(57)【要約】【課題】表示パネルを安定して保持して良好な縁部清掃を行うことができる表示パネル清掃装置および表示パネル清掃方法を提供することを目的とする。【解決手段】表示パネルの縁部にシートを押しつけて拭き取ることにより清掃する表示パネル清掃装置において、ガイドレール２１に沿ってスライド自在に配設された１対の挟持部材８Ａ，８Ｂより成る挟持部７を開閉機構１３とともにスプリング２６によって弾性支持して、表示パネルの縁部をフローティング状態で挟持可能にするとともに、第２部材２５をクランプ部材３０とストッパ３１ａによってクランプして固定することにより、フローティング状態の解除を可能にする。これにより、対象となる表示パネルに応じた適切な状態で縁部を挟持することができ、表示パネルを安定して保持して良好な縁部清掃を行うことができる。【選択図】図４
2006282488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示パネルの外部接続用の端子が形成された縁部を清掃する表示パネル清掃装置であって、前記表示パネルを真空吸引して保持する保持テーブルと、前記保持テーブルを昇降させるテーブル昇降機構と、前記縁部の上下両面に拭き取り用の清掃材を押しつける一対の挟持部材およびこの挟持部材を開閉する開閉駆動手段を有する挟持機構と、前記挟持機構を上下方向にフローティング状態で支持するフローティング支持機構と、前記一対の挟持部材のいずれか一方の高さ位置を固定することにより前記フローティング状態を解除する固定機構と、前記保持テーブルを前記挟持機構に対して相対的に水平移動させる水平移動機構と、前記テーブル昇降機構、前記開閉駆動手段および前記水平移動機構を制御する制御部とを備え、
前記制御部が前記テーブル昇降機構、前記開閉駆動手段および前記水平移動機構を制御することにより、前記縁部の清掃開始位置を開状態の前記挟持部材の間に位置させる位置決め動作と、前記開閉駆動手段を駆動して前記一対の挟持部材により清掃材を前記縁部の両面に押圧する清掃材押圧動作と、前記保持テーブルに対して前記挟持機構を相対的に水平移動させて前記清掃材によって前記縁部を拭き取る拭き取り動作とを含む一連の動作を実行し、
前記フローティング状態で前記一連の動作を実行する場合には開状態の挟持部材に前記縁部を接触させない状態で前記位置決め動作を実行させ、前記フローティング状態を解除して前記一連の動作を実行する場合には、高さ位置が固定された一方の挟持部材に対向する前記縁部の表面をこの挟持部材に接触させて前記位置決め動作を完了させることを特徴とする表示パネル清掃装置。
【請求項２】
表示パネルを真空吸引して保持する保持テーブルと、前記保持テーブルを昇降させるテーブル昇降機構と、前記縁部の上下両面に拭き取り用の清掃材を押しつける一対の挟持部材およびこの挟持部材を開閉する開閉駆動手段を有する挟持機構と、前記挟持機構を上下方向にフローティング状態で支持するフローティング支持機構と、前記一対の挟持部材のいずれか一方の高さ位置を固定することにより前記フローティング状態を解除する固定機構と、前記保持テーブルにを前記挟持機構に対して相対的に水平移動させる水平移動機構とを備えた表示パネル清掃装置によって前記表示パネルの外部接続用の端子が形成された縁部を清掃する表示パネル清掃方法であって、
前記縁部の清掃開始位置を開状態の前記挟持部材の間に位置させる位置決め動作と、前記開閉駆動手段を駆動して前記一対の挟持部材により清掃材を前記縁部の両面に押圧する清掃材押圧動作と、前記保持テーブルに対して前記挟持機構を相対的に水平移動させて前記清掃材によって前記縁部を拭き取る拭き取り動作とを含む一連の動作を実行し、
前記フローティング状態で前記一連の動作を実行する場合には開状態の挟持部材に前記縁部を接触させない状態で前記位置決め動作を実行させ、前記フローティング状態を解除して前記一連の動作を実行する場合には、高さ位置が固定された一方の挟持部材に対向する前記縁部の表面をこの挟持部材に接触させて前記位置決め動作を完了させることを特徴とする表示パネル清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示パネルの外部接続用の端子が形成された縁部を清掃する表示パネル清掃装置および表示パネル清掃方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
表示パネルの製造工程では、ガラス基板の縁部に形成された端子にサブ基板が接続される。この接続の方法として異方性導電材によってガラス基板にサブ基板を接合する方法が用いられる。この接合に先立って、ガラス基板の縁部の表面に付着した異物の除去や、ガラス基板表面に電子部品を実装するために貼付されるＡＣＦ（異方性導電接着剤）の貼着性を向上させることを目的とした表面清掃が行われる。この表面清掃はガラス基板の縁部の上下両面にワイパシートを一対の挟持部材によって押し付けた状態で、ガラス基板をワイパシートに対して相対的にスライドさせることによって行われ、これによりワイパシートによってガラス板の上下両面に付着した付着物を拭き取る。
【０００３】
このガラス基板の清掃において、ワイパシートを縁部の両面に押圧する際に、ガラス基板の厚みが異なる場合や、ガラス基板を保持する保持位置のずれ、さらにガラス基板のそり変形など種々の原因により、挟持部材による挟み込み位置が縁部の高さ位置に対してずれている場合がある。このような状態で挟持部材を閉じるとガラスパネルには曲げ荷重が作用するため、挟持部材を常にガラス基板の高さ位置に倣わせるよう、挟持部材を上下方向にフローティング状態で保持した構成の清掃機構が用いられる場合がある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１９３６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来装置においては、作業対象となる表示パネルのサイズが小さい場合には、表示パネルの保持状態が不安定になるという不具合が生じている。すなわち、ガラス基板の縁部をフローティング状態の挟持部材によって挟み込む場合には、挟持部材の上下方向の振れによって表示パネルには上下方向の曲げ外力が作用する。そして表示パネルが小さく保持テーブルによるパネル保持力が小さい場合には、表示パネルが挟持機構の外力によって保持テーブルから外れるという不具合が生じる。このように、従来の表示パネル清掃装置には、サイズの異なる複数種類の表示パネルを対象とする場合に清掃時の保持状態が不安定になり、良好な縁部清掃が困難であるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、表示パネルを安定して保持して良好な縁部清掃を行うことができる表示パネル清掃装置および表示パネル清掃方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の表示パネル清掃装置は、表示パネルの外部接続用の端子が形成された縁部を清掃する表示パネル清掃装置であって、前記表示パネルを真空吸引して保持する保持テーブルと、前記保持テーブルを昇降させるテーブル昇降機構と、前記縁部の上下両面に拭き取り用の清掃材を押しつける一対の挟持部材およびこの挟持部材を開閉する開閉駆動手段を有する挟持機構と、前記挟持機構を上下方向にフローティング状態で支持するフローティング支持機構と、前記一対の挟持部材のいずれか一方の高さ位置を固定することにより前記フローティング状態を解除する固定機構と、前記保持テーブルを前記挟持機構に対して相対的に水平移動させる水平移動機構と、前記テーブル昇降機構、前記開閉駆動手段および前記水平移動機構を制御する制御部とを備え、前記制御部が前記テーブル昇降機構、前
記開閉駆動手段および前記水平移動機構を制御することにより、前記縁部の清掃開始位置を開状態の前記挟持部材の間に位置させる位置決め動作と、前記開閉駆動手段を駆動して前記一対の挟持部材により清掃材を前記縁部の両面に押圧する清掃材押圧動作と、前記保持テーブルに対して前記挟持機構を相対的に水平移動させて前記清掃材によって前記縁部を拭き取る拭き取り動作とを含む一連の動作を実行し、前記フローティング状態で前記一連の動作を実行する場合には開状態の挟持部材に前記縁部を接触させない状態で前記位置決め動作を実行させ、前記フローティング状態を解除して前記一連の動作を実行する場合には、高さ位置が固定された一方の挟持部材に対向する前記縁部の表面をこの挟持部材に接触させて前記位置決め動作を完了させる。
【０００７】
本発明の表示パネル清掃方法は、表示パネルを真空吸引して保持する保持テーブルと、前記保持テーブルを昇降させるテーブル昇降機構と、前記縁部の上下両面に拭き取り用の清掃材を押しつける一対の挟持部材およびこの挟持部材を開閉する開閉駆動手段を有する挟持機構と、前記挟持機構を上下方向にフローティング状態で支持するフローティング支持機構と、前記一対の挟持部材のいずれか一方の高さ位置を固定することにより前記フローティング状態を解除する固定機構と、前記保持テーブルにを前記挟持機構に対して相対的に水平移動させる水平移動機構とを備えた表示パネル清掃装置によって前記表示パネルの外部接続用の端子が形成された縁部を清掃する表示パネル清掃方法であって、  前記縁部の清掃開始位置を開状態の前記挟持部材の間に位置させる位置決め動作と、前記開閉駆動手段を駆動して前記一対の挟持部材により清掃材を前記縁部の両面に押圧する清掃材押圧動作と、前記保持テーブルに対して前記挟持機構を相対的に水平移動させて前記清掃材によって前記縁部を拭き取る拭き取り動作とを含む一連の動作を実行し、前記フローティング状態で前記一連の動作を実行する場合には開状態の挟持部材に前記縁部を接触させない状態で前記位置決め動作を実行させ、前記フローティング状態を解除して前記一連の動作を実行する場合には、高さ位置が固定された一方の挟持部材に対向する前記縁部の表面をこの挟持部材に接触させて前記位置決め動作を完了させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の表示パネル清掃装置によれば、表示パネルの縁部を挟持する挟持機構をフローティング状態およびフローティング状態が解除された固定状態のいずれかに切り替えて表示パネルを保持することにより、対象となる表示パネルに応じた適切な状態で縁部を挟持することができ、表示パネルを安定して保持して良好な縁部清掃を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の表示パネル清掃装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態の表示パネル清掃装置の保持テーブルの平面図、図３は本発明の一実施の形態の表示パネル清掃装置の部分断面図、図４は本発明の一実施の形態の表示パネル清掃装置の拭き取り部の構造説明図、図５は本発明の一実施の形態の表示パネル清掃装置の制御系の構成を示すブロック図、図６，図７，図８，図９，図１０は本発明の一実施の形態の表示パネル清掃装置の動作説明図、図１１は本発明の一実施の形態の表示パネル清掃方法の動作フロー図である。
【００１０】
まず図１を参照して表示パネル清掃装置の構成について説明する。表示パネル清掃装置は、表示パネルの外部接続用の端子が形成された縁部を清掃する機能を有するものである。図１において、基台１上にはＸテーブル２Ｘ、Ｙテーブル２Ｙより成るＸＹテーブル２ＸＹ上に、Ｚテーブル２Ｚを積層した構成のパネル位置決めテーブル２が配設されている。Ｚテーブル２Ｚから上方に延出した昇降部３には、保持テーブル４が装着されている。保持テーブル４上には上流側（図１において左側）からＸ方向（パネル搬送方向）に搬送された表示パネル５が載置され、保持テーブル４は載置された表示パネル５を真空吸引して保持する。ＸＹテーブル２ＸＹを駆動することにより保持テーブル４は水平移動し、Ｚ
テーブル２Ｚを駆動することにより保持テーブル４は昇降する。
【００１１】
ここで、保持テーブル４は昇降部３の上端部に着脱自在となっており、表示パネル５のサイズに応じて適切な大きさの保持テーブル４が装着される。すなわちサイズの小さい表示パネル５Ａを対象とする場合には、図２（ａ）に示すように、表示パネル５Ａに対応した大きさの保持テーブル４Ａが用いられる。またサイズの大きい表示パネル５Ｂを対象とする場合には、図２（ｂ）に示すように、表示パネル５Ｂに対応した大きさの保持テーブル４Ｂが用いられる。保持テーブル４Ａ、４Ｂにはいずれも昇降部３に設けられた共通の取付用ねじ孔に対応してボルト孔が設けられており、ボルト１７によって容易に交換ができるようになっている。
【００１２】
保持テーブル４Ａ、４Ｂの上面にはそれぞれ吸引溝１５Ａ、１５Ｂおよび吸引孔１６が設けられており、表示パネル５Ａ、５Ｂが載置された状態で、吸引孔１６から真空吸引することにより、表示パネル５Ａ、５Ｂは保持テーブル４Ａ、４Ｂに真空吸着により保持される。
【００１３】
表示パネル５は２枚のガラス基板を積層した構造となっており、表示パネル５の１辺において下面側のガラス基板が露呈した縁部５ａには、ドライバ基板を接続するための接着テープが貼り付けられる。この接合テープの貼り付けに先立って、縁部５ａを対象として以下に説明する拭き取り部６によって、上下両面の異物を拭き取りにより除去する清掃が実行される。
【００１４】
基台１の上面には、パネル位置決めテーブル２に隣接して、支柱６ａによって支持された拭き取り部６が配設されている。保持テーブル４に表示パネル５を保持させた状態で、パネル位置決めテーブル２を駆動することにより、表示パネル５の縁部５ａは拭き取り部６に対して位置決めされる。そして拭き取り動作においては、パネル位置決めテーブル２を駆動することにより、表示パネル５を拭き取り部６に対して水平方向に相対移動させる。
【００１５】
拭き取り部６は、挟持部７，機構部９，シート搬送機構１０を備えている。挟持部７は一対の第１の挟持部材８Ａ、第２の挟持部材８Ｂによって縁部５ａを挟み込んで、縁部５ａの上下両面に拭き取り用の清掃材であるテープ状のシート１２を押しつける。機構部９は、挟持部７の開閉駆動および上下方向の位置固定を行う。シート搬送機構１０は、シート１２を搬送して挟持部７に供給し回収する。
【００１６】
シート搬送機構１０は垂直なベースプレート１０ａの側面に、供給リール１１Ａ、回収リール１１Ｂを配置した構成となっている。供給リール１１Ａには未使用のシート１２が巻回状態で収納されており、供給リール１１Ａから引き出されたシート１２が回収リール１１Ｂに巻き取られることにより、シート１２は挟持部７に対して搬送される。
【００１７】
図３、図４を参照して、挟持部７および機構部９について説明する。図３において、垂直な支持フレーム２０の側面にはガイドレール２１が垂直方向に配設されている。ガイドレール２１にスライド自在に嵌合した２つのスライダ２２には、それぞれ第１の挟持部材８Ａ、第２の挟持部材８Ｂが固着されており、第１の挟持部材８Ａ、第２の挟持部材８Ｂはガイドレール２１に沿って上下方向にスライド自在となっている。
【００１８】
機構部９の構造を説明する。機構部９は挟持部７を開閉駆動する開閉機構１３および挟持部７の高さ位置を固定するための固定機構１４よりなる。図４に示すように、第１の挟持部材８Ａ、第２の挟持部材８Ｂのそれぞれの側面には、第１部材２４、第２部材２５が結合されている。第１部材２４は開閉用アクチュエータ２７の本体部と、また第２部材２
５は開閉用アクチュエータ２７から下方に延出したロッド２７ａにそれぞれ結合されている。開閉用アクチュエータ２７を駆動してロッド２７ａを突没させることにより、第１の挟持部材８Ａ、第２の挟持部材８Ｂは相互に離隔・接近する開閉動作を行う。したがって第１部材２４、第２部材２５および開閉用アクチュエータ２７は、挟持部７の開閉を行う開閉機構１３（開閉駆動手段）となっている。
【００１９】
この開閉機構１３の構成において、開閉用アクチュエータ２７は弾性部材であるスプリング２６によって懸垂状態で上下位置が保持されている。したがって挟持部７は、第１部材２４、第２部材２５、開閉用アクチュエータ２７を介していずれもスプリング２６の弾性力によって支持されている。すなわち挟持部７は、上下方向の外力が作用することによって上下動が可能なフローティング状態で支持されている。
【００２０】
図３は、保持テーブル４に保持された表示パネル５の縁部５ａを、挟持部７によってシート１２を介して挟持した状態を示している。縁部５ａの挟持部７への位置合わせは、パネル位置決めテーブル２を駆動して保持テーブル４を水平移動および昇降させることにより行われる。ＸＹテーブル２ＸＹは、保持テーブル４を以下に説明する挟持機構に対して相対的に水平移動させる水平移動機構となっている。なお保持テーブル４をパネル位置決めテーブル２によって移動させる替わりに、挟持機構を水平方向に可動に構成することにより、保持テーブルを挟持機構に対して相対的に水平移動させるようにしてもよい。
【００２１】
またパネル位置決めテーブル２のＺテーブル２Ｚは、保持テーブル４を昇降させるテーブル昇降機構となっている。Ｚテーブル２Ｚによる保持テーブル４の昇降において、保持テーブル４の上面の高さ位置Ｈ、すなわち表示パネル５の下面の高さ位置Ｈは、挟持部７によって縁部５ａを挟持する際の基準高さとなる。本実施の形態においては、表示パネルのサイズに応じて２通りの基準高さを設定するようにしている。
【００２２】
挟持部７へのシート１２の供給は、シート搬送機構１０（図１）によって搬送されたシート１２を以下に説明する経路で引き回すことによって行われる。まず挟持部７が開状態で、供給リール１１Ａから引き出されたシート１２を第１の挟持部材８Ａの下面側に設けられた押付面８ａまで導びき、次いでシート１２を折り返し部２３を周回させて折り返し、さらに第２の挟持部材８Ｂの上面側に設けられた押付面８ｂを経由させて回収リール１１Ｂによって巻き取る。
【００２３】
この状態で開閉用アクチュエータ２７を駆動して挟持部７に閉動作を行わせることにより、押付面８ａ，８ｂによってシート１２を保持テーブル４に保持された表示パネル５の縁部５ａの上下両面に押しつける。すなわち、挟持部７および挟持部７を開閉する開閉機構１３は、縁部５ａの上下両面に拭き取り用の清掃材としてのシート１２を押しつける一対の挟持部材とこの挟持部材を開閉する開閉駆動手段を有する挟持機構を構成する。なお、本実施の形態では１本のシート１２を第１の挟持部材８Ａと第２の挟持部材８Ｂに引き回すようにしているが、特許文献１に示すように、それぞれの挟持部材別に別々のシートを引き回す構成であってもよい。
【００２４】
次に、前述のフローティング状態を解除する固定機構１４について説明する。図４において機構部９の本体部に固定された不動の固定部２８には、クランプ用アクチュエータ２９がロッド２９ａを上方に突出させて配設されている。ロッド２９ａの先端部にはクランプ部材３０が結合されており、クランプ部材３０は第２部材２５の先端部の上方に位置している。固定部２８にはストッパ位置調整機構３１が結合されており、ストッパ位置調整機構３１から上方に延出したストッパ３１ａは第２部材２５の先端部の下方に位置している。
【００２５】
クランプ用アクチュエータ２９を駆動してロッド２９ａを没入させることによりクランプ部材３０が下降して、第２部材２５をクランプ部材３０とストッパ３１ａとの間に挟み込んで上下方向の位置を固定する。これにより第２部材２５を介して第２の挟持部材８Ｂおよびロッド２７ａの上下方向の位置が固定され、さらに開閉用アクチュエータ２７および第１部材２４を介して第１の挟持部材８Ａの上下方向の位置が固定される。したがって、挟持部７および開閉機構１３よりなる挟持機構の上下方向の位置が固定され、挟持機構のフローティング状態が解除される。
【００２６】
なお上述例では固定機構１４として、下方に位置する第２部材２５をクランプして、第２の挟持部材８Ｂを固定する例を示しているが、クランプする対象としては第１部材２４、第２部材２５のいずれでもよく、第１部材２４をクランプして第１の挟持部材８Ａを固定するようにしてもよい。すなわち固定機構１４は、一対の第１の挟持部材８Ａ、第２の挟持部材８Ｂのいずれか一方の高さ位置を固定することによりフローティング状態を解除する。本実施の形態においては、ストッパ位置調整機構３１によってストッパ３１ａの上下位置を調整することにより、第２部材２５の位置固定高さ、すなわち第２の挟持部材８Ｂの押付面８ｂの高さ位置が調整できるようになっている。
【００２７】
次に図５を参照して、制御系について説明する。制御部４０は、開閉用アクチュエータ２７、クランプ用アクチュエータ２９、ＸＹテーブル２ＸＹ，Ｚテーブル２Ｚ、保持テーブル４およびシート搬送機構１０の各部の動作を制御する。すなわち、制御部４０は、テーブル昇降機構、開閉駆動手段および水平移動機構を制御する。
【００２８】
基準高さ記憶部４２は、Ｚテーブル２Ｚによって保持テーブル４を昇降させる際の保持テーブル４上面の高さ位置Ｈの基準値としての第１の基準高さＨ１，第２の基準高さＨ２を記憶する。第１の基準高さＨ１，第２の基準高さＨ２については後述する。操作・入力部４４はキーボードやマウスなどの入力手段であり、操作指令入力や前述の高さ位置の基準値のデータ入力を行う。表示部４３は表示パネルであり、操作・入力部４４による操作時の操作画面を表示する。
【００２９】
制御部４０にはクランプＯＮ／ＯＦＦフラグが設定されており、クランプ用アクチュエータ２９の状態を０または１の数値で記憶する。操作・入力部４４によってフローティング解除を選択すると、クランプ用アクチュエータ２９が開動作を行い、クランプＯＮ／ＯＦＦフラグがクランプＯＮを意味する値“１”となる。またフローティングを選択すると、クランプ用アクチュエータ２９が閉動作を行い、クランプＯＮ／ＯＦＦフラグがクランプＯＦＦを意味する値“０”となる。上記構成において、制御部４０が前述のテーブル昇降機構、開閉駆動手段および水平移動機構を制御することにより、後述する拭き取り動作フロー（図１１）に示す各動作が実行される。
【００３０】
次に、図６，図７を参照して、表示パネル５をフローティング状態で保持して清掃を行う場合の動作例について説明する。なお、図６、図７においては、シート１２の図示を省略している。まず図６に示すように、保持テーブル４の上面を基準高さ記憶部４２に記憶された第１の基準高さＨ１、すなわちフローティング状態において表示パネル５を第１の挟持部材８Ａ、第２の挟持部材８Ｂの間に位置させる際の高さ位置に合わせる。第１の基準高さＨ１は、挟持部７に挟持された状態において、縁部５ａの高さ位置がフローティング状態における中立位置（第１の挟持部材８Ａと第２の挟持部材８Ｂの中間位置）に一致するか、またはできるだけ近い位置となるように予め設定され、基準高さ記憶部４２に記憶されている。そしてこの状態で、すなわち開状態の挟持部７に縁部５ａを接触させない状態で、縁部５ａの清掃開始位置を第１の挟持部材８Ａ、第２の挟持部材８Ｂの間に位置させる位置決め動作を行う。
【００３１】
次いで図７に示すように、開閉用アクチュエータ２７を駆動することにより挟持部７を閉じて、縁部５ａを第１の挟持部材８Ａ、第２の挟持部材８Ｂによって挟持する。そしてこの状態で、表示パネル５を挟持部７に対して水平方向に相対移動させ、シート１２によって縁部５ａを拭き取る拭き取り動作が行われる。この拭き取り動作においては、縁部５ａは上下方向の変位がクランプ部材３０とストッパ３１ａとの間の隙間Ｓの範囲内で許容されたフローティング状態で挟持される。したがって、表示パネル５のうねりなどによって縁部５ａに上下方向の変形が存在する場合においても、挟持部７は縁部５ａの変形状態に倣って変位する。このため清掃動作において縁部５ａが挟持部７によって無理に曲げられることによる破損を生じることがない。
【００３２】
図８，図９，図１０は、表示パネル５をフローティング状態を解除して固定状態で保持して清掃を行う場合の動作例を示している。なお、図８，図９，図１０ではシート１２の図示を省略している。まず図８に示すように、クランプ用アクチュエータ２９を作動させて、第２部材２５をクランプ部材３０とストッパ３１ａによって挟み込んでクランプする。これにより第２の挟持部材８Ｂは上下方向に固定され、このときの第２の挟持部材８Ｂの押付面８ｂ（図３）の高さ位置は、フローティング状態を解除して拭き取りを行う場合の保持テーブル４の高さ位置を示す第２の基準高さＨ２となる。第２の基準高さＨ２は、ストッパ位置調整機構３１によってストッパ３１ａの位置を適正な高さに調整した後に、この高さに対応するＺテーブル２Ｚの位置情報を治具や各種計測器等を用いて求めたものであり、予め基準高さ記憶部４２に記憶されている。
【００３３】
次いで表示パネル５を保持した保持テーブル４を移動させて、図９に示すように、縁部５ａを第２の挟持部材８Ｂに位置合わせし、縁部５ａの清掃開始位置を第２の挟持部材８Ｂの押付面８ｂ（正確にいえば、押付面８ｂ上のシート１２（図示省略））に接触させる。そして図１０に示すように、開閉用アクチュエータ２７を駆動することにより、固定されていない方の第１の挟持部材８Ａを下降させて、縁部５ａを挟持部７によって挟持する。そしてこの状態で、表示パネル５を挟持部７に対して水平方向に相対移動させ、シート１２によって縁部５ａを拭き取る拭き取り動作が行われる。
【００３４】
この拭き取り動作においては、縁部５ａが第２の挟持部材８Ｂの押付面８ｂに接触して上下方向の位置が固定された状態で挟持されることから、表示パネル５は常に保持テーブル４に安定して保持された状態を保つ。したがってサイズの小さい表示パネルを対象としてフローティング状態で拭き取り動作を行う場合に生じやすい不具合、すなわちフローティングによって上下動する挟持部７により縁部５ａが持ち上げられ、保持テーブル４による吸着保持状態からはずれるという不具合が生じない。
【００３５】
次に、図１１および各図を参照して、本実施の形態に示す表示パネル清掃装置による表示パネル清掃方法について説明する。前述のように、本実施の形態においては、サイズの異なる複数種類の表示パネルの縁部を共通の拭き取り部６によって清掃するようにしている。このとき表示パネルのサイズによっては、保持テーブル４による吸着保持力が表示パネルの縁部が挟み込まれることによってパネルの縁部に作用する力よりも小さくなって、表示パネルが保持テーブルからはずれる不具合が生じやすくなる。このような不具合を防止するため、ここでは、前述のフローティング状態およびフローティングを解除した状態の２通りの挟持方法を、表示パネルの種類に応じて使い分けるようにしている。
【００３６】
図１１において、まずクランプＯＮ／ＯＦＦフラグ４１を参照してクランプ用アクチュエータ２９の状態、すなわち第２部材２５がクランプされて固定状態にあるか否かを確認する（ＳＴ１）。そして確認結果が、今回の清掃作業の対象となる表示パネルの種類に対応した挟持方法、すなわちフローティング状態およびフローティングを解除した状態のいずれかのうち当該表示パネルに選定された挟持方法に対応した状態であるか否かを判断す
る。
【００３７】
確認がＯＫならば、以下の各動作が実行される。これらの動作は、制御部４０が、前述のテーブル昇降機構、開閉駆動手段および水平移動機構を制御することにより実行される。まず表示パネル５を拭き取り開始位置にセットする（ＳＴ２）。すなわちパネル位置決めテーブル２を駆動して、保持テーブル４に保持された表示パネル５を移動させ、縁部５ａの拭き取り開始点を第１の挟持部材８Ａ、第２の挟持部材８Ｂの間に位置させる（位置決め動作）。次いでシート押し付けを実行する（ＳＴ３）。すなわち開閉機構１３を駆動して挟持部７に閉動作を行わせ、第１の挟持部材８Ａ、第２の挟持部材８Ｂによりシート１２を縁部５ａの上下両面に押圧する（清掃材押圧動作）。
【００３８】
そして縁部５ａのシート１２による拭き取りを実行する（ＳＴ４）。すなわちパネル位置決めテーブル２を駆動して表示パネル５を保持した保持テーブル４を挟持部７に対して相対的に水平移動させて、シート１２によって縁部５ａを拭き取る（拭き取り動作）。これにより、押しつけられたシート１２によって縁部５ａに付着した異物が除去される。この拭き取り動作が対象の縁部５ａの全周にわたって完了したならば、挟持部７を開にしてシート押し付けを解除する（ＳＴ５）。
【００３９】
そして上述の位置決め動作、清掃材押圧動作、および拭き取り動作を含む一連の動作を実行する場合において、図６，図７に示すように、フローティング状態でこれらの一連の動作を実行する場合には、開状態の第１の挟持部材８Ａ、第２の挟持部材８Ｂに縁部５ａを接触させない状態で、位置決め動作を実行させる。また図８，図９，図１０に示すように、フローティング状態を解除してこれらの一連の動作を実行する場合には、高さ位置が固定された第２の挟持部材８Ｂに対向する縁部５ａの表面（下面）を、第２の挟持部材８Ｂに接触させて位置決め動作を完了させるようにしている。
【００４０】
このように、拭き取りによる清掃の対象となる表示パネルのサイズに応じて、２通りの挟持方法を使い分けることにより、次のような優れた効果を得る。すなわち挟持部７による挟み込み位置が縁部の高さ位置に対してずれている場合においても、フローティング状態での挟持方法を用いることにより、挟持部７を常に縁部５ａの高さ位置に倣わせることができ、挟み込み位置のずれに起因して発生する表示パネルの破損を防止することができる。
【００４１】
また小サイズで保持テーブル４による吸着保持力が小さく、フローティング状態での挟持方法を適用すると、保持テーブル４から外れやすいような種類の表示パネルを対象とする場合には、フローティング状態を解除した固定状態での挟持方法を用いる。これにより、表示パネルが保持テーブルから外れることが防止され、サイズの異なる複数種類の表示パネルを対象とする場合においても、清掃時の表示パネルの保持状態を安定させて、良好な縁部清掃を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の表示パネル清掃装置および表示パネル清掃方法は、表示パネルを安定して保持して良好な縁部清掃を行うことができるという効果を有し、表示パネルの外部接続用の端子が形成された縁部を清掃する用途に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態の表示パネル清掃装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の表示パネル清掃装置の保持テーブルの平面図
【図３】本発明の一実施の形態の表示パネル清掃装置の部分断面図
【図４】本発明の一実施の形態の表示パネル清掃装置の拭き取り部の構造説明図
【図５】本発明の一実施の形態の表示パネル清掃装置の制御系の構成を示すブロック図
【図６】本発明の一実施の形態の表示パネル清掃装置の動作説明図
【図７】本発明の一実施の形態の表示パネル清掃装置の動作説明図
【図８】本発明の一実施の形態の表示パネル清掃装置の動作説明図
【図９】本発明の一実施の形態の表示パネル清掃装置の動作説明図
【図１０】本発明の一実施の形態の表示パネル清掃装置の動作説明図
【図１１】本発明の一実施の形態の表示パネル清掃方法の動作フロー図
【符号の説明】
【００４４】
２  パネル位置決めテーブル
４  保持テーブル
５  表示パネル
６  拭き取り部
７  挟持部
８Ａ  第１の挟持部材
８Ｂ  第２の挟持部材
１０  シート搬送機構
１２  シート
２６  スプリング
２７  開閉用アクチュエータ
２９  クランプ用アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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