(57)【要約】  【課題】リターンスプリングの付勢力不足を調べる診断精度を低下させることなく、スロットル弁を中間開度へ戻したときのギヤ間の衝突を軽減し、衝撃音の発生を抑制する。  【解決手段】モータ６の駆動力をスロットル弁５の回動軸に伝達する減速ギヤ機構７と、モータ６が非通電のときのスロットル弁５をオープナ開度θＢに停止させるリターンスプリング１０ａとを備え、診断に際してはモータ６に通電して(S1)、診断開始開度θＡまで開弁させた後(S3)、モータ６を非通電としてスロットル弁５の戻り不良を検出する(S5,S8)。そしてスロットル弁５の戻りを検出した後、モータ６に再度通電し(S9)、リターンスプリング１０ａの付勢力よりも弱いトルクをスロットル弁５の開方向へ発生させて(S10)、スロットル弁５が緩やかに戻るようにする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動力をスロットル弁の回動軸に伝達するギヤ機構と、
上記モータが非通電のときの上記スロットル弁を閉方向へ付勢すると共に全閉位置と全開位置との間に設定された中間開度に停止させるリターンスプリングと、
上記モータに通電して診断開始開度まで開弁させた後、該モータを非通電として上記スロットル弁の戻り不良を検出する診断手段と
を備える電子制御スロットル装置において、
上記診断手段では、上記スロットル弁の戻りを検出した後、上記モータに通電し上記リターンスプリングの付勢力よりも弱いトルクを該スロットル弁の開方向へ発生させる
ことを特徴とする電子制御スロットル装置。
【請求項２】
上記診断手段で上記スロットル弁の戻り不良を検出したときは、上記モータの非通電を継続させる
ことを特徴とする請求項１記載の電子制御スロットル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロットル弁をモータで開閉動作させる電子制御スロットル装置に係り、特に、スロットル弁を閉方向へ付勢するリターンスプリングの付勢力不足検出機能を備えた電子制御スロットル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの駆動力によってスロットル弁を開閉動作させる電子制御スロットルでは、スロットル弁がリターンスプリングによって閉方向へ常時付勢されており、モータ通電によりスロットル弁をリターンスプリングの付勢力に抗して開閉動作させることで、スロットル開度が制御される。そして、モータに対する通電を停止すると、スロットル弁はリターンスプリングの付勢力で閉方向へ回動し、中間開度（オープナ開度）位置に設けられているオープナストッパに掛止されて停止される。スロットル弁を中間開度で停止させることで、エンジン再始動や異常発生時における退避走行（リンプホーム）が確保される。
【０００３】
この場合、スロットル弁の弁軸に摺動不良や固着が発生し、或いはリターンスプリングに折損やへたりが発生している等が原因で、リターンスプリングの付勢力ではスロットル弁を閉方向へ正常に付勢することができなくなると、スロットル弁をオープナ位置まで正常に戻すことができなくなる。
【０００４】
従って、電子制御スロットル装置には、リターンスプリングの付勢力不足を原因とするスロットル弁の戻り不良を監視する診断機能（以下「リターンスプリング診断」と称する）を備えている。例えば特許文献１（特開２００３−２１４１９３号公報）に開示されている電子制御スロットル装置は、モータ通電によりスロットル弁をオープナ開度位置から所定開度まで開動作させた後、モータ通電を停止し、スロットル弁がオープナ開度位置までの戻り状態を監視することで、リターンスプリングの付勢力不足の診断を行うようにしている。
【０００５】
その際、リターンスプリング診断を行う方法として、例えば図８に示すように、モータ通電停止（ＯＦＦ）時から所定診断時間に達するまでの間のスロットル弁の開度変化を検出し、その開度変化が予め設定した診断開度よりも大きい場合は正常と判定し、又、スロットル弁の開度変化が予め設定した診断開度よりも小さい場合は異常と判定する。
【特許文献１】特開２００３−２１４１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、モータの駆動力はギヤ機構を介して、スロットル弁を固設するスロットル軸に伝達される。従って、モータ通電が停止されると、リターンスプリングの付勢力によるスロットル弁の閉方向への戻りにて、ギヤ機構が回転される。このギヤ機構の回転には慣性力があるため、スロットル弁がオープナ開度θＢで停止されると、ギヤ機構を構成する各ギヤ間が衝突する。その結果、図８（ａ）の一点鎖線で囲う領域に示すように、オープナ開度θＢ付近で、ギヤ間の衝突による衝撃音が発生し、運転者に違和感を与える。
【０００７】
この衝撃音を減少させる方法として、例えば図８（ａ）に一点鎖線で示すように、スロットル弁の開度位置を低く設定し、スロットル弁の戻り速度を遅くすることで、衝撃音を軽減することも考えられる。
【０００８】
しかし、車両の走行距離が増加するに伴い、電子制御スロットルには、ごみ等の異物が付着するばかりでなく、劣化が進行する。電子制御スロットルに異物が付着し、更には劣化が進行すると、それがスロットル弁に対するフリクションとなり、スロットル弁のオープナ開度までの戻り方にばらつきを生じさせることになる。その結果、リターンスプリング診断を安定した高い精度で行うことが困難となる。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、リターンスプリングの付勢力不足の有無を調べる診断精度を低下させることなく、スロットル弁を中間開度へ戻したときのギヤ間の衝突を軽減し、衝撃音の発生を抑制することのできる電子制御スロットル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため本発明は、モータの駆動力をスロットル弁の回動軸に伝達するギヤ機構と、上記モータが非通電のときの上記スロットル弁を閉方向へ付勢すると共に全閉位置と全開位置との間に設定された中間開度に停止させるリターンスプリングと、上記モータに通電して診断開始開度まで開弁させた後、該モータを非通電として上記スロットル弁の戻り不良を検出する診断手段とを備える電子制御スロットル装置において、上記診断手段では、上記スロットル弁の戻りを検出した後、上記モータに通電し上記リターンスプリングの付勢力よりも弱いトルクを該スロットル弁の開方向へ発生させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スロットル弁の戻りを検出した後、スロットル弁を緩やかに戻すようにしたので、リターンスプリングの付勢力不足の有無を調べる診断精度を低下させることなく、スロットル弁を中間開度へ戻したときのギヤ間の衝突が軽減され、衝撃音の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明の一形態を説明する。図１に電子制御スロットルシステムの概略構成図、図２にスロットルボディの要部断面図を示す。
【００１３】
図１の符号１はエンジンであり、このエンジン１の吸気ポート１ａにインジェクタ３が臨まされ、更に、吸気ポート１ａの上流側に吸気通路２が連通されている。この吸気通路２の中途にスロットルボディ４が介装されている。
【００１４】
このスロットルボディ４のボア４ｃ（図２参照）内に略円板形状のスロットル弁５が介装され、このスロットル弁５がモータ（本形態においては、直流モータ）６に対し減速ギヤ機構７を介して連設されている。又、吸気通路２のスロットルボディ４の上流側に吸入空気量センサ８が介装されている。尚、モータ６は、後述する電子制御ユニット（ＥＣＵ）１００によって駆動制御される。
【００１５】
スロットル弁５はリターンスプリング１０ａにより閉方向へ常時付勢されている。スロットル弁５の閉方向の停止位置は、オープナストッパ９と全閉ストッパ１１とで規制される。すなわち、モータ６が非通電（ＯＦＦ）のとき、スロットル弁５はリターンスプリング１０ａの付勢力でオープナストッパ９に当接する位置で停止される。スロットル弁５がオープナストッパ９により停止されたときのスロットル開度が中間開度（以下「オープナ開度」と称する）θＢ（図６(a)参照）となる。
【００１６】
このオープナ開度θＢは、エンジン再始動を確保すると共に、エンジン運転中にモータ６への通電が万一遮断されて、スロットル弁５が開動作しない等の異常が発生したとき、エンジン１の出力を必要最小限のレベルで維持させて退避走行（リンプホーム）を可能とする開度である。又、スロットル弁５はモータ６の駆動力により、オープナ開度θＢから更に閉方向へオープナスプリング１０ｂの付勢力に抗して回動させることができ、そのときの全閉位置が、全閉ストッパ１１に当接された位置となる。尚、図１においては、スロットル弁５の位置を、上下方向の動きで模式的に示している。
【００１７】
具体的には、図２に示すように、スロットル弁５は、スロットルボディ本体４ａのボア４ｃ内に弁軸１２を介して回動自在に軸支されており、弁軸１２の一端がスラストベアリング１３を介してスロットルボディ本体４ａに支持され、弁軸１２の他端がボールベアリング１４を介してスロットルボディ本体４ａに支持されている。
【００１８】
弁軸１２のボールベアリング１４から突出する端部に、円弧状の樹脂製のロータギヤ１６を外周部にインサート成形したロータ１５が固設されている。ロータギヤ１６は、スロットルボディ本体４ａに固設された軸１７を回転中心とし、同軸上に形成された小径のギヤ１８ａと大径のギヤ１８ｂとからなる中間減速ギヤ１８の小径のギヤ１８ａに噛合し、大径のギヤ１８ｂにモータ６の出力軸先端に固設されたピニオンギヤ１９が噛合されている。
【００１９】
又、ロータ１５とボールベアリング１４との間には、弁軸１２に摺動自在に介装される略円筒状のスプリングホルダ２０が配設されている。スプリングホルダ２０の円筒外周側には、一端がスロットルボディ本体４ａに係止されると共に他端がスプリングホルダ２０に係止されるリターンスプリング１０ａが介装され、又、スプリングホルダ２０の円筒内周側には、一端がスプリングホルダ２０に係止されると共に他端がロータ１５の基部側に係止されるオープナスプリング１０ｂが介装されている。
【００２０】
尚、ロータ１５の先端部には、円筒状の永久磁石２１が内設されており、この円筒状の永久磁石２１の内部に、カバー４ｂの内面側から突出して２個のホール素子を内蔵する円筒部２２が挿入され、後述する２系統のスロットルセンサ３２ａ，３２ｂを構成している。
【００２１】
図３、図４に示すように、スプリングホルダ２０に中間ストッパレバー２３が突設され、又、ロータ１５には中間ストッパレバー２３の基部に当接してスプリングホルダ２０とロータ１５とをスロットル全開位置とオープナ開度θＢとの間で一体的に回動させるピン２４が軸方向に立設されると共に、スロットルボディ本体４ａに設けられた全閉ストッパ１１に当接してスロットル弁５の全閉位置を決定する全閉ストッパレバー２５が突設されている。
【００２２】
図４に示すように、スロットル全開位置からオープナ開度θＢの間では、オープナスプリング１０ｂの付勢力によってスプリングホルダ２０とロータ１５とが互いに引張られて中間ストッパレバー２３の基部にロータ１５のピン２４が当接し、モータ６の駆動力とリターンスプリング１０ａの付勢力とに応じてスプリングホルダ２０とロータ１５とがスロットル開方向、或いは閉方向に一体的に回動する。又、オープナ開度θＢから全閉位置までの間では、図３に示すように、リターンスプリング１０ａの付勢力によってスプリングホルダ２０の中間ストッパレバー２３がオープナストッパ９に当接した状態に保持され、その状態のまま、ロータ１５がモータ６の駆動力によってスプリングホルダ２０からオープナスプリング１０ｂの付勢力に抗して離間し、全閉位置方向へ回動する。尚、オープナ開度θＢは、リターンスプリング１０ａとオープナスプリング１０ｂとの釣り合いにより保持されるようにしても良い。この場合、オープナストッパ９を省略しても良い。
【００２３】
一方、モータ６を駆動制御するＥＣＵ１００は、メインコンピュータ（以下「メインマイコン」と称する）１０１とサブコンピュータ（以下「サブマイコン」と称する）１０２とを備えている。両マイコン１０１，１０２は、互いの通信インターフェイスを介して双方向通信可能であり、主としてメインマイコン１０１で燃料噴射制御や点火時期制御等のエンジン制御を実行し、サブマイコン１０２でモータ６の駆動制御（スロットル制御）を実行する。
【００２４】
このため、メインマイコン１０１には、アクセルペダル３０の踏込み量を検出する２系統のアクセルセンサ３１ａ，３１ｂ、及びスロットル弁５の開度を検出する２系統のスロットルセンサ３２ａ，３２ｂからの信号が入力されると共に、吸入空気量センサ８、クランク角センサ３３、冷却水温センサ３４、イグニッション（ＩＧ）スイッチ３５、及びその他のエンジン運転状態を検出するための図示しないセンサ・スイッチ類からの信号が入力され、インジェクタ３に対する燃料噴射量や点火時期等のエンジン制御量を演算する。
【００２５】
又、サブマイコン１０２には、２系統のアクセルセンサ３１ａ，３１ｂ、及び２系統のスロットルセンサ３２ａ，３２ｂからの信号が入力されると共に、メインマイコン１０１からのデータが入力され、目標スロットル開度と実スロットル開度との偏差に基づいて、モータ駆動回路１０３によりモータ６をＰＷＭ制御するためのデューティ比を演算する。
【００２６】
２系統のアクセルセンサ３１ａ，３１ｂ、及び２系統のスロットルセンサ３２ａ，３２ｂからの信号は、一方の系統が通常の制御に使用され、他方の系統が自己診断に使用される。すなわち、アクセルペダル３０の踏込み量を２重系のアクセルセンサ３１ａ，３１ｂで検出してＥＣＵ１００内部に読込み、ＥＣＵ１００内部のメインマイコン１０１とサブマイコン１０２とによる２重系で処理した上で、モータ６を駆動して最適なスロットル開度に制御すると共に、スロットル弁５の動きを２重系のスロットルセンサ３２ａ，３２ｂで検出してＥＣＵ１００内部に読込み、正常に動作しているか否かを監視する。
【００２７】
ＥＣＵ１００内部のメインマイコン１０１とサブマイコン１０２とによる２重系の出力は、一致回路１０４を介してモータリレー１０５に出力される。そして、正常時には、この一致回路１０４の出力によってモータリレー１０５が駆動され、バッテリ１０６からの電源がモータリレー１０５からモータ駆動回路１０３を介してモータ６に供給される。
【００２８】
このようなＥＣＵ１００によるスロットル制御に際しては、リターンスプリング１０ａの付勢力不足によりスロットル弁５に戻り不良が発生しているか否かを診断するリターンスプリング診断が実行される。
【００２９】
このリターンスプリング診断は、具体的には、図５に示すスロットル制御ルーチンに従って処理される。以下、図５に示すスロットル制御ルーチンに従い、図６に示すタイムチャートを参照しながら、リターンスプリング診断処理について説明する。尚、本ルーチンは、エンジン停止後、すなわち、イグニッションスイッチ３５がＯＦＦされたときに起動される。
【００３０】
イグニッションスイッチ３５がＯＦＦすると、先ず、ステップＳ１で、モータ６に対する通電（モータ通電）をＯＮし（経過時間ｔ１）、続くステップＳ２でスロットル開度θｔｈが診断開始開度θＡに達したか否かを調べ、スロットル開度θｔｈが診断開始開度θＡに達するまで、モータ通電を継続する。但し、所定時間経過時においても、スロットル開度θｔｈが診断開始開度θＡに達しない場合は、リターンスプリング異常判定フラグＦＮＧをセットし、リターンスプリング診断を終了する。尚、診断開始開度θＡはスロットル弁５を開弁した後、リターンスプリング１０ａの付勢力でスロットル弁５を戻す際にリターンスプリング診断を行うに充分な開度であり、例えば１３°である。
【００３１】
そして、スロットル開度θｔｈが診断開始開度θＡに達したとき（経過時間ｔ２）、ステップＳ３へ進み、経過時間Ｔｏｎの計測を開始する。
【００３２】
その後、経過時間Ｔｏｎが設定時間Ｔｈ（例えば３[sec]）に達するまで待機し、設定時間Ｔｈに達したときステップＳ４へ進む。ステップＳ４ではモータ６に対する通電を遮断（ＯＦＦ）し、ステップＳ５へ進む（経過時間ｔ３）。すると、スロットル弁５がリターンスプリング１０ａの付勢力で閉方向へ付勢される。
【００３３】
ステップＳ５では、スロットル開度θｔｈとスロットル診断開度θＣとを比較する。スロットル診断開度θＣは、スロットル開度θｔｈが診断開始開度θＡからスロットル弁５が閉方向へ回動する際に正常に動作しているかどうかを判定する開度である。すなわち、スロットル弁５がスロットル診断開度θＣ以下となったとき、換言すれば、スロットル弁５が診断開始開度θＡから設定開度Δθ以上低下したとき正常と判定する。
【００３４】
リターンスプリング１０ａの付勢力が不足しているか否かを調べるには、スロットル開度θｔｈがオープナ開度θＢに戻る迄の状態を調べる必要はなく、スロットル開度θｔｈが、設定時間Ｔｈ内に診断開始開度θＡから設定開度Δθ以上戻るか否かで調べることができる。
【００３５】
上述したステップＳ５で、スロットル開度θｔｈがスロットル診断開度θＣに達していないと判定したとき（θｔｈ＜θＣ）、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、モータ通電を遮断（ＯＦＦ）したときからの経過時間Ｔｏｆｆが設定時間ＴＤ（例えば１．５[sec]）に達したか否かを調べ、達していないとき（Ｔｏｆｆ＜ＴＤ）は、ステップＳ５へ戻り、設定時間ＴＤに達するまで待機する。
【００３６】
そして、経過時間Ｔｏｆｆが設定時間ＴＤ（例えば１．５[sec]）に達したか否かを調べ、達していないと判断したとき（Ｔｏｆｆ＜ＴＤ）は、ステップＳ５へ戻る。一方、スロットル開度θｔｈがスロットル診断開度θＣに達する前に、経過時間Ｔｏｆｆが設定時間ＴＤに達したと判断したとき（Ｔｏｆｆ≧ＴＤ）、すなわち、図６（ａ）に破線で示すように、スロットル開度θｔｈが設定時間ＴＤが経過するまでに設定開度Δθ以上変化しないときは、リターンスプリング１０ａの付勢力不足と判定し、ステップＳ７へ進み、リターンスプリング異常判定フラグＦＮＧをセットし（ＦＮＧ←１：異常）、図示しない不揮発性メモリ或いはバックアップメモリに格納した後、ステップＳ１１へ進む。
【００３７】
又、ステップＳ５でスロットル開度θｔｈがスロットル診断開度θＣに達したと判定したとき（θｔｈ＜θＣ）は、ステップＳ８へ進み、リターンスプリング異常判定フラグＦＮＧをクリアして（ＦＮＧ←０：正常）、ステップＳ９へ進む。尚、このリターンスプリング異常判定フラグＦＮＧの初期値は０であるため、このステップＳ８は省略しても良い。
【００３８】
次いで、ステップＳ９へ進むと、モータ通電をＯＮし（経過時間ｔ４）、ステップＳ１０へ進み、モータ通電制御を実行し、ステップＳ１１へ進む。モータ通電制御は、モータ６に対し、リターンスプリング１０ａの付勢力よりも弱いトルクを開方向へ発生させることで、スロットル弁５の閉方向への回動に制動を掛けるものである。
【００３９】
すなわち、図４に示すように、スロットル弁５が閉方向へ回動すると、ギヤ１８ａが時計回り方向へ回動し、このギヤ１８ａに噛合するロータギヤ１６が、ギヤ１８ａの回転力で反時計回り方向へ回動する。このとき、モータ６に対してリターンスプリング１０ａの付勢力よりも弱いトルクを開方向へ発生させると、モータ６はギヤ１８ａの回転に制動を加え、両ギヤ１８ａ，１６は互いに噛合した状態で回転する。その結果、図６（ａ）に一点鎖線で示すモータ通電ＯＦＦ時のスロットル開度θｔｈの閉方向への変化に比し、実線で示すように、閉方向へ緩やかに戻すことができる。尚、このギヤ間の噛合状態は減速ギヤ機構７を構成する他のギヤ間においても同様である。
【００４０】
ところで、このモータ通電制御によるスロットル開度θｔｈの変化量は、モータ６を例えばＰＷＭ制御している場合、このＰＷＭ制御するためのデューティ比を、演算周期毎のスロットル開度θｔｈの変化が予め設定した変化量となるようにフィードバック制御することで行う。
【００４１】
そして、ステップＳ１０においてスロットル開度θｔｈがオープナ開度θＢに達したとき、すなわち、スプリングホルダ２０に設けられている中間ストッパレバー２３がオープナストッパ９に掛止して開度が停止したとき、モータ通電制御を終了し、ステップＳ１１へ進む。
【００４２】
上述したように、スロットル開度θｔｈがオープナ開度θＢに達すると、中間ストッパレバー２３がオープナストッパ９に掛止されて、閉方向の回動が停止する。その際、モータ６は、モータ通電制御により、スロットル弁５がリターンスプリング１０ａの付勢力よりも弱いトルクで開方向に付勢されているため、減速ギヤ機構７を構成する各ギヤ、例えばロータギヤ１６を有するロータ１５が、図４の反時計回り方向へ回転することは無く、従って、ロータギヤ１６がギヤ１８ａに強く衝突することが無く、互いに噛合するギヤ間での衝撃音の発生を大幅に抑制することができ、運転者に与える違和感を解消することができる。又、互いに噛合するギヤ間の衝突を緩和させたので、耐久性を向上させることができる。
【００４３】
そして、ステップＳ７或いはＳ１０からステップＳ１１へ進むと、モータリレー１０５をＯＦＦし、モータ６への通電を停止し、処理を終了する。尚、ステップＳ６で、経過時間Ｔｏｆｆが設定時間ＴＤに達したと判断したとき（Ｔｏｆｆ≧ＴＤ）は、リターンスプリング１０ａに付勢力不足が発生しているため、モータ通電制御を行うこと無く、モータ６への通電を直ちに停止させても、スロットル弁５は緩やかに閉方向へ回動するため、減速ギヤ機構７の互いに噛合するギヤ間が強く衝突することはなく、大きな衝撃音が発生することもない。
【００４４】
又、本形態におけるスロットル弁５の開度制御において、例えば図７に示すように、スロットル開度θｔｈの変化を、モータ６に対する通電制御により、スロットル開度θｔｈがオープナ開度θＢに近づくに従い次第に小さくなるような非線形制御を行うことで、衝撃音の発生をより一層抑制し、更には、耐久性の大幅な向上を実現することができる。
【００４５】
尚、図７に示す破線は、モータ通電をＯＦＦした後、リターンスプリング１０ａの付勢力のみでスロットル弁５を戻すようにした場合のスロットル開度θｔｈの変化を示したものであり、スロットル開度θｔｈがオープナ開度θＢに達して停止したとき、モータ６が慣性により回転しているので、減速ギヤ機構７を構成するギヤ間が衝突し、そのときの衝撃でスロットル弁５がオープナ開度θＢ以下となったものであり、このときの衝突により衝撃音が発生する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】電子制御スロットルシステムの概略構成図
【図２】スロットルボディの要部断面図
【図３】ロータを中間開度より閉側に回動させた状態の説明図
【図４】ロータを中間開度より開側に回動させた状態の説明図
【図５】スロットル制御ルーチンを示すフローチャート
【図６】（ａ）はリターンスプリング診断時のスロットル開度変化を示すタイムチャート、（ｂ）はリターンスプリング診断時のモータ通電のＯＮ／ＯＦＦを示すタイムチャート
【図７】他の態様によるリターンスプリング診断時のスロットル開度変化を示すタイムチャート
【図８】（ａ）は従来のリターンスプリング診断時におけるスロットル開度変化を示すタイムチャート、（ｂ）は従来のリターンスプリング診断時におけるモータ通電のＯＮ／ＯＦＦを示すタイムチャート
【符号の説明】
【００４７】
１…エンジン、５…スロットル弁、６…モータ、７…減速ギヤ機構、９…オープナストッパ、１０ａ…リターンスプリング、１０ｂ…オープナスプリング、５…ロータ、１６…ロータギヤ、１８…中間減速ギヤ、１８ａ，１８ｂ…ギヤ、２３…中間ストッパレバー、３５…イグニッションスイッチ、１００…電子制御ユニット、１０３…モータ駆動回路、１０５…モータリレー、ＦＮＧ…リターンスプリング異常判定フラグ、ＴＤ…設定時間、Ｔｈ…設定時間、Ｔｏｆｆ，Ｔｏｎ…経過時間、Δθ…設定開度、θＡ…診断開始開度、θＢ…オープナ開度、θＣ…スロットル診断開度、θｔｈ…スロットル開度
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
2006138222.tif 000003
【図２】
2006138222.tif 000004
【図３】
2006138222.tif 000005
【図４】
2006138222.tif 000006
【図５】
2006138222.tif 000007
【図６】
2006138222.tif 000008
【図７】
2006138222.tif 000009
【図８】
2006138222.tif 000010