(57)【要約】  【課題】  スピードデンシティ方式の燃料噴射制御装置において、基本噴射量に対する吸気温補正を精度良く実行できるようにする。  【解決手段】  現在の吸気温でのエンジン回転速度を、基準吸気温でのエンジン回転速度に相当する値となるように吸気温補正する（ステップ１０１〜１０４）。この際、現在の吸気温に応じた補正係数を、基準吸気温での音速Ａと現在の吸気温での音速Ｂとの比（Ａ／Ｂ）により算出し、この補正係数を現在のエンジン回転速度に乗算することで、基準吸気温でのエンジン回転速度を求める。この後、吸気温補正したエンジン回転速度と吸気管圧力に基づいて基本噴射時間算出マップを用いて基本噴射時間を算出する（ステップ１０６）。この基本噴射時間算出マップは、エンジン回転速度に関する格子点を少なくとも吸気効率の極大点と極小点に設定するようにすると良い。  【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、吸気管圧力を検出する吸気管圧力検出手段と、これらの検出手段で検出したエンジン回転速度と吸気管圧力に基づいて基本噴射量を算出する基本噴射量算出手段とを備えた燃料噴射制御装置において、
吸気温を検出する吸気温検出手段と、
前記エンジン回転速度検出手段及び前記吸気温検出手段で検出した実際の吸気温でのエンジン回転速度を基準吸気温でのエンジン回転速度に相当する値となるように吸気温補正する吸気温補正手段とを備え、
前記基本噴射量算出手段は、前記吸気温補正したエンジン回転速度と吸気管圧力に基づいて基本噴射量を算出することを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記基準吸気温でのエンジン回転速度と吸気管圧力とをパラメータとする基本噴射量算出マップを記憶する記憶手段を備え、
前記基本噴射量算出手段は、前記基本噴射量算出マップを検索して、前記吸気温補正したエンジン回転速度と吸気管圧力に応じた基本噴射量を求めることを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記基本噴射量算出マップは、前記基準吸気温でのエンジン回転速度に関する格子点が少なくとも吸気効率の極大点と極小点に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記吸気温補正手段は、吸気温が低くなるほどエンジン回転速度を高くする方向に補正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
前記吸気温補正手段は、実際の吸気温でのエンジン回転速度に吸気温に応じた補正係数を乗算することでエンジン回転速度を吸気温補正すると共に、該補正係数を前記基準吸気温で１に設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。
【請求項６】
前記吸気温補正手段は、前記基準吸気温での音速Ａと実際の吸気温での音速Ｂとの比（Ａ／Ｂ）を前記補正係数とすることを特徴とする請求項５に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項７】
エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、
吸気管圧力を検出する吸気管圧力検出手段と、
吸気温を検出する吸気温検出手段と、
エンジン回転速度と吸気管圧力と吸気温をパラメータとして吸気温補正された基本噴射量を算出するための三次元の基本噴射量算出マップを記憶する記憶手段と、
前記基本噴射量算出マップを検索してエンジン回転速度と吸気管圧力と吸気温に応じた基本噴射量を求める基本噴射量算出手段と
を備えていることを特徴とする燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気管圧力を用いて基本噴射量を算出するスピードデンシティ方式の燃料噴射制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来のスピードデンシティ方式の燃料噴射制御装置は、特許文献１（特開平３−１６０１３８号）に示すように、エンジン回転速度と吸気管圧力とをパラメータとする基本噴射量算出マップ（二次元マップ）を用い、燃料噴射量の演算周期で、基本噴射量算出マップを検索して、現在のエンジン回転速度と吸気管圧力に応じた基本噴射量を補間演算により算出し、この基本噴射量に各種の燃料補正係数（例えば空燃比フィードバック補正係数、大気圧補正係数、吸気温補正係数、水温補正係数、加減速補正係数等）を乗算して最終的な燃料噴射量を求めるようにしている。
【特許文献１】特開平３−１６０１３８号公報（第３頁等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
スピードデンシティ方式の燃料噴射制御は、エンジンに吸入される空気量をエンジン回転速度と吸気管圧力とから推定できるという原理を利用して、エンジン回転速度と吸気管圧力とをパラメータとする基本噴射量算出マップを用いて基本噴射量を算出するものである。この基本噴射量算出マップの特性は、エンジン回転速度が一定であれば、吸気管圧力の負圧が大きくなるに従って、吸入空気量がほぼリニアに増加すると見なして、基本噴射量がほぼリニアに増加するように設定されているが、吸気効率に大きな影響を及ぼす吸気脈動は、エンジン回転速度によって複雑に増減し、それによって、図２に示すように、エンジン回転速度によって吸気効率が複雑に増減するため、エンジン回転速度と基本噴射量（吸入空気量）との関係は、リニアな関係とはならなず、幾つかの極大点（ピーク点）と極小点（ボトム点）を有する凹凸のある複雑な変化特性となっている。従って、基本噴射量算出マップは、エンジン回転速度による吸気効率（吸気脈動）の複雑な変化を基本噴射量に反映させる必要がある。
【０００４】
しかし、図２に示すように、吸気効率は、エンジン回転速度の他に、吸気温によっても変化するため、基本噴射量算出マップのデータを適合した時の吸気温と異なる吸気温になると、基本噴射量算出マップで算出した基本噴射量に吸気温による“ずれ”が発生する。このため、基本噴射量に対して吸気温補正が必要になってくる。
【０００５】
従来のスピードデンシティ方式では、吸気温による補正は、吸気温による吸入空気の密度変化に対する補正と考えて、基本噴射量算出マップで算出した基本噴射量に吸気温補正係数を乗算して吸気温補正するようにしていた。このような従来の吸気温補正は、吸気温によって吸気効率が一律に増減するだけであれば問題ないが、実際には、図２に示すように、エンジン回転速度に対する吸気効率の極大点（ピーク点）と極小点（ボトム点）の位置が吸気温によってずれてくる。このため、基本噴射量算出マップで算出した基本噴射量に吸気温補正係数を乗算して吸気温補正する従来システムでは、吸気温補正の精度が悪いという欠点があった。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、基本噴射量に対する吸気温補正を精度良く実行できるスピードデンシティ方式の燃料噴射制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、スピードデンシティ方式の燃料噴射制御装置において、エンジン回転速度検出手段及び吸気温検出手段で検出した実際の吸気温でのエンジン回転速度を、基準吸気温でのエンジン回転速度に相当する値となるように吸気温補正する吸気温補正手段と、吸気温補正したエンジン回転速度と吸気管圧力に基づいて基本噴射量を算出する基本噴射量算出手段とを備えた構成としたものである。
【０００８】
本発明者の実験結果によれば、図２に示すように、エンジン回転速度に対する吸気効率の極大点（ピーク点）と極小点（ボトム点）の位置が吸気温によってずれるが、吸気効率の波形は、吸気温が異なってもほぼ同じ形状の波形となることが判明した。本発明は、この特性に着目し、実際の吸気温でのエンジン回転速度を、基準吸気温でのエンジン回転速度に相当する値となるように吸気温補正し、吸気温補正したエンジン回転速度と吸気管圧力に基づいて基本噴射量を算出するものである。このようにすれば、基本噴射量を算出する過程で、基本噴射量に対する吸気温補正を精度良く実行でき、吸気温による誤差を排除した精度の良い基本噴射量を求めることができる。
【０００９】
この場合、吸気温補正したエンジン回転速度と吸気管圧力とを変数とする数式を作成して、この数式を用いて基本噴射量を算出するようにしても良いが、吸気効率の波形が複雑な場合には、演算負荷の少ない数式を作成することが困難になる。
【００１０】
この点を考慮して、請求項２のように、前記基準吸気温でのエンジン回転速度と吸気管圧力とをパラメータとする基本噴射量算出マップを記憶する記憶手段を設け、前記基本噴射量算出マップを検索して、前記吸気温補正したエンジン回転速度と吸気管圧力に応じた基本噴射量を求めるようにすると良い。このようにすれば、１枚の基本噴射量算出マップで、様々な吸気温に対して精度良く吸気温補正した基本噴射量を求めることができ、記憶手段のメモリ使用量低減・演算負荷軽減の要求を満たすことができる。
【００１１】
ところで、基本噴射量算出マップを用いて基本噴射量を算出するシステムでは、吸気温補正したエンジン回転速度と吸気管圧力が基本噴射量算出マップの格子点（マップのデータが記憶されている点）の間に位置する場合は、補間演算により基本噴射量を算出することになる。従って、基本噴射量の算出精度を高めるために、格子点の数を増加して格子点の間隔を小さくするようにしても良いが、格子点の増加は、基本噴射量算出マップの適合作業量を増加させて生産能率低下・生産コスト増加の原因になったり、記憶手段のメモリ使用量増加・演算負荷増大の原因にもなる。
【００１２】
そこで、請求項３のように、基本噴射量算出マップは、基準吸気温でのエンジン回転速度に関する格子点を少なくとも吸気効率の極大点と極小点に設定するようにすると良い。このようにすれば、基本噴射量算出マップの格子点を等間隔に設定する場合と比較して、少ない格子点で、基本噴射量算出マップにおける基本噴射量の波形の特徴をかなり精度良く表現することができ、格子点の少数化と基本噴射量の算出精度向上という相反する要求を両立させることができる。
【００１３】
また、請求項４のように、吸気温が低くなるほどエンジン回転速度を高くする方向に補正するようにすると良い。つまり、吸気温が低くなるほど、吸気効率の極大点（ピーク点）と極小点（ボトム点）の位置が低回転側にずれるため（図２参照）、吸気温が低くなるほどエンジン回転速度を高くする方向に補正すれば、実際の吸気温でのエンジン回転速度を、基準吸気温でのエンジン回転速度に相当する値となるように吸気温補正する演算処理を精度良く行うことができる。
【００１４】
また、請求項５のように、実際の吸気温でのエンジン回転速度に吸気温に応じた補正係数を乗算することでエンジン回転速度を吸気温補正すると共に、該補正係数を基準吸気温で１に設定するようにすると良い。このようにすれば、極めて簡単な演算処理で精度の良い吸気温補正を行うことができる。
【００１５】
ところで、吸気効率に大きな影響を及ぼす吸気脈動の伝播速度は音速と同じであり、音速は吸気温によって変化するため、吸気温によって吸気脈動の伝播速度が変化して吸気効率が変化するという関係がある。
【００１６】
この関係に着目して、請求項６のように、基準吸気温での音速Ａと実際の吸気温での音速Ｂとの比（Ａ／Ｂ）を補正係数とするようにすると良い。このようにすれば、吸気温に応じた補正係数を精度良く、且つ適合作業することなく設定することができる。
【００１７】
また、請求項７のように、エンジン回転速度と吸気管圧力と吸気温をパラメータとして吸気温補正された基本噴射量を算出するための三次元の基本噴射量算出マップを記憶する記憶手段を設け、前記基本噴射量算出マップを検索してエンジン回転速度と吸気管圧力と吸気温に応じた基本噴射量を求めるようにしても良い。このようにすれば、エンジン回転速度を吸気温補正しなくても、三次元の基本噴射量算出マップから、吸気温補正した基本噴射量を求めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した２つの実施例１，２を説明する。
【実施例１】
【００１９】
本発明の実施例１を図１乃至図５に基づいて説明する。まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。エンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側にはスロットルバルブ１４が設けられ、このスロットルバルブ１４の開度（スロットル開度）がスロットル開度センサ１５によって検出される。
【００２０】
また、スロットルバルブ１４の下流側には、サージタンク１６が設けられ、このサージタンク１６に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１７（吸気管圧力検出手段）と、吸気温を検出する吸気温センサ１８（吸気温検出手段）が設けられている。また、サージタンク１６には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド１９が設けられ、各気筒の吸気マニホールド１９には、それぞれ吸気ポートに燃料を噴射する燃料噴射弁２０が設けられている。
【００２１】
エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２１が取り付けられ、各点火プラグ２１の火花放電によって筒内の混合気に着火される。
【００２２】
エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２２等が取り付けられている。また、クランク軸（図示せず）の外周側には、所定のクランク角毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２３（エンジン回転速度検出手段）が取り付けられている。このクランク角センサ２３の出力パルスの間隔（パルス周波数）に基づいてエンジン回転速度が検出される。
【００２３】
一方、エンジン１１の排気管２４には、排出ガスを浄化する触媒２５が設けられ、この触媒２５の上流側と下流側に、それぞれ排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ２６，２７（空燃比センサ、酸素センサ等）が設けられている。
【００２４】
上述した各種センサの出力は、エンジン制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）３０に入力される。このＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶手段）に記憶された各種の制御ルーチンを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射量や噴射時期、点火時期等を制御する。
【００２５】
本実施例１では、スピードデンシティ方式の燃料噴射制御において、基本噴射量を算出する過程で、実際の吸気温でのエンジン回転速度を、基準吸気温でのエンジン回転速度に相当する値となるように吸気温補正し、吸気温補正したエンジン回転速度と吸気管圧力に基づいて基本噴射量算出マップを用いて基本噴射量を算出するところに特徴がある。以下、この基本噴射量の吸気温補正方法を説明する。
【００２６】
スピードデンシティ方式の燃料噴射制御は、エンジン１１に吸入される空気量をエンジン回転速度と吸気管圧力とから推定できるという原理を利用して、エンジン回転速度と吸気管圧力とをパラメータとする基本噴射量算出マップを用いて基本噴射量を算出するものである。この基本噴射量算出マップの特性は、エンジン回転速度が一定であれば、吸気管圧力の負圧が大きくなるに従って、吸入空気量がほぼリニアに増加すると見なして、基本噴射量がほぼリニアに増加するように設定されているが、吸気効率に大きな影響を及ぼす吸気脈動は、エンジン回転速度によって複雑に増減し、それによって、図２に示すように、エンジン回転速度によって吸気効率が複雑に増減するため、エンジン回転速度と基本噴射量（吸入空気量）との関係は、リニアな関係とはならなず、幾つかの極大点（ピーク点）と極小点（ボトム点）を有する凹凸のある複雑な変化特性となっている。従って、基本噴射量算出マップは、エンジン回転速度による吸気効率（吸気脈動）の複雑な変化を基本噴射量に反映させる必要がある。
【００２７】
しかし、図２に示すように、吸気効率は、エンジン回転速度の他に、吸気温によっても変化するため、基本噴射量算出マップのデータを適合した時の吸気温と異なる吸気温になると、従来の基本噴射量算出方法では、基本噴射量算出マップで算出した基本噴射量に吸気温による“ずれ”が発生する。
【００２８】
本発明者の実験結果によれば、図２に示すように、エンジン回転速度に対する吸気効率の極大点（ピーク点）と極小点（ボトム点）の位置が吸気温によってずれるが、吸気効率の波形は、吸気温が異なってもほぼ同じ形状の波形となることが判明した。
【００２９】
本実施例１では、この特性に着目し、実際の吸気温でのエンジン回転速度を、基準吸気温でのエンジン回転速度に相当する値となるように吸気温補正し、吸気温補正したエンジン回転速度と吸気管圧力に基づいて基本噴射量算出マップを用いて基本噴射量を算出するものである。
【００３０】
ここで、エンジン回転速度に対する吸気温補正は、次のような原理に基づいて行われる。吸気効率に大きな影響を及ぼす吸気脈動の伝播速度は音速と同じであり、音速は吸気温によって変化するため、吸気温によって吸気脈動の伝播速度が変化して吸気効率が変化するという関係がある。この関係に着目して、基準吸気温Ｔa での音速Ａと実際の吸気温Ｔb での音速Ｂとの比（Ａ／Ｂ）を補正係数とする。
補正係数＝Ａ／Ｂ
＝（３３１．５＋０．６×Ｔa ）／（３３１．５＋０．６×Ｔb ）
【００３１】
この場合、実際の吸気温Ｔb が基準吸気温Ｔa と同じ温度の時には、補正係数が１となる。
そして、実際の吸気温Ｔb でのエンジン回転速度に上記補正係数を乗算することで、エンジン回転速度を吸気温補正する。
【００３２】
以上説明した基本噴射量の算出は、ＥＣＵ３０によって図３の燃料噴射制御ルーチンに従って実行される。本ルーチンは、燃料噴射量の演算周期に同期して実行される。本ルーチンが起動されると、まずステップ１０１で、クランク角センサ２３の出力パルスの間隔（パルス周波数）に基づいてエンジン回転速度Ｎｅを検出し、次のステップ１０２で、吸気温センサ１８の出力から現在の吸気温Ｔｈａを検出する。
【００３３】
この後、ステップ１０３に進み、現在の吸気温Ｔｈａに応じた補正係数を基準吸気温での音速Ａと現在の吸気温Ｔｈａでの音速Ｂとの比（Ａ／Ｂ）により算出する。或は、図４の補正係数算出テーブルを用いて、補間演算により現在の吸気温Ｔｈａに応じた補正係数を算出しても良い。
【００３４】
そして、次のステップ１０４で、現在の吸気温Ｔｈａでのエンジン回転速度Ｎｅに上記補正係数を乗算することでエンジン回転速度Ｎｅを吸気温補正して、基準吸気温でのエンジン回転速度Ｎｅｓｎｃを求める。
Ｎｅｓｎｃ＝Ｎｅ×補正係数
このステップ１０３と１０４の処理が特許請求の範囲でいう吸気温補正手段としての役割を果たす。
【００３５】
この後、ステップ１０５に進み、吸気管圧力センサ１７の出力から吸気管圧力Ｐｍを検出した後、ステップ１０６に進み、ＥＣＵ３０のＲＯＭ（記憶手段）に記憶された図５の基本噴射時間算出マップを用いて、吸気温補正したエンジン回転速度Ｎｅｓｎｃと吸気管圧力Ｐｍに応じた基本噴射時間Ｔｐ（基本噴射量）を算出する。このステップ１０６の処理が特許請求の範囲でいう基本噴射量算出手段としての役割を果たす。
【００３６】
この際、吸気温補正したエンジン回転速度Ｎｅｓｎｃと吸気管圧力Ｐｍが基本噴射時間算出マップの格子点（マップのデータが記憶されている点）の間に位置する場合は、補間演算により基本噴射時間Ｔｐを算出することになる。従って、基本噴射時間Ｔｐの算出精度を高めるために、格子点の数を増加して格子点の間隔を小さくするようにしても良いが、格子点の増加は、基本噴射時間算出マップの適合作業量を増加させて生産能率低下・生産コスト増加の原因になったり、ＥＣＵ３０のメモリ使用量増加・演算負荷増大の原因にもなる。
【００３７】
この問題を解決するには、基本噴射時間算出マップは、基準吸気温でのエンジン回転速度Ｎｅｓｎｃに関する格子点を少なくとも吸気効率の極大点と極小点に設定するようにすると良い。このようにすれば、基本噴射時間算出マップの格子点を等間隔に設定する場合と比較して、少ない格子点で、基本噴射時間算出マップにおける基本噴射時間Ｔｐの波形の特徴をかなり精度良く表現することができ、格子点の少数化と基本噴射時間Ｔｐの算出精度向上という相反する要求を両立させることができる。
【００３８】
基本噴射時間Ｔｐの算出後、ステップ１０７に進み、基本噴射時間Ｔｐに各種の燃料補正係数（例えば、吸気温補正係数、空燃比フィードバック補正係数、大気圧補正係数、水温補正係数、加減速補正係数等）を乗算して最終的な燃料噴射時間を求める。ここで、吸気温補正係数は、吸気温による吸入空気の密度変化に対する補正である。
この後、ステップ１０８に進み、燃料噴射開始タイミングに同期して燃料噴射時間に相当するパルス幅の燃料噴射信号を燃料噴射弁２０に出力して燃料噴射を実施する。
【００３９】
以上説明した本実施例１によれば、実際の吸気温でのエンジン回転速度を、基準吸気温でのエンジン回転速度に相当する値となるように吸気温補正し、吸気温補正したエンジン回転速度と吸気管圧力に基づいて基本噴射時間算出マップを用いて基本噴射時間（基本噴射量）を算出するようにしたので、基本噴射時間を算出する過程で、基本噴射時間に対する吸気温補正を精度良く実行でき、吸気温による誤差を排除した精度の良い基本噴射時間を求めることができる。しかも、１枚の基本噴射時間算出マップで、様々な吸気温に対して精度良く吸気温補正した基本噴射時間を求めることができ、ＥＣＵ３０のメモリ使用量低減・演算負荷軽減の要求を満たすことができる。
【００４０】
しかし、本発明は、基本噴射時間算出マップの代わりに、吸気温補正したエンジン回転速度と吸気管圧力とを変数とする数式を作成して、この数式を用いて基本噴射量を算出するようにしても良い。また、エンジン回転速度の吸気温補正の方法を適宜変更しても良い。ことは言うまでもない。
【実施例２】
【００４１】
上記実施例１では、実際の吸気温でのエンジン回転速度を吸気温補正し、吸気温補正したエンジン回転速度と吸気管圧力に基づいて基本噴射時間算出マップ（二次元マップ）を用いて基本噴射時間（基本噴射量）を算出するようにしたが、図６に示す本発明の実施例２では、エンジン回転速度と吸気管圧力と吸気温をパラメータとして吸気温補正された基本噴射量を算出するための三次元の基本噴射量算出マップをＥＣＵ３０のＲＯＭ（記憶手段）に記憶しておき、三次元の基本噴射量算出マップを検索してエンジン回転速度と吸気管圧力と吸気温に応じた基本噴射量を求める。以下、本実施例２の燃料噴射制御を実行する図６の燃料噴射制御ルーチンの処理内容を説明する。
【００４２】
図６の燃料噴射制御ルーチンも、実施例１と同じく、ＥＣＵ３０によって燃料噴射量の演算周期に同期して実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ２０１〜２０３で、前記実施例１と同様の方法で、エンジン回転速度Ｎｅ、吸気温Ｔｈａ、吸気管圧力Ｐｍを検出する。この後、ステップ２０４に進み、三次元の基本噴射時間算出マップを検索してエンジン回転速度Ｎｅと吸気管圧力Ｐｍと吸気温Ｔｈａに応じた基本噴射時間Ｔｐを補間演算により算出する。この三次元の基本噴射時間算出マップは、実際のエンジン回転速度Ｎｅと吸気管圧力Ｐｍと吸気温Ｔｈａをパラメータとして吸気温補正された基本噴射量を算出するように作成されているため、エンジン回転速度Ｎｅを吸気温補正する必要はない。この三次元の基本噴射時間算出マップは、エンジン回転速度Ｎｅに関する格子点を少なくとも吸気効率の極大点と極小点に設定すると共に、この格子点を吸気温Ｔｈａに応じて変化させるようにすると良い。このようにすれば、基本噴射時間算出マップの格子点を等間隔に設定する場合と比較して、少ない格子点で、基本噴射時間算出マップにおける基本噴射時間Ｔｐの波形の特徴をかなり精度良く表現することができ、格子点の少数化と基本噴射時間Ｔｐの算出精度向上という相反する要求を両立させることができる。
【００４３】
基本噴射時間Ｔｐの算出後、ステップ２０５に進み、基本噴射時間Ｔｐに各種の燃料補正係数（例えば、吸気温補正係数、空燃比フィードバック補正係数、大気圧補正係数、水温補正係数、加減速補正係数等）を乗算して最終的な燃料噴射時間を求めた後、ステップ２０６に進み、燃料噴射開始タイミングに同期して燃料噴射時間に相当するパルス幅の燃料噴射信号を燃料噴射弁２０に出力して燃料噴射を実施する。
【００４４】
以上説明した本実施例２では、エンジン回転速度を吸気温補正しなくても、三次元の基本噴射量算出マップから、吸気温補正した基本噴射時間（基本噴射量）を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例１におけるエンジン制御システムの概略構成図である。
【図２】吸気効率とエンジン回転速度と吸気温との関係を説明する図である。
【図３】実施例１の燃料噴射制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】補正係数算出テーブルの一例を概念的に示す図である。
【図５】二次元の基本噴射時間算出マップの一例を概念的に示す図である。
【図６】実施例２の燃料噴射制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１１…エンジン、１２…吸気管、１４…スロットルバルブ、１７…吸気管圧力センサ（吸気管圧力検出手段）、１８…吸気温センサ（吸気温検出手段）、２０…燃料噴射弁、２１…点火プラグ、２３…クランク角センサ（エンジン回転速度検出手段）、３０…ＥＣＵ（吸気温補正手段，基本噴射量算出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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