(57)【要約】【課題】  無駄な待ち時間及び印刷ムラを生じることなく印刷を行うことができない。【解決手段】  既に排出された被記録媒体上に次の被記録媒体が積載可能になるまでの時間を第１の時間ＴＰＳ、この第１の時間ＴＰＳに基づいて算出される次の被記録媒体が積載可能になるまでの残り時間を第２の時間ＴＫＳ、次の被記録媒体が給紙されてから既に排出された被記録媒体に接触するまでの時間を第３の時間ＴＴとし、第２の時間ＴＰＫが第３の時間ＴＴより短く（ＴＰＫ≦ＴＴ）なった時以降に次の被記録媒体の給紙を開始させる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に画像を形成して所定の排出位置に排出する画像形成装置において、既に排出された被記録媒体上に次の被記録媒体が積載可能になるまでの時間を第１の時間、この第１の時間に基づいて算出される次の被記録媒体が積載可能になるまでの残り時間を第２の時間、次の被記録媒体が給紙されてから前記既に排出された被記録媒体に接触するまでの時間を第３の時間とし、前記第２の時間が前記第３の時間より短くなった時以降に次の被記録媒体の給紙を開始させる手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記第１の時間はプリンタドライバ側から与えられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像形成装置において、前記第１の時間は最後に排出された被記録媒体上に吐出された単位面積あたりの滴吐出量に基づいて算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２に記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドの１スキャン毎に滴吐出量に基づいて前記第２の時間を算出し、それぞれのスキャンに対応する前記第２の時間のうち最も長い第２の時間が、前記第３の時間より短くなった以降に次の被記録媒体の給紙を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１の時間は前記被記録媒体の種類に応じて補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１の時間は環境温度及び環境湿度の少なくともいずれかに応じて補正することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファックス／複写機複合機等の各種画像形成装置としては、記録液（例えばインク）の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドで構成した記録ヘッドをキャリッジに搭載して、このキャリッジを被記録媒体（以下「用紙」というが、材質を紙に限定するものではなく、また、記録媒体、記録紙、転写材などとも称される。）の搬送方向に対して直交する方向にシリアルスキャンさせるとともに、被記録媒体を記録幅に応じて間歇的に搬送し、搬送と記録を交互に繰り返すことによって被記録媒体に画像を形成（記録、印刷、印字、印写も同義で使用する。）するシリアル型画像形成装置や、記録ヘッドとしてライン型ヘッドを備えたライン型画像形成装置がある。
【０００３】
ところで、このように記録液を使用する画像形成装置においては、所定の排出位置である排紙部に連続的に画像形成済みの用紙を排出する場合、既に排出された用紙に付着した記録液が乾燥する前に、次の用紙を排出して積載すると、画像が擦れて画像品質が低下することになる。
【０００４】
そのため、既に排出された用紙上に次の用紙が積載可能になるまでに所定の時間を必要とする場合には、排出された用紙上に次の用紙が積載可能になるまでに必要な所定の時間が経過するのを待ってから次の用紙の給紙を開始するものがある。
【０００５】
しかしながら、このような給紙制御では、排出された用紙上に次の用紙が積載可能になるまでの時間より次の用紙の印刷時間のほうが長い場合、先行する用紙の排出後、直ぐに次の用紙を給紙しても積載不可な状況で次の用紙が排出積載されることはありえないにもかかわらず、給紙動作を開始できないことになり、印刷速度の低下を招くことになる。
【０００６】
そこで、例えば、特許文献１には乾燥待ち中に次の用紙が先行する用紙に接触しないように、次の用紙の速度を変更し、或いは、印刷を中断させることにより所定時間内に後続する用紙が排出積載されないようにすることが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−３３７３１９号公報
【０００７】
その他、特許文献２には次の用紙の単位面積あたりのインク量により次の用紙の速度変更タイミングを変えることが、特許文献３には次の用紙を排紙するタイミングで先行する用紙がまだ乾燥していなかったら排紙動作を間欠送りにする、又は速度を変えることが、特許文献４には、先行する用紙を複数のエリアに分割し、乾燥していないエリアに次の用紙が接触しないように次の用紙の記録動作中に待ち時間を設けることが、特許文献５、６には1ラインごとに乾燥待ち時間を設けることがそれぞれ記載されている。
【特許文献２】特開平１１−３０９８４７号公報
【特許文献３】特開平０９−０７６５９１号公報
【特許文献４】特許第３３９７４２６号公報
【特許文献５】特開２００２−０５９５３９号公報
【特許文献６】特開２００１−３４１３８５号公報
【０００８】
なお、特許文献７には画像処理装置との間で通信手段を介してのコマンドによって画像形成を行なう手段と、画像処理装置との間の信号線を介して制御信号によって画像形成を行なう手段とを選択できるようにした画像形成システムが記載されている。
【特許文献７】特開平０２−１３１９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の装置にあっては、印字途中で印字速度を変えた場合、速度変更前と変更後とでインク滴の吐出タイミング等が異なることにより、印刷ムラが発生するおそれがある。また、印刷を中断させた場合も、中断により、ある程度インクが定着した後に印刷再開後更にインク吐出されることになり、中断前の連続的にインク吐出されていた部分と中断後の部分とで印刷状況が異なり、印刷ムラが発生するおそれがある。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、無駄な待ち時間及び印刷ムラを生じることなく連続的に画像形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、既に排出された被記録媒体上に次の被記録媒体が積載可能になるまでの時間を第１の時間、この第１の時間に基づいて算出される次の被記録媒体が積載可能になるまでの残り時間を第２の時間、次の被記録媒体が給紙されてから既に排出された被記録媒体に接触するまでの時間を第３の時間とし、第２の時間が第３の時間より短くなった時以降に次の被記録媒体の給紙を開始させる手段を備えている構成としたものである。
【００１２】
ここで、記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを備えていることが好ましい。また、第１の時間はプリンタドライバ側から与えることができる。
【００１３】
また、記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを備えている場合、第１の時間は最後に排出された被記録媒体上に吐出された単位面積あたりの滴吐出量に基づいて算出することができる。あるいは、記録ヘッドの１スキャン毎に滴吐出量に基づいて第２の時間を算出し、それぞれのスキャンに対応する第２の時間のうち最も長い第２の時間が第３の時間より短くなった時以降に次の被記録媒体の給紙を開始させることが好ましい。
【００１４】
また、第１の時間は被記録媒体の種類、環境温度、環境湿度の少なくともいずれかに応じて補正することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る画像形成装置によれば、既に排出された被記録媒体上に次の被記録媒体が積載可能になるまでの時間を第１の時間、この第１の時間に基づいて算出される次の被記録媒体が積載可能になるまでの残り時間を第２の時間、次の被記録媒体が給紙されてから既に排出された被記録媒体に接触するまでの時間を第３の時間とし、第２の時間が第３の時間より短くなった時以降に次の被記録媒体の給紙を開始させる手段を備えているので、無駄な待ち時間を減らせるとともに、給紙以降は速度変更や印刷の中断を行なうことなく連続的に印刷することで印刷ムラの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同じく概略平面説明図である。
【００１７】
この画像形成装置は、フレーム１を構成する左右の側板１Ａ、１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド２とステー３とでキャリッジ４を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ５によって駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂ間に架け渡したタイミングベルト７を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００１８】
このキャリッジ４には、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド１１を複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面１１ａのノズル列を主走査方向と直交する方向（副走査方向）に配列し、インク吐出方向を下方に向けて装着している。なお、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。
【００１９】
記録ヘッド１１を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２０】
この記録ヘッド１１にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）１２を介して接続している。
【００２１】
また、キャリッジ４には、記録ヘッド１１に各色のインクを供給するための各色のサブタンク１５を搭載している。この各色のサブタンク１５には各色のインク供給チューブ１６を介して、カートリッジ装填部９に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填部９にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット１７が設けられ、また、インク供給チューブ１６は這い回しの途中でフレーム１を構成する後板１Ｃに係止部材１８にて保持されている。  
【００２２】
一方、給紙トレイ２０の用紙積載部（圧板）２１上に積載した用紙２２を給紙するための給紙部として、用紙積載部２１から用紙２２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）２３及び給紙コロ２３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド２４を備え、この分離パッド２４は給紙コロ２３側に付勢されている。
【００２３】
そして、この給紙部から給紙された用紙２２を記録ヘッド１１の下方側に送り込むために、用紙２２を案内するガイド部材２５と、カウンタローラ２６と、搬送ガイド部材２７と、先端加圧コロ２９を有する押さえ部材２８とを備えるとともに、給送された用紙２２を静電吸着して記録ヘッド１１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト３１を備えている。
【００２４】
この搬送ベルト３１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ３２とテンションローラ３３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ３４によって帯電（電荷付与）される。
【００２５】
この搬送ベルト３１としては、１層構造のベルトでも良く、又は複層（２層以上の）構造のベルトでもよい。１層構造の搬送ベルト３１の場合には、用紙３２や帯電ロー３４に接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルト３１の場合には、用紙２２や帯電ローラ３４に接触する側は絶縁層で形成し、用紙２２や帯電ローラ３４と接触しない側は導電層で形成することが好ましい。
【００２６】
１層構造の搬送ベルト３１を形成する絶縁材料や複層構造の搬送ベルト３１の絶縁層を形成する絶縁材料としては、例えばＰＥＴ、ＰＥＩ、ＰＶＤＦ、ＰＣ、ＥＴＦＥ、ＰＴＦＥなどの樹脂又はエラストマーで導電制御材を含まない材料であることが好ましく、体積抵抗率は１０１２Ωｃｍ以上、好ましくは１０１５Ωｃｍなるように形成する。また、複層構造の搬送ベルト３１の導電層を形成する材料としては、上記樹脂やエラストマーにカーボンを含有させて体積抵抗率が１０５〜１０７Ωｃｍとなるように形成することが好ましい。
【００２７】
帯電ローラ３４は、搬送ベルト３１の表層をなす絶縁層（複層構造のベルトの場合）に接触し、搬送ベルト３１の回動に従動して回転するように配置され、軸の両端に加圧力をかけている。この帯電ローラ３４は、体積抵抗率が１０６〜１０９Ω／□の導電性部材で形成している。この帯電ローラ３４には、後述するように、ＡＣバイアス供給部（高圧電源）から例えば２ｋＶの正負極のＡＣバイアス（高電圧）が印加される。このＡＣバイアスは、正弦波や三角波でもよいが、方形波の方がより好ましい。
【００２８】
また、搬送ベルト３１の裏側には、記録ヘッド１１による印写領域に対応してガイド部材３５を配置している。このガイド部材３５は、上面が搬送ベルト３１を支持する２つのローラ（搬送ローラ３２とテンションローラ３３）の接線よりも記録ヘッド１１側に突出させることで搬送ベルト３１の高精度な平面性を維持するようにしている。
【００２９】
この搬送ベルト３１は、副走査モータ３６によって駆動ベルト３７及びタイミングローラ３８を介して搬送ローラ３２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。なお、図示しないが、搬送ローラ３２の軸には、スリットを形成したエンコーダホイールを取り付け、このエンコーダホイールのスリットを検知する透過型フォトセンサを設けて、これらのエンコーダホイール及びフォトセンサによってホイールエンコーダを構成している。
【００３０】
さらに、記録ヘッド１１で記録された用紙２２を排紙トレイ４０に排紙するための排紙部として、搬送ベルト３１から用紙２２を分離するための分離爪４１と、排紙ローラ４２及び排紙コロ４３とを備えている。
【００３１】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット５１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット５１は搬送ベルト３１の逆方向回転で戻される用紙２２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２６と搬送ベルト３１との間に給紙する。また、この両面ユニット５１の上面は手差しトレイ５２としている。
【００３２】
さらに、キャリッジ４の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド１１のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構６１を配置している。この維持回復機構６１には、記録ヘッド１１の各ノズル面１１ａをキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）６２ａ〜６２ｄ（区別しないときは「キャップ６２」という。）と、ノズル面１１ａをワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード６３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け６４などを備えている。ここでは、キャップ６２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ６２ｂ〜６２ｄは保湿用キャップとしている。
【００３３】
また、キャリッジ４の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け６８を配置し、この空吐出受け６８には記録ヘッド１１のノズル列方向に沿った開口６９などを備えている。
【００３４】
また、図１に示すように、キャリッジ４の前方側には、スリットを形成したエンコーダスケール７２を主走査方向に沿って設け、キャリッジ４の前面側にはエンコーダスケール７２のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ７３を設け、これらによって、キャリッジ４の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダ７４を構成している。
【００３５】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙２２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙２２はガイド２５で案内され、搬送ベルト３１とカウンタローラ２６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２７で案内されて先端加圧コロ２９で搬送ベルト３１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３６】
このとき、後述するＡＣバイアス供給部から帯電ローラ３４に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト３１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト３１上に用紙３２が給送されると、用紙２２が搬送ベルト３１に静電力で吸着され、搬送ベルト３１の周回移動によって用紙２２が副走査方向に搬送される。
【００３７】
そこで、キャリッジ４を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１１を駆動することにより、停止している用紙２２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙２２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙２２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙２２を排紙トレイ４０に排紙する。
【００３８】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト３１を逆回転させることで、記録済みの用紙３２を両面給紙ユニット５１内に送り込み、用紙２２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２６と搬送ベルト３１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル３１で搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ４０に排紙する。
【００３９】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３のブロック図を参照して説明する。
この制御部１００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ１１１と、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ１０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備えている。
【００４０】
また、この制御部１００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ１０６と、記録ヘッド１１を駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド１１の圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ１０８に出力するヘッド制御部１０７と、主走査モータ５を駆動するための主走査モータ駆動部１１０と、副走査モータ３６を駆動するための副走査モータ駆動部１１１と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部１１２と、リニアエンコーダ７４、ホイールエンコーダ１３６からの検出パルス、環境温度及び湿度の少なくともいずれかを検出する環境センサ１１５からの検出信号、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１１３などを備えている。また、この制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１１４が接続されている。
【００４１】
ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト２００のプリンタドライバ２０１が生成した印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ１０６で受信する。
【００４２】
そして、制御部１００のＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド制御部１０７に転送し、ヘッド制御部１０７から所要のタイミングでヘッドドライバ１０８に画像データや駆動波形を出力する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト２００側のプリンタドライバ２０１で画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。ここでは、プリンタドライバ２０１で行うようにしている。
【００４３】
ヘッド制御部１０７の駆動波形生成部は、ＲＯＭ１０２に格納されてＣＰＵ１０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ１０８に対して出力する。
【００４４】
ヘッドドライバ１０８は、シリアルに入力される記録ヘッド１１の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいてヘッド制御部１０７の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１の圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッド１１を駆動する。なお、このヘッドドライバ１０８は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１の圧力発生手段に印加する。
【００４５】
主走査モータ駆動部１１０は、ＣＰＵ１０１側から与えられる目標値とリニアエンコーダ７４からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して主走査モータ５を駆動する。
【００４６】
同様に、副走査モータ駆動制御部１１１は、ＣＰＵ１０１側から与えられる目標値とホイールエンコーダ１３６からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して副走査モータ３６を駆動する。
【００４７】
次に、この画像形成装置における給紙制御の第１例について図４を参照して説明する。
この図４に示す給紙制御は、印刷後の乾燥待ちを必要とする場合に乾燥待ち時間をユーザにより設定するものである。
【００４８】
つまり、ユーザはＰＣなどのホスト２００のプリンタドライバ２０１で起動される印刷プロパティにおいて、乾燥待ち時間、即ち、既に排出された用紙（先行紙）上に次の用紙（次用紙）が積載可能になるまでの時間（これを「第１の時間」とする）ＴＰＳを設定する。
【００４９】
そして、ユーザが印刷要求をすることで、ホスト２００のプリンタドライバ２０１によって、ホスト２００側から画像形成装置の制御部１００に対して印刷ジョブが送信される。この印刷ジョブには、印刷データのほかに、上述したユーザにより指定された乾燥待ち時間（第１の時間）ＴＰＳ、スキャンデータ等が含まれる。このスキャンデータには、個々のヘッドにより印刷される領域に対応して印刷画像を分割したブロックの座標位置のデータ、該ブロックに含まれるインク滴の大きさごとの滴数データ、各滴の大きさごとのインク１滴あたりの容量のデータ等が含まれる。なお、スキャンとは記録ヘッド１１を主走査方向に移動させることである。
【００５０】
そこで、画像形成装置は、ホスト２００側からの印刷データを受信すると、印刷動作を開始する。そして、最終スキャンの印写が終了すると、上述したように、ホスト２００側から与えられたユーザにより設定された第１の時間（乾燥待ち時間）ＴＰＳを読み込み、画像を形成した用紙を排紙トレイ４０に排出するとともに、当該用紙を排出してからの経過時間ＴＫＳを計測するカウンタのカウントを開始する。
【００５１】
ここで、第１の時間ＴＰＳは、ホスト２００側から与えられる用紙の種類、環境センサ１１５で検出した環境温度、環境湿度に基づいて補正することで、より的確な待ち時間を設定することができ、これにより、無駄な待ち時間がより短くなって印刷速度の向上を図ることができる。つまり、インクの乾燥速度（時間）は、用紙の種類や環境温度、湿度によって変化するため、これらの少なくともいずれかに応じて乾燥待ち時間（第１の時間）ＴＰＳを補正することによって、より的確な乾燥待ち時間を設定することができる。
【００５２】
その後、次の用紙に印刷する印刷データがあるか否かを判別して、次の用紙に印刷するデータがなければそのまま処理を終了する。これに対して、次の用紙に印刷するデータがある場合には、当該次用紙を給紙してから当該次用紙が排紙トレイ４０に排出された先行用紙に接触するまでの時間（これを「第３の時間」とする）ＴＴを算出する。この第３の時間ＴＴは、印刷データ、画像形成装置のレイアウト、副走査速度、主走査速度に基づいて算出する。
【００５３】
次に、第１の時間ＴＰＳと経過時間ＴＫＳとに基づいて、次用紙が先行紙に積載可能になるまでの残り時間（これを「第２の時間」とする。）ＴＰＫを算出する。
【００５４】
そして、この第２の時間ＴＰＫと第３の時間ＴＴとを比較して、ＴＰＫ≦ＴＴになったか否かを判別し、ＴＰＫ≦ＴＴになったとき、即ち、次用紙が先行紙に積載可能になるまでの残り時間（第２の時間）ＴＰＫが、次用紙が先行用紙に接触するまで第３の時間ＴＴよりも短くなった時以降に、次用紙の給紙を開始して、次用紙への印刷を行う。
【００５５】
このように、既に排出された被記録媒体上に次の被記録媒体が積載可能になるまでの時間を第１の時間、この第１の時間に基づいて算出される次の被記録媒体が積載可能になるまでの残り時間を第２の時間、次の被記録媒体が給紙されてから既に排出された被記録媒体に接触するまでの時間を第３の時間とし、第２の時間が第３の時間より短くなった時以降に次の被記録媒体の給紙を開始させる手段を備えることにより、無駄な待ち時間を減らせるとともに、次の被記録媒体の給紙以降は速度変更や印刷の中断を行なうことなく連続的に印刷することができるので、印刷ムラの発生を防止することができる。
【００５６】
この場合、ユーザが設定した時間を排出された用紙上に次用紙が積載可能になるまでの時間（第１の時間）とすることによって、自由に待ち時間を変更できるようになる。
【００５７】
また、ここでは、ユーザが第１の時間を設定するようにしているが、当該用紙に対する単位面積あたりの滴吐出量に基づいて算出するようにすることもできる。このようにすれば、各頁毎（各用紙毎）に的確な時間を設定することができる。この場合、単位面積あたりの滴吐出量は、記録ヘッド１１から吐出させた滴数をカウントすることで得えることができる。
【００５８】
次に、給紙制御の他の例について図５を参照して説明する。
この例は、１スキャン（記録ヘッド１１を１回主走査すること）毎に、滴吐出量から次用紙が積載可能になるまでの残り時間を算出し、それぞれのスキャンに対応する残り時間のうち最も大きい（長い）残り時間が、次用紙が給紙されてから次用紙が排出された用紙に接触するまでの時間より小さく（短く）なった時以降を給紙タイミングとする例である。
【００５９】
つまり、ホスト２００側から印刷ジョブを受信すると、印刷を開始する。ここで、当該用紙に対する記録ヘッド１１のスキャンを第１スキャン〜第ｎ（最終）スキャンまでのｎ回行なうものとする。
【００６０】
そこで、第１スキャンから最終の第ｎスキャンまで、各スキャンの印写が完了する毎に、当該スキャンでの滴吐出量（これは記録ヘッド１１から吐出させた滴数をカウントすることで得られる。）に基づいて次用紙が積載可能になるまでの第１の時間ＴＰＳｎ（ｎ：１〜ｎ）を算出するとともに、当該スキャンを終了してからの経過時間ＴＫＳｎ（ｎ：１〜ｎ）のカウントを開始する。
【００６１】
なお、次用紙が積載可能になるまでの第１の時間は、上述した例と同様に、用紙の種類、温度、湿度により補正することができる。
【００６２】
そして、次のスキャンがなくなれば（当該用紙の印写が終了すれば）、つまり、最終の第ｎスキャンまでのスキャン及び第ｎスキャンについての第１の時間ＴＰＳｎの算出、経過時間ＴＫＳｎのカウント開始処理を行なった後、次の用紙に印刷する印刷データがあるか否かを判別して、次の用紙に印刷するデータがなければそのまま処理を終了する。
【００６３】
これに対して、次の用紙に印刷するデータがある場合には、当該次用紙を給紙してから当該次用紙が排紙トレイ４０に排出された先行用紙に接触するまでの時間（これを「第３の時間」とする）ＴＴを算出する。この第３の時間ＴＴは、印刷データ、画像形成装置のレイアウト、副走査速度、主走査速度に基づいて算出する。
【００６４】
次に、各スキャンについて、第１の時間ＴＰＳｎと経過時間ＴＫＳｎとに基づいて、次用紙が先行紙に積載可能になるまでの残り時間（第２の時間）ＴＰＫ１〜ＴＰＫｎを算出する。
【００６５】
そして、この第２の時間ＴＰＫ１〜ＴＰＫｎの内の最大値の第２の時間ＴＰＫmaxと第３の時間ＴＴとを比較して、ＴＰＫmax≦ＴＴになったか否かを判別し、ＴＰＫmax≦ＴＴになったとき、即ち、次用紙が先行紙に積載可能になるまでの残り時間（第２の時間）ＴＰＫmaxが、次用紙が先行用紙に接触するまで第３の時間ＴＴよりも短くなった時以降に、次用紙の給紙を開始して、次用紙への印刷を行う。
【００６６】
このように、記録ヘッドの１スキャン毎に滴吐出量に基づいて第２の時間を算出し、それぞれのスキャンに対応する第２の時間のうち最も長い第２の時間が、第３の時間より短くなった以降に次の被記録媒体の給紙を開始することによって、印刷濃度にばらつきがある画像データであっても的確な時間を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明を適用できる画像形成装置の一例の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】同じく模式的平面説明図である。
【図３】同画像形成装置における制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図４】同画像形成装置における給紙制御の一例の説明に供するフロー図である。
【図５】同じく給紙制御の他の例の説明に供するフロー図である。
【符号の説明】
【００６８】
４…キャリッジ
５…主走査モータ
１１…記録ヘッド
２０…給紙トレイ
２２…被記録媒体（用紙）
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
３６…副走査モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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