(57)【要約】【課題】  使用者による端末の使用頻度を向上させて、使用者間の円滑なコミュニケーションを図ることができる状況通信装置及び状況通信プログラムを提供する。【解決手段】  状況通信装置では、自身の各種センサで使用者又は周辺環境に関する情報が計測されて、使用者が当該状況通信装置に接触しているか否かが判定される。使用者が状況通信装置に接触していない場合には、温度センサで気温が検出され（Ｓ２１）、その検出気温に対応する色が決定される（Ｓ２３）。そして、誘導モード設定に応じて、状況通信装置の球状筐体の上側、下側あるいは上下側に対して、検索された色でＬＥＤが発光する（Ｓ２７，Ｓ３１，Ｓ３３）。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者又は周辺環境に関する情報を計測する計測手段と、使用者の状況を表現する状況表現手段と、前記計測手段により計測された計測情報又は当該計測情報に基づく情報を送信する送信手段と、外部から計測情報又は当該計測情報に基づく情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された計測情報又は当該計測情報に基づく情報に応じて、前記状況表現手段を制御する状況表現制御手段とを備えた状況通信装置であって、
使用者に対して当該状況通信装置の筐体に接触することを促す誘導動作を実行する誘導実行手段と、
前記計測手段により計測された計測情報に基づいて、使用者が当該状況通信装置の筐体に接触しているか否かを判定する接触判定手段と、
前記接触判定手段により接触していないと判定された場合、前記誘導実行手段を制御して誘導動作を実行する誘導制御手段と
を備えたことを特徴とする状況通信装置。
【請求項２】
前記計測手段は、外部からの圧力を計測する圧力センサと、外部から温度を計測する温度センサと、外部からの光の照射を計測する光センサとの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１に記載の状況通信装置。
【請求項３】
前記誘導実行手段は、任意の色で発光可能な発光手段であって、
前記誘導制御手段は、前記計測手段により計測された計測情報に基づいて、前記発光手段で発光される色を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の状況通信装置。
【請求項４】
前記誘導実行手段は、任意の温度で発熱可能な発熱手段であって、
前記誘導制御手段は、前記計測手段により計測された計測情報に基づいて、前記発熱手段で発熱される時間を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の状況通信装置。
【請求項５】
前記状況表現手段と前記誘導実行手段とは、共通のアクチュエータで構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の状況通信装置。
【請求項６】
コンピュータに、使用者又は周辺環境に関する情報を計測する計測ステップ、使用者の状況を表現する状況表現ステップ、前記計測ステップにより計測された計測情報又は当該計測情報に基づく情報を送信する送信ステップ、外部から計測情報又は当該計測情報に基づく情報を受信する受信ステップ、前記受信ステップにより受信された計測情報又は当該計測情報に基づく情報に応じて、前記状況表現ステップを制御する状況表現制御ステップを実行させるための状況通信プログラムであって、さらに、
前記計測ステップにより計測された計測情報に基づいて、使用者が当該状況通信装置の筐体に接触しているか否かを判定する接触判定ステップ、
前記接触判定ステップにより接触していないと判定された場合、使用者に対して当該状況通信装置の筐体に接触することを促す誘導動作を実行する誘導実行手段を制御して誘導動作を実行する誘導制御ステップ
を実行させることを特徴とする状況通信プログラム。
【請求項７】
前記計測ステップは、外部からの圧力を計測する感圧センサと、外部から温度を計測する温度センサと、外部からの光の照射を計測する光センサとの少なくとも一つを用いて計測することを特徴とする請求項６に記載の状況通信プログラム。
【請求項８】
前記誘導実行手段は、任意の色で発光可能な発光手段であって、
前記誘導制御ステップは、前記計測ステップにより計測された計測情報に基づいて、前記発光手段で発光される色を特定することを特徴とする請求項６又は７に記載の状況通信プログラム。
【請求項９】
前記誘導実行手段は、任意の温度で発熱可能な発熱手段であって、
前記誘導制御ステップは、前記計測ステップにより計測された計測情報に基づいて、前記発熱手段で発熱される時間を特定することを特徴とする請求項６又は７に記載の状況通信プログラム。
【請求項１０】
前記状況表現ステップと前記誘導制御ステップとは、共通のアクチュエータを用いて実行されることを特徴とする請求項６乃至９のいずれかに記載の状況通信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各端末に設けられた各種センサからの計測値に基づいて、各端末を用いている使用者の感情や状況を相互に伝達しあうことで、使用者間のコミュニケーションを図る状況通信装置及び状況通信プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、他人とコミュニケーションをとる手段として、電話機などの通話装置で会話するという手段が一般的に行われている。このような通話装置において、通話相手とのコミュニケーションをより高めるために通話装置にキャラクタを表示する表示部を設け、利用者本人と通話相手のキャラクタを表示部に表示する通話装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この通話装置では、さらに利用者の体温や心拍、携帯機器を握る握力等の変化を検知して、より確実に感情推定を行うことが提案されている。
【０００３】
また、端末に温度検知センサを設けて周囲の温度変化を検知し、所定値との温度差が正値で大きければ寒色系の色となるように表示画面の色を制御する一方、所定値との温度差が負値で大きければ暖色系の色となるように表示画面の色を制御するようにした自立型最適表示端末が知られている（特許文献２参照）。この自立型最適表示端末によれば、周囲の温度に応じて画面の表示色を自立的に変化させることにより、季節感を演出する、見た目に心地よい情報提示を行うことができる。
【特許文献１】特開２００３−２４８８４１号公報
【特許文献２】特開平５−２９７８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の発明のように、各端末の使用者の感情や状況などを相手方の端末に伝達するためには、使用者の体温や心拍などをセンサで検出する必要がある。そして、使用者の体温や心拍などを有効に検出するためには、使用者が実際に端末を握ったり触ったりして使用していることが必要となる。逆に言えば、使用者が端末を使用する頻度が低い場合には、使用者の体温や心拍などを有効に検出できないため、上記のように各使用者の感情や状況を相互に伝達しあってコミュニケーションを図ることが困難となる問題があった。
【０００５】
また、特許文献２に記載の発明は、温度変化に応じて表示画面の色制御をすることで見た目に心地よい情報提示を行うことができるものの、使用者が実際に端末を握ったり触ったりすることを促すものではなかった。そのため、特許文献２に記載の発明では、使用者による端末の使用頻度を向上させることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、使用者による端末の使用頻度を向上させて、使用者間の円滑なコミュニケーションを図ることができる状況通信装置及び状況通信プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の状況通信装置は、使用者又は周辺環境に関する情報を計測する計測手段と、使用者の状況を表現する状況表現手段と、前記計測手段により計測された計測情報又は当該計測情報に基づく情報を送信する送信手段と、外部から計測情報又は当該計測情報に基づく情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された計測情報又は当該計測情報に基づく情報に応じて、前記状況表現手段を制御する状況表現制御手段とを備えた状況通信装置であって、使用者に対して当該状況通信装置の筐体に接触することを促す誘導動作を実行する誘導実行手段と、前記計測手段により計測された計測情報に基づいて、使用者が当該状況通信装置の筐体に接触しているか否かを判定する接触判定手段と、前記接触判定手段により接触していないと判定された場合、前記誘導実行手段を制御して誘導動作を実行する誘導制御手段とを備えている。
【０００８】
また、請求項２に係る発明の状況通信装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記計測手段は、外部からの圧力を計測する感圧センサと、外部から温度を計測する温度センサと、外部からの光の照射を計測する光センサとの少なくとも一つであることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る発明の状況通信装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記誘導実行手段は、任意の色で発光可能な発光手段であって、前記誘導制御手段は、前記計測手段により計測された計測情報に基づいて、前記発光手段で発光される色を特定することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る発明の状況通信装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記誘導実行手段は、任意の温度で発熱可能な発熱手段であって、前記誘導制御手段は、前記計測手段により計測された計測情報に基づいて、前記発熱手段で発熱される時間を特定することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る発明の状況通信装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記状況表現手段と前記誘導実行手段とは、共通のアクチュエータで構成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に係る発明の状況通信プログラムは、コンピュータに、使用者又は周辺環境に関する情報を計測する計測ステップ、使用者の状況を表現する状況表現ステップ、前記計測ステップにより計測された計測情報又は当該計測情報に基づく情報を送信する送信ステップ、外部から計測情報又は当該計測情報に基づく情報を受信する受信ステップ、前記受信ステップにより受信された計測情報又は当該計測情報に基づく情報に応じて、前記状況表現ステップを制御する状況表現制御ステップを実行させるための状況通信プログラムであって、さらに、前記計測ステップにより計測された計測情報に基づいて、使用者が当該状況通信装置の筐体に接触しているか否かを判定する接触判定ステップ、前記接触判定ステップにより接触していないと判定された場合、使用者に対して当該状況通信装置の筐体に接触することを促す誘導動作を実行する誘導実行手段を制御して誘導動作を実行する誘導制御ステップを実行させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に係る発明の状況通信プログラムは、請求項６に記載の発明の構成に加え、前記計測ステップは、外部からの圧力を計測する感圧センサと、外部から温度を計測する温度センサと、外部からの光の照射を計測する光センサとの少なくとも一つを用いて計測することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に係る発明の状況通信プログラムは、請求項６又は７に記載の発明の構成に加え、前記誘導実行手段は、任意の色で発光可能な発光手段であって、前記誘導制御ステップは、前記計測ステップにより計測された計測情報に基づいて、前記発光手段で発光される色を特定することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９に係る発明の状況通信プログラムは、請求項６又は７に記載の発明の構成に加え、前記誘導実行手段は、任意の温度で発熱可能な発熱手段であって、前記誘導制御ステップは、前記計測ステップにより計測された計測情報に基づいて、前記発熱手段で発熱される時間を特定することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０に係る発明の状況通信プログラムは、請求項６乃至９のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記状況表現ステップと前記誘導制御ステップとは、共通のアクチュエータを用いて実行されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明の状況通信装置では、計測手段による計測情報又はそれに基づく情報を送信する一方、計測情報又はそれに基づく情報を受信して、使用者の状況を表現するものであって、使用者が状況通信装置に接触していない場合には、これに接触することを促す誘導動作が実行される。よって、使用者による状況通信装置の使用頻度を向上させて、使用者間の円滑なコミュニケーションを図ることができる。
【００１８】
また、請求項２に係る発明の状況通信装置では、請求項１に記載の発明の効果に加え、感圧センサ，温度センサ，光センサを用いて、使用者が状況通信装置に接触しているか否かが判定される。よって、圧力データ，温度データ，明るさデータに基づいて、使用者が状況通信装置に接触しているか否かを正確に判定することができる。
【００１９】
また、請求項３に係る発明の状況通信装置では、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、計測手段による計測情報に基づいて、発光される色が特定される。よって、計測情報に応じた最適な色で発光手段が発光するので、使用者に対して状況通信装置に接触するように促すことができる。
【００２０】
また、請求項４に係る発明の状況通信装置では、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、計測手段による計測情報に基づいて、発熱される時間が特定される。よって、計測情報に応じた最適な時間で発熱手段が発熱するので、使用者に対して状況通信装置に接触するように促すことができる。
【００２１】
また、請求項５に係る発明の状況通信装置では、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加え、状況表現手段と誘導実行手段とは共通のアクチュエータで構成されている。よって、本発明に係る状況通信装置を簡易な構成とすることができる。
【００２２】
また、請求項６に係る発明の状況通信プログラムでは、計測ステップによる計測情報又はそれに基づく情報を送信する一方、計測情報又はそれに基づく情報を受信して、使用者の状況を表現するものであって、使用者が状況通信装置に接触していない場合には、これに接触することを促す誘導動作が実行される。よって、使用者による状況通信装置の使用頻度を向上させて、使用者間の円滑なコミュニケーションを図ることができる。
【００２３】
また、請求項７に係る発明の状況通信プログラムでは、請求項６に記載の発明の効果に加え、感圧センサ，温度センサ，光センサを用いて、使用者が状況通信装置に接触しているか否かが判定される。よって、圧力データ，温度データ，明るさデータに基づいて、使用者が状況通信装置に接触しているか否かを正確に判定することができる。
【００２４】
また、請求項８に係る発明の状況通信プログラムでは、請求項６又は７に記載の発明の効果に加え、計測ステップによる計測情報に基づいて、発光される色が特定される。よって、計測情報に応じた最適な色で発光手段が発光するので、使用者に対して状況通信装置に接触するように促すことができる。
【００２５】
また、請求項９に係る発明の状況通信プログラムでは、請求項６又は７に記載の発明の効果に加え、計測ステップによる計測情報に基づいて、発熱される時間が特定される。よって、計測情報に応じた最適な時間で発熱手段が発熱するので、使用者に対して状況通信装置に接触するように促すことができる。
【００２６】
また、請求項１０に係る発明の状況通信プログラムでは、請求項６乃至９のいずれかに記載の発明の効果に加え、状況表現ステップと誘導制御ステップとは共通のアクチュエータを用いて実行される。よって、本発明に係る状況通信プログラムが実装されるコンピュータを簡易な構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。まず、本発明の状況通信装置１を用いたサービス提供システムの全体構成について説明する。図１は、本発明の状況通信装置１を用いたサービス提供システムの構成を示すシステム構成図である。
【００２８】
図１に示すように、状況通信装置１を用いたサービス提供システムにおいて、サービス提供サーバ２はインターネット４に接続可能である。また、状況通信装置１は携帯電話網又はＰＨＳ電話網等の移動通信網の基地局３に接続可能であり、この基地局３を介してインターネット４に接続可能である。また、状況通信装置１は、他の状況通信装置１と近隣に存在する場合に相互通信が可能となっている。また、状況通信装置１は、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）５にケーブルを用いて接続可能であり、ＰＣ５からデータを取り込んだり、ＰＣ５へデータを送り込んだりすることができ、さらに、ＰＣ５もインターネット４に接続可能である。
【００２９】
なお、サービス提供サーバ２は、制御を司るＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，ハードディスク装置等の種々の記憶手段，インターネット４へ接続をするための通信装置を備えた周知のサーバ端末であり、ＰＣ５は、制御を司るＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，ハードディスク等の種々の記憶手段，インターネット４へ接続をするための通信装置，入力を行うためのキーボードやマウス，画面を表示するためのディスプレイ等を備えた周知のパーソナルコンピュータである。なお、サービス提供サーバ２には、後述するように、状況通信装置１に提供する複数のコンテンツがあらかじめ記憶されている。
【００３０】
次に、状況通信装置１について説明する。図２は、状況通信装置１の断面図である。図３は、状況通信装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【００３１】
図２に示すように、状況通信装置１は球体であり、サイズは人の手のひらに納まるものである。状況通信装置１の筐体は、数ｍｍの厚み（例えば、５ｍｍ厚）の透明性を有する合成樹脂で球状に構成されており、その内部には球状の密閉空間が形成されている。そして、その筐体内部には、状況通信装置１の筐体の下端部における設置面と平行であって、当該筐体の中心部をとおる平面に配置された円形板状の基板２００が設けられており、基板２００に各種センサ１１〜１９，各種アクチュエータ２１〜２６，制御部１９０などが接続又は設置されている。
【００３２】
なお、理解を容易にするために、各種センサ１１〜１９のうちで、温度センサ１３，光センサ１５，感圧センサ１６のみを図示し、各種アクチュエータ２１〜２６のうちで、ＬＥＤ２１，ヒーター２４のみを図示している。本実施の形態では、温度センサ１３，光センサ１５，感圧センサ１６が、状況通信装置１の中心をとおる垂直線と直交する断面が最も大きくなる筐体の側面付近に配置されている。また、ＬＥＤ２１とヒーター２４が基板２００の下側に配置され、制御部１９０が基板２００の上側に配置されている。
【００３３】
図３に示すように、状況通信装置１の筐体内部には、状況通信装置１の制御を司るＣＰＵ１０，ＲＯＭ２０，ＲＡＭ３０，時間を計測する計時装置４０，他の状況通信装置１と送受信するための送受信部５０，無線通信網の基地局３と通信するための通信部６０，各種モジュールを接続するためのＩ／Ｏインタフェイス７０等が収納された制御部１９０が設けられている。そして、制御部１９０ではバス８０を介して、ＲＯＭ２０，ＲＡＭ３０，計時装置４０，送受信部５０，通信部６０，Ｉ／Ｏインタフェイス７０が、ＣＰＵ１０に接続している。そして、図示しないが、状況通信装置１はバッテリーにより電源供給されている。なお、ＲＯＭ２０には、後述のメイン処理（図４）を実行するための状況通信プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ３０には、各種センサ１１〜１９により検出（計測）された情報の記憶領域（計測値記憶エリア）が設けられている。
【００３４】
また、状況通信装置１の表面には、ＰＣ５と接続するためのＵＳＢポート７５が設けられている。ＵＳＢポート７５はバス８０に接続しており、このＵＳＢポート７５にＵＳＢケーブルを接続することにより、ＰＣ５と接続することができる。そして、状況通信装置１は、各種センサ１１〜１９が接続されるＡＤ変換器９０と、各種アクチュエータ２１〜２６を差し込むための拡張ポート９１とを具備している。ＡＤ変換器９０はＩ／Ｏインタフェイス７０及びバス８０を介してＣＰＵ１０に接続しており、各種センサ１１〜１９から入力されるアナログデータの計測値が、ＡＤ変換器９０によりデジタルデータに変換されて制御部１１０に入力される。拡張ポート９１もＩ／Ｏインタフェイス７０及びバス８０を介してＣＰＵ１０に接続しており、制御部１１０から出力されるデジタルデータの指示信号が、拡張ポート９１を介して各種アクチュエータ２１〜２６に入力される。そして、各種センサ１１〜１９はＡＤ変換器９０において着脱，追加，交換などが可能であり、各種アクチュエータ２１〜２６は拡張ポート９１において着脱，追加，交換などが可能である。
【００３５】
ところで、本実施の形態の状況通信装置１では、ＲＡＭ３０に記憶された誘導モード設定に応じて、各種アクチュエータ２１〜２６の誘導動作が実行される。例えば、誘導モード設定が「上」である場合は、状況通信装置１の筐体の上半分（上側の半球部分）に対して誘導動作が実行され、誘導モード設定が「下」である場合は、状況通信装置１の筐体の下半分（下側の半球部分）に対して誘導動作が実行される。誘導モード設定が「上下」である場合は、状況通信装置１の筐体全体に対して誘導動作が実行される。なお、ＲＡＭ３０の誘導モード設定はあらかじめセットされているものとするが、後述の「ジェスチャ処理」において使用者が所定のジェスチャを行うことで任意に変更できる。
【００３６】
また、曲げセンサ１１は、歪ゲージを用いて状況通信装置１の表面の歪み具合を計測する。加速度センサ１２は、静電容量の変化、圧電セラミック等を利用する加速度センサであり、状況通信装置１の動き（状況通信装置１にかかった加速度とその方向）を計測する。温度センサ１３は、白金測温抵抗体、サーミスタ、熱電対などを用いている、所謂温度計であり、状況通信装置１の周囲の温度及び装置に触れている手のひらや指の温度を計測する。心拍センサ１４は所謂感圧センサであり、状況通信装置１の表面に設けられている。そして、血流の圧力を計測して触れている人の心拍（脈拍数）を計測する。また、所謂赤外線センサを設け、血液の膨張収縮による距離の差分を検出して、触れている人の心拍（脈拍数）を計測してもよい。光センサ１５は、フォトトランジスタやＣｄＳ等を利用した光の強さを計測するセンサであり、状況通信装置１の表面に設けられている。
【００３７】
感圧センサ１６は、所謂圧力センサであり、状況通信装置１の表面に設けられ、導電性ゴムに定抵抗を直列接続し、ある電圧をかけて導電性ゴムの分圧値を測定することにより状況通信装置１にかかった圧力を計測する。湿度センサ１７は、状況通信装置１の表面に設けられ、セラミックスや高分子を用いて状況通信装置１の周りの空気中の水分量を計測する。発汗センサ１８は、小型の湿度センサであり、状況通信装置１の表面に設けられ、触れているものの表面の汗の量を、水分の蒸発量を測定することにより計測する。尚、発汗センサ１８の単位はｍｇ／ｃｍ２／ｍｉｎであり、１分間に１ｃｍ２で測定される汗の量が計測される。マイク１９は音声等、状況通信装置１の周囲の音を入力する。そして、ＬＥＤ２１は種々の色や明るさで点灯するものであり、任意の方向（上側、下側など）に対して発光可能である。フラッシュランプ２２は種々の強さで発光する。モーター２３は状況通信装置１を振動させる。ヒーター２４は状況通信装置１の表面を低温（使用者が暖かさを感じ、やけどをしない温度）で熱する。スピーカー２５は音声を出力する。７セグメントＬＥＤは１桁の数字を表示可能である。
【００３８】
なお、状況通信装置１には、パーソナルコンピュータのようなキーボードは設けられていない。そこで、状況通信装置１の各種センサ１１〜１９が検知した情報を所定の動作を指示する指示入力として予め登録しておき、使用者が状況通信装置１を握ってジェスチャ（所定回数振る、握る等）を行うことにより動作の指示を行っている。
【００３９】
次に、状況通信装置１の動作について説明する。図４は、メイン処理のフローチャートである。図５は、接触欲喚起モード設定処理（Ｓ３）の詳細を示すフローチャートである。図６は、接触欲喚起処理（Ｓ７）の詳細を示すフローチャートである。図７は、色決定処理（Ｓ２３）の詳細を示すフローチャートである。なお、本実施の形態のメイン処理（図４）は、状況通信装置１にバッテリーがセットされて、電源がオンされると状況通信プログラムが起動され、状況通信装置１のＣＰＵ１０により継続的に実施される。
【００４０】
図４に示すように、メイン処理では、まず種々のデータやフラグ等の初期化が行われる（Ｓ１）。例えば、ＲＡＭ３０において、後述するモード記憶エリア（図示外）が初期化されたり、各種センサ１１〜１９による計測値が記憶される計測値記憶エリア（図示外）が初期化されたり、ジェスチャ回数をカウントするためのカウント値がクリアされたりする。
【００４１】
なお、初期化（Ｓ１）が実行されると、各種センサ１１〜１９による計測が開始される。そして、所定の時間間隔（例えば、５秒）で、メイン処理（図４）の実行中は継続的に各種センサ１１〜１９による計測が実行される。その結果、ＲＡＭ３０の計測値記憶エリア（図示外）には、最新の各種計測値が格納される。
【００４２】
次に、接触欲喚起モードのオン・オフを制御する接触欲喚起モード設定処理が実行される（Ｓ３）。ＲＡＭ３０には接触欲喚起モードフラグが記憶されており、接触欲喚起モードフラグ「１」であれば接触欲喚起モードが「ＯＮ」にセットされ、接触欲喚起モードフラグ「０」であれば接触欲喚起モードが「ＯＦＦ」にセットされる。
【００４３】
図５に示すように、接触欲喚起モード設定処理（Ｓ３）では、まず感圧センサ１６で圧力が検出されたか否かが判定される（Ｓ１１）。Ｓ１１では、感圧センサ１６による計測値（圧力データ）に基づいて、状況通信装置１の表面に設けられた感圧センサ１６に外部からの圧力が加えられているか否かが判定される。
【００４４】
感圧センサ１６で圧力が検出されている場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、光センサ１５で光が検出されたか否かが判定される（Ｓ１３）。Ｓ１３では、光センサ１５による計測値（明るさデータ）に基づいて、状況通信装置１の表面に設けられた光センサ１５に光が照射されているか否かが判定される。
【００４５】
光センサ１５で光が検出されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、温度センサ１３で検出された温度は３０〜３８℃であるか否かが判定される（Ｓ１５）。Ｓ１５では、温度センサ１３による計測値（温度データ）に基づいて、状況通信装置１の表面における温度が３０〜３８℃の範囲内か否かが判定される。
【００４６】
そして、温度センサ１３で検出された温度が３０〜３８℃である場合は（Ｓ１５：ＹＥＳ）、使用者が状況通信装置１を使用している（状況通信装置１に接触している）とみなすことができる。すなわち、Ｓ１１では使用者による握力が、Ｓ１３では使用者の光遮断による暗さが、Ｓ１５では使用者の体温が、各々検出されたものとみなすことができる。よって、ＲＡＭ３０において接触欲喚起モードが「ＯＦＦ」にセットされる（Ｓ１７）。
【００４７】
一方、感圧センサ１６で圧力が検出されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、使用者による握力が検出されていないとみなすことができる。また、光センサ１５で光が検出されている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、状況通信装置１の周囲環境の明るさが検出されているとみなすことができる。また、温度センサ１３で検出された温度が３０〜３８℃以外である場合（Ｓ１５：ＮＯ）、状況通信装置１の周囲環境の気温が検出されているとみなすことができる。すなわち、これらの場合（Ｓ１１：ＮＯ，Ｓ１３：ＹＥＳ，Ｓ１５：ＮＯ）は、使用者が状況通信装置１を使用していない（状況通信装置１に接触していない）とみなすことができるから、ＲＡＭ３０において接触欲喚起モードが「ＯＮ」にセットされる（Ｓ１９）。なお、Ｓ１７又はＳ１９で、ＲＡＭ３０において接触欲喚起モードが「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」にセットされた後は、接触欲喚起モード設定処理（図５）が終了する。
【００４８】
メイン処理（図４）に戻り、ＲＡＭ３０の接触欲喚起モードフラグを参照して、接触欲喚起モードが「ＯＮ」であるか否かが判定される（Ｓ５）。接触欲喚起モードが「ＯＮ」にセットされている場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、使用者に対して状況通信装置１の筐体に接触することを促す誘導動作を実行する接触欲喚起処理が実行される（Ｓ７）。本実施の形態では、４つのＬＥＤ２１の発光色を気温に応じて変化させるという誘導動作によって、使用者が状況通信装置１に接触したいと感じさせる場合を例示する。
【００４９】
図６に示すように、接触欲喚起処理（Ｓ７）では、まず温度センサ１３により気温が検出される（Ｓ２１）。先述のように、接触欲喚起モードが「ＯＮ」（Ｓ５：ＹＥＳ）の場合は、使用者が状況通信装置１に接触していないため、温度センサ１３による温度データは気温として検出される。そして、Ｓ２１で検出された気温に対応する誘導動作（色）を決定する色決定処理が実行される（Ｓ２３）。
【００５０】
図７に示すように、色決定処理（Ｓ２３）では、Ｓ２１で検出された気温に基づいて、以下のように当該気温に対応する誘導動作（色）が特定される。すなわち、検出気温が「５℃未満」であれば（Ｓ４１：ＹＥＳ）、誘導動作として「赤色」が特定される（Ｓ４３）。検出気温が「５℃以上、１５℃未満」であれば（Ｓ４１：ＮＯ，Ｓ４５：ＹＥＳ）、誘導動作として「橙色」が特定される（Ｓ４７）。検出気温が「１５℃以上、２５℃未満」であれば（Ｓ４５：ＮＯ，Ｓ４９：ＹＥＳ）、誘導動作として「黄色」が特定される（Ｓ５１）。検出気温が「２５℃以上、３５℃未満」であれば（Ｓ４９：ＮＯ，Ｓ５３：ＹＥＳ）、誘導動作として「水色」が特定される（Ｓ５５）。検出気温が「３５℃以上」であれば（Ｓ５３：ＮＯ）、誘導動作として「青色」が特定される（Ｓ５７）。Ｓ４３，Ｓ４７，Ｓ５１，Ｓ５５，Ｓ５７のいずれかで特定された誘導動作（色）は、ＲＡＭ３０の誘導動作記憶エリア（図示外）にセットされて、色決定処理（図７）が終了する。
【００５１】
接触欲喚起処理（図６）に戻り、ＲＡＭ３０の誘導モード設定が「上」であるか否かが判定される（Ｓ２５）。先述のように、ＲＡＭ３０の誘導モード設定には「上」，「下」，「上下」のいずれかがセットされており、これを参照して本判定が実行される。そして、誘導モード設定が「上」である場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、状況通信装置１の上側にＬＥＤ２１の色が表示される（Ｓ２７）。Ｓ２７では、色決定処理（Ｓ２３）で特定された色で、ＬＥＤ２１が状況通信装置１の筐体の上半球に対して発光するため、使用者は状況通信装置１の上方からその発光態様を視認することができる。
【００５２】
一方、ＲＡＭ３０の誘導モード設定が「上」でない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、誘導モード設定が「下」であるか否かが判定される（Ｓ２９）。誘導モード設定が「下」である場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、状況通信装置１の下側にＬＥＤ２１の色が表示される（Ｓ３１）。Ｓ３１では、色決定処理（Ｓ２３）で特定された色で、ＬＥＤ２１が状況通信装置１の筐体下半球に対して発光するため、使用者は状況通信装置１の下方からその発光態様を視認することができる。
【００５３】
また、ＲＡＭ３０の誘導モード設定が「下」でない場合（Ｓ２９：ＮＯ）、誘導モード設定が「上下」にセットされているから、状況通信装置１の上下にＬＥＤ２１の色が表示される（Ｓ３３）。Ｓ３３では、色決定処理（Ｓ２３）で特定された色で、ＬＥＤ２１が状況通信装置１の筐体全体に対して発光するため、使用者は状況通信装置１のいずれの方向からもその発光態様を視認することができる。なお、Ｓ２７，Ｓ３１，Ｓ３３の実行後は、接触欲喚起処理（図６）が終了する。
【００５４】
これにより、例えば検出気温「０℃」のように状況通信装置１の周囲環境が寒い場合は、「赤色」のような暖色系の色でＬＥＤ２１が発光する。すると、状況通信装置１が暖かいような印象を呈するため、使用者は体を温めるために状況通信装置１に触れたいと感じる。一方、検出気温「３７℃」のように状況通信装置１の周囲環境が暑い場合は、「青色」のような寒色系の色でＬＥＤ２１が発光する。すると、状況通信装置１が冷たいような印象を呈するため、使用者は体を冷やすために状況通信装置１に触れたいと感じる。
【００５５】
このように、状況通信装置１の周囲環境の気温に応じて、ＬＥＤ２１の発光色を最適なものに変化させることで、使用者は状況通信装置１に触れるように誘導されることになる。すると、使用者による状況通信装置１の使用頻度も向上して、当該状況通信装置１では各種センサ１１〜１９によって有効に使用者を計測することができる。
【００５６】
メイン処理（図４）に戻り、接触欲喚起処理（Ｓ７）の実行後は、接触欲喚起モード設定処理（Ｓ３）に戻る。そして、使用者が状況通信装置１の筐体に接触していない場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、再び検出気温に応じた色でＬＥＤ２１が発光する（Ｓ７）という処理が繰り返し実行される。一方、接触欲喚起モードが「ＯＦＦ」にセットされている場合（Ｓ５：ＮＯ）、使用者が状況通信装置１の筐体に接触しているから、他モードチェック、イベントチェック等が実行される（Ｓ９）。Ｓ９では、ＲＡＭ３０の計測値記憶エリア（図示外）に格納された各種計測値に基づいて、状況通信装置１の使用者に対して様々なサービスが提供される。以下、その概要を説明する。
【００５７】
他モードチェック、イベントチェック等（Ｓ９）では、主として「ジェスチャ処理」，「モード別処理」，「受信処理」の３つの処理が実行される。以下、各処理を説明する。
【００５８】
第１に「ジェスチャ処理」は、使用者が提供を受けたいサービスを指定するための処理である。ここでは、ＲＡＭ３０の計測値記憶エリア（図示外）に記憶されている各種計測値を参照して、それがあらかじめ定められたジェスチャを示す値であった場合に、そのジェスチャの指示する処理、例えばモード設定やスピーカー２５の音量設定などが実施される。すなわち、使用者はモード切替や音量設定などを、あらかじめ登録されているジェスチャを実施することで行う。
【００５９】
ここで、ＲＡＭ３０には、実施されているモードを記憶するためのモード記憶エリア（図示外）が設けられている。ここには、操作モードフラグ、推論モード＜感情＞フラグ、推論モード＜雰囲気＞フラグ、推論モード＜環境＞フラグ、推論モード＜伝言＞フラグ、コンテンツサービスモードフラグ、通信対象指定モードフラグの７つのフラグが設けられており、実施されているモードのフラグのみに「１」が記憶されて「ＯＮ」となり、その他のフラグには「０」が記憶されて「ＯＦＦ」となっている。
【００６０】
例えば、「ジェスチャ処理」では、加速度センサ１２による計測値（加速度データ）を参照して、それが「上下方向に２回加速」を示していれば「ボリュームＵＰ」が実行され、「左右方向に４回加速」を示していれば「コンテンツサービスモードＯＮ」が実行されるなどである。なお、メイン処理（図４）の開始時には、初期化処理（Ｓ１）によりＲＡＭ３０のモード記憶エリア（図示外）は初期化（例えば、「操作モード」をデフォルトモードとして、操作モードフラグのみ「ＯＮ」、他のモードフラグは「ＯＦＦ」）されている。また、「ジェスチャ処理」において、あらかじめ使用者が所定のジェスチャを行うことで、ＲＡＭ３０の誘導モード設定を任意に変更することができる。
【００６１】
第２に「モード別処理」は、「ジェスチャ処理」で設定されたモードに応じて各種処理を実行するための処理である。本実施の形態では、「操作モード」，「推論モード＜感情＞」，「推論モード＜雰囲気＞」，「推論モード＜環境＞」，「推論モード＜伝言＞」，「コンテンツサービスモード」，「通信対象指定モード」の７つのモードを設けている。
【００６２】
具体的には、「操作モード」では、ＰＣ５から送信されたルールテーブルを受信して、ＲＡＭ３０に記憶したり、ＰＣ５からの要求に応じてルールテーブルを送信したり、他の状況通信装置１を通信相手として指定する際のジェスチャを登録したりする。
【００６３】
「通信対象指定モード」では、使用者は以下の「推論モード」で通信する相手を、ジェスチャにより指定する。そして、「推論モード＜感情＞」，「推論モード＜雰囲気＞」，「推論モード＜環境＞」，「推論モード＜伝言＞」の各「推論モード」では、各種センサ１１〜１９の計測値から、使用者の状況を示す指標情報が所定のルールに基づいて決定され、「通信対象指定モード」で指定されている相手に、当該計測値や指標情報を送信する。なお、所定のルールとは、各計測値に対応して指標情報が決定されるテーブルであり、あらかじめＲＡＭ３０に記憶されている。
【００６４】
「コンテンツサービスモード」では、使用者がジェスチャによりコンテンツを指定すると、各種センサ１１〜１９の計測値をコンテンツ指定用コードと共にサービス提供サーバ２へ送信する。そして、サービス提供サーバ２から返却される情報に基づいて、各種アクチュエータ２１〜２６を制御して結果（コンテンツ）を表現する。
【００６５】
第３に「受信処理」は、他の状況通信装置１から計測値や指標情報を受信して、その計測値や指標情報から制御情報を決定し、アクチュエータに表現する処理である。ここでは、状況通信装置１の各種アクチュエータ２１〜２６が、他の状況通信装置１から受信した各計測値や指標情報から所定のルールに基づいて決定された表現形態で制御されて、他の使用者（相手）の状況が表現される。なお、所定のルールとは、各計測値や指標情報に対応して各種アクチュエータ２１〜２６の制御情報が決定されるテーブルであり、あらかじめＲＡＭ３０に記憶されている。
【００６６】
このように、他モードチェック、イベントチェック等（Ｓ９）では、「ジェスチャ処理」，「モード別処理」，「受信処理」によって、各種センサ１１〜１９の計測値に基づき、状況通信装置１の使用者のジェスチャに応じて、様々なサービスが使用者に提供される。その後、接触欲喚起モード設定処理（Ｓ３）に戻る。そして、使用者が状況通信装置１の筐体に接触していない場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、接触欲喚起処理（Ｓ７）が実行される一方、使用者が状況通信装置１の筐体に接触している場合は（Ｓ５：ＮＯ）、他モードチェック、イベントチェック等（Ｓ９）が実行されるという処理が、メイン処理（図４）の終了まで繰り返し実行される。
【００６７】
以上、第１の実施の形態に係る状況通信装置１によれば、各種センサ１１〜１９の計測値や指標情報を他端末に送信する一方、他端末から計測値や指標情報を受信して、使用者の状況を表現するものであって、使用者が状況通信装置１に接触していない場合には、これに接触することを促す誘導動作が実行される。よって、使用者による状況通信装置１の使用頻度を向上させて、使用者間の円滑なコミュニケーションを図ることができる。
【００６８】
また、感圧センサ１６，温度センサ１３，光センサ１５を用いて、使用者が状況通信装置１に接触しているか否かが判定される。よって、圧力データ，温度データ，明るさデータに基づいて、使用者が状況通信装置１に接触しているか否かを正確に判定することができる。
【００６９】
また、温度センサ１３により計測された気温に基づいて誘導動作（色）が特定され、その色でＬＥＤ２１が発光される。よって、検出気温に応じた最適な色でＬＥＤ２１が発光するので、使用者に対して状況通信装置１に接触するように促すことができる。
【００７０】
また、ＬＥＤ２１は、接触欲喚起処理（Ｓ７）と他モードチェック、イベントチェック等（Ｓ９）との両方の処理に用いられる共通のアクチュエータである。よって、接触欲喚起処理（Ｓ７）と他モードチェック、イベントチェック等（Ｓ９）とで異なるアクチュエータを設ける必要がないため、状況通信装置１を簡易な構成とすることができる。
【００７１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、基本的に第１の実施の形態と同様であるが、接触欲喚起処理（Ｓ７）の詳細が異なる。以下、第１の実施の形態と異なる点のみを説明する。図８は、第２の実施の形態における、接触欲喚起処理（Ｓ７）の詳細を示すフローチャートである。図９は、第２の実施の形態における、発熱制御処理（Ｓ６３）の詳細を示すフローチャートである。
【００７２】
本実施の形態に係る接触欲喚起処理（Ｓ７）では、ヒーター２４による発熱態様を気温に応じて変化させるという誘導動作によって、使用者が状況通信装置１に接触したいと感じさせる場合を例示する。なお、ヒーター２４は状況通信装置１の筐体表面の任意の位置を加熱可能である。
【００７３】
図８に示すように、本実施形態の接触欲喚起処理（Ｓ７）では、第１の実施の形態と同様に、気温が検出されて（Ｓ６１）、Ｓ６１で検出された気温に対応する誘導動作（発熱態様）を決定する発熱制御処理が実行される（Ｓ６３）。
【００７４】
図９に示すように、発熱制御処理（Ｓ６３）では、色決定処理（図７）と同様にして、以下のように当該気温に対応する誘導動作（発熱態様）が特定される。すなわち、検出気温が「５℃未満」であれば（Ｓ８１：ＹＥＳ）、誘導動作として発熱態様「発熱体５秒ＯＮ」が特定される（Ｓ８３）。検出気温が「５℃以上、１５℃未満」であれば（Ｓ８１：ＮＯ，Ｓ８５：ＹＥＳ）、誘導動作として発熱態様「発熱体１秒ＯＮ」が特定される（Ｓ８７）。検出気温が「１５℃以上」であれば（Ｓ８５：ＮＯ）、誘導動作として発熱態様「発熱体ＯＦＦ」が特定される（Ｓ８９）。Ｓ８３，Ｓ８７，Ｓ８９のいずれかで設定された誘導動作（発熱態様）は、ＲＡＭ３０の誘導動作記憶エリア（図示外）にセットされて、発熱制御処理（図９）が終了する。
【００７５】
接触欲喚起処理（図８）に戻り、第１の実施の形態と同様に、ＲＡＭ３０の誘導モード設定が「上」であるか否かが判定される（Ｓ６５）。ＲＡＭ３０の誘導モード設定が「上」である場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、状況通信装置１の上側がヒーター２４により加熱される（Ｓ６７）。Ｓ６７では、発熱制御処理（Ｓ６３）で特定された発熱態様で、ヒーター２４が状況通信装置１の筐体の上半球に対して加熱するため、使用者は状況通信装置１の上方からその熱を感じることができる。
【００７６】
一方、ＲＡＭ３０の誘導モード設定が「上」でない場合（Ｓ６５：ＮＯ）、誘導モード設定が「下」であるか否かが判定される（Ｓ６９）。誘導モード設定が「下」である場合（Ｓ６９：ＹＥＳ）、状況通信装置１の下側がヒーター２４により加熱される（Ｓ７１）。Ｓ７１では、発熱制御処理（Ｓ６３）で特定された発熱態様で、ヒーター２４が状況通信装置１の筐体の下半球に対して加熱するため、使用者は状況通信装置１の下方からその熱を感じることができる。
【００７７】
また、ＲＡＭ３０の誘導モード設定が「下」でない場合（Ｓ６９：ＮＯ）、誘導モード設定が「上下」にセットされているから、状況通信装置１の上下がヒーター２４により加熱される（Ｓ７３）。Ｓ７３では、発熱制御処理（Ｓ６３）で特定された発熱態様で、ヒーター２４が状況通信装置１の筐体全体に対して加熱するため、使用者は状況通信装置１のいずれの方向からもその熱を感じることができる。なお、Ｓ６７，Ｓ７１，Ｓ７３の実行後は、接触欲喚起処理（図８）が終了する。
【００７８】
これにより、例えば検出気温「０℃」のように状況通信装置１の周囲環境が寒い場合は、「発熱体５秒ＯＮ」によりヒーター２４が長時間発熱する。すると、状況通信装置１が熱を発するため、使用者は体を温めるために状況通信装置１に触れたいと感じる。一方、検出気温「３７℃」のように状況通信装置１の周囲環境が暑い場合は、「発熱体ＯＦＦ」によりヒーター２４の発熱が停止される。すると、状況通信装置１が熱を吸収するため、使用者は体を冷やすために状況通信装置１に触れたいと感じる。
【００７９】
このように、状況通信装置１の周囲環境の気温に応じて、ヒーター２４による発熱態様を最適なものに変化させることで、使用者は状況通信装置１に触れるように誘導されることになる。すると、使用者による状況通信装置１の使用頻度も向上して、当該状況通信装置１では各種センサ１１〜１９はより有効に使用者を計測することができる。
【００８０】
以上、第２の実施の形態に係る状況通信装置１によれば、また、温度センサ１３により計測された気温に基づいて誘導動作（発熱態様）が特定され、その発熱態様でヒーター２４が発熱される。よって、検出気温に応じた最適な発熱態様でヒーター２４が発熱するので、使用者に対して状況通信装置１に接触するように促すことができる。
【００８１】
ところで、上記実施の形態の曲げセンサ（歪みセンサ）１１，加速度センサ１２，温度センサ１３，心拍センサ１４，光センサ１５，感圧センサ１６，湿度センサ１７，発汗センサ１８，マイク１９が本発明の「計測手段」に相当する。ＬＥＤ２１，フラッシュランプ２２，モーター２３，ヒーター２４，スピーカー２５、７セグメントＬＥＤ２６が本発明の「状況表現手段」に相当する。送受信部５０及び通信部６０が、本発明の「送信手段」及び「受信手段」に相当する。メイン処理（図４）のＳ９を行うＣＰＵ１０が、本発明の「状況表現制御手段」に相当する。
【００８２】
そして、ＬＥＤ２１及びヒーター２４が、本発明の「誘導実行手段」に相当する。図５に示す接触欲喚起モード設定処理（Ｓ３）を実行するＣＰＵ１０が、本発明の「接触判定手段」に相当する。図６又は図８に示す接触欲喚起処理（Ｓ７）を実行するＣＰＵ１０が、本発明の「誘導制御手段」に相当する。ＬＥＤ２１及びヒーター２４が、本発明の「発光手段」及び「発熱手段」にそれぞれ相当する。
【００８３】
また、メイン処理（図４）が、本発明の「計測ステップ」，「状況表現ステップ」，「送信ステップ」，「受信ステップ」，「状況表現制御ステップ」に相当する。図５に示す接触欲喚起モード設定処理（Ｓ３）が、本発明の「接触判定ステップ」に相当する。図６又は図８に示す接触欲喚起処理（Ｓ７）が、本発明の「誘導制御ステップ」に相当する。
【００８４】
なお、本発明の状況通信装置及び状況通信プログラムは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００８５】
上記実施の形態では、状況通信装置１は手のひらに納まるサイズの球体をしているが、状況通信装置１の形状はこのようなものに限らない。また、上記実施の形態では、「計測手段」として、各種センサ１１〜１９を使用しているが、「計測手段」の種類はこれらに限らず、衝撃センサ、体温センサ、体脂肪センサ、血圧センサ、皮膚のしみを計測するセンサ、大気中の酸素濃度を計測するセンサ、大気中の二酸化炭素濃度を計測するセンサ等、種々の計測手段を用いてもよい。また、「状況表現手段」として、各種アクチュエータ２１〜２６を使用しているが、「状況表現手段」の種類はこれに限らず、液晶パネル等の小型画面等を用いてもよい。
【００８６】
そして、上記実施の形態では、感圧センサ１６，温度センサ１３，光センサ１５を用いて、使用者が状況通信装置１に接触しているか否かを判定しているが、他のセンサによる計測値（湿度データ，曲げデータ，音声データなど）に基づいて、使用者による状況通信装置１への接触の有無を判定するようにしてもよい。
【００８７】
また、第１の実施の形態では、ＬＥＤ２１の発光による誘導動作を例示し、第２の実施の形態では、ヒーター２４の発熱による誘導動作を例示した。しかし、他のアクチュエータ（フラッシュランプ２２やモーター２３など）を用いて誘導動作を行ってもよいし、複数のアクチュエータを組み合わせた誘導動作を行うようにしてもよい。例えば、第１及び第２の実施の形態を組み合わせて、ＬＥＤ２１の発光による誘導動作とヒーター２４の発熱による誘導動作とが両方実行されるようにしてもよい。
【００８８】
また、「誘導実行手段」となるアクチュエータを、どのように動作させて誘導動作を実行させるかについても、様々な態様が可能である。例えば、第１の実施の形態では、誘導動作としてＬＥＤ２１の発光色を変化させているが、ＬＥＤ２１の発光時間や発光強度を変化させてもよい。また、第２の実施の形態では、誘導動作としてヒーター２４の発熱時間を変化させているが、ヒーター２４の発熱面積や発熱温度を変化させてもよい。
【００８９】
また、上記実施の形態では、温度センサ１３による検出気温に対応する誘導動作を特定しているが、状況通信装置１が用いられる地域や季節などによって、通常気温が異なることがある。よって、まず通常気温を算出したり、あるいは通常気温を使用者に入力させたりすることで通常気温の範囲を設定して、温度センサ１３による検出気温との温度差を算出し、この温度差に対応する誘導動作を特定するようにしてもよい。
【００９０】
さらに、他のセンサによる計測値に基づいて、最適な誘導動作を特定するようにしてもよい。例えば、心拍センサ１４による心拍データに基づいて、使用者の心拍数が高い場合には、ＬＥＤ２１を寒色系の色で発光したり、ヒーター２４での発熱を中止したりして、使用者が落ち着くようにする。一方、使用者の心拍数が低い場合には、ＬＥＤ２１を暖色系の色で発光したり、ヒーター２４で発熱したりして、使用者が興奮するようにするなどである。
【００９１】
このように、本発明に係る状況通信装置及び状況通信プログラムでは、設計者又はユーザが用途や目的に応じて誘導動作を設定しておくことで、任意の計測値に対応して様々な誘導動作を行わせることが可能である。
【００９２】
また、図６又は図８に示す接触欲喚起処理（Ｓ７）では、通常時は「上下」で誘導動作が実行されるようにして、他の状況通信装置１から指標情報などを受信した場合には、「上」のみで誘導動作が実行されるように切替制御してもよい。すなわち、ＬＥＤ２１やヒーター２４などの各種アクチュエータによる誘導動作は、筐体の任意領域で行われるようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明の状況通信装置及び状況通信プログラムは、各端末に設けられた各種センサからの計測値に基づいて、各端末を用いている使用者の感情や状況を相互に伝達しあうことで、使用者間のコミュニケーションを図る装置などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の状況通信装置１を用いたサービス提供システムの構成を示すシステム構成図である。
【図２】状況通信装置１の断面図である。
【図３】状況通信装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】メイン処理のフローチャートである。
【図５】接触欲喚起モード設定処理（Ｓ３）の詳細を示すフローチャートである。
【図６】接触欲喚起処理（Ｓ７）の詳細を示すフローチャートである。
【図７】色決定処理（Ｓ２３）の詳細を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態における、接触欲喚起処理（Ｓ７）の詳細を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態における、発熱制御処理（Ｓ６３）の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１  状況通信装置
１０  ＣＰＵ
１１  曲げセンサ
１２  加速度センサ
１３  温度センサ
１４  心拍センサ
１５  光センサ
１６  感圧センサ
１７  湿度センサ
１８  発汗センサ
１９  マイク
２０  ＲＯＭ
２１  ＬＥＤ
２２  フラッシュランプ
２３  モーター
２４  ヒーター
２５  スピーカー
２６  ７セグメントＬＥＤ
３０  ＲＡＭ
１９０  制御部
２００  基板
【図１】
2006303986.tif 000003
【図２】
2006303986.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006303986.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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