(57)【要約】  【課題】大きさが異なる複数の商品収納容器に商品を載せ、販売する自動販売機において、商品収納容器の搬送及び回収を効率良く行える自動販売機を提供する。  【解決手段】商品を収納できる商品収納容器８と、商品収納容器８の搬送が可能な搬送手段１０と、商品収納容器８の収容ができる収容室６と商品の取り出しが可能な商品取出部５とが設けられた本体部２と、内部の商品が取り出された状態の商品収納容器８を自由落下させて上下方向に積み重ねることが可能な空箱収容部１１が設けられており、搬送手段１０は商品収納容器８を商品取出部５へ搬送して、商品が取り出された後に商品収納容器８を空箱収容部１１へ搬送する際、商品収納容器８の大きさにより、空箱収容部１１への搬送位置を変更することで、商品収納容器８を同じ大きさ毎に重ねて効率良く収容することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を収納できる商品収納容器と、前記商品収納容器の搬送が可能な搬送手段と、前記商品収納容器の収容ができる収容室と商品の取り出しが可能な商品取出部とが設けられた本体部と、内部の商品が取り出された状態の前記商品収納容器を自由落下させて上下方向に積み重ねることが可能な空箱収容部とからなる自動販売機において、自動販売機全体を制御する主制御部と、商品番号毎の前記商品収納容器の大きさを記憶している商品収納容器情報記憶手段と、前記商品収納容器の大きさ毎の前記空箱収容部への返却位置を記憶している返却位置記憶手段と、前記商品収納容器情報記憶手段と前記返却位置記憶手段にて接続された演算制御部を備え、前記演算制御部は前記搬送手段により前記商品収納容器を前記商品取出部へ搬送して、商品が取り出された後に前記商品収納容器を前記空箱収容部へ搬送する際、前記商品収納容器の大きさにより、前記空箱収容部への搬送位置を変更することを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
商品番号毎に前記商品収納容器の大きさを設定することができる商品収納容器設定手段を備え、商品番号毎に前記商品収納容器を自由に設定することができることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記空箱収容部に設けられた前記商品収納容器で満杯になったかを検出する満杯検出手段を複数備え、前記空箱収容部に設けられた複数の返却位置の収容状態を検出し、返却位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記空箱収容部の各返却位置の収容個数をカウントする収容個数カウント手段を備え、前記満杯検出手段にて検出した収容状態と照らし合わせて、前記空箱収容部への搬送位置を変更することを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記空箱収容部の各返却位置の収容個数をカウントする収容個数カウント手段を備え、前記満杯検出手段にて検出した収容状態と照らし合わせて、故障を警告することを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
【請求項６】
前記商品収納容器が通過することで前記商品収納容器の大きさを自動的に検出する商品収納容器通過検知手段を備え、前記商品収納容器の大きさを自動検出し、前記空箱収容部への搬送位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機における制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、缶入り飲料などの商品は、自動販売機によって販売されている。このような剛性があり、定形であってある程度の力が加わっても所定の形状を維持する商品を販売する場合には、たとえばサーペンティン形式の自動販売機のように、上下方向に複数の商品を積載しておき、貨幣などを挿入してボタンなどを押すと、商品を支えている商品投出装置が作動して商品が払い出される。
【０００３】
また、袋物などの変形しやすい商品の場合などには、コンベアやスパイラルラックに商品を収納して、貨幣などを挿入してボタンなどを押すと、コンベアが作動し、または、スパイラルラックが回転して、商品を移動させて商品の払出が行われる。
【０００４】
このような、自動販売機は特許文献１などに記載されている。そして、特許文献１の自動販売機では、自動販売機の前面を、ガラスなどを用いて透明とし、商品が見えた状態で選択することができるので、商品を購入するものは、商品の選択間違いを犯し難く、安心して商品を購入することができる。
【特許文献１】特開２０００−３３１２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１などの自動販売機では、コンベアやスパイラルラックに合わせた形状・大きさの商品しか販売することができず、販売者は形状・大きさの異なる商品を販売することができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、大きさが異なる複数の商品収納容器に商品を載せ、販売する自動販売機において、商品収納容器の搬送及び回収を効率良く行える自動販売機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の制御装置は、商品取り出し後に商品収納容器の大きさ毎に空箱収容部の返却位置を変更するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の自動販売機の制御装置は、商品が取り出された後に商品収納容器の大きさ毎に空箱収容部の返却位置を変更することで、商品収納容器を効率良く返却を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、商品を収納できる商品収納容器と、前記商品収納容器の搬送が可能な搬送手段と、前記商品収納容器の収容ができる収容室と商品の取り出しが可能な商品取出部とが設けられた本体部と、内部の商品が取り出された状態の前記商品収納容器を自由落下させて上下方向に積み重ねることが可能な空箱収容部が設けられており、前記搬送手段は前記商品収納容器を前記商品取出部へ搬送して、商品が取り出された後に前記商品収納容器を前記空箱収容部へ搬送する際、前記商品収納容器の大きさにより、前記空箱収容部への搬送位置を変更することで、前記商品収納容器を同じ大きさ毎に重ねて効率良く収容することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、特に第１の発明に、商品番号毎に前記商品収納容器の大きさを設定することができる商品収納容器設定手段を備え、商品番号毎に前記商品収納容器を自由に設定することにより、前記商品収納容器の大きさ・数量に制限されることがなく、商品の大きさに応じた前記商品収納容器を設定することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、特に第１の発明に、前記空箱収容部に設けられた前記商品収納容器で満杯になったかを検出する満杯検出手段を複数備え、前記空箱収容部に設けられた複数の返却位置の収容状態を検出し、返却位置を変更することにより、前記空箱収容部のスペースが限られ、前記空箱収容部の返却位置が複数に分割された場合においても、効率良く収容することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、特に第３の発明に、前記空箱収容部の各返却位置の収容個数をカウントする収容個数カウント手段を備え、前記満杯検出手段にて検出した収容状態と照らし合わせて、前記空箱収容部への搬送位置を変更することにより、前記満杯検出手段が故障した場合あるいは誤検出した場合においても、確実に前記空箱収容部への搬送を行うことができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、特に第３の発明に、前記空箱収容部の各返却位置の収容個数をカウントする収容個数カウント手段を備え、前記満杯検出手段にて検出した収容状態と照らし合わせて、カウントした収容個数が前記満杯検出手段により満杯と検出する数量を超えた場合には故障を警告することにより、前記満杯検出手段の故障をオペレーターに知らせることができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、特に第１の発明に、前記商品収納容器が通過することで前記商品収納容器の大きさを自動的に検出する商品収納容器通過検知手段を備え、前記商品収納容器の大きさを自動検出し、前記空箱収容部への搬送位置を変更することにより、前記商品収納容器の大きさの設定する必要はなく、また前記商品収納容器の大きさを設定した場合においても設定ミスを検出することができる。
【００１５】
以下さらに本発明の具体的実施例について説明する。なお、この実施の形態によって発明が限定されるものでない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における外観を示した斜視図である。図２は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図３は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。図１において本発明の実施の形態の自動販売機１は、本体部２に硬貨投入口３、選択部４、商品取出部５、そして前面が透明で中が透けて見える収容室６を持つ。収容室６に、棚部７が設けられており、棚部７に複数の商品収納容器８が収容されており、各商品収納容器８内に商品９が収納されている。
【００１７】
また、収容室６内における商品収納容器８の配置は、左右・上下・前後方向の各方向に立体的に並べられて配置され、最前列のものから順次販売することができる。
【００１８】
また、本体部２内に搬送手段１０、空箱収容部１１が内蔵されている。搬送手段１０は上下方向、横方向、及び前後方向に移動することができ、商品収納容器８を引き出して移動させることができる。空箱収容部１１は商品収納容器８の大きさ毎に複数の返却位置を有しており、商品が取り出された状態の商品収納容器８を自由落下させて上下方向に積み重ねることができる。
【００１９】
また、販売動作は購入者が貨幣を入れて選択部４にて商品を選択するなどの所定の操作を行うことで、搬送手段１０が作動し、商品収納容器８が収容室６から取り出され、商品取出部５に搬送され、購入者は商品取出部５から商品９を取り出すことができる。そして購入者が商品９を取り終えたことを確認して、商品収納容器８を空箱収容部１１に移動させる。
【００２０】
図２において、主制御部２１ａは自動販売機１全体を制御する。商品収納容器情報記憶手段２２は商品番号毎の商品収納容器８の大きさを記憶している。返却位置記憶手段２３は商品収納容器８の大きさ毎の空箱収容部１１への返却位置を記憶している。演算制御部２９ａは商品収納容器情報記憶手段２２により記憶している商品収納容器８の大きさにより、返却位置記憶手段２３で記憶している商品収納容器８の空箱収容部１１への返却位置を決定する。
【００２１】
図３において、以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。演算制御部２９ａは商品収納容器情報記憶手段２２により記憶している販売された商品番号の商品収納容器８の大きさを決定する（ＳＴＥＰ１）。商品収納容器８の大きさを判定し、返却位置記憶手段２３にて記憶している商品収納容器８の返却位置を決定する（ＳＴＥＰ２）。
【００２２】
以上のように本実施の形態１の自動販売機の制御装置によれば、商品が取り出された後に商品収納容器８を空箱収容部１１へ搬送する際、商品収納容器８の大きさにより、空箱収容部１１への搬送位置を変更することで、同じ大きさの商品収納容器８毎に重ねて効率良く収容することができる。
【００２３】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図５は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。図４において、主制御部２１ｂは自動販売機１全体を制御する。商品収納容器情報記憶手段２２は商品番号毎の商品収納容器８の大きさを記憶している。返却位置記憶手段２３は商品収納容器８毎の空箱収容部１１への返却位置を記憶している。商品収納容器設定手段２４は商品番号毎に商品収納容器８の大きさを設定でき、主制御部２１ｂが商品収納容器設定手段２４を有している。演算制御部２９ｂは商品収納容器情報記憶手段２２で記憶している商品収納容器８の大きさにより、返却位置記憶手段２３で記憶している商品収納容器８の空箱収容部１１への返却位置を決定する。
【００２４】
図５において、以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。主制御部２１ｂは商品収納容器設定手段２４により商品番号毎の商品収納容器８の大きさを設定し（ＳＴＥＰ１）、演算制御部２９ｂは商品収納容器設定手段２４により設定された各商品番号の商品収納容器８の大きさを商品収納容器情報設定手段２２に記憶させる（ＳＴＥＰ２）。演算制御部２９ｂは商品収納容器情報記憶手段２２により記憶している販売された商品番号の商品収納容器８の大きさを決定し（ＳＴＥＰ３）、商品収納容器情報記憶手段２２により記憶している販売された商品番号の商品収納容器８の大きさを判定し（ＳＴＥＰ４）、返却位置記憶手段２３にて記憶している商品収納容器８の返却位置を決定する（ＳＴＥＰ５）。
【００２５】
以上のように本実施の形態２の自動販売機の制御装置によれば、商品が取り出された後に商品収納容器８を空箱収容部１１へ搬送する際、商品番号毎に商品収納容器８を自由に設定することにより、商品の大きさに応じた商品収納容器８を自由に設定することができる。
【００２６】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図７は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。図６において、主制御部２１ａは自動販売機１全体を制御する。商品収納容器情報記憶手段２２は商品番号毎の商品収納容器８の大きさを記憶している。返却位置記憶手段２３は商品収納容器８の大きさ毎の空箱収容部１１への返却位置を記憶している。満杯検出手段２５は空箱収容部１１の各返却位置が商品収納容器８で満杯になったかを検出する。演算制御部２９ｃは商品収納容器情報記憶手段２２により記憶している商品収納容器８の大きさを決定し、商品収納容器８の大きさを判定し、満杯検出手段２５により各返却位置の収容状態を検出し、満杯を検出していない場合は返却位置記憶手段２３により記憶している返却位置を決定する。
【００２７】
図７において、以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。演算制御部２９ｃは商品収納容器情報記憶手段２２により記憶している販売された商品番号の商品収納容器８の大きさを決定し（ＳＴＥＰ１）、商品収納容器８の大きさを判定し（ＳＴＥＰ２）、満杯検出手段２５にて返却位置１ｘが商品収納容器８で満杯になったかを判定し、満杯でない場合は返却位置を返却位置記憶手段２３にて記憶している返却位置１ｘに決定する（ＳＴＥＰ３）。満杯の場合には満杯検出手段２５にて返却位置２ｘが商品収納容器８で満杯になったかを判定し、満杯でない場合は返却位置を返却位置記憶手段２３にて記憶している返却位置２ｘに決定する（ＳＴＥＰ４）。以下同様に満杯検出手段２５にて返却位置Ｎｘが商品収納容器８で満杯になったかを判定し、満杯でない場合は返却位置を返却位置記憶手段２３にて記憶している返却位置Ｎｘに決定する（ＳＴＥＰＮｘ＋２）。
【００２８】
以上のように本実施の形態３の自動販売機の制御装置によれば、空箱収容部１１に設けられた商品収納容器８で満杯になったかを検出する満杯検出手段２５を複数備え、空箱収容部１１に設けられた複数の返却位置の収容状態を検出し、返却位置を変更することにより、空箱収容部のスペースが限られ、空箱収容部が複数に分割された場合においても、各返却位置の収容状態を検出し、効率良く収容することができる。
【００２９】
（実施の形態４）
図８は、本発明の実施の形態４における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図９は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。図７において、主制御部２１ａは自動販売機１全体を制御する。商品収納容器情報記憶手段２２は商品番号毎の商品収納容器８の大きさを記憶している。返却位置記憶手段２３は商品収納容器８の大きさ毎の空箱収容部１１への返却位置を記憶している。満杯検出手段２５は空箱収容部１１の各返却位置が商品収納容器８で満杯になったかを検出する。収容個数カウント手段２６は空箱収容部１１の各返却位置の収容個数をカウントする。演算制御部２９ｄは商品収納容器情報記憶手段２２により記憶している商品収納容器８の大きさを決定し、商品収納容器８の大きさを判定し、満杯検出手段２５により各返却位置の収容状態を判定し、満杯でない場合には収容部個数カウント手段２６によりカウントした個数と返却位置の最大収容数と比較を行い、返却位置記憶手段２３にて記憶している返却位置を決定する。
【００３０】
図９において、以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。演算制御部２９ｄは商品収納容器情報記憶手段２２により記憶している販売された商品番号の商品収納容器８の大きさを決定し（ＳＴＥＰ１）、商品収納容器８の大きさを判定し（ＳＴＥＰ２）、満杯検出手段２５にて返却位置１ｘが商品収納容器８で満杯になったかを判定し（ＳＴＥＰ３）、満杯でない場合は収容個数カウント手段２６にてカウントしている収容数と返却位置１ｘの最大収容数を比較し、最大収容数未満であれば返却位置を返却位置記憶手段２３にて記憶している返却位置１ｘに決定し、返却位置１ｘの収容数のカウントを行う（ＳＴＥＰ４）。最大収容数以上または満杯の場合には満杯検出手段２５にて返却位置２ｘが商品収納容器８で満杯になったかを判定し（ＳＴＥＰ５）、満杯でない場合は収容個数カウント手段２６にてカウントしている収容数と返却位置２ｘの最大収容数を比較し、最大収容数未満であれば返却位置を返却位置記憶手段２３にて記憶している返却位置２ｘに決定し、返却位置２ｘの収容数のカウントを行う（ＳＴＥＰ６）。以下同様に最大収容数以上または満杯の場合には満杯検出手段２５にて返却位置Ｎｘが商品収納容器８で満杯になったかを判定し（ＳＴＥＰ２Ｎｘ＋１）、満杯でない場合は収容個数カウント手段２６にてカウントしている収容数と返却位置Ｎｘの最大収容数を比較し、最大収容数未満であれば返却位置を返却位置記憶手段２３にて記憶している返却位置Ｎｘに決定し、返却位置Ｎｘの収容数のカウントを行う（ＳＴＥＰ２Ｎｘ＋２）。
【００３１】
以上のように本実施の形態４の自動販売機の制御装置によれば、空箱収容部１１の各返却位置の収容個数をカウントする収容個数カウント手段２６を備え、満杯検出手段２５にて検出した収容状態と照らし合わせて、空箱収容部１１への搬送位置を変更することにより、満杯検出手段２５が故障した場合あるいは誤検出した場合においても、確実に空箱収容部１１への搬送を行うことができる。
【００３２】
（実施の形態５）
図１０は、本発明の実施の形態５における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図１１は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。図１０において、主制御部２１ａは自動販売機１全体を制御する。商品収納容器情報記憶手段２２は商品番号毎の商品収納容器８の大きさを記憶している。返却位置記憶手段２３は商品収納容器８の大きさ毎の空箱収容部１１への返却位置を記憶している。満杯検出手段２５は空箱収容部１１の各返却位置が商品収納容器８で満杯になったかを検出する。収容個数カウント手段２６は空箱収容部１１の各返却位置の収容個数をカウントする。異常通知手段２７は異常を通知する。演算制御部２９ｅは商品収納容器情報記憶手段２２により記憶している商品収納容器の大きさを決定し、商品収納容器８の大きさを判定し、満杯検出手段２５により各返却位置の収容状態を検出し、満杯でない場合には収容部個数カウント手段２６によりカウントした個数と返却位置の最大収容数と比較を行い、最大収容数未満であれば返却位置記憶手段２３にて記憶している返却位置を決定し、最大収容数以上であれば異常通知手段２７により異常を通知させる。
【００３３】
図１１において、以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。演算制御部２９ｅは商品収納容器情報記憶手段２２により記憶している販売された商品番号の商品収納容器８の大きさを決定し（ＳＴＥＰ１）、商品収納容器８の大きさを判定し（ＳＴＥＰ２）、満杯検出手段２５にて返却位置１ｘが商品収納容器８で満杯になったかを検出し、満杯でない場合は収容個数カウント手段２６にてカウントしている収容数と返却位置１ｘの最大収容数を比較し（ＳＴＥＰ３）、最大収容数未満であれば返却位置を返却位置記憶手段２３にて記憶している返却位置１ｘに決定し、返却位置１ｘの収容数のカウントを行う。最大収容数以上の場合には異常通知手段２７により異常を通知し、返却位置１ｘへは返却を行わず、次の返却位置２ｘの判定を行う（ＳＴＥＰ４）。満杯の場合には満杯検出手段２５にて返却位置２ｘが商品収納容器８で満杯になったかを検出し（ＳＴＥＰ５）、満杯でない場合は収容個数カウント手段２６にてカウントしている収容数と返却位置２ｘの最大収容数を比較し、最大収容数未満であれば返却位置を返却位置記憶手段２３にて記憶している返却位置２ｘに決定し、返却位置２ｘの収容数のカウントを行う。最大収容数以上の場合には異常通知手段２７により異常を通知し、返却位置２ｘへは返却を行わず、次の返却位置３ｘの判定を行う（ＳＴＥＰ６）。
【００３４】
以下同様に満杯の場合には満杯検出手段２５にて返却位置Ｎｘが商品収納容器８で満杯になったかを検出し（ＳＴＥＰ２Ｎｘ＋１）、満杯でない場合は収容個数カウント手段２６にてカウントしている収容数と返却位置Ｎｘの最大収容数を比較し、最大収容数未満であれば返却位置を返却位置記憶手段２３にて記憶している返却位置Ｎｘに決定し、返却位置Ｎｘの収容数のカウントを行い、最大収容数以上の場合には異常通知手段２７により異常を通知し、返却位置Ｎｘへは返却を行わず、次の返却位置Ｎｘ＋１の判定を行う（ＳＴＥＰ２Ｎｘ＋２）。
【００３５】
以上のように本実施の形態５の自動販売機の制御装置によれば、空箱収容部１１の各返却位置の収容個数をカウントする収容個数カウント手段２６を備え、満杯検出手段２５にて検出した収容状態と照らし合わせて、カウントした収容個数が満杯検出手段２５により満杯と検出する数量を超えた場合には異常通知手段２７によって故障を警告することにより、満杯検出手段２５の故障をオペレーターに知らせることができる。
【００３６】
（実施の形態６）
図１２は、本発明の実施の形態６における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図１３は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。図１２において、主制御部２１ａは自動販売機全体を制御する。商品収納容器情報記憶手段２２は商品番号毎の商品収納容器８の大きさを記憶している。返却位置記憶手段２３は商品収納容器８の大きさ毎の空箱収容部１１への返却位置を記憶している。商品収納容器通過検知手段２８は商品収納容器８が搬送される際、商品収納容器８が通過したかを判定し、通過した場合には商品収納容器８を大に設定し、通過しなかった場合には商品収納容器８を小に設定する。演算制御部２９ｆは商品収納容器通過検知手段２８により商品収納容器８の大きさを判定し、商品収納容器情報記憶手段２２により記憶させ、商品収納容器８の大きさにより、返却位置記憶手段２３で記憶している商品収納容器８の空箱収容部１１への返却位置を決定する。
【００３７】
図１３において、以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。演算制御部２９ｆは商品収納容器８が搬送される際に商品収納容器通過検知手段２８により商品収納容器が通過したかを判定し、商品収納容器８が通過した場合には商品収納容器８の大きさを大に設定し、通過しなかった場合には商品収納容器８の大きさを小に設定し（ＳＴＥＰ１）。商品収納容器情報記憶手段２２に記憶させる（ＳＴＥＰ２）。次に商品収納容器８の大きさを判定し（ＳＴＥＰ３）、返却位置記憶手段２３にて記憶している商品収納容器８の返却位置を決定する（ＳＴＥＰ４）。
【００３８】
以上のように本実施の形態６の自動販売機の制御装置によれば、商品収納容器８が通過することで商品収納容器８の大きさを自動的に検出する商品収納容器通過検知手段２８を備え、商品収納容器８の大きさを自動検出し、空箱収容部１１への搬送位置を変更することにより、商品収納容器８の大きさの設定する必要なく、空箱収容部１１へ商品収納容器８を返却することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明にかかる自動販売機は、商品収納容器を同じ大きさごとに重ね、返却位置が複数ある場合においても、空箱収容部の各返却位置の収容状態を検出し、効率良く収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態１における外観を示した斜視図
【図２】同実施の形態の自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図３】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図５】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態３における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図７】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態４における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図９】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態５における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図１１】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態６における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図１３】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４１】
１    自動販売機
２    本体部
３    硬貨投入口
４    選択部
５    商品取出部
６    収容室
７    棚部
８    商品収納容器
９    商品
１０  搬送手段
１１  空箱収容部
２１ａ，２１ｂ  主制御部
２２  商品収納容器情報記憶手段
２３  返却位置記憶手段
２４  商品容器設定手段
２５  満杯検出手段
２６  収容個数カウント手段
２７  異常通知手段
２８  商品収納容器通過検知手段
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ  演算制御部
【図１】
2006048207.tif 000003
【図２】
2006048207.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006048207.tif 000008
【図７】
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【図８】
2006048207.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2006048207.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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