(57)【要約】      （修正有）【課題】少ない歯数差を有する内歯車対を用いた遊星歯車減速機構で、筒形状の薄板や、歯車の歯列部分は歯の形状に波型に成形した薄板でなく、鋼板や棒鋼より形成された普通の歯車で係合を確実に行い、歯車材にて係合して大きな減速比による出力をする減速機構を提供する。【解決手段】歯数差を有する入力側太陽歯車50と出力側太陽歯車51の対を用いた遊星歯車減速機であり、動力源付きドラムの減速機の大きな力に耐える構造にするため、遊星歯車40,41,42は鋼製の歯車で、遊星歯車41が入力側と出力側の太陽歯車50,51との係合部53,54に発生するトルク反力を打消すために、対向他方の遊星歯車40,42とは半径方向にも、軸方向にも対象に配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少ない歯数差を有する内歯車対を用いた遊星歯車減速機構 において、入力軸に入力側の遊星歯車を偏心状態として軸着し、この入力側の遊星歯車を静止状態とした入力側太陽歯車に内接状態として軸断面方向で二箇所の係合力が釣り合うように係合するとともに、上記入力側の遊星歯車に出力側の遊星歯車を一体的に配設して、上記出力側の遊星歯車に出力側太陽歯車を内接状態として入り側同様、軸断面方向で二箇所の係合力が釣り合うように係合して、全体として軸長さ方向にも４箇所の係合で力をつり合わし出力部に回転伝達するようして遊星歯車機構を剛体で構成したことを特徴とする減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車を用いた減速機構に関し、とくに動力源付巻き上げドラムの駆動部に用いて好適な遊星歯車減速機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動力源付ドラムの減速機は小型であることが望ましく、電動モータ等の動力源によって巻き上げドラムを回転巻き上げげるだけの大きな力を得るために動力伝達系には歯車列を用いた減速比の大きな減速機構を介在し、馬力の小さい駆動源の高速回転を大きな力に変換する必要があるが、この減速機構自体も小型であることが求められる。コンパクトで大きな減速比を得られる減速機構としては、
【０００３】
ハーモニック 減速機があるが、内径部分は精密加工された筒形状の薄板であり、歯車の歯列部分は歯の形状に波型に成形した薄板であり、前述内径部分とその外径に密着する前述歯列部分の向き合った部分を樹脂等で接合・充填してなるような弾性体を用いるものであり、つり上げ装置としては常時負荷が薄板等に加わっている事になるので、採用しがたいものであった。
【特許文献１】特開２００３−９７６５４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、少ない歯数差を有する内歯車対を用いた遊星歯車減速機構で、筒形状の薄板や、歯車の歯列部分は歯の形状に波型に成形した薄板でなく、鋼板や棒鋼より形成された普通の歯車で係合を確実に行い、歯車材にて係合して大きな減速比による出力をする減速機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の諸問題点を解決するために成されたもので、歯数差を有する内歯車対を用いた遊星歯車減速機を、動力源付ドラムの減速機に使用に耐える構造にし、普通の歯車で内部歯車の係合する位置に発生するトルクの分力を互いの歯車の係合部を、半径方向も長さ方向にもつり合わして設置した。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る遊星歯車機構は、入力側遊星歯車と出力側遊星歯車は同じ物であり、入力側太陽歯車と出力側太陽歯車も同じで更に、太陽歯車に内接状態として係合力が釣り合うように係合された歯車も入力側、出力側ともに同じで構成されて居るので、機構的に釣り合いがよく、部品を組み換えてもよく、全体に左右対称なので出側と入側を組み替えても同じであり、製品管理がたやすく出来て、安価であり、つり上げ装置としては、鋼板や棒鋼より形成された普通の歯車で係合してあり長期に安定使用できて、理論的に高速回転に耐える効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１に示すごとく、モーター軸（１１）の軸線上に入力回転軸（２０）が、出力部であるトルクを伝達するキー(６１)を具備した出力板（６０）側まで貫通し出力板側に軸受け（３４)を把持して出力板（６０）を設置、さらに外側に、軸受け(３６)、(３５)を、減速機外箱本体（１２）との間に把持して、減速機外箱本体（１２）内部に、図２に示すごとく入力側の遊星歯車（４０）、と入力出力側共用の遊星歯車（４１）、出力側の遊星歯車（４２）とこれらの遊星歯車と係合する、入力側側太陽歯車（５０）と出力側太陽歯車（５１）を配置し係合力が互いに釣り合うように係合された歯車を設置する事によって実現した。
【実施例１】
【０００８】
図１は、本発明に係る遊星歯車機構 の１実施例を示した全体説明図であり、モーター（１０）のモーター軸（１１）は、遊星歯車減速機構の入力回転軸（２０）に連結していて、図２に示すごとく回転軸（２０）は、軸受け（３０)、(３４)で支持され偏心カラー（２４）、（２５）、（２６）が、キー（２１）、（２２）、（２３）によって軸着して一体となりモーター軸（１１）とともに回転自在に設置して、遊星歯車（４０）、（４１）、（４２）を軸受け(３１)、(３２)、(３３)を介して装着してある。
【０００９】
入力側の遊星歯車（４０）、（４１）は、減速機外箱本体（１２）に固定された、入力側太陽歯車（５０）に各係合されて、図３、図４に示すごとく、歯数差による減速を行うも係合位置が図３で示す係合位置（５２）と、図４で示す係合位置（５４）が入力回転軸（２０）を中心に反対に成るように構成設置している。
【００１０】
入力側の遊星歯車（４１）は、出力側太陽歯車（５１）にも同時に係合されて、歯数差分減速され出力するが同時に出力側の遊星歯車（４２）が出力側太陽歯車（５１）に図４と同様の係合していて入り側同様に、入力回転軸（２０）を中心に反対に成るように構成設置している。
【００１１】
出力側太陽歯車（５１）は、出力板（６０）に固定され内側に軸受け(３３)と外側に  軸受け(３５)、(３６)が具備して減速機外箱本体（１２）に回転自在に収納してある。
【００１２】
モーター（１０）のモーター軸（１１）を回転させると入力回転軸（２０）が回転して
偏心カラー（２１）により遊星歯車（４０）は出力もせず入力側太陽歯車（５０）に係合位置（５２）で係合されて回転し続ける一方偏心カラー（２６）により遊星歯車（４１）は、係合位置（５３）に係合して出力側の出力側太陽歯車（５１）と係合位置（５４）に出力すると同時に、遊星歯車（４２）は出力もせず出力側太陽歯車（５１）に係合位置（５５）で係合されて回転し続けるが、
【００１３】
トルク伝達時発生する力の係合位置（５３）、（５４）の分力は、係合位置（５２）、（５５）によってつねに、互いにうち消し合いバランスを取って回転できるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る遊星歯車機構の１実施例を示した全体説明図である。
【図２】同遊星歯車機構の歯車回転駆動部の説明図である。
【図３】同遊星歯車機構の入力側の遊星歯車（４０）の係合説明断面図である。
【図４】同遊星歯車機構の入力側の遊星歯車（４２）の係合説明断面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１０    モーター
１１    モーター軸
１２    減速機外箱本体
２０    入力回転軸
２１    キー
２２    キー
２３    キー
２４    偏心カラー
２５    偏心カラー
２６    偏心カラー
３０    軸受け
３１    軸受け
３２    軸受け
３３    軸受け
３４    軸受け
３５    軸受け
３６    軸受け
４０    遊星歯車
４１    遊星歯車
４２    遊星歯車
５０    入力側太陽歯車
５１    出力側太陽歯車
５２    係合位置
５３    係合位置
５４    係合位置
５５    係合位置
６０    出力板
６１    キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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