(57)【要約】    【課題】  効率的に道路を管理できる道路管理システムおよび道路管理装置を提供する。    【解決手段】  走行軌跡３１２は、その道路を最後に車両１００が走行した日からの経過日数が３日以内である場合に表示される走行軌跡である。走行軌跡３１３は、最後に車両１００が走行した日からの経過日数が４日以上７日以内である場合に表示される走行軌跡であり、走行軌跡３１４は、最後に車両１００が走行した日からの経過日数が８日以上である場合に表示される走行軌跡である。このように、表示部３０１，２０１ａおよび表示モニタ１５１には、その道路における各車両１００の走行軌跡のうち最も新しいものを、走行日時からの経過日数に応じて識別可能に表示するので、車両１００の走行後の経過日数が長く、清掃の必要性が高い道路を容易に判別できる。【選択図】      図４
2006127120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を管理する車両とセンタとの間で情報を授受することにより道路管理情報を生成する道路管理システムにおいて、
前記車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車位置検出手段で検出された前記車両の現在位置を日時の情報と対応づけて前記車両の走行履歴情報として記憶する走行履歴記憶手段と、
前記走行履歴記憶手段に記憶された前記走行履歴情報に基づいて、前記車両の走行軌跡を表示する表示手段とを備え、
前記表示手段に表示される走行軌跡は、前記日時の情報に基づいた表示形態で分類されて表示されることを特徴とする道路管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の道路管理システムにおいて、
前記表示手段に表示される走行軌跡は、前記日時の情報に含まれる日時から現在の日時までの経過時間にしたがった複数の表示形態で同一画面内に同時に表示されることを特徴とする道路管理システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の道路管理システムにおいて、
同一の道路に複数の走行軌跡が存在する場合に前記表示手段に表示される走行軌跡は、前記複数の走行軌跡のうち、前記日時の情報が最も新しい走行履歴情報に基づいた走行軌跡であることを特徴とする道路管理システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の道路管理システムにおいて、
前記走行履歴情報には、片側に複数の車線を有する道路のいずれの車線を走行したかを示す情報が含まれることを特徴とする道路管理システム。
【請求項５】
道路を管理する車両の現在位置を日時の情報と対応づけて前記車両の走行履歴情報として記憶する走行履歴記憶手段と、
前記走行履歴記憶手段に記憶された前記走行履歴情報に基づいて、前記車両の走行軌跡を表示する表示手段とを備え、
前記表示手段に表示される走行軌跡は、前記日時の情報に基づいた表示形態で分類されて表示されることを特徴とする道路管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を利用した道路の管理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星通信ネットワークを利用して道路清掃車両を管理する管理システムが知られている。この管理システムでは、ＧＰＳによる車両の位置情報によってロードスイーパやダンプトラックなどの作業ルートを監視することで、回収した塵埃が適切に処理されるように管理している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の管理システムでは、清掃履歴を活用して次に清掃すべき道路を決定するための具体的な手法が不明である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明による道路管理システムは、道路を管理する車両とセンタとの間で情報を授受することにより道路管理情報を生成する道路管理システムにおいて、車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、自車位置検出手段で検出された車両の現在位置を日時の情報と対応づけて車両の走行履歴情報として記憶する走行履歴記憶手段と、走行履歴記憶手段に記憶された走行履歴情報に基づいて、車両の走行軌跡を表示する表示手段とを備え、表示手段に表示される走行軌跡は、日時の情報に基づいた表示形態で分類されて表示されることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載の道路管理システムにおいて、表示手段に表示される走行軌跡は、日時の情報に含まれる日時から現在の日時までの経過時間にしたがった複数の表示形態で同一画面内に同時に表示されることを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の道路管理システムにおいて、同一の道路に複数の走行軌跡が存在する場合に表示手段に表示される走行軌跡は、複数の走行軌跡のうち、日時の情報が最も新しい走行履歴情報に基づいた走行軌跡であることを特徴とする。
（４）  請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の道路管理システムにおいて、走行履歴情報には、片側に複数の車線を有する道路のいずれの車線を走行したかを示す情報が含まれることを特徴とする。
（５）  請求項５の発明は、道路を管理する車両の現在位置を日時の情報と対応づけて車両の走行履歴情報として記憶する走行履歴記憶手段と、走行履歴記憶手段に記憶された走行履歴情報に基づいて、車両の走行軌跡を表示する表示手段とを備え、表示手段に表示される走行軌跡は、日時の情報に基づいた表示形態で分類されて表示されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、道路を管理する車両の走行軌跡が日時の情報に基づいた表示形態で分類されて表示されるように構成した。したがって、走行軌跡の新旧の判別が容易となり、道路管理のために車両が走行すべき道路の把握がし易い。これにより、車両が走行すべき範囲を容易に決定でき、効率的に道路を管理できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−−−全体構成−−−
図１〜５を参照して、本発明による道路管理システムの一実施の形態を説明する。図１は、この道路管理システムで用いられる複数の車両１００と、各作業拠点２００と、システムネットワークセンタ３００と、車両１００とシステムネットワークセンタ３００との間で各種データを送受信するための衛星通信網４００と、各作業拠点２００とシステムネットワークセンタ３００との間で各種データを送受信するための通信網５００とを示している。
【０００８】
車両１００は、道路管理のために、交通量等の道路状況の把握や、交通事故、通行車両等による道路損壊、落下物、異常気象、故障車両といった異常事態発生の早期発見を目的として、主に高速道路を巡回する車両である。図２に示すように、車両１００には、車載装置１５０と、自車位置を測定するための自車位置検出装置１６０と、システムネットワークセンタ３００との間で、衛星通信網４００を介して各種データを送受信するための通信装置１７０とが設けられている。車載装置１５０は、作業拠点２００やシステムネットワークセンタ３００からの各種データや、車両１５０の運転者や同乗者が入力した情報を処理する装置であり、必要な情報を表示する表示モニタ１５１と、音声によって報知するスピーカ１５２と、運転者や同乗者が各情報を入力するための入力装置１５３とを有する。
【０００９】
自車位置検出装置１６０は、ＧＰＳ衛星１０からの電波を受信するＧＰＳアンテナ１６１と、ＧＰＳアンテナ１６１で受信した電波を利用して自車位置を算出する演算装置１６２とを有する。通信装置１７０は、通信衛星２０を利用する衛星通信網４００を介して、システムネットワークセンタ３００との間で各種データを送受信する装置であり、通信衛星２０と通信アンテナ１７１とを介してシステムネットワークセンタ３００との間で各種データを送受信する通信部１７２とを有する。なお、車両１００には、それぞれの車両を特定するＣａｒ  ＩＤ（車両識別番号）が付与されており、システムネットワークセンタ３００との間で各種データを送受信する際の各車両の識別に用いられる。
【００１０】
このように構成される車両１００では、入力装置１５３から入力された情報や、自車位置検出装置１６０で検出した自車位置（位置情報）をＣａｒ  ＩＤとともに通信装置１７０から衛星通信網４００を介してシステムネットワークセンタ３００に送信する。後述するように、入力装置１５３から入力される情報には、片側に複数の車線を有する道路のいずれの車線を走行したかを示す情報（走行車線情報）が含まれる。また、車両１００は、衛星通信網４００を介してシステムネットワークセンタ３００から送信される各種データを通信装置１７０で受信して、適宜車載装置１５０の処理に用いたり、表示モニタ１５１に表示したり、スピーカ１５２から報知したりする。なお、後述するように、車両１００からシステムネットワークセンタ３００に送信された車両１００の位置情報などは、通信網５００を介して各作業拠点２００にも送信される。
【００１１】
また、車両１００は、道路管理の一環として路面の清掃機能を有する車両である。車両１００は、自走可能な車両本体１１０と、車両本体１１０の下部前方に設けられた走行風取入ダクト１２０と、走行風取入ダクト１２０の後方であって車両本体１１０の下部に配設された塵埃誘導ダクト１３０と、集塵機１４０とを備えており、後述するように、走行時の走行風を車両１００の下部の路面に吹きつけることで、路面の塵埃を巻き上げて回収する。
【００１２】
図２，３に示すように、走行風取入ダクト１２０は、車両１００の左右の前輪の間を前後方向に延在するダクトであり、前方に向かって開口した走行風取入口１２１と、走行風取入口１２１で取り入れた走行風を車両１００の下部で路面に吹きつける吹きつけノズル１２３とを有する。吹きつけノズル１２３は、走行風を路面に吹きつけて塵埃を舞い上げるため、走行風を吹き出す開口部分が路面に接近した状態で設けられ、その左右方向の幅は車両１００の全幅に略等しい。塵埃誘導ダクト１３０は、走行風取入ダクト１２０の吹きつけノズル１２３で路面に吹きつけられた走行風と、この走行風によって舞い上げられた塵埃とを集塵機１４０に導くためのダクトである。塵埃誘導ダクト１３０で取り入れられた走行風および塵埃（以下、含塵空気と呼ぶ）は、集塵機１４０へ送り出される。
【００１３】
集塵機１４０は、たとえば重力集塵機や慣性力集塵機、遠心力集塵機、濾過集塵機などのように、含塵空気から塵埃を分離して清浄空気を排出する装置であり、含塵空気取入口１４１と、捕集部１４２と、清浄空気排出口１４３とを有する。含塵空気取入口１４１は、集塵機１４０の前方に設けられた含塵空気の取入口であり、塵埃誘導ダクト１３０に接続される。含塵空気取入口１４１から取り入れられた含塵空気は、捕集部１４２で、たとえば重力や慣性力、遠心力、拡散力などによって塵埃が捕集される。捕集・分離された塵埃は、捕集部１４２の不図示のホッパに貯留され、塵埃が分離された清浄空気は、集塵機１４０の後方に設けられた清浄空気排出口１４３から後方へ排出される。
【００１４】
車両１００が走行すると、走行風が走行風取入ダクト１２０の走行風取入口１２１で取り入れられて、吹きつけノズル１２３から車両１００の下部の路面に吹きつけられる。走行風が吹きつけノズル１２３から路面に吹きつけられると、路面に堆積していた塵埃が舞い上げられる。この塵埃は、路面に吹きつけられた走行風とともに含塵空気として塵埃誘導ダクト１３０から集塵機１４０へ送られる。
【００１５】
集塵機１４０へ送られた含塵空気は、捕集部１４２で塵埃が捕集・分離されて、清浄空気となって清浄空気排出口１４３から排出される。すなわち、車両１００が走行することで、路面に堆積した塵埃を回収して、路面を清掃できる。なお、この車両１００では、車両１００の走行速度が高くなるほど、吹きつけノズル１２３から路面に吹きつけられる走行風の風速が上がるため、路面に堆積した塵埃を舞い上げる力が強くなる。このように、高速道路の巡回のために車両１００で走行することで車両１００の全幅にわたって路面を清掃できる。
【００１６】
図１に示すように、作業拠点２００は、地域毎に各車両１００を管理する拠点であり、各地にそれぞれ設けられている。各作業拠点２００には、各作業拠点２００に所属する車両１００を管理するための情報を格納した端末装置２０１が設けられている。端末装置２０１は、各種データを表示可能な表示部２０１ａを備えている。端末装置２０１で扱われる情報については、後述する。端末装置２０１は、通信網５００を介して接続されたシステムネットワークセンタ３００の端末装置と各種データを送受信する。システムネットワークセンタ３００の端末装置から送信されて作業拠点２００の端末装置２０１に格納された各種データは、たとえば不図示の記憶媒体を利用するなどして、それぞれの車両１００の車載装置１５０に入力することもできる。また、この記録媒体を利用して、車載装置１５０に格納された各種データを端末装置２０１に入力することもできる。
【００１７】
システムネットワークセンタ３００は、各車両１００の情報を一元的に管理する施設であり、端末装置３０１が設けられている。端末装置３０１は、各種データを表示可能な表示部３０１ａを備え、全国の道路地図に関する情報を電子データとして不図示の記憶部に格納している。この電子データには、道路の距離、形状、交差点、車線数、他の道路との接続状態などに関する情報が含まれている。具体的には、道路地図は、道路を交差点や屈曲点などを示すノードと、ノードとノードとを結ぶ直線、すなわちリンクとの集合体としてデータ化されており、各ノードおよび各リンクの位置座標や属性情報とともに記憶されている。この属性情報には、高速道路、国道、一般道などの道路種別、車線数、各交差点や各道路の連結情報、道路周辺の駅、ホテル、役所などの主要施設の情報などが含まれている。端末装置３０１は、各車両１００から送信される各種データに基づいて、後述するように、各車両１００の走行履歴を主に管理する。端末装置３０１で扱われる各種データは、衛星通信網４００や通信網５００を介して適宜各車両１００および各作業拠点２００へ送信される。
【００１８】
−−−走行履歴の管理と走行軌跡の表示−−−
各車両１００の走行履歴は、次のように管理される。上述のように、各車両１００の位置情報は、走行車線情報やＣａｒ  ＩＤとともに通信装置１７０から衛星通信網４００を介してシステムネットワークセンタ３００に送信される。システムネットワークセンタ３００で受信した各車両１００からの情報は、位置情報の受信日時、走行車線情報およびＣａｒ  ＩＤとともに道路地図の各リンクに関連づけて、車両１００の走行履歴として端末装置３０１の記憶部に格納される。システムネットワークセンタ３００で受信した各車両１００からの情報は、Ｃａｒ  ＩＤに基づいて、各車両１００が所属するそれぞれの作業拠点２００の端末装置２０１に通信網５００を介して送信される。
【００１９】
端末装置３０１は、記憶部に格納している全国の道路地図に関する情報に基づいて、道路地図を表示部３０１ａに表示するとともに、記憶部に格納された車両１００の走行履歴に基づいて、各車両１００の走行軌跡を道路地図に重畳して表示することができる。表示部３０１ａに表示される各車両１００の走行軌跡は、以下に述べるように、位置情報の受信日時に基づいた表示形態で分類されて表示される。
【００２０】
図４は、端末装置３０１の表示部３０１ａに表示された道路地図と、その道路地図に重畳して表示された車両１００の走行軌跡とを示す一例である。図４に示した道路地図では、上り線３２１および下り線３２２の双方が表示されている。３１０は、車両１００の現在位置を示す現在位置マークであり、３１１は、各車両１００の本日の走行軌跡である。現在位置マーク３１０には、各車両１００を示すマーク３１０ａに、各車両１００をそれぞれ識別するための識別表示３１０ｂが付されている。なお、識別表示３１０ｂとしてＣａｒ  ＩＤが表示されてもよい。
【００２１】
走行軌跡３１２〜３１４は、表示部３０１ａに表示された道路のリンクに関連づけられている複数の車両１００の走行軌跡のうち、最も新しい走行軌跡の受信日時が前日以前のものである。より詳しくは、走行軌跡３１２は、表示部３０１ａに表示された道路のリンクに関連づけられている複数の車両１００の走行軌跡のうち、最も新しい走行軌跡の受信日時が過去３日以内のものである場合を示す走行軌跡である。すなわち、走行軌跡３１２は、最後に車両１００が走行した日からの経過日数が３日以内である場合に表示される走行軌跡である。
【００２２】
同様に、走行軌跡３１３は、最後に車両１００が走行した日からの経過日数が４日以上７日以内である場合に表示される走行軌跡であり、走行軌跡３１４は、最後に車両１００が走行した日からの経過日数が８日以上である場合に表示される走行軌跡である。すなわち、車両１００の走行軌跡は、位置情報の受信日時から現在の日時までの経過時間（経過日数）にしたがった複数の表示形態で表示される。また、経過日数にしたがって複数の表示形態で走行軌跡を表示するにあたり、基準となる経過時間で分類している。このように、表示部３０１ａには、各道路を走行した各車両１００の走行軌跡のうち、最も新しいものが、走行日時からの経過日数に応じて識別可能に表示される。
【００２３】
図４に示した道路地図および走行軌跡に関する情報は、衛星通信網４００や通信網５００を介して適宜各車両１００および各作業拠点２００へ送信されるので、各車両１００の表示モニタ１５１、および各作業拠点２００に配設された端末装置２０１の表示部２０１ａでも表示できる。以下の説明では、端末装置３０１の表示部３０１ａに表示される内容について説明するが、表示部２０１ａおよび表示モニタ１５１についても同様である。なお、各車両１００の表示モニタ１５１に現在位置マーク３１０を表示する場合、自車と他車との区別がつくように、自車の現在位置マーク３１０を強調して表示するようにしてもよい。
【００２４】
図４では、説明の便宜上、走行軌跡３１１〜３１４をそれぞれ異なる線種で記載しているが、実際の表示部３０１ａでの表示に際しては、それぞれ同一の線種（実線）を用いて、表示色を変えて表示している。本日の走行軌跡３１１は緑色で、経過日数が３日以内の走行軌跡３１２は青色で、経過日数が４日以上７日以内の走行軌跡３１３は黄色で、経過日数が８日以上の走行軌跡３１４は赤色で表示される。また、図４に図示するように、異なる線種で表示してもよく、同一の線種のまま線の太さや濃淡、網掛けなどの模様を変えて表示してもよい。また、表示部３０１ａに表示された道路に沿って、走行日時からの経過日数に応じて色分けされた線を表示された道路と重ならないように表示させてもよい。さらに、この色分けされた線を点滅表示させてもよく、点滅速度や点滅パターンを走行日時からの経過日数に応じて変えてもよい。
【００２５】
路面の塵埃は、車両１００が走行した後の経過日数に応じて堆積量が増加する。そのため、車両１００の走行後の経過日数が長い道路ほど、清掃のために車両１００で走行する必要性が高い。システムネットワークセンタ３００では、上述のように、端末装置３０１の表示部３０１ａに各車両１００の走行軌跡のうち最も新しいものを、走行日時からの経過日数に応じて識別可能に表示するので、車両１００の走行後の経過日数が長く、清掃の必要性が高い道路を容易に判別できる。
【００２６】
片側に複数の車線がある道路では、車両１００の一回の走行につき、１車線しか掃除できない。そのため、車線によって車両１００の走行後の経過日数が異なることがある。しかし、図４に示すように表示部３０１ａに広域を表示する場合に、複数の車線のすべてについて経過日数に応じた識別表示をしたのでは、逆に識別が困難となる。そこで、表示部３０１ａに広域を表示する場合、各車線の最も新しい走行軌跡のそれぞれについて、受信日時を比較して、受信日時が最も古い走行軌跡を表示する。たとえば、走行車線と追い越し車線の２車線がある道路では、走行車線の最も新しい走行軌跡の受信日時と、追い越し車線の最も新しい走行軌跡の受信日時とを比較して、受信日時が古い方の車線の走行軌跡を、その道路における車両１００の走行軌跡として表示する。このように表示することで、複数の車線を有する道路を含めて広域を表示する場合であっても、清掃の必要性の高い道路を優先して表示できる。
【００２７】
図５は、片側３車線の道路を走行する車両１００について、道路地図の所定の範囲を拡大して表示したときの表示部３０１ａの表示内容を示す図である。表示部２０１ａおよび表示モニタ１５１についても同様である。図５は、走行車線３２１ａ，３２１ｂの２車線と、追い越し車線３２１ｃの１車線からなる片側３車線の上り線３２１の例を示す図である。図５における、経過日数に応じた走行軌跡の表示色を変えることによる識別表示方法は、より広域を表示する図４の場合と同じである。中央の走行車線３２１ｂでは、途中の地点３１５から先で走行軌跡３１３よりも古い走行軌跡３１４が重畳表示されている。
【００２８】
図５では、現在位置マーク３１０で示すように左側の走行車線３２１ａを車両１００が走行している様子が示されている。この図から、他の車線よりも清掃の必要性が高い、走行軌跡３１４が重畳表示されている走行車線３２１ｂを走行して清掃するために、地点３１５の近傍で車両１００が走行する車線を変更する必要があることが分かる。図５に示した端末装置３００の表示部３０１ａの表示は、上述のように車両１００の表示モニタ１５１でも表示される。したがって、運転者は、地点３１５の近傍で走行する車線を変更すべきであることを認識できる。
【００２９】
−−−車両１００の運行について−−−
道路を計画的に清掃するためには、事前に車両１００の走行ルートを決定することが望ましい。そこで、車両１００の走行に先立って、車両１００が所属する各作業拠点２００において、システムネットワークセンタ３００の端末装置３０１から送信されて作業拠点２００の端末装置２０１に格納された走行軌跡の情報を、記憶媒体を利用して、それぞれの車両１００の車載装置１５０に入力する。こうすることで、車両１００の表示モニタ１５１に、上述したように走行履歴が経過日数に応じて識別表示されるので、運転者は、本日走行すべきルートを容易に把握できる。また、車両１００が走行すべきルートを端末装置２０１において、カーナビゲーション装置などに用いられる公知の経路探索の手法を用いることであらかじめ決定しておき、走行軌跡の情報とともに、車両１００が走行すべきルートを車載装置１５０に入力して、車両１００の走行時に経路誘導させるようにしてもよい。これにより、複数の異なる車両１００による同一道路の重複走行を減らすことができる。
【００３０】
運転者は、表示モニタ１５１に表示される道路地図と走行履歴に基づいて、適宜走行ルートを選択して、車両１００を走行させることができる。このように、作業拠点２００を出発した車両１００は、上述のように、自車位置検出装置１６０で検出した自車位置（位置情報）をＣａｒ  ＩＤとともに通信装置１７０から衛星通信網４００を介してシステムネットワークセンタ３００に送信する。また、車両１００は、衛星通信網４００を介してシステムネットワークセンタ３００から送信される各種データを通信装置１７０で受信して、時々刻々変化する自車および他車の走行軌跡のデータを表示モニタ１５１に表示する。運転者もしくは同乗者が入力装置１５３を適宜操作することで、表示モニタ１５１に表示される情報は、図４に示した広域表示や、図５に示した拡大表示となる。
【００３１】
車両１００が片側に複数の車線がある道路を走行する場合、現在のＧＰＳシステムの精度では、走行している車線の判別が困難である。そのため、運転者もしくは同乗者が実際に走行している車線を示す情報を入力装置１５３から入力する必要がある。たとえば、表示モニタ１５１にタッチパネルの機能を付与して、入力装置１５３としての機能を持たせれば、運転者もしくは同乗者が表示モニタ１５１に表示された車線に触れることで、走行する車線を選択入力できる。入力装置１５３から入力された走行する車線に関する情報は、上述のように、走行車線情報として、通信装置１７０から衛星通信網４００を介してシステムネットワークセンタ３００に送信される。
【００３２】
このように構成することで、自車で清掃すべき箇所が変化したことを車載装置１５０の表示モニタ１５１に表示できる。すなわち、道路状況の変化などで予定ルートを変更した他の車両１００が、自車が清掃すべき道路を自車に先行して走行すると、表示モニタ１５１に表示される過去の走行軌跡が他の車両１００の走行軌跡で更新される。運転者は、表示モニタ１５１に表示される他の車両１００の走行軌跡を見ることで、自車で清掃すべき箇所が変化したことを認識し、他に清掃すべき道路へ進路を変更することができる。
【００３３】
上述した道路管理システムでは、次の作用効果を奏する。
（１）  道路を管理する車両１００の走行軌跡を走行後の経過日数に応じて識別可能に表示するように構成した。これにより、走行後の経過日数の長短の判別が容易となり、道路管理のために車両１００が走行すべき道路の把握がし易い。これにより、車両１００が走行すべき範囲を容易に決定でき、効率的に道路を管理できる。
【００３４】
（２）  道路のリンクに関連づけられている複数の車両１００の走行軌跡のうち、最も新しい走行軌跡を表示するように構成した。すなわち、複数の車両１００の走行履歴をシステムネットワークセンタ３００で一元的に管理して、その走行履歴に基づいて走行軌跡を表示するように構成した。したがって、同一の道路を複数の車両１００が走行した場合であっても、最後にその道路を車両１００が走行してからどのくらいの日数が経過しているかが容易に把握できる。これにより、複数の車両１００による道路の管理を効率的に実施できる。
【００３５】
（３）  走行風取入ダクト１２０と、塵埃誘導ダクト１３０と、集塵機１４０とを備え、走行時の走行風を車両１００の下部の路面に吹きつけることで、路面の塵埃を巻き上げて回収するように車両１００を構成した。これにより、車両１００で道路上を走行するだけで路面を清掃できるので、巡回と路面清掃とが同時に実施でき、利便性が高い。
【００３６】
（４）  表示部２０１ａ，３０１ａおよび表示モニタ１５１に表示される車両１００の走行軌跡を、走行後の経過日数に応じて表示色を変えることで、識別可能に表示するように構成した。これにより、表示部２０１ａ，３０１ａおよび表示モニタ１５１を見ただけで、走行後の経過日数の長短を瞬時に判別できるので、車両１００が走行すべき道路を即座に把握できる。特に、車両１００に搭載されている表示モニタ１５１の場合には、走行すべき道路を運転者が即座に把握できるので、安全性が高い。
【００３７】
（５）  車両１００に搭載されている表示モニタ１５１に、走行軌跡に関する情報が表示されるように構成した。これにより、運転者は表示モニタ１５１を見るだけで走行すべき道路が把握できるので、走行すべき道路を間違えることによる巡回および路面清掃の効率低下を防止できる。
【００３８】
（６）  道路地図および走行軌跡の表示の際、表示対処の道路が片側に複数の車線を有する場合であっても、広域を表示するときには、各車線の最も新しい走行軌跡のそれぞれについて、受信日時を比較して、受信日時が最も古い走行軌跡を表示するように構成した。これにより、広域を表示する場合であっても、清掃の必要性の高い道路を優先して表示できるので、表示の縮尺にかかわらず、走行すべき道路の把握が容易となる。また、広域を表示させることで、車両１００の走行計画が立て易い。
【００３９】
（７）  道路地図および走行軌跡の表示の際、表示対処の道路が片側に複数の車線を有する場合、所定の範囲を拡大して表示するときには、車線のすべてを表示するとともに、各車線について、走行軌跡をそれぞれ重畳表示するように構成した。これにより、車線毎に異なる走行軌跡を容易に把握することができる。特に運転者が、車線変更すべき位置および走行すべき車線が容易に把握できるので、効率的な巡回および路面清掃ができる。
【００４０】
（８）  複数の車両１００の走行軌跡が表示部２０１ａ，３０１ａおよび表示モニタ１５１に表示されるように構成した。したがって、運転者は、表示モニタ１５１に表示される他の車両１００の走行軌跡を見ることで、自車で走行すべき箇所が変化したことを認識し、他に走行すべき道路へ進路を変更することができる。これにより、同一の道路を重複して走行することが防止できので、巡回および路面清掃の効率低下を防止できる。
【００４１】
（９）  各作業拠点２００に配設された端末装置２０１の表示部２０１ａに走行軌跡に関する情報が表示されるように構成した。これにより、車両１００が走行すべきルートを端末装置２０１を用いてあらかじめ決定できるので、複数の車両１００の走行軌跡をそれぞれ適宜決定することで、全体として効率的な巡回および路面清掃が実現できる。
【００４２】
（１０）  実際に走行している車線を示す情報を入力装置１５３から入力するように構成した。これにより、車両１００が片側に複数の車線がある道路を走行する場合であっても、正確な車両の走行軌跡をシステムネットワークセンタ３００に送信できるので、適切な道路管理が実現できる。
【００４３】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、車両１００は主に高速道路を巡回する車両として説明したが、本発明はこれに限定されず、一般道を巡回する車両にも適用できる。
（２）  上述の説明では、複数の車両１００を用いた道路管理システムについて説明したが、本発明による道路管理システムで用いる車両１００は、１台であってもよい。
（３）  上述の説明では、道路管理システムを巡回および路面清掃に適用した例で説明したが、本発明はこれに限定されず、たとえば、凍結防止、解氷のための薬剤散布作業や、除雪作業に本発明を適用してもよい。
【００４４】
（４）  上述の説明では、走行日時からの経過日数が３日および７日を境に走行軌跡を異なる色で表示するように構成したが、本発明は上述した経過日数に限定されない。すなわち、上述の説明では、走行日時からの経過時間にしたがって複数の表示形態で走行軌跡を表示するにあたり、この経過時間を基準となる経過時間で分類するようにしているが、当該基準となる時間は任意の時間に変更してもよい。たとえば、走行日時からの経過日数が５日および１０日を境に走行軌跡を異なる色で表示するように構成してもよく、走行日時からの経過日数が７日および１４日を境に走行軌跡を異なる色で表示するように構成してもよい。すなわち、走行日時からの経過日数が所定の日数を経過しているか否かによって走行軌跡を識別可能に表示するのであれば、当該所定の日数は任意の日数であってよい。また、端末装置２０１，３０１および車載装置１５０で当該所定の日数をそれぞれ独立して設定できるように構成してもよい。
【００４５】
（５）  上述の説明では、走行日時からの経過日数が３日以内の走行軌跡と、４日以上７日以内の走行軌跡と、８日以上の走行軌跡との３通りに分類して識別表示するように構成したが、本発明はこれに限定されず、走行日時からの経過日数によって走行軌跡を２通りもしくは４通り以上に分類して識別表示するように構成してもよい。また、端末装置２０１，３０１および車載装置１５０で当該分類数をそれぞれ独立して設定できるように構成してもよい。
【００４６】
（６）  上述の説明では、走行日時からの経過日数によって分類して識別表示するように構成したが、本発明はこれに限定されず、過去の所定期間内の走行頻度に応じて分類して識別表示するように構成してもよい。たとえば、過去１５日の間に車両１００が同一の道路を走行した回数が３回以内なら青色で表示し、過去１５日の間に車両１００が同一の道路を走行した回数が４回以上なら黄色で表示するようにしてもよい。
【００４７】
（７）  上述の説明では、表示縮尺が変わっても、走行日時からの経過日数によって同じように分類して識別表示するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、１／１０００の縮尺率の場合には、走行軌跡を青色で表示するのは当該経過日数が３日以内のものとし、１／５００００の縮尺率の場合には、走行軌跡を青色で表示するのは当該経過日数が７日以内のものとするなど、走行日時からの経過日数が所定の日数を経過しているか否かによって走行軌跡を識別可能に表示する場合の当該所定の日数を表示縮尺によって変更することとしてもよい。
【００４８】
（８）  上述の説明では、自車位置検出装置１６０は、ＧＰＳ衛星１０からの電波を利用して自車位置を算出するように構成したが、本発明はこれに限定されず、車速センサやジャイロセンサを併用して、自車位置の検出精度を向上させるようにしてもよく、カーナビゲーション装置における公知のマップマッチングの手法を取り入れてもよい。
【００４９】
（９）  上述の説明では、実際に走行している車線を示す情報を入力装置１５３から入力するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、車両１００の前方に撮像装置を配設し、撮像装置で道路の車線を区切る白線やガードレールなどを撮像して、車載装置１５０で画像解析することで、車両１００が走行している車線を自動的に認識させるようにすることもできる。
【００５０】
（１０）  上述の説明では、各車両１００の走行履歴はシステムネットワークセンタ３００の端末装置３０１の記憶部に格納されるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、自車の走行履歴を各車両１００の車載装置１５０の不図示の記憶部に格納した上で、端末装置３０１に送信するように構成してもよい。
【００５１】
（１１）  上述の説明では、車両１００とシステムネットワークセンタ３００との間で各種データを送受信するために衛星通信網４００を利用しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、携帯電話通信網やＰＨＳ通信網などによって車両１００とシステムネットワークセンタ３００との間で各種データを送受信してもよく、その他インターネットなど様々な通信網を利用することもできる。また、車両１００とシステムネットワークセンタ３００との間で無線通信によって直接各種データを送受信するようにしてもよい。なお、車両１００と各作業拠点２００との間で直接各種データを送受信するようにしてもよい。この場合には、各作業拠点２００で得られた各種データをシステムネットワークセンタ３００にも転送することで、各作業拠点２００間で情報を共有化することが望ましい。
（１２）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００５２】
以上の実施の形態およびその変形例において、たとえば、自車位置検出手段は自車位置検出装置１６０に対応している。走行履歴記憶手段は、端末装置３０１の不図示の記憶部、もしくは、端末装置３０１の不図示の記憶部および車載装置１５０の不図示の記憶部に対応している。表示手段は、表示部２０１ａ，３０１ａおよび表示モニタ１５１のいずれかに対応している。さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明による道路管理システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明による道路管理システムで用いられる車両１００の側面図である。
【図３】図２の車両の底面図である。
【図４】表示部３０１ａ，２０１ａおよび表示モニタ１５１に表示された道路地図と、その道路地図に重畳して表示された車両１００の走行軌跡とを示す一例である。
【図５】道路地図の所定の範囲を拡大して表示したときの表示部３０１ａ，２０１ａおよび表示モニタ１５１の表示内容を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  ＧＰＳ衛星                                ２０  通信衛星
１００  車両                                    １２０  走行風取入ダクト
１３０  塵埃誘導ダクト                          １４０  集塵機
１５０  車載装置                                １５１  表示モニタ
１５３  入力装置                                １６０  自車位置検出装置
１７０  通信装置                                ２００  作業拠点
２０１  端末装置                                ２０１ａ  表示部
３００  システムネットワークセンタ              ３０１  端末装置
３０１ａ  表示部                                ４００  衛星通信網
５００  通信網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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