(57)【要約】【課題】供給ロッドに結合されたヘッド本体の正しい位置に部品保持部材を正確に固定することのできる部品供給ロッドの部品保持部を提供する。【解決手段】そこで、供給ロッド５の先端部に基準面が形成されたヘッド本体２６が結合され、一端側に部品１４の受け入れを行う開口部３５を奥部に部品１４が着座する底部３６を有するカップ状の部品保持部材３３を前記基準面に合致した状態でヘッド本体２６に固定した。したがって、部品保持部材３３に支持されている部品１４は、相手方部材に対して正確な相対位置となり、相手方部材への部品供給が正確に達成される。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給ロッドの先端部に基準面が形成されたヘッド本体が結合され、一端側に部品の受け入れを行う開口部を奥部に部品が着座する底部を有するカップ状の部品保持部材が前記基準面に合致した状態でヘッド本体に固定されていることを特徴とする部品供給ロッドの部品保持部。
【請求項２】
前記基準面は、部品保持部材の下面に合致する第１基準面と、部品保持部材の外側面に合致する第２基準面とによって構成されている請求項１記載の部品供給ロッドの部品保持部。
【請求項３】
前記部品保持部材はほぼ円筒形の外形形状とされ、平面状とされた前記下面が同じく平面状とされた前記第１基準面に合致し、円筒状とされた前記外側面が円弧状の凹面とされた第２基準面に合致するように構成されている請求項２記載の部品供給ロッドの部品保持部。
【請求項４】
前記部品保持部材の底部に部品を吸引する磁石が前記ヘッド本体または部品保持部材に配置されている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品供給ロッドの部品保持部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、部品供給ロッドの先端部の正しい位置に部品を保持する部品供給ロッドの部品保持部に関している。
【背景技術】
【０００２】  図５は、本発明の実施例を示すものであるが、この図を用いて本発明の背景技術を説明する。同図は、部品供給装置全体を簡略的に示した側面図である。この部品供給装置全体は、符号１００で示されている。【０００３】  すなわち、パーツフィーダ（図示していない）から伸びてきている柔軟な部品供給ホース１が部品供給管２に接続されている。この部品供給管２に溶接したブラケット３にガイド管４が溶接され、その内部に進退自在に供給ロッド５が貫通している。ガイド管４に結合したエアシリンダ６によって供給ロッド５が進退するようになっている。【０００４】  後述のプロジェクションボルトを電極の収容孔に挿入するために、エアシリンダ７が静止部材８に固定されている。このエアシリンダ７のピストンロッド９は前記ブラケット３に結合され、部品供給管２と供給ロッド５とが一体になって進退できるようになっている。この進退方向は、後述の電極に設けた収容孔の軸線と同じ方向とされている。【０００５】  ここでの部品は、図１に示すように、雄ねじが切られた軸部１１とこの軸部１１と一体に形成されたフランジ１２と軸部１１とは反対側のフランジ面に形成された溶着用突起１３からなるプロジェクションボルト１４である。【０００６】  前記供給ロッド５の先端部に部品を定位置に保持する部品保持部１０が結合されている。この部品保持部１０の構造は、特許第２８２４７３５号公報の図６や段落００１０に記載されているように、供給ロッドの先端部に本体がねじ結合され、その上面に円筒形のガイド部材が溶接されている。そして、前記ガイド部材の内部にフランジが形成され、このフランジにプロジェクションボルトのフランジが着座した状態で支持され、ガイド部材の内側に配置された磁石によってプロジェクションボルトのフランジがガイド部材のフランジに安定した状態で着座するようになっている。【０００７】  図５に示されているプロジェクションボルト１４は、部品供給管２から部品保持部１０に供給され、その軸部１１が突出した状態で起立している。そして、軸部１１が可動電極１５の中央部に軸方向に開口させた前述の収容孔１６に挿入されるようになっている。可動電極１５と対をなす固定電極１７上に鋼板部品１８が載置され、プロジェクションボルト１４は鋼板部品１８に溶接される。【０００８】  なお、前記収容孔１６の奥に磁石１９が固定され、また、可動電極１５は駆動手段であるエアシリンダ２０によって進退ストロークを行うようになっている。【０００９】  上記部品供給装置１００の動作を説明する。【００１０】  図５の実線図示は、部品保持部１０にプロジェクションボルト１４が供給されて待機している状態である。ここでエアシリンダ６の動作で供給ロッド５が進出し部品保持部１０が可動電極１５の真下にくると、その位置で停止する。この停止位置は、軸部１１と収容孔１６とが同軸状態になった位置である。【００１１】  ついで、エアシリンダ７が動作して部品保持部１０が上昇すると、軸部１１が収容孔１６内に進入し、軸部１１が十分に進入すると今度は磁石１９に吸引されてプロジェクションボルト１４は可動電極１５に保持される。その後、供給ロッド５が先の動作と逆の動作をすることにより、部���保持部１０が実線図示の位置に復帰する。【００１２】  ついで、エアシリンダ２０の動作で可動電極１５が進出すると、プロジェクションボルト１４の溶着用突起１３が鋼板部品１８に押し付けられ、さらに両電極間に溶接電流が流されることにより、溶着用突起１３が鋼板部品１８に溶着する。
【特許文献１】特許第２５０９１０３号公報
【特許文献２】特許第２８２４７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】  上述のような部品供給装置においては、図５に示すように、プロジェクションボルト１４の軸部１１と収容孔１６とが同軸状態になってから軸部１１が収容孔１６内に収容される。したがって、上記の同軸状態が正確に求められていなければ、本装置１００が的確に動作しないこととなる。【００１４】  とくに、部品保持部１０の構造が、前述のように、供給ロッドの先端部に本体がねじ結合され、その上面に円筒形のガイド部材が溶接され、そして、前記ガイド部材の内部にフランジが形成され、このフランジにプロジェクションボルトのフランジが着座した状態で支持され、ガイド部材の内側に配置された磁石によってプロジェクションボルトのフランジがガイド部材のフランジに安定した状態で着座するようになっている場合には、上記の同軸状態を正確求めることが非常に難しくなる。【００１５】  つまり、前記本体の上面にガイド部材を溶接する場合、ガイド部材の溶接位置が正確に設定されていなければ、部品保持部１０が可動電極１５の真下に進出したときに、軸部１１と収容孔１６との同軸状態が確実に成立しないこととなる。このようなガイド部材の溶接位置は、部品保持部１０が部品供給管２の真下で待機しているときにも、同様にして厳密に求められる。もし、溶接位置が狂っていると、プロジェクションボルト１４が部品供給管２から部品保持部１０に正確に移行しないこととなり、部品保持部１０における部品保持が正しく行われないという問題が生じる。【００１６】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、供給ロッドに結合されたヘッド本体の正しい位置に部品保持部材を正確に固定することのできる部品供給ロッドの部品保持部を提供することを目的とする。
【問題を解決するための手段】
【００１７】  本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１記載の発明は、供給ロッドの先端部に基準面が形成されたヘッド本体が結合され、一端側に部品の受け入れを行う開口部を奥部に部品が着座する底部を有するカップ状の部品保持部材が前記基準面に合致した状態でヘッド本体に固定されていることを特徴とする部品供給ロッドの部品保持部である。
【発明の効果】
【００１８】  前記部品保持部材は、ヘッド本体の基準面に合致した状態でヘッド本体に固定されるので、部品保持部材はヘッド本体の正しい位置に正確に溶接等の手段を用いて固定される。したがって、部品保持部材に支持されているプロジェクションボルト等の部品は、相手方部材、例えば、可動電極にあけられた収容孔に対して正確な相対位置となり、可動電極への部品供給が正確に達成される。
【００１９】  請求項２記載の発明は、前記基準面は、部品保持部材の下面に合致する第１基準面と、部品保持部材の外側面に合致する第２基準面とによって構成されている請求項１記載の部品供給ロッドの部品保持部である。
【００２０】  したがって、部品保持部材は第１基準面と第２基準面の２つの基準面に合致してヘッド本体に結合されるので、部品保持部材とヘッド本体との相対位置が高い精度のもとで求められるという効果がある。
【００２１】  請求項３記載の発明は、前記部品保持部材はほぼ円筒形の外形形状とされ、平面状とされた前記下面が同じく平面状とされた前記第１基準面に合致し、円筒状とされた前記外側面が円弧状の凹面とされた第２基準面に合致するように構成されている請求項２記載の部品供給ロッドの部品保持部である。
【００２２】  上記のように、部品保持部材の平面を第１基準面の平面に密着させてずらしながら、今度は、部品保持部材の円筒面を第２基準面の円弧状凹面に合致させることにより、ヘッド本体に対する部品保持部材の相対位置が正確にしかも簡単に設定できる。したがって、相対位置の精度向上と組立作業の簡素化が両立し、生産性の面で有効である。
【００２３】  請求項４記載の発明は、前記部品保持部材の底部に部品を吸引する磁石が前記ヘッド本体または部品保持部材に配置されている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品供給ロッドの部品保持部である。
【００２４】  このため、部品は部品保持部材の底部にしっかりと着座するので、部品と部品保持部材との相対位置も正確に維持され、動作精度の向上にきわめて効果的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】  つぎに、本発明の部品供給ロッドの部品保持部を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２６】  本発明にかかる部品供給ロッドの部品保持部は、図５に示した部品供給装置１００に組み込まれている。この部品供給装置１００の構造や動作は、先に説明したとおりである。また、この実施例における部品は、先に説明したプロジェクションボルト１４であり、その構成部分である軸部１１，フランジ１２および溶着用突起１３は、図１（Ａ）に示したとおりである。【００２７】  図１は、部品保持部２５の断面図，平面図およびヘッド本体の斜視図である。ヘッド本体２６は、ブロック形状のステンレス鋼を切削加工等で所定の形状にしたもので、結合部２７にねじ孔２８が設けられ、ここに雄ねじが形成された管状の供給ロッド５がねじ込まれている。前記ねじ孔２８の軸線は斜め上方に向けられているので、供給ロッド５は図１（Ａ）に示すように、斜め方向から接続されている。【００２８】  前記ヘッド本体２６の上面部を切り欠いて段部形状とし、これによって平面状の第１基準面２９と円弧状の凹面とされた第２基準面３０が形成されている。前記第１基準面２９に有底の円形孔３１があけられ、ここに円形の磁石（永久磁石）３２が隙間のない状態ではめ込んであり、その上面は第１基準面２９と同一面上に存在させてある。【００２９】  プロジェクションボルト１４を受け入れる部品保持部材３３は、ステンレス鋼で作られている。この部品保持部材３３の内側に収容空間３４が設けられ、一端側に開口部３５が形成され、奥部に底部３６が形成されている。そして、この部品保持部材３３は円筒形の外形形状とされ、その下面３７は平面状とされている。また、前記第２基準面３０の円弧面３８に部品保持部材３３の円筒面がぴったりと合致するようになっている。【００３０】  このように第１基準面２９に埋め込まれた磁石３２を封じるような状態で部品保持部材３３の下面３７が第１基準面２９に密着されるので、磁石３２の固定が部品保持部材３３の取り付けと同時になされ、製作上の工程が削減されて好都合である。これについては、後述の磁石５０についても同様な効果がある。【００３１】  また、ヘッド本体２６および部品保持部材３３は、非磁性材料であるステンレス鋼で製作されているので、磁石３２の磁力がプロジェクションボルト１４に対して強く作用し、プロジェクションボルト１４の支持安定性が良好になる。【００３２】  供給ロッド５の内部は空気通路とされ、それに連続する空気孔３９がヘッド本体２６の下側に設けられ、そこからの分岐孔４０が磁石３２の中央部にあけた通孔４１に連通している。さらに部品保持部材３３の底部３６の中央部に設けられた噴口４２が前記通孔４１に連通している。【００３３】  前記収容空間３４は円形の孔で構成され、その開口部３５の直径は底部３６の直径よりも大きくなっている。すなわち、テーパ孔の形状とされており、こうすることによりプロジェクションボルト１４のフランジ１２が収容空間３４に入りやすくなっている。【００３４】  前記部品保持部材３３の下面３７を平面状の第１基準面２９と磁石３２の上面に密着させ、ついで部品保持部材３３を前記のように密着させたままずらせて、部品保持部材３３の円筒面を円弧面３８にぴったりと合致させる。このような合致した状態で部品保持部材３３をヘッド本体２６に溶接する。符号４３，４４は溶接部を示す。溶接部４３の側は外部に露出している箇所なので、溶着後に肉盛り部分を研磨して平滑に仕上げてある。【００３５】  部品保持部材３３とヘッド本体２６との相対位置を正確に求めるためには、第１基準面２９の平面の形成位置を傾斜や凹凸のないように正しく求め、しかも、円弧面３８の円弧中心位置を所定の箇所に正しく設定するのである。【００３６】  なお、空気孔３９はドリル孔とされているので、プラグ４５を詰め込んでから溶接で空気漏れが防止されている。【００３７】  図５の２点鎖線で示すように、部品保持部２５が供給ロッド５とともに進出して軸部１１が収容孔１６と同軸になった位置で供給ロッド５の進出が停止する。それからエアシリンダ７の動作で軸部１１の一部が収容孔１６内に入ったところで供給ロッド５内から圧縮空気が供給される。これにより圧縮空気は、空気孔３９，分岐孔４０，通孔４１を経て噴口４２から噴出し、その空気圧が溶着用突起１３やフランジ１２の下面に作用して収容空間３４から押し出される。このような動作により、軸部１１が収容孔１６の奥まで進入し、その後、プロジェクションボルト１４は磁石１９で吸引保持がなされる。【００３８】  図２は、部品保持部材３３の形状の変形例を示している。同図（Ａ）は、溶着用突起１３の表面が噴口４２の開口縁に接触するとともに円形のフランジ１２の外周面が収容空間３４の内面（テーパ孔の内面）に接触しているもので、図１（Ａ）のものと同じである。【００３９】  同図（Ｂ）は、底部３６の外周部に環状の段部４６を設け、この段部４６にフランジ１２の下面周縁部を載置したものである。それ以外の構造および作用は先の各例と同じである。【００４０】  同図（Ｃ）は、プロジェクションボルト１４の溶着用突起１３がいわゆるイボ状の複数個の突起であり、したがって、これらの突起を収容する環状溝４７が底部３６に噴口４２と同心円状に形成されている。そして、フランジ１２の下面は底部３６に密着している。それ以外の構造および作用は先の各例と同じである。【００４１】  同図（Ｄ）は、プロジェクションボルト１４のフランジ１２の下面が緩やかなテーパ面とされ、その中央部に円形の溶着用突起１３が突出した状態で形成されたもので、この突起１３は噴口４２内に入り込んでいる。そして、前記テーパ面の表面が噴口４２の開口縁に接触するとともに円形のフランジ１２の外周面が収容空間３４の内面（テーパ孔の内面）に接触している。それ以外の構造および作用は先の各例と同じである。【００４２】  図２に示すように、プロジェクションボルト１４の形状や底部３６におけるフランジ１３の受け止め方が、相手方の鋼板部品１８や部品供給装置１００の状態によって種々使い分けられるのであるが、このような場合に部品保持部材３３の円筒面や下面３７の形状および寸法を規格化しておき、選択された所定の部品保持部材３３をヘッド本体２６に一体化することにより、最適の部品保持部２５を高精度のもとに簡単に得ることができ、生産性の面においても有効である。【００４３】  図３は、磁石３２が部品保持部材３３の側に組み込まれた事例である。部品保持部材３３の下面３７側から噴口４２と同心円状の環状溝４８を設け、ここに環状の磁石３２を挿入して封止部材４９で閉鎖したもので、それ以外の構成および作用は先の各事例と同じである。【００４４】  図４は、細長い棒状の磁石５０を２本第１基準面２９に埋め込んだものである。磁石５０は、分岐孔４０を両側から挟みつける状態で配置され、棒状の端部がＳ極およびＮ極である。なお、図４（Ａ）は、ヘッド本体２６を単体で示した部分的な平面図、同図（Ｂ）は、（Ａ）図のＢ−Ｂ断面図、同図（Ｃ）は、（Ｂ）図のＣ−Ｃ断面図である。これ以外の構成は先の各事例と同じである。【００４５】  図４の事例は、同図（Ｃ）に示すように、磁力線５１がフランジ１３の面方向に通過するので、軸部１１の先端部は磁化されない。したがって、何等かの原因で鋼板部品等の磁性体が軸部１１の先端部に接近しても、軸部１１が鋼板部品等に寄りつくことがなく、軸部１１の位置が狂うようなことを回避できる。【００４６】  図５に示した部品供給装置１００は、供給ロッド５が斜め上から進退する形式であるが、図６に示したものは、供給ロッド５がほぼ水平方向に進退する形式である。このような形式のものに対しても、本発明を適用することが可能である。【００４７】  前記各実例においては、磁石として永久磁石を使用しているが、これを電磁石に変更することも可能である。【００４８】  以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。【００４９】  前記部品保持部材３３は、ヘッド本体２６の第１基準面２９や第２基準面３０等の基準面に合致した状態でヘッド本体２６に固定されるので、部品保持部材３３はヘッド本体２６の正しい位置に正確に溶接等の手段を用いて固定される。したがって、部品保持部材３３に支持されているプロジェクションボルト１４等の部品は、可動電極１５にあけられた収容孔１６に対して正確な相対位置となり、可動電極１５へのプロジェクションボルト１４の供給が正確に達成される。【００５０】  前記基準面は、部品保持部材３３の下面３７に合致する第１基準面２９と、部品保持部材３３の外側面に合致する第２基準面３０とによって構成されている。【００５１】  したがって、部品保持部材３３はの第１基準面２９と第２基準面３０との２つの基準面に合致してヘッド本体２６に結合されるので、部品保持部材３３とヘッド本体２６との相対位置が高精度のもとで求められるという効果がある。【００５２】  前記部品保持部材３３はほぼ円筒形の外形形状とされ、平面状とされた前記下面３７が同じく平面状とされた前記第１基準面２９に合致し、円筒状とされた前記外側面が凹状の円弧面３８とされた第２基準面３０に合致するように構成されている【００５３】  上記のように、部品保持部材３３の下面３７を第１基準面２９の平面に密着させてずらしながら、今度は、部品保持部材３３の円筒面を第２基準面３０の円弧面３８に合致させることにより、ヘッド本体２６に対する部品保持部材３３の相対位置が正確にしかも簡単に設定できる。したがって、相対位置の精度向上と組立作業の簡素化が両立し、生産性の面で有効である。【００５４】  前記部品保持部材３３の底部３６にプロジェクションボルト１４のフランジ１２を吸引する磁石３２，５０が前記ヘッド本体��６または部品保持部材３３に配置されている。【００５５】  このため、プロジェクションボルト１４のフランジ１２は部品保持部材３３の底部３６にしっかりと着座するので、プロジェクションボルト１４と部品保持部材３３との相対位置も正確に維持され、動作精度の向上にきわめて効果的である。【００５６】  さらに、円筒状の部品保持部材３３は、第１基準面２９に密着し第２基準面３０にはめ込まれた状態で溶接部４３，４４の２箇所において溶着してあるので、部品保持部材３３のヘッド本体２６に対する結合剛性が著しく高くなり、何等かの周辺部材が部品保持部材３３に干渉しても両部材３３と２６が破損するようなことがない。
【実施例２】
【００５７】  図７は、部品保持部材３３の深さに関する実施例である。【００５８】  同図（Ｂ）に示すように、円筒型カップ状の部品保持部材３３の深さＬ２が深すぎると、２点鎖線図示のように傾斜状態で開口部３５に到達したプロジェクションボルト１４は、磁石３２から離れすぎているので磁石３２の吸引力を十分に受けることができない現象が発生する。このため傾斜角度が起立方向に矯正されないので、図示のようにフランジ１２が開口部３５の角部にひっかかった状態になり、部品保持部材３３の底部３６まで入りきらない現象が発生する。このような現象は、部品供給ホース１や部品供給管２内をプロジェクションボルト１４が通過するときに、種々な方向に傾斜を繰り返しながら移送されたり、磁石３２の磁力に限界があったりするために発生するのである。【００５９】  例えば、フランジ１２の直径が１２ｍｍ、軸部１１の長さが２０ｍｍのプロジェクションボルト１４であると、磁石３２の吸引力の程度も影響するが、部品保持部材３３の内径Ｄ２と前記深さＬ２が近似した寸法になっていると、前記のような吸引力不足または吸引力なしの状態が発生する。【００６０】  そこで、図７（Ａ）に示すように、部品保持部材３３の深さを浅くして、傾斜したプロジェクションボルト１４が開口部３５に接近してきたら、いち早く磁石３２の吸引力をボルト１４に作用させるようにすることにより、底部３６に向かう吸引力を強く効かせて前記の（Ｂ）図示のようなひっかかり現象を回避するのである。換言すると、（Ｂ）図示の状態で吸引力を作用させればフランジ１２が強力に引き下げられるので、傾斜角度が起立方向に矯正されてひっかかりから外れるのである。【００６１】  上記のような観点から、（Ａ）図の場合には、部品保持部材３３の内径Ｄ１よりも深さＬ１を小さくした。すなわち、部品保持部材３３のカップを浅い形式にしたのである。こうすることにより、傾斜した状態で移送されてきたプロジェクションボルト１４は、開口部３５の箇所においては強い磁石吸引力を受けることになるので、傾斜角度が起立方向に矯正されて開口部３５の角部にフランジ１２がひっかかることがなく、確実に底部３６に溶着用突起１３が着座する。【００６２】  なお、部品保持部材３３の収容空間３４はテーパ孔になっているので、底部３６の内径を基準にするのが望ましいが、テーパ角度が図示のようにわずかである場合には、深さの中央部付近の内径を基準にしてもよい。【００６３】  この実施例における他の構成は先の各事例と同じである。また、上述のような傾斜角度矯正の作用以外の作用効果も、先の各事例と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】  部品保持部材に支持されているプロジェクションボルト等の部品は、相手方部材、例えば、可動電極にあけられた収容孔に対して正確な相対位置となり、可動電極への部品供給が正確に達成される。したがって、自動車の車体組立工程などの広い分野で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施例を示す断面図，平面図および斜視図である。
【図２】部品保持部材の４つの変形例を示す断面図である。
【図３】他の事例を示す断面図である。
【図４】他の事例を示す平面図と断面図である。
【図５】部品供給装置全体の簡略的な側面図である。
【図６】他の部品供給装置を部分的に示すの簡略的な側面図である。
【図７】部品保持部材の深さに関する実施例の断面図である。
【符号の説明】
【００６６】  ５    供給ロッド
１０    部品保持部
１１    軸部
１２    フランジ
１３    溶着用突起
１４    プロジェクションボルト
１５    可動電極
１６    収容孔
１７    固定電極
２５    部品保持部
２６    ヘッド本体
２９    第１基準面
３０    第２基準面
３２    磁石
３３    部品保持部材
３５    開口部
３６    底部
３７    下面
３８    円弧面
５０    磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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