(57)【要約】【課題】  建造物の壁状体を破砕する場合に肉体的労力を軽減しつつ省力化でき、破砕工具の位置や姿勢を人力で容易に調節できるウォールクラッシャを提供する。【解決手段】  建造物の壁状体を破砕するのに使用されるウォールクラッシャを、走行モータ５を備えた自走可能な走行台車１と、建造物の壁状体を破砕することが可能な破砕工具２０と、走行台車１に立設されるマスト８と、マスト８に対して昇降可能に横方向に突設されて破砕工具２０を支持する自在クレーン１２と、破砕工具２０を自在クレーン１２に対して人力で相対的に変位できるように取り付けるための吊り上げワイヤ２１と、自在クレーン１２をリフトシリンダ１１により昇降させてその高さを調整できるようにするための昇降手段１０と、走行モータ５及び昇降手段１０のリフトシリンダ１１を操作するための操作装置７とを設けて構成した。【選択図】        図１
2006138134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行モータを備えた自走可能な走行台車と、建造物の壁状体を破砕することが可能な破砕工具と、走行台車に立設されるマストと、このマストに対して昇降可能に横方向に突設されて破砕工具を支持する破砕工具の支持部材と、破砕工具を破砕工具の支持部材に対して人力で相対的に変位できるように取り付けるための破砕工具の取付手段と、破砕工具の支持部材をアクチュエータにより昇降させてその高さを調整できるようにするための昇降手段と、走行台車の走行モータ及び昇降手段のアクチュエータを操作するための操作手段とを設けて構成され、建造物の壁状体を破砕するのに使用されることを特徴とするウォールクラッシャ。
【請求項２】
請求項１に記載のウォールクラッシャにおいて、１回の操作により破砕工具の支持部材を設定された単位昇降量だけ昇降させるための副操作手段と、この設定された単位昇降量に係るデータを記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された単位昇降量に係るデータに基づいて、副操作手段を操作する都度、破砕工具の支持部材を単位昇降量だけ昇降させるように昇降手段のアクチュエータを駆動する制御手段とを付設したことを特徴とするウォールクラッシャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建造物の壁状体を破砕するのに使用される装置であるウォールクラッシャに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、都市の再生事業を推進する気運が高まっている。こうした中、ビルの内装の解体等、建造物のリニューアル工事に関する需要が顕在化しつつあり、こうしたリニューアル工事に効率的に対応できる技術に関する必要性が増大している。本発明は、こうした要求に応えるために創作されたものであって、建造物の壁状体を破砕するのに使用される装置であるウォールクラッシャを、ビルの内壁等の破砕作業が効率的に行えるように革新しようとするものである。
【０００３】
建造物のリニューアル工事において、ビルの内壁等の建造物の壁状体を破砕する場合には、これまで、ウォールクラッシャの原形をなす図３に示すような破砕工具２０が使用されており、この破砕工具２０を作業者が手で支えながら駆動して破砕していた。この破砕工具２０は、一端部にカッタ２０ａ3 を有する一対の挟持片２０ａ1 ，２０ａ2 を互に開閉するように中央部で軸着して形成した破砕機本体２０ａと、伸縮することによりこの破砕機本体２０ａを開閉するように同本体２０ａの他端部に取り付けた破砕機駆動用の油圧シリンダ２０ｂとを設けて構成されている。
【０００４】
この破砕工具２０は、作業員がこれを水平状態にして手で支えながら手動操作により駆動するため、一対の挟持片２０ａ1 ，２０ａ2 にそれぞれ把持部２０ｃを付設している。こうした破砕工具２０において、破砕機駆動用の油圧シリンダ２０ｂを伸長させると、一対の挟持片２０ａ1 ，２０ａ2 が閉じて破砕機本体２０ａに強力な把持力を発生して、挟持片２０ａ1 ，２０ａ2 の先端部のカッタ２０ａ3 により、刃幅分（破砕工具２０を水平状態にしたときのカッタ２０ａ3 の垂直方向の寸法）だけ破砕対象物を破砕することができる。また、油圧シリンダ２０ｂを縮小させると、破砕機本体２０ａは、拡開して把持動作を解除する。この種の破砕工具は、特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００２ー３０６９７７号公報（２頁、図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
こうした破砕工具２０は、概略１５Ｋｇ〜１６０Ｋｇ程度の重さを有する重量物であるため、これを使用する際には、少なくとも３名の作業者が必要であった。すなわち、一対の挟持片２０ａ1 ，２０ａ2 にそれぞれ付設した把持部２０ｃを把持するために最低２名の作業者が必要であり、破砕工具２０の操作部を操作するのに１名の作業者が必要であるため、最低でもも３名の作業者が必要であり、一つの工具を駆動するのに多くの作業者を必要とした。ビルの内壁等を破砕する場合には、こうした多くの作業者を動員した上で、重量物の破砕工具２０の位置や姿勢を調節しながら人力でこれを支持してコンクリート構造物を破砕しなければならないため、難作業であった。また、破砕作業の作業個所を変えるときには、これを逐一人力で運搬してセットしなければならないため、多大の労力を要した。
【０００６】
ところで、油圧ショベルでは、従来、この種の破砕工具をアタッチメントとして備付けて置き、この破砕工具を、油圧ショベルの作業具であるバケットに代えて、油圧ショベルのアームに装着することにより、種々の破砕作業を行うことが慣用されていた。こうしたことから、この破砕工具を、超小形の油圧ショベルであるミニショベルのアームに装着して建造物の壁状体を破砕する方法も考えられ、こうした方法を採用してビルの内壁等を破砕する場合には、ミニショベルをクレーンで吊り上げて、ビルの大きめの窓や上階の入口から作業場に搬入して、ビル内の定められた個所を破砕することとなる。
【０００７】
しかしながら、こうした方法を採用した場合には、油圧ショベルの作業腕であるブームやアームを操作することにより、アームに固定的に装着されている破砕工具２０についてその位置や姿勢を調節しなければならないため、破砕工具２０の位置や姿勢の調節を、人力で行う場合のように自在に行うことは難しく、作業効率が低下することとなる。以上の点に鑑み、建造物の壁状体の破砕作業を効率的に実施できるようにするためには、まず第一に、重量物の破砕工具を使用するときに、作業者の肉体的労力を極力軽減することができ、しかも、多くの作業者を必要としないようにすることが望まれる。こうしたことに加え、第二に、破砕工具２０の位置や姿勢の調節を、従来人力で行っていた場合のように容易に行えるようにすることが必要である。
【０００８】
本発明は、こうした要求に応えるために創作されたものであって、その技術課題は、建造物の壁状体を破砕する場合に作業者の肉体的労力を軽減しつつ省力化することができ、かつ、破砕工具の位置や姿勢を人力で容易に調節することができるウォールクラッシャを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記の技術課題を達成するため、
建造物の壁状体を破砕するのに使用されるウォールクラッシャを、
走行モータを備えた自走可能な走行台車と、建造物の壁状体を破砕することが可能な破砕工具と、走行台車に立設されるマストと、このマストに対して昇降可能に横方向に突設されて破砕工具を支持する破砕工具の支持部材と、破砕工具を破砕工具の支持部材に対して人力で相対的に変位できるように取り付けるための破砕工具の取付手段と、破砕工具の支持部材をアクチュエータにより昇降させてその高さを調整できるようにするための昇降手段と、走行台車の走行モータ及び昇降手段のアクチュエータを操作するための操作手段とを設けて構成した。
【００１０】
本発明のウォールクラッシャは、このように構成されていて、破砕工具が破砕工具の取付手段により破砕工具の支持部材に取り付けられているので、建造物の壁状体を破砕するときに、重量物の破砕工具を従来のように人力で支持することは要しない。また、破砕工具の支持部材をマストに昇降可能に設けて、昇降手段のアクチュエータにより昇降させてその高さを調整できるようにしており、このアクチュエータは、操作手段により操作することができるので、破砕作業を開始するに際して破砕工具の高さ位置を定めたり、破砕作業の進展に応じて破砕工具の高さ位置を変たりするのに肉体的労力を必要としない。さらに、建造物内で破砕作業の作業場所を変えて別の個所の壁状体を破砕しようとするときには、操作手段により走行モータを操作して走行台車を自走させれば済むので、破砕工具を従来のように逐一人力で運搬してセットするようなことも必要でなくなる。
【００１１】
したがって、本発明のウォールクラッシャでは、建造物の壁状体を破砕する場合に作業者の肉体的労力を著しく軽減することができる。しかも、従来必要としていた破砕工具の把持部を把持するための作業者は必要なくなって、破砕工具の操作部を操作するための作業者が一人いれば、破砕工具を駆動することが可能となるので、破砕作業を省力化して実施することができる。本ウォールクラッシャでは、破砕工具を破砕工具の支持部材に取り付ける場合、特に、破砕工具の取付手段により、破砕工具の支持部材に対して人力で相対的に変位できるように取り付けているので、作業者自らがその意に沿うに破砕工具を変位させることにより、破砕工具２０の位置や姿勢の調節を、従来人力で行っていた場合と同様に容易に行うことができる。
【００１２】
以上のように、本発明によれば、ビルの内壁等の建造物の壁状体を破砕する場合に、作業者の肉体的労力を軽減しつつ省力化することができ、かつ、破砕工具の位置や姿勢を人力で容易に調節することができるウォールクラッシャを得ることができ、所期の課題を達成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以下の説明から明らかなように、本発明のウォールクラッシャは、前記〔課題を解決するための手段〕の項に示したように構成しているので、建造物の壁状体を破砕する場合に作業者の肉体的労力を軽減しつつ省力化することができ、かつ、破砕工具の位置や姿勢を人力で容易に調節することができる。その結果、従来難作業であった建造物の壁状体の破砕作業を効率的に実施することができる。
【００１４】
本発明のウォールクラッシャを具体化する場合に、特に、特許請求の範囲の請求項２に記載のように具体化すれば、当該ウォールクラッシャに設けている破砕工具の刃幅に相当する単位昇降量を記憶手段に記憶させておくことにより、当該高さ位置の壁状体の破砕作業が終了する都度、副操作手段をワンタッチ操作すれば、その高さ位置に隣接する未破砕の壁状体の高さ位置に破砕工具を昇降させて自動的に位置決めすることができる。そのため、建造物の壁状体の破砕作業を一層効率的に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明が実際上どのように具体化されるのかを図１及び図２を用いて説明することにより、本発明を実施するための望ましい形態を明らかにする。
【００１６】
図１は、本発明を具体化して構成したウォールクラッシャの一例を示した側面図、図２は、図１のウォールクラッシャの変形例を示した側面図である。
【００１７】
図１において、１は走行モータ５を備えた自走可能な走行台車、２はこの走行台車１の前部に設置された、建造物の壁状体を破砕するための作業機、３は走行台車１の後輪、４は走行台車１の前輪、５は後輪３を回転駆動するための走行モータ、６は電気信号による種々の操作信号等が入力されてウォールクラッシャの種々のアクチュエータの運動を制御する制御装置、７は走行モータ５及び昇降手段１０のアクチュエータとしてのリフトシリンダ１１を操作するための操作装置、８は走行台車１に立設されたマスト、９は昇降手段１０の操作によりマスト８に沿って昇降するように設置された、破砕工具２０の支持部材（この支持部材は、図１の例では自在クレーン１２であり、後述する図２の例ではビーム２３である。）を取り付けるための支持部材用のブラケットである。
【００１８】
本ウォールクラッシャは、大別すると、走行台車１と作業機２とで構成されている。走行台車１は、前部及び後部にそれぞれ左右一対の前輪４及び左右一対の後輪３を備えており、電動機による走行モータ５を減速して駆動することにより走行することができるように構成されている。この走行台車１は、平面視において、少なくとも、ビル等の建造物に設置された作業用の大型エレベータに乗せることができる大きさに形成することとし、できるだけ小形に形成することが望ましい。走行モータ５は、左右の後輪３を独立して駆動できるように左右一対設置されており、後述するように操作装置７を操作することにより制御装置６を通じて制御され、これにより、走行台車１を所望の速度で所望の方向に走行させることができるようになっている。作業機２は、後に詳述するマスト８と昇降手段１０と自在クレーン１２と破砕工具２０とを設けて構成される。
【００１９】
制御装置６は、次に述べるように、操作装置７の種々の操作信号が入力されるほか、後述するように、リモートコントロール式の操作装置１５や手動操作式の方向切換弁１８の操作信号等が入力され、これらの操作信号等に基づいて、走行台車１の走行モータ５、昇降手段１０のリフトシリンダ１１、作業機２の破砕工具２０の油圧シリンダ２０ｂ等のウォールクラッシャの種々のアクチュエータの運動を制御する。操作装置７は、走行台車１の後部に突設された支持アーム１４の先端部に設置されている。この操作装置７は、頂部に配置された操作レバー７ａと、側部にそれぞれ配置された速度調節用の押しボタン７ｂ及びシーソ式スイッチ７ｃ（軸着された中央部のピンを中心に揺動させて操作するスイッチ）とを備えている。
【００２０】
操作レバー７ａは、前後方向に操作すると、操作信号を制御装置６へ送って走行台車１を前進又は後退させることができ、左右方向に操作すると、同じく操作信号を制御装置６へ送って走行台車１を左右に旋回させることができる。その場合、操作レバー７ａの左右方向の操作量に応じて所望の旋回半径で左右に旋回させることができる。速度調節用の押しボタン７ｂは、押し操作すると、操作信号を制御装置６へ送って、その押し込み量に応じて走行台車１の走行速度を調節することができる。シーソ式スイッチ７ｃは、中央部のピンを中心に何れかの方向に揺動操作することにより、操作信号を制御装置６へ送って、支持部材用のブラケット９を上昇させたり、下降させたりすることができる。
【００２１】
マスト８は、テレスコープ式に構成されていて、上下方向に複数段に伸縮させて高さを調節することができるように構成されている。このマスト８は、縮めたときに前記作業用の大型エレベータの天井の高さよりも低くなるように形成することとする。このように形成すると、マスト８を縮めることにより、ウォールクラッシャを建造物のエレベータに乗せて所望の階の作業現場へ運搬することができ、マスト８を伸長することにより、建造物の壁状体の高い個所でも、破砕工具２０で円滑に破砕することができる。支持部材用のブラケット９の前部には、自在クレーン１２の後端部を装着するための二股状の装着部９ｂが形成されおり、この装着部９ｂに、後述する自在クレーン１２の後端部が装着されて、ピン（図に表れず。）により回動可能に軸着されている。また、後部には、マスト８でガイドされて上下に摺動する昇降板９ａが付設されており、この昇降板９ａには、後述するチェーン１０ｂが強固に取り付けられている。
【００２２】
１０は自在クレーン１２をリフトシリンダ１１により昇降させてその高さを調整できるようにするための昇降手段、１０ａはリフトシリンダ１１のシリンダロッド１１ａの上端部に回動可能に軸着されたスプロケット、１０ｂはこのスプロケット１０ａに係合するように掛け回され支持部材用のブラケット９を吊り上げたり吊り降ろしたりするためのチェーン、１１はシリンダチューブ１１ｂとこれに摺動自在に嵌入されたシリンダロッド１１ａとで構成され油圧で駆動されて伸縮するリフトシリンダ、１２は支持部材用のブラケット９に取り付けることによりマスト８に対して昇降可能に横方向に突設されて破砕工具２０を支持する破砕工具２０の支持部材としての自在クレーンである。
【００２３】
昇降手段１０は、ここに示す例では、スプロケット１０ａとチェーン１０ｂとリフトシリンダ１１とを設けて構成されている。リフトシリンダ１１は、シリンダロッド１１ａを上方に向けてマスト８の内部に立設されている。このシリンダロッド１１ａの上端部のスプロケット１０ａに掛け回されたチェーン１０ｂは、一端部がマスト８の下部に固着されており、他端部がマスト８の頂部を経由して支持部材用のブラケット９の昇降板９ａに固着されている。したがって、リフトシリンダ１１を伸長すると、チェーン１０ｂの他端部が引き上げられて支持部材用のブラケット９を上昇させることができ、リフトシリンダ１１を縮小すると、チェーン１０ｂの他端部が引き降ろされて支持部材用のブラケット９を下降させることができる。
【００２４】
こうして支持部材用のブラケット９を昇降させることにより、これに装着されている自在クレーン１２や、更には、この自在クレーン１２に取り付けられている破砕工具２０を昇降させることができる。ここでは、昇降手段１０にチェーン１０ｂとスプロケット１０ａを用いているが、昇降手段１０に用いる部材は、こうしたものだけに限らずロープと滑車であってもよく、要は、ロープ状の部材とこれを掛け回して案内することができる案内部材であればよい。自在クレーン１２は、前部分割片１２ａと後部分割片１２ｂとをピン１２ｃで回動可能に軸着して構成されており、後部分割片１２ｂの後端部が前記したように支持部材用のブラケット９にピンで軸着されている。したがって、この自在クレーン１２は、これらの二つのピン二個所で折り曲げることができ、そのため、くねくねと水平方向に屈曲させて先端の水平位置を自在に変位させることができる。自在クレーン１２は、運搬に便利なように支持部材用のブラケット９に着脱可能に取り付けられる。
【００２５】
１５は後述するリモートコントロール式の操作装置、１６はリフトシリンダ１１のストロークを検出するための磁気センサ、１８は油圧源１９から破砕機駆動用の油圧シリンダ２０ｂへ供給される圧油の流れや流量を切り換えて同油圧シリンダ２０ｂを伸縮させることにより破砕工具２０を駆動するための手動操作式の方向切換弁、１９はリフトシリンダ１１や破砕機駆動用の油圧シリンダ２０ｂ等のアクチュエータに供給する圧油を発生するための油圧ポンプによる油圧源、２０はビルの内壁等の建造物の壁状体を破砕することが可能な既述の破砕工具、２１は自在クレーン１２の前端部に取り付けて破砕工具２０を吊り上げる破砕工具２０の取付手段としての吊り上げワイヤ、２２はこの吊り上げワイヤ２１を破砕工具２０に固着するための固定金具である。
【００２６】
リモートコントロール式の操作装置１５は、これを操作することにより、自在クレーン１２を昇降させる際に、予め設定された単位昇降量だけ自動的に昇降させることができるようにしたものである。リモートコントロール式の操作装置１５には、１回の操作により自在クレーン１２を設定された単位昇降量だけ自動的に昇降させるための副操作手段としてのリモコン操作レバー１５ａと、その単位昇降量を作業者が設定できるようにするための設定キー１５ｂと、この設定キー１５ｂで設定された単位昇降量に関する設定値を表示する表示装置１５ｃと、自在クレーン１２を単位昇降量の設定値だけ自動的に昇降させる機能を開始させたり終了させたりするための自動動作スイッチ１５ｄとを備えている。
【００２７】
リモコン操作レバー１５ａ及び自動動作スイッチ１５ｄの操作信号は、制御装置６に送られる。また、設定キー１５ｂで設定された単位昇降量に関するデータは、制御装置６等に設けられた図示しない記憶装置に記憶されるようになっている。リモコン操作レバー１５ａには、支持部材用のブラケット９の昇降位置を手動で調節できるようにする操作装置７のシーソ式スイッチ７ｃと同様の機能を付加して、自動動作スイッチ１５ｄをオフにしたときに、こうした機能を発揮させることができるようにするのが望ましい。
【００２８】
磁気センサ１６は、シリンダロッド１１ａに所定間隔で埋め込まれている多数の磁性体がリフトシリンダ１１の伸縮により順次通過する都度、磁性体の出力信号を検出してパルスを発生する。このパルスは、制御装置６へ送られ、制御装置６では、このパルスに基づいてリフトシリンダ１１のストロークを検出する。制御装置６は、このストロークの検出結果に関するデータや操作装置１５から送られたデータに基づいて、リモコン操作レバー１５ａを操作する都度、自在クレーン１２を単位昇降量の設定値だけ昇降させるようにリフトシリンダ１１の伸縮量を制御する。
【００２９】
方向切換弁１８は、作業者が手動操作することにより、中立位置から左右一方の位置に切り換えられて、油圧源１９の圧油を破砕機駆動用の油圧シリンダ２０ｂのボトム側及びロッド側の一方の側に供給するとともに、他方の側の圧油を図示しない作動油タンクに排出する。そして、油圧シリンダ２０ｂは、油圧源１９の圧油がボトム側に供給されたときには、伸長して破砕工具２０に強力な把持力を発生させることにより、建造物の壁状体を破砕することができ、ロッド側に供給されたときには、縮小してその把持力を解除する。図示はしていないが、油圧源１９には、過度な油圧が発生したときに圧油を作動油タンクに逃がすオーバロードリリーフ弁が付設されている。
【００３０】
図１には、破砕工具２０の構造を分かりやすく図示するために、破砕工具２０があたかも垂直方向を向くがごとく図示しているが、破砕工具２０は、実際には水平状態になるように（破砕機駆動用の油圧シリンダ２０ｂが水平状態になるように）、４本の吊り上げワイヤ２１で吊り上げられている。こうして破砕工具２０を水平状態になるようにセットした場合、破砕工具２０前端部のカッタ２０ａ3 の刃幅は、カッタ２０ａ3 の垂直方向の寸法であるから、破砕工具２０で壁状体を破砕すると、壁状体は、高さ方向においてこの刃幅分だけ破砕されることとなる。破砕工具２０を吊り上げワイヤ２１で吊り上げる場合、この吊り上げワイヤ２１の端部を既述の破砕工具２０の把持部２０ｃに固定金具２２で固着する。
【００３１】
次に、本ウォールクラッシャの作用効果について説明する。
【００３２】
本ウォールクラッシャは、自在クレーン１２を支持部材用のブラケット９から取り外して、マスト８を縮めた状態で運搬される。ビル等の建造物の上階で破砕作業を行うときには、エレベータに乗せて所定の階へ運搬し、しかる後、操作装置７を操作することにより作業現場まで自走して運搬する。次いで、マスト８を適宜伸ばして自在クレーン１２や破砕工具２０を取り付けるとともに破砕工具２０を油圧源１９に接続し、しかる後、操作装置７のシーソ式スイッチ７ｃを操作して、破砕工具２０を、破砕作業を開始する高さ位置にセットする。こうして破砕作業の準備態勢が整ったら、作業者は、自在クレーン１２に吊るされている破砕工具２０の位置や姿勢を調節しながら破砕作業を行う。
【００３３】
この破砕作業を実施するときには、作業者が方向切換弁１８を手動操作して行う。こうして当該高さ位置の壁状体の破砕を終了すると、壁状体は、カッタ２０ａ3 の刃幅に相当する垂直方向の寸法分だけ破砕されるので、その刃幅に相当する距離だけ破砕工具２０を上下方向に移動させて、この施工済みの壁状体の領域に隣接する次の施工領域に破砕工具２０を位置決めする。その場合、作業者が操作装置７を操作して破砕工具２０の上下方向に移動量を調節しながらこれを手動で位置決めすることができるが、本ウォールクラッシャには、特に、リモートコントロール式の操作装置１５を付設しているので、この操作装置１５を使用して破砕工具２０を位置決めする方法を次に説明する。
【００３４】
リモートコントロール式の操作装置１５を用いるときには、前記したように破砕工具２０を破砕作業の開始位置にセットして破砕作業の準備態勢を整えた後、作業者は、操作装置１５の表示装置１５ｃを見ながら設定キー１５ｂを操作して、リモコン操作レバー１５ａの１回の操作により破砕工具２０を自動的に昇降させるための単位昇降量を設定する。その場合、単位昇降量は、通常、カッタ２０ａ3 の刃幅に相当する値だけ設定する。次いで、自動動作スイッチ１５ｄをオン操作するとともに方向切換弁１８を手動操作して破砕作業を行う。こうして最初の破砕が終了したら、リモコン操作レバー１５ａを１回操作する。そうすると、破砕工具２０は、カッタ２０ａ3 の刃幅に相当する距離だけ上下方向に移動して、最初の壁状体の施工領域に隣接する次の施工領域に自動的に位置決めされる。以後、当該高さ位置の壁状体の領域について破砕作業が終了する都度、リモコン操作レバー１５ａを１回操作して同様の過程を順次繰り返す。
【００３５】
以上のようなウォールクラッシャでは、破砕工具２０が破砕工具の取付手段としての吊り上げワイヤ２１により自在クレーン１２に取り付けられているので、建造物の壁状体を破砕するときに、重量物の破砕工具２０を従来のように人力で支持することは要しない。また、自在クレーン１２をマスト８に昇降可能に設けて、リフトシリンダ１１により昇降させてその高さを調整できるようにしており、このリフトシリンダ１１は、操作装置７のシーソ式スイッチ７ｃにより操作することができるので、破砕作業を開始するに際して破砕工具２０の高さ位置を定めたり、破砕作業の進展に応じて破砕工具２０の高さ位置を変たりするのに肉体的労力を必要としない。さらに、建造物内で破砕作業の作業場所を変えて別の個所の壁状体を破砕しようとするときには、操作装置７の操作レバー７ａや押しボタン７ｂにより走行モータ５を操作して走行台車１を自走させれば済むので、破砕工具２０を従来のように逐一人力で運搬してセットするようなことも必要でなくなる。
【００３６】
したがって、本ウォールクラッシャでは、建造物の壁状体を破砕する場合に作業者の肉体的労力を著しく軽減することができる。しかも、従来必要としていた破砕工具２０の把持部２０ｃを把持するための専任の作業者は必要なくなって、破砕工具２０の操作部としての方向切換弁１８の操作部を操作するための作業者が一人いれば、この作業者が把持部２０ｃを把持しながら破砕工具２０を駆動することが可能となるので、破砕作業を省力化して実施することができる。本ウォールクラッシャでは、破砕工具２０を自在クレーン１２に取り付ける場合、特に、吊り上げワイヤ２１により、自在クレーン１２に対して人力で相対的に変位できるように取り付けているので、作業者自らがその意に沿うに破砕工具２０を変位させることにより、破砕工具２０の位置や姿勢の調節を、従来人力で行っていた場合と同様に容易に行うことができる。
【００３７】
以上のように、本ウォールクラッシャによれば、建造物の壁状体を破砕する場合に作業者の肉体的労力を軽減しつつ省力化することができ、かつ、破砕工具２０の位置や姿勢を人力で容易に調節することができる。その結果、従来難作業であった建造物の壁状体の破砕作業を効率的に実施することができる。本ウォールクラッシャでは、破砕工具２０を支持する破砕工具２０の支持部材として、特に、自在クレーン１２を用いているので、その先端の水平位置を自在に変位させることができて、破砕作業をする際に破砕工具２０の水平方向の位置や姿勢をきわめて円滑に調節することができる。また、マスト８を特に上下方向に複数段に伸縮させて高さを調節することができるように構成しているので、運搬の便が良いことに加え、当該建造物の壁状体の高さに合わせて適宜調節することができて使用の便も良い。
【００３８】
本ウォールクラッシャにおいては、特に、リモートコントロール式の操作装置１５を付設し、リモコン操作レバー１５ａの１回の操作により自在クレーン１２を昇降させるための単位昇降量を設定キー１５ｂで設定して記憶装置に記憶させるようにしているので、自在クレーン１２に取り付ける破砕工具２０のカッタ２０ａ3 の刃幅に相当する単位昇降量を作業者が設定キー１５ｂで設定して記憶装置に記憶させておくことにより、当該高さ位置の壁状体の破砕作業が終了する都度、リモコン操作レバー１５ａをワンタッチ操作すれば、制御装置６は、その記憶された単位昇降量に係るデータに基づいて、自在クレーン１２を単位昇降量だけ昇降させるようにリフトシリンダ１１を駆動する。そのため、当該高さ位置に隣接する未破砕の壁状体の高さ位置に破砕工具２０を昇降させて自動的に位置決めすることができて、建造物の壁状体の破砕作業を一層効率的に実施することができる。
【００３９】
本ウォールクラッシャでは、前記単位昇降量を作業者が設定キー１５ｂで設定することができるようにしているので、自在クレーン１２に取り付ける破砕工具２０を不特定な規格のものに交換しても、その破砕工具２０のカッタ２０ａ3 の刃幅に合わせて単位昇降量を適切に設定することができる。しかしながら、自在クレーン１２に取り付けて使用すべき破砕工具２０の規格を限定しておけば、設定キー１５ｂを設けて単位昇降量を作業者が設定できるようにしなくても、その限定された各規格の破砕工具２０に関する単位昇降量を事前に定めて記憶手段に記憶させておけばよい。こうした方法を採ることにより、リモコン操作レバー１５ａを操作する都度、その記憶させた単位昇降量に係るデータに基づいて破砕工具２０を適切な昇降量だけ昇降させることができる。本ウォールクラッシャでは、破砕工具２０を自在クレーン１２に取り付ける場合に吊り上げワイヤ２１で吊り上げるようにしているが、破砕工具２０を自在クレーン１２に対して人力で相対的に変位できるように取り付ける取付手段であれば、この吊り上げワイヤ２１を別の取付手段に代えることもできる。
【００４０】
以上述べたウォールクラッシャでは、マスト８に対して横方向に突設して破砕工具２０を支持する破砕工具２０の支持部材として特に自在クレーン１２を使用しているが、この支持部材は、図２に示すような通常のビーム２３であってもよい。その場合、この支持部材を取り付けるための支持部材用のブラケット９には、図１の例のような二股状の装着部９ｂを設けないでビーム２３の後端部に取付部材２３ａを付設して、この取付部材２３ａをブラケット９の前面にボルト等で着脱可能に固着する。この図２の例では、ウォールクラッシャを図１の例よりも経済的に製作することができる。なお、図２において、図１と同一の符号をつけた部分は、同図と同等の部分を表す。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を具体化して構成したウォールクラッシャの一例を示した側面図である。
【図２】図１のウォールクラッシャの変形例を示した側面図である。
【図３】従来使用されていた破砕工具の平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    走行台車
２    作業機
５    走行モータ
６    制御装置
７    操作装置
８    マスト
９    支持部材用のブラケット
１０    昇降手段
１０ａ  スプロケット
１０ｂ  チェーン
１１    リフトシリンダ
１２    自在クレーン
１５    リモートコントロール式の操作装置
１８    （破砕工具用の）方向切換弁
１９    油圧源
２０    破砕工具
２１    吊り上げワイヤ
２２    固定金具
２３    ビーム
【図１】
2006138134.tif 000003
【図２】
2006138134.tif 000004
【図３】
2006138134.tif 000005