(57)【要約】  【課題】  あらゆる人が、あらゆる状況において安全であるような回転ドア装置を提供することにある。  【解決手段】  円筒体２０の中心軸と略一致する回転軸に対して一方の回転方向に回転するようになされた中心回転体１１と、中心回転体１１に対して平面視放射状に形成される四枚の内翼１２と、内翼１２から円筒体２０の側壁２１までの隙間をほぼ塞ぐとともに一枚の内翼１２に対して中心軸方向に並べて六個配置され、それぞれ軽量化されてなる複数の外翼要素１３と、を備える回転仕切り翼１０とし、円筒体２０の側壁２１と、回転仕切り翼１０の外翼要素１３と、の間に移動体が挟まったとき、外翼要素１３は逆回転方向に開いて内翼１２から円筒体２０の側壁２１までに隙間を形成する回転ドア装置１００とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
側壁により筒状になされ、対向する位置にそれぞれ開口部を有する円筒体と、
円筒体内を平面視複数の区画に仕切る回転仕切り翼と、
を有する回転ドア装置であって、
前記回転仕切り翼は、この円筒体の中心軸と一致する回転軸に対して一方の回転方向に回転するようになされた中心回転体と、
中心回転体に対して平面視放射状に形成される複数枚の内翼と、内翼の側端部から円筒体の側壁までの隙間をほぼ塞ぐとともに一枚の内翼に対して中心軸方向に並べて配置された複数の外翼要素と、を備え、
前記外翼要素に所定力が加わった場合に、力を受けた外翼要素が移動または変形することにより、円筒体の側壁と、回転仕切り翼との間に空間を形成することを特徴とする回転ドア装置。
【請求項２】
側壁により筒状になされ、対向する位置にそれぞれ開口部を有する円筒体と、
円筒体内を平面視複数の区画に仕切る回転仕切り翼と、
を有する回転ドア装置であって、
前記回転仕切り翼は、この円筒体の中心軸と一致する回転軸に対して一方の回転方向に回転するようになされた中心回転体と、
中心回転体に対して平面視放射状に形成される複数枚の内翼と、内翼の側端部から円筒体の側壁までの隙間をほぼ塞ぐ外翼と、を備え、
外翼は所定力が加わった場合に、内翼の側端部と外翼の内周部に設けられたヒンジを中心として内翼の回転方向と逆方向に回動し、
さらに、外翼の最外周部は中心回転体の中心と上記ヒンジの中心を結んだ線よりも逆回転方向に位置する後退翼であることを特徴とする回転ドア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の回転ドア装置において、
前記外翼は、中心軸方向に並べて配置された複数の外翼要素により構成されることを特徴とする回転ドア装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の回転ドア装置において、
前記外翼は、半径方向に並べて配置された中間要素及び外翼要素により構成されることを特徴とする回転ドア装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４の何れか一項に記載の回転ドア装置において、
前記内翼および外翼は、平面視曲線状に形成されることを特徴とする回転ドア装置。
【請求項６】
側壁により筒状になされ、対向する位置にそれぞれ開口部を有する円筒体と、
円筒体内を平面視複数の区画に仕切る回転仕切り翼と、
を有する回転ドア装置であって、
前記回転仕切り翼は、この円筒体の中心軸と一致する回転軸に対して一方の回転方向に回転するようになされた中心回転体と、
中心回転体に対して平面視放射状に形成される複数枚の内翼と、内翼の側端部から円筒体の側壁までの隙間をほぼ塞ぐ外翼と、を備え、
前記外翼は所定力が加わった場合に内翼に沿って半径方向中心側へ移動するようになされ、
前記内翼および外翼は、平面視曲線状であって同じ曲率半径で回転方向に曲がって形成される前進翼であることを特徴とする回転ドア装置。
【請求項７】
請求項６記載の回転ドア装置において、
前記外翼は、中心軸方向に並べて配置された複数の外翼要素により構成されることを特徴とする回転ドア装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の回転ドア装置において、
前記外翼要素は、半径方向中心側へ力が加わったときに傾斜面に沿って登るようにガイドされることを特徴とする回転ドア装置。
【請求項９】
請求項１記載の回転ドア装置において、
前記外翼要素は所定力が加わった場合に内翼から脱落して、
円筒体の側壁と、内翼までの間に空間を形成することを特徴とする回転ドア装置。
【請求項１０】
請求項９記載の回転ドア装置において、
前記外翼要素にかかる力がなくなった場合に、元の位置に復帰する復元機構を保持していることを特徴とする回転ドア装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の回転ドア装置において、
前記外翼要素は所定力が加わった場合に弾性変形するようになされ、
円筒体の側壁と、回転仕切り翼の外翼要素と、の間に移動体が挟まったとき、外翼要素は変形して内翼から円筒体の側壁までの間に空間を形成することを特徴とする回転ドア装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の回転ドア装置において、
前記外翼要素は、袋体または多孔性弾性体により形成することを特徴とする回転ドア装置。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１２の何れか一項に記載の回転ドア装置において、
上記内翼は、内翼の内周部と中心回転体に設けられたヒンジを中心として内翼の回転方向と逆方向に回動するようになされ、所定力が加わった場合に外翼要素とともに、逆回転方向に回転することを特徴とする回転ドア装置。
【請求項１４】
側壁により筒状になされ、対向する位置にそれぞれ開口部を有する円筒体と、
円筒体内を平面視複数の区画に仕切る回転仕切り翼と、
を有する回転ドア装置であって、
前記回転仕切り翼は、この円筒体の中心軸と一致する回転軸に対して一方の回転方向に回転するようになされ、前記回転仕切り翼の床面側には下翼要素を形成し、
前記下翼要素は所定力が加わった場合に、移動または変形することを特徴とする回転ドア装置。
【請求項１５】
側壁により筒状になされ、対向する位置にそれぞれ開口部を有する円筒体と、
円筒体内を平面視複数の区画に仕切る回転仕切り翼と、
を有する回転ドア装置であって、
前記円筒体は、
対向する位置にそれぞれ配置される開口部と、
平面視弧状に形成された側壁と、
この側壁の一部をなし、所定力が加わった場合に筒本体に対して移動により退避するように形成された退避壁と、を備え、
前記退避壁は、所定力が加わった場合に回転方向で且つ外側の方向に移動する移動機構により移動可能になされ、
円筒体の側壁と、回転仕切り翼と、の間に移動体が挟まったとき、退避壁は回転方向で且つ外側に移動して内翼から円筒体の側壁までの間に空間を形成することを特徴とする回転ドア装置。
【請求項１６】
側壁により筒状になされ、対向する位置にそれぞれ開口部を有する円筒体と、
円筒体内を平面視複数の区画に仕切る回転仕切り翼と、
を有する回転ドア装置であって、
前記円筒体は、
対向する位置にそれぞれ配置される開口部と、
平面視弧状に形成された側壁と、
この側壁の一部をなし、所定力が加わった場合に筒本体に対して移動により退避するように形成された退避壁と、を備え、
前記退避壁は、通常時は平面視円弧状態であって、所定力が加わった場合に平面視ジグザグ線状に伸縮するアコーディオン状の退避壁であり、
円筒体の側壁と、回転仕切り翼と、の間に移動体が挟まったとき、退避壁はジグザグ状に縮みながら移動することで内翼から円筒体の側壁までの間に空間を形成することを特徴とする回転ドア装置。
【請求項１７】
側壁により筒状になされ、対向する位置にそれぞれ開口部を有する円筒体と、
円筒体内を平面視複数の区画に仕切る回転仕切り翼と、
を有する回転ドア装置であって、
前記円筒体は、
対向する位置にそれぞれ配置される開口部、
平面視弧状に形成された側壁と、
この側壁の一部をなし、所定力が加わった場合に筒本体に対して移動により退避するように形成された退避壁と、を備え、
前記退避壁は、所定力が加わった場合に分割しつつ外側へ移動するように形成され、
円筒体の側壁と、回転仕切り翼と、の間に移動体が挟まったとき退避壁は分割しつつ外側に移動して内翼から円筒体の側壁までの間に空間を形成することを特徴とする回転ドア装置。
【請求項１８】
請求項１５または請求項１７に記載の回転ドア装置において、
退避壁のガイドレールは退避方向に向かって登り坂状に傾斜していることを特徴とする回転ドア装置。
【請求項１９】
側壁により筒状になされ、対向する位置にそれぞれ開口部を有する円筒体と、
円筒体内を平面視複数の区画に仕切る回転仕切り翼と、
を有する回転ドア装置であって、
前記円筒体は、
対向する位置にそれぞれ配置される開口部と、
平面視弧状に形成された側壁と、
この側壁の一部をなし、所定力が加わった場合に筒本体に対して変形により退避するように形成された退避壁と、を備え、
前記退避壁は所定力が加わった場合に弾性変形により変形する弾性ブロックにより形成され、
円筒体の側壁と、回転仕切り翼と、の間に移動体が挟まったとき退避壁は変形して内翼から円筒体の側壁までの間に空間を形成することを特徴とする回転ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全性を高めた回転ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転ドア装置は、建物内側と建物外側との二カ所に開口部があるが、回転仕切り翼が、常に両方の開口部の間を塞いでいるため、人が回転ドア装置を通過するときでも開口部を介して建物内側へ外気が入り込まず、また、建物外側へ空気調和された内気が流出せず、常に建物内外の空気を遮断し、高い風除け効果、冷暖房効率の向上による省エネルギー効果が得られる。特に気候の厳しい時に効果的で、冬場の冷風が内部に吹き込んだり、夏場では熱風が内部に入り込むのを防ぐ。また、外部からのチリやホコリ、降雨時の湿気、道路等からの騒音に対する遮断効果や高層建築物において風が吹き抜けるいわゆるドラフト現象を防ぐ。さらにまた、床面に段差がなく、バリアフリーである。さらに、外観のデザインが美しく意匠性が優れている。回転ドア装置はこれらのような利点を有する。
【０００３】
上記利点に加え、さらに平成１１年の省エネルギー法の改正により、事務所ビル、ホテル、デパート、学校、病院などではエネルギー消費の大幅な削減を求められるようになった。そこで、上記のような省エネルギー効果を有する回転ドア装置のさらなる普及が見込まれる。
【０００４】
しかしながら、回転ドア装置も問題点がある。この点について説明する。
通常のドア・引き戸・自動ドアは、自分の力で開けたり、ドア付近に近づいて開けたりというように、使う人間のタイミングで開くものである。
一方、回転ドア装置は、回転するタイミングに人が合わせる必要があって、通常のドアとは勝手が異なるものであり、違和感や不安感を感じさせるものであった。
【０００５】
さらに、回転ドア装置における回転仕切り翼の回転スピードは、健常者の普通の歩行速度より遅めには設定されるが、人は必ずしもこの速度で歩けるとは限らない。例えば、機材などを持ちこむ人、荷物を抱えている人、松葉杖・白杖等をついている人、乳母車とか車いすの使用者、幼児・子供、さらには幼児・子供を連れている親などゆっくり歩かざるを得ない場合も多く、回転スピードに人が合わせるということは、事故を誘発しやすい。
そこで、このような回転ドア装置の安全性を高めて回転ドア装置の信頼性を向上させたいという要請があり、このような安全性を高めるための各種技術が開示されている。
【０００６】
例えば、特許文献１（登録実用新案第３１０４９１２号公報、考案の名称「回転ドア」，段落番号００１９〜００３０，図１〜図１０）に記載された従来技術は、回転仕切り翼の一部が回転方向と反対方向に開くように構成されている。これと同様な構成は、例えば、特許文献２（登録実用新案第３１０４９５３号公報、考案の名称「回転ドア装置」，段落番号０００５，図１５）および特許文献３（特開２００２−１９４９５９号公報、発明の名称「回転ドア」，段落番号００１２〜００３２，図１〜図８）も同様の構成を採用している。
【０００７】
また、特許文献１，２には、緊急時に回転仕切り翼の一部が半径方向中心側へ収納されてものを挟まないようにする構成の従来技術も開示されている（特許文献１の登録実用新案第３１０４９１２号公報の段落番号０００３３〜００３６，図１３〜図１５、および、特許文献２の登録実用新案第３１０４９５３号公報の段落番号００５６，図１２）。
【０００８】
また、特許文献２には、センサで進入を感知して、円弧状の側壁を退避させる他の従来技術も開示されている（特許文献２の登録実用新案第３１０４９５３号公報の段落番号００４３〜００４９，図５〜図１０）。
【０００９】
また、特許文献４には、側壁が移動自在に構成され、この側壁が外周方向へ開く他の従来技術も開示されている（特開平３−２６７４９０号公報、発明の名称「回転ドア」，明細書第３頁左下欄第１２行〜同右下欄第９行，第５図）。
【００１０】
また、特許文献５には、センサで侵入を感知して、回転仕切り翼にブレーキをかける他の従来技術も開示されている（特開昭５２−１８０４３号公報、発明の名称「回転ドア安全装置」，明細書第２頁左上欄第１１行〜第２０行，第１図）。
【００１１】
【特許文献１】登録実用新案第３１０４９１２号公報
【特許文献２】登録実用新案第３１０４９５３号公報
【特許文献３】特開２００２−１９４９５９号公報
【特許文献４】特開平３−２６７４９０号公報
【特許文献５】特開昭５２−１８０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記した特許文献１〜５記載の従来技術では、以下の（１）〜（３）のような問題を有するものであった。
【００１３】
（１）特許文献１，２，３記載の従来技術では、例えば、図２０（ａ）で示すように、ヒンジ機構により内翼１００１に対して回転仕切り翼の逆回転方向に外翼要素１００２が開くようになされているが、人の手などの移動体２０００が側壁１００３と外翼要素１００２との間に挟まって、あわてて内側の矢印Ｆ１方向に手などの移動体２０００を引っ張るような場合、側壁１００３から受ける抗力Ｆ２との合力Ｆ１＋Ｆ２が外翼要素１００２に作用するため、ヒンジ機構により移動が拘束されて外翼要素１００２が開かないという問題があった。
特に、回転ドア装置の通過途中に松葉杖をついていたり、または、荷物を持っているなど、通常より速く通り抜けられない人がこれら松葉杖や荷物の一部を挟むおそれがあった。このように、従来技術では安全機構が設けられているにも拘らず、依然怪我をするおそれがあった。
また、外翼要素１００２の単体質量が大きく、衝突時に衝撃を受ける度合いが高いというおそれがあった。
【００１４】
（２）また、特許文献１，２記載の従来技術では、図２０（ｂ）で示すように、外翼要素１００２に対して半径方向に抗力が加わった場合は外翼要素１００２が中心方向に移動するようなスライド機構としているが、外翼要素１００２に対して円周方向に抗力が加わった場合はスライド機構は効果がなく、依然怪我をするおそれがあった。
また、外翼要素１００２の単体質量が大きく、衝突時に衝撃を受ける度合いが高いというおそれがあった。
【００１５】
（３）また、特許文献２記載の従来技術では、センサで進入を感知して、円弧状の側壁を退避させるが、センサや駆動系の故障があれば機能せず、さらに、故障なく正常に機能している場合でも、閉まる直前に駆け込んで来た場合には間に合わないこともあり、依然怪我をするおそれがあった。
また、回転仕切り翼の単体質量が大きく、衝突時に衝撃を受ける度合いが高いというおそれがあった。
【００１６】
（４）また、特許文献４記載の従来技術では、図２０（ｃ）で示すように、側壁１００３に移動自在の退避壁１００４が設けられ、この退避壁１００４が外周方向へ開くようになされているが、人の手などの移動体２０００が退避壁１００４と外翼要素１００２との間に挟まって、あわてて内側の矢印Ｆ３方向に手などの移動体２０００を引っ張るような場合、側壁１００３から受ける抗力Ｆ４との合力Ｆ３＋Ｆ４が退避壁１００４に作用するため、退避壁１００４が開かないという問題があった。このように、従来技術では安全機構が設けられているにも拘らず、依然怪我をするおそれがあった。
また、退避壁１００４の単体質量が大きく、衝突時に衝撃を受ける度合いが高いというおそれがあった。
【００１７】
（５）また、特許文献５記載の従来技術では、センサで侵入を感知して、回転仕切り翼にブレーキをかけるようになされているが、センサや駆動系の故障があれば機能せず、さらに、故障なく正常に機能している場合でも、センシングから停止までにタイムラグがあり、閉まる直前に駆け込んで来た場合には間に合わないこともあり、依然怪我をするおそれがあった。
また、回転仕切り翼の単体質量が大きく、衝突時に衝撃を受ける度合いが高いというおそれがあった。
【００１８】
このように従来技術では、依然として事故の起こる可能性を残していた。しかし、回転ドア装置はこれを利用するあらゆる人が、あらゆる状況において安全で且つ安心して利用できる必要がある。
あらゆる人とは、例えば、一般成人、子供、幼児、ベビーカーに乗った乳児、老人、車いすに乗った人、機材などを持ちこむ人、荷物を抱えている人、松葉杖・白杖をついている人、乳母車とか車いすの使用者、さらには幼児・子供を連れている親など、想定される全ての人である。
あらゆる状況とはさらに装置側に問題が発生した状況（センサの故障、ブレーキの故障、機械の故障等により回転仕切り翼が停止しない状況）や、人側に問題が発生した状況（子供がとびこんでくる、人が転んだり倒れる、ベビーカーや車椅子が挟まれる等により回転仕切り翼と側壁との間に挟まれそうな状況）など、想定される全ての状況である。これら人・状況にかかわらず回転ドア装置は必ず安全でなくてはならない。
【００１９】
そこで、この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、あらゆる人が、あらゆる状況において安全であるような回転ドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の請求項１に係る回転ドア装置は、
側壁により筒状になされ、対向する位置にそれぞれ開口部を有する円筒体と、
円筒体内を平面視複数の区画に仕切る回転仕切り翼と、
を有する回転ドア装置であって、
前記回転仕切り翼は、この円筒体の中心軸と一致する回転軸に対して一方の回転方向に回転するようになされた中心回転体と、
中心回転体に対して平面視放射状に形成される複数枚の内翼と、内翼の側端部から円筒体の側壁までの隙間をほぼ塞ぐとともに一枚の内翼に対して中心軸方向に並べて配置された複数の外翼要素と、を備え、
前記外翼要素に所定力が加わった場合に、力を受けた外翼要素が移動または変形することにより、円筒体の側壁と、回転仕切り翼との間に空間を形成することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項２に係る回転ドア装置は、
側壁により筒状になされ、対向する位置にそれぞれ開口部を有する円筒体と、
円筒体内を平面視複数の区画に仕切る回転仕切り翼と、
を有する回転ドア装置であって、
前記回転仕切り翼は、この円筒体の中心軸と一致する回転軸に対して一方の回転方向に回転するようになされた中心回転体と、
中心回転体に対して平面視放射状に形成される複数枚の内翼と、内翼の側端部から円筒体の側壁までの隙間をほぼ塞ぐ外翼と、を備え、
外翼は所定力が加わった場合に、内翼の側端部と外翼の内周部に設けられたヒンジを中心として内翼の回転方向と逆方向に回動し、
さらに、外翼の最外周部は中心回転体の中心と上記ヒンジの中心を結んだ線よりも逆回転方向に位置する後退翼であることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項３に係る回転ドア装置は、
請求項２に記載の回転ドア装置において、
前記外翼は、中心軸方向に並べて配置された複数の外翼要素により構成されることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項４に係る回転ドア装置は、
請求項２または請求項３に記載の回転ドア装置において、
前記外翼は、半径方向に並べて配置された中間要素及び外翼要素により構成されることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の請求項５に係る回転ドア装置は、
請求項２〜請求項４の何れか一項に記載の回転ドア装置において、
前記内翼および外翼は、平面視曲線状に形成されることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の請求項６に係る回転ドア装置は、
側壁により筒状になされ、対向する位置にそれぞれ開口部を有する円筒体と、
円筒体内を平面視複数の区画に仕切る回転仕切り翼と、
を有する回転ドア装置であって、
前記回転仕切り翼は、この円筒体の中心軸と一致する回転軸に対して一方の回転方向に回転するようになされた中心回転体と、
中心回転体に対して平面視放射状に形成される複数枚の内翼と、内翼の側端部から円筒体の側壁までの隙間をほぼ塞ぐ外翼と、を備え、
前記外翼は所定力が加わった場合に内翼に沿って半径方向中心側へ移動するようになされ、
前記内翼および外翼は、平面視曲線状であって同じ曲率半径で回転方向に曲がって形成される前進翼であることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の請求項７に係る回転ドア装置は、
請求項６記載の回転ドア装置において、
前記外翼は、中心軸方向に並べて配置された複数の外翼要素により構成されることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の請求項８に係る回転ドア装置は、
請求項６または請求項７に記載の回転ドア装置において、
前記外翼要素は、半径方向中心側へ力が加わったときに傾斜面に沿って登るようにガイドされることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の請求項９に係る回転ドア装置は、
請求項１記載の回転ドア装置において、
前記外翼要素は所定力が加わった場合に内翼から脱落して、
円筒体の側壁と、内翼までの間に空間を形成することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の請求項１０に係る回転ドア装置は、
請求項９記載の回転ドア装置において、
前記外翼要素にかかる力がなくなった場合に、元の位置に復帰する復元機構を保持していることを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の請求項１１に係る回転ドア装置は、
請求項１に記載の回転ドア装置において、
前記外翼要素は所定力が加わった場合に弾性変形するようになされ、
円筒体の側壁と、回転仕切り翼の外翼要素と、の間に移動体が挟まったとき、外翼要素は変形して内翼から円筒体の側壁までの間に空間を形成することを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の請求項１２に係る回転ドア装置は、
請求項１１に記載の回転ドア装置において、
前記外翼要素は、袋体または多孔性弾性体により形成することを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の請求項１３に係る回転ドア装置は、
請求項１〜請求項１２の何れか一項に記載の回転ドア装置において、
上記内翼は、内翼の内周部と中心回転体に設けられたヒンジを中心として内翼の回転方向と逆方向に回動するようになされ、所定力が加わった場合に外翼要素とともに、逆回転方向に回転することを特徴とする。
【００３３】
また、本発明の請求項１４に係る回転ドア装置は、
側壁により筒状になされ、対向する位置にそれぞれ開口部を有する円筒体と、
円筒体内を平面視複数の区画に仕切る回転仕切り翼と、
を有する回転ドア装置であって、
前記回転仕切り翼は、この円筒体の中心軸と一致する回転軸に対して一方の回転方向に回転するようになされ、前記回転仕切り翼の床面側には下翼要素を形成し、
前記下翼要素は所定力が加わった場合に、移動または変形することを特徴とする。
【００３４】
また、本発明の請求項１５に係る回転ドア装置は、
側壁により筒状になされ、対向する位置にそれぞれ開口部を有する円筒体と、
円筒体内を平面視複数の区画に仕切る回転仕切り翼と、
を有する回転ドア装置であって、
前記円筒体は、
対向する位置にそれぞれ配置される開口部と、
平面視弧状に形成された側壁と、
この側壁の一部をなし、所定力が加わった場合に筒本体に対して移動により退避するように形成された退避壁と、を備え、
前記退避壁は、所定力が加わった場合に回転方向で且つ外側の方向に移動する移動機構により移動可能になされ、
円筒体の側壁と、回転仕切り翼と、の間に移動体が挟まったとき、退避壁は回転方向で且つ外側に移動して内翼から円筒体の側壁までの間に空間を形成することを特徴とする。
【００３５】
また、本発明の請求項１６に係る回転ドア装置は、
側壁により筒状になされ、対向する位置にそれぞれ開口部を有する円筒体と、
円筒体内を平面視複数の区画に仕切る回転仕切り翼と、
を有する回転ドア装置であって、
前記円筒体は、
対向する位置にそれぞれ配置される開口部と、
平面視弧状に形成された側壁と、
この側壁の一部をなし、所定力が加わった場合に筒本体に対して移動により退避するように形成された退避壁と、を備え、
前記退避壁は、通常時は平面視円弧状態であって、所定力が加わった場合に平面視ジグザグ線状に伸縮するアコーディオン状の退避壁であり、
円筒体の側壁と、回転仕切り翼と、の間に移動体が挟まったとき、退避壁はジグザグ状に縮みながら移動することで内翼から円筒体の側壁までの間に空間を形成することを特徴とする。
【００３６】
また、本発明の請求項１７に係る回転ドア装置は、
側壁により筒状になされ、対向する位置にそれぞれ開口部を有する円筒体と、
円筒体内を平面視複数の区画に仕切る回転仕切り翼と、
を有する回転ドア装置であって、
前記円筒体は、
対向する位置にそれぞれ配置される開口部、
平面視弧状に形成された側壁と、
この側壁の一部をなし、所定力が加わった場合に筒本体に対して移動により退避するように形成された退避壁と、を備え、
前記退避壁は、所定力が加わった場合に分割しつつ外側へ移動するように形成され、
円筒体の側壁と、回転仕切り翼と、の間に移動体が挟まったとき退避壁は分割しつつ外側に移動して内翼から円筒体の側壁までの間に空間を形成することを特徴とする。
【００３７】
また、本発明の請求項１８に係る回転ドア装置は、
請求項１５または請求項１７に記載の回転ドア装置において、
退避壁のガイドレールは退避方向に向かって登り坂状に傾斜していることを特徴とする。
【００３８】
また、本発明の請求項１９に係る回転ドア装置は、
側壁により筒状になされ、対向する位置にそれぞれ開口部を有する円筒体と、
円筒体内を平面視複数の区画に仕切る回転仕切り翼と、
を有する回転ドア装置であって、
前記円筒体は、
対向する位置にそれぞれ配置される開口部と、
平面視弧状に形成された側壁と、
この側壁の一部をなし、所定力が加わった場合に筒本体に対して変形により退避するように形成された退避壁と、を備え、
前記退避壁は所定力が加わった場合に弾性変形により変形する弾性ブロックにより形成され、
円筒体の側壁と、回転仕切り翼と、の間に移動体が挟まったとき退避壁は変形して内翼から円筒体の側壁までの間に空間を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３９】
以上のような本発明によれば、あらゆる人が、あらゆる状況において安全であるような回転ドア装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明を実施するための最良の形態の回転ドア装置について説明する。まず、本発明の回転ドア装置に共通する条件について説明する。これら条件として、
（１）回転する回転仕切り翼との衝突時に人や物が受ける運動エネルギーを少なくして動的負荷を低減する（動的負荷条件）、
（２）人や物が回転仕切り翼と側壁とに挟まれたとき側壁と回転仕切り翼との間に隙間を開けて退避空間を形成する（退避空間形成条件）、
（３）（２）において少ない力で隙間を空けるようにして挟まれたときに人や物が受ける静的負荷を低減する（静的負荷条件）、
（４）回転ドア装置として達成すべき機能も満たす（機能条件）、
が挙げられる。
以下各条件について説明する。
【００４１】
（１）回転する回転仕切り翼との衝突時に人や物が受ける運動エネルギーを少なくして動的負荷を低減する（動的負荷条件）。
通常の機械の設計時において、人等との衝突時の運動エネルギーを１０Ｊ（ジュール）以下にすることで衝突時に衝突相手に怪我・破損等が起こらないように配慮されている（１０Ｊ則）が、本発明に係る回転ドア装置では、衝突時に運動エネルギーをさらに低くする（例えば、数Ｊから１Ｊを目標とする）ように配慮することで回転仕切り翼の回転時の衝突による動的負荷を低く抑える。
【００４２】
（２）人や物が回転仕切り翼と側壁とに挟まれたとき側壁と回転仕切り翼との間に隙間を開けて退避空間を形成する（退避空間形成条件）。
形成される隙間において、回転仕切り翼の側端部から円筒体の側壁までの距離は少なくとも６００ｍｍ以上であること好ましい。この隙間は人、幼児、ベビーカー、車椅子等が挟み込まれたときでも、退避できるような大きさである。
【００４３】
（３）（２）において少ない力で隙間を空けるようにして挟まれたときに人や物が受ける静的負荷を低減する（静的負荷条件）。
回転仕切り翼は衝突後に物体を挟むこともある。このときの回転仕切り翼が少ない荷重で隙間を空けるようにすることが好ましい。例えば、１０ｋｇ程度である。
【００４４】
（４）回転ドア装置として達成すべき機能も満たす。
安全性追求のため回転ドア装置として機能が低くなるような事態を回避する。この回転ドア装置では異常からの早期復旧を可能とする。
【００４５】
続いて、これら諸条件を満たす回転ドア装置について図を参照しつつ説明する。
まず、第一の発明について図を参照しつつ説明する。図１は回転ドア装置を説明する説明図で、図１（ａ）は平面断面図，図１（ｂ）は回転仕切り体のみ示す側面図である。この回転ドア装置１００では、図１（ａ），（ｂ）で示すように、回転仕切り翼１０、円筒体２０を備える。
回転仕切り翼１０は、さらに、中心回転体１１、内翼１２、外翼要素１３、軸支要素１４、当接面１５、磁石１６、金具１７を備えている。
また、円筒体２０は、側壁２１、開口部２２を備える。
【００４６】
まず、回転仕切り翼１０について説明する。
中心回転体１１は、円筒体２０の中心軸と一致する回転軸に対して一方の回転方向（例えば図１（ａ）の反時計回りの矢印方向）に回転するようになされている。
内翼１２は、中心回転体１１に対して平面視放射状に複数枚（本形態では図１（ａ）で示すように４枚である）形成されている。
外翼要素１３は、一枚の内翼１２の側端部に配置され、図１（ａ）の平面から見て、内翼１２から円筒体２０の側壁までの隙間をほぼ塞ぎ、さらに、中心回転体１１の逆回転方向に後退翼状に傾斜して配置される。即ち、外翼要素の最外周部は中心回転体１１の中心と軸支要素１４の中心とを結んだ線より逆回転方向に角度α傾斜して位置する。そして、一枚の内翼１２に対しては、図１（ｂ）の側面から見て、中心軸方向（つまり図１（ｂ）の上下方向）に複数個（本形態では図１（ｂ）で示すように６個である）配置される。外翼要素１３は、小さく分割されていることで軽量になっているが、更に軽量な材質（スポンジ・アルミ・樹脂等）により軽量化をしてもよい。また、その端部である最外周部１３ａは面取りがなされ、図２（ａ）で示すようにＲ部で面取りしたり、あるいは、図２（ｂ）で示すように大きい円弧状に形成し、衝突時に移動体に引っかかりにくくしても良い。
【００４７】
この内翼１２に対して外翼要素１３は所定力までの力が加わっても固定されているが、所定力を超える力が加わると逆回転方向に開いて内翼１２から円筒体２０の側壁２１までの間に空間を形成するようになされている。このような機構について説明する。
軸支要素１４は、例えば市販されている戻りバネ付きヒンジであり、外翼要素１３の開き方向とは逆回転方向（例えば図１（ａ）の反時計回り方向）に付勢された状態で、内翼１２の側端部にて外翼要素１３を軸支する。そして、内翼１２と外翼要素１３との当接面１５において、一方（外翼要素１３）に磁石１６が、他方（内翼１２）に金具１７が固定されており、両者が磁力により引き合い、前記戻りバネ力と相まって図１（ａ）の円内で示すようにお互いが当接した状態で固定され、所定の力が加わったときにのみ、外翼要素１３が開くようになされている。
【００４８】
円筒体２０は、円弧状の側壁２１を対向するように組み立てられたものであり、側壁２１の間にはそれぞれ対向する位置に開口部２２が配置される。側壁２１の外周部は円筒体の天井部を支持する固定壁２１ａがある。円筒体の天井部は回転仕切り翼１０の重量を支持し、回転運動をガイドするガイドレールおよび回転仕切り翼１０を駆動するモータや減速機等があるが、従来技術と同等であり図示しない。
側壁２１の内周部は、後に述べるように例えばスポンジのような弾性体としたり、アルミ等の軽金属・樹脂などの軽い材料で退避可能に形成されている。また防火性を考慮して不燃建材を材料とすることもできる。
このような回転ドア装置１００では、図１（ａ）で示すように、円筒体２０と回転仕切り翼１０とで円筒体２０の内部を平面視複数区画（本形態では４区画）の空間に仕切ることとなる。
本形態の回転ドア装置１００は少なくともこのような構成を有する。
【００４９】
続いて、このような構成による回転ドア装置１００の動作について説明する。
通常時の回転ドア装置１００は、回転仕切り翼１０が図１（ａ），（ｂ）の状態を維持したままで回転し、円筒体２０の開口部２２から回転仕切り翼１０のある区画内に入った移動体（人等）が、回転仕切り翼１０の回転とともに移動し、他方の開口部２２から円筒体２０の外へ出て通り抜けるものである。
【００５０】
続いて、異常時の回転ドア装置１００について、他の図を参照しつつ説明する。図３は異常時の回転ドア装置の動作を説明する説明図である。
例えば、回転仕切り翼１０の外翼要素１３に移動体（人（手足など人の一部を包括する）や、松葉杖など）Ｍが衝突したような場合、外翼要素１３は、図３で示す矢印ａ方向の抗力が加わるため矢印ｂ方向に回転し、この回転により衝突を和らげるため、動的負荷を軽減している。
【００５１】
さらに本形態では、外翼要素１３の更なる軽量化を行うものであり、図１（ｂ）で示すように、外翼要素１３が上下方向で分割されて、外翼要素１３単体では体積小型化・軽量化が併せて実現されている。例えば、犬のような小動物が挟まった場合、範囲ａの外翼要素（下側１枚の外翼要素）１３のみ退避する。また、幼児が挟まった場合、範囲ｂの外翼要素（下側２枚の外翼要素）１３のみ退避する。また、大人が挟まった場合、範囲ｃの外翼要素（下側４枚の外翼要素）１３のみ退避する。また、長尺の荷物が挟まった場合、範囲ｄの外翼要素（全部の外翼要素）１３を退避する。
これにより、体が小さい動物・幼児などが外翼要素に衝突したような場合でも、最小限必要な外翼要素１３のみに衝突するため、動的負荷を可能な限り少なくしている。
【００５２】
また、円筒体２０の側壁２１と、回転仕切り翼１０の外翼要素１３と、の間に移動体（人や、松葉杖などの物）Ｍが挟まったとき、図３で示すように、外翼要素１３に対して矢印ａ方向に抗力が作用するが、挟み込みが進んで特に磁石１６と金具１７との吸引力と軸支要素の戻りバネ力の合力よりも大きな力が作用したときに、外翼要素１３は矢印ｂ方向に回動し、外翼要素１３は逆回転方向に開いて内翼１２から円筒体２０の側壁２１までの隙間を形成する。このため、移動体Mは退避用の空間を通じて挟み込みから退避できるため、人の怪我・物の破損のおそれを低減している。又、各外翼要素１３は移動体Ｍが除かれて、力がなくなった場合は、軸支要素１４の戻りバネ力により元の位置に復帰する。
【００５３】
このように構成することで先に示した諸条件を満たすものである。
（１）回転する回転仕切り翼１０との衝突時に人や物が受ける運動エネルギーを少なくして動的負荷を低減する（動的負荷条件）。
本形態では外翼要素１３を中心軸方向（上下方向）で分割しており、衝突する外翼要素１３の重量・体積が小さいため、衝突時のエネルギーを少なくする。なお、外翼要素１３の個数、重さは制約があるわけではないが、少ないよりは多い方が、重いよりは軽いほうが、衝突時の運動エネルギーを少なくするため、望ましい。
【００５４】
（２）人や物が回転仕切り翼１０と側壁２１とに挟まれたようなとき回転仕切り翼１０と側壁２１との間に退避空間を形成する（退避空間形成条件）。
外翼要素１３の具体的な個数・重さ・大きさは回転時の速度も考慮して、適宜設計選択されるが、制約条件として内翼１２から側壁２１までの距離は少なくとも６００ｍｍ以上を満たすように外翼要素１３が設計されることが好ましい。この空間は人、幼児、ベビーカー、車椅子等が挟み込まれたときでも、退避できるような大きさである。但し、後述するように側壁にも退避空間を設けるときには、両者の退避空間の合計が６００ｍｍ以上あればよい。
【００５５】
（３）（２）において少ない力で隙間を空けるようにして挟まれたときに人や物が受ける静的負荷を低減する（静的負荷条件）。
外翼要素１３は衝突後さらに移動体Ｍを挟むことがある。このときの外翼要素１３が退避回転を開始する荷重を低くすることが好ましい。本形態では、外翼要素１３の分割により小型化・軽量化がなされており、それに連れて磁石１６と金具１７との吸引力と軸支要素１４の戻りバネ力が小さくても図１（ａ）のような通常状態を確実に維持することができるため、退避する荷重を低くできる。但し、大風時等の風圧によって簡単に外翼要素１３が動かないように荷重の設定を行う必要があるが、外翼要素１３を分割して受圧面積が小さくなれば、外翼１枚にかかる荷重は小さくなるので退避回転を開始する荷重を低くすることができる。
【００５６】
（４）回転ドア装置１００として達成すべき機能も満たす（機能条件）。
本形態では、移動体Ｍを除去したのち、軸支要素１４の戻りバネ力により自動的に復旧する。
【００５７】
これら（１）〜（４）の諸条件を満たすため、移動体が回転仕切り翼との接触・挟み込み等から受けるあらゆる有害な外力に対し、退避して移動体を怪我・破損から守り、回転ドア装置は、本質的安全を図ることができる。
【００５８】
続いて、本形態の改良形態について説明する。図４は改良した形態の回転ドア装置の説明図である。先に説明した形態では、内翼１２の側端部に外翼要素１３を配置したものであるが、本形態では、図４で示すように、内翼１２と外翼要素１３との間に中間要素１８を配置したものである。他の構成は先に図１〜図３を用いて説明した形態の構成と同じであり、同じ符号を付すとともに重複する説明を省略する。このようにすることで、外翼要素１３の更なる軽量化や退避空間の巨大化等が可能となる。このように構成しても本発明の効果を奏しうるものである。
【００５９】
続いて、他の改良形態について説明する。図５は改良した形態の回転ドア装置の説明図である。先に図４を用いて説明した形態では、内翼１２と外翼要素１３との間に中間要素１８を配置したものであり、平面から見て後退翼状に折れ曲がって形成したものであるが、本形態では、図５で示すように、内翼１２と外翼要素１３との間に中間要素１８を配置したものである点では共通するが、平面視曲線状に形成したものである。他の構成は先に図１〜図３を用いて説明した形態の構成と同じであり、同じ符号を付すとともに重複する説明を省略する。
なお、図５で示したような内翼１２、中間要素１８および外翼要素１３による回転仕切り翼から中間要素１８を取り去って、平面視曲線状に形成したものとしても良い。これらのように構成しても本発明の効果を奏しうるものである。
【００６０】
続いて、第二の発明の回転ドア装置について図を参照しつつ説明する。
図６は他の形態の回転ドア装置を説明する説明図で、図６（ａ）は平面断面図，図６（ｂ）は回転仕切り体のみ示す側面図である。この回転ドア装置１００では、図６（ａ），（ｂ）で示すように、回転仕切り翼１０、円筒体２０を備える。回転仕切り翼１０は、さらに、中心回転体１１、内翼１２、外翼要素１３を備えている。また、円筒体２０は、側壁２１、開口部２２を備える。
【００６１】
先に説明した形態では、内翼１２に対して外翼要素１３や中間要素１８が折れ曲がることで退避するものであるが、この形態では、円筒体２０の側壁２１と、回転仕切り翼１０の外翼要素１３と、の間に移動体が挟まった場合に外翼要素１３は内翼１２に沿って移動して内翼１２から円筒体２０の側壁２１までの隙間を形成するものである。他の構成は先に図１〜図３を用いて説明した形態の構成と同じであり、同じ符号を付すとともに重複する説明を省略する。
なお、本形態では内翼１２内へ外翼要素１３が押し込まれて収納されるように移動する。内翼１２および外翼要素１３は、平面視曲線状であってともに同じ曲率半径で回転方向に前進翼状に曲って形成される。このように曲線形成することで、円筒体２０の側壁２１と、回転仕切り翼１０の外翼要素１３と、の間に移動体（人や、松葉杖など）が衝突したような場合、図６（ａ）で示す矢印ｃ方向に分力が生ずるのでこの力が所定力になると外翼要素１３は内翼１２内へ押し込まれる。この所定力の設定は戻しバネや外翼要素のガイド面を押し込み時に登り坂にすること等によって達成できる。
【００６２】
続いて、異常時の回転ドア装置１００について説明する。
例えば、回転仕切り翼１０の外翼要素１３に移動体が衝突したような場合、外翼要素１３は内翼１２に沿って図６（ａ）で示す矢印ｃ方向に移動収納されて衝突を和らげるため、動的負荷の軽減を実現している。
また、円筒体２０の側壁２１と、回転仕切り翼１０の外翼要素１３と、の間に移動体が挟まったような場合でも所定力を超えると外翼要素１３は内翼１２に沿って図６（ａ）で示す矢印ｃ方向に移動収納されて、退避空間の形成および静的負荷の低減を実現している。又、外力が除かれると、戻しバネ力や坂道のガイド面により、自動的に元の姿勢に復帰する。このように構成しても本発明の効果を奏しうるものである。
【００６３】
続いて、第三の発明の回転ドア装置について図を参照しつつ説明する。図７は他の形態の回転ドア装置を説明する説明図で、図７（ａ）は平面断面図，図７（ｂ）は回転仕切り体のみ示す側面図である。図８は取付装置の説明図であり、図８（ａ）は平面図，図８（ｂ）は側面図，図８（ｃ）はリールの説明図である。この回転ドア装置１００では、図７（ａ），（ｂ）で示すように、回転仕切り翼１０、円筒体２０を備える。回転仕切り翼１０は、さらに、中心回転体１１、内翼１２、外翼要素１３、取付装置３０（図８参照）を備えている。また、円筒体２０は、側壁２１、開口部２２を備える。本形態では所定力が加わった場合に外翼要素１３が完全に離脱する点に特徴がある。なお、外翼要素１３は軽量化され、脱落時に人・物に当たっても怪我・破損がないように配慮されている。なお、他の構成は先に図１〜図３を用いて説明した形態の構成と同じであり、同じ符号を付すとともに重複する説明を省略する。
【００６４】
取付装置３０は、通常は外翼要素１３を内翼１２に固定し、所定力が加わった場合に外翼要素１３を内翼１２から離脱し、外力がなくなると元の状態に復帰させるための装置である。取付装置３０は、図８で示すように、糸３１、リール３２、磁石３３、金具３４およびばね３６を備えている。また、内翼１２と外翼要素１３とは平面から見て傾斜面３５で当接する。
通常では糸３１の一端は外翼要素１３に留められており、内翼１２に軸支部３２ａにより軸支されたリール３２内を渡され、糸３１の他端が内翼１２にばね３６を介して固定されている。糸３１は上下に二本配置される。糸３１は図８（ｃ）の矢印ｈ，ｉ方向に移動するようなことがあっても、リール３２で受けることができる。さらに、一方（内翼１２）の磁石３３と、他方（外翼要素１３）の金具３４と、により吸引固着されている。これら両者により、内翼１２に外翼要素１３が取付けられる。
【００６５】
続いて、異常時の回転ドア装置１００について説明する。
例えば、回転仕切り翼１０の外翼要素１３に移動体（人の手や、松葉杖など）が衝突したような場合、図８（ａ）で示す矢印ｇ方向に力が作用するため、一方（内翼１２）の磁石３３と、他方（外翼要素１３）の金具３４とが離脱して糸３１が引っ張られ、図７（ａ）の矢印ｄの方向に、内翼１２から外翼要素１３が離脱する。外翼要素１３の離脱により、衝突を和らげるため、動的負荷の軽減を実現している。さらに、図８（ａ）で示すように、外翼要素１３に半径方向中心側（図８（ａ）の矢印ｅ）へ力が加わった場合も、傾斜面３５からの抗力（図８（ａ）の矢印ｆ）により、外翼要素１３には逆回転方向（図８（ａ）の矢印ｇ）への力も加わり、この場合も内翼１２から外翼要素１３が離脱することとなる。
また、円筒体２０の側壁２１と、回転仕切り翼１０の外翼要素１３と、の間に移動体が挟まった場合でも、任意方向の所定力を超える力が加わると外翼要素１３の離脱により退避空間の形成および静的負荷の低減を実現している。
【００６６】
先に図１（ａ）で示した形態では、内翼１２に対して外翼要素１３が折れることで退避するものであるが、この形態では、円筒体２０の開口部２１と、回転仕切り翼１０の外翼要素１３と、の間に移動体が挟まった場合に外翼要素１３が脱落して内翼１２から円筒体２０の側壁２１までの隙間を形成するものである。特にこの外翼要素１３の際だって特徴的な点は、任意の方向（図８（ａ）の矢印ｅや矢印ｇ）の負荷に対しても外翼要素１３が確実に脱落して退避が可能になされている点である。又、外力が除かれると糸の張力により、外翼要素１３は元の位置に戻され、磁石３３と金具３４により固定される。このように構成しても本発明の効果を奏しうるものである。
【００６７】
続いて、第四の発明の回転ドア装置について図を参照しつつ説明する。
図９は他の形態の回転ドア装置を説明する説明図で、図９（ａ）は平面断面図，図９（ｂ）は回転仕切り体のみ示す側面図である。この回転ドア装置１００では、図９（ａ），（ｂ）で示すように、回転仕切り翼１０、円筒体２０を備える。回転仕切り翼１０は、さらに、中心回転体１１、内翼１２、外翼要素１３を備えている。また、円筒体２０は、側壁２１、開口部２２を備える。本形態では外翼要素１３としてスポンジ等の柔らかい弾性体を採用する点に特徴がある。このため、外翼要素１３は内翼１２に固定されたままである。なお、他の構成は先に図１〜図３を用いて説明した形態の構成と同じであり、同じ符号を付すとともに重複する説明を省略する。
【００６８】
図１０は、外翼要素の説明図であり、図１０（ａ）は、袋体による外翼要素を示す図、図１０（ｂ）はスポンジによる外翼要素を示す図、図１０（ｃ）は芯を含むスポンジによる外翼要素を示す図である。
外翼要素１３として、図１０（ａ）で示すように、ビニール製やゴム製の袋体１３ｂの中に対面１３ｃ，１３ｄ間にわたって糸１３ｅを多数取付け、空気を入れたときに対面１３ｃ，１３ｄが平面状になるように形成され、空気圧の調整により適度な弾力性を有する外翼要素１３となる。この場合、移動体との衝突時に外翼要素１３の形状が変わったり（弾性変形）して退避する。
また、外翼要素１３として、図１０（ｂ）で示すように、スポンジ・樹脂の弾性体により形成された外翼要素１３を採用しても良い。この場合、移動体との衝突時に外翼要素が変形（弾性変形）して退避する。
また、外翼要素１３として、図１０（ｃ）で示すように、例えば樹脂等により弾力性のある芯（弾力性芯１３ｆ）の周囲をカバースポンジ１３ｇが覆うように形成された外翼要素１３を採用しても良い。この場合、移動体との衝突時にのみ外翼要素１３の形状が変わったり（弾性変形）して退避する。
なお、これらの外翼要素１３は何れも軽量化され、衝突時に人・物に当たっても怪我・故障がないように配慮されている。
【００６９】
続いて、異常時の回転ドア装置１００について説明する。
例えば、回転仕切り翼１０の外翼要素１３に移動体（人や、松葉杖など）が衝突したような場合、外翼要素１３が変形して衝突を和らげるため、動的負荷の軽減を実現している。また、円筒体２０の側壁２１と、回転仕切り翼１０の外翼要素１３と、間に移動体が挟まれたような場合、所定力を超えると変形により空間が形成されるため、退避空間の形成および静的負荷の低減を実現している。このように構成しても本発明の効果を奏しうるものである。
【００７０】
続いて、これら第一から第四までの発明の回転ドア装置に共通する改良形態について図を参照しつつ説明する。
図１１は他の形態の回転ドア装置を説明する説明図で、図１１（ａ）は平面断面図，図１１（ｂ）は回転仕切り体のみ示す側面図である。この回転ドア装置１００では、今まで図１〜図１０を用いて説明した上記の回転ドア装置の構成に加え、特に内翼１２および外翼要素１３の床面（ＧＬ）側に下翼要素１９を形成したことを特徴とするものである。これら下翼要素１９は、先に図１０を用いて説明した弾性を有する外翼要素と同じ構造として形成している。なお、図１１では、図１の第一の発明について図示しているが、今まで説明した他の発明の回転ドア装置１００に適用しても良い。
【００７１】
続いて、異常時の回転ドア装置１００について説明する。
例えば、回転仕切り翼１０の下翼要素１９に移動体（人の足や、松葉杖など）が衝突したような場合、下翼要素１９が変形して衝突を和らげるため、動的負荷の軽減を実現している。また、円筒体２０下側の床面ＧＬと、回転仕切り翼１０の下翼要素１９と、の間に移動体が挟まれたような場合、下翼要素１９の変形により隙間が形成されるため、退避空間の形成および静的負荷の低減を実現している。このように構成することで上記の発明の安全性をさらに高めるものである。
【００７２】
同様に、これら第一から第四までの発明の回転ドア装置に共通する他の改良形態について図を参照しつつ説明する。
図１２は他の形態の回転ドア装置を説明する説明図で、図１２（ａ）はＡ−Ａ線平面断面図，図１２（ｂ）は回転仕切り体のみ示す側面図である。この回転ドア装置１００では、今まで図１〜図１０を用いて説明した上記の回転ドア装置の構成に加え、特に内翼１２が最下部と他の上側部とで分離され、このうち内翼１２の最下部は中心回転体１１に対して軸支要素１４により逆回転方向（時計回り方向）に開閉自在に構成されている。この内翼１２の最下部は所定力までの力が加わっても固定されているが、所定力を超える力が加わると逆回転方向に開いて中心回転体１１から円筒体２０の側壁２１までの間に空間を形成するようになされている。
軸支要素１４は、例えば市販されている戻りバネ付きヒンジであり、内翼１２の開き方向とは逆回転方向（例えば図１２（ａ）の反時計回り方向）に付勢された状態で、中心回転体１１にて内翼１２を軸支する。そして、内翼１２と外翼要素１３との当接面において、一方（外翼要素１３）に磁石（図示せず）が、他方（内翼１２）に金具（図示せず）が固定されており、両者が磁力により引き合い、前記戻りバネ力と相まって図１２（ａ）の円内で示すようにお互いが当接した状態で固定され、所定の力が加わったときにのみ、内翼１２が開くようになされている。
なお、図１２では、図５の発明について図示しているが、今まで説明した他の発明の回転ドア装置１００に適用しても良い。また、図１２では内翼の最下部が開閉する構造としているが、内翼全てが開閉する構造としてもよい。
【００７３】
続いて、異常時の回転ドア装置１００について説明する。
例えば、回転仕切り翼１０の内翼１２の最下部に移動体（人の足や、倒れた人など）が衝突したような場合、内翼１２の最下部が図１２（ａ）の反時計回り方向に開いて衝突を和らげるため、動的負荷の軽減を実現している。また、円筒体２０下側の床面ＧＬと、回転仕切り翼１０の内翼１２の最下部と、の間に移動体が挟まれたような場合、内翼１２の移動により隙間が形成されるため、退避空間の形成および静的負荷の低減を実現している。このように構成することで上記の発明の安全性をさらに高めるものである。
なお、このように内翼１２の最下部のみ開くのみならず、内翼１２全体が開くようにしても良い。さらに内翼１２を上下方向に分割するようにしても良い。分割数は外翼要素１３と同数としたり、または、異ならせても良い。
【００７４】
続いて他の発明による回転ドア装置について説明する。今までは回転仕切り翼１０に退避機能を持たせるものであったが、以下の発明は、円筒体２０に退避機能を持たせるものである。以下、第五の発明について図を参照しつつ説明する。図１３は本形態の回転ドア装置を説明する説明図で、図１３（ａ）は平面断面図，図１３（ｂ）は退避壁のみ示す側面図である。この回転ドア装置１００では、円筒体２０を改良するものである。なお、回転仕切り翼は、内翼のみで外翼要素がない従来技術の回転仕切り翼、あるいは、先に説明した何れかの回転仕切り翼１０を用いるものであるとし、重複する説明を省略する。なお、安全性増大の観点からすれば、先に説明した何れかの回転仕切り翼１０を併用することが好ましい。本形態の説明でも本発明の回転仕切り翼１０を用いるものとして説明する。
【００７５】
円筒体２０は、側壁２１、開口部２２、退避壁２３、蓋２５、床２６、天井部２７、空間２８を備える。さらに、移動機構として、磁石４０、金具４１、ガイドレール４２、ローラ４３を備える。
円筒体２０は、円弧状の側壁２１を対向するように組立てたものであり、側壁２１の間にはそれぞれ対向する位置に開口部２２が配置される。側壁２１は、例えばスポンジのような弾性体としたり、アルミ等の軽金属・樹脂などで形成されている。また、防火性を考慮して金属・不燃建材とすることもできる。
退避壁２３は、側壁２１に対して移動可能に形成されている。この退避壁２３は軽量化されることが望ましい。
【００７６】
蓋２５は、側壁２１の外周部の固定壁と内周部との間に形成される平面視円弧状の空間２８を通じて建物内外の空気が流通しないように、塞ぐ機能を有している。
床２６は、図示しない回転仕切り体が回転されるようになされている。
天井部２７にはガイドレール４２が固定されている。
磁石４０は退避壁２３に、また、金具４１は床２６や天井部２７に固定されている。
ガイドレール４２は、図１３（ｂ）で示すように、回転方向であってかつ外側に傾斜している。
ローラ４３は、図１３（ｂ）で示すように、ガイドレール４２に沿って回転する。このローラ４３には退避壁２３が吊り下げられている。
このような回転ドア装置では、退避壁２３は、外側に移動可能に形成されている。
【００７７】
例えば、円筒体２０の退避壁２３に移動体（人、松葉杖など）が衝突したような場合、磁石４０と金具４１とが離れ、退避壁２３が、図１３（ａ）で示す個々の退避壁２３の移動方向（点線）つまり回転方向であってかつ外側に移動して、衝突を和らげるため、動的負荷を軽減している。また、退避壁２３の軽量化も動的負荷の低減に寄与している。
また、円筒体２０の退避壁２３と、回転仕切り翼１０の外翼要素１３と、の間に移動体が挟まれような場合、退避壁２３が移動して隙間を形成するとともに静的負荷を低減する。このため、移動体Ｍは退避用隙間を通じて挟み込みから退避できるため、人の怪我・物の破損のおそれを低減している。又、外力が除かれると、移動した退避壁は傾斜したレールを下って元の位置に自動復帰し、磁石４０と金具４１とによって固定される。
【００７８】
このように構成することで先に示した諸条件を満たすものである。
（１）衝突時に人や物が受ける運動エネルギーを少なくして動的負荷を低減する（動的負荷条件）。
本形態では通常の側壁より軽量化・小型化された退避壁２３を採用しており、衝突する退避壁２３の重量・体積が小さいため、衝突時のエネルギーを少なくする。
【００７９】
（２）人や物が回転仕切り翼１０と退避壁２３とに挟まれたようなとき退避壁２３の移動により回転仕切り翼１０と側壁２１との間に隙間を開けて退避空間を形成する（退避空間形成条件）。
退避壁２３の個数・重さ・大きさは回転時の速度も考慮して、適宜設計選択されるが、退避壁２３の退避により十分な退避空間が形成されることが好ましい。特に退避空間は人、幼児、ベビーカー、車椅子等が挟み込まれたときでも、退避できるような大きさが好ましい。但し、先に述べたように回転仕切り翼１０によっても退避空間を設けるときには、両者の退避空間の合計が６００ｍｍ以上あればよい。
【００８０】
（３）（２）において少ない力で退避壁２３を退避させることで空間を空けるようにして挟まれたときに人や物が受ける静的負荷を低減する（静的負荷条件）。
退避壁２３が退避を開始する荷重を低くすることが好ましい。本形態では、退避壁２３の小型化・軽量化がなされており、退避する荷重を低くできる。
【００８１】
（４）回転ドア装置として達成すべき機能も満たす（機能条件）。
本形態では、移動体を除去したのち、退避壁２３は傾斜面を下ることにより自動的に元の位置に復元する。
これら（１）〜（４）の諸条件を満たすため、移動体との接触等から受けるあらゆる有害な外力に対し、退避して移動体の怪我・破損から守り、回転ドア装置は、本質的安全を図ることができる。
【００８２】
なお、本形態では退避壁２３を一枚としたが、この退避壁を更に複数分割して移動するようにしても良い。こうすると退避壁単体の重量がさらに軽減される。
【００８３】
続いて、他の方法である第六の発明の回転ドア装置について図を参照しつつ説明する。図１４は本形態の回転ドア装置を説明する説明図で、図１４（ａ）は平面断面図，図１４（ｂ）は他の形態の平面断面図である。図１５は移動機構の説明図であり、図１５（ａ）は伸張時の移動機構の説明図であり、図１５（ｂ）は短縮時の移動機構の説明図である。
この回転ドア装置１００では、図１４（ａ）で示すように、円筒体２０を改良するものである。なお、回転仕切り翼は、内翼のみで外翼要素がない従来技術の回転仕切り翼、あるいは、先に説明した何れかの回転仕切り翼１０を用いるものであるため、重複する説明を省略する。なお、安全性増大の観点からすれば、先に説明した何れかの回転仕切り翼１０を併用することが好ましい。本形態の説明でも本発明の回転仕切り翼１０を用いるものとして説明する。
【００８４】
円筒体２０は、側壁２１、開口部２２、退避壁２３を備える。
先の形態と比較して特に退避壁２３が相違するものであり、この退避壁２３は、アコーディオン状に伸縮するものであり、移動機構５０により変形しつつ移動可能になされている。この退避壁２３も軽量化されることが望ましい。
【００８５】
続いて移動機構５０について説明する。移動機構５０は、円レール５１、複数の摺動子５２を備えている。退避壁２３は、図１５（ａ），（ｂ）で示すように、平面視円弧状からジグザグ線状まで伸縮可能になされたアコーディオン状の退避壁であり、複数の摺動子５２に取付けられて、円レール５１に沿って移動するようになされている。
【００８６】
退避壁２３の開閉について説明する。通常は、図１５（ａ）で示すように円弧状の状態となっている。しかしながら、図１４（ａ），図１５（ａ）で示すような矢印ｍ方向（回転方向）の力が加わった場合の退避時では、退避壁２３はアコーディオン状に折れながら回転方向に縮んでいき、最終的に図１５（ｂ）で示すように折れ線による縮んだ状態になる。
例えば、円筒体２０の退避壁２３に移動体（人や、松葉杖など）が衝突したような場合、図１４（ａ）で示す矢印ｍ方向へ退避壁２３が移動して、衝突を和らげるため、動的負荷を軽減している。また、退避壁２３は軽量化がなされており、さらに動的負荷の低減に寄与する。
また、円筒体２０の退避壁２３と、回転仕切り翼１０の外翼要素１３と、の間に移動体が挟まれた場合、退避壁２３の移動により、隙間を形成するとともに静的負荷を低減する。このため、移動体は退避用隙間を通じて挟み込みから退避できるため、人の怪我・物の破損のおそれを低減している。
以上では退避壁を側壁のうち回転ドアと最初に接する上流側にのみ設置したが図４（ｂ）で示すように側壁全体をアコーディオン状としてもよい。
【００８７】
続いて、第七の発明の回転ドア装置について図を参照しつつ説明する。図１６は本形態の回転ドア装置を説明する説明図で、図１６（ａ）は平面断面図，図１６（ｂ）は退避壁の側面図、図１６（ｃ）は円筒体の側断面図である。
この回転ドア装置１００では、図１６（ａ），（ｂ），（ｃ）で示すように、円筒体を改良するものである。なお、回転仕切り翼は、内翼のみで外翼要素がない従来技術の回転仕切り翼、あるいは、先に説明した何れかの回転仕切り翼１０を用いるものであるため、重複する説明を省略する。なお、安全性増大の観点からすれば、先に説明した何れかの回転仕切り翼１０を併用することが好ましい。本形態の説明でも本発明の回転仕切り翼１０を用いるものとして説明する。
【００８８】
円筒体２０は、側壁２１、開口部２２、退避壁２３、蓋２５、床２６、天井部２７、空間２８を備える。さらに、移動機構として、磁石６０、金具６１、レール６２、ローラ６３を備える。
側壁２１は円弧状であり、側壁２１を二個対向位置に配置して開口部２２を形成する。
退避壁２３は、長尺板であり、樹脂やアルミのような軽材料で形成されている。
蓋２５はスポンジ等の弾性体により形成されている。蓋２５は、側壁２１と退避壁２３との間に形成される平面視円弧状の空間２８を通じて内外の空気が流通しないように、塞ぐ機能を有している。また、弾性体であるため、衝撃を和らげる機能も有している。
床２６は、図示しない回転仕切り体が回転されるようになされている。
天井部２７にはレール６２が固定されている。
磁石６０は退避壁２３に、また、金具６１は床２６や天井部２７に固定されている。
レール６２は、図１６（ｃ）で示すように、中央側に傾斜している。
ローラ６３は、図１６（ｂ）で示すように、レール６２に沿って回転する。このローラ６３には退避壁２３が吊り下げられている。
このような回転ドア装置では、退避壁２３は、外側に移動可能に形成されている。
【００８９】
例えば、円筒体２０の退避壁２３に移動体（人、松葉杖など）が衝突したような場合、上下の磁石６０と金具６１とが離れ、退避壁２３が、図１６（ａ）で示す個々の退避壁２３の移動方向（二点鎖線）、および、図１６（ｃ）で示す矢印ｎ方向に移動して、衝突を和らげるため、動的負荷を軽減している。また、退避壁２３の軽量化も動的負荷の低減に寄与している。
また、円筒体２０の退避壁２３と、回転仕切り翼１０の外翼要素１３と、の間に移動体が挟まれような場合、退避壁２３が移動して隙間を形成するとともに静的負荷を低減する。このため、移動体は退避用隙間を通じて挟み込みから退避できるため、人の怪我・物の破損のおそれを低減している。又、外力が除かれると、移動した退避壁は傾斜したレールを下って元の位置に自動復帰し、磁石６０と金具６１とによって固定される。
【００９０】
続いて、第八の発明の回転ドア装置について図を参照しつつ説明する。図１７は、本形態の回転ドア装置を説明する説明図であり、図１７（ａ）は平面断面図，図１７（ｂ）は退避壁の斜視説明図である。図１８は、他の形態の回転ドア装置を説明する説明図であり、図１８（ａ）は退避壁の平面図，図１８（ｂ）は退避壁の斜視説明図である。図１９は、他の形態の回転ドア装置を説明する説明図であり、図１９（ａ）は弾性ブロックの説明図，図１９（ｂ）は退避壁の斜視説明図である。
この回転ドア装置１００では、円筒体２０を改良するものである。なお、回転仕切り翼は、内翼のみで外翼要素がない従来技術の回転仕切り翼、あるいは、先に説明した何れかの回転仕切り翼１０を用いるものであるため、重複する説明を省略する。なお、安全性増大の観点からすれば、先に説明した何れかの回転仕切り翼１０を併用することが好ましい。本形態の説明でも本発明の回転仕切り翼１０を用いるものとして説明する。
【００９１】
本形態では、退避壁２３として特に所定力が加わった場合に破損変形または弾性変形により変形する多孔性弾性体（スポンジ）等の弾性体を採用するものである。
この弾性体の例として、例えば、図１７（ａ），（ｂ）で示すように、平面視円弧状でスポンジにより形成された弾性体としても良い。この場合、移動体との衝突時に退避壁２３の形状が変わって（弾性変形）退避する。
【００９２】
また、図１８（ａ），（ｂ）で示すように、退避壁２３として特に所定力が加わった場合に弾性変形により変形する弾性ブロックを上下に組み合わせて形成した弾性体を採用するものである。
この弾性体ブロックの例として、例えば、図１８（ａ），（ｂ）で示すように、平面視円弧状でスポンジにより形成された弾性ブロックとしても良い。この場合、移動体との衝突時に退避壁２３の形状が変わって（弾性変形）退避する。また、大きな力が加わったときでも、裂けるため退避が可能となる。
【００９３】
または、図１８（ｂ）で示すように、ビニール製、ゴム製、あるいは、布にゴム等でコーティングしたシートにより形成された袋体２３ｃの中に糸２３ｄを多数貼付け、空気を入れたとき糸２３ｄによって内周面の形状が所望の円弧状になるように形成される。この場合、移動体との衝突時に袋体２３ｃの形状が変わること（弾性変形）により退避する。
【００９４】
または、図１９（ａ）で示すように、スプリング、スポンジ、ラバーにより形成される弾性体２３ｆの対面に板２３ｇを取付けるとともに、これら両側の板２３ｇに少なくとも６本のワイヤ・糸２３ｈを張り渡してなる弾性ブロック２３ｉを採用するものである。これらワイヤ・糸２３ｈの方向は、板２３ｇが離れる方向へは移動できないように張力を付勢するものである。通常はワイヤ・糸２３ｈにより形を維持するが、人や物との衝突時に弾性体２３ｆが縮小して弾性ブロック２３ｉが変形により退避する。このような弾性ブロック２３ｉを上下・縦横に配置する。
【００９５】
これらのような退避壁２３が形成された回転ドア装置１００では、例えば、円筒体２０の退避壁２３に移動体が衝突したような場合、退避壁２３が変形した衝突を和らげるため、動的負荷を軽減している。また、退避壁の軽量化も動的負荷の低減に寄与している。
また、円筒体２０の退避壁２３と、回転仕切り翼１０の外翼要素１３と、の間に移動体が挟まれたような場合、内翼から円筒体の内壁までの隙間を形成するとともに静的負荷を低減する。
このため、移動体は退避用隙間を通じて挟み込みから退避できるため、人の怪我・物の破損のおそれを低減している。
以上に述べた回転ドア装置は、それ単体で人体を危害から守る機能を持っているが、さらにこれにセンサおよびブレーキ機能を付加してもよい。例えば、上記に述べた人等を挟み込んだことにより移動又は変形する部分に移動および変形を感知するセンサを設け、このセンサが作動すると回転ドアの回転を止めるブレーキが作動する機構を付加すればよい。こうすることにより更に安全で、且つ復旧が容易なシステムとなる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】回転ドア装置を説明する説明図で、図１（ａ）は平面断面図，図１（ｂ）は回転仕切り体のみ示す側面図である。
【図２】外翼要素の端部の説明図である。
【図３】異常時の回転ドア装置の動作を説明する説明図である。
【図４】改良した形態の回転ドア装置の説明図である。
【図５】改良した形態の回転ドア装置の説明図である。
【図６】他の形態の回転ドア装置を説明する説明図で、図６（ａ）は平面断面図，図６（ｂ）は回転仕切り体のみ示す側面図である。
【図７】他の形態の回転ドア装置を説明する説明図で、図７（ａ）は平面断面図，図７（ｂ）は回転仕切り体のみ示す側面図である。
【図８】取付装置の説明図であり、図８（ａ）は平面図，図８（ｂ）は側面図，図８（ｃ）はリールの説明図である。
【図９】他の形態の回転ドア装置を説明する説明図で、図９（ａ）は平面断面図，図９（ｂ）は回転仕切り体のみ示す側面図である。
【図１０】図１０は、外翼要素の説明図であり、図１０（ａ）は、袋体による外翼要素を示す図、図１０（ｂ）はスポンジによる外翼要素を示す図、図１０（ｃ）は芯を含むスポンジによる外翼要素を示す図である。
【図１１】他の形態の回転ドア装置を説明する説明図で、図１１（ａ）は平面断面図，図１１（ｂ）は回転仕切り体のみ示す側面図である。
【図１２】他の形態の回転ドア装置を説明する説明図で、図１２（ａ）はＡ−Ａ線平面断面図，図１２（ｂ）は回転仕切り体のみ示す側面図である。
【図１３】本形態の回転ドア装置を説明する説明図で、図１３（ａ）は平面断面図，図１３（ｂ）は退避壁のみ示す側面図である。
【図１４】本形態の回転ドア装置を説明する説明図で、図１４（ａ）は平面断面図，図１４（ｂ）は他の形態の平面断面図である。
【図１５】移動機構の説明図であり、図１５（ａ）は伸張時の移動機構の説明図であり、図１５（ｂ）は短縮時の移動機構の説明図である。
【図１６】本形態の回転ドア装置を説明する説明図で、図１６（ａ）は平面断面図，図１６（ｂ）は退避壁の側面図、図１６（ｃ）は円筒体の側断面図である。
【図１７】本形態の回転ドア装置を説明する説明図であり、図１７（ａ）は平面断面図，図１７（ｂ）は退避壁の斜視説明図である。
【図１８】他の形態の回転ドア装置を説明する説明図であり、図１８（ａ）は退避壁の平面図，図１８（ｂ）は退避壁の斜視説明図である。
【図１９】他の形態の回転ドア装置を説明する説明図であり、図１９（ａ）は弾性ブロックの説明図，図１９（ｂ）は退避壁の斜視説明図である。
【図２０】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
【００９７】
１００：回転ドア装置
１０：回転仕切り翼
１１：中心回転体
１２：内翼
１３：外翼要素
１３ａ：最外周部
１３ｂ：袋体
１３ｃ：対面
１３ｄ：対面
１３ｅ：糸
１３ｆ：弾力性芯
１３ｇ：カバースポンジ
１４：軸支要素
１５：当接面
１６：磁石
１７：金具
１８：中間要素
１９：下翼要素
２０：円筒体
２１：側壁
２１ａ：固定壁
２２：開口部
２３：退避壁
２３ａ：ガイドレール
２３ｂ：摺動子
２３ｃ：袋体
２３ｄ：糸
２３ｅ：弾性ブロック
２３ｆ：弾性体
２３ｇ：板
２３ｈ：ワイヤ・糸
２３ｉ：弾性ブロック
２５：蓋
２６：床
２７：天井部
２８：空間
２９：弾性体
３０：取付装置
３１：糸
３２：リール
３３：磁石
３４：金具
３５：傾斜面
３６：ばね
４０： 磁石
４１：金具
４２：ガイドレール
４３：ローラ
５０：移動機構
５１：円レール
５２：摺動子
６０：磁石
６１：金具
６２：レール
６３：ローラ
【図１】
2006241718.tif 000003
【図２】
2006241718.tif 000004
【図３】
2006241718.tif 000005
【図４】
2006241718.tif 000006
【図５】
2006241718.tif 000007
【図６】
2006241718.tif 000008
【図７】
2006241718.tif 000009
【図８】
2006241718.tif 000010
【図９】
2006241718.tif 000011
【図１０】
2006241718.tif 000012
【図１１】
2006241718.tif 000013
【図１２】
2006241718.tif 000014
【図１３】
2006241718.tif 000015
【図１４】
2006241718.tif 000016
【図１５】
2006241718.tif 000017
【図１６】
2006241718.tif 000018
【図１７】
2006241718.tif 000019
【図１８】
2006241718.tif 000020
【図１９】
2006241718.tif 000021
【図２０】
2006241718.tif 000022