(57)【要約】【課題】  ＲＦＩＤ用紙のように表面に段差のある用紙であっても、スタックテーブルに積載する用紙の最上位面を水平に保ち、スタック不良を防止することができるスタッカ装置を提供することを課題とする。【解決手段】  ＩＣチップおよびアンテナを有するＲＦＩＤ用紙７０を積載するスタックテーブル１３と、このスタックテーブル１３を上下動させる駆動部１４と、スタックテーブル１３上に積載されたＲＦＩＤ用紙７０の最上位面を検出する用紙検出センサ１５とを有し、用紙検出センサ１５から出力される検出信号に基づいて、スタックテーブルを降下させるスタッカ装置であって、ＲＦＩＤ用紙７０を積載するスタックテーブル１３を傾斜可能としたことを特徴とする。【選択図】        図２
2006282323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に段差を有する用紙を積載するスタックテーブルを有し、スタックテーブルを傾動可能としたことを特徴とするスタッカ装置。
【請求項２】
更に、前記スタックテーブルを上下動させる駆動部と、
前記スタックテーブル上に積載された前記用紙の最上位面を検出する用紙検出センサと、
前記用紙検出センサから出力される検出信号に基づいて、前記スタックテーブルを所定距離降下させる制御部と、を有し、
前記スタックテーブルの上方に順次用紙を積載することを特徴とする請求項１記載のスタッカ装置。
【請求項３】
前記スタックテーブルは前記用紙を積載する積載板と、この積載板の両端を保持する保持板を有し、
保持板には傾動軸と、長孔と、この長孔内に固定部材が設けられ、
前記傾動軸を中心にして固定部材および長孔に沿ってスタックテーブルを傾動させることを特徴とする請求項１または２記載のスタッカ装置。
【請求項４】
前記用紙はＩＣチップおよびアンテナを有するＲＦＩＤ用紙であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のスタッカ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部機器から排出される用紙を積載するスタッカ装置に関し、特に上下に移動可能なスタックテーブル上に排出される用紙を積載するスタッカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
外部機器としてのプリンタから排出される用紙を上下に移動可能なスタックテーブル上に順番に整列して積載するスタッカ装置においては、用紙搬出口からの用紙の落下距離を一定の範囲に保ち、用紙を順序よく積み重ねるために、積載量に応じてスタックテーブルを降下させている。
【０００３】
積載量に応じたスタックテーブルの降下制御は、スタックテーブル上に積載された用紙の最上位面を検出する用紙検出センサを用いて行われ、用紙が用紙検出センサを塞ぎ、積載された用紙の最上位面が検出されるとスタックテーブルを降下させ、用紙検出センサが用紙から解放され、積載された用紙の最上位面が検出されなくなると、スタックテーブルの降下を停止させる。これにより、用紙排出口からの用紙の落下距離を一定の範囲に保ち、用紙を順序よく積載可能にしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、用紙として例えば図８に示すように支持基材７１の上層にＩＣチップ７２およびアンテナ７３を支持フィルム７４上に形成したインレット７５と、このインレット７５の上層に印字基材７６を有するＲＦＩＤ用紙７０が知られている。
また、このようなＲＦＩＤ用紙の表面に印字すると共に非接触でＩＣチップに情報を書きこむプリンタが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】実開平６−６３４４号公報
【特許文献２】特開２００２−２０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＲＦＩＤ用紙７０はＩＣチップ７２の厚みが他の層よりも厚く、ＩＣチップのない面とＩＣチップのある面とで段差Ｓが生じ（図８（ｂ）参照）、このＲＦＩＤ用紙７０をスタッカ装置のスタックテーブルに積載するとＲＦＩＤ用紙７０の最上位面が傾斜する。すなわち、スタックテーブルを一定距離降下させたとしても、用紙排出口からＲＦＩＤ用紙７０の最上位面までの落下距離が落下地点により異なるため新たにプリンタから排出されるＲＦＩＤ用紙７０が最上位面に当接するとバランスを崩し、ＲＦＩＤ用紙７０が反転したり斜め状態になるなどのスタック不良を引き起こす恐れがあった。
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、表面に段差を有する用紙であっても、スタックテーブルに積載する用紙の最上位面を水平に保ち、スタック不良を防止することができるスタッカ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るスタッカ装置は、表面に段差を有する用紙を積載するスタックテーブルを有し、スタックテーブルを傾動可能としたことを特徴とする。
また、更に、前記スタックテーブルを上下動させる駆動部と、前記スタックテーブル上に積載された前記用紙の最上位面を検出する用紙検出センサと、前記用紙検出センサから出力される検出信号に基づいて、前記スタックテーブルを所定距離降下させる制御部と、を有し、前記スタックテーブルの上方に順次用紙を積載することもできる。
また、前記スタックテーブルは前記用紙を積載する積載板と、この積載板の両端を保持する保持板を有し、保持板には傾動軸と、長孔と、この長孔内に固定部材が設けられ、
前記傾動軸を中心にして固定部材に沿ってスタックテーブルを傾動させることもできる。
また、前記用紙はＩＣチップおよびアンテナを有するＲＦＩＤ用紙とすることもできる。
【発明の効果】
【０００７】
表面に段差を有する用紙を積載する際に、その用紙の段差に応じてスタックテーブルを傾斜することで用紙の最上位面を水平に保つことができ、用紙の落下距離を一定にすることで用紙が反転したり斜め状態になるなどのスタック不良を防止することができる。
また、スタックテーブルの上方に順次積載するスタッカ装置において、その用紙の段差に応じてスタックテーブルを傾斜できるので、スタックテーブル上に積載した用紙の最上位面を水平にすることができ、スタック不良を防止することができる。
特に、ＩＣチップの厚みによる段差を有するＲＦＩＤ用紙を積載する場合においてスタックテーブル上に積載したＲＦＩＤ用紙の最上位面を水平にすることができ、スタック不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明に係るスタッカ装置と外部装置としてのプリンタの外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示すスタッカ装置の構成を示す概略側面図である。尚、上述した構成と同一の構成は、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１０】
本実施の形態のスタッカ装置１は、図１を参照すると、長尺帯状のＲＦＩＤ用紙７０に印字して前面から搬出するプリンタ装置２と共に、プリンタ置き台３の上面に載置され、プリンタ装置２の前面から排出されるＲＦＩＤ用紙７０を所定長さに切断し、このＲＦＩＤ用紙７０を排出順に積載するようになっている。なお、図１に示す符号４は、プリンタ装置２に設けられている液晶パネル等の表示部である。
【００１１】
スタッカ装置１は、図２を参照すると、主としてプリンタ装置２の前面から排出されるＲＦＩＤ用紙７０を所定の長さに切断するカッタ１１と、ＲＦＩＤ用紙７０を排出する一対の排出ローラ１２と、ＲＦＩＤ用紙７０を積載するスタックテーブル１３と、スタックテーブル１３を上下方向に駆動する駆動部１４と、スタックテーブル１３に積載したＲＦＩＤ用紙７０の最上位面を検出する用紙検出センサ１５と、フルスタック状態時のスタックテーブル１３を検出するテーブル検出センサ６と、スタックテーブル１３上に積載したＲＦＩＤ用紙７０を回収するカートリッジ１６と、制御部１７と、を備えている。
【００１２】
カッタ１１は、固定刃および図示しないカッタ駆動モータにより固定刃方向に駆動する可動刃を有し、長尺帯状のＲＦＩＤ用紙７０を所定長さに切断する。
【００１３】
一対の排出ローラ１２は、カッタ１１で切断されたＲＦＩＤ用紙７０を挟持搬送し、用紙排出口１０からスタックテーブル１３側に排出する。
【００１４】
スタックテーブル１３は、図３のスタックテーブルの拡大斜視図に示すように、ＲＦＩＤ用紙７０を積載する積載板２１と、積載板２１の両側端を保持する保持板２２を有し、後述するタイミングベルト２０に取付部２３を介して取り付けられている。
保持板２２には、取付部２３と保持板２２を固定する傾動軸２６と、長孔２４と、一方の保持板２２の長孔２４から他方の保持板２２の長孔２４にわたって設けられた棒状の固定部材２７が設けられている。固定部材２７は、取付部２３に対して保持板２２を固定および固定解除が可能であり、固定解除することで長孔２４に沿ってスタックテーブル１３を傾斜することができる。
また、取付部２３には、固定部材２７を固定する孔が設けられ、一方側をスタックテーブル１３に取り付け、他方側がタイミングベルト２０に固定されている。
【００１５】
図２において駆動部１４は、図示しないテーブル駆動モータに接続された駆動プーリ１８と、従動プーリ１９と、駆動プーリ１８および従動プーリ１９に架け渡されたタイミングベルト２０を有し、タイミングベルト２０には取付部２３を介してスタックテーブル１３が取付けられている。テーブル駆動モータの駆動により駆動プーリ１８およびタイミングベルト２０が駆動されてスタックテーブル１３を上下動可能としている。
【００１６】
用紙検出センサ１５は、例えば発光素子と受光素子とを組み合わせた反射型の光センサが用いられ、スタックテーブル１３上に積載されたＲＦＩＤ用紙７０の最上位面が用紙検出センサ１５を塞ぐと検出信号が出力されるように構成されている。
【００１７】
テーブル検出センサ６は、例えば発光素子と受光素子とを組み合わせた反射型の光センサが用いられ、スタックテーブル１３がテーブル検出センサ６を塞ぐと検出信号が出力されるように構成されている。また、テーブル検出センサ６は、最大積載量のＲＦＩＤ用紙７０がスタックテーブル１３上に積載されたフルスタック状態のときにスタックテーブル１３を検出可能な位置に設けられ、テーブル検出センサ６の検出信号の出力によりＲＦＩＤ用紙７０がフルスタック状態にあることを認識できる。
【００１８】
カートリッジ１６は、図４のカートリッジ１６およびスタックテーブル１３の概略斜視図に示すように、主としてＲＦＩＤ用紙７０を載せる底面板３０と、底面板３０の端辺から垂直方向にそれぞれ正面板３１および側面板３２、３２および後面板３４、３４が設けられている。
底面板３０は、スタックテーブル１３の上下動を規制しない形状に切欠き形成され、ＲＦＩＤ用紙７０を積載したスタックテーブル１３が底面板３０の上方から下方にすれ違う際にスタックテーブル１３上に積載されたＲＦＩＤ用紙７０を底面板３０上に載せ変え可能としている。正面板３１は、積載されるＲＦＩＤ用紙７０の搬送方向下流側（正面側）を規制し、カートリッジ１６を正面側に傾斜させる際の取っ手となる傾斜把持部３５を有している。
側面板３２、３２は、積載されるＲＦＩＤ用紙７０の搬送方向に直交する左右方向（左右側面）を規制し、カートリッジ１６を持ち上げて回収する際の取っ手となる回収把持部３６を有する。
後面板３４、３４は、積載されるＲＦＩＤ用紙７０の搬送方向上流側（後面側）の一部を規制する。
【００１９】
制御部１７は、プリンタ装置２からのタイミング信号に基づいて、図示しないカッタ駆動モータを駆動し、カッタ１１によってプリンタ装置２の前面から搬出される長尺帯状のＲＦＩＤ用紙７０を所定長さに切断すると共に、用紙検出センサ１５から入力される検出信号に基づいて、図示しないテーブル駆動モータを駆動し、スタックテーブル１３を一定量降下させ、ＲＦＩＤ用紙７０の積載動作を行う。また、テーブル検出センサ６から入力される検出信号に基づいて、表示部４にフルスタック状態である旨を表示する。
【００２０】
次に、積載されたＲＦＩＤ用紙７０を回収する方法について、図５に示すカートリッジ１６の回収機構の概略側面図に基づき説明する。
【００２１】
回収機構４０は、カートリッジ１６を載せるカートリッジ載置台４１と、カートリッジ１６の正面板３１側に当接するカートリッジ受台４２を有し、一体形成されている。
カートリッジ載置台４１には、スタックテーブル１３の上下動を規制しないようにカートリッジ１６の底面板３０と同一の形状に切欠き形成され、スタッカ装置１の筐体に設けられた可動孔４３に係合する係止ピン４４が設けられている。
カートリッジ受台４２には、このカートリッジ受台４２を揺動可能に軸支する軸４５が設けられ、この軸４５を中心として係止ピン４４が可動孔４３内を移動し、回収機構４０がカートリッジ１６と共にスタッカ装置１と遠ざかる方向に傾斜する。この傾斜した状態でカートリッジ１６の回収把持部３６を持ち、矢印方向に持ち上げることでカートリッジ１６およびこのカートリッジ１６に積載されたＲＦＩＤ用紙７０を回収することができる。
【００２２】
次に、本発明のスタッカ装置におけるＲＦＩＤ用紙７０の積載動作について図６を参照して詳細に説明する。図６は、本発明に係るスタッカ装置の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
スタッカ装置１の電源がＯＮされるとテーブル駆動モータが起動し、駆動プーリ１８およびタイミングベルト２０が駆動されてスタックテーブル１３が最下位置（原点位置）から上昇し、初期位置で停止する（ステップＳ１）。尚、スタックテーブル１３の初期位置とは、プリンタ装置２から排出される最初のＲＦＩＤ用紙７０を積載するための適切な位置であり、用紙検出センサ１５がスタックテーブル１３を検出した後、わずかな距離だけ下降させた位置である。
【００２３】
制御部１７は、プリンタ装置２からのタイミング信号の入力を監視する（ステップＳ２）。プリンタ装置２からタイミング信号が入力されると、制御部１７は、プリンタ装置２から入力されたタイミング信号に基づいて、カッタ駆動モータを駆動し、カッタ１１によってプリンタ装置２の前面から搬出されるＲＦＩＤ用紙７０を所定長さに切断する（ステップＳ３）。尚、タイミング信号とは、カッタ１１によってＲＦＩＤ用紙７０を切断するタイミングを指示するための信号であり、例えばプリンタ装置２がＲＦＩＤ用紙７０に印刷されたタイミングマークを検出する等によりタイミング信号が入力される。
【００２４】
カッタ１１によって切断されたＲＦＩＤ用紙７０は、一対の排出ローラ１２によってスタックテーブル１３上に排出される（ステップＳ４）。
【００２５】
制御部１７は、用紙検出センサ１５からの検出信号の入力を監視し（ステップＳ５）、検出信号の入力がない場合にステップＳ２に進み、スタックテーブル１３上に順次ＲＦＩＤ用紙７０が積載される。
【００２６】
また、ステップＳ５において、スタックテーブル１３上に積載されたＲＦＩＤ用紙７０の最上位面を用紙検出センサ１５が検出して検出信号が入力されると、テーブル駆動モータが起動し、駆動プーリ１８およびタイミングベルト２０が駆動されてスタックテーブル１３が所定距離だけ下降する（ステップＳ６）。
【００２７】
制御部１７は、テーブル検出センサ６からの検出信号の入力を監視し（ステップＳ７）、検出信号の入力がない場合にステップＳ２に進み、スタックテーブル１３上に次々にＲＦＩＤ用紙７０が積載される。
【００２８】
また、ステップＳ７において、テーブル検出センサ６がスタックテーブル１３を検出して検出信号が制御部１７に入力されると、スタックテーブル１３上に積載されたＲＦＩＤ用紙７０が最大積載量に達したことを示すフルスタック状態であるメッセージを表示部４に表示する（ステップＳ８）。
【００２９】
フルスタック状態になると、制御部１７は図示しないテーブル駆動モータを駆動し、スタックテーブル１３を最下位置まで下降させる（ステップＳ９）。このとき、スタックテーブル１３が底面板３０の上方から下方にすれ違う際にスタックテーブル１３上からカートリッジ１６の底面板３０上にＲＦＩＤ用紙７０が載せ変えられ、カートリッジ１６上に積載されたＲＦＩＤ用紙７０は、上述した回収方法によりカートリッジ１６とともに回収される（ステップＳ１０）
【００３０】
以上の構成および動作のスタッカ装置において、ＲＦＩＤ用紙７０の段差Ｓによるスタック不良を防止するための方法について図７に基づき説明する。図７は、スタックテーブル１３に複数のＲＦＩＤ用紙７０を積載した状態を示す拡大図であり、図７（ａ）は、スタックテーブル１３を傾斜させていない状態を示し、図７（ｂ）は搬送方向下流側を斜面の下側にしてスタックテーブルを傾斜させた状態を示し、図７（ｃ）は搬送方向上流側を斜面の下側にしてスタックテーブルを傾斜させた状態を示している。
図７（ａ）は、ＲＦＩＤ用紙７０の搬送方向下流側（正面側）にＩＣチップ７２が存在するＲＦＩＤ用紙７０を積載する場合で、ＲＦＩＤ用紙７０の搬送方向下流側がＩＣチップ７２の段差Ｓ（図８参照）により厚みが厚くなっている。すなわち、用紙検出センサ１５の検出信号によりスタックテーブル１３を所定距離降下させたとしても、用紙排出口からＲＦＩＤ用紙７０の最上位面までの落下距離が落下地点により異なる。図７（ａ）においては、スタックテーブル１３上の搬送方向上流側（後面側）は落下距離が長く、搬送方向下流側（正面側）は落下距離が短い。このようにＲＦＩＤ用紙７０の最上位面が傾斜した状態となることで、新たに排出されるＲＦＩＤ用紙７０がこの傾斜した最上位面により押し戻され、図に示すようにＲＦＩＤ用紙７０が排出口１０の近傍に引っ掛かり、斜めスタックを引き起こしてしまう。
【００３１】
この対処法として、固定部材２７による固定を解除し、図７（ｂ）に示すようにＲＦＩＤ用紙７０のＩＣチップ７２の段差がある搬送方向下流側（正面側）を斜面の下側となるように傾動軸２６を中心として固定部材２７に沿ってスタックテーブル１３を傾斜させ、この傾斜させた状態で固定部材２７により固定する。このスタックテーブル１３の傾斜によりＲＦＩＤ用紙７０の最上位面が水平な状態とすることで、用紙排出口からＲＦＩＤ用紙７０の最上位面までの落下距離が均一となり、斜めスタックを防止することができる。
また、同様にＲＦＩＤ用紙７０の搬送方向上流側（後面側）にＩＣチップ７２が存在する場合には、固定部材２７による固定を解除し、図７（ｃ）に示すようにＲＦＩＤ用紙７０のＩＣチップ７２の段差がある搬送方向上流側（後面側）を斜面の下側となるように傾動軸２６を中心として固定部材２７に沿ってスタックテーブル１３を傾斜させ、この傾斜させた状態で固定部材２７により固定することもできる。このスタックテーブル１３の傾斜によりＲＦＩＤ用紙７０の最上位面が水平な状態とすることで用紙排出口からＲＦＩＤ用紙７０の最上位面までの落下距離が均一となり、斜めスタックを防止することができる。
【００３２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ＲＦＩＤ用紙７０のようにＩＣチップ７２のない面とＩＣチップ７２のある面とで段差Ｓが生じる用紙をスタックテーブル１３に積載する場合において、スタックテーブル１３を傾斜することで積載されたＲＦＩＤ用紙７０の最上位面を水平にでき、用紙排出口１０からＲＦＩＤ用紙７０の最上位面までの落下距離が均一となり、斜めスタックなどのスタック不良を防止することができる。
【００３３】
尚、本発明において、スタックテーブル１３をＲＦＩＤ用紙７０の搬送方向上流側および下流側に傾動可能としたが、さらにＲＦＩＤ用紙７０の搬送方向に直交する方向に傾斜可能とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るスタッカ装置を組み込んだプリンタの斜視図。
【図２】図１に示すスタッカ装置の構成を示す概略側面図。
【図３】スタッカ装置のスタックテーブルの斜視図。
【図４】カートリッジおよびスタックテーブルの位置関係を示す概略斜視図。
【図５】カートリッジの回収機構の概略側面図。
【図６】スタッカ装置の積載動作を説明するフローチャート。
【図７】スタックテーブルに複数のＲＦＩＤ用紙を積載した状態を示す拡大図。
【図８】ＲＦＩＤ用紙の平面図および断面図。
【符号の説明】
【００３５】
１  スタッカ装置
２  プリンタ装置
３  プリンタ置き台
４  表示部
６  テーブル検出センサ
１０  排出口
１１  カッタ
１２  排出ローラ
１３  スタックテーブル
１４  駆動部
１５  用紙検出センサ
１６  カートリッジ
１７  制御部
１８  駆動プーリ
１９  従動プーリ
２０  タイミングベルト
２１  積載板
２２  保持板
２３  取付部
２４  長孔
２６  傾動軸
２７  固定部材
３０  底面板
３１  正面板
３２  側面板
３４  後面板
３５  傾斜把持部
３６  回収把持部
４０  回収機構
４１  カートリッジ載置台
４２  カートリッジ受台
４３  可動孔
４４  係合ピン
４５  軸
７０  ＲＦＩＤ用紙
７１  支持基材
７２  ＩＣチップ
７３  アンテナ
７４  支持フィルム
７５  インレット
７６  印字基材
【図１】
2006282323.tif 000003
【図２】
2006282323.tif 000004
【図３】
2006282323.tif 000005
【図４】
2006282323.tif 000006
【図５】
2006282323.tif 000007
【図６】
2006282323.tif 000008
【図７】
2006282323.tif 000009
【図８】
2006282323.tif 000010