(57)【要約】【課題】改善された印刷修正を行う方法および装置を提供する。【解決手段】製品上に配置されている少なくとも２つの印刷マークの位置を検出するステップと、印刷マークの位置を評価するステップと、印刷マークの位置に基づき印刷を自動的に修正するステップとを有し、修正は印刷長さの修正を含む。  製品上の少なくとも２つの印刷マークの位置を検出する装置を有し、少なくとも１つの第１の印刷マークが製品の搬送方向における前部領域に配置されており、少なくとも１つの第２の印刷マークが製品の搬送方向における後部領域に配置されており、修正装置を用いて印刷の自動的な修正を実施し、自動的な修正は印刷長さの修正を含む。【選択図】図４
2006224673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品（５）を処理工程の間に複数の加工装置（４ａ，４ｂ，４ｃ）によって印刷する、印刷修正を実施する方法において：
−前記製品（５）上に配置されている少なくとも２つの印刷マークの位置を検出するステップと；
−前記印刷マークの位置を評価するステップと；
−前記印刷マークの位置に基づき印刷を自動的に修正するステップとを有し、該修正は印刷長さの修正を含むことを特徴とする、印刷修正を実施する方法。
【請求項２】
前記印刷の自動的な修正は付加的に印刷位置の修正を含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記製品（５）の搬送方向における前部領域に少なくとも１つの第１の印刷マークを配置し、前記製品（５）の搬送方向における後部領域に少なくとも１つの第２の印刷マークを配置する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
２つの加工装置（４ａ，４ｂ，４ｃ）によって２つの印刷マークを前記製品（５）上に印刷し、前記第１の印刷マークを第１の加工装置（４ａ）によって印刷し、前記第２の印刷マークを第２の加工装置（４ｂ）によって印刷する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記第１の加工装置（４ａ）によって印刷された印刷マークに基づき、別の加工装置（４ｂ、４ｃ）を前記加工工程の間に調整し、前記印刷マークを相互に確定された位置で前記製品（５）上に印刷する、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記第１の印刷マークの位置を相互に調整し、前記第２の印刷マークの位置を相互に調整する、請求項４または５記載の方法。
【請求項７】
前記加工工程の間に、前記第１の加工装置（４ａ）だけで２つの印刷マークを印刷する、請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記第１の加工装置（４ａ）の加工工程において、印刷された前記印刷マークに基づき、後続の加工装置（４ｂ，４ｃ）を調節する、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記印刷マークに基づき、個々の加工装置（４ａ，４ｂ，４ｃ）に関する絶対的な印刷長さを求める、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記製品（５）上の前記印刷マークの局所的な位置は可変である、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
製品（５）を加工工程の間に複数の処理装置（４ａ，４ｂ，４ｃ）によって印刷する、印刷修正を実施する方法において：
−前記製品（５）上に第１の加工装置（４ａ）によって基準印刷を印刷するステップと；
−前記加工装置（４ｂ，４ｃ）の調整出力側（７）が起こりうる印刷長さの短縮について検査を実施するステップと；
−印刷長さの短縮が存在し、その結果後続の加工装置（４ｂ，４ｃ）に関する印刷長さの修正が専ら印刷長さの延長になる場合には、基準印刷を変更するステップと有することを特徴とする、印刷修正を実施する方法。
【請求項１２】
前記基準印刷の変更は印刷長さの修正により生じる印刷長さの短縮の値が制限されるよう構成する、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
印刷修正を実施する装置（１）において、
製品（５）上の少なくとも２つの印刷マークの位置を検出する装置（２）を有し、少なくとも１つの第１の印刷マークが前記製品（５）の搬送方向における前部領域に配置されており、少なくとも１つの第２の印刷マークが前記製品（５）の搬送方向における後部領域に配置されており、修正装置（３，４ａ，４ｂ，４ｃ）を用いて印刷の自動的な修正を実施し、該自動的な修正は印刷長さの修正を含むことを特徴とする、印刷修正を実施する装置。
【請求項１４】
前記修正装置（３，４ａ，４ｂ，４ｃ）を用いて印刷の自動的な修正を実施し、該自動的な修正は付加的に印刷位置の修正も含む、請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
装置（１）の修正装置（３，４ａ，４ｂ，４ｃ）として搬送装置（３）および／または加工装置（４ａ，４ｂ，４ｃ）が設けられている、請求項１３または１４記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
製品を処理工程の間に複数の加工装置によって印刷する、印刷修正を実施する方法および印刷修正を実施する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷業界においては今日幅広くフレキシブルな印刷工具が使用されている。これらの印刷工具は印刷胴に張設され、この際印刷工具の印刷胴への張設によって印刷工具は伸長する可能性がある。これによって可変の印刷工具長さが生じるが、このような可変の印刷工具長さによって不利なことに可変の印刷長さが生じる。このことは例えばフレキソ印刷用凸版の場合であり、このフレキソ印刷用凸版はゴム状でフレキシブル且つ伸長可能に構成されているので、フレキソ印刷用凸版を印刷胴に張設することによって未知の印刷長さが生じることになる。
【０００３】
さらには、凸版高さに依存せずに全ての凸版に対する張設長さは等しいので、異なる凸版高さに基づき個々の凸版に関して異なる転写長さが生じる可能性がある。使用される加工用工具が十分精確に製造されていない、もしくは製造偏差に晒される場合には同じ状態が生じる。この作用の研究が行われている（例えば非特許文献１参照）。
【０００４】
さらには、個別的な被印刷物の場合には湿気を与えることによって、または乾燥工程によって個々の加工工程の間に被印刷物の大きさが変化する可能性がある。
【０００５】
前述のように印刷長さないし被印刷物の大きさが変化することによって、印刷工程の経過においては不利なことに、個々の加工用工具に対してやはり可変の印刷長さが生じる可能性がある。それにより結果として、個々の加工用工具に対する見当合わせの正しくない印刷工程、したがって印刷物全体の不正確な外観が生じることになる。
【０００６】
前述の可変の印刷長さを手動で修正することが既に公知である。このために、印刷済みのシート上における個々の加工用工具の実際の印刷長さが個別に測定される。個々の加工用工具に関するこの印刷長さから修正値が求められ、この修正値が手動で印刷装置に入力される。このことは結果として不利なことには処理を複雑且つ面倒なものにし、このような処理は時間が掛かるので加工工程の時間を不所望にも延長することになる。このようにして印刷長さが手動で修正される複数の印刷胴に対しては、不利に高い付加的な加工費用が生じる可能性がある。
【０００７】
さらに従来技術においては、いわゆるレジスタ調整機能を用いることにより、種々の部分印刷を位置正しく整列するために、種々の印刷工具のいわゆるレジスタマークを使用することが公知である。レジスタエラーを検出して修正するための方法と装置が従来技術から公知である（例えば特許文献１参照）。
【非特許文献１】Flexoprint、２００１年４月号、「Drucklaengenausgleich beim Wellpappendirektdruck」
【特許文献１】DE 102 41 609
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は改善された印刷修正を行う方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の方法に関する課題は、製品上に配置されている少なくとも２つの印刷マークの位置を検出するステップと、印刷マークの位置を評価するステップと、印刷マークの位置に基づき印刷を自動的に修正するステップとを有し、修正は印刷長さの修正を含むことによって解決される。
【００１０】
請求項１１記載の方法に関する課題は、製品上に第１の加工装置によって基準印刷を印刷するステップと、加工装置の調整出力側が起こりうる印刷長さの短縮について検査を実施するステップと、印刷長さの短縮が存在し、その結果後続の加工装置に関する印刷長さの修正が専ら印刷長さの延長になる場合には、基準印刷を変更するステップと有することによって解決される。
【００１１】
請求項１３記載の装置に関する課題は、製品上の少なくとも２つの印刷マークの位置を検出する装置を有し、少なくとも１つの第１の印刷マークが製品の搬送方向における前部領域に配置されており、少なくとも１つの第２の印刷マークが製品の搬送方向における後部領域に配置されており、修正装置を用いて印刷の自動的な修正を実施し、自動的な修正は印刷長さの修正を含むことによって解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明による方法は印刷修正を実施するものであり、この際製品は１つの加工工程の間に複数の加工用装置によって印刷される。本方法は以下のステップを有する：
−製品上に配置されている少なくとも２つの印刷マークの位置を検出するステップ；
−印刷マークの位置を評価するステップ；
−印刷マークの位置に基づき印刷を自動的に修正するステップ、ここで修正は印刷長さの修正を含む。
【００１３】
有利にはこれによって印刷修正の自動的な実施が支援され、この際修正は印刷長さの修正を含む。したがって、従来技術において公知である印刷修正の原理をより良好に利用することができる。これによって有利には、例えば印刷工具の調整時間を最小にすることができる。したがって印刷工程の効率を好適に高めることができる。
【００１４】
本発明による方法の有利な実施形態においては、印刷長さの修正に加えて印刷位置の修正も実施される。これによって、印刷製品上の印刷マークを位置正しく調整することができ、このことは個別印刷の改善された整列を支援し、したがって印刷工程の品質をさらに改善する。
【００１５】
本発明による方法の別の有利な実施形態においては、印刷製品の搬送方向における前部領域には少なくとも１つの第１の印刷マークが配置されており、また印刷製品の搬送方向における後部領域には少なくとも１つの第２の印刷マークが配置されている。
【００１６】
これによって有利には印刷製品の最大領域が、実際の印刷長さを測って、続けて種々の加工装置の不均一な工具長さを修正するために十分に使用される。
【００１７】
本発明による方法の別の有利な実施形態においては、加工工程の間に複数の加工装置のうちの第１の加工装置だけで２つの印刷マークを印刷する。これによって、加工工程において加工装置が印刷を位置正しく第１の加工装置の印刷に適合させることを達成できる。すなわちこのようにして印刷の位置修正が達成され、この位置修正によって印刷プロセスから生じる長時間のドリフトを永続的に除去することができる。したがって印刷工程の安定性が有利には高まっている。
【００１８】
以下では本発明を図面に基づき詳細に説明する。
【実施例】
【００１９】
図１はグラフに基づいた本発明による印刷修正の原理を表したものである。グラフにおいてｘ軸には印刷装置の機械角度（例えば対向圧胴の動作角度）がプロットされている。ｙ軸には印刷装置の印刷胴の角度がプロットされている。ｘ軸における領域１（図１における参照符号９の領域）は印刷領域を規定し、ｘ軸における領域２（図１における参照符号１０の領域）は印刷装置の印刷が行われない区域、すなわち印刷製品の印刷が実施されない印刷装置の領域を規定する。実質的に直線状の経過１ａは印刷胴の角度にわたり機械角度の修正が行われない経過を表す。この領域においては２つの角度が相互に同期して経過するので、これにより印刷製品の速度と印刷用凸版が張設されている印刷胴の等しい速度が達成される。このことはグラフにおいて、対向圧胴が印刷胴と同時に完全に（３６０°）回転することから読み取れる。
【００２０】
経過１ｂは印刷胴の角度にわたり機械角度の印刷長さが修正された経過を表す。経過１ｂは経過１ａよりも勾配が急であり、印刷胴は対向圧胴が完全に回転する前に完全に回転する、すなわちより早く回転する。図１においては、対向圧胴が０°から３００°までようやく回転した時点において印刷胴はほぼ完全に（０°から３６０°まで）回転していることが示されている。このことは、フレキソ印刷用凸版が張設されていることにより印刷胴が、対向圧胴を駆動させる印刷装置の軸よりも早い角速度で回転することを意味している。このように角速度が異なる結果として、フレキソ印刷用凸版が張設されている印刷胴と印刷製品との間の相対運動が生じる。これによって、確かに摩擦による凸版の損耗が高まるが、他方では印刷製品の印刷領域（領域１）はフレキソ印刷用凸版の印刷長さによって有利には完全に占められる。
【００２１】
図１の領域２においては経過１ｃに基づき、印刷胴の修正運動の速度経過が示されている。この領域においては印刷用凸版を有する印刷胴が、この印刷胴が３６０°ないし０°の次の印刷領域の開始時に対向圧胴と一緒に再び所定の共通の位置を取るように位置が修正される。図１には、印刷胴は印刷が行われない区域において制動運動（Ｓ曲線の負の勾配）を実施することが示されている。これにより、印刷胴の修正運動の速度経過が短時間負の領域に移行することになり、印刷胴と対向圧胴はすなわち短時間反対の角速度を示す。もっとも通常の場合角速度は完全に正の領域にあるので、このことは印刷胴の角速度が対向圧胴の角速度と同じ符号を有することを意味している。
【００２２】
図１に原理的に示されている印刷長さのエラーの修正は、従来技術においてはＡＰＦ（Ａｎｔｉ−Ｐｒｉｎｔｅｎｌａｒｇｅｍｅｎｔ−Ｍｏｄｅ）機能として公知であり、またこのエラーの修正を本発明による方法によって有利には自動的に実施することができる。
【００２３】
このことは、従来は比較的コストが掛かり煩雑な処理手順を表し、且つ実質的に面倒な印刷者の手仕事を必要とする、異なる印刷長さに基づく印刷工程の修正が、本発明による方法を用いて快適に且つ時間が最適化されて実施されることを意味している。
【００２４】
印刷用凸版を有する個々の印刷胴に関する印刷長さが修正された個々の経過１ｂは修正パラメータとして印刷装置に格納され、印刷が行われない区域（領域２）において自動的に、処理装置の個々の印刷胴のための修正運動に使用される。
【００２５】
図２は２つの個々の印刷製品５を示し、これらの印刷製品５上にはそれぞれ１つの印刷マークが印刷製品５のシート縁と所定の間隔をおいて配置されている。従来のレジスタ調整装置はこの１つの印刷マークを基準マーキングとして使用し、後続の印刷局がこの基準マーキングに合わせられる。
【００２６】
図３は印刷製品の印刷領域を示す。印刷領域内には、第１の加工装置の第１の印刷マークＡおよび第１の加工装置の第２の印刷マークＢが印刷されている。さらにこの印刷領域には、第２の加工装置の第１の印刷マークＣおよび第２の加工装置の第２の印刷マークＤが示されている。印刷マークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと一緒に加工局の印刷画像が印刷されていても良い。より明瞭にするために、この印刷画像は図３には示されていない。２つの加工装置の第１の印刷マークＡ，Ｃは製品が流れる方向において印刷製品５の前部の縁に関して異なる間隔を有していることが見て取れる。さらにこの図３から、２つの印刷マークＢ，Ｄは製品が流れる方向において印刷製品５の後部の縁に関して異なる間隔を有していることが見て取れる。第１の加工装置の２つの印刷マークＡ，Ｂから印刷製品５の縁までの距離は、第２の加工装置の２つの印刷マークＣ，Ｄから印刷製品５の縁までの距離よりも短い。したがって、第１の加工装置の印刷長さは第２の加工装置の印刷長さよりも長い。さらには、製品が流れる方向において第１の加工装置の第１のマークＡおよび第２の加工装置の第１のマークＣは印刷領域の前部の縁の領域に配置されており、第１の加工装置の第２のマークＢおよび第２の加工装置の第２のマークＤは印刷領域の後部の領域に配置されていることが見て取れる。図３は本発明による印刷修正が実施される前の印刷製品５の状態を示す。
【００２７】
図４は本発明による印刷長さの修正が実施された後の印刷製品５を示す。第１の加工装置の第１の印刷マークＡおよび第２の加工装置の第１の印刷マークＣが、第１の加工装置の第２の印刷マークＢおよび第２の加工装置の第２の印刷マークＤに関して実質的に同一の間隔を有することが見て取れる。このことは、２つの加工装置の印刷長さが本発明により修正されたこと、ないし第２の加工装置の印刷長さが第１の加工装置の印刷長さに適合されたことを意味している。
【００２８】
したがって有利には、２つの加工装置の異なる印刷長が実質的に補償調整されている。本発明による方法は有利には印刷修正を、印刷領域（領域１）において工具長さが異なるために印刷胴と対向圧胴との間の相対運動が行われるように自動的に実施する。これによって個々の印刷胴の異なる印刷長さを適合することができる。
【００２９】
さらに図４においては、本発明の有利な実施形態を用いることにより印刷位置の修正を行えることが見て取れる。このことは、２つの第１の印刷マークＡ，Ｃが印刷製品５の前部の縁に関して実質的に同一に配置されていることを意味している。より正確には、２つの加工装置の第１の印刷マークＡ，Ｃは、これら２つの印刷マークＡ，Ｃが印刷製品５の印刷領域の前部の縁に対して実質的に同一の間隔を有するように整列されていることが分かる。このことは、印刷が行われない区域（領域２）における印刷装置を用いた２つの第１の印刷マークＡ，Ｃの位置調整に対応する。
【００３０】
すなわち本発明による方法は従来の印刷修正に比べて修正が自動的に実施されるという点で優れている。このことは、前述した実際の印刷長さの手動の算出および後続の印刷装置の手動の調整を省略できることを意味している。これによって、本発明による印刷修正は従来の方法に比べてより効率的に機能することができる。図４の修正された印刷マークＣ，Ｄの位置は単に例示的に示したものにすぎず、第２の加工装置の第１および第２の印刷マークＣ，Ｄの任意に設定可能な位置も考えられる。実質的に、第１の加工装置の印刷マークおよび第２の加工の印刷マークが相互に一定の所定の位置にあることは本発明による方法の結果である。図４からは、後続の加工装置の印刷ステップを調整するために、第１の加工装置によって印刷された印刷マークＡ，Ｂが使用されるように構成されている調整ストラテジが見て取れる。
【００３１】
図５に基づき、本発明による方法の実施形態を用いて実施することができる別の調整ストラテジを説明する。図５は印刷製品５の印刷領域内に第１の加工装置によって印刷された２つの印刷マークＡ，Ｂを示している。もっとも、２つの印刷マークＡ，Ｂが第１の加工装置の加工工程の前に既に印刷されていることも考えられる。この場合、印刷製品５は２つの基準印刷マークが事前に印刷されている被印刷物である。別の調整ストラテジは、第１の加工装置に続く局がこの第１の加工装置の２つの印刷マークＡ，Ｂの位置を検出し、この後続の局の印刷ステップを印刷マークＡ，Ｂに基づき調節する点で優れている。したがって有利には、第１の加工理装置に続く加工装置を常に一定の角度で第１の加工装置に合わせることを達成できる。本発明のこの実施形態は、基準印刷マークＡ，Ｂを使用し、この基準印刷マークＡ，Ｂに後続の加工装置を合わせるための調整メカニズムでもある。
【００３２】
第１の処理装置の印刷マークＡ，Ｂないし事前に印刷されている印刷マークの特性が変化した場合には、後続の加工装置の印刷ステップも一緒に変化する。これによって有利には、例えば加工装置間の関係の長時間ドリフトを除去することができる。したがって複数の加工装置を用いる印刷プロセスを持続的に安定して構成することができる。さらに有利には、個々の印刷色に対する印刷マークのみを位置正しく検出するだけで良く、これにより不正確性を内在する付加的な印刷マークおよび検出装置は不要となる。別の調整ストラテジの変形の実際の適用例としては、例えば２つのレジスタマークが事前に印刷されているシートを打ち抜く回転式打抜機である。
【００３３】
ここまでは複数の加工装置の印刷長さの調整を説明した。しかしながら本発明による方法を用いることにより、印刷マークの位置ないし印刷マークの間隔の絶対的な測定も実施することができる。これによって印刷工程に関する絶対的な精度を達成することができる。例えば印刷マークの絶対的な位置を検出する較正カメラを用いて測定を実施することができ、このようにして第１の印刷マークと第２の印刷マークとの絶対的な間隔を求めることができる。本発明による方法のこの実施形態によって、例えば第１の加工装置の絶対的な印刷長さが検出されることも考えられ、この絶対的な印刷長さに基づき後続の加工装置が印刷長さに関して合わせられる。
【００３４】
本発明による方法の実施形態は前述したように、印刷の全体の修正を２つの部分ステップで実施することも可能である。第１の部分ステップにおいては、第２の印刷マークＢ，Ｄの位置が調整され（印刷長さ修正）、第２の部分ステップにおいては第１の印刷マークＡ，Ｃの位置が相互に調整される（印刷位置修正）。前述の部分ステップを逆の順序で相互に実施することも可能である。
【００３５】
適切なアルゴリズムを使用することにより、前述の２つの部分ステップがただ１つのステップに統合されることも考えられる。これによって前述の全体修正をただ１つのステップで実施することが可能であり、このステップでは印刷製品毎に印刷長さ修正も印刷位置修正も実施される。観念的にはこれを２つの相互に関連する部分ステップとして表すことができ、この場合その都度第２の部分ステップが第１の部分ステップの結果に影響を及ぼすことはない。第２の部分ステップの印刷長さの修正によって印刷マークＡ，Ｂ相互の位置はもはや変化しない。
【００３６】
図６に基づき、今まさに言及したただ１つのステップにおける修正の作用を説明する。第１の加工装置の第１の印刷マークＡが０°ではなく、図６に示されているように１２０°で印刷される場合には、対向圧胴の角度の印刷長さが修正される経過１ｂの異なる勾配が印刷胴の角度にわたり第１の印刷マークＡの位置変化を生じさせる。図６においては、印刷長さの変化によるこの位置シフトが位置シフト１ｄによって表されている。図６からは、切片定理のような原理に応じて位置シフト１ｄは第１の印刷マークＡが位置０°から離れた位置に印刷されるようになればなるほど大きくなる。ただ１つのステップで全体の修正を実施するためのアルゴリズムはこの状況を考慮する必要がある。
【００３７】
図６に基づき、先ず印刷長さの修正を実施し、その後初めて印刷位置の修正を実施することに適していることが分かる。このことは、印刷長さの修正が実施された後には印刷長さが既に修正されて確定しており、後続の印刷位置の修正によってさらに位置正しくシフトされる必要があるという事実から生じる。
【００３８】
図７は本発明による方法を用いて印刷修正を実施する装置１を示す。装置１は複数の加工装置４ａ，４ｂ，４ｃを包含し、これらの加工装置４ａ，４ｂ，４ｃにおいて印刷製品５がそれぞれ印刷胴６によって印刷される。搬送装置３を用いることにより、印刷製品５は加工装置４ａ，４ｂ，４ｃから次の加工装置４ａ，４ｂ，４ｃに搬送される。装置２は印刷製品５上の印刷マークの位置を検出および評価するために使用される。装置２は例えばライトバリア、カメラおよび計算ユニットを有することができ、これらは求められた修正データを加工装置４ａ，４ｂ，４ｃに供給するために使用される。修正データに基づき、加工装置４ａ，４ｂ，４ｃは位置マークを印刷製品５上に位置正しく可変に印刷することができる。加工装置４ａ，４ｂ，４ｃの調整出力側７は本発明による印刷修正の結果を検出する。すなわちこの調整出力側７は印刷修正の結果が印刷長さの短縮か印刷長さの延長であるか確認する。
【００３９】
本発明による方法の調整素子として、加工装置４ａ，４ｂ，４ｃも搬送装置３も使用することができる。第１の場合においては印刷製品５の搬送が十分に一定の速度で搬送装置３を用いて行われ、加工装置４ａ，４ｂ，４ｃの印刷胴６は印刷製品５と相対運動する。第２の場合においては、印刷製品５の搬送が一定でない速度で搬送装置３を用いて行われる。これにより、印刷製品５の搬送工程が修正されることになり、これを例えば搬送装置３に関する速度制御の修正によって実施することができる。
【００４０】
したがって有利には修正素子の選択に関して２つの異なる可能性があり、殊に個別生産の場合には加工装置４ａ，４ｂ，４ｃの修正とは異なり調整素子として製品搬送機が使用される。このことはまた従来のレジスタ修正における選択可能性にも対応する。
【００４１】
以下では、印刷修正を実施する装置１における本発明による方法の経過を原理的に説明する。印刷製品５が搬送装置３を用いて第１の加工装置４ａに供給される。第１の加工装置４ａにおいては第１の加工装置４ａの第１の印刷マークＡおよび第１の加工装置４ａの第２の印刷マークＢが印刷される。続いて、印刷製品５が搬送装置３を用いて第２の加工装置４ｂに供給される。第２の加工装置４ｂにおいては第２の加工装置４ｂの第１の印刷マークＣおよび第２の加工装置４ｂの第２の印刷マークＤが印刷製品５に印刷される。続いて、印刷マークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが印刷された印刷製品５は搬送装置３を用いて加工装置４ｃに供給される。第３の加工装置４ｃの印刷マークの位置を検出するための装置２は、印刷製品５上の印刷マークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置を検出し、これらの印刷マークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置を評価する。印刷マークＡとＢの間隔が印刷マークＣとＤの間隔から偏差していることが装置２により確認される場合には、第１の加工装置４ａの実際の印刷長さと第２の加工装置４ｂの実際の印刷長さが異なっていることを意味する。
【００４２】
この結果に基づき、修正措置として第３の加工装置４ｃの調整出力側７を介して第２の加工装置４ｂが制御される。これによって、第２の加工装置４ｂに供給される後続の印刷製品５においては、印刷胴６が搬送装置３または加工装置４ｂを用いることによりこの印刷製品５に関して、第２の加工装置４ｂは第１の加工装置４ａと比較して実質的に同一の印刷長さを印刷製品５上で生じさせるように運動する。第２の加工装置４ｂの修正運動に関するパラメータ値を第２の加工装置４ｂに記憶することができるので、それ以降の全ての印刷製品５に対して第２の加工装置４ｂによる処理中には本発明による印刷修正が自動的に実施される。
【００４３】
本発明による方法の実施形態として第３の加工装置４ｃの調整出力側７を介して、第１の印刷マークＣの位置も第１の加工装置４ａの第１の印刷マークＡの位置に適合されるように第２の加工装置４ｂを制御することができる。これによって好適には、印刷長さ補正に付加的に印刷位置補正も行われる。
【００４４】
前述の修正方法は第２の加工装置４ｂの印刷マークＣ，Ｄの修正のみに制限されるものではなく、複数の種々の加工装置４ａ，４ｂ，４ｃについても拡張できると解されることは自明である。しかしながら簡潔にするために、上記においては第２の加工装置４ｂの印刷マークＣ，Ｄの修正のみを説明した。
【００４５】
本発明による方法を実施するための改善された別の措置として、フレキソ印刷用凸版の相互の伸長を最適化することも考えられる。これによって、本発明による方法の前段階において既に異なる工具長さを大まかに補償調整することができるので、本発明による方法を用いて印刷長さの精確な修正も実施する必要がある。このことは例えば凸版を印刷胴６に張設する際の引っ張り力を測定することにより達成することができる。
【００４６】
さらには、印刷工具を包括的に調整／調節する際の調整アルゴリズムの最適化も考えられる。複数の加工装置４ａ，４ｂ，４ｃが相互に調整される場合には、これにより達成される位置変更のうちの幾つかは印刷長さの短縮を表し、幾つかは印刷長さの延長を表す。もっとも、印刷長さの短縮が印刷長さの延長に比べて印刷画像を著しく劣化させる可能性があることは既知である。したがって本発明による方法を、原理的には印刷長さの短縮が生じない、または殆ど生じないように、すなわちその程度が非常に制限的なものであるように構成することが有利である。このことは差し当たり基準色の印刷が、差し当たり印刷長さの延長ないし印刷長さの短縮を行うことなく実施されることによって達成することができる。続いて加工装置４ａ，４ｂ，４ｃの調整出力側７が起こりうる印刷長さの短縮についての検査を行う。本発明による印刷修正に基づき、１つまたは複数の印刷製品に印刷長さの短縮が結果として生じている場合には、調整／調節に基づき印刷製品に印刷長さの短縮が生じないように、または設定可能な最大限の印刷長さの短縮しか行われないように基準印刷が変更される。このことを例えば、基準色の印刷製品が適切な値だけ修正されることによって達成することができる（基準印刷の印刷長さの延長）。
【００４７】
例：
加工装置の印刷長さの変更（最初の変更は基準印刷）
変更前：０ｍｍ，＋１ｍｍ，−２ｍｍ，−３ｍｍ，＋１ｍｍ
変更後：＋３ｍｍ，＋４ｍｍ，＋１ｍｍ，０ｍｍ，＋４ｍｍ（印刷長さの短縮はもはや存在しない）。
【００４８】
数値は個々の加工装置４ａ，４ｂ，４ｃの印刷長さの変化をミリメートルの単位で表したものであり、ここで前者の５つの数値は基準印刷に関する印刷長さの変更を表す。正の符号は後続の加工装置４ａ，４ｂ，４ｃの印刷長さの延長を意味し、負の符号は同様に後続の加工装置４ａ，４ｂ，４ｃの印刷長さの短縮を意味する。改善されたアルゴリズムを適用する前では、最大の印刷長さ変化は３ｍｍの印刷長さの短縮（変更前：０ｍｍから−３ｍｍまで）を含む。改善されたアルゴリズムが適用された後では、印刷長さの変化はもはや印刷長さの短縮を含まない（変更後：＋３ｍｍから＋４ｍｍまで）。
【００４９】
アルゴリズムを変更することにより、少なくとも機械における最大の印刷長さの短縮の値的な減少が生じるように基準印刷が変更される結果を得ることができる。
【００５０】
例：
印刷製品の印刷長さの変更（最初の変更は基準印刷）
変更前：０ｍｍ，＋１ｍｍ，＋２ｍｍ，−３ｍｍ，＋１ｍｍ
変更後：＋１ｍｍ，＋２ｍｍ，＋３ｍｍ，−２ｍｍ，＋２ｍｍ（値的な印刷長さの短縮は最大で−２ｍｍ）。
【００５１】
修正値に関する２つの数列を比較すると、アルゴリズムの適用後は確かに依然として印刷長さの短縮は生じているが、この短縮はアルゴリズムを適用しない場合に比べて短縮されていることが分かる。印刷長さの短縮の低減は１ｍｍである（変更前−３ｍｍ、変更後−２ｍｍ）。
【００５２】
有利にはアルゴリズムの既述の最適化に際して、印刷長さの短縮が後続の加工装置４ａ，４ｂ，４ｃの一連の印刷に関してもはや生じないように基準印刷が印刷される。これによって有利には印刷画像の改善が支援される。
【００５３】
本発明による方法を有利には種々のタイプの加工装置４ａ，４ｂ，４ｃを用いて実施することができる。例えば、加工装置４ａ，４ｂ，４ｃとしてスロッタ、打抜機または横裁断機も使用することができる。ここではスロッタとは長手方向のスリットを印刷製品５に入れる加工装置４ａ，４ｂ，４ｃと解される。打抜機とは、例えば横スリット、波型の切れ目または中断部分のような印刷製品５における他の全てのスリット形成および裁断工程を実施する加工装置４ａ，４ｂ，４ｃと解される。横裁断機とは横方向において裁断を行う加工装置４ａ，４ｂ，４ｃと解される。本発明を前記においては印刷製品と関連させて加工装置４ａ，４ｂ，４ｃとして説明したが、勿論本発明はスロッタ、打抜機、横裁断機を用いる処理修正につていの方法としても実施できると解されることは自明である。このことは効率的なやり方で印刷の全工程の精度および全体の再現性を好適に高めることができる。
【００５４】
特許請求の範囲、明細書および図面において説明した本発明の実施形態は個別的にも任意の組み合わせでも本発明の本質をなすものである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明による印刷修正の原理図。
【図２】それぞれが１つの印刷マークを有している個別的な２つの印刷製品。
【図３】本発明による方法を用いずに印刷が実施された、それぞれ２つの印刷マークが印刷されている第１の加工装置および第２の加工装置における印刷製品の印刷領域。
【図４】本発明による印刷修正が実施されている印刷製品。
【図５】第１の加工装置だけで２つの印刷マークが印刷された印刷製品の印刷領域。
【図６】印刷長さの修正に基づく印刷マークのシフトの原理を表すグラフ。
【図７】本発明による方法を実施する装置の概略図。
【符号の説明】
【００５６】
１  印刷修正用の装置、  １ａ  修正されていない印刷経過、  １ｂ  印刷長さが修正された印刷経過、  １ｃ  修正運動の速度経過、  １ｄ  印刷長さの変更による位置シフト、  １ｅ  印刷胴における第１の印刷マークの位置、  １ｆ  印刷胴における第２の印刷マークの位置、  ２  印刷マークの位置を検出および評価する装置、  ３  搬送装置、  ４ａ  第１の加工装置、  ４ｂ  第２の加工装置、  ４ｃ  第３の加工装置、  ５  印刷製品、  ６  印刷胴、  ７  調整出力側、  ８  対向圧胴、  ９  領域１、  １０  領域２、  １１  加工装置の印刷マーク、  １２  印刷マークからシート縁までの間隔、  １３  印刷領域、  １４  製品の流れ方向、  Ａ  第１の加工装置の第１の印刷マーク、  Ｂ  第１の加工装置の第２の印刷マーク、  Ｃ  第２の加工装置の第１の印刷マーク、  Ｄ  第２の加工装置の第２の印刷マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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