(57)【要約】【課題】  タンデム方式の画像形成装置において、ＣＭＹＫの各書込ユニットの設けられた位置に各書込ユニットの部品の歪が発生する程度の温度変化があった場合のみ各書込ユニットのトナー画像の転写ベルトへの転写のタイミングの調整を行う画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】機内の複数個所の温度を計測し、複数個所の温度に基づいて、機内の温度勾配を算出する。計測された温度と温度勾配から書込ユニットの設けられた位置の温度を推測し、推測した温度が各書込ユニットのトナー画像を転写するタイミングの間隔の調整が必要か否かを判断し、必要な場合はタイミングを調整する。【選択図】  図２
2006349961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写ベルトの回転方向に沿って配列された複数の書込ユニットの間隔と上記転写ベルトの回転速度に基づいた時間毎に書込ユニットを用いてトナー画像を上記転写ベルトに転写するタンデム方式の画像形成装置において、
複数の箇所の機内温度を計測する温度計測手段と、
計測された温度に基づいて、機内の温度勾配を算出する勾配算出手段と、
計測された温度と、算出された温度勾配に基づいて、上記時間の調整が必要か否かを判断する判断手段と、
必要と判断されると、上記各書込ユニットでトナー画像を上記転写ベルトに転写し、転写した各トナー画像の上記転写ベルト上の距離に基づいて上記時間を調整するタイミング調整手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記転写ベルトは、駆動ローラと従動ローラに巻き掛けられ、
上記温度計測手段は、上記従動ローラの角速度に基づいて１つの箇所の機内温度を計測する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記判断手段は、計測された温度と、算出された温度勾配に基づいて、上記転写ベルトの回転速度の調整が必要か否かも判断し、
上記転写ベルトの回転速度の調整が必要と判断されると、上記転写ベルトの回転速度を調整する速度調整手段を備えた請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、複合機などの画像形成装置に関し、特にトナー画像の色ずれを抑える機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色のトナー画像を別個の書込ユニットにて形成するタンデム方式の画像形成装置が普及している。タンデム方式の画像形成装置では、ＣＭＹＫの各書込ユニットが、無端状の転写ベルトの進行方向に連なって転写ベルトに沿って配列されている。
【０００３】
書込ユニット５０１は、図５に示すように、感光ドラム５０２と、感光ドラム５０２の周囲に配置された帯電器５０３、露光器５０４、現像器５０５、転写器５０６などで構成されている。感光ドラム５０２は、トナー画像の形成時から転写時に掛けて一定速度で図５に示す矢印方向に回転している。トナー画像の形成は、矢印方向に回転している感光ドラム５０２を帯電器５０３で帯電させ、その後露光器５０４で感光ドラム５０２を照射して感光ドラム５０２に潜像を形成し、現像器５０５で潜像にトナーを付着させることで行なわれる。感光ドラム５０２に形成されたトナー画像は、感光ドラム５０２の回転により転写器５０６に対向する位置に到達すると、転写器５０６にて転写ベルト５１０に転写される。
【０００４】
各色のトナー画像が転写ベルト５１０の同じ位置に転写されるように、各書込ユニットがトナー画像を転写するタイミングが各書込ユニットの間隔と転写ベルトの速度に基づいた時間だけずらされている。トナー画像の形成から転写までは、各書込ユニットにおいて同じ時間掛かるので、トナー画像の転写されるタイミングは、例えば各書込ユニットがトナー画像の形成を開始する開始タイミングをずらす事によって実現されている。
【０００５】
機内温度の変化によって書込ユニットの周囲の温度が大きく変化すると、書込ユニットの部品や書込ユニットを固定する部品に大きな歪が生じ、この歪が色ずれの原因となる。例えば、温度変化によって図５に示す露光器５０４が感光ドラム５０２を照射する位置がずれると、感光ドラム５０２の潜像が形成される位置が異なる。そのため、潜像が形成される位置が転写器５０６に対向する位置に到達するまでの到達時間が異なってしまう。温度変化による部品の歪量は、部品の種類やロッドなど部品毎に異なる。そのため、書込ユニットの周囲の温度が変化した場合、書込ユニット毎に上記の到達時間が異なってしまい、書込ユニット毎にトナー画像の形成開始から転写までにかかる時間が異なる場合がある。トナー画像の形成から転写までにかかる時間が各書込ユニットで同じであることを前提として、各感光ドラム間での距離と転写ベルトの速度に基づいて決定された開始タイミングで各色のトナー画像の形成及び転写が行われると、各色のトナー画像が転写ベルトの同じ位置に転写されないので色ずれが発生する。
【０００６】
また、書込ユニットや書込ユニットを固定する部品に歪が発生すると、各書込ユニットの距離も変動する。各書込ユニットの開始タイミングが各書込ユニット間の距離にも基いて決定されているので、各書込ユニットの距離の変動も色ずれの発生の原因となる。
【０００７】
このような色ずれを防止するために、従来では、機内に設けられた温度センサの計測温度の変化が、書込ユニットや書込ユニットを固定する部品の歪が生じる大きさとなると、各書込ユニットの開始タイミングの調整を行うことで、色ずれの発生を抑えている。
【０００８】
開始タイミングの調整は、各書込ユニットで正方形や線状のトナー画像（以下、「検知パターン」という）を転写ベルトに転写し、形成された各色の検知パターンの間隔に基づいて色ずれ量を算出して、算出した色ずれ量に基づいて色ずれの発生が起こらない各書込ユニットの開始タイミングを算出し、この算出したタイミングを開始タイミングとすることで行われる（特開平２−３０４４６５号公報参照）。
【特許文献１】特開平２−３０４４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のように開始タイミングを調整する場合は、トナーの検知パターンを形成するので、色ずれの発生を防止するためだけにトナーを消費してしまう。また、開始タイミングを調整する場合、各書込ユニットは検知パターンを形成し、転写ベルトは検知パターンが転写されるため、開始タイミングの調整期間中は、画像形成装置は検知パターン以外の画像を形成することができないため、この期間中は、ユーザは画像形成装置で所望する画像を印刷することができない。従って、トナーの消費や印刷効率の観点から開始タイミングの調整を行うことは好ましくない。
【００１０】
従来では、機内に設けられた温度センサの計測温度の変化量が、書込ユニットや書込ユニットを固定する部品の歪が生じる大きさとなると、開始タイミングの補正を行っている。しかし、機内には定着ローラなど高温に加熱される部品がいくつか設けられているので、機内温度は均一であることはほとんどない。そのため、温度センサが設けられた位置での温度変化が大きいからといって、書込ユニットの周囲の温度変化も大きいとは限らない。よって、従来では、書込ユニットの周囲では部品に歪みが発生する程の温度変化が生じていないにも関わらず、開始タイミングの調整が行われている場合がある。
【００１１】
そこで、本発明は、書込ユニットの設けられた位置において、書込ユニットや書込ユニットを固定する部品に歪が発生する温度変化があった場合のみ各書込ユニットのトナー画像の転写ベルトへの転写のタイミングの調整を行う画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像形成装置は、機内の複数個所の温度を計測し、複数個所の温度に基づいて、機内の温度勾配を算出する。計測された温度と温度勾配から書込ユニットの設けられた位置の温度を推測することができるので、本発明の画像形成装置は、計測された温度と温度勾配から、各書込ユニットのトナー画像を転写する時間の間隔の調整が必要か否かを判断し、必要な場合は時間の調整を行う。このように温度と温度勾配に基づいて時間の調整が必要か否かを決定することで、機内温度を測定する温度センサが設けられた位置に時間の調整が必要な温度変化があっても、書込ユニットが設けられた位置において時間の調整が必要な温度変化があった場合にのみ時間の調整を実行させる事ができる。よって、本発明の画像形成装置を用いれば、従来のように、時間の調整が不要であるにも関わらず時間の調整が行われることを防ぐことができる。
【００１３】
温度勾配と温度からの書込ユニットが設けられた位置の温度の推測は、例えば、計測された温度、書込ユニットと温度の各計測箇所の距離、温度の計測された位置と書込ユニットの間が空間になっているか或いは他の部品が存在しているかなどに基づいて行う。
【００１４】
なお、機内温度の計測は特に限定されるものでないが、転写ベルトが巻き掛けられた駆動ローラと従動ローラのうち、従動ローラの角速度に基づいて計測してもよい。これは、転写ベルトの回転速度は、駆動ローラ近傍の機内温度に影響されるためである。駆動ローラは転写ベルトを一定の速度で回転させるために、転写ベルトが駆動ローラ上を滑らないように摩擦係数の高いゴムなどが使用されている。そのため、機内温度の変化によって駆動ローラの径は変化し、駆動ローラの径が変化すると、転写ベルトの速度が変化し、転写ベルトによって回転される従動ローラの角速度が機内温度によって変化するためである。
【００１５】
書込ユニットのトナー画像の転写の行われる間隔は、上記したように各書込ユニットの間隔と転写ベルトの速度に基づいて定められているので、転写ベルトの速度が変化すると色ずれが発生する。計測された温度と温度勾配から、書込ユニットの周囲の位置における温度を推測することができるので、書込ユニットの周囲の位置における温度変化が転写のタイミングを調整する必要のある温度変化よりも小さいが、転写ベルトの速度が変化する温度変化よりも大きい場合は、計測された温度と温度勾配に基づいて転写ベルトの駆動ローラの角速度を調整して、色ずれの発生を抑えてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、書込ユニットの設けられた位置にトナー画像の転写のタイミングの調整が必要な温度変化が生じた場合のみ、タイミングの調整を実行させることができるので、不必要なトナー画像の転写のタイミングの調整が実行されることを防止することで、トナー画像の転写のタイミングの実行回数を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本実施の形態では、本発明の画像形成装置１００は、タンデム方式を採用したカラープリンタに適用されている。画像形成装置１００は、中間転写ベルト１１０に沿って配列されたＣＭＹＫ各色のトナー画像を別個に形成する書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋを備える。
【００１８】
各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋのトナー画像の形成について書込ユニット１０１Ｙを用いて説明する。
【００１９】
書込ユニット１０１Ｙは、感光ドラム１０２Ｙ、帯電器１０３Ｙ、露光器１０４Ｙ、
現像器１０５Ｙ、転写器１０６Ｙなどで構成されている。書込ユニット１０１Ｙにおけるイエローのトナー画像の形成は、感光ドラム１０２Ｙを矢印方向に回転させながら、感光ドラム１０２Ｙを帯電器１０３Ｙで帯電させ、帯電後、露光器１０４Ｙで感光ドラム１０２Ｙを照射して感光ドラム１０２Ｙにイエローの画像データの潜像を形成し、現像器１０５Ｙで潜像にイエローのトナーを付着させることで行なわれる。感光ドラム１０２Ｙに形成されたイエローのトナー画像は、転写器１０６Ｙに対向する位置に到達すると、転写器１０６Ｙにて中間転写ベルト１１０に転写される。
【００２０】
中間転写ベルト１１０は、ゴム製の駆動ローラ１１１、金属製の従動ローラ１１２、１１３に巻き掛けられている。駆動ローラ１１１は、モータ２０３（図２参照）によって駆動され、駆動ローラ１１１が回転することによって中間転写ベルト１１０は回転する。駆動ローラ１１１がゴム製であるのは、中間転写ベルト１１０が駆動ローラ１１１を滑らずに、駆動ローラ１１１と同じ速さで回転できるようにするためである。本実施の形態では、従動ローラ１１２は、中間転写ベルト１１０の内側から外側に付勢され、中間転写ベルト１１０に一定の張力を与えるテンションローラとして機能している。
【００２１】
このようにモータ２０３によって回転する中間転写ベルト１１０は、各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋの転写器１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ、１０６Ｋを通過する際に各色のトナー画像が転写される。
【００２２】
各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋにて個別に形成された各色のトナー画像が中間転写ベルト１１０の同じ位置に重さなり合うように、各書込ユニット１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｋが形成したトナー画像の中間転写ベルト１１０への転写のタイミングは、図２に示す遅延時間記憶手段２０２に記憶されていた時間だけずらされている。
【００２３】
本実施の形態では、４つの書込ユニットは、図１に示すように転写ベルト１１０の回転方向の上流側から書込ユニット１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｋの順で配置されている。従って、トナー画像の中間転写ベルト１１０へのトナー画像の転写は、ＹＣＭＫのトナー画像の順で行われる。書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｋのトナー画像の転写のタイミングは、書込ユニット１０１Ｙの転写のタイミングから下記の遅延時間経過した後となる。
【００２４】
遅延時間は、書込ユニット１０１Ｙから各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｋまでの距離を中間転写ベルト１１０の線速度で割った時間となる。例えば、書込ユニット１０１Ｙから各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｋまでの距離をＬ１、Ｌ２、Ｌ３とし、中間転写ベルト１１０の線速度をＶとすると、書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｋの遅延時間は、書込ユニット１０１Ｙに対してＬ１／Ｖ、Ｌ２／Ｖ、Ｌ３／Ｖとなる。
【００２５】
各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋ間の距離は、機内温度の変動による部品の歪によって変動するために、本実施の形態では、遅延時間記憶手段２０２には、機内温度が３０℃の場合の各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋの距離に基づいて算出された遅延時間が記憶されている。各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋ間の距離の変動に影響を及ぼす部品は、各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋを構成する部品や各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋを画像形成装置１００に固定する部品などである。
【００２６】
中間転写ベルト１１０に転写されたトナー画像は、駆動ローラ１１１と対向する位置に配置された転写ローラ１２１と中間転写ベルト１１０との間を通過する用紙に転写ローラ１２１によって転写される。この用紙は、画像形成装置１００の下部に設けられた２つの給紙カセット１４１、１４２のいずれかのカセットからピックアップローラ１４３、１４４によって引き出されたものである。
【００２７】
トナー画像が転写された用紙は、定着ローラ１２２と加圧ローラ１２３の間に送り込まれ、定着ローラ１２２と加圧ローラ１２３によってトナー画像の定着が行なわれ、その後排紙トレイ１３０に排紙される。
【００２８】
さて、本実施の形態の画像形成装置１００は、図２に示すように、ネットワークによってパソコンなどの端末２９０と通信可能に接続されており、端末２９０からの指示に基づいて印刷を行う。端末２９０は、ユーザからの印刷指示を受け付けると、印刷の対象となる画像データをＣＭＹＫに色分解して各色の画像データを生成し、生成した各色の画像データを画像形成装置１００に送信する。
【００２９】
端末２９０から送信された各色の画像データは、画像形成装置１００の印刷制御手段２０１に受信される。
【００３０】
各色の画像データを受信すると、印刷制御手段２０１は、遅延時間記憶手段２０２と速度記憶手段２０４に記憶された書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｋの遅延時間Ｌ１／Ｖ、Ｌ２／Ｖ、Ｌ３／Ｖと速度を取得する。速度記憶手段２０４には、中間転写ベルト１１０の線速度Ｖと中間転写ベルト１１０の線速度をＶにするモータ２０３の速度（単位時間当たりの回転数）Ｖ´が記憶されている。
【００３１】
遅延時間Ｌ１／Ｖ、Ｌ２／Ｖ、Ｌ３／Ｖと速度Ｖ´を取得すると、印刷制御手段２０１は、取得した速度Ｖ´でモータ２０３を駆動させて駆動ローラ１１１を駆動させる。駆動ローラ１１１が駆動すると、中間転写ベルト１１０は、従動ローラ１１２、１１３を回転させながら自身も回転する。
【００３２】
印刷制御手段２０１は、モータ２０３を速度Ｖ´で回転させると、書込ユニット１０１でイエローのトナー画像の形成を開始し、イエローのトナー画像を中間転写ベルト１１０に転写する。
【００３３】
印刷制御手段２０１は、書込ユニット１０１Ｙでのトナー画像の形成を開始してからＬ１／Ｖ時間経過すると、書込ユニット１０１Ｃでシアンのトナー画像の形成を開始し、Ｌ２／Ｖ時間経過すると、書込ユニット１０１Ｍでマゼンタのトナー画像の形成を開始し、Ｌ３／Ｖ経過すると、書込ユニット１０１Ｋでブラックのトナー画像の形成を開始する。
【００３４】
書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｋにて形成されたトナー画像は、中間転写ベルト１１０のイエローのトナー画像が転写された位置に転写される。中間転写ベルト１１０に転写された各色のトナー画像は、上記したように用紙に転写され、用紙と共に排紙トレイ１３０に排紙される。
【００３５】
上記したように、各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋ間の距離は機内温度によって変動し、また、露光器１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋが感光ドラム１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２Ｋを照射する位置も変動する。各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋ間の距離や露光器１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋが感光ドラム１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２Ｋを照射する位置が変動しても、各色のトナー画像が中間転写ベルト１１０の同じ位置に転写されるように、画像形成装置１００は、下記のようにして遅延時間記憶手段２０２に記憶された遅延時間の調整を行なっている。
【００３６】
各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋ間の距離の変動や、露光器１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋが感光ドラム１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２Ｋを照射する位置の変動の原因が機内温度の変化にあるので、画像形成装置１００には、駆動ローラ１１１と従動ローラ１１３の周囲の２箇所の温度を計測する温度計測手段２０５が設けられている。温度計測手段２０５は、駆動ローラ１１１の周囲の温度の計測については、図３（ａ）、（ｂ）に示すような従動ローラ１１３の端面に設けられた温度計測機構にて行ない、従動ローラ１１３の周囲の温度の計測については従動ローラ１１３の近傍に設けられた温度センサ１６０を用いて行う。
【００３７】
温度計測機構は、従動ローラ１１３の回転軸に回転可能に取り付けられた反射板３０１と、光センサ３０３で構成されている。反射板３０１には４箇所にミラー３０２が設けられている。光センサ３０３は、反射板３０１の所定の位置を照射し、反射板３０１が従動ローラ１１３の回転に伴って回転して、ミラー３０２が光センサ３０３に照射される位置を通過する度に、ミラー３０２で光の反射が起こる。温度計測手段２０５は、単位時間当たりのミラー３０２での反射の回数をカウントして、従動ローラ１１３の角速度を算出し、算出した角速度と従動ローラ１１３の半径から中間転写ベルト１１０の線速度を算出する。温度計測手段２０５は、算出した線速度と、駆動ローラ１１１の角速度から、駆動ローラ１１１の径を算出する。温度計測手段２０５は、算出した径に基いて、駆動ローラ１１１の周囲の温度を算出する（図４、Ｓ４０１）。
【００３８】
駆動ローラ１１１の径から駆動ローラ１１１の周囲の温度を算出する事ができるのは、駆動ローラ１１１が熱膨張のし易いゴム製であり、駆動ローラ１１１の径が駆動ローラ１１１の周囲の温度と一対一の関係となるためである。
【００３９】
温度計測手段２０５は、以上のようにして算出した駆動ローラ１１１と従動ローラ１１３の周囲の温度を勾配算出手段２０６に入力する。
【００４０】
駆動ローラ１１１と従動ローラ１１３の周囲の温度が入力されると、勾配算出手段２０６は、駆動ローラと従動ローラ１１３間の温度勾配を算出する（図４、Ｓ４０２）。勾配算出手段２０６は算出した温度勾配と駆動ローラ１１１の周囲の温度を判断手段２０７に入力する。
【００４１】
駆動ローラ１１１の周囲の温度と、温度勾配が入力されると、判断手段２０７は、入力された温度勾配と駆動ローラ１１１の周囲の温度とから各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋの周囲の温度を算出する。判断手段２０７は、各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋ毎に、ここで算出した周囲の温度と基準温度記憶手段２０８に記憶された温度との温度差が、肉眼で確認できる程度の色ずれを生じさせる歪が書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋに発生する温度（以下では３℃とする。）であるか否かを判断する。基準温度記憶手段２０８には、各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋの基準温度（ここでは、それぞれ３０℃）が記憶されているものとする。
【００４２】
判断手段２０７は、３℃以上の温度差がある書込ユニットが１つでもあると、遅延時間の調整が必要と判断する（図４、Ｓ４０３）。判断手段２０７は、３℃以上の差である書込ユニットが１つもない場合は、遅延時間の調整が必要でないと判断する（図４、Ｓ４０３）。
【００４３】
遅延時間の調整が必要であると判断すると、判断手段２０７は、印刷制御手段２０１に印刷動作の禁止を指示する（図４、Ｓ４０４）。印刷制御手段２０１は、禁止の指示があった時に印刷動作を行っていない場合は、禁止の解除があるまで端末２９０から画像データが送信されても新たな印刷動作を行わない。印刷制御手段２０１は、禁止の指示があった時に印刷動作を行っている場合は、現在行っている印刷動作を完了させて、その後に行う印刷動作については、禁止の解除があるまで行わない。
【００４４】
判断手段２０７は、印刷制御手段２０１に印刷動作の禁止を指示すると、３℃以上の温度差があると判断した書込ユニットの基準温度を、算出した書込ユニットの周囲の温度に書き換える（図４、Ｓ４０５）。
【００４５】
基準温度の書換を行うと、判断手段２０７は、タイミング調整手段２０９に遅延時間の調整を指示する。
【００４６】
遅延時間の調整の指示があると、タイミング調整手段２０９は、速度記憶手段２０４に記憶された速度Ｖ´でモータ２０３を駆動して転写ベルト１１０を回転させる。タイミング調整手段２０９は、転写ベルト１１０を回転させると、各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋを用いて、各色の線状の検知パターンを形成し、検知パターンを中間転写ベルト１１０に転写する（図４、Ｓ４０６）。
【００４７】
ここでの検知パターンの形成は、イエローの検知パターンを最初に形成し、シアン、マゼンタ、ブラックの検知パターンの形成の開始を遅延時間記憶手段２０２に記憶された遅延時間だけ遅らせて形成する。
【００４８】
図１に示すように、中間転写ベルト１１０の近傍には、中間転写ベルト１１０を照射して、中間転写ベルト１１０に転写された各色の検知パターンが照射する位置に到達したことを検知するセンサ１１９が設けられている。
【００４９】
タイミング調整手段２０９は、各色の検知パターンをセンサ１１９が検知したタイミングを測定し、測定したタイミングに中間転写ベルト１１０の線速度Ｖを乗じて各色の検知パターンの距離を算出する（図４、Ｓ４０７）。タイミング調整手段２０９は、算出した各色の検知パターンの距離に基づいて、現在の色ずれ量を算出する。タイミング調整手段２０９は、色ずれ量を算出すると、算出した色ずれ量から、現在の機内温度状態において色ずれが発生しない各色のトナー画像の形成の開始のタイミングを決定する（図４、Ｓ４０８）。タイミング調整手段２０９は、開始のタイミングを決定すると、決定したタイミングに基づいて、各色の検知パターンの形成を開始して、各色の検知パターンを中間転写ベルト１１０に転写する。タイミング調整手段２０９は、上記した方法で、中間転写ベルト１１０に転写した各色の検知パターンの距離を算出して、算出した距離が色ずれの無い場合の距離に対応するものか否かを判断する（図４、Ｓ４０９）。
【００５０】
算出した距離が色ずれの無い場合の距離に対応するものである場合、タイミング調整手段２０９は、ステップ４０８で決定した各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋのトナー画像の形成のタイミングに応じた時間に遅延時間記憶手段２０２に記憶された遅延時間を書き換える（図４、Ｓ４１０）。
【００５１】
算出した距離が色ずれの無い場合の距離に対応するものでない場合、タイミング調整手段２０９は、ステップ４０９において算出した距離に基いて、開始のタイミングを決定しなおす。
【００５２】
遅延時間を書き換えると、タイミング調整手段２０９は、印刷制御手段２０１の印刷動作の禁止を解除する（図４、Ｓ４１１）。
【００５３】
以上のように、機内の温度勾配を利用して書込ユニットの周囲に、肉眼で確認できる程度の色ずれを生じさせる部品の歪が発生する温度変化が発生した場合のみ遅延時間の調整が行われる。従って、従来のように、書込ユニットの周囲で温度変化が発生していないにも関わらず、温度センサの周囲で温度変化が発生しただけで、各書込ユニット１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋのタイミングの調整が行われてしまうことを防ぐ事ができる。
【００５４】
また、基準温度記憶手段２０８に記憶される温度が遅延時間の書き換えが行われたときの書込ユニットの周囲の温度に書き換えられるので、書込ユニットの周囲で３℃以上の温度変化がある度に色ずれの発生を抑えるために遅延時間が調整される。
【００５５】
ステップ４０３において、遅延時間の調整が必要でないと判断した場合、判断手段２０７は、中間転写ベルト１１０の線速度を算出して、算出した線速度が速度記憶手段２０４に記憶された線速度Ｖと一致するか否かを判断する（図４、Ｓ４１２）。判断手段２０７が行う中間転写ベルト１１０の算出は、温度測定手段２０５が用いた方法で行なう。
【００５６】
一致しないと判断すると、判断手段２０７は、速度調整手段２１０に中間転写ベルト１１０の速度の調整を指示する。速度調整手段２１０は、中間転写ベルト１１０の速度の調整の指示があると、中間転写ベルト１１０の線速度がＶとなるようにモータ２０３の速度を調整する（図４、Ｓ４１３）。
【００５７】
このように中間転写ベルトの速度を調整することで、駆動ローラ１１１の熱膨張が原因の色ずれの発生を抑える事ができる。
【００５８】
中間転写ベルト１１０の速度は、印刷制御手段２０１が書込ユニットや中間転写ベルト１１０を駆動して印刷動作を行っている最中であっても、変更することができるので、肉眼で確認できる程度の色ずれを生じさせる部品の歪が発生する温度差以内の温度変化があった場合は、印刷動作を停止させなくても、色ずれの発生を抑える事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】画像形成装置の内部構成図。
【図２】画像形成装置の機能ブロック図。
【図３】従動ローラの回転速度に基いて駆動ローラの周囲の温度を測定する機構を示す図。
【図４】色ずれの発生を抑える手順を示すフローチャート。
【図５】従来の書込ユニットの概略図。
【符号の説明】
【００６０】
１００  画像形成装置
１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｋ  書込ユニット
２０１  印刷制御手段
２０３  センサ
２０５  温度測定手段
２０６  勾配算出手段
２０７  判断手段
２０９  タイミング調整手段
２１０  速度調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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