(57)【要約】【課題】  ノズルから吐出される液体の到達位置の調整を簡単に行う。【解決手段】  所定の方向に向かって移動している複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体を吐出するステップと、所定の方向に向かって移動している前記少なくとも１つのノズルから吐出された液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、所定の方向とは反対の方向に向かって移動している複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体を吐出するステップと、所定の方向とは反対の方向に向かって移動している少なくとも１つのノズルから吐出された液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、検出された第１誘導電流および第２誘導電流に基づき、所定の方向に向かって移動している複数のノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、所定の方向とは反対の方向に向かって移動している複数のノズルから吐出される液体の媒体への到達位置とが一致するように調整するステップとを有する。【選択図】    図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に向かって移動している複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記所定の方向に向かって移動している前記少なくとも１つのノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記少なくとも１つのノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記所定の方向に向かって移動している前記複数のノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記複数のノズルから吐出される液体の前記媒体への到達位置とが一致するように調整をするステップと、
を有することを特徴とする液体の到達位置調整方法。
【請求項２】
前記第１誘導電流および前記第２誘導電流のうちの少なくともいずれか一方が、前記ノズルと非接触状態にて設けられた感知部に発生することを特徴とする請求項１に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項３】
前記第１誘導電流および前記第２誘導電流が、前記複数のノズルとそれぞれ非接触状態にて設けられた同一の感知部に発生することを特徴とする請求項１に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項４】
前記複数のノズルが前記所定の方向に向かって移動しているときに前記帯電した液体を吐出する前記少なくとも１つのノズルと、前記複数のノズルが前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、前記帯電した液体を吐出する前記少なくとも１つのノズルとが、同一であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項５】
前記複数のノズルが前記所定の方向に向かって移動しているときに、前記帯電した液体を吐出する前記ノズルが複数あることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項６】
前記複数のノズルが前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、前記帯電した液体を吐出する前記ノズルが複数あることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項７】
前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさに基づき行われることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項８】
前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさの差分に基づき行われることを特徴とする請求項７に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項９】
前記調整は、前記ノズルから液体が吐出されるタイミングを調整することにより行われることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項１０】
前記ノズルから吐出される前記液体がインクであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項１１】
所定の方向に向かって移動している複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記所定の方向に向かって移動している前記少なくとも１つのノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記少なくとも１つのノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記所定の方向に向かって移動している前記複数のノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記複数のノズルから吐出される液体の前記媒体への到達位置とが一致するように調整をするステップと、
を有し、
（Ａ）前記第１誘導電流および前記第２誘導電流が、前記複数のノズルとそれぞれ非接触状態にて設けられた同一の感知部に発生し、
（Ｂ）前記複数のノズルが前記所定の方向に向かって移動しているときに前記帯電した液体を吐出する前記少なくとも１つのノズルと、前記複数のノズルが前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、前記帯電した液体を吐出する前記少なくとも１つのノズルとが、同一であり、
（Ｃ）前記複数のノズルが前記所定の方向または前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、前記帯電した液体を吐出する前記ノズルが複数あり、
（Ｄ）前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさの差分に基づき、前記ノズルから液体が吐出されるタイミングを調整することにより行われ、
（Ｅ）前記ノズルから吐出される前記液体がインクであることを特徴とする液体の到達位置調整方法。
【請求項１２】
所定の方向に向かって移動している複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから吐出された、帯電した液体によって第１誘導電流が発生する第１感知部と、
前記第１感知部に発生した前記第１誘導電流を検出する第１検出部と、
前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記少なくとも１つのノズルから吐出された、帯電した液体によって第２誘導電流が発生する第２感知部と、
前記第２感知部に発生した前記第２誘導電流を検出する第２検出部と、
を備えたことを特徴とする液体検出装置。
【請求項１３】
液体を各々吐出する複数のノズルと、
前記複数のノズルが所定の方向に向かって移動しているときに、前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから吐出された、帯電した液体によって第１誘導電流が発生する第１感知部と、
前記第１感知部に発生した前記第１誘導電流を検出する第１検出部と、
前記複数のノズルが前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから吐出された、帯電した液体によって第２誘導電流が発生する第２感知部と、
前記第２感知部に発生した前記第２誘導電流を検出する第２検出部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１４】
所定の方向に向かって移動している複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記所定の方向に向かって移動している前記少なくとも１つのノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記少なくとも１つのノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記所定の方向に向かって移動している前記複数のノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記複数のノズルから吐出される液体の前記媒体への到達位置とが一致するように調整をするステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
所定の方向に向かって移動している第１ノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第１ノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記所定の方向に向かって移動している第２ノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第２ノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記所定の方向に向かって移動している前記第１ノズルおよび前記第２ノズルから各々吐出される液体の媒体への到達位置が相互に一致するように調整をするステップと、
を有することを特徴とする液体の到達位置調整方法。
【請求項１６】
前記第１誘導電流が、前記第１ノズルと非接触状態にて設けられた感知部に発生することを特徴とする請求項１５に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項１７】
前記第２誘導電流が、前記第２ノズルと非接触状態にて設けられた感知部に発生することを特徴とする請求項１５または１６に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項１８】
前記第１誘導電流および前記第２誘導電流が、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルとそれぞれ非接触状態にて設けられた同一の感知部に発生することを特徴とする請求項１５に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項１９】
前記所定の方向に向かって移動しているときに前記帯電した液体を吐出する前記第１ノズルが複数あることを特徴とする請求項１５〜１８のいずれか１項に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項２０】
前記所定の方向に向かって移動しているときに、前記帯電した液体を吐出する前記第２ノズルが複数あることを特徴とする請求項１５〜１９のいずれか１項に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項２１】
前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさに基づき行われることを特徴とする請求項１５〜２０のいずれか１項に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項２２】
前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさの差分に基づき行われることを特徴とする請求項２１に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項２３】
前記調整は、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルのうちの少なくともどちらか一方から液体が吐出されるタイミングを調整することにより行われることを特徴とする請求項１５〜２２のいずれか１項に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項２４】
前記第１ノズルおよび前記第２ノズルのうちの少なくともどちらか一方から吐出される前記液体がインクであることを特徴とする請求項１５〜２３のいずれか１項に記載の液体の到達位置調整方法。
【請求項２５】
所定の方向に向かって移動している第１ノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第１ノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記所定の方向に向かって移動している第２ノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第２ノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記所定の方向に向かって移動している前記第１ノズルおよび前記第２ノズルから各々吐出される液体の媒体への到達位置が相互に一致するように調整をするステップと、
を有し、
（Ａ）前記第１誘導電流および前記第２誘導電流が、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルとそれぞれ非接触状態にて設けられた同一の感知部に発生し、
（Ｂ）前記所定の方向に向かって移動しているときに前記帯電した液体を吐出する前記第１ノズルが複数あり、
（Ｃ）前記所定の方向に向かって移動しているときに、前記帯電した液体を吐出する前記第２ノズルが複数あり、
（Ｄ）前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさの差分に基づき、前記ノズルから液体が吐出されるタイミングを調整することにより行われ、
（Ｅ）前記ノズルから吐出される前記液体がインクであることを特徴とする液体の到達位置調整方法。
【請求項２６】
所定の方向に向かって移動している第１ノズルから吐出された、帯電した液体によって第１誘導電流が発生する第１感知部と、
前記第１感知部に発生した前記第１誘導電流を検出する第１検出部と、
前記所定の方向に向かって移動している第２ノズルから吐出された、帯電した液体によって第２誘導電流が発生する第２感知部と、
前記第２感知部に発生した前記第２誘導電流を検出する第２検出部と、
を備えたことを特徴とする液体検出装置。
【請求項２７】
液体をそれぞれ吐出する第１ノズルおよび第２ノズルと、
所定の方向に向かって移動している前記第１ノズルから吐出された、帯電した前記液体によって第１誘導電流が発生する第１感知部と、
前記第１感知部に発生した前記第１誘導電流を検出する第１検出部と、
前記所定の方向に向かって移動している前記第２ノズルから吐出された、帯電した前記液体によって第２誘導電流が発生する第２感知部と、
前記第２感知部に発生した前記第２誘導電流を検出する第２検出部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２８】
所定の方向に向かって移動している第１ノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第１ノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記所定の方向に向かって移動している第２ノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第２ノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記所定の方向に向かって移動している前記第１ノズルおよび前記第２ノズルから各々吐出される液体の媒体への到達位置が相互に一致するように調整をするステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体の到達位置調整方法、液体検出装置、液体吐出装置、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体に向けてインクを吐出して媒体に印刷をする印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、インクを吐出するヘッドを備え、このヘッドが媒体に対して相対的に移動して印刷をする。ヘッドには、通常、イエロやシアン、マゼンダ、ブラックといった２種類以上の異なる色のインクを吐出するための複数のノズルが設けられている。インクジェットプリンタは、これら複数のノズルからそれぞれ異なる色のインクを吐出してカラー印刷を実施する。
【０００３】
ところで、このようなインクジェットプリンタにあっては、ヘッドの取付位置のずれやヘッドの傾き、インクの特性、ノズルの形状や寸法のバラツキ、ヘッドの移動方向の違いなどの様々な要因によって、各ノズルから吐出されるインクが媒体に到達する位置にずれが発生することがある。このようなずれが発生した場合に、ノズルから吐出されたインクを適正な位置に到達させることができず、印刷される画像の画質が劣化する虞があった。
【０００４】
そこで、このようなインクジェットプリンタにあっては、従来より、このようなずれを可及的に抑制するために、ヘッドの取付位置や各ノズルからのインクの吐出タイミングなどの調整が行われている。これらの調整を行うにあたっては、実際にノズルからインクが吐出されて媒体上に所定の調整用パターンが形成されていた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３３０４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このように調整用パターンを形成して、ずれ具合の調査を行った場合には、次のような問題が発生した。すなわち、ノズルからのインクの媒体への到達位置の調整を行う毎に、ノズルからインクを吐出して媒体に所定の調整用パターンを形成しなければならず、このため、媒体を消費したり、媒体をセットするなどの煩雑な作業が必要となった。特に、このような調整がユーザー等により行われる場合、そのユーザーに対して大きな負担を強いることになった。このようなことから、調整用パターンを媒体上に形成することなく、媒体への到達位置の調整を行えるような方法が望まれていた。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、調整用パターンを形成することなく、ノズルから吐出されるインク等の液体の到達位置の調整を行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための主たる発明は、
所定の方向に向かって移動している複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記所定の方向に向かって移動している前記少なくとも１つのノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記少なくとも１つのノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記所定の方向に向かって移動している前記複数のノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記複数のノズルから吐出される液体の前記媒体への到達位置とが一致するように調整をするステップと、
を有することを特徴とする液体の到達位置調整方法である。
【０００８】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
所定の方向に向かって移動している複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記所定の方向に向かって移動している前記少なくとも１つのノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記少なくとも１つのノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記所定の方向に向かって移動している前記複数のノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記複数のノズルから吐出される液体の前記媒体への到達位置とが一致するように調整をするステップと、
を有することを特徴とする液体の到達位置調整方法。  
この液体の到達位置調整方法にあっては、所定の方向に向かって移動している複数のノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、所定の方向とは反対の方向に向かって移動している複数のノズルから吐出される液体の媒体への到達位置とが一致するように簡単に調整をすることができる。
【００１１】
かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記第１誘導電流および前記第２誘導電流のうちの少なくともいずれか一方が、前記ノズルと非接触状態にて設けられた感知部に発生しても良い。このような感知部に第１誘導電流または第２誘導電流が発生すれば、第１誘導電流または第２誘導電流を簡単に検出することができる。
【００１２】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記第１誘導電流および前記第２誘導電流が、前記複数のノズルとそれぞれ非接触状態にて設けられた同一の感知部に発生しても良い。このような同一の感知部に第１誘導電流および第２誘導電流が発生すれば、第１誘導電流および第２誘導電流を簡単に検出することができる。
【００１３】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記複数のノズルが前記所定の方向に向かって移動しているときに前記帯電した液体を吐出する前記少なくとも１つのノズルと、前記複数のノズルが前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、前記帯電した液体を吐出する前記少なくとも１つのノズルとが、同一であっても良い。このように複数のノズルが前記所定の方向に向かって移動しているときに前記帯電した液体を吐出する前記少なくとも１つのノズルと、前記複数のノズルが前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、前記帯電した液体を吐出する前記少なくとも１つのノズルとが同一であれば、ノズルから吐出される液体の媒体への到達位置の調整を的確に行うことができる。
【００１４】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記複数のノズルが前記所定の方向に向かって移動しているときに、前記帯電した液体を吐出する前記ノズルが複数あっても良い。このように複数のノズルが所定の方向に向かって移動しているときに、帯電した液体を吐出するノズルが複数あれば、第１誘導電流を十分に発生させることができる。
【００１５】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記複数のノズルが前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、前記帯電した液体を吐出するノズルが複数あっても良い。このように複数のノズルが所定の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、帯電した液体を吐出するノズルが複数あれば、第２誘導電流を十分に発生させることができる。
【００１６】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさに基づき行われても良い。このように第１誘導電流および第２誘導電流の大きさに基づき調整を行うことで、簡単に調整を行うことができる。
【００１７】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさの差分に基づき行われても良い。このように第１誘導電流および第２誘導電流の大きさの差分に基づき調整を行うことで、簡単に調整を行うことができる。
【００１８】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記調整は、前記ノズルから液体が吐出されるタイミングを調整をすることにより行われても良い。このようにノズルから液体が吐出されるタイミングを調整をすることにより、簡単に調整を行うことができる。
【００１９】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記ノズルから吐出される前記液体がインクであっても良い。このようにノズルから吐出される液体がインクであれば、インクの媒体への到達位置が一致するように調整をすることができる。
【００２０】
所定の方向に向かって移動している複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記所定の方向に向かって移動している前記少なくとも１つのノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記少なくとも１つのノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記所定の方向に向かって移動している前記複数のノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記複数のノズルから吐出される液体の前記媒体への到達位置とが一致するように調整をするステップと、
を有し、
（Ａ）前記第１誘導電流および前記第２誘導電流が、前記複数のノズルとそれぞれ非接触状態にて設けられた同一の感知部に発生し、
（Ｂ）前記複数のノズルが前記所定の方向に向かって移動しているときに前記帯電した液体を吐出する前記少なくとも１つのノズルと、前記複数のノズルが前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、前記帯電した液体を吐出する前記少なくとも１つのノズルとが、同一であり、
（Ｃ）前記複数のノズルが前記所定の方向または前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、前記帯電した液体を吐出する前記ノズルが複数あり、
（Ｄ）前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさの差分に基づき、前記ノズルから液体が吐出されるタイミングを調整することにより行われ、
（Ｅ）前記ノズルから吐出される前記液体がインクであることを特徴とする液体の到達位置調整方法。
【００２１】
所定の方向に向かって移動している複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから吐出された、帯電した液体によって第１誘導電流が発生する第１感知部と、
前記第１感知部に発生した前記第１誘導電流を検出する第１検出部と、
前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記少なくとも１つのノズルから吐出された、帯電した液体によって第２誘導電流が発生する第２感知部と、
前記第２感知部に発生した前記第２誘導電流を検出する第２検出部と、
を備えたことを特徴とする液体検出装置。
【００２２】
液体を各々吐出する複数のノズルと、
前記複数のノズルが所定の方向に向かって移動しているときに、前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから吐出された、帯電した液体によって第１誘導電流が発生する第１感知部と、
前記第１感知部に発生した前記第１誘導電流を検出する第１検出部と、
前記複数のノズルが前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから吐出された、帯電した液体によって第２誘導電流が発生する第２感知部と、
前記第２感知部に発生した前記第２誘導電流を検出する第２検出部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【００２３】
所定の方向に向かって移動している複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記所定の方向に向かって移動している前記少なくとも１つのノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記複数のノズルのうちの少なくとも１つのノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記少なくとも１つのノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記所定の方向に向かって移動している前記複数のノズルから吐出される液体の媒体への到達位置と、前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動している前記複数のノズルから吐出される液体の前記媒体への到達位置とが一致するように調整をするステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【００２４】
所定の方向に向かって移動している第１ノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第１ノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記所定の方向に向かって移動している第２ノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第２ノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記所定の方向に向かって移動している前記第１ノズルおよび前記第２ノズルから各々吐出される液体の媒体への到達位置が相互に一致するように調整をするステップと、
を有することを特徴とする液体の到達位置調整方法。
【００２５】
このような液体の到達位置調整方法にあっては、所定の方向に向かって移動している前記第１ノズルおよび前記第２ノズルから各々吐出される液体の媒体への到達位置が相互に一致するように簡単に調整をすることができる。
【００２６】
かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記第１誘導電流が、前記第１ノズルと非接触状態にて設けられた感知部に発生しても良い。このような感知部に第１誘導電流が発生すれば、第１誘導電流を簡単に検出することができる。
【００２７】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記第２誘導電流が、前記第２ノズルと非接触状態にて設けられた感知部に発生しても良い。このような感知部に第２誘導電流が発生すれば、第２誘導電流を簡単に検出することができる。
【００２８】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記第１誘導電流および前記第２誘導電流が、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルとそれぞれ非接触状態にて設けられた同一の感知部に発生しても良い。このような同一の感知部に第１誘導電流および第２誘導電流が発生すれば、第１誘導電流および第２誘導電流を簡単に検出することができる。
【００２９】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記所定の方向に向かって移動しているときに、前記帯電した液体を吐出する前記第１ノズルが複数あっても良い。このように第１ノズルが所定の方向に向かって移動しているときに、帯電した液体を吐出する第１ノズルが複数あれば、第１誘導電流を十分に発生させることができる。
【００３０】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記所定の方向に向かって移動しているときに、前記帯電した液体を吐出する前記第２ノズルが複数あっても良い。このように第２ノズルが所定の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、帯電した液体を吐出する第２ノズルが複数あれば、第２誘導電流を十分に発生させることができる。
【００３１】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさに基づき行われても良い。このように第１誘導電流および第２誘導電流の大きさに基づき調整を行うことで、簡単に調整を行うことができる。
【００３２】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさの差分に基づき行われても良い。このように第１誘導電流および第２誘導電流の大きさに基づき調整を行うことで、簡単に調整を行うことができる。
【００３３】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記調整は、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルのうちの少なくともどちらか一方から液体が吐出されるタイミングを調整をすることにより行われても良い。このように第１ノズルおよび第２ノズルのうちの少なくともどちらか一方から液体が吐出されるタイミングを調整をすることにより、簡単に調整を行うことができる。
【００３４】
また、かかる液体の到達位置調整方法にあっては、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルのうちの少なくともどちらか一方から吐出される前記液体がインクであっても良い。このように第１ノズルおよび第２ノズルのうちの少なくともどちらか一方から吐出される液体がインクであれば、インクの媒体への到達位置が一致するように調整をすることができる。
【００３５】
所定の方向に向かって移動している第１ノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第１ノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記所定の方向に向かって移動している第２ノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第２ノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記所定の方向に向かって移動している前記第１ノズルおよび前記第２ノズルから各々吐出される液体の媒体への到達位置が相互に一致するように調整をするステップと、
を有し、
（Ａ）前記第１誘導電流および前記第２誘導電流が、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルとそれぞれ非接触状態にて設けられた同一の感知部に発生し、
（Ｂ）前記所定の方向に向かって移動しているときに前記帯電した液体を吐出する前記第１ノズルが複数あり、
（Ｃ）前記所定の方向に向かって移動しているときに、前記帯電した液体を吐出する前記第２ノズルが複数あり、
（Ｄ）前記調整は、検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流の大きさの差分に基づき、前記ノズルから液体が吐出されるタイミングを調整することにより行われ、
（Ｅ）前記ノズルから吐出される前記液体がインクであることを特徴とする液体の到達位置調整方法。
【００３６】
所定の方向に向かって移動している第１ノズルから吐出された、帯電した液体によって第１誘導電流が発生する第１感知部と、
前記第１感知部に発生した前記第１誘導電流を検出する第１検出部と、
前記所定の方向に向かって移動している第２ノズルから吐出された、帯電した液体によって第２誘導電流が発生する第２感知部と、
前記第２感知部に発生した前記第２誘導電流を検出する第２検出部と、
を備えたことを特徴とする液体検出装置。
【００３７】
液体をそれぞれ吐出する第１ノズルおよび第２ノズルと、
所定の方向に向かって移動している前記第  １ノズルから吐出された、帯電した前記液体によって第１誘導電流が発生する第１感知部と、
前記第１感知部に発生した前記第１誘導電流を検出する第１検出部と、
前記所定の方向に向かって移動している前記第２ノズルから吐出された、帯電した前記液体によって第２誘導電流が発生する第２感知部と、
前記第２感知部に発生した前記第２誘導電流を検出する第２検出部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【００３８】
所定の方向に向かって移動している第１ノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第１ノズルから吐出された前記液体によって発生する第１誘導電流を検出するステップと、
前記所定の方向に向かって移動している第２ノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記第２ノズルから吐出された前記液体によって発生する第２誘導電流を検出するステップと、
検出された前記第１誘導電流および前記第２誘導電流に基づき、前記所定の方向に向かって移動している前記第１ノズルおよび前記第２ノズルから各々吐出される液体の媒体への到達位置が相互に一致するように調整をするステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【００３９】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明の実施の形態について、インクジェットプリンタ１を例にして説明する。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１を示したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を示す。なお、このインクジェットプリンタ１は、「液体吐出装置」に相当する。
【００４０】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には、給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレイ７が設けられている。給紙部４には、カット紙などの媒体を保持するための給紙トレイ８が設けられている。
【００４１】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、左右方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とが設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を左右方向（以下、キャリッジ移動方向ともいう）に沿って相対的に移動させるための駆動源である。タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って案内する。
【００４２】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向（図中、前後方向。以下、搬送方向ともいう）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる搬送モータ１５とが設けられている。
【００４３】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４９に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このために、ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。
【００４４】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためにノズルからインクを吸い出すポンプ装置３１や、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するために、印刷を行わないとき（待機時など）にヘッド２１のノズルを封止するキャッピング装置３５などが設けられている。
【００４５】
次に、このインクジェットプリンタ１の搬送部について説明する。この搬送部には、図３に示すように、給紙ローラ１３と、紙検知センサ５３と、搬送ローラ１７Ａと、排紙ローラ１７Ｂと、プラテン１４と、フリーローラ１８Ａ、１８Ｂとが設けられている。
【００４６】
印刷される媒体Ｓは、給紙トレイ８にセットされる。給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓは、断面略Ｄ形状に成形された給紙ローラ１３により、図中矢印Ａ方向に沿って搬送されて、インクジェットプリンタ１の内部へと送られる。インクジェットプリンタ１の内部に送られてきた媒体Ｓは、紙検知センサ５３と接触する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された媒体Ｓを検知する。
【００４７】
紙検知センサ５３により検知された媒体Ｓは、搬送ローラ１７Ａによって、印刷が実施されるプラテン１４へと順次搬送される。搬送ローラ１７Ａの対向位置には、フリーローラ１８Ａが設けられている。このフリーローラ１８Ａと搬送ローラ１７Ａとの間に、媒体Ｓを挟み込むことによって、媒体Ｓをスムーズに搬送する。
【００４８】
プラテン１４へと送り込まれた媒体Ｓは、ヘッド２１から吐出されたインクによって順次印刷される。プラテン１４は、ヘッド２１と対向して設けられ、印刷される媒体Ｓを下側から支持する。
【００４９】
印刷が施された媒体Ｓは、排紙ローラ１７Ｂにより順次、プリンタ外部へと排出される。排紙ローラ１７Ｂは、搬送モータ１５と同期に駆動されていて、当該排紙ローラ１７Ｂに対向して設けられたフリーローラ１８Ｂとの間に媒体Ｓを挟み込んで、媒体Ｓをプリンタ外部へと排出する。
【００５０】
＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、コントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、通信インターフェース１２９と、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２とを備えている。
【００５１】
通信インターフェース１２９は、当該インクジェットプリンタ１が、例えばパーソナルコンピュータ等の外部のコンピュータ１４０とデータのやりとりを行うたものである。通信インターフェース１２９は、外部のコンピュータ１４０と有線または無線等により通信可能に接続され、コンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信する。
【００５２】
バッファメモリ１２２には、通信インターフェース１２９により受信された印刷データ等の各種データが一時的に記憶される。また、イメージバッファ１２４には、バッファメモリに記憶された印刷データが順次記憶される。イメージバッファ１２４に記憶された印刷データは、順次、ヘッド駆動部１３２へと送られる。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成される。メインメモリ１２７には、当該インクジェットプリンタ１を制御するための各種プログラムや各種設定データなどが記憶される。
【００５３】
コントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムや各設定データなどを読み出して、当該制御用プログラムや各種設定データに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。また、コントローラ１２６には、ロータリ式エンコーダ１３４やリニア式エンコーダ５１、紙検知センサ５３などの各種センサからの検出信号が入力される。
【００５４】
コントローラ１２６は、外部のコンピュータ１４０から送られてきた印刷データ等の各種データが通信インターフェース１２９により受信されてバッファメモリ１２２に格納されると、その格納されたデータの中から必要な情報をバッファメモリ１２２から読み出す。コントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御する。
【００５５】
キャリッジモータ制御部１２８は、コントローラ１２６からの命令に従って、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。搬送制御部１３０は、コントローラ１２６からの命令に従って、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する搬送モータ１５などの駆動を制御する。
【００５６】
ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からの命令に従って、イメージバッファ１２４に格納された印刷データに基づき、ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００５７】
この他に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、液体検出装置６０の構成として、検出部８０と、Ａ／Ｄ変換部８８とを備えている。この液体検出装置６０は、ヘッド２１に設けられたノズルから吐出されたインクを検出するための装置である。この液体検出装置６０については、後で詳しく説明する。
【００５８】
＜リニア式エンコーダ＞
（１）エンコーダの構成
図５Ａは、リニア式エンコーダ５１の構成を概略的に示したものである。リニア式エンコーダ５１は、リニア式エンコーダ符号板４６４と、検出部４６６とを備えている。リニア式エンコーダ符号板４６４は、図２に示すように、インクジェットプリンタ１内部のフレーム側に取り付けられている。一方、検出部４６６は、キャリッジ４１側に取り付けられている。キャリッジ４１がガイドレール４６に沿って移動すると、検出部４６６がリニア式エンコーダ符号板４６４に沿って相対的に移動する。これによって、検出部４６６は、キャリッジ４１の移動量を検出する。
【００５９】
（２）検出部の構成
図５Ｂは、この検出部４６６の構成を模式的に示したものである。この検出部４６６は、発光ダイオード４５２と、コリメータレンズ４５４と、検出処理部４５６とを備えている。検出処理部４５６は、複数（例えば４個）のフォトダイオード４５８と、信号処理回路４６０と、例えば２個のコンパレータ４６２Ａ、４６２Ｂとを有している。
【００６０】
発光ダイオード４５２の両端に抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると、発光ダイオード４５２から光が発せられる。この光はコリメータレンズ４５４により平行光に集光されてリニア式エンコーダ符号板４６４を通過する。リニア式エンコーダ符号板４６４には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００６１】
リニア式エンコーダ符号板４６４を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード４５８に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード４５８から出力される電気信号は信号処理回路４６０において信号処理され、信号処理回路４６０から出力される信号はコンパレータ４６２Ａ、４６２Ｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ４６２Ａ、４６２Ｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００６２】
（３）出力信号
図６Ａ及び図６Ｂは、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時における検出部４６６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ４２が正転しているとき、即ち、キャリッジ４１がガイドレール４６に沿って移動しているときは、図６Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモータ４２が逆転しているときは、図６Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニア式エンコーダ符号板４６４のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００６３】
そして、リニア式エンコーダ５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキャリッジモータ４２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモータ４２が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ符号板４６４の、あるスリットが検出部４６６を通過してから次のスリットが検出部４６６を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ符号板４６４のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモータ４２の移動量を求めることができる。このとき、リニア式エンコーダ５１の解像度はリニア式エンコーダ符号板４６４のスリットの間隔の１／４となる。
【００６４】
＜ヘッド＞
図７Ａは、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列、即ちシアンノズル列２１１Ｃ、マゼンダノズル列２１１Ｍ、イエロノズル列２１１Ｙ、およびブラックノズル列２１１Ｋが設けられている。
【００６５】
各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、所定の方向（ここでは、媒体Ｓの搬送方向）に沿って相互に間隔をあけて直線状に１列に配列されている。各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋは、ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に所定の間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００６６】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００６７】
＜駆動回路＞
図７Ｂは、各ノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０を示したものである。この駆動回路２２０は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原駆動信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００６８】
マスク回路２２２は、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０をそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原駆動信号発生部２２１から原駆動信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。その各ビットは、それぞれ第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とに対応している。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原駆動信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原駆動信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて実駆動信号ＤＲＶとして、各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子に向けて出力する。各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子は、マスク回路２２２からの実駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００６９】
＜各信号波形＞
図７Ｃは、原駆動信号発生部２２１の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、実駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。同図に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジ４１の移動区間と同じ意味である。
【００７０】
ここで、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から小さいインク滴が吐出され、媒体Ｓには小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から中サイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには、中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から大きいサイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには、大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。
【００７１】
以上説明したとおり、一画素区間における実駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて、ヘッド２１は、３種類のサイズのドットを形成し、また画素区間内にて吐出するインク量を調整することが可能である。また、画素区間Ｔ４のように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『００』に対応しているときには、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴が吐出されず、媒体Ｓには、ドットが形成されないことになる。
【００７２】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０が、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋごと、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとに各々個別に設けられ、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜１８０ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
【００７３】
＜ＰＴＳ信号＞
ＰＴＳ（Pulse Timing Signal）信号は、原駆動信号発生部２２１が原駆動信号ＯＤＲＶを生成するタイミングや、ＰＲＴ（ｉ）信号が出力するデータの切り換えタイミングを規定する信号であり、図７Ｃに示すように、パルスを周期的に出力する信号である。このＰＴＳ信号のパルスは、リニア式エンコーダ５１（検出部４６６）からの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づき、生成される。つまり、ＰＴＳ信号のパルスは、キャリッジ４１の移動量に応じて発生する。すなわち、キャリッジ４１の移動速度が遅くなれば、ＰＴＳ信号のパルスが生成される時間の間隔も長くなり、また、キャリッジ４１の移動速度が速くなれば、ＰＴＳ信号のパルスが生成される時間の間隔も短くなる。さらに、ＰＴＳ信号のパルスが発生するタイミングを少し遅らせれば、原駆動信号発生部２２１が原駆動信号ＯＤＲＶを生成するタイミング等を遅らせることができる。また、ＰＴＳ信号のパルスが発生するタイミングを少し早めれば、原駆動信号発生部２２１が原駆動信号ＯＤＲＶを生成するタイミング等を早めることができる。
【００７４】
ＰＴＳ信号の生成は、本実施形態では、コントローラ１２６により行われる。コントローラ１２６は、リニア式エンコーダ５１（検出部４６６）からの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づきＰＴＳ信号のパルスを生成するとともに、コンピュータ１４０から送られてきた印刷データに基づき、パルスが発生するタイミングと周期とを適宜変更する。コントローラ１２６にて生成されたＰＴＳ信号は、ヘッド駆動部１３２へと出力される。ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からのＰＴＳ信号に基づき、原駆動信号発生部２２１にて駆動信号ＯＤＲＶを生成したり、ＰＲＴ（ｉ）信号が出力するデータを切り換えたりする。
【００７５】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図８は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、コントローラ１２６が、メインメモリ１２７からプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御することにより実行される。
【００７６】
コントローラ１２６は、コンピュータ１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。コントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。コントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた媒体Ｓを印刷開始位置（プラテン１４の上方付近）に位置決めする。
【００７７】
次に、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を駆動して、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド２１からインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。コントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出する。ヘッド２１から吐出されたインクは、媒体Ｓに到達してドットとして形成される。
【００７８】
このようにして印刷を行った後、次に、コントローラ１２６は、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。ここでは、コントローラ１２６は、搬送制御部１３０を通じて搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、媒体Ｓをヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。
【００７９】
このようにして搬送処理を行った後、コントローラ１２６は、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出して、印刷を施す。
【００８０】
復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。
【００８１】
排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にコンピュータ１４０からの印刷データに基づき、次に印刷すべき媒体Ｓがないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき媒体Ｓがある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき媒体Ｓがない場合には、印刷処理を終了する。
【００８２】
＝＝＝液体検出装置＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、次のような液体検出装置６０を備えている。この液体検出装置６０は、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク（液体）を検出する。このような液体検出装置６０を用いて、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク（液体）を検出することで、調整用パターンを形成することなく、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置を調整する。ここでは、この液体検出装置６０を用いて、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置と、キャリッジ４１が前記所定の方向とは反対の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置とが一致するように調整を行う。すなわち、キャリッジ４１の往路と復路とにおいてインクの媒体Ｓへの到達位置が相互に一致するように調整を行う。以下に、この調整のことを『Ｂｉ−ｄ調整』ともいう。
【００８３】
また、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１の４つのノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうちの一のノズル列のノズルから吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置と、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１の他のノズル列のノズルから吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置とが一致するように調整を行う。すなわち、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動しているときに、異なるノズル列からそれぞれ吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置が一致するように調整を行う。以下に、この調整のことを『Ｕｎｉ−ｄ調整』ともいう。はじめに、液体検出装置６０の構成について以下に詳しく説明する。
【００８４】
＜液体検出装置の概要＞
図９及び図１０は、本実施形態のインクジェットプリンタ１に搭載された液体検出装置６０について概略的に説明したものである。図９は、液体検出装置６０の構成を説明した説明図である。図１０は、液体検出装置６０の検出原理について説明した説明図である。
【００８５】
この液体検出装置６０は、図９に示すように、ヘッド２１と対向可能な位置に配設された感知部７０と、この感知部７０に接続された検出部８０とを備えている。感知部７０は、金属等の導電性を有する材料により形成されたもので、ここでは、図１０に示すように、所定の肉厚を有し、幅寸法Ｈに成形された帯状の板状部材により形成されている。なお、この感知部７０は、「第１感知部」および「第２感知部」に相当する。
【００８６】
感知部７０は、図９に示すように、ヘッド２１に対して平行になるように、横方向に沿って配置されている。さらに、感知部７０は、図１０に示すように、その側面部がヘッド２１に設けられたノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの飛行経路と平行になるように配置されている。つまり、感知部７０には、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向に沿って配置された面が設けられている。感知部７０の幅寸法Ｈは、例えば、２〜３ｍｍほどに設定される。キャリッジ４１が移動したときには、感知部７０は、ヘッド２１との間に間隔Ｄをあけて、ヘッド２１と非接触状態にて対向し得るように配設されている。ヘッド２１と感知部７０との間の間隔Ｄは、例えば、１ｍｍなどに設定される。
【００８７】
また、感知部７０には、保護抵抗Ｒ１を介して、電源（図示外）が接続されている。これにより、感知部７０には、この電源から例えば、＋１００Ｖ（ボルト）などの高い電圧が印加されている。
【００８８】
一方、検出部８０は、感知部７０に発生する電流を検出するようになっている。本実施形態では、この検出部８０が、コンデンサＣと、入力抵抗Ｒ２と、帰還抵抗Ｒ３と、オペアンプＡｍｐとを備えた検出回路により構成されている。コンデンサＣは、感知部７０に電流変動が発生したときに、この電流変動を電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力する役割を果たす。また、オペアンプＡｍｐは、コンデンサＣを通じて入力された信号を増幅して出力する増幅回路としての役割を果たす。オペアンプＡｍｐからの出力信号は、Ａ／Ｄ変換部８８（図４参照）によりアナログ信号からデジタル信号へとＡ／Ｄ変換されて、デジタルデータなどとして、適宜な形態でコントローラ１２６に向けて送信される。なお、この検出部８０は、「第１検出部」および「第２検出部」に相当する。
【００８９】
実際に、調整を行う場合には、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０から感知部７０の近傍に向けてインクを吐出する動作を実行する。図１０は、ヘッド２１のあるノズルから感知部７０の近傍に向けてインクが吐出される様子を説明したものである。ここでは、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０のうちの１つのノズルからインク滴Ｉｐを１滴、即ち１回分だけ吐出している。
【００９０】
このとき、感知部７０には、電源からの供給電圧により、例えば１００Ｖ（ボルト）などの非常に高い電圧が印加されている。このため、ヘッド２１と感知部７０との間には、非常に強い電界が形成されている。このような状況において、ノズル♯１〜♯１８０のうちのいずれか１つのノズルからインク滴Ｉｐが吐出されると、その吐出されたインク滴Ｉｐは、帯電される。
【００９１】
ノズル♯１〜♯１８０から吐出された、帯電したインク滴Ｉｐは、感知部７０の近傍を通過する。帯電したインク滴Ｉｐが感知部７０の近傍を通過すると、帯電したインク滴Ｉｐが感知部７０に近付く際、および帯電したインク滴Ｉｐが感知部７０から遠ざかる際に、感知部７０に誘導電流が発生する。なお、この誘導電流は、帯電したインク滴Ｉｐの接近および離脱により静電誘導の影響を受けて発生したものと考えられる。本実施形態では、図９に示すように、感知部７０が幅寸法Ｈを有する帯状の板状部材により形成され、その側面部がノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出経路と平行になるように配置されている。このため、感知部７０には、大きな誘導電流を発生させることができる。
【００９２】
このとき、感知部７０に発生する誘導電流は、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍに応じた大きさとなる。つまり、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとが近いとき、即ち、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍが小さいときには、感知部７０には、大きい誘導電流が発生する。また、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとが離れているとき、即ち、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍが大きいときには、感知部７０には、小さな誘導電流が発生する。
【００９３】
このようにして、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍに応じた誘導電流が感知部７０に発生すると、検出部８０に入力される電流に変動が生じる。そして、この電流変動は、電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力される。そして、オペアンプＡｍｐに入力された信号は増幅されて、検出信号として、コントローラ１２６等に向けて出力される。これにより、感知部７０に誘導電流が発生したときには、これが検出部８０により検出されて、その検出信号がＡ／Ｄ変換部８８（図４参照）を通じてアナログ信号からデジタルデータなどとして変換されて、コントローラ１２６に向けて出力される。
【００９４】
コントローラ１２６は、検出部８０から出力された検出信号の信号レベルから、感知部７０に生じた誘導電流の大きさを取得する。そして、コントローラ１２６は、その取得した誘導電流の大きさから、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍを取得する。これによって、ノズルから吐出されたインク滴Ｉｐが、感知部７０からどれくらい離れたポイントを通過したのか検知することができる。
【００９５】
なお、ここで吐出されるインク滴Ｉｐのサイズとしては、なるべく大きい方が好ましい。つまり、例えば、本実施形態では、一番大きいサイズのドット、媒体Ｓに大ドット（画素データ『１１』）を形成するために吐出されるインク滴Ｉｐとほぼ等しいサイズに設定される。これは、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐのサイズが大きければ大きいほど、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐが帯電する電荷の量が増えるからである。ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐの電荷量が増えれば、感知部７０に発生する誘導電流も大きくなる。これによって、感知部７０に発生した誘導電流を検出部８０によってより簡単に検出することができる。
【００９６】
もちろん、吐出されるインク滴Ｉｐのサイズは、必ずしも一番大きいサイズのドット（大ドット等）を形成する場合のサイズに設定する必要はない。つまり、このような調整を行うときだけ、特別にサイズの大きいインク滴Ｉｐを吐出するようにしても良い。また、サイズの小さいインク滴Ｉｐを吐出するようにしても良い。
【００９７】
ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐについては、必ずしも感知部７０の近傍を通過する必要はなく、感知部７０と接触しても構わない。このような場合であっても、感知部７０に誘導電流が発生する。
【００９８】
また、調整が行われる際に、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐの数としては、必ずしも１滴とは限らない。すなわち、ノズル♯１〜♯１８０のうちの２以上のノズルからインク滴Ｉｐが吐出されても構わない。このように２以上のノズルからそれぞれインク滴Ｉｐが吐出されれば、感知部７０の近傍を通過するインク滴Ｉｐの数が増え、これにより、感知部７０により大きな誘導電流を発生させることができる。したがって、感知部７０に発生した誘導電流を検出部８０によってより検出し易くすることができる。
【００９９】
＝＝＝検出波形＝＝＝
図１１は、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐを吐出するために、各ノズル♯１〜♯１８０に設けられたピエゾ素子に対して出力される駆動信号と、検出部８０からの検出信号の各波形をそれぞれ示したものである。同図中の上の波形は駆動信号の波形を示したものである。同図中の下の波形は、検出部８０の検出信号の波形を示したものである。
【０１００】
インク滴Ｉｐを吐出するノズルに設けられたピエゾ素子には、同図に示すように、インク滴を１回、即ち１滴吐出するための駆動パルスＷａが駆動信号として入力される。この駆動信号によりノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されると、感知部７０に誘導電流が発生し、この誘導電流が検出部８０により検出されて、検出部８０からは、例えば、同図に示すような上下に振れた波形のパルスＷｂを有する検出信号が出力される。検出部８０から出力される検出信号のパルスＷｂは、駆動信号の駆動パルスＷａに比べて立上りが若干遅れることになる。ここで出力される検出信号のパルスＷｂの振幅は、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍに応じて異なる。
【０１０１】
図１２は、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍと、検出部８０からの検出信号の波形との関係を示したものである。図１２Ａは、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍが小さい場合を示している。図１２Ｂは、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍが大きい場合を示している。図１２Ｃは、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍが中くらいの場合を示している。
【０１０２】
感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍが小さい場合、即ち、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが感知部７０に非常に近い場合には、図１２Ａに示すように、検出部８０からの検出信号の振幅が大きく、その検出信号のピーク値Ｖmaxは、大きい値となる。また、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍが大きい場合、即ち、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが感知部７０から離れている場合には、図１２Ｂに示すように、検出部８０からの検出信号の振幅が小さく、その検出信号のピーク値Ｖmaxは、小さい値となる。また、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍが中くらいの場合には、図１２Ｃに示すように、検出部８０からの検出信号の振幅も中くらいとなり、その検出信号のピーク値Ｖmaxは、中くらいのレベルとなる。
【０１０３】
＝＝＝感知部の設置例＝＝＝
図１３は、感知部７０の設置例について説明したものである。ここでは、感知部７０が基板７２上に設けられた場合を例にして説明する。図１３Ａは、感知部７０が設けられた基板７２を表側から示したものである。図１３Ｂは、感知部７０が設けられた基板７２を裏側から示したものである。基板７２は、ここでは、プリント配線基板である。
【０１０４】
感知部７０は、基板７２上に一体的に設けられたもので、例えば、基板７２に直接金属板等の導電性の板状部材を取り付けたり、また基板７２上に薄膜を形成してパターンとして設けられる。ここで、感知部７０は、図１３Ａに示すように、基板７２の一方の面に、その上端部に沿って帯状に設けられている。ノズル♯１〜♯１８０から吐出された、帯電したインク滴Ｉｐは、同図に示すように、基板７２の上方から飛来して、基板７２上の感知部７０の側方を通過して下方に落下するようになっている。これによって、感知部７０には、誘導電流が発生する。
【０１０５】
なお、ここでは、感知部７０が設けられた基板７２の一方の面には、感知部７０以外に他の電子部品等、基板７２上に突出するような突出部は設けられないようになっている。これは、感知部７０が設けられた基板７２の一方の面に電子部品等の突起部を設けた場合に、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによって汚損される虞があるからである。
【０１０６】
一方、感知部７０が設けられた一方の面とは反対側の他方の面には、図１３Ｂに示すように、図９にて説明した検出部８０を構成する回路構成部品が一体的に設けられている。すなわち、他方の面には、検出部８０を構成する保護抵抗Ｒ１やコンデンサＣ、入力抵抗Ｒ２、帰還抵抗Ｒ３、オペアンプＡｍｐなどを構成する各種回路構成部品８１、８２、８３、８４が一体的に実装されている。これにより、基板７２は、液体検出装置６０の感知部７０や回路構成部品８１、８２、８３、８４、８５、８６やコネクタ８７が実装された１つの液体検出ユニット７５となっている。
【０１０７】
さらに、本実施形態の基板７２にあっては、感知部７０が設けられた側とは反対側に、グランド部７６が設けられている。このグランド部７６は、反対側の感知部７０に対応して設けられたもので、感知部７０が設けられた位置とちょうど重なるように反対側に設けられている。このグランド部７６は、反対側に設けられた感知部７０と同様に、基板７２の上端部に沿って帯状に設けられたもので、ここでは、感知部７０と同じ形状および同じサイズに設定されている。このグランド部７６についても、感知部７０の場合と同様に、基板７２上に一体的に設けられたもので、例えば、基板７２に直接金属板等導電性の板状部材を取り付けたり、また基板７２上に薄膜を形成してパターンとして設けられたりする。なお、このグランド部７６は、図示しない配線部等により接地されている。
【０１０８】
このようなグランド部７６が、感知部７０が設けられた側とは反対側に、当該感知部７０が設けられた位置に対応して設けられることで、感知部７０を裏側からシールドして外部からのノイズが感知部７０に悪影響を及ぼすのを防止することができる。これによって、外部からのノイズによって感知部７０に、関係のない誘導電流がノイズとして生じるのを防ぐことができる。したがって、感知部７０からは、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐによって発生する誘導電流を検出することができる。これにより、ノズル♯１〜♯１８０においてインクの吐出が正常に行われているか否かより正確に判定することができる。
【０１０９】
なお、このグランド部７６にあっては、必ずしも感知部７０と同じ大きさに形成される必要はない。グランド部７６の大きさが大きくなれば、感知部７０に対するシールド効果を増大させることができる。これによって、外部からのノイズによって感知部７０が悪影響を及ぼされるのをより一層防止することができる。
【０１１０】
＝＝＝感知部の設置位置＝＝＝
図１４は、感知部７０が設けられた液体検出ユニット７５の設置位置について詳しく説明したものである。本実施形態の液体検出ユニット７５は、ノズル♯１〜♯１８０からインクが吐出されて印刷が行われる印刷エリアＡｐから外れたエリアＡｎ（以下、非印刷エリアＡｎという）に設けられたインク回収部９０（ここでは、印刷エリアＡｐに対して左側の非印刷エリアＡｎ）に設置されている。このインク回収部９０は、フラッシングを行うために設けられたものである。ここで、フラッシングとは、ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯１８０からインクを強制的に吐出する動作を実行してインクを排出する処理である。具体的には、各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子を駆動して、印刷時に各ノズル♯１〜♯１８０からインクを吐出する場合と同じように、ノズル♯１〜♯１８０から各々インクを積極的に吐出する動作を実行する。このような動作を実行することによって、ノズル♯１〜♯１８０の目詰まり等の吐出不良の解消を図る。このようなフラッシングは、印刷中に行われたりする。つまり、キャリッジ４１がキャリッジ移動方向に沿って移動しながらインクを吐出して印刷を行ったときに、キャリッジ４１がインク回収部９０の上方へと移動して、そこで、各ノズル♯１〜♯１８０からインクを強制的に吐出するフラッシングを実行する。その後、再びキャリッジ４１が移動して、キャリッジ移動方向に移動しながらインクを吐出して印刷をする。インク回収部９０は、このように印刷中等に行われるフラッシングにおいて、各ノズル♯１〜♯１８０から排出されたインクを回収するために設けられたものである。
【０１１１】
他方、印刷エリアＡｐに対して右側の非印刷エリアＡｎには、ノズル♯１〜♯１８０のクリーニング装置として、ノズルの目詰まりを解消するためにノズル♯１〜♯１８０からインクを吸い出すポンプ装置３１が設けられている。また、この非印刷エリアＡｎには、印刷が行われないときにヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０を覆ってキャップするキャッピング装置３５が設けられている。なお、これらポンプ装置３１およびキャッピング装置３５の他に、ノズル♯１〜♯１８０の開口部から余計に付着したインクを拭き取るワイピング装置など、各種装置が設けられることもある。
【０１１２】
実際に調整を行うときには、キャリッジ４１がキャリッジ移動方向に沿ってインク回収部９０に向かって移動する。そして、キャリッジ４１がインク回収部９０の上方に到達したときに、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から各々インクを吐出する。
【０１１３】
図１５および図１６は、インク回収部９０について詳しく示したものである。図１５は、インク回収部９０の斜視図であり、図１６は、インク回収部９０の縦断面図である。このインク回収部９０は、図１５に示すように、媒体Ｓが印刷されるプラテン１４に隣接して設けられている。このインク回収部９０には、図１５および図１６に示すように、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクを回収するために２つの凹部９３、９４が設けられている。１つは、底の浅い第１凹部９３であり、もう１つは、底の深い第２凹部９４である。これら第１凹部９３および第２凹部９４は、キャリッジ４１の移動方向に沿って相互に隣接して設けられている。
【０１１４】
液体検出ユニット７５は、図１５および図１６に示すように、第２凹部９４に設置されている。液体検出ユニット７５は、第２凹部９４から下向きに垂直に配置されている。これにより、感知部７０が、ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出方向と平行になるように配置されている。また、液体検出ユニット７５は、図１５に示すように、搬送方向に沿って配置されている。これによって、感知部７０が、ヘッド２１の各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋと平行に配置されている。感知部７０は、第２凹部９４の内側に露出されている。
【０１１５】
調整を行う際には、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクが、感知部７０の側方を通過して、インク回収部９０の第２凹部９４に落下する。これにより、調整を行うために各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクをスムーズに回収することができ、インクジェットプリンタ１の内部の汚損を防ぐことができる。
【０１１６】
＝＝＝誘導電流の検出＝＝＝
本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１では、キャリッジ４１（ヘッド２１）が所定の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置と、キャリッジ４１（ヘッド２１）が所定の方向（キャリッジ移動方向）とは反対の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置とが一致するようにするための調整（いわゆる『Ｂｉ−ｄ調整』）を行うにあたって、次の（Ａ）および（Ｂ）の動作を実施する。
【０１１７】
（Ａ）キャリッジ４１が所定の方向に向かってキャリッジ移動方向に沿って移動しているときに、ヘッド２１に設けられたノズル列２１１Ｃ，２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうちの一のノズル列のノズル♯１〜♯１８０のうちの少なくとも１つのノズルから、液体検出装置６０の感知部７０の近傍に向けて、帯電したインクを吐出する。そして、この帯電したインクによって、感知部７０に発生する誘導電流（第１誘導電流に相当）を検出する。
【０１１８】
（Ｂ）キャリッジ４１が前記所定の方向とは反対の方向に向かってキャリッジ移動方向に沿って移動しているときに、前記一のノズル列のノズル♯１〜♯１８０のうちの少なくとも１つのノズルから、液体検出装置６０の感知部７０の近傍に向けて、帯電したインクを吐出する。そして、この帯電したインクによって、感知部７０に発生する誘導電流（第２誘導電流に相当）を検出する。
【０１１９】
また、本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１では、キャリッジ４１（ヘッド２１）が所定の方向（キャリッジ移動方向）に向かって移動したときに、ヘッド２１の４つのノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうちの一のノズル列のノズルから吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置と、他のノズル列のノズルから吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置とが一致するようにするための調整（いわゆる『Ｕｎｉ−ｄ調整』）を行うにあたって、次の（Ｃ）および（Ｄ）の動作を実施する。
【０１２０】
（Ｃ）キャリッジ４１が所定の方向に向かってキャリッジ移動方向に沿って移動しているときに、ヘッド２１に設けられたノズル列２１１Ｃ，２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうちの一のノズル列のノズル♯１〜♯１８０のうちの少なくとも１つのノズル（第１ノズルに相当）から、液体検出装置６０の感知部７０の近傍に向けて、帯電したインクを吐出する。そして、この帯電したインクによって、感知部７０に発生する誘導電流（第１誘導電流に相当）を検出する。
【０１２１】
（Ｄ）キャリッジ４１が前記所定の方向に向かってキャリッジ移動方向に沿って移動しているときに、前記一のノズル列以外の他のノズル列のノズル♯１〜♯１８０のうちの少なくとも１つのノズル（第２ノズルに相当）から、液体検出装置６０の感知部７０の近傍に向けて、帯電したインクを吐出する。そして、この帯電したインクによって、感知部７０に発生する誘導電流（第２誘導電流に相当）を検出する。
【０１２２】
＜実際の誘導電流の検出＞
（１）Ｂｉ−ｄ調整の場合
図１７は、Ｂｉ−ｄ調整を行うために実施される誘導電流の検出の一例について説明したものである。図１７Ａは、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動しているときに、ヘッド２１のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうちの一のノズル列（ここでは、イエロノズル列２１１Ｙ）のノズルから、液体検出装置６０の感知部７０の近傍に向けて、帯電したインクを吐出した場合について説明している。図１７Ｂは、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに、ヘッド２１の前記ノズルから、液体検出装置６０の感知部７０の近傍に向けて、帯電したインクを吐出した場合について説明している。ここでは、所定の方向が紙面左方向となっている。
【０１２３】
キャリッジ４１が所定の方向（ここでは、紙面左方向）に向かって移動しているときに、ヘッド２１のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、図１７Ａに示すように、キャリッジ４１の移動による慣性力によって、吐出されたノズルから所定の方向（紙面左方向）に向かって斜めに飛行して、感知部７０の近傍を通過して落下する。このときのインク滴Ｉｐの飛行経路の一例を同図中にＦ１にて表す。これによって、感知部７０には、誘導電流（第１誘導電流に相当）が発生する。この誘導電流の大きさは、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆ１との間の距離Ｍ１に応じた大きさとなる。感知部７０に発生した誘導電流（第１誘導電流に相当）は、検出部８０によって検出される。検出部８０によって検出された誘導電流（第１誘導電流に相当）の大きさに関する情報は、検出部８０からコントローラ１２６へと伝達される。
【０１２４】
一方、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向（ここでは、紙面右方向）に向かって移動しているときに、ヘッド２１のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、図１７Ｂに示すように、キャリッジ４１の移動による慣性力によって、吐出されたノズルから所定の方向とは反対の方向（紙面右方向）に向かって斜めに飛行して、感知部７０の近傍を通過して落下する。このときのインク滴Ｉｐの飛行経路の一例を同図中にＦ２にて表わす。これによって、感知部７０には、誘導電流（第２誘導電流に相当）が発生する。この誘導電流の大きさは、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆ２との間の距離Ｍ２に応じた大きさとなる。感知部７０に発生した誘導電流（第２誘導電流に相当）は、検出部８０によって検出される。検出部８０によって検出された誘導電流（第２誘導電流に相当）の大きさに関する情報は、検出部８０からコントローラ１２６へと伝達される。
【０１２５】
図１８は、インクが吐出されるときのイエロノズル列２１１Ｙと感知部７０との位置関係について説明したものである。なお、ここでは、イエロノズル列２１１Ｙのノズルからインクが吐出されるときのイエロノズル列２１１Ｙと感知部７０との位置関係は、キャリッジ４１が所定の方向（ここでは、紙面左方向）に向かって移動している場合と、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向（ここでは、紙面右方向）に向かって移動する場合とで、同じである。これは、インクが吐出されるときのイエロノズル列２１１Ｙと感知部７０との位置関係を同一にする必要があるためである。すなわち、インクが吐出されるときのイエロノズル列２１１Ｙと感知部７０との位置関係が同一にならなければ、イエロノズル列２１１Ｙのノズルから吐出されるインクの帯電量に違いが発生する。このため、キャリッジ４１が所定の方向（ここでは、紙面左方向）に向かって移動している場合と、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向（ここでは、紙面右方向）に向かって移動する場合とで、同一の条件にて誘導電流の検出を実施することができず、的確な誘導電流を検出することができないからである。
【０１２６】
キャリッジ４１が所定の方向（ここでは、紙面右方向）に向かって移動しているときに、イエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達すると、イエロノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０のうちの少なくとも１つのノズルから感知部７０の近傍に向けてインクが吐出される。ここで、感知部７０は、同図に示すように、イエロノズル列２１１Ｙと平行になるように配置されている。感知部７０の長さ寸法Ｌは、イエロノズル列２１１Ｙをはじめ、シアンノズル列２１１Ｃやマゼンダノズル列２１１Ｍ、ブラックノズル列２１１Ｋの長さ寸法に対応して、それよりも若干長くなるように設定されている。
【０１２７】
イエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに達したときに、感知部７０の近傍に向けてインクを吐出するノズルの数は、必ずしも１つである必要はない。つまり、インクを吐出するノズルが２つであってもよく、また３つ以上であっても構わない。このように複数のノズルからインクが吐出されれば、感知部７０に発生する誘導電流の大きさをより大きくすることが可能である。このように感知部７０に発生する誘導電流の大きさが大きくなれば、検出部８０によって、よりスムーズに誘導電流を検出することができる。
【０１２８】
また、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向（ここでは、紙面左方向）に向かって移動している場合でも、イエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達すると、イエロノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０のうちの少なくとも１つのノズルから感知部７０の近傍に向けてインクが吐出される。ここでも、感知部７０の近傍に向けてインクを吐出するノズルの数は、必ずしも１つである必要はなく、複数であっても良い。ここで、複数のノズルからインクが吐出されれば、感知部７０に発生する誘導電流の大きさをより大きくすることでき、検出部８０によりスムーズに誘導電流を検出することができる。さらに、ここでインクを吐出するノズルにあっては、必ずしもキャリッジ４１が所定の方向に向かって移動しているときと同じノズルである必要はなく、別のノズルからインクが吐出されても良い。
【０１２９】
図１９は、誘導電流の検出手順の一例について説明したフローチャートである。ここでは、まずはじめに、キャリッジ４１を所定の方向に向かって移動させる（Ｓ２０２）。次に、キャリッジ４１が液体検出装置６０の感知部７０に接近してイエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達したか否かチェックする（Ｓ２０４）。イエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達していない場合には、再びＳ２０４にてイエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達したか否かチェックし、イエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達するまで実行される。一方、イエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達した場合には、イエロノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０のうちの少なくとも１つのノズルから液体検出装置６０の感知部７０の近傍に向けてインクを吐出する（Ｓ２０６）。その後、キャリッジ４１は移動を停止する（Ｓ２０８）。
【０１３０】
次に、キャリッジ４１は、所定の方向とは反対の方向に向かって移動を開始する（Ｓ２１０）。そして、キャリッジ４１が液体検出装置６０の感知部７０に接近してイエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達したか否かチェックする（Ｓ２１２）。イエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達していない場合には、再びＳ２１２にてイエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達したか否かチェックし、イエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達するまで実行される。一方、イエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達した場合には、イエロノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０のうちの少なくとも１つのノズルから液体検出装置６０の感知部７０の近傍に向けてインクを吐出する（Ｓ２１４）。その後、キャリッジ４１は移動を停止する（Ｓ２１６）。
【０１３１】
（２）Ｕｎｉ−ｄ調整の場合
図２０は、Ｕｎｉ−ｄ調整を行うために実施される調査の一例について説明したものである。図２０Ａは、キャリッジ４１（ヘッド２１）が所定の方向（ここでは紙面左方向）に向かって移動したときに、ヘッド２１の４つのノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうちの一のノズル列（ここでは、イエロノズル列２１１Ｙ）のノズル（第１ノズルに相当）からインクを吐出する場合について説明している。図２０Ｂは、ヘッド２１が所定の方向（ここでは紙面左方向）に向かって移動したときに、他のノズル列（ここでは、ブラックノズル列２１１Ｋ）のノズル（第２ノズルに相当）からインクを吐出する場合について説明している。なお、ここでは、所定の方向が紙面左方向となっている。
【０１３２】
キャリッジ４１が所定の方向（ここでは、紙面左方向）に向かって移動しているときに、ヘッド２１のイエロノズル列２１１Ｙのノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、図２０Ａに示すように、キャリッジ４１の移動による慣性力によって、吐出されたノズルから所定の方向（紙面左方向）に向かって斜めに飛行経路Ｆ３を通って、感知部７０の近傍を通過して落下する。これによって、感知部７０には、誘導電流（第１誘導電流に相当）が発生する。この誘導電流の大きさは、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆ３との間の距離Ｍ３に応じた大きさとなる。感知部７０に発生した誘導電流（第１誘導電流に相当）は、検出部８０によって検出される。検出部８０によって検出された誘導電流（第１誘導電流に相当）の大きさに関する情報は、検出部８０からコントローラ１２６へと伝達される。
【０１３３】
一方、キャリッジ４１が所定の方向（ここでは、紙面左方向）に向かって移動しているときに、ヘッド２１のブラックノズル列２１１Ｋのノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、図２０Ｂに示すように、キャリッジ４１の移動による慣性力によって、吐出されたノズルから所定の方向（紙面左方向）に向かって斜めに飛行経路Ｆ４を通って、感知部７０の近傍を通過して落下する。ここで、飛行経路Ｆ４は、インクの特性やノズルの形状や特性など各種要因によって、図２０Ａにて説明する飛行経路Ｆ３と異なる場合がある。
【０１３４】
感知部７０には、誘導電流（第２誘導電流に相当）が発生する。この誘導電流の大きさは、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆ４との間の距離Ｍ４に応じた大きさとなる。感知部７０に発生した誘導電流（第２誘導電流に相当）は、検出部８０によって検出される。検出部８０によって検出された誘導電流（第２誘導電流に相当）の大きさに関する情報は、検出部８０からコントローラ１２６へと伝達される。
【０１３５】
図２１は、イエロノズル列２１１Ｙおよびブラックノズル列２１１Ｋの各ノズルからそれぞれインクが吐出されるときのイエロノズル列２１１Ｙまたはブラックノズル列２１１Ｋと感知部７０との位置関係について説明したものである。図２１Ａは、イエロノズル列２１１Ｙのノズルからインクが吐出されるときのイエロノズル列２１１Ｙと感知部７０との位置関係について説明したものである。図２１Ｂは、ブラックノズル列２１１Ｋのノズルからインクが吐出されるときのブラックノズル列２１１Ｋと感知部７０との位置関係について説明したものである。
【０１３６】
キャリッジ４１が所定の方向（ここでは、紙面右方向）に向かって移動しているときに、図２１Ａに示すように、イエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達すると、イエロノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０のうちの少なくとも１つのノズルから感知部７０の近傍に向けてインクが吐出される。ここで、感知部７０の近傍に向けてインクを吐出するノズルの数は、必ずしも１つである必要はない。つまり、インクを吐出するノズルが２つであってもよく、また３つ以上であっても構わない。このように複数のノズルからインクが吐出されれば、感知部７０に発生する誘導電流の大きさをより大きくすることが可能である。このように感知部７０に発生する誘導電流の大きさが大きくなれば、検出部８０によって、よりスムーズに誘導電流を検出することができる。
【０１３７】
また、キャリッジ４１が所定の方向（ここでは、紙面右方向）に向かって移動しているときに、図２１Ｂに示すように、ブラックノズル列２１１Ｋが所定位置Ａに到達すると、ブラックノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０のうちの少なくとも１つのノズルから感知部７０の近傍に向けてインクが吐出される。ここでも、感知部７０の近傍に向けてインクを吐出するノズルの数は、必ずしも１つである必要なく、複数であっても良い。このように複数のノズルからインクが吐出されれば、感知部７０に発生する誘導電流の大きさをより大きくすることが可能である。これによって、検出部８０によりスムーズに誘導電流を検出することができる。
【０１３８】
図２２は、誘導電流の検出手順の一例について説明したフローチャートである。ここでは、はじめに、キャリッジ４１を所定の方向に向かって移動させる（Ｓ３０２）。次に、キャリッジ４１が感知部７０に接近してイエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達したか否かチェックする（Ｓ３０４）。イエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達していない場合には、再びＳ３０４にてイエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達したか否かチェックし、イエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達するまで実行される。一方、イエロノズル列２１１Ｙが所定位置Ａに到達した場合には、イエロノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０のうちの少なくとも１つのノズルから感知部７０の近傍に向けてインクを吐出する（Ｓ３０６）。その後、キャリッジ４１は移動を停止する（Ｓ３０８）。
【０１３９】
そして、キャリッジ４１は、所定の方向とは反対の方向に向かって移動を開始し（Ｓ３０９）、感知部７０の上方を通過した後、適当な位置にて停止する（Ｓ３１０）。
【０１４０】
次に、キャリッジ４１は、再び所定の方向に向かって移動する（Ｓ３１１）。そして、キャリッジ４１が感知部７０に接近してブラックノズル列２１１Ｋが所定位置Ａに到達したか否かチェックする（Ｓ３１２）。ブラックノズル列２１１Ｋが所定位置Ａに到達していない場合には、再びＳ３１２にてブラックノズル列２１１Ｋが所定位置Ａに到達したか否かチェックし、ブラックノズル列２１１Ｋが所定位置Ａに到達するまで実行される。一方、ブラックノズル列２１１Ｋが所定位置Ａに到達した場合には、ブラックノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０のうちの少なくとも１つのノズルから感知部７０の近傍に向けてインクを吐出する（Ｓ３１４）。その後、キャリッジ４１は移動を停止する（Ｓ３１６）。
【０１４１】
＝＝＝ずれ量の検出＝＝＝
（１）Ｂｉ−ｄ調整の場合
このようにして得られた誘導電流（第１誘導電流および第２誘導電流）に基づき、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置と、キャリッジ４１が所定の方向（キャリッジ移動方向）とは反対の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置との間のずれ量について検出する。
【０１４２】
ここでは、検出部８０により検出された２つの誘導電流（第１誘導電流および第２誘導電流）からそれぞれピーク値Ｖ1max、Ｖ2maxを取得し、それらのピーク値Ｖ1max、Ｖ2maxから差分ΔＶを求め、その差分ΔＶに基づき、ずれ量の検出を行う。
【０１４３】
図２３は、Ｂｉ−ｄ調整の場合に、誘導電流を検出した検出部８０から出力される検出信号の信号波形の一例を示したものである。図２３Ａは、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときの検出部８０からの検出信号の一例を示す。図２３Ｂは、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向に向かって移動したときの検出部８０からの検出信号の一例を示す。
【０１４４】
ここでは、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときには、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆ１との間の距離Ｍ１が比較的小さいことから、図２３Ａに示すように、検出信号のピーク値Ｖ1maxは大きくなっている。一方、キャリッジ４１が所定の方向と反対の方向に向かって移動したときには、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆ２との間の距離Ｍ２は、比較的大きいことから、図２３Ｂに示すように、検出信号のピーク値Ｖ2maxは小さくなっている。このようにして得られたピーク値Ｖ1max、Ｖ2maxからその差分ΔＶを求める。差分ΔＶは、｜Ｖ1max−Ｖ2max｜により求めることができる。
【０１４５】
そして、求めた差分ΔＶに基づき、インクの媒体Ｓへの到達位置のずれ量の検出を行う。図２４は、求めた差分ΔＶに基づき、インクの媒体への到達位置のずれ量を検出する方法について説明したものである。求めた差分ΔＶは、図１７にて説明したように、キャリッジ４１が所定の方向（ここでは、紙面左方向）に向かって移動しているときに、ヘッド２１のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐが飛行する飛行経路Ｆ１と感知部７０との間の距離Ｍ１と、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向（ここでは、紙面右方向）に向かって移動しているときにヘッド２１のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐが飛行する飛行経路Ｆ２と感知部７０との間の距離Ｍ２との差分ΔＭ１に応じた値となる。つまり、求めた差分ΔＶに基づいて、距離Ｍ１、Ｍ２の差分ΔＭ１を取得することができる。
【０１４６】
この差分ΔＭ１を取得することができれば、キャリッジ４１が所定の方向（ここでは、紙面左方向）に向かって移動しているときに、ヘッド２１のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐが到達する媒体Ｓ上の位置Ｐ１と、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向（ここでは、紙面右方向）に向かって移動しているときに、ヘッド２１のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐが到達する媒体Ｓ上の位置Ｐ２との間のずれ量ΔＬ１を求めることができる。つまり、キャリッジ４１（ヘッド２１）と媒体Ｓとの間の間隔Ｇｈと、媒体Ｓと感知部７０が感知するポイントとの間の間隔Ｇｓとは、既定値として取得することが可能である。このことから、次の式（１）により、ずれ量ΔＬ１を簡単に求めることができる。  
ΔＬ１＝ΔＭ１×Ｇｈ／（Ｇｈ＋Ｇｓ）        ………（１）
このようにして、距離Ｍ１、Ｍ２の差分ΔＭ１に基づき、キャリッジ４１が所定の方向（ここでは、紙面左方向）に向かって移動している場合と、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向（ここでは、紙面右方向）に向かって移動している場合とにおける、インクの到達位置の媒体Ｓ上のずれ量ΔＬ１を求めることができる。
【０１４７】
（２）Ｕｎｉ−ｄ調整の場合
ここでも、得られた誘導電流（第１誘導電流および第２誘導電流）に基づき、キャリッジ４１（ヘッド２１）が所定の方向（ここでは紙面左方向）に向かって移動したときに、ヘッド２１の４つのノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうちの一のノズル列（ここでは、イエロノズル列２１１Ｙ）のノズルから吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置と、キャリッジ４１（ヘッド２１）が所定の方向（ここでは紙面左方向）に向かって移動したときに、一のノズル列（ここでは、イエロノズル列２１１Ｙ）以外の他のノズル列（ここではブラックノズル列２１１Ｋ）のノズルから吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置との間のずれ量について検出することができる。
【０１４８】
ここでは、Ｂｉ−ｄ調整の場合と同様に、検出部８０により検出された２つの誘導電流（第１誘導電流および第２誘導電流）からそれぞれピーク値Ｖ3max、Ｖ4maxを取得し、それらのピーク値Ｖ3max、Ｖ4maxから差分ΔＶを求め、その差分ΔＶに基づき、ずれ量の検出を行う。
【０１４９】
図２５は、Ｕｎｉ−ｄ調整の場合に誘導電流を検出した検出部８０から出力される検出信号の信号波形の一例を示したものである。図２５Ａは、イエロノズル列２１１Ｙのノズルからインクが吐出されたときに検出された誘導電流（第１誘導電流）を検出部８０により検出したときの検出信号の一例を示す。図２５Ｂは、ブラックノズル列２１１Ｋのノズルからインクが吐出されたときに検出された誘導電流（第２誘導電流）を検出部８０により検出したときの検出信号の一例を示す。
【０１５０】
イエロノズル列２１１Ｙのノズルからインクが吐出されたときに発生した誘導電流（第１誘導電流）を検出部８０により検出したときの検出信号のピーク値を、図２５Ａに示すように、「Ｖ3max」とする。また、ブラックノズル列２１１Ｋのノズルからインクが吐出されたときに発生した誘導電流（第２誘導電流）を検出部８０により検出したときの検出信号のピーク値を、図２５Ｂに示すように、「Ｖ4max」とする。これら２つのピーク値Ｖ3max、Ｖ4maxの差分ΔＶは、｜Ｖ3max−Ｖ4max｜により求めることができる。
【０１５１】
そして、求めた差分ΔＶに基づき、インクの媒体Ｓへの到達位置のずれ量の検出を行う。図２６は、求めた差分ΔＶに基づき、インクの媒体Ｓへの到達位置のずれ量を検出する方法について説明したものである。求めた差分ΔＶは、図２０にて説明したように、キャリッジ４１が所定の方向（ここでは、紙面左方向）に向かって移動しているときにヘッド２１のイエロノズル列２１１Ｙのノズルから吐出されたインク滴Ｉｐが飛行する飛行経路Ｆ３と感知部７０との間の距離Ｍ３と、キャリッジ４１が所定の方向（ここでは、紙面右方向）に向かって移動しているときに、ヘッド２１のブラックノズル列２１１Ｋのノズルから吐出されたインク滴Ｉｐが飛行する飛行経路Ｆ４と感知部７０との間の距離Ｍ４との差分ΔＭ２に応じた値となる。つまり、求めた差分ΔＶに基づいて、距離Ｍ３、Ｍ４の差分ΔＭ２を取得することができる。
【０１５２】
この差分ΔＭ２を取得することができれば、キャリッジ４１が所定の方向（ここでは、紙面左方向）に向かって移動しているときに、ヘッド２１のイエロノズル列２１１Ｙのノズルから吐出されたインク滴Ｉｐが到達する媒体Ｓ上の位置Ｐ３と、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動しているときに、ヘッド２１のブラックノズル列２１１Ｋのノズルから吐出されたインク滴Ｉｐが到達する媒体Ｓ上の位置Ｐ４との間のずれ量ΔＬ１を求めることができる。つまり、キャリッジ４１（ヘッド２１）と媒体Ｓとの間の間隔Ｇｈと、媒体Ｓと感知部７０が感知するポイントとの間の間隔Ｇｓとは、既定値として取得することが可能である。このから、次の式（２）により、ずれ量ΔＬ２を求めることができる。  
ΔＬ２＝ΔＭ２×Ｇｈ／（Ｇｈ＋Ｇｓ）…………………（２）
このようにして、距離Ｍ３、Ｍ４の差分ΔＭ２に基づき、キャリッジ４１が所定の方向（ここでは、紙面左方向）に向かって移動しているときに、イエロノズル列２１１Ｙのノズルからインクが吐出された場合と、ブラックノズル列２１１Ｋのノズルからインクが吐出された場合とにおける、インクの到達位置の媒体Ｓ上のずれ量ΔＬ２を求めることができる。
【０１５３】
＝＝＝調整の要否の判定方法＝＝＝
ここで、インクの到達位置の調整の必要がある否か判定する方法について説明する。なお、ここで説明する判定方法にあっては、特に、「Ｕｎｉ−ｄ調整」において非常に有用である。
【０１５４】
図２７は、インクの到達位置の調整の必要がある否か判定する方法の一例について説明したものである。ここで説明する判定方法にあっては、検出部８０により検出された２つの誘導電流（第１誘導電流および第２誘導電流）のピーク値Ｖ3max、Ｖ4max（Ｖ1max、Ｖ2max）の差分ΔＶに基づき判定する。このように求めたピーク値Ｖ3max、Ｖ4max（Ｖ1max、Ｖ2max）の差分ΔＶを所定のしきい値Ｖ0と比較して、差分ΔＶが所定のしきい値Ｖ0を超えていた場合には、「調整の必要あり」と判定する。一方、差分ΔＶが所定のしきい値Ｖ0を超えていなかった場合には、「調整の必要無し」と判定する。すなわち、ピーク値Ｖ3max（Ｖ1max）とピーク値Ｖ4max（Ｖ2max）との差分ΔＶが、例えば図中「ΔＶａ」に示すように所定のしきい値Ｖ0よりも大きければ、インクの媒体Ｓへの到達位置に大きなずれが発生していると判断して、「調整の必要あり」と判定する。
【０１５５】
他方、ピーク値Ｖ3max（Ｖ1max）とピーク値Ｖ4max（Ｖ2max）との差分ΔＶが、例えば図中「ΔＶｂ」に示すように所定のしきい値Ｖ0よりも小さければ、インクの媒体への到達位置に、あまり大きなずれは発生していないと判断して、「調整の必要無し」と判定する。
【０１５６】
図２８は、このときの調整の要否の判定手順の一例を説明したフローチャートである。ここでは、検出された２つの誘導電流（第１誘導電流および第２誘導電流）のピーク値Ｖ3max、Ｖ4max（Ｖ1max、Ｖ2max）を取得する（Ｓ４０２）。次に、このようにして取得したピーク値Ｖ3max、Ｖ4max（Ｖ1max、Ｖ2max）から、差分ΔＶを求める（Ｓ４０４）。そして、その求めた差分ΔＶと、所定のしきい値Ｖ0とを比較する（Ｓ４０６）。ここで、求めた差分ΔＶが所定のしきい値Ｖ0を超えていなかった場合には、「調整の必要なし」と判定する（Ｓ４０８）。そして、その後、処理を終了する。一方、求めた差分ΔＶが所定のしきい値Ｖ0を超えていた場合には、「調整の必要あり」と判定する（Ｓ４１０）。そして、その後、処理を終了する。このようにして調整の必要があるか否かを判定する。
【０１５７】
＝＝＝実際の調整方法＝＝＝
（１）Ｂｉ−ｄ調整
Ｂｉ−ｄ調整は、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動しているときに吐出されたインクの到達位置と、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向に向かって移動しているときに吐出されたインクの到達位置との間のずれを解消する。つまり、「双方向印刷」において、キャリッジ４１をガイドレール４６（キャリッジ移動方向）に沿って往復移動させながら、その往路および復路の双方においてインクを吐出して印刷を行うときに、往路および復路におけるインクの到達位置のずれを抑制する。
【０１５８】
図２９は、実際に実施されるＢｉ−ｄ調整について概略的に説明したものである。ヘッド２１と媒体ＳとがギャップＧｈを隔てて配置されているとする。キャリッジ４１が所定の方向（往路）に向かって移動しながらヘッド２１から媒体Ｓに向けてインク滴が吐出されると、吐出されたインク滴が慣性力によってキャリッジ４１の移動方向に沿って相対的に移動しながら、ギャップＧｈを飛行移動して媒体Ｓに到達する。これによって、インク滴が到達する媒体Ｓ上の位置は、インクが吐出された位置からキャリッジ４１の移動方向へとずれた位置となる。一方、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向（復路）に向かって移動しながらヘッド２１から媒体Ｓに向けてインク滴が吐出されると、吐出されたインク滴が同じく慣性力によってキャリッジ４１の移動方向に沿って相対的に移動しながら、ギャップＧｈを飛行して媒体Ｓに到達する。これにより、インク滴が到達する媒体Ｓ上の位置は、キャリッジ４１の移動方向へとずれた位置となる。
【０１５９】
往路および復路においてそれぞれ同じ目標位置Ｑにインク滴を到達させるためには、それぞれ、その目標位置Ｑよりも手前でインク滴を吐出する必要がある。しかし、往路と復路とでは、キャリッジ４１の移動方向が異なる。このため、同じ目標位置Ｑにインク滴を到達させるためには、往路と復路とにおいてそれぞれ異なる吐出位置Ｒ１、Ｒ２にてインク滴を吐出しなければならない。そこで、往路および復路におけるインク滴の到達位置が一致するようにするために、往路および復路においてそれぞれ、ノズルからインクが吐出されるタイミングを調整する。具体的には、往路および復路のうちの少なくともいずれか一方において、ノズルからインクが吐出されるタイミングをこれよりも早いタイミングに設定して調整をする。
【０１６０】
（２）Ｕｎｉ−ｄ調整
ここでいうＵｎｉ−ｄ調整とは、ここでは、ヘッド２１に設けられた４つのノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの間にてインクの吐出タイミングの調整のことである。すなわち、ヘッド２１に設けられた４つのノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋについては、インクの特性やノズルの形状または寸法のバラツキなどによって、媒体Ｓへのインクの到達位置にずれが発生する場合がある。このようなずれが発生しないようにするために、必要なノズル列について、ノズルからインクが吐出されるタイミングを変更して、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクが媒体Ｓに到達する位置が相互に一致するように調整を行う。
【０１６１】
図３０は、実際に実施されるＵｎｉ−ｄ調整について概略的に説明したものである。インクの到達位置が異なる２つのノズル列があった場合、各ノズル列についてそれぞれ同じ目標位置Ｑにインクを到達させるためには、それぞれ異なる吐出位置Ｒ３、Ｒ４にてインク滴を吐出しなければならない。そこで、インクの到達位置が異なる２つのノズル列があった場合に、それらのノズル列についてそれぞれインクが吐出されるタイミングを変更する。具体的には、インクの到達位置が異なる２つのノズル列のうちの少なくともいずれか一方のノズル列のノズルからインクが吐出されるタイミングをこれよりも早いタイミングまたは遅いタイミングに変更して調整をする。
【０１６２】
＝＝＝インクの吐出タイミングの変更方法＝＝＝
（１）ＰＴＳ信号による変更
ＰＴＳ信号のパルスの発生タイミングをずらすことにより、インクが吐出されるタイミングを変更する。これにより、ノズルから吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置を調整をする。
【０１６３】
ＰＴＳ信号は、図７Ｃにて説明したように、原駆動信号発生部２２１が原駆動信号ＯＤＲＶを生成するタイミングや、ＰＲＴ（ｉ）信号が出力するデータの切り換えタイミングを規定する信号である。このＰＴＳ信号のパルスが発生するタイミングを遅らせたり早めたりすれば、原駆動信号発生部２２１が原駆動信号ＯＤＲＶを生成するタイミング等を変更することができる。これによって、ノズルから吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置を調整をすることができる。
【０１６４】
図３１は、ＰＴＳ信号のパルスが発生するタイミングを変更した場合のインクの到達位置について説明図である。媒体Ｓに対し印刷を実行する場合に、キャリッジ４１がキャリッジ移動方向に沿って移動しているときに、ヘッド２１のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのノズルから媒体Ｓに向けてインクが吐出される。ここで、ＰＴＳ信号のパルスが発生するタイミングを遅らせたり早めたりしてずらせば、ヘッド２１のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのノズルにおけるインクの吐出タイミングをずらすことができる。これによって、吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置をずらすことができる。
【０１６５】
ＰＴＳ信号のパルスが発生するタイミングを遅らせた場合、同図に示すように、ヘッド２１のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのノズルから吐出されたインクは、キャリッジ４１の移動方向に沿って斜めに飛行しながら媒体Ｓに到達する。ここで、インクの吐出タイミングが遅れれば、インクの到達位置がポイントＰ１からポイントＰ２へと変更される。これによって、吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置を変更することができる。ここで、ＰＴＳ信号のパルスが発生するタイミングを適当なタイミングに変更すれば、往路および復路におけるヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置が相互に一致するように調整を行うことができる。
【０１６６】
ここで、適当なタイミングへの変更にあっては、Ｂｉ−ｄ調整の場合には、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１のノズルから吐出されたインクによって発生した誘導電流の検出信号のピーク値Ｖ1maxと、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１のノズルから吐出されたインクによって発生した誘導電流の検出信号のピーク値Ｖ2maxとの差分ΔＶに基づき、インクの吐出タイミングを変更することができる。つまり、ピーク値Ｖ1maxとピーク値Ｖ2maxとの差分ΔＶは、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときのインクの到達位置と、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向に向かって移動したときのインクの到達位置との間のずれ量ΔＬ１に応じた値となることから、適当なタイミングに変更することができる。
【０１６７】
また、Ｕｎｉ−ｄ調整の場合には、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１の一のノズル列のノズルから吐出されたインクによって発生した誘導電流の検出信号のピーク値Ｖ3maxと、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１の他のノズル列のノズルから吐出されたインクによって発生した誘導電流の検出信号のピーク値Ｖ4maxとの差分ΔＶに基づき、インクの吐出タイミングを変更することができる。つまり、ピーク値Ｖ3maxとピーク値Ｖ4maxとの差分ΔＶは、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１の一のノズル列のノズルから吐出されたインクの到達位置と、ヘッド２１の他のノズル列のノズルから吐出されたインクの到達位置との間のずれ量ΔＬ２に応じた値となることから、適当なタイミングに変更することができる。
【０１６８】
（２）駆動信号の波形選択による変更
原駆動信号発生部２２１から出力される原駆動信号ＯＤＲＶから選択するパルスの位置を変更する。ここでは、原駆動信号発生部２２１から原駆動信号ＯＤＲＶとして、同じ大きさを有する複数の駆動パルスを出力し、その複数の駆動パルスの中からピエゾ素子を駆動するために選択する駆動パルスを変更する。
【０１６９】
図３２は、この場合の原駆動信号ＯＤＲＶと、選択する駆動パルスを変更した場合に形成されるドットとについて説明したものである。ここでは、原駆動信号ＯＤＲＶが、印刷しようとする画像を構成する１つの画素に対応して、３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３を有する場合について説明する。駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３がそれぞれピエゾ素子に入力されると、各駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３が入力される毎に、ノズル♯１〜♯１８０からインクが吐出される。つまり、１つのノズルｎ（♯１〜♯１８０）からは、１つの画素に対応して、同量のインクが最大で３回連続して吐出される。
【０１７０】
小ドットを形成する場合には、ここでは、ノズルから所定量のインクを１回吐出する。これにより、媒体Ｓ上に小さなサイズのドットを１つ形成する。ピエゾ素子には、駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３のうちのいずれか１つが入力される。ここで、ピエゾ素子に入力される駆動パルスを駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３の中から１つの駆動パルスを適宜選択すれば、ノズルからインクを吐出するタイミングを変更することができる。これにより、ノズルから吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置を変更することができる。したがって、同図に示すように、媒体Ｓ上の位置が異なる３種類の小ドット（１）〜（３）を形成することができる。
【０１７１】
また、中ドットの場合も同様、ここでは、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から所定量のインクを２回連続して吐出して中ドットを形成しているから、ピエゾ素子に入力される駆動パルスを駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３の中から、連続した２つの駆動パルスを適宜選択すれば、ノズルからインクを吐出するタイミングを変更することができる。これにより、ノズルから吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置を変更することができ、したがって、同図に示すように、媒体Ｓ上の位置が異なる２種類の中ドット（１）、（２）を形成することができる。
【０１７２】
なお、大ドットについては、ここでは、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から所定量のインクを３回連続して吐出して形成しているから、３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３を全て選択しなければならず、ノズルからインクを吐出するタイミングを変更することはできない。  
ただし、原駆動信号ＯＤＲＶが、印刷しようとする画像を構成する１つの画素に対応して有する駆動パルスの数が増えれば、即ち４つ以上になれば、大ドットについてもノズルからインクを吐出するタイミングを変更して媒体Ｓへの到達位置を変更することは可能である。この場合、小ドットおよび中ドットについては、駆動パルスの選択バリエーションが増え、よりきめ細やかな調整を行うことができる。
【０１７３】
また、ここでは、原駆動信号ＯＤＲＶが、印刷しようとする画像を構成する１つの画素に対応して、同じ大きさの３つの駆動パルスＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３を有する場合について説明したが、原駆動信号ＯＤＲＶが有する駆動パルスの個数は、必ずしもこのように３個である必要はなく、４個であっても良く、また５個以上であっても良い。原駆動信号ＯＤＲＶが有する１画素当たりの駆動パルスの数が増えれば増えるほど、吐出されたインクの媒体Ｓへの到達位置をより高精度に調整することができる。
【０１７４】
また、原駆動信号ＯＤＲＶが有する駆動パルスの大きさは、必ずしも同一である必要はない。つまり、例えば、図７Ｃにて説明するように小さい駆動パルスＷ１と、大きい駆動パルスＷ２とを２種類有していてもよい。この場合、原駆動信号ＯＤＲＶは、１つの画素に対応して同じ大きさの駆動パルスを複数有していても良い。このように原駆動信号ＯＤＲＶが１画素に対応して大きさの異なる２種類以上の駆動パルスを有していた場合であっても、同じ大きさのドットを２以上の異なる位置に形成することができれば、吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置の調整を図ることができる。
【０１７５】
ここで、インクの到達位置の調整にあっては、Ｂｉ−ｄ調整の場合には、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１のノズルから吐出されたインクによって発生した誘導電流の検出信号のピーク値Ｖ1maxと、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１のノズルから吐出されたインクによって発生した誘導電流の検出信号のピーク値Ｖ2maxとの差分ΔＶに基づき、適切な駆動パルスを選択することができる。つまり、ピーク値Ｖ1maxとピーク値Ｖ2maxとの差分ΔＶは、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときのインクの到達位置と、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向に向かって移動したときのインクの到達位置との間のずれ量ΔＬ１に応じた値となることから、適当な駆動パルスを選択することができる。
【０１７６】
また、Ｕｎｉ−ｄ調整の場合には、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１の一のノズル列のノズルから吐出されたインクによって発生した誘導電流の検出信号のピーク値Ｖ3maxと、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１の他のノズル列のノズルから吐出されたインクによって発生した誘導電流の検出信号のピーク値Ｖ4maxとの差分ΔＶに基づき、適切な駆動パルスを選択することができる。つまり、ピーク値Ｖ3maxとピーク値Ｖ4maxとの差分ΔＶは、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１の一のノズル列のノズルから吐出されたインクの到達位置と、ヘッド２１の他のノズル列のノズルから吐出されたインクの到達位置との間のずれ量ΔＬ２に応じた値となることから、適当な駆動パルスを選択することができる。
【０１７７】
（３）画素ずらしによる変更
印刷しようとする画像を構成する画素のデータをずらすことにより、ノズルからインクが吐出されるタイミングを変更する。これにより、インクの到達位置が相互に一致するように調整をする。
【０１７８】
図３３は、印刷する画像を構成する画素のデータをずらすことにより、インクの到達位置の調整を行う方法について説明したものである。同図中の上段は、調整前の画像データ（元画像データ）の構成について説明したものである。同図中の下段は、調整後の画像データ（新画像データ）の構成について説明したものである。
【０１７９】
調整後の新画像データは、調整前の元画像データ（図中、灰色の部分）に対して、左端部分に、空白のデータ（図中白色の部分。ここでは、データ「００」）が横４画素分、追加されている。これによって、調整前の元画像データの左端部分に余白部を形成している。このように元画像データの端部分に余白部が形成されることで、元画像データの各画素のデータが新画像データにおいて右側にずれる、いわゆる画素ずらしが実行される。このような画素ずらしが行われることで、ノズルからインクが吐出されるタイミングを変更することができる。つまり、元画像データの右端部分に空白のデータ（データ「００」）を追加して余白部を形成したり、また、元画像データの左端部分に空白のデータ（データ「００」）を追加して余白部を形成したりすることで、ノズルからのインクを吐出タイミングを早めたり遅くしたりすることができる。これによって、ノズルから吐出されるインクの媒体Ｓへの到達位置を変更することができる。このことから、インクの到達位置が相互に一致するように調整をすることができる。
【０１８０】
ここで、画素ずらしの対象となる画像データとしては、Ｂｉ−ｄ調整の場合、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動するときに参照するデータであっても良く、また、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向に向かって移動するときに参照するデータであっても良い。もちろん、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動するときと、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向に向かって移動するときとの両方のデータが画素ずらしの対象となっても構わない。  
他方、Ｕｎｉ−ｄ調整の場合には、画素ずらしの対象となる画像データとしては、インクの到達位置の調整を行う２つのノズル列のうちの少なくともどちらか一方のデータが対象となれば良い。
【０１８１】
また、調整前の元画像データの端部に形成する余白部の幅については、Ｂｉ−ｄ調整の場合には、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１のノズルから吐出されたインクによって発生した誘導電流の検出信号のピーク値Ｖ1maxと、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１のノズルから吐出されたインクによって発生した誘導電流の検出信号のピーク値Ｖ2maxとの差分ΔＶに基づき設定することができる。つまり、ピーク値Ｖ1maxとピーク値Ｖ2maxとの差分ΔＶは、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときのインクの到達位置と、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向に向かって移動したときのインクの到達位置との間のずれ量ΔＬ１に応じた値となることから、適当な幅に設定することができる。
【０１８２】
また、Ｕｎｉ−ｄ調整の場合に、調整前の元画像データの端部に形成する余白部の幅については、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１の一のノズル列のノズルから吐出されたインクによって発生した誘導電流の検出信号のピーク値Ｖ3maxと、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１の他のノズル列のノズルから吐出されたインクによって発生した誘導電流の検出信号のピーク値Ｖ4maxとの差分ΔＶに基づき、適当な幅に設定することができる。つまり、ピーク値Ｖ3maxとピーク値Ｖ4maxとの差分ΔＶは、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動したときに、ヘッド２１の一のノズル列のノズルから吐出されたインクの到達位置と、ヘッド２１の他のノズル列のノズルから吐出されたインクの到達位置との間のずれ量ΔＬ２に応じた値となることから、適当な幅に設定することができる。
【０１８３】
＝＝＝調整タイミング＝＝＝
インクの到達位置が相互に一致するようにＢｉ−ｄ調整やＵｎｉ−ｄ調整を行うタイミングとしては、次のようなタイミングがある。  
（Ａ）製造工程における調整
インクジェットプリンタ１を製造する工程にて調整を行う。このようにインクジェットプリンタ１の製造段階にて調整を行うことで、インクジェットプリンタ１の製品としての個体差によるインクの媒体Ｓへの到達位置のずれの解消を図ることができる。  
（Ｂ）使用開始後のユーザー等による調整
インクジェットプリンタ１の使用開始後に、ユーザーやメンテナンス作業者等により調整を行う。このように使用開始後であっても、Ｂｉ−ｄ調整およびＵｎｉ−ｄ調整を実施することで、印刷画像の画質向上を図ることができる。また、経時的要因によって生じたずれをも解消することができる。  
なお、調整を行うタイミングとしては、これら（Ａ）および（Ｂ）以外の他のタイミングにおいて実施されても良い。
【０１８４】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上、このようなインクジェットプリンタ１にあっては、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動しているときにヘッド２１のノズルから吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置と、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向に向かって移動しているときにヘッド２１のノズルから吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置とが相互に一致するように、調整用パターンを形成することなく、簡単に調整を行うことができる。
【０１８５】
また、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動しているときにヘッド２１のノズルから吐出されたインクに発生する誘導電流（第１誘導電流）およびキャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向に向かって移動しているときにヘッド２１のノズルから吐出されたインクによって発生する誘導電流（第２誘導電流）が、同一の感知部７０に発生し、同一の検出部８０によって検出されることで、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動する場合と、キャリッジ４１が所定の方向とは反対の方向に向かって移動する場合とで、それぞれ別々に感知部７０や検出部８０を備える必要がない。これによって、液体検出装置６０の構成を簡略化することができ、コスト低減を図ることができる。
【０１８６】
また、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動しているときにヘッド２１の一のノズル列のノズルから吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置と、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動しているときにヘッド２１の他のノズル列のノズルから吐出されたインクが媒体Ｓに到達する位置とが相互に一致するように、調整用パターンを形成することなく、簡単に調整を行うことができる。
【０１８７】
そして、キャリッジ４１が所定の方向に向かって移動しているときにヘッド２１の一のノズル列のノズルから吐出されたインクに発生する誘導電流（第１誘導電流）およびキャリッジ４１が所定の方向に向かって移動しているときにヘッド２１の他のノズル列のノズルから吐出されたインクによって発生する誘導電流（第２誘導電流）が、同一の感知部７０に発生し、同一の検出部８０によって検出されることで、一のノズル列のノズルからインクを吐出した場合と、他のノズル列のノズルからインクを吐出した場合とで、それぞれ別々に感知部７０や検出部８０を備える必要がない。これによって、液体検出装置６０の構成を簡略化することができ、コスト低減を図ることができる。
【０１８８】
さらに、検出された誘導電流の大きさに基づき調整を行うことで、調整を簡単に行うことができる。さらに、検出された誘導電流の大きさの差分に基づき調整を行うことで、調整をより一層簡単に行うことができる。
【０１８９】
＝＝＝液体検出装置の他の構成例＜その１＞＝＝＝
＜その１：摩擦帯電の利用＞
図３４は、本発明に係る液体吐出検査装置の他の構成例を説明したものである。この液体検出装置１００は、同図に示すように、先に説明した液体検出装置（図９〜図１０参照）のように、誘導電流が発生する感知部７０に高電圧を印加することによって、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させるのではなく、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐが、各ノズル♯１〜♯１８０から離れる際に、自然に帯電する、いわゆる摩擦帯電現象を利用して、インク滴Ｉｐを帯電させるようになっている。このため、インク滴Ｉｐを帯電させるために感知部７０に高電圧を印加する構成が省かれている。
【０１９０】
このように摩擦帯電を利用して、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させることによって、液体検出装置１００の構成をより簡略化することができる。
【０１９１】
なお、この液体検出装置においては、感知部７０に高電圧が印加されないため、先に説明した液体検出装置６０（図９〜図１０参照）の検出部８０に設けられたコンデンサＣは、構成から省かれている。
【０１９２】
＜その２；電極部の設置＞
図３５は、液体検出装置の他の構成例を説明したものである。この液体検出装置１１０は、同図に示すように、感知部７０とは別に電極部１１２を備え、この電極部１１２によって、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させるようになっている。この電極部１１２は、同図に示すように、金属等の導電性を有する線材からなり、緊張状態にて張られた形で、ヘッド２１と平行に配置されている。電極部１１２には、保護抵抗Ｒ１を介して電源（図示外）が接続されていて、この電源から例えば１００Ｖ（ボルト）などの高い電圧が印加されるようになっている。  
このような電極部１１２が設けられていることによって、ヘッド２１と電極部１１２との間には、電界が形成され、インク滴Ｉｐがノズル♯１〜♯１８０から離れる際に帯電させることができる。  
なお、電極部１１２の設置位置にあっては、なるべくヘッド２１に近い方が好ましい。電極部１１２がヘッド２１に近ければ近いほど、電極部１１２とヘッド２１との間の電界をより強くすることができる。これによって、ノズルから吐出されたインク滴Ｉｐをより一層、感知部７０により感知し易くすることができる。
【０１９３】
＝＝＝液体検出装置の他の構成例＜その２＞＝＝＝
図３６および図３７は、液体検出装置の他の構成例を説明したものである。この液体検出装置１１６は、これら図３６および図３７に示すように、感知部７０が板状部材により形成されているのではなく、金属等の導電性を有する細長な線材により形成されている。線材により形成された感知部７０は、緊張状態にて張られた形で、ヘッド２１に対して平行に配置される。そして、キャリッジ４１が移動したときに、感知部７０は、ヘッド２１との間に間隔Ｄをあけて、ヘッド２１と非接触状態にて対向し得るように配設される。  
このように感知部７０が、金属等の導電性を有する細長な線材により形成されていても、ノズル♯１〜♯１８０から吐出された、帯電したインク滴Ｉｐによって、十分に誘導電流が発生する。これによって、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐを十分に検知することができる。
【０１９４】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、プリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１９５】
＜液体について＞
前述した実施の形態では、「液体」としてインクが使用された場合を例にして説明したが、インクに限らず、その他の液体、例えば、金属材料、有機材料（例えば高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、各種加工液、遺伝子溶液といった各種液体がインクの代わりに用いられても良い。
【０１９６】
＜ノズルについて＞
前述した実施の形態では、「ノズル」として、インクを吐出するノズル♯１〜♯１８０を例にして説明したが、「ノズル」にあっては、このようなインクを吐出するノズルに限らない。すなわち、前述したように、「液体」として、インク以外のもの、即ち、例えば、金属材料、有機材料（例えば高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、各種加工液、遺伝子溶液といった各種液体を吐出するノズルであっても構わない。
【０１９７】
また、前述した実施の形態では、「ノズル」として、インクを吐出するノズル♯１〜♯１８０が、媒体Ｓの搬送方向に沿って相互に間隔をあけて直線状に１列に配列された場合を例にして説明したが、「ノズル」にあっては、必ずしもこのように配列される必要はない。すなわち、「ノズル」は、このような形態とは別の形態にて配列されてもよく、ノズルの配列形態については特に問わない。
【０１９８】
＜所定の方向について＞
前述した実施の形態では、所定の方向としてキャリッジが移動する方向を例にして説明したが、他の方向であっても構わない。
【０１９９】
＜第１誘導電流および第２誘導電流について＞
前述した実施形態では、第１誘導電流および第２誘導電流が、ヘッド２１に設けられたノズル♯１〜♯１８０から吐出された、帯電した液体（インク）によって、液体検出装置６０の感知部７０に発生していたが、必ずしもこのような感知部７０に発生する場合には限られない。つまり、第１誘導電流および第２誘導電流にあっては、このような液体検出装置６０の感知部７０以外の部分に発生しても構わない。  
また、前述した実施形態では、第１誘導電流および第２誘導電流が同一の感知部７０に発生していたが、必ずしもこのような場合に限られない。
【０２００】
＜第１ノズル・第２ノズルについて＞
前述した実施形態では、第１ノズルについては、イエロノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０のうちの少なくとも１つのノズルを例にして、また、第２ノズルについては、ブラックノズル列２１１Ｋののノズル♯１〜♯１８０のうちの少なくとも１つのノズルを例にして説明したが、第１ノズルおよび第２ノズルについては、必ずしもこれらイエロノズル列２１１Ｙのノズルやブラックノズル列２１１Ｋのノズルに限らない。すなわち、第１ノズルおよび第２ノズルにあっては、シアンノズル列２１１Ｃのノズルやマゼンダノズル列２１１Ｍのノズルであっても構わない。またさらに、第１ノズルおよび第２ノズルにあっては、必ずしも異なる色のインクを吐出するノズルである必要はない。もちろん、第１ノズルおよび第２ノズルの組合せにあっては、イエロノズル列２１１Ｙとブラックノズル列２１１Ｋとの組に限られるものではない。
【０２０１】
＜調整について＞
前述した実施形態では、検出された第１誘導電流および第２誘導電流のピーク値に基づき、調整を行っていたが、必ずしもこのように調整を行う場合には限られない。また、第１誘導電流および第２誘導電流の各ピーク値の差分に基づき、調整を行っていたが、必ずしもこのように調整を行う場合には限られない。
【０２０２】
＜媒体について＞
媒体Ｓについては、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、印刷対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【０２０３】
＜感知部について＞
前述した実施の形態では、感知部７０が幅２ｍｍ〜３ｍｍの帯状の板状部材若しくは線材により形成された場合を例にして説明したが、「感知部」にあっては、必ずしもこのような形態や大きさの部材により形成される場合には限られない。
【０２０４】
＜第１感知部・第２感知部について＞
前述した実施の形態では、「第１感知部」および「第２感知部」が、感知部７０として同一の感知部により構成されていたが、それぞれ別々の感知部により構成されていても良い。つまり、第１誘導電流および第２誘導電流がそれぞれ異なる感知部に発生しても構わない。
【０２０５】
＜検出部について＞
前述した実施の形態では、「検出部」として、感知部７０に発生する誘導電流を検出する検出部８０が説明されていたが、「検出部」にあっては、このような検出部８０に限らず、ノズル♯１〜♯１８０から吐出された、帯電した液体（インク）によって、感知部７０に発生した誘導電流を検出することができれば、どのようなタイプの検出部であっても構わない。
【０２０６】
＜第１検出部・第２検出部について＞
前述した実施の形態では、「第１検出部」および「第２検出部」が、検出部８０として同一の検出部により構成されていたが、それぞれ別々の検出部により構成されても良い。つまり、第１誘導電流および第２誘導電流がそれぞれ異なる検出部により検出されても構わない。
【０２０７】
＜液体検出装置について＞
前述した実施の形態では、「液体検出装置」として、液体吐出装置（印刷装置）であるインクジェットプリンタ１に搭載された液体検出装置を例にして説明したが、ここでいう「液体検出装置」にあっては、必ずしもこのような液体吐出装置（印刷装置）に搭載される場合には限られない。つまり、「液体検出装置」は、液体吐出装置（印刷装置）等とは別体に独立して１つの装置として構成されていても構わず、また、他の種類の装置等に搭載されていても良い。
【０２０８】
＜液体吐出装置について＞
前述した実施の形態では、「液体吐出装置」として、印刷装置であるインクジェットプリンタ１を例にして説明したが、ここでいう「液体吐出装置」にあっては、必ずしもこのような印刷装置には限られない。つまり、「液体吐出装置」は、液体を吐出する装置であれば、どのようなタイプの装置であっても構わない。
【０２０９】
＜印刷装置について＞
前述した実施の形態では、印刷装置としては、前述したようなインクジェットプリンタ１の場合を例にして説明したが、このような印刷装置に限らず、他の方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタであっても良い。
【０２１０】
＜インクについて＞
使用するインクについては、顔料インクであっても良く、また染料インクなど、その他各種インクであっても良い。  
インクの色については、前述したイエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の他に、ライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）をはじめ、例えば、レッドやバイオレット、ブルー、グリーンなど、その他の色のインクを使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０２１１】
【図１】印刷装置の一実施形態の斜視図。
【図２】印刷装置の内部構成を説明した斜視図。
【図３】印刷装置の搬送部を示す断面図。
【図４】印刷装置のシステム構成を示すブロック構成図。
【図５Ａ】リニア式エンコーダの構成を概略的に説明した図。
【図５Ｂ】リニア式エンコーダの検出部の構成を模式的に説明した図。
【図６】図６Ａは正転時のリニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャートであり、図６Ｂは逆転時のリニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャートである。
【図７Ａ】ヘッドのノズルの配列を示す説明図。
【図７Ｂ】ヘッドの駆動回路の一例を説明した図。
【図７Ｃ】各信号のタイミングチャートである。
【図８】印刷処理の一例を説明するフローチャート。
【図９】液体検出装置の一実施形態を説明する説明図。
【図１０】液体検出装置の一実施形態を説明する説明図。
【図１１】インクを吐出するための駆動信号および検出部の検出信号の説明図。
【図１２】図１２Ａはインク滴の飛行経路が検出部材に近すぎる場合を示し、図１２Ｂはインク滴の飛行経路が許容範囲内にある場合を示し、図１２Ｃはインク滴の飛行経路が検出部材から離れ過ぎている場合を示す。
【図１３】図１３Ａは感知部を有する液体検出ユニットの一例を示す斜視図であり、図１３Ｂはその液体検出ユニットの裏側を示す斜視図である。
【図１４】液体検出ユニットが設置されるインク回収部の位置の説明図。
【図１５】液体検出ユニットの設置位置を説明する斜視図。
【図１６】液体検出ユニットの設置位置を説明する縦断面図。
【図１７】図１７Ａは所定の方向への移動時にインクを吐出した場合の説明図であり、図１７Ｂは所定の方向とは反対の方向への移動時にインクを吐出した場合の説明図である。
【図１８】インク吐出時のノズル列と感知部との位置関係の説明図。
【図１９】誘導電流の検出手順の一例について説明したフローチャート。
【図２０】図２０Ａは所定の方向への移動時に一のノズル列からインクを吐出した場合の説明図であり、図２０Ｂは所定の方向への移動時に他のノズル列からインクを吐出した場合の説明図である。
【図２１】図２１Ａはインク吐出時の一のノズル列と感知部との位置関係の説明図であり、図２１Ｂはインク吐出時の他のノズル列と感知部との位置関係の説明図である。
【図２２】誘導電流の検出手順の一例について説明したフローチャート。
【図２３】図２３Ａは所定の方向への移動時の検出部からの検出信号の一例を示す説明図であり、図２３Ｂは所定の方向とは反対の方向への移動時の検出部からの検出信号の一例を示す説明図である。
【図２４】インクの媒体への到達位置のずれ量を検出する方法の説明図。
【図２５】図２５Ａは一のノズル列からのインク吐出時に検出部からの検出信号の一例を示す説明図であり、図２５Ｂは他のノズル列からのインク吐出時に検出部からの検出信号の一例を示す説明図である。
【図２６】インクの媒体への到達位置のずれ量を検出する方法の説明図。
【図２７】調整の要否を判定する方法の一例を説明する説明図。
【図２８】調整の要否の判定手順の一例を説明するフローチャート。
【図２９】Ｂｉ−ｄ調整について説明した図。
【図３０】Ｕｎｉ−ｄ調整について説明した図。
【図３１】インク到達位置の調整方法の一例を説明する説明図。
【図３２】インク到達位置の調整方法の他の例を説明する説明図。
【図３３】インク到達位置の調整方法の他の例を説明する説明図。
【図３４】液体検出装置の他の構成例を説明する図。
【図３５】液体検出装置の他の構成例を説明する図。
【図３６】液体検出装置の他の構成例を説明する図。
【図３７】液体検出装置の他の構成例を説明する図。
【符号の説明】
【０２１２】
１  インクジェットプリンタ、２  操作パネル、３  排紙部、４  給紙部、
５  操作ボタン、６  表示ランプ、７  排紙トレイ、８  給紙トレイ、
１３  給紙ローラ、１４  プラテン、１５  搬送モータ、１７Ａ  搬送ローラ、
１７Ｂ  排紙ローラ、１８Ａ  フリーローラ、１８Ｂ  フリーローラ、２１  ヘッド、
３１  ポンプ装置、３５  キャッピング装置、４１  キャリッジ、
４２  キャリッジモータ、４４  プーリ、４５  タイミングベルト、
４６  ガイドレール、４８  インクカートリッジ、４９  カートリッジ装着部、
５１  リニア式エンコーダ、５３  紙検知センサ、６０  液体検出装置、
７０  感知部、７２  基板、７５  液体検出ユニット、７６  グランド部、
８０  検出部、８１  回路構成部品、８２  回路構成部品、
８３  回路構成部品、８４  回路構成部品、８５  回路構成部品、
８６  回路構成部品、８７  コネクタ、８８  Ａ／Ｄ変換部、９０  インク回収部、
９３  第１凹部、９４  第２凹部、１００  液体検出装置、１１０  液体検出装置、
１１２  電極部、１１６  液体検出装置、１２２  バッファメモリ、
１２４  イメージバッファ、１２６  コントローラ、１２７  メインメモリ、
１２８  キャリッジモータ制御部、１２９  通信インターフェース、
１３０  搬送制御部、１３２  ヘッド駆動部、１３４  ロータリ式エンコーダ、
１４０  コンピュータ、２１１Ｙ  イエロノズル列、２１１Ｍ  マゼンダノズル列、
２１１Ｃ  シアンノズル列、２１１Ｋ  ブラックノズル列、
２２０  駆動回路、２２１  原駆動信号発生部、２２２  マスク回路、
４５２  発光ダイオード、４５４  コリメータレンズ、４５６  検出処理部、
４５８  フォトダイオード、４６０  信号処理回路、４６２Ａ  コンパレータ、
４６２Ｂ  コンパレータ、４６４  リニア式エンコーダ符号板、４６６  検出部、
Ａｐ  印刷エリア、Ａｎ  非印刷エリア、Ｓ  媒体、Ｉｐ  インク滴、
Ｒ１  保護抵抗、Ｒ２  入力抵抗、Ｒ３  帰還抵抗、Ｃ  コンデンサ、
Ａｍｐ  オペアンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図１３】
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【図２７】
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【図３２】
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【図３３】
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