Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
(57)【要約】【課題】電動ドリル、ドライバー等で頭上叉は横方向に孔をあけたり、ネジを締めたり緩めたりする際切り粉やゴミ等の飛散を防止するゴミ受け器。【解決手段】ゴミ受け器は円盤状１ａ、すり鉢状１ｂ、蛇腹状１ｃと用途に応じて形成され、内側に切り粉やゴミの飛散を防止する粘着加工３を施し、底面の内側及び外側には中心位置を示す＋印２を設けると共に、該底面左右に回転止めバンド４ａ、４ｂ及び、該回転止めバンド４ａ、４ｂの一部分に粘着剤５ａ、５ｂを設け構成している。【選択図】図３
2006224289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔を空けたり、ネジを締めたり緩めたりするドリルやドライバードリルにあって、建造物の頭上、叉は横方向の面等へ孔を空けたり、ネジを締めたり緩める際に、発生する切り粉やゴミが頭上や周辺へ飛散するのを受け止めるよう、ゴミ受け器をドリルの刃の根元、或いはドリル本体、叉はドライバーの根元に設け構成した事を特徴とするゴミ受け器。
【請求項２】
前記ゴミ受け器の一部、叉は全部が透明で、円盤叉はすり鉢状をなしている事を特徴とする請求項１記載のゴミ受け器。
【請求項３】
前記ゴミ受け部が蛇腹状で、すり鉢状叉は円筒形をなしている事を特徴とする請求項１及び２記載のゴミ受け器。
【請求項４】
前記ゴミ受け器の外周部が、垂直、叉は内側へ鋭角に折り曲げてある事を特徴とする請求項１〜３記載のゴミ受け器。
【請求項５】
前記ゴミ受け器で受け止めたゴミが、飛散しないようゴミ受け器の一部、叉は全面に粘着加工を施した事を特徴とする請求項１〜４記載のゴミ受け器。
【請求項６】
ドリルの刃や、ドライバーをゴミ受け器に取り付ける際に、ゴミ受け器の中心に孔が空けられるよう＋印を設けた事を特徴する請求項１〜５記載のゴミ受け器。
【請求項７】
前記ゴミ受け器を使用する際、ドリル叉はドライバーの回転により、該ゴミ受け器が回転しない様、回転止めバンドを設けた事を特徴とする請求項１〜６記載のゴミ受け器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、ドリルを使用した孔空け、叉はドライバーを使用してのネジ締め、取り外し等作業時の防塵に関するものである。
【背景技術】
【０００２】孔空け叉はネジを締めたり緩めたりする作業に、電動叉は振動ドリル、前記機構のドライバー等が、建築作業並びに各種機器及び器具の組み立て、取り付け、取り外し等、広範囲の作業に利用されそれなりの効果をあげている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】しかし、電動叉は振動ドリルで孔空け、前記機構のドライバーでのネジの取付け取り外し等の作業が、頭上叉は、横方向の面等に向けて行う場合は、切り粉やゴミが作業者の頭上及び周辺に飛散し作業効率が低下する。
【課題を解決する手段】
【０００４】本発明は、電動叉は振動ドリル及びドライバーの根元に、一部叉は全部を透明の円盤叉はすり鉢状のゴミ受け器を設ける事に依り、頭上叉は横方向へ孔を空けたり、ネジを締めたり緩めたりする際に発生する、切り粉やゴミが頭上や周辺に飛散するのを防止するように構成している。
【０００５】又、前記ゴミ受け器内側の全部叉は一部には、ゴミが飛散しないように粘着加工を施し構成している。
【０００６】又、前記ゴミ受け器は、例えば、建造物に於いて頭上に向かっての孔空け、叉はネジ締め等を行う場合、切り粉やゴミの飛散が比較的少ない箇所では、円盤叉はすり鉢状のゴミ受け器で十分であり、又切り粉やゴミが飛散しやすい箇所では蛇腹状に形成し伸縮動作を可能にしたすり鉢状叉は円筒状のゴミ受け器を使用する事により、切り粉やゴミを効率的に防止出来るように構成している。
【０００７】又、前記ゴミ受け器の形態は、外周部を垂直叉は鋭角に折り曲げ前記蛇腹状の伸縮動作により密着度を高める事ができるように構成している。
【０００８】前記ゴミ受け器をドリル叉はドライバーに取り付ける際、ゴミ受け器の中心に挿入できるように、ゴミ受け器の内側及び外側＋印を設けると共に、この面の左右には粘着剤を設けた、該ゴミ受け器の使用時の回転止めバンドを構成している。
【発明の実施と形態】
【０００９】本発明の、構成を図１〜図６によって説明する。
ゴミ受け器は円盤状１ａ、すり鉢状１ｂ、蛇腹状１ｃと、用途に応じた形状が形成され、内側全面叉は一部に切り粉、ゴミ等の飛散を防止する粘着加工３を施し、外周部を垂直叉は鋭角に折り曲げ形成し、底面の内側及び外側には中心位置を示す＋印２を設けると共に、該底面左右に回転止めバンド４ａ、４ｂを設け、該回転バンド４ａ、４ｂの一部分に粘着剤５ａ、５ｂを設け構成している。
【実施例】
【００１０】本発明の実施例を図７〜図９によって説明する。
ゴミ受け器１ａ、１ｂ、１ｃを使用目的に合わせ選択し、使用するドリル７で、底面に設けた＋印２に孔を空け、該孔にチャック６に取り付けたドリル７の根元に挿入し回転止めバンド４ａ、４ｂに設けた粘着剤５ａ、５ｂを電動ドリルボデー８接合した後ドリル７を対象物９の位置に合わせ孔空け等を行う。【００１１】電動ドライバーに使用する場合は、ドライバーの外径に合ったドリル７で、前記した底面に設けた＋印２に孔を空け前記同様の取付けを行い使用する。
【発明の効果】
【００１２】本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を得られる。
【０００９】ゴミ受け器を、使用する事で切り粉、ゴミ等の飛散が防止でき作業効率が上がる。
【００１０】頭上叉は横方向の孔空け、ネジの取り付け取り外し等作業の状況に応じゴミ受け器の選択ができ作業の効果が上がる。
【００１１】作業の安全が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の、ゴミ受け器（円盤状）を示す平面図。
【図２】本発明の、ゴミ受け器（円盤状）を示す縦断面図。
【図３】本発明の、ゴミ受け器（すり鉢状）を示す平面図。
【図４】本発明の、ゴミ受け器（すり鉢状）を示す縦断面図。
【図５】本発明の、ゴミ受け器（蛇腹状）を示す平面図。
【図６】本発明の、ゴミ受け器（蛇腹状）を示す縦断面図。
【図７】本発明の、ゴミ受け器（円盤状）の実施例を示す縦断面図。
【図８】本発明の、ゴミ受け器（すり鉢状）の実施例を示す縦断面図。
【図９】本発明の、ゴミ受け器（蛇腹状）の実施例を示す縦断面図。
【符号の説明】
１ａ：ゴミ受け器（円盤状）
１ｂ：ゴミ受け器（すり鉢状）
１ｃ：ゴミ受け器（蛇腹状）
２：＋印
３：粘着加工
４ａ、４ｂ：回転止めバンド
５ａ、５ｂ：粘着剤
６：チャック
７：ドリル
８：電動ドリルボデー
９：対象物
【図１】
2006224289.tif 000003
【図２】
2006224289.tif 000004
【図３】
2006224289.tif 000005
【図４】
2006224289.tif 000006
【図５】
2006224289.tif 000007
【図６】
2006224289.tif 000008
【図７】
2006224289.tif 000009
【図８】
2006224289.tif 000010
【図９】
2006224289.tif 000011
(57)【要約】【課題】寸法にバラ付がある、ワークのバリ及び面取りが機械上で出来るように改良する。【解決手段】刃物にある一定の力が働くと逃げる構造を持つホルダーの提供【選択図】    図１
2006224288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械での面取りバリ取りツールホルダーにおいて寸法の異なるワークでも刃物取り付けホルダーのピストン部分がシリンダ方向にスライドする事を特徴とするツールホルダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、金型や砂型などにより成型した際できるエッジやバリを除去するのに関するが、詳しくは、手動ではなく工作機械でエッジやバリを取り除く為の研究に関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来から金型や砂型により成型した鋳物や鋳造品のバリなどは一般的に回転工具のサンダー及びリューター又はヤスリなどの手動工具で除去しているのが現状で、バリ取りの無人化などは、ほとんど考慮されていない。又多少考慮されていてもバネで吊っている物が殆どで高速で回転をさせると遠心力により振り回され使い物にならないのが現状である。又ロボットによりバリ取り工程をやらせることも出来るが他の工程と一緒に加工することは、困難であり多品種少量には、向かないのが現状である。
【特許文献１】  参照  ８−３５４３８６
【特許文献２】  参照  ２００５−１４１９７
【特許文献３】  参照    ８−１１２７９０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】〔寸法が、均一でない成型品のワークのバリ取りを手動やロボットではなく工作機械でバリ取りを行おうとしたところに課題の解決がある。〕
【課題を解決するための手段】〔本発明は、上記の如き問題を解決するために開発したものであって工作機械の回転軸に切削刃物やロータリーバーを取り付けた時、ある力が加わると刃物等が一定の力で逃げてくれる構造を特徴とするツーリングホルダーの提供にある。〕
【発明の効果】〔本発明は、一定の力が加わると逃げてくれる構造を持つツールホルダーなので従来、手動でしか得られなかった複雑な動作が工作機械により速く正確に出来るようになる事で無人化につながり大変便利である。〕
【発明を実施するための最良の形態】〔本発明は、上記の機能を持ったツールホルダーで有るから締め付けだけの機能しか持たない従来のツールホルダーでは得られなかった加工が可能になる〕
【実施例】〔以下図面に従って本発明の実施例について説明する。本発明は、ロータリーバーや切削刃物４を固定し且つ２のシリンダ内を往復運動をする案内つき軸６を有するピストン１さらに往復運動を助けるバネ３バネ押さえ板５により構成される。〕
【産業上の利用可能性】〔図面１によって本発明からなる利用方法について説明する。ワークに刃物が当たると一定の力でシリンダを押し下げる構造を持つホルダーにより多少寸法にばらつきがあるワークのバリ取りができ同時に無人化によるバリ取りが可能になる。〕
【図面の簡単な説明】
【図１】〔バリ取りホルダー刃物取り付け時の断面図〕
【図２】〔刃物４に力が加わったときのホルダー内部の断面図〕
【符号の説明】
１  ピストン
２  長穴付きシリンダ
３  バネ
４  刃物及びロータリーバー
５  バネ押さえ板
６  案内兼用止めネジ
【図１】
2006224288.tif 000003
【図２】
2006224288.tif 000004
(57)【要約】【課題】片手でピンなどの抜き作業ができ、しかも多数の抜いたピンなどを自動的かつ安全に回収保持でき、高所での抜き作業にも適したピンなどの抜き用具を提供する。【解決手段】屈折した一体構造で相互に結合された剛性材料製のヘッドとハンドルとからなり、ヘッド先端には内刃を備えたＶ字形の抜き溝が形成されており、ハンドルはヘッドに向けてのみ開口するケース形状を有している。【選択図】図１
2006224257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屈折した一体構造で相互に結合された剛性材料製のヘッドとハンドルとからなり、ヘッド先端にはピンなどと係合する内刃を具えたＶ字形の抜き溝が形成されており、ハンドルはヘッドに向けてのみ開口するケース形状を有していることを特徴とするピンなどの抜き用具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はピンなどの抜き用具に関するものであり、さらに詳しくは木材を固定する釘や紙材を固定する留めピン（以下これらを「ピンなど」と呼ぶ）の手動抜き用具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のピンなどの抜き用具を使用する際には、片手で抜き用具を保持して抜き作業をしながら他の片手で抜いたピンなどを回収保持する必要がある。回収したピンなどがある個数になると携帯作業袋に移したり、近くの作業台の上に移したりするのが一般である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところがピンなどを手で保持すると先の尖った針部分が手を傷つけることがある。特に保持個数が多くなるとピンなどの針部分が種々の方向を向くために、この危険が大きくなる。
【０００４】
また不注意で手からピンなどが落ちて床上に散乱すると危険なので、その都度抜き作業を中断してピンなどを回収する必要があり煩わしい。特に梯子や脚立上などの高所で抜き作業をしているときには一々床上に降りるのが面倒である。
【０００５】
さらに梯子や脚立上などの高所で抜き作業をしているときには、上記したように片手は抜き作業他の片手はピンなどの回収保持でふさがっているので、身体を保持する手段を欠き姿勢が不安定となり、転倒する危険もある。
【０００６】
かかる従来技術の現状に鑑みてこの発明の目的は、片手でピンなどの抜き作業ができ、しかも多数の抜いたピンなどを自動的かつ安全に回収保持でき、高所での抜き作業にも適したピンなどの抜き用具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このためこの発明の抜き用具は、屈折した一体構造で相互に結合された剛性材料製のヘッドとハンドルとからなり、ヘッド先端には内刃を備えたＶ字形の抜き溝が形成されており、ハンドルはヘッドに向けてのみ開口するケース形状を有していることを要旨とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
抜いた後のピンなどが自動的にヘッド内に次々と落下して回収保持されるので、片手だけで抜き作業ができ、特に高所における抜き作業が安全となり、手を傷つける危険も回避される。
【実施例１】
【０００９】
図１に示すのはこの発明の抜き用具の一実施例である。この抜き用具は屈折した一体構造に相互結合されたヘッド１とハンドル７とから構成されており、ヘッド１とハンドル７とは金属や硬質プラスチックなどの剛性材料から形成されている。
【００１０】
ヘッド１の先端には抜き作業時にピンなどと係合する内刃５を具えたＶ字形の抜き溝３が形成されている。
【００１１】
ハンドル７はヘッド１に向けてのみ開口９を有するケース形状にする。また反対側の端部を取外し可能なキャップなどで閉鎖すると、回収保持したピンなどが一杯になったときにキャップを外して排出できるので便利である。
【００１２】
抜き用具をピン抜き作業のみに用いる場合は、抜き用具全体を硬質プラスチック材料から形成して軽量化を図るのが望ましい。またヘッドとハンドルの幅は同じとして、比較的広幅とすると作業し易い。ハンドル７はあまり長くする必要はない。またヘッド１とハンドル７との間の屈折角は比較的大き目として、全体をコンパクトにするのが望ましい。
【００１３】
抜き用具を釘抜き作業のみに用いる場合には、抜き用具全体を金属から形成して強度を持たせるのが望ましい。もっともこの場合でも、ハンドル７の上壁以外の部分は硬質プラスチックで形成して軽量化を図ることもできる。ハンドルはヘッドより狭幅としても軽量化を達することができる。ハンドル７は比較的長くすると、抜き作業に際してテコの原理を有効に活用できる。ヘッド１とハンドル７との間の屈折角は上記の場合より小さくした方が作業上有利である。
【００１４】
使用に際しては、ヘッド１の抜き溝３の内刃５をピンなどの頭に係合させた状態で、抜き用具の踵部分（ヘッドとハンドルの屈折結合部分の下側）を壁や木材に圧接してそこを中心としてハンドル７を手で押し下げるとピンなどが抜ける。その状態でピンなどの針部分を壁や木材などに軽く当てると、ピンなどは内刃５との係合するから離脱して重力によりハンドル７内に落下して、自動的に回収保持される。この作業は片手だけで容易に行うことができる。抜き作業を繰り返してハンドル７内がピンなどで一杯になったら、適宜排出してやればよい。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
建設現場や事業所や家庭などにおけるピンなどの抜き作業に広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明のピンなどの抜き用具の一実施例の斜視図である。
【符号の説明】
【００１７】
１：  ヘッド
３：  抜き溝
５：  内刃
７：  ハンドル
【図１】
2006224257.tif 000003
(57)【要約】【課題】車内側のリップ５の根元に梃子状の取手１２を摺動溝外側に突出するように一体形成されるコーナピースブラケットにおいて、リップ内側に低摩擦の塗装を行うためリップ５を容易に開くことができるようにする。【解決手段】車内側のリップ５の根元に梃子状の取手１２を摺動溝外側に突出するように一体形成する。【選択図】図４
2006224738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓ガラス３の側縁が嵌合する摺動溝４と、該摺動溝４の開口端に設けられ、窓ガラス周縁に弾接して窓ガラス３との間をシールするシールリップ５とを有し、ハードトップ車のサイドミラーが取付けられるコーナピースブラケット１１であって、窓ガラス３の内外面に弾接するリップ５のうち、少なくとも一方のリップ、又は上記摺動溝を構成し、リップを備える両側壁のうち、少なくとも一方の側壁に摺動溝外側に突出する取手１２を一体に形成したことを特徴とするハードトップ車のコーナピースブラケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードトップ車のサイドミラーが取付けられるコーナピースブラケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、ミラーガゼットと称されるこの種ブラケット１を示すものであり、図２は、図１のＡ−Ａ線の拡大断面を示すもので、コーナピースブラケット１は全体がゴム又は樹脂製で、取付部２の一側に窓ガラス３の側縁が嵌合する摺動溝４を有し、該摺動溝４の開口端には窓ガラス周縁に弾接して窓ガラス３との間をシールするリップ５を備えている。図中、６は取付部２にインサートされる芯材である。
【０００３】
窓ガラス３に弾接する上述するリップ５の内側には、滑性化処理、すなわち窓ガラス３の昇降がスムースに行えるように低摩擦の塗装を行っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図２の状態で、リップ５の内側に塗装処理を行うことは困難であることから、リップ内側への塗装は、リップ５を開いて行っているが、リップ５を掴んで開くと、掴んだ部分での塗装ができず、またリップ以外の箇所を掴んで開くのは、掴みにくいうえ、リップも開きにくく、リップ５を開くのに特殊な治具を必要とし、作業性も悪い。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決し、塗装処理を行うため、リップを開くのが容易に行えるコーナピースブラケットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、窓ガラスの側縁が嵌合する摺動溝と、該摺動溝の開口端に設けられ、窓ガラス周縁に弾接して窓ガラスとの間をシールするシールリップとを有し、ハードトップ車のサイドミラーが取付けられるコーナピースブラケットであって、窓ガラスの内外面に弾接するリップのうち、少なくとも一方のリップ、又は上記摺動溝を構成し、リップを備える両側壁のうち、少なくとも一方の側壁に摺動溝外側に突出する取手を一体に形成したことを特徴とする。
【０００７】
本発明の取手は、手で掴むことができ、しかも容易に塗装治具に取付けが可能な形状であればよく、構造や形状にとくに制限はない。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のコーナピースブラケットにおいては、取手はリップ又は側壁より摺動溝外側に突出しているため掴み易く、塗装治具に取付けてリップを容易に開くことができる。なお、取手はリップ内側への塗装処理後、切除される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態のコーナピースブラケットについて図面により説明する。
図３は、図１に示される従来のコーナピースブラケット１に対応した本発明に係わるシール部品１１について示すものであり、図４は、図３のＢ−Ｂ線での拡大断面を示すもので、図１及び図２に示す従来のコーナピースブラケット１と同一構造部分には、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００１０】
本発明に係わるコーナピースブラケット１１は、図１及び図２に示す従来のコーナピースブラケットにおいて、摺動溝４の開口端に形成されるリップ５のうち、車内側のリップ５の根元に梃子状の取手１２を摺動溝外側に突出するように一体形成したものである。
【００１１】
リップ５の内側に塗装を行うときには、取手１２を掴んで、図４の矢印方向に引張り、車内側のリップ５を開く。そして図５の状態で両リップ５の内側に塗装処理を行う。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
本発明のコーナピースブラケットは、ハードトップ車のサイドミラーが取付けられるコーナピースブラケットとして用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】従来のコーナピースブラケットの斜視図。
【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図。
【図３】本発明に係わるコーナピースブラケットの斜視図。
【図４】図３のＢ−Ｂ線拡大断面図。
【図５】リップを開いた状態を示す拡大断面図。
【符号の説明】
【００１４】
１、１１・・コーナピースブラケット
２・・取付部
３・・窓ガラス
４・・摺動溝
５・・リップ
６・・芯材
１２・・取手
【図１】
2006224738.tif 000003
【図２】
2006224738.tif 000004
【図３】
2006224738.tif 000005
【図４】
2006224738.tif 000006
【図５】
2006224738.tif 000007
(57)【要約】【課題】本発明は、カウンタ回路とアナログスイッチ及び電圧出力回路部により、小型で簡単な階段状電圧を発生させることを目的とする。【解決手段】本発明による信号生成方法は、カウンタ回路(1)からのタイミング信号(T1〜T8)をアナログスイッチ(2)に入力し、アナログスイッチ(2)から出力される電圧値(2A)を電圧出力回路部(4)に入力して階段状の出力電圧(5)を得る方法である。【選択図】図１
2006080661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カウンタ回路(1)から出力され互いにタイミングが異なる複数のタイミング信号(T1〜T8)と、前記各タイミング信号(T1〜T8)が入力されるアナログスイッチ(2)と、前記アナログスイッチ(2)に接続された電圧出力回路部(4)とからなり、前記タイミング信号(T1〜T8)により前記アナログスイッチ(2)を介して出力される電圧値(2A)によって前記電圧出力回路部(4)から時間経過に沿って階段状に変化する出力電圧(5)を出力することを特徴とする信号生成方法。
【請求項２】
前記電圧出力回路部(4)はオペアンプからなることを特徴とする請求項１記載の信号生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号生成方法に関し、特に、カウンタ回路、アナログスイッチ及び電圧出力回路部を用いた簡単な構成により階段状に変化する出力電圧を得るようにするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の信号生成方法としては、特許文献等を示していないが、コンピュータを使用したディジタル回路及びＤ／Ａ変換器を用いて構成し、コンピュータからのパターン信号をディジタル化し、さらに、Ｄ／Ａ変換器を用いてアナログ信号からなる階段状の出力電圧を発生するように構成していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の信号生成方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、コンピュータ、ディジタル回路及びＤ／Ａ変換器を用いなければならないため、回路規模が大型化し、小型化のニーズには応じることが出来なかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による信号生成方法は、カウンタ回路から出力され互いにタイミングが異なる複数のタイミング信号と、前記各タイミング信号が入力されるアナログスイッチと、前記アナログスイッチに接続された電圧出力回路部とからなり、前記タイミング信号により前記アナログスイッチを介して出力される電圧値によって前記電圧出力回路部から時間経過に沿って階段状に変化する出力電圧を出力する方法であり、また、前記電圧出力回路部はオペアンプからなる方法である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明による信号生成方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、カウンタ回路とアナログスイッチ及び電圧出力回路部を用いて階段状の出力電圧を発生させているため、構成が簡単でかつ小型化され、小型電子機器用の信号発生源として用いることができ、電子機器の小型化に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明は、カウンタ回路、アナログスイッチ及び電圧出力回路部を用いた簡単な構成により階段状に変化する出力電圧を得るようにした信号生成方法を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００７】
以下、図面と共に本発明による信号生成方法の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは、カウンタ回路であり、このカウンタ回路１からは、８個の互いに異なるタイミングのタイミング信号Ｔ１〜Ｔ８が出力されている。
【０００８】
前記タイミング信号Ｔ１〜Ｔ８は、８個のアナログスイッチ２に時系列的に順次入力されるように構成され、このアナログスイッチ２には８個の異なる抵抗値の抵抗Ｒ１〜Ｒ８を介して基準電圧回路３が接続されている。
【０００９】
前記アナログスイッチ２の出力は、周知のＣ、Ｒ帰還型のオペアンプからなる電圧出力回路部４の一方の入力端子に入力されており、このオペアンプ４からは出力電圧５が出力されるように構成されている。
【００１０】
次に、動作について述べる。前記カウンタ回路１から時系列的に時間差をおいて異なるタイミングが発生する各タイミング信号Ｔ１〜Ｔ８が順次アナログスイッチ２に入力されると、アナログスイッチ２からは、各抵抗Ｒ１〜Ｒ８により異なる電圧に設定された電圧値（ゲイン）２Ａが順次スイッチングされて順次オペアンプ４に入力され、オペアンプ４からは、前記電圧値２Ａに応じ時間経過に沿って電圧が異なる出力電圧５が階段状に生成される。
【００１１】
尚、前述の出力電圧５の電圧レベルは、アナログスイッチ２に設けられた各抵抗Ｒ１〜Ｒ８の抵抗値を変更することにより、任意に変えることができる。また、図１では、出力電圧５が上り階段状に出力されているが、各アナログスイッチ２からの出力を高電圧から出るように設定すれば下り階段状の出力電圧５とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
本発明は、産業用機器の電子回路に限らず、民生用の各種電子機器に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による信号生成方法を示すブロック図である。
【図２】図１のタイミング信号を示す波形図である。
【符号の説明】
【００１４】
１    カウンタ回路
Ｔ１〜Ｔ８    タイミング信号
２    アナログスイッチ
３    基準電圧回路
４    電圧出力回路部（オペアンプ）
２Ａ    電圧値
５    出力電圧
【図１】
2006080661.tif 000003
【図２】
2006080661.tif 000004
(57)【要約】      （修正有）【課題】床清掃は電気掃除機に延長コードを接続その全長距離を清掃終了後、コンセントを外す為に更に一往復しなければならない。コンセントを抜く為の一往復は実質清掃距離の２倍の距離に相当するので此の時間と労力を省く機器を発明した。【解決手段】壁面のコンセント盤にセットしたコンセントは壁面に平行の方向即ち清掃の為、掃除機の移動方向よりコードを引いても外す事は不可能であるが壁面の垂直方向に引けば簡単にコンセントは外れる。その為のコードリールリーダーはそれをコード先端のコンセントに挾みセットする丈で１行程の長尺距離を清掃終了時点で、その場で軽くコードを引く丈で横方向の力がコードリールリーダーを通して垂直方向の力に転換しコンセントは簡単に抜ける。その事により従来コンセントを抜く為の一往復の距離の時間と労力を省く事が出来る。【選択図】図１
2006080048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
従来マンション・病院・学校等長い距離の床清掃の際、電気掃除機に長尺のコードで清掃するが、そのコード分の距離（１行程とする）の清掃終了時に於てコンセントを抜く為、更に一往復（２行程分）しなければならない。以降清掃距離に応じてこの動作の繰返しである。この発明のコードリールリーダーをコード先端のコンセントに取付ける事により長尺コード分の清掃終了時点でその場でコードを僅かに軽く引く丈でコンセントは外れるので従来のコンセントを抜く為丈の一往復（２行程分）の歩行が必要なくなり、その為の時間と労力を省く事が出来た。その省力機器を発明した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明はマンション病院・学校等長い距離の床・廊下等清掃に関する。［背景技術］【０００２】従来の長い距離の床清掃に於ては電気掃除機に長尺のコードを連結して、その長さの距離の清掃を一行程とすると一行程終了地点で元のコンセントを抜く為にだけ更に一往復（２行程分の距離）しなければならない。それを終了してから次の行程に移行してその繰返しの作業となる。【０００３】新発明のコードリールリーダーは掃除機の長尺コードの先端のコンセントに此の機器を取付ける丈で一行程清掃作業終了地点でコードを軽く引く丈で先端のコンセントが外れるので、コンセントを抜きに行く為の往復の距離２行程の時間と労力が省かれる。その為の機器を発明した。［発明の開示］［発明が解決しようとする課題］【０００４】従来の長距離の床清掃はそのコードの長さによる一行程の清掃終了時にコンセントを外す為にのみ一往復しなければならない。その距離は実質清掃距離の２倍の歩行距離になるので長距離になる程、時間と労力の負擔は大である。この直接清掃以外の一往復（２行程分）の時間と労力の無駄を省く為の機器を発明した。［課題を解決する為の手段］【０００５】一行程の清掃終了時点でその場でコードを引っ張って簡単にコンセントを外す為の機器である。従来は壁面に差込んであるコンセントは壁面と平行の横方向からコードを引っ張ってもコンセントは外す事は出来なかった。それを解決する為には壁面に対し垂直方向にコードを引けばコンセントは軽く引き抜く事が出来る。その為にコード先端のコンセントにコードリールリーダー（軽い円盤状又はリング状のリール）を装着する事により壁面の横方向からの引張り力を円盤を支点として垂直方向からの力に変換する事ができる為遠方の一行程清掃終了地点からコードを瞬時、軽く引く丈でコンセントは外れるのでリールと共にコードを手許に、たぐり寄せる事が出来る。これにより従来の一行程清掃終了後の一往復（二行程分の距離）の時間と労力を省く事が出来る。この際コードが引張られる時その方向に支点が僅か移動するので円盤である為クッション効果も良好である。此の円盤は壁面に対し垂直に立った状態の為軽量の必要がありコードをたぐる時も軽い方が良い。［発明実施の形態］【０００６】軽量の２枚の円盤にコンセント挾み装置を付けたコードリールリーダーを掃除機の延長コード先端のコンセントに挾み装着して使用した場合、その延長コードの長さに応じた一行程の清掃終了時点でその場でコードを軽く引く丈で先端のコンセントは簡単に壁のコンセント盤から外れる。［実施例］【０００７】試作品により実験の結果は良好の為マンション管理会社に持参して試用して貰った結果大変好評で簡便な上コストも安く是非作成して欲しい要望であった。［発明の効果］【０００８】従来は長尺コードなりの１行程清掃終了時点で必ずコンセントを抜くために１往復の歩行（２行程分に当る）をしなければならなかったがコードリールリーダーを使用した場合はコンセントを抜きに行く往復の距離（２行程分）は必要なくなりその時間と労力は大変な省力化になる。（例）仮に５０ｍの距離の清掃とすると普通扱い易いコード延長は２０ｍ〜２５ｍ位なので１行程清掃２５ｍとして２５×２＝５０ｍの実���清掃距離に対しコンセント抜きに行く往復距離（２行程）５０ｍ×２＝１００ｍは省力する事が出来る。この時間と労力の差は距離が長くなる程効果が大きくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態を示すコードリールリーダーの平面図
【図２】図１の断面では見にくいので拡大断面図と斜視図を示した
【図３】コードリールリーダーの円盤部の同類形の説明図  （１）２枚円盤形（２）１枚円盤形（３）円盤無しリング状
【符号の説明】
１．２枚の円盤  ２．円盤中仕切板  ３．コード押え  ４．コンセント挾み装置（スプリング式）  ５．コンセント  ６．コンセント差込板  ７．コード  Ａ  掃除機進行方向・一行程終了時コード引張り方向  Ｂ  円盤支点  Ｃ  円盤軽量化その為の抜窓  Ａ１  ２枚円盤形  Ｂ２  １枚円盤形  Ｃ３  円盤無し、リング形状
【図１】
2006080048.tif 000003
【図２】
2006080048.tif 000004
【図３】
2006080048.tif 000005
(57)【要約】【課題】冒頭で述べたような形式の白熱電球において、より簡素化された白熱フィラメント支持部を提供すること。【解決手段】少なくとも１つのリード導体が孔部を備え、該孔部に少なくとも１つの白熱フィラメントのフィラメント引出部が固定されるように構成する。【選択図】図３
2006080088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの白熱フィラメント（３）のための電流リード導体を備えた白熱電球において、
少なくとも１つの電流リード導体（４，５）が孔部（４０，５０）を備えており、該孔部に少なくとも１つのフィラメント（３）のフィラメント引出部が固定されていることを特徴とする白熱電球。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの白熱フィラメントのためのリード導体を備えた電気的白熱電球に関している。
【背景技術】
【０００２】
この種の白熱電球は例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４４２８３５７号明細書に記載されている。この公報では、白熱フィラメントを有し、該フィラメントの引出部がそれの電流リード導体ないしは防眩キャップに対する溶接のためにそれぞれモリブデン管で取り囲まれている、ハロゲンランプが開示されている。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４２８３５７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、冒頭に述べたような形式の白熱電球において、より簡素化された白熱フィラメント支持部を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題は本発明により、少なくとも１つのリード導体が孔部を備え、該孔部に少なくとも１つの白熱フィラメントのフィラメント引出部が固定される構成によって解決される。
【発明の効果】
【０００５】
本発明による白熱電球は、少なくとも１つの白熱フィラメント用の電流リード導体を有しており、この場合本発明によれば、少なくとも１つの電流リード導体が孔部を備えており、この孔部に少なくとも１つのフィラメント引出部が固定されている。それによって少なくとも１つの白熱フィラメントのフィラメント引出部が従来技法によるモリブデン管の利用なしで、電流リード導体に溶接可能となる。
【実施例】
【０００６】
図３に示されている本発明の有利な実施形態は、車両用前照灯に対するハロゲンランプ、特にＨ７タイプのランプである。このランプは、ガラス製の管球１を有しており、該管球１はその一方の端部に金属製のランプ口金２を備えている。管球１の内部空間には、軸方向に配向されたタングステンからなる白熱フィラメント３が設けられており、そのフィラメントの引出部３１，３２は、それぞれモリブデンからなる電流リード導体４ないし５と溶接される。この電流リード導体４，５は、０.７ｍｍの厚さないし直径を湯すいており、密封されたランプ口金２を備えている管球１の端部から引き出され、それぞれランプ口金２の電気的な端子６ないし７に接続している。
【０００７】
第１の電流リード導体４における白熱フィラメント２の固定に対して、当該第１の電流リード導体４は、一方の端部に自身の長手方向に延在している直径０.５ｍｍの孔部４０を有しており（図２参照）、その孔部４０内に白熱フィラメント２の第１のフィラメント引出部３１が配設され、レーザー溶接を用いて固定されている。白熱フィラメント２の第２のフィラメント引出部３２は、第２の電流リード導体５の孔部５０内に配設されており、ここでもレーザー溶接を用いて固定されている。この孔部５０（図１参照）も０.５ｍｍの直径を有しており、当該第２の電流リード導体５の長手方向を横切る方向に延在している。これらの２つの孔部４０及び５０は、レーザーを用いて形成される。
【０００８】
本発明は、詳細に前述してきた実施例に限定されるものではない。例えば前述の孔部ないし穴４０，５０は、電子ビーム若しくは放電加工によって形成することも可能である。その他にも本発明は車両用のランプに限定されるものではなく、その他のタイプの白熱ランプにも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】その長手方向に対する横断方向に延在する孔部を備えた第１の電流リード導体を表した図
【図２】その長手方向に延在する孔部を備えた第２の電流リード導体
【図３】図１及び図２に示されているフィラメント保持のための電流リード導体を有している白熱電球
【符号の説明】
【００１０】
１      管球
２      ランプ口金
３      白熱フィラメント
４      第１の電流リード導体
５      第２の電流リード導体
６      端子
７      端子
３１    第１のフィラメント引出部
３２    第２のフィラメント引出部
４０    孔部
５０    孔部
【図１】
2006080088.tif 000003
【図２】
2006080088.tif 000004
【図３】
2006080088.tif 000005
(57)【要約】【課題】ＴＶには外部機器接続端子に接続検出ピン付きピンジャック等を用いて接続検出を行うものがあるが、Ｄ−ｓｕｂコネクタには接続検出用のピン等が用意されていないためＰＣ入力の接続に関しては接続検出ができなかった。【解決手段】Ｄ−ｓｕｂコネクタ部に接続検出用の接触スイッチを設けて回路に接続し、Ｄ−ｓｕｂコネクタの接続検出を行い、この情報を基にして画面に表示する、入力を自動で切り替える、入力切替に制限をかける、等の処理を行なう。【選択図】図１
2006080816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＣからの映像入力機能を有し、その接続にＤ−ｓｕｂコネクタを用いたテレビジョン受信機であって、前記ＰＣ接続用のＤ−ｓｕｂコネクタ部に接続検出用スイッチを有することを特徴とするテレビジョン受像機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｄ−ｓｕｂコネクタによるＰＣからの映像入力機能を有するテレビジョン受像機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５に従来のテレビ受像機のハード構成図を示す。
【０００３】
図５において、１はＰＣ本体である。２は映像出力Ｄ−ｓｕｂコネクタ（ＰＣ）である。３は映像入力Ｄ−ｓｕｂコネクタ（ＴＶ）である。４はＴＶマイコンである。６はＡＶ切替ＳＷである。７はＯＳＤ合成回路である。８はリモコンである。９はリモコン受光部である。
【０００４】
従来、ＰＣからの信号は、リモコン８によってＴＶマイコン４を通してＡＶ切換ＳＷを制御し、映像を表示していた。ＰＣからの映像出力はＤ−ｓｕｂコネクタによる接続でモニタに入力される。
【０００５】
以上のように映像入力用Ｄ−ｓｕｂコネクタを備え、ＰＣからの映像入力に対応したＴＶでもＤ−ｓｕｂコネクタの接続検出は行われていなかった（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平１０−３１２１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＴＶには外部機器接続端子に接続検出ピン付きピンジャック等を用いて接続検出を行うものがあるが、Ｄ−ｓｕｂコネクタには接続検出用のピン等が用意されていないためＰＣ入力の接続に関しては接続検出ができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
Ｄ−ｓｕｂコネクタ部に接続検出用の接触スイッチを設けて回路に接続し、Ｄ−ｓｕｂコネクタの接続検出を行う。
【発明の効果】
【０００８】
上記の構成により、ＰＣからＴＶへのＤ−ｓｕｂコネクタによる接続をＴＶマイコンが検出し、その情報を画面で表示する、入力を自動で切り替える、入力切替に制限をかける、等の処理を行い、使用者の操作を簡略化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
本発明にかかるテレビジョン受像機は、図１のようなハード構成において実現される。
【００１１】
図１において、１はＰＣ本体である。２はＰＣからの映像出力用ケーブルのＤ−ｓｕｂコネクタである。３はＴＶに設けられた映像入力用Ｄ−ｓｕｂコネクタである。４はＴＶのマイコンである。５は３のＤ−ｓｕｂコネクタ外形部に設けられた接続検出用スイッチである。５のスイッチは２と３のＤ−ｓｕｂコネクタを接続したとき、２または３、または２と３の両方のＤ−ｓｕｂコネクタ外形部と接触し、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ切り替えが行われる。
【００１２】
１のＰＣからの映像出力をＴＶに入力するとき、２と３が接続されて５のスイッチが切り替えられ、それを４のマイコンが検出する。その検出結果によりマイコンは、予めユーザが８のリモコン操作等により行うＰＣ入力に関する設定に従い、７のＯＳＤ合成回路にてＯＳＤ表示を行ったり、６のＡＶ切替ＳＷにより映像出力を切り替えたりする。
【００１３】
図２は実施例のスイッチの形状である。
【００１４】
図２において、２はＰＣからの映像出力用ケーブルのＤ−ｓｕｂコネクタである。３はＴＶに設けられた映像入力用Ｄ−ｓｕｂコネクタである。１２は回路基板。１３はスイッチ用金具でショート検出を行う。
【００１５】
図３はスイッチの形状である。
【００１６】
図３において、１４はスイッチ用金具でオープン検出をおこなう。
【００１７】
制御方法としては、前記ＴＶマイコン４の入力の極性が逆になるだけである。
【００１８】
また今回、機構的なスイッチを設けたが、コネクタを接続された際に、複数のＧＮＤが１つにつながる構造でもよい。
【００１９】
図４は本発明の制御例である。
【００２０】
ステップ１ではユーザによる設定を前記リモコンで設定する。ここではＰＣ入力検出するかどうかを判断する。ステップ２ではＰＣ入力されているかどうかを判断する。その結果、接続されていない場合、ステップ３で外部入力をスキップする。接続されている場合は、ステップ４においてＰＣへの入力切替をおこない、ＯＳＤ表示を行う。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明にかかるテレビジョン受像機は、ＰＣからＴＶへのＤ−ｓｕｂコネクタによる接続をＴＶマイコンが検出し、その情報を画面で表示する、入力を自動で切り替える、入力切替に制限をかける、等の処理を行い、使用者の操作を簡略化できるもの等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例を示した回路構成図
【図２】Ｄ−ｓｕｂコネクタ検出スイッチの形状を示した図
【図３】Ｄ−ｓｕｂコネクタ検出スイッチの形状を示した図
【図４】本発明の制御を示した図
【図５】従来例におけるテレビジョン受像機のハード構成図
【符号の説明】
【００２３】
１    ＰＣ本体
２    映像出力Ｄ−ｓｕｂコネクタ（ＰＣ）
３    映像入力Ｄ−ｓｕｂコネクタ（ＴＶ）
４    ＴＶマイコン
５    接続検出スイッチ
６    ＡＶ切替ＳＷ
７    ＯＳＤ合成回路
８    リモコン
９    リモコン受光部
１２    回路基板
１３    スイッチ用金具（ショート検出）
１４    スイッチ用金具（オープン検出）
【図１】
2006080816.tif 000003
【図２】
2006080816.tif 000004
【図３】
2006080816.tif 000005
【図４】
2006080816.tif 000006
【図５】
2006080816.tif 000007
(57)【要約】【課題】本発明は、外乱による誤差及び観測雑音等の影響を除去した高精度の方位角推定値を得ることを目的とする。【解決手段】本発明による磁気センサとレートセンサを用いた真方位角検出方法は、磁気センサ(1)からの方位角信号(2)とレートセンサ(4)の方位軸回りの角速度信号(5)をカルマンフィルタによる方位角推定部(3)に入力して演算処理することにより方位角推定値(6)を得る方法である。【選択図】図１
2006300820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気センサ(1)からの方位角信号(2)とレートセンサ(4)の方位軸回りの角速度信号(5)をカルマンフィルタによる方位角推定部(3)に入力し、前記カルマンフィルタによる方位角推定部(3)にて前記方位角信号(2)及び角速度信号(5)を用いて演算することにより方位角推定値(6)を得ることを特徴とする磁気センサとレートセンサを用いた真方位角検出方法。
【請求項２】
前記カルマンフィルタによる方位角推定部(3)による演算は、数１の(1)式における状態変数、状態遷移行列及び観測方程式を用い、数２の(2)式による濾波推定値により前記方位角推定値を得ることを特徴とする請求項１記載の磁気センサとレートセンサを用いた真方位角検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気センサとレートセンサを用いた真方位角検出方法に関し、特に、外乱による誤差及び観測雑音等の影響を除去した高精度の方位角推定値を得るための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の方位検出方法としては、その構成を示す特許文献等を開示していないが、一般に、磁気センサのみで検出している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の方位検出方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、磁気センサのみによる方位信号は、周囲の環境（例えば、地磁気等）により誤差が発生することがあり、正確な方位を検出することは困難であった。
また、レートセンサのみからの角速度信号を用いて方位を求める場合もあるが、角速度信号を積分して方位を求めるものであるが、初期方位が不明な状態では相対方位の検出のみ可能であるが、真方位（北方向を基準とした方位角）の検出は不可能であった。
また、例え、初期方位が判っていても、レートセンサが有するオフセット出力により長時間の使用では誤差角が増加することになっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による磁気センサとレートセンサを用いた真方位角検出方法は、磁気センサからの方位角信号とレートセンサの方位軸回りの角速度信号をカルマンフィルタによる方位角推定部に入力し、前記カルマンフィルタによる方位角推定部にて前記方位角信号及び角速度信号を用いて演算することにより方位角推定値を得ることを特徴とする磁気センサとレートセンサを用いた方法であり、また、前記カルマンフィルタによる方位角推定部による演算は、数１の(1)式における状態変数、状態遷移行列及び観測方程式を用い、数２の(2)式による濾波推定値により前記方位角推定値を得る方法である。
【０００５】
【数１】
2006300820.tif 000003
【０００６】
【数２】
2006300820.tif 000004
【発明の効果】
【０００７】
本発明による磁気センサとレートセンサを用いた真方位角検出方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、周囲の磁界を検出することにより方位角を検出する磁気センサと、方位方向の回転角速度を検出する角速度センサを用い、方位角信号と角速度信号とを用いてカルマンフィルタによる方位角推定部で方位角推定値を得ているため、外部の外部磁界の乱れ、オフセット誤差の影響を少なくした方位角推定値を検出することができ、長時間の使用においても誤差が発生しない方位角信号を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、磁気センサからの方位角信号及びレートセンサの方位軸回りの角速度信号を用いてカルマンフィルタによる方位角推定部によって方位角推定値を得ることにより、外乱による誤差及び観測雑音等の影響を除去した高精度の方位角推定値を得るようにした磁気センサとレートセンサを用いた真方位角検出方法を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明による磁気センサとレートセンサを用いた真方位角検出方法の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは方位角検出用に形成された磁気センサであり、この磁気センサ１からの方位角信号２は、周知のカルマンフィルタを用いたカルマンフィルタによる方位角推定部３に入力されている。
【００１０】
図１において示されているレートセンサ４からの方位軸回りの角速度信号５は、前記カルマンフィルタによる方位角推定部３に入力されており、このカルマンフィルタによる方位角推定部３からは方位角推定値６が出力されるように構成されている。
【００１１】
前記磁気センサ１からの方位角信号２には、図２で示されるように、真の方位角７、外乱磁界による誤差８及び観測雑音ｖ１が含まれている。
また、前記レートセンサ４からの角速度信号５には、レートセンサ４のオフセット誤差１０及び観測雑音ｖ２が含まれている。
【００１２】
次に、前述の方位角信号２及び角速度信号５を前記カルマンフィルタによる方位角推定部３を用いて方位角推定値６を求める場合、まず、数３の(１)式に示されるように、状態変数、状態遷移行列及び観測方程式を求める。
【００１３】
【数３】
2006300820.tif 000005
【００１４】
次に、数２の(1)観測値の取得、(2)カルマンゲインの計算、(3)濾波推定値、(4)観測更新、(5)時間更新の５工程処理を繰り返し循環処理することにより、前記濾波推定値から前記方位角推定値６を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明は、車両、無人搬車、船舶等の幅広い用途に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による磁気センサとレートセンサを用いた真方位角検出方法を示す構成図である。
【図２】図１の信号の状態を示す構成図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    磁気センサ
２    方位角信号
３    カルマンフィルタによる方位角推定部
４    レートセンサ
５    角速度信号
６    方位角推定値
７    真の方位角
８    外乱磁界による誤差
１０    オフセット誤差
【図１】
2006300820.tif 000006
【図２】
2006300820.tif 000007
(57)【要約】      （修正有）【課題】ボルトの緩みによるボルトの脱落を簡単に確実に防止する。【解決手段】座金の外周縁に数個の突起２を設け、内周縁から外周縁方向に切り込みを入れてこの切り込み部分１を下方に折り曲げた緩み止め座金を用い、台座のねじ穴の周辺に設けた複数個の凹部に、前記下方に折り曲げた切り込み部分１を挿入して前記座金を台座に固定し、この座金を通してボルトをねじ穴に締め込んだ後、ボルトの頭部の側面に設けた複数の溝４に、前記突起２を上方に折り曲げて嵌合させることにより、ボルトの緩み止めを行う。【選択図】図３
2006300299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座金の外周縁に数個の突起物を持ち、内周縁から外周縁方向に切り込みのいれた座金の一部を下方向に折り曲げた構造の座金。
【請求項２】
ボルトの頭部側面に縦に溝を掘った構造のボルト。
【請求項３】
ボルトを固定する台座に、（請求項１）の下方向に折り曲げた座金の一部を挿入できる溝を持つこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、ボルトの緩みによる被害を無くすために考案したものである。
【背景技術】
【０００２】ボルトの締め付けによる固定には限界があり、時間の経過につれて緩みが見られるようになり最悪の場合にはボルトの脱落事故が発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】ボルトと固定する台座に簡単な仕組みを作ることにより、ボルトの緩みを無くすように考案した座金である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】本発明は、座金の内周面で下方面に折り曲げている部分を、ボルトを固定する台座に設けた窪みに挿入。座金の外周縁に設けている長い突起物を台座に固定したボルトの頭部側面の溝に埋め込むことにより、この座金によってボルトの緩みを無くすことができる。
【発明の効果】
【０００５】本発明は、簡単な仕組みによりボルトの緩みや脱落を完全に防止するよう考案したものであり、ボルトの脱落による事故や災害を無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】以下、本発明の実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００７】座金の外周縁に長い突起物を設け、座金の内周面で下方面に折り曲げた部分を持った座金の図  （図１）【０００８】ボルトの頭部側面に縦に溝を掘った構造のボルトと、ボルトを固定する台座に掘っている窪みの図  （図２）【０００９】台座の窪みに下方面に折り曲げた座金の部分を挿入した後、ボルトを締めてボルトの頭部側面に掘っている窪みの中へ座金の長い突起物を埋め込んだ図。  （図３）
【産業上の利用可能性】
【００１０】  本発明は、固定する台座からボルトの緩みによる脱落を防止するものであり、ボルトの緩みや脱落による事故や災害を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】座金の外周縁に長い突起物と、内周面に下方向に折り曲げた部分を持つ座金の図。
【図２】ボルトの頭部側面に縦に溝を掘っているボルトとボルトを固定する台座に掘っている窪みの図。
【図３】台座の窪みに下方向に折り曲げた座金の部分を挿入した後、ボルトを締めボルトの頭部側面に掘っている窪みの中へ座金の長い突起物を埋め込んだ図。
【符号の説明】
１    固定する台座の窪みに挿入して、座金の回転を防止する座金の一部。
２    固定する台座と緩み防止の座金をボルトで締めた後、ボルトの緩みを防止するために、ボルトの頭部に縦に掘っている窪みの中へ埋め込むための座金の一部。
３    座金の回転を防止するため台座の一部に掘った窪み。
４    ボルトの緩みを防止するために、座金の一部を埋め込むための窪み。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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(57)【要約】      （修正有）【課題】机から落ちない機能をもたせた逃げる目覚まし時計を提供する。【解決手段】机の上に逃げる目覚まし時計１に設けたセンサ２が反応するテープ３で囲いをつくり、前記逃げる目覚まし時計１を囲いの中に置く。逃げる目覚まし時計１は走り出すと、センサ２がテープ３に反応することで向きを変え、机から落ちることなく走り続ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
逃げる目覚まし時計（１）にテープ（３）に反応するセンサー（２）をつけた机から落ちない逃げる目覚まし時計
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【発明に属する技術分野】
【０００１】この発明は逃げる目覚まし時計に机から落ちない機能を持たせた机から落ちない逃げる目覚まし時計である
【背景技術】
【０００２】従来、逃げる目覚まし時計は床にだけ置けるものだった
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】そのため、次のような欠点があった机の上に置くと落下してしまうことがあった本発明は、この欠点を解決するためになされたものである
【発明を解決するための手段】
【０００４】    逃げる目覚まし時計（１）にテープに反応するセンサー（２）を設けるするとテープ（３）に反応し向きを変え走り続ける本発明は以上の構成からなる机から落ちない逃げる目覚まし時計でる
【発明の形態】
【０００５】（イ）  逃げる目覚まし時計（１）にセンサー（２）を設ける（ロ）  机の上にセンサーが反応するテープ（３）で囲いをつくりその中に置く
【発明の効果】
【０００６】    センサーに反応するテープ（３）の囲いによって走る方向を変え続ける。それによって机から落ちない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の側面図
【符号の説明】
（１）逃げる目覚まし時計（２）テープに反応するセンサー（３）センサーが反応するテープ
【図１】
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