(57)【要約】      （修正有）【課題】カメラ本体が傾いた状態で撮影された傾いた撮影画像を、その傾いた角度分だけ修正して略水平状態に直す。【解決手段】レンズ装置４を介して入力される被写体の撮影画像出力するＣＣＤ４２と、カメラ本体に取り付けられると共に重力の方向を検出してその検出信号を出力する重力センサ５０と、そのセンサからの検出信号に基づき,カメラ本体の傾き角を算出してその傾き角信号を出力する傾き角算出手段と、カメラ本体の傾き角を、そのとき撮影された撮影画像と関連させて記憶すると共にその記憶した情報を画像信号として出力可能な画像記憶手段と、出力時、傾き角だけ逆方向に傾けて略水平状態に直した画像に修正する画像処理手段と、を設ける。【選択図】図１５
2006129391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置を保持する撮像装置本体と、
前記レンズ装置を介して入力される被写体の撮影画像をデジタル信号に変換して出力する撮像手段と、
前記撮像装置本体に取り付けられると共に重力の方向を検出してその検出信号を出力する重力検出手段と、
前記重力検出手段からの検出信号に基づき前記レンズ装置のレンズの光軸に対する垂直な面での前記撮像装置本体のローリング傾き角を算出してそのローリング傾き角信号を出力するローリング傾き角算出手段と、
前記ローリング傾き角算出手段からのローリング傾き角信号に基づき前記撮像装置本体のローリング傾き角を、そのとき撮影された撮影画像と関連させて記憶すると共にその記憶した情報を画像信号として出力可能な画像記憶手段と、
前記画像記憶手段からの画像信号の少なくとも出力時、前記ローリング傾き角だけ逆方向に傾けて略水平状態に直した画像に修正する画像処理手段と、
を設けたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記画像処理手段は、前記略水平状態に直した修正画像のうち、前記ローリング傾き角を有する撮影画像には無い部分は、周囲の状況に応じて略同一となるように埋め合わせて修正することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像処理手段は、前記略水平状態に直した修正画像から、略最大の水平な長方形を切り取る画像トリミングすることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像処理手段は、連続して得られた複数枚の撮影画像を撮影された順序に横に並べ、隣り合う撮影画像間において重なり合う部分を合成する重合部合成手段を有し、複数枚の撮影画像を横につなぎ合わせてパノラマ画像を形成することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像装置には、レンズの光軸の向いている方角を検出する方角検出手段と、検出された方角の変化に伴って自動的に静止画を撮影する静止画撮影手段と、を設け、
前記方角が所定の角度変化する毎に静止画を撮影するように構成したことを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記静止画を撮影する方角の角度変化は、前記ローリング傾き角信号の大きさによって補正するようにしたことを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ローリング傾き角が所定のローリング傾き角より大きなときは、所定のローリング傾き角のときに自動的に撮影されることになっている方角の角度変化より小さな方角の角度変化によって静止画を撮影するようにしたことを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ローリング傾き角は、現在のローリング傾き角と、その一つ前に撮影したときのローリング傾き角との比較の結果によって前記静止画を撮影する方角の角度変化を補正するようにしたことを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置のレンズの光軸に対して撮像装置本体が傾いた状態で撮影された撮影画像を、その光軸に対する垂直な面で略水平状態に直した画像として取り出すことができる撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、この種の撮像装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、被写体の撮影状況を容易に目視可能なモニタ部を一体化して備えてなるモニタ付きカメラ一体型記録装置に関するものが記載されている。
【０００３】
このモニタ付きカメラ一体型記録装置は、「撮影画像を記録媒体に記録する記録部と撮影画像を表示するモニタ部とを一体化してなるモニタ・記録部と、前記モニタ・記録部に回転機構を介して回動自在に取り付けたカメラ部とを備えたモニタ付きカメラ一体型記録装置において、装置本体の傾きを検出することにより、前記回転機構が水平軸として機能する状態と、前記回転機構が垂直軸として機能する状態とを判別する傾斜検出手段と、該傾斜検出手段により前記回転機構が垂直軸として機能する状態であることが判別されたとき、前記記録部で記録される記録画像を、前記回転機構が水平軸として機能する状態において前記記録部で記録される記録画像と同一の縦横比を有する正立像に変換するための制御手段とを設けた」ことを特徴としている。
【０００４】
このような構成を有するモニタ付きカメラ一体型記録装置によれば、「装置本体が９０度傾けられ、回転機構を垂直軸としてカメラ部が水平方向に回動自在な状態とされた場合であっても、所望の撮影画像すなわち正立像を記録することが可能となる」等の効果が期待される。
【０００５】
また、従来のこの種の他の撮像装置としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、重力方向に対するカメラ本体の姿勢を検出する検出手段を備えたデジタルカメラに関するものが記載されている。
【０００６】
このデジタルカメラは、「重力方向に対するカメラ本体の姿勢を検出するカメラ姿勢検出手段と、このカメラ姿勢検出手段が撮像時に検出したカメラ本体の姿勢情報を、撮像した画像データと共に記憶する記憶手段と、上記画像データの再生画像を表示するモニタと、上記画像データの再生時、該画像データと共に上記記憶手段が記憶した上記姿勢情報と、上記カメラ姿勢検出手段が検出するカメラ本体の姿勢情報とに応じて、上記再生画像を表示形態を異ならせて上記モニタに表示させる表示手段と、を有する」ことを特徴としている。
【０００７】
このような構成を有するデジタルカメラによれば、「画像データの再生時、該画像データと共に記憶手段が記憶したカメラ本体の姿勢情報と、カメラ姿勢検出手段が検出したカメラ本体の姿勢情報とに応じて、再生画像を表示形態を異ならせて上記モニタに表示させる表示制御手段を設けたので、撮った画像データを再生する再生モード時において、カメラの姿勢の如何にかかわらず、再生画像を見やすい向きでモニタに表示することができる」等の効果が期待される。
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されたモニタ付きカメラ一体型記録装置は、カメラレンズとモニタ部とが同一方向を向くが、カメラ本体が傾いた状態で撮影された傾いた撮影画像を水平状態に直すことができるものではなかった。
【０００９】
また、上述した特許文献２に記載されたデジタルカメラは、撮った画像データを再生する再生モード時において、カメラの姿勢の如何にかかわらず、再生画像を見やすい向きでモニタに表示できるようにしたもので、カメラ本体が傾いた状態で撮影された傾いた撮影画像を水平状態に直すことができるものではなかった。
【特許文献１】特開平１１−８８７５８号公報
【特許文献２】特開２００１−１８９８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする問題点は、カメラ本体がローリング方向に傾いた状態で撮影された傾いた撮影画像を、その傾いた角度分だけ修正して略水平状態に直すことができない点である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本出願に係る発明は、レンズ装置を保持する撮像装置本体と、レンズ装置を介して入力される被写体の撮影画像をデジタル信号に変換して出力する撮像手段と、撮像装置本体に取り付けられると共に重力の方向を検出してその検出信号を出力する重力検出手段と、その重力検出手段からの検出信号に基づきレンズ装置のレンズの光軸に対する垂直な面での撮像装置本体のローリング傾き角を算出してそのローリング傾き角信号を出力するローリング傾き角算出手段と、そのローリング傾き角算出手段からのローリング傾き角信号に基づき撮像装置本体のローリング傾き角を、そのとき撮影された撮影画像と関連させて記憶すると共にその記憶した情報を画像信号として出力可能な画像記憶手段と、その画像記憶手段からの画像信号の少なくとも出力時、ローリング傾き角だけ逆方向に傾けて略水平状態に直した画像に修正する画像処理手段と、を設けたことを最も主要な特徴としている。
【００１２】
本出願に係る発明は、画像処理手段は、略水平状態に直した修正画像のうち、ローリング傾き角を有する撮影画像には無い部分は、周囲の状況に応じて略同一となるように埋め合わせて修正することを特徴としている。
【００１３】
本出願に係る発明は、画像処理手段は、略水平状態に直した修正画像から、略最大の水平な長方形を切り取る画像トリミングすることを特徴としている。
【００１４】
本出願に係る発明は、画像処理手段は、連続して得られた複数枚の撮影画像を撮影された順序に横に並べ、隣り合う撮影画像間において重なり合う部分を合成する重合部合成手段を有し、複数枚の撮影画像を横につなぎ合わせてパノラマ画像を形成することを特徴としている。
【００１５】
本出願に係る発明は、撮像装置には、レンズの光軸の向いている方角を検出する方角検出手段と、検出された方角の変化に伴って自動的に静止画を撮影する静止画撮影手段と、を設け、方角が所定の角度変化する毎に静止画を撮影するように構成したことを特徴としている。
【００１６】
本出願に係る発明は、静止画を撮影する方角の角度変化は、ローリング傾き角信号の大きさによって補正するようにしたことを特徴としている。
【００１７】
本出願に係る発明は、ローリング傾き角が所定のローリング傾き角より大きなときは、所定のローリング傾き角のときに自動的に撮影されることになっている方角の角度変化より小さな方角の角度変化によって静止画を撮影するようにしたことを特徴としている。
【００１８】
また、本出願に係る発明は、ローリング傾き角は、現在のローリング傾き角と、その一つ前に撮影したときのローリング傾き角との比較の結果によって静止画を撮影する方角の角度変化を補正するようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本出願に係る発明によれば、撮像装置本体と撮像手段と重力検出手段とローリング傾き角算出手段と画像記憶手段と画像処理手段とを設ける構成としたため、重力検出手段でカメラ本体のローリング方向の傾きを検出し、その傾き角度をローリング傾き角算出手段で算出し、その算出した傾き角度をその撮影画面と関連させて画像記憶手段で記憶すると共に、その記憶した情報として出力される画像信号の少なくとも出力時、そのローリング傾き角だけ逆方向に傾けて略水平状態に直した画像に画像処理手段で修正することにより、カメラ本体がローリング方向に傾いた状態で撮影された傾いた撮影画像を、その傾いた角度分だけ修正して略水平状態に直すことができる。そのため、意図せぬ撮影画像の傾きを自動的に補正し、その補正により略水平状態に直された修正画像を、平面パネル等の表示装置に表示したり記憶装置に記憶したりすることができる。
【００２０】
本出願に係る発明によれば、略水平状態に直した修正画像のうち、ローリング傾き角を有する撮影画像には無い部分を、画像処理手段により周囲の状況に応じて略同一となるように埋め合わせて修正することにより、欠けた部分のないきれいな画像を得ることができる。
【００２１】
本出願に係る発明によれば、略水平状態に直した修正画像から、略最大となる水平な長方形の画像で切り取って画像トリミングすることにより、略水平状態に修正された画像を得ることができる。
【００２２】
本出願に係る発明によれば、連続して得られた複数枚の撮影画像を、重合部合成手段により撮影された順序に横に並べると共に、隣り合う撮影画像間において重なり合う部分を合成することにより、複数枚の撮影画像を横につなぎ合わせて横に広い画面を有するパノラマ画像を得ることができる。
【００２３】
本出願に係る発明によれば、レンズの光軸の向いている方角を方角検出手段で検出すると共に、その方角の変化に伴って静止画撮影手段で自動的に静止画を撮影することにより、パノラマ画像を簡単且つ確実に得ることができる。
【００２４】
本出願に係る発明によれば、静止画を撮影する方角の角度変化を、ローリング傾き角算出手段から出力されるローリング傾き角信号の大きさによって補正することにより、ローリング傾き角の大小に係わらず、パノラマ画像を得ることができる。
【００２５】
本出願に係る発明によれば、ローリング傾き角が所定のローリング傾き角になったときには、その所定のローリング傾き角のときに自動的に撮影されることになっている方角の角度変化よりも小さな方角の角度変化にて静止画を撮影することにより、パノラマ画像の縦方向の幅が所定の幅よりも小さくなるのを防止し、縦方向の幅の広いパノラマ画像を得ることができる。
【００２６】
また、本出願に係る発明によれば、ローリング傾き角が所定のローリング傾き角より大きなときには、次の１枚の撮影に際してその方角の角度変化を、前の１枚の撮影時からの方角の角度変化よりも小さな角度にて静止画を撮影することにより、パノラマ画像の縦方向の幅が小さくなるのを防止し、縦方向の幅が広いパノラマ画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
少なくとも画像データの出力時、ローリング方向に傾いて撮影された撮影画像のその傾斜角度分だけ逆方向に傾斜させて略水平状態に直した画像データを出力するという目的を、簡単な構成によって実現した。
【実施例１】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を添付した図面を参照して説明する。図１〜図２１は、本発明の撮像装置の実施の形態の例を説明するものである。即ち、図１〜図１０は本発明の撮像装置の一実施例を示すもので、図１は斜視図、図２は正面図、図３は背面図、図４は平面図、図５は底面図、図６は右側面図、図７は左側面図、図８及び図９はレンズ装置の回動状態をそれぞれ示す右側面図及び平面図、図１０は分解斜視図である。図１１はヒンジ機構の斜視図、図１２はヒンジ機構をカメラ本体側から見た説明図、図１３Ａ〜Ｆはレンズ装置の回動状態の説明図である。
【００２９】
また、図１４は本発明の撮像装置の内部構成の第１実施例を示すブロック説明図、図１５は本発明の撮像装置の内部構成の第２実施例を示すブロック説明図、図１６Ａ〜Ｅは本発明の撮像装置によるパノラマ撮影のステップ角度とパノラマ画像の概念を説明する説明図、図１７Ａ〜Ｄは本発明の撮像装置によるパノラマ画像の作成プロセスを示す説明図、図１８は本発明の撮像装置によるパノラマ撮影の一実施例を示すフローチャート、図１９は本発明の撮像装置によるパノラマ撮影で用いるオート水平制御の一実施例を示すフローチャート、図２０は本発明の撮像装置による光学ズームとステップ角度の求め方を説明する説明図、図２１Ａ〜Ｃは本発明の撮像装置に係るヒンジ機構の無いレンズ装置をもつカメラによる光軸の上下変化を説明する説明図である。
【００３０】
図１〜図１０に図示した撮像装置は、本発明の第１実施例として示す電子スチルカメラ１である。この電子スチルカメラ１は、撮像装置本体の一具体例を示すカメラ本体２と、このカメラ本体２と別個独立に形成され且つレンズ装置４を有するレンズ本体３と、カメラ本体２とレンズ本体３を姿勢変更可能に連結するヒンジ機構５と、を備えて構成されている。
【００３１】
図１０等に示すように、カメラ本体２は、内部に空間が設けられた横長の筐体からなるカメラケース６を備えている。カメラケース６の内部空間には、図示しないが、各種の電子部品が実装された配線基板、バッテリー電源、記憶装置、その他各種の電子部品や機械部品、装置等が収納されている。カメラケース６の正面の略中央部には、レンズ本体３を回動自在に支持するための略半球状の凹部からなる球面受部７が設けられている。更に、カメラケース６の正面の右側部には、このカメラケース６を把持するための把持部６ａが設けられている。カメラケース６の把持部６ａは、その全体が前側に突出されていて、片手で握り易い形状とされている。この把持部６ａの上面には、被写体を撮影するためのシャッタボタン８が配置されている。
【００３２】
また、カメラケース６の上面には、電子ビューファインダ９が設けられている。電子ビューファインダ９は、その中心がカメラ本体２の球面受部６の中心と略一致するように中央に配置されていると共に、後部から背面にかけて上方へ突出するように形成されている。カメラケース６の背面には、図３に示すように、表示手段の一具体例を示す液晶ディスプレイ等からなる平面表示パネル１０が設けられている。
【００３３】
レンズ本体３は、内部に空間が設けられた縦長の筐体からなるレンズケース１２と、このレンズケース１２の背面に固定される半球殻部材１３とを備えている。レンズケース１２には、レンズ装置４及びストロボ装置１４と、図示しない撮像手段の一具体例を示す固体撮像素子（ＣＣＤ）及び画像処理回路等が収納されている。レンズ装置４は、レンズケース１２の略中央に配置されており、少なくとも可動鏡筒４ａの一部がレンズケース１２の前方に突出されている。
【００３４】
レンズ装置４のレンズユニットは複数枚のレンズの組み合わせからなり、その先端に配置された撮影レンズが可動鏡筒４ａの先端部に取り付けられている。このレンズユニットの光軸上の後部に、その中心を略一致させて撮像手段としてのＣＣＤ（固体撮像素子）が配置されている。また、レンズケース１２の上部には、可動鏡筒４ａと同方向に突出する膨出部１２ａが設けられている。この膨出部１２ａにはストロボ装置１４が収納されていて、その発光部が膨出部１２ａの前面に露出されている。このレンズケース１２の背面に、ねじ止め等の固着手段によって半球殻部材１３が一体的に固定されている。
【００３５】
半球殻部材１３は、球状をなす殻体の略半分からなる半球殻部１３ａと、この半球殻部１３ａの外周縁の一部に一体に設けられた取付部１３ｂとを有している。この取付部１３ｂに挿通される複数の固定ねじの締め込みにより、半球殻部材１３がレンズケース１２に締付固定されている。半球殻部材１３の半球殻部１３ａには、図１２に示すように、上下方向と左右方向に延在する十字形のガイド溝１６が設けられている。
【００３６】
即ち、ガイド溝１６は、上下溝と左右溝とが交差する溝中央１６Ｃと、この溝中央１６Ｃから上方に延在された溝上部１６Ｕと、同じく下方に延在された溝下部１６Ｄと、同じく左側方に延在された溝左側部１６Ｌと、同じく右側方に延在された溝右側部１６Ｒと、を有している。このガイド溝１６には、ヒンジ機構５のヒンジ部材が摺動可能に挿通されている。
【００３７】
ヒンジ機構５は、図１１に拡大して示すように、固定枠材２０と回動枠材２１とヒンジ部材２２等から構成されている。固定枠材２０及び回動枠材２１は、それぞれが長方形をなす枠体からなり、長手方向を上下方向に向けて、固定枠材２０の内側に回動枠材２１が回動可能に収まる大きさとされている。固定枠材２０と回動枠材２１とは、それぞれの上面部は上回動軸２３ａによって回動自在に連結され、それぞれの下面部は下回動軸２３ｂによって回動自在に連結されている。上下の回動軸２３ａ，２３ｂは、固定枠材２０の幅方向の略中央部において、それぞれの軸心線が同一線上に一致するように配置されている。これにより、固定枠材２０に対して回動枠材２１が、上下の回動軸２３ａ，２３ｂを中心として水平方向へ回動自在に支持されている。
【００３８】
ヒンジ機構５のヒンジ部材２２は、断面形状が矩形をなす中空の角筒体として形成されている。このヒンジ部材２２は、回動枠材２１の内側に回動可能に収まる大きさとされており、ヒンジ部材２２の一方の端部が回動枠材２１の長手方向の略中央部において、これらを水平方向に貫通する横回動軸２４によって回動自在に連結されている。横回動軸２４の軸心線ＨＣは、上下の回動軸２３ａ，２３ｂの軸心線ＶＣと直交するように構成されている。これら上下及び左右方向の回動機構の組み合わせにより、図１２に示すように、ヒンジ部材２２の自由端側は、上下方向Ｘ及び左右方向Ｙは勿論のこと、斜め方向のいずれにも回動動作可能とされている。
【００３９】
このヒンジ機構５の固定枠材２０は、レンズケース１２（半球殻部材１３であってもよい。）に固定されている。これに対して、固定枠材２０に回動枠材２１を介して支持されたヒンジ部材２２の自由端側は、半球殻部材１３の半球殻部１３ａに設けたガイド溝１６を貫通して、その先端部がカメラケース６の球面受部７の中央部に回動自在に連結されている。これにより、ガイド溝１６が十字形をなしていて上下方向Ｘと左右方向Ｙのみに延在されているため、ヒンジ部材２２は、そのガイド溝１６にガイドされて上下方向Ｘと左右方向Ｙへのみ移動可能とされている。
【００４０】
そして、ヒンジ部材２２の自由端側の先端がカメラケース６の球面受部７の中央部に回動自在に支持されている。従って、カメラ本体２に対してレンズ本体３は、図８、図９及び図１３Ａ〜Ｆに示すように、ヒンジ機構５を介して上下及び左右に回動可能となり、相対的に姿勢を変化させることができる。この場合、ヒンジ部材２２の穴内にハーネス、フレキシブルプリント配線板等を通すことにより、カメラ本体２とレンズ本体３とを電気的に接続することが可能となる。
【００４１】
また、レンズ本体３側の半球殻部材１３の半球殻部１３ａが半球状の凸部であって、これに摺動接触するカメラ本体２の球面受部７が、半球殻部１３ａの曲率半径に対応した曲率半径を有する半球状の凹部であるため、お互いに干渉することなく、スムースに回動することができる。しかも、半球殻部１３ａに十字形のガイド溝１６を設けたことにより、そのガイド溝１６によってヒンジ部材２２の動きを制限し、レンズ本体３の回動動作をスムースにすることができる。
【００４２】
この実施例では、半球殻部１３ａを半球状の凸形状として、これに係合するカメラケース６の球面受部７を半球状の凹形状としたが、これとは逆に、半球殻部１３ａを半球状の凹形状とし、これに係合する球面受部７を半球状の凸形状として構成してもよい。かかる場合においても、本実施例と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
図８は、カメラ本体２を正面に向けた状態において、レンズ本体３を上方へ略４５°回動させた状態を示すものである。このとき、カメラ本体２とレンズ本体３とをつなぐヒンジ部材２２は、ガイド溝１６の溝上部１６Ｕに入り込んでいる。また、図９は、カメラ本体２を正面に向けた状態において、レンズ本体３を左側方へ略４５°回動させた状態を示すものである。このとき、カメラ本体２とレンズ本体３とをつなぐヒンジ部材２２は、ガイド溝１６の溝左側部１６Ｌに入り込んでいる。
【００４４】
図１３Ａ〜Ｆは、カメラ本体２に対するレンズ本体３の姿勢変化を連続的に表したものである。即ち、図１３Ａ〜Ｃは、電子スチルカメラ１を右側面から見たものであり、同図Ａはレンズ本体３を上方へ略４５°回動させた上向き状態、同図Ｂはレンズ本体３を水平にして正面に向けた状態、同図Ｃはレンズ本体３を下方へ略４５°回動させた下向き状態、をそれぞれ示している。また、図１３Ｄ〜Ｆは、電子スチルカメラ１を平面から見たものであり、同図Ｄはレンズ本体３を右側方へ略４５°回動させた右向き状態、同図Ｅはレンズ本体３を水平にして正面に向けた状態、同図Ｆはレンズ本体３を左側方へ略４５°回動させた左向き状態、をそれぞれ示している。
【００４５】
図１４は、前述したような構成を有する電子スチルカメラ１の概略構成を示すものである。この電子スチルカメラ１では、カメラ本体２側には、主に操作系、表示系が設けられており、レンズ本体３側には、主に撮像光学系、信号処理部、駆動回路等が設けられている。そして、カメラ本体２で行われた操作入力に対してレンズ本体３でその処理を実行し、そのレンズ本体３から処理信号や表示信号等がカメラ本体２に返されるという流れの構成となっている。
【００４６】
この電子スチルカメラ１の具体的構成は、図１４に示す通りである。即ち、カメラ本体２には、電源３０と、シャッタボタン（レリーズ釦）８と、記録部３１と、キー入力部３２と、ＬＣＤ（液晶表示装置）３３と、電子ビューファインダ９等が設けられている。電源３０は、例えば、二次電池等からなるバッテリーにより構成され、カメラケース６に対して着脱可能に装着されている。記録部３１は、予め内蔵されたＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶装置、或いは着脱可能に装着される外付けされた半導体記憶メモリ等の記憶装置によって構成される。また、キー入力部３２は、カメラケース６に装着されたコントロールボタン、操作ボタン、ズームボタン、モード切換ダイヤル等によって構成される。ＬＣＤ３３は、四角形の偏平な平面モニタであり、例えば、カメラケース６の背面に固定的に、或いは回動自在に取り付けられる。
【００４７】
レンズ本体３には、コントロール装置４０と、信号処理部４１と、ＣＣＤ４２と、シャッタ駆動部４３と、カメラ駆動部（ＡＦ・絞り・ズーム等）４４と、測距部４５と、測光部４６と、露出制御部４７等が設けられている。コントロール装置４０は、例えば、演算処理装置や記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ）等を有するマイクロコンピュータによって構成される。コントロール装置４０には、信号処理部４１とシャッタ駆動部４３とカメラ駆動部４４と測距部４５と測光部４６と露出制御部４７とがそれぞれ接続されている他に、カメラ本体２の電源３０とシャッタボタンと記録部３１とキー入力部３２とＬＣＤ３３と電子ビューファインダ９とがそれぞれ接続されている。
【００４８】
更に、信号処理部４１には、レンズ装置４のレンズユニットの後部に配置されたＣＣＤ４２が接続されている。そのＣＣＤ４２から出力された撮像信号が信号処理部４１によって情報信号に変換され、その情報信号がコントロール装置４０に入力される。シャッタ駆動部４３は、シャッタの開閉速度や開閉量等を制御する。カメラ駆動部４４は、レンズ装置４のレンズの位置等を調整してＡＦ（オートフォーカス）、絞り量、ズームの広角や望遠等を制御する。測距部４５は、被写体との間の距離を測定する。測光部４６は、被写体及びその周囲の明るさ等を測定する。また、露出制御部４７は、測光部４６によって測定された光量等に基づいてシャッタの絞り量を調整する。
【００４９】
このような構成を有する電子スチルカメラ１によれば、図１３Ａに示すように、レンズ本体３を上に向けることにより、カメラ本体２を横位置にした状態でローアングル撮影を行うことができる。そして、図１３Ｃに示すように、レンズ本体３を下に向けることにより、カメラ本体２を横位置にした状態でハイアングル撮影を行うことができる。また、図１３Ｄに示すように、レンズ本体３を右に向けることにより、カメラ本体２を縦位置にした状態でローアングル撮影を行うことができる。そして、図１３Ｆに示すように、レンズ本体３を左に向けることにより、カメラ本体２を縦位置にした状態でハイアングル撮影を行うことができる。
【００５０】
また、電子スチルカメラ１を一定の高さに保持した状態で、その周囲を一定の角度毎に順次撮影し、それらの撮影画像を横につなぎ合わせることにより横方向に長い１枚のパノラマ写真を形成することができる。このパノラマ撮影モードは、例えば、メニューの表示内容を切り換えるメニュー切換ボタンの内容の中に設定することができる。そして、撮影時においてパノラマ撮影モードを選択することにより、パノラマ撮影を任意に楽しめるようにする。
【００５１】
このパノラマ撮影を行うために、電子スチルカメラ１には、重力の方向を検出してその検出信号を出力する重力検出手段を設けるようにする。この重力検出手段としては、例えば、加速度センサやジャイロセンサその他の装置であって、例えば、日立金属株式会社製の３軸加速度センサ等のように重力の方向を電気的な、又は機械的な方法等で検出することができる各種のものを適用することができる。この重力検出手段である重力センサ５０で重力の方向を検出することにより、その検出信号に基づきレンズ装置４のレンズユニット（レンズ）の光軸に対する垂直な面におけるカメラケース６のローリング方向の傾き角（以下「ローリング傾き角」という。）をローリング傾き角算出手段によって算出する。そして、ローリング傾き角算出手段は、算出した傾き角度に応じたローリング傾き角信号を出力する。
【００５２】
なお、電子スチルカメラ１の前後の傾きを考慮すれば、ここで言う「重力の方向」とは、重力の方向を光軸方向から見て光軸に垂直な面に投影したときの方向と表現することもできる。
【００５３】
前記加速度センサやジャイロセンサ等からなる重力センサ５０は、専用のセンサを独立して設けても良いが、必ずしも独立して設ける必要はない。例えば、撮影時における手ぶれを補正するために設けられる手ぶれ補正用検出センサを兼用させてもよいことは勿論である。このように検出センサを兼用することにより、コストアップ無しに、レンズ装置４のレンズユニットの光軸の方向及びその光軸に対する垂直な面の方向を検出し、その垂直な面に対するカメラケース６のローリング傾き角を検出することができる。
【００５４】
ローリング傾き角算出手段から出力されるローリング傾き角信号に基づいて、カメラケース６のローリング傾き角である電子スチルカメラ１のローリング傾き角が、そのときに撮影された撮影画面に対応する画像信号と関連させて画像記憶手段によって記憶される。この画像記憶手段から出力される画像信号は、少なくとも出力時において、画像処理手段により撮影時のローリング傾き角だけ逆方向に傾けて略水平状態に直した画像に修正される。
【００５５】
ここで、電子スチルカメラ１の出力信号としては、図１５に示すように、パーソナルコンピュータ等に出力するためのデジタル映像出力Ｄと、テレビ受像機に映し出すためのビデオ信号出力Ｖとが出力されるようになっている。
【００５６】
デジタル映像出力Ｄとしては、撮影時のローリング傾きを補正していない撮影したままの映像Ｄ１（図１５Ｂ）と、傾きを補正した後の映像を縮尺を変えずに長辺が水平な略最小の大きさの長方形で囲った映像Ｄ２と、傾きを補正した後の映像Ｄ２から長辺が水平な略最大の大きさの長方形をトリミングして切り取った映像Ｄ３とが選択的に出力されるようになっている。映像Ｄ２は、後述するパノラマ画像を作り出すためのものである。また、映像Ｄ３においては、撮影時の傾きが補正されているので、そのままプリンタ等でプリントして取り出すこともできるものである。
【００５７】
一方、ビデオ信号出力Ｖは、テレビ受像機等のように所定の縦横比を有する画面に静止画を映し出すものである。ビデオ信号出力Ｖとしては、例えば、３種類の映像Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を出力するように構成することができる。即ち、撮影した映像を、そのままテレビ画面に映し出すようにしたのが映像Ｖ１である。この映像Ｖ１を拡大したり縮小したりする縮尺の変更を加えず、傾きのみを補正したのが映像Ｖ２である。
【００５８】
このとき、映像Ｖ２の四隅には、映像信号の無い三角形の部分Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ができてしまうが、その三角形部分Ｓ１〜Ｓ４は、周囲の状況、色、パターン、テキスチャー等に応じたものと同一となるように埋め合わせて修正を行うようにしてもよい。例えば、後述する海を背景に人物を撮影した場合において、撮影画像が傾くことによって欠けた海の部分は、その周囲の海の色に合わせて同一の海の色となるように修正する。テレビ画面では、一般に、画面中央を注視し、周辺部には余り注意力が払われずに画像を見ると言われており、このような修正は特に有効となる。また、映像Ｖ２の場合には、画面の縮尺が変わっていないので、パノラマ映像を画像処理して作成するのにも適している。
【００５９】
また、映像Ｖ１に基づき、テレビ画面の所定の縦横比の略最大の長方形でトリミングして切り出し、これを更に、テレビ画面の大きさまで拡大したのが映像Ｖ３である。このように拡大することにより、映像信号のない前記三角形部分Ｓ１〜Ｓ４が表示されないようにして、全体として見易い画面にすることができる。
【００６０】
更に、画像処理手段は、パノラマ撮影を行うための重合部合成手段を備えている。重合部合成手段は、同一の高さで周囲を連続撮影することによって得られた複数枚の撮影画像を、その撮影された順番に横に並べ、隣り合う撮影画像間において重なり合う部分を合成するものである。このように合成された横長の画像を１枚のプリントにすることによってパノラマ画像を形成することができる。
【００６１】
次に、パノラマ画像の形成について説明する。このパノラマ画像の形成のために、本実施例に係る電子スチルカメラ１００は、図１５に示すような構成を備えている。即ち、図１５は、電子スチルカメラ１００の内部構成例を示すものであるが、撮像信号の撮像動作、信号処理、記録処理に関する部位のみを示しており、マイクロホンにより得られるオーディオ信号の処理系、外部機器とのインターフェース系、その他本発明と直接関連しない部分についての説明は省略している。
【００６２】
図１５において、コントローラ部４０は、電子スチルカメラ１００全体の動作制御を行うもので、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置等を備えたマイクロコンピュータにより構成される。このコントローラ部４０は、映像記録／再生回路５７等を制御して、撮像時や再生時等における各種動作を実行させる。更に、ユーザーの操作に応じて、レンズ装置４を重力方向に対して所定角度に向ける制御、その他の必要な制御を行う。
【００６３】
電子スチルカメラ１００のレンズ装置４による被写体からの撮像光は、ＣＣＤ（固体撮像素子）４２によって映像信号とされる。そして、アンプ５５によるゲイン調整等の所定の信号処理が行われ、その出力信号が映像信号処理部５６に供給される。この映像信号処理部５６では、レンズ装置４からの映像信号に対して、フレーム処理、圧縮処理等の必要な信号処理が施され、その処理された信号が映像記録／再生回路５７に供給される。
【００６４】
映像記録／再生回路５７では、必要により、その信号を内蔵された記憶装置（内蔵メモリ）５８に直接記録し、若しくは、インターフェース部５９を介して記録媒体接続部６１に装着された外部記憶装置である半導体記憶メモリ（例えば、メモリスティック、メモリカード等）６２に記録し、或いは、モニタ駆動部６３を介してＬＣＤ（液晶ディスプレイ等）３３に供給し、その映像信号により被写体に対応した画像を表示する。
【００６５】
更に、映像記録／再生回路５７には、デジタル映像信号を出力する映像信号出力端子６８と、ビデオ信号を出力するビデオ信号出力端子６９とが接続されている。映像信号出力端子６８からは、Ｄ１からＤ３までの画像に対応した映像信号を取り出すことができる。また、映像記録／再生回路５７とビデオ信号出力端子６９との間には信号変換回路６７が介在されており、この信号変換回路６７で所定の信号に変換されて、Ｖ１からＶ３までの画像に対応したビデオ信号がビデオ信号出力端子６９から取り出すことができる。
【００６６】
コントローラ部４０に接続された操作部３２は、本実施例では、メニューボタンやコントロールボタン等である。これらのボタン等での操作、メニュー選択によりパノラマ撮影モードが選択される。更に、コントローラ部４０には、インターフェース６４を介して重力センサ（重力検出手段）５０と、方角センサ５１と、傾きセンサ５２と、カメラ駆動部２３と、角度センサ６６とが接続されている。重力センサ５０は、電子スチルカメラ１００に作用している重力の方向を検出してその重力検出信号を出力するものである。この重力センサ５０の重力検出信号、方角センサ５１の方角検出信号及び傾きセンサ５２の傾き検出信号は、それぞれインターフェース６４を介してコントローラ部４０に常に入力されている。
【００６７】
カメラ駆動部２３は、レンズ装置４を重力方向に対して所定角度に向ける制御を行うためのものである。このカメラ駆動部２３には、レンズ本体３のレンズ装置４の回動角度を検出するための角度センサ６６が接続されている。レンズ装置４の回動角度は角度センサ６６によって検出され、その検出信号がコントローラ部４０に入力される。これにより、コントローラ部４０では、カメラ駆動部２３に制御信号を出力し、その指令に応じた回動量だけレンズ装置４が所定方向に回動される。
【００６８】
なお、重力センサ５０から出力される重力検出信号を処理するため、カメラ本体２にカメラ制御手段を設けるようにしてもよい。カメラ制御手段としては、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置、入出力装置等を有するマイクロコンピュータによって構成することができる。このカメラ制御手段で重力センサ５０の重力検出信号を受けて所定の制御信号をカメラ回動手段に出力し、レンズ本体３を水平方向に向くように構成する。例えば、撮影時にカメラ本体２の姿勢が水平方向から傾いた場合に、レンズ本体３のレンズの光軸を常に水平方向にする。
【００６９】
図１８は、パノラマ撮影モード全体の実施例を示すもので、パノラマ撮影モードに入っている間だけ、パノラマ写真を撮影するために必要な各種制御が行われるようにした制御例である。ステップＳ１において、パノラマ撮影モードが設定されたと判定されると、ステップＳ２に移行して、手ブレ補正制御がオン（ＯＮ）になる。次に、ステップＳ３に移行して、レンズ装置４を水平方向に向ける指令を出力し、カメラ本体２の姿勢がどのような状態にあっても、常に水平方向にレンズの光軸を向けるように回動される。次に、ステップ４に移行して、レンズの向いている方角の測定と、構図の傾き測定を開始させる。
【００７０】
次の、ステップＳ５では、パノラマ撮影モードに入った際の光学ズーム倍率から、パノラマ撮影に必要な撮影のステップ角度を計算する。図２０Ａ，Ｂは、光学ズーム倍率とステップ角度の決め方を示したものである。
【００７１】
図２０Ａは、ズーム位置がワイド（広角）端であって、例えば、視野角度が６０度である場合を示している。この場合、例えば３６０度撮影するには、一周を７方向に分割して7枚撮影すれば、重ね合わせ部分の幅を考えて十分な量である。即ち、３６０／６０＝６であるから、７枚撮影すれば、それぞれ隣り合う重合部分を考慮しても、周囲の一周を十分に撮影することができる。この場合、ステップ角度θ１は、
θ１＝３６０度／７＝５１度となり、両側の重合部分はそれぞれ４．５度となる。
【００７２】
図２０Ｂは、ズーム位置がテレ（望遠）端であって、例えば、視野角度が２０度である場合を示している。この場合、例えば３６０度撮影するには、１９〜２０枚撮影すれば、重ね合わせ部分の幅を考えて十分な量である。即ち、３６０／２０＝１８であるから、１９〜２０枚撮影すれば、それぞれ隣り合う重合部分を考慮しても、周囲の一周を十分に撮影することができる。この場合、ステップ角度θ２は、
θ２＝３６０度／１９＝１９度又はθ２＝３６０度／２０＝１８度となり、両側の重合部分はそれぞれ０．５度又は１度となる。
【００７３】
また、ズーム位置が、ワイド端とテレ端との間であれば、同様の計算によって撮影枚数を決めるようにする。ここで決められた枚数までユーザーが終了しない限り、撮影を繰り返し、あとで撮影された連続画像をつなぎ合わせて、最大３６０度のパノラマ画像を作成できるようにする。
【００７４】
次の、ステップ６において、撮影者によってパノラマ撮影の1枚目の写真が撮影されると、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、その撮影された方角と構図の傾きを映像とともに記録する。そして、２枚目の写真からは、ステップＳ１１において、レンズ装置４がステップＳ４で演算されたステップ角度の方角をむいているかどうかを判定する。その判定の結果、方角が一致していれば、ステップＳ１２に移行して、自動撮影を行う。次に、ステップＳ１３に移行して、その撮影された方角と構図の傾きを映像とともに記録する。これらの処理が、ステップＳ１４で３６０度分の枚数を撮影し終わるまで、或いはステップＳ１５で撮影者が撮影終了操作をするまで繰り返される。
【００７５】
その際、ステップＳ８又はＳ１６において、1枚前に撮影された構図の傾きが略０であるかどうかを判定し、略０であればステップＳ１０に移行する。そして、カメラの構図の傾きが略０であるかどうかを判定する。ここでカメラ構図の傾きが略０であれば、ステップＳ１１に移行し、すでに演算されたステップ角度と一致したところで撮影を行う。しかしながら、カメラ構図の傾きが略０でなかった場合には、カメラ構図の傾き量からステップ角度を小さく補正し、早めの構図でステップＳ１２に移行し、自動撮影するようにする。
【００７６】
一方、ステップＳ８又はＳ１６において、撮影された構図が略０でなかった場合には、ステップＳ９に移行する。このステップＳ９では、構図の傾きからステップ角度が補正され、ステップＳ１０に移行する。また、ステップＳ１４において３６０度分の撮影が終了された、又はステップＳ１５において撮影者による撮影が終了されると、ステップＳ１７に移行する。このステップＳ１７では、パノラマ画像の合成、カット、保存が行われる。そして、ステップＳ１８に移行して、パノラマモードか否かを判定する。
【００７７】
このステップＳ１８において、パノラマモードではないと判定されると、ステップＳ１９に移行し、方角測定と構図の傾き測定がＯＦＦされる。そして、ステップＳ２０に移行して、オート水平制御がＯＦＦされる。次いで、ステップＳ２１に移行して、手ブレ補正がＯＦＦされる。一方、ステップＳ１８において、パノラマモードのままなら、パノラマモードと判定されるため、ステップＳ５に戻り、次のパノラマ撮影を開始する。
【００７８】
図１９は、重力センサ５０によるレンズ本体３のオート水平制御の実施例を示すもので、パノラマ撮影モードに入っている間だけレンズ装置４のオート水平制御が行われるようにした制御例である。図１８に示すステップＳ３の処理において、オート水平制御がＯＮされると、図１９のステップＳ３１において、レンズ装置４のレンズの光軸の方向が略水平状態となっているか否かを判定する。その判定の結果、レンズ装置４のレンズの光軸の方向が略水平状態となっていると判定されたときには、ステップＳ３２に移行して、電動モータの回転を停止し、これで処理を終了する。
【００７９】
これに対し、ステップＳ３１において、レンズ装置４のレンズの光軸の方向が略水平状態となっていないと判定されたときには、ステップＳ３３に移行する。このステップＳ３３では、重力センサ５０により検出された重力の方向に基づいて、カメラ本体２に対してレンズ本体４を前方に回動させるか否かを判定する。この判定は、レンズ装置４のレンズの光軸の方向を略水平方向に向けるためにはその光軸を下方に下げれば良いか、上方へ上げれば良いかを見るものである。このレンズ装置４の上方又は下方への回動は、例えば、電動モータ等の駆動手段を用いて自動的に行うことができるが、撮影者が手動操作によって行うようにしてもよい。
【００８０】
このステップＳ３３により、例えば、電動モータを前方に回転させると判定されたときには、ステップＳ３４に移行する。このステップＳ３４では、電動モータを前方に回転させる制御を実行する。そして、ステップＳ３１の処理に戻る。一方、ステップＳ３３において、電動モータを後方に回転させると判定されたときには、ステップＳ３５に移行する。このステップＳ３５では、電動モータを後方に回転させる制御を実行する。そして、ステップＳ３１の処理に戻る。
【００８１】
このような制御を行うことにより、パノラマ撮影モードに入っている間は、カメラ本体２の姿勢がどのような状態になっている場合にも、レンズ本体３のレンズの光軸の方向を略水平方向に向けるための制御を行うことができる。
【００８２】
図１６Ａ〜Ｅは、撮影された複数枚の画像から１枚のパノラマ写真用画像を作成するプロセスを説明する図である。図１６Ａは、実際の景色を模式的に現した例を示すものであり、その実際の景色は、太陽７０と二人の人物７１と山７２と２つのブロック７３と樹木７４とからなっている。この実際の景色は、撮影時の構図の傾きにより、例えば、図１６Ｂに示すように撮影される。
【００８３】
１枚目の画像Ｎ１は、基準線である地平線（或いは水平線等）に対して右肩上がりに撮影されており、太陽７０と一人の人物７１のみが写し込まれている。２枚目の画像Ｎ２は、地平線に対して左肩上がりに撮影されており、二人の人物７１と山７２の一部が写し込まれている。３枚目の画像Ｎ３は、地平線に対して略水平に撮影されており、山７２の略全体とブロック７３の一部が写し込まれている。また、４枚目の画像Ｎ４は、地平線に対して右肩上がりに撮影されており、２つのブロック７３と樹木７４の略全体が写し込まれている。そして、それぞれの画像Ｎ１〜Ｎ４に関連して、それぞれの方角データが同時に記録されている。
【００８４】
この方角データに応じて、図１６Ｃに示すように、撮影された順番に各画像Ｎ１〜Ｎ４を横に並べる。そして、全ての画像Ｎ１〜Ｎ４において画像損失のない最大サイズの長方形で切り出しをできるように切り出しサイズを決定する。この際、縦方向の幅Ｈは、画像の重ね合わせ部分で、上切り出し線７５は最も内側になる交点７６の位置によって決まり、下切り出し線７７は最も内側になる交点７８の位置によって決まる。また、横方向の長さＬは、ここで決まった上切り出し線７５と下切り出し線７７で切ったときに、パノラマ写真が最大の長方形になるように決まる。即ち、左切り出し線８１は、最初の画像Ｎ１と上切り出し線７５とが交差する交点８２等によって決定され、右切り出し線８３は、最後の画像Ｎ４と下切り出し線７７とが交差する交点８４等によって決定される。
【００８５】
この場合、隣り合う画像が重なり合う重合部分８５ａ，８５ｂ，８５ｃの合成については、図１６Ｄに示すように、重なり合った２枚の画像を平均化画像処理するか、或いは重なった形状に片側の写真を切り取って、もう片側の画像を代わりに貼り付けるような画像処理を行う。こうして全ての画像をつなぎ終わったところで、最後に、図１６Ｅに示すように、所定の切り出しサイズで画像をカットし、新たな画像ファイルとしてパノラマ画像Ｎ０を記録メディアに保存する。この保存されたパノラマ画像Ｎ０を記録メディアから取り出してプリントすることにより、図示したようなパノラマ写真が得られる。
【００８６】
図１７Ａ〜Ｄは、ステップ角度とパノラマ画像との関係を説明する図である。図１７Ａに示すように、４枚の画像Ｎ１〜Ｎ４の構図の傾きが全て略０であれば、パノラマ画像としてつなぎ合わせる際には、重合部分８５の幅Ｌ１は少なくてよく、前述したステップ角度θの算出例において説明した定量でよい。しかしながら、図１７Ｂに示すように、構図の傾きが大きくなると、パノラマ画像としてつなぎ合わせる際にその画像を損なわないようにすると、前述したようにして上下及び左右の切り出し線７５，７７，８１，８３が決定されるため、パノラマ画像の縦方向の長さを大きく取ることができず、その長さＨ１は小さなものとなってしまう。
【００８７】
そこで、図１７Ｃ及びＤに示すように、１枚目及び２枚目の撮影画像Ｎ１，Ｎ２のようにその構図の傾きが略０でなかった場合には、次の撮影のステップ角度を小さくして重合部分８５を大きくするように補正（補正１、補正２）をかける。また、３枚目の撮影画像Ｎ３のようにその構図の傾きが略０であっても、次の４枚目の画像Ｎ４の撮影のためにカメラを動かしている際にカメラの構図が略０でない角度に傾いた場合には、その場で撮影し、補正３のようにステップ角度を小さくするように補正する。これにより、パノラマ画像の縦方向の長さＨ２を大きく取ることができるようになる。
【００８８】
図２１Ａ〜Ｃは、前述した回転機構の無いレンズ装置を持つカメラに適用した実施例を説明する図である。図中、符号９１で示す十字形は、カメラ本体９０の背面に設けられた液晶ディスプレイ等からなる平面パネル９２に映し出されたもので、カメラが向いている方角における水平方向を示している。このカメラでは、オート水平制御により、水平方向のガイドが表示されるようになっている。この際、横方向の方角や、斜め方向の傾きをガイドで表示するように構成してもよい。
【００８９】
図２１Ａは、平面パネル９２の中央上部に十字形９１が位置しており、この状態は、カメラ本体９０が水平より下を向いていることを表している。図２１Ｂは、平面パネル９２の中央に十字形９１が位置しており、この状態は、カメラ本体９０が水平方向を向いていることを表している。また、図２１Ｃは、平面パネル９２の中央下部に十字形９１が位置しており、この状態は、カメラ本体９０が水平より上を向いていることを表している。
【００９０】
このように、カメラの水平方向のずれ量に応じて、オート水平制御によりモニタ画面に水平方向のガイド表示を出すようにすれば、撮影者がガイド表示を見て、カメラをなるべく水平の一定方向を向かせるように動かしながら撮影することも可能であり、水平方向に動かす前述のカメラ駆動部は不要である。この場合、水平方向のブレがカメラ部を回転できるカメラより発生するので、後でパノラマ画像を合成して切り出す際に、画像の縦方向が小さくなる可能性がある。このようなガイド表示のやり方を用いることにより、水平方向の他に、方角や傾きについてもガイド表示することも可能である。
【００９１】
この実施例の電子スチルカメラ１によれば、ユーザー（撮影者）がつなぎパノラマ写真用の連続する写真を撮影する際に、パノラマ撮影モードに入ると、オート水平制御により、常にレンズを水平方向に保ちながらカメラを動かすことができ、また撮影するステップ角度はズーム比率により決められ、レンズの方向がステップ角度になったら自動で撮影される。また、構図の傾き検知手段により、構図が所定の傾きになったところで自動にて撮影され、1枚前の画像の傾きが略０でなかったときには、所定の方角になっていなくてもステップ角度を小さく補正して自動で撮影されるため、画像の一部を撮影し損なうことがない。
【００９２】
更に、光学手ブレ補正機能により、カメラ本体が動いている最中に自動撮影がされた際にも、手ブレすることがない。また、カメラ本体内の制御により、得られた連続写真を撮影された角度に応じて、水平位置、傾きを補正してつなぎ合わせ、重なった画像部分を合成する処理を施すことにより、有効画像の水平方向で画像が損失していない最大幅になるラインと、左右方向で最大幅になるラインでカットして、出来上がりの形を最大の長方形に仕上げることができる。そのため、手持ち撮影によって簡単につなぎパノラマ写真を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
以上説明したが、本願発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば、前記実施例においては撮像装置として電子スチルカメラ（デジタルカメラ）に適用した例について説明したが、他の形式の撮像装置、例えば、ビデオカメラ、カメラ付きパーソナルコンピュータ、ＰＤＡ等に適用できることは勿論である。このように、本願発明は、その要旨を変更しない範囲で各種の変更実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の撮像装置の第１の実施例に係る電子スチルカメラを正面側斜め上方から見た斜視図である。
【図２】本発明の撮像装置の第１の実施例に係る電子スチルカメラの正面図である。
【図３】本発明の撮像装置の第１の実施例に係る電子スチルカメラの背面図である。
【図４】本発明の撮像装置の第１の実施例に係る電子スチルカメラの平面図である。
【図５】本発明の撮像装置の第１の実施例に係る電子スチルカメラの底面図である。
【図６】本発明の撮像装置の第１の実施例に係る電子スチルカメラの右側面図である。
【図７】本発明の撮像装置の第１の実施例に係る電子スチルカメラの左側面図である。
【図８】本発明の撮像装置の第１の実施例に係る電子スチルカメラのレンズ本体を斜め上方に回動させた状態を示す説明図である。
【図９】本発明の撮像装置の第１の実施例に係る電子スチルカメラのレンズ本体を左側方に回動させた状態を示す説明図である。
【図１０】本発明の撮像装置の第１の実施例に係る電子スチルカメラを分解して示す斜視図である。
【図１１】本発明の撮像装置の第１の実施例に係る電子スチルカメラのヒンジ機構を拡大して示す説明図である。
【図１２】本発明の撮像装置の第１の実施例に係る電子スチルカメラの半球殻部とヒンジ機構との関係を示す説明図である。
【図１３】本発明の撮像装置の第１の実施例に係る電子スチルカメラのレンズ本体の回動状態を示すもので、同図Ａは上方への回動状態、同図Ｂは水平状態、同図Ｃは下方への回動状態、同図Ｄは右側方への回動状態、同図Ｅは水平状態、同図Ｆは左側方への回動状態を表したそれぞれ説明図である。
【図１４】本発明の撮像装置の内部構成の第１の実施例を示すブロック説明図である。
【図１５】本発明の撮像装置の内部構成の第２の実施例を示すブロック説明図である。
【図１６】本発明の撮像装置によるパノラマ画像の作成プロセスを示すもので、同図Ａは実際の景色、同図Ｂは撮影時の状態、同図Ｃは切り出しサイズの決定、同図Ｄは重ね合わせの決定、同図Ｅはカット・保存を表したそれぞれ説明図である。
【図１７】本発明の撮像装置による撮影のステップ角度とパノラマ画像との関係を説明するもので、同図Ａは構図傾き＝０でステップ角度＝定量、同図Ｂは構図傾き記述≠０でステップ角度＝定量、同図Ｃは構図傾き＝０でステップ角度＝補正あり、同図Ｄは構図傾き≠０でステップ角度＝補正あり、を表したそれぞれ説明図である。
【図１８】本発明の撮像装置によるパノラマ撮影の第１の実施例を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の撮像装置によるパノラマ撮影で用いるオート水平制御の実施例を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の撮像装置によるパノラマ撮影での光学ズームとステップ角度の求め方を説明するもので、同図Ａは視野角度が６０度の状態、同図Ｂは視野角度が２０度の状態を示すそれぞれ説明図である。
【図２１】本発明の撮像装置の第２の実施例に係る回転機構の無いレンズ本体を持つカメラにおける光軸の変化を説明するもので、同図Ａはカメラが水平より下を向いている状態、同図Ｂはカメラが水平を向いている状態、同図Ｃはカメラが水平より上を向いている状態を示すそれぞれ説明図である。
【符号の説明】
【００９５】
１，１００‥電子スチルカメラ（撮像装置）、  ２‥カメラ本体（撮像装置本体）、  ３‥レンズ本体、  ４‥レンズ装置、  ５‥ヒンジ機構、  ６‥カメラケース、  ７‥球面受部、  ８‥シャッタボタン、  ９‥電子ビューファインダ、  １０‥平面表示パネル、  １２‥レンズケース、  １３‥半球殻部材、  １３ａ‥半球殻部、  １５‥撮像レンズ、  １６‥ガイド溝、  ２０‥固定枠材、  ２１‥回動枠材、  ２２‥ヒンジ機構、  ４２‥ＣＣＤ（撮像手段）、  ５０‥重力センサ（重力検出手段）、  ７５，７７，８１，８３‥切り出し線、  ＨＬ‥水平線（基準線）、  Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３‥映像、  Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４‥三角形部分、  Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３‥映像、  θ１，θ２‥ステップ角度
【図１】
2006129391.tif 000003
【図２】
2006129391.tif 000004
【図３】
2006129391.tif 000005
【図４】
2006129391.tif 000006
【図５】
2006129391.tif 000007
【図６】
2006129391.tif 000008
【図７】
2006129391.tif 000009
【図８】
2006129391.tif 000010
【図９】
2006129391.tif 000011
【図１０】
2006129391.tif 000012
【図１１】
2006129391.tif 000013
【図１２】
2006129391.tif 000014
【図１３】
2006129391.tif 000015
【図１４】
2006129391.tif 000016
【図１５】
2006129391.tif 000017
【図１６】
2006129391.tif 000018
【図１７】
2006129391.tif 000019
【図１８】
2006129391.tif 000020
【図１９】
2006129391.tif 000021
【図２０】
2006129391.tif 000022
【図２１】
2006129391.tif 000023