(57)【要約】【課題】紙やフイルムなどのウェブ状シートを間欠送りする際に、蛇行を寸時に、確実かつ高精度で調整し、定位置に維持して、間欠搬送することのできる蛇行調整フィーダ装置を提供する。【解決手段】  ウェブ状シートを間欠的に送る蛇行調整フィーダー装置であって、ウェブ状シートを間に挟持するニップロールとフィードロールの、フィードロールの幅方向の位置を移動させることによって、ウェブ状シートの幅方向の位置を調整する機能を有することを特徴とする蛇行調整フィーダー装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブ状シートを間欠的に送る蛇行調整フィーダー装置であって、
ウェブ状シートを間に挟持するニップロールとフィードロールの、フィードロールの幅方向の位置を移動させることによって、ウェブ状シートの幅方向の位置を調整する機能を有することを特徴とする蛇行調整フィーダー装置。
【請求項２】
モーターがパルス分回転し、モーターに接続されたフィードロールのスプライン軸が回転し、さらに、スプライン軸上に、軸方向に移動可能に取り付けられたフィードロールが回転し、フィードロールとニップロールと間に挟持しているウェブ状シートを間欠的に送る蛇行調整フィーダー装置であって、
前記フィードロールの一方の側面側に接触し自由回転するロールが設けられている押し圧駆動装置と、フィードロールの他方の側面側に接触し一定圧で押し圧する部材でフィードロールの幅方向の位置を保持させると同時に、該ロールを幅方向に移動することによって、フィードロールとニップロールの間を通るウェブ状シートの幅方向の位置を調整する機能を有することを特徴とする蛇行調整フィーダー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はウェブ状シートを間欠送りする機械の蛇行調整フィーダー装置に関する。詳しくは、紙やフイルムなどのウェブ状シートを幅方向の定位置に維持して間欠送りさせるウェブ状シートの蛇行調整フィーダー装置に関する。ウェブ状シートを間欠送りする機械としては、液体等を充填あるいは充填密封して使用する紙カップの成形加工機；板紙あるいは板紙に印刷加工等が施されているウェブ状シートを適宜の形状に形成する打ち抜き加工機；フイルムの表面を装飾するための箔押し加工機または転写機又はタンポ印刷機等が例示できる。
【背景技術】
【０００２】
紙やフイルムなどのウェブ状シートは交換する際や、送っている時に、フイルムの厚みのバラツキ等によって幅方向の位置が定位置からずれる、いわゆる蛇行が生じる。このために、紙やフイルムにレジマークを施したり、あるいは紙やフイルムの端面を検出する検出手段が設けられている。さらに、検出手段等で得られた情報により紙やフイルムなどのウェブ状シートの幅方向の位置調整が行われている。また、この装置や、方法が数多く使用され、そして、提案されている。
【０００３】
（１）先行技術１
フイルムの変更時にあっても、レジマークの検出手段をフイルム幅寸法に合わせた適性な読み取り位置に自動的に移動設定することを可能とする包装装置（例えば、特許文献１参照。）が知られている。
【０００４】
この装置は、フイルムに形成されたレジマークを検出するレジマーク検出手段と、レジマーク検出手段をフイルムの移送方向に略直交する方向に移動可能に設けた調整機構とを設けている。
【０００５】
さらに、調整機構の移動量をレジマーク形成位置に応じて入力する。そして、図９に示すように移動量入力手段１０１と、移動量入力手段１０１により入力された移動量に応じ位置データーを設定する演算処理部１０２と、前記位置データを不揮発的に記憶する不揮発メモリ１０３と、前記位置データに応じて調整機構を制御する駆動制御手段１０４が設けられている。
【０００６】
（２）先行技術２
また、センサー信号に基づいて蛇行調整手段の追従性を高めることのできる蛇行調整機構を備えた充填包装機（例えば、特許文献２参照。）も知られている。
【０００７】
この充填包装機１００は図１０に示すようにフイルム原反から引き出し案内されたフイルムの蛇行を抑制する蛇行調整手段が、フイルム案内部１０６の経路上に設けられている。また、フイルム折り返し部１０７と縦シール部１０８との間に空気マイクロセンサー部１０９が設けられている。そして、該空気マイクロセンサー部１０９の感圧センサーの検出信号に基づいてコントローラ１１０を介して蛇行調整手段１０５の揺動ローラ体１１１か揺動変位するように駆動制御される。
【０００８】
（３）先行技術３
さらに、配線基板等の連続成形される板状材料の搬送時の蛇行を確実かつ高精度で調整する板状材料の蛇行調整装置（例えば、特許文献３参照。）も知られている。
【０００９】
この板状材料の蛇行調整装置２００は図１１に示すように板状材料１１２を上下に配置したピンチローラ１１３、１１４で挟持しながら連続的に搬送する。また、ピンチローラ１１３、１１４端部よりはみ出す板状材料１１２の側縁位置を連続的に検出するリニアイメージセンサー１１５等の位置検出手段が設けられている。そして、この位置検出手段で検出した側縁位置と予め定めた基準位置から幅方向の偏位量を検出する。さらに、この偏位量に応じてピンチローラ１１３、１１４の両端部の押圧力を各々調整する制御手段１１６、１１７、１１８、１１９等が設けられている。
【００１０】
（４）先行技術４
また、ウェブ幅の切り替えに対して、センサーを迅速に定位置に移動させてエッジコントロール停止時間を短縮するとともに、ウェブとセンサーとの干渉も防止できるウェブのエッジコントロール装置（例えば、特許文献４参照。）も知られている。
【００１１】
このウェブのエッジコントロール装置３００は図１２に示すようにエッジ検出センサーをウェブの端部に位置させるセンサー移動手段１２０が具備されている。センサー移動手段１２０は、先端にエッジ検出センサー１２１を有し、かつ、基端が回動自在に支持された回動アーム１２３が具備されている。さらに、この回動アーム１２３を回動させる回動手段１２４を含む旋回駆動装置と新ウェブの幅寸法に応じて旋回駆動装置１２５を作動させる制御手段１２６とから形成されている。
【００１２】
（４）先行技術５
また、図１３に示すような金属板の蛇行制御方法（例えば、特許文献５参照。）も知られている。
【００１３】
この金属板の蛇行制御方法は、図１３に示すように、上流側の搬送ロール１３０から下流側の搬送ロール１３１に金属板が搬送されるときに、金属板１３３の幅方向の両端近傍のカテナリーをそれぞれ検出する。また、両カテナリー間でのカテナリー差に基づいて蛇行調整ロール１３２上の金属板１３３の予想蛇行幅を検出する。そして、少なくても該金属板１３３のカテナリー差が発生した箇所が蛇行調整ロール１３２上を通過するときに、前記金属板１３３の予想蛇行幅を打ち消すように蛇行調整ロール１３２が移動する。
【００１４】
以下に先行技術文献を示す。
【特許文献１】特開平８−１７５５０４号公報
【特許文献２】特開平９−９５３１５号公報
【特許文献２】特開平５−６９９９４号公報
【特許文献２】特開平１１−１３９６３９号公報
【特許文献２】特開平８−１９７１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
（１）先行技術１について
先行技術１では、検出手段がレジマークによって読み取りされるために、フイルムが無地フイルムの場合には使用することができないという問題がある。
【００１６】
また、フイルムにレジマーク等の印刷を施さなければならないために、余分なコストが
かかるという問題がある。
【００１７】
（２）先行技術２について
先行技術２では、空気マイクロセンサーの差圧信号により蛇行調整手段が制御されている。こためにフイルムにレジマーク等の印刷を施す必要はないが、蛇行検出部と蛇行調整部の距離が長いために、適正位置までの修正時間がかかるという問題がある。
【００１８】
また、修正が揺動ロール体により行われるためにフイルムの材質あるいは厚み、又は硬さなどによって、修正時間が異なる問題がある。
【００１９】
（３）先行技術３について
先行技術３では、蛇行の偏位量がピンチロールの両端部の、各々の押圧力によって行われるために、基板等の厚さが薄い場合には蛇行調整は難しい。また、基板等の厚のムラがある場合、押圧力よって、適正偏位量以上に修正する問題がある。
【００２０】
（４）先行技術４について
先行技術４では、蛇行修正するためのエッジ検出センサーを迅速に定位置に移動することにより、走行する紙やフイルムなどのウェブの幅方向の定位置が維持できる素晴らしい発明である。しかし、回転アーム等の作動を始め、各部の作動や構造等が複雑であるという問題がある。
【００２１】
さらに、装置を設置する際に、印刷機などのフレームの外側にかなり広いスペースが必要となり、且つ、製造コストがかかるという問題がある。
【００２２】
（５）先行技術５について
先行技術５では、金属板の蛇行調整が上流側の搬送ロールと下流側の搬送ロール間のカテナリー差に基づいて蛇行調整ロールの移動により行われる。こために定位置に修正されるまでの距離が長く、時間がかかるという問題がある。
【００２３】
また、金属板の厚さのムラがある場合には蛇行調整ロールで蛇行が発生したり、あるいは、蛇行修正中に厚さのムラの箇所に会った場合には、定位置に迅速に修正することが難しいという問題がある。
【００２４】
本発明は上記した従来の問題点を鑑みてなされるものであり、次のような蛇行調整フィーダー装置を提供することを目的とする。すなわち、本発明の第１の目的は、紙やフイルム等のウェブ状シートにレジマーク等の印刷が施していなくても、蛇行調整ができる蛇行調整フィーダー装置を提供することである。
【００２５】
また、本発明の第２の目的は紙やフイルム等のウェブ状シートの材質や厚さに左右されることなく的確に定位置に蛇行修正できる蛇行調整フィーダー装置を提供することである。
【００２６】
また、本発明の第３の目的は構造が複雑でなく、且つ、作動が単純な蛇行調整フィーダー装置を提供することである。
【００２７】
さらに、本発明の第４の目的は広いスペースを必要としない、低価格で作製できる蛇行調整フィーダー装置を提供することである。
【００２８】
また、本発明の第５の目的は蛇行修正が短い距離で寸時に修正できる蛇行調整フィーダー装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
上記の課題を解決するために、まず本発明の請求項１に係る発明は、
ウェブ状シートを間欠的に送る蛇行調整フィーダー装置であって、
ウェブ状シートを間に挟持するニップロールとフィードロールの、フィードロールの幅方向の位置を移動させることによって、ウェブ状シートの幅方向の位置を調整する機能を有することを特徴とする蛇行調整フィーダー装置である。
【００３０】
次に、本発明の請求項２に係る発明は、
モーターがパルス分回転し、モーターに接続されたフィードロールのスプライン軸が回転し、さらに、スプライン軸上に、軸方向に移動可能に取り付けられたフィードロールが回転し、フィードロールとニップロールと間に挟持しているウェブ状シートを間欠的に送る蛇行調整フィーダー装置であって、
前記フィードロールの一方の側面側に接触し自由回転する自由回転ロールが設けられている押し圧駆動装置と、フィードロールの他方の側面側に接触し一定圧で押し圧する部材でフィードロールの幅方向の位置を保持させると同時に、該自由回転ロールを幅方向に移動することによって、フィードロールとニップロールの間を通るウェブ状シートの幅方向の位置を調整する機能を有することを特徴とする蛇行調整フィーダー装置である。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の蛇行調整フィーダー装置は無地の紙あるいはフイルム等のウェブ状シートも使用することができる。
【００３２】
また、該ウェブ状シートの厚さに厚薄があっても的確に、且つ、定位置に蛇行修正を行うことができる。さらに、材質や硬さなどに左右されず蛇行修正を行うことができる。
【００３３】
また、構造が複雑でなく、そして、作動が単純で、広いスペースを必要とせず、且つ低コストで作製することができる。
【００３４】
また、蛇行修正が寸時に短い距離（長さ）で施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明の蛇行調整フィーダー装置を実施の形態に沿って以下に図面を参照しながら詳細に説明する。図１〜図８は本発明の一実施例を示す。
【００３６】
本発明の蛇行調整フィーダー装置は、液体等を充填あるいは充填密封して使用する紙カップを製造するカップ成形機に使用できる。さらに、板紙あるいは板紙に印刷加工等が施されているウェブ状シートを適宜の形状に打ち抜き加工あるいは打ち抜き罫線加工する打ち抜き加工機にも使用できる。また、フイルムの表面を装飾するための箔押し加工機あるいは転写機、タンポ印刷機等にも使用できる。
【００３７】
次に、図１は本発明の蛇行調整フィーダー装置の一実施例の一方の正面の概略を示す概略図である。
【００３８】
図１に示すように蛇行調整フィーダー装置１０はウェブ状シート４を間欠的に送るためのフィードローラ２とニップローラ３がフレームベース６の両側上面の軸受フレーム１に設けられている。そして、一方の軸受フレーム１の外側面にフィードローラ２を間欠回転駆動させるパルスモーター５ーが設けられている。
【００３９】
また、図１に示す一方の軸受フレーム１のウェブ状シート４が送られる下流方向の側端
面上に押し圧駆動装置１５を形成するためのベース１４が設けられている。そして、ベース１４上に駆動モーター７とアーム軸受９が設けられている。
【００４０】
前記押し圧駆動装置１５は、駆動モーター７とエキセン板８とアーム軸受９とアームロット１１と自由回転ロール１３、およびアームピン１２から形成されている。
【００４１】
また、ウェブ状シート４の幅方向の位置を検出するセンサーからの信号（図には示していない）により図４に示す駆動モーター７が駆動し、該モーター７の駆動モーター主軸先端に設けられているエキセン板８が回転する。
【００４２】
さらに、エキセン板８に圧着しているアームロット１１の一方がアーム軸受９のアームピン１２を支点として作動する。そして、アームロット１１の他方の先端に設けられている、フィードロール２の側面に圧着している自由回転ロール１３でフィードロール２を軸方向に適宜の量を移動させることができる。
【００４３】
前記アームピン１２を支点するアームロット１１の作動は駆動モーター主軸の先端に設けられているエキセン板８に限定されるものではない。例えば図５に示すようにエアーシリンダーや油圧シリンダーなどにより、アームロット１１の一方を前後させることにより、アームピン１２を支点として作動させることができる。
【００４４】
そして、アームロット１１の他方の先端に設けられている、フィードロール２の側面に圧着している自由回転ロール１３でフィードロール２を軸方向に適宜の量を移動させることができる。
【００４５】
また、図２は図１のＡ−Ａ′線の断面を示す断面図である。図２に示すようにフィードロール２の左右側面には、スラストベアリング１６が設けられている。そして、フィードロールスプライン軸１７上を軸方向に適宜移動する構造に形成されている。
【００４６】
また、前記フィードロールスプライン軸１７は図３に示すように通常、工作機械，自動車、航空機などに用いられている、軸に平行に４〜数十条のキー溝を切ったものが使用できる。
【００４７】
また、フィードロールスプライン軸１７の一方の先端縁はフィードロールストレート軸４４に施されている。そして、フィードロールストレート軸４４の先端は軸受フレーム１の内側面に設けられているフィードロール軸受ベアリング２０に挿入されている。
【００４８】
また、フィードロールスプライン軸１７の他方の先端縁は一方の先端縁と同様にフィードロールストレート軸４４に施されている。そして、フィードロールストレート軸４４の先端は軸受フレーム１の外側に設けられているパルスモーター５のパルスモーター主軸４５とカップリングあるいはジョイント等の継手１８（２個の機械部品を接続して１体とする際に用いられる部品）により固着されている。
【００４９】
また、前記フィードロールスプライン軸１７ははすば歯車、ウォーム歯車等の歯切りに多く使われる、ホブ（円周の外側にネジにそって切れ刃をもつ回転刃物）を使ってインボリュート歯形を創成し、歯を切る機械であるホブ盤によって形成される。
【００５０】
また、本発明に使用されるスプライン軸１７は図には示していないがフィードロール２がフィードロールスプライン軸１７上を軸方向に移動する範囲だけに形成されていても良い。
【００５１】
また、フィードロール２の、他方の側面のスラストベアリング面には、一方の側面に圧着している自由回転ロールに、フィードロール２の側面を一定圧で押し圧するために、軸受フレーム１の内側面との間にスプリングコイル１９等によりフィードロール押し圧部２８が形成されている。
【００５２】
前記一方の側面に圧着している自由回転ロールに、フィードロール２の側面を一定圧で押し圧する押し圧部の押し圧する部材は、スプリングコイル１９に限定されるものではない。例えば、図６に示すように軸受フレーム１外側面の適宜の位置に、エアーシリンダーや油圧シリンダー等の往復駆動シリンダー２２等を用いることもできる。
【００５３】
そして、図７に示すようにフィードロール２の側面を一定圧で押し圧する押し圧部は軸受フレーム１の外側に設けられたエアーシリンダーや油圧シリンダー等の往復駆動シリンダー２２のロット軸が軸受フレーム１の内側に形成される。さらに、ロット軸２３の先端に、フィードロール２の側面に設けられているスラストベアリング１６を押し圧する押し圧ブラケット２４を設けることによりフィードロール２の側面を一定圧で押し圧することができる。
【００５４】
また、ウェブ状シートを間欠送りするフィードロール２とニップロール３は図２に示すように、フィードロール２とニップロール３でウェブ状シートを挟持して、同調駆動する。また、ニップロール３はニップロールスプライン軸２６上を軸方向に適宜移動する構造に形成されている。
【００５５】
そして、ニップロールスプライン軸２６の両端縁はストレート軸２７が形成されている。さらに、その先端方向が軸受フレーム１の内側面に施されているニップロール軸受ベアリング２５に挿入されている。
【００５６】
また、前記ニップロールスプライン軸２６は図には示していないがニップロール３がニップロールスプライン軸２６上を軸方向に移動する範囲に形成されていても良い。
【００５７】
また、フィードロール２とニップロール３の外側面はウェブ状シート４の材質、厚さ、硬さ等によって、耐摩耗性、耐熱性あるいは非粘着性を有する、例えば、シリコンゴム等の耐熱・非粘着樹脂層が形成される。
【００５８】
次ぎに、図８は巻き取りタイプの紙カップ成形機に本発明の蛇行調整フィーダ装置１０が設けられた一実施例の概略を示す概略図である。
【００５９】
図８に示す紙カップ成形機は紙カップの胴部材用ウェブ状シート３０を供給する巻き取り部３１、ダイカッティング部３２、カップ成形部３３、底部材供給部３４、底部材成形部３５、トップカール成形部３６から形成されている。そして、ダイカッティング部３２とカップ成形部３３の間に、ダイカッティング部３２で打ち抜かれた胴部材（ブランク）をカップ成形部３３に搬送するための咥え爪３７が施されているタンテーブル３８が設けられている。
【００６０】
また、紙カップの成形は巻き取り部３１に供給された胴部材用ウェブ状シート３０がロールフィールド方式により打ち抜き金型が設けられているダイカッティング部３２方向に間欠送りされる。また、本発明の蛇行調整フィーダ装置１０はダイカッティング部３２近傍に設けられる。
【００６１】
さらに、ダイカッティング部３２と蛇行調整フィーダ装置１０の間に胴部材用ウェブ状シート３０の幅方向の位置を検出するセンサーが設けられている（図には示していない）
。そして、センサーからの信号により、ダイカッティング部３２に蛇行調整フィーダ装置１０から胴部材用ウェブ状シート３０が常に定位置に供給される。
【００６２】
さらに、ダイカッティング部３２に施されている雄金型と雌金型により胴部材用ウェブ状シート３０が適宜の形状に打ち抜かれる。そしてタンテーブル３８の咥え爪３７で咥えられながら打ち抜かれた胴部材（ブランク）の両端周辺がホットエアーあるいは電熱ヒーター等により熱可塑性樹脂が溶融されカップ成形部３３のマンドレル金型３９に巻き付けられる。
【００６３】
また、マンドレル金型３９に巻き付けられた胴部材（ブランク）が筒状に成形されると同時に胴部材（ブランク）と逆皿形状に成形されている底部材４０が結合接着され一体化する。
【００６４】
また、ダイカッティング部３２に設けられている雄金型と雌金型により適宜の形状に打ち抜かれた胴部材（ブランク）以外の紙カップの胴部材用ウェブ状シートは抜きカス４１として排出される。
【００６５】
また、底部材供給部３４に供給された底部材用巻き取り紙は底部成形部３５にロールフィールド方式で搬送される。
【００６６】
また、底部成形部３５に搬送される手前で底部材用巻き取り紙がターンバー４２によって水平方向の流れが垂直方向の流れに変えられ底部成形部３５に搬送される。そして、底部成形部３５で底部材用巻き取り紙は適宜の大きさの円形状に打ち抜かれると同時に逆皿形状に成形される。
【００６７】
さらに、逆皿形状に成形され底部材４０はカップ成形部に設けられているマンドレル金型３９の先端部のバキュームにより逆皿型状に吸着され上記のように胴部材（ブランク）の内側面と底部材４０の内側面が結合接着される。また、さらに、胴部材の内側面と底部材４０の外側面が結合接着される。
【００６８】
また、逆皿形状に成形されている底部材４０以外は抜きカス４３として排出され巻き取られる。
【００６９】
また、底部が形成された紙カップはトップカール成形部３６で紙カップの開口部周縁に潤滑油等が塗布された後、第一カールを施し、さらに第二カールが施された後、巻き込みカール（フニッシュカール）されて排出部に排出される。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の蛇行調整フィーダ装置は紙カップ製缶機、板紙あるいは板紙に印刷加工等が施されているウェブ状シートを適宜の形状に形成する打ち抜き加工機；フイルムの表面を装飾するための箔押し加工機あるいは転写機、タンポ印刷機等に利用することができる。また、電気部材や医療基材の作製装置等にも利用できるなど、広い分野に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の蛇行調整フィーダー装置の一実施例の一方の正面の概略を示す概略図である。
【図２】図１のＡ−Ａ′線の断面を示す断面図である。
【図３】本発明の蛇行調整フィーダー装置に用いられるスプライン軸を説明するための斜視図。
【図４】本発明の蛇行調整フィーダー装置の押し圧駆動装置の一実施例の概略を示す概略図である。
【図５】本発明の蛇行調整フィーダー装置の押し圧駆動装置の他の一実施例の概略を示す概略図である。
【図６】本発明の蛇行調整フィーダー装置の押し圧の他の一実施例の正面の概略を示す概略図である。
【図７】図６のＡ−Ａ′線の断面を示す断面図である。
【図８】本発明の蛇行調整フィーダー装置が設けられた紙カップ成形機の平面説明図である。
【図９】従来の蛇行調整方法を説明する説明図である。
【図１０】従来の蛇行調整手段による調整を説明するための説明図である。
【図１１】従来の蛇行調整手段による調整を説明するための説明図である。従来の紙カップの紙端
【図１２】従来の蛇行調整手段による調整を説明するための説明図である。
【図１３】従来の蛇行調整手段による調整を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
１……軸受フレーム
２……フィードロール
３……ニップロール
４……ウェブ状シート
５……パルスモーター
６……フレームベース
７……駆動モーター
８……エキセン板
９……アーム軸受
１０……蛇行調整フィーダ装置
１１……アームロット
１２……アームピン
１３……自由回転ロール
１４……ベース
１５……押し圧駆動装置
１６……スラストベアリング
１７……フィールドロールスプライン軸
１８……継手
１９……スプリングコイル
２０……フィールドロール軸受ベアリング
２２……往復駆動シリンダー
２３……往復駆動シリンダーロット軸
２４……押し圧ブラケット
２５……ニップロール軸受ベアリング
２６……ニップロールスプライン軸
２７……ニップロールストレート軸
２８……フィールドロール押し圧部
２９……フィールドロール軸受ベアリング
３０……胴部材用ウェブ状シート
３１……巻き取り部
３２……ダイカッティング部
３３……カップ成型部
３４……底部材供給部
３５……底部材成型部
３６……トップカール成型部
３７……咥え爪
３８……ターンテーブル
３９……マンドレル金型
４０……底部材
４１……抜きカス
４２……ターンバー
４３……抜きカス
４４……フィールドロールストレート軸
４５……パルスモーター主軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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