(57)【要約】【課題】  給紙カセットから主搬送路に供給される記録紙か、反転搬送路から主搬送路に再供給される記録紙かによらず、先端書出位置を常に一定に保つ手段を提供する。【解決手段】  本画像形成装置１は、主搬送路センサ２２による記録紙検知に基づいて、給紙カセット２から繰り出され後端部が給紙ユニット２２でニップされた記録紙Ｐを、レジストローラ対８で転写ニップ位置１２へ送り込むタイミング制御が行われ、反転搬送路センサ２４による記録紙検知に基づいて、反転搬送路Ｒｈから主搬送路Ｒｓに送り込む記録紙Ｐを、転写ニップ位置１２が印字可能な状態となるまで反転搬送路Ｒｈ内で待機させる動作制御と、レジストローラ対８で転写ニップ位置１２へ送り込むタイミング制御とが行われるものである。【選択図】  図２
2006317730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙カセットから転写ニップ位置を経て排紙トレイへ至る主搬送路と、該主搬送路の転写ニップ位置を挟んで上流側の上流側分岐位置と下流側の下流側分岐位置とを連通する反転搬送路と、前記給紙カセットにセットされた記録紙をニップして主搬送路に繰り出す給紙ユニットと、主搬送路における上流側分岐位置より下流側であって転写ニップ位置より上流側の所定位置に設けられたレジストローラ対と、主搬送路における上流側分岐位置より下流側であって前記レジストローラ対より上流側の所定位置で記録紙の通過を検知する主搬送路センサと、反転搬送路の所定位置で記録紙の通過を検知する反転搬送路センサと、を備えてなる画像形成装置において、
前記主搬送路センサによる記録紙検知に基づいて、前記給紙カセットから繰り出され後端部が前記給紙ユニットでニップされた記録紙を、前記レジストローラ対で転写ニップ位置へ送り込むタイミング制御が行われ、
前記反転搬送路センサによる記録紙検知に基づいて、反転搬送路から主搬送路に送り込む記録紙を、転写ニップ位置が印字可能な状態となるまで反転搬送路内で待機させる動作制御と、前記レジストローラ対で転写ニップ位置へ送り込むタイミング制御とが行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記反転搬送路センサが、反転搬送路における前記上流側分岐位置の直上流位置に設けられたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記反転搬送路センサによる記録紙検知に基づいて、反転搬送路内での紙詰まりの発生が検知されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙の両面に画像形成が可能な画像形成装置に関し、特に、給紙カセットにセットされた記録紙をニップして搬送路へ繰り出す画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙に文字や図形等を記録するための画像形成装置としては、従来よりプリンタ、ファクシミリ、複写機等があるが、近年、省資源化の観点から、記録紙の両面に印字が可能な画像形成装置が用いられている（例えば特許文献１参照）。図４は、両面印字が可能な従来の画像形成装置の一例を示すブロック図である。この画像形成装置７０では、両面印字の実行命令が出されると、感光ドラム７１の表面が帯電デバイス７２によって一様に帯電され、この感光ドラム７１に対して記録すべき画像データに応じた光を露光デバイス７３から照射して静電潜像を形成し、該静電潜像に現像デバイス７４からトナーを供給してトナー像化する。一方、画像形成動作の開始に伴い、給紙カセット７５にセットされた記録紙Ｐが、給紙ローラ７６によって最上紙から数枚取り出され、該給紙ローラ７６と摩擦パッド７７の間にニップされることで最上紙のみが分離されて主搬送路７８へ繰り込まれる。繰り込まれた記録紙Ｐは、レジストローラ７９によって、感光ドラム７１に転写ローラ８０が圧接されてなる転写ニップ位置８１に送り込まれ、感光ドラム７１上のトナー像が転写される。更に、記録紙Ｐは主搬送路７８を下流側へ搬送され、定着デバイス８２によって加熱・加圧されることにより、記録紙Ｐ上のトナー像が定着する。
【０００３】
このように第１面の印字が完了した記録紙Ｐは、排紙ローラ８３が記録紙Ｐをニップした状態で停止し逆回転を開始することにより、反転搬送路８４へ送り込まれる。この反転搬送路８４は、図４に示すように、主搬送路７８の上流部と下流部とを連通するものであり、その経路上には搬送ローラ８５が適宜配置されている。記録紙Ｐは、印字済みの第１面を内側に向けた状態で反転搬送路８４を給紙カセット７５側へ搬送され、合流部８６を経て、第１面の印字時とは表裏が逆転した状態で主搬送路７８に再供給される。再供給された記録紙Ｐは、第１面の印字時と同様に、レジストローラ７９によって転写ニップ位置８１に送り込まれることにより第２面の印字が行われる。このようにして両面の印字が完了した記録紙Ｐは、定着デバイス８２を経て、排紙ローラ８３によって排紙トレイ８７へと排出される。
【０００４】
この画像形成装置７０では、図４に示すように、主搬送路７８における合流部８６より下流側であってレジストローラ７９より上流側の位置に、記録紙Ｐの通過を検知する主搬送路センサ８８が配置されている。この主搬送路センサ８８によって記録紙Ｐが検知されると、該主搬送路センサ８８からの検知信号に基づいて、図示しない制御部により、記録紙Ｐの先端を停止状態にあるレジストローラ７９に突き当てることでその斜行を矯正する、いわゆるレジスト整合の制御と、感光ドラム７１での潜像形成にタイミングを合わせて記録紙Ｐを転写ニップ位置８１に送り込むことにより、記録紙Ｐの印字開始位置を一定に保つ、いわゆる先端書出位置の制御が行われる。このレジスト整合の制御と先端書出位置の制御では、検知された記録紙Ｐが給紙カセット７５から主搬送路７８に供給されたものか、或いは反転搬送路８４から主搬送路７８に再供給されたものかに拘らず、主搬送路センサ８８からの検知信号に基づいて同一の制御が行われるものとなっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３３５２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の画像形成装置７０では、主搬送路センサ８８によって検知された記録紙Ｐが、給紙カセット７５から主搬送路７８に供給されたものか、或いは反転搬送路８４から主搬送路７８に再供給されたものかによって、記録紙Ｐにおける先端書出位置にばらつきが生じるという問題がある。すなわち、給紙カセット７５から供給された記録紙Ｐの場合、その先端部がレジストローラ７９にニップされて搬送されている間も、その後端部が給紙ローラ７６と摩擦パッド７７にニップされた状態で負荷を受けているのに対し、反転搬送路８４から再供給された記録紙Ｐの場合、このような負荷をほとんど受けていない。従って、主搬送路センサ８４が記録紙Ｐを検知してから該記録紙Ｐを転写ニップ位置８１まで搬送するのに要する時間は、給紙カセット７５から供給された記録紙Ｐの方が、反転搬送路８４から再供給された記録紙Ｐよりも長くなる。しかし、前述のように、先端書出位置の制御においては、給紙カセット７５から供給されたのか反転搬送路８４から再供給されたのかを区別することなく同一の制御を行っている、すなわち同じタイミングで転写ニップ位置８１に送り込んでいるため、先端書出位置にばらつきが生じるものとなっている。
【０００７】
従って、給紙カセット７５から供給された記録紙Ｐと、反転搬送路８４から供給された記録紙Ｐとで先端書出位置の制御を変える必要があるが、この先端書出位置のばらつきの問題を回避する手段としては、給紙カセット７５からの記録紙Ｐを検知する主搬送路センサ７８と、反転搬送路８４からの記録紙Ｐを検知する主搬送路センサ７８とを別々に設けることにより、先端書出位置の制御を別制御とする方法や、図に詳細は示さないが、主搬送路７８の壁面に樹脂等からなるフィルム材を貼付して、前記負荷に起因した誤差を吸収しうるよう搬送経路を同等として、いずれの搬送経路から供給された記録紙Ｐについても主搬送路センサ７８で同制御を行う方法等があるが、いずれも部品点数が増加するためコストアップにつながるという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、給紙ローラと摩擦パッドによって給紙カセットから主搬送路に供給される記録紙か、反転搬送路から主搬送路に再供給される記録紙かによらず、先端書出位置を常に一定に保つ手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための請求項１記載の画像形成装置は、給紙カセットから転写ニップ位置を経て排紙トレイへ至る主搬送路と、該主搬送路の転写ニップ位置を挟んで上流側の上流側分岐位置と下流側の下流側分岐位置とを連通する反転搬送路と、前記給紙カセットにセットされた記録紙をニップして主搬送路に繰り出す給紙ユニットと、主搬送路における上流側分岐位置より下流側であって転写ニップ位置より上流側の所定位置に設けられたレジストローラ対と、主搬送路における上流側分岐位置より下流側であって前記レジストローラ対より上流側の所定位置で記録紙の通過を検知する主搬送路センサと、反転搬送路の所定位置で記録紙の通過を検知する反転搬送路センサと、を備えてなる画像形成装置において、前記主搬送路センサによる記録紙検知に基づいて、前記給紙カセットから繰り出され後端部が前記給紙ユニットでニップされた記録紙を、前記レジストローラ対で転写ニップ位置へ送り込むタイミング制御が行われ、前記反転搬送路センサによる記録紙検知に基づいて、反転搬送路から主搬送路に送り込む記録紙を、転写ニップ位置が印字可能な状態となるまで反転搬送路内で待機させる動作制御と、前記レジストローラ対で転写ニップ位置へ送り込むタイミング制御とが行われるものである。
【００１０】
請求項２記載の画像形成装置は、前記反転搬送路センサが、反転搬送路における前記上流側分岐位置の直上流位置に設けられたものである。
【００１１】
請求項３記載の画像形成装置は、前記反転搬送路センサによる記録紙検知に基づいて、反転搬送路内での紙詰まりの発生が検知されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に係る画像形成装置によれば、給紙カセットから供給された記録紙については、主搬送路センサによる記録紙検知に基づいて先端書出位置の制御を行う一方、反転搬送路から主搬送路に再供給される記録紙については、反転搬送路センサによる記録紙検知に基づいて先端書出位置の制御を行うことにより、記録紙の後端部に負荷が掛かっているか否かに拘らず、先端書出位置を常に一定に保つことができる。
【００１３】
本発明の請求項２に係る画像形成装置によれば、反転搬送路センサによって記録紙が検知されてから、レジストローラや転写ニップ位置までの搬送距離を短くしたことにより、記録紙の滑り等によって生じる搬送時間の誤差を最小限とすることができ、レジスト整合の制御や先端書出位置の制御をより正確に行うことができる。
【００１４】
本発明の請求項３に係る画像形成装置によれば、反転搬送路内での紙詰まりの発生を検知するためのセンサを別途設ける必要がないため、部品点数の削減、装置の小型化、及びコストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例に係る画像形成装置について図面に基づいて説明する。本画像形成装置は、原稿の複写機能、ファクシミリ通信機能、インターネットファクシミリ通信機能等を備えるコピー・ファクシミリ複合機であって、原稿から読み取った画像データやファクシミリ受信した画像データに基づいて記録紙の片面又は両面に画像を形成するものである。もちろん、コピー・ファクシミリ複合機に限られず、例えば、複写機能のみを備えるコピー専用機や、ファクシミリ通信機能のみを備えるファクシミリ専用機として本画像形成装置を構成することも可能である。
【００１６】
図１は、本実施例に係る画像形成装置１の構成を示す概略縦断面図である。本画像形成装置１は、給紙カセット２から感光ドラム３を経て排紙トレイ４に至る主搬送路Ｒｓ、該主搬送路Ｒｓの上流側の上流側分岐位置５と下流側の下流側分岐位置６とを連通する反転搬送路Ｒｈ、及び手差しトレイ７と上流側分岐位置５とを連通する手差し搬送路Ｒｔの３つの搬送経路を備えてなるものである。
【００１７】
本画像形成装置１は、図１に示すように、記録紙Ｐを格納するための給紙カセット２と、主搬送路Ｒｓにおける上流側分岐位置５の下流側に配置された一対のレジストローラ８と、該レジストローラ８の下流側に配置され感光層が形成されてなる感光ドラム３と、該感光ドラム３の表面を帯電させる帯電デバイス９と、感光ドラム３の表面に光を照射する露光デバイス１０と、感光ドラム３の表面にトナーを供給する現像デバイス１１と、感光ドラム３に圧接されて転写ニップ位置１２を形成する転写ローラ１３と、感光ドラム３の表面を清掃する清掃デバイス１４と、主搬送路Ｒｓを搬送される記録紙Ｐを加熱・加圧する定着デバイス１５と、主搬送路Ｒｓの最下流部に配置され記録紙Ｐを排紙トレイ４へ排出する一対の排紙ローラ１６と、下流側分岐位置６に配設された分岐爪１７と、反転搬送路Ｒｈに適宜配置され記録紙Ｐを搬送する一対の搬送ローラ１８と、記録紙Ｐを手差しで供給する場合にセットするための手差しトレイ７と、を具備してなるものである。
【００１８】
給紙カセット２は、図１に示すように、各種サイズの記録紙Ｐを格納可能な箱状のものであり、装置底部に引出し可能に設けられて、必要に応じて記録紙Ｐを装填できるようになっている。該給紙カセット２の内部には記録紙Ｐを給紙位置に保持するガイド１９が配設されている。ガイド１９は、所定範囲で揺動可能に設けられており、バネ等（不図示）により上方へ付勢されることにより、複数枚の記録紙Ｐを積重した状態で保持するとともに、その最上紙の一端側を給紙位置に常時位置せしめるようになっている。該給紙位置には、給紙ローラ２０及び摩擦パッド２１からなる給紙ユニット２２が設けられており、ガイド１９により給紙位置に位置せしめられた最上紙は給紙ローラ２０に圧接する。給紙ローラ２０は、最上紙と圧接しながら回転することにより記録紙Ｐを主搬送路Ｒｓへ繰り込むようになっている。摩擦パッド２１は、記録紙Ｐに対する摩擦係数が給紙ローラ２０の記録紙Ｐに対する摩擦係数より低く、且つ記録紙Ｐ同士の摩擦係数より高いものである。この摩擦パッド２１が、給紙ローラ２０の下方に上下動可能に配設されるとともにバネ等（不図示）により上方向に付勢されている。これにより、摩擦パッド２１が給紙ローラ２０のローラ面に圧接され、該圧接部分を通過する記録紙Ｐを１枚ずつ分離して供給するようになっている。また、これと同様に、手差し搬送路Ｒｔにも給紙ローラ２０及び摩擦パッド２１からなる給紙ユニット２２が設けられており、手差しトレイ７にセットされた記録紙Ｐを最上紙から１枚ずつ分離して手差し搬送路Ｒｔに供給するようになっている。尚、給紙ユニット２２は、給紙カセット２にセットされた記録紙Ｐをニップして主搬送路Ｒｓに繰り出し可能なものであれば、本実施例に限られず、例えば、相反する方向に回転する一対の摩擦ローラ（不図示）から構成することも可能である。
【００１９】
図２は、図１におけるレジストローラ８対近傍を拡大した部分拡大断面図である。図に示すように、主搬送路Ｒｓにおける上流側分岐位置５より下流側であってレジストローラ８より上流側の位置に主搬送路センサ２３が、反転搬送路Ｒｈにおける上流側分岐位置５の直上流位置には反転搬送路センサ２４がそれぞれ配置されている。この主搬送路センサ２３と反転搬送路センサ２４は、図に詳細は示さないが、例えば光学式のセンサであって、発光器から照射した光が受光器で検出されないことにより記録紙Ｐの通過を検知するものである。
【００２０】
以下、本画像形成装置１における両面印字時の動作について説明する。両面印字の実行命令が出されると、まず、記録紙Ｐの第１面の印字が実行される。すなわち、感光ドラム３の表面が帯電デバイス９によって一様に帯電され、この感光ドラム３に対して記録すべき画像データに応じた光を露光デバイス１０から照射して静電潜像を形成し、該静電潜像に現像デバイス１１からトナー等を供給してトナー像化する。
【００２１】
一方、画像形成動作の開始に伴い、給紙カセット２に格納された記録紙Ｐのうち最上紙が、給紙ローラ２０及び摩擦パッド２１によって主搬送路Ｒｓに繰り込まれる。この１枚目の記録紙Ｐが主搬送路センサ２３によって検知（主搬送路センサＯＮ）されると、該主搬送路センサ２３からの検知信号に基づいて、図示しない制御部がレジスト整合の制御を行う。すなわち、制御部は、主搬送路センサ２３による記録紙Ｐの検知から予めセットされた所定時間Ｔ１経過後に、レジストローラ８の回転を開始させる。この間、停止状態にあるレジストローラ８に対して記録紙Ｐが突き当たって撓むことにより、記録紙Ｐの搬送過程で生じた斜行が矯正されるものとなっている。また、制御部は、主搬送路センサ２３からの検知信号に基づいて、記録紙Ｐの先端書出位置の制御を行う。すなわち、制御部には、給紙カセット２から主搬送路Ｒｓに供給された記録紙Ｐを、その後端が給紙ユニット２２にニップされた状態で、主搬送路センサ２３の位置から転写ニップ位置１２まで搬送するのに要する時間Ｔ２が予めセットされている。制御部は、この時間Ｔ２を考慮に入れた上で、感光ドラム３での像形成にタイミングを合わせるようにして、転写ニップ位置１２に記録紙Ｐを送り込む。これにより、記録紙Ｐの先端書出位置が一定に保たれるものとなっている。
【００２２】
転写ニップ位置１２では、記録紙Ｐが転写ローラ１３によって感光ドラム３に圧接されるが、この際、転写ローラ１３に対して感光ドラム３とは逆極性の電圧を印加することにより、感光ドラム３上のトナー像が記録紙Ｐに転写される。トナー像転写後の感光ドラム３は、その表面に残留したトナーや紙粉等が清掃デバイス１４によって除去された後、再び帯電デバイス９によってその表面が帯電されるものとなっている。トナー像が転写された記録紙Ｐは、主搬送路Ｒｓを更に下流側へ搬送され、定着デバイス１５によって加熱・加圧されることにより、記録紙Ｐ上のトナー像が定着する。このようにして第１面の印字が完了した記録紙Ｐは、下流側分岐位置６に配設された分岐爪１７が図１に示すように主搬送路Ｒｓを開放する位置にあるため、下流側分岐位置６を越えて排紙ローラ１６へと搬送される。そして、記録紙Ｐが排紙ローラ１６に到達すると、排紙ローラ１６が記録紙Ｐをニップした状態で停止し、分岐爪１７が図１に点線で示すように反転搬送路Ｒｈを開放する位置へ切り替えられた後、排紙ローラ１６が逆回転を開始することにより、記録紙Ｐはスイッチバックして反転搬送路Ｒｈへ送り込まれる。
【００２３】
反転搬送路Ｒｈへ送り込まれた記録紙Ｐは、印字済みの第１面を装置内側に向けた状態で、搬送ローラ１８によって上流側分岐位置５に向かって搬送される。そして、記録紙Ｐの先端が反転搬送路センサ２４によって検知（反転搬送路センサＯＮ）されると、この検知信号を受けた制御部は、記録紙Ｐの待機制御を行う。すなわち、制御部は、反転搬送路センサ２４が記録紙Ｐを検知してから予めセットされた所定時間Ｔ３経過後に、搬送ローラ１８を停止させる。これにより、記録紙Ｐは、図２に示すように、その先端を上流側分岐位置５の直前に位置させた状態で停止する。そして、この１枚目の記録紙Ｐは、続いて給紙カセット２から主搬送路Ｒｓに繰り出される２枚目の記録紙Ｐが第１面の印字を終えるまで、反転搬送路Ｒｈの出口付近で待機するものとなっている。また、制御部は、反転搬送路センサ２４からの検知信号に基づいてジャム検知も行う。すなわち、予定される時刻になっても反転搬送路センサ２４が記録紙Ｐの通過を検知しない場合や、反転搬送路センサ２４がＯＮしてから所定時間を経過してもＯＦＦしない場合は、反転搬送路Ｒｈ内で紙詰まりが発生したものと判断して、画像形成動作を停止させるとともに、ユーザにジャムの発生を報知する。
【００２４】
２枚目の記録紙Ｐが第１面の印字を終えると、反転搬送路Ｒｈの出口付近で待機中の１枚目の記録紙Ｐが、第１面の印字時とは表裏が逆転した状態、すなわち第２面を感光ドラム３側に向けた状態で、上流側分岐位置５を経て主搬送路Ｒｓへ再供給される。そして、この１枚目の記録紙Ｐは、制御部によるレジスト整合の制御と先端書出位置の制御を受けて、転写ニップ位置１２へと送り込まれる。
【００２５】
ここで、第２面印字時におけるレジスト整合の制御と先端書出位置の制御は、第１面の印字時と異なり、反転搬送路センサ２４からの検知信号に基づいて行われている。より詳細に説明すると、レジスト整合の制御は、反転搬送路センサ２４が記録紙Ｐを検知してから予めセットされた所定時間Ｔ４経過後に、レジストローラ８の回転を開始させることにより行う。このＴ４は、反転搬送路Ｒｈから主搬送路Ｒｓに再供給される記録紙Ｐを、反転搬送路センサ２４の位置からレジストローラ８の位置まで搬送するのに要する時間より若干大きく設定されている。
【００２６】
一方、先端書出位置の制御について説明すると、制御部には、反転搬送路Ｒｈから主搬送路Ｒｓに供給される記録紙Ｐを、反転搬送路センサ２４の位置から転写ニップ位置１２まで搬送するのに要する時間Ｔ５が予めセットされている。制御部は、この時間Ｔ５を考慮に入れた上で、感光ドラム３での像形成にタイミングを合わせるようにして、転写ニップ位置１２に記録紙Ｐを送り込む。このように、第２面印字時の先端書出位置の制御を、第１面印字時と同制御とせずに、反転搬送路センサ２４の記録紙検知に基づく第１面印字時とは異なる制御とすることにより、転写ニップ位置１２に送り込まれる記録紙Ｐが、給紙カセット２から主搬送路Ｒｓに供給される記録紙Ｐであって後端部が負荷を受けている場合であっても、反転搬送路Ｒｈから主搬送路Ｒｓに再供給された記録紙Ｐであって後端部が負荷をほとんど受けていない場合であっても、先端書出位置を常に一定に保つことが可能となっている。
【００２７】
転写ニップ位置１２に送り込まれた１枚目の記録紙Ｐは、第１面印字時と同様にして、第２面に感光ドラム３上のトナー像が転写された後、定着デバイス１５によってトナー像が定着される。この時、前記分岐爪１７は、２枚目の記録紙Ｐがスイッチバックされて反転搬送路Ｒｈに送り込まれた後、主搬送路Ｒｓを開放する位置へ切り替えられている。従って、１枚目の記録紙Ｐは、下流側分岐位置６を越えて更に下流側へ搬送され、排紙ローラ１６によって排紙トレイ４へと排出される。一方、第１面が印字された２枚目の記録紙Ｐは、１枚目の記録紙Ｐと同様に、その先端を上流側分岐位置５の直前に位置させた状態で停止し、３枚目の記録紙Ｐが第１面の印字を完了するまで待機した後、主搬送路Ｒｓに再供給されて第２面の印字が行われる。以降、転写ニップ位置１２では、４枚目の第１面、３枚目の第２面、５枚目の第１面、４枚目の第２面・・の順に印字が行われるものとなっている。尚、この転写ニップ位置１２への記録紙Ｐの送り込み順序は、本実施例に限られず適宜設計変更が可能である。
【００２８】
このように、本実施例では、反転搬送路センサ２４を、第２面印字時におけるレジスト整合及び先端書出位置の制御用のセンサ、待機位置制御用のセンサ、及び反転搬送路Ｒｈ内のジャム検知用のセンサ、の３つのセンサとして兼用している。しかし、反転搬送路センサ２４をこの３つ全てのセンサとして兼用することは本発明の必須の構成要件ではなく、例えば、反転搬送路センサ２４を、第２面印字時におけるレジスト整合及び先端書出位置の制御用のセンサと、待機位置制御用のセンサとして兼用し、これとは別に、反転搬送路Ｒｈ内のジャム検知用のセンサを設置することも可能である。また、反転搬送路センサ２４を、第２面印字時におけるレジスト整合及び先端書出位置の制御用センサと、反転搬送路Ｒｈ内のジャム検知用のセンサとして兼用し、これとは別に、待機位置制御用のセンサを設置することも可能である。
【００２９】
尚、反転搬送路センサ２４の設置位置は、本実施例に限られず、反転搬送路Ｒｈに沿った任意の位置とすることが可能である。しかし、本実施例のように、上流側分岐位置５の直上流位置に反転搬送路センサ２４を配置すれば、第２面印字時にレジスト整合の制御及び先端書出位置の制御を行うに際し、反転搬送路センサ２４がＯＮしてからレジストローラ８や転写ニップ位置１２まで記録紙Ｐを搬送する距離が短くなる分、搬送路内における記録紙Ｐの滑り等によって生じる誤差を最小限とすることができるため、レジスト整合や先端書出位置の制御をより正確に行うことができるという利点がある。また、給紙カセット２や手差しトレイ７から供給された記録紙Ｐの搬送の邪魔となることもない。一方、反転搬送路センサ２４のジャム検知センサとしての役割を重視する場合には、図３に示すように、反転搬送路Ｒｈにおける上流側の所定位置に反転搬送路センサ２４を設置すれば、紙詰まりの発生をより確実に検知することが可能である。
【００３０】
また、本実施例では、給紙カセット２から主搬送路Ｒｓに記録紙Ｐが供給される場合について説明したが、前述のように、手差しトレイ７にセットされた記録紙Ｐも、給紙ローラ２０と摩擦パッド２１によって主搬送路Ｒｓに繰り出されるため、記録紙Ｐの後端部に負荷が掛かる分、反転搬送路Ｒｈから供給された記録紙Ｐと比較して先端書出位置にずれが生じるという問題がある。従って、手差しトレイ７の場合も、給紙カセット２の場合と同様に、第１面印字時のレジスト整合及び先端書出位置の制御を、主搬送路センサ２３からの検知信号に基づいて行い、第２面印字時のレジスト整合及び先端書出位置の制御を、反転搬送路センサ２４からの検知信号に基づいて行うことにより、先端書出位置を常に一定に保つことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、複写機能のみを備えるコピー専用機や、ファクシミリ通信機能のみを備えるファクシミリ専用機にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置１の構成を示す概略縦断面図。
【図２】図１におけるレジストローラ８対近傍を拡大した部分拡大断面図。
【図３】図１におけるレジストローラ８対近傍を拡大した部分拡大断面図。
【図４】従来例に係る画像形成装置７０の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００３３】
１  画像形成装置
２  給紙カセット
４  排紙トレイ
５  上流側分岐位置
６  下流側分岐位置
８  レジストローラ対
１２  転写ニップ位置
２０  給紙ローラ
２１  摩擦パッド
２２  給紙ユニット
２３  主搬送路センサ
２４  反転搬送路センサ
Ｒｓ  主搬送路
Ｒｈ  反転搬送路
Ｐ  記録紙
【図１】
2006317730.tif 000003
【図２】
2006317730.tif 000004
【図３】
2006317730.tif 000005
【図４】
2006317730.tif 000006