(57)【要約】【課題】作動性や騒音特性を悪化させることなくスリーブを容易に組込・位相決め可能で且つスライダの強度を高めることのできる直動案内装置を提供する。【解決手段】スライダ本体１２の転動体戻し路に挿入されるスリーブ２４がその長手方向にわたって少なくとも１ヶ所以上の切欠部を有し、かつ該切欠部が接触しないように係止されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、該案内レール上に形成された転動体転動溝と対向する転動体転動溝を有するスライダ本体と、前記案内レール及び前記スライダ本体の両転動体転動溝間に形成された転動体転走路及び前記スライダ本体内に形成された転動体戻し路に連通する方向転換路を夫々有する二つのエンドキャップと、前記スライダ本体及び前記エンドキャップからなるスライダの相対的直線運動に伴って前記転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を転動する複数の転動体と、前記転動体戻し路に挿入されたスリーブと、を備えた直動案内装置において、
前記スリーブは長手方向にわたって少なくとも１ヶ所以上の切欠部を有し、かつ該切欠部が接触しないように係止されていることを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
案内レールと、該案内レール上に形成された転動体転動溝と対向する転動体転動溝を有するスライダ本体と、前記案内レール及び前記スライダ本体の両転動体転動溝間に形成された転動体転走路及び前記スライダ本体内に形成された転動体戻し路に連通する方向転換路を夫々有する二つのエンドキャップと、前記スライダ本体及び前記エンドキャップからなるスライダの相対的直線運動に伴って前記転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を転動する複数の転動体と、前記スライダ本体と前記エンドキャップとの間にプレート部を有する転動体保持器と、前記転動体をセパレートする樹脂製のベルト状セパレータと、前記転動体戻し路に挿入された円筒状の樹脂製スリーブと、を備えた直動案内装置において、
前記スリーブをほぼ半円筒状に分割するとともに、前記スリーブの端部を支持するスリーブ支持孔を前記転動体保持器のプレート部に設け、かつ前記スリーブ支持孔に挿入された前記スリーブの端部を前記スリーブ支持孔の外径方向に押し広げて前記転動体戻し路に前記セパレータの案内路を形成する案内路形成部を前記転動体保持器のプレート部に設けたことを特徴とする直動案内装置。
【請求項３】
請求項２記載の直動案内装置において、前記案内路形成部と係合する係合部を前記スリーブに設けたことを特徴とする直動案内装置。
【請求項４】
前記係合部は、前記スリーブの分割面の一部を円弧状に切り欠いて形成されていることを特徴とする請求項３記載の直動案内装置。
【請求項５】
前記係合部は、前記スリーブの外周面の一部を凹状に切り欠いて形成されていることを特徴とする請求項３記載の直動案内装置。
【請求項６】
前記係合部は、前記スリーブの全長に亘って設けられていることを特徴とする請求項４又は５記載の直動案内装置。
【請求項７】
案内レールと、該案内レール上に形成された転動体転動溝と対向する転動体転動溝を有するスライダ本体と、前記案内レール及び前記スライダ本体の両転動体転動溝間に形成された転動体転走路及び前記スライダ本体内に形成された転動体戻し路に連通する方向転換路を夫々有する二つのエンドキャップと、前記スライダ本体及び前記エンドキャップからなるスライダの相対的直線運動に伴って前記転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を転動する複数の転動体と、前記転動体戻し路に挿入されたスリーブと、を備えた直動案内装置において、
前記スリーブがその長手方向にわたって少なくとも一つの切欠部を有することを特徴とする直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線運動する物体をその移動方向に案内する装置として、例えば工作機械などの産業機械で用いられる直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械などの産業機械で用いられる直動案内装置は、一般に、案内レールと、この案内レール上に形成された転動体転動溝と対向する転動体転動溝を有するスライダ本体と、上記案内レール及びスライダ本体の両転動体転動溝間に形成された転動体転走路に連通すると共にスライダ本体内に形成された転動体戻し路に連通する方向転換路を夫々有する二つのエンドキャップと、上記スライダ本体及びエンドキャップにより構成されるスライダの相対的直線運動に伴って上記転動体転走路、転動体戻し路及び方向転換路からなる転動体循環路内を転動する複数の球状転動体と、を備えた構成となっている。このような直動案内装置では、転動体循環路内で転動体同士の衝突を防いだり、円滑な循環による騒音特性や作動性の向上を狙って、樹脂製のベルト状セパレータにより転動体を転動体循環路の長手方向にセパレートするようにしたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような直動案内装置によると、転動体同士が擦れ合ったり衝突し合ったりすることを防止することが可能であるが、スライダ本体にセパレータ形状に合わせた戻り通路を加工することは難しい。そこで、図１２に示すような樹脂製スリーブＳをスライダ本体の転動体戻し路内に挿入して、セパレータの摩耗を防止するようにしたものが知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−３１７７６２号公報
【特許文献２】特開平１１−７２１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図１２に示すような樹脂製スリーブＳをスライダ本体の転動体戻し路内に挿入すると、スリーブＳの肉厚分だけ転動体戻し路の外径が大きくなる。このため、上述した直動案内装置では、樹脂製スリーブを持たない直動案内装置に比べ、スライダ本体の剛性や強度が低くなるという問題点を有していた。また、スリーブの一部を切り欠いて可及的にスリーブの外径を小さくする手法が考えられるが、その場合、スリーブがすぼんで転動体の循環路やセパレータの腕部の案内溝が狭くなり、作動性及び騒音特性が悪化する可能性がある。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、作動性や騒音特性を悪化させることなくスリーブを容易に組込・位相決め可能で且つスライダの強度を高めることのできる直動案内装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、案内レールと、該案内レール上に形成された転動体転動溝と対向する転動体転動溝を有するスライダ本体と、前記案内レール及び前記スライダ本体の両転動体転動溝間に形成された転動体転走路及び前記スライダ本体内に形成された転動体戻し路に連通する方向転換路を夫々有する二つのエンドキャップと、前記スライダ本体及び前記エンドキャップからなるスライダの相対的直線運動に伴って前記転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を転動する複数の転動体と、前記転動体戻し路に挿入されたスリーブと、を備えた直動案内装置において、前記スリーブは長手方向にわたって少なくとも１ヶ所以上の切欠部を有し、かつ該切欠部が接触しないように係止されていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、案内レールと、該案内レール上に形成された転動体転動溝と対向する転動体転動溝を有するスライダ本体と、前記案内レール及び前記スライダ本体の両転動体転動溝間に形成された転動体転走路及び前記スライダ本体内に形成された転動体戻し路に連通する方向転換路を夫々有する二つのエンドキャップと、前記スライダ本体及び前記エンドキャップからなるスライダの相対的直線運動に伴って前記転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を転動する複数の転動体と、前記スライダ本体と前記エンドキャップとの間にプレート部を有する転動体保持器と、前記転動体をセパレートする樹脂製のベルト状セパレータと、前記転動体戻し路に挿入された円筒状の樹脂製スリーブと、を備えた直動案内装置において、前記スリーブをほぼ半円筒状に分割するとともに、前記スリーブの端部を支持するスリーブ支持孔を前記転動体保持器のプレート部に設け、かつ前記スリーブ支持孔に挿入された前記スリーブの端部を前記スリーブ支持孔の外径方向に押し広げて前記転動体戻し路に前記セパレータの案内路を形成する案内路形成部を前記転動体保持器のプレート部に設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２記載の直動案内装置において、前記案内路形成部と係合する係合部を前記スリーブに設けたことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項３記載の直動案内装置において、前記係合部が、前記スリーブの分割面の一部を円弧状に切り欠いて形成されていることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項３記載の直動案内装置において、前記係合部が、前記スリーブの外周面の一部を凹状に切り欠いて形成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項６の発明は、請求項４又は５記載の直動案内装置において、前記係合部が、前記スリーブの全長に亘って設けられていることを特徴とする。
請求項７の発明は、案内レールと、該案内レール上に形成された転動体転動溝と対向する転動体転動溝を有するスライダ本体と、前記案内レール及び前記スライダ本体の両転動体転動溝間に形成された転動体転走路及び前記スライダ本体内に形成された転動体戻し路に連通する方向転換路を夫々有する二つのエンドキャップと、前記スライダ本体及び前記エンドキャップからなるスライダの相対的直線運動に伴って前記転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を転動する複数の転動体と、前記転動体戻し路に挿入されたスリーブと、を備えた直動案内装置において、前記スリーブがその長手方向にわたって少なくとも一つの切欠部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る直動案内装置によれば、スリーブがその長手方向にわたって少なくとも１ヶ所以上の切欠部を有しているため、可及的にスリーブ外径を小さくすることができ、従って、スライダの強度向上やコンパクト化が図れる。また、スリーブをスライダ本体の転動体戻し路の内面に押し広げるように係止してスリーブの切欠部の接触を防いだため、スリーブがすぼんで転動体の循環路を塞ぎ、作動性及び騒音特性を悪化させることがない。さらに、位置決め部によって位置決めされたスリーブの外径形状が転動体戻し路の内周面より大きい部位を持つことにより、スリーブの外周面と転動体戻し路の内周面とが接触し、転動体の通過によってスリーブが振動して騒音が発生することを防ぐことができる。
請求項６の発明に係る直動案内装置によれば、上述した効果に加え、転動体保持器をスライダ本体に装着した後でもスリーブを転動体戻し路に挿入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図９は本発明の第１の実施形態を示す図であり、図１に示すように、第１の実施形態に係る直動案内装置１０は、案内レール１１、スライダ本体１２及びエンドキャップ１３Ａ，１３Ｂを備えている。
案内レール１１はその長手方向と直交する断面がほぼ矩形状に形成されており、案内レール１１の右側面部と左側面部には、それぞれ二条の転動体転動溝１４Ｒが案内レール１１の長手方向に沿って設けられている。
【００１１】
スライダ本体１２はエンドキャップ１３Ａ，１３Ｂと共に直動案内装置１０のスライダ１５を構成しており、スライダ本体１２には、四条の転動体転動溝１４Ｓ（図２参照）が設けられている。
転動体転動溝１４Ｓは案内レール１１の転動体転動溝１４Ｒと各々対向しており、転動体転動溝１４Ｒと転動体転動溝１４Ｓとの間には、複数の転動体１６（図１参照）を案内レール１１の長手方向に転走させるための転動体転走路１７が形成されている。
【００１２】
エンドキャップ１３Ａ，１３Ｂはそれぞれ複数本の止めネジ（図示せず）によりスライダ本体１２の前端面と後端面に取り付けられており、各エンドキャップ１３Ａ，１３Ｂ内には、ほぼＵ字状に湾曲した四つの方向転換路１８（図１参照）がそれぞれ形成されている。
また、エンドキャップ１３Ａ，１３Ｂは例えば樹脂材を所定の形状に射出成形して形成されており、各エンドキャップ１３Ａ，１３Ｂの前面部には、グリースニップル取付け孔２０が設けられているとともに、案内レール１１とエンドキャップ１３Ａ，１３Ｂとの隙間をシールするサイドシール２１が取り付けられている。
【００１３】
転動体１６はスライダ１５が案内レール１１の長手方向に相対移動すると転動体転走路１７を転動するようになっており、スライダ１５には、直動案内装置の組立時や分解時に転動体１６がスライダ１５から脱落するのを防ぐために、二つの樹脂製転動体保持器２２（図３参照）が設けられている。
また、転動体１６は球状に形成されており、これらの転動体１６は樹脂製のセパレータ２３（図１参照）により互いに接触し合わないようにセパレートされている。
【００１４】
エンドキャップ１３Ａ，１３Ｂの方向転換路１８は転動体転走路１７に連通しており、従って、転動体転走路１７を転走した転動体１６は、例えばエンドキャップ１３Ａの方向転換路１８で方向転換するようになっている。また、エンドキャップ１３Ａ，１３Ｂの方向転換路１８はスライダ本体１２内に形成された転動体戻し路１９（図１参照）にも連通しており、従って、転動体戻し路１９を転走した転動体１６は、例えばエンドキャップ１３Ｂの方向転換路１８で方向転換するようになっている。
【００１５】
転動体戻し路１９はスライダ本体１２内に直線状に形成されており、各転動体戻し路１９内には、樹脂製のスリーブ２４（図１参照）が挿入されている。
グリースニップル取付け孔２０はエンドキャップ１３Ａ，１３Ｂの背面部に開口しており、各エンドキャップ１３Ａ，１３Ｂの背面部には、グリースニップル取付け孔２０にねじ込まれたグリースニップル（図示せず）からの潤滑剤を流通させる流路をスライダ本体１２とエンドキャップ１３Ａ，１３Ｂとの間に形成するための溝部２５（図４参照）が設けられている。
【００１６】
転動体保持器２２は、スライダ本体１２とエンドキャップ１３Ａ，１３Ｂとの間に配置された二つのプレート部２２１（図５参照）と、これらのプレート部２２１に両端部を接合された三本の転動体保持部材２２２とからなり、エンドキャップ１３Ａ，１３Ｂの背面部には、転動体保持器２２のプレート部２２１を収容する二つのプレート部収容部２６（図４参照）が凹設されている。
【００１７】
セパレータ２３はベルト状に形成されており、各セパレータ２３には、転動体１６を収容する複数の孔部２３１（図７及び図８参照）がセパレータ２３の長手方向に一定間隔で穿設されている。
スリーブ２４はほぼ半円筒状に分割されており、転動体保持器２２のプレート部２２１には、スリーブ２４の端部を支持する二つのスリーブ支持孔２７（図６参照）が設けられているとともに、エンドキャップ１３Ａ，１３Ｂの溝部２５に供給されたグリース等の潤滑剤を方向転換路１８や転動体戻し路１９などに供給する潤滑剤供給溝２８が設けられている。
【００１８】
また、転動体保持器２２のプレート部２２１には、エンドキャップ１３Ａ，１３Ｂの背面部に設けられた円弧状突起部２９（図４参照）に嵌合してエンドキャップ１３Ａ，１３Ｂのリターンガイド１３１を転動体保持器２２に位置決めする二つの円弧状切欠部３０（図６参照）が設けられているとともに、スリーブ支持孔２７に挿入されたスリーブ２４の端部をスリーブ支持孔２７の外径方向に押し広げて転動体戻し路１９にセパレータ２３の案内路３１（図２参照）を形成するための位置決め部３２（図６参照）が設けられている。
【００１９】
スリーブ２４を位置決めする位置決め部３２は転動体保持器２２のプレート部２２１に四個ずつ設けられており、スリーブ２４には、位置決め部３２と係合する四つの係合部３３（図９参照）がスリーブ２４の全長にわたって設けられている。
このように構成される直動案内装置１０では、上述したように、転動体戻し路１９に挿入された樹脂製のスリーブ２４をほぼ半円筒状に分割するとともに、スリーブ２４の端部を支持するスリーブ支持孔２７を転動体保持器２２のプレート部２２１に設け、かつスリーブ支持孔２７に挿入されたスリーブ２４の端部をスリーブ支持孔２７の外径方向に押し広げて転動体戻し路１９にセパレータ２３の案内路３１を形成するための位置決め部３２を転動体保持器２２のプレート部２２１に設けたことにより、スリーブ２４の内周面にセパレータ２３の案内路を形成する必要がなくなり、案内路の深さ分だけスリーブ２４の外径を小さくできるので、スライダ本体１２の剛性を高めることができる。
【００２０】
さらに、第１の実施形態に係る直動案内装置１０では、係合部３３をスリーブ２４の全長にわたって設けたことにより、転動体保持器２２をスライダ本体１２に装着した後でもスリーブ２４を転動体戻し路１９に挿入することができる。
また、第１の実施形態に係る直動案内装置１０では、エンドキャップ１３Ａ，１３Ｂの背面部に設けられた円弧状突起部２９と係合して転動体保持器２２を位置決めする円弧状切欠部３０を転動体保持器２２のプレート部２２１に設けたことにより、転動体保持器２２とリターンガイド１３１を正確に位置決めすることができ、直動案内装置１０の作動性及び騒音特性を一層改善することができる。
【００２１】
さらに、スリーブ２４がその長手方向にわたって少なくとも１ヶ所以上の切欠部である係合部３３を有しているため、可及的にスリーブ外径を小さくすることができ、従って、スライダ１５の強度向上やコンパクト化が図れる。また、スリーブ２４をスライダ本体１２の転動体戻し路１９の内面に押し広げるように係止してスリーブの切欠部の接触を防いだため、スリーブ２４がすぼんで転動体の循環路やセパレータ２３の腕部の案内溝を塞ぎ、作動性及び騒音特性を悪化させることがない。さらに、位置決め部３２によって位置決めされたスリーブ２４の外径形状が転動体戻し路１９の内周面より大きい部位を持つことにより、スリーブ２４の外周面と転動体戻し路１９の内周面とが接触し、転動体１６の通過によってスリーブ２４が振動して騒音が発生することを防ぐことができる。
【００２２】
なお、上述した第１の実施形態ではスリーブ２４の分割面の一部を円弧状に切り欠いて係合部３３を形成したが、図１０に示す第２の実施形態のように、スリーブ２４の外周面の一部を凹状に切り欠いて係合部３３を形成するようにしてもよい。
さらに、上述した第１の実施形態では、転動体戻し路１９に挿入されたスリーブ２４を転動体戻し路１９に沿って半円筒状に分割したが、図１１に示す第３の実施形態のように、スリーブ２４の長手方向にわたって少なくとも一つの切欠き部３５に設けた構成としてもよく、このような構成とすることにより、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の平面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】図１に示すエンドキャップの背面図である。
【図５】図３に示す転動体保持器の側面図である。
【図６】図５に示す転動体保持器の正面図である。
【図７】図１に示すベルト状セパレータの平面図である。
【図８】図７のVIII−VIII断面図である。
【図９】図３に示すスリーブの断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る直動案内装置におけるスリーブの断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る直動案内装置におけるスリーブの断面図である。
【図１２】従来の直動案内装置におけるスリーブの断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１１  案内レール
１２  スライダ本体
１３Ａ，１３Ｂ  エンドキャップ
１４Ｒ，１４Ｓ  転動体転動溝
１５  スライダ
１６  転動体
１７  転動体転走路
１８  方向転換路
１９  転動体戻し路
２０  グリースニップル取付け孔
２１  サイドシール
２２  転動体保持器
２２１  プレート部
２２２  転動体保持部材
２３  セパレータ
２４  スリーブ
２５  溝部
２６  プレート部収容部
２７  スリーブ支持孔
２８  潤滑剤供給溝
２９  円弧状突起部
３０  円弧状切欠部
３１  案内路
３２  案内路形成部
３３  係合部
３５  切欠部
【図１】
2006316887.tif 000003
【図２】
2006316887.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006316887.tif 000011
【図１０】
2006316887.tif 000012
【図１１】
2006316887.tif 000013
【図１２】
2006316887.tif 000014