(57)【要約】【課題】  ガイドプーリを支持する支持アームを共用化に近い状態で製造できて一層の製造コストの低減化を図ることができるガイド装置を提供する。【解決手段】  チェーン２７に噛み合うガイドプーリ３１と、プーリ軸３２を介してガイドプーリ３１を回転自在に支持する支持アーム３３と、この支持アーム３３が取り付けられる取付基台としてのユニットケース３５、支持アーム３３をユニットケース３５に揺動自在に軸支する支持軸部３４とを備え、ユニットケース３５に、支持アーム３３の揺動位置を規制するための位置規制部４０を形成し、支持アーム３３に、折曲されることで位置規制部４０に係合可能な爪部３３ｃを形成した。これにより、支持アーム３３の爪部３３ｃを折り曲げるか否かのみの簡単な構造で、テンションを与える機能を与えなかったり与えたりして使い分けることができて、１種類のガイド装置３０を共用に近い状態で使用できる。【選択図】    図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーンなどの駆動力伝達索体に噛み合うガイドプーリと、プーリ軸を介して前記ガイドプーリを回転自在に支持する支持アームと、この支持アームが取り付けられる取付基台と、支持アームを取付基台に揺動自在に軸支する支持軸部とを備え、駆動力伝達索体を所定の姿勢に案内するガイド装置であって、前記取付基台に、前記支持アームの揺動位置を規制するための位置規制部を形成し、前記支持アームに、折曲されることで前記取付基台に形成された位置規制部に係合可能な爪部を形成したガイド装置。
【請求項２】
支持アームと、取付基台とに、支持アームを駆動力伝達索体が張る方向に揺動させるよう付勢する戻しばねに係合する係合部をそれぞれ形成した請求項１記載のガイド装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のガイド装置を備えた自転車。
【請求項４】
自転車が、人力駆動力に加える補助駆動力を発生するモータ駆動ユニットを備えた電動自転車であり、モータ駆動ユニットのユニットケースが取付基台として用いられ、前記ユニットケースに、ガイドプーリを回転自在に支持する支持アームを取り付けた請求項３に記載の自転車。
【請求項５】
ガイド装置のガイドプーリにより、モータ駆動ユニットから補助駆動力を出力する駆動スプロケットに対して、駆動力伝達索体が噛み合う巻き角度を増加させるように駆動力伝達索体を案内している請求項４に記載の自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はガイド装置およびこのガイド装置を備えた自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
ペダルからの人の踏力による人力駆動力に、電動モータにより発生するモータ駆動ユニットの補助駆動力を加えることで、坂道などでも楽に走行できるように構成した電動自転車は既に知られている。
【０００３】
この電動自転車においては、補助駆動力を発生させる前記電動モータなどが内蔵されたモータ駆動ユニットを、ペダルが組み付けられたクランク軸の近傍に配置したものが多い。この種の電動自転車は、比較的重量の大きなモータ駆動ユニットが自転車の前後方向中心部の低い位置に配置されるため、前輪や後輪を持ち上げ易くて、走行路に段差などがあっても容易に段差を越えることができるなど、電動自転車の車体の取り回しが良く、また走行安定性も良好である利点がある。
【０００４】
この種の電動自転車においては、ペダルを介して人力駆動力（運転者の踏力）が伝達されるクランク軸に一体的に固定されたクランクスプロケットに対して、電動モータの補助駆動力を出力する駆動スプロケットを後方に配置し、駆動力を伝達するチェーンが、クランクスプロケットに噛み合って下側に移動した後、前記駆動スプロケットが下側のチェーンを持ち上げるような姿勢で噛み合う配置とするとともに、前記駆動スプロケットのさらに後方に配設されてチェーンを案内するガイド装置を設けて、このガイド装置に設けられたガイドプーリにより、駆動スプロケットにチェーンが噛み合う巻き角度を増加させるように案内している（例えば、特許文献１等）。この構造により、チェーンが駆動スプロケットに大きな巻き角度で噛み合って、電動モータの補助駆動力がチェーンに良好に伝達するように図られている。
【０００５】
通常、前記ガイド装置は、チェーンのテンション（張り状態）を適度な状態に保つテンショナとしても用いられており、ガイドプーリを回転自在に支持する支持アームがモータ駆動ユニットのユニットケースの一部に戻しばねで付勢された状態で揺動自在に取り付けられ、前記ガイドプーリがいわゆるテンションプーリとして用いられている。
【０００６】
ただし、この種の電動自転車においても、一般の自転車と同様に、後輪に外装変速機を備えたタイプがあるが、この外装変速機を備えた電動自転車では、前記ガイド装置にはテンション調節機能が不要である。つまり、外装変速機は、後輪に取り付けられた互いに直径の異なる複数の後輪スプロケットに臨むように配置されており、後輪スプロケットの下方に配設されたガイドプーリと、変速時のチェーンの弛みを吸収するテンションプーリとを備えており、このテンションプーリがチェーンのテンションを調整する機能を有している。このように外装変速機を備えている場合には、外装変速機にテンション調節機能があるので、前記モータ駆動ユニットに取り付けられているガイド装置においては、テンション調節機能が不要となる。したがって、この場合には、ガイドプーリを回転自在に支持する支持アームに、モータ駆動ユニットのユニットケースに当接する当て板を固着したものを用いるとともに、モータ駆動ユニットのユニットケースにも前記当て板が当接されて支持アームを位置規制できる凹凸部などからなる位置規制部を形成したものを用いている。そして、支持アームの当て板をユニットケースの位置規制部に当接させて、支持アームが揺動しない状態でユニットケースに取り付けている。
【０００７】
このように、外装変速機の有無によって、前記ユニットケースに取り付けられるガイド装置におけるテンション調節機能が不要となったり必要となったりし、これに対応して従来は、ユニットケースおよび支持アームとして、それぞれ異なる２種類の構造のものを準備して、場合に応じて、適した構造のものを選択していた。
【０００８】
しかし、このような従来構成によれば、支持アームを形成する金型などが２種類必要となったり、当て板を溶接する作業などが必要となったりするだけでなく、ユニットケースを形成する金型なども２種類必要となり、製造コストの大幅な増加を招いていた。
【０００９】
このような不具合を改善すべく、本発明者らは、ユニットケースについては、テンション調節機能を有するように揺動可能な支持アーム並びに、テンション調節機能を有しない支持アームの何れも取り付け可能に構成するとともに、テンション調節機能がない支持アームに対して位置固定できる位置規制部をも有する共通の形状のユニットケースを考え出した。このようにユニットケースの共用化を図ることで、ユニットケースを形成する金型なども１種類で済むこととなり、製造コストの低減を図ることができる。
【特許文献１】特開２００１−６３６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記のように、ユニットケースについては共用化した場合でも、ガイドプーリを支持する支持アームについては、全く異なる形状であるので、それぞれ別個の金型を必要としたり、溶接作業を要したりするなど、この点については製造コストの低減化を図ることができなかった。
【００１１】
本発明は上記課題を解決するもので、ガイドプーリを支持する支持アームも共用化に近い状態で製造できて一層の製造コストの低減化を図ることができるガイド装置およびこのガイド装置を備えた電動自転車などの自転車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明は、チェーンなどの駆動力伝達索体に噛み合うガイドプーリと、プーリ軸を介して前記ガイドプーリを回転自在に支持する支持アームと、この支持アームが取り付けられる取付基台と、支持アームを取付基台に揺動自在に軸支する支持軸部とを備え、駆動力伝達索体を所定の姿勢に案内するガイド装置であって、前記取付基台に、前記支持アームの揺動位置を規制するための位置規制部を形成し、前記支持アームに、折曲されることで前記取付基台に形成された位置規制部に係合可能な爪部を形成したこと特徴とする。また、支持アームと、取付基台とに、支持アームを駆動力伝達索体が張る方向に揺動させるよう付勢する戻しばねに係合する係合部をそれぞれ形成したことを特徴とする。
【００１３】
この構成において、ガイド装置によりチェーンなどの駆動力伝達索体を所定の姿勢に案内するとともに駆動力伝達索体に対してテンションを与える（駆動力伝達索体が張るように付勢する）場合には、爪部を折曲することなく、戻しばねを介装して支持アームを取付基台に揺動自在に取り付ける。これにより、ガイド装置により駆動力伝達索体を所定の姿勢に案内することができるとともに駆動力伝達索体に対してテンションを与えることができる。また、駆動力伝達索体に対してテンションを与える必要のない場合には、支持アームの爪部を折曲させ、この爪部を取付基台の位置規制部に係合させた状態で支持アームを取付基台に取り付ける。これにより、支持アームを揺動せずに固定された状態で取り付けることができる。このように、支持アームの爪部を折り曲げるか否かのみの簡単な構造を採用するとともに、駆動力伝達索体に対してテンションを与える場合だけ戻しばねを介装することで、駆動力伝達索体を案内する機能に、テンションを与える機能を与えなかったり与えたりして使い分けることができ、１種類のガイド装置を共用に近い状態で使用できる。なお、爪部が折曲されていない支持アームと、爪部が折曲された支持アームとを選択して用いる代わりに、ガイド装置の製造工程において支持アームの爪部を全て折曲して形成しておき、テンションを与える必要のない場合には、折曲した爪部を切断して除去するなどしてもよい。
【００１４】
また、このガイド装置を自転車の駆動力伝達索体を所定の姿勢に案内するガイド装置として用いてもよい。特に電動自転車の駆動スプロケット箇所のチェーンの案内用として用いることで、駆動力伝達索体が駆動スプロケットに対して良好に噛み合うように案内することができ、外装変速機を取り付ける場合でも取り付けない場合でも、同じガイド装置を共用に近い状態で使用できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように本発明のガイド装置によれば、チェーンなどの駆動力伝達索体に噛み合うガイドプーリを回転自在に支持する支持アームに、折曲されることで位置規制部に係合可能な爪部を形成して、支持アームの爪部を折曲するか否かのみの簡単な構造で、１種類のガイド装置を共用に近い状態で使用できながら、駆動力伝達索体を案内する機能に、テンションを与える機能を与えなかったり与えたりして使い分けることができ、それぞれ別個のガイド装置を設ける場合と比較して製造コストを低減させることができる。
【００１６】
また、自転車の駆動力伝達索体を案内するガイド装置として良好に使用でき、特に電動自転車に用いることで、外装変速機を取り付ける場合でも取り付けない場合でも同じガイド装置を共用に近い状態で使用することができて、製造コストの低減化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係るガイド装置およびこのガイド装置を備えた電動自転車について、図面を参照しながら説明する。
図１〜図４などに示すように、本発明の実施の形態に係るガイド装置を備えた電動自転車は、ヘッドパイプ１、フロントフォーク２、メインフレーム３、立パイプ４、ハンガラグ５（図３参照）、チェーンステー６、バックフォーク７などからなるフレーム体１０と、フロントフォーク２の下端部に回転自在に組み付けられた前輪１１と、ヘッドパイプ１に上方から挿入されてフロントフォーク２と一体的に回転するように組み付けられたハンドルステム１２およびハンドル１３と、立パイプ４に挿入されたシートポスト８の上端部に取り付けられたサドル９と、人力駆動力（踏力）が加えられるペダル１４がクランク１５を介して取り付けられたクランク軸１６を回転自在に支持するとともに、補助駆動力を発生する電動モータ１７や減速機構１８、補助駆動力を出力する駆動スプロケット１９などが設けられたモータ駆動ユニット２０と、チェーンステー６の後端に回転自在に取り付けられた後輪２１と、立パイプ４と後輪２１との間に配置されたバッテリユニット２２と、クランク軸１６に一方向クラッチ機構２３を有する回転軸２４を介して連結されて、クランク軸１６が止まっていても回転可能に配設されたクランクスプロケット２５と、後輪２１の中央軸部分に組み付けられた後輪スプロケット２６と、クランクスプロケット２５からの人力駆動力および駆動スプロケット１９からの補助駆動力を後輪スプロケット２６に伝達する駆動力伝達索体としてのチェーン２７と、クランクスプロケット２５、チェーン２７の上側箇所およびモータ駆動ユニット２０を側方から覆うカバー２８などを備えている。
【００１８】
なお、モータ駆動ユニット２０は、ペダル１４からの踏力を、モータ駆動ユニット２０内部に設けられたトルクセンサ２９により検出し、この踏力に応じて補助駆動力を駆動スプロケット１９から出力し、これらの人力駆動力と補助駆動力とを合わせてチェーン２７を介して後輪２１側に伝達し、これにより坂道などでも楽に走行できるように構成している。また、減速機構１８にも一方向クラッチ機構３９が介装され、電動モータ１７が駆動していない場合には、チェーン２７に対する電動モータ１７側からの負荷が作用しないよう構成されている。また、この実施の形態では、図４に示すように、モータ駆動ユニット２０の外殻部分をなすユニットケース３５が、電動モータ１７の部分を覆うモータケース部３５ａと、モータ部以外の自転車進行方向に向いて左側となる部分を覆う左ケース部３５ｂと右側部分を覆う右ケース部３５ｃとに３分割されたものが用いられて、ボルトなどで互いに連結されて固定されているが、これに限るものではない。また、モータ駆動ユニット２０は、支持ブラケット４１、４２を介して、フレーム体１０におけるハンガラグ５やその近傍箇所に固定されている。
【００１９】
この電動自転車においても、モータ駆動ユニット２０を、電動自転車の前後方向中心部の低い位置である、クランク軸１６の配置箇所ならびにその近傍後方箇所に配置している。また、駆動スプロケット１９をクランクスプロケット２５近傍の後方箇所に配置しており、走行時には、駆動力を伝達するチェーン２７が、クランクスプロケット２５に噛み合って上側から下側に移動された後、駆動スプロケット１９によりチェーン２７の下側部分が持ち上げられる配置としている。また、駆動スプロケット１９のさらに後方に、チェーン２７を案内するガイド装置３０を配置し、このガイド装置３０に設けられたガイドプーリ３１により、駆動スプロケット１９により持ち上げられたチェーン２７が押し下げられて、駆動スプロケット１９にチェーン２７が噛み合う巻き角度が増加するように案内している。
【００２０】
ここで、図１および図２は、外装変速機を有しないタイプ（但し、後輪のハブの内部に内挿変速機を有するタイプでもよい）の電動自転車を示している。この外装変速機を有しないタイプの電動自転車に設けられるガイド装置３０は、図５、図６、図７（ａ）、図８（ａ）に示すように、チェーン２７に噛み合うスプロケット形状のガイドプーリ３１と、プーリ軸３２を介してガイドプーリ３１を回転自在に支持する支持アーム３３と、この支持アーム３３が取り付けられる取付基台と、支持アーム３３を取付基台に回転自在に取り付ける支持軸部３４と、支持アーム３３と取付基台との間に介装され、支持アーム３３をチェーンが張る方向に揺動させるよう付勢する戻しばね３８とから構成されている。なお、本実施の形態では、モータ駆動ユニット２０の外殻部分をなすユニットケース３５が前記取付基台として機能するように構成されており、ユニットケース３５には、支持軸部３４が挿入されて固定されるボス３６が側方に円筒形状で突出するように一体形成されている。前記支持アーム３３は、平板状の金属板を所定形状に打ち抜き、プーリ軸３２の挿通孔３３ａや、支持軸部３４の挿通孔３３ｂ、アーム部分なども含めて同形状部分が互いに対向するように矩形状に湾曲させて形成されている。そして特に、前記ボス３６に当接する部分から、プーリ軸３２の挿通孔３３ａと反対方向に延びるように爪部３３ｃが一体形成されている。また、戻しばね３８はつるまきばねで構成されて、前記ボス３６に外周から遊嵌されるように配置され、その両端部は、それぞれ、支持アーム３３に形成された係合部としての係合孔３３ｄと、ユニットケース３５に形成された係合部としての係合孔３５ｄとに挿入されて係合されている。なお、この実施の形態では、支持アーム３３に２つの係合孔３３ｄが形成されている。さらに、取付基台としてのユニットケース３５には、後述するように、支持アーム３３に設けられた爪部３３ｃが折曲加工されている場合に、この爪部３３ｃに両側から係合する位置規制壁部４０がケース部分から立設するように一体形成されている。
【００２１】
そして、このような構成により、ガイド装置３０の支持アーム３３は、戻しばね３８の付勢力により、チェーン２７が張る方向に付勢された状態で、支持軸部３４を中心として、ボス３６の端面に摺接した状態で、揺動自在に配置されている。
【００２２】
これにより、前記ガイド装置３０によって、チェーン２７が駆動スプロケット１９に大きな巻き角度で噛み合うように案内される。また、ガイド装置３０によって、常にチェーン２７に対して良好なテンションが与えられて、弛みなどが生じることが防止される。この結果、ペダル１４からの踏力による駆動力がチェーン２７に良好に伝達されるだけでなく、モータ駆動ユニット２０から出力される補助駆動力もチェーン２７に良好に伝達され、坂道などでも快適に走行できる。なお、この実施の形態では、戻しばね３８の一端部を、支持アーム３３に設けられた２つの係合孔３３ｄの一方を選択して係合させることで、ガイド装置３０のガイドプーリ３１からチェーン２７に対するテンションの強弱を調整できるようになっている。
【００２３】
なお、このガイド装置３０のモータ駆動ユニット２０への取付作業は以下のようにして行われる。まず、ユニットケース３５の係合孔３５ｄに戻しばね３８の一端部を挿入させながら戻しばね３８をボス３６に外装し、予め、プーリ軸３２を介してガイドプーリ３１を回転自在に取り付けている支持アーム３３を、何れかの係合孔３３ｄに戻しばね３８の他端部を挿入させながら、ボス３６に載せ、この状態で、支持軸部３４を支持アーム３３の挿通孔３３ｂを通してボス３６にねじ込み、支持アーム３３をユニットケース３５に取り付ける。なお、ユニットケース３５におけるボス３６の裏面部分にナットを配設して、このナットに支持軸部３４の先端をねじ込むように構成してもよい。
【００２４】
次に、図１０、図１１は、外装変速機５０を有するタイプの電動自転車を示している。図１０に示すように、この種の電動自転車では、直径の異なる複数の後輪スプロケット２６が後輪２１に取り付けられ、この近傍に、外装変速機５０が取り付けられている。外装変速機５０は、後輪スプロケット２６の下方に配設されたガイドプーリ５１と、変速時のチェーン２７の弛みを吸収するテンションプーリ５２と、変速用の操作レバーに繋がられたワイヤによって駆動される移動機構５３とを備えており、これらのガイドプーリ５１およびテンションプーリ５２が、前記移動機構５３により後輪スプロケット２６が並べられた方向に移動されることで、チェーン２７が噛み合う後輪スプロケット２６が切り替えられて変速されるようになっている。そして、この外装変速機５０のテンションプーリ５２がチェーン２７のテンションを調整する機能を有している。
【００２５】
そのため、このように外装変速機５０を備えている場合には、モータ駆動ユニット２０に取り付けられているガイド装置３０には、チェーン２７に対してテンションを調節する機能が不要である。
【００２６】
これに対応して、このように外装変速機５０を備えている電動自転車のガイド装置３０においては、図７（ｂ）、図１２に示すように、支持アーム３３並びにガイドプーリ３１に対して付勢力を与える戻しばね３８が設けられていない。しかしながら、他の部品については同じ部品が用いられている。すなわち、このガイド装置３０においても、上記と同じ、ガイドプーリ３１、プーリ軸３２、支持アーム３３、取付基台としてのユニットケース３５、および支持軸部３４が設けられているが、支持アーム３３については、爪部３３ｃの部分がユニットケース３５側に向けて折り曲げられている。そして、この支持アーム３３の爪部３３ｃが、ユニットケース３５に形成された位置規制壁部４０に係合された状態で取り付けられている。この実施の形態では、図９に示すように、位置規制壁部４０は、爪部３３ｃの先端が当てられる当接面部４０ａと、支持アーム３３の揺動方向に対して両側から挟むように立設されている第１、第２の立設壁部４０ｂ、４０ｃとからなり、これにより、支持アーム３３は、ユニットケース３５のボス３６と当接面部４０ａとに載った安定した姿勢で、支持軸部３４を中心とする支持アーム３３の揺動が、第１、第２の立設壁部４０ｂ、４０ｃにより阻止されて位置規制される。
【００２７】
なお、支持アーム３３の位置が固定されることで、支持アーム３３並びにガイドプーリ３１の揺動は規制されるものの、ガイド装置３０のガイドプーリ３１によって、チェーン２７が駆動スプロケット１９に大きな巻き角度で噛み合うように案内され、モータ駆動ユニット２０から出力される補助駆動力がチェーン２７に良好に伝達される。
【００２８】
なお、このガイド装置３０のモータ駆動ユニット２０への取付作業は以下のようにして行われる。予め、プーリ軸３２を介してガイドプーリ３１を回転自在に取り付けている支持アーム３３を、その折曲された爪部３３ｃが、位置規制壁部４０の当接面部４０ａに当接する状態で、ボス３６に載せる。そして、支持軸部３４を支持アーム３３の挿通孔３３ｂを通してボス３６にねじ込み、支持アーム３３をユニットケース３５に取り付ける。
【００２９】
上記構成によれば、支持アーム３３の爪部３３ｃを折り曲げるか否かのみ（または、上記したように、予め、折曲しておき、必要に応じて爪部３３ｃを切除してもよい）の簡単な構造を採用したので、外装変速機を取り付ける場合でも取り付けない場合でも、チェーン２７に対してテンションを与える場合だけ戻しばね３８を介装することで、チェーン２７を案内する機能に、テンションを与える機能を与えなかったり与えたりして使い分けることができ、１種類のガイド装置３０を共用に近い状態で使用できる。したがって、ガイド装置３０の支持アーム３３も同じ金型を用いて製造することができ、その後、必要に応じて、爪部３３ｃの折り曲げ工程を追加するだけで済む。したがって、従来のようにそれぞれ別個のガイド装置を設ける場合と比較して製造コストを低減させることができる。
【００３０】
なお、上記の実施の形態では、ガイド装置３０により、電動自転車の補助駆動力を外部に出力する駆動スプロケット１９に大きな巻きつけ角度でチェーン２７が巻きつくように良好に案内できる場合を述べたが、これに限るものではなく、例えば、一般の自転車に同様な構造のガイド装置を用いることももちろん可能であり、この場合でも、チェーンを良好な姿勢に保持したり、テンションを適度に保ったり（外装変速機を有しない場合）することができる。また、その他の動力伝達用のチェーンを有する機構で、テンションの調節が必要である場合と不要である場合とがある構造体にも適用できることは申すまでもない。さらに、上記の実施の形態では駆動力伝達索体としてチェーン２７を用いた場合を述べたが、これに限るものではなく、歯付ベルトなどの駆動力伝達索体で駆動力を伝達する構造体にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明のガイド装置は、自転車、特に電動自転車のチェーンなどの駆動力伝達索体を有する構造体に対して良好に組み付けることができるが、これに限るものではなく、駆動力伝達索体を良好に案内したり、テンションを与えたりする必要のある構造体に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係るガイド装置を備えた電動自転車（外装変速機を有しないもの）の全体側面図
【図２】同電動自転車の中央部から後部を示す側面図
【図３】同電動自転車のモータ駆動ユニットの取付状態を示す斜視図
【図４】同電動自転車のモータ駆動ユニットの概略的な平面断面図
【図５】同電動自転車のユニットケースおよびその近傍箇所の側面図
【図６】同電動自転車のユニットケースと支持アームなどの分解斜視図
【図７】（ａ）は外装変速機を有しない電動自転車のガイド装置の斜視図、（ｂ）は外装変速機を有する電動自転車のガイド装置の斜視図
【図８】（ａ）は外装変速機を有しない電動自転車のガイド装置の支持アームの斜視図、（ｂ）は外装変速機を有する電動自転車のガイド装置の支持アームの斜視図
【図９】同ガイド装置のユニットケースの要部斜視図
【図１０】本発明の実施の形態に係るガイド装置を備えた電動自転車（外装変速機を有するもの）の中央部から後部を示す側面図
【図１１】同電動自転車のユニットケースおよびその近傍箇所の側面図
【図１２】同電動自転車のユニットケースと支持アームなどの分解斜視図
【符号の説明】
【００３３】
１０      フレーム体
１１      前輪
１６      クランク軸
１７      電動モータ
１９      駆動スプロケット
２０      モータ駆動ユニット
２２      バッテリユニット
２５      クランクスプロケット
２１      後輪
２６      後輪スプロケット
２７      チェーン（駆動力伝達索体）
２９      トルクセンサ
３０      ガイド装置
３１      ガイドプーリ
３２      プーリ軸
３３      支持アーム
３３ｃ    爪部
３３ｄ    係合孔（係合部）
３４      支持軸部
３５      ユニットケース（取付基台）
３５ｄ    係合孔（係合部）
３６      ボス
３８      戻しばね
４０      位置規制壁部（位置規制部）
５０      外装変速機
５１      ガイドプーリ
５２      テンションプーリ
５３      移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006341774.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006341774.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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