(57)【要約】    【課題】  幾何変換処理された画像の高画質化を図ることができる画像処理装置及び方法、並びに画像処理プログラム及び記憶媒体を提供する。    【解決手段】  動画像幾何変換処理装置１００は、デコーダ１１０で復号されたフレームデータを幾何変換処理する幾何変換処理部１１２とを備え、この幾何変換処理部１１２は、時間的に隣接するフレーム間の相関係数を算出する相関係数算出部１０５と、各フレーム内の補間対象の座標位置の周囲に実在する画素データを参照して、フレームごとに補間画素データを演算する補間画素演算部１０６と、補間対象の補間画素座標及び画素データが存在する実画素座標間の距離から最小距離を検出する座標間距離検出部１０７と、相関係数、補間画素データ、及び最小距離に基づいて、幾何変換処理時における現フレームの補間画素データを演算する演算部１０８とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画像を処理する画像処理装置において、
時間的に隣接して入力された複数フレーム間の動き量を算出する動き量算出手段と、
前記算出された複数フレーム間の動き量に基づいて複数フレームの画素位置を一致させる補正手段と、
前記画素位置が一致した複数フレーム間の相関係数を算出する相関係数算出手段と、
補間対象である補間画素の座標と画素データが実在する実在画素の座標との距離から最小距離を検出する座標間距離検出手段と、
前記動き量が補正された複数フレームのそれぞれの補間画素データを各フレーム内の実在画素データを参照して演算する第１の補間画素データ演算手段と、
前記動き量が補正された複数フレーム間の相関係数、前記検出された最小距離、及び前記動き量が補正された複数フレームの補間画素データに基づいて、前記複数フレームに含まれる対象フレームの補間画素データを演算する第２の補間画素データ演算手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記動き量が補正された複数フレームの補間画素データは、前記対象フレームの前後フレームの補間画素データを含むことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記動画像を復号するデコーダで用いられた処理情報に基づいて前記動画像を分割することを特徴とする請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記動き量算出手段は、前記動画像を復号するデコーダで用いられた処理情報に基づいて前記複数フレーム間の動き量を算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第２の補間画素データ演算手段は、前記検出された最小距離の逆数の比例式を用いて前記対象フレームの補間画素データを演算することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記補間画素の座標と前記実在画素の座標とが一致したフレームの画素データを優先的に用いることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
動画像を処理する画像処理方法において、
時間的に隣接して入力された複数フレーム間の動き量を算出する動き量算出ステップと、
前記算出された複数フレーム間の動き量に基づいて複数フレームの画素位置を一致させる補正ステップと、
前記画素位置が一致した複数フレーム間の相関係数を算出する相関係数算出ステップと、
補間対象である補間画素の座標と画素データが実在する実在画素の座標との距離から最小距離を検出する座標間距離検出ステップと、
前記動き量が補正された複数フレームのそれぞれの補間画素データを各フレーム内の実在画素データを参照して演算する第１の補間画素データ演算ステップと、
前記動き量が補正された複数フレーム間の相関係数、前記検出された最小距離、及び前記動き量が補正された複数フレームの補間画素データに基づいて、前記複数フレームに含まれる対象フレームの補間画素データを演算する第２の補間画素データ演算ステップとを備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
前記動き量が補正された複数フレームの補間画素データは、前記対象フレームの前後フレームの補間画素データを含むことを特徴とする請求項７記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記動画像を復号するデコーダで用いられた処理情報に基づいて前記動画像を分割することを特徴とする請求項７又は８記載の画像処理方法。
【請求項１０】
前記動き量算出ステップにおいて、前記動画像を復号するデコーダで用いられた処理情報に基づいて前記複数フレーム間の動き量を算出することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１１】
前記第２の補間画素データ演算ステップにおいて、前記検出された最小距離の逆数の比例式を用いて前記対象フレームの補間画素データを演算することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１２】
前記補間画素の座標と前記実在画素の座標とが一致したフレームの画素データを優先的に用いることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１３】
動画像を処理する画像処理モジュールをコンピュータに実行させる画像処理プログラムにおいて、
時間的に隣接して入力された複数フレーム間の動き量を算出する動き量算出モジュールと、
前記算出された複数フレーム間の動き量に基づいて複数フレームの画素位置を一致させる補正モジュールと、
前記画素位置が一致した複数フレーム間の相関係数を算出する相関係数算出モジュールと、
補間対象である補間画素の座標と画素データが実在する実在画素の座標との距離から最小距離を検出する座標間距離検出モジュールと、
前記動き量が補正された複数フレームのそれぞれの補間画素データを各フレーム内の実在画素データを参照して演算する第１の補間画素データ演算モジュールと、
前記動き量が補正された複数フレーム間の相関係数、前記検出された最小距離、及び前記動き量が補正された複数フレームの補間画素データに基づいて、前記複数フレームに含まれる対象フレームの補間画素データを演算する第２の補間画素データ演算モジュールとをコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１４】
請求項１３記載の画像処理プログラムを格納することを特徴とするコンピュータ読取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及び方法、並びに画像処理プログラム及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像を回転等させる幾何変換処理は、幾何変換処理後の画像がどの座標位置に移動するかを算出することによって実行される。しかしながら、幾何変換処理後の座標位置に配置すべき幾何変換処理前の画像が存在しない場合がある。この場合は、幾何変換処理前の画像の座標位置の周囲の画素データから画素データを補間する補間画素処理が実行される。
【０００３】
また、幾何変換処理における画像の移動速度の増大に伴って画質を低下させることにより、幾何変換処理の高速化を図る技術（例えば、特許文献１参照）、被写体となる人物の顔や文字情報等の特徴的内容に応じた補間方法で補間することにより高画質化を図る技術（例えば、特許文献２参照）、フレーム内のデータ補間やフレーム間の内挿フレーム補間等の動画像の特徴を活用したフレーム補間処理を実行する技術（例えば、特許文献３参照）が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２４４８１８号公報
【特許文献２】特開２０００−３２４４８７号公報
【特許文献３】特開２００４−１２８７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年、画像内容の複雑化に伴い、最適な補間処理を行うために多種多様な補間方法が望まれており、また、画像ソースの高画質化に伴い、幾何変換後の画像データの高画質が要求されている。
【０００５】
ここで、幾何変換処理された画像の高画質化を図るべく、複数のフレームから作成した高解像度フレームに対して幾何変換処理を行った場合、フレーム数の増加に伴い中間バッファが必要となる。
【０００６】
本発明の目的は、幾何変換処理された画像の高画質化を図ることができる動画像幾何変換処理装置及び方法、並びに動画像幾何変換処理プログラム及び記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本願発明の画像処理装置は、動画像を処理する画像処理装置において、時間的に隣接して入力された複数フレーム間の動き量を算出する動き量算出手段と、前記算出された複数フレーム間の動き量に基づいて複数フレームの画素位置を一致させる補正手段と、前記画素位置が一致した複数フレーム間の相関係数を算出する相関係数算出手段と、補間対象である補間画素の座標と画素データが実在する実在画素の座標との距離から最小距離を検出する座標間距離検出手段と、前記動き量が補正された複数フレームのそれぞれの補間画素データを各フレーム内の実在画素データを参照して演算する第１の補間画素データ演算手段と、前記動き量が補正された複数フレーム間の相関係数、前記検出された最小距離、及び前記動き量が補正された複数フレームの補間画素データに基づいて、前記複数フレームに含まれる対象フレームの補間画素データを演算する第２の補間画素データ演算手段とを備えることを特徴とする。  
【０００８】
また、動画像を処理する画像処理方法において、時間的に隣接して入力された複数フレーム間の動き量を算出する動き量算出ステップと、前記算出された複数フレーム間の動き量に基づいて複数フレームの画素位置を一致させる補正ステップと、前記画素位置が一致した複数フレーム間の相関係数を算出する相関係数算出ステップと、補間対象である補間画素の座標と画素データが実在する実在画素の座標との距離から最小距離を検出する座標間距離検出ステップと、前記動き量が補正された複数フレームのそれぞれの補間画素データを各フレーム内の実在画素データを参照して演算する第１の補間画素データ演算ステップと、前記動き量が補正された複数フレーム間の相関係数、前記検出された最小距離、及び前記動き量が補正された複数フレームの補間画素データに基づいて、前記複数フレームに含まれる対象フレームの補間画素データを演算する第２の補間画素データ演算ステップとを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、動画像を処理する画像処理モジュールをコンピュータに実行させる画像処理プログラムにおいて、時間的に隣接して入力された複数フレーム間の動き量を算出する動き量算出モジュールと、前記算出された複数フレーム間の動き量に基づいて複数フレームの画素位置を一致させる補正モジュールと、前記画素位置が一致した複数フレーム間の相関係数を算出する相関係数算出モジュールと、補間対象である補間画素の座標と画素データが実在する実在画素の座標との距離から最小距離を検出する座標間距離検出モジュールと、前記動き量が補正された複数フレームのそれぞれの補間画素データを各フレーム内の実在画素データを参照して演算する第１の補間画素データ演算モジュールと、前記動き量が補正された複数フレーム間の相関係数、前記検出された最小距離、及び前記動き量が補正された複数フレームの補間画素データに基づいて、前記複数フレームに含まれる対象フレームの補間画素データを演算する第２の補間画素データ演算モジュールとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数フレーム間の相関係数、補間画素の座標と実在画素の座標との距離から検出された最小距離、及び複数フレームの補間画素データに基づいて対象フレームの補間画素データを演算するので、幾何変換処理された画像の高画質化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置としての動画像幾何変換処理装置の構成を概略的に示す構成図である。
【００１３】
図１において、動画像幾何変換処理装置１００は、ストレージやメモリ等の記憶部（不図示）に格納された動画像データ（フレームデータ）が入力される動画像入力部１０９と、動画像入力部１０９に入力されたフレームデータを復号するデコーダ１１０と、デコーダ１１０で復号されたフレームデータを格納するフレームメモリとして使用されるメモリ１１１と、デコーダ１１０で復号されたフレームデータを幾何変換処理して、幾何変換処理されたフレームデータをメモリ１１１又は後述する動画像出力部１１３に出力する幾何変換処理部１１２と、幾何変換処理部１１２から出力されたフレームデータを動画像として出力する動画像出力部１１３とを備える。
【００１４】
幾何変換処理部１１２は、デコーダ１１０により復号された１画面分のフレームデータをブロック単位領域分割するブロック分割部１０２と、ブロック分割部１０２によって分割されたフレームデータに基づいて、時間的に隣接するフレーム間のオブジェクトの動き量（フレーム間の画像データの変化量）を算出する動き量算出部１０３と、動き量算出部１０３によって算出された動き量に基づいて、複数フレームの実在する画素データの座標位置を一致させる動き量補正部１０４と、ブロック分割部１０２によって分割されたフレームデータを参照して、時間的に隣接するフレーム間の相関係数を算出する相関係数算出部１０５と、各フレーム内の補間対象の座標位置の周囲に実在する画素データを参照して、フレームごとに補間画素データを演算する補間画素演算部１０６と、ブロック分割部１０２によって分割されたフレームデータを参照して、補間対象の補間画素座標及び画素データが存在する実画素座標間の距離から最小距離を検出する座標間距離検出部１０７と、相関係数算出部１０５で算出された相関係数、補間画素演算部１０６で演算された補間画素データ、及び座標間距離検出部１０７で検出された最小距離に基づいて、幾何変換処理時における現フレームの補間画素データを演算する演算部１０８と、ブロック分割部１０２、動き量算出部１０３、動き量補正部１０４、相関係数算出部１０５、補間画素演算部１０６、座標間距離検出部１０７、及び演算部１０８を制御する幾何変換処理制御部１０１とを備える。
【００１５】
以下、図１の動画像幾何変換処理装置１００の動作を説明する。
【００１６】
動画像入力部１０９に入力されたフレームデータは、デコーダ１１０により復号され、メモリ１１１に格納され、幾何変換処理部１１２により幾何変換処理され、動画像出力部１１３により動画像として出力される。なお、幾何変換処理部１１２による幾何変換処理が行われずに、メモリ１１１に格納されたフレームデータが、直接、動画像出力部１１３に送信される場合もある。
【００１７】
幾何変換処理部１１２におけるブロック分割部１０２、動き量算出部１０３、動き量補正部１０４、相関係数算出部１０５、補間画素演算部１０６、座標間距離検出部１０７、及び演算部１０８の制御は、幾何変換処理制御部１０１からの命令により実行される。
【００１８】
ブロック分割部１０２は、メモリ１１１に格納されたフレームデータを読み込み、読み込んだフレームデータをブロック単位又はオブジェクト単位に分割し、この分割されたフレームデータを動き量算出部１０３、動き量補正部１０４、相関係数算出部１０５、補間画素演算部１０６、及び座標間距離算出部１０７に送信する。ブロック分割部１０２は、読み込んだフレームデータを分割することなく、読み込んだフレームデータをそのまま動き量算出部１０３、動き量補正部１０４、相関係数算出部１０５、補間画素演算部１０６、及び座標間距離算出部１０７に送信する場合もある。また、ブロック分割部１０２は、ブロック単位又はオブジェクト単位のフレームデータをデコーダ１１０から直接得ることによって、幾何変換処理の高速化及び演算量の低減を図ることもできる。
【００１９】
動き量算出部１０３は、ブロック分割部１０２から受信したフレームデータにおける現フレームと前後フレームとの差分をブロック単位で計算し、フレームデータにおける複数フレーム間の動き量（画像の変化量）をそれぞれ算出する。算出された複数フレーム間の動き量を動き量補正部１０４に送信する。動き量算出部１０３は、複数フレームの動きベクトル情報をデコーダ１１０から直接得ることによって、幾何変換処理の高速化及び演算量の低減を図ることもできる。
【００２０】
動き量補正部１０４は、動き量算出部１０３により算出された複数フレーム間の動き量に基づいて、対象フレームおよび前後フレーム画素データの座標位置一致させる。これにより、フレームの動きを考慮することなく、前フレーム、現フレーム、後フレームにおける画素データの比較を行うことができる。動き量補正部１０４は、補正後の動き量及び動き量補正後の前後フレームにおける画素データを相関係数算出部１０５、補間画素演算部１０６、及び座標間距離算出部１０７に送信する。
【００２１】
相関係数算出部１０５は、現フレームに対する前後フレームの相関係数を算出する。この相関係数は、ブロック分割部１０２から受信したフレームデータと、動き量補正部１０４から受信した動き量補正後のフレームデータとの差分から算出される。算出された相関係数は演算部１０８に送信される。
【００２２】
補間画素演算部１０６は、動き量補正部１０４により動き量が補正された前後フレーム及び現フレームのそれぞれにおいて、幾何変換時に必要な補間画素処理をBi−Linear法やBi−Cubic法等の補間法によって行う。さらに、補間画素演算部１０６は補間画素処理がなされた現フレーム及びその前後フレームの補間画素データを演算部１０８に送信する。
【００２３】
座標間距離検出部１０７は、ブロック分割部１０２によって分割されたフレームデータを参照して、動き量補正部１０４により動き量が補正された前後フレーム及び現フレームのフレームデータに基づき、その周囲における実画素座標間の距離から補間画素座標までの最小距離を検出する。この検出された最小距離は演算部１０８に送信される。
【００２４】
演算部１０８は、相関係数算出部１０５で算出された相関係数、補間画素演算部１０６で演算された補間画素データ、及び座標間距離検出部１０７で検出された最小距離に基づいて、幾何変換処理時における現フレームの補間画素データを演算する。演算部１０８により演算された補間画素データはメモリ１１１又は動画像出力部１１３に出力される。
【００２５】
図２は、図１の動画像幾何変換処理装置の変形例の構成を概略的に示す構成図である。
【００２６】
図２において、動画像幾何変換処理装置２００は、ストレージやメモリ等の記憶部（不図示）に格納されたフレームデータが入力される動画像入力部２０２と、動画像入力部２０２に入力されたフレームデータを復号するデコーダ２０３と、デコーダ２０３で復号されたフレームデータを格納するフレームメモリとして使用されるメモリ２０４と、デコーダ１１０で復号されたフレームデータに対して図１の幾何変換処理部１１２と同等の幾何変換処理を実行して、幾何変換処理が実行されたフレームデータをメモリ２０４又は後述する動画像出力部２０５に出力するＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１から出力されたフレームデータを動画像として出力する動画像出力部２０５とを備える。
【００２７】
ＣＰＵ２０１は、動画像入力部２０２、デコーダ２０３、メモリ２０４、及び動画像出力部２０５に接続され、これらを制御する。
【００２８】
図３は、図２の動画像幾何変換処理装置２００により実行される幾何変換処理の手順を示すフローチャートである。なお、図３の幾何変換処理は、図１の動画像幾何変換処理装置１００で実行される幾何変換処理と同様の処理である。
【００２９】
図３において、動画像入力部２０２に入力されたフレームデータをデコーダ２０３に送信し（ステップＳ３０１）、デコーダ２０３によりフレームデータを復号して、復号されたフレームデータをメモリ２０４に格納し（ステップＳ３０２）、メモリ２０４に格納されたフレームデータをブロック単位又はオブジェクト単位に分割し（ステップＳ３０３）、ブロック単位又はオブジェクト単位に分割されたフレームデータから１つのフレームデータを選択して幾何変換処理時に必要な補間画素処理を開始し（ステップＳ３０４）、デコーダ２０３からフレームの動きベクトル情報を検出する（ステップＳ３０５）。このステップＳ３０５において、デコーダ２０３からフレームの動きベクトル情報を検出した場合は、ブロック単位又はオブジェクト単位に分割されたフレームデータにおける複数フレーム間の動き量を算出する。
【００３０】
ステップＳ３０５おいて検出されたフレームの動きベクトル情報又は算出された複数フレーム間の動き量に基づいて、前後フレームの座標を現フレームの座標に一致させるべく動き量を補正し（ステップＳ３０６）、動き量が補正された前後フレームに対して相関度を検出し（ステップＳ３０７）、検出された相関度から現フレームに対する前後フレーム相関係数Ｒａ，Ｒｂをそれぞれ算出する（ステップＳ３０８）。この相関係数Ｒａ，Ｒｂは、図４に示すように、検出された相関度の２乗として重み付けがされている。
【００３１】
さらに、幾何変換処理に応じた現フレームの補間画素座標Ｓｎ，前フレームの補間画素座標Ｓｂ，後フレームの補間画素座標Ｓａを算出し（ステップＳ３０９）、図５に示すように、算出された補間画素座標Ｓｎ，Ｓｂ，Ｓａに対して周囲４点の画素データが配置される実在画素座標との距離から最も小さい最小距離Ｌｎ，Ｌｂ，Ｌａを検出する（ステップＳ３１０）。そして、Bi−Linear法やBi−Cubic法等の補間法によって補間画素処理して補間画素座標Ｓｎ，Ｓｂ，Ｓａの補間画素データＰｎ，Ｐｂ，Ｐａを演算し（ステップＳ３１１）、演算された補間画素データＰｎ，Ｐｂ，Ｐａから現フレームの補間画素データＰを演算する（ステップＳ３１２）。なお、各記号の添字のｎ，ｂ，ａは、夫々、現フレーム、前フレーム、後フレームに対応し、補間画素データＰは、補間画素データＰｎ，Ｐｂ，Ｐａの各点に対して、相関係数Ｒａ，Ｒｂ及び最小距離Ｌｎ，Ｌｂ，Ｌａによって重み付けし、正規化し、逆数にした式に基づいて演算される。例えば、最小距離Ｌｎ，Ｌｂ，Ｌａの逆数に比例して寄与点を与える場合等がある。なお、算出された補間画素座標Ｓｎ，Ｓｂ，Ｓａと周囲４点の実在画素座標とが一致した場合には、そのフレームの画素データが優先的に用いられる。
【００３２】
さらに、ブロック単位内の処理が終了しているか否かを判別し（ステップＳ３１３）、ブロック単位内の処理が終了していないと判別した場合は、ブロック単位内の次の補間画素処理を開始し（ステップＳ３１４）、ステップＳ３０９以降の処理を繰り返す。
【００３３】
ステップＳ３１３の判別の結果、ブロック単位内の処理が終了したときは、フレーム内の処理が終了しているか否かを判別し（ステップＳ３１５）、フレーム内の処理が終了していないときは、フレーム内の次のブロック単位又はオブジェクト単位内の補間画素処理を開始して（ステップＳ３１６）、ステップＳ３０５以降の処理を繰り返す。
【００３４】
ステップＳ３１５の判別の結果、フレーム内の処理が終了したときは、動画像出力部２０５から１フレームの画像を出力して（ステップＳ３１７）、本処理を終了する。
【００３５】
本実施の形態によれば、動画像データの幾何変換処理において、現フレームとその前後フレームとを比較し（ステップＳ３０７）、相関係数Ｒａ，Ｒｂ、最小距離Ｌｎ，Ｌｂ，Ｌａ、及び補間画素データＰｎ，Ｐｂ，Ｐａに基づいて、幾何変換時における現フレームの補間画素データＰを演算するので、中間バッファ等のメモリを増加させることなく補間誤差を減少させることができ、もって幾何変換処理された画像の高画質化を図ることができる。
【００３６】
また、本発明の目的は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム又は装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【００３７】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００３８】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００３９】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００４０】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像処理装置としての動画像幾何変換処理装置の構成を概略的に示す構成図である。
【図２】図１の動画像幾何変換処理装置の変形例の構成を概略的に示す構成図である。
【図３】図２の動画像幾何変換処理装置により実行される幾何変換処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図３の幾何変換処理に用いられる相関度と相関係数との関係を示すグラフである。
【図５】図３の幾何変換処理に用いられる補間画素座標と実在画素座標との距離から検出された最小距離を説明する図である。
【符号の説明】
【００４２】
１００  動画像幾何変換処理装置
１０５  相関係数算出部
１０６  補間画素演算部
１０７  座標間距離検出部
１０８  演算部
１１０  デコーダ
１１２  幾何変換処理部
【図１】
2006295702.tif 000003
【図２】
2006295702.tif 000004
【図３】
2006295702.tif 000005
【図４】
2006295702.tif 000006
【図５】
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