(57)【要約】【課題】親機が異常によって運転を停止した場合、子機を親機に再度設定することなく、子機の運転を行える空気調和機を提供する。【解決手段】親機１−Ａと子機１−Ｂとが同期して運転中、親機１−Ａは異常の発生を監視する。異常を検知した場合、親機１−Ａは運転を停止し、ワイヤードリモコン４と第２通信手段９−Ａとが正常に作動するかを判断する。正常に作動しない場合、子機１−Ｂは運転を停止する。正常に作動する場合、子機１−Ｂはワイヤードリモコン４からの入力信号にしたがって運転を継続する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
親機と少なくとも１台以上の子機とを有する空気調和機であって、操作手段からの入力によって親機が運転され、前記子機が前記親機に同期して運転され、前記親機に異常が発生した場合、前記子機は、独立して運転することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
親機に異常が発生して運転が停止した場合、子機は、操作手段からの入力にしたがって運転を継続することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
親機の異常が解消されて正常に運転が開始されるまで、子機は、独立して運転することを特徴とする請求項１または２に記載の空気調和機。
【請求項４】
親機と通信可能に接続された少なくとも１台以上の子機とからなる空気調和機であって、親機に設けられた操作手段からの入力が、前記親機から子機に伝えられて、前記子機が運転され、前記親機に異常が発生した場合、前記子機は、前記操作手段からの入力に基づいて運転することを特徴とする空気調和機。
【請求項５】
親機に異常が発生して運転が停止した場合、子機は、操作手段からの運転開始の入力を前記親機を介して受信することで、前記親機の運転を停止したまま、前記子機の運転が開始されることを特徴とする請求項４に記載の空気調和機。
【請求項６】
親機の異常が解消されて正常に運転が開始されるまで、子機は、操作手段からの入力により操作されることを特徴とする請求項４または５に記載の空気調和機。
【請求項７】
親機と少なくとも１台以上の子機とを有する空気調和機であって、前記親機と前記子機は互いに通信するための通信手段を備えており、前記親機に設けられた操作手段からの入力に基づいて前記親機は運転され、前記子機は前記操作手段からの入力を前記通信手段を介して受信して前記親機に同期して運転され、前記親機に異常が発生して前記親機が停止している場合、前記子機は、前記操作手段からの入力にしたがって、独立して運転を継続することを特徴とする空気調和機。
【請求項８】
操作手段は、親機に異常が発生して運転が停止しているとき、子機が運転可能であることを報知することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、親機と少なくとも１台以上の子機とを有する空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来例として、親子接続された空気調和機の親機と子機との運転において、操作手段から親機に入力された運転情報を、そのまま親機から子機に通信することで、親機と子機とが同期して運転することができる空気調和機がある。例えば、親機が冷房運転を開始すると、子機も冷房運転を行い、親機が停止すると、子機も停止する等、同じ動作を行う。
【０００３】
また、特許文献１には、操作手段である集中制御装置により、空気調和機群の運転情報を一元的に把握し、これらの空気調和機群に対して一斉に運転や停止等の制御信号を送信できる空気調和機が開示されている。この空気調和機では、運転異常が検知された空気調和機に対して集中制御装置からの制御信号の発信を禁止する、あるいは、運転異常が検知された空気調和機を除く他の空気調和機に対して制御信号を送信することが記載されている。
【特許文献１】特開２００２―３４９９４０号公報（段落０００８〜段落０００９、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来例の空気調和機では、親機が異常停止した場合、子機が正常に運転できるにも拘らず、親機と子機とが同期運転しているので、子機も親機と一緒に停止していた。そのため、親機の異常停止原因を解決するまで、親機、子機ともに運転することができないという問題があった。また、子機のみを運転にするためには、操作手段を子機に接続し、子機を親機として再度設定する必要があった。
【０００５】
また、特許文献１には、集中制御装置によって各空気調和機を夫々制御しているが、操作手段から親機に入力された運転情報を、そのまま親機から子機に通信し、親機と子機とが同期して運転するといった制御に関しては一切記載されていない。
【０００６】
本発明は、親子接続された空気調和機において、親機が異常によって運転を停止した場合、子機を親機に再度設定することなく、子機の運転を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、親機と少なくとも１台以上の子機とを有する空気調和機であって、操作手段からの入力によって親機が運転され、前記子機が前記親機に同期して運転され、前記親機に異常が発生した場合、前記子機は、独立して運転することを特徴とする。
【０００８】
ここで、同期するとは、親機が運転を開始すると子機も運転を行い、親機が停止すると子機も停止する等、親機と子機とが同じ動作を行うことである。例えば、親機が冷房運転を行うと子機も冷房運転を行い、親機が暖房運転を行うと子機も暖房運転を行うことをいう。このとき、親機で設定された温度や湿度等の条件と同一条件で子機が運転されるか否かまでは問わない。したがって、親機と子機とが、運転のＯＮ／ＯＦＦのみ連動させ、温度や湿度等の設定条件を異なるものとしても良い。
【０００９】
操作手段は、使用者が親機、または、親機を介して子機に運転情報を入力するものであって、入力された運転情報に基づいて親機および子機が運転される。また、操作手段は、親機に異常が発生して運転が停止しているとき、子機が運転可能であることを表示や音声によって報知できるようにしても良い。これにより、使用者は、現在、親機と子機とのどちらを運転しているかを容易に認識することができる。
【００１０】
親機と子機は、互いに通信するための通信手段を夫々備えている。例えば、親機が受信した操作手段からの入力は、子機に伝えられる。また、親機と子機との間で、運転状態等を互いに通信する。これにより、親機または子機は、互いに状態を認識することができ、それに合わせて運転が行われる。子機は、操作手段からの入力を親機から通信手段を介して受信し、親機と同期して同じ運転内容を実行する。
【００１１】
ここで、親機に異常が発生した場合、子機は、操作手段からの入力を通信手段を介して親機から伝えられ、その伝えられた入力情報に基づいて運転される。すなわち、この異常状態にあっても、親機と子機との間での通信は可能であるから、親機に異常が発生して運転が停止した場合、子機は、操作手段からの入力を親機からの通信手段によって受信し、受信した入力情報にしたがって独立して運転を継続する。また、親機に異常があって親機が運転を停止している場合、子機は、操作手段からの運転開始の入力を親機から通信手段を介して受信すると、運転を開始することができる。この場合、親機は運転を停止したままである。
【００１２】
なお、子機は、親機の異常が解消されて正常に運転が開始されるまで、操作手段の入力を親機を介して受信して運転される。そして、親機が正常になると、再び親機と子機は同期して運転される。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、親機に異常が発生して運転が停止した場合であっても、操作手段の設定を変更することなく、操作手段からの入力が親機を介して子機に伝えられ、その伝えられた入力に基づいて、子機を運転することができる。
【００１４】
したがって、親機が異常停止すると、全ての室内機が停止してしまうといった弊害をなくすことができる。この場合、少なくとも、子機は運転されるので、空気調和機として最低限の機能を果たすことになり、使用者に不便を極力かけないですむ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る実施形態を示す天吊りセパレートタイプ空気調和機の全体構成図、図２は親機および子機の概略ブロック図、図３はワイヤードリモコンの表示部を示す図である。
【００１６】
本発明の空気調和機は、図１、図２に示すように、２台の室内機１−Ａ，１−Ｂと、夫々に接続された室外機２−Ａ，２−Ｂとから構成され、１つのグループを形成する。このグループには、操作手段であるワイヤードリモコン４を備えている。図示しないが、室内機１−Ａと室外機２−Ａとによって１つの冷凍サイクルが形成され、室内機１−Ｂと室外機２−Ｂとによって別の冷凍サイクルが形成される。各冷凍サイクルは、互いに独立して制御される。
【００１７】
図２に示すように、室内機１−Ａには、第１通信手段８−Ａ、第２通信手段９−Ａ、制御回路１１−Ａ、ワイヤレスリモコン信号受信素子１０−Ａ、電源プラグ３−Ａ（図１参照）が設けられている。室内機１−Ｂには、第１通信手段８−Ｂ、第２通信手段９−Ｂ、制御回路１１−Ｂ、ワイヤレスリモコン信号受信素子１０−Ｂ、電源プラグ３−Ｂ（図１参照）が設けられている。
【００１８】
室内機１−Ａと室外機２−Ａは、ケーブル等の配線７−Ａにより電気的に接続され、また、室内機１−Ｂと室外機２−Ｂは、ケーブル等の配線７−Ｂにより電気的に接続されている。この配線７−Ａ，７−Ｂを通して室内機１−Ａ，１−Ｂと室外機２−Ａ，２−Ｂの通信を行えるようになっている。
【００１９】
また、各室内機１−Ａ，１−Ｂには、データの送受信用の接続コネクタ（図示略）が設けられ、ワイヤードリモコン４が接続可能とされている。このように、室内機１−Ａと室内機１−Ｂは同じ構成であり、共通化されているため、コスト低減につながる。
【００２０】
室内機１−Ａに設けられた第１通信手段８−Ａと操作手段であるワイヤードリモコン４がケーブル等の配線５により電気的に接続され、データの送受信を行うようになっている。室内機１−Ｂに設けられた第１通信手段８−Ｂには、ワイヤードリモコン４が接続されていない。
【００２１】
ここで、第１通信手段８−Ａは、ワイヤードリモコン４からの入力信号を受信するが、この他に第１通信手段８−Ａ，８−Ｂは、ワイヤレスリモコン１４からの無線による入力信号をワイヤレスリモコン信号受信素子１０−Ａ，１０−Ｂを通じて受信し、各制御回路１１−Ａ，１１−Ｂに操作信号として出力することができるようになっている。また、制御回路１１−Ａからのデータ信号は、配線５を介してワイヤードリモコン４に送信することができ、制御回路１１−Ｂからのデータ信号は、第２通信手段９−Ｂ、配線６、第２通信手段９−Ａ、制御回路１１−Ａ、第１通信手段８−Ａから配線５を通じてワイヤードリモコン４に送信することができる。
【００２２】
制御回路１１−Ａ，１１−Ｂは、ワイヤードリモコン４からの入力にしたがって、冷房運転、暖房運転等の制御を行う。そして、制御回路１１−Ａ，１１−Ｂは、ワイヤードリモコン４の接続の有無によって、親機として機能するのか、子機として機能するのかを判別する。制御回路１１−Ａ，１１−Ｂは、子機として機能する場合、親機に同期して運転するように制御を行う。
【００２３】
ワイヤードリモコン４は、第１通信手段８−Ａと通信して室内機１−Ａ，１−Ｂの運転を制御する。このワイヤードリモコン４は、室内機１−Ａ，１−Ｂからの取り外しが可能であるので、必要であれば、室内機１−Ａから取り外して、室内機１−Ｂに取付けることもできる。また、ワイヤードリモコン４には、室内機１−Ａ，１−Ｂや室外機２−Ａ，２−Ｂの運転状況が表示される表示部１５が設けられている（図３参照）。
【００２４】
室内機１−Ａに設けられた第２通信手段９−Ａと室内機１−Ｂに設けられた第２通信手段９−Ｂは、ケーブル等の配線６により電気的に接続されている。この第２通信手段９−Ａ，９−Ｂは、他の室内機の制御回路との間でデータの送受信を行う。
【００２５】
次に、図４に基づいて、室内機１−Ａ，１−Ｂの親子設定動作について説明する。図４はワイヤードリモコン使用時の親子設定フローチャートを示す。
【００２６】
室内機１−Ａに通電されると、制御回路１１−Ａは、図４に示される親子設定ルーチンを実行する。Ｓ１にて記憶されている親子設定終了フラグを確認する。
【００２７】
電源投入時には、親子設定が終了していないため、親子設定終了フラグ＝０である。そこで、Ｓ２に進み、Ｓ２にてワイヤードリモコン４と通信できるかを確認する。本実施形態では、室内機１−Ａには、ワイヤードリモコン４が接続されており、通信可能であるのでＳ３に進む。Ｓ３にて、制御回路１１−Ａは、自分自身を親機として設定する。Ｓ５にて、親子設定終了フラグ＝１にして記憶し、この親子設定ルーチンを終了する。
【００２８】
次に、室内機１−Ｂの親子設定について説明する。室内機１−Ｂに通電されると、制御回路１１−Ｂは、図４と同様の親子設定ルーチンを実行する。Ｓ１にて記憶されている親子設定終了フラグを確認する。電源投入時には、親子設定が終了していないので、親子設定終了フラグ＝０である。そこで、Ｓ２に進み、Ｓ２にてワイヤードリモコン４と通信できるかを確認する。室内機１−Ｂには、ワイヤードリモコン４が接続されておらず、通信できないのでＳ４に進む。Ｓ４にて、制御回路１１−Ｂは、自分自身を子機として設定する。Ｓ５にて親子設定終了フラグ＝１にして記憶し、この親子設定ルーチンを終了する。
【００２９】
親機に設定された室内機１−Ａは、第２通信手段９−Ａ，９−Ｂを介して室内機１−Ｂに自分が親機であることを通達する。これにより、室内機１−Ｂは、親機が室内機１−Ａであることを認識することができ、室内機１−Ｂの制御回路１１−Ｂは、室内機１−Ａの指示に従うように設定される。このようにして、室内機１−Ａと室内機１−Ｂの親子設定が完了する。この親子設定ルーチンは、室内機１−Ａ，１−Ｂに通電されている間、定期的に行われる。図１において、ワイヤードリモコン４が接続された室内機１−Ａが親機、室外機１−Ｂが子機である。このように親機１−Ａと子機１−Ｂは、ワイヤードリモコン４に対して直列に接続されている。また、１台の親機１−Ａに対して複数の子機が存在する場合も、親機１−Ａと各子機の関係は、ワイヤードリモコン４に対して、直列に接続されている関係と同様である。
【００３０】
なお、上記に示した親子設定は、本実施例の操作手段がワイヤードリモコン４の場合であるが、特にこの限りではない。例えば、操作手段が、図５に示す集中コントローラ１２、あるいは、図６に示すワイヤレスリモコン１４のいずれであっても良い。
【００３１】
図５は複数のグループから構成された空気調和機の全体構成図、図６はワイヤレスリモコンを用いた空気調和機の全体構成図を示す。
【００３２】
集中コントローラ１２は、図５に示すように、３つのグループＡ，Ｂ，Ｃに対して、集中的に運転制御する場合に用いられる。各グループＡ，Ｂ，Ｃを集中コントローラ１２にて操作できる。この場合の親子設定は、各グループＡ，Ｂ，Ｃにおいて、ワイヤードリモコン４の場合と同様にして行われる。
【００３３】
また、ワイヤレスリモコン１４の場合は、図６に示すように、ワイヤレスリモコン１４から送られてきた信号を室内機１−Ａのワイヤレスリモコン信号受信素子１０−Ａが受信し、その信号は、第１通信手段８−Ａを通じて制御回路１１−Ａに送られる。
【００３４】
この場合の親子設定は、ワイヤレスリモコン１４からの信号を受信した室内機１−Ａが親機として設定され、受信できない場合は子機として親子設定される。
【００３５】
次に、室内機１−Ａ，１−Ｂの親子設定完了後の親機と子機との運転について、図７および図８に基づいて説明する。図７は親機異常発生時の異常停止処理のフローチャート、図８は親機異常停止時の運転ＯＮ／ＯＦＦ処理のフローチャートを示す。なお、以下の例では、室内機１−Ａが親機とし、室内機１−Ｂが子機として設定された場合について説明する。
【００３６】
室内機１−Ａ，１−Ｂの親子設定完了後、子機１−Ｂは、親機１−Ａに入力されたワイヤードリモコン４からの運転情報を第２通信手段９−Ａ，９−Ｂを介して受信し、親機１−Ａと同期して同じ運転を行う。すなわち、ワイヤードリモコン４によって入力された温度や風量等の設定条件に基づいて、親機１−Ａおよび子機１−Ｂは、同時に運転を開始する。
【００３７】
運転中、親機１−Ａの制御回路１１−Ａは、異常の発生を監視しており、図７に示す異常停止処理ルーチンを実行する。例えば、室温センサや室外センサ等の異常温度、送風機の異常回転、フィルタ交換および室内機のカバー開放状態の警告、圧縮機の高温等の室内機１−Ａおよび室外機２−Ａにおける異常が発生すると、その情報が制御回路１１−Ａに入力される。
【００３８】
制御回路１１−Ａは、入力された情報に基づいて異常か否かを判断する。すなわち、Ｓ１にて異常検知が所定時間継続しているか、異常発生の回数が所定回数に達しているか、あるいは室外機から異常による運転の停止要求を受信しているかを確認する。
【００３９】
これらの条件のうち、少なくとも１つを満たせば、親機１−Ａは、自己修復不可能な異常であって、原因を排除できないと判断し、親機異常ありとする。また、これらの条件を満たしていない場合、保護機能による停止、または、ノイズ等の原因による一時的な異常であるので自己修復を試みる。この場合は親機異常なしと判断し、運転は続行する。親機異常ありの場合には、親機１−Ａの制御回路１１−Ａは運転を停止させる。すなわち、本実施例において、親機１−Ａに異常が発生して親機が運転をしている場合とは、自己修復不可能な異常による停止のことを意味している。
【００４０】
次に、親機１−Ａは、ワイヤードリモコン４と第２通信手段９−Ａとが正常に作動するかを判断する。正常に作動する場合、ワイヤードリモコン４と子機１−Ｂとは、親機１−Ａの第１通信手段８−Ａ、第２通信手段９−Ａ、および、制御回路１１−Ａを介して双方向に通信可能である。そして、親機１−Ａでは、親機異常停止フラグ＝１にして、この異常停止処理ルーチンを終了する。一方、子機１−Ｂは、運転を継続する。
【００４１】
ワイヤードリモコン４あるいは第２通信手段９−Ａが正常に作動しない場合には、ワイヤードリモコン４からの入力信号を子機１−Ｂに伝達することができない。前者の場合、親機１−Ａは、子機１−Ｂに運転を停止するように指令を出し、子機１−Ｂは運転を停止する。後者の場合、子機１−Ｂは、親機１−Ａとの通信ができないと判断して自ら運転を停止する。親機異常停止フラグ＝１にして、制御回路１１−Ａに設けられたメモリ（図示略）に記憶し、この異常停止処理ルーチンを終了する。
【００４２】
なお、子機１−Ｂに同様の異常が発生した場合、子機１−Ｂの運転は停止される。制御回路１１−Ｂは、親機１−Ａに、異常により停止していることを伝える。親機１−Ａは運動を継続する。
【００４３】
また、親機１−Ａが異常により運転を停止している際、子機１−Ｂは、独立して運転可能である。このとき、親機１−Ａの制御回路１１−Ａは、図８に示される運転ＯＮ／ＯＦＦ処理ルーチンを実行する。Ｓ１にて、ワイヤードリモコン４からの運転開始の入力があったか否かを確認する。運転開始の入力が無い場合、すなわち、運転ＯＦＦの場合は、親機１−Ａおよび子機１−Ｂは運転ＯＦＦ処理をし、運転ＯＮ／ＯＦＦ処理ルーチンを終了する。
【００４４】
運転開始の入力がある場合、すなわち、運転ＯＮの場合は、親機１−Ａの制御回路１１−Ａは親機異常停止フラグを確認する。親機異常停止フラグ＝０の場合、親機１−Ａは運転可能であるので、親機１−Ａおよび子機１−Ｂは運転ＯＮ処理をし、運転ＯＮ／ＯＦＦ処理ルーチンを終了する。親機異常停止フラグ＝１の場合、親機１−Ａは異常停止しているので、制御回路１１−Ａは親機１−Ａの運転ＯＦＦ処理をする。しかし、ワイヤードリモコン４からの入力信号は、子機１−Ｂに伝達されるので、子機１−Ｂは運転ＯＮ処理をして、子機１−Ｂ単独の運転が行われる。
【００４５】
なお、親機１−Ａが異常により運転を停止した際に、ワイヤードリモコン４によって直接子機１−Ｂを操作する場合は、ワイヤードリモコン４に設けられた表示部１５に「子機単独」や「子機操作中」等の子機が運転可能であることを表示する。これにより、使用者は、親機１−Ａが運転されずに子機１−Ｂのみを運転していることを容易に認識することができる。
【００４６】
このように、親機１−Ａのみの異常によって、正常に運転することができる子機１−Ｂの運転までも停止させてしまうことを防ぐことができる。そのため、子機１−Ｂだけで運転することにより、応急的な運転が可能となる。また、子機１−Ｂを親機１−Ａに再設定する必要がないため、再設定するための手間を省くことができるので、使用者にとって便利である。さらに、親機１−Ａが異常により運転を停止した場合以外は、子機１−Ｂを直接操作するモードに移行しないようにしているため、使用者が親機１−Ａの操作と子機１−Ｂとの操作を間違えることなく、安心して操作を行うことができる。
【００４７】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で修正、変更を加えることができる。例えば、本実施形態では、室外機が室内機１台１台に夫々１台ずつ接続されているが、１台の室外機で複数の室内機に接続するタイプでも良い。また、室内機の数も２台に限定されるものではなく、３台以上接続されているものでも良い。
【００４８】
また、各室内機間の通信方式として、ケーブル等による有線の代わりに無線通信にしても良い。
【００４９】
また、親機に異常が発生して運転が停止しているとき、子機が運転可能であることをワイヤードリモコンやワイヤレスコントローラ等の操作手段が報知する手段としては、表示部に表示する以外に、音声やランプ等で使用者に報知させても良い。
【００５０】
さらに、上記実施形態では、子機を親機の温度や湿度等の設定条件と同一条件で運転制御している例を示したが、これに限らず、運転のＯＮ／ＯＦＦ処理のみを連動させ、設定条件は同じで、各室内機の温度センサや湿度センサ等からの出力に応じて、個別に運転制御してもよく、あるいは、設定条件をも個別に変更するように運転制御しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る実施形態を示す天吊りセパレートタイプ空気調和機の全体構成図
【図２】親機および子機の概略ブロック図
【図３】ワイヤードリモコンの表示部を示す図
【図４】ワイヤードリモコン使用時の親子設定フローチャート
【図５】複数のグループから構成された空気調和機の全体構成図
【図６】ワイヤレスリモコンを用いた空気調和機の全体構成図
【図７】親機異常発生時の異常停止処理のフローチャート
【図８】親機異常停止時の運転ＯＮ／ＯＦＦ処理のフローチャート
【符号の説明】
【００５２】
１−Ａ    室内機
１−Ｂ    室内機
２−Ａ    室外機
２−Ｂ    室外機
３−Ａ    電源プラグ
３−Ｂ    電源プラグ
４        ワイヤードリモコン
５        配線
６        配線
７−Ａ    配線
７−Ｂ    配線
８−Ａ    第１通信手段
８−Ｂ    第１通信手段
９−Ａ    第２通信手段
９−Ｂ    第２通信手段
１０−Ａ  ワイヤレスリモコン信号受信素子
１０−Ｂ  ワイヤレスリモコン信号受信素子
１１−Ａ  制御回路
１１−Ｂ  制御回路
１２      集中コントローラ
１３      配線
１４      ワイヤレスリモコン
１５      表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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