(57)【要約】【課題】  ディスクの小径部側の弾性変形が大きくなり、入力軸を挿入しているディスクの軸穴の径が小さくなっても、ディスクの小径部側を支持している転動体に荷重が集中するのを防止することができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】  入力側ディスク２は、径の異なるボール６ａ〜６eを軸方向に列状に配置してなるボールスプライン６を介して入力軸１に支持されている。入力軸１の外周と、入力側ディスク２の軸心位置に設けた軸穴２ｃの内周面との間に配置されているボール６ａ〜６eは、大径部２d側から小径部２ｂ側に向かうに従い段階的に径φＡ〜φＥが小さく設定されている。【選択図】      図１
2006316920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力が入力する入力軸と、この入力軸の外周に配置され、断面円弧形とした内側面同士を対向させている一対のディスクと、球状凸面とした周面を前記一対のディスクの内側面に接触させてこれら一対のディスク間で回転自在に挟持されているパワーローラと、前記一対のディスクが前記入力軸の軸方向に移動自在となるように支持するベアリング手段とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記ベアリング手段は、前記入力軸の外周面とこの入力軸を挿入している前記ディスクの軸心位置に設けた軸穴の内周面との間に転動自在に配置され、前記入力軸の軸方向に列状に並べた複数の転動体を有する転がり軸受であるとともに、前記ディスクの前記内側面の内径側を形成している前記ディスクの小径部側に配置した転動体の径を、前記内側面の外径側を形成している前記ディスクの大径部側に配置した転動体の径より小さくしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
列状に並べた複数の転動体の径を、前記ディスクの前記大径部側から前記小径部側に向かうに従い段階的に小さくしたことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記転動体はボールであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記転動体は、ボールおよびころであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
円錐台形状とした前記ころを、当該ころの拡径側が前記ディスクの前記大径部側に位置し、且つ前記ころの縮径側が前記ディスクの前記小径部側に位置するように配置することを特徴とする請求項４に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
前記ころの軸方向両端部にクラウニングを設け、前記ディスクの前記小径部側に位置する前記クラウニングのクラウニング量を、前記ディスクの前記大径部側に位置する前記クラウニングのクラウニング量と比較して大きくしたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
前記入力軸の軸方向に列状に並べて配置する際の向き、順番が外見で判別可能となるように、各転動体の形状を示す印を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項８】
回転力が入力する入力軸と、この入力軸の外周に配置され、断面円弧形とした内側面同士を対向させている一対のディスクと、球状凸面とした周面を前記一対のディスクの内側面に接触させてこれら一対のディスク間で回転自在に挟持されているパワーローラと、前記一対のディスクが前記入力軸の軸方向に移動自在となるように支持するベアリング手段とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記ベアリング手段は、前記入力軸の外周面と、この入力軸を挿入している前記ディスクの軸心位置に設けた軸穴の内周面との間に軸受部材が配置されているとともに、前記軸受部材の軌道面となる前記入力軸の外周面および前記軸穴の内周面の一方は、前記内側面の内径側を形成している前記ディスクの小径部の端面に向かうに従い、前記入力軸の外周面および前記軸穴の内周面の他方から離間するように径が変化していることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両に用いられる無段変速機として、例えば特許文献１に開示されているトロイダル型無段変速機が知られている。
このトロイダル型無段変速機は、回転力が入力する入力軸の外周に互いに対向しながら支持されている少なくとも一対のディスクと、これら一対のディスク間に回転自在に挟持され、一対のディスクの一方のディスクに伝達された回転力を他方のディスクに伝達するパワーローラと、入力軸に支持されているディスクが軸方向に移動する際の摩擦を減少させるベアリング手段とを備えたトロイダル型無段変速機が知られている。
【０００３】
特許文献１のベアリング手段は、入力軸の外周と、この入力軸を挿入したディスクの軸穴の内周面の間に配置したスライドボールベアリングであり、ディスクに対して作用する軸方向力にヒステリシスが発生するのを防止し、パワーローラとディスクとの間の滑りを抑制することで、動力伝達の向上を図っている。
特許文献１と異なる構成のベアリング手段として、図１９から図２１に示すベアリング手段も考えられる。
【０００４】
図１９に示すトロイダル型無段変速機は、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが入力軸１の外周に支持されており、入力軸１の中間部の外周に出力歯車４が回転自在に支持されているとともに、出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ、４ａに、出力側ディスク３、３がスプライン結合によって連結されている。
【０００５】
また、入力軸１は駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してハウジング１４内に支持されている。出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたころがり軸受５、５によって入力軸１に回転自在に支持されている。
【０００６】
また、図中の左側および右側の入力軸１の外周に配置されている入力側ディスク２は、ベアリング手段として同一直径のボールを使用しボールスプライン６を介して入力軸１に支持されており、入力軸１と共に回転しつつ、ボールスプライン６により軸方向に移動する際の抵抗が減少するようになっている。そして、図中右側の入力側ディスク２の背面にはローディングナット９が突き当てられている。
【０００７】
入力側ディスク２，２は、断面円弧形の凹面である内側面２ａ，２ａを設けており、出力側ディスク３，３も、断面円弧形の凹面である内側面３ａ，３ａを設けている。また、パワーローラ１１は、球面状の凸面である周面を設けている。
【０００８】
そして、図中左側に位置する入力側ディスク２の背面には皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａ、出力側ディスク３，３の内側面３ａ，３ａとの接触部に押圧力を付与する。
駆動軸２２側から一方の入力側ディスク２を介して入力軸１に回転力が入力すると、入力軸１と一体に他方の入力側ディスク２が回転し、その回転がパワーローラ１１によって出力側ディスク３，３に伝達される。
【０００９】
そして、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａ、出力側ディスク３，３の内側面３ａ，３ａとの接触位置を変えれば、入力側ディスク２、出力側ディスク３同士の間での変速比を調節できる。すなわち、パワーローラ１１の周面との接触位置を入力側ディスク２の内側面２ａの内径側、出力側ディスク３の内側面３ａの外径側にする程、変速比が減速側になる。これに対して、パワーローラ１１の周面との接触当接位置を、入力側ディスク２の内側面２ａの外径側、出力側ディスク３の内側面３ａの内径側にする程、前記変速比が増速側になる。
【００１０】
また、図２０に示すトロイダル無段変速機は、パワーローラ１１と接触する内側面３ａ，３ａを両側に設けた一体型の出力側ディスク３Ａを備えており、この出力側ディスク３Ａは、入力軸１の外周に嵌合されている中空シャフト２４に外嵌した状態で配置されている。
【００１１】
図中の右側に配置されている入力側ディスク２は、ベアリング手段としてのローラアンドケージ１５を介して入力軸１に支持されている。このローラアンドケージ１５は、複数のローラ１５ａと、これら複数のローラ１５ａを所定のピッチ円上で位置決め保持するケージ１５とで構成されている。
【００１２】
また、図中の左側に配置されている入力側ディスク２は、ベアリング手段としてのボールアンドケージ１６を介して入力軸１に支持されている。このボールアンドケージ１６は、複数のボール１６ａと、複数のボール１６ａを所定のピッチ円上で位置決め保持するケージ１６ｂとで構成されている。
【００１３】
そして、図中左側に位置する入力側ディスク２の背面には、油圧式のローディング機構２６が設けられており、このローディング機構２６が、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａ、一体型の出力側ディスク３Ａの内側面３ａ，３ａとの接触位置に押圧力を付与する。
駆動軸２２から入力軸１に回転力が入力すると、入力軸１と一体で入力側ディスク２，２が回転し、その回転がパワーローラ１１によって出力側ディスク３，３に伝達され、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａ、出力側ディスク３Ａの内側面３ａ，３ａとの接触位置を変えることで、入力側ディスク２、出力側ディスク３Ａ同士の間での変速比を調節する。
【００１４】
さらに、図２１に示すように、入力軸１の外周と、ディスク（例えば入力側ディスク２）に設けた軸貫通孔３０の内周面３０ａとの間に配置されて摺動する滑り軸受３２をベアリング手段とする場合もある。
【００１５】
【特許文献１】実開平１−１２２５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで、上述したトロイダル型無段変速機は、パワーローラ１１の２点押し荷重により押圧力が発生するので、入力側ディスク２、出力側ディスク３の弾性変形量が大きくなる。特に、入力側ディスク２は、変速比が減速側になると内側面２ａの内径側に対して接触点における軸直角方向の力が大きくなるが、この内側面２ａの内径側は弾性変形しやすい小径部となっている。
【００１７】
このため、図１９のようにボールスプライン６をベアリング手段としたトロイダル型無段変速機では、図２２に示すように、入力側ディスク２の小径部（内側面２ａの内径側）２ｂ側が弾性変形することで、入力軸１が貫通している軸穴２ｃの小径部２ｂ側の内径ｄが小さくなる。このため、小径部２ｂ側に位置するボール６ａに加わる荷重が、小径部２ｂ以外に位置するボール６ａよりも大きくなり、入力軸１の外周、ボール６ａ、軸穴２ｃの内周面にブリネル圧痕を形成するおそれがある。これらの位置にブリネル圧痕が形成されると、入力側ディスク２が軸方向に移動する際の摩擦が大きくなり、グロススリップ等の不具合が発生するおそれがある。
【００１８】
また、図２０のようにボールアンドケージ１６をベアリング手段としたトロイダル型無段変速機も、図２３に示すように、入力側ディスク２の小径部２ｂ側が弾性変形することで、入力軸１が貫通している軸穴２ｃの小径部２ｂ側の内径が小さくなり、入力軸１の外周、ボール１６ａ、軸穴２ｃの内周面にブリネル圧痕を形成するおそれがあり、グロススリップ等の不具合が発生するおそれがある。
【００１９】
さらに、図２４に示すようにローラアンドケージ１５をベアリング手段とした場合には、入力側ディスク２の小径部２ｂ側が弾性変形することで、ローラ１５ａの面圧分布が大きくなりすぎるおそれがある。ここで、ローラ１５ａにクラウニングを施すことが考えられる。この場合、エッジロードの発生を避けるために大きなクラウニングを設けなければならないが、母線方向に対称なクラウニングを設けたローラしか製造することができないので、過少な荷重が作用する場合であってもローラの中央部の面圧が高くなってしまうという問題がある。
【００２０】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ディスクの小径部側の弾性変形が大きくなり、入力軸を挿入しているディスクの軸穴の径が小さくなっても、ディスクの小径部側を支持している転動体に荷重が集中するのを防止することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、回転力が入力する入力軸と、この入力軸の外周に配置され、断面円弧形とした内側面同士を対向させている一対のディスクと、球状凸面とした周面を前記一対のディスクの内側面に接触させてこれら一対のディスク間で回転自在に挟持されているパワーローラと、前記一対のディスクが前記入力軸の軸方向に移動自在となるように支持するベアリング手段とを備えたトロイダル型無段変速機において、前記ベアリング手段は、前記入力軸の外周面とこの入力軸を挿入している前記ディスクの軸心位置に設けた軸穴の内周面との間に転動自在に配置され、前記入力軸の軸方向に列状に並べた複数の転動体を有する転がり軸受であるとともに、前記内側面の内径側を形成している前記ディスクの小径部側に配置した転動体の径を、前記内側面の外径側を形成している前記ディスクの大径部側に配置した転動体の径より小さくしたことを特徴とする。
【００２２】
この請求項１に記載の発明においては、ディスクの小径部側に配置した転動体の径を、ディスクの大径部側に配置した転動体の径より小さくしたことにより、ディスクの小径部側が変形しても、径を小さくした転動体には荷重が集中しないので、入力軸の外周、軸穴の内周面にブリネル圧痕が形成されにくくなる。
【００２３】
また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、列状に並べた複数の転動体の径を、前記ディスクの前記大径部側から前記小径部側に向かうに従い段階的に小さくした。
【００２４】
また、請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記転動体はボールである。
また、請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記転動体はボールおよびころである。
【００２５】
また、請求項５に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項４に記載の発明において、円錐台形状とした前記ころを、当該ころの拡径側が前記ディスクの前記大径部側に位置し、且つ前記ころの縮径側が前記ディスクの前記小径部側に位置するように配置する。
この請求項５に記載の発明においては、ディスクの小径部が変形すると、小径部の内周面がころのテーパ面に接触面積を増大させて当接するので面圧が低下する。
【００２６】
また、請求項６に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項４または請求項５に記載の発明において、前記ころの軸方向両端部にクラウニングを設け、前記ディスクの前記小径部側に位置する前記クラウニングのクラウニング量を、前記ディスクの前記大径部側に位置する前記クラウニングのクラウニング量と比較して大きくした。
この請求項６に記載の発明においては、ころの端部に生じるエッジロードの減少が可能となる。
【００２７】
また、請求項７に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項６の何れかに記載の発明において、前記入力軸の軸方向に列状に並べて配置する際の向き、順番が外見で判別可能となるように、各転動体の形状を示す印を設けた。
この請求項７に記載の発明においては、トロイダル型無段変速機の組み立てが容易となる。
【００２８】
さらに、請求項８に記載のトロイダル型無段変速機は、回転力が入力する入力軸と、この入力軸の外周に配置され、断面円弧形とした内側面同士を対向させている一対のディスクと、球状凸面とした周面を前記一対のディスクの内側面に接触させてこれら一対のディスク間で回転自在に挟持されているパワーローラと、前記一対のディスクが前記入力軸の軸方向に移動自在となるように支持するベアリング手段とを備えたトロイダル型無段変速機において、前記ベアリング手段は、前記入力軸の外周面と、この入力軸を挿入している前記ディスクの軸心位置に設けた軸穴の内周面との間に軸受部材が配置されているとともに、前記軸受部材の軌道面となる前記入力軸の外周面および前記軸穴の内周面の一方は、前記内側面の内径側を形成している前記ディスクの小径部の端面に向かうに従い、前記入力軸の外周面および前記軸穴の内周面の他方から離間するように径が変化していることを特徴とする。
【００２９】
この請求項８に記載の発明においては、ディスクの小径部側が変形しても、入力軸の外周面および軸穴の内周面の一方が、内側面の内径側を形成しているディスクの小径部の端面に向かうに従い、入力軸の外周面および軸穴の内周面の他方から離間するように径が変化しているので、転動体に対する局所的な過大な荷重が回避され、入力軸の外周、軸穴の内周面にブリネル圧痕が形成されにくくなる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、ディスクの小径部側の弾性変形が大きくなり、入力軸を挿入しているディスクの軸穴の径が小さくなっても、ディスクの小径部側を支持している転動体に荷重が集中するのを防止してグロススリップ等の不具合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ディスクを入力軸の軸方向に移動自在となるように支持するベアリング手段にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１９〜図２４と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３２】
図１は、本発明に係る第１の実施の形態を示す図である。本実施の形態の入力側ディスク２は、径の異なるボール６ａ〜６eを軸方向に列状に配置してなるボールスプライン６を介して入力軸１に支持されている。
【００３３】
入力側ディスク２の入力側ディスク２の内側面２ａの内径側は弾性変形しやすい小径部２ｂであり、内側面２ａの外径側は大径部２dとなっている。
入力軸１の外周と、入力側ディスク２の軸心位置に設けた軸穴２ｃの内周面との間に配置されているボール６ａ〜６eは、大径部２d側から小径部２ｂ側に向かうに従い段階的に径φＡ〜φＥが小さく設定されている。
そして、同一径のボール毎に、例えば黒染め、ショットピーニング、テンパーカラーなどの同一の表面処理が施されている。
【００３４】
上記構成によると、ボールスプライン６の軸方向に列状に配置したボール６ａ〜６eを、大径部２d側から小径部２ｂ側に向かうに従い段階的に径を小さくしているので、変速比が減速側になって入力側ディスク２の内側面２ａの内径側に対して接触点における軸直角方向の力が大きくなり、入力側ディスク２の小径部２ｂ側が弾性変形して軸穴２ｃの小径部２ｂ側の内径が小さくなっても、小径部２ｂ側の径を小さくしたボール６d，６eには荷重が集中しないので、入力軸１の外周、ボール６d，６e、軸穴２ｃの内周面にブリネル圧痕が形成されにくくなる。
したがって、ブリネル圧痕が形成されにくくなることで、入力側ディスク２が軸方向に移動する際の摩擦が小さくなるので、グロススリップ等の不具合を防止することができる。
【００３５】
また、同一径のボール毎に、例えば黒染め、ショットピーニング、テンパーカラーなどの同一の表面処理を施しているので、径の違うボール６ａ〜６dの判別が容易となるので、組み立ての容易なトロイダル型無段変速機を提供することができる。
なお、具体的なボール６ａ〜６eの径としては、例えば、最も大径部２d側である一列目のボール６ａの径φＡが5.000ｍｍである場合、２列目のボール６ｂの径φＢを4.990ｍｍ、３列目のボール６ｃの径φＣを4.980ｍｍとすることができる。また、列毎の寸法差は均等でなくてもよく、例えば、一列目のボール６ａの径φＡが5.000ｍｍである場合、２列目のボール６ｂの径φＢを4.990ｍｍ、３列目のボール６ｃの径φＣを4.970ｍｍしてもよい。
【００３６】
また、本実施の形態では、ボールスプライン６をベアリング手段として説明したが、ボールアンドケージをベアリング手段とし、ケージに保持されて軸方向に列状に配置されているボールを、大径部２d側から小径部２ｂ側に向かうに従い段階的に径を小さく設定すると、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００３７】
次に、図２は、本発明に係る第２の実施の形態を示す図である。本実施の形態は、入力軸１の外周と入力側ディスク２の軸心位置に設けた軸穴２ｃの内周面との間に、ボール６ａ，６ｂおよび円筒形状のころ３４ａ，３４ｂを軸方向に列状に配置することで入力側ディスク２が入力軸１に支持されている。なお、本実施の形態のころは、ニードルも含む。
ボール６ａ，６ｂおよびころ３４ａ，３４ｂは、大径部２d側に配置した部材に対して小径部２ｂ側に配置した部材の径が小さく設定されている。
そして、同一形状のボールおよびころ毎に、例えば黒染め、ショットピーニング、テンパーカラーなどの同一の表面処理が施されている。
【００３８】
上記構成によると、入力軸１の外周と軸穴２ｃの内周面との間に配置したボール６ａ，６ｂおよびころ３４ａ，３４ｂの径φＡ〜φＤは、小径部２ｂ側に配置した部材（ころ３４ｂ）の径が小さく設定されているので、変速比が減速側になって入力側ディスク２の内側面２ａの内径側に対して接触点における軸直角方向の力が大きくなり、入力側ディスク２の小径部２ｂ側が弾性変形して軸穴２ｃの小径部２ｂ側の内径が小さくなっても、小径部２ｂ側の径を小さくしたころ３４ｂには荷重が集中しないので、入力軸１の外周、軸穴２ｃの内周面にブリネル圧痕が形成されにくくなる。
【００３９】
したがって、ブリネル圧痕が形成されにくくなることで、入力側ディスク２が軸方向に移動する際の摩擦が小さくなるので、グロススリップ等の不具合を防止することができる。
また、同一形状のボールおよびころ毎に、例えば黒染め、ショットピーニング、テンパーカラーなどの同一の表面処理を施しているので、径の異なるボール６ａ，６ｂおよびころ３４ａ，３４ｂの判別が容易となるので、組み立ての容易なトロイダル型無段変速機を提供することができる。
【００４０】
ここで、図３から図７に示すように、軸方向に列状に配置したボール６ａ，６ｂ（，或いはボール６ｃ）およびころ３４ａ（，或いはころ３４ｂ）を、大径部２d側から小径部２ｂ側に向かうに従い段階的に径が小さくなるように設定することが好ましい。この際、隣接するボールまたはころの径の寸法差は均等でなくてもよい。また、隣接するボールまたはころの径の寸法が等しいものを含んでいてもよい。
【００４１】
次に、図８は、本発明に係る第３の実施の形態を示す図である。本実施の形態は、入力軸１の外周と入力側ディスク２の軸心位置に設けた軸穴２ｃの内周面との間に、ボール６ａ，６ｂおよびころ３６ａを軸方向に列状に配置することで入力側ディスク２が入力軸１に支持されている。また、ボール６ａ，６ｂおよびころ３６ａは、大径部２d側に配置した部材に対して小径部２ｂ側に配置した部材の径が小さく設定されている。
そして、ころ３６ａは円錐台形状をなしているとともに、拡径側が大径部２d側に位置し、縮径側が小径部２ｂ側に位置するように配置されている。
【００４２】
上記構成によると、入力軸１の外周と軸穴２ｃの内周面との間に配置したボール６ａ，６ｂおよびころ３６ａは、小径部２ｂ側に配置した部材（ころ３６ａ）の径が小さく設定されているので、変速比が減速側になって入力側ディスク２の内側面２ａの内径側に対して接触点における軸直角方向の力が大きくなり、入力側ディスク２の小径部２ｂ側が弾性変形して軸穴２ｃの小径部２ｂ側の内径が小さくなっても、小径部２ｂ側の径を小さくしたころ３４ｂには荷重が集中しないので、入力軸１の外周、軸穴２ｃの内周面にブリネル圧痕が形成されにくくなる。
【００４３】
したがって、ブリネル圧痕が形成されにくくなることで、入力側ディスク２が軸方向に移動する際の摩擦が小さくなるので、グロススリップ等の不具合を防止することができる。
また、小径部２ｂ側に円錐台形状のころ３６ａを配置したことで、小径部２ｂ側が大きく変形すると、小径部２ｂの内周面がころ３６ａのテーパ面に接触面積を増大させて当接するので面圧を低下させることができる。また、円錐台形状のころ３６ａとしたことで、ころ端部に生じるエッジロードを減少させることができる。
【００４４】
ここで、図９から図１３に示すように、ボール６ａ，６ｂ、円錐台形状のころ３６ａ（，或いはころ３４ｂ）、さらに円筒形状のころ３４ａを軸方向に列状に配置する際に、大径部２d側から小径部２ｂ側に向かうに従い段階的に径が小さくなるように設定することが好ましい。この際、隣接するボールまたはころの径の寸法差は均等でなくてもよい。また、隣接するボールまたはころの径の寸法が等しいものを含んでいてもよい。
【００４５】
次に、図１４から図１６は、本発明に係る第４の実施の形態を示す図である。本実施の形態は、入力軸１の外周と入力側ディスク２の軸心位置に設けた軸穴２ｃの内周面との間に、ボール６ａ、円筒形状のころ３８および円錐台形状のころ４０を軸方向に列状に配置することで入力側ディスク２が入力軸１に支持されている。また、ボール６ａ、円筒形状のころ３８および円錐台形状のころ４０は、大径部２d側に配置した部材に対して小径部２ｂ側に配置した部材の径が小さく設定されている。
【００４６】
円筒形状のころ３８の軸方向の両端外周には、クラウニング３８ａ，３８ｂが設けられており、一方のクラウニング３８ａのクラウニング量ａが、他方のクラウニング３８ｂのクラウニング量ｂより大きく設定されている。
また、円錐台形状のころ４０の軸方向の両端外周にも、クラウニング４０ａ，４０ｂが設けられており、縮径側に設けたクラウニング４０ａのクラウニング量ｃが、拡径側に設けたクラウニング４０ｂのクラウニング量dより大きく設定されている。
【００４７】
そして、円筒形状のころ３８は、クラウニング量ａを大きくしたクラウニング３８ａが小径部２ｂ側に位置するように配置されている。
また、円錐台形状のころ４０は、クラウニング量ｃを大きくした縮径側に設けたクラウニング４０ａが小径部２ｂ側に位置するように配置されている。
【００４８】
上記構成によると、円筒形状のころ３８の小径部２ｂ側に位置するクラウニング３８ａのクラウニング量を大きくし、円錐台形状のころ４０の小径部２ｂ側に位置する縮径側に設けたクラウニング４０ａのクラウニング量を大きくしたので、これらころ３８，４０の端部に生じるエッジロードをさらに減少させることができる。
【００４９】
次に、図１７は、本発明に係る第５の実施の形態を示す図である。本実施の形態は、入力軸１の外周と入力側ディスク２の軸心位置に設けた軸穴２ｃの内周面との間にローラ（ころ）アンドケージ１５を配置することで入力側ディスク２が入力軸１に支持されている。
また、軸穴２ｃの内周面には、大径部２d側から小径部２ｃ側に向かうに従い、ローラアンドケージ１５から離間する方向に円弧状に延在するクラウニング４２が設けられている。
【００５０】
上記構成によると、変速比が減速側になって入力側ディスク２の小径部２ｂ側が弾性変形して軸穴２ｃの小径部２ｂ側の内径が小さくなっても、入力側ディスク２の軸穴２ｃの内周面に設けたクラウニング４２が、ローラアンドケージ１５のローラ１５ａに面圧分布を均一にして接触するので、局所的な過大な荷重を回避し、グロススリップ等の不具合を防止することができる。
【００５１】
なお、軸穴２ｃの内周面に設けたクラウニングは、図１８に示すように、大径部２dおよび小径部２ｂの略中間位置からローラアンドケージ１５から離間する方向にテーパ状に延在するクラウニング４２であっても、図１７と同様の効果を得ることができる。
また、入力軸１の外周に、大径部２d側から小径部２ｃ側に向かうに従い、ローラアンドケージ１５から離間する方向に円弧状、或いはテーパ状に延在するクラウニングを設けると、入力側ディスク２の軸穴２ｃの内周面にクラウニング４２、４４を設けた場合と同様の効果を奏することができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、ローラアンドケージ１５に代えて、入力軸１の外周と入力側ディスク２の軸心位置に設けた軸穴２ｃの内周面との間にボールアンドケージを配置しても、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【００５３】
なお、前述の実施の形態において、ボールアンドケージやローラアンドケージのようにケージ（保持器）付きの場合には、組み立て方向を間違えないように、保持器に外見上判別可能な機械加工もしくは表面処理等を施しておくか、または構造上正しい方向にしか組み立てられないようにすることが好ましい。
また、ころ（ローラ）またはボールには、摩擦係数を低下させるような表面処理を施すようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンが無いフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るベアリング手段を示す断面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るベアリング手段を示す断面図である。
【図３】第２の実施の形態に係る第１パターンのベアリング手段を示す断面図である。
【図４】第２の実施の形態に係る第２パターンのベアリング手段を示す断面図である。
【図５】第２の実施の形態に係る第３パターンのベアリング手段を示す断面図である。
【図６】第２の実施の形態に係る第４パターンのベアリング手段を示す断面図である。
【図７】第２の実施の形態に係る第５パターンのベアリング手段を示す断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るベアリング手段を示す断面図である。
【図９】第３の実施の形態に係る第１パターンのベアリング手段を示す断面図である。
【図１０】第３の実施の形態に係る第２パターンのベアリング手段を示す断面図である。
【図１１】第３の実施の形態に係る第３パターンのベアリング手段を示す断面図である。
【図１２】第３の実施の形態に係る第４パターンのベアリング手段を示す断面図である。
【図１３】第３の実施の形態に係る第５パターンのベアリング手段を示す断面図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係るベアリング手段を示す断面図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態に係るベアリング手段で使用される円筒形状のころを示す図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係るベアリング手段で使用される円錐台形状のころを示す図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態に係るベアリング手段を示す断面図である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態に係る別構造のベアリング手段を示す断面図である。
【図１９】ボールスプラインをベアリング手段として備えたトロイダル型無段変速機を示す図である。
【図２０】ボールアンドケージをベアリング手段として備えたトロイダル型無段変速機を示す図である。
【図２１】滑り軸受をベアリング手段として備えた要部構造を示す図である。
【図２２】ボールスプラインをベアリング手段としたときにディスクの小径部が変形している状態を示す図である。
【図２３】ボールアンドケージをベアリング手段としたときにディスクの小径部が変形している状態を示す図である。
【図２４】ローラアンドケージをベアリング手段としたときにディスクの小径部が変形している状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  入力軸
２    入力側ディスク
２ａ  内側面
２ｂ  小径部
２ｃ  軸穴
２d  大径部
３  出力側ディスク
６  ボールスプライン
６ａ〜６d  ボール（転動体）
１１  パワーローラ
１５  ローラアンドケージ
１６  ボールアンドケージ
３４ａ，３４ｂ，３８  円筒形状のころ（転動体）
３６ａ，３６ｂ，４０  円錐台形状のころ（転動体）
３８ａ，３８ｂ，４０ａ，４０ｂ  クラウニング
４２，４４  クラウニング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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