(57)【要約】【課題】  簡単かつ安価に、カメラコントロールシステムを提供することができるようにする。【解決手段】カメラコントロールシステムを構成するカメラヘッド、およびＣＣＵ（カメラコントロールユニット）に内蔵される基本周波数発生部に、周波数Ｆ（MHz）の信号を発生する発振部２１２と、周波数Ｆ／1.001（MHz）の信号を発生する発振部２１３とが設けられ、NTSC、PALなどの規格に対応して、スイッチ２１４が切り替えられることにより発振部２１２または２１３で発生される信号が基本周波数の信号として、PLL回路２１１に供給される。【選択図】図５
2006303582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置であって、
自分が起動されたとき、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号であって、第１の周波数の信号を供給する第１の供給手段と、
前記第１の発生手段により発生された信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、前記伝送媒体を介して前記他の装置との通信を行う通信手段と、
前記他の装置に、前記映像に対応して定まる周波数であって、前記クロックを生成するための本来の周波数の値を通知する通知手段と、
前記第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号を、第２の周波数の信号を供給する第２の供給手段から供給させるように切り替える信号切替手段と
を備えることを特徴とする映像データ伝送装置。
【請求項２】
前記伝送媒体は、１対の光ファイバにより構成される光ケーブルであり、
前記通信手段および前記通知手段は、１本の光ファイバを介して前記他の装置との通信を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の映像データ伝送装置。
【請求項３】
前記通知手段は、自分と他の装置との間で伝送されるデータの伝送フォーマットにおいて予め設定されたデータフィールドに周波数に関する情報を挿入し、本来の周波数の値を通知する
ことを特徴とする請求項１に記載の映像データ伝送装置。
【請求項４】
前記データフィールドは、前記伝送フォーマットにおいて、ＴＲＳ（Timing Reference Signal）が伝送された後、所定の時間以内に伝送されるデータフィールドである
ことを特徴とする請求項３に記載の映像データ伝送装置。
【請求項５】
伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置の映像データ伝送方法あって、
自分が起動されたとき、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第１の周波数の信号を設定する第１の設定ステップと、
前記第１の周波数の信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、前記伝送媒体を介して前記他の装置との通信を行う通信ステップと、
前記他の装置に、前記映像に対応して定まる周波数であって、前記クロックを生成するための本来の周波数の値を通知する通知ステップと、
前記第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第２の周波数の信号を設定する第２の設定ステップと
を含むことを特徴とする映像データ伝送方法。
【請求項６】
伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置に映像データ伝送処理を実行させるプログラムあって、
自分が起動されたとき、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第１の周波数の信号の設定を制御する第１の設定制御ステップと、
前記第１の周波数の信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、前記伝送媒体を介した前記他の装置との通信を制御する通信制御ステップと、
前記他の装置に、前記映像に対応して定まる周波数であって、前記クロックを生成するための本来の周波数の値の通知を制御する通知制御ステップと、
前記第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第２の周波数の信号の設定を制御する第２の設定制御ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置であって、
自分が起動されたとき、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号であって、第１の周波数の信号を供給する第１の供給手段と、
前記第１の発生手段により発生された信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、前記伝送媒体を介して前記他の装置との通信を行う通信手段と、
前記他の装置から、前記映像に対応して定まる周波数であって、前記クロックを生成するための本来の周波数の値を取得する取得手段と、
前記第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号を、第２の周波数の信号を供給する第２の供給手段から供給させるように切り替える信号切替手段と
を備えることを特徴とする映像データ伝送装置。
【請求項８】
前記伝送媒体は、１対の光ファイバにより構成される光ケーブルであり、
前記通信手段および前記取得手段は、１本の光ファイバを介して前記他の装置との通信を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の映像データ伝送装置。
【請求項９】
前記取得手段は、自分と他の装置との間で伝送されるデータの伝送フォーマットにおいて予め設定されたデータフィールドに挿入された情報に基づいて、本来の周波数の値を取得する
ことを特徴とする請求項７に記載の映像データ伝送装置。
【請求項１０】
前記データフィールドは、前記伝送フォーマットにおいて、ＴＲＳ（Timing Reference Signal）が伝送された後、所定の時間以内に伝送されるデータフィールドである
ことを特徴とする請求項９に記載の映像データ伝送装置。
【請求項１１】
伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置の映像データ伝送方法であって、
自分が起動されたとき、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第１の周波数の信号を設定する第１の設定ステップと、
前記第１の周波数の信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、前記伝送媒体を介して前記他の装置との通信を行う通信ステップと、
前記他の装置から、前記映像に対応して定まる周波数であって、前記クロックを生成するための本来の周波数の値を取得する取得ステップと、
前記第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第２の周波数の信号を設定する第２の設定ステップと
を含むことを特徴とする映像データ伝送方法。
【請求項１２】
伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置に映像データ伝送処理を実行させるプログラムであって、
自分が起動されたとき、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第１の周波数の信号の設定を制御する第１の設定制御ステップと、
前記第１の周波数の信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、前記伝送媒体を介した前記他の装置との通信を制御する通信制御ステップと、
前記他の装置から、前記映像に対応して定まる周波数であって、前記クロックを生成するための本来の周波数の値の取得を制御する取得制御ステップと、
前記第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第２の周波数の信号の設定を制御する第２の設定制御ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
請求項６または請求項１２に記載のプログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像データ伝送装置および方法、プログラム、並びに記録媒体に関し、特に、簡単かつ安価に、カメラコントロールシステムを提供することができるようにする映像データ伝送装置および方法、プログラム、並びに記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビジョン放送などに利用される映像の撮影を行う放送用あるいは業務用のビデオカメラは、図１に示されるように、画像を撮影するカメラなどにより構成されるカメラヘッド１１と、カメラヘッド１１により撮影された画像の記録またはカメラの制御などを行うカメラコントロールユニット（CCU）１２とからなるカメラコントロールシステムとして構成されることが多い。カメラヘッド１１とＣＣＵ１２とは、相互に通信を行い、画像データおよび制御信号などを互いに送受信する。
【０００３】
ところで、映像伝送フォーマットにはNTSC、PALなどの規格により、異なった基本周波数が用いられている。カメラヘッド１１とＣＣＵ１２との間のデジタル伝送においては、この基本周波数が一致しないと通信を行うことができない。このためカメラコントロールシステムでのデジタル映像伝送においてはカメラヘッド１１と、ＣＣＵ１２との間で、通信に先立って基本周波数を一致させることが一般的である。
【０００４】
従来、例えば、カメラヘッド１１、ＣＣＵ１２でそれぞれに設定されている基本周波数について、スイッチ表示、LEDなどの点灯表示などを確認して、一致させるように手動でスイッチ（Dip  スイッチなど）による設定変更を行ったり、カメラヘッド１１に設けられた操作部のメニュー画面などを操作して設定変更を行ったりしていた。
【０００５】
あるいはまた、図１に示されるように、カメラヘッド１１と、ＣＣＵ１２とを接続するケーブル１３に制御情報用の信号線が設けられ、その信号線を介して設定すべき基本周波数の情報が送受信されることによりカメラヘッド１１、ＣＣＵ１２でそれぞれに設定されている基本周波数の設定変更が行われていた。
【０００６】
なお、従来のカメラコントロールシステムでは、ＣＣＵ１２にACアダプタ１４が設けられ、ＣＣＵ１２からカメラヘッド１１に、ケーブル１３（ケーブル１３内の電力供給用線）を介して電力を供給していた。
【０００７】
また、駆動を一致させるための位相ロックループが複数の機器に跨がって構成され、カメラコントロールシステムの動作上の不具合が生じやすくなることを回避する技術も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−６９３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、手動で基本周波数を設定する場合、ユーザにとって煩わしい操作が必要となるとともに、基本周波数を誤設定してしまう恐れがある。
【００１０】
また、ケーブル１３を介して基本周波数に関する制御情報の送受信を行う場合、従来のカメラコントロールシステムで利用されるケーブルは、電力供給用、データ伝送用、および制御情報用の３種類の信号線が、それぞれカメラヘッド１１からカメラコントロールユニット１２に向かうものと、カメラコントロールユニット１２からカメラヘッド１１へ向かうもので構成されるため、合計６本（６種類）の信号線を束ねたものになる。このため、従来のケーブル１３は、太くて重いので取り扱いが不便であるだけでなく、構造が複雑なので安価に製造することができなかった。
【００１１】
さらに、従来のＣＣＵ１２は、カメラヘッド１１に電源を供給するため、装置が大型に構成されており、持ち運びなどが不便であった。
【００１２】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、簡単かつ安価に、カメラコントロールシステムを提供することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の映像データ伝送装置は、伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置であって、自分が起動されたとき、他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号であって、第１の周波数の信号を供給する第１の供給手段と、第１の発生手段により発生された信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、伝送媒体を介して他の装置との通信を行う通信手段と、他の装置に、映像に対応して定まる周波数であって、クロックを生成するための本来の周波数の値を通知する通知手段と、第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号を、第２の周波数の信号を供給する第２の供給手段から供給させるように切り替える信号切替手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
前記伝送媒体は、１対の光ファイバにより構成される光ケーブルであり、通信手段および通知手段は、１本の光ファイバを介して他の装置との通信を行うようにすることができる。
【００１５】
前記通知手段は、自分と他の装置との間で伝送されるデータの伝送フォーマットにおいて予め設定されたデータフィールドに周波数に関する情報を挿入し、本来の周波数の値を通知するようにすることができる。
【００１６】
前記データフィールドは、伝送フォーマットにおいて、ＴＲＳ（Timing Reference Signal）が伝送された後、所定の時間以内に伝送されるデータフィールドであるようにすることができる。
【００１７】
本発明の第１の映像データ伝送方法は、伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置の映像データ伝送方法あって、自分が起動されたとき、他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第１の周波数の信号を設定する第１の設定ステップと、第１の周波数の信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、伝送媒体を介して他の装置との通信を行う通信ステップと、他の装置に、映像に対応して定まる周波数であって、クロックを生成するための本来の周波数の値を通知する通知ステップと、第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第２の周波数の信号を設定する第２の設定ステップとを含むことを特徴とする。
【００１８】
本発明の第１のプログラムは、伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置に映像データ伝送処理を実行させるプログラムあって、自分が起動されたとき、他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第１の周波数の信号の設定を制御する第１の設定制御ステップと、第１の周波数の信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、伝送媒体を介した他の装置との通信を制御する通信制御ステップと、他の装置に、映像に対応して定まる周波数であって、クロックを生成するための本来の周波数の値の通知を制御する通知制御ステップと、第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第２の周波数の信号の設定を制御する第２の設定制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１９】
本発明の第１の映像データ伝送装置および方法、並びに第１のプログラムにおいては、自分が起動されたとき、他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第１の周波数の信号が設定され、第１の周波数の信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、伝送媒体を介して他の装置との通信が行われ、他の装置に、映像に対応して定まる周波数であって、クロックを生成するための本来の周波数の値が通知され、第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第２の周波数の信号が設定される。
【００２０】
本発明の第２の映像データ伝送装置は、伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置であって、自分が起動されたとき、他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号であって、第１の周波数の信号を供給する第１の供給手段と、第１の発生手段により発生された信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、伝送媒体を介して他の装置との通信を行う通信手段と、他の装置から、映像に対応して定まる周波数であって、クロックを生成するための本来の周波数の値を取得する取得手段と、第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号を、第２の周波数の信号を供給する第２の供給手段から供給させるように切り替える信号切替手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
前記伝送媒体は、１対の光ファイバにより構成される光ケーブルであり、通信手段および取得手段は、１本の光ファイバを介して他の装置との通信を行うようにすることができる。
【００２２】
前記取得手段は、自分と他の装置との間で伝送されるデータの伝送フォーマットにおいて予め設定されたデータフィールドに挿入された情報に基づいて、本来の周波数の値を取得するようにすることができる。
【００２３】
前記データフィールドは、前記伝送フォーマットにおいて、ＴＲＳ（Timing Reference Signal）が伝送された後、所定の時間以内に伝送されるデータフィールドであるようにすることができる。
【００２４】
本発明の第２の映像データ伝送方法は、伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置の映像データ伝送方法であって、自分が起動されたとき、他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第１の周波数の信号を設定する第１の設定ステップと、第１の周波数の信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、伝送媒体を介して他の装置との通信を行う通信ステップと、他の装置から、映像に対応して定まる周波数であって、クロックを生成するための本来の周波数の値を取得する取得ステップと、第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第２の周波数の信号を設定する第２の設定ステップとを含むことを特徴とする。
【００２５】
本発明の第２のプログラムは、伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置に映像データ伝送処理を実行させるプログラムであって、自分が起動されたとき、他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第１の周波数の信号の設定を制御する第１の設定制御ステップと、第１の周波数の信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、伝送媒体を介した他の装置との通信を制御する通信制御ステップと、他の装置から、映像に対応して定まる周波数であって、クロックを生成するための本来の周波数の値の取得を制御する取得制御ステップと、第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第２の周波数の信号の設定を制御する第２の設定制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、カメラコントロールシステムを提供することができる。特に、簡単かつ安価に、カメラコントロールシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本明細書に記載した発明と、発明の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本明細書に記載されている発明をサポートする実施の形態が明細書に記載されていることを確認するためのものである。従って、明細書には記載されているが、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明以外の発明には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２８】
さらに、この記載は、明細書に記載されている発明が、全て請求されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により出願、または追加される発明の存在を否定するものではない。
【００２９】
請求項１に記載の映像データ伝送装置は、伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置であって、自分が起動されたとき、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号であって、第１の周波数の信号を供給する第１の供給手段（例えば、図５の発振部２１２）と、前記第１の発生手段により発生された信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、前記伝送媒体を介して前記他の装置との通信を行う通信手段（例えば、図６のステップＳ１０４の処理を実行する図４の制御部１５３）と、前記他の装置に、前記映像に対応して定まる周波数であって、前記クロックを生成するための本来の周波数の値を通知する通知手段（例えば、図６のステップＳ１０６またはＳ１０７の処理を実行する図４の制御部１５３）と、前記第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号を、第２の周波数の信号を供給する第２の供給手段（例えば、図５の発振部２１３）から供給させるように切り替える信号切替手段（例えば、図５のスイッチ２１４）とを備える。
【００３０】
請求項３に記載の映像データ伝送装置は、前記通知手段が、自分と他の装置との間で伝送されるデータの伝送フォーマット（例えば、SMPTEのフォーマット）において予め設定されたデータフィールドに周波数に関する情報を挿入し、本来の周波数の値を通知するようにすることができる。
【００３１】
請求項５に記載の映像データ伝送方法は、伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置の映像データ伝送方法あって、自分が起動されたとき、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第１の周波数の信号を設定する第１の設定ステップ（例えば、図６のステップS１０２）と、前記第１の周波数の信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、前記伝送媒体を介して前記他の装置との通信を行う通信ステップ（例えば、図６のステップＳ１０４の処理）と、前記他の装置に、前記映像に対応して定まる周波数であって、前記クロックを生成するための本来の周波数の値を通知する通知ステップ（例えば、図６のステップＳ１０６またはＳ１０７の処理）と、前記第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第２の周波数の信号を設定する第２の設定ステップ（例えば、図６のステップS１０９の処理）とを含む。
【００３２】
請求項６に記載のプログラムは、伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置に映像データ伝送処理を実行させるプログラムあって、自分が起動されたとき、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第１の周波数の信号の設定を制御する第１の設定制御ステップ（例えば、図６のステップS１０２）と、前記第１の周波数の信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、前記伝送媒体を介した前記他の装置との通信を制御する通信制御ステップ（例えば、図６のステップＳ１０４の処理）と、前記他の装置に、前記映像に対応して定まる周波数であって、前記クロックを生成するための本来の周波数の値の通知を制御する通知制御ステップ（例えば、図６のステップＳ１０６またはＳ１０７の処理）と、前記第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第２の周波数の信号の設定を制御する第２の設定制御ステップ（例えば、図６のステップS１０９の処理）とをコンピュータに実行させる。
【００３３】
請求項７に記載の映像データ伝送装置は、伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置であって、自分が起動されたとき、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号であって、第１の周波数の信号を供給する第１の供給手段（例えば、図５の発振部２１２）と、前記第１の発生手段により発生された信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、前記伝送媒体を介して前記他の装置との通信を行う通信手段（例えば、図７のステップＳ１４４の処理を実行する図３の制御部１３３）と、前記他の装置から、前記映像に対応して定まる周波数であって、前記クロックを生成するための本来の周波数の値を取得する取得手段（例えば、図７のステップＳ１４５の処理を実行する図３の制御部１３３）と、前記第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号を、第２の周波数の信号を供給する第２の供給手段（例えば、図５の発振部２１３）から供給させるように切り替える信号切替手段（例えば、図５のスイッチ２１４）とを備える。
【００３４】
請求項９に記載の映像データ伝送装置は、前記取得手段が、自分と他の装置との間で伝送されるデータの伝送フォーマット（例えば、SMPTEのフォーマット）において予め設定されたデータフィールドに挿入された情報に基づいて、本来の周波数の値を取得するようにすることができる。
【００３５】
請求項１１に記載の映像データ伝送方法は、伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置の映像データ伝送方法であって、自分が起動されたとき、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第１の周波数の信号を設定する第１の設定ステップ（例えば、図７のステップＳ１４２の処理）と、前記第１の周波数の信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、前記伝送媒体を介して前記他の装置との通信を行う通信ステップ（例えば、図７のステップＳ１４４の処理）と、前記他の装置から、前記映像に対応して定まる周波数であって、前記クロックを生成するための本来の周波数の値を取得する取得ステップ（例えば、図７のステップＳ１４５の処理）と、前記第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第２の周波数の信号を設定する第２の設定ステップ（例えば、図７のステップＳ１４７の処理）とを含む。
【００３６】
請求項１２に記載のプログラムは、伝送媒体を介して他の装置と、映像のデータを伝送する映像データ伝送装置に映像データ伝送処理を実行させるプログラムであって、自分が起動されたとき、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第１の周波数の信号の設定を制御する第１の設定制御ステップ（例えば、図７のステップＳ１４２の処理）と、前記第１の周波数の信号に基づいて生成されるクロックに基づいて、前記伝送媒体を介した前記他の装置との通信を制御する通信制御ステップ（例えば、図７のステップＳ１４４の処理）と、前記他の装置から、前記映像に対応して定まる周波数であって、前記クロックを生成するための本来の周波数の値の取得を制御する取得制御ステップ（例えば、図７のステップＳ１４５の処理）と、前記第１の周波数が、本来の周波数と異なる場合、前記他の装置との通信に必要となるクロックを生成するための信号として、第２の周波数の信号の設定を制御する第２の設定制御ステップ（例えば、図７のステップＳ１４７の処理）とをコンピュータに実行させる。
【００３７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００３８】
図２は、本発明を適用したカメラコントロールシステムの構成例を示す図である。
【００３９】
同図において、カメラコントロールシステム１００は、カメラヘッド１０１とＣＣＵ（カメラコントロールユニット）１０２により構成される。カメラヘッド１０１は、例えば、映像の撮影を行なうスタジオなどに配置され、ＣＣＵ１０２は、そのカメラヘッド１０１の全体を制御するものであり、カメラヘッド１０１を遠隔制御できるような別の部屋（コントロールルーム）に配置されている。
【００４０】
そして、カメラヘッド１０１とＣＣＵ１０２は、例えば光ファイバを利用したケーブル１０３により接続されている。ケーブル１０３は、カメラヘッド１０１からＣＣＵ１０２に向けてデータを伝送する（本線系）信号線およびＣＣＵ１０２からカメラヘッド１０１に向けてデータを伝送する（リターン系）信号線により構成されている。すなわち、ケーブル１０３は、１対の光ファイバケーブルにより構成されている。
【００４１】
ケーブル１０３は、マルチモード光ファイバにより構成されるようにしてもよいし、シングルモード光ファイバにより構成されるようにしてもよい。また、ケーブル１０３の終端のコネクタは、ＳＣコネクタとしてもよいし、ＬＣコネクタとしてもよい。すなわち、カメラコントロールシステム１００において利用されるケーブル１０３は、放送用の特殊なケーブルなどを利用する必要はなく、ＬＡＮ（Local Area Network）などの通常の光通信で利用されるケーブルをそのまま利用することができる。
【００４２】
ケーブル１０３を介してカメラヘッド１０１からＣＣＵ１０２へ伝送される信号には、例えば、カメラヘッド１０１によって撮影された映像信号、音声信号、制御情報、およびインカム信号などがある。
【００４３】
制御情報は、例えば、カメラヘッド１０１が使用したフィルタに関する情報、パン、チルトなど、カメラヘッド１０１を垂直方向や、水平方向に傾けたり、移動させたりするような外部からの信号、およびカメラヘッド１０１とＣＣＵ１０２との間で通信を行うための基本周波数に関する情報を含む。
【００４４】
インカム信号は、カメラヘッド１０１の操作者とＣＣＵ１０２の操作者との間で通話するためのインカム信号を含む。また、必要に応じて、撮影された映像信号の付加情報データであり、例えば、撮影年月日、ＧＰＳ(Global Positioning System)による位置情報、タイトル、および著作権情報などを含むメタデータなどがさらに伝送されるようにしてもよい。
【００４５】
ケーブル１０３を介してＣＣＵ１０２からカメラヘッド１０１へ伝送される信号には、例えば、リターン映像信号、リターン音声信号、制御情報、およびインカム信号などがある。
【００４６】
リターン映像信号およびリターン音声信号は、カメラヘッド１０１を操作するカメラマンがそのとき放送されている映像または音声を確認するための信号であり、図示せぬ他のカメラヘッドで撮影された映像や、ＶＴＲ（図示しない）などで再生された再生信号などの、そのときの放送（出力）されている信号である。制御情報は、例えば、カメラの撮影時の明るさなどの調整をＣＣＵ１０２側で制御するための信号、およびカメラヘッド１０１とＣＣＵ１０２との間で通信を行うための基本周波数に関する情報を含む。
【００４７】
また、この例では、カメラヘッド１０１とＣＣＵ１０２のそれぞれに電力を供給するＡＣアダプタ１０４とＡＣアダプタ１０５が設けられている。このようにすることで、例えば、ＣＣＵからケーブルを介してカメラヘッドが電力の供給を受ける従来のカメラコントロールシステムと比較して、ＣＣＵ１０２の構成を簡素化し小型化することができるので、従来より安価で、かつ、例えば持ち運びなどが便利な利便性の高いカメラコントロールシステム１００を提供することが可能となる。
【００４８】
図３は、カメラヘッド１０１の内部構成例を示すブロック図である。同図に示されるように、カメラヘッド１０１は、撮影部１３１、データ伝送部１３２、および制御部１３３により構成されている。撮影部１３１は、例えば、CCD（Charge Coupled Device）などの光電変換素子などを含み、撮影された映像のデータを出力する。
【００４９】
データ伝送部１３２は、撮影部１３１または制御部１３３から供給されるデータを多重化し、所定の符号化方式により符号化するとともに、符号化されたデータの電気信号を、光信号に変換して、ケーブル１０３を介して、ＣＣＵ１０２に伝送する。また、データ伝送部１３２は、ケーブル１０３を介して、ＣＣＵ１０２から伝送される光信号を取得して、電気信号に変換し、多重化されているデータを分離し、符号化されているデータを復号するなどして制御部１３３に供給する。
【００５０】
なお、データ伝送部１３２により、カメラヘッド１０１からＣＣＵ１０２に向けて伝送されるデータ（映像のデータ、制御情報など）は、すべて１本の光ファイバケーブル（本線系信号線）を介して伝送される。
【００５１】
制御部１３３は、映像以外の諸信号（音声信号または制御情報など）のデータを生成するとともに、カメラマンの操作、またはＣＣＵ１０２から伝送される制御情報に基づいて撮影部１３１およびデータ伝送部１３２を制御する。また、制御部１３３は、ＣＣＵ１０２との間で通信を行うときのクロック信号を生成するために必要となる基本周波数の信号を発生する。
【００５２】
図４は、ＣＣＵ１０２の内部構成例を示すブロック図である。同図に示されるように、ＣＣＵ１０２は、データ処理部１５１、データ伝送部１５２、および制御部１５３により構成されている。データ伝送部１５２は、ケーブル１０３を介して、カメラヘッド１０１から伝送される光信号を取得して、電気信号に変換し、多重化されているデータを分離し、符号化されているデータを復号するなどして、データ処理部１５１または制御部１５３に供給する。また、データ伝送部１５２は、データ処理部１５１または制御部１５３から供給されるデータを多重化し、所定の符号化方式により符号化するとともに、符号化されたデータの電気信号を、光信号に変換して、ケーブル１０３を介して、カメラヘッド１０１に伝送する。
【００５３】
なお、データ伝送部１５２により、ＣＣＵ１０２からカメラヘッド１０１に向けて伝送されるデータ（リターン映像のデータ、制御情報など）は、すべて１本の光ファイバケーブル（リターン系信号線）を介して伝送される。
【００５４】
データ処理部１５１は、データ伝送部１５２から供給されるデータに対して所定の処理を施して図示せぬＶＴＲ装置や記録媒体などに出力する。
【００５５】
制御部１５３は、ＣＣＵ１０２からカメラヘッド１０１に伝送する制御情報などのデータを生成するとともに、図示せぬ操作部またはリモートコマンダなどを介して行われるＣＣＵ１０２のオペレータの操作またはカメラヘッド１０１から伝送される制御情報に基づいてデータ処理部１５１およびデータ伝送部１５２を制御する。また、制御部１５３は、カメラヘッド１０１との間で通信を行うときのクロック信号を生成するために必要となる基本周波数の信号を発生する。
【００５６】
図５は、図３の制御部１３３または図４の制御部１５３のそれぞれに含まれる基本周波数発生部２００の構成例を示すブロック図である。
【００５７】
同図において、基本周波数発生部２００は、PLL（Phase Locked Loop）回路２１１、発振部２１２、発振部２１３、およびスイッチ２１４により構成されている。PLL回路２１１は、入力信号と出力信号との位相差を検出し、回路のループを制御することで、正確に同期した周波数の信号を発生する。
【００５８】
発振部２１２は、カメラヘッド１０１とＣＣＵ１０２との間で通信を行うときのクロック信号を生成するために必要となる第１の基本周波数である周波数Ｆ（MHz）の信号を発生する。発振部２１３は、カメラヘッド１０１とＣＣＵ１０２との間で通信を行うときのクロック信号を生成するために必要となる第２の基本周波数である周波数Ｆ／1.001（MHz）の信号を発生する。ここで、第１の基本周波数または第２の基本周波数のそれぞれは、例えば、NTSC（National Television Standards Committee）、PAL（Phase Alternation by Line）などの規格に対応して予め設定される基本周波数である。
【００５９】
スイッチ２１４は、制御部１３３または制御部１５３の制御により発振部２１２または発振部２１３により出力される信号のうちのいずれかをPLL回路２１１に供給することが可能となるように構成されている。
【００６０】
このように、カメラヘッド１０１およびＣＣＵ１０２には、例えば、NTSC、PALなどの複数の規格に対応可能となるように、複数（この例では２種類）の基本周波数の信号を発生する発振部が設けられている。したがって、カメラヘッド１０１とＣＣＵ１０２とが通信を行う場合、双方の基本周波数が同じ基本周波数となるように予め設定しておく必要がある。
【００６１】
次に、図６のフローチャートを参照して、ＣＣＵ１０２による基本周波数設定処理について説明する。この処理は、例えば、ＣＣＵ１０２の（ＡＣアダプタ１０５を介して供給される電力の）電源が投入されて、ＣＣＵ１０２が稼動を開始するとき実行される。
【００６２】
ステップＳ１０１において、ＣＣＵ１０２の制御部１５３は、ＣＣＵ１０２の機種固有の各種の初期設定を行う。
【００６３】
ステップＳ１０２において、制御部１５３は、基本周波数をデフォルト値に設定する。ここで設定されるデフォルト値は、ＣＣＵ１０２とカメラヘッド１０１とが初期の通信を行うために設定される基本周波数であり、ＣＣＵ１０２とカメラヘッド１０１とが処理する映像などにおいて本来設定すべき基本周波数とは異なる可能性がある。
【００６４】
この例では、発振部２１２により発生される信号の周波数ＦMHz（第１の基本周波数）をデフォルト値とし、基本周波数ｆ１と称する。また、発振部２１３により発生される信号の周波数Ｆ／1.001MHz（第２の基本周波数）を基本周波数ｆ２と称する。すなわち、ステップＳ１０２では、図５のスイッチ２１４が、発振部２１２により発生される信号をPLL回路２１１に供給するように制御される。
【００６５】
ステップＳ１０３において、制御部１５３は、データ伝送部１５２に対して光信号の入力があったか否かを判定し、データ伝送部１５２に対して光信号の入力があったと判定されるまで待機する。ステップＳ１０３において、データ伝送部１５２に対して光信号の入力がないと判定された場合、カメラヘッド１０１は、まだ稼動していないと考えられるので、処理は、ステップＳ１０３に戻る。一方、データ伝送部１５２に対して光信号の入力があったと判定された場合、カメラヘッド１０１は稼動していると考えられるので、処理は、ステップＳ１０４に進む。
【００６６】
ステップＳ１０４において、制御部１５３は、カメラヘッド１０１との通信を開始する。このとき例えば、予め設定された同期用の信号パターンなどを送受信してカメラヘッド１０１との間で同期が確立されて通信が開始される。
【００６７】
ステップＳ１０５において、制御部１５３は、ＣＣＵ１０２が本来設定すべき基本周波数が基本周波数ｆ１か否かを判定する。上述したように、第１の基本周波数（ｆ１）または第２の基本周波数（ｆ２）のそれぞれは、例えば、NTSC、PALなどの規格に対応して予め設定される基本周波数であり、ステップＳ１０２の処理で設定されたデフォルト値とは異なる可能性がある。
【００６８】
ステップＳ１０５において、ＣＣＵ１０２が本来設定すべき基本周波数が基本周波数ｆ１であると判定された場合、処理は、ステップＳ１０６に進み、制御部１５３は、データ伝送部１５２を制御して、カメラヘッド１０１に対して基本周波数ｆ１の設定要求を送信する。一方、ステップＳ１０５において、ＣＣＵ１０２が本来設定すべき基本周波数が基本周波数ｆ１ではないと判定された場合、処理は、ステップＳ１０７に進み、制御部１５３は、データ伝送部１５２を制御して、カメラヘッド１０１に対して基本周波数ｆ２の設定要求を送信する。
【００６９】
なお、本来設定すべき基本周波数が基本周波数ｆ１であると判定された場合、基本周波数を設定し直す必要はないので、基本周波数ｆ１の設定要求を送信する処理（ステップS１０６）は、省略されるようにしてもよい。
【００７０】
ステップＳ１０６またはＳ１０７の処理の後、処理は、ステップＳ１０８に進み、制御部１５３は、カメラヘッド１０１からの応答を受信したか否かを判定し、応答を受信したと判定するまで待機する。カメラヘッド１０１が、ステップＳ１０６またはＳ１０７の処理により送信された設定要求を受信して、その設定要求に対する応答を送信し、その応答がＣＣＵ１０２で受信されると、ステップＳ１０８において、カメラヘッド１０１からの応答を受信したと判定され、処理はステップＳ１０９に進む。
【００７１】
ステップS１０９において、制御部１５３は、基本周波数を再設定する。例えば、ステップS１０５において、本来設定すべき基本周波数が基本周波数ｆ１ではないと判定された場合、ステップＳ１０９においては、図５のスイッチ２１４が、発振部２１３により発生される信号をPLL回路２１１に供給するように制御されることにより、基本周波数ｆ２が設定されることになる。また、ステップS１０５において、本来設定すべき基本周波数が基本周波数ｆ１であると判定された場合、ステップＳ１０９においては、図５のスイッチ２１４はステップＳ１０２の処理により、発振部２１２により発生される信号をPLL回路２１１に供給するように制御された状態を継続することにより、基本周波数ｆ１が設定されることになる。
【００７２】
ステップＳ１１０において、制御部１５３は、ステップＳ１０９の処理により設定された基本周波数に基づいて、カメラヘッド１０１との通信を再開する。
【００７３】
このようにして、ＣＣＵ１０２の基本周波数の設定が行われる。
【００７４】
次に、図７のフローチャートを参照して、図６を参照して上述した処理に伴って実行される処理であるカメラヘッド１０１による基本周波数設定処理について説明する。ＣＣＵ１０２による基本周波数設定処理について説明する。この処理は、例えば、カメラヘッド１０１の（ＡＣアダプタ１０４を介して供給される電力の）電源が投入されて、カメラヘッド１０１が稼動を開始するとき実行される。
【００７５】
ステップＳ１４１において、カメラヘッド１０１の制御部１３３は、カメラヘッド１０１の機種固有の各種の初期設定を行う。
【００７６】
ステップＳ１４２において、制御部１３３は、基本周波数をデフォルト値に設定する。ここで設定されるデフォルト値は、ＣＣＵ１０２とカメラヘッド１０１とが初期の通信を行うために設定される基本周波数であり、ＣＣＵ１０２とカメラヘッド１０１とが処理する映像などにおいて本来設定すべき基本周波数とは異なる可能性がある。
【００７７】
ここでも、発振部２１２により発生される信号の周波数Ｆ（MHz）（第１の基本周波数）をデフォルト値とし、基本周波数ｆ１と称する。また、発振部２１３により発生される信号の周波数Ｆ／1.001（MHz）（第２の基本周波数）を基本周波数ｆ２と称する。すなわち、ステップＳ１４２では、図５のスイッチ２１４が、発振部２１２により発生される信号をPLL回路２１１に供給するように制御される。
【００７８】
ステップＳ１４３において、制御部１３３は、データ伝送部１３２に対して光信号の入力があったか否かを判定し、データ伝送部１３２に対して光信号の入力があったと判定されるまで待機する。ステップＳ１４３において、データ伝送部１３２に対して光信号の入力がないと判定された場合、ＣＣＵ１０２は、まだ稼動していないと考えられるので、処理は、ステップＳ１４３に戻る。一方、データ伝送部１３２に対して光信号の入力があったと判定された場合、ＣＣＵ１０２は稼動していると考えられるので、処理は、ステップＳ１４４に進む。
【００７９】
ステップＳ１４４において、制御部１３３は、ＣＣＵ１０２との通信を開始する。このとき例えば、予め設定された同期用の信号パターンなどを送受信してＣＣＵ１０２との間で同期が確立されて通信が開始される。
【００８０】
ステップＳ１４５において、制御部１３３は、ＣＣＵ１０２からの基本周波数の設定要求を受信したか否かを判定し、基本周波数の設定要求を受信したと判定されるまで待機する。上述した図６のステップＳ１０６またはＳ１０７の処理で、ＣＣＵ１０２から送信された基本周波数の設定要求がデータ伝送部１３２で受信されると、ステップＳ１４５においては、ＣＣＵ１０２からの基本周波数の設定要求を受信したと判定され、処理は、ステップＳ１４６に進む。
【００８１】
ステップＳ１４６において、制御部１３３は、データ伝送部１３２を制御して、ＣＣＵ１０２から送信された基本周波数の設定要求に対する応答を、ＣＣＵ１０２に対して送信する。
【００８２】
なお、上述したように、本来設定すべき基本周波数が基本周波数ｆ１であると判定された場合、ＣＣＵ１０２の処理において、基本周波数ｆ１の設定要求を送信する処理（ステップS１０６）が、省略されるようにすることも可能である。この場合、カメラヘッド１０１においては、例えば、ステップＳ１４５において所定の時間だけ待機しても、基本周波数の設定要求を受信できない場合、基本周波数ｆ１の設定要求を受信したものとして処理が進められるようにすればよい。
【００８３】
ステップＳ１４７において、制御部１３３は、基本周波数を再設定する。例えば、ステップS１４５において、受信したと判定された設定要求が基本周波数ｆ２の設定要求であった場合、ステップＳ１４７においては、図５のスイッチ２１４が、発振部２１３により発生される信号をPLL回路２１１に供給するように制御されることにより、基本周波数ｆ２が設定されることになる。また、ステップS１４５において、受信したと判定された設定要求が基本周波数ｆ２の設定要求であった場合、ステップＳ１４７においては、図５のスイッチ２１４はステップＳ１４２の処理により、発振部２１２により発生される信号をPLL回路２１１に供給するように制御された状態を継続することにより、基本周波数ｆ１が設定されることになる。
【００８４】
ステップＳ１４８において、制御部１３３は、ステップＳ１４７の処理により設定された基本周波数に基づいて、ＣＣＵ１０２との通信を再開する。
【００８５】
このようにして、カメラヘッド１０１の基本周波数の設定が行われる。
【００８６】
図６および図７を参照して上述した処理により、それぞれＣＣＵ１０２およびカメラヘッド１０１の基本周波数の設定が行われるようにしたので、例えば、カメラヘッド１０１、ＣＣＵ１０２でそれぞれに設定されている基本周波数について、スイッチ表示、LEDなどの点灯表示などを確認して、一致させるように手動でスイッチによる設定変更を行ったり、カメラヘッド１０１に設けられた操作部のメニュー画面などをカメラマンが操作して設定変更を行ったりする必要がなくなり、その結果、誤設定などによるカメラコントロールシステム１００の動作不良が抑止される。
【００８７】
また、ＣＣＵ１０２またはカメラヘッド１０１の基本周波数が、最初は（電源投入時は）デフォルト値に設定され、その後本来設定するべき基本周波数の値に設定されるようにしたので、電源投入からすぐにＣＣＵ１０２とカメラヘッド１０１との間で、同期のとれた通信を行うことが可能となる。その結果、ＣＣＵ１０２とカメラヘッド１０１との間で基本周波数に関する制御情報を送受信するための専用の信号線が必要なく、ケーブル１０３の構成を簡素化することが可能となり、カメラコントロールシステム１００を安価に提供することができる。
【００８８】
なお、以上においては、ＣＣＵ１０２が、本来設定すべき周波数の設定要求を送信し、カメラヘッド１０１がそれに対応して基本周波数を設定するようにしたが、カメラヘッド１０１が、本来設定すべき周波数の設定要求を送信し、ＣＣＵ１０２がそれに対応して基本周波数を設定するようにしても構わない。
【００８９】
ところで、基本周波数は、カメラヘッド１０１とＣＣＵ１０２との間で通信を行うときのクロック信号を生成するために必要となるものであり、基本周波数の設定が異なっていると、カメラヘッド１０１とＣＣＵ１０２との間で正常な通信を行うことができない。しかしながら、上述したように、基本周波数は、周波数ＦMHzの第１の基本周波数（基本周波数ｆ１）または周波数Ｆ／1.001MHzの第２の基本周波数（基本周波数ｆ２）のいずれかから選択されるので、基本周波数ｆ１に基づいて生成されるクロックと、基本周波数ｆ２に基づいて生成されるクロックとのずれは、おおよそ１千クロックにつき１クロックのずれとなり、仮に双方のクロックの生成が同時に開始されたとすれば、生成が開始された直後のずれは微小なものといってもよい。
【００９０】
例えば、図８に示されるように、基本周波数ｆ１に基づいて生成されるクロック信号と、基本周波数ｆ２に基づいて生成されるデータ信号があるものとする。同図において、横軸は時間とされ、データ信号は、図中上側に連続した四角形で表され、クロック信号は、図中下側にパルスで表されている。データ信号は、四角形１個が１クロックに対応するデータであり、クロック信号は、パルス１個（高い出力値から低い出力値に変化し、再度高い出力値に変化する直前まで）が１クロックであるものとする。
【００９１】
同図においては、クロック信号とデータ信号の生成が、時刻Ｔ0において同時に開始されている。したがって、図中左側の部分では、クロック信号の個々のパルスが、データ信号の個々のデータにほぼ正確に対応している。すなわち、クロック信号の個々のパルスの開始位置および終了位置が、それぞれデータ信号の個々のデータの開始位置および終了位置とほぼ一致している。このような状態であれば、クロック信号に基づいて、誤りなくデータ信号を読み出したり、出力したりすることが可能となる。
【００９２】
一方、時刻Ｔ0から充分に時間が経過した（例えば、数百クロック分の時間が経過した）時刻Ｔ１以後（図中時刻Ｔ１より右側）においては、クロック信号の個々のパルスが、データ信号の個々のデータと対応していない。すなわち、クロック信号の個々のパルスの開始位置および終了位置が、それぞれデータ信号の個々のデータの開始位置および終了位置と一致していない。このような状態で、クロック信号に基づいて、データ信号を読み出したり、出力したりすると、誤ったデータが読み出されたり、出力されたりすることになる。
【００９３】
従って図８に示されるように、例えば、カメラヘッド１０１とＣＣＵ１０２との間で異なった基本周波数が設定されていたとしても、双方のクロックの生成が同時に開始されたとすれば、生成が開始された直後のデータは正常に送受信することが可能といえる。
【００９４】
図９は、カメラヘッド１０１とＣＣＵ１０２との間で伝送されるデータのフォーマットの例を示す図である。同図は、例えば、高品位画質（ＨＤ（High Definition））のテレビ用スタジオ機器の規格として制定されているSMPTE(Society of Motion Picture and Television Engineers)の規格に対応するフォーマットを表している。
【００９５】
同図において図中左側に示されるデータEAV（End of Active Video）は、ブランキング区間（Digital Line Blanking）の開始を表すデータであり、データEAVの右側のデータLN（Line Number）、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）に続いて、ブランキング区間のデータが伝送される。また、ブランキング区間の図中右側に示されるデータSAV（Start of Active Video）は、ビデオデータ区間（Digital Active Video）の開始を表すデータであり、データSAVに続いてビデオデータ区間のデータが伝送される。
【００９６】
データEAVまたはデータSAVには、TRS（Timing Reference Signal）をあらわすコードとして予め予約されているコードであって、「3FF」、「000」、「000」、および「XYZ」を表すコード（ワード）が含まれている。カメラコントロールシステム１００において、TRSは同期信号として用いられ、上述したコードが検出された場合、カメラヘッド１０１またはＣＣＵ１０２は、クロック信号を同期させる。すなわち、カメラヘッド１０１またはＣＣＵ１０２は、TRSを取得（検出）すると、制御部１３３または制御部１５３に含まれる基本周波数発生部２００を一度リセットし、基本周波数の信号を新たに発生させ、基本周波数に基づくクロック信号の生成を開始する。
【００９７】
従って、カメラヘッド１０１とＣＣＵ１０２との間で異なった基本周波数が設定されていたとしても、双方のクロックの生成が同時に開始された直後のデータ、すなわちデータEAVまたはデータSAVの直後のデータは正常に送受信することが可能となる。
【００９８】
そこで、例えば、図１０に示されるデータEAVに続く、データLN、CRCの直後のデータフィールド３０１に基本周波数に関する制御情報を挿入すれば、電源が投入された直後、カメラヘッド１０１とＣＣＵ１０２との間で異なった基本周波数が設定されていたとしても、データフィールド３０１に記述された情報に基づいて、基本周波数を再設定することにより、その後は、カメラヘッド１０１とＣＣＵ１０２との間で同じ基本周波数で正常に通信を行うことができる。
【００９９】
なお、図１１に示されるように、データSAVの直後のデータフィールド３０２に基本周波数に関する制御情報を挿入してもよいが、データフィールド３０２は、ビデオデータ区間に属するデータフィールドなので、この場合、予めカメラシステム１００において、データフィールド３０２を映像のデータに利用しないように取り決めておく必要がある。
【０１００】
次に、図１２のフローチャートを参照して、データフィールド３０１またはデータフィールド３０２に基本周波数の設定に関する情報を挿入した場合の、ＣＣＵ１０２の基本周波数設定処理について説明する。この処理は、図６を参照して上述した場合と同様に、例えば、ＣＣＵ１０２の（ＡＣアダプタ１０５を介して供給される電力の）電源が投入されて、ＣＣＵ１０２が稼動を開始するとき実行される。
【０１０１】
ステップＳ２０１乃至Ｓ２０３の処理は、それぞれ、図６のステップＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０４の処理と同様の処理なので詳細な説明は省略するが、図６を参照して上述した場合と異なり、基本周波数をデフォルト値に設定する処理（ステップＳ１０２の処理）が含まれていない。すなわち、図１２の場合、ＣＣＵ１０２の基本周波数は、最初から（電源投入時から）本来設定するべき基本周波数として設定される。
【０１０２】
ステップＳ２０４において、制御部１５３は、データ伝送部１５２を制御して、ＣＣＵ１０２が本来設定すべき基本周波数（すなわち現在設定されている基本周波数）の設定要求を、所定の領域（例えば、図１０のデータフィールド３０１または図１１のデータフィールド３０２）にセットする。
【０１０３】
ステップＳ２０５において、制御部１５３は、ステップＳ２０３の処理で開始されたカメラヘッド１０１との通信を継続する。
【０１０４】
このようにして、ＣＣＵ１０２の基本周波数の設定が行われる。
【０１０５】
次に、図１３のフローチャートを参照して、図１２を参照して上述した処理に伴って実行される処理であるカメラヘッド１０１による基本周波数設定処理について説明する。この処理は、図７を参照して上述した場合と同様に、例えば、カメラヘッド１０１の（ＡＣアダプタ１０４を介して供給される電力の）電源が投入されて、カメラヘッド１０１が稼動を開始するとき実行される。
【０１０６】
ステップＳ２４１乃至Ｓ２４３の処理は、それぞれ図７のステップＳ１４１、Ｓ１４３、Ｓ１４４の処理と同様の処理なので、詳細な説明は省略するが、図７を参照して上述した場合と異なり、基本周波数をデフォルト値に設定する処理（ステップＳ１４２の処理）が含まれていない。
【０１０７】
ステップＳ２４４において、制御部１３３は、ＣＣＵ１０２からの基本周波数の設定要求を取得したか否かを判定し、基本周波数の設定要求を取得したと判定されるまで待機する。上述したステップＳ２０４の処理でセットされた、例えば、図１０のデータフィールド３０１または図１１のデータフィールド３０２に含まれる基本周波数の設定要求が取得された場合、ステップＳ２４４においてＣＣＵ１０２からの基本周波数の設定要求を取得したと判定され、処理は、ステップＳ２４５に進む。
【０１０８】
ステップＳ２４５において、制御部１３３は、ステップＳ２４４で取得されたと判定された基本周波数の設定要求の内容をチェックして、ＣＣＵ１０２から要求された設定すべき基本周波数が現在の基本周波数と同じであるか否かを判定する。例えば、カメラヘッド１０１の現在の基本周波数が基本周波数ｆ１であり、ＣＣＵ１０２から要求された設定すべき基本周波数が基本周波数ｆ２であった場合、ステップＳ２４５において、設定すべき基本周波数が現在の基本周波数と同じではないと判定され、処理は、ステップＳ２４６に進む。
【０１０９】
ステップＳ２４６において、制御部１３３は、基本周波数を再設定する。このとき、例えば、図５のスイッチ２１４が、発振部２１３により発生される信号をPLL回路２１１に供給するように制御されることにより、基本周波数ｆ２が設定されることになる。
【０１１０】
ステップＳ２４７において、制御部１３３は、ステップＳ２４６の処理により設定された基本周波数に基づいて、ＣＣＵ１０２との通信を再開する。
【０１１１】
一方、ステップＳ２４５において、設定すべき基本周波数が現在の基本周波数と同じであると判定された場合、処理は、ステップＳ２４８に進み、制御部１３３は、ステップＳ２４３の処理で開始されたCCU１０２との通信を継続する。
【０１１２】
このようにして、カメラヘッド１０１の基本周波数の設定が行われる。
【０１１３】
図１２および図１３を参照して上述した処理により、それぞれＣＣＵ１０２およびカメラヘッド１０１の基本周波数の設定が行われるようにしたので、例えば、カメラヘッド１０１、ＣＣＵ１０２でそれぞれに設定されている基本周波数について、スイッチ表示、LEDなどの点灯表示などを確認して、一致させるように手動でスイッチによる設定変更を行ったり、カメラヘッド１０１に設けられた操作部のメニュー画面などをカメラマンが操作して設定変更を行ったりする必要がなくなり、その結果、誤設定などによるカメラコントロールシステム１００の動作不良が抑止される。
【０１１４】
また、ＣＣＵ１０２またはカメラヘッド１０１の基本周波数の設定要求が、同期信号（TRS）の直後（例えば、データフィールド３０１またはデータフィールド３０２）に記述（セット）されるようにしたので、電源が投入された直後、カメラヘッド１０１とＣＣＵ１０２との間で異なった基本周波数が設定されていたとしても、データフィールド３０１（または３０２）に記述された情報に基づいて、基本周波数を再設定することにより、その後は、カメラヘッド１０１とＣＣＵ１０２との間で同じ基本周波数で正常に通信を行うことができる。
【０１１５】
従って、ＣＣＵ１０２とカメラヘッド１０１の電源が投入された後の初期設定などの処理を迅速に行い、ＣＣＵ１０２とカメラヘッド１０１の起動に要する時間を短くすることができるとともに、ＣＣＵ１０２とカメラヘッド１０１との間で基本周波数に関する制御情報を送受信する専用の信号線が必要なく、ケーブル１０３の構成を簡素化することが可能となり、その結果、カメラコントロールシステム１００を安価に提供することができる。
【０１１６】
なお、以上においては、ＣＣＵ１０２が、本来設定すべき周波数の設定要求をセットし、カメラヘッド１０１がそれに対応して基本周波数を設定するようにしたが、カメラヘッド１０１が、本来設定すべき周波数の設定要求をセットし、ＣＣＵ１０２がそれに対応して基本周波数を設定するようにしても構わない。
【０１１７】
なお、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。上述した一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば図１４に示されるような汎用のパーソナルコンピュータ５００などに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０１１８】
図１４において、CPU（Central Processing Unit）５０１は、ROM（Read Only Memory）５０２に記憶されているプログラム、または記憶部５０８からRAM（Random Access Memory）５０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM５０３にはまた、CPU５０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０１１９】
CPU５０１、ROM５０２、およびRAM５０３は、バス５０４を介して相互に接続されている。このバス５０４にはまた、入出力インタフェース５０５も接続されている。
【０１２０】
入出力インタフェース５０５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部５０６、CRT(Cathode Ray Tube)、ＬＣＤ(Liquid Crystal display)などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部５０７、ハードディスクなどより構成される記憶部５０８、モデム、LANカードなどのネットワークインタフェースカードなどより構成される通信部５０９が接続されている。通信部５０９は、インターネットを含むネットワークを介しての通信処理を行う。
【０１２１】
入出力インタフェース５０５にはまた、必要に応じてドライブ５１０が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア５１１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部５０８にインストールされる。
【０１２２】
上述した一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、インターネットなどのネットワークや、リムーバブルメディア５１１などからなる記録媒体からインストールされる。
【０１２３】
なお、この記録媒体は、図１４に示される、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを配信するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フロッピディスク（登録商標）を含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク（MD（Mini-Disk）（登録商標）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア５１１により構成されるものだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているROM５０２や、記憶部５０８に含まれるハードディスクなどで構成されるものも含む。
【０１２４】
本明細書において上述した一連の処理を実行するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】従来のカメラコントロールシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用したカメラコントロールシステムの一実施形態に係る構成例を示す図である。
【図３】図２のカメラヘッドの内部構成例を示すブロック図である。
【図４】図２のＣＣＵの内部構成例を示すブロック図である。
【図５】基本周波数発生部の構成例を示すブロック図である。
【図６】ＣＣＵの基本周波数設定処理の例を説明するフローチャートである。
【図７】カメラヘッドの基本周波数設定処理の例を説明するフローチャートである。
【図８】クロック信号とデータ信号の例を説明する図である。
【図９】伝送されるデータのフォーマットの例を示す図である。
【図１０】基本周波数に関する制御情報が設定されるデータフィールドの例を示す図である。
【図１１】基本周波数に関する制御情報が設定されるデータフィールドの別の例を示す図である。
【図１２】ＣＣＵの基本周波数設定処理の別の例を説明するフローチャートである。
【図１３】カメラヘッドの基本周波数設定処理の別の例を説明するフローチャートである。
【図１４】パーソナルコンピュータの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１００  カメラコントロールシステム，  １０１  カメラヘッド，  １０２  ＣＣＵ，  １０３  ケーブル，  １３１  撮影部，  １３２  データ伝送部，  １３３  制御部，  １５１  データ処理部，  １５２  データ伝送部，  １５３  制御部，  ２１２  発振部，  ２１３  発振部，  ２１４  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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