(57)【要約】【課題】外部記憶装置に記憶された地図データの一部をメモリに記憶して、メモリに記憶された地図データに基づいて経路案内を行うカーナビゲーション装置において、メモリに記憶された地図データの不足による不都合に対処する。【解決手段】  位置検出器により自車の現在位置を検出し（Ｓ１００）、検出した現在位置からメモリに記憶された地図データの境界までの距離が所定距離ｒとなる方向の範囲を決定する（Ｓ１６０）。この範囲は、地図データが少ない範囲であるので、自車がその方向へ走行しているかどうかをさらに判断する（Ｓ１７０）。そして、その方向へ走行しているが、メモリの地図データを更新することができない場合には、自車位置が地図データからもうすぐ外れる可能性があることを知らせる警告を出力する（Ｓ１９０）。これにより、搭乗者は、迅速に、読み取り機に地図データが記憶されたディスクを装着し直す作業をすることが可能となる。【選択図】図４
2006343199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部記憶装置に記憶された地図データの一部をメモリに一時的に記憶し、そのメモリに記憶された地図データに基づいて経路案内を行う形式のカーナビゲーション装置であって、
自車位置が前記メモリに一時的に記憶されている地図データから外れる可能性があるか否かを判定する地図データ有無判定手段と、
前記地図データ有無判定手段によって自車位置が地図データから外れる可能性があると判定されたことに基づいて所定の警告出力を行う警告出力手段とを含むことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地図データ有無判定手段は、前記メモリに記憶されている地図データの境界と自車位置との間の距離および自車の進行方向に基づいて、地図データから外れる可能性を判断するものである
ことを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記警告出力手段は、警告出力として、所定の警告音声を出力することを特徴とする請求項１または２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のカーナビゲーション装置であって、
前記メモリに記憶された地図データに基づいて、表示装置の所定の地図表示領域に自車位置周辺の地図を表示する地図表示手段と、
前記表示装置の地図表示領域の一部に地図が表示されていない領域があるか否かを判断する表示地図データ不足判定手段とをさらに備え、
前記警告出力手段は、前記表示地図データ有無判定手段によって自車位置が地図データから外れる可能性があると判定され、且つ、前記表示地図データ不足判定手段によって前記表示装置の地図表示領域の一部に地図が表示されていない領域があると判定されたことに基づいて、前記警告出力として、前記表示装置に表示されている地図の境界縁部を、その地図の境界線に向かうほど不明瞭に表示する
ことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかに記載のカーナビゲーション装置であって、
前記メモリに記憶されている部分とは別の部分の地図データを前記外部記憶装置から読み出して、前記メモリに記憶されている地図データを更新することが可能か否かを判断する更新判定手段をさらに備え、
前記警告出力手段は、前記地図データ有無判定手段によって自車位置が地図データから外れる可能性があると判定されたが、前記更新判定手段によって地図データを更新することが不能であると判定された場合に所定の警告を行うものである
ことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のカーナビゲーション装置であって、
前記メモリに記憶された地図データに基づいて、表示装置の所定の地図表示領域に自車位置周辺の地図を表示する地図表示手段と、
前記表示装置の地図表示領域の一部に地図が表示されていない領域があるか否かを判断する表示地図データ不足判定手段とをさらに備え、
前記警告出力手段は、前記表示地図データ有無判定手段によって自車位置が地図データから外れる可能性があると判定されたが、前記更新判定手段によって地図データを更新することが不能であると判定され、且つ、前記表示地図データ不足判定手段によって前記表示装置の地図表示領域の一部に地図が表示されていない領域があると判定された場合に、前記警告出力として、前記表示装置に表示されている地図の境界縁部を、その地図の境界線に向かうほど不明瞭に表示する
ことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項７】
外部記憶装置に記憶された地図データの一部をメモリに一時的に記憶し、そのメモリに記憶された地図データに基づいて、表示装置の所定の地図表示領域に自車位置周辺の地図を表示するカーナビゲーション装置であって、
前記表示装置の地図表示領域の一部に地図が表示されていない領域がある場合には、その地図が表示されていない領域に、所定の風景画像を表示する風景画像表示手段
を含むことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項８】
前記外部記憶装置から自車位置周辺の地図データを前記メモリに一時的に記憶させる際に、そのメモリに記憶される地図データの周囲の地図データに基づいて、予め記憶された複数の風景画像の中から、そのメモリに記憶される地図データの領域外の風景画像を、そのメモリに記憶される地図データの周囲全部に亘って選択する領域外風景画像選択手段と、
前記表示装置の地図表示領域の一部に地図が表示されていない領域がある場合に、その地図が表示されていない領域が、前記領域外風景画像選択手段によってどの風景画像が選択されているかに基づいて、その地図が表示されていない領域に表示する風景画像を決定する表示画像決定手段とをさらに備え、
前記風景画像表示手段は、前記所定の風景画像として、上記表示画像決定手段によって決定された風景画像を表示するものである
ことを特徴とする請求項７に記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーション装置に関し、特に、外部記憶装置に記憶された地図データの一部をメモリに一時的に記憶し、メモリに記憶されている地図データに基づいて経路案内を行い、また、表示装置に地図表示を行う形式のカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、カーナビゲーション装置において経路案内や表示装置に地図を表示するための地図データは、ＤＶＤやＣＤ等の外部記憶装置に記憶されていることが多い。それらの外部記憶装置に地図データが記憶されている場合には、専用の読み取り装置によって外部記憶装置から地図データが読み取られる。
【０００３】
そのようなカーナビゲーション装置の中には、外部記憶装置に記憶された地図データをＲＡＭなどのメモリに一時的に記憶し、画面表示や経路案内は、そのメモリに記憶された地図データに基づいて行うようになっているものがある（たとえば、特許文献１）。
【０００４】
ただし、通常は、メモリの記憶容量は外部記憶装置に比較して小さいことから、メモリに記憶される地図データは、外部記憶装置に記憶された地図データの一部分のみとなる。
【特許文献１】特開平８−２６１７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
地図データをメモリに一時的に記憶しておき、メモリに記憶された地図データに基づいて画面上の地図表示や経路案内を行うようにすると、一旦、メモリに地図データを読み込んだ後は、外部記憶装置は必要なくなる。そのため、地図データが記憶された外部記憶装置を読み取り装置から取り出し、代わりに、その読み取り装置で音楽ＣＤや映像が記憶されたＤＶＤ等を再生することが可能となる。
【０００６】
しかし、当初予定していた経路とは別の経路を進行した場合などは、自車位置周辺の地図データがメモリに記憶されていない場合も生じる。そして、自車位置周辺の地図データがメモリに記憶されていない場合、突然、経路案内が中断してしまい、運転者が戸惑うという不都合が生じる。また、画面上の地図表示領域の一部分に地図が表示されないという状況が生じる可能性もある。地図表示領域の一部に地図が表示できない場合に、その地図が表示されない部分に何も表示されないとすると、画面の見栄えがよくないという問題もある。
【０００７】
なお、外部記憶装置としては、ＤＶＤやＣＤのように、読み取り装置から取り出し可能なもの以外に、ハードディスクのように地図データが記憶された媒体が読み取り装置と一体となっており、その媒体が取り出し不能のものも知られている。外部記憶装置としてハードディスクが用いられている場合にも、地図データの一部をメモリに記憶すれば、ハードディスク内に記憶された音楽や映像を再生できるようになる一方で、ハードディスク内に記憶された音楽や映像を再生中は、メモリの地図データを更新できない。そのため、外部記憶装置がハードディスクである場合にも、上述の問題が生じる。
【０００８】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、メモリに地図データを記憶して、それに基づいて経路案内或いは画面上の地図表示を行うカーナビゲーション装置において、メモリに記憶された地図データの不足による不都合に対処することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
その目的を達成するための請求項１記載の発明は、外部記憶装置に記憶された地図データの一部をメモリに一時的に記憶し、そのメモリに記憶された地図データに基づいて経路案内を行う形式のカーナビゲーション装置であって、自車位置が前記メモリに一時的に記憶されている地図データから外れる可能性があるか否かを判定する地図データ有無判定手段と、前記地図データ有無判定手段によって自車位置が地図データから外れる可能性があると判定されたことに基づいて所定の警告出力を行う警告出力手段とを含むことを特徴とする。
【００１０】
この請求項１記載の発明によれば、自車位置がメモリに記憶された地図データから外れる可能性があることに基づいて、警告出力手段により所定の警告が出力されるので、車両の搭乗者が、迅速に、メモリに記憶されている地図データを更新することができる状態にすることが可能となり、また、搭乗者がその作業をすることができない（或いはする必要がないと判断した）場合であっても、搭乗者は自車位置が地図データから外れる可能性があることを予め知ることができるので、実際に自車位置が地図データから外れてしまっても、そのことによる戸惑いが少ない。
【００１１】
ここで、前記地図データ有無判定手段は、請求項２のように、前記メモリに記憶されている地図データの境界と自車位置との間の距離および自車の進行方向に基づいて、地図データから外れる可能性を判断することが好ましい。
【００１２】
自車位置が地図データから外れる可能性があるかどうかの判断は、自車位置と地図データの境界との間の距離のみによって行ってもよいのであるが、請求項２のように、さらに自車位置の進行方向も加えてその判断を行えば、たとえば、自車位置が地図データの境界に近いのであるが、その境界から遠ざかる方向に進行している場合には警告が出力されなくなるので、不要な警告が出力されることが防止される。
【００１３】
前記警告出力手段における警告出力としては、請求項３のように、所定の警告音声を出力するものがある。しかし、それ以外に、表示装置に所定の警告メッセージを出力するものであってもよい。
【００１４】
また、通常、地図データの一部をメモリに記憶しておき、そのメモリに記憶された地図データに基づいて経路案内を行っている場合、表示装置の地図表示もそのメモリに記憶された地図データに基づいて行うこととなる。この場合、自車位置がメモリに記憶された地図データから外れる前に、表示装置の地図表示領域の一部に地図が表示されない領域が生じる。請求項４は、表示装置の地図表示領域の一部に地図が表示されない状態になった場合に、警告出力として、表示装置に表示された地図の境界部分を不明瞭にするものである。
【００１５】
すなわち、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載のカーナビゲーション装置であって、前記メモリに記憶された地図データに基づいて、表示装置の所定の地図表示領域に自車位置周辺の地図を表示する地図表示手段と、前記表示装置の地図表示領域の一部に地図が表示されていない領域があるか否かを判断する表示地図データ不足判定手段とをさらに備え、前記警告出力手段は、前記表示地図データ有無判定手段によって自車位置が地図データから外れる可能性があると判定され、且つ、前記表示地図データ不足判定手段によって前記表示装置の地図表示領域の一部に地図が表示されていない領域があると判定されたことに基づいて、前記警告出力として、前記表示装置に表示されている地図の境界縁部を、その地図の境界線に向かうほど不明瞭に表示することを特徴とする。
【００１６】
上記カーナビゲーション装置において、経路案内は、常にメモリに記憶された地図データに基づいて行ってもよく、また、外部記憶装置から地図データが読み出せない状況のときにのみ、メモリに記憶された地図データを用いるようにしてもよい。
【００１７】
後者の場合、外部記憶装置から地図データが読み出せるときにメモリに記憶された地図データを逐次更新するようにしてもよいし、音楽や映像の再生の直前に、メモリに記憶された地図データを更新するようにしてもよい。この後者の場合には、自車位置がメモリに記憶された地図データから外れる可能性があっても、搭乗者が音楽や映像の再生を中止するなどの操作を行わない限り、メモリに記憶された地図データを更新することはできないので、メモリに記憶された地図データが更新可能かどうかを判定する必要はない。
【００１８】
一方、前者の場合には、自車位置がメモリに記憶された地図データから外れる可能性があるときでも、外部記憶装置から地図データを読み込んで、メモリに記憶された地図データを更新できる可能性がある。
【００１９】
そこで、請求項５のように、前記メモリに記憶されている部分とは別の部分の地図データを前記外部記憶装置から読み出して、前記メモリに記憶されている地図データを更新することが可能か否かを判断する更新判定手段をさらに備え、前記警告出力手段は、前記地図データ有無判定手段によって自車位置が地図データから外れる可能性があると判定されたが、前記更新判定手段によって地図データを更新することが不能であると判定された場合に所定の警告を行うようにすることが好ましい。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明は、このように、更新判定手段を備えている場合に、請求項４に記載の発明と同様に、表示装置に表示されている地図の境界縁部をその地図の境界線に向かうほど不明瞭に表示するものである。
【００２１】
すなわち、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のカーナビゲーション装置であって、前記メモリに記憶された地図データに基づいて、表示装置の所定の地図表示領域に自車位置周辺の地図を表示する地図表示手段と、前記表示装置の地図表示領域の一部に地図が表示されていない領域があるか否かを判断する表示地図データ不足判定手段とをさらに備え、前記警告出力手段は、前記表示地図データ有無判定手段によって自車位置が地図データから外れる可能性があると判定されたが、前記更新判定手段によって地図データを更新することが不能であると判定され、且つ、前記表示地図データ不足判定手段によって前記表示装置の地図表示領域の一部に地図が表示されていない領域があると判定された場合に、前記警告出力として、前記表示装置に表示されている地図の境界縁部を、その地図の境界線に向かうほど不明瞭に表示するものである。
【００２２】
請求項７および８記載の発明も請求項４および６記載の発明と同様に、表示装置の地図表示領域の一部に地図が表示されない場合に関する発明である。
【００２３】
請求項７記載の発明は、外部記憶装置に記憶された地図データの一部をメモリに一時的に記憶し、そのメモリに記憶された地図データに基づいて、表示装置の所定の地図表示領域に自車位置周辺の地図を表示するカーナビゲーション装置であって、前記表示装置の地図表示領域の一部に地図が表示されていない領域がある場合には、その地図が表示されていない領域に、所定の風景画像を表示する風景画像表示手段を含むことを特徴とする。
【００２４】
このように、表示装置の地図表示領域の全部に地図が表示できない場合でも、その表示できない部分に所定の風景画像を表示すれば、地図表示領域の一部に何も表示されていない状態に比較して見栄えが向上する。
【００２５】
ここで、好ましくは、請求項８記載のように、前記外部記憶装置から自車位置周辺の地図データを前記メモリに一時的に記憶させる際に、そのメモリに記憶される地図データの周囲の地図データに基づいて、予め記憶された複数の風景画像の中から、そのメモリに記憶される地図データの領域外の風景画像を、そのメモリに記憶される地図データの周囲全部に亘って選択する領域外風景画像選択手段と、前記表示装置の地図表示領域の一部に地図が表示されていない領域がある場合に、その地図が表示されていない領域が、前記領域外風景画像選択手段によってどの風景画像が選択されているかに基づいて、その地図が表示されていない領域に表示する風景画像を決定する表示画像決定手段とをさらに備え、前記風景画像表示手段は、前記所定の風景画像として、上記表示画像決定手段によって決定された風景画像を表示するようにする。
【００２６】
このようにすれば、画面の地図表示領域の全部に地図が表示できない場合における見栄えが一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用されたカーナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【００２８】
図１において、カーナビゲーションシステムは、位置検出器１、ディスク読み取り機６、操作スイッチ群７、メモリ９、表示装置１０、送受信機１１、音声コントローラ１２、スピーカ１３、音声認識装置１４、マイク１５、リモコンセンサ１６、リモートコントロール端末(以下、リモコンと称する)１７と、これら各装置が接続された制御装置８を備えている。
【００２９】
制御装置８は、通常のコンピュータであり、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するためのバスラインを備えている。ＲＯＭには、制御装置８が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００３０】
位置検出器１は、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ２、車両の相対方位を検出するためのジャイロスコープ３、車両の走行距離を検出する距離センサ４、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機５を有しているおり、これらのセンサ等２、３、４、５は、いずれも周知のものである。これらのセンサ等２、３、４、５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサ等２、３、４、５により各々を補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部で位置検出器１を構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００３１】
ディスク読み取り機６は、外部記憶装置であるＤＶＤおよびＣＤ（いずれも不図示）を読み取り可能な装置であり、それらＤＶＤまたはＣＤが一枚のみ装着可能とされている。このディスク読み取り機６に地図データが記憶されたディスクが装着されると、読み取り機６によってそのディスクから地図データが読み取られて、制御装置８へ供給される。なお、上記地図データが記憶されたディスクには、複数の風景画像が記憶されており、また、上記地図データにはその風景画像に対応する複数の風景区分が含まれる。これら風景画像および風景区分については後述する。また、このディスクに、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、目印データ等がさらに記憶されていてもよい。
【００３２】
上記ディスク読み取り機６に、地図データが記憶されたディスクに代えて、音楽ＣＤが装着された場合には、制御装置８へそのＣＤ内のデータが供給されることにより音楽が再生され、また、映像が記憶されたＤＶＤが装着された場合には、制御装置８へそのＤＶＤ内のデータが供給されることにより映像およびそれに付随する音が再生される。
【００３３】
操作スイッチ群７は、たとえば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくは表示装置１０の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなり、表示装置１０に表示された地図の縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整等の各種入力に使用される。また、リモコン１７には、図示しない複数の操作スイッチが設けられ、その操作スイッチの操作により操作スイッチ群７と同様の入力操作が行える。リモコン１７に入力された入力操作を表す信号は、リモコンセンサ１６を介して制御装置８へ供給される。
【００３４】
リモコン１７を介してリモコンセンサ１６から、或いは操作スイッチ群７により目的地が設定されると、制御装置８は、位置検出器１により検出された現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に探索して誘導経路を設定し表示する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。
【００３５】
また、誘導経路が設定されると、地図データが記憶されたディスクから、ディスク読み取り機６によってその誘導経路を基準とする所定領域の地図データ（すなわちディスクに記憶された地図データの一部分）がメモリ９へ一時的に記憶され、目的地まで移動する間の地図表示および経路案内は、そのメモリに記憶された地図データに基づいて行われる。従って、一旦、目的地までの誘導経路が設定されると、地図データを記憶したディスクをディスク読み取り機６から取り出し、代わりに、音楽ＣＤや映像が記憶されたＤＶＤをディスク読み取り機６に装着して、再生することができる。
【００３６】
メモリ９は、本実施形態では、ＲＡＭを用いている。このＲＡＭは、ディスク読み取り機６に装着されるディスクに対して記憶容量が小さく、そのために、ディスクに記憶された地図データの一部しか記憶できない。なお、ＲＡＭ以外にも、書き換え可能な記憶装置であって、専用の読み取り装置を用いないで制御装置８から直接読み書きが可能な記憶装置（たとえば、ＥＰＲＯＭなどのＲＡＭ以外の半導体記憶装置）であればメモリとして用いることができる。
【００３７】
表示装置１０は、たとえば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイによって構成され、その表示装置１０の所定の地図表示領域には、車両の現在位置に対応する自車位置マークが地図データによって生成された車両周辺の道路地図上に重畳表示される。また、表示装置１０には、その他に、現在時刻、渋滞情報などの他の情報表示を付加的に表示することもできる。
【００３８】
送受信機１１は、外部との通信接続をするための通信機であり、道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）センタから提供される道路交通情報、気象情報、施設情報、広告情報を受信するＶＩＣＳセンサと接続され、この道路交通情報等を制御装置８へ送信する。また、上記制御装置８で処理した情報を送受信機１１から出力することもできる。
【００３９】
スピーカ１３は、音声コントローラ１２から入力された音声出力信号に基づき所定の音声(案内のための音声や画面操作の説明、音声認識結果等)を外部に出力する。
【００４０】
マイク１５は、操作者が発声した音声を電気信号として音声認識装置１４に入力する。音声認識装置１４は、マイク１５から入力された操作者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書(不図示)中の語彙データ（比較対照パターン）とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ１２に入力する。
【００４１】
音声コントローラ１２は、音声認識装置１４を制御するとともに、音声入力のあった操作者に対し、スピーカ１３を通じてトークバック出力制御（音声出力）する。また、音声認識装置１４の認識結果を制御装置８に入力する処理も行う。
【００４２】
制御装置８は、音声認識装置１４からの情報に基づき、操作者の発声に対する所定の処理および操作スイッチ群７あるいはリモコン１７の入力操作に対する所定の処理（たとえば、メモリ９への地図データの記憶処理、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等）を実行する。また、制御装置８で処理された経路案内音声情報等は、音声コントローラ１２を介してスピーカ１３から適宜報知される。さらに、位置検出器１によって検出された自車の現在位置が、メモリ９に記憶された地図データから外れそうになっているが、メモリ９に記憶された地図データが更新できない場合には、所定の警告出力を行い、また、表示装置１０の所定の地図表示領域の一部に地図が表示されていない領域がある場合には、その地図が表示されていない領域に所定の風景画像を表示する。
【００４３】
図２は、上記制御装置８において出発時に実行される初期処理、すなわち、出発地点から目的地までの誘導経路を決定する処理の要部を示すフローチャートである。なお、図２に示す処理は、ディスク読み取り機６に地図データが記憶されたディスクが装着された状態で実行するものである。
【００４４】
図２において、まず、ステップＳ１０では、リモコン１７或いは操作スイッチ群７の操作により、またはマイク１５を介した音声の入力により、目的地を決定する。そして、続くステップＳ２０では、位置検出器１からの信号に基づいて自車の現在位置を検出する。
【００４５】
続くステップＳ３０では、ダイクストラ法等の公知の手法により、上記ステップＳ２０で検出した自車の現在位置（出発地）からステップＳ１０で決定した目的地までの誘導経路を決定する。そして、ステップＳ４０では、上記ステップＳ３０で決定した誘導経路を基準とする所定の範囲の地図データをメモリ９へ記憶する。図３に示す地図データ領域２０（境界線２２によって囲まれる領域）は、このステップＳ４０でメモリ９へ記憶された地図データの一例を示すものであり、地図データ領域２０は、ステップＳ３０で決定された誘導経路を示す誘導経路線２４までの最短距離が所定距離にある範囲となっている。
【００４６】
続くステップＳ５０は、領域外風景画像選択手段に相当するものであり、予め地図データとともにディスクに記憶された複数の風景画像の中から、上記ステップＳ４０で記憶した地図データの領域外の風景画像を、ステップＳ４０で記憶した地図データの周囲全部に亘って選択する。ディスクに記憶された地図データには、図３に示すように、所定の風景（図３では、山、町、平野、海の４つ）に分類された風景区分も地図データに重畳的に記憶されており、ステップＳ５０では、ステップＳ４０でメモリ９へ記憶した地図データ領域２０の境界線２２が上記風景区分のどの区分上に位置しているかに基づいて風景画像を選択する。図３に示す例の場合には、Ａ点からＢ点までは領域外の風景画像として山を選択し、Ｂ点からＣ点までは領域外の風景画像として町を選択し、Ｃ点からＤ点までは平野を選択し、Ｄ点からＥ点は町を選択し、Ｅ点からＦ点までは海を選択し、Ｆ点からＡ点までは町を選択する。なお、Ａ〜Ｆ点は、メモリ９に記憶される地図データ領域２０の境界線２２と、風景区分の境界線との交点である。
【００４７】
図４は、出発地から目的地までの運転中に制御装置８が実行する処理のうち、経路案内に必要な地図データの有無を判断する処理および地図表示に関する処理の要部を示すフローチャートであり、図２の初期処理を実行した後、目的地に到着するまで繰り返し実行する。
【００４８】
図４では、まず、地図表示手段に相当するステップＳ１００乃至Ｓ１１０を実行する。ステップＳ１００では、位置検出器１からの信号に基づいて自車の現在位置を検出する。そして、ステップＳ１１０では、上記ステップＳ１００で決定した現在位置を中心として、表示装置１０に表示されている地図の縮尺に基づいて定まる所定の矩形範囲の地図データをメモリ９から読み出して、表示装置１０の地図表示領域に表示する。
【００４９】
続くステップＳ１２０は表示地図データ不足判定手段に相当するものであり、上記ステップＳ１１０で表示装置１０の地図表示領域の全部に地図が表示できたか、すなわち、表示装置１０の地図表示領域全部に対応する地図データがメモリ９に記憶されていたか否かを判断する。このステップＳ１２０の判断が肯定された場合には、後述するステップＳ１６０以降を直接的に実行する。
【００５０】
一方、ステップＳ１２０の判断が否定された場合には、続くステップＳ１３０において、メモリ９に記憶された地図データの更新が可能か否かを判断する。すなわち、ディスク読み取り機６に地図データが記憶されたディスクが装着されており、ディスク読み取り機６によりそのディスクから地図データが読み込めるか否かを判断する。この判断が肯定された場合、すなわち、地図データが読み取り可能な場合にも、後述するステップＳ１６０以降を直接的に実行する。
【００５１】
一方、ディスク読み取り機６に音楽ＣＤや映像が記憶されたＤＶＤが装着されている場合には、上記ステップＳ１３０の判断が否定される。ステップＳ１３０の判断が否定された場合には、表示画像決定手段に相当するステップＳ１４０を実行して、表示装置１０の地図表示領域において地図が表示されていない部分に表示する風景画像を決定する。
【００５２】
前述のステップＳ１２０の判断が否定されてステップＳ１４０が実行される場合は、表示装置１０の地図表示領域内に、メモリ９に記憶されている地図データ領域２０の境界線２２が位置する場合である。そこで、ステップＳ１４０では、表示装置１０の地図表示領域内に位置する地図データ領域２０の境界線２２が、図２のステップＳ５０におけるどの点間の境界線２２であるか（すなわち、図３の例の場合、Ａ−Ｂ間、Ｂ−Ｃ間、Ｃ−Ｄ間、Ｄ−Ｅ間、Ｅ−Ｆ間、Ｆ−Ａ間のいずれであるか）に基づいて風景画像を決定する。
【００５３】
そして、ステップＳ１４０において風景画像を決定したら、続くステップＳ１５０において、表示装置１０の地図表示領域において地図が表示されていない部分に、ステップＳ１４０で決定した風景画像を表示する。このステップＳ１５０が風景画像表示手段に相当する。図５は、地図表示領域の地図が表示されていない部分に「山」の風景画像２６が表示されている例を示す図であり、図６は、地図表示領域の地図が表示されていない部分に「海」の風景画像２８が表示されている例を示す図である。
【００５４】
上記ステップＳ１５０を実行した場合、前述のステップＳ１２０の判断が肯定された場合、およびステップＳ１３０の判断が否定された場合には、ステップＳ１６０以下を実行する。ステップＳ１６０およびＳ１７０は地図データ有無判定手段に相当するものである。
【００５５】
ステップＳ１６０では、ステップＳ１００で検出された自車の現在位置からメモリ９に記憶された地図データ領域２０の境界線２２までの距離が所定距離ｒ以下となる方向の範囲を決定する。たとえば、自車位置Ｏと、地図データ領域２０の境界線２２との関係が図７に示すような関係にある場合、Ｏ→Ｇ方向からＯ→Ｈ方向までの範囲が、地図データ領域２０の境界線２２までの距離が所定距離ｒ以下となる方向の範囲である。この範囲は、地図データが少ない範囲であることを意味している。なお、点Ｇおよび点Ｈは、自車位置Ｏを中心とする所定距離ｒの円と境界線２２との交点である。
【００５６】
続くステップＳ１７０では、位置検出器１によって逐次検出される自車位置の軌跡に基づいて自車の進行方向を決定して、上記決定ステップＳ１６０で決定した範囲へ走行しているか否かを判断する。この判断が肯定された場合には、近く地図データが不足する、すなわち、自車位置が地図データから外れる可能性がある。
【００５７】
そこで、続くステップＳ１８０において、メモリ９に記憶されている地図データの更新が可能か否かをさらに判断する。このステップＳ１８０が更新判定手段に相当する。なお、ステップＳ１７０の判断が否定された場合には、地図データの更新の必要がないので、本ルーチンを一旦終了して、前述のステップＳ１００以下を繰り返す。
【００５８】
ディスク読み取り機６に地図データが記憶されたディスクが装着されている場合にはステップＳ１８０の判断が肯定され、図示しないステップにおいて、地図データが更新されることになる。一方、ステップＳ１８０の判断が否定された場合には、地図データの更新をする必要があるが、その更新ができない場合であるので、警告出力手段に相当するステップＳ１９０において、自車位置が地図データからもうすぐ外れる可能性があることを知らせるメッセージを表示装置１０に表示するとともに、そのことを知らせる所定の警告音声をスピーカ１３から出力させる。
【００５９】
そして、ステップＳ１９０を実行した後は、前述のステップＳ１００以下を繰り返し実行するので、条件が満たされる場合には、連続的にステップＳ１９０における警告出力を実行することになる。
【００６０】
以上、説明した本実施形態によれば、自車位置がメモリ９に記憶された地図データから外れる可能性があるか否かが判断され（Ｓ１６０、Ｓ１７０）、その可能性があるが、ディスクから地図データを読み込み直してメモリ９に記憶された地図データを更新することができない場合には、所定の警告が出力されるので（Ｓ１９０）、車両の搭乗者が、迅速に、ディスク読み取り機６に地図データが記憶されたディスクを装着し直す作業をすることが可能となり、また、搭乗者がその作業をすることができない（或いはする必要がないと判断した）場合であっても、搭乗者は自車位置が地図データから外れる可能性があることを予め知ることができるので、実際に自車位置が地図データから外れてしまっても、そのことによる戸惑いが少ない。
【００６１】
また、本実施形態によれば、自車位置がメモリ９に記憶された地図データ領域２０から外れる可能性があるか否かは、自車位置とメモリ９に記憶された地図データ領域２０の境界線２２との間の距離だけでなく、自車位置の進行方向も加えて判断しているので、たとえば、自車位置が地図データ領域２０の境界線２２に近いのであるが、その境界線２２から遠ざかる方向に進行している場合には警告が出力されなくなるので、不要な警告が出力されることが防止される。
【００６２】
また、本実施形態によれば、表示装置１０の地図表示領域の全部に地図が表示できない場合でも、その表示できない部分に所定の風景画像が表示されるので（Ｓ１５０）、地図表示領域の一部に何も表示されていない状態に比較して見栄えが向上する。
【００６３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６４】
たとえば、前述の実施形態では、警告出力として、所定のメッセージを表示装置１０に表示するとともに、所定の警告音声をスピーカ１３から出力していたが、その警告出力に加えて、警告を出力する状態において表示装置１０の地図表示領域に地図が表示されていない領域がある場合には、警告出力として、地図表示領域に表示されている地図の境界縁部を、その地図の境界線に向かうほど不明瞭にしてもよい。
【００６５】
図８は、上記処理を示すフローチャートであり、前述のステップＳ１８０が否定された場合には、ステップＳ１８２において、前述のステップＳ１２０と同様に、地図表示領域全部の地図データが有るか否かを判断する。この判断が否定された場合には、図９に示すように、地図表示領域に表示された地図の境界縁部３０を、地図の境界側ほど不明瞭にする。なお、図９では、境界側ほど色を薄くすることによって境界側ほど不明瞭になるようにしているが、その他に、境界側ほど暗くしたり、境界側ほどモザイクの程度を大きくしたりすることによって、境界側ほど不明瞭となるようにしてもよい。
【００６６】
さらに、警告出力としては、それ以外に、ベルやチャイムなどの擬音を出力するものであってもよいし、また、経路案内の音声を小さくするものであってもよい。なお、これらの警告出力は、自車位置が境界線２２に接近するに従って、内容が変更されるようになっていてもよい。たとえば、経路案内の音声を小さくするものにおいては、境界線２２に近づくほどその音声を小さくするようにしてもよい。
【００６７】
また、前述の実施形態では、表示装置１０の地図表示領域に地図が表示されていない領域がある場合にはその領域に風景画像を表示しており、且つ、自車位置がメモリ９に記憶された地図データから外れる可能性があるが、その地図データが更新できない場合には、所定の警告出力を行っていたが、前者および後者のいずれか一方のみを実行してもよい。
【００６８】
また、前述の実施形態では、経路案内および表示装置１０への地図表示は、常にメモリ９に記憶された地図データに基づいて行われていたが、ディスク読み取り装置６を用いて外部記憶装置から地図データが読み取り可能な状態では、その外部記憶装置に記憶された地図データを用いて経路案内および地図表示を行うようにしてもよい。
【００６９】
また、前述の実施形態では、表示装置１０に表示される風景画像は複数の風景画像から選択されていたが、風景画像は一種類のみが用意されていてもよい。
【００７０】
また、前述の実施形態では、風景画像は、地図データとともにディスクに記憶されていたが、カーナビゲーション装置にＲＯＭが設けられ、そのＲＯＭに風景画像が記憶されていてもよい。また、前述のメモリ９に風景画像が記憶されていてもよい。
【００７１】
また、前述の実施形態では、複数の風景画像から適切な風景画像を選択するための風景区分が地図データに含まれていたが、メモリ９に記憶される地図データの周囲の地名を用いて複数の風景画像から適切な風景画像を選択するこもとできるので、風景区分は必ずしも必要ではない。たとえば、メモリ９に記憶される地図データの領域外において、「〜市」である部分には風景画像として「町」を選択し、その地図データの領域外が山である部分には風景画像として「山」を選択するなどすれば、風景区分は必要ではない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明が適用されたカーナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】制御装置８において出発時に実行される初期処理の要部を示すフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ４０でメモリ９へ記憶された地図データの一例を示す図である。
【図４】制御装置８が実行する処理のうち、経路案内に必要な地図データの有無を判断する処理および地図表示に関する処理の要部を示すフローチャートである。
【図５】地図表示領域の地図が表示されていない部分に「山」の風景画像２６が表示されている例を示す図である。
【図６】地図表示領域の地図が表示されていない部分に「海」の風景画像２８が表示されている例を示す図である。
【図７】自車位置Ｏから、メモリ９に記憶された地図データ領域２０の境界線２２までの距離が所定距離ｒ以下となる方向の範囲を例示する図である。
【図８】制御装置８が実行する処理のうち、経路案内に必要な地図データの有無を判断する処理の要部を示すフローチャートであって、図４とは別の処理を示す図である。
【図９】図８のステップＳ１８５が実行されて、表示装置１０の地図表示領域に表示された地図の境界縁部３０が境界側ほど不明瞭とされた状態を例示する図である。
【符号の説明】
【００７３】
９：メモリ
１０：表示装置
３０：境界縁部
Ｓ５０：領域外風景画像選択手段
Ｓ１００、Ｓ１１０：地図表示手段
Ｓ１２０：表示地図データ不足判定手段
Ｓ１４０：表示画像決定手段
Ｓ１５０：風景画像表示手段
Ｓ１６０、Ｓ１７０：地図データ有無判定手段
Ｓ１８０：更新判定手段
Ｓ１９０：警告出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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