(57)【要約】【課題】  高精度で互いに軸芯がずれることなく２本の軸を確実に連結できるようにする。【解決手段】  グリップ部材８３がグリップ力作用部材８５と深く螺合することにより、グリップ部８３ａが回転駆動軸８２をしっかりと把持する。回転軸８１が挿入されるグリップ部材８３の結合部Ｌｃが中心軸線ＣＬに対して対称な形状に形成されており、ネジ部材９４をグリップ部材３１の結合部Ｌｃの外周側から回転軸８１を貫通させて締結している。それによって、結合部Ｌｃが中心軸線ＣＬに対して対称に撓みながら回転軸８１を把持し、回転軸８１と回転駆動軸８２とを高精度で互いに軸芯を一致させて連結する。【選択図】        図１
2006138356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸と第２軸とを結合する軸結合装置であって、
前記第１軸と第２軸のいずれか一方の軸に、他方の軸をグリップするグリップ部を有するグリップ手段を設け、
前記他方の軸に、前記グリップ部を径方向に移動させることにより前記他方の軸を把持するグリップ力を前記グリップ部に作用させるグリップ力作用手段を設け、
前記グリップ部の前記他方の軸をグリップする部分を周方向に複数に分割し、
前記グリップ手段は、前記グリップ部と一体に前記一方の軸を挿入させる結合部を有し、該結合部とそこに挿入された前記一方の軸とを径方向に貫通するネジ部材で締結し、
前記結合部は中心軸線に対して対称な形状に形成されていることを特徴とする軸結合装置。
【請求項２】
請求項１記載の軸結合装置であって、前記グリップ手段は、前記グリップ部と前記結合部との間に前記第１軸と第２軸の各先端部が相互に対向して挿入される軸芯確保部を有し、該軸芯確保部と前記結合部の内径が同じであることを特徴とする軸結合装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の軸結合装置を用いた回転伝達装置であって、前記第１軸と第２軸の一方が回転体を支持する回転体支持軸であり、他方が該回転体支持軸を回転させるモータの出力軸であり、前記回転体支持軸には前記回転体に係合して前記回転体と一体に回転する回転体係合部材を一体的に設けると共に、前記回転体支持軸を回転可能に支持する軸受を設けたことを特徴とする回転伝達装置。
【請求項４】
請求項３記載の回転伝達装置を設けた画像形成装置であって、画像形成に用いる回転体とそれを駆動するモータとの間に前記回転伝達装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置であって、前記回転体がドラム状の感光体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置であって、前記感光体が複数設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、前記モータが減速機構を有さない直接駆動方式のモータであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、第１軸と第２軸とを結合する軸結合装置と、その軸結合装置を備えた回転伝達装置と、その回転伝達装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば画像形成装置では、高画質の画像を得るためには画像を担持して回転する感光体（回転体）を高精度で回転させることが求められる。特に、感光体を複数並べて、その各感光体にそれぞれ異なる色の画像を形成して、その各色の画像を中間転写ベルトや直接転写紙に重ね合わせて順次転写することによってフルカラーの画像を得るタンデム型のフルカラープリンタや複写機では、色ずれ等が生じないようにするため、より高い精度が求められる。
【０００３】
そのため、このようなタンデム型の画像形成装置では、高精度なモータを用いて回転体の回転精度の向上を図るようにしている。しかしながら、モータ自体がいくら高精度であっても、モータの回転軸と感光体を支持する軸との結合部に互いに軸芯のずれがあると、感光体に回転ムラが生じる。
したがって、この場合には感光体表面の副走査方向にバンディングと呼ばれる画像ムラや位置ずれが発生するため、画像品質が低下してしまうようになる。
【０００４】
そこで、従来の感光体を支持する回転軸と、その回転軸を回転させるモータの軸とを結合する軸結合装置として、特許文献１に記載されているものがある。
その特許文献１に記載の軸結合装置は、感光体の回転軸にフランジを取り付けると共に、その回転軸に径方向にスプリングピンを突出状態に固定し、そのフランジの部分をモータの軸に取り付けられているドラムカップリング手段に嵌合させると共に、スプリングピンをドラムカップリング手段の切欠きに嵌合させ、モータに設けられている４箇所の取り付け孔にそれぞれビスを通して画像形成装置本体に固定することにより、モータを画像形成装置本体に固定している。
【０００５】
また、このようなカップリングなどの軸継手における回転軸の取り付け構造においても、軸芯のずれや空回りをなくす必要があるため、例えば特許文献２に記載されているように、円筒状のジョイント部材の両端開口から２本の軸（シャフト）を緊密に嵌入させ、それぞれ軸芯に直交し且つ互いに直交する方向に貫通する固定ネジを螺入して、ジョイント部材と２本の軸とを連結固定するようにしたものがあった。
【特許文献１】特開２００２−３５７９８６号公報（第４頁、図７〜図９）
【特許文献２】実開平６−０４３３５８号公報（請求項１、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の軸結合装置は、感光体の回転軸に取り付けたスプリングピンがドラムカップリング手段の切欠きに嵌合することにより、互いの軸が結合されるものであって、感光体側の回転軸とモータの軸とが完全に一体化する結合ではない。そのため、必ずしも高い精度の軸結合とはいえず、結合する互いの軸芯にずれが生じる恐れがあった。
【０００７】
また、特許文献２に記載されているようなジョイント部材と回転軸の固定構造では、円筒状のジョイント部材に両側から結合しようとする２本の回転軸を嵌入させて連結固定するので、その嵌め合いには必然的にわずかなガタが生じてしまう。そこに固定ネジを径方向に螺入して締めつけると、そのガタ分だけ軸芯がずれてしまうため、高い精度で軸芯を一致させて結合することが困難であった。
【０００８】
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、高精度で互いに軸芯がずれることなく、２本の軸を確実に連結できる軸結合装置を提供することを目的とする。さらに、モータの出力軸の回転を高精度で回転体の軸に伝え、軸芯のずれによる回転ムラを防止できる回転伝達装置を提供すること、および画像形成装置における画像形成に用いる回転体の回転ムラを防止し、高品質な画像を形成できるようにすることも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明による軸結合装置は第１軸と第２軸とを結合する軸結合装置であって、上記の目的を達成するため、上記第１軸と第２軸のいずれか一方の軸に、他方の軸をグリップするグリップ部を有するグリップ手段を設け、上記他方の軸に、上記グリップ部を径方向に移動させることにより上記他方の軸を把持するグリップ力を上記グリップ部に作用させるグリップ力作用手段を設け、上記グリップ部の上記他方の軸をグリップする部分を周方向に複数に分割し、上記グリップ手段は、上記グリップ部と一体に上記一方の軸を挿入させる結合部を有し、その結合部とそこに挿入された上記一方の軸とを径方向に貫通するネジ部材で締結し、上記結合部は中心軸線に対して対称な形状に形成されているものである。
【００１０】
また、上記グリップ手段は、上記グリップ部と上記結合部との間に上記第１軸と第２軸の各先端部が相互に対向して挿入される軸芯確保部を有し、その軸芯確保部と上記結合部の内径が同じであるとよい。
【００１１】
また、この発明による回転伝達装置は、上記軸結合装置を用いた回転伝達装置であって、上記第１軸と第２軸の一方が回転体を支持する回転体支持軸であり、他方がその回転体支持軸を回転させるモータの出力軸であり、上記回転体支持軸には上記回転体に係合して上記回転体と一体に回転する回転体係合部材を一体的に設けると共に、上記回転体支持軸を回転可能に支持する軸受を設けたものである。
【００１２】
さらに、この発明の画像形成装置は、上記回転伝達装置を設けた画像形成装置であって、画像形成に用いる回転体とそれを駆動するモータとの間に上記回転伝達装置を設けたものである。
例えば、上記回転体がドラム状の感光体であり、カラー画像形成装置の場合には、その感光体が複数設けられている。そして、上記モータが減速機構を有さない直接駆動方式のモータであるとなおよい。
【発明の効果】
【００１３】
この発明による軸結合装置は、高精度で互いに軸芯がずれることなく、２本の軸を確実に連結できるようにすることができる。また、この発明による回転伝達装置は、モータの出力軸の回転を高精度で回転体の軸に伝え、軸芯のずれによる回転ムラを防止することができる。そして、この発明による画像形成装置は、画像形成に用いる感光体等の回転体の回転ムラを防止し、高品質な画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
〔軸結合装置の実施例〕
図１はこの発明による軸結合装置の一実施例によって第１軸と第２軸とを結合した状態を示す断面図、図２は同じくその２つの軸を結合させた状態を示す斜視図、図３は同じくその２つの軸を結合させる前の状態を示す分解斜視図である。
【００１５】
この実施例の軸結合装置は、第１軸である回転軸８１と、第２軸である回転駆動軸８２とを結合する軸結合装置である。その構成は、回転軸８１に設けられて他方の軸をグリップするグリップ部８３ａを有するグリップ手段であるグリップ部材８３と、回転駆動軸８２に設けられてグリップ部８３ａを径方向に移動させることにより回転駆動軸８２を把持するグリップ力をグリップ部８３ａに作用させるグリップ力作用手段であるグリップ力作用部材８５とを有し、グリップ部８３ａの回転駆動軸８２をグリップする部分に複数の切り込み８６を入れて周方向に複数に分割した分割グリップ部８７をそれぞれ形成している。
【００１６】
なお、上記の場合と逆に、第２軸である回転駆動軸８２側にグリップ部材８３を設け、第１軸である回転軸８１側にグリップ力作用部材８５を設けるようにしてもよい。
グリップ部材８３は、図３に示すような形状をしていて、グリップ部８３ａの反対側の端部が回転軸８１と結合する結合部Ｌｃとなっている。
【００１７】
この結合部Ｌｃは全体が略筒状に形成されており、その両側部には対向する（中心軸線ＣＬ周りに１８０°ずれた）配置で一対の撓み溝９９がそれぞれ切り欠き溝の形状で形成され、またそれら１対の撓み溝９９からそれぞれ中心軸線ＣＬ周りに９０°ずれた角度位置で平行に対向する配置の一対の対向面８８，８９がフライス盤などにより形成されている。このようにして結合部Ｌｃは中心軸線ＣＬに対して対称な形状に形成されている。
【００１８】
また、図１に示すように、各対向面８８，８９には中心軸線ＣＬに直交する方向でそれぞれ中心軸が一致するよう孔が穿孔されており、そのうちの一方の孔（図中の上方に位置する孔）は内周面が平滑に形成された挿入孔９１であり、他方の孔（図中の下方に位置する孔）は内周面に雌ネジが形成されたネジ孔９２となっている。そして、結合部Ｌｃに挿入されている状態の回転軸８１には、それら挿入孔９１及びネジ孔９２と中心軸が一致する配置で貫通孔９３が形成されている。そして、それら挿入孔９１、貫通孔９３及びネジ孔９２が連通している状態で、ネジ部材９４を挿入孔９１から挿入し、回転軸８１を貫通させ、ネジ孔９２に螺着させている。このように、結合部Ｌｃとそこに挿入した回転軸８１とを径方向に貫通するネジ部材９４で締結することで、グリップ部材８３は回転軸８１と一体に固定されている。
【００１９】
このように、この実施例では、グリップ部材８３は回転軸８１に対して取り外し可能に設けられている。
なお、グリップ部材８３を回転軸８１に固定した状態では、グリップ部材８３に軸方向で貫通状態に形成している嵌合孔の軸方向の略中間に回転軸８１の先端が位置するようになる。
【００２０】
グリップ部材８３の軸方向における略中間部分は、嵌合孔８３ｂが形成された軸芯確保部Ｌｓとなっている。そして、その軸芯確保部Ｌｓは、グリップ部８３ａの複数に分割された分割グリップ部８７の根元部分から後端側（図１で左方側）で結合部Ｌｃとの間に位置しており、第１軸である回転軸８１と第２軸である回転駆動軸８２の各先端部が相互に対向して挿入される部分となっている。
このように、この実施例では、軸芯確保部Ｌｓがグリップ部材８３に形成されている。
【００２１】
そして、図１に示すように、この軸心確保部Ｌｓと結合部Ｌｃの内径が同じになっている。すなわち、図示する例において、回転駆動軸８２が挿入されている軸心確保部Ｌｓの嵌合孔８３ｂの内径と、回転軸８１が挿入されている結合部Ｌｃの嵌合孔８３ｃの内径とが同じになっている。
【００２２】
グリップ力作用部材８５は、グリップ部材８３側へ移動させたときにそのグリップ部材８３のグリップ部８３ａに当接してそのグリップ部８３ａを径方向に移動させることにより回転駆動軸８２を把持するグリップ力をグリップ部８３ａに作用させる働きをする。
そのグリップ力作用部材８５は、図３に示したように全体が略筒状をしていて、２箇所の対向する位置に同一深さのピン受入溝９５，９５を形成し、そこに回転駆動軸８２の先端部に径方向に貫通させて固定したピン９６を、嵌合可能にしている。
【００２３】
そのグリップ力作用部材８５のグリップ部材８３側の内周面には、図１に示すように雌ネジ部８５ａを形成し、その雌ネジ部８５ａに対応させてグリップ部材８３側には雄ネジ部８３ｄを形成し、それらのネジ部を互いに螺合させたときにグリップ力作用部材８５がグリップ部材８３側へ移動するようにしている。
【００２４】
そのグリップ部材８３のグリップ力作用部材８５との接触部となる複数の各分割グリップ部８７は、把持力を周方向から均等に加えやすくするため、それぞれテーパ状に形成されている。そして、グリップ力作用部材８５をグリップ部材８３側へ移動させたときに、そのグリップ力作用部材８５の内面のテーパ面８５ｂがグリップ部材８３のテーパ状の接触部に当接して、グリップ部材８３の各分割グリップ部８７が回転駆動軸８２を把持する径方向（内径を小さくする方向）にそれぞれ移動する。
なお、図１で回転軸８１の左側に設置されている９７は、後述する感光体などの回転体に係合して一体に回転する回転体係合部材であり、９８は後述する本体フレームなどに支持される軸受である。（これら感光体や本体フレームについては後述の回転伝達装置と画像形成装置の実施例で説明する）
【００２５】
この軸結合装置により、回転軸８１と回転駆動軸８２とを結合するときは、まず回転軸８１の先端部に設けられて回転駆動軸８２をグリップするグリップ部材８３に形成されている雄ネジ部８３ｄに、グリップ力作用部材８５に形成されている雌ネジ部８５ａを浅く螺合させる。
そして、その状態でグリップ力作用部材８５のピン受入溝９５（図２，図３）に、回転駆動軸８２の先端部に貫通状態で固定しているピン９６を相対回転不能に係合させる（図２の状態）。この状態で、回転軸８１の回転を規制した状態のまま回転駆動軸８２を、雄ネジ部８３ｄと雌ネジ部８５ａとの螺合が深くなる方向に回転させ、そのネジ部の螺合位置を深くする。
【００２６】
それにより、グリップ力作用部材８５がグリップ部材８３側（図１で左方側）に移動し、グリップ力作用部材８５のテーパ面８５ｂがグリップ部８３ａの各分割グリップ部８７を径方向にそれぞれ移動させるので、グリップ部８３ａが回転駆動軸８２をしっかりと確実に把持する。
この軸結合方法を実施すれば、回転駆動軸８２から回転軸８１への回転力の伝達は、最初の雄ネジ部８３ｄと雌ネジ部８５ａを浅く螺合させた状態のときは、回転駆動軸８２からの回転力はピン９６を介してグリップ力作用部材８５、グリップ部材８３、回転軸８１に伝達されるため、ピン９６とそれを嵌合させたグリップ力作用部材８５のピン受入溝９５との間の隙間に生じるガタをもって伝達される。
【００２７】
しかしながら、雄ネジ部８３ｄと雌ネジ部８５ａとの螺合が深まると、上述したようにグリップ力作用部材８５がグリップ部８３ａを径方向（小径になる方向）にそれぞれ移動させることにより、グリップ部８３ａが回転駆動軸８２にしっかりと固定されて一体化され、その一体化した部分でトルクの伝達が可能となるため、この時点ではピン９６による力の伝達位置は完全にグリップ力作用部材８５とグリップ部８３ａとの把持位置へと移行する。それにより、ピン９６とピン受入溝９５との間のガタによるトルクの伝達ムラは発生しないので、回転軸８１と回転駆動軸８２とを軸芯を高精度（同軸度）で一致させた状態で確実に結合させることができる。
【００２８】
このように、この軸結合装置では、グリップ力作用部材８５と回転駆動軸８２との係合は、グリップ力作用部材８５に切り欠き溝で形成したピン受入溝９５に回転駆動軸８２の先端部に軸を径方向に貫通させて両端部を軸表面からそれぞれ突出させたピン９６を挿入させることによる係合であり、回転駆動軸８２から回転軸８１への回転力の伝達は、最初はピン９６からピン受入溝９５を介して行われ、雄ネジ部８３ｄと雌ネジ部８５ａとの螺合位置が深くなってからは直接回転駆動軸８２とその回転駆動軸８２を把持した状態にあるグリップ部８３ａに切り換わる軸結合方法が実施される。
【００２９】
ところで、図１に示したように、回転軸８１と回転駆動軸８２との結合状態では、回転駆動軸８２の先端部はグリップ部材８３の軸芯確保部Ｌｓの範囲にある嵌合孔８３ｂまで挿入された状態で回転軸８１と一体化するので、回転軸８１と回転駆動軸８２の軸芯を、極めて高い精度で一致させることができる。
さらに、回転駆動軸８２を把持するグリップ部材８３のグリップ部８３ａは、それを周方向に複数に分割して分割グリップ部８７とし、その部分は先端の厚さが薄くなるテーパ状に形成してあるので、その部分により把持力を回転駆動軸８２に周方向から均等に加えることができる。したがって、安定した把持力が得られる。
【００３０】
また、この実施例では、グリップ部材８３を回転軸８１にネジ部材９４により固定して、それらを一体的に形成しているので、グリップ部材８３と回転軸８１との間におけるバラツキを小さくすることができる。
そして、結合部Ｌｃが前述したように中心軸線ＣＬに対して対称な形状に形成されているため、結合部Ｌｃに回転軸８１を挿入させた状態でそれらを径方向に貫通するネジ部材９４により径方向の締結を強めた場合には、結合部Ｌｃが中心軸線ＣＬに対して対称に撓みながら回転軸８１を把持することになる。したがって、グリップ部材８３は回転軸８１と軸芯を一致させながら結合することができ、すなわちグリップ部材８３を介して回転軸８１と回転駆動軸８２とが高い精度で互いに軸芯を一致させ確実に連結することができる。
【００３１】
また、特に一対の撓み溝９９が中心軸線ＣＬに対して対称に形成されているため、それらにより周方向に分割された部分が互いに中心軸線ＣＬに対して対称に撓みやすくなっており、これら分割部分で回転軸８１を挟持することからもグリップ部材８３と高い精度で軸芯を一致させる効果を発揮している。さらに、一対の対向面８８、８９が中心軸線ＣＬに対して対称な配置で形成されていることによっても、略筒状にある結合部Ｌｃの径方向の肉厚を中心軸線ＣＬに対して対称的に薄くしていることから、結合部Ｌｃの中心軸線ＣＬに対する撓みの対称性を助成する効果を奏している。
なお、グリップ部材８３を回転駆動軸８２側に設ける構成にした場合には、同様にそのグリップ部材８３を回転駆動軸８２に一体的に形成するとよい。
【００３２】
また、図１に示すように、回転軸８１と回転駆動軸８２が挿入されている軸心確保部Ｌｓと結合部Ｌｃの内径が同じであるため、２軸間の偏芯を防いで軸芯同士を高い精度で一致させることができる。さらに、軸心確保部Ｌｓと結合部Ｌｃの内径が同じであることで、挿入される２つの回転軸８１と回転駆動軸８２は互いに同じ外径で形成されることになり、それぞれの挿入部分におけるガタの発生条件が同じとなるため、それら同じ大きさのガタが相殺し合うことでそれら回転軸８１と回転駆動軸８２の軸芯を極めて高い精度で一致させることができる効果もある。
【００３３】
〔回転伝達装置と画像形成装置の実施例〕
次に、この発明による回転伝達装置と画像形成装置の実施例について説明する。
図４はこの発明による回転伝達装置の一実施例である感光体とその駆動系を示す図、図５は同じくその回転伝達装置付近を示す拡大図、図６はこの発明による画像形成装置の一実施例を示す構成図であり、図１及び図２と対応する部分には同一の符号を付してある。
この実施例の画像形成装置は、その全体の構成を図６に示すように、画像を担持しながら回動する中間転写ベルト１０を備えたカラー複写機の例を示している。
【００３４】
このカラー複写機は、カラーのコピーをとるときは、原稿自動給送装置４の原稿台３０上に原稿をセットする。また、手動で原稿をセットする場合には、原稿自動給送装置４を開いてスキャナ３のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動給送装置４を閉じてそれを押える。
【００３５】
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動給送装置４に原稿をセットしたときは、その原稿がコンタクトガラス３２上に給送される。また、手動で原稿をコンタクトガラス３２上にセットしたときは、直ちにスキャナ３が駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３４が走行を開始する。そして、第１走行体３３の光源から光が原稿に向けて照射され、その原稿面からの反射光が第２走行体３４に向かうと共に、その光が第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入射して、原稿の内容が読み取られる。
【００３６】
また、上述したスタートスイッチの押下により、中間転写装置２０の中間転写ベルト１０が回動を開始する。さらに、それと同時に各感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋが回転を開始して、その各感光体上に帯電装置６０，露光装置２１，現像装置６１，１次転写装置６２，感光体クリーニング装置６３，除電装置６４を使用して、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各単色画像を形成する動作を開始する。そして、その各感光体上に形成された各色の画像は、図６で時計回り方向に回動する中間転写ベルト１０上に重ね合わせ状態に順次転写されていき、そこにフルカラーの合成カラー画像が形成される。
なお、中間転写ベルト１０は、ベルト駆動ローラ９と従動ローラ１５，１６に回動可能に張架されている。
【００３７】
一方、上述したスタートスイッチの押下により、給紙テーブル２内の選択された給紙段の給紙ローラ４２が回転し、ペーパーバンク４３の中の選択された１つの給紙カセット４４からシートＰが繰り出され、それが分離ローラ４５により１枚に分離されて給紙路４６に搬送される。
そのシートＰは、搬送ローラ４７により複写機本体１内の給紙路４８に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止する。
【００３８】
また、手差し給紙の場合には、手差しトレイ５１上にセットされたシートＰが給紙ローラ５０の回転により繰り出され、それが分離ローラ５２により１枚に分離されて手差し給紙路５３に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止状態になる。
そのレジストローラ４９は、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止状態にあったシートＰを中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間に送り込む。そして、そのシートＰ上に２次転写装置２２によりカラー画像が転写される。
【００３９】
その画像が転写されたシートＰは、搬送装置としての機能も有する２次転写装置２２により定着装置２５へ搬送され、そこで熱と加圧力が加えられることにより転写画像が定着される。その後、そのシートＰは、切換爪５５により排出側に案内され、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出されてそこにスタックされる。
【００４０】
また、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を形成したシートＰを切換爪５５によりシート反転装置２８側に搬送し、そこで反転させて再び転写位置へ導き、今度は裏面に画像を形成した後に、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出する。
なお、画像のシートＰへの転写後に、中間転写ベルト１０の表面はクリーニング装置１７によりクリーニングされる。
【００４１】
このカラー複写機は、４つの感光体４０をそれぞれ支持する第１軸となる図５に示す回転体係合軸１０１（図１の回転軸８１に対応する）と、モータ５の第２軸となる回転駆動軸１０２（図１の回転駆動軸８２に対応する）との結合に、図１から図３を使用して説明した内容と同様の軸結合を行っている。したがって、その軸結合に関する構成の説明は重複するので省略する。
【００４２】
そこで、この発明による回転伝達装置の実施例をこの画像形成装置によって説明する。
各感光体（回転体）４０は、図５に示すように軸方向の一端部のフランジに円錐形状部６を形成している。そして、その円錐形状部６に対応して、回転体係合軸（回転軸）１０１に回転体係合部材９７を固定すると共に、回転体係合軸１０１には感光体４０を回転可能に支持する軸受９８も取り付けている。
この各感光体４０は、図４に示すように中心部に回転体係合軸１０１を嵌入させた状態で、全体が同図で左端面側に設けられている付勢スプリング７により図示しない中間部材を介して回転体係合部材９７側に付勢されている。
【００４３】
それにより、図５に示したように円錐形状部６が回転体係合軸１０１に固定された回転体係合部材９７に押し付けられてそれらが互いに係合し、感光体４０が回転体係合軸１０１と一体になりガタ無く回転可能となる。
回転体係合軸１０１は、回転体係合部材９７が設けられている側と反対側の端部が、図４に示すようにカラー複写機の本体フレーム８に軸受１１を介して軸支されている。そして、このカラー複写機では、この構成で４個全ての感光体４０がそれぞれ支持されていて、それらが各モータ５により回転可能になっている。
【００４４】
この回転伝達装置における回転体係合軸１０１とモータ５の回転駆動軸１０２との軸結合は、上述したように図１から図３を使用して説明したものと同様な構成で軸結合が行われるが、そのモータ５は、この実施例では減速機構を有さない直接駆動方式のモータである。
したがって、減速ギヤを介して回転力を出力する駆動方式のモータを使用した場合に比べて、その減速ギヤ精度のバラツキによる回転ムラを防止することができるので、感光体４０の回転ムラに起因する画像の副走査方向のずれを防止することができる。
【００４５】
なお、モータ５の正回転方向は、それを正回転で回転させたときに、図１で説明したグリップ部材８３の雄ネジ部８３ｄとグリップ力作用部材８５の雌ネジ部８５ａとの螺合がゆるむ回転方向と逆側に設定してある。
したがって、回転体係合軸１０１と回転駆動軸１０２とをこの回転伝達装置により結合させた後、モータ５を正回転させてもグリップ部８３ａによる回転駆動軸１０２の把持力が弱まることはない。
【００４６】
このように、このカラー複写機は、回転体であるドラム状の感光体４０を支持する回転体支持軸となる回転体係合軸１０１と、その回転体係合軸１０１を回転させるモータ５の出力軸である回転駆動軸１０２と、その回転体係合軸１０１とモータ５の回転駆動軸１０２とを結合するこの発明による軸回転伝達装置とを備えている。
【００４７】
そして、その軸伝達装置には、回転体係合軸１０１に設けられて回転駆動軸１０２をグリップするグリップ部８３ａを有するグリップ部材８３と、回転駆動軸１０２に設けられてグリップ部８３ａを径方向に移動させることにより回転駆動軸１０２を把持するグリップ力をグリップ部８３ａに作用させるグリップ力作用部材８５とを設けているので、回転体係合軸１０１と回転駆動軸１０２の軸芯を、極めて高い精度で一致させて一体化することができる。
【００４８】
それにより、各感光体４０の回転ムラを防止することができるので、高画質の画像が得られる。特にカラー複写機において、複数色のトナーをそれぞれ分担して画像を形成する複数個の感光体４０のぞれそれの回転ムラを同時に防止できることは、カラー画像の品質を高める効果として絶大である。
なお、回転駆動軸１０２側にグリップ部を設け、そのグリップ部により回転体係合軸１０１を把持するようにしても、同様の作用効果が得られる。
【００４９】
また、この実施例では、回転体係合軸１０１に、感光体４０に係合してその感光体４０と一体に回転する回転体係合部材９７を一体的に設けると共に、回転体係合軸１０１を回転可能に支持する軸受９８を設け、且つ感光体４０を回転体係合軸１０１対して着脱可能にしているので、メンテナンス性がよくなるため、サービス性が向上する。
【００５０】
なお、上述の実施例はフルカラーのカラー複写機にこの発明を適用し、そのＹＣＭＫの各色の画像形成用の４個のドラム状の感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋの各回転軸と、それをそれぞれ回転駆動する各モータ５の回転駆動軸１０２との間に、この発明による回転伝達装置を設けているが、モノクロの複写機やプリンタ等の画像形成装置に適用する場合は感光体は１個である。
【００５１】
また、画像形成に用いる回転体はドラム状の感光体に限らず、ベルト状の感光体や転写ベルトあるいは中間転写ベルト、用紙搬送ベルト、用紙搬送ローラ、転写ローラなど各種の回転体に回転を伝達する場合にも、この発明を適用することができる。さらに、画像形成装置以外の各種装置における回転体に回転を伝達する場合にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
この発明による軸結合装置は、２本の軸を精度良く軸心を一致させて連結する各種の軸結合装置およびそれを備えた装置に利用でき、この発明による回転伝達装置は、駆動モータとそれによって回転される回転体の回転軸とを軸芯を一致させて連結し、回転体を回転ムラなく回転させることが必要な各種装置に利用できる。さらに、この発明による画像形成装置は、画像形成に用いる感光体等の回転体を備えたモノクロ及びカラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、デジタル複合機等の各種の画像形成装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明による軸結合装置の一実施例によって第１軸と第２軸とを結合した状態を示す断面図である。
【図２】同じくその２つの軸を結合させた状態を示す斜視図である。
【図３】同じくその２つの軸を結合させる前の状態を示す分解斜視図である。
【図４】この発明による回転伝達装置の一実施例である感光体とその駆動系を示す図である。
【図５】同じくその回転伝達装置付近を示す拡大図である。
【図６】この発明による画像形成装置の一実施例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００５４】
１：複写機本体、５：モータ、９：ベルト駆動ローラ、１０：中間転写ベルト、
４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋ：感光体（回転体）、６０：帯電装置、６１：現像装置、
６３：感光体クリーニング装置、８１，８１′：回転軸（第１軸）、
８２，１０２：回転駆動軸（第２軸，出力軸）、８３：グリップ部材（グリップ手段）、
８３ａ：グリップ部、８３ｂ，８３ｃ：嵌合孔、８３ｄ：雄ネジ部、
８５：グリップ力作用部材（グリップ力作用手段）、
８５ａ：雌ネジ部、８５ｂ：テーパ面、８７：分割グリップ部、９１：挿入孔、
９２：ネジ孔、９５：ピン受入溝、９６：ピン、９７：回転体係合部材（回転係合部材）、
９８：軸受、９９：撓み溝、１０１：回転体係合軸（第１軸，回転体支持軸）、
Ｌｓ：軸芯確保部、Ｌｃ：結合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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