(57)【要約】【課題】未走行の道路に係る風景が表示されなかった。【解決手段】ＨＤＤ１２には、撮影時における前進方向に対応するジャイロデータを撮影時における後進方向に係る風景に対応する画像データに対応付けてＨＤＤ１２に記憶させる記憶処理と、撮影時における前進方向と表示時における前進方向とが逆の方向である場合に、ＨＤＤ１２に記憶された前記画像データを用いて車両２の前進方向に係る風景をディスプレイ３２に表示させる表示処理とをＣＰＵ１４を実行させるためのプログラムが記憶されている。また、ＨＤＤ１２には、経路探索に用いられる道路種別データ（「車線数データ」に相当する）、速度などの変数と優先値との対応を示す優先値テーブルおよび速度などの変数と影響度との対応を示す影響度テーブルが記憶されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置で撮影され車両の前進方向に係る風景を表示装置に表示させるデータ処理装置であって、
撮影時における前進方向に対応する方向データを撮影時における後進方向に係る風景に対応する画像データに対応付けて記憶媒体に記憶させ、前記撮影時における前進方向と第２の方向データに対応する表示時における前進方向とが逆の方向である場合に、記憶媒体に記憶された前記画像データを用いて車両の前進方向に係る風景を表示装置に表示させる制御部を備えるデータ処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記方向データを撮影時における前進方向に係る風景に対応する第２の画像データに対応付けて記憶媒体に記憶させ、前記撮影時における前進方向と前記表示時における前進方向とが同一方向である場合に、記憶媒体に記憶された前記第２の画像データを用いて車両の前進方向に係る風景を表示装置に表示させることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、撮像装置で出力された画像データを記憶媒体に記憶させるか否かを撮影時刻に対応する時刻データに応じて制御することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、撮像装置で出力された画像データを記憶媒体に記憶させるか否かを撮影時における気象に対応する気象データに応じて制御することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、撮像装置で撮影された風景を表示装置に表示させるか否かを撮影時における車両の速度に対応する速度データに応じて制御することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、撮像装置で撮影された風景を表示装置に表示させるか否かを撮影時における車両の加速度に対応する加速度データに応じて制御することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、撮像装置で撮影された風景を表示装置に表示させるか否かを撮影時における交通量に対応する交通量データに応じて制御することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、撮像装置で撮影された風景を表示装置に表示させるか否かを撮影時における走行車線の車線数に対応する車線数データに応じて制御することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項９】
撮影装置で撮影され車両の左方向に係る風景を表示装置に表示させるデータ処理装置であって、
撮影時における前進方向に対応する方向データを撮影時における右方向に係る風景に対応する画像データに対応付けて記憶媒体に記憶させ、前記撮影時における前進方向と第２の方向データに対応する表示時における前進方向とが逆の方向である場合に、記憶媒体に記憶された前記画像データを用いて車両の左方向に係る風景を表示装置に表示させる制御部を備えるデータ処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記方向データを撮影時における左方向に係る風景に対応する第２の画像データに対応付けて記憶媒体に記憶させ、前記撮影時における前進方向と前記表示時における前進方向とが同一方向である場合に、記憶媒体に記憶された前記第２の画像データを用いて車両の左方向に係る風景を表示装置に表示させることを特徴とする請求項９に記載のデータ処理装置。
【請求項１１】
前記制御部は、撮像装置で撮影された風景を表示装置に表示させるか否かを撮影時刻に対応する時刻データに応じて制御することを特徴とする請求項９に記載のデータ処理装置。
【請求項１２】
前記制御部は、撮像装置で撮影された風景を表示装置に表示させるか否かを撮影時における気象に対応する気象データに応じて制御することを特徴とする請求項８に記載のデータ処理装置。
【請求項１３】
前記制御部は、撮像装置で撮影された風景を表示装置に表示させるか否かを撮影時における車両の速度に対応する速度データに応じて制御することを特徴とする請求項９に記載のデータ処理装置。
【請求項１４】
前記制御部は、撮像装置で撮影された風景を表示装置に表示させるか否かを撮影時における車両の加速度に対応する加速度データに応じて制御することを特徴とする請求項９に記載のデータ処理装置。
【請求項１５】
前記制御部は、撮像装置で撮影された風景を表示装置に表示させるか否かを撮影時における交通量に対応する交通量データに応じて制御することを特徴とする請求項９に記載のデータ処理装置。
【請求項１６】
前記制御部は、撮像装置で撮影された風景を表示装置に表示させるか否かを撮影時における走行車線の車線数に対応する車線数データに応じて制御することを特徴とする請求項９に記載のデータ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを処理するデータ処理装置に関するものであって、より詳しくは、ナビゲーション端末やマルチメディア端末などに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、自動車の前面、右側面、左側面および後面に係る風景に対応する画像データを出力する魚眼レンズと、位置データおよび時刻データを受信するＧＰＳレシーバと、魚眼レンズで得られた画像データとＧＰＳレシーバで受信された位置データおよび時刻データとを対応付けてＤＶＤに記憶させるシステム本体部とを備える車両用監視システムが知られている（特許文献１を参照）。
【０００３】
他方、ＧＰＳからの緯度経度情報に対応する複数の実写情報を表示部に表示させるシステム制御部を備えた情報端末装置が知られている（特許文献２を参照）。
【０００４】
特許文献１および特許文献２に記載のものによれば、自動車の前面、右側面、左側面および後面に係る風景に対応する画像データをＧＰＳレシーバで受信された位置データおよび時刻データとを対応付けて記憶部に記憶させ、ＧＰＳレシーバで受信された位置データおよび時刻データにそれぞれ対応する風景画像であって自動車の前面、右側面、左側面および後面に係る風景画像を表示部に表示させる装置が得られる。
【特許文献１】特開２０００−１７２９８２号公報（第８−１３頁、第１−４図）
【特許文献２】特開２００４−２２６１４０号公報（第１０−１２頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
背景技術において、自動車が往路を過去に走行していても、当該自動車が復路を過去に走行していなければ、往路を走行する自動車の前面、右側面、左側面および後面に係る風景画像が表示されるにすぎず、復路を走行する自動車の前面、右側面、左側面および後面に係る風景画像が表示されなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るデータ処理装置は、撮影装置で撮影され車両の前進方向に係る風景を表示装置に表示させるデータ処理装置であって、撮影時における前進方向に対応する方向データを撮影時における後進方向に係る風景に対応する画像データに対応付けて記憶媒体に記憶させ、前記撮影時における前進方向と第２の方向データに対応する表示時における前進方向とが逆の方向である場合に、記憶媒体に記憶された前記画像データを用いて車両の前進方向に係る風景を表示装置に表示させる制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【０００７】
「撮影装置」の一例として、いわゆるビデオカメラやデジタルスチルカメラなどがある（以下、同じ）。
【０００８】
「前進方向」とは、車両の後輪側を基点として車両の前輪側を指す方向である（以下、同じ）。
【０００９】
「表示装置」の一例として、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、有機ＥＬディスプレイや映写幕などがある（以下、同じ）。
【００１０】
「撮影時」の一例として、撮影装置が画像データを出力した時点や記憶媒体が画像データを記憶した時点などがある（以下、同じ）。
【００１１】
「方向データ」として、ジャイロセンサなどの方向センサで出力されたデータ、ＧＰＳ受信機などの位置センサで出力された少なくとも２つの位置データ、経路探索結果に対応する探索データなどがある（以下、同じ）。
【００１２】
「後進方向」とは、前進方向とは逆の方向であって、車両の前輪側を基点として車両の後輪側を指す方向である（以下、同じ）。
【００１３】
「記憶媒体」の一例として、光ディスク、ハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤという）や半導体メモリなどがある（以下、同じ）。
【００１４】
「第２の方向データ」として、ジャイロセンサなどで出力されたデータ、ＧＰＳ受信機などで受信された少なくとも２つの位置データ、経路探索の結果に対応する探索データなどがある（以下、同じ）。
【００１５】
「表示時」の一例として、現在位置に係る案内が表示されている時点や特定地点までの案内が案内経路に沿って自動的に表示される（いわゆるオンルートスクロール）時点などがある（以下、同じ）。
【００１６】
「逆の方向である場合」の一例として、同一道路における往路と復路との関係などがある（以下、同じ）。
【００１７】
「記憶媒体に記憶された前記画像データを用いて車両の前進方向に係る風景を表示装置に表示させる」とは、撮影時における車両の後進方向に係る風景を表示時における車両の前進方向に係る風景に擬制することである。
【００１８】
本発明に係るデータ処理装置において、「制御部」は、好ましくは、前記方向データを撮影時における前進方向に係る風景に対応する第２の画像データに対応付けて記憶媒体に記憶させ、前記撮影時における前進方向と前記表示時における前進方向とが同一方向である場合に、記憶媒体に記憶された前記第２の画像データを用いて車両の前進方向に係る風景を表示装置に表示させるものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【００１９】
「記憶媒体に記憶された前記第２の画像データを用いて車両の前進方向に係る風景を表示装置に表示させる」とは、撮影時における車両の前進方向に係る風景を表示時における車両の前進方向に係る風景とすることである。
【００２０】
本発明に係るデータ処理装置は、撮影装置で撮影され車両の左方向に係る風景を表示装置に表示させるデータ処理装置であって、撮影時における前進方向に対応する方向データを撮影時における右方向に係る風景に対応する画像データに対応付けて記憶媒体に記憶させ、前記撮影時における前進方向と第２の方向データに対応する表示時における前進方向とが逆の方向である場合に、記憶媒体に記憶された前記画像データを用いて車両の左方向に係る風景を表示装置に表示させる制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【００２１】
「右方向」とは、車両の前輪側を正面とする右方向である（以下、同じ）。
【００２２】
「左方向」とは、車両の前輪側を正面とする左方向である（以下、同じ）。
【００２３】
「記憶媒体に記憶された前記画像データを用いて車両の前進方向に係る風景を表示装置に表示させる」とは、撮影時における車両の右方向に係る風景を表示時における車両の左方向に係る風景に擬制することである。
【００２４】
本発明に係るデータ処理装置において、「制御部」は、好ましくは、前記方向データを撮影時における左方向に係る風景に対応する第２の画像データに対応付けて記憶媒体に記憶させ、前記撮影時における前進方向と前記表示時における前進方向とが同一方向である場合に、記憶媒体に記憶された前記第２の画像データを用いて車両の左方向に係る風景を表示装置に表示させるものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【００２５】
「記憶媒体に記憶された前記第２の画像データを用いて車両の左方向に係る風景を表示装置に表示させる」とは、撮影時における車両の右方向に係る風景を表示時における車両の右方向に係る風景とすることである。
【００２６】
本発明に係るデータ処理装置において、「制御部」は、好ましくは、撮像装置で撮影された風景を表示装置に表示させるか否かを撮影時刻に対応する時刻データに応じて制御するものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【００２７】
「時刻データ」の一例として、ＧＰＳ受信機などで受信されたデータや内蔵された時計で出力されるデータなどがある（以下、同じ）。
【００２８】
「制御する」の一例として、１つの地点において撮影時刻を夕方とする画像データと撮影時刻を昼間とする画像データとがある場合、撮影時刻を昼間とする画像データを撮影時刻を夕方とする画像データよりも優先して表示する制御が挙げられる（以下、同じ）。
【００２９】
本発明に係るデータ処理装置において、「制御部」は、好ましくは、撮像装置で撮影された風景を表示装置に表示させるか否かを撮影時における気象に対応する気象データに応じて制御するものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【００３０】
「気象データ」の一例として、ＶＩＣＳ受信機などで受信されたデータやＦＭ放送に多重されたデータなどがある（以下、同じ）。
【００３１】
「制御する」の一例として、１つの地点において撮影時における気象を晴れとする画像データと撮影時における気象を曇りとする画像データとがある場合、撮影時における気象を晴れとする画像データを撮影時における気象を曇りとする画像データよりも優先して表示する制御が挙げられる（以下、同じ）。
【００３２】
本発明に係るデータ処理装置において、「制御部」は、好ましくは、撮像装置で撮影された風景を表示装置に表示させるか否かを撮影時における車両の速度に対応する速度データに応じて制御するものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【００３３】
「速度データ」の一例として、速度センサなどで出力されたデータや地図データに含まれる交通規制データなどがある（以下、同じ）。
【００３４】
「制御する」の一例として、１つの地点において撮影時における速度を異にする２つの画像データがある場合、撮影時における速度が相対的に小さな画像データを撮影時における速度が相対的に大きな画像データよりも優先して表示する制御が挙げられる（以下、同じ）。
【００３５】
本発明に係るデータ処理装置において、「制御部」は、好ましくは、撮像装置で撮影された風景を表示装置に表示させるか否かを撮影時における車両の加速度に対応する加速度データに応じて制御するものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【００３６】
「加速度データ」の一例として、加速度センサなどで出力されたデータなどがある（以下、同じ）。
【００３７】
「制御する」の一例として、１つの地点において撮影時における加速度を異にする２つの画像データがある場合、撮影時における加速度が相対的に小さな画像データを撮影時における加速度が相対的に大きな画像データよりも優先して表示する制御が挙げられる（以下、同じ）。
【００３８】
本発明に係るデータ処理装置において、「制御部」は、好ましくは、撮像装置で撮影された風景を表示装置に表示させるか否かを撮影時における交通量に対応する交通量データに応じて制御するものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【００３９】
「交通量データ」の一例として、ＶＩＣＳ受信機などで受信されたデータやＦＭ放送に多重されたデータなどがある（以下、同じ）。
【００４０】
「制御する」の一例として、１つの地点において渋滞時に出力された画像データと渋滞していない時に出力された画像データとがある場合、渋滞していない時に出力された画像データを渋滞時に出力された画像データよりも優先して表示する制御が挙げられる（以下、同じ）。
【００４１】
本発明に係るデータ処理装置において、「制御部」は、好ましくは、撮像装置で撮影された風景を表示装置に表示させるか否かを撮影時における走行車線の車線数に対応する車線数データに応じて制御するものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【００４２】
「車線数データ」の一例として、地図データに含まれる道路種別データなどがある（以下、同じ）。
【００４３】
「制御する」の一例として、１つの地点において撮影時における車線数を異にする２つの画像データがある場合、撮影時における車線数が相対的に多い画像データを撮影時における車線数が相対的に少ない画像データよりも優先して表示する制御が挙げられる（以下、同じ）。
【発明の効果】
【００４４】
本発明は、撮影時における前進方向に対応する方向データを撮影時における後進方向に係る風景に対応する画像データに対応付けて記憶媒体に記憶させ、前記撮影時における前進方向と第２の方向データに対応する表示時における前進方向とが逆の方向である場合に、記憶媒体に記憶された前記画像データを用いて車両の前進方向に係る風景を表示装置に表示させることによって、未走行の道路に係る風景を表示させることができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図１０を参照しながら説明する。
＜全体構成について＞図１を参照しながら本実施の形態に係るデータ処理装置１を含むシステムの全体構成を説明する。データ処理装置１は、車両２に搭載されており、車両２に設けられた複数のカメラ３（「撮影装置」に相当する）に接続されている。本実施の形態において、前カメラ３ａ、後カメラ３ｂ、右カメラ３ｃおよび左カメラ３ｄは、それぞれ、車両２の前進方向の風景、車両２の後進方向の風景、車両２の右方向の風景および車両２の左方向の風景を撮影している。
＜装置構成について＞図２を参照しながら本実施の形態に係るデータ処理装置１の構成を説明する。データ処理装置１は、データの入出力を行うＩ／Ｏ１１と、各種データやプログラムなどを記憶するＨＤＤ１２（「記憶媒体」に相当する）と、ＢＩＯＳなどの基本プログラムを記憶するＲＯＭ１３と、ＨＤＤ１２やＲＯＭ１３などに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ１４（「制御部」に相当する）と、各種データを保持するＲＡＭ１５と、音声データを処理する音声ＬＳＩ１６と、画像データを処理する描画ＬＳＩ１７と、画像データを保持するＶＲＡＭ１８とを備える。これらの部品は、バスで接続されている。
【００４６】
Ｉ／Ｏ１１には、前述の前カメラ３ａ、後カメラ３ｂ、右カメラ３ｃおよび左カメラ３ｄが接続されている。また、Ｉ／Ｏ１１には、ＧＰＳデータ（「位置データ」および「時刻データ」に相当する）を受信するＧＰＳ受信機２１、ＶＩＣＳデータ（「交通量データ」および「気象データ」に相当する）を受信するＶＩＣＳ受信機２２、速度データを出力する速度センサ２３およびジャイロデータ（「方向データ」および「第２の方向データ」に相当する）を出力するジャイロセンサ２４が接続されている。さらに、Ｉ／Ｏ１１には、音声データに対応する音声を出力するスピーカ３１および画像データに対応する画像を表示するディスプレイ３２（「表示装置」に相当する）が接続されている。
【００４７】
ＨＤＤ１２には、撮影時における前進方向に対応するジャイロデータを撮影時における後進方向に係る風景に対応する画像データに対応付けてＨＤＤ１２に記憶させる記憶処理と、撮影時における前進方向と他のジャイロデータに対応する表示時における前進方向とが逆の方向である場合に、ＨＤＤ１２に記憶された前記画像データを用いて車両２の前進方向に係る風景をディスプレイ３２に表示させる表示処理とをＣＰＵ１４を実行させるためのプログラムが記憶されている。また、ＨＤＤ１２には、経路探索に用いられる道路種別データ（「車線数データ」に相当する）、速度などの変数と優先値との対応を示す優先値テーブルおよび速度などの変数と影響度との対応を示す影響度テーブルが記憶されている。
＜記憶処理について＞以上のように構成されたデータ処理装置１について、図３ないし図６を参照しながらその記憶処理を説明する。図３に示すように、ＣＰＵ１４は、ＨＤＤ１２に記憶されたプログラムを解釈して、以下の処理を実行する。
【００４８】
ＣＰＵ１４は、ＨＤＤ１２に記憶された優先値テーブルおよび影響度テーブルならびに各種データを用いてカメラ３で出力された画像データに係る表示優先度（以下、優先度という）を演算する（ステップＳ１）。具体的には、優先度Ｐは、撮影時における各変数値に係る優先値ｐと各変数値に係る影響度Ｅとを乗じた値の総和で定義される（すなわち、Ｐ＝ΣｐＥである）。
【００４９】
図４に示すように、撮影時における車両の速度が相対的に大きな値である場合、撮影時における車両２の加速度（本実施の形態では、速度を微分した値である）が相対的に大きな値である場合、撮影時における気象が相対的に不良である場合、撮影時における時刻が日の光量が相対的に少ない時刻に属する場合、撮影時における交通量が相対的に多い場合および車線数が相対的に多い場合、優先値は相対的に小さな値になる。これらの場合、カメラ３で得られる画像の明瞭さが相対的に劣るからである。また、後カメラ３ｂで出力された画像データに係る優先度は前カメラ３ａで出力された画像データに係る優先度よりも低い。後カメラ３ｂで出力された画像データは、遠ざかる風景に対応するものであるからである。
【００５０】
図５に示すように、時刻に対応する影響度および交通量に対応する影響度は、ともに「１０」である。時刻が日入後から日入前までに属する場合および交通が渋滞している場合、視認性が全くないからである。また、気象に対応する影響度およびカメラ３に対応する影響度は、ともに「５」である。気象が雨である場合およびカメラ３が後カメラ３ｂである場合、視認性が良好ではないからである。また、速度に対応する影響度および加速度に対応する影響度は、ともに「３」である。加速度および加速度による影響は、他の変数に影響されやすいからである。さらに、車線数に対応する影響度は、「１」である。車線数による影響は、他の変数による影響よりも遥かに小さいからである。
【００５１】
ステップＳ１で画像データに係る優先度が演算されると、ＣＰＵ１４は、ＧＰＳデータを用いて現在位置に係る画像データが既にＨＤＤ１２に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２）。具体的には、現在位置に対応するＧＰＳデータおよび撮影位置に対応する位置データが一致するか否かが判定されている。
【００５２】
図６に示すように、前カメラ３ａで出力された画像データ、後カメラ３ｂで出力された画像データ、右カメラ３ｃで出力された画像データおよび左カメラ３ｄで出力された画像データは、それぞれ、撮影位置に対応する位置データおよび撮影時における車両２の前進方向に対応する方向データにＨＤＤ１２上で対応付けられている。
【００５３】
ステップＳ２で現在位置に係る画像データが既にＨＤＤ１２に記憶されているとの判定がなされると（Ｓ２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ジャイロデータを用いて現在の前進方向に係る画像データが既にＨＤＤ１２に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００５４】
ステップＳ３で現在の前進方向に係る画像データが既にＨＤＤ１２に記憶されているとの判定がなされると（Ｓ３のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１での画像データおよびＨＤＤ１２に記憶された画像データを優先度順に並び換える（ステップＳ４）。
【００５５】
ステップＳ２で現在位置に係る画像データがＨＤＤ１２に記憶されていないとの判定がなされ（Ｓ２のＮｏ）、ステップＳ３で現在の前進方向に係る画像データがＨＤＤ１２に記憶されていないとの判定がなされ（Ｓ３のＮｏ）、またはステップＳ３で画像データが優先度順に並び換えられると、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１での画像データを撮影時におけるジャイロデータに対応付けてＨＤＤ１２に記憶させる（ステップＳ５）。すなわち、カメラ３で撮影された風景と撮影時における車両２の前進方向とが対応付けられる。
＜表示処理について＞以上のように構成されたデータ処理装置１について、図７ないし図１０を参照しながらその表示処理を説明する。図７に示すように、ＣＰＵ１４は、ＨＤＤ１２に記憶されたプログラムを解釈して、以下の処理を実行する。
【００５６】
ＣＰＵ１４は、ＧＰＳデータを用いて現在位置に係る画像データがＨＤＤ１２に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。本実施の形態において、現在位置に係る画像データとは、現在位置またはその近傍を撮影位置（図８を参照）とする画像データである。
【００５７】
ステップＳ１１で現在位置に係る画像データがＨＤＤ１２に記憶されているとの判定がなされると（Ｓ１１のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ジャイロデータを用いて現在の前進方向に係る画像データがＨＤＤ１２に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。つまり、撮影時における車両２の前進方向と現在（「表示時」に相当する）における車両２の前進方向とが同一であるか否かが判定される（図８を参照）。
【００５８】
ステップＳ１２で現在の前進方向に係る画像データがＨＤＤ１２に記憶されているとの判定がなされると（Ｓ１２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ディスプレイ３２に対してその領域１（図９を参照）で画像データＩｍｆ_１に対応する風景を表示させるための制御データを出力する（ステップＳ１３）。このとき、描画ＬＳＩ１７は、ＣＰＵ１４からの制御データを受けて、ＶＲＡＭ１８に対して画像データＩｍｆ_１を保持させる。つまり、前カメラ３ａで撮影された風景は、現在の前進方向に係る風景として表示される（図１０（ａ）を参照）。
【００５９】
ステップＳ１３で画像データＩｍｆ_１に対応する風景が表示されると、ＣＰＵ１４は、ディスプレイ３２に対してその領域２（図９を参照）で画像データＩｍｂ_１に対応する風景を表示させるための制御データを出力する（ステップＳ１４）。このとき、描画ＬＳＩ１７は、ＣＰＵ１４からの制御データを受けて、ＶＲＡＭ１８に対して画像データＩｍｂ_１を保持させる。つまり、後カメラ３ｂで撮影された風景は、現在の後進方向に係る風景として表示される（図１０（ａ）を参照）。
【００６０】
ステップＳ１４で画像データＩｍｂ_１に対応する風景が表示されると、ＣＰＵ１４は、ディスプレイ３２に対してその領域３（図９を参照）で画像データＩｍｒ_１に対応する風景を表示させるための制御データを出力する（ステップＳ１５）。このとき、描画ＬＳＩ１７は、ＣＰＵ１４からの制御データを受けて、ＶＲＡＭ１８に対して画像データＩｍｒ_１を保持させる。つまり、右カメラ３ｃで撮影された風景は、現在の右方向に係る風景として表示される（図１０（ａ）を参照）。
【００６１】
ステップＳ１５で画像データＩｍｒ_１に対応する風景が表示されると、ＣＰＵ１４は、ディスプレイ３２に対してその領域４（図９を参照）で画像データＩｍｌ_１に対応する風景を表示させるための制御データを出力する（ステップＳ１６）。このとき、描画ＬＳＩ１７は、ＣＰＵ１４からの制御データを受けて、ＶＲＡＭ１８に対して画像データＩｍｌ_１を保持させる。つまり、左カメラ３ｄで撮影された風景は、現在の左方向に係る風景として表示される（図１０（ａ）を参照）。
【００６２】
ステップＳ１２で現在の前進方向に係る画像データがＨＤＤ１２に記憶されていないとの判定がなされる（Ｓ１２のＮｏ）、すなわち、撮影時における車両２の前進方向と現在における車両２の前進方向とが逆である場合、ＣＰＵ１４は、ディスプレイ３２に対してその領域１（図９を参照）で画像データＩｍｂ_１に対応する風景を表示させるための制御データを出力する（ステップＳ１７）。このとき、描画ＬＳＩ１７は、ＣＰＵ１４からの制御データを受けて、ＶＲＡＭ１８に対して画像データＩｍｂ_１を保持させる。つまり、後カメラ３ｂで撮影された風景は、現在の前進方向に係る風景として表示される（図１０（ｂ）を参照）。
【００６３】
ステップＳ１７で画像データＩｍｂ_１に対応する風景が表示されると、ＣＰＵ１４は、ディスプレイ３２に対してその領域２（図９を参照）で画像データＩｍｆ_１に対応する風景を表示させるための制御データを出力する（ステップＳ１８）。このとき、描画ＬＳＩ１７は、ＣＰＵ１４からの制御データを受けて、ＶＲＡＭ１８に対して画像データＩｍｆ_１を保持させる。つまり、前カメラ３ａで撮影された風景は、現在の後進方向に係る風景として表示される（図１０（ｂ）を参照）。
【００６４】
ステップＳ１８で画像データＩｍｆ_１に対応する風景が表示されると、ＣＰＵ１４は、ディスプレイ３２に対してその領域３（図９を参照）で画像データＩｍｌ_１に対応する風景を表示させるための制御データを出力する（ステップＳ１９）。このとき、描画ＬＳＩ１７は、ＣＰＵ１４からの制御データを受けて、ＶＲＡＭ１８に対して画像データＩｍｌ_１を保持させる。つまり、左カメラ３ｄで撮影された風景は、現在の右方向に係る風景として表示される（図１０（ｂ）を参照）。
【００６５】
ステップＳ１９で画像データＩｍｌ_１に対応する風景が表示されると、ＣＰＵ１４は、ディスプレイ３２に対してその領域４（図９を参照）で画像データＩｍｒ_１に対応する風景を表示させるための制御データを出力する（ステップＳ２０）。このとき、描画ＬＳＩ１７は、ＣＰＵ１４からの制御データを受けて、ＶＲＡＭ１８に対して画像データＩｍｒ_１を保持させる。つまり、右カメラ３ｃで撮影された風景は、現在の左方向に係る風景として表示される（図１０（ｂ）を参照）。
＜本実施の形態における効果＞以上本実施の形態によれば、風景と撮影時の前進方向とが対応付けられ、現在の前進方向と撮影時の前進方向とが逆であれば、撮影時における後進方向の風景が現在の前進方向の風景として表示される。したがって、往路について風景が撮影されれば、往路についてもフロントガラス越しに見える風景と同じ風景がディスプレイ３２に表示される。
【００６６】
本実施の形態によれば、風景と撮影時の前進方向とが対応付けられ、現在の前進方向と撮影時の前進方向とが逆であれば、撮影時における右方向の風景が現在の左方向の風景として表示される。したがって、往路について風景が撮影されれば、往路についても左ドア越しに見える風景と同じ風景がディスプレイ３２に表示される。
【００６７】
本実施の形態によれば、撮影時における車両の速度が相対的に大きな値である場合、撮影時における車両２の加速度が相対的に大きな値である場合、撮影時における気象が相対的に不良である場合、撮影時における時刻が日の光量が相対的に少ない時刻に属する場合、撮影時における交通量が相対的に多い場合および車線数が相対的に多い場合、優先値は相対的に小さな値になる。したがって、画像の明瞭さが相対的に優れた画像が表示されやすく、視認性を向上させることができる。
＜変形例＞以上の説明では、現在位置が撮影位置またはその近傍にある場合に風景が表示されているが、現在位置が撮影位置またはその近傍にない場合であっても、いわゆるオンルートスクロールが要求された場合に、風景が表示されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上のように、本発明は、未走行の道路に係る風景を表示させることができるという効果を有し、ナビゲーション端末やマルチメディア端末などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係るデータ処理装置を含むシステム全体の構成を示す全体構成図
【図２】本発明に係るデータ処理装置を実施するための最良の形態の構成を示すハードウエア構成図
【図３】本実施の形態における記憶処理の流れを示すフロー図
【図４】本実施の形態における変数と優先値ｐとの対応関係を示すテーブル図
【図５】本実施の形態における変数と影響度Ｅとの対応関係を示すテーブル図
【図６】本実施の形態における撮影位置、撮影時の前進方向および画像データの対応関係を示すデータ構成図
【図７】本実施の形態における表示処理の流れを示すフロー図
【図８】本実施の形態における撮影位置、撮影時の前進方向および現在の前進方向の関係を示す概念図
【図９】本実施の形態における表示領域の区分を示す図
【図１０】（ａ）撮影時の前進方向と現在の前進方向とが同一である場合における表示例を示す図（ｂ）撮影時の前進方向と現在の前進方向とが逆である場合における表示例を示す図
【符号の説明】
【００７０】
１    データ処理装置
２    車両
３    カメラ（撮影装置）
１２    ＨＤＤ（記憶媒体）
１４    ＣＰＵ（制御部）
３２    ディスプレイ（表示装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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