(57)【要約】【課題】曲のイメージにあったダンスを簡単にプログラムすることができるダンス人形。【解決手段】前記課題を解決するため、本発明に係るダンス人形は、以下の要件を備えることを特徴とする。イ）駆動用モーター１個に対応する１個の入力スイッチを持ち、押すごとに駆動モーターを「Ａ押して正転→Ｂ離して停止→Ｃ押して逆転→Ｄ離して停止」を繰り返す制御回路を持つこと。ロ）上記ＡからＤまでの入力動作サイクルを予め設定された複数回数ｎを行い、その複数回数ｎの入力動作サイクルすべてのＡからＤ個々の測定時間を時系列に記憶させる制御回路を持つこと。ハ）上記入力動作が終了後にその記憶させた動作パターンにおいて駆動モーターを繰り返して駆動させる制御回路を持つこと。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の要件を備えることを特徴とするダンス人形。
イ）駆動モーター１個に対応する１個の入力スイッチを持ち、押すごとに駆動モーターを「Ａ押して正転→Ｂ離して停止→Ｃ押して逆転→Ｄ離して停止」を繰り返す制御回路を持つこと。ロ）上記ＡからＤまでの入力動作サイクルを予め設定された複数回数ｎを行い、その複数回数ｎの入力動作サイクルすべてのＡからＤ個々の測定時間を時系列に記憶させる制御回路を持つこと。ハ）上記入力動作が終了後にその記憶させた動作パターンにおいて駆動モーターを繰り返して駆動させる制御回路を持つこと。
【請求項２】
上記の記憶されたＡの時間又はＡとＢの合計時間、及びＣの時間又はＣとＤの合計時間のそれぞれの長さに比例して、それぞれに対応した駆動時の駆動モーターの回転数を変更する制御回路を持つことを特徴とする請求項１記載のダンス人形。
【請求項３】
請求項１の独立した駆動系統を複数系統持たせ、駆動系統個々に記憶された総時間の長さを異ならせることにより、駆動系統個々に時間的な動きのずれが生じることを利用し、組み合わせた動きを非画一的にすることを特徴とする請求項１又は２記載のダンス人形。
【請求項４】
請求項３において複数駆動系の１駆動系入力終了後、他の駆動系の入力に切り替えることにより、１個の入力スイッチで複数の駆動系を入力することができる制御回路を持つことを特徴とする請求項１、２、又は３記載のダンス人形。
【請求項５】
請求項１のＡからＤの入力動作サイクルを入力する時の複数回数ｎを、音楽の拍子として基本的な４拍子と３拍子の最小公倍数１２の倍数又は２拍子と３拍子の最小公倍数６の倍数とした制御回路を持つことを特徴としたダンス人形。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲のイメージにあったダンスを簡単にプログラムすることができるダンス人形に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術としては音や音楽をマイクで拾って駆動装置に伝え、音楽や音に反応させて動かす方式１か、又は初めからその音楽用にプログラムしておく方法２が主流であった。
【０００３】
又、簡単に入力する方法としては、リズムを入力して、そのリズムに予めプログラムされている動作を割り振って動作させる方式３は存在した。
【０００４】
しかし、方式１、方式３は音楽のイメージに合わせたダンスプログラムは不可能であり、方式２は曲に対し個々にプログラムする必要があり、一般消費者が曲に合わせたプログラムを作成することは不可能である。
【特許文献１】特許公開２００４−２６７５３１                特許公開２００２−３３１１７５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、ダンス人形に曲のイメージにあったダンスを簡単にプログラムすることができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
プログラムの入力スイッチを手や足用などの駆動モーター１個に対応して１個設け、その入力スイッチを押すごとに駆動モーターを「押して正転→離して停止→押して逆転→離して停止」を１ステップ動作として、それを音楽に合わせて複数回数繰り返し入力し、そのスイッチの押されている時間及び押されていない時間をそれぞれ計測し、時系列に記憶させることにより、その音楽にあったリズム及びイメージを記憶させ、教え込むことができる。
【０００７】
ステップ動作を入力する回数ｎは予め設定しておき、その回数が終了すると同時に記憶させたその動作を繰り返して行わせることにより、曲のリズムが変わらない限り、曲にあったダンス動作を行わせることができる。
【０００８】
予め設定しておくステップ動作を入力する回数ｎは、音楽の拍子として基本的な４拍子と３拍子の最小公倍数１２の倍数又は２拍子と３拍子の最小公倍数６の倍数に設定することにより、繰り返し動作をした時に比較的円滑に動作が行われる。  
【０００９】
更に、個々の押している時間の長さに比例して、それに対応した駆動時の駆動モーターの回転数を変化させることにより、曲のイメージに合ったダンスをさせることができる。
【００１０】
たとえば、その時間の長さに比例して、短ければ駆動モーターを速く回転させ、長ければ遅く回転させることにより、テンポの速い曲はリズミカルなダンスになり、テンポの遅い曲はゆったりとしたダンスになる。
【００１１】
「押している時間」に変わり、「押している時間とその直後の離している時間を加えた時間」としても同様の効果が得られる。
【００１２】
また、駆動モーターを２個使用し、それぞれを独立させてステップ動作をそれぞれ複数回数入力することにより、複雑な動きをさせることができる。
【００１３】
たとえば、手の動きを上下に動かす駆動モーターＰと手の動きを左右に動かす駆動モーターＱをそれぞれ個別に入力し、それぞれの動作パターンを記憶させ、動作プログラムを同時に動かすことにより、記憶された動作パターンの総時間のサイクルがそれぞれ異なるため、動きがずれていき、組み合わせた動きが複雑になっていく。
【００１４】
また、その時の入力スイッチは複数の駆動モーターの入力を切り替えることによって順次、入力することも可能なので入力スイッチを１個にまとめ、入力を簡単にすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
従来の音楽に合わせてダンスをする人形はリズムを入力する程度の参加性はあったが、ほとんどは音に反応して動くものであり、参加性はほとんどなく、音楽のイメージにあったダンスをさせることが簡単にできるものはなかった。
【００１６】
本発明はダンスさせたい曲を好みに合わせて自由に選曲することができ、人形にその曲のイメージにあったダンスを一般消費者自らが参加して簡単にプログラムを行うことができるということが特徴である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下の要件を備えることを特徴とするダンス人形。
イ）駆動用モーター１個に対応する１個の入力スイッチを持ち、押すごとに駆動モーターを「Ａ押して正転→Ｂ離して停止→Ｃ押して逆転→Ｄ離して停止」を繰り返す制御回路を持つこと。ロ）上記ＡからＤまでの入力動作サイクルを予め設定された複数回数ｎを行い、その複数回数ｎの入力動作サイクルすべてのＡからＤ個々の測定時間を時系列に記憶させる制御回路を持つこと。ハ）上記入力動作が終了後にその記憶させた動作パターンにおいて駆動モーターを繰り返して駆動させる制御回路を持つこと。
【００１８】
また、上記制御回路において、記憶されたＡの時間又はＡとＢの合計時間、及びＣの時間又はＣとＤの合計時間のそれぞれの長さに比例して、それぞれに対応した駆動時の駆動モーターの回転数を変更する制御回路を持ってもよい。
【００１９】
また、１駆動系統の個々に記憶された総時間の長さを異ならせることにより、駆動系統個々に時間的な動きのずれが生じることを利用し、組み合わせた動きを非画一的にするために、独立した駆動系統を複数系統持たせてもよい。
【００２０】
ＡからＤの入力動作サイクルを入力する時の複数回数ｎを、音楽の拍子として基本的である４拍子と３拍子の最小公倍数１２の倍数又は２拍子と３拍子の最小公倍数６の倍数とした制御回路を持ってもよい。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明装置の両手を上下に振って踊る人形の１実施例である。１は腕上下駆動用回転板５を左右に回転させるための左右回転にリミッター付きの腕上下駆動モーターユニット部である。
【００２２】
腕上下駆動用回転板５が左右に回転することにより、７，８を支点にして両手が上下する。
【００２３】
腕上下駆動モーターユニット部１は２の制御回路部に組み込まれた、図２のフローチャートによるプログラムで制御される。
【００２４】
３は手のダンスプログラムを入力するための、人形１１の足部に組み込まれた入力スイッチＡである。
【００２５】
図２は図１の実施例１のフローチャート例であり、入力スイッチＡを入切することにより、駆動モーターＰを正回転、停止、逆回転、停止を順次させ、その４行程を予め設定した回数ｎ回行うことにより、正回転の時間ＴＰ１〜ＴＰn、その直後の停止時間ＴＱ１〜ＴＱn、逆回転の時間ＴＲ１〜ＴＲn、その直後の停止時間ＴＳ１〜ＴＳnを順次記憶し、その入力がｎ回終了したと同時に動作ステップに移行し、記憶した順であるＴＰ１〜ＴＳｎを繰り返して実行し、駆動モーターＰを駆動する。
【００２６】
また、入力中にも駆動モーターＰを駆動させることにより、動きを確認しながら入力することができ、更に、駆動中に入力スイッチＡを押すとプログラムが再入力できるように工夫されている。
【００２７】
図３は図１実施例のシステムブロック図でであり、制御回路部のＣＰＵ、メモリー、モータードライブは最低必要要素であり、同一ＬＳＩに納めても、また別パーツを組み合わせても良い。
【００２８】
図４は図１実施例の入力スイッチＡを赤外線又は電波によるリモコンスイッチに置き換えたものであり、走行する人形などの入力システムに適している。
【実施例２】
【００２９】
図５は実施例１に更に人形の脚部の駆動系統を加え、駆動系統及び制御系統を２系統にし、手と脚を動かすことにより、動きを複雑にした実施例である。
【００３０】
１２は回転リミッター付きの脚駆動モーターユニット部であり、１４の脚駆動用回転アームを左右回転させることにより、１５，１６の脚部を上下させ、身体を左右に揺らす。
【００３１】
１３は脚部駆動系のプログラムを入力するための、人形１１の足部に組み込まれた入力スイッチＢである。
【００３２】
図６は図５の実施例２のフローチャート例であり、実施例１の手の駆動系入力に並列で脚部駆動系の入力を入力スイッチＢで行い、脚部駆動系も実施例１の手の駆動系入力と同様に駆動モーターＱを正回転、停止、逆回転、停止を順次させ、その４行程を予め設定した回数m回行うことにより、正回転の時間ＴＷ１〜ＴＷm、その直後の停止時間ＴＸ１〜ＴＸm、逆回転の時間ＴＹ１〜ＴＹm、その直後の停止時間ＴＺ１〜ＴＺmを順次記憶し、手脚両方の入力が終了次第、動作ステップに移行する
【００３３】
動作ステップは手、脚の入力が終了直後に手、脚同時にそれぞれＴＰ１、ＴＷ１から駆動を初め、ＴＰ１〜ＴＳn、ＴＷ１〜ＴＺｍを繰り返して実行、駆動する。
【００３４】
入力スイッチＡ及び入力スイッチＢは駆動中に押すことによりそれぞれ再入力が可能である。
【００３５】
図７は実施例２において、手と脚の入力を順次行うことにより、入力スイッチＡ、Ｂを共用することが可能となり、入力スイッチを１個にした例である。
【００３６】
図８は図５の実施例２のシステムブロック図であり、２つの駆動系統を１個のＣＰＵで制御した１例であるが、実施例１の図３システムブロック図の駆動系統を２系統用いてもよい。
【００３７】
図９は自動車玩具や車輪付き人形などに本発明の制御回路を応用したダンスをする車輪付き移動体の実施例３である。
【００３８】
１７は制御回路部、１８は前進後進用の後輪駆動モーターユニット部、１９は左右舵用の前輪操舵モーターユニット部、２０は前輪、後輪用共用の入力スイッチＡ、２２、２３は車輪である。
【００３９】
図１０は図９の実施例３のフローチャート例であり、入力中は駆動しないようにし、また、直前に入力した駆動モーターのＴＰ１〜ＴＳn又はＴＷ１〜ＴＺmの１サイクル時間を空けてから動作ステップに入るようにすることにより、入力終了直後に駆動しないようにし、また、それによってリズムのサイクルが狂わず、連続するように工夫した。
【００４０】
図１１は動作ステップにおいて、入力時間の差によって駆動モーターの回転数（出力）を変化させる制御回路の実施例４のフローチャート例である。
【００４１】
例えば、入力したＴＰ１、ＴＱ１、ＴＲ１、ＴＳ１、ＴＰ２、ＴＱ２、ＴＰ２、ＴＱ２・・・・の時間がそれぞれ、０．２秒、０．３秒、０．１秒、０．２秒、０．４秒、０．３秒、０．６秒、１．０秒・・・の場合、「ＴＰ１＋ＴＱ１」の時間が０．５秒、「ＴＲ１＋ＴＳ１」の時間が０．３秒、「ＴＰ２＋ＴＱ２」の時間が０．７秒、「ＴＲ２＋ＴＳ２」の時間が１．６秒となり、図１１の表「駆動モーター回転数（出力）の設定例」に当てはめると、「８０％の出力で０．２秒正転」、「０．３秒停止」、「９０％の出力で０．１秒逆転」、「０．２秒停止」、「７０％の出力で０．４秒正転」、「０．３秒停止」、「４０％の出力で０．６秒逆転」、「１．０秒停止」・・・・とｎ回までの出力が設定され、入力する音の長さ、またリズムに合わせて出力を変化させることにより、動きに変化を持たせることができる。
【００４２】
図１１の実施例４は「ＴＰn＋ＴＱn」及び「ＴＲm＋ＴＳm」に比例して出力を設定したが、ＴＰn及びＴＲmの時間に比例した出力設定でも同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
どのような曲にも即座に対応してダンスプログラムが簡単に入力できるので、玩具やイベント用のロボットなど幅広く、本発明技術を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施方法を示した構造説明図である。（実施例１）
【図２】実施例１の制御部フローチャート例である。
【図３】実施例１のブロック図の１例である。
【図４】実施例１のブロック図の１例である。
【図５】実施方法を示した構造説明図である。（実施例２）
【図６】実施例２の制御部フローチャートの１例である。
【図７】実施例２の制御部フローチャートの１例である。
【図８】実施例２のブロック図の１例である。
【図９】実施方法を示した構造説明図である。（実施例３）
【図１０】実施例３の制御部フローチャートの１例である。
【図１１】モーター回転数を制御する制御部フローチャートの１例である。（実施例４）
【符号の説明】
【００４５】
１  腕上下駆動モーターユニット部
２  制御回路部
３  入力スイッチＡ  
４  リード線
５  腕上下駆動用回転板
６  腕上下駆動用アーム
７  右腕駆動支点
８  左腕駆動支点
９  右腕部
１０ 左腕部
１１ 人形
１２  脚駆動モーターユニット部
１３  入力スイッチＢ
１４  脚駆動用回転アーム
１５  右脚部
１６  左脚部
１７  車輪付き移動体制御部
１８  後輪駆動モーターユニット部
１９  前輪操舵モーターユニット部
２０  入力スイッチＡ
２１  リード線
２２  後輪
２３  前輪
２４  シャーシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006345897.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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