(57)【要約】【課題】  １サイクル当たりの時間の短縮が可能な成形品の自動組立方法の提供。【解決手段】  組み立て可能な２個の成形品Ｇ・Ｐを同一金型４・５内で同時に成形した後、二つのステージを持つ取出ロボット１の第１ステージ２で把持されている一方の成形品Ｇを他方の成形品Ｐ上に位置合わせして、上記金型４・５内で両成形品Ｇ・Ｐ同士を組み立て、取出ロボット１の第１ステージ２で組立完成品を把持すると同時に、取出ロボット１の第２ステージ３で一方の成形品Ｇを把持して、１サイクル毎に、取出ロボット１で組立完成品と一方の成形品Ｇを同時に金型から取り出し、取出ロボット１の第２ステージ３で把持される一方の成形品Ｇを仮置台８に保持させた後、当該一方の成形品Ｇを取出ロボット１の第１ステージ２に持ち替えることにより、これを連続して繰り返すことで、１サイクル当たりの時間が可及的に短縮することが可能となる。【選択図】          図１
2006026975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組み立て可能な２個の成形品を同一金型内で同時に成形した後、二つのステージを持つ取出ロボットの第１ステージで把持されている一方の成形品を他方の成形品上に位置合わせして、上記金型内で両成形品同士を組み立て、取出ロボットの第１ステージで組立完成品を把持すると同時に、取出ロボットの第２ステージで一方の成形品を把持して、１サイクル毎に、取出ロボットで組立完成品と一方の成形品を同時に金型から取り出し、取出ロボットの第２ステージで把持される一方の成形品を仮置台に保持させた後、当該一方の成形品を取出ロボットの第１ステージに持ち替えることを特徴とする成形品の自動組立方法。
【請求項２】
他方の成形品の金型は、２枚のスライド金型から構成されて、一方のスライド金型は、他方の成形品と一方の成形品とが組み立てられるまで、他方の成形品を把持していることを特徴とする請求項１記載の成形品の自動組立方法。
【請求項３】
仮置台と取出ロボットの各ステージは、一方の成形品を吸引で保持することを特徴とする請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の成形品の自動組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、パネル材同士を重合状態に固定する２ピースクリップをその成形金型内で自動的に組み立てる方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種自動組立方法は、具体的には図示しないが、組み立て可能な２個の成形品Ａ・Ｂを同一金型内で同時に成形した後、型開きをして、取出ロボットで一方の成形品Ａをその型部から取り出し、この取り出された一方の成形品Ａを他方の成形品Ｂ上に位置合わせして、次に、両成形品Ａ・Ｂ同士を組み立てて、他方の成形品Ｂの型部から組み立てられた組立完成品を取り出すことにより、これを１サイクルとして、同一成形機の中で、成形品Ａ・Ｂを自動的に組み立てるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２３８０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、従来の自動組立方法の下では、組み立て可能な成形品Ａ・Ｂを成形金型内で自動的に組み立てることが可能となるので、手作業で組み立てを行う従前の作業方法と比べると、確かに、生産性の向上は期待できることとなるが、反面、各工程を一つ一つ順に行っていく関係で、自ずと、型締め動作が遅れて、１サイクル当たりの時間が比較的長くなるので、当該分野においては、更なる向上が期待されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、斯かる従来の自動組立方法に対する要請に応えるべく開発されたもので、請求項１記載の発明は、組み立て可能な２個の成形品を同一金型内で同時に成形した後、二つのステージを持つ取出ロボットの第１ステージで把持されている一方の成形品を他方の成形品上に位置合わせして、上記金型内で両成形品同士を組み立て、取出ロボットの第１ステージで組立完成品を把持すると同時に、取出ロボットの第２ステージで一方の成形品を把持して、１サイクル毎に、取出ロボットで組立完成品と一方の成形品を同時に金型から取り出し、取出ロボットの第２ステージで把持される一方の成形品を仮置台に保持させた後、当該一方の成形品を取出ロボットの第１ステージに持ち替えることを特徴とする。
【０００５】
請求項２記載の発明は、請求項１を前提として、他方の成形品の金型は、２枚のスライド金型から構成されて、一方のスライド金型は、他方の成形品と一方の成形品とが組み立てられるまで、他方の成形品を把持していることを特徴とする。
【０００６】
請求項３記載の発明は、請求項１乃至請求項２を前提として、仮置台と取出ロボットの各ステージは、一方の成形品を吸引で保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
依って、請求項１記載の発明にあっては、１サイクル毎に、取出ロボットで組立完成品と一方の成形品とが金型から同時に取り出されて、その後の成形品の成形中に、金型外で、取出ロボットの第２ステージに把持されている一方の成形品を仮置台に保持させた後、当該一方の成形品を取出ロボットの第１ステージに持ち替え、型開き後に、第１ステージに把持される一方の成形品と他方の成形品とで組立完成品を得ると同時に、再度、取出ロボットの第２ステージで一方の成形品を把持するので、これにより、１サイクル当たりの時間が可及的に短縮することが可能となる。
【０００８】
請求項２記載の発明にあっては、他方の成形品は、一方のスライド金型で組立完成品となるまで把持されているので、他方の成形品がその金型の型部から不用意に落下することが防止できる。
【０００９】
請求項３記載の発明にあっては、一方の成形品は、仮置台においても取出ロボットの各ステージにおいても、吸引により保持されているので、やはり、一方の成形品が仮置台や各ステージから不用意に落下することが防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明も、組み立て可能な２個の成形品を同一金型内で同時に成形するものではあるが、１サイクル毎に、取出ロボットで組立完成品と一方の成形品を同時に金型から取り出して、金型外で、取出ロボットの第２ステージで把持されている一方の成形品を仮置台に保持させた後、当該一方の成形品を取出ロボットの第１ステージに持ち替えて、再度、型開き状態にある金型内に移行させることにより、この繰り返しで、一方の成形品と他方の成形品とを組み立てることが可能となるので、従来のものと比較すると、１サイクル当たりの時間の短縮化を可能となしたものである。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明を図示する好適な実施例に基づいて詳述すれば、該実施例に係る成形品の自動組立方法は、自動車のパネル材同士を重合状態に固定するグロメットとピンとから成る２ピースクリップを対象として開発されたもので、その前提とするところは、従来と同様に、組み立て可能なグロメットとピンとを同一金型内で同時に成形して、当該金型内で取出ロボットを介してグロメットとピンとを自動的に組み立てることを特徴とするものである。尚、本実施例における取出ロボット１は、従来と異なり、間隔をおいて配される二つのステージ２・３を一体的に持つものとする。
【００１２】
これを具体的に説明すると、まず、最初のグロメットＧとピンＰの成形に際しては、成形されたピンＰを破棄して、成形されたグロメットＧのみを取出ロボット１の第１ステージ２で把持する状態を得て、ここから、スタートすることとなる。従って、第２回目以降は、グロメットＧとピンＰとが同一金型４・５内で同時に成形されることとなるが、金型４・５の型開き後は、図１に示す如く、第１ステージ２で最初のグロメットＧを把持する取出ロボット１が、型開き状態にある金型４側まで移動して待機する。尚、ここで、金型４は可動側で、金型５は固定側で、特に、固定側金型５は、３プレートタイプのものとして構成されている。又、この場合には、ピンＰは、後述するスライド金型１０でグロメットＧと組み立てられるまで把持されている。
【００１３】
そこで、図２に示す如く、取出ロボット１を移動させて、第１ステージ２に把持されているグロメットＧと可動側金型４の型部に保持されているピンＰとを位置合わせすると同時に、可動側金型４の型部に保持されている単品のグロメットＧと取出ロボット１の第２ステージ３とを位置合わせした後、図３に示す如く、取出ロボット１を可動側金型４方向に前進させて、第１ステージ２側で、グロメットＧにピンＰを押し込んで、グロメットＧとピンＰを組み立てる一方、第２ステージ３側で、金型４の型部に保持されている単品のグロメットＧを把持して、図４に示す如く、斯かる状態のまま、取出ロボット１を後退させながら、図５に示す如く、取出ロボット１を再度元の待機位置まで移動させる。
【００１４】
すると、この取出ロボット１の移動により、取出ロボット１の第１ステージ２で組立完成品が把持され、同第２ステージ３で単品のグロメットＧが把持されて、いずれも、金型４外に取り出されるので、成形機は、信号により、これを察知して、第３回目のグロメットＧとピンＰの成形を開始する。従って、従来のものと比較すると、型締め動作が直ちに得られることとなる。
【００１５】
そして、グロメットＧとピンＰを成形している過程では、今度は、金型４・５外で、図６に示す如く、取出ロボット１を検出装置７と仮置台８側まで前進させて、そのまま、第１ステージ２に把持されているグロメットＧとピンＰの組立完成品を検出装置７側に移行させると同時に、第２ステージ３で把持されている単品のグロメットＧを仮置台８側に移行させる。
【００１６】
すると、ここで、組付完成品は、検出装置７で、ショート・ショットや組付不良が検出されて、良品と不良品とが選別され、良品のみが次の箱詰め工程に搬送されることとなるが、取出ロボット１は、図７に示す如く、検出装置７に組立完成品を保持させると同時に、仮置台８に単品のグロメットＧを保持させて後退して、図８に示す如く、若干移動しながら前進し、今度は、仮置台８に保持されている単品のグロメットＧを第１ステージ２側に持ち替えて、図９に示す如く、仮置台８から後退して、射出成形の終了とこれに伴う型開きを待つ待機状態となる。従って、図５〜図９までの全ての各工程は、射出成形の１サイクルの間に金型４・５外で行われることとなるので、これにより、再度、金型４・５の型開きが行われて、図１の状態に復帰する。
【００１７】
依って、本実施例にあっては、この工程を繰り返し行うことにより、順次、グロメットＧとピンＰの自動組み立てが可能となることは言うまでもないが、特に、第２回目のグロメットＧとピンＰの成形後は、取出ロボット１の一動作で、グロメットＧとピンＰの組立完成品と単品のグロメットＧが同時に取り出されて、グロメットＧとピンＰの成形中には、金型４・５外で、単品のグロメットＧの持ち替え等の全ての工程が行われるので、１サイクル当たりの時間を決定する要因は射出成形に要する時間のみとなり、これにより、１サイクル当たりの時間を大幅に短縮することが可能となる訳である。
【００１８】
尚、上記したピンＰの成形金型に関しては、図１０に示す如く、固定側金型５に取り付けられるスライド金型９と可動側金型４に取り付けられるスライド金型１０とから構成して、グロメットＧと組み立てられるまでは、ピンＰのフランジ部側に位置するスライド金型１０で把持するようにして、組立完成品となるまでは、ピンＰが可動側金型４の型部から脱落することを防止することが好ましい。更に、仮置台８と取出ロボット１の各ステージ２・３に対しては、グロメットＧを吸引して保持できる構成を付与することにより、同様に、グロメットＧの脱落を防止することが好ましい。
【００１９】
尚、上記の実施例にあっては、検出装置７と仮置台８とを並設して、これら７・８に対して、組立完成品と単品のグロメットＧとを同時に保持させる構成となしたものであるが、本発明は、これに限定されるものではなく、検出装置７と仮置台８とを夫々離れた場所に単独で設けて、組立完成品と単品のグロメットＧとを個別に移動させるように構成することも可能である。又、工程の一部を、取出ロボット１に代えて、エアシリンダーや油圧・電動などの他の駆動装置とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明に係る成形品の自動組立方法は、１サイクル当たりの時間の短縮が可能となるので、これにより、パネル材同士を重合状態に固定する２ピースクリップを組み立てれば、頗る生産性の向上が大いに期待できることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例に係る自動組立方法における型開き状態を示す説明図である。
【図２】本発明の実施例に係る自動組立方法における取出ロボットの移動を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例に係る自動組立方法における取出ロボットの前進を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例に係る自動組立方法において、取出ロボットの第１ステージで組立完成品を把持し、第２ステージで単品のグロメットを把持した状態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施例に係る自動組立方法における取出ロボットの復帰と型締め状態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施例に係る自動組立方法において、取出ロボットの検出装置と仮置台側への同時移動を示す説明図である。
【図７】本発明の実施例に係る自動組立方法において、検出装置に組立完成品を保持させ、仮置台に単品のグロメットを保持させた状態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施例に係る自動組立方法において、取出ロボットの第１ステージで単品のグロメットを持ち替えた状態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施例に係る自動組立方法における取出ロボットの待機状態を示す説明図である。
【図１０】ピンの成形金型を説明する要部斜視図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ｇ    グロメット（成形品）
Ｐ    ピン（成形品）
１    取出ロボット
２    第１ステージ
３    第２ステージ
４    可動側金型
５    固定側金型
７    検出装置
８    仮置台
９    スライド金型
１０  スライド金型
【図１】
2006026975.tif 000003
【図２】
2006026975.tif 000004
【図３】
2006026975.tif 000005
【図４】
2006026975.tif 000006
【図５】
2006026975.tif 000007
【図６】
2006026975.tif 000008
【図７】
2006026975.tif 000009
【図８】
2006026975.tif 000010
【図９】
2006026975.tif 000011
【図１０】
2006026975.tif 000012