(57)【要約】【課題】  ヘッドブロックの接合部におけるバンディングが目立たない画像形成装置を提供すること。【解決手段】  本発明は、サイズ記憶手段と、前記サイズ記憶手段に記憶されたサイズに従って画像データを分割した小領域ごとに量子化された量子化データを記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶された量子化データに従って印刷処理を行う印刷ヘッドであって、Ｎ個のノズルを有するヘッドブロックを複数接合した構成を有し、隣接する２つのヘッドブロックの接合部においてＭ個のノズルがオーバーラップするオーバーラップ領域を有する印刷ヘッドとを有し、前記サイズ記憶手段が、ヘッドブロックの左端部に相当する小領域のサイズＤＳL、右端部に相当する小領域のサイズＤＳR、中央部に相当する小領域のサイズＤＳBを記憶し、ある整数ａに対し、ＤＳL＋ＤＳR＋ａＤＳB＝Ｎ−Ｍ／２を満足することを特徴とする画像形成装置を提供する。【選択図】  図５
2006224569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを小領域に分割して網点法により量子化する際の小領域のサイズを記憶する
サイズ記憶手段と、
前記サイズ記憶手段に記憶されたサイズに従って画像データを分割した小領域ごとに量
子化された量子化データを記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶された量子化データに従って印刷処理を行う印刷ヘッドであっ
て、ＮN個（ＮNは自然数）のノズルを有するヘッドブロックを複数接合した構成を有し、
隣接する２つのヘッドブロックの接合部においてＭ個（Ｍは０または自然数）のノズルが
オーバーラップするオーバーラップ領域を有する印刷ヘッドと
を有し、
前記サイズ記憶手段が、ヘッドブロックの左端部に相当する小領域のサイズＤＳL、右
端部に相当する小領域のサイズＤＳR、それ以外の部分に相当する小領域のサイズＤＳBを
記憶し、
サイズＤＳL、ＤＳR、およびＤＳBが、ある整数ａに対し
ＤＳL＋ＤＳR＋ａＤＳB＝ＮN−Ｍ／２
を満足する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像データを分割する際の基本サイズＤＳSを記憶する基本サイズ記憶手段をさらに有
し、
前記サイズ記憶手段に記憶されたサイズＤＳL、ＤＳR、ＤＳBが、（ＮN−Ｍ／２）／Ｄ
ＳSの余りＲに対し
（１）Ｒ＝０の場合、ＤＳL＝ＤＳR＝ＤＳB＝ＤＳSとし、
（２）Ｒ＞ｂＤＳSの場合（ただし、ｂは０＜ｂ＜１を満たす実数）、ＤＳL＋ＤＳR＝
Ｒ＋ＤＳS、かつＤＳB＝ＤＳSとし、
（３）Ｒ≦ｂＤＳSの場合、ＤＳLおよびＤＳRのうち一方を（Ｒ＋ＤＳS）とし、他方を
ＤＳSとし、かつＤＳB＝ＤＳSとする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
Ｒ＞ｂＤＳSの場合（ただし、ｂは０＜ｂ＜１を満たす実数）、ＤＳL＝ＤＳR＝（Ｒ＋
ＤＳS）／２、かつＤＳB＝ＤＳSとする
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
ｂ＝０．５であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
解像度を含むサイズ更新指示に応じて基本サイズＤＳSの値を更新する第１の更新手段
と、
前記更新手段により更新された基本サイズＤＳSおよび（ＮN−Ｍ／２）／ＤＳSの余り
Ｒに応じてサイズＤＳL、ＤＳR、およびＤＳBの値を更新する第２の更新手段と
を有し、
前記第２の更新手段が、
（１）Ｒ＝０の場合、ＤＳL＝ＤＳR＝ＤＳB＝ＤＳSとし、
（２）Ｒ＞ｂＤＳSの場合（ただし、ｂは０＜ｂ＜１を満たす実数）、ＤＳL＋ＤＳR＝
Ｒ＋ＤＳS、かつＤＳB＝ＤＳSとし、
（３）Ｒ≦ｂＤＳSの場合、ＤＳLおよびＤＳRのうち一方を（Ｒ＋ＤＳS）とし、他方を
ＤＳSとし、かつＤＳB＝ＤＳSとする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置がラインヘッド型インクジェットプリンタであることを特徴とする請
求項１〜４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
ＮN個（ＮNは自然数）のノズルを有するヘッドブロックを複数接合した構成を有し、隣
接する２つのヘッドブロックの接合部においてＭ個（Ｍは０または自然数）のノズルがオ
ーバーラップするオーバーラップ領域を有する印刷ヘッドを有する画像形成装置に接続す
る接続手段と、
画像データを記憶する画像記憶手段と、
基本サイズＤＳSを記憶するサイズ記憶手段と、
前記接続手段を介して前記画像形成装置のヘッドブロックあたりのノズル数ＮNおよび
接合部のノズル数Ｍを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたノズル数ＮN、Ｍおよび前記サイズ記憶手段に記憶され
た基本サイズＤＳSに基づいて前記記憶手段に記憶された画像データを小領域に分割する
際の小領域のサイズを決定するサイズ決定手段と、
前記サイズ決定手段により決定されたサイズに画像データを小領域に分割し、前記小領
域ごとに画像データを網点法により量子化する量子化手段と
を有し、
前記サイズ決定手段が、
（ＮN−Ｍ／２）／ＤＳSの余りＲに対し
（１）Ｒ＝０の場合、ＤＳL＝ＤＳR＝ＤＳB＝ＤＳSとし、
（２）Ｒ＞ｂＤＳSの場合（ただし、ｂは０＜ｂ＜１を満たす実数）、ＤＳL＋ＤＳR＝
Ｒ＋ＤＳS、かつＤＳB＝ＤＳSとし、
（３）Ｒ≦ｂＤＳSの場合、ＤＳLおよびＤＳRのうち一方を（Ｒ＋ＤＳS）とし、他方を
ＤＳSとし、かつＤＳB＝ＤＳSとする
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
ＮN個（ＮNは自然数）のノズルを有するヘッドブロックを複数接合した構成を有し、隣
接する２つのヘッドブロックの接合部においてＭ個（Ｍは０または自然数）のノズルがオ
ーバーラップするオーバーラップ領域を有する印刷ヘッドを有する画像形成装置またはこ
の画像形成装置に接続されたコンピュータ装置における画像処理方法であって、
画像データを記憶する画像記憶ステップと、
ノズル数ＮNおよびＭに基づいて前記画像データを小領域に分割する際の小領域のサイ
ズを決定するサイズ決定ステップと、
前記サイズ決定手段により決定されたサイズに画像データを小領域に分割し、前記小領
域ごとに画像データを網点法により量子化する量子化ステップと
を有し、
前記サイズ決定ステップが、
基本サイズＤＳSおよび（ＮN−Ｍ／２）／ＤＳSの余りＲに対し
（１）Ｒ＝０の場合、ＤＳL＝ＤＳR＝ＤＳB＝ＤＳSとし、
（２）Ｒ＞ｂＤＳSの場合（ただし、ｂは０＜ｂ＜１を満たす実数）、ＤＳL＋ＤＳR＝
Ｒ＋ＤＳS、かつＤＳB＝ＤＳSとし、
（３）Ｒ≦ｂＤＳSの場合、ＤＳLおよびＤＳRのうち一方を（Ｒ＋ＤＳS）とし、他方を
ＤＳSとし、かつＤＳB＝ＤＳSとする
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
ＮN個（ＮNは自然数）のノズルを有するヘッドブロックを複数接合した構成を有し、隣
接する２つのヘッドブロックの接合部においてＭ個（Ｍは０または自然数）のノズルがオ
ーバーラップするオーバーラップ領域を有する印刷ヘッドを有する画像形成装置またはこ
の画像形成装置に接続されたコンピュータ装置に、
画像データを記憶する画像記憶ステップと、
ノズル数ＮNおよびＭに基づいて前記画像データを小領域に分割する際の小領域のサイ
ズを決定するサイズ決定ステップと、
前記サイズ決定ステップにおいて決定されたサイズに画像データを小領域に分割し、前
記小領域の各々をその領域のサイズに対応するしきい値マトリクスと比較することにより
画像データを量子化する量子化ステップと
を実行させるプログラムであって、
前記サイズ決定ステップにおいて、
基本サイズＤＳSおよび（ＮN−Ｍ／２）／ＤＳSの余りＲに対し
（１）Ｒ＝０の場合、ＤＳL＝ＤＳR＝ＤＳB＝ＤＳSとし、
（２）Ｒ＞ｂＤＳSの場合（ただし、ｂは０＜ｂ＜１を満たす実数）、ＤＳL＋ＤＳR＝
Ｒ＋ＤＳS、かつＤＳB＝ＤＳSとし、
（３）Ｒ≦ｂＤＳSの場合、ＤＳLおよびＤＳRのうち一方を（Ｒ＋ＤＳS）とし、他方を
ＤＳSとし、かつＤＳB＝ＤＳSとする
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のヘッドブロックを組み合わせることにより形成された印刷ヘッドを有
する画像形成装置に関し、特に量子化処理の際のディザサイズを決定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等、液滴吐出機構を有する画像形成装置は、高速な印刷（画像
形成）を実現するため、インク（液滴）を吐出するノズルを複数有している。複数のノズ
ルは印刷ヘッドに搭載される。インクジェットプリンタは、用紙を移動させ（紙送り）、
かつ印刷ヘッドを紙送り方向と直行する方向に走査しながらインクの吐出を行うことによ
り用紙上に画像を形成する（このようなプリンタを「マルチパス型プリンタ」という）。
マルチパス型プリンタは、２方向の走査を必要とするため印刷速度に限界がある。そこで
、印刷速度の改善が望まれている。
【０００３】
印刷の高速化を行う手段のひとつとして、印刷ヘッドの走査方向を１方向（紙送り方向
のみ）にすることが考えられる。１方向の走査のみで印刷を行うためには、印刷ヘッドの
サイズを用紙（記録材）の幅以上にする必要がある。このように用紙幅以上のサイズのヘ
ッドを有するプリンタは、一般にラインヘッド型プリンタと呼ばれている。ラインヘッド
型プリンタの印刷ヘッドにおいては、すべてのノズルが一定の間隔で１列に配列されるこ
とが望ましい。しかし、コストおよび製造技術の観点から、１つの印刷ヘッドに搭載可能
なノズルの数には限界がある。そこで、印刷ヘッドに多数のノズルを搭載するために、一
定数のノズルを有するヘッド部材（以下、「ヘッドブロック」という）を複数組み合わせ
たものが用いられている。このようにラインヘッド型プリンタでは、複数のヘッドブロッ
クを組み合わせることにより印刷ヘッドのサイズを用紙幅以上に拡張している。
【０００４】
しかし、ヘッドブロックの組み付け（接合）精度には限界があり、２つのヘッドブロッ
クの接合部におけるノズル間距離を完全に一定にすることはできない。すなわち、２つの
ヘッドブロックの接合部におけるノズル間距離はある分布を有する。ここで、ノズル間距
離が長い場合にはインクが薄くなる白スジが発生し、ノズル間距離が短い場合には濃いス
ジが発生する。このようにスジが発生することを一般に「バンディング現象」という。マ
ルチパス型プリンタにおいては、ヘッドを紙送り方向と直行する方向に走査するため、紙
送り方向のバンディングの発生を抑制することができる。しかし、ラインヘッド型プリン
タにおいては、走査は１方向（紙送り方向のみ）であるため、ヘッドブロック間の接合部
においてバンディング現象が発生するおそれがある。
【０００５】
バンディング現象を防ぐ方法として、ヘッドブロック間にオーバーラップ部を設ける方
法がある。図７は、オーバーラップ部を有する印刷ヘッド１００の構造を示す模式図であ
る。印刷ヘッド１００は、ヘッドブロック１１０およびヘッドブロック１２０の２つのヘ
ッドブロックから構成される。ヘッドブロック１１０はノズル１１１〜１１８の８つのノ
ズルを、ヘッドブロック１２０はノズル１２１〜１２８の８つのノズルを有している。ヘ
ッドブロック１１０とヘッドブロック１２０は、ノズル１１８とノズル１２１とがオーバ
ーラップするように接合されている（図７（ａ）：Ｏ部）。図面が煩雑になるのを避ける
ため図７では、１つのノズルがオーバーラップするようにヘッドブロックを接合する例を
示したが、複数のノズルがオーバーラップするようにヘッドブロックを接合してもよい。
このようにオーバーラップ部を設けることにより、ヘッドブロックの接合部においてノズ
ル間隔が長くなってしまうことを避けることができる。
【０００６】
しかし、オーバーラップ部においては、データ上１つのドットに対応するノズルは２つ
存在するため、何ら手当てをしなければデータ上１つのドットに対して２つのノズルから
ドットが打たれることとなる（図７（ｂ）：Ｏ部）。そのため、オーバーラップ部で色が
濃くなってしまいバンディング現象が発生するという問題がある。オーバーラップ部で発
生するバンディング現象を補償するための技術として、例えば特許文献１、２に記載の技
術がある。特許文献１には、オーバーラップ部において片方のヘッドブロックからは徐々
に少なく、もう一方のヘッドブロックからは徐々に多くドットを打つようにノズルを制御
する技術が開示されている。また、特許文献２には、オーバーラップ部においては乱数を
用いて２つのヘッドブロックからランダムにドットを打つようにノズルを制御する技術が
開示されている。これにより、オーバーラップ部におけるバンディングの発生を防止する
ものである（図７（ｃ）：Ｏ部）。
【特許文献１】特開平５−５７９６５号公報
【特許文献２】特開２００４−５０４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、２に記載の技術はいずれも、ヘッドブロックの接合部にオーバーラップ部
を設ける構成を採用しているため、実装効率の面で無駄が生じてしまうという問題があっ
た。また、ノズル間距離の分布を許容しているとはいえ、その接合には一定以上の精度が
要求されていた。また、オーバーラップ部を設ける構成においても、オーバーラップ部に
おいてはドット位置がずれるという問題があった。本発明は、オーバーラップ部を設ける
構成でも設けない構成でもバンディングの発生を抑制することができる画像処理装置を提
供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するため、本発明は、画像データを小領域に分割して量子化する際の
小領域のサイズを記憶するサイズ記憶手段と、前記サイズ記憶手段に記憶されたサイズに
従って画像データを分割した小領域ごとに量子化された量子化データを記憶する画像記憶
手段と、前記画像記憶手段に記憶された量子化データに従って印刷処理を行う印刷ヘッド
であって、ＮN個（ＮNは自然数）のノズルを有するヘッドブロックを複数接合した構成を
有し、隣接する２つのヘッドブロックの接合部においてＭ個（Ｍは０または自然数）のノ
ズルがオーバーラップするオーバーラップ領域を有する印刷ヘッドとを有し、前記サイズ
記憶手段が、ヘッドブロックの左端部に相当する小領域のサイズＤＳL、右端部に相当す
る小領域のサイズＤＳR、それ以外の部分に相当する小領域のサイズＤＳBを記憶し、サイ
ズＤＳL、ＤＳR、およびＤＳBが、ある整数ａに対し、ＤＳL＋ＤＳR＋ａＤＳB＝ＮN−Ｍ
／２を満足することを特徴とする画像形成装置を提供する。
この画像形成装置によれば、網点法による量子化の際、小領域の端部とヘッドブロック
の接合部とが一致するように小領域のサイズが決定される。したがって、ヘッドブロック
の接合部は最もドット形成されにくい部分となり、ヘッドブロックの接合部におけるバン
ディングを目立たなくすることができる。
【０００９】
好ましい態様において、この画像形成装置は、画像データを分割する際の基本サイズＤ
ＳSを記憶する基本サイズ記憶手段をさらに有し、前記サイズ記憶手段に記憶されたサイ
ズＤＳL、ＤＳR、ＤＳBが、（ＮN−Ｍ／２）／ＤＳSの余りＲに対し（１）Ｒ＝０の場合
、ＤＳL＝ＤＳR＝ＤＳB＝ＤＳSとし、（２）Ｒ＞ｂＤＳSの場合（ただし、ｂは０＜ｂ＜
１を満たす実数）、ＤＳL＋ＤＳR＝Ｒ＋ＤＳS、かつＤＳB＝ＤＳSとし、（３）Ｒ≦ｂＤ
ＳSの場合、ＤＳLおよびＤＳRのうち一方を（Ｒ＋ＤＳS）とし、他方をＤＳSとし、かつ
ＤＳB＝ＤＳSとしてもよい。この態様において、Ｒ＞ｂＤＳSの場合、ＤＳL＝ＤＳR＝（
Ｒ＋ＤＳS）／２、かつＤＳB＝ＤＳSとしてもよい。さらに、この態様において、ｂ＝０
．５であってもよい。
この態様によれば、ヘッドブロックの端部に相当する小領域のサイズを決定（変更）す
る際、基本サイズＤSとなるべく相違しないように小領域のサイズが決定される。したが
って、画質を低下させることなく小領域のサイズを変更することができる。
【００１０】
別の好ましい態様において、この画像形成装置は、解像度を含むサイズ更新指示に応じ
て基本サイズＤＳSの値を更新する第１の更新手段と、前記更新手段により更新された基
本サイズＤＳSおよび（ＮN−Ｍ／２）／ＤＳSの余りＲに応じてサイズＤＳL、ＤＳR、お
よびＤＳBの値を更新する第２の更新手段とさらに有し、前記第２の更新手段が、（１）
Ｒ＝０の場合、ＤＳL＝ＤＳR＝ＤＳB＝ＤＳSとし、（２）Ｒ＞ｂＤＳSの場合（ただし、
ｂは０＜ｂ＜１を満たす実数）、ＤＳL＋ＤＳR＝Ｒ＋ＤＳS、かつＤＳB＝ＤＳSとし、（
３）Ｒ≦ｂＤＳSの場合、ＤＳLおよびＤＳRのうち一方を（Ｒ＋ＤＳS）とし、他方をＤＳ
Sとし、かつＤＳB＝ＤＳSとしてもよい。
また、以上の各態様において、前記画像形成装置がラインヘッド型インクジェットプリ
ンタであってもよい。
【００１１】
また、本発明は、ＮN個（ＮNは自然数）のノズルを有するヘッドブロックを複数接合し
た構成を有し、隣接する２つのヘッドブロックの接合部においてＭ個（Ｍは０または自然
数）のノズルがオーバーラップするオーバーラップ領域を有する印刷ヘッドを有する画像
形成装置に接続する接続手段と、画像データを記憶する画像記憶手段と、基本サイズＤＳ
Sを記憶するサイズ記憶手段と、前記接続手段を介して前記画像形成装置のヘッドブロッ
クあたりのノズル数ＮNおよび接合部のノズル数Ｍを取得する取得手段と、前記取得手段
により取得されたノズル数ＮN、Ｍおよび前記サイズ記憶手段に記憶された基本サイズＤ
ＳSに基づいて前記記憶手段に記憶された画像データを小領域に分割する際の小領域のサ
イズを決定するサイズ決定手段と、前記サイズ決定手段により決定されたサイズに画像デ
ータを小領域に分割し、前記小領域の各々をその領域のサイズに対応するしきい値マトリ
クスと比較することにより画像データを量子化する量子化手段とを有し、前記サイズ決定
手段が、（ＮN−Ｍ／２）／ＤＳSの余りＲに対し（１）Ｒ＝０の場合、ＤＳL＝ＤＳR＝Ｄ
ＳB＝ＤＳSとし、（２）Ｒ＞ｂＤＳSの場合（ただし、ｂは０＜ｂ＜１を満たす実数）、
ＤＳL＋ＤＳR＝Ｒ＋ＤＳS、かつＤＳB＝ＤＳSとし、（３）Ｒ≦ｂＤＳSの場合、ＤＳLお
よびＤＳRのうち一方を（Ｒ＋ＤＳS）とし、他方をＤＳSとし、かつＤＳB＝ＤＳSとする
ことを特徴とする画像処理装置を提供する。
【００１２】
また、本発明は、ＮN個（ＮNは自然数）のノズルを有するヘッドブロックを複数接合し
た構成を有し、隣接する２つのヘッドブロックの接合部においてＭ個（Ｍは０または自然
数）のノズルがオーバーラップするオーバーラップ領域を有する印刷ヘッドを有する画像
形成装置またはこの画像形成装置に接続されたコンピュータ装置における画像処理方法で
あって、画像データを記憶する画像記憶ステップとノズル数ＮNおよびＭに基づいて前記
画像データを小領域に分割する際の小領域のサイズを決定するサイズ決定ステップと、前
記サイズ決定ステップにおいて決定されたサイズに画像データを小領域に分割し、前記小
領域の各々をその領域のサイズに対応するしきい値マトリクスと比較することにより画像
データを量子化する量子化ステップとを有し、前記サイズ決定ステップが、基本サイズＤ
ＳSおよび（Ｎ−Ｍ／２）／ＤＳSの余りＲに対し（１）Ｒ＝０の場合、ＤＳL＝ＤＳR＝Ｄ
ＳB＝ＤＳSとし、（２）Ｒ＞ｂＤＳSの場合（ただし、ｂは０＜ｂ＜１を満たす実数）、
ＤＳL＋ＤＳR＝Ｒ＋ＤＳS、かつＤＳB＝ＤＳSとし、（３）Ｒ≦ｂＤＳSの場合、ＤＳLお
よびＤＳRのうち一方を（Ｒ＋ＤＳS）とし、他方をＤＳSとし、かつＤＳB＝ＤＳSとする
ことを特徴とする画像処理方法を提供する。
さらに本発明は、ＮN個（Ｎは自然数）のノズルを有するヘッドブロックを複数接合し
た構成を有し、隣接する２つのヘッドブロックの接合部においてＭ個（Ｍは０または自然
数）のノズルがオーバーラップするオーバーラップ領域を有する印刷ヘッドを有する画像
形成装置またはこの画像形成装置に接続されたコンピュータ装置に、上述の画像処理方法
を実行させるプログラムを提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である
。画像形成装置１は、入力画像（ＲＧＢ（赤、緑、青）カラー多値）のデータを、ＣＭＹ
Ｋ（シアン、マゼンタ、イエロー、黒）の色毎にノズルからのインクの吐出を指示するノ
ズル制御データに変換し、ノズル制御データに従ってインクの吐出しを行い印刷をする装
置である。解像度変換部１１は、入力されたカラー画像データを、画像形成装置１で処理
可能な解像度に解像度変換を行う。色空間変換部１２は、ＲＧＢ形式の画像データをＣＭ
ＹＫ形式の画像データに変換する。ＤＳテーブル１６は、解像度毎にディザサイズを記録
したテーブルである。量子化部１３は、ＤＳテーブル１６を参照して多値ＣＭＹＫデータ
を２値ＣＭＹＫデータに変換する（詳細は後述する）。ノズル振り分け部１４は、ヘッド
ブロックのオーバーラップ部において、ノズルの振り分け処理を行う。すなわち、後述す
るように、オーバーラップ部においては、データ上１つのドットに対して、インクを吐出
可能なノズルは２つ存在する。ノズル振り分け部１４は、この２つのノズルのうちどちら
のノズルからインクの吐出を行うか決定し、ノズル毎にインク吐出の要否を示すノズル制
御データを生成する。画像形成部１５は、ノズル制御データに従って印刷処理を行う。
【００１４】
図２は、画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施形態にお
いて、画像形成装置１はラインヘッド型インクジェットプリンタである。ＣＰＵ（Centra
l Processing Unit）２１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２に記憶されている印刷処
理プログラムを読み出して実行する。ＲＯＭ２２は、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯ
Ｍ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）を用いることが望ましい
。ＲＡＭ（Random Access Memory）２３は、ＣＰＵ２１がプログラムを実行する際の作業
エリアとして機能する。Ｉ／Ｆ２４は、他の機器との間でデータや制御信号の送受信を行
うためのインターフェースである。画像形成装置１は例えば、パーソナルコンピュータ（
以下、「ＰＣ」）やデジタルカメラ等の電子機器からＩ／Ｆ２４を介して画像データを受
け取ることができる。ＲＡＭ２３はまた、Ｉ／Ｆ２４を介して受信したデータを記憶する
。画像形成部２５は、ＣＰＵ２１の制御下で、ノズル制御データに従って用紙上に画像形
成を行う。以上の各構成要素は、バス２６で相互に接続されている。ＣＰＵ２１が印刷処
理プログラムを実行することにより、画像形成装置１は、図１に示される各機能構成要素
に相当する機能を具備する。
【００１５】
画像形成部２５は、図２に示すように、さらに以下で説明する構成を有している。ライ
ンヘッド３１は、インクを吐出するノズルを複数有する印刷ヘッドである。ノズルは、圧
電体により液滴を吐出するピエゾ式のもの、加熱により吐出する加熱式のもの等、いかな
る構造のノズルでもよい。ラインヘッド３１は、画像形成装置１が印刷可能な用紙の最大
幅以上の大きさを有している。インクタンク３２はノズルにインクを供給するものであっ
て、ＣＭＹＫの色毎に設けられている。ページバッファ３７は、画像１ページ分のノズル
制御データを記憶するメモリである。ヘッド駆動回路３３は、制御部３４の制御下で、ラ
インヘッド３１に搭載された複数のノズルのうち、指定されたノズルからインクの液滴を
吐出させるための制御信号をラインヘッド３１に出力する。このように、指定されたノズ
ルから、用紙に対しインクの液滴が吐出される。ノズルから吐出されたインクの液滴は、
用紙上にドットを形成する。以下、説明の便宜上、ノズルからインクの液滴を吐出するこ
とを「ドットのオン」、ノズルからインクの液滴を吐出しないことを「ドットのオフ」と
表現する。例えば「ドットのオン／オフを指定するデータ」とは、指定されたノズルにつ
いてインクの液滴を吐出するか吐出しないかを指定するデータを意味する。
【００１６】
ラインヘッド３１は用紙幅以上のサイズを有しているので、１ライン分のドットを形成
することができる。モータ３５は用紙を所定方向に移動（紙送り）させるモータである。
モータ駆動回路３６は、制御部３４の制御下でモータに駆動信号を出力する。モータ３５
が用紙を１ライン分移動させると、次のラインの描画が行われる。画像形成装置１は、こ
のようにして１方向の走査（用紙の紙送り）のみで１枚の用紙に画像形成を行うことがで
きる。
【００１７】
図３（ａ）は、ラインヘッド３１の構造を示す模式図である。ラインヘッド３１は、複
数のヘッドブロック４１から構成される。図３では図面が煩雑になるのを防ぐため、ヘッ
ドブロック４１ａ、４１ｂの２つのヘッドブロックのみを示している。ヘッドブロック４
１の各々は、複数のノズル４２を有する。隣接するヘッドブロック４１の接合領域におい
て、紙送り方向（図３中Ａ方向）と直行する向きのノズル間隔が広がってしまうことを防
ぐため、隣接する２つのヘッドブロック４１ａ、４１ｂは図３（ａ）のように互い違いに
配置される。ここで、ヘッドブロック４１ａ、４１ｂの接合部には、２つのヘッドブロッ
ク４１のノズル４２が重なるオーバーラップ部（図３（ａ）：Ｏ）が存在する。
【００１８】
図３（ｂ）は１ライン分の描画データＤを例示する図である。また、図３（ｃ）は描画
データＤに対するノズル制御データＥを例示する図である（ノズル制御データＥａはノズ
ル４２ａに対する制御データを、ノズル制御データＥｂはノズル４２ｂに対する制御デー
タを示す）。なお、図および以降の説明において、「０」はドットを形成しないことを、
「１」はドットを形成することを示すデータである。また、「ドット」とはノズル４２か
ら吐出されるインクの液滴により用紙上に形成される像を意味するが、データについて用
いられる場合は、ドットを形成するためのデータの単位を意味する。ここで、非オーバー
ラップ部においては、あるドットの描画データＤに対し、用紙にインクを吐出するのはあ
る特定の１つのノズルである。すなわち、非オーバーラップ部においては、あるドットの
描画データＤは、ある特定のノズルと１対１に対応している。一方オーバーラップ部（図
３：Ｇ）においては、あるドットの描画データに対し、用紙にインクを吐出するのはオー
バーラップしている２つのノズルのうちいずれか一方である。すなわち、オーバーラップ
部においては、あるドットの描画データに対応するノズルは２つ存在する。したがって、
インクの吐出をどちらのノズルに行わせるか決定する振り分け処理を行うことが必要であ
る（図３（ｃ）の例ではオーバーラップ領域では２つのヘッドブロックのノズルに交互に
振り分けられている）。振り分け処理は、例えば左右のノズルに交互に振り分けてもよい
し、左右のノズルにランダムに振り分けてもよい。
【００１９】
図４は、画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。画像形成装置１の図示せ
ぬ電源が投入されると、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２から印刷処理プログラムを読み出して
実行する。印刷処理プログラムを実行すると、ＣＰＵ２１は、画像データの入力待ち状態
となる。Ｉ／Ｆ２４を介して画像データを受信すると、ＣＰＵ２１は入力画像データをＲ
ＡＭ２３に記憶する（ステップＳ１００）。本実施形態において、入力画像データはＲＧ
Ｂカラー多値の画像データである。また、画像形成装置１はＣＭＹＫ４色のインクにより
画像形成を行うインクジェットプリンタである。したがって、ラインヘッド型画像形成装
置１は、ＲＧＢからＣＭＹＫへと画像データの色空間を変換する必要がある。また、入力
される画像データは画素ごとに階調値を有しているが、画像形成装置１のノズルから吐出
されるインクは、ドットのオン／オフ（ドットを打つ／打たない）の２階調のみで中間階
調を表現することができない。したがって画像形成装置１においては、画像データの１画
素に、ｍ×ｍのドットマトリクスを対応させ、ドットマトリクスに描画されるドットの数
で階調表現を行っている。したがって、入力画像データをドットのオン／オフを指定する
データに変換する必要がある。このために、以下で説明するように、画像データの解像度
を、ノズル４２の数に相当する解像度に変換する処理、および、多階調の画像データをド
ットのオン／オフを指定する２階調のデータに変換する処理を行う必要がある。
【００２０】
続いてＣＰＵ２１は、入力画像データの解像度を判断する。ＣＰＵ２１は入力画像デー
タの解像度が画像形成装置１で処理可能な解像度と異なる場合には、入力画像データを、
画像形成装置１が処理可能な解像度とする解像度変換処理を行う（ステップＳ１１０）。
ＣＰＵ２１は、解像度変換後の画像データをＲＡＭ２３に記憶する。続いてＣＰＵ２１は
、解像度変換後の画像データを画像形成装置１の色空間に適合させるため、ＲＧＢの画像
データをＣＭＹＫの画像データに変換する（ステップＳ１２０）。ＣＰＵ２１は色変換後
の画像データをＲＡＭ２３に記憶する。続いてＣＰＵ２１は、色変換後の画像データに対
してディザマトリクス法による２値化（量子化）処理を行う（ステップＳ１３０）。
【００２１】
ここで、色変換後の画像データは、ＣＭＹＫの色毎にドットの階調値を示すデータであ
る。２値化処理は、色変換後の画像データを小領域（以下、「ディザマトリクス」という
）に分割し、ディザマトリクス毎にしきい値マトリクスと比較してドットのオン／オフを
示すデータを生成するものである。詳細には次のとおりである。ＣＰＵ２１はまず、しき
い値マトリクスを初期化する。詳細には次のとおりである。ＲＯＭ２２は、ＣＭＹＫの色
毎に、また、ディザマトリクスのサイズ（以下「ディザサイズ」という）毎にしきい値マ
トリクスを記憶している。ＣＰＵ２１は、処理対象となっている画像のディザサイズに対
応する色のしきい値マトリクスをＲＯＭ２２から読み出してＲＡＭ２３に記憶する。ここ
で、本実施形態においては、しきい値マトリクスは網点法により設計されたものである。
すなわち、ディザマトリクスの中央部分から順番にドット形成されるようにしきい値が設
計されている。
【００２２】
次に、ＣＰＵ２１はドットのオン／オフ判定を行う。オン／オフ判定に先立ち、ＣＰＵ
２１は処理対象の多値画像データを、後述する方法により決められたディザサイズのディ
ザマトリクスに分割する。以下の処理では、ディザマトリクス毎に、そのディザサイズと
対応するしきい値マトリクスとの比較が行われる。また、ＣＰＵ２１は、ドットの形成の
要否を示すドットマトリクス（以下「ドット描画データ」という）の記憶領域をＲＡＭ２
３に確保する。ＲＡＭ２３はＣＭＹＫの色毎にドット描画データを記憶する。ドット描画
データの初期値は、すべてのドットが「０」、すなわちドットを打たないことを示すデー
タに設定されている。
【００２３】
次に、ＣＰＵ２１は、処理対象ドットの階調値（画素値）と、しきい値マトリクスのう
ち処理対象ドットに対応するドットのしきい値とを比較する。処理対象ドットの階調値が
しきい値よりも大きい場合、ＣＰＵ２１は、処理対象ドットについてドットを形成する旨
のデータを生成する。すなわち、ＣＰＵ２１は、ドット描画データのうち処理対象ドット
のデータ値を「１」（ドットを打つ）に変更する。一方、処理対象ドットの階調値がしき
い値以下である場合、ＣＰＵ２１は、処理対象ドットに対してはドットを形成しない（オ
フドット）旨のデータを生成する。すなわち、処理対象ドットの値を「０」のまま更新せ
ず処理を次のステップに進める。
【００２４】
次に、ＣＰＵ２１は、多値画像データの全ディザマトリクスの全ドットについて処理が
完了したか判断する。処理が完了していない場合、ＣＰＵ２１は、全ドットについて処理
が完了するまで上述の処理を繰り返し実行する。全ドットについて処理が完了した場合、
ＣＰＵ２１は２値化処理を終了する。
【００２５】
次にＣＰＵ２１は、２値化処理の完了したデータ（２値画像データ）から、ノズル４２
の各々についてドット形成の要否を指定するノズル制御データを生成する。ヘッドブロッ
ク接合部におけるオーバーラップ領域においては、データ上１つのドットに対応するノズ
ル４２は２つ存在するので、いずれのノズル４２にドット形成を行わせるか振り分ける振
り分け処理が必要である。振り分け処理は、例えば２つのノズル４２に交互に振り分ける
ものであってもよいし、２つのノズル４２にランダムに振り分けるものであってもよい。
ＣＰＵ２１は、生成したノズル制御データを画像形成部２５に出力する（ステップＳ１４
０）。画像形成部２５はノズル制御データに従ってノズル４２の制御を行い、用紙上に画
像を形成する。以上の処理をＣＭＹＫ各色について行うことにより、用紙上にカラー画像
が形成される。
【００２６】
図５は、ディザサイズの決定（更新）方法を示すフローチャートである。ここでは、画
像形成装置１のユーザの指示入力によりディザサイズの更新を行う場合の動作について説
明する。ユーザは、画像形成装置１に接続されているＰＣ（図示略）を操作する等してデ
ィザサイズの更新指示を入力する。ＰＣは、ユーザの操作入力に応じてディザサイズの更
新を指示する信号を画像形成装置１に出力する。
【００２７】
ディザサイズの更新が指示されると、画像形成装置１のＣＰＵ２１は、ヘッドブロック
の実質ノズル数Ｎおよび基本ディザサイズＤＳSを読み出す（ステップＳ２００）。具体
的には次の通りである。ＲＯＭ２２は、印刷解像度と、その印刷解像度において使用され
る基本ディザサイズＤＳSとを対応付けて記憶している。また、ＲＯＭ２２は、１つのヘ
ッドブロック４１に搭載されている実質ノズル数Ｎを記憶している。ここで、実質ノズル
数Ｎは、ヘッドブロック４１の接合部と接合部の間に存在するノズル４２の数である。す
なわち、ヘッドブロック４１に搭載されているノズル数をＮN、オーバーラップ部におけ
るノズル数をＭ（両側にＭ個ずつ）とすると、Ｎ＝ＮN−Ｍ／２である。例えば、ヘッド
ブロック４１に７２０個のノズル４２が搭載されている場合を考える。２つのヘッドブロ
ック４１間にオーバーラップ部を設けない構成とした場合、Ｎ＝７２０である。あるいは
、ヘッドブロックの両端にそれぞれノズル４個分のオーバーラップ領域を設けた場合、Ｎ
＝７１６である。ＣＰＵ２１は、指定された解像度に対応する基本ディザサイズＤＳSを
ＲＯＭ２２から読み出し、ＲＡＭ２３に記憶する。また、ＣＰＵ２１は、ヘッドブロック
４１の実質ノズル数ＮをＲＯＭ２２から読み出し、ＲＡＭ２３に記憶する。また、ＣＰＵ
２１は、ヘッドブロック４１の右端部、左端部に相当する領域の画像データの２値化に使
用するディザサイズＤＳR、ＤＳL、ヘッドブロック４１の端部以外の部分（便宜上「中央
部」という）に相当する領域の画像データの２値化に使用するディザサイズＤＳBとを記
憶するための記憶領域をＲＡＭ２３に確保する。
【００２８】
次に、ＣＰＵ２１は、ヘッドブロック４１のノズル数Ｎが基本ディザサイズＤＳSで割
り切れるか判断する（ステップＳ２１０）。ＮがＤＳSで割り切れる場合（Ｓ２１０：Ｙ
ＥＳ）、ＣＰＵ２１は、処理対象となっている画像データのすべての領域についてディザ
サイズを基本ディザサイズＤＳSと同一のサイズに設定する（ステップＳ２２０）。すな
わち、ＣＰＵ２１は、ディザサイズＤＳR、ＤＳL、およびＤＳBの値をともに基本ディザ
サイズと同一の値にする（ＤＳR＝ＤＳL＝ＤＳB＝ＤＳS）。
【００２９】
ＮがＤＳSで割り切れない場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、（Ｒ＋ＤＳS）と（
１．５×ＤＳS）の大小関係を判断する（ステップＳ２３０）。すなわち、Ｒと０．５Ｄ
ＳSの大小関係を判断する。ここで、ＲはＮをＤＳSで除した余りである。（Ｒ＋ＤＳS）
＞（１．５×ＤＳS）の場合（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ヘッドブロック４１
両端部におけるディザサイズを（Ｒ＋ＤＳS）／２に、ヘッドブロック４１中央部におけ
るディザサイズをＤＳSに設定する（ステップＳ２４０）。すなわち、ＤＳR＝ＤＳL＝（
Ｒ＋ＤＳS）／２、ＤＳB＝ＤＳSである。なお、例えば、（Ｒ＋ＤＳS）／２が整数で無い
場合は、（Ｒ＋ＤＳS）／２の小数点以下を切り捨てた値をＤＳRおよびＤＳLの一方の値
とし、小数点以下を切り上げた値を他方の値とすればよい。要は、ＤＳRおよびＤＳLがそ
れぞれ整数となり、ＤＳR＋ＤＳL＝（Ｒ＋ＤＳS）を満足するようにＤＳRおよびＤＳLの
値を決定すればよい。
【００３０】
一方、（Ｒ＋ＤＳS）≦（１．５×ＤＳS）の場合（Ｓ２３０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、
ヘッドブロック４１右端部におけるディザサイズを（Ｒ＋ＤＳS）に、ヘッドブロック４
１中央部におけるディザサイズをＤＳSに設定する（ステップＳ２５０）。すなわち、Ｄ
ＳR＝（Ｒ＋ＤＳS）、ＤＳL＝ＤＳB＝ＤＳSである。以上で説明したように網点ディザサ
イズの設定が行われると、ディザサイズ決定処理は終了する。なお、ステップＳ２５０に
おいて、右端部ではなく左端部のディザサイズを（Ｒ＋ＤＳS）にしてもよい。すなわち
、ＤＳL＝（Ｒ＋ＤＳS）、ＤＳR＝ＤＳB＝ＤＳSとしてもよい。
【００３１】
図６は、網点ディザサイズの具体例を示す図である。図６では、基本ディザサイズＤＳ
S＝８に対して、ノズル数Ｎが７１４、７１６、７１８、７２０であった場合の網点ディ
ザサイズを示している。例えばＮ＝７１４であった場合、ＮはＤＳSで割り切れない（Ｓ
２１０：ＮＯ、Ｒ＝２）。さらに、（Ｒ＋ＤＳS）＜１．５×ＤＳSである（Ｓ２３０：Ｎ
Ｏ）。したがって、ヘッドブロックの右端に相当する領域のディザサイズが１０に、それ
以外の領域のディザサイズが基本ディザサイズと同一の８に設定される。また、例えばＮ
＝７１８であった場合、ＮはＤＳSで割り切れない（Ｓ２１０：ＮＯ、Ｒ＝６）。さらに
、（Ｒ＋ＤＳS）＞１．５×ＤＳSである（Ｓ２３０：ＹＥＳ）。したがって、ヘッドブロ
ックの両端に相当する領域のディザサイズが７に、中央部に相当する領域のディザサイズ
が基本ディザサイズと同一の８に設定される。また、Ｎ＝７２０であった場合、ＮはＤＳ
Sで割り切れる（Ｓ２１０：ＹＥＳ）。したがって、すべての領域のディザサイズが基本
ディザサイズと同一の８に設定される。
【００３２】
以上で説明したように、本実施形態によれば、ヘッドブロックの接合部と網点ディザの
ディザマトリクスの端部が一致するように網点ディザサイズが決定される。すなわち、あ
る整数ａに対しＤＳL＋ＤＳR＋ａＤＳB＝Ｎを満足するようにＤＳL、ＤＳR、ＤＳBが決定
される。ＲＯＭ２２は、ディザサイズ毎にしきい値マトリクスを記憶している。ＣＰＵ２
１は、更新（決定）されたディザサイズに対応するしきい値マトリクスをＲＯＭ２２から
読出して２値化処理を行う。あるいは、ＲＯＭ２２は決定されたディザサイズを有するし
きい値マトリクスを生成するプログラムを記憶しており、ＣＰＵ２１はこのプログラムに
従って生成されたしきい値マトリクスを用いて２値化処理を行う。このしきい値マトリク
スは、網点法によるものである。網点ディザは中心部分から順にドットが形成されるので
、端部はドットが形成されにくい領域である。したがって、印刷ヘッドの構造上バンディ
ングが発生しやすい位置と、最もドットが形成されにくい位置とが一致するように２値化
処理が行われる。したがって、以上で説明したディザサイズ決定方法により決定されたデ
ィザサイズを有する網点ディザを用いて画像処理を行えば、印刷ヘッドの構造に起因する
バンディングを目立たなくすることができる。また、ディザサイズを決定する際には、な
るべく基本ディザサイズとの差が大きくならないよう、余りＲの値に応じて端部のディザ
サイズが決定される。したがって、ディザサイズの違いが目立たない画像を形成すること
ができる。
【００３３】
実際に２値化処理を行う態様は、種々のものが考えられる。例えば、ノズル４２の識別
番号によりディザマトリクスを切り換えて２値化処理を行ってもよい。ＲＯＭ２２は画像
データのドットの各々をノズル４２を特定する識別番号と対応付けるためのテーブルある
いは関数を記憶している。さらに、ＲＯＭ２２はノズル４２と、そのノズルに対するデー
タを２値化する際に使用するディザマトリクスのディザサイズ（ＤＳR、ＤＳL、ＤＳBの
いずれか）とを対応付けるテーブルあるいは関数を記憶している。ＣＰＵ２１は、これら
のテーブルを参照して処理対象となる画像データのドットと使用するディザサイズとを対
応付ける。ＣＰＵ２１は、画像データを、こうして特定されたディザサイズのディザマト
リクスに分割する。ＣＰＵ２１はディザマトリクス毎に、対応するしきい値マトリクスを
切り換えて２値化処理を行う。
【００３４】
あるいは、２値化処理に先立ち、小領域に分割された画像データに対応するディザマト
リクスを結合してもよい。こうして画像データ全体に対するディザマトリクスを得て、こ
れを用いて２値化処理を行ってもよい。
【００３５】
＜変形例＞
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。
上述の実施形態においては、網点ディザのサイズを決定する際、ＮをＤＳSで除した余
りＲの大小を、基本ディザサイズＤＳSの半分（０．５ＤＳS）を基準として判断したが、
判断基準は０．５ＤＳSに限られない。０．４ＤＳS等、基本ディザサイズＤＳSの半分よ
りも小さな値でもよいし、０．６ＤＳS等、基本ディザサイズＤＳSの半分よりも大きな値
であってもよい。
【００３６】
上述の実施形態では印刷ヘッド１００が、ヘッドブロック４１間の接合部にオーバーラ
ップ領域Ｏを有する態様（図３）について説明したが、印刷ヘッド１００はヘッドブロッ
ク４１間にオーバーラップ領域を有しない構造であってもよい。この場合でも、ヘッドブ
ロック４１間の接合部はディザマトリクスの端部に相当するため、ドットが形成されにく
い。したがって、接合部におけるノズル４２のずれに起因するバンディングが目立たない
画像を形成することが可能である。
【００３７】
上述の実施形態では、画像形成装置１が網点ディザサイズの更新処理を行う態様につい
て説明したが、網点ディザサイズの更新処理を行う動作主体は画像形成装置１に限定され
るものではない。画像形成装置１に有線、無線等のネットワークを介してＰＣ等のコンピ
ュータ装置を接続し、このコンピュータ装置に上述のディザサイズ更新処理の一部または
全部を実行させてもよい。また、画像形成装置１は、上述の方法により決定されたディザ
サイズを記憶したテーブルを記憶するだけで、テーブルの更新機能は有さなくてもよい。
あるいは、画像形成装置１とＰＣとを接続した画像形成システムにおいて、テーブルの更
新処理をＰＣ等に実行させ、画像形成装置１はその結果に応じてＲＯＭ２２のテーブルを
更新する構成としてもよい。
【００３８】
上述の実施形態では、画像形成装置１がユーザの指示入力に応じて網点ディザサイズの
更新処理を行う態様について説明したが、網点ディザサイズの更新を行うタイミングはユ
ーザの指示入力後に限られるものではない。例えば、画像形成装置１に印刷指示が入力さ
れた時に網点ディザサイズの更新処理を行ってもよい。この場合、画像形成装置１は、印
刷解像度に応じて網点ディザサイズの更新を行う。あるいは、画像形成装置１の製造時に
上述の方法に従って網点ディザサイズを決定し、決定した網点ディザサイズを解像度ごと
に記録したテーブルをＲＯＭ２２に記憶しておいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】ラインヘッド３１の構造を示す模式図である。
【図４】画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【図５】ディザサイズの決定（更新）方法を示すフローチャートである。
【図６】網点ディザサイズの具体例を示す図である。
【図７】オーバーラップ部を有する印刷ヘッド１００の構造を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…画像形成装置、１１…解像度変換部、１２…色空間変換部、１３…量子化部、１４…
ノズル振り分け部、１５…画像形成部、１６…ＤＳテーブル、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯ
Ｍ、２３…ＲＡＭ、２４…Ｉ／Ｆ、２５…画像形成部、２６…バス、３１…ラインヘッド
、３２…インクタンク、３３…ヘッド駆動回路、３４…制御部、３５…モータ、３６…モ
ータ駆動回路、３７…ページバッファ、４１…ヘッドブロック、４２…ノズル、１００…
印刷ヘッド、１１０…ヘッドブロック、１１１…ノズル、１１８…ノズル、１２０…ヘッ
ドブロック、１２１…ノズル
【図１】
2006224569.tif 000003
【図２】
2006224569.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006224569.tif 000008
【図７】
2006224569.tif 000009