(57)【要約】【課題】  自動玉揚装置を有する巻取装置を備えた繊維機械において、クレードルアームに装着する空の巻取管を保持しておくストッカーの構成を簡素とする。【解決手段】巻取装置５０は、糸を巻き取るための巻取管３を回転自在に支持する一対のクレードルアーム４を備え、自動玉揚装置６０は、前記一対のクレードルアーム４を個別に回動させることが可能なクレードルリフティング部７と、空の前記巻取管３を離脱可能に保持するストッカー１０と、を備える。ストッカー１０に保持され待機している前記空の巻取管３の位置まで、前記一対のクレードルアーム４がクレードルリフティング部７により回動し、前記空の巻取管３を受け取りに行く。【選択図】  図４
2006282377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数並設された巻取装置を備え、これらの巻取装置のそれぞれに自動玉揚装置を個別に備えた繊維機械において、
前記巻取装置のそれぞれは、糸を巻き取るための巻取管を回転自在に支持する巻取管支持部材を備え、
前記自動玉揚装置のそれぞれは、
前記巻取管支持部材を個別に回動させることが可能な駆動部と、
空の前記巻取管を離脱可能に保持する空巻取管保持機構と、
を備え、
前記空巻取管保持機構に保持され待機している前記空の巻取管の位置まで前記巻取管支持部材が前記駆動部により回動し、前記空の巻取管を受け取りに行くことを特徴とする、繊維機械。
【請求項２】
複数並設された巻取装置を備え、これらの巻取装置のそれぞれに自動玉揚装置を個別に備えた繊維機械において、
前記巻取装置のそれぞれは、糸を巻き取るための巻取管を回転自在に支持する巻取管支持部材を備え、
前記自動玉揚装置のそれぞれは、
前記巻取管支持部材を個別に回動させることが可能な駆動部と、
空の前記巻取管を離脱可能に保持する空巻取管保持機構と、
を備え、
前記巻取管支持部材の回動中心から前記巻取管の巻取時の巻取位置までの距離と、前記巻取管支持部材の回動中心から前記空巻取管保持機構により保持されている前記空の巻取管までの距離と、が等しいことを特徴とする、繊維機械。
【請求項３】
前記空巻取管保持機構と、前記巻取管支持部材の回動中心とが、前記巻取管の巻取時における回転中心を面内に有する鉛直平面に対して一方側に設けられ、
前記空巻取管保持機構は、複数個の空の前記巻取管を保持するように構成され、かつ、
空の前記巻取管を取り出す取出し口と、
空の前記巻取管を補充する補充口と、
を備え、
前記補充口は、前記鉛直平面と前記取出し口を挟んで反対側に位置することを特徴とする、請求項１又は２に記載の繊維機械。
【請求項４】
前記巻取装置は、
前記巻取管に巻き取られる糸を綾振りするトラバース装置を備え、
前記トラバース装置が、前記鉛直平面に対して一方側に設けられていることを特徴とする、請求項３に記載の繊維機械。
【請求項５】
前記自動玉揚装置によって玉揚げされた満巻パッケージの取出しのための待機位置が、前記鉛直平面に対して一方側に設けられていることを特徴とする、請求項４に記載の繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数並設された巻取装置を備え、これらの巻取装置のそれぞれに自動玉揚装置を個別に備えた繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
各錘の巻取装置に単錘駆動型自動玉揚装置を備える従来の繊維機械として、例えば、特許文献１に示す構成のものが知られている。同文献に記載の自動玉揚装置は、満巻パッケージを排出した時点での状態で待機している巻取管支持部材であるクレードルに向かって、空巻取管保持機構である紙管ストッカーが回動することにより、前記紙管ストッカーに保持されている空の巻取管を前記クレードルに装着する構成になっている。
また、この特許文献１に示す繊維機械は、前記巻取管の巻取時における回転中心を面内に有する鉛直平面を挟んで、一方側にクレードルの回動中心および自動玉揚装置の駆動部が配置され、他方側に前記トラバース装置が配置されている。
更に、この繊維機械は、トラバース装置が設けられた側から糸掛け作業や空の巻取管の補給作業などを行い、反対側から満巻パッケージの取出し作業等を行うようになっている。従って、作業通路は、トラバース装置側（巻取装置に糸が導入される側）とその反対側との両方に設けられている。
【特許文献１】特許第２６３８４９３号公報（紙管供給動作に関して、段落００２２及び図２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、該自動玉揚装置では、空の巻取管を前記クレードルに装着するために、前記紙管ストッカーを回動させることを要するが、そのためには、前記紙管ストッカーを回動させるための例えば電気モータや動力伝達手段など種々の煩雑な要素を必要とし、部品点数が大である。
また、作業通路をトラバース装置側のみに配置するレイアウトにした場合、クレードルや自動玉揚装置のメンテナンスが行い難くなるといった問題があった。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００５】
複数並設された巻取装置を備え、これらの巻取装置のそれぞれに自動玉揚装置を個別に備えた繊維機械において、前記巻取装置のそれぞれは、糸を巻き取るための巻取管を回転自在に支持する巻取管支持部材を備え、前記自動玉揚装置のそれぞれは、前記巻取管支持部材を個別に回動させることが可能な駆動部と、空の前記巻取管を離脱可能に保持する空巻取管保持機構と、を備え、前記空巻取管保持機構に保持され待機している前記空の巻取管の位置まで前記巻取管支持部材が前記駆動部により回動し、前記空の巻取管を受け取りに行く。
【０００６】
以上の構成により、空の前記巻取管の受け取りの際に、前記空巻取管保持機構を駆動させる必要がないので、前記空巻取管保持機構の構成を簡素とできる。また前記巻取管支持部材が空の前記巻取管を受け取りに行く機能を兼ねることで、前記自動玉揚装置に必要な部品点数を低減できる。
【０００７】
複数並設された巻取装置を備え、これらの巻取装置のそれぞれに自動玉揚装置を個別に備えた繊維機械において、前記巻取装置のそれぞれは、糸を巻き取るための巻取管を回転自在に支持する巻取管支持部材を備え、前記自動玉揚装置のそれぞれは、前記巻取管支持部材を個別に回動させることが可能な駆動部と、空の前記巻取管を離脱可能に保持する空巻取管保持機構と、を備え、前記巻取管支持部材の回動中心から前記巻取管の巻取時の巻取位置までの距離と、前記巻取管支持部材の回動中心から前記空巻取管保持機構により保持されている前記空の巻取管までの距離と、が等しい。
【０００８】
以上の構成により、空の前記巻取管の受け取りの際に、前記空巻取管保持機構を駆動させる必要がないので、前記空巻取管保持機構の構成を簡素とできる。また、前記巻取管支持部材を単に回動させるだけで前記空巻取管保持機構から空の前記巻取管を受け取ることができるので、前記自動玉揚装置に必要な部品点数を低減できる。
【０００９】
前記空巻取管保持機構と、前記巻取管支持部材の回動中心とが、前記巻取管の巻取時における回転中心を面内に有する鉛直平面に対して一方側に設けられ、前記空巻取管保持機構は、複数個の空の前記巻取管を離脱可能に保持するように構成され、かつ、空の前記巻取管を取り出す取出し口と、空の前記巻取管を補充する補充口と、を備え、前記補充口は、前記鉛直平面と前記取出し口を挟んで反対側に位置していてもよい。
【００１０】
以上の構成により、前記回動中心と、前記空巻取管保持機構と、が、巻取時の巻取管から見て一方側に集約されたレイアウトとなっているので、繊維機械をコンパクトに構成できる。また、前記空巻取管保持機構において、前記取出し口で保持されている空の巻取管を取り出す際に、他の補充された巻取管が干渉するのを防止できる。
【００１１】
前記巻取装置は、前記巻取管に巻き取られる糸を綾振りするトラバース装置を備え、前記トラバース装置が、前記鉛直平面に対して一方側に設けられてもよい。
【００１２】
以上の構成により、糸の導入側、即ち、糸掛け作業を行う側から空の巻取管の補充が可能となる。
また、前記回動中心と、前記空巻取管保持機構と、前記トラバース装置と、が、巻取時の巻取管から見て一方側に集約されたレイアウトとなっているので、繊維機械を更にコンパクトに構成できる。
また、前記トラバース装置をメンテナンスするための作業通路と、前記空巻取管保持機構の補充口に空の巻取管を補充するための作業通路とを共通化できる。
【００１３】
前記自動玉揚装置によって玉揚げされた満巻パッケージの取出しのための待機位置が、前記鉛直平面に対して一方側に設けられていてもよい。
【００１４】
以上の構成により、前記回動中心と、前記空巻取管保持機構と、前記トラバース装置と、前記待機位置と、が、巻取時の巻取管から見て一方側に集約されたレイアウトとなっているので、繊維機械を更にコンパクトに構成できる。
また、糸掛け作業、満巻パッケージの取出し作業、空の巻取管の補充作業、および、前記トラバース装置のメンテナンス作業が糸の導入側からできるので、作業通路を片側のみにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明に係る繊維機械の実施の形態について説明する。
【００１６】
ここでは、本発明を、繊維機械の一例として延伸仮撚加工機に適用した例について説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施形態に係る延伸仮撚加工機の巻取部を示す巻取開始時の部分模式図である。
図２は本発明の一実施形態に係る延伸仮撚加工機の巻取部を示す巻取開始時の部分斜視図である。
図３は本発明の一実施形態に係る延伸仮撚加工機の巻取部を示す満巻き時の部分模式図である。
図４は本発明の一実施形態に係る延伸仮撚加工機の巻取部を示す巻取管差替え時の部分模式図である。
図５は本発明の一実施形態に係る延伸仮撚加工機の全体図である。
【００１８】
まず、図５に基づいて延伸仮撚加工機１００の構成を説明する。
【００１９】
延伸仮撚加工機１００は、大きく分けて以下のように構成されている。すなわち、糸２の流れに沿って順に、糸２を供給する給糸パッケージ１０１を保持する給糸部１Ａと、糸２に延伸仮撚加工処理を施す加工処理部１Ｂと、加工処理した糸２を巻取パッケージ３ａとして巻き取る巻取部１Ｃと、から構成されている。また、延伸仮撚加工機１００は、上述した給糸部１Ａと加工処理部１Ｂと巻取部１Ｃとを有する加工処理ユニット（「錘」と呼ばれる。）を複数備えている。複数の錘は、図５の紙面に対して垂直方向に並べて設けられている。ただし、給糸部１Ａおよび巻取部１Ｃは、設置スペースを小さくするために２〜４錘分を上下に重ねて配置されている。
【００２０】
各錘の給糸部１Ａには、給糸パッケージ１０１を保持するペグ２０１が設けられ、各ペグ２０１は複数錘共通のクリールスタンド２０２に取り付けられている。
【００２１】
各錘の加工処理部１Ｂは、糸２の流れに沿って順に、第１フィードローラ１１０と、１次ヒータ１０２と、冷却器１０３と、仮撚装置１０４と、第２フィードローラ１１１と、２次ヒータ１０５と、第３フィードローラ１１２と、を備えている。第１フィードローラ１１０・第２フィードローラ１１１・第３フィードローラ１１２は糸２を送るための装置であり、第１フィードローラ１１０の糸送り速度よりも第２フィードローラ１１１の糸送り速度が速くなるように各糸送り速度が設定されている。このため、第１フィードローラ１１０と第２フィードローラ１１１との間で糸２は延伸される。また、第２フィードローラ１１１の糸送り速度よりも第３フィードローラ１１２の糸送り速度が遅くなるように各糸送り速度が設定されている。このため、第２フィードローラ１１１と第３フィードローラ１１２との間で糸２は弛緩される。
【００２２】
第１フィードローラ１１０と第２フィードローラ１１１との間で延伸された糸２には仮撚装置１０４にて撚が付与される。より具体的には、第１フィードローラ１１０と仮撚装置１０４との間で糸２が加撚される。延伸されつつ加撚された糸２は、１次ヒータ１０２で熱セットされた後、冷却器１０３（冷却プレート）で冷却される。加撚および熱セットされた糸２は、仮撚装置１０４を通過した後、第２フィードローラ１１１までに解撚される。このようにして延伸仮撚加工された糸２は、２次ヒータ１０５で弛緩熱処理され、巻取部１Ｃで巻取パッケージ３ａとして巻き取られる。
【００２３】
巻取部１Ｃは、２次ヒータ１０５を備えたセンター機枠の片側に設けられている。巻取部１Ｃの片側（２次ヒータ１０５が設けられている側でない片側）には、作業員（図示せず）が仮撚装置１０４・巻取部１Ｃなどを保守・管理するための作業空間である作業用通路１２０が設けられている。この作業用通路１２０は、糸掛け作業用でもあり、後で詳述するが、満巻パッケージの取出し作業用、空の巻取管の補給作業用でもある。本実施形態の延伸仮撚加工機１００は、左側の複数の錘と右側の複数の錘とが左右対称となるよう配置されている。すなわち、図５に示すように、左右の錘の２次ヒータ１０５を備えたセンター機枠同士が背中合わせで配置され、その両側に左右の錘の巻取部１Ｃが配置され、更にその両側に作業用通路１２０が配置され、更にその両側に給糸部１Ａが配置されたレイアウトになっている。
なお、上記の糸掛け作業とは、給糸部１Ａから加工処理部１Ｂを経て巻取部１Ｃへ至るまで糸２を導く作業をいい、巻取部１Ｃにおいて、糸２を後述する糸掛け手段へ至るまで導く作業を含むものである。
【００２４】
次に、図１及び図２に基づいて巻取部１Ｃの構成に関して説明する。巻取部１Ｃは、延伸仮撚加工処理が施された糸２を巻取パッケージ３ａとして巻き取る巻取機能と、満巻パッケージ３ｂを玉揚する玉揚機能とを有するものである。
【００２５】
巻取部１Ｃは、糸２を巻き取る巻取装置５０を備え、それぞれの巻取部１Ｃの前記巻取装置５０には、満巻パッケージ３ｂを巻取装置５０から取り外し、新たな空の巻取管３を巻取装置５０に装着し、その新たな空の巻取管３に糸２を装着して、糸２を巻取装置５０にて連続して巻き取れるようにするための自動玉揚装置６０が個別に備えられている。
【００２６】
巻取装置５０は、大きくわけて以下のように構成されている。すなわち、延伸仮撚加工処理が施された糸２を巻き取る巻取管３を回転自在に挟持する一対のクレードルアーム（巻取管支持部材）４と、糸２を巻き取るために巻取管３（巻取パッケージ３ａ）を一定方向に回転させる接触ローラ（巻取管回転用回転体）５と、糸２を巻取管３（巻取パッケージ３ａ）に対して綾振るトラバース装置６と、から構成されている。
また、糸２は作業用通路１２０側から巻取装置５０へ送給される。
【００２７】
自動玉揚装置６０は、大きくわけて以下のように構成されている。すなわち、前記一対のクレードルアーム４からなるクレードル４０を個別に回動させるためのクレードルリフティング部（駆動部）７と、満巻きとなった満巻パッケージ３ｂの取り出しのための待機位置である一対の取出し用凹部８と、満巻パッケージ３ｂをその巻取位置から一対の取出し用凹部８へとその自重により転動させるための案内手段である一対の転がり案内面９と、空の巻取管３を複数ストックしておくためのストッカー（空巻取管保持機構）１０と、巻取装置５０に導かれた糸の端を吸引保持し、その糸の端をクレードルアーム４に保持された空の巻取管３に掛ける糸掛け手段（図示せず）と、を備えている。
【００２８】
次に、前述の各構成要素を詳しく説明する。
【００２９】
巻取管３は、延伸仮撚加工処理が施された糸２を巻き取るためのものであって、糸２を円滑で且つ等速に巻き取れるように略円筒状に成形されている。巻取管３は、一対のクレードルアーム４に、ボビンホルダー（巻取管支持構造）４ａを介して回転自在に、且つその軸心が後述する接触ローラ５の軸心と平行となるように、且つ着脱自在に挟持されている。
【００３０】
接触ローラ５は、糸２を巻き取るために巻取管３（巻取パッケージ３ａ）を回転中心３ｃの位置で一定方向に好適な速度で回転させるためのものであって、図１の紙面垂直方向に延在する軸５ａにより回転駆動される。前記軸５ａは、図５の紙面垂直方向に並設された複数の巻取部１Ｃで共有され、図示しない駆動源によって一定の速度で回転駆動されている。また接触ローラ５は、巻取部１Ｃの、作業用通路１２０側と反対側（以下、反通路側ともいう。）に設けられた梁（図示せず）から作業用通路１２０側に突設される基体９０（図中では二点鎖線）の基端に回転自在に支持されている。
【００３１】
クレードルアーム４は、図２に示すように一対で設けられ、その略中央に設けられたボビンホルダ４ａを介して巻取管３を回転自在に挟持するためのものであって、一端側は回動自在に基体９０の先端（作業用通路１２０側）上方に支持されている。この回動自在に支持された部分の中心がクレードル４０の回動中心４ｂであり、ボビンホルダ４ａは、クレードル４０の回動中心４ｂよりも反通路側に配置されている。
また、前記一対のクレードルアーム４は何れも反通路側に向かって延びるとともに、その先端を互いに連結し合う連結部４ｃが備えられている。即ち、連結部４ｃは、ボビンホルダ４ａよりも反通路側に位置している。この連結部４ｃにより連結される一対のクレードルアーム４の曲げ・捻り等の振動が抑制されるので、クレードル４０の剛性が向上し、より確実に巻取管３を常に好適な姿勢に維持することができ、良好な巻取パッケージ３ａを形成することができると同時に、上記の振動によりボビンホルダ４ａに過度な外力が作用してボビンホルダ４ａが損傷するのを防止することができる。
【００３２】
トラバース装置６は、糸２を巻取管３（巻取パッケージ３ａ）に対して綾振るためのものであって、巻取管３と接触ローラ５との当接位置よりも糸２の上流側であって接触ローラ５の近くに設けられている。すなわち、トラバース装置６は回転中心３ｃよりも作業用通路１２０側（回転中心３ｃから見て糸を導入する側）に設けられている。
【００３３】
クレードルリフティング部７は、玉揚げ時に図３及び図４に示すように、クレードル４０を回動させるものであって、巻取管３の回転中心３ｃよりも作業用通路１２０側に配置されている。
クレードルリフティング部７の構成は以下の通りである。すなわち、基体９０の先端下方に設けられた駆動源としての駆動軸９１に適宜連結される駆動用カム７ａと、駆動用カム７ａ上の一点と一方のクレードルアーム４上の一点とで懸架され、駆動軸９１の回転トルクをクレードル４０へ伝達するための駆動伝達腕７ｂと、を備えている。駆動用カム７ａと駆動軸９１との間には、図示しないクラッチ機構が介在しており、駆動軸９１からの動力がクレードルリフティング部７に対して断接される。
【００３４】
以上のように、本実施形態において巻取部１Ｃは、クレードルアーム４の回動中心４ｂおよびクレードルリフティング部７、トラバース装置６が巻取管３（巻取パッケージ３ａ）の回転中心３ｃに対して同一側（作業用通路１２０側）に設けられている。言い換えれば、上記の三者が、巻取管３の回転中心３ｃを面内に有する仮想的な鉛直平面（図１に示す平面Ｐ）を考えたときに、当該鉛直平面Ｐに対して一方側（作業用通路１２０側）に設けられている。
【００３５】
これにより、クレードルアーム４の回動中心４ｂと、クレードルリフティング部７と、トラバース装置６と、が、巻取時の巻取管３から見て一方側に集約されたレイアウトとなっているので、延伸仮撚加工機１００（巻取部１Ｃ）をコンパクトに形成することができる。
また、保守・管理などの作業を必要とするクレードルリフティング部７やトラバース装置６などの機器群が、巻取時の巻取管３から見て一方側に集約されたレイアウトとなっているので、メンテナンス作業が容易となる。
また、本実施形態における延伸仮撚加工機１００では、前記機器群が配置される側と同一側に作業用通路１２０が配置されているので、作業員が作業用通路１２０から前記機器群にアクセスし易くなり、容易にメンテナンスできる。
【００３６】
ところで、図１等に示される一対の取出し用凹部８は、所定の量が巻かれて払い出された満巻パッケージ３ｂを作業員等が回収するまで一時的にストックしておくものであり、巻取部１Ｃは、この一対の取出し用凹部８に満巻パッケージ３ｂを待機させたまま、前記ボビンホルダ４ａに新しく巻取管３を装着して糸を巻くことができるようになっている。この満巻パッケージ３ｂの待機位置としての一対の取出し用凹部８は、一対で対面する基体９０それぞれの先端上方に凹設されており、その凹設位置は、巻取管３（巻取パッケージ３ａ）の回転中心３ｃ及びクレードルアーム４の回動中心４ｂよりも作業用通路１２０側とされている。
【００３７】
以上のように、本実施形態において巻取部１Ｃは、前述の三者に加えて前記一対の取出し用凹部８を加えた四者が、いずれも、図１に示した仮想的な鉛直平面Ｐに対して一方側（作業用通路１２０側）に設けられている。
【００３８】
これにより、玉揚げされ待機している満巻パッケージ３ｂを作業員が取り出すための作業用通路と、糸掛け作業を行うための及びクレードルリフティング部７やトラバース装置６などを保守・管理するための作業用通路と、を共通化でき、作業用通路を少なくすることができる。従って延伸仮撚加工機１００全体をコンパクトに構成することができる。すなわち、図５に示すように、２つの巻取部１Ｃを背中合わせで配置したコンパクトなレイアウトとすることが、可能になる。しかも、糸掛け作業と満巻パッケージの取出し作業とを同じ作業通路から行うことができ、作業性が良い。更に、クレードルリフティング部７やトラバース装置６などのメンテナンスも容易に行える。更にまた、作業用通路１２０から２次ヒータ１０５までがコンパクトになり、２次ヒータ１０５への糸掛け作業性が良くなる。
【００３９】
一対の転がり案内面９は、満巻パッケージ３ｂがその巻取位置から一対の取出し用凹部８へと転動する（移動する・払い出される）ための転がり案内手段であって、一対のクレードルアーム４の互いに対向する面にそれぞれ設けられている。
すなわち、巻取完了後、満巻パッケージ３ｂはクレードルリフティング部７により接触ローラ５から離隔され、満巻パッケージ３ｂの軸心が回動中心４ｂよりも鉛直方向で上に至った状態でボビンホルダ４ａの満巻パッケージ３ｂに対する挟持が解除されると、満巻パッケージ３ｂは一対の取出し用凹部８に至るまで巻取管３の両端部が一対の転がり案内面９で支持されながら一対の転がり案内面９をその自重により転動する。
【００４０】
これにより、クレードルアーム４が案内手段の機能を兼ねることで、部品点数を少なくすることができ、巻取部１Ｃの構成が簡素となる。
また、クレードルアーム４に好適な面を設けるだけで前記案内手段を形成することができるので、前記案内手段を設けるのが容易である。
また、前記連結部４ｃが、クレードル４０の回動中心４ｂと前記鉛直平面Ｐを挟んで反対側に設けられているので、満巻パッケージ３ｂが前記一対の取出し用凹部８へ移動する際に、この連結部４ｃが邪魔になることがない。
【００４１】
ストッカー１０は、図１に示すように、空の巻取管３を複数（本実施形態では、３個）離脱可能に保持（ストック）するよう構成されている。このストッカー１０は取出し口１０ｄを備えており、この取出し口１０ｄには弾性素材からなる空管保持部１０ａ・１０ｂが設けられている。この構成で、取出し口１０ｄの部分の巻取管３は上記空管保持部１０ａ・１０ｂによって保持され、この空管保持部１０ａ・１０ｂを弾性変形させることで、取出し口１０ｄから巻取管３を１つずつ取り出すことができるようになっている。
なお、取出し口１０ｄから空の巻取管３が取り出されると、残りの巻取管３は自重によって取出し口１０ｄへ向かって自然に移動するので、次回以降も巻取管３をスムーズに取り出せるようになっている。
【００４２】
前記ストッカー１０は、基体９０の上方に図示しない手段により固設されている。より詳しくは、このストッカー１０は、巻取管３の巻取時の回転中心３ｃを面内に有する前記鉛直平面Ｐに対して作業用通路１２０側に設けられており、言い換えれば、ストッカー１０とクレードルアーム４の回動中心４ｂとは、この鉛直平面Ｐに対して同一側（一方側）に配置されることとなる。
【００４３】
また、ストッカー１０は、前記取出し口１０ｄが設けられている側と反対側に、空の巻取管３を追加補充するための補充口１０ｃを備えている。この補充口１０ｃは、前記の鉛直平面Ｐと前記取出し口１０ｄを挟んで反対側に配置されるよう構成されている。即ち、ストッカー１０において、取出し位置の空の巻取管３は、他の補充された空の巻取管３からみて、前記鉛直平面Ｐ側となっている。言い換えれば、前記巻取管３の巻取時の巻取位置から、このストッカー１０において取出し位置の空の巻取管３までの距離が、前記巻取管３の巻取時の巻取位置から、このストッカー１０において取出し位置の空の巻取管３と隣り合う他の補充された空の巻取管３までの距離よりも短くなっている。
【００４４】
本実施形態においては、前記補充口１０ｃは作業用通路１２０に面する側に設けられている。従って、作業員は作業用通路１２０から補充口１０ｃを介してストッカー１０へ空の巻取管３を容易に補充できるようになっている。
【００４５】
また本実施形態では、前記一対のクレードルアーム４の回動中心４ｂから巻取管３の巻取時の巻取位置までの距離と、前記一対のクレードルアーム４の回動中心４ｂから上記の空管保持部１０ａ・１０ｂにより保持されている取り出し位置の空の前記巻取管３までの距離が、等しくなるよう構成されている。
従って、ストッカー１０の空管保持部１０ａ・１０ｂに保持され待機している空の前記巻取管３の位置まで前記一対のクレードルアーム４がクレードルリフティング部７により回動するだけで、前記一対のクレードルアーム４の備える前記一対のボビンホルダ４ａと、この空の巻取管３が重なることとなり、クレードル４０が前記一対のボビンホルダ４ａを介してこの空の巻取管３を受け取ることができるようになっている。
【００４６】
このとき、この空の巻取管３が取り出される方向が、前記ストッカー１０に保持されている他の空の巻取管３から離れる方向となっているので、この取出し位置の空の巻取管３を、隣り合う他の空の巻取管３と干渉することなく、ストッカー１０より取り出すことができる。
【００４７】
糸掛け手段（図示せず）は、給糸パッケージ１０１から巻取装置５０に至る糸の端を一時的に保持し、回転中心３ｃに保持した空の巻取管３に自動的にその糸の端を掛けるためのものだが、これにより新たな巻取工程を自動的に開始することができる。
【００４８】
なお、反通路側より適宜案内されて巻取部１Ｃへ導かれた糸２は、最終的に巻取部１Ｃの作業用通路１２０側に設けられた糸案内２０を介してトラバース装置６へ導かれる。
【００４９】
次に、本実施形態に係る延伸仮撚加工機１００の作動について説明する。
【００５０】
給糸部１Ａから供給された糸２が加工処理部１Ｂによる延伸仮撚加工処理を経て、巻取部１Ｃへ至るまでの工程は先に説明したとおりである（図５参照）。
【００５１】
図１及び図２に基づいて、巻取工程について説明する。
【００５２】
巻取管３の外周面にはあらかじめ糸２が掛けられており、等速回転している接触ローラ５に当接することで巻取管３は回転し、糸２を巻取パッケージ３ａとして巻き取る。この際、巻取パッケージ３ａの外周面における速度を一定に維持するために以下のように構成されている。
【００５３】
第一に、巻取パッケージ３ａは巻取時に巻き太る、つまり巻き取られた糸２を含む外径が徐々に大となる。これに応じて、巻取パッケージ３ａを挟持するクレードル４０は回動中心４ｂまわりに回動し、巻取パッケージ３ａの軸心と接触ローラ５の軸心との距離を好適にするよう構成されている。
【００５４】
第二に、例えばコイルバネや板バネなどの弾性体や適宜のカム機構等からなる付勢手段（図示せず）により、クレードル４０は接触ローラ５に対して近づくように付勢されている。
【００５５】
第三に、トラバース装置６によって糸２が巻取時に巻取管３（巻取パッケージ３ａ）上で綾振られる。これにより、巻取パッケージ３ａの外周面は巻取時、常に略円筒状となるように維持される。
【００５６】
第四に、連結部４ｃが一対のクレードルアーム４を連結するように設けられ、この一対のクレードルアーム４の曲げ・捻り等の振動が抑制されるので、クレードル４０の剛性が向上し、より確実に巻取管３を常に好適な姿勢に維持することができる。
【００５７】
以上の構成により、巻取管３に対して、その径の大小に関わらず、前記付勢手段により好適な付勢力を付与することができる。その上、巻取管３の外周面が常に略円筒状となっており、また、巻取管３の軸心と接触ローラ５の軸心とが平行となるよう維持される。これにより、巻取管３の外周面が接触ローラ５に確実に当接し両者間で滑りが生じない。したがって、巻取時に巻取管３の外周面における速度が一定に維持されると共に、糸切れや糸の弛み等が発生することなく、糸２を良好に巻取ることができる。
【００５８】
ただし、クレードルリフティング部７に設けられた該クラッチ機構は、巻取開始時から巻取終了時まで解除されており、クレードル４０は前述の通り前記付勢手段により接触ローラ５へ近づく向きに付勢された状態となっている。したがって、クレードル４０の回動角度は、巻取パッケージ３ａの巻き太りに応じた径の大小により決められる。
【００５９】
次に、図３および図４に基づいて、満巻パッケージ３ｂが取外され、空の巻取管３に差し替えられ、次の巻取が開始されるまでの工程を説明する。
【００６０】
図３において、接触ローラ５に当接するとともに一対のボビンホルダ４ａに挟持されている満巻パッケージ３ｂが破線で示されている。
【００６１】
図３の破線で示すように、巻取パッケージ３ａが満巻状態となると、自動玉揚装置６０は、カッター（不図示）で満巻パッケージ３ｂにつながる糸２を切断し、図４に示すように、給糸パッケージ１０１からいたる糸２の端を図示しない糸吸引手段により吸引保持する。またそれと同時に、該クラッチ機構により駆動用カム７ａと駆動軸９１とを連結させる。
【００６２】
すると、クレードル４０が回動中心４ｂまわりに上方へ回動するよう駆動され、一対のボビンホルダ４ａに挟持された満巻パッケージ３ｂが図３の実線の位置まで上昇する。
【００６３】
これにより、第一に、満巻パッケージ３ｂの外周面と接触ローラ５の外周面との間に間隙が形成される。
第二に、一対のクレードルアーム４の対向する面に設けられた転がり案内面９が作業用通路１２０側へ向かって下り傾斜になる。
【００６４】
以上のようにクレードル４０が回動したときに一対のボビンホルダ４ａによる満巻パッケージ３ｂの挟持を解除すると、図３の矢印に示すように、満巻パッケージ３ｂが一対の取出し用凹部８へ向かって転がり案内面９上をその自重により転動する。一対の取出し用凹部８に至った満巻パッケージ３ｂは、図中において二点鎖線で示されている。
【００６５】
一対のボビンホルダ４ａの挟持が解除され満巻パッケージ３ｂが取出し用凹部８へ移動した後、図４に示すように、クレードル４０はさらに上方へ回動し、ストッカー１０の空管保持部１０ａ・１０ｂに保持された先頭の空の巻取管３の軸心と、ボビンホルダ４ａの軸心とが略一致する。そこで、一対のボビンホルダ４ａが空の巻取管３を挟持し、クレードル４０に空の巻取管３を保持する。その後、挟持した空の巻取管３と接触ローラ５とが当接するまでクレードルリフティング部７はクレードル４０を下方へ回動させ、両者が当接すると同時に該クラッチ機構が解除され、一対のボビンホルダ４ａに挟持された空の巻取管３が回転し始める。
なお、このとき、ストッカー１０の取出し口１０ｄに保持されている空の巻取管３は、ストッカー１０に保持されている他の空の巻取管３から離れる方向へ干渉することなく取り出されることとなる。
【００６６】
糸掛け手段（図示せず）により、すでに回転している巻取管３の外周面に吸引手段で保持されていた糸２が掛けられ、糸２は巻取管３に再度巻き取られ始める。
【００６７】
以上のように、巻取部１Ｃでは、第１に、巻取装置５０により巻取管３に糸２が巻き取られる。第２に、自動玉揚装置６０により満巻パッケージ３ｂは取出し用凹部８へ移され、クレードル４０が空の巻取管３を受取に行き、糸掛け手段により糸２が受け取った巻取管３に掛けられ、再度巻取が開始される。
【００６８】
なお、作業用通路１２０に待機している作業員は、取出し用凹部８に移された満巻パッケージ３ｂを取出して回収すると共に、適宜、空の巻取管３をストッカー１０に補充口１０ｃを介して追加補充する。
また、トラバース装置６およびクレードルリフティング部７は、保守・管理を必要とするが、それは例えば、清掃や注油などの日常的な作業から、巻取不良の対応や破損修理など多岐に亘る。さらに、糸切れ後やメンテナンス作業後の初期巻取開始のために行う糸掛け作業も行うこととなる。
【００６９】
以上説明したような作業員の作業は、回動中心４ｂ・トラバース装置６・クレードルリフティング部７・取出し用凹部８・ストッカー１０が、巻取管３の巻取位置よりも作業用通路１２０側に配置されていることにより、容易に行えるようになっている。また、このように前五者が巻取管３の巻取位置から見て一方側に集約されたレイアウトとなっているので、延伸仮撚加工機１００をコンパクトに構成できる。
【００７０】
また、糸掛け作業・満巻パッケージ３ｂの取出し作業・空の前記巻取管３を補充する作業・トラバース装置６やクレードルリフティング部７などのメンテナンス作業が、同一側（糸の導入側）から可能となるよう構成されているので、前記作業を行うに際して必要とする作業通路を、巻取部１Ｃに対して片側のみ、即ち、作業用通路１２０のみと共通化できる。従って、延伸仮撚加工機１００のレイアウト、特に延伸仮撚加工機１００の機台幅（図５において、紙面左右方向）をコンパクトに構成できる。
【００７１】
また、以上説明したように、前記クレードル４０に新たな空の巻取管３を装着させるためにストッカー１０を一切駆動させる必要がなく、また、一対のクレードルアーム４を単に回動させるだけでストッカー１０から空の巻取管３を受け取ることができる。言い換えれば、この一対のクレードルアーム４が空の巻取管３を受け取りに行く機能を兼ねる。従って、ストッカー１０の構成を簡素とできると共に、自動玉揚装置に必要な部品点数を低減できる。
【００７２】
なお好ましくは、駆動用カム７ａの運動を適宜止める止め手段をクレードルリフティング部７に設けると良い。前記止め手段は、ディスクブレーキやドラムブレーキ、或いはワンウェイクラッチであっても良い。これにより、満巻パッケージ３ｂが取出し用凹部８へ転動する際にはその転動が確実に完了するまで転がり案内面９の好適な傾斜を維持することができ、或いは図３に示すように一対のボビンホルダ４ａが空の巻取管３を挟持する際にはその挟持が確実に完了するまで一対のボビンホルダ４ａの位置を維持することができる。
【００７３】
また本実施形態においては、連結部４ｃは一対のボビンホルダ４ａよりも反通路側に設けられているが、これに限らず、一対のボビンホルダ４ａと回動中心４ｂとの間に設けても良いし、回動中心４ｂよりも作業用通路１２０側に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態に係る延伸仮撚加工機の巻取部を示す巻取開始時の部分模式図。
【図２】本発明の一実施形態に係る延伸仮撚加工機の巻取部を示す巻取開始時の部分斜視図。
【図３】本発明の一実施形態に係る延伸仮撚加工機の巻取部を示す満巻き時の部分模式図。
【図４】本発明の一実施形態に係る延伸仮撚加工機の巻取部を示す巻取管差替え時の部分模式図。
【図５】本発明の一実施形態に係る延伸仮撚加工機の全体図。
【符号の説明】
【００７５】
２      糸
３      巻取管
３ｂ    満巻パッケージ
３ｃ    巻取管の回転中心
４      クレードルアーム
６      トラバース装置
７      クレードルリフティング部
９      転がり案内面
１０    ストッカー
１０ａ・１０ｂ  空管保持部
１０ｃ  補充口
１０ｄ  補充口
４０    クレードル
５０    巻取装置
６０    自動玉揚装置
１００  延伸仮撚加工機
Ｐ      鉛直平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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