(57)【要約】    【課題】  所定の微小時間内に同一クラッチの連結・解除操作を繰り返す際に生じるショックを低減又は防止し得る油圧多板クラッチの制御方法を提供する。    【解決手段】  作動油の初期充填圧力を高めて摩擦板同士をスリップ係合する直前まで急速接近させ、続いて作動油の圧力を前記初期充填圧力より所定圧力だけ低くして摩擦板同士をスリップ係合させた後、作動油を所定勾配で昇圧させてクラッチを連結することにより、クラッチ連結時のショックを緩和するようにした油圧多板クラッチの制御方法において、連結操作したクラッチを解除操作してクラッチ圧が０となった時点から所定の微小時間内に同一クラッチを再び連結操作する場合にのみ、前記初期充填圧力を所定圧力だけ低くすることとした。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油の初期充填圧力を高めて摩擦板同士をスリップ係合する直前まで急速接近させ、続いて作動油の圧力を前記初期充填圧力より所定圧力だけ低くして摩擦板同士をスリップ係合させた後、作動油を所定勾配で昇圧させてクラッチを連結することにより、クラッチ連結時のショックを緩和するようにした油圧多板クラッチの制御方法において、連結操作したクラッチを解除操作してクラッチ圧が０となった時点から所定の微小時間内に同一クラッチを再び連結操作する場合にのみ、前記初期充填圧力を所定圧力だけ低くすることを特徴とする油圧多板クラッチの制御方法。
【請求項２】
連結操作したクラッチを解除操作してクラッチ圧が０になってから再度同一クラッチを連結操作するまでの時間が短縮するのに応じて、前記初期充填圧を低くすることを特徴とする請求項１記載の制御方法。
【請求項３】
前記油圧多板クラッチが前後進クラッチ又は速度段クラッチであり、クラッチ解除操作によりクラッチ圧が０に低下した時点から約０．６秒以内に再度同じクラッチを連結操作した場合は、前記初期充填圧力を約３０％低下させることを特徴とする請求項１記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧多板クラッチの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の油圧多板クラッチでは、クラッチ圧充填初期に半クラッチ寸前まで急速に高圧の作動油（急速充填圧という。）を供給することによって素早く摩擦板同士を一定の間隔まで接近させた後、摩擦板同士が接触するまで低圧に戻し、摩擦板同士が接触してから徐々に昇圧させて摩擦板同士を完全に結合させることにより、クラッチオン時の連結ショックを少なくするのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２５７２１９号公報の図９参照
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、油圧多板クラッチを備えるトランスミッションにおいて同じ速度段を短時間に連結操作と解除操作を繰り返した場合や、油圧多板クラッチを備える前後進クラッチの前進又は後進を短時間に連結操作と解除操作を繰り返した際に、図５の油圧タイムチャートに示すインターバル時間（ｔｉ）が短いと、解除操作したクラッチから作動圧油が抜けるのが間に合わず、再度連結操作したときには急速充填圧によって急激にクラッチ圧が上昇するため、連結ショックが発生するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、所定の微小時間内に同一クラッチの連結・解除操作を繰り返す際に生じるショックを低減又は防止し得る油圧多板クラッチの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る油圧多板クラッチの制御方法は、作動油の初期充填圧力を高めて摩擦板同士をスリップ係合する直前まで急速接近させ、続いて作動油の圧力を前記初期充填圧力より所定圧力だけ低くして摩擦板同士をスリップ係合させた後、作動油を所定勾配で昇圧させてクラッチを連結することにより、クラッチ連結時のショックを緩和するようにした油圧多板クラッチの制御方法において、連結操作したクラッチを解除操作してクラッチ圧が０になってから所定の微小時間内に同一クラッチを連結操作する場合にのみ、前記初期充填圧力を所定圧力だけ低くすることを特徴とする。
【０００６】
前記所定の微小時間内に同一クラッチを連結操作する際の初期充填圧力は、連結操作したクラッチを解除操作してクラッチ圧が０になってから同一クラッチを再度連結操作する迄の時間が短縮するのに応じて低くなるように設定されていることが好ましい。
【０００７】
前記油圧多板クラッチが前後進クラッチ又は速度段クラッチであり、クラッチ解除操作によりクラッチ圧が０に低下した後０．６秒以内に再度同じクラッチを連結操作した場合は、前記初期充填圧力を約３０％低下させることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、短時間に同じクラッチを連結させる際において、初期充填圧力を下げることによって、クラッチオン時のショックを緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係る油圧多板クラッチの制御方法の実施形態について、以下に図１〜図３を参照しつつ説明する。
【００１０】
図１は、トランスミッションの油圧回路図を示している。この油圧回路は、１速〜４速の速度段クラッチ１、２、３、４と、前進クラッチ５、及び後進クラッチ６に、作動油を給油するとともに、トルクコンバータ７へ作動油を給油する。
【００１１】
オイルパン８からチャージポンプ９によって吸い上げた作動油は、フィルター１０を通過した後、油路１１と油路１２とに分岐している。
【００１２】
油路１１は、レギュレータバルブ１３を介してトルクコンバータ７を通り、さらに、オイルクーラ１４、トランスミッションルブリケータ１５を介して再びオイルパン８に戻る。
【００１３】
油路１２は、モジュレートバルブ２１、２２、２３、２４、２５、２６を介して速度段クラッチ１〜４、及び前後進クラッチ５、６の各々の油圧室に作動油を送る作動油路１２−１、１２−２、１２−３、１２−４、１２−５、１２−６と、比例電磁弁３１、３２、３３、３４、３５、３６を介してモジュレートバルブ２１、２２、２３、２４、２５、２６にパイロット圧を与えるパイロット油路１２−１ｐ、１２−２ｐ、１２−３ｐ、１２−４ｐ、１２−５ｐ、１２−６ｐと、を備え、これらのパイロット油路の各々には、アキュムレータ５１、５２、５３、５４、５５、５６が接続されている。モジュレートバルブ５３、５５、５６は、手動操作も可能となっている。
【００１４】
例えば１速で前進する場合、オペレータが図外の前後進チェンジレバー及び操作盤上の速度段スイッチを操作して、速度段スイッチを１速に入れて前後進チェンジレバーを前進に入れると、図２の油圧タイムチャートに示すような給油チャートを得るために、図外のプログラマブル電子制御装置（トランスミッションコントローラ）が、先ず比例電磁弁３２、３５を急激に大きく開いてアキュムレータ５１、５２に瞬時に充填してアキュムレータ５１、５２を殆ど作動させずにモジュレートバルブ２１、２５を急速に開くことにより、作動油路１２−１、１２−５を通じて、１速クラッチ１及び前進クラッチ５がスリップ係合状態（半クラッチ状態）となる直前までの時間（ｔ１−ｔ２）に、１速クラッチ１及び前進クラッチ５に高圧の初期充填圧作動油を急速に充填（急速充填圧）し、摩擦板同士（不図示）をスリップ係合する直前まで急速接近させさせる。
【００１５】
次いで、前記電子制御装置により比例電磁弁３１、３５を絞り、（ｔ２−ｔ３）の時間、パイロット圧を低下させることにより、モジュレートバルブ２１、２５を絞り、１速クラッチ１及び前進クラッチ５に送る作動油のクラッチ圧を低圧にして緩やかにスリップ係合させる。その後、アキュムレータ５１、５５が作動する程度のパイロット圧を送るように比例電磁弁３１、３５を制御して、所定の勾配でライン圧力まで上昇させる。こうしてクラッチ連結時のショックを緩和している。
【００１６】
前進クラッチ５を連結操作して初期充填圧が供給された後にニュートラルに切り換えて前進クラッチ５の連結を解除操作してクラッチ圧が０となった時点から所定の微小時間内に同一クラッチ、即ち前進クラッチ５を連結操作する場合には、図３の油圧タイムチャートに示すように、初期充填圧が所定圧力（Pr）だけ低くなるように、比例電磁弁３５を制御する。
【００１７】
このような制御は、プログラム可能な前記電子制御装置により、例えば次のように制御することができる。図４は、前記のような場合に初期充填圧力を所定圧力分だけカットする制御例を説明するためのフローチャートである。
【００１８】
図４に示すように、前進クラッチからニュートラルへ切り換える指令（ＦＮ切換指令）を識別するフラグ（ＦＮフラグ）が設定され（ＦＮフラグ  ：ステップ１）、ＦＮ切換指令あったかどうかが判断され（ステップ２）、ＦＮ切換指令が有った場合はＦＮフラグを“０”にして（ステップ３）、ＦＮ切換指令が発生してからの時間を計るタイマー（前進クラッチ圧切れタイマー）のカウントをクリアし（ステップ４）、再びタイマーのカウントを開始する（ステップ５）。タイマーのカウントが開始されると、ニュートラルから前進クラッチに切り換える指令（ＮＦ切換指令）を識別するフラグ（ＮＦフラグ）が設定される（ＮＦフラグ  １：ステップ６）。ＮＦ切換指令が有ったか否かについて判断され（ステップ７）、ＮＦ切換指令が有った場合には、ＮＦフラグを“０”にして（ステップ８）、タイマーがカウントしたインターバル時間（ｔｉ）と、予め設定された所定の微小時間（ｔｘ）とを比較する（ステップ５）。インターバル時間（ｔｉ）が予定された微小時間（ｔｘ）より短い場合には、初期充填圧をカットする指令が比例電磁弁３５に送られる（ステップ１０）。
【００１９】
この実施形態では、微小時間（ｔｘ）を約０．６秒に設定し、初期充填圧を約３０％カットするようにしている。初期充填圧をどれだけカットするか、及び微小時間（ｔｘ）を何秒に設定するかは、トランスミッション毎或いはクラッチ毎等に応じて、適宜設定することができる。
【００２０】
カウントされたインターバル時間（ti）が短かくなるのに比例して、初期充填圧が低くなるように（言い換えると、初期充填圧のカット分を増やすように）、比例電磁弁を制御するようにしても良い。
【００２１】
上記の説明では、前進クラッチ→ニュートラル→前進クラッチの操作を短時間に行う場合について説明したが、後進クラッチ→ニュートラル→後進クラッチの操作を短時間に行う場合、及び、例えば１速→２速→１速のように同一速度段に短時間に連結操作を行う場合でも同様である。
【００２２】
本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の範囲内において、種々の変更、及び、種々の実施形態を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る油圧多板クラッチの制御方法を説明するための油圧回路図である。
【図２】図１の油圧回路による供給油圧を示すタイムチャートである。
【図３】図１の油圧回路による他の供給油圧を示すタイムチャートである。
【図４】本発明に係る油圧多板クラッチの制御方法を説明するための制御フローチャートである。
【図５】従来の油圧多板クラッチの供給油圧を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１，２，３，４  速度段クラッチ
５  前進クラッチ
６  後進クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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