(57)【要約】【課題】本発明は、記録層が多層構造で各記録層について記録が可能な光情報記録媒体に関し、情報の記録を行おうとする記録層のＯＰＣの記録条件を当該記録層から読み取って、その記録層に最適なＯＰＣを実行可能な光情報記録媒体を提供することを課題とする。【解決手段】記録層が多層構造で各記録層について記録が可能な光情報記録媒体であって、全ての記録層の記録条件を各記録層に記録させ、情報の記録を行おうとする記録層のＯＰＣの記録条件を当該記録層から読み取って、その記録層に最適なＯＰＣを実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録層が多層構造で各記録層について記録が可能な光情報記録媒体であって、全ての記録層の記録条件が各記録層に記録されていることを特徴とする光情報記録媒体。
【請求項２】
前記記録条件の少なくとも一部は、前記ＯＰＣを行う際の記録パワー設定である、ことを特徴とする請求項１に記載の光情報記録媒体。
【請求項３】
前記記録条件の少なくとも一部は、前記ＯＰＣを行う際の記録パルス形状設定である、ことを特徴とする請求項１に記載の光情報記録媒体。
【請求項４】
前記記録条件の少なくとも一部は、前記ＯＰＣを行う際の記録光の波長である、ことを特徴とする請求項１に記載の光情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録層が多層構造で各記録層について記録が可能な光情報記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録層が多層構造となっている記録メディアの構造やその記録再生方法については、特許文献１などに開示されている。また、多層構造となっている光メディアにおいて、各データ層に、そのデータ層に固有の情報を記録しておく技術について、特許文献２に開示されている。さらに、多層構造となっている光ディスクに対するＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）について、特許文献３に開示されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１―１９５２４３号公報
【特許文献２】特開２００２−５００５３公報
【特許文献３】特開２０００−３１１３４６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
マルチメディアの普及に伴い、音楽用ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、最近ではＤＶＤ−ＲＯＭなどの再生専用メディア（記録媒体）や情報再生装置が実用化されている。また最近では、色素メディアを用いた追記型光ディスクや、光磁気（ＭＯ）メディアを用いた書き換え可能なＭＯディスクの他に、相変化型メディアも注目されており、これらの記録媒体を用いた情報記録再生装置が実用化されている。また、書き換え可能なＤＶＤメディアは、次世代のマルチメディア記録媒体及び大容量ストレージ媒体として、多いに注目されている。  なお、相変化型メディアは記録材料を結晶相とアモルファス相とに可逆的に相変化させて情報を記録するものである。また、相変化型メディアは、ＭＯメディアなどと異なり、外部磁界を必要とせず、半導体レーザからなる光源からのレーザ光だけで情報の記録、再生ができ、かつ、情報の記録と消去がレーザ光により一度に行われるオーバーライト記録が可能である。
【０００４】
色素型メディアに情報を記録するための一般的な記録波形としては、例えば、８−１６変調コードなどに基づいて生成した単パルスの半導体レーザ発光波形があるが、この記録波形による単パルス記録では、畜熱のため記録マークが涙状に歪みを生じたりする不具合がある。このため、色素系メディアに情報を記録するためのＬＤ発光波形規則（ストラテジ）として、図１０（ｃ）に示すように、ＥＦＭ変調コードなどの記録データに基づいたマルチパルス波形のレーザ光により色素系メディアにマークを形成する方式が提案されている。このマルチパルス波形のマーク部は、先頭加熱パルスと、後続する複数個の連続加熱パルスとで構成される方式が提案されている。
【０００５】
ところで、一般に、光記録メディアに記録を行う場合の記録パワーの最適値は、周辺温度や記録メディアの種類、線速などにより変化するため、一般に色素メディアや相変化メディアに対する記録を行う際に、光情報記録装置は、情報を記録する前にＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ばれる試し書きによる記録パワーの最適化を行なう。ＯＰＣは、記録メディアのＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ）と呼ばれる所定の領域に所定の情報を記録し、これを再生することによって行われる。
【０００６】
具体的には、チャネルクロック周期Ｔの３倍（３Ｔ）〜１４倍（１４Ｔ）のマークとスペースからなる所定パターンのテストデータを、発光パワーを数種類変化させて記録し、このテストデータを再生して、各パワーにおけるＲＦ信号のＤＣモジュレーションやＡＣ結合後のＲＦ信号のアシンメトリなどを評価基準として算出する。モジュレーションＭは、例えば、ＲＦ信号の最大振幅をＩｐ−ｐ、ＲＦ信号の最大値をＩｍａｘとすれば、
Ｍ＝Ｉｐ−ｐ／Ｉｍａｘ・・・（１）
のように算出される。
【０００７】
また、ＡＣ結合後のアシンメトリβは、ＡＣ結合後のＲＦ信号の正側のピークレベルＸ１、負側のピークレベルＸ２を用いて、
β＝（Ｘ１＋Ｘ２）／（Ｘ１−Ｘ２）・・・（２）
のように表される。ここで、“Ｘ１＋Ｘ２”は、ＡＣ結合後ＲＦ信号の正負ピークレベルの差分を、“Ｘ１−Ｘ２”は、ＡＣ結合後ＲＦ信号ピークｔｏピーク値を示している。
【０００８】
そして、このモジュレーションＭや、ＡＣ結合後のアシンメトリβに基づいて、最適な記録パワーを求める。
【０００９】
また、追記型、あるいは書き換え型メディアに情報の記録を行う場合、そのメディアのタイプに応じた記録条件を設定する必要がある。ここで、記録条件とは、一般的に、ＯＰＣを行う際の記録パワー設定、及び、記録パルス形状設定である。光情報記録装置側で、記録しようとするメディアの種別（製造元名、タイプ識別情報など）が特定できる場合、そのメディアに応じた記録条件を予め光情報記録装置内のメモリ内に保持しておけばよい。ＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷメディアでは、所定領域のＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ Ｉｎ Ｇｒｒｏｖｅ）と呼ばれる記録トラック上に形成されたプリグルーブに記録されているウォブル信号に、当該メディアの製造元、種別が予め記録されている。
【００１０】
光情報記録装置がメディアの種類を特定できない（未知のメディアである）場合には、所定領域のＡＤＩＰ情報にメディアの製造元が指定した記録条件が記録されているので、この情報に基づいてＯＰＣの際の記録パワー設定、記録パルス波形を決定する。
【００１１】
ところで、光記録メディアにおける記録情報量を従来に比べて増大させるためのアプローチとして、記録面を多層化する技術が知られており、ＤＶＤ−ＲＯＭメディアにおいては、既に記録面が２層構造のメディアが実用化されている（記録層が多層構造となっている記録可能メディアの構造やその記録再生方法については、特許文献１を参照）。
【００１２】
そして、追記型、あるいは書き換え型メディアを多層化した場合、各記録層で記録特性が違うので、その層に応じた記録条件を設定する必要がある。
【００１３】
しかしながら、光情報記録装置がメディアの種別を特定できる場合は、そのメディアタイプの各記録層に応じた記録条件をあらかじめ光情報記録装置のメモリ上に保持しておけばよいが、光情報記録装置がメディアの種別を特定できない未知のメディアの場合は、記録層の違いによる記録条件の設定を最適には行えず、記録品質が低下しまう。
【００１４】
この点、特許文献２に開示の技術のように、各記録層にその記録層の記録条件を記録してあるメディアであれば、光情報記録装置にとって未知のメディアであっても、その記録層に記録されている記録条件を読み取ることで対応することができる。
【００１５】
しかしながら、このような各記録層にその記録層の記録条件を記録してあるメディアに対し、その記録されている記録条件を用いてＯＰＣを実行する光情報記録装置については、従来知られていなかった。
【００１６】
本発明の目的は、各記録層にその記録層のＯＰＣの記録条件を記録してある記録層が多層構造の光情報記録媒体に対して、その記録層に記録された記録条件を用いてＯＰＣを実行することができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一観点によれば、記録層が多層構造で各記録層について記録が可能な光情報記録媒体であって、全ての記録層の記録条件が各記録層に記録されていることを特徴とする光情報記録媒体が提供される。
【００１８】
本発明によれば、情報の記録を行おうとする記録層のＯＰＣの記録条件を当該記録層から読み取って、その記録層に最適なＯＰＣを実行することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、情報の記録を行おうとする記録層のＯＰＣの記録条件を当該記録層から読み取って、その記録層に最適なＯＰＣを実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
本発明の一実施の形態について説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態である光情報記録再生装置１（図２以下を参照）が記録、再生を行うメディア（光情報記録媒体）について説明する説明図である。このメディア１０１は、ＤＶＤ−ＲＯＭフォーマットのコードデータを、図１に示すように、記録層１０２と記録層１０３の２層構造となっているような色素系メディアであり、データ変調方式としては８−１６変調コードを用いてマークエッジ（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）記録を行なう。
【００２３】
また、メディア１０１は、各記録層１０２，１０３での記録トラック上に形成されたプリグルーブに記録されているウォブル信号に、トラックのアドレス情報等が記録されてい  図２、図３は、それぞれ、本実施の形態である光情報記録再生装置１の全体構成と、そのシステム制御装置１０の構成を説明するブロック図である。
【００２４】
この光情報記録再生装置１は、本発明の光情報記録装置を実施するもので、図１を参照して説明したようなメディア１０１と記録データを用いて、半導体レーザをマルチパルス発光させて記録マークを形成することにより、情報の記録を行うものである。
【００２５】
光情報記録再生装置１は、情報の再生時は、ＬＤ（レーザダイオード）光源２をＬＤ駆動装置６で駆動して、ＬＤ光源２を再生パワー（リードパワー）で発光させ、図示しない光ピックアップにおいて、ＬＤ光源２からの再生パワーの光を所定の光学素子３，４，５を介してメディア１０１の所定の記録層１０２又は記録層１０３（図１参照）にフォーカスが合うように照射し、その反射光を所定の光学素子５，４，７を介して受光素子８で受光して光電変換し、変換後の電流信号をＩＶアンプ９でＩＶ変換し、増幅して、再生信号（ＲＦ信号）４１を得る。
【００２６】
更に、ＬＤ光源２の出射光の一部が、所定の光学素子１１等を介してモニタＰＤ（フォトダイオード）１２に入射され、発光パワーに比例したモニタ電流がＩＶアンプ１３によりＩＶ変換され、増幅されたパワーモニタ信号４２を利用することで、ＡＰＣ制御を行なうことができる。
【００２７】
情報の記録時には、ホストコントローラ２１で８−１６変調コードからなる記録データに基づいたパルス制御信号４３を生成し、ＬＤ駆動装置６でそのパルス制御信号４３に応じた駆動電流により、ＬＤ光源２を駆動して、図１０（ｃ）に示すようなマルチパルスの光を発光させ、メディア１０１の所定の層１０２又は１０３の記録層に照射することで、メディア１０１に記録マークを形成して情報の記録を行う。また、ホストコントローラ２１は、スペース／ピークパワーの発光レベルを制御するため、バイアスレベル電流駆動信号４４、ピークレベル電流重畳信号４５をＬＤ駆動装置６に出力する。
【００２８】
ホストコントローラ２１は、光情報記録再生装置１の全体を制御するマイクロコンピュータを中心に構成される制御装置であり、ピーク／ボトム検出回路２２は、ＲＦ信号４１のピーク、ボトムを検出して、ホストコントローラ２１に出力する。データデコーダ２３は、ＲＦ信号４１をデコードして、ホストコントローラ２１に出力する。データエンコーダ２４は、ホストコントローラ２１からの記録情報をエンコードする。ＬＤ波形制御回路２５は、ＬＤ駆動装置６を駆動して、ＬＤ光源２の出力するレーザ光の波形を、デコード後の情報に基づいて制御する。なお、詳細な説明は省略するが、光情報記録再生装置１は、図示しない光ピックアップを制御して、フォーカス動作、トラック動作、シーク動作を行う、周知の構成のアクチュエータ、駆動機構、制御系を備えている。
【００２９】
次に、光情報記録再生装置１で複数の記録層１０２，１０３に対して連続的に記録を行う際の処理の手順を、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
まず、ホストコントローラ２１（のＣＰＵ）は、メディア１０１の記録する第１層目である記録層１０２からメディア１０１の種別を識別する情報（メディア情報）を取得するため、対象となる記録層１０２に図示しない光ピックアップを移動させる（ステップＳ１）。メディア１０１には、図１に示すように、各層１０２，１０３の記録領域の内周側にＬｅａｄＩｎ領域と呼ばれるメディア１０１の管理情報領域が存在し、その中の１領域にメディア１０１のメディア情報がウォブル信号として記録されている（図１の▲１▼▲２▼の領域に記録されている）。このウォブル信号により、光情報記録再生装置１の製造元名や、製造元が付与したメディアタイプを識別するためのメディア情報を取得することができる。そこで、次の処理として、ＬｅａｄＩｎ領域の中の１領域を再生して、ウォブル信号からメディア１０１のメディア情報を取得する（ステップＳ２）。
【００３１】
そして、このウォブル信号より識別したメディア１０１の種別が、光情報記録再生装置１にとって既知のメディアであれば（ホストコントローラ２１のＲＯＭなどにあらかじめ登録されていれば）（ステップＳ３のＹ）、記録条件（ＯＰＣを行う際の記録パワー設定、記録パルス形状設定、記録光の光波長（レーザ波長）、最大記録速度など）を、そのメディア１０１の種別ごとにホストコントローラ２１のＲＯＭなどの記憶装置にテーブルデータなどとして記憶されている値に決定する（記録条件取得手段、記録条件取得工程、記録条件取得処理）（ステップＳ４）。このＲＯＭなどに記憶されている記録条件は、メディア１０１の種別ごとに、そのメディア１０１の各記録層１０２，１０３別に記録されている。
【００３２】
メディア１０１が光情報記録再生装置１のＲＯＭなどにあらかじめ登録されていない未知のメディアであった場合は（ステップＳ３のＮ）、メディア１０１のＬｅａｄＩｎ領域内にウォブル信号で記録されている記録条件（図１の▲１▼▲２▼の領域に記録されている）を読み出す（記録条件取得手段、記録条件取得工程、記録条件取得処理）（ステップＳ５）。
【００３３】
そして、ステップＳ４，Ｓ５で得られた記録層１０２の記録条件に基づいて、ＯＰＣ条件や記録パルス波形を設定する（ステップＳ６）。ここで、ＯＰＣ条件とは、パワーを変化させて記録する際の中心パワー値、及び、目標とするアシンメトリ（β）とする。これらの値は、既知のメディアであれば、そのメディアの種別ごとに好適な値を予め実験的に求めておき、光情報記録再生装置１内のＲＯＭなどにあらかじめ登録しておくことができるが、メディア１０１が光情報記録再生装置１内のＲＯＭに登録されていない未知のメディアである場合は、ステップＳ２で得られたウォブル信号から求められる値をそのまま使うことも可能であるが、その値に所定の係数を乗じて決定するのが望ましい。
【００３４】
次に、情報の記録動作に先立ち、最適な記録パワーを決定するため、記録を行おうとする記録層１０２の記録領域とＯＰＣ領域（図１参照）でＯＰＣを行なう（ＯＰＣ実行手段、ＯＰＣ実行工程、ＯＰＣ実行処理）（ステップＳ７）。
【００３５】
このＯＰＣを行う際には、ホストコントローラ２１はセクタが切り替わる毎に、図５（ａ）に示すように、セクタ同期信号４６を発生させ、セクタ同期信号４６が発生する毎にピークレベル電流重畳信号４４を更新して、図５（ｂ）に示すように、ＬＤ光源２の発光パワーを段階的に変化させる。この段階的に発光パワーを変化させた記録が終了した後、その記録した領域を再生し、セクタ毎にＲＦ信号４１をサンプリングして、（２）式などに基づく演算をホストコントローラ２１で実行して、各々のセクタでアシンメトリ（β）を算出し、算出されたβにより記録動作時の発光パワーを決定する。
【００３６】
このようにして、ＯＰＣの実行により最適記録パワーが決定したら、第１層目である記録層１０２に対して情報の記録動作を周知の手段により行なう（ステップＳ８）。
【００３７】
このようにして、第１層目である記録層１０２に対して、ＯＰＣとその後の情報の記録が終了したら、次に、図示しない光ピックアップを第２層目である記録層１０３に移動し（ステップＳ９）、この記録層１０３に対するＯＰＣとその後の情報の記録を実行する（ステップＳ１０〜Ｓ１５）。かかるステップＳ１０〜Ｓ１５の具体的な処理は、対象が記録層１０３で、メディア情報、記録条件を図１の▲２▼の領域から読み取る以外は、前述したステップＳ２〜Ｓ８と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ１１，Ｓ１２により記録条件取得手段、記録条件取得工程、記録条件取得処理を実現し、Ｓ１４によりＯＰＣ実行手段、ＯＰＣ実行工程、ＯＰＣ実行処理を実現する。
【００３８】
このように、光情報記録再生装置１によれば、情報の記録を行おうとする記録層１０２，１０３のＯＰＣの記録条件を当該記録層１０２，１０３から読み取って、その記録層１０２，１０３に最適なＯＰＣを実行することができる。
【００３９】
また、図４の処理に代えて図６の処理を行うようにしてもよい。図６において、図４と同一符号のステップは、図４の場合と同様の内容であるため、詳細な説明は省略する。図６の処理が図４と相違するのは、記録層１０２，１０３に連続的に情報の記録を行う際に、記録を行おうとするすべての記録層、すなわち、本例では記録層１０２及び１０３についてあらかじめＯＰＣをすべて実行し（ステップＳ１〜Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ９〜Ｓ１４）、その後に、図示しない光ピックアップを第１層である記録層１０２、第２層である記録層１０３に順次移動して（ステップＳ１６，Ｓ１７）、記録層１０２，１０３への記録を連続して行う（ステップＳ８，Ｓ１５）ことである。
【００４０】
したがって、図６の処理を実行する場合は、記録層１０２と１０３の変わり目で中断することなく記録動作を実行することができる。
【００４１】
また、図７に示すようなメディア１０１を用いるときは、図６の処理に代えて図８の処理を実行するようにしてもよい。
【００４２】
まず、図７に示すメディア１０１が、図１のメディア１０１と相違するのは、各記録層１０２，１０３には、それぞれすべての記録層１０２，１０３についてメディア情報とＯＰＣを行う際の記録条件が記録されている点である。すなわち、記録層１０２には、第１層である記録層１０２のメディア情報、記録条件（▲１▼）と、第２層である記録層１０３のメディア情報、記録条件（▲２▼）が記録され、記録層１０２には、第１層である記録層１０２のメディア情報、記録条件（▲１▼’）と、第２層である記録層１０３のメディア情報、記録条件（▲２▼’）が記録されている。
【００４３】
図８において、図６と同一符号のステップは、図６の場合と同様の内容であるため、詳細な説明は省略する。図８の処理が図６と相違するのは、ステップＳ４において、１つの記録層１０２又は１０３を読み出すのではなく、すべての記録層１０２及び１０３の各記録条件を読み出すこと、ステップＳ２０においても、図７の構成のメディア１０１を用いることに対応し、１つの記録層１０２又は１０３からすべての記録層１０２及び１０３の各記録条件を読み出すこと、さらに、これらの処理に伴って、ステップＳ１０〜Ｓ１２の処理を省略している点である。
【００４４】
このように、各記録層１０２，１０３の記録条件を１つの記録層１０２又は１０３から一度に取得するので（ステップＳ２０）、複数の記録層１０２，１０３に対して連続的に記録を行う際にも、記録条件の読み取りに要する時間を短縮することができる。
【００４５】
図９は、本発明の一実施の形態である情報処理装置５１の電気的な接続のブロック図である。図９に示すように、情報処理装置５１は、パーソナルコンピュータなどのコンピュータで構成され、各種演算を行ない、各部を集中的に制御するＣＰＵ５２と、各種のＲＯＭやＲＡＭからなるメモリ５３とが、バス５４で接続されている。
【００４６】
バス５４には、所定のインターフェイスを介して、ハードディスクなどの磁気記憶装置５５と、マウスやキーボードなどで構成される入力装置５６と、ＬＣＤやＣＲＴなどの表示装置５７と、光ディスクなどの記憶媒体５８を読取る記憶媒体読取装置５９と、光情報記録再生装置１とが接続され、また、ネットワーク６０と通信を行なう所定の通信インターフェイス６１が接続されている。なお、通信インターフェイス６１は、ネットワーク６０を介してインターネットなどのＷＡＮに接続可能である。記憶媒体５８としては、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク、光磁気ディスク、フレキシブルディスクなどの各種方式のメディアを用いることができる。また、記憶媒体読取装置５９は、具体的には記憶媒体５８の種類に応じて光ディスクドライブ、光磁気ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブなどが用いられる。また、記憶媒体読取装置５９と、光情報記録再生装置１とを別に図示しているが、記憶媒体読取装置５９を光情報記録再生装置１と同一の装置として構成してもよい。
【００４７】
また、前述の光情報記録再生装置１の説明では、図４、図６、図８の処理をホストコントローラ２１の制御により実行する場合を前提として説明したが、図４、図６、図８の処理を磁気記憶装置５５に記憶されている制御プログラムにしたがって、情報処理装置５１が実行する制御により実現するようにしてもよい。
【００４８】
この場合に、磁気記憶装置５５に記憶されている制御プログラムは、この発明のプログラムを実施するもので、この発明の記憶媒体を実施する記憶媒体５８から記憶媒体読取装置５９により読取るか、あるいは、インターネットなどのＷＡＮからダウンロードするなどして、磁気記憶装置５５にインストールしたものである。このインストールにより情報処理装置５１は前述の制御について動作可能な状態となる。なお、この制御プログラムは、所定のＯＳ上で動作するものであってもよい。また、特定のアプリケーションソフトの一部をなすものであってもよい。
【００４９】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、情報の記録を行おうとする記録層のＯＰＣの記録条件を当該記録層から読み取って、その記録層に最適なＯＰＣを実行可能な光情報記録媒体に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施の形態におけるメディアの構成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態における光情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図３】光情報記録再生装置のシステム制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】光情報記録再生装置が実行する処理のフローチャートである。
【図５】光情報記録再生装置が実行するＯＰＣについて説明する説明図である。
【図６】光情報記録再生装置が実行する別の処理のフローチャートである。
【図７】メディアの他の構成例を示す説明図である。
【図８】光情報記録再生装置が実行する別の処理のフローチャートである。
【図９】本発明の一実施の形態である情報処理装置の電気的な接続を示すブロック図である。
【図１０】光情報記録再生装置におけるチャネルクロック、８−１６変調信号、光波形のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１  光情報記録装置
１０１  光情報記録媒体
１０２  記録層（第１層）
１０３  記録層（第２層）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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