(57)【要約】  【課題】  バンチ巻きを必要とする巻取パッケージにはバンチ巻きを施し、バンチ巻きを必要としない巻取パッケージには巻取チューブの中間部に糸端を確実に巻回して巻取を行うことが可能な自動ワインダーの玉揚げ装置を提供することである。【解決手段】  巻取チューブＴの一端側にバンチ巻き部を形成するバンチ巻き形成手段ＢＢＡと、前記巻取チューブＴの中間部に糸を巻き付ける棒巻き形成手段ＢＡＡと、前記バンチ巻き形成手段と前記棒巻き形成手段とのいずれか一方を選択して所望の巻き糸を形成する切替手段１３を有する構成とした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
満巻きの巻取パッケージを払い出し、空の巻取チューブを供給すると共に、該巻取チューブに給糸ボビン側の糸端を巻き付けて巻取を再開する自動ワインダーの玉揚げ装置であって、
前記巻取チューブの一端側にバンチ巻き部を形成するバンチ巻き形成手段と、前記巻取チューブの中間部に糸を巻き付ける棒巻き形成手段と、前記バンチ巻き形成手段と前記棒巻き形成手段とのいずれか一方を選択する切替手段とを有することを特徴とする自動ワインダーの玉揚げ装置。
【請求項２】
前記棒巻き形成手段が、糸端を切断して把持する第一糸把持装置と、第一糸寄せ装置と、前記糸把持装置に把持された糸端を受け取る糸受取部材と巻取チューブ保持部材を備える巻き付けロータと、前記巻き付けロータを周回させるロータスイングアームとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダーの玉揚げ装置。
【請求項３】
前記巻き付けロータの巻取チューブ保持部材が、新たな空の巻取チューブを把持して移送するチャッカーアームから前記巻取チューブを受け取って保持し、該保持した状態の前記巻取チューブ保持部材の周囲を前記糸受取部材が所定回数回転して、予め定められた回数の棒巻き部を形成する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の自動ワインダーの玉揚げ装置。
【請求項４】
前記チャッカーアームは、複数の巻取チューブを収納しているチューブストッカから一個の巻取チューブを掴み取って、前記巻き付けロータの前記巻取チューブ保持部材に一旦受け渡しすると共に、棒巻き部が形成された巻取チューブを再び保持して巻取部のクレードル位置まで移送することを特徴とする請求項３に記載の自動ワインダーの玉揚げ装置。
【請求項５】
前記バンチ巻き形成手段が、糸端を切断して把持する第二糸把持装置と、前記第二糸把持装置に把持された糸端をバンチ巻き位置に案内する第二糸寄せ装置とを備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の自動ワインダーの玉揚げ装置。
【請求項６】
前記切替手段が、前記棒巻き形成手段が備える前記第一糸把持装置と前記第一糸寄せ装置を駆動する第一駆動シリンダーと、前記バンチ巻き形成手段が備える前記第二糸把持装置と前記第二糸寄せ装置を駆動する第二駆動シリンダーとを逆方向に同時に駆動制御する一個の切替バルブを備えていることを特徴とする請求項５に記載の自動ワインダーの玉揚げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精紡ボビン等の給糸パッケージに巻かれた糸を巻き上げて、大径の巻取パッケージを巻成する自動ワインダーに関し、特に、満巻きの巻取パッケージを払い出して新しい巻取チューブを供給する自動ワインダーの玉揚げ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、リング精紡機で生産された精紡ボビンは、自動ワインダーにより定長巻きされて大径の巻取パッケージに巻き取られている。
【０００３】
また、前記自動ワインダーは複数の巻取ユニットを並列して備えており、それらの複数の巻取ユニットで巻き上げられる満巻きの巻取パッケージの払い出しと新しい巻取チューブを装着するための玉揚げ装置を備えている。
【０００４】
前記玉揚げ装置は、定長に達した満巻きの巻取パッケージを払い出す際に、次の巻き始めの糸端を切断すると共に把持して、新たに供給する巻取チューブの一端側に複数回巻回してバンチ巻き部を形成した後で、前記バンチ巻きを離れた部分にて巻取を再開する構成とされている。
【０００５】
バンチ巻きは後工程においてパッケージから糸を解舒する際に、複数の巻取パッケージを連続して解舒する際に利用されるものであり、最初のパッケージのバンチ巻きの糸端を次の巻取パッケージの最外層の巻き終わりの糸端と糸継しておくことで、複数のパッケージを連続して使用することができる。そのために、自動ワインダーにおける通常の巻取手順としては、巻き始めの糸端を巻取チューブの一端側に巻回してバンチ巻き部を形成して、このバンチ巻き部から離れたトラバース域内の位置で本巻きを行い、巻取パッケージを巻成する構成である。
【０００６】
そのために、バンチ形成装置を一対配設して、バンチ巻き部を巻取チューブの左右いずれか一方に生成可能とする自動ワインダーの玉揚げ装置が既に本出願人から出願されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、後工程において一つの巻取パッケージを使い切りで使用する等の使用条件によっては、前記バンチ巻きが不要な場合がある。これは、バンチ巻き部を有しているパッケージから糸を引き出している最中に、バンチ巻きの糸が解けて他の糸と絡んだりして色々な問題を生じることがあるためである。そのために、バンチ巻き部を有していない巻取パッケージを生産するために、空ボビン（巻取チューブ）の略中間部分に糸端を一回巻き付けて巻き始める糸巻付け方法が既に本出願人から出願されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−２５５９０１号公報（第１−８頁、第１図）
【特許文献２】特公平７−１７３１２号公報（第１−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
多数の巻取ユニットを備える自動ワインダーでは、全ての巻取ユニットで同一の糸種を同一の巻取条件で巻取を行う場合もあれば、複数品種の糸を別々の巻取条件で巻取を行う場合もある。
【０００９】
その際には、バンチ巻きを必要とする巻取条件もあれば、バンチ巻きが不要で巻取チューブの中間部分に糸端を巻き付けるだけの巻取条件もある。
【００１０】
しかし、従来では、バンチ巻きを行う玉揚げ装置もしくはバンチ巻きを行わずに巻取チューブの中間部分に一回巻回して巻取を開始する玉揚げ装置のいずれかを選択して使用する必要があった。
【００１１】
そのために、バンチ巻き有りの巻取パッケージとバンチ巻き無しの巻取パッケージとを同時に生産する場合には、バンチ巻き仕様の玉揚げ装置を使用して、全ての巻取パッケージを生産した後で、バンチ巻き不要のパッケージのバンチ巻き部分を作業者自身が除去する操作を行っている。
【００１２】
バンチ巻き部分を残した状態で巻取パッケージ同士の糸端を連結せずに個別に使用すると、バンチ巻きとして複数回巻回している糸端が解けて、他の糸と絡んだりして糸切れやテンション変動等が生じる場合があり不都合な原因となる。
【００１３】
また、巻取チューブの中間部分に糸端を数回巻回しただけで巻取を再開する巻取方法では、摩擦係数の低い糸種や滑りやすいチューブ表面に巻き付ける場合には巻取が不安定となり、巻形状が乱れる等の問題が生じていた。
【００１４】
本発明の目的は、上記問題を解決するために、バンチ巻きを必要とする巻取パッケージにはバンチ巻きを施し、バンチ巻きを必要としない巻取パッケージには巻取チューブの中間部に糸端を確実に巻回して巻取を行うことが可能な自動ワインダーの玉揚げ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、満巻きの巻取パッケージを払い出し、空の巻取チューブを供給すると共に、該巻取チューブに給糸ボビン側の糸端を巻き付けて巻取を再開する自動ワインダーの玉揚げ装置であって、前記巻取チューブの一端側にバンチ巻き部を形成するバンチ巻き形成手段と、前記巻取チューブの中間部に糸を巻き付ける棒巻き形成手段と、前記バンチ巻き形成手段と前記棒巻き形成手段とのいずれか一方を選択する切替手段とを有することを特徴としている。
【００１６】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、一台の玉揚げ装置により、バンチ巻きを必要とする巻取パッケージにはバンチ巻きを施し、バンチ巻きを必要としない巻取パッケージには巻取チューブの中間部に棒巻きを施して巻取を行うことができる。
【００１７】
請求項２に係る発明は、前記棒巻き形成手段が、糸端を切断して把持する第一糸把持装置と、第一糸寄せ装置と、前記糸把持装置に把持された糸端を受け取る糸受取部材と巻取チューブ保持部材を備える巻き付けロータと、前記巻き付けロータを周回させるロータスイングアームとを備えていることを特徴としている。
【００１８】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、棒巻きを行う糸端を確実に把持して巻取チューブに所定回数巻回することができる。
【００１９】
請求項３に係る発明は、前記巻き付けロータの巻取チューブ保持部材が、新たな空の巻取チューブを把持して移送するチャッカーアームから前記巻取チューブを受け取って保持し、該保持した状態の前記巻取チューブ保持部材の周囲を前記糸受取部材が所定回数回転して、予め定められた回数の棒巻き部を形成する構成としたことを特徴としている。
【００２０】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、糸種や巻取チューブに応じて必要な回数巻き付けることができ、糸端が解けないように確実に巻回することができる。
【００２１】
請求項４に係る発明は、前記チャッカーアームは、複数の巻取チューブを収納しているチューブストッカから一個の巻取チューブを掴み取って、前記巻き付けロータの前記巻取チューブ保持部材に一旦受け渡しすると共に、棒巻き部が形成された巻取チューブを再び保持して巻取部のクレードル位置まで移送することを特徴としている。
【００２２】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、チューブストッカに複数の巻取チューブを収納しておくことで、巻取チューブの中間部に棒巻きを施しながら巻取パッケージを生産する巻取操作を長時間に渡って自動操業することができる。
【００２３】
請求項５に係る発明は、前記バンチ巻き形成手段が、糸端を切断して把持する第二糸把持装置と、前記第二糸把持装置に把持された糸端をバンチ巻き位置に案内する第二糸寄せ装置とを備えていることを特徴としている。
【００２４】
上記の構成を有する請求項５に係る発明によれば、バンチ巻きが選択されると、巻取チューブの所定位置に確実に糸端を案内してバンチ巻きを形成する。
【００２５】
請求項６に係る発明は、前記切替手段が、前記棒巻き形成手段が備える前記第一糸把持装置と前記第一糸寄せ装置を駆動する第一駆動シリンダーと、前記バンチ巻き形成手段が備える前記第二糸把持装置と前記第二糸寄せ装置を駆動する第二駆動シリンダーとを逆方向に同時に駆動制御する一個の切替バルブを備えていることを特徴としている。
【００２６】
上記の構成を有する請求項６に係る発明によれば、一個の切替バルブを制御するだけでバンチ巻き形成手段か棒巻き形成手段かのいずれか一方のみを選択して、確実に駆動することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、巻取チューブの一端側にバンチ巻き部を形成するバンチ形成手段と、前記巻取チューブの中間部に糸を巻き付ける棒巻き形成手段と、前記バンチ形成手段と前記棒巻き形成手段とのいずれか一方を選択して所望の巻き糸を形成する切替手段を有する構成の玉揚げ装置としたので、１台の玉揚げ装置を搭載するだけで、バンチ巻きを必要とする巻取パッケージにはバンチ巻きを施し、バンチ巻きを必要としない巻取パッケージには巻取チューブの中間部に糸端を確実に巻回して巻取を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明に係る自動ワインダーの玉揚げ装置の実施の形態について、図１から図１０に基づいて説明する。
【００２９】
図１は本発明に係る玉揚げ装置を備える自動ワインダーの断面図を示しており、図２から図８には玉揚げ装置の全体構成およびそれぞれの要部構成を示している。
【００３０】
まず、図１により自動ワインダーＷの全体構成について説明する。自動ワインダーＷは、巻取ユニット１０を紙面に垂直な方向に多数並設して１機台が構成される。また、それぞれの巻取ユニット１０は、本体の下部側に供給される給糸ボビンＢから糸Ｙを解舒して引き出して、上部側のクレードル１１Ｄに回転自在に保持される巻取チューブＴに巻き取って、大径の巻取パッケージＰが生産される。
【００３１】
また、それぞれの巻取ユニット１０は、糸欠陥を検出すると共に糸切断機能を有するヤーンクリアラ１１Ａと、糸継装置１１Ｂと、糸Ｙを綾振しながら回転する綾振ドラム１１Ｃと、巻取チューブＴを回転自在に支持するクレードル１１Ｄと、給糸ボビンＢから引き出される糸Ｙの糸端を吸引して糸継装置１１Ｂに導入する下糸吸引保持部材１２Ａと、巻取パッケージＰの糸端を吸引捕捉して糸継装置１１Ｂに導入する上糸吸引保持部材であるサクションアーム１２Ｂとを備えている。
【００３２】
上記のような構成としているので、それぞれの巻取ユニット１０においては、複数の給糸ボビンＢから引き出した糸Ｙを糸継ぎしながら巻き取り、一個の大径の巻取パッケージＰを生産することができる。また、巻き取り中の糸Ｙの欠陥を検知すると、その欠陥部分を切断して除去した後、巻取パッケージ側の糸端と給糸ボビン側の糸端とを再度糸継ぎして、糸欠陥のない巻取パッケージＰを得ることができる。
【００３３】
また、巻取パッケージＰに巻き取る糸Ｙの長さを予め設定しておき、所定の糸長に達した満巻きの巻取パッケージＰを払い出して、新たな巻取チューブＴと交換する玉揚げ作業を行う自動機械として玉揚げ装置１が配設されている。
【００３４】
前記玉揚げ装置１は、多数の巻取ユニット１０が長手方向に併設された自動ワインダーＷのそれぞれの巻取ユニットの玉揚げ作業を行うように、機台の長手方向に沿って移動自在である。そのために、前記玉揚げ装置１は、ワインダー本体２０の上部のフレーム２２Ａに設置されるレール２２Ｂに沿って移動する。玉揚げ要求のある巻取ユニットで、玉揚げ装置は、巻取パッケージＰの払い出しと、新しい巻取チューブＴのクレードル１１Ｄへの装着を行い、巻取が自動的に再開される。
【００３５】
満巻きとなった巻取パッケージＰは、前記玉揚げ装置１によりクレードル１１Ｄから払い出されて、機台後方に設置される搬送コンベア２１Ａにより所定位置まで搬送されて排出される。さらに前記玉揚げ装置１は、それぞれの巻取ユニット毎に配設され空の巻取チューブを複数貯留しているチューブストッカ２１Ｂから一個の巻取チューブＴを取り出して、クレードル１１Ｄに装着して、新たな巻取を再開する。
【００３６】
また、新たな巻取を再開する際には、巻き始めの糸端を巻取チューブＴの一端側に数回巻き付ける所謂バンチ巻き部を形成している。
【００３７】
このバンチ巻き形成の機能も前記玉揚げ装置１が保有しており、満巻きとなった巻取パッケージＰを玉揚げする際には、給糸ボビンＢから捕捉された次の糸端を掴んだ下糸吸引保持部材１２Ａの先端の糸を捕捉して切断し、前記巻取パッケージＰを払い出した後で、クレードル１１Ｄに空の巻取チューブＴを装着し、捕捉している給糸ボビン側の糸端を前記巻取チューブＴの一端側に巻き付けてバンチ巻き部を形成し、新たな巻取を再開する構成である。
【００３８】
しかし、前述したように、バンチ巻き部を有していないパッケージを所望される場合があるので、本発明に係わる玉揚げ装置１は、巻取チューブの一端側にバンチ巻き部を形成するバンチ巻き形成手段と、前記巻取チューブの中間部に糸を巻き付ける棒巻き形成手段と、前記バンチ巻き形成手段と前記棒巻き形成手段とのいずれか一方を選択して所望の巻き糸を形成する切替手段を有する構成とされている。
【００３９】
次に図２から図８により、本発明に係わる玉揚げ装置１について詳細に説明する。
【００４０】
図２に示すように前記玉揚げ装置１は、筐体１Ａと該筐体１Ａの両側から垂下された左右の垂直フレーム１Ｂ、１Ｃを備えている。また、前記筐体１Ａには左右一対の糸把持装置３、４が配設されており、それぞれの糸把持装置はその先端部にそれぞれ糸切断把持部材３Ｄ、４Ｄを装着している。
【００４１】
また、前記チューブストッカ２１Ｂから一個の巻取チューブＴを取り出してクレードル１１Ｄまで移送するチャッカーアーム５を備えている。さらに、図中の左側にはロータスイングアーム２を備えている。
【００４２】
前記ロータスイングアーム２は、前記巻取チューブＴの中間部に糸を巻き付ける棒巻き形成手段を構成する主要部品であり、左右の垂直フレーム１Ｂ、１Ｃに掛け渡される支軸１Ｅにスイング自在に装着されている。
【００４３】
ロータスイングアーム２のアーム本体部２Ａの先端部には巻き付けロータ２Ｃが装着されており、前記巻き付けロータ２Ｃに配設される糸受取部材２Ｄを周回させる構成としている。また、前記糸受取部材２Ｄを周回させるための回転駆動伝達手段２Ｅが、前記アーム本体部２Ａに内蔵されている。前記回転駆動伝達手段２Ｅは、別に設ける駆動モータ２Ｂの回転を伝達するベルトおよびプーリから構成されており、該伝達手段２Ｅを介して前記糸受取部材２Ｄを周回させる。
【００４４】
前記ロータスイングアーム２のアーム本体部２Ａの上端部には、扇状のガイドプレート２Ｆが装着されている。また、前記ガイドプレート２Ｆには円弧状溝（図３参照）が形成されており、該円弧状溝にそのロッドを嵌着したシリンダー１Ｆによって、図中の矢印２ｂ方向に支軸１Ｅに沿って摺動自在な構成とされている。
【００４５】
６は糸寄せ装置であり、左右の垂直フレーム１Ｂ、１Ｃのそれぞれに第一糸寄せ装置６Ａ、第二糸寄せ装置６Ｂが配設されていて、図中の矢印６ａに示す方向に、後述する糸寄せレバー３２やバンチレバー３３（図７参照）をそれぞれスイング自在な構成である。また、左側の第一糸把持装置３を作動させる際には左側の第一糸寄せ装置６Ａが協働して作動し、右側の第二糸把持装置４を作動させる際には右側の第二糸寄せ装置６Ｂが協働して作動するよう構成されている。
【００４６】
本実施の形態においては、右側の第二糸把持装置４と右側の第二糸寄せ装置６Ｂとでバンチ形成手段ＢＢＡを構成し、左側の第一糸把持装置３と左側の第一糸寄せ装置６Ａと前記ロータスイングアーム２とで棒巻き形成手段ＢＡＡを構成するようにしている。つまり、本発明に係わる玉揚げ装置１は、前記巻取チューブＴの一端側にバンチ巻き部を形成するバンチ形成手段ＢＢＡと、前記巻取チューブＴの中間部に糸を巻き付ける棒巻き形成手段ＢＡＡとを備える構成とされている。また、前記玉揚げ装置１は、前記バンチ巻き形成手段と前記棒巻き形成手段とのいずれか一方を選択する切替手段（後述する）を有している。
【００４７】
次に図3および図４により、棒巻き形成手段について説明する。
【００４８】
棒巻きを行う際には、予め設定されたプログラムに従って後述する選択駆動装置ＳＴ（図５参照）を切り替えることにより、一方の例えば前記左側の第一糸把持装置３と左側の第一糸寄せ装置６Ａとロータスイングアーム２が作動する。
【００４９】
第一糸把持装置３は、シリンダー部３Ａと該シリンダー部を支持する支持部３Ｂと、シリンダーロッド３Ｃに装着される糸掴み装置３Ｄを備えている。また、糸端を切断して把持する機能を有する前記糸掴み装置３Ｄは駆動シリンダー３Ｅを介して装着されており、該シリンダー３Ｅにより移動自在な構成である。
【００５０】
前記支持部３Ｂは、軸受け３Ｆを介して垂直フレーム１Ｂに軸支されており、矢印３ａ方向に揺動自在であり、不図示の駆動手段により所定の位置に、前記糸掴み装置３Ｄを移動することができる。
【００５１】
ロータスイングアーム２は、駆動モータ２Ｂにより回転駆動伝達手段２Ｅを介して巻き付けロータ２Ｃを図中の矢印２ａ方向に回転駆動する。また、前記巻き付けロータ２Ｃは、その外縁部に糸受取部材２Ｄを備えていると共に、その中心部に巻取チューブＴを保持可能な巻取チューブ保持部材２Ｇを備えた構成とされている。そのために、前記糸受取部材２Ｄが糸Ｙを把持した状態で回転すると、前記糸受取部材２Ｄと前記巻取チューブ保持部材２Ｇとが同時に矢印２ａ方向に回転することになる。
【００５２】
このために、巻取チューブＴを把持した前記チャッカーアーム５が受け渡し位置に位置決めされた後、前記ロータスイングアーム２が前記矢印２ｂ方向に移動して前記巻取チューブ保持部材２Ｇが巻取チューブＴを一旦受け取る。この状態で、給糸ボビンＢから引き出された糸Ｙを把持したままの糸受取部材２Ｄと巻取チューブＴが同時に矢印２ａ方向に回転する。また、前記矢印２ａ方向に回転すると、糸Ｙを給糸ボビンＢから引き出しながら所定の巻取張力が付加されながら巻き取っていく構成となるので、前記巻取チューブＴの所定の位置にその回転数だけ糸Ｙが周回して巻き付いていくことになる。
【００５３】
図４により、前記巻取チューブ保持部材２Ｇが巻取チューブＴを受け取った状態で行う棒巻き形成についてさらに詳細に説明する。
【００５４】
前記ロータスイングアーム２の巻き付けロータ２Ｃに配設される巻取チューブ保持部材２Ｇは、例えば半径方向に移動して拡径・縮径する三本爪のシリンダー部材であって、この巻取チューブ保持部材２Ｇが縮径して巻取チューブＴの外周部を保持するか、もしくは拡径して巻取チューブＴの内径部を保持する構成とすることができる。また、糸把持装置３の糸掴み装置３Ｄが把持している糸Ｙは、図４（ａ）に示すように、図中の６ａ方向にスイング自在な第一糸寄せ装置６Ａにより、前記糸受取部材２Ｄに係合する位置まで案内させられる。この状態で前記糸受取部材２Ｄを駆動して、糸Ｙの切断と把持を行う。
【００５５】
糸Ｙの切断と把持を行った後で、前記糸寄せ装置６Ａを図４（ｂ）に示す位置にスイングすると、糸Ｙが、その棒巻き形成位置まで案内される。この状態で、巻き付けロータ２Ｃと巻取チューブＴとを図中の矢印２ａ方向に回転することで、所定回数の糸巻き付けを行い棒巻き部ＢＡを形成している。
【００５６】
つまり、第一糸寄せ装置６Ａと糸受取部材２Ｄの待機位置を変えることによって、糸を巻回する位置が規制され、巻取チューブＴの所定の位置に棒巻きを形成することができる。また、前記巻き付けロータ２Ｃの回転数を予め設定しておくことで、所定周回数の棒巻きを巻取チューブＴの所定の位置に形成することができる。
【００５７】
巻取チューブＴを前記チューブストッカ２１Ｂから取り出してクレードル１１Ｄまで移送するチャッカーアーム５は、図３に示すように、支持部材５Ａとシリンダー部材５Ｂと該シリンダー部材５Ｂの先端部に連結部材５Ｃを介して支持されるチャック部５Ｄを備えている。
【００５８】
前記支持部材５Ａは、左右の垂直フレーム１Ｂ、１Ｃに掛け渡される支軸１Ｄに回転自在に装着されており、図示しない駆動手段によって図中の矢印５ａ方向に回動自在である。またシリンダー部材５Ｂにより図中の矢印５ｂ方向に伸縮して、前記チャック部５Ｄを開閉することができる。
【００５９】
そのために、各巻取ユニットに備えられたチューブストッカ２１Ｂに収納された巻取チューブＴを把持する位置まで前記チャック部５Ｄを移動さすことも、該チャック部５Ｄが把持した巻取チューブＴを前記ロータスイングアーム２の巻き付けロータ２Ｃ部にまで移送することも、巻取チューブＴをクレードル１１Ｄまで移送することも設定通り自在に行うことができる。
【００６０】
図３には、把持した巻取チューブＴを前記巻き付けロータ２Ｃ部に移送したところを示しており、この後で、図４に示すように前記巻取チューブ保持部材２Ｇが巻取チューブＴを保持すると共に、糸掴み装置３Ｄが把持している糸Ｙを前記糸受取部材２Ｄが掴み直した後で、巻取チューブ保持部材２Ｇと糸受取部材２Ｄを一体的に備える前記巻き付けロータ２Ｃが所定回数回転する構成である。
【００６１】
本実施の形態では、巻取チューブＴの一端側の外周を複数箇所の把持片により把持され、一旦チャック部５Ｄがチューブのチャックを開放した状態で、ロータ部２Ｃが所定回数回転駆動され、図９（ａ）に図示したようなトラバース域内の特定箇所に棒巻き部ＢＡが形成される。
【００６２】
また、所定の糸巻き付けを行った後で、棒巻き部ＢＡが形成された巻取チューブＴを前記チャック部５Ｄが再び保持して巻取部のクレードル位置まで移送する。
【００６３】
次に糸把持装置について図５から図８により間単に説明する。糸把持装置３、４は左右一対の同じ構成要素の装置であるので、共通の符号を用いて説明する。
【００６４】
図５に示すように、軸受け３Ｆを介して矢印３ａ方向に揺動自在とされている糸把持装置３は、カム軸８Ａに装着される糸把持装置駆動カム８Ｂの回転に同期して、アーム支軸７Ａに回転自在に装着される操作レバー７Ｂと、該操作レバー７Ｂに装着されるコイルスプリング７Ｄおよびリンクロッド７Ｅを介して駆動される。７Ｃはカムフォロワであって、前記コイルスプリング７Ｄにより付勢されて、常時前記糸把持装置駆動カム８Ｂの周面に当接するローラガイド部材である。そのために、カム軸８Ａが駆動され糸把持装置駆動カム８Ｂが回転すると、そのカムの外形形状に応じて操作レバー７Ｂが揺動移動して、糸把持装置３を揺動することができる。
【００６５】
また、軸９Ａとストップレバー９Ｂと駆動シリンダー９Ｃを備える選択駆動装置ＳＴが糸把持装置３、４のそれぞれに配設されており、予め設定されるプログラムに従って前記シリンダー９Ｃを駆動して、前記ストップレバー９Ｂを図中の実線に示すように前記操作レバー７Ｂの回転を阻止する位置と阻止しない位置（図中の想像線に示す）とに変位自在とされている。そのために、前記ストップレバー９Ｂが図中の実線の位置にあれば、前記糸把持装置駆動カム８Ｂが回転しても、前記操作レバー７Ｂの回転を阻止し、一方の第一糸把持装置３（または第二糸把持装置４）の駆動を停止する構成となる。この時に他方のストップレバーは駆動されておらず、他方の第二糸把持装置４（または第一糸把持装置3）のみを駆動する構成である。
【００６６】
図６に示すように、糸把持装置３、４を駆動する駆動力を伝達するカム軸８Ａは、別に設ける駆動手段（不図示）により、ベルト１Ｆとプーリ１Ｇを介して適宜駆動されるよう構成されている。また、カム軸８Ａに装着される糸把持装置駆動カム８Ｂ（８Ｂａ、８Ｂｂ）から操作レバー７Ｂ（７Ｂａ、７Ｂｂ）を介してそれぞれの糸把持装置を駆動し、同じくカム軸８Ａに装着される糸寄せ装置駆動カム８Ｃ（８Ｃａ、８Ｃｂ）から操作レバー７Ｆ（７Ｆａ、７Ｆｂ）を介してそれぞれの糸寄せレバー３２やバンチレバー３３を備える糸寄せ装置６を駆動する構成である。
【００６７】
この時に、前述したように、駆動シリンダー９Ｃ（９Ｃａ、９Ｃｂ）により回転駆動される軸９Ａ（９Ａａ、９Ａｂ）と、該軸９Ａの両側にそれぞれ装着されるストップレバー９Ｂ（９Ｂａ、９Ｂｂ）、９Ｄ（９Ｄａ、９Ｄｂ）とをそれぞれ備える選択駆動装置ＳＴ（第一選択駆動装置ＳＴａ、第二選択駆動装置ＳＴｂ）の一方側を、予め設定されるプログラムに従って駆動する構成としている。つまり、切替手段１３が備える切替バルブ１４を駆動して、いずれか一方の糸把持装置と一方の糸寄せ装置６を駆動する構成である。
【００６８】
すなわち、切替手段１３を介して、切替バルブ１４を駆動し、実線に示す配管１５Ａに圧縮空気を供給することで、一方の駆動シリンダー９Ｃｂを突出させ、他方の駆動シリンダー９Ｃａは引込んで、一方の第二選択駆動装置ＳＴｂのみを駆動し第二糸把持装置４を駆動する。また、破線に示す配管１５Ｂに圧縮空気を供給すると、一方の駆動シリンダー９Ｃｂを引込んで、他方の駆動シリンダー９Ｃａを突出して、他方の第一選択駆動装置ＳＴａを駆動し第一糸把持装置３を駆動する。このように、機台側にて予め設定するプログラムに従って、切替手段１３を介して、一個の切替バルブ１４を切り替えて、前記バンチ巻き形成手段と前記棒巻き形成手段とのいずれか一方を選択して所望の巻き糸を形成する構成としている。
【００６９】
次に糸寄せ装置６（６Ａ、６Ｂ）について図７および図８より説明する。
【００７０】
糸寄せ装置６（６Ａ、６Ｂの両方共）は、リンクレバー7Ｇの先端部に配設されていて、前記カム軸８Ａの糸寄せ装置駆動カム８Ｃから操作レバー７Ｆを介してリンクレバー７Ｇを駆動することで作動する。この時に、コイルスプリング７Ｈに付勢されて、操作レバー７Ｆに装着されているカムフォロワ７Ｊが前記糸寄せ装置駆動カム８Ｃの周面に当接していることは、前述した糸把持装置３と同様な構成である。
【００７１】
リンクレバー７Ｇの先端部にベルクランク３０と糸寄せレバー３２を介してバンチレバー３３が装着されており、前記リンクレバー７Ｇが矢印７Ｇａ方向に移動すると、前記ベルクランク３０が矢印３０ａ方向に回転し、前記糸寄せレバー３２が垂直軸６０周りに矢印３２ａ方向に回転し、コイルスプリング等の付勢力により、それに付随して前記バンチレバー３３の糸引っ掛け部３３Ｂが矢印３３ａ方向に回転する。回転する糸引っ掛け部３３Ｂにより糸Ｙを捕捉して、予め、所定のバンチ巻き位置にガイド３５がくるようにストッパ３４にて調整された位置でバンチレバー３３は停止する。前記コイルスプリングの付勢力に抗してさらに糸寄せレバー３２が回転し、糸寄せレバーの糸引掛け部３２Ｂが先述した３３Ｂにて捕捉された糸を捕捉し直し、糸Ｙを規制する。最後に、リンクレバー７Ｇが糸寄せ装置駆動カム８Ｃの形状に沿って７Ｇｂ方向に移動することにより、糸寄せレバー３２が、３２ｂ方向に移動し、捕捉していた糸Ｙはガイド３５に受け渡され、所定の位置にガイドされ巻き取られる。
【００７２】
そのためにバンチ巻き形成時には、図１０に示すように、糸寄せレバー３２は、糸掴み装置４Ｄに連なる給糸ボビン側の糸を巻取チューブの端面とクレードル１１Ｄのチューブ保持部材１１Ｅとの間に糸を位置決めするもので、この状態でクレードルを閉じることにより、糸が巻取チューブＴと保持部材１１Ｅ間に挟まれて保持される。バンチレバー３３のガイド部３５が糸をバンチ巻き部ＢＢの位置に位置決めする。
【００７３】
上記したように、本発明に係わる自動ワインダーの玉揚げ装置１は、巻取チューブＴの一端側にバンチ巻き部を形成するバンチ巻き形成手段ＢＢＡと、前記巻取チューブＴの中間部に糸を巻き付ける棒巻き形成手段ＢＡＡと、前記バンチ巻き形成手段と前記棒巻き形成手段とのいずれか一方を選択して所望の巻き糸を形成する切替手段１３を有する構成としたので、バンチ巻きを必要とする巻取パッケージにはバンチ巻きを施し、バンチ巻きを必要としない巻取パッケージには巻取チューブの中間部に糸端を確実に巻回して巻取を行うことが可能である。
【００７４】
棒巻き部を形成した巻取チューブとバンチ巻き部を形成した巻取チューブの例を図９に示す。図９（ａ）には、巻取チューブＴの中間部に巻き始めの糸端を巻き付けた棒巻き部ＢＡを形成して糸Ｙを巻回しているところを示し、図９（ｂ）には、巻取チューブＴの一端側に巻き始めの糸端を巻き付けたバンチ巻き部ＢＢを形成して糸Ｙを巻回しているところを示している。このときに、巻取チューブＴとしては、図に示す円筒形状のパラチューブでも、円錐形状のコーンチューブでも、どちらでも対応可能である。
【００７５】
このように、本発明に係わる玉揚げ装置によれば、複数品種の糸を別々の巻取条件で巻取を行う際にも、バンチ巻きを必要とする巻取パッケージにはバンチ巻き形成手段を選択して作動させてバンチ巻きを施し、バンチ巻きを必要としない巻取パッケージには棒巻き形成手段を選択して作動させて巻取チューブの中間部に糸端を確実に巻回して巻取を行うことが可能となる。
【００７６】
そのために、本発明に係わる玉揚げ装置を備える自動ワインダーであれば、バンチ巻きを必要とする糸品種の巻取も、バンチ巻きではなく棒巻きのほうが好ましい糸品種の巻取も、それぞれの作動条件に予め設定しておくことで容易に対応することができ、多品種少量生産に対して好適となる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る玉揚げ装置を備える自動ワインダーの断面図を示している。
【図２】玉揚げ装置の正面図である。
【図３】上記玉揚げ装置の要部断面図を示している。
【図４】棒巻き部を形成する概略説明図であって、（ａ）は糸受取部材が糸を把持するところを示し、（ｂ）は糸巻き付けを行い棒巻き部を形成しているところを示している。
【図５】糸把持装置の駆動部を示す側面図である。
【図６】玉揚げ装置の糸把持装置及び糸寄せ装置の駆動機構の概略平面図である。
【図７】玉揚げ装置の糸寄せ装置の駆動機構の一部拡大側面図である。
【図８】玉揚げ装置の糸寄せ装置の斜視図である。
【図９】棒巻き部を形成した巻取チューブとバンチ巻き部を形成した巻取チューブの例を示す正面図であって、（ａ）は、棒巻き部を形成した巻取チューブであり、（ｂ）は、バンチ巻き部を形成した巻取チューブを示している。
【図１０】バンチ巻き位置と糸寄せ装置との関係を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  玉揚げ装置
２  ロータスイングアーム
２Ｃ  巻き付けロータ
２Ｄ  糸受取部材
２Ｇ  巻取チューブ保持部材
３  第一糸把持装置
４  第二糸把持装置
５  チャッカーアーム
６  糸寄せ装置
６Ａ  第一糸寄せ装置
６Ｂ  第二糸寄せ装置
１３  切替手段
ＢＡ  棒巻き部
ＢＢ  バンチ巻き部
ＢＡＡ  棒巻き形成手段
ＢＢＡ  バンチ巻き形成手段
Ｔ  巻取チューブ
Ｙ  糸
ＳＴ  選択駆動装置
Ｗ  自動ワインダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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