(57)【要約】【課題】  徐々に現像剤の状態が変化することによるトナーの濃度の変動を極力抑制し、かぶりや画像濃度低下等の現像剤濃度制御に起因した画像不良の低減を可能にする画像形成装置を提供する。【解決手段】  濃度検出手段からの検出信号の値と濃度制御の基準値とに基づいてトナー補給量を決定し、トナー補給手段を動作させる第一の現像剤濃度制御手段と、画像情報信号の印字画素数の累計値に基づいてトナー補給量を決定し、トナー補給手段を動作させる第二の現像剤濃度制御手段と、第一の現像剤濃度制御手段によって決定されるトナー補給量と第二の現像剤濃度制御手段によって決定されるトナー補給量とに基づいて、第一の現像剤濃度制御手段における濃度制御の基準値を変更するか否かを決定するか又は現像剤濃度制御を、第一の現像剤濃度制御手段によるものから第二の現像剤濃度制御手段によるものに切り替える。【選択図】図４
2006106136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報信号に基づいて静電潜像が形成される像担持体と、
トナーとキャリアとを含む現像剤を収容し、前記トナーにて前記静電潜像を現像する現像装置と、
前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、
前記現像装置内のトナーの濃度を検知する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段からの検出信号の値と濃度制御の基準値とに基づいてトナー補給量を決定し、前記トナー補給手段を動作させる第一の現像剤濃度制御手段と、
前記画像情報信号の印字画素数の累計値に基づいてトナー補給量を決定し、前記トナー補給手段を動作させる第二の現像剤濃度制御手段と、
前記第一の現像剤濃度制御手段によって決定されるトナー補給量と前記第二の現像剤濃度制御手段によって決定されるトナー補給量とに基づいて、前記第一の現像剤濃度制御手段における濃度制御の基準値を変更するか否かを決定する決定手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記第一の現像剤濃度制御手段によって決定されるトナー補給量と、前記第二の現像剤濃度制御手段によって決定されるトナー補給量と、を演算し、演算結果に基づいて、前記第一の現像剤濃度制御手段における濃度制御の基準値を変更するか否かを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像情報信号に基づいて静電潜像が形成される像担持体と、
トナーとキャリアとを含む現像剤を収容し、前記トナーにて前記静電潜像を現像する現像装置と、
前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、
前記現像装置内のトナーの濃度を検知する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段からの検出信号の値と濃度制御の基準値とに基づいてトナー補給量を決定し、前記トナー補給手段を動作させる第一の現像剤濃度制御手段と、
前記画像情報信号の印字画素数の累計値に基づいてトナー補給量を決定し、前記トナー補給手段を動作させる第二の現像剤濃度制御手段と、
前記第一の現像剤濃度制御手段によって決定されるトナー補給量と前記第二の現像剤濃度制御手段によって決定されるトナー補給量とに基づいて、前記第一の現像剤濃度制御手段による現像剤濃度制御から、前記第二の現像剤濃度制御手段による現像剤濃度制御に切り替える切替手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記切替手段は、前記第一の現像剤濃度制御手段による現像剤濃度制御から前記第二の現像剤濃度制御手段による現像剤濃度制御に切り替える動作を行なった後、前記第一現像剤濃度制御手段によって決定されたトナー補給量と、第二の現像剤濃度制御手段において決定されたトナー補給量とに基づいて、前記第二の現像剤濃度制御手段による現像剤濃度制御から前記第一の現像剤濃度制御手段による現像剤濃度制御に切り替えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記切替手段は、前記第一の現像剤濃度制御手段による現像剤濃度制御から前記第二の現像剤濃度制御手段による現像剤濃度制御に切り替える動作を行なった後、所定枚数画像形成を行なった時点で、前記第一の現像剤濃度制御手段による現像剤濃度制御に切り替えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記切替手段は、前記第一の現像剤濃度制御手段によって決定されるトナー補給量と、前記第二の現像剤濃度制御手段によって決定されるトナー補給量と、を演算し、演算結果に基づいて、前記第一の現像剤濃度制御手段による現像剤濃度制御から、前記第二の現像剤濃度制御手段による現像剤濃度制御に切り替えることを特徴とする請求項３、４又は５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式、静電記録方式等によって、像担持体上に形成された静電潜像を現像して可視画像を形成する複写機、プリンタ、記録画像表示装置、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式や静電記録方式による画像形成工程における、静電潜像を現像する現像工程においては、帯電させたトナー粒子を、静電潜像の静電相互作用を利用して、像担持体の静電潜像上に移動させて現像剤像（トナー像）の形成を行う工程である。一般に斯かる静電潜像を現像する方法のうち、それに用いる現像剤として、トナーを、キャリアと呼ばれる媒体に分散させた二成分現像剤を採用した二成分現像方法が、特に高画質を要求されるフルカラー複写機、フルカラープリンタには好適に用いられている。
【０００３】
この二成分現像装置の一態様として、図１１に示すように、現像剤撹拌搬送手段４３、４４によって、現像剤担持体である現像スリーブ４１の表面に供給された現像剤を、現像スリーブ４１に内包された円筒状磁界発生手段であるマグネットローラ（不図示）の磁力にて磁気ブラシの状態で保持し、これを現像スリーブ４１の回転に基づいて像担持体である感光体ドラム１との対向部の現像領域に搬送すると共に、現像スリーブ４１上現像剤の穂高規制部材であるブレード４２で上記磁気ブラシを穂切りして現像領域に搬送される現像剤量を適正に維持するようにしたものが提供されている。
【０００４】
二成分現像剤にはトナーとキャリアが含まれるが、二成分現像装置においては、現像動作に供されることによって消費されたトナーを適正に補給し、トナーとキャリアとの比である「トナーの濃度」を一定にするよう制御される。
【０００５】
更に詳しく述べると、現像装置の内部は垂直方向に延在する隔壁により現像室４７と撹拌室４８とに区画され、現像室４７及び撹拌室４８には非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤が収容されている。そして、現像室４７及び撹拌室４８には上述のようにそれぞれスクリュータイプの第１及び第２の現像剤撹拌搬送手段４３、４４が配置されており、現像室４７及び撹拌室４８内の現像剤を撹拌搬送するようになっている。
【０００６】
第１の撹拌搬送手段４３は、現像室４７内の底部に現像スリーブ４１の軸線方向、即ち、現像幅方向に沿ってほぼ平行に配置されており、回転軸の周りに羽根部材をスパイラル形状に設けたスクリュー構造とされ、回転して現像室４７内の現像剤を現像室４７の底部にて現像スリーブ４１の軸線方向に沿って一方向に搬送する。
【０００７】
第２の撹拌搬送手段４４は、回転軸周りに羽根部材を第１の撹拌搬送手段４３とは逆向きにしてスパイラル形状に設けたスクリュー構造とされ、撹拌室４８内の底部に第１の撹拌搬送手段４３とほぼ平行に配置され、第１の撹拌搬送手段４３と同方向に回転して撹拌室４８内の現像剤を第１の撹拌搬送手段４３とは反対の方向に搬送する。
【０００８】
第２の撹拌搬送手段４４は現像剤濃度制御のもとでトナー補給槽６０からこの第２の撹拌搬送手段４４の上流側に供給されるトナーと既に撹拌室４８内にある現像剤とを撹拌搬送し、現像剤全体の重量に対するトナーの重量である現像剤濃度（トナーの濃度）を均一化する。この攪拌によってトナーとキャリアは摺擦され、摩擦帯電によってトナーは適正な帯電量を保持することとなる。
【０００９】
第１の攪拌搬送手段４３と第２の攪拌搬送手段４４との間には隔壁４６が存在し、現像装置内部を現像室４７と攪拌室４８とに仕切っているが、この隔壁４６には、図３に示すように、両端部において現像室４７と撹拌室４８とを相互に連通させる現像剤通路４６ａ、４６ｂが形成されており、第１及び第２の撹拌搬送手段４３、４４の搬送力により、現像動作に供されることでトナーが消費されてトナーの濃度の低下した現像室４７内の現像剤が、他方の通路から撹拌室４８内へ移動するように構成されている。かくして、第１及び第２の撹拌搬送手段４３、４４の回転によって現像剤は現像室４７と撹拌室４８との間で循環される。
【００１０】
このように循環する現像剤の中におけるトナーの濃度を検知する手段（濃度検出手段）として、従来、現像剤の透磁率からトナーとキャリアの比率を検知するインダクタンスセンサ４５による検知手段が知られている。
【００１１】
インダクタンスセンサ４５は、上記に説明した構成の現像装置においては、図３に示すように、攪拌室４８内の現像剤循環の上流部に設けられている。そして、インダクタンスセンサ４５によって検知されたトナーの濃度が、もともと定められたターゲット濃度に対して足りないと判断したときには、不足トナー量を濃度検出手段４５のすぐ下流に位置するトナー補給口６ａ（図１１）からトナーを補給する。この現像剤濃度制御手段をインダクタンスＡＴＲと称する。このように、インダクタンスＡＴＲによって現像剤中のトナーの濃度は一定の濃度に制御される。
【００１２】
ただし、現像剤の状態によっては、現像剤の嵩密度が変動し、インダクタンスセンサ４５が検知する値と実際のトナーの濃度とに違いが現われることがある。特に、高湿環境下に長期放置されると、トナーとキャリアが凝集し、通常プリント動作を行なっているときと演算して嵩密度が増す。それによって、見かけ上の透磁率が増し、トナーが足りないと判断してしまい、実際は適正なトナーの濃度であるにもかかわらず、更にトナー補給してしまう。そのため、ターゲットのトナーの濃度からずれることがあった。
【００１３】
この対策として、１ページ当たりの画像情報信号における印字画素数の累積値から１ページ当たりのトナー消費量を決定し、トナー補給を行なう制御手段（ビデオカウントＡＴＲ）をインダクタンスＡＴＲと併用する方法が知られている。
【００１４】
即ち、インダクタンスセンサ４５の検知濃度とターゲット濃度が大きくずれているとき、画像形成装置が長期間放置された可能性があるとして、インダクタンスＡＴＲによるトナー補給制御を停止し、ビデオカウントＡＴＲに切り替えることで、実際の現像剤中のトナーの濃度が所定の値から外れることを抑制する（特許文献１参照。）。
【００１５】
しかしながら、近年のユーザーニーズの多様化にともない、高画質化、長寿命化、又、様々な使用状況に耐えうる画像形成装置が必要になっている。しかし、従来の方法では、長期間放置されたときにトナーの濃度を安定させることに対しては効果があったが、徐々に現像剤の状態が変わることによるトナーの濃度の変動に対しては充分に対応することができなかった。そのため、更に高度な現像剤濃度制御方法が求められている。
【特許文献１】特開２００３−１３１４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の目的は、徐々に現像剤の状態が変化することによるトナーの濃度の変動を極力抑制し、かぶりや画像濃度低下等の現像剤濃度制御に起因した画像不良の低減を可能にする画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、第１の本発明は、画像情報信号に基づいて静電潜像が形成される像担持体と、
トナーとキャリアとを含む現像剤を収容し、前記トナーにて前記静電潜像を現像する現像装置と、
前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、
前記現像装置内のトナーの濃度を検知する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段からの検出信号の値と濃度制御の基準値とに基づいてトナー補給量を決定し、前記トナー補給手段を動作させる第一の現像剤濃度制御手段と、
前記画像情報信号の印字画素数の累計値に基づいてトナー補給量を決定し、前記トナー補給手段を動作させる第二の現像剤濃度制御手段と、
前記第一の現像剤濃度制御手段によって決定されるトナー補給量と前記第二の現像剤濃度制御手段によって決定されるトナー補給量とに基づいて、前記第一の現像剤濃度制御手段における濃度制御の基準値を変更するか否かを決定する決定手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
第２の本発明は、画像情報信号に基づいて静電潜像が形成される像担持体と、
トナーとキャリアとを含む現像剤を収容し、前記トナーにて前記静電潜像を現像する現像装置と、
前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、
前記現像装置内のトナーの濃度を検知する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段からの検出信号の値と濃度制御の基準値とに基づいてトナー補給量を決定し、前記トナー補給手段を動作させる第一の現像剤濃度制御手段と、
前記画像情報信号の印字画素数の累計値に基づいてトナー補給量を決定し、前記トナー補給手段を動作させる第二の現像剤濃度制御手段と、
前記第一の現像剤濃度制御手段によって決定されるトナー補給量と前記第二の現像剤濃度制御手段によって決定されるトナー補給量とに基づいて、前記第一の現像剤濃度制御手段による現像剤濃度制御から、前記第二の現像剤濃度制御手段による現像剤濃度制御に切り替える切替手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の画像形成装置は、２つの現像剤濃度制御手段それぞれにて求められた現像剤補給量を演算し、その演算結果に応じて現像剤濃度制御方法を補正する等の動作を行なうことで、徐々に現像剤の状態が変化することによるトナーの濃度の変動を極力抑制し、画像不良の発生を抑制することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。又、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。
【００２１】
実施例１
以下に、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００２２】
本発明が適用できる画像形成装置は、例えば感光体、誘電体等の像担持体上に電子写真方式、静電記録方式等によって画像情報信号に対応した静電潜像を形成し、この潜像をトナー粒子とキャリア粒子を主成分とした二成分現像剤を用いた現像装置によって現像して可視画像（トナー像）を形成し、これら可視画像を紙等の転写材に転写し、定着手段にて永久像にする構成のものであればよい。
【００２３】
まず、図１、図２を参照して、本発明を適用できる画像形成装置の一例による全体構成について説明する。本実施例では本発明を電子写真方式のフルカラープリンタに適用した場合を示すが、本発明が、その他、電子写真方式や静電記録方式等種々の画像形成装置に等しく適用できることはいうまでもない。
【００２４】
まず、図１に示す画像形成装置によると、出力したい所望の画像が、画像読み取り装置やコンピュータ３３から画像情報処理装置３２を通してプリンタ側へ多数の画素に分解して送られる。この段階で画素ごとの濃度に対応した画像データである画素画像信号に変換される。
【００２５】
像担持体としてのドラム状感光体（感光体ドラム）１は、アモルファスシリコン、セレン、ＯＰＣ等を表面に有し、矢印方向に回転する電子写真感光体ドラムであり、画像形成工程における帯電工程にて一次帯電器２により均一に帯電される。
【００２６】
前記の画素画像信号は、パルス幅変調回路３１に入力され、その画素画像信号に対応するレーザ駆動パルスを、潜像形成手段としての露光手段である半導体レーザ３に供給し、そのパルス幅に対応する時間だけ発光させる。そして、感光体ドラム１上に、主走査方向に高濃度画素に対しては、比較的長い範囲が、低濃度画素に対しては、短い範囲が露光され、画像情報信号に対応した面積階調を持つ静電潜像が形成される（潜像形成工程）。
【００２７】
この静電潜像は、トナー粒子とキャリア粒子が混合された二成分現像剤を使用する現像装置４によって現像され、可視画像（トナー像）が形成される（現像工程）。形成されたトナー像は、矢印方向に無端駆動される転写材担持体（転写材担持体ベルト）９１上に保持された転写材９０に、転写手段としての転写ローラ９２の作用により転写される（転写工程）。転写材９０に転写されたトナー像は、転写材９０の搬送の下流側に備えられた不図示の定着手段により、定着されて永久画像となり（定着工程）、所望の画像形成物が提供される。そして、トナー像が転写された後の感光体ドラム１上の残留トナーは、クリーニング装置５によって除去され、次回の画像形成に備える。
【００２８】
尚、図１には説明を簡単にするために、１色における上記の画像形成工程が実施される、１つの画像形成ステーション（感光体ドラム１、露光装置３、一次帯電装置２、現像装置４、クリーニング装置５等を含む）のみを図示した。図２に示すように、複数色を使用するカラー画像形成装置では、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの各色に対する４つの画像形成ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋが、転写材担持ベルト９１上にその移動方向に沿って順次に配設される構成とされる。各画像形成ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの感光体ドラム１上に形成された原稿の各色毎の色分解トナー像は、転写材担持ベルト９１によって保持，搬送される転写材９０に順次に転写され、同様に定着され、フルカラー画像となる。尚、各ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋにおける各画像形成手段の構成は、現像剤の色以外は、同じ構成である。
【００２９】
次に、図１を用いて、上記プリンタに設置された現像装置４の詳細を説明する。現像装置４の構成は、トナー補給手段に関する以外は、従来に説明した図１１に示される構成とほぼ同じであり、現像装置４は感光体ドラム１に対向して配置されており、その内部は垂直方向に延在する隔壁４６によって第１室（現像室）４７と第２室（撹絆室）４８とに区画されている。現像室４７には、矢印方向に回転する中空の円筒体である非磁性の現像スリーブ４１が、現像剤担持体として配置されており、この現像スリーブ４１内に磁界発生手段であるマグネット（不図示）が固定配置されている。現像スリーブ４１は、現像剤規制部材であるブレード４２によって層厚規制された二成分現像剤（磁性キャリアと非磁性トナーを含む）の層を担持搬送し、感光体ドラム１と対向する現像領域で現像剤を感光体ドラム１に供給して静電潜像を現像する。
【００３０】
そして、現像効率、即ち潜像へのトナーの付与率を向上させるために、現像スリーブ４１には、不図示の電源から直流電圧を交流電圧に重畳した現像バイアス電圧が印加されている。
【００３１】
現像室４７及び攪拌室４８には、それぞれ現像剤授枠部材且つ搬送手段として第１及び第２の現像剤撹拌手段（現像剤攪拌スクリュー）４３、４４が配置されている。第１スクリュー４３は現像室４７中の現像剤を撹拌搬送し、又、第２スクリュー４４は、トナー補給手段であるトナー補給装置６によってトナー補給槽６０から供給されたトナーと既に現像装置４内にある現像剤とを撹拌搬送し、トナーの濃度を均一化する。
【００３２】
現像室４７と攪拌室４８とを仕切る隔壁４６には、図３に示される手前側と奥側において現像室４７と攪拌室４８とを相互に連通させる現像剤通路４６ａ、４６ｂが形成されており、上記スクリュー４３、４４の搬送力により、現像によってトナーが消費されてトナーの濃度の低下した現像室４７内の現像剤が一方の通路４６ｂから攪拌室４８内へ移動し、攪拌室４８内でトナーの濃度の回復した現像剤が他方の通路４６ａから現像室４７内へ移動するように構成されている。
【００３３】
トナー補給手段であるトナー補給装置６は、補給用現像剤であるトナーが収容されている現像剤（トナー）補給槽６０と現像装置４へのトナー補給口６ａをつなぐ搬送スクリュー６１、搬送スクリュー６１を駆動させる駆動モータ６２、駆動モータ６２を制御する駆動回路６３から構成されている。そして、ＣＰＵ６７が選択する現像剤濃度制御手段によって定められた現像剤（トナー）補給量に応じて、搬送スクリュー６１回転時間を算出し、モータ駆動回路６３を制御して、その時間だけモータ６２を回転駆動させ、定められた量のトナーが現像装置４に補給される。
【００３４】
ＣＰＵ６７が実行する現像剤濃度制御手段としては、２つの方法が選択可能であるが、いずれも不足分のトナー量を求め、トナー補給装置６による補給トナー量を制御し、現像装置４へのトナー補給を実施する。この選択可能な現像剤濃度補給手段として、本実施例では、主たる第一の現像剤濃度制御手段にて実行されるインダクタンスＡＴＲと、従たる第二の現像剤濃度制御手段にて実行されるビデオカウントＡＴＲの併用方式が採用されている。ここで、本実施例にて使用されるこの２種類の現像剤濃度制御手段について詳しく説明する。
【００３５】
第一の現像剤濃度制御手段としてのインダクタンスＡＴＲは、トナー粒子とキャリア粒子とを含む二成分現像剤の見かけの透磁率を検知する濃度検出手段であるインダクタンスセンサ４５を現像装置４に備え、インダクタンスセンサ４５によって現像装置４内に収容されたトナーの濃度検知を行い、その検知結果に基づく検出信号の値（出力値）とトナー補給制御の基準値との差分にてトナー補給量を定め、トナー補給装置６を動作させる制御方法である。それに対し、第二の現像剤濃度制御手段としてのビデオカウントＡＴＲは、画像情報信号の印字画素数の累計値に基づいてトナー補給装置６を動作させる制御手段である。
【００３６】
第一の現像剤濃度制御手段としてのインダクタンスＡＴＲについて詳しく説明する。
【００３７】
図３に示すように、現像装置４には、攪拌室４８内の現像剤循環の上流部の側壁にインダクタンスセンサ４５が設置されている。インダクタンスセンサ４５からの出力電気信号はトナーの濃度に応じて、ほぼ直線的に変化する。
【００３８】
図１に示される構成にて、このインダクタンスセンサ４５からの出力電気信号をＡＤ変換して得られた検知データが現像剤補給量制御手段を実行するＣＰＵ６７に送られる。ＣＰＵ６７には記憶手段である不揮発性メモリＲＡＭ６８が連結されている。
【００３９】
ここで、ＲＡＭ６８には、初期設定値における規定のトナーの濃度に対応する検知データ（初期値）がインダクタンスセンサ４５からＣＰＵ６７を介して格納されており、温湿度に対応した所定の「補正値」テーブルもあらかじめ記憶されている。本実施例では、ＲＡＭ６８から上記の温湿度に対応した「補正値」と「初期値」をＣＰＵ６７に読み出し、加算して「基準値」とした。
【００４０】
そして、ＣＰＵ６７は、新たにインダクタンスセンサ４５から得られた検知データと上記「基準値」を演算して、その差分に応じた不足分のトナーの量のトナー補給量として定める。そして、このトナー補給量に応じた搬送スクリュー６１回転時間を算出し、モータ駆動回路６３を制御して、その時間だけモータ６２を回転駆動させる。搬送スクリュー６１は上記の時間だけ回転し、トナー補給檜６０から現像装置４に不足分のトナーを補給する。即ち、モータ６２の駆動時問を制御することでトナー補給量を制御している。
【００４１】
ここでのトナーの濃度は、トナーと現像剤（トナーとキャリア）の重量比（％）であり、本実施例では基本的に８．０％に制御している。
【００４２】
ただし、インダクタンスＡＴＲによる現像剤濃度制御のみでは、例え同じトナーの濃度であっても、現像剤の状態によって嵩密度が変わるため透磁率が変化してしまう。それによって、補給するトナー量に誤差が生じることがあった。
【００４３】
例えば、高印字率画像を連続印字した際には、トナーが大量に補給されるため、トナーの有する電荷が小さくなり、嵩密度が大きくなる。そのため、透磁率は大きくなり、トナーが不足していると判断してしまう。その不足分を補おうと更にトナー補給を行なうため、トナーの電荷量は更に小さくなり、更に嵩密度が大きくなるという悪循環に陥る。そして、トナーの濃度があまりに多くなりすぎるとかぶり等の問題を引き起こすこととなる。
【００４４】
又、逆に低印字率画像を連続的に出力した時には、トナーの入れ替わりがないため、現像装置４内のトナーは過剰に電荷を有することとなり、現像剤の嵩密度が小さくなる。嵩密度の低下によって透磁率は小さくなり、トナーが多いと誤検知してしまう。それによって、トナー補給は抑えられるので、トナー補給が足りない状態になり、それは更にトナーの過剰帯電につながるという悪循環に入ることがあった。このような状態で高濃度画像を印字したときに充分な濃度を得られ難くなることがあった。
【００４５】
そこで、上記のような現像剤の状態に起因するインダクタンスＡＴＲの誤検知を補正し、トナーの濃度を適正な値に保つために、本実施例では、第二の現像剤濃度制御手段として、画像情報信号の印字画素数の累計値に基づいてトナー補給装置６を動作させるビデオカウントＡＴＲによる現像剤濃度制御を行なう。
【００４６】
本実施例におけるビデオカウントＡＴＲについて、以下に説明する。
【００４７】
図１に示すように、パルス幅変調回路３１から発信される印字画素画像信号に対応するレーザ駆動パルスを、ＡＮＤゲート６４の一方の入力に供給し、他方の入力にはクロックパルス発振器６５からのクロックパルスを供給する。
【００４８】
ＡＮＤゲート６４の出力は、レーザ駆動パルスのパルス幅に対応した数のクロックパルス、即ち、各画素の濃度に対応した数のクロックパルスが出力される。このクロックパルスをカウンタ６６によって画像毎に積算し、ビデオカウント数を算出する。
【００４９】
このビデオカウント数は、画像のトナー像を１つ形成するために消費されるトナー量に対応している。トナー補給制御を行うＣＰＵ６７は、このビデオカウント数から、ＲＡＭ６８が有しているビデオカウント数とトナー補給時間との対応関係を示す換算テーブルを読み出し、前述のようにモータ６２の駆動時間を制御することで消費したトナー量を補うようにトナーを補給する。
【００５０】
つまり、インダクタンスＡＴＲでは、現像装置４内のトナーの濃度を濃度検出手段であるインダクタンスセンサ４５により直接検知し、その検知値と基準値との差分をトナー補給量とするのに対し、ビデオカウントＡＴＲでは、ビデオカウント数から消費されたトナー量を算出して、それを補給量とする。
【００５１】
従来では、特許文献１に記載されているように、インダクタンスＡＴＲにおけるインダクタンスセンサ４５による検知濃度が、初期値と環境を考慮した基準値から大きくずれる場合に、現像剤濃度制御手段を、ビデオカウントＡＴＲに切り換えたが、徐々に変化する現像剤の状態の変化に十分に対応することができなかった。
【００５２】
そこで、本実施例では、インダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲを併用した新たな現像剤濃度制御方法を実行する。即ち、常にそれぞれにおいてトナー補給量を定め、それらを演算し、両者によって求められたトナー補給量の差が小さい場合は、インダクタンスＡＴＲによってトナー補給装置６を動作させるが、トナー補給量に大差が生じた場合、現像剤濃度制御手段に対して何らかの所定の動作を行って対策する。
【００５３】
本実施例では、インダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲによって求められた補給量に大差が生じた場合、具体的には、インダクタンスＡＴＲの基準値を変更することを決定する決定手段を有する。図４に示す、この現像剤濃度制御工程のフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
画像形成を開始してから（Ｓ４０１）、印刷枚数の累積値がＮ枚目までインダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲからのトナー補給量ｘ、ｙを算出しながら、インダクタンスＡＴＲによる現像剤補給制御を継続する（Ｓ４０２、Ｓ４０３）。
【００５５】
印刷枚数の累積値がＮ枚になったとき（Ｓ４０３）、インダクタンスＡＴＲで実際にトナー補給したＮ枚目までの累積値Ｘと、ビデオカウントによる累積トナー補給量Ｙを算出する（Ｓ４０４）。
【００５６】
Ｓ４０４にて、通常であれば、ＸとＹはほぼ同じ値を示すこととなる。しかし、かぶり等によってトナーを消費していたり、現像剤の状態によって濃度が出ていない等の問題が起きているときには、インダクタンスＡＴＲの補給量Ｘとビデオカウント補給量Ｙとの間に差ができる。
【００５７】
その差分を計算し、所定の値Ａ１よりも大きくなったとき（Ｓ４０５  ｙｅｓ）には、かぶりが発生している、つまり実際のトナーの濃度が高い可能性があると判断し、トナーの濃度を下げるためにインダクタンスＡＴＲの基準値を新基準値ａ１で制御するように切り替える（Ｓ４０６）。
【００５８】
又、差分が所定の値Ａ１以下（Ｓ４０５  ｎｏ）であるが、ビデオカウント補給量Ｙに対するインダクタンスＡＴＲの補給量Ｘが所定の比率Ａ２以下になったとき（Ｓ４０８  ｙｅｓ）には、画像濃度が薄くなっている、つまり実際のトナーの濃度が低い可能性があると判断して、トナーの濃度を高くするためにインダクタンスＡＴＲの基準値を新基準値ａ２で制御するように切り替える（Ｓ４０９）。
【００５９】
新基準値ａ１もしくはａ２に切り替えた後は、新基準値ａ１もしくはａ２とインダクタンスセンサ４５による検知（インダクタンス検知）の出力値がほぼ等しい値になるように、トナー補給もしくはトナー消費のシーケンスを実施する（Ｓ４０７、Ｓ４１０）。トナー補給、トナー消費のシーケンスについては後述する。
【００６０】
その後、全ての累積値をリセットし、画像形成を行なう（Ｓ４１１）。
【００６１】
そして、ビデオカウントＡＴＲとインダクタンスＡＴＲの補給量を演算し、所定の値Ａ１以下且つ所定の比率Ａ２以上であるとき（Ｓ４０８  ｎｏ）には、基準値はそのままで累積値をリセットした後画像形成を行なう（Ｓ４１１）。
【００６２】
所定の値Ａ１は、あまりに小さい値にすると、ちょっとしたインダクタンス検知のフレやビデオカウントの誤差によって基準値が切り替る可能性がある。又、逆に所定の値Ａ１を大きな値にしてしまうとかぶりや濃度低下がかなり悪いレベルになるまで基準値が切り替らなくなってしまうため、本来の不良画像を抑制する効果がなくなってしまう。
【００６３】
所定の比率Ａ２に関しては、あまりに大きい値にすると誤検知する可能性があり、小さい値にすると画像不良が悪いレベルになるまで基準値が切り替わらなくなる。
【００６４】
又、印刷枚数Ｎに関しても、少ない枚数で判断すると誤差による誤検知の可能性が高くなり、逆にあまりに枚数が多いとかぶりが発生してから判断するまでに時間がかかってしまい、大量のかぶり画像を印刷してしまう。
【００６５】
更に新基準値ａ１、ａ２については、あまり多く変動させると、過剰のトナーの濃度が変動し、逆にかぶりや画像濃度が薄いといった問題が発生してしまう。逆に変動幅が小さいと、あまりトナーの濃度が変動したいため、諸問題を抑制する効果が得られ難くなる。
【００６６】
そのため、本実施例では、累積する印刷枚数ＮをＡ４換算で３０枚、所定の値Ａ１を５００ｍｇ、所定の比率Ａ２は０．８とした。又、新基準値ａ１は元の基準値ａの９５％、新基準値ａ２は元の基準値ａの１０５％に設定した。
【００６７】
以上に説明したように、本実施例に用いた画像形成装置においては、常にインダクタンス検知からとビデオカウント検知からのトナー補給量をそれぞれ算出している。これによって、インダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲに多少の誤差があっても、かぶりや濃度薄などの問題が発生しても悪化するまでに判断でき、基準値を新基準値に変更することで弊害無く不良画像の発生を抑制することが可能となった。
【００６８】
ここで、Ｓ４０７、Ｓ４１０にて実施される、新基準値ａ１、ａ２にインダクタンス検知の出力値をあわせるためのトナー補給装置６の動作である、トナー補給、トナー消費シーケンスについて説明する。
【００６９】
基準値を新基準値ａ１にするということは、トナーの濃度が低くなるように制御することであるが、出力画像の印字率によっては消費するトナー量が少ないため、所望の基準値にインダクタンス検知の出力値が到達するまで時間がかかる。そのため、本実施例ではトナーを強制的に消費するために、非画像形成時に感光体ドラム１上を露光し、トナーを強制的に現像した。現像したトナーは転写させずにクリーニング装置５で回収することで、次画像形成時に問題が発生することも無い。これによって早急に狙った基準値ａ１に出力値が到達することになる。
【００７０】
基準値を新基準値ａ２にするということは、トナーの濃度が高くなるように制御することであるので、トナー補給を行なう必要がある。補給トナーに対して充分に攪拌を行い、電荷をもたせるため、攪拌スクリュー４３、４４と現像スリーブ４１を回転させながら、トナー補給装置６を動作させ、トナーを徐々に補給し、インダクタンス検知の出力値が新基準値にほぼ等しくなるまで補給を行なった。
【００７１】
このようにすることで、一気にトナー補給することでかぶり等の弊害を引き起こすことなく基準値を変更することが可能となる。
【００７２】
以上の基準値変更後の特殊シーケンスを設けることで、確実にトナーの濃度が変更されているため、次の画像形成時には既にかぶりや画像濃度が薄くなるといった問題を確実に抑制することができる。
【００７３】
上記の制御、即ち、本実施例では、第一の現像剤濃度制御手段であるインダクタンスセンサＡＴＲによって決定されるトナー補給量と、第二の現像剤濃度制御手段であるビデオカウントＡＴＲによって決定されるトナー補給量と、を演算し、その演算結果によって、インダクタンスセンサＡＴＲの基準値を変更する動作を行なうことで、現像剤の状態によってインダクタンスＡＴＲで制御するトナーの濃度にずれが生じても、早急にインダクタンスＡＴＲの補正が行なわれるので、現像剤の状態が徐々に変化しても、不良画像の発生を抑制することが可能となった。
【００７４】
所定の値Ａ１、所定の比率Ａ２と累積印刷枚数Ｎは、本実施例での最適値であり現像装置の構成等によって最適値は変化するものであることから、この値に限るものではない。
【００７５】
又、新基準値であるａ１、ａ２に関しても、本実施例では基準値の９５％、１０５％というように５％の増減としたが、これに限るものではなく、更に細かい変更（例えば２％増減）、大幅な変更（例えば１０％増減）を行なうことも可能である。
【００７６】
実施例２
本実施例に用いた構成は、実施例１に記載の画像形成装置とほぼ同じである。ただし、本実施例ではインダクタンス検知の出力値と新基準値を合わせるために強制トナー消費動作、又は強制トナー補給動作という特殊シーケンスを行なうことなく、継続して画像形成を行なえるようにした点である。
【００７７】
実施例１では、図４に示すフローチャートにて、新基準値ａ１、ａ２に変更した際に（Ｓ４０６、Ｓ４０９）インダクタンス検知の出力値と新基準値をあわせるため、強制トナー消費動作、又は強制トナー補給動作という特殊シーケンスを実行した（Ｓ４０７、Ｓ４１０）。しかし、このような特殊シーケンスを行なうと、ユーザーはこのシーケンスが終わるまで画像形成が行なえない。
【００７８】
このようなユーザーのストレスを軽減するため、画像形成を行ないながら新基準値にインダクタンス検知の出力値を合わせるようにした。基準値を新基準値に変更した後は、当然インダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲの補給量に違いが生じる。そのため、基準値を切り替えた後すぐにインダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲの補給量を演算して制御を行なうとトナーの濃度が安定しない。そのため、新基準値を設定してからトナーの濃度が安定すると考えられる所定の枚数Ｒ分印刷するまでは、インダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲの補給量を比較して制御しないようにした。
【００７９】
図５に示す、この現像剤濃度制御工程のフローチャートを用いて説明する。
【００８０】
ここでは、Ｓ５０１〜Ｓ５０４まで、図４に示すＳ４０１〜Ｓ４０４までと同様の工程を実施し、同様に、インダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲによるトナー補給量の演算を行い（Ｓ５０５、Ｓ５０７）、その差Ｘ−ＹがＡ１より大きい場合（Ｓ５０５  ｙｅｓ）は、インダクタンスＡＴＲ基準値ａをａ１に変更し（Ｓ５０６）、Ｙに対するＸの比率Ｘ／ＹがＡ２より小さい場合（Ｓ５０５  ｎｏ  Ｓ５０７  ｙｅｓ）は、基準値ａをａ２に変更する（Ｓ５０８）。
【００８１】
しかし、その後、トナー強制消費やトナー強制補給動作を実施せずに、通常の画像形成を行ないながらインダクタンスＡＴＲを用いてトナーの濃度を安定させ（Ｓ５０９）、トナーの濃度が安定すると考えられる所定枚数Ｒ印刷が終了したら（Ｓ５１０）、累積値をリセットする（Ｓ５１１）。リセット後は、Ｓ５０１へと戻り画像形成を行なう。
【００８２】
また、ビデオカウントＡＴＲとインダクタンスＡＴＲの補給量を演算し、所定の値Ａ１以下且つ所定の比率Ａ２以上であるとき（Ｓ５０７  ｎｏ）には、基準値はそのままで累積値をリセットした後画像形成を行なう（Ｓ５１２）。
【００８３】
これによって、画像形成を中断して特殊シーケンスを実施することなく、トナーの濃度を所望の値にすることができ、又、その後トナーの濃度が安定した状態を見極めてインダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲの補給量の演算による現像剤濃度制御を再開することで、更に安定した現像剤濃度制御が行なえる。
【００８４】
本実施例では、所定枚数Ｒを１００枚とした。本構成においては、画像印字率が５％のときに、この枚数でほぼトナーの濃度はねらった濃度で安定していることを確認した。ただし、現像装置構成によっては、この枚数では不十分か又はもっと少ない枚数でも安定することもあり、この値に限るものではない。
【００８５】
又、本実施例では、新基準値が設けられてから補給量の演算による現像剤濃度制御の再開を所定枚数印刷後としたが、インダクタンス検知の出力値が新たに設定された基準値とほぼ同じ値になった時点で、ビデオカウントＡＴＲとインダクタンスＡＴＲの補給量の演算による現像剤濃度制御の再開を行なうことも可能である。
【００８６】
図６に示す、この現像剤濃度制御工程のフローチャートを用いて説明する。
【００８７】
ここでは、Ｓ６０１〜Ｓ６０４まで、図４に示すＳ４０１〜Ｓ４０４までと同様の工程を実施し、同様に、インダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲによるトナー補給量の演算を行い（Ｓ６０５、Ｓ６０９）、その差Ｘ−ＹがＡ１より大きい場合（Ｓ６０５  ｙｅｓ）は、インダクタンスＡＴＲ基準値ａをａ１に変更し（Ｓ６０６）、Ｙに対するＸの比率Ｘ／ＹがＡ２より小さい場合（Ｓ６０５  ｎｏ  Ｓ６０９  ｙｅｓ）は、基準値ａをａ２に変更する（Ｓ６１０）。基準値を変更後、トナー強制消費やトナー強制補給動作を実施せずに、画像形成動作を継続し、インダクタンスＡＴＲを実施する（Ｓ６０７、Ｓ６１１）。インダクタンス出力値が新基準値と等しくなるまで画像形成を継続し（Ｓ６０８、Ｓ６１２  ｎｏ）、出力値と新基準値が等しくなった時点でトナーの濃度が安定したと考え（Ｓ６０８、Ｓ６１２  ｙｅｓ）、再度、インダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲの補給量を演算してトナーの濃度を制御するため累積値をリセットしＳ６０１へと戻る（Ｓ６１３）。
【００８８】
このように画像形成を継続しながらインダクタンスＡＴＲを用いてトナーの濃度を新たな基準値になるように変更することで、ユーザーがストレスを感じることなく最適なトナーの濃度に変更できる。又、この方法であれば枚数でトナーが安定したか判断するよりも確実であるため、的確なタイミングで補給量演算による現像剤濃度制御を再開できる。
【００８９】
実施例３
本実施例に用いた構成は、実施例１に説明した構成の画像形成装置とほぼ同じである。ただし、本実施例では、インダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲによって定められたトナー補給量の演算結果に応じて、現像剤濃度制御を、インダクタンスＡＴＲからビデオカウントＡＴＲに切替え、又、演算した値が適正値に戻ればインダクタンスＡＴＲに切り替えるようにしたことが特徴である。
【００９０】
インダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲの補給量を演算し、インダクタンスＡＴＲでの補給量が多い場合は、かぶりの発生又は必要以上に画像濃度が出ている可能性がある。この現象はトナーの濃度が高いために起きているため、トナーの濃度を下げる必要がある。
【００９１】
又、インダクタンスＡＴＲの補給量が少ない場合は、感光体ドラム１上に濃度が出ていないことを意味する。この現象は、トナーが過剰に帯電しトナーの濃度が低くなるときに発生するため、トナーの濃度を高くする必要がある。
【００９２】
実施例１、２では、ここでトナーの濃度を変えるためにインダクタンスＡＴＲの基準値を変更したが、本実施例では、インダクタンスＡＴＲからビデオカウントＡＴＲに現像剤濃度制御手段を切り替える切替手段を用いることで、間接的にトナーの濃度を変更するようにした。
【００９３】
以下に、インダクタンスＡＴＲからビデオカウントＡＴＲに切り替える切替手段によりトナーの濃度を変更する方法について説明する。
【００９４】
インダクタンスＡＴＲの補給量がビデオカウントＡＴＲの補給量より多いとき、ビデオカウントＡＴＲに変更することで、インダクタンスＡＴＲで補給すべきトナー量より少ない量を補給することになる。そのため、実際のトナー消費量よりも補給量が少ないため、徐々にトナーの濃度は低い方向に変動する。
【００９５】
又、インダクタンスＡＴＲの補給量が少ない時には、ビデオカウントＡＴＲに切り替えることで、インダクタンスＡＴＲで補給すべき量より多い量を補給することになる。そのため、実際のトナー消費量よりも補給量が多いため、徐々にトナーの濃度は高い方向に変動する。
【００９６】
このように補給量の演算した後、演算結果に応じて現像剤濃度制御をインダクタンスＡＴＲからビデオカウントＡＴＲに切替えることで、狙った方向にトナーの濃度を変動させることが可能となる。それによって、起きている諸問題（かぶり、濃度薄）が抑制することができた。
【００９７】
しかし、ビデオカウントＡＴＲに切り替えた後、そのまま継続してビデオカウントＡＴＲで制御を行ない続けると、ビデオカウントＡＴＲの誤差が積み重なり、トナーの濃度が狙った濃度から大きくずれる可能性がある。そのため、本実施例ではビデオカウントＡＴＲから再度インダクタンスＡＴＲに切り替えることでトナーの濃度が狙った濃度から大きく外れることを抑制した。
【００９８】
本実施例の現像剤濃度制御について、具体的に、図７、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００９９】
図７に示すフローチャートは、１回の画像形成において現像剤濃度制御手段が切り替わってない時点から始まる現像剤濃度制御方法について示されている。
【０１００】
ここでは、画像形成を開始すると（Ｓ７０１）、まず実際にトナー補給するための現像剤濃度制御手段（メインのＡＴＲ）がインダクタンスＡＴＲかビデオカウントＡＴＲかを判断する（Ｓ７０２）。
【０１０１】
インダクタンスＡＴＲを使用している場合、画像形成中はそのままインダクタンスＡＴＲによるトナー補給制御を実行し、印刷枚数の累積値がＮ枚目まで継続する（Ｓ７０３、Ｓ７０４）。
【０１０２】
累積値がＮ枚になったとき（Ｓ７０４  ｙｅｓ）、インダクタンスＡＴＲで実際にトナー補給したＮ枚目までの累積値Ｘと、ビデオカウントによる累積トナー補給量Ｙを算出する（Ｓ７０５）。
【０１０３】
インダクタンスＡＴＲの補給量ＸとビデオカウントＡＴＲの補給量Ｙとの差分を計算し、所定の値Ａ１よりも大きくなったとき、かぶりが発生している、つまり実際のトナーの濃度が高い可能性がある、又は、ビデオカウント補給量Ｙに対するインダクタンスＡＴＲの補給量Ｘが所定の比率Ａ２以下になったとき（Ｓ７０６  ｙｅｓ）には、画像濃度が薄くなっている、つまり実際のトナーの濃度が低い可能性があると判断する。その時には、メインＡＴＲをビデオカウントＡＴＲに切り替える（Ｓ７０７）。
【０１０４】
ビデオカウントＡＴＲに切り替えた後はすべての累積値を一度リセットし、画像形成を行なう（Ｓ７０８）。
【０１０５】
所定の値Ａ１以下、所定の比率Ａ２以上であれば（Ｓ７０６  ｎｏ）、すべての累積値は一度リセットされ（Ｓ７０８）、現像剤濃度検知の方法はインダクタンスＡＴＲのまま画像形成が行なわれる。
【０１０６】
次にビデオカウントＡＴＲで制御している状態から、通常のインダクタンスＡＴＲに戻すときの制御について説明する。図８に示すようにメインＡＴＲがビデオカウントＡＴＲの時も、インダクタンスＡＴＲがメインの時と同じように印刷枚数がＭ枚になるまで、インダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲにおいて求められるトナー補給量ｘ、ｙを累積する（Ｓ８０１、Ｓ８０２、Ｓ８０３）。
【０１０７】
そして、インダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲの補給量の累積値Ｘ、Ｙをそれぞれ算出し（Ｓ８０４）、その差分と比率を計算する（Ｓ８０５）。
【０１０８】
累積値ＸとＹとの差分が所定の値Ｂ１より小さい値且つ累積値ＸのＹに対する比率が所定の比率Ｂ２より大きい場合（Ｓ８０５  ｙｅｓ）、かぶり、濃度薄は発生していないと判断し、通常のインダクタンスＡＴＲに切り替える（Ｓ８０６）。このとき、すべての累積値をリセットする（Ｓ８０７）。その後、図７のフローチャートに示す、インダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲによるトナー補給量の演算を行う濃度制御に戻る。
【０１０９】
もし、累積値ＸとＹとの差分が所定の値Ｂ１以上、又は累積値ＸのＹに対する比率が所定の比率Ｂ２以下であれば（Ｓ８０５  ｎｏ）、まだかぶり、濃度薄が継続していると判断し、累積値をリセットした後（Ｓ８０８）、引き続きビデオカウントＡＴＲによる現像剤濃度制御を行なう。
【０１１０】
本実施例では、Ａ１、Ａ２、及び累積印刷枚数Ｎを実施例１と同様にし、累積印刷枚数Ｍを５０枚、所定の値Ｂ１を０ｍｇ、所定の比率Ｂ２を１．０とした。これによって、確実にかぶり、濃度薄が回復してから通常のインダクタンスＡＴＲに戻すことになり、かぶりや濃度薄の再発を抑制することが可能となった。
【０１１１】
ただし、所定の値Ａ１、Ｂ１、所定の比率Ａ２、Ｂ２と累積印刷枚数Ｎ、Ｍは、本実施形態での最適値であり、現像装置等の構成によって最適値は変化するものであることから、この値に限るものではない。
【０１１２】
又、本実施例ではビデオカウントＡＴＲからインダクタンスＡＴＲに切り替える際、再度インダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲからの補給量を演算した結果によって戻すかそのままにするか判断したが、ある一定枚数を印刷した時点で自動的にインダクタンスＡＴＲに戻す方法を用いても構わない。
【０１１３】
例えば、図９に示すフローチャートに従って、メインＡＴＲがビデオカウントＡＴＲの時に、印刷枚数がＱ枚になるまで、画像形成を継続し（Ｓ９０１、Ｓ９０２）、印刷枚数がＱ枚となったら、インダクタンスＡＴＲに切り換え（Ｓ９０３）、印刷枚数の累積値をリセットして（Ｓ９０４）、図７のフローチャートに示すような、インダクタンスＡＴＲとビデオカウントＡＴＲによるトナー補給量の演算を行う現像剤濃度制御に戻る。
【０１１４】
ただし、このとき切り替えるタイミングである印刷枚数Ｑは充分にかぶりが回復すると考えられる枚数に設定しておくことが望ましい。
【０１１５】
以上に説明したように、本実施例では、第一の現像剤濃度制御手段であるインダクタンスＡＴＲによって決定されるトナー補給量と、第二の現像剤濃度制御手段であるビデオカウントＡＴＲによって決定されるトナー補給量と、を演算し、その演算結果によって、実行する現像剤濃度制御を、インダクタンスＡＴＲによるものからビデオカウントＡＴＲによるものに切り替え、引き続き実施した両者によって定められたトナー補給量の演算により、現像剤濃度制御を再びインダクタンスＡＴＲによるものに切り替えることによって、現像剤の状態によってインダクタンスＡＴＲで制御するトナーの濃度にずれが生じても、早急にインダクタンスＡＴＲの補正が行なわれるので、現像剤の状態が徐々に変化しても、不良画像の発生を抑制することが可能となった。
【０１１６】
尚、以上実施例１〜実施例３は、すべて独立したものではなく、第一の現像剤濃度制御手段と第二の現像剤濃度制御手段において、定められたトナー補給量を演算した結果によって行われる所定の動作については、特に、かぶりを検知した後のかぶり低減の制御方法については、それぞれを組み合わせることで、更にかぶり低減の効果を得ることが可能である。
【０１１７】
その他、転写材担持体として、転写材担持ベルト９１の替わりにドラム状のものを用いた構成や、図１０に示す画像形成装置のように、転写材担持体の代わりに、中間転写体９１ａを備え、中間転写体９１ａに複数の感光体ドラム１からトナー像を重ねて一次転写した後に、中間転写体９１ａから転写材９０に、二次転写手段９２ａによって一括して二次転写する構成や、図示してはいないが、現像装置を回転体に搭載して、順に１つの感光体ドラムに対向させる構成等、様々な画像形成装置に本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す部分概略構成図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図３】現像装置の一例を示す上視図である。
【図４】本発明に係る現像剤濃度制御工程の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る現像剤濃度制御工程の他の例を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る現像剤濃度制御工程の他の例を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る現像剤濃度制御工程の他の例を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る現像剤濃度制御工程の他の例を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る現像剤濃度制御工程の他の例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る画像形成装置の他の例を示す概略構成図である。
【図１１】現像装置の一例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１    感光体ドラム（像担持体）
４    現像装置
６    トナー補給装置（トナー補給手段）
４５  インダクタンスセンサ（濃度検出手段）
【図１】
2006106136.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006106136.tif 000008
【図７】
2006106136.tif 000009
【図８】
2006106136.tif 000010
【図９】
2006106136.tif 000011
【図１０】
2006106136.tif 000012
【図１１】
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