(57)【要約】  【課題】腹腔内と管腔内とでそれぞれに適した圧力となるように気体を送気可能で、小型で安価な送気装置を実現する。  【解決手段】送気装置４１は、所定の気体を供給する供給源と、この供給源から供給される所定の気体を患者の第１の体腔内へ供給する第１の管路と、供給源から供給される所定の気体を患者の第１の体腔内又は近傍の第２の体腔内へ供給する第２の管路と、供給源から第１及び第２の管路を介して患者に供給される気体のそれぞれの圧力を調整する電空比例弁９３と、第１の管路の圧力を検出する第１圧力センサ９５Ａと、第２の管路の圧力を検出する第２圧力センサ９５Ｂと、第１及び第２圧力センサ９５Ａ，９５Ｂによる検出結果に基づき、第２の体腔内の圧力が、第１の体腔内の圧力よりも所定値高くなるように電空比例弁９３を制御する制御部９８と、を備えて構成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の気体を供給する供給源と、
前記供給源から供給される所定の気体を患者の第１の体腔内へ供給する第１の管路と、
前記供給源から供給される所定の気体を前記患者の前記第１の体腔内又は近傍の第２の体腔内へ供給する第２の管路と、
前記供給源から前記第１及び第２の管路を介して前記患者に供給される気体のそれぞれの圧力を調整する圧力調整手段と、
前記第１の管路の圧力を検出する第１の圧力検出手段と、
前記第２の管路の圧力を検出する第２の圧力検出手段と、
前記第１及び第２の圧力検出手段による検出結果に基づき、前記第２の体腔内の圧力が、前記第１の体腔内の圧力よりも所定値高くなるように前記圧力調整手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする送気装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の体腔内の圧力設定値を入力するための設定操作手段を具備し、
前記制御手段は、前記第２の体腔内の圧力が前記第１の体腔内の圧力よりも所定値高くなるように、前記第１及び第２の体腔内の圧力のうち、少なくともいずれかの圧力設定値演算設定することを特徴とする請求項１に記載の送気装置。
【請求項３】
前記第１の体腔内は、腹腔であり、
前記第２の体腔内は、管腔である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の送気装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腹腔内及び管腔内に気体を供給する送気装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、腹腔鏡下外科手術は、広く行われている。この腹腔鏡下外科手術は、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく治療処置を行う場合が多い。  
前記腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば観察用の硬性内視鏡を体腔内に導く第１のトラカールと、治療処置を行う処置具を処置部位に導く第２のトラカールとが穿刺されて行われるようになっている。
【０００３】
このような腹腔鏡下外科手術においては、前記硬性内視鏡の視野を確保する目的及び前記処置具を操作するための領域を確保する目的で、腹腔内に気腹用ガスとして例えば炭酸ガス（以下、ＣＯ２とも記載する）などを供給する気腹装置が用いられている。  
また、胃や大腸などの管腔内の診断や処置を行う場合には、管腔内に挿入される細長で可撓性を有する挿入部を備えた軟性内視鏡と、この軟性内視鏡の処置具チャンネルを挿通して前記挿入部先端部のチャンネル開口から突出する処置具により治療処置を行う処置具とが用いられている。
【０００４】
このような内視鏡観察下で患者の胃や大腸などの管腔内の診断や処置などの医療処置を行う際にも、前記軟性内視鏡の視野を確保する目的及び前記処置具を操作するための領域を確保する目的で、管腔内に管腔用ガスとして空気などの気体が注入される場合もある。この場合、管腔に供給される空気は、送気ポンプによって管腔内に送気される場合が多いが、上述した炭酸ガスを用いることも可能である。
【０００５】
近年、新たな試みとして、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に前記硬性内視鏡を挿入すると共に、管腔内に前記軟性内視鏡を挿入して処置部位を特定して治療を行うことがある。この場合にも、管腔内に挿入した前記軟性内視鏡から例えば空気を送り込んで管腔を膨らませることがある。  
このような場合に、生体に吸収され易い、例えば炭酸ガスを大腸に供給する装置であるエンドスコープ・ＣＯ２・レギュレータ（以下、ＥＣＲと称す）を使用することが考えられる。
【０００６】
図１３は、前記ＥＣＲを備えた従来の腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図である。  
図１３に示すように、前記従来の腹腔鏡下外科手術システム１５０では、使用する周辺医療用機器の種類が多く、複数の医療用機器が数台のカート１６０，１７０に分けて搭載されている。また、これらのカート１６０，１７０は、ほぼ一ヶ所に集められて操作性が向上されている。
【０００７】
例えば、前記第１のカート１６０には、モニタ１６１，集中表示パネル１６２，第１ＴＶカメラ１６３ａ，第１光源１６４ａ，第２ＴＶカメラ１６３ｂ，第２光源１６４ｂ，システムコントローラ１６５，ビデオミキサー１６６，ＶＴＲ１６７，分配器１６８，通信用コネクタ１６９などが搭載されている。また、前記第２カート１７０には、モニタ１７１，高周波焼灼装置１７２，気腹器１７３，ＣＯ２ボンベ１７４，吸引ボトル１７５，分配器１７６，通信用コネクタ１７７などが搭載されている。
【０００８】
各種医療用機器は、前記第１のカート１６０及び前記第２のカート１７０内で図示しない通信ケーブルを介してそれぞれのカート１６０，１７０に配設されている分配器１６８，１７６と電気的に接続されている。また、前記第１のカート１６０と前記第２のカート１７０とは、通信ケーブルを内設したユニバーサルケーブル１７８を介して電気的に接続されている。更に、前記第１カート１６０及び前記第２カート１７０と前記周辺機器コントローラ１８０とは、通信ケーブルを内設したユニバーサルコード１８２を介して電気的に接続されている。
【０００９】
前記周辺機器コントローラ１８０には、第１のカート１６０及び第２のカート１７０に搭載されている医療用機器のうち頻繁に使う必要のある設定スイッチが集中制御操作部１８１に集約されている。  
更に、前記第１カート１６０の第１光源１６４ａ又は、第２光源１６４ｂに、炭酸ガス（ＣＯ２）供給用チューブ１９２を介してＥＣＲ１９０が接続されている。このＥＣＲ１９０は、炭酸ガスボンベ（以下、ＣＯ２ボンベとも記載する）１９１に接続されている。
【００１０】
このように、内視鏡下で外科手術を行う従来の腹腔鏡下外科手術システムに前記ＥＣＲ１９０を設けて構成した場合には、前記腹腔鏡下外科手術システム１５０は、前記気腹器１７３及びＣＯ２ボンベ１７４と、前記ＥＣＲ１９０及びＣＯ２ボンベ１９１とを別々に配置することになる。
【００１１】
一方、腹腔内に炭酸ガスを送気する気腹器などの送気装置においては、従来より種々提案がなされている。  
例えば、特開２０００−１３９８３０号公報には、送気流量が設定値に達していない場合には、圧力調整部である電空比例弁（又は、電磁比例弁とも言う）の出力圧力が上昇するように制御信号を前記電空比例弁に供給して、生体内圧が設定値となるように送気流量を制御するようにした送気装置が開示されている。
【００１２】
また、特開平８−２５６９７２号公報には、気体供給源から気腹用の挿入具に至る気体供給管路の流通状態を切替える複数の管路切替部（電磁弁）をマニホールドバルブと一体的に組み付けて構成することにより、流量制御部の小型化を図るようにした気腹装置が開示されている。  
また、特開２０００−１３９８２３号公報には、空気を管腔に送気し、内部を一定の圧力に保つ送気装置が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１３９８３０号公報
【特許文献２】特開平８−２５６９７２号公報
【特許文献３】特開２０００−１３９８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、図１３に示す従来例の腹腔鏡下外科手術システムは、腹腔内に前記硬性内視鏡を挿入すると共に、管腔内に前記軟性内視鏡を挿入して処置部位を特定して治療を行うようになっている。この場合、前記ＥＣＲは、通常の内視鏡検査に適した設計、即ち、大腸などの管腔内のみに適した送気圧で炭酸ガスを前記軟性内視鏡を介して送気するように設計されているため、腹腔鏡下では気腹圧の影響で十分に炭酸ガスを供給することが困難になってしまう。
【００１４】
また、前記従来例では、気腹器と前記ＥＣＲとを別々に用意しなくてはならず、準備が煩雑になってしまったり、スペース的に非効率であるといった問題点があった。  
そこで、例えば、炭酸ガスを使用する、前記気腹器と前記ＥＣＲとを単純に一体化して構成した場合、装置が大型化し、コストも上昇する。また、気腹用送気と管腔用送気とでは、各送気圧がそれぞれ異なるために、それぞれに適した送気圧で炭酸ガスを送気しなければならない。
【００１５】
しかしながら、前記特開２０００−１３９８３０号公報、前記特開平８−２５６９７２号公報、前記特開２０００−１３９８２３号公報に記載の従来例では、気腹器のみの構成しか述べられてはおらず、上述したように前記気腹器と前記ＥＣＲとを一体化して構成した送気装置に関する技術については開示がなされていない。  
また、管腔臓器は、腹腔の内部にあるため、管腔内部の圧力は腹腔圧の影響を受ける。また、管腔内部へ送気を行って管腔が膨脹すると、腹腔内の容積が圧迫されるため、腹腔圧にも影響を受ける。このように、管腔内部の圧力と腹腔内の圧力は互いに影響を及ぼしあうために、この両者に送気を行って膨らませる場合、安定して膨らみを保つことが困難であった。
【００１６】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、腹腔内と管腔内とでそれぞれに適した圧力となるように気体を送気可能で、小型で安価な送気装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明による送気装置は、所定の気体を供給する供給源と、前記供給源から供給される所定の気体を患者の第１の体腔内へ供給する第１の管路と、前記供給源から供給される所定の気体を前記患者の前記第１の体腔内又は近傍の第２の体腔内へ供給する第２の管路と、前記供給源から前記第１及び第２の管路を介して前記患者に供給される気体のそれぞれの圧力を調整する圧力調整手段と、前記第１の管路の圧力を検出する第１の圧力検出手段と、前記第２の管路の圧力を検出する第２の圧力検出手段と、前記第１及び第２の圧力検出手段による検出結果に基づき、前記第２の体腔内の圧力が、前記第１の体腔内の圧力よりも所定値高くなるように前記圧力調整手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の送気装置は、腹腔内と管腔内とでそれぞれに適した圧力となるように気体を送気可能で、小型で安価に構成できるといった利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【００２０】
図１ないし図１０は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１の送気装置を備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図、図２は図１の集中操作パネルの画像構成例、図３は図１の集中表示パネルの画像構成例、図４は図１の送気装置の設定操作部及び表示部を示す構成図、図５は図１の送気装置の構成を説明するブロック図、図６は図５の制御部の制御動作例を示すフローチャート、図７は図６のフローチャートによる制御を示す時間に対する腹腔内の圧力（以下、腹腔圧と略記する）を表すグラフ、図８は図７のグラフの腹腔圧変化を行うための時間に対する電空比例弁の出力圧力の変化を表すグラフ、図９は図６のフローチャートによる制御を示す時間に対する管腔内の圧力（以下、管腔圧と略記する）を表すグラフ、図１０は図９のグラフの管腔圧変化を行うための時間に対する電空比例弁の出力圧力の変化を表すグラフである。
【００２１】
図１に示すように本実施例の腹腔鏡下外科手術システム（以下、外科手術システムと略記する）１は、第１内視鏡システム２と、第２内視鏡システム３と、送気システム４を備えるとともに、システムコントローラ５と、表示装置であるモニタ６と、集中表示パネル７と、集中操作パネル８と、カート９とを備えて主に構成されている。
【００２２】
尚、符号１０は、患者である。符号１１は、手術台であり、患者１０が横たわる。符号１２は、電気メス装置である。電気メス装置１２には、手術器具である電気メス１３が接続される。符号１４、１５、１６は、患者の腹部に穿刺されるトラカールである。第１トラカール１４は、後述する内視鏡を腹腔内に導くトラカールである。第２トラカール１５は、組織の切除や処置を行う電気メス１３等の処置具を腹腔内に導くトラカールである。第３トラカール１６は、送気システム４を構成する送気装置（後述）から供給される気腹用気体である、例えば生体に吸収され易い二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスと記載する）を腹腔内に導くトラカールである。尚、炭酸ガスを第１トラカール１４又は第２トラカール１５から腹腔内に導くようにしてもよい。
【００２３】
第１内視鏡システム２は、第１の内視鏡である例えば挿入部が硬性な硬性内視鏡２１と、第１光源装置２２と、第１のカメラコントロールユニット（以下、第１ＣＣＵと略記する）２３と、内視鏡用カメラ２４とで主に構成されている。  
硬性内視鏡２１の挿入部（不図示）は、第１トラカール１４に挿通配置される。挿入部内には、被写体像を伝送するリレーレンズ（不図示）等で構成される観察光学系やライトガイド（不図示）等で構成される照明光学系を備えている。挿入部の基端部には、観察光学系によって伝送された光学像を観察する接眼部２５が設けられている。接眼部２５には、内視鏡用カメラ２４が着脱自在に配設される。内視鏡用カメラ２４の内部には、撮像素子（不図示）が備えられている。
【００２４】
第１光源装置２２は、硬性内視鏡２１に照明光を供給する。第１ＣＣＵ２３は、内視鏡用カメラ２４の撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ６や集中表示パネル７にその映像信号を出力する。このことによって、モニタ６又は集中表示パネル７の画面上に硬性内視鏡２１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示される。  
尚、硬性内視鏡２１と第１光源装置２２とは、硬性内視鏡２１の基端部側部から廷出するライトガイドケーブル２６によって接続される。第１ＣＣＵ２３と内視鏡用カメラ２４とは、撮像ケーブル２７によって接続される。
【００２５】
第２内視鏡システム３は、第２の内視鏡である大腸等の管腔内に挿入される軟性な挿入部３４を有する軟性内視鏡３１と、第２光源装置３２と、第２カメラコントロールユニット（以下、第２ＣＣＵと略記する）３３とで主に構成されている。  
軟性内視鏡３１は、挿入部３４と、操作部３５と、ユニバーサルコード３６とを備えて構成されている。操作部３５には、送気・送水スイッチ３５ａや吸引スイッチ３５ｂ、図示しない湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ノブ３７、図示しない処置具チャンネルに連通する処置具挿通口３８が設けられている。ユニバーサルコード３６の基端部には、光源コネクタ３６ａが設けられている。
【００２６】
第２光源装置３２は、軟性内視鏡３１に照明光を供給する。この第２光源装置３２には、光源コネクタ３６ａが着脱自在に接続される。光源コネクタ３６ａを第２光源装置３２に接続することによって、照明光が図示しないライトガイドファイバを伝送されて挿入部３４の図示しない先端部に設けられている照明窓から出射される。  
第２ＣＣＵ３３は、軟性内視鏡３１の挿入部３４の図示しない先端部に設けられている撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ６や集中表示パネル７にその映像信号を出力する。このことによって、モニタ６又は集中表示パネル７の画面上に軟性内視鏡３１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示される。尚、符号３９は、光源コネクタ３６ａに設けられている電気コネクタ３６ｂと第２ＣＣＵ３３とを電気的に接続する電気ケーブルである。
【００２７】
送気システム４は、送気装置４１と、炭酸ガス供給部である炭酸ガスボンベ４２と、挿通口用アダプタ（以下、アダプタと略記する）４３と、管腔供給ガス制御スイッチであるフットスイッチ４４と、チューブ４５ａ、４５ｂとで主に構成されている。炭酸ガスボンベ４２には、炭酸ガスが液化した状態で貯留されている。  
送気装置４１には、第１の供給口金である腹腔用供給口金４１Ａと、第２の供給口金である管腔用供給口金４１Ｂとが設けられている。腹腔用供給口金４１Ａには、腹腔用チューブ４５ａの一端部が連結され、この腹腔用チューブ４５ａの他端部は、第３トラカール１６に連結される。管腔用供給口金４１Ｂには、管腔用チューブ４５ｂの一端部が連結され、この管腔用チューブ４５ｂの他端部は、アダプタ４３の例えば側部に設けられているチューブ連結部４３ａに連結される。
【００２８】
フットスイッチ４４は、例えばスイッチ部４４ａが足によって押圧されている状態のとき炭酸ガス供給状態になって、管腔用供給口金４１Ｂを介して炭酸ガスを供給する。そして、スイッチ部４４ａから足を離すことによって、炭酸ガス供給停止状態になって炭酸ガスの供給が停止される。  
送気装置４１と炭酸ガスボンベ４２とは、高圧ガス用チューブ４６によって連結されている。送気装置４１とフットスイッチ４４とは、フットスイッチケーブル４４ｂによって電気的に接続されている。前記チューブ４５ａ、４５ｂは、シリコンやテフロン（登録商標）で形成されている。
【００２９】
システムコントローラ５は、外科手術システム１全体を一括して制御を行う。システムコントローラ５には、図示しない通信回線を介して、集中表示パネル７及び集中操作パネル８や、内視鏡周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び送気装置４１等が双方向通信を行えるように接続されている。  
モニタ６の画面上には、第１ＣＣＵ２３又は第２ＣＣＵ３３から出力される映像信号を受けて、硬性内視鏡２１又は軟性内視鏡３１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。
【００３０】
集中表示パネル７には、液晶ディスプレイ等の表示画面が設けられている。集中表示パネル７は、システムコントローラ５に接続されていることにより、表示画面上に前記被写体の内視鏡画像とともに内視鏡周辺装置の動作状態の集中表示が可能になっている。  
集中操作パネル８は、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の表示面上に一体的に設けられたタッチセンサ部とで構成されている。集中操作パネル８の表示部には、各内視鏡周辺装置の操作スイッチ等を設定画面として表示させる表示機能とともに、タッチセンサ部の所定領域を触れることによって操作スイッチを操作する操作機能とを有している。
【００３１】
集中操作パネル８は、システムコントローラ５に接続されていることにより、表示部に表示されているタッチセンサ部を適宜操作することによって、各内視鏡周辺装置にそれぞれ設けられている操作スイッチを直接操作したのと同様に、この集中操作パネル８上で遠隔的に各種操作或いは設定等を行える。  
カート９には、周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び送気装置４１と、システムコントローラ５と、集中表示パネル７と、集中操作パネル８と炭酸ガスボンベ４２等が搭載される。
【００３２】
図２には、図１の前記集中操作パネル８の構成例が示されている。  
図２に示すように、前記集中操作パネル８には、送気装置４１による腹腔用又は管腔用の気腹流量を調節するための設定操作ボタン８ａと、前記電気メス装置（高周波燃焼装置）１２の出力値を調節するための操作ボタン８ｂと、前記第１ＣＣＵ２３，第２ＣＣＵ３３の色調を調節するための操作ボタン８ｃと、モニタ６に表示する映像情報の表示切換えを指示するための操作ボタン８ｄと、前記ＶＴＲによる録画又は録画停止を指示するための操作ボタン８ｅと、前記第１光源装置２２及び前記第２光源装置３２の光量を調節するための操作ボタン８ｆとが設けられている。
【００３３】
図３には、図１の前記集中表示パネル７の表示画面の一例が示されている。  
図３に示すように、例えば、前記集中表示パネル７の表示画面上には、前記システムコントローラ５が通信制御している機器である送気装置４１、電気メス装置１２、送水・吸引ポンプ（図示せず）、ＶＴＲ（図示せず）の機能に関する設定・動作状態がそれぞれの表示エリア７Ａ（７ａ，７ｂ），７ｃ，７ｄ，７ｅに表示されるようになっている。尚、前記表示エリア７Ａは、前記送気装置４１に関する設定、動作状態を表示するようになっており、管腔圧表示７ａ及び腹腔圧表示７ｂや炭酸ガス残量表示、流量表示等を表示している。
【００３４】
次に、前記送気装置４１のフロントパネルの構成例について図４を参照しながら説明する。  
図４に示すように、前記送気装置４１のフロントパネルには、操作情報を入力するための設定操作手段である設定操作部６３及び表示部６４が設けられている。これら設定操作部６３及び表示部６４は、炭酸ガスボンベ４２に関する設定、操作及び表示のための供給源設定表示部４１Ｃと、腹腔に関する設定、操作及び表示のための腹腔用設定表示部４１Ｄと、管腔に関する設定、操作及び表示のための管腔用設定表示部４１Ｅとに分割されている。また、前記腹腔用設定表示部４１Ｄの下側には、気腹用送気ポートとしての腹腔用供給口金４１Ａが設けられている。更に、前記管腔用設定表示部４１Ｅの下側には、管腔用送気ポートとしての管腔用供給口金４１Ｂが設けられている。このような配置構成により、術者にとって前記送気装置４１の操作がし易く、また各表示が見易いものとなっている。
【００３５】
前記供給源設定表示部４１Ｃには、前記設定操作部６３である電源スイッチ７１、送気開始ボタン７２、送気停止ボタン７３、前記表示部６４であるガス残量表示部７６が設けられている。  
前記腹腔用設定表示部４１Ｄには、前記表示部６４である腹腔圧表示部７７ａ，腹腔圧設定表示部７７ｂ、腹腔流量表示部７８ａ，腹腔流量設定表示部７８ｂ、送気ガス総量表示部７９及び圧力警告灯８４、前記設定操作部６３である腹腔圧設定ボタン７４ａ，７４ｂ、腹腔送気ガス流量設定ボタン７５ａ，７５ｂ、腹腔指示ボタン８２が設けられている。  
前記管腔用設定表示部４１Ｅには、前記表示部６４である管腔圧表示部８０ａ，管腔圧設定表示部８０ｂ、前記設定操作部６３である管腔指示ボタン８３、管腔圧設定ボタン８１ａ，８１ｂが設けられている。  
前記電源スイッチ７１は、送気装置４１の電源をオン状態又はオフ状態に切り替えるスイッチである。この電源スイッチ７１をオン状態にすることによってフットスイッチ４４が操作可能な状態になる。前記送気開始ボタン７２は、腹腔への炭酸ガスの供給開始を指示するボタンである。前記送気停止ボタン７３は、腹腔への炭酸ガスの供給停止を指示するスイッチである。
【００３６】
腹腔圧設定ボタン７４ａ、腹腔送気ガス流量設定ボタン７５ａ、管腔圧設定ボタン８１ａは、ボタン操作することによって設定値を徐々に高くなる方向に変化させられる。一方、腹腔圧設定ボタン７４ｂ及び腹腔送気ガス流量設定ボタン７５ｂ、管腔圧設定ボタン８１ｂは、ボタン操作することによって設定値を徐々に低くなる方向に変化させられる。  
ガス残量表示部７６には、炭酸ガスボンベ４２内の炭酸ガスの残量が表示される。
【００３７】
腹腔圧表示部７７ａには、後述の第１圧力センサ９５Ａで測定された測定結果が表示される。一方、腹腔圧設定表示部７７ｂには、例えば腹腔圧設定ボタン７４ａ、７４ｂをボタン操作して設定された圧力設定値が表示される。  
腹腔流量表示部７８ａには、後述の第１流量センサ９６Ａによって測定された測定結果が表示される。一方、腹腔流量設定表示部７８ｂには、腹腔送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂをボタン操作して設定された流量設定値が表示される。
【００３８】
送気ガス総量表示部７９には、後述の第１流量センサ９６Ａ及び第２流量センサ９６Ｂの計測値に基づいて制御部９８のＣＰＵで演算によって求められる送気ガス総量が表示される。  
管腔圧表示部８０ａには、後述の第２圧力センサ９５Ｂによって測定された測定結果が表示される。一方、管腔圧設定表示部８０ｂには、管腔圧設定ボタン８１ａ、８１ｂをボタン操作して設定された圧力設定値が表示される。
【００３９】
前記腹腔指示ボタン８２は、前記送気装置４１による炭酸ガスの送気を腹腔内に対して行う腹腔送気モードを選択するための指示ボタンであり、ボタン操作することにより、前記腹腔送気モードが選択されるようになっている。  
前記管腔指示ボタン８３は、前記送気装置４１による炭酸ガスの送気を管腔内に対して行う管腔送気モードを選択するための指示ボタンであり、ボタン操作することにより、前記管腔送気モードが選択されるようになっている。  
前記圧力警告灯８４は、例えば消灯状態から点滅表示状態又は赤色発光状態に変化して、腹腔圧が設定値より高くなったことを術者等に告知するようになっている。尚、管腔用の前記設定表示部４１Ｅに、前記圧力警告灯８４と同様の管腔圧力警告灯を設けても良い。  
尚、腹腔圧又は管腔圧の設定、腹腔及び管腔の送気ガス流量の設定等は、前記集中操作パネル８によっても行える。また、前記集中表示パネル７に、腹腔圧表示部７７ａ、腹腔圧設定表示部７７ｂ、腹腔流量表示部７８ａ，腹腔流量設定表示部７８ｂ、管腔圧表示部８０ａ，管腔圧設定表示部８０ｂ、送気ガス総量表示部７９に表示される値の中から術者が予め指定した１つ又は複数の値を表示させるようにしてもよい。
【００４０】
次に、前記送気装置４１の内部構成について図５を参照しながら説明する。  
図５に示すように送気装置４１内には、供給圧センサ９１、減圧器９２、圧力調整手段である電空比例弁９３、第１電磁弁９４Ａ及び第２電磁弁９４Ｂ、第１及び第２の圧力検知手段である第１圧力センサ９５Ａ及び第２圧力センサ９５Ｂ、第１流量センサ９６Ａ及び第２流量センサ９６Ｂ、排出部である第１リリーフ弁９７Ａ及び第２リリーフ弁９７Ｂ、制御手段である制御部９８が主に設けられている。
【００４１】
また、送気装置４１には、前記腹腔用供給口金４１Ａ，管腔用供給口金４１Ｂに加えて、高圧口金９９、スイッチ用コネクタ１００、前記設定操作部６３、前記表示部６４とが設けられている。  
前記電空比例弁９３の下流側は２つに分岐しており、一方は第１電磁弁９４Ａ、第１圧力センサ９５Ａ、第１流量センサ９６Ａ、第１リリーフ弁９７Ａ、腹腔用供給口金４１Ａ、腹腔用チューブ４５ａで構成される第１の管路としての腹腔用流路であり、他方は、第２電磁弁９４Ｂ、第２圧力センサ９５Ｂ、第２流量センサ９６Ｂ、第１リリーフ弁９７Ａ、管腔用供給口金４１Ｂ、管腔用チューブ４５ｂで構成される第２の管路としての管腔用流路である。
【００４２】
前記高圧口金９９には、前記高圧ガス用チューブ４６が接続される。前記スイッチ用コネクタ１００には、前記フットスイッチケーブル４４ｂが接続される。このスイッチ用コネクタ１００は、制御部９８に接続されている。従って、フットスイッチ４４から出力される管腔内に炭酸ガスを供給するか否かを指示する制御信号が制御部９８に入力されるようになっている。  
前記供給圧センサ９１は、前記炭酸ガスボンベ４２から供給された炭酸ガスの圧力を計測して制御部９８に出力する。前記減圧器９２は、前記高圧口金９９を介して供給された炭酸ガスを所定の圧力に減圧する。
【００４３】
前記電空比例弁９３は、図示しないマグネットコイルと磁針とから形成された電磁石によって、圧力制御用薄膜に作用する減圧ばねの力を変化させて圧力を電気的に調節するように構成されており、入力電圧（電流）に比例して開度が可変するようになっている。この電空比例弁９３は、制御部９８から出力される制御信号に基づいて、前記減圧器９２で減圧された炭酸ガスの圧力を０〜５００ｍｍＨｇの範囲内で減圧可能である。
【００４４】
前記第１電磁弁９４Ａ及び前記第２電磁弁９４Ｂは、制御部９８から出力される制御信号に基づいて開閉動作される。第１圧力センサ９５Ａは、腹腔圧を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。第２圧力センサ９５Ｂは、管腔圧を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。第１流量センサ９６Ａは、腹腔用供給口金４１Ａに供給されていく炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。第２流量センサ９６Ｂは、管腔用供給口金４１Ｂに供給されていく炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。
【００４５】
前記第１リリーフ弁９７Ａは、制御部９８からの制御信号に基づいて開閉動作される。第１リリーフ弁９７Ａが開状態のとき、第１リリーフ弁９７Ａに送られたガスは、大気中に放出される。前記第２リリーフ弁９７Ｂは、制御部９８からの制御信号に基づいて開閉動作される。第２リリーフ弁９７Ｂが開状態のとき、第２リリーフ弁９７Ｂに送られたガスは、大気中に放出される。  
これにより、腹腔内又は管腔内の炭酸ガスが大気中に放出されて、腹腔圧又は管腔圧が減圧されるようになっている。
【００４６】
従って、炭酸ガスボンベ４２内に貯留されている液状の炭酸ガスは、送気装置４１内に送られ減圧器９２で減圧された後、制御部９８から出力される制御信号に基づいて、腹腔用流路を介して腹腔内又は管腔用流路を介して管腔内に供給されるようになっている。  
また、送気装置４１には、メモリ１０１が設けられている。このメモリ１０１には、前回設定された設定値が記憶されるようになっている。
【００４７】
前記メモリ１０１は電源投入時に前回設定された設定値が前記制御部９８から読み出され、この読み出された設定値は腹腔圧設定表示部７７ｂ、管腔圧設定表示部８０ｂ、腹腔流量設定表示部７８ｂ等の各設定表示部に初期値として表示されるようになっている。  
前記制御部９８は、前記第１及び第２圧力センサ９５Ａ，９５Ｂ、前記第１及び第２流量センサ９６Ａ，９６Ｂの検知結果に基づき、前記電空比例弁９３、前記第１及び第２電磁弁９４Ａ，９４ｂ、前記第１及び第２リリーフ弁９７Ａ，９７Ｂを制御して腹腔内と管腔内とでそれぞれに適した圧力となるように適宜調節し、両者を一定の圧力に保つようにしている。
【００４８】
また、前記制御部９８は、前記設定操作部６３に入力される操作情報に基づき、前記管腔圧が前記腹腔圧よりも所定値高くなるように前記腹腔圧及び前記管腔圧のうち、どちらか一方の圧力設定値を演算設定するようにしている。  
前記制御部９８は、前記管腔圧が前記腹腔圧よりも所定値高くなるように前記腹腔圧及び前記管腔圧のうち、どちらか一方の圧力設定値を演算する演算部９８ａを有している。
【００４９】
本実施例では、前記腹腔圧及び前記管腔圧が各々設定可能な構成となっているが、管腔圧設定値が腹腔圧設定値以上にしか設定できないようになっている。  
更に、具体的に説明すると、腹腔圧設定表示部７７ｂ，管腔圧設定表示部８０ｂに表示される各圧力設定値は、腹腔圧設定ボタン７４ａ、７４ｂ，管腔圧設定ボタン８１ａ、８１ｂを操作することで、１ｍｍＨｇ単位で各々設定可能である。
【００５０】
ここで、前記制御部９８は、前記演算部９８ａの演算結果に基づき、管腔圧設定値を腹腔圧設定値より高く、即ち、腹腔圧設定値＋１ｍｍＨｇ以上に設定可能としてこの腹腔圧設定値より低く設定されないようにしている。  
更に具体的に説明すると、本実施例では、例えば、腹腔圧を３〜２５ｍｍＨｇの範囲で設定可能であり、これに対して管腔圧を最大３０ｍｍＨｇまで設定可能であるが、最小設定値が腹腔圧力＋１ｍｍＨｇとなる。
【００５１】
即ち、管腔圧設定値は、入力される腹腔圧設定値を下限値としてこの下限値より低くならないように制限される。  
これにより、送気装置４１は、管腔圧設定値が前記腹腔圧設定値を下限値としてこの下限値以上に設定されることで、前記管腔圧が前記腹腔圧よりも所定値高くなるようになる。
【００５２】
前記管腔圧設定値を設定するには、先ず前記腹腔指示ボタン８２を押下操作して腹腔圧設定値を設定した後に、前記管腔指示ボタン８３を操作して設定する。この場合、腹腔圧設定値を基準としている。  
一方、逆に先ず管腔指示ボタン８３を押下操作して管腔圧設定値を設定した後に、腹腔指示ボタン８２を操作することにより、管腔圧設定値を基準として腹腔圧設定値を設定してもよい。
【００５３】
この場合、前記制御部９８は、前記演算部９８ａの演算結果に基づき、腹腔圧設定値を管腔圧設定値より低く、即ち、管腔圧設定値−１ｍｍＨｇ以下に設定可能としてこの管腔圧設定値より高く設定されないように制御している。  
即ち、腹腔圧設定値は、入力される管腔圧設定値を上限値としてこの上限値より高くならないように制限される。  
これにより、送気装置４１は、腹腔圧設定値が前記管腔圧設定値を上限値としてこの上限値以下に設定されることで、前記管腔圧が前記腹腔圧よりも所定値高くなるようになる。
【００５４】
このように構成される実施例１の送気装置４１の作用について説明する。  
本実施例の送気装置４１は、図１で説明したように外科手術システム１に用いられる。  
先ず、電源スイッチ７１をオン状態にすると、前記送気装置４１は、腹腔圧表示部７７ａに腹腔圧が表示される状態になるとともに、管腔圧表示部８０ａに管腔圧が表示される状態となる。
【００５５】
このとき、腹腔圧設定表示部７７ｂ、管腔圧設定表示部８０ｂ、腹腔流量設定表示部７８ｂ等の各設定表示部には、前記メモリ１０１に記憶されている前回設定された設定値が前記制御部９８から読み出されて表示される。  
尚、腹腔圧設定表示部７７ｂ、管腔圧設定表示部８０ｂ、腹腔流量設定表示部７８ｂ等の各設定表示部には、例えば集中操作パネル８で予め設定された設定値が表示されてもよい。
【００５６】
これら各設定値が予め設定されていない場合において、術者は、腹腔圧設定ボタン７４ａ、７４ｂや腹腔送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂ、管腔圧設定ボタン８１ａ、８１ｂを操作して腹腔圧及び流量設定値又は管腔圧の設定を行う。  
術者は、先ず腹腔指示ボタン８２を押下操作して腹腔圧設定値を設定した後に、管腔指示ボタン８３を操作して管腔圧設定値を設定する。  
ここで、腹腔圧は、例えば、３〜２５ｍｍＨｇの範囲で、腹腔圧設定ボタン７４ａ、７４ｂを操作することにより１ｍｍＨｇ単位で設定可能である。
【００５７】
一方、管腔圧設定値は、上述したように最大３０ｍｍＨｇまで管腔圧設定ボタン８１ａ、８１ｂを操作することにより１ｍｍＨｇ単位で設定可能であるが、最小設定値は腹腔圧力＋１ｍｍＨｇとなる。より具体的には、腹腔圧を８ｍｍＨｇに設定した場合、管腔圧は９〜３０ｍｍＨｇに設定可能である。  
尚、上記は腹腔圧を基準とした場合であるが、管腔圧を基準とした場合、術者は、先ず管腔指示ボタン８３を押下操作して管腔圧設定値を設定した後に、腹腔指示ボタン８２を操作して管腔圧設定値を設定する。
【００５８】
その後、術者は、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に前記硬性内視鏡２１を挿入すると共に、大腸などの管腔内に前記軟性内視鏡３１を挿入して処置部位を特定して治療を行う。  
前記送気装置４１は、前記腹腔指示ボタン８２及び前記送気開始ボタン７２を操作することにより、腹腔用に適した圧力の炭酸ガスの供給を開始する。送気装置４１は、腹腔圧が設定値になるように、腹腔圧の制御を継続する。
【００５９】
前記送気装置４１は、前記管腔指示ボタン８３を操作することにより、管腔用に適した圧力の炭酸ガスの供給を開始する。送気装置４１は、管腔圧が設定値になるように、管腔圧の制御を継続する。  
送気装置４１では、炭酸ガスボンベ４２のコックが開けられることで、高圧炭酸ガスが供給されて内部管路を介して減圧器９２に導かれ、高圧炭酸ガスが所定の圧力に減圧されている。
【００６０】
図６のフローを参照して腹腔圧及び管腔圧の制御について具体的に説明する。  
先ず、制御部９８は、腹腔指示ボタン８２がボタン操作された腹腔送気モードオンの状態か否かを判断する（ステップＳ１）。腹腔送気モードがオンの場合、制御部９８は、腹腔送気モードに入る。
【００６１】
上述したように減圧器９２により所定の圧力に減圧された炭酸ガスは、前記電空比例弁９３により、腹腔内に適した圧力、送気流量に調節され、腹腔内及び管腔内の２系統に形成された内部管路に導かれる。  
ここで、管腔内への管路へは、前記第２電磁弁９４Ｂが閉じているので、炭酸ガスが供給されない。従って、炭酸ガスは、腹腔内への管路へ導かれ、前記第１電磁弁９４Ａ、前記第１流量センサ９６Ａ、前記第１リリーフ弁９７Ａ、前記腹腔用供給口金４１Ａ、前記腹腔用チューブ４５ａ、前記第３トラカール１６の内部空間（図示せず）を通って腹腔内に導かれる。
【００６２】
次に、制御部９８は、第１電磁弁９４Ａを閉じた状態での前記第１圧力センサ９５Ａの計測結果をもとに腹腔圧の測定を行う（ステップＳ２）。  
前記制御部９８は、腹腔圧の測定値が予め設定した設定圧に達したか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００６３】
腹腔圧が設定圧に達していない場合、前記制御部９８は、前記第１電磁弁９４Ａを開けるとともに、前記電空比例弁９３を開け（ステップＳ４，５）、炭酸ガスを腹腔内に供給する。このとき、前記制御部９８は、前記第１圧力センサ９５Ａ及び第１流量センサ９６Ａの計測結果に基づき、前記電空比例弁９３を調節して腹腔内への炭酸ガスの圧力を送気圧力の適した範囲の０〜８０ｍｍＨｇに、流量を送気流量の適した範囲の０．１〜３５Ｌ／ｍｉｎに制御する。  
そして、制御部９８は、再び第１電磁弁９４Ａを閉じ（ステップＳ６）、腹腔圧が設定圧に達するまでＳ１〜Ｓ６を繰り返す。
【００６４】
これによって、腹腔の気腹状態が所定状態に保たれて、第１トラカール１４に配置された硬性内視鏡２１によって、処置部位の観察を行いながら、第２トラカール１５を介して腹腔内に挿入した電気メス１３で処置等を行える。  
尚、制御部９８に入力される第１圧力センサ９５Ａからの測定結果が腹腔圧設定表示部７７ｂに表示されている設定値より所定の値、高くなった場合には、制御部９８は制御信号を第１リリーフ弁９７Ａに対して出力する。このことによって、第１リリーフ弁９７Ａが開状態にされて、腹腔内の炭酸ガスを大気中に放出されて、腹腔圧が減圧される。このとき、前記制御信号の出力とともに、圧力警告灯８４を例えば点滅表示状態にさせて、術者に腹腔圧が設定値より高くなったことを告知している。
【００６５】
腹腔送気モードがオフの場合、及び腹腔圧が設定圧に達した場合、制御部９８は、管腔指示ボタン８３がボタン操作された管腔送気モードオンの状態か否かを判断する（ステップＳ７）。管腔送気モードがオンの場合、制御部９８は、管腔送気モードに入る。  
ここで、腹腔内への管路へは、前記第１電磁弁９４Ａが閉じているので、腹腔には炭酸ガスが供給されない。従って、炭酸ガスは、管腔内への管路へ導かれ、前記第２電磁弁９４Ｂ、前記第２流量センサ９６Ｂ、前記第２リリーフ弁９７Ｂ、前記管腔用供給口金４１Ｂ、前記管腔用チューブ４５ｂ、前記アダプタ４３（の内部空間：図示せず）、前記軟性内視鏡３１の処置具チャンネル（図示せず）を通って管腔内に導かれる。
【００６６】
次に、制御部９８は、第２電磁弁９４Ｂを閉じた状態での前記第２圧力センサ９５Ｂの計測結果をもとに前記管腔圧の測定を行う（ステップＳ８）。  
前記制御部９８は、管腔圧が予め設定した設定圧に達したか否かを判断する（ステップＳ９）。尚、ここで、管腔圧設定値は、上述したようにその最小設定値が腹腔圧設定値より＋１ｍｍＨｇに設定されている。
【００６７】
管腔圧が設定圧に達していない場合、前記制御部９８は、前記第２電磁弁９４Ｂを開けるとともに、前記電空比例弁９３を開け（ステップＳ１０，１１）、炭酸ガスを管腔内に供給する。このとき、前記制御部９８は、前記第２圧力センサ９５Ｂ及び第２流量センサ９６Ｂの計測結果に基づき、前記電空比例弁９３を調節して管腔内への炭酸ガスの圧力を送気圧力の適した範囲の０〜５００ｍｍＨｇに、流量を送気流量の適した範囲の１〜３Ｌ／ｍｉｎに制御する。  
そして、制御部９８は、再び第２電磁弁９４Ｂを閉じ（ステップＳ１２）、管腔圧が予め設定した管腔設定圧に達するまでＳ７〜Ｓ１２を繰り返す。
【００６８】
これによって、管腔内が所望の膨らみ状態を維持できる。そして、術者は、軟性内視鏡３１による観察、硬性内視鏡２１による観察を行って処置部位を特定し、前記電気メス１３又はアダプタ４３、処置具チャンネルを介して管腔内に処置具を挿通して処置を行う。  
また、その間、腹腔モードがオンの場合には、ステップＳ２及びＳ３における、腹腔圧の測定と、設定値との比較を行い、腹腔圧が設定圧より下がった場合には、Ｓ４〜Ｓ６に示す送気を行う。
【００６９】
尚、制御部９８に入力される第２圧力センサ９５Ｂからの測定結果が管腔圧設定表示部８０ｂに表示されている設定値より所定の値、高くなった場合には、制御部９８は制御信号を第２リリーフ弁９７Ｂに対して出力する。このことによって、第２リリーフ弁９７Ｂが開状態にされて、管腔内の炭酸ガスを大気中に放出されて、管腔圧が減圧される。このとき、前記制御信号の出力とともに、図示しない圧力警告灯を例えば点滅表示状態にさせて、術者に腹腔圧が設定値より高くなったことを告知してもよい。
【００７０】
尚、腹腔内での電気メス１３等の処置において、管腔である腸などの膨らみが邪魔となる場合もある。この場合、術者は、上述のように管腔圧設定ボタン８１ｂを操作して第２リリーフ弁９７Ｂの開により管腔圧を下げる。これにより、腹腔内での電気メス１３等の処置がし易くなる。
【００７１】
上述のように制御部９８は、前記腹腔圧制御と前記管腔圧制御とを行うことで、腹腔用送気と管腔用送気とでそれぞれに適した圧力となるように炭酸ガスを送気している。つまり、制御部９８は、腹腔圧が設定圧より下がったら前記ステップＳ１〜Ｓ６を行い、管腔圧が設定圧より下がったら前記ステップＳ７〜Ｓ１２を行うようになっている。
【００７２】
ここで、例えば、腹腔圧は、図７に示すように制御されている。この例では、腹腔圧設定値が１２ｍｍＨｇに設定されており、前記電空比例弁９３の出力圧力が図８に示すように調節されている。  
また、例えば、管腔圧は、図９に示すように制御されている。この例では、管腔圧設定値が３０ｍｍＨｇに設定されており、前記電空比例弁９３の出力圧力が図１０に示すように調節されている。
【００７３】
この結果、本実施例は、前記設定操作部６３に入力される操作情報に基づき、前記管腔圧が前記腹腔圧よりも所定値高くなるように設定（管腔圧設定値の最小設定値が腹腔圧設定値＋１ｍｍＨｇ）でき、且つ制御されることにより、管腔圧が腹腔圧に負けることなく、送気開始から速やかに管腔である腸の視野が得られる。
【００７４】
従って、本実施例によれば、１つの送気装置に、従来の気腹器の機能とＥＣＲの機能とを持たせて、腹腔用送気と管腔用送気とでそれぞれに適した圧力となるように気体を送気可能で、小型で安価に構成できる。  
尚、本発明は、上記図５で説明した管路に限定されず、例えば、送気ポートが３つ以上の場合においても適用できる。  
また、本発明は、上記図６のフローチャートで説明した制御に限定されず、腹腔圧、管腔圧を圧力設定値まで到達させる制御であればどんなフローチャートであってもよい。
【実施例２】
【００７５】
図１１は本発明の実施例２に係る送気装置の設定操作部及び表示部を示す構成図である。  
上記実施例１は前記管腔圧が前記腹腔圧よりも高くなるようにその最小設定値が前記腹腔圧よりも＋１ｍｍＨｇとして前記腹腔圧及び前記管腔圧の各圧力設定値を各々設定できるように構成しているが、実施例２は前記管腔圧設定値が前記腹腔圧設定値よりも高くなる管腔拡張圧力（以下、管腔拡張圧と略記する）を設定できるように構成する。それ以外の構成は上記第１実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。
【００７６】
即ち、図１１に示すように送気装置４１は、管腔圧設定表示部８０ｂの代わりに管腔拡張圧表示部８０ｃが、前記管腔圧設定ボタン８１ａ，８１ｂの代わりに拡張圧設定ボタン８１ｃ，８１ｄが前記管腔用設定表示部４１Ｅに設けられている。  
前記管腔拡張圧表示部８０ｃには、管腔拡張圧設定値が表示される。  
本実施例では、前記腹腔圧が設定可能となっており、前記管腔圧においては、前記管腔拡張圧を設定可能となっている。
【００７７】
尚、管腔拡張圧とは、管腔外部に存在する圧力に対して管腔を拡張させることが可能な高い圧力のことである。この管腔拡張圧が高いほど、管腔は強く拡張されることとなり、より広い視野が得られることになる。  
即ち、管腔拡張圧設定値は、管腔外部よりもどのくらい高い圧力で管腔内部を膨らませるかを示す値であり、管腔の張りを表す値である。  
本実施例では、前記腹腔圧設定値に前記管腔拡張圧設定値を加えた値を前記管腔圧設定値としている。
【００７８】
前記管腔拡張圧表示部８０ｃに表示される管腔拡張圧設定値は、前記拡張圧設定ボタン８１ｃ，８１ｄを操作することで、１ｍｍＨｇ単位で例えば１〜１０ｍｍＨｇの範囲に設定可能である。  
ここで、上記実施例１で説明したのと同様に、前記送気装置４１の前記制御部９８は、前記演算部９８ａの演算結果に基づき、管腔圧設定値を腹腔圧設定値より高く、即ち、「腹腔圧設定値＋管腔拡張圧設定値」に設定可能としている。  
これにより、送気装置４１は、前記管腔圧が前記腹腔圧よりも所定値として管腔拡張圧設定値分高くなるようになる。  
この管腔拡張圧設定値を設定するには、先ず前記腹腔指示ボタン８２を押下操作して腹腔圧設定値を設定した後に、前記管腔指示ボタン８３を操作して設定する。
【００７９】
このように構成される実施例２の送気装置４１の作用について説明する。  
実施例２の送気装置４１は、上記実施例１で説明したのと同様に外科手術システム１に用いられる。
【００８０】
先ず、電源スイッチ７１をオン状態にすると、前記送気装置４１は、腹腔圧表示部７７ａに腹腔圧が表示される状態になるとともに、管腔圧表示部８０ａに管腔圧が表示される状態となる。
【００８１】
このとき、腹腔圧設定表示部７７ｂ、管腔拡張圧表示部８０ｃ、腹腔流量設定表示部７８ｂ等の各設定表示部には、前記メモリ１０１に記憶されている前回設定された設定値が前記制御部９８から読み出されて表示される。  
尚、腹腔圧設定表示部７７ｂ、管腔拡張圧表示部８０ｃ、腹腔流量設定表示部７８ｂ等の各設定表示部には、例えば集中操作パネル８で予め設定された設定値が表示されてもよい。
【００８２】
これら各設定値が予め設定されていない場合において、術者は、腹腔圧設定ボタン７４ａ、７４ｂや腹腔送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂ、拡張圧設定ボタン８１ｃ，８１ｄを操作して腹腔圧及び流量設定値又は管腔拡張圧の設定を行う。  
術者は、先ず腹腔指示ボタン８２を押下操作して腹腔圧設定値を設定した後に、管腔指示ボタン８３を操作して管腔拡張圧設定値を設定する。  
ここで、腹腔圧は、上記実施例１で説明したのと同様に例えば、３〜２５ｍｍＨｇの範囲で、腹腔圧設定ボタン７４ａ、７４ｂを操作することにより１ｍｍＨｇ単位で設定可能である。
【００８３】
一方、管腔拡張圧設定値は、上述したように１〜１０ｍｍＨｇの範囲で、拡張圧設定ボタン８１ｃ，８１ｄを操作することにより１ｍｍＨｇ単位で設定可能である。  
より具体的には、腹腔圧設定値を８ｍｍＨｇとし、管腔拡張圧設定値を５ｍｍＨｇとした場合、管腔圧設定値は８＋５＝１３ｍｍＨｇとなる。この場合、送気装置４１は、腹腔圧を８ｍｍＨｇに、管腔圧を１３ｍｍＨｇになるように送気を制御する。  
これにより、送気装置４１は、管腔拡張圧が高いほど、管腔が強く拡張されることとなり、より広い視野が得られる。
【００８４】
以降、上記実施例１で説明したのと同様に、腹腔内に前記硬性内視鏡２１が挿入されると共に、大腸などの管腔内に前記軟性内視鏡３１が挿入されて腹腔鏡下外科手術が行われる。この際、前記送気装置４１は、上記実施例１で説明したのと同様に動作する。  
尚、術中、腹腔圧の設定が変更された場合には、その都度、「管腔圧設定値＝腹腔圧設定値十管腔拡張圧設定値」となり、腹腔圧設定が変更されても管腔の張りが同様に維持される。
【００８５】
この結果、本実施例は、前記設定操作部６３に入力される操作情報に基づき、前記管腔圧が前記腹腔圧よりも所定値高くなるように設定（腹腔圧設定値十管腔拡張圧設定値）でき、且つ制御されることにより、管腔圧が腹腔圧に負けることなく、送気開始から速やかに管腔である腸の視野が得られる。  
従って、実施例２の送気装置４１は、上記実施例１と同様な効果を得ることに加え、腹腔圧の設定を変更した場合でも自動的に管腔圧の設定が変更され、常に同じ程度の管腔の張りを維持できる。
【００８６】
尚、本実施例において、管腔の張りを表す管腔拡張圧設定値を１ｍｍＨｇ単位で設定可能として構成しているが、本発明はこれに限定されず、例えば、管腔の張りを「高／中／低」の３段階に設定して構成してもよい。  
この場合、送気装置は、上記「高／中／低」の３段階の設定を図示しないボタンにより設定可能とし、「高」＝１０ｍｍＨｇ、「中」＝５ｍｍＨｇ、「低」＝１ｍｍＨｇの管腔拡張圧と定義して上記制御を行うように構成する。
【実施例３】
【００８７】
図１２は本発明の実施例３に係る送気装置の設定操作部及び表示部を示す構成図である。  
上記実施例１，２は前記管腔圧が前記腹腔圧よりも高くなるように術者が管腔の設定値を設定するように構成しているが、第３実施例は腹腔圧設定値を設定するのみで、管腔圧設定値を設定可能とするように構成する。それ以外の構成は上記第１実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。
【００８８】
即ち、図１２に示すように送気装置４１は、管腔指示ボタン８３及び管腔圧表示部８０ａのみが前記管腔用設定表示部４１Ｅに設けられている。  
本実施例では、圧力設定値として前記腹腔圧設定値のみが設定可能となっており、この腹腔圧設定値に初期値として＋５ｍｍＨｇを加えた値を前記管腔圧設定値としている。
【００８９】
ここで、上記実施例１で説明したのと同様に、前記送気装置４１の前記制御部９８は、前記演算部９８ａの演算結果に基づき、管腔圧設定値を腹腔圧設定値より高く、即ち、「腹腔圧設定値＋５ｍｍＨｇ」に設定可能としている。  
これにより、送気装置４１は、前記管腔圧が前記腹腔圧よりも所定値として＋５ｍｍＨｇ高くなるようになる。
【００９０】
このように構成される実施例３の送気装置４１の作用について説明する。  
実施例３の送気装置４１は、上記実施例１で説明したのと同様に外科手術システム１に用いられる。
【００９１】
先ず、電源スイッチ７１をオン状態にすると、前記送気装置４１は、腹腔圧表示部７７ａに腹腔圧が表示される状態になるとともに、管腔圧表示部８０ａに管腔圧が表示される状態となる。  
このとき、腹腔圧設定表示部７７ｂ、腹腔流量設定表示部７８ｂ等の各設定表示部には、前記メモリ１０１に記憶されている前回設定された設定値が前記制御部９８から読み出されて表示される。  
尚、腹腔圧設定表示部７７ｂ、腹腔流量設定表示部７８ｂ等の各設定表示部には、例えば集中操作パネル８で予め設定された設定値が表示されてもよい。  
これら各設定値が予め設定されていない場合において、術者は、腹腔圧設定ボタン７４ａ、７４ｂや腹腔送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂを操作して腹腔圧及び流量設定値設定を行う。
【００９２】
術者は、先ず腹腔指示ボタン８２を押下操作して腹腔圧設定値を設定する。  
ここで、腹腔圧は、上記実施例１で説明したのと同様に例えば、３〜２５ｍｍＨｇの範囲で、腹腔圧設定ボタン７４ａ、７４ｂを操作することにより１ｍｍＨｇ単位で設定可能である。
【００９３】
このとき、送気装置４１は、管腔圧設定値が腹腔圧設定値十５ｍｍＨｇと自動設定される。より具体的には、腹腔圧設定値を８ｍｍＨｇとした場合、管腔圧設定値は８＋５＝１３ｍｍＨｇとなる。つまり、送気装置４１は、腹腔圧を８ｍｍＨｇに、管腔圧を１３ｍｍＨｇとなるように送気を制御する。  
これにより、送気装置４１は、腹腔圧設定値を設定するのみで管腔圧設定値が自動設定できる。
【００９４】
以降、上記実施例１で説明したのと同様に、腹腔内に前記硬性内視鏡２１が挿入されると共に、大腸などの管腔内に前記軟性内視鏡３１が挿入されて腹腔鏡下外科手術が行われる。この際、前記送気装置４１は、上記実施例１で説明したのと同様に動作する。  
尚、術中、腹腔圧の設定が変更された場合には、その都度、管腔圧設定値＝腹腔圧設定値十５ｍｍＨｇとなり、腹腔圧設定が変更されても管腔の張りが同様に維持される。
【００９５】
この結果、本実施例は、前記設定操作部６３に入力される操作情報に基づき、前記管腔圧が前記腹腔圧よりも所定値高くなるように設定（腹腔圧設定値十５ｍｍＨｇ）でき、且つ制御されることにより、管腔圧が腹腔圧に負けることなく、送気開始から速やかに管腔である腸の視野が得られる。  
従って、実施例３の送気装置４１は、上記実施例２と同様な効果を得ることに加え、管腔圧を設定する手間が省け、操作が簡略化できる。
【００９６】
また、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００９７】
［付記］
（付記項１）  
所定の気体の供給源に接続された第１の管路を腹腔内に導入する第１の導入ステップと、
前記所定の気体の供給源に接続された第２の管路を管腔内に導入する第２の導入ステップと、
前記第２の管路を介して前記管腔内に注入する前記所定の気体の圧力を、前記第１、第２の管路を介して注入する前記所定の気体の圧力を制御する制御装置の操作部により、前記第１の管路を介して前記腹腔内に注入する前記所定の気体の圧力よりも高い圧力に設定する設定ステップと、
を有することを特徴とする送気圧制御方法。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明の送気装置は、腹腔内と管腔内とでそれぞれに適した圧力となるように気体を送気可能で、小型で安価に構成できるので、手術室のスペースの有効利用を図ることができ、また、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に硬性内視鏡を挿入すると共に、大腸などの管腔内に軟性内視鏡を挿入して処置部位を特定して治療を行う場合には特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】実施例１の送気装置を備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図である。
【図２】図１の集中操作パネルの画像構成例である。
【図３】図１の集中表示パネルの画像構成例である。
【図４】図１の送気装置の設定操作部及び表示部を示す構成図である。
【図５】図１の送気装置の構成を説明するブロック図である。
【図６】図５の制御部の制御動作例を示すフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートによる制御を示す時間に対する腹腔圧（腹腔圧）を表すグラフである。
【図８】図７のグラフの腹腔圧変化を行うための時間に対する電空比例弁の出力圧力の変化を表すグラフである。
【図９】図６のフローチャートによる制御を示す時間に対する管腔圧（管腔圧）を表すグラフグラフである。
【図１０】図９のグラフの管腔圧変化を行うための時間に対する電空比例弁の出力圧力の変化を表すグラフである。
【図１１】実施例２に係る送気装置の設定操作部及び表示部を示す構成図である。
【図１２】実施例３に係る送気装置の設定操作部及び表示部を示す構成図である。
【図１３】ＥＣＲを備えた従来の腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図である。
【符号の説明】
【０１００】
１…腹腔鏡下外科手術システム
２…第１内視鏡システム
３…第２内視鏡システム
４…送気システム
１６…第３トラカール
２１…硬性内視鏡
３１…軟性内視鏡
４１…送気装置
４１Ａ…腹腔用供給口金
４１Ｂ…管腔用供給口金
４２…炭酸ガスボンベ
４４…フットスイッチ
４５ａ…腹腔用チューブ
４５ｂ…管腔用チューブ
６３…設定操作部
６４…表示部
９３…電空比例弁
９４Ａ…第１電磁弁
９４Ｂ…第２電磁弁
９５Ａ…第１圧力センサ
９５Ｂ…第２圧力センサ
９６Ａ…第１流量センサ
９６Ｂ…第２流量センサ
９７Ａ…第１リリーフ弁
９７Ｂ…第２リリーフ弁
９８…制御部
９８ａ…演算部
１０１…メモリ
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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