(57)【要約】【課題】簡易な構成で高精度かつ高速の変速制御が可能となるシリンダ制御式トロイダル変速伝動装置を提供することにある。【解決手段】シリンダ制御式トロイダル変速伝動装置は、並列して同心に軸支された入出力ディスク４１，４２，４３と、両者の対向トロイダル面間に介設して変速伝動するパワーローラ４４と、このパワーローラ４４を進退駆動してその傾斜角度を調節するシリンダ４４ａ，４４ｂとから無段変速可能に構成され、上記シリンダ４４ａ，４４ｂの後端部には、ピストン８５ａ，８５ｂと連結してそのストロークを検出可能に進退する連動ロッド８６を設けることにより、ピストン位置制御と対応して直接的に目的の変速比を得ることが可能となる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列して同心に軸支された入出力ディスク（４１，４２，４３）と、両者の対向トロイダル面間に介設して変速伝動する複数のパワーローラ（４４）と、このパワーローラ（４４）を進退駆動してその傾斜角度を調節するピストン式シリンダ（４４ａ，４４ｂ）とからなるシリンダ制御式トロイダル変速伝動装置において、
上記ピストン式シリンダ（４４ａ，４４ｂ）のピストン（８５ａ，８５ｂ）の後端部には、そのストロークを検出可能に進退する連動ロッド（８６）を備えることを特徴とするシリンダ制御式トロイダル変速伝動装置。
【請求項２】
前記連動ロッド（８６）は、前記ピストン（８５ａ，８５ｂ）の後端部に着脱自在に取付けるとともに、このピストン（８５ａ，８５ｂ）を介してパワーローラの可動部（４４、４４ｒ）に潤滑油を案内する油路の開口（８５ｅ）を同連動ロッド（８６）の基部に穿設したことを特徴とする請求項１記載のシリンダ制御式トロイダル変速伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入出力ディスク間にパワーローラを備え、このパワーローラを進退駆動調節するピストン式シリンダ（単に「シリンダ」とも云う）とからなり、入力動力を無段変速伝動するシリンダ制御式トロイダル変速伝動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、トラクタ等の作業車に適用され、動力を変速制御するミッションケース内に備えられて無段変速伝動するシリンダ制御式トロイダル変速伝動装置が知られている。このシリンダ制御式トロイダル変速伝動装置は、並列して同心に軸支された入出力ディスクと、両者の対向面間に介設して変速伝動するパワーローラと、このパワーローラを進退駆動してその傾斜角度を調節するシリンダとから構成され、正逆転を含む幅広い速度幅の走行動力を効率良く無段階で変速伝動することができる。
【０００３】
しかし、上記シリンダ制御式トロイダル変速伝動装置は、目的の出力速度を得るために、出力ディスクの回転速度として得られる変速結果に基づいてシリンダを油圧制御する必要があることから、ピストンの油圧動作がパワーローラの進退動作による伝動結果として反映されるまでの複雑な油圧応答特性に支配されるので、高精度でかつ高速制御を実現するためには、高度の設計条件の下で、厳しい製造仕様および高度の動作調整が要求されており、大きなコスト負担を強いられるという問題を内包していた。
【特許文献１】特開平１０−１３２０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、簡易な構成で高精度かつ高速の変速伝動制御が可能となるシリンダ制御式トロイダル変速伝動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、並列して同心に軸支された入出力ディスク４１，４２，４３と、両者の対向トロイダル面間に介設して変速伝動するパワーローラ４４と、このパワーローラ４４を進退駆動してその傾斜角度を調節するピストン式シリンダ４４ａ，４４ｂとからなるシリンダ制御式トロイダル変速伝動装置において、上記ピストン式シリンダ４４ａ，４４ｂのピストン８５ａ，８５ｂの後端部には、そのストロークを検出可能に進退する連動ロッド８６を備えることを特徴とする。
上記入力ディスクの回転動力は、パワーローラの傾斜に応じた変速比で出力ディスクに伝動され、ピストン式シリンダの作動油制御によるピストンの進退駆動によってパワーローラの傾斜角度が調節され、そのピストン位置が連動ロッドを介して把握される。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記連動ロッド（８６）は、前記ピストン（８５ａ，８５ｂ）の後端部に着脱自在に取付けるとともに、このピストン（８５ａ，８５ｂ）を介してパワーローラの可動部（４４、４４ｒ）に潤滑油を案内する油路の開口（８５ｅ）を同連動ロッド（８６）の基部に穿設したことを特徴とする。上記構成により、連動ロッドを持たない構成にも対応できるとともに、連動ロッドを装着した場合は、基部の開口により、パワーローラの潤滑が確保される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のシリンダ制御式トロイダル変速伝動装置は、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明により、入力ディスクの回転動力は、パワーローラの傾斜に応じた変速比で出力ディスクに伝動され、ピストン式シリンダの作動油制御によるピストンの進退駆動によってパワーローラの傾斜角度が調節され、その時、ピストン式シリンダの後端部にピストンと連結してそのストロークを検出可能に進退する連動ロッドを設けたことから、この連動ロッドを介してピストン位置が把握される。
したがって、変速比を制御する際に、複雑な油圧応答特性を有する出力ディスクの回転速度として得られる変速結果に頼ることなく、上記連動ロッドを介してピストン式シリンダの直接的なピストン位置制御ができるので、簡易で高速かつ高精度のピストン位置制御と対応して直接的に目的の変速比を得ることが可能となる。
【０００８】
請求項２に係る発明により、連動ロッドを持たない構成のものについても部品を共用化しつつ対応できるとともに、そのようなものを合わせて連動ロッド付きの構成のものに基づく共通の油圧制御が可能となり、また、連動ロッドを装着したものについては、基部の開口によってパワーローラの潤滑が確保される。したがって、複数のパワーローラを備えるシリンダ制御式トロイダル変速伝動装置において、パワーローラの潤滑を確保しつつ、低コストで高精度の変速制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るシリンダ制御式トロイダル変速伝動装置を適用した作業車両の一例を示す農用トラクタの側面図である。農用トラクタは、前輪ａと後輪ｂとを備えた機体前部に不図示のエンジンを搭載し、このエンジンの回転動力を変速伝動装置１に伝達し、この変速伝動装置１で適宜減速された動力を前輪ａと後輪ｂとに伝達するとともに、後部のＰＴＯ軸ｋを介して作業機Ｋに出力するように構成している。また、オペレータによる操作のために、ステアリングハンドルｈの前側に運転状態を表示するモニタｍ、下側に不図示の前後進切換レバー、アクセルレバー、ブレーキペダル、アクセルペダル等のレバー・ペダル類、変速伝動装置１の上部に設けた操縦席ｑ、その脇に不図示の変速レバー等が配置され、図示せぬ制御部により自動変速可能に構成される。
【００１０】
変速伝動装置１は、その軸線展開要部断面図を図２に示すように、ミッションケース２内に、その前段のケース入力軸３、作業伝動軸４、走行伝動軸５、中段の作業中間軸６、前輪出力軸７等を前後方向に平行に軸支し、それぞれに必要な伝動機構を構成することにより、受けたエンジン動力を走行系と作業系に変速出力するものである。また、ミッションケース２は鋳物製で、フロントケース２ａとミッドケース２ｂとリヤケース２ｃとからなり、そのフロントケース２ａには、内部を横断するようにして前後の区画Ａ，Ｂに仕切る金属製の仕切壁９を形成する。
【００１１】
ケース入力軸３は、ミッションケース２の前端部に軸支されてエンジン動力を受ける。作業伝動軸４は、ケース入力軸３から動力を受けるギヤ４ａを前端部に備え、仕切壁９を貫通してミッションケース２内を縦断するように後方まで延び、その後端部に作業系伝動制御部としてＰＴＯクラッチ１２等を備える。
【００１２】
走行伝動軸５はケース入力軸３から同方向の回転動力を受けるギヤ５ａを前段側に備え、シリンダ制御式トロイダル変速伝動装置によるバリエータ２１、仕切壁９の後側に続く遊星差動部２２、ＨｉＬｏ２つのクラッチからなる高低切替部２３、ドライブピニオン２４等を同一軸線上に備えて構成する。
【００１３】
作業中間軸６は、ミッションケース２の中段位置から後端に及び、その前部に作業中間軸６の回転方向を正逆に切替える切替部３１を備える。この切替部３１は、ＰＴＯクラッチ１２を介して作業中間軸６の前部に伝動された動力の回転方向を切替え、正転動力または逆転動力を伝動する。
【００１４】
前輪出力軸７は、走行伝動軸５の後段部からの分岐動力を受けるギヤ７ａを後端部に備え、前部には油圧制御によって増速切替する前輪増速用クラッチ３２を備えてミッションケース２の前部に前輪動力を出力する。
【００１５】
走行伝動軸５に備えたバリエータ２１は、その専用作動油を供給するポンプ２１ａを別配置としてミッションケース２の前側区画Ａ内に配置する。この変速伝動機構は、シリンダ制御式トロイダル変速伝動装置によって構成され、前後配置の２つの入力ディスク４１，４２と、その間に配置した出力ディスク４３と、互いの対向面を円環凹面状のトロイダル曲面に形成してこれらの対向面間に１２０°の等分周間隔で介設するパワーローラ４４…等を備える。
【００１６】
前側の入力ディスク４１は、エンドロードドラム４０から軸線方向にエンドロードの油圧を受けつつ走行伝動軸５によって一体に回動支持し、出力ディスク４３は、後方に延びるスリーブ状の伝動部材４５を取付けて走行伝動軸５上に軸支するとともに、同伝動部材４５上に後側の入力ディスク４２を軸支することにより、パワーローラ４４…の傾斜角度に応じた無段変速動力を出力ディスク４３により出力する。各パワーローラ４４…には後述のマスタシリンダ４４ａまたはスレーブシリンダ４４ｂを備えてその進退位置によって傾斜角度を制御するとともに、それぞれのシリンダロッド４４ｓに形成した油路を介して専用作動油を受けることにより伝動性を確保する。
【００１７】
遊星差動部２２は、走行伝動軸５の後端部に一体に取付けた軸端部材５１を中心に構成する。この軸端部材５１は後側の入力ディスク４２と連結して一体に回動するとともにサテライトキャリヤとしてサテライトギヤ５３を軸支し、このサテライトギヤ５３に出力ディスク４３の回動力を伝える伝動部材４５のサンギヤを介して受ける。サテライトギヤ５３の後段には、逆転停止域を含む２速の差動動力を出力する同心構成の内外の伝動部材５４，５５を噛合伝動し、その一方を油圧動作による高低切替部２３に逆転入力することにより、２速の差動動力の切替えの際の回動方向を揃えて連続的な変速出力をドライブピニオン２４に伝動する。高低切替部２３の後段には、内側の伝動部材５４の後方の同一軸線上に走行出力軸５６を配置する。
【００１８】
作業伝動軸４の後端部のＰＴＯクラッチ１２は作業系動力を油圧制御により断接する伝動制御部であり、その後段から正逆転出力を選択可能に作業中間軸６に伝動するべく切替部３１を構成する。また、走行出力軸５６の後段に連結した延長軸５６ｅから分岐動力を受ける中間ギヤ８ａ，８ｂを作業中間軸６に軸支し、同中間ギヤ８ａ，８ｂの回動力を受けるギヤ７ａを前輪出力軸７に設けることにより、走行出力軸５６から走行動力を分岐して前輪出力軸７に伝動する。
【００１９】
変速伝動装置の油圧系統は、そのミッションケース２内を横断する仕切壁９によって前後に仕切られたそれぞれの区画Ａ，Ｂについて油圧系を個々に構成することによって個別に作動油を供給する。前側の区画Ａの油圧系は、専用作動油（第一の作動油）を要する走行伝動軸５の前段部のバリエータ２１を管轄し、他の区画Ｂの油圧系は、一般の作動油（第二の作動油）による走行伝動軸５の後段部およびその他の作業機系の伝動機器を管轄する。
【００２０】
シリンダ制御式トロイダル変速伝動装置によって構成されるバリエータ２１の油圧系について詳細に説明すると、図３の作業車構成機器を含めた油圧系統図に示すように、ポンプ２１ａにより、各パワーローラ４４…にその油圧シリンダ４４ａ、４４ｂのシリンダロッド４４ｓの軸端から専用作動油を供給する。この作動油により、入力ディスク４１，４２と出力ディスク４３との間の伝動を確保するべく、潤滑と冷却を行う。
【００２１】
マスタシリンダ４４ａは、出力ディスク４３の前面側と後面側のそれぞれの３つのパワーローラ４４…のうちの１つに適用し、他の２つはスレーブシリンダ４４ｂを適用する。これらシリンダの伸縮動作制御のために、ポンプ２１ａからの作動油を制御する電磁比例減圧弁６１，６１を設け、この電磁比例減圧弁６１，６１からパイロットピストンに油圧を受ける設定圧可変のレデュースバルブ６２，６２を伸縮の両方向について対称に設け、それぞれの大径ダンパ４４ｄ、４４ｄとチェックバルブ４４ｃ、４４ｃを介してマスタシリンダ４４ａ，４４ａに作動油を供給し、このマスタシリンダ４４ａ，４４ａから小径ダンパ４４ｅを介してスレーブシリンダ４４ｂ…を連動制御し、各パワーローラ４４…を進退駆動することによってその伝動傾斜角度を制御する。大径ダンパ４４ｄは、モード１ダンパと称して走行伝動軸５の軸線方向の撓みによる油圧振動を防止し、小径ダンパ４４ｅは、モード３ダンパと称してピストン間の油圧配管振動を防止する。
【００２２】
また、伸縮制御圧を受けるシャトル弁６３を介設してその高圧側をバリエータ２１のエンドロードに供給することにより同油圧シリンダ４４ａ、４４ｂの作動圧と連動して油圧をエンドロード用の内部ピストンＲ１に供給する。このシャトル弁６３は、エンドロード圧によるパイロット制御によってその応答性を確保し、かつ、シリンダ圧の高い方の圧力と略同圧として過負荷圧を防止しつつ各パワーローラ４４…の転動接触圧を調整する。これらの専用作動油は前側区画Ａ内に限定して循環使用する。
【００２３】
その他の一般の作動油による油圧系は、ミッションケース２の後側区画Ｂの範囲、すなわち、走行伝動軸５の後段部の前輪駆動変速用クラッチ３２等、作業伝動軸４の作業系制御用のＰＴＯクラッチ１２等の機器の潤滑および油圧制御、および、旋回用ブレーキ制御シリンダ７１、作業機昇降用油圧シリンダ７２、作業機ローリング油圧シリンダ７３、パワステシリンダ７４、その他の作業用アクチュエータの作動油をポンプ７０により供給制御する。また、走行伝動軸５の後段部のＨｉＬｏクラッチによる高低切替部２３は、その後段の走行出力軸５６に油圧制御弁７６、７６から制御油圧を供給することによってＨｉ―Ｌｏ切替え変速を行う。
【００２４】
シリンダ制御式トロイダル変速伝動装置の油圧シリンダについて詳細に説明すると、まず、マスターシリンダ４４ａは、図４の縦断面図に示すように、ミッションケース２内に配置されるシリンダブロック８１には、シリンダキャビティ８１ｃを貫通穿設する。このシリンダキャビティ８１ｃの前端（図の左方）の縮径部には止め輪固定のフロントブシュ８３ｂを嵌めこみ、ライナ部材８２を内設してその内部に後述の中空ピストン８５ａ，８５ｂを構成し、シリンダロッド４４ｓをフロントブシュ８３ｂの前方に突出してローラホルダ４４ｈを取付け、パワーローラ４４を支軸４４ｒによって回動可能に軸支する。
【００２５】
また、シリンダブロック８１には、シリンダキャビティ８１ｃと連通するようにシリンダの伸張制御油路８１ｆ、縮退制御油路８１ｂを穿設、それぞれに対応して大径ダンパ４４ｄ、小径ダンパ４４ｅを油路内に介設する。これら大径ダンパ４４ｄ、小径ダンパ４４ｅは、両側からねじ締め構成とし、油路内に螺合固定することによってコンパクトに構成することができる。シリンダブロック８１の後側には、シリンダキャビティ８１ｃを塞ぐようにリヤキャップ８３ｒを設ける。このリヤキャップ８３ｒの後部にシリンダキャビティ８１ｃと隣接する潤滑チャンバ８３ｃとその導入油路８３ｓを穿設してこの導入油路８３ｓと連通する潤滑油路８１ｓをシリンダブロック８１に形成する。
【００２６】
そのほか、リヤキャップ８３ｒには、伸張制御油路８１ｆから分岐した作動油をシリンダ方向にのみ案内するチェックバルブ４４ｃを介設した副油路８３ｆをライナ部材８２の後部側に連通する。さらに、シリンダ後方位置に中空ピストン８５ａ，８５ｂの進退位置を検出するポテンショメータ等のストロークセンサ８４を配置する。
【００２７】
ライナ部材８２は、詳細には、図５の要部拡大図に示すように、後端に拡径部８２ｒを形成し、その近傍には中空ピストン８５ａ，８５ｂのストローク後端限界を規定する開閉弁として機能する制御ゲート８２ｇを開口する。拡径部８２ｒにはシム８２ｓを介してライナ部材８２の軸線方向位置を調節可能にリヤキャップ８３ｒによって固定する構成とすることにより、リヤキャップ８３ｒを外すだけでライナ部材８２の位置調節ができる。
【００２８】
ライナ部材８２の内周部には、２つの筒状部材８５ａ，８５ｂを前後に直列状に螺合構成した中空ピストンを摺設する。中空ピストン８５ａ，８５ｂの中間部には球面軸受８７のブシュ側を締結固定し、その可動側には中空ボルト８８を貫通するとともに、この中空ボルト８８と螺合する中空のシリンダロッド４４ｓとによって球面軸受８７を締結固定する。シリンダロッド４４ｓは、中空ピストン８５ａ，８５ｂの中空部からその前方に延出してその前端にパワーローラ４４のホルダ４４ｈを連結する。上記構成の中空ピストン８５ａ，８５ｂは、スラッジによる品質問題を有する圧入構成より品質が安定化される上、中心の芯出しが容易となるとともに、ライナ部材８２とのシール性と組立て性をともに確保でき、また、球面軸受８７にシリンダロッド４４ｓを挿入して構成する場合より小径でコンパクトに構成でき、ディスクとの干渉を防止できる。
【００２９】
中空ピストン８５ａ，８５ｂの後端には、必要により着脱可能な螺合構造等によって一体的に進退する連動ロッド８６を延出し、その基部に開口８５ｅを形成して潤滑チャンバ８３ｃと中空ピストン８５ａ，８５ｂの内部とを連通する。連動ロッド８６は、潤滑チャンバ８３ｃからリヤキャップ８３ｒの後方まで貫通してストロークセンサ８４と連結する。
【００３０】
次に、スレーブシリンダ４４ｂは、図６の縦断面図に示すように、伸張制御油路８１ｆの系統を除いて上記マスタシリンダ４４ａと同様に構成する。
詳細には、シリンダブロック８１には、小径ダンパ４４ｅを内設した伸張制御油路８１ｆを分岐なしにシリンダキャビティ８１ｃと連通して形成する。シリンダキャビティ８１ｃに内設したライナ部材９２には、中空ピストン８５ａ，８５ｂのストローク範囲外の後端部に開口９２ｅを形成して伸張制御油路８１ｆと連通する。シリンダブロック８１の後側には、シリンダキャビティ８１ｃを塞ぐようにリヤキャップ９３ｒを設け、このリヤキャップ９３ｒをシリンダブロック８１に取付けることによりライナ部材９２の後部に形成した拡径部９２ｒを介して固定する。その他の部材は前記同様に構成し、それぞれ対応する符号を付すとともにその説明を省略する。このようにしてマスタシリンダ４４ａとスレーブシリンダ４４ｂの構成部材を共通化することができる。
【００３１】
上記構成のシリンダ制御式トロイダル変速伝動装置は、マスタシリンダ４４ａおよびスレーブシリンダ４４ｂの伸張制御油路８１ｆに作動油を受けると、作動油が大径ダンパ４４ｄまたは小径ダンパ４４ｅからライナ部材８２の後端側に作用することにより、中空ピストン８５ａ，８５ｂが伸張側に動作する。この時、マスタシリンダ４４ａはチェックバルブ４４ｃを介設した副油路８３ｆの分流が補われて伸張側に動作する。
【００３２】
また、縮退制御油路８１ｂに作動油を受けると、作動油が小径ダンパ４４ｅを介してライナ部材８２の前端側に作用することにより、中空ピストン８５ａ，８５ｂが縮退側に動作する。この中空ピストン８５ａ，８５ｂの進退動作によってパワーローラ４４の位置が変更され、その傾斜角度とともに変速比が変更される。
【００３３】
このパワーローラ４４の進退動作により、中空ピストン８５ａ，８５ｂの後部に連結する連動ロッド８６が一体的に進退動作することから、連結するストロークセンサ８４により、中空ピストン８５ａ，８５ｂの進退位置と対応してパワーローラ４４の進退位置を把握することができる。
【００３４】
したがって、変速比を制御する際に、複雑な油圧応答特性を有する出力ディスクの回転速度として得られる変速結果に頼ることなく、連動ロッド８６を介してパワーローラ４４の直接的な位置制御により、簡易で高精度の高速制御が可能となる。
【００３５】
上記変速制御においては、潤滑油路８１ｓから受けた潤滑油は、リヤキャップ８３ｒの導入油路８３ｓから潤滑チャンバ８３ｃに到り、開口８５ｅから中空ピストン８５ａ，８５ｂの内部の球面軸受８７を潤滑するとともに、中空ボルト８８からシリンダロッド４４ｓを介してパワーローラ４４をの外周部に潤滑油が供給され、入出力ディスク４１，４２，４３間の動力伝達が確保される。
【００３６】
一方、上記マスタシリンダ４４ａの縮退動作においては、ライナ部材８２の後部に開口する制御ゲート８２ｇに中空ピストン８５ａ，８５ｂが達すると伸張制御油路８１ｆが閉鎖されることから、制御ゲート８２ｇの位置を中空ピストン８５ａ，８５ｂの退行限界として強制停止される。この制御ゲート８２ｇによる伸張制御油路８１ｆの規制作用により、他のスレーブシリンダ４４ｂの縮退動作が連動して規制される。
なお、上記連動ロッド８６とストロークセンサ８４を廃して盲型のリヤキャップ９３ｒによりスレーブシリンダ４４ｂを構成する場合にあっても、上記連動作用によってマスタシリンダ４４ａと同様に伸縮制御することができる。
また、連動ロッドを持たない構成のスレーブシリンダ４４ｂについても部品を共用化しつつ対応できるとともに、そのようなものを合わせて連動ロッド付きの構成のマスタシリンダ４４ａに基づく共通の油圧制御が可能となり、また、マスタシリンダ４４ａについては、基部の開口８５ｅによってパワーローラの潤滑が確保される。したがって、複数のパワーローラを備えるシリンダ制御式トロイダル変速伝動装置において、パワーローラの潤滑を確保しつつ、低コストで高精度の変速制御が可能となる。
【００３７】
次に、出力ディスク４３について説明する。
出力ディスク４３は、図７の支持部拡大縦断面図に示すように、走行伝動軸５に軸支したスリーブ状の伝動部材４５にスプライン嵌合し、出力ディスク４３の後端位置でパワーローラ４４の転動範囲を規制する後側のローラフェンスとして拡径部４５ａを伝動部材４５に形成する。また、前側のローラフェンスとして出力ディスク４３の前端内周に進入する拡径カラー４６を伝動部材４５の前端部に嵌合して止め輪４６ｒで固定する。これら拡径カラー４６と伝動部材４５の拡径部４５ａとによる前後のローラフェンスにより、パワーローラ４４の転動範囲を規制して安定した変速伝動ができ、また、前側の拡径カラー４６により、スプラインの隙間によるガタを抑えて出力ディスク４３を一体的に固定することができる。
【００３８】
次に、エンドロードドラム部について説明する。
エンドロードドラム部は、図８の拡大縦断面図に示すように、入力ディスク４１の伝動上手（図の左方）側に向かってエンドロードドラム４０を走行伝動軸５にスプライン嵌合し、これを入力ディスク４１側に付勢する皿バネ９６と皿バネシート９７をエンドロードドラム４０のボス部４０ｂに嵌合摺設し、皿バネシート９７の前端にスプライン嵌合のギヤ５ａを介設して走行伝動軸５に螺合固定したロックナット９８で受けることにより、エンドロードドラム４０の付勢機構を構成する。
【００３９】
上記エンドロードドラム４０には、皿バネ９６を受ける鍔４０ｇをリング状に形成することにより、付勢力によって皿バネ９６が抜けないように所定の位置に保持できるので、ロックナット９８の過大な締め付けを防止することができる。また、走行伝動軸５のスプラインは、ディスク４１側にエンドロードドラム４０のスライド余裕を持たせて形成することにより、ロックナット９８の調整幅を確保することができ、かつ、エンドロードドラム４０のボス部４１ｃの長さを抑えることにより、皿バネシート９７とギヤ５ａを当接して付勢力を確実に伝達することができる。
【００４０】
入力ディスク４１は、図９の斜視図のように、上手面４１ｓの外周部に加工が容易な嵌合凹部４１ｄを等分配置に形成し、エンドロードドラム４０の対向面４０ｓには、図１０の斜視図のように、隙間なく嵌合可能な嵌合突部４０ｐをエンドミル加工により形成して相互に嵌合して組み付けることにより、エンドロードドラム４０からの回転力を確実にの入力ディスク４１に伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の作業車両の側面図である。
【図２】作業車用変速伝動装置の軸線展開要部断面図である。
【図３】作業車機器の油圧系統図である。
【図４】マスターシリンダの縦断面図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】スレーブシリンダの縦断面図である。
【図７】出力ディスクの支持部拡大縦断面図である。
【図８】エンドロードドラム部の拡大縦断面図である。
【図９】入力ディスク４１の嵌合側の斜視図である。
【図１０】エンドロードドラムの嵌合側の斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    変速伝動装置
２    ミッションケース
５    走行伝動軸
５ａ    ギヤ
２１    バリエータ
４１，４２    入力ディスク
４３    出力ディスク
４４    パワーローラ
４４ａ    マスターシリンダ（油圧シリンダ）
４４ｂ    スレーブシリンダ（油圧シリンダ）
４４ｃ    チェックバルブ
４４ｄ、４４ｅ    ダンパ
４４ｓ    シリンダロッド
８１    シリンダブロック
８１ｃ    シリンダキャビティ
８１ｓ    潤滑油路
８１ｂ    縮退制御油路
８１ｆ    伸張制御油路
８２ｓ    シム
８２    ライナ部材
８２ｇ    制御ゲート
８２ｒ    拡径部
８３ｂ    フロントブシュ
８３ｒ    リヤキャップ
８３ｆ    副油路
８３ｓ    導入油路
８３ｃ    潤滑チャンバ
８４    ストロークセンサ
８５ａ，８５ｂ    中空ピストン（ピストン）
８５ｅ    開口
８６    連動ロッド
８７    球面軸受
８８    中空ボルト
９２    ライナ部材
９２ｒ    拡径部
９２ｅ    開口
９３ｒ    リヤキャップ
ａ    前輪
ｂ    後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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