(57)【要約】【課題】  本発明は、フットレスト付車いすにおいて、フットレストが接地したときに車いすを前後方向に移動できるようにすることを課題とする。【解決手段】  車いすの左右の支持フレーム17に可撓性の支持シャフト19の後端部がそれぞれ連結部材18によって連結され、ステーアーム22の左右端部の挿通孔に支持シャフト19が挿通されている。ステーアーム22の前端面に昇降装置23が連結され、昇降装置のフットレストアームに可撓性のフットレストが連結されている。支持シャフト19に対してステーアーム22が摺動できるので、接地したフットレストに対して車いすを前後方向に移動させることができる。【選択図】        図１０ 
2006026267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームの左右の部分に一対の大輪及び前輪が配設され、車体フレームに座席が配設され、座席の前方下部に１個もしくは２個のフットレストが昇降可能に配設されたフットレスト付車いすにおいて、
左右の支持フレームに可撓性の支持シャフトの後端部がそれぞれ連結され、左右の支持シャフトの前端部にステーアームの左右端部が連結され、ステーアームに昇降装置が連結され、昇降装置のフットレストアームに可撓性のフットレストが連結されたことを特徴とするフットレスト付車いす。
【請求項２】
車体フレームの左右の部分に一対の大輪及び前輪が配設され、車体フレームに座席が配設され、座席の前方下部に１個もしくは２個のフットレストが昇降可能に配設されたフットレスト付車いすにおいて、
左右の支持フレームに可撓性の支持シャフトの後端部がそれぞれ連結され、左右の支持シャフトにステーアームの左右端部が摺動自在に支持され、ステーアームに昇降装置が連結され、昇降装置のフットレストアームに可撓性のフットレストが連結されたことを特徴とするフットレスト付車いす。
【請求項３】
車体フレームの左右の部分に一対の大輪及び前輪が配設され、車体フレームに座席が配設され、座席の前方下部に１個もしくは２個のフットレストが昇降可能に配設されたフットレスト付車いすにおいて、
左右の支持フレームに支持シャフトの後端部がそれぞれ連結され、左右の縦フレームに支持シャフトの前端部がそれぞれ連結され、左右の支持シャフトにステーアームの左右端部が摺動自在に支持され、ステーアームに昇降装置が連結され、昇降装置のフットレストアームに可撓性のフットレストが連結されたことを特徴とするフットレスト付車いす。
【請求項４】
支持フレームに支持シャフトの後端部が連結部材によって連結され、連結部材はＵ字形部材と連結プレートと連結ブロックからなり、連結プレートと連結ブロックは予め相互に固定されており、Ｕ字形部材の内側に支持フレームを位置させてＵ字形部材と連結プレートとが連結され、連結ブロックに角穴と第２挿通孔が前後方向に隣接して形成され、支持シャフトの後端部に角柱部とねじ部が隣接して形成され、連結ブロックの角穴と第２挿通孔に支持シャフトの角柱部とねじ部とが挿通され、前記ねじ部にナットが螺合された請求項１ないし３のいずれか１つのフットレスト付車いす。
【請求項５】
ステーアームの左右端部に第１挿通孔が形成され、第１挿通孔に支持シャフトが挿通され、ガイド部材の一端部に案内孔が形成され、案内孔に支持シャフトが挿通され、ガイド部材の他端部がステーアームに固定され、支持シャフトの前端に抜け止め部材が配設された請求項２ないし４のいずれか１つのフットレスト付車いす。
【請求項６】
縦フレームに支持シャフトの前端部が前方連結部材によって連結され、前方連結部材はＵ字形部材と連結プレートからなり、Ｕ字形部材の内側に縦フレームを位置させてＵ字形部材と連結プレートとが連結され、連結プレートに第３挿通孔が形成されかつ支持シャフトの前端面に開口したネジ孔が形成され、ボルトが第３挿通孔に挿通されかつ支持シャフトのネジ孔に螺合された請求項３のフットレスト付車いす。
【請求項７】
車体フレームの左右の部分に一対の大輪及び前輪が配設され、車体フレームに座席が配設され、座席の前方下部に１個もしくは２個のフットレストが昇降可能に配設されたフットレスト付車いすにおいて、
左右の支持フレームに支持シャフトがそれぞれ連結部材によって連結され、支持シャフトにステーアームが摺動自在に支持され、ステーアームに昇降装置が連結され、昇降装置のフットレストアームに可撓性のフットレストが連結され、ステーアームにブレーキシャフトの前端部が連結され、ブレーキシャフトを制動するための制動機構が連結部材に連結され、制動機構に内面が円弧面の一方のパッド及び他方のパッドを配設され、一方のパッド及び他方のパッドによりブレーキシャフトを挟持することができることを特徴とするフットレスト付車いす。
【請求項８】
制動機構に固定部と揺動部とが形成され、固定部に一方のパッドが配設されるとともに揺動部に他方のパッドが配設され、揺動部の上端部と固定部の上端部との間にコイルバネが介装され、コイルバネの付勢力によりブレーキシャフトが一方のパッド及び他方のパッドにより挟持され、揺動部にコイルバネの付勢力に対抗する力を作用させることにより、前記挟持が解除される請求項７のフットレスト付車いす。
【請求項９】
背もたれ部フレームにブレーキレバー用ステーが連結され、ブレーキレバー用ステーにブレーキレバーが揺動自在に支持され、ブレーキレバー用ステーの前方下端部にブレーキケーブルのアウタケーブルの上端部が連結され、ブレーキレバーの前端部にブレーキケーブルのインナケーブルの上端部が連結され、インナケーブルの下端部が揺動部の上端部に連結された請求項８のフットレスト付車いす。
【請求項１０】
車体フレームの左右の部分に一対の大輪及び前輪が配設され、車体フレームに座席が配設され、座席の前方下部に１個もしくは２個のフットレストが昇降可能に配設されたフットレスト付車いすにおいて、
左右の支持フレームに支持シャフトが連結部材によってそれぞれ連結され、支持シャフトにステーアームが摺動自在に支持され、ステーアームに昇降装置が連結され、昇降装置のフットレストアームに可撓性のフットレストが連結され、背もたれ部フレームにブレーキレバーが支持され、ステーアームにブレーキシャフトの前端部が連結され、ブレーキシャフトを制動するための制動機構が連結部材に連結され、ブレーキレバーと制動機構との間がブレーキケーブルによって接続されたことを特徴とするフットレスト付車いす。
【請求項１１】
背もたれ部フレームにブレーキレバー用ステーが連結され、ブレーキレバー用ステーにブレーキレバーが揺動自在に支持され、ブレーキレバー用ステーの前方下端部にブレーキケーブルのアウタケーブルの上端が連結され、ブレーキレバーの前端部にブレーキケーブルのインナケーブルの上端が連結され、インナケーブルの下端は制動機構に連結され、ブレーキレバーを押し下げることによりインナケーブルが上方へ移動され、制動機構の制動が解除される請求項１０のフットレスト付車いす。
【請求項１２】
ブレーキレバー用ステーに１段目の段差部及び２段目の段差部が形成され、ブレーキレバーにストッパが揺動自在に支持され、ストッパの係合部がブレーキレバー用ステーの１段目の段差部及び２段目の段差部に係合可能であり、ストッパの係合部がブレーキレバー用ステーの１段目の段差部に係合可能なときは、インナケーブルが初期位置にあって制動機構が制動され、ストッパの係合部がブレーキレバー用ステーの２段目の段差部に係合可能なときは、インナケーブルが上方移動位置にあって制動機構の制動が解除される請求項１１のフットレスト付車いす。
【請求項１３】
ブレーキレバーに貫通穴が形成され、ブレーキレバー用ステーの爪部材が貫通穴に挿通され、貫通穴の上端壁及び下端壁が爪部材に当接することにより、ブレーキレバーの揺動範囲が制約され、インナケーブルの移動量が制約される請求項１１又は１２のフットレスト付車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車いすに対するフットレストの前後方向の位置を調節することができるフットレスト付車いす、及びフットレストが接地したときにフットレストに対して車いすを前後方向に移動することができるフットレスト付車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された従来の電動フットレスト付車いすは、車体フレームの左右の部分に一対の後輪及び前輪（キャスター）が配設され、車体フレームに座席及び背もたれが配設され、座席の前方下部に１個のフットレストが配設され、電動式の昇降装置によりフットレストが上下方向に移動される。そして、座席の前端下部で左右方向の略中央部に１本のねじ軸が縦方向に向けて配設され、ねじ軸がモータによって回転され、ねじ軸に螺合されたナットが、１個のフットレストの左右方向の略中央部で後方の位置とフットレストアームを介して連結され、フットレストの上面の面積が両足を左右に所定距離だけ移動し得る大きさとされている。
【特許文献１】特開２００３−１９９７９６  従来の電動フットレスト付車いすは、モータの回転方向及び回転・停止を制御して、フットレストを使用者の望む位置（高さ）に移動させ、その位置に維持させることができる。しかし、フットレストの上下方向の位置は調節できるが、フットレストの前後方向の調節ができないので、使用者の体格によっては楽な姿勢をとりにくいことがあった。また、フットレストを接地させ、使用者がフットレストに足を載せて立ち上がり、種々の作業を行うことがあるが、フットレストに対して車いすを移動させることができず、使用者の体と車いすとの間の空間が一定の小さい空間であるため、作業を行い難いことがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、フットレスト付車いすにおいて、車いすに対するフットレストの前後方向の位置を調節できるようにすることを第１の課題とし、フットレストが接地したときにフットレストに対して車いすを前後方向に移動できるようにすることを第２の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、車体フレームの左右の部分に一対の大輪及び前輪が配設され、車体フレームに座席が配設され、座席の前方下部に１個もしくは２個のフットレストが昇降可能に配設されたフットレスト付車いすにおいて、
左右の支持フレームに可撓性の支持シャフトの後端部がそれぞれ連結され、左右の支持シャフトの前端部にステーアームの左右端部が連結され、ステーアームに昇降装置が連結され、昇降装置のフットレストアームに可撓性のフットレストが連結されたことを第１構成とする。
【０００５】
本発明は、車体フレームの左右の部分に一対の大輪及び前輪が配設され、車体フレームに座席が配設され、座席の前方下部に１個もしくは２個のフットレストが昇降可能に配設されたフットレスト付車いすにおいて、
左右の支持フレームに可撓性の支持シャフトの後端部がそれぞれ連結され、左右の支持シャフトにステーアームの左右端部が摺動自在に支持され、ステーアームに昇降装置が連結され、昇降装置のフットレストアームに可撓性のフットレストが連結されたことを第２構成とする。
【０００６】
本発明は、車体フレームの左右の部分に一対の大輪及び前輪が配設され、車体フレームに座席が配設され、座席の前方下部に１個もしくは２個のフットレストが昇降可能に配設されたフットレスト付車いすにおいて、
左右の支持フレームに支持シャフトの後端部がそれぞれ連結され、左右の縦フレームに支持シャフトの前端部がそれぞれ連結され、左右の支持シャフトにステーアームの左右端部が摺動自在に支持され、ステーアームに昇降装置が連結され、昇降装置のフットレストアームに可撓性のフットレストが連結されたことを第３構成とする。
【０００７】
本発明は第１〜第３構成において、支持フレームに支持シャフトの後端部が連結部材によって連結され、連結部材はＵ字形部材と連結プレートと連結ブロックからなり、連結プレートと連結ブロックは予め相互に固定されており、Ｕ字形部材の内側に支持フレームを位置させてＵ字形部材と連結プレートとが連結され、連結ブロックに角穴と第２挿通孔が前後方向に隣接して形成され、支持シャフトの後端部に角柱部とねじ部が隣接して形成され、連結ブロックの角穴と第２挿通孔に支持シャフトの角柱部とねじ部とが挿通され、前記ねじ部にナットが螺合されたことを第４構成とする。
【０００８】
本発明は第２〜第４構成において、ステーアームの左右端部に第１挿通孔が形成され、第１挿通孔に支持シャフトが挿通され、ガイド部材の一端部に案内孔が形成され、案内孔に支持シャフトが挿通され、ガイド部材の他端部がステーアームに固定され、支持シャフトの前端に抜け止め部材が配設されたことを第５構成とする。
【０００９】
本発明は第３構成において、縦フレームに支持シャフトの前端部が前方連結部材によって連結され、前方連結部材はＵ字形部材と連結プレートからなり、Ｕ字形部材の内側に縦フレームを位置させてＵ字形部材と連結プレートとが連結され、連結プレートに第３挿通孔が形成されかつ支持シャフトの前端面に開口したネジ孔が形成され、ボルトが第３挿通孔に挿通されかつ支持シャフトのネジ孔に螺合されたことを第６構成とする。
【００１０】
本発明は、車体フレームの左右の部分に一対の大輪及び前輪が配設され、車体フレームに座席が配設され、座席の前方下部に１個もしくは２個のフットレストが昇降可能に配設されたフットレスト付車いすにおいて、
左右の支持フレームに支持シャフトがそれぞれ連結部材によって連結され、支持シャフトにステーアームが摺動自在に支持され、ステーアームに昇降装置が連結され、昇降装置のフットレストアームに可撓性のフットレストが連結され、ステーアームにブレーキシャフトの前端部が連結され、ブレーキシャフトを制動するための制動機構が連結部材に連結され、制動機構に内面が円弧面の一方のパッド及び他方のパッドを配設され、一方のパッド及び他方のパッドによりブレーキシャフトを挟持することができることを第７構成とする。
【００１１】
本発明は、第７構成において、制動機構に固定部と揺動部とが形成され、固定部に一方のパッドが配設されるとともに揺動部に他方のパッドが配設され、揺動部の上端部と固定部の上端部との間にコイルバネが介装され、コイルバネの付勢力によりブレーキシャフトが一方のパッド及び他方のパッドにより挟持され、揺動部にコイルバネの付勢力に対抗する力を作用させることにより、前記挟持が解除されることを第８構成とする。
【００１２】
本発明は、第８構成において、背もたれ部フレームにブレーキレバー用ステーが連結され、ブレーキレバー用ステーにブレーキレバーが揺動自在に支持され、ブレーキレバー用ステーの前方下端部にブレーキケーブルのアウタケーブルの上端部が連結され、ブレーキレバーの前端部にブレーキケーブルのインナケーブルの上端部が連結され、インナケーブルの下端部が揺動部の上端部に連結されたことを第９構成とする。
【００１３】
本発明は、車体フレームの左右の部分に一対の大輪及び前輪が配設され、車体フレームに座席が配設され、座席の前方下部に１個もしくは２個のフットレストが昇降可能に配設されたフットレスト付車いすにおいて、
左右の支持フレームに支持シャフトが連結部材によってそれぞれ連結され、支持シャフトにステーアームが摺動自在に支持され、ステーアームに昇降装置が連結され、昇降装置のフットレストアームに可撓性のフットレストが連結され、背もたれ部フレームにブレーキレバーが支持され、ステーアームにブレーキシャフトの前端部が連結され、ブレーキシャフトを制動するための制動機構が連結部材に連結され、ブレーキレバーと制動機構との間がブレーキケーブルによって接続されたことを第１０構成とする。
【００１４】
本発明は第１０構成において、背もたれ部フレームにブレーキレバー用ステーが連結され、ブレーキレバー用ステーにブレーキレバーが揺動自在に支持され、ブレーキレバー用ステーの前方下端部にブレーキケーブルのアウタケーブルの上端が連結され、ブレーキレバーの前端部にブレーキケーブルのインナケーブルの上端が連結され、インナケーブルの下端は制動機構に連結され、ブレーキレバーを押し下げることによりインナケーブルが上方へ移動され、制動機構の制動が解除されることを第１１構成とする。
【００１５】
本発明は、第１１構成において、ブレーキレバー用ステーに１段目の段差部及び２段目の段差部が形成され、ブレーキレバーにストッパが揺動自在に支持され、ストッパの係合部がブレーキレバー用ステーの１段目の段差部及び２段目の段差部に係合可能であり、ストッパの係合部がブレーキレバー用ステーの１段目の段差部に係合可能なときは、インナケーブルが初期位置にあって制動機構が制動され、ストッパの係合部がブレーキレバー用ステーの２段目の段差部に係合可能なときは、インナケーブルが上方移動位置にあって制動機構の制動が解除されることを第１２構成とする。
【００１６】
本発明は、第１１及び第１２構成において、ブレーキレバーに貫通穴が形成され、ブレーキレバー用ステーの爪部材が貫通穴に挿通され、貫通穴の上端壁及び下端壁が爪部材に当接することにより、ブレーキレバーの揺動範囲が制約され、インナケーブルの移動量が制約されることを第１３構成とする。
【００１７】
なお、本発明において、前後左右という用語は、車いすに乗っている使用者を基準として用いることとする。また、本発明において、フットレストの接地とはフットレストが地面に接触した状態（０）から５ｍｍ程度離れた状態をいうこととする。
【発明の効果】
【００１８】
第１，第４構成のものは、支持フレームに可撓性の支持シャフトの後端部が連結され、支持シャフトの前端部に昇降装置が連結され、昇降装置のフットレストアームにフットレストが連結されているので、支持シャフトと支持フレームとの連結位置を変えることにより、車いすに対するフットレストの前後方向の位置を調節することができる。
【００１９】
第２〜第６構成のものは、左右の支持フレームに支持シャフトがそれぞれ連結され、左右の支持シャフトにステーアームの左右端部が摺動自在に支持され、ステーアームに昇降装置が連結され、昇降装置のフットレストアームにフットレストが連結されている。従って、車いすに対して昇降装置を前後に移動することができ、フットレストが接地したときに車いすを前後方向に移動でき、フットレスト上に立った使用者と車いすとの間の空間を大きくし、使用者の作業空間を大きくすることができる。
【００２０】
第７〜第１３構成のものは、第２〜第６構成のものにおいて、ステーアームにブレーキシャフトの前端部が連結され、ブレーキシャフトを制動するための制動機構が連結されている。従って、フットレストが接地し車いすを前後方向に移動させたいときにのみ移動させることができ、車いすの走行中はフットレストを前後方向に移動させないので、安全性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明は、左右の支持フレームに支持シャフトがそれぞれ連結され、左右の支持シャフトにステーアームの左右端部が摺動自在に支持され、ステーアームに昇降装置が連結され、昇降装置のフットレストアームに可撓性のフットレストが連結されたことを特徴とする。フットレストが接地したときに車いすを前後方向に移動できるようにするという課題を、左右の支持シャフトにステーアームの左右端部を摺動自在に支持するという簡単な構成により実現させた。
【実施例１】
【００２２】
図１〜図６は、本発明のフットレスト付車いすの実施例１を示す。車いす10は従来から知られているものであり、実施例においてはフットレスト11との関係において必要な範囲で車いす10を図示し、説明する。なお、実施例の説明において、前後左右という用語は、車いすに乗っている使用者を基準として用いることとする。
【００２３】
車いす10のフレームに前輪12、大輪（後輪）13、座席14、ハンドル15、後輪用ブレーキレバー16等が連結され、車いす10の左右の支持フレーム17に連結部材18によって支持シャフト19の後端部が連結されている。図２，図３に明示されているように、連結部材18にはＵ字形部材34（図１４のＵ字形部材34を参照）と連結プレート35と連結ブロック41（支持シャフト19との連結機能を有する部材）があり、連結プレート35と連結ブロック41は予め相互に固定されている。Ｕ字形部材34の両端部にはネジ孔が形成されており、また連結プレート35には２個の挿通孔が形成されている。Ｕ字形部材34の内側に支持フレーム17を位置させ、Ｕ字形部材34の両端部に連結プレート35を当接させ、ボルト20を連結プレート35の挿通孔に挿通させかつＵ字形部材34のネジ孔に螺合すると、Ｕ字形部材34と連結プレート35とが連結され、支持フレーム17に連結部材18が固定される。
【００２４】
ボルト20を緩めて支持フレーム17に対する連結部材18の連結位置を調整し、連結部材18に連結されたフットレスト11の、車いす10に対する前後方向の位置を調節することができる。連結部材18の下端部の連結ブロック41には角穴と挿通孔が前後方向に隣接して形成され、支持シャフト19の後端部に角柱部とねじ部が隣接して形成されている。支持シャフト19のねじ部が連結ブロック41の挿通孔に挿通され、同様に角柱部が角穴に係合され、連結ブロック41の後方に突出したねじ部にナット21が螺合されている。このように支持シャフト19の後端部が連結部材18に連結され、支持シャフト19の前端は自由であり、支持シャフト19が連結部材18に片持構造により連結されている。なお、支持フレーム17は座席14の下方に位置しており、従って支持シャフト19は座席14よりも下方に位置している。
【００２５】
左右の支持シャフト19の前端部にはステーアーム22の左右端部が連結され、ステーアーム22の前面には昇降装置23の上端部が連結され、昇降装置23のフットレストアーム24の下端にはフットレスト11の後端部が連結されている。支持シャフト19は可撓性の材料で製作されており、図１，図２に誇張して示してあるように、フットレスト11に負荷が作用していないときは実線の真直位置にあり、フットレスト11に相当の負荷が作用しているときは点線位置に撓めれらる。フットレスト11も可撓性の材料（例えば５ｍｍ以下の金属等）で製作されており、図１に示すようにフットレスト11が地面より上方へ少々（例えば０〜５ｍｍ）離れた位置にあるとき、フットレスト11に足を載せて力を入れると、フットレスト11が撓んでフットレスト11の前方部分が接地する。図１の二点鎖線はフットレスト11に負荷が作用していない状態を示し、実線は相当の負荷が作用している状態を示す。昇降装置23にはモータ25があり、モータ25の回転が２個のギヤにより減速されてネジ軸に伝動され、ネジ軸の回転により回転不能のナット部材が上下動し、ナットの上下動によりフットレストアーム24が上下動するように構成されている。
【００２６】
フットレスト付車いすに使用者を乗せて走行させ、使用者を車いす10から降ろすとき、昇降装置23を作動させてフットレスト11を接地（フットレスト11が地面から０〜５ｍｍ離れた状態を含む）させ、使用者がフットレスト11に足を載せた状態で立ち上がる。支持シャフト19及びフットレスト11が撓み易いので、フットレスト11が少々地面から離れていても、使用者の体重により支持シャフト19及びフットレスト11が撓んで、フットレスト11が確実に接地する。そして、フットレスト11と地面との間の静止摩擦係数はかなり大きく、フットレスト11と地面との間の接触面に垂直に働く重力も相当大きいので、車いす10に多少の外力が作用しても、車いす10の走行を十分防止し（固定ブレーキの作用）、使用者が安心して安全に車いす10から降りることができる。使用者がフットレスト付車いすに乗るときも、安心さと安全さは同様である。
【実施例２】
【００２７】
図７〜図１０は、本発明のフットレスト付車いすの実施例２を示す。実施例２の説明において、実施例１と同一の部材には同一の符号を付し、同一部分の説明は省略する。
【００２８】
実施例２は、ステーアーム22が支持シャフト19に対して摺動できるようにして、フットレスト11及び昇降装置23等が車いす10に対して前後方向に移動できるようにした点に特徴がある。図９，図１０に明示されているように、ステーアーム22の左右端部に前後方向の挿通孔27が形成され、左右の支持シャフト19がステーアーム22の挿通孔27に摺動自在に挿通されている。支持シャフト19とステーアーム22の左右端部近傍との間には上面視で略Ｌ字形のガイド部材（強化部材）28が介在されており、ガイド部材28の横端部に案内孔29が形成され、支持シャフト19が案内孔29に摺動自在に挿通されている。ガイド部材28にはその前面に開口したネジ孔が形成され、ステーアーム22の左右端部近傍には不図示の２つの挿通孔が形成されている。ボルト30がステーアーム22の挿通孔に挿通されかつガイド部材28のネジ孔に螺合され、ステーアーム22にガイド部材28が固定されている。
【００２９】
ステーアーム22を支持シャフト19に対して前後方向に摺動させることができ、ステーアーム22が支持シャフト19から抜け出ることを防止するため、支持シャフト19の前端に抜け止め部材31が配設されている。支持シャフト19の前端面に開口したネジ孔が形成され、ボルト32が抜け止部材31の挿通孔に挿通され、支持シャフト19のネジ孔に螺合されている。ステーアーム22を支持シャフト19に対して前後方向に摺動させると、車いす10に対してフットレスト11が前後方向に移動する。
【００３０】
使用者が乗ったフットレスト付車いすを介護者が押して作業箇所に行き、フットレストを接地させ、その作業箇所で使用者がフットレスト11に足を載せた状態で立ち上がって、必要な作業をすることがある。このとき、作業の都合によっては、立った状態の使用者と車いす10との間にもっと大きな作業空間が必要になることがある。そのとき、介護者が車いす10に使用者より後方へ向かう力を作用させると、支持シャフト19がステーアーム22に対して後方へ摺動し、車いす10を使用者の後方へ移動させることができる。車いす10の後方への移動によって、使用者の後方に大きな作業空間ができ、使用者は必要な作業を容易に行うことができる。そして、使用者が作業を終了したとき、介護者が車いす10に使用者へ向かう力を作用させ、車いす10と使用者との間の空間を狭くすると、使用者の足元位置と座席位置とが近くなり、立っている使用者はその場で腰を降ろして腰掛けることができる。なお、車いす10の座席及び左右の支持フレーム17は、前方が高く後方が低くなるようにすることが通常であり、支持シャフト19は支持フレーム17と平行に連結され、支持シャフト19が地面と平行ではないことになる。その場合、ステーアーム22を支持シャフト19に対して摺動させフットレスト11を前後方向に移動させると、フットレスト11が上下方向に少々移動する筈である。しかし、可撓性の支持シャフト19が片持構造で連結されているので、支持シャフト19の撓みによってフットレスト11の上下方向の移動量を吸収することになる。実施例２のその他の点は実施例１と同様である。
【実施例３】
【００３１】
図１１は、本発明のフットレスト付車いすの実施例３の要部を示す。実施例３の説明において、実施例２と同一の部材には同一の符号を付し、同一部分の図面及び説明は原則として省略する。
【００３２】
実施例３は、左右の支持フレーム17に支持シャフト19の後端部が連結部材18によって連結され、支持シャフト19の前端部が車いす10の前方で左右の縦フレーム36に前方連結部材33によって連結された点に特徴がある。前方連結部材33にはＵ字形部材75と連結プレート76があり、Ｕ字形部材75の両端部には２個のネジ孔が形成され、連結プレート76には前後方向に貫通した２個の挿通孔が形成されている。Ｕ字形部材75を縦フレーム36の後方から前方へ移動して、縦フレーム36をＵ字形部材75の内側に入れ、Ｕ字形部材75の両端部に連結プレート76を当接させ、２個のボルト38を連結プレート76の２個の挿通孔に挿通させかつＵ字形部材75の２個のネジ孔に螺合させる。連結プレート76には挿通孔40が形成されており、ボルト39を挿通孔40に挿通し、支持シャフト19の前端面に開口したネジ孔に螺合する。このようにして、支持シャフト19の前端部が前方連結部材33により縦フレーム36の上下方向の適所に連結される。
【００３３】
接地したフットレスト11に対して車いす10を前後方向に円滑に移動させるため、支持シャフト19に対してステーアーム22を前後方向に移動させるとき、昇降装置23・フットレスト11が上下方向に移動しないようにすることが必要である。そのためには、支持シャフト19が地面と平行になるように支持する必要があり、そのためには前方連結部材33の連結位置の上下方向の調整が必要である。また、実施例３の支持シャフト19は、前後の両端部が支持フレーム17に連結されているので撓まないが、フットレスト11は実施例１、２と同様に撓む。実施例３のその他の点は実施例２と同様である。
【実施例４】
【００３４】
図１２〜図１７は、本発明のフットレスト付車いすの実施例４を示す。実施例４の説明において、実施例２と同一の部材には実施例２と同一の符号を付し、同一部分の説明は省略する。
【００３５】
実施例４は、実施例２のフットレスト付車いすにスライドブレーキシステムを装着して、必要なときのみステーアーム22が支持シャフト19に対して摺動可能とした点に特徴がある。スライドブレーキシステムには、背もたれ部フレーム45にブレーキレバー42が回動自在に支持され、ステーアーム22にブレーキシャフト46の前端部が連結され、ブレーキシャフト46を制動するための制動機構43が連結部材18に連結され、ブレーキレバー42と制動機構43との間がブレーキケーブル44によって接続されている。
【００３６】
図１５, 図１６に明示されているように、中実又は中空のブレーキシャフト46の前端部がステーアーム22に適宜の手段により連結され、ブレーキシャフト46はステーアーム22から後方へ伸びている。ブレーキシャフト46は、支持シャフト19と平行に配設され、ガイド部材28の不図示の挿通孔に挿通されている。連結部材18の連結プレート35Ａの右側面にブレーキケーブル44のアウタケーブル54の下端を固定するための上ブラケット47、及びブレーキパットレバー49を支持するための下ブラケット48が固定されている。上ブラケット47は上面視でコ字形に屈曲されており、上ブラケット47の右端の取付部47Ａの挿通孔に、アウタケーブル54のアウタケーシング50が挿通され、アウタケーシング50の外周面の雄ねじ部に取付部47Ａの両側からナット51,52 が螺合されている。アウタケーブル54の下端のアウタケーシング50はこのようにして上ブラケット47に固定され、ナット51,52 とアウタケーシング50との相対位置を調節することにより、ブレーキケーブル44のインナケーブル53のストロークを調節することができる。
【００３７】
下ブラケット48及びブレーキパッドレバー49の下端部に不図示の挿通孔が形成され、これらの挿通孔に支持軸55が挿通され、ブレーキパッドレバー49が支持軸55により揺動自在に支持されている。ブレーキパッドレバー49の左側の円弧面に内面が円弧面の右パッド58が配設され、連結ブロック41の右側の円弧面に内面が円弧面の左パッド59が配設され、パッド58,59 は金属、ゴム等により製造されている。右パッド58及び左パッド59は対向しており、左パッド59にはブレーキシャフト46が常時接触している。ブレーキパッドレバー49の上端部にインナケーブル53が挿通され、インナケーブル53のケーブルエンド56の近傍がブレーキパッドレバー49に固定されている。ナット51（上ブラケット47の固定部）とブレーキパッドレバー49の上端部との間にコイルバネ57が介装され、コイルバネ57によりブレーキパッドレバー49の上端部が左方に付勢され、右パッド58と左パッド59とによりブレーキシャフト46が挟持され、ブレーキシャフト46が制動される。なお、ブレーキパッドレバー49を揺動部といい、連結プレート35Ａ、連結ブロック41、下ブラケット48、上ブラケット47を総称して固定部ということができる。
【００３８】
図１３，図１７(a) 〜(e) に明示されているように、ブレーキレバー用ステー61が連結具60によって背もたれ部フレーム45に連結され、ブレーキレバー42がブレーキレバー用ステー61に揺動自在に支持されている。ブレーキレバー用ステー61の後方部とブレーキレバー42の中央より少し前方に挿通孔が形成され、それらの挿通孔に回転軸62が挿通され、ブレーキレバー42は回転軸62を中心にして揺動される。ブレーキケーブル44のアウタケーブル54の上端は、側面視でＵ字形の固定部材63によってブレーキレバー用ステー61の前方下端部に固定されている。固定部材63には上下方向の挿通孔が形成され、この挿通孔にブレーキケーブル44のインナケーブル53が挿通され、インナケーブル53の上端がブレーキレバー42の前端部に固定されている。ブレーキレバー42の回転軸62より前方の部分に側面視で長方形の貫通穴（窓） 64 が形成され、ブレーキレバー用ステー61に固定された爪部材65が、貫通穴64に挿通されている。ブレーキレバー42の回転軸62より後方の部分に左右方向の挿通孔が形成され、ストッパ66の側部68の下方部にも挿通孔が形成されている。これらの２つの挿通孔にピン69が挿通され、ストッパ66は揺動可能状態に支持され、不図示のスプリングによりストッパ66の上端部70の前端部が回動の戻し側（図１７(a) では下方）へ付勢されている。ストッパ66の上端部70は上面視で略長方形であり、側面視で後方部が上方へ曲げられており、上端部70の前端部（ストッパ66の係合部）がブレーキレバー用ステー61の後端部の２つの段差部に係合して、インナケーブル53を所定の位置に保持する。
【００３９】
図１３，図１６(a) 、図１７(a) に示す初期位置において、ストッパ66の係合部（上端部70の前端部）はブレーキレバー用ステー61の後端部の１段目（上方）の段差部に係合し、爪部材65は貫通穴64の上端壁に当接し、コイルバネ57の付勢力によりブレーキシャフト46が右パッド58及び左パッド59により挟持され、ブレーキシャフト46が制動されている。次に介護者がブレーキレバー42の握り部67を握った状態でストッパ66の上端部70の後方端を押し下げると、ストッパ66の係合部とブレーキレバー用ステー61の後端部の１段目の段差部との係合が解除される（図１７(b) 参照）。そして、ストッパ66の上端部70の後方端を押し下げた状態でブレーキレバー42の握り部67を押し下げると、ブレーキレバー42が揺動してインナケーブル53が上方へ移動され、貫通穴64の下端壁が爪部材65に当接して停止し、インナケーブル53の移動量が制限される（図１７(c) 参照）。次にストッパ66の上端部70の後方端の押し下げを止めると、不図示のスプリングの付勢力により、ストッパ66の係合部はブレーキレバー用ステー61の後端部の２段目（下方）の段差部に係合する（図１７(d) 参照）。ストッパ66の係合部と２段目の段差部との係合により図１７(d) の状態が維持され、ブレーキレバー42に外力が作用してもブレーキレバー42は揺動しない。
【００４０】
図１６(b) に示されているように、インナケーブル53の上方への移動によりブレーキパッドレバー49の上端部が右方（図１６(b) では左方）へ移動され、ブレーキレバー42が図１７(c),(d) に示す位置にあるとき、右パッド58がブレーキシャフト46から離れ、ブレーキシャフト46の制動が解除されている。従って、支持シャフト19に対してステーアーム22を摺動させ、フットレスト11に対して車いす10を前後方向に移動させることができる。図１７(d) に示す状態のとき、ブレーキレバー42の握り部67を握った状態でストッパ66の上端部70の後方端を押し下げると、ストッパ66の係合部とブレーキレバー用ステー61の後端部の２段目の段差部との係合が解除される（図１７(c) 参照）。そして、ストッパ66の上端部70の後方端を押し下げながら、コイルバネ57の付勢力を利用して、ブレーキレバー42の握り部67を押し上げると、ブレーキレバー42が揺動してインナケーブル53が下方へ移動し、貫通穴64の上端壁が爪部材65に当接して停止し、図１７(b) に示す状態になる。次にストッパ66の上端部70の後方端の押し下げを止めると、不図示のスプリングの付勢力により、ストッパ66の係合部はブレーキレバー用ステー61の後端部の１段目の段差部に係合して図１７(a) に示す初期位置となる。実施例４のその他の点は実施例２と同様である。
【実施例５】
【００４１】
図１８は、本発明のフットレスト付車いすの実施例５の要部を示す。実施例５は、実施例３のフットレスト付車いすに実施例４のスライドブレーキシステムを装着したものである。実施例５の説明において、実施例３と同一の部材には実施例３と同一の符号を付し、また実施例４と同一の部材には実施例４と同一の符号を付し、同一部分の図面及び説明は省略する。図１８の内容については実施例３及び実施例５の説明から十分理解できる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
車いすに対して昇降装置を前後に移動することができ、接地したフットレスト上に使用者が立って作業したいときは、介護者がブレーキシャフトの制動を解除して、車いすを後方に移動させ、作業空間を広くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例１の右側面図であり、車いすは二点鎖線で示されている。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図１の上方から見た要部拡大図である。
【図４】本発明の実施例１の一部を省略した右側面図である。
【図５】本発明の実施例１の上面図である。
【図６】本発明の実施例１の正面図である。
【図７】本発明の実施例２の一部を省略した右側面図である。
【図８】本発明の実施例２の上面図である。
【図９】図７の要部拡大図である。
【図１０】図８の要部拡大図である。
【図１１】本発明の実施例３の上面図の要部拡大図である。
【図１２】本発明の実施例４の上面図である。
【図１３】本発明の実施例４の右側面図であり、車いすは二点鎖線で示されている。
【００４４】
【図１４】本発明の実施例４の正面図であり、車いすは二点鎖線で示されている。
【図１５】図１２の要部拡大図である。
【図１６】図１４の要部拡大図である。
【図１７】図１２のレバー部分の拡大図であり、レバーとストッパの作動状態を示す。
【図１８】本発明の実施例５の上面図の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４５】
11  フットレスト
19  支持シャフト
22  ステーアーム                                                                23  昇降装置
24  フットレストアーム
43  制動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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