(57)【要約】【課題】衝撃による速度センサの破壊を防ぐと共に、メンテナンスを大幅に軽減できる速度検出装置を提供する。【解決手段】誘導電動機と、誘導電動機に取り付けられた電磁式ブレーキと、誘導電動機の回転速度を検出する速度センサと、速度センサの信号をフィードバック信号としてベクトル制御を行うインバータ装置とから構成される船用モータ駆動ウインチにおいて、速度センサは誘導電動機の軸と同調して回転する検出体と検出体の凹凸に合わせてパルス信号を生成するエンコーダに分離され、検出体は誘導電動機の回転子の軸端に取り付けられ、エンコーダは誘導電動機のフレームに取り付けられた構造であるので、衝撃による速度センサの破壊を防ぐと共に、メンテナンスを大幅に軽減できる速度検出装置を提供できる。【選択図】図１
2006129660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導電動機と、前記誘導電動機に取り付けられた電磁式ブレーキと、前記誘導電動機の回転速度を検出する速度センサと、前記速度センサの信号をフィードバック信号としてベクトル制御を行うインバータ装置とから構成されるモータ駆動ウインチにおいて、前記速度センサは前記誘導電動機の軸と同調して回転する検出体と、前記検出体の凹凸に合わせてパルス信号を生成するエンコーダに分離され、前記検出体は前記誘導電動機の回転子の軸端に取り付けられ、前記エンコーダは前記誘導電動機のフレームに取り付けられた構造であることを特徴とする速度検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の速度検出装置において、エンコーダは磁気式エンコーダであることを特徴とする速度検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の速度検出装置において、船用に使用されることを特徴とする速度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は速度センサに係り、特に船用モータ駆動ウインチにおけるベクトル制御を行うインバータ用の速度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、実用されている船用モータ駆動ウインチの速度制御に用いられている速度検出装置の一例を図２を参照して説明する。  
図において、船用モータ駆動ウインチの速度制御は、誘導電動機１の回転軸２に取り付けられた速度センサ３（レゾルバまたはパルスジェネレータ）により速度を検出し、その検出信号を速度フィードバック信号として速度制御装置４に入力する。速度制御装置４では速度設定器５による速度指令と速度フィードバック信号とを比較し、誤差増幅し駆動部により速度制御装置４の出力として誘導電動機１に与え、誘導電動機１を所要の速度となるように制御されている。また、誘導電動機１が停止した際、または故障で停止させる場合には電磁ブレーキ８で回転軸２を拘束するように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した従来の船用モータ駆動ウインチにおいて、回転速度を検出するための速度センサ３は回転軸２に直接装着されている。このため、電磁ブレーキ８の開閉や負荷の急変などにより生じた衝撃トルクは、回転軸２を通じて直接速度センソ３に作用する。特に、故障などで誘導電動機１を運転中に緊急停止させる場合には、回転軸２が高速で回転している可能性があるため、電磁ブレーキ８によって急激に停止させると、大きな衝撃が回転軸２に発生する。従って、回転軸２に装着された速度センサ３は、構造的に強い衝撃にさらされる危険があり、回転軸２を通じて速度センサ３に作用する衝撃により速度センサ３が破壊される恐れがあった。
【０００４】
本発明は、上記事情に対処するためになされたもので、その課題は衝撃による速度センサの破壊を防ぐと共に、メンテナンスを大幅に軽減できる速度検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するために、本発明の請求項１の速度検出装置は、誘導電動機と、前記誘導電動機に取り付けられた電磁式ブレーキと、前記誘導電動機の回転速度を検出する速度センサと、前記速度センサの信号をフィードバック信号としてベクトル制御を行うインバータ装置とから構成されるモータ駆動ウインチにおいて、前記速度センサは前記誘導電動機の軸と同調して回転する検出体と、前記検出体の凹凸に合わせてパルス信号を生成するエンコーダに分離され、前記検出体は前記誘導電動機の回転子の軸端に取り付けられ、前記エンコーダは前記誘導電動機のフレームに取り付けられた構造であることを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２は、請求項１に記載の速度検出装置において、エンコーダは磁気式エンコーダであることを特徴とする。  
本発明の請求項３は、請求項１に記載の速度検出装置において、船用に使用されることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明によると、衝撃による速度センサの破壊を防ぐと共に、製品の寿命を延ばし、かつメンテナンスを大幅に軽減可能な速度検出装置を提供することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の速度検出装置によれば、衝撃による速度センサの破壊を防ぐことができ、製品の寿命を延ばし、メンテナンスを大幅に軽減することができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図を参照して説明する。  
図１は本発明の実施形態（請求項１ないし請求項３対応）の速度検出装置の構成図であり、同図（ａ）は概略側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ方向からみた図である。
【００１０】
図に示すように、本実施形態の速度検出装置は、誘導電動機１と速度制御装置４と速度設定器５とから構成され、誘導電動機１は回転軸２と検出歯車６とエンコーダ７と電磁ブレーキ８とを備えており、速度制御装置４は比較部４１と誤差増幅部４２と駆動部４３を備えている。
【００１１】
ところで、誘導電動機１が停止中はその回転軸２は電磁ブレーキ８にて拘束されており、誘導電動機１が運転中は電磁ブレーキ８の拘束は外れている。速度設定器５による速度指令とエンコーダ７により出力される速度フィードバック信号は速度制御装置４の比較部４１で比較され、その差は誤差増幅部４２で増幅して駆動部４３により速度制御装置４の出力として誘導電動機１に与え、誘導電動機１を所要の速度で回転するように制御されている。すなわち、速度制御装置４は誘導電動機１に対して速度設定器５で設定した回転速度になるように誘導電動機１を制御する。誘導電動機１の回転速度は回転軸２の回転速度であり、回転軸２の回転速度は軸端に取り付けられた検出歯車６の凹凸を誘導電動機１のフレームに取り付けられたエンコーダ７によって検知することによって検出される。エンコーダとしては磁気式エンコーダが適している。
【００１２】
通常、誘導電動機１を停止する場合には、まず速度制御装置４により誘導電動機１を減速させ、ほぼ零速度になったところで電磁ブレーキ８を掛け、拘束する。誘導電動機１を故障などで緊急に停止する場合には、速度制御装置４の制御を停止すると共に、回転速度にかかわらず電磁ブレーキ８で回転軸２を掛け拘束することで誘導電動機１は急速に停止される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の速度検出装置の構成図であり、同図（ａ）は概略側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ方向からみた図。
【図２】従来の速度検出装置の構成図。
【符号の説明】
【００１４】
１…モータ、２…シャフト、３…速度センサ、４…速度制御装置、５…速度設定器、６…検出体、７…エンコーダ、８…電磁ブレーキ、４１…比較部、４２…誤差増幅部、４３…駆動部。
【図１】
2006129660.tif 000003
【図２】
2006129660.tif 000004