(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、しかも高精度で磁気テープの走行速度を検出可能にする。【解決手段】  サーボライタにおいて磁気テープの走行経路上に上流に書込ヘッド、下流に読取ヘッドがそれぞれ設けられる。書込ヘッドには、磁気テープの走行方向に傾斜し、二つの平行な線状の磁気ギャップが設定されている。この書込ヘッドに周期的に記録パルス電流を出力することによって、走行する磁気テープＭＴにサーボパターンＳＰを書き込む。読取ヘッドで記録されたサーボパターンＳＰを感知しサーボ信号が出力される。このサーボ信号で、平行する二つの線状パターンＢｂ１、Ｂｂ２から得られた時間間隔Ａと、隣接するサーボパターンＳＰ同士から得られた時間間隔Ｂとから、磁気テープＭＴの走行速度ｖを演算して求める。【選択図】      図６
2006092701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープの走行経路上に設けられ、前記磁気テープの走行方向に所定の間隔を設定した少なくとも二つの平行な線状の磁気ギャップを有する書込ヘッドと、
前記書込ヘッドに周期的にパルス信号を出力して、前記磁気テープに前記磁気ギャップに対応した磁気パターンを書き込むパルス信号発生回路と、
前記書込ヘッドの下流側に設けられ、前記磁気テープに書き込まれた磁気パターンを感知して対応するパルス信号を出力する読取ヘッドと、
前記読取ヘッドから出力されたパルス信号に基づいて、一つの前記磁気パターン内の平行する二つの線状パターンから得られたパルス信号の時間間隔と、隣接する磁気パターン同士から得られたパルス信号の時間間隔とから、前記磁気テープの走行速度を演算する走行速度演算手段と、を備えることを特徴とする磁気テープ走行装置。
【請求項２】
前記書込ヘッドには、前記線状の磁気ギャップに対して傾斜し、かつ前記磁気テープの走行方向とは非平行な別の線状の磁気ギャップが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気テープ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ走行装置に関し、特に磁気テープの走行速度を検出可能な磁気テープ走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気テープは、高密度記録化が進んでおり、例えばコンピュータのバックアップ用では２００ギガバイト程度の記憶容量を有するものが出現している。このような磁気テープでは、密度記録を高めるためにテープの幅方向に数百本のデータトラックが形成されており、データトラックの幅および隣接するデータトラックの間隔が非常に狭くなっている。この幅の小さいデータトラックに磁気ヘッドの記録／再生素子を外れることなくトレースさせ、データの記録／再生を行うために、予め磁気テープにサーボパターンを書き込んでおき、磁気テープに対してデータの記録／再生を行う際には、磁気ヘッドの検出素子がこのサーボパターンを読み取りつつ、磁気テープと磁気ヘッドとのずれを検出し磁気ヘッドの位置（磁気テープの幅方向の位置）をサーボ制御している（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、この方法では、磁気ヘッドのずれを正確に検出するにはサーボパターンが正確に磁気テープに記録される必要がある。このため、サーボライタにおいてサーボパターンを書き込む際に、磁気テープの走行速度およびその変動が重要な制御要素となる。磁気テープの走行速度の制御に関しては、従来、磁気テープを巻き取る巻取リールあるいはリールモータの回転パルスをＦ／Ｖ（周波数から電圧への変換）回路を通して電圧に変換し、変換された電圧と基準電圧とを比較して走行速度の制御が行われている。すなわち、従来の走行速度の検出は、磁気テープからでなく磁気テープを巻き取るリールモータなどから間接的に検出するようになっている。このため、例えば磁気テープが巻取リールに巻き取られる際のすべりなどで、容易に誤差が発生し検出精度の向上に限界があった。これに変わる方法として磁気テープから直接に走行速度の検出ができるレーザドップラ速度計が用いられた。レーザドップラ速度計では、磁気テープのすべりなどの影響を受けずに走行速度を検出できるため、検出精度の向上が可能になる。
【特許文献１】特開平８−３０９４２号公報（段落００２０，００２１、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、レーザドップラ速度計においては、磁気テープに照射するレーザと磁気テープの垂直度が極めて重要で、また外部からの振動も誤差として現れるため、装置の設置が非常に困難で、特に高記録密度の磁気テープには十分な精度が得られないのが実情である。
本発明は、前記従来の問題点に鑑み、構成が簡単で、しかも高精度で磁気テープの走行速度を検出可能な磁気テープ走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、請求項１に記載の発明は、磁気テープの走行経路上に設けられ、前記磁気テープの走行方向に所定の間隔を設定した少なくとも二つの平行な線状の磁気ギャップを有する書込ヘッドと、前記書込ヘッドに周期的にパルス信号を出力して、前記磁気テープに前記磁気ギャップに対応した磁気パターンを書き込むパルス信号発生回路と、前記書込ヘッドの下流側に設けられ、前記磁気テープに書き込まれた磁気パターンを感知して対応するパルス信号を出力する読取ヘッドと、前記読取ヘッドから出力されたパルス信号に基づいて、一つの前記磁気パターン内の平行する二つの線状パターンから得られたパルス信号の時間間隔と、隣接する磁気パターン同士から得られたパルス信号の時間間隔とから、前記磁気テープの走行速度を演算する走行速度演算手段と、を備えるものとした。
【０００６】
請求項１の発明では、所定の周期で書込ヘッドに出力されるパルス信号によって磁気テープに磁気パターンが書き込まれるため、パルス信号の周期が一定の場合は、磁気テープ上の磁気パターン同士の間隔が一意的に磁気テープの走行速度によって決定される。すなわち磁気パターン同士の間隔が磁気パターンを記録する際の磁気テープの走行速度に依存する。これに対して、一つの磁気パターンでは磁気パターン内の各パターンが同時刻で記録されるため、その間隔が書込ヘッドに形成された磁気ギャップに依存して一定である。すなわち、磁気パターン内の各パターンの間隔は、磁気パターンを記録する際の磁気テープの走行速度に依存しない。したがって、磁気パターンを感知してパルス信号を出力する読取ヘッドからのパルス信号で、一つの磁気パターンで平行する二つの線状パターンから得られたパルス信号の時間間隔を基準に、隣接する磁気パターン同士から得られたパルス信号の時間間隔によって、磁気パターンを記録する際の磁気テープの走行速度を演算して求めることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記書込ヘッドには、前記線状の磁気ギャップに対して傾斜し、かつ前記磁気テープの走行方向とは非平行な別の線状の磁気ギャップが形成されているものとした。
請求項２の発明では、磁気テープ上で互いに傾斜した線状パターンを書き込むことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、読取ヘッドから出力されるパルス信号で、所定の演算によって直接に磁気テープからその走行速度を検出できるため、簡単な構成で、しかも高精度で走行速度を検出できる効果が得られる。また、線状の磁気ギャップに対して傾斜し、かつ磁気テープの走行方向とは非平行な別の線状の磁気ギャップを形成するようにすれば、磁気テープ上で互いに平行しない磁気パターンが形成されるため、磁気パターンをタイミングベースドサーボ方式のサーボパターンとして機能させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
まず、図に基づいて高記録密度の磁気テープに記録されるサーボパターンについて説明する。
図１は、サーボパターンが記録されている磁気テープおよび磁気テープに対してデータの記録／再生を行う磁気ヘッドの構成を示す図である。
図１の（ａ）に示すように磁気テープＭＴには、所定の間隔を隔てて複数のサーボバンドＳＢが設定され、各サーボバンドＳＢの間はデータを記録するためのデータトラックが複数設定されたデータバンドＤＢである。サーボバンドＳＢを含めてデータトラック幅およびデータトラック間の幅は、記録密度の向上で狭く設定されている。サーボバンドＳＢでは、所定の間隔で、互いに傾斜した二つの線状パターンＢａ、Ｂｂで構成されたサーボパターン（磁気パターン）ＳＰが記録されている。
磁気ヘッドＨは、磁気テープのドライブに備えられたもので、サーボバンドＳＢ、データバンドＤＢ内の各データトラックに対応させた複数のサーボ情報読取素子ＳＨ、データ記録素子ＷＨ、データ再生素子ＲＨを有している。一つのデータトラック上では二つのデータ記録素子ＷＨと一つのデータ再生素子ＲＨが磁気テープＭＴの走行方向上で一列に並ぶように配置されている。
【００１０】
ドライブで磁気テープＭＴに対してデータの記録／再生を行う際には、磁気ヘッドＨのサーボ情報読取素子ＳＨがサーボパターンＳＰを感知して図１の（ｂ）に示すようなサーボパターンＳＰと対応するサーボ信号を出力する。サーボパターンＳＰでは、線状パターンＢａ、Ｂｂが互いに傾斜し、かつ磁気テープＭＴの走行方向（＝長手方向）とは非平行になって交差しているため、サーボ情報読取素子ＳＨが線状パターンＢａ、Ｂｂを感知しパルス信号を出力するタイミングは、磁気テープＭＴと磁気ヘッドＨの幅方向での相対位置によって異なる。
【００１１】
そのため、線状パターンＢａからのパルス信号ａと線状パターンＢｂからのパルス信号ｂとの時間間隔で、磁気テープＭＴに対する磁気ヘッドＨの横方向のずれ量を検出できる。そして、このずれ量が小さくなる方向に磁気ヘッドＨを移動させることにより、磁気ヘッドＨのデータ記録素子ＷＨ、データ再生素子ＲＨを正確にデータバンドＤＢ内の所定のトラックにトレースさせることができ、エラーが発生することなくデータの記録／再生が可能になる。このサーボパターンＳＰは磁気テープがカートリッジに装着されて製品化される前にサーボライタによって記録される。
【００１２】
次に、磁気テープ走行装置として本発明を適用したサーボライタについて説明する。
図２は、サーボライタにおける磁気テープの走行経路を示す図で、図３はサーボライタの制御装置の構成を示す図である。
サーボライタ２０は、図２に示すように送出リール２１、巻取リール２２、二つのガイド２３、書込ヘッド２５、読取ヘッド２７を備えている。
送出リール２１では、幅広のウェブ原反から製品幅に裁断された磁気テープＭＴが大径巻のパンケーキでセットされており、磁気テープＭＴを送り出している。送出リール２１から送出される磁気テープＭＴにはサーボパターンＳＰが記録されておらず、この磁気テープＭＴは、二つのガイド２３によって案内されて、巻取リール２２に巻き取られる。磁気テープＭＴの走行経路上で二つのガイド２３の間に、上流側に書込ヘッド２５、下流側に読取ヘッド２７が並んで配置され、磁気テープＭＴが書込ヘッド２５を通過する際に、書込ヘッド２５によってサーボパターンＳＰが記録される。サーボパターンＳＰが記録された磁気テープＭＴが巻取リール２２に巻き取られる際に、読取ヘッド２７がサーボパターンＳＰを感知しサーボ信号を出力する。
【００１３】
図４は、書込ヘッドと読取ヘッドの構成を示す図である。
書込ヘッド２５は、サーボパターンＳＰを書き込むために、磁束を発生するためのコイルを備えるとともに磁気テープＭＴに面した部位に磁気ギャップ２５ａが形成されている。磁気ギャップ２５ａは、図示のように磁気テープＭＴ上で例えば４本のサーボバンドＳＢ１，ＳＢ１，ＳＢ１，ＳＢ１が形成されるように所定の間隔で四つが一列に配置されている。磁気ギャップ２５ａでは、図示のように互いに平行しテープ長手方向に対して所定の角度を有する二つの線状ギャップ２５ｂと線状ギャップ２５ｂに対して傾斜した線状ギャップ２５ｃが設定されている。磁気ギャップ２５ａは、微小なうえ、二つの線状ギャップ２５ｂ間の平行度を向上させるために半導体技術を応用したリソグラフィによって形成されている。
【００１４】
読取ヘッド２７は、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボパターンＳＰを感知してサーボ信号を出力するためのヘッドで、図４に示すように書込ヘッド２５と同様に４本のサーボバンドＳＢ１，ＳＢ１，ＳＢ１，ＳＢ１の幅方向位置に対応して一列に配置された４個の読取素子２７ａ，２７ａ，２７ａ，２７ａを有し、各サーボバンドＳＢ１からサーボパターンＳＰを感知し、サーボ信号を出力するようになっている。読取素子２７ａは、テープの幅方向の大きさが線状ギャップ２５ｂより小さく設定されている。
【００１５】
サーボライタ２０の制御装置は、図３に示すように巻取リール２２の回転を制御する制御部３０と、書込ヘッド２５に記録パルス電流を出力するパルス電流発生部２４と、読取ヘッド２７から出力されたサーボ信号に基づいて磁気テープＭＴの走行速度を演算する走行速度演算部３２とを有している。走行速度演算部３２には基準信号発生部３１で発生した基準パルス信号が出力されている。
巻取リール２２には、巻取リール２２を回転させ磁気テープＭＴを巻き取るためのリールモータが備えられ、制御部３０はリールモータを制御することによって、サーボパターンＳＰを書き込む際の磁気テープＭＴの走行速度を制御する。なお、送出リール２１には図示しない張力付与機構が設けられ、磁気テープＭＴが巻取リール２２に搬送される際に磁気テープＭＴに一定の張力が付与され、弛み発生の防止、また走行速度の安定化を図っている。
【００１６】
パルス電流発生部２４は、書込ヘッド２５のコイルに記録パルス電流を供給し、磁気ギャップ２５ａに漏れ磁束を発生させてサーボパターンＳＰを書き込む回路であり、磁気テープＭＴの設定走行速度ｖ’に応じて所定周波数の記録パルス電流を書込ヘッド２５に出力している。したがって、磁気テープＭＴの走行速度が一定の場合、図４に示すように一定の間隔ごとに磁気テープＭＴに磁気ギャップ２５ａと同形状のサーボパターンＳＰが記録される。
【００１７】
読取ヘッド２７は、磁気テープＭＴの走行速度を検出するために、通過する磁気テープＭＴからサーボパターンＳＰを感知しサーボ信号を出力する。図４では、説明のため読取ヘッド２７と書込ヘッド２５とは離れているが、サーボパターンＳＰが記録されてからサーボ信号として検出されるまでの時間差を少なくするために、読取ヘッド２７ができるだけ、書込ヘッド２５に接近して配置されるのが望ましい。
【００１８】
図５は、サーボパターン、記録パルス電流およびサーボ信号の関係を示す図で、（ａ）は磁気テープに記録されたサーボパターン、（ｂ）はパルス電流発生部から出力される記録パルス電流、（ｃ）は読取ヘッドから出力されるサーボ信号を示している。
磁気テープＭＴに記録されたサーボパターンＳＰは、図４に示すように、書込ヘッド２５に形成された磁気ギャップ２５ａと同じ形状に形成されている。すなわち、二つの線状パターンＢｂ１、Ｂｂ２は、互いに平行しテープ長手方向に対して所定の角度を有している。線状パターンＢｃは、線状パターンＢｂ１、Ｂｂ２に対して傾斜し、かつ磁気テープＭＴの走行方向とは平行しないようになっている。ここで、線状パターンＢｂ１、Ｂｂ２、Ｂｃは、それぞれ図４に示す磁気ギャップ２５ｂ、２５ｂ、２５ｃとそれぞれ対応している。
【００１９】
したがって、平行する線状パターンＢｂ１、Ｂｂ２に関して、読取ヘッド２７の読取素子２７ａがサーボバンドＳＢ１内に位置する限り、磁気テープＭＴが幅方向に位置変化しても、線状パターンＢｂ１、Ｂｂ２の間隔が変化することなく、その結果、（ｃ）で示すように、読取ヘッド２７の位置によらず、線状パターンＢｂ１からのパルス信号ｂ１と、線状パターンＢｂ２からのパルス信号ｂ２とからは同じ時間間隔Ａが得られる。この時間間隔Ａの情報は後記する磁気テープの走行速度の検出に用いられる。これに対して、線状パターンＢｂ２と線状パターンＢｃに関しては、磁気テープＭＴが幅方向に位置変化した場合、線状パターンＢｃと線状パターンＢｂ２との間の間隔が変化する。
【００２０】
したがって、線状パターンＢｂ２からのパルス信号ｂ２と線状パターンＢｃからのパルス信号ｃとの時間間隔Ｍで、磁気テープの横方向のずれを検出することができる。すなわち、サーボライタ２０において磁気テープＭＴの走行速度の検出に平行する線状パターンＢｂ１、線状パターンＢｂ２を用いるが、ドライブで磁気テープＭＴに対してデータの記録／再生を行う際には、線状パターンＢｂ２と線状パターンＢｃを用いて磁気ヘッドＨ（図１参照）のサーボ制御を行う。
なお、サーボライタ２０において、書込ヘッド２５に対して磁気テープＭＴの幅方向の位置を制御する必要がある場合、線状パターンＢｂ２と線状パターンＢｃを用いて書込ヘッド２５をサーボ制御することもできる。
【００２１】
各サーボパターンＳＰは、前記したようにパルス電流発生部２４が図５の（ｂ）に示すように一定周期の記録パルス電流ＰＰ１を書込ヘッド２５に出力することによって書き込まれるため、（ａ）で示すように磁気テープＭＴにおけるサーボパターンＳＰ同士の間隔Ｌｂは、記録パルス電流ＰＰ１が発生しない休止時間ＺＣ１の長さと磁気テープＭＴの走行速度ｖによって決定される。ところで、記録パルス電流ＰＰ１の周期は、磁気テープＭＴの設定走行速度ｖ’に応じて一定に設定されているため、各記録パルス電流ＰＰ１が発生しない休止時間ＺＣ１が一定となり、したがって、サーボパターンＳＰ同士の間隔Ｌｂが一意的に磁気テープＭＴの走行速度ｖによって決定される。読取ヘッド２７からのサーボ信号では、（ｃ）に示すように各パルス信号ｂ１、ｂ２、ｃは、線状パターンＢｂ１、Ｂｂ２、Ｂｃと対応関係にあるため、例えばパルス信号ｂ１とそれより一つ前のパルス信号ｂ１’との時間間隔Ｂを測定することによって、磁気テープＭＴ上で隣接するサーボパターンＳＰ同士の間隔Ｌｂを求めることができ、磁気テープＭＴの走行速度を検出することができる。ここで、直接に時間を測って時間間隔Ｂを検出するのでは、時間が基準になるため、検出精度を上げるために高精度の計時装置が必要になる。サーボライタ２０では、これとは別に、構成が簡単で、しかも高精度で走行速度を検出可能な方法を用いる。以下、この方法について説明する。
【００２２】
前記したようにサーボパターンＳＰ同士の間隔Ｌｂは、記録パルス電流ＰＰ１の周波数が一定の場合、一意的に磁気テープＭＴの走行速度ｖに依存する。これに対して、一つのサーボパターンＳＰでは、線状パターンＢｂ１、Ｂｂ２、Ｂｃは同じ記録パルス電流ＰＰ１によって同じタイミングで書き込まれるため、線状パターン同士の間隔は、書き込む際の磁気テープＭＴの走行速度ｖに依存しない。したがって、走行速度に依存しない線状パターンＢｂ１、Ｂｂ２、Ｂｃ間の間隔を基準としてサーボパターンＳＰ同士の間隔Ｌｂを計測すれば、計時装置の精度に依存せずに、走行速度を検出することができるため、構成が簡単で、しかも高精度検出できる。特に、線状パターンＢｂ１と線状パターンＢｂ２では、その間隔Ｌａが磁気テープＭＴに対する読取ヘッド２７の幅方向位置に依存せず一定値であるため、読取ヘッド２７の位置が変化しても精度を落とすことなく検出できることから、検出精度がより高くなる。
【００２３】
次に、図６に基づいて走行速度演算の一例について説明する。
ここで、例えば（ａ）で示すように磁気テープＭＴに記録された線状パターンＢｂ１、線状パターンＢｂ２における磁気テープ走行方向の間隔Ｌａを１００μｍとし、このとき、磁気テープＭＴの設定走行速度ｖ’を５ｍ／ｓ、記録パルス電流の周波数を２５ＫＨｚとした場合、磁気テープＭＴで各サーボパターンＳＰが記録される間隔Ｌｂが２００μｍとなる。すなわち、記録パルス電流の周波数を２５ＫＨｚ、磁気テープＭＴの設定走行速度ｖ’を５ｍ／ｓに設定した場合、サーボパターンＳＰ同士の間隔Ｌｂと、線状パターンＢｂ１、Ｂｂ２の間隔Ｌａとの比Ｌｂ／Ｌａが２になるため、（ｂ）に示すように線状パターンＢｂ１からのパルス信号ｂ１と一つ前の線状パターンＢｂ１’からのパルス信号ｂ１’との時間間隔Ｂと、線状パターンＢｂ１からのパルス信号ｂ１と線状パターンＢｂ２からのパルス信号ｂ２との時間間隔Ａとの比Ｂ／Ａが、同様に２になる。すなわち、比Ｂ／Ａが２であれば、磁気テープＭＴの走行速度ｖが設定走行速度ｖ’と同じ５ｍ／ｓであり、それより大きければ、磁気テープＭＴの走行速度ｖが設定走行速度ｖ’５ｍ／ｓより大きく、逆の場合はそれより小さくなっている。
【００２４】
したがって、既知値である二つの線状パターンの間隔の比Ｌｂ／Ｌａ、設定走行速度ｖ’、パルス信号からの時間間隔Ｂと時間間隔Ａとの比Ｂ／Ａによって、磁気テープＭＴの走行速度ｖを演算して求めることができる。この検出方法では、時間間隔Ａが基準値となるため、例えば前記した例では、時間間隔を計測するための基準周波数を５０ＭＨｚに設定すれば、０．１μｍの分解能が得られる。すなわち、走行速度ｖとしては、０．１％の検出精度が得られる。時間が基準でないこの方法は、例えば基準周波数に誤差があっても、時間間隔Ａと時間間隔Ｂの検出に同時に現れれば、検出精度に影響を与えることがないため、基準信号発生部３１の精度に依存せずに、走行速度ｖを検出可能になる。
【００２５】
走行速度演算部３２には、パルス電流発生部２４で発生する記録パルス電流の周波数、磁気テープＭＴの設定走行速度ｖ’を記憶し、またサーボパターンＳＰは図４に示すように書込ヘッド２５の磁気ギャップ２５ａと同じ形状のため、磁気ギャップ２５ａ内の二つの線状ギャップ２５ｂの間隔を磁気テープＭＴに記録されたサーボパターンＳＰ内の線状パターンＢｂ１、線状パターンＢｂ２の間隔Ｌａとして記憶する。走行速度演算部３２では、図６の（ｂ）に示すように読取ヘッド２７からのサーボ信号に基づいて、線状パターンＢｂ１からのパルス信号ｂ１と線状パターンＢｂ２からのパルス信号ｂ２との時間間隔Ａを基準信号発生部３１からの基準パルス信号を計数することによって検出する。
【００２６】
さらに、線状パターンＢｂ１からのパルス信号ｂ１と一つ前のサーボパターンＳＰ’内の線状パターンＢｂ１’からのパルス信号ｂ１’との時間間隔Ｂを、同様に基準信号発生部３１からの基準パルス信号を計数することによって検出する。この二つの値で、Ｂ／Ａの除算を演算する。この比Ｂ／Ａを用いて、記憶した間隔Ｌａと、設定走行速度ｖ’、記録パルス電流の周波数とで、ｖ’・Ｌａ／Ｌｂ・Ｂ／Ａの演算式を用いて前記したように磁気テープＭＴの走行速度ｖを演算して求める。なお、Ｌｂは設定走行速度ｖ’と記録パルス電流の周波数によって演算される。ここで、例えば比Ｂ／Ａの値が２．２の場合、前記の例では、ｖ’・Ｌａ／Ｌｂ・Ｂ／Ａの演算式によって走行速度ｖが５．５ｍ／ｓと演算される。
走行速度演算部３２で演算された走行速度ｖは、制御部３０に出力され、制御部３０では、現在の走行速度と設定走行速度とを比較して、誤差があった場合には、誤差が小さくなるように、リールモータを制御する。
【００２７】
このように、送出リール２１から送出された磁気テープＭＴが巻取リール２２に巻き取られるとともに、磁気テープＭＴにサーボパターンＳＰが書き込まれる。巻取リール２２に巻き取られた磁気テープＭＴを所定の長さで切断してカートリッジに装着すれば製品として磁気テープカートリッジが得られる。
【００２８】
サーボライタ２０においてはサーボパターンＳＰを書き込む際、読取ヘッド２７でサーボパターンＳＰを感知して読取ヘッド２７から出力されるサーボ信号に基づいて、二つの時間間隔を検出するだけで、磁気テープＭＴから直接に走行速度ｖを検出できるため、極めて簡単な構成で、しかも高精度で走行速度ｖを検出できる。また、基準信号発生部３１で発生する基準パルス信号の周波数を高く設定することによって、簡単に検出精度を上げることも可能である。そして、基準パルスの周波数の誤差は検出結果に現れないため、基準信号発生部３１の精度の管理が極めて簡単になり、長期に亘って検出精度を維持することができる。このように磁気テープＭＴの走行速度を高精度で検出できるため、高精度で磁気テープＭＴの走行速度ｖの制御が可能になり、サーボパターンＳＰを高い精度で書き込むことが可能になる。
【００２９】
なお、実施形態では、走行速度ｖに依存する情報としてサーボパターンＳＰ同士の間隔Ｌｂを用いたが、例えば図６の（ａ）に示すように線状パターンＢｂ２と一つの前の線状パターンＢｂ１との間隔Ｌｅを用いることもできる。この場合、サーボ信号では、（ｂ）に示すように線状パターンＢｂ２からのパルス信号ｂ２と一つ前の線状パターンＢｂ１からのパルス信号ｂ１’との時間間隔Ｅを用いて走行速度ｖを演算することになる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】サーボパターンが記録されている磁気テープおよび磁気テープに対してデータの記録／再生を行う磁気ヘッドの構成を示す図である。
【図２】サーボライタにおける磁気テープの走行経路を示す図である。
【図３】サーボライタの制御装置の構成を示す図である。
【図４】書込ヘッドと読取ヘッドの構成を示す図である。
【図５】サーボパターン、記録パルス電流およびサーボ信号の関係を示す図で、（ａ）は磁気テープに記録されたサーボパターン、（ｂ）はパルス電流発生部から出力される記録パルス電流、（ｃ）は読取ヘッドから出力されるサーボ信号を示している。
【図６】走行速度演算の例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３１】
２０    サーボライタ
２１    送出リール
２２    巻取リール
２３    ガイド
２４    パルス電流発生部（パルス信号発生回路）
２５    書込ヘッド
２７    読取ヘッド
３０    制御部
３１    基準信号発生部
３２    走行速度演算部（走行速度演算手段）
Ｂｂ    線状パターン
Ｂｂ１’  線状パターン
Ｂｂ１  線状パターン
Ｂｂ２  線状パターン
Ｂａ    線状パターン
Ｂｃ    線状パターン
ＤＢ    データバンド
Ｈ      磁気ヘッド
ＭＴ    磁気テープ
ＰＰ１  記録パルス電流
ＲＨ    データ再生素子
ＳＰ    サーボパターン
ＳＢ    サーボバンド
ＳＢ１  サーボバンド
ＳＨ    サーボ情報読取素子
ＳＰ’  サーボパターン
ＷＨ    データ記録素子
ＺＣ１  休止時間
【図１】
2006092701.tif 000003
【図２】
2006092701.tif 000004
【図３】
2006092701.tif 000005
【図４】
2006092701.tif 000006
【図５】
2006092701.tif 000007
【図６】
2006092701.tif 000008