(57)【要約】      （修正有）【課題】より小さくより軽い振動装置を提供する。【解決手段】振動装置は、それぞれが１以上の磁性部材を有する固定子と回転子を持つ。回転子と固定子とのうちの少なくとも一方の磁性部材は電磁石を有し、その電磁石は電流を供給されることにより、回転子と固定子とのうちの他方の磁性部材と相互作用して回転子の固定子に対する回転を引き起こすことができ、回転子の１以上の磁性部材は、磁性部材を全体として考えたときの重心が回転子の回転軸からずれている。回転子と固定子は、液体を収容する空洞内に配置されているか、あるいは液体を収容する空洞を共同して形態している。【選択図】図３
2006341247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが１以上の磁性部材を有する固定子と回転子を持つモータを有する振動装置であって、
前記回転子と前記固定子とのうちの少なくとも一方の磁性部材は電磁石を有し、前記電磁石は電流を供給されることにより、前記回転子と前記固定子とのうちの他方の磁性部材と相互作用して該回転子の該固定子に対する回転を引き起こすことができ、
前記回転子の１以上の前記磁性部材は、該磁性部材を全体として考えたときの重心が回転子の回転軸からずれており、
前記回転子および前記固定子は、液体を収容する空洞内に配置されているか、あるいは液体を収容する空洞を共同して形成している、
ことを特徴とする振動装置。
【請求項２】
請求項１記載の振動装置であって、
前記回転子が前記固定子の内側で回転するように配置されている、
ことを特徴とする振動装置。
【請求項３】
請求項１記載の振動装置であって、
前記回転子が、少なくとも部分的にも前記固定子の外側において、回転するように配置されている、
ことを特徴とする振動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の振動装置であって、
回転方向に互いに変位した２以上の電磁石と、
それぞれの駆動電流を前記電磁石に供給することにより、前記電磁石の回転方向の変位ならびにそれぞれの駆動電流の相対的なタイミングが前記固定子に対する前記回転子の回転を促進するように構成された駆動回路と、
を有することを特徴とする振動装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の振動装置であって、
前記液体がオイルであることを特徴とする振動装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の振動装置を有する移動通信装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか一項に記載の振動装置を有するゲームコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
振動装置は、ポケベルや携帯電話などの用途（「無音」呼び出しなどのため）や、コンピュータゲームのハンドヘルドコントローラ（ゲームのプレイヤーに触覚によるフィードバックを与えるため）に用いられている。
【０００３】
これまでに提案された振動装置の１つのタイプは、重心が回転軸から変位した偏心質量やカムなどを駆動する従来の回転モータを有するものである。モータがそのような片寄った質量を回転駆動すると、モータが取り付けられているケーシングや他の部材に振動が伝達される。
【０００４】
これまでに提案された別の振動装置は、可動質量を備えたソレノイドを有し、その可動質量（例えば、ソレノイド内の金属コアに接続されている）は、ソレノイドの磁界の影響下にある。ソレノイドには適切な交流供給電流が提供され、その結果、可動質量が往復して振動が生成される。
【０００５】
より小さくより軽い振動装置に対する必要は常に存在しており、携帯電話の用途に関しては特にそうである。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、それぞれが１以上の磁性部材を有する固定子と回転子を持つモータを有する振動装置であって、
前記回転子および前記固定子の少なくとも一方のものの磁性部材は電磁石を有し、前記電磁石は電流を供給されることにより前記回転子および前記固定子の他方のものの磁性部材と相互作用して回転子の固定子に対する回転を引き起こすことができ、
前記回転子の前記１以上の磁性部材は、該磁性部材を全体として考えたときの重心が回転子の回転軸からずれており、
前記回転子および前記固定子は、液体を収容する空洞内に配置されているか、あるいは液体を収容する空洞を共同して形成している、
ことを特徴とする振動装置を提供する。
【０００７】
本発明の実施態様は、振動を引き起こすように片寄ったあるいは偏心した質量としてモータ自体の磁性部材（永久磁石、電気的に励磁された磁石、あるいはその組合せ）を使用することにより、より小さくより軽い振動装置に対する必要に取り組むことができる。その結果、付加的な質量は必要とされない。
【０００８】
本発明は、固定子の内側で回転するように回転子が配置された装置や、あるいは少なくとも部分的には固定子の外側で回転するように回転子が配置された装置に適用される。
【０００９】
振動装置が、回転方向に互いに変位した２以上の電磁石と、それぞれの駆動電流を前記電磁石に供給することにより、前記電磁石の回転方向の変位ならびにそれぞれの駆動電流の相対的なタイミングが前記固定子に対する前記回転子の回転を促進するように構成された駆動回路と、を有することを特徴とする装置であるのは好ましい。この構成の場合、駆動回路はモータにステップ的な動作あるいはギクシャクした動作をさせることができ、振動効果が大きくなる。
【００１０】
回転子および固定子は、オイルのような液体を収容する空洞内に配置されているか、あるいはそのような液体を収容する空洞を共同して形成している。これには様々な潜在的な利点がある。例えば、液体は振動運動が回転子からケーシングに伝達するのを助け、潤滑を提供し、および／または駆動電流が除かれた場合に、モータをより迅速に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本発明の実施形態は添付図面を参照して説明されるが、それは例示のためだけである。
【図１】固定子の内側に配置された回転子を有する電気モータを示す略図である。
【図２】固定子の周囲に配置された回転子を有する電気モータを示す略図である。
【図３】非対称の回転子を有する電気モータを示す略図（その１）である。
【図４】非対称の回転子を有する電気モータを示す略図（その２）である。
【図５Ａ】ブラシレスモータの動作を示す略図（その１）である。
【図５Ｂ】ブラシレスモータの動作を示す略図（その２）である。
【図５Ｃ】ブラシレスモータの動作を示す略図（その３）である。
【図５Ｄ】ブラシレスモータの動作を示す略図（その４）である。
【図６】ブラシレスモータへの電気的な接続を示す略図である。
【図７Ａ】ブラシレスモータの回転子を示す略図（その１）である。
【図７Ｂ】ブラシレスモータの回転子を示す略図（その２）である。
【図７Ｃ】ブラシレスモータの回転子を示す略図（その３）である。
【図８】ゲームコントローラを示す略図である。
【図９】ポケベルを示す略図である。
【図１０】携帯電話を示す略図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
ここで図面を参照すると、図１は、固定子２０，３０の内側に配置された回転子１０を有する電気モータを概略的に示したものである。
【００１３】
この例における回転子は、軸の周りに回転するように構成された３つの電気巻き線で形成されており、図１に示されているのは、勿論、軸に直交する平面における断面図である。
【００１４】
固定子は磁性部材２０，３０で形成されており、それらはコイル巻き線（回転子）１０が生成する磁界と相互作用する磁界を生成する。モータはハウジング５０に収容されている。
【００１５】
このタイプの単純な電気モータの動作は良く知られており、他の箇所で十分に説明されているが、簡単に要約すれば、例えば整流子およびそれに組み合わされるブラシを介して、コイル巻き線１０に電流が選択的に供給され、その結果、モータの回転に伴い各巻き線に対する供給電流の極性が変化する。コイル巻き線１０により生成される磁界は固定子２０、３０により生じる磁界と相互作用し、軸４０の周りの回転運動を生じさせる。
【００１６】
固定子は、永久磁石、電磁石、あるいはそれらの組合せで形成することができる。
【００１７】
図２は、別の単純な電気モータとして、固定子７０の周囲に配置された回転子を有するものを概略的に示している。この場合、固定子７０は、ケーシング５０に対して固定している永久磁石あるいは電気的に励磁された磁石で形成することができる。同様に、回転子６０は、永久磁石あるいは適切な極性で励磁された電磁石で形成することができ、それにより軸４０の周りの回転運動を引き起こす。
【００１８】
非常に多くの異なる構成の電気モータが知られている。電気モータに永久磁石を用いることは可能であるが、磁石部材の少なくとも幾らか、すなわち回転子、固定子あるいはその両方は一部が、電磁石であることが必要である。
【００１９】
図１および図２を参照して説明したモータは、これまでに提案されてきた設計のものである。それらは、共通の特徴として、回転子の重心が軸４０に一致あるいは実質的に一致している。それは、そのようなモータが振動の少ない動作を提供するために望ましい特徴と考えられている。
【００２０】
それとは反対に、以下に本発明の実施形態にしたがって説明するモータの場合、その目的は振動の大きな運転を提供することである。実際のところ、多くの場合、これらのモータの唯一の用途あるいは目的は振動を生じさせることである。
【００２１】
図３は、図１のモータと同様の動作のモータを図示しているが、非対称的な回転子を備えたものである。特に、回転子は、１つの大きなセクション８０と２つの小さなセクション９０から形成されており、それらが共になって重心を軸４０から変位させており、例えば重心は概念的な位置１００に存在している。
【００２２】
図３においては、セクション８０，９０を形成する磁石の中心の角変位は１２０°のままなので、モータの動作は信頼できるものとしている。しかし、モータが回転すると、重心が変位しているために、全体としての構成の振動が引き起こされる。
【００２３】
同様に、図４は図２と同様のモータを概略的に示したものであるが、回転子が２つの軽いセグメント１２０と１つの重いセグメント１１０から形成されている点が異なっており、それによってやはり重心が変位されている（例えば、モータの現在の方位の場合、概念的な位置１３０に存在している）。やはり、モータが回転すると、変位した重心が回転し、全体としての構成の全面的な振動を引き起こす。
【００２４】
他の実施形態では、各回転子セクションの大きさは実質的に同じであるが、例えば少なくとも部分的に異なる材料で作られているために、それぞれのセクションの質量が異なっている。
【００２５】
図３および図４のモータにおいては（そして、実際のところ、以下に説明されるモータにおいても）、ケーシング５０はオイルなどの液体で全体があるいは一部が満たされている。ブラシなどの電気的な接続の働きを妨げないために、その液体が導電性でないことが好ましい。液体は、モータの潤滑や、通電をやめた場合のモータの制動や、回転子からケーシング５０の振動あるいは運動の伝達を助けることができる。
【００２６】
ケーシングは、少なくとも部分的には、それ自体幾つかの磁性部材で実現することができる。例えば、図３において、ケーシングの少なくとも一部は固定子部材２０，３０によって形成することができ、円周におけるそれら固定子部材間の隙間は非磁性の液密な材料によってふさぐことができる。
【００２７】
以上説明した実施形態はブラシを備えたモータである。更に他の例として、以下、ブラシレスモータを説明する。図５Ａないし図５Ｄの図は、そのようなブラシレスモータの動作を概略的に示した図である。これらもまた、モータ軸に直交する平面に沿った概略断面図である。明瞭さのため、上記の液体を収容するケーシングは図示されていないが、本発明の実施形態を提供するためには、ケーシングを備えることができるし、あるいはケーシングを（少なくとも部分的には）固定子の外部によって形成することもできる。
【００２８】
図５Ａに戻ると、固定子は６つの極あるいは「歯」を有する表面構造として示されている。これらはペア毎に配列されており、Ａ，Ｂ，Ｃと名づけられている。固定子の内側には軟鋼の回転子２１０が存在しており、軸２２０の周りを回転する。回転子は４つの極を有している。
【００２９】
上記の通り、固定子極の周りの巻き線は、ペアＡ，Ｂ，Ｃとして配列されている。各ペアは、直列に接続された２つのコイルを有している。そのような巻き線のセットは、「相」と呼ばれており、従って、図５Ａに示された例は３相モータである。相には、それぞれのスイッチを介して電流が供給され、それらスイッチも、相の名称に対応して、Ａ，Ｂ，Ｃと名づけられている。
【００３０】
図５Ａないし図５Ｄにおいては、明瞭さのために、回転子は対称構造を有するものとして示されている。本発明の実施形態によれば非対称的な構造が用いられ、そのような構造の例が、後に、図７Ａないし図７Ｃを参照して示されている。
【００３１】
図５Ａから始めると、Ａ相が励磁され、回転子の４つの歯のうち２つが固定子とＡ相に対して整列している。次いで、図５Ｂにおいて、Ｂ相に対するスイッチが閉じられ、Ｂ相に対応する歯の間での磁力によって反時計回りのトルクが回転子に作用する。図５Ｃを見ると、これは回転子を反時計回りの方向に回転させる。図５Ｄを参照すると、Ａ相に対する歯への電流供給が廃止され、回転子はＢ相に対する歯に整列する。この過程が繰り返され、Ｃ相が励磁されてＢ相は解除され、以下同様である。
【００３２】
図６は、図５Ａないし図５Ｄのモータに対する電気的接続を概略的に示したものである。各相に対するコイルのペアが、Ａ１，Ａ２などと名づけられており、電流は、駆動回路２３０から供給されるが、駆動回路２３０はしばしば単一の集積回路装置として実現される。
【００３３】
「正常」運転においては、駆動回路はそれぞれのコイルを適切な順番ならびに周波数で駆動することにより、実質的に一定の速度での運転を提供する。しかし、駆動回路がモータの異なる相の励磁に異なる時間間隔を適用する場合、粗運転モードすなわち「ギクシャク」運転モードを実現することができる。以下に説明する非対称的な回転子と組み合わせることにより、これは一層の振動効果を与えることができる。
【００３４】
図７Ａないし図７Ｃは、上記のタイプのブラシレスモータのためのモータを概略的に示したものである。回転子は軸２２０に対して断面図で示されており、例えば軟鋼で形成することができる。各回転子は重心が軸から変位しており、従って、回転子が回転するとある程度の振動をもたらすことが分かる。他の実施形態では、回転子の全体的な断面は均一であるが、回転子上の歯の少なくとも幾つかが軸方向に異なる長さで伸びでおり、それによって重心が片寄っている。
【００３５】
最後に、上記のタイプのモータの使用例を以下に示す。図８は、（ソニー（登録商標）のプレイステーション２（商標）ファミリーコンピュータエンターテインメントシステムなどの）ファミリーコンピュータエンターテインメントシステム３１０に付随するゲームコントローラ３００を概略的に示したものである。ゲームコントローラ上の様々なコントロールボタン３２０が制御信号を生成し、その制御信号が制御線３３０を介してゲームプロセッサ３１０へ伝達され、使用されている特定のゲームの動作を制御する。ゲーム動作の適切な時点で信号が制御線２４０を介してハンドヘルドコントローラ内の振動装置３５０へと送信される。それによって振動装置３５０が振動し、ユーザに一層の感動を与える。
【００３６】
図９は、メッセージ画面４１０と警報音装置４２０と振動装置４３０とを有するポケベル４００を概略的に示したものである。ポケベルが、いわゆる「サイレント」モードに設定されていると、警報音装置４２０はスイッチが切られ、メッセージが届いたことをユーザに知らせるために振動装置４３０だけが用いられる。同様に、図１０は表示画面５００とイヤホーン兼警報装置５１０とキーボード５２０とマイク５３０とを有する携帯電話を概略的に示したものである。「サイレント」モードで使用するために、上記のようなタイプの振動装置５４０が設けられており、その結果、ユーザは振動（そして多分フラッシュライト）だけで、呼び出しあるいはメッセージをいつ受信したかを知ることができる。
【図１】
2006341247.tif 000003
【図２】
2006341247.tif 000004
【図３】
2006341247.tif 000005
【図４】
2006341247.tif 000006
【図５Ａ】
2006341247.tif 000007
【図５Ｂ】
2006341247.tif 000008
【図５Ｃ】
2006341247.tif 000009
【図５Ｄ】
2006341247.tif 000010
【図６】
2006341247.tif 000011
【図７Ａ】
2006341247.tif 000012
【図７Ｂ】
2006341247.tif 000013
【図７Ｃ】
2006341247.tif 000014
【図８】
2006341247.tif 000015
【図９】
2006341247.tif 000016
【図１０】
2006341247.tif 000017
【外国語明細書】
VIBRATION DEVICE
This invention relates to vibration devices.
Vibration devices are used in applications such as pagers or mobile telephones (for “silent” call alerts and the like) and in computer game hand-held controllers (to give tactile feedback to the game player).
One type of previously proposed vibration device comprises a conventional rotary motor driving an eccentric mass or cam or the like, having its centre of mass displaced away from the axis of rotation.  As the motor drives the offset mass around, a vibration is transmitted to the casing or other member to which the motor is attached.
Another previously proposed vibration device comprises a solenoid with a moveable mass (e.g. connected to a metal core within the solenoid) influenced by the magnetic field of the solenoid.  The solenoid is fed with an appropriately alternating supply current so that the moveable mass is caused to oscillate and thereby to generate a vibration.
There is a constant need for vibration devices to be smaller and lighter, particularly in respect of mobile telephone applications.
This invention provides a vibration device comprising a motor having a stator and a rotor each having one or more magnetic elements, in which:
a magnetic element on at least one of the rotor and the stator comprises an electromagnet which can be supplied with an electric current so as to interact with a magnetic element on the other of the rotor and the stator to cause rotation of the rotor with respect to the stator;
the one or more magnetic elements of the rotor, considered together, have a centre of mass which is offset from the axis of rotation of the rotor; and
the rotor and the stator are arranged in, or together form, a cavity containing a liquid.
Embodiments of the invention can address the need for a smaller and lighter vibration device by using the magnetic elements (permanent magnets, electrically-energised magnets or a combination of both) of the motor itself as the offset or eccentric mass which causes vibration.  Thus, the need for additional masses is avoided.
The invention is applicable to devices in which the rotor is arranged to rotate inside the stator or to devices in which the rotor is arranged to rotate at least partially outside of the stator.
Preferably the device comprises two or more rotationally displaced electromagnets; and a drive circuit arranged to supply respective drive currents to the electromagnets so that the rotational displacement of the electromagnets and the relative timing of the respective drive currents tends to promote rotation of the rotor with respect to the stator.  In this arrangement, the drive circuit can cause the motor to move with a stepped or jerky movement, providing an enhanced vibration effect.
The rotor and the stator are arranged in, or together form, a cavity containing a liquid such as an oil.  This has various potential advantages.  For example, the liquid can help to transfer vibrational motion from the rotor to the casing; the liquid can provide lubrication; and/or the liquid can cause the motor to stop more quickly when a drive current is removed. 
Embodiments of the invention will now be described, by way of example only, with reference to the accompanying drawings in which:
Figure 1 schematically illustrates an electric motor having a rotor disposed inside a stator;
Figure 2 schematically illustrates an electric motor having a rotor disposed around a stator;
Figures 3 and 4 schematically illustrate electric motors having asymmetric rotors;
Figures 5A to 5D schematically illustrate the operation of a brushless motor;
Figure 6 schematically illustrates electrical connections to a brushless motor;
Figures 7A to 7C schematically illustrate rotors for a brushless motor;
Figure 8 schematically illustrates a game controller;
Figure 9 schematically illustrates a pager; and
Figure 10 schematically illustrates a mobile telephone.
Referring now to the drawings, Figure 1 schematically illustrates an electric motor having a rotor 10 disposed inside a stator 20, 30.  
The rotor in this example is formed of 3 electrical windings which are arranged to rotate about an axle, the view of Figure 1 being of course a cross-section in a plane perpendicular to the axle.  
The stator is formed of magnetic elements 20, 30 which generate a magnetic field which interacts with the fields generated by the coil windings 10.  The motor is encased in a housing 50.  
The operation of a simple electric motor of this type is well known and is thoroughly described elsewhere, but in brief summary an electric current is supplied selectively to the coil windings 10 via, for example, a commutator and associated brushes, so that the polarity of the supply current to each winding changes as the motor rotates.  Magnetic fields generated by the coil windings 10 interact with magnetic fields provided by the stator 20, 30 to generate a rotational motion about the axle 40.  
The stator can be formed of permanent magnets, electromagnets or a combination of these.  
Figure 2 schematically illustrates another simple electric motor having a rotor 60 disposed about a stator 70.  In this case the stator 70 may be formed of permanent or electrically-energised magnets which are stationary with respect to the casing 50.  Similarly, the rotor 60 may be formed of permanent or electromagnets which are energised with appropriate polarities to cause a rotational motion around the axle 40.  
Very many different configurations of electric motors are known.  While it is possible to use permanent magnets in an electric motor, it is noted that at least some of the magnetic elements need to be electromagnets, i.e.  as part of the rotor, the stator or both.  
The motors described with reference to Figures 1 and 2 are previously proposed designs.  They have in common the feature that the centre of mass of the rotor is coincident or substantially coincident with the axle 40.  This is considered to be a desirable feature of such a motor to provide reduced-vibration operation.  
In contrast, motors will now be described in accordance with embodiments of the present invention, where the aim is to provide enhanced-vibration operation.  Indeed, in many instances, the sole use or purpose of these motors is to generate vibration.  
Figure 3 illustrates a motor similar in operation to the motor of Figure 1, but with an asymmetric rotor.  In particular, the rotor is formed of one large section 80 and two smaller sections 90, which co-operate to give a centre of mass which is displaced away from the axle 40, being for example at a notional position 100.  
In Figure 3, the angular displacement of the centres of the magnets forming the sections 80, 90 remain at 120° to provide a reliable operation of the motor.  However, as the motor rotates, the displaced centre of mass causes the whole arrangement to vibrate.  
Similarly, Figure 4 schematically illustrates a motor similar to Figure 2 except that the rotor is formed of two lighter segments 120 and one heavier segment 110, again giving a displaced centre of mass (e.g. at a notional position 130 in the motor’s current orientation).  Again, as the motor rotates, the displaced centre of mass will rotate, causing a general vibration of the whole arrangement.
In other embodiments, the size of each of the rotor sections is substantially the same, but the sections have different masses, for example by being fabricated at least in part from different materials.
In the motors of Figures 3 and 4 (and indeed in the motors to be described subsequently) the casing 50 is wholly or partially filled with a liquid such as an oil.  Preferably the liquid is not electrically conducting so as not to inhibit the operation of any electrical connections such as brushes.  The liquid can assist in lubrication of the motor, in damping the motor when power is removed and in transferring the vibration or motion from the rotor to the casing 50.
The casing could be implemented, at least in part, by some of the magnetic elements themselves.  For example, in Figure 3, at least a part of the casing could be formed by the stator elements 20, 30, for example with a non-magnetic but liquid-tight material occupying the circumferential gap between the stator elements.
The examples described so far are motors with brushes.  A brushless motor arrangement will now be described by way of a further example.  The drawings shown in Figures 5A to 5D schematically illustrate the operation of such a brushless motor.  Again, they are schematic cross-sections along a plane perpendicular to the motor axle.  For clarify a casing containing the liquid referred to above is not shown, although to provide an embodiment of the invention one could be provided or could be formed (at least in part) by the outside of the stator.  
Turning to Figure 5A, the stator is shown as an outer structure 200 having 6 poles or “teeth”.  These are arranged in pairs and are labelled as A, B, and C.  Inside the stator is a soft steel rotor 210 which rotates about an axle 220.  The rotor has four poles. 
As mentioned above, the windings around the stator poles are arranged in pairs A, B and C.  Each pair has two coils connected in series.  Such a set of windings is called a “phase”, so the example shown in Figure 5A is a three-phase motor.  Electric current is provided to the phases via respective switches, which are labelled A, B and C to correspond to the labelling of the phases.   
In Figures 5A to 5D, for clarity the rotor is shown as having a symmetric structure.  In accordance with embodiments of the invention, an asymmetric structure is used, and examples of such structures will be shown below with reference to Figures 7A to 7C.
Starting with Figure 5A, then, phase A is energised and two of the four rotor teeth are aligned with stator teeth for phase A.  Next, in Figure 5B, the switch for phase B is closed and attraction between the teeth corresponding to phase B causes a counter-clockwise torque to act on the rotor.  Looking at Figure 5C, this leads to a rotation of the rotor in a counter-clockwise direction.  Referring to Figure 5D, the current supply to the teeth for phase A is removed and the rotor aligns with the teeth for phase B.  The process then repeats with phase C being energised and phase B being released and so on.  
Figure 6 schematically illustrates electrical connections to the motor of Figures 5A to 5D.  The pairs of coils for each phase are labelled as A1, A2 etc. and current is supplied from a driver circuit 230, often implemented as a single integrated circuit device.  
In a “normal” operation, the driver circuit would drive the respective coils in an appropriate order and frequency to provide substantially constant speed operation.  If, however, the driver circuit applies a different time interval between the energising of the different phases of the motor, a rougher or “jerky” mode of operation can be achieved.  In conjunction with the asymmetric rotors to be described below, this can give an enhanced vibrational effect.
Figures 7A to 7C schematically illustrate motors for a brushless motor of the type described above.  The rotors are shown in cross section about the axle 220 and may be formed, for example, of soft steel.  It can be seen that the centre of mass of each of the rotors is displaced away from the axle, thus leading to a degree of vibration when the rotor is rotated.  In other embodiments the general cross section of the rotor is uniform, but at least some of the teeth on the rotor extend along the axle for different distances to give the offset centre of mass.
Finally, some examples of the use of a motor of the type described above will now be given.  Figure 8, schematically illustrates a game controller 300 associated with a family computer entertainment system (such as a Sony RTM PlayStation 2 TM family computer entertainment system) 310.  Various controls 320 on the game controller generate control signals which are passed via control lines 330 to the games processor 310 and control the operation of the particular game in use.  At appropriate times in the games operation, signals are sent via control lines 240 to a vibration device 350 within the handheld controller.  This causes the vibration device 350 to vibrate, giving an enhanced sensation for the user.
Figure 9, schematically illustrates a pager 400 having a message screen 410, an audible warning device 420 and a vibration device 430.  When the pager is set in a so-called “silent” mode, the audible warning device 420 is switched off and only the vibration device 430 is used to notify the user that a message has arrived.  Similarly, Figure 10 schematically illustrates a mobile telephone having a display screen 500, an earpiece and audible warning device 510, a keyboard 520 and a microphone 530.  For use in a “silent” mode a vibration device 540 which may be of the type described above is provided so that the user is notified only by the vibration (and perhaps a flashing light) when a call or message is received.  
1.            A vibration device comprising a motor having a stator and a rotor each having one or more magnetic elements, in which:
a magnetic element on at least one of the rotor and the stator comprises an electromagnet which can be supplied with an electric current so as to interact with a magnetic element on the other of the rotor and the stator to cause rotation of the rotor with respect to the stator;
the one or more magnetic elements of the rotor, considered together, have a centre of mass which is offset from the axis of rotation of the rotor; and
the rotor and the stator are arranged in, or together form, a cavity containing a liquid.
2.            A device according to claim 1, in which the rotor is arranged to rotate inside the stator.
3.            A device according to claim 1, in which the rotor is arranged to rotate at least partially outside of the stator.
4.            A device according to any one of claims 1 to 3, comprising:
two or more rotationally displaced electromagnets; and
a drive circuit arranged to supply respective drive currents to the electromagnets so that the rotational displacement of the electromagnets and the relative timing of the respective drive currents tends to promote rotation of the rotor with respect to the stator.
5.            A device according to any one of the preceding claims, in which the liquid is oil. 
6.            A mobile communications device comprising a vibration device according to any one of the preceding claims.
7.            A game controller comprising a vibration device according to any one of claims 1 to 5.
A vibration device comprises a motor having a stator and a rotor each having one or more magnetic elements.  A magnetic element on at least one of the rotor and the stator comprises an electromagnet which can be supplied with an electric current so as to interact with a magnetic element on the other of the rotor and the stator to cause rotation of the rotor with respect to the stator; and the one or more magnetic elements of the rotor, considered together, have a centre of mass which is offset from the axis of rotation of the rotor. The rotor and the stator are arranged in, or together form, a cavity containing a liquid.
(Figure 3 to accompany abstract)
【Ｆｉｇ.１】
2006341247.tif 000018
【Ｆｉｇ.２】
2006341247.tif 000019
【Ｆｉｇ.３】
2006341247.tif 000020
【Ｆｉｇ.４】
2006341247.tif 000021
【Ｆｉｇ.５Ａ】
2006341247.tif 000022
【Ｆｉｇ.５Ｂ】
2006341247.tif 000023
【Ｆｉｇ.５Ｃ】
2006341247.tif 000024
【Ｆｉｇ.５Ｄ】
2006341247.tif 000025
【Ｆｉｇ.６】
2006341247.tif 000026
【Ｆｉｇ.７Ａ】
2006341247.tif 000027
【Ｆｉｇ.７Ｂ】
2006341247.tif 000028
【Ｆｉｇ.７Ｃ】
2006341247.tif 000029
【Ｆｉｇ.８】
2006341247.tif 000030
【Ｆｉｇ.９】
2006341247.tif 000031
【Ｆｉｇ.１０】
2006341247.tif 000032