(57)【要約】【課題】テレビドアフォンの画像を複数のワイヤレスモニター子機に効果的に表示する。【解決手段】室内親機２００は、画像情報記憶部２０３に記憶された玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影された画像情報を、ＴＤＭＡの１つのタイムスロットで送信可能な長さに分割し、それぞれ送信順序番号をつけて、同一情報を、複数回送信する。受信側の複数のワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎでは、それぞれが受信した画像情報に付された送信順序番号を元に、エラーのパケットや重複して受信された画像情報は破棄し、画像の表示を行なう。【選択図】図１
2006115159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外子機と、当該室外子機と離隔して配置されかつ前記室外子機と通信可能な親機と、当該親機と無線通信可能な複数の室内子機とを備えるドアフォンシステムにおいて、
前記室外子機は、カメラ部と、マイク部と、スピーカ部と、前記親機を呼び出す呼出し部と、前記親機と通信する第１の通信部とを有し、
前記親機は、マイク部と、スピーカ部と、表示部と、前記室外子機の呼び出し部からの呼び出しに応答する応答部と、前記室外子機及び前記子機と通信する第２の通信部とを有し、
前記複数の子機は、表示部と、マイク部と、スピーカ部と、前記親機と通信するための第３の通信部とを有し、
前記室外子機の呼出し部の起動により、当該室外子機のカメラが作動し、撮像された画像を前記親機に送信し、
前記親機は、前記室外子機から受信した上記画像を前記複数の第２の子機に同時に送信し、
前記複数の子機は、受信した画像を当該子機の前記表示部に表示し、
上記画像を受信した前記複数の子機のうちの一つの子機の通信部が起動したことを検出した前記親機は、前記第１の子機が撮像した更なる画像を前記一つの子機にのみ送信することを特徴とするドアフォンシステム。
【請求項２】
上記画像を受信した前記複数の子機のうちの一つの子機の通信部が起動したことを検出した前記親機は、前記親機及び前記一つの子機のみの音声及び画像の通信パスを開ける状態にすることを特徴とする請求項１記載のドアフォンシステム。
【請求項３】
所定の時間間隔の１つの区間（以下「フレーム」）を所定の時間（以下「スロット」）にＮ分割し各々の前記スロットで通信を行うＴＤＭＡ方式を用いて通信を行なう無線部と、
画像情報を入力するためのインターフェースを有し入力された画像情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された画像情報を１つのタイムスロットで送信するデータに分割し、分割されたデータに順序番号を付し、１以上Ｎ以下のＭ個のタイムスロットで前記順序番号と前記分割された画像情報をＬ回繰り返し送信を行なうように制御する制御手段とを有する室内親機と、
所定の時間間隔の１つの区間（以下「フレーム」）を所定の時間（以下「スロット」と記す）に分割し各々の前記スロットで通信を行うＴＤＭＡ方式を用いて通信を行なう無線部と、
受信した画像情報を表示する表示手段と、１以上Ｎ以下のＭ個のタイムスロットで受信を行ない、重複して受信された画像情報を除いて受信した画像情報を前記表示手段に表示するように制御する制御手段とを有するワイヤレスモニター子機と、を有することを特徴とした請求項１または２のドアフォンシステム。
【請求項４】
前記室内親機において、画像情報を送信する際に使用するスロットの情報を通知する報知情報を送信し、前記ワイヤレスモニター子機において前記報知情報を受信し画像情報を受信するタイムスロットを決定することを特徴とした請求項３のドアフォンシステム。
【請求項５】
前記室内親機がタイムスロットに同期した制御信号を送信し、前記ワイヤレスモニター子機が、前記制御信号を受信し、前記室内親機に同期して通信を行なうことを特徴とする請求項３又は４のドアフォンシステム。
【請求項６】
画像情報を送信する場合、前記制御信号を送信するタイムスロット、または、前記制御信号を送信するタイムスロットと所定の位置関係にあるタイムスロットの少なくとも一方を
含む１以上Ｎ以下のＭ個のタイムスロットで画像情報の伝送を行なう請求項５記載のドアフォンシステム。
【請求項７】
前記報知情報を、前記制御信号を送信するタイムスロットで制御信号の変わりに、または、制御信号と共に１回以上送信を行なうことを特徴とした請求項５記載のドアフォンシステム。
【請求項８】
前記ワイヤレスモニター子機から前記室内親機に画像情報を送信する回数を指示し、前記室内親機は前記指示に従い画像情報を送信する回数を変更することを特徴とした請求項３から７のドアフォンシステム。
【請求項９】
周波数ホッピング方式を用いて通信することを特徴とした請求項１から８のドアフォンシステム。
【請求項１０】
画像情報を送信するＭ個のタイムスロットで使用されるホッピングシーケンスは、Ｍが２以上のとき少なくと２つ以上の異なるホッピングシーケンスが選択されることを特徴とした請求項９記載のドアフォンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信を用いてドアフォンの画像を携帯型ワイヤレスモニター子機に表示するドアフォンシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のテレビドアフォンシステムは、カメラ付き玄関子機、および該玄関子機に有線接続されたモニタ付き室内親機で構成されている。しかし、対応者が室内親機の近辺にいない場合を考慮し、近年、訪問者への対応の容易さから、無線通信を用い携帯型表示装置（ワイヤレスモニター子機）に画像を表示し、ワイヤレスモニター子機で該玄関子機との音声対応可能なものが提案されている（特許文献１参照）。上記（特許文献１）のテレビドアフォンシステムでは、室内親機の無線通信圏内にワイヤレスモニター子機がいない場合は一般電話回線を使ってワイヤレスモニター子機を呼び出すことになっており、ワイヤレスモニター子機は一台だけの想定で、室内親機または無線基地局とワイヤレスモニター子機は１対１の通信を行っている。訪問者が玄関子機の呼出しスイッチを操作すると、無線機能を持つ室内親機がワイヤレスモニター子機が無線通信圏内に存在するか確認し、存在する場合、室内親機からワイヤレスモニター子機に画像データを送信し、ワイヤレスモニター子機に訪問者の画像を表示するとともに、ワイヤレスモニター子機で応答操作があれば通話パスを設定し、玄関子機とワイヤレスモニター子機の通話が可能になっている。ワイヤレスモニター子機を複数台接続可能としたテレビドアフォンシステムも提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−１０７４０９号公報
【特許文献２】特開２０００−９２２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記（特許文献２）でのテレビドアフォンシステムでは、訪問者が玄関子機の呼出しスイッチを操作すると、無線機能を持つ室内親機が制御チャンネルで複数のワイヤレスモニター子機を呼出し、応答のあったワイヤレスモニター子機との間で通信チャンネルを設定し、その通信チャンネルで玄関子機の画像データの送信と通話を実施している。よって、（特許文献２）によるテレビドアフォンシステムでは応答する前に訪問者の画像を確認することができないとの欠点があった。このように、従来のワイヤレスモニター付きテレビドアフォンシステムでは、１台のワイヤレスモニター子機に玄関子機の画像を表示後に通話するか、または複数のワイヤレスモニター子機を呼び出すが、応答前に複数のワイヤレスモニター子機に玄関子機の画像を表示できるものではなかった。
【０００４】
また、概して、画像情報や音声情報を無線で通信を行う装置では、通常送信側と受信側では、１対１の双方向の無線リンクを確立し、通信を行っている。そのため、複数の相手に同時に画像情報を送る場合は、送信側の無線部を複数持つ必要があった。また、ＴＤＭＡ等の多重通信を行う無線装置を利用した場合、送信機、受信機、アンテナ等の無線装置を複数備えることなく同時に複数の通信が可能となり、複数の相手に同時に画像情報を送ることが可能となるが、ＴＤＭＡ方式であれば、１フレームに収容するスロット数で決まる多重数の上限があり、同時に送信可能な数に制限があった。更に、単に、同報送信されてきた画像情報をワイヤレスモニター子機に表示した場合、無線の通信エラーでモニタ付き室内親機から送られてくる呼出し信号や画像情報をワイヤレスモニター子機が受信できなかった場合、呼出し音が鳴らない場合や映像が乱れやすいという問題点を有していた。更に、双方向の通信であれば、自らの受信状態が悪くなることによって他機器との無線干渉が発生していることを検知し、通信周波数を切替えるなどして干渉回避が可能であるが
、上記同報送信によって画像情報を送信する場合、送信側（同報元）で受信エラーの状況を検知できないため、干渉回避の動作ができないという問題点を有していた。
【０００５】
本発明は、複数の室内子機と玄関子機との画像及び音声の通信における利便性を向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、室外子機と、当該室外子機と離隔して配置されかつ上記室外子機と通信可能な親機と、当該親機と無線通信可能な複数の室内子機とを備えるドアフォンシステムにおいて、上記室外子機は、カメラ部と、マイク部と、スピーカ部と、上記親機を呼び出す呼出し部と、上記親機と通信する第１の通信部とを有し、上記親機は、マイク部と、スピーカ部と、表示部と、上記室外子機の呼び出し部からの呼び出しに応答する応答部と、上記室外子機及び上記子機と通信する第２の通信部とを有し、上記複数の子機は、表示部と、マイク部と、スピーカ部と、上記親機と通信するための第３の通信部とを有し、上記室外子機の呼出し部の起動により、当該室外子機のカメラが作動し、撮像された画像を上記親機に送信し、上記親機は、上記室外子機から受信した上記画像を上記複数の第２の子機に同時に送信し、上記複数の子機は、受信した画像を当該子機の上記表示部に表示し、上記画像を受信した上記複数の子機のうちの一つの子機の通信部が起動したことを検出した上記親機は、上記第１の子機が撮像した更なる画像を上記一つの子機にのみ送信するように構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果は、複数の室内子機と玄関子機との画像及び音声の通信における利便性を向上させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、室外子機と、当該室外子機と離隔して配置されかつ上記室外子機と通信可能な親機と、当該親機と無線通信可能な複数の室内子機とを備えるドアフォンシステムにおいて、上記室外子機は、カメラ部と、マイク部と、スピーカ部と、上記親機を呼び出す呼出し部と、上記親機と通信する第１の通信部とを有し、上記親機は、マイク部と、スピーカ部と、表示部と、上記室外子機の呼び出し部からの呼び出しに応答する応答部と、上記室外子機及び上記子機と通信する第２の通信部とを有し、上記複数の子機は、表示部と、マイク部と、スピーカ部と、上記親機と通信するための第３の通信部とを有し、上記室外子機の呼出し部の起動により、当該室外子機のカメラが作動し、撮像された画像を上記親機に送信し、上記親機は、上記室外子機から受信した上記画像を上記複数の第２の子機に同時に送信し、上記複数の子機は、受信した画像を当該子機の上記表示部に表示し、上記画像を受信した上記複数の子機のうちの一つの子機の通信部が起動したことを検出した上記親機は、上記第１の子機が撮像した更なる画像を上記一つの子機にのみ送信するように構成されており、複数のユーザにおける使い勝手が極めてよくなる。
【０００９】
第２の発明は、上記画像を受信した上記複数の子機のうちの一つの子機の通信部が起動したことを検出した上記親機は、上記親機及び上記一つの子機のみの音声及び画像の通信パスを開ける状態にするように構成され、複数のユーザにおける使い勝手が極めてよくなる。
【００１０】
第３の発明は、所定の時間間隔の１つの区間（以下「フレーム」）を所定の時間（以下「スロット」）にＮ分割し各々のスロットで通信を行うＴＤＭＡ方式を用いて通信を行なう無線部と、画像情報を入力するためのインターフェースを有し入力された画像情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された画像情報を１つのタイムスロットで送信するデータに分割し、分割されたデータに順序番号を付し、１以上Ｎ以下のＭ個のタイムスロッ
トで順序番号と分割された画像情報をＬ回繰り返し送信を行なうように制御する制御手段とを有する室内親機と、所定の時間間隔の１つの区間（以下「フレーム」）を所定の時間（以下「スロット」）に分割し各々のスロットで通信を行うＴＤＭＡ方式を用いて通信を行なう無線部と、受信した画像情報を表示する表示手段と、１以上Ｎ以下のＭ個のタイムスロットで受信を行ない、重複して受信された画像情報を除いて受信した画像情報を表示手段に表示するように制御する制御手段とを有するワイヤレスモニター子機を有することを特徴としたとしたものであり、ＴＤＭＡ方式の多重通信で画像情報を複数回送受信する一方向の無線通信によって行なうので、１つの無線部によって、複数のワイヤレスモニター子機に対し、同時に信頼性の高い画像情報伝達が可能となる。
【００１１】
第４の発明は、室内親機において、送信情報を送信する際に使用するスロットの情報を通知する報知信号を送信しワイヤレスモニター子機において報知信号を受信し送信情報を受信するタイムスロットを決定することを特徴としたものであり、報知情報により、送信するタイムスロットの情報を受信装置側に通知することにより、ワイヤレスモニター子機側で室内親機が画像情報の送信に使用するタイムスロットを選択し、受信が可能となり、未使用のタイムスロットの受信をする必要がなくなり、受信装置の消費電流を低減する効果を有すると同時に、タイムスロットの空き状態に応じて使用するタイムスロットの数を変更可能となり、タイムスロットの有効利用が可能となる。
【００１２】
第５の発明は、室内親機がタイムスロットに同期した制御信号を送信し、ワイヤレスモニター子機が、制御信号を受信し、室内親機に同期して通信を行なうことを特徴としたものであり、ワイヤレスモニター子機は、制御信号のみを受信し、画像情報の送信開始を待つことが可能となり、受信装置の消費電流を低減する。
【００１３】
第６の発明は、画像情報を送信する場合、制御信号を送信するタイムスロット、または、制御信号を送信するタイムスロットと所定の位置関係にあるタイムスロットの少なくとも一方を含む１以上Ｎ以下のＭ個のタイムスロットで画像情報の伝送を行なうようにしたものであり、制御信号を送信するタイムスロットと所定の位置関係にあるタイムスロットで画像情報の伝送が可能となり、室内親機が使用可能なタイムスロットを有効に活用可能となる。
【００１４】
第７の発明は、報知信号を、制御信号を送信するタイムスロットで制御信号の変わりに、または、制御信号と共に１回以上送信を行なうことを特徴としたものであり、制御信号を送信するタイムスロットと所定の位置関係にあるタイムスロットで報知信号の伝送が可能となり、室内親機が使用可能なタイムスロットを有効に活用可能となる。
【００１５】
第８の発明は、ワイヤレスモニター子機より室内親機に画像情報を送信する回数を指示し、室内親機は指示に従い画像情報を送信する回数を変更することを特徴としたものであり、画像情報の受信中に、通信状態が劣化し、画像情報が欠落するような状態になった場合、同一の画像情報を送る回数を増やすように制御を行ない通信品質を改善し、また、受信状態が良好な場合は、同一の画像情報を送る回数を減らすように制御を行ない画像情報の伝送速度を上げるように制御することが可能となり、通信状態に応じた最適な再送制御が可能となる。
【００１６】
第９の発明は、周波数ホッピング方式を用いて通信することを特徴としたものであり、無線干渉による通信品質が劣化する環境においても、同一情報を送受信する周波数がフレーム毎に変えられるため、すべての周波数で無線干渉による受信エラーが発生する確立を低減でき、情報伝達の信頼性を向上できる効果を有する。
【００１７】
第１０の発明は、画像情報を送信するＭ個のタイムスロットで使用されるホッピングシ
ーケンスは、Ｍが２以上のとき少なくと２つ以上の異なるホッピングシーケンスが選択されることを特徴としたものであり、無線干渉による通信品質が劣化する環境においても、同一情報を送受信する周波数がタイムスロット毎に変えられるため、すべての周波数で無線干渉による受信エラーが発生する確立を更に低減でき、情報伝達の信頼性を向上できる効果を有する。
【００１８】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、各図に基づいて説明する。図１は実施の形態１の本発明を利用し画像伝送を行なうドアフォンシステムのブロック図である。以下、図１を用いて本発明のドアフォンシステムで構成された実施の形態１の各機能ブロックの説明を行う。
【００１９】
図１において、１００は玄関（室外）子機、２００は室内親機、更に、３００ａ〜３００ｎはワイヤレスモニター（室内）子機である。上記室内子機において、１０１は画像を撮影して映像信号を出力するカメラ部、１０２はマイク部、スピーカ部、アンプ部等から構成され、音声信号をスピーカ部から出力し、また、マイク部からの入力信号を増幅し、来訪者の音声信号を出力する通話部である。１０３は来訪者が来訪を通知するための呼出しスイッチとその呼出しスイッチが押されたときに通知信号を発生する回路で構成された呼出し検知部である。１０４は映像信号、音声信号及び通知信号を合成し、室内親機２００に出力し、また室内親機２００からの音声信号を分離し、通話部１０２に出力する多重分離回路である。
【００２０】
また、室内親機２００において、２２０は玄関子機１００からの映像信号、音声信号及び通知信号を分離し、室内親機２００の各部に出力し、また、室内親機２００からの音声信号を玄関子機１００に出力する多重分離回路である。２０１は多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの映像信号をモニタ２０２に出力し、また、映像信号をデジタル変換し画像情報として出力するモニタ回路である。２０２は映像信号を表示するモニタ、２０３はモニタ回路から出力されるデジタル変換された映像信号、すなわち、画像情報を記憶する画像情報記憶部である。
【００２１】
２０４は多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの通知信号を検知して制御部２１４に通知すると共に、報知部２０５を起動する呼出し検知部である。２０５は来訪者の来訪を通知する（通知）音を鳴らす報知部である。
【００２２】
２０６は多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの音声信号を通話部２０７に出力し、通話部２０７からの音声信号を多重分離回路２２０に出力し、また、玄関子機１００からの音声信号をデジタル変換して音声情報として出力し、例えば応答したワイヤレスモニター子機３００ａから送られてきた音声情報をアナログ変換して多重分離回路２２０に出力する音声回路である。２０７は、図示しないが、マイク、スピーカ部、アンプ部等から構成され、音声信号をスピーカ部から出力し、また、マイク部からの入力信号を増幅して音声信号を出力する通話部である。
【００２３】
２０８は室内親機２００で来訪者に応答するときに応答動作を起動する応答スイッチである。２０９は音声情報、画像情報、制御信号等に、ＴＤＭＡ通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検出符号を付加し、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせて送信データ列を生成し、また、受信した受信データ列からＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせてエラー検知の処理を行ない、エラーのなかったタイムスロットで受信された、音声情報、制御信号を出力するフレーム処理部である。２１０は、入力されたデータ列を変調、増幅し、また、受信した無線信号を増幅復調し受信データを出力する周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡの無線の送受信を行なう無線部である。
【００２４】
２１２は周波数ホッピングに用いられるホッピングパターンが記憶されたホッピングパターン記憶部である。２１３はアンテナ、２１４は、画像情報を分割再送の制御を行ない、ワイヤレスモニター子機に画像情報を伝送するための各部の制御と、室内親機２００で来訪者に応答する際の各部の制御等、室内親機２００の全体の制御を行なう制御部である。また、ワイヤレスモニター子機３００ａにおいて、３０１は来訪者の来訪を通知する（通知）音を鳴らす報知部である。
【００２５】
３０２は室内親機２００からの音声情報をアナログ変換して通話部２０７へ出力し、通話部２０７から送られてきた音声信号をデジタル変換してフレーム処理部３０６に出力する音声回路である。３０３は、図示しないが、マイク部、スピーカ部、アンプ部等から構成され、音声信号をスピーカ部から出力し、また、マイク部からの入力信号を増幅して音声信号を出力する通話部である。３０４は室内親機２００からの画像情報及びエラー情報を元に映像信号を生成し出力するモニタ回路である。３０５は映像信号を画像として表示するモニタである。３０６は音声情報、制御信号等に、ＴＤＭＡ通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検出符号を付加し、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせて送信データ列を生成し、また、受信した受信データ列から、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせてエラー検知の処理を行ない、エラーのなかったタイムスロットで受信された、画像情報、音声情報及び制御信号を出力するフレーム処理部である。
【００２６】
３０７は入力されたデータ列を変調、増幅しまた受信した無線信号を増幅復調し受信データを出力する周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡの無線の送受信を行なう無線部である。３０８はアンテナ、３０９は周波数ホッピングに用いられるホッピングパターンが記憶されたホッピングパターン記憶部である。３１０はワイヤレスモニター子機３００ａで来訪者に応答するときに応答動作を起動や通話終了を通知する応答スイッチである。３１１は、室内親機２００から送られてきた画像情報や音声情報等を受信するための各部の制御と、重複して受信された画像情報を破棄し重複した画像情報を除いた画像情報をモニタ回路３０４に出力する制御と、ワイヤレスモニター子機３００ａで来訪者に応答する際の各部の制御等、ワイヤレスモニター子機の全体の制御を行なう制御部で構成される。
【００２７】
ワイヤレスモニター子機は複数台設置されそれぞれ３００ｂ〜３００ｎとする。ワイヤレスモニター子機３００ｂ〜３００ｎの構成と機能はワイヤレスモニター子機３００ａと同じである。以降、ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎの共通の説明を行う場合の構成要素３０１〜３０９は、ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎの全ての構成要素を示するものとする。
【００２８】
次に、上述のドアフォンの動作概要を説明する。先ず、来訪者による呼出し動作について説明する。来訪者が、玄関子機１００の呼出し検知部１０３に設けられた呼出しスイッチ１０３ａを押すと、呼出し（操作）検知部１０３より通知信号が出力され、多重分離回路１０４を介して、室内親機２００へ出力される。室内親機２００では、玄関子機１００からの通知信号は、多重分離回路２２０より、呼出し検知部２０４へ出力される。そして、呼出し検知部２０４は、報知部２０５を起動し、報知部２０５より来訪者からの呼出しがあったことを通知する通知音が出力される。即ち、呼出し検知部２０４は、通知信号を受け取ると、制御部２１４に玄関子機１００の呼出し検知部１０３の呼出しスイッチが押されたことを通知する。そして、室内子機２００の制御部２１４では、ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎへ、呼出し起動と画像情報の送信開始を通知する報知情報を送信する制御が開始される。
【００２９】
ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎは、室内親機２００の従属局として動作し、通常、室内親機２００の制御信号を受信するように動作しており、室内親機２００から
の報知情報を受信し、制御部３１１に通知されると、制御部３１１は、報知部３０１を起動し、報知部３０１より来訪者からの呼出しがあったことを通知する通知音が出力される。即ち、玄関子機１００の呼出しスイッチが押されると、上述した呼出しスイッチが押されたことが室内親機２００、ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎに通知され、それぞれの報知部２０５、報知部３０１で通知音が鳴るよう制御されると同時に、玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影された、映像信号が室内親機２００、ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎに送られ、それぞれのモニタ２０２、モニタ３０５に表示されるよう制御が行なわれる。
【００３０】
玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影された映像信号は、多重分離回路１０４に送られ、室内親機２００に出力される。玄関子機１００より送られてきた映像信号は、多重分離回路２２０よりモニタ回路２０１に出力され、モニタ回路２０１は映像信号をモニタ２０２に出力し、モニタ２０２で玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影されている映像が映し出される。また、室内親機２００の制御部２１４は、上述したワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎへの報知情報を送信する制御を行うのと平行して、画像情報記憶部２０３へ画像データ蓄積開始の要求を行なう。画像情報記憶部２０３は、画像データ蓄積開始の要求を受け付けると、モニタ回路２０１に画像情報の出力要求を行ない、モニタ回路２０１より出力された画像情報を記憶する。モニタ回路２０１は、画像情報の出力要求に応じて、玄関子機１００から送られてきた映像信号の１画面分の信号をデジタル変換して画像情報として画像情報記憶部２０３に出力する。また、画像情報記憶部２０３は、モニタ回路２０１より出力された１画面分の画像情報を記憶し終えると、蓄積終了の通知を制御部２１４に出力する。
【００３１】
制御部２１４は、蓄積終了の通知を受けると、画像記憶部２０４に記憶された画像情報を１スロットで送信可能なデータ長に分割して順次読み込み、読み込んだ１スロット分の分割された画像情報をそれぞれ所定の回数、所定のタイムスロットで送信するように制御を行なう。
【００３２】
一方、ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎの制御部３１１は、報知情報を受信すると、所定のタイムスロットの受信を行なうよう無線部３０７及びフレーム処理部２０６を制御し、室内親機２００から送られて来る画像情報を受信する。そして、制御部３１１は、室内親機２００からの画像情報を受信すると、重複して受信された分割された画像情報を除いて、受信した画像情報をモニタ回路３０４に出力し、モニタ回路３０４で画像情報をアナログ変換しモニタ３０５に出力し、室内親機２００から送られてきた画像がモニタ３０５に表示される。
【００３３】
また、室内親機制御部２１４は、画像記憶部２０４に記憶された１画面分の画像情報を送信し終えると、上記動作、すなわち、画像データの蓄積開始の要求を行ない、それに応じて画像情報が更新され、新たな画像情報をワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎに送信する動作を繰り返すように制御を行なう。また、このとき、制御部２１４は、新しい１画面分の画像情報の送信開始毎に、画像情報の送信開始を通知する報知情報の送信を行なう方法も可能である。
【００３４】
次に、「応答動作」について説明を行なう。室内親機２００の応答スイッチ２０８が押下され、その押下が制御部２１４で検知されると、制御部２１４は、音声回路２０６を起動し、玄関子機１００と室内親機２００の音声通話が可能な状態になるように制御を行なう。即ち、玄関子機１００の通話部１０２のマイク部から入力された音声は、室内親機２００の通話部２０７のスピーカーから出力され、室内親機２００の通話部２０７のマイク部から入力された音声は、玄関子機１００の通話部１０２のスピーカ部から出力されるよう制御を行なう。また、例えば、ワイヤレスモニター子機３００ａの応答スイッチ３１０
が押下され、その押下が制御部３１１で検知されると、制御部３１１は、音声回路３０２を起動し、玄関子機１００とワイヤレスモニター子機３００ａの音声通話が可能な状態になるよう制御を行なうとともに、応答していない他のワイヤレスモニター子機３００ｂ〜３００ｎへ画像表示停止の信号を同報方式で送る。
【００３５】
即ち、制御部３１１は、先ず最初に、双方向の無線リンクを起動し、室内親機２００との双方向の通信を開始し、室内親機２００の音声パスの設定を行なう。そして、ワイヤレスモニター子機３００ａの通話部３０３のマイク部から入力された音声を、音声回路３０２でデジタル変換して、フレーム処理部３０６に出力し、無線で室内親機２００に送信を行ない、フレーム処理部３０６から出力された音声情報は、音声回路３０２に出力されアナログ変換し、通話部３０３のスピーカ部から出力するよう制御を行なう。一方、室内親機２００の制御部２１４は、ワイヤレスモニター子機３００ａとの双方向の無線リンクが起動され、ワイヤレスモニター子機３００ａとの双方向の通信を開始すると、玄関子機１００より送られてきた音声信号を音声回路２０６でデジタル変換して、フレーム処理部２０９に出力し、無線でワイヤレスモニター子機３００ａに送信を行ない、フレーム処理部２０９から出力された音声情報は、音声回路２０６に出力され、アナログ変換し、多重分離化路２０１を介して玄関子機１００に送り、玄関子機１００の通話部１０２のスピーカーから出力するよう制御を行なう。
【００３６】
次に、室内親機２００とワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎ間の無線通信制御について説明を行なう。ここではＴＤＭＡの制御として１つのフレームを８つのタイムスロットに分割し、制御局として動作する室内親機２００と従属局として動作するワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎの双方向の無線通信を行なう場合、室内親機２００からワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎへの送信をフレームの前半（タイムスロットの１〜４）、ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎから室内親機２００への送信をフレームの後半（タイムスロットの５〜８）で行ない、また、周波数ホッピングの制御として、ｆ１、ｆ２・・・ｆ１０の１０種類の周波数を用い、Ｐ１、Ｐ２・・・Ｐ１０の１０種類のホッピングパターンを用いて通信を行なう例を説明する。また、画像情報の送受信に使用されるタイムスロットは、室内親機２００が制御信号を送信するタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットと所定の位置関係、すなわち、制御信号を送信するタイムスロットと４つ離れたタイムスロットの２つのタイムスロットで送信する例を示す。
【００３７】
制御局として動作する室内親機２００と従属局として動作するワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎの状態は、室内親機２００からワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎに画像情報を送信している画像通信状態と、室内親機２００とワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎのいずれかが双方向の無線通信を行ない音声信号の送受信をしている音声通信状態とそれ以外のアイドル状態の３つの状態がある。
【００３８】
先ず、最初に「アイドル状態」の動作について説明を行なう。アイドル状態では、室内親機２００は、フレーム内の特定のタイムスロットで制御信号の送信を行なう。図２に、実施の形態１でのタイムスロットの構成の例を示すが、本例では、タイムスロット１で毎フレーム制御信号を送信する例を示している。また、図３は、各タイムスロットで送信されるデータ列のフォーマットの例を示し、図３（Ａ）に制御信号を送信するタイムスロットで使用されるフォーマットの例を示している。即ち、本例では、室内親機２００は、各フレームのスロット１で制御信号の送信を、図３（Ａ）の制御データフィールドに載せて送信を行なう。ここで、送信される制御信号は、室内親機の識別情報、制御信号の送信に使用している送信スロットの番号及びホッピングパターン、該当フレームの受信スロットで受信しているホッピングパターンが含まれている。制御部２１４は、制御信号の送信スロットのタイミングに合わせて制御信号をフレーム処理部２０９に出力し、フレーム処理
部２０９は、制御信号に同期信号とエラー検知用の信号を付加して無線部に出力する。なお、エラー検知用の信号は、図３（Ａ）のＣＲＣ１のフィールドに記述され、制御データフィールドで送信する制御信号より生成されたエラー検出用の符号列（例えば、ＣＲＣ符号）が用いられる。また、制御部２１４は、周波数ホッピングの制御をおこなう。即ち、ホッピングパターン記憶部２１２に記憶された、ホッピングパターンに応じた通信周波数を読み込み、制御信号の送信タイミングに合わせて、無線部２１０の送信周波数の設定を行なう。
【００３９】
図５にホッピングパターン記憶部２１２に記憶されるホッピングパターンの例を示す。本例では、Ｐ１からＰ１０のそれぞれのホッピングパターンは、ｆ１、ｆ２・・・ｆ１０とｆ１からｆ１０の周波数が繰り返し用いられる例をしめす。また、図２では、Ｐ１のホッピングパターンで制御信号を送信する際の、各フレームで使用される送信周波数の例を示しており、フレーム１ではｆ１で、次のフレーム２ではｆ２で送信を行ない、フレーム１１では再度ｆ１で送信を行なう例を示している。また、図５、図２に記述されたインデックスは、周波数ホッピングの制御を行なうための制御部２１４が管理する変数であり、フレーム毎に１〜１０までの値が繰り返し使用される。例えば、インデクッスが１のフレームでは、Ｐ１のホッピングパターンを使用する場合ｆ１で通信を行ない、Ｐ２のホッピングパターンを使用する場合ｆ２で通信を行なうよう制御を行なう。
【００４０】
次に、アイドル状態の室内親機２００の受信制御について説明を行なう。室内親機２００は、フレームの後半の制御信号を送信するタイムスロット以外のタイムスロットで、ホッピングパターンをフレーム毎に順次変更しながらワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎからの呼出しを受信する。制御部２１４は、受信するタイムスロットのタイミングに合わせて、ホッピングパターン記憶部２１２より、受信周波数を読み込み、無線部２１０の受信周波数を設定する。ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎのいずれかからの呼出しを受信し、受信データがフレーム処理部２０９に出力されると、フレーム処理部２０９で、同期信号を基に、制御データフィールドの中の制御信号と、エラー検出用の信号が分離され、受信したエラー検出用の信号を基に制御信号のエラー判定が行なわれ、正常受信と判断された場合は、受信した制御信号が、制御部２１４に通知される。図２の例では、各フレームのタイムスロット６〜８で受信を行なう例を示しており、フレーム１ではＰ２のホッピングパターンに対応した周波数で受信を行ない、次のフレームではホッピングパターンを１つ変え、Ｐ３のホッピングパターンに対応した周波数で受信を行ない、以後、フレーム毎にホッピングパターン１つずつ変えながら受信を行なう例を示している。
【００４１】
このときの受信周波数は、選択されたホッピングパターンと制御部２１４で管理されるインデックスによって決定される。即ち、図２に示すようにインデクッスが１のフレーム１でＰ２のホッピングパターンを使用する場合、ｆ２で受信を行ない、インデクッスが２のフレーム２でＰ３のホッピングパターンを使用する場合、ｆ４で受信を行なうよう制御を行なう。
【００４２】
次に、アイドル状態のワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎの制御について説明を行なう。
【００４３】
ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎは、室内親機２００の制御信号の受信を行なうため、室内親機２００が制御信号を送信している周波数の１つを連続して受信を行ない、室内親機２００の補足動作を行なう。連続受信にて室内親機２００の制御信号を受信すると、それ以降、順次フレーム毎に受信周波数を変えながら、受信を行ない、連続して、室内親機の制御信号の受信を行なう。そして、室内親機２００の制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号及びホッピングパターンの情報を受信し
、室内親機２００とのフレーム、タイムスロット、周波数ホッピングの同期を確立する。即ち、制御部３１１は、ホッピングパターン記憶部３０９に記憶された任意の１つの周波数を読み込み、無線部を読み込んだ周波数で連続受信するよう制御を行なう。無線部３０７で受信復調された受信データ列は、フレーム処理部３０６に出力される。フレーム処理部３０６では、受信データ列に含まれる同期信号の検出を行ない、同期信号が検出されると、同期信号を基に、制御データフィールドの中の制御信号と、エラー検出用の信号を分離し、受信したエラー検出用の信号を元に制御信号のエラー判定を行ない、正常受信と判断した場合は、受信した制御信号を、制御部３１１に通知する。
【００４４】
制御部３１１では制御信号に含まれる室内親機の識別情報を基に、待ち受けようとする室内親機か否かを判断し、待ち受けようとする室内親機であった場合、フレーム毎の間欠受信動作に移行するよう制御を行なう。即ち、制御部３１１は、室内親機２００と同様に制御部３１１で管理するインデクッスを基に、ホッピングパターン記憶部３０９より順次受信周波数を読み込み、各フレームで受信周波数を変えながら、先に室内親機の制御信号を受信したタイムスロットのタイミングに合わせて受信を行なうよう無線部３０７を制御する。先に制御部３１１が連続受信した際にホッピングパターン記憶部３０９より読み込んだ周波数が、ホッピングパターンＰ１のインデックス１に対応したｆ１であった場合、連続受信で、ｆ１の制御信号を受信した以降は、フレーム毎にインデックスを１つづつ進めｆ２、ｆ３・・・と受信する。そして、室内親機２００の送信する制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号及びホッピングパターンの情報を受信すると、室内親機とタイムスロットの同期と周波数ホッピングの同期、すなわち、インデックスの同期を確立する。
【００４５】
次に、「画像通信状態」の動作について説明を行なう。室内親機２００の制御部２１４は、呼出し検知部２０４より、玄関子機１００の呼出し検知部１０３の呼出しスイッチが押されたことが通知されると、アイドル状態から、画像通信状態へ動作を移行するよう制御を開始する。制御部２１４は、制御信号を送信するタイムスロットのタイミングに合わせて、制御信号の変わりに呼出しと画像情報送信開始を通知する報知情報をフレーム処理部２０９に出力する。このときの送信周波数は、制御信号を送信していた際の周波数ホッピングの制御が継続される。そして、報知情報を送信した次のフレームより画像情報の送信を開始する。画像情報の送信は、制御信号を送信したタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットに対応したタイムスロットで送信する。
【００４６】
例えば、図２のようにタイムスロット１で制御信号を送信している場合、画像情報は、タイムスロット１とタイムスロット５で送信される。また、このときタイムスロット１では、制御信号と画像情報が同時に送信されるよう、送信データ列のフォーマットが変更される。図３（Ｂ）に画像情報を送信する際のフォーマットを例を示す。本例では、画像情報は、情報データフィールドで送信される。また、画像情報を送信する情報データフィールドのエラー検知用のデータとして新たなエラー検知用の符号が付け加えられる。図３（Ｂ）では、ＣＲＣ２と記す。また、制御信号を送信するタイムスロット（タイムスロット１）に対応したタイムスロット（タイムスロット５）の通信に使用される送信データ列のフォーマットも同様に図３（Ｂ）のフォーマットが用いられ、画像情報は、情報データフィールドで送信される。
【００４７】
また、タイムスロット１の送信周波数は、制御信号を送信していた際の周波数ホッピングの制御が継続され、タイムスロット５の送信周波数は、タイムスロット１のホッピングパターンを基にホッピングパターンが選択され、送信周波数が決められる。このとき選択される、ホッピングパターンは、タイムスロット１の送信がホッピングパターンＰ１を使用する場合は、タイムスロット５の送信がホッピングパターンＰ６を使用するという具合にタイムスロット１とタイムスロット５で隣接して送信する周波数が同じにならないよう
選択される方が望ましい。ここでは、制御信号を送信するタイムスロットに対応したタイムスロットで使用するホッピングパターンは、制御信号を送信するタイムスロットで使用するホッピングパターンに５を加え１０で割った時の余りの、ホッピングパターンを使用するように制御を行なう例を用いて動作を説明する。
【００４８】
また、制御部２１４は、画像情報記憶部２０３に記憶された画像情報を、１つのタイムスロットで送信可能なデータ長に分割しながら読み込み、分割された画像情報を予め決まった回数同一の送信順序番号を付して再送を行なうよう制御を行なう。送信順序番号と分割された画像情報は、それぞれ制御信号を送信するタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットに対応したタイムスロットの情報データフィールドで送信するよう、送信タイミングに合わせて、フレーム処理部２０９に出力される。フレーム処理部２０９は、情報データフィールドのデータ列に基づいたエラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を付加して、図３（Ｂ）のフォーマットのデータ列を生成し、無線部２１０に出力する。そして、無線部２１０より、制御部２１４からの制御に従い、タイムスロット毎に周波数を変えながら、分割された画像情報等の送信を行なう。
【００４９】
一方、ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎの制御部３１１は、室内親機２００から送信される玄関子機１００の呼出し検知部１０３の呼出しスイッチ１０３ａが押されたことを通知し、画像情報の送信開始を通知する報知情報を受信すると、アイドル状態から、画像通信状態へ動作を移行するよう制御を開始する。
【００５０】
ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎは、アイドル状態では、室内親機２００と同期した受信状態にあり、室内親機２００が制御信号を送信するタイムスロットの受信を行なっており、室内親機２００が、制御信号を送信するタイムスロットで報知情報を送信すると、報知情報を含むデータ列が無線部３０７で受信復調され、フレーム処理部３０６に出力される。フレーム処理部３０６は、受信データ列に含まれる同期信号を元に制御データフィールドを分離し、制御部３１１に通知する。
【００５１】
制御部３１１は、通知された制御データフィールドのデータ列を解析し、報知情報であった場合、次フレームより、室内親機２００から送信されてくる画像情報を受信するため、すでに受信中の制御信号を受信しているタイムスロットに加え、制御信号を受信しているタイムスロットと対応したタイムスロットの受信を開始するよう無線部３０７の制御を開始する。このとき制御信号を受信しているタイムスロットと対応したタイムスロットの受信周波数の制御は、室内親機２００の送信する周波数に合わせる必要があり、室内親機２００が送信周波数を決定した方法と同じ方法で受信周波数が決定される。すなわち、制御信号を受信するタイムスロットで使用しているホッピングパターンを元に、制御信号を受信するタイムスロットに対応したタイムスロットのホッピングパターンが選択され、各フレームでの受信周波数が決められる。
【００５２】
かくして、報知情報を受信したワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎは、制御信号を受信するタイムスロットと制御信号を受信するタイムスロットに対応したタイムスロットで、室内親機２００から送られてくる画像情報を受信可能な状態になる。そして、室内親機２００から送られてきた画像情報含む信号が、無線部３０７で受信復調され、フレーム処理部３０６に出力されると、フレーム処理部３０６は、受信データ列に含まれる同期信号を元に情報データフィールドのデータと情報データフィールドのエラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を分離し、エラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を元に情報データフィールドの受信エラーの有無を解析し、受信エラーが無かった場合、情報データフィールドのデータを制御部３１１に出力する。制御部３１１は、情報データフィールドのデータ、すなわち、送信順序番号と分割された画像情報を受け取ると、送信順序番号を元に、重複して受信された画像情報か否かの解析を行ない、新規の画像情報であった場合、画像情報をモニ
タ回路３０４に出力し、モニタ３０５で画像が表示される。
【００５３】
また、制御部３１１は、受信した分割された画像情報に付された送信順序番号の連続性が無くなった場合、再送されている同一の分割された画像情報を含む受信データがすべて受信エラーによって破棄され、画像情報が欠落したものとして、モニタ回路３０４にエラー情報を出力し、モニタ回路３０４は、欠落した画像情報を補完してモニタ３０５の表示を行なう。例えば、室内親機から送信されてくる画像情報が、よく知られたビットマップデータであった場合、制御部３１１は、受信した送信順序番号を元に欠落したタイムスロット数を計算し、欠落したタイムスロット数と通信フォーマットを元に、失われた画像情報のデータ数を算出し、エラー情報と共に失われた画像情報のデータ数をモニタ回路３０４に通知し、モニタ回路３０４では、失われた画像情報のデータ数分の画素情報を黒色で表示するように補正を行ない、モニタ３０５に表示される画像が、画像情報の欠落によってずれが生じないよう制御を行なう。
【００５４】
次に、図４を用いて、画像情報が分割して、送信される様子を説明する。図４は、室内親機２００が、タイムスロット１でホッピングパターン１で制御信号を送信している時に、画像情報を送信する際の例を示している。また、フレーム１でインデックスが１となっているときの周波数ホッピングの制御を行なう例を示している。
【００５５】
室内親機は、制御信号の送信のみを行なうアイドル状態から画像通信状態に遷移すると、先ず、制御信号を送信していたタイムスロットで報知情報の送信を行なう。図４の例では、フレーム１のタイムスロット１で報知情報の送信が行なわれる。そして、フレーム２より、画像情報の送信が開始される。図４の例では、１面分の画像情報が、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の３つに分割され、それぞれに１〜３の送信順序番号を付して、３回の送信を行なう例を示している。すなわち、分割された１つ目の画像情報Ｄ１は送信順序番号１が付されて、フレーム２のタイムスロット１とフレーム２のタイムスロット５とフレーム３のタイムスロット１の３つのタイムスロットで送信される。同様に、分割された２つ目の画像情報Ｄ２は送信順序番号２が付されて、フレーム３のタイムスロット５とフレーム４のタイムスロット１とフレーム４のタイムスロット５の３つのタイムスロットで、また、分割された３つ目の画像情報Ｄ３は送信順序番号３が付されて、フレーム５のタイムスロット１とフレーム５のタイムスロット５とフレーム６のタイムスロット１の３つのタイムスロットでそれぞれ送信される。このとき、タイムスロット５のホッピングパターンは、タイムスロット１のホッピングパターンを元に選択され、タイムスロット１のホッピングパターンがＰ１の場合、タイムスロット５のホッピングパターンはＰ６となり、同一の画像情報を送信する際の送信周波数は、すべて異なる周波数が選択されるよう制御される。例えば、Ｄ１の画像情報は、ｆ２、ｆ７、ｆ３の周波数で送信される。
【００５６】
次に、「音声通信状態」の動作について説明を行なう。ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎは、画像通信状態に有るとき、ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎのいずれかの応答スイッチ３１０が押されると音声通信状態に遷移する制御を開始する。例えばワイヤレスモニター子機３００ａの制御部３１１は、応答スイッチ３１０が押されたことを検知すると、画像情報受信中のタイムスロット以外のタイムスロットを選択し、室内親機２００との双方向の無線通信を開始するよう制御を開始する。（例えば、ワイヤレスモニター子機３００ａがタイムスロット６を選択した場合は、ワイヤレスモニター子機３００ａから室内親機２００への送信はタイムスロット６が使用され、室内親機２００からワイヤレスモニター子機３００ａへの送信はタイムスロット２が使用される。）ワイヤレスモニター子機３００ａの制御部３１１は、現在のインデックスを元に、次フレームで室内親機２００が待ち受けるホッピングパターンを算出し、算出されたホッピングパターンに対応した通信周波数をホッピングパターン記憶部３０９より読み込み、次フレームの選択したタイムスロットのタイミングに合わせて、無線部３０７の送信周波数を設定し
、また、フレーム処理部３０６に無線リンク起動要求の制御信号を出力する。
【００５７】
フレーム処理部３０６では、図３（Ｂ）のフォーマットの制御データフィールドに無線リンク起動要求の制御信号を載せた送信データ列を生成し、無線部３０７に出力し、無線リンク起動要求の制御信号が送信される。以後、制御部３１１は、室内親機２００との通信を行なうため、無線リンク起動要求の制御信号を送信したタイムスロットと無線リンク起動要求の制御信号を送信したタイムスロットに対応した受信のタイムスロットの双方を、先に決定したホッピングパターンに従って送受信を行なうよう制御をおこなう。
【００５８】
一方、室内親機２００は、常時、未使用の制御信号を送信するタイムスロットに対応した受信のタイムスロット以外の受信のタイムスロットの受信を行なっており、ワイヤレスモニター子機３００ａからの無線リンク起動要求の制御信号含むデータ列が送信されると、無線部２１０で受信復調され、フレーム処理部２０９に出力される。フレーム処理部２０９は、受信データ列に含まれる同期信号を元に制御データフィールドを分離し、制御部２１４に通知する。制御部２１４は、通知された制御データフィールドのデータ列を解析し、無線リンク起動要求の制御信号であった場合、他のワイヤレスモニター子機３００ｂ〜３００ｎへ表示停止信号を送付後、ワイヤレスモニター子機３００との双方向の通信を行なうために、無線リンク起動要求の制御信号を受信したタイムスロットと対応したタイムスロットでの送受信を開始するよう無線部２１０の制御を開始する。
【００５９】
そして、制御部２１４は、ワイヤレスモニター子機３００ａとの双方向の無線通信を行なうタイムスロットの送信用のタイムスロットのタイミングに合わせて、無線リンク起動要求に対する応答の制御信号をフレーム処理部２０９に出力する。フレーム処理部２０９では、図３（Ｂ）のフォーマットの制御データフィールドに無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を載せた送信データ列を生成し、無線部２１０に出力し、無線リンク起動要求に対する応答の制御信号が送信される。また、制御部２１４は、ワイヤレスモニター子機３００ａとの双方向の通信の接続を行なうと同時に、音声回路２０６を制御し、玄関子機１００からの音声信号をデジタル変換してフレーム処理部２０９に出力し、フレーム処理部２０９から出力された音声信号をアナログ変換して多重分離回路２２０を介して玄関子機１００に出力するように制御を行なう。一方、ワイヤレスモニター子機３００ａでは、室内親機２００からの無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を受信すると、同様に音声パスの設定を行ない、音声回路３０２を制御し、通話部３０３からの音声信号をデジタル変換してフレーム処理部３０６に出力し、フレーム処理部３０６から出力された音声信号をアナログ変換して通話部３０３に出力するように制御を行なう。
【００６０】
尚、このとき送受信されるデジタル変換された音声信号は、図３（Ｂ）の情報データフィールドで送受信される。なお、音声通信状態に移行し、双方向の無線通信が確立すると、室内親機２００の制御部２１４は、フレーム処理部２０９に双方向の無線通信を行なうタイムスロットを通知し、フレーム処理部２０９は通知されたタイムスロットの情報データフィールドのデータ列を音声情報として処理し、同様に、ワイヤレスモニター子機３００ａの制御部３１１は、フレーム処理部３０６に双方向の無線通信を行なうタイムスロットを通知し、フレーム処理部３０６は通知されたタイムスロットの情報データフィールドのデータ列を音声情報として処理するように動作する。
【００６１】
また、上記ワイヤレスモニター子機３００ａの音声パス設定と同様の手順で、ワイヤレスモニター子機３００ａは２つのタイムスロットで無線リンク起動要求を出し、２つのタイムスロットで室内親機と１対１通信の無線リンクを確立し、一方を上記音声パス、一方を玄関子機のカメラ画像更新に使用できる。この場合、ワイヤレスモニター子機３００ａは室内親機からの画像情報で図３（Ｂ）に示すＣＲＣ１，２でエラーが検出された画像情報の再送要求を室内親機に送付し、室内親機が画像情報記録部２０３から指定された画像
情報をワイヤレスモニター子機３００ａに再送することにより、信頼性が高く、かつ高速で更新される画像をワイヤレスモニター子機３００ａに表示することができる。
【００６２】
次に、音声通信状態や画像通信状態からアイドル状態への移行について説明する。
【００６３】
音声通信状態中にワイヤレスモニター子機３００ａの応答スイッチ３１０で通話切断の操作が行なわれ、制御部３１１で検知されると、音声通話の切断処理が開始される。制御部３１１は、音声通信の送信を行なっているスロットのタイミングに合わせて、切断の制御信号をフレーム処理部３０６に出力し、切断の制御信号は無線リンクの確立要求の制御信号の送信時と同様にして室内親機２００に送信される。そして、室内親機２００から切断確認の制御信号を受信すると、音声通信を行なっていたスロットの送受信、及び、画像情報の受信を行なっていたスロットのうち、制御スロットと所定の位置関係にあるスロットの受信を停止し、制御スロットのみの受信に移行し、アイドル状態へ遷移する。
【００６４】
一方、室内親機２００は、ワイヤレスモニター子機３００ａからの切断の制御信号を受信すると、音声信号を送信していたスロットで、無線リンクの確立要求に対する応答信号を送信した時と同様に、切断確認の制御信号を送信し、音声通信を行なっていたスロットの送受信、及び、画像情報の送信を行なっていたスロットのうち、制御スロットと所定の位置関係にあるスロットの送信を停止し、また、制御スロットでの画像送信を停止し、アイドル状態へ遷移する。他のワイヤレスモニター子機３００ｂ〜３００ｎが応答した場合も同様に動作する。
【００６５】
また、室内親機２００は、画像通信状態で一定時間内にワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎからの無線リンクの確立要求を受信しなかった場合、制御スロットと所定の位置関係にあるスロットの送信を停止し、また、制御スロットでの画像送信を停止し、アイドル状態へ遷移する。
【００６６】
以上のように、本発明の実施の形態によれば、室内親機２００からワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎに画像情報を送信する場合、画像情報をＴＤＭＡの１つのタイムスロットで送信可能なデータサイズに分割し、分割された画像情報に送信順序番号を付して、複数回送信し、ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎ側で、複数回送られてきた分割された画像情報をそれぞれ受信し、送信順序番号を番号を元に、重複して受信された画像情報を除いて、表示するようにしたので、室内親機２００とワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎ間の距離が遠く、室内親機２００からの送信信号の受信レベルが低い場所にワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎが設置された場合でも、同一情報を複数回受信することによって受信エラーによる情報損失を抑えることが可能となり、１方向の無線通信による画像情報の伝達の信頼性を向上することが可能となる。
【００６７】
また、干渉波による妨害を受ける環境でも、同一情報を複数回送信する際のタイムスロットの通信周波数をそれぞれ変えることによって、同一情報を送信するすべての周波数で干渉波による妨害を受ける危険を低減することができるので、受信エラーによる情報損失を抑えることが可能となり、１方向の無線通信による画像情報の伝達の信頼性を向上することが可能となる。
【００６８】
また、室内親機２００からワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎへの画像送信は、一方向の無線通信によって行なうため、室内親機２００が送信する画像情報を受信するワイヤレスモニター子機の台数に制限が無いため、ワイヤレスモニター子機が何台でも設置が可能という利点を有する。
【００６９】
また、ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎで受信した画像情報が欠落した場合
、送信順序番号等を元に欠落した情報長を算出し、ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎのモニタ３０５に表示される画像を補正するようにしたので、画像情報が欠落した場合においても、表示する画像のずれ等の乱れを少なくすることが可能となる効果を有する。
【００７０】
また、複数ワイヤレスモニター子機間で室内親機を介した内線通話を行なう場合、室内親機とワイヤレスモニター子機間の双方向の通信によって使用可能なタイムスロットが減ってしまうが、画像情報や報知情報を制御信号を送信するタイムスロットや制御信号を送信するタイムスロットに対応したタイムスロットで送信するようにしたことにより、室内親機２００と複数のワイヤレスモニター子機間の双方向の無線通信で使用されているタイムスロットの数に関係なく、画像情報の通信が可能となり、利便性を向上させることができる。
【００７１】
次に、実施の形態１の室内親機、ワイヤレスモニター子機間の別の制御の方法を説明する。
【００７２】
上記実施の形態１では、室内親機２００からワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎに画像情報を送信する場合、所定のタイムスロットとホッピングパターンを使用する例を示したが、画像情報を送信する場合、使用するタイムスロットとホッピングパターンをワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎに通知し、送受信を行なう方法も可能である。例えば、室内親機より、画像情報の送信開始を通知する報知情報によって、画像情報を送信するタイムスロットと使用する周波数（周波数ホッピングの場合はホッピングパターン）を通知し、報知情報に応じてワイヤレスモニター子機側の画像情報を受信するタイムスロットを起動するように制御を行なう。
【００７３】
この制御を行なうことにより、室内親機から、ワイヤレスモニター子機３００ａ〜３００ｎへの画像情報の伝達に使用されるタイムスロット数やタイムスロットの位置を自由に設定し、お互いが送受信することにより、制御信号の送信のタイムスロット、制御信号の送信のタイムスロットに対応したタイムスロット、双方向の通信で使用するタイムスロットのすべてのタイムスロットで画像情報の伝達が可能となり、画像情報伝達速度を高速化することができる。
【００７４】
また、画像情報の伝達を行なうタイムスロットのフォーマットを、制御データフィールドとそのエラー検知符号を無くし、１つのタイムスロットで送る画像情報を多くするフォーマットに変更することにより、画像情報伝達速度を高速化することができる。また、制御信号を送信するタイムスロットで画像情報を送信する場合も、報知情報の送信を行なった後、画像情報の送信時はフォーマットを変換し、受信側では、報知情報の受信を契機に受信のフォーマットを変更することが可能であり、同様の効果を発揮できる。
【００７５】
また、画像情報の送信開始を通知する報知情報を再送することにより、報知情報の受信エラーによる制御の切替え失敗の危険を低減することが可能となる。また、このとき、制御データフィールドで報知情報を送信しながら、情報データフィールドで画像情報を送ることにより、報知情報の再送によって画像情報の伝送速度が低下することを防止することが可能となる。
【００７６】
また、ワイヤレスモニター子機より、室内親機の待ち受けるタイムスロットで、再送回数の変更を要求する制御信号を送信し、室内親機がその要求に応じて同一の画像情報を送る回数を変えることも可能である。これにより、画像情報の受信中に、通信状態が劣化し、画像情報が欠落するような状態になった場合、同一の画像情報を送る回数を増やすように制御を行ない通信品質を改善し、また、受信状態が良好な場合は、同一の画像情報を送
る回数を減らすように制御を行ない画像情報の伝送速度を上げるように制御することが可能となり、通信状態に応じた最適な再送制御が可能となる効果を有する。尚複数のワイヤレスモニター子機から同一の画像情報を送る回数に異なった回数が要求された場合、室内親機は最大の回数を選択する。
【００７７】
本実施の形態の構成は、いずれかのワイヤレスモニター子機が応答する前にも複数のワイヤレスモニター子機に信頼性の高い玄関子機の画像を表示し、複数の利用者のうちだれが応答すべきかを判断しやすくするものである。また、呼出し情報と共に玄関子機で撮像した画像を室内親機から複数回無線伝送することにより、複数のワイヤレスモニター子機にて信頼性の高い画像を表示するものである。さらに詳しくは、ＴＤＭＡ方式の多重通信を行ない、画像情報を複数回送受信する一方向の無線通信によって画像情報の伝達をする。
【００７８】
更に、本実施の形態のドアフォンシステムは、ＴＤＭＡ方式の多重通信を行ない、画像情報を複数回送受信する一方向の無線通信によって情報の伝達をすることにより、送受信側それぞれ１つの無線部で、受信側の台数に制限なく複数の相手に、受信エラーによる情報損失が少ない信頼性の高い情報伝達が可能になるという利点がある。また、周波数ホッピング方式を用いることにより、また、複数のタイムスロットで送受信を行なう場合は異なるホッピングシーケンスを用いることにより、同一の画像情報を複数回送信する際の送信周波数が変わるので、複数回送信されたすべての同一の画像情報が妨害波による干渉で受信エラーになる確立を低減することが可能となり、更に信頼性の高い情報伝達が可能になるという利点がある。
【００７９】
また、制御信号を送信するタイムスロット、または、制御信号を送信するタイムスロットと所定の位置関係にあるタイムスロットで、報知情報や画像情報の送受信を行なうようにすることにより、使用可能なタイムスロットの有効利用が可能になるという利点がある。また、通信状態に応じて画像情報を送信する回数を変えることにより、画像情報の受信中に、通信状態が劣化し、画像情報が欠落するような状態になった場合、同一の画像情報を送る回数を増やすように制御を行ない通信品質を改善し、また、受信状態が良好な場合は、同一の画像情報を送る回数を減らすように制御を行ない画像情報の伝送速度を上げるように制御することが可能となり、通信状態に応じた最適な再送制御が可能になるという利点がある。
【００８０】
また、本発明の実施の形態は、１つの無線部によって、複数のワイヤレスモニター子機に対し、同時に信頼性の高い情報伝達を実現するという目的を、ＴＤＭＡ方式の多重通信を行ない、画像情報を複数回送受信する一方向の無線通信によって情報の伝達をすることにより実現した。
【００８１】
また、本発明の実施の形態は、一方向の無線通信によって情報の伝達をする際の無線干渉による受信エラーによる情報の欠落を低減するという目的を、周波数ホッピング方式を用いることにより、また、複数のタイムスロットで送受信を行なう場合は異なるホッピングシーケンスを用いることにより実現した。また、本発明の実施の形態は、ＴＤＭＡ通信を行なう際のタイムスロットの有効的な利用については、制御信号を送信するタイムスロット、または、制御信号を送信するタイムスロットと所定の位置関係にあるタイムスロットで、報知情報や画像情報の送受信を行なうようにすることにより実現した。また、本発明の実施の形態は、ＴＤＭＡ通信を行なう際のタイムスロットの有効的な利用については、送信回数を受信状態に応じて変更するように制御することにより実現した。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明のドアフォンシステムの実施の形態における機能ブロック図
【図２】本発明のドアフォンシステムの実施の形態におけるフレーム及びスロット構成と周波数ホッピングのタイミングを示す説明図
【図３】本発明のドアフォンシステムの実施の形態におけるドアフォンシステムで通信するデータ列のフォーマットの例を示す説明図
【図４】本発明のドアフォンシステムの実施の形態における画像情報を分割して送信する動作を説明する説明図
【図５】本発明のドアフォンシステムの実施の形態におけるドアフォンシステムで使用するホッピングパターン例を表す図
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、複数の室内子機と玄関子機との画像及び音声か通信に関して、その利便性を向上させるものである。
【符号の説明】
【００８４】
１００    玄関子機
１０１    カメラ部
１０２    通話部
１０３    呼出し検知部
１０４    多重分離回路
２００    室内親機
２０１    モニタ回路
２０２    モニタ
２０３    画像情報記憶部
２０４    呼出し検知部
２０５    報知部
２０６    音声回路
２０７    通話部
２０８    応答スイッチ
２０９    フレーム処理部
２１０    無線部
２１２    ホッピングパターン記憶部
２１３    アンテナ
２１４    制御部
２２０    多重分離回路
３００ａ    ワイヤレスモニター子機
３００ｂ〜３００ｎ    ワイヤレスモニター子機
３０１    報知部
３０２    音声回路
３０３    通話部
３０４    モニタ回路
３０５    モニタ
３０６    フレーム処理部
３０７    無線部
３０８    アンテナ
３０９    ホッピングパターン記憶部
３１０    応答スイッチ
３１１    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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