(57)【要約】【課題】  車両用通信システムにおいて、必要に応じて故意に一部の電子機器に対する電源を遮断させた場合であっても、他の電子機器の異常履歴を消去させる。【解決手段】  電源が遮断されない電子機器１Ｂと、ヒューズ３Ｂが抜かれて電源が一時的に遮断される電子機器１Ｄとを含み、当該電子機器１Ｂと電子機器１Ｄとの間で情報を授受して通信相手の電子機器の異常履歴を記録する。電子機器１Ｂは、ヒューズ３Ｂが抜かれて電子機器１Ｄとの間で異常が検知された場合に、異常履歴記録／消去部１４によって異常履歴を異常履歴記憶部１５に記憶可能となっており、異常履歴消去命令によって異常履歴の消去が可能となっている。これに対し、電子機器１Ｄは、履歴消去要求部２４を備え、ヒューズ３Ｂが取り付けられて電源が復帰した場合に、電子機器１Ｂに記録された異常履歴を消去する異常履歴消去命令を送信して、異常履歴記録／消去部１４で異常履歴を消去させる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源に接続された第１の車載電子機器と、車両の長期停止時に電源供給を遮断するための電源遮断手段を介して電源に接続された第２の車載電子機器とを含む複数の車載電子機器が通信線で接続され、これら複数の車載電子機器間で前記通信線を利用した通信を行うとともに、各車載電子機器が他の車載電子機器との間で行った通信の異常を異常履歴として記憶する車両用通信システムにおいて、
前記複数の車載電子機器のうちの何れかの車載電子機器が、前記第２の車載電子機器に対する電源供給が前記電源遮断手段により遮断された状態から復帰したときに、前記第１の車載電子機器に対して、前記第２の車載電子機器との間での通信に関する異常履歴を消去する旨の異常履歴消去命令を送信する異常履歴消去命令送信手段を備え、
前記第１の車載電子機器が、前記異常履歴消去命令に応じて、記憶した異常履歴のうちで前記第２の車載電子機器との間での通信に関する異常履歴を消去する異常履歴消去手段を備えること
を特徴とする車両用通信システム。
【請求項２】
前記異常履歴消去命令送信手段を備える車載電子機器は、前記第１の車載電子機器における異常履歴の消去完了又は未完了を示す履歴消去完了フラグを、前記第１の車載電子機器毎に記憶する記憶手段を備え、
前記異常履歴消去命令送信手段が、前記記憶手段に記憶された履歴消去完了フラグを参照して、前記第１の車載電子機器のうちで異常履歴の消去が未完了の車載電子機器を特定し、特定した車載電子機器に対して前記異常履歴消去命令を送信すること
を特徴とする請求項１に記載の車両用通信システム。
【請求項３】
前記異常履歴消去命令送信手段を備える車載電子機器は、前記車両における所定のスイッチ操作を検出するスイッチ操作検出手段を備え、
前記異常履歴消去命令送信手段が、前記スイッチ操作検出手段により所定のスイッチ操作が検出された後、前記第２の車載電子機器に対する電源供給が遮断された状態から復帰したときに、前記第１の車載電子機器に対して前記異常履歴消去命令を送信すること
を特徴とする請求項１に記載の車両用通信システム。
【請求項４】
前記異常履歴消去命令送信手段を備える車載電子機器は、前記スイッチ操作検出手段により所定のスイッチ操作が検出を操作者に報知する報知手段を備えること
を特徴とする請求項３に記載の車両用通信システム。
【請求項５】
電源に接続された第１の車載電子機器と、車両の長期停止時に電源供給を遮断するための電源遮断手段を介して電源に接続された第２の車載電子機器とを含む複数の車載電子機器が通信線で接続され、これら複数の車載電子機器間で前記通信線を利用した通信を行うとともに、各車載電子機器が他の車載電子機器との間で行った通信の異常を異常履歴として記憶する車両用通信システムの履歴管理方法において、
前記複数の車載電子機器のうちの何れかの車載電子機器が、前記第２の車載電子機器に対する電源供給が前記電源遮断手段により遮断された状態から復帰したときに、前記第１の車載電子機器に対して、前記第２の車載電子機器との間での通信に関する異常履歴を消去する旨の異常履歴消去命令を送信し、
前記第１の車載電子機器毎が、前記異常履歴消去命令に応じて、記憶した異常履歴のうちで前記第２の車載電子機器との間での通信に関する異常履歴を消去すること
を特徴とする車両用通信システムの履歴管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電子機器が通信ラインを介して接続されてなる車両用通信システム及び履歴管理方法に関し、特に、他の電子機器との間での通信異常を異常履歴として記憶する機能を有する複数の電子機器を含む車両用通信システム及び車両用通信システムの履歴管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が長期間放置された場合に、エンジンが始動していなくても電力を消費する車載電子機器による電力消費を抑えるために、例えば特許文献１に記載されているように、車両が輸送される期間には、走行に支障をきたさない電子機器をバッテリから外すことが行われている。
【０００３】
また従来、車両に設けられた複数の車載電子機器が、通信バスを介して、相互にデータの送受信を行う車両用通信システムが知られており、例えば特許文献２に記載されているように、各車載電子機器に通信バスで接続された別の車載電子機器との間での通信の異常を異常履歴として記憶させ、後に各車載電子機器に記憶された異常履歴を読み出すことで車両用通信システムの故障解析を行えるようにした技術が知られている。
【特許文献１】特開平９−０４９４５０号公報
【特許文献２】特開２０００−３２４１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献２のような車両用通信システムにおいて、特許文献１に記載されているように、走行に支障をきたさない車載電子機器をバッテリから外してしまった場合には、バッテリから外されずに通常動作を行っている他の車載電子機器においてバッテリから外された車載電子機器との間での通信異常を異常履歴として記憶させてしまうことになり、車両用通信システムの故障解析を適切に行う上で障害となるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、必要に応じて故意に一部の電子機器に対する電源を遮断させた場合であっても、他の電子機器の異常履歴を消去させることができる車両用通信システム及び車両用通信システムの履歴管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、電源に接続された第１の車載電子機器と、車両の長期停止時に電源供給を遮断するための電源遮断手段を介して電源に接続された第２の車載電子機器とを含む複数の車載電子機器が通信線で接続され、これら複数の車載電子機器間で前記通信線を利用した通信を行うとともに、各車載電子機器が他の車載電子機器との間で行った通信の異常を異常履歴として記憶する車両用通信システムである。
【０００７】
この車両用通信システムは、前記複数の車載電子機器のうちの何れかの車載電子機器が、前記第２の車載電子機器に対する電源供給が前記電源遮断手段により遮断された状態から復帰したときに、前記第１の車載電子機器に対して、前記第２の車載電子機器との間での通信に関する異常履歴を消去する旨の異常履歴消去命令を送信する異常履歴消去命令送信手段を備える。また、この車両用通信システムにおいて、第１の車載電子機器は、前記異常履歴消去命令に応じて、記憶した異常履歴のうちで前記第２の車載電子機器との間での通信に関する異常履歴を消去する異常履歴消去手段を備える。
【０００８】
このような車両用通信システムは、異常履歴消去命令送信手段によって異常履歴消去命令を第１の車載電子機器に送信することにより、第２の車載電子機器に対する電源供給が遮断された状態から復帰したときに記憶されていた異常履歴を、第１の車載電子機器の異常履歴消去手段で消去させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、必要に応じて故意に一部の電子機器に対する電源を遮断させた場合であっても、他の電子機器の異常履歴を消去させることができるので、異常履歴が残っていることによって車両用通信システムの故障解析を適切に行う上で障害となることを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
［第１実施形態］
本発明は、例えば図１に示すように構成された車両用通信システムに適用される。
【００１２】
［車両用通信システムの構成］
この車両用通信システムは、複数の電子機器１Ａ〜１Ｈ（以下、総称する場合には単に「電子機器１」と呼ぶ。）が通信バス２を介して相互に接続されて構成される。この車両用通信システムでは、各電子機器１が通信バス２を共有して使用し、相互通信を行うことによって、協調して機能する。また、この車両用通信システムでは、各電子機器１が通信接続の有無を相互の電子機器１間で確認して、各電子機器１により、他の電子機器１との間で通信可能状態であるか通信不能状態であるかの異常確認を行い、他の電子機器１に関する通信の異常の記録を行う機能を有している。この通信の異常の記録は、故障解析に用いられる。
【００１３】
また、車両用通信システムにおいて、電子機器１Ａ〜１Ｄは、ヒューズ３Ａ，３Ｂを介してバッテリ５と接続され、電子機器１Ｅ〜１Ｈは、車両の起動用スイッチであるイグニッションスイッチ４及びヒューズ３Ｃを介してバッテリ５と接続されている。これら電子機器１Ａ〜１Ｈは、バッテリ４からの電力供給を受けて動作する。
【００１４】
電子機器１は、その作動条件によって、図２に示すような４つの区分に分類される。第１群の電子機器１及び第２群の電子機器１は、イグニッションスイッチ４がオン状態のみならずオフ状態である時であっても作動しなければならない電子機器１である。イグニッションスイッチ４がオフ状態であっても作動する必要がある電子機器１は、車両走行に必要な機能を実現する第１群の電子機器１と、車両走行に必要がない機能を実現する第２群の電子機器１とに区分される。第１群の電子機器１としては、例えばメータユニットやヘッドランプが挙げられる。また、第２群の電子機器１としては、キーレスエントリシステムのレシーバが挙げられる。図１において、電子機器１Ａ及び電子機器１Ｂは、第１群の電子機器１に該当し、電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄは、第２群の電子機器１に該当する。
【００１５】
また、イグニッションスイッチ４がオン状態である場合のみ作動する必要がある電子機器１は、車両走行に必要な機能を実現する第３群の電子機器１と、車両走行に必要がない機能を実現する第４群の電子機器１とに区分される。第３群の電子機器１としては、例えばエンジンコントローラが挙げられる。また、第４群の電子機器１としては、空調用コントローラが挙げられる。図１において、電子機器１Ｅ及び電子機器１Ｆは、第３群の電子機器１に該当し、電子機器１Ｇ及び電子機器１Ｈは、第４群の電子機器１に該当する。
【００１６】
このような車両用通信システムにおいて、通常、イグニッションスイッチ４がオフ状態である場合には、第１群の電子機器１に該当する電子機器１Ａ及び電子機器１Ｂ、第２群の電子機器１に該当する電子機器１Ｂ及び電子機器１Ｃにバッテリ５からの電力が供給されている状態となっている。したがって、電子機器１Ａ〜１Ｄによってバッテリ５の充電電力を消費している状態となっている。
【００１７】
一方、イグニッションスイッチ４がオフ状態である場合、第３群の電子機器１に該当する電子機器１Ｅ及び電子機器１Ｆ、第４群の電子機器１Ｇ及び電子機器１Ｈには、バッテリ５との導通状態が遮断された状態となっている。
【００１８】
このような車両用通信システムにおいて、例えば輸送時などの長期に渡ってイグニッションスイッチ４がオン状態にはされずに車両走行が行われない場合には、バッテリ５の充電電力の消費を抑制すべく、予め第２群の電子機器１に該当する電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄとバッテリ５との間に設けられたヒューズ３Ｂを抜く作業が施される。これにより、電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄと、バッテリ５との導通状態は、遮断された状態となる。
【００１９】
一方、例えば輸送時における車両移動のために車両を走行させる必要性から、第１群の電子機器１に該当する電子機器１Ａ及び電子機器１Ｂとバッテリ５との間に設けられたヒューズ３Ａは取り付けたままにしておく。これにより、電子機器１Ａ及び電子機器１Ｂとの導通状態が維持された状態としておく。
【００２０】
ヒューズ３Ｂを抜いた状態で、イグニッションスイッチ４をオン状態にして車両を走行させると、電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄにはバッテリ５からの電力供給がなされておらず他の電子機器との間で通信しない状態であるが、他の電子機器１Ａ、１Ｂ、１Ｅ〜１Ｈは、バッテリ５からの電源によって作動状態となる。このような状態で、電子機器１Ａ、１Ｂ、１Ｅ〜１Ｈが電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄとの間で通信を行おうとした時には、電子機器１Ａ、１Ｂ、１Ｅ〜１Ｈは、電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄとの間の通信不能状態を検出し、当該通信不能状態を異常状態の履歴として記録してしまう。これをそのままにしておくと、故障解析を行う上で障害となる。そこで、本発明を適用した車両用通信システムは、電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄとの間での通信に関する異常履歴を示す情報を自動的に消去する異常履歴消去動作を行う。
【００２１】
［電子機器１の構成］
つぎに、上述したように構成された第１実施形態に係る車両用通信システムにおける電子機器１の構成について図３を参照して説明する。
【００２２】
以下の説明では、第１群の電子機器１Ｂと第２群の電子機器１Ｄのみの内部構成を示しており、電子機器１Ｂの異常履歴記録／消去部１４及び異常履歴記憶部１５が、第１群の電子機器１Ａ、第３群及び第４群の１Ｅ〜１Ｈにも備えられているとするが、第２群の電子機器１Ｂ又は電子機器１Ｄと通信を行うように設定されている電子機器１のみに異常履歴記録／消去部１４及び異常履歴記憶部１５が備えられていればよい。
【００２３】
更に、以下では、電子機器１Ｄの履歴消去要求部２４及び異常履歴管理用フラグ記憶部２５が、同じ第２群の電子機器１Ｃには設けられていない場合を説明するが、第２群の電子機器１Ｃと電子機器１Ｄとの一方に履歴消去要求部２４及び異常履歴管理用フラグ記憶部２５が備えられていればよく、第２群の電源復帰を検知できるのであれば何れかの電子機器１に履歴消去要求部２４及び異常履歴管理用フラグ記憶部２５が備えられていればよい。
【００２４】
電子機器１Ｂは、予め設定された全電子機器１で共通の通信プロトコル（例えばＣＡＮ（Controller Area Network））に従った処理を行う。この電子機器１Ｂは、他の電子機器１との間で通信を行う機能部として、通信バス２に接続された通信回路１１と、受信制御部１２と、送信制御部１３とを備える。また、電子機器１Ｂは、通信バス２を介した通信相手となる電子機器１に関する通信の異常状態を記録及び消去するための構成として、異常履歴記録／消去部１４と、異常履歴記憶部１５とを備える。なお、図３においては、通信を行う機能部として通信回路１１、受信制御部１２及び送信制御部１３を別個に示しているが単一の通信インターフェースで構成しても良く、異常履歴記録／消去部１４とを単一のマイクロコンピュータで構成しても良い。
【００２５】
なお、図３には図示していないが、電子機器１Ｂには、ヒューズ３Ａを介してバッテリ５から電力供給を受けて、各部１１〜１５に分配する電源回路が備えられている。この電子機器１Ｂは、例えばイグニッションスイッチ４が長期間に亘ってオン状態とされない期間には、通信回路１１〜異常履歴記憶部１５を、待機モードとさせ、通信バス２からのデータ受信等の所定のトリガに応じて通信回路１１〜異常履歴記憶部１５の動作を起動させる。
【００２６】
この電子機器１Ｂは、通信バス２を介して他の電子機器１から各種制御を行うためのデータを通信回路１１で受信した場合には、受信制御部１２により所定の通信プロトコルに従った所定の受信処理を行う。また、電子機器１Ｂは、他の電子機器１に送信すべきデータが生成された場合には、送信制御部１３により所定の通信プロトコルに従った処理の送信処理を行って、通信回路１１から通信バス２に送出させる。
【００２７】
また、この電子機器１Ｂは、上述したように電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄに接続されたヒューズ３Ｃが抜かれて、電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄとの間で通信が不能である場合には、通信回路１１及び受信制御部１２によってその旨を検出する。通信回路１１及び受信制御部１２は、例えば電子機器１Ｃ又は電子機器１Ｄ宛に送信したデータに対する応答がない場合に、電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄが通信不能となっていることを判定して、その旨を異常履歴記録／消去部１４に通知する。これに応じ、異常履歴記録／消去部１４は、電子機器１Ｃ及び電子機器１Ｄとの間の通信に関する通信の異常状態であることを示す異常履歴情報として、異常履歴フラグを異常履歴記憶部１５に記憶させる。
【００２８】
更に、電子機器１Ｂは、通信バス２を介して後述の異常履歴消去命令を通信回路１１で受信した場合には、当該異常履歴消去命令を、受信制御部１２を介して異常履歴記録／消去部１４に通知する。これに応じ、異常履歴記録／消去部１４は、異常履歴記憶部１５に記憶された異常履歴フラグを消去する。そして異常履歴フラグの消去が完了すると、異常履歴記録／消去部１４は、異常履歴消去完了通知を、送信制御部１３及び通信回路１１から通信バス２に送出させる。このように電子機器１Ｂは、異常履歴消去命令に応答した動作を行う。
【００２９】
なお、電子機器１Ｂは、例えば異常履歴消去命令の送信元及び異常履歴消去完了通知の送信先を電子機器１Ｄのアドレス情報として予め記憶しており、当該電子機器１Ｄをマスタ機器として登録している。
【００３０】
電子機器１Ｄは、電子機器１Ｂを始めとする他の電子機器１と同様に、予め設定された全電子機器１で共通の通信プロトコル（例えばＣＡＮ）に従った処理を行うための機能部として、通信バス２に接続された通信回路２１と、受信制御部２２と、送信制御部２３とを備える。また、電子機器１Ｄは、通信バス２を介した通信相手となる電子機器１の異常履歴フラグを消去させるための構成として、履歴消去要求部２４と、異常履歴管理用フラグ記憶部２５とを備える。なお、図３においては、通信を行う通信回路２１、受信制御部２２及び送信制御部２３を別個に示しているが単一の通信インターフェースで構成しても良い。
【００３１】
なお、図３には図示していないが、電子機器１Ｄには、ヒューズ３Ｂを介してバッテリ５から電力供給を受けて、各部２１〜２５に分配する電源回路が備えられている。この電子機器１Ｄは、例えばイグニッションスイッチ４が長期間に亘ってオン状態とされない期間には、各部２１〜２５を、微小電流を消費し続ける待機モードとさせ、通信バス２からのデータ受信等の所定のトリガに応じて各部２１〜２５の動作を起動させる。
【００３２】
また、電子機器１Ｄは、ヒューズ３Ｂが抜かれた場合には、バッテリ５から電源回路への電力供給が受けられず、各部２１〜２５を停止状態とさせる。一方、電源回路は、ヒューズ３Ｂが取り付けられてバッテリ５との導通状態が復帰されると、各部２１〜２５への電力供給を再開する。また、この復帰時には、各部２１〜２５の初期化が行われる。
【００３３】
この電子機器１Ｄは、通信バス２を介して他の電子機器１から各種制御を行うためのデータを通信回路２１で受信した場合には、受信制御部２２により所定の通信プロトコルに従った所定の受信処理を行う。また、電子機器１Ｄは、他の電子機器１に送信すべきデータが生成された場合には、送信制御部２３により所定の通信プロトコルに従った処理の送信処理を行って、通信回路２１から通信バス２に送出させる。
【００３４】
異常履歴管理用フラグ記憶部２５には、異常履歴管理用フラグとして、電子機器１ごとの履歴消去完了フラグ及び履歴消去要求フラグが記憶されている。この異常履歴管理用フラグ記憶部２５には、図４に示すように、車両用通信システムを構成する電子機器番号ｋ（ｋ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・）と、履歴消去要求フラグＤＲｋと、履歴消去完了フラグＤＣｋとが対応付けられたテーブルデータが記憶されている。このテーブルデータは、履歴消去要求部２４によって読み込まれ、履歴消去要求フラグＤＲｋ及び履歴消去完了フラグＤＣｋの値が履歴消去要求部２４によって書き換えられる。
【００３５】
履歴消去要求フラグＤＲｋは、ヒューズ３Ｂが抜かれた時に異常履歴フラグを記録した電子機器１に対して当該異常履歴フラグの消去要求を送信したか否かを示す。履歴消去要求フラグＤＲｋは、電子機器番号ｋに対して消去要求を送信していない場合には、電子機器番号ｋに対応した値が「１（送信未完了）」とされ、電子機器番号ｋに対する消去要求を送信した場合には、電子機器番号ｋに対応した値が「０（送信完了）」とされる。履歴消去完了フラグＤＣｋは、ヒューズ３Ｂが抜かれた時に異常履歴フラグを記録した電子機器１から異常履歴消去完了通知を受信したか否かを示す。履歴消去完了フラグＤＣｋは、電子機器番号ｋから異常履歴消去完了通知を受信した場合には、電子機器番号ｋに対応した値が「０（消去完了）」とされ、電子機器番号ｋから異常履歴消去完了通知を受信していない場合には、電子機器番号ｋに対応した値が「１（消去未完了）」とされる。
【００３６】
履歴消去要求部２４は、イグニッションスイッチ４がオン状態である場合に、異常履歴管理用フラグ記憶部２５に記憶された履歴消去要求フラグＤＲｋ及び履歴消去完了フラグＤＣｋの値に応じて、異常履歴消去命令を送信制御部２３及び通信回路２１から送出させる。これに応じて、電子機器１Ｄでは、他の電子機器１から異常履歴消去命令に対する応答として、異常履歴消去完了通知を受信すると、当該異常履歴消去完了通知の送信元アドレス等から電子機器番号ｋを特定して、当該電子機器番号ｋに対応した履歴消去完了フラグＤＣｋの値を「０（消去完了）」、履歴消去要求フラグＤＲｋの値を「０（送信完了）」に設定する。
【００３７】
［車両用通信システムの異常履歴の消去手順］
つぎに、上述したように構成された車両用通信システムによって、異常履歴フラグを消去する手順について説明する。
【００３８】
上述のように構成された車両用通信システムにおいて、バッテリ５の消費電力低減のためにヒューズ３Ｂが抜かれると、電子機器１Ｃ、１Ｄの通信が不能となり、他の電子機器１の通信回路１１によって電子機器１Ｃ、１Ｄとの間の通信不能が記憶される。ここで、イグニッションスイッチ４がオン状態である場合には、電子機器１Ａ，１Ｂ、１Ｅ〜１Ｈのそれぞれの異常履歴記録／消去部１４によってそれぞれの異常履歴記憶部１５に異常履歴フラグが記録される。
【００３９】
一方、電子機器１Ｄの異常履歴管理用フラグ記憶部２５は、図４に示すように、異常履歴フラグを消去させたい電子機器１の全てに対し、履歴消去の要求の有無を示す履歴消去要求フラグＤＲｋ、及び、履歴消去の完了を示す履歴消去完了フラグＤＣｋを保持している。そして、ヒューズ３Ｂが挿入されると、電子機器１Ｄでは、各部２１〜２５の初期化を行う。これにより、異常履歴管理用フラグ記憶部２５における履歴消去要求フラグＤＲｋ及び履歴消去完了フラグＤＣｋの値は、全て「１（未完了）」に設定される。
【００４０】
その後、イグニッションスイッチ４がオン状態とされると、履歴消去要求部２４は、履歴消去要求フラグＤＲｋ及び履歴消去完了フラグＤＣｋの双方が「１（未完了）」に設定されている電子機器番号ｋの電子機器１に対して、順次、異常履歴消去命令を生成して、送信制御部２３及び通信回路２１を介して送信させる。
【００４１】
この異常履歴消去命令を他の電子機器１の通信回路１１を介して受信すると、受信制御部１２によって当該異常履歴消去命令が自己宛のデータであると認識し、当該異常履歴消去命令を異常履歴記録／消去部１４に出力する。そして、異常履歴記録／消去部１４は、異常履歴記憶部１５に記憶されている異常履歴フラグを消去し、異常履歴消去完了通知を生成して、送信制御部１３及び通信回路１１を介して電子機器１Ｄに送信させる。
【００４２】
この異常履歴消去完了通知を電子機器１Ｄの通信回路２１で受信すると、受信制御部２２によって送信元の電子機器１を認識して、履歴消去要求部２４に通知する。そして、履歴消去要求部２４では、送信元の電子機器１に該当する電子機器番号ｋの履歴消去要求フラグＤＲｋ及び履歴消去完了フラグＤＣｋを共に「０（完了）」に設定する。
【００４３】
このような異常履歴フラグの消去手順は、例えば、図５に示すようになる。なお、この説明では、電子機器１Ｃには履歴消去要求部２４及び異常履歴管理用フラグ記憶部２５が設けられていなく、電子機器１Ｄに履歴消去要求部２４及び異常履歴管理用フラグ記憶部２５が設けられており、第１群の電子機器１Ａ，１Ｂ、第３群の電子機器１Ｅ，１Ｆ、第４群の電子機器１Ｇに異常履歴記録／消去部１４及び異常履歴記憶部１５が設けられている場合について説明する。
【００４４】
先ず、時刻ｔ１において、ヒューズ３が取り付けられて、バッテリ５と第２群の電子機器１Ｃ、１Ｄとが導通すると、電子機器１Ｃ、１Ｄの電源がオフ状態からオン状態となる（図５（ａ））。これに応じて、電子機器１Ｄは、異常履歴管理用フラグ記憶部２５に記憶されている履歴消去完了フラグＤＣｋ及び履歴消去要求フラグＤＲｋの全ての値を「１（未完了）」に設定する初期化を行う。そして、電子機器１Ｄは、微小電流を消費し続ける待機状態となる。
【００４５】
その後の時刻ｔ２において、イグニッションスイッチ４がオン状態となると（図５（ｂ））、電子機器１Ｄの履歴消去要求部２４は、電子機器１Ａを宛先とした異常履歴消去命令Ｃ１を送信制御部２３及び通信回路２１によって送信させる（図５（ｃ）、（ｄ））。電子機器１Ａは、異常履歴消去命令Ｃ１を受信すると、異常履歴記録／消去部１４により、異常履歴記憶部１５に記憶された異常履歴フラグを消去する。そして、異常履歴フラグの消去が完了すると、異常履歴記録／消去部１４は、異常履歴消去命令Ｃ１を送信した電子機器１Ｄを宛先とした異常履歴消去完了通知Ｒ１を受信制御部１２及び通信回路１１に送信させる。電子機器１Ｄは、異常履歴消去完了通知Ｒ１を受信すると、電子機器１Ａの電子機器番号Ａに対応した履歴消去要求フラグＤＲＡ及び履歴消去完了フラグＤＣＡの値を「０（完了）」にクリアする。
【００４６】
次に、電子機器１Ｄは、他の電子機器１の異常履歴フラグを消去させる動作に移行する。この例では、電子機器１Ｄは、電子機器１Ｂに異常履歴消去命令Ｃ２を送信し、電子機器１Ｂの異常履歴フラグを消去させ、当該電子機器１Ｂからの異常履歴消去完了通知Ｒ２を受信すると、電子機器番号Ｂの履歴消去要求フラグＤＲＢ及び履歴消去完了フラグＤＣＢの値を「０（完了）」にクリアする（図５（ｃ）、（ｅ））。
【００４７】
次に、電子機器１Ｄから電子機器１Ｅに異常履歴消去命令Ｃ３を送信した後（図５（ｃ）、（ｆ））、電子機器１Ｅから電子機器１Ｄに異常履歴消去完了通知Ｒ３が送信されない前の時刻ｔ３においてイグニッションスイッチ４がオフ状態にされたとする（図５（ｂ））。この場合、電子機器１Ｅで異常履歴消去完了通知の送信ができないために、電子機器１Ｄの履歴消去完了フラグＤＣＥ及び履歴消去要求フラグＤＲＥの値が「０（完了）」のまま保持されることになる。
【００４８】
そして、時刻ｔ３の後に、再度イグニッションスイッチ４がオン状態となると（図５（ｂ））、電子機器１Ｄは、履歴消去完了フラグＤＣｋ及び履歴消去要求フラグＤＲｋの値が「０（完了）」となっていない電子機器番号ｋに対応した電子機器１に異常履歴消去命令の送信を開始する。ここで、以前に異常履歴消去命令Ｃ３を送信したものの、異常履歴消去完了通知Ｒ３を受信しておらず、履歴消去完了フラグＤＣＥ及び履歴消去要求フラグＤＲＥの値が「１（未完了）」であるので、電子機器１Ｄは、電子機器１Ｅを宛先とした異常履歴消去命令Ｃ４を送信する。これにより、電子機器１Ｄは、電子機器１Ｅからの異常履歴消去完了通知Ｒ４を受信することができ、履歴消去完了フラグＤＣＥ及び履歴消去要求フラグＤＲＥの値を「０（完了）」にクリアすることができる（図５（ｃ）、（ｆ））。
【００４９】
このように、異常履歴管理用フラグ記憶部２５に記憶されている履歴消去完了フラグＤＣｋ及び履歴消去要求フラグＤＲｋの値を参照して、当該値が「０（完了）」とされていない電子機器１に異常履歴消去命令を送信することができる。これにより、異常履歴フラグを記録した電子機器１の異常履歴フラグを消去させている最中にイグニッションスイッチ４がオフ状態とされても、その後にイグニッションスイッチ４がオン状態にされた時に、既に異常履歴フラグを消去させた電子機器１に繰り返して異常履歴消去命令を送信する必要をなくしつつ、着実且つ効率的に異常履歴フラグの消去を行わせることができる。
【００５０】
次に時刻ｔ４において、電子機器１Ｄは、電子機器１Ｆを宛先とする異常履歴消去命令Ｃ５を送信して所定の待ち時間経過後の時刻ｔ５になっても異常履歴消去完了通知を受信できない場合には、当該時刻ｔ５において再度電子機器１Ｆに異常履歴消去命令Ｃ６を送信する（図５（ｃ）、（ｇ））。そして、再度の異常履歴消去命令Ｃ６を送信して所定の待ち時間経過後の時刻ｔ６になっても異常履歴消去完了通知を受信できない場合には、電子機器１Ｆについての履歴消去要求フラグＤＲＥの値のみを「０（送信完了）」にクリアする。そして、電子機器１Ｆの次の電子機器１Ｇを宛先とした異常履歴消去命令Ｃ７を送信して、次の電子機器１Ｇの異常履歴フラグを消去させる処理に移行する（図５（ｃ）、（ｈ））。
【００５１】
このように、電子機器１に異常履歴消去命令を送信したにも拘わらず、異常履歴消去完了通知が受信できない場合や、何らかの原因により異常履歴消去命令の送信先の電子機器１で異常履歴フラグが消去できない場合であっても、他の電子機器１の異常履歴フラグの消去に移行させることができる。
【００５２】
また、電子機器１Ｄは、異常履歴消去命令を送信してから所定の待ち時間を経過しても異常履歴消去完了通知が受信できない場合には、当該異常履歴消去命令の送信及び受信待ちを繰り返し、それでも異常履歴消去完了通知が受信できない場合に履歴消去要求フラグＤＲｋの値を「０（送信完了）」とする。これにより、何らかの原因によって異常履歴消去命令が送信完了されない場合や、異常履歴消去命令の送信先の電子機器１に処理遅れが生じた場合であっても、確実に異常履歴フラグを消去させて確認することができ、信頼性を向上させることができる。
【００５３】
［第１実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第１実施形態に係る車両用通信システムによれば、第２群の電子機器１Ｃ、１Ｄとの間で通信を行う電子機器１に、電子機器１Ｃ、１Ｄからの異常履歴消去命令に応じて、異常履歴フラグを消去する異常履歴記録／消去部１４を設け、電子機器１Ｃ、１Ｄに対する電力供給が復帰した場合に、電子機器１に記録された異常履歴フラグを消去する異常履歴消去命令を送信して消去させるので、故意に電子機器１Ｃ、１Ｄに対する電力供給を遮断しても、当該電力供給の遮断に応じて記録された異常履歴フラグを残すことなく消去することができる。これにより、例えば車両購入後の点検などにおいて異常履歴記録／消去部１４に残存した異常履歴フラグによって誤った点検結果や、当該誤った点検結果による誤った修理作業を未然に防止することができる。また、異常履歴フラグの残存を確実に回避することができるので、車両の輸送時などにおいて、車両走行には不要な電子機器１に対するヒューズ３を取り外すだけの安価且つ簡単な電力遮断作業を採用することができる。
【００５４】
また、この車両用通信システムによれば、異常履歴フラグを確実に消去できるために、車両走行用途以外の多くの電子機器１に対するヒューズ３を抜くことができ、長期保管するときの消費電力を低減させることができ、長期保管中の消費電力に対するバッテリ容量の余裕代を少なくして、バッテリ５として容量が少ないものを使用することができ車両コストを抑制させることができる。
【００５５】
ここで、例えば、他の電子機器１と通信を行う全ての電子機器１をヒューズ３Ａに接続し、通信を行わない電子機器１をヒューズ３Ｂに接続して、ヒューズ３Ｂを抜くことによって異常履歴フラグの残存を回避することができるが、ヒューズ３Ｂを抜くことによってバッテリ５から遮断できる電子機器１の数が減ることが考えられる。これに対し、第１実施形態に係る車両用通信システムによれば、他の電子機器１と通信を行うような電子機器１Ｃ、１Ｄとバッテリ５とを遮断して、当該電子機器１Ｃ、１Ｄと通信を行う電子機器１を動作させても、電子機器１Ｃ、１Ｄが通信不能となっていることによる異常履歴フラグを消去することができる。これにより、第１実施形態に係る車両用通信システムによれば、他の電子機器１と通信を行う電子機器１であっても、車両走行等の特定の用途に必要な処理以外を行う電子機器１に対してバッテリ５を遮断することができ、大幅な消費電力低減効果を発揮することができる。
【００５６】
また、例えば、車両が所定の期間放置された状態を検知した場合に、全ての電子機器１とバッテリ５との導通を遮断し、イグニッションスイッチ４がオン状態となったら全ての電子機器１を起動させることによっても、一部の電子機器１に異常履歴フラグが残存することを回避できるが、このために、所定の期間放置されたことを検出するタイマ及び制御回路や電子制御によって導通を遮断及び復帰させる遮断回路が必要となる。これに対し、第１実施形態に係る車両用通信システムによれば、異常履歴フラグの残存を回避するために、電力供給の遮断及び復帰等を電子制御するための部品を不要とすることができ、コストを上昇させることはない。
【００５７】
更に、この車両用通信システムによれば、異常履歴フラグの消去完了又は未完了を示す履歴消去完了フラグＤＣｋを電子機器１ごとに記憶しておき、全ての履歴消去完了フラグＤＣｋが消去完了となるまで異常履歴消去命令を繰り返して送信するので、異常履歴フラグを確実に消去することができる。
【００５８】
更にまた、この車両用通信システムによれば、異常履歴消去命令の送信完了又は未完了を示す履歴消去完了フラグＤＣｋを電子機器１ごとに記憶しておき、電子機器１に異常履歴消去命令を送信して、所定の時間が経過しても電子機器１からの応答を受信できない場合には、当該電子機器１の履歴消去要求フラグＤＲｋを送信完了に設定させると共に当該電子機器１の履歴消去完了フラグＤＣｋを未完了に設定させて、他の電子機器１Ａ、１Ｂに異常履歴消去命令を送信する処理に移行することができるので、異常履歴フラグの消去ができない電子機器１から他の電子機器１の異常履歴の消去に移行させることができる。また、後に履歴消去要求フラグＤＲｋの値が送信完了となっているが、履歴消去完了フラグＤＣｋの値が消去未完了である組み合わせの電子機器１を検索することによって、異常履歴フラグが消去できなかった電子機器１を確認することができ、異常履歴フラグを消去させる機能の信頼性を向上させることができる。
【００５９】
更にまた、この車両用通信システムによれば、車両走行に必要な電子機器１についてはバッテリ５を遮断させず、車両走行に不要な電子機器１についてはバッテリ５を遮断させ、車両走行に不要な電子機器１とバッテリ５との遮断が解除された場合に、当該車両走行に不要な電子機器１によって異常履歴フラグの消去をさせることができる。
【００６０】
更にまた、この車両用通信システムによれば、イグニッションスイッチ４がオン状態である時のみに動作する電子機器１についても、イグニッションスイッチ４がオン状態となった時に異常履歴フラグを消去させることができる。
【００６１】
［第２実施形態］
つぎに、第２実施形態に係る車両用通信システムについて説明する。なお、上述の第１実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００６２】
第２実施形態に係る車両用通信システムは、図６に示すように、他の電子機器１に記憶されている異常履歴フラグを消去させる電子機器１に、スイッチ操作判別部３１と、通知部３２とを設けた点で、第１実施形態に係る車両用通信システムとは異なる。この第２実施形態に係る電子機器１Ｄは、図示しない車両の各種スイッチ機構と、図示しないランプ等の報知手段と接続されている。また、第２実施形態においても、履歴消去要求部２４及び異常履歴管理用フラグ記憶部２５が電子機器１Ｄに設けられている場合を示しているが、何れかの電子機器１に履歴消去要求部２４及び異常履歴管理用フラグ記憶部２５が備えられていればよい。
【００６３】
スイッチ操作判別部３１は、電子機器１Ｄが車両に搭載された各種スイッチ機構と通信バス２を介して接続され、各種スイッチ機構に対する操作信号が通信回路２１及び受信制御部２２を介して供給される。これに応じ、スイッチ操作判別部３１は、車両のスイッチ機構に対して所定のスイッチ入力操作がなされか否かを判別する。
【００６４】
スイッチ操作判別部３１は、例えば、所定のスイッチ操作として、イグニッションスイッチ４がオン状態となった後の５秒以内に、ドアロック施開錠を２回繰り返すことを記憶しておく。そして、スイッチ操作判別部３１は、イグニッションスイッチ４のオンオフ信号及びドアロックの施解錠信号が通信バス２を介して通信回路２１で受信されて、受信制御部２２から入力した場合に、所定のスイッチ操作がなされたか否かを判別する。なお、図６の車両用通信システムでは、通信バス２を介してスイッチ信号を入力する例を示しているが、これに限らず、スイッチ操作判別部３１が直接スイッチ機構に接続されていても良い。
【００６５】
通知部３２は、スイッチ操作判別部３１によって所定のスイッチ入力操作なされたことが判別された場合に、その旨の情報を操作者に通知する。なお、この通知部３２は、直接ランプ等の報知手段に接続されて当該報知手段を点滅駆動させても良く、通信バス２を介して報知手段の点滅駆動命令を送信させるものであっても良い。
【００６６】
このような車両用通信システムにおいて、異常履歴管理用フラグ記憶部２５は、スイッチ操作判別部３１で所定のスイッチ操作がなされた旨の情報が出力される。これに応じ、異常履歴管理用フラグ記憶部２５は、全ての履歴消去要求フラグＤＲｋの値を「０（送信完了）」に設定し、全ての履歴消去完了フラグＤＣｋの値を「１（消去未完了）」に設定する。また、この異常履歴管理用フラグ記憶部２５は、ヒューズ３が取り付けられてバッテリ５に対する導通が復帰した場合に、全ての履歴消去要求フラグＤＲｋの値を「１（送信未完了）」に設定する。
【００６７】
すなわち、異常履歴管理用フラグ記憶部２５は、所定のスイッチ入力操作が行われたことがスイッチ操作判別部３１で判別され、且つ、バッテリ５に対する導通が復帰した場合にのみ、履歴消去要求フラグＤＲｋ及び履歴消去完了フラグＤＣｋの双方の値が「１（未完了）」となる初期化が完了される。換言すれば、所定のスイッチ入力操作がスイッチ操作判別部３１で判別されない状態で、バッテリ５に対する導通が復帰した場合には、履歴消去要求フラグＤＲｋの値は「１（送信未完了）」に設定されるが、履歴消去完了フラグＤＣｋの値は「０（消去完了）」のままとなる。一方、所定のスイッチ入力操作がスイッチ操作判別部３１で判別されたが、バッテリ５に対する導通が復帰していない場合には、履歴消去要求フラグＤＲｋの値は「０（送信完了）」のままとなり、履歴消去完了フラグＤＣｋの値は「１（消去未完了）」に設定される。
【００６８】
このような車両用通信システムは、例えば、図７に示すように、時刻ｔ１１において、ヒューズ３Ｂが取り付けられて第２群の電子機器１Ｃ、１Ｄとバッテリ５との導通が復帰しており（図７（ａ））、且つ、イグニッションスイッチ４がオン状態であるときに（図７（ｂ））、所定のスイッチ操作がなされると（図７（ｃ））、当該スイッチ操作に応じた操作信号が電子機器１Ｄで検出される（図７（ｄ））。これに応じ、電子機器１Ｄは、所定のスイッチ操作を検出できたことを操作者に通知すべく、ランプ等の報知手段への通知要求Ｃ１１を通信バス２に送出する。これにより、通知要求Ｃ１１は、ランプ等の報知手段に接続された何れかの電子機器１で受信されて（図７（ｅ）〜（ｉ））、操作者に所定のスイッチ操作が受け付けられたことを報知させる。
【００６９】
また、電子機器１Ｄは、所定のスイッチ操作の後に、自己に接続されたヒューズ３Ｂが取り外されて、他の電子機器１に自己の異常履歴フラグが記憶されることを認識する。そして、電子機器１Ｄは、所定のスイッチ操作がなされたことにより、異常履歴管理用フラグ記憶部２５の全ての履歴消去完了フラグＤＣｋの値を「１（未完了）」に設定する。
【００７０】
その後、時刻ｔ１２でイグニッションスイッチ４がオフ状態、オン状態、オフ状態に順次操作されても（図７（ｂ））、電子機器１Ｄは、全ての履歴消去要求フラグＤＲｋの値が「０（送信完了）」となっているので、異常履歴消去命令の送信を開始しない。
【００７１】
その後、時刻ｔ１３以降において、例えば長期保管による消費電力低減のためにヒューズ３Ｂが取り外され、バッテリ５に対する電子機器１Ｄの導通が遮断される。このとき、車両を走行させると、電子機器１Ａ，１Ｂ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｈに電子機器１Ｄの異常履歴が記憶される。そして、時刻ｔ１４で復帰した場合には（図７（ａ））、当該バッテリ５の遮断に続く復帰が電子機器１Ｄのスイッチ操作判別部３１で検出される。これに応じ、スイッチ操作判別部３１は、履歴消去要求フラグＤＲＡ，ＤＲＢ，ＤＲＥ〜ＤＲＨの全値が「１（送信未完了）」に設定される。
【００７２】
これによって、時刻ｔ１１で全ての履歴消去完了フラグＤＣｋが「１（消去未完了）」に設定され、時刻ｔ１４で全ての履歴消去要求フラグＤＲｋが「１（送信未完了）」に設定されて、異常履歴管理用フラグ記憶部２５の初期化が完了したことになる。その後、時刻ｔ１５で再度イグニッションスイッチ４がオン状態に操作されると（図７（ｂ））、電子機器１Ｄは、履歴消去完了フラグＤＣｋ及び履歴消去要求フラグＤＲｋが共に「１（未完了）」の電子機器１に対して、異常履歴フラグの消去させる処理を開始する。
【００７３】
これにより、電子機器１Ｄは、電子機器１Ａから順次異常履歴消去命令Ｃ１２の送信及び異常履歴消去完了通知Ｒ１２の受信（図７（ｅ））、異常履歴消去命令Ｃ１３の送信及び異常履歴消去完了通知Ｒ１３の受信（図７（ｆ））、異常履歴消去命令Ｃ１４の送信（図７（ｇ））を行い、各電子機器１で電子機器１Ｄに関する異常履歴フラグを消去させる。
【００７４】
なお、スイッチ操作判別部３１や通知部３２は、電子機器１Ｄ以外の電子機器１に備えていても良い。この場合、電子機器１Ｄは、スイッチ操作判別部３１を具備する電子機器１から、所定のスイッチ入力操作があったことを通信バス２を介して取得し、異常履歴管理用フラグ記憶部２５にて履歴消去完了フラグＤＣｋの値を「１（消去未完了）」に設定する。その後、電子機器１Ｄは、異常履歴管理用フラグ記憶部２５の初期化が完了したことを通知部３２を具備する電子機器１に通知し、当該電子機器１によって所定のスイッチ入力操作が検出されたことを操作者に通知させる。
【００７５】
［第２実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第２実施形態に係る車両用通信システムによれば、所定のスイッチ入力操作を判別するスイッチ操作判別部３１を設け、所定のスイッチ入力操作が検出され、その後に、第２群の電子機器１の電源が再度復帰した場合に、当該第２群の電子機器１の異常を示す異常履歴フラグを消去させるので、故意にヒューズ３を取り外して電源が遮断された電子機器１の異常履歴のみを削除させることができる。これによって、例えばエンジン始動時の一時的なバッテリ５の電圧低下や、振動などによる一時的な電源接続コネクタの接触不良によるバッテリ５の瞬間断絶、バッテリ５の交換などに伴うバッテリ５の電源の切断によって記録された、本来必要な異常履歴フラグが消去されることを防止することができる。
【００７６】
また、この車両用通信システムによれば、所定のスイッチ入力操作が検出された場合に、履歴消去完了フラグＤＣｋの全てを「１（未完了）」に設定して、その後に、所定のスイッチ入力操作が受け付けられたことを操作者に報知するので、異常履歴管理用フラグ記憶部２５が初期化され、その後の電源の復帰によって異常履歴フラグを消去させることを操作者に通知できる。これにより、本来必要な異常履歴フラグが不測に消去されることを防止することができる。
【００７７】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００７８】
すなわち、上述した実施形態では、複数の電子機器を有する車両用通信システムについて説明したが、待機時の消費電力の低減を図り一部の電子機器を遮断し、当該遮断によって記録された異常履歴を消去可能とする通信システムであれば上述の効果を発揮できるということは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明を適用した車両用通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した車両用通信システムを構成する電子機器の種類について説明するための図である。
【図３】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用通信システムの構成を示すブロック図である。
【図４】異常履歴管理用フラグ記憶部に記憶されるテーブルデータについて説明するための図である。
【図５】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用通信システムにより、異常履歴フラグを消去するときの動作を説明するタイミングチャートである。
【図６】本発明を適用した第２実施形態に係る車両用通信システムの構成を示すブロック図である。
【図７】本発明を適用した第２実施形態に係る車両用通信システムにより、異常履歴フラグを消去するときの動作を説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１  電子機器
２  通信バス
３  ヒューズ
４  イグニッションスイッチ
５  バッテリ
１１，２１  通信回路
１２，２２  受信制御部
１３，２３  送信制御部
１４  異常履歴記録／消去部
１５  異常履歴記憶部
２４  履歴消去要求部
２５  異常履歴管理用フラグ記憶部
３１  スイッチ操作判別部
３２  通知部
【図１】
2006295345.tif 000003
【図２】
2006295345.tif 000004
【図３】
2006295345.tif 000005
【図４】
2006295345.tif 000006
【図５】
2006295345.tif 000007
【図６】
2006295345.tif 000008
【図７】
2006295345.tif 000009