(57)【要約】【課題】車両のドライバーの携帯電話機以外の携帯電話機からの遠隔操作を選択的に受け付けることができ、一時期には１つの携帯電話機からの遠隔操作しか受け付けないような作動を行うことができる車載用受信装置を提供する。【解決手段】車両用ナビゲーション装置は、携帯電話機からリモコン用ブルートゥース接続要求を受信すると（ステップ１１０）、その携帯電話機がハンズフリー登録された携帯電話機でなく（ステップ１２０）、かつ、その携帯電話機がリモコン登録された携帯電話機である（ステップ１２５）場合に限り、その携帯電話機とのリモコン用ブルートゥース接続を許可し（ステップ１３０、１４０）、その携帯電話機からのリモコンコマンドを受信したことに基づいて、その受信した遠隔操作コマンドによって指定された作動を実行する。そしてその間、他の携帯電話機からの遠隔操作コマンドの受付を拒否する。【選択図】 図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯電話機から信号を受信するための受信回路と、
記憶媒体と、
前記受信回路が受信した信号（以下、受信信号という）の送信元の携帯電話機が、ドライバーの所有する携帯電話機（以下、ドライバー携帯電話機という）でないことを、前記受信信号に含まれる識別情報と、前記記憶媒体中の登録携帯電話機情報とを照合することで検出する非登録検出手段と、
前記非登録検出手段がドライバー携帯電話機でないことを検出した対象の携帯電話機から、前記受信回路が遠隔操作コマンドを受信したことに基づいて、その受信した遠隔操作コマンドによって指定された作動を実行する遠隔操作コマンド対応手段と、を備えた車載用受信装置。
【請求項２】
前記受信回路を用いて携帯電話機と接続し、接続した携帯電話機を用いたハンズフリー通話機能を実現するハンズフリー通話手段を備え、
前記非登録検出手段が前記識別情報と照合する前記登録携帯電話機情報は、前記ハンズフリー通話手段によるハンズフリー通話機能のために接続可能な機器として登録されている携帯電話機の識別情報であることを特徴とする請求項１に記載の車載用受信装置。
【請求項３】
携帯電話機から信号を受信するための受信回路と、
前記受信回路が携帯電話機から遠隔操作コマンドを受信したとき、他の携帯電話による遠隔操作コマンドの受付期間中でないことに基づいて、その受信した遠隔操作コマンドによって指定された作動を実行する遠隔操作コマンド対応手段と、を備えた車載用受信装置。
【請求項４】
前記受信回路は、携帯電話機とブルートゥースの無線接続を確立するためのインターフェースであり、
当該車載用受信装置は、前記受信回路が携帯電話機から遠隔操作のためのブルートゥースの無線接続（以下、リモコン用ＢＴ接続という）の要求を受信したとき、他の携帯電話機とリモコン用ＢＴ接続を確立していない場合に、前記要求を送信した前記携帯電話機とのリモコン用ＢＴ接続を確立する接続手段を備え、
前記遠隔操作コマンド対応手段は、リモコン用ＢＴ接続を確立している相手の携帯電話機から、前記リモコン用ＢＴ接続を介して遠隔操作コマンドを受信したことに基づいて、その受信した遠隔操作コマンドによって指定された作動を実行することを特徴とする請求項３に記載の車載用受信装置。
【請求項５】
ユーザの操作を受け付ける入力装置と、
請求項４に記載の車載用受信装置とブルートゥースの無線接続を確立するためのインターフェースと、
前記インターフェースを用いて、前記車載用受信装置との、前記車載用受信装置の遠隔操作のための、ブルートゥースの無線接続を確立する接続確立手段と、
前記接続確立手段によって、前記車載用受信装置の遠隔操作のためのブルートゥースの無線接続（以下、リモコン用ＢＴ接続という）が確立しているときに、前記入力装置が操作されたことに基づいて、前記リモコン用ＢＴ接続の対象となる車載用受信装置の作動を指定する遠隔操作コマンドを、前記リモコン用ＢＴ接続を介して送信する遠隔操作コマンド送信手段と、
電話着信があったことに基づいて、前記接続確立手段が確立したリモコン用ＢＴ接続を切断する切断手段と、を備えた携帯電話機。
【請求項６】
受信回路が受信した信号（以下、受信信号という）の送信元の携帯電話機が、ドライバーの所有する携帯電話機（以下、ドライバー携帯電話機という）でないことを、前記受信信号に含まれる識別情報と、前記記憶媒体中の登録携帯電話機情報とを照合することで検出する非登録検出手段、および、
前記非登録検出手段がドライバー携帯電話機でないことを検出した対象の携帯電話機から、前記受信回路が遠隔操作コマンドを受信したことに基づいて、その受信した遠隔操作コマンドによって指定された作動を実行する遠隔操作コマンド対応手段として、コンピュータを機能させる車載用受信装置用プログラム。
【請求項７】
受信回路が携帯電話機から遠隔操作コマンドを受信したとき、他の携帯電話による遠隔操作コマンドの受付期間中でないことに基づいて、その受信した遠隔操作コマンドによって指定された作動を実行する遠隔操作コマンド対応手段として、コンピュータを機能させる車載用受信装置用プログラム。
【請求項８】
請求項４に記載の車載用受信装置との、前記車載用受信装置の遠隔操作のための、ブルートゥースの無線接続を確立する接続確立手段、
前記接続確立手段によって、前記車載用受信装置の遠隔操作のためのブルートゥースの無線接続（以下、リモコン用ＢＴ接続という）が確立しているときに、ユーザの操作を受け付ける入力装置が操作されたことに基づいて、前記リモコン用ＢＴ接続の対象となる車載用受信装置の作動を指定する遠隔操作コマンドを、前記リモコン用ＢＴ接続を介して送信する遠隔操作コマンド送信手段、および、
電話着信があったことに基づいて、前記接続確立手段が確立したリモコン用ＢＴ接続を切断する切断手段として、コンピュータを機能させる携帯電話機用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話機と接続して、当該携帯電話機から遠隔操作を受ける車載用受信装置、およびその車載用受信装置用のプログラム、ならびに、車載用受信装置と接続して、当該車載用受信装置を遠隔操作する携帯電話機、およびその携帯電話機用のプログラムに関するものであり、特に、互いにブルートゥース接続してハンズフリー通話機能を実現する携帯電話機とナビゲーション装置とに用いて好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話機を車両用受信装置（具体的にはナビゲーション装置）のリモコン端末として用いる技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２７６４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このようなリモコンとしての携帯電話機を、ドライバーが運転中に使用すれば、ドライバーの運転への注意が不十分になってしまう恐れがある。したがって、車両の運転席にいるドライバーが、携帯電話を用いた車両用受信装置の遠隔操作を行なえないようにすることが望まれる。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、車両のドライバーの携帯電話機以外の携帯電話機からの遠隔操作を選択的に受け付けることができるような車両用受信装置を提供することを第１の目的とする。
【０００５】
また、車内にリモコンとして用いる携帯電話機が複数あり、それらが同時に同じ車載用受信装置を遠隔操作すると、それらの携帯電話機を操作する各人の意図通りに車載用受信装置が作動しない等の不都合が生じる恐れがある。
【０００６】
本発明は上記点に鑑み、一時期には１つの携帯電話機からの遠隔操作しか受け付けないような作動を行うことができる車載用受信装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、携帯電話機から信号を受信するための受信回路と、記憶媒体と、前記受信回路が受信した信号（以下、受信信号という）の送信元の携帯電話機が、ドライバーの所有する携帯電話機（以下、ドライバー携帯電話機という）でないことを、前記受信信号に含まれる識別情報と、前記記憶媒体中の登録携帯電話機情報とを照合することで検出する非登録検出手段と、前記非登録検出手段がドライバー携帯電話機でないことを検出した対象の携帯電話機から、前記受信回路が遠隔操作コマンドを受信したことに基づいて、その受信した遠隔操作コマンドによって指定された作動を実行する遠隔操作コマンド対応手段と、を備えた車載用受信装置である。
【０００８】
このように、車載用受信装置は、携帯電話機からの受信信号中の識別情報と、自身の記憶媒体中の登録携帯電話機情報とを照合することで、ドライバーの所有するものでないと検出した携帯電話機からの遠隔操作コマンドを、選択的に受け付けることができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載用受信装置において、前記受信回路を用いて携帯電話機と接続し、接続した携帯電話機を用いたハンズフリー通話機能を実現するハンズフリー通話手段を備え、前記非登録検出手段が前記識別情報と照合する前記登録携帯電話機情報は、前記ハンズフリー通話手段によるハンズフリー通話機能のために接続可能な機器として登録されている携帯電話機の識別情報であることを特徴とする。
【００１０】
このように、車載用受信装置がハンズフリー通話機能を有している場合は、識別情報と照合する登録携帯電話機情報は、ハンズフリー通話機能のために接続可能な機器として登録されている携帯電話機の識別情報であってもよい。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、携帯電話機から信号を受信するための受信回路と、前記受信回路が携帯電話機から遠隔操作コマンドを受信したとき、他の携帯電話による遠隔操作コマンドの受付期間中でないことに基づいて、その受信した遠隔操作コマンドによって指定された作動を実行する遠隔操作コマンド対応手段と、を備えた車載用受信装置である。
【００１２】
このようになっているので、車載用受信装置は、一時期には１つの携帯電話機からの遠隔操作しか受け付けないような作動を行うことができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車載用受信装置において、前記受信回路は、携帯電話機とブルートゥースの無線接続を確立するためのインターフェースであり、当該車載用受信装置は、前記受信回路が携帯電話機から遠隔操作のためのブルートゥースの無線接続（以下、リモコン用ＢＴ接続という）の要求を受信したとき、他の携帯電話機とリモコン用ＢＴ接続を確立していない場合に、前記要求を送信した前記携帯電話機とのリモコン用ＢＴ接続を確立する接続手段を備え、前記遠隔操作コマンド対応手段は、リモコン用ＢＴ接続を確立している相手の携帯電話機から、前記リモコン用ＢＴ接続を介して遠隔操作コマンドを受信したことに基づいて、その受信した遠隔操作コマンドによって指定された作動を実行することを特徴とする。
【００１４】
このように、車載用受信装置が、リモコン用ＢＴ接続を確立した携帯電話機からの遠隔操作コマンドを受け付けることができるようになっている場合は、リモコン用ＢＴ接続の要求を受信したとき、他の携帯電話機とリモコン用ＢＴ接続を確立していない場合に、その要求を送信した携帯電話機とのリモコン用ＢＴ接続を確立するようにすることで、一時期には１つの携帯電話機からの遠隔操作しか受け付けないような作動を行うことができる。この場合、「他の携帯電話による遠隔操作コマンドの受付期間中でないこと」は、「遠隔操作コマンド送信元の携帯電話機とリモコン用ＢＴ接続を確立しているか否か」によって判断されることになる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、ユーザの操作を受け付ける入力装置と、請求項４に記載の車載用受信装置とブルートゥースの無線接続を確立するためのインターフェースと、
前記インターフェースを用いて、前記車載用受信装置との、前記車載用受信装置の遠隔操作のための、ブルートゥースの無線接続を確立する接続確立手段と、前記接続確立手段によって、前記車載用受信装置の遠隔操作のためのブルートゥースの無線接続（以下、リモコン用ＢＴ接続という）が確立しているときに、前記入力装置が操作されたことに基づいて、前記リモコン用ＢＴ接続の対象となる車載用受信装置の作動を指定する遠隔操作コマンドを、前記リモコン用ＢＴ接続を介して送信する遠隔操作コマンド送信手段と、
電話着信があったことに基づいて、前記接続確立手段が確立したリモコン用ＢＴ接続を切断する切断手段と、を備えた携帯電話機であるである。
【００１６】
このように、車載用受信装置とのＢＴ接続中に、入力装置に対する操作を受けることで、遠隔操作コマンドを送信する携帯電話機において、電話着信があった場合そのＢＴ接続が切断されるので、電話着信に基づいて、遠隔操作コマンドの受付期間が終了することになる。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、受信回路が受信した信号（以下、受信信号という）の送信元の携帯電話機が、ドライバーの所有する携帯電話機（以下、ドライバー携帯電話機という）でないことを、前記受信信号に含まれる識別情報と、前記記憶媒体中の登録携帯電話機情報とを照合することで検出する非登録検出手段、および、前記非登録検出手段がドライバー携帯電話機でないことを検出した対象の携帯電話機から、前記受信回路が遠隔操作コマンドを受信したことに基づいて、その受信した遠隔操作コマンドによって指定された作動を実行する遠隔操作コマンド対応手段として、コンピュータを機能させる車載用受信装置用プログラムである。
【００１８】
このように、請求項１に記載の車載用受信装置用の発明は、車載用受信装置用プログラムの発明としても捉えることができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明は、受信回路が携帯電話機から遠隔操作コマンドを受信したとき、他の携帯電話による遠隔操作コマンドの受付期間中でないことに基づいて、その受信した遠隔操作コマンドによって指定された作動を実行する遠隔操作コマンド対応手段として、コンピュータを機能させる車載用受信装置。
【００２０】
このように、請求項３に記載の車載用受信装置用の発明は、車載用受信装置用プログラムの発明としても捉えることができる。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明は、請求項４に記載の車載用受信装置との、前記車載用受信装置の遠隔操作のための、ブルートゥースの無線接続を確立する接続確立手段、前記接続確立手段によって、前記車載用受信装置の遠隔操作のためのブルートゥースの無線接続（以下、リモコン用ＢＴ接続という）が確立しているときに、ユーザの操作を受け付ける入力装置が操作されたことに基づいて、前記リモコン用ＢＴ接続の対象となる車載用受信装置の作動を指定する遠隔操作コマンドを、前記リモコン用ＢＴ接続を介して送信する遠隔操作コマンド送信手段、および、電話着信があったことに基づいて、前記接続確立手段が確立したリモコン用ＢＴ接続を切断する切断手段として、コンピュータを機能させる携帯電話機用プログラムである。
【００２２】
このように、請求項５に記載の携帯電話機の発明は、携帯電話機用プログラムの発明としても捉えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態においては、以下詳述する通り、図１に示す車両用ナビゲーション装置１の作動を、図２に示す携帯電話機２を用いて遠隔操作することができるようになっている。さらに、車両用ナビゲーション装置１は、自車両の所有者の携帯電話からの遠隔操作は受け付けないようになっており、また、一時期には１つの携帯電話機のみからしか遠隔操作を受け付けないようになっている。
【００２４】
車両用ナビゲーション装置１は、図１に示す通り、ブルートゥースデバイス（図中ではＢＴデバイスと記す）１０、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、音声回路１４、スピーカ１４ａ、マイク１４ｂ、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、外部記憶部１８、および制御回路１９を有している。
【００２５】
ブルートゥースデバイス１０は、無線通信規格の１つであるブルートゥースによって、ブルートゥース通信が可能な携帯電話機等の機器と、無線接続を行うための装置であり、制御回路１９の制御に基づいて作動する。具体的には、ブルートゥースデバイス１０は、図示しないアンテナから受けた信号に対して、ブルートゥースの規格に従った所定の周波数変換、復調、増幅、Ａ／Ｄ変換等を行い、その結果のデータを制御回路１９に出力し、また制御回路１９から受けた送信用データに対して、ブルートゥースの規格に従った所定のＤ／Ａ変換、増幅、変調、周波数変換等を行い、その結果のデータをアンテナに出力する。
【００２６】
位置検出器１１は、車速センサおよびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路１８に出力する。操作スイッチ群１２は、メカニカルスイッチ、タッチパネル等の入力装置から成る。
【００２７】
音声回路１４は、制御回路１９から受けた音声データに基づく音声信号をスピーカ１４ａに出力し、マイク１４ｂが検出した音声信号に基づく音声データを制御回路１９に出力する。
【００２８】
外部記憶部１８は、ＤＶＤ、ＣＤ、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出し（および可能ならば書き込み）を行う装置から成り、制御回路１８が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。
【００２９】
制御回路（コンピュータに相当する）１９は、ＲＯＭ１７および外部記憶部１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および外部記憶部１８から情報を読み出し、ＲＡＭ１６および外部記憶部１８に対して情報の書き込みを行い、ブルートゥースデバイス１０、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、音声回路１４と信号の授受を行う。
【００３０】
制御回路１９がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、経路案内処理、ハンズフリー処理等がある。
【００３１】
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置、車速、車両の向き等を特定する処理である。
【００３２】
経路案内処理は、操作スイッチ群１２からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な誘導経路を算出し、算出された誘導経路、目的地、経由地および現在位置等を地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１３に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達した等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号を音声回路１４に出力する処理である。
【００３３】
ハンズフリー処理は、ブルートゥースデバイス１０を介してブルートゥース接続された携帯電話機から受けた、電話通話の相手からの音声信号を音声回路１４に出力し、また、マイク１４ｂが検出した車内のユーザの音声に基づく音声信号を、ブルートゥースデバイス１０および当該携帯電話機を介して電話通話の相手に送信する処理である。
【００３４】
また、制御回路１９は、図３に示すプログラム１００、および図４に示すプログラム２００を実行するようになっている。このプログラム１００およびプログラム２００に基づく制御回路１９の作動については後述する。
【００３５】
携帯電話機２は、図２に示す通り、ブルートゥースデバイス（図中ではＢＴデバイスと記す）２０、電話用無線通信回路２１、入力キー群２２、画像表示装置２３、音声回路２４、スピーカ２４ａ、マイク２４ｂ、ＲＡＭ２６、ＲＯＭ２７、フラッシュメモリ２８、および制御回路２９を有している。
【００３６】
ブルートゥースデバイス２０は、無線通信規格の１つであるブルートゥースによって、車両用ナビゲーション装置１と無線接続を行うための装置であり、制御回路２９の制御に基づいて作動する。具体的には、ブルートゥースデバイス２０は、図示しないアンテナから受けた信号に対して、ブルートゥースの規格に従った所定の周波数変換、復調、増幅、Ａ／Ｄ変換等を行い、その結果のデータを制御回路２９に出力し、また制御回路２９から受けた送信用データに対して、ブルートゥースの規格に従った所定のＤ／Ａ変換、増幅、変調、周波数変換等を行い、その結果のデータをアンテナに出力する。
【００３７】
電話用無線通信回路２１は、携帯電話機２の電話機としての機能を実現するために、基地局と無線通信を行う装置であり、制御回路２９の制御に基づいて、通話相手を呼び出すためのプッシュ信号や送信用の音声信号を制御回路２９から受けて基地局に無線送信し、基地局から着信信号や、音声信号を無線受信して制御回路２９に出力する。
【００３８】
入力キー群２２は、テンキー、十字キー、通話キー（すなわちオフフックキー）、ジョグダイヤル、タッチパネル等のユーザの操作を受け付けて、その操作に基づく信号を制御回路２９に出力する装置である。
【００３９】
音声回路２４は、制御回路２９から受けた音声データに基づく音声信号をスピーカ２４ａに出力し、マイク２４ｂが検出した音声信号に基づく音声データを制御回路１９に出力する。
【００４０】
制御回路（コンピュータに相当する）２９は、ＲＯＭ２７およびフラッシュメモリ２８（または他の書き込み可能な不揮発性記憶媒体）から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ２６、ＲＯＭ２７、およびフラッシュメモリ２８から情報を読み出し、ＲＡＭ２６およびフラッシュメモリ２８に対して情報の書き込みを行い、ブルートゥースデバイス２０、電話用無線通信回路２１、入力キー群２２、画像表示装置２３、音声回路２４と信号の授受を行う。
【００４１】
制御回路２９がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、電話通話処理、ハンズフリー処理等がある。
【００４２】
電話通話処理は、電話用無線通信回路２１および基地局を介して通話相手との回線を開き、当該通話相手からの音声信号を音声回路２４に出力し、マイク２４ｂが検出したユーザの発話音声を、当該通話相手宛に送信する処理である。この電話通話処理は、例えばユーザによって入力キー群２２の終話キー（すなわちオンフックキー）が操作されることで終了する。
【００４３】
ハンズフリー処理は、電話用無線通信回路２１および基地局を介して通話相手との回線を開き、ブルートゥースデバイス２０を介してブルートゥース接続された車両用ナビゲーション装置１から受けた、車内のユーザの音声に基づく音声信号を、当該通話相手宛に送信し、当該通話相手からの音声信号を、ブルートゥースデバイス２０を介して車両用ナビゲーション装置１に送信する処理である。
【００４４】
また、制御回路２９は、図５に示すプログラム３００、および図６に示すプログラム４００を実行するようになっている。このプログラム３００およびプログラム４００に基づく制御回路２９の作動については後述する。
【００４５】
以上のような車両用ナビゲーション装置１および携帯電話機２において、制御回路１９がプログラム１００およびプログラム２００を実行し、制御回路２９がプログラム３００およびプログラム４００を実行することで、携帯電話機２が、車両用ナビゲーション装置１の遠隔操作装置として機能するようになる。この遠隔操作機能のための作動においては、制御回路１９および制御回路２９は、図７に示すような、リモコン用ＢＴ接続状態という２つの状態間を遷移するようになっている。ここで、リモコン用ＢＴ接続状態は、車両用ナビゲーション装置１と携帯電話機２とが遠隔操作機能のためのブルートゥース接続（リモコン用ＢＴ接続に相当する）を確立しているときの状態に対応し、アイドル状態は、車両用ナビゲーション装置１と携帯電話機２とがリモコン用ＢＴ接続を確立していないときの状態に対応する。そして、制御回路１９は、アイドル状態においてはプログラム１００を実行し、リモコン用ＢＴ接続状態においてはプログラム２００を実行するようになっており、また制御回路２９は、アイドル状態においてはプログラム３００を実行し、リモコン用ＢＴ接続状態においてはプログラム４００を実行するようになっている。
【００４６】
ここで、車両用ナビゲーション装置１が搭載されている車両内に携帯電話機２と同じ構成および作動の携帯電話機が３台持ち込まれている場合を考える。この３台の携帯電話機のうち、１台（以下、携帯電話機２ａと記す）は、この車両を通常運転するドライバーが所有するものであり、他の２台（以下、携帯電話機２ｂ、携帯電話機２ｃと記す）は、この車両を運転することのない者が所有するものであるとする。そして、携帯電話機２ａは、車両用ナビゲーション装置１においてハンズフリー登録およびリモコン登録されており、携帯電話機２ｂは、車両用ナビゲーション装置１においてハンズフリー登録もリモコン登録もされておらず、携帯電話機２ｃは、車両用ナビゲーション装置１においてリモコン登録のみされているものとする。
【００４７】
ここで、携帯電話機のハンズフリー登録とは、車両用ナビゲーション装置１の外部記憶部１８の記憶媒体に、ハンズフリー通話機能のために接続可能な機器として、その携帯電話の識別情報を記録することをいう。識別情報の記録の具体的な方法は、車両用ナビゲーション装置１の操作スイッチ群１２に対するユーザの識別情報を入力する入力操作に基づいて記録する方法や、現在ブルートゥースデバイス１０の通信可能範囲内の携帯電話機から送信されている識別情報を取得し、その取得した識別情報を画像表示装置１３にリスト表示し、それらに対するユーザの操作スイッチ群１２を用いた選択操作を受け付け、選択のあった識別情報を記録する方法がある。
【００４８】
また、携帯電話機のリモコン登録とは、車両用ナビゲーション装置１の外部記憶部１８の記憶媒体に、遠隔操作機能のために接続可能な機器として、その携帯電話の識別情報を記録することをいう。識別情報の記録の具体的な方法は、ハンズフリー登録と同じく、車両用ナビゲーション装置１の操作スイッチ群１２に対するユーザの識別情報を入力する入力操作に基づいて記録する方法や、現在ブルートゥースデバイス１０の通信可能範囲内の携帯電話機から送信されている識別情報を取得し、その取得した識別情報を画像表示装置１３にリスト表示し、それらに対するユーザの操作スイッチ群１２を用いた選択操作を受け付け、選択のあった識別情報を記録する方法がある。
【００４９】
ここで、車両用ナビゲーション装置１とブルートゥース接続していない状態にある携帯電話機２ａのユーザが、携帯電話機２の入力キー群２２に対して、携帯電話機２ａを用いた遠隔操作機能を開始するための所定の操作を行ったとする。この所定の操作を、リモコンモード設定操作という。アイドル状態において、制御回路２９は、ステップ３１０で、このリモコンモード設定操作があるまで待ち、このリモコンモード設定操作があったとき、続いてステップ３２０で、ブルートゥースデバイス２０を用いて車両用ナビゲーション装置１に対して、リモコン用ブルートゥース接続要求を送信する。なお、このリモコン用ブルートゥース接続要求には、上述のハンズフリー登録およびリモコン登録において用いたものと同じ携帯電話機２ａ自身の識別情報含める。
【００５０】
一方、車両用ナビゲーション装置１の制御回路１９は、アイドル状態において、プログラム１００のステップ１１０で、ブルートゥースデバイス１０が携帯電話機からリモコン用ブルートゥース接続要求を受信するまで待ち、リモコン用ブルートゥース接続要求を受けたと、続いてステップ１２０で、その携帯電話機がハンズフリー登録されているか否かを、受信したリモコン用ブルートゥース接続要求中の識別情報と、ハンズフリー登録された識別情報とを照合することで判定し、ハンズフリー登録されていなければ、続いてステップ１２０を実行する。ここでは、携帯電話機２ａはハンズフリー登録されているので、制御回路１９はステップ１２０でハンズフリー登録されていると判定することで、その後ステップ１１５で、ブルートゥースデバイス１０を用いて接続拒否信号を携帯電話機２ａに返信し、その後再度ステップ１１０を実行する。
【００５１】
携帯電話機２ａの制御回路２９は、ステップ３２０でリモコン用ＢＴ接続要求信号を送信した後、ステップ３３０で、車両用ナビゲーション装置１からの返信を待ち、その返信に基づいて、車両用ナビゲーション装置１から接続拒否されたか否かを判定する。具体的には、その返信が接続拒否信号であれば、接続拒否されたと判定し、接続許可信号であれば、接続拒否されていないと判定する。今回の場合においては、車両用ナビゲーション装置１から接続拒否の信号を受けることで、続いてステップ３１０に戻る。
【００５２】
このような車両用ナビゲーション装置１および携帯電話機２ａの作動により、携帯電話機２ａは、ハンズフリー登録されているがゆえに、車両用ナビゲーション装置１の遠隔装置として機能するためのブルートゥース接続を、車両用ナビゲーション装置１によって禁止される。
【００５３】
次に、車両用ナビゲーション装置１とブルートゥース接続していない状態にある携帯電話機２ｂのユーザが、携帯電話機２の入力キー群２２に対して、リモコンモード設定操作を行ったとする。このとき、制御回路１９は、携帯電話機２ａの場合と同様、ステップ３１０で、リモコンモード設定操作があったことを判定し、続いてステップ３２０で、ブルートゥースデバイス２０を用いて車両用ナビゲーション装置１に対して、リモコン用ブルートゥース接続要求を送信する。
【００５４】
そして、車両用ナビゲーション装置１の制御回路１９は、ステップ１１０でこのリモコン用ブルートゥース接続要求を受けたと判定することで、続いてステップ１２０で、その携帯電話機がハンズフリー登録されているか否かを判定する。携帯電話機２ｂは、ハンズフリー登録されていないので、制御回路１９は続いてステップ１２５で、その携帯電話機がリモコン登録されているか否かを、受信したリモコン用ブルートゥース接続要求中の識別情報と、リモコン登録された識別情報とを照合することで判定する。携帯電話機２ｂは、リモコン登録されていないので、制御回路１９はステップ１２５でリモコン登録されていないと判定することで、その後ステップ１１５で、ブルートゥースデバイス１０を用いて接続拒否信号を携帯電話機２ｂに返信し、その後再度ステップ１１０を実行する。
【００５５】
そして、制御回路２９は、車両用ナビゲーション装置１から接続拒否の信号を受けることで、続いてステップ３１０に戻る。
【００５６】
このような車両用ナビゲーション装置１および携帯電話機２ｂの作動により、携帯電話機２ｂは、リモコン登録されていないがゆえに、車両用ナビゲーション装置１の遠隔装置として機能するためのブルートゥース接続を、車両用ナビゲーション装置１によって禁止される。
【００５７】
次に、車両用ナビゲーション装置１とブルートゥース接続していない状態にある携帯電話機２ｃのユーザが、携帯電話機２の入力キー群２２に対して、リモコンモード設定操作を行ったとする。このとき、制御回路２９は、携帯電話機２ａの場合と同様、ステップ３１０で、リモコンモード設定操作があったことを判定し、続いてステップ３２０で、ブルートゥースデバイス２０を用いて車両用ナビゲーション装置１に対して、リモコン用ブルートゥース接続要求を送信する。
【００５８】
そして、車両用ナビゲーション装置１の制御回路１９は、ステップ１１０でこのリモコン用ブルートゥース接続要求を受けると判定し、続いてステップ１２０で、その携帯電話機がハンズフリー登録されていないと判定し、続いてステップ１２５で、その携帯電話機がリモコン登録されているか否かを判定する。携帯電話機２ｃは、リモコン登録されているので、制御回路１９はリモコン登録されていると判定し、続いてステップ１３０で、携帯電話機２ｃに対して接続許可信号を送信し、携帯電話機２ｃとブルートゥース接続のためのデータの授受を行う。また、制御回路２９では、ステップ３３０において、この接続許可信号を受けることで、接続拒否されなかったと判定し、続いてステップ３６０で、車両用ナビゲーション装置１とリモコン用ＢＴ接続のためのデータの授受を行う。
【００５９】
ステップ１３０および３６０のリモコン用ＢＴ接続処理の結果、車両用ナビゲーション装置１と携帯電話機２ｃとの間のリモコン用ＢＴ接続が確立すると、携帯電話機２の制御回路２９は、ステップ３７０で、画像表示装置２３に対して接続完了の旨の表示を行わせ、続いてステップ３８０で自身の状態をリモコン用ＢＴ接続状態へ遷移させることで、プログラム３００の実行を終了し、プログラム４００の実行を開始する。また、車両用ナビゲーション装置１の制御回路１９は、リモコン用ＢＴ接続の確立後、続いてステップ１４０で自身の状態をリモコン用ＢＴ接続状態へ遷移させることで、プログラム１００の実行を終了し、プログラム２００の実行を開始する。
【００６０】
ブルートゥース接続状態においては、車両用ナビゲーション装置１の制御回路１９は、まずステップ２１０で、ブルートゥースデバイス１０が、現在リモコン用ＢＴ接続を行っている携帯電話機２以外の携帯電話機から、リモコン用ＢＴ接続要求を受けているか否かを判定し、受けてれば続いてステップ２２０を実行し、受けていなければ続いてステップ２３０を実行する。また、ステップ２２０では、そのリモコン用ＢＴ接続要求の送信元の携帯電話機に対して、接続拒否信号を送信し、続いてステップ２３０を実行する。
【００６１】
ステップ２３０では、リモコン用ブルートゥース接続の相手の携帯電話機２（以下相手側携帯電話機２と記す）からリモコンコマンド（遠隔操作コマンドに相当する）を受信しているか否かを判定し、受信していない場合、続いてステップ２５０を実行し、受信した場合、続いてステップ２４０で、その受信したリモコンコマンドに応じた処理を実行し、続いてステップ２５０を実行する。ここで、リモコンコマンドは、後述する通り、相手側携帯電話機２に対するユーザの操作に基づく、車両用ナビゲーション装置１を遠隔操作するためのコマンドであり、車両用ナビゲーション装置１に対して要求する作動の内容を含んでいる。ここで、リモコンコマンドに応じた処理としては、例えば、表示画面の拡大、縮小、スクロール、誘導経路算出の経路検索のための目的地入力、画面切り替え等がある。
【００６２】
ステップ２５０では、ブルートゥースデバイス１０が相手側携帯電話機２からブルートゥース切断要求を受信したか否かを判定し、受信していれば続いてステップ２６０を実行し、受信していなければ続いてステップ２５０を実行する。
【００６３】
このようなステップ２１０〜２６０の実行により、制御回路１９は、ブルートゥース接続状態においては、ブルートゥース切断要求を受信するまでは（ステップ２５０参照）、他の携帯電話機からリモコン用ＢＴ接続要求を受けても、その接続要求を拒否し（ステップ２１０、２２０参照）、相手側携帯電話機２から受信したリモコンコマンドを受信すると、その受信したリモコンコマンドによって指定された作動を実行する（ステップ２３０、２４０参照）。
【００６４】
また、制御回路１９は、ステップ２６０では、相手側携帯電話機２とのブルートゥース接続を切断する処理を行い、続いてステップ２７０で自身の状態をアイドル接続状態へ遷移させることで、プログラム２００の実行を終了し、プログラム１００の実行を開始する。
【００６５】
以上のようなプログラム１００およびプログラム２００を制御回路１９が実行することで、車両用ナビゲーション装置１は、携帯電話機２からリモコン用ＢＴ接続要求を受信すると（ステップ１１０参照）、その携帯電話機２がハンズフリー登録された携帯電話機でなく（ステップ１２０参照）、かつ、その携帯電話機２がリモコン登録された携帯電話機である（ステップ１２５参照）場合に限り、その携帯電話機２とのリモコン用ＢＴ接続を許可し（ステップ１３０、１４０参照）、その携帯電話機２からの
リモコンコマンドを受信したことに基づいて、その受信した遠隔操作コマンドによって指定された作動を実行する（ステップ２３０、２４０参照）。ここで、携帯電話機２がハンズフリー登録されているということは、その携帯電話機２の所有者が、車両用ナビゲーション装置１を搭載する車両を頻繁に運転する者である可能性が非常に高いことになり、それゆえ、携帯電話機２が現在のドライバーの所有する携帯電話である可能性が高いことになる。したがって、車両用ナビゲーション装置１は、ハンズフリー登録されている携帯電話機の識別情報と、リモコン用ＢＴ接続要求中の識別情報とを照合することで、その携帯電話がドライバーが所有するものであるか否かを検出し、ドライバーが所有するものでないと判定したときに限り、携帯電話機からの遠隔操作コマンドを受け付けるという作動を実質的に行っていることになる。このようになっていることで、車両用ナビゲーション装置１は、ドライバーが運転中に携帯電話機を用いて車両用ナビゲーション装置１を操作する行為を制限することができる。
【００６６】
また、車両用ナビゲーション装置１は、リモコン用ＢＴ接続を確立している相手の携帯電話機２からのみ、遠隔操作コマンドを受け付け（ステップ２３０および２４０参照）、その間、他の携帯電話機からのリモコン用ＢＴ接続の要求を拒否する（ステップ２１０、２２０参照）。すなわち、車両用ナビゲーション装置１は、他の携帯電話機とリモコン用ＢＴ接続をしていないときに限り、リモコン用ＢＴ接続の要求に応じ、その要求元の携帯電話機からのリモコンコマンドを受け付ける。この場合、リモコン用ＢＴ接続要求を送信する携帯電話機２にとっては、車両用ナビゲーション装置１が他の携帯電話機とリモコン用ＢＴ接続を行っている間は、他の携帯電話による遠隔操作コマンドの受付期間中にあるといえる。
【００６７】
このように、車両用ナビゲーション装置１は、他の携帯電話による遠隔操作コマンドの受付期間中でない場合に限り、携帯電話機２からのリモコンコマンドを受け付けることで、一時期には１つ以上の携帯電話機２からの遠隔操作しか受け付けないような作動を行うことができる。
【００６８】
また、携帯電話機２の制御回路２９は、ブルートゥース接続状態における、プログラム４００の実行においては、まずステップ４０５で、リモコンキー入力があるか否かを判定する。リモコンキー入力とは入力キー群２２のうち、遠隔操作用に割り当てられたキーをいう。リモコンキー入力がない場合、続いてステップ４１５を実行する。リモコンキー入力があると、続いてステップ４１０で、そのキーに対応する作動の要求を含むリモコンコマンドを、ブルートゥースデバイス２０を介して車両用ナビゲーション装置１に送信し、続いてステップ４１５を実行する。
【００６９】
ステップ４１５では、入力キー群２２のうち、ブルートゥース接続終了用キーとして割り当てられたキーの操作があるか否かを判定し、その操作がある場合続いてステップ４２０を実行し、その操作がない場合続いてステップ４３０を実行する。
【００７０】
ステップ４２０では、車両用ナビゲーション装置１とのブルートゥース接続を切断し、続いてステップ４２５で自身の状態をアイドル接続状態へ遷移させることで、プログラム２００の実行を終了し、プログラム１００の実行を開始する。
【００７１】
ステップ４３０では、最後に入力キー群２２が操作されてから、基準時間以上経過しているか否かを判定し、経過している場合、続いてステップ４２０を実行し、経過していない場合続いてステップ４３５を実行する。なお、基準時間は、あらかじめ記憶された一定値であってもよいし、各種条件に基づいて変動する値であってもよいし、一定の範囲内でランダムに決まる値であってもよい。
【００７２】
ステップ４３５では、電話用無線通信回路２１を介して電子メールの着信があったか否かを判定し、着信がない場合、続いてステップ４４５を実行し、着信があった場合、ブルートゥース接続を切断することなく、続いてステップ４４０でそのメールを受信し、その後ステップ４５０を実行する。
【００７３】
ステップ４４５では、電話用無線通信回路２１を介して電話着信があったか否かを判定し、電話着信がない場合、続いてステップ４０５を実行し、電話着信がある場合、続いてステップ４４５を実行する。
【００７４】
電話着信があった後のステップ４５０では、通話キーの操作があるか否かを判定し、操作があれば続いてステップ４６０を実行し、なければ続いてステップ４５５を実行する。ステップ４５５では、相手側が呼び出しを中断した等の理由で着信が途絶えたか否かを判定し、着信切れがある場合、着信切れがない場合、続いてステップ４６０を実行する。
【００７５】
続いてステップ４６０では、ステップ４２０と同等の作動でブルートゥース接続を切断し、続いてステップ４７０で上述した電話通話処理を実行する。電話通話処理が終了した後は、続いてステップ４８０で、自身の状態をアイドル接続状態へ遷移させることで、プログラム４００の実行を終了し、プログラム３００の実行を開始する。
【００７６】
以上のようなプログラムプログラム３００および４００を制御回路２９が実行することで、携帯電話機２は、リモコンモード設定操作を受け付けることで（ステップ３１０参照）、リモコン用ＢＴ接続要求を車両用ナビゲーション装置１に送信し（ステップ３２０参照）、車両用ナビゲーション装置１から接続許可を受けることで（ステップ３３０参照）、車両用ナビゲーション装置１とのリモコン用ＢＴ接続状態に移行する（ステップ３６０〜３８０参照）。そして携帯電話機２は、リモコン用ＢＴ接続状態において、ユーザによるリモコン用キーの操作に基づくリモコンコマンドを車両用ナビゲーション装置１に送信することで、車両用ナビゲーション装置１を遠隔操作する（ステップ４０５、４１０参照）。
【００７７】
さらに携帯電話機２は、ユーザによるブルートゥース接続終了用のキー入力があった場合（ステップ４１５参照）や、基準時間以上入力キー群２２の操作が連続してない場合（ステップ４３０参照）、ブルートゥース接続を切断する。これによって、他の携帯電話機２が車両用ナビゲーション装置１を遠隔操作することができるようになる。このような、ブルートゥース接続終了用のキー入力があること、基準時間以上入力キー群２２の操作が連続してないことは、ユーザによる一連のリモコン操作の切れ目であるといえるので、携帯電話機２は、ユーザによる一連のリモコン操作の切れ目を検出したことに基づいて、車両用ナビゲーション装置１の遠隔操作期間（車両用ナビゲーション装置１から見ればリモコンコマンドの受付期間）を終了することができる。
【００７８】
さらに携帯電話機２は、電話着信があると（ステップ４４５参照）、着信切れになるまで（ステップ４５５参照）、通話キーの操作を待ち（ステップ４５０参照）、通話キーの操作があると、ブルートゥース接続を切断した上で（ステップ４７０参照）、電話通話処理を行う（捨て婦４８０参照）。
【００７９】
このようになっていることで、リモコン用ＢＴ接続を行っていた携帯電話機２が電話通話を行う間は、他の携帯電話機２がリモコン用ＢＴ接続を行って車両用ナビゲーション装置１を遠隔操作することができるようになる。
【００８０】
なお、上記の実施形態において、車両用ナビゲーション装置１が車載用受信装置に相当し、ＢＴデバイス１０が受信回路に相当する。また、ＢＴデバイス２０が、車載用受信装置とブルートゥースの無線接続を確立するためのインターフェースに相当し、入力キー群２２が、入力装置に相当する。また、プログラム１００および２００が、車載用受信装置用プログラムに相当し、プログラム３００およびプログラム４００が、携帯電話機用プログラムに相当する。
【００８１】
また、制御回路１９が、プログラム１００のステップ１２０を実行することで、非登録検出手段として機能し、プログラム２００のステップ２３０および２４０を実行することで、遠隔操作コマンド対応手段として機能する。また、制御回路１９が、プログラム１００、プログラム２００のステップ２１０、２２０、２５０、２６０、および２７０を実行することで、接続手段として機能する。また、制御回路１９が、ハンズフリー処理を行うことで、ハンズフリー通話手段として機能する。
【００８２】
また、制御回路２９が、プログラム３００を実行することで、接続確立手段として機能し、プログラム４００のステップ４０５および４１０を実行することで、遠隔操作コマンド送信手段として機能し、ステップ４６０を実行することで、切断手段として機能する。
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００８３】
例えば、車両用ナビゲーション装置１の制御回路１９は、プログラム１００ステップ１２５の実行を省略してもよい。すなわち、車両用ナビゲーション装置１は、携帯電話機２からリモコン用ブルートゥース接続要求を受信すると、その携帯電話機２がハンズフリー登録された携帯電話機でなければ、リモコン登録されているといないとに関わらず、その携帯電話機２とのリモコン用ブルートゥース接続を許可するようになっていてもよい。
【００８４】
また、携帯電話機２の制御回路２９は、プログラム３００のステップ３３０の判定において、基準回数（例えば３回）以上連続で接続拒否信号を受けるまでは、再度リモコン用ブルートゥース接続要求を送信し、基準回数以上連続で接続拒否信号を受けたとき、初めて接続拒否されたと判定してもよい。
【００８５】
また、リモコン用ブルートゥース接続要求送信元の携帯電話が、ドライバーが所有するものであるか否かの検出は、必ずしもその携帯電話機がハンズフリー登録されたものであるか否かの判定によって実行する必要はなく、例えば、外部記憶部１８の記憶媒体が、車両用ナビゲーション装置１に搭載された車両を頻繁に運転する者の所有する携帯電話機の識別番号を記録するようになっていれば、その識別番号と、リモコン用ブルートゥース接続要求中の識別情報とを照合することによって検出してもよい。
【００８６】
また、制御回路２９は、ブルートゥース接続状態において、着信があったとき、通話キー入力を受ける前に、リモコン用ＢＴ接続を切断してもよい。
【００８７】
また、制御回路２９は、プログラム４００のステップ４８０における、電話通話処理が終わった後にアイドル状態に遷移する処理において、プログラム３００を、ステップ３２０から実行するようになっていてもよい。このようになっていることで、携帯電話機２は、電話の着信によって切断した遠隔操作のためのブルートゥース接続を、その通話の終了後、自動的に回復するよう試みるようになる。
【００８８】
また、制御回路１９は、ブルートゥース接続状態において、相手側携帯電話機２から基準時間以上リモコンコマンドの入力を受けなかった場合、携帯電話機２とのブルートゥース接続を切断するようになっていてもよい。
【００８９】
また、ハンズフリー登録およびリモコン登録において記録する識別情報（登録携帯電話機情報に相当する）と、プログラム３００のステップ３２０で送信されるリモコン用ブルートゥース接続要求に含まれる識別情報とは、同じでなくともよく、互いに対応することがわかるようになっていれば足りる。
【００９０】
また、上記実施形態では、車載用受信装置の一例としてハンズフリー機能を有するナビゲーション装置を示したが、車載用受信装置はハンズフリー機能を有しておらずともよいし、ナビゲーション装置である必要もない。例えば、車載用受信装置としては、カーエアコンであってもよいし、車載オーディオ機器であってもよい。
【００９１】
なお、当然ながら、車両用ナビゲーション装置１にハンズフリー登録されている携帯電話機２ａは、そのハンズフリー登録を解除し、リモコン登録することで、車両用ナビゲーション装置１を遠隔操作することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る携帯電話機２のハードウェア構成図である。
【図３】制御回路１９が実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図４】制御回路１９が実行するプログラム２００のフローチャートである。
【図５】制御回路２９が実行するプログラム３００のフローチャートである。
【図６】制御回路２９が実行するプログラム４００のフローチャートである。
【図７】車両用ナビゲーション装置１および携帯電話機２の状態遷移を示す図である。
【符号の説明】
【００９３】
１…車両用ナビゲーション装置、２…携帯電話機、１０…ブルートゥースデバイス、
１１…位置検出器、１２…操作スイッチ群、１３…画像表示装置、１４…音声回路、
１４ａ…スピーカ、１４ｂ…マイク、１６…ＲＡＭ、１７…ＲＯＭ、
１８…外部記憶部、１９…制御回路、２０…ブルートゥースデバイス、
２１…電話用無線通信回路、２２…入力キー群、２３…画像表示装置、
２４…音声回路、２４あ…スピーカ２４ａ、２４ｂ…マイク２４ｂ、２６…ＲＡＭ、
２７…ＲＯＭ、２８…フラッシュメモリ、２９…制御回路、
１００〜４００…プログラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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