(57)【要約】【課題】  リジェクト紙幣の発生を抑えつつ紙幣繰り出しを可能にする小型の紙幣収納庫を提供する。【解決手段】  紙幣Ｐが載るステージ１６０を昇降させる機構をパンタグラフ１６１で構成し、出金時には、紙幣Ｐをキックローラ１１８に押し当てる力を、ねじりばね１６６と引っ張りばね１６８と板ばね１６９とで構成した付勢手段で発生させ、リンク１６２，１６３の軸１６４をオフセットさせて、キックローラ１１８以外に紙幣Ｐを押し当てないようにし、内フレーム１４６の上昇に連動して紙幣Ｐの繰り出しを邪魔するシートを設けて紙幣Ｐの繰り出し時に余分な紙幣が出ないようにする。繰り出し後の紙幣戻り動作時には、確実に余分な紙幣が戻るようキックローラ１１８の形状を高摩擦部材１７１の設置していない円弧部分の半径を小さくして非対称にしている。【選択図】  図８
2006092145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金された紙幣を収納するとともに収納されている前記紙幣を出金することができるリサイクル機能を持った紙幣収納庫において、
内フレームの中にて前記紙幣が積み重ね状態で載るステージの下部に第１および第２のリンクが軸によって交差状態に支持されるよう配置されて前記ステージを昇降させることができるパンタグラフと、
前記内フレームの底部に回動自在に支持された前記第１のリンクの回動軸に巻装されて前記回動軸を中心に前記第１のリンクを起立させる方向に付勢するねじりばね、前記第２のリンクが前記内フレームの底部に水平方向に移動可能な状態に支持されている水平移動軸を前記第２のリンクが起立する方向に付勢する引っ張りばね、および、一端が前記ステージの下面に固定され、前記ステージの降下途中で前記第１および第２のリンクの前記軸に他端が掛止して前記ねじりばねおよび前記引っ張りばねの付勢力を増す方向に作用する板ばねを有する付勢手段と、
を備えていることを特徴とする紙幣収納庫。
【請求項２】
前記軸は、前記第１および第２のリンクの長さ中心よりも紙幣出入口側にオフセットされていて、前記ステージが降下するに連れて前記ステージの紙幣出入口側よりも奥側が下がるようにしたことを特徴とする請求項１記載の紙幣収納庫。
【請求項３】
紙幣出入口側端面にてプッシャ部により昇降する内フレームに連動して昇降動作する可撓性のシートを備え、前記ステージが押し上げられて最上位の前記紙幣が上部に配置された紙幣繰出部のローラに押し当てられているとき、前記シートの上端が前記紙幣の繰り出し方向を遮るように前記紙幣の幅方向両側に位置していることを特徴とする請求項２記載の紙幣収納庫。
【請求項４】
前記紙幣繰出部のローラは、円周方向の一部に高摩擦部材が設けられて押し当てられた前記紙幣をその円面方向に蹴り出す摺接面を持った搬送部と、外周の円弧部分の面が前記摺接面を含む円よりも内側に形成されている非搬送部とを有し、前記搬送部と前記非搬送部とは非対称に形成されていることを特徴とする請求項３記載の紙幣収納庫。
【請求項５】
本体装置に接続されて所定の紙幣処理を行う紙幣処理装置において、
前面下部に設けられた紙幣投入口から入金された紙幣を鑑別する入金紙幣鑑別部と、
上部に配置されて特定の１つの金種を除くすべての金種の前記紙幣を一括して混合収納する第１の金庫と、
前記第１の金庫の下部に隣接して配置され、前記特定の１つの金種の前記紙幣を収納したり収納されている前記紙幣を出金したりすることができるリサイクル機能を持ち、フレームの中にて前記紙幣が積み重ね状態で載るステージの下部に第１および第２のリンクが軸によって交差状態に支持されるよう配置されて前記ステージを昇降させることができるパンタグラフと、前記フレームの底部に回動自在に支持された前記第１のリンクの回動軸に巻装されて前記回動軸を中心に前記第１のリンクを起立させる方向に付勢するねじりばね、前記第２のリンクが前記フレームの底部に水平方向に移動可能な状態に支持されている水平移動軸を前記第２のリンクが起立する方向に付勢する引っ張りばね、および、一端が前記ステージの下面に固定され、前記ステージの降下途中で前記第１および第２のリンクの前記軸に他端が掛止して前記ねじりばねおよび前記引っ張りばねの付勢力を増す方向に作用する板ばねを有する付勢手段とを有する第２の金庫と、
前記第２の金庫と一体に形成されて、前記第２の金庫から繰り出された前記紙幣が出金に適さない場合にリジェクト紙幣として収納する出金リジェクト庫と、
前記第２の金庫の下部に配置されて前記第２の金庫から繰り出された前記紙幣を出金に必要な枚数に達するまで保留し、保留された前記紙幣を前面下部に設けられた紙幣出金口へ一括して出金する出金保留部と、
を備えていることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項６】
前記第２の金庫の前記軸は、前記第１および第２のリンクの長さ中心よりも紙幣出入口側にオフセットされていて、前記ステージが降下するに連れて前記ステージの紙幣出入口側よりも奥側が下がるようにしたことを特徴とする請求項５記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
紙幣出入口側端面にてプッシャ部により昇降する前記フレームに連動して昇降動作する可撓性のシートを備え、前記ステージが押し上げられて最上位の前記紙幣が上部に配置された紙幣繰出部のローラに押し当てられているとき、前記シートの上端が前記紙幣の繰り出し方向を遮るように前記紙幣の幅方向両側に位置していることを特徴とする請求項６記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
前記紙幣繰出部のローラは、円周方向の一部に高摩擦部材が設けられて押し当てられた前記紙幣をその円面方向に蹴り出す摺接面を持った搬送部と、外周の円弧部分の面が前記摺接面を含む円よりも内側に形成されている非搬送部とを有し、前記搬送部と前記非搬送部とは非対称に形成されていることを特徴とする請求項７記載の紙幣処理装置。
【請求項９】
紙幣処理装置と硬貨処理装置とを一体に備え、本体装置に接続されて所定の金銭処理を行う金銭処理装置において、
前記紙幣処理装置は、前面下部に設けられた紙幣投入口から入金された紙幣を鑑別する入金紙幣鑑別部と、上部に配置されて特定の１つの金種を除くすべての金種の前記紙幣を一括して混合収納する第１の金庫と、前記第１の金庫の下部に隣接して配置され、前記特定の１つの金種の前記紙幣を収納したり収納されている前記紙幣を出金したりすることができるリサイクル機能を持ち、フレームの中にて前記紙幣が積み重ね状態で載るステージの下部に第１および第２のリンクが軸によって交差状態に支持されるよう配置されて前記ステージを昇降させることができるパンタグラフ、および、前記フレームの底部に回動自在に支持された前記第１のリンクの回動軸に巻装されて前記回動軸を中心に前記第１のリンクを起立させる方向に付勢するねじりばね、前記第２のリンクが前記フレームの底部に水平方向に移動可能な状態に支持されている水平移動軸を前記第２のリンクが起立する方向に付勢する引っ張りばね、および、一端が前記ステージの下面に固定され、前記ステージの降下途中で前記第１および第２のリンクの前記軸に他端が掛止して前記ねじりばねおよび前記引っ張りばねの付勢力を増す方向に作用する板ばねを有する付勢手段を有する第２の金庫と、前記第２の金庫の下部に配置されて前記第２の金庫から繰り出された前記紙幣を出金に必要な枚数に達するまで保留し、保留された前記紙幣を前面下部に設けられた紙幣出金口へ一括して出金する出金保留部とを備え、
前記硬貨処理装置は、上下に延びるように設けられ、奥行き方向に複数並設された釣銭チューブと、前記釣銭チューブの手前側に並ぶように上下に延設され、前面下部に設けられた硬貨投入口から投入された硬貨を上方に搬送するリフタ部と、前記リフタ部の搬送通路の中間に設けられ、搬送される硬貨を識別する硬貨識別部と、前記リフタ部の上端部近傍から前記釣銭チューブの上方を奥行き方向に延び、前記リフタ部から前記硬貨を受け取って搬送し、対応する釣銭チューブに振り分ける硬貨振分部と、前記釣銭チューブの下方に奥行き方向に延び、いずれかの釣銭チューブから出金された硬貨を前面下部に設けられた硬貨払出口に搬送する出金硬貨搬送部とを備えていることを特徴とする金銭処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣収納庫、紙幣処理装置および金銭処理装置に関し、特にセルフサービス方式のガソリンスタンドに設置されている給油ポンプのように組み込みスペースの小さな本体装置に搭載することができる小型化された紙幣収納庫、紙幣処理装置および金銭処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえばガソリンスタンドなどでは、給油した量に応じて現金の入出金処理を行うが、特にセルフサービス方式のガソリンスタンドにおいては、ガソリンの給油から清算までを利用者自身が行うことになっている。そのため、利用者は、その給油を行う場所において給油から清算までのすべての操作をできることが望ましい。しかし、現金の入出金処理を行う部分に関しては、給油ポンプの大きさがある程度決まっているため、その中に、紙幣および硬貨を取り扱う装置を組み込むスペースに制約がある。
【０００３】
そこで、従来の給油ポンプでは、紙幣の入出金処理を行う紙幣処理装置のみが搭載されており、小額の釣銭があるとき、または硬貨による清算を行う場合には、別の場所に併設された清算機もしくは店内で釣銭の清算を行うようにしている。
【０００４】
その清算機などには、釣銭処理を行うことができる硬貨処理装置が設けられていて、入金された硬貨の金種を判別し、判別された金種に応じて収納するとともに、収納された硬貨の中から該当する金種および枚数分の硬貨が釣銭として払い出しできるようになっている。
【０００５】
このような硬貨処理装置においては、入金された硬貨を釣銭として再利用するために硬貨収納庫は金種別の硬貨チューブを備えていて金種別に収納するようにしており、その金種別の収納に先立って入金された硬貨の振り分けを行う振分装置を搭載している。振分装置にて振り分けられた硬貨は、その下部に開口するように配置された硬貨チューブ内に落下して金種別に収納される。
【０００６】
釣銭が必要な場合は、収納庫の該当金種のチューブから硬貨が１枚ずつ必要枚数だけ払い出され、払い出された硬貨は硬貨出金搬送部にて硬貨取出口まで搬送され、釣銭として出金される。
【０００７】
このような硬貨処理装置は、流通している硬貨の全金種を取り扱うことができるもので、スーパーマーケットなどで用いられているキャッシュドロアと連動して動作する釣銭機と同様な機器構成が採用されている。
【０００８】
一方、給油ポンプ内に搭載された紙幣処理装置においても、入金された紙幣を識別して紙幣収納庫へ収納し、釣銭が必要な場合には、紙幣収納庫から該当金種の釣銭紙幣を必要枚数払い出す構成になっている。このような紙幣処理装置は、入金された紙幣を鑑別後、金種別に収納する複数の紙幣収納庫を有している。その紙幣収納庫の少なくとも１つは、入金されて紙幣収納庫に収納されている紙幣を釣銭として再利用できるように、収納紙幣を払い出すことができるリサイクル機能を有している。
【０００９】
このような紙幣処理装置は、流通しているすべての金種の紙幣を取り扱うことができるもので、券売機や紙幣自動預け払い機などに搭載されている入出金機と同様な機器構成が採用されている。各金種の紙幣収納庫は、内部にステージを有し、押し込まれた紙幣がそのステージの上に積み重ね状態で収納されるようになっている。そのステージは、紙幣の収納枚数に応じて昇降可能になっており、ステージを昇降させる機構として、パンタグラフ式のものが知られている（たとえば、特許文献１参照。）。
【００１０】
リサイクル機能を有する紙幣収納庫は、その上部に収納されている紙幣を繰り出す紙幣繰出部を備えている。この紙幣繰出部は、円周方向の一部に高摩擦部材が設けられたローラを有し、そのローラがステージ上に積み重ねられた最上位の紙幣と接触していて、摩擦接触により最上位の紙幣をその沿面方向に蹴り出すことによって紙幣収納庫から繰り出すようにしている（たとえば、特許文献２参照。）。
【００１１】
この紙幣の繰り出しのとき、ローラと紙幣との間に接触摩擦が生じるように、ステージが上昇してその上に積み重ねられた紙幣をローラに押し当てるようにしている。この押し当て力は、強すぎると、紙幣間摩擦によって最上位の紙幣に共連れして複数枚の紙幣が繰り出され、弱すぎると、ローラが空回りして紙幣を繰り出すことができなくなる。このため、ステージを上昇させることによる押し当て力は、適正に保持されていることが必要である。それでも、紙幣は、流通による使用状態によって紙幣間摩擦が大きく異なるので、複数枚の紙幣が繰り出されてしまうことがある。そのため、紙幣収納庫の紙幣出口には、共連れしてきた複数枚の紙幣を分離して最上位の１枚だけ通過させるようにしたローラが設けらており、そこで、分離された紙幣は、最上位の紙幣が通過後に、紙幣を繰り出すのに使用したローラを逆転させて紙幣収納庫へ戻される。このとき、ステージが下げられて、紙幣が戻されるスペースを確保するようにしている。
【００１２】
また、ステージは、この上に載る紙幣の自重により枚数に応じた下向きの力が加わるため、紙幣の枚数が増えるに連れて押し上げる力を大きくする必要がある。さらに、流通紙幣は、互いに密着状態で積み重ねられてはいないので、収納枚数が増えると紙幣間に存在する空間の累積値も大きくなっている。したがって、ステージは、収納紙幣の枚数が増えるに連れてそのような空間を押し潰して、なおかつ、最上位の紙幣をローラに適正に押し当てるだけの押し上げ力が必要になる。このようなステージの昇降は、モータによって行われ、そのモータの駆動トルクを制御することによってステージ上の紙幣を適正な力でローラに押し当てるようにしたり、あるいは、パンタグラフの交差位置にある軸にねじりばねを巻装し、そのねじりばねがパンタグラフを押し上げるようにして、紙幣をローラに押し当てるようにしている。
【００１３】
この繰り出しのときに、紙幣を分離するローラをすり抜けて複数枚重ねで繰り出された紙幣は、そのまま出金することはできないので、そのような紙幣はリジェクト庫に収納するようにしている。このようなリジェクト庫は、収納専用であるため、リジェクト紙幣がなるべく発生しないことが望ましい。
【特許文献１】特開２００２−８７７１１号公報（図１）
【特許文献２】特開平１０−９５５４０号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、ガソリンスタンドに設置されているような給油ポンプに組み込まれる紙幣処理装置は、その設置スペースが限られているため、リサイクル機能を有する紙幣収納庫では、収納紙幣の繰り出しの際にステージを昇降させるようなモータを設置することが困難なので、ばねによってステージを押し上げることになるが、その場合、制御された適正な押し当て力を１枚数から収納可能な最大枚数に亘って得ることが難しく、そのため、リジェクト紙幣が発生しやすいという問題点があった。
【００１５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、リジェクト紙幣の発生を抑えつつ紙幣繰り出しを可能にする小型の紙幣収納庫、ならびに、これを備える紙幣処理装置および金銭処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明では上記問題を解決するために、入金された紙幣を収納するとともに収納されている前記紙幣を出金することができるリサイクル機能を持った紙幣収納庫において、内フレームの中にて前記紙幣が積み重ね状態で載るステージの下部に第１および第２のリンクが軸によって交差状態に支持されるよう配置されて前記ステージを昇降させることができるパンタグラフと、前記内フレームの底部に回動自在に支持された前記第１のリンクの回動軸に巻装されて前記回動軸を中心に前記第１のリンクを起立させる方向に付勢するねじりばね、前記第２のリンクが前記内フレームの底部に水平方向に移動可能な状態に支持されている水平移動軸を前記第２のリンクが起立する方向に付勢する引っ張りばね、および、一端が前記ステージの下面に固定され、前記ステージの降下途中で前記第１および第２のリンクの前記軸に他端が掛止して前記ねじりばねおよび前記引っ張りばねの付勢力を増す方向に作用する板ばねを有する付勢手段と、を備えていることを特徴とする紙幣収納庫が提供される。
【００１７】
このような紙幣収納庫によれば、紙幣を出金のために繰り出すローラに押し当てる力をねじりばねと引っ張りばねと板ばねとで構成した付勢手段で発生させるようにして、紙幣が載っているステージを昇降させるための機構を不用にしている。また、これらばねの設定を最適化することで、収納紙幣が少数枚から多数枚あるときのローラへの押し当て力を適正にすることができ、これによって、紙幣繰り出し時に、紙幣同士の摩擦により最上位の紙幣に共連れして繰り出されてしまう紙幣の枚数を減らすことができるので、リジェクト紙幣の発生要因を減らすことができる。
【００１８】
また、本発明では、本体装置に接続されて所定の紙幣処理を行う紙幣処理装置において、前面下部に設けられた紙幣投入口から入金された紙幣を鑑別する入金紙幣鑑別部と、上部に配置されて特定の１つの金種を除くすべての金種の前記紙幣を一括して混合収納する第１の金庫と、前記第１の金庫の下部に隣接して配置され、前記特定の１つの金種の前記紙幣を収納したり収納されている前記紙幣を出金したりすることができるリサイクル機能を持ち、フレームの中にて前記紙幣が積み重ね状態で載るステージの下部に第１および第２のリンクが軸によって交差状態に支持されるよう配置されて前記ステージを昇降させることができるパンタグラフと、前記フレームの底部に回動自在に支持された前記第１のリンクの回動軸に巻装されて前記回動軸を中心に前記第１のリンクを起立させる方向に付勢するねじりばね、前記第２のリンクが前記フレームの底部に水平方向に移動可能な状態に支持されている水平移動軸を前記第２のリンクが起立する方向に付勢する引っ張りばね、および、一端が前記ステージの下面に固定され、前記ステージの降下途中で前記第１および第２のリンクの前記軸に他端が掛止して前記ねじりばねおよび前記引っ張りばねの付勢力を増す方向に作用する板ばねを有する付勢手段とを有する第２の金庫と、前記第２の金庫と一体に形成されて、前記第２の金庫から繰り出された前記紙幣が出金に適さない場合にリジェクト紙幣として収納する出金リジェクト庫と、前記第２の金庫の下部に配置されて前記第２の金庫から繰り出された前記紙幣を出金に必要な枚数に達するまで保留し、保留された前記紙幣を前面下部に設けられた紙幣出金口へ一括して出金する出金保留部と、を備えていることを特徴とする紙幣処理装置が提供される。
【００１９】
このような紙幣処理装置によれば、リサイクル機能を持つ第２の金庫は、紙幣を出金のために繰り出すローラに押し当てる力をねじりばねと引っ張りばねと板ばねとで構成した付勢手段で発生させるようにして、紙幣が載っているステージを昇降させるための機構を不用とすることで小型化することができる。また、付勢手段を構成するばねの設定を最適化することで、収納紙幣が少数枚から多数枚あるときのローラへの押し当て力を適正にすることができ、これによって、紙幣繰り出し時に、紙幣同士の摩擦により最上位の紙幣に共連れして繰り出されてしまう紙幣の枚数を減らすことができるので、リジェクト紙幣の発生要因を減らすことができ、さらには、リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト庫の収納枚数を減らせるので、紙幣処理装置を小型化することができる。
【００２０】
さらに、本発明では、紙幣処理装置と硬貨処理装置とを一体に備え、本体装置に接続されて所定の金銭処理を行う金銭処理装置において、前記紙幣処理装置は、前面下部に設けられた紙幣投入口から入金された紙幣を鑑別する入金紙幣鑑別部と、上部に配置されて特定の１つの金種を除くすべての金種の前記紙幣を一括して混合収納する第１の金庫と、前記第１の金庫の下部に隣接して配置され、前記特定の１つの金種の前記紙幣を収納したり収納されている前記紙幣を出金したりすることができるリサイクル機能を持ち、フレームの中にて前記紙幣が積み重ね状態で載るステージの下部に第１および第２のリンクが軸によって交差状態に支持されるよう配置されて前記ステージを昇降させることができるパンタグラフ、および、前記フレームの底部に回動自在に支持された前記第１のリンクの回動軸に巻装されて前記回動軸を中心に前記第１のリンクを起立させる方向に付勢するねじりばね、前記第２のリンクが前記フレームの底部に水平方向に移動可能な状態に支持されている水平移動軸を前記第２のリンクが起立する方向に付勢する引っ張りばね、および、一端が前記ステージの下面に固定され、前記ステージの降下途中で前記第１および第２のリンクの前記軸に他端が掛止して前記ねじりばねおよび前記引っ張りばねの付勢力を増す方向に作用する板ばねを有する付勢手段を有する第２の金庫と、前記第２の金庫の下部に配置されて前記第２の金庫から繰り出された前記紙幣を出金に必要な枚数に達するまで保留し、保留された前記紙幣を前面下部に設けられた紙幣出金口へ一括して出金する出金保留部とを備え、前記硬貨処理装置は、上下に延びるように設けられ、奥行き方向に複数並設された釣銭チューブと、前記釣銭チューブの手前側に並ぶように上下に延設され、前面下部に設けられた硬貨投入口から投入された硬貨を上方に搬送するリフタ部と、前記リフタ部の搬送通路の中間に設けられ、搬送される硬貨を識別する硬貨識別部と、前記リフタ部の上端部近傍から前記釣銭チューブの上方を奥行き方向に延び、前記リフタ部から前記硬貨を受け取って搬送し、対応する釣銭チューブに振り分ける硬貨振分部と、前記釣銭チューブの下方に奥行き方向に延び、いずれかの釣銭チューブから出金された硬貨を前面下部に設けられた硬貨払出口に搬送する出金硬貨搬送部とを備えていることを特徴とする金銭処理装置が提供される。
【００２１】
この金銭処理装置によれば、特定の１つの金種を除くすべての金種の紙幣を一括して混合収納する第１の金庫と、特定の１つの金種の紙幣を収納したり出金したりすることができるリサイクル機能を持った第２の金庫との２つの金庫だけで全金種の紙幣を取り扱うことができるようにしたので、金庫の部分の設置スペースを縮小することができる。また、第２の金庫は、紙幣を出金のために繰り出すローラに押し当てる力をねじりばねと引っ張りばねと板ばねとで構成した付勢手段で発生させるようにして、紙幣が載っているステージを昇降させるための機構を不用とすることで小型化できる。さらに、付勢手段を構成するばねの設定を最適化することで、収納紙幣が少数枚から多数枚あるときのローラへの押し当て力を適正にすることができ、これによって、紙幣繰り出し時に、紙幣同士の摩擦により最上位の紙幣に共連れして繰り出されてしまう紙幣の枚数を減らすことができるので、リジェクト紙幣の発生要因を減らし、リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト庫の収納枚数を減らせるので、紙幣処理装置を小型化することができる。また、硬貨処理装置については、奥行き方向に複数並設された釣銭チューブを取り囲むように、硬貨を搬送するリフタ部、硬貨振分部および出金硬貨搬送部が配設され、釣銭チューブの手前側の硬貨投入口に近い位置にリフタ部を配置し、リフタ部の途中に硬貨識別部を配置している。これにより、硬貨処理装置の内部を循環する硬貨の動線が最短化され、硬貨処理装置をコンパクトに構成できた。このように、紙幣処理装置および硬貨処理装置のそれぞれが小型化できたことにより、設置スペースの狭い場所でも、紙幣処理装置および硬貨処理装置を一緒に組み込むことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の紙幣収納庫は、紙幣を出金のために繰り出すローラに押し当てる力をねじりばねと引っ張りばねと板ばねとで構成した付勢手段で発生させるようにしたことにより、紙幣が載っているステージを昇降させるための機構が不用になる。また、これらばねの設定を最適化することで、収納紙幣が少数枚から多数枚あるときのローラへの押し当て力を適正にすることができ、これによって、紙幣繰り出し時に、紙幣同士の摩擦により最上位の紙幣に共連れして繰り出されてしまう紙幣の枚数を減らすことができるので、リジェクト紙幣の発生要因を減らすことができる。
【００２３】
また、本発明の紙幣処理装置によれば、リサイクル機能を持った第２の金庫がステージを昇降させるための機構を不用とし、ねじりばねと引っ張りばねと板ばねとで構成したことで小型化が可能となる。また、これらばねの設定を最適化することで、リジェクト紙幣の発生要因を減らすことができるので、出金リジェクト庫を小型化できる。
【００２４】
さらに、本発明の金銭処理装置によれば、紙幣処理装置は、全金種の紙幣を２つの金庫だけで扱え、かつ、リジェクト紙幣の発生が少ないので、小さな出金リジェクト庫にでき、また、硬貨処理装置については、硬貨が最短距離で流れるよう構成要素を配置したことで、それぞれ小型化が可能になり、紙幣および硬貨を取り扱う本体装置の狭いスペースに紙幣処理装置および硬貨処理装置を一緒に設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を、セルフサービス方式のガソリンスタンドに設置される給油ポンプに搭載するようにした金銭処理装置を例に図面を参照して詳細に説明する。
図１は金銭処理装置の外観を示す説明図である。
【００２６】
この金銭処理装置１は、給油ポンプを制御する本体装置に接続されて、ガソリンを所定量単位で販売する際に現金の入出金処理を行う機能を有するものであって、その本体装置には、正面の接客部分が接客側に露出される状態で組み込まれる。金銭処理装置１は、紙幣処理装置と硬貨処理装置とを収容した筐体２を有し、その正面の上部には、表扉３が開閉可能に設けられている。表扉３には、錠４が設けられていて、保守作業を行うとき以外は施錠しておくことができるようになっている。筐体２の正面の下部には、紙幣処理装置および硬貨処理装置の接客部分が露出状態で設けられている。筐体２の中には、正面から見て左側に紙幣処理装置、右側に硬貨処理装置が収容されているので、表扉３の下方の左側には、紙幣を入出金することができる紙幣投入口および紙幣出金口の接客部分が配置されており、これら紙幣投入口および紙幣出金口は、使用時に利用者によって開閉されるカバー５によって覆われている。表扉３の下方の右側には、硬貨を入出金することができる硬貨投入口２０１および硬貨払出口の接客部分が配置されており、その硬貨払出口は、使用時に利用者によって開閉されるカバー６によって覆われている。
【００２７】
次に、この金銭処理装置１に収容されている紙幣処理装置の構成について説明する。
図２は紙幣処理装置の概要を示す内部側面図である。
紙幣処理装置１００は、その前面下部に紙幣を１枚ずつ投入する紙幣投入口１０１を有し、この紙幣投入口１０１の奥に紙幣投入センサ１０２が配置されている。この紙幣投入センサ１０２は、投入された紙幣を取り込むための取り込みローラ１０３を駆動するモータ１０４と取り込まれた紙幣を搬送するための入金紙幣搬送部を駆動するモータ１０５とに連動していて、紙幣の投入を検知した場合に、取り込みローラ１０３および入金紙幣搬送部を動作させるよう構成されている。紙幣投入センサ１０２の下流側には、入金紙幣鑑別部１０６が配置されている。この入金紙幣鑑別部１０６は、複数のセンサを備えていて、入金紙幣搬送部によって搬送される紙幣が通過する間に紙幣の真贋判定および金種の識別を行う。紙幣投入センサ１０２と入金紙幣鑑別部１０６とは、入金紙幣鑑別部１０６による紙幣の鑑別が始まると、紙幣の後端が紙幣投入センサ１０２を抜けるような位置関係になっていて、紙幣投入センサ１０２が紙幣を検知できなくなった時点で、モータ１０４は停止され、次の紙幣を取り込まないようにしている。ここで、搬送されてきた紙幣がこの入金紙幣鑑別部１０６によって正貨と判断されなかった場合、その紙幣は、モータ１０４，１０５を逆転動作させることにより、紙幣投入口１０１へ返却される。
【００２８】
入金紙幣搬送部は、モータ１０７によって駆動されて紙幣を垂直方向に搬送する垂直紙幣搬送部に連絡されている。この垂直紙幣搬送部の下部近傍には、紙幣の通過をゲートの動きによって検出する通過センサ１０８が配置されており、入金紙幣鑑別部１０６によって正貨と判断された紙幣の通過を検出する。
【００２９】
垂直紙幣搬送部は、その上端が第１の金庫を構成する混合紙幣収納庫１０９に接続され、中間部が千円紙幣収納庫１１０に接続され、下端近傍が出金リジェクト庫１１１および出金保留部１１２に接続されている。ここで、千円紙幣収納庫１１０および出金リジェクト庫１１１は、第２の金庫を構成している。垂直紙幣搬送部の中間部には、搬送されてきた紙幣を混合紙幣収納庫１０９の方向へ向かわせるか千円紙幣収納庫１１０の方向へ向かわせるかを切り換えるゲート１１３を備え、混合紙幣収納庫１０９および千円紙幣収納庫１１０の入口には、紙幣の通過を検出する通過センサ１１４，１１５がそれぞれ配置されている。
【００３０】
混合紙幣収納庫１０９は、二千円、五千円および一万円の高額紙幣を混合して一括で収納するためのもので、これらの紙幣は、釣銭として再利用されることはない。千円紙幣収納庫１１０は、入金された最小額の千円紙幣を収納するためのもので、収納されている千円を釣銭として払い出すことができるリサイクル機能を有している。この払い出しのため、千円紙幣収納庫１１０の上部にモータ１１６、サブキックローラ１１７およびキックローラ１１８と、ゲート１１３と通過センサ１１５との間の搬送通路に配置されたフィードローラ１１９、阻止ローラ１２０および出金紙幣鑑別部１２１とから構成される紙幣繰出部が備えられている。サブキックローラ１１７、キックローラ１１８およびフィードローラ１１９は、千円紙幣収納庫１１０に対する入出金動作時に正逆方向に回転でき、阻止ローラ１２０は、ワンウエイクラッチを内蔵していて、紙幣を千円紙幣収納庫１１０に搬送する方向にのみ回転可能になっている。
【００３１】
垂直紙幣搬送部の下端近傍に接続された出金搬送部には、千円紙幣収納庫１１０から繰り出されてきた紙幣の通過を検知する通過センサ１２２を備え、その下流側には、搬送されてきた紙幣を出金リジェクト庫１１１の方向へ向かわせるか出金保留部１１２の方向へ向かわせるかを切り換えるゲート１２３を備え、出金リジェクト庫１１１の入口には、紙幣の通過を検出する通過センサ１２４が配置されている。出金リジェクト庫１１１および出金保留部１１２の入口には、搬送されてきた紙幣の搬送方向後端部を押して出金リジェクト庫１１１および出金保留部１１２に押し込むための羽根車１２５，１２６が設けられている。
【００３２】
出金リジェクト庫１１１は、千円紙幣収納庫１１０から繰り出されてきた紙幣が出金紙幣鑑別部１２１による鑑別の結果、たとえば複数枚重なった状態の紙幣であったり千円以外の金種の紙幣であるなど出金に値しない不適切な紙幣であったりした場合に、そのような紙幣を出金させることなく、別個収納しておくためのものである。出金保留部１１２は、千円紙幣収納庫１１０から１枚ずつ繰り出された紙幣を必要枚数になるまで一時的に保留しておくものであって、釣銭に必要な枚数の紙幣が溜まったら、それらの紙幣は、モータ１０７によって駆動される出金搬送部によって紙幣出金口１２７へまとめて束搬送される。この出金保留部１１２と紙幣出金口１２７との間には、出金紙幣の通過および利用者による出金紙幣の引き抜きを検知する通過センサ１２８と、紙幣出金口１２７に設けられてその開閉を行うシャッタ１２９とを備えている。出金保留部１１２では、保留された紙幣の束を出金搬送部の搬送ベルトへ下から押し付けることによって紙幣出金口１２７の方へ搬送するようにしている。そのため、出金保留部１１２は、搬送ベルトへの紙幣の押し付けを行う出金紙幣押圧部１３０を備えている。この出金紙幣押圧部１３０は、入金紙幣の取り込みに用いられるモータ１０４を駆動源とし、そのモータ１０４の逆転動作に連動するカム機構により保留されている紙幣に対して接離する方向に往復移動できるようになっている。
【００３３】
この紙幣処理装置１００は、さらに、混合紙幣収納庫１０９の収納紙幣の有無を検知するセンサ１３１、千円紙幣収納庫１１０の収納紙幣の有無および満杯状態を検知するセンサ１３２，１３３、出金リジェクト庫１１１の収納紙幣の有無を検知するセンサ１３４、および出金保留部１１２の収納紙幣の有無を検知するセンサ１３５を備えている。
【００３４】
次に、紙幣処理装置１００の混合紙幣収納庫１０９および千円紙幣収納庫１１０の構成について説明する。
図３は混合紙幣収納庫および千円紙幣収納庫の構成を示す断面図である。
【００３５】
混合紙幣収納庫１０９は、内フレーム１４０と外フレーム１４１とによって高額紙幣を金種混合状態で収納する空間を構成し、収納紙幣回収時には、中に紙幣を収納した状態で紙幣処理装置１００から取り外すことができるカセット金庫を構成している。内フレーム１４０は、図の下方が開放された箱型の形状を有し、紙幣処理装置１００に装着したときにはそのフレームに固定される。内フレーム１４０は、その両側壁の下端部が互いに内側に延出された延出部１４２を有し、この延出部１４２から所定距離だけ図の上方に離間された位置には、その延出部１４２と平行のレール１４３が固定されていて、延出部１４２とレール１４３との間に搬送されてくる紙幣のガイドを形成している。外フレーム１４１は、内フレーム１４０の開口部を塞ぐとともに、搬送されてきた紙幣の押し込みおよび収納された紙幣を保持する機能を有している。そのため、この外フレーム１４１は、内フレーム１４０の両側壁に設けられたガイドピン１４４に沿って図の上下方向に進退可能に構成された側壁と、中央に配置されて、図の上下方向に移動するときに、開口部を介して内フレーム１４０に挿抜自在な紙幣押圧部１４５と、この紙幣押圧部１４５と側壁との間に配置されて、図の上方へ移動するときに、内フレーム１４０の延出部１４２およびレール１４３との干渉を避けるように形成された溝部とを有している。
【００３６】
千円紙幣収納庫１１０は、出金リジェクト庫１１１を一体に備え、収納紙幣回収時には、中に千円紙幣およびリジェクト紙幣を収納した状態で紙幣処理装置１００から取り外すことができるカセット金庫を構成している。この千円紙幣収納庫１１０も、混合紙幣収納庫１０９と同様に、内フレーム１４６と外フレーム１４７との二重構造になっていて、内フレーム１４６が千円紙幣を収納する千円紙幣収納庫１１０を構成し、内フレーム１４６の底部と外フレーム１４７の底部との間の空間が出金リジェクト庫１１１を構成している。この千円紙幣収納庫１１０では、紙幣処理装置１００に装着したときにそのフレームに固定されるのが外フレーム１４７であり、その外フレーム１４７に対して図の上下方向に進退可能に構成されているのが内フレーム１４６になっている。
【００３７】
内フレーム１４６は、図の上方が開放された箱型の形状を有し、その両側壁の上端部には互いに内側に延出された延出部１４８を有し、この延出部１４８から所定距離だけ図の下方に離間された位置に、その延出部１４８と平行のレール１４９が固定されていて、延出部１４８とレール１４９との間に搬送されてくる紙幣のガイドを形成している。外フレーム１４７は、その上部開口部を塞ぐように頂板１５０が固定されている。頂板１５０の中央部は、内フレーム１４６が図の上下方向へ移動するときに、開口部を介して内フレーム１４６に挿抜自在となるように図の下方へ突き出した形状を有し、その両側には、内フレーム１４６が図の上方へ移動するときに、内フレーム１４６の延出部１４８およびレール１４９を受け入れる溝部が形成されている。
【００３８】
混合紙幣収納庫１０９の外フレーム１４１と千円紙幣収納庫１１０の外フレーム１４７との間には、プッシャ部の一部を構成する動作フレーム１５１が配置されている。この動作フレーム１５１の中央部は、混合紙幣収納庫１０９の外フレーム１４１の外形形状に倣った形状の駆動部１５２を有し、その両端は、千円紙幣収納庫１１０の外フレーム１４７の側壁に平行に垂下された懸吊板１５３が接続されている。その動作フレーム１５１の懸吊板１５３は、外フレーム１４７を貫通して内フレーム１４６に固定された連結部材１５４に固定されている。
【００３９】
動作フレーム１５１の駆動部１５２と外フレーム１４７の頂板１５０との間には、空間が形成されていて、その空間には、図示はしないが、収納されている紙幣を釣銭として出金する際に動作する紙幣繰出部と、プッシャ部の駆動源であるモータ１１６とが配置されている。そのモータ１１６は、カム１５５を回転駆動するよう構成され、そのカム１５５のカム曲面には、動作フレーム１５１の駆動部１５２に固定されているカムフォロア１５６が当接されている。
【００４０】
さらに、外フレーム１４７の頂板１５０は、これを介して紙幣繰出部のサブキックローラ１１７およびキックローラ１１８が収納されている紙幣と接触するようになっているため、部分的に開口された貫通孔を有している。一方、千円紙幣収納庫１１０は、紙幣を収納した状態で紙幣処理装置１００から取り外すことができるカセット金庫を構成しているので、頂板１５０には、出金時に紙幣繰出部のサブキックローラ１１７およびキックローラ１１８が配置される貫通孔を開閉することができるシャッタ１５７が設けられている。このシャッタ１５７は、頂板１５０の内側にて紙幣の搬送方向に進退可能に設けられており、このカセット金庫を紙幣処理装置１００に装着したときには、頂板１５０の貫通孔を開放し、紙幣処理装置１００から取り外したときには、頂板１５０の貫通孔を閉塞するように、カセット金庫の着脱に連動して開閉するようになっている。
【００４１】
以上のように、従来の紙幣処理装置では、紙幣収納庫を金種別に個々に備えていたのに対し、最小金種の紙幣収納庫が収納紙幣を釣銭として出金できるリサイクル機能を持った１つのカセット金庫と、その他の金種は一括で混合して収納する１つのカセット金庫との２つとし、また、従来では、紙幣収納庫が個々に備えていたプッシャ部を２つの金庫で共通に使用するように構成し、さらに、従来では、独立して備えていたリジェクト紙幣の収納庫を入金および出金用の紙幣収納庫と一体に構成したことで、紙幣処理装置１００の高さ方向の寸法を大幅に低減することができる。しかも、千円紙幣収納庫１１０および出金リジェクト庫１１１は、一体の金庫になっているので、収納紙幣の回収時にリジェクト紙幣だけを別途に回収する必要がなく、紙幣処理装置１００内に収納されている紙幣の残高の管理が容易になる。
【００４２】
次に、混合紙幣収納庫１０９および千円紙幣収納庫１１０のプッシャ部による紙幣収納動作について説明する。
図４は混合紙幣収納時におけるプッシャ部待機状態を示す説明図、図５は混合紙幣収納時におけるプッシャ部動作状態を示す説明図である。
【００４３】
紙幣処理装置１００の入金動作において、入金紙幣鑑別部１０６による鑑別の結果、入金された紙幣が高額紙幣であるときには、その紙幣Ｐは、垂直紙幣搬送部によって搬送され、混合紙幣収納庫１０９に挿入される。このとき、図４に示したプッシャ部待機状態では、カム１５５は、下死点にあって動作フレーム１５１は、図の下方へ最も下がった状態にある。したがって、紙幣Ｐは、その搬送方向に直交する方向の両縁部が延出部１４２とレール１４３との間に形成された空間にガイドされ、中央部が外フレーム１４１の紙幣押圧部１４５に載った状態で混合紙幣収納庫１０９の中に挿入される。
【００４４】
混合紙幣収納庫１０９の入口に設置された通過センサ１１４が紙幣Ｐの通過を検知すると、モータ１１６が動作し、カム１５５を回転させる。カム１５５が回転すると、これに当接されているカムフォロア１５６が図の上方へ上昇していくようになる。これにより、カムフォロア１５６が固定されている動作フレーム１５１は、上昇し、その駆動部１５２がこれに当接されている外フレーム１４１の紙幣押圧部１４５を押し上げる。このとき、紙幣Ｐは、その両縁部がレール１４３を乗り越えていき、図５に示したように、内フレーム１４０の中に押し込まれる。カム１５５が上死点を越えてさらに回転し、１周すると、モータ１１６が停止して、混合紙幣収納庫１０９は、図４に示したプッシャ部待機状態に戻る。押し込まれた紙幣Ｐは、その両縁部がレール１４３に乗って動作フレーム１５１の動作方向に積み重ねられた状態で内フレーム１４０の中に収納される。
【００４５】
図６は千円紙幣収納時におけるプッシャ部待機状態を示す説明図、図７は千円紙幣収納時におけるプッシャ部動作状態を示す説明図である。
紙幣処理装置１００の入金動作において、入金紙幣鑑別部１０６による鑑別の結果、入金された紙幣が千円紙幣であるときには、その紙幣Ｐは、垂直紙幣搬送部によって搬送され、ゲート１１３により搬送路が切り換えられて、千円紙幣収納庫１１０に挿入される。このとき、図６に示したプッシャ部待機状態では、カム１５５は、下死点にあって動作フレーム１５１は、図の下方へ最も下がった状態にある。したがって、紙幣Ｐは、その搬送方向に直交する方向の両縁部がレール１４９に載った状態で千円紙幣収納庫１１０の中に挿入される。
【００４６】
千円紙幣収納庫１１０の入口に設置された通過センサ１１５が紙幣Ｐの通過を検知すると、モータ１１６が動作し、カム１５５を回転させる。カム１５５が回転すると、これに当接されているカムフォロア１５６が図の上方へ上昇し、動作フレーム１５１が上昇される。これとともに懸吊板１５３が上昇し、それに連結されている内フレーム１４６を持ち上げる。このとき、紙幣Ｐは、その中央部が頂板１５０によって阻止されているので、両縁部がレール１４９を乗り越えて、図７に示したように内フレーム１４６の中に押し込まれることになる。カム１５５が上死点を越えてさらに回転し、１周すると、モータ１１６が停止して、千円紙幣収納庫１１０は、図６に示したプッシャ部待機状態に戻る。押し込まれた紙幣Ｐは、レール１４９より下の内フレーム１４０の中に動作フレーム１５１の動作方向に積み重ねられた状態で収納される。
【００４７】
なお、この混合紙幣収納庫１０９および千円紙幣収納庫１１０は、１つの動作フレーム１５１によってそれぞれ紙幣Ｐを収納するようにしているが、この動作フレーム１５１による動作は、千円紙幣収納庫１１０に収納されている紙幣の出金動作時およびその出金動作に伴うリジェクト紙幣の収納動作時にも用いられる。
【００４８】
すなわち、千円紙幣収納庫１１０からの千円紙幣の出金時には、動作フレーム１５１の懸吊板１５３が内フレーム１４６を持ち上げて、中に収容されている紙幣Ｐを動作フレーム１５１の駆動部１５２と頂板１５０との間に配置された紙幣繰出部のサブキックローラ１１７およびキックローラ１１８に押し付けるようにする。サブキックローラ１１７およびキックローラ１１８に押し付けられた紙幣Ｐは、サブキックローラ１１７およびキックローラ１１８が回転することによって１枚ずつ千円紙幣収納庫１１０から繰り出されることになる。また、千円紙幣収納庫１１０から繰り出された紙幣Ｐは、その出口に設けられた出金紙幣鑑別部１２１による鑑別の結果に応じて、出金保留部１１２か出金リジェクト庫１１１へ搬送されるが、出金リジェクト庫１１１へ収納する場合には、図７に示したように、内フレーム１４６が動作フレーム１５１の懸吊板１５３によって持ち上げられているため、出金リジェクト庫１１１の庫内の高さが高くなっている。このため、出金リジェクト庫１１１へ搬送されてきた紙幣Ｐは、出金リジェクト庫１１１へスムーズに収納することができる。
【００４９】
次に、千円紙幣収納庫１１０の紙幣繰出部による紙幣出金動作について説明する。
図８は千円紙幣収納庫の紙幣収納状態を示す内部側面図、図９は千円紙幣収納庫の出金動作状態を示す内部側面図、図１０は千円紙幣収納庫の紙幣戻し動作の状態を示す内部側面図、図１１は千円紙幣収納庫の出金動作時における紙幣の押し当て力の変化を示す図であって、（Ａ）は従来のばね構成による変化を示し、（Ｂ）は本実施の形態のばね構成による変化を示している。
【００５０】
千円紙幣収納庫１１０は、その内フレーム１４６の中で昇降自在なステージ１６０を有している。このステージ１６０と内フレーム１４６の底部との間には、パンタグラフ１６１が設けられている。このパンタグラフ１６１は、ステージ１６０の下面の紙幣出入口側に一端が回動自在に固定され、他端が内フレーム１４６の奥側の底部に対して水平方向に移動可能に結合されたリンク１６２と、一端が内フレーム１４６の紙幣入口側の底部に回動自在に固定され、他端がステージ１６０の奥側の下面に対して水平方向に移動可能に結合されたリンク１６３とを有し、紙幣挿入方向に直交する方向に所定の間隔を置いてもう１組のリンクが配置されている。これらリンク１６２，１６３の交差位置には、軸１６４が設けられている。
【００５１】
ここで、軸１６４は、リンク１６２，１６３の長さの中心ではなくて、その中心よりも紙幣出入口側に若干オフセットされている。これにより、パンタグラフ１６１が上下方向に最も長く延びているとき、すなわちステージ１６０がレール１４９の直下に位置しているときは、ステージ１６０は水平方向に保持され、その状態からステージ１６０が下がってパンタグラフ１６１が上下方向に縮んでいくに連れて、ステージ１６０の奥側が紙幣出入口側よりも下がることができるようにしている。
【００５２】
パンタグラフ１６１は、また、リンク１６２の回動軸１６５にねじりばね１６６が設けられており、リンク１６２をその回動軸１６５を中心に図中反時計回り方向に回転して起立させるように付勢している。また、リンク１６３の水平移動軸１６７には、これをねじりばね１６６の方向に引っ張る引っ張りばね１６８が設けられている。これらねじりばね１６６および引っ張りばね１６８は、ステージ１６０を常に持ち上げる方向に付勢している。さらに、ステージ１６０の下面には、板ばね１６９が斜めに垂れ下がった状態で固定されており、その自由端は、収納紙幣が増えてパンタグラフ１６１が上下方向に縮んでいったときに軸１６４に掛止して、ねじりばね１６６および引っ張りばね１６８の付勢力を増す方向に作用する。
【００５３】
千円紙幣収納庫１１０の紙幣出入口側端面には、プッシャ部により昇降する内フレーム１４６に連動して昇降動作する可撓性のシート１７０が設けられている。このシート１７０は、ステージ１６０を押し上げて最上位の紙幣Ｐがサブキックローラ１１７およびキックローラ１１８（図８では、キックローラ１１８のみ示してある。）に押し当てられている状態で、上端が紙幣Ｐの繰り出し方向を遮るように、紙幣Ｐの幅方向両側に位置するように配置されている。これにより、キックローラ１１８によって紙幣Ｐの繰り出しが行われたときに、紙幣同士の摩擦により最上位の紙幣Ｐに共連れして複数の紙幣が繰り出されることがあるが、このシート１７０がない場合には、たとえば、１０枚近くまとまって一緒に繰り出されていたのが、このシート１７０があることによってシート１７０を押しのけて出て行く紙幣は多くとも２〜３枚程度までに減らすことを可能にしている。
【００５４】
重なって出て行った紙幣は、フィードローラ１１９および阻止ローラ１２０によって最上位の紙幣Ｐが分離されて搬送されていき、残った紙幣は、フィードローラ１１９、キックローラ１１８およびサブキックローラ１１７を逆回転させて、千円紙幣収納庫１１０の中に戻される。
【００５５】
ここで、紙幣Ｐをその沿面方向に主として繰り出す機能を持ったキックローラ１１８は、その円周方向に、紙幣Ｐと接触して紙幣Ｐを蹴り出す摺接面を持った搬送部と紙幣Ｐとは接触しない非搬送部とを有している。搬送部は、円周方向の一部に高摩擦部材１７１が設けられ、高摩擦部材１７１が設けられていない非搬送部は、その外周の円弧部分の面が高摩擦部材１７１の摺接面を含む円１７２よりも内側に形成されている。すなわち、その非搬送部の外周面は、搬送部の時計回り方向の端部との接合部から次第に半径が小さくなっていき、搬送部の反時計回り方向の端部との接合部の直前で搬送部の半径に戻るような形状に形成され、搬送部と非搬送部とは非対称に形成されている。
【００５６】
以上の構成の千円紙幣収納庫１１０において、出金動作のときには、まず、プッシャ部が動作し、動作フレーム１５１の懸吊板１５３が内フレーム１４６を持ち上げる。これにより、ステージ１６０の上に載っている紙幣Ｐは、レール１４９との間に挟持された状態で上昇していくが、最上位の紙幣Ｐが紙幣繰出部のサブキックローラ１１７およびキックローラ１１８に当接した後、紙幣Ｐおよびステージ１６０をその位置に取り残したままレール１４９が紙幣Ｐから離れて上昇し、内フレーム１４６は、その上死点に達した時点で停止する。
【００５７】
このとき、紙幣Ｐは、ねじりばね１６６、引っ張りばね１６８および板ばね１６９からなる付勢手段によってサブキックローラ１１７およびキックローラ１１８に押し付けられた状態にある。また、ステージ１６０の上に載っている紙幣の枚数が多い場合は、リンク１６２，１６３の軸１６４が紙幣出入口側に若干オフセットされていることにより、ステージ１６０の奥側は下がっており、紙幣Ｐがサブキックローラ１１７およびキックローラ１１８以外に押し付けないようにすることで、出金時に複数枚の紙幣が繰り出されることがないようにしている。さらに、プッシャ部が動作し、動作フレーム１５１の懸吊板１５３が内フレーム１４６を持ち上げると同時に、シート１７０が、図９に示したように、紙幣Ｐの繰り出し方向を遮るように上昇してくる。なお、内フレーム１４６が持ち上げられることによって、外フレーム１４７の底部との間に形成される出金リジェクト庫１１１の高さが上昇し、リジェクト紙幣を受け入れるための間口が大きくなっている。
【００５８】
次に、紙幣繰出部のサブキックローラ１１７、キックローラ１１８およびフィードローラ１１９（図９では、キックローラ１１８のみ示してある。）が図中、時計回り方向に回転されると、サブキックローラ１１７およびキックローラ１１８の円周方向の一部に設けられた高摩擦部材１７１が最上位の紙幣Ｐを摩擦接触によりその沿面方向に蹴り出す。このとき、紙幣同士の摩擦により最上位の紙幣Ｐに共連れして複数の紙幣が繰り出されようとするが、出口に位置するシート１７０が邪魔をしているため、このシート１７０を押しのけて出て行く紙幣は多くとも２〜３枚程度以下に抑えられる。
【００５９】
紙幣Ｐの繰り出し方向の先端がフィードローラ１１９と阻止ローラ１２０との間の巻き込み域に当て付けられると、最上位の紙幣Ｐがフィードローラ１１９により繰り出され、最上位の紙幣Ｐとの紙幣間摩擦による共連れ紙幣は、阻止ローラ１２０によって多重送りが防止される。フィードローラ１１９によって繰り出された紙幣Ｐは、その後、図示しない一対の引き抜きローラによって引き抜かれ、出金紙幣鑑別部１２１へ搬送される。
【００６０】
出金紙幣鑑別部１２１を通過した紙幣は、その鑑別結果に応じて出金保留部１１２または出金リジェクト庫１１１へ搬送される。出金紙幣鑑別部１２１での鑑別の結果、出金すべきでないとされた紙幣は、間口が大きく開けられた出金リジェクト庫１１１にスムーズに搬入され、さらに、出金リジェクト庫１１１の入口に向けられた羽根車１２５によって押し込まれる。このようにして押し込まれた紙幣は、出金リジェクト庫１１１内にて積層収納される。
【００６１】
千円紙幣収納庫１１０から紙幣の繰り出しが行われた後は、千円紙幣収納庫１１０とフィードローラ１１９および阻止ローラ１２０との間に、分離された残りの紙幣が残っている。これらの紙幣は、次に入金された紙幣を千円紙幣収納庫１１０に収納するときの邪魔になるので、千円紙幣収納庫１１０の中に戻しておく必要がある。これは、最上位の紙幣Ｐがフィードローラ１１９および阻止ローラ１２０から一対の引き抜きローラによって引き抜かれた後に、図１０に示したように、サブキックローラ１１７、キックローラ１１８およびフィードローラ１１９（図１０では、キックローラ１１８のみ示してある。）が図中、反時計回り方向に回転され、分離された残りの紙幣が千円紙幣収納庫１１０の中に戻される。
【００６２】
キックローラ１１８は、紙幣Ｐの繰り出し方向の先端をフィードローラ１１９と阻止ローラ１２０との間の巻き込み域まで搬送したときに、高摩擦部材１７１との接触がなくなっており、高摩擦部材１７１の設けられていない非搬送部の面が紙幣に対向する位置で、かつ紙幣とは離間された状態で停止している。したがって、分離された残りの紙幣を戻すために、キックローラ１１８が図中、反時計回り方向に回転されたときには、搬送部と非搬送部との境界部で紙幣を押し当ててから搬送部の高摩擦部材１７１によって一気に押し込むようにしている。
【００６３】
次に、ねじりばね１６６、引っ張りばね１６８および板ばね１６９からなる付勢手段について、図１１を参照して説明する。
紙幣は、出金時の繰り出し動作において、キックローラ１１８に適正に押し当てるだけの力が必要になる。この力は、紙幣の収納枚数が増えるほど、紙幣の自重が下向きに加わるため、その分を補うとともに、皺や折り目のある紙幣間に存在する空間の累積値も大きくなるため、その空間を押し潰すだけの力が余分に必要になる。これらを考慮して、紙幣の積み重ね枚数に対する付勢手段の押し当て力は、図中、太い実線で示す理想曲線１８１のように変化する特性が必要になっている。
【００６４】
これに対し、ねじりばねと板ばねとで構成した従来の付勢手段では、図１１の（Ａ）に示したように、付勢手段による押し当て力特性１８２は、紙幣の積み重ね枚数が少ないときから多いときまで、常に理想曲線１８１よりも強くなるように設定している。なお、押し当て力特性１８２が図の上下方向に幅を持っているのは、ねじりばねと板ばねとにヒステリシスがあるからである。このように、ねじりばねおよび板ばねの特性を収納枚数の最大許容値に合わせて設定されると、収納枚数が少ない領域では、押し当て力が大きくなり過ぎて、リジェクト紙幣が多く出てしまう要因となっていた。
【００６５】
そこで、本実施の形態では、引っ張りばね１６８を追加して、ねじりばね１６６、引っ張りばね１６８および板ばね１６９からなる付勢手段の特性を、図１１の（Ｂ）に示したように、付勢手段による押し当て力特性１８３が理想曲線１８１に近づくようにしている。この場合、引っ張りばね１６８は、単に追加するのではなく、ねじりばね１６６を含めて最適化されている。この特性によれば、収納枚数が少ない領域から多い領域まで、押し当て力が過渡に大きくならない特性をばねの構成だけで実現でき、これによってリジェクト紙幣が出てしまう要因を減らすことができるようになり、省スペースで繰り出し性能を確保することが可能になる。
【００６６】
次に、硬貨処理装置の構成について説明する。
図１２は硬貨処理装置の概要を示す内部側面図である。
硬貨処理装置２００は、その前面下部に硬貨を１枚ずつ投入する硬貨投入口２０１を有し、この硬貨投入口２０１の奥に、投入された硬貨を上方に搬送するリフタ部２０２、リフタ部２０２の搬送通路の中間に設けられて硬貨の真贋判定および金種の識別をする硬貨識別部２０３、識別された硬貨を金種ごとに振り分ける硬貨振分部２０４、振り分けられた硬貨を金種ごとに収納する硬貨収納部２０５、および硬貨収納部２０５から出金された硬貨を前面下部に設けられた硬貨払出口２０６に搬送する出金硬貨搬送部２０７を備えている。
【００６７】
硬貨投入口２０１の近傍には、投入された硬貨を引き込んでリフタ部２０２に受け渡すローラ２０８（搬送手段）が設けられている。このローラ２０８は、モータ２０９および図示しない動力伝達部（第２の駆動部）によって駆動される。モータ２０９は、硬貨投入口２０１の近傍に設けられた検知センサ２１０が硬貨の投入を検知することにより駆動される。また、硬貨投入口２０１の近傍には、硬貨投入口２０１を閉じることが可能なシャッタ２１１とこれを駆動するソレノイド２１２が設けられており、予め定める硬貨投入時の条件に基づいて硬貨投入口２０１を閉じ、硬貨の投入を禁止する。
【００６８】
リフタ部２０２は、垂直方向に配置された図示しない複数のプーリと搬送ベルト２１３とを有し、最上部に配置されたプーリがモータ２１４によって駆動されることにより、硬貨投入口２０１に投入された硬貨を上方へ搬送する。リフタ部２０２の搬送通路の中間には、上記硬貨識別部２０３およびリジェクトゲート２１５が配置されている。このリジェクトゲート２１５は、投入された硬貨が硬貨識別部２０３にて正貨として識別されたときにソレノイド２１６により駆動されて硬貨を上方へ通過させ、硬貨識別部２０３にて正貨として識別できなかったときは、その硬貨を捕捉してリジェクト用のシュート２１７に引き渡す。シュート２１７の下端部には、このシュート２１７を落下した硬貨を検知する検知センサ２１８が設けられており、検知センサ２１８の出力を用いてリジェクトされた硬貨の返却を確認できるようになっている。なお、このリフタ部２０２の構造の詳細については後述する。
【００６９】
硬貨振分部２０４は、金種ごとの複数の振分ゲート２１９が硬貨収納部２０５の上方に水平方向（奥行き方向）に並設され、これらの振分ゲート２１９に対向して搬送ベルト２２０が配置されている。搬送ベルト２２０は、硬貨処理装置の前面側（図の左側）と奥側（図の右側）とに配置されたプーリに掛け渡されており、硬貨処理装置の前面側のプーリに直結された駆動プーリに、タイミングベルトなどを介してモータ２２１の動力が伝達されるように構成されている。搬送ベルト２２０は、リフタ部２０２により上方に搬送されてきた硬貨を受け取って奥側へ搬送するものであり、各振分ゲート２１９は、対応する金種の硬貨が搬送されてくるとこれを捕捉して落下させる。また、各振分ゲート２１９の近傍には、各振分ゲート２１９が捕捉して硬貨収納部２０５に収納される硬貨を検知するコイルセンサ２２２がそれぞれ設けられており、コイルセンサ２２２の出力を用いて各振分ゲート２１９を通過した硬貨の数をカウントできるようになっている。また、最前部の振分ゲート２１９の手前の搬送通路には、硬貨が搬送されてきたことを検知する検知センサ２２３が設けられている。この検知センサ２２３が硬貨を検知したことをトリガとして、その硬貨に対応する金種の振分ゲート２１９が動作するようになっている。
【００７０】
硬貨収納部２０５は、上下に延びるように設けられた釣銭チューブ等を奥行き方向に複数並設した２つの釣銭カセット２２４，２２５から構成されている。手前側の釣銭カセット２２４は、その手前から１円，１０円，１００円をそれぞれ収納する３つの釣銭チューブを有し、奥側の釣銭カセット２２５は、その手前から５円，５０円，５００円をそれぞれ収納する３つの釣銭チューブと、さらに、その奥側（図の右側）に配置されたオーバフロー庫を有する。各釣銭チューブは、その上端で対応する振分ゲート２１９につながっている。各釣銭チューブの上端部には、釣銭チューブが満杯になったことを検知する満杯検知センサ２２６が設けられており、いずれかの金種の釣銭チューブが満杯になると、それ以降に入金された硬貨は、オーバフロー庫に金種混合で収納される。各釣銭チューブの下部には、積層収納された最下位の硬貨をモータ２２７の駆動力によって、１枚ずつ払い出す払出機構部が設けられている。この払出機構部には、硬貨の払出動作時に出金したい金種を指定するソレノイド２２８が各釣銭チューブに対応して設けられている。ソレノイド２２８は、払出動作をするときに、出金すべき金種に対応したものだけが動作して釣銭チューブからの硬貨の払い出しを行い、硬貨収納動作時および払出動作時で出金すべきでない金種に対応したものは、動作しない。
【００７１】
出金硬貨搬送部２０７は、払出機構部の下部に配置されて奥行き方向に延び、各釣銭チューブから払い出された硬貨を硬貨払出口２０６まで搬送する搬送ベルト２２９、プーリおよびモータ２３０が配置されている。搬送ベルト２２９の下面には、各釣銭チューブに対応した位置にコイルセンサ２３１が設けられ、いずれの釣銭チューブから硬貨の払い出しが行われたかを検知できるようになっている。
【００７２】
次に、上述した硬貨処理装置のリフタ部近傍の構造について詳細に説明する。
図１３は図１２のＡ部に対応したリフタ部およびその近傍の構造を表す説明図、図１４はリフタ部の搬送通路を表す説明図、図１５は図１３の左側からみたリフタ部の下部周辺の部分拡大図、図１６は図１３の右側からみたリフタ部の側面図である。
【００７３】
図１３に示すように、硬貨処理装置の前面部近傍には、上述したローラ２０８およびリフタ部２０２等を配置したフレーム２４０が設けられている。
図１４に示すように、フレーム２４０は、ステンレス板を所定の形状に打ち抜いて形成した搬送板２４０ａに、ステンレス板を硬貨の搬送経路に沿った所定の形状に打ち抜いて成形した複数のガイド２４０ｂを積層して構成され、この搬送板２４０ａとガイド２４０ｂとの段差により、上下に延びる凹状の断面を有する搬送通路２４１が形成されている。この搬送通路２４１は、下部前方（図の下端左側）に開放されて硬貨投入口２０１を形成する一方、上部後方（図の上端右側）に開放されて硬貨振分部２０４につながっている。この搬送通路２４１は、投入可能な硬貨の直径よりも大きな幅で硬貨投入口２０１の近傍から上方へ向かって延びる滑動面２４２と、その幅方向の両端に沿ってそれぞれ延びる側壁２４３を有する。この滑動面２４２および側壁２４３は、バフ処理および窒化処理が施されているため、投入された硬貨Ｍを滑らかにガイドすることができ、また、硬貨Ｍの搬送に際してその表面に傷が付くのが防止される。搬送通路２４１の中間位置のやや奥側（図の右側）には、識別用の複数のコイルセンサ２０３ａを有する硬貨識別部２０３が配設されており、各コイルセンサ２０３ａが滑動面２４２の所定の位置に対向している。また、搬送通路２４１の硬貨識別部２０３の上方のやや手前側（図の左側）には、シュート２１７につながるリジェクト孔２４４が形成されており、このリジェクト孔２４４を架橋するようにリジェクトゲート２１５が設けられている。搬送通路２４１は、下方から上方に向かってほぼ同じ幅で延びているが、その軸線が硬貨識別部２０３の位置で奥側に変位し、リジェクト孔２４４の位置およびその上方で手前側に戻るように変位している。
【００７４】
リジェクトゲート２１５は、その上端にリジェクト孔２４４を幅方向に架橋するように設けられた回動軸２４５を有し、その回動軸２４５の中央を除く両側から板状の腕部２４６が互いに平行に下方に延出している。この回動軸２４５の両端は、側壁２４３に設けられた支持孔に回動可能に支持され、回動軸２４５の中央部は、上方の滑動面２４２の部分から下方に延出する支持部２４７に回動可能に支持されている。各腕部２４６の下端部には、それぞれ側壁に設けられた凹部２４８に嵌合する突起２４９が設けられている。このリジェクトゲート２１５は、リジェクト孔２４４に嵌め込まれるように支持されており、ソレノイド２１６により駆動されて突起２４９が凹部２４８に嵌合した状態では、各腕部２４６の面が滑動面２４２の面と同一平面上に位置するようになっている。そして、硬貨識別部２０３にて硬貨Ｍが正貨として識別できなかった場合には、滑動面２４２から隆起しているリジェクトゲート２１５が硬貨Ｍの搬送を阻止するとともに、リジェクト孔２４４を介してシュート２１７に落下させる。
【００７５】
フレーム２４０の硬貨投入口２０１の近傍には、ローラ２０８を搬送通路２４１側に露出させるための挿通孔２５０が形成されている。
図１５に示すように、硬貨処理装置の硬貨投入口２０１の近傍には、フレーム２４０に隣接してローラ２０８が設けられている。このローラ２０８は、フレーム２４０に隣接する軸受部材２５１にその軸の両端が支持され、上述したモータ２０９により回転駆動される。このローラ２０８は、その周面の一部をフレーム２４０の挿通孔２５０に露出させており、硬貨投入口２０１から投入された硬貨Ｍの部分に当接し、これを摩擦力によってリフタ部２０２側に搬送する。
【００７６】
図１６に示すように、リフタ部２０２は、下方から順に８つのプーリ２６１〜２６８を有し、これらのプーリの周りに搬送ベルト２１３が配置されている。この搬送ベルト２１３は、その内周に断面Ｖ字状の突起２６９が連続して形成されたＶベルト式のベルトとして構成され、滑動面２４２に対してほぼ平行に延びている。そして、最上部に配置されたプーリ２６８が上述したモータ２１４によって駆動されることにより、搬送ベルト２１３を図中矢印の方向に回転させる。
【００７７】
両端に位置する最下部のプーリ２６１および最上部のプーリ２６８は、フレーム２４０の滑動面２４２から所定間隔離間した位置に設けられており、それぞれ硬貨Ｍの導入部、導出部を構成している。そして、プーリ２６１に隣接したプーリ２６２と、プーリ２６８に隣接したプーリ２６７が、滑動面２４２に最も接近した位置に配置されており、硬貨Ｍがリフタ部２０２受け入れられると、その硬貨Ｍを搬送ベルト２１３に密着させる。プーリ２６３，２６４および２６６は、プーリ２６２，２６７よりも滑動面２４２からやや離間した位置に配置されており、プーリ２６２とプーリ２６７との間で搬送される硬貨Ｍに付与される搬送ベルト２１３の張力（押し付け力）を調整する。また、リフタ部２０２の下部には、テンションばね２７０が設けられており、これにより下端部のプーリ２６１の図示しない保持部材に所定の押圧力を付与することにより、搬送ベルト２１３の長手方向（上下方向）の張力が調整されている。
【００７８】
また、中央のプーリ２６５の外周には、突起２６９と噛合する複数の嵌合溝が連続して周設されており、搬送ベルト２１３の滑りを防止して安定した搬送が実現できるようになっている。この中央のプーリ２６５には、搬送ベルト２１３から飛び出した位置にダイヤル２６５ａが接続されており、リフタ部２０２に故障等があった場合には、このダイヤル２６５ａを回すことにより、搬送ベルト２１３を手動で回すことができるようになっている。
【００７９】
図１７はリフタ部を構成するプーリ周辺の構造およびその動作を表す説明図であり、（Ａ）は硬貨を搬送していないときの状態を表し、（Ｂ）は硬貨を搬送しているときの状態を表している。なお、このプーリの構造は、上述したプーリ２６２〜２６７の構造を表すものであるが、ここでは、代表してプーリ２６２周辺の構造を説明する。
【００８０】
図１７（Ａ）に示すように、プーリ２６２は、所定長さの軸２７１の周りに回転可能に軸支されており、この軸２７１をフレーム２４０に固定された軸受部材２７２が支持している。
【００８１】
すなわち、軸２７１の一端側には、滑動面が表面処理された一対の軸受パッド２７３が固定されており、その間に筒状のプーリ２６２を外挿している。軸２７１の他端には係止用リング２７４が固定されており、この係止用リング２７４が軸受部材２７２の側壁に設けられた長円状の支持孔２７５の外側縁部に係止されることにより、プーリ２６２の脱落が防止されている。この支持孔２７５は、その幅が軸２７１の径とほぼ等しく、上下方向の長さがそれよりも長くなっている。
【００８２】
また、軸受部材２７２には、軸２７１を下方へ付勢する押えばね２７６と、この押えばね２７６を軸２７１との間に保持するためのホルダ２７７が設けられ、このホルダ２７７を貫通する横孔２７８に軸２７１が挿通されている。
【００８３】
図１７（Ｂ）に示すように、硬貨Ｍの搬送中には、搬送ベルト２１３と滑動面２４２との間にその硬貨Ｍが介装されるため、プーリ２６２は押し上げられる。このとき、軸２７１が、押えばね２７６の力に抗して押し上げられるが、支持孔２７５が縦長であるため、軸２７１が支持孔２７５近傍を支点として図中矢印のように傾く。この状態でプーリ２６２が軸２７１の周りを回転し、搬送ベルト２１３をガイドする。
【００８４】
また、特に図１４に示したように、硬貨Ｍは、上述した搬送通路２４１の形状により、リフタ部２０２による搬送過程において、硬貨処理装置の奥側および手前側に変位しながら搬送される。すなわち、搬送通路２４１の下端部にて搬送ベルト２１３に受け渡された硬貨Ｍは、硬貨識別部２０３の位置で奥側に変位し、硬貨識別部２０３の手前では、手前側の側壁２４３に倣って上昇され、硬貨識別部２０３の位置では、常に手前側の側壁２４３に沿った定位置でガイドされる。その結果、硬貨識別部２０３は、真贋判定や金種の識別の際に硬貨Ｍの位置精度を確保することができ、精度の良い識別処理を行うことができる。また、硬貨Ｍは、硬貨識別部２０３を通過すると、奥側の側壁２４３に沿ってガイドされて手前側に戻る。その結果、硬貨Ｍが硬貨振分部２０４に引き渡される際の奥行き方向の距離をかせぐことができるため、検知センサ２２３等の配置スペースに余裕ができ、硬貨処理装置の奥行き方向のコンパクト化を図ることができる。
【００８５】
図１２に戻り、以上のように構成された硬貨処理装置において、硬貨投入口２０１にある金種の硬貨が投入されると、その硬貨は、ローラ２０８により引き込まれてリフタ部２０２に渡される。リフタ部２０２は、渡された硬貨を上方へ搬送する。その搬送途中で、硬貨は、硬貨識別部２０３にて識別され、正貨ならリジェクトゲート２１５が搬送通路から退避してそのまま硬貨振分部２０４まで搬送され、偽貨ならリジェクトゲート２１５に捕捉され、リジェクト用のシュート２１７を介して搬送ベルト２２９に落とされ、硬貨払出口２０６に返却される。
【００８６】
一方、硬貨振分部２０４まで搬送された硬貨は、搬送通路の滑動面と搬送ベルト２２０とによって挟まれて起立状態で硬貨処理装置の奥側へ搬送される。硬貨が硬貨識別部２０３にて判別された金種に対応した振分ゲート２１９に到達する前に、その金種に対応した振分ゲート２１９が、スライド移動して搬送通路を遮断する。これにより、その硬貨は、その振分ゲート２１９から硬貨収納部２０５の対応する金種の釣銭チューブ内に落下し、釣銭チューブ内で硬貨の厚み方向に積み重ねられた状態で収納される。なお、硬貨収納部２０５において、対応する金種の釣銭チューブが満杯の場合は、振分ゲート２１９は動作せず、硬貨を硬貨処理装置の奥まで搬送し、オーバフロー庫に金種混合状態で収納する。
【００８７】
釣銭が必要な場合は、払出機構部の必要金種に対応したソレノイド２２８が動作し、必要金種の硬貨を硬貨収納部２０５の対応する釣銭チューブから必要枚数払い出す。払い出された硬貨は、搬送ベルト２２９上に落下し、搬送ベルト２２９に載せて搬送され、硬貨払出口２０６より出金される。釣銭チューブから払い出された硬貨が搬送ベルト２２９上に落下したとき、搬送ベルト２２９の下面に金種別に設けられたコイルセンサ２３１がその硬貨を検出し、払出機構部から搬送ベルト２２９に必要金種の硬貨が確実に払い出されたことを知ることができる。
【００８８】
以上に説明したように、本実施の形態の硬貨処理装置においては、奥行き方向に複数並設された釣銭チューブを取り囲むように、硬貨の搬送路となるリフタ部２０２、硬貨振分部２０４および出金硬貨搬送部２０７が配設され、スペース的に余裕のあるリフタ部２０２の中間に硬貨識別部２０３が設けられているため、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００８９】
なお、上記実施の形態では、硬貨投入口２０１に投入された硬貨を引き込んでリフタ部２０２に受け渡す搬送手段としてローラ２０８を示したが、搬送ベルトその他の搬送手段として構成することもできる。ただし、装置のコンパクト化の観点からは、ローラなどの小型の搬送手段を採用するのが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上、本発明の実施の形態として、セルフサービス方式のガソリンスタンドに設置の給油ポンプに搭載される金銭処理装置を例に説明したが、ここで、小型化できた紙幣処理装置および硬貨処理装置の構成を、小型化が要求される他の金銭処理装置にも同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】金銭処理装置の外観を示す説明図である。
【図２】紙幣処理装置の概要を示す内部側面図である。
【図３】混合紙幣収納庫および千円紙幣収納庫の構成を示す断面図である。
【図４】混合紙幣収納時におけるプッシャ部待機状態を示す説明図である。
【図５】混合紙幣収納時におけるプッシャ部動作状態を示す説明図である。
【図６】千円紙幣収納時におけるプッシャ部待機状態を示す説明図である。
【図７】千円紙幣収納時におけるプッシャ部動作状態を示す説明図である。
【図８】千円紙幣収納庫の紙幣収納状態を示す内部側面図である。
【図９】千円紙幣収納庫の出金動作状態を示す内部側面図である。
【図１０】千円紙幣収納庫の紙幣戻し動作の状態を示す内部側面図である。
【図１１】千円紙幣収納庫の出金動作時における紙幣の押し当て力の変化を示す図であって、（Ａ）は従来のばね構成による変化を示し、（Ｂ）は本実施の形態のばね構成による変化を示している。
【図１２】硬貨処理装置の概要を示す内部側面図である。
【図１３】図１２のＡ部に対応したリフタ部およびその近傍の構造を表す説明図である。
【図１４】リフタ部の搬送通路を表す説明図である。
【図１５】図１３の左側からみたリフタ部の下部周辺の部分拡大図である。
【図１６】図１３の右側からみたリフタ部の側面図である。
【図１７】リフタ部を構成するプーリ周辺の構造およびその動作を表す説明図であり、（Ａ）は硬貨を搬送していないときの状態を表し、（Ｂ）は硬貨を搬送しているときの状態を表している。
【符号の説明】
【００９２】
１  金銭処理装置
１００  紙幣処理装置
１０９  混合紙幣収納庫
１１０  千円紙幣収納庫
１１１  出金リジェクト庫
１１８  キックローラ
１４６  内フレーム
１４７  外フレーム
１６０  ステージ
１６１  パンタグラフ
１６２，１６３  リンク
１６４  軸
１６５  回動軸
１６６  ねじりばね
１６７  水平移動軸
１６８  引っ張りばね
１６９  板ばね
１７０  シート
１７１  高摩擦部材
２００  硬貨処理装置
Ｐ  紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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