(57)【要約】【課題】  記録装置本体および制御を複雑にすることなく、また出力される画像において目立った濃度むらや色相むらを生じさせることなく、記録ヘッドの過昇温やこれに伴う弊害を極力抑制するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】  記録中の記録ヘッドの温度に関する情報と記録媒体の幅情報とに応じて、各記録走査を実行する前のウェイト時間を段階的に設定する。これにより、記録中に記録ヘッドの温度が徐々に上昇していった場合でも、隣接領域との色差を段階的に変化させていくことが出来るので、ウェイト時間の差に伴って生じる濃度むらや色相むらは感知されにくくなる。【選択図】  図５
2006341570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱エネルギを利用してインクを吐出する記録ヘッドを、記録媒体に対し相対的に移動走査しながら記録データに基づいてインクを吐出する記録走査と、該記録走査とは交差する方向に前記記録媒体を間欠的に搬送する副走査とを繰り返すことによって、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する温度情報取得手段と、
前記記録媒体の幅を検出する紙幅検出手段と、
前記温度情報取得手段によって得られた情報が示す記録ヘッドの温度と前記紙幅検出手段によって得られた幅とに応じて、前記記録走査を実行する前に前記記録走査を待機させるウェイト時間を設定する設定手段と、
を具備することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記記録ヘッドの温度が高いほど前記ウェイト時間を長く設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記記録媒体の幅が大きいほど前記ウェイト時間を長く設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インクジェット記録装置は、前記記録ヘッドの温度と前記記録媒体の幅によって前記ウェイト時間を設定するために参照するテーブルを更に具備していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インクジェット記録装置は記録動作の異なる複数の記録モードを有しており、前記テーブルは、前記記録モード毎に用意されていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドの温度が第１の閾値以上であった場合に、前記検出温度が前記第１の閾値よりも低い第２の閾値以下になるまで、前記記録走査を実行しないようにする手段を更に具備することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記紙幅検出手段は、前記記録媒体の幅を実測する機構を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
熱エネルギを利用してインクを吐出する記録ヘッドを、記録媒体に対し相対的に移動走査しながら記録データに基づいてインクを吐出する記録走査と、該記録走査とは交差する方向に前記記録媒体を間欠的に搬送する副走査とを繰り返すことによって、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する温度情報取得工程と、
前記記録媒体の幅を検出する紙幅検知工程と、
前記温度情報取得工程によって得られた情報が示す記録ヘッドの温度と前記紙幅検出工程によって得られた幅とに応じて、前記記録走査を実行する前に前記記録走査を待機させるウェイト時間を設定する設定工程と、
有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は熱エネルギを利用してインクを吐出させるインクジェット記録装置、および当該インクジェット記録装置を用いたインクジェット記録方法に関する。詳しくは、主走査と副走査とを間欠的に繰り返すことにより記録媒体に順次画像を形成していくシリアル型のインクジェット記録装置において、記録ヘッドの蓄熱状態と記録媒体の記録幅に応じて、主走査間の待機時間を設定するための手段および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネットの普及等にともない、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置が、オフィスや一般家庭に普及して来ている。このような記録装置は、コンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器として、あるいはワークステーションに接続された出力機器として等、様々な状態で広く有用されている。
【０００３】
記録装置の記録方式としては、電子写真方式、インクジェット方式、サーマル方式等が挙げられるが、中でもインクジェット方式は、紙、ＯＨＰ用シートやフィルムだけでなく、布、段ボール、陶器、金属等といった様々な媒体にも記録することが出来る。また、平面だけでなく凹凸や曲面がある媒体、また媒体のエッジ部にも印刷可能であることから、業務用プリンタとしても活用されている。更に、記録ヘッドのコンパクト化が比較的容易で、高精細な画像を高速に記録することが出来る。更にまた、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音も少なく、しかも多色のインクを使用してカラー画像を記録することが簡易な構成で実現できるという、数々の利点を有している。
【０００４】
インクジェット記録装置に搭載する記録ヘッドの中でも、特に熱エネルギを利用してインクを吐出するタイプのものにおいては、一般に、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスによって基板上に電気熱変換体や電極を製膜した上で、液路壁、天板等を形成することにより製造されている。よって、インクを滴として吐出するための個々の記録素子を比較的高密度に製造することが出来るので、一層のコンパクト化を図ることができる。また、吐出の応答周波数にも優れており、高精細な画像を高速に記録しようとする近年の需要に対応するに好適なものとなっている。このような記録ヘッドでは、インクを輸送するための液路と、当該液路内のインクに膜沸騰を生じさせるための電気熱変換素子を備えた記録素子を、高密度に複数集積配置させた構成が一般となっている。
【０００５】
但し、このような形態の記録ヘッドにおいては、個々の記録素子に備えられた電気熱変換素子を急激に発熱させることによって吐出のためのエネルギを生み出しているので、吐出を重ねるほどに記録ヘッドの蓄熱が進み、この蓄熱が問題となる場合がある。例えば、記録ヘッドの蓄熱が進むと液室内のインク温度も上昇し、インク中には溶存気体が析出する。個々の液路で発生した小さな気泡は蓄熱とともに徐々に成長し、やがて各液路と連通した共通液室内に存在するようになる。このようになると、この大きな気泡が共通液室へのインク供給ひいては各液路へインクの供給を阻害し、各記録素子の吐出口からのインク吐出を妨害する。このように、電気熱変換素子に対し画像データに従った電圧パルスを印加しても、個々の記録素子から十分な吐出が行われないことを一般に不吐出と称す。インクジェット記録ヘッドにおいては、過昇温の状態になるとこのような不吐出が発生し、画像品位に影響を与えたり、記録ヘッドの破損を招いたりする。このような蓄熱問題は、より高速で高密度な出力を実現しようとするほど、高周波数の駆動を高密度に実現することになるので、顕著に現れやすくなる。
【０００６】
以上説明したような蓄熱問題に起因する弊害を回避するために、記録中に記録ヘッドの温度を検出し、検出された温度を所定の閾値と比較することによって、記録方法を制御する方法が知られている。例えば、検出温度が閾値より高い場合に、記録ヘッドの駆動周波数（吐出周波数）を低減し、蓄熱を抑制する方法がある。また、記録ヘッドの主走査と記録媒体の副走査とを間欠的に繰り返すことにより画像を形成するシリアルタイプのインクジェット記録装置の場合には、次の記録走査を実行する前に所定の待機時間を設け、記録ヘッドの温度の低下を促す方法も有効である。
【０００７】
更に、シリアルタイプのインクジェット記録装置においては、記録ヘッドの検出温度とともに各主走査で記録ヘッドが記録する画像データに関する情報も利用して、記録制御を実行する方法も考案されている。例えば、特許文献１によれば、各記録走査において、記録する画素数（画像データ）に応じて記録ヘッドと比較するための閾値を変更する方法が開示されている。また、現時点での検出温度と次の主走査の画像データに基づいて、次の主走査終了後の記録ヘッドの温度を推定し、当該推定温度に従って待機時間を設定する方法も開示されている（例えば特許文献２参照。）。
【０００８】
以上説明した様々な方法を採用することにより、記録ヘッドの蓄熱を抑制することが出来る。よって、インクの吐出が不安定になって画像品位に影響を与えたり、記録ヘッドの破損を招いたりと言った、記録ヘッドの過昇温に起因する様々な問題を回避することが可能となっている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−３５５９５９号公報
【特許文献２】特開２００１−１１３６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述したような様々な対策においては、記録ヘッドの蓄熱こそ抑制することは出来たが、これに追従して様々な問題を引き起こしてしまう場合があった。例えば、検出温度が閾値より高い場合に記録ヘッドの駆動周波数（吐出周波数）を低減する方法を採用した場合には、記録ヘッドの駆動周波数に合わせて記録ヘッドの記録媒体に対する相対速度も低減せねばならない。同一ページ内で駆動周波数や相対速度を変更するこのような制御は、複雑な駆動機構の構成や駆動制御回路を要することになる。よって、装置全体のコストが上がってしまうという問題が生じるのである。
【００１１】
これに対し、各主走査の間に待機時間を設ける方法では然程複雑な構成は必要とされない。しかし、本方法においては、記録された画像において弊害が確認された。具体的には、待機時間を挟んで記録された領域の濃度や色相がその他の領域の濃度や色相に比べて異なって感知され、濃度むらや色相むらとして認識されてしまったのである。
【００１２】
以下に、上記濃度むら（あるいは色相むら）の原因および現象を説明するために、一般にインクジェット記録装置で採用されているマルチパス記録方法について簡単に説明する。インクジェット記録装置に搭載する記録ヘッドには、複数の記録素子が高密度に配列されており、画像データに応じて個々の記録素子よりインクが吐出される。但し、複数の記録素子間には、記録ヘッドの製造工程上どうしてもある程度のばらつきが含まれてしまうので、その吐出量や吐出方向も完全に揃った状態ではない。このような不揃いの状態で主走査を繰り返した画像においては、個々の記録素子の吐出特性が顕著に現れ、すじや濃度むらのような画像弊害が認識される。マルチパス記録方法は、このような画像弊害を抑制するために採用される記録方法である。
【００１３】
マルチパス記録方法では、記録ヘッドが１回の主走査で記録可能な画像データを複数に分割し、所定量の副走査を挟んだ複数回の主走査によって画像を形成する。すなわち、１回の主走査で１つの記録素子によって記録可能なラインは、複数回の主走査によって複数の記録素子によって形成される。よって、当該ラインにおいては１つの記録素子の吐出特性の影響が抑制され、各記録素子の吐出特性は分散される。画像全体においては、極端なすじやむらが現れにくくなり、滑らかな画像を得ることが出来るようになる。
【００１４】
このようなマルチパス記録方法では、マルチパス数を様々に設定することが出来る。例えば、２パスのマルチパス記録であれば、１回の主走査で記録可能な画像データを２つに分割し、２回の主走査によって画像を形成する。Ｎパスのマルチパス記録であれば、１回の主走査で記録可能な画像データをＮ個に分割し、Ｎ回の主走査によって画像を形成する。Ｎの値が大きいほど、１つのラインに対する１つの記録素子の吐出特性の影響が緩和され、画像全体が滑らかになる。
【００１５】
但し、マルチパス記録方法においては、Ｎ回の主走査間の時間差が画像濃度に大きく影響を与える。一般に、インクジェット記録装置においては、同一領域に対し１回の主走査で画像を形成した場合と、複数回に分けて画像を形成した場合とでは、得られる画像濃度や色相が異なっていることが知られている。また、例えば２回に分割して画像を形成した場合においても、１回目の主走査と２回目の主走査が実行される時間差によって画像濃度や色相が影響を受けることも知られている。これらの現象は、適用するインクの種類や記録媒体の種類によって現れ方は様々ではある。しかし、少なくとも当該時間差によって画像濃度や色相が影響を受けることは確認されている。
【００１６】
従って、記録ヘッドの過昇温を回避するために各記録走査の間の待機時間を変更する方法と、上記マルチパス記録方法とを同時に採用した場合には、記録ヘッドの検出温度が閾値を超えて待機時間が多く設定された主走査によって形成された領域のみ、他領域に比べ異なった濃度や色相となって、むらとして目立ってしまうのである。
【００１７】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録装置本体および制御を複雑にすることなく、また出力される画像において目立った濃度むらや色相むらを生じさせることなく、記録ヘッドの過昇温やこれに伴う弊害を極力抑制するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
そのために本発明においては、熱エネルギを利用してインクを吐出する記録ヘッドを、記録媒体に対し相対的に移動走査しながら記録データに基づいてインクを吐出する記録走査と、該記録走査とは交差する方向に前記記録媒体を間欠的に搬送する副走査とを繰り返すことによって、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する温度情報取得手段と、前記記録媒体の幅を検出する紙幅検出手段と、前記温度情報取得手段によって得られた情報が示す記録ヘッドの温度と前記紙幅検出手段によって得られた幅とに応じて、前記記録走査を実行する前に前記記録走査を待機させるウェイト時間を設定する設定手段と、を具備することを特徴とする。
【００１９】
また、熱エネルギを利用してインクを吐出する記録ヘッドを、記録媒体に対し相対的に移動走査しながら記録データに基づいてインクを吐出する記録走査と、該記録走査とは交差する方向に前記記録媒体を間欠的に搬送する副走査とを繰り返すことによって、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する温度情報取得工程と、前記記録媒体の幅を検出する紙幅検知工程と、前記温度情報取得工程によって得られた情報が示す記録ヘッドの温度と前記紙幅検出工程によって得られた幅とに応じて、前記記録走査を実行する前に前記記録走査を待機させるウェイト時間を設定する設定工程と、有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上のような構成をとることにより本発明によれば、記録中に記録ヘッドの温度が徐々に上昇していった場合でも、隣接領域との色差を段階的に変化させていくことが出来るので、ウェイト時間の差に伴って生じる濃度むらや色相むらは感知されにくくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または、媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２２】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の内部機構を説明するための概略斜視図である。図において、１は搬送モータである。搬送モータ１の駆動により、プラテンローラ２が図の矢印Ｒ方向に回転し、記録媒体Ｍが矢印Ｆ方向に搬送される。記録媒体Ｍの搬送方向Ｆ（副走査方向）と直交する方向には、ガイドシャフト３ａおよび３ｂが平行に配設されている。インクジェット記録ヘッド５を搭載したキャリッジ４は、ガイドシャフト３ａおよび３ｂに案内支持されながら、キャリッジモータ６の駆動によって図中矢印Ｓ方向（主走査方向）に往復移動（走査）する。キャリッジ４に搭載された記録ヘッド５は、キャリッジ４の移動走査中に記録データに応じてインクの吐出を実行する。記録ヘッド５による１回の記録走査が行われると、記録媒体Ｍは搬送モータ１によって所定量搬送される。
【００２３】
本実施形態で適用するインクジェット記録ヘッド５には、副走査方向に１２００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）のピッチで、１２８０個の吐出口（ノズル）が配列されている。各吐出口に連通したインク流路（液路）内には、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その圧力によってインクを吐出させるための電気熱変換体がそれぞれ設けられている。また、記録ヘッド５には、上記電気熱変換体が設けられた基板と同一の基板上に、記録ヘッド５の温度を検知するためのダイオードセンサ５０（図２参照）が設けられている。
【００２４】
更に、キャリッジ４には、紙幅センサ４０（図２参照）が具備されている。紙幅センサ４０は、キャリッジ４とともにガイドシャフト３ａ、３ｂに沿って往復移動（走査）し、記録媒体Ｍの幅を検出する役割を果たしている。
【００２５】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。図において、２０はホスト装置Ｈとの間で画像データや制御コマンド等のデータ送受信を行うためのインターフェースである。２１は、記録装置全体の各種制御を執り行うＭＰＵである。ＭＰＵ２１が制御を行うためのプログラムや固定データはＲＯＭ２２に格納されている。２３は、各種データ（記録ヘッド５に供給すべき記録データ 等）を一時的に格納したり、ＭＰＵ２１が行う処理のワークエリアとして利用されたりするＤＲＡＭである。
【００２６】
２４は、記録ヘッド５に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイである。ゲートアレイ２４は、インターフェース２０、ＭＰＵ２１、ＤＲＡＭ２３間のデータ転送の制御も行う。２５および２６はそれぞれ、キャリッジモータ６及び搬送モータ１を駆動するためのモータドライバである。また、２７は記録ヘッド５を駆動するためのヘッドドライバである。
【００２７】
５０は、記録ヘッド５の温度を検出するためのダイオードセンサであり、４０は記録媒体の紙幅を検出するための紙幅センサである。各々の検出データはＭＰＵ２１へ送られるようになっている。
【００２８】
以上説明した記録装置を用いて、実際に記録を実行する場合のシーケンスを以下に具体的に説明する。
【００２９】
図３は、本実施形態の記録装置において、１ページ分の画像を記録する際にＭＰＵ２１が実行する一連の工程を説明するためのフローチャートである。まず、ステップＳ３０１において記録が開始されると、ホスト装置Ｈからは制御データを含む画像データがインターフェース２０およびゲートアレイ２４を介してＭＰＵ２１に入力される（ステップＳ３０２）。
【００３０】
ステップＳ３０３で、ＭＰＵ２１は、搬送モータ１を駆動させることにより記録媒体Ｍを給紙および搬送し、所定の記録開始位置にこれを配置させる。更に、ステップＳ３０４では、キャリッジモータ６を駆動させることによりキャリッジ４を１往復分移動走査させ、このタイミングでキャリッジ４に具備されている紙幅センサ４０によって、給紙された記録媒体Ｍの幅を検出する。検出されたデータは、ＭＰＵ２１に転送される。
【００３１】
続くステップＳ３０５において、ＭＰＵ２１は、ダイオードセンサ５０が検出した記録ヘッド５の温度（以下、ヘッド温度ＴＨと称する）を取得し、このＴＨと予めＲＯＭ２２に格納されている所定の閾値温度（以下、プロテクト温度ＴＰと称する）とを比較する。ここで、ヘッド温度ＴＨがプロテクト温度ＴＰよりも低い場合には、ステップＳ３０８に進む。一方、ヘッド温度ＴＨがプロテクト温度ＴＰより高いと判断された場合には、ステップＳ３０６へ進み、次の主走査の開始を一旦停止してヘッド温度が低下するのを待つ。
【００３２】
ステップＳ３０６で所定時間待機した後、ステップＳ３０７に進み、新たにヘッド温度ＴＨを検出する。そして、得られたヘッド温度ＴＨと、予めＲＯＭ２２に格納されている所定の主走査許可温度（以下、ＴＫと称す。ＴＫ＜ＴＰ）を比較する。ここで、ＴＨ＞ＴＫであれば、記録ヘッドが未だ記録に値するほど十分に冷却されていないと判断し、再びステップＳ３０６に戻って記録中断状態を継続する。一方、ＴＨ＜ＴＫであれば、記録ヘッドが記録を再開するに十分に冷却されたと判断し、ステップＳ３０８へ進む。
【００３３】
なお、以下図４を説明するに当たり、本例ではステップＳ３０６で記録を中断する時間は５秒としている。また、本発明におけるウェイト時間とは各記録走査開始直前にキャリッジを短時間停止するための時間を示し、記録を中断するための待機時間（５秒）以下の値であるとする。更に、プロテクト温度ＴＰとは、吐出動作において課題の項で説明したような不具合が生じることが懸念され、記録を一時中断したほうが良いと判断される温度を示しており、本例では８０℃としている。一方、主走査許可温度ＴＫとは、プロテクト温度ＴＰよりも十分低く、中断していた記録動作を再開してもよいと判断される温度を示しており、本例では６０℃としている。
【００３４】
図４は、ステップＳ３０８において、ウェイト時間の設定方法を説明するためのテーブルである。本実施形態の記録装置では、ステップＳ３０４にて検出された紙幅データと、ステップＳ３０５あるいはステップＳ３０７で検出されたヘッド温度ＴＨに応じて、各記録走査直前のウェイト時間が定められる。また、本実施形態の記録装置では、紙幅が２４ｉｎｃｈと４４ｉｎｃｈの２サイズの記録媒体に対応可能としており、図４では、ヘッド温度ＴＨに対するウェイト時間を２サイズの紙幅に対して示している。例えば、ステップＳ３０４で検出された記録媒体の紙幅が４４ｉｎｃｈで、ステップＳ３０５あるいはステップＳ３０７で検出されたヘッド温度ＴＨが６５℃であった場合、ウェイト時間は３秒に設定される。このような、紙幅データおよびヘッド温度ＴＨに対するウェイト時間は予めＲＯＭ２２内に格納されており、ＭＰＵ２１は当該テーブルを参照することによりウェイト時間を設定する。そして、その時間に応じてキャリッジ４をウェイトさせる。
【００３５】
設定されたウェイト時間に従ったウェイトが完了すると、ステップＳ３０９に進み、１回分の記録主走査を実行する。すなわちＭＰＵ２１は、キャリッジモータ６を駆動することによりキャリッジ４を移動走査させながら、ヘッドドライバ２７を駆動することにより記録ヘッド５より記録データに従ったインクの吐出を実行する。
【００３６】
ステップＳ３０９による１回分の記録主走査が終了すると、ステップＳ３１０へ進み、ＭＰＵ２１は搬送モータ１を駆動することにより記録媒体Ｍを所定量搬送する。
【００３７】
ステップＳ３０９およびステップＳ３１０によって１行分の記録主走査が完了すると、ステップＳ３１１へ進み、直前に行った記録主走査で１ページ分の画像データの記録が完了したか否かを判断する。ここで、まだ記録すべき画像データが存在すると判断された場合にはステップＳ３０５に戻り、再び次の記録主走査に対するヘッド温度ＴＨの検出を実行する。一方、ステップＳ３１１で全ての画像データの記録が完了したと判断された場合には、ステップＳ３１２へ進み、ＭＰＵ２１は搬送モータ１を駆動することにより記録が完了した記録媒体Ｍを排出する。以上で、１ページ分の記録が完了する（ステップＳ３１３）。
【００３８】
以上説明したように本実施形態の記録装置では、各記録走査の度に記録ヘッド５の温度ＴＨを検出し、温度ＴＨに見合ったウェイトを実行した後に記録主走査を実行する。すなわち、検出した記録ヘッドの温度ＴＨが記録を継続することが可能な温度であったとしても、各記録走査間のウェイト時間が段階的に設けられている。よって、記録の継続に伴いヘッド温度ＴＨが徐々に上昇していった場合であっても、これが記録に値しないプロテクト温度ＴＰに達することを記録中から徐々に抑制していくことが出来る。また、プロテクト温度ＴＰに達した時点で記録が５秒間中断しても、ここで初めて記録の待機が実施されるのではなく、事前に行われた連続する記録走査においても、既にある程度の待機（ウェイト）が、１秒、３秒と段階的になされた上での中断となる。よって、各主走査間の時間差が画像濃度や色相に大きく影響を与えるマルチパス記録法を採用した場合であっても、課題の項で説明したような弊害、すなわちヘッド温度ＴＨがプロテクト温度ＴＰを超えてしまった後に実行される主走査によって形成された領域のみ出力濃度が高くなってしまうような弊害は確認されにくいのである。
【００３９】
図５は、上述した記録方法に従って、２０％濃度の画像を２パスのマルチパス記録方法によって一様に１ページ分記録した際の、ヘッド温度ＴＨ、ウェイト時間、および当該ウェイト時間を伴って記録した領域とこの前後の主走査によって記録された隣接する領域の色差ΔＥを示したものである。ここでは、本発明の効果を説明するための比較例として、ヘッド温度ＴＨに応じたウェイト時間を特に設定せず、プロテクト温度ＴＰに到達した時点で記録動作を５秒間中断するような、従来法による結果も示している。
【００４０】
まず、４４ｉｎｃｈ幅の記録媒体が検知された場合について説明する。図４を参照するに、４４ｉｎｃｈ幅の記録媒体の場合、ヘッド温度ＴＨが５０℃に到達するとウェイト時間１秒が設定される。２パスのマルチパス記録を実行した場合、ヘッド温度が５０℃以下では一定の間隔で２つの記録主走査が行われるが、ヘッド温度ＴＨが５０℃に達した記録走査では、上記一定の間隔に１秒加算された２つの記録走査によって画像が形成される。このようになると、背景技術の項で説明したようにこの領域はこれ以前に形成された領域に対して異なる濃度や色相を形成することになる。本実施形態において、ここで得られる２つの領域の色差ΔＥは１であった。但し、ΔＥ＝１程度の色差は、視覚的に然程問題のないレベルとみなすことが出来る。
【００４１】
また、ヘッド温度ＴＨが６０℃に到達した時点では、ウェイト時間３秒が設けられる。但し、ここまでの主走査において、既に１秒のウェイト時間が設定されているため、隣接する領域との色差ΔＥは３程度に抑えられており、この色差も視覚的には然程問題のないレベルとみなすことが出来る。更に、ヘッド温度が７０℃に到達した時点では、ウェイト時間５秒が設けられるが、ここまでの主走査において既に３秒のウェイト時間が設定されているため、隣接する領域との色差ΔＥはやはり３程度に抑えられている。更にまた、ヘッド温度ＴＨが８０℃に到達すると、ヘッド温度が６０℃の主走査許可温度ＴＫに低下するまで約５秒程度待機するが、それ以前の主走査において既にウェイト時間５秒が設定されているため、隣接する領域との色差ΔＥは０．６に収まっている。
【００４２】
一方、２４ｉｎｃｈ幅の記録媒体が検知された場合には、４４ｉｎｃｈに比べて主走査幅が短いため、１回の記録主走査におけるヘッド温度の上昇率が低い。よって、ウェイト時間の設定も、ヘッド温度ＴＨがプロテクト温度により一層近づいてから行えばよい。本実施形態では、ヘッド温度が６５℃になった時点で１秒、７０℃になった時点で３秒、７５℃になった時点で５秒のウェイト時間をそれぞれ設けている。図５に示すように、各ウェイト時間に対する色差ΔＥは、４４ｉｎｃｈ幅の場合と同等であった。
【００４３】
これに対し、比較例ではヘッド温度ＴＨがプロテクト温度ＴＰに到達するまでウェイト時間の設定は行わない構成となっている。すなわち、ヘッド温度が８０℃のプロテクト温度に到達した時点で初めて約５秒の中断（待機）が実施されている。従って、全くウェイトがかけられていないそれ以前の領域との色差ΔＥは６となってしまっている。この値は、濃度むらあるいは色相むらとして認識される程度の大きな値である。
【００４４】
以上説明したように本実施形態によれば、各主走査間の時間差が画像濃度に影響を与えがちなマルチパス記録法を採用した場合であっても、複雑な駆動機構の構成や駆動制御回路を要することなく、課題の項で説明したような弊害、すなわちヘッド温度ＴＨがプロテクト温度ＴＰを超えてしまった後に実行される主走査によって形成された領域のみ出力濃度が高くなってしまうような弊害を抑制することが可能となる。
【００４５】
なお、本実施形態においては、ヘッド温度ＴＨと記録幅に応じて、各走査のウェイト時間を設定できることが特徴の１つとなっている。ヘッド温度がより急激に上昇しやすい幅広の記録媒体の場合には予めウェイト時間を長めに設定しておき、ヘッド温度が上昇しにくい幅狭の記録媒体の場合には、ウェイト時間を必要以上に長くしないように設定している。各記録走査におけるヘッド温度の上昇率は、記録媒体の幅に影響を受けやすい。よって、あらかじめＲＯＭに格納しておくウェイト時間を、記録媒体幅によって予想されるヘッド温度の上昇を見込んだ状態で記憶させておくことにより、より積極的に記録画像に適合したウェイト時間を設定することが出来るのである。すなわち、マルチパス記録と待機時間に伴う画像むらの発生を極力防止するとともに、必要以上にウェイト時間を設けることなく、ヘッドの温度上昇レベルに合わせて適切な品位とスループットの画像出力を実現することが可能となる。
【００４６】
（第２の実施形態）
以下に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、図１および図２で説明した構成のインクジェット記録装置を適用し、図３で説明した工程で記録動作を実行するものとする。但し、本実施形態においては、同サイズの記録媒体に対して、２パスと６パスのマルチパス記録方法を実行する２種類の記録モードを選択することが可能となっている。
【００４７】
図６は、検出した記録媒体の幅と記録モードに応じたウェイト時間の設定テーブルを説明するための図である。マルチパス記録を採用した場合、マルチパス数が大きいほど１回の記録主走査で記録ヘッドが吐出する回数も低減するので、記録ヘッドの温度上昇率も低減される。よって、本実施形態の６パス記録では、２パス記録時に比べてヘッド温度ＴＨがプロテクト温度ＴＰにより一層近づいてからウェイト時間を設け、且つその設定時間も比較的短めに設定している。
【００４８】
図７は、本実施形態における記録方法に従って、２０％濃度の画像をそれぞれのマルチパス記録方法によって一様に１ページ分記録した際の、ヘッド温度ＴＨ、ウェイト時間、および当該ウェイト時間を伴って記録した主走査領域とこの前後の主走査領域の色差ΔＥを、第１の実施形態と同様に示したものである。
【００４９】
図において、４４ｉｎｃｈ幅の記録媒体の場合を例に説明する。図６を参照するに、４４ｉｎｃｈ幅の記録媒体に６パスのマルチパス記録を実行する場合、ヘッド温度ＴＨが６０℃に到達した時点でウェイト時間１秒が設定される。このとき得られる色差ΔＥは０．３程度であり、２パスの記録モードと比較してもより小さい値になっている。その後、ヘッド温度が７０℃に到達するとウェイト時間は３秒、プロテクト温度である８０℃に到達すると約５秒の中断が実行されるが、それぞれ色差ΔＥは１および０．５程度に収まっている。
【００５０】
一方、２４ｉｎｃｈ幅の記録媒体の場合においても、ウェイト時間の設定はヘッド温度が７０℃に到達してからになっているものの、各ウェイト時間に対する色差ΔＥは、２パスのマルチパス記録の場合よりも小さくなっていることが確認できる。
【００５１】
一般に、マルチパス記録においては、そのパス数を大きくするほど画像品位は高くなるが、記録走査回数が増大する分、記録時間も増して行く。よって、インクジェット記録装置では、記録する画像の用途やユーザの好みに応じて、本実施形態のようにマルチパス数の異なる複数の記録モードを用意していることが一般である。そして、ユーザは、時間をかけても高品位な画像を実現したい場合にはより多いマルチパス数の低速記録モードを選択し、より高速に画像を出力したい場合には少ないマルチパス数の高速記録モードを選択できるようになっている。本実施形態においては、もともとマルチパス数が多く、色差ΔＥが確認されにくい低速記録モードにおいては、これ以上に記録時間が延長されないようにウェイト時間が比較的短く設定されている。一方、マルチパス数が少なく、色差ΔＥが確認され安い高速記録モードにおいては、記録ヘッドの検出温度に応じて適切なウェイト時間が設定され、極力影響の出ない程度の色差に抑えるようになっている。
【００５２】
以上説明したように本実施形態によれば、各主走査間の時間差が画像濃度に大きく影響を与えるマルチパス記録法を、互いにマルチパス数の異なる複数の記録モードとして備えた場合であっても、課題の項で説明したような弊害、すなわちヘッド温度ＴＨがプロテクト温度ＴＰを超えてしまった後に実行される主走査によって形成された領域のみ出力濃度が高くなってしまうような弊害を、各記録モードに応じて適切な状態で抑制することが可能となる。
【００５３】
なお、以上の実施形態の説明において、記録ヘッドの温度をダイオードセンサ５０により検出する構成を例に挙げて説明したが、検出によって得られる温度を示す情報を装置内のＲＡＭ（例えばＤＲＡＭ）に格納しておき、必要な際に温度に関する情報をＲＡＭから取得する構成としてもよい。この場合、検出を行う毎にＲＡＭ内の情報が更新されるようにすることで、判断を行うときに最も近いタイミングで検知した温度の情報を取得することが可能となる。
【００５４】
また、本発明は、センサを用いて記録ヘッドの温度を取得する構成に限らず、記録ヘッドの温度を推定によって求める構成にも適用することが可能である。この場合は、推定して得られた温度に関する情報をＲＡＭに格納しておき、必要に応じて情報を読み出すことで記録ヘッドの温度を知ることが可能である。
【００５５】
また、以上説明した実施形態においては、紙幅を検知する手段として記録媒体の幅を検出する紙幅センサ４０を備える機構としたが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。記録媒体の幅は、記録装置本体に具備された他の構成の手段によって検出されても良いし、ユーザによって記録装置あるいはこれに接続されたホスト装置Ｈから入力・設定される構成であっても良い。無論、記録装置が記録可能な紙幅のサイズも、２４ｉｎｃｈと４４ｉｎｃｈの２種類に限定されるものではなく、より多くのサイズに適応したテーブルを有するような構成であっても良い。
【００５６】
また、第２の実施形態においては、２パスと６パスの２種類の記録モードを用意した記録装置について説明したが、本発明の記録装置は、例えば複数種類の記録媒体に対応した更に多くの記録モードを有している構成であってもよい。この場合、記録媒体の種類によって、上記濃度むらや色相むらの目立ち方も様々であることが予想される。よって、記録媒体の種類に応じて、図４で説明したようなテーブルが複数種類用意されていてもよい。
【００５７】
更に、本発明においては、上述した記録方法と同時に特許文献１や特許文献２の方法も併用することも出来る。このようにすれば、上述した本発明の効果を取得できるのみならず、記録ヘッドの検出温度ＴＨとともに各主走査で記録ヘッドが記録する画像データに関する情報も利用することにより、プロテクト温度ＴＰに達する以前の有効な記録動作を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の内部機構を説明するための概略斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の実施形態において、１ページ分の画像を記録する際にＭＰＵが実行する一連の工程を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明第１の実施形態におけるウェイト時間の設定テーブルを説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施形態において、ヘッド温度ＴＨ、ウェイト時間、および当該ウェイト時間を伴って記録した主走査領域とこの前後の主走査領域の色差ΔＥを示した図である。
【図６】本発明第２の実施形態におけるウェイト時間の設定テーブルを説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施形態において、ヘッド温度ＴＨ、ウェイト時間、および当該ウェイト時間を伴って記録した主走査領域とこの前後の主走査領域の色差ΔＥを示した図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  搬送モータ
２  プラテンローラ
３ａ、３ｂ  ガイドシャフト
４  キャリッジ
５  記録ヘッド
６  キャリッジモータ
７  搬送モータ
Ｍ  記録媒体
Ｈ  ホスト装置
２０  インターフェース
２１  ＭＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  ＤＲＡＭ
２４  ゲートアレイ
２５  モータドライバ
２６  モータドライバ
２７  ヘッドドライバ
４０  紙幅センサ
５０  ダイオードセンサ
【図１】
2006341570.tif 000003
【図２】
2006341570.tif 000004
【図３】
2006341570.tif 000005
【図４】
2006341570.tif 000006
【図５】
2006341570.tif 000007
【図６】
2006341570.tif 000008
【図７】
2006341570.tif 000009