(57)【要約】【課題】  従来の光学的な撮影では、生きた生物の外形を表示できるが、水中生物の内臓や筋肉又は関節等がどのように動くか知ることはできないという点である。【解決手段】  水槽１の中に液体２とともに水中生物３を入れ、又、液体２に浸漬するように電子走査式超音波プローブ４を駆動部材５に装着し、駆動部材５はモータ６の回転によって回転するネジ軸７に装着され、又、水槽１の側部に光学カメラ８を装着し、電子走査式超音波プローブ４の出力は超音波送受信装置９に入力して画像処理して、この画像信号はパーソナルコンピュータ１０に入力されるとともに、光学カメラ８からの画像信号もパーソナルコンピュータ１０に入力され、パーソナルコンピュータ１０から表示信号は表示装置１１に入力される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽の中に生きた水中生物を入れ、前記水中生物に電子走査式超音波プローブから超音波を照射して受信した受信信号を超音波送受信装置で画像信号に変換するとともに、前記水中生物を光学カメラで撮影し、光学カメラからの画像信号と前記超音波送受信装置からの画像信号をパーソナルコンピュータで合成して表示装置で表示することを特徴とする音響画像と光学画像の同期表示方法。
【請求項２】
生きた水中生物を入れた水槽と、該水槽の前記水中生物に超音波を照射して受信する電子走査式超音波プローブと、該電子走査式超音波プローブを駆動する駆動部材と、該駆動部材を駆動するモータと、前記水槽の前記水中生物を撮影する光学カメラと、電子走査式超音波プローブからの超音波の送受信による信号を処理する超音波送受信装置と、該超音波送受信装置からの画像信号と前記光学カメラからの撮影信号とを入力して、同一画面に表示するように画像信号を作成するパーソナルコンピュータと、該パーソナルコンピュータからの画像信号を表示する表示装置とからなることを特徴とする水中生物の音響画像と光学画像の同期表示装置
【請求項３】
前記モータを駆動することにより前記駆動部材を９０度回転し、前記モータで前記駆動部材を移動して画像信号を前記超音波送受信装置で処理することにより、前記表示装置に立体画像を表示することを特徴とする請求項２記載の水中生物の音響画像と光学画像の同期表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中生物を生きた状態で水槽に入れ、生きた状態の水中生物を光学的に撮影した画像と生きた生物の内部を同期表示する水中生物の音響画像と光学画像の同期表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、水中生物を光学的に撮影することは知られており、この光学撮影は水中生物の外形だけを表示するものである。
【０００３】
従って、このような従来の光学的な撮影では、水中生物の内蔵や筋肉又は関節等がどのように動くか知ることはできないという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、従来の光学的な撮影では、生きた生物の外形を表示できるが、水中生物の内臓や筋肉又は関節等がどのように動くかを知ることはできないという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、水槽に生きた水中生物を入れ、電子走査式超音波プローブで水槽の水中生物に超音波を照射して受信するするようにし、モータで駆動部材を駆動して電子走査式超音波プローブを移動し、又、光学カメラでと水槽の水中生物を撮影し、超音波送受信装置で電子走査式超音波プローブからの超音波の送受信による信号を処理し、パーソナルコンピュータに超音波送受信装置からの画像信号と光学カメラからの撮影信号とを入力して、同一画面に表示するように画像信号を作成し、表示装置でパーソナルコンピュータからの画像信号を表示するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の水中生物の音響画像と光学画像の同期表示装置では、水槽内で生きている水中生物を光学的に撮影することにより、水中生物が外形的にどのように移動しているか見ることができるとともに、水中生物の内部の内臓や筋肉又は関節等がどのように動いているかがよく分かるので、水中生物の観察には非常に最適であるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
水槽に生きた水中生物を入れ、電子走査式超音波プローブで水槽の水中生物に超音波を照射して受信するするようにし、モータで駆動部材を駆動して電子走査式超音波プローブを移動し、又、電子走査式超音波プローブを駆動部材により回転して、光学カメラでと水槽の水中生物を撮影し、超音波送受信装置で電子走査式超音波プローブからの超音波の送受信による信号を処理し、パーソナルコンピュータに超音波送受信装置からの画像信号と光学カメラからの撮影信号とを入力して、同一画面に表示するように画像信号を作成し、表示装置でパーソナルコンピュータからの画像信号を表示するものである。
【実施例】
【０００８】
図１は本発明の実施例の水中生物の音響画像と光学画像の同期表示装置の構成図で、水槽１の中に液体２とともに水中生物３を入れ、又、液体２に浸漬するように電子走査式超音波プローブ４を駆動部材５に装着し、駆動部材５はモータ６の回転によって回転するネジ軸７に装着され、又、水槽１の側部に光学カメラ８を装着し、電子走査式超音波プローブ４の出力は超音波送受信装置９に入力して画像処理して、この画像信号はパーソナルコンピュータ１０に入力されるとともに、光学カメラ８からの画像信号もパーソナルコンピュータ１０に入力され、パーソナルコンピュータ１０から表示信号は表示装置１１に入力される。
【０００９】
このように構成された本実施例の水中生物の音響画像と光学画像の同期表示装置では、パーソナルコンピュータ１０からの信号により、水槽１内の水中生物３を光学カメラで撮影するとともに、モータ６を駆動して、順次駆動部材５を駆動し、適宜モータ６を停止して電子走査式超音波プローブ４から超音波を液体２の中に照射すると、超音波は水中生物３の内部で反射されて電子走査式超音波プローブ４で受信され、この受信された信号は超音波送受信装置９に入力されて水中生物３の内部の信号として画像処理されてパーソナルコンピュータ１０に入力され、又、光学カメラで撮影された水中生物の画像信号もパーソナルコンピュータ１０に入力され、水中生物の外形の画像と内部の画像が併記して表示される信号が作成され、表示装置１１に入力される。
【００１０】
本発明の実施例では、このように、電子走査式超音波プローブ６からの超音波信号と光学カメラ８からの光学信号とをパーソナルコンピュータ１０に入力して、２つの画像信号が１つの表示画面に併記されるように画面信号が作成され、この画面信号を表示装置で表示することにより、水中生物３の外形と内部が対応して表示されるので、水中生物が外形的にどのように移動しているか見ることができるとともに、水中生物の内部の内臓や筋肉又は関節等がどのように動いているかがよく分かるので、水中生物の観察には非常に最適であるという利点がある。
【００１１】
図２は本発明の他の実施例の水中生物の音響画像と光学画像の同期表示装置の構成図で、１は水槽、２は液体、３は水中生物、４は電子走査式超音波プローブ、５は駆動部材、６はモータ、７はネジ軸、８は光学カメラ、９は超音波送受信装置、１０はパーソナルコンピュータ、１１は表示信号は表示装置で、これらの構成は上記実施例と同じであるので、説明は省略するが、本実施例では、モータ６の回転軸に連結器１２を装着し、この連結器１２に連結軸１３を接続し、この連結軸１３に連結器１４を連結し、連結器１４にネジ軸１５を連結することによって、回転されるネジ軸７と同期してネジ軸１５を連結し、このネジ軸１５に他の駆動部材１６を装着して、この駆動部材１６に光学カメラ８を装着する。
【００１２】
このように構成した本実施例の水中生物の音響画像と光学画像の同期表示装置では、パーソナルコンピュータ１０からの信号でモータ６を駆動することにより、電子走査式超音波プローブ４と光学カメラ８が同期して移動することにより、水中生物３を上面及び背面の同期した位置を同時に撮影及び撮像することができるので、水中生物をよりよく観察することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
なお、上記実施例においては、走査方向と駆動方向が平行であったが、駆動部材５によって電子走査式超音波プローブ４を９０度回転して、走査方向と駆動方向を直交させることで、水中生物３の断面画像を撮像し、この撮像画面を駆動部材５を移動しながら複数枚取り、これを合成することにより、立体画像（あるいは３Ｄ画像）を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例の水中生物の音響画像と光学画像の同期表示装置の構成図である。
【図２】本発明の他の実施例の水中生物の音響画像と光学画像の同期表示装置の構成図である。
【符号の説明】
【００１５】
１                水槽
２                液体
３                水中生物
４                電子走査式超音波プローブ
５                駆動部材
６                モータ
７                ネジ軸
８                光学カメラ
９                超音波送受信装置
１０              パーソナルコンピュータ
１１              表示装置
【図１】
2006129335.tif 000003
【図２】
2006129335.tif 000004