(57)【要約】【課題】  遊園地、展示場等の施設内にいる監視対象者が所持するＩＤタグからの送信信号に基づき監視対象者の現在位置を検出し、その監視対象者を表示装置に表示する位置検出・撮像システムにおいて、監視対象者を確実に表示装置に表示できるようにすると共に、子供の安全性を確保する。【解決手段】  捜索用リーダ６０が、保護者の所持するＩＤタグ８からの情報を読み取ると、ホストコンピュータ６４が、受信情報ＤＢ６２を検索し、その情報に対応する子供のＩＤタグ４からのＩＤを読み取った監視用リーダ１０を３つ抽出し、その３つの監視用リーダ１０がその情報に対応するＩＤと共に検出した受信強度値とその３つの監視用リーダ１０の配置位置とに基づき、その情報に対応する子供の現在位置を検出し、カメラ３０がその子供を撮像するように、駆動部５０にカメラ３０の撮像方向を変更させて、カメラ３０により取得された映像を表示装置６に表示させる。【選択図】  図１
2006115099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域内に存在する監視対象者が所持するＩＤタグからの送信信号に基づき、前記監視対象者の現在位置を検出し、該検出した現在位置にいる監視対象者を撮像して表示手段に表示する位置検出・撮像システムであって、
前記監視領域内を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像方向を変更する方向変更手段と、
前記監視領域内にて、前記ＩＤタグからの送信信号の受信可能領域が互いに重なるように複数箇所に配置され、前記ＩＤタグからの送信信号を受信して、該受信信号に含まれる識別情報を読み取ると共にその受信信号の受信信号強度を検出する複数の受信手段と、
該各受信手段により受信されたＩＤタグからの識別情報およびその際の受信信号強度を、前記各受信手段から取得し、該取得した受信情報を各受信手段毎に記憶手段に格納する格納手段と、
特定の監視対象者の現在位置を検出するための検出指令が入力されると、該検出指令が正当なものであるか否かを判定して、前記検出指令が正当なものである場合に、前記記憶手段を検索することによって、その検出指令に対応する監視対象者が所持するＩＤタグの識別情報を読み取った受信手段を３つ以上抽出し、その抽出した各受信手段において、前記検出指令に対応する識別情報と共に格納された受信信号強度と、その抽出した受信手段の配置位置とに基づき、前記検出指令に対応する監視対象者の現在位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段により前記検出指令に対応する監視対象者の現在位置が検出されると、前記撮像手段がその検出指令に対応する監視対象者を撮像するように、前記方向変更手段に前記撮像手段の撮像方向を変更させて、前記撮像手段により取得された映像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする位置検出・撮像システム。
【請求項２】
前記検出指令の入力が許可された捜索者が所持する捜索用ＩＤタグから、該捜索者の情報を読み取る捜索用リーダを備え、
前記位置検出手段は、前記捜索用リーダにより前記捜索者の情報が読み取られると、前記捜索者から正当な検出指令が入力されたと判定して、前記捜索用リーダが読み取った前記捜索者の情報に対応する監視対象者の現在位置を検出すること、
を特徴とする請求項１に記載の位置検出・撮像システム。
【請求項３】
前記撮像手段は、前記監視領域を区分する複数の領域毎に、各領域を撮像するように、複数配置され、
前記表示制御手段は、前記位置検出手段により前記検出指令に対応する監視対象者の現在位置が検出されると、該現在位置に最も近い撮像手段を選択し、該選択した撮像手段が前記検出指令に対応する監視対象者を撮像するように、前記方向変更手段に前記撮像手段の撮像方向を変更させて、その選択した撮像手段により取得された映像を前記表示手段に表示させること、
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の位置検出・撮像システム。
【請求項４】
前記監視領域全体を前記表示手段に表示するための地図データを記憶した地図データ記憶手段を備え、
前記位置検出手段は、前記検出指令が入力されるまでは、前記記憶手段を検索することによって、前記監視領域内に存在する各ＩＤタグから送信された識別情報を夫々抽出し、更に、該各識別情報毎に、該識別情報を読み取った受信手段を３つ以上抽出し、その抽出した各受信手段において、今回の検出対象である識別情報と共に格納された受信信号強度と、その抽出した受信手段の配置位置とに基づき、前記各識別情報に対応する監視対象者の現在位置を夫々検出し、
前記表示制御手段は、前記位置検出手段が前記各識別情報に対応する監視対象者の現在位置を夫々検出しているときは、前記地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づき、前記監視領域全体を前記表示手段に表示させ、更に、該表示手段に表示された地図上に、前記位置検出手段により検出された前記各監視対象者の現在位置を夫々表示させること、
を特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の位置検出・撮像システム。
【請求項５】
前記ＩＤタグには、前記識別情報を送信するための電力を蓄積するバッテリが内蔵され、更に、前記ＩＤタグは、前記バッテリからの電力の供給を受けて、他のＩＤタグと異なるタイミングで前記識別情報を送信すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の位置検出・撮像システム。
【請求項６】
前記ＩＤタグは、前記識別情報を定期的に送信すること、
を特徴とする請求項５に記載の位置検出・撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊園地、博物館、展示場、といった各種施設に入場した監視対象者の現在位置を検出して、その現在位置にいる監視対象者を表示装置に表示するための位置検出・撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、遊園地、博物館、展示場等において、これらの施設に入場した子供が保護者とはぐれてしまった（即ち、迷子になってしまった）際に、保護者がその施設の管理センターにその旨を報告することにより、管理センターから子供の現在位置を検出して、その現在位置の映像を表示装置に表示する位置検出・撮像システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
つまり、このシステムでは、個人の識別情報を送信するＩＤカードを、施設に訪れてきた子供に持たせ、施設内の各地点には、そのＩＤカードからの識別情報を読み取るリーダと、その各リーダの周囲を撮像するカメラとを配置するようにされている。そして、子供が保護者からはぐれた際に、保護者が、その子供の氏名を管理センターに報告すると、管理センター側では、管理者が、その氏名に対応する識別情報をホストコンピュータに入力することによって、ホストコンピュータに対して、その子供のＩＤカードの識別情報を読み取ったリーダを検出して、そのリーダ付近のカメラからの映像を表示装置に表示させる処理を実行させる。このため、管理者や保護者は、その表示装置に表示された映像を見ることで、子供を確認することができる。
【特許文献１】特開平９−６１５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の位置検出・撮像システムでは、識別情報を読み取ったリーダの位置を、子供（監視対象者）の現在位置として検出するため、そのリーダにおける識別情報の受信可能領域内に子供が存在することは確認できるが、詳細な位置までは検出できなかった。
【０００５】
このため、従来のシステムでは、子供の映像を表示装置に表示することができない場合があり、この場合、管理者や保護者は、子供が本当にその表示された場所にいるのかを確認することができなかった。
【０００６】
また、従来の位置検出・撮像システムでは、保護者が子供の氏名を管理センターへ報告すると、管理センター側で子供を捜して表示装置に表示させるようにしているため、例えば、第三者（即ち、子供とは関係のない者）が、保護者と偽って子供の氏名を管理センターへ報告した場合でも、その子供を捜して表示装置に表示させてしまう。
【０００７】
このため、従来のシステムでは、第三者によって悪用されてしまう可能性もあり、子供の安全性を十分に確保することができなかった。
本発明は、こうした問題を解決するためになされたものであり、遊園地、博物館、展示場等の施設内に存在する監視対象者が所持するＩＤタグからの送信信号に基づき、監視対象者の現在位置を検出して、その検出した現在位置にいる監視対象者を表示装置に表示する位置検出・撮像システムにおいて、監視対象者を確実に表示装置に表示することができるようにすると共に、子供の安全性を確保することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、監視領域内に存在する監視対象者が所持するＩＤタグからの送信信号に基づき、監視対象者（即ち、監視対象者が所持するＩＤタグ）の現在位置を検出し、その検出した現在位置にいる監視対象者を撮像して表示手段に表示する位置検出・撮像システムであって、監視領域内を撮像する撮像手段と、撮像手段の撮像方向を変更する方向変更手段と、監視領域内にて、ＩＤタグからの送信信号の受信可能領域が互いに重なるように複数箇所に配置され、ＩＤタグからの送信信号を受信して、その受信信号に含まれる識別情報を読み取ると共にその受信信号の受信信号強度を検出する複数の受信手段と、各受信手段により受信されたＩＤタグからの識別情報およびその際の受信信号強度を、各受信手段から取得し、その取得した受信情報を各受信手段毎に記憶手段に格納する格納手段と、特定の監視対象者の現在位置を検出するための検出指令が入力されると、その検出指令が正当なものであるか否かを判定して、その検出指令が正当なものである場合に、記憶手段を検索することによって、その検出指令に対応する監視対象者が所持するＩＤタグの識別情報を読み取った受信手段を３つ以上抽出し、その抽出した各受信手段において、検出指令に対応する識別情報と共に格納された受信信号強度と、その抽出した受信手段の配置位置とに基づき、検出指令に対応する監視対象者の現在位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段により検出指令に対応する監視対象者の現在位置が検出されると、撮像手段がその検出指令に対応する監視対象者を撮像するように、方向変更手段に撮像手段の撮像方向を変更させて、撮像手段により取得された映像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成された本発明の位置検出・撮像システムにおいては、検出指令が位置検出手段に入力されると、位置検出手段が、まずその検出指令が正当なものであるか否かを判定する。次いで、位置検出手段は、その検出指令が正当なものであると判定すると、記憶手段を検索することによって、その検出指令に対応する監視対象者が所持するＩＤタグの識別情報を読み取った受信手段を３つ以上抽出する。そして、位置検出手段は、その抽出した各受信手段における受信情報の受信信号強度と、その抽出した受信手段の配置位置とに基づき、検出指令に対応する監視対象者の現在位置を検出する。
【００１０】
そして、このように位置検出手段が検出指令に対応する監視対象者の現在位置を検出すると、表示制御手段が、撮像手段がその監視対象者を撮像するように、方向変更手段に撮像手段の撮像方向を変更させて、撮像手段により取得された映像を表示手段に表示させる。
【００１１】
以上のような請求項１に記載の位置検出・撮像システムによれば、表示制御手段が、位置検出手段により検出された監視対象者を撮像手段が撮像するように、方向変更手段に撮像手段の撮像方向を変更させてから、撮像手段により取得された映像を表示手段に表示させるので、監視対象者を確実に表示手段に表示することができる。
【００１２】
また、本請求項１に記載の位置検出・撮像システムでは、正当な検出指令が位置検出手段に入力されなければ、監視対象者の現在位置を検出しないため、正当な検出指令を入力した人だけが監視対象者の映像を表示手段に表示させることができ、更に、第三者に監視対象者が何処にいるのかを調べられることでその監視対象者が連れ去られてしまう、といったことを防止することができる。
【００１３】
よって、子供の安全性を十分に確保することができる。
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の位置検出・撮像システムにおいて、検出指令の入力が許可された捜索者が所持する捜索用ＩＤタグから、その捜索者の情報を読み取る捜索用リーダを備え、位置検出手段は、捜索用リーダにより捜索者の情報が読み取られると、捜索者から正当な検出指令が入力されたと判定して、捜索用リーダが読み取った捜索者の情報に対応する監視対象者の現在位置を検出することを特徴としている。
【００１４】
このような請求項２に記載の位置検出・撮像システムでは、捜索用受信手段が、捜索用ＩＤタグからの送信信号を受信すると、検出指令を読み取って位置検出手段へ出力し、位置検出手段は、その検出指令に対応する監視対象者の現在位置を検出するので、これにより、表示制御手段は、検出指令に対応する監視対象者の映像を表示手段に表示することとなる。
【００１５】
これによれば、捜索用ＩＤタグを所持する捜索者（例えば監視対象者の保護者や介護人）だけが監視対象者の映像を表示手段に表示させることができ、子供の安全性をより確保することができる。
【００１６】
ところで、監視領域が広範囲である場合や監視領域内に多くの障害物が存在する場合、撮像手段が一つだけでは、監視領域内を全て撮像することは困難である。
この場合、請求項１又は請求項２に記載の位置検出・撮像システムにおいて、撮像手段および表示制御手段は、請求項３に記載のように構成することが好ましい。
【００１７】
即ち、撮像手段は、監視領域を区分する複数の領域毎に、各領域を撮像するように、複数配置し、表示制御手段は、位置検出手段により検出指令に対応する監視対象者の現在位置が検出されると、その現在位置に最も近い撮像手段を選択し、その選択した撮像手段が検出指令に対応する監視対象者を撮像するように、方向変更手段に撮像手段の撮像方向を変更させて、その選択した撮像手段により取得された映像を表示手段に表示させるように構成する。
【００１８】
これによれば、監視領域が広範囲である場合や監視領域内に多くの障害物が存在する場合でも、監視領域全体を撮像することができる。
次に、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の位置検出・撮像システムにおいて、監視領域全体を表示手段に表示するための地図データを記憶した地図データ記憶手段を備え、位置検出手段は、検出指令が入力されるまでは、記憶手段を検索することによって、監視領域内に存在する各ＩＤタグから送信された識別情報を夫々抽出し、更に、各識別情報毎に、その識別情報を読み取った受信手段を３つ以上抽出し、その抽出した各受信手段において、今回の検出対象である識別情報と共に格納された受信信号強度と、その抽出した受信手段の配置位置とに基づき、各識別情報に対応する監視対象者の現在位置を夫々検出し、表示制御手段は、位置検出手段が各識別情報に対応する監視対象者の現在位置を夫々検出しているときは、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づき、監視領域全体を表示手段に表示させ、更に、その表示手段に表示された地図上に、位置検出手段により検出された前記各監視対象者の現在位置を夫々表示させることを特徴としている。
【００１９】
これによれば、表示手段に表示された監視領域全体の地図と各監視対象者の現在位置とから、監視領域内にいる監視対象者全員がどの辺りにいるのかを確認することができる。
このため、捜索者（検出指令の入力が許可された人）は、検出指令を位置検出手段に入力することにより表示手段に表示された映像を見ることで、検出指令に対応した監視対象者の居場所をすぐに確認することができ、その監視対象者を捜しにいくことができる。
【００２０】
よって、請求項４に記載の位置検出・撮像システムによれば、監視対象者を捜し出すまでの捜索時間を短縮することができる。
ところで、ＩＤタグは、識別情報を送信するための電力が外部から供給されるように構成されていても良い。
【００２１】
しかし、この場合、位置検出・撮像システムでは、ＩＤタグへ識別情報送信用の電力を供給するための機能を備える必要があり、システムが複雑になってしまう。更にこの場合、全てのＩＤタグに対して識別情報送信用の電力を供給しなければならないので、本システムの消費電力が大きくなってしまうという問題もある。
【００２２】
そこで、請求項１〜請求項４の何れかに記載の位置検出・撮像システムは、請求項５に記載の如く、ＩＤタグに、識別情報を送信するための電力を蓄積するバッテリを内蔵し、更に、ＩＤタグは、バッテリからの電力の供給を受けて、他のＩＤタグと異なるタイミングで識別情報を送信するように構成すれば、ＩＤタグへ識別情報送信用の電力を供給するための機能を別途備える必要がなく、本システムを簡単にすることができ、消費電力を抑えることができる。
【００２３】
ここで、請求項５に記載の位置検出・撮像システムにおいて、ＩＤタグは、請求項６に記載のように、識別情報を定期的に送信するように構成されていれば、本システムの構成を簡単にすることができる。
【００２４】
即ち、ＩＤタグには、外部からの信号（送信指令）を受信することで、その信号に応じて識別情報を送信するものと、外部からの信号を受けずに、定期的に識別情報を送信するものとがある。そして、前者のＩＤタグを用いた場合、本システムには、そのＩＤタグに対して送信指令を送るための機能を備える必要があるが、後者のＩＤタグを用いた場合（即ち、請求項５に記載のシステムの場合）、ＩＤタグは定期的に識別情報を送信してくるので、本システムには、ＩＤタグに対して送信指令を送る機能を備える必要がない。よって、本システムの構成を簡単にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明が適用された実施形態の位置検出・撮像システム（以下、単に位置検出システムともいう）について、図面を用い説明する。
まず図１は、第１実施形態の位置検出システム全体の構成を表す概略構成図である。
【００２６】
図１に示すように、本第１実施形態の位置検出・撮像システムは、展示場等の屋内の施設２で遊んでいる複数の子供（監視対象者）が夫々所持するＩＤタグ４からの送信信号に基づき、その子供の現在位置を検出し、その検出した現在位置にいる子供を表示装置６に表示するためのものであり、ＩＤタグ４からの送信信号を受信してその信号に含まれる識別情報（ＩＤ）を読み取ると共にその受信信号の電界強度を検出する複数の監視用リーダ１０ａ〜１０ｐと、施設２内を撮像するカメラ３０と、後述するモータ（図４参照）３８，４２を駆動することで、カメラ３０の撮像方向を変更する駆動部５０と、子供（詳しくは、ＩＤタグ４を所持する子供）の保護者の各々が携帯するＩＤタグ８からの送信信号を受信してその信号に含まれる情報を読み取ってその情報を出力する捜索用リーダ６０と、各監視用リーダ１０ａ〜１０ｐにより受信されたＩＤタグ４からのＩＤ、及び、その信号の電界強度を表す受信強度値を、各監視用リーダ１０ａ〜１０ｐ毎に登録するための受信情報データベース（受信情報ＤＢ）６２と、ホストコンピュータ６４とを備えている。
【００２７】
尚、カメラ３０及び駆動部５０は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）を介してホストコンピュータ６４に接続されている。また、以下の説明において、各監視用リーダ１０ａ〜１０ｐの位置関係を特に区別しない場合には、符号として、そのアルファベットの添え字ａ〜ｐを削除したものを用いる。つまり、監視用リーダ１０ａ〜１０ｐは監視用リーダ１０である。
【００２８】
監視用リーダ１０は、図２に示すように、ＩＤタグ４からの送信信号を受信するためのアンテナ１２と、所定周波数帯の信号（即ちＩＤタグ４からの送信信号）を通過させるバントパスフィルタ（ＢＰＦ）１４と、ＢＰＦ１４を通過した信号を増幅する増幅回路１６と、増幅回路１６により増幅された信号を復調して、その信号に含まれるＩＤを復元する復調回路１８と、ＢＰＦ１４を通過した信号の電界強度を検出するレベル検出回路２０と、レベル検出回路２０により検出された電界強度をＡ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換値を表す受信強度値を出力するＡ／Ｄ変換器２２と、通信機能を有したマイコン２４とを備えている。
【００２９】
また、マイコン２４には、復調回路１８により復元されたＩＤと、Ａ／Ｄ変換器２２により出力された受信強度値が入力される。
このような構成の監視用リーダ１０は、ＩＤタグ４から受信することで取得した受信データ（ＩＤおよび受信強度値）を、その現在時刻と共に、例えばマイコン２４のＲＡＭに記憶する。また、監視用リーダ１０は、ＲＡＭに記憶している受信データのうち、受信してから（詳しくは受信データを記憶した時刻から）所定時間経過している受信データを消去する。
【００３０】
つまり、マイコン２４のＲＡＭには、受信してから所定時間経過していない最新の受信データが記憶されている。
尚、マイコン２４のＲＡＭが受信データを保持する時間は、例えば、ＩＤタグ４が送信信号を送信する送信周期の最大周期、若しくは、それよりも若干長い時間である。
【００３１】
また、監視用リーダ１０は、ネットワーク２８に接続されており、同じくネットワーク２８に接続されたホストコンピュータ６４からの通信指令に応じて、ＲＡＭに記憶している受信データを、ホストコンピュータ６４へ送信するが、ＲＡＭに受信データが記憶されていない場合には、受信データを取得していないことを示す終了コードを出力する。
【００３２】
また、各監視用リーダ１０は、ＩＤタグ４からの送信信号の受信可能領域が互いに重なるように、所定の間隔をとって施設２の天井に取り付けられている。具体的に説明すると、本実施形態では、図３に示すように、監視用リーダ１０のうちの少なくとも３つが、施設２内に存在するＩＤタグ４からの送信信号を受信する。
【００３３】
つまり、監視用リーダ１０の各々は、監視用リーダ１０のうちの少なくとも３つが、常にＩＤタグ４からの送信信号の送信領域（図２の一点鎖線に示す部分であり、本実施形態では半径７ｍ程度）内に存在するように配置されている。
【００３４】
尚、ＩＤタグ４には、監視用リーダ１０側で非接触で情報を読み取ることができるように、予め内蔵された電池からの電力の供給を受けて定期的に識別信号を送信する機能を有するＲＦＩＤタグが用いられている。そして、各ＩＤタグ４は、送信信号の送信タイミングが互いに異なるように構成されている。また、本実施形態において、ＩＤタグ４は、子供が施設２に入場する際に、施設２の従業員からその子供の保護者に手渡され、その子供の体の一部（例えば足）に取り付けられる。
【００３５】
次に、カメラ３０の取付状態について、図４を用い説明する。尚、図４は、カメラ３０の取付状態を説明する説明図であり、図４（ａ）はその側面図であり、図４（ｂ）は平面図である。
【００３６】
まず、施設２の天井の中心部分には、天井設置箱３２が取り付けられている。そして、天井設置箱３２には、図４（ａ）に示すように、カメラ３０を収納するカメラ収納箱３４を天井に対して水平方向に回転可能に支持する第１の回転軸３６の一部分が収納されている。
【００３７】
具体的に説明すると、第１の回転軸３６には、歯車３６ａが取り付けられており、第１の回転軸３６のうちの歯車３６ａを含んだ天井側の部分が、天井設置箱３２に収納されている。
【００３８】
また、天井設置箱３２内にはモータ３８が固設されており、そのモータ３８の回転軸３８ａは、天井に対して水平方向に回転するようになっている。そして、そのモータ３８の回転軸３８ａに取り付けられた歯車３８ｂは、第１の回転軸３６の歯車３６ａと噛み合っている。
【００３９】
このため、モータ３８が回転すると、第１の回転軸３６は水平方向に回転することとなり、カメラ収納箱３４（即ちカメラ３０）も水平方向に回転する。
一方、カメラ収納箱３４内のカメラ３０には、図４（ｂ）に示すように、カメラ３０を天井に対して垂直（上下）方向に回転する第２の回転軸４０が取り付けられており、第２の回転軸４０には歯車４０ａが取り付けられている。
【００４０】
更に、カメラ収納箱３４内には、モータ４２が固設されており、そのモータ４２の回転軸４２ａは、天井に対して垂直方向に回転するようになっている。そして、そのモータ４２の回転軸４２ａに取り付けられた歯車４２ｂは、第２の回転軸４０の歯車４０ａと噛み合っている。
【００４１】
このため、モータ４２が回転すると、第２の回転軸４０は垂直方向に回転することとなり、カメラ３０も垂直方向に回転する。
捜索用リーダ６０は、保護者が所持するＩＤタグ８から、そのＩＤタグ８内に記憶された情報を読み取るためのものであり、本実施形態では、数十ｃｍ離れたＩＤタグ８から情報を読み取ることのできるものが使用されている。
【００４２】
尚、ＩＤタグ８には、捜索用リーダ６０側で非接触で情報を読み取ることができるように、捜索用リーダ６０からの無線による送信電力により起動して送信信号を無線送信する機能を有するＲＦＩＤタグが用いられている。また、本実施形態において、ＩＤタグ８内に記憶された情報は、子供が所持するＩＤタグ４のＩＤと同じである。また、ＩＤタグ８は、子供が所持することとなるＩＤタグ４と共に施設２の従業員からその子供の保護者に手渡される。
【００４３】
そして、捜索用リーダ６０は、例えば、表示装置６と共に施設２の入り口に配置されている。また、捜索用リーダ６０は、ＩＤタグ８起動用の起動信号を定期的に送信し、その起動信号を受信して起動したＩＤタグ８からの送信信号を受信して、その情報を読み取ると、その情報をホストコンピュータ６４へ出力する。
【００４４】
ホストコンピュータ６４は、各監視用リーダ１０毎に通信指令を定期的に送信することで、各監視用リーダ１０が受信したＩＤタグ４からのＩＤおよび受信強度値を、ネットワーク２８を介して各監視リーダ１０から取得し、その取得した受信データ（ＩＤおよび受信強度値）を各監視用リーダ１０毎に受信情報ＤＢ６２に格納する。
【００４５】
また、ホストコンピュータ６４は、捜索用リーダ６０により読み取られた情報が入力されると、その入力された情報と一致するＩＤを受信情報ＤＢ６２から検索し、その一致したＩＤと共に監視用リーダ１０に読み取られた受信強度値の中から上位３つを抽出し、その受信強度値と、その受信強度値を読み取った監視用リーダ１０の配置位置とに基づき、そのＩＤを記憶したＩＤタグを所持する子供の現在位置を検出する。
【００４６】
また、ホストコンピュータ６４は、ＩＤタグ４を所持する子供の現在位置を検出すると、カメラ３０がその子供を撮像するように、駆動部５０にモータ３８，４２を駆動させるための指令信号を駆動部５０へ出力すると共に、カメラ３０の倍率を調整するための倍率調整信号をカメラ３０へ出力し、カメラ３０により取得された映像データを表示装置６へ出力することで、表示装置６にカメラ３０により撮像される映像を表示させる。
【００４７】
次に、本第１実施形態の位置検出システムが行う処理について、図５〜図７のフローチャートを用いて説明する。尚、図５は、監視用リーダ１０のマイコン２４が、ＩＤタグ４からの送信信号を受信して、その受信データをホストコンピュータ６４に出力するために実行する受信状況監視処理を表すフローチャートである。また、図６は、ホストコンピュータ６４が、監視用リーダ１０から取得した受信データを受信情報ＤＢ６２に格納するために実行する受信データ格納処理を表すフローチャートである。また、図７は、ホストコンピュータ６４が、捜索用リーダ６０からの情報と受信情報ＤＢ６２に登録されている受信データとに基づいて子供の現在位置を表示装置６に表示するために実行する位置検出・撮像処理を表すフローチャートである。
【００４８】
まず、監視用処理について説明する。
監視用リーダ１０のマイコン２４が図５に示す受信状況監視処理を実行すると、まずステップ１１０（以下ステップをＳと記載する）にて、ホストコンピュータ６４から通信指令を受けたか否かを判定する。
【００４９】
そして、Ｓ１１０にて、ホストコンピュータ６４から通信指令を受けていないを判定すると（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１２０に進み、ＩＤタグ４からの送信信号を受信したか否かを判定する。
【００５０】
そして、Ｓ１２０にて、ＩＤタグ４からの信号を受信したと判定された場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１３０へ進み、その信号の受信の際に復調回路１８とＡ／Ｄ変換器２２とから取得した受信データを、現在時刻と共にＲＡＭに記憶して、Ｓ１４０に進む。
【００５１】
一方、ＩＤタグ４からの信号を受信しなかったと判定された場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、そのままＳ１４０へ進む。
そして、Ｓ１４０にて、ＲＡＭに記憶している受信データのうち、受信してから（詳しくは受信データを記憶した時刻から）所定時間経過している受信データだけを消去して、Ｓ１１０へ戻る。
【００５２】
一方、Ｓ１１０にて、ホストコンピュータ６４から通信指令を受けたを判定すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１５０へ進み、ＲＡＭに受信データが記憶されているか否かを判定する。
【００５３】
そして、Ｓ１５０にて、ＲＡＭに受信データが記憶されていると判定された場合には（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、Ｓ１６０に進んで、受信データをホストコンピュータ６４へ出力すし、Ｓ１１０へ戻る。
【００５４】
一方、Ｓ１５０にて、ＲＡＭに受信データが記憶されていないと判定された場合には（Ｓ１５０：ＮＯ）、Ｓ１７０に進んで、終了コードをホストコンピュータ６４へ出力し、Ｓ１１０へ戻る。
【００５５】
次に、ホストコンピュータ６４が行う受信データ格納処理について説明する。
ホストコンピュータ６４が図６に示す受信データ格納処理を開始すると、まずＳ２１０にて、監視用リーダ選択値ｎに「１」を代入する。尚、監視用リーダ選択値ｎは、施設２内に存在する監視用リーダ１０のうち、どの監視用リーダ１０を選択したかを表すものであり、例えばホストコンピュータ６４のＲＡＭに記憶される。
【００５６】
ここで、本実施形態において、監視用リーダ選択値ｎに代入される数値の順番は、監視用リーダ１０に付したアルファベットの順番に対応している。つまり、ホストコンピュータ６４では、監視用リーダ選択値ｎの値が「１」のときに監視用リーダ１０ａを示し、監視用リーダ選択値ｎの値が「２」のときに監視用リーダ１０ｂを示し、監視用リーダ選択値ｎの値が「１６」のときに監視用リーダ１０ｐを示す。
【００５７】
そして、Ｓ２１０の処理を終えると、続くＳ２２０にて、監視用リーダ選択値ｎに対応する監視用リーダ１０へ通信指令を送信する。
すると、通信指令を受けた監視用リーダ１０では、上述したように、ホストコンピュータ６４へ受信データを送信するか、終了コードを送信することとなる。
【００５８】
そして、Ｓ２３０にて、通信対象の監視用リーダ（即ちｎ番目の監視用リーダ）１０から、受信データ若しくは終了コードを取得する。
そして、Ｓ２４０にて、受信情報ＤＢ６２に登録されている受信データのうち、通信対象の監視用リーダ１０に対応する受信データを更新する。
【００５９】
そして、Ｓ２５０にて、監視用リーダ選択値ｎの値が「１６（監視用リーダ１０の総数であり、本実施形態では１６個）」であるか否かを判定する。
そして、Ｓ２５０にて、監視用リーダ選択値ｎの値が「１６」でないと判定された場合には（Ｓ２５０：ＮＯ）、Ｓ２６０へ進んで、監視用リーダ選択値ｎの値に「１」を加えてＳ２２０へ戻る。
【００６０】
一方、Ｓ２５０にて、監視用リーダ選択値ｎの値が「１６」であると判定された場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、Ｓ２１０へ戻る。
このため、受信情報ＤＢ６２では、各監視用リーダ１０の受信状況が随時更新して格納されることとなる。
【００６１】
次に、ホストコンピュータ６４が行う位置検出・撮像処理について説明する。
ホストコンピュータ６４が図７に示す位置検出・撮像処理を開始すると、まずＳ３１０にて、捜索用リーダ６０から情報が入力されるまで待ち、捜索用リーダ６０から情報が入力されると（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３２０へ進む。
【００６２】
Ｓ３２０では、捜索用リーダ６０から入力された情報と一致するＩＤを、受信情報ＤＢ６２から検索し、続くＳ３３０にて、一致したＩＤと共に監視用リーダ１０に読み取られた受信強度値の中から、上位３つを抽出する。
【００６３】
そして、Ｓ３４０にて、抽出した３つの受信強度値の比率を算出し、続くＳ３５０にて、その比率と、抽出した受信強度値を読み取った監視用リーダ１０の配置位置とに基づき、その検索対象のＩＤを記憶したＩＤタグ４を所持する子供の現在位置を検出する。
【００６４】
そして、Ｓ３６０にて、検出された子供の現在位置とカメラ３０の現在撮像している方向とに基づいて、カメラ３０がその子供を撮像するように、モータ３８，４２を動かすための制御量およびカメラ３０の倍率を算出する。
【００６５】
そして、Ｓ３７０にて、Ｓ３６０の処理により算出された制御量に対応する指令信号を駆動部５０へ出力すると共に、カメラ３０の倍率に対応する倍率調整信号をカメラ３０へ出力する。
【００６６】
すると、駆動部５０がモータ３８，４２を駆動すると共に、カメラ３０がズーム調整を行い、検出された子供がカメラ３０によって撮像されることとなる。
そして、Ｓ３８０にて、カメラ３０により取得された映像データを、表示装置６へ出力する。
【００６７】
すると、表示装置６は、カメラ３０により撮像される映像（即ち、検出された子供の映像）を表示することとなる。
続いて、Ｓ３９０にて、Ｓ３８０の処理から所定時間経過すると、映像データの表示装置６への出力を中止する。
【００６８】
すると、表示装置６では、カメラ３０からの映像が表示されなくなる。
そして、Ｓ３９０の処理を終了すると、Ｓ３１０に戻る。
以上説明したように、本第１実施形態の位置検出システムにおいては、各監視用リーダ１０からの受信データを定期的に受信情報ＤＢ６２に格納している。
【００６９】
また、保護者が子供を捜す際には、自らが所有するＩＤタグ８の情報を捜索用リーダ６０に読み取らせると、本位置検出システムでは、その情報と一致するＩＤを記憶したＩＤタグ４を所持する子供の現在位置を検出して、その子供を表示装置６に表示することとなり、保護者は、表示装置６に表示された映像を見ることで、子供を確認することができる。
【００７０】
以上のような本第１実施形態の位置検出システムによれば、ホストコンピュータ６４により検出された子供をカメラ３０が撮像するように、駆動部５０にモータ３８，４２を駆動させることでカメラ３０の撮像方向を変更させると共に、カメラ３０の倍率を調整してから、カメラ３０により取得された映像を表示装置６に表示させるので、保護者が捜索する子供を確実に表示装置６に表示することができる。
【００７１】
また、本第１実施形態の位置検出システムによれば、ＩＤタグ８を所持する保護者だけが、そのＩＤタグ８に対応するＩＤタグ４を所持する子供の映像を表示装置６に表示させることができる。このため、第三者に子供が何処にいるのか調べられてその子供が連れ去られてしまう、といったことを防止することができる。よって、子供の安全性を十分に確保することができる。
【００７２】
また、本第１実施形態の位置検出システムによれば、子供の位置を検出する際に、受信強度値の上位３つの比率と、その受信強度値を取得した監視用リーダ１０の配置位置とに基づいて、位置を検出しているため、より正確に位置を検出することができる。
【００７３】
また、子供が所持するＩＤタグ４は、外部からの信号を受けずに、定期的に識別信号を送信するように構成されているため、外部からの信号を送信する機能を備える必要がなく、本システムの構成を簡単にすることができる。
【００７４】
尚、本第１実施形態では、施設２が監視領域に相当し、表示装置６が表示手段に相当している。また、カメラ３０が撮像手段に相当し、モータ３８，４２および駆動部５０が方向変更手段に相当し、監視用リーダ１０が受信手段に相当し、受信情報ＤＢ６２が記憶手段に相当している。また、図６の受信データ格納処理が格納手段に相当し、図７の位置検出・撮像処理のＳ３１０〜Ｓ３５０が位置検出手段に相当し、Ｓ３６０〜Ｓ３７０が表示制御手段に相当している。
【００７５】
次に、第２実施形態の位置検出システムについて説明する。尚、本第２実施形態の位置検出システムにおいて、第１実施形態の位置検出・撮像システムと同様の構成については、同じ符号を付しているため、詳細な説明は省略する。
【００７６】
まず第２実施形態の位置検出・撮像システムは、第１実施形態の位置検出・撮像システムと比較すると、下記の点が異なっている。
まず、第２実施形態のホストコンピュータ６４には、施設２内の全体を表す地図データが記憶されている。
【００７７】
また、第２実施形態のホストコンピュータ６４は、施設２内の子供全員が現在何処にいるのかを表示装置６に表示するための図８の全監視対象者捜索処理を行う。
具体的に説明すると、ホストコンピュータ６４が全監視対象者捜索処理を開始すると、まずＳ４１０にて、地図データを読み出し、続くＳ４２０にて、その地図データを表示装置６に出力する。すると、表示装置６は、施設２内の全体を表す地図を表示する。
【００７８】
そして、Ｓ４３０にて、受信情報ＤＢ６２を検索することで、ＩＤを夫々抽出し、続くＳ４４０にて、抽出したＩＤの中から１つを選択する。
そして、Ｓ４５０にて、その選択したＩＤと共に監視用リーダ１０に読み取られた受信強度値の中から、上位３つを選択する。
【００７９】
そして、Ｓ４６０にて、抽出した３つの受信強度値の比率を算出し、続くＳ４７０にて、その比率と、抽出した受信強度値を読み取った監視用リーダ１０の配置位置とに基づき、その選択したＩＤを記憶したＩＤタグ４を所持する子供の現在位置を検出する。
【００８０】
そして、Ｓ４８０にて、検出した現在位置を表示装置６に表示された地図上に表示させる。尚、本実施形態では、Ｓ４８０の処理にて、表示装置６に表示させる子供の現在位置の近くに、その子供が所持するＩＤタグのＩＤを、表示装置６に表示させる。
【００８１】
そして、Ｓ４９０にて、Ｓ４３０の処理で抽出したＩＤを全て選択したか否かを判定し、抽出したＩＤを全て選択していないと判定した場合には（Ｓ４９０：ＮＯ）、Ｓ５００へ進み、抽出したＩＤの中から、まだ選択していないＩＤを１つ選択して、Ｓ４５０へ進む。
【００８２】
一方、Ｓ４９０にて、抽出したＩＤを全て選択したと判定した場合には（Ｓ４９０：ＹＥＳ）、Ｓ４３０へ戻る。
このため、表示装置６には、図９に示すように、施設２内で遊んでいる子供全員（本実施形態では５人）の現在位置とそれに対応するＩＤとが一括して表示される。
【００８３】
また、第２実施形態のホストコンピュータ６４は、図１０に示すように、位置検出・撮像処理のＳ３８０及びＳ３９０の処理に代えて、Ｓ３７５，Ｓ３８５，Ｓ３９５の処理を行う。
【００８４】
即ち、第２実施形態の位置検出・撮像処理では、Ｓ３７０の処理を終えると、Ｓ３７５に進んで、表示装置６に表示させている地図データの出力、及び、位置信号の出力を中止し、カメラ３０からの映像データを優先させて表示装置６に表示させる（表示モードをカメラ３０からの映像に切換）。そして、Ｓ３８５にて、所定時間が経過したと判定するまでカメラ３０からの映像データを表示装置６に表示させる。そして、Ｓ３８５にて、所定時間経過したと判定する（Ｓ３８５：ＹＥＳ）、Ｓ３９５に進み、カメラ３０からの映像データを表示装置６に表示させることを中止して、再度、地図データ及び全監視対象者捜索処理にて検出される子供の現在位置を、それに対応するＩＤと共に表示装置６に表示させる（表示モードを施設全体図に切換）。
【００８５】
以上説明したように、本第２実施形態の位置検出システムでは、保護者が所持するＩＤタグ８の情報を捜索用リーダ６０が読み取った際に、そのＩＤタグ８に対応する子供の映像を表示装置６に表示する点においては、第１実施形態と同じだが、子供の現在位置を表示装置６に表示しないときには、施設２内で遊んでいる子供全員の現在位置とそれに対応するＩＤとを表示装置６に一括して表示している。
【００８６】
このため、表示装置６に表示された施設２全体の地図と各子供の現在位置とから、施設２内にいる子供全員がどの辺りにいるのかを確認することができる。
また、本位置検出システムが、子供全員の現在位置を一括して表示装置６に表示している場合、図９に示すように、表示装置６には、子供全員の現在位置とそれに対応するＩＤが表示されているため、子供のプライバシーを守ることができると共に子供の安全性を確保することができ、その子供のＩＤを知っている人（即ち、保護者）だけが子供の現在位置を確認することができる。
【００８７】
このため、保護者は、表示装置６に表示されている子供のＩＤから、子供の居場所をすぐに確認することができ、その子供を捜しに行くことができ、子供を捜し出すまでの捜索時間を短縮することができる。
【００８８】
また、保護者は、本位置検出システムが子供全員の現在位置を一括して表示装置６に表示している場合、子供の居場所を確実に確認したければ、自らが所持するＩＤタグ８を捜索用リーダ６０にかざすことで、表示装置６に表示された子供の映像を確認することができる。
【００８９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
本実施形態では、屋内にある施設２で位置検出及び撮像を行っていたが、これに限らず、屋外の施設で行っても良い。この場合、監視用リーダ１０を地面や床に埋め込んだり、監視用リーダ１０を取り付けた柱をその施設の領域内に配置したりすれば良い。
【００９０】
また、カメラ３０は、施設２を区分する複数の領域毎に、各領域を撮像するように、複数配置しても良い。この場合、ホストコンピュータ６４は、Ｓ３５０の処理の後に、Ｓ３５０にて検出された現在位置に最も近いカメラ３０を選択する処理を行い、そのカメラ３０により取得される映像データをＳ３８０にて、表示装置６へ出力するよう構成されていれば良い。
【００９１】
これによれば、施設２が広範囲である場合や施設２内に多くの障害物が存在する場合でも、施設２全体を撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】実施形態の位置検出・撮像システム全体の構成を表す概略構成図である。
【図２】監視用リーダの構成を表す構成図である。
【図３】監視用リーダの配置関係を説明する説明図である。
【図４】カメラの取付状態を説明する説明図である。
【図５】監視用リーダのマイコンにて実行される受信状況監視処理を表すフローチャートである。
【図６】第１実施形態のホストコンピュータにて実行される受信データ格納処理を表すフローチャートである。
【図７】第１実施形態のホストコンピュータにて実行される位置検出・撮像処理を表すフローチャートである。
【図８】第２実施形態のホストコンピュータにて実行される全監視対象者捜索処理を表すフローチャートである。
【図９】全監視対象者捜索処理により表示装置に表示される画面の状態を説明する説明図である。
【図１０】第２実施形態のホストコンピュータにて実行される位置検出・撮像処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
２…施設、４，８…ＩＤタグ、６…表示装置、１０ａ〜１０ｐ…監視用リーダ、３０…カメラ、３８，４２…モータ、５０…駆動部、６０…捜索用リーダ、６２…受信情報ＤＢ、６４…ホストコンピュータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006115099.tif 000009
【図８】
2006115099.tif 000010
【図９】
2006115099.tif 000011
【図１０】
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