(57)【要約】【課題】  トラックの荷台の高さが相違する場合でも適用可能で、遊技機の荷積み作業の負担を軽減し得る出荷補助装置を提供する。【解決手段】  前後に延びるローラフレーム６１ｆに複数のローラ６１ｒを有するローラコンベア６１と、ローラコンベアの下側に位置して前後に延びローラフレームと互いの後端側６４で枢結されたベースフレーム６２と、ローラコンベアの前端側に位置して配設されベースフレームに対してローラコンベアの前端側を昇降させるリフト機構６５とからなり、出荷ベイに停車されたトラックＴＲの荷台に近接してローラコンベアの前端部を配置し、リフト機構６５によりローラコンベア６１の前端側を昇降させてローラコンベアを上下に揺動させることで、トラックの荷台の高さ位置に応じてローラコンベアの前端部の高さを調整可能に出荷補助装置を構成する。【選択図】  図１２
2006282352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラ、前記複数のローラを前後方向に並列に並べて支持するローラフレーム、及び前記複数のローラを各ローラの軸まわりに回転させるローラ駆動源を有し、前記ローラ駆動源により前記複数のローラを回転させて後端側のローラ上に載置された遊技機を前端側に搬送するローラコンベアと、
前記ローラコンベアの下側に位置して前後方向に延び前記ローラフレームと互いの後端側で枢結されたベースフレームと、
前記ローラコンベアの前端側に位置して配設され前記ベースフレームに対して前記ローラコンベアの前端側を昇降させるリフト機構とからなり、
出荷ベイに停車されたトラックの荷台に近接して前記ローラコンベアの前端部を配置し、前記リフト機構により前記ベースフレームに対して前記ローラコンベアの前端側を昇降させて前記ローラコンベアを上下に揺動させることで、前記トラックの荷台の高さ位置に応じて前記ローラコンベアの前端部の高さを調整可能に構成したことを特徴とする遊技機の出荷補助装置。
【請求項２】
前記リフト機構は、前記ベースフレームから前記ローラコンベアの側部を通って上方に延びる脚部及びこの脚部の上部に設けられて前記ローラコンベアの上方に位置する天板からなるサブフレームと、
前記天板に配設されて前記ローラコンベアの前端側を吊り上げる吊り上げ機構とからなり、
前記吊り上げ機構により前記ローラコンベアの前端側を吊り上げて昇降させることで前記ベースフレームに対して前記ローラコンベアを上下に揺動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の遊技機の出荷補助装置。
【請求項３】
前記ローラフレームと前記ベースフレームとの枢結部を、前記ローラコンベアにおける後端位置の前記ローラの回転軸に近接して配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遊技機の出荷補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機を出荷する際に用いられる出荷補助装置に関し、なお詳細には遊技機の出荷ラインの終端と出荷ベイに停車されたトラックの荷台との間に設置されて荷積みの際に用いられるローラコンベア形態の出荷補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機やアレンジボール機、スロットマシンなどの遊技機は、射幸性等の特性に鑑みて出荷状態の厳格な管理が求められている。このため、組立が完了した遊技機は一旦パレットに積載された状態で製品倉庫に保管され、工場から遊技施設に出荷する出荷段階で製品倉庫から呼び出されて出荷ラインに搬送され、この出荷ラインにて証紙番号が印字された証紙の貼り付けや梱包等の最終出荷準備を行った後、このラインの終端に隣接して設けられた出荷ベイ（出荷ヤードとも称される）からトラックに荷積みされて出荷されるようになっている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００２−２００２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、出荷ラインの終端からトラックの荷台までの搬送は作業者の手により行われており、上記のような遊技機が比較的大型で且つ重量物であることから、出荷ラインから次々に送り出されてくる遊技機をトラックに運搬する作業は、運搬距離が短いとはいえかなりの重労働であり、作業の改善が求められていた。
【０００４】
ここで、出荷ラインの終端とトラックの荷台との間に、コンベアなどの出荷補助装置を配置して遊技機運搬作業の軽減を図ることが考案される。しかしながら、トラックの荷台の高さはトラックの車種や型式によって様々であり、この高さ位置を特定することが困難である。このため、単に出荷ラインの終端とトラックの荷台との間に出荷補助装置を配置しても、多くの場合に出荷補助装置の前端とトラックの荷台との間に段差が生じ、この段差部で作業者が遊技機を持ち上げて荷台に載せなければならないという問題があった。
【０００５】
また、遊技機の出荷ラインは出荷効率を向上させる観点から複数列平行して設けられており、荷積みされるトラックも出荷ベイに左右に並んで停車される。従って、出荷ラインの終端とトラックの荷台との間を結ぶ出荷補助装置は、各出荷ラインの出荷補助装置が隣接して配設されることを前提として幅方向の寸法にも制限を受ける。このため、ローラコンベアから左右方向に張り出すような機構を配設することが難しいという課題があった。
【０００６】
本発明は上記のような問題に鑑みてなされたものであり、トラックの荷台の高さが相違する場合であっても適用可能な出荷補助装置を提案し、遊技機の荷積み作業の負担を軽減して効率的な荷積み作業を行い得る出荷補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的達成のため、本発明は、前後方向に延びるローラフレームに複数のローラを有するローラコンベアと、ローラコンベアの下側に位置して前後方向に延びローラフレームと互いの後端側で枢結されたベースフレームと、ローラコンベアの前端側に位置して配設されベースフレームに対してローラコンベアの前端側を昇降させるリフト機構とからなり、出荷ベイに停車されたトラックの荷台に近接してローラコンベアの前端部を配置し、リフト機構によりベースフレームに対してローラコンベアの前端側を昇降させてローラコンベアを上下に揺動させることで、トラックの荷台の高さ位置に応じてローラコンベアの前端部の高さを調整可能にして出荷補助装置を構成する。なお、ローラコンベアは、複数のローラと、これらの複数のローラを前後方向に並列に並べて支持するローラフレームと、複数のローラを各ローラの軸まわりに回転させるローラ駆動源とを有し、ローラ駆動源により複数のローラを回転させて後端側のローラ上に載置された遊技機を前端側に搬送するように構成する。
【０００８】
上記リフト機構は、ベースフレームからローラコンベアの側部を通って上方に延びる脚部及びこの脚部の上部に設けられてローラコンベアの上方に位置する天板からなるサブフレームと、天板に配設されてローラコンベアの前端側を吊り上げる吊り上げ機構とからなり、吊り上げ機構によりローラコンベアの前端側を吊り上げて昇降させることでベースフレームに対してローラコンベアを上下に揺動させるように構成することが好ましい。
【０００９】
また、ローラフレームとベースフレームとの枢結部を、ローラコンベアにおける後端位置のローラの回転軸に近接して配置することが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成の出荷補助装置は、ローラコンベアと、その下側に位置して互いの後端側で枢結されたベースフレームと、ローラコンベアの前端側に位置して配設されベースフレームに対してローラコンベアの前端側を昇降させるリフト機構とからなり、出荷ベイに停車されたトラックの荷台に近接してローラコンベアの前端部を配置し、リフト機構によりローラコンベアの前端側を昇降させてローラコンベアを上下に揺動させることで、トラックの荷台の高さ位置に応じてローラコンベアの前端部の高さを調整可能に構成される。このため、配車されるトラックの車種や形式が相違して荷台高さが様々であっても、出荷ベイに停車されたトラックの荷台の高さ位置に合わせてローラコンベアの前端部を昇降させることで、ローラコンベアの前端と荷台との段差をなくすことができ、荷積み作業の負担を軽減することができる。
【００１１】
また、リフト機構を、ローラコンベアの側部を通って上方に延びる脚部及びその上部に設けられてローラコンベアの上方に位置する天板からなるサブフレームと、天板に配設されてローラコンベアの前端側を吊り上げる吊り上げ機構とから構成し、吊り上げ機構によりローラコンベアの前端側を吊り上げて昇降させるような構成によれば、吊り上げ機構がローラコンベアの上方に配設されるため、ローラコンベアの前端側を昇降させる駆動機構がローラフレームから左右側方に突出するようなことがない。このため、出荷補助装置の設置面積をローラコンベア単体から殆ど拡大することなく高さ調整機構を設けることができ、これにより、並列に設けられた出荷ラインの配設ピッチが比較的狭い遊技機工場や、出荷ラインの終端が集合されているような遊技機工場であっても出荷補助装置を隣接して配設することができる。
【００１２】
さらに、ローラフレームとベースフレームとの枢結部を、ローラコンベアにおける後端位置のローラの回転軸に近接して配置する構成によれば、リフト機構によりローラコンベアの前端側を昇降させてローラコンベアを上下に揺動させても、後端位置のローラの配設位置が殆ど変化しない。すなわち、ローラコンベアの前端部の高さをトラックの荷台の高さ位置に合わせて昇降させても、出荷ラインの終端と連絡されるローラコンベア後端のローラの位置が変化せず、この連絡部で段差を生じることがない。従って、ローラコンベア前端側の昇降に伴う高さのズレを補正するためのアジャスト機構を後端側に設ける必要がなく、簡明な構成で、ローラコンベアの前後端部で段差の生じない出荷補助装置を構成して、荷積み作業の負担をさらに軽減することができる。
【００１３】
従って、本発明の出荷補助装置によれば、トラックの荷台の高さが相違する場合であっても適用可能であり、遊技機の荷積み作業の負担を軽減して効率的な荷積み作業を行える出荷補助装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について添付図面を参照しながら説明する。図１に製品倉庫１０に一時保管されたパチンコ機等の遊技機が出荷ラインを経てトラックＴＲに積み込まれるまでの工程を模式的に示すとともに、図２に全体的な配置をレイアウト図として示しており、まずこれらの図面を参照して出荷工程の全体的な流れについて概要説明する。
【００１５】
加工・組立工程を経て組み上げられたパチンコ機ＰＭは、一枚当たり１５台程度のパチンコ機を位置決めして積載可能なパレット１２に積載され、当該パレット１２に積載されたパチンコ機ＰＭの機種及び台数が特定されたうえで、図示省略する入庫口側から搬入されて製品倉庫１０に保管される。製品倉庫１０内には棚の番地が特定された保管棚１１が多数設けられており、各保管棚１１にそれぞれパチンコ機ＰＭを搭載したパレット１２が保管されるようになっている。保管棚１１へのパレット１２の搬入および搬出は、棚位置情報に基づいて管理されており、自動搬入搬出装置（図示せず）により搬入・搬出が行われる。
【００１６】
製品倉庫１０に隣接して出庫口側に搬送レール１４が設けられ、この搬送レール１４を挟んで６列の出荷ライン２０が設けられている。搬送レール１４は製品倉庫１０と出荷ライン２０との間にループ状に形成され、６列の出荷ライン２０に対応して６箇所の出庫ステーション１５が設けられている。６列の出荷ラインは各２列ずつ隣接して設けられており、隣接する左右２箇所の出庫ステーション１５，１５の間に搬送ロボット１８が各１台、合計で３台配設されている。
【００１７】
出荷予定に基づいて出荷ライン２０から指令信号（遊技機搬送要求）が出されると、自動搬入搬出装置が棚位置情報に基づいて製品倉庫の保管棚１１から該当する機種のパチンコ機が積載されたパレット１２を引き出して搬送レール１４上に搬出し、搬送レール１４上に搬出されたパレット１２が出荷指令に応じた出荷ライン２０の左右いずれかの出庫ステーション１５に搬送される。パレット１２が出庫ステーション１５に停止されると、搬送ロボット１８によりパレット１２上のパチンコ機ＰＭが一台ずつ取り上げられ、出荷ライン２０の前段部に設けられた待機ステージ２１に搬送される。
【００１８】
各出荷ライン２０は、待機ステージ２１、証紙貼付ステージ２２、梱包ステージ２３、出荷ラベル貼付ステージ２４などからなり、搬送ロボット１８によって待機ステージ２１に搬送されたパチンコ機ＰＭが、このラインに設けられた搬送機構２５により順次待機ステージ２１から証紙貼付ステージ２２に送られて証紙が貼り付けられ、梱包ステージ２３において樹脂シートで包装され、出荷ラベル貼付ステージ２４において出荷ラベルが貼付される。出荷ライン２０の終端には出荷補助装置６０が配置され、出荷ラベルが貼付されたパチンコ機ＰＭが出荷補助装置を利用して出荷ベイＥＸＢに停車されたトラックＴＲに積み込まれて納入先に出荷される。上述したように出荷ラインは６列設けられており、出荷予定に応じて６列の出荷ラインで並行して出荷作業が行えるように構成されている。
【００１９】
以上のように概要構成される出荷システムにおいて、まず、出庫ステーション１５に搬出されたパレット１２から、搬送ロボット１８がパチンコ機ＰＭを取り上げて出荷ライン２０に搬送する出荷搬送システムについて、図３〜図６を参照しながら以下詳細に説明する。ここで、図３は隣接する２列の出荷ライン２０を部分的に拡大して示すレイアウト図、図４はこの出荷搬送システムにおけるパチンコ機ＰＭの搬送状況を模式的に示す説明図、図５は出荷搬送システムにおける分配制御の概要を示すフローチャート、図６は出荷搬送システムの作動状況を例示するタイミングチャートである。
【００２０】
概要説明したように、６列の出荷ライン２０は各２列ずつ隣接して設けられ、隣接する左右２箇所の出庫ステーション１５，１５の間に搬送ロボット１８が各１台、合計３台配設されている。すなわち３台の搬送ロボット１８は、各ロボットがそれぞれ２列の出荷ライン２０，２０を受け持ち、これら２列の出荷ラインに対してパチンコ機ＰＭを搬送する。
【００２１】
ここで、出庫ステーション１５が出荷ライン２０に対応して設けられていることから、出庫ステーション１５（便宜的に、Ａステーション１５Ａ、Ｂステーション１５Ｂとする）に搬送されたパレット１２から出荷ライン２０（同様に、Ａライン２０Ａ、Ｂライン２０Ｂとする）にパチンコ機を搬送する手段として、出庫ステーション１５と出荷ライン２０とを直接的に対応させて、Ａステーション１５Ａ→Ａライン２０Ａ、Ｂステーション１５Ｂ→Ｂライン２０Ｂのように搬送パターンを１：１対応に設定することも可能である。
【００２２】
しかしながら、出荷対象のパチンコ機ＰＭは、パレット１２に積載された状態で製品倉庫の保管棚１１に保管されており、出荷指令が出されてから出庫ステーション１５まで搬送される間に所定の搬送時間が必要である。また出庫ステーション１５へのパレット搬送は、重複出庫を防止するため空きパレットが元の棚位置に格納された後に開始されるように設定されており、空きパレットの回収にも所定の回収時間を要する。従って、同一機種のパチンコ機ＰＭをＡ，Ｂ両方のラインから出荷するような場合には、パレット１２の搬送時間や回収時間等を考慮すると、例えばＢステーション１５Ｂに対するパレットの搬送中（若しくは回収中）に、Ａステーション１５Ａに位置するパレット上のパチンコ機をＡライン２０ＡとＢライン２０Ｂとに分割して搬送し、Ａ，Ｂ両ラインで並行して出荷処理することが効率的である。
【００２３】
そこで、本出荷搬送システムでは、同一機種のパチンコ機ＰＭをＡライン２０ＡとＢライン２０Ｂの両方から出荷する場合の基本構成として、出庫ステーション１５Ａまたは１５Ｂにパレット１２が搬送されてきたときに、パレット上のパチンコ機をＡライン２０ＡとＢライン２０Ｂとに分割して交互に搬送し、Ａ，Ｂ両ラインで並行して出荷処理するように構成される。
【００２４】
一方、出荷ラインの証紙貼付ステージ２２は、遊技盤前面側に証紙台紙と第１号証紙とを貼り付ける第１号証紙貼付工程、前枠裏側の所定位置に第２号証紙を貼り付ける第２号証紙貼付工程、及び貼付された第１号証紙及び第２号証紙の証紙番号と納入先との照合を行う照合工程からなり、このステージ２２に受け入れられたパチンコ機ＰＭが順次次工程に送られ、照合工程で照合作業が完了したパチンコ機が１台ずつ次の梱包ステージ２３に送り出される。証紙貼付ステージ２２では、遊技機管理機関から発行され個別の証紙番号が印字された第１号及び第２号証紙を取り扱うことから厳格な管理が必要とされ、各工程の作業が作業者によって行われる。このため、Ａ，Ｂ二つのラインの処理効率は同一ではなく、処理効率（処理速度）に相対的な高低差が生じるとともに、Ａ，Ｂいずれかの出荷ラインで証紙の貼り直し作業などが発生して当該出荷ラインの出荷作業が停滞する状況も発生し得る。
【００２５】
このような場合に、Ａ，Ｂ両ラインの作業の進捗に拘わらず、Ａライン２０ＡとＢライン２０Ｂとにパチンコ機ＰＭを交互に搬送するように構成された出荷搬送システムでは、相対的に処理効率が低い出荷ライン、例えばＢライン２０Ｂの作業の遅れにより当該Ｂラインへのパチンコ機の搬送が停滞する（搬送待機状態となる）一方、相対的に処理効率が高いＡライン２０Ａでは、Ｂライン２０Ｂへのパチンコ機の搬送の停滞に伴って搬送されるべきパチンコ機が到達しないため無駄な待ち時間が生じる。またＡ，Ｂいずれかの出荷ライン、例えばＡライン２０Ａで出荷作業を中断しなければならないようなトラブルが発生すると、一度Ａ，Ｂラインの出荷搬送システムの作動を停止させてＡライン２０Ａを搬送先から外す処理を行わないと、Ｂライン２０Ｂへの搬送処理までが待機状態のままとなって、実質的に搬送システムが停止状態になる事態が発生する。
【００２６】
そこで、本工場における出荷搬送システムでは、各出荷ライン２０の前段部に搬送ロボット１８により搬送されてきたパチンコ機ＰＭを受容して、出荷ライン２０の作業の進捗によりパチンコ機が順次処理されるまで一時的に待機させる待機ステージ２１を設けるとともに、搬送ロボット１８が、待機ステージ２１の在荷状況に応じて待機ステージが空いている出荷ラインへの搬送を優先して行うようにシステム構成している。
【００２７】
すなわち、Ａライン２０ＡとＢライン２０Ｂにパチンコ機を振り分けて搬送する構成において、交互に振り分けるとすれば本来的にはＡラインに搬送する順番であったとしても、このＡライン２０Ａの出荷処理の遅延等によりＡラインの待機ステージ２１Ａにパチンコ機ＰＭを受容すべき空きがなく、Ｂライン２０Ｂの待機ステージ２１Ｂに空きがある場合には、搬送ロボットはＢライン２０Ｂへの搬送を優先して実行し、Ｂライン２０Ｂへの搬送処理終了後に、再びＡラインの待機ステージ２１Ａの空き状況及びＢラインの待機ステージ２１Ｂの空き状況に応じて搬送処理を行う。
【００２８】
具体的には、待機ステージ２１（２１Ａ，２１Ｂ）は、複数台のパチンコ機、例えば各図に示すように３台のパチンコ機ＰＭを並列に待機保持可能な載荷台を有するとともに、証紙貼付ライン２２の入り口に待機保持されたパチンコ機が証紙貼付ステージ２２に取り込まれたときに、載荷台上のパチンコ機を順に証紙貼付ライン２２の入り口側に移動させる順送機構、及び載荷台上のパチンコ機の在荷状況を検出する在荷検出器（例えば光電センサやリミットスイッチ等の検出器）が設けられている。在荷検出器の検出信号は出荷搬送システムの制御装置に入力されている。
【００２９】
そして、証紙貼付ステージ２２における照合工程を完了したパチンコ機が梱包ステージ２３に送り出され、証紙貼付ステージ２２内のパチンコ機が順次ステージ内の次工程に送られて、証紙貼付ライン２２の入り口位置に待機保持されたパチンコ機が証紙台紙及び第１号証紙の貼付工程に取り込まれると、載荷台上に残ったパチンコ機が順送機構により順に証紙貼付ライン２２の入り口側に移動され、この入り口と反対側の載荷台上にパチンコ機ＰＭを載置可能な空きが形成される。載荷台上のパチンコ機の在荷状況は在荷検出器により検出されて出荷搬送システムの搬送制御装置に入力されており、搬送制御装置は在荷検出器から入力されるＡ，Ｂ両ラインの在荷状況に応じて待機ステージ２１が空いている出荷ラインへの搬送を優先して行う。
【００３０】
この搬送制御のフローチャートを図５に示すように、ステップＳ１で出荷ライン２０から遊技機の搬送要求が入力されると、ステップＳ５で搬送要求があった出荷ライン２０の出荷形態を出荷マスターに照会して読込み、ステップＳ１０で出荷ライン２０Ａ，２０Ｂが同一機種の並行出荷であるか否かを判断する。そして、同一機種並行出荷である場合にステップＳ２０に進んで分配搬送の出荷搬送処理（本搬送システムの出荷搬送処理）が実行され、それ以外の場合（例えば異機種並行出荷や単一ライン出荷）であるにはステップＳ１２に進んで他の出荷搬送処理（例えば前述した１：１対応の出荷搬送処理）が実行される。
【００３１】
ステップＳ２０では、Ａラインの待機ステージ２１Ａにパチンコ機を載置可能な空きが有るか否かを待機ステージ２１Ａの在荷検出器からの入力信号に基づいて判断し、空きが有ると判断されるときにステップＳ２１でＡライン空きフラグＦ１をオンとしてステップＳ３０に進み、空きが無いと判断されるときにステップＳ２２でＡライン空きフラグＦ１をオフにしてステップＳ３０に進む。ステップＳ３０ではＢラインの待機ステージ２１Ｂにパチンコ機を載置可能な空きが有るか否かを待機ステージ２１Ｂの在荷検出器からの入力信号に基づいて判断し、空きが有ると判断されるときにステップＳ３１でＢライン空きフラグＦ２をオンとしてステップＳ４０に進み、空きが無いと判断されるときにステップＳ３２でＢライン空きフラグＦ２をオフにしてステップＳ４０に進む。
【００３２】
ステップＳ４０では、ステップＳ２１，Ｓ２２で立てられたＡライン空きフラグＦ１と、ステップＳ３１，Ｓ３２で立てられたＢライン空きフラグＦ２が、ともにオンであるか否かが判断される。そして、ステップＳ４０においてフラグＦ１及びＦ２がともにオンであると判断される場合にはステップＳ４１に進み、それ以外である場合にステップＳ４５に進む。
【００３３】
ステップＳ４０においてフラグＦ１及びＦ２がともにオンであると判断される場合、すなわちＡラインの待機ステージ２１ＡとＢラインの待機ステージ２１Ｂの両方に空きがある場合には、ステップＳ４１において基本的な２ライン交互供給の処理が行われる。具体的には、Ａ，Ｂラインに交互にパチンコ機を搬送するように搬送ロボット１８の作動が制御され、搬送すべき順番の出荷ラインの待機ステージ（例えば２１Ａ）にパレット１２からパチンコ機が搬送される。そして、ステップＳ６０でパレット１２が空か否かを判断し、空でないと判断される場合にはステップＳ１５に戻ってステップＳ２０以降の処理が繰り返し行われ、パレット１２が空になったと判断される場合には当該パレット１２についての搬送処理を終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ４０においてフラグＦ１及びＦ２がともにオンであると判断される場合以外のときには、ステップＳ４５においてフラグＦ１及びＦ２がともにオフであるか否かが判断され、ともにオフであると判断される場合にステップＳ４７に、そうでない場合にステップＳ５０に進む。
【００３５】
ステップＳ４５においてフラグＦ１及びＦ２がともにオフであると判断される場合とは、Ａラインの待機ステージ２１ＡとＢラインの待機ステージ２１Ｂの両方とも空きがない状態（満杯状態）のときであり、この場合ステップＳ４７において供給待機処理が行われ、例えばタイマー手段により設定した一定の待機時間の経過後に、ステップＳ１５に戻ってステップＳ２０以降の処理が繰り返し行われる。
【００３６】
ステップＳ５０では、Ａライン空きフラグＦ１がオンであるか否かが判断される。このステップＳ５０の判断処理に入るのは、フラグＦ１及びＦ２がともにオン（両方の待機ステージにともに空きがある）またはともにオフ（両方の待機ステージがともに満杯である）以外の場合、具体的にはＡ，Ｂいずれか一方の待機ステージにのみ空きがある場合である。そしてフラグＦ１がオンの場合とは、Ａラインの待機ステージ２１Ａだけに空きがあり、フラグＦ１がオンでない場合とはＢラインの待機ステージ２１Ｂだけに空きがあることを意味する。
【００３７】
そこで、ステップＳ５０においてＡライン空きフラグＦ１がオンであると判断される場合にはステップＳ５１に進んでＡライン２０Ａへの優先供給処理が行われ、ステップＳ５０においてＡライン空きフラグＦ１がオンでないと判断される場合にはステップＳ５２に進んでＢライン２０Ｂへの優先供給処理が行われる。
【００３８】
例えば、ステップＳ５１のＡライン優先供給処理では、交互供給するとすれば何れのラインに供給する順番であるかに拘わらず、Ａライン２０Ａに優先的にパチンコ機ＰＭを供給するように搬送ロボット１８の作動が制御され、パレット１２からＡラインの待機ステージ２１Ａにパチンコ機ＰＭが搬送される。ステップＳ５２のＢライン優先供給処理についても同様である。そして、ステップＳ６０でパレット１２が空か否かを判断し、空でないと判断される場合にはステップＳ１５に戻ってステップＳ２０以降の処理が繰り返し行われ、パレット１２が空になったと判断される場合には当該パレット１２についての搬送処理を終了する。
【００３９】
なおパレット１２が空であるか否かの判断手段としては、例えば、棚位置情報を利用して、パレット１２に積載されていたパチンコ機ＰＭの台数から既に待機ステージに搬送したパチンコ機の台数を減算処理して残存数量がゼロであるか否かを判断する手段、パレット１２またはステーション１５にパチンコ機ＰＭの検出手段を設けてパレット上にパチンコ機が積載されているか否かを判断する手段などがあり、何れの手段を用いても良い。
【００４０】
図６は、この制御フローに基づく搬送制御のタイミングチャートを例示したものであり、図６上段から順に、(ａ)Ａラインの待機ステージ２１Ａの空き状況を表すフラグＦ１の状態、(ｂ)Ｂラインの待機ステージ２１Ｂの空き状況を表すフラグＦ２の状態、(ｃ)搬送ロボット１８のＡライン２０Ａへの供給作動、(ｄ)搬送ロボット１８のＢライン２０Ｂへの供給作動の各状態を示している。
【００４１】
図６における時間領域Ｉは、Ａライン２０Ａにおける出荷作業と、Ｂライン２０Ｂにおける出荷作業とがともに順調に推移している場合の状況を示しており、出荷搬送システムでは、搬送処理判断（ステップＳ４０）の判断時である時刻ｔ1，ｔ2，ｔ3においてＡラインの（待機ステージ２１Ａの）空き状況を示すフラグＦ１、及びＢラインの（待機ステージ２１Ｂの）空き状況を示すフラグＦ２がともにオンであることから、２ライン交互供給処理（ステップＳ４１）が実行され、搬送ロボット１８はパチンコ機ＰＭをＡライン２０ＡとＢライン２０Ｂとに交互に供給するように制御され、パレット１２上のパチンコ機ＰＭが待機ステージ２１Ａ，２１Ｂに交互に搬送される。
【００４２】
時間領域IIは、Ｂライン２０Ｂにおける出荷作業に遅れが生じた場合の状況を示しており、搬送処理判断の時刻ｔ4では、Ａラインの空き状況を示すフラグＦ１がオン、Ｂラインの空き状況を示すフラグＦ２がオフである。このため出荷搬送システムではＡライン優先処理（ステップＳ５１）が実行され、搬送ロボット１８はパチンコ機ＰＭをＡライン２０Ａに優先的に供給するように制御され、パレット１２上のパチンコ機ＰＭがＡラインの待機ステージ２１Ａに搬送される。なお、この段階では、交互に搬送したとしてもＡライン２０Ａに供給する順番であるため、表面的には２ライン交互供給処理を行った場合と同様になる。
【００４３】
ところが時刻ｔ5においても、Ａラインの空き状況を示すフラグＦ１がオン、Ｂラインの空き状況を示すフラグＦ２がオフである。このため交互搬送した場合にはＢラインにパチンコ機が供給される順番であるが、出荷搬送システムでは再びＡライン優先処理（ステップＳ５１）が実行されて搬送ロボット１８はパチンコ機ＰＭをＡライン２０Ａに優先的に供給するように制御され、パレット１２上のパチンコ機ＰＭがＡラインの待機ステージ２１Ａに搬送される。
【００４４】
時間領域IIIは、Ａライン２０Ａにトラブルが発生した場合の状況を示しており、搬送処理判断の時刻ｔ6、ｔ7、ｔ8…において、何れもＡラインの空き状況を示すフラグＦ１がオフ、Ｂラインの空き状況を示すフラグＦ２がオンである。このため出荷搬送システムではＢライン優先処理（ステップＳ５２）が実行され、搬送ロボット１８はパチンコ機ＰＭをＢライン２０Ｂに優先的に供給するように制御され、パレット１２上のパチンコ機ＰＭがＢラインの待機ステージ２１Ｂに繰り返して断続的に搬送される。
【００４５】
このように、以上説明した出荷搬送システムによれば、複数の出荷ラインのいずれかに他の出荷ラインよりも処理効率が低いラインがあり、あるいはいずれかのラインでトラブルが発生したとしても、これらの状況に迅速且つ柔軟に対応して適切な搬送処理を行うことができ、これにより出荷システム全体の出荷処理効率を向上させることができる。
【００４６】
さて、こうしてパレット１２から待機ステージ２１に搬送されたパチンコ機ＰＭが、出荷ライン２０の進捗に応じて順次証紙貼付ステージ２２に取り込まれ、このステージ内の第１号証紙貼付工程において遊技盤前面の所定位置に証紙台紙と第１号証紙が貼付され、第２号証紙貼付工程において前枠裏側の所定位置に第２号証紙が貼り付けられ、照合工程において第１号証紙及び第２号証紙の証紙番号と納入先との照合が行われる。照合工程での照合作業が完了したパチンコ機ＰＭは、搬送機構２５により梱包ステージ２３に送り出される。
【００４７】
梱包ステージ２３には、自動梱包装置２３Ｍが設けられており、証紙が貼り付けられたパチンコ機ＰＭがこの梱包ステージ２３で自動的に包装される。図７〜図９に自動梱包装置を示すとともに、図１０及び図１１に自動梱包装置による包装過程を示しており、まずこれらの図面を参照しながら自動梱包装置２３Ｍについて説明する。ここで、図７は自動梱包装置２３Ｍの正面図、図８は自動梱包装置２３Ｍの平面図、図９は自動梱包装置における包装装置本体の後面側機構部を拡大して示す正面図、図１０及び図１１は自動梱包装置２３Ｍによるパチンコ機ＰＭの包装過程を段階的に示す説明図である。なお梱包ステージ２３の説明に当たっては、図７に示す正面図の姿勢を持って前後左右及び上下と称し、図７中に座標軸を付記するように、左右方向をＸ軸、上下方向をＺ軸、（紙面直交の前後方向をＹ軸）と規定して説明する。
【００４８】
自動梱包装置２３Ｍは、搬送機構２５により梱包ステージ２３に搬入されたパチンコ機ＰＭを受け入れて基準位置に位置決め停止させる導入機構２６、基準位置に位置決め停止されたパチンコ機を把持し包装装置本体に対して相対移動させるハンドリングロボット３０、ハンドリングロボット３０により移動されるパチンコ機を樹脂シートで包装する包装装置本体４０などからなり、このステージの基盤となるステージベース２７に一体的に組付けられている。
【００４９】
導入機構２６は、ローラ内部にモータが組み込まれた回転ローラ（いわゆるモータローラ）を複数備えたローラコンベア２６ａを主体とし、ローラコンベア２６ａの上面には、パチンコ機ＰＭの前後方向幅よりもわずかに広めの間隔をおいてガイドプレートが取り付けられるとともに、ローラにより導入されたパチンコ機の右端下部を当接支持してパチンコ機を基準位置に係止する突き当て突起（不図示）と、パチンコ機が基準位置に配設されたか否かを検出する導入検出器２６ｃが設けられている。
【００５０】
ローラコンベア２６ａは、搬送機構２５と連絡して設けられており、搬送機構２５から梱包ステージ２３に導入されたパチンコ機ＰＭが、前後のガイドプレートに案内されながら回転ローラにより導入されて、自動梱包装置２３Ｍにおける基準位置に位置決め停止されるようになっている。導入検出器２６ｃの信号は出荷搬送システムにおいて自動梱包装置の作動を制御する梱包制御装置（不図示）に入力されている。
【００５１】
ハンドリングロボット３０は、ステージベース２７に立設されたフレーム３１と、このフレーム３１の上部に左右方向（Ｘ軸方向）にスライド移動可能に配設されたＸ軸キャレッジ３２、Ｘ軸キャレッジ３２に上下（Ｚ軸方向）にスライド移動可能に配設されたＺ軸キャレッジ３３、Ｚ軸キャレッジ３３に設けられてパチンコ機ＰＭの外枠を左右から挟み込んで係止する左右一対のクランプ３５，３５などからなり、クランプにより挟み込んで把持したパチンコ機ＰＭを持ち上げて移動させる。
【００５２】
Ｘ軸キャレッジ３２は、フレーム上部に左右に延びて形成されたキャレッジベース３１ｂに、スライドレールとリニアベアリングとからなるスライドガイドを介して左右にスライド変位自在に配設され、スライドレールと平行に設けられたボールネジ及びこのボールネジを回転駆動するステッピングモータにより左右方向にスライド移動可能に配設される。そして、ステッピングモータの回転を制御することでＸ軸キャレッジ３２を左右に移動させ、また任意のＸ軸方向位置で停止させることができる。
【００５３】
Ｚ軸キャレッジ３３は、上記同様のスライドガイドを介してＸ軸キャレッジに上下にスライド変位自在に配設される一方、キャレッジの駆動機構はチェーンを用いて構成される。すなわち、軸端に駆動スプロケットが固定されたステッピングモータをＸ軸キャレッジ３２の上部に設け、Ｘ軸キャレッジ３２の下部に従動スプロケットを設けて、上下のスプロケット間にチェーンを巻き掛けるとともに、チェーンの中間部をＺ軸キャレッジ３３に固定してＺ軸キャレッジの駆動機構を構成する。これによりステッピングモータの回転を制御することでＺ軸キャレッジ３３を上下に昇降させ、任意のＺ軸方向位置に停止させることができる。
【００５４】
クランプ３５は、鉛直面内に揺動可能に枢支されたクランプアーム３５ａと、このクランプアーム３５ａを揺動させるシリンダ（以下「クランプシリンダ」という）３５ｓとを主体として構成され、Ｚ軸キャレッジ３３の左右に対向して一対設けられている。クランプアーム３５ａの先端側には、木材を主体とする外枠に食い込むように先端が尖った係止ピンが各複数設けられており、左右のクランプシリンダ３５ｓにエアを供給して伸長作動させたときに、クランプアーム３５ａがそれぞれ内側に揺動して外枠を左右から挟み込み、複数の係止ピンが外枠に食い込んでパチンコ機ＰＭを持ち上げ支持可能になっている。
【００５５】
ハンドリングロボット３０の作動は出荷搬送システムの梱包制御装置により制御され、クランプシリンダ３５ｓへのエアの供給を制御することでクランプ３５の開閉作動が制御され、Ｘ軸及びＺ軸のステッピングモータの回転を制御することでＸ軸キャレッジ３２及びＺ軸キャレッジ３３の移動が制御されて、クランプ３５に把持されたパチンコ機の包装装置本体４０に対する移動が制御される。ハンドリングロボット３０は、常にはクランプ３５が基準位置のパチンコ機よりも幾分上方となる待機位置に配置され、左右のクランプアームがともに開いた状態で待機される。
【００５６】
一方、包装装置本体４０は、パチンコ機ＰＭの前面側を覆う第１シートの供給機構が設けられた前面側機構部４０ａと、パチンコ機の後面側を覆う第２シートの供給機構が設けられた後面側機構部４０ｂとからなり、基本的には、ハンドリングロボット３０によって移動されるパチンコ機ＰＭの移動平面（Ｘ−Ｚ平面）を挟んで前後対称に構成される。
【００５７】
すなわち、前面側機構部４０ａ及び後面側機構部４０ｂは、それぞれパチンコ機の前面側を覆うための長尺状の第１シート４１が巻かれた第１梱包ロール４１ｒ、及びパチンコ機の後面側を覆うための長尺状の第２シート４２が巻かれた第２梱包ロール４２ｒを対峙させて回動可能に支持し、各梱包ロールから引き出された第１シート及び第２シートを繰り出し自在に配設するロール保持部４３、第１梱包ロールから繰り出された第１シート４１と第２梱包ロールから繰り出された第２シート４２とを重ね合わせて挟み込みシートを溶着及び切断する溶着切断ユニット４５、及び側部溶着ユニット４６などからなり、ステージベース２７に立設された機構フレーム４７に設けられている。
【００５８】
ロール保持部４３は、前後の機構フレーム４７の各外側に位置して上下中間部に設けられ各梱包ロール４１ｒ，４２ｒを回動可能に支持するロールホルダ４３ｈと、機構フレーム４７の上部に回動自在に設けられた各２本のガイドローラ４３ｇなどから構成される。ロールホルダ４３ｈは、各梱包ロールの芯を貫通支持するとともに、支持された梱包ロールが空回りしないように一定のフリクションを発生させるように構成されており、各梱包ロールから引き出されたシート４１，４２が、ガイドローラ４３ｇによりそれぞれ上部中央に導かれて溶着切断ユニット４５の前方に垂設され、シート先端側に作用する引っ張り力に応じて繰り出されるようになっている。
【００５９】
なお、第１シート４１、第２シート４２は、熱可塑性樹脂のシートであり、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）やポリプロピレン（ＰＰ）、塩化ビニール（ＰＶＣ）等の熱可塑性樹脂材料に帯電防止剤を混練して薄いフィルム状のシートに加工成形し、これを所定長さ巻き取った梱包ロールとして供給される。第１シート、第２シートは前後共通のシートを用いることができる他、例えば、パチンコ機前面側の第１シート４１に透明な素材を用い後面側の第２シート４２に半透明若しくは不透明の素材を用いたり、第２シート４２に導電性の素材を用いたり、その他目的に応じて適宜なシート素材を用いることが可能である。
【００６０】
溶着切断ユニット４５は、中央寄りのガイドローラの直下に位置して設けられ左右方向（シートの幅方向）に延びるヒータホルダ４５ｈと、このヒータホルダ４５ｈを前後方向に駆動するユニット駆動機構とからなり、ヒータホルダ４５ｈを機構フレーム４７に対して前後に移動可能に構成される。
【００６１】
溶着切断ユニットのヒータホルダ４５ｈは、詳細図示を省略するが、それぞれ左右方向に細長く延びる上下５段のホルダプレートを有し、各ホルダプレートが上下方向にそれぞれ所定の間隔をおいて平行に配設されるとともに、第１，第３，第５段のホルダープレートが連結されて第１ホルダアッセンブリを形成し、第２，第４段のホルダプレートが連結されて第２ホルダアッセンブリを形成する。
【００６２】
ユニット駆動機構は、上記二つのアッセンブリに対応して上下２段の構成になっており、第１ホルダアッセンブリと第２ホルダアッセンブリとが、それぞれスライドシャフトとリニアブッシュとからなる直動ガイド４５ｇを介して機構フレーム４７に前後方向にスライド変位自在に取り付けられ、各アッセンブリと機構フレーム４７との間に張られたシリンダ４５ｓを伸縮作動させることにより、それぞれ独立して前後にスライド移動可能に配設される。なお、以下では第１ホルダアッセンブリのシリンダを「上部第１シリンダ」、第２ホルダアッセンブリのシリンダを「上部第２シリンダ」という。
【００６３】
ヒータホルダ４５ｈには、第１シート及び第２シートを重ね合わせた状態で保持するためのシート押さえ４５hoと、重ね合わされた第１シート４１と第２シート４２とを溶着させるための溶着ヒータ４５hwと、第１シート及び第２シートを切断するための切断ヒータ４５hcとが設けられる。このうち、シート押さえ４５hoと切断ヒータ４５hcが第１ホルダアッセンブリに設けられており、第１段及び第５段のホルダープレートにシート押さえ４５hoが、第３段のホルダープレートに切断ヒータ４５hcが、それぞれプレート端面に沿って配設されている。また溶着ヒータ４５hwは第２ホルダアッセンブリに設けられており、第２段及び第４段のホルダープレートの端面に沿って各１本の溶着ヒータ４５hwが配設されている。
【００６４】
すなわち、ヒータホルダ４５ｈは、中央（第３段）に切断ヒータ４５hc、その上下（第２段及び第４段）に溶着ヒータ４５hw、さらにその上下（第１段及び第５段）にシート押さえ４５hoが設けられた５段構成で、上下２本の溶着ヒータ４５hwとその中間に位置する切断ヒータ４５hcとが独立して前後に移動可能になっている。
【００６５】
溶着ヒータ４５hwは、例えば溶着線幅が５mm程度となるように細長い帯状に形成され、表面には溶けた樹脂の付着を防止するためフッ素樹脂のコーティングが施されている。一方、切断ヒータ４５hcは細い線状に形成されており、表面に同様のコーティングが施されている。溶着ヒータ４５hwの加熱温度は、樹脂シートの材質に応じて溶着に適した温度にコントロールされ、切断ヒータ４５hcの加熱温度は溶着ヒータ４５hwと同一温度若しくはわずかに高い程度の温度にコントロールされる。
【００６６】
溶着ヒータと切断ヒータの温度を略同一温度に設定するのは、樹脂シートの溶着と溶断とが何れも熱可塑性の樹脂材料を溶融させて接着または切断する加工であり、同一温度でもヒータの接触時間を変化させることで十分に溶断できること、切断ヒータを高温にすれば短時間で切断できる反面接触時間のコントロールが難しくなり、かつ樹脂シートを過度に加熱すると溶融した樹脂材料が付着・燃焼してヒータに損傷を与えるおそれがある等の問題があったからである。そこで、自動梱包装置２３Ｍでは、切断ヒータの設定温度を溶着ヒータと略同一とする一方、切断ヒータ４５hcと溶着ヒータ４５hwとをそれぞれ独立して駆動可能に構成し、切断ヒータの接触時間を溶着ヒータの接触時間よりも幾分長目に設定することで、安定した作動と長期信頼性を高めるように構成している。
【００６７】
また、シート押さえ４５hoは、第１シート及び第２シートを弾性的に押さえて位置がずれないように固定可能に構成されており、例えば中空円筒状のゴム製パッキンやシリコンゴムスポンジ等をホルダプレートの端面に固定して構成される。
【００６８】
溶着切断ユニット４５は、前後の機構部４０ａ，４０ｂにおける各ヒータホルダ４５ｈが正面視において同一軸線上で重なるように設定されており、ヒータホルダ４５ｈを前後の機構フレーム４７から中央に向けて張り出させたときに、対向するヒータホルダの各ホルダプレート同士が当接して、上下のシート押さえ４５hoで第１シートと第２シートを弾性的に挟み込んで固定し、上下２段の溶着ヒータ４５hwにより第１シートと第２シートとを挟み込んで溶着するとともに、切断ヒータ４５hcによりこれらの溶着線の間で第１シート及び第２シートを切断するようになっている。
【００６９】
図１０(ａ)(ｂ)(ｃ)に溶着溶断ユニット４５による最初の溶着過程を段階的に示すように、(ａ)ヒータホルダ４５ｈの前方に垂設された第１シート４１及び第２シート４２に対して、(ｂ)前後のヒータホルダ４５ｈ，４５ｈをそれぞれ中央に向けて張り出させて第１シート４１及び第２シート４２とを挟み込むと、各ヒータホルダの上下のシート押さえ４５hoで第１シートと第２シートが弾性的に固定され、上下２段の溶着ヒータ４５hwにより第１及び第２シートが上下２箇所で溶着されるとともに、切断ヒータ４５hcによりこれらの溶着線の間で第１及び第２シートが切断され、(ｃ)前後のヒータホルダ４５ｈ，４５ｈを待避させたときに、下方で第１及び第２シートの溶着が完了するとともに（この最初の段階の溶着物のみ端材となる）、上方ではパチンコ機を包装するための下面側の溶着線が形成される。
【００７０】
そこで、以降行われるパチンコ機の梱包作動では、図１１(ａ)(ｂ)に示すように、(ａ)溶着接合されたシートの内面にパチンコ機の下面を当接させて下方に移動させ、これに応じて第１，第２梱包ロールからシート４１，４２を繰り出させて、(ｂ)前後のヒータホルダ４５ｈ，４５ｈによりパチンコ機ＰＭの上方で第１シート４１と第２シート４２を溶着及び切断することで、このパチンコ機ＰＭが上部及び下部の両方でヒートシールされ、切断線の上方では次のパチンコ機を包装するための溶着線が形成される。すなわち、溶着切断ユニット４５によれば、前後のヒータホルダ４５ｈを１回張り出させる作動で、当該作動の包装対象であるパチンコ機の上面側の溶着と、次の包装対象であるパチンコ機の下面側の溶着とが、同時に（一工程で）行われるようになっている。
【００７１】
一方、側部溶着ユニット４６は、溶着切断ユニット４５の下方に位置して左右に１対設けられており、それぞれ上下方向に延びるヒータホルダ４６ｈと、このヒータホルダ４６ｈを前後方向に駆動するユニット駆動機構とからなり、ヒータホルダ４６ｈを機構フレーム４７に対して前後に移動可能に構成される。
【００７２】
側部溶着ユニットのヒータホルダ４６ｈは、上下方向に細長く延びる左右３段のホルダプレートを有し、各ホルダプレートが左右に所定の間隔をおいて平行に配設された状態で一体に連結されている。ヒータホルダ４６ｈは、スライドシャフトとリニアブッシュとからなる直動ガイド４６ｇを介して機構フレーム４７に前後方向にスライド変位自在に取り付けられ、ヒータホルダ４６ｈと機構フレーム４７との間に張られたシリンダ（以下「側部シリンダ」という）４６ｓを伸縮作動させることにより、前後にスライド移動可能に配設される。
【００７３】
ヒータホルダ４６ｈには、第１シート及び第２シートを重ね合わせた状態で保持するためのシート押さえ４６hoと、重ね合わされた第１シート４１と第２シート４２とを溶着させるための溶着ヒータ４６hwとが設けられており、左右中央（第２段）のホルダプレートの端面に沿って溶着ヒータ４６hwが設けられ、その左右（第１段及び第３段）のホルダプレートの端面に沿ってシート押さえ４６hoが設けられる。すなわち、ヒータホルダ４６ｈは、中央に溶着ヒータ４６hw、その左右にシート押さえ４６hoが設けられた３段構成で、一体的に前後に移動可能になっている。なお溶着ヒータ４６hwは、上述した溶着切断ユニットの溶着ヒータ４５hwと同様のヒータが用いられ、同様の温度コントロールがなされる。
【００７４】
側部溶着ユニット４６は、前後の機構部４０ａ，４０ｂにおける各ヒータホルダ４６ｈが正面視において同一軸線上で重なるように設定されており、ヒータホルダ４６ｈを前後の機構フレーム４７から中央に向けて張り出させたときに、対向するヒータホルダの各ホルダプレート同士が当接して、左右のシート押さえ４６hoで第１シートと第２シートを弾性的に挟み込んで固定し、中間の溶着ヒータ４６hwで第１シートと第２シートとを挟み込んで溶着するようになっている。なお、左右の側部溶着ユニット４６は、それぞれ機構フレーム４７に対して左右位置が調整可能に取り付けられており、パチンコ機の横幅（例えば関東枠サイズと関西枠サイズなど）に合わせて左右位置を調整して固定できるように構成されている。
【００７５】
側部溶着ユニット４６の下方には、前方機構部４０ａと後方機構部４０ｂとの間に位置して送り出し機構４８が設けられている。送り出し機構４８は、ローラ内部にモータが組み込まれた回転ローラを複数備えたローラコンベア４８ａを主体とし、ローラコンベア４８ａの上面には、パチンコ機ＰＭの前後方向幅よりもわずかに広めの間隔をおいて取り付けられたガイドプレートにより、パチンコ機が案内されて隣接する出荷ラベル貼付ステージ２４に導かれるようになっている。
【００７６】
包装装置本体４０の作動は、出荷搬送システムの梱包制御装置により制御され、上部第１，第２シリンダ４５ｓ、側部シリンダ４６ｓへのエアの供給を制御することで、溶着切断ユニット４５のヒータホルダ４５ｈ（第１ホルダユニット及び第２ホルダユニット）、側部溶着ユニット４６のヒータホルダ４６ｈの張出作動及び引き込み作動が制御される。そこで、以下、このように構成される自動梱包装置２３Ｍの作用について説明する。
【００７７】
まず、証紙貼付ステージ２２から搬送機構２５よって送り出され、梱包ステージ２３に搬入されたパチンコ機ＰＭは、導入機構２６のローラコンベア２６ａによりステージ内部に導入されて基準位置に位置決め停止され、その信号が導入検出器２６ｃから梱包制御装置に入力される。
【００７８】
上記信号が入力されると、梱包制御装置はハンドリングロボット３０のＺ軸キャレッジ３３を下降させてクランプアーム３５ａをパチンコ機の左右側方に配設させ、クランプシリンダ３５ｓにエアを供給して左右のクランプアーム３５ａをそれぞれ内側に揺動させて外枠を左右から挟み込み、クランプアームに設けられた複数の係止ピンを外枠に食い込ませてパチンコ機ＰＭを持ち上げ可能に把持する。次いで、Ｚ軸のステッピングモータを回転駆動してＺ軸キャレッジ３３を上昇させ、またＸ軸のステッピングモータを回転駆動してＸ軸キャレッジ３２を右動させて、クランプ３５で把持したパチンコ機ＰＭを包装装置本体４０の上方に配設させる（図９を参照）。そして、Ｚ軸のステッピングモータを回転駆動してＺ軸キャレッジ３３を低速で下降させ、パチンコ機ＰＭを前後の機構部４０ａ，４０ｂの間でゆっくり下降させる（図１０(ｃ)を参照）。
【００７９】
すると、まずパチンコ機ＰＭの底面が、予め溶着接合された第１及び第２シートの内面に当接し、適宜なフリクションが与えられた第１梱包ロール４１ｒ及び第２梱包ロール４２ｒからそれぞれパチンコ機の下降位置に応じた長さのシートを繰り出させながら下動して、パチンコ機の下面が送り出し機構４８に支持される高さ位置でＺ軸キャレッジ３３の下降が停止される。そして左右のクランプ３５が開放され、Ｚ軸キャレッジ３３が上昇、Ｘ軸キャレッジ３２が左動されて、ハンドリングロボット３０はもとの待機位置に復帰する。これにより、パチンコ機ＰＭは、側面視においてＶ字状に張られた第１シート４１と第２シート４２との間に位置し（図１１(ａ)を参照）、送り出し機構４８上に支持される。なお、このとき送り出し機構４８の回転ローラは停止されている。
【００８０】
そして、左右のクランプ３５が上方に待避した後、溶着切断ユニット４５、側部溶着ユニット４６による包装作動が開始される。包装作動は、まず、溶着切断ユニット４５における上部第１シリンダ４５ｓのボトム側ポートにエアが供給され、ヒータホルダ４５の第１ホルダアッセンブリが前後の機構フレーム４７から中央に向けてパチンコ機上方に張り出される。第１ホルダアッセンブリは、５段構成のヒータホルダ４５における第１，第３，第５段のホルダープレートが連結されたアッセンブリであり、この第１ホルダアッセンブリの張出作動によって、第１段及び第５段に設けられたシート押さえ４５hoにより第１シート４１と第２シート４２とが弾性的に挟み込まれて固定され、これらの中間において第３段の切断ヒータ４５hcが第１及び第２シートを挟み込んだ状態で接触保持される。
【００８１】
次いで、溶着切断ユニット４５における上部第２シリンダ４５ｓと側部溶着ユニット４６の側部シリンダ４６ｓのボトム側ポートにエアが供給され、ヒータホルダ４５の第２ホルダアッセンブリ及び左右のヒータホルダ４６ｈが機構フレーム４７から中央に向けて張り出される。第２ホルダアッセンブリは５段構成のヒータホルダ４５における第２，第４段のホルダープレートが連結されたアッセンブリであり、この第２ホルダアッセンブリの張出作動によって、第２段及び第４段に設けられた溶着ヒータ４５hwが、上記切断ヒータ４５hcの上下において第１及び第２シートを挟み込んだ状態で接触保持される。また、左右のヒータホルダ４６ｈの張出作動によって、パチンコ機ＰＭの側方において第１シート４１と第２シート４２とが第１段及び第３段のシート押さえ４６hoにより弾性的に挟み込まれて固定されるとともに、これらの中間において第２段の溶着ヒータ４６hwが第１及び第２シートを挟み込んだ状態で接触保持される。
【００８２】
そして、溶着溶断ユニット４５における第１ホルダアッセンブリの張り出しから所定時間の経過後（切断ヒータ４５hcの接触開始から所定時間の経過後）に、上部第１シリンダ４５ｓのヘッド側ポートにエアが供給され、第１ホルダアッセンブリが機構フレーム４７内に引き込まれる。また溶着溶断ユニット４５における第２ホルダアッセンブリの張り出し、及び側部溶着ユニット４６のヒータホルダ４６ｈの張り出しから所定時間の経過後（溶着ヒータ４５hw，４６hwの接触開始から所定時間の経過後）に、上部第２シリンダ４５ｓ及び側部シリンダ４６ｓのヘッド側ポートにエアが供給され、第２ホルダアッセンブリ及び左右のヒータホルダ４６ｈが機構フレーム４７内に引き込まれる。
【００８３】
すなわち、自動梱包装置２３Ｍでは溶着ヒータと切断ヒータの加熱温度を略同一温度に設定しており、各ヒータの接触時間を制御することによって溶着と切断とを行わせている。このため、第１ホルダアッセンブリの張り出し時間は、切断ヒータによって第１及び第２シート４１，４２を溶断するのに好適な時間（切断時間Ｔ1、例えば３〜５秒程度）が設定され、第２ホルダアッセンブリ及びヒータホルダ４６ｈの張り出し時間は溶着ヒータによって、第１及び第２シート４１，４２を溶着するのに好適な時間（溶着時間Ｔ2、例えば２〜４秒程度）が設定される。
【００８４】
本実施形態に示す自動梱包装置Ｍでは、まず溶着溶断ユニット４５における第１ホルダアッセンブリを先に張り出させて切断ヒータを接触させ、次いで、切断時間と溶着時間との時間差Δｔ＝Ｔ1−Ｔ2をおいて第２ホルダアッセンブリ及びヒータホルダ４６ｈを張り出させて溶着ヒータを接触させ、上記時間Ｔ1，Ｔ2の経過後、同時に全ヒータを引き込むように構成している。
【００８５】
そして、溶着溶断ユニット４５の第１ホルダアッセンブリ及び第２ホルダアッセンブリが機構フレーム４７内に引き込まれ、左右の側部溶着ユニット４６のヒータホルダ４６ｈが機構フレーム４７内に引き込まれると、パチンコ機ＰＭは前面側の第１シート４１と後面側の第２シート４２に包まれて上下及び左右の全辺が溶着されるとともに、その上方で溶着接合された第１及び第２シートから切り離され、パチンコ機ＰＭの包装が完了する。
【００８６】
パチンコ機ＰＭの包装が完了すると、送り出し機構４８の回転ローラが回転駆動され、ローラコンベア４８ａの上面設けられたガイドプレートに案内されて、パチンコ機ＰＭが出荷ラベル貼付ステージ２４に送り出される。
【００８７】
このように、以上説明したような自動梱包装置２３Ｍによれば、第１シート４１及び第２シート４２として単体シートを用いることができるため、梱包材料の素材コストを低減することができ、各シートを同一素材でも異なる素材でも構成できるため、目的に応じた適宜な樹脂材料を選択してパチンコ機を包装することができる。
【００８８】
また、パチンコ機をシートの長尺方向に相対的に移動させることで、第１，第２シートが繰り出されてパチンコ機に巻き付けられる構成のため、薄いフィルム状の樹脂シートをパチンコ機の寸法に合致した長さ分だけ送り出す送給機構や、密着状態にあるシートを吸引して封袋を開く開封機構などを設ける必要がなく、簡明な構成でコストを低減しつつ安定した作動を確保することができる。
【００８９】
さらに、溶着切断ユニット４５に、切断ヒータ４５hcを挟んで上下に溶着ヒータ４５hwを設けているため、パチンコ機の上方で第１及び第２シートを挟み込む作動で、当該包装対象であるパチンコ機の上面側の溶着と、その上方での第１及び第２シートからの切り離しと、次の包装対象であるパチンコ機の下面側の溶着とを同時に行うことができ、梱包装置の構成を複雑化及び高額化させることなく、生産性の高い梱包装置を提供することができる。
【００９０】
なお、梱包シートの溶着と切断とを、溶着ヒータ及び切断ヒータの加熱温度を同一として各ヒータの接触時間を制御する構成例を示したが、切断ヒータの温度を溶着ヒータの温度よりも高く設定して全ヒータの接触時間を同一とする構成にすることもできる。このような構成によれば、溶着切断ユニット４５の構成を簡明化することができる。また、梱包シートを切断する切断構造部として、切断ヒータ４５hcを用いて熱的に切断する構成例を示したが、例えば、ロータリー型のカッターやシャーリング型のカッターを用いて機械的に切断するような構成であっても良い。さらに、ハンドリングロボット３０によってパチンコ機ＰＭを立設姿勢で上下に移動させる構成を例示したが、遊技機の姿勢や移動方向は他の姿勢または方向であっても良く、また遊技機を固定して包装装置本体４０を相対的に移動させるような形態であっても良い。
【００９１】
梱包ステージ２３と隣接する出荷ラベル貼付ステージ２４には、自動梱包装置２３Ｍによりシート梱包されて送り出されたパチンコ機ＰＭのシート上面に、当該パチンコ機の納入先を明示した出荷ラベルを貼り付ける自動ラベル貼付機が設けられるとともに（不図示）、出荷ラベルが貼り付けられたパチンコ機を横倒しにして、出荷ライン２０終端の搬出ローラウェイ５５に送り出す横転搬送装置５０が設けられている。
【００９２】
横転搬送装置５０は、送り出し機構４８と連絡する底辺と右辺とにそれぞれ複数の回転ローラを有し正面視Ｌ字状のアングルフレーム５１と、このアングルフレーム５１を鉛直面内で揺動可能に支持する軸受５２と、アングルフレーム５１を軸受５２の軸まわりに揺動させる横転シリンダ５３などからなり、横転シリンダ５３のボトム側ポートにエアを供給してロッドを伸長させたときに、図７中に二点鎖線で付記するように、アングルフレーム５１が時計廻りに揺動され、自動ラベル貼付機によって出荷ラベルが貼り付けられたパチンコ機ＰＭが横倒しの姿勢で搬出ローラウェイ５５に送り出される。
【００９３】
さて、こうして出荷ライン２０での証紙の貼り付け、樹脂シートによる梱包、出荷ラベルの貼り付けが終了し、ライン終端の搬出ローラウェイ５５まで送り出されたパチンコ機ＰＭは、この搬出ローラウェイ５５の終端と出荷ベイＥＸＢに停車されたトラックＴＲの荷台との間に設置された出荷補助装置６０を利用して荷台に積み込まれる。
【００９４】
以下、図１２及び図１３を参照して出荷補助装置６０について説明する。ここで、図１２は出荷補助装置６０の平面図(ａ)、側面図(ｂ)、及び正面図(ｃ)、図１３は出荷補助装置６０からローラコンベア６１を取り外した状態の平面図(ａ)、側面図(ｂ)、及び正面図(ｃ)である。なお以降の出荷補助装置６０の説明に当たっては、トラックＴＲの荷台側（図面における右側）を前方、出荷ライン２０の終端側（同、左側）を後方と称して説明する。
【００９５】
出荷補助装置６０は、複数のローラを有するローラコンベア６１と、その下側に位置して前後に延びるベースフレーム６２と、ベースフレームの前端部から上方に延びるサブフレーム６３と、ローラコンベア６１の前端側を昇降させるリフト機構６５とからなり、出荷ベイＥＸＢに停車されたトラックＴＲの荷台に近接してローラコンベア６１の前端部を配置し、リフト機構６５によりローラコンベア６１の前端側を昇降させてローラコンベア６１を上下に揺動させることで、トラックＴＲの荷台の高さ位置に応じてローラコンベア６１の前端部の高さを調整可能に構成される。
【００９６】
ローラコンベア６１は、複数の円筒状のローラ６１ｒと、これらのローラ６１ｒを前後方向に並列に並べて回転可能に支持するローラフレーム６１ｆと、ローラ６１ｒを各ローラの軸まわりに回転させるローラ駆動源とを主体として構成される。ローラ駆動機源は各ローラ６１ｒの内部に組み込まれて、回転ローラ（モータローラ）が用いられており、各ローラの入力端子に電力を供給することで各ローラ６１ｒが同一方向に回転され、後端側のローラ上に載置されたパチンコ機等がローラコンベア６１の前端側に搬送されるように構成される。
【００９７】
ベースフレーム６２は、図１３に示すように、前端及び後端に設けられた前後のベースプレート６２ａと、これらの前後のベースプレート６２ａを連結して固着され左右平行に延びるベースパイプ６２ｂとからなり、例えば所定板厚の鋼板と角形鋼管とを溶接し及び機械加工して構成される。ベースフレーム６２の後端側には、ローラフレーム６１を上下揺動可能に枢結支持するための連結支持構造６４が設けられている。またベースフレーム６２の前後左右４箇所には、出荷ベイＥＸＢにおけるトラックＴＲの停車位置に応じて出荷補助装置６０を移動調節できるように、自在キャスター６２ｃが取り付けられている。
【００９８】
サブフレーム６３は、ベースフレーム６２の前端部に固定され、ローラコンベア６１の側部を通って上方に延びる左右の脚部６３ａと、これらの脚部の上端を結んで固定されてローラコンベア６１の上方に位置する天板６３ｂとからなり、ローラコンベア６１の上方を跨ぐ門型に形成される。左右の各脚部６３ａは、前後方向の外形寸法に対して左右方向の外形寸法が小さい異形の角形鋼管が用いられており、左右方向幅を抑制した構成になっている。
【００９９】
リフト機構６５は、チェーンを利用した吊り上げ構造６６と、この吊り上げ構造６６を駆動するスプロケット駆動モータ６７とからなり、サブフレームの天板６３ｂに設けられている。吊り上げ構造６６は、天板６３ｂに回動自在に支持された回動軸の左右両端に固定されたスプロケット６６ｓと、一端側がスプロケット巻き掛けられるとともに端部でスプロケットにピン接合され、他端側が脚部６３ａに沿って垂下されるチェーン６６ｃとから構成され、この吊り上げ構造６６の回動軸に減速機構を介してスプロケット駆動モータ６７が連結されている。
【０１００】
ローラコンベア６１は、門型のサブフレーム６３の内側を通ってベースフレーム６２の上部に配設され、ベースフレーム６２に設けられた連結支持構造６４により相互の後端部で枢結されて上下に揺動可能に支持される。またベースフレーム６２の前端側で、左右の脚部６３ａ，６３ａに沿って垂下するチェーン６６ｃ，６６ｃが、ターンバックルを介してローラフレーム６１ｆの左右側部に接続される。これによりローラコンベア６１は、連結支持構造６４の数結軸を中心として上下に揺動可能に支持され、リフト機構６５の左右のチェーン６６ｃに吊り上げられた角度位置で安定支持される。
【０１０１】
そして、リフト機構６５のスプロケット駆動モータ６７を回転駆動してチェーン６６ｃを巻き上げ、または繰り出すことで、連結支持構造６４の数結軸を中心としてローラコンベア６１前端側を上下に揺動させることができ、スプロケット６６ｓの回転角度位置を調整することでローラコンベア６１の前端部の高さ位置を任意の高さに調整することができる。また出荷補助装置６０では、ローラコンベア６１とベースフレーム６２とを連結する連結支持構造６４を相互の後端部に設定し、ローラコンベア６１における後端位置のローラの回転軸に近接して配置している。このため、リフト機構６５によってローラコンベア６１を上下に揺動させても、後端位置のローラの配設位置が殆ど変化しないようになっている。
【０１０２】
そこで、パチンコ機ＰＭの荷積み作業を行う作業者は、出荷ベイＥＸＢに停車されたトラックＴＲの停車位置に合わせて出荷補助装置６０の前端側の配設位置を調整し、当該トラックＴＲの荷台の高さ位置に応じてリフト機構６５によりローラコンベア６１の前端部の高さ位置を調整しすることで、出荷補助装置６０の前後端とも段差が無い状態で設置することができ、これにより出荷ライン終端とトラックＴＲの荷台とを段差無くローラコンベア６１で連絡することができる。ローラコンベア６１には、モータを内蔵した回転ローラが用いられており、ローラコンベア６１が前方に向けて登り傾斜であっても後端側のローラ上に載置されたパチンコ機等がローラコンベア６１の前端側に搬送される。
【０１０３】
このため、荷積み作業を行う作業者は、搬出ローラウェイ５５に送り出されてきたパチンコ機ＰＭを、トラックの荷台側の作業状況に応じてローラコンベア６１の後端部に載置し、またはモータローラへの電力供給をオン・オフすることで、パチンコ機ＰＭを容易にトラックの荷台に搬送させることができる。
【０１０４】
以上説明したように、出荷補助装置６０によれば、配車されるトラックの車種や形式が相違して荷台高さが様々であっても、当該トラックの荷台の高さ位置に応じてローラコンベア６１の前端側を昇降させることで、ローラコンベアの前端部と荷台との段差をなくすことができ、荷積み作業の負担を軽減することができる。また、ローラコンベア６１の上方を跨ぐサブフレーム６３を形成してリフト機構６５をその天板６３ｂ上に配設し、脚部６３ａに沿って垂下したチェーン６６ｃでローラコンベア６１を吊り上げ支持する構成にしているため、ローラコンベア６１の前端側を昇降させる駆動機構が左右側方に突出するようなこともなく、出荷補助装置の幅方向の設置面積を大幅に抑制することができる。
【０１０５】
さらに、ローラフレーム６１とベースフレーム６２とを枢結する連結支持構造６４をコンベア後端のローラの回転軸に近接して配置しているため、リフト機構６５によりローラコンベア６１を上下に揺動させても後端位置のローラの配設位置が殆ど変化することがない。このため、ローラコンベア前端側の昇降に伴う高さのズレを補正するためのアジャスト機構等を後端側に設ける必要がなく、簡明な構成で、ローラコンベアの前後端部で段差の生じない出荷補助装置を構成することができる。
【０１０６】
なお、本実施形態では、ローラコンベア６１を揺動させるリフト機構６５の構成例として、ローラコンベア６１をチェーン６６ｃで吊り上げる構成例を示したが、リフト機構はこのような構成例に限定されるものではなく、例えばベースフレーム６２にローラコンベア６１を押し上げるカムを回動可能に配設するとともに、カムと連結されたスプロケットを配設し、天板上に配設したスプロケットとの間にチェーンを掛け渡してスプロケット駆動モータで回動させることにより、カムを揺動させてローラコンベア６１を押し上げさせ、これによりローラコンベアの前端部を昇降させるように構成しても良い。
【０１０７】
また、遊技機の代表例としてパチンコ機を例示したが、アレンジボール機や雀球遊技機等の他の弾球遊技機、あるいはスロットマシンなどの遊技機においても同様に適用し、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】製品倉庫に一時保管されたパチンコ機等の遊技機が出荷ラインを経てトラックＴＲに積み込まれるまでの工程を模式的に示す説明図である。
【図２】上記工程を含む各部の全体的な配置を示すレイアウト図である。
【図３】隣接する２列の出荷ラインを部分的に拡大して示すレイアウト図である。
【図４】出荷搬送システムにおけるパチンコ機の搬送状況を模式的に示す説明図である。
【図５】出荷搬送システムにおける分配制御の概要を示すフローチャートである。
【図６】出荷搬送システムの作動状況を例示するタイミングチャートである。
【図７】自動梱包装置の正面図である。
【図８】自動梱包装置の平面図である。
【図９】自動梱包装置における包装装置本体の後面側機構部を拡大して示す正面図である。
【図１０】自動梱包装置によるパチンコ機の包装過程を段階的に示す説明図である。
【図１１】自動梱包装置によるパチンコ機の包装過程を段階的に示す説明図である。
【図１２】出荷補助装置の平面図(ａ)、側面図(ｂ)、及び正面図(ｃ)である。
【図１３】出荷補助装置からローラコンベアを取り外した状態の平面図(ａ)、側面図(ｂ)、及び正面図(ｃ)である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  製品倉庫
１１  保管棚
１２  パレット
１４  搬送レール
１５  出庫ステーション（１５Ａ  Ａステーション、１５Ｂ  Ｂステーション）
１８  搬送ロボット
２０  出荷ライン（２０Ａ  Ａライン、２０Ｂ  Ｂライン）
２１  待機ステージ
（２１Ａ  Ａラインの待機ステージ、２１Ｂ  Ｂラインの待機ステージ）
２２  証紙貼付ステージ
２３  梱包ステージ（２３Ｍ  自動梱包装置）
２４  出荷ラベル貼付ステージ
２５  搬送機構
２６  導入機構（２６ａローラコンベア、２６ｃ  導入検出器）
２７  ステージベース
３０  ハンドリングロボット
３１  フレーム（３１ｂ  キャレッジベース）
３２  Ｘ軸キャレッジ
３３  Ｚ軸キャレッジ
３５  クランプ（３５ａ  クランプアーム、３５ｓ  クランプシリンダ）
４０  包装装置本体（４０ａ  前面側機構部、４０ｂ  後面側機構部）
４１  第１シート（４１ｒ  第１梱包ロール）
４２  第２シート（４２ｒ  第２梱包ロール）
４３  ロール保持部（４３ｈ  ロールホルダ、４３ｇ  ガイドローラ）
４５  溶着切断ユニット（４５ｈ  ヒータホルダ（４５hc  切断ヒータ、４５ho  シート押さえ、４５hw  溶着ヒータ）、４５ｇ  直動ガイド、４５ｓ  上部第１シリンダ、上部第２シリンダ）
４６  側部溶着ユニット（４６ｈ  ヒータホルダ（４６ho  シート押さえ、４６hw  溶着ヒータ）、４６ｇ  直動ガイド、４６ｓ  側部シリンダ）
４７  機構フレーム
４８  送り出し機構（４８ａ  ローラコンベア）
５０  横転搬送装置
５１  アングルフレーム
５２  軸受
５５  搬出ローラウェイ
６０  出荷補助装置
６１  ローラコンベア（６１ｆ  ローラフレーム、６１ｒ  ローラ）
６２  ベースフレーム（６２ａ  ベースプレート、６２ｂ  ベースパイプ、６２ｃ  キャスタ）
６３  サブフレーム（６３ａ  脚部、６３ｂ  天板）
６４  連結支持構造
６５  リフト機構
６６  吊り上げ構造（６６ｃ  チェーン、６６ｓ  スプロケット）
６７  駆動モータ
ＰＭ  パチンコ機
ＴＲ  トラック
ＥＸＢ  出荷ベイ
Ｆ１，Ｆ２  フラグ
Ｓ１〜Ｓ６０  ステップ
ｔ1〜ｔ8  時刻
【図１】
2006282352.tif 000003
【図２】
2006282352.tif 000004
【図３】
2006282352.tif 000005
【図４】
2006282352.tif 000006
【図５】
2006282352.tif 000007
【図６】
2006282352.tif 000008
【図７】
2006282352.tif 000009
【図８】
2006282352.tif 000010
【図９】
2006282352.tif 000011
【図１０】
2006282352.tif 000012
【図１１】
2006282352.tif 000013
【図１２】
2006282352.tif 000014
【図１３】
2006282352.tif 000015