(57)【要約】【課題】ファスナーをセッティング・ツールに運ぶためのファスナー搬送装置を提供する。【解決手段】ファスナーは、パッケージにおいて予め装填され、ファスナー・フィーダーにセッティング・ツールを相互連結させる少なくとも１つのファスナー搬送チューブによって分配する。フィーダーは、パッケージから搬送チューブに選択ファスナーを解放する。ファスナーは、フィーダーからツールまで個々に又はグループでチューブ内で移送可能である。ツール又は搬送チューブに取り付けられた搬送ステーションは、ファスナーを搬送装置からツールに移す。搬送ステーションは、搬送されたファスナーが搬送ステーションによってツールに挿入されるように、搬送ステーションの出口がツールに隣接する第１位置と、ツール又はそれの部分がワークピースに向かって動いて装填ファスナーを挿入可能である第２位置との間で移動可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファスナー・セッティング・ツール用ファスナー・セッティング装置であって、
ファスナーが予め装填されたパッケージと、
パッケージから選択されたファスナーを解放するファスナー供給装置にファスナー・セッティング・ツールを相互に接続するための少なくとも一つのファスナー搬送チューブであって、ファスナーはファスナー供給装置からファスナー・セッティング・ツールに向けてファスナー搬送チューブ内を個々に若しくはグループで搬送されることができるファスナー搬送チューブと、
ファスナー・セッティング・ツールに取り付けられた搬送ステーション若しくはファスナー搬送チューブに取り付けられた搬送ステーションであって、ファスナーをファスナー搬送チューブからファスナー・セッティング・ツール内に搬送するための搬送ステーションとを有し、
搬送ステーションは、搬送されたファスナーが搬送ステーションによってファスナー・セッティング・ツール内に挿入されることができるように搬送ステーションの出口がファスナー・セッティング・ツールに隣接する第１位置と、ファスナー・セッティング・ツール若しくはその一部分が被加工物の方向に移動し装填されているファスナーを挿入することができるようにファスナー・セッティング・ツールから離れている第2位置との間で移動自在であり、
搬送ステーションで複数のファスナーが保持されることができるように、搬送ステーションの位置若しくは搬送ステーションの近傍にファスナー用中間バッファーが設けられ、
ファスナー搬送チューブは、自動ドッキング・デバイスによって、ファスナー用中間バッファーに着脱自在に接続可能であることを特徴とするファスナー・セッティング装置。
【請求項２】
上記ドッキング・デバイスは、上記搬送チューブの出口端部に接続された第１部分と、上記中間バッファーの入口端部に接続された第2部分とを有し、
第１部分と第2部分とは、互いに係合すると共に互いに移動自在であり、且つ、搬送チューブと中間バッファーとの間にファスナー通路を形成し、
第１部分は、第１部分と第2部分との係合が解かれたときに付勢部材により閉じられるようになっているファスナー保持ゲートであって第１部分と第2部分とが係合せしめられたときにその付勢部材の力に抗して開かれるようになっているファスナー保持ゲート、を有する請求項１記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項３】
上記ファスナー保持ゲートは、ゲートが閉じられたときに少なくとも部分的に上記ファスナー通路を塞ぐ1対の保持フィンガーを有する請求項２記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項４】
上記第2部分は、上記第１部分と第2部分との係合が解かれたときに第2部分との係合が解かれたときに閉じられるようになっている入口ゲートであって第１部分と第2部分とが係合したときに開かれるようになっている入口ゲート、を有する請求項２又は３記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項５】
上記入口ゲートは、横方向に移動自在な１対のあご部を有しており、
該１対のあご部は、上記閉じ位置において上記ファスナー経路を少なくとも部分的に塞ぐようになっていると共に、上記開き位置において上記ファスナー保持ゲートと接することにより上記ファスナー通路から離れて横方向に移動せしめられるようになっている請求項４記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項６】
上記搬送ステーションは、アクチュエーターの手段によって、上記セッティング・ツールに対して移動自在である請求項１〜５のいずれかに記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項７】
上記アクチュエーターは、上記搬送ステーションを上記セッティング・ツールに対して回転させるように動作すると共に、搬送ステーションを上記セッティング・ツールに対して保持するように動作する請求項６記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項８】
上記搬送ステーションは、また、上記セッティング・ツールに対して直線経路で移動する請求項７記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項９】
上記搬送ステーションは、上記セッティング・ツールのカム・フォロアー部と接するカム面を有し、
使用時におけるセッティング・ツールに対する搬送ステーションの移動は、カム面とカム・フォロアー部との相互作用により制御されるようになっている請求項１〜８のいずれかに記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項１０】
上記搬送ステーションは、上記セッティング・ツールにピボットで接続されたフレームに設けられており、
該フレームは、セッティング・ツールのノーズの延在方向に実質的に平行な方向に上記搬送ステーションを移動させるように伸張自在である請求項９記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項１１】
上記フレームは、また、上記搬送チューブの一部分を支持する請求項１０記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項１２】
上記搬送ステーションは、上記セッティング・ツールのノーズにおけるサイド・ポートを通してファスナーを装填するように動作する請求項１〜１１いずれかに記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項１３】
上記搬送ステーションは、さらに、ファスナーを該搬送ステーションから上記ノーズに押圧するように動作することが可能である自動プッシャー・アセンブリーを有する請求項１２記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項１４】
上記プッシャー・アセンブリーは、上記搬送ステーションにおける先導ファスナーを搬送ステーションの出口及び該出口に位置するゲートの方向に押圧するための少なくとも一つのプッシャー部材であって、上記ファスナーが該プッシャー部材によってその中を通して押圧される迄該出口を少なくとも部分的に閉じるようにすると共に先導ファスナーを出口で保持するように、付勢された状態で閉じられるプッシャー部材を有する請求項１３記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項１５】
上記搬送ステーションは、さらに、ファスナーが上記出口に搬送されるファスナー搬送チャネルを有し、
上記プッシャー部材は、チャネルから離れる退避位置と、チャネル内に突出し上記先導ファスナーに係合してファスナを上記ゲート及び出口を通して押圧する突出位置との間で移動自在であり、
プッシャー部材が退避位置と突出位置との間で移動するときに、先導ファスナーの後ろに配置される後続のファスナーとその経路が交差しないように、プッシャー部材が配置された請求項１４記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項１６】
上記搬送ステーションは、さらに、ファスナーが上記出口に搬送されるファスナー搬送チャネルを有し、
上記プッシャー部材は、チャネルから離れる退避位置と、チャネル内に突出し上記先導ファスナーに係合してファスナを上記ゲート及び出口を通して押圧する突出位置との間で移動自在であり、
チャネルは、ただ一つのファスナーを保持するに十分な上記出口に隣接する最終セクションで終わる湾曲した通路を有し、
上記退避位置と突出位置との間で移動するプッシャー部材の経路は、上記最終セクションに交差し、プッシャー部材が突出したときに、プッシャー部材は、上記ゲートを通して上記最終セクションを占める上記先導リベットだけを移動させるようにした請求項１４記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項１７】
上記搬送ステーションは、ファスナーを上記セッティング・ツールのノーズ若しくはパンチの端部と係合した状態に装填するように動作する請求項１〜１１のいずれかに記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項１８】
上記搬送ステーションは、上記セッティング・ツールの上記ノーズ若しくはパンチに搬送するための出口にリベットを搬送するためのチャネルと、
チャネルが実質的に覆われる休止位置と、ノーズ若しくはパンチ用の上記チャネル内における先導ファスナーへのアクセスを可能ならしめるべく上記出口に隣接するチャネルの先導部分が露出する退避位置との間で摺動自在なスライディング・カバー部材とを有する請求項１７記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項１９】
上記カバー部材は、付勢部材によって上記休止位置方向に付勢されると共に上記ノーズ若しくはパンチにより当該付勢力に抗して移動せしめられ、上記退避位置にあるときに、ノーズ若しくはパンチは、上記先導ファスナーを受け入れるように上記出口と整列せしめられる請求項１８記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項２０】
上記ノーズ若しくは上記パンチは、上記カバー部材の先導エッジと係合し、これにより、該カバーは、上記付勢部材の上記付勢力に抗して移動せしめられるようにした請求項１９記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項２１】
上記カバー部材の移動は、調整自在なストップの手段により制限されるようにした請求項２０記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項２２】
上記カバー部材は、隣接するくさび部材上の相補傾斜面と相互に作用する傾斜面を有し、これにより、上記カバー部材の上記退避位置方向への移動によって該くさび部材は異なった面で移動せしめられ、
上記くさび部材の移動は、上記調整自在なストップにより制限されるようにした請求項２０記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項２３】
上記カバー部材は、上記チャネルの上記先導部分を他から分離するように上記チャネル内に突出する位置に移動せしめられるセパレーター部材を有する請求項１８〜２２のいずれかに記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項２４】
上記セパレーター部材は、上記カバー部材に形成されたスロット内に位置する請求項２３記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項２５】
上記ファスナー搬送チューブは、ファスナーが通過することができる内側通路と、該通路内に突出してファスナーに接する少なくとも一つの耐磨耗ストリップとを有する請求項１〜２４のいずれかに記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項２６】
上記ファスナー・パッケージは、ファスナを含む密閉された複数のチャネルであって、柔軟なウェブによって相互に接続されたチャネルを有する請求項１〜２５のいずれかに記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項２７】
上記ファスナー供給装置は、上記ファスナー・パッケージの少なくとも一つのチャネルを開くための手段を有し、これにより、上記ファスナーが上記搬送チューブ内に解放されるようにした請求項２６記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項２８】
上記供給装置は、さらに、上記少なくとも一つのチャネルを断つためのブレードを有する請求項２７記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項２９】
上記ファスナー・パッケージは、上記チャネル内に、チューブ内にファスナーを保持するための一体的なクロージャー部材を備えたチューブを有し、
クロージャー部材は、上記ファスナー供給装置の解放部材と係合することによって開くことができるようになっている請求項２８記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項３０】
上記ファスナー・パッケージは、閉じられた複数のチューブを収容するチューブ・コンテナー・ファスナーを有し、
該複数のチューブは、支持コンテナー内に収容され、
上記ファスナー供給装置は、コンテナーが配置されるコンベアーと、該コンベアーを通過して上記チューブの少なくとも一つを開き上記ファスナーを搬送チューブ内に開放する解放装置とを有する請求項１〜２９のいずれかに記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項３１】
上記チューブは、チューブ解放装置と係合して開かれることができるクロージャー部材を有する請求項３０記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項３２】
上記解放装置は、上記コンベアーに関して横方向に移動自在である請求項３１記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項３３】
上記供給装置は、複数のコンテナーが設けられるサポートであって各コンテナーは縦方向に配列せしめられたファスナーを含むサポートと、サポートの下側に対して移動自在である解放装置とを有し、
該解放装置は、サポートに適合したキャリッジと、コンテナーからの少なくとも一つのファスナーを受け入れるためのチャンバーと、ファスナーをキャリッジから搬送チューブ内に向けるためのアクチュエーターと、ファスナーをコンテナーから解放するための解放手段とを有し、
上記解放装置は、さらに、サポート上に位置する相補ガイド部材に係合するガイド部材を有し、これにより、サポート下でのその移動が所定経路沿いにあることを特徴とする請求項１記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項３４】
上記供給装置は、少なくとも一つの開口を有するホッパーであって密閉されたコンテナーのファスナーが該開口内に解放自在に確保されるようにしたホッパーと、
該ホッパーに対して上記開口を開閉する位置間で移動自在であるゲートと、
解放されたファスナーが分配されるリザーバーとを有し、
上記コンテナーは、破断可能なシールであって供給装置の内容物が上記ファスナーを解放するに適切である点が満たされたときに破断されるシールを有し、
上記ゲートが上記開き位置に移動することにより、上記ファスナーはリザーバーに送られるようにした請求項１記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項３５】
上記搬送チューブは、T字形状断面の第１部分と、円形断面の第2部分と、それが第１部分と第2部分との間で移動することができるように上記ファスナーを回転させる内部構造を備えた中間インターフェース・チューブとを有する請求項１〜３４のいずれかに記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項３６】
上記インターフェース・チューブは、キャビティ上に位置するレッジを有し、
該レッジは、上記ファスナーのステムが落下することができるスロットを有しており、これにより、使用時に、ファスナーのヘッドはレッジ上で支持されると共に、ファスナーのステムが上記スロットを介してキャビティ内に落下するようにファスナーはそのヘッドを中心として回転する請求項３５記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項３７】
上記搬送チューブに設けられた開口を通して突出する移動自在な面を備えたファスナー・エスケープメント装置が備えられ、これにより、使用時に、少なくとも一つのファスナーが搬送チューブ内に捕らえられるようになっており、
上記ファスナー・エスケープメント装置は、さらに、上記面を選択的にスライドさせるためのドライブ装置を有し、これにより、使用時に、上記少なくとも一つのファスナーを解放位置に向けて搬送チューブ内に移動させるようにした請求項１〜３６のいずれかに記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項３８】
上記エスケープメント装置は、さらに、上記解放位置においてファスナーを感知するためのセンサーを有し、
該センサーは、上記解放位置を通過するファスナーの数をカウントするためのカウンターに接続されている請求項３７記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項３９】
上記面は、連続的なエンドレス・ループ・コンベアー上に形成されている請求項３７又は３８記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項４０】
上記搬送チューブは、チューブを入口部と出口部とに分ける曲がり部と、入口部に設けられ圧力が作用せしめられた流体源に接続されるためのトランスバース開口と、流入する流体を上記出口部に再度方向付けるために実質的に上記開口の反対側に位置する流体再循環チャンバとを有し、これにより、使用時に、上記開口を通過する上記流体は、入口部における上記ファスナーに当たって、それらをそこに保持するようにすると共に、上記流体は、上記曲がり部における上記先導リベットに当たるようにすると共にそれを出口部内に進ませるように、上記再循環チャンバ内に再度方向付けられるようにした請求項１〜３９のいずれかに記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項４１】
さらに、上記入口部における上流側にトラバース開口が設けられた請求項４０記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項４２】
交差する箇所において単一のアウトレット・チューブになるように合体する少なくとも２つの搬送チューブが備えられ、
上記交差する箇所にピボット・ゲートが設けられ、選択的に上記搬送チューブの一方が閉鎖されるようにした請求項１〜４１のいずれかに記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項４３】
上記ゲートは、第2入口搬送チューブとアウトレット・チューブとの間に障害がない経路を残すように、第１入口搬送チューブを閉じる第１位置間で移動自在である請求項４２記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項４４】
上記搬送ステーションは、少なくとも２つの搬送チューブに接続され、
上記搬送チューブの交差部には、ロータリー・ゲートが配置され、
該ゲートは、搬送チューブの一方を閉じると共に搬送チューブの他方と搬送ステーションのアウトレットとの間に通路を形成する第１位置と、搬送チューブの他方を閉じると共に搬送チューブの一方と上記アウトレットとの間に通路を形成する第2位置との間で移動自在である請求項１〜４３のいずれかに記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項４５】
上記ゲートは、その中にチャネルを有し、これにより、上記搬送チューブの中から選択された１つの搬送チューブと、上記アウトレットとの間の連通が可能になるようにした請求項４４記載のファスナー・セッティング装置。
【請求項４６】
密閉されたファスナーのコンテナーであって、破断可能なシールを有するコンテナーと、
当該密閉されたファスナーのコンテナーがその中に取り外し自在に固定される少なくとも一つの開口を備えたホッパーと、
該ホッパーに対して、上記開口を開閉する位置の間で移動自在であるゲートと、
解放されたファスナーがその中に供給されるリザーバーとを有するファスナー搬送装置用ファスナー・フィーダー・アセンブリであって、
さらに、コンテナーの内容物が正しいものであることをチェックする手段と、
上記破断可能なシールを破断する手段とを有し、
ファスナー・フィーダー・アセンブリに関して、上記内容物が正しいものでありファスナーを解放する条件が満たされたとき、ゲートが上記開き位置の方向に移動せしめられてファスナーがリザーバーに送られるようにしたことを特徴とするファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項４７】
上記コンテナーは、上記内容物を特定する複数のノッチを有しており、
コンテナの上記内容物が適切なものであることを確認するべく上記ノッチの存在を検知するためのチェック装置が備えられた請求項４６記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項４８】
上記ゲートは、上記ホッパーに対して、上記開閉位置の間で回転自在である請求項４６又は４７記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項４９】
上記コンテナーはリップを有し、該リップにより、それが上記開口のエッジの下で取り外し自在に固定できるようになっている請求項４６,４７又は４８記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項５０】
複数のコンテナーがその上に設けられるサポートであって各コンテナーは垂直方向に配列せしめられたファスナーを含むサポートと、
上記複数のコンテナーの間でサポートの裏側に対して移動自在である解放装置とを有し、
該解放装置は、サポートに対して捕捉状態でフィットするキャリッジと、
選択されたコンテナーから搬送チューブ内にファスナーを解放するための解放手段と、
サポート上の相補ガイド部材に係合するガイド部材であって、上記コンテナー間に延在するガイド部材とを有し、
サポート下における解放装置の移動が所定経路沿いにある、固定搬送装置用ファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項５１】
上記ファスナーは、重力の下で、上記コンテナーから上記キャリッジ内に解放されるようになっている請求項５０記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項５２】
上記解放手段は、上記解放されたファスナーを出口開口に隣接する位置に押圧するプッシャー・アームである請求項５０又は５１記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項５３】
上記サポートは水平に対して傾斜しており、これにより、上記キャリッジは、重力下で少なくとも一つの方向に移動自在である請求項５０，５１又は５２記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項５４】
上記ファスナーは、閉じられた複数のチューブ内に収容されており、
各チューブは、上記ファスナーを解放するべく上記解放手段により開くことができるクロージャー部材を有する請求項５０記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項５５】
上記解放手段は、上記チューブの上記クロージャー部材を偏向させる突出部材である請求項５４記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項５６】
ファスナーを含む密閉された複数のチャネルであって柔軟なウェブによって相互に接続されている複数のチャネルの形態を備えたファスナー・パッケージと、
選択されたチャネルを開いてファスナーを解放するための解放装置と、
ファスナー搬送装置の搬送チューブに接続するためのアウトレットとを有する
ファスナー搬送装置用ファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項５７】
上記パッケージは、細長であり且つ長手方向に連続的である請求項５６記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項５８】
上記パッケージは、ロータリー・ホイール上で上記解放装置を通過するときにインデックスがつけられ、
ロータリー・ホイールは、その外周の回りで間隔を置いて設けられる複数の径方向ポケットを有し、
パッケージの上記チャネルは、上記ポケット内に受け入れられるようになっている請求項５６又は５７記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項５９】
上記解放装置は、上記パッケージの選択されたチャネルを切断するための切断部材である請求項５６，５７又は５８記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項６０】
上記ファスナー・パッケージは、上記チャネル内にチューブを有し、
該チューブは、該チューブ内でファスナーを保持するための一体的なクロージャ部材を有し、
該クロージャ部材は、上記解放部材との係合によって開かれることができる請求項５６，５７又は５８記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項６１】
さらに、上記パッケージがその上に巻かれるスロット付きロータリー・ドラムを有し、
上記解放装置は、スロット内に径方向に移動自在である切断部材であり、これにより、パッケージの少なくとも一つの選択されたチャネルが切断され、選択されたチャネルから上記ファスナーが解放されるようにした請求項５6又は５7記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項６２】
セッティング・ツールをファスナー源に相互に接続するためのファスナー搬送チューブであって、
チューブは、ファスナーが通過することができる内通路と、該通路内に突出してファスナーに接する少なくとも一つの耐磨耗性ストリップとを有するファスナー搬送チューブ。
【請求項６３】
上記耐磨耗性ストリップは、上記チューブの壁に対して取り外し自在に固定される請求項６2記載のファスナー搬送チューブ。
【請求項６４】
上記チューブの上記壁は、分離自在であると共に、交換可能である請求項６２又は６３記載のファスナー搬送チューブ。
【請求項６５】
ヒンジによって相互に接続された２部分を有し、上記チューブはヒンジによって開かれ上記通路が露出可能になっている請求項６２，６３又は６４記載のファスナー搬送チューブ。
【請求項６６】
上記チューブは、２つの分離可能な部分を有し、
各部分は、少なくとも一つのフランジを有し、
上記２つの部分のフランジは、解放自在なファスナーによって互いに固定されている請求項６２，６３又は６４記載のファスナー搬送チューブ。
【請求項６７】
上記解放自在なファスナーは、上記チューブが支持されるサポート・フレームの部分をなす請求項６６記載のファスナー搬送チューブ。
【請求項６８】
上記搬送チューブは、サービス・ケーブルが収容される第2の通路を有する請求項６２〜６７のいずれかに記載のファスナー搬送チューブ。
【請求項６９】
上記チューブは、細長であり且つ柔軟である請求項６２〜６８のいずれかに記載のファスナー搬送チューブ。
【請求項７０】
セッティング・ツールをファスナー源に相互に接続するためのファスナー搬送チューブであって、
チューブは、ファスナーが通過することができる内通路と、
T字状断面を有する第１部分と、
円形状断面を有する第2部分と、
ファスナーを回転させる内部構造を備えた中間インターフェース・チューブとを有し、
それは第１部分と第2部分との間で移動することができるようにしたファスナー搬送チューブ。
【請求項７１】
上記インターフェース・チューブは、キャビティ上に位置するレッジを有し、
該レッジは、上記ファスナーのステムが落下することができるスロットを有しており、これにより、使用時に、ファスナーのヘッドはレッジ上で支持されると共に、ファスナーのステムが上記スロットを介してキャビティ内に落下するようにファスナーはそのヘッドを中心として回転する請求項７０記載のファスナー搬送チューブ。
【請求項７２】
少なくとも一つの搬送チューブは、単一のアウトレット・ブランチに接続された少なくとも第１及び第2のインレット・ブランチと、
そのインレットとアウトレットとの間に位置するゲートであってインレット・ブランチの一方とアウトレット・ブランチとの間の密な連絡のために機能するゲートとを有する請求項１〜４５のいずれかに記載のファスナー搬送装置。
【請求項７３】
上記ゲートは、上記チューブ内にピボットで設けられると共に、第2のインレット・ブランチに沿って移動するファスナーによって当てられることにより上記第１のインレットとアウトレット・ブランチとの間の密な連絡に向けて機能することができる請求項７２に記載のファスナー搬送装置。
【請求項７４】
上記搬送ステーションは、それが上記セッティング・ツールのファスナー搬送路内に入るように正確に方向付けられるように実質的に直角度で上記ファスナーを回転させるための回転装置であって、移動経路に沿ってファスナー搬送路の方向に移動可能であり且つ上記搬送チューブからファスナーを受け取るように構成されたキャリッジを備えた回転装置と、
それが上記移動経路に沿って移動するときに上記キャリッジを直角度で回転させるカム面と、
上記回転せしめられたファスナーを、上記キャリッジから上記ファスナー搬送路内に移動させるためのプランジャーとを有する請求項１〜４５のいずれかに記載のファスナー搬送装置。
【請求項７５】
上記キャリッジは、さらに、ピボット部材にピボットで取り付けられたファスナー・サポートを有し、
ピボット部材は、上記移動経路沿いに形成されたスロット内で移動自在である請求項７４記載のファスナー搬送装置。
【請求項７６】
上記カム面は、上記キャリッジの上記移動経路に配置された干渉ブロックに形成されており、これにより、それが該面上でスライドするときに、上記ピボット部材が回転するようになっている請求項７５記載のファスナー搬送装置。
【請求項７７】
上記キャリッジは、さらに、上記搬送ステーションの固定ピン上で移動する螺旋状カム面を備えた回転部材を有しており、上記キャリッジの軸移動によって、また、それが回転せしめられるようになっている請求項７６記載のファスナー搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定装置に関し、特に、ファスナーの製造ポイントからワークピースへのそれらの挿入までのコントロールされ且つ効率的なフロー用の方法を含む、固定装置へのファスナーの搬送の改善されたアスペクトに関する。
【０００２】
用語「ファスナー」は、ここでは、リベット、ねじ、スラッグ及び他のタイプの固定デバイスを含むものとして使用される。
【背景技術】
【０００３】
伝統的に、リベットは、ばらで固定装置に提供されたり(例えば、それらは、切断されて機械のホッパー内に提供されるバッグ中の場所に搬送される)、あるいはキャリアー・テープに取り付けられたりする。前者の設計において、リベットは、ホッパーから単独で取り出され、リベットは、例えば加圧された空気によって推進される加圧された搬送チューブを介して、リベット・セッティング・ツールに搬送される。搬送チューブの端では、リベットは、該リベットをセッティング・ツールのリベット搬送通路と整列した状態に保持するための整列デバイス若しくは保持デバイスに典型的に移される。リベットがこの位置にあるとき、パンチは、リベット搬送通路に沿って下降し、リベットをワークピース（被加工部材）に打ち込み、その結果、それは、ワークピースより下に配置された反転ダイ（upsetting die）によって変形される。キャリアーテープを使用する設計において、ファスナーはテープで進められ、その結果、パンチがファスナーをテープから取り除いて前記の如くファスナーをワークピース内に打ち込むように作動する前に、それらは、フィーダーによって、パンチ及びダイ・アセンブリーと連続的に整列せしめられる。
【０００４】
限られた空間が利用可能なある用途では、従来のキャリアー・テープ及びフィーダー設計の使用が、それらのサイズによって排除される。
【０００５】
現代のリベット機は通常コントロールされたＣＮＣであり、ロボット技術を組み込んでいる。機械は、特別のワークピースで実行されるために各ジョイントのリベット位置及びタイプに関する指示を提供するコンピュータ・プログラムの管理下で操作される。使用されるリベットのタイプは、接続される部分のサイズを含む多くの要因に従って選択されている。このように、ファスナー搬送システムは、リベット止めのサイクル時間を増加することなく、あらゆる特別なシーケンスにおいて、異なるサイズ及びタイプのリベットの供給に対処することができなければならない。
【０００６】
産業界での現在の要求は、セッティング・ツールの操作の間及びセッティング・ツールが運転中でないロボット休止時間の間に、連続的で中断されないやり方でセッティング・ツールが供給される、大規模な連続的な生産の要求に合致することである。そのような固定装置において、リベットは、店舗又は品物搬入ステーションから、例えば自動案内された乗り物、ロボット又はコンベアーのような自動手段による「ジャスト・イン・タイム」方法で生産ライン上のセッティング・ツールに好ましくはバルクで移される。
【０００７】
従来の固定装置に対してばら状のリベット又は他のファスナーを与えることの問題は、供給ホッパー又は他の貯蔵装置が、異なる生産バッチからのものであり得るファスナーでその時々に補充されるということであり、これは、製造のソースからワークピースへの挿入まで個々のリベット又はリベットのバッチの通路を極めて正確にトレースすることを不可能にする。バッチの混合は、特にリベットで止められた製品をリコールしなければならない場合には、現代の産業によって要求された厳しい品質管理測定をダメにする（危険にさらす、compromise）。操作エラー又は手順に従わないこと(例えば不特定なソースから特定可能なリベットを含んでいるフィーダーにリベットを加えるステップ)は、この困難な問題を悪化させてしまう。
【０００８】
通常使用されるプラスチック材料が、柔軟性と視覚的な透明性(その結果、視覚的な検査によって閉塞状態又はジャム状態が検知される)、及び低摩擦係数の妥協として選択されているので、既存のリベット搬送チューブの不都合は、使用している間に摩耗する傾向があることである。これは、したがって、チューブ内のリベットが倒れることが回避されるべきであるならば、必要である横向きに(つまりリベットの縦軸に直角)リベットが供給されるならば、特にそうである。異なる縦横比(ヘッド直径に対するファスナー長さ)を有するファスナーは、異なる方向に供給される。例えば、低い縦横比を備えたファスナーは、Ｔ-形状又は長方形の断面でなければならない搬送チューブの中で倒れやすい。そして、高い縦横比を備えたファスナーは、円環状の断面のチューブの中で軸方向に輸送される。摩耗は、推進速度を厳しく制限することができる内部波形で現われることができる。さらに、ほこり及び一般的な有機堆積物（破片、デトリタス）の蓄積は、閉塞状態を引き起こし、その結果として、特に、チューブ内部へのアクセスが、通常、困難となり、固定プロセスを中断（妨害）する。そのような搬送チューブは、ロボットデバイスに通常接続され、ロボット操作の間、特に小さな半径を有する屈曲の周囲に搬送されるとき、ねじられるか、そうでなければ歪められる。そのような場合、チューブの内部輪郭は、リベットがチューブの中で圧縮状態でトラップされる程度にまで曲げられる。
【０００９】
リベットの横向き搬送に関する別の問題は、分配チューブがセッティング・ツール軸に平行な垂直方向からノーズに接近するときに、ノーズの搬送通路内にそれらが挿入される前に、それらが９０度回転せしめられる必要があるということである。これは、搬送ステーションの搬送チューブ内又はフィーダー・チューブ内に屈曲を組み入れることによってなされるが、しかしながら、リベットがジャム状態になることを防ぎ、かつ十分なリベットの勢い（rivet momentum）を維持するのに十分なほど屈曲が徐々でなければならないので、これは相当な空間を占める。通常、搬送ステーションは、搬送チューブからセッティング・ツールのノーズ内に出現するリベットを向けるプランジャーを有している。したがって、搬送チューブは、プランジャーより前に搬送ステーションにはいる必要がある。その場合には、チューブはプランジャーのまわりで曲がらなければならないか、又は、リベットが到着する前にチューブのパスから往復運動するようにプランジャーが構築されなければならない。
【００１０】
ある固定用途において、例えば、それがオーバーラップするシートを備えるか、別のコンポーネントにブラケットを取り付ける要求があるならば、いくつかのリベット・サイズが、ワークピース又はワークピースのセクションのために必要になる。その場合において、ワークピースのサンドイッチ厚さは２枚のシートから３枚以上のシートまで変わる。自己貫通型リベット止め技術が使用されるとき、リベットで止められたジョイントの強さを決定する要因の１つは、固定される材料のサンドイッチ厚さに関係したリベットの長さである。同じサイズのリベットでリベット止めされたジョイントの機械的性質は、固定される材料とサンドイッチ厚さに依存して、変化するであろう。連続的な生産環境では、従来の自己貫通型リベット止めツールが、単一のリベット・サイズに供される。そして、異なる厚さの材料の組合せをリベット止めする問題は、それぞれに異なるリベット・サイズを適用するいくつかの専用ツールの使用により取り組まれる（解決される）。明らかに、異なるジョイント厚さ及び強さの増加したコンビネーションが追加のリベット・サイズを必要とし、したがって、ツールの数を増やすので、これは注意深く計画する必要がある。
【００１１】
最後に、セッティング・ツールでの、搬送チューブからリベット搬送通路への個々のリベットの搬送の効率及び信頼度を改善することは、継続的に要求されているものである。  
【００１２】
多くの既知のセッティング・ツールでは、リベットが、永久に接続された搬送チューブによってノーズに直接搬送される。この配置は、いくつかの不都合を有している。特に、アクセスを制限するノーズへのチューブの接続は、かさばっており、ワークピース内へのリベットの挿入時にノーズのストロークでチューブが上下に移動しなければならないことを意味する。さらに、リベットの搬送は、ノーズ内に偶然に供給されているかもしれない複数のリベットを取扱う準備がなく、それが搬送チューブを下降して移動するので、有効な搬送は純粋にリベットの勢いに依存するという点で問題である。リベットの勢いは、空気圧供給(それは、チューブに沿ってリベットを推進する)、搬送チューブの通路でのリベットの質量及び制限(ねじれ、屈曲、汚れ、摩耗などによって引き起こされる)で変化することは理解されるだろう。さらに、その配置（装置、arrangement）は、搬送チューブに沿ってノーズ内に運ばれる砕片を防ぐことができない。
【００１３】
ワークピースへのアクセスが制限される応用では、細長いノーズが使用される。そして、リベット・エントリー通路はノーズ上で高く位置決めされなければならず、これにより、ノーズ内でパンチの長いストロークが必要とされる。これはサイクル時間を増加させて、セッティング・ツールの全長を著しく増す。
【００１４】
最終的に、そのようなトランスファー配置（装置、arrangement）に関連した遅いサイクル時間が通常存在する。リベットは、ノーズに別々に供給される。そして、サイクル時間は、このように搬送チューブの長さに依存する。
【００１５】
別の既知の構成では、搬送ステーションがノーズと搬送チューブとの間に配置される。リベットは、搬送ステーションで止まり、プッシャーによってノーズ内へ移される。搬送ステーションでリベットが集められるので、この配置はサイクル時間を短くするものの、上に引用された他の不都合は解決されない。
【００１６】
米国特許第５４６５８６８号（特許文献１）は、予め選択し且つリベット機に予め方向付けられたリベットを供給するための自動システムを記載している。チューブの束を備えるバッファー・マガジンは、リベット・セッターヘッド及び供給ステーションの中間に位置している。それぞれのチューブは、複数のリベットを含んでいる。バッファー・マガジンは、異なるサイズ及びタイプの予め方向付けられたリベットが供給されるとともに、マガジンより下にあるフレーム上に取り付けられた選択デバイスによって供給される複数の搬送チューブによって、リベット・セッターヘッドに接続される。マガジンから適切なリベットを選び、かつリベット・セッターヘッドに供給するための適切な搬送チューブ内にそれを解放するために、選択デバイスは、コンピュータ・プログラムの管理下で作動する。供給ステーションは、バッファー・マガジンが最小レベルより上のレベルに自動的に充満されることを保証する。
【特許文献１】米国特許第５４６５８６８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
前述の不都合を除去するか緩和することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の第１の特徴によれば、ファスナーセッティングツール用のファスナー分配装置が提供される。該装置は、ファスナーで予め装填されたパッケージと、選択されたファスナーをパッケージから分配チューブ（搬送チューブ）内に解放するファスナーフィーダーデバイスにセッティングツールを相互連結させるための少なくとも１つのファスナー分配チューブ（ファスナー搬送チューブ）とを備える。ファスナーは、フィーダーデバイスからツールまでチューブの中を個々に又はグループで搬送可能である。搬送ステーションは、ツール、又は、分配チューブからツールにファスナーを移すことのための分配チューブに設置されている。搬送ステーションは、搬送されたファスナーが搬送ステーションによってツールに挿入されるように、搬送ステーションの出口がツールに隣接する第１位置と、それがツールから離れツール又はその部分がワークピースの方に移動して装填されるファスナーを挿入することを許容する第２位置との間で移動可能である。
【００１９】
好ましくは、複数のファスナーがステーションで保持されることができるように、搬送ステーションツールにおいて又は該搬送ステーションツールの近くにおいて、ファスナー用の中間バッファーが提供される。分配チューブが分離されている場合、これによって、ノーズへのリベットの連続的な供給が可能になる。
【００２０】
本発明の第２の特徴によれば、ファスナー分配装置のためのファスナーフィーダーアセンブリーが提供される。該アセンブリーは、ファスナーの密封したコンテナーが着脱自在に固定される少なくとも１つの開口を有するホッパーと、開口を開閉する位置の間でホッパーに対して移動可能であるゲートと、解放されたファスナーが分配される貯蔵装置（リザーバ）とを備える。コンテナーは、内容物が正しいことでフィーダーアセンブリーが満たされたときにファスナーを解放するように壊される脆弱なシールを有している。ゲートは開位置に移動して、ファスナーを貯蔵所へ渡す。
【００２１】
本発明の第３の特徴によれば、垂直配列でファスナーをそれぞれ含む複数のコンテナーが取り付けられた支持体と、支持体の下側に対して移動可能な解放メカニズムとを備えるファスナー分配装置（搬送装置）用のファスナー・フィーダーアセンブリーが提供される。該解放メカニズムは、支持体に専ら適合したキャリッジと、コンテナーから少なくとも１つのファスナーを受け入れるためのチャンバーと、キャリッジから分配チューブ（搬送チューブ）にファスナーを向けるためのアクチュエーターと、コンテナーからファスナーを解放するための解放手段とを備える。この解放メカニズムは、さらに、支持体の下のその運動が予め決められたパスに沿っているように、支持体上の相補的なガイド要素と係合するガイド要素を備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の第４の特徴によれば、ファスナーのソースにセッティング・ツールを相互連結させるためのファスナー分配（搬送）チューブを提供することであり、チューブは、ファスナーが通り抜ける内部通路と、ファスナーに接触するために通路内に突出する少なくとも１つの耐摩耗性のストリップとを有する。
【００２３】
本発明の第５の特徴によれば、ファスナーのソースにセッティング・ツールを相互連結させるためのファスナー分配（搬送）チューブが提供される。該チューブは、ファスナーが通り抜ける内部通路と、Ｔ-形断面の第１部分と、円形断面の第２部分と、ファスナーを回転させる内部構成を備えた中間インターフェース・チューブとを備える。これにより、それは第１部分と第２部分との間を移動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の具体的な実施形態は、添付図面を参照して、実施例としてのみ記載される。
【００２５】
さて図面を参照すると、図１は、固定装置と、リベット反転ダイ３の上の従来のＣ-構造２上に取り付けられたリベット・セッティング・ツール１を備えるファスナー分配装置（ファスナー搬送装置）とを示す。リベットは、１台以上のコンテナー又はパッケージ４(いくつかのものが、無限ループ・コンベア（エンドレス・ループ・コンベア）上において図１に模式的に示される)の形で機械に提供される。
【００２６】
コンテナー４に隣接配置されたリベット供給機構（リベット供給装置）５は、コンテナーから、それらがセッティング・ツール１に輸送される１つ以上の分配チューブ６に、選択されたリベットを順に排出することを可能にするために寄与する。輸送の典型的な手段は、それに沿ってリベットを推進するために、分配チューブに沿って圧縮空気を吹くことによる。分配チューブ（搬送チューブ）６のセッティング・ツール端において、リベットは、搬送ステーション７によって捕らえられる。該搬送ステーション７は、セッティング・ツール１のノーズ８にリベットを個々に移すことに寄与し、かつリベットのワークピース（被加工部材）への挿入に先立って、各リベットがパンチ(隠れている)に対して確実に正しい整列状態にあることに寄与する。
【００２７】
分配チューブ６は、リベット・セッティング・ツール１に永久に取り付けられてもよい。あるいは、代わりに、いくつかの場合では、分配チューブ６が、リベット止めする作業サイクルの間にリベット・セッティング・ツール１から分離することができることは望ましい。ツールが動作の３軸のすべてに関して操作されるとき(手動又は自動で)、分配チューブは、ねじれや、もつれ又は他の備品とのからみあいにデリケートで敏感である。直ちに複数のファスナーが保持そして/又は搬送されることを可能にするために、リベット・セッティング・ツール１は、分配チューブ６とノーズ８との間にあって、それに取り付けられた１以上のバッファー・マガジン６ａを有してもよい。バッファー・マガジン６ａによって、リベット・セッティング・ツール１は、分配チューブ６の接続、リベットの分配（搬送）及びチューブの分離を待つことなく、リベット止めプロセスのサイクルを実行することができる。周期的に、作業サイクルの間において、バッファー・マガジン６ａは、分配チューブ６でドッキングすることによって、及びコンテナー４からのリベットの搬送を達成することによって、補充される。バッファー・マガジン６ａは、セッティング・ツール１に永久に取り付けてもよく、分配チューブ６によって再装填可能であってもよく、あるいは、代りに、空であるときに、マガジンは、満杯のマガジンと手動又は自動で交換してもよい。バッファー・マガジン６ａは、複数のマガジン・カートリッジを有する回転荷台を備えていてもよい。その結果、別のものが「動作中」(つまり、ノーズに供給すること)である間、分配チューブ６によって、１つのものが「オフ・ライン」で装填されることが可能になる。実施例は下に記載される。
【００２８】
分配チューブ６は、リベット・セッティング・ツール１に永久に取り付けられるか、若しくは、ツール１におけるバッファー・マガジン６ａに着脱自在に連結可能である。搬送ステーション７は、ノーズがワークピース及びダイに向かって下降してリベット止め操作を実行することができるように、ノーズ８から分離されるように設計されている。この配置の実施例は、以下に、より詳細に記載される。
【００２９】
１つ以上の分配チューブ6が搬送機構（供給機構）5と搬送ステーション7との間に接続されていてもよい。これにより、異なるリベットを、平行して機能する複数の別々のリベット・セッティング・ツールに供給できる。そのような実施形態では、シャトルSがバッファー・マガジン6への接続のために適切な分配チューブ6を選択する。代わりに、いくつかの分配チューブ6が単一の搬送ステーション7に設けられてもよい。これにより、チューブのうちの1つが故障(例えば、閉塞した場合)した場合でも、バックアップ供給を確保できる。
【００３０】
分配チューブ6は並んだエスケイプメント機構Iを有しているかもしれない。エスケイプメント機構Iは、リベットが、搬送機構5の後の分配チューブ6における中間の位置でバッファーされることを可能にする。エスケイプメント機構Iが作動して、ツールが要求したとき個々のリベットがエスケイプするのを許容することで、ツール1へのリベットの分配（搬送）をコントロールする。異なるタイプの一連のリベットをツールが要求するとき、これは特に重要である。そのような状況で、エスケイプメント機構Iは、シャトルSと組み合わせられて、適切なリベット・タイプだけがツール1に順に供給されることを保証する。
【００３１】
リベット・パッケージング4および解放機構5のいくつかの異なる実施形態を、図2〜25を参照して説明する。
【００３２】
図2は、透明プラスチックで形成されたリベット・コンテナーの実施例を示す。このコンテナは、その上面が蓋10でシールされた実質的に平行六面体の箱9である。コンテナーの蓋10は、周辺リップ11を有している。このリップ11により、コンテナは、装填ステーション(下方を参照)およびその三面に沿う裂け目（パーフォレーション）12内に位置する。第4サイドの端部はプルストリップ13を有していて、蓋10を、裂け目12に沿ったコンテナーのレスト（残部）から遠ざけるように裂くことができる。リップ11の一端縁は、複数の機械可読のノッチ14を有している。ノッチ14は、コンテナー(例えばリベット・タイプ(サイズなど))の内容に関するコード情報を表わしている。側壁15には、製造者の名前および他の適切な情報がエンボス加工されてもよい。コンテナー端面16には、リベットの部品番号およびバッチ番号に関するバーコードおよび印刷情報を表示することが理想的である。
【００３３】
プラスチック・コンテナー9は、図3に示されるようなボール紙スリーブまたは箱17に入れられる。これは、輸送時の強度を与え、また多数を一度に搬送するためである。箱17には、リベットの正しい使用方法に関する適切な情報が印刷される。箱17の端壁18はウィンドウ19を有しており、透明なプラスチック・コンテナー9および印刷された情報を検査することができる。
【００３４】
リベットを含んでいる2台のプラスチック・コンテナー9は、図4において、装填ステーション上の位置で示される。装填ステーションは、中央フィーダー20を備える。中央フィーダー20からは、コンテナー9に向かってシュート21が上方へ延在している。コンテナ９は、アーチ形のホッパー23における開口22内に受け入れられる。シュート21は、ホッパー23の下方に位置する回転式のゲート24に接続されており、それに対して相対回転が可能である。満載のコンテナー9がホッパー23に供給される。その蓋10は、逆さにすることで手がつけられていない。そして、それが図4に示される位置にくるまで、１つの開口22の端部下方において、リップ11がスライドされる。このとき、回転式ゲート24は、図7に示される位置まで移動して、コンテナー9の除去を防ぐ。
【００３５】
コンテナー9が正確に適所に位置したとオペレータが認識したとき(これを示すためにセンサーを使用してもよい)、搭載サイクルが始められる。第1に、所望のリベット・コンテナーにつけたノッチ14に相補的な突出26を備えたキー・プレート25(図5を参照)は、コンテナー・リップ11の刻み目のある縁へと横方向に近づき、ノッチ14が要求された正しいリベットであることをチェックする。同時に、バーコード27リーダは、コンテナーの端を走査し、コントロールするコンピューターにバッチ番号などに関する情報を送信する。それから、ゲート24は逆に回転し、解放機構(不図示)がプルストリップ13の端部に係合し、それをスプール(不図示)の周囲に巻き付ける。これは、蓋10を取り除き、リベットを解放するためである。解放されたリベットは、シュート21を下ってフィーダー20内に入る。  
【００３６】
プルストリップ13は、オペレーターによって取り除かれてもよい。コンテナー9が降ろされたとき、それは取り除かれ、ゲート24は開口22を閉じるために回転する。
【００３７】
キー・プレート25および(または)バーコード・リーダ27は、間違ったタイプのリベットが搭載されたことを確認した場合、正しくないリベットがリジェクトビンに放出されるリジェクト位置(不図示)にホッパー23を移動させることができる。
【００３８】
空のコンテナー9が交換されているとき、回転式ゲート24は、図8に示すように、フィーダー20へ第2のコンテナーの内容物の搭載を許すために丸いインデックスを付けてもよい（may index round）。しかしながら、フィーダー20が空になるまで、コンテナー9が搭載されないように、操作は制御される。これにより、異なるコンテナーからのリベットが混合されないことが保証され、リベットの各バッチをたどることができる。コンテナー9は、再充填してオン・ラインで再使用できないように設計されている。これにより、特定できないリベット(しかしながら、それらはオフ・ラインで、再補充および再シールされるかもしれない)によるリベット止め工程における汚染の危険を除去できる。上記構成においては、各コンテナーの内容が開封前に自動的にチェックされて確認されるので、フィーダー20内へ正しくないリベットが供給されないことが確実となる。
【００３９】
リベットの他のパッケージング構成は図9〜12に示される。リベット30は、そのすべてを同じ方向に向けて、剛性のあるプラスチック・コンテナー31にあらかじめパックされる。それぞれのコンテナーはスペーサー32で分割され、複数の細長いカラム33(図11に示されるもの)とされる。カラム33は、図10に示したように、平面図においてT-形の断面である。もし必要とされれば、プッシャ機構(不図示)は提供されるが、リベット30は重力の下でカラム33から分配される。単一のパレット34上にそのような複数のリベット30が設けられる。パレットの下には、1つ以上の解放機構35が配置される。解放機構35により、リベット30は、コンテナー31から抽出され、分配チューブ36へ放出される。図9に示される典型的な実施形態では、パレット34が、5つの列(x-軸)および5カラム(y軸)に配置された25台のコンテナーを含んでいる。コンテナーのそれぞれのカラムは、解放機構キャリッジ35を有している。解放機構キャリッジ35は、分配チューブ（搬送チューブ）36を運び（支持し、carry）、xおよびy軸方向においてそれに対してトラバース（横断）することができるようにパレット34の下側に捕捉された状態で係合している。それぞれのコンテナー31は、同じタイプのリベット30を含んでいるが、特別の適用においては、異なるリベット・タイプのコンビネーションが供給されるように、パレットは、異なるコンテナーを支持することができる。
【００４０】
それぞれの解放機構キャリッジ35は、2つの位置にリベット30を収容するのに適当な大きさである。キャリッジ35の片側には、パレット34に向く開口37が配置されている。パレット34は、コンテナーからリベットを受け入れるように設計されている。その近傍には、パレット34とは反対側を向く第2の開口37が配置されている。第2の開口37は、分配チューブ36にキャリッジ35の内部を接続する。第2の開口37の反対側には、パレット34の下側に溝として形成されたガイド・トラック39内へ突出する直立のガイド・ピン38がある。単一のコンテナー31の下のガイド・トラック39は、図12に図式で表わされる。
【００４１】
パレット34は、傾けられた位置(図11に示されたので)に配置されており、キャリッジ35が重力下でy-軸方向に沿って移動する。コンテナー31からリベットを放すために、キャリッジ35はまず、モータ等の適切なアクチュエーターの影響下でx-軸に沿って横断する。そして、ガイドトラック39のx軸方向における第１パスの端部において、キャリッジ35は、図12に参照番号40によって示された溝39の部分に沿って重力下で直角に移動し、x-軸における次のパスへと移動する。x軸方向に沿ってキャリッジ35がインデックスすると、ガイド・ピン38は、コンテナー31内のリベット30のそれぞれのカラム33の端部において、ゲート40aと係合して該ゲート40aを開ける。これにより、カラム33の最低位のリベットがキャリッジ35内へ重力によって落ちることを可能にしている。リベットの存在がキャリッジ35内で検知されたとき、キャリッジ上のプッシャ41が延ばされて、リベット30を分配チューブの開口37上にまで横に移動させる。このとき、突風がリベット30に向けられて、リベット30は、分配チューブ36沿いにその内部を前進する。シャッタ(図10には示されていない)により、空気がコンテナー31やキャリッジ35のレストに入ることが防止される。キャリッジ35がその経路に沿って移動すると、ピン38がゲート41から外れて、ゲートは、キャリッジ35の後方で自動的に閉じる。
【００４２】
コンテナー(y軸)のそれぞれのカラムが異なるリベット・タイプを収容するように、パレット34が配置されてもよい。これにより、それぞれのキャリッジ35および分配チューブ36は、特別のタイプのリベット30を収容できるよう異なるサイズおよび形状となる。それぞれのキャリッジ35の運動は、コンピューターによって機能する制御プログラムにより制御される。このプログラムは、リベット止め作業中におけるあらゆる段階で要求されるリベットタイプに応じた適切なキャリッジに対する移動の指示を発する。
【００４３】
図13および14では、さらに別のパッキング構成が示される。そこでは、予め決められた長さの剛性があるか又は半剛性のある複数のチューブ51にリベット50が収容されている。チューブ51は、離間配置された平行な関係に配置され、可撓性の織物または薄膜52によって相互連結されている。これにより、連続長さを有する可撓性のパッケージング53が構成される。チューブ51は、オフ・ラインで充填され、それらが装填されたときの向きにリベットを保持するよう設計された内部プロファイルを有する。チューブは、例えば、円形断面54を有し、その中でリベット50が実質的に同軸状に配置されていてもよく、または、リベット50がそれらの長手軸が平行であるように並んで収容されるT-形の断面55を有していてもよい。
【００４４】
あらかじめ装填されたパッケージ53は、必要な貯蔵空間を低減するために折り畳んで格納される。リベット機へと搬送されたとき、パッケージ53の先端は、図示したように、各チューブ51を受け入れるように設計された放射状ポケット57を周方向に間隔を置いて有する回転式スプロケット56の回りに配置される。回転式スプロケット56は、スプロケット周囲近傍の解放ステーション(図13または14に示されていない)に向けてパッケージ53を進めるようインデックスする。解放ステーションは、1本以上のチューブ51がスプロケット56上の予め決められた角度位置に達したとき、それらを解放する。可撓性ウエブ織物52に付いた空のチューブ51を含む空のパッケージは、容器58に供給される。容器は満杯になると、パッケージの再利用かまたは再充填のために、撤去される。
【００４５】
一定長さのパッケージの後端53aは、参照番号59で示した新しいパッケージの先端53bに自動的につながれるか結合される。代わりに、第1のパッケージが空になったとき、先端53bまたは新しいパッケージが、スプロケット56と係合するための準備ができている便利な位置に配置されてもよい。解放されるべき折り重ねられたパッケージ53は、回転式スプロケット56に関連して便利な位置に配置されることができる。代わりの実施形態では、パッケージは、リニア・コンベアー(不図示)によって、解放および供給デバイスを用いて輸送されることができる。
【００４６】
図15a、15bおよび16a、16bは、チューブ51の典型的な実施形態を示す。図15aおよび15bでは、チューブがT-形の断面である。しかし、図16aおよび16bでは、チューブは円形断面である。それぞれのチューブ51は、薄膜または半剛性のあるプラスチックで構成され、各端部において溶接または接着剤(参照番号60によって示された)でシールされて、リベット50を保持している。チューブが搬送機構(不図示)を通過すると、チューブ51の端がブレード61で切断され、リベットがチューブから出ることが可能となる。チューブ51の切断された端は、完全に取り除かれるか、または図示したように取り付けられたままとしてもよい。
【００４７】
図17および18は、図13および14に関して説明したのと類似するパッケージを示している(対応する部分は同じ参照番号で示される)。特にこの実施形態では、チューブ51がパッケージ53に沿ってグループ配置されている。グループは、可撓性ウエブまたは薄膜52によって提供される中間ヒンジ62によって分離されていて、図17に示されるように異なるグループのチューブ51が互いに重なるように、パッケージが折り畳まれるのを許容する。
【００４８】
図19および20は、リベットが細長い可撓性プラスチックバッグ70に収容されている別のパッケージング構成を示している。バッグ70は、熱シールされていて、リベット72が収容される複数の平行チャンネル71を規定する。チャンネル71は、バッグ70の長さに対して横方向に延在する。バッグ70は、重なるチャンネル71が入れ子式に重ねられるように、貯蔵のために折り畳まれることができる。
【００４９】
使用時に、バッグ70は、回転式ドラム73のまわりで解かれる。ドラム73は、図20に示したように、その周囲の一部に軸方向スロットが形成されている。ドラム73(他の実施形態では全周にスロットが設けられている)は、解放ステーション75を過ぎた位置にある中央軸74に関して、インデックスを行なう。解放ステーション75は、解放チャンネル76およびパーフォレーションブレード77を備え、その両方がドラム73の長手軸と平行に延在している。解放チャンネル76(実質的にV字形断面を有する)は、ドラム73の径方向外側に配置されている。そして、穴開けブレード77(セグメント化されたブレード端78を有している)は、その近傍において、ドラム73の径方向内側に配置されている。バッグ70が解放ステーション75を通過すると、穴開け器ブレード77は、径方向外側に向かってインデックスを行ない、ドラム73のスロット78aを通過し、バッグ70のチャンネル71を切断する。これにより、リベット72が解放されて、解放チャンネル76内に落ちる。チャンネル76を傾けて振動させ、解放されたリベットをトラック(不図示)に入れる。トラック内で、リベットは分配（搬送）チューブ(不図示)内へと放出される前に既知の機構で方向付けされる。
【００５０】
代わりの構成(不図示)では、バッグは螺旋状の状態で格納される。
【００５１】
プラスチック・バッグ70は、各リベットをブリスターパックするために熱シールおよび熱収縮が施されてもよい。これにより、バッグ70内でのリベットの回転および摩擦を防ぐことができる。
【００５２】
代わりの実施形態(不図示)では、バッグ70の端が切断される。そして、リベット72は、負圧ソース、加圧空気、重力、振動、磁石またはプッシャにより取り除かれる。
【００５３】
図21ａ〜21ｙは、本発明のリベット機に使用される、様々な代わりのパッケージング実施形態を示す。これらのパッケージは、図13、14、および(いくつかの場合に)図19および20に関連して上に記載されたシステムに使用されるように、十分に柔軟である。1つ以上の実施形態における共通の要素には、同じ参照番号を使用した。
【００５４】
図21a 〜21fは、リベット50が厚壁チューブに予め搭載されたパッケージ実施形態を示す。厚壁チューブは、可撓性の1つ以上のウェブによってパッケージにされる。図21aにおいては、厚壁に囲まれた丸チューブ90(より詳細に後述する)は、それぞれ複数のリベット50を保持し、個々のチャンネル91内に密閉されている。各チャンネル91は、上部および下部の可撓性ウェブまたは薄膜92a、92bの間に規定されている。個々のチャンネル91は、ヒートシール93の間に規定されている。ヒートシール93は、隣接したチューブ90間の領域において、上部および下部の可撓性ウェブ92a、92bを接合する。シール93は、チューブ90と平行で、かつパッケージの長さを横断するように延在する。
【００５５】
図21bの実施形態では、チャンネル91は、平面状の半剛性プラスチックウェブまたは薄膜94と、可撓性ウェブまたは薄膜92との間に規定されている。
【００５６】
図21cの実施形態では、半剛性(しかし、可撓性)プラスチック92の単一のウェブが、円形チューブ90を受け入れる開口チャンネル91を与えるよう形成されている。
【００５７】
図21dの実施形態では、チューブ(異なる断面が示される)が、接着剤、溶接その他の手段により、平面ウェブに直接付けられている。
【００５８】
図21eの実施形態において示されるように、チューブ90は、シュリンクラッププラスチックで包まれてもよい。
【００５９】
図21fのパッケージ実施形態は、T字断面チューブを除いて、図21cと等価である。
【００６０】
図21g〜21iは、リベットが真空パッキングによってチャンネル91に密閉されるパッケージ実施形態を示す。図21gでは、チャンネル91は、２つの可撓性プラスチック薄膜92a、92bの間に形成され、前述のようにシール93によって分離される。薄膜は、真空形成されてもよいが、リベット・プロファイルに応じてT-形断面となるように加圧成形されてもよい。図21hは、相補的成形器具95で形づくられている上部薄膜92aを示す。上部薄膜が形成されると、リベット50が各チャンネル内に装填され、空気が抜かれ、そして端部がシールされて、リベットが図21iの位置にロックされる。空気を抜くと、薄膜92a、92bがリベット50の表面に内側向きの力を加える。これにより、図21jに示したように、リベット50が所望の向きに保持される。パッケージの端を開き、成形機95に対して上部薄膜92aを真空にしたり、押し付けたりし、そして、空気等の加圧ガスによりパッケージからリベット50を吹き飛ばすことで、リベット50は解放される。図21k〜21mに示した円形断面のチャンネルを有するパッケージを成形するために、同じプロセスを採用することができる。
【００６１】
図21nおよび21oは、代わりのパッケージング実施形態を示す。上部および下部の薄膜92a、92bは、熱シール、溶接、接着剤ではなく、相互連結要素によって接続されている。上部薄膜92aは、下部薄膜92b内に規定されたそれぞれのチャンネル91上に重なる、複数の閉鎖部分97を規定する。閉鎖部分97のプロファイルは、一対の弾力のある垂下環状リップ98を規定する。リップ98は、一対のくぼみ99と係合するよう設計されている。くぼみ99は、下部薄膜92bの各チャンネル91の上部端に配置され、下部薄膜チャンネル91の底部に規定された尾根101と係合するように設計された環状突起100を起立させている。これにより、複数のパッケージを図21nに示したように垂直に積み重ねることができる。
【００６２】
図21p〜21rは、代わりのパッケージ構成を示す。上部および下部の両方の薄膜92a、92bは、例えば溶接のようなシール93により、輪郭が規定され、連結されている。
【００６３】
図21sおよび21tは、代わりのパッケージ実施形態を示す。上部および下部の両方の薄膜92a、92bは、それらがレジスタまで運ばれたとき、係合部分102a、102bにおいて干渉フィットまたはクリップフィットを形成し、チャンネル91内にリベット50を保持することとなるように、輪郭が規定されている。図21tの実施形態では、下部薄膜92bは、連続的ではなく、離散したチャンネル状部分を備える。  
【００６４】
図21uおよび21vは、単一輪郭の薄膜92から形成されたパッケージを示す。薄膜92は半剛性で弾力がある。図示された実施形態は、異なる向きのリベットのための異なる薄膜プロファイルを示す。パッケージ左手のチャンネル91aは、ほぼT形断面を有し、直立リベット50を受け入れるようになっており、そして、斜角壁104によって部分的に閉じられている。リベット50は、適切なプッシャ・ツール105によってチャンネル91a内に挿入される。薄膜は半剛性で可撓性であるため、斜角壁104は十分に拡張して、リベットをチャンネル91に通すことができる。リベットが完全に挿入されると、斜角壁104がリベット50のヘッド上に収縮し、不用意な解放を防ぐ。チャンネル91bは、開口した円形断面を有し、側方で同軸状に配置されたリベット50を受け入れる。開口したチャンネル91aまたは91bは、図21wに示されるように、上部薄膜92aによって閉じられることができる。チャンネル91aからリベット50を解放するために、斜角壁104を移動してリベット50を解放し、リベット50のチャンネル91aに対する移動を許容するまで、スプロケット56(図21xを参照)のポケット57内のチャンネル91aを伸張させるための適切な機構が設けられる。
【００６５】
図21u、vおよびzのパッケージは、図20のスロット・ドラムとともに使用されることができる。プッシャがブレードを交換し、往復動によりリベットを後ろから押してパッケージの外に出す。
【００６６】
図21yおよび21zは、図21uおよび21vと類似した実施形態を示す。半剛性であるが可撓性のある材料92でできた連続的なウェブは、ギザギザを有していて、チャンネル91を規定する。チャンネル91の壁部は、104において傾斜していて、リベット50のヘッドを掴むように設計されたプロファイルを有する。チャンネル壁104の上端縁110は、リベット50が挿入される円形開口111を規定するように、形づくられることができる。使用時に、それぞれのチャンネル91の斜角壁104は、リベット50をつかむ。リベットは、ウェブ92の片側または両側(図21z参照)のチャンネル91内に挿入されることができる。ウェブからリベットを解放するために、チャンネル形の解放部材112がウェブに与えられており、所望のチャンネル91上に配置される。解放部材112は、パッケージ上に圧接してウェブ材料92を伸ばす。これにより、斜角壁104が分岐して、そのチャンネル91内にあるリベットのヘッドを放す。解放部材112は、端部が開口し、ウェブをもってチャンバー113を構成する。これにより、チャンバー113の一端に加圧空気を送る等の適切な手段を用いて、リベット50を排出できる。代わりに、リベット50は、チャンネル91から押し出されて、解放部材112に保持されつつ分配チューブ6まで運ばれてもよい。
【００６７】
図21a〜21fまでの実施形態では、リベットは、ウエブまたは他の薄膜の連続した長さ部分内にパッケージにされる前に、あらかじめ充填したチューブに格納される。図22a〜22dおよび23a〜23dを参照して、そのようなチューブの様々な実施形態を説明する。それぞれの実施形態では、チューブ90は、適切なプラスチック材料のような剛性のある厚い壁材から構成される。チューブ90は、望まれるリベットの向きに応じて、T形断面であっても、円形断面であってもよい。チューブ内にリベットを保持するために、チューブ90の一端または両端に、カットアウト・タブ120が構成される。これにより、少なくとも部分的に内部チャンネル121が閉じられ、リベット50の脱落が防がれる。カットアウト・タブ120は、必要に応じてチューブ90の1または２以上の壁部に形成され、閉鎖位置(図22b、c、dおよび23b、c、d参照)へと湾曲するように設計されている。閉鎖位置においてカットアウト・タブ120は、チューブ90の端部を部分的に閉じて、リベットの脱落を防ぐ。この位置では、タブ120の端部122が、チューブ壁の切断端部124に形成されたロック機構123と協働するか、または、干渉フィットによって単に係合することができる。必要ならば、切断端部122、124に傾斜をつけて、互いの係合をより強固にすることができる。タブ120がその閉鎖位置から解放されると、タブ120は、タブが切断されたところの、チューブ壁と接する位置へと弛緩する。それにより、チャンネル121の端部を開いて、リベット50の解放を許容する。
【００６８】
都合の良いあらゆる形状のカットアウト・タブを使用できるということが、理解できる。代わりに、タブは、チューブ壁の延在部から構成されてもよい。当該延在部は、チューブの端部から突出して、部分的にチューブチャンネルの端部を閉じる。
【００６９】
図21〜23に関して上述したすべてのパッケージは、分類（区分け）されあらかじめ方向付けられたリベットを提供する。これらのリベットは、リベット止め装置に供給されるべきものである。これにより、ソート、方向付け、および選択を行なう装置は必要ではなくなる。
【００７０】
図24は、図22および23のチューブがどのようにして開かれて、リベットを図１の６で示される分配チューブ内へ放出するのかを図示する。ドッキング・インターフェースは、分配チューブ6の端部に取り付けられていて、スプリング付勢された2本のフィンガー131、132を含むハウジング130で構成される。第1フィンガー131は、ハウジング内に回動可能に配置され、チューブ90のタブ120と係合するためハウジング130から突出する、ターミナル部分を有する。第2フィンガー132は、ハウジング130内に往復動可能に配置され、第1フィンガー131の背後において横方向に移動する。ドッキング・インターフェースが使用時にないとき、第2フィンガー132は、圧縮スプリング133の付勢力により図25aの位置に退避し、また、第1フィンガー131は、板ばね134により図示された位置に付勢される。チューブは、ドッキング・インターフェースへ供されると、分配チューブ6と整合し、これにより、第1フィンガー131は、タブ120下方のチューブ90内へと突出する。そして（その時）、第2フィンガー132は、アクチュエーターによって、スプリング133の付勢力に抗して延在位置（伸長位置）へと移動せしめられる(矢印で示した方向に)。延在位置では、第2フィンガー132の楔形端部が第1フィンガー131と接触し、これをスプリング134の付勢力に抗して上方に回動させる(点線で表示)。これにより、タブ120がその弛緩した位置へと上方に変形し、その結果、チューブ90の端部が開き、リベット50がパッケージチューブ90から分配チューブ6内へと出ていくことを許容する。
【００７１】
図24aおよび24bは、コンテナー31が図23に示された種類の複数のチューブ90を備え、解放機構35が図24のドッキングのインターフェースと同じ構造であるという点を除いて、図11および12のものと等価である。コンテナーは、ドッキング・インターフェースが矢印方向に突出してくる開口の上の平行コンベアーC間で移動する。ドッキング・インターフェースは、キャリッジ上のコンベアーに対して相対移動可能である。リベットはチューブから、重力下で、または例えば圧縮空気を与えることで放出される。それぞれのチューブが完全に分配チューブの中に移されると、キャリッジは退避して次の位置を示す。
【００７２】
ドッキング・インターフェースの他の実施形態が、図25aおよび25bに図示される。この例では、ドッキング・インターフェースDは、図25aに矢印で示したように、チューブ90から遠ざかるように、斜め方向に移動可能である。ドッキング・インターフェースは、分配チューブ6の端を受け入れるハウジング140、および分配チューブ6の端部を越えて突出する楔状部分141を有している。図25aは、ドッキング・インターフェースDから外されたチューブ90を示している。チューブ90中のリベットを解放することが望まれるとき、ドッキング・インターフェースDは、その斜め経路に沿って移動して、チューブ90の端部と係合する。この運動は、適切なアクチュエーターによって実現される。アクチュエータの一部分は、貫通孔142に受け入れられる。係合の間、楔状部分141は、タブ120に当接して該タブ１２０を外側にそらし、チューブ90を開く。図25bに示すようにチューブ90およびインターフェースDが完全に係合すると、パッケージ・チューブ90が同軸状に分配チューブ6と整合する。これにより、リベット50は、空気圧等によって推進されてリベット・セッティング・ツールへと送られることができる。
【００７３】
第1フィンガー131の構成またはインターフェースDの楔状部分141が、適切な形状で、チューブ90のカットアウト・タブ120の形状に依存しているのが好ましい。分配チューブ6およびパッケージ・チューブ90が、適切な方向へ相対運動することで、インターフェースDの構成部分がチューブ90のタブ(カットアウト・タブ、またはその他のタブ)と係合して該タブをそらせることができる。
【００７４】
代わりの実施形態(不図示)では、金属またはプラスチックスプリング要素等の少なくとも1つの分離インサートにより、閉鎖タブが形成される。分離インサートは、通常は、チューブを部分的に閉じるように配置されるが、それが分配チューブの見当と合っているとき、ドッキング・インターフェースの構成部分によって移動して（反って、偏向して）パッケージ・チューブを開くことができる。
【００７５】
同じドッキングのインターフェース構造を使用して、リベットのパッケージング・チューブを、リベット・セッティング・ツールのノーズに直接接続してもよい。
【００７６】
上記パッケージ・デザインにより、リベットのオープン・ホッパーまたは貯蔵所が不要となる。また、上記デザインは有効にシールされたシステムを提供するので、オペレーターが、特定できないリベットを固定装置へ導入してしまうことを防止できる。
【００７７】
図26a〜26tは、リベット分配チューブの他の実施形態を断面図で示している。
【００７８】
そのようなものの１つは、解放機構またはホッパーを備えあらかじめパックされたコンテナー等の遠隔フィーダーからセッティング・ツールまで、リベットを往復させるのに使用される。このチューブは、1つ以上のコンポーネントを有する押出しプラスチックから、または平らなプラスチック・シートを折り畳むことで、製造されることができる。理想的には、それらは、リベットが詰まることや砕片によって引き起こされる閉塞状態を容易に知ることができるように透明であり、そして、チューブの内部プロファイルを著しく変更することなく曲げることができる程の可撓性を有する。同じ構成をセッティング・ツールのマガジンとして採用してもよい。
【００７９】
図26aでは、耐摩耗性のワンピースのプラスチック押出品(あるいはツーピースの共同押し出し)で形成されるリベット分配チューブ200が示される。外部プロファイルは、大略正方形であるが、リベット・サイズによっては長方形としてもよい。分配チューブ壁の内部プロファイルは、チューブ200に沿ってリベットが容易に通過できるようにリベット・プロファイルの方が僅かに大きいこと以外は、同プロファイルと適合する大略T形断面のキャビティ201を規定している。T-形のキャビティ201のヘッド部分102の真下には、チューブ200の長さに沿って平行に延在し、内側に向かって対向する突出リッジ203が設けられている。さらに別のリッジ204がキャビティ201の天井から下方へ突出する。リッジ203、204は、摩耗ストリップとして機能し、リベットがチューブ内で正確に位置決めされること、およびリベットとチューブ間の接触面積を最低限として摩擦およびチューブ磨耗を減じることを確実とする。
【００８０】
図26bに示される分配チューブ200は、摩耗ストリップ203、204がワイヤーまたはコード挿入によって提供される点を除いて、図26aのものと同じ構成である。これらは、分配チューブ200の内部壁中の相補的な溝106内に、スナップフィット、接着、または共同押出しにより設けられる。摩耗ストリップ203、204が代替可能で(共同押出品でない限り)、チューブの残りの部分とは異なる材料で作ることができる点で、この構成は有利である。摩耗ストリップが電気的に伝導性の材料から製造されるならば、同ストリップを用いて誘導検知を利用してチューブに沿ったリベット(リベットもまた、電気的に伝導性である)の位置を検知できる。これにより、閉塞位置が迅速に特定できる。代わりに、摩耗ストリップは、電気的に伝導性の材料(例えば銅)の中央のコアと、ケブラー(kevlar)のような耐摩耗性の材料の外部スリーブとを有する複合形態で作られたものであってもよい(不図示)。
【００８１】
図２６ｃおよび２６ｄの分配チューブは、着脱自在に連結可能な上ポーション２００ａおよび下ポーション２００ｂから形成される。２つのポーション２００ａ，２００ｂに分離することにより、キャビティ２０１へのアクセスが砕片などの閉塞状態または蓄積をクリアーすることを可能にするだけでなく、ポーション２００ａ、２００ｂまたは摩耗ストリップ２０３、２０４(除去可能ならば)が異なる内部構成または深さの他のものによりリプレースされることを可能にする。チューブポーション２００ａ、２００ｂは、チューブ２００の上下のポーション２００ａ，２００ｂのあわさるエッジに形成された相互係合する構成２０６ａ，２０６ｂのような、着脱自在に係合することができるコネクションの任意の公知の構成によって共に接続される。
【００８２】
図２６ｅから２６ｈまでの実施形態は、より長いリベットを受け入れるために、分配チューブ２００の下ポーション２００ｂにどれくらい深く接続できるかを図示する。図２６ｅに、リベット２０９のヘッド２０８を受け入れる３つの略正方形の摩耗ストリップ２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃと、チューブ２００の下ポーション２００ｂのベース壁２１１から直立する細長い摩耗ストリップ２１０とが示されている。後者の摩耗ストリップ２１０は、中間の長さシャンク２１２を有するリベット２０９を受け入れるように設計されているが、より長いシャンクを有するリベットを受け入れるための、より浅いストリップと容易に交換可能である。付加的な摩耗ストリップ２１３は、リベット２０９に追加のガイダンスを供給するために、図２６ｆの分配チューブ２０６の下ポーション２００ｂに備えられる。図２６ｇのチューブ２００では、２つの垂直に対向された摩耗ストリップだけを備える。また、どちらのストリップ２１４ａ，２１４ｂも、リベット・サイズに基づいて異なる高さのものと取り替えられてもよい。図２６ｈは、図２６ｆのチューブ２００の下ポーション２００ｂに形成されたキャビティ２０１の一部を占めるために、フィルター・エレメント２１５がどのように使用されるかを示す。フィルター・エレメントは、それぞれのサイドに突出しているリッジ２１６を有し、該リッジ２１６は、着脱可能な摩耗ストリップのために設計された相補的な溝２１７に係合し、リベット２０９が圧縮空気によって突出される実施形態において空気漏出を最小限にするように機能する。
【００８３】
分配チューブは、任意の所望のサイズの分配チューブ２００が構築されるように、トップ、ボトムおよびサイドの壁２２０、２２１、２２２が着脱自在に係合することができる、図２６ｉから２６ｌに図示されるようなモジュールの構成であってもよい。壁は、図示したように任意の適切な形のクリップまたはスナップ接続構成２２３によって相互に連結される。
【００８４】
図２６ｍには、囲まれたチューブを形成するために、折り曲げられ、丸く曲げられ、ブロー成型又は押し出し成型された１枚のプラスチック・シートから形成された１部品の分配チューブ２００が示されている。この設計は、使い捨てマガジン(その場合には、端キャップ(不図示)がマガジンの端部開口を完全にまたは部分的に閉じる必要がある)として使用されてもよい。シートの端２２４は、チューブ２００が閉じた状態を保持するため着脱自在に相互係合可能な、相補的な構成を有している。
【００８５】
分離可能な分配チューブ２００の上ポーション２００ａは、図２６ｎの実施形態に示されるように、下ポーション２００ｂにヒンジで留めてもよい。ヒンジ２２７は、上下のポーション２００ａ，２００ｂを一側で相互に連結する可撓性の一体ウェブである。他側において、ポーション２００ａ，２００ｂは、前述したように開放可能な相互係合する相補的なポーション２２８によって、相互に連結される。
【００８６】
図２６ｏおよび２６ｐの実施形態において、上下ポーション２００ａ，２００ｂは、分配チューブ２００の長手に沿って連続的にまたは断続的に延在する除去可能なクリップ２２９ａによって一緒に保持される外向きに延在するサイドフランジ２２９を有し、該クリップ２２９ａは、フランジ２２８に対して相補的な構成である。ほこり、他の関係のないボディまたは湿気の進入、および圧縮空気の漏出を防ぐために、シール２３０が、フランジ２２８のあわせ面２３１の間に備えられる。図２６ｐの実施形態において、クリップ２２９ａは、分配チューブ２００がその間に受け入れられる直立のサイド壁２３３で形づくられる実質的にチャンネルである剛性のある支持フレーム２３２に一体的に接続される。クリップ２２９ａは、それぞれの直立の壁２３３の上端においてチャンネル２３２の内部に延在する。支持フレームは、長い距離に亘ってリベットを搬送する工場の全体にわたって巡らされてもよい、そして軸が揃うように分配チューブの隣接したセグメントを連結するために使用されてもよい、チューブをサスペンドする。
【００８７】
図２６ｑの分配チューブ２００は、チューブ(後述する)に沿ってケーブル用圧縮空気ブースター・ポイントを含み複合の入り口分配チューブにおけるゲートエレメントを含むリベット機（リベット装置）によって必要とされるサービス・ケーブルを組込むために適合された。チューブ２００の上下ポーション２００ａ，２００ｂは、それぞれのサイドに、細長く、外側に延在するラテラル・フランジ２４０を有する。図２６ｔ示されたチューブ２００の右側において、フランジはそれらの合わせ面２４１で窪み、サービス・ケーブル２４３などを受け入れるように設計された円クローズド・チャンバー２４２を形成する。ケーブル２４３は、例えば、空気と電力または電気的なコントロール信号を運ぶことができる。この設計は、コンパクトで手際のいい配置に備える。さらに、チューブ２００のフラットな構成は、チューブが、組み込み時に捻じれたり不正確に配置されないようにすることに役立つことができる。
【００８８】
不図示の実施形態において、耐摩耗性のストリップは、分配チューブの壁の溝またはボイドと置き換えられる。これらは、それが側面の壁に接触しないでチューブに沿って推進されるときリベットを緩和するために貢献する空気チャンネルを作る。
【００８９】
耐摩耗性の分配チューブに関して上記した特徴の多くは、組み合わせて使用されてもよいと考えられる。
【００９０】
分配チューブに沿ったリベットの推進は、圧縮空気のような圧縮流体、あるいは線形の磁気加速による。ブースター・ポイントは、チューブの長さに沿って備えられ、効率的なオペレーションのために十分な圧縮空気または磁気加速がチューブの長さ全体に沿って供給されることを保証する。
【００９１】
リベットは、リベット解放メカニズム５から、単独で、または、案内されて分配チューブ６、２００に沿って輸送される場合にはグループで、供給することができる。図示していないが、特別の実施形態において、リベットは、解放メカニズムステーションにおいてシャトル・マガジンにロードされ、そのマガジンは、分配チューブ６，２００に沿って、任意の上記した方法により、それがアンロード（解放）されるセッティング・チューブ１に運ばれる。そして、空のマガジンは、再利用することができる。マガジンは、典型的には、分配チューブ６,２００内に供給される圧縮空気によって運ばれる。この構成は、リベットが高速推進によって破損されるリスクが少なく、より確実な方法でより高速により多量に届けることができ、圧縮空気の消費率が小さいという、利点がある。
【００９２】
必要ならば、分配チューブは、フォームなどの支持材で満たされたアウター保護スリーブで包まれてもよい。
【００９３】
円形断面の分配チューブに高アスペクト比を有するファスナーを備えることが、望ましい場合がある。そのようなチューブは、異なったステムやヘッド長さを有するリベットが、チューブの深さが運ばれるリベットの深さと一致しなければならないＴ形の断面の分配チューブとは異なった共通のチューブ内で運ばれることを許容する。Ｔ形の断面の分配チューブは、製造するにはより複雑であり、使用時により破損しやすいが、低アスペクト比を有するリベットは、倒れる傾向があるので、Ｔ形の断面の分配チューブ内に供給されなければならない。時には、ノーズ８における共通トランスファー・ステーション（共通の搬送ステーション）７に、交互に高低アスペクト比のリベットを供給することが必要である。リベット・セッティング・ツールのノーズ８では、リベットが、Ｔ形の断面のチューブを通り、ノーズの分配通路に供給され、したがって、円形のチューブ内を運ばれるリベットは、Ｔ形の断面チューブに入る前に、９０°回転しなければならない。
【００９４】
図２７ａから２７ｉは、円形断面の分配チューブ３０１とＴ形断面の分配チューブ３０２とを相互に連結するためのアダプター・チューブ３００を示す。アダプター・チューブ３００は、典型的には、リベット・セッター・ツール（リベット・セッティング・ツール）１のノーズ８の近くに配置されるであろう。そして、当該チューブ３００は、リベットを円形断面の主要な分配チューブ６、３０１内において大略同軸に配置された状態から９０°回転させて、それらが、ノーズ８で、またはその近くで、Ｔ形断面の分配チューブ３０２(あるいは専用マガジン)の短い長さに入ることができるように設計されている。
【００９５】
アダプター・チューブ３００は、一端に、円形の分配チューブ３０１を受け入れる円環状の入り口３０５を有し、Ｔ形の分配チューブ３０２を受け入れるＴ形の出口３０６を有している。分配チューブ３０１，３０２は、入り口３０５と出口３０６を有する干渉フィットに受け入れられてもよく、また、積極的なロック構成(不図示)を備えてもよい。アダプター・チューブ３００の内部の中間セクションは、それぞれのサイドから内部に延在する一対の縦方向のガイド・レール３０８より下に配置された下方へ傾いた傾斜路３０７を有している。レール３０８は合わさらずに、ヘッド５０ｂではなくリベット５０のステム５０ａが通り過ぎることを許容する寸法のクリアランス３０９によって離間配置される。ガイド・レール３０８上に、アダプター・チューブ３００のトップ壁３１０の内部表面は、チューブ３００のほとんどの長さに対して実質的に平行に延在するが、Ｔ形の出口３０６で融合するように短い下方への傾斜３１１を有している。
【００９６】
リベット５０が円形の分配チューブ３０１から出て行くとき(気流のような通常の手段によって推進される)、入り口３０５を通り、そのヘッド５０ｂは、レール３０８とトップ壁３１０との間の空間に受け入れられる(図２７ｃ参照)。リベット５０はさらに推進されるので、ヘッド５０ｂは傾斜３１１に接し、リベット５０は、ステム５０ａがレール３０８間のクリアランス３０９を通って、重力で(あるいは、それ自身の勢いで、またはエアー圧を加えることによって)落ちる結果、回転し始める。リベット５０の回転運動は、傾けられた傾斜路３０７によってレール３０８の下に作られた空間によって、許容される。図２７ｄおよび２７ｇは、一連のステップにおける、先導するリベット５０の回転運動を示す。回転の過程の最後に(図を２７g参照)、リベット５０は垂直に配置され、ヘッド５０ｂの周囲はガイド・レール３０８上に位置する。Ｔ断面の分配チューブ３０２内へのリベット５０の通過を可能にするために、ガイド・レール３０８は、チューブ３０２中の対応するレールまたは棚に隣接して位置決めされている。
【００９７】
少しの屈曲が、アダプター・チューブ３００において示され、第１のリベットが第２のものによってトラップされないことを保証するため、第１及び第２のリベットのステムとヘッドとの間に分離角度を形成する。
【００９８】
図２７ｉの実施形態は、アダプター・チューブのトップ壁３１０に入り口３１２を備える、少し変形した例を示す。入り口は、空気または機械的な押す物が、アダプターに注入されることを可能し、ジャムの場合にリベットの回転を助ける。
【００９９】
上記のアダプター・チューブ３００は、コンパクトで、インラインで、耐磨耗性があり、動く部品がないという点で信頼度を増す。さらに、向きを変えるために、空気推進力に依存し、リベットの勢いに依存せず、単一または多数のリベットを収容（提供）することが可能で、エアーフローの一時的中断の場合には再度オペレーションを始めることができる。
【０１００】
あるアプリケーションでは、アダプター・チューブ３００が逆に使用されてもよく、すなわち、Ｔ形の分配チューブから退出するリベットを、円形の分配チューブに入るように回転させるために使用してもよい。さらに、アダプターは、それぞれのチューブ３０１、３０２を直角に配置する状況を提供するために、わずかに修正されるだけでもよい。
【０１０１】
代替例のアダプター・チューブのデザイン３５０が、図２８ａから２８ｂに示されている。両方共丸くＴ形断面の入り口分配チューブ３５１，３５２と、Ｔ形断面の出口分配チューブ３５３とがある。このアダプター・チューブ３５０は、リベット・セッター１のノーズ８に供給するために、すべてのリベット・サイズを、単一のＴ形の出口分配チューブまたはマガジン３５３に供給することを可能にする。相対的に長いリベットは、円形の入り口分配チューブ３５１を経て供給され、他のものは、Ｔ形の入り口分配チューブ３５２を経て供給される。
【０１０２】
円形の入り口分配チューブ３５１は、典型的な実施形態において、アダプター３５０へ傾けられる。Ｔ形の入り口分配チューブ３５２およびアダプター３５０の交差領域において、リベット・ヘッド５０ｂの周囲の下に配置されるように設計された一対の細長く平行の硬化ピン３５４を備える。ピン３５４は、アダプター３５０と他の入り口分配チューブ３５１の交差を横切り、先細になり、出口分配チューブ３５３内の対応する棚またはレール３５５と隣接する位置で終端となる。Ｔ形の入り口チューブ３５２からのリベット５０は、滑らかに、アダプター３５０を通り、出口チューブ３５３へ進む。円形の入り口分配チューブ３５１から入るリベット５０は、それらのステム５０ａがピン３５４間のクリアランスを通り、ヘッド５０ｂの周囲が、徐々に、ピン３５４上に位置するような方法で、アダプター・チューブ３５０内へ推進される。そして、リベット５０は、他の入り口チューブ３５２からのものと同じ方法で、出口チューブ内へ推進される。
【０１０３】
複合の入り口分配チューブが、図２９および３０に示されている。２つの供給ブランチ３６０ａ，３６０ｂは、単一の出口ブランチ３６１と合流する。図示された実施形態におけるチューブの内部構成は、断面がＴ形であるが、図２９および３０に示されたように開口したチャンネルでも、囲まれたチューブ(不図示)でもよい。このチューブは、異なるソースからのリベットが一つの出口チューブに合流することを可能にする。各供給ブランチ３６０ａ，３６０ｂ内のリベットは、典型的には、異なるタイプであり、したがって、ゲート３６２は、供給および出口ブランチ３６０ａ，３６０ｂ，３６１が交差するところに備えられる。ゲート３６２は、ピン３６３に枢軸的に取り付けられ、供給ブランチ３６０ａ，３６０ｂが合う壁３６４を通して突出し、そしてチューブを横切って反対側の出口ブランチ３６１まで延在する。使用時に、ゲート３６２は、出口ブランチ３６１と一方又は他方の供給ブランチ３６０ａ、３６０ｂとの間のコミュニケーションを閉じる２つの位置間で枢軸的に移動可能である。図２９に示される実施形態では、ゲート３６２が別の供給ブランチ３６０ａをブロックするように配置されているので、右手の供給ブランチ３６０ｂにおける入って来るリベット３６５は、出口ブランチ３６１内へ自由に進むことができる。しかし、点線(図３０に)において示される位置のゲート３６２をもって、リベット３６５は、もし別の供給ブランチ３６０ａが開いていなければ、出口ブランチ３６１に通過することが妨げられる。その場合、リベット３６５の勢いは、そのパス（経路、通路）から離れてゲート３６２を回転させるように機能する。ゲート３６２は、交差するブランチ３６０ａ、３６０ｂによって形成されるギャップを横切ってそれを支持することにより、そのパスに沿ってリベット３６５を案内するのに役立つように形成される。ゲートは自由に移動しても、または機械的に駆動されてもよいと考えられる。
【０１０４】
上記したように、分配チューブが、リベット止めするオペレーションの間はリベット・セッティング・ツールから分離され、ノーズ８に、リベットの中間バッファー・マガジンを有していることが、望ましい。そのような場合の中間バッファー・マガジンに供給されるリベットの量は、理想的には、次の作業サイクルまたはリベット・セッティング・ツールの必要条件と釣り合った個別の数である。しかし、これは、それぞれの時間にロードされる量をコントロールするために、比較的複雑なインテリジェントな計数システムを必要とするだろう。したがって、周期的な間隔で不確定の量のリベットを供給することができ、マガジンに十分補給しておいくことが、望ましい。そのような構成においては、マガジンに入れ過ぎて、閉塞状態を引き起こす危険がある。図３１ａから３１ｈは、そのような問題が回避されるマガジン・ドッキング・ステーションを緩衝する分配チューブ（搬送チューブ）を図示する。
【０１０５】
リベット分配（搬送）チューブ６の端は、ドッキング・ステーション３８１のオス・ハウジング３８０に取り付けられる。オス・ハウジング３８０の先行する端３８２は、先細で、リベット・セッティング・ツール１のバッファー・マガジン３８４の入り口において形成される相補的なメス・ハウジング３８３内に受け入れられるようになっている。マガジン３８４は、理想的には、垂直に取り付けられ、リベットは、重力によりアシストされて垂直に積み重なる。もっとも、それらは、空気推進などによって輸送（搬送）されてもよい。
【０１０６】
オス・ハウジング３８０は、図３１ａに示されるように分配チューブ６からリベット５０の通過を制限するようにバタフライ・スプリング３８６によって付勢される一対の縦方向に滑動可能なプレート３８５を運ぶ（支持する）。メス・ハウジング３８３は、バッファー・マガジン３８４に対する入り口を閉じるためにともに付勢される一対の横に滑動可能なジョー３８７を有している。
【０１０７】
ここで、ドッキングオペレーションは、図３１ｂから図３１ｈと関連して記載される。ロボットの操作については、バッファー・マガジン３８４および分配チューブ６のそれぞれの端が、整列を支援するためにすべての軸においてわずかに浮かんでもよい（浮動してもよい）。オス・ハウジング３８０の先細の端３８２は、プレート３８５がリベット５０のステム５０ａを保持した状態でマガジン３８４のメス・ハウジング３８３に向けられ（差し出され）、該端３８２は、メス・ハウジング３８３と見当が合った状態で押圧される。これにより、プレート３８５は、ジョー３８７(図３１ｃおよび３１ｄ)に付勢され、それらは、横方向に引き離される。オス・ハウジング３８０がメス・ハウジング３８３に入り続けるので、滑動可能（摺動可能）なプレート３８５は、バタフライ・スプリング３８６(図３１ｅ、ｆおよびｇ)のバイアスに対して、退避（引っ込めること）を強いられ、リベット・パス５０をあけ、それによって、メス・ハウジング３８３(図３１ｈ参照)の開口したジョー３８７の間のマガジン３８４にそれが落ちることを可能にする。
【０１０８】
センサーは、供給パッケージからのすべてのリベットの完了した搬送を検知するために使用される。
【０１０９】
バッファーマガジン３８４からの解放時、分配チューブ６は退避して、メス・ハウジング３８３のジョー３８７が閉じることを許容する。同時に、滑動可能なプレート３８５は、次のリベット５０のステム５０ａを集めるために、図３１ａに示された閉位置へ移動する。もし、オス・ハウジング３８０に存するリベット５０があれば、滑動可能なプレート３８５の退避によって、それは、分配チューブ６内へ強制的に戻される。
【０１１０】
上述したように、分配チューブ６が、リベット・セッティング・ツール１に永久に取り付けられても、バッファー・マガジンに着脱自在に連結可能であっても、トランスファー・ステーション７(図１を参照)は、リベット・セッティング・ツールのノーズ８から分離可能になるように設計され、これにより、一度ロードされたら、ノーズは、リベット止めするオペレーションを実行するために下ることができる。そのような構成の概略図は、図３２〜３５に示される。
【０１１１】
図３２および３３の実施形態において、公知のように、トランスファー・ステーション（搬送ステーション）７は、分配チューブ６から、セッティング・ツール１のノーズ８のサイド・ポート４００にリベットを直接送る。この設計の創造性のある特徴は、トランスファー・ステーション７が、図３２および３３にそれぞれ示される２つの位置の間でアクチュエーター４０１によって軸回転可能であるということである。示されたアクチュエーター４０１は、リンケージ４０２のシステムによってトランスファー・ステーション７に接続された水力または空気のシリンダ(もっとも、任意の形式のアクチュエーターで可能であろう)である。図３２に示される位置では、分配チューブ６を通る（隠れた）リベットの通路と、トランスファー・ステーション７とが、リベットをロードすることができるように、ノーズ８におけるサイド・ポート４００に整合する。リベットがロードされるとき、ノーズ８は、リベット止めするオペレーションを達成するために既知のやり方で下方へ延在（伸長）する。そして、同時に、アクチュエーター４０１は、トランスファー・ステーション７を回動させるように動作せしめられ、分配チューブ６は、図３３に示されるようにノーズ８から離れ、ノーズ８が延在（伸長）するために十分なクリアランスを提供するようになっている。
【０１１２】
図３４および３５に示された実施形態では、トランスファー・ステーション７と分配チューブ６は、ノーズ８上のある位置でセッティング・ツールから横に延在するブラケット４０３によって回転可能に支持される。図３４に示される位置では、トランスファー・ステーション７におけるリベット・パス（リベット通路）が、ノーズ８のサイドポート４００と整合し、これにより、リベットをロードすることができるようになっている。そして、図３５に示された位置において、トランスファー・ステーション７は、手動でまたは適切なアクチュエーター(不図示)によって９０°回転せしめられ、ノーズ８から離れる。後者の位置は、リベットを挿入するためにワークピースに向かってノーズ８が延在（伸長）することを可能にする。
【０１１３】
分離可能なトランスファー・ステーションを備えたリベット・セッティング・ツールのより詳細な実施形態は、図３６ａから３６ｄに示される。リベット・セッティング・ツール４２０は、ボス４２１によって、ピボット・ポイントＰ１のまわりに第１ブラケット４２２に枢軸的に接続される。次に、第１ブラケット４２２は、ピボットＰ２によって、トランスファー・ステーション４２５が取り付けられる支持フレームアセンブリー４２４を運ぶ（支持する）第２ブラケット４２３に、枢軸的に接続される。支持フレームアセンブリー４２４は、横方向に垂直に離間した２つの支持プレート４２７、４２８の間に据え付けられた一対の平行なスライド・ロッド４２６を備える。スライド・ロッド４２６は、第２ブラケット４２３の円筒状のベアリング４２９に保持され、これにより、支持フレームアセンブリー４２４は、第２ブラケット４２３に対して垂直に滑動可能になっている。上記プレート４２７の上部は、それぞれのロッド４２６の上端を受け入れる停止カラー４３０を有し、上記支持プレート４２８の下部は、支持フレームアセンブリーの滑動（摺動）を達成するべく動作可能な空気または油圧シリンダー４３１の一端に接続される。プレート４２７，４２８は、ロッド４２６の間であって該ロッド４２６に平行に延在する分配チューブまたはバッファー・マガジン４３２を運ぶ（支持する）。また、サービス・ケーブルまたは管４３３は、分配チューブ４３２の横に沿ってプレート４２７，４２８を通ってまわるようにしてもよい。トランスファー・ステーション４２５は、より低いプレート４２８より下に配置され、プッシャー・アセンブリー４３４(詳細は後述)を運ぶ（支持する）。
【０１１４】
トランスファー・ステーション４２５は、ステーションがノーズ４３６のサイド・ポート４３７と整合するとき、リベット・セッティング・ツール４２０のノーズ４３６内へリベットが移される出口４３５を有している。出口４３５のすぐ上において、ノーズに対面するトランスファー・ステーション・ハウジングの表面は、ノーズから遠ざかる方向に上方へ傾けられた傾斜路４３８を形成するように構成されている。その表面は、ノーズのすぐ上のガイド・ブッシュ４４１に支持されたローラー４４０と協働するように設計されているフック４３９で、終了する。傾斜路４３８およびローラー４４０は、使用中、それぞれ、カム面およびカムフォロワーとしての役割をし、任意の適切な形状に形成することができる。代替設計としては、カム面がノーズに形成され、カムフォロワーがトランスファー・ステーション・ハウジングに形成されることが、考えられる。
【０１１５】
作動中、リベット・セッティング・ツール４２０は、図３６ａに示される完全に退避せしめられた位置に停止する。この構成では、シリンダ４３２、支持フレームアセンブリー４２４およびトランスファー・ステーション４２５が退避せしめられ、トランスファー・ステーション４２５の出口から、リベットがノーズ４３６のサイド・ポート４３７へロードされる。トランスファー・ステーションハウジング上のフック４３９は、ノーズ４３６に形成されたローラー４４０と係合している。ツールがリベットを挿入するように命じられると、ノーズ４３６は下降し、同時に、シリンダ４３２は支持フレームアセンブリー４２４を下方かつ内部に(ピボットＰ２を中心に)押し、トランスファー・ステーション４２５は、ノーズ４３６との当接状態を維持する(図３６ｂ)。ノーズに向けてのトランスファー・ステーション４２５の回転モーメントは、プッシャー・アセンブリーのオペレーションによって生成された、あらゆる反応力に対して、それをそこに保持するのに十分である。また、フック４３９とローラー４４０の係合は、トランスファー・ステーション４２５がノーズ４３６に対して保持されることを保証する。シリンダ４３１がその十分な拡張に達し、停止カラー４３０が、第２ブラケット４２３の円筒状のベアリング４２９に接するとき、トランスファー・ステーション４２５は、ノーズ４３６とともにさらに進むことができない。ノーズ４３６の継続的な降下は、ローラー４４０を、短い線形のパスに沿って、フック４３９との係合から移動させ、次に、傾斜路４３８上に乗せる。これは、支持フレームアセンブリー４２４をピボットＰ２のまわりで軸回転させ、トランスファー・ステーション４２５がノーズ４３６から離れる(図３６ｃ)。
【０１１６】
ノーズ４３６は、依然、トランスファー・ステーション４２５と係合中であるが、それは、回転が妨げられている。
【０１１７】
ノーズ４３６がリベット挿入オペレーションを完了した後に上昇するとき、ローラー４４０は、トランスファー・ステーションハウジングの面と、そして最終的にフック４３９と、再度係合する。このポイントでは、リベット・ロード・センサー(不図示)が再係合を検知し、したがって、トランスファー・ステーションからの次のリベットのロードを始めるためのコントロール信号を送ることができる(図３６ｂ)。
【０１１８】
トランスファー・ステーションは、自動的なロボット・ハンドラーにより、設備（装置）の他の部分から分離可能であるように設計される。ステーションは、機械的に分離するだけでなく、サービスからも分離する。これにより、他のリベット・サイズのためや、単にメンテナンス目的のために、トランスファー・ステーションを交換することができる。分離されたステーションは、それでバッファー・マガジンを運んでも（支持しても）よい。ノーズから離れたトランスファー・ステーションの運動は、ステーションまたはバッファー内の望まれないリベットが任意の適切な容器へプッシャー・アセンブリーによって放出されることを可能にする。
【０１１９】
ここで、上に引用されたトランスファー・ステーション・プッシャー・アセンブリー４３４の典型的な実施形態は、図３７ａから３７ｄを参照して、より詳細に記載される。
【０１２０】
プッシャー・アセンブリー・ハウジング４６０は、リベット５０が輸送（搬送）されるチャンネル・セクション４６１を形成する。セクションは、Ｔ形の断面の分配チューブまたはバッファーのマガジン４６２の出口と列をなす。ノーズ４３６に最も近いプッシャー・ハウジング４６０の端に、スプリング・ゲート４６４を形成する一対の弾力のあるフィンガー４６３が配置される。ゲート４６４の後ろには、ハウジング壁に備えられた相補的なスロット４６６において縦方向に滑動（摺動）可能である、一対の細長いプッシャー４６５が位置する。プッシャー４６５は、チャンネル４６１に向かって内側へ傾けられており、それらの端がゲート４６４を越えて通過しチャンネル４６１を占める完全に延在した位置と、それらがチャンネル４６１から離れた退避位置との間で移動可能である。単一のプッシャーおよびフィンガーを用いてもよいことが理解されるであろう。
【０１２１】
操作では、それらがスプリング・ゲート464に達するまで、リベット50は、分配チューブ（搬送チューブ）またはバッファー・マガジン462から推進され、休止位置において、それは、ハウジング460からリベット50が外れるのを防ぐ。この時、プッシャー465は、完全に退避せしめられる(図37b)。適切に位置決めしたリベット・センサーが先頭のリベット50の存在を検知するとき、必要ならば、推進する空気供給を停止してもよく、また、プッシャー465は、それから、部分的にそれらの端が先頭のリベット50のステム50aを係合する図37cで示される位置まで進められ、スプリング・ゲート464と当接するようにそれを移動させる。列となって第2のリベットのステムを通過することができるが、先頭のリベットで係合するようにするために、プッシャー465は、チャンネル461に関しての正確な角度で配置されている。この位置では、さらに、それが前方に移動しないように、プッシャー465は、第2のリベットを回避する（バイパスする、迂回する）。それから、プッシャー465は、スプリング・ゲート464を通り側面のポート437(図37d)経由でノーズ436内へ先頭のリベット50を押すために、さらに進む（前進する）。プッシャー465は、あらゆる適切なアクチュエーターによって移動されてもよい。典型的な1つの実施形態では、それらは空気のシリンダによって退避せしめられた位置に保持される。リベット・センサーが始動したとき、シリンダは非活性化され、プッシャー465は、スプリング(図示なし)によって前進する方に偏らされる（付勢される）。
【０１２２】
この単純な設計は、複数のリベットのキューの中から１つのリベットを逃がしてそれを搬送ステーションからノーズ内へ移動させることを可能にする。移動のために列から一つのリベットを分離することが必要なあらゆる状況おいて、同じ構造が使用されるかもしれないことが認識される。供給が、異なる種類のリベットを収容するパッケージ・チューブに切り替えられる前に、例えば、1つのパッケージ・チューブから排出される１つ以上の個々のリベットを数えるためのメカニズムが使用されてもよい。
【０１２３】
図38aから38eは、リベットをセッティング・ツール・ノーズのサイドポート内に装填（ロード）するべくプッシャー・アセンブリを有する搬送ステーションの内部構成の他の実施形態を示す。これは、あらゆるタイプのサイド装填搬送ステーションに使用されるかもしれない。本図は、ノーズ内へのリベットの装填のステップの時間的順序を示す。
【０１２４】
垂直のリベット分配チューブ480は、上から一方のサイドへ搬送ステーション・ハウジング481に入る。ハウジング481の内側で、それは水平面へ90度曲がり、ステーション内で継続チャンネル482と融合する。チャンネル482は、水平面内における逆S字形のダブルベンド483を有しており、該チャンネル482は、ノーズ内のサイドポート437を通してノーズ436内のリベット分配通路485に連絡する搬送ステーション出口484で終了する。搬送ステーションハウジングの反対側には、プッシャー486が、出口484と整列する縦方向軸をもって配置されている。空気シリンダ488によって作用されるプローブ・スプリング487によって作動せしめられたとき、プッシャー486は、縦方向にハウジング481内で往復運動する。あらゆる他の適切なアクチュエーターを使用してもよいことが認識される。
【０１２５】
出口484では、隣接したゴム・スプリング492の手段によって部分的に出口484を閉じるためにバイアスがかけられている一対の垂直のピン491を備えたリベット・ゲート490が設けられている。ゲート490のすぐ後ろに、リベット・プレゼント・センサー493が配置される。
【０１２６】
操作では、プッシャーは、休止位置まで、図38aに示されたように、プローブ・スプリング487によってバイアスがかけられ、それは、部分的にチャンネル482を占める。適切なコントロール信号が受け入れられたとき、シリンダ488は、プッシャー486がチャンネル482をクリアにするまで（チャネル４８２から離れるまで）、プローブ・スプリング487のバイアスに対してプッシャー486を退避させ、これにより、圧縮空気または同種のもの(図38b)の推進力の下でゲートまで（ゲートに向けて）リベット50が移動することを可能にする。ゲート490によって、先頭のリベットは、搬送ステーションの出口484を通って出ることが防止される。リベット・センサー493が先頭のリベット50の存在を検知したとき、リベットをゲート486でトラップ（捕捉）するためにプローブ・スプリング487がそれを先頭のリベット50のステム50aに対して押圧するように、プッシャー486は、シリンダ498によって解放される(図38c)。適切なコントロール信号を受け取ったとき、出口484を通り側面のポート437(図38d)を介して、ノーズ436内へリベット50を押すために、プッシャー486は、シリンダ488によって延在される（伸長せしめられる）。
【０１２７】
上述の搬送ステーションは、ノーズの外側の中間位置にリベットが供給されることを可能にする。分配チューブの端がノーズからズレているので、分配チューブからの砕片は、ノーズ内へ向けられず搬送ステーションにおけるクリアランス・ポートから外に出るような方向に空気噴射することによって取り除かれることができる。ある適用例では、上記実施例に記述されるような側面のポートに対してではなく、ノーズの正面の端に対してリベットを移動することが望ましい。そのような適用例では、保持手段が、ノーズまたはノーズ内のパンチに備えられる。図39〜54の実施形態は、搬送ステーションが、リベットを充填するためにノーズまたはパンチの下に位置する（パンチの下でドッキングする）第１の位置と、リベッティング・オペレーションを実行するべく搬送ステーションがノーズ若しくはパンチから離れる第２の位置との間で移動せしめられるような適用例において使用される搬送ステーションの内部構造のいくつかの代わりの実施形態を示す。
【０１２８】
図39〜42の実施形態では、リベット・セッティング・ツールが、 (我々の英国特許第2302833号に記述されたような)吸収（吸引）圧力源に接続される軸穴を備えたパンチまたはノーズを有している。真空パンチが使用される場合、支持するノーズのないリベット・セッティング・ツールは使用することができる。
【０１２９】
上記の如く、垂直のリベット分配チューブ500は、上方から一方のサイドに向けて搬送ステーションハウジング501に入る。ハウジング501の内側で、それは水平面内に90度曲がり、ステーション501のベース503における(T-形の断面の)継続チャンネル502と融合する。チャンネル502は、ノーズ504に最も近いその端で閉じており、ベース503上にスライド可能に取り付けられたカバー・プレート505によって少なくとも部分的にカバーされる。カバー・プレート505は、リベット・セッティング・ツールのノーズ504(あるいはパンチ)とドッキングするために、先頭のエッジ507にアーチ形のくぼみ506を有している。カバー505の後部上面は、カバー・プレート505の後ろに配置されたくさび部材510の補足表面509と協働するように設計された傾斜表面508を有している。圧縮スプリング511は、図39a、b、cに示されるような延在（伸長）された休止位置へ、カバー・プレート505を付勢する。くさび部材510は、ハウジング501における張出し部513とくさび部材510の上面との間に垂直に配置された第2の圧縮スプリング512のバイアスに対して垂直に移動可能である。くさび部材510の垂直の移動(従って、カバー・プレート505の水平の移動)の長さがプリセットされることを可能にするために、調整可能停止部514が、張出し部513に設けられる。カバー505は、カバー505とベース503との間に摺動自在に設けられたリベット・セパレーターフィンガー515を支持し、フィンガー515上の直立ピン516は、カバー505の対角スロット517に係合する。全搬送ステーション501は、後部に配置されたばねロード式垂直シャフト518上で移動せしめられる。
【０１３０】
操作では、カバー505は、最初は、ほとんどのチャンネル502上に延在しスプリングによってバイアスをかけられたくさび部材510によって所定位置に保持される休止位置にある。この構成では、それらがチャンネル502に保持される場合、リベット50は、分配チューブ500によって搬送ステーション501に供給される。先頭のリベットは、カバー505によって部分的に露出され、一方、それに続くリベットは、カバー505とくさび部材510(図39)とによってチャンネル501内に保持される。
【０１３１】
その後、搬送ステーション501は、ノーズ504にドッキングするために移動される。垂直シャフト518のバイアススプリング519は、ノーズ504の正面の端に向けて搬送ステーション501にバイアスをかける。ベース503の先端上の傾斜面520は、ノーズ504と搬送ステーション501との間の垂直方向の誤整列（ミスアラインメント）を補償するように機能し、搬送ステーションのチャンネル５０２の端部がノーズと見当合わせされることを保証する。搬送ステーション501が近接位置にあるとき、ノーズ504は、カバー505のアーチ形のくぼみ506に接し、バイアスに対して格納位置にそれを移動させる。この運動によって、傾斜面508、509(図40-ノーズは平面図において示されていない)の相互作用により、くさび部材510の垂直方向の変位が達成される。完全にドッキングしたとき (最終位置は調整可能停止部514によってコントロールされる)、ノーズ504がリード・リベット50と共軸になる。カバー・プレート505が運動している間、セパレーター・フィンガー515は、ピン516とスロット517との相互作用によって、チャンネル502に対して水平方向に移動せしめられる。ノーズ504がドッキングしたとき、フィンガー515は、完全に伸長せしめられ、それがチャンネル502の端に対する所定位置に保持されることを保証する一方で、フィンガー５１５は、後ろのリベットから先頭のリベット50を分離する(フィンガー515がリベットをあまりしっかりと把持しないように設計されていることが理解されるであろう)。直後のリベットから先頭のリベットを分離することにより、ノーズ内への先頭のリベットの運動に干渉する可能性があるそれらのそれぞれのヘッド間での接触が存在しないようにすることが保証される。
【０１３２】
サイクルの適切なポイントにおいて、また、先頭のリベット50の存在がリベット・センサー521によって検知されるとき、バキュームはノーズ504(あるいはパンチ) を通して作用せしめられ、リベット50は搬送ステーション501から垂直に上げられる(図41)。セパレーター・フィンガー515の表面は、パンチの端に達する前にリベットが倒れないようにするためのガイダンスを有している。リベット・センサー521は、リベットの欠如を検知し、リベットが首尾よく移されたことを確認するコントロール信号を送信する。その後、搬送ステーション501はノーズ504およびカバー505から退避せしめられ、フィンガー515とくさび部材510はそれらの休止位置へ戻り、次のリベットを待つ(図42)。
【０１３３】
図43〜45は、パンチ550が、吸引圧力または真空源が作用する軸穴552を有する、図39〜42のリベット・セッターの変形実施形態を示す。図44および45に示された実施形態では、パンチ550の周囲に留め部材（クランピング部材）553が存在する。我々の欧州特許第0675774号に記載されているように、留め部材553は、ワークピース内へのリベットの挿入に先立ち、ワークピースに留める力を作動させる。図43の実施形態では、先留め部材553が、パンチ550の側面に位置する2つの全く反対の部分（２つの径方向に対向する部分）を有する。一方、図44の実施形態では、先留め部材553は、パンチ550の周囲を完全に囲み、ノーズ551における側面のポート554が、入って来るリベット50のために設けられている。
【０１３４】
図46〜52は、リベット・セッターノーズの端(すなわち、それがリベット止めするオペレーションの間に放出されるノーズの端の中に)にリベットを供給するために使用される搬送ステーションの他の実施形態を示す。図は、リベットの装填のための経時的なシーケンスを示す。
【０１３５】
リベット・セッター650は従来の設計（構成）であるので、ここでは詳細に記載しないが、これは、この実施形態の進歩性のあるアスペクトである搬送ステーションとの相互作用に関連するものである。搬送ステーション651は、ノーズ653上に配置されたブラケット652によってリベット・セッター650に接続されている。搬送ステーション651は、レバー654を備える。当該レバー654は、一端が第1のピン655によってブラケット652に枢軸的に接続されており、他端が第2のピン656によって空気または油圧シリンダー658(他の適切なアクチュエーターを代わりに使用してもよいことが理解されるべきである)のピストン657の端に枢軸的に接続されている。ねじりバネ659は、ピン655のまわりで支持される。該ねじりバネ659は、リベット分配チューブまたはマガジン(図46にのみ示される)の端へ着脱自在に共同軸方向に接続しレバー654に固定される剛性のあるリベット・フィーダー・チューブ660に対して、右回りの方向にレバー654を付勢するように機能する。フィーダー・チューブ660の自由端は、リベット・セッター651のノーズ653に向かって曲がる。分配アーム661は、フィーダー・チューブ660の後方に延在するラグ（突起）662に枢軸的に接続される。該分配アーム661は、フィーダー・チューブ660の下側のスロット内において、ノーズの方向に、その端部に平行に延在する。分配アーム661の自由端は、使用時にリベット664と係合するように設計（構成）されている小さな直立の突起663を有している。分配アーム661の反対の端は、接続ロッド665によりレバー654に接続される。
【０１３６】
使用時に、リベットは、圧縮空気によって分配チューブを下って供給され、搬送ステーション651のフィーダー・チューブ660内に供給される。それらは、以下に記載するように、ノーズ653内のリベット分配通路666の端部内に単独で搬送される。リベット664が(図46に示したように)ノーズ653の端部に存在するとき、セッティング・ツール650のノーズは、ワークピース(図47)に向かう指標となる。分配通路666のパンチ667は、周知のように、ワークピース(図48)内にリベット664を強制的に送るために下方に延在する。リベット664は、我々の英国特許第2302833号に記述したそれらのように、あらゆる適切な保持手段(例えばバキューム、ベルクロ（Velcro）、接着剤、スプリング・ロード式ボール等)によって、リベット分配通路666の端部に着脱自在に保持される。
【０１３７】
パンチ667がワークピース(図示なし)に向かって方向付けられているので、さらに、リベットは、上述したようなあらゆる適切なフィーダー・メカニズムからフィーダー・チューブ660に送られる。いくつかのリベット668は、図46のフィーダー・チューブ660において示される。ノーズ653が完全に退避せしめられて充填（装填、ロード）される準備(図47に示すように)ができるまで、それが保持されるところにおいて、先頭のリベット664は、分配アーム661上の直立した突起663(以下に詳細に記載)に接する。次いで、シリンダ658内のピストン657は、レバー654およびフィーダー・チューブ660をピン６５５を中心として回動させるように伸長せしめられる。フィーダー・チューブ660の端に保持された先頭のリベット664が、図50に示されるようなノーズ653内の分配通路666の端に搬送されるまで、この動きは、ノーズ653の端に向けてフィーダー・チューブ660をピボット運動（回動）させる。さらに、ピストン658の伸張は、分配アーム661を上方へ回動させると共に、ねじりバネ659に(接続ロッド665とレバー654とを介して)小さな角度を通して張力をかけるように機能する。これにより、それが保持手段によって保持されるところにおいて、リベット664は分配通路666の端部内に押圧される(図49を参照)。保持手段(図示なし)のグリップ力（把持力）は、リベット664の搬送が滑らかで妨害されないように、分配アーム661内の突起263によって与えられる力より大きくなるように設計されている。次いで、ピストン658は、リベット664(図52)との係合を外すように分配アーム661を回動させるべく僅かに退避（収縮）せしめられ、完全な退避（収縮）は、搬送ステーションをノーズ653(図53)から移動させる。その時、ノーズ653は、搬送ステーション661(図47)に対して延在しかつワークピース(図48)内にリベット664を挿入するための明瞭な経路を有する。ノーズ653にリベットを充填する前にリベット664の存在を検知するために、センサー(図示なし)が、フィーダー・チューブ660または分配アーム661の端に設けられてもよい。
【０１３８】
上記の配置は、ノーズの長さおよびリベット・セッターのストローク長さで使用することができる。ノーズから遠方に移動可能なリベット搬送ステーションは、リベット止めするプロセスを詰まらせる（妨害する）危険がなく、また、リベット止めするプロセスに関する留め力や挿入力に耐えるように設計される必要がない。さらに、側面のエントリー・ポートの必要を除去することによって、ノーズの断面は弱められない。搬送ステーションを備えた分配チューブ/フィーダー・チューブ・コンビネーションを移動させることによって、単一のトランスファー運動だけがノーズ内の分配通路へリベットを移すために必要とされ、その結果として、分配チューブの端からリベットを移すためメカニズムとノーズを充填するメカニズムを分離する必要性が除去される。
【０１３９】
上記変形実施形態において、分配アーム661上の直立した突起663は、図54 a、b、c、dに示されるように、フィーダー・チューブ660上に据え付けられたところの、スプリングで付勢されたフィンガー680をもって補われる。フィンガー680は、フィーダー・チューブ660に沿って延在し、そして、圧縮スプリング681によって付勢され、その結果、フィンガー680のチップ682がほとんど接触するようになっている。フィンガー680のチップ682は、入って来るリベット664を捕捉すると共に、分配アーム661の上昇運動がフィンガー680を分離してそれをノーズ653内に向けるまでリベット664を所定位置に保持する。フィンガー680は、アーム661を受け入れるように（683において）面取り683されている。フィンガー680の圧縮スプリング681は、あらゆるインパクト・ダメージなしに、リベット664の勢いを吸収するように機能する。
【０１４０】
直立の突起663は、相補的なくぼみ685に受け入れられる円形のサポート684に取り付けられ、これにより、それは、短いステム・リベットと長いステム・リベットとを収納するように傾けられることができる。図54cおよび54dで示されるように、スプリング・プレート686およびキーパー・プレート687は、適所に突起663を保持する。
【０１４１】
リベットを90度にわたって回転させるための搬送ステーションの他の実施形態は、図55および56に図示される。リベットは、垂直の分配チューブ701またはマガジンを介して搬送ステーション700内に再び装填され、該リベットは、チューブ出口より下に配置されたリベット保持装置（リベット・リテイナー）に受け入れられる。ステーションは、円筒状のハウジング704内にともに摺動可能なプランジャーおよび細長いプッシャー・アーム・アセンブリー702、703を備えるトランスファー・メカニズムを有している。アセンブリーは、ノーズNの反対側のハウジング704の端に配置されたアクチュエーター705によって移動される。プランジャー702は、ハウジング704に固定されたピン707を受け入れる螺旋形スロット706であってその長さ方向の部分に沿って延在するスロット706を有する円筒状のものであり、ハウジング704内に回転可能に設けられている。アセンブリー702，703の自由端には、スプリングが装填されたピボット式保持アーム708が存在する。当該アーム708は、リベット709を確実に保持するように、プランジャー702の端部に向けて付勢されている。これにより、そのヘッドは、図56に示すように、プランジャー702の端部の外径に対して当接する。
【０１４２】
操作では、分配チューブ701から出て行くリベット709が、保持アーム708によって受け入れられる。アクチュエーター705によるアセンブリー702、703の軸運動は、矢印Yの方向にノーズNに向かってリベット709を移動させ、その結果として、分配チューブ701からリベットを分離する。その後、アセンブリー702，703のさらなる直線運動は、固定ピン707上で移動するプランジャー702内のスロット706によって、リベットをハウジング704に対して90度回転させる。回転運動が完了した後、リベット709を保持アーム708を超えるように移動させ側面のポート711を介してノーズNの分配通路710の内に移動させるように、プッシャーアーム703がプランジャー702に対して伸長せしめられる。
【０１４３】
図57および58は、異なる2つの供給源からのリベットが単一の搬送ステーションに供給されるように2つの進入リベット分配チューブを有する搬送ステーションの一部を示す。これは、異なる2つのタイプのリベットがノーズに供給されることを可能にしたり、第2のバックアップ供給のリベットが供給されることを可能にする。
【０１４４】
実施形態において示された入り口チューブ800、801は、略直角になっており、隣接するセッターツール・ノーズNに面する。チューブ800、801の交差部において、単一のリベットを受け入れるためにスロット(802aにおいて)が備えられたロータリーゲート802が配置されている。出口トラック803は、ロータリーゲート802をノーズN内の分配通路804と相互に連結させる。2つの分配チューブ800、801の中間に、そしてゲート802に隣接して、往復動プッシャーアーム805が存在する。
【０１４５】
ゲート802は、3つの位置の間でロータリー・アクチュエーター(図示なし)によって移動可能である。第1の位置では、スロット802aは、第1の入り口分配チューブ800(図57に示される)に整列しており、第2の位置(図示なし)では、それは、第2の分配チューブに整列している。これらの位置では、ゲート802は、進入するリベット50(点線で示される)を受け入れることができる。スリット802aの側壁は、それがゲート802によって保持されるように着脱自在にリベット50を把持する弾力のあるライニング(図57および58の実施形態において示されるようなスプリング鋼ストリップ808のような) を有している。第1の2つの部分の中間にある第3の位置において、スロット802aは、出口トラック803と整列する。この位置では、続いて進入するリベット807は、ゲート802に入ることが防止される。そして、プッシャー・アーム805は、リベット805をゲート802から強制的に押し出してノーズN内に移動させるように移動する(図58参照)。ゲート802の回転は、集められたリベットを続くリベットから分離する役目を果たすことができる。スイッチが切られた圧縮空気の供給に先立ち、一旦、それが進入するリベットを受け入れたとき、ゲート802は、中間の第3の位置に対して回転せしめられることができる。
【０１４６】
上述した搬送ステーションの実施形態の各々は、リベットが制御された方法でノーズ内に連続して装填されることを保証する。
【０１４７】
図59および60は、パッケージから搬送ステーションおよび／またはバッファー・マガジンまでのリベットのフローをコントロールするのに用いられる脱離メカニズム（エスケイプメント・メカニズム）の典型的な実施形態を示す。このメカニズムは、上記分配チューブ若しくは各分配チューブに沿った中間位置においてリベットが緩衝されることを許容すると共に、あらゆる特定のリベットが搬送ステーションまたはマガジンへ最終的に分配（搬送）されるタイミングをコントロールすることを許容するように設計（構成）されている。
【０１４８】
図59aおよび59bの実施形態では、リベット50が円形断面の分配チューブ6において示される。それは、重力下で自由に落下するかもしれないし、或いは、例えば圧縮空気によって推進されるかもしれない。分配チューブ6のそれぞれの横には、離間配置された一対のドライブ・ホイール901のまわりで循環する、弾力のある材料の無限ループベルト900がある。ベルト900は、リベット50と摩擦係合で接するように、分配チューブの側壁の細長いスロット903内へ突出するように設計されている。ベルト駆動は、予め決められた位置にあるリベットの存在を検知するセンサー(図示なし)によってコントロールされる。リベット50がメカニズムの端部における解放位置902に向けてステップ・ワイズに（段階的に）移動せしめられることができるように、ベルト900は割り出しされたドライブ（indexed drive）を有している。ベルト900の静止時において、リベット50は、バッファーを形成するように、チューブの内での移動に対して抵抗する。適切な要求コントロール信号が受けとられたとき、ベルト900は、解放位置902において予め決められた数のリベットを分配チューブ6の残りの部分内へ解放するために割り出し（indexed）される。センサーは、ドライブのスイッチを切る前に解放されるリベットの数をコントロールするように、カウンターと関連付けられている。
【０１４９】
図60aおよび60bは、T-形の断面の分配チューブのための同様の脱離メカニズムを示す。
【０１５０】
両方の例においては、メカニズムは、搬送ステーションまたはバッファーに１つまたは多数のリベットを解放することができる。リベットに接するように、分配チューブの壁を通って周囲が突出する回転式ホイールのような他のドライブ・メカニズムによって、ベルトが置き替えられてもよいことが理解されるであろう。
【０１５１】
図61は、並んだ脱離メカニズムIの他の例を示す。分配チューブ6は、チューブを進入部分911と排出部分912に分割する直角屈曲部910を有している。リベット50は、重力(他の例では、空気推進または線形のフィード（供給）を含んでいるが)によって進入部911に供給され、それらがさらに移動することを妨げられる屈曲部910に集まる。このポイントでは、先頭のリベット50が、排出部分に整列するが、推進力の欠如によってさらに移動することはできない。
【０１５２】
一対の横向きの空気通路913は、進入部分911の壁に配置されて、圧縮空気(あるいは他の流体)源に接続される。進入部分の反対の壁に、曲がった空気再循環チャンバー914がある。
【０１５３】
使用時には、空気は、排出部912内へリベット50を解放するためのコントロール信号に応答して、上記開口913に注入される。空気ブラストは、一列に並んでいる第2及び第3のリベット50を所定位置に保持するように機能すると共に、該空気ブラストは、矢印で示される方向にチャンバー914によって向きが変更される。これにより、該空気ブラストは、先頭のリベット50に当たって、それを排出部912内に推進する。この方法では、空気が開口913を通して注入されるごとに、リード・リベット（先頭のリベット）だけが解放される。リングセンサー915は、解放されたリベット50の通過を感知し、カウンターに接続されていてもよい。チューブの排出部912は、それが主要な分配チューブに接続する前にほんの短いものであってもよく、それ故、空気ブラストの強さが制限されるようにしてもよい。
【０１５４】
実際上、あらゆる数の横方向の開口913を使用してもよいことが理解されるであろう。
【０１５５】
図61は、T-形断面の進入チューブおよび排出チューブを備えた実施形態を示し、一方、図62の実施形態は、円形断面の排出部を示す。図63の実施形態は、T-形断面の中間部分916と、円形断面の進入部分および排出部分とを備えた2重屈曲部を示す。
【０１５６】
最後に、図64は、リベット50のグループを分離するために、オフセット横空気通路920，921がどのように使用されるかを示す。通路920，921は、緩衝配置（緩衝構成）を提供するために、屈曲部910からさらに上流で、進入するファスナーのスタックを捕捉する。空気は、第１の通路920を通して注入され、さらに第２の通路921を通して注された後に、第２の通路921を通しての空気が切られて（止められて）第1のリベットを解放する。屈曲部における先頭のリベットは、第2のリベット50のヘッド50bとの係合によって、屈曲部910の周りでの移動が妨止される。チューブの排出部における独立した（別の）空気ブラストが、必要とされたときに第1のリベットを移動させるために使用される。
【０１５７】
並んだ脱離メカニズムは、既存のリベット分配装置と組み合わせて使用されることができ、また、分配チューブのフィーダー解放端に使用されることができる点は、認識されるべきである。
【０１５８】
上述したファスナー・マシン（ファスナー装置）およびファスナー分配装置（ファスナー搬送装置）の異なる特徴は、単一のシステムとして組み合わせて使用されてもよいし、または、従来の設備（装置）と組み合わせて個々に使用されてもよいことが理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明に係るリベット・セッター及びリベット供給システムを含むリベット機の模式図である。
【図２】外部スリーブの無い状態で示されたリベットのコンテナー・パッケージの斜視図である。
【図３】明瞭にするために部分的に切り欠かれた外部スリーブを備える状態で示された図２のコンテナーの斜視図である。
【図４】リベットが第１のパッケージから中央フィーダーに装填されていることを示すリベット機の装填ステーションの一部の模式断面図である。
【図５】図４の矢印Ｂの方向の図である。
【図６】図５の矢印Ｃの方向の図である。
【図７】第１及び第２のパッケージ(不図示)の非装填の間の中間状態でそれを示す図４の装填ステーションの模式断面図である。
【図８】第２のパッケージ(不図示)の非装填を示す図７の装填ステーションの模式断面図である。
【図９】パレットに装填した複数の第１の別の実施形態のリベット・パッケージの模式斜視図である。
【図１０】図９のパッケージの１つの概略表示である。
【図１１】図９のパレット上のパッケージからリベットを非装填することを示す模式側面表示である。
【図１２】パッケージに対する解放メカニズムによって後続するパスの概略表示である。
【図１３】搬送機構を備える状態で示されたリベット・パッケージの第２の別の実施形態の側面図である。
【図１４】図１３の実施形態の回転式スプロケットの拡大図である。
【図１５ａ】閉じられた状態で示された図１３及び１４のパッケージのＴ-断面チューブの断片的な端面図である。
【図１５ｂ】図１５ａに対応するが、開いた状態で示されたチューブを有する図である。
【図１６ａ】図１５ａに対応するが、円形の断面チューブを示す図である。
【図１６ｂ】図１５ｂに対応するが、円形の断面チューブを示す図である。
【図１７】折り重ねられた構成で示された改良パッケージの側面図である。
【図１８】展開した状態を示す、図１７のパッケージの一部の側面図である。
【図１９】回転式の解放デバイスに供給されている別のパッケージ実施形態の斜視図である。
【図２０】図１９のデバイスの解放メカニズムの模式表示である。
【図２１ａ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｂ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｃ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｄ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｅ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｆ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｇ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｈ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｉ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｊ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｋ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｌ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｍ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｎ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｏ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｐ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｑ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｒ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｓ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｔ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｕ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｖ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｗ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｘ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｙ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２１ｚ】リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。
【図２２ａ】本発明の１つの特徴である、リベット・パッケージの更に別の実施形態の斜視側断面図を示す。
【図２２ｂ】本発明の１つの特徴である、リベット・パッケージの更に別の実施形態の斜視側断面図を示す。
【図２２ｃ】本発明の１つの特徴である、リベット・パッケージの更に別の実施形態の斜視側断面図を示す。
【図２２ｄ】本発明の１つの特徴である、リベット・パッケージの更に別の実施形態の斜視側断面図を示す。
【図２３ａ】本発明の１つの特徴である、リベット・パッケージのさらに別の実施形態の斜視側断面図を示す。
【図２３ｂ】本発明の１つの特徴である、リベット・パッケージのさらに別の実施形態の斜視側断面図を示す。
【図２３ｃ】本発明の１つの特徴である、リベット・パッケージのさらに別の実施形態の斜視側断面図を示す。
【図２３ｄ】本発明の１つの特徴である、リベット・パッケージのさらに別の実施形態の斜視側断面図を示す。
【図２４】図２２及び２３に示されるパッケージと共に使用されるドッキング・インターフェースの側断面を示す。
【図２４ａ】改良パッケージを備えた状態で示された、図１１のそれと同じものである。
【図２４ｂ】図２４ａの解放メカニズムに続くパスの概略表示である。
【図２５ａ】非係合の構成で図２４のドッキング・インターフェースの別の実施形態を示す。
【図２５ｂ】係合の構成で図２４のドッキング・インターフェースの別の実施形態を示す。
【図２６ａ】本発明の特徴による、リベット分配チューブ（リベット搬送チューブ）の様々な別の実施形態の断面図である。
【図２６ｂ】本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実施形態の断面図である。
【図２６ｃ】本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実施形態の断面図である。
【図２６ｄ】本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実施形態の断面図である。
【図２６ｅ】本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実施形態の断面図である。
【図２６ｆ】本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実施形態の断面図である。
【図２６ｇ】本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実施形態の断面図である。
【図２６ｈ】本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実施形態の断面図である。
【図２６ｉ】本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実施形態の断面図である。
【図２６ｊ】本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実施形態の断面図である。
【図２６ｋ】本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実施形態の断面図である。
【図２６ｌ】本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実施形態の断面図である。
【図２６ｍ】本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実施形態の断面図である。
【図２６ｎ】本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実施形態の断面図である。
【図２６ｏ】本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実施形態の断面図である。
【図２６ｐ】本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実施形態の断面図である。
【図２６ｑ】本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実施形態の断面図である。
【図２７ａ】本発明の１つの特徴である。アダプター分配チューブ部分が切り欠かれた斜視図である。
【図２７ｂ】本発明の１つの特徴である。アダプター分配チューブ部分が切り欠かれた斜視図である。
【図２７ｃ】アダプターの側断面図である。
【図２７ｄ】アダプターの側断面図である。
【図２７ｅ】アダプターの側断面図である。
【図２７ｆ】アダプターの側断面図である。
【図２７ｇ】アダプターの側断面図である。
【図２７ｈ】アダプター分配チューブ（アダプター搬送チューブ）の側断面図である。
【図２７ｉ】アダプター分配チューブの側断面図である。
【図２７ｊ】（原文になし）
【図２８ａ】別のアダプター分配チューブ実施形態の側断面図である。
【図２８ｂ】図２８ａのチューブの端面図である。
【図２９】本発明の１つの特徴による２重のエントリー分配チューブの平面図である。
【図３０】図２９の分配チューブの一部拡大図である。
【図３１】（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）（ｇ）は，本発明の特徴による、バッファー・マガジンに分配チューブ（搬送チューブ）を接続するためのドッキング・ステーション、及びステーションを横切ってリベットを移すためのステップのシーケンスを示す模式平面図である。
【図３１ａ】本発明の特徴による、バッファー・マガジンに分配チューブを接続するためのドッキング・ステーション、及びステーションを横切ってリベットを移すためのステップのシーケンスを示す模式平面図である。
【図３１ｂ】本発明の特徴による、バッファー・マガジンに分配チューブを接続するためのドッキング・ステーション、及びステーションを横切ってリベットを移すためのステップのシーケンスを示す模式平面図である。
【図３２】本発明の特徴による、分離可能（取り外し可能）な搬送ステーションを備えたセッティング・ツールの実施形態の模式側面図である。
【図３３】本発明の特徴による、分離可能な搬送ステーションを備えたセッティング・ツールの実施形態の模式側面図である。
【図３４】本発明の特徴による、分離可能な搬送ステーションを備えたセッティング・ツールの別の実施形態の模式側面図である。
【図３５】本発明の特徴による、分離可能な搬送ステーションを備えたセッティング・ツールの別の実施形態の模式側面図である。
【図３６ａ】異なる３つの位置で示される、本発明の特徴による、分離可能な搬送ステーションを備えたセッティング・ツールのさらに別の実施形態の側面図である。
【図３６ｂ】異なる３つの位置で示される、本発明の特徴による、分離可能な搬送ステーションを備えたセッティング・ツールのさらに別の実施形態の側面図である。
【図３６ｃ】異なる３つの位置で示される、本発明の特徴による、分離可能な搬送ステーションを備えたセッティング・ツールのさらに別の実施形態の側面図である。
【図３６ｄ】図３６ａの実施形態の平面図である。
【図３７ａ】本発明の特徴による、リベット・セッティング・ツール・ノーズで示された搬送ステーションのプッシャー・アセンブリーの斜視図である。
【図３７ｂ】明瞭にするために取り除かれたリベット分配チューブ（リベット搬送チューブ）を備えた図３７ａのアセンブリーの平面図である。
【図３７ｃ】明瞭にするために取り除かれたリベット分配チューブを備えた図３７ａのアセンブリーの平面図である。
【図３７ｄ】明瞭にするために取り除かれたリベット分配チューブを備えた図３７ａのアセンブリーの平面図である。
【図３８ａ】本発明の特徴による、搬送ステーションの別の実施形態による断面平面図である。
【図３８ｂ】本発明の特徴による、搬送ステーションの別の実施形態による断面平面図である。
【図３８ｃ】本発明の特徴による、搬送ステーションの別の実施形態による断面平面図である。
【図３８ｄ】本発明の特徴による、搬送ステーションの別の実施形態による断面平面図である。
【図３８ｅ】図３８ａ〜３８ｄの搬送ステーションの側断面図である。
【図３９】（ａ）はリベット分配サイクル（リベット搬送サイクル）の初期段階での、本発明の特徴による搬送ステーションの別の実施形態の側断面図であり、（ｂ）は（ａ）のステーションの部分断面端面図であり、（ｃ）は（ａ）のステーションの平面図である。
【図４０】図３９のものに対応する図を示し、リベット装填サイクルでの次のステップを図示する。
【図４１】図３９のものに対応する図を示し、リベット装填サイクルでの次のステップを図示する。
【図４２】図３９のものに対応する図を示し、リベット装填サイクルでの次のステップを図示する。
【図４３】図３９の搬送ステーションの別の実施形態の部分断面側面図である。
【図４４】図３９の搬送ステーションの別の実施形態の部分断面側面図である。
【図４４ａ】（原文になし）
【図４５】図３９の搬送ステーションの別の実施形態の部分断面側面図である。
【図４５ａ】（原文になし）
【図４６】本発明の特徴による、搬送ステーションのさらに別の実施形態及びセッティング・ツールのノーズの部分断面側面図である。
【図４７】本発明の特徴による、搬送ステーションのさらに別の実施形態及びセッティング・ツールのノーズの部分断面側面図である。
【図４８】本発明の特徴による、搬送ステーションのさらに別の実施形態及びセッティング・ツールのノーズの部分断面側面図である。
【図４９】本発明の特徴による、搬送ステーションのさらに別の実施形態及びセッティング・ツールのノーズの部分断面側面図である。
【図５０】本発明の特徴による、搬送ステーションのさらに別の実施形態及びセッティング・ツールのノーズの部分断面側面図である。
【図５１】本発明の特徴による、搬送ステーションのさらに別の実施形態及びセッティング・ツールのノーズの部分断面側面図である。
【図５２】本発明の特徴による、搬送ステーションのさらに別の実施形態及びセッティング・ツールのノーズの部分断面側面図である。
【図５３】本発明の特徴による、搬送ステーションのさらに別の実施形態及びセッティング・ツールのノーズの部分断面側面図である。
【図５４ａ】図４６〜５３の搬送ステーションで使用するための改良リベット保持デバイスの模式図である。
【図５４ｂ】図４６〜５３の搬送ステーションで使用するための改良リベット保持デバイスの模式図である。
【図５４ｃ】図４６〜５３の搬送ステーションで使用するための改良リベット保持デバイスの模式図である。
【図５４ｄ】図４６〜５３の搬送ステーションで使用するための改良リベット保持デバイスの模式図である。
【図５５】分配チューブからセッティング・ツールのノーズまでトランスファーリングするための搬送ステーションの更に別の実施形態の部分側断面図である。
【図５６】図５９の矢印Ａの方向の図である。
【図５７】回転式のゲートを備えた複合のエントリー搬送ステーションの平面図である。
【図５８】回転式のゲートを備えた複合のエントリー搬送ステーションの平面図である。
【図５９ａ】本発明の特徴による、円形断面の搬送チューブ用のエスケープ・デバイスの平面端面図である。
【図５９ｂ】本発明の特徴による、円形断面の搬送チューブ用のエスケープ・デバイスの平面端面図である。
【図６０ａ】本発明の特徴による、Ｔ-形の断面分配チューブ用のエスケープ・デバイスの平面端面図である。
【図６０ｂ】本発明の特徴による、Ｔ-形の断面分配チューブ用のエスケープ・デバイスの平面端面図である。
【図６１】本発明の特徴による、別のエスケープ・デバイスの断面平面図である。
【図６２】本発明の特徴による、別のエスケープ・デバイスの断面平面図である。
【図６３】本発明の特徴による、別のエスケープ・デバイスの断面平面図である。
【図６４】本発明の特徴による、別のエスケープ・デバイスの断面平面図である。
【図１】
2006341316.tif 000003
【図２】
2006341316.tif 000004
【図３】
2006341316.tif 000005
【図４】
2006341316.tif 000006
【図５】
2006341316.tif 000007
【図６】
2006341316.tif 000008
【図７】
2006341316.tif 000009
【図８】
2006341316.tif 000010
【図９】
2006341316.tif 000011
【図１０】
2006341316.tif 000012
【図１１】
2006341316.tif 000013
【図１２】
2006341316.tif 000014
【図１３】
2006341316.tif 000015
【図１４】
2006341316.tif 000016
【図１５ａ】
2006341316.tif 000017
【図１５ｂ】
2006341316.tif 000018
【図１６ａ】
2006341316.tif 000019
【図１６ｂ】
2006341316.tif 000020
【図１７】
2006341316.tif 000021
【図１８】
2006341316.tif 000022
【図１９】
2006341316.tif 000023
【図２０】
2006341316.tif 000024
【図２１ａ】
2006341316.tif 000025
【図２１ｂ】
2006341316.tif 000026
【図２１ｃ】
2006341316.tif 000027
【図２１ｄ】
2006341316.tif 000028
【図２１ｅ】
2006341316.tif 000029
【図２１ｆ】
2006341316.tif 000030
【図２１ｇ】
2006341316.tif 000031
【図２１ｈ】
2006341316.tif 000032
【図２１ｉ】
2006341316.tif 000033
【図２１ｊ】
2006341316.tif 000034
【図２１ｋ】
2006341316.tif 000035
【図２１ｌ】
2006341316.tif 000036
【図２１ｍ】
2006341316.tif 000037
【図２１ｎ】
2006341316.tif 000038
【図２１ｏ】
2006341316.tif 000039
【図２１ｐ】
2006341316.tif 000040
【図２１ｑ】
2006341316.tif 000041
【図２１ｒ】
2006341316.tif 000042
【図２１ｓ】
2006341316.tif 000043
【図２１ｔ】
2006341316.tif 000044
【図２１ｕ】
2006341316.tif 000045
【図２１ｖ】
2006341316.tif 000046
【図２１ｗ】
2006341316.tif 000047
【図２１ｘ】
2006341316.tif 000048
【図２１ｙ】
2006341316.tif 000049
【図２１ｚ】
2006341316.tif 000050
【図２２ａ】
2006341316.tif 000051
【図２２ｂ】
2006341316.tif 000052
【図２２ｃ】
2006341316.tif 000053
【図２２ｄ】
2006341316.tif 000054
【図２３ａ】
2006341316.tif 000055
【図２３ｂ】
2006341316.tif 000056
【図２３ｃ】
2006341316.tif 000057
【図２３ｄ】
2006341316.tif 000058
【図２４】
2006341316.tif 000059
【図２４ａ】
2006341316.tif 000060
【図２４ｂ】
2006341316.tif 000061
【図２５ａ】
2006341316.tif 000062
【図２５ｂ】
2006341316.tif 000063
【図２６ａ】
2006341316.tif 000064
【図２６ｂ】
2006341316.tif 000065
【図２６ｃ】
2006341316.tif 000066
【図２６ｄ】
2006341316.tif 000067
【図２６ｅ】
2006341316.tif 000068
【図２６ｆ】
2006341316.tif 000069
【図２６ｇ】
2006341316.tif 000070
【図２６ｈ】
2006341316.tif 000071
【図２６ｉ】
2006341316.tif 000072
【図２６ｊ】
2006341316.tif 000073
【図２６ｋ】
2006341316.tif 000074
【図２６ｌ】
2006341316.tif 000075
【図２６ｍ】
2006341316.tif 000076
【図２６ｎ】
2006341316.tif 000077
【図２６ｏ】
2006341316.tif 000078
【図２６ｐ】
2006341316.tif 000079
【図２６ｑ】
2006341316.tif 000080
【図２７ａ】
2006341316.tif 000081
【図２７ｂ】
2006341316.tif 000082
【図２７ｃ】
2006341316.tif 000083
【図２７ｄ】
2006341316.tif 000084
【図２７ｅ】
2006341316.tif 000085
【図２７ｆ】
2006341316.tif 000086
【図２７ｇ】
2006341316.tif 000087
【図２７ｈ】
2006341316.tif 000088
【図２７ｉ】
2006341316.tif 000089
【図２７ｊ】
2006341316.tif 000090
【図２８ａ】
2006341316.tif 000091
【図２８ｂ】
2006341316.tif 000092
【図２９】
2006341316.tif 000093
【図３０】
2006341316.tif 000094
【図３１】
2006341316.tif 000095
【図３１ａ】
2006341316.tif 000096
【図３１ｂ】
2006341316.tif 000097
【図３２】
2006341316.tif 000098
【図３３】
2006341316.tif 000099
【図３４】
2006341316.tif 000100
【図３５】
2006341316.tif 000101
【図３６ａ】
2006341316.tif 000102
【図３６ｂ】
2006341316.tif 000103
【図３６ｃ】
2006341316.tif 000104
【図３６ｄ】
2006341316.tif 000105
【図３７ａ】
2006341316.tif 000106
【図３７ｂ】
2006341316.tif 000107
【図３７ｃ】
2006341316.tif 000108
【図３７ｄ】
2006341316.tif 000109
【図３８ａ】
2006341316.tif 000110
【図３８ｂ】
2006341316.tif 000111
【図３８ｃ】
2006341316.tif 000112
【図３８ｄ】
2006341316.tif 000113
【図３８ｅ】
2006341316.tif 000114
【図３９】
2006341316.tif 000115
【図４０】
2006341316.tif 000116
【図４１】
2006341316.tif 000117
【図４２】
2006341316.tif 000118
【図４３】
2006341316.tif 000119
【図４４】
2006341316.tif 000120
【図４４ａ】
2006341316.tif 000121
【図４５】
2006341316.tif 000122
【図４５ａ】
2006341316.tif 000123
【図４６】
2006341316.tif 000124
【図４７】
2006341316.tif 000125
【図４８】
2006341316.tif 000126
【図４９】
2006341316.tif 000127
【図５０】
2006341316.tif 000128
【図５１】
2006341316.tif 000129
【図５２】
2006341316.tif 000130
【図５３】
2006341316.tif 000131
【図５４ａ】
2006341316.tif 000132
【図５４ｂ】
2006341316.tif 000133
【図５４ｃ】
2006341316.tif 000134
【図５４ｄ】
2006341316.tif 000135
【図５５】
2006341316.tif 000136
【図５６】
2006341316.tif 000137
【図５７】
2006341316.tif 000138
【図５８】
2006341316.tif 000139
【図５９ａ】
2006341316.tif 000140
【図５９ｂ】
2006341316.tif 000141
【図６０ａ】
2006341316.tif 000142
【図６０ｂ】
2006341316.tif 000143
【図６１】
2006341316.tif 000144
【図６２】
2006341316.tif 000145
【図６３】
2006341316.tif 000146
【図６４】
2006341316.tif 000147
【手続補正書】
【提出日】平成18年7月31日(2006.7.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファスナーを含む密閉された複数のチャネルであって柔軟なウェブによって相互に接続されている複数のチャネルの形態を備えたファスナー・パッケージと、
選択されたチャネルを開いてファスナーを解放するための解放装置と、
ファスナー搬送装置の搬送チューブに接続するためのアウトレットとを有する
ファスナー搬送装置用ファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項２】
上記パッケージは、細長であり且つ長手方向に連続的である請求項１記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項３】
上記パッケージは、ロータリー・ホイール上で上記解放装置を通過するときにインデックスがつけられ、
ロータリー・ホイールは、その外周の回りで間隔を置いて設けられる複数の径方向ポケットを有し、
パッケージの上記チャネルは、上記ポケット内に受け入れられるようになっている請求項１又は２記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項４】
上記解放装置は、上記パッケージの選択されたチャネルを切断するための切断部材である請求項１〜３のいずれかに記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項５】
上記ファスナー・パッケージは、上記チャネル内にチューブを有し、
該チューブは、該チューブ内でファスナーを保持するための一体的なクロージャ部材を有し、
該クロージャ部材は、上記解放部材との係合によって開かれることができる請求項１〜３のいずれかに記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【請求項６】
さらに、上記パッケージがその上に巻かれるスロット付きロータリー・ドラムを有し、
上記解放装置は、スロット内に径方向に移動自在である切断部材であり、これにより、パッケージの少なくとも一つの選択されたチャネルが切断され、選択されたチャネルから上記ファスナーが解放されるようにした請求項１又は２記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
【外国語明細書】
2006341316.tif 000148
2006341316.tif 000149
2006341316.tif 000150
2006341316.tif 000151
2006341316.tif 000152
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2006341316.tif 000154
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2006341316.tif 000156
2006341316.tif 000157
2006341316.tif 000158
2006341316.tif 000159
2006341316.tif 000160
2006341316.tif 000161
2006341316.tif 000162
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2006341316.tif 000168
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