(57)【要約】【課題】  より高精度に色ずれあるいは周期的なピッチ変動及び非周期的なピッチ変動をも補正することができるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】  複数の像担持体２と、その複数の像担持体２上に各々異なる画像を書き込むための発光素子アレイヘッド１と、像担持体２上に形成された潜像にトナーを付着させるための現像ユニット３と、像担持体２上の画像を同一の転写材上に転写する転写手段４と、画像転写後の転写材を搬送する搬送手段７とを備えたカラー画像形成装置において、それぞれの像担持体２の上流側に設けられ、搬送される転写材上の画像が通過するタイミングを検出する画像通過タイミング検出手段８と、基準画像の通過タイミングを検出して発光素子アレイヘッド１を点灯させるタイミングを予測する点灯タイミング予測手段１０とを備えた。【選択図】  図４
2006349847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、該複数の像担持体上に各々異なる画像を書き込むための発光素子アレイヘッドと、前記像担持体上に形成された潜像にトナーを付着させるための現像ユニットと、前記像担持体上の画像を同一の転写材上に転写する転写手段と、画像転写後の転写材を搬送する搬送手段とを備えたカラー画像形成装置において、
前記像担持体のそれぞれ上流側に設けられ、搬送される転写材上の画像が通過するタイミングを検出する画像通過タイミング検出手段と、基準画像の通過タイミングを検出して発光素子アレイヘッドを点灯させるタイミングを予測する点灯タイミング予測手段と、を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
複数の像担持体と、該複数の像担持体上に各々異なる画像を書き込むための発光素子アレイヘッドと、前記像担持体上に形成された潜像にトナーを付着させるための現像ユニットと、前記像担持体上の画像を同一の転写材上に転写する転写手段と、画像転写後の転写材を搬送する搬送手段とを備えたカラー画像形成装置において、
前記像担持体のそれぞれ上流側に設けられ、搬送される転写材上の画像が通過するタイミングを検出する画像通過タイミング検出手段と、基準画像の通過タイミングを検出し、その時点における転写材上の基準画像位置から発光素子アレイヘッドを点灯させるタイミングを予測する点灯タイミング予測手段と、を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
複数の像担持体と、該複数の像担持体上に各々異なる画像を書き込むための発光素子アレイヘッドと、前記像担持体上に形成された潜像にトナーを付着させるための現像ユニットと、前記像担持体上の画像を同一の転写材上に転写する転写手段と、画像転写後の転写材を搬送する搬送手段とを備えたカラー画像形成装置において、
前記像担持体のそれぞれ上流側に設けられ、搬送される転写材上の画像が通過するタイミングを検出する画像通過タイミング検出手段と、基準画像の通過タイミングを検出し、その時点における像担持体の回転位相位置から発光素子アレイヘッドを点灯させるタイミングを予測する点灯タイミング予測手段と、を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
複数の像担持体と、該複数の像担持体上に各々異なる画像を書き込むための発光素子アレイヘッドと、前記像担持体上に形成された潜像にトナーを付着させるための現像ユニットと、前記像担持体上の画像を同一の転写材上に転写する転写手段と、画像転写後の転写材を搬送する搬送手段とを備えたカラー画像形成装置において、
前記像担持体のそれぞれ上流側に設けられ、搬送される転写材上の画像が通過するタイミングを検出する画像通過タイミング検出手段と、基準画像の通過タイミングを検出し、その時点における転写材上の基準画像位置と像担持体の回転位相位置から発光素子アレイヘッドを点灯させるタイミングを予測する点灯タイミング予測手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、前記画像通過タイミング検出手段と、その直近の下流の像担持体との間隔を、前記発光素子アレイヘッドから転写地点までの像担持体の周長より長くすることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、前記画像通過タイミング検出手段を、前記発光素子アレイヘッドの両端部に相当する位置に設けることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項７】
請求項６記載のカラー画像形成装置において、２箇所に設けられた前記画像通過タイミング検出手段に基づき発光素子の点灯タイミングを制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、前記画像通過タイミング検出手段は画像搬送方向に対して垂直な方向にギャップを持つ２つのセンサから成ることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー複写機、カラーファクシミリ、カラープリンタ等に応用される多色画像形成が可能なカラー画像形成装置に関し、特に、複数の像担持体（感光体ドラム）を用い、書き込み手段として発光素子アレイヘッドを用いた電子写真方式のカラー画像形成装置における色合わせ及びラインピッチ補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式のカラー画像形成装置においては、その画像記録速度を向上させるため３乃至４色分の像担持体（感光体ドラム）を用い、転写ベルト上に保持された記録紙上に順にカラー画像転写していく方式が各種提案されている。
一方、電子写真方式の書き込み系としてレーザーダイオード（ＬＤ）方式に比べ、小型化、低コスト化において有利な発光素子アレイヘッド（例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）アレイヘッド）を利用する方式が注目されている。
ところで、３あるいは４個の感光体ドラムを用いる方式の問題点としては、感光体ドラム上に形成された画像を転写ベルト上の記録紙に重ね合わせたときに、それらの画像が機械精度等の原因により一致せず、結果として色ずれを生じることが挙げられる。
また、感光体ドラム系、転写ベルト（搬送ローラ）系に存在する変動（偏心、駆動むら等）によって周期的なラインピッチ変動（この変動も色ずれとなる）が発生することもこの方式の問題点の一つである。この色ずれに対して機械精度の向上で対処するためには、構成する部品（ギヤ等）の大幅な精度の向上が必要であり、その結果、機械のコストがアップする。
そこでこの色ずれの問題を解決するため、複数の画像担持体を有する多色画像形成装置において、位置ずれを検出し、その検出結果によって画像形成を補正することによって安定した、位置ずれのない画像を形成できる多重画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
すなわち、上記公報記載の多色画像形成装置は、複数の画像担持体上に夫々異なる画像を形成する画像形成手段、前記複数の画像担持体上の画像を同一転写材上に転写する転写手段、前記転写材を搬送する搬送手段、前記複数の画像担持体上に各画像の位置合わせのためのマークを形成すべく前記画像形成手段を制御する制御手段、前記マークの記録位置を検出する検出手段、及び前記検出手段の検出出力に基づいて各画像の転写材移動方向の位置ずれを補正する補正手段より成り、高品質の多重画像を得ようとするものである。
前記従来技術は、各色のレジストパターンの組を、その形成範囲が転写ベルト１周分になるように繰り返し形成する。これらのレジストパターンを検出して、ブラックに対するシアン、マゼンタ、イエローの色ずれ量のデータをベルト１周分得、この色ずれ量のデータから感光体ドラムの回転むらに起因する成分と転写ベルトの走行むらに起因する成分を抽出して保存しておく。
画像形成時において、感光体ドラムと転写ベルトの位相を検出し、その位相に合わせて上記それぞれの成分の色ずれデータを合成し、その合成された色ずれを解消するように、各色の感光体ドラムへの走査ラインごとの書き込みタイミングを補正した補正パルスを生成し、その補正パルスに従って各ＬＥＤアレイを駆動する。
【特許文献１】特開２０００−２８４５６１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術は、感光体ドラムと転写ベルトの位相を検出し、発光タイミングにフィードバックして制御することにより色ずれを低減できるものであるが、ＬＥＤアレイを発光させ画像書き込みを行ってから、レジストパターンの検出までには時間的な遅れがあることから、書き込みから検出までに発生する非定常的な揺らぎは補正できない。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、より高精度に色ずれあるいは周期的なピッチ変動及び非周期的なピッチ変動をも補正することができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、複数の像担持体と、該複数の像担持体上に各々異なる画像を書き込むための発光素子アレイヘッドと、前記像担持体上に形成された潜像にトナーを付着させるための現像ユニットと、前記像担持体上の画像を同一の転写材上に転写する転写手段と、画像転写後の転写材を搬送する搬送手段とを備えたカラー画像形成装置において、前記像担持体のそれぞれ上流側に設けられ、搬送される転写材上の画像が通過するタイミングを検出する画像通過タイミング検出手段と、基準画像の通過タイミングを検出して発光素子アレイヘッドを点灯させるタイミングを予測する点灯タイミング予測手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、複数の像担持体と、該複数の像担持体上に各々異なる画像を書き込むための発光素子アレイヘッドと、前記像担持体上に形成された潜像にトナーを付着させるための現像ユニットと、前記像担持体上の画像を同一の転写材上に転写する転写手段と、画像転写後の転写材を搬送する搬送手段とを備えたカラー画像形成装置において、前記像担持体のそれぞれ上流側に設けられ、搬送される転写材上の画像が通過するタイミングを検出する画像通過タイミング検出手段と、基準画像の通過タイミングを検出し、その時点における転写材上の基準画像位置から発光素子アレイヘッドを点灯させるタイミングを予測する点灯タイミング予測手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項３記載の発明は、複数の像担持体と、その複数の像担持体上に各々異なる画像を書き込むための発複数の像担持体と、該複数の像担持体上に各々異なる画像を書き込むための発光素子アレイヘッドと、前記像担持体上に形成された潜像にトナーを付着させるための現像ユニットと、前記像担持体上の画像を同一の転写材上に転写する転写手段と、画像転写後の転写材を搬送する搬送手段とを備えたカラー画像形成装置において、前記像担持体のそれぞれ上流側に設けられ、搬送される転写材上の画像が通過するタイミングを検出する画像通過タイミング検出手段と、基準画像の通過タイミングを検出し、その時点における像担持体の回転位相位置から発光素子アレイヘッドを点灯させるタイミングを予測する点灯タイミング予測手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００５】
請求項４記載の発明は、複数の像担持体と、その複数の像担持体上に各々異なる画像を書き込むための発光素子アレイヘッドと、像担持体上に形成された潜像にトナーを付着させるための現像ユニットと、像担持体上の画像を同一の転写材上に転写する転写手段と、画像転写後の転写材を搬送する搬送手段とを備えたカラー画像形成装置において、それぞれの像担持体の上流側に設けられ、搬送される転写材上の画像が通過するタイミングを検出する画像通過タイミング検出手段と、基準画像の通過タイミングを検出し、その時点における転写材上の基準画像位置と像担持体の回転位相位置から発光素子アレイヘッドを点灯させるタイミングを予測する点灯タイミング予測手段とを備えたカラー画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、前記画像通過タイミング検出手段と、その直近の下流の像担持体との間隔を、前記発光素子アレイヘッドから転写地点までの像担持体の周長より長くすることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、前記画像通過タイミング検出手段を、前記発光素子アレイヘッドの両端部に相当する位置に設けることを特徴とする。
請求項７記載の発明は、請求項６記載のカラー画像形成装置において、２箇所に設けられた前記画像通過タイミング検出手段に基づき発光素子の点灯タイミングを制御することを特徴とする。
請求項８記載の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、前記画像通過タイミング検出手段は画像搬送方向に対して垂直な方向にギャップを持つ２つのセンサから成ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明は、像担持体のそれぞれ上流側に搬送される転写材上の画像が通過するタイミングを検出する画像通過タイミング検出手段を設け、点灯タイミング予測手段により基準画像の通過タイミングを検出して発光素子アレイヘッドを点灯させるタイミングを予測することで、検出から転写までの短時間処理により、非周期的な変動の小さい書き込みを行うことができる。
請求項２の発明は、像担持体のそれぞれ上流側に搬送される転写材上の画像が通過するタイミングを検出する画像通過タイミング検出手段を設け、点灯タイミング予測手段により基準画像の通過タイミングを検出し、その時点における転写材上の基準画像位置から発光素子アレイヘッドを点灯させるタイミングを予測することにより、非周期的な変動の小さい検出を行うとともに転写ベルトの搬送速度の周期的な変動の影響の小さい書き込みを行うことができる。
請求項３の発明は、像担持体のそれぞれ上流側に搬送される転写材上の画像が通過するタイミングを検出する画像通過タイミング検出手段を設け、点灯タイミング予測手段によりその時点における像担持体の回転位相位置から発光素子アレイヘッドを点灯させるタイミングを予測することにより、非周期的な変動の小さい検出を行うとともに感光体回転速度の周期的な変動の影響の小さい書き込みを行うことができる。
請求項４の発明は、像担持体のそれぞれ上流側に搬送される転写材上の画像が通過するタイミングを検出する画像通過タイミング検出手段を設け、点灯タイミング予測手段により基準画像の通過タイミングを検出し、その時点における転写材の上の基準画像位置と像担持体の回転位相位置から発光素子アレイヘッドを点灯させるタイミングを予測することにより、非周期的な変動の小さい検出を行うとともに転写ベルトの搬送速度の周期的な変動及び、感光体回転速度の周期的な変動の影響の小さい書き込みを行うことができる。
請求項５の発明は、画像通過タイミング検出手段とその直近の下流の像担持体との間隔を、発光素子アレイヘッドから転写地点までの像担持体の周長より長くすることにより、発光タイミングの制御をし易くすることができる。
請求項６の発明は、画像通過タイミング検出手段を発光素子アレイヘッドの両端部に相当する位置に設けることにより、発光素子アレイヘッドの取り付け位置ずれを検出することができる。
請求項７の発明は、２箇所に設けられた画像通過タイミング検出手段に基づき発光素子の点灯タイミングを制御することにより発光素子アレイヘッドの取り付け位置ずれに起因する画像のずれや色ずれを補正することができる。
請求項８の発明は、画像通過タイミング検出手段を画像搬送方向に対して垂直な方向にギャップを持つ２つのセンサから構成することにより、検出時の環境変動に左右されにくくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面に従って詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成図である。図１において、符号１ａ〜１ｄは各感光体ドラム上に各々異なる画像（色分解毎の画像）を書き込むための発光素子アレイ（ＬＥＤアレイヘッド）、２ａ〜２ｄは例えばカラー画像を形成するためのイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色にそれぞれ対応する感光体ドラム、３ａ〜３ｄは各感光体ドラム２ａ〜２ｄ上に形成された潜像に各色に対応するトナーを付着させるための現像ユニット（以上を作像ユニットと呼ぶ）、４ａ〜４ｄは感光体ドラム２ａ〜２ｄ上の画像を同一の転写材上に転写するための転写ローラ、５ａ〜５ｄは転写後の各感光体ドラム２ａ〜２ｄを清掃するクリーニングユニット、６ａ〜６ｄは各感光体ドラム２ａ〜２ｄを帯電するための帯電ローラ、７は各感光体ドラム２ａ〜２ｄ上の画像が転写される転写材を保持し搬送する転写ベルト、８ａ〜８ｄは転写ベルト７上の画像の位置を検出するための光学的なセンサユニット、９ａ、９ｂは転写ベルト７を搬送駆動するための搬送ローラを表わしている。
図１に示すカラー画像形成装置では、各感光体ドラム２ａ〜２ｄを帯電ローラ６ａ〜６ｄで一様に帯電した後、ＬＥＤアレイヘッド１ａ〜１ｄで色分解毎の画像をそれぞれ書き込んで静電潜像を形成し、その潜像を各色のトナーを保持する現像ユニット３ａ〜３ｄで現像し、現像後の各色トナー像を転写ベルト７に保持された同一の転写材上に順次重ね合わせて転写し、転写後の転写材を図示しない定着装置に搬送し、画像を転写材上に定着してカラー画像（もしくは多色画像）を形成する。
ところで、このように複数の感光体ドラム２ａ〜２ｄを用い、同一の転写材上に画像を順次転写して多色画像を形成するカラー画像形成装置においては前述したような問題点があるが、本発明は前述の問題点を解決し、より高精度に色ずれあるいは周期的なピッチ変動を補正する技術を提供するものである。以下、本発明による補正動作について説明する。
【０００８】
図２は画像の書き出し位置における検出補正を説明した説明図である。
説明を簡単にするために２色の作像ユニットのみを書いてある。画像書き出し位置のマーカａはまず右側のＬＥＤアレイヘッド１ａの点灯により感光体ドラム２ａに潜像として書き込まれ現像されて転写ベルト７に転写される。そのマーカａはセンサ８ａにより真下を通過する時刻が検知され、その検知信号に基づいて左側のＬＥＤアレイヘッド１ｂが所定のタイミングで発光し、感光体ドラム２ｂ、現像ユニット（図示しない）で作像されて、転写ベルト７に転写される。
図３はセンサ８とその直近下流の感光体ドラム２の転写位置との間隔Ｄと、ＬＥＤアレイヘッド１から転写位置までの感光体ドラム２の周長Ｄ’との関係を示す説明図である。
感光体ドラム２の外周の線速度と転写ベルト７の移動速度とは略等しいから、Ｄ＞Ｄ’とすることによりマーカａを検出したあとでＬＥＤアレイヘッド１の発光動作を行うことができるので、発光タイミングの補正を行い易い。
図４は本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置におけるＬＥＤの点灯タイミング制御回路のブロック図である。
各々のセンサ８ａ〜８ｄからのマーカ検出信号１２ａ〜１２ｄと感光体ドラム２からの感光体回転位置検出信号１５、及び転写ベルト７からの搬送位置検出信号は発光タイミング演算回路１０に入力され、隣接するセンサのマーカ検知信号と感光体回転位置検出信号１５から各々のＬＥＤアレイヘッド１ａ〜１ｄの発光タイミングが演算され、その発光タイミング信号がＬＥＤ駆動回路１１ａ〜１１ｄに入力される。
ＬＥＤ駆動回路１１ａ〜１１ｄでは各々の記録色に対応する画像データ１３ａ〜１３ｄと発光タイミング信号からＬＥＤアレイヘッド１を駆動するための信号である、ライン同期信号（ｈｓｙｎｃ）、データ転送クロック（ｃｌｏｃｋ）、データラッチ信号（ｓｅｔ）、ＬＥＤ発光信号（ｓｔｒｏｂｅ）が生成される。
【０００９】
図５〜図９は転写ベルト７上の画像の搬送むらや感光体ドラム２の回転むら等に起因する変動を考慮して補正する方法を説明している。
図５は転写ベルトの微小距離を移動する時間の変動を表したグラフを示す図である。転送ローラ９の回転変動や軸の中心からのずれ、また転写ベルト７の厚みむらなど複数の要因により搬送速度の変動が生じる。この変動を計測するには転写ベルト７の端に搬送方向と垂直な方向に、等ピッチのラインを刻んで置き、光センサでラインを検出する。または転写ベルト７の端に磁性紛を塗布し、その磁性紛を搬送方向と垂直な方向にライン上に等ピッチで磁化してそれを磁気ヘッドで検出する等の方法がある。
図５での時間間隔を、ある基準位置（０）から転写ベルト２周（２Ｌ）にわたって積算して作ったのが図７のグラフである。また感光体ドラム２の微小回転角を通過する時間の変動を回転位相に対する時間間隔としてグラフにしたものが図６である。
感光体ドラム２の回転位相の計測には、ロータリエンコーダや感光体ドラム２の表面に描いた等ピッチのラインを光学センサで検出する方法、あるいは感光体ドラム２の表面に磁性紛を塗布しその磁性紛を搬送方向と垂直な方向にライン上に等ピッチで磁化してそれを磁気ヘッドで検出する等の方法がある。図６の時間間隔を、感光体ドラム２のある基準角度（０°）から２周（７２０°）に渡って積算して得たグラフが図８である。
ここで、発光タイミングの予測方法について説明する。センサ８がマーカを検出したとき転写ベルト７の位置がｐ２であったとする（図７）。このときの時刻はグラフからｔ２である。転写位置ｐ０はｐ０＝ｐ２＋Ｄで求められ、このときの時刻はｔ０である。従って、マーカ検出から転写までの時間をｔ３とするとｔ３＝ｔ０−ｔ２となる。
次に、センサ８がマーカを検出したとき感光体ドラム２の回転位相をθ２とする。このときの時刻は図８のグラフからｔ２である。転写位置までの時刻ｔ０はｔ０＝ｔ２＋ｔ３である。この転写位置の感光体ドラム回転位相はグラフからθ０となる。
ＬＥＤアレイヘッド１から転写位置までの感光体ドラム回転位相をΘとした時、ＬＥＤアレイヘッド１の位置での感光体ドラム回転位相θ１はθ１＝θ０＋Θとして求めることができ、その時の時刻はグラフからｔ１となる。従って、センサ８がマーカを検出したときからＬＥＤアレイヘッド１の発光開始までの時間ｔは、ｔ＝ｔ１−ｔ２として求めることができる。
図９は本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置における動作フローチャートである。上述したようにマーカ検出（Ｓ１）、感光体ドラム位相、転写ベルト位置検出（Ｓ２）、ＬＥＤ発光開始時刻予測（Ｓ３）、ＬＥＤ発光開始時刻判断（Ｓ４）、ＬＥＤ発光開始（Ｓ５）の各処理が実行される。
【００１０】
図１０、図１１の信号の説明を行う。
ｈｓｙｎｃはラインの同期信号であり、この信号のアサートにより１ラインのデータ転送の開始を示す。
ｃｌｏｃｋはＬＥＤアレイヘッド１のレジスタへのデータ転送クロックである。
ｄａｔａはＬＥＤの点灯／非点灯データ、ｓｅｔはＬＥＤアレイヘッド１のシフトレジスタへのデータ転送終了信号であり、通常はシフトレジスタからドライバに接続されたレジスタのラッチ信号として使われる。
ｓｔｒｏｂｅはＬＥＤアレイヘッド１の点灯信号であり、信号のアサート期間、データで点灯設定されているＬＥＤが点灯する。
図１０は発光タイミングの変動を説明するタイミングチャート（その１）である。
ｈｓｙｎｃ信号と次のｈｓｙｎｃ信号との間に１ライン分のデータを転送し、ｓｅｔ信号にてドライバに接続されたレジスタにデータをセットし、ｓｔｒｏｂｅ信号で点灯データがセットされているＬＥＤのドライバに電流を流してＬＥＤを点灯させる。
同図においては１ラインのデータ転送の後、次のデータ転送中に前のデータに基づいてＬＥＤを点灯させている。ｓｔｒｏｂｅ信号によるＬＥＤ点灯タイミング（ｓｔｒｏｂｅ信号のパルス周期）を転写ベルト７の搬送位置と感光体ドラム２の回転位相に従ってｔ、ｔ−ｔ１、ｔ−２・・・というように変化させる。
また、ｓｔｒｏｂｅ信号のパルス周期を変化させる代わりに、ｈｓｙｎｃ信号とｓｔｒｏｂｅ信号とのパルス間隔を変化させるようにしてもよい。同図に示す点灯方法は、点灯ＬＥＤが多くなると短時間に多量の電流が流れノイズの発生源となり、その結果ＬＥＤの異常発光等の不具合が出やすくなる。
そこで、１ラインを複数の区間に分けてデータ転送、及び、発光を行うことが考えられる（図１１参照）。この場合は次のラインのｈｓｙｎｃ信号と、当該ラインにおける最初のｓｔｒｏｂｅ信号のパルス間隔を変化させるようにすればよい。
【００１１】
図１１は発光タイミングの変動を説明するタイミングチャート（その２）である。
１ラインの期間を複数に（Ｎ）分割して、１期間に１／Ｎのデータを転送して次の期間で点灯する。これをＮ回繰り返して１ライン分の書き込みを行うことで１度に点灯させるＬＥＤの個数を減らして、ノイズの発生を抑える。
同図においてｓｔｒｏｂｅ信号のパルス間隔をＴからＴ−Ｔ１にすることはＬＥＤの発光をライン終端に行くに従って順次早めて、最終的にはＴ１だけ早めることになるからＬＥＤアレイヘッド１の位置ずれによる感光体ドラム２上でのずれを補正することができる。
搬送位置検出手段は図示されていないが、例えば、転写ベルト７の基準位置を表すマーカ、及び、そのマーカを検出するセンサ、加えて、転写ベルト７の位置を検出するための、転写ベルト７に等間隔に刻まれたマーカ、及び、それを検出するためのセンサから構成されるものである。光学的に検出するためにはマーカとしては転写ベルト等間隔の縞を印刷するとか、溝を刻むようにしてもよい。
【００１２】
次に、本発明の他の実施例を図１２〜図１４に示す。これらの目的はＬＥＤアレイヘッド内部の直線性、あるいはヘッドの取り付け精度によって生じる色ずれを補正するものであり、図８に示すようにフォトセンサ８ａ、８ｂがＬＥＤアレイヘッド２ａ〜２ｄの両端部に相当する位置、すなわち搬送ベルト７の左右両側２箇所に設けられる。
この２箇所のフォトセンサ８ａ、８ｂの出力タイミングが同じくなるように初期調整しておく。実際の稼動時にライン先頭側のセンサのマーカ検出タイミングがライン終端側のセンサのマーカ検出タイミングよりもＴ１早かった場合には１ラインのストローブ信号の間隔をＴ−Ｔ１となるように制御すれば、稼動後の環境辺動等によるＬＥＤアレイヘッド１の位置ずれによる色ずれを低減することができる。
図１２はセンサ８の一構成例を示す図である。センサ８は画像搬送方向と直角な方向に平行な間隙を持つ２つのセンサ、センサ８１とセンサ８２からなる。２つのセンサ８１、８２の間隙は、基準画像の通過検知信号が重複して得られるくらいに距離に設定する。一般的にはレンズ等の倍率変更素子が間に介在しない場合には基準画像の画像搬送方向の幅より狭く設定する。
【００１３】
図１３は前記２つのセンサから基準画像の通過検知信号を生成する回路図であり、図１４は前記図１３の回路で生成される基準画像の通過検知信号のタイミングチャートである。
センサ８１とセンサ８２の検出信号は図１３コンパレータ１５に入力される。コンパレータ１５は例えば、センサ８２の検出信号の信号（電圧）レベルがセンサ８１の検出信号の信号（電圧）レベルよりも高い場合に高い信号（電圧）レベルの信号を出力するように設定されている。
図１４に示すように基準画像の搬送方向上流側におけるセンサ８２の非検出時の信号レベルを他方のセンサ８１の非検出時の信号レベルよりも低く設定することにより、ノイズ等による回路の誤動作が起きにくいようにすることができる。このような検出方法により、センサによる検出信号の信号レベルの変動（転写ベルトの振動、基準語像への照明の強弱等による）の影響による検出タイミングの変動を小さく押さえることができる。
本発明によれば、周期的な変動による色ずれあるいは周期的なピッチ変動にとどまらず高精度に及び非周期的な変動による色ずれをも補正することができるので、オペレータの介入を減らし、ＴＣＯ（Total Cost Ownership）を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像の書き出し位置における検出補正を説明した説明図である。
【図３】センサとその直近下流の感光体ドラムの転写位置との間隔Ｄと、ＬＥＤアレイヘッドから転写位置までの感光体ドラムの周長Ｄ’との関係を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置におけるＬＥＤの点灯タイミング制御回路のブロック図である。
【図５】時間間隔と転写ベルト位置との関係を示す特性図である。
【図６】時間間隔と感光体ドラム回転位相との関係を示す特性図である。
【図７】時間と転写ベルト位置との関係を示す特性図である。
【図８】時間と感光体ドラム回転位相との関係を示す特性図である。
【図９】本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置における動作フローチャートである。
【図１０】発光タイミングの変動を説明するタイミングチャート（その１）である。
【図１１】発光タイミングの変動を説明するタイミングチャート（その２）である。
【図１２】センサの一構成例を示す図である。
【図１３】図１２に示す２つのセンサから基準画像の通過検知信号を生成する回路図である。
【図１４】図１３の回路で生成される基準画像の通過検知信号のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００１５】
１  感光体ドラム（像担持体）、２  ＬＥＤアレイヘッド（発光素子アレイヘッド）、３  現像ユニット、４  転写ローラ（転写手段）、７  転写ベルト（搬送手段）、８  センサ（画像通過タイミング検出手段）、１０  発光タイミング演算回路（点灯タイミング予測手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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