(57)【要約】  【課題】車両側ハンドル仕様と異なるハンドル仕様の電動パワーステアリング用制御装置が車両に組み付けられたことを確実に発見できるようにする。  【解決手段】電動パワーステアリング用ＥＣＵ１０は、操舵トルクＴおよび車速Ｖに基づいて電動モータＭを制御して操舵補助を行う。ＥＣＵ１０は、自己診断処理部２３を備えている。この自己診断処理部２３は、テスト装置４０から車両側ハンドル仕様情報を取得し、これをハンドル仕様情報記憶部２５に記憶されているＥＣＵ側ハンドル仕様情報と照合する。これらのハンドル仕様情報が不一致のとき、診断情報記憶部２４に異常情報が書き込まれ、警告発生部２６によって警告灯３５が点灯させられる。また、ＥＣＵ１０は動作停止する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵機構に操舵補助力を与えるための動力を発生する電動モータを、操舵のための操作部材の操作に応じて制御する電動パワーステアリング用制御装置であって、
当該電動パワーステアリング用制御装置が左ハンドル仕様または右ハンドル仕様のいずれのハンドル仕様に対応しているかを表す制御装置側ハンドル仕様情報を記憶した記憶手段と、
当該電動パワーステアリング用制御装置が搭載された車両側のハンドル仕様が左ハンドル仕様か右ハンドル仕様かを表す車両側ハンドル仕様情報の入力を受け付けて取得する車両側ハンドル仕様情報取得手段と、
この車両側ハンドル仕様情報取得手段によって取得された車両側ハンドル仕様情報と前記記憶手段に記憶されている制御装置側ハンドル仕様情報とを比較し、その一致／不一致を判定するハンドル仕様情報比較判定手段と、
このハンドル仕様情報比較判定手段によって、前記車両側ハンドル仕様情報と前記制御装置側ハンドル仕様情報とが不一致であると判定されたことに応答して、異常情報を発生する異常情報発生手段とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング用制御装置。
【請求項２】
操舵機構に操舵補助力を与えるための動力を発生する電動モータと、
この電動モータを制御するための請求項１記載の電動パワーステアリング用制御装置とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は操舵のための操作部材の操作に応じて駆動される電動モータの動力を操舵機構に伝達する構成の電動パワーステアリング装置およびそれに用いる制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ステアリングホイールの操作に応じて電動モータを駆動し、この電動モータの動力を操舵機構に伝達することによって操舵補助を行う電動パワーステアリング装置が車両に搭載されて用いられている。この電動パワーステアリング装置は、たとえば、上記の電動モータと、この電動モータを制御する電動パワーステアリング用ＥＣＵ（電子制御ユニット）と、ステアリングホイールに加えられる操舵トルクを検出するトルクセンサとを備えている。
【０００３】
電動パワーステアリング用ＥＣＵは、たとえば、トルクセンサから入力される操舵トルクと、車両の車速情報とに基づき、電動モータを駆動するための駆動目標値を演算し、この駆動目標値が達成されるように電動モータをフィードバック制御する。これにより、電動モータから、ステアリングホイールの操作および車速に応じた動力が発生され、適切な操舵補助がなされる。
【特許文献１】特開平１１−１８８５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動パワーステアリング用ＥＣＵには、左ハンドル車両用の左ハンドル仕様のものと、右ハンドル車両用の右ハンドル仕様のものとがある。いずれの仕様の電動パワーステアリング用ＥＣＵも、外観は同様であるが、電動モータの回転方向が異なり、車両に対する組み付け時に仕様を混同すれば、ステアリング操作を行うことができなくなる。
自動車の製造工程では、通常、左ハンドル仕様の車両および右ハンドル仕様の車両は、同一の製造ラインを通って組み立てられるため、車両の仕様に応じたハンドル仕様の電動パワーステアリング用ＥＣＵが確実に車体に組み付けられるように十分な注意を払う必要がある。そこで、電動パワーステアリング用ＥＣＵには、たとえばバーコードが貼付され、このバーコード読取りによって電動パワーステアリング用ＥＣＵと車両のハンドル仕様との一致が確認されるようになっている。
【０００５】
しかし、たとえば電動パワーステアリング用ＥＣＵへのバーコードの貼付ミスのように人為的なミスが生じる可能性もあるから、電動パワーステアリング用ＥＣＵの誤組み付けを確実に発見するための対策が望まれている。
そこで、この発明の目的は、車両側ハンドル仕様と異なるハンドル仕様の電動パワーステアリング用制御装置が車両に組み付けられたことを確実に発見することができる電動パワーステアリング用制御装置およびこのような電動パワーステアリング用制御装置を備えた電動パワーステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、操舵機構（３）に操舵補助力を与えるための動力を発生する電動モータ（Ｍ）を、操舵のための操作部材（１）の操作に応じて制御する電動パワーステアリング用制御装置（１０）であって、当該電動パワーステアリング用制御装置が左ハンドル仕様または右ハンドル仕様のいずれのハンドル仕様に対応しているかを表す制御装置側ハンドル仕様情報を記憶した記憶手段（２５）（好ましくは、不揮発性記憶手段）と、当該電動パワーステアリング用制御装置が搭載された車両側のハンドル仕様が左ハンドル仕様か右ハンドル仕様かを表す車両側ハンドル仕様情報の入力を受け付けて取得する車両側ハンドル仕様情報取得手段（３１）と、この車両側ハンドル仕様情報取得手段によって取得された車両側ハンドル仕様情報と前記記憶手段に記憶されている制御装置側ハンドル仕様情報とを比較し、その一致／不一致を判定するハンドル仕様情報比較判定手段（３２）と、このハンドル仕様情報比較判定手段によって、前記車両側ハンドル仕様情報と前記制御装置側ハンドル仕様情報とが不一致であると判定されたことに応答して、異常情報を発生する異常情報発生手段（３３）とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング用制御装置である。
【０００７】
この構成によれば、電動パワーステアリング用制御装置内の記憶手段に当該電動パワーステアリング用制御装置が左ハンドル仕様か右ハンドル仕様かを表わす制御装置側ハンドル仕様情報が格納されていて、この制御装置側ハンドル仕様情報と、外部から入力される車両側ハンドル仕様情報との一致／不一致が判定される。そして、それらのハンドル仕様情報が不一致であるときに、異常情報が発生されることになる。これによって、電動パワーステアリング用制御装置の内部の処理によって、当該制御装置と車両とのハンドル仕様の一致／不一致がチェックされるので、車両に対して、当該車両のハンドル仕様と異なるハンドル仕様の電動パワーステアリング用制御装置が組み付けられたことを確実に発見できる。
【０００８】
電動パワーステアリング用制御装置には、上記電動パワーステアリング用制御装置が発生する異常情報を受けて、警告を発生する警告発生手段（２６）が備えられていることが好ましい。この警告発生手段は、警告灯（３５）を点灯させるものであってもよく、警告メッセージ表示装置に警告メッセージを表示させるものであってもよく、警告音発生装置から警告音を発生させるものであってもよい。
【０００９】
また、前記電動パワーステアリング用制御装置には、前記異常情報を書き込むことができる異常情報記憶手段（２４）が備えられていることが好ましい。この異常情報記憶手段は、電動パワーステアリング用制御装置の自己診断結果を記憶する診断情報記憶手段（２４）であってもよい。
請求項２記載の発明は、操舵機構に操舵補助力を与えるための動力を発生する電動モータと、この電動モータを制御するための請求項１記載の電動パワーステアリング用制御装置とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置である。
【００１０】
この構成により、車両側のハンドル仕様と電動パワーステアリング用制御装置のハンドル仕様との不一致を確実に発見できるので、電動パワーステアリング用制御装置の誤組み付けをより確実に発見できる構成とすることができる。
前記電動パワーステアリング用制御装置は、前記異常情報が発生されたことに応答して、当該制御装置の動作を停止する動作停止手段をさらに含むことが好ましい。これにより、ハンドル仕様の異なる電動パワーステアリング用制御装置が誤って組み付けられた車両に不適切な操舵力が与えられることを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の基本的な構成を説明するためのブロック図である。操舵用の操作部材としてのステアリングホイール１に加えられた操舵トルクＴは、ステアリングシャフト２を介して、操舵機構３に伝達されるようになっている。操舵機構３には、電動モータＭが発生する駆動力が、操舵補助力として、減速ギヤ５を介して、機械的に伝達されるようになっている。
【００１２】
ステアリングシャフト２は、ステアリングホイール１側に結合された入力軸２ａと、操舵機構３側に結合された出力軸２ｂとに分割されていて、これらの入力軸２ａおよび出力軸２ｂは、トーションバー４によって互いに連結されている。トーションバー４は、ステアリングホイール１に加えられた操舵トルクＴに応じて捩れを生じるものであり、この捩れの方向および量は、トルクセンサ１５によって検出されるようになっている。このトルクセンサ１５の出力信号は、電動パワーステアリング用制御装置としての電動パワーステアリング用ＥＣＵ（電子制御ユニット）１０に入力されている。
【００１３】
出力軸２ｂは、ラックアンドピニオン機構７に結合されている。このラックアンドピニオン機構７は、出力軸２ｂに結合されたピニオン８と、これに噛合するラック軸９とを有している。ラック軸９は、車両の左右方向に延びて配置されており、図示しないハウジングに摺動自在に保持されている。このラック軸９の両端には、タイロッドおよびナックルアームからなる連結部材１１を介して、舵取り車輪１２，１２が結合されている。この構成により、出力軸２ｂの回転に伴ってラック軸９が車両の左右方向に直線移動し、これに伴って、舵取り車輪１２，１２の方向が変化する。減速ギヤ５は、たとえば電動モータＭの回転を出力軸２ｂに伝達するものであってもよい。
【００１４】
電動パワーステアリング用ＥＣＵ１０には、上記のトルクセンサ１５の出力の他に、車速センサ１６が出力する車速信号も入力されるようになっている。これにより、電動パワーステアリング用ＥＣＵ１０は、操舵トルクＴおよび車速Ｖに基づいて電動モータＭを制御し、操舵機構３に適切な操舵補助力を与える。
電動パワーステアリング用ＥＣＵ１０には、さらに、このＥＣＵ１０をテストするためのテスト装置４０をケーブル３９を介して接続することができるようになっている。このテスト装置４０には、バーコード読取り装置４１が接続されており、ＥＣＵ１０が組み付けられた車両に貼付されているバーコード４５を読み取ることができるようになっている。このバーコード４５は、当該車両を識別する識別情報を表わすバーコードを担持したものである。テスト装置４０は、バーコード読取り装置４１によって読み取られた車両識別情報に基づき、当該車両が左ハンドル仕様であるか右ハンドル仕様であるかを判断し、この車両側ハンドル仕様情報をＥＣＵ１０に入力する車両側ハンドル仕様情報入力手段として動作する。
【００１５】
図２は、電動パワーステアリング用ＥＣＵ１０の内部の機能的な構成を説明するためのブロック図である。ＥＣＵ１０は、マイクロコンピュータを含んで構成されるものであって、所定のプログラムを実行することによって実現される複数の機能処理部を実質的に有している。この複数の機能処理部には、操舵トルクＴおよび車速Ｖに基づいて電動モータＭの目標駆動値を生成する目標駆動値演算部２１と、この目標駆動値演算部２１によって求められた目標駆動値に基づいて電動モータＭを駆動するための制御信号を生成する制御信号生成部２２と、ＥＣＵ１０の自己診断のための自己診断処理部２３と、この自己診断処理部２３による診断結果を記憶するための診断情報記憶部２４と、当該ＥＣＵ１０が対応しているハンドル仕様を表わすＥＣＵ側ハンドル仕様情報を記憶するハンドル仕様情報記憶部２５と、自己診断処理部２３によって異常発生との診断がされたときに警報を発生するための警報発生部２６とを備えている。前記診断情報記憶部２４およびハンドル仕様情報記憶部２５は、いずれも、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭのような不揮発性メモリで構成されていることが好ましい。
【００１６】
自己診断処理部２３は、テスト装置４０によって当該ＥＣＵ１０がテストモード（自己診断モード）に移行させられたときに動作する機能処理部である。この自己診断処理部２３は、テスト装置４０からの前記車両側ハンドル仕様情報の入力を受け付ける車両側ハンドル仕様情報取得部３１を備えている。自己診断処理部２３は、さらに、車両側ハンドル仕様情報取得部３１によって取得された車両側ハンドル仕様情報と、ハンドル仕様情報記憶部２５に記憶されているＥＣＵ側ハンドル仕様情報とを比較し、その一致・不一致を判定するハンドル仕様情報比較判定部３２と、このハンドル仕様情報比較判定部３２において「不一致」の判定がされたことに応答して異常情報を発生する異常情報発生部３３とを備えている。異常情報発生部３３が異常情報を発生すると、この異常情報は診断情報記憶部２４に記憶されるとともに警報発生部２６へと与えられる。警報発生部２６は、ＥＣＵ１０外に備えられた警告灯３５を点灯させる。この警告灯３５は、たとえば車両のインストルメントパネルに設けられたものであってもよい。
【００１７】
図３は、ＥＣＵ１０のハンドル仕様情報判定に関する処理を説明するためのフローチャートである。たとえば、ＥＣＵ１０を車両に組み付けけた後、テスト作業者は、テスト装置４０をケーブル３９を介してＥＣＵ１０に接続するとともに、このＥＣＵ１０をテストモードに移行させるための操作を行う。こうして、ＥＣＵ１０をテストモードに移行させた後に、テスト作業者は、テスト装置４０に接続されたバーコード読取り装置４１を操作し、車両に予め貼付されているバーコード４５を読み取る。テスト装置４０は、バーコード読取り装置４１によって読み取られた車両識別情報に基づき、当該車両が左ハンドル仕様であるか右ハンドル仕様であるかを判断し、その判断結果に対応する車両側ハンドル仕様情報を生成してＥＣＵ１０に入力する。これにより、ＥＣＵ１０の車両側ハンドル仕様情報取得部３１により、車両側ハンドル仕様情報が取得されることになる（ステップＳ１）。この車両側ハンドル仕様情報はハンドル仕様情報比較判定部３２に受け渡される。
【００１８】
ハンドル仕様情報比較判定部３２は、ハンドル仕様情報記憶部２５から当該ＥＣＵ１０のハンドル仕様情報を読み出し（ステップＳ２）、このＥＣＵ側ハンドル仕様情報と車両側ハンドル仕様情報との一致／不一致を判定する（ステップＳ３）。これが一致すれば、ハンドル仕様に関する自己診断処理を終了する。
一方、ＥＣＵ側ハンドル仕様情報が車両側ハンドル仕様情報と一致しない場合には、異常情報発生部３３にその判定結果が受け渡される。これに応答して、異常情報発生部３３は、診断情報記憶部２４にハンドル仕様が不一致であることを表わす診断情報を書き込むとともに（ステップＳ４）、警報発生部２６に対して警報発生指令を与える（ステップＳ５）。これにより警報発生部２６は警告灯３５を点灯させることになる。さらにＥＣＵ１０は、ハンドル仕様の不一致判定に応答して、その動作を停止させる（ステップＳ６）。
【００１９】
このようにして、この実施形態によれば、電動パワーステアリング用ＥＣＵ１０に対して車両側のハンドル仕様情報を入力すると、ＥＣＵ１０の内部の処理によって当該ＥＣＵ１０のハンドル仕様と車両側ハンドル仕様とが一致するかどうかが判定されるようになっている。これにより、ＥＣＵ１０の誤組み付けが行われたときには、警告灯３５が点灯するので、テスト作業者は、当該誤組み付けの事実を即座に把握することができる。それとともに、ハンドル仕様が異なっているときには、ＥＣＵ１０の動作を停止させる動作停止手段の機能（ステップＳ６）を備えているので、ＥＣＵ１０が誤組み付けされた車両に不適切な操舵力が与えられることを確実に防止することができる。
【００２０】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、他の形態で実施することもできる。たとえば、異常発生時には、警告音を発生したり、表示装置に表示メッセージを表示したりするようにしてもよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の基本的な構成を説明するためのブロック図である。
【図２】電動パワーステアリング用ＥＣＵの内部の機能的な構成を説明するためのブロック図である。
【図３】電動パワーステアリング用ＥＣＵのハンドル仕様情報判定に関する処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
１…ステアリングホイール、３…操舵機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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