(57)【要約】【課題】  カーブ区間における走行実績にもとづく安全な通過速度の情報を車両に提供することを目的とする。【解決手段】  車載機１は、カーブ区間を通過時の自車両の速度データを取得し、センタ３に送信する。センタでは、車載機から受信した速度データにもとづき当該カーブ区間の通過速度のサンプル値を取得し、カーブ区間を特定するカーブ情報に対応させ、時間帯、天候状態、車両種別のカテゴリの区分をして、カーブ通過速度データベース３４に記憶する。センタは車載機からカーブ通過速度の情報のリクエストを受けたとき、通過速度データベースからカーブ情報、車種別符号、時間帯、天候のカテゴリ区分にもとづいてカーブ通過速度を検索し、車載機に送信する。車載機では、センタから取得したカーブ通過速度の情報を、自車両前方に検出したカーブ区間の所定距離手前から、通過速度の情報を表示部１４とインストルメントパネルのディスプレイ４に提示する。【選択図】    図１
2006092159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機からポイント区間における車両の速度データをセンタに集約し、ポイント区間をこれから通過する車両の車載機に通過速度の情報を提供する車両用情報提供システムであって、
前記車載機は、
自車両の少なくとも速度データを含む走行データを取得する走行データ取得手段と、
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記走行データ取得手段が取得した速度データを自車両が通過したポイント区間に対応させて前記センタに送信、または前記センタより自車両が通過するポイント区間の前記通過速度の情報を受信する車載機側通信装置と、
前記受信した通過速度の情報を現在位置にもとづいて運転者に提示する提示手段とを備え、
前記センタは、
前記車載機から前記速度データを受信、または前記車載機に前記通過速度の情報を送信するセンタ側通信装置と、
前記受信した速度データにもとづくポイント区間における通過速度を記憶格納する通過速度データベースと、
前記車両が通過する前記ポイント区間における通過速度を前記通過速度データベースから検索して、前記車載機に送信させる送信情報検索手段とを備えることを特徴とする車両用情報提供システム。
【請求項２】
前記センタ側通信装置は、前記ポイント区間付近に設置された狭域通信装置であり、該狭域通信装置の通信エリア内に進入している車両の前記車載機へ前記通過速度の情報の送信、または前記通信エリア内に進入している車両の前記車載機から前記速度データを受信することを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供システム。
【請求項３】
前記センタは、前記通過速度データベースに前記通過速度を記憶させる際に、該通過速度を所定のカテゴリの区分をして記憶させる記憶情報設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用情報提供システム。
【請求項４】
前記記憶情報設定手段は、各ポイント区間の前記所定のカテゴリの区分ごとに、前記受信したポイント区間における速度データにもとづく通過速度のサンプル値を、所定数になるまで収集し、
前記通過速度のサンプル値の平均値を前記車載機へ送信するための通過速度として前記通過速度データベースに記憶させることを特徴とする請求項３に記載の車両用情報提供システム。
【請求項５】
前記記憶情報設定手段は、前記車載機から受信した速度データが、前記通過速度データベースに記憶された対応するポイント区間の、対応するカテゴリの区分の前記平均値の通過速度から所定値以上の差があり、かつ前記所定値以上の差のある速度データを所定回数以上連続して前記センタ側通信装置を介して取得した場合、前記平均値の通過速度を更新することを特徴とする請求項４に記載の車両用情報提供システム。
【請求項６】
前記走行データは、前記速度データのほかにアクセル信号とブレーキ信号を含み、
前記車載機は、前記センタに前記走行データを送信し、
前記記憶情報設定手段は、前記車載機の車両が通過したポイント区間において、アクセル信号がオンからオフまたはブレーキ信号がオンからオフになった時点から、アクセル信号が再びオンになった時点の間の速度データにもとづいて当該ポイント区間に対する前記通過速度のサンプル値を取得することを特徴とする請求項４または５に記載の車両用情報提供システム。
【請求項７】
前記車載機は、前記走行データ取得手段によって取得された走行データの送信の要否を判定する走行データ送信判定手段をさらに備え、
該走行データ送信判定手段は、その判定結果にもとづいて、前記走行データを前記センタへ送信させることを特徴とする請求項６に記載の車両用情報提供システム。
【請求項８】
前記走行データ送信判定手段は、前記走行データから、ポイント区間走行中に運転者が所定値以上の急制動を行ったことを検出した場合は、前記走行データを前記センタへ送信させないことを特徴とする請求項７に記載の車両用情報提供システム。
【請求項９】
前記走行データ送信判定手段は、前記走行データから、ポイント区間走行中に所定値以上の車速ジャークの発生を検出した場合は、前記走行データを前記センタへ送信させないことを特徴とする請求項７または８に記載の車両用情報提供システム。
【請求項１０】
前記走行データは、さらに先行車両との車間距離信号を含み、
前記走行データ送信判定手段は、前記走行データから、ポイント区間走行中に所定距離以内の先行車両を検出した場合は、前記走行データを前記センタへ送信させないことを特徴とする請求項７から９のいずれか１に記載の車両用情報提供システム。
【請求項１１】
前記走行データ送信判定手段は、前記走行データから、ポイント区間走行中に自車両の速度が所定値以下を検出した場合は、前記走行データを前記センタへ送信させないことを特徴とする請求項７から１０のいずれか１に記載の車両用情報提供システム。
【請求項１２】
前記走行データは、さらに横方向加速度信号を含み、
前記走行データ送信判定手段は、前記走行データから、ポイント区間走行中に自車両の所定値以上の横方向加速度を検出した場合は、前記走行データを前記センタへ送信させないことを特徴とする請求項７から１１のいずれか１に記載の車両用情報提供システム。
【請求項１３】
前記走行データ送信判定手段は、前記車載機が、自車両が通過したポイント区間に対する通過速度の情報を前記センタから取得できなかった場合は、前記走行データを前記センタへ送信させることを特徴とする請求項７から１２のいずれか１に記載の車両用情報提供システム。
【請求項１４】
前記走行データ送信判定手段は、自車両が通過したポイント区間に対する前記センタから取得した通過速度と、前記速度データとを比較し、所定値以上の差があった場合、前記走行データを前記センタへ送信させることを特徴とする請求項７から１３のいずれか１に記載の車両用情報提供システム。
【請求項１５】
前記所定のカテゴリは車両種別であって、
前記車載機は、少なくとも自車両の車両種別の情報を前記センタに送信し、
前記通過速度データベースは、少なくとも車両種別のカテゴリにもとづいて区分されたポイント区間の通過速度を記憶格納しており、
前記送信情報検索手段は、受信した前記車両種別の情報にもとづいて、前記通過速度データベースから通過速度を検索し、前記車載機へ送信させることを特徴とする請求項３から１４のいずれか１に記載の車両用情報提供システム。
【請求項１６】
前記所定のカテゴリは、天候または時間帯を含み、
前記センタは、ポイント区間の天候情報を取得する天候情報取得手段をさらに備え、
前記通過速度データベースは、天候または時間帯のカテゴリにもとづいて区分されたポイント区間の通過速度を記憶格納しており、
前記送信情報検索手段は、ポイント区間の現在の天候情報を前記天候情報取得手段から取得して、前記通過速度データベースから該当の天候カテゴリの区分の通過速度、または現在時刻が含まれる時間帯カテゴリの区分の通過速度を検索し、前記車載機へ送信させることを特徴とする請求項３から１５のいずれか１に記載の車両用情報提供システム。
【請求項１７】
前記車載機は、
前記取得した現在位置にもとづいて自車両前方のポイント区間を検出し、
前記自車両前方に検出したポイント区間に入る前に、前記通過速度の情報を前記センタにリクエストし、
前記検出されたポイント区間の所定距離手前から、前記センタから受信した通過速度の情報を前記提示手段が提示するように制御する出力制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１に記載の車両用情報提供システム。
【請求項１８】
前記車載機は、
さらに自車両の走行経路を設定する経路設定手段を備え、
前記設定された走行経路の情報を前記センタに送信して、該センタから前記走行経路に係わるポイント区間の通過速度の情報を、ポイント区間を特定するポイント情報とともに取得し、
前記取得した前記走行経路に係わるポイント区間の通過速度の情報を、前記ポイント情報とともに記憶するポイント通過速度記憶手段を備え、
前記取得した現在位置にもとづいて自車両前方のポイント区間を検出し、
当該ポイント区間に対応する通過速度を前記ポイント通過速度記憶手段から検索して、前記検出されたポイント区間の所定距離手前から、前記検索された通過速度の情報を前記提示手段が提示するように制御する出力制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１に記載の車両用情報提供システム。
【請求項１９】
前記センタは、
ポイント区間の天候情報を取得する天候情報取得手段と、
地図データを記憶格納した地図データベースをさらに備え、
前記車載機から、前記走行経路の情報を受信し、
前記送信情報検索手段は、
前記地図データベースから前記走行経路に係わるポイント区間の位置を特定するポイント情報を取得し、
該ポイント情報にもとづいて前記天候情報取得手段から、その時点における対応するポイント区間における天候情報を取得し、
前記通過速度データベースから該当の天候カテゴリの区分の通過速度、または現在時刻が含まれる時間帯カテゴリの区分の通過速度を検索し、前記車載機へ送信させ、
前記走行経路に係わるポイント区間の前記通過速度データベース上の通過速度の情報が更新された場合、または送信させた通過速度の情報の対応する天候または時間帯のカテゴリの区分が、時間の経過に伴って変化があった場合、前記通過速度データベースから前記走行経路に係わるポイント区間の通過速度の情報を検索し直し、前記車載機へ更新送信させ、
前記車載機は、
前記センタから送られてきた前記更新の通過速度の情報を前記ポイント通過速度記憶手段に更新記憶することを特徴とする請求項１８に記載の車両用情報提供システム。
【請求項２０】
前記車載機は、自車両の目的地到着の場合、または操作者が走行経路変更の設定操作または前記設定された走行経路をリセット操作した場合に、前記センタに終了信号を送信し、
前記送信情報検索手段は、前記終了信号を前記車載機から受信したとき、該車載機への通過速度の情報の更新送信を停止することを特徴とする請求項１９に記載の車両用情報提供システム。
【請求項２１】
車載機からポイント区間における車両の速度データをセンタに集約し、ポイント区間をこれから通過する車両の車載機に通過速度の情報を提供する車両用情報提供システムのセンタであって、
前記車載機から前記速度データを受信、または前記車載機に前記通過速度の情報を送信するセンタ側通信装置と、
前記受信した速度データにもとづくポイント区間における通過速度を記憶格納する通過速度データベースと、
前記車両が通過する前記ポイント区間における通過速度を前記通過速度データベースから検索して、車載機に送信させる送信情報検索手段とを備えることを特徴とする車両用情報提供システムのセンタ。
【請求項２２】
車載機からポイント区間における車両の速度データをセンタに集約し、ポイント区間をこれから通過する車両の車載機に通過速度の情報を提供する車両用情報提供システムの車載機であって、
自車両の少なくとも速度データを含む走行データを取得する走行データ取得手段と、
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記走行データ取得手段が取得した速度データを自車両が通過したポイント区間に対応させて前記センタに送信、または前記センタより自車両が通過するポイント区間の前記通過速度の情報を受信する車載機側通信装置と、
前記受信した通過速度の情報を現在位置にもとづいて運転者に提示する提示手段とを備えることを特徴とする車両用情報提供システムの車載機。
【請求項２３】
前記ポイント区間とは、カーブ区間、坂道区間、スクールゾーンの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１から２２のいずれか１に記載の車両用情報提供システム、センタ、または車載機。
【請求項２４】
車載機からポイント区間における車両の速度データをセンタに集約し、ポイント区間をこれから通過する車両の車載機に通過速度の情報を提供する車両用情報の提供方法であって、
前記センタでは、
前記車載機から前記速度データを受信し、受信した速度データにもとづくポイント区間における通過速度を通過速度データベースに記憶格納し、
前記車両が通過する前記ポイント区間における通過速度を前記通過速度データベースから検索して、前記車載機に送信し、
前記車載機では、
前記センタより自車両が通過するポイント区間の前記通過速度の情報を受信し、
前記受信した通過速度の情報を現在位置にもとづいて運転者に提示することを特徴とする車両用情報の提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に対して通信を介してポイント区間、例えばカーブ区間の通過速度の情報を提供する車両用情報提供システムとその車両用情報の提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ナビゲーション装置によって、自車両前方のカーブ区間の接近を検出し、検出したカーブ区間の曲率、路面の摩擦抵抗μから当該カーブ区間の安全通過速度を算出し、安全通過速度を運転者に提示する自動車用情報提供システムが知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平４−２３６６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、カーブ区間の曲率、路面の摩擦係数μからだけでは、カーブ区間における現実的な安全通過速度は表せない。例えば、道路幅の狭いカーブの場合、見通しの悪いブラインドカーブの場合、雨天の場合など、上記の方法で算出した安全通過速度より低い速度で通過したほうが安全である。
本発明は、上記の問題点を解決するために、ポイント区間、例えばカーブ区間での走行の実績にもとづく通過速度にもとづいて安全な通過速度の情報を車両に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本発明は、車載機からポイント区間における車両の速度データをセンタに集約し、ポイント区間をこれから通過する車両の車載機に通過速度の情報を提供する車両用情報提供システムであって、
センタは、車載機から速度データを受信し、受信した速度データにもとづくポイント区間における通過速度を通過速度データベースに記憶格納し、車両が通過するポイント区間における通過速度を通過速度データベースから検索して、車載機に送信し、
車載機は、センタより自車両が通過するポイント区間の通過速度の情報を受信し、受信した通過速度の情報を現在位置にもとづいて運転者に提示するものとした。
【発明の効果】
【０００５】
本発明により、車載機は、ポイント区間、たとえばカーブ区間を自車両が走行時に取得した速度データをセンタに送信し、センタにて当該のポイント区間における通過速度として通過速度データベースに記憶し、通過速度データベースに記憶された通過速度を検索して、車載機に送るので、走行の実績にもとづく安全な通過速度の情報を車載機に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下本発明の実施の形態を実施例により説明する。
以下の実施例ではポイント区間の１例としてカーブ区間を取り上げ、本車両用情報提供システムにおけるセンタから車載機へのカーブ区間の通過速度の情報の提供を例に説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１は第１の実施例の車両用情報提供システムのブロック構成図である。本車両用情報提供システムは、車載機１とセンタ３とから構成されている。
まず車載機１の構成を説明する。
車載機１は、ＧＰＳ衛星からの電波信号を利用して現在位置座標を検出する現在位置検出部１２、地図データを格納する地図情報記憶部１３、現在位置周辺の地図などを表示する表示部１４、ナビゲーション処理の操作指示など車載機１の操作のための入力部１５、ナビゲーションのための各種情報処理を行うナビゲーション処理部１１、センタ３と情報通信するための携帯電話１７を備えている。
【０００８】
地図情報記憶部１３は、例えば地図データを記録格納したＤＶＤ、ＨＤなどの記憶媒体を用いた記憶装置である。地図データには、カーブ情報が含まれる。カーブ情報はカーブ区間のＩＤ番号、カーブ区間の入口、出口の位置座標、カーブ区間の長さのデータを有している。
携帯電話１７は、ナビゲーション処理部１１に制御されて、センタ３の送受信機３１と接続し、データの送受信を行う。
【０００９】
ナビゲーション処理部１１は、通常のカーナビゲーション装置の有する処理機能を有する。例えば、（１）現在位置検出部１２からの位置座標にもとづき、自車両の現在位置と走行方向を判定する機能、（２）現在位置周辺の地図表示と自車両の地図上での現在位置表示機能、（３）目的地検索・設定機能、（４）経路探索・設定機能、（５）経路案内機能、（６）地点登録機能などを有している。
【００１０】
ナビゲーション処理部１１は、上記機能のほかにカーブ通過速度の情報をセンタ３から取得したり、自車両のカーブ区間における走行データをセンタ３に送信したりするカーブ通過速度通信制御部２０を有している。
ナビゲーション処理部１１は、またインストルメントパネル内のディスプレイ４に接続し、受信したカーブ通過速度の情報を、表示部１４に加えてディスプレイ４にも表示可能となっている。
【００１１】
カーブ通過速度通信制御部２０は、カーブ検出部２１、ダウンロード制御部２２、出力制御部２３、走行データ記録部２４、走行データ送信判定部２５、送信制御部２６から構成される。
カーブ検出部２１は、自車両の現在位置にもとづき前方のカーブ区間への接近を検出し、その後そのカーブ区間を走行中かどうか判定する。
【００１２】
ダウンロード制御部２２は、接近したカーブ区間のＩＤ番号と、自車両の車種別符号とを、携帯電話１７を介して、センタ３に送信し、センタ３にカーブ通過速度の情報のリクエストをし、それに対するセンタ３からの情報送信の受信を制御する。
なお車種別符号とは、車載機１を搭載している車両の種別を示す情報であり、例えば軽自動車、小型乗用車、大型乗用車などの車両を普通乗用車、トラック、バスなどの車両を大型車と、車両の大きさで区分する車両種別を示す。この車種別符号は予め車載機１を車両に取り付けるとき、車両の種別に合わせて、カーブ通過速度通信制御部２０にデータとして記憶させておく。
【００１３】
出力制御部２３は、センタ３から受信したカーブ通過速度の情報を表示部１４とインストルメントパネルのディスプレイ４に表示させる制御をする。
走行データ記録部２４は、車両状態センサ２に接続し、カーブ検出部２１が自車両のカーブ区間の走行を検出している間、車両状態センサ２からの走行データの信号を時刻信号とともに記録する。
車両状態センサ２は、自車両の各車輪の車輪速を検出する車輪速センサ、アクセル開度を検出するアクセルセンサ、ブレーキ操作を検出するブレーキセンサ、車両の幅方向の加速度（横方向加速度）を検出する横方向加速度センサ、先行車両との距離を検出する車間距離センサなどのセンサから構成されている。
なお、走行データ記録部２４は、ＤＲＡＭなどのメモリを含んでいる。
【００１４】
走行データ送信判定部２５は、自車両がカーブ区間を走行中に走行データ記録部２４が記録した車両状態センサ２からの走行データを評価し、走行データに含まれる速度データのカーブ区間通過速度のサンプル値としての適否を評価し、さらにセンタ３への走行データの送信の要否を判定して送信制御部２６に判定結果を出力する。
送信制御部２６は、上記走行データ送信判定部２５が送信必要と判定したとき、自車両の車種別符号と、カーブ区間のＩＤ番号を付加して、走行データ記録部２４に記録した走行データを、携帯電話１７を介してセンタ３へ送信させる。送信制御部２６は、送信不必要の判定であった場合は、これらのデータをセンタ３へ送信させない。
【００１５】
次に、センタ３の構成を説明する。
センタ３は、例えばＨＤを用いた地図データベース３３、カーブ通過速度データベース３４、天候情報取得部３５と、車載機１と情報を送受信する送受信機３１と、通信制御サーバ３２、記憶情報設定部３６、送信情報検索部３７を備える。
【００１６】
地図データベース３３は、地図データを格納しており、逐次最新情報に更新されている。地図データベース３３は、前述のカーブ情報を含んでいる。
天候情報取得部３５は、各地点の天候情報を外部から取得し、逐次最新情報に更新して、位置座標と対応させて格納する。
記憶情報設定部３６は、通信制御サーバ３２が送受信機３１を介して車載機１から受信したカーブ区間のＩＤ番号、車種別符号と、その車両が当該カーブ区間を走行時の走行データとから、そのカーブ区間のカーブ通過速度の新たなサンプル値を取得する。そして必要に応じて当該車両の種別、カーブ区間通過時の天候、時間帯のカテゴリにもとづいて区分し、すでにカーブ通過速度データベース３４に記憶されているサンプル値との平均を算出して、新たな通過速度の平均値を更新記憶させる。
このとき、新たに取得されたサンプル値と合計のサンプル数も記憶させる。
【００１７】
カーブ通過速度データベース３４に格納される各カーブ区間のカーブ通過速度のデータは、図２に示すような車両種別、天候、時間帯カテゴリの区分に分けられる。まず、車両種別、例えば、普通乗用車、大型車などに分け、さらに普通天候状態における通過時間帯別、例えば昼間、夜間に分けられたり、不良天候状態別、例えば雨天、積雪に分けられたりする。それぞれの区分に対してカーブ通過速度の平均値とサンプル値、サンプル数を記憶する。図２の例えばＶ１ｄｎは、カーブ通過速度のサンプル値の平均値を示している。
【００１８】
送信情報検索部３７は、通信制御サーバ３２が送受信機３１を介して車載機１からのリクエストを受信したのを受けて、カーブ区間の通過速度をカーブ区間のＩＤ番号にもとづいてカーブ通過速度データベース３４から検索する。検索された通過速度の情報は、通信制御サーバ３２により、送受信機３１を介して車載機１に送信される。
通信制御サーバ３２は、複数の車載機１から送受信機３１への通信接続チャンネルを制御し、上記のようにそれぞれの通信接続中の車載機１と記憶情報設定部３６、送信情報検索部３７との情報の通信を制御する。
【００１９】
本実施例におけるカーブ通過速度の情報および走行データの車載機１とセンタ３との通信の概要を、図３にもとづいて説明する。
（ａ）に示すように、センタ３は、車載機１を搭載した車両が各カーブ区間（図中、カーブ（Ｐｃ１）、カーブ（Ｐｃ２）と表示）を通過するたびに、車載機１から車両のカーブ区間通過時の走行データを受信し、カーブ通過速度のサンプル値を取得して、例えばカーブ（Ｐｃ１）では、車両Ａからカーブ通過速度のサンプル値Ｖ１１を得、カーブ（Ｐｃ２）では、車両Ｂからカーブ通過速度のサンプル値Ｖ２１を、車両Ｃからカーブ通過速度のサンプル値Ｖ２２を得る。
このようにして、センタ３はカーブ通過速度のサンプル値を収集して、それをカーブ区間ごとに車両種別、時間帯、天候のカテゴリにもとづき区分したものの平均値を算出し、例えば普通乗用車に対して、カーブ（Ｐｃ１）のカーブ通過速度Ｖ１、カーブ（Ｐｃ２）のカーブ通過速度Ｖ２を得る。
【００２０】
図３の（ｂ）に示すように、カーブ（Ｐｃ１）に接近した普通乗用車である車両Ｘからセンタ３にカーブ通過速度の情報のリクエストがあった場合、センタ３は車種別符号から要求してきた車両の種別を普通乗用車と判定して、カーブ通過速度Ｖ１のカーブ通過速度の情報を送信する。
【００２１】
次に、図４のフローチャートにもとづいて車載機がセンタからカーブ通過速度の情報を取得し、運転者に提示する制御の流れを説明する。
この制御は主にナビゲーション処理部１１のカーブ通過速度通信制御部２０において、一定時間間隔、たとえば１００ミリ秒間隔で実行される。
ステップ１０１では、カーブ通過速度通信制御部２０のカーブ検出部２１において、ナビゲーション処理部１１の自車両の現在位置と走行方向を判定する機能部分から、現在位置を取得する。
【００２２】
ステップ１０２では、カーブ検出部２１において、前方の最も近いカーブ区間を地図情報記憶部１３から検索しカーブ情報を取得し、自車両の現在位置との比較から、それが所定距離内に接近したことを検出する。なお、カーブ区間の接近は、カーブ区間の自車両に近い側（入口）の位置座標までの距離が所定距離Ｌｔｈ以内になったことで検出する。Ｌｔｈは、車速によらず一定値、例えば１００ｍとしてもよいし、Ｌｔｈ＝（車速）／３．６×７．５（ただし、最大２００）ｍと車速依存としてもよい。
カーブ区間の接近を検出した場合はステップ１０３に進み、そうでない場合はステップ１０１を繰り返す。
【００２３】
ステップ１０３では、ダウンロード制御部２２において、携帯電話１７をセンタ３の送受信機３１と接続状態にし、自車両が接近したカーブ区間のＩＤ番号と、自車両の車種別符号をセンタ３に送信し、カーブ通過速度の情報をリクエストする。
ステップ１０４では、ダウンロード制御部２２において、センタ３からカーブ通過速度を得られたどうかをチェックする。カーブ通過速度が得られなかった場合はセンタ３との通信を終了し、当該カーブ区間に対するカーブ通過速度の情報の取得および提示の制御を終了する。
カーブ通過速度を得られた場合は、ステップ１０５に進み、出力制御部２３において、ステップ１０４で取得したカーブ通過速度を、表示部１４とディスプレイ４に表示させて、乗員に提示する。
【００２４】
ステップ１０６では、出力制御部２３は、カーブ検出部２１からカーブ中間点通過の信号を受けたかどうかチェックする。
カーブ中間点通過の場合はステップ１０７に進み、カーブ通過速度の表示を終了して、検出された前方のカーブ区間に対する一連のカーブ通過速度の情報の取得と提示の制御を終了する。カーブ中間点を通過していないときは、ステップ１０５に戻る。
このような、ステップ１０５から１０７の制御は、所定距離Ｌｔｈが例えば減速距離を考えて長めに設定されていて、しかも前方に連続する複数のカーブ区間がある場合に、車両が手前のカーブ区間に接近した段階で、次のカーブ区間の入口が所定距離Ｌｔｈ以内に検出され、出力制御部２３が次のカーブ区間のカーブ通過速度を表示しないようにするための制御である。
【００２５】
次にカーブ通加速度をインストルメントパネルのディスプレイ４に提示する例を図５、図６にもとづいて説明する。
ディスプレイ４は、図５の（ａ）に示すように、例えばアナログ針式スピードメータ６５の速度表示リング６４の内側に、例えば液晶またはＥＬ（エレクトロ・ルミネッセンス）の円形の表示領域を有している。
ディスプレイ４は、車載機１がセンタ３から受信したカーブ通過速度を出力制御部２３によって以下のように表示する。
【００２６】
ディスプレイ４の表示領域は背景色を所定の色と輝度に設定し、センタ３から受信したカーブ通過速度を示すカーブ通過速度表示６１（ＶＣ）を、数字の大きさを可変に、例えばスピードメータ６５の［０ｋｍ／ｈ］の速度表示数字の傍に表示する。また、ディスプレイ４の表示領域のうち、速度指示針６３が示している現在の車速からカーブ通過速度（図５の（ａ）は、カーブ通過速度４０ｋｍ／ｈの場合を示す。）までの、可変の中心角のセクター領域６２に対して、前述の背景色と異なる色および輝度に可変で設定できる。
【００２７】
このカーブ通過速度表示６１とセクター領域６２の表示制御の流れを図６のフローチャートにもとづいて説明する。
ステップ１１１では、出力制御部２３は、前方のカーブ区間の通過速度を取得したかチェックする。取得していない場合は、ステップ１１１を繰り返す。取得した場合は、ステップ１１２へ進む。
ステップ１１２では、車速と、現在位置からカーブ入口までの距離Ｌを取得する。
ステップ１１３では、現在位置からカーブ区間入口までの間で、現在の車速を取得した通過速度まで時間−車速座標で直線的に減速したと仮定した場合の、必要減速度αを演算する（図５の（ｂ）参照）。なお、減速度は図５の（ｂ）に示した傾きの絶対値である。
【００２８】
ステップ１１４では、必要減速度αの値が所定値α１＋Δαより小さいかどうかチェックする。
ここで、α１は所定の正の値であり、Δαはα１より絶対値が小さい所定の負の値である。必要減速度α１の値は、この必要減速度α１が算出された位置よりもカーブ区間入口により接近した区間では減速を開始するのが望ましいとして設定するものである。また、Δαの値は、必要減速度α１が算出される位置よりもより手前からカーブ通過速度の注意表示をディスプレイ４の表示領域に表示開始して、必要減速度α１が算出される位置では運転者に注意表示が認識しやすいように、注意表示をフェードインするための前駆時間を設定するものである。
必要減速度αが所定値α１＋Δα未満の場合は、ステップ１１８へ進み、所定値α１＋Δα以上の場合はステップ１１５へ進む。
【００２９】
ステップ１１５では、必要減速度αの値が所定値α２より小さいかどうかチェックする。
ここで、α２はα１よりも大きい所定の正の値であり、この必要減速度α２が算出された位置を過ぎてからは速やかに減速しないと危険であるとして設定するものである。
必要減速度αが所定値α２未満の場合は、ステップ１１６へ進み、注意表示を行う。必要減速度αが所定値α２以上の場合は、ステップ１１７へ進み、警報表示を行う。
ステップ１１６、１１７の後ステップ１１８へ進む。
ステップ１１８では、カーブ区間入口を通過したかどうかをチェックする。カーブ区間入口を通過していない場合は、ステップ１１２に戻り、通過している場合はステップ１１９に進む。
【００３０】
ステップ１１９では、カーブ区間入口時のディスプレイ４の表示に固定する。
ステップ１２０では、カーブ中間点を通過したかどうかをチェックする。カーブ中間点を通過していない場合は、ステップ１１９に戻り、通過している場合はステップ１２１に進む。
ステップ１２１では、カーブ通過速度提示を終了する。
【００３１】
以上ステップ１１２から１１８までの繰り返しでは、算出された必要減速度αが所定値α１＋Δα以上になったとき、注意表示のフェードインが開始される。
そのフェードイン制御においては、図５の（ａ）の左図から右図に表示の変化を示すように、算出された必要減速度αの値が所定値α１＋Δαからα１に近づくに応じて、カーブ通過速度表示（ＶＣ）６１の数字が小さい表示から大きい表示に連続的に変化し、並行してセクター領域６２の表示色がディスプレイ４の表示領域の背景色と同色、同一輝度から徐々に例えば黄色に変化し、必要減速度α１が算出された時点では注意表示のフェードインが完了する。
初めてステップ１１６に進んだときは、注意表示は前述のようにフェードインを行い、その後必要減速度αの値がα１より大きくα２に接近するにつれ、セクター領域６２の表示色が黄色から濃いオレンジ色に変化していく。
【００３２】
さらに必要減速度αの値がα２以上になるとセクター領域６２の表示色は明るい赤色になる。このときさらにセクター領域６２の表示色を点滅させてもよい。
このように、カーブ通過速度表示を運転者が見易いスピードメータ６５のディスプレイ４にも行うことにより、必ずしも運転者の正面近くに配置されているとは限らない車載機１の表示部１４よりも運転者に注意喚起しやすい。
なお、本実施例では、ディスプレイ４へのカーブ通加速度の表示制御は車載機１の出力制御部２３が行うとしたが、それに限定されない。
たとえば、車両側のコンビネーションメータの表示を制御するコンビネーションメータ・コントロール・ユニットに出力制御部２３から信号を入力し、コンビネーションメータ・コントロール・ユニットが上記の表示を制御するようにしてもよい。
【００３３】
次に、図７のフローチャートにもとづいて車載機がセンタへカーブ区間通過時の車両の走行データを送信する制御の流れを説明する。
この制御は主にナビゲーション処理部１１において、図４、図６に示すフローチャートの制御と並行して、一定時間間隔、たとえば１００ミリ秒間隔で実行される。
ステップ１３１では、カーブ検出部２１において、ステップ１０２で検出されたカーブ区間に自車両が進入したかどうかを判定する。進入したとの判定は、カーブ区間の自車両の現在位置に近い側をカーブ区間の入口、遠い側をカーブ区間の出口と認識し、入口の位置座標を通過したことを検出して判定する。カーブ区間を走行中は、カーブ検出部２１は走行データ記録部２４にカーブ区間走行信号を送出し続ける。
カーブ区間に進入した場合はステップ１３２に進み、そうでない場合はステップ１３１を繰り返す。
【００３４】
ステップ１３２では、走行データ記録部２４は、カーブ検出部２１からのカーブ区間走行信号を得ている間、走行データを時系列に時刻信号とともにＤＲＡＭに一時記録する。
走行データは、車両状態センサ２からの各車輪の車輪速にもとづく速度、アクセル開度、ブレーキ操作、先行車両との車間距離、横方向加速度などを示すデータである。
ステップ１３３では、走行データ記録部２４は、カーブ区間の通過を検出したかどうかチェックする。カーブ区間の通過は、走行データ記録部２４が、カーブ区間走行信号の途切れたことを検出したときである。
カーブ区間をまだ走行中はステップ１３２、１３３を繰り返し、通過した場合はステップ１３４に進む。
【００３５】
ステップ１３４では、走行データ送信判定部２５において、ＤＲＡＭに記録された走行データをチェックする。これは、カーブ区間通過時の車輪速の平均値から得られる車両の速度データがカーブ通過速度のサンプル値として適否か、つまり走行状態が良好かどうかを判定する。さらにセンタ３への走行データの送信の要否を判定する。送信要と判定したときはステップ１３５に進み、送信制御部２６が携帯電話１７をセンタ３の送受信機３１と接続状態にし、自車両が走行したカーブ区間のＩＤ番号と、自車両の車種別符号をセンタ３に送信し、さらにＤＲＡＭに記憶された走行データを送信し、当該のカーブ区間における一連の走行データの送信制御を終了する。
ステップ１３４において送信不要と判定された場合は、走行データをセンタ３に送信せず、当該のカーブ区間における一連の走行データの送信制御を終了する。
【００３６】
次にステップ１３４における走行データ送信判定部２５の送信要否の判定の詳細なフローチャートを図８にもとづいて説明する。
ステップ１４１では、走行データ送信判定部２５は、車間距離データからカーブ区間走行時に、所定距離、たとえば１０ｍ以内に先行車両が存在したかチェックする。所定距離内に先行車両が存在した場合は、先行車両に合わせて走行したもので、カーブ区間を適切な速度での走行時よりは減速して走行している可能性が高いとして、走行状態が良好でないと判定して送信しないで終了する。先行車が所定距離内に存在しない場合はステップ１４２へ進む。
【００３７】
ステップ１４２では、渋滞中かどうかをチェックする。速度データからカーブ区間走行中に、所定値、例えば１０ｋｍ／ｈ以下の速度が断続して発生している場合は渋滞中と判定する。渋滞中と判定した場合は、走行状態が良好でないと判定して送信しないで終了する。渋滞中でない場合はステップ１４３へ進む。
【００３８】
ステップ１４３では、速度データからカーブ区間走行中に発生したジャーク値の算出を行い、前記算出されたジャーク値が予め設定された所定の閾値を越えているかどうかをチェックする。
ジャーク値が所定の閾値を越えている場合は、滑らかに走行していない、たとえば減速し過ぎて、再加速時に速度の立ち上がりが急激となったものとして、走行状態が良好でないと判定して送信しないで終了する。ジャーク値が所定の閾値を越えていない場合はステップ１４４へ進む。
ステップ１４４では、速度データとブレーキ信号から、急制動を行ったかどうかチェックする。急制動を行った場合は、走行状態が良好でないと判定して送信しないで終了する。急制動を行っていない場合はステップ１４５へ進む。
【００３９】
ステップ１４５では、所定の閾値以上の横方向加速度（横Ｇ）が発生しているかどうかをチェックする。所定の閾値以上の横方向加速度が発生している場合は、カーブ通過速度が速すぎるとして、走行状態が良好でないと判定して送信しないで終了する。所定の閾値未満の横方向加速度の場合はステップ１４６に進む。
【００４０】
ステップ１４６では、通過したカーブ区間のカーブ通過速度をセンタ３から取得していたかどうかをチェックする。取得していなかった場合は、ステップ１３５に進み、取得していた場合はステップ１４７に進む。
ステップ１４７では、カーブ区間における速度データから得られる最低速度を実際のカーブ通過速度とし、センタ３から取得したカーブ通過速度と実際の通過速度に所定の閾値、例えば５ｋｍ／ｈ以上の差があるかどうかをチェックする。所定の閾値以上の差がある場合はステップ１３５に進み、そうでない場合は送信しないで終了する。
これは、５ｋｍ／ｈ以上の差がない場合は、すでにセンタ３において精度のよいカーブ通過速度を作成するだけのサンプル値が集まっていて、その精度も実際のカーブ通過速度とあまり大きな差がないと判断して、今回の走行データをセンタ３に送信する必要がないとする考え方によるものである。
【００４１】
次に、図９のフローチャートにもとづいてセンタにおける車載機へカーブ通過速度の情報を送信する制御の流れを説明する。
ステップ２０１では、通信制御サーバ３２は、車載機１よりカーブ通過速度の情報のリクエストを受信したかどうかをチェックする。リクエストの受信がない場合はステップ２０１を繰り返す。リクエストがあった場合はステップ２０２へ進む。
ステップ２０２では、送信情報検索部３７が、車載機１から車種別符号とカーブ区間のＩＤ番号を取得する。
【００４２】
ステップ２０３では、送信情報検索部３７は、カーブ区間のＩＤ番号、現在時刻、天候状態、車種別符号にもとづきカテゴリの区分を判定し、車載機１からのリクエストに対応するカーブ通過速度を、カーブ通過速度データベース３４から検索する。
なお、天候のカテゴリの区分の判定に当たって、送信情報検索部３７は、カーブ区間のＩＤ番号にもとづき、車載機１の車両が現在走行している地点を地図データベース３３で特定し、天候情報取得部３５に記憶されている最新の地域別天候情報から当該カーブ区間の天候状態を取得して区分を判定する。
【００４３】
ステップ２０４では、通信制御サーバ３２は、車載機１に送信するカーブ通過速度がカーブ通過速度データベース３４から取得できたかどうかをチェックする。取得できた場合は、ステップ２０５に進み、通信制御サーバ３２は、送受信機３１に、リクエストしてきた車載機１へカーブ通過速度の情報を送信させる。
カーブ通過速度を取得できなかった場合は、ステップ２０６に進み、通信制御サーバ３２は、送受信機３１に、リクエストしてきた車載機１へ「情報なし」のメッセージを送信させる。
ステップ２０５、２０６の後、一連のセンタ３における車載機１へカーブ通過速度の情報を送信する制御は終了する。
【００４４】
次に、図１０のフローチャートにもとづいてセンタにおける、車載機からの走行データにもとづくカーブ通過速度のサンプル値の取得、カーブ通過速度の更新記憶の制御の流れを説明する。
ステップ２１１では、通信制御サーバ３２は、送受信機３１を介して車載機１からカーブ区間のＩＤ番号、車種別符号、走行データを受信する。
ステップ２１２では、記憶情報設定部３６は、カーブ区間のＩＤ番号にもとづき、カーブ通過速度データベース３４の当該のカーブ区間を特定する。
【００４５】
ステップ２１３では、記憶情報設定部３６は、現在時刻、天候状態、車種別符号にもとづき、カーブ通過速度のカテゴリの区分を選定する。
当該カーブ区間の天候カテゴリの区分の判定は、前述のフローチャートのステップ２０３の説明と同じ手順で行う。
ステップ２１４では、記憶情報設定部３６は、サンプル数Ｎを読み出し、サンプル数Ｎが所定数Ｎｍａｘ、例えば１００未満であるかどうかを判定する。サンプル数Ｎｍａｘが所定数未満の場合は、ステップ２１５に進み、所定数以上の場合は、一連のカーブ通過速度のサンプル値の取得、カーブ通過速度の更新記憶の制御を終了する。
【００４６】
ステップ２１５では、記憶情報設定部３６は、時系列の走行データから減速終了時刻Ｔｓを抽出する。
図１１にカーブ区間前後を含めた速度（Ｖ）、アクセル開度、ブレーキ操作（ブレーキＳＷ）の信号の推移を示す。横軸は時刻ｔを示す。図中カーブ区間に対応する記録された時間幅だけ各信号を実線で示す。
上記の減速終了時刻Ｔｓは、（ｃ）においてカーブ区間で初めてブレーキ操作信号が、オン（ＯＮ）からオフ（ＯＦＦ）になった時点に設定する。
なお、ブレーキ操作信号から減速終了時刻Ｔｓを検出できない場合は、（ｂ）においてカーブ区間でアクセル開度が初めてオン状態（アクセル開度＞０）から０になった時点をもって減速終了時刻Ｔｓとする。
さらに、アクセル開度信号から減速終了時刻Ｔｓを検出できない場合は、カーブ区間入口の手前で減速操作を終了したとして、走行データ記録開始時を減速終了時刻Ｔｓとする。
【００４７】
ステップ２１６では、記憶情報設定部３６は、走行データから加速開始時刻Ｔｅを抽出する。加速開始時刻Ｔｅは、図１１の（ｂ）に示すように、ステップ２１５において抽出した減速終了時刻Ｔｓ以降に始めてアクセル開度が０からオン状態になった時点Ｔｅを加速操作の再開として設定する。
ステップ２１７では、記憶情報設定部３６は、時刻Ｔｓ〜Ｔｅの間の最小速度Ｖｃを選定する（図１１の（ａ）参照）。
【００４８】
ステップ２１８では、記憶情報設定部３６はステップ２１７において選定された最小速度Ｖｃが所定値、例えば１０ｋｍ／ｈより大であることをチェックする。最小速度Ｖｃが所定値以下の場合は、この受信した走行データに対する一連の処理を終了する。これは、最小速度Ｖｃが所定値以下の場合は、渋滞、事故、大型車とのすれ違いなど特殊のケースが考えられるためである。
【００４９】
最小速度Ｖｃが所定値より大の場合はステップ２１９に進み、記憶情報設定部３６は、カーブ通過速度ＶＣの更新計算を行う。なお、ここで、所定値より大きい最小速度Ｖｃは、カーブ通過速度のサンプル値となることを意味する。
カーブ通過速度データベース３４にすでに格納されているカーブ通過速度（平均値）がＶＣで、その値を算出したサンプル数がＮとすると、新しいカーブ通過速度ＶＣは、（Ｎ×ＶＣ＋Ｖｃ）／（Ｎ＋１）で算出される。
ステップ２２０では、記憶情報設定部３６は、新しく算出したカーブ通過速度ＶＣを新しいサンプル数（Ｎ＋１）およびサンプル値Ｖｃとともに、カーブ通過速度データベース３４に記憶させる。
ステップ２２０の後、受信した走行データに対する一連の処理を終了する。
【００５０】
本実施例のディスプレイ４と表示部１４は本発明の提示手段を、天候情報取得部３５は天候情報取得手段を構成する。また、本実施例のフローチャートにおけるステップ１０１は本発明の現在位置取得手段を、ステップ１０２、１０５〜１０７は出力制御手段を、ステップ１３１〜１３３は走行データ取得手段を、ステップ１３４は走行データ送信判定手段を、ステップ２０１〜２０６は送信情報検索手段を、ステップ２１１〜２２０は記憶情報設定手段を構成する。
なお、本実施例の携帯電話１７は、本発明の車載機側通信装置に、送受信機３１はセンタ側通信装置に、カーブ通過速度データベース３４は通過速度データベースに対応する。
【００５１】
以上のように本実施例によれば、車載機１は自車両がカーブ区間を走行時に取得した速度データを含む走行データをセンタ３に送信する。センタ３にてカーブ通過速度のサンプル値を取得し、カーブ区間を特定するカーブ区間のＩＤ番号とともにカーブ通過速度データベース３４に記憶する。
センタ３は、車載機１からカーブ区間のＩＤ番号を指定してカーブ通過速度の情報のリクエストを受けたとき、カーブ通過速度データベース３４に記憶された通過速度をカーブ区間のＩＤ番号にもとづき検索して、車載機１に送るので、走行の実績にもとづく安全な通過速度を車載機１に提供することができる。
特に、カーブの曲率だけでなく、カーブ区間の道路の幅、ブラインドカーブか見通しの効くカーブかによっても安全なカーブ通過速度は異なることから、個々のカーブの構造を反映した走行実績のカーブ通過速度をセンタ３に集約でき、車載機１に送信することができる。
【００５２】
また、センタ３は、車載機１からの車両種別を示す車種別符号によって、車載機１から取得したサンプル値が、たとえば普通乗用車のものか、大型車のものか判定でき、車両種別のカテゴリの区分をしてカーブ通過速度データベース３４にカーブ通過速度を記憶させる。
センタ３は、車載機１からは車種別符号を付加してカーブ通過速度の情報のリクエストを受けるので、車載機１を搭載している車両の種別に応じたカーブ通過速度を車載機１に提供することができる。
例えば同じカーブ区間を普通乗用車と大型車両のトラックが走行するときでは、遠心力が異なり大型車ほど外へはみ出し易いこと、後輪の追従性から操舵方法が異なることから、大型車に対する安全なカーブ通過速度は普通乗用車より低速となる。そのような車両種別を考慮したカーブ通過速度の提供を可能とすることで、運転者により安全なカーブ通過速度の提供ができる。
【００５３】
さらに、センタ３では、車載機１から走行データを取得したときの、時間帯、当該カーブ区間の天候状態を判定して、時間帯、天候状態のカテゴリにもとづいて区分して、カーブ通過速度のサンプル値をカーブ通過速度データベース３４に記憶し、車載機１からのリクエストに対して、そのときの時間帯、カーブ区間のそのときの天候状態を判定して、カーブ通過速度の情報を提供する。したがって、センタ３は、車載機１からのリクエストに対し、時間帯、たとえば昼間と夜間、当該カーブ区間の天候状態が雨天または積雪かを判定してカーブ通過速度を提供するので、運転者は時間帯、天候状態などに適したカーブ通過速度の提供を受けることができる。
【００５４】
車載機１は、カーブ区間通過時の走行データをセンタ３に送信する前に、走行データ送信判定部２５において、カーブ区間における走行状態の良否を判定し、さらに送信の要否を判定し、送信要のときだけ走行データをセンタ３に送信する。センタ３も、受信した走行データに含まれる速度データからカーブ通過速度のサンプル値として、所定値以下、例えば１０ｋｍ／ｈ以下のサンプル値を得たときは、カーブ通加速データベース３４に記憶させない。
【００５５】
たとえば、車載機１を搭載した車両がカーブ区間を走行中に、渋滞、先行車両に対する追従運転、急ブレーキ操作、減速しすぎ運転、逆に飛ばし過ぎ時の大きな横方向加速度の発生などを検出したときは、走行状態不良と判定して、センタ３に速度データを送信しないし、センタ３でも得られたカーブ通過速度のサンプル値が所定値以下の場合は不適切なデータとして収集しないので、たとえば車両が先行車の走りに拘束されないで普通に走行したときの適切なカーブ通過速度を車載機１に提供できる。
車載機１は、自車両のカーブ区間における走行状態が不良のときはセンタ３へのデータ送信をしないので、通信費が節約できる。
【００５６】
また、車載機１は、センタ３からカーブ通過速度の情報の提供を受けることができたカーブ区間の走行データは、自車両の速度データが提供を受けたカーブ通過速度と所定値以上の差があるときを除いてセンタ３に送信せず、センタ３からカーブ通過速度の情報の提供を受けることができなかったカーブ区間の速度データは、センタ３に送信するようにしている。したがって車載機１からは、センタ３に蓄積されていないカーブ区間における速度データが効率的に収集され、不必要な車載機１からセンタ３への通信料が節約される。
【００５７】
車載機１は、センタ３からカーブ通過速度の情報の提供を受けたカーブ区間における自車両の速度データが、提供を受けたカーブ通過速度と所定値以上の差がある場合、センタ３に走行データを送信するので、センタ３に、例えばカーブ区間における工事により、通常対面通行可能の道路が、１車線になっているなどによる、通常と異なる状態が生じていることを知らせることができる。
【実施例２】
【００５８】
次に、本発明の第２の実施例を説明する。
本実施例の車載機、センタの構成は、第１の実施例と同じである。第１の実施例と異なる点は、センタ３が車載機１から受信したカーブ区間の走行データからカーブ通過速度のサンプル値を取得して、カーブ通過速度データベース３４に記憶する制御の流れである。
本実施例のセンタ３は、各カーブ区間における各カテゴリの区分のサンプル数が所定数Ｎｍａｘに達し、平均値であるカーブ通過速度ＶＣを確定した後も、車載機１からカーブ区間通過時の走行データを収集し、そのカーブ区間において、たとえば道路の工事などでカーブ通過速度が大幅に変化したときに、カーブ通過速度データベース３４のカーブ通過速度ＶＣを自動的に更新する点である。
【００５９】
なお、カーブ通過速度データベース３４には、第１の実施例と同じく各カーブ区間のカテゴリの区分のカーブ通過速度ＶＣとしてサンプル値の平均値と各サンプル値Ｖｃ、サンプル数Ｎを記憶するが、加えてサンプル値の分散σｃを記憶し、さらに暫定記録領域を有し、その暫定記録領域に暫定的なカーブ通過速度ＶＣ’、その分散σ’ｃ、サンプル数Ｎｃ１、Ｎｃ２、も記録している。
暫定的なカーブ通過速度ＶＣ’、分散σ’ｃ、サンプル数Ｎｃ１、Ｎｃ２、については、フローチャートの説明の中で後述する。
【００６０】
図１２、図１３のフローチャートにもとづいて、センタ３におけるカーブ通過速度のサンプル値の取得およびカーブ通過速度の更新記憶の制御の流れを説明する。
ステップ２２１〜２２６は、第１の実施例におけるフローチャートのステップ２１１〜２１３およびステップ２１５〜２１７と同じであり、説明を省略する。
なお、データの処理はカーブ通過速度データベース３４におけるステップ２２１〜２２３において特定したカーブ区間およびカテゴリの区分に対応するカーブ通過速度に係わるデータに対してなされる。
【００６１】
ステップ２２７では、記憶情報設定部３６はステップ２２６において選定された最小速度Ｖｃが所定値、例えば１０ｋｍ／ｈより大であることをチェックする。最小速度Ｖｃが所定値以下の場合は、この受信した走行データに対する一連の処理を終了する。最小速度Ｖｃが所定値より大の場合はステップ２２８に進む。ここで、所定値より大きい最小速度Ｖｃはカーブ通過速度のサンプル値を意味する。
ステップ２２８では、記憶情報設定部３６は、サンプル数Ｎを読み出し、サンプル数Ｎが所定数Ｎｍａｘ、例えば１００未満であるかどうかを判別する。サンプル数Ｎが所定数Ｎｍａｘ未満の場合は、ステップ２２９に進み、所定数以上の場合は、ステップ２３１に進む。
【００６２】
ステップ２２９では、記憶情報設定部３６は、カーブ通過速度ＶＣの更新計算を行い、またカーブ通過速度の分散σｃを算出する。カーブ通過速度ＶＣの更新計算は第１の実施例のフローチャートのステップ２１９での説明と同じである。
ステップ２３０では、記憶情報設定部３６は、新しく算出したカーブ通過速度ＶＣと分散σｃを、新しいサンプル数（Ｎ＋１）、今回のサンプル値Ｖｃとともに、カーブ通過速度データベース３４に記憶させる。
ステップ２３０の後、受信した走行データに対する一連の処理を終了する。
【００６３】
ステップ２２８において、ステップ２３１に進んだ場合は、記憶情報設定部３６は、ステップ２２６において選定した最小速度Ｖｃが（ＶＣ−σｃ）より小さいかどうかチェックする。小さい場合は、ステップ２３４に進み、そうでない場合はステップ２３２に進む。
ステップ２３２では、記憶情報設定部３６は、ステップ２２６において選定した最小速度Ｖｃが（ＶＣ＋σｃ）より大きいかどうかチェックする。大きい場合は、ステップ２３８に進み、そうでない場合はステップ２３３に進む。
ステップ２３３では、記憶情報設定部３６は、暫定記録領域のＮｃ１、Ｎｃ２、ＶＣ’、σ’ｃを０にリセットし、またサンプル値Ｖｃが暫定記録領域に記憶されている場合はそのサンプル値を消去して一連の処理を終了する。
【００６４】
ここで、Ｎｃ１はカーブ通過速度のサンプル値Ｖｃが平均値のＶＣから分散値σｃを超えて小さい側にずれたデータが続けて受信された場合の回数を示し、Ｎｃ２はカーブ通過速度のサンプル値Ｖｃが平均値のＶＣから分散値σｃを超えて大きい側にずれたデータが続けて受信された場合の回数を意味する。ＶＣ’はその場合の暫定的なサンプル値の平均値、つまり暫定的なカーブ通過速度を意味する。
通常、カーブ通過速度のサンプル値Ｖｃは大半が（ＶＣ−σｃ）〜（ＶＣ＋σｃ）の範囲に含まれるので、最初はステップ２３３を通過するとして話を進める。その時は、Ｎｃ１、Ｎｃ２、ＶＣ’、σ’ｃを０にリセットするものである。
【００６５】
ステップ２３１において、何らかの理由でカーブ通過速度サンプル値Ｖｃが系統的に変化して、カーブ通過速度データベース３４に格納されている平均値のＶＣから分散値σｃを超えて小さい側にずれた場合、ステップ２３４に進む。
ステップ２３４では、記憶情報設定部３６は、回数Ｎｃ２＝０であることをチェックする。Ｎｃ２＝０のときはステップ２３５に進み、Ｎｃ２＝０でないときはステップ２３３に進む。
【００６６】
ステップ２３５では、記憶情報設定部３６は、回数Ｎｃ１を１だけ加算し、ステップ２３６において、ステップ２２６において選定されたサンプル値Ｖｃと暫定記録領域に記憶されている暫定的なカーブ通過速度ＶＣ’とから新しい平均値ＶＣ’を算出する。
新しい平均値ＶＣ’は（ＶＣ’×（Ｎｃ１−１）＋Ｖｃ）÷Ｎｃ１により求まる。
ステップ２３７では、記憶情報設定部３６は、回数Ｎｃ１が所定数Ｎ’ｍａｘ、例えば５０以上かどうかをチェックする。所定数Ｎ’ｍａｘ未満の場合はステップ２４２に進み、所定数Ｎ’ｍａｘ以上の場合はステップ２４３に進む。
【００６７】
ステップ２３２において、何らかの理由でサンプル値Ｖｃが系統的に変化して、カーブ通過速度データベース３４に格納されている平均値のＶＣから分散値σｃを超えて大きい側にずれた場合、ステップ２３８に進む。
ステップ２３８では、記憶情報設定部３６は、回数数Ｎｃ１＝０であることをチェックする。Ｎｃ１＝０のときはステップ２３９に進み、Ｎｃ１＝０でないときはステップ２３３に進む。
【００６８】
ステップ２３９では、記憶情報設定部３６は、回数Ｎｃ２を１だけ加算し、ステップ２４０において、ステップ２２６において選定されたサンプル値Ｖｃと、暫定記録領域に記憶されている暫定的なカーブ通過速度ＶＣ’とから新しい平均値ＶＣ’を算出する。
新しい平均値ＶＣ’は（ＶＣ’×（Ｎｃ２−１）＋Ｖｃ）÷Ｎｃ２により求まる。
このときに、暫定的なカーブ通過速度ＶＣ’の分散σ’ｃも算出する。
ステップ２４１では、記憶情報設定部３６は、回数Ｎｃ２が所定数Ｎ’ｍａｘ以上かどうかをチェックする。所定数Ｎ’ｍａｘ未満の場合はステップ２４２に進み、所定数Ｎ’ｍａｘ以上の場合はステップ２４３に進む。
【００６９】
ステップ２３７、２４１からステップ２４２に進んだ場合は、記憶情報設定部３６は、カーブ通過速度データベース３４の暫定記録領域に平均値ＶＣ’を記憶させる。このときステップ２２６において選定したカーブ通過速度のサンプル値Ｖｃ、分散σ’ｃも暫定記録領域に記憶される。ステップ２４２の後ステップ２２１に戻り、繰り返す。
ステップ２３７、２４１の後ステップ２４３に進んだ場合は、記憶情報設定部３６は暫定領域に記録された暫定的なカーブ通過速度ＶＣ’を本来のカーブ通過速度ＶＣとして更新記録する。また暫定記録領域に記憶されている所定数Ｎ’ｍａｘ個のサンプル値Ｖｃの分散σ’ｃも同様に本来の分散σｃとして更新記憶される。
ステップ２４３の後ステップ２３３に進み、暫定記録領域のデータをリセットし、サンプル値Ｖｃを消去し、一連の処理を終了する。
【００７０】
なお、ステップ２３１〜２３４、２３８の制御は、センタ３が受信する同一カーブ区間を通過する複数の車両からの、カテゴリの区分の同一であるカーブ通過速度のサンプル値Ｖｃが、今回のサンプルと前回のサンプル値とで、カーブ通過速度ＶＣから分散σｃを超えるずれ量が同一方向でない場合は、一過性の分散σｃを超えるずれ量の発生として該当する暫定記録領域のデータをリセットすることを意味する。
これにより、たまたま初心者がカーブ区間を低速で通過したり、スポーツカーでカーブ区間を高速で通過したりした場合の、カーブ通過速度の散発的な分散σｃを超えるずれ量の発生によるサンプル数Ｎｃ１、Ｎｃ２の累積による、カーブ通過速度の大幅な更新処理（誤処理）を避けることができる。
【００７１】
本実施例のディスプレイ４と表示部１４は本発明の提示手段を、天候情報取得部３５は天候情報取得手段を構成する。また、本実施例のフローチャートにおけるステップ１０１は本発明の現在位置取得手段を、ステップ１０２、１０５〜１０７は出力制御手段を、ステップ１３１〜１３３は走行データ取得手段を、ステップ１３４は走行データ送信判定手段を、ステップ２０１〜２０６は送信情報検索手段を、ステップ２２１〜２４３は記憶情報設定手段を構成する。
なお、本実施例の携帯電話１７は、本発明の車載機側通信装置に、送受信機３１はセンタ側通信装置に、カーブ通過速度データベース３４は通過速度データベースに対応する。
【００７２】
以上のように本実施の形態によれば、センタ３は、第１の実施例と同様に、車両種別、時間帯、天候のカテゴリにもとづく区分をした走行実績のカーブ通過速度のサンプル値を集約できる。また、そのようにセンタ３に集約したカーブ通過速度のサンプル値にもとづいて、リクエストのあった車載機１に対し、第１の実施例と同様に、車両種別、時間帯、天候状態などに適した走行実績にもとづく安全なカーブ通過速度の情報を車載機１に提供することができる。
【００７３】
車載機１は、第１の実施例同様に、自車両が先行車の走りに拘束されないで普通に走行したときの適切な走行データをセンタ３に送信し、自車両のカーブ区間における走行状態が不良のときはセンタ３への走行データ送信をしない。したがって、センタ３は適切なカーブ通過速度のサンプル値を集約でき、集約されたサンプル値にもとづく適切なカーブ通過の速度の情報を車載機１に提供できる。
また、車載機１は、センタ３からカーブ通過速度の情報の提供を受けることができなかったカーブ区間の走行データは、センタ３に送信するようにし、カーブ通過速度の情報の提供を受けることができたカーブ区間の走行データは、必要に応じてセンタ３に送るようにしている。
したがって、不必要な車載機１からセンタ３への通信料が節約される。
【００７４】
特に本実施例においては、センタ３は、カーブ区間におけるサンプル値が、カーブ通過速度データベース３４に記憶されているカーブ通過速度ＶＣから所定値以上の差がある場合、例えば工事により長期間のカーブ通過速度のサンプル値の系統的な分散σｃを超える大幅な低下がある場合、カーブ通過速度データベース３４のデータを自動的に更新できるので、カーブ通過速度データベース３４のデータのメンテナンスに人手を要しない。
【００７５】
次に、第１の実施例と第２の実施例の変形例について説明する。
本変形例におけるセンタ３および車載機１の構成を、図１を用いて説明する。
センタ３の通信制御サーバ３２は、通信回線を介して道路近傍に設置された狭域通信装置であるビーコン送受信機４１に接続している。ビーコン送受信機４１のビーコンアンテナ４２は、図１４に示すようにカーブ区間手前の所定の位置に設置され、カーブ区間に接近する車両と通信可能な狭い通信エリアの指向性を有したビーコンアンテナ４２ａとカーブ区間全体をカバーする通信エリアのビーコンアンテナ４２ｂとから構成されている。
【００７６】
なお、図１４には指向性を有した狭い通信エリアのビーコンアンテナ４２ａは、代表としてカーブ区間に１走行方向から接近する場合のビーコンアンテナ４２ａだけを示してあるが、反対走行方向からカーブ区間に接近する場合用に、カーブ区間手間の所定位置に、図示省略のもう一つのビーコンアンテナ４２ａが設けられ、ビーコン送受信機４１に接続している。
図１においては、ビーコンアンテナ４２ａ、４２ｂをまとめてビーコンアンテナ４２で示してある。
ビーコン送受信機４１とビーコンアンテナ４２ａ、４２ｂは、カーブ区間ごとに設けられ、電波ビーコン、光ビーコン、ＥＴＣ、また無線ＬＡＮによる狭範囲の通信が可能なものである
【００７７】
車載機１は、ビーコンアンテナ４２（４２ａ、４２ｂ）と通信する送受信機１６を有しており、データ送受信を行うためのアンテナおよびコンバータを有している。
送受信機１６は、センタ３からカーブ情報およびカーブ通過速度の情報をビーコン送受信機４１とビーコンアンテナ４２ａを介して取得し、ナビゲーション処理部１１に入力する。また、送受信機１６は、送信制御部２６に制御されて走行データをビーコンアンテナ４２ｂ、ビーコン送受信機４１を介してセンタ３に送る。
【００７８】
本変形例において、車載機１がセンタ３からカーブ通過速度の情報を取得して提示する制御の流れを、図４のフローチャートを参考に説明する。
なお、ここでは第１の実施例または第２の実施例の制御の流れと、本変形例の制御の流れとで異なるステップについてのみ説明する。
本変形例では、図４のフローチャートにおけるステップ１０２が削除される。
ステップ１０３では、送受信機１６は、電界強度から自車両がビーコンアンテナ４２ａの通信エリアに進入したことを検出し、ダウンロード制御部２２に通信エリア進入の信号を送る。ダウンロード制御部２２は、送受信機１６を介して自車両の車種別符号を、ビーコンアンテナ４２ａを介してビーコン送受信機４１に送信し、カーブ通過速度の情報をリクエストする。
【００７９】
ステップ１０４では、ダウンロード制御部２２は、センタ３からカーブ情報、つまりカーブ区間のＩＤ番号、カーブ区間の入口、出口の位置座標、カーブ区間の長さＬｓと、カーブ通過速度の情報をダウンロードする。
ステップ１０５では、出力制御部２３は、ダウンロードされたカーブ情報と自車両の現在位置とにもとづき、自車両の当該のカーブ区間に対する位置を判定し、出力制御部２３にカーブ通過速度の情報の提示制御を開始させる。
ステップ１０５、１０６において出力制御部２３は、カーブ区間入口の所定距離手前から自車両がカーブ区間の中間点を通過完了するまでカーブ通過速度を表示部１４とディスプレイ４にて運転者に提示させ、カーブ中間点を通過するとステップ１０７において提示を終了する。
【００８０】
センタ３から車載機１へのカーブ通過速度の情報の提供は、通信制御サーバ３２が、カーブ区間に配置されたビーコン送受信機４１ごとに、つまりカーブ区間のＩＤ番号ごとに、周期的に天候情報取得部３５を検索して天候状態の変化をチェックし、カーブ通過速度データベース３４の当該の天候および時間帯のカテゴリの区分で、各車両種別カテゴリ区分のカーブ通過速度を検索して、ビーコン送受信機４１に送る。
ビーコン送受信機４１は、通信制御サーバ３２から送られてきた最新のカーブ通過速度の情報を保持し、また自身がカバーするカーブ区間のカーブ情報を保持する。
ビーコン送受信機４１は、ビーコンアンテナ４２ａの通信エリア内に進入した車両の車載機１から、カーブ通過速度の情報のリクエストと車種別符号を受信したとき、当該車両種別のカーブ通過速度の情報とカーブ情報を車載機１に送信する。
【００８１】
本変形例における車載機１がセンタ３にカーブ通過時の車両の走行データ送信する制御の流れは図７のフローチャートに準ずる。
ただし、ステップ１３５において送信制御部２６は、自車両が走行したカーブ区間のＩＤ番号と、自車両の車種別符号と、さらにＤＲＡＭに記憶された走行データを、送受信機１６からビーコンアンテナ４２ｂ、ビーコン送受信機４１を介してセンタ３に送信し、当該のカーブ区間における一連の車両走行データの送信制御を終了する。
【００８２】
本変形例におけるセンタ３が車載機１からカーブ通過時の走行データを受信して、カーブ通過速度のサンプル値を取得し、カーブ通過速度データベース３４に更新記憶する制御の流れは図１０または図１２、図１３のフローチャートに準ずる。
ただし、ステップ２１１（２２１）において通信制御サーバ３２と接続して、走行データ受信のため車載機１の送受信機１６と通信するのは、送受信機３１の代わりにビーコンアンテナ４２ｂ、ビーコン送受信機４１である。
【００８３】
なお、ステップ２１１（２２１）におけるカーブ区間のＩＤ番号は、１つのビーコンアンテナ４２ｂとビーコン送受信機４１の組が１つのカーブ区間をカバーする場合は、ビーコン送受信機４１を特定するビーコン送受信機ＩＤとカーブ区間のＩＤ番号とをリンクさせることで、車載機１からカーブ区間のＩＤ番号を受信する必要はなくなる。
本変形例のように、携帯電話１７と送受信機３１との間の通信の代わりに、送受信機１６とビーコン送受信機４１との間の通信を用いることにより、車載機１の通信費が節約できる。
【００８４】
なお、本変形例においてカーブ区間への進入、カーブ区間の中間点あるいはカーブ区間出口の通過などの検出は、ナビゲーション処理部１１の現在位置判定機能の結果を用いて、カーブ検出部２１で行うこととしたがそれに限定されない。
カーブ情報をビーコン送受信機４１とビーコンアンテナ４２ａから送受信機１６が受信するとき、カーブ区間の入口、出口の位置座標とカーブ区間長さＬｓの代わりに、ビーコンアンテナ４２ａの通信エリアからカーブ区間入口までの距離Ｌとカーブ区間長さＬｓを受信し、カーブ検出部２１において車両状態センサ２に含まれる車輪速センサからの車速にもとづく走行距離からカーブ区間の入口、中間点、出口に対する自車両の位置を算出、検出してもよい。
【００８５】
さらに、ビーコンアンテナ４２ａの通信エリアからカーブ区間入口までの距離Ｌの代わりにカーブ区間の中間点までの距離Ｌｃを受信し、カーブ区間入口までの距離をＬｃ−０．５×Ｌｓで、カーブ区間出口までの距離をＬｃ＋０．５×Ｌｓで算出し、車輪速センサからの車速にもとづく走行距離からカーブ区間の入口、中間点、出口に対する自車両の位置を算出、検出してもよい。
【００８６】
さらに、第１の実施例と第２の実施例、およびそれらの変形例では、時間帯、天候のカテゴリを、現在時刻と天候情報取得部３５が取得した当該カーブ区間の天候情報から判定したが、それに限定されるものではない。
例えば、車両状態センサ２は、さらにヘッドランプとワイパーのスイッチポジション信号を検出し、他の信号とともにカーブ通過速度通信制御部２０に入力する。ダウンロード制御部２２が、ヘッドランプの点灯の有無から夜間と昼間を判定し、ワイパーの作動の有無から雨天か雨天でないかを判定し、さらに駆動輪と従動輪の車輪速の差からスリップ率を求めて、積雪状態か積雪状態でないかを判定する。そして、ダウンロード制御部２２が、時間帯、天候のカテゴリの該当する区分を判定して、センタ３にその区分のカーブ通過速度の情報をリクエストするようにしてもよい。
【００８７】
また、走行データ記録部２４は、ヘッドランプとワイパーのスイッチポジション信号も走行データとして記録し、センタ３に送信させてもよい。
その場合、センタ３の記憶情報設定部３６において、ヘッドランプの点灯の有無から夜間か昼間かを判定し、ワイパーの作動の有無から雨天か雨天でないかを判定し、さらに駆動輪と従動輪の車輪速の差からスリップ率を求めて、積雪状態か積雪状態でないかを判定してもよい。記憶情報設定部３６は、新たなカーブ通過速度のサンプル値の天候のカテゴリの区分を上記判定の天候カテゴリの区分のものとして、カーブ通過速度データベース３４に更新記憶する。
【００８８】
逆に、車載機１の走行データ送信制御判定部２５において、走行データ記録部２４のワイパーとヘッドランプのスイッチポジション信号、車輪ごとの車輪速データから、夜間、昼間の判定、雨天か否かの判定、積雪か否かの判定を行い、そのカテゴリの区分も走行データと共にセンタ３へ送信するようにし、センタ３ではその区分に従いカーブ通過速度のサンプル値を、カーブ通過速度データベース３４に更新記憶させてもよい。
【実施例３】
【００８９】
次に、本発明の第３の実施例を説明する。
図１５は、第３の実施例における車載機、センタのブロック構成図である。第１の実施例と同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。
まず、本実施例における車載機１’の構成を説明する。
車載機１’は、現在位置検出部１２、地図情報記憶部１３、表示部１４、入力部１５、ナビゲーションのための各種情報処理を行うナビゲーション処理部１１’、センタ３’の送受信機３１と情報通信するための携帯電話１７を備えている。
【００９０】
携帯電話１７は、ナビゲーション処理部１１’に制御されて、センタ３’の送受信機３１と接続し、データの送受信を行う。
ナビゲーション処理部１１’は、現在位置算出部５１、目的地検索・設定部５２、経路設定部５３、経路記憶部５４、経路案内部５５を有しており、通常のカーナビゲーション装置の有する処理機能を有する。
例えば、（１）現在位置算出部５１において、現在位置検出部１２からの位置座標にもとづき、現在位置と走行方向を判定する機能、（２）現在位置周辺の地図表示と自車両の地図上での現在位置表示機能、（３）目的地検索・設定部５２において目的地を検索し設定する機能、（４）経路設定部５３において現在位置から目的地までの走行経路を探索し、経路記憶部５４に記憶させる機能、（５）経路案内部５５による経路案内機能、（６）地点登録機能などを有している。
【００９１】
ナビゲーション処理部１１’は、上記機能のほかにカーブ通過速度の情報をセンタ３’から取得したり、自車両のカーブ区間における走行データをセンタ３’に送信したりするカーブ通過速度通信制御部２０’を有している。
カーブ通過速度通信制御部２０’は、カーブ検出部２１、ダウンロード制御部２２’、出力制御部２３’、カーブ通過速度記憶部２７、走行データ記録部２４、走行データ送信判定部２５、送信制御部２６から構成される。
【００９２】
ダウンロード制御部２２’は、操作者の入力部１５の操作により、走行経路の情報と、車載機１’のＩＤと、車種別符号とを、携帯電話１７を介して走行経路の情報をセンタ３’に送信して、カーブ通過速度の情報をリクエストする。
ダウンロード制御部２２’は、そのリクエストに対するセンタ３’からの応答を受けて、走行経路に係わるカーブ区間のカーブ情報とカーブ通過速度を、カーブ通過速度記憶部２７に記憶させる。
ダウンロード制御部２２’は、さらにセンタ３’から車載機１’へのカーブ通過速度の更新送信を、携帯電話１７を介して受信したとき、カーブ通過速度記憶部２７に更新記憶させる。
【００９３】
出力制御部２３’は、カーブ検出部２１が、自車両前方に検出したカーブ区間に対応するカーブ通過速度をカーブ通過速度記憶部２７から検索し、カーブ通過速度の情報を表示部１４とディスプレイ４に表示させる。
【００９４】
次に、本実施例におけるセンタ３’の構成を説明する。
センタ３’は、地図データベース３３、カーブ通過速度データベース３４、天候情報取得部３５と、送受信機３１と、通信制御サーバ３２’、記憶情報設定部３６、送信情報検索部３７’を備える。
【００９５】
通信制御サーバ３２’は、第１の実施例のように複数の車載機１’からの送受信機３１への通信接続チャンネルを制御し、それぞれの通信接続中の車載機１’と記憶情報設定部３６、送信情報検索部３７’との情報の通信を制御する。通信制御サーバ３２’は上記機能に加えて、経路通過速度記憶部３８を有している。
通信制御サーバ３２’は、車載機１’から受信した車種別符号と走行経路の情報を送信情報検索部３７’に転送する。
【００９６】
送信情報検索部３７’は、走行経路の情報にもとづき走行経路に含まれるカーブ区間を地図データベース３３から検索し、一連のカーブ区間のカーブ情報を取得する。
さらに、送信情報検索部３７’は、取得した一連のカーブ情報と車種別符号にもとづき、カーブ区間ごとに、検索時点の時間帯のカテゴリの区分および天候情報取得部３５の最新の天候情報にもとづく天候のカテゴリの区分、さらに車両種別のカテゴリの区分に該当するカーブ通過速度を、カーブ通過速度データベース３４から抽出し、通信制御サーバ３２’に送る。
【００９７】
通信制御サーバ３２’は、リクエストしてきた車載機１’に一連のカーブ区間に対応するカーブ通過速度の情報をカーブ情報とともに車載機１’に送信する。その際、車載機ＩＤ、車種別符号、走行経路の情報とともに一連のカーブ区間のカーブ情報、カーブ通過速度を経路通過速度記憶部３８に記憶する。以下、これら経路通過速度記憶部３８に記憶された情報を総称して経路通過速度情報ということにする。
通信制御サーバ３２’は、車載機１’からの終了信号を受信したとき、経路通過速度記憶部３８に記憶された、車載機１’のＩＤを付した経路通過速度情報を消去する。
【００９８】
また、送信情報検索部３７’は、経路通過速度記憶部３８に車載機１’のＩＤを付した経路通過速度情報が記憶されている間、所定の周期で一連のカーブ区間の天候状態を天候情報取得部３５に確認する。すでに経路通過速度記憶部３８に記憶されているカーブ通過速度において、天候カテゴリの区分の変更があった場合、時間の経過に伴い時間帯カテゴリの区分が変更になった場合、または同一カテゴリの区分ながらカーブ通過速度データベース３４に記憶されているカーブ通過速度の値そのものが変更された場合、通信制御サーバ３２’において一連のカーブ区間のカーブ通過速度を経路通過速度記憶部３８に更新記憶させ、また車載機１’に更新された一連のカーブ区間のカーブ情報、カーブ通過速度の情報を送信する。
【００９９】
記憶情報設定部３６は、通信制御サーバ３２’が送受信機３１を介して車載機１’から受信したカーブ区間のＩＤ番号、車種別符号と、その車両が当該カーブ区間を走行時の走行データにもとづき、第１の実施例と同様にカーブ通過速度の新たなサンプル値を取得し、必要に応じてカーブ通過速度データベース３４に、カーブ通過速度の平均値と、新たなサンプル値、サンプル数を更新記憶させる。
【０１００】
本実施例におけるセンタ３’から車載機１’への一連のカーブ区間に対するカーブ通過速度の情報の送信の概要を、図１６にもとづいて説明する。
本実施例では、車載機１’のナビゲーション処理部１１’において出発地から目的地までの走行経路が設定されたときに、車載機１’は走行経路の情報をセンタ３’に送信する。
センタ３’は走行経路の情報を一時記憶し、走行経路の情報にもとづいて走行経路に含まれるカーブ区間を地図データベース３３で検索し、カーブ通過速度データベース３４から、現時点で該当する時間帯、天候カテゴリの区分のカーブ通過速度を検索し、車載機１’にカーブ情報とともに送信する。
【０１０１】
図１６における楕円で囲った部位は、走行経路に係わるカーブ区間を示し、たとえばカーブ（Ｐｃ１）で示すカーブ区間に対し、カーブ通過速度Ｖ１が、車載機１’に送信される。
車載機１’は、図１６に示すように走行経路に含まれる一連のカーブ区間のカーブ情報、カーブ通過速度の情報を受信し、カーブ通過速度記憶部２７に記憶する。車載機１’は、カーブ区間に接近するごとにカーブ通過速度記憶部２７からカーブ通過速度を検索して運転者に提示する。
【０１０２】
図１７は、車載機がセンタからカーブ通過速度の情報を取得し、運転者に提示する制御の流れを示すフローチャートである。
ステップ３０１では、操作者が入力部１５を用いて、現在位置算出部５１、目的地検索・設定部５２、経路設定部５３により目的地までの経路設定の操作をしたのを受けて、経路記憶部５４が走行経路を記憶する。
【０１０３】
ステップ３０２では、操作者が入力部１５を用いて、設定された走行経路に係わるカーブ区間のカーブ通過速度の情報を取得する操作をしたのを受けて、ダウンロード制御部２２’は、携帯電話１７を介してセンタ３’の送受信機３１と通信接続し、走行経路に係わるカーブ区間のカーブ通過速度の情報をセンタ３’にリクエストする。
このとき、車載機１’は、センタ３’が携帯電話１７を呼び出して車載機１’と通信接続するための車載機ＩＤ（または電話番号）、自車両の車種別符号、経路記憶部５４に記憶された走行経路の情報をセンタ３’に送信する。
【０１０４】
センタ３’では、走行経路に係わるカーブ区間のカーブ通過速度を検索して、カーブ情報を付して送受信機３１を介して送信してくる。
ステップ３０３では、ダウンロード制御部２２’は、センタ３’から送られてきた走行経路に係わるカーブ区間のカーブ通過速度の情報、カーブ情報を、カーブ区間のＩＤ番号でラベルしてカーブ通過速度記憶部２７に記憶させる。
【０１０５】
ステップ３０４では、カーブ検出部２１が、現在位置算出部５１から、自車両の現在位置を取得する。
ステップ３０５では、カーブ検出部２１において、前方の最も近いカーブ区間を地図情報記憶部１３から検索しカーブ情報を取得し、自車両の現在位置との比較から、それが所定距離内に接近したことを検出する。なお、カーブ区間の接近は、カーブ区間の自車両に近い側（入口）の位置座標までの距離が所定距離Ｌｔｈ以内になったことで検出する。
カーブ区間の接近を検出した場合はステップ３０６に進み、そうでない場合はステップ３０４を繰り返す。
【０１０６】
ステップ３０６では、出力制御部２３’は、自車両が接近したカーブ区間のＩＤ番号にもとづき、カーブ通過速度記憶部２７にカーブ通過速度を読み出させる。
ステップ３０７では、出力制御部２３’は、カーブ通過速度記憶部２７からカーブ通過速度を取得できたかどうかをチェックする。カーブ通過速度が取得できなかった場合は、ステップ３１１に進み、取得できた場合は、ステップ３０８に進む。
ステップ３０８では、出力制御部２３’において、ステップ３０６で取得したカーブ通過速度の情報を、表示部１４とディスプレイ４に表示させて、乗員に提示する。
なお、ディスプレイ４に表示する制御は、第１の実施例と同じである。
【０１０７】
ステップ３０９では、出力制御部２３’は、カーブ検出部２１からカーブ中間点通過の信号を受けたかどうかチェックする。
カーブ中間点通過の場合はステップ３１０に進み、カーブ通過速度の表示を終了してステップ３１１に進む。カーブ中間点を通過していないときは、ステップ３０８に戻る。
【０１０８】
ステップ３１１では、ダウンロード制御部２２’は、経路案内部５５に目的地に到着したかどうかを確認する。目的地に到着していないときは、ステップ３１２へ進み、目的地に到着しているときはステップ３１５へ進む。
ステップ３１２では、ダウンロード制御部２２’は、経路設定部５３に対し操作者が経路設定のリセットまたは走行経路の変更設定をしたかをチェックする。経路設定のリセットまたは走行経路の変更設定をした場合は、ステップ３１５に進み、そうでない場合はステップ３１３へ進む。
【０１０９】
ステップ３１３では、ダウンロード制御部２２’は、センタ３’からカーブ通過速度の更新情報を、携帯電話１７を介して受信したかどうかをチェックする。
受診していない場合は、ステップ３０４に戻る。受信している場合は、ステップ３１４において、ダウンロード制御部２２’が、カーブ通過速度の更新情報をカーブ通過速度記憶部２７に記憶させ、ステップ３０４に戻る。
ステップ３１３、３１４の制御は、ステップ３０３において取得した一連のカーブ通過速度が、時間の経過により時間帯、または天候のカテゴリの区分などに変化が生じた場合、センタ３’においてその変化をチェックして、車載機ＩＤにもとづいて車載機１’に通信接続し、カーブ通過速度の更新情報を送ってくるのを受けて、カーブ通過速度記憶部２７に記憶したカーブ通過速度を更新するものである。
【０１１０】
ステップ３１１、３１２からステップ３１５に進んだ場合は、ダウンロード制御部２２’は、携帯電話１７を介してセンタ３’に車載機ＩＤを付して、終了信号を送信する。
これにより、一連の車載機１’におけるセンタ３’からのカーブ通過速度の情報の受信制御と運転者へのカーブ通過速度の情報の提示制御を終了する。
【０１１１】
車載機１’がセンタ３’へカーブ通過時の車両の走行データを送信する制御の流れは、第１の実施例の図７、図８のフローチャートと同じである。
次に、図１９のフローチャートにもとづいてセンタが車載機へカーブ通過速度の情報を送信する制御の流れを説明する。
ステップ３２１では、通信制御サーバ３２’は、送受信機３１を介して車載機１’よりカーブ通過速度の情報のリクエストを受信し、車載機１’のＩＤ、車種別符号と走行経路の情報を取得する。
【０１１２】
ステップ３２２では、送信情報検索部３７’は、まずステップ３２１で取得された走行経路の情報にもとづき地図データベース３３から走行経路に係わるカーブ区間を抽出しそのカーブ情報を取得する。送信情報検索部３７’は、抽出されたカーブ区間に対して、車種別符号、現在時刻、天候状態にもとづき、カテゴリの当該の区分のカーブ通過速度をカーブ通過速度データベース３４から検索する。
なお、天候カテゴリの区分の判定は、第１の実施例と同様に天候情報取得部３５に記憶されている最新の地域別天候情報から、走行経路に係わるカーブ区間の位置の天候情報を取得して判定する。
【０１１３】
ステップ３２３では、通信制御サーバ３２’の経路通過速度記憶部３８は、走行経路に係わるカーブ区間のカーブ情報、カーブ通過速度、走行経路の情報を、車載機１’のＩＤと現在時刻と車種別符号と共に記憶する。
なお、ステップ３２２において、走行経路に係わるカーブ区間として抽出されたカーブ区間に対応するカーブ通過速度がなかった場合は、そのカーブ区間については、カーブ情報も含めてなんら情報を記憶しない。
【０１１４】
ステップ３２４では、通信制御サーバ３２’は、車載機１’のＩＤにもとづき送信先携帯電話１７を特定し、送受信機３１を介して上記走行経路に係わるカーブ情報とカーブ通過速度を対の形で送信する。
このとき、ステップ３２３において、経路通過速度記憶部３８に記憶したときの時刻データも付加して送信する。この時刻データが車載機１’で受信した走行経路に係わる一連のカーブ通過速度の情報の新旧の判定に使われる。
【０１１５】
ステップ３２５では、通信制御サーバ３２’は、車載機１’から終了信号を受信したかどうかをチェックする。
終了信号を受信した場合は、経路通過速度記憶部３８に記憶されている車載機１’のＩＤに対応する経路通過速度情報を消去して、車載機１’に対する一連のカーブ通過速度の情報の更新送信を終了する。
【０１１６】
終了信号を受信していない場合は、ステップ３２６へ進み、通信制御サーバ３２’は、一定時間ごとに例えば３０分ごとに、送信情報検索部３７’において、車載機１’に対して経路通過速度記憶部３８に記憶している走行経路に係わるカーブ通過速度の、時間帯、天候のカテゴリの区分が変化していないかチェックさせる。つまり、送信情報検索部３７’は、例えば時間帯が昼間から夜間に変わっていないか、また天候情報取得部３５にアクセスして、天候情報を取得し、経路通過速度記憶部３８に記憶されているカーブ通過速度に対する天候のカテゴリの区分が、例えば雨天から積雪に変わっていないか等をチェックする。カテゴリの区分に変化があった場合は、ステップ３２８へ進む。変更がない場合はステップ３２７へ進む。
【０１１７】
ステップ３２７では、送信情報検索部３７’は、経路通過速度記憶部３８に記憶している走行経路に係わるカーブ区間のカーブ通過速度に対し、元になっているカーブ通過速度データベース３４がバージョン更新されていないかどうかチェックする。
例えば、カーブ通過速度データベース３４に格納されている各カーブ区間の各々のカテゴリの区分のカーブ通過速度データに、データ登録時の年月日時刻データが付加されていれば、その年月日時刻データの変化により、個々のデータごとのバージョン更新が検出できる。
バージョン更新されていない場合はステップ３２５に戻り、バージョン更新されている場合はステップ３２８に進む。
【０１１８】
ステップ３２８では、送信情報検索部３７’は経路通過速度記憶部３８に記憶されているカーブ通過速度において、ステップ３２６および３２７でカテゴリの区分の変化またはデータベースのデータの変更のあったカーブ通過速度を、更新カーブ通過速度の情報として車載機１’のＩＤ用の経路通過速度の情報に対して一部更新記憶させる。このとき、更新カーブ通過速度の情報の時刻データも現在時刻に更新する。
ステップ３２９では、通信制御サーバ３２’は、カーブ情報、更新時刻データを付して更新カーブ通過速度の情報を、車載機１’へ送信させる。以下、これらの情報を単に更新情報と称する。ステップ３２９の後ステップ３２５に戻る。
こうしてセンタ３’は、車載機１’から終了信号を受信するまで、必要に応じて更新情報の送信を行う。
【０１１９】
センタ３’における、車載機１’から送信されてくるカーブ区間通過時の走行データにもとづくカーブ通過速度のサンプル値の取得、カーブ通過速度の更新記憶の制御の流れは、実施例１における図１０のフローチャートまたは実施例２における図１２、１３のフローチャートと同じである。
【０１２０】
本実施例のディスプレイ４と表示部１４は本発明の提示手段を、カーブ通過速度記憶部２７はポイント通過速度記憶手段を、天候情報取得部３５は天候情報取得手段を構成する。また、本実施例のフローチャートにおけるステップ３０４は本発明の現在位置取得手段を、ステップ３０５〜３１０は出力制御手段を、ステップ１３１〜１３３は走行データ取得手段を、ステップ１３４は走行データ送信判定手段を、ステップ３２１〜３２９は送信情報検索手段を、ステップ２１１〜２２０またはステップ２２１〜２４３は記憶情報設定手段を、ステップ３０１は経路設定手段を構成する。
なお、本実施例の携帯電話１７は、本発明の車載機側通信装置に、送受信機３１はセンタ側通信装置に、カーブ通過速度データベース３４は通過速度データベースに対応する。
【０１２１】
以上のように本実施の形態によれば、センタ３’は、第１の実施例と同様に、車両種別、時間帯、天候のカテゴリにもとづく区分をした走行実績にもとづく安全なカーブ通過速度のサンプル値を集約できる。また、そのようにセンタ３’に集約したカーブ通過速度のサンプル値にもとづいて、リクエストのあった車載機１’に対し、第１の実施例と同様に、車両種別、時間帯、天候状態などに適した走行実績にもとづく安全なカーブ通過速度の情報を車載機１’に提供することができる。
【０１２２】
車載機１’は、第１の実施例同様に、自車両が先行車の走りに拘束されないで普通に走行したときの適切な走行データをセンタ３’に送信し、自車両のカーブ区間における走行状態が不良のときはセンタ３’への走行データ送信をしない。したがって、センタ３’は適切なカーブ通過速度のサンプル値を集約でき、集約されたサンプル値にもとづく適切なカーブ通過速度の情報を車載機１’に提供できる。
また、車載機１’は、センタ３’からカーブ通過速度の情報の提供を受けることができなかったカーブ区間の走行データは、センタ３’に送信するようにし、カーブ通過速度の情報の提供を受けることができたカーブ区間の走行データは、必要に応じてセンタ３’に送るようにしている。
したがって、不必要な車載機１’からセンタ３’への通信料が節約される。
【０１２３】
また本実施例においては、第２の実施例と同様にセンタ３’は、カーブ区間におけるサンプル値が、カーブ通過速度データベース３４に記憶されているカーブ通過速度ＶＣから所定値以上の差がある場合、例えば工事により長期間のカーブ通過速度ＶＣの系統的な分散σｃを超える大幅な低下がある場合、カーブ通過速度データベース３４のデータを自動的に更新できるので、カーブ通過速度データベース３４のデータのメンテナンスに人手を要しない。
【０１２４】
また、経路設定を行った後、車載機１’に走行経路に係わるカーブ区間の一連のカーブ通過速度の情報をダウンロードして記憶させた後、時間の経過により時間帯、天候状態のカテゴリの区分に変化が生じた場合でも、更新情報をセンタ３’から送信してくるので、車載機１’は最新のカーブ通過速度の情報を用いて、運転者に提示できる。
また、経路設定後のセンタ３’から一括したカーブ通過速度の情報のダウンロード、および必要に応じた更新情報のダウンロードなので、カーブ区間ごとにカーブ通過速度の情報を取得する第１の実施例、第２の実施例に対し、必要最小限の効率的なデータ送信によりカーブ通過速度の情報が得られる。
【０１２５】
なお、本実施例において車載機１’は、走行経路に係わる一連のカーブ情報とカーブ通過速度の情報をセンタ３’から携帯電話１７により取得するものとしたが、それに限定されるものではない。
例えば、別個自宅に置いたパーソナルコンピュータにより走行経路を設定し、走行経路に係わるカーブ区間のカーブ情報、カーブ通過速度の情報をセンタ３’からパーソナルコンピュータにダウンロードする。次いで、パーソナルコンピュータに取得したカーブ通過速度の情報を車載機１’に転送し、車載機１’のカーブ通過速度記憶部２７に記憶させ、また、センタ３’に車載機ＩＤを登録して走行経路の情報をアップロードする。
以後、実施例３のようにセンタ３’は、上記走行経路に係わるカーブ区間のカーブ通過速度の情報に対し、カーブ通過速度データベース３４上のカーブ通過速度の変更、または時間帯、天候のカテゴリの区分の変化があった場合、車載機１’を呼び出し更新情報を送信するもとしてもよい。
【０１２６】
次に、第３の実施例の更新情報のセンタから車載機への送信方法の第１の変形例を説明する。
図２０に示すようにセンタ３’の通信制御サーバ３２’には、通信回線によりさらに放送局４３が接続している。
また、車載機１’は送受信機１６を備え、ＦＭ多重放送も受信可能である。
第３の実施例では、センタ３’の通信制御サーバ３２’にカーブ通過速度の情報のリクエストのあった車載機１’に対して、カーブ通過速度データの更新やカテゴリの区分の変化があった場合、車載機１’を呼び出し、更新情報を送信するものとしていた。それに対し、本変形例では、各放送局４３の放送エリア内に含まれるカーブ区間に対する常に最新のカーブ通過速度をカーブ情報との対で、例えばＦＭ多重放送で放送する。
この放送する情報には、バージョン情報としてカーブ通過速度の情報が更新された時刻データが付加されている。
【０１２７】
送受信機１６は、放送局４３のＦＭ多重放送から受信したカーブ情報とカーブ通過速度の情報をダウンロード制御部２２’に送る。ダウンロード制御部２２’は、カーブ通過速度記憶部２７を検索し、受信したカーブ情報にもとづいてすでに記憶されている対応するカーブ通過速度の情報を特定し、そのカーブ通過速度の情報に付加されている時刻データと、今回受信のカーブ通過速度の情報に付加されている時刻データを比較する。受信したものの時刻データの方が新しいとき、受信したカーブ通過速度の情報を付加されていた時刻データとともにカーブ通過速度記憶部２７に更新記憶させる。
【０１２８】
このように、一度走行経路に係わるカーブ区間のカーブ通過速度の情報をセンタ３’から取得した後、時間の経過、天候状態の変化、カーブ通過速度データベース３４のカーブ通過速度データの改定があった場合に、センタ３’が周期的にそれをチェックして、放送局４３で最新の情報を常に繰り返し送信するので、車載機１’は、最新のカーブ通過速度の情報を運転者に提示することができる。
また、センタ３’は、カーブ通過速度の情報をリクエストしてきた車載機１’のＩＤを通信制御サーバ３２’で記憶管理する必要がなく、送受信機３１の通信負荷が軽減される。
【０１２９】
次に、第３の実施例の更新情報のセンタ３’から車載機への送信方法の第２の変形例を図１４、図１５を用いて説明する。
センタ３’の通信制御サーバ３２’は、通信回線を介して道路近傍に設置された狭域通信装置であるビーコン送受信機４１に接続している。また、車載機１’はビーコン送受信機である送受信機１６を備えている。
ビーコン送受信機４１のビーコンアンテナ４２は、図１４に示すようにカーブ区間手前の所定の位置に設置され、カーブ区間に接近する車両と通信可能な狭い通信エリアの指向性を有したビーコンアンテナ４２ａと、カーブ区間全体をカバーする通信エリアのビーコンアンテナ４２ｂとから構成されている。
【０１３０】
図１４に示すように、センタ３’の通信制御サーバ３２’はビーコン送受信機４１を介して、ビーコンアンテナ４２ａの通信エリアに進入した車両に対して、最新のカーブ通過速度の情報を車載機１’に送信する。
この場合、ビーコン送受信機４１とビーコンアンテナ４２ａ、４２ｂは、カーブ区間ごとに設けてもよいし、複数のカーブ区間に対してまとめて１組としてもよい。
ビーコン送受信機４１がビーコンアンテナ４２ａを介して送信する情報には、バージョン情報としてのカーブ通過速度の情報の更新された時刻データが付加されている。
【０１３１】
送受信機１６は、ビーコンアンテナ４２ａを介してビーコン送受信機４１から受信した更新情報をダウンロード制御部２２’に送る。ダウンロード制御部２２’は、カーブ通過速度記憶部２７を検索し、受信したカーブ情報にもとづいてすでに記憶されている対応するカーブ通過速度の情報を特定し、そのカーブ通過速度の情報に付加されている時刻データと、今回受信のカーブ通過速度の情報に付加されている時刻データを比較する。受信したものの時刻データの方が新しいとき、受信したカーブ通過速度の情報をカーブ通過速度記憶部２７に更新記憶させる。
【０１３２】
このように、本変形例においても一度走行経路に係わるカーブ区間のカーブ通過速度の情報をセンタ３’から取得した後、カーブ通過速度の情報を更新する必要がある場合も、第３の実施例における上記第１の変形例と同様に最新のカーブ通過速度の情報を更新記憶し運転者に提示することができる。
また、センタ３’は、カーブ通過速度の情報をリクエストしてきた車載機１’のＩＤを通信制御サーバ３２’で記憶管理する必要がなく送受信機３１の通信負荷が軽減される。
なお、本実施例の第１または第２の変形例においては、通信制御サーバ３２’の経路通過速度記憶部３８を必要としない。
【０１３３】
さらに、本実施例の車載機がセンタからカーブ通過速度の情報を取得、更新する方法の第３の変形例を説明する。
第３の実施例では、車載機１’は走行経路を設定して、まず走行経路に係わるカーブ区間のカーブ通過速度の情報をセンタ３’から取得するものしたが、本変形例では走行経路を設定せず、図２０に示すようにダウンロード制御部２２’は、ＦＭ受信機である送受信機１６を介してＦＭ多重放送により、自車両の現在位置から所定の半径距離内のカーブ通過速度の情報を、カーブ情報との対の形でバージョン情報である更新時刻データとともに受信し、カーブ通過速度記憶部２７に記憶する。
【０１３４】
ダウンロード制御部２２’は、送受信機１６が新たに受信したカーブ通過速度の情報が、より新しいものである場合は、カーブ通過速度記憶部２７に更新記憶を行う。また、ダウンロード制御部２２’は、すでにカーブ通過速度記憶部２７に記憶された情報のうち、自車両の走行に伴って自車両の現在位置から所定距離より遠いカーブ区間のカーブ情報とカーブ通過速度の情報を削除する。
出力制御部２３’は、カーブ検出部２１が自車両の前方の所定距離以内に検出したカーブ区間に対して、対応するカーブ通過速度の情報をカーブ通過速度記憶部２７から検索し、表示部１４、ディスプレイ４に提示させる。
これにより、走行経路を設定しないで走行する場合にも、前方のカーブ区間の最新のカーブ通過速度の情報を、通信コストを掛けることなくセンタ３’から受信でき、運転者に提示することができる。
【０１３５】
なお、第３の実施例および第３の実施例の第１から第３の変形例における車載機１’からセンタ３’への走行データの送信方法は、第１の実施例の変形例における図１４に示すように、車載機１’の送受信機１６からビーコンアンテナ４２ｂとビーコン送受信機４１を介して、センタ３’へ送信してもよい。
このようにすることによって、車載機１’からセンタ３’がカーブ通過速度のサンプル値を収集する場合に、車載機１’に通信コスト負担を掛けずにすむ。
【０１３６】
第１の実施例から第３の実施例、およびそれらの変形例において、カーブ通過速度の情報の提示は、１つのカーブ区間に対して１つだけとしたがそれに限定されない。１つのカーブ区間に対して２つ、つまり走行方向ごとに個別のカーブ通過速度の情報を用意するようにし、車載機は走行方向に対応したカーブ通過速度の情報を取得、提示するようにしても良い。
【０１３７】
これは、カーブの構造によっては、内側車線のほうのカーブ通過速度を、外側の対向車線のカーブ通過速度より低く設定する必要がある場合に都合が良い。
また、通過速度の情報を提示する提示手段として、表示部１４とインストルメントパネルのディスプレイ４を例示してきたが、そのほかに車載機１（１’）のナビゲーション処理部１１（１１’）にスピーカが接続し、カーブ区間の入口から手前の所定距離において、カーブ通過速度の情報を音声情報により、例えば「次のカーブは４０ｋｍ／ｈで通過してください。」と運転者に提示するようにしてもよい。
【０１３８】
第１から第３の実施例、およびその変形例では、カーブ区間走行中の速度データからカーブ通過速度のサンプル値として最小速度Ｖｃを選定する処理をセンタ３（３’）の記憶情報設定部３６において、図１０（図１２、１３）のフローチャートにもとづいて行ったが、それに限定されるものではない。代わりに、車載機１（１’）の走行データ送信判定部２５において最小速度Ｖｃの選定をおこなって、センタ３（３’）に最小速度Ｖｃをカーブ通過速度のサンプル値として送信するようにしてもよい。
【０１３９】
さらに、第１から第３の実施例、およびそれらの変形例において、カーブ区間における通過速度の情報の提示を例に説明したが、それに限定されない。たとえば、事故の多い坂道区間に対して、下り車線を走行する車両の車載機１（１’）がセンタ３（３’）から通過速度の情報を取得し、表示部１４、ディスプレイ４により運転者に提示しても良い。
同様に、車載機１（１’）が、自車両がスクールゾーンに進入したことを検出して、センタ３（３’）からスクールゾーンにおける通過速度の情報を取得し、表示部１４、ディスプレイ４により運転者に提示しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の第１の実例の車両用情報提供システムの構成を示す図である。
【図２】カーブ通過速度の車両種別、時間帯、天候などのカテゴリによる区分を示す図である。
【図３】車載機とセンタとのカーブ通過速度の情報の通信の概要を説明する図である。
【図４】車載機がカーブ通過速度の情報を取得し、運転者に提示する制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】インストルメントパネルのディスプレイにカーブ通過速度の情報を提示する制御を説明する図である。
【図６】インストルメントパネルのディスプレイにカーブ通過速度の情報を提示する制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】車載機が走行データを送信する制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】車載機が走行データを送信する制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】センタにおけるカーブ通過速度の情報を送信する制御の流れ示すフローチャートである。
【図１０】センタにおけるカーブ通過速度のサンプル値取得、カーブ通過速度の更新記憶の制御の流れ示すフローチャートである。
【図１１】センタにおけるカーブ通過速度のサンプル値取得方法を説明する図である。
【図１２】本発明の第２の実施例の、センタにおけるカーブ通過速度のサンプル値取得、カーブ通過速度更新記憶の制御の流れ示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施例の、センタにおけるカーブ通過速度のサンプル値取得、カーブ通過速度更新記憶の制御の流れ示すフローチャートである。
【図１４】第１、第２および第３の実施例の変形例における車載機とセンタとのカーブ通過速度の情報の通信の概要を説明する図である。
【図１５】本発明の第３の実例の車両用情報提供システムの構成を示す図である。
【図１６】第３の実施例における車載機における走行経路に係わる一連のカーブ通過速度の情報の取得の概要を説明する図である。
【図１７】第３の実施例における車載機がカーブ通過速度の情報を取得し、運転者に提示する制御の流れを示すフローチャートである。
【図１８】第３の実施例における車載機がカーブ通過速度の情報を取得し、運転者に提示する制御の流れを示すフローチャートである。
【図１９】第３の実施例におけるセンタがカーブ通過速度の情報を送信する制御の流れ示すフローチャートである。
【図２０】第３の実施例の変形例における車載機とセンタとのカーブ通過速度の情報の通信の概要を説明する図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１、１’    車載機
２        車両状態センサ
３、３’    センタ
４        ディスプレイ
１１、１１’    ナビゲーション処理部
１２      現在位置検出部
１３      地図情報記憶部
１４      表示部
１５      入力部
１６      送受信機
１７      携帯電話
２０、２０’    カーブ通過速度通信制御部
２１      カーブ検出部
２２、２２’    ダウンロード制御部
２３、２３’    出力制御部
２４      走行データ記録部
２５      走行データ送信判定部
２６      送信制御部
２７      カーブ通過速度記憶部
３１      送受信機
３２、３２’    通信制御サーバ
３３      地図データベース
３４      カーブ通過速度データベース
３５      天候情報取得部
３６      記憶情報設定部
３７、３７’    送信情報検索部
３８      経路通過速度記憶部
４１      ビーコン送受信機
４２、４２ａ、４２ｂ    ビーコンアンテナ
４３      放送局
５１      現在位置算出部
５２      目的地検索・設定部
５３      経路設定部
５４      経路記憶部
５５      経路案内部
６１      カーブ通過速度表示
６２      セクター領域
６３      速度指示針
６４      速度表示リング
６５      スピードメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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