(57)【要約】【課題】ユーザの要望に適った軌跡マークの表示を実現できるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】ＣＰＵ１４は、得られた道路種別データおよび第２のテーブルを参照して、道路種別に対応する周期を求め、保持された前回に求められた周期に対応する周期データを消去し、ステップＳ３で求められた周期に対応する周期データをＲＡＭ１５に記憶させる。周期データは、現在位置に係るＧＰＳデータをＨＤＤ１２に記憶させる処理で用いられる。すなわち、ＣＰＵ１４は、周期データに対応する周期で、現在位置に係るＧＰＳデータをＨＤＤ１２に記憶させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置に係る位置データを現在位置に係る道路種別データに対応付けられた周期で記憶媒体に記憶させ、前記記憶媒体に記憶された位置データに対応する座標で軌跡マークをディスプレイに表示させる制御部を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、高速道に係る周期および細街路に係る周期をそれぞれ最長周期および最短周期とすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
ディスプレイに対して軌跡マークを表示させ、軌跡マークの座標間隔を軌跡に係る道路種別データに応じて異ならせる第２の制御部を備えるナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第２の制御部は、高速道に係る前記座標間隔および細街路に係る前記座標間隔をそれぞれ最大値および最小値とすることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスプレイに対して軌跡マークを表示させるナビゲーション装置に関するものであって、より詳しくは、マルチメディア端末や携帯電話などに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、自車位置を中心とした所定のエリア内に存在する走行軌跡を地図上に重畳表示し、道路種別情報などに基いて表示すべき走行軌跡を決定するナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
背景技術として、さらに、表示範囲に含まれる軌跡データをデータメモリから読み出し、軌跡種別が１であれば赤い丸印を表示メモリに対応する座標値に書き込み、軌跡種別が２であれば黄色い丸印を表示メモリに対応する座標値に書き込むことで古い軌跡と新しい軌跡とを区別するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２００２−１３３５７５号公報（第７頁、第９図）
【特許文献２】特開２００３−９７９６３号公報（第５頁、第８−９図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および特許文献２に記載のものにおいて、走行軌跡の座標間隔は道路種別によらず同一であるので、細街路など軌跡を詳細に知らせたい道路では、走行軌跡が大雑把に表示されてしまう。他方、高速道など軌跡を大雑把に知らせれば足りる道路では、走行軌跡が詳細に表示されていた。つまり、走行軌跡の表示がユーザの要望に適っていなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、前述の課題を解決するためになされたもので、ユーザの要望に適った軌跡マークの表示を実現できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るナビゲーション装置は、現在位置に係る位置データを現在位置に係る道路種別データに対応付けられた周期で記憶媒体に記憶させ、前記記憶媒体に記憶された位置データに対応する座標で軌跡マークをディスプレイに表示させる制御部を備える。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【０００７】
「現在位置に係る位置データ」とは、ＧＰＳ衛星で出力されるＧＰＳデータだけでなく、ＧＰＳデータ、車速データや方位データなどを用いて演算されたデータなどを含む概念である。
【０００８】
「現在位置に係る道路種別」とは、位置に対応付けられた道路種別のうち現在位置に対応付けられた道路種別である。
【０００９】
「道路種別」の一例として、細街路、一般道、国道、県道、有料道や高速道などがある。
【００１０】
「周期」とは、時間間隔だけでなく距離間隔を含む概念である。
【００１１】
「記憶媒体」とは、データを記憶する金物であって、その一例として、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やバックアップラム（ＳＲＡＭ）などがある。
【００１２】
「位置データに対応する座標」とは、位置データにおける経度緯度をディスプレイ上の表示座標に変換したものである。
【００１３】
「軌跡マーク」とは、既に通過した位置を示すための図柄である。一例として、丸印形状、三角形状や足跡を模した形状などがある。
【００１４】
「制御部」は、好ましくは、高速道に係る周期および細街路に係る周期をそれぞれ最長周期および最短周期とするものである。ここで、「高速道に係る周期」が「最長周期」である場合には、有料道などに係る周期が「高速道に係る周期」に等しい場合が含まれてもよい。「細街路に係る周期」が「最短周期」である場合には、一般道などに係る周期が「細街路に係る周期」に等しい場合が含まれてもよい。
【００１５】
本発明に係るナビゲーション装置は、ディスプレイに対して軌跡マークを表示させ、軌跡マークの座標間隔を軌跡に係る道路種別データに応じて異ならせる第２の制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。また、以下で解釈されていない字句については、前述の解釈に従うものとする。
【００１６】
「座標間隔」とは、軌跡マークが表示されるディスプレイ上の座標の間隔であって、好ましくは、隣り合う軌跡マークの座標間隔である。座標は、一般的には、軌跡マークの中心座標となるが、軌跡マークの輪郭上の座標であってもよい。
【００１７】
「軌跡に係る道路種別」とは、位置に対応付けられた道路種別のうち軌跡をなす位置に対応付けられた道路種別である。
【００１８】
「第２の制御部」は、好ましくは、高速道に係る前記座標間隔および細街路に係る前記座標間隔をそれぞれ最大値および最小値とするものである。ここで、「高速道に係る前記座標間隔」が「最大値」である場合には、有料道などに係る前記座標間隔が「高速道に係る前記座標間隔」に等しい場合が含まれてもよい。「細街路に係る前記座標間隔」が「最小値」である場合には、一般道などに係る前記座標間隔が「細街路に係る前記座標間隔」に等しい場合が含まれてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、現在位置に係る位置データを現在位置に係る道路種別データに対応付けられた周期で記憶媒体に記憶させ、前記記憶媒体に記憶された位置データに対応する位置を軌跡マークとしてディスプレイに表示させる制御部を設けることによって、ユーザの要望に適った軌跡マークの表示を実現できるという効果を有するものである。
【００２０】
本発明は、ディスプレイに対して軌跡マークを表示させ、軌跡マークの座標間隔を軌跡に係る道路種別データに応じて異ならせる制御部を設けることによって、ユーザの要望に適った軌跡マークの表示を実現できるという効果を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係るナビゲーション装置を実施するための最良の形態について、図１ないし図５を参照しながら説明する。
＜構成について＞本実施の形態に係るナビゲーション装置１の構成を図１を参照しながら説明する。
【００２２】
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、各種データを入力する入力インターフェース（以下、入力ＩＦという）１１と、各種プログラムや各種データなどを記憶するＨＤＤ１２（「記憶媒体」に相当する）と、基本プログラムを格納するＲＯＭ１３と、ＨＤＤ１２やＲＯＭ１３などに格納されたプログラムを解釈し実行するＣＰＵ１４（「制御部」に相当する）と、入力ＩＦ１１やＣＰＵ１４などからのデータを保持するＲＡＭ１５と、ＣＰＵ１４からのデータに応じて音声出力を制御する音声プロセッサ１６と、ＣＰＵ１４からのデータに応じて画像出力を制御する画像プロセッサ１７と、画像データを保持するＶＲＡＭ１８と、各種データを出力する出力インターフェース（以下、出力ＩＦという）１９とを備え、これらはバスで接続されている。
【００２３】
入力ＩＦ１１には、衛星からのＧＰＳデータ（「位置データ」に相当する）を受信するＧＰＳ受信機２１と、方位に対応する方位データを出力する方位センサ２２と、速度に対応する速度データを出力する速度センサ２３と、物体との接触に応じて接触座標に係るデータを出力するタッチパネル２４とが接続されている。ＧＰＳデータには、位置や時刻などが要素として含まれる。
【００２４】
ＨＤＤ１２には、ナビゲーションプログラムの他に、現在位置に係るＧＰＳデータを現在位置に係る道路種別データに対応付けられた周期でＨＤＤ１２に記憶させ、ＨＤＤ１２に記憶されたＧＰＳデータに対応する座標で軌跡マークをディスプレイ３２に表示させる制御部としてＣＰＵ１４を機能させるための第１の処理プログラムが記憶されている。
【００２５】
また、ＨＤＤ１２には、ディスプレイ３２に対して軌跡マークを表示させ、軌跡マークの座標間隔を軌跡に係る道路種別データに応じて異ならせる第２の制御部としてＣＰＵ１４を機能させるための第２の処理プログラムが記憶されている。
【００２６】
さらに、ＨＤＤ１２には、軌跡マークに対応する軌跡マークデータ、地図画像に対応する地図データ、位置と道路種別とを対応付けた第１のテーブル、道路種別と記憶周期または座標間隔とを対応付けた第２のテーブルなどが記憶されている。
【００２７】
出力ＩＦ１９には、音声データに対応する音声を出力するスピーカ３１と、画像データに対応する画像を表示するディスプレイ３２とが接続されている。ディスプレイ３２は、、タッチパネル２４の接触座標をディスプレイ３２の表示座標に一致させるようにタッチパネル２４の背面に位置している。
＜第１の処理について＞以上のように構成されたナビゲーション装置１について、図２ないし図４を参照しながらその動作を説明する。ＣＰＵ１４は、装置の起動に応じて、ＨＤＤ１２に記憶された第１の処理プログラムや各種テーブルをＲＡＭ１５に展開し、展開された第１の処理プログラムを解釈して、以下の処理を実行する。
【００２８】
図２に示すように、ＣＰＵ１４は、ＧＰＳデータおよび第１のテーブルを参照して現在位置に係る道路種別を求める（ステップＳ１）。そして、現在位置に係る道路種別に対応する道路種別データは、ＲＡＭ１５に保持される。
【００２９】
ステップＳ１で現在位置に係る道路種別が求まると、ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５に保持された今回の道路種別データおよび前回の道路種別データを参照して現在位置に係る道路種別が変更したか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３０】
ステップＳ２で現在位置に係る道路種別が変更したとの判定がなされると（Ｓ２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１で得られた道路種別データおよび第２のテーブルを参照して、道路種別に対応する周期を求める（ステップＳ３）。図３に示すように、第２のテーブルでは、細街路に係る時間周期および実距離周期がともに最短周期となっている。他方、高速道に係る時間周期および実距離周期はともに最長周期となっている。
【００３１】
ステップＳ３で道路種別に対応する周期が求まると、ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５に保持された前回に求められた周期に対応する周期データを消去し、ステップＳ３で求められた周期に対応する周期データをＲＡＭ１５に記憶させる。
【００３２】
ステップＳ１ないしステップＳ４で得られた周期データは、現在位置に係るＧＰＳデータをＨＤＤ１２に記憶させる処理で用いられる。すなわち、ＣＰＵ１４は、周期データに対応する周期で、現在位置に係るＧＰＳデータをＨＤＤ１２に記憶させる。例えば、現在位置が高速道にあれば、ＧＰＳデータは、９０ｓ周期または２０００ｍ周期でＨＤＤ１２に記憶される。また、現在位置が細街路にあれば、ＧＰＳデータは、４ｓ周期または２５ｍ周期でＨＤＤ１２に記憶される。
【００３３】
他方、ＣＰＵ１４は、タッチパネル２４で軌跡マークの表示が要求されると、ＨＤＤ１２に記憶された現在位置に係るＧＰＳデータを用いてディスプレイ３２上の座標を演算する。そして、画像プロセッサ１７は、ディスプレイ３２に対して、ＨＤＤ１２に記憶された軌跡マークデータに対応する軌跡マークをＣＰＵ１４で得られた座標で表示させる。図４に示すように、地図上の高速道には、軌跡マークが最も疎らに表示され、地図上の細街路には、軌跡マークが最も密に表示されている。
＜第２の処理について＞以上のように構成されたナビゲーション装置１について、主に図５を参照しながらその動作を説明する。ＣＰＵ１４は、装置の起動に応じて、ＨＤＤ１２に記憶された第２の処理プログラムや各種テーブルをＲＡＭ１５に展開し、展開された第２の処理プログラムを解釈して、以下の処理を実行する。以下の処理の前提として、軌跡に対応する位置データがＨＤＤ１２に記憶されている。
【００３４】
図５に示すように、ＣＰＵ１４は、ＨＤＤ１５に記憶された位置データおよび第１のテーブルを参照して軌跡に係る道路種別を求める（ステップＳ１１）。軌跡に係る道路種別に対応する道路種別データは、ＲＡＭ１５に保持される。
【００３５】
ステップＳ１１で軌跡に係る道路種別が求まると、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１１で求められた道路種別データおよび第２のテーブルを参照して道路種別に対応する座標間隔を求める（ステップＳ１２）。第２のテーブルでは、軌跡が高速道にあれば、座標間隔が９ｃｍとなる。他方、軌跡が細街路にあれば、座標間隔が１ｃｍとなる。そして、求められた座標間隔に対応する座標間隔データは、ＲＡＭ１５に保持される。
【００３６】
ステップＳ１２で座標間隔が求まると、ＣＰＵ１４は、軌跡マークをＲＡＭ１５に保持された座標間隔データに対応する座標間隔で表示させる指示を制御データとして出力する。画像プロセッサ１７は、ＣＰＵ１４からの制御データに従って、軌跡マークデータをＶＲＡＭ１８に転送し、ディスプレイ３２に対して軌跡マークを表示させる。このとき、ディスプレイ３２において、地図上の高速道には、軌跡マークが最も疎らに表示され、地図上の細街路には、軌跡マークが最も密に表示されている（図４を参照）。
＜本実施の形態における効果＞以上本実施の形態によれば、現在位置に係るＧＰＳデータは現在位置に係る道路種別データに対応付けられた周期でＨＤＤ１２に記憶され、ディスプレイ３２はＨＤＤ１２に記憶されたＧＰＳデータに対応する座標で軌跡マークを表示する。つまり、地図上の高速道には、軌跡マークが最も疎らに表示され、地図上の細街路には、軌跡マークが最も密に表示されるので、ユーザの要望に適った軌跡マークの表示を実現できる。
【００３７】
本実施の形態によれば、現在位置に係るＧＰＳデータは現在位置に係る道路種別データに対応付けられた周期でＨＤＤ１２に記憶されており、高速道での軌跡を記憶するための記憶領域が従来に比して削減され、細街路での軌跡を記憶するための記憶領域が従来に比して増加するので、細街路での軌跡マークの表示を詳細に行うことができる。
【００３８】
本実施の形態によれば、軌跡マークの座標間隔が軌跡に係る道路種別データに応じて異なり、地図上の高速道には、軌跡マークが最も疎らに表示され、地図上の細街路には、軌跡マークが最も密に表示されるので、ユーザの要望に適った軌跡マークの表示を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明に係るナビゲーション装置は、ユーザの要望に適った軌跡マークの表示を実現できるという効果を有し、マルチメディア端末や携帯電話などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置を実施するための最良の形態の構成を示すハードウエア構成図
【図２】本実施の形態における第１の処理の流れを示すフローチャート
【図３】本実施の形態における道路種別と座標間隔または周期との対応関係を示す図
【図４】本実施の形態における表示例を示す図
【図５】本実施の形態における第２の処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【００４１】
１    ナビゲーション装置
１２    ＨＤＤ（記憶媒体）
１４    ＣＰＵ（制御部）
３２    ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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