(57)【要約】【課題】  効率よく広域エリアの監視が可能な監視システムを提供すること。【解決手段】  センサ７６、７８、８０の検知信号は、センサ信号集約装置８４によって集約処理されてセンサ情報変換装置８６に入力されて情報電文に変換され、映像切替制御装置６８に入力される。旋回カメラ６０、６２、６４で撮影された映像情報はエンコーダ６６を経て、映像切替制御装置６８へ出力される。センサ７６、７８、８０が進入物を検知するとカメラのプリセット情報に優先してカメラが連動して自動旋回する。映像切替制御装置６８が処理した映像デジタル情報及びカメラ名称情報は、デコーダ７０へ入力され、アナログ変換処理されモニタ出画処理し、モニタ装置７２によって映像表示される。映像切替制御装置６８は、処理した旋回方向情報及び端末出力情報をカメラ操作端末７４へ入力し、端末出力情報処理し、カメラで撮影した映像情報を表示する。【選択図】  図５
2006129218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラにより撮影された映像を表示装置を用いて表示する監視システムであって、
所定の領域に進入する進入物を検知するセンサと、
前記カメラで撮影された映像を前記表示装置に出力する映像切替制御手段と、
を備え、
前記複数のカメラのうち少なくとも一つは、前記センサが進入物を検知した場合に前記検知したセンサの領域を撮影するように撮影方向が制御され、
前記映像切替制御手段は、センサが前記進入物を検知した場合、前記表示装置に、前記センサ検知に伴って制御されたカメラの映像と、前記検知したセンサの識別情報を含むセンサ情報及び前記カメラの識別情報を含むカメラ情報とを出力する監視システム。
【請求項２】
請求項１記載のシーケンス映像表示装置であって、
前記カメラが、あらかじめ登録された複数の撮影領域を設定された停止時間の間撮影するように制御され、前記映像切替制御手段は、前記複数のカメラの映像を所定の時間ずつ前記表示装置に出力する監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の監視カメラを有する監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のカメラの映像を複数のモニタ装置を用いて映像表示させ、例えば人、移動体、等の出入りする状況を監視する監視装置があった。また、複数のプリセット位置間をカメラ部が巡回し、巡回途中のカメラ部の位置をカメラ位置記憶装置が記憶し、巡回動作以外の動作指令によりカメラ部が移動後に、巡回動作に復帰するとき、巡回途中の位置から巡回動作を再開する監視カメラ装置があった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１５２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、カメラを用いて広域エリアを監視するには、複数のカメラを配置する必要があり、また、複数のモニタが必要となる場合もある。しかしながら、多数のカメラを設置するにはコストが上昇し、また、多数のモニタを用いて監視するにはその人員の配置等が必要となってしまうといった事情があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、効率よく広域エリアの監視が可能な監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の監視システムは、複数のカメラにより撮影された映像を表示装置を用いて表示する監視システムであって、前記カメラが監視する領域に進入物を検知するセンサと、前記カメラで撮影された映像を前記表示装置に出力する映像切替制御手段と、を備え、前記複数のカメラのうち少なくとも一つは、前記センサが進入物を検知した場合に前記検知したセンサの領域を撮影するように撮影方向が制御され、前記映像切替制御手段は、センサが前記進入物を検知した場合、前記表示装置に前記センサ検知に伴って制御されたカメラの映像と、前記検知したセンサの識別情報を含むセンサ情報及び前記カメラの識別情報を含むカメラ情報とを出力する。
【０００６】
この構成により、センサの検知に対してカメラが連動して撮影し、表示装置にはセンサ及びカメラの情報が表示されるので、効率よく広域エリアの監視が可能となる。
【０００７】
また、本発明の監視システムにおいて、前記カメラが、あらかじめ登録された複数の撮影領域を設定された停止時間の間撮影するように制御され、前記映像切替制御手段は、前記複数のカメラの映像を所定の時間ずつ前記表示装置に出力する。
【０００８】
この構成により、１台のカメラは複数の領域を撮影し、更に、表示装置はそれぞれ複数の領域を撮影する複数のカメラの映像を切り替えて表示するので、少ないカメラの設置数で広範囲な監視を行うことができ、また、１台のモニタで多くの監視領域の映像を表示させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、効率よく広域エリアの監視が可能な監視システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施形態の監視システムにおけるカメラ設置位置と監視領域との関係を説明する図である。本実施形態の監視システムでは複数のカメラが旋回可能に設置され、各々のカメラは自動旋回して、あらかじめ登録された撮影方向（以下、プリセット登録位置という）で停止することで、複数の監視領域を撮影することができる。そして、モニタ等の表示装置は、あるカメラの複数の監視領域の映像を表示した後、他のカメラについて順次表示することで、少ないカメラの設置数で広範囲な監視を行うことができ、また、１台のモニタで多くの監視領域の映像を表示させることができる。なお、図１に示す例では、カメラ台数を３台として説明するが、カメラ台数は３台に限られるものではない。
【００１１】
まず、各々のカメラに対して、カメラプリセット位置を示すカメラプリセット情報を設定する。これによって、カメラは、順に自動旋回して、あらかじめ登録した複数のカメラプリセット登録位置に停止することで、シーケンス映像を撮影する。
【００１２】
なお、カメラがカメラプリセット登録位置に停止する時間は、例えば５秒や１０秒の、所定の停止時間が設定可能である。このカメラプリセット設定を行うことによって、複数の選択されたカメラプリセット位置の映像をシーケンス表示することが可能となる。そして、カメラごとの映像表示時間として、選択されたカメラ映像を表示しているときにカメラプリセット登録位置の映像が全て表示できるように、例えば、５から６００秒の範囲で１秒刻みのカメラ切り換え時間を手動で設定できる。
【００１３】
以下、詳細に説明する。第一カメラ（カメラ名称：カメラＡとする）１０は、事前に登録された第一監視位置１２、第二監視位置１４及び第三監視位置１６の監視位置登録情報を有する。第二カメラ（カメラ名称：カメラＢとする）１８は、事前に登録された第一監視位置２０、第二監視位置２２及び第三監視位置２４の監視位置登録情報を有する。第三カメラ（カメラ名称：カメラＣとする）２６は、事前に登録された第一監視位置２８及び第二監視位置３０の監視位置登録情報を有する。
【００１４】
第一カメラ１０、第二カメラ１８及び第三カメラ２６の各々は、パン、チルト、ズーム、フォーカス等のカメラ操作を含めた監視場所情報が事前登録される。各カメラは、事前に登録した監視位置を撮影するように自動旋回しながら順にカメラ映像表示する。
【００１５】
次に、各カメラの監視位置を移動しながら操作するシーケンス映像の登録事例を説明する。まず、第一カメラ１０に、第一監視位置１２、第二監視位置１４及び第三監視位置１６の監視位置登録情報を設定する。第一監視位置１２、第二監視位置１４及び第三監視位置１６の各停止時間をそれぞれ５、１０及び５秒の計２０秒を設定する。これによって、第一カメラ１０は、第一監視位置を５秒の停止時間のあいだ停止して撮影し、自動旋回して第二監視位置を１０秒の停止時間のあいだ停止して撮影し、さらに自動旋回して第三監視位置を５秒の停止時間のあいだ停止して撮影する。
【００１６】
次いで、第二カメラ１８に、第一監視位置２０、第二監視位置２２及び第三監視位置２４の監視位置登録情報を設定する。第一監視位置２０、第二監視位置２２及び第三監視位置２４の各停止時間をそれぞれ５、１５及び１０秒の計３０秒を設定する。これによって、第二カメラ１８は、第一監視位置を５秒の停止時間のあいだ停止した映像を撮影し、自動旋回して第二監視位置を１５秒の停止時間のあいだ停止した映像を撮影し、自動旋回して第三監視位置を１０秒の停止時間のあいだ停止した映像を撮影する。
【００１７】
次いで、第三カメラ２６に、第一監視位置２８及び第二監視位置３０の監視位置登録情報を設定する。第一監視位置２８、第二監視位置３０の各停止時間をそれぞれ５、５秒の計１０秒を設定する。これによって、第三カメラ２６は、第一監視位置を５秒の停止時間のあいだ停止した映像を撮影し、自動旋回して第二監視位置を５秒の停止時間のあいだ停止した映像を撮影する。
【００１８】
そして、各々のカメラ映像を表示する時間を設定する。例えば、第一カメラ１０、第二カメラ１８、第三カメラ２６における監視位置を一回り撮影する時間がそれぞれ、２０秒、３０秒、１０秒であるので、その時間と同じに設定する。
【００１９】
図２は、モニタに表示されるシーケンス映像の例を示す図である。図２に示すように、モニタは、第一カメラ１０（カメラＡ）が撮影した第一監視位置１２、第二監視位置１４、第三監視位置１６を順に表示した後、第二カメラ１８（カメラＢ）が撮影した第一監視位置２０、第二監視位置２２、第三監視位置２４を順に表示し、その後、第三カメラ２６（カメラＣ）が撮影した第一監視位置２８、第二監視位置３０を表示し、また、第一カメラ１０の撮影した映像を表示する。なお、表示しているカメラ画像にカメラ名称を重畳することで、どのカメラ画像が表示されているかを分かりやすく表示することができる。
【００２０】
このようにして、カメラの設置数を抑えて広範囲な監視を行うことができ、また、１台のモニタで多くの監視領域の映像を表示させることができる。
【００２１】
上述の監視システムにおいて、複数のモニタを使用し、別々のカメラで撮影された同じ対象領域を同時に表示させる同期処理を施してもよい。図３は、複数カメラで撮影した映像を同期をとってモニタ表示する例を説明する図である。図３では、３つのモニタを用いて監視する場合を示しており、それぞれのモニタは、第一カメラ１０、第二カメラ１８及び第三カメラ２６によって撮影されたシーケンス映像４０、４２、４４を表示する。
【００２２】
そして、モニタ表示４６、モニタ表示４８及びモニタ表示５０に示すように、所定のタイミングで、各々のカメラが同じ対象物３２を撮影した映像を同時に表示するように各々のカメラの監視位置およびその停止時間を調整する同期処理を行うことで、様々な角度から対象物を監視することができる。
【００２３】
図４は、カメラで撮影した映像をモニタ装置に表示出力するまでの映像情報の流れを説明する図である。第一カメラ１０、第二カメラ１８及び第三カメラ２６にそれぞれ対応する旋回カメラ６０、６２、６４で撮影された映像アナログ情報は旋回方向情報と共にエンコーダ６６に入力する。
【００２４】
入力された映像アナログ情報は、エンコーダ６６によって映像データが圧縮デジタル変換処理された映像デジタル情報（例えば、ＭＰＥＧ形式）となり、カメラ名称情報が付加されて旋回方向情報と共に映像切替制御装置６８へ入力する。
【００２５】
映像切替制御装置６８は、入力された映像デジタル情報、旋回方向情報及びカメラ名称情報を映像切替制御装置６８でシーケンス映像切替処理及び端末出力情報処理する。映像切替制御装置６８がシーケンス映像切替処理した映像デジタル情報及びカメラ名称情報は、デコーダ７０へ出力する。
【００２６】
映像切替制御装置６８は、端末出力情報処理した旋回方向情報及び端末出力情報をカメラ操作端末７４へ出力する。デコーダ７０へ入力された映像デジタル情報は、カメラ操作端末７４によって表示可能となるようデコーダ７０がアナログ変換処理し映像アナログ情報を生成し、さらに端末出力情報処理し、カメラ名称情報とともに、カメラ操作端末７４へ出力する。
【００２７】
カメラ操作端末７４は、カメラ名称、旋回方向、シーケンス映像関連情報、等の端末出力情報を表示すると共にカメラで撮影した映像情報を表示する。また、カメラ操作端末７４は、本実施形態の監視システムを運用している最中に、シーケンス映像選択表示のシーケンスを登録処理すると共にカメラ監視箇所も登録処理する。これらの登録情報は、映像切替制御装置６８へフィードバックされる。
【００２８】
デコーダ７０へ入力された映像デジタル情報は、モニタ装置７２によって表示可能となるようデコーダ７０がアナログ変換処理し映像アナログ情報を生成し、さらにモニタ出画処理し、カメラ名称情報とともに、モニタ装置７２へ出力する。モニタ装置７２は、入力された映像アナログ情報及びカメラ名称情報を処理し、映像表示すると共にカメラ名称も表示される。
【００２９】
以上は、複数のプリセット箇所をあらかじめ登録することによってカメラ映像をシーケンス映像表示する方法を説明したが、次に、監視対象の会場周辺に旋回カメラの各々と連動作用するセンサを設けることによってカメラ映像をシーケンス映像表示する方法を説明する。
【００３０】
図５は、カメラを連動操作する情報を検知するセンサを設けることによってカメラ映像をシーケンス映像表示する方法を説明する図である。この例では、会場８２に３台のセンサ７６、７８、８０を設置した場合を例にとって説明する。ここでは、センサ台数を３台として説明するが、これに限ることはなくセンサ台数は自由に設定してよい。
【００３１】
これらのセンサ７６、７８、８０が例えば何か進入物を検知すると、後述の映像切替制御装置で情報信号制御され、センサ周辺に設置されたカメラがすでに説明したプリセット情報に優先して連動作用することによって自動的に旋回し、カメラ映像信号を生成する。  なお、センサ７６、７８、８０に対応して連動するカメラ及びカメラの撮影方向等の撮影領域は予め登録されている。
【００３２】
まず、センサ検知信号は、センサの識別番号、位置、内容、等を判断し集約する例えば監視本部９４の例えばラック等の筐体設置台に設置されたセンサ信号集約装置８４によって処理する。次いで、判断され集約されたセンサ信号は、センサ情報変換装置８６に入力され、センサ発報時刻を付与して映像切替制御装置６８に入力される。
【００３３】
映像切替制御装置６８は、入力された映像デジタル情報、旋回方向情報及びカメラ名称情報を映像切替制御装置６８でシーケンス映像切替処理及び端末出力情報処理する。映像切替制御装置６８がシーケンス映像切替処理した映像デジタル情報及びカメラ名称情報は、デコーダ７０へ出力する。また、映像切替制御装置６８は、映像デジタル情報を映像録画装置６９に出力し、映像記録装置６９は、映像を記録する。この映像の記録は、全ての映像を記録してもよいし、センサにより侵入者等を感知した場合にのみ記録してもよい。
【００３４】
映像切替制御装置６８は、端末出力情報処理した旋回方向情報及び端末出力情報を監視本部９４の例えば端末設置卓等に設置したカメラ操作端末８８へ出力する。デコーダ７０へ入力された映像デジタル情報は、カメラ操作端末８８によって表示可能となるようデコーダ７０がアナログ変換処理し映像アナログ情報を生成し、さらに端末出力情報処理し、カメラ名称情報とともに、カメラ操作端末８８へ出力する。
【００３５】
カメラ操作端末８８は、カメラ名称、旋回方向、シーケンス映像関連情報、等の端末出力情報を表示すると共にカメラで撮影した映像情報を表示する。また、カメラ操作端末８８は、本実施形態の監視システムを運用している最中に、シーケンス映像選択表示のシーケンスを登録処理すると共にカメラ監視箇所も登録処理する。これらの登録情報は、映像切替制御装置６８へフィードバックされる。
【００３６】
デコーダ７０へ入力された映像デジタル情報は、例えば端末設置卓等に特定の位置に設置した特定モニタ装置９０及びモニタ装置９２によって表示可能となるようデコーダ７０がアナログ変換処理し映像アナログ情報を生成し、さらにモニタ出画処理し、カメラ名称情報と共に、特定モニタ装置９０及びモニタ装置９２へ出力する。
【００３７】
特定モニタ装置９０及びモニタ装置９２は、入力された映像アナログ情報及びカメラ名称情報を処理し、映像表示すると共にカメラ名称も表示される。後述する監視室９６のカメラ操作端末７４及びモニタ装置７２と旋回カメラ６０、６２、６４から流れた映像信号の処理の関係は、すでに説明したとおりである。
【００３８】
図６は、カメラの設置場所と監視本部、監視室、等の位置関係の一例を説明する図である。カメラ１００、１０６、１１０、１１１、１１４、１１８、１２２、１２４を設置する会場等の場所１０２において、第一の監視エリア（エリアＡ）１２８、第二の監視エリア（エリアＢ）１３０、第三の監視エリア（エリアＣ）１３２、第四の監視エリア（エリアＤ）１３４、第五の監視エリア（エリアＥ）１３６及び第六の監視エリア（エリアＦ）１３８にはそれぞれ第一の監視室１０４、第二の監視室１０８、第三の監視室１１２、第四の監視室１１６、第五の監視室１２０及び第六の監視室１２４が対応して監視本部１２６の監視の下に設けられる。
【００３９】
図７は、監視本部１２６におけるモニタ表示例を示す図である。図７（Ａ）に示すように、例えば、モニタを８台並べた場合、通常は、各々のモニタには、それぞれ割り当てられたカメラ映像のシーケンス表示を行う。
【００４０】
そして、センサにより警報が発せられた場合には、図７（Ｂ）のように、モニタＡ〜Ｄが特定モニタとして機能し、監視対象となる会場全体の地図及び反応したセンサの位置を表示する。そして、モニタＥ及びモニタＦに、センサ感知により連動したカメラ（３台以上であれば、そのうちの２台：図７（Ｂ）の例では、エリアＤカメラと、エリアＣＤカメラ）の撮影した映像が表示される。そして、モニタの上に設けられたＬＥＤが例えば赤色発光することにより、警報発生及びその連動したカメラの映像を表示するモニタを視認性よく通知することができる。そして、映像録画装置６９により、センサ感知により連動した複数のカメラ映像が自動的に録画される。
【００４１】
図８は、カメラ操作端末８８におけるセンサ感知時の表示例を示す図である。図８に示すように、自操作端末映像部分には、通常時には操作者による選択されたモニタにおけるシーケンス映像が表示される。センサにより侵入者等が感知された場合には、そのセンサの感知に連動したカメラの映像が表示される。地図画面は、会場全体の地図を表示し、詳細地図画面は、その表示しているセンサ近傍の詳細なカメラ配置及びカメラがどの方向を撮影しているかを示すアイコンを表示する。センサにより連動しているカメラのアイコンは、例えば赤色に表示する。
【００４２】
モニタ選択は、監視本部に設置されている複数のモニタのうち、端末において選択されている表示されているモニタの表示を行う。また、センサ感知時には、連動したカメラの映像が表示しているモニタ番号を、例えば、赤く表示する（図８の例では、モニタ５とモニタ７）。映像選択画面は、カメラ番号等を指定することにより、所望の映像を表示する。シーケンス操作画面は、カメラのシーケンス操作を行う。警報出画状況には、センサの感知時刻、センサ番号、そのセンサにより連動したカメラ等の情報を表示する。また、図８に示す表示例の右下にある復旧メニューを選択することにより、センサ感知により行われたセンサ連動処理を解除し、通常の監視状態に戻る。
【００４３】
本発明の実施形態によれば、プリセット登録した箇所をカメラが自動的に旋回し、その映像表示が可能である。カメラが旋回中でも手動割込みによるカメラ制御が可能である。  カメラの手動制御後、登録した所定の時間後にホームポジションに移動できる。緊急に連動カメラを操作する時は、予め登録した箇所にカメラを移動して表示できる。
【００４４】
また、本実施形態の監視システムでは、複数のカメラを１台のモニタ装置にて監視することが可能である。各カメラは、カメラ毎にプリセット登録箇所、自動旋回速度、秒単位の固定時間数の設定ができる。各端末及びモニタ装置は、それぞれ１台又はそれ以上のモニタ装置として指定できる。また、各端末を各カメラ対応の秒単位の表示時間を設定したシーケンス映像表示登録ができる。
【００４５】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば１台のカメラで複数の登録箇所の映像表示が可能となり、１台のモニタ装置で、複数のカメラ映像及び複数箇所の監視が可能となるという利点がある。
【００４６】
また、表示装置において、カメラ情報やセンサ情報を表示することで、監視側が、どのセンサが連動し、どのカメラの映像が表示されているかを容易に把握することができる。
【００４７】
なお、本発明が上記実施形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施形態は適宜変更され得ることはあきらかである。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の監視システムは、効率よく広域エリアの監視が可能な効果を有し、広域を監視する監視システム等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態の監視システムにおけるカメラ設置位置と監視領域との関係を説明する図
【図２】モニタに表示されるシーケンス映像の例を示す図
【図３】複数カメラで撮影した映像を同期をとってモニタ表示する例を説明する図
【図４】カメラで撮影した映像をモニタ装置に表示出力するまでの映像情報の流れを説明する図
【図５】カメラを連動操作する情報を検知するセンサを設けることによってカメラ映像をシーケンス映像表示する方法を説明する図
【図６】カメラの設置場所と監視本部、監視室等の位置関係の一例を説明する図
【図７】監視本部におけるモニタ表示例を示す図
【図８】カメラ操作端末におけるセンサ感知時の表示例を示す図
【符号の説明】
【００５０】
１０  第一カメラ
１２  第一監視位置
１４  第二監視位置
１６  第三監視位置
１８  第二カメラ
２０  第一監視位置
２２  第二監視位置
２４  第三監視位置
２６  第三カメラ
２８  第一監視位置
３０  第二監視位置
３２  対象物
７６、７８、８０  センサ
８４  センサ信号集約装置
８６  センサ情報変換装置
【図１】
2006129218.tif 000003
【図２】
2006129218.tif 000004
【図３】
2006129218.tif 000005
【図４】
2006129218.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006129218.tif 000008
【図７】
2006129218.tif 000009
【図８】
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