(57)【要約】【課題】ワイパーが磨耗しても、ワイピングを適切に行うことができる液体噴射装置等を提供すること。【解決手段】ターゲット２９に対して液体を噴射する液体噴射ヘッド３０と、液体噴射ヘッド３０のノズル開口３１から液体を排出して液体噴射ヘッド３０をクリーニングするクリーニング手段と、クリーニングの後に、ノズル開口３１が設けられたノズル開口形成面３０ａを、前記ノズル開口形成面３０ａと干渉して払拭するワイピング部材２３と、ワイピング部材２３によるノズル開口形成面３０ａの払拭の累積回数を記憶するワイピング累積回数記憶手段７２と、を有する液体噴射装置１０であって、ワイピング部材２３がノズル開口形成面３０ａを払拭するときの、ノズル開口形成面３０ａに対する垂直方向の干渉量Ｇ１を、ワイピングの累積回数に基づいて設定する干渉量設定手段７４と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、
前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を、前記ノズル開口形成面と干渉して払拭するワイピング部材と、
前記ワイピング部材による前記ノズル開口形成面の払拭の累積回数を記憶するワイピング累積回数記憶手段と、  
を有する液体噴射装置であって、
前記ワイピング部材が前記ノズル開口形成面を払拭するときの、前記ノズル開口形成面に対する垂直方向の干渉量を、前記ワイピングの累積回数に基づいて設定する干渉量設定手段と、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記ワイピング部材と前記ノズル開口形成面の前記干渉量を調整する干渉量調整手段
を有し、
前記干渉量設定手段によって設定された前記干渉量への調整を前記干渉量調整手段によって行う構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記干渉量設定手段は、前記ワイピングの累積回数が、予め規定した基準累積回数に達した場合に、前記干渉量を増やす構成となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記干渉量設定手段は、前記基準累積回数を、前記干渉量を増やすたびに減少させる構成となっていることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を、前記ノズル開口形成面と干渉して払拭するワイピング部材と、を有する液体噴射装置が、前記ワイピング部材が前記ノズル開口形成面を払拭するときの、前記ノズル開口形成面に対する垂直方向の干渉量を、前記ワイピング部材による前記ノズル開口形成面の累積回数に基づいて設定する干渉量設定ステップと、
前記干渉量変更ステップにおいて設定された前記干渉量において、前記クリーニングを実施するクリーニングステップと、
を有することを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射装置および液体噴射装置のクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置の一例として、インクジェット式記録装置がある。インクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
このインクジェット式記録装置は例えば、記録動作時において、記録ヘッドが記録媒体と近接するために、インク滴が記録媒体と衝突した際に発生するインクの飛び散りが記録ヘッドのノズルプレート面に跳ね返り、ノズルプレート面を汚染し、ノズルの目詰まりを生じることがある。
また、記録ヘッド中のインク粘度が増加することによって、ノズルの目詰まりが生じる場合もある。
【０００３】
このため、記録ヘッドのノズルの目詰まりを予防あるいは回復するために、非印字動作中にノズル開口よりインクを吸引して目詰まりをしたインクを排出する吸引動作が行われる。
この吸引動作の後にノズルプレート面にインクが残留することがある。このようなノズルプレート面のインクの残留は、記録媒体の繊維や塵埃の付着を招き、ノズルの目詰まりの原因となったり、インクの吐出不良や吐出時のインク滴の飛行曲がり等の悪影響を及ぼすことがあった。
このため、吸引動作終了後に、ノズルプレート面のインクをワイパーによって拭き取って除去する（払拭する）ワイピングが行われる。
【０００４】
このワイピングにおけるワイパーのノズルプレート面に対する干渉量（以下、干渉量と呼ぶ）は、拭き取り効率を確保し、また、ワイパーとの摩擦によるノズルプレート面へのダメージを低減するために、適切な数値に設定する必要がある。
これに対して、クリーニング時に、上述の干渉量が予め規定した最適な状態であるか否かを判断し、最適な状態でない場合には、干渉量を変更する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−１１５２７５号公報（図７等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、ワイピングを繰り返すと、ワイパーとノズルプレート面との摩擦によって、ワイパーが磨耗する。ワイパーが磨耗した状態で、予め規定した最適な干渉量を維持すると、ワイピングを適切に行うことができず、吐出能力の回復ができない場合があるという問題がある。
そこで本発明は上記問題を解消し、ワイパーが磨耗しても、ワイピングを適切に行うことができる液体噴射装置および液体噴射装置のクリーニング方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、本発明にあっては、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を、前記ノズル開口形成面と干渉して払拭するワイピング部材と、前記ワイピング部材による前記ノズル開口形成面の払拭の累積回数を記憶するワイピング累積回数記憶手段と、を有する液体噴射装置であって、前記ワイピング部材が前記ノズル開口形成面を払拭するときの、前記ノズル開口形成面に対する垂直方向の干渉量を、前記ワイピングの累積回数に基づいて設定する干渉量設定手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により、達成される。
【０００７】
このような構成によれば、前記干渉量を、前記ワイピングの累積回数に基づいて設定することができる。
このため、例えば、前記ワイピングの累積回数が多くなり、前記ワイピング部材が磨耗した場合であっても、前記干渉量を増やすことによって、前記ワイピング部材による前記ノズル開口形成面の払拭を適切に実施することができる。  
これにより、ワイパーが磨耗しても、ワイピングを適切に行うことができる。
【０００８】
この場合、好ましくは、前記ワイピング部材と前記ノズル開口形成面の前記干渉量を調整する干渉量調整手段を有し、前記干渉量設定手段によって設定された前記干渉量への調整を前記干渉量調整手段によって行う構成となっている。
【０００９】
この場合、好ましくは、前記干渉量設定手段は、前記ワイピングの累積回数が、予め規定した基準累積回数に達した場合に、前記干渉量を増やす構成となっている。
【００１０】
この場合、好ましくは、前記干渉量設定手段は、前記基準累積回数を、前記干渉量を増やすたびに減少させる構成となっている。
【００１１】
前記ワイピング部材の磨耗は、前記ワイピングの累積回数や前記干渉量が増えるほど、進行し易い。
この点、前記干渉量設定手段は、前記基準累積回数を、前記干渉量を増やすたびに減少させる構成となっているから、前記ワイピングの累積回数が増えるほど、早期に前記干渉量を変更することができる。
これにより、前記ワイピングの累積回数の増加にともなって前記ワイピング部材の磨耗が進行し易くなっても、前記ワイピング部材による前記ノズル開口形成面の払拭を適切に実施することができる。
【００１２】
上記目的は、本発明にあっては、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を、前記ノズル開口形成面と干渉して払拭するワイピング部材と、を有する液体噴射装置が、前記ワイピング部材が前記ノズル開口形成面を払拭するときの、前記ノズル開口形成面に対する垂直方向の干渉量を、前記ワイピング部材による前記ノズル開口形成面の累積回数に基づいて設定する干渉量設定ステップと、前記干渉量変更ステップにおいて設定された前記干渉量において、前記クリーニングを実施するクリーニングステップと、を有することを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法により達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置１０を示す概略図である。
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０を備えている。記録ヘッド３０は、液体を噴射する液体噴射ヘッドの一例であり、印刷ヘッドとも言う。プラテン１２は、ターゲットの一例である用紙２９を案内する案内部材の一例である。
【００１４】
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ型の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が着脱可能に装着されている。インクカートリッジ２等には、液体の一例であるインクが格納されている。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。記録ヘッド３０が、用紙２９に対面するノズルプレート面３０ａには、インクを噴射（以後、吐出とも呼ぶ）するためのノズル開口３１（図２参照）が設けられている。上述のノズルプレート面３０ａは、ノズル開口形成面の一例である。
【００１５】
キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。モータ１６が作動することによって、キャリッジ１４はガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔに往復走行する。記録ヘッド３０からインクを吐出しつつ、キャリッジ１４が主走査方向Ｔに往復走行することで、用紙２９上に画像が記録される。
【００１６】
ガイドレール１７の一方の端部には、ホームポジション１８が位置している。このホームポジション１８は、キャリッジの走行経路の末端にある非印刷領域である。このホームポジション１８には、本体部１の上にインク吸引装置２０が配置されている。このインク吸引装置２０は、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼んでいる。図１のキャリッジ１４に配置された記録ヘッド３０は、Ｔ１方向に沿ってホームポジション１８に移動することで、インク吸引装置２０のキャップ本体２１に対面する。そして、キャップ本体２１は、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａに密着する。
【００１７】
インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０に密着した状態で、記録ヘッド３０のノズル開口３１のインクの乾燥を防止する機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口３１に作用させてノズル開口３１からインクを強制的に吸引して排出させる機能を備える。すなわち、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口３１からインクを吸引することによって記録ヘッド３０のクリーニングを行うクリーニング手段の一例である。インクの吸引は、インクの排出の一例である。なお、クリーニングを、ＣＬとも呼ぶ。
吸引ポンプ１９は、インク吸引装置２０を構成する一構成要素である。
【００１８】
この他に、インク吸引装置２０の横には、ワイパー２３が設けられている。このワイパー２３はワイピング部材の一例であり、上述のクリーニングの後に必要に応じて記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａのインクを払拭する。なお、ワイパー２３によるノズルプレート面３０ａの払拭をワイピングとも呼ぶ。
なお、本実施の形態とは異なり、記録ヘッド３０から印字動作とは関係なくインクを吐出するフラッシング動作を実施し、その後、ワイパー２３によってノズルプレート面３０ａを払拭するようにしてもよい。この場合、記録ヘッド３０がクリーニング手段の一例である。
【００１９】
図２は、記録ヘッド３０等を示す概略図である。
記録ヘッド３０は例えば、インク吸引装置２０によるクリーニングの後に、矢印Ｔ２方向に移動することによって、ワイパー２３と相対的な移動を行うことができる。この際に、ワイパー２３の先端部２３ａは、ノズル開口３１が設けられたノズルプレート面３０ａに残存しているインクを払拭することができる。
なお、矢印Ｔ２方向は、図１の矢印Ｔ１と反対方向である。
【００２０】
図２に示すように、記録ヘッド３０には、記録ヘッド昇降装置３２が配置されている。記録ヘッド昇降装置３２は、図１のプラテン１２と記録ヘッド３０との距離を調整するための機構である。記録ヘッド昇降装置３２は、特開平１１−１１５２７５に示されているように、カムと偏心軸を含む構成によって、記録ヘッド３０を昇降させることができるようになっている。
記録ヘッド昇降装置３２によって、プラテン１２と記録ヘッド３０との距離を調整することによって、用紙２９が厚みが異なる別の用紙２９に切り替えられた場合でも、その切り替え後の用紙の表面と記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａとの距離を例えば、２ミリメートル（ｍｍ）という、適切な距離にすることができる。
インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド昇降装置３２を、以下に説明するように、ワイパー２３と記録ヘッド３０との距離を調整し、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する干渉量を調整するためにも使用する。すなわち、記録ヘッド昇降装置３２は、干渉量調整手段の一例である。
なお、本実施の形態とは異なり、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する干渉量を調整は、ワイパー２３を昇降可能な構成とすることによって実施するようにしてもよい。
【００２１】
図３は、記録ヘッド３０とワイパー２３との位置関係等を示す概略図である。
図３（ａ）は、ワイパー２３が、ノズルプレート面３０ａを払拭していない状態を示す図である。このとき、ワイパー２３の高さはＤ１である。
【００２２】
図３（ｂ）は、ワイパー２３が、ノズルプレート面３０ａを払拭している状態を示す図である。このとき、ワイパー２３は弾性変形しており、高さはＤ２である。
ここで、高さＤ１とＤ２との差分Ｇ１（図３（ａ）参照）を、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する干渉量Ｇ１と呼ぶ。なお、差分Ｇ１を単に、干渉量Ｇ１とも呼ぶ。干渉量G１は、ワイパー２３が、ノズルプレート面３０ａを払拭するときの、ノズルプレート面３０ａに対する垂直方向の干渉量である。この干渉G１は、干渉量の一例である。
【００２３】
なお、図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２等が、キャリッジ１４の上に直接搭載されているが、これに限らずインクカートリッジ２等がキャリッジ１４とは別の位置に搭載されている、いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。      
【００２４】
図４は、インクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示す概略図である。  
インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ８０のプリンタドライバ８１に接続されている。プリンタドライバ８１は、インクジェット式記録装置１０に対して印刷やクリーニング動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。
【００２５】
図４に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２，３，４及び５、記録ヘッド３０、キャリッジ駆動装置２５等含んでいる。キャリッジ駆動装置２５は、図１のモータ１６である。
インクジェット式記録装置１０はまた、記録ヘッド昇降装置３２を含んでいる。
【００２６】
図４に示すように、制御装置７は、各種情報を記憶する記憶部７２、クリーニング及びワイピングを制御するＣＬ制御部７４を含む。
記憶部７２は、ワイピングの累積回数を示すワイピング累積カウンタMを記憶している。具体的には、ワイパー２３がノズルプレイート面３０ａを１回払拭する都度、ワイピング累積カウンタＭを１回加算し、１００回ワイピングが行われた場合には、ワイピング累積カウンタMは１００回を示している。この記憶部７２は、ワイピング累積回数記憶手段の一例である。
【００２７】
記憶部７２はまた、干渉量Ｇ１を変更する基準となるワイピングの累積回数を示す変更基準累積回数Ｓを記憶している。変更基準累積回数Ｓは予め規定されており、例えば、１５０回である。変更基準累積回数Ｓは、基準累積回数の一例である。
記憶部７２は、複数の変更基準累積回数Ｓを記憶しており、例えば、最初の変更基準累積回数Ｓ１は１５０回である。次の変更基準累積回数Ｓ２は１００回である。そして、次の変更基準累積回数Ｓ３は、５０回である。すなわち、最初の変更基準累積回数Ｓ１に該当するワイピングの回数は、０回以上１５０回未満の回数である。次の変更基準累積回数Ｓ２に該当するワイピングの回数は、１５０回以上２５０回未満の回数である。そして、次の変更基準累積回数Ｓ３に該当するワイピングの回数は、２５０回以上３００回未満の回数である。
【００２８】
ＣＬ制御部７４は、干渉量Ｇ１を、ワイピングの累積回数に基づいて設定する。すなわち、ＣＬ制御部７４は、干渉量設定手段の一例である。
具体的には、ＣＬ制御部７４は、干渉量Ｇ１を、上述のワイピング累積カウンタMに示されるワイピングの累積回数が、変更基準累積回数Ｓに達した場合に、干渉量Ｇ１を増やす構成となっている。
例えば、ＣＬ制御部７４は、ワイピングの累積回数が、最初の変更基準累積回数Ｓ１である１５０回以下であれば、干渉量Ｇ１を当初の基準値である１ミリメートル（ｍｍ）に設定する。
そして、ＣＬ制御部７４は、ワイピングの累積回数が、最初の変更基準累積回数Ｓ１である１５０回以上であれば、干渉量Ｇ１を増やし、１．３ミリメートル（ｍｍ）に設定する。
そして、ＣＬ制御部７４は、変更基準累積回数Ｓ１で干渉量Ｇ１を増やした後は、次の変更基準累積回数Ｓ２に基づいて、干渉量Ｇ１を変更する。すなわち、変更基準累積回数Ｓ１で干渉量Ｇ１を増やした後に、新たなワイピングの累積回数が１００回になった場合に、干渉量Ｇ１をさらに増やし、１．６ミリメートル（ｍｍ）に設定する。
上述のように、最初の変更基準累積回数Ｓ１は１５０回である。そして、次の変更基準累積回数Ｓ２は１００回である。すなわち、ＣＬ制御部７４は、変更基準累積回数Ｓを干渉量Ｇ１を変更するたびに減少させるようになっている。
【００２９】
インクジェット式記録装置１０は、以上のように構成されているが、以下、インクジェット式記録装置１０の動作例を説明する。
【００３０】
図５及び図６は、インクジェット式記録装置１０の動作例を示す概略フローチャートである。詳細には、図５は、クリーニング及びワイピングを含む回復動作に先立って行う干渉量Ｇ１の設定フローを示す図である。図６は、クリーニングフローを示す図である。
まず、インクジェット式記録装置１０がホストコンピュータ８０（図４参照）から回復動作の指示を受信すると、ＣＬ制御部７４は、記憶部７２のワイピング累積カウンタＭの値を確認する（図５のステップＳＴ１０１）。
【００３１】
ステップＳＴ１０１において、ＣＬ制御部７４が、ワイピング累積カウンタＭが１５０回未満であると判断すると、干渉量Ｇ１を小である例えば、１ミリメートル（ｍｍ）に設定する（ステップＳＴ１０２）。
これに対して、ステップＳＴ１０１において、ＣＬ制御部７４が、ワイピング累積カウンタＭが１５０回以上２５０回未満であると判断すると、干渉量Ｇ１を中である例えば、１．３ミリメートル（ｍｍ）に設定する（ステップＳＴ１０２Ａ）。
これに対して、ステップＳＴ１０１において、ＣＬ制御部７４が、ワイピング累積カウンタＭが２５０回以上３００回未満であると判断すると、干渉量Ｇ１を大である例えば、１．６ミリメートル（ｍｍ）に設定する（ステップＳＴ１０２Ｂ）。
上述のステップＳＴ１０１、ステップＳＴ１０２、ステップＳＴ１０２Ａ、ステップＳＴ１０２Ｂは、干渉量設定ステップの一例である。
【００３２】
干渉量Ｇ１の設定が完了すると、ＣＬ制御部７４は、クリーニングを実施する。クリーニングの概略を、図６を使用して説明する。
まず、ＣＬ制御部７４は、上述のステップＳＴ１０２、ＳＴ１０２Ａ又はＳＴ１０２Ｂ（図５参照）において設定した干渉量Ｇ１に合致するように、記録ヘッド昇降装置３２によって、記録ヘッド３０の高さを変更する（図６のステップＳＴ２０１）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、キャップ本体２１を閉鎖する（ステップＳＴ２０２）
【００３３】
続いて、ＣＬ制御部７４は、吸引ポンプ１９を駆動し、インクを吸引する（ステップＳＴ２０３）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、負圧解除時間の経過を待つ（ステップＳＴ２０４）。キャップ本体２１の内部は、インク吸引の影響で負圧になっており、すぐにキャップ本体２１を開放すると、負圧変動によって、ノズル開口３１のメニスカスが破壊されるため、負圧が小さくなり、大気圧になるまで待機するのである。
【００３４】
続いて、ＣＬ制御部７４は、キャップ本体２１を開放し（ステップＳＴ２０５）、キャップ本体２１内のインクを排出する（ステップＳＴ２０６）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、ワイピングを行う（ステップＳＴ２０７）。
上述のステップＳＴ２０１乃至ステップＳＴ２０６は、クリーニングステップの一例である。
【００３５】
上述のように、インクジェット式記録装置１０は、干渉量Ｇ１を、ワイピングの累積回数に基づいて変更することができる。
このため、例えば、ワイピングの累積回数が多くなり、ワイパー２３が磨耗した場合であっても、干渉量Ｇ１を増やすことによって、ワイパー２３によるノズルプレート面３０ａのワイピングを適切に実施することができる。  
これにより、ワイパー２３が磨耗しても、ワイピングを適切に行うことができる。
【００３６】
また、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド昇降装置３２によって、干渉量Ｇ１の変更を行う構成となっている。
記録ヘッド昇降装置３２（図２参照）は、本来、様々な厚さの用紙２９に対応するために、インクジェット式記録装置１０に具備されている機構である。インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド昇降装置３２を制御することによって、干渉量Ｇ１を、ＣＬ制御部７４に設定された値に調整することができる。すなわち、ワイパー２３を昇降可能にするなどの複雑な構造を要しない。
これにより、単純な構造であっても、干渉量Ｇ１を調整することができる。  
【００３７】
さらに、インクジェット式記録装置１０は、変更基準累積回数Ｓを、干渉量Ｇ１を増やすたびに減少させる構成となっている。
ワイパー２３の磨耗は、ワイピングの累積回数や干渉量Ｇ１が増えるほど、進行し易いということがわかっている。
この点、インクジェット式記録装置１０は、干渉量Ｇ１を変更するまでの基準となるワイピングの回数を、干渉量Ｇ１を増やすたびに減少させる構成となっているから、ワイピングの累積回数が増えるほど、早期に干渉量Ｇ１を変更することができる。
これにより、ワイピングの累積回数の増加にともなってワイパー２３の磨耗が進行し易くなっても、ワイパー２３によるノズルプレート面３０ａのワイピングを適切に実施することができる。
【００３８】
なお、本実施の形態とは異なり、変更基準累積回数Ｓは、２種類でもよい。
また、本実施の形態とは異なり、記憶部７２は最初の変更基準累積回数Ｓ１のみを予め記憶し、後続の変更基準累積回数Ｓは、干渉量Ｇ１を変更するたびに、その干渉量Ｇ１の変更前の変更基準累積回数Ｓよりも少ない累積回数において、設定するようにしてもよい。
また、本実施の形態とは異なり、変更基準累積回数Ｓは、クリーニングの累積回数を示していてもよい。クリーニングの後に、ワイピングが行われるから、クリーニングの累積回数はワイピングの累積回数を示すものでもあるからである。
さらに、本実施の形態とは異なり、ワイパー２３の形状によっては、ＣＬ制御部７４は、ワイピング回数が、変更基準累積回数Ｓに達した場合に、干渉量Ｇ１を減少させる構成としてもよい。ワイパー２３の形状によっては、ワイパー２３が磨耗した場合に、干渉量Ｇ１を減少させるほうが、ワイピングの効率が高くなる場合があるからである。
【００３９】
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしても良い。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】インクジェット式記録装置を示す概略図である。
【図２】記録ヘッド等を示す概略図である。
【図３】記録ヘッドとワイパーとの位置関係等を示す概略図である。
【図４】インクジェット式記録装置の電気的な接続例を示す概略図である。
【図５】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図６】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１０・・・インクジェット式記録装置、２０・・・インク吸引装置、２３・・・ワイパー、３０・・・記録ヘッド、３２・・・記録ヘッド昇降装置、７２・・・記憶部、７４・・・ＣＬ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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