(57)【要約】【課題】キャリアテープに交差させる際にカバーテープに加えた捻りを、交差位置より下流側で戻した後に、排出用の回転体に巻き掛けるカバーテープに、捻りの残存に起因する蛇行が発生することを防止する。【解決手段】キャリアテープの本体から引き剥がしたカバーテープＣを、回転体４１に巻き掛け、該回転体をキャリアテープの繰り出しと同期させて回転させることにより、下流側に排出する部品供給装置において、引き剥がしたカバーテープの搬送方向を、前記剥離位置より上流側で、キャリアテープと交差する方向に変更すると共に、該カバーテープに捩りを加えてキャリアテープの側端を通過させ、交差位置より下流側で捩りを戻した後、前記回転体４１に巻き掛ける案内経路を備え、前記回転体にカバーテープを案内する案内ローラ５４の回転軸を、該カバーテープＣに残存する捩りを吸収する方向に傾斜させた。【選択図】図５
2006295041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に保持されているリールから、該リールに予め巻き付けてあるキャリアテープを順次繰り出して下流側に搬送し、剥離位置に到達したキャリアテープのテープ本体からカバーテープを引き剥がし、テープ本体の凹部に収容されている部品を露出させた後、下流側のピックアップ位置へ該部品を供給すると共に、
引き剥がした前記カバーテープを、所定位置に配設されている回転体に巻き掛け、該回転体を前記キャリアテープの繰り出しと同期させて回転させることにより、該カバーテープに張力を付与しつつ送り出し、下流側に排出する部品供給装置において、
前記テープ本体から引き剥がしたカバーテープを、前記剥離位置より上流側で送り方向を、前記キャリアテープと交差する方向に変更させると共に、該カバーテープに捩りを加えてキャリアテープの側端を通過させ、交差位置より下流側で捩りを戻した後、前記回転体に巻き掛ける案内経路を備え、
前記回転体に上流側から前記カバーテープを案内する案内ローラの回転軸又は該回転体の回転軸を、該カバーテープに残存する捩れを吸収する方向に傾斜させたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
所定位置に保持されているリールから、該リールに予め巻き付けてあるキャリアテープを順次繰り出して下流側に搬送し、剥離位置に到達したキャリアテープのテープ本体からカバーテープを引き剥がし、テープ本体の凹部に収容されている部品を露出させた後、下流側のピックアップ位置へ該部品を供給すると共に、
引き剥がした前記カバーテープを、所定位置に配設されている回転体に巻き掛け、該回転体を前記キャリアテープの繰り出しと同期させて回転させることにより、該カバーテープに張力を付与しつつ送り出し、下流側に排出する部品供給装置において、
前記回転体の表面を、両側端に向かって径が漸減する形状にしたことを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置、特に多数の電子部品を収容したキャリアテープを順次繰り出すことにより所定位置に該部品をエンドレスに供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子部品実装装置に採用されている部品供給装置としては、長尺状のテープ本体に間隔をおいて設けた多数の凹部にそれぞれ部品を収容し、該凹部を被うようにテープ本体の上側に長尺状のカバーテープを貼り付けたキャリアテープを予めリールに巻き取っておき、このキャリアテープをリールから順次繰り出しながら所定位置まで搬送し、テープ本体からカバーテープを引き剥がした後、露出されたテープ本体の凹部内の部品を吸着手段で取り出すようにした、いわゆるテープフィーダがある。
【０００３】
このような部品供給装置は、実装装置に多数並載して用いられることから、その幅を極力狭くすることが望まれる。そこで、所定位置に搬送したキャリアテープのテープ本体から引き剥が（剥離）されたカバーテープを、非貼着面を下側にしてキャリアテープの搬送方向と反対側に移動させた後、剥離位置より上流で移動方向を下方に変更させ、前記キャリアテープと交差させると共に、該カバーテープに略９０°の捻りを加え、その面が交差位置で該キャリアテープの側端に平行になるようにした後、捻りを戻して装置下方に排出するようにした部品供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような部品供給装置は、例えばテープ本体から剥離されたカバーテープを、剥離位置により上流で移動方向を下方に変更するための変更手段と、そのカバーテープにキャリアテープと交差する前に略９０°の捻りを加える捻り手段と、該カバーテープに加えられた捻りをキャリアテープとの交差位置より下流側で戻す戻し手段と、捻りが戻されて面が元の方向になったカバーテープを引張りながら回転することにより、該カバーテープを排出方向へ送ることができる回転体とを備えることにより、実現できる。
【０００５】
上記部品供給装置において、回転体として周囲にゴムが巻装された送りローラ（ゴムローラ）を使用し、その上流に配置された案内ローラにより、送られてくるカバーテープを送りローラの方向に案内すると共に、該ローラの表面に巻き掛けることにより、該カバーテープを摩擦保持して確実に排出させるようにすることが考えられる。
【０００６】
【特許文献１】特許２５１９５８９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、カバーテープが、いわゆる感圧テープのように腰が強い材質でできている場合、該カバーテープをキャリアテープに交差させる際に加えた捻りを戻そうとしても、それが送りローラの巻き掛け部（接触部）まで残ってしまい、それが原因で送りローラへ巻き掛けられたカバーテープが蛇行を起すことがある。このような蛇行が起きると、カバーテープが送りローラの外側に大きくはみ出してしまい、その結果、排出されるカバーテープにジャミングが発生して排出できないことがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、カバーテープをキャリアテープに交差させる際に該カバーテープに加えた捻りを、交差位置より下流側で戻した後に回転体に巻き掛けて送り出す場合に、該回転体に巻き掛けられたカバーテープに残存している捻りに起因して蛇行が発生することを防止し、結果として排出されるカバーテープにジャミングが発生することを防止することを第１の課題とする。
【０００９】
又、前記特許文献１に開示されている部品供給装置のように、カバーテープを剥離部の上流側でキャリアテープと交差させずに、送りローラに巻き掛けて排出方向に送る方式の部品供給装置の場合でも、送りローラの外側にカバーテープがはみ出して同様にジャミングが起こることがあるので、一層の改善が求められていた。
【００１０】
そこで、本発明は、キャリアテープのテープ本体から引き剥がされたカバーテープを回転体により送り出して排出することにより、エンドレスで部品を所定位置に供給する任意の部品供給装置において、排出されるカバーテープにジャミングが発生することを有効に防止できるようにすることを第２の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、所定位置に保持されているリールから、該リールに予め巻き付けてあるキャリアテープを順次繰り出して下流側に搬送し、剥離位置に到達したキャリアテープのテープ本体からカバーテープを引き剥がし、テープ本体の凹部に収容されている部品を露出させた後、下流側のピックアップ位置へ該部品を供給すると共に、引き剥がした前記カバーテープを、所定位置に配設されている回転体に巻き掛け、該回転体を前記キャリアテープの繰り出しと同期させて回転させることにより、該カバーテープに張力を付与しつつ送り出し、下流側に排出する部品供給装置において、前記テープ本体から引き剥がしたカバーテープを、前記剥離位置より上流側で送り方向を、前記キャリアテープと交差する方向に変更させると共に、該カバーテープに捩りを加えてキャリアテープの側端を通過させ、交差位置より下流側で捩りを戻した後、前記回転体に巻き掛ける案内経路を備え、前記回転体に上流側から前記カバーテープを案内する案内ローラの回転軸又は該回転体の回転軸を、該カバーテープに残存する捩れを吸収する方向に傾斜させたことにより、前記第１の課題を解決したものである。
【００１２】
本発明は又、所定位置に保持されているリールから、該リールに予め巻き付けてあるキャリアテープを順次繰り出して下流側に搬送し、剥離位置に到達したキャリアテープのテープ本体からカバーテープを引き剥がし、テープ本体の凹部に収容されている部品を露出させた後、下流側のピックアップ位置へ該部品を供給すると共に、引き剥がした前記カバーテープを、所定位置に配設されている回転体に巻き掛け、該回転体を前記キャリアテープの繰り出しと同期させて回転させることにより、該カバーテープに張力を付与しつつ送り出し、下流側に排出する部品供給装置において、前記回転体の表面を、両側端に向かって径が漸減する形状にしたことにより、前記第２の課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、カバーテープをキャリアテープに交差させた際に加えた捻りを、カバーテープを排出するための回転体に到達する前に戻そうとしても残存している捻りを、該回転体にカバーテープを案内する案内ローラの回転軸又は回転体自体の回転軸を傾斜させて吸収するようにしたので、回転体に巻き掛けられたカバーテープが蛇行を起こすことを防止できる。
【００１４】
又、請求項２の発明によれば、カバーテープを排出する回転体の表面を、両側端側に向かって径が漸減する形状にしたので、該表面に巻き掛けられるカバーテープにロール表面の幅方向中心に向かう求心力を作用させることが可能となることから、該カバーテープが蛇行することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る一実施形態の部品フィーダ（部品供給装置）の一部を示す概略側面図である。
【００１７】
本実施形態の部品フィーダ１０は、図示しない電子部品実装装置が有するフィーダバンクに、その係合穴に係合突起１１を挿入することにより装着され、同様に複数台を並列に装着して使用されるものである。図１には、フィーダバンクに装着される先端側の一部を示してある。
【００１８】
この部品フィーダ１０は、後端側に保持されているリール（図示せず）から、該リールに予め巻き取ってあるキャリアテープＴを順次繰り出し、フレーム２０に形成されている搬送路２１に沿って先端側へ搬送する。このキャリアテープＴは、図２にその一部を拡大して示すように、テープ本体Ｔ’の長手方向に沿って等間隔で設けられている凹部に電子部品Ｍを収容し、その上側に貼着された長尺状のカバーテープＣで封止して形成されている。
【００１９】
本実施形態の部品フィーダ１０は、搬送路２１に沿ってキャリアテープＴを搬送する搬送機構３０と、搬送されるキャリアテープＴの本体Ｔ’から剥離されたカバーテープＣを所定の方向に送るカバー送り機構４０と、カバーテープＣをフレーム２０の上部から下部に抜ける経路に沿って案内するカバー案内機構５０とを備えている。
【００２０】
この部品フィーダ１０は、その全体形状が平板状であり、その長手方向を図中Ｙ軸方向に合せ、この厚さ方向（ユニット２０の平板面に垂直な方向）をＸ軸方向に沿わせた状態で前記フィーダバンクに装着される。
【００２１】
以下、前記各機構部について詳細に説明する。
【００２２】
前記搬送機構３０は、フレーム２０の先端側上部に回転可能に設けられた搬送輪３１と、搬送輪３１の送り歯に係合する爪部材３６を備えた送り部材３２と、外部から揺動駆動力が付与される揺動部材３３と、揺動部材３３と送り部材３２とを連結する連結リンク３４と、揺動部材３３の揺動駆動力をカバー送り機構４０に伝達する伝達リンク３５とを備えている。
【００２３】
上記搬送輪３１は、キャリアテープＴにその長手方向に沿って等間隔に形成されている搬送用穴（図２では省略）に係合する送り歯がその外周に等間隔で形成されている。この搬送輪３１は回転駆動されることにより、キャリアテープＴを先端側に搬送すると共に、剥離位置ＨでカバーテープＣが剥離され、更にピックアップ位置Ｓで電子部品が取り出された後のキャリアテープ本体Ｔ’をフレーム２０の下方に搬送する。
【００２４】
揺動部材３３は、ほぼＬ字形状に形成され、その一端部がフレーム２０の先端下部から先端側に突出し、その屈曲部において揺動可能にフレーム２０に支持されている。又、揺動部材３３の他端部には伝達リンク３５の一端部が連結され、揺動部材３３の他端部よりも支点よりの位置には、連結リンク３４の一端部が連結されている。
【００２５】
そして、フレーム２０から突出した揺動部材３３の一端部は、部品フィーダ１０がフィーダバンクに装着された状態において、該フィーダバンクに設けられ、上方への突出動作を行なう作動用突起１００の上方に位置するように配置されることにより、その突出動作により押し上げられて、揺動部材３３が揺動駆動されるようになっている。なお、この作動用突起１００は、電子部品実装装置の制御手段により、キャリアテープＴの搬送時において突出動作を行なうように制御される。
【００２６】
送り部材３２は、その一端部が輸送輪３１の中心と同位置においてフレーム２０に揺動可能に支持されており、送り部材３２の他端部には前述した爪部材３６を揺動可能に支持している。この送り部材３２と爪部材３６とは、いわゆるラッチ機構を構成しており、送り部材３２が一方向に揺動を行なうときには爪部材３６の先端部が搬送輪３１の外周に噛み合って該搬送輪３１を回転させる。又、送り部材３２が他方向に揺動を行なうときには爪部材３６は先端部が搬送輪３１から離間する方向に揺動して該搬送輪３１に回転力を付与しない。
【００２７】
そして、揺動部材３３が作動用突起１００の押圧により揺動すると、送り部材３２は、連結リンク３４を介して、搬送輪３１を回転させる方向に揺動を行なう。つまり、作動用突起１００の突出動作により、搬送輪３１が回転駆動して、電子部品の収納凹部の間隔一つ分の搬送が行なわれる。
【００２８】
伝達リンク３５は、その長手方向が略Ｙ軸方向に沿って支持されており、揺動部材３３の作動用突起１００の押圧による揺動により、当該伝達リンク３５の長手方向に沿って部品フィーダ１０の後端部側に移動を行なう。この伝達リンク３５の他端部は、後述するカバー送り機構４０の送り入力レバー４４に連結されると共に、伝達リンク３５を前進方向に押し戻す引張りばね３７に連結されている。
【００２９】
従って、揺動部材３３が作動用突起１００の押圧により揺動すると、伝達リンク３５は、送り入力レバー４４を後方に移動させる。
【００３０】
又、作動用突起１００が下方に退避すると、伝達リンク３５は、引張りばね３７により前進移動して揺動部材３３を元の位置に復帰させる。
【００３１】
前記カバー案内機構５０は、フレーム２０の剥離位置ＨにおいてキャリアテープＴの本体Ｔ’から剥離されて後方に折り返されたカバーテープＣを、ピックアップ位置Ｓまで搬送路２１に沿って案内されるキャリアテープＴと交差するようにして、フレーム２０の上端面からカバー送り機構４０の方向に案内する。
【００３２】
このカバー案内機構５０は、カバーテープＣをガイドする第１〜第４の４つのローラ５１〜５４を備えて案内経路を構成しており、これら４つのローラ５１〜５４は、下向き後方へ向かう方向、即ちフレーム２０の上端面に沿って案内されるキャリアテープＴに対して斜め下方に沿ってほぼ並ぶようにフレーム２０に配置されている。
【００３３】
第１〜第４の各ローラ５１〜５４は、カバーテープＣの平面を捻るようにして掛け渡されることにより、該カバーテープＣがフレーム２０の上端面に沿って搬送されるキャリアテープＴと交差する際に互いに干渉しないようにし、しかもフレーム２０の厚さ方向（Ｘ方向）の両端面からはみ出さないようにフレーム２０の下方向に案内するように構成されている。
【００３４】
図３には、前記図１における矢印Ｄ方向から見た場合の、図４には同じく矢印Ｅ方向から見た場合の、前記第１〜第４ローラ５１〜５４の位置関係をそれぞれ示す。なお、矢印Ｄ方向は、一番上の第１ローラ５１の回転中心と２番目の第２ローラ５２の回転中心の２方向に平行な平面に対して垂直になる方向であり、矢印Ｅ方向は第１ローラ５１の回転中心と第２ローラ５２の回転中心の２方向に平行な平面に対して平行で、第１ローラ５１の回転中心に垂直な方向である。
【００３５】
又、図中符号Ｗは、部品フィーダ１０のフレーム２０のＸ軸方向の幅を示し、この幅Ｗの範囲内に全てのローラ５１〜５４が収められていると共に、これらのローラ５１〜５４に案内されるカバーテープＣも同範囲内で進行し、外側にはみ出すことが無いようになっている。
【００３６】
第１ローラ５１は、フレーム２０上端面に沿って搬送されるキャリアテープＴの上方に配置されており、フレーム２０上端面を搬送されるキャリアテープＴよりも上方で、ほぼＹ軸方向に沿って後方に向かって搬送されるカバーテープＣの進路を、第１〜第４ローラ５１〜５４の並び方向に沿わせるように斜め下方に変更する。
【００３７】
又、第１ローラ５１は、下方のキャリアテープＴとの干渉を回避してカバーテープＣを下方に案内するために、カバーテープＣの進路をＸ軸方向片側（図３における上側であって図４における左側）に寄せるように進路を修正する。このため、第１ローラ５１は、その回転中心がＸ軸方向よりも上記進路修正に適した方向に傾いて支持されている。
【００３８】
第２ローラ５２は、フレーム２０上端面に沿って搬送されるキャリアテープＴのすぐ下方に配置されている。そして、カバーテープＣは一番上方のローラ５１に到達するまでは該カバーテープＣの幅方向がＸ軸方向にほぼ平行な状態で搬送されるが、第２ローラ５２に到達するまでにカバーテープＣの幅方向がＹ軸方向に近くなるように、ローラ５２はその回転中心線がＹ軸方向に平行な状態に近くなるように支持されている。
【００３９】
これにより、カバーテープＣは、キャリアテープＴの脇を通過することとなるため、フレーム２０内壁とキャリアテープＴとの僅かな隙間をカバーテープＣがキャリアテープＴと干渉することなく交差して通過させることを可能としている。
【００４０】
上から３番目の第３のローラ５３は、２番目の第２ローラ５２のすぐ下方に配置されている。そして、カバーテープＣは２番目の第２ローラ５２及び３番目の第３ローラ５３に到達した状態で当該カバーテープＣの幅方向が概ねＹ軸方向にほぼ平行な状態で搬送されるが、一番下の第４ローラ５４に到達するまでにカバーテープＣの幅方向がＸ軸方向に沿った状態となるように、第２ローラ５２はその回転中心線が概ねＹ軸方向とＺ軸方向の中間の傾斜方向（Ｘ軸方向に対してはほぼ垂直）に沿った状態となるように支持されている。
【００４１】
第３ローラ５３をかかる向きに設定することで、次のローラ５４においてカバーテープＣをその幅方向がＸ軸方向に沿った状態に円滑に戻すことが可能となる。即ち、第２ローラ５２と第３ローラ５３とによりカバーテープＣの面を捩る捩り手段が構成され、第４ローラ５４が捩りを戻す戻し手段として機能していることになる。
【００４２】
又、カバーテープＣは、第２ローラ５２に対してはその周面のＸ軸方向片側（図３における上側であって図４における左側）から当たって通過するが、第３ローラ５３に対してはその周面のＸ軸方向逆側（図３における下側であって図４における右側）から当たって通過するように掛け渡される。これにより、各ローラ５２、５３の周面に対してカバーテープＣがより密接して通過することとなり、滑り等の発生を抑制して安定して搬送することができる。
【００４３】
最下位置の第４ローラ、（案内ローラ）５４は、後述するカバー送り機構４０の送りローラ４１の上流側に配置され、ローラ５４の下部が送りローラ４１の上部よりも低位置となるように、その配置が設定されている。これにより、カバーテープＣを第４ローラ５４の下側から送りローラ４１の上側に案内し、搬送させることで、該ローラ５４まで下方にむかっていたカバーテープＣの進路を該ローラ５４において若干上方に変更することとなり、ローラ５４の周面にカバーテープＣを密着させて、より円滑に搬送することが可能となる。
【００４４】
この第４ローラ５４は、前述したように、第２ローラ５２と第３ローラ５３とでＸ軸方向について互いに逆側からカバーテープＣに接するように搬送されるため、カバーテープＣのローラ５２からローラ５３に向かう進路がＸ軸方向について一方（図３における下側であって図４における右側）に傾くこととなる。
【００４５】
従って、第２ローラ５２と第３ローラ５３との進路に追従するように、第４ローラ５４も第３ローラ５３に対してＸ軸方向について一方（図３における下側であって図４における右側）に寄っている配置としている。このため、第２ローラ５２から第３ローラ５３に渡るカバーテープＣを、その進路を大きく変更させることなく該ローラ５３から第４ローラ５４に導くことができ、カバーテープＣの円滑な搬送を実現することが可能となっている。
【００４６】
なお、第１ローラ５１の上に位置する符号５５は、その上側に剥離位置Ｈから該ローラ５１までのカバーテープＣの搬送経路に沿って延設された板状のカバーガイドである。
【００４７】
前記カバー送り機構４０は、フレーム２０の上端面から下端面までＸ方向における厚さが薄く形成された領域に設けられており、この領域においてカバー案内機構５０により案内されたカバーテープＣをフレーム２０の下端面側に送り出すようになっている。
【００４８】
このカバー送り機構４０は、その外周が弾性体であるゴムが巻装された送りローラ（回転体）４１と、送りローラ４１の外周の一部にカバーテープを巻回させる巻回用ローラ４２と、送りローラ４１と同心で揺動可能にフレーム２０に支持されている揺動部材４３と、伝達リンク３５に連結されてＹ軸方向に沿った進退運動が付与される送り入力レバー４４とを備えている。
【００４９】
送り入力レバー４４は、その一端部が搬送機構３０の伝達リンク３５の他端部に連結されており、搬送機構３０の揺動部材３３が前記作動用突起１００に押し上げられて揺動する際に、伝達リンク３５と共に、ほぼＹ軸方向に沿った後方への移動動作を行なう。
【００５０】
揺動部材４３は、その一端部が送り入力レバー４４に連結されており、該入力レバー４４の後方への移動時において、図１における反時計方向に揺動を行なう。
【００５１】
揺動部材３３と送りローラ４１との間には、図示しないラッチ機構が設けられており、揺動部材３３が前記反時計方向に揺動するときに限って、送りローラ４１に対して同方向への回転力を伝達可能になっている。つまり、この回転力の伝達により、送りローラ４１によりカバーテープＣの搬送が行なわれる。
【００５２】
なお、搬送機構３０の引張りばね３７により、伝達リンク３５及び戻り入力レバー４４を介して揺動部材３３が図１における時計方向に回転して原位置に戻るときには、ラッチ機構は空転して送りローラ４１に回転力を伝達しない。
【００５３】
図５には、本実施形態の特徴の一つであるカバーテープＣをキャリアテープＴと交差させる前に該カバーテープＣに加えられた捻りを戻す戻し手段として機能する前記第４ローラ（案内ローラ）５４と、回転体であるゴム４１Ａが巻装された送りローラ４１との関係を示す。この図に示されるように、第４ローラ５４の回転軸を傾斜させ、フレーム２０に垂直に軸支されている送りローラ４１に対するカバーテープＣの導入角度を傾けるようにしてある。
【００５４】
前述した如く、カバーテープＣが腰の強い硬い材料で形成されていると、第２ローラ５２と第３ローラ５３とにより加えられた捻りが、第４ローラ５４によって戻しきれない場合がある。そのため、図６にカバーテープＣと第４ローラ５４との関係を誇張して示すように、完全に捻りを戻すことができれば、同図（Ａ）に二点鎖線で示すように、フレーム２０に垂直に軸支されている第４ローラ５４の表面にカバーテープがほぼ密着した状態になるが、捻りが戻り切っていないためにカバーテープＣの側端の一方が第４ローラ５４の表面から浮き上がった実線で示す状態になり、該テープＣの蛇行の原因となる。
【００５５】
そこで、本実施形態では同図（Ｂ）に示すように、第４ローラ５４の回転軸をフレーム２０に平行な方向に対して角度θの導入角になるように傾斜させることにより、カバーテープＣに残存している捻りを吸収し、該カバーテープＣが第４ローラ５４の表面に密着するようにしている。この導入角θは、送りローラ４１と第４ローラ５４との中心間距離によっても異なるが、例えば０．８°〜１．５°を好適な範囲として挙げることができる。
【００５６】
以上のように、第４ローラ５４の回転軸を傾斜させて送りローラ４１に対するカバーテープＣの導入角度を傾けることにより、該カバーテープＣに残存している捻りを吸収させることが可能となることから、送りローラ４１上でカバーテープＣの蛇行が発生することを有効に防止できる。
【００５７】
即ち、第４ローラ５４に送りローラ４１への導入角度を傾けることにより、腰の強いカバーテープＣをキャリアテープＴと交差させる際に加えた捻りの影響により発生する蛇行を防止でき、結果として送りローラ４１により排出されるカバーテープＣにジャミングが発生することを防止できる。
【００５８】
又、この場合は、送りローラ４１上でカバーテープＣの蛇行防止を一層確実にするために、図７に送りローラ４１を抽出して示すように、該ローラ４１と一体で回転する鍔部４１Ｂを、巻装されているゴム４１Ａの周面から突出するように付設してもよい。この鍔部４１Ｂは、カバーテープＣが接着し難い、例えばステンレススチール、ニッケルめっき材、プラスチック等で形成することができる。
【００５９】
図８には、本発明に係る第２実施形態の部品フィーダ１０に適用される送りローラ４１の特徴を概略断面図で示す。
【００６０】
本実施形態では、送りローラ４１に巻装されているゴム材料４１Ａの表面が、ローラ表面の中心から両側端方向に向かって径が漸減する形状、即ち、この例では中心部分が凸の円弧形状に形成されている。
【００６１】
図９に、両側端方向に径が漸減している回転体と、該回転体により回転送りされる帯状体との関係を模式的に示すように、該帯状体には小径側から大径側に向かう矢印方向の作用力が生じる。
【００６２】
従って、本実施形態のように、両側端側に向かって径が漸減する表面形状の送りローラ４１を使用する場合は、両側端側から中心方向への求心力が作用することになり、結果として該送りローラ４１上でカバーテープＣが蛇行することを有効に防止することができる。
【００６３】
以上、本発明について具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に示したものに限定されない。
【００６４】
例えば、前記第１実施形態では、カバーテープＣに残存している捻りを吸収するために第４ローラ５４を傾斜させる場合を示したが、逆に送りローラ４１の回転軸を傾斜させるようにしてもよい。
【００６５】
又、送りローラ４１の外周部に一体で回転する鍔部４１Ｂの代わりに、同様の機能を発揮する位置に別体で壁面を設けるようにしてもよい。
【００６６】
又、前記第２実施形態では、送りローラ４１の表面が幅方向に連続した円弧形状の場合を示したが、両側端方向に径が漸減する形状は前記第１実施形態のように断面がＵ字形状であってもよく、更円弧形状に限定されない。
【００６７】
又、カバーテープＣを排出させる回転体の周方向の表面形状は、円形に限らず、ギア形状であってもよく、又、回転体やゴムが巻装された送りローラに限らず、カバーテープを保持して引張ることができるものであれば材質は任意である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る第１実施形態の部品フィーダの要部を示す部分側面図
【図２】キャリアテープの特徴を拡大して示す部分斜視図
【図３】上記部品フィーダが備えているカバー案内機構を示すＤ方向から見た説明図
【図４】上記部品フィーダが備えているカバー案内機構を示すＥ方向から見た説明図
【図５】第１実施形態の部品フィーダの特徴の一つを示す説明図
【図６】第１実施形態の作用を示す説明図
【図７】第１実施形態の送りローラの変形例を示す概略断面図
【図８】第２実施形態の部品フィーダが備えている送りローラの特徴を示す断面図
【図９】第２実施形態の作用の原理を示す説明図
【符号の説明】
【００６９】
１０…部品フィーダ
２０…フレーム
２１…搬送路
４０…カバー送り機構
４１…送りローラ
４１Ａ…ゴム
４２…巻回用ローラ
５０…カバー案内機構
５１…第１ローラ
５２…第２ローラ
５３…第３ローラ
５４…第４ローラ（案内ローラ）
５５…カバーガイド
Ｃ…カバーテープ
Ｔ…キャリアテープ
Ｔ’…テープ本体
【図１】
2006295041.tif 000003
【図２】
2006295041.tif 000004
【図３】
2006295041.tif 000005
【図４】
2006295041.tif 000006
【図５】
2006295041.tif 000007
【図６】
2006295041.tif 000008
【図７】
2006295041.tif 000009
【図８】
2006295041.tif 000010
【図９】
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