(57)【要約】【課題】  組立段階において組立部品の位置ずれ等の不具合を引き起こすことなくトラニオンとパワーローラとの分離を簡単且つ安価に防止できるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】  トラニオン６に取り付けられた支軸３１と、支軸３１の周囲に回転自在に支持された状態で入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラ１１を備え、支軸３１は、一端が閉塞されたトラニオン６の支持孔３０内に軸受を介して支持される第１の軸部３３と、パワーローラを支持する第２の軸部３４とから成り、支軸３１がトラニオンから脱落することを防止するための脱落防止部材２００が組立段階において使用されるトロイダル型無段変速機であって、第１の軸部３３およびトラニオン６には、これらの両者にわたって脱落防止部材２００を挿脱可能に挿通できる挿通孔２０２ａ，２０２ｂ，２０４が形成されている。【選択図】  図１
2006300289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに取り付けられた支軸と、この支軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備え、前記支軸は、一端が閉塞された前記トラニオンの支持孔内に軸受を介して支持される第１の軸部と、前記パワーローラを支持する第２の軸部とから成り、前記パワーローラを支持する前記支軸が前記トラニオンから脱落することを防止するための脱落防止部材が組立段階において使用されるトロイダル型無段変速機において、
前記支軸の前記第１の軸部および前記トラニオンには、これらの両者にわたって前記脱落防止部材を挿脱可能に挿通できる挿通孔が形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記挿通孔は、前記パワーローラに通じる潤滑油路の一部を形成していることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記支軸の前記第１の軸部には前記脱落防止部材が貫通可能な第１の挿通孔が形成され、前記トラニオンには前記脱落防止部材が挿通可能な一対の第２および第３の挿通孔が前記支持孔の両側に対向して形成され、前記前記脱落防止部材が前記第１ないし第３の貫通孔にわたって挿通されることにより前記トラニオンからの前記支軸の脱落が防止されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記脱落防止部材が略一直線に延びる棒状を成していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
前記トラニオンの前記枢軸を揺動可能に支持するヨークを更に備え、前記ヨークには前記脱落防止部材が挿通可能な貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機として、図７および図８に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持（転接）されている。
【０００３】
入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。
【０００４】
入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図７および図８の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図７および図８の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。
【０００５】
このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、１対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図７に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。
【０００７】
反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図８に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図７と図８との中間にすれば、入力軸1と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。
【０００８】
図９および図１０には、より具体化されたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の一例が示されている。なお、図７および図８と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。
【０００９】
これらの図に示すように、ケーシング１０１の内側には、入力軸１が回転自在に支持されている。入力軸１の両端寄り部分には、第１および第２の入力側ディスク２，２がそれぞれ、ボールスプライン９６を介して支持されている。この場合、第１および第２の入力側ディスク２，２は、その内側面２ａ，２ａ同士を互いに対向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシング１０１の内側で互いに同期して回転できる。
【００１０】
入力軸１の中間部の周囲には、第１および第２の出力側ディスク４，４がスリーブ１０９を介して支持されている。スリーブ１０９の中間部の外周面には、出力歯車１１０が一体に設けられている。この出力歯車１１０は、入力軸１と同心的に配置されるとともに、入力軸１の外径よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１１０は、一対の転がり軸受１１２を介して、ケーシング１０１内に設けられた支持壁１１１に回転自在に支持されている。
【００１１】
第１および第２の出力側ディスク４，４は、スリーブ１０９の両端部にスプライン係合されている。この場合、出力側ディスク４，４は、それぞれの内側面４ａ，４ａを互いに反対方向に向けた状態で配置されている。したがって、入力側ディスク２と出力側ディスク４は、その内側面２ａ，４ａ同士が互いに対向している。
【００１２】
図１０に示すように、ケーシング１０１の内側であって、出力側ディスク４，４の側方位置には、両ディスク４，４を両側から挟む状態で一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂが支持されている。これら一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの四隅には、円形の支持孔１１８が設けられるとともに、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１１９が設けられている。
【００１３】
一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、ケーシング１０１の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間にある第１キャビティ２１および第２キャビティ２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。なお、ポスト２０ａには、トラニオン６の傾転量を規制する傾転ストッパ１５０が設けられている。
【００１４】
したがって、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２の外周部分に対向している。
【００１５】
第１および第２のキャビティ２１，２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみについて説明する。
【００１６】
第１キャビティ２１には、一対のトラニオン６が設けられている。トラニオン６の両端部には同心的に枢軸５が設けられており、これらの枢軸５は一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に形成された支持孔１１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２７と、複数本のニードル２８とから構成されている。
【００１７】
トラニオン６の中間部にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。また、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した第１の軸部３３と第２の軸部３４とを有している。このうち、第１の軸部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３５を介して支持されている。また、第２の軸部３４の周囲には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワーローラ１１が支持されている。
【００１８】
なお、第１および第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第２キャビティ２１，２２毎に、入力軸１に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各第２の軸部３４が各第１の軸部３３に対して偏心している方向は、入力側ディスク２，２と出力側ディスク４，４の回転方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、パワーローラ１１は、入力軸１の長手方向に沿って僅かに変位できるように支持されている。その結果、トロイダル型無段変速機により伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位を吸収することができる。 
【００１９】
また、パワーローラ１１の外周面とトラニオン６の中間部内側面との間には、パワーローラ１１の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１の回転を許容する。また、スラスト軸受４０は、パワーローラ１１からスラスト玉軸受３９の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、第２の軸部３４および外輪４１が第１の軸部３３を中心に揺動することを許容する。
【００２０】
トラニオン６の一端部にはそれぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。また、これらの駆動ロッド４２の中間部外周面には、駆動ピストン４３が固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリンダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピストン４３がトラニオン６を軸方向に変位させるためのアクチュエータを構成している。
【００２１】
図９に示すように、入力軸１と一方の入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置４５が設けられている。この押圧装置４５は、カム板４６と複数のローラ４８とを備えており、駆動軸２１０の回転に基づいて一方の入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向け押圧しつつ回転させる。この場合、カム板４６の爪部４６ａは駆動軸２１０の爪部２１０ａと係合され、カム板４６は駆動軸２１０と共に回転する。また、複数のローラ４８は保持器４７に転動自在に保持されている。
【００２２】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の運転時、駆動軸２１０の回転は、押圧装置４５を介して、一方の入力側ディスク２に伝えられ、この入力側ディスク２と他方の入力側ディスク２とが互いに同期して入力軸１と共に回転する。入力側ディスク２，２の回転は、パワーローラ１１を介して、出力側ディスク４，４に伝えられる。出力側ディスク４，４の回転は、出力歯車１１０により取り出される。
【００２３】
入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３を、各キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴って、一対ずつ合計４個のトラニオン６がそれぞれ逆方向に変位し、一方のパワーローラ１１が下側に、他方のパワーローラ１１が上側にそれぞれ変位する。その結果、各パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａ、出力側ディスク４，４の内側面４ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラニオン６がヨーク１１３ａ，１１３ｂに枢支された枢軸５を中心として逆方向に揺動する。この結果、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２、出力側ディスク４，４との当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比が変化する。
【００２４】
ところで、このようなトロイダル型無段変速機においては、トラニオン６の強度を確保し且つ小型化を図るため、図１１に示すように、トラニオン６の一側部を閉塞して、変位軸３１の第１の軸部３３をトラニオン６から突出させない構造が用いられる場合がある（例えば、特許文献１参照）。また、このような場合、組立時にパワーローラ１１がトラニオン６から分離することがあるため、図１２に示すように、パワーローラ１１を押さえ付ける治具１６０が組立段階で用いられる（例えば、特許文献２参照）。
【００２５】
【特許文献１】特開平１１−９４０４１号公報
【特許文献２】特開２００２−２１３５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
トロイダル型無段変速機においては、組立の過程でセーフティケーブルや制御ピストン等を組み込む必要があるため、図１２のような構造を採用する場合には、ヨーク１１３ａ，１１３ｂを取り付ける前に、図９に示すようにパワーローラ１１を入出力側ディスク２，４間で挟み込んだ段階で、治具１６０を取り除いている。すなわち、ヨーク１１３ａ，１１３ｂが取り付けられてパワーローラ１１およびディスク２，４の位置が固定される前に治具１６０が取り除かれる。しかし、このような段階で治具１６０を取り除くと、図１３に示すようにパワーローラ１１とディスク２，４との間に隙間Ｓが生じてしまう場合がある。
【００２７】
また、このように、パワーローラ１１とディスク２，４との間に隙間Ｓが生じてしまうと、図１４に示すように、変位軸３１の第１の軸部３３が所定の位置から軸方向にずれてしまう場合がある。そのような場合、組立寸法が変わり、同期安定性を確保できなくなったり、あるいは、パワーローラ１１の揺動が不可能となって、スリップ等を引き起こす虞がある。
【００２８】
そこで、トラニオン６からのパワーローラ１１の脱落を防止するための加工をトラニオン６の円孔３０に施すことも考えられるが、新たな加工を必要とするため、製造工程が増え、製造コストが高くなる可能性がある。
【００２９】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、組立段階において組立部品の位置ずれ等の不具合を引き起こすことなくトラニオンとパワーローラとの分離を簡単且つ安価に防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに取り付けられた支軸と、この支軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備え、前記支軸は、一端が閉塞された前記トラニオンの支持孔内に軸受を介して支持される第１の軸部と、前記パワーローラを支持する第２の軸部とから成り、前記パワーローラを支持する前記支軸が前記トラニオンから脱落することを防止するための脱落防止部材が組立段階において使用されるトロイダル型無段変速機であって、前記支軸の前記第１の軸部および前記トラニオンには、これらの両者にわたって前記脱落防止部材を挿脱可能に挿通できる挿通孔が形成されていることを特徴とする。
【００３１】
この請求項１に記載された発明においては、支軸の第１の軸部およびトラニオンに、これらの両者にわたって脱落防止部材を挿脱可能に挿通できる挿通孔が形成されており、セーフティケーブルや制御ピストン等のその後の組み立てに影響がない支軸の第１の軸部側（これと反対側であるパワーローラが位置する支軸の第２の軸部側は、セーフティケーブルや制御ピストン等の組み立てに直接的または間接的に関与する側であり、このスペースに脱落防止部材があると邪魔になる場合がある）で脱落防止部材により支軸をトラニオンに対して支持できるため、トラニオンを支持するヨーク等が取り付けられパワーローラおよびディスクの位置が固定された後に脱落防止部材を取り除くことが可能になり、組立段階においてパワーローラや支軸等の組立部品の位置ずれといった不具合を引き起こすことなくトラニオンとパワーローラとの分離を効果的に防止できる。
【００３２】
また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載された発明において、前記挿通孔は、前記パワーローラに通じる潤滑油路の一部を形成していることを特徴とする。
【００３３】
この請求項２に記載された発明においては、潤滑油路を利用して脱落防止部材を取り付けることができるため（既存の部位を利用して脱落防止部材を取り付けることができるため）、脱落防止部材のための取り付けスペースを別個に確保する必要がなくなる（トラニオンからのパワーローラの脱落を防止するための加工をトラニオンの支持孔等に施す必要もない）。そのため、新たな加工が不要となり（製造工程を増やさずに済み）、結果的に製造コストを安価に抑えることが可能になる。
【００３４】
また、請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載された発明において、前記支軸の前記第１の軸部には前記脱落防止部材が貫通可能な第１の挿通孔が形成され、前記トラニオンには前記脱落防止部材が挿通可能な一対の第２および第３の挿通孔が前記支持孔の両側に対向して形成され、前記前記脱落防止部材が前記第１ないし第３の貫通孔にわたって挿通されることにより前記トラニオンからの前記支軸の脱落が防止されることを特徴とする。
【００３５】
この請求項３に記載された発明においては、３つの挿通孔を通じて脱落防止部材を挿通するだけでトラニオンからの支軸の脱落を防止できるため、脱落防止機構が簡単となり、結果的に組立作業を簡単に行なうことができるようになる。
【００３６】
また、請求項４に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載された発明において、前記脱落防止部材が略一直線に延びる棒状を成していることを特徴とする。
【００３７】
この請求項４に記載された発明においては、脱落防止部材が略一直線に延びる棒状を成しているため、脱落防止部材を簡単に形成することができるとともに、３つの挿通孔を通じて脱落防止部材を直線的に挿脱するだけでトラニオンからの支軸の脱落防止および脱落防止部材の除去を行なうことができるため、組立作業が簡単になる。
【００３８】
また、請求項５に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載された発明において、前記トラニオンの前記枢軸を揺動可能に支持するヨークを更に備え、前記ヨークには前記脱落防止部材が挿通可能な貫通孔が形成されていることを特徴とする。
【００３９】
この請求項５に記載された発明においては、ヨークの貫通孔に脱落防止部材を挿通することにより、トラニオンの位相合わせも可能になる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、組み立て作業に影響がない支軸の第１の軸部側で脱落防止部材により支軸をトラニオンに対して支持できるため、トラニオンを支持するヨーク等が取り付けられパワーローラおよびディスクの位置が固定された後に脱落防止部材を取り除くことが可能になり、組立段階においてパワーローラや支軸等の組立部品の位置ずれといった不具合を引き起こすことなくトラニオンとパワーローラとの分離を効果的に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、組立作業中でのトラニオンに対するパワーローラの脱落防止構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図７〜図１４と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００４２】
図１は本発明の実施形態を示している。図１に示すように、本実施形態において、支軸としての変位軸３１の第１の軸部３３およびトラニオン６には、これらの両者にわたって脱落防止部材２００を挿脱可能に挿通できる挿通孔２０４，２０２ａ，２０２ｂが形成されている。この場合、脱落防止部材２００は、後述するように、パワーローラ１１を支持する変位軸３１がトラニオン６から脱落することを防止するために組立段階において使用される。
【００４３】
具体的には、変位軸３１の第１の軸部３３には脱落防止部材２００が貫通可能な第１の挿通孔２０４が形成され、トラニオン６には脱落防止部材２００が挿通可能な一対の第２および第３の挿通孔２０２ａ，２０２ｂが支持孔としての円孔３０の両側に対向して形成されている。そして、組立段階では、図１に示すように、脱落防止部材２００が第１ないし第３の貫通孔２０４，２０２ａ，２０２ｂにわたって挿通されることによりトラニオン６からの変位軸３１の脱落が防止されるようになっている。なお、脱落防止部材２００は、図１の（ｂ）に示すように略一直線に延びる棒状を成している。
【００４４】
また、本実施形態において、挿通孔２０４，２０２ａ，２０２ｂは、トラニオン６からパワーローラ１１の各軸受部３８，３９・・・へと延びる潤滑油路（図１に破線で示される通路）の一部を形成している。
【００４５】
図２は、図１の状態からヨーク１１３ａ，１１３ｂを組み付けた状態を示している。図示のように、この組み付け段階では、脱落防止部材２００がヨーク１１３ａ，１１３ｂに形成された貫通孔３００に通される。そして、この組み付けによってパワーローラ１１およびディスク２，４の位置が固定された後、図３に示すように脱落防止部材２００がトラニオン６および変位軸３１の第１の軸部３３の挿通孔２０４，２０２ａ，２０２ｂから抜去される。なお、脱落防止部材２００が抜去された後に残る挿通孔２０４，２０２ａ，２０２ｂの部位（その後に油路として使用される部位は除く）、特に開口部位は、穴埋め剤（充填剤）やテーパボルト等によって塞がれても良い。
【００４６】
以上のような構成は、図４に示すようにトラニオン６の支持孔３０が真円ではなく横方向に長い長穴（楕円穴）もしくは矩形穴の場合にも適用でき、パワーローラ１１の脱落を容易に防止することができる。
【００４７】
図５は、前述した実施形態の変形例を示している。図示のようにトラニオン６の横部に挿通穴２０２Ａ，２０２Ｂを設け、これらの挿通孔２０２Ａ，２０２Ｂおよび変位軸３１の挿通孔２０４にわたって脱落防止部材２００を挿通しても同様にトラニオン６からの変位軸３１およびパワーローラ１１の脱落を効果的に防止できる。
【００４８】
図６には、脱落防止部材の変形例が示されている。この変形例に係る脱落防止部材２００Ａは、その長手方向の途中に先細りのテーパ部４００を有している。このような脱落防止部材２００Ａを用いると、挿通孔からの脱落防止部材の脱落を防止することも可能になる。なお、テーパ部以外にネジを用いても脱落防止に寄与し得る。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態のトロイダル型無段変速機においては、変位軸３１の第１の軸部３３およびトラニオン６に、これらの両者にわたって脱落防止部材２００を挿脱可能に挿通できる挿通孔２０４，２０２ａ，２０２ｂが形成されており、セーフティケーブルや制御ピストン等のその後の組み立てに影響がない第１の軸部３３側（これと反対側であるパワーローラ１１が位置する第２の軸部３４側は、セーフティケーブルや制御ピストン等の組み立てに直接的または間接的に関与する側であり、このスペースに脱落防止部材２００があると邪魔になる場合がある）で脱落防止部材２００により変位軸３１をトラニオン６に対して支持できるため、トラニオン６を支持するヨーク１１３ａ，１１３ｂ等が取り付けられパワーローラ１１およびディスク２，４の位置が固定された後に脱落防止部材２００を取り除く（図３参照）ことが可能になり、組立段階においてパワーローラ１１や変位軸３１等の組立部品の位置ずれといった不具合を引き起こすことなくトラニオン６とパワーローラ１１との分離を効果的に防止できる。
【００５０】
また、潤滑油路を利用して脱落防止部材２００を取り付けることができるため（既存の部位を利用して脱落防止部材を取り付けることができるため）、脱落防止部材２００のための取り付けスペースを別個に確保する必要がなくなる（トラニオン６からのパワーローラ１１の脱落を防止するための加工をトラニオン６の円孔３０等に施す必要もない）。そのため、新たな加工が不要となり（製造工程を増やさずに済み）、結果的に製造コストを安価に抑えることが可能になる。
【００５１】
また、３つの挿通孔２０４，２０２ａ，２０２ｂを通じて脱落防止部材２００を挿通するだけでトラニオン６からの変位軸３１の脱落を防止できるため、脱落防止機構が簡単となり、結果的に組立作業を簡単に行なうことができるようになる。
【００５２】
また、脱落防止部材２００が略一直線に延びる棒状を成しているため、脱落防止部材２００を簡単に形成することができるとともに、３つの挿通孔２０４，２０２ａ，２０２ｂを通じて脱落防止部材２００を直線的に挿脱するだけでトラニオン６からの変位軸３１の脱落防止および脱落防止部材２００の除去を行なうことができるため、組立作業が簡単になる。
【００５３】
また、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの貫通孔３００に脱落防止部材２００を挿通することにより、トラニオン６の位相合わせも可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図、（ｂ）は脱落防止部材の斜視図である。
【図２】図１の組立状態からヨークを取り付けた状態を示す要部断面図である。
【図３】図２の状態から脱落防止部材を取り外した状態を示す要部断面図である。
【図４】トラニオンの変形例を示す斜視図である。
【図５】図１のトロイダル型無段変速機の変形例に係る要部断面図であり、（ａ）は脱落防止部材が装着されていない状態の断面図、（ｂ）は脱落防止部材が装着された状態の断面図である。
【図６】脱落防止部材の変形例に係る斜視図である。
【図７】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。
【図８】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。
【図９】従来の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図１０】図９のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１１】トラニオンの一側部を閉塞して、変位軸の第１の軸部をトラニオンから突出させない従来の構造を示す断面図である。
【図１２】図１１の構造に脱落防止部材を装着した状態を示す断面図である。
【図１３】トラニオンとディスクとの間に隙間が生じた状態を示す図９に対応する断面図である。
【図１４】変位軸が軸方向にずれた状態を示す図１１に対応する断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
２    入力側ディスク
４    出力側ディスク
６    トラニオン
３０    円孔（支持孔）
１１    パワーローラ
３１    変位軸（支軸）
３３    第１の軸部
３４    第２の軸部
１１３ａ，１１３ｂ    ヨーク
２００，２００Ａ    脱落防止部材
２０２ａ，２０２ｂ，２０４    挿通孔
３００    貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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