(57)【要約】【課題】物品の包装において、包装のための箱材の内側フラップが該箱材の内側に折り曲げられることに起因する不良を早期かつ確実に発見する。【解決手段】包装装置２００は、複数の折り曲げ部を有する板状の箱材を折り曲げて箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装する。包装装置２００は、箱形状にされる途中の状態にある箱材１０の内側に物品２０を押し込む押し込み機構７５と、箱材１０の内側フラップ１が規定角度を超えて折り曲げられた異常が発生したことを検知するセンサ８２と、箱材１０の内側フラップ１と外側フラップ２とが重なる部分に糊を提供する糊提供部３０と、箱材１０の外側フラップ２を内側フラップ１に押し付けて外側フラップ２を内側フラップ１に接着させる押圧機構５０と、センサ８２によって異常の発生が検知された際にエラー処理を実行するエラー処理部８４とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の折り曲げ部を有する板状の箱材を折り曲げて箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装する包装装置であって、
箱形状にされる途中の状態にある箱材の内側に物品を押し込む押し込み機構と、
該箱材の内側フラップが規定角度を超えて折り曲げられた異常が発生したことを検知するセンサと、
該箱材の内側フラップと外側フラップとが重なる部分に糊を提供する糊提供部と、
該箱材の外側フラップを内側フラップに押し付けて外側フラップを内側フラップに接着させる押圧機構と、
前記センサによって前記異常の発生が検知された際にエラー処理を実行するエラー処理部と、
を備えることを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記センサは、物品が押し込まれた後において前記異常の発生を検知するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記センサは、内側フラップが予定位置に存在しない場合に前記異常が発生したものと判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置に係り、特に、複数の折り曲げ部を有する板状の箱材を折り曲げて箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の折り曲げ部を有する板状の箱材（カートン材）を折り曲げて箱形状に成形しながら該箱材によってビール入り缶等の製品或いは物品を包装する包装装置（例えば、ケーサーとも呼ばれる）が知られている。
【０００３】
図１は、包装装置の構成を模式的に示す図である。包装装置１００は、板状の箱材（カートン材）１０を折り曲げて箱状態に成形しながら、ビール缶或いは飲料缶等の物品２０を包装するように構成されている。物品２０の包装において、板状態で積み重ねられた複数の箱材１０からなる箱材群１０Ｓから１枚ずつ箱材１０が取り出されて、例えば、Ａに示すように胴部（本体部）の２辺を折り曲げて搬送路（コンベア）６０上に載置される。以後、箱材１０は、搬送路６０上を搬送されながら処理される。
【０００４】
次いで、Ｂに示すように、箱形状にされる途中の箱材１０の内側に押し込み機構７５によって物品２０が押し込まれる。ここで、押し込み機構２０は、駆動機構７０によって、搬送路６０上の箱材１０と同一速度で駆動される。図２は、箱形状にされる途中の箱材１０の内側に物品２０が押し込まれた後の様子を示している。
【０００５】
次いで、Ｃ、Ｄに示すように、内側フラップ１が約９０度折り曲げられた後に、折り曲げられた内側フラップ１の外側表面の適所に糊噴射ノズル３０によって糊が吹き付けられる。
【０００６】
次いで、フラップ折曲領域４０ｒにおいて、箱材１０は、胴部（本体部）の残りの１辺が約９０度折り曲げられて四角形の筒状にされるとともに、４つの外側フラップ２が鉛直方向に折り曲げられる。
【０００７】
次いで、物品を包装した箱材１０は、フラップ押圧領域５０ｒを通して更に下流側に搬送される。この際に、箱材１０は、ガイド機能を兼用する押圧機構５０によって外側フラップ２が内側フラップ１に押圧されながら外側フラップ２が内側フラップ１に接着されて完全な箱１０になる。
【特許文献１】特開２０００−７９９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図３は、箱形状にされる途中の状態にある箱材１０の内側に物品２０を押し込む際に発生しうる問題を示している。箱材１０の内側に物品２０が押し込まれる際は、物品２０側の２つの内側フラップ１は、物品２０の移動を妨げないように開いている必要がある。ところが、（ａ）に示すように、内側フラップ１は、何らかの原因で箱材１０の内側に折り曲げられている場合がある。このような状態において、箱材１０の内側に物品２０が押し込まれると、（ｂ）に示すように、内側フラップ１は、物品２０によって更に内側に折り曲げられて、（ｃ）に示すように、最終的には箱材１０の内側に完全に折り曲げられることになる。
【０００９】
内側フラップ１が箱材１０の内側に折り曲げられていると、その後に、内側フラップ１に糊を吹き付ける工程（図１のＤ）において、糊は、内側フラップ１ではなく、物品２０に吹き付けられる。この場合、物品２０が糊で汚れて物品自体の品質不良が発生する他、外側フラップ２を内側フラップ１に糊付けることができないために包装不良が発生する。
【００１０】
このような不良が看過されて製品が出荷されることは避けなければならないが、押圧領域５０によって外側フラップ２が内側フラップ１に押し付けられると、糊付けが適正になされているように見えてしまう可能性があり、不良を発見できない場合も想定される。しかも、１つの外側フラップが糊付けされる２つの内側フラップ１のうち一方の内側フラップ１のみが箱材１０の内側に折り曲げられているような場合には、他方の内側フラップ１には外側フラップ２が糊付けされるので、外側フラップ２が浮き上がることがなく、不良の発見は一層困難である。
【００１１】
本発明は、上記の課題認識を基礎としてなされたものであり、内側フラップが箱材の内側に折り曲げられることに起因する不良を早期かつ確実に発見することができる包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の包装装置は、複数の折り曲げ部を有する板状の箱材を折り曲げて箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装する包装装置として構成され、該包装装置は、箱形状にされる途中の状態にある箱材の内側に物品を押し込む押し込み機構と、該箱材の内側フラップが規定角度を超えて折り曲げられた異常が発生したことを検知するセンサと、該箱材の内側フラップと外側フラップとが重なる部分に糊を提供する糊提供部と、該箱材の外側フラップを内側フラップに押し付けて外側フラップを内側フラップに接着させる押圧機構と、前記センサによって前記異常の発生が検知された際にエラー処理を実行するエラー処理部とを備える。
【００１３】
本発明の好適な実施形態によれば、前記センサは、例えば、物品が押し込まれた後において前記異常の発生を検知するように配置されうる。
【００１４】
本発明の好適な実施形態によれば、前記センサは、例えば、内側フラップが予定位置に存在しない場合に前記異常が発生したものと判断することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の包装装置によれば、内側フラップが箱材の内側に折り曲げられることに起因する不良を早期かつ確実に発見することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１７】
図４は、本発明の好適な実施形態の包装装置の構成を模式的に示す図である。本発明の好適な実施形態の包装装置２００は、複数の折り曲げ部を有する板状の箱材（カートン材）１０を折り曲げて箱状態に成形しながら、例えばビール缶或いは飲料缶等の物品２０を包装するように構成されている。図４に示す例では、物品２０は、ビール缶或いは飲料缶等の缶製品であり、例えば、４×６本からなる集合体が箱材１０によって包装されうる。なお、いわゆるマルチパック製品では、典型的には、２×３本を単位としてそれぞれ包装された４個のマルチパックからなる集合体が箱材１０によって包装されうる。
【００１８】
物品２０の包装において、板状態で積み重ねられた複数の箱材１０からなる箱材群１０Ｓから１枚ずつ箱材１０が取り出されて、例えば、Ａに示すように胴部（本体部）の２辺を折り曲げて搬送路（コンベア）６０上に載置される。以後、箱材１０は、搬送路６０上を搬送されながら処理される。
【００１９】
次いで、Ｂに示すように、箱形状にされる途中の箱材１０の内側に押し込み機構７５によって物品２０が押し込まれる。ここで、押し込み機構２０は、駆動機構７０によって、搬送路６０上の箱材１０と同一速度で駆動される。図２は、箱形状にされる途中の箱材１０の内側に物品２０が押し込まれた後の様子を示している。
【００２０】
この実施形態では、箱形状にされる途中の箱材１０の内側に押し込み機構７５によって物品２０が押し込まれた後に、内側フラップ１の折り曲げ異常が発生しているか否かが確認される。具体的には、押し込み機構２０の下流側には、図５に例示的に示すように、４つの内側フラップ１のそれぞれについて折り曲げ異常の発生を検知するセンサ８２が配置されている。折り曲げ異常は、内側フラップ１が規定角度（例えば、９０度）を超えて折り曲げられた異常を意味する。センサ８２は、例えば、検知領域内（予定位置）において内側フラップ１の存在を検知できない場合に折り曲げ異常が発生したと判断するように構成されうる。
【００２１】
折り曲げ異常は、図３を参照して例示的に説明したように、例えば、押し込み機構７５が物品２０を箱材１０の内側に押し込む際に、内側フラップ１が物品２０に引っ掛かることによって起こりうるが、その他、種々の原因により起こりうる。また、一般的に頻度は低いが、物品１０が押し込まれる側の反対側の内側フラップ１についても折り曲げ異常が発生する可能性がある。
【００２２】
エラー処理部８４は、いずれかのセンサ８２によって折り曲げ異常の発生が検知されると、予め設定されたエラー処理を実行する。エラー処理には、種々の処理が含まれうる。エラー処理部８４は、エラー処理として、例えば、包装装置２００における包装処理を停止させる処理、及び／又は、表示装置（例えば、ランプ、液晶表示装置等）やスピーカ等を使ってエラーの発生を報知する処理、及び／又は、上位のコントローラに対してエラーの発生を通知する処理、及び／又は、エラーの発生に係る箱材１０を特定する処理、及び／又は、エラーの発生に係る箱材にマークを付す処理、などが含まれうる。
【００２３】
センサ８２の下流側では、Ｄに示すように、内側フラップ１が約９０度折り曲げられた後に、折り曲げられた内側フラップ１の外側表面の適所に糊噴射ノズル（糊提供部）３０によって糊が吹き付けられる。ここで、糊は、外側フラップ２の内側に提供されてもよい。つまり、糊は、内側フラップ１と外側フラップ２とが糊付けされうるように、内側フラップ１と外側フラップ２とが重なる部分の適所（例えば、後述の押圧機構５０によって押圧される部分）に提供されればよい。
【００２４】
次いで、フラップ折曲領域４０ｒにおいて、箱材１０は、胴部（本体部）の残りの１辺が約９０度折り曲げられて四角形の筒状にされるとともに、４つの外側フラップ２が鉛直方向に折り曲げられる。
【００２５】
次いで、物品を包装した箱材１０は、フラップ押圧領域５０ｒを通して更に下流側に搬送される。この際に、箱材１０は、ガイド機能を兼用する押圧機構５０によって外側フラップ２が内側フラップ１に押圧されながら外側フラップ２が内側フラップ１に接着されて完全な箱１０になる。
【００２６】
以上のように、本発明の好適な実施形態によれば、折り曲げ異常の発生を検知するセンサ８２を設けることにより、折り曲げ異常の発生を速やかに検知しエラー処理を実行することができる。特に、内側フラップ１に糊が提供される前に折り曲げ異常を検知して包装処理を停止させることにより、折り曲げ異常に起因して物品２０に糊が付着することを防止することができ、物品２０を洗浄したり廃棄したりする必要性がなくなる。また、品質不良や包装不良を当該不良の発生後に検知するのではなく、それらに比べて検知が容易な内側フラップの折り曲げ異常の発生の段階で検知することによって不良の発生を早期かつ確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】包装装置の構成を模式的に示す図である（課題を説明するための図）。
【図２】箱形状にされる途中の箱材の内側に物品が押し込まれた後の様子を示す図である。
【図３】箱形状にされる途中の状態にある箱材の内側に物品を押し込む際に発生しうる問題を説明するための図である。
【図４】本発明の好適な実施形態の包装装置の構成を模式的に示す図である。
【図５】折り曲げ異常の発生を検知するセンサの配置例を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  内側フラップ
２  外側フラップ
１０  物品
３０  糊噴射ノズル（糊提供部）
４０ｒ  フラップ折曲領域
５０  押圧機構
５０ｒ  フラップ押圧領域
６０  搬送路（コンベア）
７０  駆動機構
７５  押し込み機構
８２  センサ
８４  エラー処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006341859.tif 000006
【図５】
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