(57)【要約】【課題】記録媒体上に画像を精度よく記録することができる画像記録装置を提供する。【解決手段】画像記録装置では、保持ドラム２１に取り付けられたエンコーダ２３からエンコーダパルスが出力され、制御部５のドットクロック発生回路５１に入力される。ドットクロック発生回路５１はエンコーダパルス間においてシステムクロックを計数した計測値を取得し、システムクロックに同期して計測値から分周比の値ずつ減ずる演算処理を行って残りの値が負になる毎にドットクロックを発生して新たな計測値をこの負の値に加算する。ドットクロック補正回路５２は、エンコーダパルスから求められたドットクロックの理論上のパルス数と実際のドットクロックのパルス数との差を求めて所定のしきい値と比較し、比較結果に応じてドットクロック発生回路５１の分周比を変更する。これにより、画像記録装置では簡単な構成で感光材料上に画像を精度よく記録することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を記録する画像記録装置であって、
所定の回転軸を中心とする円筒状の外側面に記録媒体を保持する保持ドラムと、
前記保持ドラムを前記回転軸を中心に回転するドラム回転機構と、
前記保持ドラムに保持される記録媒体に描画を行うヘッド部と、
前記保持ドラムが一定角度回転する毎にエンコーダパルスを出力するエンコーダと、
前記エンコーダパルスの間隔を計測し、計測値に対する演算処理により前記間隔よりも短い周期の描画クロックを発生する描画クロック発生回路と、
前記描画クロックに同期して前記ヘッド部による描画を制御する描画制御部と、
所定の期間内の前記描画クロックの理論上のパルス数と、前記所定の期間に計数される前記描画クロックのパルス数との差を求め、前記差としきい値との比較結果に応じて前記描画クロック発生回路による前記描画クロックの前記周期を補正する描画クロック補正回路と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記描画クロック発生回路が、前記エンコーダパルスの前記間隔において基本クロックを計数した値を前記計測値として取得する一方で、所定のレジスタの値から前記基本クロックに同期して分周比の値ずつ減算を行い、前記レジスタの値が負となる毎に前記レジスタの値に前記計測値を加算するとともに前記描画クロックのパルスを発生し、
前記描画クロック補正回路が、前記比較結果に基づいて前記分周比を変更することを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像記録装置であって、
前記描画クロック補正回路が、前記分周比を前記しきい値だけ変更することを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記描画クロックのパルス毎に、前記ヘッド部による前記記録媒体へのドットの記録動作が１回行われることを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を記録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、保持ドラムの外側面上に保持された記録媒体に画像を記録する画像記録装置が利用されている。このような画像記録装置では、保持ドラムの回転に合わせて画像を描画するためにＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路が設けられ、保持ドラムに取り付けられたロータリーエンコーダからのエンコーダパルスに基づいて、描画に利用されるドットクロックを発生する。
【０００３】
一般的なアナログ式のＰＬＬ回路では、位相比較器によりエンコーダからのエンコーダパルスと実際に出力されるドットクロックを分周したものとの間の誤差に相当する誤差信号が生成され、誤差信号はフィルタにて平均化された後、アンプにて誤差電圧に変換されてＶＣＯ（電圧制御発信器）へと入力される。ＶＣＯは誤差電圧に応じた周波数のクロックを発信し、このクロックがドットクロックとして外部に出力され、ドットクロックを分周したものが位相比較器にフィードバックされる。ここで、位相比較器からの誤差信号により、分周後のドットクロックの位相がエンコーダパルスより遅れている場合にはＶＣＯにおける発信周波数が高くされ、分周後のドットクロックの位相が進んでいる場合にはＶＣＯにおける発信周波数が低くされる。その結果、分周後のドットクロックとエンコーダパルスとの位相差が低減するようにドットクロックが制御される。
【０００４】
ところで、近年、このようなアナログ式のＰＬＬ回路がデジタル回路にて実現されている。デジタル式のＰＬＬ回路では、エンコーダパルスの間隔を高周波数のシステムクロックにて計数した値がレジスタに設定され、システムクロックに同期してレジスタの値から所定の分周比の値が順次減算される。そして、減算後の値が負となる毎にドットクロックのパルスを発生することにより、エンコーダパルスの間隔毎にほぼ分周比に等しいパルス数のドットクロックが発生する。
【０００５】
なお、特許文献１では、格子パターンを予め描画することにより、画像記録装置に固有な画像の歪みを取得し、この歪みを補正するパラメータを設定することにより画像を精度よく記録する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１６２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、刷版等の記録媒体を外側面に巻き付けた際の保持ドラムの重心位置の変動や、保持ドラムに対して他のローラが当接する構造における当該ローラの当接状態の変動等によって、保持ドラムの回転速度（すなわち、保持ドラムの外周上における線速度）にムラが生じることがある。従来のアナログ式またはデジタル式のＰＬＬ回路では、実際の回転速度に対して、一定時間だけ遅れた回転速度におよそ比例した速度でドットクロックのパルスを発生させるため、保持ドラムが１回転する間に回転速度が漸次増大する期間や漸次減少する期間が存在すると、これらの期間内においてドットクロックが本来描画すべきタイミングから乖離していく現象が生じる。その結果、画像を精度よく記録することができなくなってしまう。
【０００７】
また、特許文献１の技術では、画像記録装置において描画される画像の固有の歪みを補正することは可能であるが、装置に固有でない要因による回転速度のムラにより変動する画像の歪みを補正することは困難である。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、記録媒体上に画像を精度よく記録することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、画像を記録する画像記録装置であって、所定の回転軸を中心とする円筒状の外側面に記録媒体を保持する保持ドラムと、前記保持ドラムを前記回転軸を中心に回転するドラム回転機構と、前記保持ドラムに保持される記録媒体に描画を行うヘッド部と、前記保持ドラムが一定角度回転する毎にエンコーダパルスを出力するエンコーダと、前記エンコーダパルスの間隔を計測し、計測値に対する演算処理により前記間隔よりも短い周期の描画クロックを発生する描画クロック発生回路と、前記描画クロックに同期して前記ヘッド部による描画を制御する描画制御部と、所定の期間内の前記描画クロックの理論上のパルス数と、前記所定の期間に計数される前記描画クロックのパルス数との差を求め、前記差としきい値との比較結果に応じて前記描画クロック発生回路による前記描画クロックの前記周期を補正する描画クロック補正回路とを備える。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置であって、前記描画クロック発生回路が、前記エンコーダパルスの前記間隔において基本クロックを計数した値を前記計測値として取得する一方で、所定のレジスタの値から前記基本クロックに同期して分周比の値ずつ減算を行い、前記レジスタの値が負となる毎に前記レジスタの値に前記計測値を加算するとともに前記描画クロックのパルスを発生し、前記描画クロック補正回路が、前記比較結果に基づいて前記分周比を変更する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像記録装置であって、前記描画クロック補正回路が、前記分周比を前記しきい値だけ変更する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記描画クロックのパルス毎に、前記ヘッド部による前記記録媒体へのドットの記録動作が１回行われる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１ないし４の発明では、簡単な構成で記録媒体上に画像を精度よく記録することができる。また、請求項３の発明では、描画クロック発生回路の制御を適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の一の実施の形態に係る画像記録装置１の構成を示す図である。画像記録装置１は、所定の回転軸Ｊ１を中心とする円筒状の外側面に感光材料９を保持する保持ドラム２１、モータおよび減速機を有するドラム回転機構２２、保持ドラム２１が一定角度回転する毎にエンコーダパルスを出力するエンコーダ２３、感光材料９に向けて光ビームを出射するヘッド部３、並びに、ヘッド部３を回転軸Ｊ１に平行な図１中のＸ方向へと移動するヘッド移動機構４を備える。
【００１５】
ヘッド部３は変調された複数の光ビームを出射する光出射部３１、および、内部にレンズ群３３が設けられたヘッド部本体３２を有し、光出射部３１からの光ビームはレンズ群３３により感光材料９上へと導かれる。ドラム回転機構２２は回転軸Ｊ１を中心に保持ドラム２１を回転し、ヘッド部３からの光ビームの感光材料９上における照射位置が感光材料９に対して主走査方向に走査する。ヘッド移動機構４はボールねじ機構４１およびモータ４２を有し、モータ４２が回転してヘッド部３が保持ドラム２１に対してＸ方向へと移動することにより、ヘッド部３からの光ビームの照射位置が感光材料９上を回転軸Ｊ１に平行な副走査方向へと走査する。画像記録後の感光材料９は印刷装置の刷版となる。
【００１６】
画像記録装置１は、さらに、ドラム回転機構２２、エンコーダ２３、ヘッド部３、および、ヘッド移動機構４に接続された制御部５を備え、制御部５が各構成を制御することにより画像記録装置１が感光材料９上に画像を記録する。
【００１７】
図２は制御部５の構成を示す図である。制御部５は、描画に利用されるドットクロック（描画クロック）を発生するドットクロック発生回路５１、ドットクロック発生回路５１からのドットクロックの周期を補正するドットクロック補正回路５２、ドットクロックに同期してヘッド部３による描画を制御する描画制御部５３、描画データを記憶する描画メモリ５４、および、動作の基本となるクロックであるシステムクロックを生成するシステムクロック生成部５５を有し、システムクロックはドットクロック発生回路５１およびドットクロック補正回路５２に出力される。
【００１８】
ドットクロック発生回路５１は、エンコーダパルスの間隔を計測して計測値を取得するパルス間隔計測回路５１１、および、計測値に対する演算処理によりドットクロックのパルス（以下、「ドットパルス」とも呼ぶ。）を発生するドットパルス発生回路５１２を有する。また、ドットクロック補正回路５２は、所定の期間内のドットクロックの理論上のパルス数を算出する理論パルス数算出回路５２１、同じ期間内でのドットクロック発生回路５１によるドットクロックのパルス数を計数するドットパルスカウンタ５２２、並びに、理論パルス数算出回路５２１およびドットパルスカウンタ５２２のそれぞれからのパルス数を比較してドットクロック発生回路５１のパラメータを変更する比較・補正回路５２３を有する。なお、制御部５の動作の詳細については後述する。
【００１９】
図３は画像記録装置１が感光材料９上に画像を記録する動作の流れを示す図である。画像記録装置１では、まず、感光材料９が保持ドラム２１の外側面に巻き付けられて保持され、ドラム回転機構２２により保持ドラム２１の回転が開始される（ステップＳ１１）。保持ドラム２１の回転が開始されると、制御部５にてドットクロックを発生する処理が行われる（ステップＳ１２）。
【００２０】
画像記録装置１では、ドットクロック発生処理に並行して、ヘッド部３からの複数の光ビームのそれぞれの出射のＯＮ／ＯＦＦがドットクロックに同期して制御される（ステップＳ１３）。すなわち、ドットクロックのパルス毎に、ヘッド部３による感光材料９へのドットの記録動作が１回行われるとともに、描画メモリ５４のデータに基づいて各光ビームのＯＮ／ＯＦＦ制御が行われ、感光材料９上において主走査方向に関してほぼ同じピッチにて位置する描画位置のそれぞれに必要に応じてドットが形成される。
【００２１】
ヘッド部３はヘッド移動機構４により連続的にまたは間欠的に副走査方向へと移動し、描画データが示す画像の全体が感光材料９上に記録されると、保持ドラム２１の回転が停止され（ステップＳ１４）、画像記録装置１における画像記録処理が終了する。
【００２２】
次に、ステップＳ１２におけるドットクロックを発生する処理の詳細について説明する。ドットクロック発生処理は、ドットクロック発生回路５１のパルス間隔計測回路５１１によるパルス間隔を計測する処理、ドットパルス発生回路５１２によるドットパルスを発生する処理、および、ドットクロック補正回路５２によるドットクロック（の周期）を補正する処理に大別され、これらの処理は並行して行われる。
【００２３】
図４はパルス間隔計測回路５１１によるパルス間隔計測処理の流れを示す図である。パルス間隔計測回路５１１はカウンタを有し、エンコーダ２３から最初のエンコーダパルスが入力されて受け付けられると（ステップＳ２１）、システムクロック生成部５５からのシステムクロックの計数がカウンタにて開始される（ステップＳ２２）。エンコーダ２３は保持ドラム２１の回転速度に応じた時間間隔でエンコーダパルスを発生し、パルス間隔計測回路５１１が次のエンコーダパルスを受け付けると（ステップＳ２３）、その時点までに計数したシステムクロックのパルス数が計測値として取得される。計測値はパルス間隔計測回路５１１が有するレジスタに記憶され、カウンタがリセットされる（ステップＳ２４）。そして、システムクロックの次の計数が開始されて上記のステップＳ２２〜Ｓ２４が繰り返される。
【００２４】
例えば、直径が５２０ｍｍ（外周長は１６３４ｍｍ）の保持ドラム２１の平均的な回転速度が毎秒２２０ｍｍであり、保持ドラム２１が１回転する間に８１９２個のエンコーダパルスを出力するエンコーダ２３が用いられ、システムクロックの周波数が５０ＭＨｚである場合には、エンコーダパルス間においてシステムクロックを計数した計測値は平均的には４５３３０（時間としては９０７マイクロ秒）となる。したがって、保持ドラム２１の回転速度が毎秒２２０ｍｍより遅くなるとエンコーダパルス間での計測値が４５３３０より大きくなり、回転速度が速くなると計測値が小さくなる。このように、パルス間隔計測回路５１１では、連続する２つのエンコーダパルスの間隔においてシステムクロックを計数した値を計測値として取得することにより、エンコーダパルスの間隔が計測され、実質的に保持ドラム２１の回転速度が取得される。
【００２５】
図５はドットパルス発生回路５１２によるドットパルス発生処理の流れを示す図である。ドットパルス発生回路５１２では、画像記録処理の事前準備として、所定の描画密度（すなわち、解像度であり、単位長さ当たりのドット数）に合わせて求められた分周比の設定が受け付けられる（ステップＳ３１）。ここでの分周比は従来のアナログ式のＰＬＬ回路における分周器の分周比に相当するものであり、エンコーダパルスの周波数とドットクロックの周波数との比に等しい。例えば、描画する画像の感光材料９上における描画密度が１２００ｄｐｉである場合には、上述の例において、保持ドラム２１の全周でのドット数は７７１９７個となり、理論上はエンコーダパルスの１つの間隔において９．４２個のドットが形成される。そして、画像記録装置１では分周比の値が９．４２と決定されてドットパルス発生回路５１２に予め設定される。以下の説明において、予め設定される分周比を基準分周比とも呼ぶ。
【００２６】
保持ドラム２１が回転を開始すると（図３：ステップＳ１１）、ドットパルス発生回路５１２が有するレジスタに、パルス間隔計測回路５１１にて取得された最新の計測値（すなわち、パルス間隔計測回路５１１のレジスタに記憶された値）が入力される（ステップＳ３２）。例えば、画像記録装置１の理想的な処理では、エンコーダパルスの間隔における平均的な計測値４５３３０がドットパルス発生回路５１２のレジスタに入力される。続いて、５０ＭＨｚのシステムクロックに同期してレジスタの値４５３３０から分周比の値９．４２ずつ繰り返し減算する演算が行われる（ステップＳ３３）。レジスタの値が負になると、ドットパルス発生回路５１２が１つのドットパルスを発生し（ステップＳ３４）、レジスタの値にパルス間隔計測回路５１１による最新の計測値が加算される（ステップＳ３５）。そして、レジスタの値から分周比の値ずつ減算する演算がさらに行われ、ステップＳ３３〜Ｓ３５の処理が繰り返される。これにより、レジスタの値が負となる毎にレジスタの値に計測値が加算されるとともにドットクロックのパルスが発生する。
【００２７】
実際には、後述するように、ドットクロック補正回路５２により分周比の値が適時変更されるため、パルス間隔計測回路５１１の最新の計測値および変更後の分周比または基準分周比に応じた周期にてドットパルスが発生する。また、分周比や計測値等のパラメータ値は例えば１０２４や２０４８倍などされてデジタル回路である制御部５において演算可能な整数として取り扱われる。
【００２８】
図６はドットクロック補正回路５２によるドットクロック補正処理の流れを示す図である。理論パルス数算出回路５２１には、エンコーダ２３からエンコーダパルスが入力され、システムクロックに基づいて定められた所定の期間（以下、「補正単位期間」という。）の間、エンコーダパルスの各間隔がシステムクロックにて計測されて計測値が取得される。そして、補正単位期間が経過する毎に、補正単位期間のシステムクロック数を補正単位期間内に取得された計測値の平均値で除算して得た値に、基準分周比（９．４２）を乗じることにより補正単位期間内のドットクロックの理論上のパルス数が算出される（ステップＳ４１）。なお、ドットクロック補正回路５２における計測値はパルス間隔計測回路５１１から取得されてもよい。
【００２９】
一方、ドットパルスカウンタ５２２では、理論パルス数算出回路５２１における処理と並行して（図６では単純に直列にて示している。）、補正単位期間においてドットパルス発生回路５１２にて発生するドットクロックのパルス数が計数される（ステップＳ４２）。
【００３０】
その後、比較・補正回路５２３において理論上のパルス数から計数されたドットクロックのパルス数を減算して乖離値が求められ（ステップＳ４３）、乖離値の絶対値が所定のしきい値と比較される（ステップＳ４４）。そして、乖離値の絶対値がしきい値以上である場合に、ドットパルス発生回路５１２の前述の基準分周比がしきい値だけ変更される（ステップＳ４５）。
【００３１】
例えば、乖離値の絶対値がしきい値以上であり、かつ、乖離値が負の場合（すなわち、ドットクロックのパルス数が理論上のパルス数より多い場合）には分周比は基準分周比の値９．４２からしきい値１だけ減算されて８．４２とされ、ドットクロック発生回路５１において発生するドットクロックの周期がエンコーダパルスに対して相対的に長くされる。また、乖離値が正の場合には、分周比は基準分周比の値９．４２からしきい値１だけ加算されて１０．４２とされ、発生するドットクロックの周期が相対的に短くされる。分周比の変更後、補正が終了したと予測できる期間（しきい値が±１で分周比補正が±１なら１エンコーダ期間）が経過すると、分周比が基準分周比の値９．４２に戻される。なお、図６では基準分周比に戻す工程の図示を省略している。乖離値の絶対値がしきい値未満の場合には、分周比はそのまま（基準分周比の値）とされる。分周比が変更されている期間は、エンコーダパルス間隔より僅かに長くてもよい。但し、分周比の補正値を戻さなくても、しきい値の範囲で乖離値が変化するだけなので、求められる精度によっては許容される。
【００３２】
ドットクロック補正回路５２では、ステップＳ４３〜Ｓ４５の処理にほぼ並行して、次の補正単位期間に対する理論パルス数の算出およびドットクロックの計数が行われる（ステップＳ４１，Ｓ４２）。そして、次の補正単位期間経過後に再び理論パルス数と計数されたパルス数との間の乖離値が求められ、乖離値の絶対値がしきい値未満の場合は分周比がそのままとされ、乖離値の絶対値がしきい値以上であって乖離値が負または正の場合には、それぞれ分周比は一時的に８．４２または１０．４２とされる。以後、乖離値の算出および分周比の変更に係る処理が繰り返される（ステップＳ４１〜Ｓ４５）。
【００３３】
なお、分周比の変更量はしきい値に等しくされる必要はないが、補正不足とならず、かつ、過度の補正にもならないという観点から、しきい値に等しい変更量を好ましい例の１つとして挙げることができる。また、分周比の変更後、基準分周比に戻されるまでの期間も、適宜変更されてよい。
【００３４】
以上のように、画像記録装置１では、エンコーダパルスの間隔の計測値に対する分周比を用いた演算処理によりドットクロック発生回路５１からエンコーダパルスの間隔よりも短い周期のドットクロックを発生しつつ、補正単位期間内における理論上のパルス数とドットクロックのパルス数との差を所定のしきい値と比較した結果に基づいてドットクロック補正回路５２によりドットクロック発生回路５１の分周比が変更される。これにより、ドットクロックの周期が補正され、一定期間内の理論上のパルス数とドットクロックのパルス数との乖離が速やかに修正される。その結果、ドットクロックの発生が保持ドラム２１の回転速度のムラに一層追従するようにドットクロック発生回路５１が適切に制御される。
【００３５】
また、画像記録装置１ではドットクロック発生回路５１にドットクロック補正回路５２を組み合わせた簡単な構成で、上記高性能な追従制御を実現し、感光材料９上に画像を精度よく記録することができる。
【００３６】
図７は保持ドラム２１の回転速度とドットパルス数との関係を説明するための図である。図７の上段は保持ドラム２１の回転角に対する回転速度を示し、図７の下段は回転角に対するドットパルスの累積的な計数値を示している。画像記録装置１では、理想的には、図７の上段に線７１にて示すように保持ドラム２１の回転速度が一定とされることが好ましく、この場合には、図７の下段に線８１にて示すように保持ドラム２１が１回転する間に、ドットパルスの計数値は回転角に対して線形に増加する。
【００３７】
しかしながら、一般的には、感光材料９を外側面に巻き付けた後の保持ドラム２１の重心位置の変動、あるいは、ドラム回転機構２２の偏心や回転抵抗の変動等により、保持ドラム２１の回転速度（すなわち、保持ドラム２１の外周上における線速度）が図７の上段に線７２にて示すように保持ドラム２１の回転角に応じて変動する。このとき、従来のデジタル式のＰＬＬ回路では、エンコーダパルス間で計測された過去の回転速度（図７の上段に線７３にて示す）におよそ比例して現在のドットクロックの周波数が制御されるため、回転速度が漸次変化する際に実際の回転速度に対してドットクロックに遅れが生じ、図７の下段に線８２にて示すようにドットパルスの計数値が回転角に対して非線形に増加してしまう。
【００３８】
具体的には、回転速度が漸次増大する間は線８２の傾きが線８１より小さくなり、回転速度が漸次減少する間は線８２の傾きが線８１より大きくなり、その結果、線８２が線８１から次第に乖離してしまう。なお、図７の上段では、図示の便宜上、線７２に対して線７３を実際よりも大きく横軸方向にずらしている。
【００３９】
これに対して、図１の画像記録装置１では、所定の期間毎に区切って、その期間内での理論上のパルス数とドットクロックの実際のパルス数との差である乖離値を求め、乖離値に基づいてドットクロックの周期を補正することにより、従来のＰＬＬ回路と比較してドットパルスの計数値の変化を理想的なもの（すなわち、図７の下段の線８１にて示す変化）に近似させることができる。
【００４０】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００４１】
例えば、保持ドラム２１および感光材料９に代えて感光体ドラムを設けることにより、画像記録装置１が電子写真式の印刷装置とされてもよい。この場合、ドラムは感光材料を一体的に保持することとなる。ヘッド部３は光を照射して画像を記録するものに限定されず、また、画像が記録される記録媒体は必ずしも感光材料である必要はない。例えば、インクの微小液滴を吐出するノズルを有するヘッド部が設けられてもよく、この場合、記録媒体は典型的には印刷用紙とされる。
【００４２】
また、ドットクロック発生回路５１における演算処理も適宜変更可能であり、例えば、図５のステップＳ３５において、計測値とレジスタの値（負値）とを加算することなく、計測値がそのままレジスタに入力されてもよく、あるいは、計測値を分周比で割った値の整数倍（必要に応じて四捨五入した値）だけシステムクロックが計数される毎にドットパルスを発生させてもよい。
【００４３】
ドットクロック補正回路５２における補正単位期間は、必ずしもシステムクロックを基準として定められる必要はなく、エンコーダパルスが基準とされてもよい。この場合、ドットクロックの理論上のパルス数は、分周比の整数倍として容易に求めることができる。
【００４４】
比較・補正回路５２３におけるしきい値は、１より小さい値（例えば、０．５）とすることにより、ドットクロックの周期がより頻繁に補正されてもよい。また、乖離値の絶対値がしきい値より大きくなった場合に、乖離値だけ分周比が変更されてもよい。
【００４５】
上記実施の形態に示した描画クロックの周期の変更は、ドットクロックのパルス毎に１回のドットの記録動作を行う高精細な画像記録に特に適しているが、ドットクロックの１つのパルスは必ずしも１回の描画動作に対応している必要はなく、ヘッド部３では、ドットクロックの複数パルス毎に１回の描画制御が行われてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】画像記録装置の構成を示す図である。
【図２】制御部の構成を示す図である。
【図３】感光材料上に画像を記録する処理の流れを示す図である。
【図４】パルス間隔計測回路による処理の流れを示す図である。
【図５】ドットパルス発生回路による処理の流れを示す図である。
【図６】ドットクロック補正回路による処理の流れを示す図である。
【図７】回転速度とドットパルス数との関係を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４７】
１    画像記録装置
３    ヘッド部
９    感光材料
２１    保持ドラム
２２    ドラム回転機構
２３    エンコーダ
５１    ドットクロック発生回路
５２    ドットクロック補正回路
５３    描画制御部
Ｊ１    回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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