(57)【要約】【課題】  カメラの撮影方向を変更する場合、手持ちの撮影に於いては手振れが発生してしまったり、三脚撮影に於いては、方向変更に手間がかかり、せっかくの撮影チャンスを逃してしまう不具合があった。【解決手段】  撮像画像表示用パネルの回転方向・開閉方向の操作に同調して、カメラ本体を固定したままで、撮影方向を上下左右に振り、パン・チルト撮影を可能とする手段を設けることにより、上記の不具合を解決する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する撮像手段と、カメラ本体に対して開閉可能、回転可能であって、前記撮像手段により撮影される撮像画像を表示する表示手段と、前記表示手段の回転方向または開閉方向の角度を検出する角度検出手段と、前記角度検出手段により検出された角度に応じて、前記撮像手段の撮影方向を変更する撮影方向変更手段とを有することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記撮像手段は、光学系レンズと撮像素子を含む光学ユニットを有し、前記撮影方向変更手段は、カメラ本体に対して前記光学ユニットの撮影方向を変更することを特徴とする、請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記撮像手段は、光学系レンズと撮像素子を含む光学ユニットを有し、前記撮影方向変更手段は、前記撮像素子に結像される画像情報の読み出し位置を変更することを特徴とする、請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】
前記角度検出手段により検出された角度が、角度に応じた前記撮影方向変更手段の撮影方向変更可能範囲を超えた場合、使用者に対して告知する手段を有することを特徴とする、請求項１に記載のカメラ。
【請求項５】
前記告知する手段は、前記表示手段の表示画面上に文字や記号の表示を行うことを特徴とする、請求項４に記載のカメラ。
【請求項６】
前記告知する手段は、前記表示手段の一部を発光させることを特徴とする、請求項４に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写界を表示するパネルの角度に応じて、撮影方向や撮影画角を変更可能なカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカメラには、カメラの撮像画角よりも広い撮像画角を持つ別体の画像表示用パネルを装着し、パネル上に被写界と実際のカメラの撮影範囲枠を合わせて表示するものがある。さらに、パネルは左右に回転可能で、回転に同調し、常にカメラの撮影範囲枠も移動して表示可能とする。これにより、被写体が撮影画面内に入るタイミングを確認しやすく、且つ、レリーズタイムラグが少ないカメラシステムを提供するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、電話回線を介して他の監視装置のＣＣＤカメラが使用している画素の領域を変更させる指示を送ることにより、他の監視装置のＣＣＤカメラの画角を変更可能とする監視装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−８７６２６
【特許文献２】特開２０００−２９５５９２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで広域な被写界に対して、カメラの撮影方向を左右（パン）、上下（チルト）に変更して撮影したい場合がある。このような場合、従来では、カメラの撮影方向を変えるためには、撮影者自身が身体の向きを変えたり、手の角度を変えたり、また、三脚等に固定されているような場合は、一旦、固定ねじをゆるめて向きを変えたりするしかなかった。しかしながら、上記従来の方法により撮影方向の変更を行う場合、手持ちの撮影に於いては手振れが発生してしまったり、三脚撮影に於いては、方向変更時に手間がかかり、せっかくの撮影チャンスを逃してしまうような不具合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本出願における第１の発明は、カメラにおいて、被写体を撮影する撮像手段と、カメラ本体に対して開閉可能、回転可能であって、前記撮像手段により撮影される撮像画像を表示する表示手段と、前記表示手段の回転方向または開閉方向の角度を検出する角度検出手段と、前記角度検出手段により検出された角度に応じて、前記撮像手段の撮影方向を変更する撮影方向変更手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
本出願における第２の発明は、前記撮像手段は、光学系レンズと撮像素子を含む光学ユニットを有し、前記撮影方向変更手段は、カメラ本体に対して前記光学ユニットの駆動方向を変更することを特徴とする。
【０００７】
本出願における第３の発明は、前記撮像手段は、光学系レンズと撮像素子を含む光学ユニットを有し、前記撮影方向変更手段は、前記撮像素子に結像される画像情報の読み出し位置を変更することを特徴とする。
【０００８】
本出願における第４の発明は、前記角度検出手段により検出された角度が、角度に応じた前記撮影方向変更手段の撮影方向変更可能範囲を超えた場合、使用者に対して告知する手段を有することを特徴とする。
【０００９】
本出願における第５の発明は、前記告知する手段は、前記表示手段の表示画面上に文字や記号の表示を行うことを特徴とする。
【００１０】
本出願における第６の発明は、前記告知する手段は、前記表示手段の一部を発光させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
カメラにおいて、被写体を撮影する撮像手段と、カメラ本体に対して開閉可能、回転可能であって、前記撮像手段により撮影される撮像画像を表示する表示手段と、前記表示手段の回転方向または開閉方向の角度を検出する角度検出手段と、前記角度検出手段により検出された角度に応じて、前記撮像手段の撮影方向を変更する撮影方向変更手段とを有することにより、カメラ本体を固定したままでのパン・チルト撮影を可能とし、手振れの少ない、且つ直感的な操作性を実現し、従来に無い快適な撮影環境を使用者に提供できる。
【００１２】
更に、前記撮像手段は、光学系レンズと撮像素子を含む光学ユニットを有し、前記撮影方向変更手段は、カメラ本体に対して前記光学ユニットの駆動方向を変更することにより、画質を劣化させることなく、前記撮影方向の変更が可能となる。
【００１３】
更に、前記撮像手段は、光学系レンズと撮像素子を含む光学ユニットを有し、前記撮影方向変更手段は、前記撮像素子に結像される画像情報の読み出し位置を変更することにより、複雑なメカニズムを用いることなく、前記撮影方向の変更が可能となる。
【００１４】
更に、前記角度検出手段により検出された角度が、角度に応じた前記撮影方向変更手段の撮影方向変更可能範囲を超えた場合、使用者に対して告知する手段を有することにより、使用者が必要以上に表示手段を操作することを抑制する。
【００１５】
更に、前記告知する手段は、前記表示手段の表示画面上に文字や記号の表示を行うことにより、使用者に対して解りやすく注意を促すことが可能となる。
【００１６】
更に、前記告知する手段は、前記表示手段の一部を発光させることにより、撮像画像の表示を損なうことなく、使用者に対して注意を促すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態に関して説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明を適用したカメラの構成例を示すブロック図である。
【００１９】
図１において、撮像部１は、光学系レンズ、ＣＣＤ等の撮像素子、オートフォーカス機構、ズーム機構等からなり、カメラ系制御部３の指示に従い、被写界に対して焦点や光量等を調整し、レンズを通して結像された被写界の光学像を映像信号に変換し、カメラ信号処理部２に送出する。カメラ信号処理部２は、カメラ系制御部３の指示に従い、上記映像信号に所定の信号処理を施して、記録系信号処理部６に送出する。撮像部駆動ユニット１６は、カメラ系制御部３の指示に従い撮像部１の撮影方向を上下左右に変更し、また、撮像部の上下左右の角度を検出しカメラ系制御部に送信する。操作部１５の一部は、カメラ系に関する各種スイッチ、ダイヤル（ＡＦオン／オフ、ＡＥオート／ロック、プログラムＡＥ等）類から構成され、操作者からの指示をシステム制御部１４を介してカメラ系制御部３に送出する。カメラ系制御部３は、マイクロコンピュータ等により構成され、システム制御部１４、操作部１５の指示等によりカメラ系全体を制御する。
【００２０】
信号処理部５は、記録系信号処理部６と再生系信号処理部７とから構成され、システム制御部１４の指示により、様々な、記録・再生信号処理を行う。記録系信号処理部６は、カメラ信号処理部２から出力された信号に対して、所定の信号処理を施してＶＴＲブロック４に送出する。ＶＴＲブロック４は、例えば、ＤＶＤドライブ、メモリカードリーダーライタ、ハードディスクドライブ、のような記録再生装置でも構わない。再生系信号処理部７は、ＶＴＲブロック４から再生された信号に所定の処理を施し、それぞれ、画像変換部１１、スピーカ８、更に、システム制御部１４から送られる文字、記号等の表示情報を映像信号にミックスし、液晶パネル９に送出する。
【００２１】
本実施例で説明するＶＴＲブロック４は、メカ部、メカ駆動部、マイクロコンピュータを中心とするメカ・サーボ制御部等から構成され、システム制御部１４の指示に従って、記録媒体への記録・再生動作を行いう。
【００２２】
操作部１５の一部は、ＶＴＲ系、及び装置全体に関する各種スイッチ（［↑］，［→］，［↓］，［←］，［ＳＥＴ］，［ＥＮＤ］，［ＰＲＩＮＴ］，［ＭＥＮＵ］，［ＰＬＡＹ］，［ＦＦ／ＲＥＷ］，［ＳＴＯＰ］，［ＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ］等）類から構成され、操作者からの指示をシステム制御部１４に送出する。操作部１５の一部、電源モードスイッチは、本体の電源モード（カメラ／切／ＶＴＲ）を選択するためのスイッチで、その状態をシステム制御部１４に送出する。
【００２３】
液晶パネル９は、映像信号を操作者に対して映像として表示すると共に、文字や記号による本体の各種情報の表示、メニュー設定時のガイド表示、前記撮像部駆動ユニットが可動範囲限界に到達した場合の警告表示等を行う。更に、必要に応じて、液晶パネル９を収納するフレームの各辺にＬＥＤ等の発光体を埋め込み（図示せず）システム制御部１４の指示により発光体を光らせ、使用者に対して警告的な表示を行う場合も考えられる。
【００２４】
パネル開閉・回転角度検出部１０は、液晶パネルの開閉方向、回転方向の角度情報を、システム制御部１４に通知するもので、例えば、パネルヒンジ部分（図５に示す、カメラの液晶パネル・ヒンジ部５００）に取り付けられる回転ボリューム等により構成することが出来る。
【００２５】
画像変換部１１は、システム制御部１４の指示により、再生系信号処理部７から再生信号を、プリンタが認識できる画像ファイル（例えばＪＰＥＧ画像）に変換し、外部デジタルＩ／Ｆ部１２に出力する。
【００２６】
外部デジタルＩ／Ｆ部１２は、ＵＳＢ等のインターフェースコントローラで、システム制御部１４の指示により、ＰＣやプリンタ等の外部機器との各種データ（画像ファイル、プリンタ制御コマンド等）通信を行う。Ｉ／Ｆコネクタ１３は、例えばＵＳＢ  ｍｉｎｉＢ等のレセプタクルである。
【００２７】
システム制御部１４は、上述した、カメラの各種機能を総合的に制御するマイクロコンピュータ等から構成され、前記の制御に加え、操作者によって操作される液晶パネルの開閉・回転角度に応じて、撮像部１の撮影方向の変更を、カメラ系制御部３を介して行う。
【００２８】
図２は、前記撮像部駆動ユニット１６のメカ的構成の一例である。
【００２９】
図２において、２０１は撮像部で、軸２１１により支えられ、撮像部２０１に一体的に取り付けられたギア２０７とモータ２０５に取り付けられたギア２０６により、軸２１１を中心に上下に可動する。尚、軸２１１には回転式ボリューム（図示せず）が取り付けられ、上下方向の回転角度を抵抗値の変化により検出することが可能となっている。更に、撮像部２０１と軸２１１は、アーム２０８によって支えられ、軸２０９と、軸２０９に一体的に取り付けられたギア２０２とモータ２０３に取り付けられたギア２０４により、軸２０９を中心に左右に可動する。尚、軸２０９には回転式ボリューム（図示せず）が取り付けられ、上下方向と同様に、左右方向の回転角度を抵抗値の変化により検出することが可能となっている。ここでは特に図示しないが、例えば左右の回転に伴って撮像部２０１とモータ２０５が一体となって可動する機構であってもよく、上下方向と左右方向に動くものであればどのような機構であっても構わない。
【００３０】
モータ２０３、モータ２０５は前記カメラ系制御部３により駆動され、前記検出される回転角度は、抵抗値／電圧値変換され、カメラ系制御部３により読みとられ、回転角度情報としてシステム制御部１４に送出される。
【００３１】
次に、前記カメラにおいて、液晶パネルの回転、開閉操作に応じて撮影方向を変更する動作に関して、以下説明する。図４は、撮影方向を変更した時のパネル表示、図７は、液晶パネルの角度に応じて撮影方向を変更する動作フローチャート（１）である。図５はカメラの液晶パネル（５１０）とヒンジ部（５００）の一例を示す図である。
【００３２】
図４において、４１４は、被写界のイメージで、４０４、４０１、４０５、４０８、４１１はそれぞれ、液晶パネル上の撮像画像表示を表す。
【００３３】
Ｓ７０１では、パネル開閉・回転角度検出部１０を介して、液晶パネル（図５の５１０）の回転方向（５０１、５０２）の角度を読み込む。Ｓ７０２では読み込んだ角度情報を解析し、図５の５０１方向に液晶パネルの回転方向の傾きがあるか否かを判断し、ある場合は、Ｓ７０３に分岐し、無い場合には、Ｓ７０６に分岐する。Ｓ７０３では、回転角度に応じて、撮像部駆動ユニット１６を制御し、撮像部１を下方向に傾けた場合の傾き角度が、撮像部駆動ユニット１６の可動範囲内か否かを判断する。可動範囲を超えた場合には、Ｓ７０５において、その旨を使用者に対して警告的に通知する。図４の４０７及び４０６は文字、記号の表示により通知する例で、４０６の記号で下方向を示し、４０７の『画角いっぱいです』の文字表示で可動範囲を超える旨を示している。更に、４１６のように液晶パネルのフレームの下部分を光らせ、前記と同等な警告を与える例も考えられる。視覚的な警告だけでなく、音声で警告してもよい。可動範囲内であれば、Ｓ７０４で、５０１方向角度に応じて、撮像部駆動ユニット１６を制御し、撮像部１を下方向に傾ける。撮像部駆動ユニット１６の具体的な制御方法に関しては、前記、図２の説明において説明済みなので、ここでは割愛する。
【００３４】
Ｓ７０６，Ｓ７０７、Ｓ７０８、Ｓ７０９においては、図５の５０２方向に関して、前記と同様な処理を行う。図４の４０２、４０３、４１５は上方向における警告表示の例である。
【００３５】
Ｓ７１０では、パネル開閉・回転角度検出部１０を介して、液晶パネル（図５の５１０）の開閉方向の角度を読み込む。Ｓ７１１では読み込んだ角度情報を解析し、図５の５０３方向に液晶パネルの開閉方向の傾きがあるか否かを判断し、ある場合は、Ｓ７１２に分岐し、無い場合には、Ｓ７１５に分岐する。Ｓ７１３では、開閉角度に応じて、撮像部駆動ユニット１６を制御し、撮像部１を右方向に傾けた場合の傾き角度が、撮像部駆動ユニット１６の可動範囲内か否かを判断する。可動範囲を超えた場合には、Ｓ７１４において、その旨を使用者に対して警告的に通知する。図４の４１３及び４１２は文字、記号の表示により通知する例で、４１２の記号で右方向を示し、４１３の『画角いっぱいです』の文字表示で可動範囲を超える旨を示している。更に、４１８のように液晶パネルのフレームの右部分を光らせ、前記と同等な警告を与える例も考えられる。可動範囲内であれば、Ｓ７１３で、５０３方向角度に応じて、撮像部駆動ユニット１６を制御し、撮像部１を右方向に傾ける。具体的な制御方法に関しては、前記、図２の説明において説明済みなので、ここでは割愛する。
【００３６】
Ｓ７１５，Ｓ７１６、Ｓ７１８、Ｓ７１７においては、図５の５０４方向に関して、前記と同様な処理を行う。
【実施例２】
【００３７】
実施例２では、前記実施例１において、メカニカルに撮像部１を上下・左右に傾けて撮影方向を変更していたのに対して、ＣＣＤに結像されている画像の読み出し位置を変更することにより、撮影方向の変更を行うもので、その動作に関して以下、説明する。
【００３８】
図３は、本発明を適用したカメラの構成例を示すブロック図である。
ここでは、前記実施例１に対して、異なる部分についてのみ説明し、同様部分に関しての説明は割愛する。
【００３９】
図３において、撮像部３０１は、光学系レンズ（本実施例においては、極力広角レンズが好ましい）、ＣＣＤ（撮像素子）、オートフォーカス機構、ズーム機構等からなり、カメラ系制御部３０３の指示に従い、被写界に対して焦点や光量等を調整し、レンズを通して被写界の光学像をＣＣＤに結像する。更に、ＣＣＤ読み出し位置制御部３１６は、カメラ系制御部３０３の指示により、前記ＣＣＤに結像された情報の読み出し位置を指定し、撮像部３０１は、指定された位置内の光学像を映像信号に変換し、カメラ信号処理部３０２に送出する。
【００４０】
システム制御部３１４は、上述した、カメラの各種機能を総合的に制御するマイクロコンピュータ等から構成され、前記の制御に加え、操作者によって操作される液晶パネルの開閉・回転角度に応じて、撮像部３０１のＣＣＤの読み出し位置の変更を、カメラ系制御部３０３、ＣＣＤ読み出し位置制御部３１６を介して行う。
【００４１】
次に、前記カメラにおいて、液晶パネルの回転、開閉操作に応じて撮影方向を変更する動作に関して、以下説明する。図６は、撮影方向を変更した時のＣＣＤの読み出し位置、図８は、液晶パネルの角度に応じて撮影方向を変更する動作フローチャート（２）である。
【００４２】
図６において、６０２はＣＣＤに結像している被写界の画像イメージで、６０１、６０３，６０４，６０５、６０６はそれぞれＣＣＤ読み出し位置示す枠である。
【００４３】
Ｓ８０１では、パネル開閉・回転角度検出部３１０を介して、液晶パネル（図５の５１０）の回転方向の角度を読み込む。Ｓ８０２では読み込んだ角度情報を解析し、図５の５０１方向に液晶パネルの回転方向の傾きがあるか否かを判断し、ある場合は、Ｓ８０３に分岐し、無い場合には、Ｓ８０６に分岐する。Ｓ８０３では、回転角度に応じた、下方向のＣＣＤ読み出し位置が可動範囲内か否かを判断する。可動範囲を超えた場合には、Ｓ８０５において、その旨を使用者に対して警告的に通知する。図６の６０４はＣＤＤ読み出し位置が下方向の可動範囲限界まで来ていることを示している。警告の仕方に関しては、前記実施例１と同様なので、説明を割愛する。また、可動範囲内であれば、Ｓ８０４で、５０１方向角度に応じて、ＣＣＤ読み出し位置制御部３１６を制御し、ＣＣＤ読み出し位置を下方向に移動する。これにより、使用者から見ると、撮影方向が下方向に傾けられたように見える。
【００４４】
Ｓ８０６，Ｓ８０７、Ｓ８０８、Ｓ８０９においては、図５の５０２方向に関して、前記と同様な処理を行う。図６の６０３はＣＤＤ読み出し位置が上方向の可動範囲限界まで来ていることを示している。警告表示に関しては、実施例１と同様である。
【００４５】
Ｓ８１０では、パネル開閉・回転角度検出部３１０を介して、液晶パネル（図５の５１０）の開閉方向の角度を読み込む。Ｓ８１１では読み込んだ角度情報を解析し、図５の５０３方向に液晶パネルの開閉方向の傾きがあるか否かを判断し、ある場合は、Ｓ８１２に分岐し、無い場合には、Ｓ８１５に分岐する。Ｓ８１２では、開閉角度に応じた、右方向のＣＣＤ読み出し位置が可動範囲内か否かを判断する。可動範囲を超えた場合には、Ｓ８１４において、その旨を使用者に対して警告的に通知する。図６の６０５はＣＤＤ読み出し位置が右方向の可動範囲限界まで来ていることを示している。警告表示関しては、前記実施例１と同様なので、説明を割愛する。可動範囲内であれば、Ｓ８１３で、５０３方向角度に応じて、ＣＣＤ読み出し位置制御部３１６を制御し、ＣＣＤ読み出し位置を右方向に移動する。これにより、使用者から見ると、撮影方向が右方向に傾けられたように見える。
【００４６】
Ｓ８１５，Ｓ８１６、Ｓ８１７、Ｓ８１８においては、図５の５０４方向に関して、前記と同様な処理を行う。図６の６０６はＣＤＤ読み出し位置が左方向の可動範囲限界まで来ていることを示している。警告表示に関しては、実施例１と同様である。
【００４７】
以上の実施例ではＶＴＲ付きのカメラを例に撮影中での動作を説明したが、静止画を撮影するデジタルスチルカメラなどの撮影画像確認（ＲＥＣレビュー）中での動作であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】カメラの構成例を示すブロック図
【図２】撮像部駆動ユニット１６のメカ的構成
【図３】カメラの構成例を示すブロック図
【図４】撮影方向を変更した時のパネル表示
【図５】カメラの液晶パネルとヒンジ部を示す図
【図６】撮影方向を変更した時のＣＣＤの読み出し位置
【図７】液晶パネルの角度に応じて撮影方向を変更する動作フローチャート（１）
【図８】液晶パネルの角度に応じて撮影方向を変更する動作フローチャート（２）
【符号の説明】
【００４９】
１  撮像部
２  カメラ信号処理部
３  カメラ系制御部
４  ＶＴＲブロック
５  信号処理部
６  記録系信号処理部
７  再生系信号処理部
８  スピーカ
９  液晶パネル
１０  パネル開閉・回転角度検出部
１１  画像変換部
１２  外部デジタルＩ／Ｆ部
１３  Ｉ／Ｆコネクタ
１４  システム制御部
１５  操作部
１６  撮像部駆動ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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