(57)【要約】【課題】受信モジュールからセンサモジュールにデータ要求信号を送信する際、およびデータ要求信号の周波数を変更する際に、受信確率の高い周波数を選択して、速やかにセンサモジュールから測定データを取得できるタイヤ管理システムを提供する。【解決手段】受信モジュール１は、前回センサモジュール３から測定データの取得に成功したときの周波数で、センサモジュール３に測定データ要求信号を送信し、測定データを取得できないときは測定データが取得できるまで、繰り返して測定データ要求信号を送信し、測定データ要求信号の送信回数が指定送信回数に達した時は、前々回に測定データの取得に成功したときの周波数で、センサモジュール３に測定データ要求信号を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装着されたタイヤの内側に取り付けられ、タイヤ状態量を測定しこの測定データを車体側に送信するセンサモジュールと、車体側に設けられ、所定の周期で、センサモジュールに前記測定データを要求するデータ要求信号を送信するとともに、センサモジュールから送信された測定データを取得する受信モジュールとを具えたタイヤ管理システムにおいて、
前記受信モジュールは、前回測定データの取得に成功したときの周波数で、前記センサモジュールにデータ要求信号を送信し、測定データを取得できないときは測定データが取得できるまで、繰り返してデータ要求信号を送信し、データ要求信号の送信回数が指定送信回数に達した時は、前々回測定データの取得に成功したときの周波数で、前記センサモジュールにデータ要求信号を送信するように構成されてなるタイヤ管理システム。
【請求項２】
前記受信モジュールは、前回測定データの取得に成功したときの周波数でデータ要求信号を送信するときは、前記センサモジュールから送信される測定データ信号の周波数に、前回測定データの取得に成功したときに使用した周波数を指定し、前々回測定データの取得に成功したときの周波数でデータ要求信号を送信するときは、前記センサモジュールから送信される測定データ信号の周波数に、前々回測定データの取得に成功したときに使用した周波数を指定して前記センサモジュールにデータ要求信号を送信するように構成されてなる請求項１に記載のタイヤ管理システム。
【請求項３】
車両に装着されたタイヤの内側に取り付けられ、タイヤ状態量を測定しこの測定データを車体側に送信するセンサモジュールと、車体側に設けられ、所定の周期で、センサモジュールに前記測定データを要求するデータ要求信号を送信するとともに、センサモジュールから送信された測定データを取得する受信モジュールとを具えたタイヤ管理システムにおいて、
前記受信モジュールは、前回測定データの取得に成功したときの周波数で、前記センサモジュールにデータ要求信号を送信し、測定データを取得できないときは測定データが取得できるまで、繰り返してデータ要求信号を送信し、データ要求信号の送信回数が指定送信回数に達した時は、前回測定データの取得に成功したときの周波数のチャンネルに隣接した両側のチャンネルのうちの少なくとも一方のチャンネルの周波数で、前記センサモジュールにデータ要求信号を送信するように構成されてなるタイヤ管理システム。
【請求項４】
車両に装着されたタイヤの内側に取り付けられ、タイヤ状態量を測定しこの測定データを車体側に送信するセンサモジュールと、車体側に設けられ、所定の周期で、センサモジュールに前記測定データを要求するデータ要求信号を送信するとともに、センサモジュールから送信された測定データを取得する受信モジュールとを具えたタイヤ管理システムにおいて、
前記受信モジュールは、第１番目に測定データの受信確率の高いチャンネルの周波数で、前記センサモジュールにデータ要求信号を送信し、測定データを取得できないときは測定データが取得できるまで、繰り返してデータ要求信号を送信し、データ要求信号の送信回数が指定送信回数に達した時は、第２番目に測定データの受信確率の高いチャンネルの周波数で、前記センサモジュールにデータ要求信号を送信するように構成されてなるタイヤ管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装着されたタイヤの内側に取り付けられ、タイヤ内圧を含むタイヤ状態量を測定するセンサモジュールと、車体側に取り付けられ、センサモジュールから送信された測定データを受信する受信モジュールとを具えたタイヤ管理システムの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設車両等の運行中のタイヤの管理を行うため、タイヤの内圧や温度等のタイヤ状態量を測定するセンサモジュールをタイヤの内部に取り付けて、このセンサモジュールからの測定データを車体側の受信モジュールで受信し、受信したデータを、複数の車両を管理する車両運行管理センター送信するよう構成されたタイヤ管理システムを車両に搭載することが提案されていて、この提案は、各車両のタイヤ管理システムのデータに基づき、もし車両が故障を起こす可能性があると判断される場合には、車両運行管理センターから運転者に必要な処置を指示することにより危険な状況を未然に防止することを目的とするものである（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このようなタイヤ管理システムでは、各受信モジュールから、所定周期で、対応するセンサモジュールにデータ要求信号が送信され、センサモジュールは、データ要求信号を受信したタイミングにあわせて、タイヤ状態量の測定を行い、測定結果を受信モジュールに送信するよう構成されており、受信モジュールは、このようにして、センサモジュールから測定データを取得することができる。
【特許文献１】特開平１０−１０４１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したタイヤ管理システムでは、センサモジュールの位置の電界強度が、タイヤを構成するスチールベルトによる遮蔽効果のために低くなっており、また、センサモジュールの信号受信部は、センサモジュールを駆動するための電池の消耗を抑えるために信号の受信感度が低くなっており、そのため、各受信モジュールからセンサモジュールに送信するデータ要求信号の信号強度をその分だけ大きくしているが、国によっては、無線機器から送出される無線信号の信号強度が大きいと、他の電気機器に影響を与える観点から、ある一定信号強度以上での同じ周波数での連続した無線信号の送出を規制しており、このような国では、受信モジュールからセンサモジュールに送信するデータ要求信号の周波数を一定時間毎に変えなければならない場合がある。
【０００５】
しかしながら、センサモジュールにおけるデータ要求信号の受信確率は、他の車両や外乱等による影響から、データ要求信号の周波数によっては極めて低いことがあり、そのときは、センサモジュールでデータ要求信号を受信できないため、受信モジュールは、センサモジュールが受信できる周波数になるまで次々と周波数を変えてデータ要求信号を送信しなければならず、センサモジュールから測定データを取得するまでに時間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、受信モジュールからセンサモジュールにデータ要求信号を送信する際、およびデータ要求信号の周波数を変更する際に、受信確率の高い周波数を選択して、速やかにセンサモジュールから測定データを取得できるタイヤ管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明は、車両に装着されたタイヤの内側に取り付けられ、タイヤ状態量を測定しこの測定データを車体側に送信するセンサモジュールと、車体側に設けられ、所定の周期で、センサモジュールに測定データを要求するデータ要求信号を送信するとともに、センサモジュールから送信された測定データを取得する受信モジュールとを具えたタイヤ管理システムにおいて、受信モジュールが、前回測定データの取得に成功したときの周波数で、センサモジュールにデータ要求信号を送信し、測定データを取得できないときは測定データが取得できるまで、繰り返してデータ要求信号を送信し、データ要求信号の送信回数が指定送信回数に達した時は、前々回測定データの取得に成功したときの周波数で、センサモジュールにデータ要求信号を送信することを特徴とする。
【０００８】
受信モジュールは、前回測定データの取得に成功したときの周波数でデータ要求信号を送信するときは、センサモジュールから送信される測定データ信号の周波数に、前回測定データの取得に成功したときに使用した周波数を指定し、前々回測定データの取得に成功したときの周波数でデータ要求信号を送信するときは、センサモジュールから送信される測定データ信号の周波数に、前々回測定データの取得に成功したときに使用した周波数を指定してセンサモジュールにデータ要求信号を送信することが好ましい。
【０００９】
また、本発明は、車両に装着されたタイヤの内側に取り付けられ、タイヤ状態量を測定しこの測定データを車体側に送信するセンサモジュールと、車体側に設けられ、所定の周期で、センサモジュールに測定データを要求するデータ要求信号を送信するとともに、センサモジュールから送信された測定データを取得する受信モジュールとを具えたタイヤ管理システムにおいて、受信モジュールが、前回測定データの取得に成功したときの周波数で、センサモジュールにデータ要求信号を送信し、測定データを取得できないときは測定データが取得できるまで、繰り返してデータ要求信号を送信し、データ要求信号の送信回数が指定送信回数に達した時は、前回測定データの取得に成功したときの周波数のチャンネルに隣接した両側のチャンネルのうちの少なくとも一方のチャンネルの周波数で、センサモジュールにデータ要求信号を送信することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、車両に装着されたタイヤの内側に取り付けられ、タイヤ状態量を測定しこの測定データを車体側に送信するセンサモジュールと、車体側に設けられ、所定の周期で、センサモジュールに測定データを要求するデータ要求信号を送信するとともに、センサモジュールから送信された測定データを取得する受信モジュールとを具えたタイヤ管理システムにおいて、受信モジュールは、第１番目に測定データの受信確率の高いチャンネルの周波数で、センサモジュールにデータ要求信号を送信し、測定データを取得できないときは測定データが取得できるまで、繰り返してデータ要求信号を送信し、データ要求信号の送信回数が指定送信回数に達した時は、第２番目に測定データの受信確率の高いチャンネルの周波数で、センサモジュールにデータ要求信号を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のタイヤ管理システムは、受信モジュールが、センサモジュールに受信確率の高い周波数を選択してデータ要求信号を送信し、測定データを取得できないときは測定データが取得できるまで、繰り返してデータ要求信号を送信し、送信回数が指定送信回数に達したためにセンサモジュールに周波数を変えてデータ要求信号を送信しなければならない場合は、できるだけ受信確率の高い周波数を選択してデータ要求信号を送信するようにしたので、速やかにセンサモジュールから測定データを取得できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本発明のタイヤ管理システムの構成を示す概略配置図である。センサモジュール３は、車両６に装着されたそれぞれのタイヤ４に取り付けられる。
【００１３】
センサモジュール３は、タイヤ４の内面に焼き付けて取り付けられ、走行中のタイヤが荷重下で変形してもタイヤから隔離したり壊れたりしないよう設けられている。また、センサモジュール３は、タイヤ内圧等を検知する検知手段、受信モジュール１との送受信を司るアンテナ３ａやトランスミッタ、および、これらを制御する制御手段を具えて構成される。検知手段としては、タイヤ内圧の他にタイヤ温度を検知するものも含むことができる。なお、センサモジュール３は、タイヤ内側空間においてホイールに取り付けたり、タイヤ内側空間に別途の手段で保持したりすることも可能である。
【００１４】
タイヤ管理システム１０は、車両６のそれぞれのタイヤ４内に取り付けられたセンサモジュール３と、センサモジュール３からの温度や圧力のデータを含む無線信号を受信するアンテナ１ａを備えてアンテナ１ａから温度や圧力のデータを取得する受信モジュール１と、受信モジュール１にセンサモジュール３からのデータ取得を指令する中央制御モジュール５と、中央制御モジュール５から無線で送信される信号を受信してタイヤの走行状況を監視する車両運行管理センター７から構成されている。なお、受信モジュール３は、中央制御モジュールの内部に配置するようにすることも可能である。
【００１５】
図２（ａ）は、受信モジュール１がセンサモジュール３に対して、測定データの送信を要求するデータ要求信号Ｄの送信タイミングを示すタイミングチャートである。データ要求信号Ｄの送信周期は、周期Ｔとして定めることができ、データ要求信号Ｄの送信処理は、周期Ｔの時間間隔で繰り返し行われる。
【００１６】
図２（ｂ）は、センサモジュール３が測定データ信号を送信するタイミングを示すタイミングチャートである。センサモジュール３は、受信モジュール１から周期Ｔの時間間隔で送られてくるデータ要求信号Ｄを検知した場合、タイヤの内圧等のタイヤ状態量を測定する測定処理を行い、測定結果としての測定データ信号Ａをアンテナ３ａ，１ａを介して受信モジュール１に送信する送信処理を行う。
【００１７】
図３は、図２（ａ）におけるデータ要求信号Ｄを拡大して示すタイミングチャートである。受信モジュール１が送信するデータ要求信号Ｄは、所定の周期で送信されるデータ要求信号Ｅが、図３に示すように、複数個集まったものであり、受信モジュール１は、周波数Ｆ１で送信したデータ要求信号Ｅに対して、所定の時間内にセンサモジュール３からデータ送信がない場合には、再びデータ要求信号Ｅを送信し、センサモジュールからのデータ送信を待つ。更にデータ要求信号Ｅに定められた指定送信回数ｍ（図３ではｍ＝４）に達するまでデータ要求信号Ｅを繰り返して送信してもセンサモジュール３からデータ送信がない場合には、異なる周波数Ｆ２のデータ要求信号Ｅを送信し、センサモジュールからのデータ送信を待つ。このデータ要求信号Ｅの送信動作は、センサモジュール３からのデータ送信が確認されると停止される。したがって、データ要求信号Ｅの個数はセンサモジュールからのデータ送信の有無によって変化する。
【００１８】
図４は、受信モジュール１およびセンサモジュール３が、それぞれデータの送信に使用する周波数帯域を示す概念図であり、横軸は周波数を示す。受信モジュール１およびセンサモジュール３が送信に使用する周波数帯域は、図示の所定周波数領域ΔＦを互いに重ならないよう分割して予め定められる。図示の例においては、ＲＭで示した合計５３個のチャンネルは、受信モジュール１からセンサモジュール３へのデータ要求信号送信用に割り当てられ、ＳＭで示した合計１４個のチャンネルは、センサモジュール３から受信モジュール１への測定データ信号送信用に割り当てられる。
【００１９】
センサモジュール３が測定データ信号の送信に使用するチャンネルの識別符号は、受信モジュールが送信するデータ要求信号の一部としてセンサモジュール３に送信され、この信号を受けたセンサモジュールは、そこに指定されているチャンネルの周波数を用いて測定データ信号を送信することになる。
【００２０】
図５は、データ構造を示す図であり、図５（ａ）は、受信モジュールが送信するデータ要求信号を示し、このデータ要求信号は、データ送信要求を表わす指令ＣＭＤ、送信対象となるセンサモジュール３の自己識別符号ＩＤのほか、上述した通り、センサモジュール３が測定データ信号の送信に使用すべきチャンネルを表わす識別符号ｆよりなっており、一方、図５（ｂ）は、センサモジュール３が送信する測定データ信号の構造を示し、この信号は、測定データＤＡＴＡ、異常フラグＯＫ/ＮＧ、および、送信するセンサモジュール３のＩＤよりなっている。
【００２１】
次に、受信モジュールの動作について詳細に説明する。図６は、受信モジュール１の処理を示すフローチャートである。図中、Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３は、受信モジュール１からセンサモジュール３に送信されるデータ要求信号の周波数である。
【００２２】
ステップｓ１において、受信モジュール１は、センサモジュール３へ前回データ要求信号を送信した時から周期Ｔの時間が経過したか否かを判定する。周期Ｔの時間が経過していない場合は、周期Ｔになるまで、ステップｓ１を繰り返す。周期Ｔになれば、カウンタｎ１、ｎ２、ｎ３をそれぞれ１に設定する（ステップｓ２）。カウンタｎ１、ｎ２、ｎ３は、周波数Ｆ１（Ｆ０）、Ｆ２、Ｆ３のデータ要求信号の送信回数を表すカウンタである。
【００２３】
次に、ステップｓ３において、カウンタｎ１がｍ以下であるか、ｍより大きいかを判定する。ここで、ｍは、データ要求信号に定められた指定送信回数である。この場合、カウンタｎ１は１に設定されており、ｍ以下であるので、ステップｓ４において、前回測定データの取得に成功したときのデータ要求信号の周波数Ｆ１の保存データが有るか、無いかを判定する。もし、保存データが無ければ、データ要求信号の周波数を、初期設定されている周波数Ｆ０に設定し（ステップｓ５）、保存データが有れば、データ要求信号の周波数を、保存されている周波数Ｆ１に設定する（ステップｓ６）。
【００２４】
次に、ステップｓ７において、データ要求信号の送信回数を表すカウンタｎ１を１だけ増加させる。次に、ステップｓ８において、受信モジュール１は、ステップｓ５でデータ要求信号の周波数をＦ０に設定したときは、センサモジュール３が測定データ信号の送信に使用するチャンネルとして、初期設定されたチャンネルを指定して、センサモジュール３に周波数Ｆ０のデータ要求信号を送信し、ステップｓ６でデータ要求信号の周波数をＦ１に設定したときは、センサモジュール３が測定データ信号の送信に使用するチャンネルとして、前回測定データの取得に成功したとき使用されたチャンネルを指定して、センサモジュール３に周波数Ｆ１のデータ要求信号を送信する。
【００２５】
次に、ステップｓ９において、受信モジュール１は、センサモジュール３からの測定データの取得に成功したか否かを判定する。測定データの取得に成功した場合は、データ要求信号の周波数Ｆ１の周波数データおよびセンサモジュールが測定データ信号の送信に使用するチャンネルの識別符号のデータを保存し（ステップｓ１０）、センサモジュール３から取得した測定データを保存し（ステップｓ１１）、次に、ステップｓ１に戻る。
【００２６】
ステップｓ９において、センサモジュール３からの測定データの取得に失敗した場合は、ステップ３に戻り、ステップｓ３において、カウンタｎ１がｍ以下であるか、ｍより大きいかを判定する。もし、カウンタｎ１がｍ以下であれば、再びデータ要求信号の周波数を周波数Ｆ１（Ｆ０）に設定し（ステップｓ４、ｓ５、ｓ６）、カウンタｎ１を更に１だけ増加させ（ステップｓ７）、再度、センサモジュール３に周波数Ｆ１（Ｆ０）のデータ要求信号を送信する（ステップｓ８）。
【００２７】
ステップｓ９において、センサモジュール３からの測定データの取得に更に失敗した場合は、ステップ３に戻り、ステップｓ３において、カウンタｎ１がｍ以下であるか、ｍより大きいかを判定する。もし、受信モジュール１がセンサモジュール３からの測定データの取得の失敗を繰り返し、データ要求信号の送信回数を表すカウンタｎ１が、データ要求信号の指定送信回数ｍよりも大きくなれば、ステップＳ１２に進み、ステップＳ１２において、カウンタｎ２がｍ以下であるか、ｍより大きいかを判定する。この場合、カウンタｎ２は、ステップｓ２で１に設定されており、ｍ以下であるので、データ要求信号の周波数を、例えば、過去に測定データの取得に成功したときのデータ要求信号の周波数が履歴として保存されていれば、前々回測定データの取得に成功したときの周波数Ｆ２に設定する（ステップ１３）。
【００２８】
次に、ステップｓ１４において、データ要求信号の送信回数を表すカウンタｎ２を１だけ増加させ、ステップｓ８において、受信モジュール１は、センサモジュール３が測定データ信号の送信に使用するチャンネルとして、前々回測定データの取得に成功したとき使用されたチャンネルを指定して、センサモジュール３に周波数Ｆ２のデータ要求信号を送信する。ステップｓ９において、センサモジュール３からの測定データの取得に失敗した場合は、ステップ３に戻る。この場合、カウンタｎ１がｍよりも大きい場合であるので、ステップｓ１２に進み、ステップｓ１２において、カウンタｎ２がｍ以下であるか、ｍより大きいかを判定する。もし、カウンタｎ２がｍ以下であれば、再びデータ要求信号の周波数をＦ２に設定し（ステップｓ１３）、カウンタｎ２を更に１だけ増加させ（ステップｓ１４）、再度、センサモジュール３に周波数Ｆ２のデータ要求信号を送信する（ステップｓ８）。
【００２９】
ステップｓ９において、センサモジュール３からの測定データの取得に更に失敗した場合は、ステップ３に戻る。この場合、カウンタｎ１がｍよりも大きい場合であるので、ステップｓ１２に進み、ステップｓ１２において、カウンタｎ２がｍ以下であるか、ｍより大きいかを判定する。もし、受信モジュール１がセンサモジュール３からの測定データの取得の失敗を繰り返し、データ要求信号の送信回数を表すカウンタｎ２が、データ要求信号の指定送信回数ｍよりも大きくなれば、ステップＳ１５に進み、ステップＳ１５において、カウンタｎ３がｍ以下であるか、ｍより大きいかを判定する。この場合、カウンタｎ３は、ステップｓ２で１に設定されており、ｍ以下であるので、データ要求信号の周波数を、例えば、過去に測定データの取得に成功したときのデータ要求信号の周波数が履歴として保存されていれば、前々回の更にその前の測定データの取得に成功したときの周波数Ｆ３に設定する（ステップ１６）。
【００３０】
次に、ステップｓ１７において、データ要求信号の送信回数を表すカウンタｎ３を１だけ増加させ、ステップｓ８において、受信モジュール１は、センサモジュール３が測定データ信号の送信に使用するチャンネルとして、前々回の更にその前の測定データの取得に成功したとき使用されたチャンネルの識別符号を指定して、センサモジュール３に周波数Ｆ３のデータ要求信号を送信する。
【００３１】
ステップｓ９において、センサモジュール３からの測定データの取得に更に失敗した場合は、ステップ３に戻る。この場合、カウンタｎ１がｍよりも大きい場合であるので、ステップｓ１２に進み、ステップ１２において、この場合、カウンタｎ２がｍよりも大きい場合であるので、ステップｓ１５に進み、ステップｓ１５において、カウンタｎ３がｍ以下であるか、ｍより大きいかを判定する。もし、カウンタｎ３がｍ以下であれば、再びデータ要求信号の周波数をＦ３に設定し（ステップｓ１６）、カウンタｎ３更に１だけ増加させ（ステップｓ１７）、再度、センサモジュール３に周波数Ｆ３のデータ要求信号を送信する（ステップｓ８）。
【００３２】
ステップｓ９において、センサモジュール３からの測定データの取得に更に失敗した場合は、ステップ３に戻る。この場合、カウンタｎ１がｍよりも大きい場合であるので、ステップｓ１２に進み、ステップｓ１２において、この場合、カウンタｎ２がｍよりも大きい場合であるので、ステップｓ１５に進み、ステップｓ１５において、カウンタｎ３がｍ以下であるか、ｍより大きいかを判定する。もし、受信モジュール１がセンサモジュール３からの測定データの取得の失敗を繰り返し、データ要求信号の送信回数を表すカウンタｎ３が、データ要求信号の指定送信回数ｍよりも大きくなれば、ステップｓ１に戻る。
【００３３】
なお、上述の実施の形態では、受信モジュール１は、測定データの取得に失敗した場合は、異なる周波数Ｆ１（Ｆ０）、Ｆ２、Ｆ３でそれぞれｍ回、センサモジュール３にデータ要求信号を送信して、データ要求信号の連続送信を停止しているが、更にｍ回ごとに周波数を変えてデータ要求信号の連続送信を続けるようにしても良い。また、最初の周波数周波数Ｆ１（Ｆ０）に戻り、周波数Ｆ２、Ｆ３の順にデータ要求信号の連続送信を続けるようにしても良い。
【００３４】
また、上述した実施の形態では、データ要求信号の周波数Ｆ１として、前回測定データの取得に成功したときの周波数を用い、周波数Ｆ２として、前々回測定データの取得に成功したときの周波数を用い、周波数Ｆ３として、前々回の更にその前の測定データの取得に成功したときの周波数を用いたが、周波数Ｆ１として、前回測定データの取得に成功したときの周波数を用い、周波数Ｆ２として、高い確率で測定データの取得が期待できる、前回測定データの取得に成功したときの周波数のチャンネルに隣接した両側のチャンネルのうちの一方のチャンネルの周波数を用い、周波数Ｆ３として、高い確率で測定データの取得が期待できる、前回測定データの取得に成功したときの周波数のチャンネルに隣接した両側のチャンネルのうちの他方のチャンネルの周波数を用いることも可能である。この場合、センサモジュール３が測定データ信号の送信に使用するチャンネルを、周波数Ｆ０または周波数Ｆ１のデータ要求信号の送信ときに指定したチャンネルと同じに指定して周波数Ｆ２およびＦ３のデータ要求信号を送信する。
【００３５】
また、例えば、図４で示した、受信モジュール１からセンサモジュール３へのデータ要求信号送信用に割り当てられている５３個のチャンネル毎に、測定データの受信確率を求めておいて、周波数Ｆ１として、第１番目に受信確率の高いチャンネルの周波数を用い、周波数Ｆ２として、第２番目に受信確率の高いチャンネルの周波数を用い、周波数Ｆ３として、第３番目に受信確率の高いチャンネルの周波数を用いることも可能である。
【００３６】
上述したように本発明のタイヤ管理システムによれば、受信モジュールが、センサモジュールに受信確率の高い周波数を選択してデータ要求信号を送信し、測定データを取得できないときは測定データが取得できるまで、繰り返してデータ要求信号を送信し、送信回数が指定送信回数に達したためにセンサモジュールに周波数を変えてデータ要求信号を送信しなければならない場合は、できるだけ受信確率の高い周波数を選択してデータ要求信号を送信するようにしたので、速やかにセンサモジュールから測定データを取得できる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
この発明は、建設車両用タイヤだけでなく、乗用車用を含めたすべての種類のタイヤの状態情報をリアルタイムで測定するシステムに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明のタイヤ管理システムの構成を示す概略配置図である。
【図２】センサモジュールおよび受信モジュールの信号出力の例を示すタイミングチャートである。
【図３】データ要求信号を拡大して示すタイミングチャートである。
【図４】受信モジュールおよびセンサモジュールが、それぞれデータの送信に使用する周波数帯域を示す概念図である。
【図５】受信モジュールおよびセンサモジュールのそれぞれによって送信されるデータの構造を示す概念図である。
【図６】受信モジュールの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１  受信モジュール
１ａ、３ａ  アンテナ
３  センサモジュール
４  タイヤ
５  中央制御モジュール
６  車両
７  車両運行管理センター
１０  タイヤ管理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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