(57)【要約】【課題】価格の安い集積能力の低い集積装置であっても高速の包装袋生産能力を有するロータリー式自動包装機に設置可能となる集積システムを提供する。【解決手段】搬送装置２０に設けられている二つの袋落し機構と、搬送装置２０の直下に設置されている二つの集積装置３０並びに４０を制御することにより、チェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ１を集積装置３０の右側投入口３３に案内及び落下させ、個別包装袋ＦＸ２を集積装置４０の右側投入口４３に案内及び落下させ、個別包装袋ＦＸ３を集積装置３０の左側投入口３４に案内及び落下させ、個別包装袋ＦＸ４を集積装置４０の左側投入口４４に案内及び落下させている。【選択図】      図３
2006282230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリー式自動包装機で生産された包装袋の搬送装置と、その直下に設置された複数の集積装置とで構成された集積システムであって、
前記搬送装置は、生産された包装袋を把持して運ぶ搬送手段と、搬送された包装袋を落下させる袋落し手段とを備え、
前記集積装置は、落下された包装袋を集積機構に送る投入口と、この投入口に包装袋を案内する振り分け手段とを備え、
前記搬送装置の搬送手段及び袋落し手段と、集積装置の振り分け手段を制御して、前記複数の集積装置全ての投入口に対して、予め決められた順番に生産された包装袋を落下させることを特徴とする集積システム。
【請求項２】
ロータリー式自動包装機で生産された包装袋の搬送装置と、その直下に設置された複数の集積装置とで構成された集積システムであって、
前記搬送装置は、生産された包装袋を把持して運ぶ搬送手段と、搬送された包装袋を落下させる袋落し手段とを備え、
前記集積装置は、落下された包装袋を集積機構に送る投入口と、この投入口に包装袋を案内する振り分け手段とを備え、
前記生産された包装袋を搬送装置の搬送手段と集積装置の振り分け手段によって複数の集積装置の予め決められた投入口に向かって運び、この投入口まで運ばれた包装袋を搬送装置の袋落し手段によって落下させることを特徴とする集積システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動包装機によって得られる包装袋を一定数量積み重ねる集積システムに関するものであり、特に高速のロータリー式自動包装機から落下してくる多数の包装袋に対して複数の集積装置を組み合わせて集積するシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の集積システムは、例えば特許文献１に記載されているように、自動包装機１台に対して集積装置１台を設置していた。このような従来の集積システムでは、包装袋を作る自動包装機の生産能力に合わせて同等若しくは同等以上の集積能力を有する集積装置を必要としていた。
【特許文献１】特開平１１−５９６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、自動包装機の性能は年々向上しており、特に、ロータリー式自動包装機は、多量の包装袋を生産するために高速運転が可能となっており、このロータリー式自動包装機に設置する集積システムは、特に高速の集積能力が求められていた。
【０００４】
しかしながら、１台の集積装置で構成された集積システムを高速にすることは技術的に困難であり、また、１台の集積装置における集積能力を高くすればするほど、集積装置の大きさは大型になると共に、価格（コスト）も高くなると言う問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の集積システムの問題点に鑑み創作されたもので、価格の安い集積能力の低い集積装置であっても高速の包装袋生産能力を有するロータリー式自動包装機に設置可能の集積システムを提供する事を目的としている．
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る集積システムは、ロータリー式自動包装機で生産された包装袋の搬送装置と、その直下に設置された複数の集積装置とで構成された集積システムであって、前記搬送装置は、生産された包装袋を把持して運ぶ搬送手段と、搬送された包装袋を落下させる袋落し手段とを備え、前記集積装置は、落下された包装袋を集積機構に送る投入口と、この投入口に包装袋を案内する振り分け手段とを備え、前記搬送装置の搬送手段及び袋落し手段と、集積装置の振り分け手段を制御して、前記複数の集積装置全ての投入口に対して、予め決められた順番に生産された包装袋を落下させている。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る集積システムは、ロータリー式自動包装機で生産された包装袋の搬送装置と、その直下に設置された複数の集積装置とで構成された集積システムであって、前記搬送装置は、生産された包装袋を把持して運ぶ搬送手段と、搬送された包装袋を落下させる袋落し手段とを備え、前記集積装置は、落下された包装袋を集積機構に送る投入口と、この投入口に包装袋を案内する振り分け手段とを備え、前記生産された包装袋を搬送装置の搬送手段と集積装置の振り分け手段によって複数の集積装置の予め決められた投入口に向かって運び、この投入口まで運ばれた包装袋を搬送装置の袋落し手段によって落下させている。
【０００８】
本発明の請求項１及び請求項２に係る集積システムによれば、価格の安い集積能力の低い集積装置を複数台直列に設置することにより、高速の包装袋生産能力を有するロータリー式自動包装機に設置可能の集積システムを提供することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明に係る集積システムによれば、従来の課題を解決し、価格の安い集積能力の低い集積装置を複数台直列に設置することにより、高速の包装袋生産能力を有するロータリー式自動包装機に設置可能の集積システムを提供することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明に係る集積装置の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明に係る集積装置が取り付けられたロータリー式自動包装機の概略の構成を説明した正面図である。図１中符号１はロータリー式自動包装機を示している。図１に示すように、符号２及び符号３は、フィルム状の包材を巻き取った原反ロールであって、左側の原反ロール２は使用中のもので、右側の原反ロール３は予備のものである。
【００１１】
原反ロール２及び３の上部には、使用中の原反ロール２の包材２Ｆが無くなりかけたときに、その終端片に予備原反ロールの包材の始端片をつなぎ合わせるための自動つなぎ装置４が本体の側面に設けられている。
【００１２】
自動つなぎ装置４を通過した包材２Ｆは上方に引き上げられ、水平方向に配置されている包装フィルム送出手段としての製袋シュート５へ導かれる。製袋シュート５は、包材２Ｆを長手方向に沿って折り目を下にして二つ折りし、その折り目を略水平方向に向けて送り出している。
【００１３】
本体の上部には、充填材料を貯留するホッパー９が設置されている。ホッパー９の下部には、ホッパー９から供給される充填材料を定量容器に供給する平面視略円盤状の定量供給装置８が水平回転可能に軸支されている。
【００１４】
定量容器の下部には、製袋シュート５によって包材２Ｆの下に形成された折り目と略直交するように包材２Ｆに一定間隔をあけてサイドシール部を形成するサイドシールバー６が回転基台１０の円周に沿って複数設けられている。
【００１５】
そして、このサイドシールバー６によって形成される連続した包装袋部のそれぞれに充填材料を投入する充填部としての充填シュート７が定量容器の下部に上下動可能に配設されている。なお、袋形成手段であるサイドシールバー６と共に、充填シュート７は円周に沿って複数設けられている。
【００１６】
符号１３は連続した包装袋部の上部開口を接合するシール手段としてのトップシール装置で、二つのシールローラを水平回転させる駆動部とから大略構成されている。このトップシール装置１３によってトップシールされたのち、連続包装袋（袋部が連なり充填材料が封止された包装袋の形態）が得られる。
【００１７】
また、ロータリー式自動包装機１から排出された連続包装袋は、搬送装置２０のカッター装置２２によってサイドシール部の中央付近が切断されて個別包装袋の形態にされ、カッター装置２２以降に設置されているチェーンコンベヤ等で構成された搬送機構２１のハンガークリップに把持されて水平方向に移送される。
【００１８】
なお、符号１１及び１２は、ロータリー式自動包装機の動作を制御する操作盤である。
【００１９】
図２は、本発明に係るロータリー式自動包装機１の搬送装置２０と、その直下に設置された集積装置３０と集積装置４０の概略の構成を説明した正面図である。図２に示すように、搬送装置２０にはロータリー式自動包装機１から排出された連続包装袋の中央付近を切断して個別包装袋の形態にするカッター装置２２と、チェーンコンベヤ等で構成された搬送機構２１とで構成され、カッター装置２２には回転カッター刃２３が連続包装袋の搬送速度に合わせて回転駆動可能に取り付けられている。また、搬送機構２１のチェーンコンベヤには個別包装袋を把持するハンガークリップ２６、２７が多数取り付けられており、搬送機構２１の動きに合わせて個別包装袋を搬送している。そして、搬送機構２１にはチェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋を直下に設置されている集積装置３０の投入機構３２に向かって落下させる袋落し機構２４と、同じくチェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋を直下に設置されている集積装置４０の投入機構４２に向かって落下させる袋落し機構２５が備えられている。
【００２０】
なお、集積装置３０の上部には交互に集積する個別包装袋を順番に落下させる二つの投入口を有する投入機構３２と、ハンガークリップが把持している個別包装袋を二つの投入口に対して順番に案内する振り分け機構３１が備えられている。また、集積装置４０の上部には交互に集積する個別包装袋を順番に落下させる二つの投入口を有する投入機構４２と、ハンガークリップが把持している個別包装袋を二つの投入口に対して順番に案内する振り分け機構４１が備えられている。
【００２１】
さらに、図２には、ハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ１を集積装置３０の投入口に案内している状態が模式的に記載されており、同じくハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ２を集積装置４０の投入口に案内している状態が模式的に記載されている。
【００２２】
図３は、本発明に係る集積システムにおけるチェーンコンベヤのハンガークリップが順番に把持している個別包装袋ＦＸ１乃至ＦＸ４を集積装置３０と集積装置４０の四つの投入口に対してそれぞれ案内した後落下させる様を上面より見て説明した動作説明図である。この図３においては、四つの個別包装袋ＦＸ１乃至ＦＸ４を搬送し、落下させる搬送装置２０と、二つの集積装置３０及び４０の動作を表した四つの状態がそれぞれ（１）乃至（４）の番号を付して表現されている。この順番に添って本発明の動作について以下に説明する。
【００２３】
図３（１）に示すように、搬送装置２０のチェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ１は、集積装置４０の振り分け機構４１と投入機構４２を経由し、集積装置３０の振り分け機構３１により側面視右側投入口３３に案内されると共に搬送機構２１の袋落し機構２４が作動してこの個別包装袋ＦＸ１を右側投入口３３に落下させている。その後、集積装置３０の振り分け機構３１は振り分け方向を側面視右側から左側に切り換えている。
【００２４】
次に、図３（２）に示すように、搬送装置２０のチェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ２は、集積装置４０の振り分け機構４１により側面視右側投入口４３に案内されると共に搬送機構２１の袋落し機構２５が作動してこの個別包装袋ＦＸ２を右側投入口４３に落下させている。その後、集積装置４０の振り分け機構４１は振り分け方向を側面視右側から左側に切り換えている。
【００２５】
次に、図３（３）に示すように、搬送装置２０のチェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ３は、集積装置４０の振り分け機構４１と投入機構４２を経由し、集積装置３０の振り分け機構３１により側面視左側投入口３４に案内されると共に搬送機構２１の袋落し機構２４が作動してこの個別包装袋ＦＸ３を左側投入口３４に落下させている。その後、集積装置３０の振り分け機構３１は振り分け方向を側面視左側から右側に切り換えている。
【００２６】
次に、図３（４）に示すように、搬送装置２０のチェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ４は、集積装置４０の振り分け機構４１により側面視左側投入口４４に案内されると共に搬送機構２１の袋落し機構２５が作動してこの個別包装袋ＦＸ４を左側投入口４４に落下させている。その後、集積装置４０の振り分け機構４１は振り分け方向を側面視左側から右側に切り換えている。
【００２７】
次に、最初の図３（１）の動作に戻ることにより、次の四つの個別包装袋を集積することになる。そして、これらの動作を繰り返すことにより、所定の個別包装袋を順番に二つの集積装置に分配しながら全ての投入口に落下させ、落下した包装袋は、二つの集積装置によって段積み状に集積される。
【００２８】
このように、高速の包装袋生産能力を有する一台のロータリー式自動包装機に対して、価格の安い集積能力の低い二台の集積装置を設置することで高速集積システムを実現することができる。なお、二台の集積装置を設置して集積システムを構築した場合は、二倍の集積能力となり、三台の集積装置を設置して集積システムを構築した場合は、三倍の集積能力となる。
【００２９】
図４は、本発明に係る集積システムにおける図３の動作とは異なる他の動作状態を説明した図である。この図４においては、四つの個別包装袋ＦＸ１乃至ＦＸ４を搬送し、落下させる搬送装置２０と、二つの集積装置３０及び４０の動作を表した四つの状態がそれぞれ（１）乃至（４）の番号を付して表現されている。この順番に添って本発明の他の動作について、以下に説明する。
【００３０】
図４（１）に示すように、搬送装置２０のチェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ１は、集積装置４０の振り分け機構４１と投入機構４２を経由し、集積装置３０の振り分け機構３１により側面視右側投入口３３に案内されると共に搬送機構２１の袋落し機構２４が作動してこの個別包装袋ＦＸ１を右側投入口３３に落下させている。その後、集積装置３０の振り分け機構３１は振り分け方向を側面視右側から左側に切り換えている。
【００３１】
次に、図４（２）に示すように、搬送装置２０のチェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ２は、集積装置４０の振り分け機構４１と投入機構４２を経由し、集積装置３０の振り分け機構３１により側面視左側投入口３４に案内されると共に搬送機構２１の袋落し機構２４が作動してこの個別包装袋ＦＸ２を左側投入口３４に落下させている。その後、集積装置３０の振り分け機構３１は振り分け方向を側面視左側から右側に切り換えている。
【００３２】
次に、図４（３）に示すように、搬送装置２０のチェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ３は、集積装置４０の振り分け機構４１により側面視右側投入口４３に案内されると共に搬送機構２１の袋落し機構２５が作動してこの個別包装袋ＦＸ３を右側投入口４３に落下させている。その後、集積装置４０の振り分け機構４１は振り分け方向を側面視右側から左側に切り換えている。
【００３３】
次に、図４（４）に示すように、搬送装置２０のチェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ４は、集積装置４０の振り分け機構４１により側面視左側投入口４４に案内されると共に搬送機構２１の袋落し機構２５が作動してこの個別包装袋ＦＸ４を左側投入口４４に落下させている。その後、集積装置４０の振り分け機構４１は振り分け方向を側面視左側から右側に切り換えている。
【００３４】
次に、最初の図４（１）の動作に戻ることにより、次の四つの個別包装袋を集積することになる。そして、これらの動作を繰り返すことにより、所定の個別包装袋を順番に二つの集積装置に分配しながら全ての投入口に落下させ、落下した包装袋は、二つの集積装置によって段積み状に集積される。
【００３５】
このように、高速の包装袋生産能力を有する一台のロータリー式自動包装機に対して、価格の安い集積能力の低い二台の集積装置を設置することで高速集積システムを実現することができる。
【００３６】
図５は、本発明に係る集積システムにおける図３並びに図４の動作とは異なる他の動作状態を説明した図である。この図５においては、四つの個別包装袋ＦＸ１乃至ＦＸ４を搬送し、落下させる搬送装置２０と、二つの集積装置３０及び４０の動作を表した四つの状態がそれぞれ（１）乃至（４）の番号を付して表現されている。この順番に添って本発明の動作について、以下に説明する。
【００３７】
図５（１）に示すように、搬送装置２０のチェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ１は、集積装置４０の振り分け機構４１により側面視右側投入口４３に案内されると共に搬送機構２１の袋落し機構２５が作動してこの個別包装袋ＦＸ１を右側投入口４３に落下させている。その後、集積装置４０の振り分け機構４１は振り分け方向を側面視右側から左側に切り換えている。
【００３８】
次に、図５（２）に示すように、搬送装置２０のチェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ２は、集積装置４０の振り分け機構４１と投入機構４２を経由し、集積装置３０の振り分け機構３１により側面視右側投入口３３に案内されると共に搬送機構２１の袋落し機構２４が作動してこの個別包装袋ＦＸ２を右側投入口３３に落下させている。その後、集積装置３０の振り分け機構３１は振り分け方向を側面視右側から左側に切り換えている。
【００３９】
次に、図５（３）に示すように、搬送装置２０のチェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ３は、集積装置４０の振り分け機構４１と投入機構４２を経由し、集積装置３０の振り分け機構３１により側面視左側投入口３４に案内されると共に搬送機構２１の袋落し機構２４が作動してこの個別包装袋ＦＸ３を左側投入口３４に落下させている。その後、集積装置３０の振り分け機構３１は振り分け方向を側面視左側から右側に切り換えている。
【００４０】
次に、図５（４）に示すように、搬送装置２０のチェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ４は、集積装置４０の振り分け機構４１により側面視左側投入口４４に案内されると共に搬送機構２１の袋落し機構２５が作動してこの個別包装袋ＦＸ４を左側投入口４４に落下させている。その後、集積装置４０の振り分け機構４１は振り分け方向を側面視左側から右側に切り換えている。
【００４１】
次に、最初の図５（１）の動作に戻ることにより、次の四つの個別包装袋を集積することになる。そして、これらの動作を繰り返すことにより、所定の個別包装袋を順番に二つの集積装置に分配しながら全ての投入口に落下させ、落下した包装袋は、二つの集積装置によって段積み状に集積される。
【００４２】
このように、高速の包装袋生産能力を有する一台のロータリー式自動包装機に対して、価格の安い集積能力の低い二台の集積装置を設置することで高速集積システムを実現することができる。
【００４３】
なお、上記図３の場合は、一つの集積装置に対する個別包装袋の連続落下タイミングは、略等間隔で落下させていたが、図４並びに図５の場合は、一つの集積装置に対する個別包装袋の連続落下タイミングは略等間隔ではなく、間隔に早い遅いが発生することになる。しかし、この場合は、落下タイミングの変動を吸収できる集積装置を設置して対応している。
【００４４】
また、本発明の他の動作説明として図４並びに図５を用いて説明したが、これらの動作以外にも個別包装袋ＦＸ１乃至ＦＸ４が集積装置３０と集積装置４０の四つの投入口に対して案内及び落下させる動作は存在するが、これらの動作に伴う作用効果は上記説明と同じと考えられるため、重複説明は省略している。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る集積装置が取り付けられたロータリー式自動包装機の概略の構成を説明した正面図である。
【図２】本発明に係るロータリー式自動包装機１の搬送装置２０と、その直下に設置された集積装置３０と集積装置４０の概略の構成を説明した正面図である。
【図３】本発明に係る集積システムにおけるチェーンコンベヤのハンガークリップが順番に把持している個別包装袋ＦＸ１乃至ＦＸ４を集積装置３０と集積装置４０の四つの投入口に対してそれぞれ案内した後落下させる様を上面より見て説明した動作説明図である。
【図４】本発明に係る集積システムにおける図３の動作とは異なる他の動作状態を説明した図である。
【図５】本発明に係る集積システムにおける図３並びに図４の動作とは異なる他の動作状態を説明した図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    ロータリー式自動包装機
２、３    フィルム状の包材を巻き取った原反ロール
４    自動つなぎ装置
５    製袋シュート
６    サイドシールバー
７    充填シュート
８    定量供給装置
９    ホッパー
１０    回転基台
１１、１２    操作盤
１３    トップシールロール
２０    搬送装置
２１    ハンガーチェーン機構
２２    カッター装置
２３    回転カッター刃
２４、２５    袋落し機構
２６、２７    ハンガークリップ
３０、４０    集積装置
３１、４１    振り分け機構
３２、４２    投入機構
３３、４３    側面視右側投入口
３４、４４    側面視左側投入口
【図１】
2006282230.tif 000003
【図２】
2006282230.tif 000004
【図３】
2006282230.tif 000005
【図４】
2006282230.tif 000006
【図５】
2006282230.tif 000007