(57)【要約】      （修正有）【課題】仕分けする物品の種類を多くできると共に、設置する平面スペースを小さくできる物品仕分装置を提供する。【解決手段】物品を支持した物品搬送体３を搬送する上部コンベア１と下部コンベア２との搬送方向と直角方向の両側に、上部物品受部材４と下部物品受部材５をそれぞれ設け、下部コンベア２の搬出側から上部コンベア１の搬入側に物品搬送体３を移送する搬送体上昇兼移送装置１０と、上部コンベア１の搬出側から下部コンベア２の搬入側に物品搬送体３を移送する搬送体下降兼移送装置２０を設け、物品搬送体３は支持した物品を搬送方向と直角方向の両側に向けて移動できるようにした物品仕分装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部コンベア１と、この上部コンベア１の下方に設けた下部コンベア２と、この上部コンベア１と下部コンベア２とで連続して搬送される物品搬送体３と、前記上部コンベア１の搬送方向と直角方向の両側にそれぞれ設けた上部物品受部材４と、前記下部コンベア２の搬送方向と直角方向の両側にそれぞれ設けた下部物品受部材５を備え、
前記物品搬送体３は、支持している物品Ａを搬送方向と直角方向の両側に移動して両側の上部物品受部材４、両側の下部物品受部材５に収容できる構成で、
前記物品搬送体３が支持している物品Ａを、物品の仕分け情報に基づいて所定の上部物品受部材４又は所定の下部物品受部材５に収納する構成であることを特徴とする物品仕分装置。
【請求項２】
下部コンベア２の搬出側から上部コンベア１の搬入側に物品搬送体３を移送する搬送体上昇兼移送装置１０と、
前記上部コンベア１の搬出側から下部コンベア２の搬入側に物品搬送体３を移送する搬送体下降兼移送装置２０を設けた請求項１記載の物品仕分装置。
【請求項３】
フレーム体４０に、上部コンベア１と下部コンベア２と上部物品受部材４と下部物品受部材５を設けて仕分けユニットＢとし、
この仕分けユニットＢを複数並設して設け、
その複数の仕分けユニットＢと連続して搬送体上昇兼移送装置１０、搬送体下降兼移送装置２０を設けた請求項２記載の物品仕分装置。
【請求項４】
搬送体上昇兼移送装置１０は、下部コンベア２の搬出側と連続した下コンベア１１と、上部コンベア１の搬入側と連続した上コンベア１２と、下コンベア１１上の物品搬送体３を上方位置まで上昇する上昇機構１３と、上方位置の物品搬送体３を上コンベア１２まで移送する搬送機構１４を備え、
搬送体下降兼移送装置２０は、上部コンベア１の搬出側と連続した上コンベア２１と、下部コンベア２の搬入側と連続した下コンベア２２と、上コンベア２１上の物品搬送体３を上方位置まで移送する移送機構２３と、この上方位置の物品搬送体３を下コンベア２２まで下降する下降機構２４を備えている請求項２又は３記載の物品仕分装置。
【請求項５】
上昇機構１３、移送機構１４は、物品搬送体３を保持、保持解放する保持部材１３ａ，１４ａを有し、
移送機構２３、下降機構２４は、物品搬送体３を保持、保持解放する保持部材２３ａ，２４ａを有し、
前記各保持部材が移動するようにした請求項４記載の物品仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を仕分け情報に基づいて仕分けする物品仕分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に物品仕分装置が開示されている。
この物品仕分装置は、物品を収容したトレイを搬送する第１のコンベアと、この第１のコンベアから分岐した複数の第２のコンベアと、この各第２のコンベアと対応した複数の仕分け棚を備え、第１のコンベアで搬送されるトレイの仕分け情報に基づき、そのトレイをいずれか１つの第２のコンベアに導入することで、そのトレイに収容された物品を作業者が仕分け棚に設けたコンテナに仕分けする。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３３８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来の物品仕分装置において仕分けする物品の種類を多くするには第２のコンベアを多くすることになる。
このように、第２のコンベアを多くすると第２のコンベアを設置する平面スペースが大きくなると共に、第１のコンベアも長くなり、その第１のコンベアを設置する平面スペースが大きくなるので、物品仕分装置を設置する平面スペースが大きくなる。
【０００５】
本発明の目的は、仕分けする物品の種類を多くできると共に、設置する平面スペースを小さくできるようにした物品仕分装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、上部コンベア１と、この上部コンベア１の下方に設けた下部コンベア２と、この上部コンベア１と下部コンベア２とで連続して搬送される物品搬送体３と、前記上部コンベア１の搬送方向と直角方向の両側にそれぞれ設けた上部物品受部材４と、前記下部コンベア２の搬送方向と直角方向の両側にそれぞれ設けた下部物品受部材５を備え、
前記物品搬送体３は、支持している物品Ａを搬送方向と直角方向の両側に移動して両側の上部物品受部材４、両側の下部物品受部材５に収容できる構成で、
前記物品搬送体３が支持している物品Ａを、物品の仕分け情報に基づいて所定の上部物品受部材４又は所定の下部物品受部材５に収納する構成であることを特徴とする物品仕分装置である。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、下部コンベア２の搬出側から上部コンベア１の搬入側に物品搬送体３を移送する搬送体上昇兼移送装置１０と、
前記上部コンベア１の搬出側から下部コンベア２の搬入側に物品搬送体３を移送する搬送体下降兼移送装置２０を設けた物品仕分装置である。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明において、フレーム体４０に、上部コンベア１と下部コンベア２と上部物品受部材４と下部物品受部材５を設けて仕分けユニットＢとし、
この仕分けユニットＢを複数並設して設け、
その複数の仕分けユニットＢと連続して搬送体上昇兼移送装置１０、搬送体下降兼移送装置２０を設けた物品仕分装置である。
【０００９】
第４の発明は、第２又は第３の発明において、搬送体上昇兼移送装置１０は、下部コンベア２の搬出側と連続した下コンベア１１と、上部コンベア１の搬入側と連続した上コンベア１２と、下コンベア１１上の物品搬送体３を上方位置まで上昇する上昇機構１３と、上方位置の物品搬送体３を上コンベア１２まで移送する搬送機構１４を備え、
搬送体下降兼移送装置２０は、上部コンベア１の搬出側と連続した上コンベア２１と、下部コンベア２の搬入側と連続した下コンベア２２と、上コンベア２１上の物品搬送体３を上方位置まで移送する移送機構２３と、この上方位置の物品搬送体３を下コンベア２２まで下降する下降機構２４を備えている物品仕分装置である。
【００１０】
第５の発明は、第４の発明において、上昇機構１３、移送機構１４は、物品搬送体３を保持、保持解放する保持部材１３ａ，１４ａを有し、
移送機構２３、下降機構２４は、物品搬送体３を保持、保持解放する保持部材２３ａ，２４ａを有し、
前記各保持部材が移動するようにした物品仕分装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、上部コンベア１の搬送方向と直角方向の両側に設けた上部物品受部材４と、下部コンベア２の搬送方向と直角方向の両側に設けた下部物品受部材５とに物品Ａを仕分けして収容するので、仕分けする物品の種類を多くできると共に、設置する平面スペースを小さくできる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、上部コンベア１から下部コンベア２に物品搬送体３を搬送できると共に、下部コンベア２から上部コンベア１に物品搬送体３を搬送できるので、物品搬送体３を上部コンベア１と下部コンベア２とに亘って連続して搬送することがスムーズにできる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、仕分けユニットＢの数を増減することで、仕分けする物品の種類を増減できる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、下部コンベア２の搬出側から上部コンベア１の搬入側に物品搬送体３をスムーズに移送できる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、上部コンベア１と下部コンベア２とに亘って物品搬送体３を確実に移送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１と図２に示すように、上部コンベア１の下方に下部コンベア２が設けてあり、この上部コンベア１、下部コンベア２で物品搬送体３が左右方向に搬送される。
前記上部コンベア１は左右一方から左右他方に向けて矢印ａで示すように物品搬送体３を搬送し、下部コンベア２は左右他方から左右一方に向けて矢印ｂで示すように物品搬送体３を搬送する。
前記上部コンベア１の搬送方向と直角方向の両側に複数の上部物品受部材４が搬送方向に間隔を置いてそれぞれ設けてある。
前記下部コンベア２の搬送方向と直角方向の両側に複数の下部物品受部材５が搬送方向に間隔を置いてそれぞれ設けてある。
【００１７】
前記上部コンベア１、下部コンベア２としては、ローラコンベア、ベルトコンベアなどを用いることができる。
前記物品搬送体３は、搬送方向と直角方向の両側に向けて物品を移動できる。例えば、後述するように本体の上部にコンベアを設け、そのコンベア上に物品を載置して搬送し、そのコンベアを駆動することで物品を搬送方向と直角方向の両側に向けて移動できるようにしてある。
このようであるから、物品搬送体３上の物品を上部物品受部材４、下部物品受部材５に排出して収容できる。
前記上部物品受部材４、下部物品受部材５は容器形状で、多数の物品を収容できるようにしてある。
また、この上部・下部物品受部材４，５は固定タイプであっても良いが、取り外しできるタイプとすれば収容した複数の物品をまとめて運搬できるので好ましい。
【００１８】
前記上部コンベア１と下部コンベア２の左右一方側に搬送体上昇兼移送装置１０が設けてあり、この搬送体上昇兼搬送装置１０で下部コンベア２から上部コンベア１に物品搬送体３を移載する。
前記搬送体上昇兼移送装置１０は、下部コンベア２の搬出側と連続した下コンベア１１と、上部コンベア１の搬入側と連続した上コンベア１２と、下コンベア１１上の物品搬送体３を上コンベア１２と対向した上方位置まで上昇する上昇機構１３と、その上方位置の物品搬送体３を上コンベア１２まで移送する移送機構１４を設けている。
【００１９】
前記下コンベア１１は上コンベア１２よりも長く、下コンベア１１の搬出側は上コンベア１２の搬入側も延設している。
前記上昇機構１３は、例えば、物品搬送体３を保持、保持解放する保持部材１３ａを縦ガイド１３ｂに沿って図１に実線で示す下方位置と仮想線で示す上方位置とに亘って昇降するものである。
前記移送機構１４は、例えば、物品搬送体３を保持、保持解放する保持部材１４ａを横ガイド１４ｂに沿って仮想線で示す受位置と実線で示す渡位置とに亘って移動するものである。
【００２０】
前記上部コンベア１と下部コンベア２の左右他方側に搬送体下降兼移送装置２０が設けてあり、この搬送体下降兼移送装置２０で上部コンベア１から下部コンベア２に物品搬送体３を移載する。
この搬送体下降兼移送装置２０は、上部コンベア１の搬出側と連続した上コンベア２１と、下部コンベア２の搬入側と連続した下コンベア２２と、上コンベア２１上の物品搬送体３を左右他方の上方位置に移送する移送機構２３と、この上方位置の物品搬送体３を下コンベア２２まで下降する下降機構２４を備えている。
【００２１】
前記下コンベア２２は上コンベア２１よりも長く、下コンベア２２の搬入側が上コンベア２１の搬出側よりも延設している。
前記移送機構２３は、例えば物品搬送体３を保持、保持解放する保持部材２３ａを横ガイド２３ｂに沿って図１に実線で示す受位置から仮想線で示す渡位置とに亘って移動するものである。
前記下降機構２４は、例えば物品搬送体３を保持、保持解放する保持部材２４ａを縦ガイド２４ｂに沿って図１に仮想線で示す上方位置と実線で示す下方位置とに亘って昇降するものである。
【００２２】
前記搬送体下降兼移送装置２０の下コンベア２２上の物品搬送体３に物品を搬入する物品搬入装置３０が設けてある。
この物品搬入装置３０はコンベア３１と、このコンベア３１上の物品を物品搬送体３に供給する供給機構３２を備えている。
このようであるから、図２に示すようにコンベア３１上に物品Ａを置くことで、矢印ｃ方向に搬送され、供給機構３２で矢印ｄ方向に移送して図１に示すように、下コンベア２２上の物品搬送体３上に物品Ａを落下して供給することができる。
【００２３】
前述の各部材は、物品Ａの仕分け情報に基づいて図示しないコントローラで動作制御される。このコントローラは物品の仕分け情報によってその物品Ａを、どの物品受部材に収容するかが記憶されている。
前記物品ＡにバーコートやＩＤタグなどの情報保持媒体を設け、バーコードリーダやリーダライタなどの情報読み取り手段で、その物品Ａの仕分け情報を読み取り、コントローラに入力する。
これによって、コントローラはその物品Ａをどこの物品受部材に収容するかを判断し、各部材を動作制御して、その物品Ａを所定の物品受部材に収容する。
【００２４】
次に、物品Ａを１つの上部物品受部材４、例えば図２における上部コンベア１の右側における搬入側から７番目の上部物品受部材４−１に収容する動作を説明する。
前述のように物品搬入装置３０のコンベア３１、供給機構３２で下コンベア２２上の物品搬送体３上に物品Ａを供給する。
この物品Ａの仕分け情報を物品搬送体３の読み取り手段で読み取ってコントローラに入力する。
コントローラは入力された仕分け情報によって、その物品Ａを前述した前述物品受部材４−１に収容するものと判断し、各部材を次のように動作制御する。
【００２５】
まず、下コンベア２２を動作して物品搬送体３を下部コンベア２の搬入側まで搬送し、下部コンベア２で下コンベア１１まで搬送する。そして下コンベア１１で図１に実線で示す下方位置の保持部材１３ａまで搬送し、その保持部材１３ａで物品搬送体３を保持する。
この保持部材１３ａを上昇して図１に仮想線で示す上方位置とし、搬送機構１４の受位置にある保持部材１４ａで物品搬送体３を保持し、前述の保持部材１３ａは保持を解放する。つまり、上昇機構１３の保持部材１３ａから搬送機構１４の保持部材１４ａに物品搬送体３を受け渡しする。
前述の状態で搬送機構１４の保持部材１４ａを実線で示す渡位置まで移動して保持を解放し、その物品搬送体３を上コンベア１２上に載置する。
この上コンベア１２を動作して物品搬送体３を上部コンベア１の搬入側まで搬送する。
【００２６】
上部コンベア１を動作して前述の物品搬送体３を矢印ａ方向に搬送し、その物品搬送体３が前述の上部物品受部材４−１と対向した位置となったら物品搬送体３上の物品Ａを、搬送方向と直角方向の右方に向けて移動して前述の上部物品受部材４−１に収容する。
なお、物品Ａを図２における上部コンベア１の左側における搬入側から７番目の上部物品受部材４−２に収容する場合には、物品搬送体３上の物品Ａを、搬送方向と直角方向の左方に向けて移動して前述の上部物品受部材４−２に収容する。
【００２７】
次に、物品Ａを１つの下部物品受部材５、例えば図１、図２における下部コンベア２の右側における搬入側から７番目の下部物品受部材５−１に収容する動作を説明する。
前述と同様にして物品Ａを物品搬送体３上に供給し、その物品搬送体３を前述と同様にして下部コンベア２の搬入側まで搬送する。
【００２８】
下部コンベア２を動作して前述の物品搬送体３を矢印ｂ方向に搬送し、その物品搬送体３が前述の下部物品受部材５−１と対向した位置となったら物品搬送体３上の物品Ａを、搬送方向と直角方向の右方に向けて移動して前述の下部物品受部材５−１に収容する。
また、物品Ａを図１、図２における下部コンベア２の左側における搬入側から７番目の下部物品受部材５−２に収容する場合には、物品搬送体３上の物品Ａを、搬送方向と直角方向の左方に向けて移動して前述の下部物品受部材５−２に収容する。
【００２９】
前述のように物品搬送体３上の物品Ａを上部、下部物品受部材４，５の１つに収容する際に上部コンベア１、下部コンベア２は駆動し続けるようにしているが、上部コンベア１、下部コンベア２を停止して物品搬送体３を所定の位置に停止し、その後に物品Ａを収納するようにしても良い。この場合、正確に物品搬送体３を位置決めするために、位置決め部材を出没自在に設け、この位置決め部材に物品搬送体３を当接して位置決めするようにしても良い。
なお、前述の説明における右側、左側は上部、下部コンベア１，２の搬送方向に対して右側、左側である。
【００３０】
前述のようにして物品Ａを下部物品受部材５に排出して収容した物品搬送体３（以下、空の物品搬送体３という）は、前述の説明と同様にして搬送体上昇兼移送装置１０で上部コンベア１まで搬送される。
そして、この空の物品搬送体３及び前述のように上部物品受部材４に物品Ａを排出して収容した空の物品搬送体３は次のようにして下のコンベア２２まで搬送される。
まず、空の物品搬送体３を上部コンベア１で搬送体下降兼移送装置２０の上コンベア２１まで搬送する。
この後、前記上コンベア２１を動作して物品搬送体３を図１に実線で示す移送機構２３における受位置の保持部材２３ａまで搬送し、その保持部材２３ａで物品搬送体３を保持する。
この保持部材２３ａを移動して図１に仮想線で示す渡位置とし、下降機構２４の上方位置である保持部材２４ａで物品搬送体３を保持し、前述の保持部材２３ａは保持を解放する。つまり、移送機構２３の保持部材２３ａから下降機構２４の保持部材２４ａに物品搬送体３を受け渡しする。
前述の状態で下降機構２４の保持部材２４ａを実線で示す下方位置まで移動して保持を解放し、その物品搬送体３を下コンベア２２上に載置する。
この下コンベア２２を動作して物品搬送体３を供給機構３２まで搬送する。
【００３１】
次に、各部材の具体形状を説明する。
図１と図２に示すように、前記上部コンベア１と下部コンベア２と上部物品受部材４と下部物品受部材５はフレーム体（図示せず）にそれぞれ取付けられて仕分けユニットＢとしてある。
そして、図１と図２に示すように複数の仕分けユニットＢを搬送方向に並設してある。
前記搬送体上昇兼移動装置１０、搬送体下降兼移送装置２０はフレーム体（図示せず）にそれぞれ取付けてあり、このフレーム体と前述の仕分けユニットＢのフレーム体は別々である。
このようであるから、仕分けユニットＢの数を増減することで仕分けする物品の種類を増減できる。
【００３２】
図３、図４、図５に示すように、前記仕分けユニットＢのフレーム体４０は、上部コンベア取付部４１と下部コンベア取付部４２と、その上部コンベア取付部４１の両側にそれぞれ設けた上部取付部４３、前記下部コンベア取付部４２の両側にそれぞれ設けた下部取付部４４を有する。
前記上部コンベア１は一対の駆動ローラ５０と一対の従動ローラ５１に亘って無端ベルト５２を巻掛け、その一対の駆動ローラ５０をモータ５３で駆動するようにしてある。
前記下部コンベア２も前述の上部コンベア１と同様である。
なお、駆動ローラ５０は搬出側で、従動ローラ５１は搬入側に設けてあり、上部コンベア１と下部コンベア２は搬送方向が反対であるから、駆動ローラ５０、従動ローラ５１も反対位置に設けてある。
【００３３】
前記上部コンベア取付部４１、下部コンベア取付部４２における各上部、下部物品受部材４，５と対向した位置、つまり物品搬送体３を停止する各仕分け位置に給電部材４５がそれぞれ取付けてある。例えば、一対の無端ベルト５２間の位置にブラケット４６を介してそれぞれ取付けてある。
前記各給電部材４５は図示しない電源に接続してあると共に、図示しないコントローラからの制御信号線が各給電部材４５に接続してある。
なお、図３、図４、図５においては給電部材４５は１つだけ図示してあり、他の給電部材４５は図示を省略してある。
【００３４】
前記物品搬送体３は図３〜図５に示すように、前記一対の無端ベルト５２間に跨って接し、その一対の無端ベルト５２によって搬送される本体６０と、この本体６０に設けた排出コンベア６１を備え、この排出コンベア６１上に物品Ａが載置され、その排出コンベア６１によって左右に移動して上部・下部物品受部材４，５に排出して収容する。
前記排出コンベア６１は駆動ローラ６１ａと従動ローラ６１ｂに無端ベルト６１ｃを巻掛けたもので、その駆動ローラ６１ａを図示しない電動モータで正逆回転するようにしてある。
前記本体６０には受電部材６２が設けてある。この受電部材６２は前記電動モータに通電すると共に、制御指令を伝えるものである。
この受電部材６２は前記給電部材４５と結合、分離自在で、かつ通過自在である。
【００３５】
このようであるから、物品搬送体３を上部・下部コンベア１，２で搬送することで、その受電部材６２は給電部材４５を通過し、かつ任意の仕分け位置に達すると、その仕分け位置に設けた給電部材４５に受電部材６２が結合し、給電部材４５から受電部材６２に電力が流れる。
これと同時に、制御信号が伝えられて排出コンベア６１の電動モータを正回転、又は逆回転して搬送方向と直交する方向の左右一方の上部・下部物品受部材４，５に物品Ａを排出して収容できる。
したがって、物品搬送体３自体が電源を持つ必要がない。また、物品搬送体３に電源ケーブルを接続する必要がないので、その物品搬送体３を自由に移動することができる。
【００３６】
前記搬送体上昇兼移送装置１０のフレーム体７０は図６、図７、図８に示すように、下コンベア取付部７１と上コンベア取付部７２と縦フレーム７３と上横フレーム７４を備えている。
前記下コンベア１１、上コンベア１２は、下・上コンベア取付部７１，７２に取付けた支持フレーム１１ａ，１２ａに駆動ローラ１１ｂ，１２ｂと自由ローラ１１ｃ，１２ｃを交互に複数設けたもので、その駆動ローラ１１ｂ，１２ｂをモータ１１ｄ，１２ｄで駆動することで物品搬送体３を搬送する。
【００３７】
前記上昇機構１３の保持部材１３ａ、移送機構１４の保持部材１４ｂは、移動体７５に左右一対の横材７６を左右方向に間隔を置いて設け、その各横材７６にピン７７をシリンダ７８で左右方向に移動自在に取付けてある。
そして、このピン７７が物品搬送体３の本体６０の左右側面に形成した上ピン孔６３、下ピン孔６４に嵌合、抜け出すようにしてある。
【００３８】
前記縦フレーム７３に縦ガイド１３ｂが取付けてあり、この縦ガイド１３ｂに上昇機構１３の移動体７５が上下動自在に設けてある。例えば、縦ガイド１３ｂにボールねじを設け、移動体７５に設けたナット部材にボールねじを螺合し、そのボールねじを正逆回転することで移動体７５が上下に移動する。
前記横フレーム７４に横ガイド１４ｂが取付けてあり、この横ガイド１４ｂに移送機構１４の移動体７５が移動自在に設けてある。
そして、前述と同様にボールねじとナット部材を用いて移動体７５を移動する。
【００３９】
そして、上昇機構１３の保持部材１３ａのピン７７が物品搬送体３の本体６０の下ピン孔６４に嵌合して物品搬送体３を保持し、抜き出すことで保持を解放する。
前記移送機構１４の保持部材１４ａのピン７７が前述と同様に上ピン孔６３に嵌合、抜き出しする。
【００４０】
前記搬送体下降兼移送装置２０のフレーム体８０は図９、図１０、図１１に示すように、上コンベア取付部８１と下コンベア取付部８２と縦フレーム８３と上横フレーム８４を備えている。
前記上コンベア２１、下コンベア２２は、上・下コンベア取付部８１，８２に取付けた支持フレーム２１ａ，２２ａに駆動ローラ２１ｂ，２２ｂと自由ローラ２１ｃ，２２ｃを交互に複数設けたもので、その駆動ローラ２１ｂ，２２ｂをモータ２１ｄ，２２ｄで駆動することで物品搬送体３を搬送する。
【００４１】
前記移送機構２３の保持部材２３ａ、下降機構２４の保持部材２４ａは、移動体８５に左右一対の横材８６を左右方向に間隔を置いて設け、その各横材８６にピン８７をシリンダ８８で左右方向に移動自在に取付けてある。
そして、このピン８７が物品搬送体３の本体６０の左右側面に形成した前述の上ピン孔６３、下ピン孔６４に嵌合、抜け出すようにしてある。
【００４２】
前記縦フレーム８４に横ガイド２３ｂが取付けてあり、この横ガイド２３ｂに移送機構２３の移動体８５が移動自在に設けてある。例えば、横ガイド２３ｂにボールねじを設け、移動体８５に設けたナット部材にボールねじを螺合し、そのボールねじを正逆回転することで移動体８５が移動する。
前記縦フレーム８３に縦ガイド２４ｂが取付けてあり、この縦ガイド２４ｂに下降機構２４の移動体８５が移動自在に設けてある。
そして、前述と同様にボールねじとナット部材を用いて移動体８５を移動する。
【００４３】
そして、移送機構２３の保持部材２３ａのピン８７が物品搬送体３の本体６０の上ピン孔６３に嵌合して物品搬送体３を保持し、抜き出すことで保持を解放する。
前記下降機構２４の保持部材２４ａのピン８７が前述と同様に下ピン孔６４に嵌合、抜き出しする。
【００４４】
前記物品搬入装置３０のコンベア３１は図１２、図１３、図１４に示すように、前記フレーム体８０の補助フレーム８０ａに取付けてある。このコンベア３１は前記下コンベア２２と平行で、かつ離隔している。
このコンベア３１は駆動スプロケット３１ａと従動スプロケット３１ｂに無端チェーン３１ｃを巻掛け、その無端チェーン３１ｃに複数の送りプレート３１ｄを搬送方向に順次取付け、その駆動スプロケット３１ａを電動モータ３１ｅで駆動するようにしてある。
前記供給機構３２はコンベア３１と下コンベア２２とに亘って水平方向に設けた押込路３３と、この押込路３３に沿って物品を移動する押込み部材３４を備え、その押込路３３の下コンベア１１と対向した開口部３３ａに底部材３５を移動自在に設けてある。
【００４５】
このようであるから、コンベア３１で物品を押込路３３まで搬送し、押込み部材３４をコンベア３１から下コンベア２２に向けて移動して物品を押込路３３に沿って下コンベア２２の上方まで移動して底部材３５の上に載置する。
この後に、底部材３５を移動して押込路３３の開口部３３ａを開放し、その開口部３３ａから物品を物品搬送体３上に落下して供給する。
前記押込み部材３４はシリンダ等で移動され、底部材３５もシリンダ等で移動される。
【００４６】
前述の実施の形態では物品搬送体３を下部コンベア２から上部コンベア１に搬送するようにしたが、物品搬送体３を上部コンベア２から下部コンベア２に搬送するようにしても良い。
例えば、上部コンベア１と下部コンベア２をそれぞれ反対方向に搬送するものとし、搬送体上昇兼移送装置１０、搬送体下降兼搬送装置２０を前述とは反対側の位置に設ける。
【００４７】
次に、物品Ａを所定の物品受部材に収容する動作制御の一例を説明する。
各物品Ａには、その物品Ａ特有のバーコードがそれぞれ付与されている。
前記コントローラ（制御部）には、複数種類のバーコードに応じて、物品Ａを、複数の物品受部材４，５のうちどの物品受部材４，５に収容すべきかの情報があらかじめ登録されている。
前記各物品搬送体３には図４、図５に示すようにそれぞれ異なるＩＤコードが付与されたＩＤタグ１００が装着されている。
前記上部コンベア１、下部コンベア２には、各上部物品受部材４、各下部物品受部材５の位置に対応して、前述の物品搬送体３のＩＤコードを読み取るＩＤコード検出器１０１が図４、図５に示すようにそれぞれ設けてある。
このＩＤコード検出器１０１は物品搬送体３が物品受部材４，５にいたる少し前に設置されており、上部コンベア１、下部コンベア２で搬送され、所定の物品受部材４，５を通過する物品搬送体３のＩＤコードを検出する。
【００４８】
前記搬送体下降兼移送装置２０の下コンベア２２における物品搬入装置３０の供給機構３２と対向した位置に、主ＩＤコード検出器１０２と物品検出器１０３が設けてある。図１０と図１１参照。
この主ＩＤコード検出部１０２は物品搬送体３のＩＤコードを検出するもので、下コンベア２２で搬送されて前述の供給機構３２と対向した位置を通過する物品搬送体３のＩＤコードを検出する。
前記物品検出器１０３は、前述の主ＩＤコード検出器１０２でＩＤコードを検出する物品搬送体３に物品Ａが載っていることを検出する。例えば光電スイッチである。
【００４９】
作業者は、物品Ａに付与されたバーコードを、バーコードリーダで読み取る。
作業者はバーコードを読み取った物品Ａを、順次、物品搬送装置３０のコンベア３１に載せて搬送する。
前述の読み取られたバーコードはコントローラに、読み取り順に記憶される。つまり、コントローラには、バーコードの検出順の履歴が記憶される。
前述のコンベア３１で搬送された物品Ａは供給機構３２で、下コンベア２２で搬送される物品搬送体３の上に載せられる。
この物品搬送体３のＩＤコードが主ＩＤコード検出器１０２で検出される。その物品搬送体３の上に物品Ａがあることを物品検出器１０３が検出する。
コントローラは、物品検出器１０３の検出信号によって物品搬送体３に物品Ａが載せられたと判断し、この時に検出したＩＤコードと前述の順次入力された物品Ａのバーコードにより、どの物品がどの物品搬送体３に載せてあるかを知る。
つまり、物品検出器１０３から入力された検出信号、ＩＤコードの順番と、前述の入力された物品Ａのバーコードの順番を関係づけをして記憶する。
【００５０】
前述のように、物品Ａを載せた物品搬送体３は下部コンベア２、上部コンベア１で搬送され、各物品受部材５，４と対向して設けたＩＤコード検出器１０１で、その物品搬送体３に装着されたＩＤタグ１００のＩＤコードが順次検出される。
この検出されたＩＤコードはコントローラに順次入力され、その物品搬送体３に載った物品Ａを収容する物品受部材５，４と対向した位置に設けたＩＤコード検出器１０１が、その物品搬送体３のＩＤコードを検出したら、コントローラは、この物品受部材４，５に対応する位置に配置されている給電部材４５に電力の供給を指令する。
その物品搬送体３の受電部材６２が前述の供給部材４５に接すると、その物品搬送体３は給電部材４５より電力の供給を受け、排出コンベア６１の電動モータを正回転、又は逆回転させ、物品Ａを物品受部材４，５へ収容する。
【００５１】
すなわち、各物品受部材４，５に異なる番地付けを行い（左右の物品受部材４，５の番地も異ならせる）、その各物品受部材４，５と対向したＩＤコード検出器１０１にも番地付けをし、どのＩＤコード検出器１０１がＩＤコードを検出したかをコントローラが判断できるようにする。
また、コントローラは物品Ａのバーコードに基づいて排出コンベア６１の電動モータを正回転又は逆回転する指令を出力する。
【００５２】
前述のコントローラは、物品Ａを排出した物品搬送体３に対してその物品Ａの登録したバーコードと、物品搬送体３の登録したＩＤコードとを消去する。
【００５３】
前記物品受部材４，５への物品Ａの収容は、次のようにしても良い。
前述の左右の物品受部材４，５に何ら番地付けを行うことなく、物品受部材４，５へ物品Ａの先着順（バーコードの検出順）で収容を行う。物品搬送体３が物品Ａを搬送する最も奥（最も搬送距離の長い）の物品受部材４，５から、手前の物品受部材４，５へ順に、同種（同じ仕分け区分）のバーコードのついた物品Ａを同じ物品受部材４，５へ搬送して収容させる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態を示す物品仕分装置の概略正面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す物品仕分装置の概略平面図である。
【図３】仕分けユニットの詳細正面図である。
【図４】仕分けユニットの詳細平面図である。
【図５】仕分けユニットの詳細側面図である。
【図６】搬送体上昇兼移送装置の詳細正面図である。
【図７】搬送体上昇兼移送装置の詳細平面図である。
【図８】搬送体上昇兼移送装置の詳細側面図である。
【図９】搬送体下降兼移送装置の詳細正面図である。
【図１０】搬送体下降兼移送装置の詳細平面図である。
【図１１】搬送体下降兼移送装置の詳細側面図である。
【図１２】物品搬入装置の詳細正面図である。
【図１３】物品搬入装置の詳細平面図である。
【図１４】物品搬入装置の詳細側面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…上部コンベア、２…下部コンベア、３…物品搬送体、４…上部物品受部材、５…下部物品受部材、１０…搬送体上昇兼移送装置、１１…下コンベア、１２…上コンベア、１３…上昇機構、１３ａ…保持部材、１４…移送機構、１４ａ…保持部材、２０…搬送体下降兼搬送装置、２１…上コンベア、２２…下コンベア、２３…移送機構、２３ａ…保持部材、２４…下降機構、２４ａ…保持部材、３０…物品搬入装置、３１…コンベア、３２…供給機構、４５…給電部材、６２…受電部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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