(57)【要約】【課題】  書画カメラ装置全体が大型化することなく、容易にホットスポットを有しない高画質にして美麗な静止画像データを得ることのできる書画カメラ装置を提供する。【解決手段】  原稿台15と、原稿台15に揺動可能に軸支される支持柱17と、支持柱17の上部にカメラ取付け台13及び照明装置21を有し、照明装置21の近傍に撮像装置11を配置するようにカメラ取付け台13に撮像措置を固定した書画カメラ装置10とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台と、原稿台に揺動可能に軸支される支持柱と、この支持柱の上部にカメラ取付け台及び照明装置を有し、前記照明装置の近傍に撮像装置を配置するように前記カメラ取付け台に撮像措置を固定したことを特徴とする書画カメラ装置。
【請求項２】
前記撮像装置は、台形補正などの画像補正機能と複数の画像データを合成する機能とを有することを特徴とする請求項１に記載した書画カメラ装置。
【請求項３】
撮像装置と照明装置とを所定の位置関係に保ちつつ複数箇所から原稿台に載置された同一被写体を撮像し、直上から撮像した画像データ以外の画像データは正面から撮像した画像データに補正した後、各画図データを合成して一枚の画像データとすることを特徴とする画像形成方法。
【請求項４】
前記同一被写体の撮像は、前記原稿台の直上と斜め方向との２回の撮像であることを特徴とする請求項３に記載した画像形成方法。
【請求項５】
前記同一被写体の撮像は、前記原稿台の中央を前記撮像装置の視野中心とすることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載した画像形成方法。
【請求項６】
前記原稿台に載置された同一被写体を複数回撮像するに際し、前記原稿台の中央からの距離を常に一定として撮像することを特徴とする請求項３乃至請求項５の何れかに記載した画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿台上の被写体を撮像装置で撮像して記録し、また、この画像を投影する書画カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日、原稿台に原稿や写真、物品を載置して撮像装置で撮像し、この映像をプロジェクタなどを用いて投影する書画カメラ装置が使用されている。
この書画カメラ装置では、写真などの原稿を撮像するとき、原稿照明装置の光が原稿表面で反射し、撮像装置で撮像する被写体の画像に映り込まないようにして美麗な映像を記録し、また、投影できるようにする必要があるため、撮像装置から左右に離れた位置に照明装置を設置し、原稿などの被写体に側方から照明光を照射するものがある（例えば特許文献１）。
【０００３】
また、書画カメラ装置をコンパクトにするため、原稿台や照明装置、及び、撮像装置を連結するアーム構造に工夫を施し、照明装置や撮像装置にフィルタを装着して極力美麗な映像を撮ることができるようにするものもある（例えば特許文献２）。
【０００４】
さらに、書画カメラ装置では、原稿や写真を見易くするために、原稿台の中央垂直方向から原稿台を撮像するようにして原稿を正面方向から撮像することが一般的であるも、画像処理回路に台形歪み補正回路を組み込み、原稿台の斜め方向から撮像装置で撮像した映像を被写体正面から見た画像の如く補正することにより、写真などの被写体を斜め方向から撮像可能として原稿などを差し替える際の取り扱いを容易とするものも提案されている（例えば特許文献３）。
【特許文献１】特開２００３−３３３７７６号公報
【特許文献２】特開２００３−１５３０４１号公報
【特許文献３】特開２００５−００５９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の如く、書画カメラ装置は、原稿台の被写体を撮像し、画像データの記録やこの画像データによる画像を投影することができるようにされているも、写真やパンフレット、その他光沢を有する被写体では、照明装置が映り込んでホットスポットを生じさせ、画像の画質を損なうことがあった。
【０００６】
また、ホットスポットを生じさせないようにするため、照明装置を撮像装置から離した位置に設置したり、間接照明により側方から被写体を照らすなどの処理を施すと、書画カメラ装置全体が大型化し、且つ、複雑となる欠点があった。
【０００７】
本発明は、書画カメラ装置全体が大型化することなく、複数回の撮像データを合成することにより、ホットスポットを有しない高画質にして美麗な静止画像データを得ることのできる書画カメラ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、原稿台（15）と、原稿台（15）に揺動可能に軸支される支持柱（17）とを有し、この支持柱（17）の上部にカメラ取付け台（13）及び照明装置（21）を有し、照明装置（21）の近傍に撮像装置（11）を配置するようにカメラ取付け台（13）に撮像装置（21）を固定した書画カメラ装置（10）とするものである。
なお、この撮像装置（11）は、台形補正などの画像補正機能を有するデジタルカメラとするものである。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成方法は、撮像装置（11）と照明装置（21）とを所定の位置関係に保ちつつ複数箇所から被写体を撮像し、直上から撮像した画像データ以外の画像データは正面から撮像した画像データに補正した後、各画図データを合成して一枚の画像データとするものである。
【００１０】
なお、撮像は、原稿台（15）の直上と斜め方向との２回の撮像とすることもある。
また、同一被写体を複数回撮像するに際しては、原稿台（15）の中央を撮像装置（11）の視野中心とすることが好ましく、原稿台（15）の中央からの距離を常に一定として撮像することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、原稿台に揺動可能に軸支された支持柱の上部に照明装置と撮像装置とを有する書画カメラ装置であるから、支持柱を揺動させて同一被写体を撮像することにより、照明装置によるホットスポットの位置が異なる同一被写体の画像を得ることができ、この画像を合成してホットスポットを消去した画像を容易に得ることができる装置である。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成方法は、複数箇所から被写体を撮像し、各画図データを合成して一枚の画像データとするものであるから、ホットスポットを消去した画像を容易に得ることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の最良の形態は、原稿台15に揺動可能に軸支される支持柱17の上部に照明装置21と撮像装置11とを配置して被写体を撮像装置11の視野中央に位置させるようにして原稿台15に載置し、被写体の正面位置から被写体を撮像し、原稿台15上の視野中央の点からの距離を変更することなくこの点を視野中央として斜め方向から再度同一被写体を撮像し、斜め方向からの画像を正面から見た状態の画像に補正した後、正面から撮像した画像における被写体と補正した画像の被写体の大きさを一致させる処理を施す。
【００１４】
その後、正面から撮像した画像におけるホットスポット29を検出してホットスポット29及びその周辺の画像データを、斜め方向から撮像して同一大きさに補正した画像における同一領域の画像データに置換するものである。
【実施例】
【００１５】
本発明に係る書画カメラ装置10は、図１及び図２に示すように、原稿台15に支持柱17が支軸18によって回動自在に取り付けられ、支持柱17の上端には、照明装置21を下面に備えたカメラ取付け台13が設けられ、このカメラ取付け台13にＣＣＤなどの固体撮像素子を用いたデジタルカメラを撮像装置11として固定しているものである。
【００１６】
そして、支持柱17は、支軸18を中心に傾斜揺動が可能とされると共に、原稿台15の上面位置を揺動中心として垂直位置及び左右に１５度、３０度、４５度の傾斜位置で固定可能とするようにしており、図示しないノッチ及びストッパー部材を備えるものである。
【００１７】
又、この撮像装置11とするデジタルカメラとしては、その内部に、図３に示すように、レンズ光学系51や撮像素子55、ＤＲＡＭ77やＶＲＡＭ87、及び、制御部81を有し、更に撮像装置11の上面にモニタ画面を形成する表示部91などを有しており、レンズ駆動装置63により駆動されるレンズ光学系51により、原稿台15へ載置した被写体の像を撮像素子55に結像させるものである。
【００１８】
そして、撮像モードでは、撮像素子55はタイミング発生器61及び垂直ドライバ63によって走査駆動され、一定周期毎に結像した光像に対応する光電変換出力の１画面分を出力する。
この光電変換出力は、アナログの信号状態でＲＧＢの各原色成分毎に適宜ゲイン調整された後、サンプルホールド回路57でサンプルホールドされてアナログデジタル変換回路59でデジタル信号に変換される。
【００１９】
そして、このデジタル信号にカラープロセス回路71で画素補間処理及びガンマー補正処理を含むカラープロセス処理を施し、デジタル信号である輝度信号や色差信号を生成するものである。
さらに、この輝度信号や色差信号はダイレクトメモリアクセスコントローラ73に入力され、カラープロセス回路71からの複合同期信号や書込み制御信号、及び、クロック信号によりダイレクトメモリアクセスコントローラ73内のバッファに書込み、ＤＲＡＭインターフェース75を介してバッファメモリとしてのＤＲＡＭ77にＤＭＡ転送される。
【００２０】
制御部81は、ＣＰＵや動作プログラムを記憶したＲＯＭ及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等により構成され、撮像装置11全体の動作制御を行うものであり、ＤＲＡＭ77へのＤＭＡ転送終了後、この輝度信号及び色差信号をＤＲＡＭ77より読み出し、ＶＲＡＭコントローラ85を介してＶＲＡＭ87に書き込む処理を行う。
【００２１】
また、デジタルビデオエンコーダ89は、ＶＲＡＭコントローラ85を介してＶＲＡＭ87に書き込まれた輝度信号及び色差信号を定期的に読み出し、ビデオ信号を生成して表示部91に出力するものである。
従って、撮像モード時は、撮像素子55に結像された光像をリアルタイムで表示部91に表示してモニタ画面でモニタすることができる。
【００２２】
そして、キー入力部83のシャッタキーを操作すると、トリガ信号が制御部81に入力され、制御部81は画像データの記録保存処理を行うものである。
この記録保存処理では、１画面分の輝度信号及び色差信号がＤＲＡＭ77に書き込まれるＤＭＡ転送の終了後、直ちに撮像素子55からＤＲＡＭ77への経路を遮断し、ＤＲＡＭ77に書き込まれた１画面分の信号を各コンポーネント毎に基本ブロック単位で読み出し、ＪＰＥＧ回路93に書き込むものである。
【００２３】
ＪＰＥＧ回路93では、適応離散コサイン変換やハフマン符号化などの処理によりデータ圧縮を行い、１画面分の圧縮されたデータを１ファイルとして不揮発性メモリであるフラッシュメモリ95に記憶させる。
このとき、ファイルのヘッダ情報として、ファイル名のほか、ズーム倍率やデータサイズ、撮像条件などのデータも記録される。
【００２４】
また、フラッシュメモリ95は、撮像装置11の記録媒体として着脱自在とされるメモリカードに封入されるものや、撮像装置11に内蔵されるもの、更にはメモリカードと内蔵メモリの双方を併用するものなどがある。
【００２５】
そして、１画面分の圧縮された輝度信号及び色差信号がフラッシュメモリ95に記録されると、制御部81は、撮像素子55からＤＲＡＭ77への経路の作動を再開させ、撮像素子55からＤＲＡＭ77に画像データを記憶させ、更にＶＲＡＭ87に画像データを書き込み、表示部91にリアルタイムのモニタ画像を再び表示させるものである。
なお、キー入力部83は、シャッタキーのほか、電源キーやモードスイッチ、メニューキー、十字キーなどから構成されている。
【００２６】
そして、再生モードでは、キー入力部83から入力されるキー操作信号に基づき、制御部81はフラッシュメモリ95に記録している画像データを選択して読み出し、ＪＰＥＧ回路93で撮像モード時にデータ圧縮をした手順と全く逆の手順により画像データを伸長し、伸長した画像データをＤＲＡＭインターフェース75を介してＤＲＡＭ77に保持させ、このＤＲＡＭ77の保持内容をＶＲＡＭコントローラ85を介してＶＲＡＭ87に書込み、デジタルビデオエンコーダ89により表示部91に表示させるものである。
【００２７】
また、フラッシュメモリ95に記録した画像データやＤＲＡＭ77に書き込まれたデータは、ＵＳＢインターフェース97を介してＵＳＢコネクタ99に接続される外部機器に送出されるものである。
【００２８】
この撮像装置11により原稿台15に載置した被写体を撮像するに際しては、支持柱17を垂直とする図２に示した垂直位置（Ｂ）として照明装置21を点灯し、先ず原稿などの中心を撮像装置11のレンズ真下となる所定位置に載置し、ホットスポット消去モードでシャッタキーの操作により第１画像の記録を行い、支持柱17を右または左に傾け、例えば右に傾斜させて図２に示す右傾斜位置（Ｃ）として第２画像の記録を行うものである。
【００２９】
このように、真上の位置と斜めの位置から同一被写体を撮像する第１画像記録と第２画像記録とを行うと、ホットスポット消去モードでは、図４に示すように、第１画像記録（Ｓ１０１）及び第２画像記録（Ｓ１０３）の後、第２画像を正面から見た状態に補正する第２画像補正処理（Ｓ１１０）及び第１画像のホットスポット領域を第２画像の画像データで補正する画像合成処理（Ｓ１２０）を行い、この補正された画像データを記憶する修正画像記録（Ｓ１３１）及び修正画像の表示を可能とする表示処理（Ｓ１３５）を行うものである。
【００３０】
即ち、被写体の正面から撮像した第１画像は、図５に（Ｂ）として示すように写真や原稿のように矩形の被写体は矩形として撮像されるも、例えば右傾斜位置（Ｃ）から撮像した画像は図５に（Ｃ）として示すように右側の幅が広く歪んだ四辺形として撮像されることになる。
【００３１】
なお、正面から撮像した第１画像には、照明装置21によるホットスポット29が被写体の中央線の位置に発生し、第２画像では撮像装置11や照明装置21の真下近くとなる左寄りの位置に生じるものである。
【００３２】
そして、この第２画像を正面から見た上体の矩形の画像に補正する台形歪み補正及び被写体サイズ合わせを行う第２画像補正処理（Ｓ１１０）は、図６に示すように、先ず、第２画像の輝度信号に基づいてエッジ画像に変換するエッジ画像作成（Ｓ２０１）を行い、直線部分を検出する直線検出（Ｓ２０３）を行って、直線の交点を求めて画像中の最大四辺形を特定する最大四角形選択（Ｓ２０５）を行い、この最大四角形を正面からの矩形とする四隅の座標を求める座標算出（Ｓ２０７）を行い、この四角形を矩形に補正する修正値を算出する修正値算出（Ｓ２０９）を行うものである。
【００３３】
さらに、第１画像もエッジ画像に変換する第１エッジ画像作成（Ｓ２１１）を行い、この第１エッジ画像中の最大矩形を特定する最大矩形選択（Ｓ２１３）を行い、この矩形の四隅の座標を求める座標算出（Ｓ２１５）を行うものである。
【００３４】
そして、第２画像に関する台形歪み補正において座標算出（Ｓ２０７）で算出した矩形の座標値と第１画像に基づいて検索した矩形の四隅の座標とを比較して、台形歪み補正で算出した四隅の座標を検索した矩形の四隅の座標に合わせる座標値修正（Ｓ２１７）を行い、この修正された座標値に第２画像の台形の四辺形の四隅を合わせるように画像データに画素の補間を行う補間処理（Ｓ２２１）を行うものである。
【００３５】
従って、台形に歪んでいた第２画像は、台形歪み補正により矩形とされ、且つ、四隅の座標位置合わせにより第１画像と被写体の画像の大きさを一致させた被写体サイズ合わせを行って、図７の（Ｃ'）に示すように、第１画像の矩形の四隅の座標に合わせる四辺形に修正した第２画像を得ることができる。
【００３６】
また、第１画像と第２画像とを合成する画像合成処理（Ｓ１１０）は、図８に示すように、第１画像におけるホットスポット領域を決定する第１画像ホットスポット検出（Ｓ３１０）を行い、更にズーム情報読込み（Ｓ３２１）を行って切抜き領域31の決定（Ｓ３２５）を行うものである。
【００３７】
このホットスポット検出（Ｓ３１０）の処理は、検査領域の先頭行における先頭列から順次輝度信号レベルを判定するものであって、図９に示すように、先ず、最高輝度か否かの判断（Ｓ４０１）を行い、最高輝度でなければ前回が最高輝度であったか否かの判断（Ｓ４０３）を行って次の画素データについて最高輝度か否かの判断（Ｓ４０１）を行うようにして、最高輝度の画素データの検索を行うものである。
【００３８】
そして、最高輝度の場合は、この画素の座標を記憶する座標記録（Ｓ４０５）を行い、前回も最高輝度であったか否かの判断（Ｓ４０３）を行って前回が最高輝度でなければこの座標をホワイトラインの始点として記憶する始点記憶（Ｓ４０９）を行い、前回も最高輝度であった場合は、次の画素についての最高輝度判断（Ｓ４０１）に戻るものである。
【００３９】
また、最高輝度判断（Ｓ４０１）において最高輝度でない場合であって、前回が最高輝度であったときは、この座標をホワイトラインの終点として記憶する終点記憶（Ｓ４１１）を行い、更に、このホワイトラインが中央線座標を含んでいるか否かの判断（Ｓ４１３）を行い、中央線座標を含まなければこのホワイトラインのデータを破棄（Ｓ４１５）して次の画素に関して最高輝度判断（Ｓ４０１）に戻るものである。
【００４０】
また、このホワイトラインが中央線座標を含む場合は前の行においてもこの座標位置にホワイトラインが存在するか否かの判断である前ラインと連続かの判断（Ｓ４２１）を行って連続であれば前の行のホワイトラインの長さに今回のホワイトラインの長さを加算する面積追加（Ｓ４２３）を行い、前行のホワイトラインと連続しないときは新領域としてこのホワイトラインの長さを記憶する新領域の処理（Ｓ４２５）を行うものである。
【００４１】
そして、行の最後の列の画素であったか否かを判断する最終位置判断（Ｓ４２７）を行って最終位置でなければ次の画素の最高輝度判断（Ｓ４０１）に戻り、最終位置の場合は最終行であったか否かの判断である最終ライン判断（Ｓ４２９）を行い、最終ラインでなければ次の行の先頭列の画素の最高輝度判断（Ｓ４０１）に戻る。
【００４２】
また、最終行の最終列まで各画素の最高輝度判断（Ｓ４０１）を行った後は、連続したホワイトラインが複数の場合は面積比較（Ｓ４３１）を行って最大面積のものをホットスポット29とする最大領域決定（Ｓ４３５）を行うものである。
このようにして、ホットスポット検出（Ｓ３１０）を行った後は、ズーム情報に基づいて切抜き領域31の決定（Ｓ３２５）を行うものである。
【００４３】
この書画カメラ装置では、支持柱17により撮像装置11と原稿台15との距離が一定に保たれるため、照明装置21が写真などの被写体に写りこむ範囲が定まっており、ズーム倍率によって撮像装置11の視野範囲が定まれば画面中のホットスポット29の大きさが定まるものであるため、ホットスポット29の位置とその周辺の被写体の色が薄くなる領域をズーム倍率により予め決定しているものであり、図１０に示すように、ホットスポット29とその周辺を含む切抜き領域31を決定するものである。
【００４４】
そして、第１画像の切抜き領域31を決定すれば、この領域に対応する領域の修正第２画像Ｃ'の領域31'の画像データを読み出す第２画像データ読込み（Ｓ３３１）を行い、この第２画像の画像データを第１画像データの切抜き領域31のデータに置き換える第２画像データ合成（Ｓ３３５）行ってホットスポット29の無い画像を作成するものである。
【００４５】
なお、この第１画像記録及び第２画像記録を行った後のホットスポット削除処理は、制御部81によりフラッシュメモリ95に記録された第１画像及び第２画像のデータをＪＰＥＧ回路93で伸長し、伸長した第１画像データ及び第２画像データをＤＲＡＭ77に書き込んで処理を行うものであり、第２画像データを合成した新たな画像データをＤＲＡＭ77に作成してＪＰＥＧ回路93を介して新たにフラッシュメモリ95に記録する場合や、第２画像データに台形歪み補正情報や被写体サイズ合わせによる補間情報などの情報を第２画像ファイルのヘッダ情報に加えると共に、第１画像における切抜き領域の情報を第１画像ファイルのヘッダ情報に加えて第１画像と第２画像のデータを残しておくようにすることもある。
【００４６】
このように、ホットスポット29を消去した新たな画像データを記録するか、修正を加える２つの画面データを残すように記録しておけば、ホットスポット29の無い高画質の美麗な画像を表示部91に表示し、また、ＵＳＢコネクタ99に接続される外部コンピュータの画面やプロジェクタによる投影を行うことができるものである。
【００４７】
また、上記実施例は、第１画像記録を被写体正面から撮像しているも、他の実施例としては、第１画像記録及び第２画像記録を共に斜め方向から同一被写体を撮像してホットスポット29を消去するものである。
この第２実施例は、図２に示す支持柱17の左傾斜位置Ａと右傾斜位置Ｃから同一被写体を撮像するものであり、この撮像では、被写体が矩形であっても図１１に（Ａ）として示すように、左側の幅が右側よりも大きく歪んだ画像と、（Ｃ）に示すように右側の幅が左側よりも大きく歪んだ画像とが得られることになる。
【００４８】
従って、この第１画像及び第２画像に台形歪み補正の処理を行うと共に、被写体サイズ合わせを行うものとし、図１２に示すように、第１画像に基づいてエッジ画像の作成（Ｓ５０１）を行って直線検出（Ｓ５０３）により直線及び直線の交点を求め、最大四角形の選択（Ｓ５０５）行い、四角形の四隅を矩形の四隅に補正する座標値算出（Ｓ５０９）を行い、１回目か否かの判断（Ｓ５１１）により１回目であれば第１画像を正面から見た矩形の状態に修正するための補間処理（Ｓ５１３）を行い、この修正した第１画像データを記憶する画像データ記録（Ｓ５１５）を行うものである。
【００４９】
そして、第２画像においても同様にエッジ画像の作成（Ｓ５０１）を行って直線検出（Ｓ５０３）、最大四角形の選択（Ｓ５０５）、及び座標値算出（Ｓ５０９）を行い、１回目か否かの判断（Ｓ５１１）により２回目であるため第２画像に関して座標値算出（Ｓ５０９）で求めた矩形の四隅の座標値を第１画像に関して座標値算出（Ｓ５０９）で求めた矩形の四隅の座標値に合わせる座標値補正（Ｓ５２１）を行い、この補正した四隅の座標値に合わせて第２画像を正面から見た矩形の状態に修正するための補間処理（Ｓ５２３）を行って修正した第２画像データを記憶する画像データ記録（Ｓ５２５）を行うものである。
【００５０】
この台形歪み補正及び被写体サイズ合わせにより、第１画像と第２画像は、図１４に（Ａ'）及び（Ｃ'）として示すように、同一大きさにして同一被写体を正面から見た矩形に修正された画像とすることができるものである。
【００５１】
そして、第１画像と第２画像との合成に際しては、第１画像及び第２画像のホットスポット29を検出するものであって、図１３に示すように、第１画像におけるホットスポット29を検出する第１画像ホットスポット検出（Ｓ６１０）を行い、このホットスポット29の中心座標を算出して記憶する中心座標記憶（Ｓ６１５）を行うものである。
【００５２】
この第１画像ホットスポット検出（Ｓ６１０）では、第１画像の全域で最高輝度の画素の連続を検出し、最大面積となる縦横に連続したホワイトラインの領域をホットスポット29とするものである。
【００５３】
同様に、第２画像の全域においても最高輝度の連続を検出してホットスポット29を検出する第２画像ホットスポット検出（Ｓ６２０）を行ってこの第２画像におけるホットスポット29の中心座標を算出して記憶する中心座標記憶（Ｓ６２５）を行い、第１画像におけるホットスポット29の中心と第２画像におけるホットスポット29の中心との中央に位置する中間線32を求める中間線決定（Ｓ６３１）を行い、この中間線32で第１画像及び第２画像を切断し、図１４に示すようにホットスポット29を消去した被写体の画像を合成するものである。
【００５４】
この左右の斜め方向から被写体を撮像する方法では、ホットスポット29を有することなく全体として美麗な画像を得ることができ、前述の正面からの撮像と斜め方向からの撮像を行う方法では、中央部分が他の部分に比較して画質の低い部分を有することになっても、画像全体としては、高画質の美麗な画像を得ることができるものである。
【００５５】
さらに、他の実施例としては、被写体の正面と左右とのから同一被写体を撮像し、図１５に示すように、第１画像（Ａ）、第２画像（Ｂ）、第３画像（Ｃ）を記録することもある。
この場合は、第１画像（Ａ）及び第３画像（Ｃ）に台形歪み補正や被写体サイズ合わせの処理を行って第２画像（Ｂ）と道一外形同一大きさの画像データとして合成するものであり、ホットスポット29の自動消去のみでなく、撮像状態の良好な部分を選択して合成することもできる。
【００５６】
このように、この撮像装置11は、台形歪み補正や画像合成の機能を有するデジタルカメラを用いており、画像データからエッジ抽出処理を行って直線を求め、更に、直線の交点を求めて画像中の最大の四辺形の四隅を特定し、対向する２辺の内の長い辺を基準として長辺及び短辺の長さを定め、拡大補間処理により矩形の画像に修正するものである。
【００５７】
その後、矩形の画像Ａ及びＣを画像Ｂの矩形と同一大きさに修正する書類サイズ合わせの処理を行い、画像Ｂの画像データからホットスポット検出を行ってホットスポット29及びその周辺の画像データを同じ領域の画像Ａ又は画像Ｃの画像データに置き換える画像合成処理を行うものである。
【００５８】
従って、ホットスポット29を削除する画像合成処理（Ｓ１３０）を行い、合成画像を投影する表示処理（Ｓ１４０）を行うことにより、高品質で美麗な映像を記録及び表示することができるものである。
【００５９】
また、撮像装置11のレンズ位置を原稿台15の中央の真上として原稿台15の上に載置した写真や原稿などの被写体を正面から撮像可能とすると共に、支持柱17を揺動させたとき、この原稿台15の中央と、撮像装置11との距離が変化しないように支持柱17を原稿台15に取り付け、原稿台15の上面には、矩形の定型書類などの被写体の中心を原稿台15の中心に合わせて被写体を原稿台15に載置することを容易とするガイド線などを設けておくことが好ましい。
【００６０】
なお、支持柱17を垂直として撮像した画像にも台形歪み補正などの正面撮影補正の処理を施すものとし、原稿などの被写体中央が撮像装置11のレンズ真下に位置しない場合でも撮像を可能とし、原稿などの被写体の原稿台15への設置や交換を容易とすることもある。
【００６１】
さらに、被写体はポスターや写真、原稿などの平面的な面野に限ることなく、立体的な被写体でも撮像可能であり、正面撮影補正（Ｓ１１０）やサイズ合わせ（Ｓ１２０）、画像合成処理（Ｓ１３０）の処理機能は、カメラ取付け台13に固定する撮像装置11に内蔵させる場合に限ることなく、カメラ取付け台13に固定した撮像装置11からＵＳＢケーブルなどにより接続された他のコンピュータに画像データを転送して処理を施すこともある。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の係る書画カメラ装置の一例を示す側面図。
【図２】本発明の係る書画カメラ装置の一例を示す正面図。
【図３】本発明の係る書画カメラ装置における撮像装置の回路ブロックの一例を示す図。
【図４】本発明の処理手順を示すフローチャート図。
【図５】本発明の係る書画カメラ装置で撮像した画像データの一例を模式的に示す図。
【図６】本発明における画像合成処理の台形歪み補正処理の例を示すフローチャート図。
【図７】本発明における台形歪み補正処理を施した画像データを模式的に示す図。
【図８】本発明における画像合成処理の処理手順を示すフローチャート図。
【図９】本発明における画像合成処理のホットスポット検出処理の手順を示すフローチャート図。
【図１０】本発明における画像合成処理の画像データを模式的に示す図。
【図１１】本発明における画像合成処理の第２実施例における画像を模式的に示す図。
【図１２】本発明の第２実施例における画像合成処理の台形補正処理手順を示すフローチャート図。
【図１３】本発明の第２実施例における画像合成処理の処理手順を示すフローチャート図。
【図１４】本発明における画像合成処理の第２実施例を模式的に示す図。
【図１５】本発明の係る書画カメラ装置で撮像した画像データのその他の例を模式的に示す図。
【符号の説明】
【００６３】
１０  書画カメラ装置
１１  撮像装置                    １３  カメラ取付け台
１５  原稿台                      １７  支持柱
１８  支軸
２９  ホットスポット
３１  削除領域                    ３２  中間線
５１  レンズ光学系                ５３  レンズ駆動装置
５５  撮像素子                    ５７  サンプルホールド回路
５９  アナログデジタル変換回路    ６１  タイミング発生器
６３  垂直ドライバ                ７１  カラープロセス回路
７３  ダイレクトメモリアクセスコントローラ
７５  ＤＲＡＭインターフェース    ７７  ＤＲＡＭ
８１  制御部                      ８３  キー入力部
８５  ＶＲＡＭコントローラ        ８７  ＶＲＡＭ
８９  デジタルビデオエンコーダ    ９１  表示部
９３  ＪＰＥＧ回路                ９５  フラッシュメモリ
９７  ＵＳＢインターフェース      ９９  ＵＳＢコネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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