(57)【要約】【課題】  スピンドルモータの軸受設計時に想定するロータ傾きに対するワースト荷重条件の緩和及び装置設計の自由度拡大が可能なディスク装置を提供する。【解決手段】  本願のディスク装置は、ディスク媒体に対して情報の記録／再生を行うヘッドを奇数本有するディスク装置であって、前記ヘッドの内、前記ディスク媒体の表面に対向する第１のヘッドと前記ディスク媒体の裏面に対向する第２のヘッドの本数差によって、前記ディスク媒体を搭載しスピンドルモータにより回転可能なロータにかかるモーメント負荷を軽減する力が働くように、このロータに取り付けられたロータマグネットが、装置筐体に取り付けられ前記ロータマグネットに所定の間隔を持って配置されたステータコアに対し偏心させて取り付ける。【選択図】      図１０
2006127682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面と裏面とを有するディスク媒体と、
環状の外周にハブを形成し前記ハブに前記ディスク媒体を搭載するとともに、環状の内周にロータマグネットを搭載し、回転軸を中心に回転可能に配置されたロータと、
前記ロータマグネットに所定の間隔を有して筐体上に配置されたステータコアと、
前記ディスク媒体に対して情報の記録／再生を行うヘッドを奇数本有するディスク装置であって、
前記ヘッドの内、前記ディスク媒体の表面に対向する第１のヘッドと前記ディスク媒体の裏面に対向する第２のヘッドの本数差によって、前記ロータにかかるモーメント負荷を軽減する力が働くように、前記ロータマグネットを前記ステータコアに対し偏心させて取り付ける
ことを特徴としたディスク装置。
【請求項２】
前記ステータコアに対し、前記ロータマグネットを前記ヘッドのロード位置の方向に偏心させる
ことを特徴とした請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ロータマグネットの偏心による前記ディスク媒体の半径方向のマグネット力変化量α、βが、｜−Ｍ０−α｜＝｜Ｍｈｍａｘ＋Ｍ０−β｜を満たすようにステータコアを偏心させた
ことを特徴とした請求項１に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ディスク媒体の直径が1インチ以下である
ことを特徴とした請求項１に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ディスク装置の装置高さが３．５ｍｍ以下である
ことを特徴とした請求項１に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスク装置に関し、特にディスク媒体を回転するモータを構成するロータマグネットとステータ間に作用するモーメント負荷条件を緩和する構造を有するディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータの外部記録装置や画像記録装置として磁気ディスク装置、光ディスク装置などのディスク装置が広く用いられている。
ディスク装置として、例えば、磁気ディスク装置は、一般に、矩形箱状の筐体を有している。筐体内には、磁気記録媒体としての磁気ディスク、この磁気ディスクを支持および回転させるスピンドルモータ、磁気ディスクに対して情報の書き込み、読み出しを行う複数の磁気ヘッド、これらの磁気ヘッドを磁気ディスクに対して移動自在に支持したヘッドアクチュエータ、ヘッドアクチュエータを回動および位置決めするボイスコイルモータ、ヘッドＩＣ等を有する基板ユニット等が収納されている。
【０００３】
また、筐体外部には、ディスク装置内の磁気ディスクの回転速度、磁気ヘッドへの記録電流等を制御する制御回路を搭載したプリント回路基板が、筐体に設けられたねじ孔とプリント回路基板に設けられたねじ孔にねじを挿嵌することによって固定される。
【０００４】
磁気ディスク装置のスピンドルモータは、磁気ディスクを搭載するハブがその外周面に形成されたロータと、このロータの内周面に取り付けられたロータマグネットを有している。また、このロータマグネットは、磁気ディスク装置の装置筐体に固定され、ロータマグネットと所定の間隔を有し配置されたステータコアとの間に発生する電磁力により、所定の回転数で磁気ディスク媒体を回転する機能を有するものである。
【０００５】
近年このスピンドルモータの回転に際し、耐衝撃性向上の観点から、あらかじめ組み立てられたスピンドルモータをベースに組み込む方式が、例えば、特開２００１−３３２０６６号公報に提案されている。
【特許文献１】特開２００１−３３２０６６公報（図１、要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、先行技術のように、あらかじめ組み立てられたスピンドルモータをベースに組み込む方式では十分にロータマグネットの偏心をコントロールは難しくなっている。特にラジアルマグネット力とヘッド荷重によりロータに作用するモーメントが各々発生することにより、軸受設計時に想定するロータ傾きに対するワースト荷重条件を緩和すること難しく、磁気ディスク装置の設計自由度が十分に広がらないという問題が見えてきた。
【０００７】
そこで、本発明は上記の問題を解決するためになされたもので、磁気ディスク装置のラジアルマグネット力とヘッド荷重によりロータに作用するモーメントを相殺させ、軸受設計時に想定するロータ傾きに対するワースト荷重条件を緩和することが可能で、装置設計の自由度が拡大可能となるディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するために、この発明に係るディスク装置は、表面と裏面とを有するディスク媒体と、環状の外周にハブを形成し前記ハブに前記ディスク媒体を搭載するとともに、環状の内周にロータマグネットを搭載し、回転軸を中心に回転可能に配置されたロータと、前記ロータマグネットに所定の間隔を有して筐体上に配置されたステータコアと、前記ディスク媒体に対して情報の記録／再生を行うヘッドを奇数本有するディスク装置であって、前記ヘッドの内、前記ディスク媒体の表面に対向する第１のヘッドと前記ディスク媒体の裏面に対向する第２のヘッドの本数差によって、前記ロータにかかるモーメント負荷を軽減する力が働くように、前記ロータマグネットを前記ステータコアに対し偏心させて取り付けることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、上記のような構成をとることにより、磁気ディスク装置のラジアルマグネット力とヘッド荷重によりロータに作用するモーメントを相殺し、軸受設計時に想定するロータ傾きに対するワースト荷重条件を緩和することが可能で、装置設計の自由度が拡大可能となるディスク装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態に係るディスク装置として、ハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと称する）について詳細に説明する。
図１および図２に示すように、ＨＤＤは後述する種々の部材が収納されたほぼ矩形箱状の筐体１０と、筐体１０の外面に重ねて設けられた矩形状のプリント回路基板１２と、を備えている。筐体１０およびプリント回路基板１２は、例えば、長さＬが３２ｍｍ、幅Ｗが２４ｍｍに形成され、筐体およびプリント回路基板を含む厚さＴは、収納するディスクの枚数に応じて、例えば、３．３ｍｍあるいは５ｍｍ程度に設定されている。
【００１１】
図２ないし図５に示すように、筐体１０は、互いにほぼ等しい寸法に形成された第１シェル１０ａおよび第２シェル１０ｂにより構成されている。第１および第２シェル１０ａ、１０ｂは、それぞれ磁性体材料によりほぼ矩形状に形成され、周縁部には側壁が立設されている。第１および第２シェル１０ａ、１０ｂは、その周縁部同士が対向した状態で、互いに向い合わせて配置されている。第１および第２シェル１０ａ、１０ｂの周縁部には帯状のシール材１６が巻き付けられ、このシール材により周縁部が互いに接続されているとともに、周縁部間の隙間がシールされている。これにより、矩形箱状の密閉された筐体１０が構成されている。
【００１２】
第１シェル１０ａの底面は矩形状の実装面１１を形成している。実装面１１の角を含む筐体１０の４つの角は円弧状に丸めて形成されている。これにより、筐体１０の周縁部に巻装されたシール材１６が、筐体の角で損傷することを防止しているとともに、シール材の浮きによる気密性の悪化を防止している。
【００１３】
筐体１０内において、筐体の周縁部には複数の支持ポスト１８が設けられている。各支持ポスト１８は、第１シェル１０ａの内面に固定された基端を有し、第１シェルの内面に対してほぼ垂直に立設されている。各支持ポスト１８の位置で、実装面１１にねじ孔が形成され、支持ポスト内まで延びている。
【００１４】
筐体１０内には、ディスク状の媒体として機能する例えば、直径０．８５インチの磁気ディスク２０、この磁気ディスクを支持および回転させるスピンドルモータ２２、磁気ディスクに対して情報の書き込み、読み出しを行う磁気ヘッド２４（ヘッド）、磁気ディスク２０に対して磁気ヘッドを移動自在に支持したキャリッジ２６、キャリッジを回動および位置決めする駆動モータとしてのボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）２８、磁気ヘッドが磁気ディスクの周縁部に移動した際、磁気ヘッドを磁気ディスクから離間した位置にアンロードして保持拘束するランプロード機構３０、キャリッジを退避位置に保持する電磁ラッチ機構３２、およびヘッドＩＣ等を有する基板ユニット３４等が収納されている。なお、キャリッジ２６およびＶＣＭ２８は、磁気ヘッド２４を磁気ディスク２０に沿って移動させる本発明のアクチュエータとして機能する。
【００１５】
スピンドルモータ２２は、第１シェル１０ａに取り付けられている。スピンドルモータ２２は枢軸３６を有し、この枢軸は第１シェル１０ａの内面に固定され、この内面に対してほぼ垂直に立設されている。枢軸３６の延出端は、第２シェル１０ｂの外側からねじ込まれた固定ねじ３７により第２シェルにねじ止めされている。これにより、枢軸３６は第１および第２シェル１０ａ、１０ｂに両持ち支持されている。
【００１６】
枢軸３６には、図示しない軸受を介してロータが回転自在に支持されている。ロータの第２シェル１０ｂ側の端部は円柱形状のハブ４３を構成し、このハブには、磁気ディスク２０が同軸的に嵌合されている。ハブ４３の端部には、環状のクランプリング４４が嵌合されて、磁気ディスク２０の周縁部を保持している。これにより、磁気ディスク２０はロータに固定され、ロータと一体的に回転可能に支持されている。
【００１７】
ロータの第１シェル１０ａ側の端部には図示しない環状の永久磁石が固定され、ロータと同軸的に位置している。スピンドルモータ２２は、第１シェル１０ａに取り付けられたステータコア、およびこのステータコアに巻回された複数のコイルを有し、これらステータコアおよびコイルは、永久磁石の外側に隙間を置いて配置されている。
【００１８】
ヘッドアクチュエータを構成するキャリッジ２６は、第１シェル１０ａの内面上に固定された軸受組立体５２を備えている。軸受組立体５２は、第１シェル１０ａの内面に対して垂直に立設された枢軸５３と、一対の軸受を介して枢軸５３に回転自在に支持された円筒形状のハブ５４と、を有している。枢軸５３の延出端は、第２シェル１０ｂの外側からねじ込まれた固定ねじ５６により第２シェルにねじ止めされている。これにより、枢軸５３は第１および第２シェル１０ａ、１０ｂに両持ち支持されている。軸受部として機能する軸受組立体５２は、スピンドルモータ２２に対し、筐体１０の長手方向に並んで配設されている。
【００１９】
キャリッジ２６は、ハブ５４から延出したアーム５８、アームの先端から延出した細長い板状のサスペンション６０、ハブ５４からアームと反対方向に延出した支持フレーム６２を備えている。サスペンション６０の延出端には、図示しないジンバル部を介して磁気ヘッド２４が支持されている。磁気ヘッド２４はサスペンション６０のばね力により磁気ディスク２０表面に向かって所定のヘッド荷重が印加されている。支持フレーム６２には、ＶＣＭ２８を構成するボイスコイル６４（コイル）が一体的に固定されている。
【００２０】
キャリッジ２６を軸受組立体５２の回りで回動させるＶＣＭ２８は、後に詳述するように、第１シェル１０ａの内面から離間して対向配置されたトップヨーク６３と、トップヨーク６３の内面に固定されボイスコイル６４に対向した磁石８１と、を備えている。本実施の形態では、第１シェル１０ａが冷間圧延鋼板やＳＵＳ４３０などの磁性体の板を形状加工することにより形成されているため、第１シェル１０ａがボトムヨークとして機能し、磁石８１を有するトップヨーク６３との間で磁気回路を構成するようになっている。
【００２１】
そして、ボイスコイル６４に通電することにより、キャリッジ２６は、図３に示す退避位置と磁気ディスク２０の表面上に位置する動作位置との間を回動し、磁気ヘッド２４は磁気ディスク２０の所望のトラック上に位置決めされる。
【００２２】
第１シェル１０ａに固定された電磁ラッチ機構３２は、退避位置に移動したキャリッジ２６をラッチし、ＨＤＤが衝撃等の外力を受けた際、キャリッジ２６が退避位置から作動位置へ移動することを防止する。
【００２３】
ランプロード機構３０は、第１シェル１０ａの内面に固定され磁気ディスク２０の周縁部に対向したランプ部材７０と、サスペンション６０の先端から延出し係合部材として機能するタブ７２と、を備えている。ランプ部材７０は樹脂を金型成型することにより製造され、タブ７２が係合可能なランプ面７３を有している。キャリッジ２６が磁気ディスク２０の内周部から磁気ディスク外周の退避位置まで回動すると、タブ７２は、ランプ部材７０のランプ面７３に係合し、その後、ランプ面の傾斜によって引き上げられ、磁気ヘッド２４のアンロード動作を行う。キャリッジ２６が退避位置まで回動すると、タブ７２はランプ部材７０のランプ面７３上に支持され、磁気ヘッド２４は磁気ディスク２０の表面から離間した状態に保持される。
【００２４】
基板ユニット３４は、フレキシブルプリント回路基板により形成された本体３４ａを有し、この本体３４ａは第１シェル１０ａの内面に固定されている。本体３４ａ上にはヘッドＩＣ、ヘッドアンプ等の電子部品が実装されている。基板ユニット３４は本体３４ａから延出したメインフレキシブルプリント回路基板（以下、メインＦＰＣと称する）３４ｂを有している。メインＦＰＣ３４ｂの延出端は、キャリッジ２６の軸受組立体５２近傍に接続され、更に、アーム５８およびサスペンション６０上に設けられた図示しないケーブルを介して磁気ヘッド２４に電気的に接続されている。基板ユニット３４の本体底面にはプリント回路基板１２と接続するためのコネクタ３４ｃが実装されている。このコネクタ３４ｃは、第１シェル１０ａに形成された開孔を介して第１シェルの実装面１１に露出している。
【００２５】
図２および図４に示すように、プリント回路基板からなるプリント回路基板１２は筐体１０の実装面１１とほぼ等しい長さおよび幅を有した矩形状を有している。筐体１０の実装面１１には、スピンドルモータ２２に対応した円形の凸部７０ａ、および軸受組立体５２に対応した円形の凸部７０ｂがそれぞれ形成されている。プリント回路基板１２には、これらの凸部７０ａ、７０ｂにそれぞれ対応した円形の開口７２ａ、７２ｂが形成されている。プリント回路基板１２の４つの角部は、それぞれ斜めに、例えば、各辺に対して４５度の角度で斜めに切欠かれ、それぞれ切欠き部７７を形成している。プリント回路基板１２の内面上、つまり、筐体１０と対向する面上には、複数の電子部品７４、およびコネクタ７１が実装されている。また、プリント回路基板１２にはＨＤＤを外部機器と電気的に接続するためのフレキシブルプリント回路基板７６が接続されている。フレキシブルプリント回路基板７６はプリント回路基板１２の一方の短辺から外方に引き出され、その延出端には複数の接続端子７５が形成されている。
【００２６】
上記構成のプリント回路基板１２は、筐体１０の実装面１１に重ねて配置され、複数のねじ８０により第１シェル１０ａにねじ止めされている。この際、プリント回路基板１２は、４つの辺が実装面１１の４辺とそれぞれ整列した状態、つまり、実装面１１の４辺と一致した状態で配置されている。実装面１１に形成された凸部７０ａ、７０ｂは、それぞれプリント回路基板１２の開口７２ａ、７２ｂ内に配置されている。プリント回路基板１２上に実装されたコネクタ７１は、基板ユニット３４のコネクタに接続される。
【００２７】
プリント回路基板１２の４つの角部に形成された切欠き部７７は、それぞれ実装面１１の４つの角部に位置している。これにより、実装面１１の４つの角部はプリント回路基板１２によって覆われることなく外部に露出している。実装面１１の露出した４つの角部を含む筐体１０の角部は、プリント回路基板１２に接触することなく筐体を保持するための保持部７８をそれぞれ構成している。
【００２８】
図６（ａ）は、筐体１０内に密閉部材であるシールド部材８２を配置し、プリント回路基板１２と筐体１０を固定部材であるねじ８０による固定部分の密閉構造を示した、ディスク装置の分解斜視図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のディスク装置におけるプリント回路基板１２と筐体１０とをねじ８０による固定部分をシールド部材８２で密閉した構造（図中も丸印Ａ部分）を拡大した、拡大断面図である。
【００２９】
本実施形態におけるＨＤＤは筐体１０を構成する第１シェル１０ａと第２シェル１０ｂとによって密閉された内部空間に、データを記録する磁気ディスク２０、磁気ディスク２０を回転駆動するスピンドルモータ（ＳＰＭ）２２、データの記録・再生を行うための磁気ヘッドを有し、磁気ディスク２０面上にシークすると共にピボット軸を中心に回動するキャリッジ２６、このキャリッジ２６を回動させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２８、キャリッジ２６を退避させておくランプ部材７０、筐体１０を構成する第１シェル１０ａと第２シェル１０ｂによって密閉された空間の密閉機能を保持するシール部材１６、電子回路を持つプリント回路基板１２、このプリント回路基板１２を第１シェル１０ａに固定するプリント回路基板固定ねじ８０から構成されている。
【００３０】
本実施形態に係る密閉構造を図６を用いて詳細に説明する。
図６に本実施形態に係るＨＤＤの断面図を示す。図６中の２０２で斜線を引いてある部分が回転側（ロータハブ）である。ロータハブ２０２は、ロータマグネット２０４とステータコア２０６の間に発生する磁気力によりシャフト３６を中心に回転し、ラジアル軸受２０７およびスラスト軸受２０８に発生する動圧で浮上し、非接触定常回転状態となる。定常回転時のロータハブ２０２姿勢は、ロータハブ２０２に加わる力のつり合いにより決定される。
【００３１】
次に、図７に本実施形態に係るスピンドルモータ２２に作用する主要な力を示す。スピンドルモータ２２に作用する力のうち、軸受内の偏心および軸倒れに関係するものとして、ロータ自重Ｆｇ、ディスクアンバランス力Ｆｄ、ラジアルマグネット力Ｆｍ、ヘッド荷重Ｆｈが挙げられる。
【００３２】
ロータ自重Ｆｇは、ＨＤＤの設置姿勢により方向が異なるが、ロータ回転軸３６が水平となる姿勢では、ロータハブ２０２を半径方向に偏心させる力となる。
ディスクアンバランス力Ｆｄは、磁気ディスク２０自体の質量不均一、ロータハブ２０２への取り付け偏りにより生じる。このディスクアンバランス力Ｆｄの作用方向はＨＤＤの姿勢には依存せず、磁気ディスク２０の回転により、半径方向のどの向きにも周期的に作用する。
【００３３】
ラジアルマグネット力Ｆｍは、ロータマグネット２０４とステータコア２０６の軸ずれにより発生する力である。スピンドルモータ２２は、組立精度の制限からロータ回転軸３６とステータ中心にずれが生じる。そのため、ロータマグネット２０４とステータコア２０６の距離が方向によって不均一となり、これに起因して、ロータハブ２０２には回転中も一定方向の力がかかった状態となる。個々のＨＤＤのロータマグネット２０４とステータコア２０６の軸ずれ度合いにより、ラジアルマグネット力Ｆｍの力の作用方向が決定し、磁気ディスク２０の回転やＨＤＤ姿勢には左右されない。
【００３４】
ヘッド荷重Ｆｈは、サスペンション６０のばね力により磁気ヘッド２４を磁気ディスク２０面方向に押し付ける力である。磁気ヘッド２０の本数が偶数本であれば、上下磁気ヘッドの組で相殺されるが、奇数本の場合は、相殺されない成分が磁気ディスク２０の表面と裏面に対し垂直な方向に作用する。磁気ヘッド２４が磁気ディスク２０の表面上にロードする位置は固定されているため、ヘッド荷重Ｆｈの作用位置・方向はＨＤＤの設置姿勢や磁気ディスク２０回転には依存しない。
【００３５】
一般に、ＨＤＤが小型化するにつれ、スピンドルモータ２２体積のうち磁気回路が占める割合が大きくなる。従って、ロータ自重Ｆｇやディスクアンバランス力Ｆｄが小さくなるほどにはラジアルマグネット力Ｆｍは小さくできない。ヘッド荷重Ｆｈも、耐衝撃性を考慮すると、磁気ディスク２０の径によらず一定量は確保する必要がある。
【００３６】
したがって、ロータハブ２０２に作用する力のうち、ラジアルマグネット力Ｆｍとヘッド荷重Ｆｈの影響が相対的に大きくなる。さらに、ヘッド荷重Ｆｈおよびラジアルマグネット力Ｆｍは、ロータ重心Ｆｇからオフセットした位置に作用するため、ロータ回転軸３６の倒れを引き起こす主要因となる。
【００３７】
近年、ＨＤＤに使用されるスピンドルモータ２２は一般的に流体軸受タイプのモータが採用されてきている。通常の流体軸受は、ラジアル軸受を上下２つ設けることでロータの傾きに対する剛性を発生させるが、例えば１インチ以下の磁気ディスクを使うように磁気ディスク装置を小型化すると、装置厚さが例えば３．５ｍｍ以下などと薄くなり、ラジアル軸受を２つ設けることが出来ないことがある。ラジアル軸受が一つしかない場合、ロータハブの倒れ剛性は実質スラスト軸受の回転剛性に支配される。軸受隙間の調整などでラジアル剛性を高くすることは可能だが、回転剛性を高くすることは困難である。従って、２つのラジアル軸受をもつ構造と比較して、回転剛性不測によるロータ倒れが問題になりやすくなる。荷重の作用条件によってはロータ倒れが大きくなり、スラスト軸受端等が接触することもありうる。
【００３８】
図８（ａ）、（ｂ）に、本実施形態に係るラジアルマグネット力Ｆｍの説明図を示す。
本実施形態のように、ロータマグネット２０４とステータコア４０２が同心円上に分布していれば、ロータマグネット２０４がステータコア４０２を吸引する力は均一に分布し、互いに打ち消しあう。しかし、図８（ｂ）に示すように、ロータマグネット２０４がステータコア４０２側に偏心していると、吸引力が不均一となり、偏心方向にラジアルマグネット力Ｆｍが生じる。
【００３９】
通常は、ロータマグネット２０４中心軸とステータコア４０２中心軸とを一致させるように設計するが、現実には組立公差の範囲でロータマグネット２０４とステータコア４０２の軸ずれが生じる。そのため、ラジアルマグネット力Ｆｍとヘッド荷重Ｆｈがロータハブ２０２に同方向のモーメントを発生させる場合、すなわち、モーメント最大条件が起こりうる。
【００４０】
図９に、本実施形態におけるロータハブ２０２に加わるモーメントの説明図を示す。
ヘッド荷重ＦｈがＨＤＤの決まった位置に作用するのに対し、ラジアルマグネット力Ｆｍの方向はＨＤＤ個々で異なるため、図９（ａ）に示すようなモーメント最小条件(ヘッド荷重Ｆｈによるモーメントと、ラジアルマグネット力Ｆｍによるモーメントが相殺する)の場合と、図９（ｂ）に示すようなモーメント最大条件(ヘッド荷重Ｆｈによるモーメントと、ラジアルマグネット力Ｆｍによるモーメントが同方向に重なる)の場合と、設計上はどちらも起こりうる。したがって、モーメント最大条件（図９（ｂ））でも軸受接触が起こらないように、回転剛性を確保する設計をしなければならない。
【００４１】
しかし、上述のように、ＨＤＤが小型化するにつれヘッド荷重Ｆｈとラジアルマグネット力Ｆｍが突出したものとなる上、ヘッド荷重Ｆｈとラジアルマグネット力Ｆｍによりロータハブ２０２に作用するモーメントの大きさが近いオーダーの場合、モーメント最小条件（図９（ａ））とモーメント最大条件（図９（ｂ））でのロータハブ２０２の傾きに大きな差が生じる。モーメント最大条件（図９（ｂ））での軸受非接触を保証しようとすれば、回転剛性を非常に高くする設計を行わなければならず、これはモーメント最大条件（図９（ｂ））以外の荷重条件下では逆にオーバースペックとなりかねない。
【００４２】
図１０（ａ）、（ｂ）に、本発明の実施形態の構成を詳細に説明する。
本発明の実施形態では、ラジアルマグネット力Ｆｍとヘッド荷重Ｆｈによりロータハブ２０２に作用するモーメントが、お互い打ち消しあう方向に発生するように、ステータコア中心軸に対し、磁気ヘッド２４の磁気ディスク２０表面上へのロード位置の方向にロータマグネット中心軸をずらす。
【００４３】
ヘッド荷重Ｆｈによりロータハブ２０２に作用するモーメントＭｈは、磁気ヘッド２４が磁気ディスク２０の最外周にロードする場合が、最大値Ｍｈｍａｘとなり、逆に磁気ヘッド２４が磁気ディスク２０にロードしていない場合は０となる。つまり、
０≦Ｍｈ≦Ｍｈｍａｘ
である。
ロータマグネット中心軸とステータコア中心軸とを一致させるように設計した場合、公差範囲の対称性から、ラジアルマグネット力ＦｍによるモーメントＭｍは、
−Ｍ０≦Ｍｍ≦Ｍ０
となる。ロータマグネット中心軸とステータコア中心軸とをｅだけすらしたとき、これによりモーメントＭｍの分布が変化し、
−Ｍ０−α−≦Ｍｍ≦Ｍ０−β
となるとすれば、ロータハブ２０２に加わる重心回りのモーメントの合計Ｍａｌｌは、
−Ｍ０−α≦Ｍａｌｌ≦Ｍｈｍａｘ＋Ｍ０−β
となる。
α、βが、｜−Ｍ０−α｜＝｜Ｍｈｍａｘ＋Ｍ０−β｜を満たす値であれば、Ｍａｌｌによるロータハブ２０２の最大傾き角が最小と出来る。
また、ステータハブ２０２をベース筐体１０に対して偏心した位置に固定する方法でもよい。
以上のように構成されたディスク装置によれば、上記のような構成をとることにより、磁気ディスク装置のラジアルマグネット力とヘッド荷重によりロータに作用するモーメントを相殺し、軸受設計時に想定するロータ傾きに対するワースト荷重条件を緩和することが可能で、装置設計の自由度が拡大可能となるディスク装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係るＨＤＤの斜視図
【図２】図１のＨＤＤの分解斜視図。
【図３】図１のＨＤＤの筐体及び内部構造を示す平面図。
【図４】図１のＨＤＤのプリント回路基板側を示す斜視図。
【図５】図１の線Ａ−Ａに沿ったＨＤＤの断面図。
【図６】本発明の実施形態に係るＨＤＤの断面図。
【図７】本発明の実施形態に係るＨＤＤに用いられるスピンドルモータに作用する主要な力を示す図。
【図８】本発明の実施形態に係るラジアルマグネット力を説明する図。
【図９】本発明の実施形態に係るロータハブに加わるモーメント条件について説明する図。
【図１０】本発明の実施形態に係るＨＤＤの詳細構成を説明する図。
【符号の説明】
【００４５】
１０……筐体
１０ａ……第１シェル
１０ｂ……第２シェル
１２……プリント回路基板
１２ａ……切り欠き部
１６……シールド部材
２０……磁気ディスク
２２……ＳＰＭ
２６……キャリッジ
２８……ＶＣＭ
３０……ランプロード機構
４４……クランパ
２０２……ロータハブ
２０４……ロータマグネット
２０６……ステータコア
２０７……ラジアル軸受
２０８……スラスト軸受
４０１……ステータコア円筒軸公差範囲
４０２……ステータコア
４０３……ロータマグネット円筒軸
４０５……ステータコア円筒面
【図１】
2006127682.tif 000003
【図２】
2006127682.tif 000004
【図３】
2006127682.tif 000005
【図４】
2006127682.tif 000006
【図５】
2006127682.tif 000007
【図６】
2006127682.tif 000008
【図７】
2006127682.tif 000009
【図８】
2006127682.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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