(57)【要約】【課題】  回転電機において、簡単な構成でありながらコギングトルクの低減を果せるように構成する。【解決手段】  １２個のティース３ｂが形成されたコア材３を回転軸１ａに複数積層し、ティース３ｂ間に形成されたスロット４ａにコイルを巻装してなるアーマチュア１を、一対の永久磁石５を備えて２極としたヨーク２に回転自在に軸承してなる回転電機において、前記各永久磁石５の内周面に、第一、第二凹部５ｂ、５ｃを軸方向に長く形成し、該凹部５ｂ、５ｃとアーマチュア１とのあいだで、永久磁石５の端部とアーマチュア１とのあいだで発生するコギングトルクと逆位相となるトルクを発生する構成とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に複数のティースが形成されたコア材を回転軸に複数積層し、ティース間に形成されたスロットにコイルを巻装してなる電機子を、少なくとも一対の磁極を形成するべく円弧状の一対の永久磁石を備えたヨークに回転自在に軸承してなる回転電機において、前記各永久磁石の内周面に軸方向に長い凹部を形成して、永久磁石の端部と電機子とのあいだで発生するコギングトルクを相殺するにあたり、各スロットの周回り方向の形成角度間隔をθとしたとき、少なくとも一つの永久磁石には、周回り方向の溝幅角度θｗがθより小さく、周回り方向の溝中心位置が、永久磁石の周回り方向の中心線を基準として、周回り方向両側に（θ／２）の角度範囲内に位置する第一凹部と、該第一凹部の周回り方向両側に位置し、溝中心位置が、ｎを自然数としたとき、前記第一凹部の溝中心位置からｎθの角度を存した位置を基準として（θ／２）の角度範囲内に位置する少なくとも一対の第二凹部とが形成されている回転電機。
【請求項２】
請求項１において、スロット数をＳ、永久磁石磁極数をＰとしたとき、スロット数Ｓと磁極数Ｐとの最小公倍数Ｍをスロット数Ｓで除した数が１（Ｍ／Ｓ＝１）の回転電機では、第一、第二凹部は少なくとも一つの永久磁石に設けられている回転電機。
【請求項３】
請求項１において、スロット数をＳ、永久磁石の磁極数を４以上となるＰとしたとき、スロット数Ｓと磁極数Ｐとの最小公倍数Ｍをスロット数Ｓで除した数が２（Ｍ／Ｓ＝２）の回転電機では、第一、第二凹部は少なくとも互いに対向しない一対の永久磁石にそれぞれ設けられている回転電機。
【請求項４】
請求項１において、スロット数をＳ、永久磁石の磁極数を６以上となるＰとしたとき、スロット数Ｓと磁極数Ｐとの最小公倍数Ｍをスロット数Ｓで除した数が３以上、かつ、磁極数未満（３≦Ｍ／Ｓ＜Ｐ）の回転電機では、第一、第二凹部は少なくとも互いに対向しない各永久磁石に設けられている回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される電装品等を構成する回転電機の電機子の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種回転電機のなかには、外周に複数のティースが形成されたコア材を回転軸に複数枚積層し、ティース間に形成された軸方向に長いスロットにコイルを巻装することにより電機子を構成し、該電機子の回転軸を、少なくとも一対の磁極を形成する円弧状の永久磁石を備えたヨークに回転自在に軸承する構成としたものがある。
ところで、電動モータのような回転電機において、回転時のコギングトルクを低減することが課題であるが、該コギングトルクの主な発生原因の一つとして、ヨーク側に配される永久磁石の周回り方向端部である磁極端でティースの磁束密度が変化（磁気抵抗変化）し、このため、ティース数に対応して所定の次数でコギングトルクが発生することが知られている。これに対処するため、コア材を積層させるときに、スロット対応部位に形成されるコイル溝をアーマチュア軸とは変位する状態、即ちスキューさせる状態とすることが提唱され、このようにすることで永久磁石端部とティースとのあいだで生じる磁束密度変化を緩和させるようにしたものが提唱されている。しかるに、このものでは、コギング低下の効果を充分に得ることはできず、依然問題が残されるうえ、このようにスキューさせた場合では、有効磁束の低下に伴い特性劣化と、コイルの巻線性が悪くなるという不具合が生じる問題がある。そこで、永久磁石の周回り方向両端部を薄板状（偏芯状）として、該部位における磁石とティースとの対向間隔が広くなるようにし、これによって、コギングトルクの低減を計るようにすることが提唱されている。
【０００３】
一方、コギングトルクの低減の対策として、磁石の端部で発生するコギングトルクを相殺するため、該コギングトルクに対して逆位相となるトルクを発生するための凹部を永久磁石の内周面に形成するようにしたものがある。
【特許文献１】特開平３−４５１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来のものは、コギングトルクの次数と同数のトルクを発生させるために、凹部を、スロットの形成角度間隔と同様の間隔を存して形成し、しかも、全ての磁石に形成する構成となっている。しかるに、このようにしても、コギングトルクの低減が依然充分ではなく、高性能化が求められる近年において一層の低減が要求され、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、外周に複数のティースが形成されたコア材を回転軸に複数積層し、ティース間に形成されたスロットにコイルを巻装してなる電機子を、少なくとも一対の磁極を形成するべく円弧状の一対の永久磁石を備えたヨークに回転自在に軸承してなる回転電機において、前記各永久磁石の内周面に軸方向に長い凹部を形成して、永久磁石の端部と電機子とのあいだで発生するコギングトルクを相殺するにあたり、各スロットの周回り方向の形成角度間隔をθとしたとき、少なくとも一つの永久磁石には、周回り方向の溝幅角度θｗがθより小さく、周回り方向の溝中心位置が、永久磁石の周回り方向の中心線を基準として、周回り方向両側に（θ／２）の角度範囲内に位置する第一凹部と、該第一凹部の周回り方向両側に位置し、溝中心位置が、ｎを自然数としたとき、前記第一凹部の溝中心位置からｎθの角度を存した位置を基準として（θ／２）の角度範囲内に位置する少なくとも一対の第二凹部とが形成されているものである。
そして、このようにすることにより、凹部の形成数をティース数に関係なく少なくでき、コギングトルクを効率良く低減させることができる。
請求項２の発明は、請求項１において、スロット数をＳ、永久磁石磁極数をＰとしたとき、スロット数Ｓと磁極数Ｐとの最小公倍数Ｍをスロット数Ｓで除した数が１（Ｍ／Ｓ＝１）の回転電機では、第一、第二凹部は少なくとも一つの永久磁石に設けられているものであり、このようにすることにより、永久磁石に形成する第一、第二凹部を全ての永久磁石に設けることなくコギングトルクの低減が図れる。
請求項３の発明は、請求項１において、スロット数をＳ、永久磁石の磁極数を４以上となるＰとしたとき、スロット数Ｓと磁極数Ｐとの最小公倍数Ｍをスロット数Ｓで除した数が２（Ｍ／Ｓ＝２）の回転電機では、第一、第二凹部は少なくとも互いに対向しない一対の永久磁石にそれぞれ設けられているものであり、このようにすることにより、永久磁石に形成する第一、第二凹部を、全ての永久磁石に設けることなくコギングトルクの低減が図れる。
請求項４の発明は、請求項１において、スロット数をＳ、永久磁石の磁極数を６以上となるＰとしたとき、スロット数Ｓと磁極数Ｐとの最小公倍数Ｍをスロット数Ｓで除した数が３以上、かつ、磁極数未満（３≦Ｍ／Ｓ＜Ｐ）の回転電機では、第一、第二凹部は少なくとも互いに対向しない各永久磁石に設けられているものであり、このようにすることにより、永久磁石に形成する第一、第二凹部を、全ての永久磁石に設けることなくコギングトルクの低減が図れる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、凹部の形成数を少なくできるうえ、コギングトルクを効率良く低減させることができる。
請求項２の発明とすることにより、永久磁石に形成する第一、第二凹部を全ての永久磁石に設けることなくコギングトルクの低減が図れる。
請求項３の発明とすることにより、永久磁石に形成する第一、第二凹部を、全ての永久磁石に設けることなくコギングトルクの低減が図れる。
請求項４の発明とすることにより、永久磁石に形成する第一、第二凹部を、全ての永久磁石に設けることなくコギングトルクの低減が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
つぎに、本発明の実施の形態について、図１、２、３の図面に基づいて説明する。
図面において、１は車両に搭載する電装品を構成する電動モータ（回転電機）のアーマチュア（本発明の電機子に相当する）であって、該アーマチュア１は、回転中心となる回転軸（アーマチュア軸）１ａの両端部が、有底筒状のヨーク２に回転自在に軸承されている等の基本的な構成は従来通りである。
【０００８】
３はアーマチュア１を構成する薄板状のコア材であって、該コア材３は、リング状のボス部３ａの外周に、外径側に放射状に突出する基部の先端に周回り方向に長く延出する爪部が形成された略Ｔ字状のティース３ｂが周回り方向に複数形成されたものに構成されている。ここで、隣接するティース３ｂ間の周回り方向の角度（ティース３ｂの形成間隔角度）θは形成されるティース３ｂの数により決定され、ティース数をＮとしたとき、ティース３ｂの形成間隔角度θは（３６０／Ｎ）度となっている。
そして、複数枚のコア材３のボス部３ａを、アーマチュア軸１ａに回り止め状に外嵌せしめることでアーマチュアコア４を構成するように設定されている。ここで、第一の実施の形態のコア材３は、図１に示すように、周回り方向に１２個のティース３ｂが形成されたものになっており、これによって、コア材３を積層して構成されるアーマチュアコア４の外周には、隣接するティース３ｂ間に１２個のスロット（コイル溝）４ａが軸方向に長く形成されている。そして、これらスロット４ａにコイル（図示せず）を巻装することにより、アーマチュア１が構成されるように設定されている。尚、前記各コイルの両端部は、アーマチュア軸１ａに一体的に外嵌されるコンミテータ（図示せず）に接続されており、該コンミテータを介してコイルに外部電源が供給されるように設定されている。
【０００９】
さて、前記ヨーク２の内周面には、一対の円弧形状をした永久磁石５が固着されることにより２極の永久磁石が構成された電動モータに構成している。
そして、これら一対の永久磁石５の内周面には、永久磁石５の周回り方向略中央部に位置して、軸方向に長い凹溝状の第一凹部５ｂが形成されている。ここで、第一凹部５ｂの周回り方向の溝幅角度θｗ１は、前記ティース３ｂの形成間隔角度θ（スロット４ａの形成間隔角度であって、本実施の形態では、１２個のスロット４ａ（ティース３ｂ）が形成されていて、３６０／１２＝３０度）よりも小さく（θｗ１≦θ）なるように設定されている。
【００１０】
前記第一凹部５ｂは、永久磁石５の周回り方向の中心線Ｍを基準とし、該中心線Ｍの周回り方向両側に予め設定される角度αの角度範囲内に位置して設けられている。因みに、角度αは、ティース３ｂの形成間隔角度θの半分の角度、即ち（θ／２＝１５）度以内であればよく、本第一の実施の形態では、α＝０、つまり、第一凹部５ｂの溝中心Ｍ１と永久磁石５の中心線Ｍとが同一線上となる位置に設けられている。
【００１１】
さらに、前記各永久磁石５の第一凹部５ｂの周回り方向両側部には、軸方向に長い凹溝状の第二凹部５ｃがそれぞれ形成されているが、これら第二凹部５ｃの溝幅θｗ２は、前記第一凹部５ｂと同寸法に形成され、ティース３ｂの形成間隔角度θよりも小さくなるように設定されている（θｗ２＝θｗ１≦θ）。
そして、第二凹部５ｃの周回り方向の形成位置、即ち、第二凹部５ｃの溝中心位置Ｍ２は、第一凹部５ｂの溝中心Ｍ１（本実施の形態の場合、永久磁石の周回り方向の中心線Ｍと同位置に設定される）からティース３ｂの形成間隔角度θの角度を存した位置を基準位置ＭＳとし、該基準位置ＭＳの周回り方向両側に予め設定される角度αの角度範囲内に位置して設けられており、角度αは、前述したように、ティース３ｂの形成間隔角度θの半分の角度、即ち（θ／２＝１５）度の角度範囲以内であればよく、本実施の形態では、α＝４度として、永久磁石５の中心線Ｍ側に位置ズレした位置に設定されている。このように、第二凹部５ｃは、溝中心Ｍ２を、第一凹部５ｂの溝中心Ｍ１とのあいだの角度間隔がティース３ｂの形成間隔角度θとは角度αの範囲内で異なるように設定することにより、第一凹部５ｂに対向するティース３ｂの周回り方向の位置関係と、第二凹部５ｃに対向するティース３ｂの周回り方向の位置関係とが互いに同様とはならず、位置ズレした位置関係となるようにしており、これによって、第一凹部５ｂにより永久磁石５の端部で生じるコギングトルクに対して逆相となるトルクを発生するとともに、第二凹部５ｃにより周期ずれした状態でのコギングトルクとは逆相となるトルクを発生するように設定されている。
【００１２】
ところで、前述した電動モータ、即ち、一対の永久磁石５に、第一凹部５ｂおよびその周回り方向両側に一対の第二凹部５ｃが形成された電動モータにおいて、電動モータを駆動してアーマチュアコア４を回転させたとき、ティース３ｂと永久磁石５の端部とのあいだで生じるコギングトルクＴｍは、図１（Ｂ）の仮想線で示するように、回転角度３０度を一周期とするトルク（コギングトルク）となっている。
一方、アーマチュアコア４のティース３ｂと一対の永久磁石５に設けた第一、第二凹部５ｂ、５ｃとのあいだで生じるトルク（コギングトルク）Ｔｒは、図１（Ｂ）の細線で示されるように、回転角度３０度を一周期とする状態で発生している。このように、これら第一、第二凹部５ｂ、５ｃと各ティース３ｂとのあいだで生じるトルクＴｒは、永久磁石５の周回り方向端部と各ティース３ｂとのあいだで生じるコギングトルクＴｍと逆位相の関係となるように設定されており、これによって、これら第一、第二凹部５ｂ、５ｃにより発生するトルクＴｒが、永久磁石５の周回り方向端部において生じるコギングトルクＴｍを相殺するように設定されている。
このように、コギングトルクＴｍとトルクＴｒとは、互いに相殺しあっており、これによって、前記アーマチュア１を備えた電動モータが回転駆動したとき、図１（Ｂ）の太線で示されるコギングトルクＴとなり、もって、コギングトルクの低減を効果的に図ることできるように設定されている。
【００１３】
尚、図２（Ａ）に示すグラフ図は、第一の実施の形態の電動モータと、該電動モータの永久磁石５の代りに周回り方向の板厚が均一となった永久磁石を用いた従来型電動モータＥＭ１と、前記第一の実施の形態の電動モータの永久磁石５に凹部を形成しない状態の電動モータＥＭ２とにおいて、それぞれ測定したコギングトルク値を示しており、第一の実施の形態の電動モータについては優れたコギングトルクの低減がなされていることが確認された。
【００１４】
また、図２（Ｂ）に示すグラフ図は、第一の実施の形態の電動モータと、前記従来型電動モータＥＭ１と、周回り方向端部に傾斜面が形成された永久磁石を備えた電動モータＥＭ２とのそれぞれについて測定したコギングトルク値と有効磁束量とを、従来型電動モータＥＭ１のコギングトルク値および有効磁束量を基準（１）としたときの値（割合）であり、該グラフ図からも、前記第一の実施の形態の電動モータが、コギングトルクの低減がなされているうえ、有効磁束量の低減が抑制されていて、優れた性能を有した電動モータであることがわかる。
【００１５】
ここで、図３に示すグラフ図は、第一の実施の形態の電動モータと、周回り方向端部に傾斜面が形成された永久磁石を備えた電動モータＥＭ２と、前記電動モータＥＭ２の永久磁石に第一凹部のみ形成した電動モータＥＭＳとのそれぞれについて測定したコギングトルク値を示している。図３によると、第一凹部のみが形成された電動モータＥＭＳにおいては、従来型電動モータＥＭ２に生じるコギングトルクの波形の頂部部位を相殺する状態での低減がなされ、第一、第二凹部５ｂ、５ｃが形成された第一の実施の形態の電動モータでは、第一凹部５ｂにより相殺しきれないコギングトルクの波形の裾部位を相殺していることが確認でき、このことから、第一凹部５ｂと、該第一凹部５ｂとは僅かに位相がずれた第二凹部５ｃとの両者を形成することにより、一層のコギングトルクの低減が果せることが確認された。
【００１６】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、アーマチュアコア４の各スロット４ａに巻装されるコイルに通電することで、アーマチュア１の回転がなされるが、このとき、アーマチュア１と永久磁石５の磁極端とのあいだにおいて生じるコギングトルクＴｍは、アーマチュア１と一対の永久磁石５の内周面に形成される第一凹部５ｂ、および、該第一凹部５ｂの周回り方向両側に位置する一対の第二凹部５ｃとのあいだにおいて生じるトルクＴｒにより相殺され、コギングトルクの低減がなされる。しかも、このものでは、アーマチュア１と永久磁石５の周回り端部とのあいだで生じるコギングトルクとは逆送のトルクをアーマチュア１とのあいだで生じる第一凹部５ｂの他に、該第一凹部５ｂの周回り方向両側部に第二凹部５ｃが形成されており、しかも、これら第二凹部５ｃの周回り方向の形成位置が、ティース３ｂの形成間隔角度θとは、α（＝θ／２）の範囲内で位置ズレした状態で設けられている。これによって、前述したように、第一凹部５ｂにより永久磁石５の端部とアーマチュア１とのあいだで生じるコギングトルクＴｍの頂部を相殺し、第二凹部５ｃによりコギングトルクＴｍの裾部を相殺することになって、コギングトルクＴの一層の低減が図れる。
【００１７】
尚、本発明は、前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、回転電機を構成するティースの数と、ヨークに設けられる永久磁石の数に基づいて、第一、第二凹部の形成箇所、そして、第二凹部の形成数（複数対とする）を適宜設定することができる。
つまり、スロット数をＳ、永久磁石の磁極数をＰとしたとき、スロット数Ｓと磁極数Ｐとの最小公倍数Ｍをスロット数で除した数が１（Ｍ／Ｓ＝１）である回転電機であって、例えば、前記第一の実施の形態のように、スロット数１２、磁極数２の回転電機では、最小公倍数が１２であり、該１２をスロット数１２で割ったときの値が１となる電動モータでは、一つの磁極に対するスロットの対向状態がその他の磁極に対するものと同様であり、このような電動モータでは、第一、第二凹部を、少なくとも一つの永久磁石（磁極）に設けることで、コギングトルクの低減を図ることができる。
尚、第一、第二凹部の形成位置については、前記第一の実施の形態で説明したものと同様の配設条件を満たすことにより、永久磁石の端部で生じるコギングトルクと逆位相のコギングトルクを発生させることができる。
【００１８】
そして、前記第一の実施の形態の電動モータのように、スロット数１２、磁極数２の電動モータでは、前述したように、一つの磁極に対するスロットの対向状態がその他の磁極に対するものと同様であり、このため、図４に示す第二の実施の形態の電動モータ６のように、Ｎ極の永久磁石５にのみ、第一、第二凹部５ｂ、５ｃを形成したものであってもよく、この場合であってもコギングトルクの低減を果すことが確認された。尚、第二の実施の形態の電動モータ６を構成するアーマチュア１は、前記第一の実施の形態と同様であり、その構成の説明は、前記第一の実施の形態と同様の符号を付すことで省略する。
因みに、第二の実施の形態のように構成した場合、永久磁石５の端部によるコギングトルクの大きさに対し、第一、第二凹部５ｂ、５ｃにより生じるトルクの大きさをバランスさせる必要があるため、前記第一の実施の形態のものよりも凹部の溝深さを深く形成する必要がある。
そして、このように構成した場合では、第一、第二凹部５ｂ、５ｃを一方の永久磁石５に形成すればよいので、永久磁石５の加工が容易になるばかりでなく、コスト低下を図れるという利点がある。
【００１９】
図５（Ａ）、（Ｂ）に示す第三、第四の実施の形態の電動モータ７、８は、スロット数２０、磁極数４に構成されており、これらの電動モータ７、８は、スロット数と磁極数との最小公倍数が２０であり、該最小公倍数２０をスロット数２０で除した数値が、前記第一の実施の形態の電動モータと同様に「１」となるものである。そして、この場合では、四つの永久磁石９のうち、何れか一つの永久磁石１０に、第一、第二凹部９ａ、９ｂを形成すること、即ち、図５（Ａ）の電動モータ７では、一つのＮ極の永久磁石９に、一つの第一凹部９ａと、該第一凹部９ａの周回り方向両側の一対の第二凹部９ｂとを、前述した形成位置条件に従って形成されており、このものでも、コギングトルクの低減を果すことが可能である。
一方、図５（Ｂ）に示す第四の実施の形態の電動モータ８は、各極、即ち全ての永久磁石１０に、それぞれ第一、第二凹部９ａ、９ｂを設ける構成となっており、この場合でも、コギングトルクの低減を果せるが、このものでは、各凹部９ａ、９ｂの溝深さを、前記第三の実施の形態のものよりも浅くできる。また、このように、各極に対向するティースの状態が同様の位置関係となる場合では、二対の永久磁石のうち、一対の永久磁石に第一、第二凹部を形成するように構成してもよく、このように構成してもコギングトルクの低減を実現させることができる。
【００２０】
また、スロット数をＳ、永久磁石の磁極数を４以上となるＰとしたとき、スロット数Ｓと磁極数Ｐとの最小公倍数Ｍをスロット数Ｓで除した数が２（Ｍ／Ｓ＝２）の回転電機であって、例えば、図６（Ａ）、（Ｂ）に示す第五、第六の実施の形態の電動モータ１０、１１は、スロット数２２、永久磁石１２による磁極数が４に構成されており、このものでは、一対の磁極に対するスロットの対向状態が他の一対の磁極に対するものと同様であり、一対のＮ極とＳ極に対するスロットの対向状態はそれぞれ異なったものとなる。このため、互いに対向しない一対の永久磁石に、永久磁石の端部で生じるコギングトルクと逆位相となるコギングトルクを発生させるための第一、第二凹部を形成することにより、磁極端で生じるコギングトルクと同数のトルクを発生して互いに相殺することができ、電動モータのコギングトルクの低減を果すことができる。
そして、図６（Ａ）の電動モータ１０は、一対の永久磁石１２のそれぞれに、第一凹部１２ａと、一対の第二凹部１２ｂとが前記形成位置の条件を満たして形成されており、図６（Ｂ）の電動モータ１１は、四つの永久磁石１２の全てに、それぞれ第一、第二凹部１２ａ、１２ｂが前記図６（Ａ）のものと同様に形成されたものとなっており、何れについてもコギングトルクの低減が図れることが確認された。
【００２１】
因みに、図７（Ａ）のグラフ図に、第一凹部の周回り方向の溝中心位置と、第二凹部の溝中心位置とのあいだの角度間隔が、ティースの形成角度間隔の整数倍となるように構成された電動モータ、即ち、第一、第二凹部と、これに対向するティースの周回り方向の位置関係が同様になる電動モータをＥＭＭとし、該電動モータＥＭＭと、前記第六の実施の形態（図６（Ｂ）に示す）の電動モータ１１とにおいて測定したコギングトルク値の、従来型電動モータＥＭ１のコギングトルク値を基準とする低減率を示す。該グラフ図からも明らかなように、第一、第二凹部の形成位置を、ティースの形成角度間隔とは一致させないことにより低減率を上昇させることができ、一層のコギングトルクの低減が図れていることが確認された。
さらに、図７（Ｂ）に、第一、第二凹部の形成位置について、ティースの形成角度間隔に対する位置ズレの角度の量によって、コギングトルクの低減率に差異があるか否かについて検討したグラフ図を示す。該グラフ図によると、所定の角度ずらすように構成することで、コギングトルクの低減率を上昇させて、一層の低減が図れることが確認された。
【００２２】
また、スロット数をＳ、永久磁石の磁極数を６以上となるＰとしたとき、スロット数Ｓと磁極数Ｐとの最小公倍数Ｍをスロット数Ｓで除した数が３以上、かつ、磁極数未満（３≦Ｍ／Ｓ＜Ｐ）の回転電機であって、例えばスロット数８、磁極数６のような電動モータ（最小公倍数Ｍをスロット数Ｓで除した数が３）、スロット数１２、磁極数１０の電動モータ（最小公倍数Ｍをスロット数Ｓで除した数が５）、のような回転電機では、アーマチュアの半円分のティースと、ヨークの半円分の永久磁石との対向状態が同一となり、これによって、少なくとも互いに対向しない各磁極に凹部を形成することにより、磁極端で生じるコギングトルクと同次数のトルクを発生させることができ、これによって、電動モータとしてのコギングトルクの低減を果すことができる。
【００２３】
尚、凹部としては、第一凹部の両側に複数対の第二凹部を形成したものであってもよく、その場合に、形成位置は、前記第一の実施の形態と同様の配設条件を満たすことにより、凹部によるコギングトルクが、永久磁石の端部で生じるコギングトルクに対して逆位相となるように形成されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ電動モータの側面断面図、電動モータに生じるコギングトルクの測定値を示すグラフ図である。
【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第一の実施の形態および従来の電動モータにおけるコギングトルクの測定値を示すグラフ図、従来品に対する第一の実施の形態の電動モータのコギングトルク、および、有効磁束量の割合を示すグラフ図である。
【図３】第一の実施の形態、従来品、および凹部が一つ形成されている電動モータにおけるコギングトルクの測定値を示すグラフ図である。
【図４】第二の実施の形態の側面断面図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第三、第四の実施の形態の側面断面図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第五、第六の実施の形態の側面断面図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第六の実施の形態および従来の電動モータにおけるコギングトルクの低減率を示すグラフ図、第一、第二凹部の位置ズレ量によるコギングトルク低減率の変化を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    アーマチュア
１ａ    アーマチュア軸
２    ヨーク
３    コア材
３ｂ    ティース
４    アーマチュアコア
４ａ    スロット
５    永久磁石
５ａ    傾斜面
５ｂ    第一凹部
５ｃ    第二凹部
【図１】
2006115578.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006115578.tif 000006
【図５】
2006115578.tif 000007
【図６】
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【図７】
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