(57)【要約】    【課題】  被貼付物にラベルを貼付ける際の騒音および衝撃力の減少を図ったラベル貼付装置を提供することを課題とする。【解決手段】  被貼付物に向けて進退自在に設けられた進退機構２０の先端に、繰り出されるラベルＬをエアーＡの吸気により吸着して一時的にラベルＬを仮保持する吸着面１１ａが形成された吸着体本体を具備し、吸着体本体に仮保持されたラベルを被貼付物に押圧して貼付するラベル貼付装置の吸着体１である。吸着体本体１は、一面が進退機構２０に取り付けられるとともに、他面が第１の磁性体７により覆われた第１の吸着体本体２と、吸着面１１ａを表面とした吸着部１１を備え、吸着部１１の表面が外面となるよう吸着部を一面として囲繞して中空部１２を形成するとともに、この吸着部の裏面の中空部１２を隔てた対向位置に、第１の磁性体７と同極に帯磁された第２の磁性体１５を対峙して備えた第２の吸着体本体１０と、から構成される【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被貼付物に向けて進退自在に設けられた進退機構の先端に、繰り出されるラベルをエアーの吸気により吸着して一時的にラベルを仮保持する吸着面が形成された吸着体本体を具備し、前記吸着体本体に仮保持された前記ラベルを被貼付物に押圧して貼付するラベル貼付装置の吸着体において、
前記吸着体本体は、
一面が前記進退機構に取り付けられるとともに、他面が第１の磁性体により覆われた第１の吸着体本体と、
前記吸着面を表面とした吸着部を備え、前記吸着部の表面の吸着面が外面となるよう前記吸着部を一面として囲繞して中空部を形成するとともに、この吸着部の裏面の中空部を隔てた対向位置に、前記第１の磁性体と同極に帯磁された第２の磁性体を対峙して備えた第２の吸着体本体と、
から構成されることを特徴とするラベル貼付装置の吸着体。
【請求項２】
前記磁性体は、永久磁石、または、帯磁力を可変自在とした電磁石により構成することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置の吸着体。
【請求項３】
前記第１の吸着体本体はフランジ部を備え、かつ、このフランジ部に引っ掛けられる第１の折返し部が前記第１の磁性体に形成されることを特徴とする請求項１および２に記載のラベル貼付装置の吸着体。
【請求項４】
前記フランジ部に引っ掛けて設けられた前記第１の磁性体の前記第１の折返し部に対峙して、さらに、前記第１の折返し部を覆う第２の折返し部が前記第２の磁性体に形成されることを特徴とする請求項３に記載のラベル貼付装置の吸着体。
【請求項５】
前記第１および第２の磁性体を連結する磁性連結帯が設けられることを特徴とする請求項２ないし４に記載のラベル貼付装置の吸着体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、磁力を使って被貼付物にラベルを貼付ける際の騒音の減少および衝撃力の緩衝を図ったラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、吸着板を複数のスプリングで保持したラベル貼付装置が知られている。
しかしながら、この種のラベル貼付装置は、吸着板にてラベルを吸着・保持し、被貼着物に押し当ててラベルを貼付するため、吸着板を支持するスプリングやネジなどに負担が掛かり耐久性に欠けるという問題がある。このため、前記スプリングやネジを定期的に交換するか、あるいは、耐久性を考慮して強度を持たせた素材を使用していた。
上記問題に対応するため、スプリングの圧縮力を変化させることにより被貼着物に対する押圧力をコントロールするようなラベル貼着装置が知られている（例えば、特許文献１の従来の技術（図３）参照）。
しかしながら、従来のラベル貼着装置は、被貼着物の硬さが変わると、その都度スプリング圧を調整しなければならないが、スプリング圧調整は大変難しく、また作業時間も数１０分に及ぶことが多いため、作業効率の低下を招くという問題があった。
そこで、特許文献１においては、ラベルを吸着した吸着板を進退機構の動力伝達部に設けたスリップクラッチによってスリップさせることにより圧力調整を図った。すなわち、吸着板を被貼着物に押圧する押圧力が所定圧力になるとスリップクラッチがスリップするように構成し、柔らかくつぶれやすい被貼付物でも破壊することなくラベルの貼付を可能にするとともに、スプリングその他に掛かる衝撃力を減少させるようにしたものである。
しかしながら、上記特許文献１のラベル貼着装置では、吸着板を進退動させる進退機構にスリップクラッチをはじめ、タイミングベルトを設ける必要があるなど装置の大型化が避けられないという問題があった。
【特許文献１】特開平１０−８１３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、磁力を使った吸着体本体を用い、被貼付物にラベルを貼付ける際の騒音および衝撃力の減少を図ったラベル貼付装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係るラベル貼付装置は、被貼付物に向けて進退自在に設けられた進退機構の先端に、繰り出されるラベルをエアーの吸気により吸着して一時的にラベルを仮保持する吸着面が形成された吸着体本体を具備し、前記吸着体本体に仮保持された前記ラベルを被貼付物に押圧して貼付するラベル貼付装置の吸着体において、前記吸着体本体は、一面が前記進退機構に取り付けられるとともに、他面が第１の磁性体により覆われた第１の吸着体本体と、前記吸着面を表面とした吸着部を備え、前記吸着部の表面の吸着面が外面となるよう前記吸着部を一面として囲繞して中空部を形成するとともに、この吸着部の裏面の中空部を隔てた対向位置に、前記第１の磁性体と同極に帯磁された第２の磁性体を対峙して備えた第２の吸着体本体と、から構成されることを特徴とする。
また、磁性体は、永久磁石、または、帯磁力を可変自在とした電磁石により構成することができる。
また、第１の吸着体本体はフランジ部を備え、かつ、このフランジ部に引っ掛けられる第１の折返し部が第１の磁性体に形成されるようにできる。
また、フランジ部に引っ掛けて設けられた第１の磁性体の第１の折返し部に対峙して、さらに、第１の折返し部を覆う第２の折返し部が第２の磁性体に形成されるようにできる。
さらに、第１および第２の磁性体を連結する磁性連結帯が設けられるようにできる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、第１の吸着体本体に備えられた第１の磁性体と、第２の吸着体本体に備えられ、前記第１の磁性体と同極に帯磁され、かつ、対峙して備えられた第２の磁性体とが磁力により反発し、第１の吸着体本体に対し、これに覆いかぶさるように設けられた第２の磁性体を備えた第２の吸着体本体を磁力の反発力で遊離して浮遊するようにしたので、ラベル貼付時に吸着体本体にかかる衝撃が吸収・緩衝され、ひいては、吸着体本体を先端に支持する進退機構などにかかる衝撃が減少し、さらに、衝撃による騒音の減少が図れるという効果がある。
また、磁性体を、帯磁力を可変自在とした電磁石とすれば、第１および第２の磁性体の帯磁力を調整できるので、同極に帯磁（励磁）された第１および第２の磁性体の反発力の調整が容易となり、もって、被貼付物の硬さに見合う緩衝状態を容易に得ることができる。
また、第１の吸着体本体にフランジ部を備えるようにし、かつ、このフランジ部に引っ掛けられる第１の折返し部を第１の磁性体に形成すると共に、前記第１の折返し部に対峙して、第１の折返し部を覆う第２の折返し部を第２の磁性体に形成すれば、吸着体の進退方向だけでなく、フランジ部を覆う左右方向、前後方向の遊離、浮遊が可能となり、もってあらゆる方向の衝撃および騒音の減少を図ることができる。
また、第１および第２の磁性体を連結する磁性連結帯を設けるようにすれば、磁力の均等化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の吸着体を備えたラベル貼付装置の一実施の形態につき、図１ないし図３に基づいて説明する。
【０００７】
図１は、プリント機構５０の近傍に、本発明のラベル貼付装置の「進退機構」としてのシリンダ２０の先端に設けられた吸着体１が待機し、かつ、別途、搬送手段としてのコンベア５１上を被貼付物５２が搬送される状態を示す側面の説明図である。
先ず、プリント機構５０の概要を説明すると、主に、ラベルＬが台紙６０に仮着されたラベル連続体５３を装着する供給部５４と、サーマルヘッド５５およびプラテンローラ５６より成る印字部５７と、剥離部５８と、台紙巻取り部５９とを備える。供給部５４に装着したラベル連続体５３は印字部５７側へ繰り出し補助ローラ６１を経てサーマルヘッド５５とプラテンローラ５６の間に挟持し、剥離部５９にて台紙６０のみを転向と称する方向変換を行い、補助ローラ６２を経て台紙巻取り部５９へと巻き取る。台紙６０が転向された剥離部５８には、印字部５７にて所望情報が印字されたラベルＬが台紙６０より剥離され、前記プリント機構５０の近傍に待機する吸着体１により吸着されて仮保持される。そして、吸着体１により仮保持されたラベルＬは、前記コンベア５１上の被貼付物５２の搬送に同期を取って進退動するシリンダ２０により被貼付物５２へ向けて運ばれ押圧されて貼付される。
【０００８】
次に、主に、図２および図３に基づき、本発明に係る吸着体１の一実施の形態につき説明する。
図２は、吸着体１の要部を示す一部破断の側面説明図、図３は、図２中、矢示ＩＩＩ方向より見た平面の説明図である。
吸着体１はアルミなどの金属で形成され、主に、第１の吸着体本体２と、第２の吸着体本体１０とより構成される。
第１の吸着体本体２は、前記シリンダ２０の先端部分と接合する支持板３、およびこの支持板３に設けられたバネ４付の四本の支持ネジ５を介して取り付けられており、フランジ部６が形成されている。さらに、前記支持ネジ５に支持されている面とは反対の「平面」部分と、前記フランジ部６の全面は第１の磁性体７にて覆われている。すなわち、第１の磁性体７には、支持ネジ５に支持されている面とは反対側に位置する平面部８と、前記フランジ部６に引っ掛けて設けることができるよう、図２におけるフランジ部６の側面に対峙する側面折曲げ部９ａと、上面折返し部９ｂより成る第１の折返し部９が形成されている。
【０００９】
第２の吸着体本体１０は、前記第１の吸着体本体２に覆い被さるような状態で設けられており、前記ラベルＬが吸着され仮保持される吸着面１１ａを備えた吸着部１１を一面に備えており、かつ、この吸着部１１の吸着面１１ａが外面となるよう周囲をケース本体１８で囲繞して中空部１２が形成されている。吸着部１１には、前記中空部１２に連通する複数の吸引孔１３が形成されている。
また、第２の吸着体本体１０には、一端が前記中空部１２に連通するとともに、他端が図示省略の真空装置に接続されたホース１４が設けられており、真空装置（図示省略）を作動することによりホース１４からエアーＡが吸引され前記中空部１２が負圧となって吸着部１１に形成された吸引孔１３より中空部１２側にエアーＡが吸引され、ラベＬが吸着部１１、具体的には吸着面１１ａに吸着されて仮保持されるようになっている。
さらに、前記吸着部１１に対し中空部１２を隔てた対向位置の外側面には、第２の磁性体１５が設けられている。この第２の磁性体１５は、前記第１の磁性体７に対峙して設けられており、前記第１の磁性体７と同様、第２の折返し部１７が形成されている。より具体的には、前記第１の磁性体７の平面部８に対峙する平面部１６、側面折曲げ部９ａに対峙する第２の側面折曲げ部１７ａ、および前記第１の上面折返し部９ｂに対峙する第２の上面折返し部１７ｂより成る第２の折返し部１７が形成されている。
【００１０】
前記第１および第２の磁性体７、１５は、共に同極（Ｓ極またはＮ極）に帯磁されており、かつ、第１の磁性体７と第２の磁性体１５の間に、わずかなギャップＧが生じる程度の、同等の磁力にて帯磁されている。すなわち、第１および第２の磁性体７、１５は、同極で、かつ、間にわずかなギャップＧが生じる程度の同等の磁力で帯磁されることにより、第１の吸着体本体２に対し覆い被さるような状態で設けられた第２の吸着体本体１０は、第２の磁性体１５に形成された平面部１６、側面折曲げ部１７ａおよび上面折返し部１７ｂより成る第２の折返し部１７の各々が、第１の磁性体７の平面部８、側面折曲げ部９ａおよび上面折返し部９ｂより成る第１の折返し部９と対峙して磁力反発することにより遊離しギャップＧを隔てた状態で浮遊する、いわばフローティングされた状態となる。
なお、１９は、第１および第２の磁性体７、１５を連結する磁性連結体であり、この磁性連結体１９にて第１および第２の磁性体７、１５を連結することにより、磁力の均等化を図ろうとするものである。
また、第１および第２の磁性体７、１５は、永久磁石、または、電磁石にて作成することができる。本実施の形態においては、「永久磁石」を採用したものとして説明を進め、必要に応じて「電磁石」を採用した場合の説明に言及する。
【００１１】
次に、本発明の吸着体１を用いたラベル貼付装置の使用例を説明する。
剥離部５８にて台紙６０より剥離されたラベルＬは、プリント機構５０の近傍に待機する吸着体１により吸着されて仮保持されるとともに、コンベア５１上の被貼付物５２の搬送に同期を取って進退動するシリンダ２０により被貼付物５２へ向けて運ばれる。
主に、図２に示すように、シリンダ２０の先端部分と接合する支持板３、およびこの支持板３に設けられたバネ４付の支持ネジ５を介して取り付けられた吸着体１は、前記被貼付物５２に向けて進出させたシリンダ２０の働きにより仮保持したラベルＬを押圧して貼付する。
被貼付物５２に対しラベルＬを貼付する際、第１の磁性体７と第２の磁性体１５とが磁力反発しており、第１の磁性体７を備えた第１の吸着体本体２に対し、これに覆いかぶさるように設けられた第２の磁性体１５を備えた第２の吸着体本体１０が磁力の反発力で遊離しギャップＧを隔てて浮遊状態、いわゆるフローティング状態となるため、ラベルＬ貼付時に吸着体１にかかる衝撃が吸収・緩衝され、ひいては、バネ４付の支持ネジ５および支持板３、並びに支持板３と接合するシリンダ２０にかかる衝撃が減少されるため、前記バネ４や支持ネジ５などの吸着体１の「取付け支持部品」の耐久性が向上する。
なお、衝撃の緩衝作用は、第１の磁性体７の平面部８、およびこれに対峙して設けられた第２の磁性体１５の平面部１６との磁力の反発力だけでなく、第１の磁性体７の側面折曲げ部９ａ、およびこれに対峙して設けられた第２の磁性体１５の側面折曲げ部１７ａ、さらには、第１の磁性体７の上面折返し部９ｂ、およびこれに対峙して設けられた第２の磁性体１５の上面折返し部１７ｂが磁性により反発しているため、図２におけるシリンダ２０の進退方向である上下方向のみならず、左右方向、前後方向に対しても働くものである。これにより金属（アルミ）で作成された第１および第２の吸着体本体２、１０の金属同士の接触がないため、騒音の発生を最小限に止めることができる。
【００１２】
なお、上記実施の形態では、第１および第２の磁性体７、１５として「永久磁石」を例にとって説明したが、「電磁石」を採用した場合は、図示省略の電圧装置に接続し、電圧を掛けることにより励磁するものであり、電圧の高低により第１および第２の磁性体７、１５の磁力による反発力を調整できる。したがって、対象とする被貼付物５２の「硬さ」により図示省略の電圧装置の電圧を調整することで、第１および第２の磁性体７、１５の遊離・浮遊状態を調整できるため、被貼付物５２の「硬さ」の違いによる異なる衝撃に見合う吸収・緩衝状態を容易に実現できるものである。
【００１３】
なお、「電磁石」は、図示省略の電源を落とすと消磁し、同極に励磁された第１および第２の磁性体７、１５の反発力が消失する。特に、第２の折返し部１７の上面折返し部１７ｂと、第１の折返し部９ａの上面折返し部９ｂとの反発力が消失すると、第２の吸着体本体１０は図２における下方へ落ちようとするが、第１の吸着体本体２のフランジ部６に覆い被さるように設けられた第２の折返し部１７がフランジ部６上に乗っかり阻止されるため、第２の吸着体本体１０は落下することはない。
【００１４】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【００１５】
例えば、上記実施の形態では、吸着部１１と、この吸着部１１の周囲を囲繞するケース本体１８とを別個に設けた例で説明したがこれに限定されないこと勿論であり、一体に成形した「ケース本体」により中空部１２を形成するようにしても構わない。
【００１６】
また、上記実施の形態では、説明の都合上、吸着体１が上下方向に進退動する例で説明したがこれに限定されないことは勿論であり、進退機構としてのシリンダ２０を水平に配設し、シリンダ２０の先端に接合した吸着体１を水平に進出して吸着体１に仮保持されたラベルＬ１を被貼付物５２の側面に貼付するようにしても構わない。前述したように、吸着体１を水平方向に進出する、いわゆる「横置き」状態にしても、第１の磁性体７の側面折曲げ部９ａ、およびこれに対峙して設けられた第２の磁性体１５の側面折曲げ部１７ａが磁性力により上下方向および前後方向で反発しギャップＧを隔てた状態で第１の吸着体本体２と第２の吸着体本体１０とを遊離してフローティングし、かつ、水平方向に対しては平面部８、１６同士が磁性力により反発してフローティング状態を保っているため、「横置き」状態の使用も可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のラベル貼付装置の全体を示す側面の概略説明図である。
【図２】同、吸着体の一例を示す側面の概略説明図である。
【図３】同、図２中、矢示ＩＩＩ方向より見た平面の概略説明図である。
【符号の説明】
【００１８】
Ａ    エアー
Ｌ    ラベル
１    吸着体
２    第１の吸着体
３    支持板
４    バネ
５    支持ネジ
６    フランジ部
７    第１の磁性体
８    平面部
９    第１の折返し部
９ａ  側面折曲げ部
９ｂ  上面折返し部
１０  第２の吸着体本体
１１  吸着部
１１ａ  吸着面
１２    中空部
１３    吸引孔
１４    ホース
１５    第２の磁性体
１６    平面部
１７    第２の折返し部
１７ａ  側面折曲げ部
１７ｂ  上面折返し部
１８    ケース本体
１９    磁性連結体
２０    進退機構（シリンダ）
５０  プリント機構
５１  コンベア
５２  被貼付物
５３  ラベル連続体
５４  供給部
５５  サーマルヘッド
５６  プラテンローラ
５７  印字部
５８  剥離部
５９  台紙巻取り部
６０  台紙
６１、６２  補助ローラ
【図１】
2006282221.tif 000003
【図２】
2006282221.tif 000004
【図３】
2006282221.tif 000005