(57)【要約】【課題】  インターホン親機とインターホン副親機とが離れていたり、両者の間に通信に支障を来たす障害物が存在していても、無線通信可能として、インターホン子機とインターホン副親機とを通信可能にする。【解決手段】  インターホン親機２とインターホン副親機３Ａ、３Ｂとの間に、無線通信を中継する中継端末４を設ける。インターホン親機２は、電波状態に応じて、インターホン副親機３Ａ、３Ｂと直接無線通信するか、中継端末４を介して無線通信するかを選択する。インターホン子機１は、インターホン親機２を通じてインターホン副親機３Ａ、３Ｂとの通信が可能となる。【選択図】  図１
2006080611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者に関する外部情報を取得するインターホン子機と、該インターホン子機と通信可能に接続されるとともに無線通信機能を有するインターホン親機と、該インターホン親機と無線通信を行う少なくとも１つのインターホン副親機と、前記インターホン親機およびインターホン副親機と無線通信を行う中継端末とを備え、前記インターホン親機は、前記インターホン副親機に外部情報を直接送信あるいは前記中継端末を介した送信のいずれかを選択的に行うことを特徴とするインターホン装置。
【請求項２】
来訪者に関する外部情報を取得するインターホン子機と、該インターホン子機と通信可能に接続されるとともに無線通信機能を有するインターホン親機と、該インターホン親機と無線通信を行う複数のインターホン副親機と、前記インターホン親機およびインターホン副親機と無線通信を行う中継端末とを備え、前記インターホン副親機は、住宅内における内部情報を取得する手段を有し、前記インターホン副親機は、前記インターホン親機あるいは中継端末に内部情報を送信し、前記インターホン親機は、受信した内部情報を他の前記インターホン副親機に直接送信あるいは前記中継端末を介した送信のいずれかを選択的に行い、前記中継端末は、受信した内部情報を前記インターホン親機あるいは他の前記インターホン副親機に送信することを特徴とするインターホン装置。
【請求項３】
インターホン親機とインターホン子機との通信中に、インターホン副親機は、前記インターホン親機を通じて内部情報を送信することを特徴とする請求項２記載のインターホン装置。
【請求項４】
インターホン子機は、外部情報を取得する手段と、インターホン親機と通信する手段と、前記インターホン親機から受信した情報を出力する手段とを有し、前記インターホン親機は、前記インターホン子機と通信する手段と、前記インターホン副親機あるいは中継端末と無線通信する手段と、前記インターホン子機あるいはインターホン副親機から受信した情報を出力する手段とを有し、前記インターホン副親機は、内部情報を取得する手段と、前記インターホン親機あるいは中継端末と無線通信する手段と、前記インターホン親機あるいは他のインターホン副親機から受信した情報を出力する手段とを有し、前記中継端末は、前記インターホン親機あるいはインターホン副親機と無線通信する手段とを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインターホン装置。
【請求項５】
インターホン親機は、無線信号の強度によって、インターホン副親機との無線通信を直接行うか、中継端末を介して行うかを選択することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインターホン装置。
【請求項６】
インターホン副親機あるいは中継端末は、移動可能とされたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインターホン装置。
【請求項７】
中継端末は、通信状態を監視する手段と、通信状態が最適となる位置に移動する手段とを備えたことを特徴とする請求項６記載のインターホン装置。
【請求項８】
中継端末を移動自在に案内するガイド手段が設けられ、該ガイド手段は、前記中継端末に電力を供給する電源供給部を有することを特徴とする請求項６または７記載のインターホン装置。
【請求項９】
インターホン親機、インターホン副親機あるいは中継端末のいずれか１つが無線通信を主導するマスタとなり、該マスタ以外の前記インターホン親機、インターホン副親機あるいは中継端末のいずれかがスレーブとなり、前記マスタとスレーブとによって無線通信可能なネットワークが形成されることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のインターホン装置。
【請求項１０】
マスタは、他のネットワークにおけるスレーブとなり、他のネットワークのマスタと無線通信を行うことを特徴とする請求項９記載のインターホン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、来訪者が訪問したときに、来訪者の映像を見ながら対応できるインターホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、映像を利用したインターホン装置として、例えば特許文献１にテレビインターホン装置が開示されている。このテレビインターホン装置は、玄関に設置されるカメラ付インターホン子機と、インターホン子機に有線で接続されるモニタ付インターホン親機と、インターホン親機と無線で通話することができるモニタ付インターホン副親機とから構成される。
【０００３】
インターホン親機は、インターホン子機から伝送された音声信号と映像信号とを無線信号で送信し、インターホン副親機から無線送信される音声信号を受信する無線送受信部を有する。インターホン副親機は、インターホン親機から無線信号により送信される音声信号と映像信号を受信し、音声信号を無線信号で送信する無線送受信部を有する。インターホン親機とインターホン副親機との通話の際に、インターホン親機は、音声信号を無線送信し、インターホン副親機から無線送信される音声信号を受信すると共に、インターホン副親機は、インターホン親機から無線送信される音声信号を受信し、音声信号を無線送信する。
【０００４】
このような構成のテレビインターホン装置によれば、インターホン副親機の設置および増設時における配線工事の省施工化を図ることができる。また、インターホン副親機の設置場所を自由に設定することが可能となり、さらに、システムの買替え時に、インターホン子機とインターホン親機との間の既設の伝送路を利用することができ、インターホン副親機を加えたシステム構成を容易に実現することができる。
【特許文献１】特開２０００−２２４３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のテレビインターホン装置においては、インターホン子機から伝送された映像信号を複数台のインターホン副親機へ無線伝送する場合、有線伝送の場合と異なり、通信伝送路の間に住宅の壁等の電波障害物により、通信伝送路の状態は常に周辺の電波環境の影響を受ける。そのため、インターホン副親機の設置場所によっては、インターホン副親機がインターホン親機と無線通信できないことがある。また、法律により送出電波強度に規制があるので、通信可能な距離が有線伝送に比べて制限されるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑み、インターホン親機とインターホン副親機とが離れていたり、両者の間に通信に支障を来たす障害物が存在していても、無線通信可能にして、インターホン副親機の設置可能な場所を広範囲にすることができるインターホン装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、来訪者に関する外部情報を取得するインターホン子機と、該インターホン子機と通信可能に接続されるとともに無線通信機能を有するインターホン親機と、該インターホン親機と無線通信を行う少なくとも１つのインターホン副親機と、前記インターホン親機およびインターホン副親機と無線通信を行う中継端末とを備え、前記インターホン親機は、前記インターホン副親機に外部情報を直接送信あるいは前記中継端末を介した送信のいずれかを選択的に行うものである。
【０００８】
インターホン親機は、インターホン副親機に対する直接的な無線伝送路あるいは間接的な無線伝送路のいずれかを確立することができ、インターホン副親機と無線通信を行うことができる。
【０００９】
住宅内における内部情報を取得する手段を有する副親機が複数あるとき、インターホン副親機は、インターホン親機あるいは中継端末に内部情報を送信し、前記インターホン親機は、受信した内部情報を他の前記インターホン副親機に直接送信あるいは前記中継端末を介した送信のいずれかを選択的に行い、前記中継端末は、受信した内部情報を前記インターホン親機あるいは他の前記インターホン副親機に送信する。このインターホン副親機間の内線通信は、インターホン親機とインターホン子機との通信中に、インターホン親機を通じて行える。
【００１０】
ここで、インターホン親機は、無線信号の強度によって、インターホン副親機との無線通信を直接行うか、中継端末を介して行うかを選択するようにしてもよい。この場合、最適な無線伝送路を選択することが可能となり、インターホン親機とインターホン副親機とは確実に無線通信を行える。
【００１１】
インターホン子機は、来訪者の映像、音声といった外部情報を取得する手段と、インターホン親機と通信する手段と、前記インターホン親機から受信した情報を出力する手段とを有する。インターホン親機は、インターホン子機と通信する手段と、インターホン副親機あるいは中継端末と無線通信する手段と、インターホン子機あるいはインターホン副親機から受信した情報を出力する手段とを有する。インターホン副親機は、屋内のユーザの映像、音声といった内部情報を取得する手段と、インターホン親機あるいは中継端末と無線通信する手段と、インターホン親機あるいは他のインターホン副親機から受信した情報を出力する手段とを有する。中継端末は、インターホン親機あるいはインターホン副親機と無線通信する手段とを有する。
【００１２】
これによって、インターホン子機は、来訪者の呼出しに応答したユーザの音声を出力する。インターホン親機あるいはインターホン副親機は、来訪者の音声を出力し、さらに映像も出力する。来訪者とユーザとは通話でき、ユーザは、来訪者の映像も見ることができる。また、インターホン副親機同士による内線通信時には、互いの映像や音声が出力される。
【００１３】
そして、インターホン副親機あるいは中継端末は、移動可能としてもよい。通信状態が悪くなったとき、インターホン副親機あるいは中継端末を移動すれば、通信状態が改善して、無線通信を行える。
【００１４】
中継端末は、通信状態を監視する手段と、通信状態が最適となる位置に移動する手段とを備えてもよい。通信状態を監視しながら、中継端末を移動させることにより、最適な位置を決定することができる。したがって、通信状態が変動しても、常時通信状態を最適な状態に維持でき、高品質な無線通信を行える。
【００１５】
中継端末を移動自在に案内するガイド手段を設けてもよく、該ガイド手段は、前記中継端末に電力を供給する電源供給部を有するものにすればよい。中継端末は、決められた範囲内で移動することになるが、その範囲内において常に電力が供給される。したがって、端末機器を移動可能にするとき、通常は電源を電池にしなければならないが、この電池が不要となり、端末機器の小型化を図れる。
【００１６】
無線通信を行うに際して、インターホン親機、インターホン副親機あるいは中継端末のいずれか１つが無線通信を主導するマスタとなり、該マスタ以外のインターホン親機、インターホン副親機あるいは中継端末のいずれかがスレーブとなる。マスタとスレーブとによって無線通信可能なネットワークが形成される。スレーブは、マスタによって管理されるものであって、１つのマスタに対して複数のスレーブが存在可能となる。なお、スレーブ同士では通信できない。
【００１７】
そして、インターホン親機、インターホン副親機あるいは中継端末のいずれもが、マスタとなり得るとともに、スレーブにもなり得る。すなわち、マスタは、他のネットワークにおけるスレーブとなり、他のネットワークのマスタと無線通信を行う。このようにして、複数のインターホン副親機が異なるネットワークに属していても、複数のネットワークを通じてインターホン副親機同士が無線通信を行えるインターホン親機を中心としたシステム構成を実現できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、無線通信を中継する中継端末を選択的に利用することにより、インターホン親機とインターホン副親機とが離れていたり、両者の間に通信に支障を来たす障害物が存在していても、無線通信可能にできる。これによって、インターホン副親機の設置可能な場所を広範囲にすることができ、ユーザが利用しやすいインターホン装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本実施形態のテレビインターホン装置を図１に示す。テレビインターホン装置は、インターホン子機１Ａ、１Ｂと、インターホン子機１に接続されたインターホン親機２と、インターホン親機２と無線通信を行う複数のインターホン副親機３Ａ、３Ｂと、インターホン親機２とインターホン副親機３Ａとの間に介在して、両者と無線通信を行う中継端末４とから構成される。
【００２０】
カメラ付きのインターホン子機１は、通常、屋外、例えば玄関に設置される。ここでは、２台のインターホン子機１Ａ、１Ｂがそれぞれ異なる場所に設置されている。モニタ付きのインターホン親機２は、通常、居室等の屋内の任意の場所に設置され、各インターホン子機１Ａ、１Ｂと専用の通信回線であるインターホン線５を介して接続され、有線による双方向の通信が行われる。モニタ付きのインターホン副親機３Ａ、３Ｂおよび中継端末４も居室等の屋内の任意の場所にそれぞれ設置され、インターホン親機２とインターホン副親機３Ａ、３Ｂ、インターホン親機２と中継端末４、中継端末４とインターホン副親機３Ａ、３Ｂとはそれぞれ無線伝送路６によって無線通信可能に接続される。すなわち、中継端末４は、無線通信を中継するレピータ端末として機能する。なお、インターホン副親機３Ａ、３Ｂおよび中継端末４は、持ち運び可能とされる。
【００２１】
インターホン親機２、インターホン副親機３Ａ、３Ｂ、および中継端末４は、相互に無線通信を行うが、インターホン親機２による複数のインターホン副親機３Ａ、３Ｂおよび中継端末４の制御を可能とするため、無線通信方式として、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）無線方式が採用される。これは、無線信号が送信される経路であるブルートゥース無線伝送路６を介して２．４ＧＨｚ帯の特定小電力無線局でのデータ伝送を可能とする方式である。
【００２２】
ここで、まず、ブルートゥース無線方式について、一般的な説明を行う。ブルートゥース無線方式は、２．４ＧＨｚ帯で１Ｍｂｐｓの速度で通信を行うことのできる携帯情報機器向けの無線通信技術である。すなわち、単に１対１のケーブル代替えのネットワーク技術ではなく、１対多の接続が可能なワイヤレスネットワークシステムを構築できる無線方式である。
【００２３】
ブルートゥース無線方式では、複数の端末機器の秩序立てた通信が可能であるため、通信に関わる複数の端末機器のグループの中から、１つの端末機器に通信に関する制御機能が与えられる。これによって、端末機器同士を簡単にワイヤレスネットワーク化させることができる。なお、ブルートゥース無線方式において、制御機能を担う端末機器はマスタ（Master）と呼ばれ、その他はスレーブ（Slave）と呼ばれる。また、マスタとスレーブとが通信状態にあるネットワークは、ピコネット（Piconet）と呼ばれる。マスタは、ホッピングする周波数やタイミングを決定するとともに、ネットワークのトラフィックや状態を管理する機能を有する。
【００２４】
ブルートゥース無線方式は、音声とデータとの両方を偏りなく扱うことができるように配慮されている。音声に関しては、１つのピコネットあたり最大で同時に３通話までの通信が可能とされ、回線交換型のＳＣＯ（Synchronous Connection Oriented）リンクが用いられることにより実現される。データに関しては、ピコネット内に存在するスレーブ同士で通信回線を共有しながら、パケットが各スレーブとマスタとの間で送受信される。データの送受信は、パケット交換型のＡＣＬ（Asynchronous Connection Less）リンクが用いられることにより実現される。
【００２５】
ブルートゥース無線方式では、電池駆動のポータブル機器への無線設備の搭載が前提とされている。そこで、ＡＣＬリンクにおいて消費電力を抑えるために、無線通信を実行するブルートゥースデバイスは、パークモード（Park Mode）、ホールドモード（Hold Mode）、スニフモード（Sniff Mode）の３つの低消費電力モードに遷移することが可能である。
【００２６】
パークモードは、スレーブ特有のモードである。パークモードにあるパーク中のスレーブは、ピコネットヘの同期、つまりホッピングパターンとマスタクロックとヘの同期を保持している。ただし、パークモードでは、スレーブは、マスタとの間でパケットを交換することはできない。パーク中のスレーブは、一定時間間隔（ビーコン周期）でマスタから送信される情報を受信し、必要があればすぐにピコネットヘ参加できる。パークモードでは、スレーブは、マスタから割振られたスレーブ識別子（接続中のスレーブに与えられる３ビットのアドレス（１〜７））を一旦マスタに返却する。したがって、パーク中のスレーブが、ピコネットヘの再参加を希望しても、スレーブ識別子に空きがなければ、すぐに加わることができない。逆に、マスタは、パークモードに入るスレーブに、８ビットのパークスレーブ識別子を与える。マスタは、最大２５５台のパーク中のスレーブを管理し、必要なスレーブだけを随時ピコネットに参加させることできる。
【００２７】
ホールドモードは、マスタとスレーブとの両方が遷移できるモードである。ホールドモードにあるマスタとスレーブとは、ピコネットに同期したまま、設定された一定期間（ホールド時間）中は送受信を行わず、ホールド時間経過後に通信を再開する。
【００２８】
スニフモードは、スレーブだけが遷移可能なモードである。スレーブが、一定時間間隔（スニフ間隔）でマスタとの間で情報の送受信を行い、その他の時間は、電力消費を抑えるというモードである。スニフモードは、スレーブの待機時の処理が極端に減らされるため、スレーブの消費電力をホールドモードよりも抑えることができる。また、スニフモードでは、パークモードと異なり、スレーブは、マスタから割振られたスレーブ識別子を保持している状態にあるので、ピコネットにすぐに再加入できる。
【００２９】
本実施の形態にかかるテレビインターホン装置では、２つのピコネットを常時形成している。１つ目のピコネットでは、インターホン親機２がマスタとされ、インターホン副親機３Ｂおよび中継端末４がスレーブとされる。２つ目のピコネットでは、中継端末４がマスタとされ、インターホン副親機３Ａがスレーブとされる。さらに、スレーブであるインターホン副親機３Ａ，３Ｂは、上述の低電力消費モードの中のスニフモードに遷移可能に構成される。これにより、スレーブであるインターホン副親機３Ａ，３Ｂがスニフモードであっても、必要に応じてピコネットにすぐに再加入できる。そのため、インターホン親機２、インターホン副親機３Ａ、３Ｂのいずれもが、来訪者に対して迅速な応対が可能となる。
【００３０】
次に、本テレビインターホン装置を構成する各端末機器について説明する。なお、図１に示す２台のインターホン子機１Ａ、１Ｂは同様の構成を有し、また２台のインターホン副親機３Ａ、３Ｂは同様の構成を有するものとする。
【００３１】
インターホン子機１（１Ａ、１Ｂ）は、図２に示すように、機器全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１００と、インターホン親機２を呼出すための呼出ボタン１０と、来訪者を撮影するＣＣＤカメラ等のカメラ部１１と、図示されないマイクやスピーカを有し、屋外の訪問者と屋内のユーザとの音声通話を可能とする音声通話回路１０１と、カメラ部１１で撮影された映像を変調する映像変調回路１０２と、インターホン親機２と通信するために信号処理を行う多重／分離回路１０３とを備えている。
【００３２】
ＣＰＵ１００は、呼出ボタン１０と接続され、訪問者が押すことによって、呼出ボタン１０から呼出信号が入力される。ＣＰＵ１００は、カメラ部１１と多重／分離回路１０３とに接続され、それらを制御する制御信号を送出する。また、呼出ボタン１０からの呼出信号を検出すると、来訪者を検知し、来訪者がある旨の制御信号である来訪者検知信号を多重／分離回路１０３に対して送出する。
【００３３】
カメラ部１１は、ＣＰＵ１００からの制御信号にしたがって常に駆動され、インターホン子機１近傍の映像を撮影する。そして、撮影した映像に基づいた映像信号を映像変調回路１０２に対して送出する。映像変調回路１０２は、カメラ部１１から入力された映像信号に対して変調処理を施し、処理後の映像信号を多重／分離回路１０３に対して送出する。多重／分離回路１０３は、映像変調回路１０２から入力された変調処理が施された映像信号を含む送信用信号を生成し、この信号を所定のタイミングでインターホン線５を介してインターホン親機２に対して送信する。
【００３４】
音声通話回路１０１は、マイクで来訪者が発する音声を取得し、取得した音声に基づいた音声信号を多重／分離回路１０３に対して送出する。
【００３５】
多重／分離回路１０３は、ＣＰＵ１００からの制御信号にしたがって、映像変調回路１０２から入力された変調処理が施された映像信号と、音声通話回路１０１から入力された来訪者の音声に基づいた音声信号と、ＣＰＵ１００から入力された制御信号である来訪者検知信号とに対して多重化処理を施して、送信用信号を生成し、インターホン線５を介してインターホン親機２に対して送信する。
【００３６】
また、多重／分離回路１０３は、インターホン線５を介してインターホン親機２からの多重化処理された送信用信号を受信する。多重／分離回路１０３は、インターホン親機２から送信された送信用信号を音声信号と制御信号とに分離し、音声信号を音声通話回路１０１に対して送出し、制御信号をＣＰＵ１００に対して送出する。
【００３７】
音声通話回路１０１は、インターホン親機２からの音声信号をスピーカから来訪者に対して出力する。したがって、インターホン子機１では、カメラ部１１および音声通話回路１０１のマイクによって、来訪者に関する映像、音声といった外部情報を取得する。そして、音声通話回路１０１のスピーカによって、インターホン親機２から受信した情報である音声を出力する。
【００３８】
インターホン親機２は、図３に示すように、機器全体を制御するＣＰＵ２００と、来訪者の映像を表示する液晶表示部２１と、来訪者との通話を開始するためにインターホン子機１を呼出す通話ボタン２２と、屋内の他のユーザとの内線通話を開始するためにインターホン副親機３を呼出す内線ボタン２３と、インターホン副親機３あるいは中継端末６との無線通信を行うためのアンテナ２４Ａを有する無線送受信部２４と、映像記録用の着脱自在なメモリ２５と、図示されないマイクやスピーカを有し、屋外の訪問者や屋内の他のユーザとの音声通話を可能とする音声通話回路２０１と、映像信号を復調する映像復調回路２０２と、端末機器との通信を行うために信号処理を行う多重／分離回路２０３と、アナログの音声信号とデジタルの音声信号とを相互に変換する音声ＡＤ／ＤＡ（アナログ−デジタル／デジタル−アナログ）変換回路２０４と、アナログの映像信号をデジタル信号に変換する映像Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路２０５と、映像信号を圧縮および伸張処理する映像圧縮／伸張回路２０６と、デジタル信号に変換された映像信号を蓄積する表示映像蓄積回路２０７と、インターホン副親機３に送信するための映像信号を蓄積する伝送映像蓄積回路２０８と、メモリ２５に記録するための映像信号を蓄積する記録映像蓄積回路２１０と、圧縮された映像信号を蓄積する圧縮映像蓄積回路２１１と、呼出音を出力する呼出音回路２０９とを備えている。
【００３９】
ＣＰＵ２００は、音声通話回路２０１と多重／分離回路２０３と音声ＡＤ／ＤＡ変換回路２０４と映像圧縮／伸張回路２０６と表示映像蓄積回路２０７と液晶表示部２１と伝送映像蓄積回路２０８と呼出音回路２０９と記録映像蓄積回路２１０と無線送受信部２４とメモリ２５とに接続され、それらを制御する制御信号を送出する。
【００４０】
多重／分離回路２０３は、インターホン線５を介してインターホン子機１からの映像信号を含む送信用信号、または多重化処理された送信用信号を受信し、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、受信信号を映像信号と音声信号と制御信号である来訪者検知信号とに分離する。
【００４１】
そして、多重／分離回路２０３は、映像復調回路２０２と映像復調回路２０２と音声通話回路２０１とに接続され、分離して得られた映像信号を映像復調回路２０２に、音声信号を音声通話回路２０１に、来訪者検知信号をＣＰＵ２００に対してそれぞれ送出する。
【００４２】
無線送受信部２４は、ブルートゥース無線伝送路６を介してインターホン副親機３あるいは中継端末４から送信された、２．４ＧＨｚ帯域のブルートゥース無線信号としてのブルートゥース無線プロトコルにより時分割多重化処理された送信用信号を受信し、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、送信用信号をデジタル音声信号と制御信号とデジタル映像信号とに分離する。
【００４３】
そして、無線送受信部２４は、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路２０４とＣＰＵ２００と映像圧縮／伸張回路２０６とに接続され、分離して得られたデジタル音声信号を音声ＡＤ／ＤＡ変換回路２０４に、制御信号をＣＰＵ２００に、デジタル映像信号を映像圧縮／伸張回路２０６に対してそれぞれ送出する。
【００４４】
ＣＰＵ２００は、多重／分離回路２０３から入力された来訪者検知信号を検出すると、インターホン子機１近傍における来訪者の存在を認識する。また、ＣＰＵ２００は、無線送受信部２４から入力されたインターホン副親機３からの制御信号である呼出信号を検出すると、インターホン副親機３においてインターホン子機１からの呼出動作に対する応答動作が行われたことを認識する。
【００４５】
また、ＣＰＵ２００は、屋内のユーザに通話ボタン２２が押されることによって、通話ボタン２２から呼出信号を入力される。ＣＰＵ２００は、通話ボタン２２からの呼出信号を検出すると、屋内のユーザが通話ボタン２２を押したことを検知し、インターホン子機１またはインターホン副親機３からの呼出動作に対する応答動作が行われたことを認識する。
【００４６】
さらに、ＣＰＵ２００は、屋内のユーザに内線ボタン２３が押されることによって、内線ボタン２３から呼出信号を入力される。ＣＰＵ２００は、内線ボタン２３からの呼出信号を検出すると、屋内のユーザが内線ボタン２３を押したことを検知し、インターホン副親機３に対する呼出動作が行われたことを認識する。
【００４７】
映像復調回路２０２は、映像Ａ／Ｄ変換回路２０５に接続され、多重／分離回路２０３から入力された映像信号をアナログコンポジット信号に復調し、映像Ａ／Ｄ変換回路２０５に対して送出する。
【００４８】
映像Ａ／Ｄ変換回路２０５は、表示映像蓄積回路２０７と映像圧縮／伸張回路２０６とに接続され、映像復調回路２０２から入力されたアナログコンポジット信号である映像信号をデジタル信号に変換し、表示映像蓄積回路２０７と映像圧縮／伸張回路２０６とに対して送出する。
【００４９】
映像圧縮／伸張回路２０６は、圧縮映像蓄積回路２１１に接続され、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、映像Ａ／Ｄ変換回路２０５から入力されたデジタル映像信号をＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）圧縮画像に変換し、圧縮映像蓄積回路２１１に送出する。
【００５０】
圧縮映像蓄積回路２１１は、３０画面分の映像を記憶可能な容量を有しており、古い映像より順に消去して新しい映像を上書き記憶するリング状メモリ構造を有する。そして、映像圧縮／伸張回路２０６から入力されたデジタル映像信号を１秒間に１５画面分の周期で順次、記憶する。
【００５１】
記録映像蓄積回路２１０は、インターホン子機１から受信した映像を１画面分記憶可能な容量を有しており、ＣＰＵ２００からの制御信号と時間信号とにしたがって、圧縮映像蓄積回路２１１に記憶されている最も古い映像を読出して、１秒間に５画面分の周期で複写する。記録映像蓄積回路２１０は、メモリ２５に接続され、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、複写して得られたデジタル映像信号をメモリ２５に対して送出する。
【００５２】
メモリ２５は、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード（登録商標）を用いたものである。なお、着脱可能なメモリ２５として、他の形態のメモリカードを用いてもよい。メモリ２５は、映像圧縮／伸張回路２０６と伝送映像蓄積回路２０８とに接続され、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、記録映像蓄積回路２１０から入力されたデジタル映像信号を順次、記録保存すると共に、記録しているデジタル映像信号を映像圧縮／伸張回路２０６または伝送映像蓄積回路２０８に再生出力する。
【００５３】
映像圧縮／伸張回路２０６は、表示映像蓄積回路２０７に接続され、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、メモリ２５または無線送受信部２４から入力されたＪＰＥＧ圧縮されたデジタル映像信号に対して伸張処理を施し、伸張されたデジタル映像信号を表示映像蓄積回路２０７に対して送出する。
【００５４】
表示映像蓄積回路２０７は、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、映像Ａ／Ｄ変換回路２０５および映像圧縮／伸張回路２０６から入力されたデジタル映像信号を順次、記憶する。
【００５５】
液晶表示部２１は、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、表示映像蓄積回路２０７に蓄積されているデジタル映像信号を読出し、表示する。このようにして、インターホン子機１あるいはインターホン副親機３から受信した情報である映像を出力する。
【００５６】
伝送映像蓄積回路２０８は、インターホン子機１から受信した映像を１画面分記憶可能な容量を有しており、メモリ２５から入力された映像を記憶する。また、伝送映像蓄積回路２０８は、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、圧縮映像蓄積回路２１１に記憶されている最も古い映像を読出して複写し、記憶する。
【００５７】
伝送映像蓄積回路２０８は、無線送受信部２４に接続される。無線送受信部２４が、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、所定の周期で伝送映像蓄積回路２０８に記憶されている映像を読出す。伝送映像蓄積回路２０８における映像の複写は、無線送受信部２４によって伝送映像蓄積回路２０８に記憶される映像がすべて読出される都度、実行される。ここで、無線送受信部２４によって伝送映像蓄積回路２０８に記憶される映像が読出される周期は、無線送受信部２４で行う無線通信の電波状態に依存しており、１秒間に１画面分から３画面分の間で変動する。
【００５８】
音声ＡＤ／ＤＡ変換回路２０４は、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、無線送受信部２４から入力されたデジタル音声信号をアナログ信号に変換し、得られたアナログ音声信号を音声通話回路２０１に対して送出する。
【００５９】
音声通話回路２０１は、多重／分離回路２０３と音声ＡＤ／ＤＡ変換回路２０４とに接続され、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、多重／分離回路２０３から入力された音声信号または音声ＡＤ／ＤＡ変換回路２０４から入力された音声信号をスピーカから屋内のユーザに出力する。音声通話回路２０１のスピーカによって、インターホン子機１あるいはインターホン副親機３から受信した情報である音声を出力する。
【００６０】
また、マイクで屋内のユーザが発する音声を取得し、取得した音声に基づいた音声信号を多重／分離回路２０３または音声ＡＤ／ＤＡ変換回路２０４に対して送出する。また、多重／分離回路２０３から入力された音声信号をＣＰＵ２００を介して無線送受信部２４に対して送出する。このように、音声通話回路２０１のマイクによって、屋内のユーザの音声といった内部情報を取得する。
【００６１】
多重／分離回路２０３は、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、音声通話回路２０１から入力された屋内のユーザの音声に基づいた音声信号と、ＣＰＵ２００から入力された制御信号とに対して多重化処理を施し、インターホン線５を介してインターホン子機１に送信する。
【００６２】
音声ＡＤ／ＤＡ変換回路２０４は、無線送受信部２４に接続され、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、音声通話回路２０１から入力された音声信号をデジタル音声信号に変換し、得られたデジタル音声信号を無線送受信部２４に対して送出する。
【００６３】
無線送受信部２４は、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、多重／分離回路２０３からＣＰＵ２００を介して入力されたデジタル音声信号と、伝送映像蓄積回路２０８から読出したデジタル映像信号と、ＣＰＵ２００から入力された制御信号とに対して、ブルートゥース無線プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。また、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路２０４から入力されたデジタル音声信号と、伝送映像蓄積回路２０８から入力されたデジタル映像信号と、ＣＰＵ２００から入力された制御信号である内線呼出信号とに対して、ブルートゥース無線プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。そして、これらの送信用信号を２．４ＧＨｚ帯域のブルートゥース無線信号として、アンテナ２４Ａからブルートゥース無線伝送路６を介し、インターホン副親機３あるいは中継端末４に対して送信する。
【００６４】
インターホン副親機３（３Ａ、３Ｂ）は、図４に示すように、機器全体を制御するＣＰＵ３００と、来訪者の映像を表示する液晶表示部３１と、来訪者との通話を開始するためにインターホン子機１を呼出す通話ボタン３２と、屋内の他のユーザとの内線通話を開始するためにインターホン親機２等を呼出す内線ボタン３３と、インターホン親機２等との無線通信を行うためのアンテナ３４Ａを有する無線送受信部３４と、室内のユーザを撮影するカメラ部３５と、図示されないマイクやスピーカを有し、屋外の訪問者や屋内の他のユーザとの音声通話を可能とする音声通話回路３０１と、映像信号を圧縮および伸張処理する映像圧縮／伸張回路３０２と、映像データを蓄積する表示映像蓄積回路３０３と、インターホン親機２等に送信するための映像信号を蓄積する伝送映像蓄積回路３０４と、アナログの音声信号とデジタルの音声信号とを相互に変換する音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０５と、呼出音を出力する呼出音回路３０６とを備えている。
【００６５】
ＣＰＵ３００は、音声通話回路３０１と音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０５と映像圧縮／伸張回路３０２と表示映像蓄積回路３０３と液晶表示部３１と伝送映像蓄積回路３０４と呼出音回路３０６と無線送受信部３４とカメラ部３５とに接続され、それらを制御する制御信号を送出する。
【００６６】
無線送受信部３４は、ブルートゥース無線伝送路５を介してインターホン親機２あるいは他のインターホン副親機３から送信された、ブルートゥース無線プロトコルにより時分割多重化処理された送信用信号をアンテナ３４Ａを通じて受信する。そして、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、受信した送信用信号をデジタル音声信号とＪＰＥＧ映像信号と制御信号とに分離する。
【００６７】
なお、ここで、他のインターホン副親機３とは、インターホン副親機３Ａにとってはインターホン副親機３Ｂであり、インターホン副親機３Ｂにとってはインターホン副親機３Ａである。
【００６８】
また、無線送受信部３４は、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０５とＣＰＵ３００と映像圧縮／伸張回路３０２とに接続され、分離して得られたデジタル音声信号を音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０５に、ＪＰＥＧ映像信号を映像圧縮／伸張回路３０２に、制御信号をＣＰＵ３００に対してそれぞれ送出する。
【００６９】
ＣＰＵ３００は、無線送受信部３４から入力されたインターホン親機２あるいは他のインターホン副親機３からの制御信号である来訪者検知信号あるいは内線呼出信号を検出すると、インターホン子機１近傍における来訪者の存在、あるいはインターホン親機２あるいは他のインターホン副親機３からの通話要求を認識する。
【００７０】
また、ＣＰＵ３００は、屋内のユーザに通話ボタン３２が押されることによって、通話ボタン３２から呼出信号を入力される。ＣＰＵ３００は、通話ボタン３２からの呼出信号を検出すると、屋内のユーザが通話ボタン３２を押したことを検知し、インターホン子機１、インターホン親機２、または他のインターホン副親機３からの呼出動作に対する応答動作が行われたことを認識する。
【００７１】
さらに、ＣＰＵ３００は、屋内のユーザに内線ボタン３３が押されることによって、内線ボタン３３から呼出信号を入力される。ＣＰＵ３００は、内線ボタン３３からの呼出信号を検出すると、屋内のユーザが内線ボタン３３を押したことを検知し、インターホン親機２あるいは他のインターホン副親機３に対する呼出動作が行われたことを認識する。
【００７２】
カメラ部３５は、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、所定のタイミングで駆動されてインターホン副親機３近傍の映像を撮影する。そして、撮影した映像に基づいた映像信号を映像圧縮／伸張回路３０２に対して送出する。
【００７３】
映像圧縮／伸張回路３０２は、伝送映像蓄積回路３０４に接続され、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、カメラ部３５から入力された映像信号をＪＰＥＧ圧縮画像に変換し、伝送映像蓄積回路３０４に対して送出する。伝送映像蓄積回路３０４は、映像圧縮／伸張回路３０２から入力された映像信号を順次、記憶する。
【００７４】
また、映像圧縮／伸張回路３０２は、表示映像蓄積回路３０３に接続され、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、無線送受信部３４から入力されたＪＰＥＧ映像信号であるデジタル映像信号に対して伸張処理を施し、表示映像蓄積回路３０３に対して送出する。表示映像蓄積回路３０３は、ＣＰＵ２００からの制御信号にしたがって、映像圧縮／伸張回路３０２から入力されたデジタル映像信号を順次、記憶する。
【００７５】
液晶表示部３１は、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、表示映像蓄積回路３０３に蓄積されているデジタル映像信号を読出し、表示する。
【００７６】
伝送映像蓄積回路３０４は、無線送受信部３４に接続され、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、記憶している映像信号を無線送受信部３４に対して送出する。
【００７７】
音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０５は、音声通話回路３０１と無線送受信部３４とに接続され、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、無線送受信部３４から入力されたデジタル音声信号をアナログ信号に変換し、得られたアナログ音声信号を音声通話回路３０１に対して送出する。また、音声通話回路３０１から入力された音声信号をデジタル音声信号に変換し、得られたデジタル音声信号を無線送受信部３４に対して送出する。
【００７８】
音声通話回路３０１は、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０５に接続され、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０５から入力された音声信号をスピーカから屋内のユーザに出力すると共に、マイクで屋内のユーザが発する音声を取得し、取得した音声に基づいた音声信号を音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０５に対して送出する。
【００７９】
無線送受信部３４は、ＣＰＵ３００からの制御信号にしたがって、音声ＡＤ／ＤＡ変換回路３０５から入力されたデジタル音声信号と、ＣＰＵ３００から入力された制御信号である内線呼出信号と、伝送映像蓄積回路３０４から入力されたデジタル映像信号とに対して、ブルートゥース無線プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。この送信用信号を２．４ＧＨｚ帯域のブルートゥース無線信号として、アンテナ３４Ａからブルートゥース無線伝送路６を介して、インターホン親機２あるいは中継端末４あるいは他のインターホン副親機３に対して送信する。
【００８０】
インターホン副親機３では、カメラ部３５および音声通話回路３０１のマイクによって、屋内のユーザに関する映像、音声といった内部情報を取得する。そして、液晶表示部３１および音声通話回路３０１のスピーカによって、インターホン親機２あるいは他のインターホン副親機３から受信した情報として映像および音声を出力する。
【００８１】
なお、本実施の形態では、２台のインターホン副親機３Ａ，３Ｂのみを示しているが、インターホン親機２と通信可能なインターホン副親機３の数は、ポイント・ツー・マルチポイント接続における制限数７台までの範囲内であれば限定されない。また、インターホン親機２とインターホン副親機３とは、図３、４に示されるように異なる構成としているが、同一の構成であってもよい。この場合、１つの端末機器がインターホン親機２とされ、他の端末機器がインターホン副親機３とされる。
【００８２】
中継端末４は、図５に示すように、機器全体を制御するＣＰＵ４００と、インターホン親機２との通信伝送路のリンク状況を示すスレーブ側リンク表示灯４１と、インターホン副親機３との通信伝送路のリンク状況を示すマスタ側リンク表示灯４２と、インターホン親機２あるいはインターホン副親機３との無線通信を行うためのアンテナ４３Ａを有する無線送受信部４３と、インターホン親機２に送信するための映像信号を蓄積するスレーブ側伝送映像蓄積回路４０１と、インターホン副親機３に送信するための映像信号を蓄積するマスタ側伝送映像蓄積回路４０２と、インターホン親機２に送信するための音声信号を蓄積するスレーブ側伝送音声蓄積回路４０３と、インターホン副親機３に送信するための音声信号を蓄積するマスタ側伝送音声蓄積回路４０４とを備えている。
【００８３】
ＣＰＵ４００は、スレーブ側伝送映像蓄積回路４０１とマスタ側伝送映像蓄積回路４０２とスレーブ側伝送音声蓄積回路４０３とマスタ側伝送音声蓄積回路４０４と無線送受信部４３とスレーブ側リンク表示灯４１とマスタ側リンク表示灯４２とに接続され、それらを制御する制御信号を送出する。
【００８４】
無線送受信部４３は、ブルートゥース無線伝送路６を介してインターホン親機２あるいはインターホン副親機３から送信された、ブルートゥース無線プロトコルにより時分割多重化処理された送信用信号をアンテナ４３Ａを通じて受信する。そして、ＣＰＵ４００からの制御信号にしたがって、受信した送信用信号をデジタル音声信号とＪＰＥＧ映像信号と制御信号とに分離する。
【００８５】
無線送受信部４３は、スレーブ側伝送映像蓄積回路４０１とマスタ側伝送映像蓄積回路４０２とスレーブ側伝送音声蓄積回路４０３とマスタ側伝送音声蓄積回路４０４とＣＰＵ４００とに接続され、分離して得られた制御信号をＣＰＵ４００に対して送出するとともに、インターホン副親機３からのデジタル音声信号をスレーブ側伝送音声蓄積回路４０３に、インターホン親機２からのデジタル音声信号をマスタ側伝送音声蓄積回路４０４に、インターホン副親機３からのＪＰＥＧ映像信号をスレーブ側伝送映像蓄積回路４０１に、インターホン親機２からのＪＰＥＧ映像信号をマスタ側伝送映像蓄積回路４０２に選択的に入力する。
【００８６】
スレーブ側伝送映像蓄積回路４０１およびマスタ側伝送映像蓄積回路４０２は、無線送受信部４３から入力された映像信号を順次、記憶する。また、スレーブ側伝送音声蓄積回路４０３およびマスタ側伝送音声蓄積回路４０４は、無線送受信部４３から入力された音声信号を順次、記憶する。
【００８７】
ＣＰＵ４００は、無線送受信部４３から入力されたインターホン親機２あるいはインターホン副親機３からのリンク制御信号により、インターホン親機２あるいはインターホン副親機３との通信伝送路が確立されているか否かを認識する。そして、インターホン親機２との通信伝送路が確立できている場合はスレーブ側リンク表示灯４１を、インターホン副親機３との通信伝送路が確立できている場合はマスタ側リンク表示灯４２の点灯制御をそれぞれ行う。
【００８８】
無線送受信部４３は、ＣＰＵ４００からの制御信号にしたがって、スレーブ側伝送映像蓄積回路４０１に蓄積されたデジタル映像信号と、スレーブ側伝送音声蓄積回路４０３に蓄積されたデジタル音声信号と、インターホン副親機３のＣＰＵ３００から入力された制御信号である内線呼出信号とに対して、ブルートゥース無線プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。この送信用信号を２．４ＧＨｚ帯域のブルートゥース無線信号として、アンテナ４３Ａからブルートゥース無線伝送路６を介して、インターホン親機２に対して送信する。
【００８９】
同様に、無線送受信部４３は、ＣＰＵ４００からの制御信号にしたがって、マスタ側伝送映像蓄積回路４０２に蓄積されたデジタル映像信号と、マスタ側伝送音声蓄積回路４０４に蓄積されたデジタル音声信号と、インターホン副親機３のＣＰＵ３００から入力された制御信号である内線呼出信号とに対して、ブルートゥース無線プロトコルにより時分割多重化処理を施して送信用信号を生成する。この送信用信号を２．４ＧＨｚ帯域のブルートゥース無線信号として、アンテナ４３Ａからブルートゥース無線伝送路６を介して、インターホン副親機３に対して送信する。
【００９０】
このように、本実施の形態で採用されたブルートゥース無線方式は、家庭内において、データおよび／または音声を無線で通信するのに非常に適した伝送手段である。この標準化された規格を用いることにより、通信に要する設備も低コストで達成が可能となる。
【００９１】
次に、本実施の形態にかかるテレビインターホン装置における、インターホン子機１の呼出しに応答する際のインターホン親機２での処理について、図６のフローチャートに基づいて説明する。この処理は、主にインターホン親機２のＣＰＵ２００が、図示されない記憶装置に記憶されているプログラムを読出して実行し、機器内の各部を制御することによって実現される。
【００９２】
まず、テレビインターホン装置の各端末機器の電源が投入された初期状態において、インターホン親機２の無線送受信部２４は、ブルートゥース無線方式におけるマスタとして動作を開始するための初期化処理を実行する（Ｓ１０１）。具体的には、無線送受信部２４は、屋内に設置されているインターホン副親機３Ａ、３Ｂの無線送受信部３４および中継端末４の無線送受信部４３に対して、同一ピコネット内のスレーブとして、周波数ホッピングの同期を維持するためのパラメータ交換処理等の定められた問合処理および呼出処理を行う。
【００９３】
ただし、上記の定められた初期化手順の過程において、中継端末４がスレーブとしてインターホン親機２に認識された場合、まず中継端末４はマスタとして動作し、中継端末４に最も直近にあり電波強度の強いインターホン副親機３Ａの無線送受信部３４をスレーブとする。これによって、中継端末４をマスタとし、インターホン副親機３Ａをスレーブとしたピコネットが別構成として形成される。そして、中継端末４が、インターホン副親機３Ａに対して、周波数ホッピングの同期を維持するためのパラメータ交換処理等の定められた問合処理および呼出処理を行う。
【００９４】
そのため、インターホン親機２の無線送受信部２４をマスタとするピコネットには、インターホン副親機３Ａは参加しない。この結果、本テレビインターホン装置は、インターホン親機２と中継端末４をそれぞれマスタとする２つのピコネットによって構成される。ここで、中継端末４は、２つのピコネットにマスタあるいはスレーブとして重複して初期化処理が行われることになる。これにより、インターホン副親機３Ａ，３Ｂ（以降、インターホン副親機３Ａ，３Ｂをまとめてインターホン副親機３と言うものとする）は、常時通信可能な状態に遷移する。なお、以降の説明においては、かかる状態を上述のスニフモードに対して、通常モードと呼ぶものとする。
【００９５】
上記のように電源投入時の初期化処理において、中継端末４を経由した場合にインターホン親機２との電波状態を示すＲＳＳＩ値が、中継端末４を経由しない場合に比べて改善する場合に限って、中継端末４を経由したピコネット構成にインターホン副親機３Ａは設定される。しかし、改善しない場合、中継端末４はインターホン親機２に対するスレーブとして設定されず、インターホン副親機３Ａもインターホン副親機３Ｂと同様にインターホン親機２に対するスレーブとして設定され、テレビインターホン装置は１つのピコネットによって構成されることになる。このように、インターホン親機３は、無線信号の強度に基づいて、インターホン副親機３と直接通信するか、あるいは中継端末４を介して通信するかの選択を行う。
【００９６】
ところで、インターホン副親機３が、上述の低消費電力モード中の例えばホールドモードに遷移するように構成されている場合、ホールドモードから通信可能な状態の通常モードに遷移するのに、通常十数秒を要する。なお、この時間は、インターホン親機２に接続されたインターホン副親機３の数にも左右される。
【００９７】
しかしながら、テレビインターホン装置において、ブルートゥース無線網を構成するすべての端末機器の無線送受信部が、常時、通信リンクを維持するための端末監視通信を行うように構成されていると、これらすべての端末機器における消費電力は大きくなる。インターホン副親機３のような携帯可能な端末機器は電池で駆動されるため、電池の消耗が激しくなり、不都合である。
【００９８】
そこで、インターホン副親機３は、低消費電力モードとしてスニフモードに遷移されるよう構成されている。これにより、インターホン副親機３は、消費電力を抑制した状態にあり、来訪者を待つ待機状態に遷移させることができる。
【００９９】
なお、上述のように、インターホン子機１のカメラ部１１は、常に撮像動作を行っている。撮影されている映像に基づいた映像信号がインターホン親機２にリアルタイムに伝送され、圧縮映像蓄積回路２１１に、常に過去１秒間の１５枚の映像が蓄積された状態にある。
【０１００】
インターホン子機１の呼出ボタン１０が来訪者によって押下されると、インターホン子機１のＣＰＵ１００から出力された制御信号である来訪者検知信号が、多重／分離回路１０３、インターホン線５、およびインターホン親機２の多重／分離回路２０３を介してインターホン親機２に送信され、ＣＰＵ２００において検出される。
【０１０１】
ステップＳ１０１において、端末機器の電源が投入された初期状態での初期化処理が完了した後、ＣＰＵ２００はかかる来訪者検知信号が検出されるまで待機する（Ｓ１０３でＮＯ）。来訪者検知信号が検出される、すなわちインターホン子機１近傍に来訪者の存在が認識されると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、呼出音回路２０９で生成された呼出音が、インターホン親機のスピーカから出力される（Ｓ１０５）。
【０１０２】
また、インターホン親機２のメモリ２５に、すでに圧縮映像蓄積回路２１１に蓄積されている映像である、ＣＰＵ２００が来訪者検知信号を検出した時点前後の所定時間、例えば前後合わせて５秒間の映像が、順次記録される（Ｓ１０７）。
【０１０３】
同時に、インターホン子機１から受信した映像信号に基づいて、インターホン子機１のカメラ部１１でリアルタイムに撮影されている来訪者の映像が、液晶表示部２１に表示される（Ｓ１０９）。
【０１０４】
これと同時に、インターホン親機２の無線送受信部２４から、待機状態であるインターホン副親機３のスニフモードを解除するための解除信号が、インターホン副親機３の無線送受信部３４へと送信される（Ｓ１１１）。ここで、インターホン副親機３Ａの無線送受信部３４へは、中継端末４の無線送受信部４３を経由して送信される。インターホン親機２からインターホン副親機３にスニフモードの解除信号が送信されることにより、インターホン副親機３は、上記した通常モードへと速やかに遷移する。なお、スニフ間隔は、例えば１秒以下に設定されることが好ましい。ここでのインターホン副親機３のスニフモードから通信可能な通常モードへの遷移は、上記したようにインターホン親機２がインターホン副親機３との問合処理および呼出処理がすでに行われているため、１秒以下の短時間で可能である。
【０１０５】
次に、インターホン副親機３が通常モードに遷移すると、インターホン親機２の無線送受信部２４より、インターホン副親機３に対して、来訪者検知信号およびインターホン子機１からの映像信号を含む送信用信号が送信される（Ｓ１１３）。
【０１０６】
インターホン副親機３では、インターホン親機２から送信された送信用信号が無線送受信部３４で受信され、この信号中の来訪者検知信号がＣＰＵ３００で検出される。ＣＰＵ３００の制御により、呼出音回路３０６で生成された呼出音が音声通話回路３０１のスピーカから出力される。なお、インターホン副親機３Ａの無線送受信部３４への送信用信号は、中継端末４の無線送受信部４３を経由して送信される。
【０１０７】
また、送信用信号に含まれる映像信号に基づいて、インターホン親機２内の液晶表示部２１だけでなく、インターホン副親機３の液晶表示部３１にも、リアルタイムに来訪者の映像が表示される。
【０１０８】
なお、予めインターホン親機２において、メモリ２５に記録されている映像を自動的に再生する機能である「ＳＤメモリ記録映像自動再生機能」が設定されている場合、Ｓ１１３において、インターホン親機２からインターホン副親機３に対して、インターホン子機１でリアルタイムに撮影されている来訪者の映像に基づいた映像信号に替えて、Ｓ１０７でメモリ２５に記録された映像に基づく映像信号を含む送信用信号が送信される。
【０１０９】
この場合、上述のＳ１０９におけるインターホン親機２およびＳ１１３で送信用信号を受信したインターホン副親機３では、いずれかのインターホン親機２またはインターホン副親機３の応答動作が行われるまでの間、インターホン子機１でリアルタイムに撮影されている来訪者の映像に替えて、すでにメモリ２５に記録されている、来訪者が呼出ボタン１０を押す前後の所定時間の映像が、インターホン親機２の液晶表示部２１およびインターホン副親機３の液晶表示部３１に繰返し表示される。
【０１１０】
ここで、インターホン親機２では、ＣＰＵ２００が、通話ボタン２２が押されたことを検出すると（Ｓ１１５でＹＥＳ）、無線送受信部２４からインターホン副親機３に対してスニフモードの設定信号が送信される（Ｓ１１７）。インターホン副親機３では、この設定信号を受信すると、スニフモードに再び状態が遷移され、その液晶表示部３１における来訪者の映像の表示が停止される。
【０１１１】
インターホン子機１から継続的に来訪者の映像が送信され、インターホン親機２の液晶表示部２１に表示される（Ｓ１１９）。インターホン子機１とインターホン親機２との間で、双方向の音声信号の送受信が実行されて、インターホン親機２のスピーカから来訪者の音声が出力される（Ｓ１２１）。これにより、来訪者と屋内のユーザとの間で、インターホン子機１およびインターホン親機２を用いた通話が可能となる。
【０１１２】
来訪者との通話が終了すると（Ｓ１２３でＹＥＳ）、Ｓ１１９で液晶表示部２１での来訪者の映像の表示が停止され（Ｓ１２５）、一連の処理が終了する。
【０１１３】
また、インターホン親機２のＣＰＵ２００において、インターホン副親機３から送信される送信用信号に基づいてインターホン副親機３Ａの通話ボタン３２が押されたことが検出される（Ｓ１１５でＮＯ）と、通話ボタン３２が押されていないインターホン副親機３Ｂに対しては、Ｓ１１７と同様に、スニフモードの設定信号が送信される（Ｓ１２７）。このため、インターホン副親機３Ｂのみがスニフモードに再び状態遷移し、液晶表示部３１の来訪者の映像の表示が停止される。
【０１１４】
インターホン親機２では、無線送受信部２４からブルートゥース無線伝送路５を介して、通話ボタン３２が押されたインターホン副親機３Ａの無線送受信部３４に対して、継続的にインターホン子機１から受信した来訪者の映像が送信される（Ｓ１２９）。中継端末４は、無線送受信部４３によって映像信号をインターホン副親機３Ａに送信する。また、中継端末４は、インターホン子機１とインターホン副親機３Ａとの間の双方向の音声信号を送受信して、音声を中継する（Ｓ１３１）。これによって、インターホン子機１とインターホン副親機３Ａとを用いた来訪者と屋内のユーザとの間での会話が可能となる。そして、インターホン副親機３Ａの液晶表示部３１には、インターホン子機１のカメラ部１１でリアルタイムに撮影されている来訪者の映像が表示される。
【０１１５】
来訪者との通話が終了する（Ｓ１３３でＹＥＳ）と、インターホン親機２からインターホン副親機３Ａに対して、来訪者の映像の表示を停止するための制御信号と、スニフモードの設定信号とが送信される（Ｓ１３５）。これにより、スニフモードの設定信号を中継した中継端末４およびインターホン副親機３Ａは、スニフモードに再び状態遷移し、液晶表示部３１の来訪者の映像の表示が停止されて、一連の処理が終了する。
【０１１６】
ここで、インターホン子機１とインターホン親機２とが用いられて、来訪者と屋内のユーザとが通話中に、インターホン副親機３Ｂにおいて、インターホン副親機３Ａと内線通信を行うために内線ボタン３３が押されたとき、図７、８に示す内線通話を実現するための処理が割込み処理として実行される。
【０１１７】
図７のフローチャートに示される処理は、インターホン親機２のＣＰＵ２００が、図示されない記憶装置に記憶されているプログラムを読出して実行し、機器内の各部を制御することによって実現される処理である。図８のフローチャートに示される処理は、主にインターホン副親機３ＢのＣＰＵ３００が、図示されない記憶装置に記憶されているプログラムを読出して実行し、機器内の各部を制御することによって実現される処理である。
【０１１８】
すなわち、インターホン親機２では、図７に示すように、ＣＰＵ２００が、インターホン副親機３Ｂから受信した信号にインターホン副親機３Ａを呼出すための制御信号が含まれることを検出すると、インターホン副親機３Ｂの内線ボタン３３が押されたことを認識する（Ｓ２０１でＹＥＳ）。内線ボタン３３が押されたインターホン副親機３Ｂのスニフモードを解除するための解除信号が、無線送受信部２４からインターホン副親機３Ｂの無線送受信部３４へと送信される（Ｓ２０３）。そして、インターホン副親機３Ｂの端末機能をスレーブからマスタへと移行させるための移行指示制御信号が、インターホン副親機３Ｂの無線送受信部３４へと送信される（Ｓ２０５）。これによって、インターホン親機２での割込処理が終了する。
【０１１９】
次に、図８に示すように、スニフモードが解除されたインターホン副親機３Ｂでは、ＣＰＵ３００が、インターホン親機２から受信した信号に上述の移行指示制御信号が含まれることを検出する（Ｓ３０１でＹＥＳ）と、自身の端末機能をスレーブからマスタに移行する（Ｓ３０３）。
【０１２０】
そして、インターホン副親機３Ｂは、端末機能がマスタに移行された後、無線送受信部３４から呼出相手であるインターホン副親機３Ａに対して、中継端末４およびインターホン親機２を経由してインターホン副親機３Ａのスニフモードを解除するための解除信号を送信する（Ｓ３０５）。これにより、中継端末４およびインターホン副親機３Ａは、待機状態であるスニフモードから通常モードに速やかに状態遷移する。
【０１２１】
インターホン副親機３Ｂは、通常モードに遷移したインターホン副親機３Aから送信される送信用信号を中継端末４経由で受信する（Ｓ３０７）と、この信号に含まれる映像信号に基づいて、インターホン副親機３Ａのカメラ部３５で撮影されている映像を液晶表示部３１にリアルタイムに表示する（Ｓ３０９）。このため、インターホン副親機３Ｂを用いると、インターホン副親機３Ａの応答操作を待つことなく、インターホン副親機３Ａの周辺におけるユーザの有無の確認を行うことができる。
【０１２２】
インターホン副親機３ＢのＣＰＵ３００が、インターホン副親機３Ａの通話ボタン３２が押されたことを検出する（Ｓ３１１でＹＥＳ）と、中継端末４を経由して、インターホン副親機３Ｂと双方向の音声信号の送受信を実行する。スピーカからインターホン副親機３Ａ近傍のユーザの音声が出力される（Ｓ３１３）。
【０１２３】
このとき、テレビインターホン装置では、２つのピコネットが独立して存在するスキャッタネットの通信形態にある。インターホン副親機３Ｂとインターホン副親機３Ａとの内線通話は、インターホン子機１Ａとインターホン親機２との通話に対しては何ら影響を与えることはなく、同時に進行する。
【０１２４】
内線通話が終了する（Ｓ３１５でＹＥＳ）と、インターホン副親機３Ｂの無線送受信部３４からインターホン副親機３Ａに対して、スニフモードの設定信号が送信される（Ｓ３１７）。これにより、インターホン副親機３Ａおよび中継端末４は、インターホン副親機３Ｂとの通話が終了すると、再びスニフモードへと状態遷移する。
【０１２５】
インターホン親機２は、設定信号が送信されたことを検知すると、インターホン副親機３Ｂに対して、その端末機能を一時的なマスタから解除しスレーブ状態へ移行させる解除指示制御信号と、スニフモードへ移行させる設定信号とを送信する。インターホン副親機３Ｂは、インターホン親機２からこれらの信号を受信する（Ｓ３１９）と、再びスレーブに移行し（Ｓ３２１）、スニフモードへと状態遷移して（Ｓ３２３）、一連の処理を終了する。
【０１２６】
以上のように、来訪者が存在するとき、インターホン親機２および複数台のインターホン副親機３のすべてに同じ映像信号が伝送されるので、来訪者がインターホン子機１の呼出ボタン１３を押したときの映像を同一条件でインターホン親機２および各インターホン副親機３において確認できる。そのため、ユーザの使い勝手を向上させることができ、また防犯上有用である。
【０１２７】
また、通常、見通し距離で１００ｍ程度であるインターホン親機２からインターホン副親機３までの無線到達距離を中継端末４を経由することにより、倍増でき、見通し距離で２００ｍまで拡大できる。したがって、インターホン親機２から少し離れた部屋においても、良好な通信が行うことができる。
【０１２８】
また、中継端末４を経由するときのインターホン親機２とインターホン副親機３との間での電波状態が、経由しないときに比べて改善する場合に限って、電源投入時の初期化処理時に、中継端末４を経由するシステム構成に設定される。したがって、常に各端末機器間が最善の通信状態になるように通信伝送路を選択、形成することができ、高品質な無線通信を行える。
【０１２９】
さらに、インターホン親機２とインターホン副親機３との間に電波障害物があっても、これを避けて中継端末４を配置すれば、両者の間で無線伝送路６を形成でき、良好に無線通信を行える。そして、中継端末４を移動可能な構造とすることにより、屋内の家具および電化製品の配置変更等によって電波伝播状態が変化した場合に、インターホン親機２と中継端末４およびインターホン副親機３と中継端末４との間が常に最良の通信状態となるような場所に中継端末４を移動させることができる。
【０１３０】
そこで、中継端末４を移動可能とするために、中継端末４を移動自在に案内するためのガイド機構を設ける。ガイド機構としては、図９に示すように、一対のレール５０を建物の壁や天井などに一体的に設ける。レール５０には、外溝５１と内溝５２が形成される。図１０に示すように、中継端末４に、各レール５０の外溝５１に嵌まり込むように一対の車輪４５を設ける。一対の車輪４５によって各レール５０を外側から挟み込むことにより、中継端末４は、落下しないように支持されながら、レール５０に沿って移動する。このように、レール５０に沿って中継端末４を移動させることにより、最良の通信状態となる場所に容易に移動させることができる。
【０１３１】
そして、ガイド機構は、中継端末４に電力を供給するための電源供給部を備えている。電源供給部として、各レール５０の内溝５２に沿って長手方向に、中継端末４に電力を供給する電極５３が設けられる。この電極５３は、図示しない電源、例えば商用電源に接続されている。中継端末４には、一対のコネクタ４６が突設され、電極５３と接触する。
【０１３２】
コネクタ４６が電極５３に摺接しながら、中継端末４はレール５０に沿って移動する。中継端末４が移動しても、コネクタ４６と電極５３とは常時接触するので、確実に電力が供給される。これによって、電池駆動する場合と異なり、電池交換の必要性がなくなり、メンテナンス不要となる。
【０１３３】
さらに、中継端末４をレール５０に沿って自走可能としてもよい。中継端末４は、通常使用可能な通信状態となる場所に自動的に移動する。そのためには、中継端末４は、通信状態を監視する通信監視部と、モータと車輪とからなる走行部と、通信監視部とモータを制御する移動制御部とを備える。
【０１３４】
通信監視部は、通信状態を常に監視しており、通信状態が悪化して、通常の使用に耐えられない通信不可状態、すなわち映像や音声が乱れ、話ができない状態になったかを判断する。通信監視部が通信不可状態を検知すると、移動制御部に通信不可情報を通知する。移動制御部はモータを駆動して、中継端末４の移動を開始させる。このとき、通信監視部は通信状態の監視を続け、中継端末４はレール５０に沿って移動する。そして、通常使用可能な通信状況となったことを通信監視部が検知すると、通信監視部は通信可能情報を移動制御部に通知する。移動制御部がモータの駆動を停止すると、中継端末４はその場所で停止する。
【０１３５】
例えば、中継端末４が最初にレール５０の中間付近に位置していた場合、まずレール５０の一端に向かって移動を開始する。一端に達しても通常使用可能な通信状態となる場所が見つからなかった場合には、今度は他端に向かって移動を開始し、通常使用可能な通信状態となる場所を探す。他端に達しても通常使用可能な通信状態となる場所を発見できなかった場合には、通信不可能であることをユーザに通報する。通報方法としては、ブザーなどによる音声通知や、ＬＥＤなどの表示によるものなどがあげられる。
【０１３６】
通信状態の監視としては、インターホン親機２と中継端末４およびインターホン副親機３と中継端末４との間で、未使用時においても、定期的になんらかのテスト信号等の信号を送受信し、その通信状態を監視するようにすればよい。このようにすれば、中継端末４は、使用前に通信可能な場所に必ず位置することになり、使用時に通信不可能であるといった状況を回避することができる。
【０１３７】
また、最良の通信状態を探す方法としては、レール５０上の各位置、例えば１ｃｍ毎における通信状態のレベルをサンプリングし、各位置における通信状態レベルを記憶しておく。レール５０上のすべての位置における通信状態のレベルのサンプリングが終了したら、最も通信状態のレベルが高い、すなわち最も通信状態がよい場所に中継端末４を移動させる。あるいは、中継端末４が移動しながら最も通信状態のよい位置を更新していく。すべてのサンプリングが終了した後で、最も通信状態のよい位置として記憶された場所に移動するようにする。このような動作を定期的に行うことにより、常に最良の通信状態を保つことが可能となる。
【０１３８】
上記の中継端末４はレール５０に沿って移動する構成としているが、無人電気自動車のように、センサによって周囲の状況を検出しながら、屋内を自由に移動できるように自走式としてもよい。あるいは、持ち運びできるような構造としてもよい。また、中継端末４だけに限らず、インターホン副親機３を上記のような移動可能な構造としてもよい。
【０１３９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。例えば、インターホン子機の呼出に応答する方法、およびその途中でのインターホン副親機間での内線通話を行う方法をプログラムとして提供するようにしてもよい。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。そして、提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【０１４０】
インターホン子機とインターホン親機との通信を無線通信としてもよい。また、インターホン副親機とインターホン子機との間では、少なくとも音声の送受信ができるように構成されていればよい。
【０１４１】
また、本テレビインターホン装置における無線通信方式では、ブルートゥース無線方式が最も好適であるが、これに限定されるものではなく、無線ＬＡＮ等の他の無線方式であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明のテレビインターホン装置の全体構成図
【図２】インターホン子機の概略構成を示すブロック図
【図３】インターホン親機の概略構成を示すブロック図
【図４】インターホン副親機の概略構成を示すブロック図
【図５】中継端末の概略構成を示すブロック図
【図６】インターホン親機でのインターホン子機１の呼出しに応答する処理を示すフローチャート
【図７】来訪者と屋内のユーザとが通話中にインターホン副親機間の内線通信を行うためのインターホン親機での処理を示すフローチャート
【図８】来訪者と屋内のユーザとが通話中にインターホン副親機間の内線通信を行うためのインターホン副親機での処理を示すフローチャート
【図９】ガイド機構の正面図および断面図
【図１０】ガイド機構に移動可能に支持された中継端末の正面図および断面図
【符号の説明】
【０１４３】
１、１Ａ、１Ｂ    インターホン子機
２    インターホン親機
３、３Ａ、３Ｂ    インターホン副親機
４    中継端末
１０    呼出ボタン
１１    カメラ部
２１    液晶表示部
２２    通話ボタン
２３    内線ボタン
３１    液晶表示部
３２    通話ボタン
３３    内線ボタン
３５    カメラ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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