(57)【要約】【課題】  搬送経路の登り傾斜区間等において、走行台車の駆動力を局所的に補助することができるようにすることにより、駆動力不足やスリップの発生を防止しうるようにした物品搬送装置における補助駆動装置を提供する。【解決手段】  搬送経路に沿って配設されたドライブシャフト２が駆動手段により回転させられることにより、ドライブシャフト２の外周面に斜めの方向を向いて圧接させらた推進ホイール７が従動回転させられ、その推進ホイール７が装着された走行台車４が走行させられるようにした物品搬送装置において、搬送経路の一区間に、該区間内に位置する走行台車４と接触または係合するようにした無端ベルト１９が、ドライブシャフト２と平行に走行台車４の進行方向に無端回走させられるようにした無端ベルトドライブ機構２０を設ける。【選択図】        図１
2006224716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って配設され、かつ駆動手段により軸線まわりに回転させられようにして固定体に支持されたドライブシャフトと、該ドライブシャフトに沿って走行するように案内された走行台車と、前記ドライブシャフトの外周面に斜めの方向を向いて圧接するようにして前記走行台車に装着され、かつ前記ドライブシャフトの回転により従動回転させられることにより、前記走行台車に推進力を付与するようにした推進ホイールと、前記走行台車に設けられた搬送物支持部材とを備える物品搬送装置における補助駆動装置であって、
前記搬送経路の一区間に、該区間内に位置する走行台車と接触または係合するようにした無端ベルトが、前記ドライブシャフトと平行に前記走行台車の進行方向に無端回走させられるようにした無端ベルトドライブ機構を設けたことを特徴とする物品搬送装置における補助駆動装置。
【請求項２】
ドライブシャフトが前方に向かって上向き傾斜している搬送経路の登り坂区間に、無端ベルトドライブ機構を配設したことを特徴とする請求項１記載の物品搬送装置における補助駆動装置。
【請求項３】
ドライブシャフトの両側方に、無端ベルトドライブ機構をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１または２記載の物品搬送装置における補助駆動装置。
【請求項４】
無端ベルトを、外周面に長手方向と直交する方向を向く多数の歯を有するタイミングベルトとし、いずれかの前記歯が走行台車に設けた進行方向と直交する方向の突条と係合しうるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の物品搬送装置における補助駆動装置。
【請求項５】
走行台車に、進行方向と直交する方向を向く腕片を設け、この腕片の先端部に、タイミングベルトの外周面に設けた歯と係合しうる突条を設けたことを特徴とする請求項４記載の物品搬送装置における補助駆動装置。
【請求項６】
無端ベルトを、内面に長手方向と直交する方向を向く多数の歯を有するタイミングベルトとし、前記歯が、無端ベルトが掛け回されたプーリの外周面に設けた歯と噛合するようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の物品搬送装置における補助駆動装置。
【請求項７】
無端ベルトドライブ機構が、無端ベルトと、この無端ベルトの往路側がドライブシャフトと平行をなすようにして掛け回され、かつドライブシャフトと直交する軸をもって固定体に枢着された１対のプーリと、いずれか一方のプーリを回転させる駆動手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の物品搬送装置における補助駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品搬送装置における補助駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の物品搬送装置として、例えば図４に示すような吊り下げ搬送装置がある(例えば特許文献１参照)。
この吊り下げ搬送装置は、搬送経路に沿って架設された互いに平行な２本の前後方向を向く走行レール(1a)(1b)と、両走行レール(1a)(1b)の上方にそれらと平行をなすように配設され、かつ駆動手段(図示略)により自身の軸線まわりに回転させられようにして固定体(図示略)に支持されたドライブシャフト(２)と、両走行レール(1a)(1b)上を４個の走行ホイール(３)をもって走行するようにした前後１対の走行台車(４)と、各走行台車(４)上に若干上下動可能として装着された受台(５)と、この受台(５)を上方に向かって付勢するばね(６)と、ドライブシャフト(２)の外周面に斜めの方向を向いて圧接するようにして各受台(５)の上面に装着された４個の推進ホイール(７)と、各走行台車(４)より垂下する吊支杆(８)の下端部同士を連結する前後方向を向く連結杆(９)と、この連結杆(９)に左右１対の接続具(10)(10)をもって枢着された搬送物支持部材(11)とを備えている。
【０００３】
この吊り下げ搬送装置は、ドライブシャフト(２)が、図５に矢印(Ａ)で示すように回転させられると、その外周面に圧接させられている４個の推進ホイール(７)が従動回転させられ、そのとき、４個の推進ホイール(７)がドライブシャフト(２)の軸線に対して斜めの方向を向いていることにより、各走行台車(４)に、図５に矢印(Ｂ)で示すような前方を向く推進力が付与され、各走行台車(４)は前方に向かって走行させられる。
【特許文献１】特開２００３−１１８８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような吊り下げ搬送装置は、工場、倉庫等の天井面に装着され、多数の搬送物を搬送するオーバーヘッドコンベヤとして用いられるが、搬送空間の天井面に高低差がある場合、その段差部分で、搬送経路を昇り傾斜としたり、下り傾斜としたりすることがある。
しかし、登り傾斜を急傾斜とすると、搬送物が重量物である場合、搬送装置の駆動力不足や、走行ホイール(３)や推進ホイール(７)が走行レール(1a)(1b)やドライブシャフト(２)に対してスリップすること等により、走行台車(４)が登り傾斜部分を登り切れなくなることがある。
【０００５】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、登り傾斜部分やコーナー部分、または走行抵抗が大となる部分等の、大きな駆動力が要求される搬送経路の一区間において、走行台車の駆動力を局所的に補助することができるようにすることにより、駆動力不足やスリップの発生等を防止しうるようにした物品搬送装置における補助駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）搬送経路に沿って配設され、かつ駆動手段により軸線まわりに回転させられようにして固定体に支持されたドライブシャフトと、該ドライブシャフトに沿って走行するように案内された走行台車と、前記ドライブシャフトの外周面に斜めの方向を向いて圧接するようにして前記走行台車に装着され、かつ前記ドライブシャフトの回転により従動回転させられることにより、前記走行台車に推進力を付与するようにした推進ホイールと、前記走行台車に設けられた搬送物支持部材とを備える物品搬送装置における補助駆動装置において、前記搬送経路の一区間に、該区間内に位置する走行台車と接触または係合するようにした無端ベルトが、前記ドライブシャフトと平行に前記走行台車の進行方向に無端回走させられるようにした無端ベルトドライブ機構を設ける。
【０００７】
（２）上記(１)項において、ドライブシャフトが前方に向かって上向き傾斜している搬送経路の登り坂区間に、無端ベルトドライブ機構を配設する。
【０００８】
（３）上記(１)または(２)項において、ドライブシャフトの両側方に、無端ベルトドライブ機構をそれぞれ設ける。
【０００９】
（４）上記(１)〜(３)項のいずれかにおいて、無端ベルトを、外周面に長手方向と直交する方向を向く多数の歯を有するタイミングベルトとし、いずれかの前記歯が走行台車に設けた進行方向と直交する方向の突条と係合しうるようにする。
【００１０】
（５）上記(４)項において、走行台車に、進行方向と直交する方向を向く腕片を設け、この腕片の先端部に、タイミングベルトの外周面に設けた歯と係合しうる突条を設ける。
【００１１】
（６）上記(１)〜(５)項のいずれかにおいて、無端ベルトを、内面に長手方向と直交する方向を向く多数の歯を有するタイミングベルトとし、前記歯が、無端ベルトが掛け回されたプーリの外周面に設けた歯と噛合するようにする。
【００１２】
（７）上記(１)〜(６)項のいずれかにおいて、無端ベルトドライブ機構が、無端ベルトと、この無端ベルトの往路側がドライブシャフトと平行をなすようにして掛け回され、かつドライブシャフトと直交する軸をもって固定体に枢着された１対のプーリと、いずれか一方のプーリを回転させる駆動手段とを備えるものとする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、次のような効果を奏することができる。
(１)  請求項１記載の発明によると、搬送経路の一区間において、走行台車の駆動力を無端ベルトドライブ機構によって局所的に補助することができるので、搬送経路における登り傾斜部分やコーナー部分、または走行抵抗が大となる部分等の、大きな駆動力が要求される区間における駆動力不足やスリップの発生を防止することができ、走行台車を円滑に走行させることができる。
【００１４】
(２)  請求項２記載の発明によると、搬送経路における登り坂区間に無端ベルトドライブ機構を配設したので、走行台車の登坂走行時における駆動力不足やスリップの発生を効果的に防止することができる。
【００１５】
(３)  請求項３記載の発明によると、ドライブシャフトの両側方に、無端ベルトドライブ機構をそれぞれ設けたので、走行台車を、その両側方からバランスよく補助駆動することができる。
【００１６】
(４)  請求項４記載の発明によると、無端ベルトの外周面に多数の歯を設け、これが走行台車に設けた突条と係合しうるようにしたので、無端ベルトと走行台車との間に滑りが生じるのを確実に防止することができ、無端ベルトドライブ機構の補助駆動力を確実に走行台車に伝達することができる。
【００１７】
(５)  請求項５記載の発明によると、走行台車に、進行方向と直交する方向を向く腕片を設け、この腕片の先端部で、無端ベルトドライブ機構のタイミングベルトと係合しうるようにしたので、無端ベルトドライブ機構とドライブシャフトによる本来の駆動機構とが干渉することなく配置することができる。
【００１８】
(６)  請求項６記載の発明によると、無端ベルトを、内面に長手方向と直交する方向を向く多数の歯を有するタイミングベルトとし、上記歯が、無端ベルトが掛け回されたプーリの外周面に設けた歯と噛合するようにしたので、無端ベルトとプーリとの間に滑りが生じるのを確実に防止することができ、無端ベルトドライブ機構の補助駆動力を確実に走行台車に伝達することができる。
【００１９】
(７)  請求項７記載の発明によると、無端ベルトドライブ機構を、無端ベルトと１対のプーリと駆動手段とからなる簡単な構造のものとしたので、容易に実用化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態を、添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の補助駆動装置の一実施形態を備える物品搬送装置における登り坂区間の側面図、図２および図３は、その各部の詳細を示す図である。
なお、この物品搬送装置は、図４に示す従来の物品搬送装置の構成と全く同一の構成を備えており、また図５に示す駆動原理と同一の駆動原理で走行台車が走行するものであるので、その同一の構成については、同一部材を同一の符号をもって図示するに止め、詳細な説明は省略する。
【００２１】
図１に示すように、この物品搬送装置は、工場等における予め定めた搬送経路に沿って配設され、かつ複数箇所を吊支杆(12)をもって天井(図示略)より吊支することにより、図１の紙面の右方である前方に向かって上向き傾斜するように保持された支持レール(13)を備えている。
【００２２】
走行レール(1a)(1b)およびドライブシャフト(２)は、支持レール(13)の長手方向の複数箇所に設けられた保持枠(14)およびシャフト軸受(15)をもって、支持レール(13)に、それと平行をなすようにして、すなわち前上向き傾斜するようにして支持されている。
【００２３】
図２に示すように、保持枠(14)は、正面形がほぼ門型をなして支持レール(13)に上方より跨嵌し、支持レール(13)の両側方より垂下する部分の下端部内側で、走行レール(1a)(1b)を支持している。
また、シャフト軸受(15)の下端部は、推進ホイール(７)の進行を妨げないように、ドライブシャフト(２)の外径とほぼ同一かまたは小径とした半円弧状をなし、その半円弧の中心部分で、ドライブシャフト(２)の中間接続用の小径軸部(図示略)を軸受している。
なお、ドライブシャフト(２)の駆動手段は、本発明に直接関係しないので、図示および詳細な説明を省略してあるが、例えば、特開平１０−２９１４７４号公報に記載されているのと同様のものを用いることができる。
【００２４】
図２および図３に示すように、走行台車(４)の両側面には、走行台車(４)の進行方向と直交するように両側方に延出する水平の腕片(16)の基端部より垂下する取付片(16a)が、上下１対の固定ねじ(17)(17)をもって固着されており、各腕片(16)の先端部下面には、左右方向に長い下向きの突条(18)が設けられている。
【００２５】
図１〜図３に示すように、搬送経路の登り坂区間における走行レール(1a)(1b)の両外側方には、登り坂区間内に位置する走行台車(４)に直接接触するか、またはこの例のように、走行台車(４)の一部である腕片(16)の先端部の突条(18)と係合するようにした無端ベルト(19)が、ドライブシャフト(２)と平行に走行台車(４)の進行方向に無端回走させられるようにした左右１対の無端ベルトドライブ機構(20)(20)が設けられている。
【００２６】
各無端ベルトドライブ機構(20)は、前後方向に離間した１対の保持枠(14)(14)における支持レール(13)の両側方より垂下する部分の下端部内側に、左右方向を向く軸(21)(22)をもって枢着された前後１対のプーリ(23)(24)と、この両プーリ(23)(24)に掛け回されることにより、上側の往路側がドライブシャフト(２)と平行をなすようにした上記無端ベルト(19)と、前部のプーリ(23)を回転させる駆動手段(25)とを備えている。
【００２７】
この例では、無端ベルト(19)は、内外両面に長手方向と直交する方向を向く多数のスプライン状の歯(19a)(19b)を設けた両面歯付のタイミングベルトとし、内側の歯(19a)が、各プーリ(23)(24)の外周面に設けた歯(23a)(24a)と噛合し、また外側の歯(19b)が、登り坂区間内に位置している走行台車(４)の腕片(16)の先端部の突条(18)と係合しうるようにしてある。
【００２８】
駆動手段(25)は、左右の無端ベルトドライブ機構(20)(20)に共通のものとするとともに、両無端ベルトドライブ機構(20)(20)を互いに同期して駆動しうるようになっている。
すなわち、この駆動手段(25)は、図２に示すように、前部の保持枠(14)上に設けたモータ支持台(26)の上面中央に取り付けられ、かつ出力軸(27a)が左右の両側方に突出するようにした減速機付モータ(27)と、モータ支持台(26)の上面両側部に固着され、出力軸(27a)の両端近傍部を枢支する左右１対の軸受(28)(28)と、両軸受(28)(28)より外側に突出する出力軸(27a)の両端部に固嵌された歯付プーリ(29)(29)と、保持枠(14)の下部に枢支された前部のプーリ(23)の軸(21)における保持枠(14)より外側に突出した外端部に固嵌され、かつプーリ(23)と一体となって回転するようにした左右１対の歯付プーリ(30)(30)と、上下に対応する歯付プーリ(29)と歯付プーリ(30)とに掛け回された、内面に歯(31a)を有するタイミングベルト(31)とを備えている。
【００２９】
したがって、この駆動手段(25)における減速機付モータ(27)を作動させると、出力軸(27a)の両端より、歯付プーリ(29)−タイミングベルト(31)−歯付プーリ(30)−軸(21)を順次介して、左右の無端ベルトドライブ機構(20)(20)における駆動側のプーリ(23)(23)に駆動力が伝達され、左右の無端ベルト(19)(19)が互いに同期して、図１の矢印の方向に無端回走させられる。
【００３０】
図３に示すように、吊支杆(８)の上端部は、走行台車(４)の下端より垂下する取付片(32)に、左右方向を向く軸(33)をもって枢着されている。
また、図１に示すように、搬送物支持部材(11)は、その上部中央を、平行リンクとした上下１対の連結杆(９)(９)の下方のものの中央部に、左右方向を向く軸(34)をもって枢着することにより、前後１対の走行台車(４)(４)が登り坂区間を走行する間に、常に自重によりほぼ水平を保つようにするのがよい。
【００３１】
なお、登り坂区間において、搬送物支持部材(11)の上部の角部が走行レール(1a)(1b)と干渉しないように、搬送物支持部材(11)や連結杆(９)等の長さを、走行レール(1a)(1b)の傾斜角度に基づいて定めておくのがよい。
また、無端ベルト(19)の中間部が垂れ下がることにより、その外周部の歯(19b)が腕片(16)の突条(18)から外れるのを防止するため、無端ベルト(19)の往路側部分と復路側部分の直下に、図３に想像線で示すような受板(35)を配設しておくのがよい。
【００３２】
この実施形態においては、駆動手段(25)を常時作動させておくと、走行台車(４)が登り坂区間に差し掛かったとき、無端回走している左右の無端ベルトドライブ機構(20)(20)における無端ベルト(19)(19)のいすれかの歯(19b)(19b)に、走行台車(４)より両側方に突出する腕片(16)(16)の先端部の突条(18)(18)が係合し、それ以後は、ドライブシャフト(２)の駆動力に、減速機付モータ(27)による駆動力が、左右の無端ベルトドライブ機構(20)(20)を介して、バランスよく走行台車(４)に伝達され、走行台車(４)を強力に推進させることができる。
【００３３】
したがって、登り坂区間における駆動力不足やスリップの発生を防止することができ、走行台車を円滑に走行させることができる。
【００３４】
なお、駆動手段(25)を常時は作動を停止させておき、走行台車(４)が登り坂区間に接近したことを適宜の通過検出センサ(図示略)により検出したときに、駆動手段(25)を自動的に作動させ、また走行台車(４)が登り坂区間から離れたことを別の通過検出センサ(図示略)が検出することにより、駆動手段(25)の作動を自動的に停止させるようにしておいてもよい。
【００３５】
また、この実施形態のような構成とすると、次のような効果を奏することができる。
(ａ)ドライブシャフト(２)の両側方に、無端ベルトドライブ機構(20)(20)をそれぞれ設けたので、走行台車(４)を、その両側方からバランスよく補助駆動することができる。
【００３６】
(ｂ)無端ベルト(19)の外周面に多数の歯(19b)を設け、これが走行台車(４)に設けた突条(18)と係合しうるようにしたので、無端ベルト(19)と走行台車(４)との間に滑りが生じるのを確実に防止することができ、無端ベルトドライブ機構(20)の補助駆動力を確実に走行台車(４)に伝達することができる。
【００３７】
(ｃ)走行台車(４)に、進行方向と直交する方向を向く腕片(16)を設け、この腕片(16)の先端部で、無端ベルトドライブ機構(20)における無端ベルト(19)の歯(19b)と係合しうるようにしたので、無端ベルトドライブ機構(20)とドライブシャフト(２)による本来の駆動機構とを、干渉することなく配置することができる。
【００３８】
(ｄ)無端ベルト(19)を、内面に長手方向と直交する方向を向く多数の歯(19a)を有するタイミングベルトとし、上記歯(19a)が、無端ベルト(19)が掛け回されたプーリ(23)(24)の外周面に設けた歯(23a)(24a)と噛合するようにしたので、無端ベルト(19)とプーリ(23)(24)との間に滑りが生じるのを確実に防止することができ、無端ベルトドライブ機構(20)の補助駆動力を確実に走行台車(４)に伝達することができる。
【００３９】
(ｅ)無端ベルトドライブ機構(20)を、無端ベルト(19)と１対のプーリ(23)(24)と駆動手段(25)とからなる簡単な構造のものとしたので、容易に実用化することができる。
【００４０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で、上記実施形態に種々の変形や変更を施すことも可能である。
例えば、走行台車(４)の左右幅を大として、突条(18)を走行台車(４)の下面に直接設けたり、突条(18)を省略するとともに、無端ベルト(19)を歯(19a)(19b)のない単なる平ベルトとし、無端ベルト(19)を走行台車(４)の下面や側面に摩擦圧接させて、走行台車(４)に補助駆動力を伝達させるようにしてもよい。
【００４１】
また、搬送経路の登り坂区間だけでなく、搬送経路におけるコーナー部分や走行抵抗が大となる部分等の、大きな駆動力が要求される搬送経路の一区間において、無端ベルトドライブ機構(20)を、ドライブシャフト(２)に並設することにより、上記と同様の効果を奏することができる。
【００４２】
さらに、本発明は、上記実施形態のような吊り下げ搬送装置だけでなく、例えば特開２００４−３５２０２６号公報に記載されているように、上記実施形態の構造を上下反転して、走行台車の上方に搬送物を載置して搬送するようにしたタイプの物品搬送装置や、特開２００３−１１８８２６号公報に記載されているような物品搬送装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の補助駆動装置の一実施形態を備える物品搬送装置における登り坂区間の側面図である。
【図２】同じく、図１のII−IIに沿う拡大縦断側面図である。
【図３】同じく、図２のIII−IIIに沿う拡大縦断側面図である。
【図４】従来の吊り下げ搬送装置の要部の斜視図である。
【図５】図６に示す吊り下げ搬送装置の駆動原理を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
(1a)(1b)走行レール
(２)ドライブシャフト
(３)走行ホイール
(４)走行台車
(５)受台
(６)ばね
(７)推進ホイール
(８)吊支杆
(９)連結杆
(10)接続具
(11)搬送物支持部材
(12)吊支杆
(13)支持レール
(14)保持枠
(15)シャフト軸受
(16)腕片
(16a)取付片
(17)固定ねじ
(18)突条
(19)無端ベルト(タイミングベルト)
(19a)(19b)歯
(20)無端ベルトドライブ機構
(21)(22)軸
(23)(24)プーリ
(23a)(24a)歯
(25)駆動手段
(26)モータ支持台
(27)減速機付モータ
(27a)出力軸
(28)軸受
(29)(30)歯付プーリ
(31)タイミングベルト
(31a)歯
(32)取付片
(33)軸
(34)軸
(35)受板
【図１】
2006224716.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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