(57)【要約】  【課題】  ウエルドの発生を抑えるとともに、フラッシュ（銀条）の発生がなく、コールドフローもない、さらに、成形品が複雑形状であっても高品質な成形品が可能な射出成形機およびその射出成形方法を提供する。  【解決手段】  金型２，３の樹脂充填室に射出充填する場合、ホットランナーバルブゲートによりディレード射出成形を行う射出成形機において、前記金型２，３内のホットランナー３３に溶融樹脂の流通を遮断または開口する複数のバルブ３４と、前記バルブ３４の後流かつ樹脂充填室内のゲートを含む金型２，３内に設けられた複数のセンサ３８を、バルブ３４とセンサ３８とが一対で備えたことを特徴とする射出成形機である。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型の樹脂充填室に射出充填する場合、ホットランナーバルブゲートによりディレード射出成形を行う射出成形機において、
前記金型内のランナーに溶融樹脂の流通を遮断または開口する複数のバルブと、
前記複数のバルブの後流、かつ、樹脂充填室内のゲートを含む金型内に設けられた複数のセンサを、
前記バルブと前記センサとが一対に備えたことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記複数のセンサは、少なくとも圧力センサまたは温度センサであることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記バルブは、穿設された穴を有し、溶融樹脂を流通するホットランナーマニホールドと、
前記ホットランナーマニホールドから溶融樹脂の流出を調整するニードル弁と、
前記ニードル弁を軸線方向へ駆動する駆動源と、
から構成したことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記金型内のランナーに溶融樹脂の流通を遮断または開口する複数のバルブと、
前記バルブの後流、かつ、樹脂充填室内のゲートを含む金型内に設けられた複数のセンサと、前記複数のバルブとが一対に備えた射出成形機において、
前記複数のバルブの後流、かつ、樹脂充填室内のゲート部を含む金型内に設置した複数のセンサによる感知により、前記複数のバルブにおける開きのタイミングと、充填量と、充填速度と、を制御して成形品を成形することを特徴とする射出成形方法。
【請求項５】
前記複数のセンサは、少なくとも圧力センサまたは温度センサであることを特徴とする請求項４に記載の射出成形方法。
【請求項６】
前記圧力センサの圧力感知範囲が５〜８０MＰａであり、前記温度センサの温度感知範囲が４０〜１２０℃であることを特徴とする請求項４に記載の射出成形方法。
【請求項７】
前記成形品への樹脂の充填速度は、その初期段階が低速(低圧)とし、溶融樹脂が所定位置または所定充填量に達した後はバルブの開度を大、または充填圧力を高圧にして、充填速度を速くしたことを特徴とする請求項４に記載の射出成形方法。
【請求項８】
金型内に配設された前記センサは、前記バルブからゲートまでの間、または充填室内のゲート近傍の非意匠面に少なくとも１個取り付けたことを特徴とする請求項４記載の射出成形方法。
【請求項９】
前記バルブの開閉時間と、タイミングと、開閉量と、樹脂押圧力とは、予め決められたプログラムによりを制御することを特徴とする請求項４記載の射出成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱可塑性の合成樹脂を溶融した後に射出して成形を行う射出成形機およびその射出成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は射出成形機の全体を示す正面図である。図１に示すように、射出成形機１０は、ベース１１の左上に型締め装置１が搭載されており、ベース１１の右上には射出装置５が載置されている。
型締め装置１は、固定側の金型２に対して可動側の金型３がタイバー４，４…をガイドとして移動し、金型２と金型３を一体にする。そこへ、右側からホッパー６に供給された粒状の合成樹脂（以下、単に樹脂という）がバンドヒーター７によって溶融され、シリンダ８によってノズル９から金型２，３へ供給される。溶融した樹脂は、金型２，３に形成された空洞の充填室に充填された後、固形し、金型２と金型３が離間する際、金型３に設けられた突き出しピンによって離脱され、合成樹脂成形品が完成する（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１１８１３２号公報（［実施例］Ｐ３〜Ｐ４、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この樹脂は、一般に溶融した液状から固化した固体状に変化する過程において、金型内で冷やされた樹脂が合流する場合、完全に溶着できないと、ウエルド（ウエルドラインともいう）が発生し、成形品の外観に筋が入り、外観不良となる。
図１３は、図１に示すＡ−Ａ矢視の透視図であり、ウエルドが発生する様子を示す模式図である。図１３に示すように、金型２に設けられたスプルー３２に流入した溶融樹脂は、ランナー３３からランナー３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを通り、同時に開いたバルブ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを通した場合、ゲート３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄより樹脂が同時に流入し、流入した各ゲートからの樹脂が合流した位置でウエルド１６が発生する。この凹状のウエルド１６は金型内で冷やされた樹脂が合流するため、合流部が完全に溶着できずにＩ状になり、成形品３１の外観に筋が入って外観不良となる。また、ウエルド１６は、樹脂が完全に溶着していないため、極端に強度が低下するという問題があった。
【０００５】
また、図１４は図１３に示すａ部の拡大図である。図１４に示すように、ゲート３６ａを通過する樹脂の流速が速いと、金型内のエアー等を巻き込み、ボイド（空洞）やフラッシュ（銀条）を発生するため、外観が悪くなるという問題があった。
さらに、図１５はコールドフローの発生メカニズムを説明する模式図である。図１５に示すように、バルブ３４ｃを開くタイミングを早くすると、図１３に示すように、流頭１６ｂと１６ｃが合流してウエルドが発生し、その反対に、バルブ３４ｃを開くタイミングが遅れると、樹脂がゲート３６ｃから流入樹脂１８として流入し、その後、バルブ３４ｃを開くと、冷たく固化寸前の樹脂である流出樹脂１９が成形品内に入るため、コールドフロー２０として成形品３１の外観を阻害するという問題があった。
【０００６】
図１６はディレード成形の例を示す説明図である。図１６に示すように、まず、スプルー３２から注入された溶融樹脂は、ホットランナー３３を通って各バルブ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄに送られる。そうすると、最初に、バルブ３４ｂが開かれ、ゲート３６ｂから溶融樹脂を充填し、順次、ディレード成形が行なわれる。この時、ゲート３６ｂを通過する溶融樹脂の流速が速いと、金型内のエアー等を巻き込み、ボイドやフラッシュ（銀条）が発生するため、ボイドやフラッシュ（銀条）が発生しないように、射出装置５（図１参照）からの溶融樹脂の充填速度を低速にする。
【０００７】
ゲート３６ｂを過ぎると溶融樹脂の冷却を防ぐため、溶融樹脂の充填を高速で行う。そして、溶融樹脂が成形品３１内に充填され、樹脂の流頭２１ｂがゲート３６ｃ付近に達したとき、バルブ３４ｃが開かれてゲート３６ｃから溶融樹脂を充填させる。この時、ゲート３６ｂから充填した樹脂と、ゲート３６ｃから充填した樹脂が合流するが、流頭２１ｂと同方向に進むためウエルドは発生しない。この時、ゲート３６ｃを通過する樹脂の充填速度を落さないと、成形品のゲート３６ｃ付近にボイドやフラッシュ（銀条）が発生するため、再度、射出装置５からの樹脂の充填速度を遅くする必要がある。また、通過後は再び、速く充填する必要がある。
なお、フラッシュとは銀条ともいい、成形品のゲート付近に発生する不良現象で、樹脂がゲートを通過する時、空気やガスを巻込み発生する銀色の筋条（銀条）が放射状（フラッシュ）に現れる現象をいう。
【０００８】
また、ゲート３６ｂから流入した流頭２１ａの部分にさしかかると、バルブ３４ａを開き、ゲート３６ａから樹脂を充填させるため、ウエルドの発生は無い。同様に、流頭２１ｃでバルブ３４ｄを開き、ゲート３６ｄから樹脂を充填させる。
このように、バルブ３４を順次開くことでウエルドの無い成形品が得られる。勿論各ゲート通過時の充填速度の変更が必要である。
しかしながら、流頭２１ａ，２１ｂ，２１ｃの位置を見出すのは非常に困難であり、成形品が複雑になると更に困難を極めていた。
【０００９】
そこで、本発明は、従来のこれらの問題点を解決するために創案されたものであり、ウエルドの発生を抑えるとともに、ゲートにボイドやフラッシュ（銀条）の発生がなく、コールドフローもない、さらに、成形品が複雑形状であっても高品質な成形品が可能な射出成形機およびその射出成形方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る射出成形機の発明は、金型の樹脂充填室に射出充填する場合、ホットランナーバルブゲートによりディレード射出成形を行う射出成形機（１０）において、前記金型（２，３）内のランナー（３３）に溶融樹脂の流通を遮断または開口する複数のバルブ（３４）と、前記複数のバルブ（３４）の後流、かつ、樹脂充填室内のゲート（３６）を含む金型内に設けられた複数のセンサ（３８）を、前記バルブ（３４）と前記センサ（３８）とが一対に備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の射出成形機（１０）であって、前記複数のセンサ（３８）は、少なくとも圧力センサ（３８ａ）または温度センサ（３８′ａ）であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の射出成形機（１０）であって、前記バルブ（３４）は、穿設された穴を有し、溶融樹脂を流通するホットランナーマニホールド（２６）と、前記ホットランナーマニホールド（２６）から溶融樹脂の流出を調整するニードル弁（２５）と、前記ニードル弁（２５）を軸線方向へ駆動する駆動源（２４）と、から構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る射出成形方法の発明は、前記金型（２，３）内のランナー（３３）に溶融樹脂の流通を遮断または開口する複数のバルブ（３４）と、前記バルブ（３４）の後流、かつ、樹脂充填室内のゲート（３６）を含む金型（２，３）内に設けられた複数のセンサ（３８）と、前記複数のバルブ（３４）とが一対に備えた射出成形機において、前記複数のバルブ（３４）の後流、かつ、樹脂充填室内のゲート部を含む金型（２，３）内に設置した複数のセンサ（３８）による感知により、前記複数のバルブ（３４）における開きのタイミングと、充填量と、充填速度と、を制御して成形品を成形することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の射出成形方法であって、前記複数のセンサ（３８）は、少なくとも圧力センサ（３８ａ）または温度センサ（３８′ａ）であることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項４に記載の射出成形方法であって、前記圧力センサ（３８ａ）の圧力感知範囲が５〜８０ＭＰａであり、前記温度センサ（３８′ａ）の温度感知範囲が４０〜１２０℃であることを特徴とする。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項４に記載の射出成形方法であって、前記成形品への樹脂の充填速度は、その初期段階が低速(低圧)とし、溶融樹脂が所定位置または所定充填量に達した後はバルブ（３４）の開度を大、または充填圧力を高圧にして、充填速度を速くしたことを特徴とする。
【００１７】
請求項８に係る発明は、請求項４に記載の射出成形方法であって、金型（２，３）内に配設された前記圧力センサ（３８ａ）または温度センサ（３８′ａ）は、前記バルブ（３４）からゲート（３６）までの間、または充填室内のゲート（３６）近傍の非意匠面に少なくとも１個取り付けたことを特徴とする。
なお、非意匠面とは、人の目に触れないため面粗度を下げて仕上げ程度のランクを下げた裏面をいい、意匠面とは、人の目に触れるため鏡面に仕上げて見栄えを良くした表面をいう。
【００１８】
請求項９に係る発明は、請求項４に記載の射出成形方法であって、前記バルブ（３４）の開閉時間と、タイミングと、開閉量と、樹脂押圧力とは、予め決められたプログラムにより制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る発明によれば、金型の樹脂充填室に射出充填する場合、ホットランナーバルブゲートによりディレード射出成形を行う射出成形機において、前記金型内のランナーの位置に溶融樹脂の流通を遮断または開口する複数のバルブと、前記バルブの後流、かつ、樹脂充填室内のゲートを含む金型内に設けられた複数のセンサを、前記バルブと前記センサとを一対に備えたことにより、複数の各バルブにおける開きのタイミングと、充填量と、充填速度とを制御して成形品を成形することができるため、ウエルドの発生を抑えるとともに、フラッシュ（銀条）の発生がなく、コールドフローもない成形品を成形できる射出成形機を提供することができる。
【００２０】
請求項２に係る発明によれば、前記複数のセンサは、少なくとも圧力センサまたは温度センサであることから、感知応答が速いため、ウエルドの発生を抑え、ゲートにボイドやフラッシュ（銀条）の発生を抑えることができる。
【００２１】
請求項３に係る発明によれば、請求項１に記載の射出成形機であって、前記バルブは、穿設された穴を有し、溶融樹脂を流通するホットランナーマニホールドと、前記ホットランナーマニホールドから溶融樹脂の流出を調整するニードル弁と、前記ニードル弁を軸線方向へ駆動する駆動源とから構成したことにより、構成がシンプルであることから、信頼性が高く、故障が少ないバルブを提供することができる。
【００２２】
請求項４に係る発明によれば、金型の樹脂充填室に射出充填する際に、ホットランナーバルブゲートによるディレード射出成形方法において、バルブの後流、かつ、樹脂充填室内のゲート部を含む金型内に設置した複数の圧力センサと、複数の温度センサの少なくとも一方のセンサによる感知により、複数の各バルブにおける開きのタイミングと、充填量と、充填速度と、を制御して成形品を成形することにより、ウエルドの発生を抑えるとともに、フラッシュ（銀条）の発生がなく、コールドフローもない成形品を成形できる射出成形方法を提供することができる。
【００２３】
請求項５に係る発明によれば、前記複数のセンサは、少なくとも圧力センサまたは温度センサであることから、感知応答が速いため、ウエルドの発生を抑え、ゲートにボイドやフラッシュ（銀条）の発生を抑えることができる。
【００２４】
請求項６に係る発明によれば、前記圧力センサの圧力感知範囲が５〜８０ＭＰａであり、前記温度センサの温度感知範囲が４０〜１２０℃であることにより、成形品が複雑形状であっても高品質な成形品が可能な射出成形機およびその射出成形方法を提供することができる。
【００２５】
請求項７に係る発明によれば、前記成形品への樹脂の充填速度は、その初期段階が低速(低圧)とし、溶融樹脂が所定位置または所定充填量に達した後はバルブの開度を大、または充填圧力を高圧にして、充填速度を速くしたことにより、成形品が複雑形状であっても高品質な成形品が可能な射出成形機およびその射出成形方法を提供することができる。
【００２６】
請求項８に係る発明によれば、金型内に配設された前記圧力センサまたは温度センサは、前記バルブからゲートまでの間、または充填室内のゲート近傍の非意匠面に少なくとも１個取り付けたことにより、成形品が複雑形状であっても高品質な成形品が可能な射出成形機およびその射出成形方法を提供することができる。
【００２７】
請求項９に係る発明によれば、前記バルブの開閉時間と、タイミングと、開閉量と、樹脂押圧力とは、予め決められたプログラムにより制御することにより、成形品が複雑形状であっても高品質な成形が可能な射出成形機およびその射出成形方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図２は図１に示す金型のＢ部を示し、固定側の金型に可動側の金型が移動した後の状態を示す断面図である。固定側の金型２の右端面の中央にはスプルー３２が設けられ、ホットランナー３３ｂの軸線上の同じ右端面には、ニードル弁２５を駆動する駆動源２４が設けられたバルブ３４が配設されている。
金型３は、溶融樹脂を充填し成形品３０を成形するためのもう一方の金型であり、これら２つの金型２，３によって充填室が形成され、その底面にはセンサ３８が配設されている。
【００２９】
図３は図２に示すＣ−Ｃ矢視図であり、スプルーとランナー、バルブ等の配置を示す模式図である。図４は同様に図２に示すＤ−Ｄ矢視図であり、センサの配置を示す模式図である。溶融した樹脂の充填経路から説明する。
図１に示すように、射出装置（図１参照）５のノズル９が、図３に示すように、スプルー３２に装着されると、スプルー３２から充填される溶融樹脂は、ホットランナー３３の分岐路である各ホットランナー３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを通り、開放したバルブ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを通ってゲート３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄを通り、図４に示すように、成形品３０を成形する金型３の充填室に充填される。そして、固化した後、成形品３０が取り出され、外観良好な成形品（図７参照）３０を得る。
【００３０】
また、図４に示すように、この金型３には、たとえば、圧力センサ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが成形品３０の裏面、つまり、成形品３０の非意匠面側となる裏面に埋め込まれている。この圧力センサ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄは、圧力センサの代わりに温度センサ３８′ａ，３８′ｂ，３８′ｃ，３８′ｄであってもよい。または、圧力センサと温度センサの併用でもよい。また、温度センサや圧力センサ以外に赤外線センサや超音波センサであってもよい。
温度センサと同様に、赤外線センサ、超音波センサ等は、温度や流体の感知により、複数の各バルブにおける開きのタイミングと、充填量と、充填速度と、を制御することができる。
また、複数のセンサ３８は、バルブ３４と一対で備えている。この一対で備えているという意味は、たとえば、センサが圧力センサで４個備える場合、そして、一対を＝で表現すると、
圧力センサ３８ａ＝バルブ３４ａ
圧力センサ３８ｂ＝バルブ３４ｂ
圧力センサ３８ｃ＝バルブ３４ｃ
圧力センサ３８ｄ＝バルブ３４ｄ
ということになる。また、センサが圧力センサと温度センサで４セット備える場合は、
圧力センサ３８ａ＋温度センサ３８′ａ＝バルブ３４ａ
圧力センサ３８ｂ＋温度センサ３８′ｂ＝バルブ３４ｂ
圧力センサ３８ｃ＋温度センサ３８′ｃ＝バルブ３４ｃ
圧力センサ３８ｄ＋温度センサ３８′ｄ＝バルブ３４ｄ
と、いうことを意味する。
【００３１】
図５はセンサの設置例を示し、図４に示すＥ−Ｅ線の断面図であり、図６はセンサのもう１つの設置例を示し、Ｅ−Ｅ線の断面図である。
図５に示すように、たとえば、圧力センサ３８ａは、成形品３０の非意匠面（表面）に当接するように、底面（裏面）に配設されている。この圧力センサ３８ａが感知すると、圧力センサ３８ａは制御装置１３（図１参照）に信号を送り、直ちにバルブ３４ａ（図３
参照）を少し開き、低開き状態になり、またはタイマーを介してバルブ３４ａを大きく開く全開状態の指令を出すようになっている。
また、図６に示すように、ピン１４とプレート１５を設け、圧力センサ３８ａはピン１４とプレート１５の間に挟持され、埋設された状態でピン１４からの圧力を検知する。これは間接的に圧力を検知の方法であり、メンテナンスには都合がよい。このように、圧力センサ３８ａは成形品３０に直接、検知することなしに、ピンを介して圧力を検知する方法が可能である。
なお、センサ３８，…の配置は、可動側の金型３に限定されるものではなく、固定側の金型２に取り付けることであってもよい。
【００３２】
不良品の原因となるコールドフロー２０は、図１５に示したように、バルブを開くタイミングを早くすると図１３に示すように、ウエルド１６が発生し、一方、バルブを遅いタイミングで開くと、成形品３０の外観を阻害し、良品とはならない。
そこで、発明者は鋭意研究を重ねた結果、ウエルド１６とコールドフロー２０の発生を防止するため、本発明は、図３〜６に示すように、バルブの後流、かつ、樹脂充填室内のゲートを含む金型内にセンサ３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄを設置し、このセンサ３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄでバルブを開くタイミングを制御することにより、解消することができることを確認した。
図７は成形品の正面図である。図７に示すように、ウエルドの発生を抑えるとともに、フラッシュ（銀条）の発生がなく、コールドフローもない、高品質な成形品を提供することが可能である。
【００３３】
図８はバルブの開閉のタイミングを示す動作線図である。縦軸が速度・圧力・バルブ開度を示し、横軸が時間を示している。バルブの動作順は、図８に示すように、バルブ３４ｂ、バルブ３４ｃ、バルブ３４ａ、バルブ３４ｄの順であることが分かる。また、センサの順番は、センサ３８ｂ、センサ３８ｃ、センサ３８ａ、センサ３８ｄの順になる（図８の下段に記載の金型内センサー参照）。
そこで、それぞれのバルブのタイミング・制御について、詳細に説明する。
【００３４】
この実施形態では、まず、最初に、バルブ３４ｂが動作を開始する。射出開始と同時にＴｘ０タイマーが働き、Ｔｘ０が満了すると、バルブ３４ｂが開き、射出装置５の射出速度は低速で充填が始まる。センサ３８ｂが感知するＴｘ３のタイマーが計時を開始すると同時に、バルブ３４ｂの開度を低速に制御し、樹脂の充填をジェッティング（jetting：成形品の表面に蛇行状の模様が残される不良現象）やフラッシュ（銀条）が起きないように緩やかに行う。Ｔｘ３のタイマーが満了すると、バルブ３４ｂの開度を高開度にし、Ｔｘ４の満了まで高速で充填する。Ｔｘ４のタイマーの満了でバルブ３４ｂを閉じる。
【００３５】
つぎのバルブ３４ｃの動作について説明する。
センサ３８ｃが樹脂を探知すると、バルブ３４ｃが開度を低開度にし、Ｔｘ５のタイマーが満了すると、バルブ３４ｃの開度を高開度にして、Ｔｘ６のタイマーの満了でバルブ３４ｃを閉じる。
同様に、つぎのセンサ３８ａが樹脂を探知すると、バルブ３４ａが開度を低開度にしてＴｘ１のタイマーが満了すると、バルブ３４ａの開度を高開度にして、Ｔｘ２のタイマーの満了でバルブ３４ａを閉じる。
最後に、つぎのセンサ３８ｄが樹脂を探知すると、バルブ３４ｄが開度を低開度にしてＴｘ７のタイマーが満了すると、バルブ３４ｄの開度を高開度にして、Ｔｘ８のタイマーの満了でバルブ３４ｄを閉じる。
【００３６】
このように、バルブ３４ｂ、バルブ３４ｃ、バルブ３４ａ、バルブ３４ｄの順に制御して、順次成形を行う。最近の射出成形機１０の低速域は、速度０から低速まで無断階で調整可能であり、また，高速域も０からｍａｘ（最高速）まで無段階調整可能になっている。また、各バルブも同様に低速域は、０から低開度まで、高速域は０からｍａｘまで無段階で調整可能である。
【００３７】
図９はゲートの制御を説明する断面図である。ウエルドを防止するディレード（遅延）成形法を図８と図９により説明する。図８に示すように、バルブ３４ｂにおいて、Ｔｘ０が満了すると、射出成形機１０の低速域で樹脂が充填され、バルブ３４ｂを低開き状態でゲート３６ｂより樹脂を低速充填する。図９に示すように、流頭１６ｅの位置でセンサ３８ｂが樹脂を感知すると、Ｔｘ３のタイマーが計時を開始すると同時に、バルブ３４ｂの開度を低開きにする。そして、Ｔｘ３のタイマーが満了すると、バルブ３４ｂは全開または高速開き状態となり、樹脂が高速で充填されて樹脂の冷えるのを防ぐ。また、Ｔｘ４のタイマーが満了すると、バルブ３４ｂは閉状態になる。
樹脂が流頭１６ｂの位置でセンサ３８ｃが感知すると、Ｔｘ５のタイマーが計時を始めると同時に、バルブ３４ｃが低開き状態になり、ゲート３６ｃより樹脂が低速で充填される。そして、ＴＸ５のタイマーが満了すると、バルブ３４ｃは全開または高速開き状態となり、樹脂が高速で充填される。
【００３８】
以下、バルブ３４ａ、バルブ３４ｄとを順次開いて行き、ウエルドの無い、フラッシュ（銀条）やコールドフローによる不良の無い成形品が得られる。
なお、各センサ３８の位置は樹脂の流れを早く感知する方向に設置することもできる。また、複数個のセンサ３８を設置することもできる。また、各バルブはセンサが感知して次のバルブが開いた時に閉じることもできるし、最後まで開いておくこともできる。
つまり、各バルブの開閉量およびタイミングのスケジュールは、このように、制御装置またはタイマーにより行うことが可能である。
【００３９】
図１０はバルブの全閉状態を示し、図９に示すＦ−Ｆ線の拡大断面図である。図１０に示すように、駆動源２４に取り付けられたニードル弁２５は、駆動源２４により左右に駆動可能であり、途中で止めることも可能である。この駆動源２４は、ここでは油圧シリンダであるが、空圧シリンダ、または、サーボモータによるボールネジ駆動であってもよい。図１０に示すように、ニードル弁２５は最先端に押付け勝手にあり、ニードル弁２５の右方向へのストローク量はＳ０（ゼロ）である。これはバルブ３４ｂが全閉の状態になっており、ホットランナーマニホールド２６内の溶融樹脂は、コールドランナー３３ｆまたは成形品３０との通路を遮断している。
【００４０】
図１１はバルブの低開き状態を示し、図１０のニードル弁先端部を拡大した断面図である。図１１に示すように、ニードル弁２５の駆動源２４（図１０参照）によりニードル弁２５が少し開いた低開き状態になっている。この状態でホットランナーマニホールド２６内の樹脂は、コールドランナー３３ｆまたは成形品３０内に低速で充填される。ニードル弁２５のストローク量はＳ１（少量）である。
図１２はバルブの全開状態を示し、図１０のニードル弁先端部を拡大した断面図である。図１２に示すように、ニードル弁２５が右側の最他端に進み、大きく開口して樹脂を高速で充填する。この場合、低速域、高速域の速度調整は一定の範囲で無段階に制御装置で設定し、制御することが可能である。ニードル弁２５のストローク量はＳ２（多量）である。
【００４１】
ここで、射出成形機の動作について、簡単に説明する。
図２に示すように、金型２，３が閉じて型締め・加圧されると、図１に示すように、操作盤１２に内蔵の制御装置１３から射出開始信号が指令されると、射出成形機１０の射出装置５が左方向へ前進し、金型２のスプルー３２にノズル９が接続すると、ノズル９からバンドヒータ７で溶融された樹脂が低速で射出開始され、射出が射出速度切換点にくると、射出速度が高速となる。これらの速度はそれぞれ一定の範囲以内で無断階に設定できる。また、高速域を複数段に制御する機能が射出成形機に具備されており、それと併せて本制御を使用することも可能である。
【００４２】
本発明はその技術思想の範囲内で種々の改造、変更が可能である。たとえば、複数のバルブと、複数の圧力センサ、または、複数の温度センサとは、一対で備えたことを特徴としたが、お互いの個数の合計が同じ、または、その倍数、それ以外であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】一般的な射出成形機の全体を示す正面図である。
【図２】図１に示す金型のＢ部を示し、固定側の金型に可動側の金型が移動した後の状態を示す断面図である。
【図３】図２に示すＣ−Ｃ矢視図であり、スプルーとランナー、バルブ等の配置を示す模式図である。
【図４】図２に示すＤ−Ｄ矢視図であり、センサの配置を示す模式図である。
【図５】センサの設置例を示し、図４に示すＥ−Ｅ線の断面図である。
【図６】センサのもう１つの設置例を示し、図４に示すＥ−Ｅ線の断面図である。
【図７】成形品の正面図である。
【図８】バルブゲートの開閉のタイミングを示す動作線図である。
【図９】ゲートの制御を説明する断面図である。
【図１０】バルブの全閉状態を示し、図９に示すＦ−Ｆ線の拡大断面図である。
【図１１】バルブの低開き状態を示し、図１０のニードル弁先端部を拡大した断面図である。
【図１２】バルブの全開状態を示し、図１０のニードル弁先端部を拡大した断面図である。
【図１３】図１に示すＡ−Ａ矢視図であり、ウエルドが発生する様子を示す模式図である。
【図１４】図１３に示すａ部の拡大図である。
【図１５】コールドフローの発生メカニズムを説明する模式図である。
【図１６】従来のディレード成形の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１      型締め装置
２，３  金型
４      タイバー
５      射出装置
６      ホッパー
７      バンドヒーター
８      シリンダ
９      ノズル
１０    射出成形機
１１    ベース
１２    操作盤
１３    制御装置
１４    ピン
１５    プレート
１６    ウエルド
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ  流頭
１８      流入樹脂
１９      流出樹脂
２０      コールドフロー
２２      フラッシュ（銀条）
２４      駆動源
２５      ニードル弁
２６      ホットランナーマニホールド
３０    成形品
３２    スプルー
３３，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ  ホットランナー
３３ｅ，３３ｆ，３３ｇ，３３ｈ  コールドランナー
３４，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ  バルブ
３６，３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ  ゲート
３８    センサ
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ  圧力センサ
３８′ａ，３８′ｂ，３８′ｃ，３８′ｄ  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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