(57)【要約】【課題】ドア開放装置のスライド部材が突出したままになることを防止し、安全なドア開放動作を確保する。【解決手段】モーター７の回転を直線動作に変換して前進と後退を行う出力軸８により、ドア２を開放するドア開放装置３において、スライド部材としての出力軸８の位置検出を行う前進端検知手段１０ａと後進端検知手段１０ｂを備え、冷蔵庫１のドア２前面に設けられた操作スイッチ５を押した時に、ドア２の開閉を検知するドアスイッチ１５が閉を検知して出力軸８が後進端にある場合は通常制御を行い、ドアスイッチ１５が開を検知して出力軸８が後進端位置にない場合はモーター７に逆電圧を印加して強制的に出力軸８を後退させ、ドアスイッチ１５が開を検知して出力軸８が後進端位置にある場合は断電する。また、出力軸８が後進端位置にない場合は断電し、異常表示を行う。【選択図】図６
2006046745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターの回転を直線動作に変換して前進と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置において、前記スライド部材が移動中の場合は、前記ドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押しても、その信号入力を受け付けないことを特徴とするドア開放装置。
【請求項２】
モーターの回転を直線動作に変換して前進と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置において、前記ドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押した時に、前記ドアの開閉を検知するドアスイッチが開を検知している場合は、前記モーターに逆電圧を印加して強制的に前記スライド部材を後退させることを特徴とするドア開放装置。
【請求項３】
モーターの回転を直線動作に変換して前進と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置において、前記スライド部材には進出動作完了時の前進端位置と後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行う前進端検知手段と後進端検知手段を備え、前記ドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押した時に、前記ドアの開閉を検知するドアスイッチが開を検知して前記スライド部材が後進端位置にない場合は前記モーターに逆電圧を印加して強制的に前記スライド部材を後退させ、前記ドアスイッチが開を検知して前記スライド部材が後進端位置にある場合は断電することを特徴とするドア開放装置。
【請求項４】
ドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押した時に、ドアの開閉を検知するドアスイッチが閉を検知してスライド部材が後進端位置にない場合は断電し、異常表示を行うことを特徴とする請求項３に記載のドア開放装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のドア開放装置を備えた冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアの開放時に、ドア開放に要する負荷を軽減させるドア開放装置を備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷蔵庫のドア開放装置としては、モーターの回転を直線動作に利用するモーター式のものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
以下、図面を用いて従来のドア開放装置について説明する。
【０００４】
図７は、この種のドア開放装置の内部構造図であり、図８は、そのドア開放装置５０を電気冷蔵庫のドア７０に装着した図である。
【０００５】
図７のドア開放装置は、モーター５１と、モーター５１の駆動力を減速して伝達する減速機構５２と、この減速機構５２の最終段のピニオン５３に噛み合いするラック５４を有するスライド部材としてのロッド５５と、ロッド５５の位置を検出する位置検出手段５６と、それらの部材を収納するケース５７とを有している。尚、減速機構５２中にウォーム６１と、ウォームホイール６２とが設けられている。
【０００６】
次にその動作について説明する。
【０００７】
ドア７０に設けた操作スイッチ７１の入力により、モーター５１が通電され、モーター５１の駆動力によりロッド５５を前方へスライド移動させ、ロッド５５が所定位置までスライド移動して、ドアの開動作を行った後、このスライド動作を位置検出手段５６が検知し、モーター５１を一旦停止させた後に、逆回転させることにより前方に残ったロッド５５をケース５７内に引き込ませる制御を行っている。 
【特許文献１】特開平４−１７５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のドア開放装置の制御動作では、操作スイッチを押してドアが開放している途中に、誤って再度操作スイッチを押してしまった場合の保護制御等については具体的に示されておらず、ドア開放装置が誤動作し、スライド部材が突出したままでドアがきちんと閉まらない状態になったり、次の操作スイッチ信号によってスライド部材が前進後退の動作を繰り返したりするという課題を有していた。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、ドア開放装置の駆動途中にドアの開放操作が行われた時でも安全な動作を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来の課題を解決するために、本発明のドア開放装置は、スライド部材が移動中の場合は、ドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押しても、その信号入力を受け付けないものである。
【００１１】
これによって、ドア開放装置の駆動途中に、誤って操作スイッチを押してしまった場合でも、最初に送られた信号による駆動が完結するまでの間は次の信号を受け付けない為、モーターの動作途中で電圧が遮断されてスライド部材が突出したままの状態や、次の信号によってスライド部材が前進後退の動作を繰り返すといった動作を防ぐことが出来る。
【００１２】
また、本発明のドア開放装置は、操作スイッチを押した時に、ドアの開閉を検知するドアスイッチが開を検知している場合は、モーターに逆電圧を印加して強制的にスライド部材を後退させるものである。
【００１３】
これによって、ドアが既に開いているのに操作スイッチを押してしまってスライド部材を前進させるという無駄な動作をせずに、スライド部材を強制的に後退させることで突出したままの状態を防ぐことが出来る。
【００１４】
また、本発明のドア開放装置は、スライド部材に進出動作完了時の前進端位置と後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行う前進端検知手段と後進端検知手段を備え、操作スイッチを押した時に、ドアの開閉を検知するドアスイッチが開を検知してスライド部材が後進端位置にない場合はモーターに逆電圧を印加して強制的にスライド部材を後退させ、ドアスイッチが開を検知してスライド部材が後進端位置にある場合は断電するものである。
【００１５】
これによって、ドアが開いていてスライド部材が後進端位置にない場合はスライド部材が移動中であるという判断が出来、強制的にスライド部材を後退させることで突出したままの状態を防ぐことが出来る。また、ドアが開いていてスライド部材が後進端位置にある場合はスライド部材が駆動を完了して停止していると判断し、ドアが開いているのに操作スイッチを押してしまった為にスライド部材が前進するという無駄な動作を防ぐことが出来る。
【００１６】
また、本発明のドア開放装置は、操作スイッチを押した時に、ドアの開閉を検知するドアスイッチが閉を検知してスライド部材が後進端位置にない場合は断電し、異常表示を行うものである。
【００１７】
これによって、ドアが閉まっているのにスライド部材が後進端位置にない場合は、後進端検知手段が故障しているという判断が可能となり、ドア開放装置は故障のまま駆動できないように断電した上で、使用者に故障状態を知らせることが出来る。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のドア開放装置は、駆動途中に操作スイッチを押してしまった場合でも、最初の駆動が完結するまでは余計な動作をしないので、スライド部材が突出したままでドアがきちんと閉まらない、スライド部材が前進後退を繰り返す、といった不安全状態や誤動作を防ぐことが出来る。
【００１９】
また、ドアが開いている時に操作スイッチを押してしまった場合は、強制的にモーターに逆電圧を印加してスライド部材を後退させることによって、スライド部材を前進させるという無駄な動作をすることなく、スライド部材を強制的に後退させることで突出したままの不安全状態を防ぐことが出来る。
【００２０】
また、ドア開閉検知に加えて、スライド部材の位置検出を行えば、スライド部材を最適な位置に動作させることが可能となるほか、無駄な電圧を印加しなくても済む為、省電力化を図ることが出来る。
【００２１】
また、ドアが閉まっているのにスライド部材が後進端位置にない場合は、後進端検知手段が故障していると判断出来る為、ドア開放装置は故障のまま駆動できないように断電した上で、使用者に故障状態を知らせることが出来、不安全状態を未然に防ぐことが出来る。
【００２２】
また、本発明のドア開放装置を冷蔵庫に搭載することにより、ドアが開放状態のままにならず、かつ安全な冷蔵庫を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
請求項１に記載の発明は、モーターの回転を直線動作に変換して前進と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置において、前記スライド部材が移動中の場合は、前記ドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押しても、その信号入力を受け付けないことにより、ドア開放装置の駆動途中に、誤って操作スイッチを押してしまった場合でも、最初に送られた信号による駆動が完結するまでの間は次の信号を受け付けず、モーターの動作途中で電圧が遮断されてスライド部材が突出したままの不安全状態や、次の信号によってスライド部材が前進後退の動作を繰り返すといった誤動作を防ぐことが出来る。
【００２４】
請求項２に記載の発明は、モーターの回転を直線動作に変換して前進と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置において、前記ドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押した時に、前記ドアの開閉を検知するドアスイッチが開を検知している場合は、前記モーターに逆電圧を印加して強制的に前記スライド部材を後退させることにより、ドアが既に開いているのに操作スイッチを押してしまってスライド部材を前進させるという無駄な動作をせずに、スライド部材を強制的に後退させることで突出したままの不安全状態を防ぐことが出来る。
【００２５】
請求項３に記載の発明は、モーターの回転を直線動作に変換して前進と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置において、前記スライド部材には進出動作完了時の前進端位置と後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行う前進端検知手段と後進端検知手段を備え、前記ドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押した時に、前記ドアの開閉を検知するドアスイッチが開を検知して前記スライド部材が後進端位置にない場合は前記モーターに逆電圧を印加して強制的に前記スライド部材を後退させ、前記ドアスイッチが開を検知して前記スライド部材が後進端位置にある場合は断電することにより、ドアが開いていてスライド部材が後進端位置にない場合はスライド部材が移動中であると判断し、強制的にスライド部材を後退させることで突出したままの不安全状態を防ぐことが出来る。また、ドアが開いていてスライド部材が後進端位置にある場合はスライド部材が駆動を完了して停止していると判断し、ドアが開いているのに操作スイッチを押してしまった為にスライド部材が前進するという無駄な動作を防ぐことが出来、省電力化を図ることが出来る。
【００２６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明のドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押した時に、ドアの開閉を検知するドアスイッチが閉を検知してスライド部材が後進端位置にない場合は断電し、異常表示を行うことにより、後進端検知手段が故障していると判断出来る為、ドア開放装置は故障のまま駆動できないように断電した上で、使用者に故障状態を知らせることが出来、不安全状態を未然に防ぐことが出来る。
【００２７】
請求項５に記載の発明は、冷蔵庫に前記記載の請求項１〜４のいずれかの特徴を備えたドア開放装置を搭載することにより、ドアが開放状態のままにならず、かつ安全な冷蔵庫を提供することが出来る。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、従来例または先に説明した実施の形態と同一構成について同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態のドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図であり、図２はドア開放装置の内部構造図（縦断面図）である。
【００３０】
図１において冷蔵庫１のドア２を開放するドア開放装置３は、ドアヒンジ４と反対側の冷蔵庫１の本体上部に装着され、ドア２の前面には、ドア開放装置３を動作させるための操作スイッチ５が設けられ、ドア２の上部には、ドア開放装置３の動力をドアに伝えるための突設した被押圧部６が設けられている。
【００３１】
図２において、ドア開放装置３は、外郭ケース１２と、内部にモーター７と、スライド部材としての出力軸８と、モーター７の回転動力を出力軸８の進出・後退動作に変換する変換機構９と、出力軸８の進出動作及び後退動作の完了を検出するホール素子からなる前進端検出手段１０ａ及び後進端検出手段１０ｂと、そのスイッチを動作させるため出力軸８の凸部に設けられたマグネットからなる動作部１１と、基板１３と外部制御と接続するコネクタ１４とからなり、モーター７の端子、前進端検出手段１０ａ、後進端検出手段１０ｂ及びコネクタ１４は、基板１３上に実装されている。
【００３２】
以上のように構成されたドア開放装置を備えた冷蔵庫についてその動作を説明する。
【００３３】
冷蔵庫１のドア２前面に設けられた操作スイッチ５を作動させるとドア開放装置３のモーター７に電圧が印加されモーター７が正転動作を行い変換機構９により出力軸８の進出動作が開始され出力軸８は、後進端検出手段１０ｂから前進端検出手段１０ａまで移動し、同時に出力軸８が冷蔵庫１のドア被押圧部６を突き放しドア２を開放する。その後出力軸８は、前進端検出手段１０ａの信号によりモーター７が逆転動作を行い変換機構９により出力軸８の後退動作が開始され出力軸８は、前進端検出手段１０ａから後進端検出手段１０ｂまで移動し動作を終了する。
【００３４】
図３は、本発明の実施の形態のドア開放装置の制御装置のブロック図であり、図４は、同実施の形態のドア開放装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３５】
図３において、ドア２の開放を指令する操作スイッチ５の信号と、前進端検出手段１０ａの信号と、後進端検出手段１０ｂの信号は、制御回路２０に送信され、モーター７の回転制御を行う。制御回路２０は、マイコン２１と、モーター駆動手段２２と、モーター回転数制御手段２３と、モーター回転方向制御手段２４によって構成されている。操作スイッチ５と、前進端検出手段１０ａと、後進端検出手段１０ｂは、各々マイコン２１と接続され、マイコン２１は、モーター回転数制御手段２３と、モーター回転方向制御手段２４を介してモーター駆動手段２２に接続され、モーター駆動手段２２からモーター７へと接続される。また、制御回路２０自体は、冷蔵庫１内の制御回路内に組み込んでも、ドア開放装置３内に収納してもよい。
【００３６】
この構成により、マイコン２１が、モーター７を正回転させる判断を行った場合は、マイコン２１からモーター回転数制御手段２３にモーター正回転時の回転数を設定する信号が出力され、また、マイコン２１からモーター回転方向数制御手段２０にモーターを正回転させる信号が出力される。モーター回転数制御手段２３とモーター回転方向制御手段２４から各々モーター駆動手段２２へ信号が出力され、モーター駆動手段２２からの信号がモーター７へ出力され、モーター７は正回転する。マイコン２１が、モーター７を逆回転させる判断を行った場合は、マイコン２１からモーター回転数制御手段２３にモーター逆回転時の回転数を設定する信号が出力され、また、マイコン２１からモーター回転方向数制御手段２０にモーターを逆回転させる信号が出力される。モーター回転数制御手段２３とモーター回転方向制御手段２４から各々モーター駆動手段２２へ信号が出力され、モーター駆動手段２２からの信号がモーター７へ出力され、モーター７は逆回転する。マイコン２１が、モーター７を停止させる判断を行った場合は、マイコン２１からモーター回転数制御手段２３にモーター停止を設定する信号が出力される。モーター回転数制御手段２３からモーター駆動手段２２へ信号が出力され、モーター駆動手段２２からの信号がモーター７へ出力され、モーター７は停止する。
【００３７】
以上のように構成された冷蔵庫の制御装置について、図３、図４を用いてその動作を説明する。
【００３８】
図４において、冷蔵庫１のドア２前面に設けられた操作スイッチ５を作動させると、操作スイッチ５からの信号がマイコン２１に入力される（Ｓｔｅｐ１）。次に、後進端検出手段１０ｂからの信号がマイコン２１に入力され（Ｓｔｅｐ２）、出力軸８の位置が後進端にあれば、出力軸８は後進端、即ち初期位置に有ると判断し、マイコン２１からモーター７を正回転させる信号を出力し、出力軸８を前進方向に移動させる（Ｓｔｅｐ３）。次に、前進端検出手段１０ａからの信号がマイコンに入力され（Ｓｔｅｐ４）、出力軸８が前進端に到達すれば、マイコン２１からモーター７を逆回転させる信号を出力し、出力軸８を後退方向に移動させる（Ｓｔｅｐ５）。次に、後進端検出手段１０ｂからの信号がマイコン２１に入力され（Ｓｔｅｐ６）、出力軸８が後進端に到達すれば、マイコン２１からモーター７を停止させる信号を出力し、モーターを停止させる（Ｓｔｅｐ７）。これでドア開放装置３の一連の動作が完了し、出力軸８は後進端、即ち初期位置に設定されたことになる。
【００３９】
Ｓｔｅｐ２において、出力軸８の位置が後進端にない場合は、出力軸８が移動中であると判断し、Ｓｔｅｐ１に戻る。
【００４０】
このように、操作スイッチを作動させても、出力軸が移動中の場合は、操作スイッチの入力を受け付けない。
【００４１】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態のドア開放装置の制御装置のブロック図であり、図６は、同実施の形態のドア開放装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４２】
図５において、ドア２の開放を指令する操作スイッチ５の信号と、前進端検出手段１０ａの信号と、後進端検出手段１０ｂと、ドア２の開閉を検知するドアスイッチ１５の信号は、制御回路２０に送信され、モーター７の回転制御を行う。尚、ドアスイッチ１５は、冷蔵庫１内に設けても、ドア開放装置３内に組み込んでもよい。制御回路２０は、マイコン２１と、モーター駆動手段２２と、モーター回転数制御手段２３と、モーター回転方向制御手段２４によって構成されている。操作スイッチ５と、前進端検出手段１０ａと、後進端検出手段１０ｂは、各々マイコン２１と接続され、マイコン２１は、モーター回転数制御手段２３と、モーター回転方向制御手段２４を介してモーター駆動手段２２に接続され、モーター駆動手段２２からモーター７へと接続される。
【００４３】
図５、図６を用いてその動作を説明する。
【００４４】
図６において、冷蔵庫１のドア２前面に設けられた操作スイッチ５を作動させると、操作スイッチ５からの信号がマイコン２１に入力される（Ｓｔｅｐ１）。次に、ドアスイッチ１５からの信号がマイコン２１に入力され（ｓｔｅｐ２）、ドア２が閉まっていれば、後進端検出手段１０ｂからの信号がマイコン２１に入力され（Ｓｔｅｐ３）、出力軸８の位置が後進端にあれば、出力軸８は後進端、即ち初期位置に有ると判断し、マイコン２１からモーター７を正回転させる信号を出力し、出力軸８を前進方向に移動させる（Ｓｔｅｐ４）。次に、前進端検出手段１０ａからの信号がマイコンに入力され（Ｓｔｅｐ５）、出力軸８が前進端に到達すれば、マイコン２１からモーター７を逆回転させる信号を出力し、出力軸８を後退方向に移動させる（Ｓｔｅｐ６）。次に、後進端検出手段１０ｂからの信号がマイコン２１に入力され（Ｓｔｅｐ７）、出力軸８が後進端に到達すれば、マイコン２１からモーター７を停止させる信号を出力し、モーターを停止させる（Ｓｔｅｐ８）。これでドア開放装置３の一連の動作が完了し、出力軸８は後進端、即ち初期位置に設定されたことになる。
【００４５】
Ｓｔｅｐ２において、ドア２が開いていれば、後進端検出手段１０ｂからの信号がマイコン２１に入力され（Ｓｔｅｐ９）、出力軸８の位置が後進端にあればＳｔｅｐ８に移行し、後進端にない場合はＳｔｅｐ６に移行する。
【００４６】
また、Ｓｔｅｐ３において、出力軸８の位置が後進端になければ、後進端検出手段１０ｂの異常と判断して、異常表示を行い（Ｓｔｅｐ１０）、Ｓｔｅｐ８に移行する。
【００４７】
このように、操作スイッチを作動させた時に、ドア開閉状態と出力軸の位置を検知することによって、適切にドア開放装置の動作を変え、不安全状態を防ぐことが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明のドア開放装置は、駆動途中に操作スイッチを押してしまった場合でも、スライド部材の位置やドアの開閉状態によって、スライド部材の動作を変え、ドアが開放状態のままになるといった不安全状態を防ぐことが出来るので、ドア開放装置と、このドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫を始めとする応用機器の保護制御として適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置の内部構造図（縦断面図）
【図３】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図
【図４】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図
【図６】本発明の実施の形態２における冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図７】従来のドア開放装置の内部構造図
【図８】従来のドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【符号の説明】
【００５０】
１    冷蔵庫
２    ドア
３    ドア開放装置
５    操作スイッチ
７    モーター
８    出力軸
１０ａ    前進端検出手段
１０ｂ    後進端検出手段
１５    ドアスイッチ
２０    制御回路
【図１】
2006046745.tif 000003
【図２】
2006046745.tif 000004
【図３】
2006046745.tif 000005
【図４】
2006046745.tif 000006
【図５】
2006046745.tif 000007
【図６】
2006046745.tif 000008
【図７】
2006046745.tif 000009
【図８】
2006046745.tif 000010