(57)【要約】【課題】地上の航空機に電力を供給する電力変換器を供給する。【解決手段】電力変換器は、ハウジングに一体化され電源ソケットと変換器との間の距離を変更可能として航空機との接続を促進する出力ケーブルを通じて、安定化多相交流出力電圧を航空機に供給する周波数変換器を囲むハウジングを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源周波数を有する電源電圧用の入力端子を備え、安定化多相交流出力電圧を発生しかつ負荷に出力電圧を供給する出力ケーブルに接続された周波数変換器を囲むハウジングを備える電力変換器であって、
前記ハウジングがさらに、前記出力ケーブルを保持し、前記負荷と前記変換器との距離を変更可能にする長さ調整式の前記出力ケーブルを供給する機器を囲む、電力変換器。
【請求項２】
前記機器が、長さを調整式にするよう前記出力ケーブルを巻き取り及び巻き出しするケーブルドラムを備える、請求項１に記載の電力変換器。
【請求項３】
前記変換器を作動位置に配置した時、前記ケーブルドラムが垂直回転軸を有する、請求項２に記載の電力変換器。
【請求項４】
さらに、前記出力ケーブルを巻き取るため前記ケーブルドラムを回転するモータを備える、請求項２または３に記載の電力変換器。
【請求項５】
前記モータがさらに、前記出力ケーブルを巻き出すよう前記ケーブルドラムを回転するようにされている、請求項４に記載の電力変換器。
【請求項６】
さらに、前記ケーブルドラムの近くで前記ケーブルの一部を支持し前記ケーブルドラムの回転軸に平行に移動するガイド部材を備える、請求項２〜５の何れか１項に記載の電力変換器。
【請求項７】
前記周波数変換器を制御するようにされており、さらに、前記出力ケーブルの巻き取り及び巻き出しを制御するようにされている、請求項４〜６の何れか１項に記載の電力変換器。
【請求項８】
前記出力ケーブルの最後の所定の長さを前記ケーブルドラムに巻き取る前に前記ケーブルドラムの回転速度を下げるようにされている、請求項７に記載の電力変換器。
【請求項９】
前記出力ケーブルのコネクタがさらに、それぞれのユーザ入力に応答して前記制御装置への制御信号を発生するユーザパネルを備える、請求項１〜８の何れか１項に記載の電力変換器。
【請求項１０】
前記制御装置がさらに、出力電圧の各位相を個別に位相調整するようにされている、請求項１〜９の何れか１項に記載の電力変換器。
【請求項１１】
前記制御装置がさらに、出力電圧の高調波歪みを積極的に抑制するようにされている、請求項１〜１０の何れか１項に記載の電力変換器。
【請求項１２】
前記制御装置がさらに、負荷への無遮断電力伝送接続のため前記周波数変換器の出力の位相を制御するようにされている、請求項１〜１１の何れか１項に記載の電力変換器。
【請求項１３】
前記制御装置がさらに、前記ユニットを他の電力変換器と並列に接続するよう電圧振幅及び周波数出力を制御するようにされている、請求項１〜１２の何れか１項に記載の電力変換器。
【請求項１４】
前記制御装置がさらに、前記出力ケーブルの電圧降下を補償するようにされている、請求項１〜１３の何れか１項に記載の電力変換器。
【請求項１５】
前記制御装置がさらに、前記出力ケーブルのインピーダンスを補償するようにされている、請求項１〜１４の何れか１項に記載の電力変換器。
【請求項１６】
前記出力ケーブルのインピーダンスが製造の際に決定され、前記電力変換器の作動中にインピーダンスを補償するよう前記制御装置に格納される、請求項１４または１５に記載の電力変換器。
【請求項１７】
さらに、各々前記周波数変換器の出力端子に接続され、それぞれの負荷に出力電圧を供給する２つの出力ケーブルを巻き取り及び巻き出しする２つのケーブルドラムを備える、請求項１〜１６の何れか１項に記載の電力変換器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上の航空機に電力を供給する電力変換器に関する。特に、本発明は、変換器の出力端子を、その変換器によって電力の供給を受ける機器に接続するケーブルを備えた電力変換器に関する。
【背景技術】
【０００２】
飛行中には、航空機の推進システムの出力端子に連結された１つかそれ以上の発電機が、航空機が要求する電力を発生する。しかし、地上では、空港で利用可能な線間電圧を、航空機の電気システムが要求する交流供給電圧に変換する電力変換器が必要である。
【０００３】
この種類の電力変換器は周知である。通常、このユニットは５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの３相入力電圧によって駆動され、望ましい３相４００Ｈｚの交流出力電圧を発生する。
【０００４】
電力変換器と駐機中の航空機の電源端子との間の距離は、航空機の種類、実際の駐機位置及び電力変換器の配置によって異なる。通常、航空機を電力変換器と相互接続するため長さ２０〜３０メートルの電力ケーブルが必要である。航空機と電力変換器との間を相互接続し、望ましい長さの電力ケーブルを供給し、使用しない場合ケーブルを収容するケーブルホイスト、ケーブルレトリバー、及びケーブル巻き取り機は周知である。
【０００５】
周知のユニットは、旅客搭乗橋の下の多くの空間を占有する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、航空機への改善され簡素化されたケーブル接続を供給する電力変換器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、上記及び他の目的は、電源周波数を有する電源電圧用の入力端子を備え、安定化多相交流出力電圧を発生する周波数変換器を囲むハウジングを備える電力変換器であって、変換器がさらに、航空機のような負荷に出力電圧を供給する出力ケーブルに接続され、ハウジングがさらに、出力ケーブルを保持し、例えば航空機の電源ソケットである負荷と変換器との距離を変更可能にする長さ調整式の出力ケーブルを供給する機器を囲む、電力変換器によって実現される。
【０００８】
空港で利用可能な電源は通常、空港の所在する国で一般に利用可能な電源であり、例えば、欧州では５０Ｈｚ、４００／２３０Ｖrmsであり、米国では６０Ｈｚ、４６０Ｖrmsである。出力電圧は通常、３相４００Ｈｚ、２００／１１５Ｖrmsの出力電圧である。
【０００９】
周波数変換器は、電源電圧に接続され、要求出力電圧を発生するインバータの入力端子へ整流した直流電圧を供給する整流器を備えてもよい。
【００１０】
出力ケーブルは、出力電圧を航空機に供給するため航空機の対応するソケットに接続する航空機コネクタを装備しており、ケーブルのもう一方の端部は周波数変換器の出力端子に接続している。
【００１１】
出力ケーブルは、変換器出力電圧の各位相に対する少なくとも１つの導線と少なくとも１つの中立の導線とを有する。さらに、連動式制御信号のための導線が供給される。通常２８ＶDCの信号である連動式制御信号は航空機から電力変換器に転送され、航空機が必要な電圧品質を受け取っていることを伝える。電力変換器が連動式信号を受け取らない場合、電力変換器は停止する。
【００１２】
また、航空機コネクタと電力変換器の残りの部分との間の情報及び制御信号の通信を促進する他の制御信号のための導線を供給してもよい。例えば、航空機コネクタは、ユーザ指令を電力変換器に入力するための押しボタンを備えるユーザパネルを装備してもよい。
【００１３】
好適実施形態では、電力変換器はさらに、出力ケーブルを巻き取り及び巻き出しし、ケーブルコネクタと電力変換器ハウジングとの間で測定される出力ケーブルの長さを調整可能にする、ハウジングに囲まれたケーブルドラムを備える。
【００１４】
電力変換器を使用していない時、出力ケーブルはケーブルドラムに巻き取られており、航空機に接続するため電力変換器から出力ケーブルを引き出すと、ケーブルはケーブルドラムから巻き出される。
【００１５】
巻き取り及び巻き出しは手動で行ってもよく、またケーブルドラムはモータによって回転してもよい。１つの実施形態では、巻き出しは手動で行い巻き取りは電動式とする。
【００１６】
出力ケーブルの導線は、１組の同軸摺動接点が電力変換器ハウジングの固定ハブに取り付けられ対応するもう１組の同軸摺動接点がケーブルドラムの回転式ハブに取り付けられた摺動接点によって周波数変換器の対応する出力端子に接続してもよい。１組の摺動接点はもう１組に対してばねで付勢してもよい。また、ケーブルドラムは、ドラムと共に回転する１組の同軸摺動接点と、ケーブルドラムの回転軸の方向に前後に移動してそれぞれの同軸摺動接点に接続する対応する１組の固定接触ピンとを有してもよい。すなわち、接触ピンは、ケーブルドラムが回転している時、摺動接点から離れるように移動し、ケーブルドラムが停止状態に達するとリングに接触して押し付けられるように移動する。米国特許第６，１０９，９５７号はこの種類のケーブルドラムを開示する。
【００１７】
別の実施形態では、ケーブルドラム上の出力ケーブルは、出力ケーブルの巻き取り及び巻き出しの際に多かれ少なかれ捩れる補償ケーブルによって周波数変換器に接続される。例えば、ケーブルドラムは中空でもよく、補償ケーブルはケーブルドラムの中空円筒内に位置してもよい。米国特許第５,３５８,１９０号はこの種類のケーブルドラムを開示する。
【００１８】
好適には、ケーブルドラムは、変換器を作動位置に配置した時、垂直回転軸を有する。垂直回転軸は、本発明に係る電力変換器が大きな直径のケーブルドラムを備え、その場合でも電力制御ハウジングの高さを望ましい限度内に保持するような設計を可能にする。
【００１９】
旅客搭乗橋の下に吊り下げるようにした電力変換器では、電力変換器の保守と修理を容易にするため、例えばハウジングの底部にハッチを供給することによって、ハウジングの底部から変換器ハウジングの内部へのアクセスを供給することが好適である。このように、電力変換器は互いに近づけて横に並べて設置してもよく、その場合でもユニットの内部機器への容易なアクセスが提供される。さらに、こうしたユニットは、旅客搭乗橋からユニットを取り外す必要なしに、またサービスに適した位置にユニットを移動させるレールシステムの必要なしにサービスを受けることができる。
【００２０】
さらに、サービスのためのアクセスを容易にするため、ケーブルドラムを回転させるモータ及び他の駆動機器をユニットの底部に配置することが好適である。
【００２１】
出力ケーブルは、ケーブルドラムの回転軸に平行に延びるハウジングの溝を通じて電力変換器ハウジングから出てもよい。電力変換器はさらに、ケーブルドラムの近くで電力変換器ハウジングから出入りするケーブルの部分を支持し、出力ケーブルの連続する巻線が、ケーブルドラム上で、好適には単一層をなして、整然と横に並んで当接した関係に配置されるようにするガイド部材を備えてもよい。例えば、ガイド部材は出力ケーブル通過用の開口を有してもよい。好適には、ガイド部材はハウジングの溝に沿って移動する。出力ケーブルがケーブルドラムから巻き出されまたそれに巻き取られるケーブルドラムの範囲にガイド部材が位置するように、溝に沿ったガイド部材の変位は好適にはケーブルドラムの回転に同期しており、すなわち、巻き取りドラムの回転とガイド部材の変位は同期している。同期は機械的に得てもよく、また、それぞれ電気モータ制御装置によって同期して制御されるケーブルドラムを回転させガイド部材を変位させる電気モータを使用して電子的に得てもよい。
【００２２】
電力変換器はさらに、各々周波数変換器の出力端子に接続され、それによって２つの独立した電源ソケットに出力電圧を供給できる、２つの出力ケーブルを巻き取り及び巻き出しする２つのケーブルドラムを備えてもよい。
【００２３】
本発明の好適実施形態では、電力変換器はさらに、周波数変換器を制御し、さらに出力ケーブルを巻き取り及び巻き出しするケーブルドラムの回転を制御するようにした制御装置を備える。
【００２４】
例えば、ケーブルコネクタは電力変換器のユーザが作動させる押しボタンを含んでもよい。押しボタンは、ケーブルに含まれる信号線を通じて電力変換器の制御装置に接続される。１つの押しボタンを押して出力ケーブルをケーブルドラムから巻き出してもよい。別の押しボタンを押して出力ケーブルをケーブルドラムに巻き取ってもよい。航空機に接続した際、また別の押しボタンを押して航空機に出力電圧をオンし、航空機から接続を解除する前に押しボタンを押して出力電圧をオフしてもよい。電力変換器制御装置は押しボタンの操作により変換器を制御する。さらに、電力変換器が連動式信号を受け取らない場合、制御装置は変換器を停止する。
【００２５】
出力ケーブルのコネクタは、コネクタが航空機のソケットに係合する時、制御信号を供給する検出器を備えてもよい。制御装置は、制御信号を受け取るまでオンを禁止するように、出力電圧のオンを制御するようにしてもよい。さらに、出力ケーブルが航空機のソケットから解除されるまで旅客搭乗橋の移動を禁止するように、制御信号を旅客搭乗橋制御装置に供給してもよい。
【００２６】
また、電力変換器のユーザによる操作のため、固定式ユーザインタフェースボックスを旅客搭乗橋に備えてもよい。さらに、例えば、サービス技術員による使用を目的とした、サービス作業を行う時に電力変換器に一時的に接続する着脱式ユーザインタフェースボックスを供給してもよい。
【００２７】
例えば、電力変換器の監視、請求書送付等のため、電力変換器を遠隔コンピュータと相互接続するシステムインタフェースを供給してもよい。
【００２８】
ケーブルドラムが、ドラムと共に回転する１組の同軸摺動接点と、それぞれの同軸摺動接点に接触したり離れたりするように移動する対応する１組の固定接触ピンとを有する実施形態では、制御装置はさらに、ケーブルドラムが回転している時、ピンが摺動接点から離れるように移動し、ケーブルドラムが停止状態に達し操作員がケーブルコネクタ上の電源オンボタンを押すとピンが摺動接点に接触するように移動するように、接触ピンの移動を制御してもよい。接触ピンが摺動接点に接触したら、制御装置は周波数変換器の出力をオンする。操作員がケーブルコネクタ上の電源オフボタンを押すと、制御装置は順次周波数変換器の出力をオフして接触ピンを摺動接点から離れるように移動し、その際ケーブルの巻き取りを開始してもよい。この制御構成によって、接続または接続解除処理中には電流は接点を流れなくなるので、損傷を起こす火花の形成が無くなる。さらに、この制御構成によって、接触はケーブルドラムが停止状態にある時だけなされるようにされているので、接触ピンを、摺動接点に対して接触抵抗を最小化するようにすることができる。
【００２９】
制御装置はさらに、出力ケーブルの最後の所定の長さをケーブルドラムに巻き取る前に、ケーブルドラムの回転速度を下げるようにしてもよい。これによって、ケーブルコネクタを地表の水準から電力変換器の水準まで吊り上げる場合ケーブルコネクタが過度に振動するのがほぼ回避される。
【００３０】
制御装置はさらに、現在ケーブルドラムから巻き出されているケーブルの長さを常時監視し、所定の最大長さの出力ケーブルが巻き出された時、ケーブルドラムの回転を停止するようにしてもよい。同様に、制御装置は、ケーブルをケーブルドラムに巻き取る時に、所定の最大長さのケーブルがケーブルドラム上にある場合ケーブルドラムの回転を停止するようにしてもよい。制御装置は、ケーブルドラムを回転させる電気モータが行った回転数を監視することによって、ケーブルドラム上に存在するケーブルの長さを監視してもよい。
【００３１】
制御装置は、作業員の健康と安全を保証するため、出力ケーブルの張力が所定の張力を越えた場合ケーブルドラムの回転を停止するようにしてもよい。
【００３２】
電力変換器制御装置はさらに、例えば、高品質な出力電圧を供給する、等のため、実際の負荷、急激な負荷の変化、等といった、現在の作動条件に係る電力変換器の様々なパラメータを制御するようにしてもよい。
【００３３】
制御装置によって制御されるパラメータは、出力電圧の個々の位相角、個々の位相電圧振幅、周波数、等の少なくとも１つを含んでもよい。
【００３４】
現在の航空機は大きな単相負荷を含むことがあり、航空機の総合負荷は非対称になっている。好適には、周波数変換器は出力電圧の各位相の個別の位相調整を促進し、制御装置は、各位相の電圧出力が負荷の非対称性及び出力ケーブルの非対称性を含む負荷に対し実質上独立するように、出力電圧の各位相を個々に位相調整するようにされている。こうした方法は、引用によって本出願の記載に援用する、米国特許第６,６２８,０１４号で開示されている。
【００３５】
本発明に係る電力変換器の電圧出力の品質をさらに改善するため、制御装置はさらに、例えば非線形負荷による、出力電圧の高調波歪みを積極的に抑制するようにしてもよい。
【００３６】
好適実施形態では、電圧出力の第３及び第５高調波は制御装置によって決定され、制御装置は、決定された第３及び第５高調波の反対の位相の第３及び第５高調波を発生するように周波数変換器を制御し、それによって電力変換器出力電圧の第３及び第５高調波をほぼ打ち消すようにされている。
【００３７】
本発明の好適実施形態では、制御装置はさらに、負荷への無遮断電力伝送接続のため周波数変換器の出力の位相を制御するようにされている。通常、航空機の中には、地上で、電力供給を、エンジン駆動発電機のような機内発電システムから電力変換器に移管するが、短時間両方のシステムを同時に運転するものがある。航空機と電力変換器との間に起こることのある位相の不一致のため、電力変換器は、接続が現に実行されている時、機内で発電される位相に対応してその出力位相を調整し、接続処理の実行中はずっと稼働状態を維持し適切な電圧及び周波数を航空機に供給するのと同時に両方の電力システムの故障または損傷を防止できなければならない。１つの実施形態では、出力電圧を感知して機内の電源に対する電力変換器の進みまたは遅れがあるかを決定する。そして、２つのシステムの位相が一致するまで、好適には１００μ秒以内の間インバータの周波数を相応に調整することによって、無遮断電力伝送を行う。
【００３８】
航空機の機内発電システムのパワーアップの際に同様の接続解除処理を行ってもよい。
またさらに、制御装置は、他の電力変換器と並列に接続するため周波数変換器の出力の位相を制御するようにしてもよい。
【００３９】
例えば、並列に結合した２つのユニット間の有効電力の流れは本質的に位相角の差によって発生し、無効電力の流れは本質的に電圧振幅の差によって発生することが示されている。従って、個々の電力変換器の制御装置は、無効負荷の増加に応答して電圧が許容可能な公差の範囲内でわずかに減少するように、無効負荷の関数として出力電圧をわずかに調整するようにしてもよい。同様に、個々の制御装置は、有効負荷の増加に応答して周波数が許容可能な公差の範囲内でわずかに減少するように、有効負荷の関数として出力周波数をわずかに調整するようにしてもよい。２つの並列に結合したユニットが負荷を均等に分配しない場合、少ない方の電力を供給するユニットが最高出力電圧と最高出力周波数を有し、均等な負荷の分配が得られるまで負荷を引き受けようとする。
【００４０】
本発明に係る電力変換器は周知のユニットと比較して改善された性能を有する。例えば、本発明の重要な利点は、負荷の変化に強い安定した電圧を供給する能力、各位相の電圧を個別に制御して非対称性負荷及び非対称性ケーブルに強い安定した電圧を供給する能力、及び例えば非線形負荷によって発生する出力電圧の高調波歪みを抑制する能力によって、電力変換器が高い品質の電圧出力を供給することである。
【００４１】
制御装置はさらに、負荷への接続において改善された品質の供給電圧を供給するため出力ケーブルのインピーダンスを補償するようにしてもよい。このように、周波数変換器の出力電圧の制御された適切な増加によってケーブルの電圧降下を補償してもよい。同様に、周波数変換器の出力電圧の位相を制御して、出力ケーブルの位相変化を補償してもよい。多導線ケーブルの電圧降下を補償する方法はＥＰ  １  ２７８  ２８４に開示されている。開示された方法では、ケーブルの遠端でケーブル銅線を短絡することによって、ケーブルのインピーダンス行列を決定する。
【００４２】
出力ケーブルインピーダンスを補償することによって低コストの非対称性多導線ケーブルを利用することが可能になり、その場合でも負荷に望ましい品質の供給電圧を供給できる。
【００４３】
地上の航空機に電力を供給する従来の独立型電源及び従来のケーブルドラムと比較して、本発明の電力変換器は以下の大きな利点を供給する。
・電力変換器の容積は同等の従来の電源及びケーブルドラムの容積の約半分（６０％）なので、旅客搭乗橋の下のより多くの空間が他の電力変換器または他の機器のために利用可能となる。
・共通のハウジング、共通の制御回路、相互接続用ケーブル及びコネクタがない、共通の設置整備員、等のため重量（例えば約６００〜７００ｋｇ）は同等の従来の電源（例えば約５００ｋｇ）及びケーブルドラム（例えば約５００ｋｇ）の合計より少ない。重量が少ないため、ユニットの設置位置をより自由に選択できる。
・容積と重量が少ないため、ユニットは周知のユニットより航空機に近い位置に設置できるので、周知のユニットより利用する出力ケーブルが短くてすむ。
・製造コストが低い。
・単一のユニットを設置し接続するだけで良いため、ユニットの設置費用が低くなる。
・製造の際に出力ケーブルの電圧降下の補償調整を行ってもよく、試運転時間がさらに短縮され、負荷バンクの必要が除去される。
・単一のユニットをサービスするだけでよくサービスのためのアクセスが改善されたため、サービスコストが低くなる。
【００４４】
本発明の上記及び他の特徴と利点は、添付の図面を参照した代表的実施形態の詳細な説明によって当業者に対して明らかになるだろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明の代表的実施形態を示す添付の図面を参照して本発明をより完全に説明する。しかし、本発明は、異なる形態で実施してもよく、本出願に記載の実施形態に制限されるものと考えるべきではない。むしろ、これらの実施形態は本開示が徹底的かつ完全、及び十分に本発明の範囲を当業者に伝えるように供給されている。本開示を通じて同じ参照付番は同じ要素を指す。
【００４６】
図１は、本発明に係る電力変換器１０の通常の設置位置、すなわち旅客搭乗橋１２の下側を例示する。ケーブルドラム（見えない）に巻き取られ、コネクタ１６が到達可能な位置に吊り下げられた最大長さの出力ケーブル１４が図示されている。コネクタは４つ、すなわち、巻き取り、巻き出し、電源オン、電源オフの押しボタンを有する。ユニットの重量は約７００ｋｇであり、その寸法は約０．７ｍ×１．５ｍ×０．９ｍ（高さ×長さ×幅）である。ケーブルは約４ｃｍの直径を有し、４００Ｈｚ３相交流電源のための心線に加えて、例えば連動式及び通信信号である、押しボタンから電力変換器の制御装置への制御信号のためのいくつかの導線を収容する。出力ケーブル１４はハウジングの垂直溝１８を通じて電力変換器ハウジングに入る。
【００４７】
図２〜図４は、本発明の実施形態の機器の機械的配置を概略例示する。図４では電気接続を概略例示する。例示される電力変換器１０は、例えば５０Ｈｚ、４００／／２３０Ｖrms、または６０Ｈｚ、４６０Ｖrmsの電源周波数を有する電源電圧用の入力端子２２を備え、代表的実施形態では３相４００Ｈｚ／１１５Ｖrmsの出力電圧である安定した多相交流出力電圧２６を発生する周波数変換器２４を囲むハウジング２０を有する。変換器１０は出力電圧を負荷（図示せず）に供給する出力ケーブル１４に接続されている。出力ケーブル１４は、出力ケーブル１４を巻き取り及び巻き出しし、ケーブルコネクタ１６と電力変換器ハウジング２０との間の出力ケーブルの長さを調整可能にする、ハウジング２０に囲まれたケーブルドラム２８に巻き取られている。
【００４８】
電力変換器１０を使用していない時、出力ケーブルは図１に示すようにケーブルドラム２８に巻き取られている。ケーブルコネクタ１６上の押しボタンを使用する操作員によって制御されたケーブルドラム２８から、要求長さのケーブル１４が巻き出され、ケーブルコネクタ１６は航空機の対応する端子に挿入され、電力変換器１０と接続される。ケーブルドラム２８はモータ３０によって回転する。ケーブルドラム２８上の出力ケーブル１４は、出力ケーブル１４の巻き取り及び巻き出しの際に多かれ少なかれ捩れる補償ケーブル３２（図４に図示する）によって周波数変換器２４に接続される。例えば、ケーブルドラム２８は中空でもよく、補償ケーブル３２はケーブルドラムの中空円筒内に位置してもよい。米国特許第５,３５８,１９０号はこの種類のケーブルドラムを開示する。
【００４９】
ケーブルドラム２８は、変換器１０を作動位置に配置した時、垂直回転軸３４を有する。垂直回転軸３４は、ケーブルドラム２８のモータ３０と駆動機器を電力変換器１０の底部に配置し、ユニット１０の下から容易にアクセスできるようにする。電力変換器の保守と修理を容易にするためハウジング２０の底部にハッチ（図示せず）が供給される。このように、電力変換器は互いに近づけて横に並べて設置してもよく、その場合でも、旅客搭乗橋からユニットを取り外す必要なしに、またサービスに適した位置にユニットを移動させるレールシステムの必要なしにユニットの内部機器への容易なアクセスが供給される。
【００５０】
また、電力変換器１０は、ケーブルドラム２８の近くで電力変換器及びケーブルドラムハウジング２０を出入りするケーブル１４の部分３６を支持し、出力ケーブル１４の連続する巻線３８が、ケーブルドラム２８の上で、好適には単一の層をなして、整然と横に並んで当接した関係に配置されるようにするガイド部材３５を有する。ガイド部材３５は出力ケーブル１４を通過させる開口を有する。好適には、ガイド部材はハウジングの溝に沿って移動する。出力ケーブル１４がケーブルドラム２８から巻き出されまたそれに巻き取られるケーブルドラム２８の範囲にガイド部材３５が位置するように、溝１８に沿ったガイド部材３５の変位はケーブルドラム２８の回転に同期しており、すなわち、ケーブルドラム２８の回転とガイド部材３５の変位は同期している。
【００５１】
周波数変換器２４は、望ましい出力電圧２６を発生する変圧器−フィルタ部を含み、整流した直流電圧４２をインバータ４４に供給するため電源電圧２２に接続した整流器４０を備える。
【００５２】
電力変換器１０はさらに、周波数変換器２４を制御４８し、さらに出力ケーブル１４を巻き取り及び巻き出しするケーブルドラム２８の回転を制御５０するようにした制御装置４６を備える。
【００５３】
すでに言及したように、ケーブルコネクタ１６は電力変換器のユーザが作動させる押しボタンを含む。押しボタンは、ケーブル１４に含まれる信号線を通じて電力変換器１０の制御装置４６に接続される。１つの押しボタンを押して出力ケーブルをケーブルドラムから巻き出す。別の押しボタンを押して出力ケーブルをケーブルドラムに巻き取る。航空機に接続した際、また別の押しボタンを押して航空機に出力電圧を印加し、航空機から接続を解除する前に押しボタンを押して出力電圧をオフする。電力変換器制御装置４６は押しボタンの機能を制御する。
【００５４】
制御装置４６は、出力ケーブル１４の最後の所定の長さをケーブルドラム２８に巻き取る前に、ケーブルドラム２８の回転速度を下げるようにされている。これによって、ケーブルコネクタ１６を地表の水準から電力変換器の水準まで吊り上げる場合ケーブルコネクタ１６が過度に振動するのがほぼ回避される。
【００５５】
制御装置４６はさらに、作業員の健康と安全を保証するため、出力ケーブルの張力が所定の張力、例えば４００Ｎを越えた場合ケーブルドラム２８の回転を停止するようにされている。
【００５６】
制御装置４８は、現在ケーブルドラム２８から巻き出されているケーブル１４の長さを常時監視し、所定の最大長さの出力ケーブル１４が巻き出された時、ケーブルドラム２８の回転を停止するようにされている。同様に、制御装置４８は、ケーブル１４をケーブルドラム２８に巻き取る時に、所定の最大長さの出力ケーブル１４がケーブルドラム２８上にある場合ケーブルドラム２８の回転を停止するようにしてもよい。制御装置４６は、ケーブルドラム２８を回転させる電気モータ３０が行った回転数を監視することによって、ケーブルドラム２８上に存在するケーブル１４の長さを監視する。
【００５７】
また、電力変換器制御装置４６は、例えば、高品質な出力電圧を供給するため、実際の負荷、急激な負荷の変化、等といった、現在の作動条件に係る電力変換器２４の様々なパラメータを制御するようにもされている。
【００５８】
制御装置によって制御されるパラメータは、出力電圧の個々の位相角、個々の位相電圧振幅、周波数、等の少なくとも１つを含んでもよい。
【００５９】
制御装置４６は、操作員の指令をユニットに入力し、電力変換器の様々な状態を操作員に表示する、押しボタン、ランプ及びディスプレイを備えた操作員インタフェース５２に接続されている。
【００６０】
電力変換器の管理のため、制御装置４６は、スイッチ周波数のような、周波数変換器２４を制御する少なくとも１つの制御出力４８と、ケーブルドラム２８の回転を制御する制御出力５０とを有する。さらに、制御装置４６は、出力２６の位相角を制御し、出力位相２６の各出力電圧を個別に制御できる。
【００６１】
図５は、周波数変換器２４をより詳細に概略例示する。制御装置４６は、負荷６０への接続点で改善された品質の供給電圧５８を供給するため出力ケーブルのインピーダンスを補償するようにした周波数変換器２４の制御回路５４、５６を含む。このように、周波数変換器２４の出力電圧２６の制御された適切な増加によってケーブル１４の電圧降下を補償してもよい。同様に、周波数変換器２４の出力電圧２６の位相を制御して、出力ケーブル１４の位相変化を補償してもよい。多導線ケーブルの電圧降下を補償する方法はＥＰ１２７８２８４に開示されている。本出願の図５はＥＰ１２７８２８４の図１に対応する。ＥＰ１２７８２８４の記述の対応する部分を参照されたい。開示された方法では、ケーブルの遠端でケーブル導線を短絡することによって、ケーブル１４のインピーダンス行列を決定する。決定した行列２０２を制御回路５４に格納する。
【００６２】
出力ケーブルインピーダンスを補償することによって低コストの非対称性多導線ケーブルを利用することが可能になり、その場合でも負荷６０に望ましい品質の供給電圧５８を供給できる。
【００６３】
図６及び図７は、周波数変換器２４の２つの回路位相を概略例示する。回路位相は、周波数変換器の個々の位相出力が他の位相出力と無関係に制御可能になるように選択する。従って、星形結合または三角結合３相変圧器による最も一般的なインバータ位相は、物理的中立点がないため使用できない。こうした結合では、出力電圧の３相は非対称性負荷に対応して非対称になる。図６に示す実施形態では、整流器４０によって発生される直流電圧から中心タップが供給され、当技術分野で周知のスイッチの適切なパルス幅変調によって各出力位相の出力電圧を個別に制御するため４００Ｈｚの交流出力電圧を発生するスイッチが配置される。図７に示す代替位相では、１２個のスイッチが中心タップなしに直流電圧に接続したＨ−ブリッジとして配置され、個別に制御可能な出力位相電圧を供給する。図７に示すように、Ｈ−ブリッジ位相は変圧器を必要とする。
【００６４】
またさらに、制御装置は他の電力変換器と同期して周波数変換器の出力の位相を制御するようにされている。
【００６５】
代表的実施形態では、電力変換器の出力の単純な並列結合が同期を行う。並列に結合した２つのユニット間の有効電力の流れは本質的に位相角の差によって発生し、無効電力の流れは本質的に電圧振幅の差によって発生することが示されている。従って、図８に示すように、代表的実施形態では、制御装置４６は、無効負荷の増加に応答して電圧が許容可能な公差の範囲内でわずかに減少するように、無効負荷の関数として出力電圧をわずかに調整するようにされている。同様に、制御装置は、有効負荷の増加に応答して周波数が許容可能な公差の範囲内でわずかに減少するように、有効負荷の関数として出力周波数をわずかに調整するようにされている。２つの並列に結合したユニットが負荷を均等に分配しない場合、少ない方の量の電力を供給するユニットが最高出力電圧と最高出力周波数を有し、均等な負荷の分配が得られるまで負荷を引き受けようとする。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】旅客搭乗橋の下に設置した本発明に係る電力変換器を示す。
【図２】側面から見た本発明の実施形態中の機器の配置を概略例示する。
【図３】下から見た本発明の実施形態中の機器の配置を概略例示する。
【図４】本発明の好適実施形態の概略構成図を示す。
【図５】周波数変換器の概略構成図を示す。
【図６】周波数変換器の１つの実施形態のスイッチ回路の概略構成図を示す。
【図７】周波数変換器の別の実施形態のスイッチ回路の概略構成図を示す。
【図８】それぞれ有効負荷及び無効負荷の関数としての周波数及び出力電圧のグラフを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図４】
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