(57)【要約】【課題】インターネット回線により撮影した画像データを伝送してモニタする場合において、ビデオカメラでの撮影状態などの変化があった場合でも、良好にモニタできるようにする。【解決手段】ビデオカメラ１０と、ビデオカメラでの撮影状態を変化させる撮影制御手段と、ビデオカメラにより撮影された画像データを所定の方式により圧縮する画像データ圧縮手段と、圧縮された画像データをインターネット回線４０に送出する送出手段とを備えて、撮影制御手段で撮影状態を変化させている間、送出手段からの画像データの送出を停止させるようにした。【選択図】図１
2006295968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インターネット回線により撮影した画像データを伝送する画像伝送装置において、
ビデオカメラと、
該ビデオカメラでの撮影状態を変化させる撮影制御手段と、
上記ビデオカメラにより撮影された画像データを所定の方式により圧縮する画像データ圧縮手段と、
上記圧縮された画像データをインターネット回線に送出する送出手段と、
を備え、
上記撮影制御手段で撮影状態を変化させている間、上記送出手段からの画像データの送出を停止させることを特徴とする画像伝送装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像伝送装置において、
上記撮影制御手段での撮影状態の変化は、画角又は撮影範囲の変化であることを特徴とする画像伝送装置。
【請求項３】
ビデオカメラと、
該ビデオカメラでの撮影状態を変化させる撮影制御手段と、
上記ビデオカメラにより撮影された画像データを所定の方式により圧縮する画像データ圧縮手段と、
上記圧縮された画像データをインターネット回線に送出する送出手段と、
を備え、
上記撮影制御手段で撮影状態を変化させている間、上記送出手段からの画像データの送出を停止させることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３記載の撮像装置において、
上記撮影制御手段での撮影状態の変化は、画角又は撮影範囲の変化であることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信回線により撮影した画像データを伝送するシステムに適用して好適な画像伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像により離れた場所のモニタを行うシステムが各種開発されている。この場合、モニタする場所に設置されたビデオカメラを、パン・チルタと称されるビデオカメラ支持装置に搭載させて、ビデオカメラが水平方向の任意の角度位置に回動（パン）できるようにすると共に、垂直方向の任意の角度に回動（チルト）できるようにする場合がある。ここで、例えばビデオカメラが撮影した画像を受像するモニタ受像機の近傍に、パン・チルタを操作するスイッチを設けることで、モニタ画像を見ながらスイッチを操作して、離れた場所の任意の方向のモニタができる。
【０００３】
ところで、このようなモニタシステムとして、ビデオカメラとモニタ受像機とが画像データを伝送するのに十分な容量を有する専用の通信回線で接続されている場合には、ビデオカメラが撮影した画像信号がリアルタイムでモニタ受像機側に各フィールド毎に伝送され、モニタ受像機で完全な動画としての画像を受像させることができる。これに対し近年、公衆に開放されたある程度伝送容量が制限された通信回線を使用して、上述したモニタシステムを構成する場合がある。
【０００４】
例えば、インターネットと称される電話回線やケーブルテレビジョン用回線などを利用したサービスを利用して、離れた場所のモニタを行う場合がある。この場合には、各ユーザー側のコンピュータ装置（クライアントコンピュータ装置）を、電話回線などで所定のアクセスポイントを経由してサーバーコンピュータ装置に接続させて、このサーバーコンピュータ装置に供給される任意の場所の画像データを、接続されたユーザー側のコンピュータ装置に伝送させ、ユーザー側コンピュータ装置のモニタ受像機に画像を表示させる。
【０００５】
ここで、画像データを撮影するビデオカメラが、パン・チルタなどで回動できる構成としてある場合には、ユーザー側コンピュータ装置から回動させる方向を指示する制御データを、上り回線でサーバーコンピュータ装置に伝送することで、ユーザー側コンピュータ装置の操作で任意の方向や角度を撮影させて、その撮影された画像をモニタすることが可能になる。
【０００６】
この場合、現在の電話回線などを経由したインターネットサービスでは、完全な動画をリアルタイムで伝送するのに十分な伝送容量ではないので、画像データをＭＰＥＧ方式などの高い圧縮率の方式で圧縮して伝送すると共に、場合によっては伝送されるフレーム数についても、通常のテレビジョン放送方式などで規定されたフレーム数よりも少ないフレーム数に間引いて伝送することがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図７は、従来のインターネットなどによる通信回線を介して離れた場所に設置されたビデオカメラで撮影される画像をモニタする場合の処理状態を示す図で、ここではパン・チルタによりビデオカメラを水平方向に回動できる構成としてあり、図７の横軸はその回動角度を示し、左側の縦軸は画像が撮像されるタイミングを示し、右側の縦軸は画像が受像されるタイミングを示す。
【０００８】
まず、タイミングＴ１１でパン角度θ１の撮像が行われて、フレーム番号ｆ１１の画像がビデオカメラで撮像されたとする。このとき、このフレーム番号ｆ１１の画像は、インターネットを経由してユーザー側のクライアントコンピュータ装置に伝送されて、このクライアントコンピュータ装置のディスプレイ上にタイミングｔ１１に受像される。このとき、受像開始されるタイミングｔ１１は、１フレームの画像の伝送に必要な時間と圧縮・伸長に必要な時間だけ、撮像されるタイミングＴ１１から遅れている。
【０００９】
ここで、このときビデオカメラを支持しているパン・チルタは、一定速度で回動しているとすると、タイミングＴ１１から所定時間間隔で撮像を行うとき、フレーム番号ｆ１１の画像の伝送が終了した直後のタイミングＴ１２でパン角度θ２によるフレーム番号ｆ１２の撮像が行われ、以後同様に、タイミングＴ１３でパン角度θ３によるフレーム番号ｆ１３の撮像、タイミングＴ１４でパン角度θ４によるフレーム番号ｆ１４の撮像、‥‥と撮像が行われ、それぞれのフレーム番号ｆ１２，ｆ１３，ｆ１４‥‥の画像が、クライアントコンピュータ装置のディスプレイ上にタイミングｔ１２，ｔ１３，ｔ１４‥‥で受像開始され、一定間隔でモニタ画像が変化して行く。
【００１０】
この図７の例は、ビデオカメラで撮像された画像データをユーザー側に伝送する場合におけるデータの転送レートが一定である場合の例であり、電話回線などの通信回線の状態により、データの転送レートが一定でない場合には、このような一定間隔のモニタはできない。即ち、インターネットを経由してデータを転送する場合には、そのときの通信回線の状態などによりデータの転送レートが変化するシステム構成としてあり、常時図７に示すような一定の転送レートで処理できるとは限らない。
【００１１】
図８はビデオカメラとモニタとを接続する回線のデータ転送レートに変化があった場合の例を示し、例えば図７の場合と同様に、カメラ側からユーザー側に１フレームの画像データの伝送が行われると、次の１フレームの画像の撮像を行って、その撮像された１フレームの画像データをユーザー側に伝送する構成としてあるとする。このとき、最初はビデオカメラとモニタとを接続する回線のデータ転送レートが比較的高いレートである場合には、タイミングＴ１１，タイミングＴ１２‥‥と比較的短い間隔で、フレーム番号ｆ２１，ｆ２２‥‥の画像データがユーザー側に次々伝送されて行き、クライアントコンピュータ装置のディスプレイ上に一定間隔のタイミングｔ１１，ｔ１２‥‥で各フレーム番号の画像が受像開始され、一定間隔でモニタ画像が変化して行く。
【００１２】
ここで、タイミングＴ１３でフレーム番号ｆ２３の画像データを撮像してインターネットで伝送した直後に、接続された回線のデータ転送レートが比較的低いレートに変化（ここでは約１／２の転送レートに変化）したとする。このとき、次のタイミングＴ１４で撮像されたフレーム番号ｆ２４の画像データは、比較的長い時間をかけてユーザー側のクライアントコンピュータ装置に伝送される。従って、例えばユーザー側のコンピュータ装置のモニタでは、タイミングｔ１３から一定時間経過したタイミングｔ１４ではフレーム番号ｆ２４の画像データはまだ伝送途中であり、このタイミングｔ１４ではフレーム番号ｆ２３の画像で受像されたままであり、このタイミングｔ１４から一定時間経過したタイミングｔ１５になって、フレーム番号ｆ２４の画像が受像開始される。
【００１３】
このフレーム番号ｆ２４の画像データの伝送が完了することで、次のフレーム番号ｆ２５の画像をタイミングＴ１６でビデオカメラが撮像して、ユーザー側に伝送する処理が行われる。このフレーム番号ｆ２５の画像の伝送が開始されるタイミングＴ１６は、フレーム番号ｆ２４の画像の伝送が開始されるタイミングＴ１４から比較的長い時間が経過した後であり、タイミングＴ１４とタイミングＴ１６の間のタイミングＴ１５では画像の撮像は行われないことなって、カメラ側で撮像される周期と、ユーザー側で受像される画像が変化する周期は、約２倍になってしまう。
【００１４】
従って、ビデオカメラを支持しているパン・チルタが一定速度で水平方向に回動しているとすると、図８の例では角度θ５，θ７，θ９の回転位置では、画像の撮像が行われず、その回転位置での画像をユーザー側でモニタすることが出来なくなってしまう。
【００１５】
このように転送レートが低くなると、それだけ画像データの伝送に要する時間が長くなり、モニタ側で画像が変化する周期が長くなって、例えば図８の例では角度θ５，θ７，θ９の回転位置での画像をモニタできなくなってしまう問題がある。
【００１６】
次に、従来のインターネットなどによる通信回線を介して離れた場所に設置されたビデオカメラで撮影される画像をモニタする場合の別の処理状態の例を、図９及び図１０を参照して説明する。図９及び図１０の左側の縦軸はビデオカメラ側で画像が撮像されるタイミングを示し、右側の縦軸はユーザー側で画像が受像されるタイミングを示す。
【００１７】
図９は、ビデオカメラ側とモニタ側とを接続する通信回線の転送レートに変化がない場合の例を示し、この場合にはカメラでタイミングＴ２１に撮像されたフレーム番号ｆ３１の画像が、接続された通信回線を介してユーザー側のクライアントコンピュータ装置に伝送され、この１フレームの画像データが全て伝送されたタイミングｔ２１で、モニタにフレーム番号ｆ３１の画像の受像が開始される。
【００１８】
そして、このフレーム番号ｆ３１の画像の伝送が終了した直後のタイミングＴ２２で、次のフレーム番号ｆ３２の画像が撮像されて、その画像データがユーザー側に伝送され、タイミングｔ２２で受像が開始される。以後、一定の時間毎のタイミングＴ２３，Ｔ２４‥‥で、フレーム番号ｆ３３，ｆ３４‥‥の画像の撮像が行われ、それぞれの画像データが伝送されて、ユーザー側のモニタではタイミングｔ２３，ｔ２４‥‥からそれぞれの画像の受像が開始される。このように通信回線の転送レートに変化がない場合には、一定間隔で撮像された画像を、離れた場所でモニタすることができる。
【００１９】
次に、同じ状態でモニタを行う途中で、通信回線の転送レートに変化があった場合の例を図１０に示すと、最初に転送レートが比較的高い状態が設定されていたとすると、一定間隔のタイミングＴ２１，Ｔ２２，Ｔ２３で順次フレーム番号ｆ４１，ｆ４２，ｆ４３の画像が撮像されて、ユーザー側に伝送されて、タイミングｔ２１，ｔ２２，ｔ２３でそれぞれのフレーム番号の画像の受像が開始されるまでは、図９で説明した状態と同じである。
【００２０】
ここで、タイミングＴ２３で撮像したフレーム番号ｆ４３の画像データを伝送した直後に、通信回線が混雑して転送レートが比較的低い状態に変化したとする。このとき、次のタイミングＴ２４で撮像したフレーム番号ｆ４４の画像データの伝送からは、伝送に要する時間が約２倍になり、ユーザー側のモニタでタイミングｔ２３から一定時間経過したタイミングｔ２４では、まだフレーム番号ｆ４４の画像データの受信が完了してなく、フレーム番号ｆ４３の画像が受像されたままで、さらに一定時間経過したタイミングｔ２５で、フレーム番号ｆ４４の画像データの受信が完了して、モニタでの受像が開始される。
【００２１】
そして以後は、１フレームの画像データの伝送に要する時間が約２倍になったので、画像が撮像される周期と受像画像が変化する周期が、それぞれ約２倍になる。即ち、タイミングＴ２４でフレーム番号ｆ４４の画像が撮像された後は、タイミングＴ２６，Ｔ２８‥‥でフレーム番号ｆ４５，ｆ４６‥‥の画像が撮像され、ユーザー側ではそれぞれの画像がタイミングｔ２７，ｔ２９‥‥で受像開始される。
【００２２】
このようにインターネットなどの通信回線を経由して離れて場所のモニタを行う場合には、転送レートの変化に比例してモニタ画像が変化する周期が変化してしまうので、離れた場所の監視などが良好には出来ない問題がある。即ち、例えば図１０の例では、タイミングＴ２５やＴ２７でビデオカメラが撮像した画像は、ユーザー側には伝送されないので、転送レートが低い状態が続く限り、このときの様子をモニタすることは不可能で、タイミングＴ２５やＴ２７でモニタ中の場所に何らかの変化があったとき、その変化を見逃してしまうことになる。
【００２３】
ここまでは通信回線の転送レートに変化があった場合の問題について説明したが、転送レートに変化がない場合でも、モニタ状態に問題が生じる場合がある。図１１を参照して、その例を説明すると、ここではユーザー側のクライアントコンピュータ装置からの指令で、パン・チルタによりビデオカメラを水平方向に回動できる構成としてあり、図１１の横軸はその回動角度を示し、左側の縦軸はビデオカメラ側で画像が撮像されるタイミングを示し、右側の縦軸はユーザー側で画像が受像されるタイミングを示す。
【００２４】
この例では転送レートは一定であるとし、１フレームの画像データの伝送に比較的長い時間が必要であるとする。まず、タイミングＴ３１でパン角度θ１が設定された状態で、フレーム番号ｆ５１の画像を撮像し、ユーザー側に伝送する。ユーザー側では、画像データの伝送が開始されてから比較的長い時間が経過したタイミングｔ３４になって、フレーム番号ｆ５１の画像データの受信を完了して、このタイミングｔ３４からフレーム番号ｆ５１の画像の受像を開始させる。
【００２５】
そして、このフレーム番号ｆ５１の画像の伝送が終了した直後のタイミングＴ３５にビデオカメラが次のフレーム番号ｆ５２の画像の撮像を行い、その画像データを伝送して、ユーザー側ではタイミングｔ３８でフレーム番号ｆ５２の画像データの受信を完了して、このタイミングｔ３８からフレーム番号ｆ５２の画像の受像を開始させる。以下、同様にして一定間隔毎のビデオカメラでの撮像と、その撮像された画像のモニタが行われる。
【００２６】
ここで、ユーザー側のクライアントコンピュータ装置の操作で、タイミングｔ３１の直後から所定時間パン・チルタを水平方向に回動させる指令を、接続された通信回線の上り回線によりビデオカメラ側に送ったとする。この指令の伝送により、ビデオカメラを支持するパン・チルタは、タイミングＴ３２からタイミングＴ３６まで回動し、タイミングＴ３６でパン角度θ５が設定された状態になったとする。
【００２７】
このようなパン・チルタの操作があると、フレーム番号ｆ５２の画像はパン角度θ４の画像であり、フレーム番号ｆ５３の画像はパン角度θ５の画像になるが、パン・チルタの操作状態とモニタされる画像の周期との間には全く関係がないため、ユーザー側でパン・チルタを操作したときの状態に応じた良好なモニタができているとは言えない。即ち、パン・チルタの回動はタイミングＴ３６で停止しているのに、この停止した角度位置θ５で画像が撮像されるのは、タイミングＴ３６から大きく遅れたタイミングＴ３９であり、ユーザー側でパン・チルタを操作して撮像角度の設定を行っても、その設定された状態の画像をモニタできるのが大幅に遅れてしまう問題があった。
【００２８】
本発明はこれらの点に鑑み、ビデオカメラでの撮影状態などの変化があった場合でも、良好にモニタできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
この課題を解決するために本発明は、インターネット回線により撮影した画像データを伝送する場合において、ビデオカメラと、ビデオカメラでの撮影状態を変化させる撮影制御手段と、ビデオカメラにより撮影された画像データを所定の方式により圧縮する画像データ圧縮手段と、圧縮された画像データをインターネット回線に送出する送出手段とを備え、撮影制御手段で撮影状態を変化させている間、送出手段からの画像データの送出を停止させるようにしたものである。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によると、撮影状態を変化させている間、画像データの送出を停止させることで、撮影状態の変化が終了した直後に撮影された画像が伝送されることになり、撮影状態の変化が終了した直後の画像を迅速にモニタできるようになる。
【００３１】
この場合、撮影制御手段での撮影状態の変化は、画角又は撮影範囲の変化であることで、ズームレンズによる画角の変化や、パン・チルタなどでカメラ自体を移動させた撮影範囲を変化させる場合における、撮影状態が変化している間の画像のモニタや、撮影状態の変化が終了した直後の画像のモニタが、良好に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００３３】
まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施の形態のシステム構成を説明する。図１は、システム構成の概要を示す図で、本例においてはビデオカメラで構成される撮像装置１０が、パン・チルタ２０に搭載させてあり、任意の角度位置の画像を撮影できる構成としてある。撮像装置１０で撮像された画像データは、サーバーコンピュータ装置３０に供給されて、伝送用に処理される。パン・チルタ２０での撮影範囲の設定は、サーバーコンピュータ装置３０で制御される。
【００３４】
サーバーコンピュータ装置３０は、インターネット４０として使用される通信回線を介して、各ユーザー側に設置されたクライアントコンピュータ装置５０に接続される。クライアントコンピュータ装置５０には、モニタ受像機６０が接続してあり、サーバーコンピュータ装置５０から伝送される画像を受像させることができる。
【００３５】
各装置の構成を図２に示すと、撮像装置１０は、撮影画角を可変させることのできるズームレンズ１１ａを備えたレンズブロック１１を介してＣＣＤ撮像素子１２の撮像面に入射した像光により、信号電荷を蓄積させ、その蓄積した信号電荷を出力回路１３により読出して電気的な映像信号とし、この映像信号をアナログ／デジタル変換器１４でデジタルデータする。デジタルデータ化された映像信号は、信号処理部１５に供給されて、所定の方式の映像信号とする処理が行われる。レンズブロック１１内のズームレンズ１１ａは、ズームレンズモータ１１ｂにより駆動される。
【００３６】
撮像装置１０内の信号処理部１５で処理された映像信号（デジタルデータ）は、サーバーコンピュータ装置３０内のビデオキャプチャー装置３１に供給され、所定のタイミングの１フレームの映像信号が読取られて、所定の記憶装置３２に記憶される。この記憶された１フレームの映像信号（画像データ）は、制御プログラム部３３の指示に基づいて、ネットワークインターフェース３４に供給され、インターネット４０として用意された通信回線に送出される。この場合、送出される画像データのデータ状態は、制御プログラム部３３での処理により設定される。具体的には、所定の方式（例えばＭＰＥＧ方式など）で画像データを圧縮したデータとして送出する場合には、そのときの圧縮率などが制御プログラム部３３により設定される。なお、圧縮させずに画像データを構成する各画素のデータをそのまま伝送させるようにしても良い。
【００３７】
また、制御プログラム部３３は、インターネット４０として用意された通信回線のデータ転送レートを検出できる構成としてある。このデータ転送レートを検出する具体的構成としては、例えばサーバーコンピュータ装置３０は常に等間隔で何らかのデータを送出し、ユーザー側のクライアントコンピュータ装置５０が送られてくるデータの間隔の伸び縮みから検出して、その検出データをサーバーコンピュータ装置３０に戻す構成や、或いはサーバーコンピュータ装置３０などで単位時間当たりに送られてくるデータ量を計測して検出する構成が考えられる。また、その他の構成でデータ転送レートを検出しても良い。
【００３８】
サーバーコンピュータ装置３０内の制御プログラム部３３は、撮像装置１０のシステム制御部３５と接続してあり、撮像装置１０での撮影状態やパン・チルタ２０での撮影位置を制御するようにしてある。システム制御部３５には、カメラ制御部３６が接続してあり、システム制御部３５からの駆動命令に基づいて撮影が行われる。この場合、ズームレンズ１１ａの位置制御についても、システム制御部３５からの命令に基づいて実行される。また、パン・チルタ２０の制御部３７がシステム制御部３５と接続してあり、パンモータ２１による駆動とチルトモータ２２による駆動が、システム制御部３５からの命令に基づいてパン・チルタ制御部３７により実行される。
【００３９】
インターネット４０として用意された通信回線を介してサーバーコンピュータ装置３０と接続されたクライアントコンピュータ装置５０は、データの送受信を行うネットワークインターフェース５１が用意され、このインターフェース５１で受信した画像データを、操作・表示プログラム部５２での処理で表示用の画像データとし、この画像データをモニタ受像機６０に供給して、所定の態様で表示させる。ここでは、モニタ受像機６０として用意された画面の一部のエリアを画像表示エリア６１とし、その画像表示エリア６１の四方の周囲には、パン・チルタ２０を駆動させる方向を指示する印６２Ｕ，６２Ｄ，６２Ｌ，６２Ｒが表示させてあり、カーソル６４の表示位置を合わせることで、対応したパン・チルタ２０を駆動させる制御データが、ネットワークインターフェース５１からインターネット４０を介してサーバーコンピュータ装置３０側に伝送される構成としてある。この場合、パン・チルタ２０の駆動量についても、駆動量設定部６３での表示状態を設定することで、指示できる構成としてある。なお、カーソル６４の表示位置は、コンピュータ装置５０に接続されたポインティングデバイス５３の操作で設定される。
【００４０】
以上のシステム構成とした上で、撮像装置１０で撮影された画像を、クライアントコンピュータ装置５０側のモニタ受像機６０に表示させる場合の各実施例を、以下説明する。
【００４１】
まず、第１の実施例を図３を参照して説明する。ここでは従来例として図７，図８により説明した場合と同様に、パン・チルタ２０により撮像装置１０を水平方向に回動させながら撮像を行った場合に、データ転送レートが変化したときの例としてあり、図３の横軸はその回動角度を示し、左側の縦軸は画像が撮像されるタイミングを示し、右側の縦軸は画像が受像されるタイミングを示す。
【００４２】
まず、最初の状態では、インターネット４０として用意された通信回線は比較的回線が空いている状態で、転送レートとして比較的高いレートが設定されているとする。この状態で、タイミングＴ１１でパン角度θ１の撮像が行われて、フレーム番号ｆ６１の画像が撮像装置１０で撮像されたとする。このとき、このフレーム番号ｆ６１の画像は、サーバーコンピュータ装置３０により所定の方式で圧縮された画像データとされて、インターネット４０を経由してユーザー側のクライアントコンピュータ装置５０に伝送されて、モニタ受像機６０の画像表示エリア６１に表示される。ここでは転送レートが高い状態であるので、クライアントコンピュータ装置５０でフレーム番号ｆ６１の画像データの受信を始めてから完了したタイミングｔ１１までの時間は比較的短い時間である。
【００４３】
フレーム番号ｆ６１の画像データの伝送が完了すると、撮像装置１０はタイミングＴ１２で撮像したフレーム番号ｆ６２の画像がサーバーコンピュータ装置３０から送出されて、クライアントコンピュータ装置５０ではタイミングｔ１２に受信が完了して、モニタ受像機６０にフレーム番号ｆ６２の画像が表示される。ここで、このときパン・チルタ２０は、転送レートが変化しない限り一定速度で回動し、フレーム番号ｆ６２の画像を撮像するタイミングＴ１２では、パン角度θ２で撮像が行われる。
【００４４】
以下、転送レートに変化がない限りは、ほぼ一定間隔で撮像された画像データが送出されて、モニタ受像機６０に表示される画像が一定間隔で変化する。ここまでは図７，図８で説明した状態と同じである。
【００４５】
ここで本例においては、転送レートの変化があったとき、その転送レートの変化に比例して、パン・チルタ２０を駆動する速度を変化させる制御を行う。即ち、サーバーコンピュータ装置３０の制御プログラム部３３で検出したデータ転送レートに変化があったとき、システム制御部３５に対応した指令を送り、パン・チルタ２０を駆動する速度（ここではパンモータ２１により駆動される速度）を対応した速度に設定する。
【００４６】
例えば、タイミングＴ１３でフレーム番号ｆ６３の画像データを撮像してインターネットで伝送した直後に、接続された回線のデータ転送レートが比較的低いレートに変化（ここでは約１／２の転送レートに変化）したとする。このとき、サーバーコンピュータ装置３０からの指令で、パン・チルタ２０のパンモータ２１により撮像装置１０が駆動される速度（回動する角速度）を約１／２に変化させる。
【００４７】
このようにすることで、データ転送レートが低くなった直後のタイミングＴ１４で撮像されたフレーム番号ｆ６４の画像データからは、約２倍の時間をかけてユーザー側のクライアントコンピュータ装置５０に伝送されるが、一定のパン角度の画像をモニタできる。即ち、例えばタイミングＴ１４で撮像されたフレーム番号ｆ６４の画像データは、タイミングｔ１５でモニタ受像機６０に表示されるが、このときのパン角度はθ４であり、この画像データの伝送が終了した直後にフレーム番号ｆ６５の画像が撮像されるタイミングＴ１６のパン角度はθ５であり、データ転送レートが変化して、１フレームの画像データの伝送に要する時間が変化しても、モニタ受像機６０側に順次表示される画像は、常にほぼ一定のパン角度の変化毎に撮像された画像となる。従って、常時一定の角度毎の画像をモニタ受像機６０で確認することができ、撮像装置１０の周囲の状態をモニタ画像から良好に確認することができる。
【００４８】
なお、ここではデータ転送レートが低くなる場合について説明したが、転送レートが高く変化した場合には、逆にパン・チルタ２０を駆動する速度を早くすれば良い。また、ここではパン角度を変化させる例について説明したが、チルト角度を変化させる場合にも適用できる。また、ズームレンズで画角を変化させる場合のズームレンズモータにより駆動する速度についても、同様に制御しても良い。
【００４９】
次に、第２の実施例を、図４を参照して説明する。ここでは従来例として図９，図１０により説明した場合と同様に、データ転送レートが変化したときの例としてあり、図４の左側の縦軸は画像が撮像されるタイミングを示し、右側の縦軸は画像が受像されるタイミングを示す。ここでは、パン・チルタ２０の駆動の有無は問わない。
【００５０】
まず、最初の状態では、インターネット４０として用意された通信回線は比較的回線が空いている状態で、転送レートとして比較的高いレートが設定されているとする。この状態で、この場合には撮像装置１０でタイミングＴ２１に撮像されたフレーム番号ｆ７１の画像が、接続された通信回線を介してユーザー側のクライアントコンピュータ装置に伝送され、この１フレームの画像データが全て伝送されたタイミングｔ２１で、モニタにフレーム番号ｆ７１の画像の受像が開始される。このとき、転送レートが高い状態では、サーバーコンピュータ装置３０から送出される画像データの圧縮率を比較的少ない圧縮率に設定する。
【００５１】
そして、このフレーム番号ｆ７１の画像の伝送が終了した直後のタイミングＴ２２で、次のフレーム番号ｆ７２の画像が撮像されて、その画像データがユーザー側に伝送され、タイミングｔ２２で受像が開始される。以後、一定の時間毎のタイミングＴ２３，Ｔ２４‥‥で、フレーム番号ｆ７３，ｆ７４‥‥の画像の撮像が行われる。
【００５２】
ここで、タイミングＴ２３で撮像したフレーム番号ｆ７３の画像データを伝送した直後に、通信回線が混雑して転送レートが比較的低い状態に変化（ここでは約１／２の転送レートに変化）したとする。このとき、次のタイミングＴ２４で撮像したフレーム番号ｆ７４の画像データの伝送からは、サーバーコンピュータ装置３０から送出される画像データの圧縮率を比較的大きい圧縮率に設定し、転送レートの変化があっても、１フレームの画像データの伝送に要する時間が変わらないように制御する。
【００５３】
即ち、ここでは約１／２の転送レートに変化したことがサーバーコンピュータ装置３０で検出されるので、画像データの圧縮率を２倍に変化させて、データサイズを約１／２として伝送させ、クライアントコンピュータ装置５０で１フレームの画像データの受信に要する時間が変わらないようにする。
【００５４】
このように処理されることで、データ転送レートが低くなっても、タイミングＴ２４，タイミングＴ２５，Ｔ２６‥‥と一定周期で撮像された画像データが、クライアントコンピュータ装置５０側に伝送されて、一定周期のタイミングｔ２４，ｔ２５，ｔ２６‥‥で受信した画像データをモニタ受像機６０に受像させる処理が行われる。この場合、画像データの圧縮率が変化するので、その圧縮率に比例して、表示される画像の解像度は変化する。
【００５５】
なお、ここでは画像データの圧縮率を変化させて、１フレームの画像データのデータサイズを変化させたが、１フレームの画像を構成するビット数を変化させて、データサイズを変化させても良い。
【００５６】
次に、第３の実施例を、図５を参照して説明する。ここでは従来例として図１１により説明した場合と同様に、クライアントコンピュータ装置からの指令で、パン角度を所定量変化させたときの例としてあり、図５の横軸はパン角度を示し、左側の縦軸は画像が撮像されるタイミングを示し、右側の縦軸は画像が受像されるタイミングを示す。
【００５７】
この例では転送レートは一定であるとする。まず、タイミングＴ３１でパン角度θ１が設定された状態で、フレーム番号ｆ８１の画像を撮像し、この画像データを比較的低い圧縮率によるデータ量の大きな画像データとして、ユーザー側のクライアントコンピュータ装置５０に伝送する。ユーザー側では、比較的長い時間が経過したタイミングｔ３４になって、フレーム番号ｆ８１の画像データの受信を完了して、このタイミングｔ３４からモニタ受像機６０でフレーム番号ｆ８１の画像の受像を開始させる。
【００５８】
ここで、フレーム番号ｆ８１の画像データの伝送を行っている最中に、パン・チルタ２０のパン角度をθ１からθ５にする指令が、クライアントコンピュータ装置５０から伝送されたとする。このとき、本例においては、この指令に基づいてパン・チルタ２０がパン角度を変化させている間は、次の画像の伝送を開始させない。即ち、パン角度がθ５となったタイミングＴ３６で、始めて次のフレーム番号ｆ８２の画像データをサーバーコンピュータ装置３０が取り込んで、伝送を開始させる。そして以後は、パン・チルタ２０が駆動されない限りは、画像の伝送が完了する毎に次の画像を撮像して伝送させる処理を、一定周期で繰り返し行う。
【００５９】
このように処理されることで、ユーザー側のクライアントコンピュータ装置５０に接続されたモニタ受像機６０では、指示したパン角度になった直後のタイミングＴ３６で撮像した画像が表示され、指示したパン角度になった直後の様子を迅速にモニタすることが可能になる。
【００６０】
なお、ここではパン角度を変化させる例について説明したが、チルト角度を変化させる場合にも適用できる。また、ズームレンズで画角を変化させる場合にも、その画角が変化している間は、撮像した画像を伝送しないように制御しても良い。さらに、その他の撮像状態（アイリス調整，ホワイトバランス調整）を調整する場合にも、その調整中には撮像した画像を伝送しないように設定しても良い。
【００６１】
次に、第４の実施例を、図６を参照して説明する。ここでは上述した第３の実施例の場合と同様に、クライアントコンピュータ装置からの指令で、パン角度を所定量変化させたときの例としてあり、図６の横軸はパン角度を示し、左側の縦軸は画像が撮像されるタイミングを示し、右側の縦軸は画像が受像されるタイミングを示す。
【００６２】
この例でも転送レートは一定であるとする。まず、タイミングＴ３１でパン角度θ１が設定された状態で、フレーム番号ｆ９１の画像を撮像し、この画像データを比較的低い圧縮率によるデータ量の大きな画像データとして、ユーザー側のクライアントコンピュータ装置５０に伝送する。ユーザー側では、比較的長い時間が経過したタイミングｔ３４になって、フレーム番号ｆ９１の画像データの受信を完了して、このタイミングｔ３４からモニタ受像機６０でフレーム番号ｆ９１の画像の受像を開始させる。ここまでは図５で説明した場合と同じである。
【００６３】
ここで、フレーム番号ｆ９１の画像データの伝送を行っている最中に、パン・チルタ２０のパン角度をθ１からθ５にする指令が、クライアントコンピュータ装置５０から伝送されたとする。このとき、本例においては、この指令に基づいてパン・チルタ２０がパン角度を変化させている間は、撮像した画像を、比較的高い圧縮率によるデータ量の小さな画像データとして、ユーザー側のクライアントコンピュータ装置５０に伝送する。即ち、フレーム番号ｆ９１の画像データの伝送が完了した直後のタイミングＴ３５では、パン角度が移動中であるので、このタイミングで撮像したフレーム番号ｆ９２の画像データを、データ量の小さな画像データに圧縮して、ユーザー側のクライアントコンピュータ装置５０に伝送する。このため、短時間でフレーム番号ｆ９２の画像データの伝送が完了し、例えばタイミングｔ３５でフレーム番号ｆ９２の画像の受像が開始される。
【００６４】
そして、指示されたパン角度θ５になって、パン・チルタ２０が停止した直後に、次のフレーム番号ｆ９３の画像データをサーバーコンピュータ装置３０が取り込んで、伝送を開始させる。このときには、フレーム番号ｆ９１の画像データと同様に、比較的低い圧縮率によるデータ量の大きな画像データとして、ユーザー側のクライアントコンピュータ装置５０に伝送する。そして以後は、パン・チルタ２０が駆動されない限りは、比較的低い圧縮率によるデータ量の大きな画像データで、画像データを一定周期で伝送させる処理を繰り返し行う。
【００６５】
このように処理することで、上述した第３の実施例の場合と同様に、ユーザー側のクライアントコンピュータ装置５０に接続されたモニタ受像機６０では、指示したパン角度になった直後のタイミングＴ３６で撮像した画像が表示され、指示したパン角度になった直後の様子を迅速にモニタすることが可能になると共に、本例の場合には、パン角度が変化している間の画像をモニタすることもできる。この場合、パン角度が変化している間の画像は、データ量が小さい画像データとして伝送されるので、解像度が低い画像となるが、パン角度を変化させている途中であるので、問題はない。
【００６６】
なお、この第４の実施例の場合にも、パン角度を変化させる例について説明したが、チルト角度を変化させる場合にも適用できる。また、ズームレンズで画角を変化させる場合にも、その画角が変化している間は、撮像した画像を伝送しないように制御しても良い。さらに、その他の撮像状態（アイリス調整，ホワイトバランス調整）を調整する場合にも、その調整中には撮像した画像を伝送しないように設定しても良い。
【００６７】
また、上述した各実施例では、インターネットとして通信回線によりカメラ側とモニタ側を接続させて、離れた場所のモニタを行う構成としたが、インターネット以外の通信回線により接続させた構成の場合にも適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態によるシステム構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態によるシステム全体のブロック図である。
【図３】第１の実施例による時刻とパン方向と転送レートとの関係を示す説明図である。
【図４】第２の実施例による時刻と画像と転送レートとの関係を示す説明図である。
【図５】第３の実施例による時刻と画像とパン方向との関係を示す説明図である。
【図６】第４の実施例による時刻と画像とパン方向との関係を示す説明図である。
【図７】従来のシステムによる時刻と画像とパン方向との関係の例を示す説明図である。
【図８】従来のシステムによる時刻と画像とパン方向と転送レートとの関係の例を示す説明図である。
【図９】従来のシステムによる時刻と画像との関係の例を示す説明図である。
【図１０】従来のシステムによる時刻と画像と転送レートとの関係の例を示す説明図である。
【図１１】従来のシステムによる時刻と画像とパン方向との関係の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０…撮像装置、２０…パン・チルタ、３０…サーバーコンピュータ装置、４０…インターネット、５０…クライアントコンピュータ装置、６０…モニタ受像機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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