(57)【要約】【課題】吐出バルブの打撃音を解消し、低騒音を実現した空気ポンプを提供すること。【解決手段】フロントプレート１４１（あるいはリアプレート１５１）に吸入口１４１ａ、吸入ポート１４１ｂ、吐出口１４１ｃ、吐出ポート１４１ｄを設け、ポンプ空間１６１が吐出ポート１４１ｄに臨んだ瞬間のポンプ空間１６１の容積に対して、吸入ポート１４１ｂと連通が終了した瞬間の容積の比が０．９以上１．１以下となるように、吸入ポート１４１ｂと吐出ポート１４１ｄの形状を定め、ポンプ空間１６１が吐出ポート１４１ｄに臨んだ時点で、ポンプ空間１６１と吐出口１４１ｃが連通する構成とすることにより、吐出弁を不要として燃料電池に必要とされる圧力に対して過不足ない圧縮空気が効率良く供給でき、低騒音を実現した空気ポンプを提供することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状内壁を有するシリンダ内に、円筒形状のロータを前記シリンダの中心軸から偏心させた状態で配置し、前記ロータにはその中心軸方向に複数のスリットを設け、これらのスリットには自己潤滑性を有する材質よりなる板状のベーンを摺動可能な状態で嵌合させ、フロントプレートとリアプレートを前記ロータと前記ベーンを挟み込むように前記シリンダの端面に配置して複数のポンプ空間を形成し、前記ロータの中心軸にはモータシャフトを備えてポンプ機構部を構成し、前記リアプレートの反ポンプ機構部側には駆動モータを配置し、前記駆動モータが前記モータシャフトを駆動することにより、空気を吸入口より取り込み、吸入ポートを経て前記ポンプ空間内へと導き、圧縮した後に吐出ポートを経て吐出口より外部へと供給するベーンロータリ型空気ポンプであって、
前記フロントプレートあるいは前記リアプレートの少なくともいずれかに前記吸入口、前記吸入ポート、前記吐出口、前記吐出ポートを設け、前記ポンプ空間が前記吐出ポートに臨んだ瞬間のポンプ空間容積に対して、前記ポンプ空間が前記吸入ポートと連通が終了した瞬間のポンプ空間容積の比が０．９以上１．１以下となるように、前記吸入ポートと前記吐出ポートの形状を定め、前記ポンプ空間が前記吐出ポートに臨んだ時点で、前記ポンプ空間と前記吐出口が連通してなるベーンロータリ型空気ポンプ。
【請求項２】
吸入ポートと吐出ポートとを、フロントプレートあるいはリアプレートに同時に設けてなる請求項１に記載のベーンロータリ型空気ポンプ。
【請求項３】
吸入ポートあるいは吐出ポートを、フロントプレートとリアプレートとの両方に相対して設け、一方の吸入ポートあるいは吐出ポートの投影面積を他方の吸入ポートあるいは吐出ポートの投影面積より小さくし、シリンダには両方の吸入ポートを連通する連通孔、もしくは両方の吐出ポートを連通する連通孔を設けてなる請求項１又は２に記載のベーンロータリ型空気ポンプ。
【請求項４】
吸入ポート及び吐出ポートの中心軸側の形状を、前記ロータ半径の０．９倍から１．０倍の範囲に形成してなる請求項１から３に記載のベーンロータリ型空気ポンプ。
【請求項５】
吸入口をリアプレートに設けてなる請求項１から４のうちいずれか一項に記載のベーンロータリ型空気ポンプ。
【請求項６】
駆動モータの外周部を所定の隙間を有して取り巻くようにガイドを設け、前記ガイドと前記駆動モータ外周部の間に吸入口を設けてなる請求項５に記載のベーンロータリ型空気ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池を用いたモバイル用情報端末機器の空気供給装置に使用されるオイルレス空気ポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、モバイル用の燃料電池は開発途上であり、この燃料電池のセルに空気を供給する空気ポンプとしては適切なものが存在しない。この種の空気ポンプに求められる特性は、供給空気はオイル等の不純物を含んでいないこと、すなわちオイルレス機構であること、供給空気量は５〜１０Ｌ／ｍｉｎ程度の比較的小流量でよいが、燃料電池セルの空気通路で生じる圧力損失にうち勝って空気を送り込むために、その圧力はΔＰ＝５ｋＰａ必要なこと、大きさはモバイル機器に組み込む必要性から直径はおよそφ３０ｍｍ以下であること、及び騒音レベルが低いことが求められる。これらの特性を満たす空気ポンプとしてベーンロータリ型空気ポンプが考えられるが、従来のベーンロータリ型ポンプ機械について説明する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１０、図１１は特許文献１に記載された従来のベーンロータリ型ポンプである。従来、この種のベーンロータリ型ポンプは、内面が円筒状のシリンダ４内に、中心軸がシリンダ４の中心軸と所定量だけ離れた状態で円筒状のロータ１が配置され、ロータ１にはその中心軸方向に複数のスリット２が設けられ、これらのスリット２内には板状のベーン３が摺動可能な状態ではめ込まれ、ベーン３の先端部がシリンダ４の内面上を接触摺動する構成になっている。またフロントプレート６とリアプレート５はロータ１とベーン３を挟み込むようにシリンダ４の端面に配置され、シリンダ４、ロータ１、ベーン３、フロントプレート６及びリアプレート５で囲まれて、複数のポンプ空間１３が形成されている。シリンダ４は、その周囲に吸入口７を備えており、この吸入口７からポンプ空間１３へと圧縮性作動流体が導かれる。ポンプ空間１３に閉じ込められた圧縮性流体は、ロータ１の回転に伴い圧縮が行われ、所定の圧力に到達した時点で、吐出ポート８（もしくは過圧縮防止用吐出ポート９）に設けられた吐出バルブ１０が開き、吐出空間１４を経て吐出口１５より外部へと供給される。
【特許文献１】実開昭５６−５４２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、圧縮性作動流体が所定圧力に到達すると吐出バルブ１０が開き、圧縮性流体が通過すると吐出バルブ１０が閉まる構成となっている。吐出バルブ１０は高圧となった圧縮性流体がポンプ空間１３に逆流するのを防ぐために設けられているので、吐出ポート８（もしくは過圧縮防止用吐出ポート９）を完全に塞ぐ必要があり、そのためフロントプレート６との密着性が要求される。しかしこの一方で、吐出バルブ１０を設けると、吐出バルブ１０が閉まるときに打撃音が発生するという課題がある。しかもフロントプレート６との密着性を高めれば高めるほど、この打撃音は大きくなる傾向がある。吐出バルブ１０の材質をうまく選定することで、多少の低騒音化は可能であるが、完全に消し去ることは困難である。
【０００５】
本発明は前記従来の課題を解決するもので、吐出バルブの打撃音を解消し、低騒音を実現したベーンロータリ型空気ポンプの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明のベーンロータリ型空気ポンプは、フロント
プレートあるいはリアプレートのいずれかに吸入口、吸入ポート、吐出口、吐出ポートを設け、ポンプ空間が吐出ポートに臨んだ瞬間のポンプ空間容積に対して、ポンプ空間が吸入ポートと連通が終了した瞬間のポンプ空間容積の比が０．９以上１．１以下となるように、吸入ポートと吐出ポートの形状を定め、ポンプ空間が吐出ポートに臨んだ時点で、ポンプ空間と吐出口が連通するものである。
【０００７】
これによって、燃料電池に必要とされる圧力に対して過不足ない圧縮空気が効率良く供給できる。また圧縮空気をポンプ空間から吐出口を経て直接外部へと供給できるので、吐出バルブも必要なく、結果として吐出バルブの打撃音がないので、低騒音を実現した空気ポンプを提供することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のベーンロータリ型空気ポンプは、ポンプ空間が吸入ポートと連通が終了した時の容積とポンプ空間が吐出ポートに臨んだ時の容積の比を最適化することで、過不足ない圧縮空気を効率良く燃料電池本体に供給でき、同時に吐出バルブが不要となるため、バルブ動作時に発生する打撃音をなくすことができ、低騒音を実現した空気ポンプを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
請求項１に記載の本発明では、フロントプレートあるいはリアプレートの少なくともいずれかに吸入口、吸入ポート、吐出口、吐出ポートを設け、ポンプ空間が吐出ポートに臨んだ瞬間のポンプ空間容積に対して、ポンプ空間が吸入ポートと連通が終了した瞬間のポンプ空間容積の比が０．９以上１．１以下となるように、吸入ポートと吐出ポートの形状を定め、ポンプ空間が吐出ポートに臨んだ時点で、ポンプ空間と吐出口が連通するものである。そしてこの構成によれば、燃料電池に必要とされる圧力に対して過不足ない圧縮空気を効率良く供給できる。また圧縮空気をポンプ空間から吐出口を経て直接外部へと供給できるので、吐出バルブも必要なく、結果として吐出バルブの打撃音がないので、低騒音を実現した空気ポンプを提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の本発明では、特に請求項１記載の吸入ポートと吐出ポートを、フロントプレートあるいはリアプレートに同時に設けたものである。そしてこの構成によれば、フロントプレートとリアプレートとが回転方向においてずれた状態で組み立てられた場合でも、片側のプレートに吸入ポートと吐出ポートが設けられているので、設計容積比は常に一定に保たれ、過圧縮や不足圧縮による性能低下や騒音増大を防止することができる。
【００１１】
請求項３に記載の本発明では、特に請求項１及び２に記載の吸入ポートあるいは吐出ポートをフロントプレートとリアプレートとの両方に相対して設け、一方の吸入ポートあるいは吐出ポートの投影面積を他方の吸入ポートあるいは吐出ポートの投影面積より小さくし、シリンダには両方の吸入ポートを連通する連通孔、もしくは両方の吐出ポートを連通する連通孔を設けたものである。そしてこの構造によれば、吸入抵抗や吐出抵抗の低減を目的として両方のプレートに吸入ポートあるいは吐出ポートを設けた場合においても、片側の吸入ポートあるいは吐出ポートの投影面積を小さくしておくことで、仮に組み立て時に回転方向のずれが発生しても、他方のプレートで設定した設計容積比を一定に保つことができ、過圧縮や不足圧縮による性能低下や騒音増大を防止することができる。
【００１２】
請求項４に記載の本発明では、特に請求項１から３のいずれか１つに記載の吸入ポート及び吐出ポートの中心軸側の形状を、ロータ半径の０．９倍から１．０倍の範囲に形成したものである。そしてこの構成によれば、ベーンが吸入ポートや吐出ポートに差し掛かったときでも、ベーンがポートに落ち込むことがないので、結果としてポートのエッジ部とベーンが衝突する恐れがなく、ベーンの異常摩耗や衝突音の発生も防止することができる
。
【００１３】
請求項５に記載の本発明では、特に請求項１から４のいずれか１つに記載の吸入口をリアプレートに設けたものである。そしてこの構成によれば、吸入空気による駆動モータの冷却が可能となり、駆動モータの発熱に伴うモータ効率低下を抑制することができ、さらに同時に使用可能温度範囲の上限値も高くすることができる。
【００１４】
請求項６に記載の本発明では、特に請求項５に記載の駆動モータの外周部にガイドを設け、ガイドと駆動モータ外周部の間に吸入口を設けたものである。そしてこの構成によれば、ガイドによって吸入空気が駆動モータの外周部を確実に通過することになるので、より効率的に駆動モータの冷却を行うことが可能となる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態１におけるベーンロータリ型空気ポンプの横断面図である。また図２は、同じくベーンロータリ型空気ポンプの縦断面図でポンプ機構部の縦断面を示し、図１は図２におけるＡ−Ｏ−Ａ断面に相当する。
【００１７】
まず構成について説明する。図１において、本発明のベーンロータリ型空気ポンプは、ポンプ機構部１００と駆動モータ部２００により構成されている。
【００１８】
ポンプ機構部１００は、筒状内壁を有するシリンダ１１１と、円筒形状のロータ１２１と、自己潤滑性を有するカーボン複合材質よりなる板状のベーン１３１と、自己潤滑性材質を一面に塗布したフロントプレート１４１及びリアプレート１５１とから構成されている。ロータ１２１はシリンダ１１１の中心軸から偏心した状態で配置され、このロータ１２１の中心軸方向に設けられた複数のスリット１２２に、ベーン１３１が摺動可能な状態で嵌合されている。本実施の形態では、ロータ１２１とシリンダ１１１はアルミニウム合金より構成されて軽量化を図っており、そのアルミニウム合金にはシリコンが約１０％含有されている。
【００１９】
そしてフロントプレート１４１とリアプレート１５１とが、ロータ１２１とベーン１３１を挟み込むようにシリンダ１１１の両端に配置され、複数のポンプ空間１６１を形成している。このとき、フロントプレート１４１とリアプレート１５１は、互いに自己潤滑性材質の塗布された面が向かい合うように配置される。両プレートに塗布された自己潤滑性材質としては、例えば二硫化モリブデン等がある。
【００２０】
駆動モータ部２００は、ステータ２１１とモータロータ２２１とモータシャフト２２２とモータケーシング２３１と固定板２４１から構成される。固定板２４１にステータ２１１が取り付けられ、ステータ２１１の外周を覆うようにモータロータ２２１が配置され、さらにモータロータ２２１の外周を覆うようにモータケーシング２３１が配置され、固定板２４１に取り付けられている。モータシャフト２２２はモータロータ２２１の中心に固定されている。なお本実施の形態では、代表してアウターロータタイプの直流モータを例に挙げているが、これに限ったものではない。
【００２１】
ロータ１２１の中心軸には、リアプレート１５１の反ポンプ機構部側に配置された駆動モータ部２００のモータシャフト２２２が結合されており、駆動モータ部２００で発生した回転力をロータ１２１に伝達する役割を果たしている。このモータシャフト２２２はフロントプレート１４１とリアプレート１５１にそれぞれ設けられた軸受１４２、１５２で
回転可能に支承されている。これらの軸受としては、無潤滑でも使用可能なグリス封入型ボールベアリングが望ましい。
【００２２】
図３及び図４はそれぞれ図１におけるフロントプレート１４１のＢ−Ｂ断面図、Ｃ−Ｃ断面図を示している。図１から図４に示すように、フロントプレート１４１には、吸入口１４１ａ、吸入ポート１４１ｂ、吐出口１４１ｃ、吐出ポート１４１ｄが設けられており、さらに吐出口１４１ｃには吐出管１４３が取り付けられている。本実施の形態では、吸入ポート１４１ｂはフロントプレート１４１を軸方向に貫通する穴であるため、吸入ポート１４１ｂがそのまま吸入口１４１ａとなる。また吐出ポート１４１ｄはその中央部に吐出口１４１ｃを設けた窪み状のポートであり、吐出管１４３はこの貫通穴である吐出口１４１ｃに設けられている。
【００２３】
図５は図１におけるリアプレート１５１のＤ−Ｄ断面図を示している。図５に示すように、リアプレート１５１には、窪み状の吸入ポート１５１ｂが設けられている。２つの吸入ポート１４１ｂと１５１ｂはＢ−Ｂ矢視方向から見ると、どちらか一方が他方に比べ小さい形状となっている。本実施の形態では、フロントプレート１４１に吸入口１４１ａ、吸入ポート１４１ｂ、吐出口１４１ｃ、吐出ポート１４１ｄを設けているため、吸入ポート１５１ｂが吸入ポート１４１ｂより小さくなっている。図５には吸入ポート１４１ｂが破線で示されている。また、シリンダ１１１には吸入ポート１４１ｂと吸入ポート１５１ｂとを連絡させる連通路１１１ｂが設けられている。
【００２４】
なお、本実施の形態では図示していないが、リアプレート１５１に窪み状の吐出ポート１５１ｄを設けてもよい。この場合には、吸入ポートと同様にシリンダ１１１に吐出ポート１４１ｄと吐出ポート１５１ｄとを連絡させる連通路１１１ｄを設ける必要がある。また、図２には、吸入ポート１４１ｂ、吐出口１４１ｃ及び吐出ポート１４１ｄが破線で示されている。
【００２５】
次に動作について説明する。上記構成で駆動モータ部２００に通電すると、モータシャフト２２２とこれに連結されたロータ１２１が図２の矢印の方向に回転する。この時ベーン１３１は回転の遠心力によりスリット１２２内で外側側へと移動し、ベーン１３１の先端がシリンダ１１１の内面に接触、摺動しながらロータ１２１とともに回転運動する。
【００２６】
その結果、ポンプ空間１６１は伸縮するので、空気がフロントプレート１４１の吸入口１４１ａより吸い込まれ、その一部は直接ポンプ空間１６１に入り込む。残りの空気は、シリンダ１１１を軸方向に貫通する連通路１１１ｂを経由した後、リアプレート１５１に形成された吸入ポート１５１ｂを経て、ポンプ空間１６１に入り込む。ポンプ空間１６１に入った空気は、およそ１回転する間に圧力ΔＰが上昇（例えばΔＰ＝５ｋＰａ）し、フロントプレート１４１に設けられた吐出ポート１４１ｄから、吐出口１４１ｃを経て、吐出管１４３より外部へと供給される。
【００２７】
モバイル用の燃料電池に使用される空気ポンプにはいくつかの要求項目があり、その１つとして低騒音が挙げられる。空気などのような圧縮性流体を圧縮する場合には、吐出バルブを用いて吐出圧力を調整する方法が一般的であるが、この場合吐出バルブの打撃音が課題となる。吐出バルブの材質をうまく選定することで、多少の低騒音化は可能であるが、打撃音を完全に消し去ることは困難である。また性能の安定化や吐出バルブの信頼性まで考慮すると材質選定も容易ではない。
【００２８】
そこで低騒音化対策として、ポンプ空間１６１が吐出ポート１４１ｄに臨んだ時のポンプ空間１６１の容積に対して、吸入ポート１４１ｂと連通が終了した時の容積の比が最適となるように吸入ポート１４１ｂや吐出ポート１４１ｄの形状を設計し、吐出バルブを用
いることなく、過不足ない圧縮空気を燃料電池に供給する方法がある。
【００２９】
図６と図７は、本発明の実施の形態１におけるベーンロータリ形空気ポンプの縦断面図で、図６はポンプ空間１６１が吐出ポート１４１ｄに臨んだ瞬間のポンプ機構部の縦断面図、図７はポンプ空間１６１が吸入ポート１４１ｂと連通が終了した瞬間のポンプ機構部の縦断面図を示している。
【００３０】
図６のポンプ空間１６１の容積をＶｄ、図７のポンプ空間１６１の容積をＶｓとすると、Ｖｓ／Ｖｄの設計範囲としては、０．９以上１．１以下が望ましく、より望ましくは０．９５以上１．０５以下である。この範囲で吸入ポート１４１ｂ及び吐出ポート１４１ｄの形状を設計することで、吐出バルブがなくても効率が良い圧縮が可能であり、すなわち、吐出バルブが不要となってバルブ打撃音の課題も解消されるので、低騒音を実現した空気ポンプを提供することができる。なおリアプレート１５１に吸入ポート１５１ｂ及び吐出ポート１５１ｄを設ける場合も同様である。
【００３１】
また、図４に示すように吸入ポート１４１ｂと吐出ポート１４１ｄを、フロントプレート１４１に同時に設けることで、フロントプレート１４１とリアプレート１５１が回転方向にずれた状態で組み立てられた場合においても、吸入ポート１４１ｂと吐出ポート１４１ｄの設計容積比は常に一定に保たれるので、過圧縮や不足圧縮による性能低下や騒音増大を防止することができる。なお、リアプレート１５１に吸入ポート１５１ｂと吐出ポート１５１ｄを同時に設けてもよい。
【００３２】
また、フロントプレート１４１とリアプレート１５１の両方に吸入ポート１４１ｂ、１５１ｂを設けた場合には、シリンダ１１１に両吸入ポート１４１ｂ、１５１ｂを連絡する連通を設けるとともに、図５に示すように一方の形状を他方の形状より小さくするのがよい。例えばフロントプレート１４１に吸入ポート１４１ｂと吐出ポート１４１ｄを設け、さらにリアプレート１５１に吸入ポート１５１ｂを設けた場合には、フロントプレート１４１で設計容積比の最適化を図っているため、リアプレート１５１に設けた吸入ポート１５１ｂを小さくすべきである。すなわち設計容積比から決定したポート形状はそのままの形状とし、吸入損失及び吐出損失低減のために設けたポート形状は小さくする。この結果、仮に組み立て時に回転方向のずれが発生しても、他方のプレートで設定した設計容積比を一定に保つことができ、過圧縮や不足圧縮による性能低下や騒音増大を防止することができる。
【００３３】
また図４に示すように、吸入ポート１４１ｂ及び吐出ポート１４１ｄの中心軸側の形状は、ロータ１２１の半径Ｒの０．９倍から１．０倍の半径ｒを有する同心円に沿った円弧形状としている。この構成により、ベーン１３１が吸入ポート１４１ｂや吐出ポート１４１ｄに差し掛かったときでも、ベーン１３１が吸入ポート１４１ｂや吐出ポート１４１ｄに落ち込むことがなくなる。すなわち吸入ポート１４１ｂや吐出ポート１４１ｄのエッジ部とベーン１３１が衝突する恐れがなく、ベーン１３１の異常摩耗や衝突音の発生も防止することができる。なお本実施の形態ではフロントプレート１４１にポートを設けた場合を例に挙げたが、リアプレート１５１にポートを設ける場合も同様である。
【００３４】
本発明にかかるベーンロータリ型空気ポンプの駆動モータ部２００の冷却方法として、吸入空気による冷却がある。図８は吸入空気による駆動モータ冷却方法の一例を示している。図８に示すように、吸入口１５１ａをリアプレート１５１に設け、駆動モータ部２００の発熱を吸入空気によって冷却するものである。この構成によれば、駆動モータ部２００の発熱に伴うモータ効率低下を抑制することができ、さらに同時に使用可能温度範囲の上限値も高くすることができる。
【００３５】
さらに図９に示すように、駆動モータ部２００の外周部にガイド２５１を設けることで、吸入空気が駆動モータ部２００の外周部を確実に通過することになるので、より効率的に駆動モータ部２００の冷却を行うことが可能となる。
【００３６】
なお、本発明のベーンロータリ型空気ポンプは駆動源を同軸のシャフトを有するモータとしたが、モータの種類を限定しないことや同軸である必要はないのはもちろんであり、また、安定した駆動力が得られればモータに限定するものでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上のように、本発明にかかるベーンロータリ型空気ポンプは、過不足ない圧縮空気を燃料電池本体に安定的に供給でき、同時に吐出バルブの廃止により低騒音を実現できるので、家庭用健康器具や医療用治療器具等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるベーンロータリ型空気ポンプの横断面図
【図２】本発明の実施の形態１におけるベーンロータリ型空気ポンプの縦断面図
【図３】図１におけるフロントプレートのＢ−Ｂ断面図
【図４】図１におけるフロントプレートのＣ−Ｃ断面図
【図５】図１におけるリアプレートのＤ−Ｄ断面図
【図６】本発明の実施の形態１におけるベーンロータリ型空気ポンプの縦断面図
【図７】本発明の実施の形態１におけるベーンロータリ型空気ポンプの縦断面図
【図８】本発明の実施の形態１におけるベーンロータリ型空気ポンプの横断面図
【図９】本発明の実施の形態１におけるベーンロータリ型空気ポンプの横断面図
【図１０】従来のベーンロータリ型ポンプの横断面図
【図１１】従来のベーンロータリ型ポンプの縦断面図
【符号の説明】
【００３９】
１００  ポンプ機構部
１１１  シリンダ
１１１ｂ，１１１ｄ  連通路
１２１  ロータ
１２２  スリット
１３１  ベーン
１４１  フロントプレート
１４１ａ  吸入口
１４１ｂ，１５１ｂ  吸入ポート
１４１ｃ  吐出口
１４１ｄ，１５１ｄ  吐出ポート
１５１  リアプレート
１４２，１５２  軸受
１４３  吐出管
１６１  ポンプ空間
２００  駆動モータ部
２１１  ステータ
２２１  モータロータ
２２２  モータシャフト
２３１  ケーシング
２４１  固定板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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