(57)【要約】【課題】録媒体の後端が確実に検知される画像形成装置を提供する。【解決手段】キャリッジ４０のうちニップ部よりも搬送方向上流側の部分には、光学センサ６０が取り付けられている。この光学センサ６０の真下には、ピンチロ−ラア−ム２６の開口２６ａが位置している。また、キャリッジ４０のうち印字３０ａよりも搬送方向下流側には、光学センサ６２が取り付けられている。２つの光学センサ６０，６２は、キャリッジ４０の主走査方向における同じ側の部分に取り付けられている。すなわち、２つの光学センサ６０，６２はロ−ル紙Ｐの搬送方向に並んでいる。このため、ロ−ル紙Ｐの幅方向の同じ一端を検知できる。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に記録媒体を搬送する搬送ローラを備え、この搬送ローラよりも前記搬送方向下流側に位置する画像形成部で記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に配置された、前記搬送方向に直交する記録媒体幅方向に移動して記録媒体の有無を検知する記録媒体検知手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送ローラは、
記録媒体を挟持しながら搬送する一対のローラからなるものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体検知手段は、
前記一対のローラが記録媒体を挟持するニップ部よりも前記搬送方向の上流側に配置されたものであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体検知手段が記録媒体を検知しなかったときは、画像の形成を中断することを特徴とする請求項１，２，又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体検知手段は、
インクを吐出する印字ヘッドを搭載して前記記録媒体幅方向に往復動するキャリッジに取り付けられたものであることを特徴とする請求項１から４までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部よりも前記搬送方向の下流側に配置された、記録媒体の有無を検知する下流側記録媒体検知手段を備えたことを特徴とする請求項１から５までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータやワークステーションの出力装置として、所定の搬送方向に搬送される記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が知られている。このインクジェット方式の画像形成装置は、通常、インクを吐出する複数のインク吐出孔が形成された印字ヘッドや、この印字ヘッドを搭載して所定の主走査方向に走査する（往復動する）キャリッジなどを備えている、いわゆるシリアルタイプのものが一般的である。この他のタイプとしては、記録媒体の幅方向に延びる長い印字ヘッドを固定しておき、この幅方向に直交する方向（搬送方向）に記録媒体を搬送させながらこの記録媒体に画像を形成するタイプのものも知られている。
【０００３】
上記したシリアルタイプのインクジェット方式の画像形成装置で記録媒体に画像を形成する際は、搬送中の記録媒体を一時的に停止させ、キャリッジを上記の所定方向に往復させながら、画像情報を担持した画像信号に基づいてインク吐出孔からインクを吐出し、記録媒体のうちインク吐出孔に向き合う画像形成領域に位置する部分に画像を形成する。その後、記録媒体を所定の幅だけ搬送して停止させ、再び、キャリッジを前記した所定方向に往復させながら、画像信号に基づいてインク吐出孔からインクを吐出し、記録媒体のうち画像形成領域に新たに位置する部分に、画像を形成する。このような動作を繰り返すことにより、記録媒体に画像を形成する。
【０００４】
記録媒体としては、記録紙をロ−ル状に巻いたロ−ル紙が使用されることがある。図１２を参照してロ−ル紙について説明する。図１２（ａ）は、ロ−ル紙を示す斜視図であり、（ｂ）は、ロ−ル紙の後端を示す斜視図である。
【０００５】
ロ−ル紙Ｐは円筒状の紙管２００に巻かれており、その巻き始めの部分（ロ−ル紙Ｐの後端部）Ｐｅは２〜３枚の小さなテープ２０２で紙管２００の外周面に貼り付けられている。このようなロ−ル紙Ｐに画像を形成していきロ−ル紙Ｐが無くなりかけた場合、ユーザに「ロ−ル紙Ｐ無し」を知らせるように構成されたプリンタが知られている（特許文献１参照）。
【０００６】
このプリンタでは、通常，プリンタ本体に、ロ−ル紙Ｐの後端を検知するセンサが取り付けられている。このセンサとしては、一般的に、光学センサが用いられている。ロ−ル紙Ｐが無くなりかけた場合、テ−プ２０２が紙管２００から外れてロ−ル紙Ｐと共に搬送され、光学センサによってロ−ル紙Ｐの後端が検知される。また、ロ−ル紙Ｐの後端を検知するために、光学センサに代えてアクチュエ−タを使用するプリンタも知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−１８１９６２号公報
【特許文献２】特開２００３−１０３８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、ロ−ル紙Ｐの種類によってはテ−プ２０２の貼付位置がさまざまであり、中には光学センサの読み取り位置とテープ２０２の貼付位置が一致してしまうロ−ル紙Ｐが存在する。そのようなロ−ル紙Ｐの場合には、光学センサが、ロ−ル紙Ｐの後端としてテ−プ２０２を検知してしまうことがある。
【０００８】
光学センサがテープ２０２を検知した場合、ロ−ル紙Ｐの後端ではないにも拘らずテープ２０２をロ−ル紙Ｐの後端と誤検知することになる。このため、ロ−ル紙Ｐを搬送する搬送ロ−ラからロ−ル紙Ｐが抜けてしまい、ロ−ル紙Ｐの無い部分にインクが吐出されて画像が形成されたり（プラテン印字）、テ−プ２０２が搬送ロ−ラに巻き付いたりしてしまうという問題が発生する。このような問題は、光学センサに代えてアクチュエ−タを使用しても発生する。
【０００９】
上記のような誤検知を防止するために光学センサを数多く用いた場合、コストが上がって構成も複雑になってしまうが、テ−プ２０２の貼付位置が任意のため誤検知を完全には防止できない。また、アクチュエ−タを使用した場合、アクチュエ−タをロ−ル紙Ｐの表面又は裏面に接触させる構成となるので、ロ−ル紙Ｐに傷が生じて良好な画質が得られなくなってしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、録媒体の後端が確実に検知される画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、所定の搬送方向に記録媒体を搬送する搬送ローラを備え、この搬送ローラよりも前記搬送方向下流側に位置する画像形成部で記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
（１）前記搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に配置された、前記搬送方向に直交する記録媒体幅方向に移動して記録媒体の有無を検知する記録媒体検知手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
ここで、
（２）前記搬送ローラは、記録媒体を挟持しながら搬送する一対のローラからなるものであってもよい。
【００１３】
また、
（３）前記記録媒体検知手段は、前記一対のローラが記録媒体を挟持するニップ部よりも前記搬送方向の上流側に配置されたものであってもよい。
【００１４】
さらに、
（４）前記記録媒体検知手段が記録媒体を検知しなかったときは、画像の形成を中断するものであってもよい。
【００１５】
さらにまた、
（５）前記記録媒体検知手段は、インクを吐出する印字ヘッドを搭載して前記記録媒体幅方向に往復動するキャリッジに取り付けられたものであってもよい。
【００１６】
さらにまた、
（６）前記画像形成部よりも前記搬送方向の下流側に配置された、記録媒体の有無を検知する下流側記録媒体検知手段を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、記録媒体検知出段が記録媒体幅方向（搬送方向に直交する方向）に移動して記録媒体の有無を検知するので、記録媒体の幅方向全体に渡って記録媒体の有無を検知することとなる。このため、例えば、記録媒体の後端の一部にテープなどが貼り付けられていても、このようなテープは記録媒体の幅方向全体に渡っては検知されないので、このテープを記録媒体の後端であると誤検知することはなく、記録媒体の後端を確実に検知できる。また、記録媒体の後端が斜めになっている（記録媒体の後端が搬送方向に直交していない）場合は、この斜めの後端は記録媒体の幅方向全体に渡っては検知されないので、記録媒体の後端を確実に検知できる。以上のような結果、記録媒体の後端が確実に検知されることとなる。
【００１８】
ここで、前記画像形成部よりも前記搬送方向の下流側に配置された、記録媒体の有無を検知する下流側記録媒体検知手段を備えた場合は、搬送ローラよりも搬送方向上流側に配置された記録媒体検知手段（上流側の記録媒体検知手段）を記録媒体の幅方向一端に位置させておき、同様に、下流側記録媒体検知手段も記録媒体の幅方向一端に位置させておく。このように位置した２つの記録媒体検知手段が同時に記録媒体を検知したときは、記録媒体は斜行せずに搬送されていると判断できるが、２つの記録媒体検知手段のいずれか一方しか記録媒体を検知できないときは、記録媒体は斜行していると判断されるので、斜行を容易に検知できることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は、印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置に実現された。
【実施例１】
【００２０】
図１と図２を参照して、本発明の画像形成装置の一例であるカラープリンタ（以下、プリンタという）の概略構成を説明する。
【００２１】
図１は、正面から見たプリンタの概略構成を示す斜視図である。図２は、背面から見たプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【００２２】
プリンタ１０は、プリンタ１０を操作するための操作部１２を備えており、この操作部１２に配置された各種のスイッチ等により、オンライン/オフライン、コマンドなどが指示される。ロ−ル紙Ｐ（記録媒体の一例である）は、プリンタ１０の内部でカラ−画像が印字されて、記録紙排紙口１４から矢印Ａ方向に排出される。なお、プリンタ１０の幅方向一端部には、大容量のインクタンクユニット１６が配置されている。また、カバー１８を開くことによりプリンタ１０の内部を見ることができる。
【００２３】
プリンタ１０の背面側には、ロ−ル紙Ｐが挿入される記録紙挿入口２０が形成されている。記録紙挿入口２０には、プリンタ１０の内部にロ−ル紙Ｐを案内する給紙ガイド２２が取り付けられている。
【００２４】
図３から図５までを参照して、ロ−ル紙Ｐの搬送経路と印字（画像形成）工程を説明する。
【００２５】
図３は、カバーを開いたプリンタの正面を示す斜視図である。図４は、プリンタのカバーなどを取り除いてその内部を示す斜視図である。図５は、プリンタのプラテン等を拡大して示す斜視図である。これらの図では、図１と図２に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００２６】
プリンタ１０では、シ−ト状の記録紙と、ロ−ル状に巻かれた記録紙（ロ−ル紙Ｐ）に印字できる。ここでは、本体後面側の記録紙挿入口２０（図２参照）から挿入されたロ−ル紙Ｐの搬送経路を説明する。
【００２７】
ロ−ル紙Ｐの一端（先端）を矢印Ｂ方向（図２参照）から記録紙挿入口２０に挿入する。挿入されたロ−ル紙Ｐは、給紙ガイド２２（図２参照）に案内されて、走査ロ−ラ２４と、ピンチロ−ラア−ム２６に回転自在に固定されたピンチロ−ラ２８に狭持されながら、プラテン３０の印字部３０ａ（画像形成領域）に搬送される。印字部３０ａには、多数の吸引孔３０ｂが形成されており、ロ−ル紙Ｐが印字部３０ａを搬送される際は、印字部３０ａの下方から吸引ファン（図示せず）によって、印字部３０ａを通過中の記録紙を、吸引孔３０ｂを通して吸引し、印字部３０ａの上面から記録紙が浮かないようにする。その後、ロ−ル紙Ｐは走査ロ−ラ２４とピンチロ−ラ２８（本発明にいう、一対のローラの一例である）に狭持されながら、さらに搬送され、本体前面側の記録紙排紙口１４（図1参照）から排出される。なお、ピンチロ−ラア−ム２６には、後述する光学センサ６０（図６等を参照）からの赤外線を通過させるための開口（窓）２６ａが形成されており、この開口２６ａは矢印Ｃ方向に並んで複数形成されている。
【００２８】
プリンタ１０は、矢印Ｃ方向に往復動するキャリッジ４０を備えている。キャリッジ４０はヘッドホルダ４２を備えており、このヘッドホルダ４２には、印字ヘッド４４が着脱自在に装着される。印字ヘッド４４には、インクタンクユニット４６（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロ−、淡シアン、淡マゼンタの６色搭載）からインク供給チュ−ブ（インク導管）４８を経由してインクが供給される。
【００２９】
キャリッジ４０は、キャリッジ駆動モ−タ５０の回転軸に掛設されたベルト５２に固定されており、このベルト５２は、キャリッジ駆動モ−タ５０の正逆回転によって矢印Ｃ方向に往復する。ベルト５２が矢印Ｃ方向に往復することによりキャリッジ４０も２本の案内レ−ル５４に案内されて矢印Ｃ方向に往復する。
【００３０】
ロ−ル紙Ｐは、矢印Ｃ方向に直交する方向（搬送方向）に断続的に搬送される。ロ−ル紙Ｐに画像を形成するときは、ロ−ル紙Ｐを一時停止させ、キャリッジ４０を矢印Ｃ方向に往復させながら、記録紙のうち画像形成領域（印字部３０ａに相当する領域）に位置する部分に、印字ヘッド４４からインクを吐出する。その後、所定長さだけロ−ル紙Ｐを搬送して画像形成領域に位置する新たな部分に次のバンド分の画像を形成する。この動作をロ−ル紙Ｐの全長に亘って繰り返す。これによって、ロ−ル紙Ｐにカラ−画像が形成され、画像の形成されたロ−ル紙Ｐは走査ロ−ラ２４とピンチロ−ラ２８とに挟持されて搬送されながら記録紙排紙口１４（図１参照）から排出される。
【００３１】
図６を参照して、キャリッジ４０に固定された記録媒体検知センサを説明する。
【００３２】
図６は、キャリッジを示す側面図である。
【００３３】
キャリッジ４０は、ロ−ル紙Ｐの搬送方向（矢印Ｂ方向）に直交するロ−ル紙幅方向（図６の紙面に垂直な方向であり、主走査方向（図３の矢印Ｃ方向）である）に往復動する。キャリッジ４０は、走査ロ−ラ２４とピンチロ−ラ２８がロ−ル紙Ｐを狭持するニップ部（走査ロ−ラ２４とピンチロ−ラ２８がロ−ル紙Ｐを挟んで接触する部分）よりも搬送方向上流側から画像形成領域３０ａよりも搬送方向下流側に渡ってその上方に位置している。キャリッジ４０のうち上記のニップ部よりも搬送方向上流側の部分には、光学センサ６０（本発明にいう、記録媒体検知手段の一例である）が取り付けられている（搭載されている）。この光学センサ６０の真下には、ピンチロ−ラア−ム２６の開口２６ａが位置している。また、キャリッジ４０のうち印字３０ａよりも搬送方向下流側には、光学センサ６２（本発明にいう、下流側記録媒体検知手段の一例である）が取り付けられている（搭載されている）。２つの光学センサ６０，６２は、キャリッジ４０の主走査方向における同じ側の部分に取り付けられている。すなわち、２つの光学センサ６０，６２はロ−ル紙Ｐの搬送方向に並んでいる。このため、ロ−ル紙Ｐの幅方向の同じ一端を検知できる。
【００３４】
２つの光学センサ６０，６２は反射型のセンサであり、赤外線を発光する発光素子と、ロ−ル紙Ｐで反射された赤外線を受光する受光素子とを備えている。光学センサ６０，６２の発光素子から下方に向けて赤外線が発光され、この発光された赤外線はピンチロ−ラア−ム２６の開口２６ａを通ってプラテン３０に到達する。光学センサ６０，６２の下方にロ−ル紙Ｐが存在する場合（すなわち、プラテン３０のうち光学センサ６０，６２の下方の部分にロ−ル紙Ｐが存在する場合）、下方に向けて発光された赤外線がロ−ル紙Ｐに反射されて受光素子で受光される。ロ−ル紙Ｐに反射された赤外線を受光素子が受光したときは、光学センサ６０，６２がロ−ル紙Ｐを検知することとなる。光学センサ６０，６２は、上記のようにしてロ−ル紙Ｐの有無を検知する。
【００３５】
上記した複数の開口２６ａは所定のピッチ（間隔）で形成されており、複数の開口２６ａの位置はプリンタ１０の制御部（図示せず）に記憶されている。制御部では、光学センサ６０が複数の開口２６ａの真上に位置したときに発光素子から赤外線を発光するように光学センサ６０を制御する。一方、光学センサ６２は、制御部に制御されて所定のタイミングで発光素子から赤外線を発光する。上記のようにロ−ル紙Ｐに反射された赤外線を受光素子が受光したときに光学センサ６０，６２がロ−ル紙Ｐを検知し、この検知信号が制御部に送信されて制御部で「紙有り」と判断される。光学センサ６０，６２の発光素子から赤外線が発光されても受光素子が赤外線を受光しないときは、検知信号が制御部に送信されないので制御部では「紙無し」と判断される。
【００３６】
なお、上記した開口２６ａは、主走査方向に延びる１つのものであってもよい。また、印字ヘッドを固定して画像を形成するタイプの画像形成装置では、光学センサ６０を自走式にする。
【００３７】
図７から図１０までを参照して、ロ−ル紙Ｐがセットされてからロ−ル紙Ｐの後端が検知されるまでを説明する。
【００３８】
図７は、ロ−ル紙がセットされた状態のプリンタを示す側面図である。図８は、ロ−ル紙がプリントスタンバイ状態（画像形成できる状態）のプリンタを示す側面図である。図９は、ロ−ル紙がプリントスタンバイ状態（画像形成できる状態）のプリンタを示す側面図である。図１０は、ロ−ル紙の後端が検知される状態のプリンタを示す側面図である。
【００３９】
図７に示すように、ピンチロ−ラア−ム２６の圧を解除してピンチローラ２８を走査ローラ２４から離しておき、ロ−ル紙Ｐの先端Ｐｓを矢印Ａ方向に引き出し、ピンチロ−ラア−ム２６を加圧してピンチローラ２８と走査ローラ２４とでロ−ル紙Ｐを挟持する。続いて、キャリッジ４０を主走査方向に移動させながら光学センサ６０でロ−ル紙Ｐの有無を検知する。
【００４０】
次に、ロ−ル紙Ｐを矢印Ｂ方向に所定量（所定距離）だけ搬送させて、ロ−ル紙Ｐが斜行していないかどうか判断する。例えば、ロ−ル紙Ｐを３００ｍｍほど搬送しておき、キャリッジ４０をロ−ル紙Ｐの幅方向端部に移動させて２つの光学センサ６０，６２でロ−ル紙Ｐの有無を同時に検知する。２つの光学センサ６０，６２が共にロ−ル紙Ｐを検知した場合は、ロ−ル紙Ｐは斜行していない。しかし、いずれか一方の光学センサがロ−ル紙Ｐを検知し、他方の光学センサがロ−ル紙Ｐを検知しない場合は、ロ−ル紙Ｐは斜行していることとなる。ロ−ル紙Ｐが斜行していると判断した場合は、ロ−ル紙Ｐのセットをやり直す。
【００４１】
ロ−ル紙Ｐが斜行していないと判断されたときは、キャリッジ４０を主走査方向に移動させながら光学センサ６２でロ−ル紙Ｐの幅（紙幅）を検知する。その後、図８に示すように、ロ−ル紙Ｐの先端Ｐｓを光学センサ６２で検知できるまで、ロ−ル紙Ｐをバックフィ−ドさせる（矢印Ｂ方向とは反対の方向に搬送させる）。
【００４２】
続いて、図９に示すように、ロ−ル紙Ｐの先端Ｐｓを光学センサ６０で検知できるまで、ロ−ル紙Ｐをさらにバックフィ−ドさせる（矢印Ｂ方向とは反対の方向に搬送させる）。この状態でロ−ル紙Ｐを停止させて印字デ−タ待ち状態、すなわちスタンバイ状態にする。ロ−ル紙Ｐに画像が形成されてロ−ル紙Ｐが使用される（消費される）ことにより、テープ２０２（図１２参照）が紙管２００から取れてロ−ル紙Ｐの後端Ｐｅが紙管２００から離れる。画像形成をさらに続けることにより、図１０に示すように、ロ−ル紙Ｐの後端Ｐｅが光学センサ６０の下方（検知領域）に近付いていき、ロ−ル紙Ｐを検知していた光学センサ６０は、後端Ｐｅが検知領域を通過した時点でロ−ル紙Ｐを検知できなくなる。光学センサ６０がロ−ル紙Ｐを検知できなくなったときは、上記の制御部は、直ちにロ−ル紙Ｐを停止して画像形成を中断するようにプリンタ１０を制御すると同時に操作部１２（図１参照）にロ−ル紙Ｐが無いことを表示させる（又は、音声等で知らせる）。
【００４３】
以上のように、光学センサ６０がロ−ル紙Ｐを検知できなくなったとき（ロ−ル紙Ｐの後端Ｐｅを検知したとき）は、直ちにロ−ル紙Ｐを停止して画像形成を中断するので、テープ２０２が走査ローラ２４に貼り付くことはない。また、プラテン３０に直接にインクが吐出されてプラテン３０が汚れることもない。さらに、光学センサ６０によってロ−ル紙Ｐの後端Ｐｅが確実に検知されるので、ロ−ル紙Ｐが余っている状態でロ−ル紙Ｐを交換するなどして無駄紙を出すことを防止できる。
【００４４】
図１１に、本体にも光学センサ６４を取り付けたプリンタ１００を示す。このようなプリンタ１００では、例えば、カット紙ＰＣを前方（矢印Ｆ方向）からセットする際、キャリッジ４０を主走査方向に往復動させなくても、光学センサ６４によってカット紙ＰＣがセットされたかどうかを判断できるので、ユ−ザはわずらわしい操作を回避できる。この点については、ロール紙を後方からセットする場合についても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】正面から見たプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】背面から見たプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図３】カバーを開いたプリンタの正面を示す斜視図である。
【図４】プリンタのカバーなどを取り除いてその内部を示す斜視図である。
【図５】プリンタのプラテン等を拡大して示す斜視図である。これら
【図６】キャリッジを示す側面図である。
【図７】ロ−ル紙がセットされた状態のプリンタを示す側面図である。
【図８】ロ−ル紙がプリントスタンバイ状態（画像形成できる状態）のプリンタを示す側面図である。
【図９】ロ−ル紙がプリントスタンバイ状態（画像形成できる状態）のプリンタを示す側面図である。
【図１０】ロ−ル紙の後端が検知される状態のプリンタを示す側面図である。
【図１１】本体にも光学センサ６４を取り付けたプリンタを示す側面図である。
【図１２】（ａ）は、ロ−ル紙を示す斜視図であり、（ｂ）は、ロ−ル紙の後端を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０，１００  プリンタ
２４  走査ロ−ラ
２８  ピンチロ−ラ
４０  キャリッジ
６０，６２  光学センサ
Ｐ  ロ−ル紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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