(57)【要約】【課題】  構造が簡単かつ調整が容易なローラガイド装置を提供し、軸芯移動シャッター等における移動体のガタツキを防止する。【解決手段】  移動体１５，１６に回転自在なローラ２１を設け、ローラ２１をガイドレール１３上で転動させることで、移動体１５，１６の移動をガイドレール１３に沿わせて案内するローラガイド装置１００であって、外周円にローラ２１が回転自在に外挿されるとともに、軸線方向に貫通した内穴に挿通されたボルトが移動体１５，１６を貫通してナット締めされることで移動体１５，１６に対して固定・固定解除可能となった円筒状のローラ支持カラーを具備し、ローラ支持カラーの外周円の中心と内穴の中心とを偏芯させた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に回転自在なローラを設け、該ローラをガイドレール上で転動させることで、前記移動体の移動を前記ガイドレールに沿わせて案内するローラガイド装置であって、
外周円に前記ローラが回転自在に外挿されるとともに、軸線方向に貫通した内穴に挿通されたボルトが前記移動体を貫通してナット締めされることで前記移動体に対して固定・固定解除可能となった円筒状のローラ支持カラーを具備し、
該ローラ支持カラーの前記外周円の中心と前記内穴の中心とが偏芯していることを特徴とするローラガイド装置。
【請求項２】
前記ガイドレールが略水平方向に延在して配置され、
前記移動体が、開閉体を巻き取り・巻き戻す略水平方向のシャフトの少なくとも一端を回転自在に支持することを特徴とする請求項１記載のローラガイド装置。
【請求項３】
前記移動体には、前記ガイドレールの延在方向端部側に、該ガイドレールを上下から挟む二組のローラが設けられ、
前記シャフトが前記移動体のガイドレール延在方向一端側に支持されるときに、
前記移動体のガイドレール延在方向他端側の下側ローラが前記ローラ支持カラーを介して前記移動体に対して固定・固定解除可能となったことを特徴とする請求項２記載のローラガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に設けられたローラをガイドレール上で転動させて、移動体の移動を案内するローラガイド装置に関し、特にシャフトの回転に従動して移動体が移動される軸芯移動シャッター等の開閉装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
回転自在なローラを移動体に設け、このローラをガイドレール上で転動させることで、移動体をガイドレールに沿わせて案内する手段にローラガイド装置がある。この種のローラガイド装置は、例えば、シャッターカーテンなどの開閉体の巻き取り・巻き戻しに従動して、巻取シャフトを支持した移動体を移動させることで、拡径・縮径される開閉体の巻き取り・巻き戻し位置を一定とする軸芯移動シャッター等の開閉装置に好適に用いることができる。
【０００３】
出入口や窓等の開口に設けられるシャッターカーテン（開閉体）は、開口の上方に設けられる巻取シャフトによって上端側が巻き取り・巻き戻される。従って、シャフトに巻回されるシャッターカーテンの巻き外径は、巻き戻し時と、巻き取り時とで異なる。シャフトから巻き取り・巻き戻されて昇降するシャッターカーテンは、開口の左右に設けられた上下に延在する昇降ガイドレールによって両側が案内される。この昇降ガイドレールの上端（呑込口）は、建物躯体に固定される。このため、シャッターカーテンの巻き取り・巻き戻しによって巻き外径が変化すると、昇降ガイドレールの呑込口と巻回体との間のシャッターカーテンが垂直には配置されず、巻き取り・巻き戻しが円滑ではなくなる。
【０００４】
軸芯移動シャッターは、ガイドレールが略水平方向に配置され、巻取シャフトの少なくとも一端を回転自在に支持する移動体がこのガイドレールによって案内される。したがって、開閉体の巻き取り・巻き戻しに従動して、移動体が移動されることで、拡径・縮径される開閉体の巻き取り・巻き戻し位置を一定にすることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した軸芯移動シャッターに適用されるローラガイド装置は、ガイドレールの延在方向両端側に、ガイドレールを上下から挟む二組のローラが移動体に設けられる。ところが、巻取シャフトが移動体のガイドレール延在方向一端側に支持されていると、拡径・縮径される開閉体によって移動体のガイドレール延在方向他端側に作用するモーメントが変動する。このような状況下で、ガイドレール延在方向他端側で上下一対のローラが、ガイドレールを確実に挟持していないと、すなわち、ガイドレールとローラとに隙間が生じているいると、移動体の移動時にガタツキが発生し、開閉体の高速かつ円滑な巻き取り・巻き戻しに支障の生じる虞がある。これに対し、移動体の組み付け時等に、ローラガイド装置のローラの取付け位置を移動調整可能とするのは、構造が複雑となり、調整が煩雑となるおそれがあった。
【０００６】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、構造が簡単かつ調整が容易なローラガイド装置を提供し、もって、軸芯移動シャッター等の開閉装置における移動体のガタツキ防止を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載のローラガイド装置１００は、移動体１５，１６に回転自在なローラ２１を設け、該ローラ２１をガイドレール１３上で転動させることで、前記移動体１５，１６の移動を前記ガイドレール１３に沿わせて案内するローラガイド装置１００であって、
外周円に前記ローラ２１が回転自在に外挿されるとともに、軸線方向に貫通した内穴６１ａに挿通されたボルト６９が前記移動体１５，１６を貫通してナット締めされることで前記移動体１５，１６に対して固定・固定解除可能となった円筒状のローラ支持カラー６１を具備し、
該ローラ支持カラー６１の前記外周円の中心６３と前記内穴６１ａの中心６５とが偏芯していることを特徴とする。
【０００８】
このローラガイド装置１００では、ローラ支持カラー６１の外周円の中心６３と内穴６１ａの中心６５とが偏芯していることで、ローラ支持カラー６１が回転されると、外周円に外挿したローラ２１が、内穴６１ａの中心６５を揺動中心として揺動され、ガイドレール１３へ接近・離反可能となる。また、ローラ支持カラー６１の揺動による回転量が変えられることで、ガイドレール１３に対するローラ２１の押圧力が可変可能となる。
【０００９】
請求項２記載のローラガイド装置１００は、前記ガイドレール１３が略水平方向に延在して配置され、
前記移動体１５，１６が、開閉体５を巻き取り・巻き戻す略水平方向のシャフト２３の少なくとも一端を回転自在に支持することを特徴とする。
【００１０】
このローラガイド装置１００では、ガイドレール１３が略水平方向に配置され、開閉体５を巻き取り・巻き戻すためのシャフト２３の少なくとも一端を回転自在に支持する移動体１５，１６がこのガイドレール１３によって案内される。すなわち、ローラガイド装置１００が軸芯移動シャッター２００に適用される。したがって、例えば、複数のスラットを上下方向に連結した開閉体５の巻き取り・巻き戻しに従動して、移動体１５，１６が移動されることで、拡径・縮径される開閉体５の巻き取り・巻き戻し位置が略一定となる。
【００１１】
請求項３記載のローラガイド装置１００は、前記移動体１５，１６には、前記ガイドレール１３の延在方向端部側に、該ガイドレール１３を上下から挟む二組のローラ１７，２１が設けられ、
前記シャフト２３が前記移動体１５，１６のガイドレール延在方向一端側に支持されるときに、
前記移動体１５，１６のガイドレール延在方向他端側の下側ローラ２１が前記ローラ支持カラー６１を介して前記移動体１５，１６に対して固定・固定解除可能となったことを特徴とする。
【００１２】
このローラガイド装置１００では、シャフト２３が移動体一端側に支持されることで、移動体一端側に下向きの荷重が加わり、移動体他端側の上側ローラ１７がガイドレール１３から浮き上がろうとする。これに対して、移動体他端側の下側ローラ２１が調整可能となっているので、この下側ローラ２１がガイドレール１３に押圧されると、移動体他端側の上側ローラ１７がガイドレール１３に当接可能となる。これにより、移動体他端側における上下のローラ１７，２１がガイドレール１３を上下方向から挟持可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る請求項１記載のローラガイド装置によれば、ガイドレール上で転動させるローラを、ローラ支持カラーを介して移動体に固定し、このローラ支持カラーの外周円の中心と内穴の中心とを偏芯させたので、移動体の組み付け時等では、ローラ支持カラーを回転させることで、外周円に外挿したローラをガイドレールへ接近させることができ、当接後にボルト・ナットによる締結を行うことで、極めて簡単に、ローラを隙間なくガイドレールへ接触させてセッティングを完了させることができる。また、ローラ支持カラーの回転量を変えることで、ガイドレールに対するローラの押圧力を微調整することができる。この結果、ガイドレールからのローラの離反を防止して、ガタツキのない安定した移動体の走行を可能にすることができる。
【００１４】
請求項２記載のローラガイド装置によれば、ガイドレールを略水平方向に配置し、巻取シャフトの少なくとも一端を移動体によって回転自在に支持するので、開閉体の巻き取り・巻き戻しに従動させて、移動体を移動させ、拡径・縮径される開閉体の巻き取り・巻き戻し位置を略一定にできる。この結果、移動体のガタツキのない移動を可能にして、開閉体の高速かつ円滑な巻き取り・巻き戻しを実現することができる。
【００１５】
請求項３記載のローラガイド装置によれば、移動体のガイドレール延在方向他端側の下側ローラを、ローラ支持カラーを介して移動体に対して固定・固定解除可能としたので、シャフトが移動体一端側に支持されることで、ガイドレールから浮き上がろうとする移動体他端側の上側ローラが、調整可能な下側ローラをガイドレールに押圧することで、ガイドレールに当接可能となる。その結果、移動体他端側における上下ローラが確実にガイドレールを上下方向から挟持することとなり、移動体のガタツキのない移動を可能にして、開閉体の高速かつ円滑な巻き取り・巻き戻しを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るローラガイド装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係るローラガイド装置を搭載した開閉装置である軸芯移動シャッターの要部斜視図、図２は巻取シャフトを支持する移動体機構の斜視図、図３は図２の側面図、図４は図３のＡ−Ａ矢視図、図５はローラ支持カラーの一部分を切り欠いた斜視図、図６はローラ支持カラーの正面図、図７はローラ支持カラー回転前の断面図、図８は図７に示したローラガイド装置をボルト軸線方向から見た正面図である。
【００１７】
先ず、本実施の形態によるローラガイド装置１００の搭載されるシャッター装置２００の基本的な構成について説明する。
建物などの躯体の壁１には壁部開口３が設けられ、壁１の屋内側面の開口上方には巻取機構４を収納する収納部７が取り付けられている。巻取機構４は、開閉体としてのスラットカーテン５を巻き取る。収納部７は、例えばチャンネル材からなる枠体９によって直方体状に形成され、各面に図示しない外装パネルが取り付けられている。枠体９は、開口３の間口方向左右の各側部に、壁１に対し垂直に延在する上枠１１と、ガイドレールとしての下枠１３とを有している。
【００１８】
上枠１１と下枠１３との間には、矩形板状の移動体である可動板１５，１６が配置されている。それぞれの可動板１５，１６の下部には、下枠１３の上面を転動する一対の転動ローラ対１７，１７が、下枠１３の長手方向に離間されて２組配設されている。このうち、例えば１組の転動ローラ対１７の軸には結合板１９が取り付けられ、結合板１９の下端には転動ローラ対１７とで下枠１３を挟持する下部ローラ２１が回動自在に取り付けられている。つまり、それぞれの可動板１５，１６は、下枠１３を転動ローラ対１７と下部ローラ２１とによって上下から挟持しながら、下枠の延在方向である壁１に対し垂直な方向に移動自在に設けられている。
【００１９】
この一対の可動板１５，１６には、壁１に平行かつ水平方向に延在するシャフト２３の両端が回動自在に支持されている。シャフト２３の一端には減速装置であるギヤボックス２５を介して、駆動モータを備えた開閉機２７が接続されている。開閉機２７とギヤボックス２５は、可動板１６に支持固定される。従って、開閉機２７が駆動されると、その回転がギヤボックス２５により減速され、シャフト２３が巻き取り・巻き出し方向へ回転駆動されるようになっている。シャフト２３の両端には、スラットカーテン５を巻回する巻取板２９，２９が固設されている。
【００２０】
開口３の間口方向両側には、スラットカーテン５をガイドするためのガイドレール３１が取り付けられている。それぞれの巻取板２９，２９は、ガイドレール３１の延長線上の上方に位置する。巻取板２９，２９は、外周縁の一部に、半径方向に高低差を形成した段部３３を有している。この段部３３の高さはスラットカーテン５を構成する後述のスラット端部品の厚さと略同等に設定されている。
【００２１】
巻取板２９，２９の段部３３には、スラットカーテン５の上端が図示しない接続固定部材を介して連結される。スラットカーテン５は、巻取板２９，２９に渦巻き状に巻き取られて開口３を開放し、また、巻取板２９から繰り出されることで開口３を閉鎖する。
【００２２】
巻取板２９，２９の外方となるシャフト２３の両端には、図示しない小スプロケットが固設されている。また、可動板１５，１６には、小スプロケットの下方に大スプロケット４１が回動自在に設けられ、この大スプロケット４１と小スプロケットとの間にはチェーン４３が掛け渡されている。大スプロケット４１を可動板１５，１６に回動自在に支持した回動軸４５には、移動用スプロケット４７が固設される。また、可動板１５，１６には、移動用スプロケット４７に対し離間して従動スプロケット４９が回動自在に設けられている。この移動用スプロケット４７と従動スプロケット４９との間には移動用チェーン５１が掛け渡され、移動用チェーン５１は一部分が下枠１３に固定されている。
【００２３】
従って、開閉機２７が駆動され、ギヤボックス２５を介してシャフト２３が回転すると、チェーン４３を介して大スプロケット４１が回転し、大スプロケット４１の回転により移動用スプロケット４７が回転される。これにより、一部分が固定状態にある移動用チェーン５１上を、移動用スプロケット４７が転動しながら移動することとなり、これに伴って可動板１５，１６が下枠１３の延在方向に往復移動されるようになっている。
【００２４】
シャフト２３が例えば巻き取り方向に回転されると、巻取板２９，２９にスラットカーテン５が巻き取られ、スラットカーテン５の外径が大きくなる。すなわち、シャフト２３の一回転によって、スラットカーテン５の略厚み分外径が増加する。スラットカーテン５は、外径が増加した分、外径位置がガイドレール３１の呑み込み部と一致するように、小スプロケットと大スプロケット４１との歯数比が所定の値に設定されている。つまり、外径の増加分だけ可動板１５，１６、すなわち、シャフト２３が移動されるようになっている。
【００２５】
このように、シャッター装置１００は、シャフト２３を移動させる軸芯移動機構を備えているので、スラットカーテン５を常に略垂直に昇降させ、高速な開閉を可能にしている。また、巻取板２９，２９は、スラットカーテン５を構成するスラット端部品のみを巻き取り、スラットカーテン５を左右両縁のみで巻取る。従って、スラット５９同士が触れ合うことがなく、スラット５９表裏面への接触傷などが発生しない。また、合成樹脂製のスラット端部品が巻取板２９，２９に巻き取り・巻き戻されるので、その接触音などが大きくならず、特にスラット端部品の背面側に軟質な樹脂（緩衝層）を設けたことから、開閉時の接触音の低減化が図れ、動作音の抑止された開閉動作が可能となっている。
【００２６】
ここで、可動板１５，１６のそれぞれにはローラガイド装置１００，１００が設けられている。このローラガイド装置１００は、可動板１５、下部ローラ２１、ローラ支持カラー６１、ボルト６９、ボールベアリング６７、ワッシャ７３で略構成される。
【００２７】
なお、可動板１５と可動板１６とに設けられるローラガイド装置１００は、同一のものであるため、以下では可動板１５に設けられるローラガイド装置１００を例に説明する。
上記したように、可動板１５には下部ローラ２１が回転自在に設けられ、可動板１５は下部ローラ２１を下枠１３上、本実施の形態では下枠１３の下面に当接して転動させることにより、下枠１３に沿って移動する。
【００２８】
ここで、下部ローラ２１は、図５に示すローラ支持カラー６１を介して結合板１９に固定されている。ローラ支持カラー６１は、軸線方向に貫通する内穴６１ａを有し、大外径部６１ｂと、小外径部６１ｃとからなる円筒形状に形成されている。そして、図６に示すように、ローラ支持カラー６１は、大外径部６１ｂの外周円の中心６３と、内穴６１ａの中心６５とが寸法ｄだけ偏芯して形成されている。したがって、小外径部６１ｃから内穴６１ａまでの肉厚は、中心６５が片寄せられている方向でｔ１と小さく、その反対側でｔ２と大きくなっている。
【００２９】
このローラ支持カラー６１は、図７に示すように、小外径部６１ｃにボールベアリング６７を外挿し、さらに、その外周に下部ローラ２１の内径穴２１ａを外嵌して、下部ローラ２１を支持する。そして、ボルト６９が内穴６１ａに挿通され、図４に示すように、結合板１９を貫通したボルト６９の先端にナット７１が螺合される。ボールベアリング６７は、ボルト６９が締められることで、ワッシャ７３を介して内輪６７ａが段部７５とで挟持される。このようにして、下部ローラ２１は、ボールベアリング６７、ローラ支持カラー６１を介して結合板１９に固定・固定解除可能に取り付けられる。
【００３０】
したがって、ボルト６９の中心６５に対して、大外径部６１ｂの中心６３が下側となるようにローラ支持カラー６１が回転配置されていると、図８に示すように、ローラ支持カラー６１の肉厚ｔ２部が下側に配置され、下枠１３と下部ローラ２１との間には隙間δが形成されるようになっている。
【００３１】
次に、上記のように構成されたローラガイド装置１００の作用を説明する。
図９はローラ支持カラー回転後の断面図、図１０は図９に示したローラガイド装置をボルト軸線方向から見た正面図である。
このローラガイド装置１００は、ローラ支持カラー６１の外周円の中心６３と内穴６１ａの中心６５とが偏芯していることで、ローラ支持カラー６１が回転されると、外周円（小外径部６１ｃ）に外挿した下部ローラ２１が、内径穴５１ａの中心６５を揺動中心として揺動され、下枠１３へ接近・離反可能となる。これにより、図７，図８に示した肉厚ｔ２部が下側に配置された状態から、図９，図１０に示すように、肉厚ｔ２部が上側に配置された状態へとローラ支持カラー６１が揺動されることで、下枠１３と下部ローラ２１との間の隙間δがなくなるようになっている。
【００３２】
また、ローラ支持カラー６１の揺動による回転量が変えられることで、下枠１３に対する下部ローラ２１の押圧力が可変可能となっている。
【００３３】
なお、本実施の形態では、肉厚ｔ２部が、下側から上側へ、約１８０°移動するようにローラ支持カラー６１を揺動させている例を示しており、すなわち最大移動量を示して説明しているが、好ましくは１８０°よりも小さい揺動量で下部ローラ２１が下枠１３に当接する、つまり下枠１３と下部ローラ２１との間の隙間δがなくなるように構成されることとする。
【００３４】
軸芯移動シャッター２００では、下枠１３が略水平方向に配置され、巻取シャフト２３の少なくとも一端を回転自在に支持する可動板１５がこの下枠１３によって案内される。すなわち、ローラガイド装置１００が軸芯移動シャッター２００に適用される。したがって、スラットカーテン５の巻き取り・巻き戻しに従動して、可動板１５が移動されることで、拡径・縮径されるスラットカーテン５の巻き取り・巻き戻し位置が略一定となる。
【００３５】
そして、本実施の形態では、巻取シャフト２３が可動板１５のガイドレール延在方向一端側（図３の左端側）に支持されるときに、可動板１５のガイドレール延在方向他端側（図３の右端側）の下部ローラ２１が、ローラ支持カラー６１を介して可動板１５に対して固定・固定解除可能となっている。この場合、巻取シャフト２３が可動板１５一端側に支持されることで、可動板１５一端側に下向きの荷重が加わり、可動板１５他端側の上側ローラ１７が下枠１３から浮き上がろうとする。これに対して、本実施の形態では、可動板１５他端側の下部ローラ２１が調整可能となっているので、この下部ローラ２１が下枠１３に押圧されると、可動板１５他端側の上側ローラ１７が下枠１３に当接可能となる。これにより、可動板１５他端側における上下ローラ１７，２１が下枠１３を上下方向から挟持可能となる。
【００３６】
上記のローラガイド装置１００によれば、下枠１３上で転動させる下部ローラ２１を、ローラ支持カラー６１を介して可動板１５に固定し、このローラ支持カラー６１の外周円の中心６３中心と内穴６１ａの中心６５とを偏芯させたので、可動板１５の組み付け時等では、ローラ支持カラー６１を回転させることで、外周円に外挿した下部ローラ２１を下枠１３へ接近させることができ、当接後にボルト６９・ナット７１による締結を行うことで、安価な制作費でかつ極めて簡単に、下部ローラ２１を隙間なく下枠１３へ接触させてセッティングを完了させることができる。そして、ローラ支持カラー６１の回転量を変えることで、下枠１３に対するローラ押圧力を微調整することができる。この結果、下枠１３からのローラの離反を防止して、ガタツキのない安定した移動体の走行を可能にすることができる。
【００３７】
また、下枠１３を略水平方向に配置し、巻取シャフト２３の少なくとも一端を可動板１５によって回転自在に支持するので、スラットカーテン５の巻き取り・巻き戻しに従動させて、可動板１５を移動させ、拡径・縮径されるスラットカーテン５の巻き取り・巻き戻し位置を略一定にできる。この結果、可動板１５のガタツキのない移動を可能にして、スラットカーテン５の高速かつ円滑な巻き取り・巻き戻しを実現することができる。
【００３８】
さらに、可動板１５のガイドレール延在方向他端側の下部ローラ２１を、ローラ支持カラー６１を介して可動板１５に対して固定・固定解除可能としたので、巻取シャフト２３が可動板１５一端側に支持されることで、下枠１３から浮き上がろうとする可動板１５他端側の上側ローラ１７が、調整可能な下部ローラ２１を下枠１３に押圧することで、下枠１３に当接可能となる。その結果、可動板１５他端側における上下ローラ１７，２１が確実に下枠１３を上下方向から挟持することとなり、可動板１５のガタツキのない移動を可能にして、スラットカーテン５の高速かつ円滑な巻き取り・巻き戻しを実現することができる。
【００３９】
なお、上述した実施の形態では、下枠１３に対して上側ローラ１７と下側ローラ２１とで上下方向から挟持するように構成した例について述べたが、可動板１５，１６のガイドレールとして、上枠１１と下枠１３との間にて、上枠１１の下面と下枠１３の上面との対向する面間でローラがそれぞれ当接し転動するような構成であってもよく、すなわち、可動板１５，１６の上縁部分に上記した下側ローラ２１と同構成の上部ローラを構成し、可動板１５，１６の下縁部分に上記した上側ローラ１７と同構成の下部ローラを構成して、上枠１１と下枠１３との間を移動可能な構成としてもよい。このような構成とした場合には、上下枠１１，１３間において、上下の各ローラが拡幅するように配置されて、上記同様の効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るローラガイド装置を搭載した軸芯移動シャッターの要部斜視図である。
【図２】巻取シャフトを支持する移動体機構の斜視図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】ローラ支持カラーの一部分を切り欠いた斜視図である。
【図６】ローラ支持カラーの正面図である。
【図７】ローラ支持カラー回転前の断面図である。
【図８】図７に示したローラガイド装置をボルト軸線方向から見た正面図である。
【図９】ローラ支持カラー回転後の断面図である。
【図１０】図９に示したローラガイド装置をボルト軸線方向から見た正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
５…開閉体（スラットカーテン）
１３…ガイドレール（下枠）
１５，１６…移動体（可動板）
２１…ローラ（下側ローラ）
２３…シャフト（巻取シャフト）
６１…ローラ支持カラー
６１ａ…内穴
６３…外周円の中心
６５…内穴の中心
６９…ボルト
７１…ナット
１００…ローラガイド装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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