(57)【要約】【課題】  施工される出来型の精度をその後構築される躯体等との関係を含めて前工程の段階で適切に把握することができる出来型確認システム及び方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】  ３次元レーザスキャナを用いて出来型表面をスキャニングし、コンピュータ内に構築された仮想空間に出来型表面の３次元点群データを合成する。次いで、当該仮想空間内に作業所内で定義される通り芯に関する情報を合成し、それに鉛直な仮想面を構築して移動し、仮想躯体面を設定する。そして、設定された仮想躯体面の表側又は裏側で出来型表面等の表示形態を変えて画面表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施工の前工程で出来型の施工精度を確認するための出来型確認システムであって、
３次元レーザスキャナを用いて出来型表面をスキャニングし、該出来型表面の３次元点群データを計測するデータ計測手段と、
作業所の原点を基準とした座標系を有する仮想空間をコンピュータ内に構築する空間構築手段と、
前記出来型表面の３次元点群データの座標を前記座標系の座標に変換し、前記仮想空間内に合成する出来型合成手段と、
前記仮想空間内に前記作業所内で定義される通り芯に関する情報を合成する通り芯合成手段と、
前記通り芯に鉛直な仮想面を前記仮想空間内に構築する仮想面構築手段と、
前記仮想空間内で前記仮想面を移動して仮想躯体面を設定する仮想躯体面設定手段と、
前記仮想躯体面の表側又は裏側で前記出来型表面の３次元点群データの表示形態を変えて表示するデータ表示手段と
を備えることを特徴とする出来型確認システム。
【請求項２】
前記出来型表面の３次元点群データと前記仮想躯体面との間の距離を算出する距離算出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の出来型確認システム。
【請求項３】
施工の前工程で出来型の施工精度を確認するための出来型確認方法であって、
３次元レーザスキャナを用いて出来型表面をスキャニングし、該出来型表面の３次元点群データを計測するデータ計測工程と、
作業所の原点を基準とした座標系を有する仮想空間をコンピュータ内に構築する空間構築工程と、
前記出来型表面の３次元点群データの座標を前記座標系の座標に変換し、前記仮想空間内に合成する出来型合成工程と、
前記仮想空間内に前記作業所内で定義される通り芯に関する情報を合成する通り芯合成工程と、
前記通り芯に鉛直な仮想面を前記仮想空間内に構築する仮想面構築工程と、
前記仮想空間内で前記仮想面を移動して仮想躯体面を設定する仮想躯体面設定工程と、
前記仮想躯体面の表側又は裏側で前記出来型表面の３次元点群データの表示形態を変えて画面表示するデータ表示工程と
を有することを特徴とする出来型確認方法。
【請求項４】
施工の前工程で出来型の施工精度を確認するために、コンピュータに、
３次元レーザスキャナを用いて出来型表面をスキャニングして計測した該出来型表面の３次元点群データを入力するデータ入力手順と、
作業所の原点を基準とした座標系を有する仮想空間をコンピュータ内に構築する空間構築手順と、
前記出来型表面の３次元点群データの座標を前記座標系の座標に変換し、前記仮想空間内に合成する出来型合成手順と、
前記仮想空間内に前記作業所内で定義される通り芯に関する情報を合成する通り芯合成手順と、
前記通り芯に鉛直な仮想面を前記仮想空間内に構築する躯体面構築手順と、
前記仮想空間内で前記仮想面を移動して仮想躯体面を設定する仮想躯体面設定手順と、
前記仮想躯体面の表側又は裏側で前記出来型表面の３次元点群データの表示形態を変えて画面表示するデータ表示手順と
を実行させるためのプログラム。
【請求項５】
施工の前工程で出来型の施工精度を確認するための出来型確認システムであって、
３次元レーザスキャナを用いて出来型表面をスキャニングし、該出来型表面の３次元点群データを計測するデータ計測手段と、
作業所の原点を基準とした座標系を有する仮想空間をコンピュータ内に構築する空間構築手段と、
前記出来型表面の３次元点群データの座標を前記座標系の座標に変換し、前記仮想空間内に合成する出来型合成手段と、
前記仮想空間内に前記作業所内で定義される通り芯に関する情報を合成する通り芯合成手段と、
前記通り芯に鉛直な仮想面を前記仮想空間内に構築する仮想面構築手段と、
前記出来型表面の３次元点群データと前記仮想面との間の距離を算出する距離算出手段と
を備えることを特徴とする出来型確認システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築・土木作業現場における前工程の段階において施工された出来型の精度を確認する出来型確認システム及び方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建築作業等において、施工される出来型の形状を前工程の段階で把握することは、後工程の内容や進捗状況に与える影響を確認するために非常に重要である。特に、地下躯体工事における出来型の施工精度は、それに続く後工程に非常に重大な影響を及ぼすことが多い。
【０００３】
この対策として、従来は、出来型の形状を把握する手段として、トータルステーションやトランジット等を使用して現場で１点ごとに測量する方法が用いられていた。
【０００４】
しかしながら、上記従来方法では、時間やコストがかかる割には、出来型の形状を局所的にしか捉えることができず、施工された出来型を一体として把握することが難しいという問題があった。また、１点ごとに測量した３次元データをまとめて出来型の３次元形状を構成するためには、さらに莫大な時間と労力が必要であった。
【０００５】
一方で、レーザスキャナによって計測対象の３次元点群データを取得する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。例えば、土木分野においては、ダムの掘削に代表されるように、掘削法面の形状確認や大量の土量搬出管理に３次元レーザスキャナを使用して対象領域を面ごとに高速で計測し、大量の測量データを短時間でより正確に取得する方法が普及してきている。
【特許文献１】特開２００５−０７７３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、施工される出来型の精度をその後施工される躯体等との関係を含めて前工程の段階で適切に把握することができる出来型確認システム及び方法並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、施工の前工程で出来型の施工精度を確認するための出来型確認システムであって、
３次元レーザスキャナを用いて出来型表面をスキャニングし、該出来型表面の３次元点群データを計測するデータ計測手段と、
作業所の原点を基準とした座標系を有する仮想空間をコンピュータ内に構築する空間構築手段と、
前記出来型表面の３次元点群データの座標を前記座標系の座標に変換し、前記仮想空間内に合成する出来型合成手段と、
前記仮想空間内に前記作業所内で定義される通り芯に関する情報を合成する通り芯合成手段と、
前記通り芯に鉛直な仮想面を前記仮想空間内に構築する仮想面構築手段と、
前記仮想空間内で前記仮想面を移動して仮想躯体面を設定する仮想躯体面設定手段と、
前記仮想躯体面の表側又は裏側で前記出来型表面の３次元点群データの表示形態を変えて表示するデータ表示手段と
を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る上記出来型確認システムは、前記出来型表面の３次元点群データと前記仮想躯体面との間の距離を算出する距離算出手段をさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
さらに、上記課題を解決するために、本発明は、施工の前工程で出来型の施工精度を確認するための出来型確認方法であって、
３次元レーザスキャナを用いて出来型表面をスキャニングし、該出来型表面の３次元点群データを計測するデータ計測工程と、
作業所の原点を基準とした座標系を有する仮想空間をコンピュータ内に構築する空間構築工程と、
前記出来型表面の３次元点群データの座標を前記座標系の座標に変換し、前記仮想空間内に合成する出来型合成工程と、
前記仮想空間内に前記作業所内で定義される通り芯に関する情報を合成する通り芯合成工程と、
前記通り芯に鉛直な仮想面を前記仮想空間内に構築する仮想面構築工程と、
前記仮想空間内で前記仮想面を移動して仮想躯体面を設定する仮想躯体面設定工程と、
前記仮想躯体面の表側又は裏側で前記出来型表面の３次元点群データの表示形態を変えて画面表示するデータ表示工程と
を有することを特徴とする。
【００１０】
さらにまた、上記課題を解決するために、本発明に係るプログラムは、
施工の前工程で出来型の施工精度を確認するために、コンピュータに、
３次元レーザスキャナを用いて出来型表面をスキャニングして計測した該出来型表面の３次元点群データを入力するデータ入力手順と、
作業所の原点を基準とした座標系を有する仮想空間をコンピュータ内に構築する空間構築手順と、
前記出来型表面の３次元点群データの座標を前記座標系の座標に変換し、前記仮想空間内に合成する出来型合成手順と、
前記仮想空間内に前記作業所内で定義される通り芯に関する情報を合成する通り芯合成手順と、
前記通り芯に鉛直な仮想面を前記仮想空間内に構築する躯体面構築手順と、
前記仮想空間内で前記仮想面を移動して仮想躯体面を設定する仮想躯体面設定手順と、
前記仮想躯体面の表側又は裏側で前記出来型表面の３次元点群データの表示形態を変えて画面表示するデータ表示手順と
を実行させることを特徴とする。
【００１１】
さらにまた、上記課題を解決するために、本発明は、施工の前工程で出来型の施工精度を確認するための出来型確認システムであって、
３次元レーザスキャナを用いて出来型表面をスキャニングし、該出来型表面の３次元点群データを計測するデータ計測手段と、
作業所の原点を基準とした座標系を有する仮想空間をコンピュータ内に構築する空間構築手段と、
前記出来型表面の３次元点群データの座標を前記座標系の座標に変換し、前記仮想空間内に合成する出来型合成手段と、
前記仮想空間内に前記作業所内で定義される通り芯に関する情報を合成する通り芯合成手段と、
前記通り芯に鉛直な仮想面を前記仮想空間内に構築する仮想面構築手段と、
前記出来型表面の３次元点群データと前記仮想面との間の距離を算出する距離算出手段と
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、施工される出来型の精度をその後施工される躯体等との関係を含めて前工程の段階で適切に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る出来型確認システムを用いた出来型の精度の確認・管理方法について詳細に説明する。
【００１４】
本実施形態に係る出来型確認システムは、建築・土木作業等の作業現場においてデータを計測するデータ計測部と、計測されたデータを当該作業現場或いは現場とは離隔した作業所や会社等でデータ処理するデータ処理部とを用いて構成される。図１は、本発明の一実施形態に係る出来型確認システムのデータ計測部及びデータ処理部の構成及び機能を示す概念図である。
【００１５】
図１に示すように、出来型確認システムのデータ計測部は、トータルステーション等の測量機器や３次元レーザスキャナ等を用いて実現される。また、出来型確認システムのデータ処理部としては、パーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータを用いて実現される。尚、当該コンピュータには、実行可能な各種モジュール（例えば、ローダーモジュール、描画モジュール、補助図形作成や移動機能等を含む計測モジュール、或いはコンター出力機能、座標系の統一）機能が付与されている。
【００１６】
図２は、本発明の一実施形態に係る出来型確認システムの構成を示す概要図である。以下では、一例として、建築作業現場における出来型確認について説明する。まず、本実施形態に係る出来型確認システムとしては、建築作業現場１０において地下躯体工事のために施工された山留等の出来型４０の表面の３次元点群データを計測するための３次元レーザスキャナ１２と、取得した３次元点群データ等を仮想空間内に表示する機能を有するデータ処理装置であるコンピュータ１１と、３次元点群データや３次元ＣＡＤデータ等を記憶する記憶装置１３を備える。尚、上記機器に加えて従来の測量に一般的に使用されているトータルステーション等の測量機器を補助的に使用しても良い。また、記憶装置１３はコンピュータ１１に内蔵されていてもよい。
【００１７】
コンピュータ１１では、搭載している前述した各種モジュール（ソフトウェア）を実行させることによって、作業所の原点を基準とした座標系を有する仮想空間をコンピュータ内に構築する。そして、地下躯体工事の前工程の段階で出来型４０の表面を３次元レーザスキャナ１２で計測した結果得られる３次元点群データを当該仮想空間内に合成し、コンピュータ１１の画面等でオンサイトでビジュアル表示する。この結果、品質管理者等の作業員は、建築作業現場１０で山留等の出来型４０の施工精度を確認することができる。また、コンピュータ１１では、建物平面図の通り芯（基準線）に関する情報を前記仮想空間内にさらに合成し、計測した出来型４０の表面の３次元点群データと所定の基準面（例えば、通り芯に垂直な平面に基づいて構築された仮想面を移動して設定した仮想躯体面）との関係を算出することも可能である。尚、以下の実施形態では、主として水平通り芯を用いて各種処理を行っているが、本発明に係る出来型確認システムで対象とする通り芯は水平通り芯だけに限られることはない。
【００１８】
上述した本実施形態に係る出来型確認システムのハードウェア及びソフトウェアを用いることによって、出来型表面の３次元点群データを取得し、それを仮想空間内で表示させることが可能である。尚、当該３次元点群データは、それぞれＸ，Ｙ，Ｚの座標値をテキストデータとして出力可能である。尚、３次元レーザスキャナによる３次元点群データの取得の際に、併せて輝度情報やカラー情報等を取得するようにしてもよいが、以下では少なくともＸ，Ｙ，Ｚの座標値を取得した場合について説明する。また、従来から建築作業所等で使用されているトータルステーションも同様のフォーマットの出力機能を持っている。
【００１９】
尚、３次元レーザスキャナ１２で計測した３次元点群データを建築作業現場１０においてコンピュータ１１で表示するだけでなく、建築作業現場１０とは離隔した事務所（又は、会社等）２０のコンピュータ２１を用いて同様に表示させるようにしてもよい。この場合、建築作業現場１０のコンピュータ１１と事務所２０のコンピュータ２１とをＬＡＮや電話回線等のネットワーク３０を介して接続する。また、コンピュータ１１を用いて取得等したデータをＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ等の可搬記憶媒体に記憶させ、それをコンピュータ２１に装着等してデータをコンピュータ２１に付与するようにしてもよい。さらに、３次元点群データ等はコンピュータ２１に接続された記憶装置２２に記憶するが、当該記憶装置２２はコンピュータ２１に内蔵されていてもよい。
【００２０】
また、３次元レーザスキャナは建築作業現場等で使用可能なものを用いる。図３は、本実施形態において使用可能な３次元レーザスキャナの一例を示す図である。本実施形態では、一例として、図３に示すような足廻り以外の部分を全天球型に全てデータ収集可能な３次元レーザスキャナを使用する。尚、図３に示す装置Ａ〜Ｃで示した性能等はあくまで一例であって、例えば、括弧内の数値等は環境条件によって変動する。また、図３に示す３機種以外の機種についても、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標値をテキストデータとして出力可能であれば対応可能である。
【００２１】
また、本実施形態に係る出来型確認システムのコンピュータ１１等で実現されるソフトウェアがインストールされたデータ処理部では、作業所で使用されている座標系に適合させた形式のテキストデータを使用する。このテキストデータは、ローダーモジュール部で扱うデータ容量を小さくするため、本ソフトウェア専用の点群ファイルとした。
【００２２】
また、描画モジュールでは、上記ローダーモジュールで読み込んだ複数の点群データを重ねて表示し、それらの色を変えて表示し、それらの色を変えて区別して表示する機能も搭載している。さらに、計測モジュールとしては、平面状に点在する点群を平面と認識するための近似平面作成機能の他、任意の基準点、基準線、基準面の作成機能、これらの間で各種計測機能を搭載している。
【００２３】
＜実施例１＞
上述した出来型確認システムを山留（ＳＭＷ：Ｓｏｉｌ  Ｍｉｘｉｎｇ  Ｗａｌｌ）の壁面の出来型の精度確認とその後に施工する躯体との位置確認をする例について以下に示す。図４は、本発明の一実施形態に係る出来型確認システムを用いた出来型の精度確認及び構築予定の躯体との位置確認を行う前工程段階における出来型確認手順を説明するためのフローチャートである。
【００２４】
尚、本実施例で対象とする出来型は、幅約３０ｍ、高さ約２５ｍの山留壁面であり、まず最初に、図３の装置Ｂに示す３次元レーザスキャナを用いて出来型の表面の３次元データのスキャニングを行う（ステップＳ１１）。装置Ｂのような３次元レーザスキャナを用いることにより、作業所における品質管理員等の作業員の作業効率を低下させることなく、数分程度で比較的点群密度の高いデータを取得することが可能である。すなわち、３次元レーザスキャナによるスキャニングの結果から、出来型の表面の３次元データ（３次元点群データ）を取得し、記憶装置に記憶（格納）する（ステップＳ１２）。
【００２５】
尚、３次元レーザスキャナで構造物（本実施例では、山留）の形状の３次元点群データ取得と前後して、３次元点群データの合成や座標変換を行うために必要な基準点の選定を行い、トータルステーション等を用いて選定された基準点の測量を行う。尚、基準点は、３次元レーザスキャナで得た点群データを合成したり、座標変換するために用いる。したがって、この場合は最低でも３点でのスキャニングが必要とされる。
【００２６】
また、１回のレーザスキャニングだけでは、山留に沿って施工されている仮設鋼材等の影となっている山留壁面の３次元データを計測することができない場合があるため、装置Ｂの設置場所を随時変えて３回程度スキャニングを実施して、壁面データの計測漏れをなくすようにする。尚、計測回数は３回に限定されず、障害物がなく１回で計測可能であれば１回でもよいし、それ以外の回数だけ計測してもよい。尚、３回のスキャニングの場合、それぞれのスキャニングで得られたそれぞれの点群データを、作業所の原点を中心とした座標系に変換し、合成して１つの点群データとする。
【００２７】
ここで、作業所の原点を基準とした座標系を有する仮想空間をコンピュータ内に構築しておき、３次元レーザスキャナで計測した出来型表面の３次元点群データの座標を前記座標系の座標に変換して、仮想空間内に出来型表面の３次元点群データを合成する（ステップＳ１３）。すなわち、構造物の形状データの座標変換を行い、既存の作業所の座標系を構築するために基準点を使用して座標変換する。
【００２８】
次に、座標変換した出来型形状を閲覧させることとなるが、この際に、躯体図を参照して、トータルステーションの測量データに基づいて通り芯情報を仮想空間内に付与する（ステップＳ１４）。図５は、本実施形態に係る出来型確認システム内のコンピュータで構築される仮想空間内に合成された出来型の３次元点群データと通り芯情報及び仮想躯体面との関係を説明するための図である。すなわち、図５（ａ）に示すように、ステップＳ１４までの処理によって、仮想空間内に出来型の３次元点群データ５１と通り芯情報５２とが合成される。
【００２９】
尚、図５（ａ）〜（ｃ）において、５３は地下躯体面構築後に取り外しを行う仮設鋼材（桟橋杭）、５６は順次構築される地下躯体築造に先んじて取り外しを行う山留支保工材（腹起し）である。尚、山留支保工材（腹起し）５６は、図５では不図示であるが、地盤アンカーや切梁等で固定される。
【００３０】
次に、図５（ｂ）に示すように、通り芯５２に鉛直であって、その後構築される躯体面に平行な仮想面５４を仮想空間内に構築する（ステップＳ１５）。これにより、通り芯から山留壁面（出来型表面）までの距離等を確認することができる。
【００３１】
そして、図５（ｃ）に示すように、当該仮想空間内で仮想面５４を山留壁面まで移動して仮想躯体面５５を設定し、移動後の仮想躯体面及び出来型表面の３次元点群データをモニタ（画面）表示する（ステップＳ１６）。
【００３２】
例えば、手前の通り芯から躯体面までの寸法は８６００ｍｍ、山留の壁面と躯体面のクリアランスは１３０ｍｍ（躯体誤差が５０ｍｍ、クリアランス８０ｍｍ）の場合を考える。この場合、通り芯上の基準面を８６００ｍｍ山留の壁面側に移動することによって躯体面を作成することができる。このときの状態の一例を図５（ｃ）に示す。そして、コンターの基準面を躯体面として、躯体面の外側を例えば青色で表示し、内側を例えば赤色で表示するように、表示形態を変えてコンピュータのモニタ等に画面表示する。
【００３３】
図６は、本発明の一実施形態に係る出来型確認システムのコンピュータに画面表示させたコンター出力の一例を示す図である。例えば、赤色で表示されている部分には、地下躯体面構築後に取り外しを行う仮設鋼材（桟橋杭）或いは順次構築される地下躯体築造に先んじて取り外しを行う山留支保工材（腹起し等）が含まれていることを確認することができる。また、青色で表示されている部分は、仮想躯体面より外側の山留の壁面を示している。さらに、この際に、寸法データも合わせて表示することにより、確認者はより正確な情報を容易に把握することが可能となる。
【００３４】
また、その後の工程で構築する構築物の３次元ＣＡＤモデル等を合わせて表示できるようにしてもよい。或いは、所望の高さで仮想空間内の情報をスライスすることにより、２次元の図面との照合を行うことも可能である。図７は、本発明の一実施形態に係る出来型確認システムのコンピュータに画面表示させた２次元図面との照合例を示す図である。また、不図示のプリンタに当該データを印刷出力させることにより、作業現場でより具体的に作業員に出来型の状況を具体的に示すことができる。
【００３５】
さらに、躯体面と実際の点群（青色、赤色）との法線方向の寸法も出力することができる。例えば、鉛直方向に設定された仮想躯体面と直交する仮想水平面を当該仮想空間内に構築し、仮想空間内で仮想水平面を垂直方向に移動する。そして、出来型表面の３次元点群データのうち仮想水平面上に位置する点の３次元データと仮想躯体面との距離を算出するようにしてもよい。
【００３６】
このように、本実施形態に係る出来型確認システムによれば、地下掘削工事中の作業所において、山留壁面等の出来型に対して３次元レーザスキャナを用いてレーザスキャニングを実施し、今後構築する地下躯体面を基準面として、例えば内側が赤色、外側が青色で示されたコンピュータ出力画像（コンター出力）を表示させることができる。このような表示によって、作業所において前工程で山留の壁面の起伏と地下躯体面との位置関係の把握を作業員や管理者等がビジュアル的に容易に行うことができる。
【００３７】
これにより、作業所において、施設作業物を施工する過程において、前工程の段階で出来型、及び出来型と躯体、構台杭、ＳＭＷ等との形状や位置の関係の確認を行い、出来型形状を中心に次工程での対策を迅速に得ることができる。また、桟橋杭等の仮設物が建物躯体形状に緩衝する状態を事前に確認することも可能であるため、床鋼製型枠材等の製作物を当該仮設物をかわして加工することができる。さらに、躯体工事を進めていく上で問題が発生しそうな場合には、躯体寸法や位置変更等の設計変更を事前に、しかも工程の早い段階で行うことが可能となる。
【００３８】
＜実施例２＞
上記実施例１では、出来型確認システムで精度等の確認を行う出来型として、山留の壁面を対象とした。次に、２つ目の実施例として、出来型として桟橋杭等の仮設物を対象としてその精度等を確認する。
【００３９】
桟橋杭等の仮設物の出来型確認方法としては、実施例１のように仮想面を移動した仮想躯体面との関係ではなく、通り芯との関係、すなわち仮想面との関係を確認することとなる。尚、出来型確認システムの構成及びデータ計測要領等は実施例１で説明した山留等の出来型の場合と同様である（図４のステップＳ１１〜Ｓ１４）。そこで、本実施形態では、図５（ａ）に示す桟橋杭（Ｈ鋼）５３の３次元点群データを３次元レーザスキャナを用いて複数回スキャニングして取得して１つの点群データを作成し、コンピュータ１１等で構築した仮想空間内に通り芯情報とともに合成する。
【００４０】
尚、スキャニングの回数には特に制限はないが、出来型形状を把握するためにはさまざまな位置・角度で計測することによってデータの計測漏れをなくすことが必要である。但し、建築・土木現場等で使用されている桟橋杭（Ｈ鋼）のサイズは既知であるため、実際に施工されているＨ鋼による出来型表面の全てを計測せずに、既知のサイズ情報を入力等することによってそのデータ（例えば、３次元Ｈ鋼モデル等）と計測データとを合成等して使用するようにしてもよい。
【００４１】
次いで、実施例１では移動可能な仮想面を通り芯上に構成したが、本実施例では通り芯との関係を導き出すために、図４のステップＳ１５で構築される仮想面は移動可能でなくてもよい。そして、通り芯上の仮想面から桟橋杭（Ｈ鋼）までの距離を算出する。また、実施例１と同様に、距離の算出だけでなくデータ表示を可能にして、仮想面と桟橋杭との位置関係を作業員が視認することができるようにしてもよい。
【００４２】
また、構築した仮想面のある高さで水平方向にスライス面を設定し、２次元ＣＡＤ等によって作成された図面データと当該スライス面上のデータとの照合を行うことも可能である。これにより、より詳細な出来型（桟橋杭）の施工状況を確認することが可能となる。尚、３次元レーザスキャナで取得した３次元点群データを上記スライス面上に表示させた場合に、Ｈ鋼をドット表示で表示させると作業員が確認しにくい場合が想定されるため、サイズが既知であるＨ鋼のモデルを仮想空間内のデータに適用して、当該モデルを点群データに代えて表示させるようにしてもよい。
【００４３】
尚、本発明は、前述した実施形態の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（記憶媒体）に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムを上記システム内のコンピュータ等が読み出して実行するようにしてもよい。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体には、ＵＳＢメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の可搬記録媒体、システム又はコンピュータに内蔵されているハードディスク、揮発性メモリ（ＲＡＭ）等の記憶装置（記録装置）を含む。また、上記プログラムは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介して上記システムやコンピュータ等にダウンロードするようにしてもよい。
【００４４】
そして、上記システムやコンピュータにおいて、読み出されたプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されることとなる。この場合、上記記録媒体等は、前述した処理手順に対応するプログラムを格納している。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る出来型確認システムのデータ計測部及びデータ処理部の構成及び機能を示す概念図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る出来型確認システムの構成を示す概要図である。
【図３】本実施形態において使用可能な３次元レーザスキャナの一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る出来型確認システムを用いた出来型の精度確認及び構築予定の躯体との位置確認を行う前工程段階における出来型確認手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る出来型確認システム内のコンピュータで構築される仮想空間内に合成された出来型の３次元点群データと通り芯情報及び仮想躯体面との関係を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る出来型確認システムのコンピュータに画面表示させたコンター出力の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る出来型確認システムのコンピュータに画面表示させた２次元図面との照合例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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