(57)【要約】【課題】  簡易な構成で、前方車両の移動や信号機の点灯の変化等の視認性を向上可能な車載表示装置を提供すること。【解決手段】  車両の前方を撮影するカメラ１と、撮影した画像の中で赤色以外の部分をモノクロームに変換する画像処理部３を備え、表示部４の表示画面に上記撮影した画像の赤色の部分を赤色表示し、他の部分をモノクローム表示する。【選択図】  図１
2006115376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影した画像の中から赤色領域を検出する赤色検出手段と、
前記検出された赤色領域以外をモノクロームに変換する画像処理手段と、
前記画像処理手段により処理された画像を表示する表示手段と、
を備える車載表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載表示装置であって、
画像処理手段により画像処理した画像は前記表示手段の一部に表示される車載表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車載表示装置であって、
車両の速度、ブレーキペダルの操作状態、及び使用者による車載装置の操作のいずれか少なくとも一つを検出する状態検出手段を更に備え、
前記画像処理手段は、前記状態検出手段の検出結果に応じて画像処理を開始する車載表示装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項記載の車載表示装置であって、
前記表示手段はタッチパネルを有し、使用者によってタッチされた部分を含む所定領域を切り出して表示する車載表示装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項記載の車載表示装置であって、
前記画像処理手段は、撮影された画像から信号機のランプをパターンマッチングにより認識し、信号機のランプを認識したときにそのランプを含む所定領域を切り出して表示する車載表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影した車両前方の画像を画面に表示する車載表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の前方を撮影し、撮影された画像中に設定された監視ラインにおける画素の移動を演算し、前車の発進を検知することで、前車が発進して自車が発進可能となった場合に、運転者に報知するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３３１３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の車載表示装置にあっては、監視ラインを設定し、画素の変化から前車の移動を検出するため、複雑な処理となり、また、信号待ちの先頭では自車が発進可能となったことを検出することができないといった事情があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で、前方車両の移動や信号機の点灯の変化等の視認性を向上可能な車載表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車載表示装置は、車両の前方を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影した画像の中から赤色領域を検出する赤色検出手段と、前記検出された赤色領域以外をモノクロームに変換する画像処理手段と、前記画像処理手段により処理された画像を表示する表示手段と、を備える。
【０００６】
この構成により、使用者の認識が向上し、簡易な構成で、信号待ちの先頭にいるときでも前方車両の移動や信号の変化に素早く対応することができる。
【０００７】
また、本発明の画像表示装置において、画像処理手段により画像処理した画像は前記表示手段の一部に表示される。
【０００８】
この構成により、ＴＶ（テレビジョン）画面やナビゲーション画面などを見ながら前方車両の移動や信号の変化に素早く対応することができる。
【０００９】
また、本発明の画像表示装置は、車両の速度、ブレーキペダルの操作状態、及び使用者による車載装置の操作のいずれか少なくとも一つを検出する状態検出手段を更に備え、前記画像処理手段は、前記状態検出手段の検出結果に応じて画像処理を開始する。
【００１０】
この構成により、自動的に信号待ちの画面を表示することができる。
【００１１】
また、本発明の画像表示装置において、前記表示手段はタッチパネルを有し、使用者によってタッチされた部分を含む所定領域を切り出して表示する。
【００１２】
この構成により、使用者は、必要とする画像を簡単に表示することができる。
【００１３】
また、本発明の画像表示装置において、前記画像処理手段は、撮影された画像から信号機のランプをパターンマッチングにより認識し、信号機のランプを認識したときにそのランプを含む所定領域を切り出して表示する。
【００１４】
この構成により、自動的に車両前方の信号機の点灯状態を表示することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡易な構成で、前方車両の移動や信号機の点灯の変化等の視認性を向上可能な車載表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る車載表示装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、第実施形態の車載表示装置は、カメラ１と、検出部２と、画像処理部３と、表示部４と、車速センサ５と、入力部６とを備える。
【００１７】
カメラ１は、撮影手段の一例であり、車両の前方を撮影する。検出部２は、状態検出手段の一例であり、車速センサ５の出力やカメラ１で撮影された画像（映像）が入力される。画像処理部３は、赤色検出手段及び画像処理手段の一例であり、カメラ１から入力された画像の中の赤色以外の領域がモノクロームに変換される。
【００１８】
表示部４は、表示手段の一例であり、タッチパネル等の表示画面に上記撮影した映像の赤色の部分が赤色表示され、他の部分はモノクローム表示される。車速センサ５は、状態検出手段の一例であり、車両の速度を検出する。入力部６は、タッチパネル等から、使用者による操作信号等が入力される。
【００１９】
上記のように構成された車載表示装置においては、信号待ちの停車時などにカメラ１で撮影した車両前方の映像が映し出されるが、そのとき、画像処理部３での画像処理により表示部４の表示画面には、背景がモノクローム表示で、信号機の赤ランプや前方車両のブレーキランプの赤色部分のみが赤色表示される。このため、使用者（運転者）の認識が向上し、信号待ちの先頭にいるときでも前方車両の移動や信号の変化に素早く対応することができ、交通の円滑な流れを妨げることはない。
【００２０】
ここで、上記の画像処理された映像は、例えば、表示画面の一部に表示する。このように表示することにより、ＴＶ（テレビジョン）画面やナビゲーション画面などを見ながら前方車両の移動や信号の変化に素早く対応することができる。
【００２１】
また、車速センサ５からの車速パルスにより検出部２で検出された車両の速度や、ブレーキペダルの操作状態や、使用者による車載装置の操作のいずれかをトリガーとして画像処理部３による画像処理を開始し、その画像を表示することもできる。すなわち、車両が停止したときや、ブレーキペダルを踏み込んだときや、表示の切り替え操作などを行ったときに、自動的に上述の信号待ちの画面を表示することができる。
【００２２】
さらに、上記の表示画面をタッチパネルとし、使用者によってタッチされた部分を含む所定領域を切り出して表示する構成としても良い。この場合、使用者が必要とする映像を簡単に表示することができる。
【００２３】
また、撮影した映像の中の信号機のランプをパターンマッチングにより認識し、信号機のランプを認識したときにそのランプを含む所定領域を切り出して表示するようにしても良い。これにより、自動的に車両前方の信号機の点灯状態を表示することができる。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態に係る車載表示装置の表示例を示す説明図である。ＴＶ画面が表示されているときに信号待ちになると、画面の一部（図では右上）に車両前方の映像が表示される（図２（ａ）参照）。
【００２５】
図２（ｂ）は、図２（ａ）の車両前方の画像の拡大図である。このとき、信号機の赤ランプの部分は赤色表示、他の部分はモノクローム表示となり、信号が赤から青に変われば、赤色表示がなくなる（図２（ｃ）参照）ため、運転者は容易に気が付くことができる。したがって、運転者は、信号待ちの先頭であっても、容易に発進可能であることを気付くことができる。また、図２（ｂ）において、使用者が、信号機等が表示されている部分等をタッチすることにより、タッチされた部分を含む所定領域を拡大表示させることで、さらに視認性を向上させることができる。
【００２６】
図２（ｄ）は信号機の部分を取り出して示したものであり、赤色ランプが点灯している状態を示している。このランプの赤色（ｒｅｄ）の部分はビデオメモリ上での画素の信号値で検出することができ、画像処理部３で赤色以外の部分をモノクロームに変換することができる。
【００２７】
図３は本発明の実施形態に係る画像処理動作を示すフローチャートあり、撮影した映像の各画素についてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）値処理を行うものである。ここで、値域は、０．０≦Ｒ，Ｇ，Ｂ≦１．０とする。
【００２８】
ある画素におけるＲの値が例えばＲ＞０．５８であり（ステップＳ１のＹＥＳ）、Ｒ＞ＧかつＲ＞Ｂであれば（ステップＳ２のＹＥＳ）、その画素は赤の画素とみなしてＧ、Ｂにｍｉｎ｛Ｇ，Ｂ｝を代入する処理を行う（ステップＳ３）。
【００２９】
一方、画素のＲの値がＲ＞０．５８でない場合（ステップＳ１のＮＯ）、又は、Ｒ＞ＧかつＲ＞Ｂでない場合は（ステップＳ２のＮＯ）、その画素は赤以外の画素とみなしてＲ、Ｇ、Ｂにｍｉｎ｛Ｒ，Ｇ，Ｂ｝を代入する処理を行う（ステップＳ４）。
【００３０】
そして、全ての画素について処理を行っていれば（ステップＳ５のＹＥＳ）、画像処理を終了し、行っていなければ（ステップＳ５のＮＯ）、ステップＳ１へ戻り、次の画素の処理へ移る。
【００３１】
このようにして、撮影した映像の中から赤色とそれ以外の部分を区別し、赤色の部分は赤色表示とし、他の部分をモノクローム表示することができる。
【００３２】
なお、以上の説明の中で、信号機のランプのパターンマッチングは、その形状や大きさをパターンテーブルを参照して比較することにより認識することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の車載表示装置は、簡易な構成で、前方車両の移動や信号機の点灯の変化等の視認性を向上可能な効果を有し、カーナビゲーションシステム等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係る車載表示装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態に係る車載表示装置の表示例を示す説明図
【図３】本発明の実施形態に係る画像処理動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３５】
１  カメラ
２  検出部
３  画像処理部
４  表示部
５  車速センサ
６  入力部
【図１】
2006115376.tif 000003
【図２】
2006115376.tif 000004
【図３】
2006115376.tif 000005