(57)【要約】【課題】  確実にヘッドとディスクとの衝突を回避することができるディスク装置を提供すること。【解決手段】  本発明に係るディスク装置１０は、ヘッド３０と、ヘッド３０が搭載されることにより当該ヘッド３０を保持する保持部材３３と、保持部材３３を支持する副軸部材２５を有し、ディスク４０に対してヘッド３０をトラッキングさせるために、保持部材３３を副軸部材２５の軸方向に沿ってスライドさせるスライド機構４２、４４、３４、３５等と、ヘッド３０とディスク４０とを離接させるように、副軸部材２５を昇降させる昇降機構２０とを具備する。副軸部材２５自体を下降させてしまう構造としたので、ヘッド３０とディスク４０との衝突を確実に回避することができる。【選択図】図１
2006092616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに記録された信号を読み取ることが可能なヘッドと、
前記ヘッドが搭載されることにより当該ヘッドを保持する保持部材と、
前記保持部材を支持する軸部を有し、前記ディスクに対して前記ヘッドをトラッキングさせるために、前記保持部材を前記軸部の軸方向に沿ってスライドさせるスライド機構と、
前記ヘッドと前記ディスクとを接離させるように、前記軸部を昇降させる昇降機構と
を具備することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置であって、
前記軸部は、
第１の軸部材と、
前記第１の軸部材に対向して設けられた第２の軸部材とを有し、
前記昇降機構は、前記第１の軸部材を中心として前記第２の軸部材を昇降させる機構を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載のディスク装置であって、
前記第１の軸部材は、前記ヘッドから第１の距離に配置され、
前記第２の軸部材は、前記ヘッドから、前記第１の距離より大きい第２の距離に配置されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載のディスク装置であって、
前記昇降機構は、
自己保持型のソレノイドと、
前記ソレノイドと前記軸部との間に接続され、前記ソレノイドの解放電圧による駆動によって、前記ヘッドを前記ディスクから離すように前記軸部を動かすリンク機構と
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項４に記載のディスク装置であって、
当該ディスク装置の電源と、
前記電源が切断されたときに、前記ソレノイドの解放電圧を印加するように制御する制御部と
をさらに具備することを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項４に記載のディスク装置であって、
前記保持部材は第１の係合部を有し、
当該ディスク装置は、
前記第１の係合部に係合可能な第２の係合部を有し、前記第１の係合部が前記第２の係合部が当接した状態で前記スライド機構により前記保持部材がスライドすることで、当該保持部材に連動しながら前記ソレノイドをリセットするリセットレバーをさらに具備することを特徴とするディスク装置。
【請求項７】
請求項４に記載のディスク装置であって、
前記保持部材は第１の係合部を有し、
前記ソレノイドは、前記スライド機構による前記保持部材のスライド方向にリニア可動する可動片を有し、
前記リンク機構は、第２の係合部を有し、前記可動片に連結され、当該可動片の動きを前記軸部を昇降させる動きに変換するためのリンクアームを有し、
当該ディスク装置は、
前記第１の係合部に係合可能な第３の係合部と、前記第２の係合部に係合可能な第４の係合部とを有し、前記第１の係合部が前記第３の係合部が係合した状態で、前記スライド機構により前記保持部材がスライドすることで前記第２の係合部が前記第４の係合部に係合し、当該第２の係合部が当該第４の係合部に係合した状態で、前記スライドする保持部材に連動しながら、前記リンクアームを介して前記ソレノイドをリセットするリセットレバーをさらに具備することを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状の記録媒体に信号を記録し、あるいは記録された信号を読み取るディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば光ディスク装置において、対物レンズとディスクの信号記録面との衝突を回避するための工夫がなされている。一般的に、対物レンズは、２軸または３軸アクチュエータを搭載した光ヘッドに組み込まれ、そのアクチュエータの駆動によって、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ等の制御が行われる。対物レンズとディスクとの衝突を回避するために、例えば、ディスク装置に加えられる衝撃度を測定するセンサが設けられ、そのセンサ値に応じてフォーカスサーボを利用して対物レンズを所定の位置に退避させるというものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、ヘッドとディスクとの衝突を回避するために、ヘッドをディスクから離す機構が設けられた光ディスク装置がある（例えば、特許文献２参照。）。この装置では、カセット（ディスクカートリッジ）がローディング、アンローディングされるときに、それらの動作に連動して、ヘッドをスライドさせるスライダが傾動するようになっている。  
【特許文献１】特開平１１−１８５３６３号公報（段落[００３０]、[００３９]、図３）
【特許文献２】特開平６−６８４８３号公報（段落[００１１]、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ディスクの信号の記録密度は年々高まっており、記録再生時における対物レンズとディスクとの間隔はますます狭まってきているため、ディスクとヘッドとの衝突をより確実に回避しなければならない。
【０００５】
また、ヘッドとディスクとの間隔は狭小化する傾向にあることに鑑み、ディスク装置を使用していないときであっても、長時間、ヘッドとディスクとの衝突を防止できるような技術が今後必要となってくる。例えば、特許文献２に記載の装置では、ローディング、アンローディング動作時しか上述のようなヘッドの退避動作が行われないため、例えばディスクがディスク装置内に残っている場合であって、ディスク装置の電源が切断され、その後ディスク装置が使用されない場合に、ディスク装置に振動や衝撃が加えられると、ヘッドとディスクとが衝突するおそれがある。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、確実にヘッドとディスクとの衝突を回避することができるディスク装置を提供することにある。また、本発明の目的は、ディスク装置を使用していないときであっても、ヘッドとディスクとの衝突を回避することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るディスク装置は、ディスクに記録された信号を読み取ることが可能なヘッドと、前記ヘッドが搭載されることにより当該ヘッドを保持する保持部材と、前記保持部材を支持する軸部を有し、前記ディスクに対して前記ヘッドをトラッキングさせるために、前記保持部材を前記軸部の軸方向に沿ってスライドさせるスライド機構と、前記ヘッドと前記ディスクとを接離させるように、前記軸部を昇降させる昇降機構とを具備する。
【０００８】
本発明では、ヘッドと前記ディスクとを接離させるように、粗調整用のトラッキングサーボ（スレッドサーボ）で用いる軸部を昇降させる昇降機構が備えられている。つまり、昇降機構は、保持部材を支持する軸部自体を昇降させてしまうため、確実にヘッドとディスクとの衝突を回避することができる。本発明は、特に、ディスクの電源の切断後、あるいは、信号の記録再生が行われていない待機時等に昇降機構が働くようにすれば効果的である。
【０００９】
本発明において、軸部の軸方向とは、ヘッドのトラッキング方向であり、ディスクの径方向である。接離させるようにとは、文字通り、接近させたり離間させたりするように、という意味である。
【００１０】
本発明の一の形態によれば、前記軸部は、第１の軸部材と、前記第１の軸部材に対向して設けられた第２の軸部材とを有し、前記昇降機構は、前記第１の軸部材を中心として前記第２の軸部材を昇降させる機構を有する。本発明では、第１の軸部材を動かすことなく、第２の軸部材がディスクに対して接離するように動く。これにより、ディスクの径方向、つまり、ヘッドがディスクに対してトラッキングする方向（以下、ラジアル方向という。）沿った軸（以下、ラジアル軸という。）に対するヘッドの角度の変位をなくしつつも、ヘッドとディスクとを接離させることができる。例えば、経時変化、あるいは昇降機構により軸部を繰り返し昇降させた場合等に、ヘッドがディスクから離れて再度元の所定の位置に戻ろうとするとき、当該所定位置に精度よく復帰できない可能性がある。特に、ラジアル軸に対して角度変位があると、高精度なトラッキング制御ができないおそれがあるが、本発明によればそのような問題を解消することができる。
【００１１】
本発明の一の形態によれば、前記第１の軸部材は、前記ヘッドから第１の距離に配置され、前記第２の軸部材は、前記ヘッドから、前記第１の距離より大きい第２の距離に配置されている。本発明では、第２の軸部材からヘッドまでの距離に比べ、第１の軸部材からヘッドまでの距離よりに近いので、第１の軸部材が主軸となり、第２の軸部材は副軸となる。この場合に、上述したようにラジアル方向に沿ったラジアル軸に対するヘッドの角度変位がなくすことができる上、ディスク中心から第１の軸部材までの距離の変位もなくすことができる。このように、ラジアル軸に対するヘッドの角度の他、ディスク中心から第１の軸部材である主軸までの距離も、ディスクに対するヘッドの姿勢及び位置を良好に維持する場合の重要なパラメータとなることを考慮すれば、本発明の効果は大きい。
【００１２】
本発明の一の形態によれば、前記昇降機構は、自己保持型のソレノイドと、前記ソレノイドと前記軸部との間に接続され、前記ソレノイドの解放電圧による駆動によって、前記ヘッドを前記ディスクから離すように前記軸部を動かすリンク機構とを有する。本発明では、ソレノイドの解放電圧によってヘッドとディスクとが離れるので、例えば従来においてヘッドとディスクとの衝突を回避する機構を駆動するための大容量の２次電池やコンデンサ等の電源が不要となり、省電力化を図ることができる。
【００１３】
本発明の一の形態によれば、ディスク装置は、当該ディスク装置の電源と、前記電源が切断されたときに、前記ソレノイドの解放電圧を印加するように制御する制御部とをさらに具備する。これにより、電源が切れた状態においても長時間、ヘッドとディスクとを離しておくことができる。したがって、例えば、ディスク装置の運搬時等にディスク装置に振動や衝撃が加えられても、ヘッドとディスクとの衝突を回避することができる。制御部は、例えば、電気回路、ソフトウェア、または、これらの組み合わせで構成することができる。
【００１４】
本発明の一の形態によれば、前記保持部材は第１の係合部を有し、当該ディスク装置は、前記第１の係合部に係合可能な第２の係合部を有し、前記第１の係合部が前記第２の係合部が当接した状態で前記スライド機構により前記保持部材がスライドすることで、当該保持部材に連動しながら前記ソレノイドをリセットするリセットレバーをさらに具備する。これにより、保持部材の動き、すなわちヘッドをスライドさせる動きを利用するだけでソレノイドをリセットすることができるので、当該リセットするための機構を別途設ける必要がなく、コスト削減、ディスク装置の小型化等を実現することができる。
【００１５】
本発明の一の形態によれば、前記保持部材は第１の係合部を有し、前記ソレノイドは、前記スライド機構による前記保持部材のスライド方向にリニア可動する可動片を有し、前記リンク機構は、第２の係合部を有し、前記可動片に連結され、当該可動片の動きを前記軸部を昇降させる動きに変換するためのリンクアームを有し、当該ディスク装置は、前記第１の係合部に係合可能な第３の係合部と、前記第２の係合部に係合可能な第４の係合部とを有し、前記第１の係合部が前記第３の係合部が係合した状態で、前記スライド機構により前記保持部材がスライドすることで前記第２の係合部が前記第４の係合部に係合し、当該第２の係合部が当該第４の係合部に係合した状態で、前記スライドする保持部材に連動しながら、前記リンクアームを介して前記ソレノイドをリセットするリセットレバーをさらに具備する。本発明では、可動片のスライド方向でのリニアな動きを、軸部の動き、つまり軸部の昇降動作に変換するリンクアームが設けられている。このため、昇降機構が設けられていても、ディスク装置の厚さ（ディスクの記録面に垂直な方向の厚さ）を極力小さく維持することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、確実にヘッドとディスクとの衝突を回避することができ、特に、ディスク装置を使用していないときであっても、ヘッドとディスクとの衝突を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置の要部を示す平面図である。この光ディスク装置１０はシャーシ４１を有し、シャーシ４１のほぼ中央には、光ディスク４０（以下、単にディスクと言う。）を回転させるためのスピンドルモータ４５が設けられている。具体的には、スピンドルモータ４５は、シャーシ４１上にネジ４８等によって固定されている。図１中、シャーシ４１の中央から左側にかけて、厚さ方向（Ｚ方向）に貫通する穴４１ａが設けられており、この穴４１ａに、ＯＰ（Optical Pickup）５０が図中Ｙ方向にスライド可能に嵌め込まれている。
【００１９】
図２は、ＯＰ５０と、後述する副軸昇降機構２０とを示す正面図であり、図１のＹ方向で見た図である。ＯＰ５０は、対物レンズ３１を含む各種光学系や図示しないアクチュエータ等を搭載した光ヘッド３０（以下、単にヘッドと言う。）と、ヘッド３０を駆動するための図示しない駆動回路等が搭載された回路基板３６と、これらヘッド３０及び回路基板３６を搭載して一体的に保持する保持部材３３とで主に構成されている。保持部材３３には、回路基板３６の電気的な外部接続のためのコネクタ３８等が取り付けられている。なお、保持部材３３は、図を分かりやすくするため太線で画いている。また、図２において、後述するステイ２１は、保持部材３３より太い線で描いている。
【００２０】
シャーシ４１の底板４１ｂ上には、上記のようにＯＰ５０をスライドさせるための駆動力を発生させる送りモータ４２等が設けられている。この送りモータ４２は、ヘッド３０をディスク４０の目標トラックにアクセスさせるためのトラッキング制御等に用いられるモータ（スレッドモータ）である。送りモータ４２及びこの送りモータ４２の駆動力を保持部材３３に伝達するギア機構４４が、それぞれ取り付けプレート４６に取り付けられ、取り付けプレート４６は、ビス４９等により上記底板４１ｂに固定されている。保持部材３３の一端部３３ａ側には、歯付プレート３４が固定されており、この歯付プレート３４がギア機構４４に接続されている。また、図１に示すように、ＯＰ５０をスライドさせるために、保持部材３３を案内する主軸部材３５の軸方向がＹ方向に向けられ、底板４１ｂ上に設けられた台座４１ｃ上に載置されている。この主軸部材３５が、図２に示すように保持部材３３の一端部３３ａに挿通されている。さらに、取り付けプレート４６に一体的に形成された２つのネジ装着部４６ａに、例えば２つの調整ネジ４３がそれぞれ螺着され、調整ネジ４３の図示しない下端に主軸部材３５が当接している。なお、作業員が、製品製造時等にこれらの調整ネジ４３を締めたり緩めたりすることにより、主軸部材３５の高さ等が微調整可能となっている。
【００２１】
一方、保持部材３３の他端部３３ｂには、上記主軸部材３５に実質的に平行に設けられた副軸部材２５が挿通されている。副軸部材２５は、副軸昇降機構２０によってシャーシ４１に対して昇降可能に設けられている。
【００２２】
以上説明した構成により、ディスク４０の目標トラックにヘッド３０を位置させるためのトラッキング制御等によって、送りモータ４２の駆動力がギア機構４４を介して保持部材３３に伝達され、ＯＰ５０は主軸部材３５及び副軸部材２５に沿ってスライドする。これにより、ヘッド３０は目標トラックにアクセスすることができる。
【００２３】
図３は、副軸昇降機構２０を示す斜視図である。図４は、副軸昇降機構２０のディスク４０側から見た図であり、図５はその反対側から見た図である。
【００２４】
副軸昇降機構２０は、シャーシ４１に固定されたステイ２１、ステイ２１に固定されたリニア駆動型のソレノイド２２、ソレノイド２２の可動片２２ａに接続された例えばＬ字状のリンクアーム２４（図３では、二点鎖線で示す。）、リンクアーム２４に連動してＺ軸方向に昇降移動する昇降板２３を有している。図３では、図を分かりやすくするため、ステイ２１を太線で描いており、図２においては、昇降板２３をグレーで描いている。
【００２５】
図１、図２〜図５に示すように、ステイ２１の一端部２１ａがシャーシ４１の側壁４１ｄにネジ止めにより固定され、かつ、ステイ２１の他端部２１ｂが側壁４１ｅにネジ止めにより固定されることで、側壁４１ｄ及び４１ｅの間にステイ２１が架け渡されている。ソレノイド２２は、図示しない永久磁石を内蔵した自己保持型のものであり、ネジＦにより、ステイ２１に設けられた上端突起部２１ｃに固定されている。可動片２２ａは図３中Ｙ軸の方向に移動可能となっている。リンクアーム２４は、上部ピンＡを介して、ソレノイド２２の可動片２２ａに接続されるとともに、軸ピンＣを介してステイ２１に接続され、さらに図４及び図５に示すように下部ピンＢを介して昇降板２３に接続されている。
【００２６】
リンクアーム２４の先端に設けられたバネ装着部２４ａには、バネ１２の一端が装着されており、このバネ１２の他端は、ステイ２１に設けられたバネ装着部２１ｂａに装着されている。図３に示すような静止状態で、バネ１２は伸張して付勢された状態となっている。この状態におけるバネ１２の付勢力よりも、ソレノイド２２が上記永久磁石によって可動片２２ａを保持する保持力が大きく設定されているため、リンクアーム２４は図３に示すような静止状態を保っている。ソレノイド２２が解放されることで、可動片２２ａがＹ軸方向に移動し、さらにバネ１２の戻り力（縮み力）により、リンクアーム２４は軸ピンＣを軸として回動する。つまり、図３に示す静止状態では、昇降板２３はＺ軸方向で最も上部に位置されている。
【００２７】
図５に示すように、昇降板２３の、下部ピンＢが接続される部分には横長穴２３ａが設けられ、さらに、昇降板２３におけるバネ１２側には、上下に２つのピンＥが縦長穴２３ｂにそれぞれ挿通されている。ピンＥは、図３及び図４に示すようにステイ２１に接続されている。これにより、上記のようなリンクアーム２４の回動運動があっても、昇降板２３は、下部ピンＢを水平移動させつつ、かつ、縦長穴２３ｂによりピンＥが案内されつつ上下に移動することが可能となる。
【００２８】
昇降板２３の下端には、図２に示すように、副軸部材２５を支持するＬ字状の支持部２３ｃが設けられている。この支持部２３ｃ上には例えば２つの弾接バネ１４が設けられており、各弾接バネ１４に当接するように副軸部材２５が配置されている。図２に示す静止状態で、副軸部材２５は、この弾接バネ１４のバネ力により、シャーシ４１のネジ装着部４１ｇに螺着された調整ネジ１１の頭部に弾接している。つまり、弾接バネ１４は、静止状態において、調整ネジ１１、副軸部材２５及び支持部２３ｃの存在により圧縮され、当該副軸部材２５にバネ力を付与している。なお、上述の主軸部材３５の場合と同様に、作業員が、製品製造時等にこれらの調整ネジ１１を締めたり緩めたりすることにより、副軸部材２５の高さ等が微調整可能となっている。副軸部材２５の上部には、昇降板２３に設けられた、副軸部材２５を下方に押圧するための２つの押さえ板２３ｄが、ディスク４０側に突出している。図８に示すように、静止状態では、押さえ板２３ｄと副軸部材２５との間に隙間ｔが設けられている。
【００２９】
次に、副軸昇降機構２０の動きに連動するリセットレバー２６について説明する。図４に示すように、リセットレバー２６は、ステイ２１とリンクアーム２４との間に挟まれるように設けられている。リセットレバー２６の２つの横長穴２６ａにピンＤがそれぞれ挿通され、リセットレバー２６は、これらのピンＤを介してステイ２１に接続されている。また、リセットレバー２６には、リンクアーム２４のほぼ中央に設けられた窓２４ｂから露出するように、当該窓２４ｂに係合する係合突起２６ｂがディスク４０側に突出している。ここで、図１に示すように、ＯＰ５０の保持部材３３には副軸昇降機構２０側に突出する突起片３３ｃが設けられ、リセットレバー２６には、その突起片３３ｃに当接可能な突起部２６ｄ（図３参照）が突出している。図３等に示す状態においては、突起片３３ｃが突起部２６ｄに当接するとともに、係合突起２６ｂが窓２４ｂに係合しており、これは、ＯＰ５０がディスク４０の最内周にある状態を示している。
【００３０】
さらに、図３及び図４に示すように、リセットレバー２６の突起部２６ｄが配置される側の反対側の端部にはバネ装着部２６ｃが設けられている。このバネ装着部２６ｃと、ステイ２１の他端部２１ｂに形成されたバネ装着部２１ｂｂとの間に、バネ１３が懸架されている。図３等に示す静止状態では、上述のようにＯＰ５０がディスク４０の最内周にあるので、バネ１３は、このＯＰ５０の存在によって伸張された状態となっている。一方、ＯＰ５０がディスク４０の外周側に移動（Ｙ軸方向に移動）していくにしたがい、バネ１３の戻り力により、ＯＰ５０の動きに連動して突起部２６ｄと突起片３３ｃとが当接したまま、リセットレバー２６が上記外周側に移動可能に構成されている。ＯＰ５０がディスク内周側に移動することで、このリセットレバー２６が連動して作動し、これにより、後に詳述するようにソレノイド２２がリセット状態にされる。
【００３１】
次に、以上のように構成された副軸昇降機構２０の動作について説明する。図６及び図７は、その動作を順に示す図であり、図６はディスク側から見た図、図７は、その反対側から見た図である。
【００３２】
まず、例えばディスク装置１０にメインの電源が投入される前、つまり電源が切断されている状態では、図６（ｄ）及び図７（ｄ）に示すように、ソレノイド２２が解放状態にある。図６（ｄ）及び図７（ｄ）については、後に説明する。ディスク装置１０に電源が投入された後、後述するように、ＯＰ５０がディスク４０の内周側へスライドする動作、及びＯＰ５０がその後トラッキング等によって外周側へスライドする動作によって、副軸昇降機構２０は、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すような初期状態（信号記録再生状態、あるいは、ディスク装置１０に電源が投入されてからの待機状態）となる。この初期状態では、上記したように、昇降板２３の押さえ板２３ｄと副軸部材２５とは隙間ｔが空けられている（図８（ａ）参照）。図８では、この初期状態（図８（ａ）の状態）における押さえ板２３ｄの上面の高さをｈ１とし、副軸部材２５の上端の高さをｈ０としている。ディスク４０に対する信号の記録再生が行われている間は、副軸昇降機構２０は、この静止状態を維持する。
【００３３】
なお、図６（ａ）及び図７（ａ）に示す状態では、各ピンＤによるリセットレバー２６の横長穴２６ａの制限によって、リセットレバー２６は、バネ１３の戻り力（縮み力）を受けながら静止している。
【００３４】
そして、例えば、ディスク装置１０の電源が切断されると、そのことをトリガーとして、ＯＰ５０をディスク４０の外周側へ移動させるとともに、ディスク装置１０のソレノイド２２に解放電圧が印加される。この電圧印加は、ディスク装置１０の図示しない制御部により行われる。ソレノイド２２は自己保持型であるので、制御部は、瞬間的な電圧印加を行うだけでよい。
【００３５】
ソレノイド２２に解放電圧が印加されると、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、可動片２２ａが永久磁石による保持力から解放され、可動片２２ａはＹ軸方向に移動する。可動片２２ａの移動に伴い、リンクアーム２４はバネ１２の戻り力を利用して軸ピンＣを軸として回動し、ピンＢに接続された昇降板２３を下降させる。そして、そのまま昇降板２３を下降させても、図８（ｂ）に示すように、弾接バネ１４の伸張作用及び調整ネジ１１の押さえ作用により、副軸部材２５の高さは初期状態のままｈ０に維持される。上述のように、電源の切断直後、ＯＰ５０をディスク４０の外周側へ移動させる理由は、保持部材３３には突起片３３ｃが設けられているので、リンクアーム２４を作動させるために、突起片３３ｃがその作動を妨げないようにするためである。
【００３６】
リンクアーム２４が作動して昇降板２３が下降していくことにより、図８（ｂ）に示すように、高さｈ０で押さえ板２３ｄと副軸部材２５とが当接する。このように押さえ板２３ｄと副軸部材２５とが当接した状態で、図６（ｃ）、（ｄ）、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、さらに可動片２２ａ及びリンクアーム２４が作動して昇降板２３が下降していく。これにより、図８（ｃ）に示すように副軸部材２５も昇降板２３と一体的に下降していく。そして、図６（ｄ）及び図７（ｄ）に示すように、リンクアーム２４のバネ１２側の端部がステイ２１の他端部２１ｂに当接することで、昇降板２３の下降が停止される。このように停止すると、副軸部材２５は、図８（ｃ）に示すように、高さｈ２に位置され、初期状態からｈ０−ｈ２だけ下降することになる。このｈ０、ｈ１、ｈ２の値は設計により適宜変更でき、任意である。
【００３７】
図７（ｄ）に示すように、昇降板２３に向けて曲がった曲げ部２６ｅがリセットアーム２６に設けられるようにしてもよい。この場合、昇降板２３に、リセットアーム２６に向けて曲げられて設けられた曲げ部２３ｅが、図７（ｄ）に示す状態で上記曲げ部２６ｅに当接可能な位置に、当該曲げ部２６ｅ及び２３ｅが配置される。このような構成により、図７（ｃ）に示す状態から図７（ｄ）に示す状態へ移行する際に、リセットアーム２６の曲げ部２６ｅが、昇降板２３の曲げ部２３ｅの上部に移動することにより、図７（ｄ）に示す状態において、ディスク装置１０が振動、衝撃等を受けた場合でも昇降板２３の上下動を規制し、対物レンズ３１のディスク４０への衝突を防止することができる。
【００３８】
以上のような動作により、図９に示すように、ヘッド３０の対物レンズ３１と、ディスク４０の信号記録面との距離が離れる。このように、本実施の形態では、ＯＰ５０がスライドするための副軸部材２５を下降させ、ＯＰ５０自体を下降させてしまう構造としたので、対物レンズ３１とディスク４０との衝突を確実に回避することができる。図９では、対物レンズ３１とディスク４０と間隔は小さく見えるが、短波長のレーザを用いて記録再生を行うディスク装置では、これだけの間隔でも効果は大きい。
【００３９】
特に、本実施の形態では、ソレノイド２２の解放電圧によってヘッド３０が退避するので、例えば従来においてヘッドとディスクとの衝突を回避する機構を駆動するための大容量の２次電池やコンデンサ等の電源が不要となり、省電力化を図ることができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、電源が切断されたときにヘッド３０が退避するので、電源が切れた状態においても長時間、ヘッド３０とディスク４０とを離しておくことができる。したがって、例えば、ディスク装置１０の運搬時等にディスク装置１０に振動や衝撃が加えられても、ヘッド３０とディスク４０との衝突を回避することができる。
【００４１】
次に、ディスク装置１０に電源が投入された場合について説明する。
【００４２】
ディスク装置１０に電源が投入されると、まず、ディスク装置１０の制御部からの命令により、上記したようにディスク４０の外周側に位置していたヘッド３０を搭載したＯＰ５０が、ディスク４０の内周側へスライドする。これにより、保持部材３３の突起片３３ｃが、リセットレバー２６の突起部２６ｄに当接する。突起片３３ｃが突起部２６ｄに当接しながら、さらにＯＰ５０は内周側へスライドすることにより、バネ１３の戻り力（縮み力）に抗してリセットレバー２６がディスク４０の内周側へ移動する。
【００４３】
リセットレバー２６がこのように移動していくと、リセットレバー２６の係合突起２６ｂがリンクアーム２４の窓２４ｂに当接する。係合突起２６ｂが窓２４ｂに当接しながら、さらにＯＰ５０は内周側へスライドすることにより、リンクアーム２４は、バネ１２の戻り力（縮み力）に抗して、図６（ａ）〜（ｄ）に示した順とは逆の順で回動する。これにより、昇降板２３は上昇して元の初期位置に戻るとともに、ソレノイド２２の可動片２２ａが本体に収まる方向へ移動し、永久磁石により保持されることによりソレノイド２２がリセットされる。
【００４４】
このように本実施の形態では、ＯＰ５０の動き、すなわちヘッド３０のトラッキング用のスライド移動を利用するだけでソレノイド２２をリセットすることができるので、当該リセットするための機構を別途設ける必要がなく、コスト削減、ディスク装置の小型化等を実現することができる。
【００４５】
また、本実施の形態に係るディスク装置１０には、可動片２２ａのスライド方向（Ｙ軸方向）でのリニアな動きを、副軸部材２５の昇降動作（Ｚ軸方向の動作）に変換するリンクアーム２４が設けられている。このため、このような副軸昇降機構２０が設けられていても、ディスク装置１０の厚さを極力小さく維持することができる。
【００４６】
本実施の形態に係るディスク装置１０は、以上のような作用効果に加え、以下のような効果を奏する。
【００４７】
本実施の形態では、主軸部材３５を動かすことなく、副軸部材２５がディスク４０に対して接離するように動く。これにより、図１０に示すように、ディスクの径方向であるラジアル方向Ｒに沿ったラジアル軸に対するヘッド３０の角度の変位をなくしつつも、ヘッド３０とディスク４０とを接離させることができる。つまり、タンジェンシャル方向Ｔに沿った軸に対するヘッド３０の角度変位があるのみでヘッド３０とディスク４０とを接離させることができる。例えば、経時変化、あるいは昇降機構により軸部を繰り返し昇降させた場合等に、ヘッド３０が元の所定の位置に精度よく復帰できない可能性がある。ラジアル軸に対して角度変位があると、高精度なトラッキング制御ができないおそれがある。しかしながら、本実施の形態によれば、そのような問題を解消することができる。
【００４８】
さらに、本実施の形態では、主軸部材３５からヘッド３０までの距離ｄ１に比べて、当該ヘッド３０までの距離ｄ２が大きい副軸部材２５を昇降させる構造になっている。すなわち、主軸部材３５は動かない。これにより、上述したようにラジアル軸に対するヘッド３０の角度変位がなくすことができる上、ディスク４０の中心Ｃから主軸部材３５までの距離ｄ１の変位もなくすことができる。このように、ラジアル軸に対するヘッド３０の角度の他、ディスク４０の中心Ｃから主軸部材３５までの距離も、ディスク４０に対するヘッド３０の姿勢及び位置を良好に維持する場合の重要なパラメータとなることを考慮すれば、本実施の形態の効果は大きい。
【００４９】
本発明は以上説明した実施の形態には限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００５０】
上記実施の形態に係るディスク装置１０は、電源が切断されたときにヘッド３０が退避するように構成された。しかし、電源が切断されるときのみに限られず、電源が投入されていても、例えば記録再生が行われていないとき、つまり待機状態にあるとき等にも、副軸昇降機構２０によりヘッド３０を退避させるようにしてもよい。
【００５１】
上記実施の形態では、光ディスク装置について説明したが、光磁気ディスク装置にも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置を示す平面図である。
【図２】ＯＰと副軸昇降機構とを示す正面図である。
【図３】副軸昇降機構を示す斜視図である。
【図４】副軸昇降機構のディスク側から見た図である。
【図５】図４における副軸昇降機構を図４の反対側から見た図である。
【図６】副軸昇降機構の動作を順に示す図である。
【図７】図６における副軸昇降機構を図６の反対側から見た図である。
【図８】副軸部材及びその周辺の部材の動作を順に示す図である。
【図９】ヘッドが退避した後のＯＰと副軸昇降機構とを示す正面図である。
【図１０】本実施の形態に係るディスク装置の作用効果を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０…光ディスク装置
１１…調整ネジ
１２…バネ
１３…バネ
１４…弾接バネ
２０…副軸昇降機構
２１…ステイ
２２…ソレノイド
２２ａ…可動片
２３…昇降板
２４…リンクアーム
２４ｂ…窓
２５…副軸部材
２６…リセットレバー
２６ｂ…係合突起
２６ｄ…突起部
３０…光ヘッド
３１…対物レンズ
３３…保持部材
３３ｃ…突起片
３５…主軸部材
４０…光ディスク
４１…シャーシ
４２…送りモータ
４３…調整ネジ
４４…ギア機構
４５…スピンドルモータ
５０…ＯＰ
【図１】
2006092616.tif 000003
【図２】
2006092616.tif 000004
【図３】
2006092616.tif 000005
【図４】
2006092616.tif 000006
【図５】
2006092616.tif 000007
【図６】
2006092616.tif 000008
【図７】
2006092616.tif 000009
【図８】
2006092616.tif 000010
【図９】
2006092616.tif 000011
【図１０】
2006092616.tif 000012