(57)【要約】【課題】  本発明は、多数の入力軸から伝達される回転を減速して一つの出力軸に出力する多軸駆動型減速装置において、前記出力軸の歯車に対して入力軸の配置の自由度を増加させる。【解決手段】ケーシング１０内に設けた歯車の噛合い回転により複数の入力軸１５からの回転を減速して一つの出力軸１１に出力する多軸駆動型減速装置において、前記出力軸１１に設けてありこの出力軸１１を駆動する大径歯車１２と、この大歯車１２と前記複数の入力軸との間の夫々に回転伝達機構３０を配置し、この回転伝達機構３０を前記入力軸１５に設けた小歯車１６に噛合う中継歯車３２とこの中継歯車３２によって駆動され前記大歯車１２に回転を伝達する中継小歯車３３とで構成した回転伝達機構３０を、複数個配置したこと。【選択図】図1
2006138441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に設けた歯車の噛合い回転により複数の入力軸からの回転を減速して一つの出力軸に出力する多軸駆動型減速装置において、
前記出力軸に設けてありこの出力軸を駆動する大径歯車と、この大歯車と前記複数の入力軸との間の夫々に回転伝達機構を配置し、この回転伝達機構を前記入力軸に設けた小歯車に噛合う中継歯車とこの中継歯車によって駆動され前記大歯車に回転を伝達する中継小歯車とで構成した回転伝達機構を、複数個配置したことを特徴とする多軸駆動型減速装置。
【請求項２】
前記回転伝達機構を、前記入力軸に設けた小歯車を小傘型歯車とし、前記中継歯車を前記小傘型歯車に噛合う中継傘型歯車とし、この中継傘型歯車と共に回転し前記大歯車に噛合う中継小歯車とで構成すると共に、前記大歯車と前記中継小歯車を平歯車としたこと特徴とする請求項１記載の多軸駆動型減速装置。
【請求項３】
前記回転伝達機構を前記ケーシングの角部の夫々で大歯車と噛合う位置に配置したことを特徴とする請求項1乃至2記載の多軸駆動型減速装置。
【請求項４】
前記回転伝達機構の入力軸の軸心を前記大歯車の歯幅を含む平面上に配置し、前記回転伝達機構の中継歯車を前記平面の上又は下に位置させたことを特徴とする請求項1乃至３記載の多軸駆動型減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源が接続する入力軸の回転を減速する減速装置に係り、詳しくは、複数の入力軸からの回転を減速して、一つの出力軸に出力する多軸駆動型減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の入力軸の回転を減速して一つの出力軸に伝達する減速装置は、特許文献に示す構成のものがあった。この特許文献の減速装置は、出力軸に設けたウォームホイール歯車とこのウォームホイール歯車に2個のウォーム歯車を１８０°対象位置に配列した構成の減速装置である。そして、この減速装置は、２つの動力源から２つのウォーム歯車へ伝達される回転は、ウォームホイール歯車で減速され、一つの出力軸に伝達される機能を有するものである。
【０００３】
この特許文献に記載された多軸駆動型減速装置は、ウォームホイール歯車とウォーム歯車を用いて多軸入力で一つの出力軸を駆動する構成である。この構成の多軸駆動型減速装置は、その噛合わせがウォームホイール歯車の外径との接線である。このため、ウォームホイール歯車とウォーム歯車の噛合い位置は、ウォームホイール歯車外周位置になり、前記ウォーム歯車に接続する入力軸の軸線がウォームホイール歯車の外周にしか位置させられない。このため、動力源の位置が必ずウォームホイール歯車の外周からはみ出す場所に固定される。またそのケーシングもウォームホイール歯車とウォーム歯車の噛合い部分だけ大きくならざるを得ないものである。
【特許文献１】特開平６−３９５５１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、多数の入力軸からの回転を減速して一つの出力軸に出力する多軸駆動型減速装置において、前記出力軸の歯車に対して入力軸の配置の自由度を増加させることによって、従来技術の問題点を解決するものである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００５】
ケーシング内に設けた歯車の噛合い回転により複数の入力軸からの回転を減速して一つの出力軸に出力する多軸駆動型減速装置において、前記出力軸に設けてありこの出力軸を駆動する大径歯車と、この大歯車と前記複数の入力軸との間の夫々に回転伝達機構を配置し、この回転伝達機構を前記入力軸に設けた小歯車に噛合う中継歯車とこの中継歯車によって駆動され前記大歯車に回転を伝達する中継小歯車とで構成した回転伝達機構を、複数個配置したことを特徴とする。
【０００６】
上記の構成の本発明は、回転伝達機構を複数個用いて入力軸を複数個にし、出力軸に必要とされる動力を複数個の動力源に分割できるので、動力源の分散化により個々の動力源の小型化が図れる。又、前記回転伝達機構は、入力軸に設けた小歯車の回転を前記出力軸に設けた大歯車に伝達する中継歯車を備え、出力軸と入力軸との間でその回転を伝達するので、前記大歯車の周囲のいずれにでも配置できる、このため、本発明の多軸駆動型減速装置を使用する機械（例メカニカルプレス）のレイアトに対応して前記個々の動力源の配置を行なうことができる。さらに、回転伝達機構を複数個設置しておき出力軸が要求する動力により、入力軸の使用数を選定することで、定格の出力を得るように設計された市販の動力源とすることが出来るので、動力源を特別に製作しなくてもよく安価になる効果を有する。
【０００７】
前記回転伝達機構を、前記入力軸に設けた小歯車を小傘型歯車とし、前記中継歯車を前記小傘型歯車に噛合う中継傘型歯車とし、この中継傘型歯車と共に回転し前記大歯車に噛合う中継小歯車とで構成すると共に、前記大歯車と前記中継小歯車を平歯車としたこと特徴とする。
【０００８】
上記構成の本発明は、前記回転伝達機構は入力軸の小傘型歯車と中継傘型歯車とにより、出力軸の軸線に入力軸の軸線を水平方向から見て直交させることで、動力源を出力軸に設けた大歯車を含む平面と同一又は同方向の平面に配置でき多軸駆動型減速装置の高さ方向の寸法を小さくする。また、出力軸を駆動する大歯車と回転伝達機構の小歯車を平歯車の構成することによって、回転伝達機構を大歯車の周囲に自由に配置可能となり動力源を含む多軸駆動型減速装置のレイアウト自由度が増加する。また、前記中継歯車の歯数を選択することで、減速比を選択又は変更できる。さらに、ケーシングに回転伝達機構を配置可能にしておくことによってケーシングを共通にでき出力軸が求める動力に対応して入力軸が増減しても特別に作成しなくても良い効果を有する。
【０００９】
前記回転伝達機構を前記ケーシングの角部の夫々で大歯車と噛合う位置に配置したことを特徴とする。
【００１０】
前記構成を有する本発明は、前記回転伝達機構を前記ケーシングの角部夫々で大歯車と噛合う位置に配置ことにより、ケーシングの幅方向の寸法を大きくせず多数の入力軸を設置できる。即ち、大歯車と外形が長方形のケーシングは、その角部にデッドスぺースができこのデッドスペースに回転伝達機構を配置するものであるから、ケーシングの幅方向の寸法を大きくせずに多数の入力軸を配置できる効果を有する。
【００１１】
さらに、前記回転伝達機構の入力軸の軸心を前記大歯車の歯幅を含む平面上に配置し、前記回転伝達機構の中継歯車を前記平面の上又は下に位置させたことを特徴とする。
【００１２】
上記の構成を有する本発明は、大歯車と回転伝達機構の中継歯車を重ねて配置したことにより、ケーシングの幅方向の寸法を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例の上面図である図１と、この図１のA−A断面を示す図２により説明する。
【００１４】
図１において、ケーシング１０は、その中央には出力軸１１を回転自在に保持し、その側面１０a、２つの入力軸１５（１５a、１５b）が設けてあり、側面１０bには、２つの入力軸１５（１５c、１５d）が設けてあり。その内部には、前記出力軸１１に固定した大歯車１２と、この大歯車１２と入力軸１５との間に、前記入力軸１５に設けた小歯車１６と中継歯車３２および中継小歯車３３とで構成する回転伝達機構３０をケーシング１０の角部４０の夫々に設置してある。又、その外形は、入力軸１５を設ける側面１０a、１０bを形成するために正方形に近い長方形である。
【００１５】
尚、前記した各要素は、同一構造であるので、各要素の全体を示すときは番号のみの記載で説明し、個々を特定する説明では、各要素の番号にアルファベットを添字して説明する。さらに、図１において、入力軸１５の中心線１７は、ケーシング１０の水平中心線１８aと平行に配置したが、ケーシング１０の垂直中心線１８bと平行に配置しても良い。
【００１６】
次に図２に基づいて、前記した各構成要素を説明する。
【００１７】
出力軸１１は、ケーシング１０の上部体２０と下部体２１に夫々ベアリング２０a,２０b,２１a,２１bを介して回転自在に保持してあり、前記回転伝達機構３０の中継小歯車３３が噛合う大歯車１２が固定してある。
【００１８】
入力軸１５cは、ケーシング１０の側面体２４に固定したホルダ２８cにベアリング２２c、２３cで回転自在に保持されると共に、その先端に小歯車１６cが設けてある。同様に前記側面体２４と対抗する側面体２５には、側面体２５に固定したホルダ２８dにベアリング２２d、２３dで回転自在に保持され、その先端に小歯車１６dが設けてある。この入力軸１５の軸線１７は、大歯車１２の歯幅１２aを含む平面とほぼ同等の平面内に配置してある。なお、上記以外入力軸１５も同一構成であるのでその説明を省く。
【００１９】
回転伝達機構３０ｃは、上部体２０と下部体２１とにベアリング２６c、２７cを介して回転自在に設けてある軸３１cを有する。この軸３１cには、小歯車１６cに噛合う中継歯車３２cと、前記中継歯車３２cと共に回転し前記大歯車１２に噛合う中継小歯車３３を固定してある。図２に示す回転伝達機構３０d及び図１に示す回転伝達機構３０a、３０cも同様の構成であるからその詳細説明を省く。この回転伝達機構３０は、ケーシング１０の角部４０に配置してあるので、ケーシング１０の幅方向寸法Bを増加させない。即ち、角部４０は、大歯車１２とケーシング１０の最も大きいスペースを形成するものである。この実施例は、このスペースを利用して回転伝達機構３０を設置するものであるからケーシング１０の幅方向寸法Bを増加させることなく多数の入力軸１５を配置しえるものである。
【００２０】
上記した４つの回転伝達機構３０は、入力軸１５が動力源で回転駆動されると、その回転が小歯車１６から中継小歯車３３、軸３１中継小歯車３３を介して大歯車１２に伝達される。また、この回転伝達機構３０は、夫々が独立しているので、入力軸１５を駆動する動力源は、その回転が同期されるとともにその負荷も平衡した状態で作動する構成である。
【００２１】
上記の実施例において、小歯車１６と中継歯車３２は、傘型歯車であり、大歯車１２と中継小歯車３３は平歯車である。この構成によって入力軸１５の軸線方向を出力軸１１の軸線方向に対して直角に配置することでケーシング１０と動力源を水平方向に配置可能であるから、動力源を含む多軸駆動型減速装置の高さ方向の幅Cを小さくできる。
【００２２】
上記の実施例において、入力軸１５が動力源で回転させられると、この回転は、回転伝達機構３０の小歯車１６、中継歯車３２を介して中継小歯車３３から大歯車１２を経て出力軸１１に伝達される。この作動において、小歯車１６の回転は、小歯車１６と中継歯車３２との歯数比で減速され、この減速回転が中継小歯車３３と大歯車１２の歯数比でさらに減速され、出力軸１１に伝達される。
【００２３】
以上の構成作用であるこの実施例は、回転伝達機構３０が図1に示す様に、大歯車１２に対して4つ配置しているので、一つの入力軸１５を駆動する動力源の馬力は、出力軸１１に要求する馬力の1/4で良いから、その個々の動力源を小型に構成できる。
【００２４】
さらに、出力軸１１の回転は、小歯車１６の回転を回転伝達機構３０で伝達するものであり、回転伝達機構３０の中継小歯車３３が大歯車１２の外周のどの位置でも噛合うので、入力軸１５の位置をいずれの場所にでも設置できる。具体的には、図１に示す様に角部４０にできる大歯車１２とケーシング１０のデッドスペースを利用すれば、ケーシング１０の幅Bを増加させずに回転伝達機構３０を複数個配置できる。
【００２５】
また、出力軸１１の要求出力が小さい時は、特に回転伝達機構３０を4つ設ける必要はなく例えば入力軸１５a、１５bのみとし他の入力軸１５を省くこともできる。この場合もケーシング１０の角部４０を利用することが、ケーシング１０の幅Bを変化せずに配置できるのでより好ましい。さらに、入力軸１５を省いてもケーシング１０の構造をそのままとして利用できるので、入力軸１５の数の変化にケーシング１０の構造を対応させなくても良い。また、回転伝達機構３０の中継歯車３２と大歯車１２とが直接噛合わないので、その歯数を選択するとで、他の構成を変更せずに減速比を変更することができる。
【００２６】
この様に同一構成で要求される出力の強弱に合わせて、回転伝達機構３０の数を増減させるか、或いは、動力源の馬力を選定するか等を使用する機器に対応した減速機を使用しなくても対応できるものであるからその用途が広くなる。
【００２７】
さらに、回転伝達機構３０は、出力軸１１の大歯車１２に対して4つ配置してあるので、例えば、入力軸１５aとその対角線上の入力軸１５cが動力源に接続されても、他の２つの回転伝達機構３０が大歯車１２に作用する軸方向の作用力に対抗するバックアップ機能として作用するので、大歯車１２の回転が安定する。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
出力軸と入力軸の間を回転伝達機構で接続する構成としこの回転伝達機構が入力軸のいずれの位置にでも設定しえるので、入力軸の位置を可変する機能を必要とした他の用途にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例の上面図である
【図２】A−A断面を示す断面である。
【符号の説明】
【００３０】
１０    ケーシング
１１    出力軸
１２    大歯車
１５    入力軸
１６    小歯車
３０    回転伝達機構
３２    中継歯車
３３    中継小歯車
【図１】
2006138441.tif 000003
【図２】
2006138441.tif 000004