(57)【要約】【課題】  車両が走行中の道路に関する交通情報を、ユーザーが即座に把握することが可能な交通情報表示装置を提供すること。【解決手段】ＥＣＵ８は、ＶＩＣＳ通信機７が取得した車両の現在位置周辺における各道路の交通情報を、ディスプレイ３に表示された地図画像上に重畳表示する。その際、車両が走行中の道路が高速道路であり、かつ、当該道路と併行する一般道路がある場合、併行する一般道路の交通情報については表示を抑止する。また、車両が走行中の道路が一般道路であり、かつ、当該道路と併行する高速道路がある場合、併行する高速道路の交通情報については表示を抑止する。【選択図】      図１
2006317410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、
少なくとも道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
車両の現在位置を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記車両の現在位置周辺の各道路に関する交通情報を受信する受信手段と、
前記受信手段から受信した交通情報を前記表示部に表示させる表示制御手段とを備える交通情報表示装置であって、
前記記憶手段に記憶された地図情報、および、前記検出手段が検出した前記車両の現在位置から、前記車両が走行中の道路を識別する識別手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記識別手段により識別した前記車両が走行中の道路と併行する道路がある場合に、前記受信手段により受信した交通情報の内、前記併行する道路に対応する交通情報の表示を抑止することを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記検出手段が検出した前記車両の現在位置と、前記記憶手段に記憶された地図情報とから、前記車両が次に到達する、前記車両が走行中の道路と、前記併行する道路との接続地点を検出し、前記接続地点より先の、前記併行する道路の交通情報に関しては、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載の交通情報表示装置。
【請求項３】
前記識別手段は、前記車両が走行中の道路の道路種別を識別するものであり、前記車両が走行中の道路の道路種別が高速道路である場合には、前記併行する道路である一般道路の交通情報の表示を抑制し、前記車両が走行中の道路の道路種別が一般道路である場合には、前記併行する道路である高速道路の交通情報の表示を抑制することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の交通情報表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記識別手段が識別した道路が高速道路である場合には、前記併行する道路である一般道路の前記表示部への表示も抑止し、前記識別手段が識別した道路が一般道路である場合には、前記併行する道路である高速道路の前記表示部への表示も抑止することを特徴とする請求項３記載の交通情報表示装置。
【請求項５】
前記接続地点は、前記車両が走行中の道路の道路種別が高速道路である場合には、当該高速道路の出口を示し、前記車両が走行中の道路の道路種別が一般道路である場合には、当該一般道路に接続された高速道路の入口を示すことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の交通情報表示装置。
【請求項６】
前記車両の移動経路が設定されている場合、前記表示制御手段は、当該移動経路に含まれる一般道路および高速道路の交通情報に関しては、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の交通情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の現在位置周辺における各道路の交通情報を表示する交通情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の現在位置周辺における各道路の交通情報を表示する装置が公知である。例えば、特許文献１の装置では、車両の現在位置周辺において高速道路と一般道路とが併行して存在する場合、高速道路の交通情報と一般道路の交通情報とを異なる表示色によって表示画面に表示し、ユーザーが識別しやすいようにしている。
【特許文献１】特開２００１−２０８５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来装置では、併行する高速道路と一般道路の交通情報を異なる表示色で表示するのみである。そのため、特に車両が高速道路を走行している場合において、当該道路に一般道路が併行して存在する場合や、車両が一般道路を走行している場合において、当該道路に高速道路が併行して存在する場合、各道路における交通情報が全て表示されるため、ユーザーは表示画面を一見しただけでは、車両が走行中の道路における交通情報がいずれであるかを即座に把握することは難しい。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、車両が走行中の道路に関する交通情報を、ユーザーが即座に把握することが可能な交通情報表示装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の交通情報表示装置では、表示部と、少なくとも道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、車両の現在位置を検出する検出手段と、検出手段が検出した車両の現在位置周辺の各道路に関する交通情報を受信する受信手段と、受信手段から受信した交通情報を表示部に表示させる表示制御手段とを備える交通情報表示装置であって、記憶手段に記憶された地図情報、および、検出手段が検出した車両の現在位置から、車両が走行中の道路を識別する識別手段をさらに備え、表示制御手段は、識別手段により識別した車両が走行中の道路と併行する道路がある場合に、受信手段により受信した交通情報の内、併行する道路に対応する交通情報の表示を抑止することを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明の交通情報表示装置では、識別手段は、記憶手段に記憶された地図情報、および、検出手段が検出した車両の現在位置から、車両が走行中の道路および道路種別を識別する。表示制御手段は、受信手段が受信した交通情報のうち、識別手段が識別した車両が走行中の道路と併行する道路がある場合には、当該道路に対応する交通情報の表示を抑止する。これにより、車両が走行中の道路と併行する他の道路がある場合には、併行する他の道路における交通情報の表示部への表示が抑止されるため、ユーザーは表示部を一見しただけで、車両が走行中の道路に関する交通情報を即座に把握することができる。
【０００７】
請求項２に記載のように、表示制御手段は、検出手段が検出した車両の現在位置と、記憶手段に記憶された地図情報とから、車両が次に到達する、車両が走行中の道路と、併行する道路との接続地点を検出し、接続地点より先の、併行する道路の交通情報に関しては、表示部に表示させることが望ましい。これにより、ユーザーは車両が次に到達する接続地点より先の、併行する道路の交通情報に関して把握でき、併行する道路へと進入するか否かの判断を的確に行うことができる。
【０００８】
請求項３に記載のように、識別手段は、車両が走行中の道路の道路種別を識別するものであり、車両が走行中の道路の道路種別が高速道路である場合には、併行する道路である一般道路の交通情報の表示を抑制し、車両が走行中の道路の道路種別が一般道路である場合には、併行する道路である高速道路の交通情報の表示を抑制することが望ましい。これにより、車両が走行中の高速道路と併行して一般道路がある場合や、車両が走行中の一般道路と併行して高速道路がある場合には、併行する一般道路および高速道路の交通情報の表示が抑止されるため、ユーザーは表示部を一見しただけで、車両が走行中の道路に関する交通情報を即座にかつ確実に把握することができる。
【０００９】
請求項４に記載のように、表示制御手段は、識別手段が識別した道路が高速道路である場合には、併行する道路である一般道路の表示部への表示も抑止し、識別手段が識別した道路が一般道路である場合には、併行する道路である高速道路の表示部への表示も抑止することが望ましい。これにより、ユーザーは車両が走行中の道路を即座に把握することができる。
【００１０】
請求項５に記載のように、接続地点は、車両が走行中の道路の道路種別が高速道路である場合には、当該高速道路の出口を示し、車両が走行中の道路の道路種別が一般道路である場合には、当該一般道路に接続された高速道路の入口を示すことが望ましい。これにより、表示制御手段は、車両が高速道路へ進入・退出するのを確実に察知できる。
【００１１】
請求項６に記載のように、車両の移動経路が設定されている場合、表示制御手段は、当該移動経路に含まれる一般道路および高速道路の交通情報に関しては、表示部に表示させることが望ましい。車両が移動経路に従って走行する場合、当該移動経路に含まれる一般道路および高速道路の交通情報に関しては、車両が走行中の道路の道路種別に関わらず表示部に表示させることが好ましいためである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態における交通情報表示装置の全体構成を示すブロック図である。本交通情報表示装置は、カーナビゲーション装置に組み込まれて動作する。
【００１３】
図１に示すように、位置検出器１は、地磁気センサ１１、ジャイロスコープ１２、距離センサ１３、ＧＰＳ受信機１４から構成され、車両の現在位置および進行方向の検出を行う。
【００１４】
地磁気センサ１１は、例えばパーマロイ等の環状の強磁性体に、これを励磁するための励磁巻線と、方向検出用の直交する２つの検出巻線とが巻かれた構成を持つ。そして、励磁巻線に交流電圧を印加することによって２つの検出巻線に発生する電圧を計測し、これに基づいて車両の進行方向を絶対方位として検出する。
【００１５】
ジャイロスコープ１２は、例えば水晶振動子を備え、当該振動子を振動させた際に発生する、コリオリ力に基づく振動から、車両のヨー角速度（ヨーレート）を検出する。
【００１６】
距離センサ１３は、例えば車両に搭載された図示しない車輪や車軸の回転信号に基づいて、車両の移動距離を検出する。
【００１７】
ＧＰＳ受信機１４は、人工衛星である図示しないＧＰＳ衛星から送信される位置測定用のＧＰＳ信号を受信し、車両が現在走行している地点の緯度や経度、高度を検出する。
【００１８】
位置検出器１は、前述した４つの機器の検出結果を相互に補間することによって精度の高い位置検出を行う。もちろん、要求される検出精度によっては、前述の４つの機器を全て備える必要はない。なお、車両の現在位置および進行方向の検出に関しては、ステアリングセンサ等、他のセンサによる検出信号に基づいて行うこととしてもよい。
【００１９】
データ記憶器２は、例えばハードディスクであり、道路情報、建造物情報、各地域の住所情報や郵便番号情報などを含む地図データと、地図画像を表示するための地図画像データとを記憶する。地図データおよび地図画像データに関しては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶することとしても良い。
【００２０】
ディスプレイ３は、車載用の小型ディスプレイであり、地図画像の表示を含む、各種ナビゲーション表示を行う。前述の各種ナビゲーション表示に関しては、車載用のヘッドアップディスプレイ等を用いることとしても良い。
【００２１】
操作スイッチ４は、複数のメカニカルなスイッチから構成され、カーナビゲーション装置に対して、各種ナビゲーション動作の開始や終了を指示する。前述の各種ナビゲーション指示に関しては、操作キーを表示する表示パネルと、当該表示パネルに表示された操作キーを押したことを検出するタッチパネルを備えたタッチスイッチによって構成しても良い。
【００２２】
リモコン５は、例えば各種機能スイッチを備えた多機能リモコンであり、リモコンセンサ６を介して、上述した操作スイッチ４とほぼ同様の操作を行うことができる。
【００２３】
ＶＩＣＳ通信機７は、車載用の小型通信機であり、道路上に設置された図示しない電波ビーコンや光ビーコンと通信を行うことにより、図示しないＶＩＣＳセンタから送信される、車両の現在位置周辺における各道路の渋滞情報や通行規制情報といった交通情報を取得する。
【００２４】
ＥＣＵ８は、ナビゲーション用ＥＣＵであり、操作スイッチ４やリモコン５からの指示に従って、地図画像表示を含む各種ナビゲーション動作を実行する。具体的には、ＥＣＵ８は、位置検出器１が検出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、データ記憶器２から車両の現在位置周辺の地図画像データを読み出し、車両の現在位置を示すマークを重畳した地図画像をディスプレイ３に表示させ、スピーカ９から各種音声案内を行わせる。さらに、設定された目的地までの移動経路を探索し、地図画像上に重畳表示させることも行う。
【００２５】
さらに、ＥＣＵ８は、ＶＩＣＳ通信機７が取得した車両の現在位置周辺における各道路の交通情報を、ディスプレイ３に表示された地図画像上に重畳表示する。その際、車両が走行中の道路が高速道路であり、かつ、当該道路と併行する一般道路がある場合、併行する一般道路の交通情報については表示を抑止する。また、車両が走行中の道路が一般道路であり、かつ、当該道路と併行する高速道路がある場合、併行する高速道路の交通情報については表示を抑止する。但し、車両が高速道路を走行中である場合において、次に到達する高速道路の出口から先の一般道路の交通情報については表示する。また、車両が一般道路を走行中である場合、次に到達する高速道路の入口から先の当該道路における交通情報については表示する。
【００２６】
図２は、本実施形態の交通情報表示装置が、車両の現在位置周辺における各道路の交通情報を表示する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、所定時間毎に、ディスプレイ３に表示中の各道路における交通情報を１つずつ選択して実行される。
【００２７】
ステップ２０１では、ＥＣＵ８は、位置検出器１が検出した車両の現在位置およびデータ記憶器２に記憶された地図データに含まれる道路情報から、車両が走行中の道路および当該道路の道路種別を識別する。
【００２８】
ステップ２０２では、ステップ２０１で識別された道路が高速道路および一般道路のいずれであるかを判定する。ステップ２０１で識別された道路が高速道路である場合には、ステップ２０３へ進む。ステップ２０１で識別された道路が一般道路である場合には、ステップ２０５へ進む。
【００２９】
ステップ２０３では、データ記憶器２に記憶された地図データに含まれる道路情報から、選択された交通情報が、ステップ２０１で識別された道路と併行する一般道路の交通情報であるか否かを判定する。ステップ２０１で識別された道路と併行する一般道路の交通情報である場合は、ステップ２０４へ進む。そうでない場合は、ステップ２０８へ進む。
【００３０】
ステップ２０４では、データ記憶器２に記憶された地図データに含まれる道路情報から、選択された交通情報が、車両が次に到達する高速道路出口から先の一般道路の交通情報であるか否かを判定する。これにより、車両が高速道路を走行している場合、当該車両が次に到達する高速道路出口から先の一般道路の交通情報についても、ユーザーに確実に把握させることができ、ユーザーは当該道路へと進入するか否かの判断を的確に行うことができるためである。車両が次に到達する高速道路出口に接続された一般道路の交通情報である場合は、ステップ２０８へ進む。そうでない場合は、ステップ２０７へ進む。
【００３１】
一方、ステップ２０５では、データ記憶器２に記憶された地図データに含まれる道路情報から、選択された交通情報が、ステップ２０１で識別された道路と併行する高速道路の交通情報であるか否かを判定する。ステップ２０１で識別された道路と併行する高速道路の交通情報である場合は、ステップ２０６へ進む。そうでない場合は、ステップ２０８へ進む。
【００３２】
ステップ２０６では、データ記憶器２に記憶された地図データに含まれる道路情報から、選択された交通情報が、車両が次に到達する高速道路入口に接続された高速道路の交通情報であるか否かを判定する。これにより、車両が一般道路を走行している場合、当該車両が次に到達する高速道路入口から先の一般道路の交通情報についても、ユーザーに確実に把握させることができ、ユーザーは当該道路へと進入するか否かの判断を的確に行うことができるためである。車両が次に到達する高速道路入口に接続された高速道路の交通情報である場合は、ステップ２０８へ進む。そうでない場合は、ステップ２０７へ進む。
【００３３】
ステップ２０７では、選択された交通情報のディスプレイ３への表示を抑止して処理を終了する。ステップ２０８では、選択された交通情報をディスプレイ３に表示させて処理を終了する。これにより、車両が走行中の高速道路と併行して一般道路がある場合や、車両が走行中の一般道路と併行して高速道路がある場合には、併行する一般道路および高速道路の交通情報の表示が抑止されるため、ユーザーは表示部を一見しただけで、車両が走行中の道路に関する交通情報を即座にかつ確実に把握することができる。
【００３４】
次に、本装置のディスプレイ３に表示される交通情報の具体例を示す。図３は、車両が高速道路を走行しており、かつ、当該高速道路と併行する一般道路がある場合における交通情報（ここでは渋滞情報）の表示例である。車両が走行中の高速道路に関する交通情報は表示されているが、併行する一般道路の交通情報は表示が抑止されているのが理解される。また、図４は、車両が一般道路を走行しており、かつ、当該一般道路と併行する高速道路がある場合における交通情報の表示例である。車両が走行中の一般道路に関する交通情報は表示されているが、併行する高速道路の交通情報は表示が抑止されているのが理解される。
【００３５】
図５は、車両が高速道路を走行しており、かつ、当該高速道路と併行する一般道路がある場合において、車両が高速道路出口へ接近した際の交通情報の表示例である。図５に示すように、車両が走行中の高速道路における交通情報に加え、次の高速道路出口から先の一般道路における交通情報も表示されているのが理解される。また、図６は、車両が一般道路を走行しており、かつ、当該一般道路と併行する高速道路がある場合において、車両が高速道路入口へ接近した際の交通情報の表示例である。図６に示すように、車両が走行中の一般道路における交通情報に加え、次の高速道路入口から先の高速道路における交通情報も表示されているのが理解される。
【００３６】
このように、本実施形態の交通情報表示装置では、ＶＩＣＳ通信機７が取得した車両の現在位置周辺における各道路の交通情報を、ディスプレイ３に表示された地図画像上に重畳表示する。その際、車両が走行中の道路が高速道路であり、かつ、当該道路と併行する一般道路がある場合、併行する一般道路の交通情報については表示を抑制する。また、車両が走行中の道路が一般道路であり、かつ、当該道路と併行する高速道路がある場合、併行する高速道路の交通情報については表示を抑制する。これにより、車両が走行中の道路と併行して他の道路がある場合には、併行する他の道路における交通情報の表示部への表示が抑止されるため、ユーザーは表示部を一見しただけで、車両が走行中の道路に関する交通情報を即座に把握することができる。
【００３７】
次に、本実施形態の変形例について説明する。本変形例の交通情報表示装置では、目的地までの移動経路が設定された場合、当該移動経路に含まれる一般道路および高速道路の交通情報は、車両が走行中の道路の道路種別に関わらず表示する。上述した点が、本変形例のポイントである。
【００３８】
図７は、本変形例の交通情報表示装置が、車両の現在位置周辺における各道路の交通情報を表示する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、前述の図２のフローチャートの処理に対し、選択された交通情報が設定された移動経路に含まれる道路の交通情報であるか否かを判定するステップを加える。言い換えれば、ステップ７０７以外の全ての処理は、前述の図２のフローチャートの処理と同様であるため、説明を省略する。
【００３９】
このように、本変形例の交通情報表示装置では、目的地までの移動経路が設定された場合、当該移動経路に含まれる一般道路および高速道路の交通情報は、車両が走行中の道路の道路種別に関わらず表示する。車両が移動経路に従って走行する場合、当該移動経路に含まれる一般道路および高速道路の交通情報に関しては、車両が走行中の道路の道路種別に関わらず表示部に表示させることが好ましいためである。
【００４０】
前述した実施形態および変形例では、車両が走行中の道路が高速道路であり、かつ、当該道路と併行する一般道路がある場合、併行する一般道路の交通情報についてはディスプレイ３への表示を抑止した。また、車両が走行中の道路が一般道路であり、かつ、当該道路と併行する高速道路がある場合、併行する高速道路の交通情報についてはディスプレイ３への表示を抑止した。さらに、これに加え、交通情報を消去する際、当該交通情報に対応する一般道路および高速道路の表示も消去することとしても良い。交通情報に対応する一般道路および高速道路の表示も消去することで、ユーザーは車両が走行中の道路に関する交通情報のみを、より即座かつ確実に把握できる。
【００４１】
前述した実施形態および変形例では、本装置はカーナビゲーション装置に組み込まれて動作したが、これに限定されるものではなく、交通情報を表示可能な装置であれば好適に利用できる。しかしながら、最も好適なのは、カーナビゲーション装置に組み込まれて動作した場合であることを言及しておく。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態における交通情報表示装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の交通情報表示装置が、車両の現在位置周辺における各道路の交通情報を表示する処理に関するフローチャートである。
【図３】本実施形態における交通情報表示装置のディスプレイに表示される交通情報の具体例を示す図である。
【図４】本実施形態における交通情報表示装置のディスプレイに表示される交通情報の具体例を示す図である。
【図５】本実施形態における交通情報表示装置のディスプレイに表示される交通情報の具体例を示す図である。
【図６】本実施形態における交通情報表示装置のディスプレイに表示される交通情報の具体例を示す図である。
【図７】本実施形態の変形例における交通情報表示装置が、車両の現在位置周辺における各道路の交通情報を表示する処理に関するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１…位置検出器
１１…地磁気センサ
１２…ジャイロスコープ
１３…距離センサ
１４…ＧＰＳ受信機
２…データ記憶器
３…ディスプレイ
４…操作スイッチ
５…リモコン
６…リモコンセンサ
７…ＶＩＣＳ通信機
８…ＥＣＵ
９…スピーカ
【図１】
2006317410.tif 000003
【図２】
2006317410.tif 000004
【図３】
2006317410.tif 000005
【図４】
2006317410.tif 000006
【図５】
2006317410.tif 000007
【図６】
2006317410.tif 000008
【図７】
2006317410.tif 000009