(57)【要約】【課題】  機構を簡単とし、全体として小型、軽量とすることを可能とする。【解決手段】  回転自在に支持され回転入力を受けるデフケース９と、回転入力をピニオンギヤ２９、サイドギヤ３１，３３を介して一対の出力軸３７，３９へ差動回転を許容しながら伝達する差動機構１１と、各出力軸３７，３９に同軸心状に設けられた一対の連動制御軸４１，４３と、デフケース９と各出力軸３７，３９と各連動制御軸４１，４３との間にそれぞれ設けられ各出力軸３７，３９の差動回転により各連動制御軸４１，４３を出力軸３７，３９に対してデフケース９を基準に相対的に逆方向へ回転させる一対のギヤ機構４５，４７と、各連動制御軸４１，４３の回転を各別に制動制御する一対の電磁誘導機構４９，５１とを備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
2006138339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に支持され回転入力を受ける入力回転部材と、
前記回転入力を複数のギヤを介して一対の出力回転部材へ差動回転を許容しながら伝達する差動機構と、
前記各出力回転部材に同軸心状に設けられた一対の連動制御部材と、
前記入力回転部材と各出力回転部材と各連動制御部材との間にそれぞれ設けられ前記各出力回転部材の差動回転により前記各連動制御部材を前記出力回転部材に対して入力回転部材を基準に相対的に逆方向へ噛み合い回転させる一対のギヤ機構と、
前記各連動制御部材の回転を各別に制動制御する一対の制動手段と
を備えたことを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項２】
請求項１記載のデファレンシャル装置であって、
前記入力回転部材は、前記差動機構を収容支持するデフケースであり、
前記連動制御部材は、前記デフケース内から前記デフケース外へ延設された
ことを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のデファレンシャル装置であって、
前記各ギヤ機構は、インターナルギヤ，該インターナルギヤに噛み合う遊星ギヤ，及び遊星ギヤを回転自在に支持する遊星キャリヤからなり、
前記インターナルギヤは、前記入力回転部材側及び出力回転部材側に設けられ、
前記各遊星キャリヤが、前記連動制御部材側に設けられた
ことを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項４】
請求項３記載のデファレンシャル装置であって、
前記各出力回転部材側及び入力回転部材側のインターナルギヤは、径が大小二段に形成され、
前記遊星ギヤは、前記入力回転部材側の小径のインターナルギヤ及び前記出力回転部材側の大径のインターナルギヤに噛み合う径が大小の二段に形成された
ことを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載のデファレンシャル装置であって、
前記各ギヤ機構は、インターナルギヤ，サンギヤ，該インターナルギヤ及びサンギヤに噛み合う遊星ギヤ，及び遊星ギヤを回転自在に支持する遊星キャリヤからなり、
前記インターナルギヤは、前記入力回転部材に設けられ、
前記各遊星キャリヤが、前記各出力回転部材側に設けられ、
前記サンギヤが、前記連動制御部材に設けられた
ことを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項６】
請求項１又は２記載のデファレンシャル装置であって、
前記各ギヤ機構は、前記入力回転部材側に回転自在に支持され前記出力回転部材側及び連動制御部材側に噛み合う径が大小二段のアイドルギヤを備えた
ことを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載のデファレンシャル装置であって、
前記制動手段は、前記キャリア側及び前記連動制御部材側間に設けられ電流制御により前記連動制御部材に回転抵抗を与える電磁誘導機構である
ことを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項８】
請求項１〜６の何れかに記載のデファレンシャル装置であって、
前記制動手段は、前記キャリア側及び前記連動制御部材側間に設けられ摩擦力により前記連動制御部材に回転抵抗を与えるディスクブレーキである
ことを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項９】
請求項１〜６の何れかに記載のデファレンシャル装置であって、
前記制動手段は、前記キャリア側及び前記連動制御部材側間に設けられ摩擦力により前記連動制御部材に回転抵抗を与える油圧摩擦クラッチである
ことを特徴とするデファレンシャル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右駆動輪の駆動トルクの制御が可能なデファレンシャル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車輌が旋回走行するとき、例えば左右後輪の旋回走行外輪側の駆動トルクを増大すると、いわゆるオーバーステア傾向にすることができ、ハンドル操作の補助により切れのよい旋回走行を実現することができる。また、直進時に、強い横風を受けても左右駆動輪の駆動トルク制御により、車両の姿勢を安定させることができる。
【０００３】
かかる駆動トルクの制御を行うことが可能なデファレンシャル装置として、左右アクスルシャフト及びデフケースの左右側に、一対のサンギヤをそれぞれ設け、各一対のサンギヤに２段のプラネタリーギヤをそれぞれ噛み合わせ、各プラネタリーキャリヤを各別に制動制御するクラッチを左右それぞれ設けたものがある。
【０００４】
このデファレンシャル装置では、クラッチにより制動制御した側のアクスルシャフトが反対側のアクスルシャフトよりも早く回転することができ、例えば旋回走行外輪側の駆動トルクを増大して旋回性能を高めることなどができる。
【０００５】
しかし、上記のように、クラッチにより制動制御した側のアクスルシャフトを増速回転させる構造であるため、機構が複雑になると共に、全体として大型化して重量増を招きやすいという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】特許３１０３７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、機構が複雑になると共に、全体として大型化して重量増を招きやすいという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、機構を簡単とし、全体として小型、軽量とするため、回転自在に支持され回転入力を受ける入力回転部材と、前記回転入力を複数のギヤを介して一対の出力回転部材へ差動回転を許容しながら伝達する差動機構と、前記各出力回転部材に同軸心状に設けられた一対の連動制御部材と、前記入力回転部材と各出力回転部材と各連動制御部材との間にそれぞれ設けられ前記各出力回転部材の差動回転により前記各連動制御部材を前記出力回転部材に対して入力回転部材を基準に相対的に逆方向へ噛み合い回転させる一対のギヤ機構と、前記各連動制御部材の回転を各別に制動制御する一対の制動手段とを備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のデファレンシャル装置は、回転自在に支持され回転入力を受ける入力回転部材と、前記回転入力を複数のギヤを介して一対の出力回転部材へ差動回転を許容しながら伝達する差動機構と、前記各出力回転部材に同軸心状に設けられた一対の連動制御部材と、前記入力回転部材と各出力回転部材と各連動制御部材との間にそれぞれ設けられ前記各出力回転部材の差動回転により前記各連動制御部材を前記出力回転部材に対して入力回転部材を基準に相対的に逆方向へ噛み合い回転させる一対のギヤ機構と、前記各連動制御部材の回転を各別に制動制御する一対の制動手段とを備えたため、何れかの連動制御部材を制動手段により制動制御することによりギヤ機構を介して制動制御した側の出力回転部材に回転抵抗を与え、出力トルクを低減することができる。この出力トルクの低減により、制動制御しない側の出力回転部材の回転が差動機構を介して増速され、例えば旋回走行外輪側の駆動トルクを増大して、旋回走行性能を向上させることができる。
【００１０】
しかも、制動制御する側の出力回転部材の出力トルクを低減させる構成であるから、ギヤ機構を簡単とし、全体として小型、軽量とすることができる。
【００１１】
前記入力回転部材が、前記差動機構を収容支持するデフケースであり、前記連動制御部材が、前記デフケース内から前記デフケース外へ延設された場合は、ギヤ機構をデフケース内に収容することができ、デファレンシャル装置外部の設計変更を少なくして、組み付けを容易に行わせることができる。
【００１２】
前記各ギヤ機構は、インターナルギヤ，該インターナルギヤに噛み合う遊星ギヤ，及び遊星ギヤを回転自在に支持する遊星キャリヤからなり、前記インターナルギヤは、前記入力回転部材側及び出力回転部材側に設けられ、前記各遊星キャリヤが、前記連動制御部材側に設けられた場合は、連動制御部材を介して遊星キャリヤを制動制御することで、制動制御した側の出力回転部材に回転抵抗を与えることができる。
【００１３】
前記各出力回転部材側及び入力回転部材側のインターナルギヤは、径が大小二段に形成され、前記遊星ギヤは、前記入力回転部材側の小径のインターナルギヤ及び前記出力回転部材側の大径のインターナルギヤに噛み合う径が大小の二段に形成された場合は、制動制御に対して回転抵抗を増幅することができ、制動制御のエネルギをより小さくすることができ、エネルギ消費を抑制することができる。
【００１４】
前記各ギヤ機構は、インターナルギヤ，サンギヤ，該インターナルギヤ及びサンギヤに噛み合う遊星ギヤ，及び遊星ギヤを回転自在に支持する遊星キャリヤからなり、前記インターナルギヤは、前記入力回転部材に設けられ、前記各遊星キャリヤが、前記各出力回転部材側に設けられ、前記サンギヤが、前記連動制御部材に設けられた場合は、連動制御部材を介してサンギヤを制動制御することで、制動制御した側の遊星キャリヤを介して出力回転部材に回転抵抗を与えることができる。
【００１５】
前記各ギヤ機構が、前記入力回転部材側に回転自在に支持され前記出力回転部材側及び連動制御部材側に噛み合う径が大小二段のアイドルギヤを備えた場合は、連動制御部材を制動制御することでアイドルギヤを介し制動制御した側の出力回転部材に回転抵抗を与えることができる。
【００１６】
前記制動手段が、前記キャリア側及び前記連動制御部材側間に設けられ電流制御により前記連動制御部材に回転抵抗を与える電磁誘導機構である場合は、電流制御により連動制御部材に回転抵抗を与えることができる。
【００１７】
前記制動手段が、前記キャリア側及び前記連動制御部材側間に設けられ摩擦力により前記連動制御部材に回転抵抗を与えるディスクブレーキである場合は、ディスクブレーキの制御により連動制御部材に回転抵抗を与えることができる。
【００１８】
前記制動手段が、前記キャリア側及び前記連動制御部材側間に設けられ摩擦力により前記連動制御部材に回転抵抗を与える油圧摩擦クラッチであるは、油圧摩擦クラッチの油圧制御により連動制御部材に回転抵抗を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
機構を簡単とし、全体として小型、軽量とするという目的を、各出力回転部材の差動回転により各連動制御部材を出力回転部材に対して入力回転部材を基準に相対的に逆方向へ回転させる一対のギヤ機構を設けることによって実現した。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の実施例１を適用したデファレンシャル装置であるリヤデファレンシャル装置及びその周辺の断面図である。リヤデファレンシャル装置１は、キャリヤとしてのデフキャリヤ３に回転自在に支持されている。リヤデファレンシャル装置１には、左右のアクスルシャフトを介して左右の後輪が連動連結されている。
【００２１】
前記デフキャリヤ３には、左右にカバー部５，７がボルトなどにより着脱自在に取り付けられている。
【００２２】
前記リヤデファレンシャル装置１は、デフケース９内に差動機構１１が収容支持されている。
【００２３】
前記デフケース９は、本体部１３及び側壁部１５からなり、一側外周に結合フランジ１７を備えている。デフケース９の左右端部には、それぞれボス部１９，２１が設けられ、ボス部１９，２１が軸受２３，２５によりデフキャリア３に回転自在に支持されている。
【００２４】
前記デフケース９には、一側の結合フランジ１７にリングギヤが取り付けられ、リングギヤは、ドライブピニオンギヤに噛み合い、プロペラシャフト側からの回転入力を受けるようになっている。
【００２５】
従って、デフケース９は、回転自在に支持され、回転入力を受ける入力回転部材を構成している。
【００２６】
前記差動機構１１は、ピニオンシャフト２７に回転自在に支持されたピニオンギヤ２９に左右サイドギヤ３１，３３が噛み合うことで構成されている。ピニオンシャフト２７は、デフケース９に支持され、ピニオンギヤ２９とデフケース９との間には、球面ワッシャ３５が介設されている。サイドギヤ３１，３３には、出力軸３７，３９が一体に設けられ、出力軸３７，３９に左右アクスルシャフトが結合されている。
【００２７】
従って、デフケース９への回転入力を複数のギヤ（ピニオンギヤ２９、左右サイドギヤ３１，３３）を介して一対の出力回転部材（出力軸３７，３９）へ差動回転を許容しながら伝達する構成となっている。
【００２８】
前記リヤデファレンシャル装置１には、一対の連動制御部材としての連動制御軸４１，４３と一対のギヤ機構４５，４７と一対の制動手段としての電磁誘導機構４９，５１とが設けられている。前記連動制御軸４１，４３、ギヤ機構４５，４７、及び電磁誘導機構４９，５１は、それぞれ左右対称に構成されている。従って、左側の連動制御軸４１、ギヤ機構４５、及び電磁誘導機構４９についてのみ各部にａを付した符号で説明し、右側の連動制御軸４３、ギヤ機構４７、及び電磁誘導機構５１については、対応する各部に符号のａをｂに代えて付し、重複した説明は省略する。
【００２９】
前記連動制御軸４１は、中空に形成され、出力軸３７に嵌合して外装配置されている。連動制御軸４１は、デフケース９内からデフケース９外へ延設されている。連動制御軸４１は、前記デフケース９のボス部１９にニードルベアリング５３ａを介して回転自在に支持され、デフケース９外において出力軸３７外周にニードルベアリング５５ａを介して回転自在に支持されている。ニードルベアリング５５ａの外周側において、連動制御軸４１は、ボールベアリング５７ａを介して前記カバー部５に回転自在に支持されている。なお、ボールベアリング５５ａの外側においてカバー部５及び出力軸３７間にシール５９ａが介設されている。
【００３０】
前記連動制御軸４１には、デフケース９内においてキャリヤプレート６１ａ，６３ａが一体に設けられ、前記カバー部５内において制御プレート６５ａが一体に設けられている。制御プレート６５ａの外周部には筒部６７ａが設けられている。
【００３１】
前記ギヤ機構４５は、インターナルギヤ６９ａ，７１ａ、インターナルギヤ６９ａ，７１ａに噛み合う遊星ギヤ７３ａ、及び遊星ギヤ７３ａを回転自在に支持する遊星キャリヤ７５ａからなっている。
【００３２】
前記インターナルギヤ６９ａは、デフケース９の結合フランジ１７側内周に設けられている。前記インターナルギヤ７１ａは、サイドギヤ３１の外周に一体に設けられた筒状部７７ａに設けられている。
【００３３】
前記遊星ギヤ７３ａは、前記インターナルギヤ６９ａ，７１Ａの双方に噛み合い、キャリヤピン７９ａに回転自在に支持されている。キャリヤピン７９ａは、前記キャリヤプレート６１ａ，６３ａに支持され、キャリヤプレート６１ａ，６３ａ及びキャリヤピン７９ａにより、前記遊星キャリヤ７５ａが構成されている。
【００３４】
前記電磁誘導機構４９は、デフキャリヤ３側及び連動制御軸４１側間に設けられ電流制御により連動制御軸４１に回転抵抗を与える構成となっている。すなわち、前記制御プレート６５ａ外周部の筒部６７ａ外周面に、永久磁石８１ａが取り付けられ、この永久磁石８１ａの外周側に電磁コイル８３ａが配置されている。電磁コイル８３ａは、カバー部５の内周に取り付けられている。
【００３５】
次に作用を説明する。
【００３６】
前記電磁コイル８３ａ，ｂが、通電制御されないときは、連動制御軸４１，４３は回転抵抗を受けない。
【００３７】
前記デフケース９にエンジンからのトルクが入力されると、差動機構１１のピニオンシャフト２７、ピニオンギヤ２９、サイドギヤ３１，３３を介して左右の出力軸３７，３９から左右のアクスルシャフトへ出力される。
【００３８】
このトルク出力において、例えば車両の旋回走行により前記左右のアクスルシャフト間に差動回転を生ずると、該差動回転がサイドギヤ３１，３３に入力される。このとき、ピニオンギヤ２９がピニオンシャフト２７を回転軸として自転し、サイドギヤ３１，３３間の差動回転が許容される。
【００３９】
前記差動回転により、サイドギヤ３１，３３のインターナルギヤ７１ａ，７１ｂを介して遊星ギヤ７３ａ，７３ｂが回転駆動され、該遊星ギヤ７３ａ，７３ｂがキャリヤピン７９ａ，７９ｂを中心に自転する。この遊星ギヤ７３ａ，７３ｂの自転により遊星ギヤ７３ａ，７３ｂがデフケース９のインターナルギヤ６９ａ，６９ｂに対して噛み合い移動により公転する。この遊星ギヤ７３ａ，７３ｂの噛み合い移動は、サイドギヤ３１，３３に対してデフケース９を基準にすると相対的に逆方向へ行われる。
【００４０】
この遊星ギヤ７３ａ，７３ｂのデフケース９に対する噛み合い移動によりキャリヤピン７９ａ，７９ｂ、キャリヤプレート６１ａ，６３ａ、６１ｂ，６３ｂを介して連動制御軸４１，４３が同方向へ差動回転する。
【００４１】
この場合、前記のように、連動制御軸４１，４３は回転抵抗を受けないから、前記サイドギヤ３１，３３の差動回転は、そのまま行われ、リヤデファレンシャル装置１は、エンジンからの回転入力を差動回転を許容しつつ左右のアクスルシャフトへ伝達することができる。
【００４２】
かかる旋回走行において、例えば左方向旋回走行で旋回方向内輪側となる電磁誘導機構４９の電磁コイル８３ａを通電制御すると、永久磁石８１ａを介し制御プレート６５ａに回転抵抗を与えることができる。この回転抵抗により連動制御軸４１、キャリヤプレート６１ａ，６３ａ、キャリヤピン７９ａを介して遊星ギヤ７３ａのデフケース９に対する公転が制限され、結果的にサイドギヤ３１にインターナルギヤ７１ａを介して回転抵抗を与える。この回転抵抗により旋回方向内輪側の駆動トルクを低減することができる。
【００４３】
前記サイドギヤ３１に対する回転抵抗によりデフケース９からピニオンシャフト２７、ピニオンギヤ２５を介して右側のサイドギヤ３３側に回転が増幅して伝達され、出力軸３９を介し、旋回方向外輪側のアクスルシャフトが上記差動回転時よりも増幅した駆動トルクが伝達される。
【００４４】
従って、旋回方向内輪側の駆動トルクが減少すると共に同外輪側の駆動トルクが増大することで、いわゆるオーバーステア傾向のハンドリング特性を得ることができる。このような、オーバーステア傾向のハンドリング特性を旋回走行状態に応じて制御することで旋回走行性能を向上させることができる。
【００４５】
前記とは逆に右方向へ旋回走行するときは、逆に電磁誘導機構５１の電磁コイル８３ｂを通電制御することで旋回方向内輪側のサイドギヤ３３に回転抵抗を与えることができ、同様にオーバーステア傾向のハンドリング特性を制御し、旋回走行性能を向上させることができる。
【００４６】
車両の直進走行時に横風を受けたようなときにも、前記電磁誘導機構４９，５１の電磁コイル８３ａ，８３ｂの何れかを通電制御することで、左右駆動輪間の駆動トルクを増減制御することができ、車両のヨーコントロールにより、走行姿勢を安定させることが可能となる。
【００４７】
以上、何れかの連動制御軸４１，４３を電磁誘導機構４９，５１により制動制御することによりギヤ機構４５，４７を介して制動制御した側のサイドギヤ３１又はサイドギヤ３３に回転抵抗を与え、出力トルクを低減することができる。この出力トルクの低減により、制動制御しない側のサイドギヤ３３又はサイドギヤ３１の回転が差動機構１１を介して増速され、例えば旋回走行外輪側の駆動トルクを内輪側の駆動トルクよりも増大して、旋回走行性能を向上させることができる。
【００４８】
しかも、制動制御する側のサイドギヤ３１又はサイドギヤ３３の駆動トルクを低減させる構成であるから、ギヤ機構４５，４７を簡単とし、全体として小型、軽量とすることができる。
【００４９】
前記入力回転部材が、前記差動機構４５，４７を収容支持するデフケース９であり、前記連動制御軸４１，４３が、前記デフケース９内から前記デフケース９外へ延設されたため、ギヤ機構４５，４７をデフケース９内に収容することができ、リヤデファレンシャル装置１外部の設計変更を少なくして、組み付けを容易に行わせることができる。
【実施例２】
【００５０】
図２は、本発明の実施例２に係り、リヤデファレンシャル装置及びその周辺の断面図である。なお、基本的な構成は、実施例１と同様であり、同一又は対応する構成部分には、同符号又は同符号にＡを付して説明する。
【００５１】
図２のように、本実施例のリヤデファレンシャル装置１Ａは、実施例１に対し制動手段を変更した。本実施例の制動手段は、連動制御軸４１，４３に回転抵抗を与えるディスクブレーキ４９Ａ，５１Ａとした。なお、ディスクブレーキ４９Ａ，５１Ａは、対称に構成されているため、左側のディスクブレーキ４９Ａについてのみ各部にａを付した符号で説明し、右側のディスクブレーキ５１Ａについては、対応する各部に符号のａをｂに代えて付し、重複した説明は省略する。
【００５２】
前記ディスクブレーキ４９Ａは、ブレーキディスク８５ａ及びブレーキキャリパ８７ａを有している。ブレーキディスク８５ａは、内周側のボス部８９ａ前記デフキャリヤ３外に延設された連動制御軸４１Ａの端部に螺合結合されている。前記連動制御軸４１Ａの端部には、ナット９１ａが締結され、ブレーキディスク８５ａの緩み止めが行われている。ボス部８９ａには、筒体９５ａが取り付けられ、筒体９５ａ及び出力軸３７間に、シール９５ａが介設されている。また、デフキャリヤ３及び連動制御軸４１Ａ間にもシール９７ａが介設されている。
【００５３】
前記ブレーキキャリパ８７ａは、前記デフデフキャリヤ３側に支持されている。
【００５４】
そして、旋回走行内輪側となるディスクブレーキ４９Ａ，５１Ａのブレーキキャリパ８７ａ，８７ｂの何れかを作動させることでブレーキディスク８５ａ，８５ｂの何れかにより連動制御軸４１Ａ，４３Ａの何れかに回転抵抗を与えることができ、実施例１と同様に旋回走行性能を向上を図ることができる。また、前記同様に走行姿勢の安定を図ることができる。
【実施例３】
【００５５】
図３は、本発明の実施例３に係り、リヤデファレンシャル装置及びその周辺の断面図である。なお、基本的な構成は、実施例２と同様であり、同一又は対応する構成部分には、同符号又は同符号にＢを付し、或いは同符号のＡをＢに代えて説明する。
【００５６】
図３のように、本実施例のリヤデファレンシャル装置１Ｂは、実施例２に対しギヤ機構４５Ｂ，４７Ｂを変更した。なお、ギヤ機構４５Ｂ，４７Ｂは、対称に構成されているため、左側のギヤ機構４５Ｂについてのみ各部にａを付した符号で説明し、右側のギヤ機構４７Ｂについては、対応する各部に符号のａをｂに代えて付し、重複した説明は省略する。
【００５７】
前記ギヤ機構４５Ｂの遊星ギヤ７３ａＢは、大径ギヤ部９９ａ及び小径ギヤ部１０１ａを一体に形成し、径が大小二段となっている。大径ギヤ部９９ａに対応してサイドギヤ３１Ｂ側のインターナルギヤ７１ａＢは、デフケース９側のインターナルギヤ６９ａＢよりも大径に形成され、径が大小二段に形成されている。なお、サイドギヤ３１Ｂ，３３Ｂは、左右出力軸３７Ｂ，３９Ｂにスプライン結合されている。
【００５８】
そして、前記サイドギヤ３１Ｂ，３３Ｂの差動回転により遊星ギヤ７３ａＢ，７３ｂＢがデフケース９に対して公転するとき、大径ギヤ部９９ａ，９９ｂ及びインターナルギヤ７１ａＢ，７１ｂＢのギヤ比と小径ギヤ部１０１ａ，１０１ｂ及びインターナルギヤ６９ａＢ，６９ｂＢのギヤ比との関係により、実施例２よりも連動制御軸４１Ｂ，４３Ｂをより増速することができる。
【００５９】
この連動制御軸４１Ｂ，４３Ｂの増速回転により、ブレーキキャリパ８７ａ，８７ｂを作動させることで旋回外輪側の駆動トルクをより増大して旋回走行性能を向上を図ることができる。また、前記同様に走行姿勢の安定をより確実に図ることができる。
【実施例４】
【００６０】
図４は、本発明の実施例４に係り、リヤデファレンシャル装置及びその周辺の断面図である。なお、基本的な構成は、実施例２と同様であり、同一又は対応する構成部分には、同符号又は同符号にＣを付し、或いは同符号のＡをＣに代えて説明する。
【００６１】
図４のように、本実施例のリヤデファレンシャル装置１Ｃは、実施例２に対しギヤ機構４５Ｃ，４７Ｃを変更した。なお、ギヤ機構４５Ｃ，４７Ｃは、対称に構成されているため、左側のギヤ機構４５Ｃについてのみ各部にａを付した符号で説明し、右側のギヤ機構４７Ｃについては、対応する各部に符号のａをｂに代えて付し、重複した説明は省略する。
【００６２】
前記ギヤ機構４５Ｃは、インターナルギヤ６９ａＣ，サンギヤ１０３ａ，該インターナルギヤ６９ａＣ及びサンギヤ１０３ａに噛み合う遊星ギヤ７３ａＣ，遊星ギヤ７３ａＣを回転自在に支持する遊星キャリヤ７５ａＣからなっている。前記インターナルギヤ６９ａＣは、前記デフケース９に設けられている。前記遊星キャリヤ７５ａＣは、前記サイドギヤ３１Ｃ側に設けられている。すなわち、遊星キャリヤ７５ａＣは、キャリヤプレート１０５ａが前記サイドギヤ３１Ｃ側に結合され、サイドギヤ３１Ｃ側及びキャリヤプレート１０５ａ間にキャリヤピン７９ａＣが支持されている。サイドギヤ３１Ｃに対するキャリヤプレート１０５ａの結合は、各遊星ギヤ７３ａＣの周方向間においてキャリヤプレート１０５ａから延設されたアームをサイドギヤ３１Ｃに溶接することなどにより行われている。前記サンギヤ１０３ａは、連動制御軸４１Ｃに設けられている。なお、サンギヤ１０３ａの内周側で連動制御軸４１Ｃは、ニードルベアリング１０７ａを介して出力軸３７の外周面に支持されている。
【００６３】
そして、前記サイドギヤ１０３ａ，１０３ｂ間に差動回転が起こると、キャリヤピン７９ａＣ，７９ｂＣを介して遊星ギヤ７３ａＣ，７３ｂＣがデフケース９に対して公転し、インターナルギヤ６９ａＣ，６９ｂＣ、遊星ギヤ７３ａＣ，７３ｂＣ、及びサンギヤ１０３ａ，１０３ｂ間のギヤ比により連動制御軸４１Ｃ，４３Ｃがデフケース９に対して高速で自転する。
【００６４】
このため、ブレーキキャリパ８７ａ，８７ｂを作動させることで旋回内輪側の連動制御軸４１Ｃ又は連動制御軸４３Ｃに回転抵抗を与えることでサンギヤ１０３ａ又はサンギヤ１０３ｂを介して遊星ギヤ７３ａＣ又は遊星ギヤ７３ｂＣのデフケース９に対する公転を制限し、旋回内輪側のサイドギヤ３１Ｃ又はサイドギヤ３３Ｃの差動回転を制限することができる。
【００６５】
従って、上記同様に旋回外輪側のサイドギヤ３３Ｃ又はサイドギヤ３１Ｃの駆動トルクを増大して、旋回走行性能を向上を図ることができる。また、前記同様に走行姿勢の安定を図ることができる。
【実施例５】
【００６６】
図５は、本発明の実施例５に係り、リヤデファレンシャル装置及びその周辺の断面図である。なお、基本的な構成は、実施例４と同様であり、同一又は対応する構成部分には、同符号又は同符号にＤを付し、或いは同符号のＣをＤに代えて説明する。
【００６７】
図５のように、本実施例のリヤデファレンシャル装置１Ｄは、実施例４に対し制動手段を変更した。本実施例の制動手段は、デフキャリヤ３側及び連動制御軸４１Ｄ，４３Ｄ側間に設けられ摩擦力により連動制御軸４１Ｄ，４３Ｄに回転抵抗を与える油圧摩擦クラッチ４９Ｄ，５１Ｄとした。なお、油圧摩擦クラッチ４９Ｄ，５１Ｄは、対称に構成されているため、左側の油圧摩擦クラッチ４９Ｄについてのみ各部にａを付した符号で説明し、右側の油圧摩擦クラッチ５１Ｄについては、対応する各部に符号のａをｂに代えて付し、重複した説明は省略する。
【００６８】
前記油圧摩擦クラッチ４９Ｄは、リング状のピストン１０９ａと多板クラッチ１１１ａとを備えている。ピストン１０９ａは、シリンダ部材１１３ａに収容支持されている。シリンダ部材１１３ａは、外周側が前記デフキャリヤ３にボルト等により取り付けられている。シリンダ部材１１３ａの内周側及び出力軸３７間には、シール１１４ａが介設されている。前記ピストン１０９ａの押圧部１１５ａは、前記多板クラッチ１１１ａに対向している。多板クラッチ１１１ａは、アウタープレート及びインナープレートが交互に配置されたもので、アウタープレートは、前記シリンダ部材１１３ａの内周にスプライン係合し、インナープレートは、クラッチハブ１１７ａの外周にスプライン係合している。クラッチハブ１１７ａの内周は、連動制御軸４１Ｄにスプライン係合している。
【００６９】
そして、シリンダ部材１１３ａ，１１３ｂ及びピストン１０９ａ，１０９ｂ間の圧力室に油圧を作用させると、ピストン１０９ａ，１０９ｂが移動して押圧部１１５ａ，１１５ｂとデフキャリヤ３との間で多板クラッチ１１１ａ，１１１ｂが締結される。多板クラッチ１１１ａ，１１１ｂが締結されると、クラッチハブ１１７ａ，１１７ｂを介して連動制御軸４１Ｄ，４３Ｄがデフキャリヤ３側に対して回転抵抗を受ける。
【００７０】
従って、旋回走行内輪側の連動制御軸４１Ｄ又は連動制御軸４３Ｄに回転抵抗を与えることで、実施例４と同様に、旋回外輪側のサイドギヤ３３Ｄ又はサイドギヤ３１Ｄの駆動トルクを増大して、旋回走行性能を向上を図ることができる。また、前記同様に走行姿勢の安定を図ることができる。
【実施例６】
【００７１】
図６は、本発明の実施例６に係り、リヤデファレンシャル装置及びその周辺の断面図である。なお、基本的な構成は、実施例２と同様であり、同一又は対応する構成部分には、同符号又は同符号にＥを付し、或いは同符号のＡをＥに代えて説明する。
【００７２】
図６のように、本実施例のリヤデファレンシャル装置１Ｅは、実施例２に対しギヤ機構４５Ｅ，４７Ｅを変更した。なお、ギヤ機構４５Ｅ，４７Ｅは、支持構造は異なるが、基本的には対称に構成されているため、主な構造は左側のギヤ機構４５Ｅについて各部にａを付した符号で説明し、右側のギヤ機構４７Ｅについては、対応する各部に符号のａをｂに代えて付し、重複した説明は省略する。
【００７３】
前記ギヤ機構４５Ｅは、径が大小二段のアイドルギヤ１１９ａを備えている。アイドルギヤ１１９ａは、軸部１２１ａがデフケース９Ｅの側壁部１５Ｅに回転自在に支持されている。アイドルギヤ１１９ａには、小径ギヤ１２３ａ及び大径ギヤ１２５ａが一体に設けられている。また、サイドギヤ３１Ｅ側には、大径ギヤ１２７ａが形成され、連動制御軸４１Ｅには、小径ギヤ１２９ａが設けられている。アイドルギヤ１１９ａの小径ギヤ１２３ａは、サイドギヤ３１Ｅの大径ギヤ１２７ａに噛み合い、アイドルギヤ１１９ａの大径ギヤ１２５ａは、連動制御軸４１Ｅの小径ギヤ１２９ａに噛み合っている。
【００７４】
前記ギヤ機構４７Ｅのアイドルギヤ１１９ｂは、デフケース９Ｅの他方の側壁部１３１Ｅに回転自在に支持されている。側壁部１３１Ｅは、ボルト１３３により本体部１３Ｅに着脱自在に支持されている。アイドルギヤ１１９ｂの一部は、側壁１３１Ｅ及び本体部１３Ｅ間からデフケース９Ｅ外に臨んでいる。従って、アイドルギヤ１１９ｂの回転により、デフケース９Ｅ内外の潤滑オイルの流通を促進させることができる。
【００７５】
なお、前記サイドギヤ３１Ｅ，３３Ｅ、ピニオンギヤ２９は、本体部１３Ｅに対し、結合フランジ１７側から組み込むようになっており、組み込み後、デフケース９Ｅ内周にスペーサ１３５を介してスナップリング１３７が取り付けられ、サイドギヤ３１Ｅ，３３Ｅ等の抜け止めが行われている。
【００７６】
そして、前記サイドギヤ３１Ｅ，３３Ｅの差動回転に際して大径ギヤ１２７ａ，１２７ｂ、小径ギヤ１２３ａ，１２３ｂ、大径ギヤ１２５ａ，１２５ｂ、小径ギヤ１２９ａ，１２９ｂ間のギヤ比により、連動制御軸４１Ｅ，４３Ｅがデフケース９Ｅに対し相対的に増速回転される。
【００７７】
このため、旋回走行内輪側となるディスクブレーキ４９Ｅ，５１Ｅの何れかのブレーキキャリパ８７ａ，８７ｂを作動させることでブレーキディスク８５ａ，８５ｂの何れかにより連動制御軸４１Ｅ，４３Ｅの何れかに回転抵抗を与えることができ、実施例２と同様に旋回走行性能を向上を図ることができる。また、前記同様に走行姿勢の安定を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】リヤデファレンシャル装置及びその周辺を示す断面図である（実施例１）。
【図２】リヤデファレンシャル装置及びその周辺を示す断面図である（実施例２）。
【図３】リヤデファレンシャル装置及びその周辺を示す断面図である（実施例３）。
【図４】リヤデファレンシャル装置及びその周辺を示す断面図である（実施例４）。
【図５】リヤデファレンシャル装置及びその周辺を示す断面図である（実施例５）。
【図６】リヤデファレンシャル装置及びその周辺を示す断面図である（実施例６）。
【符号の説明】
【００７９】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ  リヤデファレンシャル装置
９，９Ｅ  デフケース（入力回転部材）
１１  作動機構
２９  ピニオンギヤ（ギヤ）
３１，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３３，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅ  サイドギヤ（ギヤ）
３７，３７Ｂ，３９，３９Ｂ  出力軸（出力回転部材）
４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ，４３，４３Ａ．４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅ  連動制御軸（連動制御部材）  
４５，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄ，４５Ｅ，４７，４７Ｂ，４７Ｃ，４７ｄ、４７Ｅ  ギヤ機構
４９，５１  電磁誘導機構（制動手段）
４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ，４９Ｅ，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｅ  ディスクブレーキ（制動手段）
４９Ｄ．５１Ｄ  油圧摩擦クラッチ（制動手段）
６９ａ，６９ｂ，６９ａＢ，６９ａＣ，６９ａＤ，６９ｂＢ，６９ｂＣ，６９ｂＤ，７１ａ，７１ｂ，７１ａＢ，７１ｂＢ  インターナルギヤ
７３ａ，７３ｂ，７３ａＢ，７３ｂＢ，７３ａＣ，７３ｂＣ，７３ａＤ，７３ｂＤ  遊星ギヤ
７５ａ，７５ｂ，７５ａＣ，７５ｂＣ，７５ａＤ，７５ｂＤ  遊星キャリヤ
１０３ａ，１０３ｂ  サンギヤ
１１９ａ，１１９ｂ  アイドルギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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