(57)【要約】  【課題】  上部スラット群を支持する上部用ラダーコードと、下部スラット群を支持する下部用ラダーコードと、を有し、それぞれのラダーコードが別々に傾動動作可能となり、上部スラット群及び下部スラット群とが別々に回転可能となるブラインドにおいて、上部スラット群及び下部スラット群のそれぞれのスラットの回動を阻害することないようにする。  【解決手段】  干渉判定手段が、下部スラット群が回転する時に、上部スラット群１４の最下段スラットまたは最下段スラットの下部に設けた中間レール２２と下部スラット群１５の最上段スラットとが干渉すると判定したときに、制御手段が、上部スラット群１４を所定角度まで回転させた後、下部スラット群１５の回転を行わせ、下部スラット群１５の回転動作が終了すると、上部スラット群１４を所定角度位置から元の回転角度に復帰させる、ように制御する。【選択図】  図４
2006241860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部スラット群（１４）を支持する上部用ラダーコード（１６）と、下部スラット群（１５）を支持する下部用ラダーコード（１７）と、を有し、それぞれのラダーコードが別々に傾動動作可能となり、上部スラット群及び下部スラット群とが別々に回転可能となるブラインドにおいて、
一方のスラット群が回転する時に、上部スラット群（１４）の最下段スラットまたは最下段スラットの下部に設けた中間レール（２２）と下部スラット群（１５）の最上段スラットとが干渉し合わないように、所定の条件を満足した場合に、他方のスラット群を所定角度まで回転させた後、一方のスラット群の回転を行うようにしたことを特徴とするブラインド。
【請求項２】
上部スラット群（１４）及び下部スラット群（１５）の現在回転角度を記憶する記憶手段と、
一方のスラット群が回転する時に、上部スラット群（１４）の最下段スラットまたは最下段スラットの下部に設けた中間レール（２２）と下部スラット群（１５）の最上段スラットとが干渉する可能性のある干渉条件を満足するかどうかを判定する干渉判定手段（３９Ａ）と、
前記干渉判定手段（３９Ａ）によって干渉条件を満足すると判定されたときに、他方のスラット群を所定角度まで回転させた後、一方のスラット群の回転を行わせる制御手段（３９Ｂ）と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のブラインド。
【請求項３】
一方のスラット群の回転動作が終了すると、他方のスラット群が所定角度から元の回転角度に復帰されることを特徴とする請求項１または２記載のブラインド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上部スラット群を支持する上部用ラダーコードと、下部スラット群を支持する下部用ラダーコードと、を有し、それぞれのラダーコードが別々に傾動動作可能となり、上部スラット群及び下部スラット群とが別々に回転可能となったブラインドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のブラインドとしては、特許文献１に記載されたものが知られている。この文献に記載されたブラインドは、複数のスラットを高さ方向に少なくとも２つのグループに分割し、モータによってスラット角度調節用回転部材を回転することにより、各グループに属するスラットに連結されている連結部材を移動させて各グループのスラットを開閉させ、各グループのモータを回転または停止させる指令手段からグループ別の指令を行うことにより、各グループのスラットを個別に開閉することができ、または各グループのスラットを一括して動作するように指令を行うことにより、ブラインドの全てのスラットを一斉に開閉させることができる。
【０００３】
そして、その操作のために、第１グループ選択スイッチ、第２グループ選択スイッチ及び全指定スイッチが用意されており、これらのいずれかのスイッチがオンにされた後に、スラット開閉スイッチがオンにされると、それぞれに対応したモータが正逆回転してスラットは時計方向または半時計方向に回転し、スラット開閉スイッチがオフされるとモータは回転を停止してスラットは開閉を停止し、角度データがメモリに記憶される。
【０００４】
【特許文献１】特許第２６８８７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような個別に開閉できるスラット群が隣接している場合に、一方のスラット群が回転する際に、スラット群の境界部分において、上方のスラット群の最下段スラットと下方スラット群の最上段スラットとが干渉して、スラット同士が引っ掛かってしまう、という問題がある。この問題は、特に、上方のスラット群の最下段スラットと下方スラット群の最上段スラットとのいずれか一方を全閉にし、他方を反対の方向に全閉にした後、一方を先と反対の方向に戻そうと回転しようとした場合に起こりえる。
【０００６】
かかる問題は、スラット群の境界部分において、上方のスラット群の最下段スラットと下方スラット群の最上段スラットとの間隔を互いに回転を干渉しない程度に十分に空けることで回避することができるが、そうすると、全スラット群のスラットを全閉としたときにも、スラット群の境界で隙間が発生してしまい、ブラインドとしての遮蔽性が悪化するという問題がある。
【０００７】
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、遮蔽性を悪化させることなく、スラット群の境界部分においてスラットが引っ掛かることを防ぎ、上部スラット群及び下部スラット群のそれぞれのスラットの回動を阻害することのないブラインドを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、上部スラット群を支持する上部用ラダーコードと、下部スラット群を支持する下部用ラダーコードと、を有し、それぞれのラダーコードが別々に傾動動作可能となり、上部スラット群及び下部スラット群とが別々に回転可能になるブラインドにおいて、
一方のスラット群が回転する時に、上部スラット群の最下段スラットまたは最下段スラットの下部に設けた中間レールと下部スラット群の最上段スラットとが干渉し合わないように、所定の条件を満足した場合に、他方のスラット群を所定角度まで回転させた後、一方のスラット群の回転を行うようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、
上部スラット群及び下部スラット群の現在回転角度を記憶する記憶手段と、
一方のスラット群が回転する時に、上部スラット群の最下段スラットまたは最下段スラットの下部に設けた中間レールと下部スラット群の最上段スラットとが干渉する可能性のある干渉条件を満足するかどうかを判定する干渉判定手段と、
前記干渉判定手段によって干渉条件を満足すると判定されたときに、他方のスラット群を所定角度まで回転させた後、一方のスラット群の回転を行わせる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のものにおいて、一方のスラット群の回転動作が終了すると、他方のスラット群が所定角度から元の回転角度に復帰されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一方のスラット群の回転を行なう時に、所定の条件を満足した場合に、他方のスラット群を所定角度まで回転させて退避させた後に、一方のスラット群の回転を行なうようにしたので、上部スラット群の最下段スラットまたは最下段スラットの下部に設けた中間レールと下部スラット群の最上段スラットとが干渉しないようにすることができ、互いの引っ掛かりを防ぐことができる。よって、上部スラット群の最下段スラットまたは中間レールと、下部スラット群の最上段スラットとの間において、引っ掛かりを考慮した隙間を設ける必要はなく、遮蔽性を良好にすることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、干渉判定手段が、干渉するかどうかを判定することで、必要なときに、他方のスラット群を所定角度まで回転させることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、他方のスラット群は、所定角度回転させた後に元の回転角度に復帰するために、最終的には所望の一方のスラット群のみを回転させた状態にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態にかかるブラインドの正面図である。
図において、ブラインド１０は、壁面、窓枠等の固定部にブラケットによって取り付けられるヘッドボックス１２を有している。
【００１５】
ブラインド１０は、上部スラット群１４と下部スラット群１５とを有しており、ヘッドボックス１２からそれぞれ複数の上部用ラダーコード１６と下部用ラダーコード１７とが垂下されており、図２に示すように、上部用ラダーコード１６の中段１６ｂによって上部スラット群１４及び上部スラット群１４の下方にある中間レール２２が整列状態で支持されており、下部用ラダーコード１７の中段１７ｂによって下部スラット群１５及び下部スラット群１５の下方にあるボトムレール１８が整列状態で支持されている。尚、中間レール２２は、上部スラット群１４の最下段スラットにレール部材をはめ合わせたものからなっているが、レール部材をはめ合わせて中間レール２２を設けることなく、スラットのままとすることも可能であり、その場合、そのスラットが上部スラット群１４の最下段スラットとなる。
【００１６】
上部用ラダーコード１６の前後のコード１６ａ、１６ａは、その下端が、上記中間レール２２がある場合には中間レール２２に、中間レール２２がない場合には最下段スラットに、連結され、その上端がヘッドボックス１２内に導入されて、ヘッドボックス１２内の第１の回転ドラム２４に連結される。各第１の回転ドラム２４には、ヘッドボックス１２内を長手方向に伸びる第１のシャフト２６が貫通している。第１のシャフト２６は、ヘッドボックス１２内に配設される第１のモータ２８によって回転駆動され、その回転が第１の回転ドラム２４に伝達されるようになっている。第１のシャフト２６には、第１のシャフト２６の回転角度を検出する第１のエンコーダ２７が設けられる。
【００１７】
下部用ラダーコード１７は、下部スラット群１５部分に対応する中間レール２２よりも下方の部分が、２本の前後のコード１７ａ、１７ａと中段１７ｂとから構成され、上部スラット群１４部分に対応する中間レール２２よりも上方の部分は、２本の前後のコード１７ａ、１７ａのみから構成される。図示した例では、この下部用ラダーコード１７の上方の部分の前後のコード１７ａ、１７ａは、上部スラット群１４の各スラットに形成された挿通孔１４ｂを通過している。但し、これに限るものではなく、上部スラット群１４の各スラットの前後を通過しても良い。
【００１８】
そして、前後のコード１７ａ、１７ａの下端はボトムレール１８に連結されており、その上端はヘッドボックス１２内に導入されて、ヘッドボックス１２内の第２の回転ドラム３０に連結される。各第２の回転ドラム３０には、ヘッドボックス１２内を長手方向に伸びる第２のシャフト３２が貫通している。第２のシャフト３２は、ヘッドボックス１２内に配設される第２のモータ３４によって回転駆動されて、その回転が第２の回転ドラム３０に伝達されるようになっている。第２のシャフト３２には、第２のシャフト３２の回転角度を検出する第２のエンコーダ３３が設けられる。
【００１９】
また、ヘッドボックス１２からは複数の昇降テープ２０が垂下されており、昇降テープ２０の下端部は、各スラット群１４、１５の各スラットに形成された挿通孔１４ａ、１５ａを挿通してボトムレール１８に連結されている。昇降テープ２０の上端はヘッドボックス１２内に導入されて、そこで、巻取ドラム３６に巻取り・巻解き可能に連結される。巻取ドラム３６は、第２のシャフト３２と一体回転する。
【００２０】
前記第２の回転ドラム３０は、クラッチバネを介して第２のシャフト３２に連結されており、所定角度の範囲で第２のシャフト３２と共に回転するようになっている一方で、巻取ドラム３６は第２のシャフト３２と相対回転不能となっており、常に第２のシャフト３２と共に回転するようになっている。
【００２１】
ヘッドボックス１２内にはブラインドの昇降及びスラットの開閉を制御する制御用基板３８が配設される。図３は、制御用基板３８及び操作装置５０の構成を表すブロック図である。
【００２２】
制御用基板３８は、コンピュータで構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、データの転送、演算、一時的なデータの格納、メインプログラムの格納を行い、プログラムに従う処理を行う制御回路３９と、データ及びプログラムの格納を行う記憶手段としてのメモリ４０と、を備えており、制御回路３９には、第１のエンコーダ２７及び第２のエンコーダ３３からの回転に応じたパルス信号が入力され、制御回路３９からは第１のモータドライバ４２及び第２のモータドライバ４４にモータ駆動信号が出力される。
【００２３】
制御回路３９は、さらに、プログラムによって、現在のスラットの角度の状況が、干渉条件を満足しているか否かの判定を行なう干渉判定手段３９Ａと、干渉判定手段３９Ａで干渉条件を満足していると判定された場合に、スラット群に特定の回転動作を行なわせる制御手段３９Ｂとして、機能する。
【００２４】
また、制御用基板３８には、操作装置５０が接続されており、操作装置５０からの指令信号に基づいて、前記モータ駆動信号が出力される。指令信号としては、全体のスラット１４，１５を上昇させる上昇指令信号、全体のスラット１４，１５の下降をさせる下降指令信号、動作を停止させる停止指令信号、上部スラット群１４を正方向に回転させる上部スラット群正回転指令信号、上部スラット群１４を逆方向に回転させる上部スラット群逆回転指令信号、下部スラット群１５を正方向に回転させる下部スラット群正回転指令信号及び下部スラット群１５を逆方向に回転させる下部スラット群逆回転指令信号がある。
【００２５】
以上のように構成されるブラインドにおいて、その動作を説明する。
まず、操作装置５０からいずれかのスラット群１４、１５を回転させる指令信号が出力されると、制御回路３９は、その干渉判定手段３９Ａが、エンコーダ２７，３３から得られた現在の上部スラット群１４と下部スラット群１５のそれぞれのスラットの回転角度を読み込み、干渉条件に合致しているかを判定する。
【００２６】
この干渉条件とは、指令信号に基づきスラット群１４、１５のいずれか一方を回転させたときに、他方のスラット群に干渉するおそれがあり、回避動作をとるべき条件を言う。これは、具体的には、図４及び図５に示す場合等に起こりえる。まず、図４に示すように、上部スラット群１４及び下部スラット群１５が水平となっている状態（図４（ａ））から、下部スラット群１５を全閉状態にまで回転させる（図４（ｂ））。次いで、上部スラット群１４を、下部スラット群１５と反対の角度で全閉状態にまで回転させる（図４（ｃ））。その後に下部スラット群１５を先の回転と反対方向に回転させようとすると、下部スラット群１５の最上段スラットが、上部スラット群１４の最下段スラットまたは中間レール２０に引っ掛かる。また、図５に示すように、上部スラット群１４及び下部スラット群１５が水平となっている状態（図５（ａ））から、上部スラット群１４を全閉状態にまで回転させる（図５（ｂ））。次いで、下部スラット群１５を、上部スラット群１４と反対の角度で全閉状態にまで回転させる（図５（ｃ））。その後に、上部スラット群１４を先の回転と反対方向に回転させようとすると、上部スラット群１４の最下段スラットまたは中間レール２０が、下部スラット群１５の最上段スラットに引っ掛かる。
【００２７】
以上の不具合を回避するべく、干渉判定手段３９Ａでは、まず以上のような干渉が発生するおそれを以下の条件を満足するかどうかで判定する。ここで、説明のため、スラットを逆方向に全閉まで回転した状態の回転角度を「段階１」とし、スラットを正方向に全閉まで回転した状態の回転角度を「段階ｎ」と称し、回転角度をその範囲が１からｎまでのディスクリートな段階で制御するとして、その段階を自然数で表すとする。また、範囲Ａ及びＢ並びに値Ｃを次のように定義する。
【００２８】
範囲Ａ：段階１からｎ１
範囲Ｂ：段階ｎ２からｎ
値Ｃ：段階ｎ１＋１からｎ２−１のいずれかの段階 
ここで、ｎ１、ｎ２は、１≦ｎ１≦ｎ２≦ｎを満足する自然数とする。
【００２９】
（条件１）
昇降指令信号または下部スラット群１５の回転指令信号が操作手段５０から送られたときに、上部スラット群１４の回転角度が範囲Ａ及び範囲Ｂにあること
（条件２）
上部スラット群１４の回転指令信号が操作手段５０から送られたときに、下部スラット群１５の回転角度が範囲Ａ及び範囲Ｂにあること
以上の条件１、２のいずれかを満足するときに、干渉判定手段３９Ａは、干渉条件を満足するものと判定する。
【００３０】
または、より厳密に条件を付ける場合には、回転指令信号の履歴をメモリ４０に記憶しておき、その履歴に基づき以下の条件を判定することができる。
（条件３）
下部スラット群１５の回転角度が範囲Ｂにあった後、上部スラット群逆方向指令信号があって上部スラット群１４の回転角度が範囲Ａとなり、その後に、下部スラット群逆方向指令信号または昇降指令信号が操作手段５０から送られてきたとき
（条件４）
下部スラット群１５の回転角度が範囲Ａにあった後、上部スラット群正方向指令信号があって上部スラット群１４の回転角度が範囲Ｂとなり、その後に、下部スラット群正方向指令信号または昇降指令信号が操作手段５０から送られてきたとき
（条件５）
上部スラット群１４の回転角度が範囲Ａにあった後、下部スラット群正方向指令信号があって下部スラット群１５の回転角度が範囲Ｂとなり、その後に、上部スラット群正方向指令信号が操作手段５０から送られてきたとき
（条件６）
上部スラット群１４の回転角度が範囲Ｂにあった後、下部スラット群逆方向指令信号があって下部スラット群１５の回転角度が範囲Ａとなり、その後に、上部スラット群逆方向指令信号が操作手段５０から送られてきたとき
以上の条件３〜６のいずれかを満足するときに、干渉判定手段３９Ａは、干渉条件を満足するものと判定する。
【００３１】
尚、上記ｎ１、ｎ２、ｎの値は、上部用及び下部用ラダーコード１６，１７の隣接する中段１６ｂ、１７ｂの上下間隔、スラット１４，１５のスラット幅等の諸条件に合わせて適宜、設定することができる値である。例えば、干渉する可能性のある角度範囲が大きいときには、ｎ１の値を大きく、ｎ２の値を小さくするとよい。さらに、上記条件１から６において、範囲Ａ、Ｂで判定するのではなく、両方のスラット群の現在回転角度と所望のスラット群の回転角度とを３次元のテーブルとして、干渉するか否かを予め決めておき、干渉判定手段３９Ａがテーブルを参照して、干渉条件を満足するかどうかを判定するようにしてもよい。
【００３２】
操作装置５０からの指令信号を受けたときに、干渉判定手段３９Ａが干渉条件を満足していないと判定した場合には、制御手段３９Ｂによって、通常の動作が行なわれる。
【００３３】
即ち、操作装置５０から上部スラット群正回転指令信号または上部スラット群逆回転指令信号が送られてくると、制御手段３９Ｂは第１のモータドライバ４２を介して第１のモータ２８を駆動して第１のシャフト２６を指令信号の方向に対応する方向に回転させる。これによって、第１の回転ドラム２４が回転することで、上部用ラダーコード１６の前後の垂直コード１６ａ、１６ａの間に相対運動が発生して、上部スラット群１４が回転する。
【００３４】
また、操作装置５０から下部スラット群正回転指令信号または下部スラット群逆回転指令信号が送られてくると、制御手段３９Ｂは第２のモータドライバ４４を介して第２のモータ３４を駆動して第２のシャフト３２を指令信号の方向に対応する方向に回転させる。これによって、第２の回転ドラム３０が回転することで、下部用ラダーコード１７の前後の垂直コード１７ａ、１７ａの間に相対運動が発生して、下部スラット群１５が回転する。
【００３５】
また、操作装置５０から上昇指令信号または下降指令信号が送られてくると、制御手段３９Ｂは第２のモータドライバ４４を介して第２のモータ３４を駆動して第２のシャフト３２を指令信号の方向に対応する方向に回転させる。これによって、巻取ドラム３６が回転することで、昇降テープ２０が巻取ドラム３６に巻取られまたは巻取ドラム３６から巻解かれ、スラット１４，１５が下方から全体的に昇降する。尚、第２の回転ドラム３０は所定角度まで回転すると、それ以上の回転が阻止され、クラッチバネによって第２の回転ドラム３０は第２のシャフト３２との間で空転する。
【００３６】
これに対して、干渉判定手段３９Ａが干渉条件を満足していないと判定した場合には、制御手段３９Ｂによって、条件に応じて次の動作が行なわれる。
【００３７】
１．条件１、３または４を満足している場合
第１のエンコーダ２７から得られた上部スラット群１４の現在の回転角度のデータを記憶手段に格納し、上部スラット群１４をその回転角度が値Ｃになるまで回転した後（図４（ｄ））、操作手段５０から送られてきた指令信号に従い（図４（ｅ））、その後、前記記憶した上部スラット群１４の回転角度に戻す（図４（ｆ））。
【００３８】
２．条件２、５または６を満足している場合
第２のエンコーダ３３から得られた下部スラット群１５の現在の回転角度のデータを記憶手段に格納し、下部スラット群１５をその回転角度が値Ｃになるまで回転した後（図５（ｄ））、操作手段５０から送られてきた指令信号に従い（図５（ｅ））、その後、前記記憶手段に記憶した下部スラット群１５の回転角度に戻す（図５（ｆ））。
【００３９】
以上の干渉回避動作により、図４（ｄ）〜（ｆ）または図５（ｄ）〜（ｆ）に示すように、上部スラット群１４の最下段スラットまたは中間レール２２と、下部スラット群１４の最上段スラットとの干渉を回避することができ、スラットの引っ掛かりを防止することができる。よって、上部スラット群１４の最下段スラットまたは中間レール２２と、下部スラット群１４の最上段スラットとの間において、引っ掛かりを考慮した隙間を設ける必要はなく、遮蔽性を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明のブラインドの正面図である。
【図２】図１のブラインドの鉛直軸に沿って見た断面図である。
【図３】図１の制御用基板及び操作装置等の構成を表すブロック図である。
【図４】上部スラット群と下部スラット群との境界部分における動作説明図である。
【図５】上部スラット群と下部スラット群との境界部分における他の動作説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  ブラインド
１４  上部スラット群
１５  下部スラット群
１６  上部用ラダーコード
１７  下部用ラダーコード
２２  中間レール
３９  制御回路
３９Ａ  干渉判定手段
３９Ｂ  制御手段
【図１】
2006241860.tif 000003
【図２】
2006241860.tif 000004
【図３】
2006241860.tif 000005
【図４】
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【図５】
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