(57)【要約】【課題】操作者の労力負担を軽減する。【解決手段】原子炉の燃料集合体３を上下動又は旋回可能に搭載する燃料チャンネル着脱機２と、この燃料チャンネル着脱機２に搭載された燃料集合体３の所定部位の映像を撮影する水中カラーテレビカメラ装置４と、このカメラ装置４による映像信号に基づき、映像内における領域Ａ，Ｂの明るさをそれぞれ測定する測光計と、この測光計の測定信号に基づき、領域Ａ，Ｂの相対的な明暗の変化に応じて、燃料集合体３の搭載状態を判定する測光制御部８ｇと、この測光制御部８ｇの判定に応じて、カメラ装置４の撮影領域を可変に制御する位置制御部８ｆ及び位置制御駆動装置５４とを有する。【選択図】  図１
2006343284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉の燃料集合体を上下動又は旋回可能に搭載する搭載手段と、
この搭載手段に搭載された前記燃料集合体の所定部位の映像を撮影する撮影手段と、
この撮影手段による映像信号に基づき、映像内における複数の領域の明るさをそれぞれ測定する測光手段と、
この測光手段の測定信号に基づき、前記複数の領域それぞれの相対的な明暗の変化に応じて、前記燃料集合体の搭載状態を判定する判定手段と、
この判定手段の判定結果に応じて、前記撮影手段の撮影領域を可変に制御する撮影制御手段とを有することを特徴とする燃料集合体の検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の燃料集合体の検査装置において、
前記測光手段は、前記燃料集合体の外観に沿ってその軸方向と直角方向に一の領域及び他の領域を含む複数の領域を設定し、各領域の明るさをそれぞれ測定することを特徴とする燃料集合体の検査装置。
【請求項３】
請求項２記載の燃料集合体の検査装置において、
前記判定手段は、前記測光手段により、前記一の領域が相対的に明るい状態で前記他の領域が相対的に暗い状態から、前記一の領域と前記他の領域とが略同じ明るさになったことが測定された場合、前記撮影手段による撮影領域の修正が必要であると判定して撮影領域修正指令信号を出力し、
前記撮影制御手段は、前記撮影領域修正指令信号に応じて、前記測光手段によって、前記一の領域が相対的に明るく前記他の領域が相対的に暗い元の状態が測定されるように、前記撮影手段の撮影方向を駆動制御することを特徴とする燃料集合体の検査装置。
【請求項４】
原子炉の燃料集合体を上下動又は旋回可能に搭載する搭載手段と、
この搭載手段に搭載された前記燃料集合体の所定部位の映像を撮影する撮影手段と、
この撮影手段による映像信号に基づき、映像内における複数の領域の明るさをそれぞれ測定する測光手段と、
この測光手段の測定信号に基づき、前記複数の領域それぞれの相対的な明暗の変化に応じて、前記燃料集合体の搭載状態を判定する判定手段と、
前記撮影手段による映像を表示する表示手段と、
前記判定手段の判定結果に応じて、前記表示手段に表示する前記映像に前記燃料集合体の搭載状態に関する文字情報を付加する文字情報付加手段とを有することを特徴とする燃料集合体の検査装置。
【請求項５】
請求項４記載の燃料集合体の検査装置において、
前記測光手段は、前記燃料集合体の外観に沿ってその軸方向に上側領域、中間領域、下側領域を含む少なくとも３つの領域を設定し、各領域の明るさをそれぞれ測定することを特徴とする燃料集合体の検査装置。
【請求項６】
請求項５記載の燃料集合体の検査装置において、
前記判定手段は、前記測光手段により、前記中間領域が、前記上側領域及び前記下側領域よりも相対的に明るい状態であることが測定された場合、前記中間領域を前記燃料集合体に備えられた燃料スペーサであると判定してスペーサ表示指令信号を出力し、
前記文字情報付加手段は、前記スペーサ表示指令信号に応じて、前記表示手段に表示された前記映像に当該スペーサに関連する文字情報を付加することを特徴とする燃料集合体の検査装置。
【請求項７】
請求項４記載の燃料集合体の検査装置において、
前記測光手段は、前記燃料集合体の外観に沿ってその軸方向と直角方向に一の領域及び他の領域を含む複数の領域を設定し、各領域の明るさをそれぞれ測定することを特徴とする燃料集合体の検査装置。
【請求項８】
請求項７記載の燃料集合体の検査装置において、
前記判定手段は、前記測光手段により、前記一の領域が相対的に明るい状態で前記他の領域が相対的に暗い状態から、前記一の領域と前記他の領域とが略同じ明るさになった後、さらに前記一の領域が相対的に暗い状態で前記他の領域が相対的に明るい状態になったことが測定された場合、前記搭載手段に搭載された前記燃料集合体が旋回されたと判定して撮影面切替指令信号を出力し、
前記文字情報付加手段は、前記撮影面切替指令信号に応じて、前記表示手段に表示する前記映像に付加する撮影面に関連する文字情報を変更することを特徴とする燃料集合体の検査装置。
【請求項９】
原子炉の燃料集合体を上下動又は旋回可能に搭載する搭載手段と、
この搭載手段に搭載された前記燃料集合体又はその周囲部における複数箇所の明るさを検出する検出手段と、
この検出手段の検出信号に基づき、前記複数箇所の相対的な明暗パターンの変化に応じて、前記搭載手段における前記燃料集合体の搭載状態を判定し、対応する判定信号を出力する判定手段とを有することを特徴とする燃料集合体の検査装置。
【請求項１０】
燃料集合体を撮影してビデオ信号を出力するテレビカメラと、
前記燃料集合体とテレビカメラとの相対位置関係を変える移動装置と、
前記燃料集合体とテレビカメラとの相対位置関係を表す位置情報を収集する位置情報収集装置と、
前記位置情報収集装置によって収集された位置情報を音声相当信号に変換する第１信号変換器と、
前記ビデオ信号と音声相当信号とを同期させて同一記録媒体に記録する映像記録装置と、を有すること、を特徴とする燃料集合体検査装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の燃料集合体検査装置において、
前記第１信号変換器は、
前記位置情報をカウンタ情報と音声相当信号情報とに分配するとともに信号のオンオフ機能を有する信号分配器と、
前記カウンタ情報をビデオ信号に変換するビデオカウンタと、
を具備し、
前記ビデオ信号に変換された位置情報を前記映像記録装置から出力されるビデオ信号に重畳してモニタテレビに出力する手段をさらに有すること、
を特徴とする燃料集合体検査装置。
【請求項１２】
燃料集合体とテレビカメラの相対位置関係を複数に変えて燃料集合体を撮影して得たビデオ信号と、前記燃料集合体とテレビカメラとの相対位置関係を表す音声相当信号とを同期させて同一記録媒体に記録したその記録媒体から当該音声相当信号を読み出して、映像情報に重畳可能なビデオ信号形式の位置情報信号と、演算、制御および表示を行うためのＢＣＤ形式の位置情報信号との二つの信号に分配する信号分配器と、
前記ＢＣＤ形式の位置情報信号に基づいて、燃料集合体の寸法の計算、位置リセット、位置検索制御の内の少なくとも一部を行なう演算処理部と、
前記演算処理部から出力される位置情報を記録するメモリ処理部と、
位置情報を任意にゼロリセットならしめるゼロリセット部と、
位置情報を検索するための検索スイッチと、
ビデオ信号に変換された位置情報をモニタテレビへ表示するためのカウンタと、
モニタテレビに位置情報を表示するか非表示とするかを切り替えるための表示オンオフ切替部と、
を備えた信号変換器を有し、
前記信号変換器から出力されるビデオ信号を、前記撮影したビデオ信号に重畳してモニタテレビ画面上に映像情報と位置情報を表示するとともに、燃料集合体寸法測定の演算処理結果を表示するように構成されていること、
を特徴とする燃料集合体検査装置。
【請求項１３】
請求項１または２に記載の燃料集合体検査装置において、
前記ビデオ信号と音声相当信号とを同一記録媒体に記録したその記録媒体から当該音声相当信号を読み出して、映像情報に重畳可能なビデオ信号形式の位置情報信号と、演算、制御および表示を行うためのＢＣＤ形式の位置情報信号との二つの信号に分配する信号分配器と、前記ＢＣＤ形式の位置情報信号に基づいて、燃料集合体の寸法の計算、位置リセット、位置検索制御の内の少なくとも一部を行う演算処理部と、前記演算処理部から出力される位置情報を記録するメモリ処理部と、位置情報を任意にゼロリセットならしめるゼロリセット部と、位置情報を検索するための検索スイッチと、ビデオ信号に変換された位置情報をモニタテレビへ表示するためのカウンタと、モニタテレビに位置情報を表示するか非表示とするかを切り替えるための表示オンオフ切替部とを備えた第２信号変換器をさらに有し、
前記第２信号変換器から出力されるビデオ信号を前記映像記録装置から出力されるビデオ信号に重畳してモニタテレビ画面上に映像情報と位置情報を表示するとともに、燃料集合体寸法測定の演算処理結果を表示するように構成されていること、
を特徴とする燃料集合体検査装置。
【請求項１４】
前記燃料集合体とテレビカメラとの相対位置関係を変える工程と、
前記相対位置関係を変える前後に燃料集合体を撮影してビデオ信号を収集する工程と、
前記相対位置関係を変える前後に前記燃料集合体とテレビカメラとの相対位置関係を表す位置情報を収集する工程と、
収集された位置情報を音声相当信号に変換する工程と、
前記ビデオ信号と音声相当信号とを同期させて同一記録媒体に記録する工程と、
前記記録された位置情報をカウンタ情報と音声相当信号とに分配する工程と、
前記カウンタ情報をビデオ信号に変換する工程と、
前記ビデオ信号に変換された位置情報を前記記録媒体に記録されたビデオ信号に重畳してモニタテレビに表示する工程と、
前記モニタテレビに表示された情報に基づいて燃料集合体の寸法を測定する工程と、
を有すること、を特徴とする燃料集合体検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子炉の燃料集合体の検査装置及び検査方法に関し、特に、テレビカメラを用いた燃料集合体の検査装置及び検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、原子力発電所では、所定の運転期間ごとに定期検査が実施されている。その定期検査では原子炉で照射された燃料集合体についても原子炉に再装荷して再使用する前に燃料健全性を検査している。
【０００３】
例えば沸騰水型原子力発電所で用いる沸騰水型原子炉用燃料集合体は、一般に、角筒状のチャンネルボックス内に多数の棒状の燃料棒が複数のスペーサにより束ねられることにより所定の間隔に保持され収納されていて、各燃料棒の上端部はスプリングを介して上部タイプレートに、下端部は下部タイプレートにより、それぞれ結束されている長さ４．４ｍ程度の長尺物である。
【０００４】
この燃料集合体の検査に際しては、通常、冷却水を充填した使用済み燃料プール（以下、適宜「燃料プール」という）のプールサイド壁面に設置されている燃料チャンネル着脱機（以下、適宜「ＦＰＭ」という）に検査対象の燃料集合体を乗せてチャンネルボックスを外した状態（以下、この状態の燃料集合体を「燃料集合体」という）において水中カラーテレビカメラにより外観の検査が行われる。外観検査は燃料集合体の再使用の可否を検査するもので、従来、燃料集合体の曲がり、スペーサ間隔、燃料棒間隔、燃料棒の表面状況、異物等の有無などを燃料集合体の外観を観察することにより検査している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
すなわち、この従来技術では、ＦＰＭによって燃料プール中においてチャンネルボックスの着脱と燃料集合体の旋回、およびガイドレールに沿って上昇・下降させる。水中カラーテレビカメラは、操作ポールを介してクレーンなどで燃料プール内に吊下げ、燃料集合体に向けて水中カラーテレビカメラに付属させた水中照明具を点灯させて燃料集合体の映像を燃料プール上のモニター画面に映し出し観察すると共に検査を行う。またビデオデッキなどの映像記録装置に映像の録画も行う。外観検査は、燃料集合体の全長にわたり４つの外周面ごとに連続して行われる。まず、操作者が、観察を行う所定の外周面を、遠隔操作にてＦＰＭで燃料集合体を旋回させることにより水中カラーテレビカメラに対して正対させ、さらに同じくＦＰＭで上昇下降することにより、燃料集合体の上端部から下端部までを観察者が観察検査する。次に操作者がＦＰＭで燃料集合体を旋回させ次の外周面を水中カラーテレビカメラに正対させて同様に観察者が観察検査を繰り返すことにより４つの外周面について観察検査を行う。
【０００６】
一方、図１３は通常の沸騰水型原子力発電所で使用される燃料集合体３２０を示したものである。燃料集合体３２０は、複数の燃料棒３２１およびウォーターロッドを複数のスペーサ３２４で正方格子状に束ね、上下端を上部タイプレート３２２および下部タイプレート３２３で固定されている。照射された燃料集合体３２０は、原子炉に再装荷して再使用する前にその健全性を確認する必要がある。そのため、定期検査時に実施される燃料集合体検査に使用する装置として、特許文献２〜４が知られている。
【０００７】
特許文献２では、外観検査においてテレビカメラ位置が事前にプログラム化された所定の位置にきた時のみ自動的に画像を記録することで、画像の記録保管量の低減と、画像処理による寸法計測を可能ならしめている。特許文献３では、水中テレビカメラなどの外観検査機器に寸法計測器や画像処理装置を併設することで、燃料棒ギャップや燃料棒径を定量的に評価することを可能としている。また、特許文献４では、燃料集合体を撮影した画像により、燃料集合体や各燃料棒の曲がりを測定する。
【０００８】
図１４は、沸騰水型原子力発電所の定期検査中において実施される燃料集合体３２０の外観検査装置の一例を示す。水中テレビカメラ３０１を用いて、燃料集合体３２０を構成する燃料棒３２１、スペーサ３２４などの部材の健全性確認、および燃料棒間隙の正確性を確認する検査が実施され、外観情報は映像記録装置（例えば普通の市販のビデオデッキ３０４など）で記録する。この際、映像情報以外に燃料集合体番号、検査日付、および測定面などのインデックスを、ビデオタイプライタ３０３で入力し、ビデオ信号と合わせて記録される。図１５は、図１４に示した外観検査装置のシステム構成である。従来の外観検査装置では、燃料集合体の長手方向の所定の高さ位置を知るためには外観検査時にチャンネル着脱機の高さ位置情報を記録しておく必要があった。
【０００９】
図１６は、燃料集合体の照射挙動を確認することを目的とした燃料集合体全長、燃料棒全長、およびスペーサ間隔などの燃料集合体寸法検査のうち、燃料集合体全長測定方法の一例である。本検査では、水中テレビカメラ３０１で撮影した外観映像をモニタテレビ３０５に映し、位置決めの基準とするための基準線３２６をモニタテレビ３０５の画面上に表示する。
【００１０】
燃料集合体全長を測定する場合には、まずチャンネル着脱機（移動装置）３２５を操作して、図１６（ｂ）に示すように、燃料集合体の上部タイプレート３２２が基準線３２６と一致するように位置合わせし、一致した位置でのメジャー３２７の寸法を記録する。その後にチャンネル着脱機３２５を操作して、図１６（ｃ）に示すように、燃料集合体の下部タイプレート３２３上面をモニタテレビ３０５の画面上の基準線３２６に位置合わせして、その位置でのメジャー３２７の寸法を記録し、各々の寸法値から燃料集合体全長を算出する。同様に燃料棒３２１の上下端や、スペーサ３２４についてもモニタテレビ上の基準線と位置合わせし、その時のメジャー３２７の寸法を記録することで、燃料棒全長、およびスペーサ間隔を測定することができる。
【００１１】
また、メジャー３２７を使用せずにチャンネル着脱機３２５の位置情報に基づいても前記と同様の寸法測定を行うことができる。
【００１２】
また、エンコーダなどを用いて位置情報を計測して表示する技術、および前記位置情報をビデオカウンタを用いてビデオ信号に変換し、水中テレビカメラで撮影された外観映像情報（ビデオ信号）に重畳させてビデオデッキで録画する方法は公知の技術である。
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−８３２７９号公報（段落番号０００２、図６）
【特許文献２】特開平３−２２６６９７号公報
【特許文献３】特開平９−２８０８２８号公報
【特許文献４】特開平１０−２７４６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記特許文献１記載の従来技術には以下の課題が存在する。
すなわち、ＦＰＭと燃料集合体自身の構造上、４．４ｍ程度の長尺物である燃料集合体がＦＰＭに垂直に搭載されることは極めて少なく、必ずどの方向かに幾分か傾いた状態で搭載されるのが通常である。この結果、操作者がＦＰＭによって燃料集合体を上下動させると、モニター画面に映し出された燃料集合体の映像が画面の左右のどちらかに寄って来てしまい、画面からはみ出すことが頻繁に生じる。この場合、観察を一旦止めて水中カラーテレビカメラの位置を調整し直さなければならず、操作者の労力負担が大きくなっていた。
【００１５】
一方、上述した構造の燃料集合体は、４つの外周面の外観形状がほぼ同一の外観形状となっている。したがって、水中カラーテレビカメラを介した燃料集合体の映像を見た場合、映し出された映像は４つの外周面のうちどの面であるかはモニター画面上では見分けをつけることは困難である。また、燃料集合体の軸方向位置（高さ位置）も上部タイプレート部分や下部タイプレート部分であれば見分けをつけることが可能であるが、スペーサ部やスペーサ部間の燃料棒は同様に見分けをつけることが大変困難である。特に、外観検査では燃料集合体の映像が映し出されたモニター画面をビデオ録画しているが、その録画されたビデオテープを外観検査後に再生する場合に、燃料集合体のどの箇所を見ているのか見分けるのが大変困難である。これらのため、通常、撮影時において操作者が映像に文字情報を付加している。
【００１６】
この文字情報としては、燃料集合体の面番号（４つの外周面それぞれに異なる番号）、高さ位置情報であるスペーサの番号（軸方向複数箇所のスペーサそれぞれに異なる番号）、スペーサ間であることを表す番号（例えば両側スペーサ番号で表す）、燃料集合体番号、検査年月日などがある。これら文字情報の入力方法は、ビデオタイプライタやタイトルジェネレータなどの文字入力装置が用いられており、撮影時において操作者がその都度手作業によって入力している。
【００１７】
しかしながら、操作者が、燃料集合体の面番号やスペーサ番号を正しく入力するには、検査開始当初から燃料集合体を旋回させたり上下動をさせたりしている間中、常時モニター画面の表示を監視し続けて、旋回・上下動後に正しくその旨を認識し対応する文字情報入力を行うようにする必要がある。このためには、時としてプールサイド上よりプール水中の燃料集合体を覗き込み、水中カラーテレビカメラとの位置関係を目視あるいは双眼鏡を用いて視認し、面番号やスペーサ番号を確認する必要があり、これによっても操作者の労力負担が非常に大きくなっていた。
【００１８】
一方、上記のような事情を認識していることから、上記文字情報や燃料集合体の位置のずれを気にしてしまい、本来やらなければならない燃料集合体の観察が疎かとなり注力できなかった。
【００１９】
また、上記特許文献２〜４記載の従来技術には以下の課題が存在する。
【００２０】
すなわち、従来の外観検査装置で記録されるのは映像情報のみであり、燃料集合体の所定の高さ位置を知るためには外観検査時にチャンネル着脱機の高さ位置情報を記録用紙に記入しておく必要があった。そのため、外観映像を再生した際に、観察箇所の高さ位置情報を知るためには前記高さ位置情報記録用紙と照らし合わせる必要があるが、その高さ位置を再確認するような場合には大雑把なものとならざるを得なかった。
【００２１】
一方、寸法検査においては、基準線に対して測定対象物を正確に位置合わせする必要があるため、検査時間のかかる要因となってた。さらにメジャーの寸法値を検査員が読み取って記録紙に記録する必要があるため、記録ミスなどのヒューマンエラーの可能性があった。
【００２２】
また、メジャーを使用せずにチャンネル着脱機の位置情報に基づいても前記と同様の寸法測定が可能であるが、チャンネル着脱機の位置精度が大きいため、燃料集合体の寸法測定誤差に影響を及ぼすことが懸念された。
【００２３】
さらにエンコーダを用いた位置情報計測装置を用いた場合、位置情報計測装置から出力されるＢＣＤ（バイナリ・コーデド・デシマル）信号をビデオカウンタでビデオ信号に変換し、水中テレビカメラで撮影された外観情報（ビデオ信号）に重畳させて録画した場合、位置情報は画像情報として取り込まれるため、その情報を用いて寸法計測などの演算処理を実施するには比較的大掛かりな処理を必要とした。
【００２４】
また、前記記録媒体を再生して外観映像を確認する場合には、必ず映像の中に位置情報が表示されるが、外観映像を微少送りして静止状態で観察するような場合にはモニタテレビ画面上に表示される位置情報がかすれてしまう欠点があった。
【００２５】
一方通常の市販の映像情報記録媒体には映像情報と同期させて音声情報を記録できるように音声記録領域を有するが、従来の燃料集合体検査ではこの音声記録領域が活用されていなかった。
【００２６】
本発明の第１の目的は、操作者の労力負担を軽減できる燃料集合体の検査装置を提供することにある。
【００２７】
本発明の第２の目的は、通常の燃料集合体の外観検査に使用される装置とともに、外観検査を同時に実施して検査作業時間を低減し、人手による高さ位置情報の記録作業を省力して寸法検査のヒューマンエラーを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記第１の目的を達成するために、第１の発明は、原子炉の燃料集合体を上下動又は旋回可能に搭載する搭載手段と、この搭載手段に搭載された前記燃料集合体の所定部位の映像を撮影する撮影手段と、この撮影手段による映像信号に基づき、映像内における複数の領域の明るさをそれぞれ測定する測光手段と、この測光手段の測定信号に基づき、前記複数の領域それぞれの相対的な明暗の変化に応じて、前記燃料集合体の搭載状態を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に応じて、前記撮影手段の撮影領域を可変に制御する撮影制御手段とを有することを特徴とする。
【００２９】
例えば、燃料集合体を使用済み燃料プールに設置した搭載手段上に搭載し水中にて上下動させ軸方向に外観映像を撮影していく場合、測光手段において、燃料集合体の外観に沿って軸と直角方向（左右方向）に複数の領域映像（例えばプール壁面領域とその近傍の燃料集合体外表面領域）を設定し、それぞれの領域の明るさを測定する。この場合、正常な状態では、プール壁面側が相対的に明るく、燃料集合体側が相対的に暗くなる。この後、搭載された燃料集合体の傾きに起因して燃料集合体上下動時に撮影領域全体がプール壁面側（又は燃料集合体中心側）にずれた場合、上記両領域がプール壁面側映像（又は燃料集合体側映像）となる結果、両者の明暗の差がなくなり、略同じ明るさとなる。このことが判定手段によって判定され、これに応じて撮影制御手段は、例えば撮影方向を軸と直角方向にずらし撮影領域が元の明暗パターン関係になるように撮影手段を駆動制御する。
【００３０】
このようにして、撮影手段による撮影領域が軸と直角方向（左右方向）にずれようとしても撮影領域を自動修正することができる。したがって、従来技術のように観察を止めカメラ位置調整作業を行う必要がなくなるので、操作者は左右方向の位置ずれを全く気にすることなくＦＰＭやモニター画面の操作に集中でき、労力負担を大きく低減できる。また観察中断がなくなることから、作業効率を大きく向上することができる。
【００３１】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記測光手段は、前記燃料集合体の外観に沿ってその軸方向と直角方向に一の領域及び他の領域を含む複数の領域を設定し、各領域の明るさをそれぞれ測定することを特徴とする。
第３の発明は、上記第２の発明において、前記判定手段は、前記測光手段により、前記一の領域が相対的に明るい状態で前記他の領域が相対的に暗い状態から、前記一の領域と前記他の領域とが略同じ明るさになったことが測定された場合、前記撮影手段による撮影領域の修正が必要であると判定して撮影領域修正指令信号を出力し、前記撮影制御手段は、前記撮影領域修正指令信号に応じて、前記測光手段によって、前記一の領域が相対的に明るく前記他の領域が相対的に暗い元の状態が測定されるように、前記撮影手段の撮影方向を駆動制御することを特徴とする。
【００３２】
また上記第１の目的を達成するために、第４の発明は、原子炉の燃料集合体を上下動又は旋回可能に搭載する搭載手段と、この搭載手段に搭載された前記燃料集合体の所定部位の映像を撮影する撮影手段と、この撮影手段による映像信号に基づき、映像内における複数の領域の明るさをそれぞれ測定する測光手段と、この測光手段の測定信号に基づき、前記複数の領域それぞれの相対的な明暗の変化に応じて、前記燃料集合体の搭載状態を判定する判定手段と、前記撮影手段による映像を表示する表示手段と、前記判定手段の判定結果に応じて、前記表示手段に表示する前記映像に前記燃料集合体の搭載状態に関する文字情報を付加する文字情報付加手段とを有することを特徴とする。
【００３３】
例えば、燃料集合体を使用済み燃料プールに設置した搭載手段上に搭載し水中にて上下動させ軸方向に外観映像を撮影していく場合、測光手段において、燃料集合体の外観に沿って軸方向（上下方向）に複数の領域映像（例えば上側領域、中間領域、下側領域の３領域）を設定し、それぞれの領域の明るさを測定する。この場合、撮影手段がスペーサにほぼ正対している状態では、中間領域が相対的に明るく、上側領域及び下側領域が相対的に暗くなる。
【００３４】
この後、燃料集合体が下方（又は上方、以下かっこ内対応関係同じ）へ移動された場合、撮影視野に対してスペーサが下方（又は上方）へ動くため、下側領域（又は上側領域）が相対的に明るく上側領域（又は下側領域）及び中間領域が相対的に暗くなり、さらに下方（又は上方）へ移動すると、スペーサが撮影視野から去って３領域すべてが比較的暗くなって互いに略同じ明るさとなる。
【００３５】
さらに燃料集合体が下方（又は上方）へ動き、次のスペーサが撮影視野に入ってくると、まずスペーサに正対する上側領域が相対的に明るくなり、相対的に暗いままの中間領域及び下側領域との間に明るさの差が生じ、さらに下方へ移動すると、中間領域がスペーサに正対して相対的に明るく上側領域及び下側領域が相対的に暗くなる。
【００３６】
本発明においては、例えばこのような中間領域の明→暗→明を含む明暗パターンの変化により判定手段がスペーサの存在を認識するとともに次のスペーサ位置に移行したことを判定し、これに応じて例えば文字情報付加手段がスペーサ番号を隣接する番号に変えて表示手段の映像に付加する。このようにすることで、例えば最初にスペーサに中間領域を正対させたときにおける当該スペーサ番号の文字入力（＝初期入力）さえ操作者がきちんと行っておけば、あとは燃料集合体の高さ方向位置が変化しても表示手段に自動的にスペーサ番号が切り換え表示される。したがって、操作者は従来技術のように燃料集合体を上下動させる間中最初から最後までモニター画面を監視し続ける必要がなくなる。また、またプールサイド上からの覗き込みの必要もなくなり、労力負担を大きく低減することができる。
【００３７】
また例えば、燃料集合体を使用済み燃料プールに設置した搭載手段上に搭載し水中にて旋回させ４つの面の外観映像を順次撮影していく場合、測光手段において、燃料集合体の外観に沿って軸と直角方向（周方向）に複数の領域映像（例えば軸中心を境に右半分領域及び左半分領域）を設定し、それぞれの領域の明るさを測定する。この場合、燃料集合体のスペーサが撮影手段にほぼ正対している状態では、右半分領域も左半分領域も光をよく反射して比較的明るく、両者ともにほぼ同じ明るさとなる。
【００３８】
この後、燃料集合体が周方向一方側へ旋回された場合、撮影手段に向かって角度が浅い方が光の反射がよく相対的に明るくなるため、撮影視野上で右側（又は左側、以下かっこ内対応関係同じ）に回転する場合は旋回開始当初は右半分領域（又は左半分領域）が相対的に明るく左半分領域（又は右半分領域）が相対的に暗くなり、さらに右側（又は左側）へ回転してエッジ部分が視野の真ん中にくると撮影手段への角度が右半分領域も左半分領域も略等しくなって両領域は互いに略同じ明るさとなる。
【００３９】
さらに燃料集合体が右側（又は左側）へ回転していくと、逆に左半分領域（又は右半分領域）が相対的に明るく右半分領域（又は左半分領域）が相対的に暗くなり、さらに右側（又は左側）へ回転して次の面が撮影手段に正対すると、右半分領域も左半分領域も相対的に明るく両者の明るさの差がほぼなくなる。
【００４０】
本発明においては、例えばこのような左・右半分領域の同じ→暗・明→同じ→明・暗→同じといった明暗パターンの変化により判定手段が燃料集合体の旋回状況を認識するとともに次の面に移行したことを判定し、これに応じて例えば文字情報付加手段が面番号を隣接する番号に変えて表示手段の映像に付加する。このようにすることで、例えば最初にスペーサを撮影手段に正対させたときにおける当該面番号の文字入力（＝初期入力）さえ操作者がきちんと行っておけば、あとは燃料集合体が旋回して正対する面が変化しても表示手段に自動的に面番号が切り換え表示される。したがって、操作者は従来技術のように燃料集合体を旋回させる間中最初から最後までモニター画面を監視し続ける必要がなくなる。また、またプールサイド上からの覗き込みの必要もなくなり、労力負担を大きく低減することができる。
【００４１】
第５の発明は、上記第４の発明において、前記測光手段は、前記燃料集合体の外観に沿ってその軸方向に上側領域、中間領域、下側領域を含む少なくとも３つの領域を設定し、各領域の明るさをそれぞれ測定することを特徴とする。
【００４２】
第６の発明は、上記第５の発明において、前記判定手段は、前記測光手段により、前記中間領域が、前記上側領域及び前記下側領域よりも相対的に明るい状態であることが測定された場合、前記中間領域を前記燃料集合体に備えられた燃料スペーサであると判定してスペーサ表示指令信号を出力し、前記文字情報付加手段は、前記スペーサ表示指令信号に応じて、前記表示手段に表示された前記映像に当該スペーサに関連する文字情報を付加することを特徴とする。
【００４３】
第７の発明は、上記第４の発明において、前記測光手段は、前記燃料集合体の外観に沿ってその軸方向と直角方向に一の領域及び他の領域を含む複数の領域を設定し、各領域の明るさをそれぞれ測定することを特徴とする。
【００４４】
第８の発明は、上記第７の発明において、前記判定手段は、前記測光手段により、前記一の領域が相対的に明るい状態で前記他の領域が相対的に暗い状態から、前記一の領域と前記他の領域とが略同じ明るさになった後、さらに前記一の領域が相対的に暗い状態で前記他の領域が相対的に明るい状態になったことが測定された場合、前記搭載手段に搭載された前記燃料集合体が旋回されたと判定して撮影面切替指令信号を出力し、前記文字情報付加手段は、前記撮影面切替指令信号に応じて、前記表示手段に表示する前記映像に付加する撮影面に関連する文字情報を変更することを特徴とする。
【００４５】
また上記第１の目的を達成するために、第９の発明は、原子炉の燃料集合体を上下動又は旋回可能に搭載する搭載手段と、この搭載手段に搭載された前記燃料集合体又はその周囲部における複数箇所の明るさを検出する検出手段と、この検出手段の検出信号に基づき、前記複数箇所の相対的な明暗パターンの変化に応じて、前記搭載手段における前記燃料集合体の搭載状態を判定し、対応する判定信号を出力する判定手段とを有することを特徴とする。
【００４６】
上記第２の目的を達成するために、第１０の発明は、燃料集合体を撮影してビデオ信号を出力するテレビカメラと、前記燃料集合体とテレビカメラとの相対位置関係を変える移動装置と、前記燃料集合体とテレビカメラとの相対位置関係を表す位置情報を収集する位置情報収集装置と、前記位置情報収集装置によって収集された位置情報を音声相当信号に変換する第１信号変換器と、前記ビデオ信号と音声相当信号とを同期させて同一記録媒体に記録する映像記録装置と、を有すること、を特徴とする。
【００４７】
第１１の発明は、上記第１０の発明において、前記第１信号変換器は、前記位置情報をカウンタ情報と音声相当信号情報とに分配するとともに信号のオンオフ機能を有する信号分配器と、前記カウンタ情報をビデオ信号に変換するビデオカウンタと、を具備し、前記ビデオ信号に変換された位置情報を前記映像記録装置から出力されるビデオ信号に重畳してモニタテレビに出力する手段をさらに有すること、を特徴とする。
【００４８】
また上記第２の目的を達成するために、第１２の発明は、燃料集合体とテレビカメラの相対位置関係を複数に変えて燃料集合体を撮影して得たビデオ信号と、前記燃料集合体とテレビカメラとの相対位置関係を表す音声相当信号とを同期させて同一記録媒体に記録したその記録媒体から当該音声相当信号を読み出して、映像情報に重畳可能なビデオ信号形式の位置情報信号と、演算、制御および表示を行うためのＢＣＤ形式の位置情報信号との二つの信号に分配する信号分配器と、前記ＢＣＤ形式の位置情報信号に基づいて、燃料集合体の寸法の計算、位置リセット、位置検索制御の内の少なくとも一部を行なう演算処理部と、前記演算処理部から出力される位置情報を記録するメモリ処理部と、位置情報を任意にゼロリセットならしめるゼロリセット部と、位置情報を検索するための検索スイッチと、ビデオ信号に変換された位置情報をモニタテレビへ表示するためのカウンタと、モニタテレビに位置情報を表示するか非表示とするかを切り替えるための表示オンオフ切替部と、を備えた信号変換器を有し、前記信号変換器から出力されるビデオ信号を、前記撮影したビデオ信号に重畳してモニタテレビ画面上に映像情報と位置情報を表示するとともに、燃料集合体寸法測定の演算処理結果を表示するように構成されていること、を特徴とする。
【００４９】
第１３の発明は、上記第１０又は１１の発明において、前記ビデオ信号と音声相当信号とを同一記録媒体に記録したその記録媒体から当該音声相当信号を読み出して、映像情報に重畳可能なビデオ信号形式の位置情報信号と、演算、制御および表示を行うためのＢＣＤ形式の位置情報信号との二つの信号に分配する信号分配器と、前記ＢＣＤ形式の位置情報信号に基づいて、燃料集合体の寸法の計算、位置リセット、位置検索制御の内の少なくとも一部を行う演算処理部と、前記演算処理部から出力される位置情報を記録するメモリ処理部と、位置情報を任意にゼロリセットならしめるゼロリセット部と、位置情報を検索するための検索スイッチと、ビデオ信号に変換された位置情報をモニタテレビへ表示するためのカウンタと、モニタテレビに位置情報を表示するか非表示とするかを切り替えるための表示オンオフ切替部とを備えた第２信号変換器をさらに有し、前記第２信号変換器から出力されるビデオ信号を前記映像記録装置から出力されるビデオ信号に重畳してモニタテレビ画面上に映像情報と位置情報を表示するとともに、燃料集合体寸法測定の演算処理結果を表示するように構成されていること、を特徴とする。
【００５０】
また上記第２の目的を達成するために、第１４の発明は、前記燃料集合体とテレビカメラとの相対位置関係を変える工程と、前記相対位置関係を変える前後に燃料集合体を撮影してビデオ信号を収集する工程と、前記相対位置関係を変える前後に前記燃料集合体とテレビカメラとの相対位置関係を表す位置情報を収集する工程と、収集された位置情報を音声相当信号に変換する工程と、前記ビデオ信号と音声相当信号とを同期させて同一記録媒体に記録する工程と、前記記録された位置情報をカウンタ情報と音声相当信号とに分配する工程と、前記カウンタ情報をビデオ信号に変換する工程と、前記ビデオ信号に変換された位置情報を前記記録媒体に記録されたビデオ信号に重畳してモニタテレビに表示する工程と、前記モニタテレビに表示された情報に基づいて燃料集合体の寸法を測定する工程と、を有すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００５１】
請求項１乃至請求項９記載の発明によれば、撮影手段による撮影領域が軸と直角方向（左右方向）にずれようとしても撮影領域を自動修正することができる。したがって、従来技術のように観察を止めカメラ位置調整作業を行う必要がなくなるので、操作者は左右方向の位置ずれを全く気にすることなくＦＰＭやモニター画面の操作に集中でき、労力負担を大きく低減できる。また観察中断がなくなることから、観察者が観察に注力でき、作業効率を大きく向上することができる。さらに以上の結果、外観検査の信頼性が向上できる効果もある。
【００５２】
また、燃料集合体の高さ方向位置や正対する面が変化しても表示手段に自動的にスペーサ番号や面番号が切り換え表示される。したがって、操作者は従来技術のように燃料集合体を上下動や旋回させる間中最初から最後までモニター画面を監視し続ける必要がなくなる。また、またプールサイド上からの覗き込みの必要もなくなり、労力負担を大きく低減することができる。以上の結果、外観検査の信頼性が向上できる効果もある。
【００５３】
請求項１０乃至請求項１４記載の発明によれば、燃料集合体の健全性確認あるいは照射挙動確認を目的とする燃料集合体検査装置およびその検査方法において、外観検査と寸法検査を同時に実施することが可能となるため、燃料集合体検査作業時間の低減、ひいては検査費用の低減が可能となり、燃料集合体検査作業の効率向上および経済性向上に寄与することができる。
【００５４】
また、従来の寸法測定においては直接検査現場で記録紙に記録して後日集計するような手順を踏んでいたが、本発明の燃料集合体検査装置を利用することで、外観映像情報とその観察位置を示す高さ位置情報が同時に同一媒体に記録でき、その情報に基づいて寸法測定が可能となる。これにより、測定精度の向上を図ること、現場での寸法値読み取りミス、記録ミス、あるいは検査記録のパーソナルコンピュータなどへの入力ミスといったヒューマンエラーの抑制が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００５６】
本発明の第１の実施の形態を図１〜図４により説明する。本実施形態は、沸騰水型原子力発電所に適用される沸騰水型原子炉用燃料集合体の検査に係わる実施形態である。
【００５７】
図１は、本実施形態による燃料集合体の検査装置の全体概略構成及びこの検査装置を用いて検査を行っている様子を表す側面図である。
【００５８】
図１において、冷却水を充填した燃料プールＰの壁面１に燃料チャンネル着脱機２（以下、ＦＰＭ）が設置されており、このＦＰＭ２に備えられた可動台２ａに、チャンネルボックス（図示せず）を取り外した状態の燃料集合体３（以下、単に燃料集合体３という）が搭載されている。ＦＰＭ２は、燃料プールＰ中において、チャンネルボックスの着脱、チャンネルボックスを取り外した状態での燃料集合体の旋回、ガイドレール２ｂに沿った上昇・下降を行うことができる。
【００５９】
また、燃料プールＰの水上からは、操作ポール５を介して水中カラーテレビカメラ装置４が吊下げられている。このカメラ装置４は、燃料集合体３の表面に向けられた気密容器内４ａと、この容器４ａ内に収納されたカラーテレビカメラ（後述）と、このカメラ内に内蔵された測光計（図示せず）と位置制御駆動装置（後述）とを備えている。また、カメラ装置４の前面横には複数の水中照明具７が設けられている。
【００６０】
また、燃料プール４上には、水中カラーテレビカメラ装置４を制御する制御装置８が設置されている。この制御装置８には、モニター画面部８ａ、ビデオ記録部８ｂ、カメラ・レンズ制御部８ｄ、水中照明制御部８ｅ、位置制御駆動装置を制御する位置制御部８ｆ、測光計を制御する測光制御部８ｇとが収納配置されている。なお、文字情報入力制御部８ｃについては、この実施形態においては必ずしも必要はないので省略してもよい（後述の第２の実施形態及び第３の実施形態参照）。
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、それぞれ、水中カラーテレビカメラ装置４の内部構造を示す横断面図及び縦断面図である。
【００６１】
図２（ａ）及び図２（ｂ）において、水中カラーテレビカメラ装置４の容器４ａは前面に透明材料からなる窓５１を備えている。また、容器４ａ内には、ズームレンズ５２を備えたカラーテレビカメラ５３と、カラーテレビカメラ５３の位置制御駆動装置５４とが配置されている。カラーテレビカメラ５３内には、前述したように、測光計が内蔵されている。
【００６２】
位置制御駆動装置５４は、カラーテレビカメラ５３を載置する移動台５５と、移動台５５の水平移動機構５６からなっている。水平移動機構５６は、移動台５５の底面に取り付けられた内ネジ付きのブラケット６１と、このブラケット６１の内ネジに噛み合う送りねじ６２と、移動台５５の底面のブラケット６１の前後に設けられたガイド孔付きのブラケット６３，６４と、このブラケット６３，６４のガイド孔に挿通されたガイドレール６５，６６と、モータ６７と、モータ６７の回転を送りねじ６２に伝えるかさ歯車機構６８，６９とを備えている。位置制御部８ｆからの信号をもとにモータ６７を駆動すると、その回転がかさ歯車機構６８，６９を介して送りねじ６２に伝えられ、送りねじ６２が回転し、移動台５５に乗っているカラーテレビカメラ５３を左右（図２（ａ）で上下）に移動させる。
【００６３】
なお、位置制御駆動装置５４の構造には、上記以外にもターンテーブルを用いる方式等、種々のものがあり、本発明の位置制御駆動装置５４は図示の例に限られるものではない。
【００６４】
次に上記構成の本実施形態の検査装置を用いた外観検査手順の一例を図３及び図４を参照しつつ説明する。図３は測光制御部８ｇによる制御手順を表すフローチャートであり、図４は外観検査時においてモニター画面部８ａに映し出された燃料集合体３を表した図である。
【００６５】
モニター画面部８ａの映像による外観検査開始に先立ち、まず、図１に示したようにＦＰＭ２の可動台２ａにチャンネルボックス（図示せず）を取り外した状態の燃料集合体３が搭載された後、適宜の操作手段を操作入力することによって位置制御駆動装置５４を駆動し、カメラ装置４を例えば燃料集合体３の上端部近傍に正対させるように調整配置される。図４（ａ）はこのときのモニタ映像を表しており、燃料集合体３がモニター画面部８ａの左右中心位置になるように調整されている。
【００６６】
こうして図３のフローが開始されるが、まずステップ１０において、測光制御部８ｇにより、燃料集合体３と背景９の画面に向かって左側に位置する境界線（言い換えれば燃料集合体３の左端と背景との境界）の左・右に測光範囲Ａ及び測光範囲Ｂがそれぞれ設定される。
【００６７】
その後、ステップ２０において測光計の測定信号を入力した後、ステップ３０において、それら測光範囲Ａ，Ｂのうち明るさに差が生じているか（すなわち一方側が相対的に明るく、他方側が相対的に暗くなっているかどうか）を判定する。すなわち、図４（ａ）に示す正対かつ軸中心一致状態では、モニター画面部８ａの背景９はプール壁面１ａであって金属光沢となるのに対し、燃料集合体３は金属であるがクラッドの付着もあり背景９よりも暗く映し出される。よって測光範囲Ａは比較的明るく（以下単に“明”）、測光範囲Ｂは比較的暗く（以下単に“暗”）なる（言い換えれば測光範囲Ａのほうが測光範囲Ｂよりも相対的に明るくなる）。したがってステップ３０の判定が満たされ、外観検査が開始される。なお、測光範囲Ａ，Ｂの明るさに差がない場合は、セットアップ（準備）不適切であると判断し、最初（測光範囲の設定）からやり直す。
【００６８】
外観検査が開始されると、ステップ４０に移り燃料集合体３の軸方向略全長にわたって外観検査を行うためＦＰＭ２を動作させ燃料集合体３を上昇または下降させる。この際、ＦＰＭ２と燃料集合体３自身の構造上、通常、４．４ｍ程度の長尺物である燃料集合体がＦＰＭに垂直に搭載されるのは極めて少なく、必ずどの方向かに幾分か傾いた状態で搭載される結果、燃料集合体３の上下動に伴い、モニター画面部８ａに映し出された燃料集合体３の映像が画面の左右のどちらかに寄って来る（燃料集合体３の左右方向中心がモニター画面部８ａの左右中心からずれて来る）場合が多い。
【００６９】
図４（ｂ）はその一例として、モニター画面部８ａ上で燃料集合体３が右側にずれてきた場合を示している。この場合、上記のように燃料集合体３が右側にずれる結果、測光範囲Ａのみならず測光範囲Ｂも背景９内に入るので測光範囲Ａ、Ｂともに“明”となって相対的な明るさの差がほぼなくなる。この結果、図３のステップ４０において測光計の測光信号を入力した後測光制御部８ｇで検出処理すると、ステップ５０における明暗変化の判定が満たされ（測光範囲Ｂで見れば“暗”から“明”に変化している）、ステップ６０に移る。
【００７０】
ステップ６０では、明暗変化の内容が“暗”→“明”であるかどうかを判定する。上記測光範囲の例では“暗”から“明”に変化していることからこの判定が満たされ、ステップ７０に移る。
【００７１】
ステップ７０では、測光制御部８ｇより上記“暗”→“明”の変化をもとに戻すように、すなわち“明”→“暗”となるように、制御信号（指令信号）を位置制御部８ｆに出力する。具体的には、上記の例では、測光範囲Ｂが燃料集合体３側から背景９側に移ることで上記変化が生じたことから、これを背景９側から燃料集合体３側に再び戻すように、すなわち、燃料集合体３がモニター画面部８ａ左右中央側に戻るように（図４（ｂ）の例ではカメラ視野を少し右側へ寄せるように）信号を出力する。位置制御部８ｆは、この信号を受けて位置制御駆動装置５４に駆動制御信号を出力し、位置制御駆動装置５４は、水中カラーテレビカメラ装置４の撮影方向を若干だけ（図４（ｂ）の例では右側に）パンさせ、測光範囲Ａは“明”のままで測光範囲Ｂが“暗”となるように変化させる。以上のステップ７０の制御手順の完了後、ステップ９０において外観検査が終了したかどうかを判定し、外観検査が終了していない場合は、ステップ４０に移り、上記手順が繰り返されることにより外観検査が継続される。
【００７２】
一方、燃料集合体３が上記とは逆に傾いていて、モニター画面部８ａ内において右側にずれた場合は、測光範囲Ａが燃料集合体３側に入って測光範囲Ａ、Ｂともに“暗”となる形で相対的な明るさの差がほぼなくなる。この場合は、測光範囲Ａが“明”→“暗”と変化するから、図３のステップ４０、ステップ５０を経てステップ６０の判定が満たされず、ステップ８０に移る。ステップ８０では、測光制御部８ｇより上記“明”→“暗”の変化をもとに戻すように、すなわち“暗”→“明”となるように、制御信号（指令信号）を位置制御部８ｆに出力する。具体的には、この場合は、測光範囲Ａが背景９側から燃料集合体３側に移ることで上記変化が生じたことから、これを背景９側に再び戻すように、すなわち、カメラ視野を少し左側へ寄せるように位置制御部８ｆへ制御信号が出力され、さらに位置制御駆動装置５４に対応する駆動制御信号が出力されカメラ装置４の撮影方向が左側にパンされる。以上のステップ８０の制御手順の完了後、ステップ９０において外観検査が終了したかどうかを判定し、外観検査が終了していない場合は、ステップ４０に移り、上記手順が繰り返されることにより外観検査が継続される。
【００７３】
以上のようにして、本実施形態の燃料集合体の検査装置によれば、燃料集合体３の搭載傾き角度に由来してカメラ装置４による撮影領域（撮影視野）が燃料集合体３の上下動中に左右方向にずれようとしても撮影領域を自動修正し、常にモニター画面部８ａの左右中心からずれが発生することがない。したがって、従来技術のように観察を止めカメラ位置調整作業を行う必要がなくなるので、操作者は左右方向の位置ずれを全く気にすることなくＦＰＭ２やモニター画面部８ａの操作に集中でき、労力負担を大きく低減できる。また観察中断がなくなることから、作業効率を大きく向上することができる。
【００７４】
なお、上記第１の実施形態では、燃料集合体３の左端と背景との境界近傍に測光範囲Ａ，Ｂを設定したが、これに限られず、右端と背景との境界近傍に設定してもよい。また、燃料集合体３の左端と背景との境界の左側（背景側）と燃料集合体３の右端と背景との境界の右側（背景側）や燃料集合体３の左端と背景との境界の右側（燃料集合体側）と燃料集合体３の右端と背景との境界の右側（燃料集合体側）に設定しても良い。ただしこの場合の測光範囲Ａ、Ｂは、背景側と背景側または燃料集合体側と燃料集合体側であるので明るさがほぼ同じであることから図３に示したステップ３０は明るさに差が生じていないかの判定になる。ステップ５０の判定についても“明”“明”または“暗”“暗”のようにほぼ同じ明るさから“明”“暗”などに明るさが変化したかの判定となりステップ７０や８０では、その変化から元の状態に戻すように制御信号が出力される。また、設定範囲数も２つに限られず、３つ以上の測光範囲を設定し、上記の明度パターンによるずれ識別という思想を適用して各範囲の“明”“暗”に応じてずれを判定するようにしてもよい。また、以上は最初にカメラ装置４を上端部近傍に設定してＦＰＭ２により燃料集合体３を上昇させたが、その逆にカメラ装置４を下端部近傍に設定して燃料集合体３を下降させてもよいし、カメラ装置４を中間部に設定して燃料集合体３を上昇下降させてもよい。また、燃料集合体３側は動かさず、カメラ装置４側を上下動させてもよい。これらの場合も同様の効果を得る。
【００７５】
本発明の第２の実施形態を図５及び図６（ａ）〜（ｆ）により説明する。本実施形態は、燃料集合体の軸方向明暗パターンの変化に応じて高さ方向を表す文字情報を自動切り替えする実施形態である。上記第１の実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７６】
本実施形態で用いる検査装置は、上記第１の実施形態と同等のもので足りるので、詳細な説明を省略する。
【００７７】
なお、文字情報入力制御部８ｃは、この実施形態では、検査を実施する燃料集合体３の番号や検査年月日、燃料集合体の画面に映っている高さ位置情報の略号をモニター画面部８ａに文字情報として付加表示するものである。
【００７８】
この文字情報は、燃料集合体３の高さ位置情報としては、スペーサ３ａの番号を燃料集合体３の下方から順にＳＰ１，ＳＰ２，…と、上部タイプレート３ｃはＵＴＰと、下部タイプレート３ｄはＬＴＰと称し、スペーサ３ａとスペーサ３ａの間の燃料集合体高さ位置を「下方のスペーサの番号−上側スペーサの番号」（例えばＳＰ１とＳＰ２の間の燃料棒位置は「ＳＰ１−ＳＰ２」、ＬＴＰとＳＰ１の間の燃料棒位置は「ＬＴＰ−ＳＰ１」）で表す。
【００７９】
次に上記構成の本実施形態の検査装置を用いた外観検査手順の一例を図５及び図６を参照しつつ説明する。図５は測光制御部８ｇによる制御手順を表すフローチャートであり、図６は検査時においてモニター画面部８ａに映し出された燃料集合体３を表した図である。
【００８０】
上記第１の実施形態と同様、まず、カメラ装置４を例えば燃料集合体３のもっとも下方のスペーサ３ａａ（又は上方のスペーサでもよい）に正対させるように調整配置される。図６（ａ）はこのときのモニタ映像を表している。
【００８１】
こうして図５のフローが開始されるが、まずステップ１０１において、測光制御部８ｇにより、スペーサ３ａａを跨って燃料集合体３の軸方向に上・中・下に測光範囲Ｃ（スペーサより上方）、測光範囲Ｄ（スペーサ位置）、測光範囲Ｅ（スペーサより下方）がそれぞれ設定される。
【００８２】
その後、ステップ１０２において測光計の測定信号を入力した後、ステップ１０３において、それら測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“暗”“明”“暗”となっているか（すなわち測光範囲Ｄの位置に正しくスペーサ３ａが位置しているかどうか）を判定する。すなわち、図６（ａ）に示す正対状態では、スペーサ３ａ部または上部タイプレート３ｃもしくは下部タイプレート３ｄは、ほぼ平面であり燃料棒３ｂは曲面であるため光の反射率から燃料棒３ｂ部が暗い。よって測光範囲Ｄは“明”、測光範囲Ｃ，Ｅは“暗”となる（言い換えれば測光範囲Ｃ，Ｅのほうが測光範囲Ｄよりも相対的に明るくなる）。したがってステップ１０３の判定が満たされ、ステップ１０４に移る。
【００８３】
ステップ１０４では、初期位置を画定するためのスペーサ３ａａの番号（例えばｎを整数として「ＳＰn」）が操作者より入力されたかどうかを判定する。操作者よりその番号入力があるとこの判定が満たされ、ステップ１０５でそのスペーサ番号を文字情報としてモニター画面部８ａに表示する（詳細には、対応する表示指示信号を文字情報入力制御部８ｃに出力し、文字情報入力制御部８ｃがこれに対応した表示信号をモニター画面部８ａに出力して表示させる。以下同様）。ここでの具体的な文字情報の表示は、最も下方のスペーサを映しているので“ＳＰ１”となる。そして外観検査が開始される。
【００８４】
この状態で、燃料集合体３の軸方向略全長にわたって外観検査（観察）を行うためＦＰＭ２を動作させ燃料集合体３を下降させる。図６（ｂ）はその開始直後の状態の一例として、モニター画面部８ａ上で燃料集合体３が若干下降した場合を示している。この場合、ステップ１０６において測光計の測定信号を入力した後測光制御部８ｇで検出処理すると、燃料集合体３が下側にずれる結果明暗パターンが変化する。
【００８５】
ステップ１０８では、測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“暗”“暗”“明”であるかどうかが判定されるが、図６（ｂ）では燃料集合体３の位置が下方にずれ測光範囲Ｅの位置にスペーサ３ａが位置した結果、測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“暗”“暗”“明”となっていることから、この判定が満たされ、ステップ１０９に移る。
【００８６】
さらに観察のために燃料集合体３を下降させていくと図６（ｃ）に示す状態になり、ステップ１０９において測光計の測定信号を入力した後測光制御部８ｇで検出処理すると、測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“暗”“暗”“暗”（言い換えればすべての測光範囲が“暗”）となってステップ１１０における判定（画面視野がスペーサとスペーサの間になったかどうか）が満たされ、ステップ１１１に移る。ステップ１１１では、上記判定が満たされたことに対応し、スペーサ３ａａの番号「ＳＰn」と、このスペーサ３ａａより上方に隣接するスペーサ３ａｂのスペーサ番号（例えば上記の例に沿うと「ＳＰn+1」）とを用い、これら２つのスペーサ３ａａ，３ａｂ間の高さ方向位置を観察していることを表すスペーサ間番号「ＳＰn−Ｓｐn+1」を文字情報としてモニター画面部８ａに表示する。よってここでの文字情報は“ＳＰ１−ＳＰ２”と表示される。
【００８７】
その後、観察のため引き続き燃料集合体３を下降させていくと図６（ｄ）に示す状態になり、ステップ１１２において測光計の測定信号を入力した後測光制御部８ｇで検出処理すると、測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“明”“暗”“暗”（言い換えれば測光範囲Ｃのみが“明”）となってステップ１１３における判定（画面視野に上方からスペーサが現れたかどうか）が満たされ、ステップ１１４に移る。ステップ１１４では、上記判定が満たされたことに対応し、ｎに１が加算され（ｎ＝ｎ＋１と置き換え）ステップ１１５に移る。ステップ１１５では、現れたスペーサ３ａｂのスペーサ番号「ＳＰn」を文字情報としてモニター画面部８ａに表示（“ＳＰ２”）する。
【００８８】
さらに燃料集合体３を下降して行くと、図６（ｄ）の状態から図６（ｅ）、図６（ｆ）、図６（ｃ）の状態となり、燃料棒だけが映っている画面となる。測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅは、それぞれ“明”“暗”“暗”（図６（ｄ）の状態）から“暗”“明”“暗” （図６（ｅ）の状態）、“暗”“暗”“明”、（図６（ｆ）の状態）、“暗”“暗”“暗”（図６（ｃ）の状態）となる。
【００８９】
ここまで（上記ステップ１１５のモニター画面部８ａに“ＳＰ２”と表示された状態（測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“明”“暗”“暗”（図６（ｄ）の状態））から図６（ｃ）の“暗”“暗”“暗”の状態まで）を図５のフローで見る。
【００９０】
ステップ１１５から外観検査が継続されるのでステップ１０６に戻り、測定信号が入力され、ステップ１０８に移る。測光範囲は、上記の通り“明”“暗”“暗”（図６（ｄ）の状態）であるので、ステップ１０８が満たされずステップ１０８−２に移り、ここで満たされてステップ１１８に移る。ステップ１１８では測定信号が入力されるが、測光範囲は、上記の通り“明”“暗”“暗”であるのでステップ１１９、１１９−２とも満たされないので、ステップ１１８、１１９、１１９−２のループとなる。
【００９１】
燃料集合体３が下降し、測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“暗”“明”“暗”（図６（ｅ）の状態）になった後、“暗”“暗”“明”（図６（ｆ）の状態）になると、ステップ１１９−２が満たされてステップ１０９に移る。この間はずっとスペーサ番号「ＳＰn」が文字情報としてモニター画面部８ａに表示（“ＳＰ２”）されたままである。
【００９２】
その後、引き続き燃料集合体３を下降させていくと、先に図６（ｃ）に示したのと同様の状態になる。この結果、ステップ１０９において測光計の測定信号を入力した後測光制御部８ｇで検出処理すると、測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅすべてが“暗”となってステップ１１０における判定が満たされ、ステップ１１１に移ってスペーサ３ａｂの番号「ＳＰn」と、このスペーサ３ａｂのさらに上方に隣接するスペーサ番号（「ＳＰn+1」とを用い「ＳＰn−Ｓｐn+1」を文字情報としてモニター画面部８ａに表示（“ＳＰ２−ＳＰ３”））する。
【００９３】
以降、ステップ１０６〜ステップ１１５と同様の手順を繰り返し、上方より次のスペーサがモニター画面の視野に出現して測光範囲Ｃが“明”になると当該スペーサの番号を表示するとともに、そのスペーサがモニター画面の視野から去って測光範囲Ｄ，Ｅ，Ｆすべてが“暗”になると次の番号との間である旨の表示を行っていく。
【００９４】
上記ステップ１１１でモニター画面部８aの表示が“ＳＰ２−ＳＰ３”となっている状態で、燃料集合体３の下降を上昇に替えたときについて説明する。
【００９５】
燃料集合体３を上昇して行くと図６（ｆ）に示したようにスペーサ３ａｂがモニタ画面の下側に見えてくる。ステップは、ステップ１１１からステップ１１２に移り、測定信号が入力され、測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“暗”“暗”“明”となるので、ステップ１１３が満たされずステップ１１３−２に移り、ここでステップ１１３が満たされてステップ１１４からステップ１１５に移り、スペーサの番号（ＳＰn；具体的には“ＳＰ２”）が表示される（スペーサ３ａｂがモニタ画面の下側に見えて来るまでは、測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅすべてが“暗”となっているので、ステップ１１３、１１３−２ともに満たされないので、文字情報の表示は“ＳＰ２−ＳＰ３”のままとなり、ステップは１１２に戻る。）。
【００９６】
さらに、上記モニター画面部８aに“ＳＰ２”（ステップは１１５）と表示された状態から、燃料集合体３の上昇を再び下降に切り替えた場合について説明する。
外観検査が継続されるのでステップ１０６に移り、測定信号が入力されてステップ１０８に移る。ここでの燃料体の位置は図６（ｆ）に示したようにスペーサ３ａｂがモニタ画面の下側にある状態なので、測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“暗”“暗”“明”ままであることから、ステップ１０８が満たされてステップ１０９に移る。燃料集合体３を下降して行くと図６（ｃ）に示したようなモニタ画面となり、測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“暗”“暗”“暗”となる。ステップは１０９で測定信号が入力されてステップ１１０に移り、満たされるのでステップ１１１に移る（ステップ１１０が満たされるまでは、ステップ１１０−２を経てステップ１０９、ステップ１１０のループとなりモニター画面部８aは“ＳＰ２”と表示されたままである。）。ステップ１１１では、スペーサ３ａｂの番号「ＳＰn」（ＳＰ２）と、このスペーサ３ａｂのさらに上方に隣接するスペーサ番号（「ＳＰn+1」（ＳＰ３）とを用い「ＳＰn−Ｓｐn+1」を文字情報としてモニター画面部８ａに表示（具体的には“ＳＰ２−ＳＰ３”））される。続けて燃料集合体３を下降させて行く場合は、上述したステップ１０６〜ステップ１１５と同様な手順を繰り返すことによりモニター画面の表示が行なわれる。
【００９７】
なお、以上では、燃料集合体３の下降を上昇に変える場面として、ステップ１１１でモニター画面８ａの表示が図６（ｃ）に示す状態にあるときから変えたが、それ以外の任意の状態から変えてもよい。以下に、図６（ｄ）、図６（ｆ）、図６（ｅ）の各状態から燃料集合体３の下降を上昇に変える場合について図５のフローの流れを示す。
【００９８】
＜図６（ｄ）から燃料集合体３の下降を上昇に変える場合＞
画面上部にスペーサ（明、暗、暗）
ステップ１１５→外観検査未終了→ステップ１０６→ステップ１０８→ステップ１０８−２（ＹＥＳ）→ステップ１１８。次いで、ステップ１１８→ステップ１１９→ステップ１１９−２→ステップ１１８のループ。画面からスペーサが去ると（暗、暗、暗）、ステップ１１９（ＹＥＳ）→ステップ１２０。
【００９９】
＜図６（ｆ）から燃料集合体３の下降を上昇に変える場合＞
画面下部にスペーサ（暗、暗、明）
ステップ１０９→ステップ１１０→ステップ１１０−２→ステップ１０９のループ。スペーサが画面中央（図６（ｅ）；暗、明、暗）から画面上部（図６（ｄ）；明、暗、暗）となると、ステップ１１０−２（ＹＥＳ）→ステップ１１８。次いで、ステップ１１８→ステップ１１９→ステップ１１９−２→ステップ１１８のループ。画面からスペーサが去ると（暗、暗、暗）、ステップ１１９（ＹＥＳ）→ステップ１２０。
【０１００】
＜図６（ｅ）から燃料集合体３の下降を上昇に変える場合＞
画面中央にスペーサ（暗、明、暗）
ステップ１１５→外観検査未終了→ステップ１０６→ステップ１０８→ステップ１０８−２→ステップ１０６のループ。画面上部にスペーサが移動すると（図６（ｄ）；明、暗、暗）、ステップ１０８−２（ＹＥＳ）→ステップ１１８。次いで、ステップ１１８→ステップ１１９→ステップ１１９−２→ステップ１１８のループ。画面からスペーサが去ると（暗、暗、暗）、ステップ１１９（ＹＥＳ）→ステップ１２０。
【０１０１】
以上のようにして、本実施形態の燃料集合体の検査装置によれば、例えば最初にスペーサ３ａに測光範囲Ｄを正対させたときにおける当該スペーサ番号の文字入力（＝上記の例では「ＳＰn」の初期入力）さえ操作者がきちんと行っておけば、あとは燃料集合体３の高さ方向位置が変化してもモニター画面部８ａに自動的にスペーサ番号が切り換え表示される（モニター画面部８ａへの燃料集合体３の高さ表示が常に正しく表示することができる）。したがって、操作者は従来技術のように燃料集合体３を上下動させる間中最初から最後までモニター画面部８ａを監視し続ける必要がなくなる。また、またプールサイド上からの覗き込みの必要もなくなり、労力負担を大きく低減することができる。
【０１０２】
なお、上記第２の実施形態では、最初にカメラ装置４を最下方のスペーサ３ａａに正対させて燃料集合体３を下方へ移動させつつ観察を行ったが、逆に、最初にカメラ装置４を最上方のスペーサ３ａａ（ここでのモニタ画面の具体的な文字情報の表示は“ＳＰ７”とする。）に正対させて燃料集合体３を上方へ移動させつつ観察を行ってもよい。この場合は、図５に示すように、上記フローのステップ１０８以降が異なることとなる。
すなわち、燃料集合体３が上側にずれる（図６（ｄ）の状態）結果、測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅが“明”“暗”“暗”となるためステップ１０８における明暗変化の判定が満たされず、ステップ１０８−２に移り判定が満たされてステップ１１８に移る。
【０１０３】
その後、観察のため引き続き燃料集合体３を上昇させていくとスペーサ３ａがモニター画面の視野から去っていき（図６（ｃ）の状態）、ステップ１１８において測光計の測定信号を入力した後測光制御部８ｇで検出処理すると、測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“暗”“暗”“暗”となってステップ１１９における判定が満たされ、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、上記判定が満たされたことに対応し、スペーサ３ａａの番号「ＳＰn」とこのスペーサ３ａａより下方に隣接するスペーサ３ａz（図示せず）のスペーサ番号（例えば「ＳＰn-1」）とを用い、スペーサ間番号「ＳＰn-1−Ｓｐn」を文字情報としてモニター画面部８ａに表示（“ＳＰ６−ＳＰ７”）する。
【０１０４】
その後、観察のため引き続き燃料集合体３を上昇させていくと下方から上記次のスペーサ３ａｚがモニター画面の視野に入ってくるため、ステップ１２１において測光計の測定信号を入力した後測光制御部８ｇで検出処理すると、測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“暗”“暗”“明”（図６（ｆ）の状態）となってステップ１２２における判定が満たされ、ステップ１２３に移る。ステップ１２３では、上記判定が満たされたことに対応し、ｎに１が減算されステップ１１５に移る。ステップ１１５では、現れたスペーサ３ａｚのスペーサ番号「ＳＰn」を文字情報としてモニター画面部８ａに表示（“ＳＰ６“）する。
【０１０５】
さらに燃料集合体３を上昇させていく（外観検査は継続されているのでステップ１０６に戻る）と測光範囲は、Ｄの位置にスペーサ３ａｚが位置している状態（測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“暗”“明”“暗”（図６（ｅ）の状態））になった後、測光範囲Ｃの位置にスペーサ３ａｚが位置している状態（測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“明”“暗”“暗”（図６（ｄ）の状態））となり、“暗”“暗”“暗”（図６（ｃ）の状態）となる。
【０１０６】
ここまで（上記ステップ１１５のモニター画面部８ａに“ＳＰ６”と表示された状態（測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“暗”“暗”“明”（図６（ｆ）の状態））から図６（ｃ）の“暗”“暗”“暗”の状態まで）を図５のフローで見る。
【０１０７】
外観検査が継続されるのでステップ１０６に戻り、ステップ１０６で測光計の測定信号が入力されたあと、ステップ１０８に移る。測光範囲は、上記の通り“暗”“暗”“明”（図６（ｆ）の状態）であるので、ステップ１０８が満たされた後、ステップ１１０、ステップ１１０−２が満たされないのでステップ１０９、１１０、１１０−２のループとなる。
【０１０８】
燃料集合体３が上昇し、測光範囲Ｄの位置にスペーサ３ａｚが位置している状態（測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“暗”“明”“暗”（図６（ｅ）の状態））になった後、測光範囲Ｃの位置にスペーサ３ａｚが位置している状態（測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“明”“暗”“暗”（図６（ｄ）の状態））になると、ステップ１１０−２が満たされてステップ１１８に移る。
【０１０９】
ステップ１１８で測定信号が入力されステップ１１９に移るが測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“明”“暗”“暗”であるので、ステップ１１９、ステップ１１９−２とも満たされないので、ステップ１１８、１１９、１１９−２のループとなる。
【０１１０】
その後、引き続き燃料集合体３を上昇させていくとスペーサ３ａｚがモニター画面視野から去り、ステップ１１８において測光計の測定信号を入力した後測光制御部８ｇで検出処理すると測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅすべてが“暗”となってステップ１１９における判定が満たされ、ステップ１２０に移ってスペーサ３ａｚの番号「ＳＰn」と、このスペーサ３ａｚのさらに下方に隣接するスペーサ番号（「ＳＰn-1」とを用い「ＳＰn-1−Ｓｐn」を文字情報としてモニター画面部８ａに表示（“ＳＰ５−ＳＰ６”）する。
【０１１１】
以降、同様の手順を繰り返し、下方より次のスペーサがモニター画面の視野に出現して測光範囲Ｅが“明”になると当該スペーサの番号を表示するとともに、そのスペーサがモニター画面の視野から去って測光範囲Ｄ，Ｅ，Ｆすべてが“暗”になると次の番号との間である旨の表示を行っていく。
【０１１２】
上記ステップ１２０でモニター画面部８aの表示が“ＳＰ５−ＳＰ６”となっている状態で、燃料集合体３の上昇を下降に替えたときについて説明する。
燃料集合体３を下降して行くと、図６（ｄ）に示したようにスペーサ３ａｂがモニタ画面の上側に見えてくる。ステップ１２０からステップ１２１へ進み、ステップ１２１で測定信号が入力される。測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“明”“暗”“暗”となるので、ステップ１２２が満たされず、ステップ１２２−２に移り、ここで満たされてステップ１１５に移り、スペーサの番号が表示（ＳＰn；具体的には“ＳＰ６”）される（スペーサ３ａｂがモニタ画面の下側に見えて来るまでは、測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅすべてが“暗”となっているので、ステップ１２２、ステップ１２２−２ともに満たされないので、文字情報の表示は“ＳＰ５−ＳＰ６”のままとなる。）。
【０１１３】
さらに燃料集合体３を下降して行くと、図６（ｄ）の状態から（ｅ）、（ｆ）、（ｃ）の状態となり、燃料棒だけが映っている画面となる。測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅは、それぞれ“明”“暗”“暗”（図６（ｄ）の状態）から“暗”“明”“暗” （図６（ｅ）の状態）、“暗”“暗”“明” （図６（ｆ）の状態）、“暗”“暗”“暗”（図６（ｃ）の状態）となる。
【０１１４】
ここまで（上記ステップ１１５のモニター画面部８ａに“ＳＰ２”と表示された状態（測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“明”“暗”“暗”（図６（ｄ）の状態））から図６（ｃ）の“暗”“暗”“暗”の状態まで）を図５のフローで見る。
【０１１５】
ステップ１１５から外観検査が継続されるのでステップ１０６に戻り、測定信号が入力され、ステップ１０８に移る。測光範囲は、上記の通り“明”“暗”“暗”（図６（ｄ）の状態）であるので、ステップ１０８が満たされずステップ１０８−２に移り、ここで満たされてステップ１１８に移る。ステップ１１８では測定信号が入力されるが、測光範囲は、上記の通り“明”“暗”“暗”であるのでステップ１１９、１１９−２とも満たされないので、ステップ１１８、１１９、１１９−２のループとなる。
【０１１６】
燃料集合体３が下降し、測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“暗”“明”“暗”（図６（ｅ）の状態）になった後、“暗”“暗”“明”（図６（ｆ）の状態）になると、ステップ１１９−２が満たされてステップ１０９に移る。
【０１１７】
ステップ１０９で測定信号が入力されてステップ１１０に移るが、測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ“暗”“暗”“明”であるので、ステップ１１０、１１０−２とも満たされず、ステップ１０９、１１０、１１０−２のループとなる。
【０１１８】
その後、引き続き燃料集合体３を下降させていくと、スペーサ３ａｚがモニター画面視野から去り、ステップ１０９において測光計の信号を入力した後、測光制御部８ｇで検出処理すると、測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅすべてが“暗”となってステップ１１０における判定が満たされ、ステップ１１１に移ってスペーサ３ａｂの番号「ＳＰn」（ＳＰ６）と、このスペーサ３ａｂのさらに上方に隣接するスペーサ番号（「ＳＰn+1」（ＳＰ７）とを用い、「ＳＰn−Ｓｐn+1」を文字情報としてモニター画面部８ａに表示（具体的には“ＳＰ６−ＳＰ７”））する。
【０１１９】
ここで、モニター画面部８aに“ＳＰ６−ＳＰ７”と表示された状態（ステップ１１１）から、燃料集合体３の下降を再び上昇に切り替えた場合について説明する。
処理はステップ１１１からステップ１１２に移る。燃料集合体３を上昇して行くと、図６（ｃ）に示したようなモニタ画面から図６（ｆ）のような画面となり、スペーサ３ａｂが画面下部に見られるようになる。測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅはそれぞれ“暗”“暗”“暗”から“暗”“暗”“明”となる。ステップ１１２で測定信号が入力されてステップ１１３に移り、ステップ１１３では満たされずステップ１１３−２で満たされる。ステップ１１５に移りスペーサ３ａｂの番号「ＳＰn」が文字情報としてモニター画面部８ａに表示（具体的には“ＳＰ６”））される。
なお、以上では、燃料集合体３の上昇を下降に変える場面として、ステップ１２０でモニター画面８ａの表示が図６（ｃ）に示す状態にあるときから変えたが、それ以外の任意の状態から変えてもよい。以下に、図６（ｆ）、図６（ｄ）、図６（ｅ）の各状態から燃料集合体３の上昇を下降に変える場合について図５のフローの流れを示す。
【０１２０】
＜図６（ｆ）から燃料集合体３の上昇を下降に変える場合＞
画面下部にスペーサ（暗、暗、明）
ステップ１１５→外観検査未終了→ステップ１０６→ステップ１０８→ステップ１０９。次いで、ステップ１０９→ステップ１１０→ステップ１１０−２→ステップ１０９のループ。画面からスペーサが去ると（暗、暗、暗）、ステップ１１０（ＹＥＳ）→ステップ１１１。
【０１２１】
＜図６（ｄ）から燃料集合体３の上昇を下降に変える場合＞
画面上部にスペーサ（明、暗、暗）
ステップ１１８→ステップ１１９→ステップ１１９−２→ステップ１１８のループ。スペーサが画面中央（図６（ｅ）；暗、明、暗）から画面上部（図６（ｆ）；暗、暗、明）となると、ステップ１１９−２（ＹＥＳ）→ステップ１０９。次いで、ステップ１０９→ステップ１１０→ステップ１１０−２→ステップ１０９のループ。画面からスペーサが去ると（暗、暗、暗）、ステップ１１０（ＹＥＳ）→ステップ１１１。
【０１２２】
＜図６（ｅ）から燃料集合体３の上昇を下降に変える場合＞
画面中央にスペーサ（暗、明、暗）
ステップ１１５→外観検査未終了→ステップ１０６→ステップ１０８→ステップ１０８−２→ステップ１０６のループ。画面下部にスペーサが移動すると（図６（ｆ）；暗、暗、明）、ステップ１０８（ＹＥＳ）→ステップ１０９。次いで、ステップ１０９→ステップ１１０→ステップ１１０−２→ステップ１０９のループ。画面からスペーサが去ると（暗、暗、暗）、ステップ１１０（ＹＥＳ）→ステップ１１１。
【０１２３】
上記変形例においても、上記第２の実施形態と同様の効果を得る。
【０１２４】
上記第２の実施形態では、最初にスペーサ３aに測光範囲Ｄを正対させて初期入力を行なった実施例を示したが、上部タイプレート３ｃや下部タイプレート３ｄを最初の設定にして初期入力を行なっても良いし、図６（c）に示したようにスペーサ間の燃料棒でも良い。ただし、この場合は図５に示したフローのうち、ステップ１０５のスペーサ番号「ＳＰｎ」表示を「ＳＰｎ−ＳＰｎ+1」としたり、外観検査開始後のステップがステップ１１２にジャンプしなければならないなど多少の変更があるが、上記の明度パターンの変化による高さ方向の位置識別という思想が適用されて上記と同様の効果を得ることが出来る。
【０１２５】
また、上記第２の実施形態では、モニター画面部８ａに現れる撮影視野の中に３つの測光範囲Ｃ，Ｄ，Ｅを設定したが、これに限られず、４つ以上の測光範囲を設定し、上記の明度パターンの変化による高さ方向位置識別という思想を適用して各範囲の“明”“暗”に応じて高さ方向位置を判定するようにしてもよい。また、燃料集合体３側は動かさず、カメラ装置４側を上下動させてもよい。これらの場合も同様の効果を得る。
【０１２６】
本発明の第３の実施形態を図７及び図８（ａ）〜（ｅ）により説明する。本実施形態は、燃料集合体の周方向明暗パターンの変化に応じて面を表す文字情報を自動切り替えする実施形態である。上記第１及び第２の実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１２７】
本実施形態で用いる検査装置は、上記第２の実施形態と同等のもので足りるので、詳細な説明を省略する。
【０１２８】
なお、この実施形態では、文字情報入力制御部８ｃは、検査を実施する燃料集合体３の番号や検査年月日、燃料集合体の検査面の番号をモニター画面部８ａに文字情報として付加表示するものである。この文字情報は、一般に、燃料集合体３の面の番号は燃料集合体３の構造上４つの面（チャンネルボックスの四角筒形状参照）があることから、本実施形態では燃料集合体３の上方から見て時計回りに第１面、第２面、第３面、第４面と称する。
【０１２９】
次に上記構成の本実施形態の検査装置を用いた外観検査手順の一例を図７及び図８を参照しつつ説明する。図７は測光制御部８ｇによる制御手順を表すフローチャートであり、図８は検査時においてモニター画面部８ａに映し出された燃料集合体３を表した図である。
【０１３０】
上記第２の実施形態と同様、まず、カメラ装置４を例えば燃料集合体３の最も下方のスペーサ３ａａ（あるいは他の位置でもよい）に正対させるように調整配置される。図８（ａ）はこのときのモニタ映像を表している。
【０１３１】
こうして図７のフローが開始されるが、まずステップ２０１において、測光制御部８ｇにより、スペーサ３ａａ上において燃料集合体３の軸方向と直角方向（水平左右方向）に左右に測光範囲Ｇ、測光範囲Ｆがそれぞれ設定される。
【０１３２】
その後、ステップ２０２において測光計の測定信号を入力した後、ステップ２０２において、それら測光範囲Ｇ，Ｆがそれぞれ同じ明るさとなっているかを判定する。これは以下のような意義がある。すなわち、光の反射率は角度の無いつまり平面に近いほど高いことから、もしスペーサ３ａａがカメラ装置４に正しく正対せず斜めになっている（例えば図８（ｂ））と、測光範囲Ｇ，Ｆのうち角度の浅い方が相対的に明るく、角度の深い方が相対的に暗くなって両者の間の明るさに差が出る。
【０１３３】
図８（ａ）に示す正対状態では、測光範囲Ｇ，Ｆの明るさには差がないから、ステップ２０３の判定が満たされ、ステップ２０４に移る。なお、測光範囲Ｇ，Ｆの明るさに差がある場合は、セットアップ（準備）が不適切であると判断し、最初（測光範囲の設定）からやり直す。
【０１３４】
ステップ２０４では、初期位置を画定するための燃料集合体３の面番号（例えば前述のようにＮを１〜４の整数として「第Ｎ面」）が操作者より入力されたかどうかを判定する。操作者よりその面番号入力があるとこの判定が満たされ、ステップ２０５でその面番号を文字情報としてモニター画面部８ａに表示する（詳細には、対応する表示指示信号を文字情報入力制御部８ｃに出力し、文字情報入力制御部８ｃがこれに対応した表示信号をモニター画面部８ａに出力して表示させる。以下同様）。以上によりセットアップが完了し、外観検査が開始される。
【０１３５】
（１）左回り（反時計回り）観察時
この状態で、燃料集合体３の周方向４つの面の全部にわたって外観検査（観察）を行うためＦＰＭ２を動作させ燃料集合体３を例えば（その軸方向上部から見て）左回りに旋回（回転）させる。図８（ｂ）はその開始直後の状態の一例として、モニター画面部８ａ上で燃料集合体３が若干回転した場合を示している。この場合、ステップ２０６において測光計の測光信号を入力した後測光制御部８ｇで検出処理すると、燃料集合体３が回転し光の反射状況（反射角）が変化した結果明暗パターンが変化するためステップ２０７における明暗変化の判定が満たされ、ステップ２０８に移る。
【０１３６】
ステップ２０８では、測光範囲Ｇ，Ｆのうちモニター画面部８ａに向かって右側の測光範囲Ｆが向かって左側の測光範囲Ｇよりも明るいかどうか（回転が開始されたかどうか）が判定されるが、図８（ｂ）では燃料集合体３が回転開始した直後であり回転角度が浅い（４５°未満であってスペーサ３ａａのエッジｅが画面中心より左側にある）結果、右側の測光範囲Ｆのほうがカメラ装置４に対する光の反射角度が左側の測光範囲Ｇよりも浅くて明るくなることから、この判定が満たされ、ステップ２０９に移る。
【０１３７】
さらに燃料集合体３を回転させていくと図８（ｃ）に示す状態（回転角度が４５°でエッジｅが画面中心にあり測光範囲Ｆ，Ｇが同じ明るさ）になり、その後図８（ｄ）に示す状態（回転角度が４５°より大きくなりエッジｅが画面中心より右側にある）となる。この状態でステップ２０９において測光計の測光信号を入力した後測光制御部８ｇで検出処理すると、左側の測光範囲Ｇのほうが右側の測光範囲Ｆよりも明るくなってステップ２１０における判定（回転の後半となったかどうか）が満たされ、ステップ２１１に移る。
【０１３８】
その後、引き続き燃料集合体３を回転させていくと図８（ｅ）に示す次の面の正対状態になり、ステップ２１１において測光計の測光信号を入力した後測光制御部８ｇで検出処理すると、測光範囲Ｇ，Ｆが互いに略同じ明るさとなってステップ２１２における判定（次の面の正対状態となったかどうか）が満たされ、ステップ２１３に移る。ステップ２１３では、上記判定が満たされたことに対応し、新たに正対した面の面番号「Ｎ-1（Ｎ＝０の時はＮ＝４）」を文字情報としてモニター画面部８ａに表示する（したがって最初が第１面だったとすれば第４面となる）。
ステップ２１３の制御手順の完了後、ステップ２１４において外観検査が終了したかどうかを判定し、外観検査が終了していない場合は、ステップ２０６に移り、上記手順が繰り返されることにより外観検査が継続される。つまり、さらに燃料集合体３を回転させていくと、再び先に図８（ｂ）に示したのと同様の回転初期状態（測光範囲Ｆのほうが測光範囲Ｇより明るい状態）になることからステップ２０６〜ステップ２１３の手順が繰り返され、スペーサの次の面と正対し測光範囲Ｇ，Ｆが同じ明るさになるごとに当該面の番号の表示を行っていく。
【０１３９】
（２）右回り（時計回り）観察時
一方、上記とは逆に、燃料集合体３を例えば（その軸方向上部から見て）右回りに旋回（回転）させた場合、先のステップ２０８において、左側の測光範囲Ｇのほうがカメラ装置４に対する光の反射角度が右側の測光範囲Ｆよりも浅くて明るくなる（図８（ｄ）と同等の状態）ことから、この判定が満たされず、ステップ２１６に移る。
【０１４０】
さらに燃料集合体３をその向きに回転させていくと図８（ｃ）と同等の状態（回転角度が４５°でエッジｅが画面中心にあり測光範囲Ｆ，Ｇが同じ明るさ）になり、その後図８（ｂ）と同等の状態（回転角度が４５°より大きくなりエッジｅが画面中心より左側にある）となる。この状態でステップ２１６において測光計の測光信号を入力した後測光制御部８ｇで検出処理すると、右側の測光範囲Ｆのほうが左側の測光範囲Ｇよりも明るくなってステップ２１７における判定（回転の後半となったかどうか）が満たされ、ステップ２１８に移る。
【０１４１】
その後、引き続き燃料集合体３を同じ方向に回転させていくと次の面の正対状態になり、ステップ２１８において測光計の測光信号を入力した後測光制御部８ｇで検出処理すると、測光範囲Ｇ，Ｆが互いに略同じ明るさとなってステップ２１９における判定（次の面の正対状態となったかどうか）が満たされ、ステップ２２０に移る。ステップ２２０では、上記判定が満たされたことに対応し、新たに正対した面の面番号「Ｎ＋１（ただしＮ＝５の時はＮ＝１）を文字情報としてモニター画面部８ａに表示する（したがって最初が第１面だったとすれば第２面となる）。
【０１４２】
ステップ２１９の制御手順の完了後、ステップ２１４において外観検査が終了したかどうかを判定し、外観検査が終了していない場合は、ステップ２０６に移り、上記手順が繰り返されることにより外観検査が継続される。つまり、さらに燃料集合体３を回転させていくと、再び先に図８（ｄ）に示したのと同様の回転初期状態（測光範囲Ｇ（左）のほうが測光範囲Ｆ（右）より明るい状態）になることからステップ２０６〜ステップ２０８→ステップ２１６〜ステップ２２０の手順が繰り返され、スペーサの次の面と正対し測光範囲Ｇ，Ｆが同じ明るさになるごとに当該面の番号の表示を行っていく。
【０１４３】
以上のようにして、本実施形態の燃料集合体の検査装置によれば、例えば最初にスペーサ３ａａをカメラ装置４に正対させたときにおける当該面番号の文字入力（＝上記の例では面番号Ｎ＝１の初期入力）さえ操作者がきちんと行っておけば、あとは燃料集合体３が旋回して正対する面が変化してもモニター画面部８ａに自動的に面番号Ｎが切り換え表示される（モニター画面部８ａへの燃料集合体３の面表示を常に正しく表示することができる）。したがって、操作者は従来技術のように燃料集合体３を旋回させる間中最初から最後までモニター画面部８ａを監視し続ける必要がなくなる。また、またプールサイド上からの覗き込みの必要もなくなり、労力負担を大きく低減することができる。
【０１４４】
なお、上記第３の実施形態では、モニター画面部８ａに現れる撮影視野の中に２つの測光範囲Ｆ，Ｇを設定したが、これに限られず、３つ以上の測光範囲を設定し、上記の明度パターンの変化による周方向位置（面）識別という思想を適用して各範囲の“明”“暗”に応じて周方向位置（面）を判定するようにしてもよい。また、燃料集合体３側は動かさず、カメラ装置４側を周方向に旋回させてもよい。これらの場合も同様の効果を得る。
【０１４５】
また、上記第３の実施形態では、燃料集合体を左回り或いは右回りの一方向に回転させながら外観検査を行う場合についてのみ説明したが、第２の実施の形態において下降から上昇或いは上昇から下降へと途中から燃料集合体の移動方向を変えたのと同様に、途中から回転方向を変えた場合に対応できるようにしてもよい。この場合の処理手順は、図７のフローに対し、図５のフローと同様の考えを適用することにより実現可能である。このようにすることにより外観検査がより行い易くなる。
【０１４６】
また、上記第３の実施形態は、測光制御部８ｇで検出処理した判定信号によりモニター画面部８ａの面番号Ｎを自動的に切り換えて表示させているが、その判定信号をそれ以外の目的で用いてもよい。以下、その一例を説明する。
チャンネルボックスを外した燃料集合体は、比較的捩れ易い構造であることが知られている。外観検査で面を変えながら観察を実施していると、例えば燃料体の上部でモニター画面に正対させていたとしても燃料集合体を上昇させていくとどちらかに若干捩れた状態となってしまうことが度々あった。
このような場合は検査を一旦中断して燃料集合体の捩れを直してから再開していた。
このような時に、測光制御部８ｇで検出処理した判定信号が利用できる。右側の測光範囲Ｆと左側の測光範囲Ｇが同じになるよう、燃料体集合体が搭載されたＦＰＭ２の旋回駆動部（図示せず）に位置制御信号として入力することにより動作させ、燃料集合体の捩れを直すことも可能である。このようにすることで、さらなる労力軽減の効果がある。
【０１４７】
次に、本発明の第４の実施の形態について、図９〜図１２を用いて説明する。ここで、前記背景技術と共通または類似の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。
【０１４８】
図９は、本発明の燃料集合体検査装置のシステム構成例を示すものである。燃料集合体検査装置は、水中テレビカメラ３０１、水中テレビカメラ制御装置３０２、ビデオタイプライタ３０３、映像記録装置３０４、およびモニタテレビ３０５から構成される燃料集合体外観観察部は従来の装置と同様である。本実施の形態においては、燃料集合体３２０の外観観察位置情報を取り込むために、チャンネル着脱機３２５の昇降に連動して燃料集合体３２０の長手方向の位置情報を計測しＢＣＤなどの位置信号を出力する位置情報計測装置３０６と、ＢＣＤ信号を映像記録装置３０４に記録できるよう音声相当信号に変換する第１信号変換器３０７が設けられている。
【０１４９】
ここで音声相当信号とは、通常の市販の映像情報記録媒体で映像情報と同期させて情報を記録するための音声記録領域に記録できるような信号をいい、この実施の形態では「音声」を取り扱うものではない。
【０１５０】
図９ではチャンネル着脱機を利用した燃料集合体３２０の昇降に合わせて高さ位置情報を計測する必要があるため、位置情報計測装置３０６には燃料集合体３２０の昇降に連動するスチールテープ３２８、チャンネル着脱機３２５の昇降用カートあるいは燃料集合体３２０の上部タイプレート３２２のハンドルなどに取り付けられるフック（図示せず）を有しており、燃料集合体の昇降に合わせてスチールテープ３２８が巻き込み・繰り出しをする際のエンコーダの情報を高さ位置情報として計測するので、精度良い高さ位置情報を取得することができる。
【０１５１】
もし、チャンネル着脱機３２５に高さ位置情報を計測する手段、例えばチャンネル着脱機３２５の昇降時の位置関係がエンコーダなどで計測するような機器が具備されている場合には、その高さ位置情報を利用することでも前記と同様に燃料集合体３２０の長手方向高さ位置情報を取得することができる。
【０１５２】
従来の装置で寸法検査を実施する場合には、モニタテレビ画面上に基準線を出して、チャンネル着脱機３２５を昇降させることにより寸法検査対象箇所を基準線に位置合わせして、その位置での高さ情報を記録しておく必要があったが、本実施の形態の装置を用いた場合には、外観検査時に映像情報と同時に燃料集合体３２０の長手方向の位置情報を同一の記録媒体に同期して記録することができるため、寸法検査を省略することが可能となる。よって、燃料集合体の寸法検査は作業現場で実施する必要が無く、事務所などに記録媒体を持ち出してから実施することが可能であるため、作業時間に追われることなく実施することができる。
【０１５３】
なお、外観映像情報と燃料集合体の位置情報を記録することに用いる映像記録装置３０４は、後々の寸法測定時にモニタテレビ上で映像を静止させた場合、画像の乱れが生じないようにするため映像情報をデジタル信号として記録できるハードディスクレコーダー、ＤＶデッキ、ＤＶＤなどのデジタル記録機器を使用するのが好ましい。デジタル記録機器を使用すれば、映像情報を静止画あるいは動画としてパーソナルコンピュータなどに取り込む作業も容易であり、かつ画像処理などを行う際にも容易に実施することができる利点がある。
【０１５４】
図１０は、図９の燃料集合体計測装置における信号処理の流れを表す。この例では、図９の装置で計測される燃料集合体の長手方向の位置情報、例えばＢＣＤ信号を音声相当信号用とビデオ信号用に変換する第１信号変換器３０７を具備している。図１０（ｂ）に示すように、第１信号変換器３０７では、一つのＢＣＤ信号を音声相当信号とビデオ信号に分配する信号分配器３０８と、分配した片側のＢＣＤ信号を音声相当信号に変換するための音声相当信号変換処理部３１０と、分配された残りのＢＣＤ信号の出力をオン・オフする信号オンオフ切替部３０９と、信号オンオフ切替部を通ったＢＣＤ信号をビデオ信号に変換するビデオカウンタ３１１を備え、第１信号変換器３０７から出力される位置信号を映像記録装置３０４に出力する。
【０１５５】
映像記録装置３０４から出力されるビデオ信号はモニタテレビ３０５に入力される。モニタテレビ３０５の画面上に位置情報を重畳する場合には信号オンオフ切替部３０９でオン状態にすれば燃料集合体３２０の長手方向の位置情報をモニタテレビ３０５に表示することができ、燃料集合体３２０の外観に特徴的な事象、例えば燃料棒表面のクラッドの付着斑やクラッドの剥がれ、あるいは異物の付着などが観察された時に、燃料集合体３２０のどの位置で前記事象が観察されたかが容易に確認することが可能である。なお、図１０の装置は、図９の装置に合わせて燃料集合体検査エリアで使用すれば、燃料集合体３２０の外観検査の観察映像がどのような高さ位置の映像なのかを容易に確認することができる。
【０１５６】
図１１は、図９あるいは図１０に示した燃料集合体検査装置を用いてハードディスク、ＤＶ（デジィタル・ビデオ）テープ、あるいはＤＶＤ（ディジタル・ヴァーサタイル・ディスク）などの記録媒体に記録された映像情報と外観映像を基に、寸法測定を事務所などの燃料集合体検査現場から離れた場所で行う場合に用いる燃料集合体検査装置のシステム構成を示すものである。本システムにおいては、外観・寸法検査用の映像記録装置３１２と、記録媒体に記録された位置情報をビデオ信号などに変換するための第２信号変換器３１３と、外観映像情報および位置情報を表示するための外観・寸法検査用モニタテレビ３１４から構成される。
【０１５７】
ここで、第２信号変換器３１３は、信号分配器３１５、ビデオ信号への信号変換処理部３１６、ＢＣＤ信号への信号変換処理部３１７、ＢＣＤ信号に変換された高さ位置情報に基づく寸法計算、高さ位置情報の検索制御、高さ位置情報のリセットなどの演算処理を行う演算処理部３１８、演算処理されたＢＣＤ信号を記憶するメモリ処理部３１９、高さ位置情報をクリアするためのゼロリセット部３２９、および高さ位置を検索するための検索スイッチ３３０、高さ位置情報をモニタテレビ３１４に表示・非表示するための表示オンオフ部３３１、およびビデオ信号に変換された高さ位置情報をモニタテレビ３１４に表示するビデオカウンタ３３２から構成される。
【０１５８】
信号分配器３１５は映像記録装置で再生された際に出力される一つの音声相当信号をビデオ信号用とＢＣＤ信号用に分配するのに使用される。ビデオ信号への信号変換処理部３１６は、信号分配器３１５から出力された片方の音声相当信号（位置信号）をビデオ信号に変換し、モニタテレビ３１４に出力する。ＢＣＤ信号への信号変換処理部３１７では、信号分配器３１５で分配された残りの音声相当信号（位置信号）を演算処理できるようＢＣＤ信号に変換する。
【０１５９】
演算処理部３１８は、燃料集合体３２０の所定の高さ位置、例えば上部タイプレート３２２下面での高さ位置と、下部タイプレート３２３上面の高さ位置から燃料集合体３２０の長さを算出し、演算処理結果を表示器あるいはパーソナルコンピュータなどの外部機器に出力する機能と、高さ位置ゼロリセット部３２９から出力されるリセット信号を信号変換処理部３１７とメモリ処理部３１９とゼロリセット表示オンオフ３３１、カウンタ３３２に出力する機能と、高さ位置検索スイッチ３３０から出力される制御信号（検索命令）をメモリ処理部３１９に出力する機能を有している。
【０１６０】
なお、図１１の燃料集合体検査装置は、図９および図１０に示した燃料集合体検査装置と独立したものであるが、これらを組み合わせて使用することも可能である。
【０１６１】
図１１に示した燃料集合体検査装置を用いた寸法測定方法について、燃料集合体の全長測定を行う場合を例にして、図１２の燃料集合体全長測定作業フローで説明する。
【０１６２】
燃料集合体の全長を測定するには、外観映像をモニタテレビ３１４に映した状態で、予め基準となる任意の位置で高さ位置情報を「ゼロ」リセットする必要がある。ここでは上部タイプレート３２２のハンドル上端をモニタテレビ３１４の基準線に合わせた状態でリセットする例で説明する。
【０１６３】
高さ位置情報を「ゼロ」リセットした後、上部タイプレート３２２下端をモニタテレビ３１４の基準線に合わせた位置で高さ位置情報を記録する。ここで記録された高さ位置情報を高さ位置Ａとする。映像を進めて下部タイプレート３２３の上端をモニタテレビ３１４の基準線に合わせ、その位置で高さ位置情報を記録する。この位置で記録された高さ位置情報を高さ位置Ｂとする。前記高さ位置Ａと高さ位置Ｂを演算することで燃料集合体全長を求めることができる。
【０１６４】
燃料棒全長、スペーサ間隔などの寸法も前記と同様の手順で位置合わせすることで寸法を求めることができる。
【０１６５】
さらに、モニタテレビ画面上に電気的にスケールなどを表示し、Ｘ，Ｙ方向の任意の距離を測定する画像計測器は公知の機器であるが、本実施の形態の装置と組み合わせて使用することにより、上記実施の形態の装置で測定された長手方向寸法を基準にして、モニタテレビ画面上のスケールの縦横比率から横手方向の寸法も精度良く求めることができる。
【０１６６】
以上説明した燃料集合体検査装置およびその装置を用いた燃料集合体の検査方法は、燃料集合体をチャンネル着脱機に設置し、チャンネル着脱機の昇降に合わせて出力される高さ位置信号を取り込むことで検査可能としているため、燃料集合体の検査だけでなくチャンネルボックスなどの長手方向の検査にも適用可能である。また、チャンネル着脱機を利用せずに、例えば被測定対象物を固定して外観検査に使用する水中テレビカメラなどを昇降させ、その時のテレビカメラ高さ位置情報を計測するための位置情報計測装置が具備されていれば、燃料集合体あるいはチャンネルボックス以外の検査対象物に対しても上記実施形態と同様に外観検査と寸法検査を同時に実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１６７】
【図１】本発明の第１の実施形態による燃料集合体の検査装置の全体概略構成及びこの検査装置を用いて検査を行っている様子を表す側面図である。
【図２】水中カラーテレビカメラ装置４の内部構造を示す断面図であり、図２（ａ）は横断面図、図２（ｂ）は縦断面図である。
【図３】測光制御部による制御手順を表すフローチャートである。
【図４】外観検査時においてモニター画面部に映し出された燃料集合体を表した図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による燃料集合体の検査装置に備えられた測光制御部による制御手順を表すフローチャートである。
【図６】外観検査時においてモニター画面部に映し出された燃料集合体を表した図である。
【図７】本発明の第３の実施形態による燃料集合体の検査装置に備えられた測光制御部による制御手順を表すフローチャートである。
【図８】外観検査時においてモニター画面部に映し出された燃料集合体を表した図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態による燃料集合体検査装置の現場設置状況を示す図であって、（ａ）は模式的全体立面図、（ｂ）はテレビカメラが上部タイプレートを撮影しているときのモニタテレビの表示画面例、（ｃ）はテレビカメラが下部タイプレートを撮影しているときのモニタテレビの表示画面例。
【図１０】図９の燃料集合体検査装置の信号処理の流れを示すブロック図であって、（ａ）は燃料集合体検査装置全体を表す図、（ｂ）は（ａ）の第１信号変換器の内部構成を示す図。
【図１１】図９の燃料集合体検査装置で得られた記録媒体に基づいて燃料集合体の寸法測定などを行う燃料集合体検査装置の部分の機能ブロック図。
【図１２】図１１の燃料集合体検査装置を用いた寸法検査の手順の一例を示すフロー図。
【図１３】本発明で検査対象となる従来の燃料集合体の全体立面。
【図１４】従来の燃料集合体外観検査状況を示す模式的全体立面図。
【図１５】従来の燃料集合体外観検査装置の信号処理の流れを示すブロック図。
【図１６】従来の燃料集合体検査装置の一実施の形態である燃料集合体検査装置の現場設置状況を示す図であって、（ａ）は模式的全体立面図、（ｂ）はテレビカメラが上部タイプレートを撮影しているときのモニタテレビの表示画面例、（ｃ）はテレビカメラが下部タイプレートを撮影しているときのモニタテレビの表示画面例。
【符号の説明】
【０１６８】
２            燃料チャンネル着脱機（搭載手段）
３            燃料集合体
３ａ          スペーサ（燃料スペーサ）
４            水中カラーテレビカメラ装置（撮影手段）
８ａ          モニター画面部（表示手段）
８ｃ          文字情報入力制御部（文字情報付加手段）
８ｆ          位置制御部（撮影制御手段）
８ｇ          測光制御部（判定手段）
Ａ〜Ｇ        領域
５４          位置制御駆動装置（撮影制御手段）
３０１        水中テレビカメラ
３０２        水中テレビカメラ制御装置
３０３        ビデオタイプライタ
３０４        映像記録装置
３０５        モニタテレビ
３０６        位置情報計測装置
３０７        第１信号変換器
３０８        信号分配器
３０９        信号オンオフ切替部
３１０        音声相当信号変換処理部
３１１        ビデオカウンタ
３１２        映像記録装置
３１３        第２信号変換器
３１４        外観・寸法検査用モニタテレビ
３１５        信号分配器
３１６        ビデオ信号への信号変換処理部
３１７        ＢＣＤ信号への信号変換処理部
３１８        演算処理部
３１９        メモリ処理部
３２０        燃料集合体
３２１        燃料棒
３２２        上部タイプレート
３２３        下部タイプレート
３２４        スペーサ
３２５        チャンネル着脱機（移動装置）
３２６        基準線
３２７        メジャー
３２８        スチールテープ
３２９        ゼロリセット部
３３０        検索スイッチ
３３１        表示オンオフ部
３３２        ビデオカウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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