(57)【要約】【課題】  オーディオ装置用のスピーカに案内音声を出力させ、音声案内時に音楽出力の左右バランスを変化させるような音声制御装置において、乗員に聞こえる音楽がいびつになる度合いを軽減する。【解決手段】  音源切り替え部３４は、音声案内を行うタイミングでないとき、オーディオ装置２が再生するステレオ音楽のＲチャネル音声を運転席側スピーカ４に出力させると同時にＬチャネル音声信号を助手席側スピーカ５に出力させるよう、スイッチ３２および３３を制御し、音声案内を行うタイミングにおいて、運転席側スピーカ４に車両用ナビゲーション装置１からの案内音声のみを出力させると同時に、助手席側スピーカ５にＲチャネル音声とＬチャネル音声とがミックスされた音声を出力させるよう、スイッチ３２および３３を制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声案内装置が音声案内を行うタイミングでないことに基づいて、ステレオ音楽再生装置が再生するステレオ音楽の右側音声信号を第１のスピーカに出力すると同時に、前記ステレオ音楽再生装置が再生する前記ステレオ音楽の左側音声信号を第２のスピーカに出力し、
前記音声案内装置が音声案内を行うタイミングであることに基づいて、前記第１および第２のスピーカのうち運転席に近い方のスピーカに、主に前記音声案内のための案内音声信号を出力すると同時に、前記第１および第２のスピーカのうち運転席から遠い方のスピーカに、前記ステレオ音楽再生装置が再生するステレオ音楽の左側音声と右側音声とが混合された音楽信号を出力する音声出力制御装置。
【請求項２】
音声案内装置が音声案内を行うタイミングでないことに基づいて、ステレオ音楽再生装置が再生するステレオ音楽の右側音声を第１のスピーカに出力させると同時に、前記ステレオ音楽再生装置が再生する前記ステレオ音楽の左側音声を第２のスピーカに出力させる第１制御手段、
前記音声案内装置が音声案内を行うタイミングであることを検出する検出手段、および、
前記検出手段の検出に基づき、前記第１および第２のスピーカのうち運転席に近い方のスピーカに、主に前記音声案内のための案内音声を出力させると同時に、前記第１および第２のスピーカのうち運転席から遠い方のスピーカに、前記ステレオ音楽再生装置が再生するステレオ音楽の左側音声と右側音声とが混合された音声を出力させる第２制御手段として、コンピュータを機能させる音声出力制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内の案内音声および音楽のスピーカへの出力を制御するための音声出力制御装置および音声出力制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のナビゲーション装置において、車内のオーディオ装置用のスピーカに、案内音声を出力させるようになっている場合がある。このような構成において、オーディオ装置が再生する音楽と案内音声とが同時にスピーカから出力されると、案内音声が聞き取り難くなるという問題があった。このような問題に対処する方法として、音声案内時に、車内の運転席付近のスピーカにおける音楽出力をミュートし、そのスピーカに音声案内を出力させることで、案内音声を聞き取りやすくする方法が実用化されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような技術では、ステレオ音声案内時に、音楽の出力の左右のバランスが変化することによって、乗員に聞こえる音楽がいびつになる場合がある。例えば、運転席側のチャンネルのみにギターパートが収録されている場合、音声案内時にギターパートが抜けてしまい、乗員が違和感を覚えることになる。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、オーディオ装置用のスピーカに案内音声を出力させ、音声案内時に音楽出力の左右バランスを変化させるような音声制御装置において、乗員に聞こえる音楽がいびつになる度合いを軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、音声案内装置が音声案内を行うタイミングでないことに基づいて、ステレオ音楽再生装置が再生するステレオ音楽の右側音声信号を第１のスピーカに出力すると同時に、前記ステレオ音楽再生装置が再生する前記ステレオ音楽の左側音声信号を第２のスピーカに出力し、前記音声案内装置が音声案内を行うタイミングであることに基づいて、前記第１および第２のスピーカのうち運転席に近い方のスピーカに、主に前記音声案内のための案内音声信号を出力すると同時に、前記第１および第２のスピーカのうち運転席から遠い方のスピーカに、前記ステレオ音楽再生装置が再生するステレオ音楽の左側音声と右側音声とが混合された音楽信号を出力する音声出力制御装置である。
【０００６】
このように、音声案内を行わないタイミングで、第１のスピーカにステレオ音楽の右側音声を出力させると同時に第２のスピーカに左側音声を出力させる音声制御装置が、音声案内を行うタイミングにおいては、それらのスピーカのうち運転席に近い方に、主に案内音声を出力させることで、音楽出力の左右のバランスを変化させ、それと同時に、運転席から遠い方のスピーカに、ステレオ音楽の左右混合の音声を出力させるようになっている。
【０００７】
多くの場合、ステレオ音楽は、ＡＭラジオ放送などモノラル音声で提供されるケースを無視できないため、右側音声と左側音声をミキシングしてモノラル音声にした場合にも、再生音声がいびつにならないよう考慮して作成されている。したがって、上記のようなステレオ音楽の左右混合の音声が、乗員にいびつさを感じさせる可能性は低い。このようにして、音声案内時において音楽出力がいびつになる度合いを低減することができるようになる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、音声案内装置が音声案内を行うタイミングでないことに基づいて、ステレオ音楽再生装置が再生するステレオ音楽の右側音声を第１のスピーカに出力させると同時に、前記ステレオ音楽再生装置が再生する前記ステレオ音楽の左側音声を第２のスピーカに出力させる第１制御手段、前記音声案内装置が音声案内を行うタイミングであることを検出する検出手段、および、前記検出手段の検出に基づき、前記第１および第２のスピーカのうち運転席に近い方のスピーカに、主に前記音声案内のための案内音声を出力させると同時に、前記第１および第２のスピーカのうち運転席から遠い方のスピーカに、前記ステレオ音楽再生装置が再生するステレオ音楽の左側音声と右側音声とが混合された音声を出力させる第２制御手段として、コンピュータを機能させる音声出力制御プログラムである。
【０００９】
このように、請求項１に記載の発明は、プログラムとしても捉えることができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態において車両内に搭載される音声出力システムの構成図を示す。この音声出力システムは、車両用ナビゲーション装置１、オーディオ装置２、音声出力制御装置３、運転席側スピーカ４、および助手席側スピーカ５から成る。なお、本実施形態においては、右ハンドル車に音声出力システムが搭載されているものとする。したがって、運転席側スピーカ４は、前席右側シート付近に取り付けられており、助手席側スピーカ５は、前席左側シート付近に取り付けられている。本実施形態においては、以下詳述する通り、オーディオ装置２によるステレオ音楽再生中に、車両用ナビゲーション装置１が音声案内を行うと、運転席側スピーカ４からは案内音声のみが出力され、助手席側スピーカ５からはステレオ音楽の右チャネルと左チャネルの音声がミックスされた音声のみが出力される。
【００１１】
車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、ナビゲーション音声出力部１４、外部記憶媒体１５、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および制御回路１８を有している。
【００１２】
位置検出器１１は、車速センサおよびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路１８に出力する。操作スイッチ群１２は、メカニカルスイッチ、タッチパネル等の入力装置から成る。ナビゲーション音声出力部１４は、制御回路１８から受けた音声データをアナログ音声信号（以下、案内音声信号という）に変換して音声出力制御装置３に出力する。外部記憶部１８は、ＤＶＤ，ＣＤ、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出し（および可能ならば書き込み）を行う装置から成り、制御回路１８が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。
【００１３】
制御回路１８は、ＲＯＭ１７および外部記憶媒体１５から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および外部記憶媒体１５に対して情報の読み出し／書き込みの制御を行うことで、作動する。具体的には、制御回路１８は、操作スイッチ群１２からユーザによる目的地の入力を受け付け、位置検出器１１からの信号に基づいて特定した現在位置から当該目的地までの最適な誘導経路を算出し、この誘導経路、目的地、および現在位置等を地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１３に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達した等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声データをナビゲーション音声出力部１４に出力する。なお制御回路１８は、案内音声データを出力する直前に、所定の音声案内出力開始信号を音声出力制御装置３に出力し、案内音声データを出力し終えた直後に、所定の音声案内出力終了信号を音声出力制御装置３に出力する。
【００１４】
オーディオ装置２は、ＡＭ／ＦＭ受信機２１、カセットプレーヤ２２、ＣＤプレーヤ２３、ＭＤプレーヤ２４、操作スイッチ群２５、画像表示装置２６、オーディオ信号出力部２７、および制御回路２８を有している。制御回路２８は、ＡＭ／ＦＭ受信機２１、カセットプレーヤ２２、ＣＤプレーヤ２３、ＭＤプレーヤ２４の作動を、操作スイッチ群２５に対するユーザの操作内容に基づいて制御し、これらＡＭ／ＦＭ受信機２１、カセットプレーヤ２２、ＣＤプレーヤ２３、ＭＤプレーヤ２４から出力されたデジタルまたはアナログのステレオ音楽信号を受け、その受けた信号をオーディオ信号出力部２７に出力する。画像表示装置２６は、制御回路２８による制御の内容、再生音楽の名称等の情報を、制御回路２８からの信号に基づいて表示する。オーディオ信号出力部２７は、制御回路２８から受けたアナログまたはデジタル音声信号を、Ｒ（右側）チャネル音声信号と、Ｌ（左側）チャネル音声信号の２系統のアナログ信号として、音声出力制御装置３に出力する。
【００１５】
音声出力制御装置３は、オーディオミキシング部３１、運転席側スピーカ用スイッチ３２、助手席側スピーカ用スイッチ３３、音源切り替え部３４、アンプ３５、およびアンプ３６を有している。
【００１６】
オーディオミキシング部３１は、オーディオ装置２のオーディオ信号出力部２７から出力されたＲチャネル音声信号およびＬチャネル音声信号をミックスし、そのミックス結果のモノラル信号を、助手席側スピーカ用スイッチ３３に出力する。なお、ミックスの比率は１：１でもよいし、１：１から大きく外れることのない他の比率でもよい。なお、このオーディオミキシング部３１が出力するモノラル信号を、以下ミックス音楽信号という。
【００１７】
運転席側スピーカ用スイッチ３２は、Ｒチャネル端子３２ａ、ナビ端子３２ｂ、および出力側端子３２ｃを備え、音源切り替え部３４からの切り替え信号に基づいて、出力側端子３２ｃをＲチャネル端子３２ａまたはナビ端子３２ｂのいずれか一方に接続する。Ｒチャネル端子３２ａと出力側端子３２ｃとが接続されているときは、オーディオ信号出力部２７からのＲチャネル音声信号がアンプ３５に入力される。また、ナビ端子３２ｂと出力側端子３２ｃとが接続されているときは、ナビゲーション音声出力部１４からの案内音声信号がアンプ３５に入力される。
【００１８】
助手席側スピーカ用スイッチ３３は、Ｌチャネル端子３３ａ、ミックス端子３３ｂ、および出力側端子３３ｃを備え、音源切り替え部３４からの切り替え信号に基づいて、出力側端子３３ｃをＬチャネル端子３３ａまたはミックス端子３３ｂのいずれか一方に接続する。Ｌチャネル端子３３ａと出力側端子３３ｃとが接続されているときは、オーディオ信号出力部２７からのＬチャネル音声信号がアンプ３６に入力される。また、ミックス端子３３ｂと出力側端子３３ｃとが接続されているときは、オーディオミキシング部３１からのミックス音楽信号がアンプ３６に入力される。
【００１９】
アンプ３５は、運転席側スピーカ用スイッチ３２から受けた信号を増幅して運転席側スピーカ４に出力し、アンプ３６は、助手席側スピーカ用スイッチ３３から受けた信号を、アンプ３５と同程度に増幅して助手席側スピーカ５に出力する。
【００２０】
音源切り替え部３４（コンピュータに相当する）は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えた周知のマイコンである。そして、このＣＰＵは、このＲＯＭに保存されているプログラムを常時実行する。図２に、このＣＰＵが実行する音声出力制御プログラム１００のフローチャートを示す。
【００２１】
音源切り替え部３４のＣＰＵは、この音声出力制御プログラム１００の実行において、まずステップ１１０で、スイッチ３２、３３を、ステレオ出力用に切り替える。具体的には、運転席側スピーカ用スイッチ３２を、Ｒチャネル端子３２ａと出力側端子３２ｃとが接続されるように制御し、助手席側スピーカ用スイッチ３３を、Ｌチャネル端子３３ａと出力側端子３３ｃとが接続されるように制御する。
【００２２】
続いてステップ１２０では、車両用ナビゲーション装置１が音声案内を開始することを検出するまで、すなわち、制御回路１８から音声案内出力開始信号を受けるまで待ち、音声案内開始を検出すると、続いてステップ１３０を実行する。
【００２３】
ステップ１３０では、スイッチ３２、３３を、案内／モノラル出力用に切り替える。具体的には、運転席側スピーカ用スイッチ３２を、ナビ端子３２ｂと出力側端子３２ｃとが接続されるように制御し、助手席側スピーカ用スイッチ３３を、ミックス端子３３ｂと出力側端子３３ｃとが接続されるように制御する。
【００２４】
続いてステップ１４０では、車両用ナビゲーション装置１が音声案内を終了したことを検出するまで、すなわち、制御回路１８から音声案内出力終了信号を受けるまで待ち、音声案内開始を検出すると、続いてステップ１１０を実行する。
【００２５】
以上のような音声出力制御プログラム１００をＣＰＵが実行することで、音源切り替え部３４は、音源切り替え部３４の起動直後、または、車両用ナビゲーション装置１による音声案内の終了を検出したとき（ステップ１４０参照）、すなわち、音声案内を行うタイミングでないとき、オーディオ装置２が再生するステレオ音楽のＲチャネル音声を運転席側スピーカ４に出力させると同時にＬチャネル音声信号を助手席側スピーカ５に出力させるよう、運転席側スピーカ用スイッチ３２および助手席側スピーカ用スイッチ３３を制御する（ステップ１１０参照）。また、音源切り替え部３４は、車両用ナビゲーション装置１による音声案内の開始を検出すると（ステップ１２０参照）、その検出に基づいて、運転席側スピーカ４に車両用ナビゲーション装置１からの案内音声のみを出力させると同時に、助手席側スピーカ５にＲチャネル音声とＬチャネル音声とがミックスされたモノラル音楽を出力させるよう、運転席側スピーカ用スイッチ３２および助手席側スピーカ用スイッチ３３を制御する（ステップ１３０参照）。
【００２６】
このような音声出力制御装置３の作動により、車両用ナビゲーション装置１による音声案内が行われていない間は、運転席側スピーカ４にステレオ音楽のＲチャネル音声信号が出力され、助手席側スピーカ５にＬチャネル音声信号が出力される。また、車両用ナビゲーション装置１による音声案内が行われている間は、運転席側スピーカ４に案内音声信号のみが出力されることで、音楽出力の左右のバランスが変化し、助手席側スピーカ５にはＲチャネル音声信号とＬチャネル音声信号とがミックスされたモノラル音楽信号のみが出力される。
【００２７】
多くの場合、ステレオ音楽は、ＡＭラジオ放送などモノラルで提供されるケースを無視できないため、右側音声と左側音声をミキシングしてモノラルにした場合にも、再生音声がいびつにならないよう考慮して作成されている。したがって、上記のようなステレオ音楽の左右混合の音声が、乗員にいびつさを感じさせる可能性は低い。このようにして、音声案内時においてオーディオ装置２の再生する音楽出力がいびつになる度合いを低減することができるようになる。また、運転席に近い方のスピーカ４で案内音声のみが出力されるので、ドライバーが案内音声を聞き取りやすい。
【００２８】
なお、音声出力制御装置３は、音源切り替え部３４によるスイッチ３２、３３の切り替え時に、ボツ音(ショック音)がスピーカ４、５に出力されないような構成となっている。この構成を実現するには、例えば、運転席側スピーカ用スイッチ３２および助手席側スピーカ用スイッチ３３として、ボツ音の発生を抑えるようなスイッチを用いればよい。また、音源切り替え部３４による切り替えの直前に、アンプ３５およびアンプ３６の増幅率ゼロ近くまで低減し、切り替えの直後に、その増幅率を元に戻すようになっていてもよい。
【００２９】
なお、上記の実施形態においては、車両用ナビゲーション装置１が音声案内装置に相当しオーディオ装置２がステレオ音楽再生装置に相当し、運転席側スピーカ４が第１のスピーカに相当し、助手席側スピーカ５が第２のスピーカに相当する。また、音源切り替え部３４のＣＰＵが音声出力制御プログラム１００のステップ１１０を実行することで、第１制御手段として機能し、ステップ１２０を実行することで、検出手段として機能し、ステップ１３０を実行することで、第２制御手段として機能する。
【００３０】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の構成は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各構成要素の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００３１】
例えば、上記実施形態においては、音声案内時に助手席側スピーカ５がミックスされたモノラル音楽のみを出力するようになっているが、助手席側スピーカ５からモノラル音楽と共に案内音声を出力するようになっていてもよい。
【００３２】
また、運転席側スピーカ４が案内音声のみ出力しているが、運転席側スピーカ４から案内音声と共にミックスされたモノラル音楽を出力するようになっていてもよい。ただし、案内音声が、出力される音声の主要部分（例えば平均音圧で６０パーセント以上）を占めていることが必要である。
【００３３】
また、上記実施形態においては、音声案内時に運転席側スピーカ４が案内音声を主に出力し、助手席側スピーカ５がモノラル音楽を出力するようになっているが、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、後席左右にスピーカがある場合は、音声案内時に、後席右側（左ハンドル車の場合左側）のスピーカに案内音声を出力させ、後席左側のスピーカにモノラル音楽を出力させ、前席のスピーカをミュートするようになっていてもよい。すなわち、音声案内時に案内音声を主に出力するスピーカ（以下、案内スピーカという）と、音声案内時にミックスされたモノラル音楽を出力するスピーカ（以下、ミックススピーカという）の関係は、音声案内が行われていないときに、ステレオ音楽の、互いに異なる側（すなわち右側または左側）を出力しており、かつ、案内スピーカが、ミックススピーカよりも運転席に近くなっていれば足りる。
【００３４】
また、オーディオ装置２は、ＤＶＤプレーヤ、ＴＶ受信機を有しており、制御回路２８は、それらを制御し、それらから受信したステレオ音声信号をオーディオ信号出力部２７に出力するようになっていてもよい。
【００３５】
また、車両用ナビゲーション装置１の制御回路１８は、外部記憶媒体１５に記録されたステレオ音楽データを再生し、その音楽データに基づくＲチャネル音声信号およびＬチャネル音声信号を、図示しない信号線によってそれぞれＲチャネル端子３２ａおよびＬチャネル端子３３ａに出力するようになっていてもよい。この場合、車両用ナビゲーション装置１は、ステレオ音楽再生装置としても機能することになる。
【００３６】
また、音声出力制御プログラム１００は、制御回路１８が実行するようになっていてもよい。この場合、ステップ１２０および１４０の判定は、自身の音声案内処理の作動状態に基づいて実行し、制御回路１８が、直接運転席側スピーカ用スイッチ３２および助手席側スピーカ用スイッチ３３を制御すればよい。この場合、車両用ナビゲーション装置１は、音声出力制御装置としても機能することになる。
【００３７】
また、ナビゲーション音声出力部１８が、図示しないＩ／Ｏを経由して、音声出力制御装置３を介さずに運転席側スピーカ４および助手席側スピーカ５に接続されていてもよい。そして、制御回路１８は、外部記憶媒体１５中のステレオ音声再生時には、音声案内を行わない場合、その音楽データに基づくＲチャネル音声信号およびＬチャネル音声信号を、それぞれ運転席側スピーカ４および助手席側スピーカ５に出力し、音声案内を行う場合、主に案内音声信号を運転席側スピーカ４に出力し、Ｌチャネル音声信号とＲチャネル音声信号とをミックスした信号を助手席側スピーカ５に出力するようになっていてもよい。この場合、車両用ナビゲーション装置１は、音声出力制御装置およびステレオ音楽再生装置としても機能することになる。
【００３８】
また、上記実施形態においては、音声案内装置の具体例として、車両用ナビゲーション装置１を示したが、音声案内装置としては、車両用ナビゲーション装置に限らず、衝突警報装置でもよいし、交通渋滞報知装置でもよいし、車両故障報知装置でもよい。すなわち、音声案内装置は、何らかの情報を音声で通知する装置であれば足りる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１、オーディオ装置２、音声制御装置３、運転席側スピーカ４、および助手席側スピーカ５の構成を示すブロック図である。
【図２】音源切り替え部３４のＣＰＵが実行する音声出力制御プログラム１００のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１…車両用ナビゲーション装置、２…オーディオ装置、３…音声出力制御装置、
４…運転席側スピーカ、５…助手席側スピーカ、１１…位置検出器、
１２…操作スイッチ群、１３…画像表示装置、１４…ナビゲーション音声出力部、
１５…外部記憶媒体、１６…ＲＡＭ、１７…ＲＯＭ、１８…制御回路、
２１…ＡＭ／ＦＭ受信機、２２…カセットプレーヤ、２３…ＣＤプレーヤ、
２４…ＭＤプレーヤ、２５…操作スイッチ群、２６…画像表示装置、
２７…オーディオ信号出力部、２８…制御回路、３１…オーディオミキシング部、
３２…運転席側スピーカ用スイッチ、３３…助手席側スピーカ用スイッチ、
３４…音源切り替え部、３５、３６…アンプ、１００…音声出力制御プログラム。
【図１】
2006295443.tif 000003
【図２】
2006295443.tif 000004