(57)【要約】  【課題】  信頼性のあるキャリブレーション情報を取得することにより歯のシェードを正確に取得し得る歯科用撮像装置を提供する。  【解決手段】  撮像ユニット７３によって撮像された画像を表示するＬＣＤモニタ８６と、クレードル７２に配置された参照板１１０に対する撮像ユニット７３の相対位置変化を検出する通信Ｉ／Ｆ接点９８と、クレードル７２の所定位置に配置された参照板１１０を撮像ユニット７３に撮像させることによりキャリブレーション情報を取得するように制御するものであり、キャリブレーション情報の取得が完了する前に通信Ｉ／Ｆ接点９８により相対位置変化が検出されたときには、ＬＣＤモニタ８６にキャリブレーションエラーを表示させるように制御するカメラ制御ＣＰＵ８１と、を備えた歯科用撮像装置としてのカメラユニット６９。【選択図】図２７
2006341025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯を撮像する際に用いられる歯科用撮像装置であって、
撮像対象を撮像する撮像手段と、
所定の位置に配置された所定の色票を、上記撮像手段に撮像させることにより、キャリブレーションのためのキャリブレーション情報を取得するように制御するキャリブレーション制御手段と、
上記キャリブレーション情報の取得完了を検出するキャリブレーション情報取得完了検出手段と、
上記色票に対する上記撮像手段の相対的な位置の変化を検出する位置変化検出手段と、
上記キャリブレーション情報取得完了検出手段により上記キャリブレーション情報の取得完了が検出される前に、上記位置変化検出手段により相対的な位置の変化が検出されたときには、当該歯科用撮像装置をキャリブレーションのための情報取得が未完了である状態に設定する設定手段と、
を具備したことを特徴とする歯科用撮像装置。
【請求項２】
上記設定手段は、上記キャリブレーション制御手段によりキャリブレーション情報の取得を開始してから、上記キャリブレーション情報取得完了検出手段により上記キャリブレーション情報の取得完了が検出される前に、上記位置変化検出手段により相対的な位置の変化が検出されたときには、当該歯科用撮像装置をキャリブレーションのための情報取得が未完了である状態に設定するものであることを特徴とする請求項１に記載の歯科用撮像装置。
【請求項３】
上記撮像手段によって撮像された画像を表示する表示手段と、
上記設定手段により当該歯科用撮像装置がキャリブレーションのための情報取得が未完了である状態に設定されたときに、上記表示手段にキャリブレーションのための情報取得が未完了である旨のキャリブレーションエラーを表示させるように制御するエラー告知制御手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１に記載の歯科用撮像装置。
【請求項４】
上記エラー告知制御手段は、さらに、キャリブレーションのための情報取得が未完了であるときに行うべき操作を、上記表示手段に表示させるように制御するものであることを特徴とする請求項３に記載の歯科用撮像装置。
【請求項５】
音声を発生するための発音手段をさらに具備し、
上記エラー告知制御手段は、上記キャリブレーションエラーの表示とともに、さらに、音声を発音することにより告知を行うものであることを特徴とする請求項３に記載の歯科用撮像装置。
【請求項６】
上記色票は、当該歯科用撮像装置を載置するためのクレードルであって、当該歯科用撮像装置が所定位置に載置された際に、該色票と上記撮像手段との相対的な位置が所定の位置となるように構成されたクレードル、に設けられたものであることを特徴とする請求項１に記載の歯科用撮像装置。
【請求項７】
上記位置変化検出手段は、当該歯科用撮像装置の上記クレードルに対する載置状態を、電気的に検出する第１の載置状態検出手段と、上記撮像手段により撮像された画像に基づき検出する第２の載置状態検出手段と、の少なくとも一方を有して構成されたものであることを特徴とする請求項６に記載の歯科用撮像装置。
【請求項８】
上記第１の載置状態検出手段は、上記クレードルに設けられた電気回路との電気的接続状態を検出することにより、当該歯科用撮像装置の上記クレードルに対する載置状態を検出するものであることを特徴とする請求項７に記載の歯科用撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯を撮影するために用いられ得る歯科用撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科医療においては、義歯（差し歯）や歯冠等の作成が行われることがある。このような場合には、義歯等であることが一見して分かり難いように、他の歯との色の整合性を取ることが望まれている。
【０００３】
歯のシェードを判断する際に、従来は、シェードガイドという色票が用いられている。このシェードガイドは、例えば、ほぼ歯の形状をなす模型を代表的なシェードに形成し、これを代表的なシェードの数だけセットとして取り揃えたものとなっている。歯科医は、このようなシェードガイドを患者の歯に近接させ、目視によって比較して、最も近い色であると判断したシェードガイドの番号を歯のシェードとする。そして、このような番号により、歯の漂白を行った際の漂白効果を確認したり、あるいは、義歯等の作成を行う歯科技工所へ伝達したりする。歯科技工所では、伝達されたシェードガイドの番号に基づいて、歯科技工士が色を判断し、義歯等を作成するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来の技術は、シェードガイドによるシェード判定を行う際の環境光（照明光など）の影響を受けることがある。つまり、シェード判定を行う部屋の照明の種類（例えば、蛍光灯、電球など）が異なったり、あるいは、午前、午後、夕方、もしくは晴天と曇天、など、時間や天候等により外光が異なったりすると、その異なるスペクトルの光の影響により、同じ患者の歯であっても異なったシェードであると判断してしまうことがある。さらに、シェード判定を行う医師（または歯科技工士）についても、その時の健康状態によって判定結果に大きなばらつきが生じることがある。従って、照明の影響や判定者の影響を受けることなく、正確に歯のシェードを取得する技術が望まれている。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、信頼性のあるキャリブレーション情報を取得することにより歯のシェードを正確に取得し得る歯科用撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、第１の発明による歯科用撮像装置は、歯を撮像する際に用いられる歯科用撮像装置であって、撮像対象を撮像する撮像手段と、所定の位置に配置された所定の色票を上記撮像手段に撮像させることによりキャリブレーションのためのキャリブレーション情報を取得するように制御するキャリブレーション制御手段と、上記キャリブレーション情報の取得完了を検出するキャリブレーション情報取得完了検出手段と、上記色票に対する上記撮像手段の相対的な位置の変化を検出する位置変化検出手段と、上記キャリブレーション情報取得完了検出手段により上記キャリブレーション情報の取得完了が検出される前に上記位置変化検出手段により相対的な位置の変化が検出されたときには当該歯科用撮像装置をキャリブレーションのための情報取得が未完了である状態に設定する設定手段と、を具備したものである。
【０００７】
また、第２の発明による歯科用撮像装置は、上記第１の発明による歯科用撮像装置において、上記設定手段が、上記キャリブレーション制御手段によりキャリブレーション情報の取得を開始してから、上記キャリブレーション情報取得完了検出手段により上記キャリブレーション情報の取得完了が検出される前に、上記位置変化検出手段により相対的な位置の変化が検出されたときには、当該歯科用撮像装置をキャリブレーションのための情報取得が未完了である状態に設定するものである。
【０００８】
さらに、第３の発明による歯科用撮像装置は、上記第１の発明による歯科用撮像装置において、上記撮像手段によって撮像された画像を表示する表示手段と、上記設定手段により当該歯科用撮像装置がキャリブレーションのための情報取得が未完了である状態に設定されたときに上記表示手段にキャリブレーションのための情報取得が未完了である旨のキャリブレーションエラーを表示させるように制御するエラー告知制御手段と、をさらに具備したものである。
【０００９】
第４の発明による歯科用撮像装置は、上記第３の発明による歯科用撮像装置において、上記エラー告知制御手段が、さらに、キャリブレーションのための情報取得が未完了であるときに行うべき操作を上記表示手段に表示させるように制御するものである。
【００１０】
第５の発明による歯科用撮像装置は、上記第３の発明による歯科用撮像装置において、音声を発生するための発音手段をさらに具備し、上記エラー告知制御手段は、上記キャリブレーションエラーの表示とともに、さらに、音声を発音することにより告知を行うものである。
【００１１】
第６の発明による歯科用撮像装置は、上記第１の発明による歯科用撮像装置において、上記色票が、当該歯科用撮像装置を載置するためのクレードルであって、当該歯科用撮像装置が所定位置に載置された際に該色票と上記撮像手段との相対的な位置が所定の位置となるように構成されたクレードル、に設けられたものである。
【００１２】
第７の発明による歯科用撮像装置は、上記第６の発明による歯科用撮像装置において、上記位置変化検出手段が、当該歯科用撮像装置の上記クレードルに対する載置状態を、電気的に検出する第１の載置状態検出手段と、上記撮像手段により撮像された画像に基づき検出する第２の載置状態検出手段と、の少なくとも一方を有して構成されたものである。
【００１３】
第８の発明による歯科用撮像装置は、上記第７の発明による歯科用撮像装置において、上記第１の載置状態検出手段が、上記クレードルに設けられた電気回路との電気的接続状態を検出することにより、当該歯科用撮像装置の上記クレードルに対する載置状態を検出するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の歯科用撮像装置によれば、信頼性のあるキャリブレーション情報を取得することにより歯のシェードを正確に取得することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
［実施形態１］
図１から図６６は本発明の実施形態１を示したものであり、図１は撮影システムの構成を示す図である。
【００１７】
図１に示すように、この撮影システムは、カメラユニット６９と、クレードル７２と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）６８と、コンタクトキャップ２６０と、を含んで構成されている。この撮影システムは、具体的な応用例としては、歯科医療の分野において、義歯や歯冠等を作成する際に、他の歯とのシェードの整合性を取るために、正確な歯のシェードを測定するために用いられるものとなっている。
【００１８】
上記カメラユニット６９は、カメラモードにおいて、環境光により被写体を撮影するものであるとともに、単歯撮影モード（図３２参照）において、多原色のＬＥＤ照明により発光された照明光により撮影を行う歯科用撮像装置となっている。このような撮影は、カメラユニット６９に設けられている後述するＬＣＤモニタ８６（図２７参照）を観察しながら行うようになっており、撮影された画像データは、カメラユニット６９内に設けられた画像メモリ８９（図２７参照）に記録されるようになっている。なお、上記カメラモードは、さらに詳細には、被検者の顔を撮影する顔撮影モード（図３０参照）と、被検者の顎の全体を撮影する全顎撮影モード（図３１参照）と、に区分される。このカメラユニット６９は、後述するように電源となるリチウムイオンバッテリ９９（図２７参照。なお、図２７中では、リチウムバッテリ９９と省略している。）を内蔵しており、使用する際には、電源ケーブル等を接続することなく、単体で使用することができるようになっている。また、このカメラユニット６９は、カメラモード（顔撮影モード、全顎撮影モード）においてはそのまま使用することができるが、単歯撮影モードにおいてはコンタクトキャップ２６０を取り付けた状態で使用するようになっている。
【００１９】
上記クレードル７２は、非撮影時に、コンタクトキャップ２６０を外した状態のカメラユニット６９を載置するための台である。このクレードル７２は、ＡＣアダプタ１０６を介して、ＡＣ電源に接続されるようになっている。そして、クレードル７２にカメラユニット６９が載置された状態において、カメラユニット６９のリチウムイオンバッテリ９９の充電と、カメラユニット６９内に記憶された画像データのＰＣ６８への転送と、が行われる。さらに、このクレードル７２にカメラユニット６９を載置した状態において、該カメラユニット６９により撮影された単歯画像の測定値を補正するために必要な情報（キャリブレーション情報）の取得が行われるようになっている。このキャリブレーション用データの取得は、具体的には、該クレードル７２に設けられた所定の色票である参照板１１０を撮影することにより行われる。この参照板１１０は、基準となる分光反射率をもつ板状の部材であり、必要に応じて交換することも可能となっている。
【００２０】
上記ＰＣ６８は、例えばＵＳＢ２．０のケーブルを介して、上記クレードル７２と接続されている。従って、カメラユニット６９がクレードル７２に載置された際には、ＰＣ６８は、ケーブルおよびクレードル７２を介して、カメラユニット６９と接続されるようになっている。このＰＣ６８には、カメラユニット６９およびクレードル７２を制御するとともに、該カメラユニット６９から取得した画像データ等を処理するためのアプリケーションソフトウェアがインストールされている。
【００２１】
すなわち、アプリケーションソフトウェアが実行されている状態で、カメラユニット６９が載置されたクレードル７２がケーブルにより接続され、必要な操作が行われると、ＰＣ６８は、該カメラユニット６９から、撮影された画像データを読み出すようになっている。さらに、このＰＣ６８は、取得した単歯撮影時の画像データ（撮影されたマルチバンド画像のデータ）に基づいて、画像中の任意領域の色度値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を算出したり、対応するシェードガイドの判定演算を行うようになっている。こうして、アプリケーションソフトウェアが実行されているＰＣ６８は、カメラユニット６９から画像データを読み出す機能と、読み出した画像データを処理する機能と、を備えたものとなる。
【００２２】
次に、図２から図７により、カメラユニット６９の外観を示す。図２はカメラユニットを示す正面図、図３はカメラユニットを示す左側面図、図４はカメラユニットを示す右側面図、図５はカメラユニットを示す平面図、図６はカメラユニットを示す底面図、図７はカメラユニットを示す背面図である。
【００２３】
続いて、図８から図２４により、カメラユニット６９のＬＣＤモニタ８６における各表示例を示す。図８はカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおけるウォームアップ時の表示例を示す図、図９はカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおけるウォームアップ終了後の表示例を示す図、図１０はカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける顔・全顎撮影モードの撮像前の表示例を示す図、図１１はカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける顔・全顎撮影モードの画像保存確認時の表示例を示す図、図１２はカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける顔・全顎撮影モードの画像保存完了時の表示例を示す図、図１３はカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける日本式歯式表の表示例を示す図、図１４はカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける米国式歯式表の表示例を示す図、図１５はカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける単歯撮影モードの撮像前の表示例を示す図、図１６はカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける単歯撮影モードの画像保存確認時の表示例を示す図、図１７はカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける単歯撮影モードの画像保存完了時の表示例を示す図、図１８はカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおけるＰＣとの通信時の表示例を示す図、図１９はカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける単歯撮影モードの画像保存後の撮影モード選択の表示例を示す図、図２０はカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける一般的なエラーメッセージの表示例を示す図、図２１はカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける電池切れエラーの表示例を示す図、図２２はカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおけるウォームアップ中エラーの表示例を示す図、図２３はカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおけるキャリブレーション未完了エラーの表示例を示す図、図２４はカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおけるキャリブレーション表示の例を示す図である。
【００２４】
さらに、図２５および図２６により、カメラユニット６９およびクレードル７２の外観を示す。図２５はカバーを開けた状態のクレードルに装着したカメラユニットを背面左上の視点から示す斜視図、図２６はカバーを閉じた状態のクレードルに装着したカメラユニットを背面左上の視点から示す斜視図である。
【００２５】
これらカメラユニット６９やクレードル７２の外観に現れる構成については、後で、図３３、図３４等を参照して説明する。
【００２６】
次に、図２７は、カメラユニットおよびクレードルの具体的な構成を示すブロック図である。
【００２７】
カメラユニット６９は、内部に、照明ユニット７０と、撮像手段たる撮像ユニット７３と、を含んで構成されている。
【００２８】
これらの内の照明ユニット７０は、図２７において太線により示されており、カメラユニット６９の先端側に設けられている。この照明ユニット７０は、ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂと、照明光学系７４と、ＬＥＤメモリ７５と、温度センサ７６と、を含んで構成されている。
【００２９】
上記ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂは、発する光の分光特性が相互に異なる複数種類のＬＥＤ（ＬＥＤ光源）を含んで構成されている。
【００３０】
上記ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂは、本実施形態においては、７種類の帯域特性のＬＥＤを各４個ずつ配置した、合計２８個のＬＥＤによって構成されている。各ＬＥＤは、異なる中心波長を有する狭帯域の発光波長特性を有する光源である。図２９は、７種類のＬＥＤの帯域特性を示す線図である。この図２９においては、短波長側から長波長側へ向けて順に、第１の種類のＬＥＤの帯域特性をλ１、第２の種類のＬＥＤの帯域特性をλ２、第３の種類のＬＥＤの帯域特性をλ３、第４の種類のＬＥＤの帯域特性をλ４、第５の種類のＬＥＤの帯域特性をλ５、第６の種類のＬＥＤの帯域特性をλ６、第７の種類のＬＥＤの帯域特性をλ７、としてそれぞれ示している。具体的には、λ１で示されるＬＥＤの中心波長は４５０ｎｍ、λ２で示されるＬＥＤの中心波長は４６５ｎｍ、λ３で示されるＬＥＤの中心波長は５０５ｎｍ、λ４で示されるＬＥＤの中心波長は５２５ｎｍ、λ５で示されるＬＥＤの中心波長は５７５ｎｍ、λ６で示されるＬＥＤの中心波長は６０５ｎｍ、λ７で示されるＬＥＤの中心波長は６３０ｎｍである。これらのＬＥＤを、ＲＧＢの領域に大別すると、λ１およびλ２のＬＥＤは青（Ｂ）に、λ３，λ４，およびλ５のＬＥＤは緑（Ｇ）に、λ６およびλ７のＬＥＤは赤（Ｒ）に、それぞれ分類される。
【００３１】
また、上記照明光学系７４は、ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂから発光された光を被写体面（図２７に示す状態でキャリブレーション情報の取得を行っている場合には、参照板１１０のカメラ側の面）へ照射するためのものであり、ＬＥＤ光を略均一な照明光に変換して、被写体へ照射するように構成されている。
【００３２】
上記ＬＥＤメモリ７５は、ＬＥＤに関する情報を記憶するものであり、例えばＬＥＤ照明の発光スペクトル情報や、ＬＥＤの経年変化に関する情報を記憶するようになっている。
【００３３】
上記温度センサ７６は、ＬＥＤの近傍に配設されていて、該ＬＥＤ近傍の温度を測定するための温度検出手段である。
【００３４】
次に、上記撮像ユニット７３は、撮影レンズ１６と、ＲＧＢカラー撮像素子（図２７においては、簡単のためにＲＧＢ撮像素子と記載している。）５と、信号処理部１７と、Ａ／Ｄ変換器（図２７においては、単に「Ａ／Ｄ」と略記している。）１８と、位置検出用接点（図２７においては、「位置検出」と略記している。）８０と、を含んで構成されている。
【００３５】
撮影レンズ１６は、被写体から入射する光束を、ＲＧＢカラー撮像素子５上に光学像として結像するためのものである。この撮影レンズ１６は、カメラユニット６９の外面に少なくとも一部が操作可能に露呈するフォーカスレバー７９により、マニュアルで焦点調節されるようになっている。なお、ここではマニュアルによる焦点調節を行うようにしているが、もちろん、オートフォーカスによる焦点調節を行うように構成しても構わない。
【００３６】
ＲＧＢカラー撮像素子５は、いわゆる単板のカラー撮像素子として構成されたものである。図２８は、カメラユニット６９におけるＲＧＢカラー撮像素子５の構成を示す図である。このＲＧＢカラー撮像素子５は、光を電気信号に変換する画素をアレイ状に配列して構成されるいわゆるモノクロの撮像素子５ａと、この撮像素子５ａの前面側に各画素に対応するようにＲＧＢカラーフィルタを配列してなるカラーフィルタアレイ５ｂと、を有して構成されている。
【００３７】
信号処理部１７は、ＲＧＢカラー撮像素子５から出力される画像信号に、ゲイン補正やオフセット補正等のアナログ処理を行うためのものである。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換器１８は、信号処理部１７により処理されたアナログの画像信号を、デジタルの画像データに変換するためのものである。
【００３９】
位置検出用接点８０は、上述したフォーカスレバー７９の位置（あるいは、フォーカスレバー７９により調整される撮影レンズ１６の焦点位置）を検出するためのものである。
【００４０】
カメラユニット６９内には、上記照明ユニット７０および撮像ユニット７３以外に、さらに、上記フォーカスレバー７９と、カメラ制御ＣＰＵ８１と、ローカルバス８２と、ＬＥＤドライバ８３と、データＩ／Ｆ８４と、コンポジット出力端子８５と、通信Ｉ／Ｆコントローラ９７と、通信Ｉ／Ｆ接続接点（図２７中、通信Ｉ／Ｆ接点と省略している。）９８と、リチウムイオンバッテリ９９と、充電接点１００と、画像メモリ８９と、ＬＣＤモニタ（図２７中、ＬＣＤと省略している。）８６と、ＬＣＤコントローラ８７と、オーバーレイメモリ８８と、操作部Ｉ／Ｆ９０と、第１ファンクションボタン９１と、第２ファンクションボタン９２と、第３ファンクションボタン９３と、充電ＬＥＤ９５と、発音手段たるアラームブザー９６と、が含まれている。
【００４１】
カメラ制御ＣＰＵ８１は、上記撮像ユニット７３等を含むこのカメラユニット６９全体を制御するための制御手段であり、例えばＣＰＵを含んで構成されている。このカメラ制御ＣＰＵ８１は、時間を計測するための計時手段たるタイマも含んで構成されている。このカメラ制御ＣＰＵ８１は、さらに、キャリブレーション制御手段、キャリブレーション情報取得完了検出手段、設定手段、位置変化検出手段、第２の載置状態検出手段、エラー告知制御手段として機能するようになっている。
【００４２】
ローカルバス８２は、カメラ制御ＣＰＵ８１、画像メモリ８９、操作部Ｉ／Ｆ９０、ＬＥＤドライバ８３、データＩ／Ｆ８４、通信Ｉ／Ｆコントローラ９７に接続されていて、画像データの通信や、各種命令信号の通信などに共用される通信手段である。
【００４３】
コンポジット出力端子８５は、カメラ制御ＣＰＵ８１に接続されていて、撮像ユニット７３により撮像して得られたカラー画像信号を、外部のモニタ等へ出力するための端子である。
【００４４】
ＬＥＤドライバ８３は、ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂの発光を制御するためのものである。
【００４５】
データＩ／Ｆ８４は、照明ユニット７０のＬＥＤメモリ７５に記憶されているデータと、温度センサ７６により検出された情報と、を受信するためのインタフェースである。
【００４６】
通信Ｉ／Ｆコントローラ９７は、上述したＵＳＢ２等の通信Ｉ／Ｆを制御するためのコントローラである。
【００４７】
通信Ｉ／Ｆ接続接点９８は、通信Ｉ／Ｆコントローラ９７による通信を外部と行う際の通信用接点であり、クレードル７２側の通信用の接点と接続されるようになっている。この通信Ｉ／Ｆ接続接点９８は、カメラユニット６９がクレードル７２の所定位置に載置されているか否かを検出するための第１の載置状態検出手段であり、これにより、参照板１１０に対する撮像ユニット７３の相対的な位置の変化を検出する位置変化検出手段として機能するようになっている。なお、載置状態検出手段の構成としては、これに限るものではなく、例えば、カメラユニット６９の筐体外面に、該カメラユニット６９がクレードル７２の所定位置に載置された際にオンするような専用の検出スイッチを設ける構成であっても構わない。あるいは、このような電気的な検出手段に限らず、撮像ユニット７３から取得される画像データに基づき、参照板１１０に対する撮像ユニット７３の相対的な位置の変化を検出するようにしても構わない。すなわち、参照板１１０は、各ＬＥＤから発光される所定の波長域の照明光に対して、所定範囲の分光反射特性を備え、しかも面内でほぼ均一の分光反射特性のものとなっている。従って、キャリブレーション用の情報を取得したときに、該データの輝度が所定範囲から外れる場合や、面内の輝度の均一性が予測される範囲を超える場合には、相対的な位置の変化が生じたと判断することが可能である。なお、カメラユニット６９のクレードル７２に対する載置状態は、電気的な載置状態検出手段と、撮像された画像に基づく載置状態検出手段と、の何れか一方を用いて検出しても構わないし、両方を用いて検出しても良い。
【００４８】
リチウムイオンバッテリ９９は、撮像を行うためにカメラユニット６９がクレードル７２から取り外された際に、カメラユニット６９全体に電源供給を行うための電源である。
【００４９】
充電接点１００は、リチウムイオンバッテリ９９に充電を行うための接点であり、クレードル７２側の接点と接続されるようになっている。
【００５０】
画像メモリ８９は、撮像ユニット７３により撮影して得られた画像データを、一時的に記憶するための記憶手段である。上述したように、本実施形態においては、ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂが７種類の異なる帯域特性のＬＥＤを備えているために、画像メモリ８９は、歯に対する７種類の（７枚の）分光画像および歯に対するＬＥＤ無発光による１枚のバックグラウンド画像と、キャリブレーション情報としての参照板１１０に対する７種類の（７枚の）分光画像および参照板１１０に対するＬＥＤ無発光による１枚のバックグラウンド画像と、カメラモードにおける画像である１枚のＲＧＢカラー画像と、を少なくとも記憶可能な容量を有するものとなっている。
【００５１】
ＬＣＤモニタ８６は、フレーミング等を行うためにカメラユニット６９により撮影中の画像（動画像、モニタ画像）を表示するとともに、撮影済みの画像を表示するための表示手段である。また、ＬＣＤモニタ８６は、これらの画像に重畳して、次に説明するオーバーレイメモリ８８に記憶されている情報も表示し得るようになっている。さらに、このＬＣＤモニタ８６は、このカメラユニット６９に係る各種の情報等も表示することが可能となっている。こうして、ＬＣＤモニタ８６は、使用者へのメッセージ等も表示する報知手段を兼ねたものとなっている。
【００５２】
オーバーレイメモリ８８は、ＬＣＤモニタ８６に表示しようとする画像に重畳するための画像パターンを記憶する記憶手段である。このオーバーレイメモリ８８に記憶されている画像パターンは、具体的な例としては、各種のアイコンデータや、表示文字データ、後述するガイドラインデータなどが挙げられる。
【００５３】
ＬＣＤコントローラ８７は、カメラ制御ＣＰＵ８１に接続されて制御されるようになっており、ＬＣＤモニタ８６の表示を制御するための表示制御手段である。また、ＬＣＤコントローラ８７は、カメラ制御ＣＰＵ８１から送信される画像データと、オーバーレイメモリ８８から読み出した画像パターンと、を重畳する処理も行うようになっている。
【００５４】
操作部Ｉ／Ｆ９０は、カメラユニット６９に配設されている操作ボタンや情報伝達のため図示しない出力部との間で信号の授受を行うためのインターフェースである。
【００５５】
この操作部Ｉ／Ｆ９０が接続される操作ボタンには、上述したような、第１ファンクションボタン９１と、第２ファンクションボタン９２と、第３ファンクションボタン９３と、が含まれる。これらの各ファンクションボタン９１〜９３は、カメラユニット６９の動作状態に応じて、次に説明するような異なる機能を果たすようになっている。
【００５６】
第１ファンクションボタン９１は、例えば、
・顔・全顎撮影モードに切り替える
・単歯撮影モードに切り替える
・単歯撮影時に歯式番号を選択する（左移動カーソル）
などの機能を果たすようになっている。
【００５７】
また、第２ファンクションボタン９２は、
・顔・全顎、単歯撮影時のシャッタ（キャプチャ）ボタン
・単歯撮影時の歯式番号のＯＫ（確定）ボタン
・参照板撮影時のキャリブレーション開始ボタン
などの機能を果たすようになっている。
【００５８】
さらに、第３ファンクションボタン９３は、
・ガイドフレームの表示・非表示を切り替える
・単歯撮影時に歯式番号を選択する（右移動カーソル）
・操作をキャンセルする
などの機能を果たすようになっている。
【００５９】
充電ＬＥＤ９５は、情報伝達のため出力部として機能するものであり、リチウムイオンバッテリ９９の充電状態等を撮影者に視覚的に報知するための報知手段である。この充電ＬＥＤ９５は、後述するように、ＬＥＤモニタ８６の近傍（例えば右下）に配設されている。リチウムイオンバッテリ９９の充電状態に応じたこの充電ＬＥＤ９５の点灯状態は、例えば、次のようになっている。  
緑色点灯  ：  バッテリ容量が十分
黄色点灯  ：  バッテリ容量が少ない（充電の必要有り）
赤色点灯  ：  バッテリ容量が極めて少ない（至急充電の必要有り）
【００６０】
アラームブザー９６は、必要に応じて、撮影時の状況を音により聴覚的に報知するための報知手段である。このアラームブザー９６は、図示はしないが、例えばカメラユニット６９の背面側（カメラユニット６９を使用する歯科医師等の側）に配設されている。このアラームブザー９６は、具体的な使用形態の一例としては、キャリブレーション情報を取得するように促す警告として発音される際に用いられる。
【００６１】
次に、クレードル７２は、参照板１１０と、マイクロスイッチ１１１と、電源スイッチ１０２と、電源ランプ１０４と、電源接続コネクタ１０５と、を含み、例えば卓上型の装置として構成されている。
【００６２】
参照板１１０は、カメラユニット６９の測定機能に関するキャリブレーション情報を取得するためのものであり、上述したように、基準となる分光反射率をもつ板状の部材として構成されていて、他のものに交換可能である。
【００６３】
マイクロスイッチ１１１は、カメラユニット６９がクレードル７２の正常な位置に装着されたか否かを確認するための検出手段である。
【００６４】
電源スイッチ１０２は、クレードル７２の電源のオン／オフを行うための操作手段であり、カメラユニット６９をクレードル７２の正常な位置に装着した状態で、該電源スイッチ１０２をオン／オフすることにより、該カメラユニット６９の電源も連動してオン／オフされるようになっている。
【００６５】
電源ランプ１０４は、電源スイッチ１０２のオン／オフに連動して点灯／消灯するものであり、電源状態を報知する報知手段である。
【００６６】
電源接続コネクタ１０５は、ＡＣアダプタ１０６を接続するためのコネクタである。カメラユニット６９がクレードル７２の正常な位置に装着されているときには、ＡＣ電源から、ＡＣアダプタ１０６、電源スイッチ１０２、カメラユニット６９の充電接点１００を介して、カメラユニット６９のリチウムイオンバッテリ９９への充電が行われるようになっている。
【００６７】
図３０は顔撮影モードにより被検者の顔を撮影している様子を示す図、図３１は全顎撮影モードにより被検者の顎の全体を撮影している様子を示す図、図３２は単歯撮影モードにより被検者の歯を撮影している様子を示す図、図３５はフォーカスレバーに設けられている指標を示す展開図である。
【００６８】
まず、図３５を参照して、フォーカスレバー７９について説明する。
【００６９】
フォーカスレバー７９は、例えば回転可能な円板状をなし、周面の一部がカメラユニット６９の外部に露呈するように構成されている。そして、使用者（歯科医師等）が指先などで該フォーカスレバー７９を回転させ易いように、ローレット７９ａが周面に刻設されている。
【００７０】
また、フォーカスレバー７９の周面の所定位置には、フォーカス位置を示すための指標７９ｂ，７９ｃ，７９ｄが設けられている。指標７９ｂは、単歯撮影モード時の焦点位置を示すための指標であり、例えば白色の丸印として構成されている。指標７９ｃは、全顎撮影モード時の焦点位置を示すための指標であり、例えば黄色の丸印として構成されている。指標７９ｄは、顔撮影モード時の焦点位置を示すための指標であり、例えば緑色の丸印として構成されている。
【００７１】
なお、ここでは同一形状（例えば○）のマークの色を異ならせることにより、各指標を分かり易く表示するようにしたが、これに代えて、あるいはこれに加えて、形状を異ならせる（例えば、機能を判別し易いマークを用いる）ようにしても良いし、焦点位置を示す文字等を記載するようにしても構わない。これにより、色の判別が困難な使用者にも対応することが可能となる。
【００７２】
一方、カメラユニット６９の外装には、図３３に示すように、上記各指標７９ｂ，７９ｃ，７９ｄを合わせるべき位置を示す指標７９ｇが設けられている。
【００７３】
さらに、フォーカスレバー７９の周面のフォーカス可能範囲の端点付近には、フォーカスを行うためには反対の方向にフォーカスレバー７９を回動すべきである旨を示すための矢印７９ｅ，７９ｆが設けられている。従って、この例では、各矢印７９ｅ，７９ｆは、フォーカス可能範囲の中心側を向く矢印となっている。ただし、フォーカス可能範囲の外側を向く矢印として端点に行き止まった旨を示すようにしても構わないし、矢印に限らず、その他の形状、模様、色彩の指標を用いるようにしても良い。
【００７４】
従って、図３０に示すような顔撮影モードにおいては、カメラユニット６９を、環境光により撮影を行うカメラモードに設定するとともに、フォーカスレバー７９の指標７９ｄを外装の指標７９ｇに合わせ、顔全体が撮影範囲に入るようにＬＣＤモニタ８６または外部モニタ等により確認しながら、シャッタボタンとして機能する第２ファンクションボタン９２を押下することにより、被検者の顔を撮影するようになっている。
【００７５】
また、図３１に示すような全顎撮影モードにおいては、カメラユニット６９を、環境光により撮影を行うカメラモードに設定するとともに、フォーカスレバー７９の指標７９ｃを外装の指標７９ｇに合わせ、顎全体が撮影範囲に入るようにＬＣＤモニタ８６または外部モニタ等により確認しながら、シャッタボタンとして機能する第２ファンクションボタン９２を押下することにより、被検者の顎全体を撮影するようになっている。
【００７６】
さらに、図３２に示すような単歯撮影モードにおいては、カメラユニット６９を、照明ユニット７０の照明光により撮影を行う単歯撮影モードに設定するとともに、フォーカスレバー７９の指標７９ｂを外装の指標７９ｇに合わせ、撮影対象となる歯が撮影範囲に入るようにＬＣＤモニタ８６または外部モニタ等により確認しながら、シャッタボタンとして機能する第２ファンクションボタン９２を押下することにより、被検者の歯を撮影するようになっている。
【００７７】
図３３は、カメラユニットの主として背面側の構成を示す斜視図である。
【００７８】
このカメラユニット６９は、画像を表示したり使用者が把持したりするための本体部分と、例えば被検者の口側へ当て付けられる側となる当付側部分と、を略Ｌ字状に一体化した形状をなす構成となっている。
【００７９】
そして、このカメラユニット６９の本体部分の背面上部には、上述したＬＣＤモニタ８６が設けられており、このＬＣＤモニタ８６の右下には充電ＬＥＤ９５が配設されている。また、該ＬＣＤモニタ８６の下側には、矩形をなす該ＬＣＤモニタ８６の下辺に沿うように、左から右に向かって順に、第１ファンクションボタン９１と、第２ファンクションボタン９２と、第３ファンクションボタン９３と、が配設されている。これらの各ファンクションボタン９１，９２，９３が果たす機能は、後述するように、ＬＣＤモニタ８６内の下辺側の各ファンクションボタン９１，９２，９３に対応する位置に表示されるようになっている。従って、動作状態に応じて各ファンクションボタン９１，９２，９３の機能が変化しても、どのような機能に関する操作を行うボタンとなっているかを容易に理解することができるようになっている。
【００８０】
また、カメラユニット６９の当付側部分の上面側には、図３５に示したようなフォーカスレバー７９が一部を操作可能に露呈して配設されている。さらに、カメラユニット６９の当付側部分の両側面には、スチレン系エラストマ等により形成された弾性を有するコンタクトキャップ２６０を取り付けるためのフック部２６０ａが設けられている。
【００８１】
図３４は、カバーを閉じた状態のクレードルの構成を示す斜視図である。
【００８２】
このクレードル７２は、上述したように、カメラユニット６９を非使用時に載置したり、カメラユニット６９へ充電を行ったり、カメラユニット６９によるキャリブレーション情報の取得を行ったり、するためのものである。
【００８３】
該クレードル７２は、カメラユニット６９の下端側を載置するための凹部７２ａと、カメラユニット６９の被検者に向かう先端側を載置するための凹部７２ｂとを、斜めに開いたＬ字状のブリッジ部７２ｃにより接続して構成されている。このブリッジ部７２ｃは、クレードル７２の所定位置にカメラユニット６９が載置されたときに、該カメラユニット６９との間に空間が形成される形状となっていて、これにより、使用者がカメラユニット６９を容易に把持することができるようになっている。
【００８４】
凹部７２ａ内には、電池充電／ＵＳＢ端子７２ｄが設けられており、カメラユニット６９の通信Ｉ／Ｆ接続接点９８および充電接点１００が接続されるようになっている。
【００８５】
また、この凹部７２ａの近傍には、電源ランプ１０４が配設され、該凹部７２ａの例えば右手側面側には電源スイッチ１０２が配設されている。
【００８６】
次に、凹部７２ｂ内には、参照板１１０が配設されている。この参照板１１０は、カメラユニット６９をクレードル７２の所定位置に載置したときに、そのまま撮像を行い得るような位置に配設されたものとなっている。また、凹部７２ｂ（カメラユニット６９がクレードル７２の所定位置に載置されているときには、凹部７２ｂおよびカメラユニット６９の先端側）は、カバー７２ｅにより開閉可能に保護されるようになっている。このカバー７２ｅは、非使用時にカメラユニット６９の先端側（つまり、照明ユニット７０や撮像ユニット７３が配設された先端側）を保護するものであるとともに、参照板１１０を撮像する際に環境光の影響を受けることのないようにするためのものとなっている。
【００８７】
図３６は、ＬＣＤモニタ８６におけるアイコン等の各表示領域の例を示す図である。
【００８８】
ＬＣＤモニタ８６の画面には、各種のアイコンや撮像された画像、メッセージなどが所定の表示領域に表示されるようになっている。
【００８９】
ＬＣＤモニタ８６の画面の左上角には表示領域８６Ａが、その右隣には表示領域８６Ｂが、ＬＣＤモニタ８６の画面の右上角には表示領域８６Ｃが、ＬＣＤモニタ８６の画面の下辺側左寄りには表示領域８６Ｄが、ＬＣＤモニタ８６の画面の下辺側右寄りには表示領域８６Ｅが、ＬＣＤモニタ８６の画面の下辺側中央部には表示領域８６Ｆが、それぞれ配置されており、さらに、ＬＣＤモニタ８６の画面中央部が表示領域８６Ｇとなっている。
【００９０】
表示領域８６Ａは、主に、このカメラユニット６９の動作状態を示すアイコンを表示するために用いられるようになっており、後述するようなＰＣ接続アイコン１２１ａ、データ通信アイコン１２１ｂ、顔・全顎撮影モードアイコン１２１ｃ、単歯撮影モードアイコン１２１ｄが必要に応じて表示される領域である。この表示領域８６Ａには、カメラユニット６９がＰＣ６８に接続されているときはＰＣ接続アイコン１２１ａが表示され、さらにデータ通信を行っているときはデータ通信アイコン１２１ｂが表示されるようになっている。また、カメラユニット６９がクレードル７２から取り外された状態においては、撮影モードを示す顔・全顎撮影モードアイコン１２１ｃまたは単歯撮影モードアイコン１２１ｄが表示されるようになっている。なお、データ通信アイコン１２１ｂは、単独のアイコンデータとしてオーバーレイメモリ８８に保存されているのではなく、通信であることを示す矢印のデータをオーバーレイメモリ８８に予め保存しておき、この矢印のデータを、上述したＰＣ接続アイコン１２１ａに重畳することにより、表示が必要になる毎に作成されるようになっている。
【００９１】
表示領域８６Ｂも、主に、このカメラユニット６９の動作状態を示すアイコンを表示するために用いられるようになっており、表示領域８６Ａに表示された状態のサブ状態を表示するようになっている。この表示領域８６Ｂには、後述するようなウォームアップアイコン１２２ａ、日本式の歯式番号１２２ｂ、米国式の歯式番号１２２ｃが必要に応じて表示される。
【００９２】
表示領域８６Ｃは、このカメラユニット６９のバッテリ状態を示すアイコンを表示するために用いられるようになっており、図５５に示すようなバッテリ残量多いアイコン１２３ａ、図５６に示すようなバッテリ残量やや多いアイコン１２３ｂ、図５７に示すようなバッテリ残量やや少ないアイコン１２３ｃ、図５８に示すようなバッテリ残量少ないアイコン１２３ｄが表示される領域である。
【００９３】
表示領域８６Ｄは、第１ファンクションボタン９１の機能を示すアイコンを表示するために用いられるようになっており、後述するような顔・全顎撮影モード（つまり、上述したカメラモード）への切替ボタンアイコン１２４ａ、単歯撮影モードへの切替ボタンアイコン１２４ｂ、カーソル左移動ボタンアイコン１２４ｃが表示される領域である。この表示領域８６Ｄには、歯式番号選択時にカーソル左移動ボタンアイコン１２４ｃが表示され、その他のときにおける顔・全顎撮影モードが選択されている場合に単歯撮影モードへの切替ボタンアイコン１２４ｂが表示され、その他のときにおける単歯撮影モードが選択されている場合に顔・全顎撮影モードへの切替ボタンアイコン１２４ａが表示されるようになっている。
【００９４】
表示領域８６Ｅは、第３ファンクションボタン９３の機能を示すアイコンを表示するために用いられるようになっており、後述するようなガイドフレーム表示ボタンアイコン１２５ａ、カーソル右移動ボタンアイコン１２５ｂ、キャンセルボタンアイコン１２５ｃが表示される領域である。この表示領域８６Ｅには、歯式番号選択時にカーソル右移動ボタンアイコン１２５ｂが表示され、撮影を行う前のフレーミング時にガイドフレーム表示ボタンアイコン１２５ａが表示され、画像を保存するかの問い合わせ時等にキャンセルボタンアイコン１２５ｃが表示されるようになっている。
【００９５】
表示領域８６Ｆは、第２ファンクションボタン９２の機能を示すアイコンを表示するために用いられるようになっており、後述するようなキャプチャボタンアイコン１２６ａ、ＯＫボタンアイコン１２６ｂが表示される領域である。この表示領域８６Ｆには、撮影を行う前のフレーミング時にキャプチャボタンアイコン１２６ａが表示され、画像を保存するかの問い合わせ時等にＯＫボタンアイコン１２６ｂが表示されるようになっている。
【００９６】
なお、表示領域８６Ｄ，８６Ｅ，８６Ｆに表示されるアイコンは、第１，第３，第２ファンクションボタン９１，９３，９２の操作により行われる機能を示すものであるために、操作可能であることをより明確にするために、立体的な形状、例えば、上辺および下辺に陰影が付けられた立体的なボタンアイコンとして表示されるようになっている。なお、立体的なアイコン表示は各種のものがあるために、これに限らずその他の表示を採用しても勿論構わない。これに対して、表示領域８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃに表示されるアイコンは、平面的な形状のアイコンとなっている。また、第２ファンクションボタン９２は、第１，第３ファンクションボタン９１，９３よりも操作頻度が高いボタンであるために、図３３等に示すように、これら第１，第３ファンクションボタン９１，９３よりも大きいサイズとして構成されている。このようなファンクションボタンの大きさに対応するように、表示領域８６Ｆに表示されるアイコンは、他の表示領域８６Ｄ，８６Ｅに表示されるアイコンに比して、大きめのサイズとなっている。
【００９７】
表示領域８６Ｇは、動作状況に応じた必要なメッセージを表示する領域であるとともに、単歯撮影モード開始時に歯式番号を選択するために歯式表を表示する領域となっている。これらの表示の詳細については、後で表示の例を参照しながら説明する。
【００９８】
次に、図５９は、カメラユニットにより撮像を行うときの処理を示すフローチャートである。この処理について、図３７〜図５４を参照して説明する。図３７はＬＣＤモニタ８６における表示の変化を示す状態遷移図、図３８はＬＣＤモニタ８６におけるウォームアップ時の表示例を拡大して示す図、図３９はＬＣＤモニタ８６におけるウォームアップ終了後の表示例を拡大して示す図、図４０はＬＣＤモニタ８６における顔・全顎撮影モードの撮像前の表示例を拡大して示す図、図４１はＬＣＤモニタ８６における顔・全顎撮影モードの画像保存確認時の表示例を拡大して示す図、図４２はＬＣＤモニタ８６における顔・全顎撮影モードの画像保存完了時の表示例を拡大して示す図、図４３はＬＣＤモニタ８６における日本式歯式表の表示例を拡大して示す図、図４４はＬＣＤモニタ８６における米国式歯式表の表示例を拡大して示す図、図４５はＬＣＤモニタ８６における単歯撮影モードの撮像前の表示例を拡大して示す図、図４６はＬＣＤモニタ８６における単歯撮影モードの画像保存確認時の表示例を拡大して示す図、図４７はＬＣＤモニタ８６における単歯撮影モードの画像保存完了時の表示例を拡大して示す図、図４８はＬＣＤモニタ８６におけるＰＣとの通信時の表示例を拡大して示す図、図４９はＬＣＤモニタ８６における単歯撮影モードの画像保存後の撮影モード選択の表示例を拡大して示す図、図５０はＬＣＤモニタ８６における一般的なエラーメッセージの表示例を拡大して示す図、図５１はＬＣＤモニタ８６における電池切れエラーの表示例を拡大して示す図、図５２はＬＣＤモニタ８６におけるウォームアップ中エラーの表示例を拡大して示す図、図５３はＬＣＤモニタ８６におけるキャリブレーション未完了エラーの表示例を拡大して示す図、図５４はＬＣＤモニタ８６におけるキャリブレーション表示の例を拡大して示す図である。
【００９９】
カメラユニット６９をクレードル７２の所定位置に載置した状態で、クレードル７２の電源スイッチ１０２をオンすることにより、この処理が開始される。
【０１００】
まず、カメラユニット６９のウォームアップを開始する（ステップＳ１）（状態Ｐ１）。このウォームアップは、カメラユニット６９内の各回路を初期化して電源を供給し、特にＲＧＢカラー撮像素子５やＬＣＤ照明部７０ａ，７０ｂの動作を安定させる処理として行われる。このカメラユニット６９は、正確な測定を行うためのものであるために、光源であるＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂによる発光状態を安定させることと、照明された歯や参照板１１０を撮影するためのＲＧＢカラー撮像素子５を安定させることは重要である。なお、このウォームアップ中には、カメラユニット６９のＬＣＤモニタ８６に、例えば図３８に示すような表示が行われるようになっている。この図３８に示す例においては、ＬＣＤモニタ８６に、ＰＣ接続アイコン１２１ａおよびウォームアップアイコン１２２ａが表示されるとともに、例えば、バッテリ残量多いアイコン１２３ａが表示されるようになっている。
【０１０１】
そして、カメラユニット６９がクレードル７２の所定位置に載置されているか否かを判定し（ステップＳ１ａ）、このウォームアップ中にカメラユニット６９がクレードル７２から取り外されたと判定された場合には、図５２に示すようなウォームアップ中エラー表示１３３を行う。すなわち、ＬＣＤモニタ８６に、ウォームアップ中であることを示す文字「Warming up」１３３ａを表示するとともに、行うべき操作を示す文字「Please put on the cradle」（クレードルに載置して下さい）１３３ｃを表示し、さらに、カメラユニット６９をクレードル７２に載置した様子を示す画像（あるいはアイコン等）１３３ｂを表示する（ステップＳ１ｂ）。なお、このとき、アラームブザー９６により、音声（音や声など）による警告を同時に行うようにしても構わない。また、後述するような各警告表示時にも、同様に、音声による警告を伴うようにしても良い。このステップＳ１ｂの処理を終了したら、その後はステップＳ１へ戻る。
【０１０２】
また、上記ステップＳ１ａにおいて、カメラユニット６９がクレードル７２の所定位置に載置されていると判定された場合には、ウォームアップが完了したか否かを判定し（ステップＳ１ｃ）、完了していない場合には、上記ステップＳ１ａへ戻って、クレードル７２への載置状態を検出しながら、ウォームアップを継続して行う。
【０１０３】
こうして、ステップＳ１ｃにおいてウォームアップが完了したと判定された場合には、図３９に示すように、ウォームアップアイコン１２２ａの表示が消え、その後に、図５４に示すようなキャリブレーション表示を行う（ステップＳ２）（状態Ｐ２）。この図５４に示す表示においては、ＰＣ接続アイコン１２１ａと、例えばバッテリ残量多いアイコン１２３ａと、が表示されるとともに、キャリブレーション表示１３５が表示されるようになっている。このキャリブレーション表示１３５は、キャリブレーションが行われていないことを示す文字「No Calibraton」 １３５ａと、行うべき操作を示す文字「Push Button to Calibrate」（ボタンを押してキャリブレーションして下さい）１３５ｂと、を含んでいる。
【０１０４】
そして、キャリブレーション開始ボタンとして機能する第２ファンクションボタン９２が押下されたか否かを判定する（ステップＳ３）。
【０１０５】
ここで押下されたと判定された場合には、キャリブレーション情報の取得処理を行う（ステップＳ４）。
【０１０６】
ここで、このキャリブレーション情報の取得処理が完了する前に、カメラユニット６９がクレードル７２の所定位置から移動したことが検出された場合、つまり、参照板１１０に対する撮像ユニット７３の相対的な位置の変化が例えば通信Ｉ／Ｆ接続接点９８により検出された場合、には、図５３に示すようなキャリブレーション未完了エラー表示１３４を行うようになっている（状態Ｐ３）。このキャリブレーション未完了エラー表示１３４は、エラーであることを示す文字「ERROR」 １３４ａと、キャリブレーションが行われていないことを示す文字「No Calibraton」 １３４ｂと、行うべき操作を示す文字「Please put on the cradle」（クレードルに載置して下さい）１３４ｃと、を含んでいる。
【０１０７】
キャリブレーション情報の取得処理を行うときには温度センサ７６による情報の取得が行われており、キャリブレーション情報の取得終了後も、引き続き温度センサ７６による情報の取得が行われる。そして、ステップＳ４のキャリブレーション情報取得後に、温度センサ７６により検出されている温度と、キャリブレーション情報を前回（つまり、ステップＳ４において最後に）取得したときに温度センサ７６により検出された温度と、の差が所定値以上であるか否かを判定し（ステップＳ４ａ）、所定値以上である場合には、カメラ制御ＣＰＵ８１が、このカメラユニット６９をキャリブレーションのための情報取得が未完了である状態に設定し、上記ステップＳ２へ戻って、再度キャリブレーションを行うように促す。
【０１０８】
また、ステップＳ４ａにおいて、温度差が所定値未満であると判定された場合には、カメラユニット６９による撮影を許可する（ステップＳ５）。
【０１０９】
そして、上記ステップＳ４においてスタートしたタイマが所定時間（例えば、３分）内であるか否かを判定し（ステップＳ６）、所定時間内である場合には、さらに、温度センサ７６により検出されている温度と、キャリブレーション情報を前回取得したときに温度センサ７６により検出された温度と、の差が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ６ａ）。
【０１１０】
ここで、温度差が所定値未満である場合には、撮影モードを選択するためのモード選択の処理を行う（ステップＳ７）。
【０１１１】
その後、シャッタボタンとして機能する第２ファンクションボタン９２が押下されたか否かを判定し（ステップＳ８）、押下されていない場合には上記ステップＳ６へ戻って上述したような処理を繰り返して行う。
【０１１２】
また、ステップＳ８において、シャッタボタンが押下されたと判定された場合には、ステップＳ７で選択された撮影モードが単歯撮影モードであるか否かを判定する（ステップＳ９）。
【０１１３】
ここで、単歯撮影モードであると判定された場合には単歯撮影モードによる撮影処理を行い（ステップＳ１０）、一方、単歯撮影モードでないと判定された場合にはカメラモードによる撮影処理を行う（ステップＳ１１）。ステップＳ１０またはステップＳ１１が終了したら、上記ステップＳ６へ戻って上述したような処理を繰り返して行う。
【０１１４】
一方、上記ステップＳ６において、タイマが所定時間に達したと判定された場合、または上記ステップＳ６ａにおいて、温度差が所定値以上であると判定された場合には、図５３に示したようなキャリブレーション未完了エラー表示１３４をＬＣＤモニタ８６により行う（ステップＳ１２）。
【０１１５】
その後、クレードル７２の所定位置にカメラユニット６９が載置されたか否かを判定し（ステップＳ１３）、載置されるまではステップＳ１２へ戻って警告を行う。
【０１１６】
こうして、クレードル７２の所定位置にカメラユニット６９が載置されたと判定された場合には、上記ステップＳ３へ戻って、キャリブレーション開始ボタンが押下されたか否かを判定する。
【０１１７】
ここで、キャリブレーション開始ボタンが押下されるまでは、電源スイッチ１０２がオフされたか否かを監視して（ステップＳ１４）、電源スイッチ１０２がオンである間は、上記ステップＳ３へ戻ってキャリブレーション開始ボタンの押下を待機する。
【０１１８】
一方、ステップＳ１４において、電源スイッチ１０２がオフされた場合には、この処理を終了する。
【０１１９】
なお、特に図示はしないが、カメラユニット６９に対する操作が所定時間以上行われない場合には、アラームブザー９６により警告音（報知音）としてビープ音を発し、その後に、このカメラユニット６９をスリープモードに移行するようになっている。スリープモードは、バッテリ駆動を行う機器において広く知られているように、後で通常の状態に復帰するのに必要な最小限の機能を残して、それ以外の各部への電力の供給を停止するモードである。
【０１２０】
次に、図６０は、図５９のステップＳ４におけるキャリブレーション情報取得の処理の詳細を示すフローチャートである。
【０１２１】
この処理は、上述したように、カメラユニット６９がクレードル７２の所定位置に載置されて、カバー７２ｅが閉じられた状態で行われるようになっている。
【０１２２】
処理を開始すると、カメラユニット６９がクレードル７２の所定位置に載置されているか否かを判定する（ステップＳ２０ａ）。ここで、所定位置に載置されていないと判定された場合には、図５３に示したようなキャリブレーション未完了エラー表示１３４をＬＣＤモニタ８６により行い（ステップＳ２０ｂ）、ステップＳ２０ａへ戻って所定位置への載置を待つ。
【０１２３】
また、ステップＳ２０ａにおいて、所定位置に載置されていると判定された場合には、複数（上述した例では７つ）の帯域特性（「原色」と称する）のＬＥＤの内の、１つの原色のＬＥＤをまず発光させる（ステップＳ２１）。
【０１２４】
そして、発光された１つの原色による照明下で、参照板１１０を撮像する（ステップＳ２２）。
【０１２５】
その後、全ての原色（上述した例では７つの原色）のＬＥＤを発光させたか否かを判定し（ステップＳ２３）、まだ全ての原色のＬＥＤを発光させていない場合には、未発光の原色を選択する（ステップＳ２４）。なお、このときの原色の選択は、所定の順序で行われるように、予め設定されている。
【０１２６】
その後、上記ステップＳ２１へ戻って、新たに選択した原色のＬＥＤを発光させ、ステップＳ２２において参照板を撮像する。
【０１２７】
こうして、ステップＳ２３において、全ての原色のＬＥＤを発光させたと判定された場合には、次に、ＬＥＤの発光を行うことなく参照板１１０を撮像する（参照板のバックグラウンド撮像）（ステップＳ２５）。
【０１２８】
そして、タイマをリセットし、計時を開始する（ステップＳ２６）。このタイマは、図５９のステップＳ６における判定に用いられるタイマである。
【０１２９】
そして、キャリブレーション用の各画像（キャリブレーション情報）を画像メモリ８９に記憶して（ステップＳ２７）、図５９に示した処理に復帰する。
【０１３０】
続いて、図６１は、図５９のステップＳ７におけるモード選択処理の詳細を示すフローチャートである。
【０１３１】
この処理を開始すると、まず、初期モード設定を行う（ステップＳ３１）。この初期モードの設定は、カメラユニット６９が起動された最初である場合には、例えば、カメラモード（顔・全顎撮影モード）に自動的に設定されるようになっている。また、カメラモードによる撮像および画像の保存が行われた後においては、該カメラモードが引き続き自動的に設定されるようになっている。一方、単歯撮影モードによる撮像および画像の保存が行われた後においては、図４９に示すような、撮影モードの選択を促す画面が表示されるようになっている（状態Ｐ１２）。この図４９に示す例においては、撮像後の単歯画像に重畳して、単歯撮影モードアイコン１２１ｄと、例えばバッテリ残量多いアイコン１２３ａと、が表示されるとともに、表示領域８６Ｄに顔・全顎撮影モードへの切替ボタンアイコン１２４ａが、表示領域８６Ｆに単歯撮影モードへの切替ボタンアイコン１２４ｂが、それぞれ表示される。なお、この単歯撮影モードへの切替ボタンアイコン１２４ｂは、第２ファンクションボタン９２に対応する位置に表示されているが、アイコンデータとしては通常第１ファンクションボタン９１に対応する位置に表示するためのデータを用いているために、ここでは、第１ファンクションボタン９１に対応する位置への表示と同じ大きさのアイコンとなっている。
【０１３２】
なお、ここでは一例として、カメラユニット６９が撮影許可状態となった後に最初に設定される初期モードを、カメラモードに設定する例を説明したが、初期モードを単歯撮影モードに設定しても構わないし、さらには、使用者が所望に初期モードを設定することができるように構成しても良い。
【０１３３】
次に、設定されたモードが単歯撮影モードであるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【０１３４】
ここで、単歯撮影モードでないと判定された場合には、カメラモードとなるために、図４０に示すようなカメラモード時の表示を行う（ステップＳ３３）（状態Ｐ４）。この図４０に示す例においては、環境光による被写体のスルー画像に重畳して、顔・全顎撮影モードアイコン１２１ｃと、例えばバッテリ残量多いアイコン１２３ａと、単歯撮影モードへの切替ボタンアイコン１２４ｂと、キャプチャボタンアイコン１２６ａと、ガイドフレーム表示ボタンアイコン１２５ａと、が表示される。
【０１３５】
ここに、単歯撮影モードへの切替ボタンアイコン１２４ｂは、対応する第１ファンクションボタン９１を押下すると、カメラモードから単歯撮影モードへ変更することができることを示している。
【０１３６】
また、キャプチャボタンアイコン１２６ａは、第２ファンクションボタン９２が、画像のキャプチャを開始するボタンとして機能することを示すボタンアイコンである。
【０１３７】
そして、ガイドフレーム表示ボタンアイコン１２５ａは、第３ファンクションボタン９３が、一回押圧操作される毎に、画像のフレーミングを行う際の補助となるガイドフレームの表示／非表示を切り換える機能を果たすことを示すボタンアイコンである。
【０１３８】
ここに、ＬＣＤモニタ８６の画面における被写体の像が表示される領域には、カメラモード時に、例えば十字状のガイドラインが表示されるようになっている。このガイドラインは、撮影対象をフレーミングする際の補助となるガイド表示である。この例に示す十字状のガイドラインは、より詳しくは、水平方向の中央線と、その両端を示す２本の縦線、および、垂直方向の中央線と、その両端を示す２本の横線、を備えた左右対称および上下対称なものとなっている。このようなガイドラインを用いることにより、例えば、
（１）  中央線同士の交点が、表示画面の中心位置を示す
（２）  上記交点で区分される水平方向の中央線、および２本の縦線が、被写体の左右対称性を見るときの補助となる
（３）  ２本の横線が全顎撮影時の、上下方向に納めたい範囲を示す補助となる
などの機能を果たすようになっている。
【０１３９】
このようなガイドラインは、十字状のものに限らず、例えば、対角方向クロス状、メッシュ状、顔の輪郭形状、顎の輪郭形状、など、各種の形状のものを広く採用することが可能である。さらに、ガイド表示は、撮影対象の寸法を示す指標を含んでいても良い。
【０１４０】
続いて、上記ステップＳ３２において、単歯撮影モードであると判定された場合には、図４３に示すように、歯式表１２９を表示する（ステップＳ３４）（状態Ｐ８）。
【０１４１】
すなわち、ＬＣＤモニタ８６の画面には、単歯撮影モードアイコン１２１ｄと、例えば日本式の歯式番号１２２ｂと、例えばバッテリ残量多いアイコン１２３ａと、カーソル左移動ボタンアイコン１２４ｃと、ＯＫボタンアイコン１２６ｂと、カーソル右移動ボタンアイコン１２５ｂと、が表示されるとともに、さらに、歯式表１２９が表示されるようになっている。
【０１４２】
この歯式表１２９は、歯の番号を指定するためのものであり、文字「Select Tooth ID」（歯式番号を選択）１２９ａと、配列された例えば日本式の歯式番号１２９ｂと、を含んでいる。そして、歯式表１２９内に配列された歯式番号の何れかには、着目されていることを示すカーソルアイコンが例えばハイライト表示や反転表示、色を変える表示などにより、表示されている。
【０１４３】
また、歯式番号１２２ｂは、歯式番号の確定が行われる前は、着目されている歯式番号を表示し、確定が行われた後は、確定された歯式番号を表示するものとなっている。
【０１４４】
なお、カーソル左移動ボタンアイコン１２４ｃに対応する第１ファンクションボタン９１を押下すると、カーソルアイコンを、上下を順に変えながら、左方向に移動することができるようになっている。
【０１４５】
一方、カーソル右移動ボタンアイコン１２５ｂに対応する第３ファンクションボタン９３を押下すると、カーソルアイコンを、上下を順に変えながら、右方向に移動することができるようになっている。
【０１４６】
そして、ＯＫボタンアイコン１２６ｂに対応する第２ファンクションボタン９２を押下すると、カーソルアイコンの位置の歯式番号が確定されるようになっている。
【０１４７】
なお、図４３には日本式の歯式表の例を示したが、米国式の歯式表を表示する場合には例えば図４４に示すようになる。米国式の歯式表は、日本式の歯式表における歯式番号１２９ｂに代えて、図示のような歯式番号１２９ｃが配列されたものである。また、この歯式番号１２９ｃに対応して、表示領域８６Ｂに表示されるアイコンも、米国式の歯式番号１２２ｃとなる。
【０１４８】
こうして、歯式表１２９が表示された状態において、ファンクションボタン９１〜９３を操作することにより、歯式番号が指定される（ステップＳ３５）。
【０１４９】
その後、図４５に示すような単歯撮影モード時の表示を行う（ステップＳ３６）（状態Ｐ９）。
【０１５０】
この図４５に示す例においては、ＬＥＤ光による被写体のスルー画像に重畳して、単歯撮影モードアイコン１２１ｄと、歯式番号１２２ｂと、例えばバッテリ残量多いアイコン１２３ａと、顔・全顎撮影モードへの切替ボタンアイコン１２４ａと、キャプチャボタンアイコン１２６ａと、ガイドフレーム表示ボタンアイコン１２５ａと、が表示される。
【０１５１】
ここに、顔・全顎撮影モードへの切替ボタンアイコン１２４ａは、対応する第３ファンクションボタン９３を押下すると、単歯撮影モードからカメラモードへ変更することができることを示している。
【０１５２】
また、キャプチャボタンアイコン１２６ａは、カメラモード時と同様に、第２ファンクションボタン９２が、画像のキャプチャを開始するボタンとして機能することを示すボタンアイコンである。
【０１５３】
さらに、ガイドフレーム表示ボタンアイコン１２５ａも、カメラモード時と同様に、第３ファンクションボタン９３が一回押圧操作される毎に、画像のフレーミングを行う際の補助となるガイドフレームの表示／非表示を切り換える機能を果たすことを示すボタンアイコンである。
【０１５４】
ここに、ＬＣＤモニタ８６の画面における被写体の像が表示される領域には、単歯撮影モード時に、例えば矩形（あるいは正方形）状の枠線が表示されるようになっている。このガイドラインも、カメラモード時と同様に、撮影対象をフレーミングする際の補助となるガイド表示である。このようなガイドラインを用いることにより、例えば、
（１）  撮影時に撮影対象（歯）を納める範囲の概要を示す
（２）  測定を最適に行うことができる撮影範囲を示す
などの機能を果たすことが可能である。
【０１５５】
また、ガイドラインは、使用者が大きさや画面内における表示位置を所望に変更することができるようにしても良い。この場合には、ガイドラインは、さらに、
（３）  着目領域の目安を示す
の機能を果たすことも可能となる。ここに、着目領域とは、例えば、正反射を取り除きたい領域が例として挙げられ、カメラの角度調整を変化させることにより、正反射の状態を変えることができる。従って、着目領域内に正反射が発生しないような角度を決定する際の目安とすることができる。
【０１５６】
このようなガイドラインは、矩形（正方形）状のものに限らず、例えば、三角形、円形、楕円形、メッシュ状、など、各種の形状のものを広く採用することが可能である。さらに、ガイド表示は、撮影対象の寸法を示す指標を含んでいても良い。
【０１５７】
そして、ガイドラインとして、形状や大きさを設定する際に、指定された歯の番号に応じて、最適なものを自動的に設定するようにしても良い。歯は、どの番号の歯であるかに応じて、大きさが異なるために、ガイドラインとして、歯の番号により特定される歯の標準の幅を示す表示を行う例が考えられる。あるいは、歯の番号により特定される歯が、上歯であるか下歯であるかに応じて、最適なガイド表示を行うことが考えられる。
【０１５８】
なお、カメラモード時のガイドラインのデータおよび単歯撮影モード時のガイドラインのデータは、上述したように、上記オーバーレイメモリ８８に予め記憶されている。
【０１５９】
その後、ステップＳ３３またはステップＳ３６の処理が終了したら、撮影モードが新たに選択されたか否か、つまり、顔・全顎撮影モードへの切替ボタンアイコン１２４ａに対応する第１ファンクションボタン９１または単歯撮影モードへの切替ボタンアイコン１２４ｂに対応する第３ファンクションボタン９３が押下されたか否かを判定し（ステップＳ３７）、押下された場合にはステップＳ３２へ戻って、新たに選択された撮影モードに応じた処理を上述したように行う。また、撮影モードが新たに選択されていない場合には、この処理から図５９に示したような処理に復帰する。
【０１６０】
次に、図６２は、図５９のステップＳ１０における単歯画像撮影処理の詳細を示すフローチャートである。
【０１６１】
この単歯画像撮影の処理は、カメラユニット６９にコンタクトキャップ２６０を取り付けて、該コンタクトキャップ２６０の先端を被検者の着目する歯の周辺に当接させ、ＬＣＤモニタ８６上の画像でフレーミングを行って、撮像範囲を決定してから行われる。
【０１６２】
この処理を開始すると、複数（上述した例では７つ）の帯域特性（上述したように、「原色」と称する）のＬＥＤの内の、１つの原色のＬＥＤをまず発光させる（ステップＳ４１）。
【０１６３】
そして、発光された１つの原色による照明下で、歯を撮像する（ステップＳ４２）。
【０１６４】
その後、全ての原色（上述した例では７つの原色）のＬＥＤを発光させたか否かを判定し（ステップＳ４３）、まだ全ての原色のＬＥＤを発光させていない場合には、未発光の原色を選択する（ステップＳ４４）。なお、このときの原色の選択は、例えば、図６０に示したキャリブレーション情報取得処理における発光順序の選択と同一となるように設定されている。
【０１６５】
その後、上記ステップＳ４１へ戻って、新たに選択した原色のＬＥＤを発光させ、ステップＳ４２において歯を撮像する。
【０１６６】
こうして、ステップＳ４３において、全ての原色のＬＥＤを発光させたと判定された場合には、次に、ＬＥＤの発光を行うことなく歯を撮像する（単歯のバックグラウンド撮像）（ステップＳ４５）。
【０１６７】
その後、図４６に示すように、顔・全顎撮影モードへの切替ボタンアイコン１２４ａを消去（撮影モード切替ボタン表示を消去）して（ステップＳ４６）、ＯＫボタンアイコン１２６ｂおよびキャンセルボタンアイコン１２５ｃを表示するとともに、表示領域８６Ｇに画像保存確認メッセージ表示（文字「Save This File」（このファイルを保存しますか？））１２７を表示する（ステップＳ４７）（状態Ｐ１０）。なお、この図４６の画面においても、単歯撮影モードアイコン１２１ｄと、歯式番号１２２ｂと、例えばバッテリ残量多いアイコン１２３ａと、は引き続き表示されている。また、各アイコンやメッセージ等の表示は、キャプチャされた画像に重畳して行われる。
【０１６８】
そして、キャンセルボタンアイコン１２５ｃに対応する第３ファンクションボタン９３が押下されたか否かを判定し（ステップＳ４８）、押下されていないときには、ＯＫボタンアイコン１２６ｂに対応する第２ファンクションボタン９２が押下されたか否かを判定する（ステップＳ４９）。
【０１６９】
ここで、第２ファンクションボタン９２が押下されていない場合には、ステップＳ４８へ戻って、上述したように、画像の消去（より正確には、画像の非保存）、または画像の確定の操作が行われるのを待機する。
【０１７０】
ステップＳ４９において、第２ファンクションボタン９２が押下されたと判定された場合には、図６１に示したステップＳ３５において指定された歯の番号を、７枚の各原色の歯の画像および１枚の歯のバックグラウンド画像に関連付ける（ステップＳ５０）。
【０１７１】
そして、７枚の各原色の歯の画像と、１枚の歯のバックグラウンド画像と、歯の番号と、を画像メモリ８９に記憶する（ステップＳ５１）。
【０１７２】
画像メモリ８９への記憶が行われたら、図４７に示すように、ＯＫボタンアイコン１２６ｂとキャンセルボタンアイコン１２５ｃとを消去して、画像保存完了表示（文字「This File Saved」（ファイルにセーブしました））１２８を表示する（ステップＳ５２）（状態Ｐ１１）。
【０１７３】
このステップＳ５２の処理が終了するか、または、上記ステップＳ４８において第３ファンクションボタン９３が押下されたと判定された場合には、図５９に示す処理に復帰する。従って、ステップＳ４８において第３ファンクションボタン９３が押下された場合には、画像や歯の番号は保存されない。
【０１７４】
なお、図５９のステップＳ１１におけるカメラモード撮影処理は、通常のデジタルカメラ等における撮影処理にほぼ類似したものであるために、詳細な説明は省略するが、表示状態は、図３７に示すように遷移するようになっている。
【０１７５】
すなわち、状態Ｐ４において、第２ファンクションボタン９２が押下された場合には、画像のキャプチャが行われ、キャプチャ後に状態Ｐ５に移行する。この状態Ｐ５におけるＬＣＤモニタ８６の画面は、例えば図４１に示すようになる。すなわち、キャプチャされた画像に重畳して、顔・全顎撮影モードアイコン１２１ｃと、例えばバッテリ残量多いアイコン１２３ａと、ＯＫボタンアイコン１２６ｂと、キャンセルボタンアイコン１２５ｃと、上述した画像保存確認メッセージ表示１２７と、が表示される。
【０１７６】
この状態Ｐ５において、キャンセルボタンアイコン１２５ｃに対応する第３ファンクションボタン９３が押下された場合には、状態Ｐ４に移行する。
【０１７７】
また、状態Ｐ５において、ＯＫボタンアイコン１２６ｂに対応する第２ファンクションボタン９２が押下された場合には、状態Ｐ６に移行する。
【０１７８】
この状態Ｐ６におけるＬＣＤモニタ８６の画面は、例えば図４２に示すようになる。すなわち、図４１に示した画面に比して、ＯＫボタンアイコン１２６ｂおよびキャンセルボタンアイコン１２５ｃが消去され、画像保存確認メッセージ表示１２７に代えて上述した画像保存完了表示１２８が表示される。そして、状態Ｐ６が所定時間継続した後は、状態Ｐ４へ移行する。
【０１７９】
次に、図６３は、キャリブレーション処理を示すフローチャートである。
【０１８０】
このキャリブレーション処理は、図６０に示したような処理により取得されたキャリブレーション情報を用いて、図６２に示したような処理により取得された測定情報である単歯画像を実際に補正する処理となっている。
【０１８１】
この処理を開始すると、各原色（上述した例では７原色）の単歯画像から、単歯のバックグラウンド画像を減算する（ステップＳ６１）。バックグラウンド画像は、完全に遮断することが困難な環境光による影響や、ＲＧＢカラー撮像素子５の暗電流による影響などを含んでいるために、この減算を行うことにより、これらの影響をほぼ取り除くことができる。
【０１８２】
同様にして、各原色の参照板画像から、参照板のバックグラウンド画像を減算する（ステップＳ６２）。
【０１８３】
そして、ステップＳ６１の処理によりバックグラウンド補正された単歯画像を、ステップＳ６２の処理によりバックグラウンド補正された参照板画像に基づいて、対応する原色毎に補正する（ステップＳ６３）。
【０１８４】
こうして、全ての原色の単歯画像の補正が行われたところで、この処理を終了する。
【０１８５】
なお、この図６３に示したようなキャリブレーション処理は、例えば、単歯画像と、キャリブレーション情報と、を通信手段である通信Ｉ／Ｆコントローラ９７および通信Ｉ／Ｆ接続接点９８を介して外部の処理装置であるＰＣ６８へ転送し、該ＰＣ６８上において、測定アプリケーションソフトウェアを実行することにより行われる。なお、通信手段により、単歯画像およびキャリブレーション情報を送信するとともに、さらに、単歯画像を取得した時点とキャリブレーション情報を取得した時点との時間間隔の情報も送信するようにすれば、該時間間隔の情報を用いたさらに精密なキャリブレーションをＰＣ６８において行うことが可能となる。このように、キャリブレーション処理を、外部の処理装置により行うようにすることで、カメラユニット６９の処理の負担を軽減し、小型軽量化を図ったり、バッテリ動作時間を長くしたりすることが可能となる。また、外部の処理装置を用いることにより、長い計算時間を要する複雑な処理等も行うことが可能となる。
【０１８６】
また、キャリブレーション処理は、ＰＣ６８で行うに限るものではなく、カメラユニット６９内に補正手段（例えば、カメラ制御ＣＰＵ８１が兼ねるようにしても良い。）を設けて、この補正手段により行うようにしても構わない。この場合には、カメラユニット６９からＰＣ６８へ転送するデータ量を少なくすることが可能となる。
【０１８７】
また、図６４は、カメラユニットからＰＣへ画像を転送する処理を示すフローチャートである。
【０１８８】
この処理は、ＰＣ６８において測定アプリケーションソフトウェアを実行し、カメラユニット６９から情報を取得する処理となっている。
【０１８９】
この処理が開始されると、上述したＵＳＢ２ケーブルやクレードル７２等を介して、カメラユニット６９が接続されているか否かを判定する（ステップＳ７１）。
【０１９０】
ここで、接続されるまでは、例えばＰＣ６８に付属するモニタ画面等に、カメラユニット６９を接続するように促す表示等を行って、カメラユニット６９が接続されるのを待機する。
【０１９１】
こうして、ステップＳ７１において、カメラユニット６９が接続されたと判定された場合には、ＰＣ６８は、画像転送要求をカメラユニット６９へ送信し（ステップＳ７２）、該画像転送要求に応じて送信されてくる画像データを受信する（ステップＳ７３）。なお、このときには、カメラユニット６９側では、ＬＣＤモニタ８６の画面に、図４８に示すような表示が行われる（状態Ｐ７）。すなわち、ＬＣＤモニタ８６の画面には、データ通信アイコン１２１ｂと、例えばバッテリ残量多いアイコン１２３ａと、が表示される。
【０１９２】
その後、カメラユニット６９の画像メモリ８９に記憶されている全ての画像と、画像に関連するデータと、を受信し終えたかを判定し（ステップＳ７４）、受信し終えるまでは、ステップＳ７３の処理を行う。
【０１９３】
こうして、受信が完了したところで、この画像転送処理を終了する。
【０１９４】
続いて、図６５は、エラー表示の処理を示すフローチャートである。
【０１９５】
この処理は、何らかのエラーが発生したことをカメラ制御ＣＰＵ８１が検出すると行われるようになっている。
【０１９６】
この処理を開始すると、例えば図５０に示すように、ＬＣＤモニタ８６の画面にエラー表示１３１を行う（ステップＳ８１）。このエラー表示１３１は、エラーであることを示すアイコンおよび文字「ERROR」 （エラー）１３１ａと、エラーの種類を示すエラー番号（文字「Error No. :」および番号（一例として、「E001」 ））１３１ｂと、行うべき操作を示す文字「Please note the error No.」（エラー番号を記録して下さい）１３１ｃと、を含んでいる。
【０１９７】
そして、エラーがまだ継続しているか否かを判定し（ステップＳ８２）、継続している場合にはステップＳ８１へ戻ってエラーメッセージの表示を続けて行う。
【０１９８】
一方、ステップＳ８２において、エラーが解消したと判定された場合には、この処理を終了する。
【０１９９】
次に、図６６は、バッテリ監視の処理を示すフローチャートである。このバッテリ監視の処理は、適宜の時間間隔等をおいて、カメラ制御ＣＰＵ８１により行われる処理となっている。
【０２００】
なお、リチウムイオンバッテリ９９のバッテリ容量は、バッテリ容量検出手段を兼ねるカメラ制御ＣＰＵ８１が検出するようになっている。
【０２０１】
この処理を開始すると、カメラ制御ＣＰＵ８１は、リチウムイオンバッテリ９９のバッテリ容量を取得する（ステップＳ９１）。
【０２０２】
そして、取得したバッテリ容量が多いか否かを判定する（ステップＳ９２）。ここで、バッテリ残量が多いと判定された場合には、図５５に示したようなバッテリ残量多いアイコン１２３ａを表示領域８６Ｃに表示して（ステップＳ９３）、ステップＳ９１へ戻る。
【０２０３】
また、ステップＳ９２において、バッテリ容量が多くはないと判定された場合には、バッテリ容量がやや多いか否かを判定する（ステップＳ９４）。ここで、バッテリ残量がやや多いと判定された場合には、図５６に示したようなバッテリ残量やや多いアイコン１２３ｂを表示領域８６Ｃに表示して（ステップＳ９５）、ステップＳ９１へ戻る。
【０２０４】
ステップＳ９４において、バッテリ容量がやや多くはないと判定された場合には、バッテリ容量がやや少ないか否かを判定する（ステップＳ９６）。ここで、バッテリ残量がやや少ないと判定された場合には、図５７に示したようなバッテリ残量やや少ないアイコン１２３ｃを表示領域８６Ｃに表示して（ステップＳ９７）、ステップＳ９１へ戻る。
【０２０５】
ステップＳ９６において、バッテリ容量がやや少なくはないと判定された場合には、カメラユニット６９がクレードル７２の所定位置に載置されているか否かを判定する（ステップＳ９８）。ここで、所定位置に載置されていると判定された場合には、図５８に示したようなバッテリ残量少ないアイコン１２３ｄを表示領域８６Ｃに表示して（ステップＳ９９）、ステップＳ９１へ戻る。
【０２０６】
一方、ステップＳ９８において、カメラユニット６９がクレードル７２の所定位置に載置されていないと判定された場合には、図５１に示すような電池切れエラー表示１３２を表示する（ステップＳ１００）。この電池切れエラー表示１３２は、文字「Low battery」（電池切れ）１３２ａと、電池切れを示すアイコン（あるいは画像等）１３２ｂと、行うべき操作を示す文字「Please put on the cradle.」（クレードルに載置して下さい）１３２ｃと、を含んでいる。
【０２０７】
このステップＳ１００の処理を行ったら、ステップＳ９１へ戻って、上述したような処理を行う。
【０２０８】
なお、上述では、撮影モードが単歯撮影モードであるかカメラモードであるかに応じてガイドラインを変更するようにしているが、さらにカメラモードについて、顔撮影モードであるか全顎撮影モードであるかに応じてガイドラインを変更するようにしても良い。このときには、位置検出用接点８０による検出結果に応じて、顔撮影モードであるか全顎撮影モードであるかを判断することが可能である。
【０２０９】
また、上述では、歯撮影モードとして、一本の歯（単歯）を撮影対象とする単歯撮影モードの例を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、隣接する複数の歯を同時に測定撮影の対象とすることも可能である。この場合には、もはや「単歯」ではないために、例えば、歯撮影モードの名称を、「注目歯撮影モード」などとすることが望ましい。そして、このときには、当然にして、画像内の全ての注目歯について、歯の番号を指定することができるように構成することになる。
【０２１０】
上述したように、カメラユニット６９は、正確な測定を行うためのものであるために、光源であるＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂによる発光状態を安定させることと、照明された歯や参照板１１０を撮影するためのＲＧＢカラー撮像素子５を安定させることは重要である。そのために起動時にウォームアップを行っているが、それにもかかわらず、カメラユニット単体で使用すると、例えば、ＲＧＢカラー撮像素子５やその他の回路からの発熱により、ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂから発光される光の強度が変化したり、ＲＧＢカラー撮像素子５の暗電流等が変化したりする可能性がある。さらに、リチウムイオンバッテリ９９の電圧が低下することによっても、ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂから発光される光の強度が変化することなどが考えられる。
【０２１１】
従って、このカメラユニット６９では、連続して使用する時間を制限し、所定時間が経過したら、キャリブレーションを再度行うように促している。
【０２１２】
このときの方法としては、上述した例に限らず、種々のものが考えられる。
【０２１３】
まず、上述した例（第１の例とする）は、起動後にまずキャリブレーションを行い、その後の経過時間が所定時間（第１の所定時間とする）となったときに、再度のキャリブレーションを促す警告表示等を行うケースである。この第１の所定時間は、単歯画像の信頼性を確保し得る所定時間（第２の所定時間とする）よりも短い時間である。そして、この警告表示を、該第２の所定時間に達するまで継続して行うことが考えられる。あるいは、該第２の所定時間よりも短い所定時間（第３の所定時間とする）に達したときに、単歯画像を取得するように促す表示等を行い、この表示を該第２の所定時間に達するまで行うようにしても良い。
【０２１４】
次に考えられる例（第２の例とする）は、起動後にはキャリブレーションを必ずしも行わなくても良く、最初に単歯撮影モードにより撮像が行われたら、その後にタイマをスタートさせて経過時間を計測し、単歯画像の信頼性を確保し得る所定時間（上記第１の所定時間とは異なるが、この例における第１の所定時間とする）内に、キャリブレーションを行うように促すケースである。このときには、単歯撮影モードによる撮像を複数回行う場合があり得るために、撮影後にすぐにキャリブレーションを促す警告表示等を行うのではなく、上記第１の所定時間未満の所定の第２の所定時間が経過した時点から、上記第１の所定時間に達するまで、該警告表示を行うことが考えられる。
【０２１５】
このように、単歯画像の信頼性を確保し得る所定時間は、キャリブレーション情報の取得を行った時点を計測開始時点とするケース（第１の例）と、単歯画像自体を取得した時点を計測開始時点とするケース（第２の例）と、が考えられる。
【０２１６】
さらに、単歯画像の信頼性を確保し得る所定時間（時間の前後を問わない）内に取得されたキャリブレーション情報がない場合、すなわち、第１の例において、第２の所定時間が経過してもキャリブレーション情報の取得が行われない場合、あるいは、第２の例において、第１の所定時間が経過してもキャリブレーション情報の取得が行われない場合、には、該単歯画像（の例えばヘッダ等）に、信頼性が低下して正確な測定画像とはなり得ない旨のマーク（無効マーク）等を付することが考えられる。
【０２１７】
そして、単歯画像の信頼性を確保し得る所定時間が経過してもキャリブレーション情報の取得が行われない場合に、制御手段たるカメラ制御ＣＰＵ８１が、その後の単歯画像モード（あるいは、単歯画像モードおよびカメラモード）における撮像を禁止することも考えられる。
【０２１８】
なお、上述では、時間の計測をタイマにより行っているが、取得した測定情報（単歯画像）をファイルとして画像メモリ８９に記憶する際に付されるタイムスタンプと、取得したキャリブレーション情報（参照板画像）をファイルとして画像メモリ８９に記憶する際に付されるタイムスタンプと、を用いて、時間間隔等を判断するようにしても構わない。
【０２１９】
また、上述したような単歯画像の取得時点とキャリブレーション情報の取得時点との時間間隔を、該単歯画像に関連付けて例えば該単歯画像のヘッダ等に格納すると、後でキャリブレーション情報に基づき単歯画像の補正を行う際に、より精密な補正を行うことが可能となる。
【０２２０】
そして、単歯画像の取得時点の前後に、キャリブレーション情報が取得されている場合があるために、そのときには、最も時間的に近接したキャリブレーション情報を用いて、単歯画像のキャリブレーションを行うと良い。このときに、時間間隔が等しい場合は、時間的に前のキャリブレーション情報を用いることが考えられる。時間的に前の時点であれば、リチウムイオンバッテリ９９の電圧はより高いと考えられ、すなわち、取得されたキャリブレーション情報の信頼性がより高いと考えることができるからである。
【０２２１】
あるいは、ある単歯画像が取得された時点よりも前の時点に取得されたキャリブレーション情報と、該単歯画像が取得された時点よりも後の時点に取得されたキャリブレーション情報と、を用いて、該単歯画像が取得された時点におけるキャリブレーション情報を推定し、該推定したキャリブレーション情報に基づいてキャリブレーションを行うようにすると、さらに良い。
【０２２２】
具体的には、単歯画像の取得時点とそれ以前のキャリブレーション情報（Ａとする）の取得時点との時間間隔をＴ１、単歯画像の取得時点とそれ以後のキャリブレーション情報（Ｂとする）の取得時点との時間間隔をＴ２、とすると、単歯画像の取得時点におけるキャリブレーション情報（Ｘとする）を、次の数式、
Ｘ＝Ａ×｛Ｔ２／（Ｔ１＋Ｔ２）｝＋Ｂ×｛Ｔ１／（Ｔ１＋Ｔ２）｝
により推定することが考えられる。このような重み付けは、演算が容易でありながら、比較的信頼性の高い推定キャリブレーション情報を取得することができる利点がある。なお、ここでは、時間間隔に反比例した重み付けを行っているが、時間間隔を変数とするより複雑な関数により重み付けを行うようにしても構わない。加えて、上述したような理由により、時間的に前の時点で取得されたキャリブレーション情報に、より大きな重みを付けるようにしても良い。
【０２２３】
なお、キャリブレーション情報は、２つを用いるに限るものではなく、取得時点が最も時間的に近接したキャリブレーション情報を含む、３つまたはそれ以上のキャリブレーション情報を用いて、単歯画像が取得された時点におけるキャリブレーション情報を推定するようにしても構わない。
【０２２４】
さらに、単歯画像を時間的に挟む２つのキャリブレーション情報を用いるに限るものではなく、時間的に前の時点で取得された複数のキャリブレーション情報、または時間的に後の時点で取得された複数のキャリブレーション情報、を用いて単歯画像が取得された時点におけるキャリブレーション情報を推定するようにしても構わない。
【０２２５】
また、上述したように、ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂ内に設けられたＬＥＤの発光輝度は、リチウムイオンバッテリ９９の電圧により変化する可能性があり、ひいては、各ＬＥＤの発光輝度のバランスが変化して、正確な測定を行うことができなくなる可能性がある。そこで、リチウムイオンバッテリ９９の電圧を電圧検知手段を兼ねるカメラ制御ＣＰＵ８１がモニタして、電圧低下に応じてキャリブレーション情報の取得を促す表示を、ＬＣＤモニタ８６により行うようにすると良い。
【０２２６】
具体的には、カメラ制御ＣＰＵ８１がモニタしているリチウムイオンバッテリ９９の電圧が、カメラユニット６９がリチウムイオンバッテリ９９を電源として動作を開始した時点と、前回キャリブレーション情報を取得した時点と、の遅い方の時点の電圧から所定値以上低下したときに、キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うことが考えられる。
【０２２７】
あるいは、カメラ制御ＣＰＵ８１がモニタしているリチウムイオンバッテリ９９の電圧が、最後に単歯画像を取得した時点の電圧から所定値以上低下したときに、キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うようにしても良い。
【０２２８】
なお、上述では、所定の色票としての参照板１１０をクレードル７２に設ける例を説明したが、参照板１１０を設ける位置はこれに限るものではない。どのような位置に設けられていても、上述したような技術により、参照板に対する撮像ユニットの相対的な位置の変化を検出して、位置の変化が検出されたのがキャリブレーション情報の取得が完了する前である場合には、カメラユニットをキャリブレーションのための情報取得が未完了である状態に設定することが可能である。
【０２２９】
また、キャリブレーション情報の取得が完了したことを検出するのは、キャリブレーション情報の取得完了時点を厳密に検出するに限るものではなく、他の何らかの信号等により厳密な取得完了時点を幾らか過ぎた時点で検出するも場合も含む。
【０２３０】
このような実施形態１によれば、キャリブレーション情報の取得が完了する前に、参照板に対する撮像ユニットの相対的な位置の変化が検出された場合には、カメラユニットをキャリブレーションのための情報取得が未完了である状態に設定するようにしたために、キャリブレーション情報が不完全なまま単歯撮像を行ってしまうのを未然に防ぐことが可能になる。
【０２３１】
さらに、キャリブレーションのための情報取得が未完了であるときには、その旨をキャリブレーションエラーとして表示するようにしたために、使用者が容易に認識することができ、その後に改めてキャリブレーション用の情報取得を確実に行うことが可能となる。
【０２３２】
そして、キャリブレーションのための情報取得が未完了であるときに行うべき操作も表示するようにしたために、エラーが告知されたときに、使用者がどのような操作を行うべきかをとまどうことがなくなる。
【０２３３】
加えて、エラーが発生したときには、表示と合わせてアラーム等の音声を発音するようにしたために、使用者がより確実にエラーの発生に気付くことが可能となる。
【０２３４】
また、カメラユニットのクレードルに対する載置状態を、電気的に検出し、あるいは撮像ユニットにより撮像された画像に基づき検出するようにしたために、確実な検出が可能となる。このとき、電気的な検出と、画像に基づく検出とを併用することにより、検出の精度をより高めることが可能となる。
【０２３５】
一方、測定情報である単歯画像の信頼性を保持し得る限界時間内に、キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うようにしたために、使用者は、キャリブレーション情報の取得が必要であることを認識することができる。こうして、所定時間内にキャリブレーション情報が取得されることにより、測定情報の信頼性を確保することが可能となる。
【０２３６】
そして、キャリブレーション情報を取得した時点からの経過時間が、測定情報の信頼性を保持し得る限界時間を超えた場合に、測定情報の取得を禁止することにより、信頼性の損なわれた情報を無駄に取得することがなくなり、画像メモリ８９の記憶容量を有効に利用することが可能となる。
【０２３７】
また、キャリブレーション情報は、参照板を撮像するという簡単な作業により、容易に取得することができる。しかも、この参照板を、カメラユニット６９をクレードル７２の所定位置に載置したときに、撮像ユニット７３によりそのまま撮影され得る位置に配設したために、作業がより容易であるとともに、クレードル７２側から供給される電源を用いての信頼性の高いキャリブレーション情報の取得が可能となる。
【０２３８】
さらに、測定情報である単歯画像が取得された時点から最も時間的に近接するキャリブレーション情報を用いることにより、正確なキャリブレーションが可能となる。このとき、最も時間的に近接するキャリブレーション情報が複数存在する場合には、時間的に前のキャリブレーション情報を用いるようにすれば、より安定したバッテリ電源下におけるより信頼性の高いキャリブレーション情報となる。また、時間的に近接する複数のキャリブレーション情報を用いて、単歯画像が取得された時点のキャリブレーション情報を推定し、推定したキャリブレーション情報を用いることにより、最適なキャリブレーションが可能となる。
【０２３９】
そして、測定情報である単歯画像を取得した時点の前後の、測定情報の信頼性を保持し得る時間間隔の範囲内にキャリブレーション情報が存在しない場合には、該測定情報を無効とするようにしたために、不用意に、信頼性の損なわれた情報を使用してしまうことがなくなる。
【０２４０】
加えて、バッテリの電圧低下も考慮して、キャリブレーション情報の取得を行うようにしたために、測定情報のより正確なキャリブレーション処理が可能となる。
【０２４１】
こうして、信頼性のあるキャリブレーション情報を取得することにより、歯のシェードを正確に取得することが可能となる。
【０２４２】
なお、以上は、歯科用撮像装置を実施の形態として記載し、発明を説明したが、歯科用途に限らず、色票を使用してキャリブレーションを行う分光測色装置やマルチスペクトルカメラ等に適用できることはいうまでもない。
【０２４３】
また、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【０２４４】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【０２４５】
（付記１）
歯を撮像する際に用いられる歯科用撮像装置であって、
撮影対象を照明するものであって、帯域特性の異なる複数のＬＥＤ光源と、
ＬＥＤ光源により照明された撮像対象を撮像し得る撮像手段と、
所定の位置に配置されていて上記ＬＥＤ光源により照明された撮像対象としての所定の色票を、上記撮像手段に撮像させることにより、キャリブレーションのためのキャリブレーション情報を取得するように制御するキャリブレーション制御手段と、
上記ＬＥＤ光源または該ＬＥＤ光源近傍の温度を検出する温度検出手段と、
上記温度検出手段により検出された温度と、上記キャリブレーション情報を前回取得したときに上記温度検出手段により検出された温度と、の差が所定値以上であるときには、当該歯科用撮像装置をキャリブレーションのための情報取得が未完了である状態に設定する設定手段と、
を具備したことを特徴とする歯科用撮像装置。
【産業上の利用可能性】
【０２４６】
本発明は、歯を撮影するために用いられ得る歯科用撮像装置に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２４７】
【図１】本発明の実施形態１における撮影システムの構成を示す図。
【図２】上記実施形態１のカメラユニットを示す正面図。
【図３】上記実施形態１のカメラユニットを示す左側面図。
【図４】上記実施形態１のカメラユニットを示す右側面図。
【図５】上記実施形態１のカメラユニットを示す平面図。
【図６】上記実施形態１のカメラユニットを示す底面図。
【図７】上記実施形態１のカメラユニットを示す背面図。
【図８】上記実施形態１のカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおけるウォームアップ時の表示例を示す図。
【図９】上記実施形態１のカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおけるウォームアップ終了後の表示例を示す図。
【図１０】上記実施形態１のカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける顔・全顎撮影モードの撮像前の表示例を示す図。
【図１１】上記実施形態１のカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける顔・全顎撮影モードの画像保存確認時の表示例を示す図。
【図１２】上記実施形態１のカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける顔・全顎撮影モードの画像保存完了時の表示例を示す図。
【図１３】上記実施形態１のカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける日本式歯式表の表示例を示す図。
【図１４】上記実施形態１のカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける米国式歯式表の表示例を示す図。
【図１５】上記実施形態１のカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける単歯撮影モードの撮像前の表示例を示す図。
【図１６】上記実施形態１のカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける単歯撮影モードの画像保存確認時の表示例を示す図。
【図１７】上記実施形態１のカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける単歯撮影モードの画像保存完了時の表示例を示す図。
【図１８】上記実施形態１のカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおけるＰＣとの通信時の表示例を示す図。
【図１９】上記実施形態１のカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける単歯撮影モードの画像保存後の撮影モード選択の表示例を示す図。
【図２０】上記実施形態１のカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける一般的なエラーメッセージの表示例を示す図。
【図２１】上記実施形態１のカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおける電池切れエラーの表示例を示す図。
【図２２】上記実施形態１のカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおけるウォームアップ中エラーの表示例を示す図。
【図２３】上記実施形態１のカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおけるキャリブレーション未完了エラーの表示例を示す図。
【図２４】上記実施形態１のカメラユニットの背面側に配設されたＬＣＤモニタにおけるキャリブレーション表示の例を示す図。
【図２５】上記実施形態１において、カバーを開けた状態のクレードルに装着したカメラユニットを背面左上の視点から示す斜視図。
【図２６】上記実施形態１において、カバーを閉じた状態のクレードルに装着したカメラユニットを背面左上の視点から示す斜視図。
【図２７】上記実施形態１におけるカメラユニットおよびクレードルの具体的な構成を示すブロック図。
【図２８】上記実施形態１のカメラユニットにおけるＲＧＢカラー撮像素子の構成を示す図。
【図２９】上記実施形態１において、７種類のＬＥＤの帯域特性を示す線図。
【図３０】上記実施形態１において、顔撮影モードにより被検者の顔を撮影している様子を示す図。
【図３１】上記実施形態１において、全顎撮影モードにより被検者の顎の全体を撮影している様子を示す図。
【図３２】上記実施形態１において、単歯撮影モードにより被検者の歯を撮影している様子を示す図。
【図３３】上記実施形態１におけるカメラユニットの主として背面側の構成を示す斜視図。
【図３４】上記実施形態１において、カバーを閉じた状態のクレードルの構成を示す斜視図。
【図３５】上記実施形態１において、フォーカスレバーに設けられている指標を示す展開図。
【図３６】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおけるアイコン等の各表示領域の例を示す図。
【図３７】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおける表示の変化を示す状態遷移図。
【図３８】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおけるウォームアップ時の表示例を拡大して示す図。
【図３９】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおけるウォームアップ終了後の表示例を拡大して示す図。
【図４０】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおける顔・全顎撮影モードの撮像前の表示例を拡大して示す図。
【図４１】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおける顔・全顎撮影モードの画像保存確認時の表示例を拡大して示す図。
【図４２】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおける顔・全顎撮影モードの画像保存完了時の表示例を拡大して示す図。
【図４３】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおける日本式歯式表の表示例を拡大して示す図。
【図４４】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおける米国式歯式表の表示例を拡大して示す図。
【図４５】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおける単歯撮影モードの撮像前の表示例を拡大して示す図。
【図４６】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおける単歯撮影モードの画像保存確認時の表示例を拡大して示す図。
【図４７】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおける単歯撮影モードの画像保存完了時の表示例を拡大して示す図。
【図４８】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおけるＰＣとの通信時の表示例を拡大して示す図。
【図４９】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおける単歯撮影モードの画像保存後の撮影モード選択の表示例を拡大して示す図。
【図５０】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおける一般的なエラーメッセージの表示例を拡大して示す図。
【図５１】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおける電池切れエラーの表示例を拡大して示す図。
【図５２】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおけるウォームアップ中エラーの表示例を拡大して示す図。
【図５３】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおけるキャリブレーション未完了エラーの表示例を拡大して示す図。
【図５４】上記実施形態１のＬＣＤモニタにおけるキャリブレーション表示の例を拡大して示す図。
【図５５】上記実施形態１におけるバッテリ残量多いアイコンの例を示す図。
【図５６】上記実施形態１におけるバッテリ残量やや多いアイコンの例を示す図。
【図５７】上記実施形態１におけるバッテリ残量やや少ないアイコンの例を示す図。
【図５８】上記実施形態１におけるバッテリ残量少ないアイコンの例を示す図。
【図５９】上記実施形態１において、カメラユニットにより撮像を行うときの処理を示すフローチャート。
【図６０】上記図５９のステップＳ４におけるキャリブレーション情報取得の処理の詳細を示すフローチャート。
【図６１】上記図５９のステップＳ７におけるモード選択処理の詳細を示すフローチャート。
【図６２】上記図５９のステップＳ１０における単歯画像撮影処理の詳細を示すフローチャート。
【図６３】上記実施形態１におけるキャリブレーション処理を示すフローチャート。
【図６４】上記実施形態１において、カメラユニットからＰＣへ画像を転送する処理を示すフローチャート。
【図６５】上記実施形態１におけるエラー表示の処理を示すフローチャート。
【図６６】上記実施形態１におけるバッテリ監視の処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０２４８】
５…ＲＧＢカラー撮像素子
５ａ…撮像素子
５ｂ…カラーフィルタアレイ
１６…撮影レンズ
１７…信号処理部
１８…Ａ／Ｄ変換器
６９…カメラユニット（歯科用撮像装置）
７０…照明ユニット
７０ａ，７０ｂ…ＬＥＤ照明部
７２…クレードル
７２ａ…凹部
７２ｂ…凹部
７２ｃ…ブリッジ部
７２ｄ…電池充電／ＵＳＢ端子
７２ｅ…カバー
７３…撮像ユニット（撮像手段）
７４…照明光学系
７５…ＬＥＤメモリ
７６…温度センサ（温度検出手段）
７９…フォーカスレバー
７９ａ…ローレット
７９ｂ，７９ｃ，７９ｄ…指標
７９ｅ，７９ｆ…矢印
７９ｇ…指標
８０…位置検出用接点
８１…カメラ制御ＣＰＵ（制御手段、キャリブレーション制御手段、キャリブレーション情報取得完了検出手段、設定手段、位置変化検出手段、第２の載置状態検出手段、エラー告知制御手段、計時手段、補正手段、電圧検知手段）
８２…ローカルバス
８３…ＬＥＤドライバ
８４…データＩ／Ｆ
８５…コンポジット出力端子
８６…ＬＣＤモニタ（表示手段、報知手段）
８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅ，８６Ｆ，８６Ｇ…表示領域
８７…ＬＣＤコントローラ
８８…オーバーレイメモリ
８９…画像メモリ
９０…操作部Ｉ／Ｆ
９１…第１ファンクションボタン
９２…第２ファンクションボタン
９３…第３ファンクションボタン
９５…充電ＬＥＤ
９６…アラームブザー（発音手段）
９７…通信Ｉ／Ｆコントローラ（通信手段）
９８…通信Ｉ／Ｆ接続接点（位置変化検出手段、第１の載置状態検出手段、通信手段）
９９…リチウムイオンバッテリ
１００…充電接点
１０２…電源スイッチ
１０４…電源ランプ
１０５…電源接続コネクタ
１０６…ＡＣアダプタ
１１０…参照板
１１１…マイクロスイッチ
１２１ａ…ＰＣ接続アイコン
１２１ｂ…データ通信アイコン
１２１ｃ…顔・全顎撮影モードアイコン
１２１ｄ…単歯撮影モードアイコン
１２２ａ…ウォームアップアイコン
１２２ｂ…日本式の歯式番号
１２２ｃ…米国式の歯式番号
１２３ａ…バッテリ残量多いアイコン
１２３ｂ…バッテリ残量やや多いアイコン
１２３ｃ…バッテリ残量やや少ないアイコン
１２３ｄ…バッテリ残量少ないアイコン
１２４ａ…全顎撮影モードへの切替ボタンアイコン
１２４ｂ…単歯撮影モードへの切替ボタンアイコン
１２４ｃ…カーソル左移動ボタンアイコン
１２５ａ…ガイドフレーム表示ボタンアイコン
１２５ｂ…カーソル右移動ボタンアイコン
１２５ｃ…キャンセルボタンアイコン
１２６ａ…キャプチャボタンアイコン
１２６ｂ…ＯＫボタンアイコン
１２７…画像保存確認メッセージ表示
１２８…画像保存完了表示
１２９…歯式表
１２９ｂ…日本式の歯式番号
１２９ｃ…米国式の歯式番号
１３１…エラー表示
１３２…電池切れエラー表示
１３３…ウォームアップ中エラー表示
１３４…キャリブレーション未完了エラー表示
１３５…キャリブレーション表示
２６０…コンタクトキャップ
２６０ａ…フック部
【図１】
2006341025.tif 000003
【図２】
2006341025.tif 000004
【図３】
2006341025.tif 000005
【図４】
2006341025.tif 000006
【図５】
2006341025.tif 000007
【図６】
2006341025.tif 000008
【図７】
2006341025.tif 000009
【図２５】
2006341025.tif 000010
【図２６】
2006341025.tif 000011
【図２７】
2006341025.tif 000012
【図２８】
2006341025.tif 000013
【図２９】
2006341025.tif 000014
【図３０】
2006341025.tif 000015
【図３１】
2006341025.tif 000016
【図３２】
2006341025.tif 000017
【図３３】
2006341025.tif 000018
【図３４】
2006341025.tif 000019
【図３５】
2006341025.tif 000020
【図３６】
2006341025.tif 000021
【図５５】
2006341025.tif 000022
【図５６】
2006341025.tif 000023
【図５７】
2006341025.tif 000024
【図５８】
2006341025.tif 000025
【図５９】
2006341025.tif 000026
【図６０】
2006341025.tif 000027
【図６１】
2006341025.tif 000028
【図６２】
2006341025.tif 000029
【図６３】
2006341025.tif 000030
【図６４】
2006341025.tif 000031
【図６５】
2006341025.tif 000032
【図６６】
2006341025.tif 000033
【図８】
2006341025.tif 000034
【図９】
2006341025.tif 000035
【図１０】
2006341025.tif 000036
【図１１】
2006341025.tif 000037
【図１２】
2006341025.tif 000038
【図１３】
2006341025.tif 000039
【図１４】
2006341025.tif 000040
【図１５】
2006341025.tif 000041
【図１６】
2006341025.tif 000042
【図１７】
2006341025.tif 000043
【図１８】
2006341025.tif 000044
【図１９】
2006341025.tif 000045
【図２０】
2006341025.tif 000046
【図２１】
2006341025.tif 000047
【図２２】
2006341025.tif 000048
【図２３】
2006341025.tif 000049
【図２４】
2006341025.tif 000050
【図３７】
2006341025.tif 000051
【図３８】
2006341025.tif 000052
【図３９】
2006341025.tif 000053
【図４０】
2006341025.tif 000054
【図４１】
2006341025.tif 000055
【図４２】
2006341025.tif 000056
【図４３】
2006341025.tif 000057
【図４４】
2006341025.tif 000058
【図４５】
2006341025.tif 000059
【図４６】
2006341025.tif 000060
【図４７】
2006341025.tif 000061
【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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