(57)【要約】【課題】中間転写体を用いないことで更なる小型化を図ることができる多色カラー対応の画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置４０は、表面に静電潜像が形成される感光体１４と、静電潜像を現像してトナー画像とする異なる色のトナーに対応する複数の現像器Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、トナー画像を用紙に転写する転写器４２と、用紙に転写されたトナー画像を定着させる定着器５２と、転写器４２から定着器５２へと用紙が搬送される用紙搬送路５４とを備え、トナー画像が転写された用紙を転写器４２および定着器５２を複数回通過させて用紙上で複数色のトナー画像を重ねて形成することでカラー画像を形成する。【選択図】図１
2006349701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に静電潜像が形成される感光体と、
前記静電潜像を現像してトナー画像とする単色または異なる色のトナーに対応する１つまたは複数の現像器と、
前記トナー画像を用紙に転写する転写器と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着器と、
前記転写器および前記定着器を通って用紙が搬送される用紙搬送路とを備え、
前記トナー画像が転写された用紙を前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上でトナー画像を重ねて形成することでモノクロ画像またはカラー画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
表面に静電潜像が形成される感光体と、
前記静電潜像を現像してトナー画像とする異なる色のトナーに対応する複数の現像器と、
前記トナー画像を用紙に転写する転写器と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着器と、
前記転写器および前記定着器を通って用紙が搬送される用紙搬送路とを備え、
前記トナー画像が転写された用紙を前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上で複数色のトナー画像を重ねて形成することでカラー画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙搬送路は、前記定着器を通過した用紙が前記感光体および前記現像器の周りを周回して前記転写器の上流位置まで搬送されるように延伸していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙搬送路は、前記定着器を通過した用紙が前記定着器および前記転写器の背面側を通って前記転写器の上流位置まで搬送されるように延伸していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙搬送路において、トナー画像形成部分が前記定着器を通過した用紙をスイッチバックさせて前記転写器の上流位置まで戻すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙搬送路は、前記定着器を通過した用紙をスイッチバックさせてから前記定着器および前記転写器の背面側を通って前記転写器の上流位置まで搬送してもう１度スイッチバックさせるように延伸していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
トナー画像が未転写の用紙を少なくとも１回は前記定着器を通してから、前記用紙を前記転写器の上流位置まで戻した後、前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上でトナー画像を重ねて形成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
位置合わせ用トナーパターンを検出する検出手段を有し、１回目の前記感光体上でのトナー画像形成時に複数個の位置合わせ用トナーパターンを形成しておき、前記位置合わせ用トナーパターンを含むトナー画像が用紙に転写されて定着された後に、前記位置合わせ用トナーパターンを前記検出手段で検出し、前記検出手段による検出結果に基づいて２回目以降のトナー画像が用紙上において印刷開始位置、主走査方向幅、副走査方向幅および主走査方向傾きが１回目のトナー画像と一致するように前記感光体上に形成される２回目以降のトナー画像を補正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記転写器の上流位置で用紙の端部を検知する端部検知手段を有し、１回目に前記転写器を通る前の用紙の端部位置を前記端部検知手段で検知し、２回目以降に前記転写器を通る前の用紙の端部位置を前記端部検出手段で検知し、２回目以降の端部位置検知結果と前回の端部位置検知結果との比較に基づいて２回目以降のトナー画像が用紙上において印刷開始位置、主走査方向幅、副走査方向幅および主走査方向傾きが１回目のトナー画像と一致するように前記感光体上に形成される２回目以降のトナー画像を補正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
表面に静電潜像が形成される感光体と、
前記静電潜像を現像してトナー画像とする単色または異なる色のトナーに対応する１つまたは複数の現像器と、
前記トナー画像を用紙に転写する転写器と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着器と、
前記転写器および前記定着器を通って用紙が搬送される用紙搬送路とを備えた画像形成装置における画像形成方法であって、
前記トナー画像が転写された用紙を前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上でトナー画像を重ねて形成することでモノクロ画像またはカラー画像を形成することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
表面に静電潜像が形成される感光体と、
前記静電潜像を現像してトナー画像とする異なる色のトナーに対応する複数の現像器と、
前記トナー画像を用紙に転写する転写器と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着器と、
前記転写器および前記定着器を通って用紙が搬送される用紙搬送路とを備えた画像形成装置における画像形成方法であって、
前記トナー画像が転写された用紙を前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上で複数色のトナー画像を重ねて形成することでカラー画像を形成することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図８に示すような４サイクル方式のカラー画像形成装置１０が知られている。この画像形成装置１０は、矢印Ａ方向に回転駆動される現像ラック１２を備えている。現像ラック１２には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーにそれぞれ対応する現像装置Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが装着されている。
【０００３】
前記各現像装置Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、所定位置において感光体ドラム１４に対向するようになっている。感光体ドラム１４の周囲には、感光体ドラム１４の表面を均一帯電させる帯電装置１６、均一帯電した感光体ドラム１４の表面に画像データに応じて露光して静電潜像を形成する露光装置１８、および、前記静電潜像が前記各現像装置Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって現像されて形成されたトナー画像が中間転写ベルト２０に転写された後に感光体ドラム１４表面に残留するトナーを回収するクリーニング装置２２が配設されている。
【０００４】
前記中間転写ベルト２０は、例えば樹脂フィルムからなる無端シート状のものである。中間転写ベルト２０は、複数のローラ２４，２６，２８，３０，３２によって内側から張架されている。前記複数のローラのうち、ローラ２４は駆動ローラ、ローラ２６，３０はテンションローラ、ローラ２８は従動ローラ、ローラ３２は一次転写ローラ（転写ローラ）である。
【０００５】
駆動ローラ２４は、矢印Ｂ方向に回転駆動され、これにより中間転写ベルト２０が矢印Ｄ方向に回転されるようになっている。テンションローラ２６，３０は、中間転写ベルト２０に所定の張力を付与している。一次転写ローラ３２は、中間転写ベルト２０の外表面が感光体ドラム１４に接触する位置の近傍に配置され、トナーの正規帯電極性（例えばマイナス）とは逆極性（例えばプラス）の一次転写電圧が印加されるようになっている。
【０００６】
中間転写ベルト２０の駆動ローラ２４で支持された部分には、二次転写ローラ３４が接離可能に配設されている。二次転写ローラ３４には、トナーの正規帯電極性（例えばマイナス）とは逆極性（例えばプラス）の二次転写電圧が印加されるようになっている。中間転写ベルト２０と二次転写ローラ３４との間には、用紙が下方から上方に搬送される用紙経路３６が形成されている。
【０００７】
中間転写ベルト２０の従動ローラ２８で支持された部分には、クリーニングブレード３８が当接されている。クリーニングブレード３８は、矢印Ｅ方向に揺動することによって中間転写ベルト２０に対して接離するようになっている。
【０００８】
前記構成からなる画像形成装置１０においてカラー画像が形成される場合、まず、現像装置Ｙが感光体ドラム１４に対向するように現像ラック１２が回転する。そして、感光体ドラム１４の表面が帯電装置１６により均一帯電され、その均一帯電された感光体ドラム１４の表面に露光装置１８がイエロー画像データに基づいて選択的に露光することにより静電潜像が形成され、この静電潜像が前記現像装置Ｙによって現像されることによって感光体ドラム１４の表面にイエロートナー画像が形成される。その後、感光体ドラム１４の表面に形成されたイエロートナー画像は、一次転写ローラ３２の静電力によって中間転写ベルト２０の外表面に一次転写される。
【０００９】
続いて、現像ラック１２が回転して現像装置Ｍが感光体ドラム１４に対向する。そして、上述したイエロートナー画像の場合と同様のプロセスで、感光体ドラム１４の表面にマゼンタトナー画像が形成される。その後、マゼンタトナー画像は、イエロートナー画像を担持しつつ一周回転してきた中間転写ベルト２０の表面のイエロートナー画像の上に重ねて一次転写される。なお、イエロートナー画像（マゼンタトナー画像およびシアントナー画像についても同様）を担持しつつ中間転写ベルト２０が回転するときには、二次転写ローラ３４およびクリーニングブレード３８は中間転写ベルト２０から離れた状態になっている。以後、同様にして、シアントナー画像およびブラックトナー画像が中間転写ベルト２０上に順次に重ねて一次転写される。
【００１０】
中間転写ベルト２０上に重ねて一次転写された４色トナー画像は、中間転写ベルト２０とこれに接触した二次転写ローラ３４との間を用紙経路３６に沿って下から上に搬送される用紙の表面に、二次転写ローラ３４の静電力によって一括して二次転写される。４色トナー画像が二次転写された用紙は、定着装置（図示せず）を通過する際にトナー画像が加熱定着されてから、画像形成装置１０から排出される。なお、二次転写後に中間転写ベルト２０の表面に残留するトナーは、中間転写ベルト２０に当接されたクリーニングブレード３８によって掻き落とされて回収される。
【００１１】
前記画像形成装置１０では、中間転写ベルト２０上で４色のトナー画像を重ねて転写することで画像形成を行うため、中間転写ベルト２０は最大印刷画像よりも大きい表面積を有するものであることが当然に必要になる。そうすると、そのような中間転写ベルト２０を用いること自体が、画像形成装置の更なる小型化を阻害する要因となる。
【００１２】
下記特許文献１には、簡易的なカラー画像を作成するために、複数のプリンタを連結して、１枚の用紙に異なる色のトナー画像を重ね合わせるようにした画像形成装置が開示されているが、この方式で多色カラー化しようとすれば装置が大型化せざるを得ない。
【特許文献１】特開平７−２９５３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
そこで、本発明は、中間転写体を用いないことで更なる小型化を図ることができる多色カラー対応の画像形成装置および画像形成方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するために、本発明の第１態様の画像形成装置は、
表面に静電潜像が形成される感光体と、
前記静電潜像を現像してトナー画像とする単色または異なる色のトナーに対応する１つまたは複数の現像器と、
前記トナー画像を用紙に転写する転写器と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着器と、
前記転写器および前記定着器を通って用紙が搬送される用紙搬送路とを備え、
前記トナー画像が転写された用紙を前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上でトナー画像を重ねて形成することでモノクロ画像またはカラー画像を形成することを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明の第２態様の画像形成装置は、
表面に静電潜像が形成される感光体と、
前記静電潜像を現像してトナー画像とする異なる色のトナーに対応する複数の現像器と、
前記トナー画像を用紙に転写する転写器と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着器と、
前記転写器および前記定着器を通って用紙が搬送される用紙搬送路とを備え、
前記トナー画像が転写された用紙を前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上で複数色のトナー画像を重ねて形成することでカラー画像を形成することを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の画像形成装置において、前記用紙搬送路は、前記定着器を通過した用紙が前記感光体および前記現像器の周りを周回して前記転写器の上流位置まで搬送されるように延伸していてもよい。
【００１７】
また、本発明の画像形成装置において、前記用紙搬送路は、前記定着器を通過した用紙が前記定着器および前記転写器の背面側を通って前記転写器の上流位置まで搬送されるように延伸していてもよい。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置では、前記用紙搬送路において、トナー画像形成部分が前記定着器を通過した用紙をスイッチバックさせて前記転写器の上流位置まで戻してもよい。
【００１９】
また、本発明の画像形成装置において、前記用紙搬送路は、前記定着器を通過した用紙をスイッチバックさせてから前記定着器および前記転写器の背面側を通って前記転写器の上流位置まで搬送してもう１度スイッチバックさせるように延伸していてもよい。
【００２０】
また、本発明の画像形成装置において、トナー画像が未転写の用紙を少なくとも１回は前記定着器を通してから、前記用紙を前記転写器の上流位置まで戻した後、前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上でトナー画像を重ねて形成してもよい。
【００２１】
また、本発明の画像形成装置では、位置合わせ用トナーパターンを検出する検出手段を有し、１回目の前記感光体上でのトナー画像形成時に複数個の位置合わせ用トナーパターンを形成しておき、前記位置合わせ用トナーパターンを含むトナー画像が用紙に転写されて定着された後に、前記位置合わせ用トナーパターンを前記検出手段で検出し、前記検出手段による検出結果に基づいて２回目以降のトナー画像が用紙上において印刷開始位置、主走査方向幅、副走査方向幅および主走査方向傾きが１回目のトナー画像と一致するように前記感光体上に形成される２回目以降のトナー画像を補正してもよい。
【００２２】
また、本発明の画像形成装置では、前記転写器の上流位置で用紙の端部を検知する端部検知手段を有し、１回目に前記転写器を通る前の用紙の端部位置を前記端部検知手段で検知し、２回目以降に前記転写器を通る前の用紙の端部位置を前記端部検出手段で検知し、２回目以降の端部位置検知結果と前回の端部位置検知結果との比較に基づいて２回目以降のトナー画像が用紙上において印刷開始位置、主走査方向幅、副走査方向幅および主走査方向傾きが１回目のトナー画像と一致するように前記感光体上に形成される２回目以降のトナー画像を補正してもよい。
【００２３】
本発明の第１態様の画像形成方法は、
表面に静電潜像が形成される感光体と、
前記静電潜像を現像してトナー画像とする単色または異なる色のトナーに対応する１つまたは複数の現像器と、
前記トナー画像を用紙に転写する転写器と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着器と、
前記転写器および前記定着器を通って用紙が搬送される用紙搬送路とを備えた画像形成装置における画像形成方法であって、
前記トナー画像が転写された用紙を前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上でトナー画像を重ねて形成することでモノクロ画像またはカラー画像を形成することを特徴とするものである。
【００２４】
また、本発明の第２態様の画像形成方法は、
表面に静電潜像が形成される感光体と、
前記静電潜像を現像してトナー画像とする異なる色のトナーに対応する複数の現像器と、
前記トナー画像を用紙に転写する転写器と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着器と、
前記転写器および前記定着器を通って用紙が搬送される用紙搬送路とを備えた画像形成装置における画像形成方法であって、
前記トナー画像が転写された用紙を前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上で複数色のトナー画像を重ねて形成することでカラー画像を形成することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の第１態様の画像形成装置および画像形成方法によれば、現像器が１つの場合には、例えば１回目にはハーフトーン画像を用紙に転写して定着し、その後、２回目に文字画像を用紙のハーフトーン画像上に重ねて転写して定着するというようにして、画像形成条件が異なる２つのトナー画像を重ね合わせてモノクロ画像を作成することができるし、あるいは、現像器が複数の場合には、１枚の用紙を転写器および定着器に複数回通すことによって用紙上で異なる色のトナー画像を重ね合わせて多色カラー画像を作成することもできる。このように本発明の画像形成装置では、中間転写体を設けていないので、装置をより小型化することができる。
【００２６】
また、本発明の第２態様の画像形成装置および画像形成方法によれば、１枚の用紙を転写器および定着器に複数回通すことによって複数の現像器でそれぞれ形成された異なる色のトナー画像を用紙上で重ね合わせて多色カラー画像を作成するようにしたので、中間転写体を無くすことができ、これにより装置をより小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態である４サイクル方式の画像形成装置４０の概略構成図である。画像形成装置４０は、矢印Ａ方向に回転駆動される現像ラック１２を備えている。現像ラック１２の外周部には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーにそれぞれ対応する現像器Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが装着されている。
【００２８】
前記各現像器Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、所定位置において、矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム（感光体）１４に対向するようになっている。感光体ドラム１４には、転写ローラ（転写器）４２が接触して配置されている。また、感光体ドラム１４の周囲には、図示されていないが、図８に示す画像形成装置１０と同様に、感光体ドラム１４の表面を均一帯電させる帯電装置、均一帯電した感光体ドラム１４の表面に画像データに応じて露光して静電潜像を形成する露光装置、および、前記静電潜像が前記各現像器Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって現像されて形成されたトナー画像が用紙に転写された後に感光体ドラム１４表面に残留するトナーを回収するクリーニング装置が配設されている。
【００２９】
画像形成装置４０の下部には、給紙部４４が設けられている。給紙部４４に積載収容された用紙Ｐは、給紙ローラ４６によって上側から１枚ずつ送り出されるようになっている。給紙部４４から送り出された用紙Ｐは、タイミングローラ対４８のニップ部、感光体ドラム１４と転写ローラ４０との間の転写部５０、転写ローラ４２の上方に配置されたローラ対からなる定着器５２のニップ部を通って形成されている用紙搬送路５４に沿って搬送されるようになっている。なお、タイミングローラ対４８は、転写ローラ４２および転写部５０に対して用紙搬送方向上流側に位置している。
【００３０】
用紙搬送路５４は、定着器５２の用紙搬送方向下流側において、排紙経路５６と循環経路５８とに分岐している。排紙経路５６は、排紙ローラ対６０を介して用紙Ｐを装置外部に排出するための経路である。一方、循環経路５８は、感光体ドラム１４の周りを周回してタイミングローラ対４８の用紙搬送方向上流位置まで延伸して用紙搬送路５４につながっている。定着器５２の上方には、定着器５２を通過した用紙Ｐを排紙経路５６または循環経路５８に振り分けるための切替爪６２が配設されている。
【００３１】
続いて、前記構成からなる画像形成装置４０の動作について説明する。
カラー画像が形成される場合、まず、現像器Ｙが感光体ドラム１４に対向するように現像ラック１２が回転する。そして、感光体ドラム１４の表面が帯電装置により均一帯電され、その均一帯電された感光体ドラム１４の表面に露光装置がイエロー画像データに基づいて選択的に露光することにより静電潜像が形成され、この静電潜像が前記現像器Ｙによって現像されることによって感光体ドラム１４の表面にイエロートナー画像が形成される。その後、感光体ドラム１４の表面に形成されたイエロートナー画像は、感光体ドラム１４の回転にしたがって転写部５０に移動する。これと同時に、給紙部４４から給紙ローラ４６によって送り出された用紙Ｐがタイミングローラ対４８によって転写部５０に導入され、転写部５０において転写ローラ４２の静電力によって感光体ドラム１４上のイエロートナー画像が用紙Ｐに転写される。
【００３２】
イエロートナー画像が転写された用紙Ｐは、用紙搬送路５４に沿って搬送され、定着器５２を通過する際にイエロートナー画像が用紙Ｐに加熱定着される。定着器５２を通過した用紙Ｐは、切替爪６２のガイドによって循環経路５８に送り込まれ、感光体ドラム１４の周りを周回してタイミングローラ対４８の上流位置に戻る。
【００３３】
イエロートナー画像が用紙Ｐに転写された後、現像ラック１２が回転して現像装置Ｍが感光体ドラム１４に対向する。そして、上述したイエロートナー画像の場合と同様のプロセスで、感光体ドラム１４の表面にマゼンタトナー画像が形成される。その後、マゼンタトナー画像は、感光体ドラム１４の回転にしたがって転写部５０に移動し、そこでタイミングローラ対４８によって搬送されて来た用紙Ｐのイエロートナー画像の上に重ねて転写される。マゼンタトナー画像が転写された用紙Ｐは、上述したのと同様に、定着器５２で加熱定着された後、循環経路５８に送られてタイミングローラ対４８に戻る。
【００３４】
以後、同様にして、シアントナー画像とブラックトナー画像が用紙Ｐの上に順次に重ねて転写されて定着された後、用紙Ｐは切替爪６２のガイドによって排紙経路５６に送り込まれて、排紙ローラ対６０によって装置外部に排出される。
【００３５】
このように、本実施形態の画像形成装置４０によれば、１枚の用紙Ｐを転写部５０および定着器５２に合計４回通すことによって４つ現像器Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋでそれぞれ形成された異なる色のトナー画像を用紙Ｐ上で重ね合わせて多色カラー画像を作成するものである。したがって、従来例の画像形成装置１０のような中間転写ベルト２０を無くすことができ、これにより装置をより小型化することができる。
【００３６】
続いて、前記画像形成装置４０においてモノクロ画像を形成する場合について説明する。例えば白黒のモノクロ画像を形成する場合、現像器Ｋで感光体ドラム１４上にブラックトナー画像を形成し、転写部５０で前記ブラックトナー画像を用紙Ｐに転写し、定着器５２で加熱定着する。前記ブラックトナー画像が例えば文字画像であれば、そのまま用紙Ｐを排紙経路５６へ導入して装置外部に排出する。一方、前記モノクロ画像が例えばハーフトーン部分と文字部分とからなる場合、ハーフトーン画像と文字画像とでは露光や現像の最適画像形成条件が異なってくる。そこで、１回目でハーフトーン画像を形成して用紙Ｐに転写および定着した後、循環経路５８を介して用紙Ｐを戻して、２回目で文字画像を形成して用紙Ｐに転写および定着してから、排紙経路５６を介して用紙Ｐを装置外部に排出する。このようにモノクロ画像を複数回に分けて形成することで、最適なモノクロ画像を形成することができる。
【００３７】
次に、図２を参照して第２実施形態の画像形成装置７０について説明する。この画像形成装置７０では、定着器５２を通過した用紙Ｐがタイミングローラ対４８の上流位置まで戻るための循環経路５８が定着器５２および転写ローラ４２の背面側（すなわち用紙搬送路５４に対して現像ラック１２の反対側）を通って延伸して形成されている。これ以外の構成、画像形成動作および作用効果は、前記第１実施形態の画像形成装置４０と同様であるので、説明を省略する。
【００３８】
１枚の用紙Ｐを転写部５０および定着器５２を複数回通過させてカラー画像を形成する画像形成装置としては、用紙Ｐをスイッチバックさせてもよい。例えば、図３に示す画像形成装置８０のように、トナー画像形成部分が定着器５２を通過した用紙Ｐを、排紙ローラ対６０、定着器５２、転写ローラ４２、感光体ドラム１４およびタイミングローラ対４８を逆転駆動することによってスイッチバックさせて、用紙搬送路５４に沿って逆送してタイミングローラ対４８まで戻してもよい。また、図４に示す画像形成装置９０のように、定着器５２を通過した用紙Ｐを排紙ローラ対６０の逆転駆動によりスイッチバックさせ、切替爪９２によって循環経路９４に送り込んでタイミングローラ対４８の上流位置まで戻し、さらにもう１度スイッチバックさせて転写部５０に送り込むようにしてもよい。
【００３９】
上述したように転写と定着を複数回繰り返す画像形成装置においては、用紙Ｐ上での各色画像の位置合わせが大きな技術的課題となる。用紙Ｐは定着器５２を通ると熱収縮する傾向があるし、用紙Ｐを転写部５０の上流位置まで戻しても、完全に１回目の給紙時と同じ状態になっているとは限らずに傾いている可能性もある。したがって、何らかの画像位置合わせ技術を施さないと、最終画像には色重ねズレが発生するおそれがある。
【００４０】
１回目にトナー画像が転写される前に、用紙Ｐを少なくとも１回は定着器５２を通してから、用紙Ｐを転写ローラ４２の上流位置まで戻した後、転写ローラ４２および定着器５２を複数回通過させて用紙Ｐ上でトナー画像を重ねて形成するようにしてもよい。このようにすることで、用紙Ｐの熱収縮に起因する色重ねズレを最小限に抑えることができる。
【００４１】
それ以外にも積極的にトナー画像を補正して画像位置を一致させる技術も必要である。
第１回目のトナー画像を形成する際に、その画像内に複数の位置検出マーク（位置合わせ用トナーパターン）を形成する。図５に示す例では、位置検出マークとして、用紙Ｐの先端側の両角に（●）マーク１００と（「）マーク１０２、後端の片隅に（」）マーク１０４を形成している。このような位置検出マークを含む第１トナー画像を定着した後、図６に示すように定着器５２の出口付近に設けた複数の光センサ（検出手段）１１２で位置検出マークの位置を検出する。その検出値から、制御部１１４は、印刷開始点（ｘ'，ｙ'）、主走査方向幅Ｘ'、副走査方向幅Ｙ'、主走査方向傾きＺ'をそれぞれ算出できる。これらの各値は、第１トナー画像の定着前の印刷開始点（ｘ，ｙ）、主走査方向幅Ｘ、副走査方向幅Ｙ、主走査方向傾きＺとは一致しない。そこで、第２回目の露光時には、制御部１１４は、印刷開始点（ｘ'，ｙ'）、主走査方向幅Ｘ'、副走査方向幅Ｙ'、主走査方向傾きＺ'がそれぞれ一致するように画像露光データを修正して露光装置１８に入力することにより感光体１４上に形成される第２トナー画像を補正することで、第１トナー画像と第２トナー画像とを完全に一致させることができる。なお、前記において主走査方向幅Ｘ'と副走査方向幅Ｙ'を、主走査方向倍率Ｘ'／Ｘと副走査方向倍率Ｙ'／Ｙとしてもよい。
【００４２】
第３回目以降のトナー画像形成前には、前回トナー画像の定着後の位置検出マーク１００，１０２，１０４を検出し、同様にして第３回目以降のトナー画像を補正する。このようにすることで、用紙Ｐ上での色重ねズレを防止することができる。
【００４３】
前記位置検出マークを検出するための光センサ１１２は、主走査方向には２個以上設置する必要がある。検出精度を高めるためにはセンサ相互間の距離を広くした方がよいが、小サイズの用紙Ｐにも対応するためには前記距離を狭くしなければならない場合もある。したがって、用紙サイズ別に光センサ対を設置するか、または、光センサを用紙サイズに応じて主走査方向に移動させるようにしてもよい。
【００４４】
位置検出マークは目立ちにくくする必要があるため、イエロートナーで印刷することが好ましい。また、上記においては、（「）および（」）のマークを用いたが、（＜）および（＞）のマークを用いればズレ量（特に、主走査方向倍率Ｘ'／Ｘ）を精度良く検出することができる。なお、位置検出マークは、上述したものに限らず、どのような形状のものであってもよい。
【００４５】
副走査方向のズレに関しては、画像露光データではなく、用紙搬送速度を調整することでも一致させることが可能である。また、用紙Ｐの主走査方向傾き（いわゆるスキュー）を画像露光データで補正することは、横ラインの段差として現れてしまうので、できるだけ用紙Ｐのレジスト制御で補正することが望ましい。
【００４６】
次に、もう１つの画像位置合わせ技術を図７に示す。この例では、前記位置検出マークに代えて、用紙Ｐの輪郭を検知するものである。具体的には、１回目に転写ローラ４２を通る前の用紙Ｐの端部１０６，１０８，１１０の位置を図６に示す光センサ（端部検知手段）１１６で検知し、２回目以降に転写ローラ４２を通る前の用紙Ｐの端部１０６，１０８，１１０の位置を前記光センサ１１６で検知する。これにより制御部１１４は、２回目以降の端部位置検知結果と前回の端部位置検知結果との比較に基づいて２回目以降のトナー画像が用紙Ｐ上において印刷開始位置、主走査方向幅、副走査方向幅および主走査方向傾きが１回目のトナー画像と一致するように画像露光データを修正して露光装置１８に入力することにより感光体１４上に形成される２回目以降のトナー画像を補正するものである。
【００４７】
なお、本発明は、モノクロまたはカラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の種々の画像形成装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１実施形態の画像形成装置の概略構成図。
【図２】本発明の第２実施形態の画像形成装置の概略構成図。
【図３】本発明の第３実施形態の画像形成装置の概略構成図。
【図４】本発明の第４実施形態の画像形成装置の概略構成図。
【図５】画像位置合わせ方法を説明するための図。
【図６】位置検出マーク等を検出する光センサの配置を示す図。
【図７】別の画像位置合わせ方法を説明するための図。
【図８】従来の４サイクル方式の画像形成装置の要部構成図。
【符号の説明】
【００４９】
１２…現像ラック
１４…感光体ドラム（感光体）
４０…画像形成装置
４２…転写ローラ（転写器）
４４…給紙部
４６…給紙ローラ
４８…タイミングローラ対
５０…転写部
５２…定着器
５４…用紙搬送路
５６…排紙経路
５８…循環経路
６２…切替爪
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ…現像器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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