(57)【要約】【課題】側縁が断面アール形状に面取りされた無端状の金属リングＷの側縁を照明手段に寄り照明した状態で撮像手段により撮像し、撮像手段の画像を処理して金属リングの側縁の状態を検査するものにおいて、金属リングの側縁における傷部の検出が可能な範囲を可及的に広げて、金属リングの検査の信頼性を向上する。【解決手段】撮像手段の画像に高輝度部となって現われる各照明手段による金属リングの側縁の照明範囲を有効照明範囲として、金属リングＷの側縁の厚さ方向中央寄りの部分を有効照明範囲Ｈ１とするものと、Ｈ１より広い有効照明範囲Ｈ２を持つものと、金属リングＷの内周側に拡幅された有効照明範囲Ｈ３を持つものと、金属リングＷの外周側に拡幅された有効照明範囲Ｈ４を持つものとの複数の照明手段を設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
側縁が断面アール形状に面取りされた無端状の金属リングを検査する装置であって、金属リングの側縁を撮像する撮像手段と、金属リングの側縁の撮像手段による撮像箇所を照明する照明手段と、撮像手段の画像を処理して金属リングの側縁の状態を検査する画像処理装置とを備えるものにおいて、
撮像手段と照明手段とが夫々複数設けられ、これら照明手段は、各撮像手段の画像処理の際に検査対象部となる各照明手段による金属リングの側縁の照明範囲を有効照明範囲として、金属リングの側縁の厚さ方向中央寄りの部分を有効照明範囲とする中央部照明手段と、中央部照明手段の有効照明範囲よりも金属リングの側縁の厚さ方向に広がった有効照明範囲を持つ側部照明手段とを含むことを特徴とする金属リングの検査装置。
【請求項２】
前記中央部照明手段は、金属リングの側縁に対し金属リングの軸方向に対向するように配置される、光拡散フィルタを装着したリング状光照射ヘッドを備え、中央部照明手段に対応する撮像手段は、当該撮像手段の光軸がリング状光照射ヘッドの内周空間を通り、且つ、金属リングの軸方向に略平行になるように配置されることを特徴とする請求項１記載の金属リングの検査装置。
【請求項３】
前記側部照明手段として、前記中央部照明手段の有効照明範囲よりも金属リングの側縁の厚さ方向一方に広がった有効照明範囲を持つ第１の側部照明手段と、中央部照明手段の有効照明範囲よりも金属リングの側縁の厚さ方向他方に広がった有効照明範囲を持つ第２の側部照明手段との少なくとも２つの照明手段が設けられ、第１と第２の各側部照明手段は、金属リングの側縁に対し金属リングの軸方向に対向するように配置される、光拡散フィルタを装着したリング状光照射ヘッドと、金属リングの軸方向に対し金属リングの側縁の有効照明範囲を広げるべき厚さ方向片側に傾斜した方向から金属リングの側縁にスポット光を照射するスポット光照射ヘッドとを備え、第１と第２の各側部照明手段に対応する各撮像手段は、当該撮像手段の光軸がリング状光照射ヘッドの内周空間を通り、且つ、金属リングの軸方向に対し金属リングの側縁の有効照明範囲を広げるべき厚さ方向片側に傾斜するように配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の金属リングの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用無段変速機のベルト等に使用される無端状の金属リングの検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機用のベルトは、所定形状に形成された多数のエレメントと、これらエレメントを環状に結束するリング部材とで構成される。そして、リング部材は、一般に、無端状の薄肉の金属リングを複数積層して形成される積層リングで構成されている。ここで、金属リングには、製造工程、搬送工程、積層工程等に際し、その側縁に打痕等の傷部を生ずることがある。
【０００３】
そこで、従来、金属リングの側縁を照明手段により照明した状態で撮像手段（カメラ）により撮像し、その画像から金属リングの側縁の傷部を検出するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このもので照明手段は、金属リングの軸方向に対しその周方向に傾いた方向から金属リングの側縁にスポット光を照射するように構成されている。
【０００４】
ところで、金属リングの側縁は、一般的に、断面アール形状に面取りされている。そのため、上記の如く金属リングの周方向に傾いた方向からスポット光を照射した場合、金属リングの側縁の厚さ方向中央部以外の部分に入射された光は金属リングの径方向に反射されてしまい、撮像手段には反射光が入光されなくなる。その結果、撮像手段の画像処理の際に検査対象部（２値化で明部になる部分）となる照明手段による金属リングの側縁の照明範囲（有効照明範囲）は、その厚さ方向中央部の限られた範囲になり、金属リングの側縁の厚さ方向中央部以外の部分に存在する傷部は検出できなくなる。
【０００５】
ここで、有効照明範囲を広げるため、金属リングの側縁に広範囲な方向から光を照射することも考えられる。然し、これでは、傷部からの反射光が傷部以外の側縁部分からの反射光と同様に撮像手段に入光されて、撮像手段の画像に高輝度部として現われる金属リングの像に傷部の像が埋没することがあり、傷部の検出漏れを生ずる。
【特許文献１】特開２００４−７７４２５号公報（００１２，００１６、図３〜５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑み、金属リングの側縁における傷部の検出が可能な範囲を可及的に広げて、金属リングの検査の信頼性を向上し得るようにした金属リングの検査装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、側縁が断面アール形状に面取りされた無端状の金属リングを検査する装置であって、金属リングの側縁を撮像する撮像手段と、金属リングの側縁の撮像手段による撮像箇所を照明する照明手段と、撮像手段の画像を処理して金属リングの側縁の状態を検査する画像処理装置とを備えるものにおいて、撮像手段と照明手段とが夫々複数設けられ、これら照明手段は、各撮像手段の画像処理の際に検査対象部となる各照明手段による金属リングの側縁の照明範囲を有効照明範囲として、金属リングの側縁の厚さ方向中央寄りの部分を有効照明範囲とする中央部照明手段と、中央部照明手段の有効照明範囲よりも金属リングの側縁の厚さ方向に広がった有効照明範囲を持つ側部照明手段とを含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、金属リングの側縁の側部（側縁の厚さ方向中央部から厚さ方向側方にずれた部分）に存在する傷部は、側部照明手段に対応する撮像手段の画像に基づいて検出される。ここで、側部照明手段に対応する撮像手段の画像では、金属リングの側縁の厚さ方向中央寄りの部分に存在する傷部が高輝度部として現われる金属リングの像に埋没し、傷部の検出漏れを生ずる可能性がある。然し、リングの側縁の厚さ方向中央寄りの部分に存在する傷部は、中央部照明手段に対応する撮像手段の画像に基づいて検出される。従って、金属リングの側縁の厚さ方向中央部と側部との何れに傷部が存在してもこれを検出でき、傷部を検出可能な範囲が広くなる。
【０００９】
また、中央部照明手段は、金属リングの側縁に対し金属リングの軸方向に対向するように配置される、光拡散フィルタを装着したリング状光照射ヘッドを備えるものとし、中央部照明手段に対応する撮像手段を、当該撮像手段の光軸がリング状光照射ヘッドの内周空間を通り、且つ、金属リングの軸方向に略平行になるように配置することが望ましい。これによれば、撮像手段による金属リングの側縁の撮像箇所に、その周囲全方向から光が照射され、有効照明範囲内に傷部以外の部分で陰が生ずることを防止できる。
【００１０】
尚、有効照明範囲の金属リングの厚さ方向の幅は、金属リングの側縁とリング状光照射ヘッドとの軸方向距離を長くすると狭くなり、軸方向距離を短くすると広くなる。金属リングの側縁の傷検出の確実性を向上させるには、中央部照明手段として、金属リングの側縁との間の軸方向距離を比較的長くしたリング状光照射ヘッドで構成される有効照明範囲が比較的狭い照明手段と、金属リングの側縁との間の軸方向距離を比較的短くしたリング状光照射ヘッドで構成される有効照明範囲が比較的広い照明手段とを設けることが望ましい。ここで、金属リングの側縁との間の軸方向距離を比較的長くしたリング状光照射ヘッドを備える照明手段では、金属リングの側縁の厚さ方向中心部の照度が不足し勝ちになる。この場合、リング状光照射ヘッドよりも金属リングの側縁から軸方向に離れた位置にリング状光照射ヘッドと同心の第２のリング状光照射ヘッドを配置し、第２のリング状光照射ヘッドからの光で金属リングの側縁の厚さ方向中心部の照度不足を解消し得るようにすることが望ましい。
【００１１】
また、側部照明手段として、前記中央部照明手段の有効照明範囲よりも金属リングの側縁の厚さ方向一方に広がった有効照明範囲を持つ第１の側部照明手段と、中央部照明手段の有効照明範囲よりも金属リングの側縁の厚さ方向他方に広がった有効照明範囲を持つ第２の側部照明手段との少なくとも２つの照明手段が設けられ、第１と第２の各側部照明手段は、金属リングの側縁に対し金属リングの軸方向に対向するように配置される、光拡散フィルタを装着したリング状の光照射ヘッドと、金属リングの軸方向に対し金属リングの側縁の有効照明範囲を広げるべき厚さ方向片側に傾斜した方向から金属リングの側縁にスポット光を照射するスポット光照射ヘッドとを備えるものとし、第１と第２の各側部照明手段に対応する各撮像手段を、当該撮像手段の光軸がリング状の光照射ヘッドの内周空間を通り、且つ、金属リングの軸方向に対し金属リングの側縁の有効照明範囲を広げるべき厚さ方向片側に傾斜するように配置することが望ましい。これによれば、金属リングの径方向片側に傾斜した方向からのスポット光の照射と、撮像手段の光軸の金属リングの径方向片側への傾斜とで、金属リングの側縁の側部の有効照明範囲を広く確保できるようになる。更に、金属リングの側縁の有効照射範囲が広がる方向とは反対側の半部において厚さ方向中央寄りの部分に入射されるリング状の光照射ヘッドからの光の反射光が撮像手段に入光され、この部分も有効照射範囲に入る。従って、第１と第２の各側部照明手段に対応する撮像手段の画像に基づいて金属リングの側縁の厚さ方向中央部寄りに存在する傷部も検出可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１を参照して、１は回転テーブルであり、この回転テーブル１上に、図３に示す如く無端状の金属リングＷを複数（図示例では１２個）積層して成る積層リングＷ´をセット自在としている。尚、各金属リングＷは夫々隣り合う金属リングＷと僅かな隙間を存して積層されている。また、各金属リングＷの側縁は断面アール形状に面取りされている。回転テーブル１の上方の図中Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示す各位置には、図２（ａ）〜（ｄ）に示す撮像手段２と照明手段３とから成る各撮像ユニットが配置されている。また、各撮像ユニットの撮像手段２で撮像された画像の処理を行う画像処理装置４と、回転テーブル１の回転を制御する回転テーブル制御装置５とが設けられており、これら回転テーブル１と撮像ユニットと画像処理装置４と回転テーブル制御装置５とで金属リング（積層リング）の検査装置が構成される。
【００１３】
回転テーブル１には、図示しないが、積層リングＷ´の内周面に当接して積層リングＷ´を円環状に保持する保持具が設けられている。また、回転テーブル１の側方には、積層リングＷ´に向けて進退するマーカ６ａを有するマーキング装置６が設けられている。回転テーブル制御装置５は、マーキング装置６用の制御部を具備しており、積層リングＷ´の傷部等が検出された場合に、回転テーブル１の回転で傷部等が存在する積層リングＷ´の部分がマーキング装置６に正対したところでマーキング装置６を作動させ、傷部等が存在する部分にマーキングを施す。
【００１４】
図１のＡの位置に配置される撮像ユニットを構成する＃１の撮像手段２と＃１の照明手段３は図２（ａ）に示す通りである。この照明手段３は、積層リングＷ´の側縁に対し積層リングＷ´の軸方向（上下方向）に対向するように配置された第１のリング状光照射ヘッド３１と、第１のリング状光照射ヘッド３１よりも積層リングＷ´からその軸方向に離れた位置に第１のリング状光照射ヘッド３１と同心に配置された第２のリング状光照射ヘッド３２とを備えている。各リング状光照射ヘッド３１，３２は図示省略した光源に光ファイバを介して接続されており、光源からの光が各リング状光照射ヘッド３１，３２を介して積層リングＷ´の側縁に照射される。第１のリング状光照射ヘッド３１には光拡散フィルタ３１ａが装着されている。＃１の撮像手段２は、その光軸が第１と第２の両リング状光照射ヘッド３１，３２の内周空間を通り、且つ、積層リングＷ´の軸方向に平行になるように配置されている。また、積層リングＷ´の側縁と第１のリング状光照射ヘッド３１との間の軸方向距離は比較的長く、例えば、３５ｍｍに設定され、積層リングＷ´の側縁と第１のリング状光照射ヘッド３１との間の軸方向距離は９０ｍｍに設定されている。また、各リング状光照射ヘッド３１，３２の寸法は内径φ３１ｍｍ、外径φ６０ｍｍである。
【００１５】
＃１の照明手段３で積層リングＷ´の側縁を照明すると、第１のリング状光照射ヘッド３１から光拡散フィルタ３１ａを介して照射される光が各金属リングＷの側縁の＃１の撮像手段２による撮像箇所にその周囲全方向から入射される。そして、＃１の撮像手段２の画像に高輝度部（２値化で検査対象部たる明部になる部分）として現われる金属リングＷの側縁の照明範囲（有効照明範囲）は、金属リングＷの側縁の厚さ方向中央寄りの図４（ａ）にＨ１で示す範囲になる。具体的には、金属リングＷの厚さが１８５μｍである場合、その厚さ方向中心を中心とする９５μｍの範囲が有効照明範囲Ｈ１になる。尚、金属リングＷの側縁と第１のリング状光照射ヘッド３１との間の距離を長く取る関係で、第１のリング状光照射ヘッド３１だけでは金属リングＷの側縁の厚さ方向中心部の照度が不足し勝ちになる。そこで、第２のリング状光照射ヘッド３２を設け、第２のリング状光照射ヘッド３２からの光で金属リングＷの側縁の厚さ方向中心部の照度不足を解消し、＃１の撮像手段２の画像に金属リングＷの側縁の厚さ方向中心部も高輝度部として現われるようにしている。
【００１６】
図１のＢの位置に配置される撮像ユニットを構成する＃２の撮像手段２と＃２の照明手段３は図２（ｂ）に示す通りである。この照明手段３は、積層リングＷ´の側縁に対し積層リングＷ´の軸方向（上下方向）に対向するように配置される、光拡散フィルタ３３ａを装着したリング状光照射ヘッド３３を備えており、＃２の撮像手段２を、その光軸がリング状光照射ヘッド３３の内周空間を通り、且つ、積層リングＷ´の軸方向に平行になるように配置している。このリング状光照射ヘッド３３も光ファイバを介して光源に接続されており、その寸法は上記リング状光照射ヘッド３１，３２と同一である。また、＃２の照明手段３のリング状光照射ヘッド３３と積層リングＷ´の側縁との間の軸方向距離は比較的短く、例えば１７ｍｍに設定されている。
【００１７】
このように＃２の照明手段３のリング状光照射ヘッド３３を積層リングＷ´に近づけているため、金属リングＷの側縁に対するリング状光照射ヘッド３３からの光の入射方向は＃１の照明手段３よりも金属リングＷの径方向に大きな角度で傾くようになる。その結果、金属リングＷの側縁の或る程度角度の付いた部分で反射された光も＃２の撮像手段２に入光する。従って、＃２の照明手段３による金属リングＷの側縁の有効照明範囲は、＃１の照明手段３による有効照明範囲Ｈ１よりも厚さ方向側方に広がった図４（ｂ）にＨ２で示す範囲になる。具体的には、金属リングＷの厚さが１８５μｍである場合、その厚さ方向中心を中心とする１２０μｍの範囲が有効照明範囲Ｈ２になる。
【００１８】
図１のＣの位置に配置される撮像ユニットを構成する＃３の撮像手段２と＃３の照明手段３は図２（ｃ）に示す通りである。この照明手段３は、積層リングＷ´の側縁に対し積層リングＷ´の軸方向（上下方向）に対向するように配置される、光拡散フィルタ３４ａを装着したリング状光照射ヘッド３４と、積層リングＷ´の軸方向に対し積層リングＷ´の径方向内方（金属リングＷの側縁の厚さ方向内側）に傾斜した方向から積層リングＷ´の側縁にスポット光を照射するスポット光照射ヘッド３５とを備える。これら各照射ヘッド３４，３５も光ファイバを介して光源に接続されており、また、リング状光照射ヘッド３４の寸法は上記リング状光照射ヘッド３１，３２，３３と同一である。＃３の撮像手段２は、その光軸がリング状光照射ヘッド３４の内周空間を通り、且つ、積層リングＷ´の軸方向に対し積層リングＷ´の径方向内方に傾斜するように配置される。尚、積層リングＷ´の側縁とリング状光照射ヘッド３４との間の距離は３０ｍｍに設定され、積層リングＷ´の軸方向に対するスポット光照射ヘッド３５の光軸の傾斜角度αは７０°に設定され、積層リングＷ´の軸方向に対する撮像手段２の光軸の傾斜角度βは１３°に設定されている。
【００１９】
金属リングＷの側縁に対するスポット光照射ヘッド３５からの光の入射方向は＃２の照明手段３よりも金属リングＷの径方向内方に大きな角度で傾き、且つ、＃３の撮像手段２の光軸も金属リングＷの径方向内方に傾いているため、金属リングＷの側縁の厚さ方向内側（内周側）の比較的傾斜が急な部分で反射された光も＃３の撮像手段２に入光する。また、金属リングＷの側縁の厚さ方向外側（外周側）の半部でも、側縁の厚さ方向中央寄りの部分に入射されるリング状光照射ヘッド３４からの光の反射光が＃３の撮像手段２に入光する。従って、＃３の照明手段３による金属リングＷの側縁の有効照明範囲は、＃２の照明手段３による有効照明範囲Ｈ２よりも内周側に広がった図４（ｃ）にＨ３で示す範囲になる。具体的には、金属リングＷの厚さが１８５μｍである場合、その厚さ方向中心から内周側に６７．５μｍの範囲Ｈ３ａと、外周側に２７．５μｍの範囲Ｈ３ｂとの計９５μｍの範囲が有効照明範囲Ｈ３になる。
【００２０】
図１のＤの位置に配置される撮像ユニットを構成する＃４の撮像手段２と＃４の照明手段３は図２（ｄ）に示す通りである。＃４の照明手段３は、＃３の照明手段３と同様の光拡散フィルタ３４ａを装着したリング状光照射ヘッド３４と、スポット光照射ヘッド３５とを備えているが、このスポット光照射手段３５は、積層リングＷ´の軸方向に対し積層リングＷ´の径方向外方（金属リングＷの側縁の厚さ方向外側）に傾斜した方向から積層リングＷ´の側縁にスポット光が照射されるように配置されている。また、＃４の撮像手段２は、その光軸がリング状光照射ヘッド３４の内周空間を通り、且つ、積層リングＷ´の軸方向に対し積層リングＷ´の径方向外方に傾斜するように配置される。尚、積層リングＷ´の側縁とリング状光照射ヘッド３４との間の距離、積層リングＷ´の軸方向に対するスポット光照射ヘッド３５の光軸の傾斜角度α及び積層リングＷ´の軸方向に対する撮像手段２の光軸の傾斜角度βは夫々＃３の照明手段３と同一に設定されている。従って、＃４の照明手段３による金属リングＷの側縁の有効照明範囲は、＃２の照明手段３による有効照明範囲Ｈ２よりも外周側に広がった図４（ｄ）にＨ４で示す範囲になる。具体的には、金属リングＷの厚さが１８５μｍである場合、その厚さ方向中心から外周側に６７．５μｍの範囲Ｈ４ａと、内周側に２７．５μｍの範囲Ｈ４ｂとの計９５μｍの範囲が有効照明範囲Ｈ４になる。
【００２１】
ここで、本発明の中央部照明手段に相当するのは、＃１と＃２の照明手段３であり、本発明の側部照明手段に相当するのは、＃３と＃４の照明手段３である。尚、各撮像ユニットの＃１〜＃４の撮像手段２は、ＣＭＯＳカメラ等のデジタルカメラで構成されている。
【００２２】
積層リングＷ´の検査に際しては、積層リングＷ´を回転テーブル１に載置した状態で回転テーブル制御装置５により回転テーブル１を所定速度で回転させ、各撮像ユニットの撮像手段２により積層リングＷ´の側縁を連続的に撮像する。この撮像は、例えば標準周長６１５ｍｍの金属リングＷを複数積層した積層リングＷ´である場合、積層リングＷ´の周長の６ｍｍを１画像とし、各画像が１ｍｍのラップ代を持つようにして、全周を１２３の分割画像とするようにして行う。
【００２３】
各撮像ユニットの撮像手段２による撮像は各撮像ユニットの照明手段３により積層リングＷ´の側縁を照明した状態で行う。これにより撮像手段２の画像には、積層リングＷ´を構成する複数の金属リングＷに対応する明るい帯状の複数の像が現われる。撮像手段２の画像は順次画像処理装置４に送られ、画像処理装置４に設けられた画像記憶手段に記憶される。
【００２４】
画像処理装置４は、記憶された画像を読み出して２値化する。２値化画像には、図５に示す如く、各金属リングＷの側縁の有効照明範囲に対応する各リング像ｗが明部となって現われ、他の部分は暗部になる。尚、暗部は黒になるが、図面では便宜上、暗部を黒ではなく網掛けで表している。次に、２値化画像に現われた検査対象部たるリング像ｗに対するラベリング処理を行った後、ラベリングされたリング像ｗを１個宛順に選択し、選択したリング像ｗの長手方向（金属リングＷの周方向）各部の幅、面積等を計測し、この計測結果に基づいて傷部の有無を検出する処理を行う。
【００２５】
図６（ａ）は、＃１の撮像手段２の２値化画像に現われたリング像ｗの一部を示している。金属リングＷの側縁に、＃１の照明手段３の有効照明範囲Ｈ１の境界部を跨ぐようにして、図４（ａ）に仮想線で示すような打痕等の傷部Ｗａが存在する場合、傷部Ｗａに対応する暗部像としての傷像ｗａがリング像ｗに入り込むようにして現われる。尚、傷部Ｗａは、金属リングＷの側縁の内周側に存在するものとする。ここで、リング像ｗに対する傷像ｗａの入り込み量が小さいと、傷像ｗａの存在を検出できず、傷部Ｗａの検出漏れを生ずる。然し、＃１の撮像手段２の２値化画像におけるリング像ｗへの傷像ｗａの入り込み量が小さくても、＃２の撮像手段２の２値化画像では、＃２の照明手段３の有効照明範囲が広くリング像ｗの幅が広くなり、同様に＃３の撮像手段２の２値化画像におけるリング像ｗの幅が内周側に拡幅されることから、図６（ｂ）に示す＃２の撮像手段２の２値化画像や図６（ｃ）に示す＃３の撮像手段２の２値化画像におけるリング像ｗへの傷像ｗａへの入り込み量は検出可能な大きさになり、傷部Ｗａの検出漏れを防止できる。
【００２６】
尚、有効照明範囲の境界から内側に或る程度はなれた部分に傷部が存在する場合、この傷部からの反射光が傷部以外の側縁部分からの反射光と同様に撮像手段２に入光されて、撮像手段２の２値化画像に現われるリング像ｗに傷部の像が明部となって埋没することがあり、傷部の検出漏れを生ずる可能性がある。然し、本実施形態では、＃３又は＃４の照明手段３の有効照明範囲の内側で傷部の検出漏れを生ずる可能性がある部分に存在する傷部は＃１又は＃２の撮像手段２の画像から検出可能である。また、＃３又は＃４の照明手段３の有効照明範囲Ｈ３，Ｈ４に、有効照明範囲が広がる方向とは逆側で金属リングＷの側縁の厚さ方向中心近傍に位置する範囲Ｈ３ｂ，Ｈ４ｂが含まれるため、＃１又は＃２の照明手段３の有効照明範囲の内側で傷部の検出漏れを生ずる可能性がある金属リングＷの側縁の厚さ方向中心側の部分に存在する傷部は＃３又は＃４の撮像手段２の画像から検出可能である。かくして、金属リングＷの側縁における傷部の検出が可能な範囲が広がり、金属リングＷの検査の信頼性が向上する。
【００２７】
尚、上記実施形態では、金属リングＷを複数積層して成る積層リングＷ´を検査対象としているが、回転テーブル１に積層前の単層の金属リングＷをセットすることにより、単層の金属リングＷの検査も行うことができる。また、上記実施形態ではリング状光照射ヘッド３１〜３４及びスポット光照射ヘッド３５として、別置きの光源から光ファイバを介して導かれる光を照射するものを用いているが、これら照射ヘッド３１〜３５として光源を内蔵するものを用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明検査装置の実施形態の撮像手段及び照明手段の配置前の状態を示す斜視図。
【図２】（ａ）＃１の撮像手段及び照明手段を示す側面図、（ｂ）＃２の撮像手段及び照明手段を示す側面図、（ｃ）＃３の撮像手段及び照明手段を示す側面図、（ｄ）＃４の撮像手段及び照明手段を示す側面図。
【図３】積層リングの一部分の切断斜視図。
【図４】（ａ）＃１の照明手段の有効照明範囲を示す説明図、（ｂ）＃２の照明手段の有効照明範囲を示す説明図、（ｃ）＃３の照明手段の有効照明範囲を示す説明図、（ｄ）＃４の照明手段の有効照明範囲を示す説明図。
【図５】撮像手段の２値化画像を示す説明図。
【図６】（ａ）＃１の撮像手段２の２値化画像に現われたリング像ｗの一部を示す説明図、（ｂ）＃２の撮像手段２の２値化画像に現われたリング像ｗの一部を示す説明図、（ｃ）＃３の撮像手段２の２値化画像に現われたリング像ｗの一部を示す説明図。
【符号の説明】
【００２９】
Ｗ…金属リング、Ｗａ…傷部、ｗ…撮像手段の２値化画像に現われるリング像、ｗａ…撮像手段の２値化画像に現われる傷部の像、２…撮像手段、３…照明手段、３１，３３，３４…リング状光照射ヘッド、３１ａ，３３ａ，３４ａ…光拡散フィルタ、３５…スポット光照射ヘッド、４…画像処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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