(57)【要約】【課題】クリーニングが成功しない場合に、失敗するクリーニングを繰り返すことを回避することができる液体噴射装置等を提供すること。【解決手段】ターゲット２９に対して液体を噴射する液体噴射ヘッド３０と、液体噴射ヘッド３０のノズル開口３１から液体を排出して液体噴射ヘッド３０をクリーニングするクリーニング手段と、クリーニングの後に、ノズル開口３１が設けられたノズル開口形成面３０ａを払拭するワイピング部材２３と、を有する液体噴射装置１０であって、予め規定した基準時間において、複数回のクリーニングが実施された場合に、ノズル開口形成面３０ａとワイピング部材２３の干渉量、ノズル開口形成面３０ａとワイピング部材２３との相対速度、ワイピング部材２３によるノズル開口形成面３０ａの払拭の回数を変更することを特徴とするワイピング条件変更手段と、を有する。【選択図】図４
2006224359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、
前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を、前記ノズル開口形成面に対して垂直方向に干渉して払拭するワイピング部材と、
を有する液体噴射装置であって、
予め規定した基準時間において、複数回の前記クリーニングが実施される場合に、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材の干渉量、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度、前記ワイピング部材による前記ノズル開口形成面の払拭の回数を変更することを特徴とするワイピング条件変更手段と、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記ワイピング部材と前記ノズル開口形成面との干渉量を調整する干渉量調整手段を有し、
前記ワイピング条件変更条件によって変更された前記干渉量への調整を、前記干渉量調整手段によって行う構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、  前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を、前記ノズル開口形成面に対して垂直方向に干渉して払拭するワイピング部材と、を有する液体噴射装置が、予め規定した基準時間において、複数回の前記クリーニングが実施されるか否かを判断するクリーニング回数判断ステップと、
前記液体噴射装置が、前記クリーニング回数判断ステップにおいて、前記基準時間において複数回の前記クリーニングが実施されると判断した場合には、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材の干渉量、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度、前記ワイピング部材による前記ノズル開口形成面の払拭の回数を変更することを特徴とするワイピング条件変更ステップと、
を有することを特徴とする液体噴射装置の吐出能力回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射装置および液体噴射装置の吐出能力回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置の一例として、インクジェット式記録装置がある。インクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
このインクジェット式記録装置は例えば、記録動作時において、記録ヘッドが記録媒体と近接するために、インク滴が記録媒体と衝突した際に発生するインクの飛び散りが記録ヘッドのノズルプレート面に跳ね返りノズルプレート面を汚染し、ノズルの目詰まりを生じることがある。
また、記録ヘッド中のインク粘度が増加することによって、ノズルの目詰まりが生じる場合もある。
【０００３】
このため、記録ヘッドのノズルの目詰まりを回復するために、非印字動作中にノズル開口よりインクを吸引してインクを排出する吸引動作が行われる。この吸引動作の後にノズルプレート面にインクが残留すると、記録媒体の繊維や塵埃の付着を招き、ノズルの目詰まりの原因となったり、インクの吐出不良や吐出時のインク滴の飛行曲がり等の悪影響を及ぼすことがある。このため、吸引動作終了後に、ノズルプレート面のインクをワイパーによって拭き取って除去する（払拭する）ワイピングを行うことによって、これらの問題を防止している。これら一連の回復動作によって、ノズルの目詰まりを回復するようになっている。
【０００４】
しかし、例えば、インクジェット式記録装置が長時間放置された後には、インクが増粘しており、それに対応した回復動作を実施しなければ、ノズルの目詰まりを回復することができない場合がある。
これに対して、インクジェット式記録装置の休止時間に応じて、吸引動作の回数、ワイピング動作の回数、ワイピングの速度、吸引動作におけるインクの吸引量等を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−２１９５６７号公報（図６等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来技術のように吸引動作の回数や、ワイピング動作の回数を制御しても、ワイピングにおけるワイパーと記録ヘッドとの干渉量（以下、干渉量と呼ぶ）が不適切であると、ノズルの目詰まりを回復できない場合があり、失敗する回復動作を繰り返す結果として、インクを無駄に消費してしまう場合があるという問題がある。
そこで本発明は上記問題を解消し、回復動作が成功しない場合に、失敗する回復動作を繰り返すことを回避することができる液体噴射装置および液体噴射装置の吐出能力回復方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、本発明にあっては、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を、前記ノズル開口形成面に対して垂直方向に干渉して払拭するワイピング部材と、を有する液体噴射装置であって、予め規定した基準時間において、複数回の前記クリーニングが実施される場合に、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材の干渉量、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度、前記ワイピング部材による前記ノズル開口形成面の払拭の回数を変更することを特徴とするワイピング条件変更手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により、達成される。
【０００７】
このような構成によれば、前記液体噴射装置は、前記ワイピング条件変更手段によって、前記基準時間において複数回の前記クリーニングが実施されると判断した場合には、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材の干渉量、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度、及び、前記ワイピング部材による前記ノズル開口形成面の払拭の回数を変更することができる。
ここで、前記基準時間において複数回の前記クリーニングが実施されるということは、前記ノズル開口の目詰まりが解消していないからであり、その原因の一つとして、前記干渉量が不適切であることが考えられる。このため、前記干渉量を前回のままに維持して、前記クリーニングを繰り返しても、前記ノズル開口の目詰まりは解消するとは限らず、前記液体を無駄に消費してしまう。
この点、前記液体噴射装置は、前記基準時間に複数回の前記クリーニングが実施されると判断した場合には、前記相対速度、前記払拭の回数のみならず、前記干渉量を変更することができるから、回復動作が成功しない場合に、失敗する回復動作を繰り返すことを回避することができる
【０００８】
この場合、好ましくは、前記ワイピング部材と前記ノズル開口形成面との干渉量を調整する干渉量調整手段を有し、前記ワイピング条件変更条件によって変更された前記干渉量への調整を、前記干渉量調整手段によって行う構成となっている。
【０００９】
上記目的は、本発明にあっては、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、  前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を、前記ノズル開口形成面に対して垂直方向に干渉して払拭するワイピング部材と、を有する液体噴射装置が、予め規定した基準時間において、複数回の前記クリーニングが実施されるか否かを判断するクリーニング回数判断ステップと、前記液体噴射装置が、前記クリーニング回数判断ステップにおいて、前記基準時間において複数回の前記クリーニングが実施されると判断した場合には、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材の干渉量、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度、前記ワイピング部材による前記ノズル開口形成面の払拭の回数を変更することを特徴とするワイピング条件変更ステップと、を有することを特徴とする液体噴射装置の吐出能力回復方法によって達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置１０を示す概略図である。
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０を備えている。記録ヘッド３０は、液体を噴射する液体噴射ヘッドの一例であり、印刷ヘッドとも言う。プラテン１２は、ターゲットの一例である用紙２９を案内する案内部材の一例である。
【００１１】
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ型の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が着脱可能に装着されている。インクカートリッジ２等には、液体の一例であるインクが格納されている。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。記録ヘッド３０が、用紙２９に対面するノズルプレート面３０ａには、インクを噴射（以後、吐出とも呼ぶ）するためのノズル開口３１（図２参照）が設けられている。上述のノズルプレート面３０ａは、ノズル開口形成面の一例である。
【００１２】
キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。モータ１６が作動することによって、キャリッジ１４はガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔに往復走行する。記録ヘッド３０からインクを吐出しつつ、キャリッジ１４が主走査方向Ｔに往復走行することで、用紙２９上に画像が記録される。
【００１３】
ガイドレール１７の一方の端部には、ホームポジション１８が位置している。このホームポジション１８は、キャリッジの走行経路の末端にある非印刷領域である。このホームポジション１８には、本体部１の上にインク吸引装置２０が配置されている。このインク吸引装置２０は、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼んでいる。図１のキャリッジ１４に配置された記録ヘッド３０は、矢印Ｔ１方向に沿ってホームポジション１８に移動することで、インク吸引装置２０のキャップ本体２１に対面する。そして、キャップ本体２１は、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａに密着する。
【００１４】
インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０に密着した状態で、記録ヘッド３０のノズル開口のインクの乾燥を防止する機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口に作用させてノズル開口からインクを強制的に吸引して排出させる機能を備える。すなわち、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを吸引することによって記録ヘッド３０のクリーニングを行うクリーニング手段の一例である。インクの吸引は、インクの排出の一例である。  
なお、クリーニングのことを、ＣＬとも呼ぶ。クリーニングが失敗した場合には、インクジェット式記録装置１０の使用者の操作によって、再度クリーニングが行われるが、前回のクリーニングが実際されてから一定時間内である例えば、３０分間以内に、再度クリーニングを行うことを連続クリーニングと呼ぶ。なお、一定時間ごとに自動的に行われるタイマクリーニングと区別して、使用者の操作によって行われるクリーニングを、マニュアルクリーニングと呼ぶ。  
吸引ポンプ１９は、インク吸引装置２０を構成する一構成要素である。
【００１５】
この他に、インク吸引装置２０の横には、ワイパー２３が設けられている。このワイパー２３はワイピング部材の一例であり、上述のクリーニングの後に必要に応じて記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａのインクを、ノズルプレート面３０ａと垂直方向に干渉して払拭する。なお、ワイパー２３によるノズルプレート面３０ａの払拭をワイピングとも呼ぶ。
なお、本実施の形態とは異なり、記録ヘッド３０から印字動作とは関係なくインクを吐出するフラッシング動作を実施し、その後、ワイパー２３によってノズルプレート面３０ａを払拭するようにしてもよい。この場合、記録ヘッド３０がクリーニング手段の一例である。
【００１６】
図２は、記録ヘッド３０等を示す概略図である。
記録ヘッド３０は例えば、インク吸引装置２０によるクリーニングの後に、矢印Ｔ２方向に移動することによって、ワイパー２３と相対的な移動を行うことができる。この際に、ワイパー２３の先端部２３ａは、ノズル開口３１が設けられたノズルプレート面３０ａに残存しているインクを払拭することができる。
なお、矢印Ｔ２方向は、図１の矢印Ｔ１と反対方向である。
【００１７】
図２に示すように、記録ヘッド３０には、記録ヘッド昇降装置３２が配置されている。記録ヘッド昇降装置３２は、図１のプラテン１２と記録ヘッド３０との距離を調整するための機構である。記録ヘッド昇降装置３２は、特開平１１−１１５２７５に示されているように、カムと偏心軸を含む構成によって、記録ヘッド３０を昇降させることができるようになっている。
記録ヘッド昇降装置３２によって、プラテン１２と記録ヘッド３０との距離を調整することによって、用紙２９が厚みが異なる別の用紙に切り替えられた場合でも、その切り替え後の用紙の表面と記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａとの距離を例えば、２ミリメートル（ｍｍ）という、適切な距離にすることができる。
インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド昇降装置３２を、以下に説明するように、ワイパー２３と記録ヘッド３０との距離を調整し、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する干渉量を調整するためにも使用する。すなわち、記録ヘッド昇降装置３２は、干渉量調整手段の一例である。
なお、本実施の形態とは異なり、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する干渉量を調整するために、ワイパー２３を昇降可能な構成としてもよい。
【００１８】
図３は、記録ヘッド３０とワイパー２３との位置関係等を示す概略図である。
図３（ａ）は、ワイパー２３が、ノズルプレート面３０ａを払拭していない状態を示す図である。このとき、ワイパー２３の高さはＤ１である。
【００１９】
図３（ｂ）は、ワイパー２３が、ノズルプレート面３０ａを払拭している状態を示す図である。このとき、ワイパー２３は弾性変形しており、高さはＤ２である。
ここで、高さＤ１とＤ２との差分Ｇ１（図３（ａ）参照）を、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する干渉量Ｇ１と呼ぶ。なお、差分Ｇ１を単に、干渉量Ｇ１とも呼ぶ。
【００２０】
なお、図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２等が、キャリッ１４の上に直接搭載されているが、これに限らずインクカートリッジ２等がキャリッジ１４とは別の位置に搭載されている、いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。      
【００２１】
図４は、インクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示す概略図である。  
インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ８０のプリンタドライバ８１に接続されている。プリンタドライバ８１は、インクジェット式記録装置１０に対して印刷やクリーニング動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。
【００２２】
図４に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２，３，４及び５、記録ヘッド３０、キャリッジ駆動装置２５を等含んでいる。キャリッジ駆動装置２５は、図１のモータ１６である。
インクジェット式記録装置１０はまた、記録ヘッド昇降装置３２を含んでいる。
【００２３】
図４に示すように、制御装置７は、各種情報を記憶する記憶部７２、クリーニング及びワイピングを制御するＣＬ制御部７４を含む。
記憶部７２は、連続クリーニングが行われた回数を示す連続ＣＬカウンタを記憶している。
図４に示すように、インクジェット式記録装置１０は、前回のクリーニングからの経過時間を計測するためのＣＬタイマ３４を有する。このＣＬタイマ３４は、クリーニングが行われる都度、リセットされる。
また、上述の連続ＣＬカウンタは、クリーニングが行われた後に、予め規定した基準時間である例えば、３０分間以内に、再度クリーニングが行われた場合に、加算される。このため、例えば、マニュアルクリーニングが３０分間（ｍｉｎ）の間隔をおかずに５回繰り返された場合には、連続ＣＬカウンタは５回を示す。この３０分間という時間は、記憶部７２に予め記憶されている。
【００２４】
連続ＣＬカウンタは、ＣＬタイマ３４によって、３０分間の経過が計測された場合に、リセットされる。すなわち、最後のクリーニングから３０分間が経過するときに、新たなクリーニングが実施されない場合には、連続ＣＬカウンタは、０回に設定される。
以上のことは、連続ＣＬカウンタが０回を示していないということは、３０分間に少なくとも１回のクリーニングが実施されたことを意味する。そして、次のクリーニングを実施することは、３０分間において、複数のクリーニングが実施されることを意味する。  
【００２５】
ＣＬ制御部７４は、３０分間に、連続ＣＬカウンタが０回ではない場合に、干渉量Ｇ１、ワイパー２３とノズルプレート面３０ａとの相対速度、及び、ワイパー２３によるノズルプレート面３０ａの払拭の回数を変更するようになっている。すなわち、ＣＬ制御部７４は、ワイピング条件変更手段の一例である。ワイパー２３とノズルプレート面３０ａとの相対速度を拭き取り速度Ｖと呼び、ワイパー２３によるノズルプレート面３０ａの払拭の回数をワイピング回数Ｒと呼ぶ。
【００２６】
図５は、干渉量Ｇ１と拭き取り速度Ｖの一例を示す図である。
図５に示すように、干渉量Ｇ１の大は、干渉量Ｇ１が例えば、２ミリメートル（ｍｍ）であることを意味する。そして、干渉量Ｇ１の小は、干渉量Ｇ１が例えば、１ミリメートル（ｍｍ）であることを意味する。
また、拭き取り速度Ｖの速は例えば、毎秒１００ミリメートル（ｍｍ／ｓ）であることを意味する。そして、拭き取り速度Ｖの遅は例えば、毎秒２０ミリメートル（ｍｍ／ｓ）であることを意味する。
【００２７】
図５に示すように、干渉量Ｇ１が大であって拭き取り速度Ｖが速の組合せによるワイピングによれば、ノズルプレート面３０ａの固化していないインク、及び、増粘していないインクを確実に払拭することができ、ノズル開口３１のノズルメニスカスを整えることができる。
【００２８】
次に、干渉量Ｇ１が小であって拭き取り速度Ｖが速の組合せによるワイピングによれば、ノズルプレート面３０ａへの摩擦によるダメージを最小限に抑えることができ、ノズル開口３１のノズルメニスカスを整えることができる。この組合せは、クリーニングにおける仕上げのワイピングに好適である。
そして、干渉量Ｇ１が小であって拭き取り速度Ｖが遅の組合せによるワイピングによれば、ノズルプレート面３０ａを均一に濡らすことができる。また、ノズルプレート面３０ａの固化物を溶解することができる。さらに、ワイパー２３が払拭を終えて撓みが戻るときのインク飛散を抑止することができる。
そして、干渉量Ｇ１が第であって拭き取り速度Ｖが遅の組み合わせによるワイピングによれば、それまでのワイピングで軟らかくなったノズルプレート面３０ａの固化物を確実に溶解しながら除去することができる。この組み合わせは、連続クレーニングの２回目以降に使用する。
上述の、干渉量Ｇ１及び拭き取り速度Ｖをワイピングパラメータと呼ぶ。
【００２９】
インクジェット式記録装置１０は、以上のように構成されているが、以下、インクジェット式記録装置１０の動作例を説明する。
【００３０】
図６乃至図８は、インクジェット式記録装置１０の動作例を示す概略フローチャートである。詳細には、図６は、クリーニングの準備及びクリーニング後の処理を含むクリーニング全体フローを示す図である。図７は、ワイピングパラメータの設定フローを示す図である。そして、図８は、クリーニングフローを示す図である。
まず、インクジェット式記録装置１０がホストコンピュータ８０（図４参照）からクリーニングの指示を受信すると、ＣＬ制御部７４は、ワイピングパラメータを設定する（図６のステップＳＴ１）。
ステップＳＴ１の詳細を、図７を使用して説明する。
【００３１】
まず、ＣＬ制御部７４は、連続ＣＬカウンタはいくつかを判断する（図７のステップＳＴ１０１）。このステップＳＴ１０１は、クリーニング回数判断ステップの一例である。
ステップＳＴ１０１において、ＣＬ制御部７４が、連続ＣＬカウンタが２回以上の偶数であると判断すると、１回目のワイピングパラメータＷ１を干渉量Ｇ１が大、拭き取り速度Ｖが遅に設定する（ステップＳＴ１０２）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、２回目のワイピングパラメータＷ２を、干渉量Ｇが小、ワイピング速度Ｖが速に設定する（ステップＳＴ１０３）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、クリーニング繰り返し回数Ｒを２に設定する（ステップＳＴ１０４）。
【００３２】
上述のステップＳＴ１０２乃至ステップＳＴ１０４は、ワイピング条件変更ステップの一例である。
ＣＬ制御部７４は、上述のステップＳＴ１０２乃至ステップＳＴ１０４と並行して、ワイピングパラメータとは別に、インク吸引装置２０（図４参照）によるインク吸引のパラメータを、連続ＣＬカウンタに応じて設定する。連続ＣＬカウンタが２回以上の偶数である場合には、１回目のワイピングの前のインク吸引のパラメータを強力吸引パラメータに設定する。強力吸引パラメータとは、インク吸引速度が速く例えば、毎秒２ミリリットル（ｍｌ／ｓ）であり、吸引時間は長く例えば、５秒（ｓ）である。
そして、ＣＬ制御部７４は、２回目のワイピングの前のインク吸引のパラメータを通常吸引パラメータに設定する。通常吸引パラメータとは、吸引速度が遅く例えば、毎秒１ミリリットル（ｍｌ／ｓ）であって、吸引時間が短く例えば、１秒（ｓ）である。
上述のように、強力吸引パラメータによるインク吸引は、通常吸引パラメータによる場合よりも、速度が速く、かつ、多量のインクを吸引するから、強力なクリーニングである。  
【００３３】
上述のステップＳＴ１０１において、ＣＬ制御部７４が、連続ＣＬカウンタが１回以上の奇数回であると判断すると、１回目のワイピングパラメータＷ１を干渉量Ｇ１が小、拭き取り速度Ｖが遅に設定する（ステップＳＴ１０２Ａ）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、２回目のワイピングパラメータＷ２を、干渉量Ｇが小、ワイピング速度Ｖが速に設定する（ステップＳＴ１０３Ａ）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、クリーニング繰り返し回数Ｒを２に設定する（ステップＳＴ１０４Ａ）。
上述のステップＳＴ１０２Ａ乃至ステップＳＴ１０４Ａもまた、ワイピング条件変更ステップの一例である。
【００３４】
ＣＬ制御部７４は、上述のステップＳＴ１０２Ａ乃至ステップＳＴ１０４Ａと並行して、インク吸引装置２０（図４参照）によるインク吸引のパラメータを、連続ＣＬカウンタに応じて設定する。連続ＣＬカウンタが１回以上の奇数である場合には、１回目のワイピングの前のインク吸引を強力吸引パラメータ、２回目のワイピングの前のインク吸引を通常吸引パラメータに設定する。
【００３５】
上述のステップＳＴ１０１において、ＣＬ制御部７４が、連続ＣＬカウンタが０回であると判断すると、１回目のワイピングパラメータＷ１を干渉量Ｇ１が大、拭き取り速度Ｖが速に設定する（ステップＳＴ１０２Ｂ）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、２回目のワイピングパラメータＷ２を、干渉量Ｇが大、ワイピング速度Ｖが速に設定する（ステップＳＴ１０３Ｂ）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、クリーニング繰り返し回数Ｒを２に設定する（ステップＳＴ１０４Ｂ）。
上述のステップＳＴ１０２Ｂ乃至ステップＳＴ１０４Ｂもまた、ワイピング条件変更ステップの一例である。
【００３６】
ＣＬ制御部７４は、上述のステップＳＴ１０２Ｂ乃至ステップＳＴ１０４Ｂと並行して、インク吸引装置２０（図４参照）によるインク吸引のパラメータを、連続ＣＬカウンタに応じて設定する。連続ＣＬカウンタが０回である場合には、１回目のワイピングの前のインク吸引を通常吸引パラメータ、２回目のワイピングの前のインク吸引を通常吸引パラメータに設定する。
【００３７】
連続ＣＬカウンタが０ではないということは、クリーニングが３０分間において複数回、行われるということであり、これは、ドット抜け（吐出不良）が回復しないためと考えられる。
ここで、ドット抜けの原因としては、例えば、ノズル開口３１（図２参照）の記録ヘッド３０側の部分（以後、ノズル内部と呼ぶ）における気泡、ノズル開口３１周辺の微小気泡、紙片などの異物がノズル開口３１の周辺に張り付いていること、紙粉や埃によるメニスカスの破壊、インクの軽度の増粘等の現象が考えられる。
また、クリーニングが連続して行われると、以下のような現象が生じる。まず、ワイパー２３がインクで濡れるから、濡れワイピングを目的とする動作は不要であるという利点、拭き取り性が向上する傾向があるという利点がある。この反面、ワイパー２３がインクで濡れることにより、インクの飛び散りによる周囲の汚損が発生し易いという問題がある。
さらに、クリーニングが連続して行われると、増粘インクは排出されているはずであるから、増粘インクをさらに排出する必要はない。一方で、ノズル内部における気泡、ノズル開口３１周辺の微小気泡、紙片などの異物がノズル開口３１の周辺に張り付いていること等の回復性が悪い原因が残っていると考えられる。
【００３８】
したがって、連続ＣＬタイマが０回ではない場合には、まず、回復性の悪い原因を解決し、また、インク飛び散りによる周辺の汚損を防止することが求められる。
そこで、１回目のワイピングは、上述のステップＳＴ１０２のように、干渉量Ｇ１を大、拭き取り速度Vを遅に設定するか、ステップＳＴ１０２Ａのように、干渉量Ｇ１を小、拭き取り速度Ｖを遅に設定し、かつ、インク吸引を強力吸引パラメータで実施することによって、ノズルプレート面３０ａの固化物を溶解払拭し、ノズル内の気泡や異物を吸引除去する。
そして、２回目のワイピングは、上述のステップＳＴ１０３及びステップＳＴ１０３Ａのように、干渉量Ｇ１を小、拭き取り速度Ｖを速に設定し、かつ、インク吸引を通常吸引パラメータで実施することによって、インクの飛び散りを抑止し、さらに、ノズルプレート面３０ａへのダメージを少なく仕上げる。
【００３９】
これに対して、連続ＣＬカウンタが０回であるということは、クリーニングが３０分間において一度も行われていないということであり、クリーニングが成功しているということであるから、上述のステップＳＴ１０２Ｂ乃至ステップＳＴ１０３Ｂのように、通常ＣＬに適したワイピングパラメータを設定し、かつ、インク吸引は通常吸引パラメータで実施する。
【００４０】
なお、クリーニング繰り返し数Ｒも２回に限らず、３回以上に設定してもよい。
また、連続ＣＬカウンタは、上述のように、最後のクリーニングから、一定時間である例えば、３０分間が経過したらリセットされるが、これは、通常クリーニング以外の強力なクリーニングが必要以上に頻繁に行われてインクが無駄に消費されることを回避するためである。
【００４１】
ステップＳＴ１０４又はステップＳＴ１０４Ａに続いて、ＣL制御部７４は、クリーニングを実施する（図６のステップＳＴ２）。
このステップＳＴ２の概略を、図８を使用して説明する。
まず、ＣＬ制御部７４は、上述のステップＳＴ１０２、又は、ステップＳＴ１０２Ａ、又は、ステップＳＴ１０２Ｂ（図７参照）によって設定された１回目のワイピングＷ１の干渉量Ｇ１に合致するように、記録ヘッド昇降装置３２によって、記録ヘッド３０の高さを変更する（図８のステップＳＴ２０１）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、キャップ本体２１を閉鎖する（ステップＳＴ２０２）
【００４２】
続いて、ＣＬ制御部７４は、吸引ポンプ１９を駆動し、設定した吸引速度及び吸引時間において、インクを吸引する（ステップＳＴ２０３）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、負圧解除時間の経過を待つ（ステップＳＴ２０４）。キャップ本体２１の内部は、インク吸引の影響で負圧になっており、すぐにキャップ本体２１を開放すると、負圧変動によって、ノズル開口３１のメニスカスが破壊される。このため、負圧が小さくなり、大気圧になるまで待機するのである。
【００４３】
続いて、ＣＬ制御部７４は、キャップ本体２１を開放し（ステップＳＴ２０５）、キャップ本体２１内のインクを排出する（ステップＳＴ２０６）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、ステップＳＴ１０２、ＳＴ１０２Ａ又はＳＴ１０２Ｂ（図７参照）において設定したワイピングパラメータによってワイピングを行う（ステップＳＴ２０７）。
【００４４】
ステップＳＴ２０７を終了すると、ＣＬ制御部７４は、繰り返し回数が設定したＲであるか否かを判断する（図６のステップＳＴ３）。上述のように、繰り返し回数Ｒは、２回に設定されている（図７のステップＳＴ１０４、１０４Ａ、１０４Ｂ）。
そこで、繰り返し回数Ｒが２である場合には、ステップＳＴ２０１乃至ステップＳＴ２０７（図８参照）を、ステップＳＴ１０３、ＳＴ１０３Ａ又はＳＴ１０３Ｂ（図７参照）において設定されたワイピングパラメータＷ２及び通常吸引パラメータによって、実施する。
【００４５】
上述のステップＳＴ３において、ＣＬ制御部が、繰り返し回数が設定したＲであると判断すると、連続ＣＬカウンタを１回加算し、ＣＬタイマ３４をリセットし、計時を開始する（ステップＳＴ４）。
【００４６】
上述のように、インクジェット式記録装置１０は、３０分間に複数回のクリーニングが実施されると判断した場合には、干渉量Ｇ１、拭き取り速度Ｖ、及び、ワイピングの回数の設定を変更することができる。
ここで、３０分間に複数回のクリーニングが実施される場合には、干渉量Ｇ１が不適切であることが原因の一つであると考えられる。このため、干渉量Ｇ１を前回のままに維持して、インク吸引及びワイピングからなる回復動作を繰り返しても、回復動作は成功するとは限らず、インクを無駄に消費してしまう。
この点、インクジェット式記録装置１０は、３０分間に複数回のクリーニングが実施されたと判断した場合には、拭き取り速度、ワイピングの回数のみならず、干渉量Ｇ１を変更することができるから、回復動作が成功しない場合に、失敗する回復動作を繰り返すことを回避することができる。
ここで、記録ヘッド昇降装置３２（図４参照）は、本来、様々な厚さの用紙２９に対応するために、インクジェット式記録装置１０に具備されている機構である。インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド昇降装置３２を制御することによって、干渉量Ｇ１を調整することができる。すなわち、ワイパー２３を昇降可能にするなどの複雑な構造を要しない。
これにより、単純な構造であっても、干渉量Ｇ１を調整することができる。
【００４７】
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしても良い。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】インクジェット式記録装置を示す概略図である。
【図２】記録ヘッド等を示す概略図である。
【図３】記録ヘッドとワイパーとの位置関係等を示す概略図である。
【図４】インクジェット式記録装置の電気的な接続例を示す概略図である。
【図５】干渉量と拭き取り速度を示す図である。
【図６】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図７】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図８】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０・・・インクジェット式記録装置、２０・・・インク吸引装置、２３・・・ワイパー、３０・・・記録ヘッド、３２・・・記録ヘッド昇降装置、３４・・・ＣＬタイマ、７２・・・記憶部、７４・・・ＣＬ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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