(57)【要約】【課題】  突出した成形部を有する平板状の板材製品を、板材製品同士が直接接触せず傷や潰れを生じさせないように収納することができ、また棚の出し入れのための専用の装置が不要で構成も簡素化できる板材収納システムを提供する。【解決手段】  この板材収納システムは、板材製品Ｍを収納可能な板材ストッカ４３と、板材加工機から成形部または孔の加工が施された板材製品Ｍを搬出し、前記板材ストッカ４３に収納するアンローダとを備える。板材ストッカ４３は、板材製品Ｍを１枚載せて収納する使用位置と、この使用位置から退避した退避位置に位置切換自在な棚５２を複数段有する。前記アンローダは、前記棚５２に板材製品Ｍを置く機能と、前記各棚５２の前記位置切換を行う機能とを備える。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材製品を収納可能な板材ストッカと、板材加工機から加工が施された板材製品を搬出し、前記板材ストッカに収納するアンローダとを備え、
前記板材ストッカは、板材製品を１枚載せて収納する使用位置と、この使用位置から退避した退避位置に位置切換自在な棚を複数段有するものであり、前記アンローダは、前記棚に板材製品を置く機能と、前記各棚の前記位置切換を行う機能とを備えるものとしたことを特徴とする板材収納システム。
【請求項２】
前記各棚は、前記使用位置である水平位置と、水平位置から跳ね上げられた退避位置とに位置切換自在であり、前記アンローダは、吸着パッドにより板材を吸着して搬送する吸着式のものであって、水平位置にある棚に板材製品を置き、続いてこの置いた棚の上段にある跳ね上げられて退避位置にある棚を水平位置とするものとした請求項１記載の板材収納システム。
【請求項３】
前記各棚は、前記使用位置である収納位置と、この収納位置から引き出された退避位置とに位置切換自在であり、前記アンローダは、吸着パッドにより板材を吸着して搬送する吸着式のものであって、退避位置にある棚に板材製品を置いて、この棚を収納位置に収納させ、他の収納位置にある棚を退避位置に引き出すものとした請求項１記載の板材収納システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、孔あけや成形加工などの、パンチプレスやその周辺装置で加工された板材製品を積載して収納する板材収納システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、孔あけや成形加工などの、パンチプレスやその周辺装置で加工された平板状の板材製品は、パンチ加工等で周囲が切り抜かれた製品部分がミクロジョイントでスラグ部と結合されたまま機外に搬出され、順番に直接に重ねて積載するか、個別の製品に分離した後、同様に直接に重ねていた。
【０００３】
上記のように、板材製品を直接に重ねる場合、成形加工による突出部分が偏っていると積載バランスが悪くなり、崩れるという問題がある。これを解消するものとして、下部に開口を有する載置台部材を複数段重ねるようにし、各載置台部材に数枚程度の板材製品を重ねるようにしたものも提案されている（例えば特許文献１）。
【０００４】
この他に、ボックス状の収納部材に設けられた複数段の引出し式の棚に、板材製品を非重ね状態で収納するものも提案されている（例えば特許文献２）。
【特許文献１】特開２００４−１２３２７６号公報
【特許文献２】特開平１１−５９８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
成形部のある板材製品を直接に重ねる場合、板材製品の相互間で表面や裏面に傷をつけたり、成形部の形状を潰したり、積載バランスが悪くなって崩れたりするという問題がある。
特許文献１に開示の載置台部材を積み重ねるものは、積載バランスが悪くなって崩れることの防止は行えるが、数枚程度の板材製品を直接に重ねるため、板材製品の相互間で表面や裏面に傷をつけることについては十分な防止が行えない。
特許文献２に開示の引出し式のものは、板材製品を重ねずに棚上に載せるため、傷つき等の問題が解消され、積載バランスが悪くなって崩れるという問題も生じない。しかし、板材加工機から板材製品を収納する場合、自動化のためには、引出し式の棚の出し入れの操作を行う機構が必要となる。
【０００６】
この発明の目的は、突出した成形部を有する平板状の板材製品を、板材製品同士が直接接触せず傷や潰れを生じさせないように収納することができ、また棚の出し入れのための専用の装置が不要で構成も簡素化できる板材収納システムを提供することである。
この発明の他の目的は、棚位置の側方に余分なスペースが不要で、省スペース化が可能なものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、高さ方向につき、省スペースが図れるものとすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の板材収納システムは、板材製品を収納可能な板材ストッカと、板材加工機から加工が施された板材製品を搬出し、前記板材ストッカに収納するアンローダとを備え、前記板材ストッカは、板材製品を１枚載せて収納する使用位置と、この使用位置から退避した退避位置に位置切換自在な棚を複数段有するものであり、前記アンローダは、前記棚に板材製品を置く機能と、前記各棚の前記位置切換を行う機能とを備えるものとしたことを特徴とする。
この構成によると、各段の棚ごとに板材製品が１枚ずつ載せられるので、板材製品同士が直接に接触せず、傷や潰れを生じさせることがない。また、板材製品が積み重ねにより傾斜して崩れるという問題がない。アンローダは、棚に板材製品を置く機能だけでなく、各棚の位置切換を行う機能を担うので、棚の位置切換のための専用の装置が不要で、システムの構成を簡略化できる。
【０００８】
この発明において、前記各棚は、前記使用位置である水平位置と、水平位置から跳ね上げられた退避位置とに位置切換自在であり、前記アンローダは、吸着パッドにより板材を吸着して搬送する吸着式のものであって、水平位置にある棚に板材製品を置き、続いてこの置いた棚の上段にある跳ね上げられて退避位置にある棚を水平位置とするものとしても良い。
この構成の場合、退避位置の棚は跳ね上げられた状態にしておき、下段から順番に各棚を使用位置である水平位置に切り換え、吸着パッドで板材製品を吸着して水平位置の棚に載せることができる。アンローダは、板材加工機で板材製品を吸着パッドで吸着し、板材ストッカの水平位置の棚の上方まで走行した後、吸着解除して板材製品を棚に載せる。このとき、アンローダが吸着式のものであると、吸着パッドを板材製品に接触させたり離したりするのに、アンローダの上下動作が必要となる。しかし、水平位置の棚の上方の各棚は跳ね上げられているために障害とならず、吸着解除のためにアンローダが上下動するための空間が確保される。したがって棚位置の側方に余分な空間を確保する必要がなくて、板材ストッカにつき、幅方向に省スペース化が可能となる。また、アンローダは、水平位置にある棚に板材製品を置いた後、続いてその上段にある跳ね上げ状態の棚を水平位置とするため、跳ね上げ状態の棚を水平位置とする動作が効率良く行える。
【０００９】
また、この発明において、前記各棚は、前記使用位置である収納位置と、この収納位置から引き出された退避位置とに位置切換自在であり、前記アンローダは、吸着パッドにより板材を吸着して搬送する吸着式のものであって、退避位置にある棚に板材製品を置いて、この棚を収納位置に収納させ、他の収納位置にある棚を退避位置に引き出すものとしても良い。
この構成の場合、収納位置の棚をアンローダで退避位置に引き出し、退避位置にある棚に板材製品を置き、板材製品を置いた棚を収納位置に収納する。アンローダは、引き出された棚の上方で板材製品を置く動作を行うため、その上方にアンローダが上下動するための空間が確保される。したがって、棚収納位置の上方に余分な空間を確保する必要がなくて、高さ方向に省スペースが可能となる。また、アンローダは、退避位置にある棚に板材製品を置いた後、続いてこの棚を収納させ、他の収納位置にある棚を退避位置に引き出すため、棚の出し入れが効率的に行える。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の板材収納システムは、板材製品を収納可能な板材ストッカと、板材加工機から加工が施された板材製品を搬出し、前記板材ストッカに収納するアンローダとを備え、前記板材ストッカは、板材製品を１枚載せて収納する使用位置と、この使用位置から退避した退避位置に位置切換自在な棚を複数段有するものであり、前記アンローダは、前記棚に板材製品を置く機能と、前記各棚の前記位置切換を行う機能とを備えるものとしたため、突出した成形部を有する平板状の板材製品を、板材製品同士が直接接触せず傷や潰れを生じさせないように収納することができ、また棚の出し入れのための専用の装置が不要で構成が簡素化できる。
【００１１】
前記各棚が、前記使用位置である水平位置と、水平位置から跳ね上げられた退避位置とに位置切換自在であり、前記アンローダを、吸着パッドにより板材を吸着して搬送する吸着式のものであって、水平位置にある棚に板材製品を置き、続いてこの置いた棚の上段にある跳ね上げられて退避位置にある棚を水平位置とするものとした場合は、板材ストッカにつき、幅方向に省スペース化でき、また退避位置にある棚を水平位置とする動作が効率良く行える。
【００１２】
前記各棚が、前記使用位置である収納位置と、この収納位置から引き出された退避位置とに位置切換自在であり、前記アンローダを、吸着パッドにより板材を吸着して搬送する吸着式のものであって、退避位置にある棚に板材製品を置いて、この棚を収納位置に収納させ、他の収納位置にある棚を退避位置に引き出すものとした場合は、板材ストッカにつき、高さ方向に省スペース化でき、また棚を出し入れする動作を効率良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の第１の実施形態を図面と共に説明する。図１，図２はこの板材収納システムを含む板材加工設備の斜視図および平面図である。この板材加工設備は、板材加工機１と板材収納システム４０とを備える。板材加工機１は、加工済み品の一種として、突出した成形部Ｍａを有する平板状の板材Ｍ（図３）を含むものであり、例えば板金の孔開け，切断の他に、成形等の加工が可能なものである。ここで言う成形は、曲げ加工を含む。この例では、板材加工機１にはパンチプレスが用いれ、かつ成形加工が可能なものが用いられている。
【００１４】
板材収納システム４０は、板材ストッカ４３とアンローダ４２とで構成される。板材ストッカ４３は、図３に斜視図で示すように、成形部Ｍａ付きの板材Ｗの製品を棚５２に載せて収納可能なものである。棚５２は、上下に複数段設けられ、それぞれ、板材製品Ｗを１枚載せて収納する水平な使用位置と、この使用位置から跳ね上げられた退避位置に位置切換自在とされている。
【００１５】
アンローダ４２は、板材加工機１から成形部または孔の加工が施された板材製品Ｍを搬出し、前記板材ストッカ４３に収納するものであり、前記棚５２に板材製品Ｍを置く機能と、前記各棚５２の前記位置切換を行う機能とを備える。このアンローダ４２は、板材加工機１から他の加工済み板材製品Ｍ１、つまり成形部Ｍａを有しない加工済み板材製品Ｍ１を取り出す機能も有するものとされ、さらに素材板材Ｗを板材加工機１に搬入するローダの機能を果たすものとされている。以下、各部の詳細を説明する。
【００１６】
図２のように、板材加工機１の側方に板材貯蔵装置２を並べて設置し、板材貯蔵装置２の板材加工機１とは反対側の側方前側に、上記板材ストッカ４３が配置してある。アンローダ４２は、これら板材加工機１、板材貯蔵装置２、および板材ストッカ４３の間で、各種の板材Ｗ，Ｍ，Ｍ１を搬送するものとされている。板材加工機１と板材貯蔵装置２とは若干離して配置され、両者の間に補助テーブル４が設置され、かつ両者の間の前方に操作盤１６が設置されている。
【００１７】
板材加工機１は、板材Ｗを載せるテーブル５と、このテーブル５上の板材Ｗを加工する加工部６と、板材Ｗをテーブル５上で移動させる板材送り装置７とを備える。板材送り装置７は、下フレーム８のレール９上を前後方向（Ｙ軸方向）移動するキャリッジ１０に、左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能にクロススライド１１を設置し、板材Ｗの端部を把持する複数のワークホルダ１２を、クロススライド１１に設置したものである。前記の左右方向（Ｘ軸方向）は、板材加工機１と板材貯蔵装置２の並び方向とされる。テーブル５は、中央の固定テーブル５ａの両側に一対の固定テーブル５ｂを離して配置し、これら中央と側部の固定テーブル５ａ，５ｂの間に、キャリッジ１０と共に前後移動する可動テーブル５ｃを設けたものである。
【００１８】
加工部６は、中央の固定テーブル５ａの上方にある上フレーム１４と前記下フレーム８とに設置され、機体カバーで覆われている。この板材加工機１は、パンチプレスからなり、加工部６は、上下一対の金型支持体１３と、この金型支持体１３に保持されたパンチ金型（図示せず）を所定のパンチ位置Ｐで叩くパンチ駆動機構（図示せず）とで主に構成される。上記金型支持体１３に設置される金型の一つとして、板材Ｗに突出した成形部Ｍａを加工する金型、例えば舌片状の突片を曲げ加工する曲げ加工金型か、またはバーリング等の成形加工を行う成形用金型のいずれか一方または両方が設置される。金型支持体１３は、例えばタレットからなる。加工部６には、パンチ位置Ｐと並んで、サブヘッド１５がタレット１３の近くに設置されている。サブヘッド１５は、素材板材Ｗから外周加工されて一部が素材板材Ｗと繋がった状態にある切り出し板材Ｍ，Ｍ１を、素材板材Ｗから切り離す手段であり、専用のパンチ機構で構成されている。
テーブル５上には、搬入された素材板材Ｗの左右方向の位置決めを行うエンドロケータ１７が突没可能に設置され、シリンダ装置等の駆動手段で突没させられる。エンドロケータ１７およびワークホルダ１２は、板材加工機１における素材板材Ｗの搬入時の位置決め部材となる。
【００１９】
板材貯蔵装置２は、突出加工部分のない板材製品Ｍ１を積載する製品収納部２１と、素材板材Ｗを積載する素材収納部２２とを、板材加工機１と板材貯蔵装置２の並び方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｙ軸方向）に並べて設けたものである。製品収納部２１および素材収納部２２は、各々製品パレット２１ａおよび素材パレット２２ａを、板材貯蔵装置本体２ａの所定位置に停止させて構成される。
【００２０】
アンローダ４２は、固定台２５上に進退方向と直交する方向に長く延びる可動台２６を進退自在に設置し、可動台２６に沿って走行体２７を進退自在に設置し、走行体２７に板材の把持手段２８を設置したものである。可動台２６の進退方向は、板材加工機１と板材貯蔵装置２との離間方向（Ｘ軸方向）に対して直交する方向（Ｙ軸方向）である。固定台２５と可動台２６とで、走行体２７を直交２軸方向に移動可能に支持する基台２９が構成され、この基台２９と各方向の駆動手段，案内手段を含むものが、走行体２７を直交２軸方向に移動させる直交座標系の移動手段３０となる。
固定台２５は、板材貯蔵装置２の左右両側に沿って延びる一対の固定レール２５ａを備える。可動台２６は、板材加工機１のテーブル５上に片持ち状に延びる直線フレーム状のものであり、前記一対の固定レール２５ａ上に、一対の脚部２６ａで進退自在に設置されている。可動台２６の先端は、板材加工機１の上フレーム１４の側面近傍まで延びている。可動台２６は、長手方向に沿って延びるレールを有し、このレールに沿って走行体２７が走行自在に設置されている。
走行体２７は、パッド取付フレーム３３を有し、パッド取付フレーム３３に把持手段２８を構成する吸着パッド３５が設けられている。パッド取付フレーム３３は、走行体２７に昇降自在に設置され、走行体２７に設置された昇降装置（図示せず）により昇降駆動される。
【００２１】
図３〜図５は板材ストッカ４３の具体例を示す。板材ストッカ４３は、基台５０の一端部に立設された立フレーム５１を有し、この立フレーム５１に複数段の棚５２が跳ね上げ自在に設けられている。各段の棚５２は、その基端の両側部が、立フレーム５１から横向きに突出する左右一対の支持片５３にヒンジ５２ａで支持されることで、使用位置である水平位置と退避位置である跳ね上がった傾斜位置との間に回動自在とされている。
前記支持片５３には、図５に示すように、棚５２を水平姿勢に受け止めて保持する水平ストッパ５３ａと、傾斜姿勢に受け止めて保持する傾斜ストッパ５３ｂとがそれぞれ設けられている。
【００２２】
また、各棚５２の両側部のヒンジ５２ａに近接した位置と、各棚５２に対応する前記支持片５３の中間位置とは、例えば引っ張りコイルばねからなる棚位置規制手段５４で連結されている。棚位置規制手段５４は、棚５２を使用位置である水平位置と、跳ね上げられた退避位置との２位置の規制する手段である。
引っ張りコイルばね５４の中心線は、図５（Ａ）のように棚５２が傾斜ストッパ５３ｂに受け止められて跳ね上がった退避位置にある状態でヒンジ５２ａの回転中心より上側に位置し、図５（Ｂ）のように棚５２が水平ストッパ５３ａに受け止められた使用位置にある状態でヒンジ５２ａの回転中心より下側に位置するようにされている。これにより、引っ張りコイルばね５４の中心線が前記ヒンジ５２ａの中心より上側に移動するまで棚５２が跳ね上がると、引っ張りコイルばね５４の引っ張り力が棚５２を傾斜ストッパ５３ｂに押し付け、引っ張りコイルばね５４の中心線が前記ヒンジ５２ａの中心より下側に移動するまで棚５２が水平姿勢側に回動すると、引っ張りコイルばね５４の引っ張り力が棚５２を水平ストッパ５３ｂに押し付けるようにされている。
【００２３】
アンローダ４２による棚５２の水平位置と退避位置との切換えは、アンローダ４２の把持手段２８で、棚５２を退避位置側から使用位置側へ、あるいは使用位置側から退避位置側へ押すことにより行われる。
【００２４】
つぎに、この板材収納システム４０の動作を説明する。図１，図２の板材加工機１で成形部Ｍａが加工された板材製品Ｍは、アンローダ４２により、吸着パッド３５で吸着して搬出される。この搬出に先立ち、アンローダ４２は、板材ストッカ４３において、図４のように各棚５２が跳ね上がり姿勢である退避位置にある棚５２のうち、最下段の棚５２を鎖線で示すように水平姿勢である使用位置に切り換える。その位置切換えは、アンローダ４２の把持手段２８で棚５２の先端を使用位置側に押すことにより行われる。
【００２５】
すなわち、退避位置にある棚５２は、図５（Ａ）のように引っ張りコイルばね５４で傾斜ストッパ５３ｂに押し付けられて退避位置に保持されているが、棚５２がアンローダ４２で使用位置側に押されて、引っ張りコイルばね５４の中心線が棚ヒンジ５２ａの中心より下側に移動すると、棚５２は引っ張りコイルばね５４の引っ張り力で水平ストッパ５３ａに押し付けられて、図５（Ｂ）のように水平姿勢となる使用位置に保持される。この使用位置の棚５２の上に、アンローダ４２で搬出された板材製品Ｍが載置される。
【００２６】
板材製品Ｍを載置したアンローダ４２は、板材製品Ｍを載置した棚５２の上段の棚５２を、先の場合と同様に、退避位置から使用位置に切り換えてから、次の板材製品Ｍを板材加工機１に取りに行く。このようにして、板材ストッカ４３の下段の棚５２から上段の棚５２へと順番に突出成形部Ｍａを有する板材製品Ｍが載置される。このように各段の棚５２ごとに板材製品Ｍが載置されるので、板材製品Ｍ同士が直接接触せず傷や潰れを生じさせることがない。また、板材製品Ｍが積み重ねにより崩れることがない。
さらに、アンローダ４２は、棚５２に板材製品Ｍを置く機能だけでなく、各棚５２の位置切換を行う機能を担うので、棚５２の位置切換用の専用の装置が不要でシステムの構成を簡略化できる。
【００２７】
アンローダ４２は吸着式のものであるため、吸着パッド３５を板材製品Ｍに接触させたり離したりするのに、アンローダ４２の上下動作が必要となる。しかし、上記構成の板材ストッカ４３では、水平位置の棚５２の上方の各棚５２は跳ね上げられているために障害とならず、吸着解除のためにアンローダ４２のパッド取付フレーム３３が上下動するための空間が確保される。したがって、棚位置の側方に余分な空間を確保する必要がなくて、板材ストッカ４３は、幅方向に省スペース化が可能となる。
また、アンローダ４２は、水平位置にある棚５２に板材製品Ｍを置いた後、続いてその上段にある跳ね上げ状態の棚５２を水平位置とするため、跳ね上げ状態の棚５２を水平位置とする動作が効率良く行える。
上記アンローダ４２の一連の動作は、アンローダ４２を制御するコンピュータまたはシーケンサ等のアンローダ制御装置７０（図２）に、制御プログラム（図示せず）等で設定されている。                              
【００２８】
なお、板材ストッカ４３は、下部に車輪（図示せず）を設けて台車状のものとし、図１の配置位置から移動自在としても良い。この場合、次工程への板材搬送が簡単に行える。また、板材ストッカ４３は、台車以外の可搬形式のものとしても良い。板材製品Ｍの取り出しは、アンローダ４２とは別の適宜の手段または手作業で手行われる。その場合に、板材ストッカ４３の各棚５２の跳ね上げは、作業者による手作業で行うようにしても良い。  また、上記実施形態では、棚５２を跳ね上げられた退避位置に規制する棚位置規制手段５４を、ばね５４で構成したが、棚位置規制手段５４は、例えば各棚５２の跳ね上がり側端に設けたフック（図示せず）と、立フレーム５１等に取付けられて上記フックに係脱自在に係合する被係合部材（図示せず）とでなるものとし、そのフックの係脱をアンローダ４２で行うようにしても良い。
【００２９】
図６は、上記板材収納システム４０における板材ストッカ４３の他の例を示す。この板材ストッカ４３は、収納ボックス６０内に多段にわたって複数の棚５２を水平に引出し自在に設けたものである。すなわち、各棚５２は、使用位置である収納ボックス６０内への収納位置と、この収納位置から引き出された退避位置とに位置切換自在とされている。各段の棚５２は、収納ボックス６０の両内側壁に設けられた上下のガイドレール６１ａ，６１ｂに挟まれることで引出し自在とされ、引き出された退避位置でも棚５２の一部が上下のガイドレール６１ａ，６１ｂで挟持されることにより水平姿勢に保持される。
【００３０】
図７は、上記板材ストッカ４３の棚５２へのアンローダ４２による板材製品Ｍの積み込み動作を示す。この板材ストッカ４３の場合、図７（Ａ）のように、アンローダ４２の把持手段２８の吸着パッド３５で、収納ボックス６０内の棚５２の一つを吸着して退避位置に引き出す。この後、アンローダ４２は板材加工機１から突出成形部Ｍａを有する板材製品Ｍを搬出し、図７（Ｂ）のように退避位置の棚５２の上に載置する。つぎに、アンローダ４２は、棚５２の一部を吸着パッド３５で吸着して収納ボックス６０内に押し込む。これにより板材製品Ｍを載せた棚５２が収納位置に収納される。
【００３１】
このように、この板材ストッカ４３を用いた場合も、各段の棚５２ごとに板材製品Ｍが載置されるので、板材製品Ｍ同士が直接接触せず傷や潰れを生じさせることがない。また板材製品Ｍが積み重ねにより傾斜して崩れることがない。
また、収納位置の棚５２をアンローダ４２で退避位置に引き出し、退避位置にある棚５２に板材製品Ｍを置き、板材製品Ｍを置いた棚５２を収納位置に収納するので、退避位置の棚５２の上方に、板材製品Ｍを載せるためにアンローダ４２が上下動する空間を確保できる。そのため、棚収納位置の上方に余分な空間を確保する必要がなく、上下方向に省スペース化が可能となる。なお、この板材ストッカ４３の場合には、板材製品Ｍを載置する棚５２の選択順序に制限がなく、自由に棚５２を選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の一実施形態にかかる板材収納システムを備えた板材加工設備の斜視図である。
【図２】同板材加工設備の平面図である。
【図３】板材収納システムにおける板材ストッカの斜視図である。
【図４】同板材ストッカの側面図である。
【図５】（Ａ）は同板材ストッカの棚が退避位置にある状態を示す要部拡大側面図、（Ｂ）は同棚の使用位置にある状態を示す要部拡大側面図である。
【図６】板材ストッカの他の例を示す斜視図である。
【図７】同板材ストッカを用いた板材製品の収納動作の説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…板材加工機
３５…吸着パッド
４０…板材収納システム                                                          ４２…アンローダ                                                                ４３…板材ストッカ                                                              ５２…棚
Ｍ…板材製品                                                                    Ｍａ…成形部
【図１】
2006341969.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006341969.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006341969.tif 000008
【図７】
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