(57)【要約】【課題】撮影者が撮影現場を直視出来ないリモートコントロールによる撮影等において、被写体が移動した場合、被写体をズームカメラによって拡大撮影し続けることができるカメラ装置システムを提供する。【解決手段】広い範囲を撮影する広角カメラ２と、物体を拡大して撮影するズームカメラ３を固定用部材５によって固定し一体となって動くようにする。ズームカメラ３の撮影範囲は、広角カメラ２の撮影範囲に含まれるようにし、広角カメラ２の映像を写す広角カメラ用モニタ９には、ズームカメラ３の撮影範囲を拡大表示枠１０として表示する。ズームカメラ３の撮影範囲から被写体１３が外れた場合でも、拡大表示枠１０の中に被写体が入るようにカメラを移動すれば、ズームカメラ３によって容易に被写体を拡大撮影することが出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮影範囲を撮影する第１の撮影手段と、第２の撮影範囲を撮影する第２の撮影手段と、前記第１及び第２の撮影手段を固定する固定手段と、前記第１の撮影手段を移動させる移動手段とを備え、
前記第１の撮影手段の第１の撮影範囲は前記第２の撮影手段の第２の撮影範囲の一部または全体を含むことを特徴とするカメラ装置システム。
【請求項２】
前記第１の撮影手段が撮影した第１の撮影範囲の映像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された第１の撮影範囲内における前記第２の撮影手段の第２の撮影範囲の領域を前記映像内に明示する領域明示手段と、前記第２の撮影範囲の領域の位置を前記第１の撮影手段と前記第２の撮影手段との位置関係に合わせて調整する調整手段とを有することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置システム。
【請求項３】
被写体までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、前記距離情報取得手段によって得られた距離情報によって前記領域明示手段の位置を調整することを特徴とする請求項２記載のカメラ装置システム。
【請求項４】
光の一部を反射し残りを透過する透過反射手段を有し、前記固定手段は前記透過反射手段によって反射された光を前記第１の撮影手段が撮影し、前記透過反射手段によって透過された光を前記第２の撮影手段が撮影するように、前記透過反射手段と第１の撮影手段と、第２の撮影手段とを固定することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のカメラ装置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広い視野範囲に存在する物体を追跡して拡大撮影するためのカメラ装置システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカメラ装置システムは、近接した２台のカメラから構成されており、１台は広角レンズを付設しており（以下「広角カメラ」と呼ぶ）、他の１台はズームレンズを付設している（以下「ズームカメラ」と呼ぶ）。広角カメラは固定になっており、ズームカメラは回転台に取り付けられている。広角カメラによって撮影した広い撮影範囲の中から目的とする物体を探して、ズームカメラで拡大撮影できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平５−６００４７号公報(第２頁、第１図)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のカメラ装置システムにおいては、ズームカメラの撮影範囲が広角カメラの撮影範囲の周辺に偏ったり、場合によっては外れてしまうため、撮影者が撮影現場を直視出来ないリモートコントロールによる撮影等において、被写体が移動した場合、被写体をズームカメラによって拡大撮影し続けることが困難であるという問題点があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、被写体がさまざまな方向に移動した場合であっても、ズームカメラによって拡大撮影し続けることが出来るカメラ装置システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明のカメラ装置システムは、広い撮影範囲を撮影する第１の撮影手段と、狭い撮影範囲を撮影する第２の撮影手段と、前記第１及び第２の撮影手段を固定する固定手段と、前記第１の撮影手段を移動させる移動手段とを備え、
前記第１の撮影手段の撮影範囲は前記第２の撮影手段の撮影範囲の一部あるいは全体を含むという構成を有している。
【０００６】
この構成により、ズームカメラで被写体を拡大撮影している際に、被写体がズームカメラの撮影範囲外に出てしまった場合でも、広角カメラで被写体を撮影することが出来、広角カメラの撮影範囲の中央に被写体を撮影するようにすれば、ズームカメラで再度被写体を捕らえることが可能になる。
【０００７】
また、本発明のカメラ装置システムは、前記第１の撮影手段が撮影した映像を表示する表示手段と、前記表示手段の撮影範囲内における前記第２の撮影手段の撮影範囲を前記表示手段内に示す領域明示手段を備え、前記領域明示手段の位置を前記第１の撮影手段と前記第２の撮影手段の位置関係に合わせて調整する調整手段を備えた構成を有している。
【０００８】
この構成により、拡大表示枠内部になるように被写体を撮影すれば、ズームカメラによって被写体を拡大撮影できる。
【０００９】
さらに、本発明のカメラ装置システムは、撮影物体までの距離情報を取得する距離情報取得手段を備え、前記距離情報によって得られた距離情報によって前記領域明示手段の位
置を調整するという構成を有している。
【００１０】
この構成により、被写体までの距離が変わっても、拡大表示枠の位置を正しく調整することが出来る。
【００１１】
さらに、本発明のカメラ装置システムは、光情報の一部を反射し残りの一部を透過する透過反射手段と、前記透過反射手段によって反射された光を前記第１の撮影手段が撮影し、前記透過反射手段によって透過された光を前記第２の撮影手段が撮影するように、前記透過反射手段および第１の撮影手段、第２の撮影手段を固定する前記固定手段を備えた構成を有している。
【００１２】
この構成により、被写体までの距離によらず、拡大表示枠の位置を常に一定にすることが出来る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のカメラ装置システムによれば、ズームカメラの撮影範囲が、常に広角カメラの撮影範囲の中心にあるため、撮影者が撮影現場を直視出来ないリモートコントロールによる撮影等において、被写体が移動してもズームカメラによって容易に被写体を拡大撮影し続けることが出来るという効果を有するカメラ装置システムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
(第１の実施の形態)
図１および図２は、本発明の第１の実施の形態のカメラ装置システムである。図１及び図２において同じ構成要素については同じ記号を用いて説明を省略する。
【００１５】
図１において、本発明の第１の実施の形態におけるカメラ装置システム１は、被写体を広い範囲で撮影する第１の撮影手段である広角カメラ２と、被写体を拡大撮影する第２の撮影手段であるズームカメラ３と、広角カメラ２とズームカメラ３を固定する固定手段である固定用部材５と、ズームカメラ３を回転させる移動手段である回転台４と、ズームカメラ３に取り付けられるズームレンズ６と、回転台の操作を行う移動手段である回転台操作部７と、広角カメラ２の画像に枠を合成する調整手段である枠合成部８と、広角カメラ２の画像を表示する表示手段である広角カメラ用モニタ９と、枠合成部８によって表示された領域明示手段である拡大表示枠１０と、ズームカメラ３の画像を表示するズームカメラ用モニタ１１と、ズームカメラ３の映像を保存する映像記録部１２によって構成されている。また、回転台操作部７には、スライダ７１、ジョイスティック７２がある。さらにズームカメラ３にはズームレンズ６が付設されている。カメラ装置システム１は、被写体１３を撮影する。
【００１６】
なお、実施の形態１では、ズームカメラ３の撮影範囲の中心と、広角カメラ２の撮影範囲の中心がほぼ同じになるように、広角カメラ２とズームカメラ３の位置関係が固定用部材５によって固定されている。
【００１７】
図２は、枠合成部８の内部を示しており、枠情報生成部２０と、枠位置保持部２１と、画像合成部２２から構成されている。
【００１８】
以上のように構成されたカメラ装置システムについて、その動作を説明する。
【００１９】
図１に示すカメラ装置システム１では、広角カメラ２とズームカメラ３は固定用部材５
によって固定されており、回転台４を回転台操作部７によって制御することにより一体となって動く。広角カメラ２はズームカメラ３より広い範囲を撮影しており、ズームカメラ３の撮影範囲は広角カメラ２の撮影範囲に含まれるようになっている。そして、広角カメラ２の撮影範囲内のズームカメラ３の撮影範囲を示すために、拡大表示枠１０が広角カメラ用モニタ９に表示されている。
【００２０】
また、ズームカメラ３によって撮影される映像が、ズームカメラ用モニタ１１に表示される。そして、その映像が映像記録部１２に記録される。
【００２１】
被写体１３が動いてズームカメラ３の撮影範囲から出てしまったり、それまで撮影しているものとは異なった被写体１３を撮影したい場合は、広角カメラ用モニタ９を見る。そして、広角カメラ用モニタ９を見ながら撮影したいものを拡大表示枠１０の中に入るように、回転台操作部７を制御すれば、拡大表示枠１０は、ズームカメラ３の撮影範囲を示しているので、ズームカメラ用モニタ１１の中に目的とする被写体１０を捉えることが出来る。
【００２２】
次に、図２を用いて拡大表示枠１０の表示方法を説明する。まず、広角カメラ２の映像信号が、画像合成部２２に送られている。また、ズームカメラ３のズーム情報が回転台４を通して、枠情報生成部２０に送られる。ズーム情報は枠位置保持部２１に保持される。枠位置保持部２１は、拡大表示枠１０の枠の線の太さや色なども保持している。
【００２３】
枠情報生成部２０は、枠位置保持部２１に保持されているズーム情報や枠の太さ及び色を参照して、枠の大きさや線の太さを決定し、拡大表示枠１０の枠情報を生成する。画像合成部２２は、広角カメラ２で得られた画像に、拡大表示枠１０の画像情報を重ね合わせて、広角カメラ用モニタ９に送る。
【００２４】
次に、図３と図４を用いて、目標とする被写体を拡大撮影しようとする場合について説明する。図３において、図３(ａ)および図３(ｄ)はズームカメラ３の映像、図３（ｂ）および図３（ｃ）は広角カメラ２の映像である。図３（ｂ）、図３（ｃ）には子供３１が小さく撮影されており、図３（ｄ）には同じ子供３２が拡大して撮影されている。
【００２５】
図３(ａ)のように、ズームカメラ３の視野から子供３１が外れてしまった場合、ズームカメラ３の映像図３(ａ)だけを見ていたのでは、子供がどこにいるかわからず、ズームカメラ３をどちらの方向に向けてよいのかがわからない。そこで、広角カメラ２の映像図３（ｂ）を見れば、子供３１が拡大表示枠１０の右側にいることがわかる。
【００２６】
そこで、図３（ｃ）のように、拡大表示枠１０の中に子供３１が入るようにジョイスティック７３を用いて回転台４を制御する。この結果、ズームカメラ３には、図３（ｄ）に示すように子供３１を拡大して撮影することができる。
【００２７】
図４は、ズームカメラ３の撮影範囲いっぱいに子供を撮影する方法を示している。図４において図４(ａ)および図４（ｄ）はズームカメラ３によって撮影された映像、図４（ｂ）および図４（ｃ）は広角カメラ２によって撮影された映像を示している。図４（ｂ）、図４（ｃ）には子供４１が小さく撮影されており、図４（ｄ）には、同じ子供４２が拡大して撮影されている。
【００２８】
図４（ａ）に示すように、子供がズームカメラ３によって小さく撮影されている時は、広角カメラ２の映像図４（ｂ）を見て、子供が拡大表示枠１０にちょうど収まるようにする。この操作は、スライダー７１を動かすことによってズームカメラ３のズーム率を変え、ズームレンズ６を制御することによって行う。
【００２９】
図４（ｃ）に示すように、拡大表示１０に子供がちょうど収まるように、ズームカメラ３の方向とズーム率を調整すれば、図４（ｄ）に示すようにズームカメラ３によって子供４２をズームカメラ３の撮影範囲いっぱいに撮影することができる。
【００３０】
図５は、本発明の実施の形態１の動作を示している。図５(ａ)は、ズームカメラ３によって被写体を捕らえようとする時を示している。最初、目的とする被写体が拡大表示枠６の中に入るようにジョイスティック７３によって回転台３を制御する（Ｓ５０１）。この結果撮影対象物がズームカメラ３によって捕らえられるので、ズームカメラ３によって撮影された映像を注目すればよい（Ｓ５０２）。
【００３１】
図５（ｂ）は、ズームカメラ３によって、被写体をズームカメラ３の撮影範囲いっぱいに撮影する場合を示している。まず、目的とする被写体が拡大表示枠６の中に納まるように、ジョイスティック７３およびスライダー７２によって、ズームカメラ３の方向とズーム率を調整する（Ｓ５０３）。この結果、ズームカメラ３の撮影範囲にちょうど被写体が収まるようになるので、ズームカメラ３によって撮影された映像を注目すればよい（Ｓ５０４）。
【００３２】
このように、本発明の第１の実施の形態によれば、広角カメラ２の視野範囲にズームカメラ３の視野範囲が収まるように、広角カメラ２とズームカメラ３を固定用部材５で固定して一体として動かすことにより、広い撮影範囲に存在する物体を、拡大撮影することが出来る。
(第２の実施の形態)
図６および図７は、本発明の第２の実施の形態におけるカメラ装置システムのブロック構成図である。図６および図７において、図１および図２と同じ構成要素については同じ番号を使い説明を省略する。
【００３３】
第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、距離情報取得手段である距離センサー６１が付加されていることである。距離センサー６１は、被写体１３までの距離を測定する。
【００３４】
実施の形態２では、被写体１０とカメラ制御システム１の距離が近い場合、表示手段５における拡大表示枠６の位置を補正する。
【００３５】
図７は、距離センサー６１によって得られた距離情報が枠情報生成部２０に入力される様子を示している。
【００３６】
本発明の第２の実施の形態の説明に先立ち、図８〜図１０を用いて、被写体１３と広角カメラ２及びズームカメラ３との距離が変わった場合の拡大表示枠１０の表示位置補正方法について説明する。図８において、ズームカメラ３と広角カメラ２は、ズームカメラ３の光軸８４と広角カメラの光軸１２が平行になるように配置されている。また、これらの光軸は上下にも重なるように配置されている。そして、近くの物体Ａ８１と、遠くの物体Ｂ８２がズームカメラの光軸８４の上に立っているものとする。
【００３７】
このとき、物体Ａ８１はズームカメラの投影面２３上に、ＺＴＡ３３＿ＺＢＡ３４のような像を結び、広角カメラの投影面１１上には、ＷＴＡ３７＿ＷＢＡ３８のような像を結ぶ。また、物体Ｂ８２は、それぞれＺＴＢ３５＿ＺＢＢ３６、ＷＴＢ３９＿ＷＢＢ４０のような像を結ぶ。
【００３８】
図９は、このような状況におけるズームカメラ３および広角カメラ２で撮影された画像
を示している。図９(ａ)は、ズームカメラ３の画像であり、図９（ｂ）は広角カメラ２の画像である。図９(ａ)のように、物体Ａ８１および物体Ｂ８２がズームカメラの光軸８４上にあると、物体Ａ８１の足元ＺＢＡ３４と物体B３２の像の足元ＺＢＢ３６は共にＯｚ１６にある。しかし、ズームカメラ３においては、図９（ｂ）に示すように物体の表示される位置が異なっている。
【００３９】
図１０は、被写体１０のズームカメラ３と広角カメラ２における位置関係を示している。図１０(ａ)はズームカメラの映像であり、図１０（ｂ）は拡大カメラの映像である。図１０(ａ)に示すように、被写体Ａの足元ＺＢＡ３４が、ズームカメラの中心にあっても、図１０（ｂ）に示すように、拡大カメラ２では、被写体Ａの足元ＷＢＡ３８は、広角カメラ２の映像の中心にはない。このため、拡大表示枠６の位置を調整する必要がある。
【００４０】
図１１は、本発明の第２の実施の形態により、距離センサー６１によって測定された距離情報によって、拡大表示枠６の位置を変える方法を示した説明図である。距離センサー６１によって測定された物体Ａ８１までの距離をＬ、広角カメラの光軸１２とズームカメラの光軸８４までの距離をＳ、広角カメラのレンズ１３と広角カメラの投影面１１までの距離をｆｗとする。また、物体Ａの足元をＡｂ８１、ズームカメラ３のレンズの中心をＲｚ２４、広角カメラ２のレンズの中心をＲｗ１４、広角カメラの画像中心をＯｗ１５とすると、三角形Ａｂ−Ｒｚ−Ｒｗと三角形Ｒｗ−Ｏｗ−ＷＢＡは相似なので、広角カメラ２１の画像中心Ｏｗ−１５と物体Ａの足元の投影面上における位置ＷＢＡ３８との距離Ａｏは次の式１で計算できる。
【００４１】
Ａｏ＝Ｓ＊ｆｗ／Ｌ            （式１）
従って、拡大表示枠６の中心を広角カメラ２の画像中心Ｏｗ１５からＡｏの距離になるように設定すれば、拡大表示枠６の中心で捉えた画像が、ちょうどズームカメラ３の中心で撮影できるようになる。
【００４２】
図１２に、実施の形態２の動作手順を示す。距離センサー１１で物体までの距離を測定し（Ｓ１００１）、拡大表示枠（Ｓ１００２）の位置を移動する。撮影終了であれば処理を終了し、そうでなければＳ１００１に戻る（Ｓ１００３）。
たとえば、被写体１３が、カメラ装置システム１から１０ｍの距離から５ｍまで近づいた場合、１０ｍの距離では、Ｌ＝５ｍ＝５０００ｍｍ,Ｓ＝２０ｃｍ＝２００ｍｍ,ｆｗ＝２ｍｍの場合は、Ａｏ＝０．０８ｍｍとなり、広角カメラの投影面に画素間ピッチが０．００２ｍｍのＣＣＤを置いた時、広角カメラの画像中心Ｏｗからの上下のずれは４０画素となる。広角カメラ２とズームカメラを上下に配置しているので、表示の方向は上下方向のみであり、左右方向は考慮する必要がない。
【００４３】
また、被写体１３が１０ｍの距離では、Ｌ＝１０ｍ＝１００００ｍｍとし他の条件が同じの時、Ａｏ＝０．０４ｍｍとなり、２０画素のずれとなる。
【００４４】
デジタルカメラの表示用に用いられるＶＧＡサイズの場合、画素数は６４０×４８０であるので、画面全体の比率として、１／２４程度拡大表示枠１０の中心が移動することになるが、被写体１３までの距離を測ることにより、拡大表示枠１０の位置を自動的に移動することが出来る。
【００４５】
このように本発明の第２の実施の形態によれば、距離センサ６１を付加することにより、被写体１３までの距離が変わった場合でも、拡大表示枠１３の位置を調整することが出来る。
【００４６】
なお、カメラ装置システム１と被写体１３の距離が遠い場合は、式１からわかるように
、ずれが小さくなり無視できる。
【００４７】
(第３の実施の形態)
図１３および図１４は、本発明の第３の実施の形態のブロック構成図である。図１３、図１４において、図１および図２と同じ構成要素のものについては同じ番号を用い、説明を省略する。
【００４８】
図１３は本発明の第３の実施の形態のブロック構成図を示している。第１の実施の形態と比較して異なっているのは、第１の撮影手段である広角撮影部９３と、第２の撮影手段である拡大撮影部９２と、透過反射手段であるハーフミラー９７と、これらを固定する固定手段である固定用部材５とが一体となって、一体型カメラ９１を構成していることである。枠合成部８へは、広角撮影部９３の画像が入力され、ズームカメラ用モニタ１１へは、拡大撮影部９２の画像が入力されている。
【００４９】
図１４は、枠合成部８の内部を示したものであり、実施の形態１と異なるのは、画像合成部２２への入力が広角撮影部９３になっていることである。
【００５０】
図１５は、本発明の実施の形態３を説明するための原理を示した説明図である。第３の実施の形態では、拡大撮影部９２と広角撮影部９３が一体型カメラ９１を構成しており、それぞれ被写体を拡大して撮影したり、被写体を含む広い範囲を撮影するために用いられる。拡大撮影部９２には、小型ズームレンズ９４が使用されており、被写体を拡大して撮影することが出来る。また、一体型カメラ９１では、拡大撮影部の光軸Ａ９５と広角撮影部の光軸Ｂ９６がハーフミラー９７を用いることにより、ひとつの光軸Ｃ１００になっている。
【００５１】
図１６は、一体型カメラ９１によって、物体Ａ１０４を撮影した様子を示している。物体Ａ１０４の足元は、光軸Ｃ１００の上にあるものとする。図１６(ａ)は、ズームレンズをズームアウトの状態で撮影したものであり、図１６（ｂ）は、ズームレンズをズームインの状態で撮影したものである。図１６(ａ)では、物体Ａ１０４を撮影した場合の像は、拡大撮影部９２では、ズームアウト時の像１０１に、広角撮影部９３においては、広角撮影部の像１０３として撮影される。
【００５２】
一方、図１６（ｂ）に示すように、ズームイン時では、物体Ａ１０４の像は、拡大撮影部９２では、ズームイン時の像１０２に、広角撮影部９３では、広角撮影部の像１０３として撮影される。
【００５３】
図１６(ａ)における一体型カメラ９１と物体Ａ１０４の位置関係と、図１６（ｂ）における一体型カメラ９１と物体Ａ１０４の位置関係は同じなので、図１６(ａ)と図１６（ｂ）における広角撮影部の像１０３の大きさは同じである。
【００５４】
一方、図１６（ｂ）では、ズームレンズ９４がズームイン時の状態であるため、ズームイン時の像１０２は、ズームアウト時の像１０１と比較して拡大されている。
【００５５】
また、物体Ａ１０４の足元の撮影位置は、物体Ａ１０４の足元が光軸Ｃ１００の上にあるため移動せず、画像の中心Ｏｐ９８の位置にある。このことは、物体Ａ１０４と一体型カメラ９１の距離には関係しない。さらに、物体Ａ１０４の足元は、広角撮影部９３の画像中心Ｏｑ９９にあり、一体型カメラ９１と物体Ａ１０４の距離に依存せず移動しない。
【００５６】
このため、一体型カメラ９１では、被写体が光軸Ｃの周辺にある場合、実施の形態１で述べた拡大表示枠６を、被写体までの距離に依存せずいつも同じ位置に表示することがで
きる。この結果、枠の位置は移動せず、ズームの状態によって変わる枠の大きさのみを、ズームの程度にあわせて変えればよい。
【００５７】
図１３に示した本発明の実施の形態３の全体を示したブロック構成図では、一体型カメラ９１の方向をジョイスティック７２で変更し、ズーム率をスライダ７１によって変える。
【００５８】
図１７に、実施の形態２の動作手順を示す。広角カメラ用モニタ２を見ながら撮影したいものを拡大表示枠１０に入るようにジョイスティック７３およびスライダー７２を操作する（Ｓ１５０１）。被写体が拡大撮影部９２によって拡大撮影されるので、ズームカメラ用モニタ１１に表示された映像を映像記録装置１２に記録する（Ｓ１５０２）。撮影が終われば終了し、そうでなければＳ１５０１に戻って撮影を繰り返す（Ｓ１５０３）。
【００５９】
なお、本発明の実施の形態１および２では、広角カメラ２とズームカメラ３の光軸が平行であることを前提に説明したが、２つのカメラの位置関係が固定されているのであれば、必ずしも２つのカメラの光軸は必ずしも平行である必要はない。
【００６０】
さらに、本発明の実施の形態１から実施の形態３では、回転台４が回転する場合についてのみ説明したが、回転台４が上下左右に並進する場合は、回転台操作部７に、ジョイスティック７２に加えて、回転第４の上下左右の移動を制御するインタフェースを設ければ、同様にして被写体を拡大撮影することができる。
【００６１】
さらに、本発明の実施の形態３では、ハーフミラー９７で反射した光を広角撮影部９３で撮影し、透過した光を拡大撮影部９２で撮影しているが、ハーフミラー９７で反射した光を拡大撮影部９２で撮影し、透過した光を広角撮影部９７で撮影する構成も考えられ、その場合の効果は変わらない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のように、本発明にかかるカメラ装置システムシステムは、被写体がズームカメラの撮影範囲から外れた場合でも、カメラの方向にかかわらず被写体が広角カメラの撮影範囲には入っていることになり、領域明示手段の中に被写体が入るように調整すれば、被写体をズームカメラの撮影範囲に収めることが容易にできるという効果を有し、カメラ装置システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるカメラ装置システムの構成図
【図２】本発明の第１の実施の形態における枠合成手段の説明図
【図３】本発明の第１の実施の形態の動作説明図（カメラを回転させる場合）（ａ）目標をはずしている時のズームカメラの映像を示す図（ｂ）目標をはずしている時の広角カメラの映像を示す図（ｃ）目標を捉えた時の広角カメラの映像を示す図（ｄ）目標を捉えた時のズームカメラの映像を示す図
【図４】本発明の第１の実施の形態の動作説明図（カメラをズームさせる場合）（ａ）目標をはずしている時のズームカメラの映像を示す図（ｂ）目標をはずしている時の広角カメラの映像を示す図（ｃ）目標を捉えた時の広角カメラの映像を示す図（ｄ）目標を捉えた時のズームカメラの映像を示す図
【図５】本発明の第１の実施の形態の動作を示すフローチャート（ａ）カメラを回転させる時のフローチャート（ｂ）ズームカメラで拡大率を上げる場合のフローチャート
【図６】本発明の第２の実施の形態を説明するブロック図
【図７】本発明の第２の実施の形態における枠合成部のブロック図
【図８】本発明の第２の実施の形態の原理を示す説明図
【図９】本発明の第２の実施の形態の原理を示す説明図（被写体像の移動）（ａ）ズームカメラの被写体像の位置を示す図（ｂ）広角カメラの被写体像の位置を示す図
【図１０】本発明の第２の実施の形態の原理を示す説明図（枠の移動）（ａ）ズームカメラの被写体像の位置を示す図（ｂ）広角カメラの被写体像の位置を示す図
【図１１】枠の移動量の計算方法の説明図
【図１２】本発明の第２の実施の形態の動作を示すフローチャート
【図１３】本発明の第３の実施の形態の原理を示す説明図
【図１４】本発明の第３の実施の形態の枠合成部のブロック図
【図１５】本発明の第３の実施の形態のブロック図
【図１６】本発明の第３の実施の形態の枠合成装置を示すブロック図（ａ）ズームアウト時を示す図（ｂ）ズームイン時を示す図
【図１７】本発明の第３の実施の形態の動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００６４】
１  カメラ装置システム
２  広角カメラ（第１の撮影手段）
３  ズームカメラ(第２の撮影手段)
４  回転台（移動手段）
５  固定用部材(固定手段)
６  ズームレンズ
７  回転台操作部
８  枠合成装置
９  広角カメラ用モニタ
１０  拡大表示枠（領域明示手段）
１１  ズームカメラ用モニタ
１２  映像記録部
１３  被写体
２０  枠情報生成部
２１  枠位置保持部
２２  画像合成部
６１  距離センサ
７１  スライダ
７２  ジョイスティック
９１  一体型カメラ
９２  拡大撮影部
９３  広角撮影部
９４  小型ズームレンズ
９７  ハーフミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006295294.tif 000013
【図１２】
2006295294.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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