(57)【要約】【課題】万が一ブッシュがボールナットに向かう方向に抜け出すように移動しても、ブッシュとボールナットとの接触による振動や不快音の発生を防止することができる電動舵取装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイールの回動に応じて長手方向に往復する棒状のステアリング部材６と、ステアリング部材６に形成されたボールねじ軸１９にボール２０を介して外挿されたボールナット２１とを備え、電動モータの駆動によりボールナット２１を回動させてステアリング部材６に補助操舵力を伝達する。ボールナット２１に近接する位置にブッシュ２４を介してボールねじ軸１９を摺動自在に支持する支持部２３を設ける。ブッシュ２４に対向するボールナット２１の一端部内周に、ブッシュ２４を受け入れ可能とする逃げ孔部２５を設ける。【選択図】図２
2006224782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールの回動に応じて長手方向に往復する棒状のステアリング部材と、該ステアリング部材に形成されたボールねじ軸に複数のボールを介して外挿されたボールナットとを備え、電動モータの駆動により前記ボールナットを回動させて前記ステアリング部材に補助操舵力を伝達する電動舵取装置であって、
ステアリング部材を収納するハウジングのボールナットに近接する部分に、ボールねじ軸を挿通するブッシュが圧入され、このブッシュを介してボールねじ軸を摺動自在に支持する支持部が形成されているものにおいて、
前記ブッシュに対向する前記ボールナットの一端部内周に、該ブッシュの外径より内径が大きな逃げ孔部が形成されていることを特徴とする電動舵取装置。
【請求項２】
前記逃げ孔部は、その軸方向の長さが前記ブッシュの軸方向の長さ以上になるように設定されていることを特徴とする請求項１記載の電動舵取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングホイールからの操舵力に電動モータによる補助力を付与する電動舵取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングホイールからの操舵力に電動モータによる補助力を付与する電動舵取装置として、ステアリングホイールの回動に応じて長手方向に往復する棒状のステアリング部材と、該ステアリング部材に形成されたボールねじ軸に複数のボールを介して外挿されたボールナットとを備え、電動モータにより前記ボールナットを回動させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、この種の電動舵取装置においては、悪路走行時等に伴って生じるボールねじ軸へのラジアル方向の荷重を受けるブッシュが設けられる（例えば、特許文献２参照）。該ブッシュは、ステアリング部材を収納するハウジングのボールねじ軸を摺動自在に支持する位置に圧入されてキックバックを防止している。
【特許文献１】特開２００３−２９１８３０号公報（第５図）
【特許文献２】特開昭６０−２５８５４号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、例えば、図３に示すように、ボールナット３０の近接位置においてステアリング部材３１の一部であるボールねじ軸３２を支持する支持部３３内にブッシュ３４が圧入されているとき、該ブッシュ３４がステアリング部材３１の往復動に伴って万が一ボールナット３０に向かう方向に移動した場合には、回転するボールナット３０の一端縁にブッシュ３４が圧接して、振動や異音が発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記不都合に鑑み、万が一ブッシュがボールナットに向かう方向に抜け出すように移動しても、ブッシュとボールナットとの接触による振動や異音の発生を防止することができる電動舵取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、本発明は、ステアリングホイールの回動に応じて長手方向に往復する棒状のステアリング部材と、該ステアリング部材に形成されたボールねじ軸に複数のボールを介して外挿されたボールナットとを備え、電動モータの駆動により前記ボールナットを回動させて前記ステアリング部材に補助操舵力を伝達する電動舵取装置であって、ステアリング部材を収納するハウジングのボールナットに近接する部分に、ボールねじ軸を挿通するブッシュが圧入され、このブッシュを介してボールねじ軸を摺動自在に支持する支持部が形成されているものにおいて、前記ブッシュに対向する前記ボールナットの一端部内周に、該ブッシュの外径より内径が大きな逃げ孔部が形成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、支持部からボールナットの一端部に向かって万が一ブッシュが抜け出た場合であっても、支持部から抜け出たブッシュはボールナットの一端部の逃げ孔部に受け入れられる。その結果、ボールナットへのブッシュの圧接を防止することができ、振動や異音の発生を防止することができる。
【０００８】
また、本発明において、前記逃げ孔部は、その軸方向の長さが前記ブッシュの軸方向の長さ以上になるように設定されていることを特徴とする。即ち、前記逃げ孔部の軸方向の長さは、前記支持部のボールナット側の端面から逃げ孔部の最奥端までの距離が前記ブッシュの軸方向の長さ以上になるように設定されている。
【０００９】
これによれば、万が一ブッシュがその全長にわたって支持部から抜け出ても、ブッシュはその全長にわたってボールナットの一端部の逃げ孔部内に受け入れられる。このとき、ブッシュは支持部への圧入状態が解除されているので、逃げ孔部の奥端側に移動しても、逃げ孔部の最奥端に圧接状態となることはなく、振動や異音の発生を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態の電動舵取装置を一部破断して示す説明図、図２（ａ）及び（ｂ）は図１における要部を拡大して示す断面説明図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態の電動舵取装置１は、ステアリング機構２と、該ステアリング機構２に補助トルクを付与する補助トルク機構３とを備えている。ステアリング機構２は、車両のステアリングホイール（図示しない）の回転を入力軸４に入力することによって、ハウジング５内の棒状のステアリング部材６を長手方向に往復移動させるようになっている。即ち、入力軸４に入力されたステアリングホイールの回転は、ラック・ピニオン機構等の変換機構７によってステアリング部材６の往復動に変換される。変換機構７にはトルクセンサ８が設けられている。トルクセンサ８は入力軸４に入力された操舵トルクを検出する。
【００１２】
ステアリング部材６の両端部には、タイロッド９が連結されている。各タイロッド９は、車両の操舵可能な車輪（図示せず）に連結されている。そして車輪には、ステアリング部材６が長手方向に直線的に動くことによって、操舵運動が付与される。
【００１３】
補助トルク機構３は、ステアリング部材６が収容されたハウジング５の外側面に沿って配置された電動モータ１０と、該電動モータ１０により発生した補助トルクをステアリング部材６に伝達するトルク伝達機構１１とを備えている。電動モータ１０は、前記トルクセンサ８により検出された操舵トルクに応じて図示しない制御手段により制御されて、操舵トルクに応じた補助トルクを発生する。
【００１４】
トルク伝達機構１１は、図１に示すように、電動モータ１０に連結された駆動プーリ１２と、ステアリング部材６に連結された従動プーリ１３と、両プーリ１２，１３に掛け渡されたベルト１４とにより構成されている。駆動プーリ１２は、電動モータ１０の支持ケース１５内部に嵌合保持された一対の玉軸受１６，１７間に回転軸１８を介して回転自在に支持されている。駆動プーリ１２の回転軸１８は電動モータ１０の出力軸と同軸に連結されていることにより電動モータ１０により駆動される。該駆動プーリ１２の回転はベルト１４を介して従動プーリ１３に伝達され、従動プーリ１３の回転は補助操舵力としてステアリング部材６の往復動に付与される。
【００１５】
即ち、前記ステアリング部材６には、電動モータ１０近傍でボールねじ軸１９が形成されており、該ボールねじ軸１９に複数のボール２０を介してボールナット２１が結合されている。ボールナット２１は、図２（ａ）に示すように、アンギュラ玉軸受２２によってステアリング部材６のハウジング５に回転自在、かつ軸線方向には移動不能に取付けられている。前記従動プーリ１３は、ボールナット２１に締付け固定されており、ボールナット２１と一体に回転する。
【００１６】
また、前記ハウジング５の端部におけるボールナット２１の近傍には、図２（ａ）に示すように、ボールねじ軸１９を摺動自在に挿通して支持する支持部２３が形成されている。該支持部２３にはブッシュ２４が圧入されており、該ブッシュ２４によってキックバックが防止されている。即ち、該支持部２３は、該ブッシュ２４を介してステアリング部材６のボールねじ軸１９を摺動自在に支持し、路面から受けるキックバックに対してステアリング部材６の撓みを防止することで、ボールナット２１の円滑な回転を確保している。
【００１７】
更に、図２（ａ）に示すように、該支持部２３の近傍で前記ブッシュ２４に対向する前記ボールナット２１の一端部内周には逃げ孔部２５が形成されている。該逃げ孔部２５は、その内径がブッシュ２４の外径より大とされ、且つ、その軸方向の長さがブッシュ２４の軸方向の長さ以上されている。これによって、ボールねじ軸１９の外周壁との間にブッシュ２４が収容可能となる空隙２６が形成されている。
【００１８】
次に本実施形態の動作について説明する。車両が直進状態にあり、ステアリングホイールの操舵力が入力軸４に入力されていない時には、トルクセンサ８は出力信号を発せず、駆動プーリ１２の軸に連結された電動モータ１０は補助トルクを発生しない。またこの時、ステアリング部材６も動かず、図示しない車輪に操舵力が作用することはない。
【００１９】
一方、車両がカーブを曲がろうとする時、運転者がステアリングホイールを回転操舵する。このとき、入力軸４に付与された操舵力が、変換機構７を介してステアリング部材６に伝達され、タイロッド９を経て車輪に伝達される。同時に、入力軸４に加えられた操舵力に応じたトルクがトルクセンサ８により検出され、その検出信号に基づいて駆動された電動モータ１０の回転は、駆動プーリ１２、従動プーリ１３、ボールナット２１、ボールねじ軸１９を介してステアリング部材６に補助力として付与される。
【００２０】
このとき、前記支持部２３においては、ブッシュ２４を介してボールねじ軸１９を摺動案内し、精度の高いステアリング部材６の往復動が行われる。ここで、ボールねじ軸１９とブッシュ２４との摺接が繰り返されているときに、万が一ではあるが、図２（ｃ）に示すように、ボールねじ軸１９の摺動に伴ってブッシュ２４が支持部２３からボールナット２１に向かってはみ出すことが考えられる。このときには、前記ボールナット２１に設けられた逃げ孔部２５の内部に形成された空隙２６により、ブッシュ２４とボールナット２１との干渉が防止され、ブッシュ２４がボールナット２１に圧接される事態も生じないので、振動や異音の発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態の電動舵取装置を一部破断して示す説明図。
【図２】図１における要部を拡大して示す断面説明図。
【図３】従来の電動舵取装置の一部を示す断面説明図。
【符号の説明】
【００２２】
１…電動舵取装置、６…ステアリング部材、１０…電動モータ、１９…ボールねじ軸、２０…ボール、２１…ボールナット、２３…支持部、２４…ブッシュ、２５…逃げ孔部。
【図１】
2006224782.tif 000003
【図２】
2006224782.tif 000004
【図３】
2006224782.tif 000005