(57)【要約】    【課題】  回転トランスの円周方向に流れる渦電流損失を低減することのできる、ブラシレスレゾルバ等ブラシレスレタイプ回転検出器を提供すること。    【解決手段】  ブラシレスタイプ回転検出器１０は、ステータトランス１１が、その円周方向上の複数の構造要素１２、１２、…から構成されていることを、主たる構成とする。各構造要素１２間の隙間を、たとえば樹脂Ｒによって充填することによって、ステータトランス１１の全体構造を安定化することができる。かかる構成により電気抵抗が増し、渦電流損失を低減できる。【選択図】  図１
2006138805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータトランスが、その円周方向上の複数の構造要素から構成されていることを特徴とする、ブラシレスレタイプ回転検出器。
【請求項２】
ロータトランスが、その円周方向上の複数の構造要素から構成されていることを特徴とする、ブラシレスレタイプ回転検出器。
【請求項３】
前記構造要素は、その側断面形状が略コの字形状の磁性材料を積層して形成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のブラシレスレタイプ回転検出器。
【請求項４】
ステータトランスおよびロータトランスを構成する前記各構造要素の数が互いに素であることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載のブラシレスレタイプ回転検出器。
【請求項５】
１相励磁／２相出力、または２相励磁／１相出力、または２相励磁／２相出力のレゾルバであることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載のブラシレスレタイプ回転検出器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラシレスレタイプ回転検出器に係り、特に、回転トランスの円周方向に流れる渦電流損失を低減することのできる、ブラシレスレゾルバ等ブラシレスレタイプ回転検出器に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、従来のブラシレスレゾルバの構成を示す側面方向からの半断面図（Ａ）および回転トランス側から見た端面図（Ｂ）である。図示するように従来のブラシレスレゾルバ５０は、ブラシの代わりとして、ステータトランス５１とロータトランス５３とから構成される回転トランスで信号伝達を行なう。この回転トランスに流れる磁束を妨げないようにするため、従来、ステータトランス５１およびロータトランス５３は、各々、単一の磁性材料で形成していた。従来のブラシレスレゾルバ開示例としては、特許文献１がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７５１９６号公報。「角度検出器」。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のブラシレスレゾルバは、単一の磁性材料による構成により、回転トランスの円周方向の電気抵抗が小さくなり、回転トランスにおける渦電流損失が大きいという問題点があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点を除き、回転トランスの円周方向に流れる渦電流損失を低減することのできる、ブラシレスレゾルバ等ブラシレスレタイプ回転検出器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明者は上記課題について検討した結果、回転トランスを複数の要素で構成して回転トランスの円周方向の電気抵抗を大きくすることによって、上記課題の解決が可能であることを見出し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下のとおりである。
【０００７】
（１）  ステータトランスが、その円周方向上の複数の構造要素等から構成されていることを特徴とする、ブラシレスレタイプ回転検出器。
（２）  ロータトランスが、その円周方向上の複数の構造要素から構成されていることを特徴とする、ブラシレスレタイプ回転検出器。
（３）  前記構造要素は、その側断面形状が略コの字形状の磁性材料を積層して形成されていることを特徴とする、（１）または（２）に記載のブラシレスレタイプ回転検出器。
（４）  ステータトランスおよびロータトランスを構成する前記各構造要素の数が互いに素であることを特徴とする、（１）ないし（３）のいずれかに記載のブラシレスレタイプ回転検出器。
（５）  １相励磁／２相出力、または２相励磁／１相出力、または２相励磁／２相出力のレゾルバであることを特徴とする、（１）ないし（４）のいずれかに記載のブラシレスレタイプ回転検出器。
【０００８】
すなわち本発明は、下記の各技術的要素に基づき、上述のように構成されたものである。
ａ．ステータトランスを複数の要素から構成する。
ｂ．あるいは、ロータトランスを複数の要素から構成する。
ｃ．ステータトランス、ロータトランス構成する要素数は異なっていても、あるいは同じでもよい。
ｄ．要素は略コの字形状の磁性材料を積層して形成することができる。
ｅ．要素と要素の間の隙間は樹脂にて充填することができる。
【０００９】
上記（４）の発明において、各構造要素の数を「互いに素であること(最大公約数が1であること)」とすることにより、特定の回転角度で磁気回路の状態が変化することが抑制され、その結果、回転角度による変圧比等の電気的特性の変化が抑制され、本発明を一層価値あらしめることができる。つまり、双方の構造要素の対向が多く発生するほど、ロータ側とステータ側の磁性材料で構成される磁気回路の状態は磁気的に変化するため、変圧比等の電気的特性にも変化が生じる。しかし、本発明のような構成とすることにより、一の構造要素あるいはその境界部がちょうど対向する場合であっても、他のすべての構造要素あるいはその境界部は、対向しないか、または対向する場合でもずれて対向することになり、そのような磁気回路状態の変化、それによる変圧比等の電気的特性の変化を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のブラシレスレタイプ回転検出器は上述のように構成されるため、これによれば、回転トランスの円周方向に流れる渦電流損失を低減することができる。また、渦電流損失は周波数の２乗にほぼ比例するため、渦電流損失低減効果によって、渦電流の影響を受ける変圧比等の電気的特性の周波数による変化を低減する効果をも得ることができる。
【００１１】
たとえば、ブラシレスレゾルバにおいて、そのステータトランスまたはロータトランスまたは両トランスをコの字形状の磁性材料を積層して形成される複数の要素で構成することにより、回転トランスの円周方向の電気抵抗を大きくし、回転トランスの円周方向に流れる渦電流損失を低減し、渦電流損失に起因する変圧比等の特性の周波数による変化を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を図面により詳細に説明する。以下の説明では主として、ブラシレスタイプ回転検出器としてブラシレスレゾルバを例にあげるが、ブラシレスシンクロにおいても同様の構成・作用効果を有するものである。
図１は、本発明のブラシレス回転検出器の構成例を示す側面方向からの半断面図（Ａ）および回転トランス側から見た端面図（Ｂ）である。図示するように本発明ブラシレスタイプ回転検出器１０は、ステータトランス１１が、その円周方向上の複数の構造要素１２、１２、…から構成されていることを、主たる構成とする。各構造要素１２間の隙間を、たとえば樹脂Ｒによって充填することによって、ステータトランス１１の全体構造を安定化することができる。
【００１３】
かかる構成により、本ブラシレスタイプ回転検出器１０の回転トランスをなすステータトランス１１は、磁性材料としての単一性ないし連続性が解消されて、回転トランスの円周方向の電気抵抗が増大され、円周方向に流れる渦電流損失の低減がなされる。
【００１４】
図２は、本発明のブラシレス回転検出器の別の構成例を示す側面方向からの半断面図（Ａ）および回転トランス側から見た端面図（Ｂ）である。図示するように本ブラシレスタイプ回転検出器２０は、ロータトランス２３が、その円周方向上の複数の構造要素２４、２４、…から構成されていることを主たる構成とする。各構造要素２４間の隙間を、たとえば樹脂Ｒによって充填することによって、ロータトランス２３の全体構造を安定化することができる。
【００１５】
かかる構成により、本ブラシレスタイプ回転検出器２０の回転トランスをなすロータトランス２３は、磁性材料としての単一性ないし連続性が解消されて、回転トランスの円周方向の電気抵抗が増大され、円周方向に流れる渦電流損失の低減がなされる。
【００１６】
図３は、図１に示したステータトランスの構造要素の構成例を示す斜視図である。図示するように前記構造要素１２は、その側断面形状が略コの字形状の磁性材料１２ａを積層して形成することができる。また同様に、図２に示した前記ロータトランス２３の構造要素２４も、その側断面形状が略コの字形状の磁性材料を積層して形成することができる。
【００１７】
該構造要素１２等をかかる構成とすることにより、ステータトランス１１等における磁性材料としての単一性ないし連続性は一層解消されて、回転トランスの円周方向の電気抵抗増大、円周方向に流れる渦電流損失の低減を、より一層得ることができる。
【００１８】
図４は、本発明のブラシレスタイプ回転検出器のまた別の構成例を示す側面方向からの半断面図（Ａ）および回転トランス側から見た端面図（Ｂ）である。図示するように本ブラシレスタイプ回転検出器３０は、回転トランスを構成するステータトランス３１、ロータトランス３３双方を、前記構造要素３２、３４によってなるものとすることができる。
【００１９】
図に例示するように、本発明のブラシレスタイプ回転検出器３０は、ステータトランス３１を構成する構造要素３２、３２、…と、ロータトランス３３を構成する構造要素３２、３２、…の数は、互いに素であることとすることができる。図では、ステータトランス３１の構造要素３２は全１６個、ロータトランス３３の構造要素３４は全１７個であり、互いに素である。
【００２０】
かかる構成とすることにより、一の構造要素３２、３４同士が、あるいはその境界部同士がちょうど対向する場合であっても、他のすべての構造要素３２、３４同士あるいはその境界部は、対向しないか、または対向する場合でもずれて対向することになり、ロータ側とステータ側の磁性材料で構成される磁気回路状態の変化、それによる変圧比等の電気的特性の変化が抑制される。
【００２１】
以上説明した本発明のブラシレスタイプ回転検出器は、ブラシレスレゾルバ、ブラシレスシンクロいずれにも適用することができる。レゾルバの場合であれば、１相励磁／２相出力、２相励磁／１相出力、または２相励磁／２相出力いずれの信号処理形式のものにでも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明のブラシレスレタイプ回転検出器は上述のように構成されるため、これによれば、回転トランスの円周方向に流れる渦電流損失を低減することができる。したがって、産業上利用価値が高い発明である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のブラシレス回転検出器の構成例を示す側面方向からの半断面図（Ａ）および回転トランス側から見た端面図（Ｂ）である。
【図２】本発明のブラシレス回転検出器の別の構成例を示す側面方向からの半断面図（Ａ）および回転トランス側から見た端面図（Ｂ）である。
【図３】図１に示したステータトランスの構造要素の構成例を示す斜視図である。
【図４】本発明のブラシレスタイプ回転検出器のまた別の構成例を示す側面方向からの半断面図（Ａ）および回転トランス側から見た端面図（Ｂ）である。
【図５】従来のブラシレスレゾルバの構成を示す側面方向からの半断面図（Ａ）および回転トランス側から見た端面図（Ｂ）である。
【符号の説明】
【００２４】
１０、２０、３０…ブラシレスタイプ回転検出器
１１、２１、３１…ステータトランス
１２、３２…ステータトランスの構造要素
１３、２３、３３…ロータトランス
２４、３４…ロータトランスの構造要素
１５…ステータ鉄心
１６…ロータ鉄心
１７…軸
１８…ケース
１９…入出力信号線
Ｒ…樹脂
５０…ブラシレスタイプ回転検出器
５１…ステータトランス
５３…ロータトランス
５５…ステータ鉄心
５６…ロータ鉄心
５７…軸
５８…ケース
５９…入出力信号線
【図１】
2006138805.tif 000003
【図２】
2006138805.tif 000004
【図３】
2006138805.tif 000005
【図４】
2006138805.tif 000006
【図５】
2006138805.tif 000007