(57)【要約】  【課題】  スターリング機関において、再生器を組付けるまでの作業を合理的且つ効率的に行うことのできる再生器組付け方法を提供する。  【解決手段】  スターリング機関１の外殻の一部を構成する高温側伝熱ヘッド４０、低温側伝熱ヘッド４１、及び高温側伝熱ヘッド４０と低温側伝熱ヘッド４１を連結する再生器シリンダ４８と、高温側伝熱ヘッド４０の内周面に装着される高温側内部熱交換器４２及び低温側伝熱ヘッド４１の内周面に装着される低温側内部熱交換器４３を１個のアセンブリとする。その後、高温側内部熱交換器４２と低温側内部熱交換器４３の間に再生器７０を装着する。再生器７０は、円筒状の発泡体を軸線を含む分割面で分割したセグメント７１の集合により構成される。セグメント７１は複数個が可撓性シート７２で連結され、セグメント集合体７５を構成している。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スターリング機関の外殻の一部を構成する高温側伝熱ヘッド、低温側伝熱ヘッド、及び前記高温側伝熱ヘッドと低温側伝熱ヘッドを連結する再生器シリンダと、前記高温側伝熱ヘッドの内周面に装着される高温側内部熱交換器及び前記低温側伝熱ヘッドの内周面に装着される低温側内部熱交換器を１個のアセンブリとした後、
前記高温側内部熱交換器と低温側内部熱交換器の間に再生器を装着することを特徴とするスターリング機関の再生器組付け方法。
【請求項２】
請求項１の再生器組付け方法が適用される再生器であって、
円筒状の発泡体からなり、該発泡体を軸線を含む分割面で分割したセグメントの集合により構成されることを特徴とする再生器。
【請求項３】
前記発泡体がグラファイト発泡体であることを特徴とする請求項２に記載の再生器。
【請求項４】
複数の前記セグメントを可撓性シートで連結したセグメント集合体を複数個組み合わせて成ることを特徴とする請求項２又は３に記載の再生器。
【請求項５】
請求項４に記載のセグメント集合体を丸めて前記高温側内部熱交換器と低温側内部熱交換器の間に挿入した後展開させて再生器の装着を行うことを特徴とする請求項１に記載のスターリング機関の再生器組付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスターリング機関の再生器組付け方法及びそれが適用される再生器に関する。
【背景技術】
【０００２】
スターリング機関は、フロンでなくヘリウム、水素、窒素などを作動ガスとして用いるので、オゾン層の破壊を招くことのない熱機関として注目を集めている。冷凍機として用いるスターリング機関では、リニアモータなどの動力源によりピストンを往復運動させ、このピストンに対し所定の位相差をもってディスプレーサを同期往復運動させている。ピストンとディスプレーサは圧縮空間と膨脹空間の間で作動ガスを行き来させ、スターリングサイクルを構成する。圧縮空間では圧縮変化に基いて作動ガスの温度が上昇し、膨脹空間では膨脹変化に基づいて作動ガスの温度が低下する。これにより、圧縮空間を構成する高温側伝熱ヘッドの温度は上昇し、膨張空間を構成する低温側伝熱ヘッドの温度は下降する。高温伝熱ヘッドより放熱すれば、低温伝熱ヘッドにて外部の熱を吸収することができる。
【０００３】
スターリング機関では、圧縮空間と膨脹空間の間に配置された再生器が重要な役割を果たす。再生器は、圧縮空間から膨張空間に向かう高温の作動ガスから熱を受け取り、膨脹空間から圧縮空間に向かう低温の作動ガスにその熱を伝えるという、蓄熱手段としての役割を担うものである。再生器には、蓄熱量が大きいことの他、作動ガスとの間で熱を効率良く授受できることと、作動ガスの流動を極力妨げないことが求められる。
【０００４】
再生器としては、これまでにも様々な構成のものが提案されている。特許文献１には金属メッシュからなる再生器が記載されている。特許文献２には発泡金属や繊維状金属をマトリックスとした再生器が記載されている。特許文献３にはメリヤス編みに編んだ金属細線をドーナツ状に丸め込んでなる再生器が記載されている。特許文献４には突起を形成した樹脂フィルムを渦巻状に巻回して構成した再生器が記載されている。
【特許文献１】特開平５−２７２８２５号公報（第４頁−第６頁、図１−図３）
【特許文献２】特開平５−２８８４１６号公報（第３頁−第６頁、図１−図９）
【特許文献３】特開平７−１５１４０２号公報（第２頁−第３頁、図１−図２）
【特許文献４】特開２００３−２２２４２２号公報（第８頁−第１３頁、図１−図２１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
冷凍機として用いられるスターリング機関は、高温側伝熱ヘッド、低温側伝熱ヘッド、及び高温側伝熱ヘッドと低温側伝熱ヘッドを連結する再生器シリンダにより外殻の一部が構成されている。高温側伝熱ヘッドの内周面にはリング状の高温側内部熱交換器が装着され、低温側伝熱ヘッドの内周面にはリング状の低温側内部熱交換器が装着され、これら高温側内部熱交換器と低温側内部熱交換器の間に再生器が装着される。本発明は、高温側伝熱ヘッドと高温側内部熱交換器、及び低温側伝熱ヘッドと低温側内部熱交換器の装着が、機械による圧着加工あるいは溶接やロウ付けによる接着加工により、強固かつ熱伝達良好に行えるように再生器の組付け方法（再生器を組付ける順番）を変えるものであり、そのための再生器の形態及び該再生器の組付け方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するために本発明のスターリング機関の再生器組付け方法では、スターリング機関の外殻の一部を構成する高温側伝熱ヘッド、低温側伝熱ヘッド、及び前記高温側伝熱ヘッドと低温側伝熱ヘッドを連結する再生器シリンダと、前記高温側伝熱ヘッドの内周面に装着される高温側内部熱交換器及び前記低温側伝熱ヘッドの内周面に装着される低温側内部熱交換器を１個のアセンブリとした後、前記高温側内部熱交換器と低温側内部熱交換器の間に再生器を装着することを特徴としている。
【０００７】
高温側伝熱ヘッド、低温側伝熱ヘッド、及び再生器シリンダは溶接やロウ付けにより異種金属同士を接合している。高温側内部熱交換器と低温側内部熱交換器も溶接やロウ付けでヘッド側に接合することが望ましいが、再生器に先行して挿入される低温側内部熱交換器には溶接やロウ付けを適用することが可能であっても、再生器より後に挿入される高温側内部熱交換器については、再生器が樹脂材料からなる場合、再生器を熱で損傷する可能性があるため、溶接やロウ付けを採用することができなかった。本発明によれば、高温側伝熱ヘッド、低温側伝熱ヘッド、再生器シリンダ、高温側内部熱交換器、低温側内部熱交換器といった金属部品のみアセンブリ化した後に再生器を組付けるので、アセンブリ化において溶接やロウ付けを制約なく採用することができる。また、圧着、カシメ等の機械加工も制約なく採用することができ、組立の自動化も可能となる。
【０００８】
（２）また本発明では、上記再生器組付け方法を適用される再生器が、円筒状の発泡体からなり、該発泡体を軸線を含む分割面で分割したセグメントの集合により構成されることを特徴としている。
【０００９】
この構成によると、セグメントに分割しているから、発泡体が硬質のものであっても、前記アセンブリの高温側内部熱交換器の中心穴を通じて再生器を再生器シリンダに挿入することが可能になる。
【００１０】
（３）また本発明は、上記構成の再生器において、発泡体がグラファイト発泡体であることを特徴としている。
【００１１】
グラファイト発泡体は耐熱性が高く、単位重量当たりの熱容量も高いので、スターリング機関を高効率で運転することができる。
【００１２】
（４）また本発明は、上記構成の再生器において、複数の前記セグメントを可撓性シートで連結したセグメント集合体を複数個組み合わせて成ることを特徴としている。
【００１３】
この構成によると、円筒形を構成する全セグメントが可撓性シートで連結されて１個のセグメント集合体とされているのでなく、全セグメントをいくつかのグループに分け、グループ単位で可撓性シートにより連結して、複数個のセグメント集合体を得ているものであるから、１個のセグメント集合体を取り上げれば、それを巻いてすぼめることにより、高温側内部熱交換器の中心穴を通じての挿入が可能になる程度にまで容易に直径を縮小することができる。従って高温側内部熱交換器の中心穴から再生器を装着するという作業を容易に行うことができる。
【００１４】
（５）また本発明のスターリング機関の再生器組付け方法では、上記構成のセグメント集合体を丸めて前記低温側内部熱交換器と高温側内部熱交換器の間に挿入した後展開させて再生器の装着を行うことを特徴としている。
【００１５】
この構成によると、再生器の装着をスムーズ且つスピーディーに行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、低温側伝熱ヘッド、高温側伝熱ヘッド、及び前記低温側伝熱ヘッドと高温側伝熱ヘッドを連結する再生器シリンダ、低温側伝熱ヘッドの内周面に装着される低温側内部熱交換器、高温側伝熱ヘッドの内周面に装着される高温側内部熱交換器といった
金属部品をアセンブリにした後に再生器を組付けるので、アセンブリ化において部品同士を圧着加工あるいは溶接やロウ付けで接合でき、強固で、部品相互間の熱伝達の良好なアセンブリを得ることができる。また、この組付け方法が適用される再生器は、円筒形の発泡体を軸線を含む分割面で分割したセグメントの集合により構成されるから、発泡体が硬質のものであっても、前記アセンブリの高温側内部熱交換器の中心穴を通じて再生器を再生器シリンダに挿入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
最初に、本発明の適用対象であるスターリング機関の構造を図１に基づき説明する。図１はスターリング機関の断面図である。なお、このスターリング機関は冷凍機として用いられるものである。
【００１８】
スターリング機関１はフリーピストンタイプのものであり、その組立の中心となるのはシリンダ１０、１１である。シリンダ１０、１１の軸線は同一直線上に並ぶ。シリンダ１０にはピストン１２が挿入され、シリンダ１１にはディスプレーサ１３が挿入される。ピストン１２及びディスプレーサ１３は、スターリング機関１の運転中、ガスベアリングの仕組みによりシリンダ１０、１１の内壁に接触することなく往復運動する。ピストン１２とディスプレーサ１３は所定の位相差を備えて動く。
【００１９】
ピストン１２の一方の端にはカップ状のマグネットホルダ１４が設けられる。ディスプレーサ１３の一方の端からはディスプレーサ軸１５が突出する。ディスプレーサ軸１５はピストン１２及びマグネットホルダ１４を軸線方向にスライドできるように貫通する。
【００２０】
シリンダ１０はピストン１２の動作領域にあたる部分の外側にリニアモータ２０を保持する。リニアモータ２０は、コイル２１を備えたアウターヨーク２２と、シリンダ１０の外周面に接するように設けられたインナーヨーク２３と、アウターヨーク２２とインナーヨーク２３の間の環状空間に挿入されたリング状のマグネット２４と、アウターヨーク２２及びインナーヨーク２３を所定の位置関係に保持する合成樹脂製エンドブラケット２５、２６を備える。マグネット２４はマグネットホルダ１４に固定されている。
【００２１】
マグネットホルダ１４のハブの部分にはスプリング３０の中心部が固定される。ディスプレーサ軸１５にはスプリング３１の中心部が固定される。スプリング３０、３１の外周部はエンドブラケット２６に固定される。スプリング３０、３１の外周部同士の間にはスペーサ３２が配置されており、これによりスプリング３０、３１は一定の距離を保つ。スプリング３０、３１は円板形の素材にスパイラル状の切り込みを入れたものであり、ディスプレーサ１３をピストン１２に対し所定の位相差（一般的には約９０゜の位相差）をもたせて共振させる役割を果たす。
【００２２】
シリンダ１１のうち、ディスプレーサ１３の動作領域にあたる部分の外側には高温側伝熱ヘッド４０と低温側伝熱ヘッド４１が配置される。高温側伝熱ヘッド４０、低温側伝熱ヘッド４１、及び後述する再生器シリンダ４８はスターリング機関１の外殻の一部を構成する。
【００２３】
高温側伝熱ヘッド４０はリング状、低温側伝熱ヘッド４１はキャップ状であって、いずれも銅や銅合金など熱伝導の良い金属からなる。高温側伝熱ヘッド４０の内周面にはリング状の高温側内部熱交換器４２が装着され、低温側伝熱ヘッド４１の内周面には同じくリング状の低温側内部熱交換器４３が装着される。高温側内部熱交換器４２と低温側内部熱交換器４３はそれぞれ通気性を有し、内部を通り抜ける作動ガスの熱を高温側伝熱ヘッド４０と低温側伝熱ヘッド４１に伝える。高温側内部熱交換器４２と低温側内部熱交換器４３は、例えば銅や銅合金の薄板をコルゲート加工し、圧縮する等して形成することができる。
【００２４】
高温側伝熱ヘッド４０と低温側伝熱ヘッド４１はこのように高温側内部熱交換器４２と低温側内部熱交換器４３を介在させた形でシリンダ１１の外側に支持される。そして高温側伝熱ヘッド４０にはシリンダ１０及び圧力容器５０が連結される。
【００２５】
高温側伝熱ヘッド４０、シリンダ１０、１１、ピストン１２、ディスプレーサ１３、ディスプレーサ軸１５、及び高温側内部熱交換器４２で囲まれる環状の空間は圧縮空間４５となる。低温側伝熱ヘッド４１、シリンダ１１、ディスプレーサ１３、及び低温側内部熱交換器４３で囲まれる空間は膨張空間４６となる。
【００２６】
高温側内部熱交換器４２と低温側内部熱交換器４３の間には再生器７０が配置される。再生器７０の構造は後で詳述する。再生器７０の外側を再生器シリンダ４８が包み、高温側伝熱ヘッド４０、４１の間に気密通路を構成する。再生器シリンダ４８は、例えばステンレス鋼で形成することができる。再生器シリンダ４８の両端は高温側伝熱ヘッド４０と低温側伝熱ヘッド４１の内面にいんろう嵌合し、高温側伝熱ヘッド４０と低温側伝熱ヘッド４１は再生器シリンダ４８により連結される。
【００２７】
リニアモータ２０、シリンダ１０、及びピストン１２を筒状の圧力容器５０が包む。圧力容器５０内部のシリンダ１０の外周側の空間は背圧空間５１となる。圧力容器５０の周面には、リニアモータ２０に電力を供給するための端子部５２と、内部に作動ガスを封入するためのパイプ５３が配置される。パイプ５３は圧力容器５０に所定気圧の作動ガスを封入した後密閉される。
【００２８】
圧力容器５０の外面には動吸振器６０が取り付けられる。動吸振器６０の主体をなすのは薄板状のスプリングを複数枚重ねた板状のスプリング６１と、このスプリング６１の周縁に配置されたマス６２である。圧力容器５０の端面中央から突き出す軸６３にスプリング６１の中心を固定する。
【００２９】
スターリング機関１は次のように動作する。リニアモータ２０のコイル２１に交流電流を供給すると外側ヨーク２２と内側ヨーク２３の間にマグネット２４を貫通する磁界が発生し、マグネット２４は軸方向に往復する。ピストン系（ピストン１２、マグネットホルダ１４、マグネット２４、及びスプリング３０）の総質量と、スプリング３０のバネ定数とにより定まる共振周波数に一致する周波数の電力を供給することにより、ピストン系は滑らかな正弦波状の往復運動を開始する。
【００３０】
ディスプレーサ系（ディスプレーサ１３、ディスプレーサ軸１５、及びスプリング３１）にあっては、その総質量と、スプリング３１のバネ定数とにより定まる共振周波数がピストン１２の駆動周波数に共振するよう設定する。
【００３１】
ピストン１２の往復運動により、圧縮空間４５では圧縮、膨脹が繰り返される。この圧力の変化に伴って、ディスプレーサ１３も往復運動を行う。このとき、圧縮空間４５と膨脹空間４６との間の流動抵抗等により、ディスプレーサ１３とピストン１２との間には位相差が生じる。このようにしてフリーピストン構造のディスプレーサ１３はピストン１２と所定の位相差を有して同期して振動する。
【００３２】
上記の動作により、圧縮空間４５と膨脹空間４６との間にスターリングサイクルが構成される。圧縮空間では圧縮変化に基いて作動ガスの温度が上昇し、膨脹空間４６では膨脹変化に基づいて作動ガスの温度が低下する。このため、圧縮空間４５の温度は上昇し、膨張空間４６の温度は下降する。
【００３３】
運転中に圧縮空間４５と膨張空間４６の間を行き来する作動ガスは、高温側内部熱交換器４２と低温側内部熱交換器４３を通過する際に、その有する熱を高温側内部熱交換器４２と低温側内部熱交換器４３を通じて高温側伝熱ヘッド４０と低温側伝熱ヘッド４１に伝える。圧縮空間４５から膨張空間４６に向かう作動ガスは高温であるため高温側伝熱ヘッド４０は加熱され、高温側伝熱ヘッド４０はウォームヘッドとなる。膨張空間４６から圧縮空間４５に向かう作動ガスは低温であるため低温側伝熱ヘッド４１は冷却され、低温側伝熱ヘッド４１はコールドヘッドとなる。高温側伝熱ヘッド４０より熱を大気へ放散し、低温側伝熱ヘッド４１で特定空間の温度を下げることにより、スターリング機関１は冷凍機関としての機能を果たす。
【００３４】
再生器７０は、圧縮空間４５と膨張空間４６の熱を相手側の空間には伝えず、作動ガスだけを通す働きをする。圧縮空間４５から高温側内部熱交換器４２を経て再生器７０に入った高温の作動ガスは、再生器７０を通過するときにその熱を再生器７０に与え、温度が下がった状態で膨張空間４６に流入する。膨張空間４６から低温側内部熱交換器４３を経て再生器７０に入った低温の作動ガスは、再生器７０を通過するときに再生器７０から熱を回収し、温度が上がった状態で圧縮空間４５に流入する。すなわち再生器７０は蓄熱手段としての役割を果たす。
【００３５】
ピストン１２とディスプレーサ１３が往復運動し、作動ガスが移動すると、スターリング機関１に振動が生じる。動吸振器６０がこの振動を抑える。
【００３６】
続いて再生器７０の構造及びその組付け方法を説明する。図２−図７は再生器組付けの流れを示す伝熱ヘッド部分の断面図である。図２−図４と図６は軸線を含む面で断面した断面図、図５と図７は軸線に直角な面で断面した断面図となっている。図８−図１０は再生器セグメントの斜視図であって、図８は組付け時の状態を示すもの、図９は組付け後の状態を示すもの、図１０は可撓性シートを用いてセグメント集合体とする状況を示すものである。図１１は組付けに用いられるロボットハンドの斜視図、図１２はロボットハンドを用いてセグメント集合体の組付けを行う状況を示す斜視図である。
【００３７】
再生器７０は、円筒状のオープンセル発泡体を素材として形成される。発泡体としては単位重量あたりの熱容量の高い発泡グラファイトを選択する。このグラファイト発泡体を、円筒の軸線を含む分割面で複数のセグメント７１に分割する。実施形態ではセグメント７１の総数は１６とされ、図８と図９にはそのうちの８個が図示されている。８個のセグメント７１は、円筒の内周面側で可撓性シート７２（図１０参照）により連結され、セグメント集合体７５（図４、５参照）とされる。可撓性シート７２としては耐熱性のある合成樹脂フィルムを用い、接着剤又は粘着材でセグメント７１を貼り付ける。
【００３８】
セグメント集合体７５の組付けは、図１１に示すロボットハンド８０を備えた産業用ロボット（図示せず）によって行われる。ロボットハンド８０はセグメント７１を挟む２枚の薄板状保持ブレード８１と、セグメント集合体７５を可撓性シート７２の方から支える薄板状保持ブレード８２を有する。セグメント７１の隣接セグメントとの境界面には保持ブレード８１を係合させる切欠部７３が形成される。切欠部７３は、全てのセグメント７１の両端部に、軸方向に関し対称形状となるよう形成されている。全てのセグメント７１に形成するのは再生器７０の周方向において圧力を平均化するためであり、軸方向に関し対称形状とするのは作動ガスの往復流の対称性を保つためである。
【００３９】
セグメント７１に切欠部７３を設けると、再生器７０における作動ガスの圧力低下が減少するため、スターリングサイクルの動作条件が変化する。これを補償するためには切欠部のないものと等価の圧力低下が生じるよう、切欠部７３以外の部分でセグメント７１を軸方向に延長する必要がある。セグメント７１を延長すると、スターリングサイクルの動作条件が回復する他、高温側伝熱ヘッド４０と低温側伝熱ヘッド４１の間隔が広がって再生器シリンダ４８における軸方向の温度勾配が緩和されるという副次的効果も得られる。
【００４０】
再生器７０の組付けに先立ち、高温側伝熱ヘッド４０、低温側伝熱ヘッド４１、再生器シリンダ４８、高温側内部熱交換器４２、及び低温側内部熱交換器４３をアセンブリ化する。まず、高温側伝熱ヘッド４０、低温側伝熱ヘッド４１、再生器シリンダ４８の三者を図２のように組み合わせ、高温側伝熱ヘッド４０と再生器シリンダ４８、低温側伝熱ヘッド４１と再生器シリンダ４８を、それぞれ溶接又はロウ付けで接合する。圧着加工で接合してもよい。
【００４１】
次いで図３のように、低温側伝熱ヘッド４１の中に低温側内部熱交換器４３を、高温側伝熱ヘッド４０の中に高温側内部熱交換器４２を、それぞれ挿入する。そして低温側伝熱ヘッド４１と低温側内部熱交換器４３、高温側伝熱ヘッド４０と高温側内部熱交換器４２を、それぞれ溶接又はロウ付けで接合する。圧着加工で接合してもよい。これにより、伝熱ヘッドアセンブリＡが完成する。
【００４２】
伝熱ヘッドアセンブリＡの中にセグメント集合体７５を挿入する。２個のロボットハンド８０で１個のセグメント集合体７５の両端のセグメント７１を、それに連結している可撓性シート７２も含めて保持する。その状態でロボットハンド８０の位置と角度を変えてセグメント集合体７５を丸めてすぼめ、セグメント集合体７５の直径を縮小する。高温側内部熱交換器４２の中心穴を通る程度にまでセグメント集合体７５の直径を小さくする。
図８はこの状態を示している。
【００４３】
このように丸めてすぼめた状態のセグメント集合体７５を、高温側内部熱交換器４２の中心穴を通じて高温側内部熱交換器４２と低温側内部熱交換器４３の間の空間に挿入する。図４、５にこの状態を示す。セグメント集合体７５が高温側内部熱交換器４２と低温側内部熱交換器４３の間の空間に入ったらロボットハンド８０を開き、セグメント集合体７５を釈放する。すると可撓性シート７２の弾力でセグメント集合体７５が丸めた状態から展開し、各セグメント７１はアーチを描いて再生器シリンダ４８の内周面に密着する。図９がこの状態を示す。
【００４４】
もう１個のセグメント集合体７５につき、上記と同じ作業を繰り返す。先に挿入したセグメント集合体７５が占有していない空間をねらって今度のセグメント集合体７５を釈放し、展開させると、図６、７に示すように、再生器シリンダ４８の内周面は合計１６個のセグメント７１で覆われることになる。これにより、再生器７０の組付けは完了する。その後、伝熱ヘッドアセンブリＡに他の部品を組み合わせ、スターリング機関１を完成させる。
【００４５】
本実施形態では再生器７０を１６個のセグメント７１に分割したが、分割数に特に限定はない。分割数が多ければセグメント集合体７５を巻いてすぼめる操作が楽であるが、反面、分割するための加工コストがかさむ。分割数が少なければその逆になる。８分割から１６分割あたりの数値を選択し、操作性と加工コストのバランスをとるようにするのがよい。
【００４６】
セグメント集合体７５を構成するセグメント７１の数も、セグメント７１の総数の半分に限定される訳ではない。セグメント集合体７５毎のセグメント数の合計がセグメント総数になるよう、適宜決めればよい。
【００４７】
なお本実施形態では発泡グラファイトという硬質の発泡体を用いて再生器７０を構成したので、高温側内部熱交換器４２の中心穴を通すため、再生器７０を多数のセグメント７１に分割せざるを得なかったが、もっと柔らかく、圧縮性のある発泡体であれば、分割数を減らしても挿入可能である。軟質ポリエチレン発泡体のように極く柔らかい材料であれば、全く分割しなくてもすぼめて高温側内部熱交換器４２の中心穴を通すことができる。
【００４８】
以上本発明の実施形態につき説明したが、発明の主旨を逸脱しない範囲でさらに種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、冷凍機としてのスターリング機関だけでなく、外燃機関としてのスターリング機関にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】スターリング機関の断面図
【図２】伝熱ヘッド部分の第１の断面図
【図３】伝熱ヘッド部分の第２の断面図
【図４】伝熱ヘッド部分の第３の断面図
【図５】伝熱ヘッド部分の第４の断面図
【図６】伝熱ヘッド部分の第５の断面図
【図７】伝熱ヘッド部分の第６の断面図
【図８】再生器セグメントの斜視図
【図９】図８と異なる状態を示す再生器セグメントの斜視図
【図１０】可撓性シートを用いてセグメント集合体を形成する状況を示す斜視図
【図１１】ロボットハンドの斜視図
【図１２】ロボットハンドを用いてセグメント集合体の組付けを行う状況を示す斜視図
【符号の説明】
【００５１】
１    スターリング機関
４０  高温側伝熱ヘッド
４１  低温側伝熱ヘッド
４２  高温側内部熱交換器
４３  低温側内部熱交換器
４８  再生器シリンダ
７０  再生器
７１  セグメント
７２  可撓性シート
Ａ    伝熱ヘッドアセンブリ
【図１】
2006317037.tif 000003
【図２】
2006317037.tif 000004
【図３】
2006317037.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006317037.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006317037.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006317037.tif 000011
【図１０】
2006317037.tif 000012
【図１１】
2006317037.tif 000013
【図１２】
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