(57)【要約】【課題】  リアルタイムに画像の送受信を行なうことができる「車両用情報処理装置、車両間通信システムおよび車両間通信方法」を提供する。【解決手段】  他車両Ｂとの間で車両間通信を行なう車両用情報処理装置１であって、他車両Ｂで撮影される画像のうち、所定範囲の画像の取得要求を出力する送信部５と、車両間通信により、所定範囲の画像を他車両Ｂから受信する受信部４とを有している。このように他車両で撮影される画像のうち、所定範囲の画像だけを取得するので、データ量を削減し、通信速度の遅いシステム間でもリアルタイムに画像の送受信を行なうことができる。【選択図】        図１
2006115360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他車両との間で車両間通信を行なう車両用情報処理装置であって、
前記他車両で撮影される画像のうち、所定範囲の画像の取得要求を出力する送信手段と、
前記車両間通信により、前記所定範囲の画像を前記他車両から受信する受信手段とを有することを特徴とする車両用情報処理装置。
【請求項２】
前記他車両の進行方向を基準方向として、該基準方向に対する方位と角度幅を指定して前記所定範囲の選択を行なう選択入力手段を有することを特徴とする請求項１記載の車両用情報処理装置。
【請求項３】
グラフィック表示された他車両を中心とする円を表示し、該円の所定範囲を選択することで、前記所定範囲の画像を選択するグラフィカルユーザインターフェースを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用情報処理装置。
【請求項４】
前記画像は、静止画像又は動画像であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の車両用情報処理装置。
【請求項５】
各車両に搭載された車両用情報処理装置間で車両間通信を行ない、撮影された画像の送受信を行なう車両間通信システムであって、
前記画像の取得要求を出力する受信側車両用情報処理装置は、他車両で撮影される画像のうち、所定範囲の画像の取得要求を出力する送信手段と、前記車両間通信により、前記所定範囲の画像を前記他車両から受信する受信手段とを有し、
前記受信側車両用情報処理装置に撮影した前記画像を送信する送信側車両用情報処理装置は、前記所定範囲の画像の取得要求を受信する受信手段と、指定された前記所定範囲の画像を切り出して前記受信側車両用情報処理装置に送信する送信手段とを有することを特徴とする車両間通信システム。
【請求項６】
前記受信側車両用情報処理装置は、前記他車両の進行方向を基準方向として、該基準方向に対する方位と角度幅を指定して前記所定範囲の選択を行なう選択入力手段を有することを特徴とする請求項５記載の車両間通信システム。
【請求項７】
前記送信側車両用情報処理装置は、撮影可能な画像範囲を前記取得要求に先立って前記受信側車両用情報処理装置に通知することを特徴とする請求項５又は６記載の車両間通信システム。
【請求項８】
車両間で車両間通信を行ない、撮影された画像の送受信を行なう車両間通信方法であって、
他車両で撮影される画像のうち、所定範囲の画像の取得要求を出力するステップと、
前記他車両において、前記所定範囲の画像の取得要求を受信し、指定された前記所定範囲の画像を切り出して送信するステップと、
前記車両間通信により、前記所定範囲の画像を前記他車両から受信するステップとを有することを特徴とする車両間通信方法。
【請求項９】
前記他車両の進行方向を基準方向として、該基準方向に対する方位と角度幅を指定して前記所定範囲の選択を行なうステップを有することを特徴とする請求項８記載の車両間通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に登載した通信機間で車両間通信を行なう車両用情報処理装置、この車両用情報処理装置を搭載した車両間で画像の送受信を行なう車両間通信システム及び車両間通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に通信機を搭載し、通信機間で相互に通信を行なう車両間通信に注目が集まっている。車両間通信では、自車両を中心とした所定範囲内の車両とネットワークを形成し、このネットワーク内の車両間で各種の情報やデータの収集、或いは交換を行なうことができる。
【０００３】
また車両間通信システムでは、車両にカメラを搭載し、カメラにより撮影された画像を送受信することで、他車の撮影した画像を見ることもできようになっている。例えば、特許文献１では、車両間通信機により前方を走行する車両によって撮影されたカメラ映像を取り込み、適切な映像を選択して表示するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３９２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両間通信システムによる通信は、現時点では通信速度が遅いため、映像などの大容量データの送受信には非常に時間がかかるという問題がある。運転者は、得られた映像を基にして前方の交通状況を判断するため、リアルタイムに映像を得ることができないと、判断ミスを犯す可能性もあり、非常に危険である。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、リアルタイムに映像を送受信することができる車両用情報処理装置、車両間通信システムおよび車両間通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために本発明の車両用情報処理装置は、他車両との間で車両間通信を行なう車両用情報処理装置であって、前記他車両で撮影される画像のうち、所定範囲の画像の取得要求を出力する送信手段と、前記車両間通信により、前記所定範囲の画像を前記他車両から受信する受信手段とを有する構成としている。このように他車両で撮影される画像のうち、所定範囲の画像だけを取得するので、データ量を削減し、通信速度の遅いシステム間でもリアルタイムに画像の送受信を行なうことができる。
【０００８】
上記車両用情報処理装置において、前記他車両の進行方向を基準方向として、該基準方向に対する方位と角度幅を指定して前記所定範囲の選択を行なう選択入力手段を有しているとよい。所望する範囲の画像を指定して取得することができる。
【０００９】
上記車両用情報処理装置において、グラフィック表示された他車両を中心とする円を表示し、該円の所定範囲を選択することで、前記所定範囲の画像を選択するグラフィカルユーザインターフェースを備えているとよい。従って、ユーザは簡単な操作で所望の範囲の画像を取得することができる。
【００１０】
上記車両用情報処理装置において、前記画像は、静止画像又は動画像であるとよい。
【００１１】
本発明の車両間通信システムは、各車両に搭載された車両用情報処理装置間で車両間通信を行ない、撮影された画像の送受信を行なう車両間通信システムであって、前記画像の取得要求を出力する受信側車両用情報処理装置は、他車両で撮影される画像のうち、所定範囲の画像の取得要求を出力する送信手段と、前記車両間通信により、前記所定範囲の画像を前記他車両から受信する受信手段とを有し、前記受信側車両用情報処理装置に撮影した前記画像を送信する送信側車両用情報処理装置は、前記所定範囲の画像の取得要求を受信する受信手段と、指定された前記所定範囲の画像を切り出して前記受信側車両用情報処理装置に送信する送信手段とを有する構成している。このように他車両で撮影される画像のうち、所定範囲の画像だけを取得するので、データ量を削減し、通信速度の遅いシステム間でもリアルタイムに画像の送受信を行なうことができる。
【００１２】
上記車両間通信システムにおいて、前記受信側車両用情報処理装置は、前記他車両の進行方向を基準方向として、該基準方向に対する方位と角度幅を指定して前記所定範囲の選択を行なう選択入力手段を有しているとよい。所望する範囲の画像を指定して取得することができる。
【００１３】
上記車両間通信システムにおいて、前記送信側車両用情報処理装置は、撮影可能な画像範囲を前記取得要求に先立って前記受信側車両用情報処理装置に通知するとよい。予め受信側車両用情報処理装置に、撮影可能な画像範囲を通知しておくことで、受信側車両用情報処理装置が取得要求を出した範囲の画像を取得することができないといった不具合の発生を防止することができる。
【００１４】
本発明の車両間通信方法は、車両間で車両間通信を行ない、撮影された画像の送受信を行なう車両間通信方法であって、他車両で撮影される画像のうち、所定範囲の画像の取得要求を出力するステップと、前記他車両において、前記所定範囲の画像の取得要求を受信し、指定された前記所定範囲の画像を切り出して送信するステップと、前記車両間通信により、前記所定範囲の画像を前記他車両から受信するステップとを有している。このように他車両で撮影される画像のうち、所定範囲の画像だけを取得するので、データ量を削減し、通信速度の遅いシステム間でもリアルタイムに画像の送受信を行なうことができる。
【００１５】
上記車両間通信方法において、前記他車両の進行方向を基準方向として、該基準方向に対する方位と角度幅を指定して前記所定範囲の選択を行なうステップを有しているとよい。所望する範囲の画像を指定して取得することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、リアルタイムに画像の送受信を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例を説明する。
【実施例１】
【００１８】
まず、図１を参照しながら本実施例の構成を説明する。図１に示す車両用情報処理装置１は、処理装置１０と、車間ネットワーク用通信機２と、ディスプレイ６とい、データ記録装置７と、車速・方位検出部８と、ＧＰＳ受信器９と、システム制御部４０と、カメラ装置５０と、画像処理部５１と、操作入力部１６とを備えている。
【００１９】
処理装置１０内には、ナビゲーション制御装置１１が搭載され、システム制御部４０によって車間ネットワーク用通信機２と共に統合的に制御されている。また、ディスプレイ６と、ハードディスクやＤＶＤ等のデータ記録装置７と、自車位置及び進行方向を求めるために使用される車速・方位検出部８と、ＧＰＳ受信器９と、ナビゲーション制御装置１１と、カメラ装置５０と、画像処理部５１と、操作入力部１６はナビゲーション装置として機能する。
【００２０】
ナビゲーション制御装置１１は自車位置進行方向演算部２０を備え、車速・方位検出部８のデータ、及びＧＰＳ受信器９からの信号を入力し、自車両が現在走行している地点の位置データ、及び進行方向を演算する。自車位置進行方向演算部２０によって演算されたデータは、地図画像形成部２２と誘導経路演算部２４とに出力される。また車間ネットワーク用通信機２における送信部５の自車位置データ４１、及び進行方向データ４２として出力する。
【００２１】
データ・情報読込部２１は、ハードディスクやＤＶＤ、更にはＣＤ等のデータ記録装置７から所望の地図データや施設情報を読み込み、地図画像形成部２２に出力して自車位置を中心とした３Ｄ等の所定形式の地図画像を形成する。この地図画像は画像表示部１９に出力され、施設情報２３と共にディスプレイ６に表示される。
【００２２】
誘導経路演算部２４は、目的地までの誘導経路を演算し、その演算の結果は誘導経路設定部２５を介して画像表示部１９に出力し、地図画面上に重ねて表示する。また誘導経路演算部２４は、迂回路演算部２６を備え、後述する車間ネットワーク用通信機２の受信部４から渋滞情報３５、或いは事故情報３６が入ったとき、更にはＶＩＣＳ受信器（不図示）によって誘導経路上に渋滞が発生したことを検出したときには、自動的に迂回路を演算する。
【００２３】
演算した迂回路は、誘導経路設定部２５の迂回路選択部２７に出力する。迂回路選択部２７は、車間ネットワーク用通信機２の受信部４から迂回路データ３４を外部の車両から受信すると、受信した迂回路と自車両が演算した迂回路とのいずれが現在の自車両にとって適切かを検討して選択する。選択結果を利用者に提示して確認を依頼する。決定された迂回路は、画像表示部１９に最終的に表示して新たな誘導経路とする。また、演算した迂回路は後続車両等の利用に供するため、車間ネットワーク用通信機２にも出力する。
【００２４】
また処理装置１０の画像表示部１９には、車間ネットワーク用通信機２の受信部４から、他の車両に備えたカメラで撮影したカメラ撮影映像３３を入力し、ディスプレイ６に表示することができる。
【００２５】
ネットワーク形成車両検出部１２は、所定距離内にある車両と車間ネットワークを形成し、これらの車両を検出してネットワーク形成車両の管理を行い、必用に応じてディスプレイ６の地図画面にこれらの車両を表示することができるようにしている。
【００２６】
カメラ搭載車両検出部１４は、ネットワーク形成車両検出部１２で検出したネットワーク形成車両の中でカメラを搭載した車両を検出するものであり、ここでは単にカメラを搭載しているだけではなく、実際にこれを作動し、その映像を車間ネットワークに公開している車両を検出する。
【００２７】
車両選択部１５は、ネットワーク形成車両検出部１２で形成したネットワーク形成中の車両の中から所望の車両を選択するものであり、カメラ搭載車両検出部１４からのデータによりカメラを搭載した車両の中から特定の車両を選択することができる。
【００２８】
車間ネットワーク用通信機２には通信機全体の制御を行う車間通信制御部３が備えられている。この車間通信制御部３は、システム制御部４０と共同で制御を行い、受信部４、送信部５、更には処理装置１０との信号の授受の制御を行う。この車間通信制御部３には受信データ自動送信部３８と、送信・受信データ選択制御部３９とが備えられている。
【００２９】
受信データ自動送信部３８は、車間ネットワークの機能として、自車両より後方の車両が、自車両より前方の車両の情報やデータを取り込もうとしたとき、中継機器としての機能を行うため、それらの情報やデータを特に取り込むことなく、そのまま送信部５から自動的に送信を行うことができるようにしている。
【００３０】
送信・受信データ選択制御部３９が備えられ、送信部５から他の車両に送信するデータを選択する。また受信部４で受信するデータの指示を行う。これらの指示は、システム制御部４０の制御によって行なわれる。
【００３１】
受信部４においては種々の情報やデータの受信が可能となっており、例えば、ネットワーク中に情報センターが存在し、その統計データベースの利用が可能なときには、送信部５の情報・統計データ要求４７で要求した情報やデータをここで取り込む。また、インターネット情報３２についても同様に、ネットワーク中にインターネット接続部分が存在するときには、送信部５のインターネット情報要求４８で要求した情報をここで取り込むようにしている。
【００３２】
また、カメラ撮影映像３３を受信可能としており、このネットワークに接続している車両の中でカメラを搭載している車両のうち、利用者の指示したもの、或いは車両選択部１５で選択した車両のものを自動的に複数受信することができる。このカメラ撮影映像は、ディスプレイ６に表示される。
【００３３】
受信部４においては迂回路データ３４も受信可能としており、渋滞時に他の車両が演算して送信してきた迂回路を受信する。この迂回路データは前記のようにナビゲーション装置の迂回路選択部２７で自車両で演算した迂回路と比較し、自車両の迂回路より適切であると判断されたときには自車両においてこれを利用することとなる。渋滞情報３５及び事故情報３６も受信可能としており、同一走行路において前方を走行する車両が渋滞に入ったことを検出したとき、或いは事故が発生したことを検出したときこれを後続の車両に伝達すると、この情報をここで受信し、前記迂回路演算部２６はこの情報に基づいて迂回路の演算を行う。更に必用に応じてその他の情報やデータ３７を受信し、処理装置１０で使用する。
【００３４】
一方、送信部５からは、車間ネットワーク形成時の最低限のデータとして、自車位置データ４１、進行方向データ４２、ネットワーク種類コード４３等が送信される。したがって利用者が車間ネットワークに入ることを選択したときには、自動的にこれらのデータがネットワーク形成車両に対して送信され、それにより他の車両は自車両の位置、及び進行方向を受信してモニタ画面の地図上にその存在を表示することができ、更に必用に応じて進行方向も表示可能となる。また、カメラ装置５０によって撮影された車両周囲の画像も、システム制御部４０から送信部５に出力され、車間ネットワーク内の他の車両に送信される。
【００３５】
図２を参照しながらカメラ装置５０の車両への取り付け位置を説明する。図２に示すように本実施例では、車両の前方、後方、左側方、右側方の映像を撮影するカメラ装置５０が搭載されている。これら４つのカメラ装置５０によって撮影された映像を画像処理部５１で合成処理することで、車両の周囲３６０度の映像を撮影することができる。画像処理部５１で処理された画像は、システム制御部４０、又は画像表示部１９に出力される。カメラ装置５０の取り付け位置と、数とはこれに限定されるものではなく、例えば、車両の前方だけを撮影可能な構成であってもよい。
【００３６】
上記構成を備える車両用情報処理装置１は、車間ネットワーク用通信機２を使用して他の車両によって撮影された画像を取得し、ディスプレイ６に表示する機能を備えている。例えば、図３に示すように自車Ａの前方にいる他車Ｂによって撮影された画像を他車Ｂから取得することで、自車Ａのドライバからは見ることができない前方の交通状況を認識することができる。しかしながら、車両間通信システムによる通信は、現時点では通信速度が遅いため、映像などの大容量データの送受信には非常に時間がかかるという問題がある。リアルタイムに映像を取得することができなければ、このシステムを利用するメリットがなくなり、自車Ａのドライバを危険にさらすことになる。
【００３７】
このため本実施例の車両用情報処理装置１は、他車Ｂで撮影される画像のうち、所定範囲の画像だけの取得要求を出力する。なお、以下の説明では、画像を撮影する車両を他車Ｂとし、この画像を取得する車両を自車Ａとして説明を行なう。図２に示すように４つのカメラ装置５０を備える車両では、車両の全周３６０度の画像を撮影することができるが、この画像をすべて車両間通信で送信していたのでは、リアルタイムに画像を送信することができない。選択した範囲の画像だけを送信することでデータ量を削減することができ、リアルタイムのデータ送信が可能となる。
【００３８】
図４に自車Ａのディスプレイ６に表示されるグラフィカルユーザインターフェースの一例を示す。グラフィック表示された他車Ｂを中心とする円を表示して、この円の所定範囲をユーザが選択することで、取得要求を出す画像範囲を選択できるようにする。例えば、操作入力部１６をタッチセンサとすることで、ディスプレイ６にタッチすることで取得範囲を選択することができる。このようにしてユーザは、簡単な操作で所望の範囲の画像を取得することができる。システム制御部４０は、操作入力部１６からの入力によって図４に示すように他車Ｂの進行方向を基準方向とし、この基準方向に対する方位と角度幅の情報を取り出す。この情報を車間ネットワーク用通信機２を利用して他車Ｂに送信する。
【００３９】
また取得範囲を選択する他の方法として、図５に示すように予め撮影範囲を所定の領域ごとに区切って表示してもよい。例えば図５では、Ａ〜Ｈの８つに区切られた領域からユーザが画像を取得したい範囲を選択する。この場合もタッチセンサ等を備えており、Ａ〜Ｈのいずれかの領域にタッチすることで、タッチされた領域が選択される。選択する領域は、Ａ〜Ｈのいずれか一つではなく、複数の領域を選択することもできる。
【００４０】
他車Ｂにも図１に示す車両用情報処理装置１が搭載されている。そして、カメラ装置５０によって撮影された画像のうち、自車Ａによって選択された範囲の画像だけを切り出して、自車Ａに送信する。
【００４１】
なお、車両によっては、車両全周の画像を撮影することができない車両用情報処理装置１を搭載しているものもある。このような場合に、取得要求を出した車両が所望の画像を得られないことがないように、車間ネットワークを構築する際に、お互いの能力を通知し合っておくこともできる。例えば、図２に示す他車Ｂは、自車Ａと車間ネットワークを構築する際に、自身の撮影可能範囲は、進行方向前方の１６０度の範囲であるといった情報を自車Ａに通知しておく。自車Ａも同様に他車Ｂに対して撮影可能範囲を通知する。自車Ａは、ユーザによって他車Ｂが選択されると、図６に示すように他車Ｂの撮影可能範囲を予め表示したグラフィカル画面を表示させ、この範囲内からユーザに取得する画像を選択させる。
【００４２】
このように本実施例は、他車両で撮影される画像のうち、所定範囲の画像だけを取得するので、データ量を削減し、通信速度の遅いシステム間でもリアルタイムに画像の送受信を行なうことができる。
【００４３】
なお、上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。例えば、車両用情報処理装置１間で送受信される画像は、動画像だけではなく、静止画像であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】車両用情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】カメラ装置５０の取り付け位置と、撮影範囲を示す図である。
【図３】ナビゲーション画面上に表示された車間ネットワークを形成する車両を示す図である。
【図４】ディスプレイ６に表示されるグラフィカルインターフェース画面の一例であり、撮影される画像のうち、所定範囲の画像だけを選択する方法を説明するための図である。
【図５】ディスプレイ６に表示されるグラフィカルインターフェース画面の一例であり、撮影される画像のうち、所定範囲の画像だけを選択する方法を説明するための図である。
【図６】ディスプレイ６に表示されるグラフィカルインターフェース画面の一例であり、車両の撮影可能範囲を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  車両用情報処理装置              ２  車間ネットワーク用通信機
３  車間通信制御部                  ４  受信部
５  送信部                          ６  ディスプレイ
７  データ記録装置                  ８  車速・方位検出部
９  ＧＰＳ受信器                    １０  処理装置
１１  ナビゲーション制御装置
１２  ネットワーク形成車両検出部    １４  カメラ搭載車両検出部
１５  車両選択部                    １６  操作入力部
１９  画像表示部                    ２０  自車位置進行方向演算部
２１  データ・情報読込部            ２２  地図画像形成部
２３  施設情報                      ２４  誘導経路演算部
２５  誘導経路設定部                ２６  迂回路演算部
２７  迂回路選択部                  ３８  受信データ自動送信部
３９  送信・受信データ選択制御部    ５０  カメラ装置
５１  画像処理部
【図１】
2006115360.tif 000003
【図２】
2006115360.tif 000004
【図３】
2006115360.tif 000005
【図４】
2006115360.tif 000006
【図５】
2006115360.tif 000007
【図６】
2006115360.tif 000008