(57)【要約】      （修正有）【課題】ＤＶＤへのコンテンツ記録のリアルタイム性を高め、記録処理の強制終了が発生した場合でもより多くのコンテンツ記録を行う。【解決手段】入力映像データに基づき、サーチ情報等を含まないＮａｖｉｇａｔｉｏｎを含むＶＯＢＵを生成するビデオオブジェクト生成部１０４と、ディスク１１４に記録するビデオオブジェクト記録部１０５と、サーチ情報等を検出する最終時間情報及びサーチ情報検出部１０６と、ビデオオブジェクト情報を検出するビデオオブジェクト情報検出部１１０と、１つのＶＯＢの記録が完了したとき、検出されたサーチ情報等を含んだＮａｖｉｇａｔｉｏｎを生成する最終時間情報及びサーチ情報生成部１０８と、Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎをディスク１１４に記録する最終時間情報及びサーチ情報記録部１０７と、ＶＴＳＩ等を生成する管理情報生成部１１２と、ディスク１１４に記録する管理情報記録部１１３とを備えた。【選択図】図１
2006129414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテンツデータはビデオ・オブジェクト・データとこのビデオ・オブジェクト・データを管理するためのビデオオブジェクト管理情報とからなり、前記ビデオ・オブジェクト・データは１つ以上のビデオ・セル・データからなり、このビデオ・セル・データは１つ以上のビデオ・オブジェクト・ユニットからなり、このビデオ・オブジェクト・ユニットは少なくともビデオデータとこのビデオデータの再生を管理するための再生管理情報とからなり、この再生管理情報は当該再生管理情報にそれぞれ対応するビデオ・セル・データの最終時間情報とビデオ・オブジェクト・ユニットのサーチ情報とを含むデータ構造であって、外部から入力された映像データを前記データ構造のコンテンツデータに変換してディスクに記録するディスク記録装置において、
前記入力された映像データに基づき、プログラムストリームを生成して前記最終時間情報と前記サーチ情報とを共に含まない再生管理情報を含んだビデオ・オブジェクト・ユニットを順次生成するビデオオブジェクト生成手段と、
前記生成されたビデオ・オブジェクト・ユニットを前記ディスクに順次記録するビデオオブジェクト記録手段と、
前記ビデオオブジェクト生成手段で生成された前記プログラムストリームから、前記最終時間情報と前記サーチ情報とをそれぞれ検出する最終時間情報及びサーチ情報検出手段と、
前記ビデオオブジェクト生成手段で順次生成して得られたビデオ・オブジェクト・データに含まれた各再生管理情報に基づき、所定のビデオオブジェクト情報を検出するビデオオブジェクト情報検出手段と、
前記ビデオオブジェクト記録手段への前記ビデオ・オブジェクト・ユニットの記録が１つのビデオ・オブジェクト・データ分完了したとき、前記最終時間情報及びサーチ情報検出手段でそれぞれ検出された最終時間情報とサーチ情報とに基づき、前記１つのビデオ・オブジェクト・データに対する最終時間情報とサーチ情報とを含んだ再生管理情報を生成する最終時間情報及びサーチ情報生成手段と、
前記生成された再生管理情報を前記ビデオオブジェクト記録手段によって記録された前記ディスクに記録する最終時間情報及びサーチ情報記録手段と、
前記ビデオオブジェクト情報検出手段で検出されたビデオオブジェクト情報に基づき、前記ビデオ・オブジェクト・データに関連したビデオオブジェクト管理情報を生成する管理情報生成手段と、
前記生成されたビデオオブジェクト管理情報を前記ディスクの所定の領域に記録する管理情報記録手段とを具備し、
前記入力された映像データに基づき、前記ビデオオブジェクト生成手段で順次生成されたビデオ・オブジェクト・ユニットをバッファリングすることなく前記ディスクに記録しながら、１つのビデオ・オブジェクト・データ毎にビデオオブジェクト再生管理情報を前記ディスクに記録するように構成したことを特徴とするディスク記録装置。
【請求項２】
コンテンツデータはビデオ・オブジェクト・データとこのビデオ・オブジェクト・データを管理するためのビデオオブジェクト管理情報とからなり、前記ビデオ・オブジェクト・データは１つ以上のビデオ・セル・データからなり、このビデオ・セル・データは１つ以上のビデオ・オブジェクト・ユニットからなり、このビデオ・オブジェクト・ユニットは少なくともビデオデータとこのビデオデータの再生を管理するための再生管理情報とからなり、この再生管理情報は当該再生管理情報にそれぞれ対応するビデオ・セル・データの最終時間情報とビデオ・オブジェクト・ユニットのサーチ情報とを含むデータ構造であって、外部から入力された映像データを前記データ構造のコンテンツデータに変換してディスクに記録するディスク記録方法において、
前記入力された映像データに基づき、プログラムストリームを生成して前記最終時間情報と前記サーチ情報とを共に含まない再生管理情報を含んだビデオ・オブジェクト・ユニットを順次生成するビデオオブジェクト生成ステップと、
前記生成されたビデオ・オブジェクト・ユニットを前記ディスクに順次記録するビデオオブジェクト記録ステップと、
前記ビデオオブジェクト生成ステップにて生成された前記プログラムストリームから、前記最終時間情報と前記サーチ情報とをそれぞれ検出する最終時間情報及びサーチ情報検出ステップと、
前記ビデオオブジェクト生成ステップで順次生成して得られたビデオ・オブジェクト・データに含まれた各再生管理情報に基づき、所定のビデオオブジェクト情報を検出するビデオオブジェクト情報検出ステップと、
前記ビデオオブジェクト記録ステップによる前記ビデオ・オブジェクト・ユニットの記録が１つのビデオ・オブジェクト・データ分完了したとき、前記最終時間情報及びサーチ情報検出ステップでそれぞれ検出された最終時間情報とサーチ情報とに基づき、前記１つのビデオ・オブジェクト・データに対する最終時間情報とサーチ情報とを含んだ再生管理情報を生成する最終時間情報及びサーチ情報生成ステップと、
前記生成された再生管理情報を前記ビデオオブジェクト記録ステップによって記録された前記ディスクに記録する最終時間情報及びサーチ情報記録ステップと、
前記ビデオオブジェクト情報検出ステップにおいて検出されたビデオオブジェクト情報に基づき、前記ビデオ・オブジェクト・データに関連したビデオオブジェクト管理情報を生成する管理情報生成ステップと、
前記生成されたビデオオブジェクト管理情報を前記ディスクの所定の領域に記録する管理情報記録ステップとを有し、
前記入力された映像データに基づき、前記ビデオオブジェクト生成ステップで順次生成されたビデオ・オブジェクト・ユニットをバッファリングすることなく前記ディスクに記録しながら、１つのビデオ・オブジェクト・データ毎にビデオオブジェクト再生管理情報を前記ディスクに記録するように手順を構成したことを特徴とするディスク記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク記録装置及びディスク記録方法に係り、特に複数回のデータ書き込み及び読み出しが可能なＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）に、映像・音声データ等のコンテンツデータをリアルタイムに記録させることを可能とするディスク記録装置及びディスク記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル情報化社会の本格的到来により、映像や音声等のデータもデジタルデータとして扱うのが一般的になってきた。これに伴って、データ記録に用いられる記録媒体は、従来主流であったテープからランダムアクセスが可能なディスクへと変わってきている。特に、保存性及び可搬性に共に優れた光ディスクは、テープに替わるデジタルデータ記録媒体として重要な位置を占めるものである。さらに光ディスクの中では、高画質映像の記録や長時間映像の記録といった大容量データの記録が可能なＤＶＤが使われ始め、近年では、映像・音声データの記録再生に関するＤＶＤ規格であるＤＶＤビデオ規格が規格化されたことにもより、この規格に対応したＤＶＤ記録装置やＤＶＤ再生装置等が広く普及している。
【０００３】
しかし、特に映像・音声データ等の記録において、テープとＤＶＤとでは、各記録装置への映像・音声データの記録タイミングや、停電等が発生して記録装置への電源供給が突如停止した場合におけるデータの損失規模に大きな差がある。具体的には、テープの場合は、入力された映像・音声データはほぼリアルタイムに記録可能であり、またＶＴＲ装置の電源の停止直前まで記録されていた映像・音声データは再電源投入後に有効に再生させることが可能である。
【０００４】
一方、ＤＶＤビデオ規格に基づいたデータ記録が可能なＤＶＤの場合は、映像・音声データ以外にサーチ情報等を含んだ管理情報を記録する必要があるため、この管理情報の記録準備が整うまでは関係する映像・音声データはＤＶＤに記録されず、この準備が整うまでの時間遅延がディスクへの記録時間遅延となり、またＤＶＤ記録装置の電源が停止した場合にＤＶＤへの記録を待たされていた映像・音声データが失われてしまうことになっている。すなわち、ＤＶＤはテープよりも入力に対する映像・音声データ記録の時間遅延が大きく、そして記録装置の電源が停止した時点から前の所定時間分の映像・音声データが無効になるという点において異なるものであった。
【０００５】
この理由は、テープの場合は、既知のデータ記録方式によれば映像・音声データの入力信号を所定の前処理の後にテープの走行に応じて順次記録すればよく、又テープに記録された映像・音声データは後にテープの走行に応じて順次再生可能であるからであり、一方、ＤＶＤビデオ規格に基づくＤＶＤの場合は、入力信号から得られた記録すべき映像・音声データを所定単位の記録用データとして準備した後、その準備された記録用データに関連するサーチ情報等の管理情報を生成してから準備された記録用データと共にＤＶＤに記録するため、少なくとも管理情報が生成されるまでにＤＶＤへのデータ記録が待たされる時間が映像・音声データの入力に対する時間遅延となり、又ＤＶＤ記録装置の電源が停止した時点でＤＶＤに記録されていない映像・音声データが消滅してしまうからである。
【０００６】
これについて、ＤＶＤビデオ規格に基づくＤＶＤ上の映像・音声データ領域の論理データ構造の例を図６に示して説明する。同図に示したとおり、ＤＶＤビデオ規格に基づく映像・音声データ領域には映像・音声データの再生に必要な全てのデータが格納されており、その論理データ構造は階層構造となっている。まず、第１層はＶＭＧ（Ｖｉｄｅｏ  Ｍａｎａｇｅｒ）８１とタイトル数分のＶＴＳ（Ｖｉｄｅｏ  Ｔｉｔｌｅ  Ｓｅｔ）８２−１〜８２−ｊとから構成される。ＶＭＧ８１は映像・音声データ領域全体についての管理情報が格納されるパケットであり、更にいくつかのデータ構造に分割されるがここでは説明を省略する。
【０００７】
各ＶＴＳ８２は、ＶＴＳＩ（Ｖｉｄｅｏ  Ｔｉｔｌｅ  Ｓｅｔ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）８３とＶＯＢＳ（Ｖｉｄｅｏ  Ｏｂｊｅｃｔ  Ｓｅｔ）８４とＶＴＳＩ（ＢＵＰ）８５とから構成される。ＶＴＳＩ８３には、対応するＶＴＳ８２に関する管理情報が格納され、ＶＴＳＩ（ＢＵＰ）８５にはＶＴＳＩ８３のバックアップデータが格納される。そして、ＶＯＢＳ８４には映像・音声データやメニューコンテンツが格納されるが、このメニューコンテンツの格納は必須ではなく、同図においては映像・音声データのみを格納したＶＯＢ（Ｖｉｄｅｏ  Ｏｂｊｅｃｔ）８６−１〜８６−ｋを構成している。そしてこのＶＯＢ８６は、再生時に使用されるサーチ情報等が格納されたＮａｖｉｇａｔｉｏｎ８７と符号化された映像データが格納されたＶｉｄｅｏ８８と符号化された音声データが格納されたＡｕｄｉｏ８９とから構成された集合体が１つのＶＯＢＵ（Ｖｉｄｅｏ  Ｏｂｊｅｃｔ  Ｕｎｉｔ）として複数構成されている。
【０００８】
なお、これらＤＶＤビデオ規格に基づく論理データ構造の詳細説明は、例えば後述する特許文献１にも記載されているが、上記説明におけるＮａｖｉｇａｔｉｏｎ８７に格納されるサーチ情報等とは、該当するＶＯＢＵのサーチ情報（ＶＯＢＵ＿ＳＲＩ）と該当するＶＯＢ８６の最終時間情報（ＳＭＬ＿ＰＢＩ内のＶＯＢ＿Ｖ＿Ｅ＿ＰＴＭ）とを指すものである。
【０００９】
上述したような論理データ構造を有するＤＶＤに映像・音声データを記録する際の記録順序は概略次のとおりである。つまり、ＶＭＧ８１の記録領域が確保された後、１つ以上のＶＴＳ８２についてＶＴＳＩ８３の記録領域が確保された後にＶＯＢＳ８４が先に記録され、このＶＯＢＳ８４の記録が完了した後に、先に領域確保されたＶＴＳＩ８３への記録とＶＴＳＩ（ＢＵＰ）８５の追加記録とがされるという順序になる。そして、記録すべき全てのＶＴＳ８２が記録された後に、映像・音声データ領域全体の管理情報がＶＭＧ８１に記録されるという順序となっている。
【００１０】
さらに、ＶＯＢ８６については、ＶＯＢ＃１＠ＶＯＢＳ＃２  ８６−１を例に説明すると、このＶＯＢを構成する全てのＶｉｄｅｏ８８とＡｕｄｉｏ８９とに格納される映像・音声データが先に準備された後、この準備された映像・音声データに対応するサーチ情報等を含むＮａｖｉｇａｔｉｏｎ８７が生成され、ＶＯＢのデータ構造に構成されたものがＤＶＤのＶＯＢ＃１＠ＶＯＢＳ＃２  ８６−１に記録されるという順序となる。
【００１１】
すなわち、ＤＶＤビデオ規格によれば、ＤＶＤへのＶＯＢの記録はＶＯＢに記録すべき映像・音声データを準備した後でなければＮａｖｉｇａｔｉｏｎを生成することができないため、メモリやハードディスクといった記憶手段に一旦ＶＯＢのイメージを作成してからＤＶＤのＶＯＢに記録するという２パス記録が行われることが通常である。
【００１２】
したがって、ＤＶＤ記録装置が映像・音声データをＤＶＤに記録しているとき、例えば図７に示すようにＶＴＳ＃９のＶＯＢ＃６＠ＶＯＢＳ＃９に係る映像・音声データが、一時記憶手段であるメモリに記憶されている最中に停電の発生等によってＤＶＤ記録装置の記録処理が強制終了された場合、メモリに記憶されたＶＯＢイメージのＤＶＤへの記録タイミングはＮａｖｉｇａｔｉｏｎの生成の都合上、入力に対して少なくとも１ＶＯＢ以上遅延することになるため、ＤＶＤへの記録タイミングにおいてはＶＯＢ＃５＠ＶＯＢＳ＃９の記録中に記録処理が停止したこととなる。
【００１３】
もちろん、このときはＶＴＳＩ＃９及びＶＴＳＩ（ＢＵＰ）＃９への管理情報の記録も完了しないまま電源が切れてしまうため、ＤＶＤとしてはＶＴＳ＃９全体として不完全なデータ構造の状態となり、その後このＤＶＤを用いてＤＶＤ再生装置でデータを読み出そうとしても、ＶＴＳ＃９についてのＶＯＢ＃１〜ＶＯＢ＃４＠ＶＯＢＳ＃９とＶＯＢ＃５＠ＶＯＢＳ＃９の記録された部分とまでの映像・音声データはその所在が認識されず読み出しできないこととなる。
【００１４】
このような不完全なデータ構造のＤＶＤについて、既知のディスクデータ修復の技術を用いてＶＴＳＩ＃９及びＶＴＳＩ（ＢＵＰ）＃９、並びにＶＯＢ＃５＠ＶＯＢＳ＃９のＮａｖｉｇａｔｉｏｎの各データを修復したとしても、有効となる映像・音声データは最大ＶＯＢ＃１〜ＶＯＢ＃４＠ＶＯＢＳ＃９とＶＯＢ＃５＠ＶＯＢＳ＃９の記録途中とまでのデータであり、せっかくメモリに記憶されていたＶＯＢ＃５＠ＶＯＢＳ＃９の残りのデータ部分とＶＯＢ＃６＠ＶＯＢＳ＃９の途中のデータ部分までに関するデータとは消滅してしまい復元できないものであった。
【００１５】
このような入力に対するＤＶＤへのデータ記録の時間遅延に基づくデータロスは、特に業務用途のＤＶＤ記録装置においては重大な問題となる場合がある。例えば、医療用機器におけるリアルタイム映像・音声記録においては、たとえ数秒程度のデータ損失であっても記録し直しのできない重要な映像・音声データを失うことになるため、重大な問題として捉えられている。
【００１６】
ここで、例えば特許文献１に開示された発明のように、ＤＶＤの記録領域の先頭部分に所定容量分の空き領域を生成しておき、次にこの空き領域に続けて映像・音声データ等のリアルタイム情報を記録し、その後空き領域にリアルタイム情報に関連する制御情報を記録するように構成した「リアルタイム情報を記録するためのＤＶＤ記録装置」が知られている。このＤＶＤ記録装置は、リアルタイム情報の記録を１パスで行うことができるという特徴を有するものである。
【特許文献１】特表２００２−５３０８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、特許文献１に開示された発明は、具体的な例を示してその記録手順を説明すると、１つのＶＴＳのみが記録されるとした場合に、まずＤＶＤの記録先頭領域部分にＶＭＧ及びＶＴＳＩ＃１の空き領域を確保した後、この空き領域に続けてＶＯＢＳ＃１を記録し、次に前記空き領域にＶＴＳＩ＃１及びＶＴＳＩ（ＢＵＰ）＃１を記録し、最後にＶＭＧを前記空き領域に記録するというものである。
【００１８】
これにおいて、このＤＶＤ記録装置はリアルタイム情報を１パスで記録できるとされているが、リアルタイム情報すなわちＶＯＢＳ＃１は、それに含まれる管理情報を含めて全てのデータが揃い完結していなければ１パスで記録することができない。よって、ＶＯＢＳ＃１の記録に関しては、何らかの一時記憶手段にＶＯＢ＃１に係るコンテンツデータを一時記憶させておき、これに関するＮａｖｉｇａｔｉｏｎを生成した後に一時記憶手段にＶＯＢイメージを作成してからＤＶＤに記録するといった手段が用いられていることになる。
【００１９】
すなわち、同文献に記載された発明においては、リアルタイム情報の記録といってもコンテンツデータの入力に対しては少なくとも１ＶＯＢ以上の遅延があるということであり、従来のＤＶＤ記録方式と何ら変るものではなく、前述したように停電の発生等によってＤＶＤ記録装置の記録処理が強制終了された場合に無効となるコンテンツデータの被害は大きいものである
【００２０】
そこで、本発明は上述したような従来のＤＶＤ記録装置が有する問題に鑑みてなされたものであり、複数回のデータ書き込み及び読み出しが可能なＤＶＤについて、外部から入力される映像・音声データ等のコンテンツデータを従来方式以上にリアルタイム性を高めてＤＶＤに記録させるようにすることにより、記録中に停電等が発生して記録処理が強制終了された場合でもＤＶＤ自体へのコンテンツデータの記録をより多くすることが可能なディスク記録装置及びディスク記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記の課題を解決するために本発明は、コンテンツデータはビデオ・オブジェクト・データとこのビデオ・オブジェクト・データを管理するためのビデオオブジェクト管理情報とからなり、前記ビデオ・オブジェクト・データは１つ以上のビデオ・セル・データからなり、このビデオ・セル・データは１つ以上のビデオ・オブジェクト・ユニットからなり、このビデオ・オブジェクト・ユニットは少なくともビデオデータとこのビデオデータの再生を管理するための再生管理情報とからなり、この再生管理情報は当該再生管理情報にそれぞれ対応するビデオ・セル・データの最終時間情報とビデオ・オブジェクト・ユニットのサーチ情報とを含むデータ構造であって、外部から入力された映像データを前記データ構造のコンテンツデータに変換してディスクに記録するディスク記録装置において、前記入力された映像データに基づき、プログラムストリームを生成して前記最終時間情報と前記サーチ情報とを共に含まない再生管理情報を含んだビデオ・オブジェクト・ユニットを順次生成するビデオオブジェクト生成手段と、前記生成されたビデオ・オブジェクト・ユニットを前記ディスクに順次記録するビデオオブジェクト記録手段と、前記ビデオオブジェクト生成手段で生成された前記プログラムストリームから、前記最終時間情報と前記サーチ情報とをそれぞれ検出する最終時間情報及びサーチ情報検出手段と、前記ビデオオブジェクト生成手段で順次生成して得られたビデオ・オブジェクト・データに含まれた各再生管理情報に基づき、所定のビデオオブジェクト情報を検出するビデオオブジェクト情報検出手段と、前記ビデオオブジェクト記録手段への前記ビデオ・オブジェクト・ユニットの記録が１つのビデオ・オブジェクト・データ分完了したとき、前記最終時間情報及びサーチ情報検出手段でそれぞれ検出された最終時間情報とサーチ情報とに基づき、前記１つのビデオ・オブジェクト・データに対する最終時間情報とサーチ情報とを含んだ再生管理情報を生成する最終時間情報及びサーチ情報生成手段と、前記生成された再生管理情報を前記ビデオオブジェクト記録手段によって記録された前記ディスクに記録する最終時間情報及びサーチ情報記録手段と、前記ビデオオブジェクト情報検出手段で検出されたビデオオブジェクト情報に基づき、前記ビデオ・オブジェクト・データに関連したビデオオブジェクト管理情報を生成する管理情報生成手段と、前記生成されたビデオオブジェクト管理情報を前記ディスクの所定の領域に記録する管理情報記録手段とを具備し、前記入力された映像データに基づき、前記ビデオオブジェクト生成手段で順次生成されたビデオ・オブジェクト・ユニットをバッファリングすることなく前記ディスクに記録しながら、１つのビデオ・オブジェクト・データ毎にビデオオブジェクト再生管理情報を前記ディスクに記録するように構成したことを特徴とするディスク記録装置を提供する。
【００２２】
また、コンテンツデータはビデオ・オブジェクト・データとこのビデオ・オブジェクト・データを管理するためのビデオオブジェクト管理情報とからなり、前記ビデオ・オブジェクト・データは１つ以上のビデオ・セル・データからなり、このビデオ・セル・データは１つ以上のビデオ・オブジェクト・ユニットからなり、このビデオ・オブジェクト・ユニットは少なくともビデオデータとこのビデオデータの再生を管理するための再生管理情報とからなり、この再生管理情報は当該再生管理情報にそれぞれ対応するビデオ・セル・データの最終時間情報とビデオ・オブジェクト・ユニットのサーチ情報とを含むデータ構造であって、外部から入力された映像データを前記データ構造のコンテンツデータに変換してディスクに記録するディスク記録方法において、前記入力された映像データに基づき、プログラムストリームを生成して前記最終時間情報と前記サーチ情報とを共に含まない再生管理情報を含んだビデオ・オブジェクト・ユニットを順次生成するビデオオブジェクト生成ステップと、前記生成されたビデオ・オブジェクト・ユニットを前記ディスクに順次記録するビデオオブジェクト記録ステップと、前記ビデオオブジェクト生成ステップにて生成された前記プログラムストリームから、前記最終時間情報と前記サーチ情報とをそれぞれ検出する最終時間情報及びサーチ情報検出ステップと、前記ビデオオブジェクト生成ステップで順次生成して得られたビデオ・オブジェクト・データに含まれた各再生管理情報に基づき、所定のビデオオブジェクト情報を検出するビデオオブジェクト情報検出ステップと、前記ビデオオブジェクト記録ステップによる前記ビデオ・オブジェクト・ユニットの記録が１つのビデオ・オブジェクト・データ分完了したとき、前記最終時間情報及びサーチ情報検出ステップでそれぞれ検出された最終時間情報とサーチ情報とに基づき、前記１つのビデオ・オブジェクト・データに対する最終時間情報とサーチ情報とを含んだ再生管理情報を生成する最終時間情報及びサーチ情報生成ステップと、前記生成された再生管理情報を前記ビデオオブジェクト記録ステップによって記録された前記ディスクに記録する最終時間情報及びサーチ情報記録ステップと、前記ビデオオブジェクト情報検出ステップにおいて検出されたビデオオブジェクト情報に基づき、前記ビデオ・オブジェクト・データに関連したビデオオブジェクト管理情報を生成する管理情報生成ステップと、前記生成されたビデオオブジェクト管理情報を前記ディスクの所定の領域に記録する管理情報記録ステップとを有し、前記入力された映像データに基づき、前記ビデオオブジェクト生成ステップで順次生成されたビデオ・オブジェクト・ユニットをバッファリングすることなく前記ディスクに記録しながら、１つのビデオ・オブジェクト・データ毎にビデオオブジェクト再生管理情報を前記ディスクに記録するように手順を構成したことを特徴とするディスク記録方法を提供する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るディスク記録装置及びディスク記録方法によれば、例えば複数回のデータ書き込み及び読み出しが可能なＤＶＤに映像・音声データ等のコンテンツデータを記録させる場合において、従来方式のような入力に対して１ＶＯＢ分の記録時間遅延を生じさせることなく、更にリアルタイム性を高めてコンテンツデータを記録させることができ、これにより、例えばＤＶＤへのコンテンツを記録している最中に記録処理を強制終了させた場合に、強制終了時点までに入力されたコンテンツデータを従来方式より多く記録することが可能となる優れた効果を有するものである。このようにして記録されたＤＶＤは、データ修復された場合に、従来方式のディスク記録装置で作成したＤＶＤよりも多くのコンテンツデータを修復することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係るディスク記録装置及びディスク記録方法を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。まず、本実施形態において適用される複数回のデータ書き込み及び読み出しが可能なＤＶＤ（以下、リライタブルディスクと記す。）に記録されるデータのデータ構造は、すでに図６を用いて概略説明したものである。このデータ構造を、データがリライタブルディスクに格納される並び順に置き換えた場合であって、映像・音声データの記録中に記録処理が強制終了された場合の例を図４に示す。
【００２５】
同図について時系列的に説明すると、本実施形態に係るディスク記録装置は、所望の全てのコンテンツ（全てのＶＴＳ）を記録した後のデータ記録処理を終了させる段階で、全体的な管理情報を書き込むためにＶＭＧ５１のデータ領域を確保する。次に、ディスク記録装置は、ＶＴＳ＃１を記録する際に、ＶＴＳ＃１の管理情報であるＶＴＳＩ＃１の記録のためにデータ領域を確保した後、ＶＯＢＳ＃１としてＶＯＢ＃１〜＃５＠ＶＯＢＳ＃１を順次記録し、そしてＶＯＢＳ＃１に関する管理情報を、先に領域確保したＶＴＳＩ＃１とそのバックアップデータとしてのＶＴＳＩ（ＢＵＰ）＃１とにそれぞれ記録する。
【００２６】
このようにして１つ以上のＶＴＳが順次リライタブルディスクに記録されるが、例えば、ＶＴＳ＃ｉ５３の記録中に停電等によってＤＶＤ記録装置の電源が停止し、記録処理がタイミング５２で強制的に終了したとすると、ディスクにはＶＴＳＩ＃ｉへのデータ記録が未完了のままで、ＶＯＢＳ＃ｉとしてＶＯＢ＃１〜ＶＯＢ＃ｍ＠ＶＯＢＳ＃ｉとタイミング５２前までのＶＯＢ＃ｍ＋１＠ＶＯＢＳ＃ｉとが記録された状態となる。
【００２７】
この状態で記録終了となったリライタブルディスクを一般的なＤＶＤビデオ規格対応のＤＶＤ再生装置で再生させた場合、ＶＴＳＩ＃ｉには管理情報が記録されていないために、ディスク内にはＶＯＢ＃１〜ＶＯＢ＃ｍ＠ＶＯＢＳ＃ｉとタイミング５２前までのＶＯＢ＃ｍ＋１＠ＶＯＢＳ＃ｉとが記録されているにもかかわらず再生不能となる。本実施形態のディスク記録装置及びディスク記録方法は、この再生不能となる部分を再生可能にするものである。
【００２８】
図１は、リライタブルディスクに映像・音声データ等のコンテンツデータを記録するディスク記録装置の概略の機能ブロックを示した図である。同図において、ディスク記録装置１は、入力端子部１０１、入力処理部１０２、エンコーダ部１０３、ビデオオブジェクト生成部１０４、ビデオオブジェクト記録部１０５、最終時間及びサーチ情報検出部１０６、最終時間及びサーチ情報記憶部１０７、最終時間情報及びサーチ情報生成部１０８、最終時間情報及びサーチ情報記録部１０９、ビデオオブジェクト情報検出部１１０、ビデオオブジェクト情報記憶部１１１、管理情報生成部１１２、管理情報記録部１１３、及びＤＶＤドライブ部１１５で構成されている。また、ＤＶＤドライブ部１１５にはリライタブルディスク１１４が搭載される。
【００２９】
このディスク記録装置１において、不図示の外部装置から入力端子部１０１を介して入力される入力信号は、映像信号及び音声信号又はいずれか一方であり、入力処理部１０２に供給される。入力処理部１０２は、供給された入力信号をフォーマット変換してエンコーダ部１０３に供給する機能を有する。例えば、入力信号がアナログコンポジット信号及びアナログステレオ音声信号であった場合、入力処理部１０２はアナログコンポジット信号をデジタル色差データに変換し、そしてアナログステレオ音声信号をデジタル音声信号に変換する。
【００３０】
そしてエンコーダ部１０３は、入力処理部１０２から供給されたフォーマット変換処理後のデータを符号化処理してストリームを出力する機能を有する。例えば、エンコーダ部１０３は、入力処理部１０２からデジタル色差データ及びデジタル音声データがそれぞれ供給された場合、デジタル色差データをＭＰＥＧ２方式によって符号化し、そしてデジタル音声データをＤｏｌｂｙ（登録商標）ＡＣ−３方式で符号化し、これら符号化データをプログラムストリームにエンコードして出力する。
【００３１】
ビデオオブジェクト生成部１０４は、詳細は後述するが、エンコーダ部１０３から供給されたプログラムストリームについて、前述したサーチ情報等を含まないＮａｖｉｇａｔｉｏｎを含めたＶＯＢＵをＶＯＢに構成させながらＶＯＢＳを生成し、ＶＯＢＵ単位でビデオオブジェクト記録部１０５に出力する機能を有する。そしてビデオオブジェクト記録部１０５は、ビデオオブジェクト生成部１０４から供給されたＶＯＢＵをＤＶＤドライブ部１１５に搭載されたリライタブルディスク１１４に順次記録させるための機能を有する。
【００３２】
なお、入力処理部１０２、エンコーダ部１０３、ビデオオブジェクト生成部１０４、及びビデオオブジェクト記録部１０５の各処理部はリアルタイム処理を行うものであり、入力端子１０１を介して入力される入力信号と、ビデオオブジェクト記録部１０５からリライタブルディスク１１４に記録されるＶＯＢＵとの時間差は各処理部の処理遅延による極めて小さいものであり、実質的にはリアルタイム記録である。
【００３３】
最終時間情報及びサーチ情報検出部１０６は、ビデオオブジェクト生成部１０４で構成されたＶＯＢからサーチ情報等を抽出する機能を有し、最終時間情報及サーチ情報記憶部１０７は、最終時間情報及びサーチ情報検出部１０６で抽出されたサーチ情報等を一時記憶する機能を有する。そして、最終時間情報及びサーチ情報生成部１０８は、１つのＶＯＢがビデオオブジェクト記録部１０５からリライタブルディスク１１４に記録された後に、最終時間情報及びサーチ情報記憶部１０７に記憶されたサーチ情報等に基づいてサーチ情報等を含んだＮａｖｉｇａｔｉｏｎを生成する機能を有する。そして、最終時間情報及びサーチ情報記録部１０９は、最終時間情報及びサーチ情報生成部１０８から供給されたＮａｖｉｇａｔｉｏｎをリライタブルディスク１１４のサーチ情報等を含まないＮａｖｉｇａｔｉｏｎが記録されている場所に重ねて記録（オーバライト）する機能を有する。
【００３４】
ビデオオブジェクト情報検出部１１０は、ビデオオブジェクト生成部１０４で生成されたＶＯＢＳから、時間情報、アドレス情報、及び不連続点情報で構成されるビデオオブジェクト情報を抽出する機能を有し、ビデオオブジェクト情報記憶部１１１は、ビデオオブジェクト情報検出部１１０から供給されたビデオオブジェクト情報を一時記憶する機能を有する。そして、管理情報生成部１１２は、ビデオオブジェクト情報記憶部１１１に記憶されたビデオオブジェクト情報に基づき、ＶＴＳＩ及びＶＴＳＩ（ＢＵＰ）を生成する機能を有する。そして、管理情報記録部１１３は、管理情報生成部１１２から供給されたＶＴＳＩ及びＶＴＳＩ（ＢＵＰ）をリライタブルディスク１１４の所定の場所に記録する機能を有するものである。
【００３５】
上記説明したディスク記録装置１の各機能は、ＤＶＤビデオ規格に準拠したＤＶＤ記録装置やＤＶＤ記録再生装置、又はＤＶＤドライブユニットを接続して制御可能なパーソナルコンピュータに搭載されたＣＰＵ等の制御手段やメモリ等の記憶手段を用いることによって実現することが可能である。
【００３６】
次に、以上説明した構成のディスク記録装置１の動作を、図２に示したフローチャートを併せ用いて説明する。同図のフローチャートは、複数のＶＯＢからなるＶＯＢＳを含んだ１つのＶＴＳをリライタブルディスク１１４に記録させる処理動作のフローについて示したものである。また、本実施形態においては、入力端子１０１を介して入力される入力信号はアナログコンポジット信号及びアナログステレオ音声信号である。
【００３７】
記録可能な空き容量のあるリライタブルディスク１１４をＤＶＤドライブ部１１５に搭載してディスク記録装置１を記録可能な状態にさせると、まず初期化処理として、ＶＭＧの記録領域を確保していない場合はその記録領域を確保し、そしてＶＴＳＩの記憶領域を確保して最初のＶＯＢの記録開始点を定めてから記録待ちとなる（ステップＳ２０１）。
【００３８】
入力端子１０１から入力信号が入力されると、入力処理部１０２は入力信号をエンコーダ部１０３の入力に適したフォーマットに変換してエンコーダ部１０３に供給する（ステップＳ２０２）。エンコーダ部１０３は、供給されたフォーマット変換後の入力信号を映像信号についてはＭＰＥＧ２方式によって符号化し、そして音声信号についてはＬｉｎｅａｒ  ＰＣＭ方式、Ｄｏｌｂｙ  ＡＣ−３方式、ＭＰＥＧ  Ａｕｄｉｏ方式等で符号化し、これら符号化されたデータをプログラムストリームに形成して出力する（ステップＳ２０３）。
【００３９】
ビデオオブジェクト生成部１０４は、プログラムストリームの供給を受けると最終時間情報及びサーチ情報を共に含まないＮａｖｉｇａｔｉｏｎを含むＶＯＢＵを順次生成して（ステップＳ２０４）、ビデオオブジェクト記録部１０５は、生成されたＶＯＢＵをリライタブルディスク１１４の前記記録開始点から記録して記録開始点を更新する（ステップＳ２０５）。
【００４０】
次に、最終時間情報及びサーチ情報検出部１０６は、ビデオオブジェクト生成部１０４から供給されたプログラムストリームから、ＶＯＢの最終Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎに含まれている時間情報を最終時間情報として抽出すると共に、プログラムストリームに含まれた各Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎのアドレス情報をサーチ情報として抽出し、最終時間情報及びサーチ情報記憶部１０７に記憶させる（ステップＳ２０６）。そして、ビデオオブジェクト情報検出部１１０は、ビデオオブジェクト生成部１０４で生成されたＶＯＢの集合体であるＶＯＢＳから時間情報、アドレス情報、不連続点情報からなるビデオオブジェクト情報を抽出してビデオオブジェクト情報記憶部１１１に記憶させる（ステップＳ２０７）。
【００４１】
そして、ビデオオブジェクト記録部１０５への１つのＶＯＢの記録が完了したか否かを確認し（ステップＳ２０８）、１つのＶＯＢの記録が完了した場合は（ステップＳ２０８  Ｙｅｓ）、最終時間情報及びサーチ情報生成部１０８は最終時間情報及びサーチ情報記憶部１０７に記憶された最終時間情報及びサーチ情報を読み出してビデオオブジェクト記録部１０５が記録したＶＯＢに対する最終時間情報及びサーチ情報を含んだＮａｖｉｇａｔｉｏｎを生成し（ステップＳ２０９）、最終時間情報及びサーチ情報記録部１０９は、生成されたＮａｖｉｇａｔｉｏｎを先に記録した最終時間情報及びサーチ情報を共に含まないＮａｖｉｇａｔｉｏｎにオーバライトする（ステップＳ２１０）。
【００４２】
そして、ステップＳ２０８において１つのＶＯＢの記録が未完了である場合（ステップＳ２０８  Ｎｏ）と同様に入力信号が継続して入力されているか否かを確認し（ステップＳ２１１）、ＶＯＢＵが継続して生成される場合は上述した同様な処理を繰り返す（ステップＳ２１１  Ｎｏ）。
【００４３】
ステップＳ２１１において入力信号が停止して全てのＶＯＢがリライタブルディスク１１４に記録されると（ステップＳ２１１  Ｙｅｓ）、管理情報生成部１１２は、ビデオオブジェクト情報記憶部１１１に記憶されたビデオオブジェクト情報を読み出してビデオオブジェクト記録部１０５が記録した複数のＶＯＢ、すなわちＶＯＢＳに対応するＶＴＳＩとＶＴＳＩ（ＢＵＰ）とをそれぞれ生成し（ステップＳ２１２）、管理情報記録部１１３は、生成されたＶＴＳＩをステップＳ２０１で予め確保されたデータ領域に記録し、そしてＶＴＳＩ（ＢＵＰ）を最後に記録されたＶＯＢに続けて記録する（ステップＳ２１３）。
【００４４】
以上説明したようなディスク記録装置１が入力信号をリライタブルディスク１１４に記録している最中に停電が発生する等して記録処理が強制終了した場合、そのときのデータ構造は図５に示したようになる。すなわち、例えばＶＴＳ＃９に係る映像・音声信号を入力信号として入力端子１０１を介して入力させながら、ビデオオブジェクト生成部１０４でＶＯＢ＃６ＶＯＢＳ＃９を生成している最中に装置の電源停止による記録処理の強制終了が発生した場合、リライタブルディスク１１４にはサーチ情報等を含まないＮａｖｉｇａｔｉｏｎを含むＶＯＢのみが入力信号に対してリアルタイムに記録され、そして１ＶＯＢが記録された後にサーチ情報を含んだＮａｖｉｇａｔｉｏｎがディスク上にオーバライトされる構成であるため、ＶＯＢＳのデータとしてはＶＯＢ＃６＠ＶＯＢＳ＃９をディスクに記録している最中における強制終了までのデータがリライタブルディスク１１４に記録されていることとなる。
【００４５】
これは、図７に示した従来方式と比較すると、少なくとも１ＶＯＢ未満のデータがリライタブルディスク１１４に多く記録されていることとなる。よって、このリライタブルディスク１１４を、既知の技術によって未記録のＶＴＳＩ＃９及びＶＴＳＩ（ＢＵＰ）＃９等を修復した場合に、電源が停止して記録処理が強制終了されるまでリライタブルディスク１１４に記録されていたＶＯＢ＃６＠ＶＯＢＳ＃９の途中までを再生させることが可能となる。
【００４６】
図３に、従来のＤＶＤ記録装置及び本実施形態のＤＶＤ記録装置１について、入力されたコンテンツデータを２種類のビットレートでエンコードしてリライタブルディスク１１４に記録させる場合において、所定の時間で記録処理を強制終了させた場合に復元可能なコンテンツデータの時間量を示した例を示す。同図によれば、例えば１０Ｍｂｐｓでエンコードして記録させる場合に１ＶＯＢに記録可能な時間は約３０秒であり、ＤＶＤ記録装置１によれば従来方式に比べて最大約２０秒のコンテンツデータを多く記録させることが可能である。
【００４７】
また、例えば１．６Ｍｂｐｓでエンコードして記録させる場合に１ＶＯＢに記録可能な時間は約１８０秒であり、ＤＶＤ記録装置１によれば従来方式に比べて最大約１７０秒のコンテンツデータを多く記録させることが可能である。このように、本実施形態のＤＶＤ記録装置１によれば、特にエンコードするビットレートが低い場合に従来方式との記録容量の差が大きくなる。
【００４８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、例えば複数回のデータ書き込み及び読み出しが可能なＤＶＤに映像・音声データ等のコンテンツデータを記録させる場合において、従来方式のような入力に対して１ＶＯＢ分の記録時間遅延を生じさせることなく、更にリアルタイム性を高めてコンテンツデータを記録させることができ、これにより、例えばＤＶＤへのコンテンツを記録している最中に記録処理を強制終了させた場合に、強制終了時点までに入力されたコンテンツデータを従来方式より多く記録することが可能となる優れた効果を有するものである。このようにして記録されたＤＶＤは、データ修復された場合に、従来方式のディスク記録装置で作成したＤＶＤよりもより多くのコンテンツデータを修復することが可能である。
【００４９】
特に、本実施形態を医療用ＤＶＤ記録装置に適用した場合、停電の発生や誤操作によって電源が停止する等の不測の事態によって記録処理が強制終了された場合に、後でディスクを修復させたときに図３に示した如く数十秒分もの記録データを復元することができるという、極めて優れた効果を奏するものである。
【００５０】
さらに、本実施形態によれば、従来のＤＶＤ記録装置やＤＶＤ記録再生装置が有する制御手段やこの制御手段に接続される記憶手段を利用してソフトウェアとして機能実現を図ることが十分可能であるため、従来のハードウェア資産を十分に活かすことを可能とするものである。
【００５１】
なお、本実施形態においては、再書き込み可能なＤＶＤを記録媒体として用いた場合について説明したが、本発明においては媒体はこれに限定されず、図６に示したようなデータ構造を有する再書き込み可能な記録媒体であれば、ハードディスク等でも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上により、本発明に係るディスク記録装置及びディスク記録方法は、装置のイレギュラーな電源の切り方や記録の終了処理をさせて不完全なＤＶＤが作成された場合に、データ修復を考慮した上で、できる限り多くの映像・音声データをディスク自体には記録させておきたいという要求のある分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態における、リライタブルディスクに映像・音声データ等のコンテンツデータを記録するディスク記録装置の概略機能ブロックを示した図である。
【図２】本発明の実施形態における、ディスク記録装置１の処理の流れを示したフローチャートの例である。
【図３】従来のＤＶＤ記録装置及び本発明の実施形態のＤＶＤ記録装置１について、入力されるコンテンツデータをリライタブルディスク１１４に記録させる場合において、所定の時間で記録処理を強制終了させた場合に復元可能なコンテンツデータの時間量を示した図である。
【図４】ＤＶＤに記録される映像・音声データ領域の論理データ構造について、従来方式によりデータがディスクに格納される並び順に置き換えた場合であって、映像・音声データの記録中に記録処理が強制終了された場合のデータ構造の例を示した図である。
【図５】本発明の実施形態における、ディスク記録装置１が入力信号をリライタブルディスク１１４に記録している最中に停電が発生して記録処理が強制終了した場合のデータ構造の例を示した図である。
【図６】ＤＶＤ上の映像・音声データ領域の論理データ構造の例を示した図である。
【図７】映像・音声データをＤＶＤに記録中に記録処理が強制終了された場合の、映像・音声データ領域におけるデータ構造の例を示した図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ディスク記録装置
１０１  入力端子部
１０２  入力処理部
１０３  エンコーダ部
１０４  ビデオオブジェクト生成部
１０５  ビデオオブジェクト記録部
１０６  最終時間情報及びサーチ情報検出部
１０７  最終時間情報及びサーチ情報記憶部
１０８  最終時間情報及びサーチ情報生成部
１０９  最終時間情報及びサーチ情報記録部
１１０  ビデオオブジェクト情報検出部
１１１  ビデオオブジェクト情報記憶部
１１２  管理情報生成部
１１３  管理情報記録部
１１４  リライタブルディスク
１１５  ＤＶＤドライブ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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