(57)【要約】   【課題】  容器内の空気抜きを自動的にかつ確実に行え、作業に熟練が要らず、またフォロープレートの周辺に液が飛散するおそれがなく、空気抜き操作の不要な汲み上げ装置を提供する。【課題を解決するための手段】  フォロープレート１０にこれの厚み方向に貫通する給排気貫通孔１２を設け、この給排気貫通孔１２に電磁切換弁１４〜１６を介して給排気ポンプ９を接続するとともに、フォロープレート１０が容器Ｐ内の貯留液Ｔに着面したことを検知する液面センサーを設け、フォロープレート１０の着液を液面センサーが検知すると同時に電磁切換弁１４〜１６を切り換えて、給排気ポンプ９の運転を開始させフォロープレート１０下の容器Ｐ内空気を一定時間吸引して抜き出すように構成した。【選択図】      図１
2006046230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ下端またはポンプに接続される吸込ノズル下端の吸込口部の周囲に取り付けられる円板状または角板状のフォロープレートを備え、上端を開口した円筒状または角筒状の容器内に挿入して前記フォロープレートを昇降装置を介して下降させながら前記ポンプを運転し前記容器内の貯留液を吸い上げて移送する汲み上げ装置において、
前記フォロープレートにこれの厚み方向に貫通する給排気貫通孔を設け、この給排気貫通孔と給排気ポンプの吸込ポートとを電磁切換弁を介して接続するとともに、前記フォロープレートが前記容器内の貯留液に着面したことを検知する液面センサーを設け、
前記フォロープレートの着液を前記液面センサーが検知すると同時に前記電磁切換弁を切り換えて、前記給排気ポンプの運転を開始させ前記フォロープレート下の容器内空気を一定時間吸引して抜き出すようにしたことを特徴とする汲み上げ装置。
【請求項２】
前記フォロープレート下の容器底面部内に前記給排気貫通孔より前記給排気ポンプからの加圧空気を供給するためのパージ用電磁切換弁または前記電磁切換弁を介して前記給排気ポンプの吐出ポートと前記給排気貫通孔とを接続した請求項１記載の汲み上げ装置。
【請求項３】
前記フォロープレートが、円形開口部を中心部に設けた上下２枚の円環状弾性プレートを重ね合わせ、外周縁部を全周にわたり一定幅で接着し、前記上下の弾性プレート間に、円形開口部を中心部に設けた円環状剛性プレートを中心部から前記外周縁部の接着部近傍にわたり挟み込み、上下の前記弾性プレートおよび前記剛性プレートの中心部周囲を全周にわたり一定幅で接着し、前記上部弾性プレートに給排気孔を設けて上下の前記弾性プレート間の空間部に圧縮空気を供給することにより、前記空間部が膨張して外周縁部が上向きに傾斜して縮径するとともに、前記空間部内の圧縮空気を前記給排気孔から排出することにより前記空間部および前記外周縁部が常態に戻り拡径するようにした構造からなり、前記給排気孔に別の電磁切換弁を介して前記給排気ポンプを接続するとともに、前記フォロープレートの着液を前記液面センサーにより検出した際に、前記別の電磁切換弁を大気開放側に切り換えて前記空間部内の圧縮空気を排出する一方、フォロープレートの容器内の底面到達を検知する第２液面センサーを設け、この第２液面センサーによりフォロープレートが容器の底面に到達したことを検知した際に前記電磁切換弁を切り換えて前記空間部内に圧縮空気が供給されるように構成した請求項２記載の汲み上げ装置。
【請求項４】
前記給排気ポンプの吐出ポートと吸込ポートとにそれぞれ３ポート２位置電磁切換弁を介設したエアチューブの一端を接続し、各エアチューブの他端を共通のエアチューブの一端に接続し、この共通のエアチューブの他端を第３の３ポート２位置電磁切換弁に接続する一方、第３の３ポート２位置電磁切換弁と前記給排気貫通孔および前記給排気孔とをエアチューブによりそれぞれ接続した請求項３記載の汲み上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドラム缶やペール缶などの容器に貯留されているトマトペーストや各種クリームなどの食品材料、印刷インキ、シール剤、パテ剤などの主に超高粘度液や高粘度液などの貯蔵液を汲み上げて移送するためのポンプを主要部として具備する、容器内貯留液の汲み上げ装置に関し、詳しくはその汲み上げ装置のフォロープレートの給排気システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の汲み上げ装置に用いられるフォロープレートは、たとえば図７に示すように、フォロープレート７１の外周部に円環状の板状ゴムリング７２がドラム缶などの容器Ｐの内径よりやや大きく張り出すように取り付けられている。かかるフォロープレートにおいては、容器Ｐ内に挿入する際に開放した排気孔１３’から排気しながら作業を行うが、貯留液Ｔに着座したときに排気孔１３’から液が漏れだして飛沫することがあり、周囲を汚したりするので、慎重な作業を要する。また、フォロープレート７１を容器底面近くに降下させた状態で排気孔１３’に接続した開閉弁７３を操作して閉塞しなければならないので、その操作が煩わしい。さらに、容器Ｐの底面に下降したフォロープレート７１を上昇しようとする際にゴムリング７２が変形密着しているために、容器Ｐを持ち上げるおそれがあるほか、これを防ぐためには圧縮空気を給気孔１７よりエア注入アダプタ７４を介してパージするために別に給気孔を設けて、圧縮空気を容器Ｐ内に導入できるようにすることが望ましい。
【０００３】
他の構造のフォロープレートとして、図６に示すようにフォロープレート６１の外周に膨縮可能なゴムチューブ６２を配装し、このゴムチューブ６２を収縮させた状態で容器Ｐ内に挿入し、貯留液Ｔに着座した状態でゴムチューブ６２に圧縮空気を給排気孔１３より供給することによりゴムチューブ６２を膨張させ、容器Ｐの内側周面に密着させてシールする構造のものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した開閉弁付き排気孔１３’をフォロープレート７１に設けた従来の汲み上げ装置には、次のような点で不都合がある。すなわち、手動操作によって開閉弁を開放し、フォロープレートを下降させて容器内の空気を抜き取る必要があり、熟練を要する。また、貯留液が高粘度の液体の場合には、液面が平滑ではないために、フォロープレート下に溜まった空気を完全には抜き出すのが困難である。したがって、ポンプの種類によっては、たとえば一軸偏心ねじポンプでは、ポンプの機能を大きく左右するポンプ室内のシールラインが空気の混入によって破壊され、ポンプ性能を十分に発揮できなかったり、塗布シーリング液の供給に際してシーリング液中に空気が混入し品質低下を招いたりするおそれがある。さらに、排気孔からの空気抜きを何度か繰り返すうちに、排気孔内に付着した貯留液が抜き出される空気とともに飛び出でて飛散し周辺を汚すことがある。
【０００５】
後者のフォロープレート６１の場合には、上記フォロープレート７１の不都合な部分が解消されているが、容器とのシール性を保つためには常に圧縮空気をゴムチューブ６２内に供給し続ける必要があり、圧縮空気源が異常を来したりゴムチューブ６２内の圧縮空気が漏れたりすると液が漏れ出すおそれがある。
【０００６】
ところで、図８は後述のフォロープレート１０を備えた汲み上げ装置に適用される空圧制御回路の別の例を示すものである。この空圧制御回路は給排気ポンプ９の吐出ポート側
のエアチューブに３ポート２位置電磁切換弁１４が接続され、この電磁切換弁１４のＰポートはフォロープレート１０のパージ用給気孔１２とエアチューブで接続され、一方、電気切換弁１４のＲポートは別の３ポート２位置電磁切換弁１５およびエアチューブを介してフォロープレート１０の空間部あるいはフォロープレート６１のゴムチューブ６２の給排気孔１３に接続されている。しかしながら、この空圧制御回路は給気孔１２から容器Ｐ内に溜まっている空気Ａを吸引して抜き出すことはできない。
【０００７】
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、容器内の空気抜きを自動的にかつ確実に行え、作業に熟練が要らず、またフォロープレートの周辺に液が飛散するおそれがなく、空気抜き操作の不要な汲み上げ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために本発明にかかる汲み上げ装置は、ポンプ本体下端またはポンプに接続される吸込ノズル下端の吸込口部の周囲に取り付けられる円板状または角板状のフォロープレートとを備え、上端を開口した円筒状または角筒状の容器内に挿入して前記フォロープレートを昇降装置（エアシリンダや電動モータなど）を介して下降させながら前記ポンプ本体または前記ポンプを運転し前記容器内の貯留液を吸い上げて移送する汲み上げ装置において、
前記フォロープレートにこれの厚み方向に貫通する給排気貫通孔を設け、この給排気貫通孔に電磁切換弁を介して給排気ポンプ（例えばエアポンプ）を接続するとともに、前記フォロープレートが前記容器内の貯留液に着面したことを検知する液面センサーを設け、
前記フォロープレートの着液を前記液面センサーが検知すると同時に前記電磁切換弁を切り換えて、前記給排気ポンプの運転を開始させ前記フォロープレート下の容器内空気を一定時間吸引して抜き出すように構成したことを特徴としている。なお、前記ポンプの種類については、ポンプケーシング下端の雌ねじ形ステータ内に雄ねじ形ロータを回動自在に嵌挿してなる一軸偏心ねじポンプのほか、プランジャーポンプ（ピストンポンプ）、ロータリーポンプなどがある。
【０００９】
上記構成を有する本発明の汲み上げ装置によれば、高粘性液などが貯留されたペール缶などの容器をセットし、フォロープレートを容器内に挿入し昇降装置で下降させると、フォロープレートが貯留液に着面すると、これを液面センサーが検知し、給排気ポンプが運転を開始すると同時に、電磁切換弁が自動的にフォロープレートの給排気貫通孔と給排気ポンプの吸込口とが接続される状態に切り換わる。これにより、フォロープレート下の容器内に溜まっている空気が給排気ポンプによって吸引され、空気が抜き出される。容器内の空気が抜き出されると、給排気ポンプの運転が（可変タイマーなどにより）停止し、電磁切換弁が給排気ポンプの吸込口と給排気貫通孔との接続状態を遮断するように切り換わる。
【００１０】
請求項２に記載のように、前記フォロープレート下の容器底面部内に前記給排気貫通孔より前記給排気ポンプからの加圧空気を供給するためのパージ用電磁切換弁または前記電磁切換弁を介して前記給排気ポンプの吐出ポートと前記給排気貫通孔とを接続することができる。
【００１１】
請求項２記載の汲み上げ装置によれば、フォロープレートの給排気貫通孔を一つ設けるだけで、電磁開閉弁の開閉操作で排気孔としてもパージ用給気孔としても使用できるうえに、容器からの排出後に残存する貯蔵液の粘着度が高い場合には、フォロープレート下の容器内に加圧空気を供給して加圧することにより、フォロープレートを昇降装置により無理なく上昇させられる。
【００１２】
請求項３に記載のように、前記フォロープレートが、円形開口部を中心部に設けた上下
２枚の円環状弾性プレートを重ね合わせ、外周縁部を全周にわたり一定幅で接着し、前記上下の弾性プレート間に、円形開口部を中心部に設けた円環状剛性プレートを中心部から前記外周縁部の接着部近傍にわたり挟み込み、上下の前記弾性プレートおよび前記剛性プレートの中心部周囲を全周にわたり一定幅で接着し、前記上部弾性プレートに給排気孔を設けて上下の前記弾性プレート間の空間部に圧縮空気を供給することにより、前記空間部が膨張して外周縁部が上向きに傾斜して縮径するとともに、前記空間部内の圧縮空気を前記給排気孔から排出することにより前記空間部および前記外周縁部が常態に戻り拡径するようにした構造からなり、前記給排気孔に別の電磁切換弁を介して前記給排気ポンプを接続するとともに、前記フォロープレートの着液を前記液面センサーにより検出した際に、前記別の電磁切換弁を大気開放側に切り換えて前記空間部内の圧縮空気を排出する一方、フォロープレートの容器内の底面到達を検知する第２液面センサーを設け、この第２液面センサーによりフォロープレートが容器の底面に到達したことを検知した際に前記電磁切換弁を切り換えて前記空間部内に圧縮空気が供給されるように構成することが望ましい。
【００１３】
請求項３記載の汲み上げ装置によれば、フォロープレートは給排気孔からフォロープレートの空間部内に圧縮空気を供給することにより縮径し、給排気孔から空間部内に供給した圧縮空気を排出することにより拡径する。このため、容器内の貯留液を汲み上げて排出する間は、フォロープレートに圧縮空気を供給する必要がないから、空圧源の異常や圧縮空気供給路の遮断などによる容器内周壁とのシール不良が起こらず、排出作業中に液漏れを起こすことがない。また、フォロープレートは基本的に上下の弾性プレートで構成されており、構造の簡素化により軽量化が図られ、組み付けが容易で、洗浄しやすく、衛生的であるので、とくに食品材料の排出に適する。さらに、上下の弾性プレート間に剛性プレートを挿入しているので、外観上平滑な板状構造に保たれ、取り扱いが容易で、優れたシール性能を発揮する。
【００１４】
請求項４に記載のように、前記給排気ポンプの吐出ポートと吸込ポートとにそれぞれ３ポート２位置電磁切換弁を介設したエアチューブの一端を接続し、各エアチューブの他端を共通のエアチューブの一端に接続し、この共通のエアチューブの他端を第３の３ポート２位置電磁切換弁に接続する一方、第３の３ポート２位置電磁切換弁と前記給排気貫通孔および前記給排気孔とをエアチューブによりそれぞれ接続することができる。
【００１５】
請求項４に記載の汲み上げ装置によれば、３つの電磁切換弁を使用することにより共通する１台の給排気ポンプを用いて、請求項３記載の構造のフォロープレートの拡縮操作および容器内空気の吸引、容器内への加圧空気のパージの全ての操作を自動的に行うことができる。また、空気圧の制御回路も簡単で小型化を図り、フォロープレートに組み込むことも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、この発明の汲み上げ装置について実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図２は本発明の実施例に係る汲み上げ装置を示す左側面図で、容器内の高粘度液を汲
み上げる前の状態を表し、図４は図２の一軸偏心ねじポンプを示す正面図で、容器内の高粘度液を汲み上げ終わった状態を表す。
【００１８】
これらの図において、汲み上げ装置１は、縦型の一軸偏心ねじポンプ２を主要部として備えている。このポンプ２の本体３は、ポンプケーシング４の下端に一体に結合されている。ポンプ本体３は、図４に示すように横断面円形の雄ねじ形ロータ６と、ロータ６の２倍のピッチからなる横断面長円形の内孔面をもつ雌ねじ形ステータ５からなり、ロータ６がステータ５内に回動自在に挿入されている。また、ロータ６はポンプケーシング４の上
端に一体に連結された減速機７から下向きに延びた回転軸７ａとコネクチンングロッド８を介して連結されている。ロータ６の回転中心軸Ｍは、回転軸７ａの回転中心軸Ｎに対し偏心している。このため、ロータ６の偏心回転を許容できるように、回転軸７ａとコネクチングロッド８との間およびコネクチングロッド８とロータ６との間には、それぞれユニバーサルジョイント９を介設している。ポンプケーシング４は、図４のように上部ケーシング４ａと下部ケーシング４ｂとを連結した構造からなり、下部ケーシング４ｂに移送用ホース（図示せず）を接続するための吐出口４ｃを開口している。なお、一軸偏心ねじポンプ２は、本例ではポンプ本体３（ポンプケーシング４、ステータ５およびロータ６）、減速機７およびこの上端に設置され、回転軸７ａに駆動軸（図示せず）が直結された電動ポンプ５１から構成される。
【００１９】
また、ステータ５の下端の吸込口２ａの周囲に、本例では下記のフォロープレート１０を着脱可能に備えている。このフォロープレート１０は、本例では上端を開口した円筒状容器（たとえばドラム缶）Ｐ内に挿入可能な外径をもつ円板からなり、レバー２４を特定方向に回転させて着脱する。
【００２０】
図５はフォロープレートの一例を示す中央縦断面図で、上段は容器内に挿入する状態（シールを縮径した状態）を表し、下段は容器内の貯留液を排出している状態（シールを拡径した状態）を表している。
【００２１】
図５に示すように、汲み上げ装置１に用いた本例のフォロープレート１０は平面視円形で、中心部にポンプ２の吸込口２ａ部を接続するための円形開口部１０ａ（図４参照）を設けている。円形開口部１０ａの周囲は、断面「コの字」形で半径一定寸法の金属製円環体２３で形成されている。この円環体２３上には、ポンプ本体固定用の４個のクランプレバー２４が周方向に等間隔に配設され、各クランプレバー２４は円形クランプ本体がその中心位置から偏心させた支軸により回転可能に取り付けられている。
【００２２】
フォロープレート１０は上部弾性プレート１０Ａ、下部弾性プレート１０Ｂおよび金属製薄板の剛性プレート１０Ｃからなり、それぞれ中心部に円形開口部を設けた円環形状をなす。下部弾性プレート１０Ｂは上部弾性プレート１０Ａに比べて厚みが厚く、また剛性プレート１０Ｃには大径の通気口が周方向に等間隔に複数設けられている。上下の弾性プレート１０Ａ・１０Ｂは同一形状で、重ね合わせた状態で外周縁部が一定幅（半径方向において）にわたり全周にわたり接着されている。上下の弾性プレート１０Ａ・１０Ｂの間に剛性プレート１０Ｃが各内周端の位置を相互に一致させて介装され、中心部側が重ね合わされた状態で円環体２３で挟まれて一体に接合されている。上部弾性プレート１０Ａには、図５のように給排気孔１３が設けられ、この給排気孔１３は後述の空圧制御回路１１の３ポート２位置電磁切換弁１５・１６を介して後述の給排気ポンプ９に対しエアチューブ１７を用いて接続される。
【００２３】
さて、上記のフォロープレート１０を備えた汲み上げ装置１は、１台の給排気ポンプ９でフォロープレート１０の拡縮（つまり加圧空気の供給と排気）および容器Ｐ内の空気Ａの抜き取りと加圧空気のパージを行えるようにした空圧制御回路を備えているが、これの実施例を図面に基づいて説明する。
【００２４】
フォロープレート１０の中心部寄りには、給排気孔１３とは別に上下に貫通する給排気貫通孔１２が穿設されている。本例の空圧制御回路１１は、図１に示すように３つの３ポート２位置電磁切換弁１４〜１６を備え、給排気ポンプ９として例えばエアポンプの給気（吐出）ポート９ａに第１エアチューブ１７ａの一端が接続され、他端が第１の３ポート２位置電磁切換弁１４のＡポートに、排気（吸込）ポート９ｂに第２エアチューブ１７ｂの一端が接続され、他端が第２の３ポート２位置電磁切換弁１５のＡポートに接続されて
いる。第１・第２の３ポート２位置電磁切換弁１４・１５のＰポートにエアチューブ１７ｃ・１７ｄの一端がそれぞれ接続され、エアチューブ１７ｃ・１７ｄの他端は合流されて共通のエアチューブ１７ｅの一端に接続されている。エアチューブ１７ｅの他端は第３の３ポート２位置電磁切換弁１６のＡポートに接続され、同電磁切換弁１６のＰポートと給排気貫通孔１２がエアチューブ１７ｆにより接続され、同電磁切換弁１６のＲポートと給排気孔１３がエアチューブ１７ｆにより接続されている。
【００２５】
一軸偏心ねじポンプ２は、側方より見て逆「Ｊ」形のアーム（ポンプ架台）３２を介して台座３３上に立設された支柱３１に沿って昇降自在に支持されている。すなわち、アーム３２の一方の下端にポンプ２の減速機７の上端を連結している。支柱３１は図３に示すように中空構造で前面がほぼ全長にわたり開放されており、支柱３１内の中心部にスライドレール３４を上下方向に配設している。スライドレール３４に沿って昇降自在にスライドガイド３５を装着しており、このスライドガイド３５には上下に間隔をあけて一対の板状支持部材３６・３６がそれぞれ前方へ垂直に固設され、これらの支持部材３６・３６間に跨って上下方向に固定板３７が固定され、この固定板３７に後部側のアーム３２の下端部裏面が固定されている。
【００２６】
支柱３１内においてスライドレール３４の上方および下方に、スプロケット３８・３９がそれぞれ回転自在に支持されている。上下のスプロケット３８・３９にはチェーン４０が掛け渡され、このチェーン４０の両端はシャフト４１の上下端に接続されている。また図３のように上記の支持部材３６の中央部に貫通する開口がそれぞれ設けられ、シャフト４１が上下の開口を一連に貫通して昇降自在に配置されている。本例では、図３に示すようにコイルスプリング４２がシャフト４１の下部周囲において下部支持部材３６とシャフト４１の下端螺合部の二重ナット４９との間で縮装されている。いいかえれば、ポンプ２はアーム３２とともにスライドガイド３５に支持され、シャフト４１に対しては相対的に昇降自在で、かつコイルスプリング４２により弾力的に支持され上方へ付勢されている。なお、二重ナット４９を締め付けることによりコイルスプリング４２のバネ力が強くなる。
【００２７】
シャフト４１の周囲上部寄りにトグと称するセンサー操作部４３が装着され、このトグ４３の上下両位置にやや間隔をあけて上部検出センサー４４と液面センサーの機能を有する下部検出センサー４５がスライドガイド３５に取り付けられている。また、支柱３１の上端部にはブレーキ付き昇降用モータ４６が取り付けられ、昇降用モータ４６の駆動軸がスプロケット３８の回転軸に直結され、スプロケット３８を回転駆動する。さらに、スライドレール３４の下方に、フォロープレート１０が容器Ｐの最下位置（底面）に到達したことを検出するための第２液面センサーとしてリミットスイッチ５０が取り付けられており、スライドガイド３５が当接することによりリミットスイッチ５０がＯＮになる。
【００２８】
また本例では、トグ４３を下部検出センサー４５が検出することにより、フォロープレート１０が容器Ｐ内の貯留液Ｔに着座したことが検出される。この結果、３ポート２位置電磁切換弁１６を自動的に開放し、給排気孔１３を排気孔として機能させる。つまり、下部検出センサー４５はフォロープレート１０が容器Ｐ内の貯留液Ｔの上面に着座したことを検出するための液面センサーとしても機能するが、通常は昇降用モータ４６の起動用のセンサーとして機能する。すなわち、フォロープレート１０が容器Ｐ内の貯留液Ｔに着座したことを下部検出センサー４５が検出し、昇降用モータ４６の回転が停止する。同時に、ポンプ用モータ５１が回転を開始し、ロータ６が回転してポンプ2が駆動され、貯留液
Ｔが汲み上げられる。貯留液Ｔは移送用ホース２７から他の容器あるいは他の場所へ排出される。そして、容器Ｐ内の貯留液Ｔが汲み上げられるのに伴って液面が下がり、ポンプ2がアーム３２とともに下降し、トグ４３を上部検出センサー４４が検出すると、昇降用
モータ４６の回転が停止する。このように、コイルスプリング４２の伸縮を上下の検出セ
ンサー４４・４５が検出して昇降用モータ４６の起動と停止とを繰り返すことにより、コイルスプリング４２による一定範囲内の付勢力でバランスが図られながら、ポンプ２が貯留液Ｔの吸引作業を継続しつつフォロープレート１０が容器Ｐ内の底面に到達する。この状態は、支柱３１の下部に取り付けられたリミットスイッチ５０で検出され、ポンプ２の
運転がしばらく続いた後、ポンプ用モータ５１の回転が停止し、同時に昇降用モータ４６が逆回転してフォロープレート１０は上昇する。
【００２９】
容器Ｐ内の底面に到達しリミットスイッチ５０で検出されたのち、フォロープレート１０は内部に圧縮空気が供給されて外周部が上向きに傾斜するので、容器Ｐの内周壁との間に隙間が生じ、そこから容器Ｐの底面とフォロープレート１０間の圧力が抜けるので、貯留液Ｔの排出後にポンプ２とともにフォロープレート１０を上昇させる際にフォロープレート１０およびその周辺に過大な力が作用したり、容器Ｐが持ち上がったりすることがない。
【００３０】
次に、上記の構成からなる本例の汲み上げ装置１において、とくに空圧制御回路１１の動作について詳しく説明する。
【００３１】
１．通常、フォロープレート１０はポンプ２の下端に取り付けられた状態で容器Ｐ内に
挿入されるが、その前に図１（ａ）のように給排気ポンプ９の吐出ポート９ａから圧縮空気が第１電磁切換弁１４、第３電磁切換弁１６を順に通って給排気孔１３より空間部Ｓ内に供給される。このため、図５の上段に示すように、フォロープレート１０は内部が膨張し、厚みの薄い上部弾性プレート１０Ａ側の外周縁部が下部弾性プレート１０Ｂの外周縁部に比べて強く引っ張られ、外周縁部が上方へ傾斜し、縮径される。この結果、容器Ｐの内径に比べてフォロープレート１０の外径が小さくなり、容器Ｐ内に無理なく挿入される。
【００３２】
２．昇降用モータ４６の回転によりアーム３２とともにフォロープレート１０が下降し、容器Ｐ内の貯留液Ｔの上面に着座すると、トグ４３を下部検出センサー４５が検出する。これにより、図１（ｂ）のように第１〜第３の電磁切換弁１４〜１６が一斉に切り換わり、給排気ポンプ９の吐出ポート９ａからフォロープレート１０への圧縮空気の供給が断たれると同時に、第３電磁切換弁１６のＲポートが開放されるので、フォロープレート１０内の圧縮空気が給排気孔１３から排出される。この結果、図２の下段に示すように上下の弾性プレート１０Ａ・１０Ｂは元の状態に復元し、外周縁部が水平になってフォロープレート１０が拡径する。このため、容器Ｐの内径よりもフォロープレート１０の外径が大きくなり、外周縁部が容器Ｐの内周壁に密着し、シールする。
【００３３】
３．同時にトグ４３を下部検出センサー４５が検出し、フォロープレート１０の着液が確認されると、第１電磁切換弁１４のＲポートが遮断されるとともに、第２および第３の電磁切換弁１５・１６を通して給排気貫通孔１２と給排気ポンプ９の吸込ポート９ｂが接続される。この結果、給排気ポンプ９により容器Ｐ内の空気が吸引され、フォロープレート１０の下方に溜まっている空気が抜き出される。
【００３４】
４．ポンプ駆動用モータ５１が起動しポンプ２が運転されることによって、容器Ｐ内の貯留液Ｔが汲み出され、フォロープレート１０が貯留液Ｔ面の下降に伴って降下する。そして、フォロープレート１０がポンプ本体３およびアーム２２とともに下降してトグ４３を上部検出センサー４４が検出すると、昇降用モータ４６が回転を開始する。
【００３５】
５．このようにコイルスプリング４２の伸長あるいは収縮により上下動するのをトグ４３を介して上下の検出センサー４４・４５が検出し、昇降用モータ４６の起動と停止とを繰り返すことで、コイルスプリング４２による付勢力で重量バランスが図られ、この状態
の下にポンプ２による貯留液Ｔの汲み上げ作業が継続されることにより、フォロープレート１０が容器Ｐ内の底面に到達し、排出作業が終了する。
【００３６】
６．フォロープレート１０が容器Ｐ内の底面に到達したことがスライドガイド３５がリミットスイッチ５０に当接することにより検出される。この結果、図１（ｃ）のように第１および第２の電磁切換弁１４・１５が切り換わり、給排気ポンプ９の吐出ポート９ａと給排気貫通孔１２とが第１および第３の電磁切換弁１４・１６を介して接続される。この状態で、給排気ポンプ９の吐出ポート９ａから圧縮空気が給排気貫通孔１２へ供給され、容器Ｐ内の底部へパージされる。
【００３７】
７．一定時間ほど圧縮空気がパージされたのち、図１（ａ）のように第３電磁切換弁１６だけが切り換わり、給排気ポンプ９の吐出ポート９ａから給気貫通孔１２への圧縮空気の供給が断たれ、変わって圧縮空気が給排気孔１３よりフォロープレート１０の空間部Ｓ内に供給されるので、外周縁部が上向きに傾斜して縮径され、容器Ｐの内周壁とに隙間が生じてそこから容器Ｐの底面とフォロープレート１０間の圧力が抜ける。したがって、貯留液Ｔの排出後にポンプ２とともにフォロープレート１０を上昇させる際にフォロープレート１０およびその周辺に過大な力が作用したり、容器Ｐが持ち上がったりすることがない。
【００３８】
８．なお、フォロープレート１０が下限位置に到達したことがリミットスイッチ５０で検出されると、ポンプ２の運転がしばらく継続してモータ５１の回転が停止した後、昇降用モータ４６が逆回転してフォロープレート１０は上限の待機位置まで上昇する。
【００３９】
以上に本発明のフォロープレートに関する実施例を示したが、下記のように実施することができる。
【００４０】
・容器Ｐの形状に応じてフォロープレート１０を円形から楕円形や四角形に変更することができる。
【００４１】
・上記実施例では、貯留液上のフォロープレート１０の着座を下部検出センサー４５で行うようにしたが、着面専用の検出センサーを設けることができ、この検出センサーはフォロープレート１０や支柱３１に内蔵することもできる。
【００４２】
・上記実施例では縦型一軸偏心ねじポンプ２の下端にフォロープレート１０を着脱可能に取り付ける構造について説明したが、ポンプの種類は限定するものではなく、ロータリポンプやプランジャポンプでもよい。
【００４３】
・図６に示すように、フォロープレート６１を剛性プレートの上向きに屈折させた外周縁部周囲に膨縮可能なゴムチューブ６２を巻装し、ゴムチューブ６２内に給排気孔１３より圧縮空気を供給して拡径する一方、ゴムチューブ６２内の圧縮空気を排出して縮径する構造にし、フォロープレート６１の中心部寄りに給排気貫通孔１２を設けてもよい。ただし、この場合は容器Ｐ内の空気抜き時にゴムチューブ６２内へ圧縮空気が供給されるように空圧制御回路１１を変更する必要がある。
【００４４】
・図７に示すように、フォロープレート７１の外周縁部に環状シール７２を一体に取り付け、圧縮空気の給排操作を不要にし、フォロープレート７１に給排気貫通孔１２を設けて、給排気ポンプ９によりフォロープレート７１下に溜まった空気を抜いたり、圧縮空気を容器Ｐ内にパージしたりすることもできる。この場合の空圧制御回路１１は、例えば４ポート３位置電磁切換弁を給排気ポンプ９とフォロープレート７１の給排気貫通孔１２との空気通路（エアチューブ）に設けた簡単な回路で対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の汲み上げ装置に適用した空圧制御回路の実施例を示す図面で、図１（ａ）はフォロープレートの下降開始時および上昇開始時、図１（ｂ）はフォロープレート下の空気抜き取り時、図１（ｃ）は容器底面部でのパージ時における３ポート２位置電磁切換弁の切換状態をそれぞれ表している。
【図２】本発明の汲み上げ装置の実施例を示す左側面図で、支柱３１内を切り欠いて表している。
【図３】図３（ａ）は支柱３１内を切り欠いて表した左側面図、図３（ｂ）は同正面図である。
【図４】図４は図２の一軸偏心ねじポンプを示す正面図で、容器内の高粘度液を汲み上げ終わった状態を表す。
【図５】本発明の汲み上げ装置に適用されるフォロープレートの実施例を示す中央縦断面図で、上段は容器内に挿入する状態（シールを縮径した状態）を表し、下段は容器内の貯留液を排出している状態（シールを拡径した状態）を表している。
【図６】フォロープレートの一例を示す中央断面図である。
【図７】フォロープレートの他の例を示す中央断面図である。
【図８】本発明の汲み上げ装置に適用した空圧制御回路の別の例を示す図面である。
【符号の説明】
【００４６】
１  汲み上げ装置
２  縦型一軸偏心ねじポンプ
４  ポンプケーシング
５  ステータ
６  ロータ
７  減速機
１０  フォロープレート
１０Ａ  上部弾性プレート
１０Ｂ  下部弾性プレート
１０Ｃ  剛性プレート（金属製薄板）
１１  空圧制御回路
１２  給排気貫通孔
１３  給排気孔
１３’給排気孔
１４〜１６  ３ポート２位置電磁切換弁
１７  エアチューブ
２３  金属製円環体
２４  クランプレバー
３１  支柱
３２  アーム
３４  スライドレール
３５  スライドガイド
４１  シャフト
４２  コイルスプリング
４３  センサー操作部（トグ）
４４  上部検出センサー
４５  下部検出センサー(液面センサー）
４６  ブレーキ付き昇降用モータ
５０  リミットスイッチ（第２液面センサー）
５１  ポンプ駆動用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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