(57)【要約】      （修正有）【課題】扉の開扉中に、目標室内気圧が高い第１室から目標室内気圧が低い第２室に向かって空気を流動させることができる空調システムを提供する。【解決手段】空調システムは、扉２５，２６が閉扉中に第１および第２室１０，１１の室内気圧を目標室内気圧に保持する室内気圧調節手段と、扉２５の複数の仮想開き度合を記憶し、扉２５の仮想開き度合に対応する扉開放空間空気通過量を記憶する初期条件記憶手段と、扉２５の実際の開き度合を計測する扉開閉識別手段と、扉２５が開扉中に開放空間を介してつながる第１室１０から第２室１１に向かって空気を流動させる気流方向規制手段とを実行する。気流方向規制手段は、当て嵌めた仮想開き度合に対応する扉開放空間空気通過量を決定し、決定した扉開放空間空気通過量に等しい空気量が開放空間を通過するように、第１および第２室１０，１１につながるダンパ１６，１７の空気通過量を調節する。【選択図】図２
2006317082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉を介して隣接する少なくとも２つの室と、それら各室に個別に連結されて該各室に所定量の空気を供給する給気管と、それら各室に個別に連結されて該各室から所定量の空気を排出する排気管と、前記給気管および前記排気管のいずれか一方に取り付けられた可変風量ユニットとから形成され、前記可変風量ユニットの空気通過量を調節して前記各室の室内気圧を目標室内気圧に保持する室内気圧調節手段を有する空調システムにおいて、
前記空調システムが、前記扉が開扉されたと仮定したときの該扉の仮想開き度合を複数の段階に区分して記憶しつつ、前記複数の仮想開き度合に対応する複数の扉開放空間空気通過量を記憶する初期条件記憶手段と、前記扉の開閉を識別しつつ、開扉された前記扉の実際の開き度合を計測する扉開閉識別手段と、前記扉開閉識別手段を介して前記扉が開扉されたと判断したときに、前記扉の開放空間を介してつながる前記室どうしのうちの前記目標室内気圧が高い高圧室から前記高圧室よりも前記目標室内気圧が低い低圧室に向かって空気を流動させる気流方向規制手段とを有し、
前記気流方向規制手段が、前記扉開閉識別手段を介して計測された前記扉の実際の開き度合を前記複数の仮想開き度合のいずれかに当て嵌めるとともに、当て嵌めた前記仮想開き度合に対応する前記扉開放空間空気通過量を決定し、決定した前記扉開放空間空気通過量に等しい空気量が前記扉の開放空間を通過し得るように、前記高低圧室につながる前記可変風量ユニットの空気通過量を調節することを特徴とする前記空調システム。
【請求項２】
前記空調システムが、前記扉開閉識別手段を介して前記各室に施設されている扉の全てが閉扉状態にあると判断すると、該各室に対して前記室内気圧調節手段を継続して実行し、前記扉開閉識別手段を介して前記各室に施設されている扉の少なくとも１つが開扉されたと判断すると、前記扉の開放空間を介してつながるそれら室に対する前記室内気圧調節手段を一時中断してそれら室に前記気流方向規制手段を実行するとともに、前記扉開閉識別手段を介して前記気流方向規制手段を実行中の室の扉の全てが閉扉されたと判断すると、それら室に対する前記気流方向規制手段を中断してそれら室に再び前記室内気圧調節手段を実行する請求項１記載の空調システム。
【請求項３】
前記空調システムでは、前記各室に個別に連結された給気管と排気管とのいずれか一方に前記可変風量ユニットが一つだけ取り付けられ、前記一つの可変風量ユニットを介して前記各室に前記室内気圧調節手段と前記気流方向規制手段とが実行される請求項１または請求項２に記載の空調システム。
【請求項４】
前記可変風量ユニットが、回転機の駆動力を介して旋回する旋回羽根および前記羽根の旋回によって開閉される空気流路を有するモータダンパと、前記モータダンパを制御する制御器とから形成され、前記室内気圧調節手段と前記気流方向規制手段とが、前記羽根の旋回角度を変化させることで前記空気流路を通過する空気通過量を調節し、前記気流方向規制手段における前記羽根の旋回速度が、前記室内気圧調節手段における前記羽根のそれよりも速い請求項１ないし請求項３いずれかに記載の空調システム。
【請求項５】
前記室内気圧調節手段における前記旋回羽根の旋回速度が、０．０３〜０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にあり、前記気流方向規制手段における前記旋回羽根の旋回速度が、０．３０〜１．００［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にある請求項４記載の空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉を介して隣接する室の室内気圧を目標室内気圧に保持するとともに、扉の開扉中に、目標室内気圧が高い高圧室から目標室内気圧が低い低圧室に向かって空気を流動させる空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
扉を介して隣接する複数の室の室内気圧を検出する気圧測定手段と、それら室どうしをつなぐ扉の開閉を識別する扉開閉識別手段とを有し、気圧測定手段を介して測定したそれら室の室内気圧に基づいて、それら室に連結された給気ダクトまたは排気ダクトに設置した室圧調整用ダンパを調節し、室の室内気圧をそれら室に個別に設定された初期目標室内気圧に保持する空調システムがある（特許文献１参照）。
【０００３】
このシステムは、扉開閉識別手段を介して扉が開扉されたと判断したときに、あらかじめ設定されたそれら室の初期目標室内気圧を変更し、開扉された扉を介してつながる室どうしを一室とみなしてそれら室の目標室内気圧を互いに一致させ、扉開閉識別手段を介して扉が閉扉されたと判断したときに、変更した目標室内気圧を初期目標室内気圧に戻し、室の室内気圧をそれら室に個別に設定された初期目標室内気圧に復帰させる。システムは、開扉された扉を閉めた後において、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することはなく、室圧調整用ダンパの定常状態（十分に時間が経過して一定になっているはずの状態）に対する振れ（ハンチング）を防止することができる。このシステムは、扉の開閉にともなって室の室内気圧が変動したとしても、扉を閉めた後にそれら室の室内気圧をあらかじめ設定された初期目標室内気圧に速やかに復帰させることができる。
【特許文献１】特開平１０−８３２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公報に開示の空調システムでは、開扉された扉を介してつながる室どうしの初期目標室内気圧を変更してそれら室の目標室内気圧を互いに一致させるから、扉を開けたときに、扉の開放空間を介してつながる室どうしのうちの初期目標室内気圧が低い低圧室から初期目標室内気圧が高い高圧室に向かって空気が流動する場合があり、扉の開扉中に空気を高圧室から低圧室に向かって常時一方向へ流動させることができない。このシステムは、たとえば、低圧室において空気汚染の危険が高い作業を行い、高圧室においてその他の作業を行う場合、扉の開扉中に汚染された空気が低圧室から高圧室に流れ込み、高圧室が汚染されてしまう場合があり、汚染された空気を所定の経路で安全に排気することができない。
【０００５】
本発明の目的は、扉を介して隣接する室の室内気圧を目標室内気圧に保持することができ、扉の開扉中に、目標室内気圧が高い高圧室から目標室内気圧が低い低圧室に向かって空気を確実に流動させることができる空調システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための本発明の前提は、扉を介して隣接する少なくとも２つの室と、それら各室に個別に連結されて該各室に所定量の空気を供給する給気管と、それら各室に個別に連結されて該各室から所定量の空気を排出する排気管と、給気管および排気管のいずれか一方に取り付けられた可変風量ユニットとから形成され、可変風量ユニットの空気通過量を調節してそれら室の室内気圧を目標室内気圧に保持する室内気圧調節手段を有する空調システムである。
【０００７】
前記前提における本発明の特徴は、空調システムが、扉が開扉されたと仮定したときの該扉の仮想開き度合を複数の段階に区分して記憶しつつ、複数の仮想開き度合に対応する複数の扉開放空間空気通過量を記憶する初期条件記憶手段と、扉の開閉を識別しつつ、開扉された扉の実際の開き度合を計測する扉開閉識別手段と、扉開閉識別手段を介して扉が開扉されたと判断したときに、扉の開放空間を介してつながる室どうしのうちの目標室内気圧が高い高圧室から高圧室よりも目標室内気圧が低い低圧室に向かって空気を流動させる気流方向規制手段とを有し、気流方向規制手段が、扉開閉識別手段を介して計測された扉の実際の開き度合を複数の仮想開き度合のいずれかに当て嵌めるとともに、当て嵌めた仮想開き度合に対応する扉開放空間空気通過量を決定し、決定した扉開放空間空気通過量に等しい空気量が扉の開放空間を通過し得るように、高低圧室につながる可変風量ユニットの空気通過量を調節することにある。
【０００８】
本発明の実施態様の一例として、空調システムは、扉開閉識別手段を介して各室に施設されている扉の全てが閉扉状態にあると判断すると、該各室に対して室内気圧調節手段を継続して実行し、扉開閉識別手段を介して各室に施設されている扉の少なくとも１つが開扉されたと判断すると、扉の開放空間を介してつながるそれら室に対する室内気圧調節手段を一時中断してそれら室に気流方向規制手段を実行するとともに、扉開閉識別手段を介して気流方向規制手段を実行中の室の扉の全てが閉扉されたと判断すると、それら室に対する気流方向規制手段を中断してそれら室に再び室内気圧調節手段を実行する。
【０００９】
本発明の実施態様の他の一例として、空調システムでは、各室に個別に連結された給気管および排気管のいずれか一方に可変風量ユニットが一つだけ取り付けられ、一つの可変風量ユニットを介してそれら各室に室内気圧調節手段と気流方向規制手段とが実行される。
【００１０】
本発明の実施態様の他の一例としては、可変風量ユニットが、回転機の駆動力を介して旋回する旋回羽根および羽根の旋回によって開閉される空気流路を有するモータダンパと、モータダンパを制御する制御器とから形成され、室内気圧調節手段と気流方向規制手段とが羽根の旋回角度を変化させることで空気流路を通過する空気通過量を調節し、気流方向規制手段における羽根の旋回速度が室内気圧調節手段における羽根のそれよりも速い。
【００１１】
本発明の実施態様の他の一例としては、室内気圧調節手段における旋回羽根の旋回速度が０．０３〜０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にあり、気流方向規制手段における旋回羽根の旋回速度が０．３０〜１．００［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る空調システムによれば、決定した扉開放空間空気通過量に等しい空気量が扉の開放空間を通過し得るように、気流方向規制手段が高低圧室につながる可変風量ユニットの空気通過量を調節するから、扉の開扉中に空気を高圧室から低圧室に向かって確実に流動させることができる。このシステムは、扉の開扉中に空気を高圧室から低圧室に向かって常時一方向へ流動させることができるから、低圧室の空気が汚染されていたとしても、汚染された空気が低圧室から高圧室に向かって流れ込むことはなく、汚染された空気を所定の経路で安全に室外へ排気することができ、空気汚染の全室への拡大を防ぐことができる。
【００１３】
扉開閉識別手段を介して扉が閉扉状態にあると判断すると、各室に対して室内気圧調節手段を継続して実行し、扉開閉識別手段を介して扉が開扉されたと判断すると、開放空間を介してつながるそれら室に対する室内気圧調節手段を一時中断してそれら室に気流方向規制手段を実行する空調システムは、扉の閉扉中に各室の室内気圧が目標室内気圧に保持され、扉の開扉中に開放空間を介してつながるそれら室の空気を高圧室から低圧室に向かって確実に流動させることができる。このシステムは、気流方向規制手段を実行中のそれら室の扉の全てが閉扉されると、気流方向規制手段を中断してそれら室に室内気圧調節手段を再び実行するから、開扉された扉を閉めた後において、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することがなく、可変風量ユニットの定常状態（十分に時間が経過して一定になっているはずの状態）に対する振れ（ハンチング）を防ぐことができ、扉の開閉にともなって室の室内気圧が変動したとしても、扉を閉めた後にそれら室の室内気圧をあらかじめ設定された目標室内気圧に速やかに復帰させることができる。
【００１４】
各室に個別に連結された給気管と排気管とのいずれか一方に可変風量ユニットが一つだけ取り付けられた空調システムは、一つの可変風量ユニットを介して室に室内気圧調節手段と気流方向規制手段とが実行されるから、それら手段の実行に複数の可変風量ユニットを必要とせず、システムの簡略化や低コスト化、省スペース化を図ることができる。
【００１５】
可変風量ユニットが旋回羽根および空気流路を有するモータダンパと制御器とから形成され、気流方向規制手段における旋回羽根の旋回速度が室内気圧調節手段における旋回羽根のそれよりも速い空調システムは、扉の開扉中にモータダンパの羽根を高速で旋回させて空気流路を通過する空気通過量を速やかに調節するから、空気を高圧室から低圧室に向かって確実かつ迅速に流動させることができる。このシステムは、気流方向規制手段を実行中の室の扉の全てが閉扉されると、モータダンパの羽根を低速で旋回させて室内気圧を目標室内気圧に戻すから、室内気圧調節手段において羽根を高速で旋回させる場合と比較し、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することはなく、扉を閉めた後にそれら室の室内気圧をあらかじめ設定された目標室内気圧に確実かつ迅速に復帰させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
添付の図面を参照し、本発明に係る空調システムの詳細を説明すると、以下のとおりである。
【００１７】
図１，２は、一例として示す空調システムの概念図であり、図３，４は、第１および第２室１０，１１を側方から示すシステムの概念図と、開扉された状態で示す扉２５の斜視図とである。図５は、このシステムが実行するプロセスの一例を示すフローチャートである。図１，２は、第１および第２室１０，１１を上方から示している。図１，３では、扉２５，２６が閉じた状態（閉扉状態）にある。図２では、扉２６が閉じた状態にあり、扉２５が開いた状態（開扉状態）にある。システムは、扉２５を介して隣り合う２つの室１０，１１と、それら室１０，１１に所定量の空気を供給する給気ダクト１２（給気管）と、それら室１０，１１から所定量の空気を排出する排気ダクト１３（排気管）と、給気ダクト１２に取り付けられた定風量ユニット１４，１５と、排気ダクト１３に取り付けられた可変風量ユニット１６，１７と、コントローラ１８とから形成されている。
【００１８】
室１０，１１は、目標室内気圧が高い第１室１０（高圧室）と、第１室１０よりも目標室内気圧が低い第２室１１（低圧室）とから形成されている。第１および第２室１０，１１の目標室内気圧は、室外の気圧よりも高い。第１室１０と第２室１１とは、側壁１９によって仕切られ、さらに、それら室１０，１１の四方を囲む天井２０、床２１、周壁２２によって室外と仕切られている。第１室１０と第２室１１とには、それら室１０，１１の室内気圧を時系列で連続的に測定する圧力センサ２３が設置されている。圧力センサ２３は、ユニット１６，１７を経由し、インターフェイス２４（無線または有線）を介してコントローラ１８に接続されている。なお、室１０，１１の目標室内気圧に特に限定はなく、室１０，１１の用途や室１０，１１の容積等によって目標室内気圧を適宜設定することができる。それら室１０，１１の用途や容積についても特に限定はない。また、第２室１１の目標室内気圧が第１室１０のそれより高くてもよく、第１および第２室１０，１１の目標室内気圧が室外の気圧より低くてもよい。
【００１９】
側壁１９には、第１室１０と第２室１１とをつなぐ扉２５が設置されている。周壁２２には、第２室１１と室外とをつなぐ扉２６が設置されている。扉２５は、一方の縦方向側部が蝶番を介して側壁１９に取り付けられている。扉２５は、縦方向側部を軸として旋回するスイング式片開き自在戸である（図４参照）。扉２５は、第１室１０から第２室１１に向かって旋回させることはできるが、第２室１１から第１室１０に向かって旋回させることはできない。扉２５は、側壁１９に対して０〜１８０度の範囲で旋回する。扉２５が納まる側壁１９の扉枠には、扉２５の開閉を識別するとともに、扉２５の実際の開き度合を複数の段階に区分して識別するための３個の開閉センサ２７ａ，２７ｂ，２７ｃが取り付けられている。センサ２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、インターフェイス２８を介してコントローラ１８に接続されている。扉２６は、一方の縦方向側部が蝶番を介して周壁２２に取り付けられている（図示せず）。扉２６は、扉２５と同様に、縦方向側部を軸として旋回するスイング式片開き自在戸である。扉２６は、周壁２２に対して０〜１８０度の範囲で旋回する。扉２５を開けると、扉２５の開放空間Ｋを介して室１０，１１どうしが通じ、開放空間Ｋを通って第１室１０と第２室１１とを行き来することができる。また、扉２６を開けると、扉２６の開放空間Ｋを介して第２室１１と室外とが通じ、開放空間Ｋを通って第２室１１と室外とを行き来することができる。なお、ユニット１４，１５，１６，１７やコントローラ１８、センサ２３，２７ａ，２７ｂ，２７ｃには、図示はしていないが、配線を介して所定の電力が供給されている。
【００２０】
扉２５，２６には、室１０，１１の気密を保持するためにエアタイトのそれが使用されている。ドアノブは、グレモンハンドルであり、扉２５，２６の閉扉後にグレモンハンドルをロック（回転）することで扉２５，２６の気密性を高めている。センサ２７ａには、リミットスイッチ（トリガーセンサ）が使用されている。リミットスイッチは、扉２５のデッドボルトの動きを接点信号に変換し、ＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する。センサ２７ａは、扉２５を開く前および閉じた後にグレモンハンドルを回転させる動作を検出する。センサ２７ｂ，２７ｃには、マグネットスイッチが使用されている。マグネットスイッチは、磁力で扉２５の開閉を検出する。センサ２７ａは、扉２５を閉めたときにドアノブが対向する扉枠に取り付けられている。センサ２７ｂは、扉２５を閉めたときの扉２５の先端の側に位置する扉枠に取り付けられている。センサ２７ｃは、蝶番の側に位置する扉枠に取り付けられている。マグネットスイッチが反応するまでの遊び（ストローク）を利用することで、センサ２７ｂ，２７ｃが反応する扉回転角度に差を設けることができるから、センサ２７ｂ，２７ｃの種類および取り付け位置を適宜選択することで、センサ２７ｂ，２７ｃが反応する扉開度を調節することができる。扉２５を開く際には、扉２５のエアタイトが解かれ、扉２５が僅かに開いた時点でセンサ２７ａが反応し、その後、センサ２７ｂ→センサ２７ｃの順に反応する。これとは逆に、扉２５を閉める際には、センサ２７ｃ→センサ２７ｂ→センサ２７ａの順に反応する。
【００２１】
給気ダクト１２は、天井２０の上方に延びる基幹ダクト２９と、基幹ダクト２９から分岐して室１０，１１に向かって延びる２本の分岐ダクト３０，３１とから形成されている。基幹ダクト２９には、室１０，１１に所定量の空気を給気する給気用送風機３２が取り付けられている。それら分岐ダクト３０，３１は、室１０，１１の天井２０に施設された給気口（図示せず）につながり、それら室１０，１１に個別に連結されている。定風量ユニット１４，１５は、各分岐ダクト３０，３１毎に一つだけ設置されている。定風量ユニット１４，１５は、ダクト１２の内部気圧の変動に対してユニット１４，１５内を通る空気通過量を調節し、室１０，１１へ供給する空気量を常時一定に保持する。
【００２２】
排気ダクト１３は、基幹ダクト３３と、基幹ダクト３３から分岐して室１０，１１に向かって延びる２本の分岐ダクト３４，３５とから形成されている。基幹ダクト３３には、室１０，１１から所定量の空気を排気する排気用送風機３６が取り付けられている。それら分岐ダクト３４，３５は、室１０，１１の周壁２２に施設された排気口３７につながり、それら室１０，１１に個別に連結されている。可変風量ユニット１６，１７は、各分岐ダクト３４，３５毎に１つだけ設置されている。可変風量ユニット１６，１７は、モータダンパ３８と制御器３９とから形成されている。ダンパ３８は、図示はしていないが、モジュトロールモータ（回転機）と、モータの駆動力を介して旋回する旋回羽根と、旋回羽根の旋回によって開閉される空気流路とから形成されている。制御器３９は、インターフェイス２４を介してコントローラ１８に接続されている。ユニット１６，１７では、制御器３９からの制御信号によってモジュトロールモータが回転するとともに旋回羽根が所定角度に旋回し、空気流路に対する羽根の開度を調整して空気流路を通過する空気通過量を調節する。なお、モータダンパ３８には、平行翼ダンパまたは対向翼ダンパを使用することができる。
【００２３】
システムでは、図３に矢印Ｘ１で示すように、給気用送風機３２を介して給気ダクト１２から室１０，１１へ所定量の空気が給気され、排気用送風機３６を介して室１０，１１から排気ダクト１３へ所定量の空気が排気されている。システムでは、給気用ダクト１２の内部を流れる空気に圧力変動が生じたとしても、定風量ユニット１４，１５によって分岐ダクト３０，３１の空気通過量が一定に保持され、常時一定量の空気が室１０，１１に供給されている。室１０，１１から排気ダクト１３に排出される空気量は、可変風量ユニット１６，１７によって調節されている。扉２５，２６の閉扉中は、ユニット１６，１７を介して第１および第２室１０，１１の室内気圧が目標室内気圧に保持されており、第１および第２室１０，１１の室内気圧が室外のそれよりも高く、第１室１０の室内気圧が第２室１１のそれよりも高くなっている。
【００２４】
コントローラ１８は、所定の演算を行う中央処理装置と所定の条件を記憶可能な主記憶装置とを有するマイクロプロセッサ（図示せず）である。コントローラ１８には、図示はしていないが、キーボードやテンキーユニット等の入力装置、プリンタやＸ−Ｙプロッタ等の出力装置、液晶ディスプレイやＣＲＴ等の表示装置がインターフェイスを介して接続されている。コントローラ１８は、室１１の内部に設置されているが、室１０の内部または室外に設置される場合もある。コントローラ１８は、主記憶装置に格納されたアプリケーションプログラムを起動し、所定のオペレーティングシステムに従い、所定の条件を記憶する初期条件記憶手段と、扉２５の開閉を識別するとともに扉２５の実際の開き度合を複数の段階に区分して識別する扉開閉識別手段と、室１０，１１の室内気圧を目標室内気圧に保持する室内気圧調節手段と、扉２５の開扉中に空気を第１室１０から第２室１１に向かって流動させる気流方向規制手段とを実行する。扉２５の実際の開き度合とは、扉２５が開扉されたときの側壁１９と扉２５とのなす角度θ（扉の旋回角度θ）をいう。
【００２５】
システムの起動中、コントローラ１８には、圧力センサ２３から第１および第２室１０，１１の実測室内気圧が常時入力され、可変風量ユニット１６，１７の制御器３９から羽根の旋回角度が常時入力されている。コントローラ１８には、開閉センサ２７ａ，２７ｂ，２７ｃから扉２５の開閉情報が常時入力されている。開閉情報には、扉２５が開扉状態にあるか閉扉状態にあるかの他に、開扉された扉２５の複数の段階に区分された実際の開き度合が含まれる。コントローラ１８は、扉２５が閉扉状態にあると判断すると、室１０，１１に対して室内気圧調節手段を継続して実行し、扉２５が開扉されたと判断すると、開放空間Ｋを介してつながる第１および第２室１０，１１に対する室内気圧調節手段を一時中断してそれら室１０，１１に気流方向規制手段を実行する。また、コントローラ１８は、開扉状態にある扉２５が閉扉されたと判断すると、それら室１０，１１に対する気流方向規制手段を中断してそれら室１０，１１に再び室内気圧調節手段を実行する。
【００２６】
図５のフローチャートに基づき、コントローラ１８によって実行されるこのシステムのプロセスの詳細を説明すると、以下のとおりである。室１０，１１の使用者は、扉２６を開けて室１１に入り、扉２６を閉めた後、コントローラ１７のスイッチ（図示せず）をＯＮにしてシステムを起動させる。なお、システムの起動中、扉２６の開閉はないものとする。システムを起動させた後、コントローラ１８には、入力装置を介してこのシステムのプロセスを実行するために必要な諸条件が入力される（Ｓ−１）。条件には、目標室内気圧、扉２５が開扉されたと仮定したときの複数の段階に区分された扉２５の仮想開き度合（複数の段階に区分された扉２５の仮想旋回角度）、前記仮想開き度合に対応する複数の段階に区分された扉開放空間空気通過量ＶＤがある。入力されたそれら条件は、コントローラ１８の主記憶装置に格納される（初期条件記憶手段）。コントローラ１８は、条件変更の有無を表示装置を介して表示する（Ｓ−２）。それら条件に変更がある場合は、入力装置によって条件変更を行う（Ｓ−３）。
【００２７】
コントローラ１８の主記憶装置には、下記の表１に示す扉２５の実際の開き度合と扉２５の仮想開き度合との対応関係、扉２５の仮想開き度合と扉開放空間空気通過量ＶＤとの対応関係が格納されている。コントローラ１８は、表１に示すように、センサ２７ａ，２７ｂ，２７ｃのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて扉２５の開閉を識別する。センサ２７ａ，２７ｂ，２７ｃのすべてがＯＮのときは、扉２５の実際の開き度合が０度で扉２５が閉められた状態にある。センサ２７ａがＯＦＦでセンサ２７ｂ，２７ｃがＯＮのときは、扉２５の実際の開き度合が０度を超え３度以下の範囲にあり、仮想開き度合の開１に対応する。仮想開き度合の開１では、扉２５の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを５０［ｍ３／ｈ］としている。センサ２７ａ，２７ｂがＯＦＦでセンサ２７ｃがＯＮのときは、扉２５の実際の開き度合が３度を超え１５度以下の範囲にあり、仮想開き度合の開２に対応する。仮想開き度合の開２では、扉２５の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを２００［ｍ３／ｈ］としている。センサ２７ａ，２７ｂ，２７ｃのすべてがＯＦＦのときは、扉２５の開閉角度が１５度を超え１８０以下の範囲にあり、仮想開き度合の開３に対応する。仮想開き度合の開３では、扉２５の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを４００［ｍ３／ｈ］としている。
【表１】
2006317082.tif 000003
【００２８】
このシステムでは、扉２５の近傍に２種類かつ３個のセンサ２７ａ，２７ｂ，２７ｃが取り付けられているが、これに限定するものではなく、扉２５の実際の開き度合を識別可能な態様においてセンサの種類や個数、取り付け位置を決めることができる。また、開放空間空気通過量ＶＤは、表１のそれに限定するものではなく、センサ反応時の扉の開き度合（開閉角度）やそのときの扉開放空間の投影面積、扉の種類、扉の縦横寸法、扉を介してつながる室の条件（室内温度、風量）等により、空気の逆流を生じない範囲で適宜決定することができる。
【００２９】
それら条件が入力され、かつ、条件に変更がない場合、コントローラ１８は、扉２５が閉扉状態にあるかを判断する（Ｓ−４）。コントローラ１８は、センサ２７ａ，２７ｂ，２７ｃからの開閉情報に基づき、扉２５が閉扉状態にあると判断すると、それら室１０，１１に対して室内気圧調節手段を継続して実行し（Ｓ−５）、室１０，１１の室内気圧が目標室内気圧の範囲内にあるかを判断する（Ｓ−６）。室内気圧調節手段においてコントローラ１８は、室１０，１１の目標室内気圧（目標値）を基準入力信号に変換し（設定）、偏差をもとに制御対象が所定の動作をするように制御信号を作る（調節）。さらに、制御信号を操作に必要な操作信号（操作量）に変換するとともに（操作）、外乱が加えられたときの制御量を検出してそれを基準入力信号と同種の物理量（主フィードバック量）に変換し（検出）、その物理量をフィードバックして基準入力信号と比較する。室内気圧調節手段においてコントローラ１８は、設定、調節、操作、検出の各要素が閉ループを形成するフィードバック制御を行う。ここで、操作量はモジュトロールモータの回転を制御する電圧や電流、周波数であり、制御対象は可変風量ユニット１６，１７のモータダンパ３８であり、制御量はダンパ３８の羽根の旋回角度（羽根の開度によるダンパ３８の空気流路を通過する空気通過量）である。偏差とは、目標室内気圧と主フィードバック量との差で制御量を訂正動作させる動作信号である。なお、フィードバック制御の制御動作は、ＰＩＤ制御である。
【００３０】
室内気圧調節手段では、圧力センサ２３が測定した室１０，１１の実測室内気圧がコントローラ１８に入力され、中央処理装置が入力された実測室内気圧とあらかじめ設定された室１０，１１の目標室内気圧とを常時比較して所定の第１角度制御量を作る。第１角度制御量は、コントローラ１８からユニット１６，１７の制御器３９に入力される。制御器３９は、コントローラ１８から入力された第１角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ３８の空気流路を狭めたり広げたりすることで、ユニット１６，１７を通過する空気通過量を調節する。コントローラ１８は、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲に入ると、制御器３９を介してその時点における羽根の旋回角度を保持する。
【００３１】
外乱が加わって室１０，１１の室内気圧が変動したり、室１０，１１の目標室内気圧を変更する必要が生じると、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲から外れ、基準入力信号（目標室内気圧）と主フィードバック量との間に誤差が生じる。コントローラ１８は、ステップ６において室１０，１１の室内気圧が目標室内気圧の範囲内にないと判断すると、室１０，１１の室内気圧が目標室内気圧の範囲に入るように修正する（Ｓ−７）。具体的には、基準入力信号と主フィードバック量との間の誤差がゼロとなるように、中央処理装置が新第１角度制御量を作り、新第１角度制御量をユニット１６，１７の制御器３９に出力する。制御器３９は、コントローラ１８から入力された新第１角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ３８の空気流路を狭めたり広げたりすることで、ユニット１６，１７を通過する空気通過量を調節する。コントローラ１８は、新第１角度制御量によって基準入力信号と主フィードバック量との間の誤差がゼロとなり、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲に入ると、制御器３９を介してその時点における羽根の旋回角度を保持する。
【００３２】
コントローラ１８は、システムの中止の有無を表示装置を介して表示する（Ｓ−１０）。ステップ１０においてシステムの中止を選択すると、コントローラ１８のスイッチがＯＦＦとなり、起動中のシステムが停止する。ステップ１０においてシステムの続行を選択すると、コントローラ１８は、ステップ４に戻り、扉開閉識別手段を介して扉２５が閉扉状態にあるかを再び判断する（Ｓ−４）。
【００３３】
図２に示すように扉２５が開けられると、ステップ４においてコントローラ１８は、開閉センサ２７ａ，２７ｂ，２７ｃからの開閉情報に基づき、扉２５が開扉されたと判断し、開扉された扉２５を特定するとともに（Ｓ−８）、開扉された扉２５の開放空間Ｋを介してつながる第１および第２室１０，１１に対して室内気圧調節手段を一時中断し、それら室１０，１１に気流方向規制手段を実行する（Ｓ−９）。ここで、扉２５が開扉されたとは、扉２５が全開または半開である場合のみならず、扉２５がわずかに開いた状態を含む。気流方向規制手段では、センサ２７ａ，２７ｂ，２７ｃのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、扉２５の実際の開き度合を複数の段階に区分して識別しつつ、実際の開き度合を仮想開き度合の開１〜開３のいずれかに当て嵌め、当て嵌めた仮想開き度合に対応する扉開放空間空気通過量ＶＤを決定する。気流方向規制手段では、決定した扉開放空間空気通過量ＶＤに等しい空気量が扉２５の開放空間Ｋを通過し得るように、可変風量ユニット１６，１７（モータダンパ３８の空気流路）を通過する空気通過量ＶＭＤ１６，ＶＭＤ１７［ｍ３／ｈ］を算出する。ユニット１６，１７を通過する空気通過量ＶＭＤ１６，ＶＭＤ１７は、以下の数１に基づいて算出される。
［数１］
【００３４】
ＶＭＤ１６＝ＶＭＤＳ１６−ＶＤ［ｍ３／ｈ］
【００３５】
ＶＭＤ１７＝ＶＭＤＳ１７＋ＶＤ［ｍ３／ｈ］
【００３６】
ここで、ＶＭＤＳ１６は、可変風量ユニット１６の標準空気通過量［ｍ３／ｈ］（＝定風量ユニット１４の空気通過量）であり、ＶＭＤＳ１７は、可変風量ユニット１７の標準空気通過量［ｍ３／ｈ］（＝定風量ユニット１５の空気通過量）である。なお、前記数１は、コントローラ１７の主記憶装置に格納されている。
【００３７】
気流方向規制手段では、算出した空気通過量ＶＭＤ１６，ＶＭＤ１７がユニット１６，１７を通過し得るように、中央処理装置がモータダンパ３８の羽根の旋回角度に対する第２角度制御量を作り、第２角度制御量を制御器３９に出力する。制御器３９は、コントローラ１８から入力された第２角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ３８の空気流路を時系列で連続的に狭めたり広げたりすることで、ユニット１６，１７を通過する空気量を空気通過量ＶＭＤ１６，ＶＭＤ１７に一致させる。たとえば、扉２５が開閉いずれの状態でも、分岐ダクト３１から第１室１０に１２００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ１６が供給され、分岐ダクト３２から第２室１１に８００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ１７が供給されていると仮定し、扉２５が開扉状態にあるときに、コントローラ１８が仮想開き度合を表１の開２とするとともに、第１室１０から第２室１１に向かって扉２５の開放空間Ｋを通過する扉開放空間空気通過量ＶＤを２００［ｍ３／ｈ］としたとする。この場合、第１室１０につながるユニット１６を通過する空気通過量がＶＭＤ１６＝１２００−２００＝１０００［ｍ３／ｈ］に変更されるとともに、第２室１１につながるユニット１７を通過する空気通過量がＶＭＤ１７＝８００＋２００＝１０００［ｍ３／ｈ］に変更される。制御器３９は、コントローラ１８からの指令に基づいて、ダクト３５，３６を各々１０００［ｍ３／ｈ］の空気量が通過するように、モータダンパ３８の羽根の旋回角度を変更する。
【００３８】
気流方向規制手段では、扉２５を開けた直後から扉２５の全開に向かってモータダンパ３８の空気通路を徐々に広げるように室１１につながるユニット１７のダンパ３８の羽根を旋回させ、同時に、モータダンパ３８の空気通路を徐々に狭めるように室１０につながるユニット１６のダンパ３８の羽根を旋回させる。逆に、扉２５の全開から全閉に向かってモータダンパ３８の空気通路を徐々に狭めるように室１１につながるユニット１７のダンパ３８の羽根を旋回させ、同時に、モータダンパ３８の空気通路を徐々に広げるように室１０につながるユニット１６のダンパ３８の羽根を旋回させる。
【００３９】
システムでは、気流方向規制手段におけるモータダンパ３８の旋回羽根の旋回速度が室内気圧調節手段におけるダンパ３８の旋回羽根のそれよりも高速に設定されている。ここで、室内気圧調節手段における羽根の旋回速度は０．０３〜０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にあり、気流方向規制手段における羽根の旋回速度は０．３０〜１．００［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にある。室内気圧調節手段における羽根の旋回速度が０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］を超過すると、開扉された扉２５を閉めた後において、室内気圧が目標室内気圧を挟んでプラスとマイナスとに大きく振れて安定せず、実際の室内気圧が目標室内気圧に復帰しない。気流方向規制手段における羽根の旋回速度が０．３０［ｒａｄ／ｓｅｃ］未満では、可変風量ユニット１６，１７を介して開放空間Ｋを通過する扉開放空間空気通過量ＶＤに等しい空気量を速やかに排気することができず、扉２５の開扉中に空気が開放空間Ｋを一方向へ通過することができない場合があり、空気が第２室１１から第１室１０に向かって流入する場合がある。システムは、扉２５の開扉中に羽根を高速で旋回させてユニット１６，１７を通過する空気通過量を速やかに調節するから、空気を第１室１０から第２室１１に向かって確実かつ迅速に流動させることができる。システムは扉２５の閉扉後に羽根を低速で旋回させて室内気圧を目標室内気圧の範囲内に戻すから、室内気圧調節手段において羽根を高速で旋回させる場合と比較し、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することはなく、扉２５を閉めた後に室１０，１１の室内気圧をあらかじめ設定された目標室内気圧に確実かつ迅速に復帰させることができる。
【００４０】
このシステムでは、決定した扉開放空間空気通過量ＶＤ［ｍ３／ｈ］に等しい空気量が扉２５の開放空間Ｋを通過し得るように、室１０，１１につながる可変風量ユニット１６，１７の空気通過量ＶＭＤ１６，ＶＭＤ１７［ｍ３／ｈ］を調節するから、扉２５の開扉中に空気を第１室１０から第２室１１に向かって確実に流動させることができる。システムは、扉２５の開扉中に空気を第１室１０から第２室１１に向かって常時一方向へ流動させることができるから、第２室１１における空気が汚染されていたとしても、汚染された空気が第２室１１から第１室１０に向かって流動することはなく、汚染された空気を所定の経路で安全に排気することができ、空気汚染の全室への拡大を防ぐことができる。
【００４１】
システムは、扉開閉識別手段を介して扉２５が閉扉状態にあると判断すると、室１０，１１に対して室内気圧調節手段を継続して実行するから、扉２５の閉扉中に室１０，１１の室内気圧が目標室内気圧に保持され、扉開閉識別手段を介して扉２５が開扉されたと判断すると、室１０，１１に対する室内気圧調節手段を一時中断してそれら室１０，１１に気流方向規制手段を実行するから、扉２５の開扉中に空気を第１室１０から第２室１１に向かって円滑に流動させることができる。システムは、開扉されていた扉２５が閉扉されると、気流方向規制手段を中断して室１０，１１に再び室内気圧調節手段を実行するから、開扉された扉２５を閉めた後において、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することがなく、ユニット１６，１７の定常状態（十分に時間が経過して一定になっているはずの状態）に対する振れ（ハンチング）を防止することができ、扉２５の開閉にともなって室１０，１１の室内気圧が変動したとしても、扉２５を閉めた後にそれら室１０，１１の室内気圧をあらかじめ設定された目標室内気圧に速やかに復帰させることができる。システムは、１つのユニット１５を介して室１０に室内気圧調節手段と気流方向規制手段とが実行され、１つのユニット１６を介して室１１に室内気圧調節手段と気流方向規制手段とが実行されるから、それら手段の実行に複数の可変風量ユニットを必要とせず、システムの簡略化や低コスト化、省スペース化を図ることができる。
【００４２】
システムでは、センサ２７ａ，２７ｂ，２７ｃの替わりに、扉２５の開閉を識別するとともに、扉２５の実測開度θ１（扉２５の実際の開き度合）を測定する開閉角度センサを使用することもできる。ここで、扉２５の実測開度θ１とは、扉２５を開けたときの側壁１８と扉２５とのなす角度（扉旋回角度０〜１８０度）をいう。図１〜図５を援用し、扉２５の実測開度θ１を測定する開閉角度センサを使用する場合のシステムの詳細を説明すると、以下のとおりである。
【００４３】
開閉角度センサは、扉２５の蝶番の側に位置する扉枠に取り付けられ、インターフェイスを介してコントローラ１８に接続される。コントローラ１８は、所定の条件を記憶する初期条件記憶手段と、扉２５の開閉を識別するとともに扉２５の実測開度θ１を計測する扉開閉識別手段と、室１０，１１の室内気圧を目標室内気圧に保持する室内気圧調節手段と、扉２５の開扉中に空気を第１室１０から第２室１１に向かって流動させる気流方向規制手段とを実行する。なお、コントローラ１８が実行する室内気圧調節手段は図１〜図５に基づいて既述したシステムのそれと同一であるから、その説明は省略する。
【００４４】
システムを起動させた後、コントローラ１８には、入力装置を介してシステムのプロセスを実行するために必要な諸条件が入力される。条件には、目標室内気圧、扉２５の種類（扉２５の縦寸法と横寸法とを含む）、扉２５が開扉されたと仮定したときの複数の段階に区分された扉２５の仮想開度θ２（複数の段階に区分された扉２５の仮想開き度合）、前記仮想開度θ２に対応する複数の扉開放空間空気通過量ＶＤがある。扉２５の種類には、スイング式片開き自在戸、スイング式両開き自在戸、スライド式片開き戸、スライド式引き込み戸、スライド式引き分け戸等がある。入力された条件は、コントローラ１８の主記憶装置に格納される（初期条件記憶手段）。
【００４５】
この実施形態にかかるシステムでは、扉２５の仮想開度θ２が１５度、３０度、４５度の３段階に分類され、それら仮想開度θ２と仮想開度θ２に対応する３つの扉開放空間空気通過量ＶＤとがコントローラ１８の主記憶装置に格納されている。扉２５の仮想開度θ２とは、扉２５の実測開度θ１と同様に、扉２５を開けたときの側壁１９と扉２５とのなす角度θ２（扉旋回角度）をいう。ただし、扉２５の仮想開度θ２を３段階に限定するものではなく、扉２５の仮想開度θ２が４段階以上に分類されてもよく、４段階以上の仮想開度θ２とそれら仮想開度θ２に対応する扉開放空間空気通過量ＶＤとが主記憶装置に格納されてもよい。ここで、扉２５の実測開度θ１と仮想開度θ２との対応関係の一例としては、実測開度θ１が０度を超え１５度以下の範囲を仮想開度θ２の１５度とみなし、実測開度θ１が１５度を超え３０度以下の範囲を仮想開度θ２の３０度とみなすとともに、実測開度θ１が３０度を超え１８０度以下の範囲を仮想開度θ２の４５度とみなすこととする。実測開度θ１のうちの３０度を超え１８０度以下を仮想開度θ２の４５度に対応させるのは、実測開度θ１が３０度を超え１８０度以下の範囲における扉開放空間空気通過量ＶＤが略同一となるから、３０度を超え１８０度以下を実質的に実測開度θ１の４５度とみなして差し支えないからである。
【００４６】
扉２５の仮想開度θ２に対する扉開放空間空気通過量ＶＤを求める一例としては、開放空間Ｋを通過する任意かつ一定速度に設定された空気の平均流速Ｖ［ｍ／ｓ］に開放空間Ｋの開口面積Ｓ［ｍ２］を乗じ、扉２５の開扉中に第１室１０から第２室１１に向かって開放空間Ｋを通過する扉開放空間空気通過量ＶＤ［ｍ３／ｈ］を算出する。空気の平均流速Ｖが一定とは、扉２５の全開状態、扉２５の半開状態、扉２５がわずかに開いた状態等のいずれの開扉状態でも、扉２５の開放空間Ｋを通過する空気の流速が一定であることをいう。扉２５の開口面積Ｓは、図４に斜線で示すように、扉２５の上方に形成される開放空間Ｋの上部表面積Ｓ１［ｍ２］と扉２５の側方に形成される開放空間Ｋの側部表面積Ｓ２［ｍ２］とを加え合わせた値である。なお、扉２５の開放空間Ｋを通過する扉開放空間空気通過量ＶＤは、扉２５の全開時が最も多く、扉２５がわずかに開いた時が最も少ない。詳細には、扉２５の開口面積Ｓと扉開放空間空気通過量ＶＤとは以下の数２に基づいて算出される。
［数２］
【００４７】
Ｓ＝Ｓ１＋Ｓ２［ｍ２］
【００４８】
Ｓ１＝（Ｌ２／２）＊ｓｉｎθ２［ｍ２］
【００４９】
Ｓ２＝２Ｌ＊Ｈ＊ｓｉｎ（θ２／２）［ｍ２］
【００５０】
ＶＤ＝３６００＊Ｓ＊Ｖ［ｍ３／ｈ］
【００５１】
ただし、Ｓ≦Ｌ＊Ｈ［ｍ２］
【００５２】
ここで、Ｈは扉２５の縦寸法［ｍ］、Ｌは扉２５の横寸法［ｍ］であり、θ２は扉２５の仮想開度［度］（１５度、３０度、４５度）である。なお、前記数２はコントローラ１８の主記憶装置に格納されており、入力装置を介して扉２５の仮想開度θ２を入力すると、コントローラ１８は、数２に基づいて扉開放空間空気通過量ＶＤを算出し、算出した空気通過量ＶＤを主記憶装置に格納する。
【００５３】
扉２５の仮想開度θ２に対する扉開放空間空気通過量ＶＤを求める他の一例としては、所定時間（たとえば、秒単位、分単位）に扉２５を通過する空気通過量ＶＣ［ｍ３／ｈ］をあらかじめ設定し、空気通過量ＶＣに扉２５の開放空間Ｋを出入りする所定時間の人間の出入りの平均頻度ε（整数）と扉２５の仮想開度θ２の割合η［％］とを乗じて算出する。この場合の扉開放空間空気通過量ＶＤは、以下の数３に基づいて算出される。
［数３］
【００５４】
ＶＤ＝（ＶＣ＊ε＊η）／１００［ｍ３／ｈ］
【００５５】
ここで、扉２５の仮想開度θ２の割合ηは、たとえば、扉２５の仮想開度θ２が１５度のときが１５％、扉２５の仮想開度θ２が３０度のときが３０％、扉２５の仮想開度θ２が４５度のときが１００％である。なお、前記数３はコントローラ１８の主記憶装置に格納されており、入力装置を介して扉２５の仮想開度θ２（１５度、３０度、４５度）を入力すると、コントローラ１８は、数３に基づいて扉開放空間空気通過量ＶＤを算出し、算出した空気通過量ＶＤを主記憶装置に格納する。
【００５６】
扉２５がスライド式引き戸の場合における仮想開度θ２は、たとえば、扉２５の全開時における開放空間Ｋの横寸法を１００％、全開時に対して横寸法を１５％、全開時に対して横寸法を３０％の３段階に分類する。扉２５がスライド式引き戸の場合における扉開放空間空気通過量ＶＤ［ｍ３／ｈ］を求める一例としては、扉２５の縦寸法Ｌ［ｍ］と横寸法Ｈ［ｍ］とを乗じて扉２５の全開時における開口面積Ｓ［ｍ２］を算出し、算出した開口面積Ｓに開放空間Ｋを通過する任意かつ一定速度に設定された空気の平均流速Ｖ［ｍ／ｓ］と扉２５の仮想開度θ２の割合η［％］とを乗じて算出する。この場合の扉開放空間空気通過量ＶＤは、以下の数４に基づいて算出される。
［数４］
【００５７】
Ｓ＝Ｌ＊Ｈ［ｍ２］
【００５８】
ＶＤ＝（Ｓ＊Ｖ＊η）／１００［ｍ３／ｈ］
【００５９】
ここで、扉２５の仮想開度θ２の割合ηは、扉２５の仮想開度θ２が１５％のときが１５％、扉２５の仮想開度θ２が３０％のときが３０％、扉２５が全開のときが１００％である。なお、前記数４はコントローラ１８の主記憶装置に格納されており、入力装置を介して扉の仮想開度θ２（１５％、３０％、１００％）を入力すると、コントローラ１８は、数４に基づいて扉開放空間空気通過量ＶＤを算出し、算出した空気通過量ＶＤを主記憶装置に格納する。扉２５がスライド式引き戸の場合における扉２５の実測開度θ１と仮想開度θ２との対応関係の一例としては、実測開度θ１が１〜１５％までを仮想開度θ２における１５％とみなし、実測開度θ１が１６〜３０％までを仮想開度θ２における３０％とみなすとともに、実測開度θ１が３１〜１００％までを仮想開度θ２における１００％とみなす。なお、扉２５の実測開度θ１は、開放空間Ｋの実際の横寸法であり、開閉センサを介して開放空間Ｋの横寸法を測定することによって求めることができる。
【００６０】
扉２５が開扉されると、扉２５の開閉情報が開閉角度センサからコントローラ１８に入力される。ここで、開閉情報には、扉２５が開扉状態にあるか閉扉状態にあるかの他に、開扉された扉２５の実測開度θ１が含まれる。コントローラ１８は、扉開閉識別手段によって計測した扉２５の実測開度θ１（扉２５の実際の開き度合）を主記憶装置に格納された３つの仮想開度θ２（１５度、３０度、４５度）のいずれかに当て嵌める。既述のように、実測開度θ１が０度を超え１５度以下を仮想開度θ２の１５度とし、実測開度θ１が１５度を超え３０度以下を仮想開度θ２の３０度とするとともに、実測開度θ１が３０度を超え１８０度以下を仮想開度θ２の４５度とする。扉２５がスライド式引き戸の場合は、実測開度θ１が０％を超え１５％以下を仮想開度θ２の１５％とし、実測開度θ１が１５％を超え３０％以下を仮想開度θ２の３０％とするとともに、実測開度θ１が３０％を超え１００％以下を仮想開度θ２の１００％とする。気流方向規制手段では、実測開度θ１を仮想開度θ２に当て嵌めた後、仮想開度θ２に対応する扉開放空間空気通過量ＶＤを決定し、決定した扉開放空間空気通過量ＶＤに等しい空気量が扉２５の開放空間Ｋを通過し得るように、可変風量ユニット１６，１７（モータダンパ３８の空気流路）を通過する空気通過量ＶＭＤ１６，ＶＭＤ１７［ｍ３／ｈ］を算出する。ユニット１６，１７を通過する空気通過量ＶＭＤ１６，ＶＭＤ１７は、コントローラ１８の主記憶装置に格納された上記数１に基づいて算出される。
【００６１】
気流方向規制手段では、算出した空気通過量ＶＭＤ１６，ＶＭＤ１７がユニット１６，１７を通過し得るように、中央処理装置がモータダンパ３８の羽根の旋回角度に対する第２角度制御量を作り、第２角度制御量を制御器３９に出力する。制御器３９は、コントローラ１８から入力された第２角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ３８の空気流路を時系列で連続的に狭めたり広げたりすることで、ユニット１６，１７を通過する空気量を空気通過量ＶＭＤ１６，ＶＭＤ１７に一致させる。
【００６２】
このシステムは、図１〜図５に基づいて説明したシステムが有する効果に加え、扉２５の仮想開度θ２を入力すると、コントローラ１８が数２〜数４のいずれかに基づいて扉開放空間空気通過量ＶＤを算出しつつ算出した扉開放空間空気通過量ＶＤを格納するから、コントローラ１８を介して正確な扉開放空間空気通過量ＶＤを算出することができる。また、このシステムでは、気流方向規制手段が扉２５，２６の開放空間Ｋを通過する空気の平均流速Ｖ［ｍ／ｓ］を一定速度に設定しつつ、第１室１０から第２室１１に向かって開放空間Ｋを通過する扉開放空間空気通過量ＶＤ［ｍ３／ｈ］を決定する場合、開放空間Ｋを通過する空気の平均流速Ｖを常時一定に保持することができるから、扉２５が開け難くなることや扉２５が閉め難くなることはなく、扉２５の開閉を円滑に行うことができる。
【００６３】
図６，７は、他の一例として示す空調システムの概念図であり、図８は、室５１，５２，５３を側方から示す空調システムの概念図である。図６，７は、室５０，５１，５２，５３，５４を上方から示している。図６，８では、扉７８，７９，８０，８１，８２が閉扉状態にある。図７では、扉７９，８２が閉扉状態にあり、扉７８，８０，８１が開扉状態にある。システムは、扉７８，７９，８０，８１を介して隣り合う５つの室５０，５１，５２，５３，５４と、それら室５０，５１，５２，５３，５４に所定量の空気を供給する給気ダクト５５（給気管）と、それら室５０，５１，５２，５３，５４から所定量の空気を排出する排気ダクト５６（排気管）と、給気ダクト５５に取り付けられた定風量ユニット５７，５８，５９，６０，６１と、排気ダクト５６に取り付けられた可変風量ユニット６２，６３，６４，６５，６６と、コントローラ６７とから形成されている。
【００６４】
それら室５０，５１，５２，５３，５４は、目標室内気圧が最も高い第１室５０と、第１室５０よりも目標室内気圧が低い第２〜第５室５１，５２，５３，５４とから形成されている。第１〜第５室５０，５１，５２，５３，５４の目標室内気圧は、室外の気圧よりも高い。第２〜第５室５１，５２，５３，５４の目標室内気圧は、第２室５１から第５室５４に向かって順に低くなっている。したがって、第１室５０と第２〜第５室５１，５２，５３，５４との関係では、第１室５０が高圧室となり、第２〜第５室５１，５２，５３，５４が低圧室となる。第２室５１と第３〜第５室５２，５３，５４との関係では、第２室５１が高圧室となり、第３〜第５室５２，５３，５４が低圧室となる。また、第３室５２と第４〜第５室５３，５４との関係では、第３室５２が高圧室となり、第４〜第５室５３，５４が低圧室となる。第４室５３と第５室５４との関係では、第４室５３が高圧室となり、第５室５４が低圧室となる。それら室５０，５１，５２，５３，５４は、側壁６８，６９，７０，７１，７２によって仕切られ、さらに、それら室５０，５１，５２，５３，５４の四方を囲む天井７３、床７４、周壁７５によって室外と仕切られている。室５０，５１，５２，５３，５４には、室内気圧を時系列で連続的に測定する圧力センサ７６が設置されている。圧力センサ７６は、ユニット６２，６３，６４，６５，６６を経由し、インターフェイス７７を介してコントローラ６７に接続されている。
【００６５】
側壁６８，６９，７０，７２には、第１室５０と第３室５２とをつなぐ扉７８、第２室５１と第３室５２とをつなぐ扉７９、第３室５２と第４室５３とをつなぐ扉８０、第４室５３と第５室５４とをつなぐ扉８１が設置されている。周壁７５には、第４室５３と室外とをつなぐ扉８２が設置されている。扉７８，７９，８０，８１，８２は、一方の縦方向側部が蝶番を介して側壁６８，６９，７０，７２や周壁７５に取り付けられている（図示せず）。扉７８，７９，８０，８１，８２は、図４の扉２５と同様に、縦方向側部を軸として旋回するスイング式片開き自在戸である。各扉７８，７９，８０，８１，８２が納まる側壁６８，６９，７０，７２や周壁７５の扉枠には、扉７８，７９，８０，８１，８２の開閉を識別するとともに、扉７８，７９，８０，８１，８２の実際の開き度合を複数の段階に区分して識別するための開閉センサ８３ａ〜ｃ，８４ａ〜ｃ，８５ａ〜ｃ，８６ａ〜ｃ，８７ａ〜ｃが取り付けられている。それらセンサ８３ａ〜ｃ，８４ａ〜ｃ，８５ａ〜ｃ，８６ａ〜ｃ，８７ａ〜ｃは、インターフェイス８８を介してコントローラ６７に接続されている。扉７８，７９，８０，８１，８２には、扉２５，２６と同様に、エアタイトのそれが使用され、ドアノブはグレモンハンドルである。センサ８３ａ〜８７ａには、センサ２７ａと同様に、リミットスイッチ（トリガーセンサ）が使用されている。センサ８３ｂ〜８７ｂやセンサ８３ｃ〜８７ｃには、センサ２７ｂ，２７ｃと同様に、マグネットスイッチが使用されている。センサ８３ａ〜８７ａは、扉７８，７９，８０，８１，８２を閉めたときにドアノブが対向する扉枠に取り付けられている。センサ８３ｂ〜８７ｂは、扉７８，７９，８０，８１，８２を閉めたときの扉７８，７９，８０，８１，８２の先端の側に位置する扉枠に取り付けられている。センサ８３ｃ〜８７ｃは、蝶番の側に位置する扉枠に取り付けられている。扉７８，７９，８０，８１，８２を開く際には、センサ８３ａ〜８７ａ→センサ８３ｂ〜８７ｂ→センサ８３ｃ〜８７ｃの順に反応し、扉７８，７９，８０，８１，８２を閉じる際には、センサ８３ｃ〜８７ｃ→センサ８３ｂ〜８７ｂ→センサ８３ａ〜８７ａの順に反応する。
【００６６】
扉７８，７９，８０，８１，８２は、目標室内気圧の高い室から目標室内気圧の低い室に向かって旋回させることはできるが、目標室内気圧の低い室から目標室内気圧の高い室に向かって旋回させることはできない。すなわち、扉７８は第１室５０から第３室５２に向かって旋回し、扉７９は第２室５１から第３室５２に向かって旋回し、扉８０は第３室５２から第４室５３に向かって旋回するとともに、扉８１は第４室５３から第５室５４に向かって旋回する。扉８２は、第４室５３から室外に向かって旋回する。それら扉７８，７９，８０，８１，８２は、側壁６８，６９，７０，７２や周壁７５に対して０〜１８０度の範囲で旋回する。扉７８，７９，８０，８１を開けると、扉７８，７９，８０，８１の開放空間Ｋ（図４参照）を介して室５０，５１，５２，５３，５４どうしが通じ、開放空間Ｋを通ってそれら室５０，５１，５２，５３，５４を行き来することができる。また、扉８２を開けると、扉８２の開放空間Ｋを介して第４室５３と室外とが通じ、開放空間Ｋを通って第４室５３と室外とを行き来することができる。なお、ユニット５７，５８，５９，６０，６１，６２，６３，６４，６５，６６やコントローラ６７、センサ７６，８３ａ〜ｃ，８４ａ〜ｃ，８５ａ〜ｃ，８６ａ〜ｃ，８７ａ〜ｃには、図示はしていないが、配線を介して所定の電力が供給されている。
【００６７】
給気ダクト５５は、天井７３の上方に延びる基幹ダクト８９と、基幹ダクト８９から分岐して室５０，５１，５２，５３，５４に向かって延びる５本の分岐ダクト９０，９１，９２，９３，９４とから形成されている。基幹ダクト８９には、室５０，５１，５２，５３，５４に所定量の空気を供給する給気用送風機９５が取り付けられている。それら分岐ダクト９０，９１，９２，９３，９４は、室５０，５１，５２，５３，５４の天井７３に施設された給気口（図示せず）につながり、それら室５０，５１，５２，５３，５４に個別に連結されている。定風量ユニット５７，５８，５９，６０，６１は、ダクト５５の内部気圧の変動に対してユニット５７，５８，５９，６０，６１内を通過する空気通過量を調節し、室５０，５１，５２，５３，５４へ供給する空気量を常時一定に保持する。定風量ユニット５７，５８，５９，６０，６１は、各分岐ダクト９０，９１，９２，９３，９４毎に１つだけ設置されている。
【００６８】
排気ダクト５６は、基幹ダクト９６と、基幹ダクト９６から分岐して室５０，５１，５２，５３，５４に向かって延びる５本の分岐ダクト９７，９８，９９，１００，１０１とから形成されている。基幹ダクト９６には、室５０，５１，５２，５３，５４から所定量の空気を排気する排気用送風機１０２が取り付けられている。それら分岐ダクト９７，９８，９９，１００，１０１は、室５０，５１，５２，５３，５４の周壁７５に施設された排気口１０３につながり、それら室５０，５１，５２，５３，５４に個別に連結されている。可変風量ユニット６２，６３，６４，６５，６６は、各分岐ダクト９７，９８，９９，１００，１０１毎に１つだけ設置されている。定風量ユニット５７，５８，５９，６０，６１や可変風量ユニット６２，６３，６４，６５，６６は、図１のシステムに使用されたそれらと同一である。可変風量ユニット６２，６３，６４，６５，６６は、モータダンパ１０４と制御器１０５とから形成されている。
【００６９】
システムでは、図８に矢印Ｘ１で示すように、給気用送風機９５を介して給気ダクト５５から室５０，５１，５２，５３，５４へ所定量の空気が給気され、排気用送風機１０２を介して室５０，５１，５２，５３，５４から排気ダクト５６へ所定量の空気が排出されている。システムでは、給気用ダクト５５の内部を流れる空気に圧力変動が生じたとしても、定風量ユニット５７，５８，５９，６０，６１によって分岐ダクト９０，９１，９２，９３，９４の空気通過量が一定に保持され、常時一定量の空気が室５０，５１，５２，５３，５４に供給されている。室５０，５１，５２，５３，５４から排気ダクト５６に排気される空気量は、可変風量ユニット６２，６３，６４，６５，６６によって調節されている。扉７８，７９，８０，８１，８２の閉扉中は、第１室５０の室内気圧が最も高く、第２室５１から第５室５４に向かって室内気圧が順に低くなるように、ユニット６２，６３，６４，６５，６６を介して室５０，５１，５２，５３，５４の室内気圧が目標室内気圧に保持されている。
【００７０】
コントローラ６７は、図１のシステムのそれと同様に、中央処理装置と主記憶装置とを有するマイクロプロセッサであり、所定の条件を記憶する初期条件記憶手段と、扉７８，７９，８０，８１，８２の開閉を識別するとともに扉７８，７９，８０，８１，８２の実際の開き度合を複数の段階に区分して識別する扉開閉識別手段と、室５０，５１，５２，５３，５４の室内気圧を目標室内気圧に保持する室内気圧調節手段と、扉７８，７９，８０，８１，８２の開扉中に目標室内気圧の高い室から目標室内気圧の低い室に向かって空気を流動させる気流方向規制手段とを実行する。コントローラ６７には、入力装置や出力装置、表示装置がインターフェイスを介して接続されている（図示せず）。コントローラ６７は、室５３の内部に設置されているが、他の室５０，５１，５２，５４のいずれかまたは室外に設置される場合もある。
【００７１】
システムの起動中、コントローラ６７には、圧力センサ７６から第１〜第５室５０，５１，５２，５３，５４の実測室内気圧が常時入力され、可変風量ユニット６２，６３，６４，６５，６６の制御器１０５から羽根の旋回角度が常時入力されている。コントローラ６７には、開閉センサ８３ａ〜８３ｃ，８４ａ〜８４ｃ，８５ａ〜８５ｃ，８６ａ〜８６ｃ，８７ａ〜８７ｃから扉７８，７９，８０，８１，８２の開閉情報が常時入力されている。開閉情報には、扉７８，７９，８０，８１，８２が開扉状態にあるか閉扉状態にあるかの他に、開扉された扉７８，７９，８０，８１，８２の複数の段階に区分された実際の開き度合が含まれる。コントローラ６７は、扉７８，７９，８０，８１，８２の全てが閉扉状態にあると判断すると、室５０，５１，５２，５３，５４に対して室内気圧調節手段を継続して実行し、扉７８，７９，８０，８１，８２のいずれかが開扉されたと判断すると、開放空間Ｋを介してつながる室に対する室内気圧調節手段を一時中断して該室に気流方向規制手段を実行する。また、コントローラ６７は、開扉状態にある扉が閉扉されたと判断すると、気流方向規制手段を実行中の室に対し、気流方向規制手段を中断して該室に再び室内気圧調節手段を実行する。
【００７２】
図５のフローチャートを援用し、このシステムのプロセスの詳細を説明すると、以下のとおりである。室５０，５１，５２，５３，５４の使用者は、扉８２を開けて室５３に入り、扉８２を閉めた後、コントローラ６７のスイッチ（図示せず）をＯＮにしてシステムを起動させる。システムを起動させた後、コントローラ６７にはこのシステムのプロセスを実行するために必要な諸条件が入力され（Ｓ−１）、入力された条件がコントローラ６７の主記憶装置に格納される（初期条件記憶手段）。条件は、図１のシステムのそれと同様に、目標室内気圧、扉７８，７９，８０，８１，８２が開扉されたと仮定したときの複数の段階に区分されたそれら扉７８，７９，８０，８１，８２の仮想開き度合（複数の段階に区分された扉７８，７９，８０，８１，８２の仮想旋回角度）、前記仮想開き度合に対応する複数の段階に区分された扉開放空間空気通過量ＶＤである。コントローラ６７は、条件変更の有無を表示装置を介して表示する（Ｓ−２）。それら条件に変更がある場合は、入力装置によって条件変更を行う（Ｓ−３）。
【００７３】
コントローラ６７の主記憶装置には、下記の表２に示す扉７８，７９，８０，８１，８２の実際の開き度合と扉７８，７９，８０，８１，８２の仮想開き度合との対応関係、扉７８，７９，８０，８１，８２の仮想開き度合と扉開放空間空気通過量ＶＤとの対応関係が格納されている。コントローラ６７は、表２に示すように、センサ８３ａ〜８３ｃ，８４ａ〜８４ｃ，８５ａ〜８５ｃ，８６ａ〜８６ｃ，８７ａ〜８７ｃのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて扉７８，７９，８０，８１，８２の開閉を識別する。
【００７４】
センサ８３ａ〜８３ｃ，８４ａ〜８４ｃ，８５ａ〜８５ｃ，８６ａ〜８６ｃ，８７ａ〜８７ｃのすべてがＯＮのときは、扉７８，７９，８０，８１，８２の実際の開き度合が０度で扉７８，７９，８０，８１，８２が閉められた状態にある。センサ８３ａ〜８７ａがＯＦＦでセンサ８３ｂ〜８７ｂとセンサ８３ｃ〜８７ｃとがＯＮのときは、扉７８，７９，８０，８１，８２の実際の開き度合が０度を超え３度以下の範囲にあり、仮想開き度合の開１に対応する。仮想開き度合の開１では、扉７８の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを８０［ｍ３／ｈ］、扉７９の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを５０［ｍ３／ｈ］、扉８０の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを８０［ｍ３／ｈ］、扉８１の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを１００［ｍ３／ｈ］、扉８２の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを６０［ｍ３／ｈ］としている。センサ８３ａ〜８７ａとセンサ８３ｂ〜８７ｂとがＯＦＦでセンサ８３ｃ〜８７ｃがＯＮのときは、扉７８，７９，８０，８１，８２の実際の開き度合が３度を超え１５度以下の範囲にあり、仮想開き度合の開２に対応する。仮想開き度合の開２では、扉７８の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを３００［ｍ３／ｈ］、扉７９の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを２００［ｍ３／ｈ］、扉８０の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを３００［ｍ３／ｈ］、扉８１の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを４００［ｍ３／ｈ］、扉８２の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを３５０［ｍ３／ｈ］としている。センサ８３ａ〜８３ｃ，８４ａ〜８４ｃ，８５ａ〜８５ｃ，８６ａ〜８６ｃ，８７ａ〜８７ｃのすべてがＯＦＦのときは、扉７８，７９，８０，８１，８２の開閉角度が１５度を超え１８０以下の範囲にあり、仮想開き度合の開３に対応する。仮想開き度合の開３では、扉７８の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを５００［ｍ３／ｈ］、扉７９の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを４００［ｍ３／ｈ］、扉８０の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを５００［ｍ３／ｈ］、扉８１の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを８００［ｍ３／ｈ］、扉８２の開放空間Ｋを通過する開放空間空気通過量ＶＤを６００［ｍ３／ｈ］としている。
【表２】
2006317082.tif 000004
【００７５】
条件に変更がない場合、コントローラ６７は、扉開閉識別手段を介して扉７８，７９，８０，８１，８２の全てが閉扉状態にあるかを判断する（Ｓ−４）。コントローラ６７は、開閉センサ８３ａ〜８３ｃ，８４ａ〜８４ｃ，８５ａ〜８５ｃ，８６ａ〜８６ｃ，８７ａ〜８７ｃからの開閉情報に基づき、扉７８，７９，８０，８１，８２のすべてが閉扉状態にあると判断すると、それら室５０，５１，５２，５３，５４に対して室内気圧調節手段を継続して実行し（Ｓ−５）、室５０，５１，５２，５３，５４の室内気圧が目標室内気圧の範囲内にあるかを判断する（Ｓ−６）。室内気圧調節手段においてコントローラ６７は、図１のシステムと同様に、設定、調節、操作、検出の各要素が閉ループを形成するフィードバック制御を行う。
【００７６】
室内気圧調節手段では、圧力センサ７６が測定した室５０，５１，５２，５３，５４の実測室内気圧がコントローラ６７に入力され、中央処理装置が入力された実測室内気圧とあらかじめ設定された室５０，５１，５２，５３，５４の目標室内気圧とを常時比較して所定の第１角度制御量を作る。第１角度制御量は、コントローラ６７からユニット６２，６３，６４，６５，６６の制御器１０５に入力される。制御器１０５は、コントローラ６７から入力された第１角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ１０４の空気流路を狭めたり広げたりすることで、ユニット６２，６３，６４，６５，６６を通過する空気通過量を調節する。コントローラ６７は、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲に入ると、制御器１０５を介してその時点における羽根の旋回角度を保持する。
【００７７】
扉７８，７９，８０，８１，８２の閉扉中に室５０，５１，５２，５３，５４の室内気圧が変動すると、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲から外れ、基準入力信号と主フィードバック量との間に誤差が生じる。コントローラ６７は、室５０，５１，５２，５３，５４の室内気圧が目標室内気圧の範囲内にないと判断すると、室５０，５１，５２，５３，５４の室内気圧が目標室内気圧の範囲に入るように修正する（Ｓ−７）。具体的には、基準入力信号と主フィードバック量との間の誤差がゼロとなるように、中央処理装置が新第１角度制御量を作り、新第１角度制御量をユニット６２，６３，６４，６５，６６の制御器１０５に出力する。制御器１０５は、コントローラ６７から入力された新第１角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ１０４の空気流路を狭めたり広げたりすることで、ユニット６２，６３，６４，６５，６６を通過する空気通過量を調節する。コントローラ６７は、新第１角度制御量によって基準入力信号とフィードバック量との間の誤差がゼロとなり、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲に入ると、制御器１０５を介してその時点における羽根の旋回角度を保持する。
【００７８】
コントローラ６７は、システムの中止の有無を表示装置を介して表示する（Ｓ−１０）。ステップ１０においてシステムの中止を選択すると、コントローラ６７のスイッチがＯＦＦとなり、起動中のシステムが停止する。ステップ１０においてシステムの続行を選択すると、コントローラ６７は、ステップ４に戻り、扉開閉識別手段を介して扉７８，７９，８０，８１，８２が閉扉状態にあるかを再び判断する（Ｓ−４）。
【００７９】
図７に示すように扉７８，８０，８１が開けられると、ステップ４においてコントローラ６７は、開閉センサ８３ａ〜８３ｃ，８５ａ〜８５ｃ，８６ａ〜８６ｃからの開閉情報に基づき、扉７８，８０，８１が開扉されたと判断し、開扉された扉７８，８０，８１を特定するとともに（Ｓ−８）、開扉された扉７８，８０，８１の開放空間Ｋを介してつながる室５０，５２，５３，５４に対して室内気圧調節手段を一時中断し、それら室５０，５２，５３，５４に気流方向規制手段を実行する（Ｓ−９）。扉７８，８０，８１が開けられると、矢印Ｘ２で示すように、空気が第１室５０から第３室５２を通って第４室５３に流入し、さらに、第４室５３から第５室５４に流入する。気流方向規制手段では、センサ８３ａ〜８３ｃ，８５ａ〜８５ｃ，８６ａ〜８６ｃのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、扉７８，８０，８１の実際の開き度合を複数の段階に区分して識別しつつ、実際の開き度合を仮想開き度合の開１〜開３のいずれかに当て嵌め、当て嵌めた仮想開き度合に対応する扉開放空間空気通過量ＶＤを決定する。気流方向規制手段では、決定した扉開放空間空気通過量ＶＤに等しい空気量が扉７８，８０，８１の開放空間Ｋを通過し得るように、可変風量ユニット６２，６４，６５，６６（モータダンパ１０４の空気流路）を通過する空気通過量ＶＭＤ［ｍ３／ｈ］を各ユニット６２，６４，６５，６６毎に算出する。ユニット６２，６４，６５，６６を通過する空気通過量ＶＭＤは、以下の数５に基づいて算出される。
［数５］
【００８０】
ＶＭＤ＝ＶＭＤＳ−Ａ＊ＶＤ
【００８１】
ここで、ＶＭＤ，ＶＭＤＳ，ＶＤ，Ａは、以下の表３，４に示す行列である。ＶＭＤＳやＡ、数５はコントローラ６７の主記憶装置に格納されており、ＶＤは表２によって定められる。なお、Ａは、表４に示すように、扉７８，７９，８０，８１，８２と可変風量ユニット６２，６３，６４，６５，６６との関係を表す対応テーブルを行列として表示したものである。表４における１は扉に隣接する陽圧側の室を表し、−１は扉に隣接する陰圧側の室を表すとともに、０は扉に隣接しない室を表す。なお、システムでは、数５に基づいてユニット６３を通過する空気通過量ＶＭＤ６３同時に算出されているが、制御には用いない。
【表３】
2006317082.tif 000005
【表４】
2006317082.tif 000006
【００８２】
気流方向規制手段では、算出した空気通過量ＶＭＤ６２，ＶＭＤ６４，ＶＭＤ６５，ＶＭＤ６６がユニット６２，６４，６５，６６を通過し得るように、モータダンパ１０４の羽根の旋回角度に対する第２角度制御量を作り、第２角度制御量をユニット６２，６４，６５，６６の制御器１０５に出力する。制御器１０５は、コントローラ６７から入力された第２角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ１０４の空気流路を時系列で連続的に狭めたり広げたりすることで、ユニット６２，６４，６５，６６を通過する空気量を空気通過量ＶＭＤ６２，ＶＭＤ６４，ＶＭＤ６５，ＶＭＤ６６に一致させる。たとえば、扉７８，７９，８０，８１，８２が開閉いずれの状態でも、分岐ダクト９０から第１室５０に１５００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ６２が供給され、分岐ダクト９１から第２室５１に１２００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ６３が供給され、さらに、分岐ダクト９２から第３室５２に１０００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ６４が供給され、分岐ダクト９３から第４室５３に１５００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ６５が供給され、分岐ダクト９４から第５室５４に６００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ６６が供給されていると仮定する。また、図７に示すように扉７８，８０，８１が開扉状態にあるときに、コントローラ６７が仮想開き度合を表２の開３とするとともに、第１室５０から第３室５２に向かって開放空間Ｋを通過する扉開放空間空気通過量ＶＤ７８を５００［ｍ３／ｈ］、第３室５２から第４室５３に向かって開放空間Ｋを通過する扉開放空間空気通過量ＶＤ８０を５００［ｍ３／ｈ］、第４室５３から第５室５４に向かって開放空間Ｋを通過する扉開放空間空気通過量ＶＤ８１を８００［ｍ３／ｈ］としたとする。この場合、第５室５４につながるユニット６６を通過する空気通過流量がＶＭＤ６６＝６００＋８００＝１４００［ｍ３／ｈ］に変更され、第４室５３につながるユニット６５を通過する空気通過流量がＶＭＤ６５＝１５００−８００＋５００＝１２００［ｍ３／ｈ］に変更されるとともに、第３室５２につながるユニット６４を通過する空気通過流量がＶＭＤ６４＝１０００−５００＋５００＝１０００［ｍ３／ｈ］となり、第１室５０につながるユニット６２の空気流路を通過する空気通過流量がＶＭＤ６２＝１５００−５００＝１０００［ｍ３／ｈ］に変更される。ユニット６２，６４，６５，６６の制御器１０５は、コントローラ６７からの指令に基づいて、ダクト９７を１０００［ｍ３／ｈ］、ダクト９９を１０００［ｍ３／ｈ］、ダクト１００を１２００［ｍ３／ｈ］、ダクト１０１を１４００［ｍ３／ｈ］の空気量が通過するように、モータダンパ１０４の羽根の旋回角度を変更する。扉７９が閉扉状態にある第２室５１には、室内気圧調節手段が継続して実行され、室内気圧が目標室内気圧に保持されている。
【００８３】
コントローラ６７は、扉７８，７９，８０，８１が閉扉された状態で扉８２のみが開扉された場合、室外の空気が第４室５３に進入することを防止するため、空気が室５３から扉８２を通って室外に流出するようにユニット６５を形成するモータダンパ１０４の羽根の旋回角度を変更し、空気流路を狭める。具体的には、扉開閉識別手段を介して識別した扉８２の実際の開き度合を仮想開き度合の開１〜開３のいずれかに当て嵌め、当て嵌めた仮想開き度合に対応する扉開放空間空気通過量ＶＤを決定する。気流方向規制手段は、決定した扉開放空間空気通過量ＶＤ８２に等しい空気量が扉８２の開放空間Ｋを通過し得るように、ユニット６５（モータダンパ１０４の空気流路）を通過する空気通過量ＶＭＤ６５を算出する。扉開放空間空気通過量ＶＤ８２は、前記表２に基づいて決定される。ユニット６５を通過する空気通過量ＶＭＤ６５は、前記数５に基づいて算出される。気流方向規制手段では、算出した空気通過量ＶＭＤ６５がユニット６５を通過し得るように、モータダンパ１０４の羽根の旋回角度に対する第２角度制御量を作り、第２角度制御量をユニット６５の制御器１０５に出力する。制御器１０５は、コントローラ６７から入力された第２角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ１０４の空気流路を時系列で連続的に狭めたり広げたりすることで、ユニット６５を通過する空気量を空気通過量ＶＭＤ６５に一致させる。たとえば、扉８０，８１，８２が開閉いずれの状態でも、分岐ダクト９３から第４室５３に１５００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ６５が供給されていると仮定し、扉８２が開扉状態にあるときに、コントローラ６７が仮想開き度合を表２の開３とするとともに、第４室５３から室外に向かって扉８２の開放空間Ｋを通過する算定空気量ＶＤ８２を６００［ｍ３／ｈ］としたとする。この場合、第４室５３につながるユニット６５の空気流路を通過する空気通過量がＶＭＤ６５＝１５００−６００＝９００［ｍ３／ｈ］に変更される。ユニット６５の制御器１０５は、コントローラ６７からの指令に基づいて、ダクト１００を２００［ｍ３／ｈ］の空気量が通過するように、モータダンパ１０４の羽根の旋回角度を変更する。
【００８４】
このシステムでは、気流方向規制手段における旋回羽根の旋回速度が室内気圧調節手段における旋回羽根のそれよりも高速に設定されている。ここで、室内気圧調節手段における羽根の旋回速度は０．０３〜０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にあり、気流方向規制手段における羽根の旋回速度は０．３０〜１．００［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にある。室内気圧調節手段における羽根の旋回速度が０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］を超過すると、開扉された扉７８，７９，８０，８１，８２を閉めた後において、室内気圧が目標室内気圧を挟んでプラスとマイナスとに大きく振れて安定せず、実際の室内気圧が目標室内気圧に復帰しない。気流方向規制手段における羽根の旋回速度が０．３０［ｒａｄ／ｓｅｃ］未満では、開放空間Ｋを通過する扉開放空間空気通過量に等しい空気量を可変風量ユニット６２，６３，６４，６５，６６を介して速やかに排気することができず、扉７８，７９，８０，８１，８２の開扉中に空気が開放空間Ｋを一方向へ通過することができない場合があり、目標室内気圧が低い室から目標室内気圧が高い室に向かって空気が流入したり、空気が室外から第４室５３に向かって流入する場合がある。
【００８５】
システムは、扉７８，７９，８０，８１，８２の開扉中に羽根を高速で旋回させてユニット６２，６３，６４，６５，６６の空気流路を通過する空気通過量を速やかに調節するから、目標室内気圧が高い室から目標室内気圧が低い室に向かって空気を確実かつ迅速に流動させることができ、空気を第４室５３から室外に向かって確実かつ迅速に流動させることができる。システムは、扉７８，７９，８０，８１，８２の閉扉後にユニット６２，６３，６４，６５，６６の羽根を低速で旋回させて室内気圧を目標室内気圧の範囲内に戻すから、室内気圧調節手段において羽根を高速で旋回させる場合と比較し、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することはなく、扉７８，７９，８０，８１，８２を閉めた後に室５０，５１，５２，５３，５４の室内気圧をあらかじめ設定された目標室内気圧に確実かつ迅速に復帰させることができる。
【００８６】
このシステムでは、決定した扉開放空間空気通過量ＶＤ［ｍ３／ｈ］に等しい空気量が扉７８，７９，８０，８１，８２の開放空間Ｋを通過し得るように、室５０，５１，５２，５３，５４につながるユニット６２，６３，６４，６５，６６の空気通過量ＶＭＤ［ｍ３／ｈ］を調節するから、扉７８，７９，８０，８１，８２の開扉中に目標室内気圧の高い室から目標室内気圧の低い室に向かって空気を確実に流動させることができる。システムは、扉７８，７９，８０，８１，８２の開扉中に目標室内気圧の高い室から目標室内気圧の低い室に向かって空気を常時一方向へ流動させることができ、目標室内気圧の低い室における空気が汚染されていたとしても、汚染された空気が目標室内気圧の低い室から目標室内気圧の高い室に向かって流動することはなく、汚染された空気を所定の経路で安全に室外へ排気することができ、空気汚染の全室への拡大を防ぐことができる。
【００８７】
システムは、扉開閉識別手段を介して扉７８，７９，８０，８１，８２のすべてが閉扉状態にあると判断すると、該室に対して室内気圧調節手段を継続して実行するから、扉７８，７９，８０，８１，８２の閉扉中に該室の室内気圧が目標室内気圧に保持され、扉７８，７９，８０，８１，８２のいずれかが開扉されたと判断すると、開放空間Ｋを介してつながる室に対する室内気圧調節手段を一時中断して該室に気流方向規制手段を実行するから、扉７８，７９，８０，８１，８２の開扉中に目標室内気圧の高い室から目標室内気圧の低い室に向かって空気を円滑に流動させることができる。
【００８８】
システムは、開扉されていた扉７８，７９，８０，８１，８２が閉扉されると、気流方向規制手段を中断して室内気圧調節手段を室５０，５１，５２，５３，５４に再び実行するから、開扉された扉７８，７９，８０，８１，８２を閉めた後において、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することがなく、ユニット６２，６３，６４，６５，６６の定常状態（十分に時間が経過して一定になっているはずの状態）に対する振れ（ハンチング）を防止することができ、扉７８，７９，８０，８１，８２の開閉にともなって室５０，５１，５２，５３，５４の室内気圧が変動したとしても、扉７８，７９，８０，８１，８２を閉めた後にそれら室５０，５１，５２，５３，５４の室内気圧をあらかじめ設定された目標室内気圧に速やかに復帰させることができる。システムは、１つの可変風量ユニット６２，６３，６４，６５，６６を介してそれら室５０，５１，５２，５３，５４に室内気圧調節手段と気流方向規制手段とが実行されるから、それら手段の実行に複数の可変風量ユニットを必要とせず、システムの簡略化や低コスト化、省スペース化を図ることができる。
【００８９】
それら図示のシステムにおいて、コントローラ１８，６７の主記憶装置は、室１０，１１，５０，５１，５２，５３，５４の目標室内気圧やセンサ２３，７６が測定した室１０，１１，５０，５１，５２，５３，５４の実測気圧、開放空間Ｋを通過する算定空気量ＶＤ、可変風量ユニット１６，１７，６２，６３，６４，６５，６６を通過する通過空気量ＶＭＤ等の数値を記憶することができる。また、それら数値を表示装置を介して画面に表示したり、出力装置を介して印字することもできる。
【００９０】
それらシステムでは、定風量ユニット１４，１５，５７，５８，５９，６０，６１が給気ダクト１２，５５から分岐するダクト３０，３１，９０，９１，９２，９３，９４に取り付けられ、可変風量ユニット１６，１７，６２，６３，６４，６５，６６が排気ダクト１３，５６から分岐するダクト３４，３５，９７，９８，９９，１００，１０１に取り付けられているが、定風量ユニット１４，１５，５７，５８，５９，６０，６１が排気ダクト１３，５６から分岐するダクト３４，３５，９７，９８，９９，１００，１０１に取り付けられていてもよく、可変風量ユニット１６，１７，６２，６３，６４，６５，６６が給気ダクト１２，５５から分岐するダクト３０，３１，９０，９１，９２，９３，９４に取り付けられていてもよい。それらシステムでは、コントローラ１８，６７が室内気圧調整手段を実行するが、制御器３８，１０５を介して可変風量ユニット１６，１７，６２，６３，６４，６５，６６が単独で室内気圧調整手段を実行することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】一例として示す空調システムの概念図。
【図２】一例として示す空調システムの概念図。
【図３】第１および第２室を側方から示す空調システムの概念図。
【図４】開扉された状態で示す扉の斜視図。
【図５】システムが実行するプロセスの一例を示すフローチャート。
【図６】他の一例として示す空調システムの概念図。
【図７】他の一例として示す空調システムの概念図。
【図８】室を側方から示す空調システムの概念図。
【符号の説明】
【００９２】
１０    第１室
１１    第２室
１２    給気ダクト（吸気管）
１３    排気ダクト（排気管）
１４    定風量ユニット
１５    定風量ユニット
１６    可変風量ユニット
１７    可変風量ユニット
１８    コントローラ
２３    圧力センサ
２５    扉
２６    扉
２７ａ〜ｃ    開閉センサ
３８    モータダンパ
３９    制御器
５０    第１室
５１    第２室
５２    第３室
５３    第４室
５４    第５室
５５    給気ダクト（吸気管）
５６    排気ダクト（排気管）
５７    定風量ユニット
５８    定風量ユニット
５９    定風量ユニット
６０    定風量ユニット
６１    定風量ユニット
６２    可変風量ユニット
６３    可変風量ユニット
６４    可変風量ユニット
６５    可変風量ユニット
６６    可変風量ユニット
６７    コントローラ
７７    圧力センサ
７８    扉
７９    扉
８０    扉
８１    扉
８２    扉
８３ａ〜ｃ    開閉センサ
８４ａ〜ｃ    開閉センサ
８５ａ〜ｃ    開閉センサ
８６ａ〜ｃ    開閉センサ
８７ａ〜ｃ    開閉センサ
１０４    モータダンパ
１０５    制御器
Ｋ    開放空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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