(57)【要約】【課題】無線ＬＡＮと特定小電力といった異なる通信方式を用いた無線通信を可能にした監視制御装置を実現する。【解決手段】本発明のメインコントローラ２５は、センサやカメラを備えたセキュリティシステムに用いられ、上記センサやカメラと無線通信を行うことにより、該センサやカメラを制御するものであって、通信速度が互いに異なる通信方式を用いて無線通信を行う複数の第１通信部８１および第２通信部８２を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置周辺領域の環境の状態に関する情報を取得する取得装置を少なくとも１つ備えた監視システムに用いられ、上記取得装置と無線通信を行うことにより、該取得装置における情報の取得を制御する監視制御装置であって、
第１の通信方式を用いて無線通信を行う第１の通信部と、
上記第１の通信方式よりも通信速度が速い第２の通信方式を用いて無線通信を行う第２の通信部と、
上記第１の通信部を介して、上記取得装置に対して、予め定められた種類の特定データの伝送要求を送信する伝送要求送信手段と、
上記第２の通信部を介して、上記取得装置から、上記伝送要求送信手段が要求した特定データを受信する特定データ受信手段とを備えることを特徴とする監視制御装置。
【請求項２】
上記第２の通信方式は、常に送受信可能な状態で待機するものであり、
上記伝送要求送信手段が上記伝送要求を送信したときに、上記第２の通信部を駆動させる第２通信部駆動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の監視制御装置。
【請求項３】
上記第１の通信方式は特定小電力無線であり、上記第２の通信方式は無線ＬＡＮであることを特徴とする請求項２に記載の監視制御装置。
【請求項４】
上記特定データは、データ容量が所定閾値以上となるデータであることを特徴とする請求項１に記載の監視制御装置。
【請求項５】
上記特定データは、上記第１の通信方式で送信した場合に、該送信に要する時間が所定時間以上となるデータであることを特徴とする請求項１に記載の監視制御装置。
【請求項６】
上記取得装置は、自装置周辺領域の環境の状態を撮影する撮影部を備えた撮影装置であり、
上記特定データは、上記撮影部が撮影した画像データであることを特徴とする請求項１に記載の監視制御装置。
【請求項７】
外部ネットワークを介して、携帯端末と通信可能に接続された外部通信部と、
上記取得装置から受信した特定データを、上記外部通信部を用いて上記携帯端末に送信する特定データ転送手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の監視制御装置。
【請求項８】
自装置周辺領域の環境の状態に関する情報を取得する取得装置と、
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の監視制御装置とを備え、
上記監視制御装置が、上記取得装置の取得結果を用いて上記領域を監視することを特徴とする監視システム。
【請求項９】
自装置周辺領域の環境の状態に関する情報を取得する取得装置を少なくとも１つ備えた監視システムに用いられ、上記取得装置と無線通信を行うことにより、該取得装置における情報の取得を制御する監視制御装置における監視方法であって、
上記監視制御装置が、第１の通信方式を用いて無線通信を行う第１の通信部と、上記第１の通信方式よりも通信速度が速い第２の通信方式を用いて無線通信を行う第２の通信部とを備え、
上記第１の通信部を介して、上記取得装置に対して、予め定められた種類の特定データの伝送要求を送信する伝送要求送信ステップと、
上記第２の通信部を介して、上記取得装置から、上記伝送要求送信ステップで要求した特定データを受信する特定データ受信ステップとを含むことを特徴とする監視方法。
【請求項１０】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の監視制御装置が備える各手段をコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視制御装置、監視システム、および監視方法に関するものである。より詳しくは、通信速度が異なる通信方式を用いた通信が可能な監視制御装置、監視システム、および監視方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、家屋、職場、学校等、人がある程度の時間滞在して生活や作業をなす場所（以下、単に「家屋」と称する）におけるセキュリティを管理するための種々の手法が提案されている。例えば、種々のセンサを家屋内や家屋周辺に設置し、家屋内外の状態を監視するといったセキュリティシステムは既に実用化されている。
【０００３】
上記セキュリティシステムは、一般に、家屋の内外に設置された複数のセンサを制御するコントローラを備えており、コントローラと各センサとは通信可能に接続されている。コントローラは、センサの検知結果に基づいた所定のセキュリティ管理を行うようになっている。
【０００４】
また、このようなセキュリティシステムでは、通常、コントローラとセンサとが有線による通信を行っているか、若しくは特定小電力無線（特定小電力）の通信方式を用いた無線通信を行っている。
【０００５】
なお、他のセキュリティシステムでは、家屋内外の状態を撮影するためのカメラが設けられている場合がある。カメラとコントローラとの通信は、有線でも無線でも可能であるが、カメラにて撮影した画像データは容量が大きいため、カメラとコントローラとの通信を無線で行う場合には、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格に準拠した無線通信（無線ＬＡＮ）等が採用されている。ただし、カメラ以外のセンサとコントローラとの通信は有線での通信となっている（例えば、特許文献１および２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１２８８２１（平成１６年(2004)４月２２日公開）
【特許文献２】特開２００４−１９４１１１（平成１６年(2004)７月８日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、コントローラとセンサやカメラとの通信を有線にて行う場合には、センサやカメラを設置する位置まで通信用の線を敷設する必要があるため、センサやカメラの設置箇所が制限されてしまう。このため、コントローラとセンサやカメラとの通信は無線通信により行うことが好ましい。
【０００７】
ただし、コントローラとセンサおよびカメラとの無線通信に、特定小電力無線の通信方式を用いた場合には、コントローラとセンサとの無線通信は可能となるものの、カメラにて撮影した画像データの送受信を行うことができない。すなわち、コントローラとカメラとが通信を行うことができない。
【０００８】
一方で、コントローラとセンサおよびカメラとの無線通信に、無線ＬＡＮを用いた場合には、カメラにて撮影した画像データといった容量の大きいデータの送受信が可能となると共に、他のセンサとの通信を行うことも可能となる。
【０００９】
しかしながら、無線ＬＡＮにて通信を行う場合には、コントローラとセンサおよびカメラとが常時通信を行っている状況となっている。このため、各端末における消費電力が非常に大きいものとなってしまう。特にセンサやカメラを駆動させる電源として電池を用いた場合には、電力消費量が大きいために電池の寿命が著しく短くなり実用に耐えない。
【００１０】
すなわち、特定小電力と無線ＬＡＮといった異なる通信方式の無線通信が可能であると共に、通信相手によってそれらを使い分けているといった監視制御装置はこれまでに存在しなかった。
【００１１】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、無線ＬＡＮと特定小電力といった異なる通信方式を用いた無線通信を可能にした監視制御装置、監視システム、および監視方法を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る監視制御装置は、上記課題を解決するために、自装置周辺領域の環境の状態に関する情報を取得する取得装置を少なくとも１つ備えた監視システムに用いられ、上記取得装置と無線通信を行うことにより、該取得装置における情報の取得を制御する監視制御装置であって、第１の通信方式を用いて無線通信を行う第１の通信部と、上記第１の通信方式よりも通信速度が速い第２の通信方式を用いて無線通信を行う第２の通信部と、上記第１の通信部を介して、上記取得装置に対して、予め定められた種類の特定データの伝送要求を送信する伝送要求送信手段と、上記第２の通信部を介して、上記取得装置から、上記伝送要求送信手段が要求した特定データを受信する特定データ受信手段とを備えていることを特徴としている。
【００１３】
上記の構成によれば、監視制御装置は、取得装置を備えた監視システムに用いられ、取得装置と無線通信を行うことにより取得装置を制御している。この制御は、例えば取得装置における情報の取得の制御や、取得した情報の送受信の制御等である。
【００１４】
なお、自装置周辺領域とは、取得装置自身が設置されている領域における自装置以外の周辺領域のことである。また、この領域の環境の状態に関する情報とは、例えば、該領域に発生した状態の変化・環境の変化等に関する情報や、該領域の風景・景色に関する画像といった情報等を挙げることができる。すなわち、自装置周辺領域とは、取得手段が、上記情報を取得することが可能な領域（範囲）を示す。
【００１５】
また、監視制御装置は、第１の通信方式を用いて無線通信を行う第１の通信部と、
上記第１の通信方式よりも通信速度が速い第２の通信方式を用いて無線通信を行う第２の通信部とを備えている。そして、伝送要求送信手段が、第１の通信部を介して、上記取得装置に対して、予め定められた種類の特定データの伝送要求を送信し、特定データ受信手段が、第２の通信部を介して、上記取得装置から、上記伝送要求送信手段が要求した特定データを受信する。
【００１６】
そのため、データ容量が大きく、第１の通信方式では、その送信時間が長くなってしまうようなデータを特定データとして予め定めることにより、特定データの伝送時間を短縮化することができる。
【００１７】
また、取得装置は、ユーザの所望の場所に配置される可能性がある。このとき、取得装置の近くにＡＣ電源がなく、取得装置を電池駆動させなければならない場合がある。一方、第２の通信方式を用いる際の所要電力は、一般に、該第２の通信方式よりも通信速度の遅い第１の通信方式を用いた際の所要電力よりも少なくてすむ。そのため、取得装置は、監視制御装置の上記伝送要求送信手段によって送信された伝送要求を受けたときにのみ、第２の通信方式を用いればよく、第２の通信方式に使用する電力を最小限にすることができる。
【００１８】
このような通信を行うことにより、通信速度の異なる通信方式を用いることが可能になると共に、取得装置における消費電力を最小限に抑制することができる。
【００１９】
本発明に係る監視制御装置では、上記第２の通信方式は、常に送受信可能な状態で待機するものであり、上記伝送要求送信手段が上記伝送要求を送信したときに、上記第２の通信部を駆動させる第２通信部駆動手段を備えることが好ましい。
【００２０】
上記の構成によれば、第２の通信方式が常に送受信可能な状態で待機するものであるため、第２の通信部の駆動電力は、実際にデータの送受信を行っていなくても、所定量だけ必要となる。しかしながら、第２通信部駆動手段は、伝送要求送信手段が上記伝送要求を送信したときに、第２の通信部を駆動させる。すなわち、特定データを受信する段になったときにのみ、第２の通信部が駆動される。これにより、第２の通信部に要する電力を最小限に抑えることが可能となる。
【００２１】
本発明に係る監視制御装置では、上記第１の通信方式は特定小電力無線であり、上記第２の通信方式は無線ＬＡＮであることが好ましい。無線ＬＡＮとは、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格に準拠した無線通信を意味する。すなわち、無線ＬＡＮは、特定小電力無線よりも通信速度が速いという利点を有している。したがって、通信速度の異なる通信方式を用いることにより、効率的な情報の送受信が可能となり、消費電力を最小限に抑制することができる。
【００２２】
本発明に係る監視制御装置では、上記特定データは、データ容量が所定閾値以上となるデータであることが好ましい。または、上記特定データは、上記第１の通信方式で送信した場合に、該送信に要する時間が所定時間以上となるデータであることが好ましい。これにより、データ容量の大きな特定データを、通信速度の速い第２の通信方式を用いて、短時間で効率的に受信することができる。
【００２３】
本発明に係る監視制御装置では、上記取得装置は、自装置周辺領域の環境の状態を撮影する撮影部を備えた撮影装置であり、上記特定データは、上記撮影部が撮影した画像データであることが好ましい。
【００２４】
上記の構成によれば、検知装置が検知手段を備えていることにより、自装置周辺領域の環境の変化に関する情報を常に取得することができる。また、監視制御装置は、取得装置から、無線通信を用いて該情報を取得することができる。すなわち、取得装置がセンサ的な機能を有していることとなる。一方、撮影装置が撮影手段を備えていることにより、自装置周辺領域の環境の状態を常に撮影することが可能となる。すなわち、取得装置がカメラ的な機能を有していることとなる。そして、撮影装置で撮影した画像データを、通信速度が速い方の通信方式（第２の通信方式）を用いて送受信することが可能となる。すなわち、画像データ等の容量の大きなデータを送受信する場合に、通信速度の速い通信方式を用いるため、効率的な情報の送受信が可能となり、消費電力を最小限に抑制することが可能となる。
【００２５】
本発明に係る監視制御装置では、外部ネットワークを介して、携帯端末と通信可能に接続された外部通信部と、上記取得装置から受信した特定データを、上記外部通信部を用いて上記携帯端末に送信する特定データ転送手段とを備えることが好ましい。上記の構成によれば、監視制御装置が外部ネットワークと通信可能に接続されているので、例えば、取得装置にて取得した情報を外部へ送信することや、外部から監視制御装置へアクセスすることが可能となる。そして、監視制御装置と離れた場所であっても、携帯端末によって監視制御装置にアクセスすることができる。
【００２６】
本発明に係る監視システムは、上記課題を解決するために、自装置周辺領域の環境の状態に関する情報を取得する取得装置と、上記監視制御装置とを備え、上記監視制御装置が、上記取得装置の取得結果を用いて上記領域を監視することを特徴としている。上記の構成によれば、通信するデータの種類（例えば、容量）に応じて、最適な通信方式を選択することにより、効率的かつ確実な通信を実現することができ、消費電力を最小限に抑制することができる。
【００２７】
本発明に係る監視方法は、上記課題を解決するために、自装置周辺領域の環境の状態に関する情報を取得する取得装置を少なくとも１つ備えた監視システムに用いられ、上記取得装置と無線通信を行うことにより、該取得装置における情報の取得を制御する監視制御装置における監視方法であって、上記監視制御装置が、第１の通信方式を用いて無線通信を行う第１の通信部と、上記第１の通信方式よりも通信速度が速い第２の通信方式を用いて無線通信を行う第２の通信部とを備え、上記第１の通信部を介して、上記取得装置に対して、予め定められた種類の特定データの伝送要求を送信する伝送要求送信ステップと、上記第２の通信部を介して、上記取得装置から、上記伝送要求送信ステップで要求した特定データを受信する特定データ受信ステップとを含むことを特徴としている。
【００２８】
上記の構成によれば、受信するデータの種類に応じて、最適な通信方式を選択することにより、効率的かつ確実な通信を実現することができ、消費電力を最小限に抑制することができる。
【００２９】
なお、上記監視制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記監視制御装置をコンピュータにて実現させる監視制御装置のプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る監視制御装置は、以上のように、自装置周辺領域の環境の状態に関する情報を取得する取得装置を少なくとも１つ備えた監視システムに用いられ、上記取得装置と無線通信を行うことにより、該取得装置における情報の取得を制御する監視制御装置であって、第１の通信方式を用いて無線通信を行う第１の通信部と、上記第１の通信方式よりも通信速度が速い第２の通信方式を用いて無線通信を行う第２の通信部と、上記第１の通信部を介して、上記取得装置に対して、予め定められた種類の特定データの伝送要求を送信する伝送要求送信手段と、上記第２の通信部を介して、上記取得装置から、上記伝送要求送信手段が要求した特定データを受信する特定データ受信手段とを備えているので、通信速度の異なる通信方式を用いることが可能になると共に、消費電力を最小限に抑制することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の実施の一形態について図１ないし図１８に基づいて説明すると以下の通りである。なお、本実施の形態におけるセキュリティシステムは、家屋のセキュリティを監視するものとして、いわゆるホームセキュリティについて具体的に説明するが、これに限定されるものではない。
【００３２】
〔Ａ：セキュリティシステムの構成〕
図２は、本発明の実施の形態に係るセキュリティシステム１の概略構成を示す概略図である。図２に示すように、セキュリティシステム１は、監視システム１１と携帯電話機（携帯端末）１２とを含んでおり、この監視システム１１と携帯電話機１２とが、外部ネットワーク１３を介して互いに通信可能に接続されている。
【００３３】
監視システム１１は、家屋内外のセキュリティを行う領域（セキュリティ領域）における種々の状態を監視するものである。また、携帯電話機１２は、監視システム１１のユーザによって予め登録された携帯電話機である。すなわち、上記セキュリティシステム１は、監視システム１１がセキュリティ領域に何らかの異常が発生したと判断した場合に、外部ネットワーク１３を介して、ユーザによって予め登録された携帯電話機１２にその旨を通知するものである。これにより、ユーザは、セキュリティ領域に異常が発生したことを知ることができることとなっている。以下、具体的に説明する。
【００３４】
〔Ａ−１：監視システム〕
図３は、上記セキュリティシステム１における監視システム１１の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように、監視システム１１は、センサ２１、カメラ（取得装置、撮影装置）２２、アクチュエータ２３、メインコントローラ（監視制御装置）２５を備えている。
【００３５】
（センサ）
センサ２１は、侵入等の異常状態を検知し、警報を発する機器である。具体的には、センサ２１は、セキュリティ領域の状態を監視して、その状態の変化を検知する。また、センサ２１は、状態の変化を検知して、異常状態であるか否かを判断し、異常状態である場合には、その旨をメインコントローラ２５に通知する。なお、異常とは、災害や侵入等のセンサで検知した異常状態を総称したものとする。
【００３６】
上記センサ２１としては、例えば、ドップラーセンサ、振動センサ、ＭＩＲ(Micro Impulse Radar)センサ等を用いることができる。ただし、用いることができるセンサとしては、セキュリティ領域の状態の変化を識別するものであればよく、上記各センサに限定されるものではない。他にも、例えば、焦電センサやリードＳＷ等を用いることもできる。また、セキュリティシステム１の仕様等によって、使用するセンサの数や種類、それらの組み合わせを適宜変えてもよい。
【００３７】
上記の振動センサは、振動や音を検知するものである。振動センサは、例えばドアに設置することにより、ドアの振動を検知することや、ピッキング等の鍵を触る際の音や振動を検知することができる。また、焦電センサやドップラーセンサを設置することにより、人の存在や物体移動を検知することができる。また、リードＳＷやＭＩＲセンサをドアや窓に設置することによって、ドアや窓の開閉を検知したり、窓ガラスが割られたこと等を検知したりすることができる。なお、ＭＩＲセンサとは、反射を見て物体を検知するものである。
【００３８】
図４は、センサ２１の概略構成を示すブロック図である。図４に示すように、センサ２１は、検知部（検知手段）５１、センサ制御部５２、センサ通信部５３、センサ電源部５４、センサ電源監視部５５を備えている。なお、上記にて例示した各センサは、検知する対象が異なるのみであり、構成は各センサについて同様の説明が適用できる。
【００３９】
検知部５１は変化に関する情報（変化情報）を検知するものである。この変化情報とは、検知部５１が検知した状態の変化の程度（状態の変化のレベル）に関する情報である。検知部５１にて検知した変化情報は、センサ制御部５２へと送信される。
【００４０】
センサ制御部５２は、センサ２１全体を制御するものであり、例えば、異常の判定、異常の通知、センサ電源部５４として電池を使用した場合の電池残量監視等を行っている。具体的には、センサ制御部５２は、検知部５１にて検知した変化情報を受信すると、検知部５１が検知した状態変化のレベルが異常なレベル（異常状態）であるか否かの判断を行う。
【００４１】
センサ制御部５２には、予め、検知部５１にて検知した変化情報が異常を示すものであるか否かを判定するための閾値が記憶されている。このため、センサ制御部５２は、検知部５１から送信された変化情報を閾値と比較して、閾値を超えている場合に異常であると判定する。センサ制御部５２は、異常であると判定した場合には、その旨を示す異常通知をメインコントローラ２５に送信する。センサ制御部５２からの異常通知はセンサ通信部５３を介して行われる。
【００４２】
センサ通信部５３は、センサ２１がメインコントローラ２５と通信を行うためのインターフェースである。センサ２１は、メインコントローラ２５と無線通信を行うようになっており、本実施の形態では、センサ２１とメインコントローラ２５とは、特定小電力無線を用いた無線通信を行っている。このため、センサ通信部５３は、特定小電力無線用のＲＦＩＣ（無線タグ）を備えた構成を有している。センサ制御部５２からの異常通知は、センサ通信部５３からメインコントローラ２５へと送信される。
【００４３】
なお、本実施の形態におけるセンサ２１とメインコントローラ２５との通信は、センサ２１からメインコントローラ２５への単方向通信となっているが、これらの間の通信は、双方向通信であってもよい。ただし、双方向通信とする場合には、常に相手装置からの信号を受信できるような待機状態にしておく必要がある。このため、消費電力は大きくなる。これに対して、本実施の形態のように単方向通信とする場合には、検知部５１にて異常を検知した際にメインコントローラ２５に対してその旨を通知すればよいため、消費電力を小さくすることができる。
【００４４】
また、センサ電源部５４は、センサ２１の各部材を駆動させるための電源である。センサ電源部５４は、ＡＣ電源や電池とすることができる。ただし、センサ２１の設置箇所はドアや窓等であることが多いため、電池を用いることが好ましい。この場合、センサ２１は、通信用の線および電源用の線の双方共に不要となり、いわゆるフルワイヤレス化を図ることができる。なお、電池としては、一次電池、二次電池、太陽電池等を用いることができる。
【００４５】
センサ電源部５４に電池を使用する場合、電池が全て消費され、センサ２１の駆動が停止することのないように電池残量を監視する必要がある。このため、センサ２１は、電池残量を監視するセンサ電源監視部５５を備えている。センサ電源監視部５５は、電池の残量を定期的に監視しており、その監視結果をセンサ制御部５２に送信する。センサ制御部５２は、監視結果に基づいて電池残量が所定値以下であるか否かを判断する。センサ制御部５２によって電池残量が所定値以下であると判断された場合には、センサ通信部５３はその旨を示す電池残量低下通知をメインコントローラに送信する。
【００４６】
（カメラ）
カメラ２３は、セキュリティ領域の状態を撮影するものである。図６は、カメラ２３の概略構成を示すブロック図である。図６に示すように、カメラ２３は、カメラ第１通信部６１、カメラ第２通信部６２、カメラ制御部６３、カメラモジュール（撮影手段）６４、カメラ電源部６５、カメラ電源監視部６６、ＬＥＤ６７を備えている。
【００４７】
カメラ第１通信部７１およびカメラ第２通信部６２は、カメラ２３がメインコントローラ２４と通信を行うためのインターフェースである。本実施の形態では、カメラ２３とメインコントローラ２５との通信には無線通信が用いられている。また、カメラ第１通信部６１を介して行われる通信と、カメラ第２通信部６２を介して行われる通信とは、互いに異なる通信方式が採用されている。
【００４８】
具体的には、カメラ第１通信部６１を介して行われる無線通信には、特定小電力無線が用いられている。また、カメラ第２通信部６２を介して行われる無線通信には、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格に準拠した無線通信（以下「無線ＬＡＮ」と称する）が用いられている。特定小電力無線の通信方式は消費電力が小さく、無線ＬＡＮの通信方式は消費電力が大きいため、通信するデータの種類に応じて無線ＬＡＮによる通信を最小限に抑えることが、異なる通信方式を採用するねらいである。
【００４９】
ただし、使用する通信方式は、上記に限定されるものではなく、通信速度の異なる通信方式となるような組み合わせであればよい。カメラ第１通信部６１を介して行われる無線通信に特定小電力無線を用いる場合に、カメラ第２通信部６２を介して行われる無線通信には、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線通信（例えば、８０２．１１ａ、８０２．１１ｇ等）やＩＥＥＥ８０２．１５規格に準拠した無線通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等）を用いることもできる。
【００５０】
カメラ制御部６３は、カメラ２３全体を制御するものであり、例えば、カメラモジュール６４に対する撮影指示や撮影した画像データの受信制御、後述するＬＥＤ６７の点灯制御や電池残量監視等を行うものである。
【００５１】
図６に示されるように、カメラ制御部６３は、コマンド処理部６９、通信手段−送信データ対応付記憶部６０、およびカメラ通信制御部６８を備えている。
【００５２】
コマンド処理部６９は、カメラ第１通信部６１またはカメラ第２通信部６２を介してメインコントローラ２５から受信した制御コマンド、もしくは、カメラ電源監視部６６から受けた制御コマンドに応じた処理を行うものである。
【００５３】
具体的には、コマンド処理部６９は、カメラ第１通信部６１を介して、メインコントローラ２５から、画像伝送要求コマンド、無線ＬＡＮの設定コマンドなどを受け付ける。また、コマンド処理部６９は、カメラ第２通信部６２を介して、メインコントローラ２５から、撮影制御コマンドなどを受け付ける。さらに、コマンド処理部６９は、カメラ電源監視部６６から、電池電圧値を含み、電池残量が所定閾値か否かの判定を要求する電池残量判定コマンドを受け付ける。
【００５４】
画像伝送要求コマンドを受け付けた場合、コマンド処理部６９は、カメラモジュール６４、ＬＥＤ、およびカメラ第２通信部６２を所定時間（例えば、３０秒）だけ起動させる。そして、コマンド処理部６９は、画像伝送要求コマンドを受信したことを通知するための応答データを送信データとして生成し、生成した応答データをカメラ通信制御部６８に出力する。続けて、コマンド処理部６９は、カメラモジュール６４によって撮影された画像データを送信データとして生成し、カメラ通信制御部６８に出力する。
【００５５】
また、コマンド処理部６９は、カメラモジュール６４が撮影を行っている間において、上記撮影制御コマンドを受付可能である。そして、撮影制御コマンドを受け付けた場合、コマンド処理部６９は、当該撮影制御コマンドに応じて、カメラモジュール６４を制御する。例えば、拡大／縮小指示を示す撮影制御コマンドである場合、コマンド処理部６９は、カメラモジュール６４の撮影範囲を変化させる。
【００５６】
無線ＬＡＮの設定コマンドを受け付けた場合、コマンド処理部６９は、カメラ第２通信部６２の通信条件の設定処理を行う。
【００５７】
電池残量判定コマンドを受けた場合、コマンド処理部６９は、当該電池残量判定コマンドに含まれる電池電圧が所定閾値以下であるか否かを判定する。そして、所定閾値以下である場合に、コマンド処理部６９は、電池残量が低下したことを示す電池残量低下通知データを送信データとして生成し、カメラ通信制御部６８に出力する。
【００５８】
なお、コマンド処理部６９は、生成した送信データに、当該送信データの内容（種類）を示すデータ識別情報を含ませている。すなわち、コマンド処理部６９は、画像データに対して、画像であることを示すデータ識別情報「画像」を含ませている。同様に、コマンド処理部６９は、画像伝送要求コマンドに対する応答データに対して、画像伝送要求コマンドの受付に対する応答であることを示すデータ識別情報「応答」を含ませている。また、コマンド処理部６９は、電池残量低下通知データに対して、データ識別情報「通知」を含ませている。
【００５９】
このように、コマンド処理部６９が生成する送信データは、データ識別情報「画像」「応答」「通知」のいずれかである。ここで、データ識別情報「画像」が含まれる画像データは、比較的データ容量（例えば、10kbyte）が大きく、それ以外の送信データは、データ容量（例えば、10byte）が小さい。
【００６０】
なお、本実施形態では、コマンド処理部６９は、シングルタスクで処理を行うものとする。これにより、コマンド処理部６９の構成が簡単となる。
【００６１】
通信手段−送信データ対応付記憶部６０は、カメラ第２通信部６２で送信する送信データの内容（種類）を示すデータ識別情報（第２通信用データ識別情報）を記憶するものである。本実施形態では、通信手段−送信データ対応付記憶部６０は、第２通信用データ識別情報として、「画像」のみを記憶している。
【００６２】
なお、通信手段−送信データ対応付記憶部６０に記憶される第２通信用データ識別情報は、予め定められたものである。
【００６３】
本実施形態では、カメラモジュールは、所定時間（例えば、３０秒）だけ駆動され、撮影する。そのため、カメラモジュールによって撮影された画像データのデータ容量は、ほぼ一定となる（約10kbyte）。そして、第２通信用データ識別情報としては、データ容量が所定閾値（例えば、1kbyte）よりも大きくなる（と想定される）送信データである画像データに対応するデータ識別情報が予め設定されている。言い換えると、第２通信用データ識別情報として、特定小電力無線の通信速度で送信した場合に要する通常の時間が所定時間（例えば、２０秒）よりも大きくなる（と想定される）送信データである画像データに対応するデータ識別情報が予め設定されている。
【００６４】
カメラ通信制御部６８は、コマンド処理部６９から受けた送信データの中からデータ識別情報を読み取り、読み取ったデータ識別情報が上記通信手段−送信データ対応付記憶部６０に記憶されているか否かを判断する。送信データから抽出したデータ識別情報が通信手段−送信データ対応付記憶部６０に記憶されている場合、カメラ通信制御部６８は、カメラ第２通信部６２を用いて、送信データを送信させる。一方、送信データから抽出したデータ識別情報が通信手段−送信データ対応付記憶部６０に記憶されていない場合、カメラ通信制御部６８は、カメラ第１通信部６１を用いて、送信データを送信させる。
【００６５】
このように、カメラ通信制御部６８は、カメラ２３からメインコントローラ２５への通信方式の切り替えを制御するものである。すなわち、カメラ通信制御部６８は、通信を行うデータの種類に応じて、特定小電力無線を用いた通信と無線ＬＡＮを用いた通信とを切り替える（選択する）機能を有している。カメラ通信制御部６８は、特定小電力無線を用いた通信を行う場合には、カメラ第１通信部６１を介して通信を行うように制御し、無線ＬＡＮを用いた通信を行う場合には、カメラ第２通信部６２を介して通信を行うように制御する。
【００６６】
本実施の形態は、通常はカメラ第１通信部６１を介して通信を行い、画像を撮影する一連の手順の中で画像データを転送する段になった際にカメラ第２通信部６２に切り替えて通信を行っている。すなわち、カメラ通信制御部６８は、画像を撮影する一連の手順の中で画像データを転送する段になった際にカメラ第１通信部６１ではなくカメラ第２通信部６２を選択している。
【００６７】
カメラモジュール６４は、カメラ制御部６３の指示に基づいて所定の画像を撮影するものである。カメラモジュール６４は、ＣＣＤ等の撮像装置を備えており、例えば、異常が発生した場合に、その異常の状態を撮影したり、ユーザの指示により画像を撮影したりする。また、カメラモジュール６４は、パン／チルト機能を有していることが好ましい。この場合、定点画像ではなく、ある程度の範囲を含む空間を撮影することができる。
【００６８】
また、カメラモジュール６４で撮影する画像は、静止画でもよく動画でもよい。カメラモジュール６４で撮影された画像データは、カメラ制御部６３へと送られる。そして、この画像データはカメラ制御部６３の制御によって、カメラ第２通信部６２を介してメインコントローラ２５に送信される。
【００６９】
カメラ電源部６５は、カメラ２３の各部材を駆動させるための電源である。カメラ電源部６５としては、電池やＡＣ電源を用いることができる。カメラ電源部６５として電池を用いる場合、カメラ２３には通信用の線および電源用の線の双方共に不要となるため、カメラ２３の取り付け位置に制限がなくなる。なお、使用する電池は、一次電池でも二次電池でもよい。
【００７０】
また、カメラ電源監視部６６は、電源として用いた電池の残量を監視するものである。カメラ電源監視部６６は、監視結果（例えば、電池電圧値）を含み、電池残量が低下しているか否かの判定を要求する電池残量判定コマンドを定期的に生成し、カメラ制御部６３に出力する。そして、カメラ制御部６３は、電池の残量が所定値以下であるか否かを判断し、所定値以下であると判断した場合（例えば一定の電圧以下になった場合）に、その旨を示す電池残量低下通知をメインコントローラに送信する。
【００７１】
なお、カメラ電源部６５としては、電池を用いることに限定されるものではなく、ＡＣ電源を用いることもできる。この場合には、電池残量を監視するカメラ電源監視部６６は不要となる。また、ＡＣ電源を用いた場合には、消費電力が大きい動画の撮影や動画の画像データの送信を容易に行うことが可能となる。
【００７２】
ＬＥＤ６７は、照明用のライトである。ＬＥＤ６７は、撮影の際に、カメラ設置箇所の明るさが十分でない場合に点灯する。ＬＥＤ６７は、手動で点灯させることもでき、自動で点灯させることもできる。ＬＥＤ６７を手動で点灯させる場合には、携帯電話機１２からメインコントローラ２５にアクセスしてＬＥＤ６７を点灯させることができる。また、ＬＥＤ６７を自動で点灯させる場合には、例えば、カメラ制御部６３が、カメラ設置箇所の明るさを検知して撮影可能な明るさであるか否かを判定し、撮影可能な明るさでないと判定した場合にＬＥＤ６７を点灯させればよい。
【００７３】
上述のように、カメラ２３とメインコントローラ２５との通信は、カメラ第１通信部６１およびカメラ第２通信部６２を介した無線通信によって行われる。また、カメラ第１通信部６１とメインコントローラ２５との通信は特定小電力無線が用いられ、カメラ第２通信部６２とメインコントローラ２５との通信は無線ＬＡＮが用いられている。カメラ２３とメインコントローラ２５との通信に関する詳細については後述する。
【００７４】
（アクチュエータ）
アクチュエータ２２は、異常が発生した際に、外部に向けて異常を知らせたり、不審者等を威嚇したりするものである。アクチュエータ２２は、メインコントローラ２５と通信可能に接続されており、メインコントローラ２５からの指示に基づいて異常の通報や威嚇を行っている。図５は、アクチュエータ２２の概略構成を示すブロック図である。図５に示すように、アクチュエータ２２は、アクチュエータ通信部７１、アクチュエータ制御部７２、通報威嚇部７３、アクチュエータ電源部７４、アクチュエータ電源監視部７５を備えている。
【００７５】
アクチュエータ通信部７１は、アクチュエータ２２がメインコントローラ２５と通信を行うためのインターフェースである。アクチュエータ２２とメインコントローラ２５との通信は、無線でも有線でもよい。ただし、アクチュエータ２２の設置箇所に制限がなくなるという点から無線通信を用いることが好ましい。本実施の形態では、無線通信方式として特定小電力無線を用いている。
【００７６】
異常が発生した場合、アクチュエータ通信部７１は、メインコントローラ２５から送信された異常の発生に関する信号（異常信号）を受信する。アクチュエータ通信部７１にて受信した異常信号は、アクチュエータ制御部７２に送られる。
【００７７】
アクチュエータ制御部７２は、アクチュエータ２２全体を制御するものである。すなわち、アクチュエータ制御部７２は、上記アクチュエータ通信部７１を制御して、メインコントローラ２５との通信を行う。また、アクチュエータ制御部７２は、メインコントローラ２５から異常信号を受信すると、その信号に応じて通報威嚇部７３を駆動する。
【００７８】
通報威嚇部７３は、異常があったことを「音」や「光」等で外部に知らせると共に、侵入者等を威嚇するものである。通報威嚇部７３としては、具体的には、例えばベル、ブザー、サイレン、照明等を用いることができる。
【００７９】
なお、アクチュエータ２２は、少なくともメインコントローラ２５から異常信号を受信できるものであればよく、アクチュエータ２２とメインコントローラ２５との通信は、単方向通信でもよく双方向通信でもよい。ただし、アクチュエータ２２を駆動させる電源として電池を用いる場合には、アクチュエータ２２からメインコントローラ２５に対して電池残量に関するデータを送信する必要があるため、この場合には双方通信であることが好ましい。
【００８０】
なお、アクチュエータ２２を駆動させるアクチュエータ電源部７４としては、ＡＣ電源や電池を用いることができるが、電池を用いることが好ましい。この場合、アクチュエータ２２は、通信用の線および電源用の線の双方共に不要となり、いわゆるフルワイヤレス化を図ることができる。なお、電池としては、一次電池、二次電池、太陽電池等を用いることができる。
【００８１】
また、アクチュエータ電源部７４として電池を用いる場合には、電池残量を監視するアクチュエータ電源監視部７５を備えていることが好ましい。アクチュエータ電源監視部７５は、電池の残量を定期的に監視しており、その監視結果をアクチュエータ制御部７２に送信する。アクチュエータ制御部７２は、監視結果に基づいて電池残量が所定値以下であるか否かを判断する。アクチュエータ２２は、アクチュエータ制御部７２によって電池残量が所定値以下であると判断された場合には、アクチュエータ通信部７１を介してメインコントローラ２５にその旨を送信する。
【００８２】
（メインコントローラ）
メインコントローラ２５は、上記センサ２１、カメラ２３およびアクチュエータ２２を制御することにより、監視システム１１全体を制御するものである。図１は、メインコントローラ２５の概略構成を示すブロック図である。
【００８３】
図１に示すように、メインコントローラ２５は、第１通信部（第１の通信部）８１、第２通信部（第２の通信部）８２、外部通信部８３、制御部８４、電源監視部８５、記憶装置８６、時計部８７を備えている。
【００８４】
第１通信部８１および第２通信部８２は、メインコントローラ２５が、センサ２１、カメラ２３およびアクチュエータ２２と通信を行うためのインターフェースである。すなわち、メインコントローラ２５は、第１通信部８１および第２通信部８２を介して、センサ２１、カメラ２３およびアクチュエータ２２と通信を行っている。
【００８５】
また、第１通信部８１を介して行われる通信と、第２通信部８２を介して行われる通信とは、互いに異なる通信方式が採用されている。具体的には、第１通信部８１を介して行われる通信には特定小電力無線が用いられ、第２通信部８２を介して行われる通信には無線ＬＡＮが用いられている。
【００８６】
外部通信部８３は、メインコントローラ２５が、外部ネットワーク１３と通信を行うためのインターフェースである。メインコントローラ２５は、外部通信部８３を介してイーサネット（登録商標）等と接続されている。すなわち、監視システム１１は、イーサネット（登録商標）を介して外部ネットワーク１３と接続されている。
【００８７】
このように、メインコントローラ２５は、センサ２１、カメラ２３およびアクチュエータ２２と通信可能に接続されていると共に、外部ネットワーク１３と通信可能に接続されている。
【００８８】
制御部８４は、メインコントローラ２５全体を制御するものであり、通信制御部（伝送要求送信手段、特定データ受信手段、特定データ転送手段）８８とセキュリティ管理制御部（伝送要求送信手段、第２通信部駆動手段）８９と通信手段−制御コマンド対応付記憶部８０とを備えている。
【００８９】
セキュリティ管理制御部８９は、セキュリティシステム１の警戒状態の設定を含む各種設定を行うための制御や、センサ２１やカメラ２３から送信されたデータに基づいて異常である旨をユーザに通知するための制御を行うものである。
【００９０】
セキュリティ管理制御部８９は、センサ２１、カメラ２３およびアクチュエータ２２を制御するための制御コマンドを生成するものである。制御コマンド生成部は、生成した制御コマンドを通信制御部８８に出力する。
【００９１】
具体的には、セキュリティ管理制御部８９は、外部通信部から受けた指示に応じて、制御コマンドを生成する。制御コマンド生成部が生成する制御コマンドには、カメラ２３に対する画像伝送要求コマンド、カメラ２３に対する撮影制御コマンド、カメラ２３に対する無線ＬＡＮの設定コマンド、センサ２１に対する機能のオン／オフの切替コマンド、アクチュエータに対する威嚇開始指示などが含まれる。
【００９２】
なお、セキュリティ管理制御部８９は、生成する制御コマンドの中に、当該制御コマンドの種類を示すコマンド識別情報を含ませている。
【００９３】
通信手段−制御コマンド対応付記憶部８０は、第２通信部８２を用いて送信する制御コマンドの種類を識別するコマンド識別情報（第２通信用コマンド識別情報）を記憶している。本実施形態では、通信手段−制御コマンド対応付記憶部８０は、第２通信用コマンド識別情報として、「撮影制御」のみを記憶している。
【００９４】
通信制御部８８は、第１通信部８１、第２通信部８２および外部通信部８３を制御するものである。すなわち、通信制御部８８は、センサ２１、カメラ２３、アクチュエータ２２および外部ネットワークに対する通信を制御している。
【００９５】
通信制御部８８は、メインコントローラ２５からカメラ２３やセンサ２１への通信方式の切り替えを制御するものである。すなわち、通信制御部８８は、通信を行うデータの種類に応じて、特定小電力無線を用いた通信と無線ＬＡＮを用いた通信とを切り替える（選択する）機能を有している。通信制御部８８は、特定小電力無線を用いた通信を行う場合には、第１通信部８１を介して通信を行うように制御し、無線ＬＡＮを用いた通信を行う場合には、第２通信部８２を介して通信を行うように制御する。
【００９６】
具体的には、通信制御部８８は、セキュリティ管理制御部８９から制御コマンドを受け付けた場合、当該制御コマンドの中からコマンド識別情報を抽出し、抽出したコマンド識別情報が上記通信手段−制御コマンド対応付記憶部８０に第２通信用コマンド識別情報として記憶されているか否かを判断する。制御コマンドから抽出したコマンド識別情報が通信手段−制御コマンド対応付記憶部８０に記憶されている場合、通信制御部８８は、第２通信部８２を用いて、制御コマンドを送信させる。一方、制御コマンドから抽出したデータ識別情報が通信手段−制御コマンド対応付記憶部８０に記憶されていない場合、通信制御部８８は、第１通信部８１を用いて、制御コマンドを送信させる。
【００９７】
また、通信制御部８８は、第１通信部８１または第２通信部８２を介してカメラ２３またはセンサ２１から受けた端末向けデータを、外部通信部を用いて、予め登録されている携帯電話機１２に送信する。例えば、通信制御部８８は、カメラ２３から受信した画像データや、センサ２１から受信した異常通知を、携帯電話機１２に送信する。
【００９８】
このように、本実施の形態では、通常は第１通信部８１を介して通信を行い、画像データを受信する段になった際に第２通信部８２に切り替えて通信を行っている。
【００９９】
電源監視部８５は、メインコントローラ２５を駆動させるための電源を監視するものである。メインコントローラ２５を駆動させるための電源としては、一次電池、二次電池、太陽電池やＡＣ電源のいずれを用いてもよい。メインコントローラ２５は、メインコントローラ２５の電源が一次電池または二次電池である場合に電源監視部８５を備えている。すなわち、電源監視部８５は、メインコントローラ２５の電源がＡＣ電源または太陽電池といった交換不要な（永久的な）電源でない場合に電池の残量を監視すればよい。
【０１００】
この場合、電源監視部８５による監視結果が制御部８４に送られ、制御部８４は、電池残量が所定値以下であるか否かを判断する。判断の結果、電池残量が所定値以下である場合には、メインコントローラ２５は、外部通信部８３を介してユーザの携帯電話機１２にその旨のメールを送信する。
【０１０１】
また、電源監視部８５は、使用する電源が電池であるかＡＣ電源であるかに関わらず、電源遮断を検知する機能を有していてもよい。この場合、電源監視部８５は、何らかの原因で電源が遮断された場合に、それを検知することができる。そして、メインコントローラ２５は、ユーザの携帯電話機１２にその旨を通知するメールを送信してもよい。これにより、例えば、侵入者による故意的な電源遮断や停電といった不測事態による警戒中断をユーザに知らせることが可能となる。
【０１０２】
また、メインコントローラ２５は、電源が遮断された場合に、この電源が遮断されたという事実を記憶装置８６に記憶させてもよい。さらに、メインコントローラ２５は、時計部８７の時間情報に基づいて、遮断された時間を併せて記憶させてもよい。時計部８７は、時計機能を有するものであり、時間設定は手動でも自動でも行うことができる。自動で時間設定を行う場合とは、例えば、ネットワーク上の時計専用サーバから時間情報を取得する場合や、何らかのデータを受信した際に、そのデータに付加されている時計情報を取得する場合が挙げられる。手動で時間設定を行う場合には、携帯電話機１２からメインコントローラ２５にアクセスして時計機能の設定変更を行えばよい。
【０１０３】
なお、記憶装置８６には、電源遮断に関する情報の他に、発生した異常履歴や、カメラ２３にて撮影した画像データ等を記憶させてもよい。また、アクチュエータ２２を駆動させるための設定を記憶させてもよい。この場合、メインコントローラ２５は、この設定に基づいてアクチュエータ２２を駆動させる。
【０１０４】
また、メインコントローラ２５に複数の異なる色のＬＥＤ等を設け、セキュリティシステム１が有する複数の警戒状態に応じて点灯させるＬＥＤを変えてもよい。これにより、セキュリティシステム１が現時点でどの警戒状態にあるのかを簡単に判別することができる。例えば、セキュリティシステム１が外出モードの場合には赤色のＬＥＤを点灯させ、在宅モードの場合には緑色のＬＥＤを点灯させ、非警戒モードの場合にはＬＥＤを消灯させることにより容易に判別できる。
【０１０５】
（カメラとメインコントローラとの通信）
上述のように、カメラ２３とメインコントローラ２５との通信には、特定小電力無線および無線ＬＡＮが用いられている。本実施の形態では、第１通信部８１とカメラ第１通信部６１とが特定小電力無線にて通信しており、第２通信部８２とカメラ第２通信部６２とが無線ＬＡＮにて通信している。これら、第１通信部８１とカメラ第１通信部６１との通信、および第２通信部８２とカメラ第２通信部６２との通信は、各々双方向通信である。
【０１０６】
ここで、第１通信部８１からカメラ第１通信部６１へ送信されるデータは、無線ＬＡＮの設定に関するデータや、カメラ２３の起動指示、カメラ２３に対する撮影指示等である。一方、カメラ第１通信部６１から第１通信部８１へ送信されるデータは、カメラ２３をメインコントローラ２５に登録するための登録コマンド等である。
【０１０７】
なお、無線ＬＡＮの設定に関するデータとは、メインコントローラ２５とカメラ２３との無線ＬＡＮによる通信（第２通信部８２とカメラ第２通信部６２との無線ＬＡＮによる通信）を確立するために登録すべき設定用データである。このようなデータとしては、例えば、アドレス設定するためのデータ等がある。
【０１０８】
一方、カメラ第２通信部６２から第２通信部８２へは、カメラ２３にて撮影した画像データが送信される。また、第２通信部６２とカメラ第２通信部８２との通信においては、互いに無線ＬＡＮの設定が正常に行われたか否かを確認するための通信（ＰＩＮＧ）が行われる。
【０１０９】
なお、カメラは、通常の状態においては、カメラ第１通信部６１およびカメラ制御部６３のみが駆動している。他の部材は駆動しておらず、いわゆるスリープ状態になっている。この状態では、カメラ第１通信部６１（すなわち、特定小電力無線を用いて通信を行う部材）は、メインコントローラ２５から送信される起動指示（撮影指示）を待ち受ける、待機状態となっている。
【０１１０】
カメラ第１通信部６１は、メインコントローラ２５から起動指示（撮影指示）を受信すると、カメラ制御部６３によって各部材を起動させる。そして、撮影指示がある場合には、画像を撮影し、カメラ制御部６３は、カメラ第２通信部６２を介して（無線ＬＡＮを用いて）画像データをメインコントローラ２５に送信する。
【０１１１】
以下に、カメラ２３とメインコントローラ２５との間の通信に関する処理の流れについて、カメラ２３側の処理と、メインコントローラ２５側の処理とに分けて説明する。
【０１１２】
＜カメラにおける処理の流れについて＞
図１４は、カメラ２３における処理の流れを示すフローチャートである。カメラ２３では、カメラ制御部６３、カメラ第１通信部６１およびカメラ電源監視部６６が駆動しており、他の部材は駆動していない。この状態において、カメラ制御部６３は、カメラ第１通信部６１からの制御コマンド（ここでは、画像伝送要求コマンドもしくは無線ＬＡＮの設定コマンド）、または、カメラ電源監視部６６からの制御コマンド（ここでは、電池残量判定コマンド）を待ち受けている、待機状態となっている（Ｓ１）。
【０１１３】
次に、カメラ制御部６３のコマンド処理部６９は、カメラ第１通信部６１からの制御コマンド（ここでは、画像伝送要求コマンドもしくは無線ＬＡＮの設定コマンド）の受信の有無、および、カメラ電源監視部６６からの制御コマンド（ここでは、電池残量判定コマンド）の受信の有無を判断する（Ｓ２）。制御コマンドの受信がない場合（Ｓ２でＮｏ）、再度、Ｓ２の処理を繰り返す。
【０１１４】
一方、制御コマンドの受信があった場合（Ｓ２でＹｅｓ）、コマンド処理部６９は、受信した制御コマンドを解析し、画像伝送要求コマンドであるか否かを判断する（Ｓ３）。
【０１１５】
画像伝送要求コマンドを受信した場合（Ｓ３でＹｅｓ）、コマンド処理部６９は、カメラモジュール６４、ＬＥＤ、カメラ第２通信部６２を駆動させる（Ｓ４）。これにより、カメラモジュール６４が撮像を開始し、カメラ第２通信部６２がメインコントローラ２５と無線ＬＡＮの通信を確立させる。
【０１１６】
その後、コマンド処理部６９は、画像伝送要求コマンドを受け付けた旨を示す応答データを生成し、カメラ通信制御部６８に出力する。この際、コマンド処理部６９は、応答データに、データの種類を示すデータ識別情報（ここでは、画像伝送要求コマンドに対する応答である旨を示す情報「応答」）を含ませている。そして、カメラ通信制御部６８は、コマンド処理部６９から受けた応答データからデータ識別情報を抽出し、抽出したデータ識別情報「応答」が通信手段−送信データ対応付記憶部６０に記憶されているか否かを判断する。本実施形態では、データ識別情報「応答」が通信手段−送信データ対応付記憶部６０に記憶されていないため、カメラ通信制御部６８は、当該応答データをカメラ第１通信部６１を用いて送信する（Ｓ５）。
【０１１７】
次に、コマンド処理部６９は、Ｓ４によって駆動されたカメラモジュール６４によって撮影された画像データを、カメラ通信制御部６８に出力する。この際、コマンド処理部６９は、画像データに、データの種類を示すデータ識別情報（ここでは、画像であることを示す情報「画像」）を含ませている。そして、カメラ通信制御部６８は、コマンド処理部６９から受けた画像データからデータ識別情報を抽出し、当該データ識別情報「画像」が通信手段−送信データ対応付記憶部６０に記憶されていることを認識する。そのため、カメラ通信制御部６８は、当該画像データをカメラ第２通信部６２を用いて送信する（Ｓ６）。このようにして、カメラ通信制御部６８は、カメラモジュール６４が撮影した画像データを、カメラ第２通信部６２を用いて送信し続ける。
【０１１８】
その後、コマンド処理部６９は、カメラ第２通信部６２が撮影制御コマンドを受信したか否かを判断する（Ｓ７）。撮影制御コマンドを受信した場合（Ｓ７でＹｅｓ）、コマンド処理部６９は、該撮影制御コマンドに応じた処理を行う（Ｓ８）。例えば、コマンド処理部６９は、カメラモジュール６４の焦点距離を制御し、撮影範囲の拡大／縮小を行う。その後、Ｓ９の処理に移行する。一方、撮影制御コマンドを受信しない場合も、Ｓ９の処理に移行する。
【０１１９】
次に、コマンド処理部６９は、カメラモジュール６４、ＬＥＤ、カメラ第２通信部６２を駆動させてから所定時間（例えば、３０秒）が経過したか否かを判断する（Ｓ９）。なお、コマンド処理部６９は、図示しないタイマを備えており、該タイマを用いて経過時間を計測している。起動から所定時間経過していない場合（Ｓ９でＮｏ）、Ｓ６の処理に戻り、画像データの送信処理が継続して行われる。一方、所定時間経過した場合（Ｓ９でＹｅｓ）、コマンド処理部６９は、カメラモジュール６４、ＬＥＤ、カメラ第２通信部６２の駆動を停止させる。その後、Ｓ１の処理に戻る。
【０１２０】
また、上記Ｓ３において、受信した制御コマンドが画像伝送要求コマンドでない場合、コマンド処理部６９は、受信した制御コマンドに従った処理を行う（Ｓ１０）。このとき、コマンド処理部６９は、必要に応じて、カメラ第１通信部６１を用いた通信を行う。
【０１２１】
具体的には、受信した制御コマンドが無線ＬＡＮの設定コマンドである場合には、コマンド処理部６９は、カメラ第２通信部６２用の設定情報を更新する。
【０１２２】
また、受信した制御コマンドが電池残量判定コマンドである場合、コマンド処理部６９は、電池残量が低下したことを示す電池残量低下通知データを送信データとして生成し、カメラ通信制御部６８に出力する。このとき、コマンド処理部６９は、当該データにデータ識別情報「通知」を含ませている。そして、本実施形態では、データ識別情報「通知」が通信手段−送信データ対応付記憶部６０に記憶されていないため、カメラ通信制御部６８は、該電池残量低下通知データをカメラ第１通信部６１を用いて送信する。
【０１２３】
＜メインコントローラにおける処理の流れについて＞
次に、メインコントローラ２５における、カメラ２３との通信に関する処理の流れについて、図１５のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１２４】
まず、セキュリティ管理制御部８９は、外部通信部が携帯電話機１２から現在の画像の伝送要求指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。現在の画像の伝送要求指示には、カメラ２３を識別するカメラ識別情報が付加されている。なお、ユーザは、主に、センサ２１が検知した異常通知を携帯電話機１２が受信したときに、カメラ２３の画像の伝送要求指示を携帯電話機１２に入力し、メインコントローラ２５に送信する。これに限らず、ユーザは、カメラ２３の画像の確認を行いたいと思ったときに、カメラ２３の画像の伝送要求指示を携帯電話機１２に入力し、メインコントローラ２５に送信することができる。
【０１２５】
外部通信部が現在の画像の伝送要求指示を受信した場合、セキュリティ管理制御部８９は、受信した伝送要求指示に付加されているカメラ識別情報で識別されるカメラ２３に対する画像伝送要求コマンドを生成し、通信制御部８８に出力する。このとき、セキュリティ管理制御部８９は、画像伝送要求コマンドの中に、当該コマンドの種類を示すコマンド識別情報「伝送要求」を含ませている。
【０１２６】
通信制御部８８は、セキュリティ管理制御部８９から受けた画像伝送要求コマンドからコマンド種別情報を抽出し、該コマンド種別情報「伝送要求」が通信手段−制御コマンド対応付記憶部８０に記憶されているか判断する。本実施形態では、コマンド種別情報「伝送要求」が通信手段−制御コマンド対応付記憶部８０に記憶されていないため、通信制御部８８は、画像伝送要求コマンドを第１通信部８１を用いて送信する（Ｓ１２）。
【０１２７】
次に、セキュリティ管理制御部８９は、上記画像伝送要求コマンドに対する応答データを第１通信部８１が受信したことを確認する（Ｓ１３）。その後、第２通信部８２が画像データを受信する（Ｓ１４）。
【０１２８】
そして、通信制御部８８は、第２通信部８２が受信した画像データを、Ｓ１１で受信した伝送要求指示の送信元である携帯電話機１２に対して、外部通信部を用いて送信する（Ｓ１５）。そして、Ｓ１１の処理に戻る。
【０１２９】
以上のように、カメラ２３において、カメラ通信制御部６８は、カメラ第１通信部６１による特定小電力無線と、カメラ第２通信部６２による無線ＬＡＮとを、送信データの種類によって切り替えている。具体的には、カメラ通信制御部６８は、通信手段−送信データ対応付記憶部６０に記憶されている第２通信用データ識別情報を含む送信データを無線ＬＡＮで送信し、それ以外の送信データを特定小電力無線で送信する。また、メインコントローラ２５において、通信制御部８８は、画像伝送要求コマンドを特定小電力無線で送信し、当該コマンドで要求した画像データを無線ＬＡＮで受信する。
【０１３０】
ここで、通信手段−送信データ対応付記憶部６０には、データ容量が所定閾値以上となることが予め想定されている送信データ（言い換えると、特定小電力無線の通信速度で送信した場合に要する時間が所定時間よりも大きくなることが想定される送信データ）に対応するデータ識別情報が格納されている。本実施形態では、画像データに対応するデータ識別情報「画像」である。
【０１３１】
これにより、カメラ通信制御部６８は、データ容量が大きい送信データ（ここでは、画像データ）を、通信速度が特定小電力無線よりも速い無線ＬＡＮで送信することができる。また、カメラ通信制御部６８は、画像伝送要求コマンドを受けたときにのみ、カメラ第２通信部６２を駆動させる。そのため、常に待受状態となり、消費電力が大きい無線ＬＡＮの駆動時間を必要最小限にすることができる。その結果、データ容量の大きい画像データを短時間で効率的に送信することができるとともに、消費電力の増加を最小限にすることができる。
【０１３２】
なお、特定小電力無線による無線通信は、一般的な種々のセンサ間における無線通信方式として広く普及している。このため、構成が簡単であり、設置や設定を容易に行うことができる機器である。また、特定小電力無線による無線通信は、無線ＬＡＮによる無線通信と比較して、各端末間における通信の確立が速く、通信距離が長いという利点を有している。さらに、特定小電力無線による無線通信は、単方向通信および双方向通信の双方が可能であると共に、データの送受信を行う場合にのみ通信を確立することもできるため、消費電力を小さくできるという利点も有している。
【０１３３】
一方、無線ＬＡＮによる無線通信は、一般的なパソコン間におけるの無線通信方式として広く普及している。このため、構成が簡単でありコストが安い。また、無線ＬＡＮによる無線通信は、特定小電力無線による無線通信と比較して、通信速度が速いという利点を有している。このため、容量の大きいデータを送受信する場合には好適に使用できる。ただし、規格上、単方向通信ができず、常に送受信可能な状態で待機している必要があることから消費電力は大きい。
【０１３４】
このように、特定小電力無線による無線通信と、無線ＬＡＮによる無線通信との異なる通信方式を用いることにより、送信するデータに応じて特定小電力無線と無線ＬＡＮとの利点を活かすように通信方式を使い分けることができる。上記説明では、カメラ２３において、データ容量が所定閾値以上となることが予め想定されている送信データ（言い換えると、特定小電力無線の通信速度で送信した場合に要する時間が所定時間よりも大きくなることが想定される送信データ）を無線ＬＡＮで送信し、それ以外を特定小電力無線で送信するものとした。その結果、カメラ電源部６５に用いられる電池の寿命を長くすることができる。すなわち、例えば、無線ＬＡＮによる無線通信は、画像データの送受信にのみ用いて、無線ＬＡＮの設定機能を示すデータやカメラ起動信号等のデータの送受信には特定小電力無線を用いることにより、消費電力の大きい無線ＬＡＮの使用を最小限にすることが可能となる。その結果、カメラ電源部６５に電池を用いることが可能となり、カメラ２３をワイヤレス化することができる。
【０１３５】
〔Ａ−２：外部ネットワーク〕
上記監視システム１１は、外部ネットワーク１３を介して携帯電話機１２と通信可能に接続されている。この外部ネットワーク１３とは、いわゆるインターネットである。ただし、本発明では、監視システム１１と携帯電話機１２とは、インターネットを経由しながらプロトコル変換部を介して通信を行っている。
【０１３６】
プロトコル変換部とは、監視システム１１と携帯電話機１２とにおける双方向通信を実現するためのものである。ここで、携帯電話機１２はＨＴＴＰを用いてデータ通信を行っているが、監視システム１１は、ルータを介してインターネットを接続されているため、携帯電話機１２と監視システム１１とが直接通信を行うことができない。このため、上記プロトコル変換部を介して所定のプロトコルに変換するようになっている。
【０１３７】
プロトコル変換部は、ＶＰＮ（Virtual Private Network）およびプロキシサーバを備えている。ＶＰＮは、インターネットを経由しているにも関わらず、拠点間を専用線のように相互に接続し、安全な通信を可能にするネットワーク技術であり、仮想専用網、仮想ネットワークとも呼ばれる。プロキシサーバは、いわゆるアドレス変換（プロトコル変換）する装置である。
【０１３８】
すなわち、プロトコル変換部は、監視システム１１等のローカルネットワークにおける障壁（例えばルータ等）を超えて、監視システム１１と携帯電話機１２との間における双方向通信を可能とするものであればよい。
【０１３９】
プロキシサーバを有するＶＰＮを介して通信を行うことにより、トンネリング接続と、ＶＰＮ専用ＩＰとによってＮＡＴ配下の監視システムへダイレクトに接続することが可能となり、いわゆる「ＮＡＴ越え」が可能となる。これにより、監視システム１１と携帯電話機１２との間でのメールの送受信が可能となる。
【０１４０】
また、ＶＰＮを用いた通信では、通信パケットを暗号化した通信が行われている。例えば、監視システムと携帯電話機間の通信は、ＳＳＬにより暗号化される。これにより、安全な通信を確立することができる。また、管理上好ましくないアクセスを直ちにシャットダウンすることも可能である。
【０１４１】
さらに、例えば、グローバルＩＰをＶＰＮのＩＰとして端末に付与することにより、ＶＰＮのネットワークに接続されていない、一般のインターネット上の端末からもダイレクトに接続できる。
【０１４２】
〔Ａ−３：携帯電話機〕
上記携帯電話機１２は、外部ネットワーク１３にケーブル等で接続された基地局に対して電波の送受信により通信している。すなわち、携帯電話機１２は、基地局を介して外部ネットワーク１３に接続されており、これにより監視システム１１と通信可能に接続されている。なお、本発明のセキュリティシステム１に用いられる携帯電話機１２としては、インターネットに接続可能であり、メールの送受信機能を有する携帯電話機１２であればよい。
【０１４３】
〔Ｂ：セキュリティシステムの設定・登録〕
次に、上記セキュリティシステム１の設定・登録について図７ないし図１３に基づいて説明する。図７ないし図１３は、セキュリティシステム１の各種設定・登録を行う際の流れ（データの送受信）を示すブロック図である。
【０１４４】
上記セキュリティシステム１の使用開始時にはメインコントローラ２５の初期設定を行う。図７に示すように、この初期設定は、携帯電話機１２を用いて行われる。まず、セキュリティシステム１購入時に添付されているマニュアルに記載されたアドレスにアクセスする（設定（１））。すると、マニュアルに記載されたＩＤおよびパスワードを入力する画面が携帯電話機１２に表示される。そして、マニュアルに記載されたＩＤおよびパスワードを入力してログインする（設定（２））。これにより、携帯電話機１２には新しいパスワードとメールアドレスを登録する画面が表示される。
【０１４５】
この画面にて新しいパスワードとメールアドレスを入力し設定ボタンを押すと、パスワードおよびメールアドレスに関するデータがメインコントローラ２５に送信され、これらパスワードおよびメールアドレスが登録される（設定（３））。これにより、メインコントローラ２５の初期設定が完了する。また、メインコントローラ２５の初期設定が完了すると、メインコントローラ２５から携帯電話機１２に対して、初期設定が完了した旨の通知が行われる（通知（４））。なお、上記ＩＤやパスワードの入力に誤りがある場合には、エラーが表示され、再入力するための画面を選択するメニューを表示させてもよい。
【０１４６】
次に、各センサ２１やカメラ２３をメインコントローラ２５に認識させるための登録を行う。各センサ２１、カメラ２３、メインコントローラ２５には登録ボタンが設けられており、この登録ボタンを用いて登録が行われる。
【０１４７】
具体的には、上記にて初期設定が完了したメインコントローラ２５の登録ボタンを押すと、メインコントローラ２５は一定時間（例えば３０秒間）登録モード状態になる。一方、カメラ２３やセンサ２１に設けられた登録ボタンを押すと、登録ボタンを押したカメラ２３やセンサ２１から登録コマンドが送信される。
【０１４８】
ここで、センサ２１の登録について図８に基づいて説明する。まず、メインコントローラ２５の初期設定を行った後に、メインコントローラ２５を登録モード状態にする（設定（５））。そして、メインコントローラ２５が登録モード状態の間に、センサ２１の登録ボタンを押す。すると、登録ボタンを押したセンサ２１に関する登録コマンドがメインコントローラ２５に送信される（登録（６））。メインコントローラ２５は、登録モード状態の間に登録コマンドを受信すると、対応するセンサ２１を登録する。そして、メインコントローラ２５は、センサ２１を登録すると、その旨を示すデータを携帯電話機１２に送信する。携帯電話機１２は、センサ２１の登録が完了した旨を表示することによりユーザに通知する（通知（７））。
【０１４９】
次に、カメラ２３の登録について図９に基づいて説明する。まず、メインコントローラ２５の初期設定を行った後に、メインコントローラ２５を登録モード状態にする（設定（８））。そして、メインコントローラ２５が登録モード状態の間に、カメラ２３の登録ボタンを押す。すると、カメラ２３からメインコントローラ２５に対して特定小電力無線によって登録コマンドが送信される（登録（９））。メインコントローラ２５は、登録モード状態の間にカメラ２３の登録コマンドを受信すると、無線ＬＡＮの設定に必要なデータを特定小電力無線によってカメラ２３に送信する（設定（１０））。
【０１５０】
カメラ２３は、無線ＬＡＮの設定に必要なデータを受信すると、自装置の無線ＬＡＮの設定を行う。そして、カメラ２３は、無線ＬＡＮの設定を完了すると、無線ＬＡＮの設定が完了した旨の通知を特定小電力無線によってメインコントローラ２５に送信する（通知（１１））。メインコントローラ２５は、カメラ２３から設定完了の通知を受信すると、無線ＬＡＮによって通信が正常に行われているか否かを確認する通信（ＰＩＮＧ）を行う（確認（１２））。メインコントローラ２５は、カメラ２３との通信が正常に行われていることを確認すると、このカメラ２３を登録する。そして、メインコントローラ２５は、カメラ２３の登録が完了した旨を示すデータを携帯電話機１２に送信する。携帯電話機１２は、カメラ２３の登録が完了した旨を表示することによりユーザに通知する（通知（１３））。
【０１５１】
なお、本実施の形態では、メインコントローラ２５を登録モード状態にするために、メインコントローラ２５に設けられた登録ボタンを押しているが、これに限定されるものではない。例えば、携帯電話機１２から、メインコントローラ２５に対して、登録モード状態に移行させるためのコマンドを送信し、メインコントローラ２５はこのコマンドを受信することで登録モード状態に移行するようになっていてもよい。
【０１５２】
また、メインコントローラ２５が通常モード状態（登録モード状態でない場合）で、カメラ２３やセンサ２１の登録ボタンを押した場合においても、メインコントローラ２５には登録コマンドが送信される。ただし、この場合には、メインコントローラ２５は、カメラ２３やセンサ２１の登録を行うのではなく、受信した登録コマンドに基づいて、カメラ２３やセンサ２１からメインコントローラ２５に対する無線通信が正常に行われているかを確認するようになっている。すなわち、メインコントローラ２５は、無線受信確認機能を有している。メインコントローラ２５は、無線通信が正常に行われていることを確認すると、登録されたメールアドレスに対してその旨の通知メールを送信する。
【０１５３】
次に、セキュリティシステム１の各種設定を行う。この各種設定は、登録した携帯電話機１２を用いて、予め決められたアドレスにアクセスして、本セキュリティシステム１に係るメニューを表示させて行われる。上記メニューには、例えばセキュリティ設定、登録情報設定等がある。
【０１５４】
〔Ｂ−１：セキュリティ設定〕
セキュリティ設定は、ホームセキュリティの具体的な設定に関するものであり、例えば、警戒状態の設定、アクチュエータやカメラの設定に関するものである。
【０１５５】
（警戒設定）
警戒設定は、セキュリティシステム１の警戒状態を設定するメニューである。本実施の形態では、警戒状態を示すモードとして、警戒モードおよび非警戒モードがあり、警戒モードには外出モードおよび在宅モードがある。
【０１５６】
非警戒モードとは、セキュリティシステム１を非警戒の状態にするモードである。非警戒の状態とは、セキュリティシステム１が警戒を解除した状態を指し、センサ２１が状態の変化を検知しても警報として出力されることのない状態を指す。
【０１５７】
また、警戒モードとは、セキュリティシステム１を警戒の状態にするモードである。警戒の状態とは、セキュリティシステム１が警戒に入った状態を指し、センサ２１が状態の変化（異常）を検知すると警報を出力できる状態を指す。
【０１５８】
また、外出モードとは、全てのセンサ２１を警戒の状態にするモードである。また、在宅モードとは、家屋内に人が存在するものの、不審者等が家屋内部へ侵入することを検知したい場合に用いられるモードである。すなわち、在宅モードは、非警戒モードと外出モードとの中間のセキュリティ状態である。すなわち、在宅モードまたは外出モードを選択した場合には、セキュリティシステム１は警戒の状態となる。
【０１５９】
次に、セキュリティシステム１の警戒設定を行う方法について図１０に基づいて説明する。まず、登録された携帯電話機１２を用いてメインコントローラ２５にアクセスする（設定（１４））。すると、ＩＤおよび初期設定で登録したパスワードを入力するログイン画面が表示される。なお、システムメンテナンスメッセージ等の通知がある場合には、その旨の通知をログイン画面に表示させてもよい。
【０１６０】
そして、ＩＤおよびパスワードを入力してログインする（設定（１５））と、メインメニューの画面が表示される。なお、登録したパスワードを忘れてしまった場合を考慮して、パスワードを通知するメニューを設けてもよい。この場合には、パスワードを通知するメニューを選択すると、ＩＤを入力する画面が表示され、正しいＩＤを入力した場合には、登録したメールアドレスに登録したパスワードを通知するようにすればよい。そして、その後にログイン画面を表示させればよい。
【０１６１】
メインメニューには、ホームセキュリティにアクセスするためのメニューと、登録された設定の変更・追加メニューにアクセスするためのメニュー（登録情報設定）とが表示される。また、セキュリティシステム１のユーザに対して必ず知らせる必要のある情報（例えば、電池残量の低下警告等）がある場合には、メインメニューに表示させることが好ましい。
【０１６２】
メインメニューにて、ホームセキュリティにアクセスするためのメニューを選択すると、ホームセキュリティに関する設定メニューの画面が表示される。設定メニューの画面には、現在の警戒状態が表示される。警戒モードを変更する場合には、メインメニューにて他の警戒モード（「外出モード」「在宅モード」「警戒解除」のうち、現在設定されていない警戒モードの何れか）を選択する（設定（１６））。これにより、変更後の警戒状態を選択した旨の表示がされると共に、設定メニュー画面には、新たな設定が現在の警戒状態として表示される（通知（１７））。このようにして、警戒状態を変更・設定することができる。
【０１６３】
なお、警戒状態を変更した場合には、変更後の警戒状態について携帯電話機１２に表示されるようになっているが、警戒状態が変更された旨のメールをメインコントローラ２５から携帯電話機１２に送信してもよい。
【０１６４】
また、メインメニューにて、アクチュエータ２２の設定画面にアクセスするためのメニューを選択すると、アクチュエータ設定画面が表示される。また、メインメニューにて、カメラ２３の設定画面にアクセスするためのメニューを選択すると、カメラの設定画面や、カメラにて撮影した画像を表示させる画面が表示される。
【０１６５】
（アクチュエータ設定）
アクチュエータ設定は、アクチュエータ２２に関する設定を行うメニューであり、例えば、異常の有無に関わらず、強制的にアクチュエータ２２を駆動させるといった設定がある。また、この場合、駆動させる時間等を設定することもできる。メインメニューにて、アクチュエータ２２の設定画面にアクセスするためのメニューを選択すると、アクチュエータ設定画面が表示される。
【０１６６】
なお、警戒モードを選択している場合において、異常が発生した場合に駆動させるアクチュエータ２２に関する設定を行ってもよい。例えば、いずれのセンサが異常を検知した場合に、いずれのアクチュエータ２２を駆動させるかといった設定や、駆動時間の設定、音や光の強度の設定等を行うことができる。
【０１６７】
（カメラ設定）
カメラ設定とは、カメラ２３に関する設定を行うメニューであり、カメラ２３にて撮影した画像を見るためのメニューである。カメラ２３に関する設定としては、例えば撮影設定、画像更新設定、画像履歴設定等がある。
【０１６８】
メインメニューにて、カメラ２３の設定画面にアクセスするためのメニューを選択すると、登録されているカメラ２３を選択する画面が表示される。ここで、登録されたカメラ２３を選択すると（登録されたカメラが複数ある場合には、そのいずれかを選択すると）、選択したカメラ２３が撮影した画像にアクセスして見ることができる。また、カメラ２３の設定画面にて、撮影する解像度や照明のＯＮ／ＯＦＦといった設定を行うこともできる。
【０１６９】
なお、上記撮影設定とは、カメラ２３での撮影に関する設定であり、撮影設定の項目としては、例えば、撮影枚数（静止画の場合）、撮影時間（動画の場合）、撮影角度（パン／チルト機能がある場合）等がある。
【０１７０】
また、異常発生時に撮影した画像データに対して所定の加工を施す場合には、その旨の設定を行うことができる。例えば、不審者の侵入等による異常が発生した場合には、不審者の顔を検出して拡大表示するといった加工を施すように設定してもよい。また、異常発生時ではなくとも、カメラ２３にてセキュリティ領域の画像を撮影したい場合には、撮影設定にて撮影指示を行えば撮影することができる。
【０１７１】
画像更新設定は、カメラ２３にて撮影した画像の更新に関する設定である。例えば、一定間隔で撮影するようにカメラ２３を設定している場合には、その間隔を設定してもよい。また、この設定は手動で行うことができる。
【０１７２】
カメラ２３にて撮影した画像は、メインコントローラ２５の記憶装置に記憶させておくことが可能である。画像履歴設定では、過去に撮影した画像のうち、記憶させておく画像の種類や、期間等を設定することもできる。
【０１７３】
なお、メインメニューからカメラ２３にアクセスして撮影を行い、撮影した画像を携帯電話機１２に送信して表示させることも可能である。この方法について図１１に基づいて説明する。
【０１７４】
まず、ログイン画面にてＩＤおよびパスワードを入力してメインメニューを表示させる（設定（１８）（１９））。次に、メインメニューにて、カメラ２３による画像を撮影するためのメニューを選択する（設定（２０））。このメニューから、カメラ２３を起動させて、画像を撮影する旨の指示を行う。これにより、メインコントローラ２５からカメラ２３に起動信号が送信されると共に、画像を撮影する旨の指示信号が送信される（起動（２１））。この起動信号および指示信号は、特定小電力無線を用いて送信される。
【０１７５】
カメラ２３は、起動信号および指示信号を受信すると、自装置を起動させて所定の画像を撮影する。そして、撮影した画像データをメインコントローラ２５に対して送信する（転送（２２））。この画像データは、無線ＬＡＮを用いて送信される。画像データを受信したメインコントローラ２５は、携帯電話機１２に対してネットワークを介して画像データを送信する（転送（２３））。これにより、ユーザは、携帯電話機１２にて撮影を指示した画像を見ることが可能となる。
【０１７６】
〔Ｂ−２：登録情報設定〕
登録情報設定は、セキュリティシステム１の登録情報の設定変更に関するものである。設定変更について図１２に基づいて説明する。まず、ログイン画面にてＩＤおよびパスワードを入力してメインメニューを表示させる（設定（２４）（２５））。そして、メインメニューにて登録情報設定を表示させるメニューを選択することにより登録情報設定のメニューが表示される（設定（２６））。登録情報設定のメニューから設定できる内容としては、例えば、センサの動作履歴、時刻合わせ、メールアドレスの設定、ソフトウエアの更新、ユニットの管理、パスワードの変更、アクチュエータの設定等がある。また、上記各種設定や設定変更が完了した場合には、メインコントローラ２５から携帯電話機１２に対して設定（変更）完了が通知される（通知（２７））。
【０１７７】
登録情報設定のメニューにおいて、センサ２１の動作履歴に関するメニューを選択すると、センサ２１の動作履歴が表示される。このように、本実施の形態におけるセキュリティシステム１は、メインコントローラ２５の記憶装置に過去のセンサ２１の動作履歴（異常の履歴）に関する情報（異常履歴情報）を記憶していてもよい。表示されるセンサ２１の動作履歴としては、例えば、動作した日時、動作したセンサ、検知内容等である。また、表示するセンサ２１の動作履歴の件数は適宜設定できる。さらに、最新の動作履歴から表示したり、古い動作履歴から表示したりしてもよい。また、センサ２１の動作と共にカメラ２３による撮影が行われた場合には、対応する画像データを確認することができるようになっていてもよい。
【０１７８】
登録情報設定のメニューにおいて、時刻合わせに関するメニューを選択すると、時刻設定の画面が表示される。また、この画面では、現在の自動更新に関する情報を表示することもでき、自動更新のＯＮ／ＯＦＦを変更することもできる。また、この時刻設定の画面において、自動的に時刻を設定するメニューを選択すると、ネットワーク上の時計サーバや他のデータに付加された時計を参照して自動的に時刻を設定するようになっている。さらに、時刻設定の画面において、手動で時刻を設定するメニューを選択すると、時刻設定用の画面が表示され、手動で時刻を設定することができる。
【０１７９】
登録情報設定のメニューにおいて、メールアドレスの設定に関するメニューを選択すると、メールアドレスの各種設定を変更可能なメニューが表示される。このメールアドレス設定のメニューでは、メールアドレスの追加・削除・変更を行うことができる。メールアドレス設定のメニューにて「追加」を選択することにより、追加するメールアドレスを登録することができる。また、メールアドレス設定のメニューにて「変更」を選択すると、登録されているメールアドレスが表示される。この中から変更するメールアドレスを選択してメールアドレスを変更することができる。また、メールアドレス設定のメニューにて「削除」を選択すると、登録されているメールアドレスが表示される。この登録されているメールアドレスの中から削除するメールアドレスを選択し削除することができる。
【０１８０】
登録情報設定のメニューにおいて、ソフトウエア更新に関するメニューを選択すると、ソフトウエアを更新可能な画面が表示される。この画面にて「更新する」旨のメニューを選択すると、インターネットに接続してソフトウエアを更新する。ソフトウエアの更新が完了すると、ソフトウエアの更新が完了した旨を通知するための画面が表示される。なお、ソフトウエアの更新の必要がない場合には、「更新する」旨のメニューを選択しても、更新すべきソフトウエアがない旨表示され、更新は行われない。
【０１８１】
登録情報設定のメニューにおいて、ユニットの管理に関するメニューを選択すると、ユニットを管理するためのメニューが表示される。このユニットを管理するためのメニューでは、例えば、登録されているユニット（センサ２１やカメラ２３、アクチュエータ２２等）の一覧を表示させる。また、ユニットの一覧を表示させ、その中でセキュリティシステム１として登録するユニットを適宜選択することもできる。また、ユニットの一覧から、任意のユニットを選択し、このユニットの名称を変更することもできる。また、ユニットの一覧から、任意のユニットを選択して、ユニットから削除することもできる。
【０１８２】
登録情報設定のメニューにおいて、パスワード変更に関するメニューを選択すると、パスワードの変更メニューが表示される。この変更メニューの画面にて、現在のパスワードと新しいパスワードとを入力することによりパスワードを変更することができる。また、パスワードが変更されると、パスワードが変更された旨の画面が携帯電話機１２に表示され確認できる。
【０１８３】
また、登録情報設定のメニューにおいて、アクチュエータの設定に関するメニューを選択すると、登録されているアクチュエータ２２の駆動設定（ＯＮ／ＯＦＦ）および駆動時間を設定する画面が表示され、適宜設定することができる。
【０１８４】
なお、上記各操作中に何らかのエラーが発生した場合には、エラーを示す画面が携帯電話に表示される。また、セキュリティシステム１のサービス利用を停止する際には、サービス利用停止用の画面にてパスワードを入力すればよい。
【０１８５】
〔Ｃ：セキュリティ方法〕
上記の各種設定や登録を行うことでセキュリティシステム１の使用が可能となる。なお、警戒状態が非警戒モードの場合には、メインコントローラ２５は、各センサ２１からデータが送信された場合であっても異常である旨の通知を行わない。また、警戒状態が在宅モードの場合には、メインコントローラ２５は、家屋の内部に設置されたセンサ２１から送信されたデータに対しては異常通知を行わない。
【０１８６】
一方、在宅モードの場合であっても、家屋の外部に設置されたセンサ２１から異常である旨のデータが送信された場合には、メインコントローラ２５は異常通知をメールで送信する。これにより、ユーザが家屋内にいる場合であっても不審者の外からの侵入を検知することができる。また、警戒状態が外出モードの場合には、メインコントローラ２５は、各センサ２１から異常である旨のデータが送信されると、異常通知をメールで送信する。
【０１８７】
ここで、上記セキュリティシステム１を用いてセキュリティを行う方法について図１３に基づいて説明する。以下では、一例として、セキュリティシステム１を外出モードに設定した状態におけるセキュリティ方法や監視方法について説明する。
【０１８８】
まず、上述のように、ユーザは携帯電話機１２からメインコントローラ２５にアクセスしてメインメニューの項目から外出モードを選択する。これにより、セキュリティシステム１は外出モードに設定される。メインコントローラ２５は、全センサ２１からの異常通知（検知結果）を受信することができ、異常である旨を認識できる状態になっている。
【０１８９】
各センサ２１のうち、いずれかのセンサ２１が異常であることを検知すると、メインコントローラ２５に対して異常を検出した旨を通知する（異常コマンドを送信する）（通知（２８））。メインコントローラ２５は、異常コマンドを受信すると、登録・設定されているアクチュエータ２２に対して駆動信号を送信する（起動（２９））。アクチュエータ２２は、駆動信号に応じて所定の動作（威嚇等）を行う。また、メインコントローラ２５は、異常コマンドを受信すると、携帯電話機１２に対して異常通知メールを送信する（通知（３０））。異常通知メールでは、異常であること、異常の種類、異常を検知したセンサの種類、異常が発生した時間等が通知される。この異常通知メールの送信は、上記アクチュエータ２２への駆動信号の送信と同時に行われることが好ましい。
【０１９０】
なお、メインコントローラ２５は、センサ２１が異常を検知した際に、カメラ２３を連動させてもよい。すなわち、この場合、メインコントローラ２５がセンサ２１から送信された異常コマンドを受信すると、異常が発生した場所の画像を撮影することが可能なカメラ２３に対して撮影指示を行う。カメラ２３は、メインコントローラ２５から送信された撮影指示に基づいて撮影し、その画像データをメインコントローラ２５に送信する。センサ２１とカメラ２３とを連動させた場合には、異常通知メールにて、カメラ２３によって撮影した画像データへアクセスするアドレスを通知してもよい。
【０１９１】
なお、状態の変化が「異常」であるか否かの判定は、状態の変化を検知した各センサ２１にて行ってもよく、メインコントローラ２５にて行ってもよいが、本実施の形態では各センサ２１にて行っている。この場合、センサ２１は状態の変化を検知すると、状態の変化の度合いと異常であるか否かを判断するための閾値とを比較し、状態の変化の度合いが閾値を超えている場合には異常であると判断する。この閾値は各センサ２１のセンサ制御部に予め記憶させておく。
【０１９２】
一方、異常であるか否かの判定をメインコントローラ２５にて行う場合、各センサ２１は、状態の変化を検知すると、状態の変化を検知したこと、およびその変化の度合いについてメインコントローラ２５に通知する。メインコントローラ２５は、異常であるか否かを判断するための各センサ２１に対応付けられた閾値を記憶装置に記憶しておき、センサ２１から通知された状態の変化とこのセンサ２１に対応付けられた閾値とを比較する。メインコントローラ２５は、状態の変化の度合いが閾値を超えていると判断した場合には、センサ２１にて検知した状態の変化は異常状態であると判断し、携帯電話機に対して異常通知メールを送信する。
【０１９３】
ここで、異常が発生した場合におけるセキュリティシステム１の動作について説明する。まず、上述したように、いずれかのセンサ２１が異常を検知すると、このセンサ２１はメインコントローラ２５に対して異常を検知した旨の通知を行う。メインコントローラ２５は、異常の通知を受信すると、メインコントローラ２５に登録されているアクチュエータ２２に駆動コマンドを送信する。アクチュエータ２２は、メインコントローラ２５からの駆動コマンドを受信することにより動作（威嚇）する。メインコントローラ２５は、アクチュエータ２２への駆動コマンドの送信と同時に、登録されたメールアドレスに対して異常通知メールを送信する。
【０１９４】
これにより、ユーザは異常が発生したことを知ることができる。また、ユーザは、必要に応じてメインコントローラ２５にアクセスすることにより、カメラ２３に対する撮影指示や、カメラ２３が撮影した画像の確認や、アクチュエータ２２を追加で駆動させてさらなる威嚇を行うことができる（制御（３１））。
【０１９５】
ここで、ユーザが携帯電話機１２からカメラ２３に撮影指示を行う方法や、既に撮影した画像データにアクセスする方法について説明する。
【０１９６】
上述したように、まず、携帯電話機１２にてセキュリティシステム１のメインメニューにアクセスする。メインメニューからホームセキュリティのメニューを表示させる項目を選択し、ホームセキュリティのメニューからカメラに撮影指示を送信するための項目を選択する。そして、セキュリティシステム１に登録されているカメラ２３の一覧が表示された場合には、アクセスするカメラを選択する。
【０１９７】
これにより、メインコントローラ２５は、選択したカメラ２３に対して撮影指示を送信する。この撮影指示の送信は特定小電力無線により行われる。また、カメラ２３は、メインコントローラ２５からの撮影指示を受信すると自装置を起動させて画像を撮影し、撮影した画像データをメインコントローラ２５に送信する。この画像データの送信は無線ＬＡＮにより行われる。そして、メインコントローラ２５は画像データを携帯電話機１２に送信する。これにより、ユーザは選択したカメラ２３にて撮影した画像を見ることができる。
【０１９８】
なお、ユーザは、カメラ２３にて撮影した画像データの履歴にアクセスして、過去に撮影した画像を見ることもできる。この場合、メインメニューからカメラにて撮影した画像にアクセスするための項目を選択すればよい。また、ユーザは、メインメニューからアクチュエータ２２に関する設定を選択することによってアクチュエータを強制駆動させることができる。
【０１９９】
なお、上記セキュリティシステム１は、上述した侵入者や災害等の異常検知・異常通知の機能の他に、緊急通報的な機能を有していてもよい。具体的には、例えば、ユーザが自分の調子が悪くなった場合に救急車を呼ぶ機能や、浴槽に動きセンサを設置して、入浴中に倒れた場合に家族に通報する機能や、ガス漏れ等生活全般のモニタリングをする機能等である。
【０２００】
また、上記カメラ２３は、セキュリティシステム１に用いられる場合に限定されるものではない。例えば、カメラ２３と、このカメラ２３を制御するメインコントローラ等の制御装置とを組み合わせた構成で用いることもできる。
【０２０１】
（変形例）
（カメラの変形例１）
上記説明では、カメラ通信制御部６８が通信を行うデータの種類を判断し、それに応じてカメラ第１通信部６１およびカメラ第２通信部６２を切り替える（選択する）構成とした。すなわち、この場合、カメラ通信制御部６８は、通信を行うデータの種類を判別する手段を有しており、データを送信する毎に、この判別する手段が送信するデータの種類を判別する。
【０２０２】
しかしながら、判別するデータの種類としては、例えば、データの容量等であってもよい。この場合、カメラ通信制御部６８は、送信データのデータ容量を計測し、計測したデータ容量がある一定の値以上である場合には、無線ＬＡＮを選択し、ある一定の値より小さい場合には、特定小電力無線を選択すればよい。
【０２０３】
（カメラの変形例２）
また、上記説明では、カメラ２３は異常が発生した際の状況を撮影するためのものであり、異常を検知するためのセンサとしての機能は有していない。しかしながら、カメラ２３を上記各センサと同様に異常検知用として使用することも可能である。
【０２０４】
カメラ２３をセンサとしても使用する場合の例としては、撮影した画像データを用いて異常検知する第１の例と、カメラ２３の内部に内蔵センサ５０ａを取り付ける第２の例とが考えられる。
【０２０５】
第１の例の場合、カメラ２３での撮影を、一定時間毎に自動的に行うように設定しておくことが好ましい。
【０２０６】
そして、この場合、撮影した画像データに基づいて、異常の有無を判断する。異常の有無は、一定時間毎に撮影した画像データを比較し、状態に変化が生じていると判断した場合には異常が発生したと判断する。異常の有無の判断はカメラ２３にて行ってもよく、メインコントローラ２５にて行ってもよい。
【０２０７】
異常の有無の判断をカメラ２３にて行う場合には、カメラ制御部６３に閾値を記憶させておく。そして、カメラ制御部６３が、画像データに基づく変化の度合いと閾値とを比較して、変化の度合いが閾値を超えている場合には異常が発生したと判断する。一方、異常の有無の判断をメインコントローラ２５にて行う場合には、カメラ２３は、一定時間毎に撮影した画像データをその都度メインコントローラ２５に送信する。そして、メインコントローラ２５がそれら各画像データに基づいて異常の有無を判断する。
【０２０８】
第２の例の場合、図１６に示されるように、カメラ２３は、内蔵センサ５０ａを備えている。内蔵センサ５０ａは、例えば、人体の検知が可能な赤外線センサなどである。
【０２０９】
第２の例の場合、内蔵センサ５０ａは、異常を検知した場合（ここでは、人体を検知した場合）、異常通知コマンドをカメラ制御部６３に出力する。
【０２１０】
このように、第１の例では、画像データに基づく変化の度合いに基づいて、第２の例では、内蔵センサ５０ａからの異常通知コマンドに基づいて、カメラ制御部６３は、異常が発生したことを認識できる。
【０２１１】
以下、カメラ制御部６３が異常の発生を認識した場合の処理例を図１７のフローチャートを用いて説明する。なお、以下では、第２の例を用いて説明するが、第１の例の場合にも適用できることはいうまでもない。
【０２１２】
なお、図１６に示されるように、カメラ２３は、通知情報切替部５０ｂを備えている。当該通知情報切替部５０ｂは、内蔵センサ５０ａが異常を検知したときにメインコントローラ２５に通知する情報を、異常を検知した旨を示す通知データ、または、異常検知直後に撮影された画像データのいずれかに切り替えるものである。通知情報切替部５０ｂは、ユーザからの設定指示に従って、通知する情報を切り替える。なお、当該設定指示は、携帯電話機１２から、メインコントローラ２５を介して伝送される。
【０２１３】
まず、カメラ制御部６３のコマンド処理部６９は、内蔵センサ５０ａからの異常通知コマンドの有無を判断する（Ｓ２１）。内蔵センサ５０ａから異常通知コマンドを受けると、コマンド処理部６９は、通知情報切替部５０ｂによって設定された通知情報を確認し、通知情報が画像データを含むか否かを判断する（Ｓ２２）。
【０２１４】
通知情報が画像データを含まない場合（Ｓ２２でＮｏ）、つまり、通知情報が通知データのみである場合、コマンド処理部６９は、異常を検知したことを示す異常通知データを生成し、カメラ通信制御部６８に出力する。なお、異常通知データのデータ識別情報は「通知」である。そして、カメラ通信制御部６８は、データ識別情報「通知」が通信手段−送信データ対応付記憶部６０に記憶されていないため、当該異常通知データをカメラ第１通信部６１を用いて送信する（Ｓ２３）。そして、カメラ２３は処理を終了する。
【０２１５】
一方、通知情報が画像データを含む場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、コマンド処理部６９は、カメラモジュール６４、ＬＥＤおよびカメラ第２通信部６２を駆動させる（Ｓ２４）。そして、コマンド処理部６９は、異常通知コマンドを受けた時刻（つまり、異常の検知時刻）を示す異常検知時刻情報が付加された、カメラモジュール６４で所定時間だけ撮影された画像データをカメラ通信制御部６８に送る。カメラ通信制御部６８は、異常検知時刻情報が付加された画像データをカメラ第２通信部６２を用いて送信する（Ｓ２５）。そして、カメラ２３は処理を終了する。
【０２１６】
なお、メインコントローラ２５では、セキュリティ管理制御部８９は、第２通信部８２が受信した異常検知時刻情報が付加された画像データを記憶装置８６に格納する。
【０２１７】
その後、メインコントローラ２５の通信制御部８８は、外部通信部８３を介して携帯電話機１２から過去の画像の伝送要求指示を受信した場合、該伝送要求指示で指定された異常検知時刻に対応する画像データを記憶装置８６から読み出す。そして、通信制御部８８は、読み出した画像データを、伝送要求指示の送信元である携帯電話機１２に対して、外部通信部８３を用いて送信する。
【０２１８】
上記説明では、カメラ２３に組み込まれた内蔵センサ５０ａが異常を検知した際に撮影された画像データは、メインコントローラ２５の記憶装置８６で管理されるものとした。しかしながら、これに限定されるものではない。
【０２１９】
例えば、カメラ制御部６３のコマンド処理部６９は、内蔵センサ５０ａから異常通知コマンドを受けると、カメラモジュール６４およびＬＥＤを駆動させ、カメラモジュール６４で撮影された画像データを、図示しない内蔵記憶装置に格納してもよい。そして、メインコントローラ２５の通信制御部８８は、外部通信部８３を介して携帯電話機１２から過去の画像の伝送要求指示を受信した場合、該伝送要求指示に付加された異常検知時刻に対応する画像データの伝送を要求するコマンド（過去画像伝送要求コマンド）を、第１通信部８１を用いてカメラ２３に送信する。カメラ２３のコマンド処理部６９は、当該過去画像伝送要求コマンドを受けると、カメラ第２通信部６２を駆動させる。そして、コマンド処理部６９は、当該過去画像伝送要求コマンドで指定された画像データを上記内蔵記憶装置から読み出し、カメラ通信制御部６８に出力する。このときにも、コマンド処理部６９は、画像データにデータ識別情報「画像」を含ませる。そして、カメラ通信制御部６８が画像データをメインコントローラ２５に送信し、メインコントローラ２５の通信制御部８８は、受信した画像データを、伝送要求指示の送信元である携帯電話機１２に対して外部通信部８３を用いて送信すればよい。
【０２２０】
また、カメラ２３に組み込まれた内蔵センサ５０ａが異常を検知した際に撮影された画像データは、メインコントローラ２５以外のネットワークサーバで管理されてもよい。ユーザは、携帯電話機１２を用いて、当該ネットワークサーバにアクセスし、所望の異常検知時刻の画像データをダウンロードすればよい。
【０２２１】
（カメラの変形例３）
上記説明では、通信手段−送信データ対応付記憶部６０は、カメラ第２通信部６２で送信する送信データの内容（種類）を示すデータ識別情報（第２通信用データ識別情報）を記憶するものとした。しかしながら、通信手段−送信データ対応付記憶部６０は、送信データの内容（種類）を示すデータ識別情報と、当該送信データの送信に用いる通信手段（ここでは、カメラ第１通信部６１およびカメラ第２通信部６２）とを対応付けたテーブルを記憶していてもよい。
【０２２２】
例えば、通信手段−送信データ対応付記憶部６０は、図１８に示されるように、データ識別情報「画像」とカメラ第２通信部６２（図中では、無線ＬＡＮと記載）とが対応付けられ、データ識別情報「通知」および「応答」とカメラ第１通信部６１（図中では、特定小電力無線と記載）とが対応付けられたテーブルを記憶している。
【０２２３】
上記テーブルを参照することで、カメラ通信制御部６８は、送信データから抽出したデータ識別情報に対応する通信手段を選択すればよい。
【０２２４】
（カメラの変形例４）
カメラ２３は、マイクを備え、画像データと同期した音声データを送信データとして生成してもよい。この場合、コマンド生成部は、音声データに対して、データ識別情報「音声」を含める。
【０２２５】
また、音声データは、通常のデータ容量が所定閾値（例えば、1kbyte）よりも大きいと想定される送信データである。言い換えると、特定小電力無線の通信速度で送信した場合に要する通常の時間が所定時間（例えば、２０秒）よりも大きいと想定される送信データである。そのため、通信手段−送信データ対応付記憶部６０には、第２通信用データ識別情報として「音声」が記憶されることとなる。これにより、音声データも無線ＬＡＮで送信される。
【０２２６】
（メインコントローラの変形例１）
セキュリティ管理制御部８９は、カメラ２３から送信された画像データに対して、所定の処理を施すものであってもよい。例えば、上記説明では、ユーザが撮影画像の拡大／縮小を希望する場合、メインコントローラ２５が撮影制御コマンドをカメラ２３に送信するものとした。しかしながら、セキュリティ管理制御部８９は、カメラ２３で撮影した画像データの特定の部分のみを拡大して表示する設定である場合に、拡大する部分を画像の中から切り出してもよい。この特定の部分とは、例えば、異常が不審者の侵入である場合における侵入者の顔などである。
【０２２７】
（メインコントローラの変形例２）
上記説明では、メインコントローラ２５は、第２通信部８２を常時駆動させるものとした。しかしながら、これに限らず、メインコントローラ２５は、カメラ２３と同様に、必要な場合にのみ第２通信部８２を駆動させてもよい。これにより、メインコントローラ２５の省電力化を図ることができる。
【０２２８】
具体的には、メインコントローラ２５は、起動時において、第２通信部８２以外の部材のみを駆動させ、第２通信部８２をスリープ状態にしておく。そして、通信制御部８８は、上記画像伝送要求コマンドを第１通信部８１を用いて送信したとき、もしくは、その応答を受信したときに、第２通信部８２を駆動させ、無線ＬＡＮで送信されるデータ（ここでは、画像データ）を待ち受ける。そして、画像データの受信が終了した時点で、通信制御部８８は、第２通信部８２の駆動を停止させる。
【０２２９】
（メインコントローラの変形例３）
上記説明では、メインコントローラ２５は、携帯電話機１２からの現在の画像の伝送要求を受けたときに、カメラ２３に対して画像伝送要求コマンドを送信するものとした。しかしながら、これに限らず、メインコントローラ２５は、センサ２１から異常通知を受けたときに、当該センサ２１と予め対応付けられているカメラ２３に対して、画像伝送要求コマンドを送信してもよい。
【０２３０】
具体的には、セキュリティ管理制御部８９は、第１通信部８１がセンサ２１から異常通知を受信したか否かを判断する。そして、第１通信部８１が異常通知を受信した場合、セキュリティ管理制御部８９は、当該異常通知を送信したセンサ２１に予め対応付けられているカメラ２３に対する画像伝送要求コマンドを生成し、通信制御部８８に出力する。そして、通信制御部８８は、画像伝送要求コマンドを第１通信部８１を用いて送信する。
【０２３１】
次に、セキュリティ管理制御部８９は、上記画像伝送要求コマンドに対する応答データを第１通信部８１が受信したことを確認する。その後、第２通信部８２が画像データを受信する。
【０２３２】
そして、セキュリティ管理制御部８９は、第２通信部８２が受信した画像データを、センサ２１が異常を検知した時刻と対応付けて、記憶装置８６に格納する。
【０２３３】
その後、セキュリティ管理制御部８９は、外部通信部が携帯電話機１２から過去の画像の伝送要求指示を受信したか否かを判断する。過去の画像の伝送要求指示には、異常の検知時刻が付加されている。
【０２３４】
過去の画像の伝送要求指示を受信した場合、通信制御部８８は、該伝送要求指示に付加された異常検知時刻に対応する画像データを記憶装置８６から読み出す。そして、通信制御部８８は、読み出した画像データを、伝送要求指示の送信元である携帯電話機１２に対して、外部通信部を用いて送信する。
【０２３５】
（その他）
上記説明では、無線ＬＡＮが特定小電力無線よりも通信速度が速いという利点を活かして、データ容量の大きなデータを、無線ＬＡＮを用いて送信するものとした。これに限らず、複数の通信方式を用いることができる装置において、各通信方式の利点を活かして、送受信するデータの種類に応じて、通信方式を選択することが好ましい。
【０２３６】
例えば、特定小電力無線は、無線ＬＡＮよりも、通信確立に要する時間が短い。この通信確立に要する時間を考慮して、送信データに対して、どの通信方式を選択するかが予め定められていてもよい。すなわち、通信時間の総計は、送信データ自体の伝送時間に加えて、通信確立に要する時間も含まれる。該通信時間の総計が最小となる通信方式が予め設定されていればよい。そして、本実施形態の場合、ある種類の送信データに対する通信時間の総計が最小となる通信方式が無線ＬＡＮである場合に、該送信データの種類を示すデータ識別情報が通信手段−送信データ対応付記憶部６０に格納されればよい。
【０２３７】
例えば、画像や音声などの大容量データ（データ容量が所定閾値以上のデータ）は、データ自体の伝送時間が、通信確立に要する時間よりもはるかに長いため、伝送時間が短くなるように、通信速度の速い無線ＬＡＮが設定される。
【０２３８】
一方、異常通知や電池残量低下通知などは、データ容量が所定閾値よりも小さいため、通信時間の総計に対する通信確立に要する時間の占める割合が大きくなる。そのため、通信時間の総計が最小となるように、通信確立の要する時間が短い特定小電力無線が設定される。
【０２３９】
このように、送信データを特定小電力無線または無線ＬＡＮの何れで伝送するかの決定は、通信確立に要する時間を考慮した場合でも、送信データのデータ容量に応じて行われる。
【０２４０】
また、特定小電力無線は、無線ＬＡＮよりも、通信距離が長い、そのため、装置間で通信するデータに要求される通信距離の長さが所定閾値以上であることが予め想定されているとき、当該データを特定小電力無線で通信することが好ましい。
【０２４１】
例えば、屋外に設置されたセンサ２１やカメラ２２（駐車場内の車に設置されたセンサやカメラ）などと屋内に設置されたメインコントローラ２５との通信には、特定小電力無線が設定され、屋内に設置されたセンサ２１やカメラ２２とメインコントローラ２５との通信には、無線ＬＡＮが設定されてもよい。
【０２４２】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０２４３】
最後に、カメラの各ブロック、特にカメラ制御部は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０２４４】
すなわち、カメラは、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるカメラの制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記カメラに供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０２４５】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０２４６】
また、カメラを通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０２４７】
（補足事項）
本発明に係る監視制御装置は、自装置周辺領域の環境の状態に関する情報を取得する取得装置を少なくとも１つ備えた監視システムに用いられ、上記取得装置と無線通信を行うことにより、該取得装置における情報の取得を制御する監視制御装置であって、通信速度が互いに異なる通信方式を用いて無線通信を行う複数の通信手段を備えていることを特徴としている。
【０２４８】
上記の構成によれば、監視制御装置は、取得装置を備えた監視システムに用いられ、取得装置と無線通信を行うことにより取得装置を制御している。この制御は、例えば取得装置における情報の取得の制御や、取得した情報の送受信の制御等である。
【０２４９】
なお、自装置周辺領域とは、取得装置自身が設置されている領域における自装置以外の周辺領域のことである。また、この領域の環境の状態に関する情報とは、例えば、該領域に発生した状態の変化・環境の変化等に関する情報や、該領域の風景・景色に関する画像といった情報等を挙げることができる。すなわち、自装置周辺領域とは、取得手段が、上記情報を取得することが可能な領域（範囲）を示す。
【０２５０】
また、監視制御装置は、通信速度が互いに異なる通信方式を用いて無線通信を行う複数の通信手段を備えている。このため、通信手段を変えて無線通信を行うことによって、通信速度の異なる無線通信を実現することができる。なお、通信速度とは、単位時間当たりに送受信可能な情報の容量を表し、通信速度が速いほど送受信可能な情報の容量が大きくなる。
【０２５１】
すなわち、通信する情報の種類や容量に応じて、最適な通信手段を選択することにより、効率的かつ確実な通信を実現することができる。すなわち、例えば、容量の大きな情報を送受信する場合には、通信速度の速い通信手段を用いて通信を行い、容量の小さな情報を送受信する場合には、通信速度の遅い通信手段を用いて通信を行うことにより、上記の効率的かつ確実な通信を実現することができる。また、一般に、通信速度の速い通信手段の駆動電力は、通信速度の遅い通信手段の駆動電力よりも大きいため、このような通信を行うことにより、通信速度の異なる通信方式を用いることが可能になると共に、消費電力を最小限に抑制することができる。
【０２５２】
本発明に係る監視制御装置では、上記複数の通信手段が、少なくとも、特定小電力無線を用いて通信を行う第１の通信手段と、該特定小電力無線よりも通信速度の速い通信方式を用いて通信を行う第２の通信手段とを含むことが好ましい。
【０２５３】
上記の構成によれば、通信の確立が速く、通信距離が長く、消費電力が小さいという利点を有する特定小電力無線と、通信速度の速い通信方式とを用いて無線通信を行うことが可能となるため、効率的な情報の送受信が可能となり、消費電力を最小限に抑制することができる。
【０２５４】
本発明に係る監視制御装置では、上記第２の通信手段にて用いられる通信方式は、無線ＬＡＮであることが好ましい。無線ＬＡＮとは、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格に準拠した無線通信を意味する。すなわち、無線ＬＡＮは、特定小電力無線よりも通信速度が速いという利点を有している。したがって、通信速度の異なる通信方式を用いることにより、効率的な情報の送受信が可能となり、消費電力を最小限に抑制することができる。
【０２５５】
本発明に係る監視制御装置では、上記取得装置は、少なくとも、自装置周辺領域の環境の変化を検知する検知手段を備えた検知装置と、自装置周辺領域の環境の状態を撮影する撮影手段を備えた撮影装置とを含むことが好ましい。
【０２５６】
上記の構成によれば、検知装置が検知手段を備えていることにより、自装置周辺領域の環境の変化に関する情報を常に取得することができる。また、監視制御装置は、取得装置から、無線通信を用いて該情報を取得することができる。すなわち、取得装置がセンサ的な機能を有していることとなる。一方、撮影装置が撮影手段を備えていることにより、自装置周辺領域の環境の状態を常に撮影することが可能となる。すなわち、取得装置がカメラ的な機能を有していることとなる。
【０２５７】
本発明に係る監視制御装置では、上記第２の通信手段は、撮影装置と無線通信を行うことが好ましい。上記の構成によれば、撮影装置で撮影した画像データを、特定小電力無線よりも通信速度の速い通信方式を用いて送受信することが可能となる。すなわち、画像データ等の容量の大きなデータを送受信する場合に、通信速度の速い通信手段を用いるため、効率的な情報の送受信が可能となり、消費電力を最小限に抑制することが可能となる。
【０２５８】
本発明に係る監視制御装置では、外部ネットワークと通信可能に接続された外部通信手段をさらに備えていることが好ましい。上記の構成によれば、監視制御装置が外部ネットワークと通信可能に接続されているので、例えば、取得装置にて取得した情報を外部へ送信することや、外部から監視制御装置へアクセスすることが可能となる。
【０２５９】
本発明に係る監視制御装置では、上記外部通信手段は、外部ネットワークを介して携帯端末と通信可能に接続されており、上記取得装置にて取得した情報を上記携帯端末に送信することが好ましい。上記の構成によれば、監視制御装置と離れた場所であっても、携帯端末によって監視制御装置にアクセスすることができる。
【０２６０】
本発明に係る監視システムは、自装置周辺領域の環境の状態に関する情報を取得する取得装置と、上記監視制御装置とを備え、上記監視制御装置が、上記取得装置の取得結果を用いて上記領域を監視することを特徴としている。上記の構成によれば、通信する情報の種類や容量に応じて、最適な通信手段を選択することにより、効率的かつ確実な通信を実現することができ、消費電力を最小限に抑制することができる。
【０２６１】
本発明に係る監視方法は、取得装置が、周辺領域の環境の状態に関する情報を取得し、監視制御装置が、取得装置と無線通信を行い、上記情報の取得を制御すると共に、取得した情報を用いて周辺領域を監視する監視方法であって、上記取得装置と監視制御装置との通信は、通信速度が互いに異なる複数の通信方式を用いて行われることを特徴としている。
【０２６２】
上記の構成によれば、通信する情報の種類や容量に応じて、最適な通信手段を選択することにより、効率的かつ確実な通信を実現することができ、消費電力を最小限に抑制することができる。
【０２６３】
本発明に係る監視方法では、上記複数の通信方式は、少なくとも、特定小電力無線と、該特定小電力無線よりも通信速度の速い通信方式とを含むことが好ましい。上記の構成によれば、通信の確立が速く、通信距離が長く、消費電力が小さいという利点を有する特定小電力無線と、通信速度の速い通信方式とを用いて無線通信を行うことが可能となるため、効率的な情報の送受信が可能となり、消費電力を最小限に抑制することができる。
【０２６４】
本発明に係る監視方法では、上記特定小電力無線よりも通信速度の速い通信方式は、無線ＬＡＮであることが好ましい。上記の構成によれば、無線ＬＡＮは、特定小電力無線よりも通信速度が速いという利点を有しているので、通信速度の異なる通信方式を用いることにより、効率的な情報の送受信が可能となり、消費電力を最小限に抑制することができる。
【０２６５】
本発明に係る監視方法では、上記取得装置が、自装置周辺領域の環境の状態を撮影する撮影装置である場合に、上記撮影装置と制御装置との通信は、無線ＬＡＮを用いて行われることが好ましい。上記の構成によれば、撮影装置で撮影した画像データを、特定小電力無線よりも通信速度の速い通信方式を用いて送受信することが可能となる。すなわち、画像データ等の容量の大きなデータを送受信する場合に、通信速度の速い通信手段を用いるため、効率的な情報の送受信が可能となり、消費電力を最小限に抑制することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０２６６】
本発明によれば、通信速度が異なる無線方式を用いてメインコントローラとカメラとが無線通信を行うため、カメラを電池駆動させることが可能となりフルワイヤレス化を図ることができる。したがって、本発明は、ワイヤレスで用いるカメラや、家屋内外の安全を保証するホームセキュリティの分野に特に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０２６７】
【図１】本発明の実施の一形態を示すものであり、メインコントローラの要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の一形態を示すものであり、セキュリティシステムの要部構成を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の一形態を示すものであり、監視システムの要部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の一形態を示すものであり、センサの要部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の一形態を示すものであり、アクチュエータの要部構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の一形態を示すものであり、カメラの要部構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の一形態を示すものであり、セキュリティシステムの各種設定・登録を行う際の流れ（データの送受信）を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の一形態を示すものであり、セキュリティシステムの各種設定・登録を行う際の流れ（データの送受信）を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の一形態を示すものであり、セキュリティシステムの各種設定・登録を行う際の流れ（データの送受信）を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の一形態を示すものであり、セキュリティシステムの各種設定・登録を行う際の流れ（データの送受信）を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の一形態を示すものであり、セキュリティシステムの各種設定・登録を行う際の流れ（データの送受信）を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の一形態を示すものであり、セキュリティシステムの各種設定・登録を行う際の流れ（データの送受信）を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の一形態を示すものであり、セキュリティシステムの各種設定・登録を行う際の流れ（データの送受信）を示すブロック図である。
【図１４】メインコントローラとの間の通信に関するカメラの内部処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】カメラとの間の通信に関するメインコントローラの内部処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の一形態を示すものであり、カメラの要部構成の変形例を示すブロック図である。
【図１７】図１６に示すカメラにおける、内蔵センサが異常を検知したときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１８】通信手段−送信データ対応付記憶部における一記憶例を示す図である。
【符号の説明】
【０２６８】
１    セキュリティシステム
１１  監視システム
１２  携帯電話機（携帯端末）
１３  外部ネットワーク
２１  センサ（取得装置、検知装置）
２２  カメラ（取得装置、撮影装置）
２５  メインコントローラ（監視制御装置）
５１  検知部（検知手段）
６４  カメラモジュール（撮影手段）
８１  第１通信部（第１の通信部）
８２  第２通信部（第２の通信部）
８３  外部通信部
８８  通信制御部（伝送要求送信手段、特定データ受信手段、特定データ転送手段）
８９  セキュリティ管理制御部（伝送要求送信手段、第２通信部駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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