(57)【要約】【課題】  完全ネジ部の軸方向長さを短くして、ウォーム全長を短縮化し、ひいては、電動パワーステアリング装置の小型・軽量化を図ること。【解決手段】  完全ネジ部１０の両側であって、ウォーム３の外径とウォームホイール８の外径とが交差する交差範囲より内側（即ち、交差範囲から略中央寄り）に、一対の不完全ネジ部１１，１１が形成してある。この不完全ネジ部１１，１１は、その少なくとも一部の外径が完全ネジ部１０の外径より小径であって、歯底径より大きく設定してある。この構成より、相手方のウォームホイール８のギヤ歯との間に、干渉しない隙間（余裕）ができる。従って、完全ネジ部１０では、従来に比べて、その両端部位で、この不完全ネジ部１１，１１にした分だけ、完全ネジ部１０の軸方向長さを短くすることができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
その略中央部に、完全ネジ部を備えたウォームに於いて、
当該ウォームの外径とウォームホイールの外径とが交差する交差範囲から略中央寄りに、不完全ネジ部が形成してあり、
当該不完全ネジ部は、その少なくとも一部の外径が前記完全ネジ部の外径より小径であって、歯底径より大きく設定してあることを特徴とするウォーム。
【請求項２】
前記請求項１に記載のウォームを備えたことを特徴とするウォーム減速機。
【請求項３】
前記請求項２に記載のウォーム減速機を具備することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、電動モータから補助操舵トルクを発生し、減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に好適である、ウォーム、ウォーム減速機に関し、当該ウォーム減速機を備えた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の操舵系では、外部動力源を用いて操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリング装置が広く採用されている。従来、パワーステアリング装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプが用いられており、この油圧ポンプをエンジンにより駆動するものが多かった。ところが、この種のパワーステアリング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによるエンジンの駆動損失が大きい（最大負荷時において、数馬力〜十馬力程度）ため、小排気量の軽自動車等への採用が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無視できないほど低下することが避けられなかった。
【０００３】
そこで、これらの問題を解決するものとして、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング装置（Electric Power Steering、以下ＥＰＳと記す）が近年注目されている。ＥＰＳには、電動モータの電源に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動損失が無く、電動モータが操舵アシスト時にのみに起動されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御が極めて容易に行える等の特長がある。
【０００４】
ＥＰＳでは、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、電動モータから補助操舵トルクを発生して、動力伝達機構（ウォーム減速機）により減速して操舵機構の出力軸に伝達するようになっている。
【０００５】
図５は、従来例に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、従来例に係るウォームの側面図である。
【０００６】
図５に示すように、ギヤハウジング１には、一対の軸受２ａ，２ｂを介して、ウォーム３が回転自在に支持してある。ウォーム３の基端部には、凹部４が形成してあり、この凹部４には、雌スプラインが形成してあり、雄スプラインが形成してある電動モータ（図示略）の駆動軸５がスプライン嵌合してあり、これにより、ウォーム３の軸方向の移動を許容している。
【０００７】
ウォーム３の両鍔部６ａ，６ｂと、一対の軸受２ａ，２ｂの両内輪との間には、ぞれぞれ、一対のダンパー７ａ，７ｂが形成してあり、これにより、ウォーム３を弾性的に支持して、ラトル音等の発生を防止している。
【０００８】
ウォーム３には、図６（ａ）（ｂ）にも示すように、その中央部に、完全ネジ部２０が形成してあり、この完全ネジ部２０には、ウォームホイール８のギヤ歯が噛合してある。
【０００９】
また、図６（ａ）（ｂ）にも示すように、完全ネジ部２０の両側には、小径に形成した逃げ部２２が形成してある。
【００１０】
さらに、図６（ｃ）に示す例では、完全ネジ部２０の両側であって、ウォーム３の外径とウォームホイール８の外径とが交差する交差範囲より外側（即ち、交差範囲から両端部寄り）に、不完全ネジ部２１が形成してある。また、不完全ネジ部２１の外径は、完全ネジ部２０の外径と等しい。このままウォーム３の外径とウォームホイール８の外径とが交差する交差範囲より内側にして、完全ネジ部がある位置より内側になると干渉してしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、近年、車両のレイアウト性の向上の為、小型・軽量化が求められており、ウォーム減速機の小型化も例外ではなく、ウォーム全長の短縮化が求められている。
【００１２】
ウォームの完全ネジ部がウォームホイールのギヤ歯に噛合する際、完全ネジ部の軸方向長さは、不完全ネジ部とウォームホイールのギヤ歯とが干渉しないように設定してある。従来は、その長さに限界があり、短縮化が困難であった。
【００１３】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、完全ネジ部の軸方向長さを短くして、ウォーム全長を短縮化し、ひいては、電動パワーステアリング装置の小型・軽量化を図ることができる、ウォーム、ウォーム減速機、及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係るウォームは、その略中央部に、完全ネジ部を備えたウォームに於いて、
当該ウォームの外径とウォームホイールの外径とが交差する交差範囲から略中央寄りに、不完全ネジ部が形成してあり、
当該不完全ネジ部は、その少なくとも一部の外径が前記完全ネジ部の外径より小径であって、歯底径より大きく設定してあることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項２に係るウォーム減速機は、前記請求項１に記載のウォームを備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項３に係る電動パワーステアリング装置は、前記請求項２に記載のウォーム減速機を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ウォームの外径とウォームホイールの外径とが交差する交差範囲から略中央寄りに、不完全ネジ部が形成してあり、この不完全ネジ部は、その少なくとも一部の外径が完全ネジ部の外径より小径であることから、相手方のウォームホイールのギヤ歯との間に、干渉しない隙間（余裕）ができる。
【００１８】
従って、完全ネジ部では、従来に比べて、その両端部位で、この不完全ネジ部の外径を小さくした分だけ、完全ネジ部の軸方向長さを短くすることができる。これにより、ウォーム全長を短縮化し、ひいては、電動パワーステアリング装置の小型・軽量化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係るウォーム、ウォーム減速機、及び電動パワーステアリング装置を図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００２１】
図２は、本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００２２】
図３（ａ）は、本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）で丸で囲んだ部分の拡大断面図である。
【００２３】
図４（ａ）（ｂ）は、それぞれ、本発明の実施の形態に係るウォームの側面図である。
【００２４】
図１に示すように、ギヤハウジング１には、一対の軸受２ａ，２ｂを介して、ウォーム３が回転自在に支持してある。ウォーム３の基端部には、凹部４が形成してあり、この凹部４には、雌スプラインが形成してあり、雄スプラインが形成してある電動モータ（図示略）の駆動軸５がスプライン嵌合してあり、これにより、ウォーム３の軸方向の移動を許容している。
【００２５】
ウォーム３の両鍔部６ａ，６ｂと、一対の軸受２ａ，２ｂの両内輪との間には、ぞれぞれ、一対のダンパー７ａ，７ｂが形成してあり、これにより、ウォーム３を弾性的に支持して、ラトル音等の発生を防止している。
【００２６】
ウォーム３には、図４（ａ）（ｂ）にも示すように、その中央部に、完全ネジ部１０が形成してあり、この完全ネジ部１０には、ウォームホイール８のギヤ歯が噛合してある。
【００２７】
また、図２に示すように、完全ネジ部１０の両側であって、ウォーム３の外径とウォームホイール８の外径とが交差する交差範囲より内側（即ち、交差範囲から略中央寄り）に、一対の不完全ネジ部１１，１１が形成してある。但し、図３（ａ）に示すように、不完全ネジ部１１は、片方にのみ形成してあってもよい。
【００２８】
この不完全ネジ部１１，１１は、その少なくとも一部の外径が完全ネジ部１０の外径より小径であって、歯底径より大きく設定してある。
【００２９】
この構成より、図３（ｂ）に示すように、ハッチング部を取り除き、不完全ネジ部の外径を小さくし、相手方のウォームホイール８のギヤ歯との間に、干渉しない隙間（余裕）ができる。
【００３０】
従って、完全ネジ部１０では、従来に比べて、その両端部位で、この不完全ネジ部１１，１１の外径を小さくした分だけ、完全ネジ部１０の軸方向長さを短くすることができる。これにより、ウォーム３の全長を短縮化し、ひいては、電動パワーステアリング装置の小型・軽量化を図ることができる。
【００３１】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）で丸で囲んだ部分の拡大断面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は、それぞれ、本発明の実施の形態に係るウォームの側面図である。
【図５】従来例に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、従来例に係るウォームの側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  ギヤハウジング
２ａ，２ｂ  軸受
３  ウォーム
４  凹部
５  駆動軸
６ａ，６ｂ  鍔部
７ａ，７ｂ  ダンパー
８  ウォームホイール
１０  完全ネジ部
１１  不完全ネジ部
２０  完全ネジ部
２１  不完全ネジ部
２２  逃げ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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