(57)【要約】【課題】パイロット式制御弁及びパイロット操作弁とを多く有する場合でも、製造ライン等で、パイロット式制御弁とパイロット操作弁との接続ミスを生じるのを効果的に防止できるようにようにする。【解決手段】油圧アクチュエータを制御するべくパイロット操作弁からのパイロット圧によって制御される複数のパイロット式制御弁とを備えた作業機の油圧装置において、  複数のパイロット操作弁が接続される第１油圧ブロックと、複数のパイロット式制御弁が接続される第２油圧ブロックとが設けられ、第１油圧ブロックと第２油圧ブロックとは互いに締め付け固定可能とされ、第１油圧ブロックと第２油圧ブロックとを互いに締め付け固定したときに、対応するパイロット操作弁とパイロット式制御弁とが接続されるように、第１油圧ブロックと第２油圧ブロックとに互いに対応して油路が形成されている。【選択図】図４
2006300105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の油圧アクチュエータと、複数の油圧アクチュエータを操作するための複数の操作具と、複数の操作具によって操作される複数のパイロット操作弁と、油圧アクチュエータを制御するべくパイロット操作弁からのパイロット圧によって制御される複数のパイロット式制御弁とを備えた作業機の油圧装置において、
複数のパイロット操作弁が接続される第１油圧ブロックと、複数のパイロット式制御弁が接続される第２油圧ブロックとが設けられ、第１油圧ブロックと第２油圧ブロックとは互いに締め付け固定可能とされ、第１油圧ブロックと第２油圧ブロックとを互いに締め付け固定したときに、対応するパイロット操作弁とパイロット式制御弁とが接続されるように、第１油圧ブロックと第２油圧ブロックとに互いに対応する油路が形成されていることを特徴とする作業機の油圧装置。
【請求項２】
複数のパイロット操作弁からこれらに対応する複数のパイロット式制御弁の切換バルブに至る圧油の経路中に介装されたマルチバルブであって、パイロット操作弁からパイロット式制御弁の切換バルブに至る圧油の経路を変更して複数の操作具の操作パターンを切換るためのマルチバルブが、第２油圧ブロックに具備されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機の油圧装置。
【請求項３】
前記第１油圧ブロックと第２油圧ブロックとは互いに対応して複数ずつ設けられ、複数の第１油圧ブロックのうちの一方の第１油圧ブロックに、特定の操作具によって操作される複数の特定のパイロット操作弁が接続され、複数の第２油圧ブロックのうち一方の第２油圧ブロックに、前記複数の特定のパイロット操作弁に対応する複数の特定のパイロット式制御弁が接続されると共に、前記複数の特定のパイロット操作弁と複数の特定のパイロット式制御弁との間に介装した前記マルチバルブが具備され、
複数の第１油圧ブロックのうちの他方の第１油圧ブロックに、前記複数の特定のパイロット操作弁とは異なるパイロット操作弁が接続され、複数の第２油圧ブロックのうちの他方の第２油圧ブロックに、前記複数の特定のパイロット式制御弁とは異なるパイロット式制御弁が接続されていることを特徴とする請求項２に記載の作業機の油圧装置。
【請求項４】
前記複数の油圧アクチュエータに、左右一対の走行油圧モータが含まれ、油圧アクチュエータを操作不能にロックするためのロックレバーが設けられ、第２油圧ブロックに、ロックレバーをロック操作したときに油圧アクチュエータへの油圧をアンロードするためのアンロード弁と、前記左右一対の走行油圧モータの斜板角を変更して走行速度を切り換えるための走行速度切り換え弁とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機の油圧装置。
【請求項５】
第２油圧ブロックに、パイロット圧用油圧ポンプが接続されていることを特徴とする請求項１又は４に記載の作業機の油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の油圧アクチュエータを複数のパイロット式制御弁により制御するようにしたバックホー等の作業機の油圧装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のバックホー等の作業機には、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等の複数の油圧アクチュエータと、複数の油圧アクチュエータを操作するための操作レバー、操作ペダル等の複数の操作具と、複数の操作具によって操作される複数のパイロット操作弁と、油圧アクチュエータを制御するべくパイロット操作弁からのパイロット圧によって制御される複数のパイロット式制御弁とを備えた油圧装置が設けられており、この種の従来の作業機の油圧装置では、作業機を組み立てる際に製造ライン等で、複数のパイロット操作弁と複数のパイロット式制御弁とを油圧ホース等で個別に接続するようにしていた（例えば特許文献１、２、３）。
【特許文献１】特開２００２−９７６７２号公報
【特許文献２】特開２００２−２２７２５０号公報
【特許文献３】特開２００２−９７６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、従来の場合、パイロット式制御弁及びパイロット操作弁とを多く有する場合には、接続すべき油圧ホースの数も多くなり、製造ライン等で、パイロット式制御弁とパイロット操作弁との接続ミスを生じるおそれが大になった。
本発明は上記問題点に鑑み、パイロット式制御弁及びパイロット操作弁とを多く有する場合でも、製造ライン等で、パイロット式制御弁とパイロット操作弁との接続ミスを生じるのを効果的に防止できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、複数の油圧アクチュエータと、複数の油圧アクチュエータを操作するための複数の操作具と、複数の操作具によって操作される複数のパイロット操作弁と、油圧アクチュエータを制御するべくパイロット操作弁からのパイロット圧によって制御される複数のパイロット式制御弁とを備えた作業機の油圧装置において、
複数のパイロット操作弁が接続される第１油圧ブロックと、複数のパイロット式制御弁が接続される第２油圧ブロックとが設けられ、第１油圧ブロックと第２油圧ブロックとは互いに締め付け固定可能とされ、第１油圧ブロックと第２油圧ブロックとを互いに締め付け固定したときに、対応するパイロット操作弁とパイロット式制御弁とが接続されるように、第１油圧ブロックと第２油圧ブロックとに互いに対応する油路が形成されている点にある。
【０００５】
また、本発明の他の技術的手段は、複数のパイロット操作弁からこれらに対応する複数のパイロット式制御弁の切換バルブに至る圧油の経路中に介装されたマルチバルブであって、パイロット操作弁からパイロット式制御弁の切換バルブに至る圧油の経路を変更して複数の操作具の操作パターンを切換るためのマルチバルブが、第２油圧ブロックに具備されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記第１油圧ブロックと第２油圧ブロックとは互いに対応して複数ずつ設けられ、複数の第１油圧ブロックのうちの一方の第１油圧ブロックに、特定の操作具によって操作される複数の特定のパイロット操作弁が接続され、複数の第２油圧ブロックのうち一方の第２油圧ブロックに、前記複数の特定のパイロット操作弁に対応する複数の特定のパイロット式制御弁が接続されると共に、前記複数の特定のパイロット操作弁と複数の特定のパイロット式制御弁との間に介装した前記マルチバルブが具備され、
複数の第１油圧ブロックのうちの他方の第１油圧ブロックに、前記複数の特定のパイロット操作弁とは異なるパイロット操作弁が接続され、複数の第２油圧ブロックのうち他方の第２油圧ブロックに、前記複数の特定のパイロット式制御弁とは異なるパイロット式制御弁が接続されている点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、前記複数の油圧アクチュエータに、左右一対の走行油圧モータが含まれ、油圧アクチュエータを操作不能にロックするためのロックレバーが設けられ、第２油圧ブロックに、ロックレバーをロック操作したときに油圧アクチュエータへの油圧をアンロードするためのアンロード弁と、前記左右一対の走行油圧モータの斜板角を変更して走行速度を切り換えるための走行速度切り換え弁とが設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、第２油圧ブロックに、パイロット圧用油圧ポンプが接続されている点にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、パイロット式制御弁及びパイロット操作弁とを多く有する場合でも、製造ライン等で、パイロット式制御弁とパイロット操作弁との接続ミスを生じるのを効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜３において、１は作業機として例示するバックホーであり、該バックホー１は上部の旋回体２と下部の走行装置３とから主構成されている。
走行装置３は、走行油圧モータ４（図４に示す左走行油圧モータ４Ｌ、右走行油圧モータ４Ｒ）で駆動されるゴムクローラ形式の走行体５を左右一対備えており、また、前部にはドーザ６を備えている。
旋回体２は、走行装置３上に上下方向の軸心Ｘ回りに左右旋回自在に支持された旋回台９と、旋回台９の前部に設けられた作業装置（掘削装置）１０と、旋回台９上に設けられた運転席１１等を備えて構成されている。
【０００９】
旋回台９の後部は、作業装置１０等との重量バランスを図るカウンタウエイト１２を有し、また、旋回台９の後部側にはエンジン、ラジエータ、多連の油圧ポンプ、エアクリーナ等が配置され、これらは前上部が枢支されたボンネット１４によって覆われている。
また、旋回台９の右側部には、油圧機器の圧油を貯留する作動油タンク、図４に示す多数のパイロット式制御弁Ｃ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９）等が配置され、これらはタンクカバー１５によって覆われている。
旋回台９の前部には、支持ブラケット１６が設けられ、この支持ブラケット１６には揺動ブラケット１７が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。
【００１０】
作業装置１０は、基部側が前記揺動ブラケット１６に揺動自在に支持されたブーム２０と、基部側がブーム２０の先端側に揺動自在に支持されたアーム２１と、アーム２１の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に支持されたバケット２２とを備えて構成されており、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、バケットシリンダ２６で作動可能とされている。
運転席１１はボンネット１４の前方側で且つタンクカバー１５の左側方に配置されている。運転席１１の前方には、左右の走行体５を別々に操作すべく左右一対設けられた走行用操作レバー２９Ｌ、２９Ｒが配置され、運転席１１の左右両側には操縦台（操縦装置）３０Ｌ、３０Ｒが配置されている。
【００１１】
また、左側の操縦台３０Ｌは、後部側の回動支点を中心として左右方向の軸心回りに上側に（上回りに）回動可能とされている。これは、運転席１１の左側が乗降口とされており、乗り降りの邪魔にならないように、左側の操縦台３０Ｌを前記回動支点回りに上側に回動させることにより、乗降口を広くするように退避可能としたものである。なお、右側の操縦台３０Ｒも上方回動自在にしてもよい。
右側の操縦台３０Ｒには、ブーム２０及びバケット２２を操作する操作具であるブーム・バケット用操作レバー３１と、ドーザ６を操作する操作具であるドーザ用操作レバー３２と、エンジンの回転を制御するアクセルレバーと、右ロックレバー３４Ｒとが備えられている。ドーザ用操作レバー３２は、図４に示すドーザシリンダ４０を動かして、ドーザ６を上下動作させるためのものである。
【００１２】
この右ロックレバー３４Ｒは、上方操作することにより、切換スイッチ３５Ｒを作動して後述するアンロード弁６９をオフに切換作動し、ブーム・バケット用操作レバー３１によるブーム２０及びバケット２２の操作を不能とする。
左側の操縦台３０Ｌには、旋回台９を旋回中心Ｘ廻りに旋回させる油圧式旋回モータ３７及びアーム２１を操作する操作具である旋回・アーム用操作レバー３８と、左ロックレバー３４Ｌとが備えられている。
この左ロックレバー３４Ｌは、上方操作することにより、切換スイッチ３５Ｌを作動して後述するアンロード弁６９をオフに切換作動し、左側の操縦台３０Ｌを上側へ回動すると共に、旋回・アーム用操作レバー３８による旋回モータ３７及びアーム２１の操作を不能とする。
【００１３】
前記左右ロックレバー３４Ｌ、３４Ｒは、切換スイッチ３５Ｌ、３５Ｒ等と共に、バックホー１の動作を停止状態にするときに操作する停止操作手段を構成している。
なお、左ロックレバー３４Ｌを下方操作すると、左側の操縦台３０Ｌが下降すると共に、旋回・アーム用操作レバー３８による旋回モータ３７及びアーム２１の操作を可能状態にする。
運転席１１の前方であって走行用操作レバー２９Ｌ、２９Ｒのやや前方に、操作具であるスイング用ペダル４１と操作具であるサービスポート用ペダル４２とが配置されている。スイング用ペダル４１は、図４に示すスイングシリンダ４３を動かして、揺動ブラケット１７乃至作業装置１０を、支持ブラケット１６乃至旋回台９に対して縦軸廻りにスイング動作させるためのものである。サービスポート用ペダル４２は、図４に示すサービスアクチュエータ４４を動かして、アタッチメントであるブレーカ、オーガ、カッタ等を駆動するものである。
【００１４】
図４はバックホー１の油圧装置を示している。図４において、５０は制御ブロック、５１は第１油圧ブロック、５２は第２油圧ブロックである。制御ブロック５０は、図５に示すように、旋回用パイロット式制御弁Ｃ１と、スイング用パイロット式制御弁Ｃ２と、ドーザ用パイロット式制御弁Ｃ３と、サービスポート用パイロット式制御弁Ｃ４と、アームシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ５と、左走行油圧モータ用パイロット式制御弁Ｃ６と、右走行油圧モータ用パイロット式制御弁Ｃ７と、ブームシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ８と、バケットシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ９とを備えている。
【００１５】
旋回用パイロット式制御弁Ｃ１は旋回モータ３７を制御して、旋回台９を左旋回動作・右旋回動作させる。スイング用パイロット式制御弁Ｃ２は、スイングシリンダ４３を制御して、作業装置１０を右スイング動作・左スイング動作させる。ドーザ用パイロット式制御弁Ｃ３は、ドーザシリンダ４０を制御して、ドーザ６を下げ動作・上げ動作させる。サービスポート用パイロット式制御弁Ｃ４は、サービスアクチュエータ４４を制御して、アタッチメントを動作させる。アームシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ５はアームシリンダ２５を制御して、アーム２１をダンプ動作・クラウド動作させる。左走行油圧モータ用パイロット式制御弁Ｃ６は、左走行油圧モータ４Ｌを制御して、左側の走行体５を後進動作・前進動作させる。右走行油圧モータ用パイロット式制御弁Ｃ７は右走行油圧モータ４Ｒを制御して、右側の走行体５を後進動作・前進動作させる。ブームシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ８は、ブームシリンダ２４を制御して、ブーム２０を上げ動作・下げ動作させる。バケットシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ９は、バケットシリンダ２６を制御して、バケット２２をクラウド動作・ダンプ動作させる。
【００１６】
左走行用操作レバー２９Ｌによって操作される左走行用パイロット操作弁５５Ｌと、右走行用操作レバー２９Ｒによって操作される右走行用パイロット操作弁５５Ｒと、スイング用ペダル４１によって操作されるスイング用パイロット操作弁５６と、サービスポート用ペダル４２によって操作されるサービスポート用パイロット操作弁５７と、ドーザ用操作レバー３２によって操作されるドーザ用パイロット操作弁５８と、ブーム・バケット用操作レバー３１によって操作されるブーム用パイロット操作弁５９及びバケット用パイロット操作弁６０と、旋回・アーム用操作レバー３８によって操作される旋回用パイロット操作弁６１及びアーム用パイロット操作弁６２とが、各操作具に対応してそれぞれ設けられ、これらは、油圧ホース等を介して第１油圧ブロック５１に接続されている。
【００１７】
第２油圧ブロック５２に、制御ブロック５０の旋回用パイロット式制御弁Ｃ１と、スイング用パイロット式制御弁Ｃ２と、ドーザ用パイロット式制御弁Ｃ３と、サービスポート用パイロット式制御弁Ｃ４と、アームシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ５と、左走行油圧モータ用パイロット式制御弁Ｃ６と、右走行油圧モータ用パイロット式制御弁Ｃ７と、ブームシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ８と、バケットシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ９とが、油圧ホース等を介して接続されている。
第２油圧ブロック５２にマルチバルブ６５が具備されている。このマルチバルブ６５は、旋回用パイロット操作弁６１、アーム用パイロット操作弁６２、ブーム用パイロット操作弁５９及びバケット用パイロット操作弁６０から、旋回用パイロット式制御弁Ｃ１、アームシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ５、ブームシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ６及びバケットシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ９に至る圧油の経路中に介装され、操作部６６の操作により、パイロット操作弁５９，６０，６１，６２からパイロット式制御弁Ｃ１，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ９の切換バルブに至る圧油の経路を変更して複数の操作具（操作レバー３１，３８）の操作パターンを切り換えるためのものである。
【００１８】
制御ブロック１の旋回用パイロット式制御弁Ｃ１に旋回用モータ３７が接続され、スイング用パイロット式制御弁Ｃ２にスイングシリンダ４３が接続され、ドーザ用パイロット式制御弁Ｃ３にドーザシリンダ４０が接続され、サービスポート用パイロット式制御弁Ｃ４にサービスアクチュエータ４４が接続され、アームシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ５にアームシリンダ２５が接続され、左走行油圧モータ用パイロット式制御弁Ｃ５に左走行油圧モータ４Ｌが接続され、右走行油圧モータ用パイロット式制御弁Ｃ７に右走行油圧モータ４Ｒが接続され、ブームシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ８にブームシリンダ２４が接続され、バケットシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ９にバケットシリンダ２６が接続されている。
【００１９】
図４に示すように、油圧装置には、アンロード弁６９と、走行速度切り換え弁７０とが具備されている。アンロード弁６９は、左ロックレバー３４Ｌ又は右ロックレバー３４Ｒをロック操作したときに、油圧アクチュエータへの油圧をアンロードするためのものであり、走行速度切り換え弁７０は、左右一対の走行油圧モータ４Ｌ，４Ｒの斜板角を変更して走行速度を２段に切り換えるためのものである。パイロット圧用油圧ポンプからの圧油が、斜板角変更用走行速度切り換え弁７０、アンロード弁６９を経て、パイロット操作弁５５Ｌ，５５Ｒ，５６，５７，５８，５９，６０，６１，６２を介して制御弁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９に供給される。アンロード弁６９は、パイロット油圧操作系に接続されており、前記左右ロックレバー３４Ｌ，３４Ｒによって切換スイッチ３５Ｌ，３５Ｒがオフになることによりパイロット油圧操作系をアンロードし、走行装置３、旋回台９の旋回モータ３７、掘削装置１０の油圧シリンダ等への圧油の供給を停止するようになっている。
【００２０】
第１油圧ブロック５１と第２油圧ブロック５２とは、ボルトナット等の締結具６７により、互いに締め付け固定可能とされ、第１油圧ブロック５１と第２油圧ブロック５２とを互いに締め付け固定したときに、対応するパイロット操作弁５５Ｌ，５５Ｒ，５６，５７，５８，５９，６０，６１，６２とパイロット式制御弁Ｃ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９）とが互いに接続されるように、第１油圧ブロック５１と第２油圧ブロック５２とに互いに対応して図示省略の油路が形成されている。
上記実施の形態によれば、バックホー１を組み立てる場合、予め、第１油圧ブロック５１に、左走行用パイロット操作弁５５Ｌ、右走行用パイロット操作弁５５Ｒ、スイング用パイロット操作弁５６、サービスポート用パイロット操作弁５７、ドーザ用パイロット操作弁５８、ブーム用パイロット操作弁５９、バケット用パイロット操作弁６０、旋回用パイロット操作弁６１及びアーム用パイロット操作弁６２を、油圧ホース等を介して接続しておくと共に、第２油圧ブロック５２に、制御ブロック５０の旋回用パイロット式制御弁Ｃ１、スイング用パイロット式制御弁Ｃ２、ドーザ用パイロット式制御弁Ｃ３、サービスポート用パイロット式制御弁Ｃ４、アームシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ５、左走行油圧モータ用パイロット式制御弁Ｃ６、右走行油圧モータ用パイロット式制御弁Ｃ７、ブームシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ８、バケットシリンダ用パイロット式制御弁Ｃ９を、油圧ホース等を介して接続しておき、その後に、製造ライン等で、第１油圧ブロック５１と第２油圧ブロック５２とを、ボルトナット等の締結具６７により、互いに締め付け固定すればよい。この締め付け固定により、第１油圧ブロック５１と第２油圧ブロック５２とに形成した図示省略の油路を介して、対応するパイロット操作弁５５Ｌ，５５Ｒ，５６，５７，５８，５９，６０，６１，６２とパイロット式制御弁Ｃ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９）とが互いに接続される。従って、製造ライン等では、対応するパイロット操作弁５５Ｌ，５５Ｒ，５６，５７，５８，５９，６０，６１，６２とパイロット式制御弁Ｃ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９）とを、油圧ホースで個々に接続する必要がなくなり、パイロット式制御弁とパイロット操作弁とを多く有する場合でも、製造ライン等で、パイロット式制御弁とパイロット操作弁との接続ミスを生じるのを効果的に防止できる。
【００２１】
図６は他の実施形態を示し、第１油圧ブロック５１と第２油圧ブロック５２とは互いに対応して２つずつ設けられている。２つの第１油圧ブロック５１のうちの一方の第１油圧ブロック５１に、特定の操作具（操作レバー３１，操作レバー３８）によって操作される複数の特定のパイロット操作弁（ブーム用パイロット操作弁５９，バケット用パイロット操作弁６０，旋回用パイロット操作弁６１，アーム用パイロット操作弁６２）が接続され、２つの第２油圧ブロック５２のうちの一方の第２油圧ブロック５２に、前記複数の特定のパイロット操作弁５９，６０，６１，６２に対応する複数の特定のパイロット式制御弁Ｃ１，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ９が接続されると共に、前記複数の特定のパイロット操作弁５９，６０，６１，６２と複数の特定のパイロット式制御弁Ｃ１，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ９との間に介装した前記マルチバルブ６５が具備されている。
【００２２】
２つの第１油圧ブロック５１のうちの他方の第１油圧ブロック５１に、前記複数の特定のパイロット操作弁５９，６０，６１，６２とは異なるパイロット操作弁５５Ｌ，５５Ｒ，５６，５７，５８が接続され、２つの第２油圧ブロック５２のうち他方の第２油圧ブロック５２に、前記複数の特定のパイロット式制御弁Ｃ１，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ９とは異なるパイロット式制御弁Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ６，Ｃ７が接続されている。その他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成である。
図７は他の実施の形態を示し、第２油圧ブロック５２に、左ロックレバー３４Ｌ又は右ロックレバー３４Ｒをロック操作したときに、油圧アクチュエータへの油圧をアンロードするためのアンロード弁６９と、前記左右一対の走行油圧モータ４Ｌ，４Ｒの斜板角を変更して走行速度を２段に切り換えるための走行速度切り換え弁７０とが設けられている。また、第２油圧ブロック５２に、パイロット圧用油圧ポンプ７１とアンロード用のタンク７２が接続されている。その他の点は前記図１〜図５の実施の形態の場合と同様の構成である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、走行装置上に旋回軸心廻りに回転自在に旋回台を備え、複数の油圧アクチュエータを複数のパイロット式制御弁により制御するようにしたバックホー等の作業機に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態を示す旋回作業機の側面図である。
【図２】同旋回作業機の平面図である。
【図３】同旋回作業機の正面図である。
【図４】同油圧装置の構成図である。
【図５】同制御ブロックの油圧回路図である。
【図６】他の実施形態を示す油圧装置の構成図である。
【図７】他の実施形態を示す油圧装置の構成図である。
【符号の説明】
【００２５】
１        バックホー（旋回作業機）
３        走行装置
２４        ブームシリンダ
２５        アームシリンダ
２６        バケットシリンダ
２９Ｌ      左走行用操作レバー
２９Ｒ      右走行用操作レバー
３１        ブームバケット用操作レバー
３２        ドーザ用操作レバー
３７        旋回モータ
３８        旋回・アーム用操作レバー
４０        ドーザシリンダ
４１        スイングペダル
４２        サービスポート用ペダル
４３        スイングシリンダ
４４        サービスアクチュエータ
５１        第１油圧ブロック
５２        第２油圧ブロック
５６        スイング用パイロット操作弁
６２        アーム用パイロット操作弁
６５        マルチバルブ
６７        締結具
６９        アンロード弁
７０        走行速度切り換え弁
７１        パイロット圧用油圧ポンプ
Ｃ１        旋回用パイロット式制御弁
Ｃ２        スイング用パイロット式制御弁
Ｃ３        ドーザ用パイロット式制御弁
Ｃ４        サービスポート用パイロット式制御弁
Ｃ５        アームシリンダ用パイロット式制御弁
Ｃ６        左走行油圧モータ用パイロット式制御弁
Ｃ７        右走行油圧モータ用パイロット式制御弁
Ｃ８        ブームシリンダ用パイロット式制御弁
Ｃ９        バケットシリンダ用パイロット式制御弁
【図１】
2006300105.tif 000003
【図２】
2006300105.tif 000004
【図３】
2006300105.tif 000005
【図４】
2006300105.tif 000006
【図５】
2006300105.tif 000007
【図６】
2006300105.tif 000008
【図７】
2006300105.tif 000009