(57)【要約】【課題】ＡＩＳとの重複を防止してＤＳＣ応答コマンドを送信するＴＤＭＡ通信装置を構成する。【解決手段】ＣＰＵ１はＤＳＣ応答コマンドのＤＳＣ送信時間長Ｔｄｓｃを算出し（Ｓ１１）、現在時刻ｔ０を検出する（Ｓ１２）。ＣＰＵ１はＡＩＳ送信待機時間長Ｔａｉｓｔｘを算出し、ＤＳＣ送信時間長Ｔｄｓｃと比較する（Ｓ１３→Ｓ１４）。次に、ＣＰＵ１はＤＳＣ送信時間長Ｔｄｓｃの方が短ければ、ＡＩＳ受信待機時間長Ｔａｉｓｒｘを算出し、ＤＳＣ送信時間長Ｔｄｓｃと比較する（Ｓ１５→Ｓ１６）。ＣＰＵ１はＤＳＣ送信時間長Ｔｄｓｃの方が短ければ送信制御を行う（Ｓ１７）。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１フレームに複数のスロットを時分割で割当てて、通信を行う各局がそれぞれにスロット同期を行って予約したスロットで第１通信信号の送信を行うとともに、前記スロット同期を行うことなく第２通信信号の送信を行うＴＤＭＡ通信装置において、
前記各局の予約スロットを記憶する予約スロット記憶手段と、
送信を行う第２通信信号の送信時間長を算出するとともに、現在時刻から前記予約スロット記憶手段より読み出した次の第１通信信号の送信時刻または第１通信信号の受信時刻までの待機時間長を算出し、
前記送信時間長が前記待機時間長よりも短いことを検出すると前記第２通信信号の送信制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とするＴＤＭＡ通信装置。
【請求項２】
第１通信信号の受信を検出する受信検出手段を備え、
前記制御手段は、前記受信検出手段が第１通信信号の受信を検出していないことを識別すると前記第２通信信号の送信制御を行う請求項１に記載のＴＤＭＡ通信装置。
【請求項３】
前記受信検出手段は、スロット開始タイミングから同スロット内の所定時間遅延したタイミングで受信を検出する請求項２に記載のＴＤＭＡ通信装置。
【請求項４】
自局の送信が他局から指定予約された場合に、該当するスロットを重複予約スロットとして記憶する重複予約スロット記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記重複予約スロットの編集開始タイミングに、前記重複予約スロット記憶手段の記憶情報に基づき、前記重複予約スロットで送信する信号を選択する、請求項１〜３のいずれかに記載のＴＤＭＡ通信装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１通信信号および前記第２通信信号の送信開始タイミングから送信基準周波数発生手段の発振安定化時間と所定個数のスロットとに亘って遡ったスロット開始タイミングで、前記送信基準周波数発生手段の動作開始制御を行う請求項１〜４のいずれかに記載のＴＤＭＡ通信装置。
【請求項６】
前記第１通信信号はＡＩＳ信号であり、前記第２通信信号はＤＳＣ信号である請求項１〜５のいずれかに記載のＴＤＭＡ通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＡＩＳ（Automatic Identification System）の情報信号をＴＤＭＡ方式で通信するＴＤＭＡ通信装置、特に、ＡＩＳとＤＳＣ（DigitalSelective Call）とを用いて通信を行うＴＤＭＡ通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、船舶の安全航行に用いるＵＡＩＳシステムには、ＳＯＴＤＭＡ（自己組織型時間分割多重接続）方式を用いた通信システムが利用されている。このようなＵＡＩＳシステムは、主に自局や他局のディジタルデータをＡＩＳメッセージとして送受信する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このＵＡＩＳシステムでは、海上の各船舶等をそれぞれ所定のクラス（Ｃｌａｓｓ）に割り当て、Ｃｌａｓｓ毎に通信規定が異なっている。例えば、大型船舶等に割り当てられるＣｌａｓｓＡでは、前記ＳＯＴＤＭＡ方式に準じて、ＡＩＳメッセージを送受信している。また、小型船舶等が割り当てられるＣｌａｓｓＢでは、ＣｌａｓｓＡの送受信を妨げないように、ＡＩＳメッセージを送受信している。
【０００４】
図１３はＵＡＩＳを採用した船舶および基地局間でＴＤＭＡ通信を行う時の模式図を示している。
【０００５】
陸上の基地局１００、船舶である移動局１０１，１０２は、それぞれＡＩＳ通信装置１１０，１１１，１１２を装備し、別途設置したＧＰＳ装置から得られるＵＴＣや、特定の基準となる局の時刻に基づいてスロットの同期を行う。
【０００６】
ＵＡＩＳでは、各局は、他局からのＡＩＳメッセージを受信して、該当局の次回の予約スロットを検出してスロットマップに記憶する。このスロットマップはＵＡＩＳシステムに参加している全局が個別に備えており、全局で共通の内容となっている。そして、各局はこのスロットマップに記憶された予約スロットに従って送信を行う。これにより、各局の送信スロットが重複することを回避している。
【０００７】
また、ＵＡＩＳには、ＡＩＳメッセージとは別に、同じ周波数帯域で、周波数、変復調方法、伝送速度が異なるＤＳＣコマンドが利用されている。ＤＳＣコマンドは、基地局や海岸局等の管制を行う局等がＡＩＳ通信信号の送受信周波数や船舶の位置等を管理するために利用するメッセージであり、管制を行う局からシステム内の他局に対して送信される。送信された各局は、受信したＤＳＣコマンドに対してＤＳＣ応答信号を送信する。したがって、前述のＵＡＩＳを採用した局は、ＡＩＳ送受信部とともにＤＳＣ送受信部を備える。
【０００８】
ＵＡＩＳシステムの各局は、通常、ＡＩＳ受信部とＤＳＣ受信部とを個別に設置するが、使用する周波数帯域が同じであることから、ＡＩＳ通信信号の送信とＤＳＣ応答信号の送信とを行う送信部を共通化している。すなわち、ＵＡＩＳの局は、送信時に送信周波数や変調方法を切り替えて、ＡＩＳ信号やＤＳＣ応答信号を送信している。さらには、コストや装備上の事情から、通常は、送信アンテナと受信アンテナも共通化されている。このため、各局は、ＡＩＳ通信、ＤＳＣ通信（ＤＳＣコマンド）の受信と、ＡＩＳ通信の送信と、ＤＳＣ通信（応答信号）の送信と、を切り替えることで、ＵＡＩＳシステムの通信を実現している。
【０００９】
そして、ＤＳＣコマンドやＤＳＣ応答信号を通信するＤＳＣ通信は、ＡＩＳメッセージを通信するＡＩＳ通信とは異なり、スロットに対して非同期である。
【特許文献１】特開２００３−２１８８２０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、ＤＳＣ応答信号の送信に対しては、「ＡＩＳ通信の送受信に影響を及ぼしてはいけない」というＵＡＩＳの規定が存在するので、ＤＳＣ送信中にＡＩＳ通信の送受信が重複すると、ＤＳＣ送信を中止しなければならない。
【００１１】
図１４はＤＳＣ送信時にＡＩＳ通信の予約スロットが重複した状況を示す模式図である。図１４において、ｔ０は現在時刻を示し、２００はＤＳＣ送信時間領域、２１１はＡＩＳ送信時間領域（スロット）を示す。また、２０１はＤＳＣ送信が実際に行われるＤＳＣ実送信時間領域、２０２はＤＳＣ送信が実際には行われないＤＳＣ未送信時間領域を示す。
【００１２】
各局すなわちＴＤＭＡ通信装置は、従来、現在時刻ｔ０に該当するスロットに、ＡＩＳ送信およびＡＩＳ受信の予約がなければ、ＤＳＣ応答信号の時間長さに関係なく、ＤＳＣ送信を行う。しかしながら、ＤＳＣ応答コマンドのデータ量等により、図１４（Ａ）に示すように、現在時刻ｔ０からＤＳＣ送信を開始して次のＡＩＳ送信スロットの開始タイミングまでに終了しないことがある。この場合、前述の規定に従い、ＴＤＭＡ通信装置は、ＤＳＣ送信を中止してＡＩＳ送信を行う。このため、ＤＳＣ応答コマンドが途中で切れてしまい、ＤＳＣ実送信時間領域２０１に対応する応答コマンドは送信されるが、ＤＳＣ未送信時間領域２０２に対応する応答コマンドは送信されない（問題点１）。
【００１３】
また、ＵＡＩＳでは送信予約を行うことなくＡＩＳメッセージが送信される場合がある。このような送信が行われた場合でも、ＴＤＭＡ通信装置はＡＩＳを受信しなければならない。このため、ＴＤＭＡ通信装置は受信部を常に受信準備完了状態に設定している。
【００１４】
図１５はＤＳＣ送信を開始しようとした時に予約無しのＡＩＳ受信を行った場合を示す模式図である。図１５において、ｔＡはＤＳＣ送信予定時刻を示し、２００はＤＳＣ送信時間領域、２２１はＡＩＳ受信時間領域（スロット）を示す。また、２２２はＡＩＳ受信が実際には行われないＡＩＳ不受信時間領域を示す。
【００１５】
図１５に示すように、ＴＤＭＡ通信装置がＤＳＣ送信を行おうと編集開始した時に、予約も無しに突然ＡＩＳ通信信号を受信すると、ＴＤＭＡ通信装置はこのＡＩＳ通信信号の受信を行う。ＴＤＭＡ通信装置は、送受信を同時に行うことができないので、ＡＩＳ受信領域２２１で予約の無いＡＩＳを受信中であっても、ＤＳＣ送信を行おうと設定していた時刻ｔＡになるとＤＳＣ送信を開始してしまい、ＡＩＳの受信が中止されてしまう（ＡＩＳ不受信領域２２２）。このため、「ＤＳＣの送信はＡＩＳの送受信を妨害してはいけない」という規定に反してしまう（問題点２）。
【００１６】
また、ＵＡＩＳでは、現在ＡＩＳ通信に２チャンネルＣＨ  Ａ，ＣＨ  Ｂを利用しており、各ＴＤＭＡ通信装置はそれぞれにチャンネルに応じたスロットマップを備えている。ＵＡＩＳは、このようなスロットマップで送信管理を行っており、予め送信予約がされているスロットに対して、裏スロット（ＣＨ  Ａに対するＣＨ  Ｂ）および隣接スロットでの同じＴＤＭＡ通信装置からの送信予約を行えないように規定している。
【００１７】
この規定があるために、次に示す問題が発生する。
図１６は、同じ局に対するＡＩＳ送信予約の重複により、送信が行われなくなる状況を示した模式図である。図１６において、（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は時系列に並んでいる。
図１６（Ａ）に示すように、時刻ｔ１にて基地局ＸからスロットＮＡ（ＳｌｏｔＮＡ）でのＡＩＳ送信予約がＤＳＣコマンドで送信されると、該当するＴＤＭＡ通信装置はこれを解析して、スロットマップにスロットＮＡ（ＳｌｏｔＮＡ）をＡＩＳ送信スロット２１１として記憶する。この際、ＴＤＭＡ通信装置はＳｌｏｔＮＡに対する裏スロットであるＳｌｏｔＮＢと、これらのスロットに隣接するスロットが禁則領域（スロット）となる。
【００１８】
次に、図１６（Ｂ）に示すように、時刻ｔ２にて基地局Ｙから同じＴＤＭＡ通信装置にスロットＮＢ（ＳｌｏｔＮＢ）でのＡＩＳ送信予約がＤＳＣコマンドで送信されると、該当するＴＤＭＡ通信装置はこれを解析して、スロットマップに予約しようとする。しかしながら、ＳｌｏｔＮＢは禁則スロットであるので、ＴＤＭＡ通信装置はこの予約を取り消す。
【００１９】
ここで、時刻ｔ２と時刻ｔ３との間に、ＴＤＭＡ通信装置にＳｌｏｔＮＡでの送信を禁止するコマンドが入力されると、ＴＤＭＡ通信装置はＳｌｏｔＮＡでの送信を中止して、送信予約を取り消してスロットマップを更新する。
【００２０】
そして、図１６（Ｃ）に示すように、ＳｌｏｔＮＡ，ＳｌｏｔＮＢの直前の時刻に対応する時刻ｔ３になり、ＴＤＭＡ通信装置がスロットマップを読み出すと、ＳｌｏｔＮＡ，ＳｌｏｔＮＢの送信予約が取り消されているので、ＡＩＳ送信を行わない。
【００２１】
このような処理を行うと、事前に取り消した基地局ＹからのＳｌｏｔＮＢでの送信予約を、ＴＤＭＡ通信装置が無視した状態に基地局Ｙから見られてしまう（問題点３）。
【００２２】
また、ＡＩＳ通信は前述のようにスロットタイミングに同期させなければならず、そのためには事前に送信部のＰＬＬを安定動作させておかなければならない。このため、従来のＴＤＭＡ通信装置は、送信スロットの開始タイミングからＰＬＬが安定発振するまでの時間を逆算して、さらに若干のマージンをみてＰＬＬを始動させる。
【００２３】
しかしながら、従来のＰＬＬの始動方法では次に示す問題が発生する。
図１７はＰＬＬ始動タイミングと送信予約スロットとの関係を示す模式図である。
通常、ＴＤＭＡ通信装置はＰＬＬ設定過渡時間３０１にＰＬＬ設定済安定時間３０２を加えたＰＬＬ始動時間３００を用いて、ＡＩＳ送信スロット２１１のスロット開始タイミングを基準にしてＰＬＬ始動時刻ｔＰＬＬを設定する（図１７（Ａ）参照）。この場合、ＰＬＬが安定発振しているので、ＴＤＭＡ通信装置は、ＡＩＳ送信スロット２１１で設定周波数に準じてＡＩＳメッセージを送信することができる。
【００２４】
ところが、前述のように各ＴＤＭＡ通信装置はスロットタイミングをＵＴＣ等により随時同期させているので、この同期タイミングｔｃの微調整により同期タイミングｔｃが早まり、スロット長が短くなることがある。そして、この同期によりスロットタイミングの直前スロットのスロット長（スロット時間）が短くなると、ＰＬＬ設定過渡時間３０１中にＡＩＳ送信スロット２１１のスロット開始タイミングになってしまう。この場合、ＴＤＭＡ通信装置は、不安定な周波数のままでＡＩＳメッセージを送信してしまう（問題点４）。
【００２５】
したがって、この発明の目的は、ＡＩＳとＤＳＣとの重複を防止するとともに、効率良く正確にＡＩＳメッセージおよびＤＳＣ応答コマンドを送信することができるＴＤＭＡ通信装置を構成することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
この発明は、１フレームに複数のスロットを時分割で割当てて、通信を行う各局がそれぞれにスロット同期を行って予約したスロットで第１通信信号の送信を行うとともに、前記スロット同期を行うことなく第２通信信号の送信を行うＴＤＭＡ通信装置において、各局の予約スロットを記憶する予約スロット記憶手段と、送信を行う第２通信信号の送信時間長を算出するとともに現在時刻から予約スロット記憶手段より読み出した次の第１通信信号の送信時刻または第１通信信号の受信時刻までの待機時間長を算出し、送信時間長が待機時間長よりも短いことを検出すると第２通信信号の送信制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２７】
この構成では、ＴＤＭＡ通信装置の制御手段は、第２通信信号の送信時間長を算出するとともに、予約スロット記憶手段に記憶されている第１通信信号の送信予約および受信予約を読み出す。そして、制御手段は、現在時刻から最も近い送信予約スロットまたは受信予約スロットのスロット開始タイミングまでの時間を待機時間長として算出する。制御手段は、第２通信信号の送信時間長が待機時間長よりも短ければ、第２通信信号を完全に送信できると判断し、第２通信信号の送信制御を行う。これにより、第２通信信号の送信で第１通信信号の送受信は妨げられない。
【００２８】
また、この発明のＴＤＭＡ通信装置は、第１通信信号の受信を検出する受信検出手段を備え、制御手段は受信検出手段が第１通信信号の受信を検出していないことを識別すると第２通信信号の送信制御を行うことを特徴としている。
【００２９】
この構成では、制御手段は、受信検出手段により第１通信信号が受信されていないことを検出すると、第２通信信号の送信制御を行う。これにより、制御手段は、予約無しに第１通信信号を受信した場合には第２通信信号の送信制御を行わず、第１通信信号を受信していない場合でのみ第２通信信号の送信制御を行う。これにより、第２通信信号の送信制御は、予約の無い第１通信信号の受信により妨げられない。
【００３０】
また、この発明のＴＤＭＡ通信装置は、受信検出手段で、スロット開始タイミングから同スロット内の所定時間遅延したタイミングで受信を検出することを特徴としている。
【００３１】
この構成では、受信検出手段は、スロット開始タイミングで受信検出をするのではなく、スロット開始タイミングから所定時間遅延させたタイミングで受信検出を行う。通常、第１通信信号の送受信では、通信信号の立ち上がり時間が存在し、即座に振幅が規定値まで上がるわけではない。そこで、受信検出タイミングをスロット開始タイミングから遅延方向にずらすことで、第１通信信号の振幅が大きい時点で受信検出が行われる。これにより、受信検出能力が向上する。
【００３２】
また、この発明のＴＤＭＡ通信装置は、自局の送信が他局から指定予約された場合に該当するスロットを重複予約スロットとして記憶する重複予約スロット記憶手段を備え、制御手段が重複予約スロットの編集開始タイミングに、前記重複予約スロット記憶手段の記憶情報に基づいて重複予約スロットで送信する信号を選択することを特徴としている。
【００３３】
この構成では、複数の他局（基地局）から自局へ送信予約が行われた際に、制御手段は、この送信予約を予約スロット記憶手段に記憶させずに、送信予約内容を重複予約スロット記憶手段に記憶させる。そして、制御手段は、送信中止や禁止の指定情報を受信すると、この情報も記憶する。該当スロットが近づき該当スロットの編集が開始される際に、制御手段は、重複予約スロット記憶手段の重複スロット情報を用いて、当該スロットで送信する信号を所定条件（例えば、送信中止されておらず、最も先に予約された情報）で選択して予約スロット記憶手段に記憶させる。これにより、重複予約スロットに対して送信中止が指定された場合に、当該スロットに与えられた送信中止が指定されていない送信予約が実行される。
【００３４】
また、この発明のＴＤＭＡ通信装置は、制御手段が第１通信信号および第２通信信号の送信開始タイミングから送信基準周波数発生手段の発振安定化時間と所定個数のスロットとに亘って遡ったスロット開始タイミングで、送信基準周波数発生手段の動作開始制御を行うことを特徴としている。
【００３５】
この構成では、制御手段は、発振が安定するまでの時間である発振安定化時間に加えて所定個数のスロット分の安定状態時間を有する状態で送信基準周波数発生手段の動作開始制御を行う。この結果、スロット同期が行われて、送信スロットまでの時間が短くなっても、発振安定化時間は送信スロットのスロット開始タイミングに達しない。すなわち、送信スロットのスロット開始タイミングには安定発振している。これにより、送信スロットのスロット開始タイミングで送信基準周波数発生手段は安定動作する。
【００３６】
また、この発明のＴＤＭＡ通信装置は、第１通信信号をＡＩＳ信号とし、第２通信信号をＤＳＣ信号とすることを特徴としている。
【００３７】
この構成では、第１通信信号と第２通信信号の具体的な適用例として、それぞれＡＩＳ信号とＤＳＣ信号を用いる。
【発明の効果】
【００３８】
この発明によれば、スロット同期して送信される第１通信信号とスロット非同期で送信される第２通信信号とを衝突させることなく送信することができる。
【００３９】
また、この発明によれば、第１通信信号の受信状態を検出して第２通信信号の送信制御を行うことで、予約無しに行われる第１通信信号の受信による第２通信信号の送信の妨げを防止することができる。
【００４０】
また、この発明によれば、第１通信信号の受信検出タイミングをスロット開始タイミングから所定時間遅延させて行うことで、第１通信信号の受信検出を確実に行い、第２通信信号の送信の妨げを確実に防止することができる。
【００４１】
また、この発明によれば、送信予約スロットが重複しても重複スロットの情報を記憶しておくことで、送信スロットの時点までに重複スロットのいずれかが送信中止指示された場合に、これを除外して他の送信予約により送信を実行することができる。
【００４２】
また、この発明によれば、送信基準周波数を確実に安定させた状態で送信が行われるので、発振周波数の不安定による送信の不具合を防止して、確実に送信を実行することができる。
【００４３】
特に、この発明によれば、ＡＩＳ通信信号とＤＳＣ通信信号との送信の衝突を確実に回避し、それぞれの通信信号を確実に送信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
本発明の実施形態に係るＴＤＭＡ通信装置について図１〜図１２を参照して説明する。なお、ＴＤＭＡ通信装置として、船舶に搭載されるＡＩＳ装置を例に説明する。
図１は本実施形態のＡＩＳ装置の概略構成を示すブロック図である。
本実施形態のＡＩＳ装置は、ＣＰＵ１、送信機２、送受切替器３、ＤＳＣ受信機４、ＡＩＳ受信機５，６、ＧＰＳ受信機７、スロットパルス発生回路８、メモリ９を備える。
【００４５】
ＣＰＵ１はＡＩＳ装置全体の制御を行う。ＣＰＵ１は、ＤＳＣ受信機４、ＡＩＳ受信機５，６で受信した基地局からのＤＳＣコマンドや基地局および他船からのＡＩＳメッセージを、編集解析用メモリ９３を利用して解析する。ＣＰＵ１は解析結果に基づき、メモリ９のスロットマップ９１に予約スロットの記憶更新を行うとともに、重複するスロットが存在すると重複スロット情報を重複スロット用メモリ９２に記憶する。また、ＣＰＵ１は、基地局へのＤＳＣ応答コマンドを編集したり、自船の情報や次回の予約スロットを含むＡＩＳメッセージを編集解析用メモリ９３を利用して編集する。
【００４６】
ＣＰＵ１はスロットパルス発生回路８から得られるスロット基準パルスに準じてスロット同期を行う。ここで、スロット同期とは、ＵＡＩＳシステムに加入している基地局等の固定局や船舶等の移動局が時分割通信を行う際に基準時間単位（基準データ単位）となるスロットの開始タイミング（以下、「スロットタイミング」と称す。）を一致させる制御を示す。
【００４７】
ＣＰＵ１は、ＡＩＳメッセージを送信する場合、メモリ９のスロットマップ９１および重複スロット用メモリ９２を読み出し、自船の送信スロットを基準として、後述する方法で送信周波数発振回路２１に発振開始制御を行う。そして、ＣＰＵ１は送信機２にＡＩＳメッセージを与えるとともに自船の送信スロットのスロットタイミングに基づいて送信機２にＡＩＳ送信タイミング制御等を行う。
【００４８】
また、ＣＰＵ１は、ＤＳＣ応答コマンドを送信する場合、後述する方法を用いて、スロットマップ９１および重複スロット用メモリ９２を読み出すとともにキャリアセンスを行う。そして、ＣＰＵ１は、ＡＩＳ通信信号の送受信が所定期間なく現在受信が行われていなければ、送信機２にＤＳＣ応答コマンドを与えるとともに、送信周波数発振回路２１に発振開始制御を与えてＤＳＣ送信タイミング制御等を行う。
【００４９】
送信機２は送信周波数発振回路２１を備え、送信周波数発生回路２１はＰＬＬ回路を備える。送信機２は、送信周波数発生回路２１で設定した周波数のキャリア信号に、ＣＰＵ１から与えられたＡＩＳメッセージまたはＤＳＣ応答コマンドを重畳して所定の変調を行い、ＣＰＵ１から与えられた送信タイミングに基づいてＡＩＳ通信信号またはＤＳＣ通信信号を出力する。より具体的には、ＡＩＳメッセージを送信する場合、送信機２は、基地局からのＤＳＣコマンド等で設定されたＡＩＳ送信の基準周波数信号を送信周波数発生回路２１で生成する。送信機２は、この基準周波数信号にＡＩＳメッセージを重畳（変調）し、所定変調方式で変調して送受切替器３に出力する。一方、ＤＳＣメッセージを送信する場合、送信機２は、基地局からのＤＳＣコマンド等で設定されたＤＳＣ応答の基準周波数信号を送信周波数発生回路２１で生成する。送信機２は、この基準周波数信号にＤＳＣコマンドを重畳（変調）し、所定変調方式で変調して送受切替器３に出力する。
【００５０】
送受切替器３は、ＶＨＦアンテナ１１に対して、送信機２、ＤＳＣ受信機４、ＡＩＳ受信機５，６、を接続する。送受切替器３は常時ＶＨＦアンテナ１１で受信したＡＩＳ通信信号やＤＳＣ通信信号をＤＳＣ受信機４，ＡＩＳ受信機５，６に出力するとともに、送信機２から出力されたＡＩＳ通信信号やＤＳＣ通信信号をＶＨＦアンテナ１１に出力する。
【００５１】
ＤＳＣ受信機４はＤＳＣキャリア検出回路４１を備え、該ＤＳＣキャリア検出回路４１がＤＳＣ通信信号を受信したことを検知すると、このＤＳＣ通信信号を検波、復調してＣＰＵ１に出力する。
【００５２】
ＡＩＳ受信機５，６はそれぞれ異なるチャンネルのＡＩＳ通信信号を受信する。図１の例では、ＡＩＳ受信機５でＡチャンネル（ＣＨ  Ａ）のＡＩＳ通信信号を受信し、ＡＩＳ受信機６でＢチャンネル（ＣＨ  Ｂ）のＡＩＳ通信信号を受信する。
【００５３】
ＡＩＳ受信機５は、ＡＩＳキャリア検出回路５１を備え、該ＡＩＳキャリア検出回路５１がＡチャンネルのＡＩＳ通信信号を受信したことを検知すると、このＡＩＳ通信信号を検波、復調してＣＰＵ１に出力する。
【００５４】
ＡＩＳ受信機６は、ＡＩＳキャリア検出回路６１を備え、該ＡＩＳキャリア検出回路６１がＢチャンネルのＡＩＳ通信信号を受信したことを検知すると、このＡＩＳ通信信号を検波、復調してＣＰＵ１に出力する。
【００５５】
ＧＰＳ受信機７はＧＰＳアンテナ１２に接続し、ＧＰＳアンテナ１２で受信したＧＰＳ信号から時刻情報ＵＴＣを検出して、スロットパルス発生回路８に出力する。スロットパルス発生回路８は、入力されたＵＴＣに基づきスロット基準パルスを生成してＣＰＵ１に与える。
【００５６】
メモリ９は、書き込み、更新記憶可能な記憶媒体からなり、スロットマップ９１、重複スロット用メモリ９２、編集解析用メモリ９３を備える。ここで、スロットマップ９１が本発明の「予約スロット記憶手段」に相当し、重複スロット用メモリ９２が本発明の「重複予約スロット記憶手段」
スロットマップ９１は図２に示すような記憶領域を備える。
図２は図１に示すスロットマップ９１の一例を示す図である。
スロットマップ９１は、各フレームＦｒａｍｅ０〜Ｆｒａｍｅ７をそれぞれ２２５０個に時分割して成る全スロットの予約情報を記憶する構造からなり、それぞれのスロットに対してアドレスと所定の記憶容量が与えられている。このスロットマップ９１は、ＡＩＳの各チャンネルに対して備えられており、図１に示すＡＩＳ装置では、Ａチャンネル用スロットマップとＢチャンネル用スロットマップとが存在する。
【００５７】
重複スロット用メモリ９２は図３に示すような記憶領域を備える。
【００５８】
図３は図１に示す重複スロット用メモリ９２の構成を示す図である。
重複スロット用メモリ９２は、重複したスロットアドレスを記憶するスロットアドレス記憶部９２１と、重複スロットの各チャンネルを記憶するチャンネル記憶部９２２と、それぞれの予約がどの局から指定されたかを記憶する予約内容記憶部９２３とを備える。そして、スロットアドレス記憶部９２１、チャンネル記憶部９２２、予約内容記憶部９２３は関連付けされており、どの局からどのスロットに対して重複する予約が行われたかを記憶することができる。なお、ここでスロットアドレスとは、単にスロット番号ではなく、フレーム番号をも含むスロット番号を意味する。
【００５９】
編集解析用メモリ９３は、ＣＰＵ１が受信したＡＩＳメッセージやＤＳＣコマンドを解析する際や、送信するＡＩＳメッセージやＤＳＣ応答コマンドを編集する際に利用される。
【００６０】
このような構成のＡＩＳ通信装置では、次に示すような制御によりＤＳＣ通信信号を送信する。
（１）予約されたＡＩＳ通信信号の送受信を妨害することなくＤＳＣ応答信号を送信する方法
図４は予約されたＡＩＳ通信信号の送受信を妨害することなくＤＳＣ応答信号を送信する方法を示すフローチャートである。
また、図５はＤＳＣ送信とＡＩＳ送受信との時間関係を示す模式図である。
【００６１】
ＣＰＵ１は、ＤＳＣ受信機４で受信したＤＳＣ通信信号からＤＳＣコマンドを解析すると、ＤＳＣ応答コマンドを編集する。
【００６２】
ＣＰＵ１はＤＳＣ応答コマンドを生成する際、応答コマンドのデータ量を算出して、このデータ量からＤＳＣ応答コマンドの送信に必要な時間であるＤＳＣ送信時間長Ｔｄｓｃを算出する（Ｓ１１）。次に、ＣＰＵ１は、ＧＰＳ受信機７から得られるＵＴＣ等を利用して現在時刻ｔ０を検出する（Ｓ１２）。ＣＰＵ１は、現在時刻ｔ０を検出すると、スロットマップ９１から次のＡＩＳ送信予約スロット２１１を読み出し、このＡＩＳ送信予約スロット２１１の開始タイミング時刻を検出する。ＣＰＵ１はこの検出した開始タイミング時刻から現在時刻ｔ０を差分して次のＡＩＳ送信タイミングまでの時間であるＡＩＳ送信待機時間長Ｔａｉｓｔｘを算出する（Ｓ１３）。
【００６３】
ＣＰＵ１は、ＤＳＣ送信時間長ＴｄｓｃとＡＩＳ送信待機時間長Ｔａｉｓｔｘとを比較し、ＤＳＣ送信時間長Ｔｄｓｃの方が長いことを検出すると（Ｓ１４）、ＤＳＣ送信を保留する（Ｓ１８）。そして、所定時間後に、再度現在時刻ｔ０の検出とＡＩＳ送信待機時間長Ｔａｉｓｔｘの算出を行う。
【００６４】
一方、ＣＰＵ１はＤＳＣ送信時間長ＴｄｓｃがＡＩＳ送信待機時間長Ｔａｉｓｔｘよりも短いことを検出すると（Ｓ１４）、スロットマップ９１から次のＡＩＳ受信予約スロット２２１を読み出し、このＡＩＳ受信予約スロット２２１の開始タイミング時刻を検出する。ＣＰＵ１はこの検出した開始タイミング時刻から現在時刻ｔ０を差分して次のＡＩＳ受信タイミングまでの時間であるＡＩＳ受信待機時間長Ｔａｉｓｒｘを算出する（Ｓ１５）。
【００６５】
ＣＰＵ１は、ＤＳＣ送信時間長ＴｄｓｃとＡＩＳ受信待機時間長Ｔａｉｓｒｘとを比較し、ＤＳＣ送信時間長Ｔｄｓｃの方が長いことを検出すると（Ｓ１６）、ＤＳＣ送信を保留する（Ｓ１８）。そして、所定時間後に、再度現在時刻ｔ０の検出とＡＩＳ送信待機時間長Ｔａｉｓｔｘの算出を行う。
【００６６】
一方、ＣＰＵ１はＤＳＣ送信時間長ＴｄｓｃがＡＩＳ受信待機時間長Ｔａｉｓｒｘよりも短いことを検出すると（Ｓ１６）、送信制御を送信機２に対して行う（Ｓ１７）。
【００６７】
このような処理を行うことで、ＣＰＵ１がＤＳＣ応答コマンドの送信を行おうとした際に、スロットマップ９１を参照して、ＡＩＳ送信やＡＩＳ受信と処理が重複することを回避することができる。これにより、ＡＩＳ送受信を妨げることなくＤＳＣ送信を行うことができる。
【００６８】
なお、この例では、ＡＩＳ送信待機時間長ＴａｉｓｔｘとＡＩＳ受信待機時間長Ｔａｉｓｒｘとを個別に算出して、それぞれＤＳＣ送信時間長Ｔｄｓｃとを比較したが、ＡＩＳ送信待機時間長ＴａｉｓｔｘとＡＩＳ受信待機時間長Ｔａｉｓｒｘとを同時に算出して、短い方の時間長とＤＳＣ送信時間長Ｔｄｓｃとを比較してもよい。
【００６９】
（２）予約されていないＡＩＳ通信信号の受信によるＤＳＣ通信信号の送信を中止しない方法
図６は予約されていないＡＩＳ通信信号の受信に妨害されることなくＤＳＣ応答信号を送信する方法を示すフローチャートである。
また、図７はキャリアセンスのタイミングを示す模式図である。
【００７０】
前述のように、ＣＰＵ１は、ＤＳＣ応答コマンドを生成する際、ＡＩＳ受信機５のＡＩＳキャリア検出回路５１に、ＡチャンネルのＡＩＳ通信信号を受信中であるかどうかを、図７に示すタイミングで検出する指示制御を行う。ＡＩＳキャリア検出回路５１は、この指示制御に従い、スロット９００のスロットタイミングからキャリア検出遅延時間Ｔｋ経過した時点を開始点としてキャリア検出時間Ｔｋｓの間となるキャリア検出区間９０１でキャリアセンスを行う（Ｓ２１）。具体的には、ＡＩＳキャリア検出回路５１は、現在のＡＩＳ受信機５に入力されている信号の振幅レベルを検出したり、フィルタの通過帯域をキャリア信号の周波数まで絞ってキャリア信号を検出したり、ＡＩＳ通信信号を検波・復調して検出する。
【００７１】
ここで、キャリア検出遅延時間Ｔｋは、過去に観測したＡＩＳ通信信号の波形からＡＩＳ通信信号が所定振幅以上に成る時点を算出して設定する。また、キャリア検出時間ＴｋｓはＡＩＳ通信信号の最短時間長に基づいて設定する。この際、キャリア検出遅延時間Ｔｋとキャリア検出時間Ｔｋｓとで設定されるキャリア検出区間９０１の終了点がスロット９００の終わりに近いと、ＤＳＣ送信終了タイミングも遅くなる。このため、ＤＳＣ送信を開始するスロットの先頭付近からＤＳＣ送信を行う場合と比較して、さらに後ろ側（時刻的には遅延方向）の新たなスロットにＤＳＣ送信が重なってしまい、新たにＡＩＳ送受信と重複する可能性が生じる。従って、キャリア検出時間Ｔｋｓはスロット長と比較して短く設定し、キャリア検出区間９０１の終了点は、遅くても該当スロットのスロットタイミング（開始タイミング）からスロット長の半分の遅延程度に設定しておけばよい。
【００７２】
ＡＩＳ通信信号のキャリアを検出されると（Ｓ２２）、ＣＰＵ１はＤＳＣ送信を保留する（Ｓ２６）。
【００７３】
一方、ＡＩＳ通信信号のキャリアが検出されないと（Ｓ２２）、ＣＰＵ１はＡＩＳ受信機６のＡＩＳキャリア検出回路６１に、ＢチャンネルのＡＩＳ通信信号を受信中であるかどうかを、Ａチャンネルと同様の方法で検出する指示制御を行う。ＡＩＳキャリア検出回路６１は、この指示制御に従い、キャリア検出区間９０１でキャリアセンスを行う（Ｓ２３）。ＡＩＳ通信信号のキャリアを検出されると（Ｓ２４）、ＣＰＵ１はＤＳＣ送信を保留する（Ｓ２６）。ＡＩＳ通信信号のキャリアが検出されないと（Ｓ２４）、ＤＳＣ送信制御を送信機２に対して行う（Ｓ２５）。
【００７４】
このような処理を行うことで、予約されていないＡＩＳ通信信号の受信があっても、キャリアセンスを行うことで、このＡＩＳ受信期間内でのＤＳＣ送信を保留することができる。これにより、予約されていないＡＩＳ通信信号の受信によるＤＳＣ送信の中止を回避することができるとともに、予約されていないＡＩＳ通信信号の受信がＤＳＣ送信によって妨害されることを回避することができる。
【００７５】
なお、キャリアセンスは各チャンネルの各スロット９００のキャリア検出区間９０１内で複数回行うのではなく、各チャンネルの各キャリア検出区間９０１内で１回だけ行う。これにより、高速且つ確実にキャリアセンスを行うことができる。
【００７６】
また、前述の説明では、ＡＩＳ通信信号のキャリアセンスについて説明したが、ＤＳＣ受信機４にもＤＳＣキャリア検出回路４１は備えられているので、ＤＳＣキャリア検出回路４１を用いてＤＳＣキャリアセンスを行ってもよい。これにより、ＤＳＣ受信によるＤＳＣ送信の中止や、ＤＳＣ送信による新たなＤＳＣ受信の妨害を回避することができる。
【００７７】
さらに、前述説明には詳しく示していないが、この（２）に示す方法と、前述の（１）に示す方法とを合わせて行っても良い。これにより、さらに確実にＤＳＣ送信とＡＩＳ送受信との衝突を回避して、ＤＳＣ送信を行うことができる。
【００７８】
（３）予約スロットが重複した場合の送信制御方法
図８は予約スロットが重複する場合の受信制御方法を示すフローチャートである。
図９は予約スロットが重複した場合の送信制御方法を示すフローチャートである。
図１０は図８、図９に示すフローを説明するための説明図である。図１０において（Ａ）〜（Ｄ）は時系列に並んでおり、それぞれスロットマップ９１の予約状態と重複スロット用メモリ９２に記憶状態とを示す。
（３−１）送信予約スロットが重複する場合の受信処理
ＣＰＵ１は、ＡＩＳ受信機５，６で復調された他局のＡＩＳメッセージを解析して、送信スロット予約情報を検出する（Ｓ３１）。ＣＰＵ１は、検出した送信スロット予約情報をさらに解析して、基地局からのスロット指定型の送信予約情報であるかどうかを判定する（Ｓ３２）。ここで、スロット指定型の送信予約とは、基地局等の他局から自局の送信スロットが指定されることを示す。送信スロット予約情報がスロット指定型でなければ、ＣＰＵ１はスロットマップ９１の該当スロットに送信予約を記憶する（Ｓ３５）。一方、送信スロット予約情報がスロット指定型であれば、ＣＰＵ１はスロットマップ９１の該当スロットの送信予約を保留し（Ｓ３３）、重複スロット用メモリ９２に重複情報を記憶する（Ｓ３４）。
【００７９】
例えば、スロット指定型の送信予約が重複した場合について、図１０（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。まず、時刻ｔ１で、基地局ＸからＡチャンネルのスロットＮで送信を行う送信予約を含むＡＩＳメッセージを受信すると、ＣＰＵ１はこのＡＩＳメッセージを解析する。この際、ＣＰＵ１はこの送信予約が、基地局Ｘからのスロット指定型の送信予約であることを検出して、Ａチャンネルに対するスロットマップ９１のスロットＮでの送信予約を保留する。これとともに、ＣＰＵ１は、ＡチャンネルのスロットＮに対して基地局Ｘから送信予約が行われたことを、重複スロット用メモリ９２に記憶する。
【００８０】
次に、時刻ｔ２（時刻ｔ１よりも後の時刻）で、基地局ＹからＢチャンネルのスロットＮで送信を行う送信予約を含むＡＩＳメッセージを受信すると、ＣＰＵ１はこのＡＩＳメッセージを解析する。この際、ＣＰＵ１はこの送信予約が、基地局Ｙからのスロット指定型の送信予約であることを検出して、Ｂチャンネルに対するスロットマップ９１のスロットＮでの送信予約を保留する。これとともに、ＣＰＵ１は、ＢチャンネルのスロットＮに対して基地局Ｙから送信予約が行われたことを、重複スロット用メモリ９２に記憶する。
【００８１】
（３−２）送信予約スロットが重複する場合の送信処理
ＣＰＵ１は、対象となるスロットから所定時間遡った所定のタイミング（時刻ｔ３）になると、スロットメモリ９１を読み出して送信編集対象スロットに送信予約が存在するかどうかを検出する（Ｓ４１）。これと同時に、ＣＰＵ１は、重複スロット用メモリ９２を読み出して、送信編集対象スロットに重複情報が存在しないかどうかを検出する（Ｓ４２）。ＣＰＵ１は、重複情報を検出しない、すなわち、送信編集対象スロットに送信予約が存在して重複情報が無いことを検出すると、送信編集を行う（Ｓ４３→Ｓ４８）。
【００８２】
一方、ＣＰＵ１は重複情報を検出すると禁則除外処理を行う（Ｓ４３→Ｓ４４）。ここで、禁則除外処理とは、基地局により設定された送信中止や禁止の指定に基づき、送信予約された内容が禁則条件に適用しているかどうかを判定することである。基地局からの指定としては、例えば、送信予約が行われた後に、ＡチャンネルとＢチャンネルのいずれか一方での送信が禁止される場合等がある。
【００８３】
ＣＰＵ１は禁則条件に基づいて各送信予約内容を検証し、禁則条件に適用する送信予約は除外する。この際、全ての送信予約が禁則条件に適用すれば、全ての送信予約をキャンセルし、次の送信対象スロットの検出を行う（Ｓ４５→Ｓ４１）。ここで、送信予約が残っていれば、引き続き送信処理を行う。
【００８４】
ＣＰＵ１は、禁則条件に適用しなかった送信予約を解析し、予めＵＡＩＳで設定された重複禁止の規定に従って送信予約を選択する。例えば、同じスロットに対して２つの送信予約が存在する場合に、先に送信予約された方を選択する（Ｓ４６）。ＣＰＵ１は、選択した送信予約にしたがってスロットマップ９１を更新する（Ｓ４７）。
そして、ＣＰＵ１は、該当スロットの直前（時刻ｔ４）で、送信予約が確定したスロットマップ９１を読み出し、送信するＡＩＳメッセージの編集を行う（Ｓ４８）。
【００８５】
このように送信直前に送信信号を決定することにより、異なる基地局から同じスロットで送信予約が行われ、後にいずれか一方が禁止になっても、禁止されていない方の送信予約が実行される。これにより、例えば、船舶が異なる基地局管内の境界を航行中に、まず元の基地局で送信予約され、次に新たな基地局で同じスロットが送信予約された場合で、且つ、新たな基地局で元の基地局に基づく送信周波数の使用が禁止された場合に、新たな基地局による送信予約を採用する。この結果、従来であれば２つの送信予約がともにキャンセルされていたが、本発明では禁止されていない送信予約が行われるので、双方の基地局の送信予約を同時に無視することがなくなる。
【００８６】
（４）発振周波数を安定化させる方法
図１１は発振周波数の制御方法を示すフローチャートである。
図１２は図１１に示すフローを説明するための説明図である。
【００８７】
ＣＰＵ１は予め設定された所定タイミングで現在送信中であるかどうかを検出し、送信中であれば、送信が終了するまで検出を繰り返す（Ｓ５１）。ＣＰＵ１は自局が送信していないことを検出すると、スロットマップ９１を読み出して次の送信予約（自局）を検索する（Ｓ５２）。そして、次の送信予約を検出すると、次送信がＡチャンネルであるかＢチャンネルであるかを検出して、次送信発振周波数Ｆｎｅｘｔを取得する（Ｓ５３→Ｓ５４）。ＣＰＵ１は次送信発振周波数Ｆｎｅｘｔを取得するとともに現在発振周波数Ｆｃｕｒを取得する。ここで、現在発振周波数Ｆｃｕｒは、現在のＰＬＬの設定に基づく発振周波数であり、具体的には直前の送信に用いられた発振周波数である。そして、ＣＰＵ１は、次送信発振周波数Ｆｎｅｘｔと現在発振周波数Ｆｃｕｒとを比較して（Ｓ５６）、次送信発振周波数Ｆｎｅｘｔと現在発振周波数Ｆｃｕｒとが異なれば、送信部２の送信周波数発振回路２１のＰＬＬ設定を変更する（Ｓ５７）。
【００８８】
次に、ＣＰＵ１は、スロットマップ９１から次の送信予約スロットのタイミングを取得し、このタイミングを基準として予め設定された発振設定時間分だけスロットタイミングの時間を逆算したＰＬＬ始動タイミングｔＰＬＬを取得する（Ｓ５８）。ここで、発振設定時間は、送信周波数発生回路２１が動作開始してから安定動作するまでの時間に、所定のマージン時間（例えば、図１２に示すように略２スロット分の時間）を加算することにより設定される。そして、ＣＰＵ１は、現時点がＰＬＬ始動タイミングｔＰＬＬに達していなければ発振制御を一旦保留し、ＰＬＬ始動タイミングｔＰＬＬに達すれば発振制御を行う（Ｓ５９）。
【００８９】
具体的に図１２を参照にしてこの動作を説明する。例えば、現時点で送信予約２１１ＡでのＡＩＳ送信（Ａチャンネル）が行われていると、ＣＰＵ１はこれを検出して送信が終了するのを待つ。ＣＰＵ１は、送信予約２１１ＡでのＡＩＳ送信が終了したことを検出すると、スロットマップ９１を読み出して送信予約２１１ＢでのＡＩＳ送信（Ｂチャンネル）を検出する。ＣＰＵ１は送信予約２１１ＢがＢチャンネル送信であることを検出して、Ｂチャンネルの送信周波数Ｆｎｅｘｔを取得する。同時にＣＰＵ１は前回の送信（送信予約２１１Ａに相当）がＡチャンネル送信であることを検出する。そして、ＣＰＵ１はこれらの送信周波数が異なることを検出して、送信周波数発振回路２１のＰＬＬの設定をＡチャンネルからＢチャンネルに変更する。
【００９０】
ＣＰＵ１はＰＬＬ始動タイミングｔＰＬＬを検出し、この時点で発振制御を行う。このような処理を行うことで、予め設定された送信予約２１１Ｂのタイミングで送信が開始される。ところが、図１２に示すように、送信予約２１１Ｂのスロットタイミングに時刻同期が行われることがある。この場合、通常、スロットタイミングは同期前よりも早くなる。このため、送信予約２１１Ｂの直前のスロット長（スロット時間）は短くなる。しかしながら、前述のように所定マージンを持ってＰＬＬ始動タイミングｔＰＬＬを設定しておくことで、スロットタイミングが早くなってもＰＬＬ過渡状態時点で送信予約スロットのスロットタイミングに達することなく、ＰＬＬ安定状態で送信を開始することができる。
【００９１】
このような処理を行うことで、同期によりスロットタイミングが早くなっても、所定送信周波数の信号を安定して発振させることができる。
【００９２】
なお、前述の説明ではＡＩＳ送信に対するＰＬＬ制御について説明したが、ＤＳＣ送信についても適用することができる。この場合、前述の（１）に示したＤＳＣ送信時間ＴｄｓｃにＰＬＬ始動タイミングｔＰＬＬからＤＳＣの送信開始タイミングまでの時間を加算して、ＤＳＣ送信を設定すればよい。
【００９３】
また、前述の説明では、ＡＩＳのスロットタイミングにＰＬＬ始動タイミングを合わせたが、特にＡＩＳのスロットタイミングとＰＬＬ始動タイミングは一致させなくても良く、任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施形態のＡＩＳ装置の概略構成を示すブロック図
【図２】図１に示すスロットマップ９１の一例を示す図
【図３】図１に示す重複スロット用メモリ９２の構成を示す図
【図４】予約されたＡＩＳ通信信号の送受信を妨害することなくＤＳＣ応答信号を送信する方法を示すフローチャート
【図５】ＤＳＣ送信とＡＩＳ送受信との時間関係を示す模式図
【図６】予約されていないＡＩＳ通信信号の受信に妨害されることなくＤＳＣ応答信号を送信する方法を示すフローチャート
【図７】キャリアセンスのタイミングを示す模式図
【図８】予約スロットが重複する場合の受信制御方法を示すフローチャート
【図９】予約スロットが重複した場合の送信制御方法を示すフローチャート
【図１０】図８、図９に示すフローを説明するための説明図
【図１１】発振周波数の制御方法を示すフローチャート
【図１２】図１１に示すフローを説明するための説明図
【図１３】ＵＡＩＳを採用した船舶および基地局間でＴＤＭＡ通信を行う時の模式図
【図１４】ＤＳＣ送信時にＡＩＳ通信の予約スロットが重複した状況を示す模式図
【図１５】ＤＳＣ送信を開始しようとした時に予約無しのＡＩＳ受信を行った場合を示す模式図
【図１６】同じ局に対するＡＩＳ送信予約の重複により、送信が行われなくなる状況を示した模式図
【図１７】ＰＬＬ始動タイミングと送信予約スロットとの関係を示す模式図
【符号の説明】
【００９５】
１−ＣＰＵ、２−送信機、２１−送信周波数発振回路、３−送受切替器、４−ＤＳＣ受信機、４１−ＤＳＣキャリア検出回路、５，６−ＡＩＳ受信機、５１，６１−ＡＩＳキャリア検出回路、７−ＧＰＳ受信機、８−スロットパルス発生回路、９−メモリ、１１−ＶＨＦアンテナ、１２−ＧＰＳアンテナ、９１−スロットマップ、９２−重複スロット用メモリ、９３−編集解析用メモリ
【図１】
2006295397.tif 000003
【図２】
2006295397.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006295397.tif 000010
【図９】
2006295397.tif 000011
【図１０】
2006295397.tif 000012
【図１１】
2006295397.tif 000013
【図１２】
2006295397.tif 000014
【図１３】
2006295397.tif 000015
【図１４】
2006295397.tif 000016
【図１５】
2006295397.tif 000017
【図１６】
2006295397.tif 000018
【図１７】
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