(57)【要約】【課題】  薄紙など、剛性の低い原稿の先頭部分でも、段差によってゴミや異物を十分に除去できる原稿送り装置を提供する。【解決手段】  画像読取位置８の近傍で原稿Ｐの裏側面を支持する第１支持手段（２２）と、移動する原稿面を横切る段差（２４Ｃ）を画像読取位置８よりも上流側に形成する段差形成手段（２４）と、段差（２４Ｃ）よりも上流側で原稿Ｐの裏側面を支持する第２支持手段（２５）とを設け、第１支持手段（２２）と第２支持手段（２５）とで裏面側を支持された原稿面が段差（２４Ｃ）の表面へ摺動接触する。【選択図】      図６
2006115030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の画像読取位置へ原稿を案内する搬送経路と、前記原稿を駆動して前記搬送経路に沿って前記画像読取位置へ移動させる駆動手段と、を備えた原稿送り装置において、
前記画像読取位置の近傍で前記原稿の原稿面の裏側面を支持する第１支持手段と、
移動する前記原稿面を横切る段差を、前記画像読取位置よりも上流側に形成する段差形成手段と、
形成された前記段差よりも上流側で前記裏側面を支持する第２支持手段と、を設け、
前記第１支持手段と前記第２支持手段とで前記裏側面から支持された前記原稿面が前記段差の表面へ摺動接触することを特徴とする原稿送り装置。
【請求項２】
前記第２支持手段を、前記裏側面に接触して回転する第２回転体部材としたことを特徴とする請求項１記載の原稿送り装置。
【請求項３】
前記第１支持手段を前記裏側面に接触して回転する第１回転体部材とするとともに、前記第２回転体部材の直径を前記第１回転体部材の直径よりも小さくしたことを特徴とする請求項１または２記載の原稿送り装置。
【請求項４】
前記画像読取位置よりも下流側に前記第１支持手段を配置して、前記段差と前記第１支持手段の中間に前記画像読取位置を設定したことを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の原稿送り装置。
【請求項５】
前記画像読取位置を移動する前記原稿面の画像を読み取る読取手段を備えた画像読取装置において、請求項１乃至４いずれかに記載の原稿送り装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
前記画像読取位置を移動する前記原稿面の画像を読み取った画像情報に基づいて像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、前記像担持体に形成された転写画像を記録媒体に転写する転写手段と、を備えた画像形成装置において、請求項５記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の画像読取位置へ原稿を搬送する原稿送り装置、この原稿送り装置を装備した画像読取装置、及び、この画像読取装置を装備した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿送り装置を装備したカラー複写機、モノクロ複写機、スキャナ、ファクシミリ、プリンタ複合機、文字認識装置（ＯＣＲ）、画像データ蓄積装置等が実用化されている。この原稿送り装置は、画像読取装置の所定の画像読取位置へ原稿を搬送するもので、画像読取装置は、レーザービーム走査やＣＣＤなどの受光素子アレイによって原稿面の画像を線状に認識させ、いわゆる流し読み方式で画像を読み取る。
【０００３】
このような画像読取装置では、画像読取位置にゴミや異物が存在すると、読取画像に搬送方向の直線画像が重畳される。言い換えれば、異物の陰をその滞在時間分引張った線画像が原稿面の画像と誤って読み取られてしまう。
【０００４】
そこで、特許文献１に示される原稿送り装置では、所定の画像読取位置へ原稿を案内する搬送経路と、原稿を駆動して搬送経路に沿って画像読取位置へ移動させる駆動手段とを備えた原稿送り装置において、画像読取位置の直上で原稿の裏側面を支持する第１回転支持部材と、移動する原稿面を横切る段差を画像読取位置よりも上流側に形成する段差形成手段とを設けており、第１支持手段と原稿の弾性とで支持された原稿面が段差の表面へ摺動接触することにより、原稿面に付着したゴミや異物を画像読取位置へ原稿が搬送される直前段階で排除する。また原稿をプラテンガラスから離間した状態で搬送することにより、原稿の汚れをガラス面に付着させることを防いでいる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３１４７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示される原稿送り装置では、薄い紙等、剛性の低い（いわゆるコシの弱い）原稿を搬送させた際に、その原稿面のゴミや異物を段差で十分に排除できなくなる可能性がある。また、第１回転支持部材に原稿が達して曲げられるまでは原稿に十分な弾力が発生しないから、原稿の先頭部分では原稿面が段差の表面に十分に接触できず、したがって、原稿の先頭部分に付着したゴミや異物が原稿読取位置に落ちる可能性がある。また、原稿をプラテンガラスから離間した状態で搬送するため、原稿を安定して読むことができず、ブレなどが発生することがある。
【０００７】
本発明は、薄紙など、剛性の低い原稿の先頭部分でも、段差によってゴミや異物を十分に除去できる原稿送り装置を提供することを目的としている。また、原稿をプラテンガラスに接触させて搬送することにより、焦点深度の浅いコンタクトイメージセンサを用いた読み取り系や高画質を要求される読み取り系の原稿送り装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の原稿送り装置は、所定の画像読取位置へ原稿を案内する搬送経路と、前記原稿を駆動して前記搬送経路に沿って前記画像読取位置へ移動させる駆動手段と、を備えた原稿送り装置において、前記画像読取位置の近傍で前記原稿の原稿面の裏側面を支持する第１支持手段と、移動する前記原稿面を横切る段差を、前記画像読取位置よりも上流側に形成する段差形成手段と、形成された前記段差よりも上流側で前記裏側面を支持する第２支持手段とを設け、これにより、前記第１支持手段と前記第２支持手段とで前記裏側面から支持された前記原稿面が前記段差の表面へ摺動接触するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の原稿送り装置では、第１支持手段と第２支持手段とによって原稿の裏側面を支持させ、両者の中間位置で原稿面を段差に摺動接触させるから、段差位置での原稿の上下動（浮き、暴れ、ばたつき）が抑制されて、軽い接触圧力でも安定した摺動接触状態が維持される。
【００１０】
また、第２支持手段の配置によって第１支持手段だけの場合よりも段差への押し付け力を担う原稿長さが短くなり、その分、段差への押し付け力を原稿の剛性に依存する割合が減少するから、第１支持手段だけでは十分に段差への押し付け力を確保できなかった低い剛性の原稿や原稿の先端部分でも、段差への押し付け力を十分に確保できる。そして、特許文献１に示されるよりも、画像読取位置に配置されたプラテンガラス面と第１支持手段の隙間を狭く設定して、原稿面とプラテンガラスをほとんど接触状態に保って原稿を走行させることとすれば、焦点深度の浅いコンタクトイメージセンサ等でも原稿暴れを抑制して合焦点の高画質読取を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明の実施の形態における画像形成装置の構成の説明図、図２は本発明の実施の形態における画像読取部の構成の説明図、図３は原稿送り装置における給紙モータの駆動伝達系の説明図、図４は原稿送り装置における搬送モータの駆動伝達系の説明図、図５は画像読取部等の部分的な拡大図、図６は画像読取部等のさらに部分的な拡大図、図７は原稿搬送状態の説明図、図８は原稿送り装置の制御のフローチャートである。
【００１２】
図７に示すように、本発明の実施形態の１つである原稿送り装置２は、第１支持手段である例えば読み取りローラ２２と、段差形成手段である例えば汚れ掻き取りシート２４と、第２支持手段である例えば読み取りコロ２５とを設け、読み取りローラ２２と読み取りコロ２５で裏面を支持された原稿Ｐの原稿面が、汚れ掻き取りシート２４の表面に摺動接触する。また、第１支持手段である例えば読み取りローラ２２よりも第２支持手段である例えば読み取りコロ２５の直径が小さい。さらに、第１支持手段である例えば読み取りローラ２２は画像読取位置である例えば画像読取位置８よりも下流側に配置され、第１支持手段である例えば読み取りローラ２２と第２支持手段である例えば読み取りコロ２５との中間位置に、段差形成手段の一形態である汚れ掻き取りシート２４によって形成された段差２４Ｃが配置されている。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体１Ａの上面に原稿送り装置２を取り付けて構成される。装置本体１Ａは、その上部に設けられた画像読取部１Ｂと、画像読取部１Ｂの下方に設けられた画像形成部１Ｃとを備えている。
【００１４】
ここで、原稿送り装置２は、給紙トレイ３に載置された原稿Ｐを装置本体１Ａの上面に設定された所定の画像読取位置へ搬送し、読取後の原稿Ｐを排出トレイ１２へ搬送して排出するためのものである。
【００１５】
図２に示すように、原稿画像を読み取る際には、まず、給紙トレイ３に載置された原稿Ｐをピックアップローラ４ｂ及び給紙ローラ４ａを備えた給送部４（図１）により１枚づつ順次分離して、停止状態のレジストローラ対５まで搬送する。そして、停止状態のレジストローラ対５に原稿Ｐを当接させることにより、ループを形成し、これにより原稿Ｐの斜行を補正するようにしている。
【００１６】
次に、このように斜行を補正した後、レジストローラ対５を回転させることにより原稿Ｐを導入パス７に進入させ、この後、導入パス７に設けられた導入搬送ローラ対６により原稿Ｐを駆動して、プラテンガラス２１上の画像読取位置８を通過させる。そして、原稿Ｐが読取位置８を通過するとき、原稿Ｐの表面の画像が画像読取部１Ｂにより読み取られる。
【００１７】
なお、画像読取位置８を通過した原稿Ｐは排出パス９を通り、排出搬送駆動ローラ対１０、反転従動ローラ１１ｂ及び反転駆動ローラ１１ａとにより構成される反転ローラ対１１により排出トレイ１２上に排出される。
【００１８】
また、原稿Ｐの表裏両面を読み取る場合には、画像読取位置８を通過した原稿Ｐは、この後、所定のタイミングで反転する反転ローラ対１１の反転駆動ローラ１１ａにより、再度レジストローラ対５へ送られ、表面読み取りと同様に、レジストローラ対５で斜行を補正された後、導入パス７を経て画像読取位置８で表面（このときは裏面）に形成された画像が読み取られるようになっている。
【００１９】
一方、画像読取部１Ｂは、画像読取位置８を通過する原稿Ｐの表面にコンタクトイメージセンサ１３内の照明系１４により光を照射し、そこで得られる反射光を光学素子１５にて結像させることにより、原稿画像を読み取るようにしている。
【００２０】
図１に示すように、画像形成部１Ｃは、読み取られた原稿画像に対応したトナー像を形成するものであり、不図示の露光手段による原稿画像に対応した露光により表面に潜像が形成される感光体ドラム１６を備えている。そして、この潜像を不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによって現像することにより、感光体ドラム上にトナー像が形成されるようになっている。
【００２１】
カセット１７は、紙あるいは、プラスチックフィルム等の記録媒体を収容する。カセット１７に収納された不図示の記録媒体は、ＣＰＵ２９からの記録信号に応じてピックアップローラ１７ａ等により送り出された後、所定のタイミングで感光体ドラム１６と対向する位置まで供給され、そこで、感光体ドラム１６に形成されたトナー像が転写装置１８によって記録媒体に転写される。
【００２２】
このようにトナー像が転写された記録媒体は、定着装置１９に送られてトナー像が定着され、この後、排紙トレイ１９ａに排出される。なお、記録媒体の両面に画像を形成する場合には、定着装置１９によってトナー像が定着された後、記録媒体は、定着装置１９の下流側に設けた両面パス２０を通って再び感光体ドラム１６、転写装置１８の間に送られて裏面に対しトナー像が転写される。
【００２３】
図３に示すように、原稿送り装置２は、給紙ローラ４ａ等を駆動する正逆転自在な給紙モータＭ１を備えており、給紙モータＭ１の正転駆動は、プーリＰ１からプーリＰ２にタイミングベルトＴ１を介して伝達され、プーリＰ２の駆動は、ギアＺ１、ギアＺ２及び給紙ローラ４ａの駆動軸３４に取り付けられたギアＺ３の順に伝達され、これにより給紙ローラ４ａが原稿を給紙する方向に回転する。
【００２４】
さらに、給紙ローラ４ａの駆動軸３４には、プーリＰ３が設けられており、ピックアップローラ４ｂの軸３５に設けられたプーリＰ４との間に張架したタイミングベルトＴ２を介してピックアップローラ４ｂにも駆動が伝達される。
【００２５】
なお、給紙ローラ４ａの駆動軸３４には、ピックアップローラ４ｂを支持する昇降アーム４ｃの一端側が取り付けられており、この駆動軸３４の給紙方向の回転（給紙モータＭ１の正転駆動）により、昇降アーム４ｃが下方へ回動してピックアップローラ４ｂが下降する。
【００２６】
そして、この後、ピックアップローラ４ｂが原稿Ｐに接触すると、バネクラッチＸ、バネクラッチＹの作用により、昇降アーム４ｃに対して給紙ローラ４ａの駆動軸３４が空転するように構成している。
【００２７】
また、このとき、レジストローラ対５を構成するレジスト駆動ローラ５ａは、その駆動軸３６に設けられたプーリＰ５と、プーリＰ２と同軸に設けられたプーリＰ６に張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリＰ５内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ１の作用で回転しない。
【００２８】
一方、給紙モータＭ１が逆転駆動されると、この逆転駆動はプーリＰ１からプーリＰ２、プーリＰ６、プーリＰ５に順次伝達され、これによりレジスト駆動ローラ５ａは給紙方向に回転する。このとき、給紙ローラ４ａの駆動軸３４にも給紙モータＭ１の逆転駆動が伝達され、これにより、昇降アーム４ｃが上方へ回動してピックアップローラ４ｂが上昇する。しかし、給紙ローラ４ａは、その内部に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２の作用で回転しない。その後、上方へ回動した昇降アーム４ｃが不図示の規制部材に当接すると、バネクラッチＺの作用により、昇降アーム４ｃに対して給紙ローラ４ａの駆動軸３４は空転する。
【００２９】
図４に示すように、原稿送り装置２は、反転駆動ローラ１１等を駆動する正逆転自在な搬送モータＭ２を備えている。搬送モータＭ２の駆動は、その駆動軸３７に設けられたプーリＰ７からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ８に伝達され、さらに、プーリＰ８の同軸に設けられたプーリＰ９からタイミングベルトＴ６を介して排出搬送駆動ローラ対１０を構成する排出搬送駆動ローラ１０ａの軸３８に取り付けられたプーリＰ１０に伝達される。これにより、排出搬送駆動ローラ１０ａが正回転または逆回転する。
【００３０】
さらに、プーリＰ１０に伝達された駆動は、タイミングベルトＴ７を介して導入搬送駆動ローラ６ａの軸３９に取り付けられたプーリＰ１１に伝達され、これにより、導入搬送駆動ローラ６ａが正回転または逆回転する。
【００３１】
また、プーリＰ１１に伝達された駆動は、駆動ローラ６ａの軸３９に取り付けられたプーリＰ１４からタイミングベルトＴ８を介して、後述する読み取りローラ２２の軸４３に取り付けられたプーリＰ１５に伝達され、これにより、読み取りローラ２２が正転または逆回転する。
【００３２】
また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ８に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ８の同軸に設けられたプーリＰ１２からタイミングベルトＴ５を介して反転駆動ローラ１１ａの軸４０に取り付けられたプーリＰ１３に伝達され、これにより、反転駆動ローラ１１ａが正回転または逆回転する。
【００３３】
なお、反転駆動ローラ１１ａには、図１に示すように、圧接ソレノイド３０によって付勢された反転従動ローラ１１ｂが接触しており、圧接ソレノイド３０のＯＮ／ＯＦＦに応じて接離可能となっている。すなわち、圧接ソレノイド３０が励磁（ＯＮ）されると反転従動ローラ１１ｂが反転駆動ローラ１１ａに圧接する位置へ移動するが、圧接ソレノイド３０が励磁を解除（ＯＦＦ）されると、反転従動ローラ１１ｂを反転駆動ローラ１１ａから離れる方向へ付勢する付勢バネの作用により、反転従動ローラ１１ｂが反転駆動ローラ１１ａから離間する位置に移動する。
【００３４】
図２に示すように、給紙トレイ３上には、複数の原稿サイズを検知する原稿サイズ検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が設けられており、センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３のＯＮ−ＯＦＦ状態により、給紙トレイ３上に載置された原稿Ｐの長さが検出される。また、原稿Ｐを案内する搬送経路中には、給紙トレイ３上に原稿Ｐが載置されたことを検知するエンプティセンサＳ４、給送部４とレジストローラ対５の間を搬送される原稿Ｐの端部を検知するレジストセンサＳ５、画像読取位置８の手前に設けられて原稿Ｐの端部を検知するリードセンサＳ６、画像読取位置８から排出される原稿Ｐの端部を検知する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。
【００３５】
そして、これらのセンサ（Ｓ１〜Ｓ７）は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵ２９に接続されており、ＣＰＵ２９は、各センサ（Ｓ１〜Ｓ７）からの検知信号に基づいて、前述した各モータＭ１、Ｍ２の駆動を制御するとともに圧接ソレノイド３０の励磁及び励磁の解除を行うことにより、所定の原稿送り動作を実行させる。
【００３６】
さて、拡大して図５に示すように、本発明の一形態が体現された主要部分は、読取ローラ２２、汚れ掻き取りシート２４、および読み取りコロ２５を設けている。
【００３７】
読み取りコロ２５は、回転自在に支持された円柱形の回転部材であって、原稿Ｐの裏面に接触して従動回転する。読み取りコロ２５は、画像読取位置８の上流に設けられた原稿規制部材であって、読み取り位置よりも十分上流位置で原稿をプラテンガラス２１上に付勢して、原稿のばたつきを抑える。
【００３８】
読取ローラ２２は、図４に示す駆動系によって駆動されて、導入搬送ローラ対６および排出搬送駆動ローラ対１０とともに原稿Ｐを駆動する。読取ローラ２２は、プラテンガラス２１の画像読取位置８の上方に配置され、読み取りコロ２５によってプラテンガラス２１上に付勢させられた原稿Ｐを、プラテンガラス２１から浮かないように、原稿を安定して搬送できるようにしている。
【００３９】
また、さらに拡大して図６に示すように、読取ローラ２２は、原稿Ｐがばたつかないよう原稿１枚分の隙間Ａを有して配置されている。つまり、原稿送り装置２では、特許文献１に示されるよりも読取ローラ２２とプラテンガラス２１の隙間Ａを狭くし、原稿面とプラテンガラス２１がほとんど接触状態に保って原稿Ｐを走行させるよう意図されている。言い換えれば、焦点深度の浅いコンタクトイメージセンサ１３（光学素子１５）や原稿暴れを嫌う高画質読取に適合させて、原稿Ｐをプラテンガラス２１に接触させて読み込むよう考慮されている。
【００４０】
なお、実験によれば、この隙間Ａは、コンタクトイメージセンサ１３（光学素子１５）の焦点深度を考慮して、また、読み取りローラ２２による搬送負荷を考慮して、一般的な普通紙の厚さ０．１ｍｍから厚手の紙（坪量１２８ｇ／ｍ２）の厚さ０．１５ｍｍを想定して０．１５ｍｍ程度に設定することが望ましい。
【００４１】
ところで、原稿Ｐにはポストイット等の糊や修正液などが付着していることがあり、このような粘着物がプラテンガラス２１まで原稿Ｐと共に運ばれ、画像読取位置８に付着したり滞留したりすると、読取画像に線が入り、画像形成装置１によって複写された画像上に黒スジという現象が発生する。
【００４２】
そこで、原稿送り装置２では、図６に示すように、画像読取位置８の上流側においてプラテンガラス２１上に、かつ原稿Ｐの搬送方向に対し直行する方向に沿ってマイラーフィルム等の低摩擦樹脂材料のシートである汚れ掻き取りシート２４を配置し、プラテンガラス２１の画像読取位置８よりも厚みＤだけ高い段差２４Ｃを形成している。厚みＤは隙間Ａよりも大きく０．4ｍｍである。
【００４３】
ここで、汚れ掻き取りシート２４を設けることより、画像読取位置８に導入されてくる原稿Ｐの原稿面が、汚れ掻き取りシート２４の表面２４Ｆおよび角部（２４Ｃ）に摺擦されながら搬送されることにより、これまで、画像読取位置８に運ばれ付着や滞留していた汚れが、画像読取位置８に到達する前に取り除かれる。
【００４４】
このとき、読み取りローラ２２とプラテンガラス２１の隙間Ａが上述の原稿１枚分に相当にする大きさに設定されているので、図７に示すように、汚れ掻き取りシート２４による段差２４Ｃは、原稿面よりも十分に高い位置にまで達しており、これにより、原稿搬送中に原稿Ｐを段差２４Ｃに摺擦させることができ、汚れ掻き取り効果も維持できる。
【００４５】
なお、実験によれば、汚れ掻き取りシート２４の先端角部（２４Ｃ）と画像読取位置８の距離Ｃは４ｍｍ上流が望ましい。しかし、段差２４Ｃを下流側へ配置するほど掻き取り効果は上昇するが、汚れ掻き取りシート２４で掻き取られた汚れが散乱して、弊害の方が大きくなるから、読み取りコロ２５の位置および高さを異ならせて、段差２４Ｃをさらに上流側へ配置することも可能である。
【００４６】
このように、プラテンガラス２１の画像読取位置８よりも上流側へ汚れ掻き取りシート２４の段差２４Ｃを配置し、原稿Ｐの読み取り面を汚れ掻き取りシート２４を通過する際に表面２４Ｆおよび角部（２４Ｃ）に摺擦させ、画像読取位置８に達する直前に原稿Ｐの汚れを取り除いて、画像読取位置８の汚れを軽減したので、画像読取部１Ｂによる読み取り画像に線が表れることが減って、画像形成装置１による複写画面に良好な画像を形成することができる。
【００４７】
このように構成された原稿送り装置２は、図８に示すフローチャートに従って制御される。図８に示すように、ステップ１１１では、給紙トレイ３上の原稿サイズ検知センサＳ１〜Ｓ３およびエンプティセンサＳ４の出力が参照され、いずれかがＯＮ状態（給紙トレイ１５上に原稿が載置されている）か否かが判断され、給紙トレイ１５上に原稿が検知されていると、ステップ１１２へ進んで、給紙モータＭ１が所定時間逆転駆動され、これにより、ピックアップローラ４ｂおよび給紙ローラ４ａがどの位置にいても最上位位置まで上昇して給紙口から退避する。このとき、ストッパ部材の規制部材が適正位置に移動することにより規制力が増加する。
【００４８】
その後、ステップ１１３では、画像形成装置１の装置本体１Ａからのスタート信号の有無が判断され、スタート信号が検知されるとステップ１１４へ移行して給紙モータＭ１が正転駆動され、ピックアップローラ４ｂおよび給紙ローラ４ａが回転しながら下降して原稿Ｐが給紙される。このとき、ピックアップローラ４ｂと給紙ローラ４ａは、原稿送り方向に回転するが、レジストローラ対５はワンウエイクラッチＷＯ２の作用によって回転しない。
【００４９】
その後、ステップ１１５では、レジストセンサＳ５がＯＮしたか否かが判断され、ＯＮによって給送された原稿の先端が検知されると、ステップ１１６へ進んで、その検知から所定時間ｔ１が経過したか否かが判断される。そして、所定時間ｔ１が経過するとステップ１１７へ進んで給紙モータＭ１が一旦停止され、給紙モータＭ１が停止したとき、原稿Ｐの先端はレジストローラ対５のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、原稿の先端が整合されてスキューが除去される。
【００５０】
その後、ステップ１１８では、給紙モータＭ１の停止から所定時間ｔ２が経過したか否かが判定される。そして、所定時間ｔ２が経過すると、ステップ１１９へ進んで、給紙モータＭ１が逆転駆動されるとともに、搬送モータＭ２が正転駆動される。このとき、ピックアップローラ４ｂは原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ４ａは、ワンウエイクラッチＷＯ１の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対５のレジスト駆動ローラ５ａは原稿送り方向に回転される。
【００５１】
その後、ステップ１２０では、リードセンサＳ６がＯＮしたか否かが判定される。モータＭ１、Ｍ２の回転駆動によって原稿Ｐは給紙トレイ３から搬送路７へ搬送され、リードセンサＳ６が原稿Ｐの先端の通過を検知すると、ステップ１２１へ進んで読取操作が開始される。すなわち、リードセンサＳ６がＯＮして所定時間が経過して画像読取位置８に原稿Ｐの先端が到達したタイミングでコンタクトイメージセンサ１３（光学素子１５）を用いた副走査が開始される。
【００５２】
画像読取位置８を通過した原稿Ｐは、読み取りローラ２２とプラテンガラス２１の隙間を通ってジャンプ台２３で上方へ曲げられ、排出搬送駆動ローラ１０ａと排出搬送従動ローラ１０ｂの加圧された間隔へ導かれる。排出搬送駆動ローラ１０ａと排出搬送従動ローラ１０ｂで搬送された原稿Ｐは、図２に示す反転駆動ローラ１１ａと反転従動ローラ１１ｂとによって排紙トレイ１２へ排出されて積み重ねられる。
【００５３】
以上のように説明した発明の実施の形態における原稿送り装置２は、画像読取位置の近傍で原稿Ｐの裏側面を支持する読み取りローラ２２と、移動する原稿面を横切る段差２４Ｃを画像読取位置８よりも上流側に形成する汚れ掻き取りシート２４と、段差２４Ｃよりも上流側で原稿Ｐの裏側面を支持する読み取りコロ２５とを設け、読み取りローラ２２と読み取りコロ２５とで裏面側から支持された原稿Ｐの原稿面が段差２４Ｃの表面２４Ｆおよび角部（２４Ｃ）へ摺動接触する構成としたから、段差２４Ｃでの原稿Ｐの上下動（浮き、暴れ、ばたつき）が抑制されて、軽い接触圧力でも安定した摺動接触状態が維持される。また、読み取りコロ２５の配置によって読み取りローラ２２だけの場合よりも段差２４Ｃへの押し付け力を担う原稿長さが短くなり、その分、段差２４Ｃへの押し付け力を原稿Ｐの剛性に依存する割合が減少するから、読み取りローラ２２では十分に段差への押し付け力を確保できなかった低い剛性の原稿Ｐや原稿Ｐの先端部分でも、段差２４Ｃへの押し付け力を十分に確保できる。
【００５４】
また、読み取りコロ２５を、原稿Ｐの裏側面に接触して従動回転する回転体部材としたから、原稿Ｐとの間の摩擦係数に関わらず滑らかに回転して原稿Ｐを拘束せず、原稿Ｐとの摩擦接触でごみを発生したり、摩擦力により原稿Ｐに不必要な張力や張力変動を引き起こしたりする心配がない。
【００５５】
また、読み取りコロ２５の直径を読み取りローラ２２の直径よりも小さくしたから、画像読取位置８の近傍の限られた空間に読み取りローラ２２と読み取りコロをコンパクトに収納でき、比較的大きな直径の読み取りローラ２２を採用して、その直径が小さい場合よりも効果的に画像読取位置８における原稿Ｐの上下動を抑制することができる。また、読み取りコロ２５と読み取りローラ２２の直径をともに大きくした場合よりも原稿Ｐの支持点間隔が短くなり、その分、段差２４Ｃへの押し付け力を原稿Ｐの剛性に依存する割合が減少して、さらに剛性の低い原稿でも段差２４Ｃへの押し付け力を十分に確保できる。
【００５６】
また、図６に示すように、画像読取位置８よりも距離Ｂ（２ｍｍ）だけ下流側に読み取りローラ２２を配置して、段差２４Ｃと読み取りコロ２５の中間に画像読取位置８を設定したから、画像読取位置８の直上に配置する場合よりも、余裕を持って読み取りコロ２５を配置でき、大きな直径の読み取りローラ２２を採用することも可能になった。
【００５７】
また、このように画像読取位置８における原稿の上下動が抑制され、原稿面のゴミや異物も効果的に除去される原稿送り装置を採用したから、画像読取部１Ｂは、焦点の合った高精度の画像読取が行え、画像読取位置８にゴミや異物が滞在して画像を読み誤る頻度が減った。そして、読み取りローラ２２とプラテンガラス２１との距離Ａを上述のように設定して、原稿Ｐをプラテンガラス２１に接触させて搬送させるようにしたので、原稿面のぶれを排除して原稿Ｐを安定した焦点距離で読み取ることができる。従って、焦点深度の浅いコンタクトイメージセンサでも合焦点の鮮明な画像を読み取ることができ、読取画像の高画質化も併せて実現された。
【００５８】
また、このように高精度の画像読取が行えて、ゴミや異物に起因して画像を読み誤る頻度も減った画像読取部１Ｂを搭載しているから、画像形成装置１は、高品質でゴミや異物に影響されない高画質の複写を実行できる。
【００５９】
言い換えれば、原稿の上下動（浮き、暴れ、ばたつき）が抑制されて、安定した焦点距離で精細な画像読取が実現されると同時に、読み取りローラ２２だけの場合よりも確実に原稿面のごみや異物を除去して、搬送方向に伸びた線状の画像を間違って読み取る可能性を減らせるから、精細な画像読取によって画像品質が向上すると同時に、搬送方向に伸びた線状の画像を間違って読み取る可能性が減った分、記録媒体上に記録された画像に黒スジが発生する可能性が減る。
【００６０】
なお、ここで説明した実施の形態では、汚れ掻き取りシート２４をプラテンガラス２１の表面に貼り付けることにより段差２４Ｃを形成したが、特許文献１に示されるような種々の方法で段差を形成してもよい。
【００６１】
例えば、プラテンガラス自体に段差を形成したり、汚れ掻き取りシート２４を原稿送り装置２側に固定して原稿送り装置２とともに後方へ回動できるようにしたりすることができる。また、プラテンガラスに固定して原稿面を横切る方向に整列させた１個または複数個のリブで段差を形成してもよく、プラテンガラスに埋め込んだ回転体で段差を形成してもよい。
【００６２】
また、読み取りコロ２５は、軸位置を固定された回転自在な回転体部材としたが、摩擦の少ない材料のブレード部材等で置き換えてもよく、図６に示す高さを下限として軸位置を上下に移動可能な構成としてバネで下方へ付勢してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明の原稿送り装置は、画像形成装置に装備または一体化された画像読取装置のみならず、ファクシミリ、スキャナ、文字認識装置（ＯＣＲ）、画像データ取り込み装置等の独立した画像読取装置にも装備することができ、複数枚の原稿を連続して自動的に画像読み取り位置に供給する自動原稿送り装置に限らず、ユーザーの手差しによって１枚ずつ原稿を供給する形式の原稿送り装置としてもよい。また、画像形成装置は、実施例に掲げた複写機には限定されず、プリンタ、ファクシミリ等との複合機でもよく、複数の感光ドラムを備えたカラーの画像形成装置でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】本発明の実施の形態における画像読取装置の構成の説明図である。
【図３】原稿送り装置における給紙モータの駆動伝達系の説明図である。
【図４】原稿送り装置における搬送モータの駆動伝達系の説明図である。
【図５】画像読取部等の部分的な拡大図である。
【図６】画像読取部等のさらに部分的な拡大図である。
【図７】原稿搬送状態の説明図である。
【図８】原稿送り装置の制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１  画像形成装置
１Ａ  装置本体
１Ｂ  画像読取部
１Ｃ  画像形成部
２  原稿送り装置
３  給紙トレイ
４  給送部
４ａ  給紙ローラ
４ｂ  ピックアップローラ
４ｃ  昇降アーム
５  レジストローラ対
５ａ  レジスト駆動ローラ
６  導入搬送ローラ対（駆動手段）
６ａ  導入搬送駆動ローラ
７  導入パス（搬送経路）
８  画像読取位置
９  排出パス
１０  排出搬送駆動ローラ対
１２  排出トレイ
１３  コンタクトイメージセンサ
１４  光源
１５  光学素子
１６  感光ドラム
１８  転写装置
１９  定着装置
１９ａ  排紙トレイ
２０  両面パス
２１  プラテンガラス
２２  読み取りローラ（第１支持手段、第１回転体部材）
２４  汚れ掻き取りシート（段差形成手段）
２４Ｃ  段差
２４Ｆ  表面
２５    読み取りコロ（第２支持手段、第２回転体部材）
２９  ＣＰＵ
３０  圧接ソレノイド
Ｐ    原稿
Ｘ、Ｙ、Ｚ  バネクラッチ
Ｍ１  給紙モータ
Ｍ２  搬送モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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