は、システムコントローラ５に第２電空比例弁５４の異常を知らせる制御信号を供給する。そして、システムコントローラ５は、第２光源装置３２のコンプレッサを駆動可能にする。
【００６９】
以上の結果、第２電空比例弁５４に異常が発生しても、第２光源装置３２のコンプレッサが駆動可能とされるため、管腔側のエアーの送気も送水タンク３２ａ、光源コネクタ３６ａ、第２内視鏡３１のユニバーサルコード３６、操作部３５及び挿入部３４を介して管腔側への供給が可能となる。
【００７０】
次に、図１１を参照して腹腔及び管腔に送気する際の制御部６２が行う処理の流れ例を説明する。  
はじめに、腹腔モードであるか否かが判定される（Ｓ３１）。腹腔モードが選択されていと、ガスボンベ４２から送気装置４１内に供給された炭酸ガスは、減圧器５２及び第１電空比例弁５３によって所定の圧力に減圧され、且つ、所定の流量に調節され、第１電磁弁５５を通過して第１口金４１ａ、腹腔用チューブ４５ａ及び第３トラカール１６を介して腹腔内に送り込まれる。
【００７１】
腹腔モードでは、腹腔内に供給される炭酸ガスの流量制御は、炭酸ガスが流れる状態と炭酸ガスの流れが遮断される状態とが繰り返される。具体的には、先ず、制御部６２は、第１圧力センサ５８によって実際の腹腔内の圧力を検知（Ｓ３２）して腹腔内圧表示部７７ａに腹腔内圧力を表示する。同時に、腹腔内圧表示部７７ｂに表示されている設定値と腹腔内圧との差に応じて、第１電空比例弁５３の送気圧を決定する。
【００７２】
また、腹腔への送気状態のとき、制御部６２には供給圧センサ５１及び第１流量センサ６０によって測定された測定結果が供給され、腹腔内圧が設定値に到達したか否かが判定（Ｓ３３）されるとともに、ガス残量表示部７６にはガス残量が表示され、腹腔内圧力表示部７７ａには腹腔内圧力が表示され、腹腔側流量表示部７８ａには流量が表示され、送気ガス総量表示部７９には演算によって求められた送気ガスの総量が表示される。
【００７３】
ここで、腹腔圧が設定圧に達しておらず、腹腔への炭酸ガスが送気されている間、第２電磁弁５６を閉状態にして（Ｓ３４）、図８のステップＳ２で行った第１電空比例弁５３の動作確認結果に基づいて、第１電空比例弁５３の異常を判断する（Ｓ３５）。第１電空比例弁５３が正常に動作している場合は、第１電磁弁５５を開にして（Ｓ３６）、第１電空比例弁５３を開にして（Ｓ３７）腹腔への送気を行う。
【００７４】
ステップＳ３８において、制御部６２によって第１電空比例弁５３の動作確認が行われ、ステップＳ３９に進み、その後、所定時間後に第１電磁弁５５を閉じる。以上の動作によって腹腔用流路に炭酸ガスが流れ、腹腔内に炭酸ガスが供給された状態になる。なお、ステップＳ３８の第１電空比例弁５３の動作確認についての詳細説明は、後述する。そして、所定時間経過後、第１電磁弁５５を閉じて送気を停止させた後（Ｓ３９）、再びステップＳ３１に移行する。
【００７５】
また、ステップＳ２において、第１電空比例弁５３が異常であった場合、第２電空比例弁５４を開く（Ｓ４０）。このとき、第２電空比例弁５４の送気圧の上限値は、３００ｍｍＨｇから８０ｍｍＨｇに変更されており、第１電磁弁５５の出力側の腹腔用流路が第３電磁弁５７が配設されるバイパス流路によって第２電空比例弁５４と第２電磁弁５６との間の管腔用流路と連通されている。そして、所定時間経過後、第３電磁弁５７を閉じて送気を停止させた後（Ｓ４１）、再びステップＳ３１に移行する。
【００７６】
すなわち、腹腔圧の制御では、腹腔モードであると判定されている限り、炭酸ガスが流れる状態と炭酸ガスの流れが遮断される状態とが繰り返して行われる。そして、腹腔内圧力が腹腔内圧力表示部７７ｂに表示されている設定値近傍の所定値に到達すると、送気停止状態となって、ステップＳ３１に移行する。
【００７７】
このことによって、腹腔の気腹状態が所定状態に保たれて、第１トラカール１４に配置された硬性内視鏡２１によって、処置部位の観察を行いながら、第２トラカール１５を介して腹腔内に挿入した電気メス１３で処置等を行える。なお、制御部６２に入力される第１圧力センサ５８からの測定結果が腹腔内圧力表示部７７ｂに表示されている設定値より所定の値、高くなった場合には、制御部６２は制御信号を排気弁に対して出力する。このことによって、排気弁が開状態にされて、腹腔内の炭酸ガスを大気中に放出されて、腹腔内圧力が減圧される。
【００７８】
ここで、ステップＳ３８における第１電空比例弁５３の動作確認について、図９に示したフローチャート図の手順に従って説明する。なお、ここでも送気装置４１の電源がＯＮ投入された際に行われる第１電空比例弁５３の動作確認と同じ手順が行われる。
【００７９】
先ず、制御部６２は、ステップＳ１１に示す第１圧力センサ５８による第１測定圧Ｐｍ（図７参照）が第１電空比例弁５３の所定の送気圧Ｐｓより大きい（Ｐｍ＞Ｐｓ）値であるか否かの判断を行う（Ｓ１１）。つまり、第１電空比例弁５３が所定に炭酸ガスを調圧している状態において、制御部６２は、第１電空比例弁５３を制御指示している送気圧Ｐｓと第１圧力センサ５８による第１測定圧Ｐｍの値を比較する。このとき、第１圧力センサ５８が送気圧Ｐｓよりも大きい（Ｐｍ＞Ｐｓ）値である場合、制御部６２は、第１電空比例弁５３が所定に開いていない、つまり設定圧よりも大きい圧力に炭酸ガスを調圧送気していると判断して、第２電磁弁５６を閉じる制御を行う（Ｓ１３）。
【００８０】
次に、制御部６２は、第１圧力センサ５８が検出する第１測定圧Ｐｍが閾値Ｐａよりも小さい（Ｐｍ＜Ｐａ）値であるか否かの判断を行う（Ｓ１２）。このとき、第１測定圧Ｐｍが閾値Ｐａよりも小さい（Ｐｍ＜Ｐａ）値である場合、制御部６２は、所定の送気圧Ｐｓの炭酸ガスが腹腔用流路へ送気されていない、つまり、第１電空比例弁５３が所定の開状態でないと判断する。そして、第１電空比例弁５３が所定の開状態でない、すなわち、第１電空比例弁５３が所定の送気圧Ｐｍよりも小さい圧力に炭酸ガスを調圧していると判断する。また、制御部６２は、第１測定圧Ｐｍが閾値Ｐａよりも大きい（Ｐｍ＞Ｐａ）場合、第１電空比例弁５３が正常に動作していると判断して第１電空比例弁５３の動作確認を終了する。
【００８１】
次に、第１電空比例弁５３が異常、つまり故障であると判断した制御部６２は、第１電磁弁５５に制御信号を供給し、第１電磁弁５５を閉状態にする（Ｓ１３）。そして、制御部６２は、第２電空比例弁５４の送気圧の上限値を３００ｍｍＨｇから８０ｍｍＨｇに変更する（Ｓ１４）。次に、制御部６２は、第３電磁弁５７に制御信号を供給して、第３電磁弁５７を開状態にする（Ｓ１５）。こうして、第１電空比例弁５３と第１電磁弁５５との間の腹腔用流路が第３電磁弁５７が配設されるバイパス流路によって第２電空比例弁５４と第２電磁弁５６との間の管腔用流路と連通される。つまり、減圧器５２によって減圧された炭酸ガスは、上限値８０ｍｍＨｇまで設定が変更された第２電空比例弁５４及びバイパス流路の第３電磁弁５７を介して、腹腔用流路の第１電磁弁５５側への流れが確保される。
【００８２】
次に、制御部６２は、第１電空比例弁５３の異常を告知する（Ｓ１６）。この第１電空比例弁５３の異常告知において、制御部６２は、図６に示すパネル部６７の第１アラーム表示部８４ａを点灯させると共に、警報ブザーなどを鳴らす。
【００８３】
また、制御部６２は、システムコントローラ５に第１電空比例弁５３の異常を知らせる制御信号を供給する。そして、システムコントローラ５は、第２光源装置３２のコンプレッサを駆動可能にする。
【００８４】
こうして、第１電空比例弁５３に異常が発生しても、炭酸ガスボンベ４２からの炭酸ガスは、減圧器５２、第２電空比例弁５４、第３電磁弁５７が配接されるバイパス流路を介して第１電磁弁５５が配設されている腹腔用流路側へ供給が可能とされる流路を確保される。また、管腔用流路は、第２電磁弁５６が閉じられているため、炭酸ガスが供給されない。そのため、炭酸ガスは、第２電空比例弁５４によって調節される送気圧が０〜８０ｍｍＨｇの範囲内において、常に腹腔側へ供給可能とされる。また、第２光源装置３２のコンプレッサが駆動可能となるため、第２内視鏡３１の送気送水スイッチ３５ａが操作されることによって、管腔側へのエアーは、送水タンク３２ａ、光源コネクタ３６ａ、第２内視鏡３１のユニバーサルコード３６、操作部３５及び挿入部３４を介して腹腔側への供給が可能となる。
【００８５】
以上の結果、送気装置４１は、第１電空比例弁５３に異常、つまり故障が生じても、第２電空比例弁５４により所定の送気圧（０〜８０ｍｍＨｇ）に調圧された炭酸ガスを第３電磁弁５７が配設されるバイパス流路を介して腹腔用流路側へ供給することができる。また、管腔内へは、第２内視鏡３１の送気送水スイッチ３５ａの所定の操作に基づき、第２光源装置３２のコンプレッサからのエアーが供給可能となる。
【００８６】
次に、管腔モードにおける作用を説明する。  
図１１に示すステップＳ３１において、腹腔モードではないと判定された場合、ステップＳ４２に移行して管腔モードであるか否かが判定される。ここで、第２内視鏡３１の送気送水スイッチ３５ａが操作されていない場合には、このステップＳ４２において管腔モードではないと判定して第２電磁弁５６が閉じた状態にされステップＳ３１に移行する（Ｓ４７）。
【００８７】
一方、管腔モードであると判定された場合、図８のステップＳ２で行った第１電空比例弁５３の動作確認結果に基づいて、第１電空比例弁５３の異常を判断する（Ｓ４３）。第１電空比例弁５３が正常に動作している場合は、制御部６２から第２電磁弁５６及び第２電空比例弁５４に制御信号が出力される。このことによって、第２電磁弁５６が開状態にされ（Ｓ４４）、さらに、第２電空比例弁５４が開状態にされて（Ｓ４５）、第２電空比例弁５４の動作確認に移行する（Ｓ４６）。
【００８８】
また、ステップＳ２において、第１電空比例弁５３が異常であった場合、第２電磁弁５４を閉じ（Ｓ４７）、再びステップＳ３１に移行する。なお、このとき、第２電空比例弁５４の送気圧の上限値は、３００ｍｍＨｇから８０ｍｍＨｇに変更され、腹腔用流路が第３電磁弁５７が配設されるバイパス流路によって第２電空比例弁５４と第２電磁弁５６との間の管腔用流路と連通される。
【００８９】
ステップＳ４６における第２電空比例弁５４の動作確認は、図１０に示すフローチャート図の手順に従って行われる。  
先ず、制御部６２は、第２圧力センサ５９による第２測定圧Ｐｍ（図７参照）が第２電空比例弁５４の所定の送気圧Ｐｓより大きい（Ｐｍ＞Ｐｓ）値であるか否かの判断を行う（Ｓ２１）。つまり、第２電空比例弁５４が所定に炭酸ガスを調圧している状態において、制御部６２は、第２電空比例弁５４を制御指示している送気圧Ｐｓと第２圧力センサ５９による第２測定圧Ｐｍの値を比較する。このとき、第２圧力センサ５９が送気圧Ｐｓよりも大きい（Ｐｍ＞Ｐｓ）値である場合、制御部６２は、第２電空比例弁５４が所定に開いていない、つまり設定圧よりも大きい圧力に炭酸ガスを調圧送気していると判断して、ステップＳ２３の第２電磁弁５６を閉じる制御を行う。
【００９０】
次に、制御部６２は、第２圧力センサ５９が検出する第２測定圧Ｐｍが閾値Ｐａよりも小さい（Ｐｍ＜Ｐａ）値であるか否かの判断を行う（Ｓ２２）。このとき、第２測定圧Ｐｍが閾値Ｐａよりも小さい（Ｐｍ＜Ｐａ）値である場合、制御部６２は、所定の送気圧Ｐｓの炭酸ガスが腹腔用流路へ送気されていない、つまり、第２電空比例弁５４が所定の開状態でないと判断する。そして、第２電空比例弁５４が所定の開状態でない、すなわち、第１電空比例弁５３が所定の送気圧Ｐｍよりも小さい圧力に炭酸ガスを調圧していると判断した制御部６２は、第２電磁弁５６を閉じる制御を行う（Ｓ２３）。また、制御部６２は、第２測定圧Ｐｍが閾値Ｐａよりも大きい（Ｐｍ＞Ｐａ）値である場合、第２電空比例弁５４が正常に動作していると判断して第２電空比例弁５４の動作確認を終了する。
【００９１】
一方、第２電空比例弁５４が異常、つまり故障していると判断した制御部６２は、第２電磁弁５６に制御信号が供給し、第２電磁弁５６を閉じる（Ｓ２３）。そして、制御部６２は、第２電空比例弁５４の異常を告知する（Ｓ２４）。この第２電空比例弁５４の異常告知において、制御部６２は、図６に示すパネル部６７の第２アラーム表示部８４ｂを点灯させると共に、図示しない警報ブザーなどを鳴らす。
【００９２】
また、制御部６２は、システムコントローラ５に第２電空比例弁５４の異常を知らせる制御信号を供給する。そして、システムコントローラ５は、第２光源装置３２のコンプレッサが駆動可能にする。こうして、第２電空比例弁５４に故障が発生しても、第２光源装置３２のコンプレッサが駆動可能であるため、管腔内へのエアーの送気を行うことができる。なお、第２光源装置３２のコンプレッサによる送気は、送水タンク３２ａ、光源コネクタ３６ａ、第２内視鏡３１のユニバーサルコード３６、操作部３５及び挿入部３４を介して管腔内へ供給される。こうして、第２内視鏡３１の送気送水スイッチ３５ａの操作に基づき、第２光源装置３２から管腔内へのエアーの供給が可能となると共に、腹腔内は、常に送気装置４１による炭酸ガスの送気が行える。
【００９３】
また、第２電空比例弁５４が正常に動作している状態において、管腔モードである間、ガスボンベ４２から高圧用ガスチューブ４６を介して送気装置４１内に供給されていた炭酸ガスが、減圧器５２及び第２電空比例弁５４で所定の圧力に減圧され、かつ所定の流量において第２電磁弁５６を通過して第２流量センサ６１、第２口金４１ｂ、管腔用チューブ４５ｂ、送水タンク３２ａ、光源コネクタ３６ａ、ユニバーサルコード３６、操作部３５及び挿入部３４を介して管腔内に送り込まれていく。
【００９４】
管腔への送気状態のとき、制御部６２には供給圧センサ５１及び第２流量センサ６１によって測定された測定結果が入力される。このことによって、ガス残量表示部７６にはガス残量が表示され、管腔側流量表示部８０ａには流量が表示され、送気ガス総量表示部７９には演算によって求められた送気ガスの総量が表示される。
【００９５】
管腔への炭酸ガスの供給が行われている間において、第１圧力センサ５８及び第２圧力センサ５９は、腹腔内及び管腔内の圧力を常時検出し、制御部６２にて監視している状態にある。ここで、管腔への送気中に腹腔内の圧力が設定値よりも所定の値以上に上昇した場合には、制御部６２は第２電磁弁５６及び第２電空比例弁５４を閉じて管腔への送気を停止するとともに、図示しない排気弁を操作する。このことによって、排気弁を開状態にして腹腔内の炭酸ガスを大気中に放出させて腹腔内圧を設定値近傍になるまで減圧する。そして、腹腔内圧を設定値近傍に到達した後、再び前述した管腔への送気に切替えられる。
【００９６】
なお、第１電空比例弁５３及び第２電空比例弁５４の故障時の異常告知は、図６に示すパネル部６７の第１アラーム表示部８４ａ及び第２アラーム表示部８４ｂの点灯、警報ブザーなどと共に、システムコントローラ５からの制御信号によって、表示パネル７のパネル上に、図１２に示すアラーム画面７Ｂを表示させる。このアラーム画面７Ｂには、図１２に示すような「管腔内への送気を光源装置によるＡＩＲの送気に切替えます。」というようなアラームメッセージが表示される。また、種々の警告、たとえば、炭酸ガスボンベ４２内の炭酸ガス残量が少なくなった場合などのアラームメッセージを表示させても良い。
【００９７】
さらに、腹腔鏡下外科手術が終了し、送気装置４１の電源スイッチ７１がＯＦＦされると、制御部６２は、再度、電源スイッチ７１がＯＮされたときと同じ図８のフローチャート図に示す手順に基づく制御を行う。なお、この説明は、前述と同じ説明であるため省略する。
【００９８】
以上の結果、万一、手技中に送気装置４１内の第１電空比例弁５３又は第２電空比例弁５４に異常が発生したとしても、所定の圧力に調圧された炭酸ガスが腹腔内へ供給されるため、腹腔内における処置具を操作するための領域が確実に確保される。そのため、術者は、手技の中断をすることなく、最低限の応急的な処置を迅速に行うことができる。また、管腔内においても、第２光源装置３２によって、第２内視鏡３１へのエアーの供給が行えるため、患部の観察などを続けて行うことができる。
【００９９】
さらに、術者は、第１アラーム表示部８４ａ及び第２アラーム表示部８４ｂの点灯、警報ブザー音及び表示パネル７のアラーム画面７Ｂに表示されるアラームメッセージにより、送気装置４１内の第１電空比例弁５３及び第２電空比例弁５４の異常を容易に把握でき、その後の応急処置の迅速な対応ができる。
【０１００】
従って、本実施の形態の腹腔鏡下外科手術システム１は、手技中において、送気装置４１によって炭酸ガスなどの供給により確実な腹腔内の所定圧力を保つことができるため、腹腔内における処置具を操作するための領域を確実に確保することができる。
【０１０１】
（第２の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、第１の実施の形態にて既に記述した腹腔鏡下外科手術システムと同じ構成、作用、効果については、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。  
図１３は、本実施形態における、主に送気装置の内部構成を示す構成図である。図１４は、送気装置の電源スイッチがＯＮ／ＯＦＦされた際の制御を説明するためのフローチャート図である。図１５は、第２電磁弁が開いたことを確認する際の制御を説明するためのフローチャート図である。図１６は、送気装置が腹腔及び管腔に送気する際の制御例を説明するためのフローチャート図である。図１７は、第２電磁弁が閉じたことを確認する際の制御を説明するためのフローチャート図である。
【０１０２】
図１３に示すように、本実施の形態の送気装置４１内には、供給圧センサ５１、減圧器５２、第１電空比例弁５３、第２電空比例弁５４、第１電磁弁５５、第２電磁弁５６、第１圧力センサ５８、第１流量センサ６０、第２流量センサ６１及び制御部６２が主に設けられている。また、送気装置４１には前記口金４１ａ、４１ｂに加えて、高圧口金６３、設定操作部６５及び表示部６６とが設けられている。
【０１０３】
第１の実施の形態と同様に、高圧口金６３を介して炭酸ガスが入力される減圧器５２の出力側は２つに分岐しており、一方は第１電空比例弁５３、第１電磁弁５５、第１圧力センサ５８、第１流量センサ６０、第１口金４１ａ及び腹腔用チューブ４５ａが順に直列に接続されて構成される第１の管路である腹腔用流路であり、他方は第２電空比例弁５４、第２電磁弁５６、第２流量センサ６１、第２口金４１ｂ及び管腔用チューブ４５ｂが直列に接続されて構成される第２の管路である管腔用流路である。
【０１０４】
また、高圧口金６３には高圧用ガスチューブ４６が接続される。高圧用ガスチューブ４６は、送気装置４１の外部にある炭酸ガスボンベ（以下、ガスボンベと略記する）４２と接続されている。また、設定操作部６５及び表示部６６は、パネル部６７を構成している。  
制御部６２は、外部のシステムコントローラ５に接続され、各種検知情報信号、各種制御信号などをシステムコントローラ５に供給している。
【０１０５】
なお、第１の実施の形態と同様に、第１電磁弁５５と前記第１流量センサ６０との間には、図示しない排気弁が設けられている。排気弁は、第１圧力センサ５８の測定値が腹腔内圧力設定値を超えているとき、制御部６２からの制御信号に基づいて開状態にさせる。また、第２電磁弁５６と第２流量センサ６１との間にも図示しない前述と同様に排気弁を設ける構成にしてもよい。
【０１０６】
また、内視鏡３１の光源コネクタ３６ａは、第２光源装置３２とも接続されている。すなわち、第２光源装置３２のコンプレッサからのエアーは、光源コネクタ３６ａから第２内視鏡３１のユニバーサルコード３６及び挿入部３４を介して管腔内へ供給される。なお、この第２光源装置３２のコンプレッサは、システムコントローラ５により制御されており、通常において駆動しないように制御されている。詳しくは、送気装置４１の管腔用管路内に炭酸ガスが管腔内に供給されているときに、システムコントローラ５は、第２光源装置３２のコンプレッサの駆動を停止している。すなわち、光源装置３２のコンプレッサのエアーは、送気装置４１による炭酸ガスの送気と同時に管腔内への供給が行われないようにシステムコントローラ５によって制御されている。従って、送気装置４１が管腔内へ炭酸ガスの送気中に、ユーザによって光源装置３２の送気送水スイッチ３５ａが操作されても光源装置３２のコンプレッサは駆動されない。
【０１０７】
以上のように、構成された外科手術システム１の操作時の送気装置４１の制御部６２の制御例について図１４〜図１７のフローチャート図に基づき説明する。  
先ず、送気装置４１の電源スイッチ７１（図６参照）が投入されると、制御部６２は、図１４のフローチャート図に示す手順に基づく制御を行う。  
図１４に示すように、送気装置４１は、電源スイッチ７１がＯＮされると、制御部６２からの制御信号を受けて第１電磁弁５５が閉じられる（Ｓ５１）。次に、制御部６２は、第２電磁弁５６に制御信号を供給し、第２電磁弁５６を閉じてステップＳ５３に進む（Ｓ５２）。この状態において、炭酸ガスボンベ４２からの炭酸ガスは、減圧器５２を介して、腹腔用流路側の第１電空比例弁５３側と管腔用流路側の第２電空比例弁５４側へと分けられ、第１電磁弁５５と第２電磁弁５６によって塞き止められている状態である。
【０１０８】
ステップＳ５３では、制御部６２が第２電磁弁５６が閉じたことを確認し、手順を終了する。この制御部６２が第２電磁弁５６が閉じたことを確認する動作は、図１５に示すフローチャート図の手順に従って行われる。
【０１０９】
ステップＳ６１において、制御部６２は、第１圧力センサ５８によって検出される第１測定圧が設定圧よりも上昇しているか否かを判断する。つまり、第２電磁弁５６が正常に閉じられていない場合、管腔用流路に供給されている炭酸ガスは、第２電磁弁５６から第２流量センサ６１側へ供給され、第２口金４１ｂ、管腔用チューブ４５ｂ、送水タンク３２ａ、光源コネクタ３６ａ、ユニバーサルコード３６、操作部３５及び挿入部３４を介して管腔内に送り込まれていく。すると、腹腔内の圧力が管腔の膨張に伴って上昇する。すなわち、第１圧力センサ５８によって検出される第１測定圧が上昇する。そして、制御部６２は、第１圧力センサ５８からの第１測定圧が設定圧よりも上昇している場合、第２電磁弁５６に異常、つまり故障が発生していると判断して、ステップＳ６２に示す第２電空比例弁５４を閉じて、ステップＳ６３へ移行する。従って、第２電空比例弁５４が閉じられることによって、管腔用流路内に炭酸ガスが供給されなくなる。
【０１１０】
そして、制御部６２は、第２電磁弁５６の異常を告知する（Ｓ６３）。この第２電磁弁５６の異常告知において、制御部６２は、図６に示すパネル部６７の第１アラーム表示部８４ａを点灯させると共に、警報ブザーなどを鳴らす。
【０１１１】
また、制御部６２は、システムコントローラ５に第１電空比例弁５３の異常を知らせる制御信号を供給する。そして、システムコントローラ５は、第２光源装置３２のコンプレッサが駆動可能にし、表示パネル７のアラーム画面７Ｂに所定のアラームメッセージを表示させる。
【０１１２】
こうして、第２電磁弁５６に故障が発生しても、第２光源装置３２のコンプレッサが駆動可能であるため、管腔内へのエアーの送気を行うことができる。なお、第２光源装置３２のコンプレッサによる送気は、送水タンク３２ａ、光源コネクタ３６ａ、第２内視鏡３１のユニバーサルコード３６、操作部３５及び挿入部３４を介して管腔内へ供給される。
【０１１３】
次に、図１６を参照して腹腔及び管腔に送気する際の制御例を説明する。  
先ず、ステップＳ７１に示す腹腔モードであるか否かが判定される。なお、図１６に示すステップＳ７１〜ステップＳ７４は、第１の実施の形態において記載した図１１のフローチャート図に基づく、ステップＳ３１〜ステップＳ３４における制御部６２が行う処理に夫々対応し、それらの詳細説明は省略する。  
制御部６２は、第２電磁弁５６を閉じた後（Ｓ７４）、第２電磁弁が閉じたことの確認を行う（Ｓ７５）。このステップＳ７５においての説明は、上述の図１５に示すフローチャート図の手順と同じであるため、その説明は省略する。
【０１１４】
上述のステップ７５の第２電磁弁が閉じたことの確認後、制御部６２は、第１電磁弁５５を開き（Ｓ７６）、ステップＳ７７へ移行する。なお、図１６に示すステップＳ７６〜ステップＳ７８は、第１実施形態において記載した図１１のフローチャート図に基づく、ステップＳ３５、ステップ３６及びステップＳ３８の制御部６２が行う処理に夫々対応するため、詳細説明は省略する。また、腹腔内圧力が腹腔内圧力表示部７７ｂに表示されている設定値近傍の所定値に到達すると、送気停止状態となって、ステップＳ７１に移行する。
【０１１５】
次に、管腔モードにおける作用を説明する。  
図１６に示すステップＳ７１において、腹腔モードではないと判定された場合、ステップＳ８０に移行して管腔モードであるか否かが判定される。ここで、管腔モードではないと判断された場合、第２電磁弁５６が閉じた状態にされ（Ｓ８５）、第２電磁弁が閉じたことの確認が行われる（Ｓ８６）。このステップＳ８６は、前述のステップＳ７５に対応した図１７に示すフローチャート図の制御部６２が行う処理と同じであるため、その説明を省略する。
【０１１６】
一方、管腔モードであると判断されると、制御部６２から第２電磁弁５６に制御信号が出力される。このことによって、第２電磁弁５６が開かれる（Ｓ８１）そして、制御部６２は、第２電磁弁５６が開いたことを確認する（Ｓ８２）。このステップＳ８２における第２電磁弁５６が開いたことの確認は、制御部６２によって、後述する図１７に示すフローチャート図の制御手順に従って行われる。
【０１１７】
次に、ステップＳ８２で行った第２電磁弁５６の動作確認結果に基づいて、第２電磁弁５６の異常が判断される（Ｓ８３）。第２電磁弁５６が正常に動作している場合は、ステップＳ８４である第２電空比例弁５４が開かれる。なお、このステップＳ８４の終了後、制御部６２は、再びステップＳ７１に移行する。また、ステップ８３で第２電磁弁５６が異常である場合は、再びステップＳ７１に移行する。
【０１１８】
次に、ステップＳ８２における第２電磁弁５６が開いたことの確認では、図１７に示すように、先ず、第２流量センサ６１によって検出される第２測定流量の値が０Ｌ／ｍｉｎであるか否かの判断が制御部６２によって行われる（Ｓ９１）。つまり、第２電磁弁５６が正常に開いている場合、管腔用流路に供給されている炭酸ガスは、第２電磁弁５６から第２流量センサ６１側へ供給される。従って、第２流量センサ６１が検出する第２測定流量の値は、０Ｌ／ｍｉｎにはならない。この第２測定流量の値が０Ｌ／ｍｉｎではない状態において、制御部６２は、第２電磁弁５６が正常に開いていると判断して、第２電磁弁５６が開いたことの確認を終了する。
【０１１９】
第２流量センサ６１が検出する第２測定流量の値が０Ｌ／ｍｉｎであった場合、制御部６２は、第２電磁弁５６が正常に開いていない、つまり、故障していると判断する。そして、制御部６２は、第２電空比例弁５４を閉じて（Ｓ９２）、ステップＳ９３へ移行する。ステップＳ９３では、制御部６２は、図６に示すパネル部６７の第２アラーム表示部８４ｂを点灯させると共に、警報ブザーなどを鳴らし、第２電磁弁５６の異常を告知する（Ｓ９３）。また、制御部６２は、システムコントローラ５に第２電磁弁５６の異常を知らせる制御信号を供給する。そして、システムコントローラ５は、第２光源装置３２のコンプレッサを駆動可能にし、表示パネル７のアラーム画面７Ｂに所定のアラームメッセージを表示させる。
【０１２０】
以上の結果、送気装置４１は、第２電磁弁５６に異常、つまり故障が生じても、腹腔内を所定の圧力に保つと共に、管腔内へは、第２内視鏡３１の送気送水スイッチ３５ａの所定の操作に基づき、第２光源装置３２のコンプレッサから所定の圧力のエアーを供給することができる。
【０１２１】
従って、本実施の形態の腹腔鏡下外科手術システム１は、第１の実施の形態での効果に加え、万一、手技中に送気装置４１内の第２電磁弁５６に異常が発生したとしても、所定の圧力のエアーが管腔内へ供給されるため、管腔内における第２内視鏡３１による観察が可能となる。また、術者は、第２アラーム表示部８４ｂの点灯、警報ブザー音及び表示パネル７のアラーム画面７Ｂに表示されるアラームメッセージにより、送気装置４１内の第第２電磁弁５６の異常を容易に把握でき、その後の応急処置の迅速な対応ができる。
【０１２２】
なお、第１、第２実施形態において、第２光源装置３２は、第２光源装置３２のコンプレッサを直接に駆動可能にしても良い。また、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】送気システムを有する腹腔鏡下外科手術システムの構成例を説明する図である。
【図２】送水タンクを説明するための図である。
【図３】集中操作パネルを説明する図である。
【図４】集中表示パネルを説明するための図である。
【図５】主に送気装置の内部構成を示す構成図である。
【図６】送気装置のパネル部を説明するための図である。
【図７】送気圧、測定圧及び閾値の関係を表した図である。
【図８】送気装置の電源スイッチがＯＮ／ＯＦＦされた際の制御を説明するためのフローチャート図である。
【図９】第１電空比例弁の動作確認の制御を説明するためのフローチャート図である。
【図１０】第２電空比例弁の動作確認の制御を説明するためのフローチャート図である。
【図１１】送気装置が腹腔及び管腔に送気する際の制御例を説明するためのフローチャート図である。
【図１２】表示パネルのパネル上に表示されるアラーム画面を説明するための図である。
【図１３】第２実施形態における、主に送気装置の内部構成を示す構成図である。
【図１４】送気装置の電源スイッチがＯＮ／ＯＦＦされた際の制御を説明するためのフローチャート図である。
【図１５】第２電磁弁が閉じたことを確認する際の制御を説明するためのフローチャート図である。
【図１６】送気装置が腹腔及び管腔に送気する際の制御例を説明するためのフローチャート図である。
【図１７】第２電磁弁が開いたことを確認する際の制御を説明するためのフローチャート図である。
【図１８】腹腔内に挿入される内視鏡に加えて、大腸等の管腔内に内視鏡の挿入部を挿入して処置部位を治療する手技を行う従来の腹腔鏡下外科手術システムを説明する図
【符号の説明】
【０１２４】
１・・・腹腔鏡下外科手術システム、２・・・第１内視鏡システム、３・・・第２内視鏡システム、４・・・送気システム、５・・・システムコントローラ、６・・・モニタ、７・・・集中表示パネル、８・・・集中操作パネル、９・・・カート、１０・・・患者、１２・・・電気メス装置、１３・・・電気メス、１４，１５，１６・・・トラカール、２１・・・硬性内視鏡、２２・・・第１光源装置、２４・・・内視鏡用カメラ、２５・・・接眼部、２６・・・ライトガイドケーブル、２７・・・撮像ケーブル、２８・・・操作パネル、３１・・・内視鏡、３２・・・第２光源装置、３２ａ・・・送水タンク、３４・・・挿入部、３５ｂ・・・吸引スイッチ、３５・・・操作部、３５ａ・・・送気送水スイッチ、３６・・・ユニバーサルコード、３６ａ・・・光源コネクタ、３６Ａ・・・送気送水チューブ、３６ｂ・・・電気コネクタ、３７・・・湾曲操作ノブ、３８・・・処置具挿通口、４１ａ・・・第一口金、４１・・・送気装置、４２・・・炭酸ガスボンベ、４５ｂ・・・管腔用チューブ、４５ａ・・・腹腔用チューブ、４６・・・高圧用ガスチューブ、５１・・・供給圧センサ、５２・・・減圧器、５３・・・第１電空比例弁、５４・・・第２電空比例弁、５５・・・第１電磁弁、５６・・・第２電磁弁、５７・・・第３電磁弁、５８・・・第１圧力センサ、６０・・・第１流量センサ、６１・・・第２流量センサ、６２・・・制御部、６５・・・設定操作部、６６・・・表示部、６７・・・パネル部
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2006026313.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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