(57)【要約】【課題】  最短なタイミングにてカセット内の用紙の有無を検知して、画像形成装置の印字スル−プットを低減することなく、最適なパフォーマンスを引き出すこと。【解決手段】  実際の用紙の特性（質量、剛性、環境雰囲気）を参照して、カセット8内に待機する用紙待機位置先端10から、用紙が完全に剛体であると仮定した場合に、用紙後端から検知フラグ３ａが外れる位置11までの距離Lより短い距離L1を求める。このL1によって、給紙開始から、最短のタイミングでカセット内の後続の用紙有無の検知を行うことができるタイミングを求めることができ、このタイミングに基づいて、後続の用紙の給紙開始を行うことによって、印字スループットの向上に効果的に寄与することができるようになる。【選択図】  図２
2006341966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体格納部内の記録媒体の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて印字中に以降の印字が継続可能か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断に応答して以降の印字の継続を制御する手段とを具え、
前記検知手段は、前記記録媒体格納部内に格納されている記録媒体に接触して待機位置から回動し前記記録媒体格納部内に記録媒体が無くなると前記接触が無くなって前記待機位置に戻る検知フラグと、前記検知フラグの動きに応じて前記記録媒体の有無を示す検知信号を出力する手段とを有し、
前記判断手段は、前記判断のタイミングを前記記録媒体の特性を参照して決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体の特性は、記録媒体の単位面積あたりの質量であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体の特性は、記録媒体の剛性であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体の特性は、記録媒体の厚みであることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体の特性は、記録媒体の種類であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体の特性は、雰囲気環境をさらに参照することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録媒体の特性は、印字の際に指定された印字モ−ドであること特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録媒体の特性は、紙種判別センサの検知情報に基づくこと特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記判断手段は、あらかじめ記憶しておいた、前記記録媒体の特性の参照結果、および雰囲気環境の参照結果を用いて、前記判断のタイミングを決定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検知手段は記録媒体格納部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
搬送路を移動中の記録媒体の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて印字中に以降の印字が継続可能か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断に応答して以降の印字の継続を制御する手段とを具え、
前記検知手段は、搬送路を移動中の記録媒体に接触して待機位置から回動し当該接触が無くなると元の位置に戻る検知フラグと、前記検知フラグの動きに応じて前記記録媒体の有無の検知信号を出力する手段とを有し、
前記判断手段は、前記検知結果に基づいて前記記録媒体の長さに関する情報を算出し、当該算出結果を前記記録媒体の特性を参照して補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記記録媒体の特性は、記録媒体の単位面積あたりの質量であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記記録媒体の特性は、記録媒体の剛性であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記記録媒体の特性は、記録媒体の厚みであることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記記録媒体の特性は、記録媒体の種類であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記記録媒体の特性は、雰囲気環境をさらに参照することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記記録媒体の特性は、印字の際に指定された印字モ−ドであること特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記記録媒体の特性は、紙種判別センサの検知情報に基づくこと特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記判断手段は、あらかじめ記憶しておいた、前記記録媒体の特性の参照結果、および雰囲気環境の参照結果を用いて、前記補正を行うことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
記録媒体格納部内の記録媒体の有無を、前記記録媒体格納部内に格納されている記録媒体に接触して待機位置から回動し前記記録媒体格納部内に記録媒体が無くなると前記接触が無くなって前記待機位置に戻る検知フラグの動きに応じて検知し、
前記検知結果に基づいて印字中に以降の印字が継続可能か否かを判断する際に、当該判断のタイミングを前記記録媒体の特性を参照して決定することを特徴とする画像形成方法。
【請求項２１】
搬送路を移動中の記録媒体の有無を、搬送路を移動中の記録媒体に接触して待機位置から回動し前記記録媒体格納部内に記録媒体が無くなると前記接触が無くなって前記待機位置に戻る検知フラグの動きに応じて検知し、
前記検知結果に基づいて印字中に以降の印字が継続可能か否かを判断する際に、前記検知結果に基づいて前記記録媒体の長さに関する情報を算出し、当該算出結果を前記記録媒体の特性を参照して補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】
記録媒体収納部の記録媒体に接触することによって動作する検知部材と、前記検知部材の動作に応じて前記記録媒体の有無を示す信号を出力する信号出力手段とを有する検知手段と、
前記検知手段からの出力に基づいて前記記録媒体の給紙を開始するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて前記記録媒体の給紙を開始した後、前記記憶媒体収容部内の記憶媒体の有無を検知するタイミングを前記記録媒体の特性に基づいて制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を連続して搬送する画像形成装置において、記録媒体の印字スループットを落とすことなく正確に記録媒体の有無を検知することができ、さらに正確に記録媒体の長さを検知し、最適な搬送を行うことができる画像形成装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば給紙部に紙有無を検知するセンサを持つ画像形成装置が知られており、このような画像形成装置においては、連続して用紙を搬送する際に、センサによって紙有無を検知するタイミングを先行紙の後端が通過する予定の時間まで待ち、給紙部内の後続の用紙の有無を検知するといった手法が用いられていた。
【０００３】
例えば、このような給紙部に設けられる検知手段としては、特許文献１および特許文献２に記載のような装置が知られており、これらの文献に記載の装置によれば、給紙部（用紙カセット）における用紙の有無を検知することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１２０２４５号公報
【特許文献２】特開昭６２−２８０１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献に記載のような検知手段を用いた画像形成装置では、詳細な説明は無いが、給紙部（用紙カセット）から用紙を取り出して搬送するピックアップローラ、搬送ローラ等の搬送速度等に基づいて、あらかじめ計算で求めた固定のタイミングで給紙部に設けられた給紙センサで紙の有無を検知し、その検知した結果を用いて以降の印字制御を行っているのが通常であり、このような方法では、用紙の種類、厚さ、サイズ、周囲環境などにかかわらず、給紙部からの用紙の取り出し毎に、所定の時間を毎回待つ必要があり、印字スループットを低下させる要因となっていた。一例として、図１０に紙種の違いによる紙有り検知信号の長短と、給紙部に設けた検知手段による紙有無の固定の検知タイミング、すなわち、固定の紙有無確定タイミングとの関係を示すが、このように、紙種によらずに所定の時間を毎回待たなければならず、印字スループットを低下させる要因となる。
【０００６】
そこで本発明の目的は、前記問題を解決し、給紙前に最短なタイミングで確実に記録媒体の有無を検知することによって、記録媒体の印字スループットを最大限に確保することができ、さらに、搬送中の記録媒体の有無を最適なタイミングで検知することによって、以降の制御を可能な限り迅速に行うことができる画像形成装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、記録媒体格納部内の記録媒体の有無を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて印字中に以降の印字が継続可能か否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断に応答して以降の印字の継続を制御する手段とを具え、前記検知手段は、前記記録媒体格納部内に格納されている記録媒体に接触して待機位置から回動し前記記録媒体格納部内に記録媒体が無くなると前記接触が無くなって前記待機位置に戻る検知フラグと、前記検知フラグの動きに応じて前記記録媒体の有無を示す検知信号を出力する手段とを有し、前記判断手段は、前記判断のタイミングを前記記録媒体の特性を参照して決定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、搬送路を移動中の記録媒体の有無を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて印字中に以降の印字が継続可能か否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断に応答して以降の印字の継続を制御する手段とを具え、前記検知手段は、搬送路を移動中の記録媒体に接触して待機位置から回動し当該接触が無くなると元の位置に戻る検知フラグと、前記検知フラグの動きに応じて前記記録媒体の有無の検知信号を出力する手段とを有し、前記判断手段は、前記検知結果に基づいて前記記録媒体の長さに関する情報を算出し、当該算出結果を前記記録媒体の特性を参照して補正することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明は、記録媒体格納部内の記録媒体の有無を、前記記録媒体格納部内に格納されている記録媒体に接触して待機位置から回動し前記記録媒体格納部内に記録媒体が無くなると前記接触が無くなって前記待機位置に戻る検知フラグの動きに応じて検知し、前記検知結果に基づいて印字中に以降の印字が継続可能か否かを判断する際に、当該判断のタイミングを前記記録媒体の特性を参照して決定することを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明は、搬送路を移動中の記録媒体の有無を、搬送路を移動中の記録媒体に接触して待機位置から回動し前記記録媒体格納部内に記録媒体が無くなると前記接触が無くなって前記待機位置に戻る検知フラグの動きに応じて検知し、前記検知結果に基づいて印字中に以降の印字が継続可能か否かを判断する際に、前記検知結果に基づいて前記記録媒体の長さに関する情報を算出し、当該算出結果を前記記録媒体の特性を参照して補正することを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明は、記録媒体格収納部の記録媒体に接触することによって動作する検知部材と、前記検知部材の動作に応じて前記記録媒体の有無を示す信号を出力する信号出力手段とを有する検知手段と、前記検知手段からの出力に基づいて前記記録媒体の給紙を開始するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて前記記録媒体の給紙を開始した後、前記記憶媒体収容部内の記憶媒体の有無を検知するタイミングを前記記録媒体の特性に基づいて制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、連続印字中に、確実に、かつ最短なタイミングにて記録媒体格納部内の記録媒体の有無を検知することによって、画像形成装置の印字スループットを低減することなく、最適なパフォーマンスを引き出すことが可能となる。
【００１３】
また、搬送中の記録媒体の有無を最適なタイミングで検知することによって、より正確に記録媒体のサイズ情報等を得ることが可能となり、サイズ違いに起因した、ジャム、印字スループットの低下、サイズ誤検知によるユーザビリティの低下等を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施例１）
以下に本発明の実施例１を添付の図1に基づいて説明する。
図1は本発明の紙有無検知制御手段を持つ画像形成装置の給紙部の断面図である。
画像形成装置は図1に示すように用紙Ｐ（カット紙）を収納するカセット8を有し、該カセット8から用紙Ｐをピックアップするピックアップローラ7、更にピックアップされた用紙Ｐを搬送路にくり出す搬送ローラ1,2が設けられている。また、前述のカセット8内における用紙の待機位置先端は10とする。そして、搬送ローラ1,2の上流でかつ、カセット内の用紙有無が検知できる位置に用紙センサである給紙センサ3が配設され、また、給紙センサ3が用紙なし状態に移動可能となる位置を紙なし判断位置11とする。搬送ローラ1,2の下流には、搬送ローラ5が配設されている。
【００１５】
給紙センサ３は、図１に示すように、カセット８内の用紙Ｐの先端に接触して（押されて）待機位置から回動し、当該接触が無くなると（すなわち、カセット８内に用紙が無くなると）元の位置（点線で示す待機位置）に戻る検知フラグ３ａと、前記検知フラグ３ａの動きに応じて前記記録媒体の有無の検知信号を出力するフォトインタラプタ３ｃとを有する。検知フラグ３ａは、その基端部分が適当な支持軸に回動可能に支持され、且つ、その支持軸回りに設けられたコイルバネ等の適当な弾性手段によって常に元の位置に戻ろうとする力が付与されている。また、検知フラグ３ａは、その基端部分に遮光板３ｂを有し、その回動先端部分がカセット８から繰り出された用紙Ｐの先端に押されることによって図１の実線に示すように回動し、これによって遮光板３ｂがフォトインタラプタ３ｃを遮ることになる。したがって、カセット８内に用紙Ｐがある場合は、その用紙Ｐの先端によって検知フラグ３ａが回動させられているので、遮光板３ｂによって遮られたフォトインタラプタ３ｃの出力によって、カセット８内に用紙Ｐがあることが検知される。カセット８内に用紙が無くなると、検知フラグ３ａは用紙によって押されなくなるので、元の待機位置に戻り、このため、遮光板３ｂがフォトインタラプタ３ｃを遮らないので、フォトインタラプタ３ｃの出力によって、カセット８内に用紙がないことが検知される。
【００１６】
本実施例では、後述するように、カセット８内から用紙が繰り出される毎に最短時間でカセット８内に用紙があるか否かを検知することができ、連続印字のスループットを向上させることができる。
【００１７】
本実施例においては、画像形成装置が、温度、湿度の何れか少なくとも一方を検知可能な図示しない環境センサをカセットの近傍に設置してある例において説明するものとする。ただし、環境センサの利用に関しては、本実施例において必須の要件となるものではない。
【００１８】
次に、各部の機能について説明する。
【００１９】
印字動作を、図1を用いて説明する。まず、給紙要求が来た際には、給紙センサ3を用いて、カセット8内の用紙の有無を確認し、その時点で用紙なしの状態を示していなければ、ピックアップローラ7を回転させることにより用紙Pを搬送ローラ1,2まで送り出す。ピックアップローラ7は図示しないクラッチによって選択的に回転駆動される。カセット８から給紙された用紙Pは搬送ローラ1,2へ搬送され、より下流の搬送ローラ5を経た後、転写位置まで搬送される。
【００２０】
その際に、印字実行時の環境雰囲気を環境センサを用いて取得し、その結果から最適な印字条件を選択する。
【００２１】
次に、本発明の特徴である、給紙センサ3における、正確且つ最短時間でのカセット内の紙有無状態を検知するための手法について説明する。
【００２２】
まず、前述の用紙待機位置先端10から、給紙センサ3の検知フラグ３ａを、連続印字中の先行紙後端が実際に抜ける位置までの距離L1および、給紙センサ3の検知フラグ３ａが紙なし検知可能な状態（すなわち、遮光板３ｂがフォトインタラプタ３ｃから外れる）に戻るまでの時間ｔを、先行紙の給紙から、毎回待てばよく、すなわち先行紙後端が、用紙待機位置先端10を抜けるタイミングから少なくとも（L1/搬送速度＋ｔ）だけ待てば、カセット８内の用紙の有無を最短時間で検知することができようになる。
【００２３】
本実施例では、簡易的に上記の給紙センサ3が紙なし状態に戻るまでのメカ的な動作時間ｔが“0”秒であると仮定して以降の説明を行うものとする。
【００２４】
本実施例において、上記のL1を決定するアルゴリズムを、図2を用いて以下に説明する。
【００２５】
カセット8内に待機する用紙待機位置先端10から、用紙が完全に剛体であると仮定した場合に用紙なし判断が可能となる位置（すなわち、完全に剛体である用紙後端から検知フラグ３ａが外れる位置）11までの距離をLとし、連続印字中に、カセット8内に待機する用紙待機位置先端10から、実際に用紙なし判断が可能となる位置２７（すなわち、適当な剛性を持つ実際の用紙から検知フラグ３ａが外れる位置）までの距離をL1とした場合、LとL1の関係は以下のように示せる。
L − L1 ≧ 0      …（１）
【００２６】
これは、実際の用紙は、給紙センサ3の戻り力と、環境雰囲気を加味した、紙の重さ、柔軟性との関係において、用紙後端が、用紙が完全に剛体であると仮定した場合に用紙なし判断が可能となる位置11に達する以前に、給紙センサ3の検知フラグ３ａを開放するために起こる現象である。記録媒体（用紙）の単位面積あたりの質量に関連する給紙センサ3の検知フラグ３ａの開放タイミングのズレをLm、記録媒体のこわさ（以下剛性（コシの強さ）と言う）に関連する給紙センサ3の検知フラグ３ａの開放タイミングのズレをLs、印字時の雰囲気環境の温度に関連する給紙センサ3の検知フラグ３ａの開放タイミングのズレをLe1、印字時の雰囲気環境の湿度に関連する給紙センサ3の検知フラグ３ａの開放タイミングのズレをLe2とした場合に、L1は一例として次の式で近似することができる。
L1 = L − ( Lm + Ls + Le1 + Le2 )           …（２）
【００２７】
本実施例（以下の各実施例も同様）においては、上記式（２）中のLm、Ls、Le1、Le2に関しては、特定の基準環境(環境雰囲気)において環境センサによって測定された記録媒体の単位面積あたりの質量、記録媒体の剛性（コシの強さ）、雰囲気温度、雰囲気湿度に基づいて、図３〜図６に表されるあらかじめ決定されたデータを用いて取得するものとする。なお、Lm、Ls、Le1、Le2の決定は、近似的な計算式を用いて行うことも可能である。
【００２８】
上記の手順で、L1を求めることが可能となる。なお、上記のLm、Lsを取得する際に用いた記録媒体の単位面積あたりの質量、記録媒体の剛性（コシの強さ）の情報は、ユーザより印字指定された印字モードより得ることが可能である（印字モード毎の記録媒体の剛性の情報は後述するメモリ２３内に格納することができ、画像形成装置の操作部上のキー等の入力手段２５によって指定することができる）。また、Le1、Le2を得るための雰囲気環境情報に関しては、上記環境センサを用いて得るものとする。なお、Lm、Ls、Le1、Le2何れかもしくは複数のパラメータが不足している（無い）場合にも、（２）式を用いて相応のL1を得ることは可能である。
【００２９】
このようにして、実際の用紙の上述のような特性（Lm、Ls、Le1、Le2）を参照することによって、検知フラグ３ａが実際に開放される位置Ｌ１を求めることができ、これによって、さらに予め求められる用紙の搬送速度、搬送開始時点等を参照して、給紙開始から、最短のタイミングでカセット内の後続の用紙有無の検知を行うことができるタイミングを求めることができ、このタイミングに基づいて、後続の用紙の給紙開始を行うことによって、印字スループットの向上に効果的に寄与することができるようになる。
【００３０】
１４は画像形成装置の本実施例（後述の各実施例も同様）に関連する部分の制御ブロック図を示している。
【００３１】
制御部２０（CPUを含む）は、例えば画像形成装置の操作部上のキー等の入力手段２５によって入力された情報に応じて、メモリ２３内に格納された制御手順（図７，９，１２，１３に示す制御手順を含む）に従って、画像形成装置の各構成を制御するものであり、ここでは、本実施例に関連のある動作のみを主に説明する。２６は操作部上のディスプレイであって、紙種、印字枚数、印字モードなどの情報も表示する。ここで印字モードとは、例えば厚紙印字モード、普通紙印字モード、薄紙印字モードなど用紙の種類に応じた印字モードである。制御部２０は、連続給紙開始に際して、給紙センサ３からの出力に基づいてカセット８内の紙有無の判断を行い、その判断に基づいて駆動部２１、２１（例えばモータなど）に駆動信号を送信してピックアップローラ７や搬送ローラ1,2を駆動する。また、制御部２０は環境検知部（環境検知センサ）１３からの温度情報および湿度情報の少なくとも１つ、さらには、印字モード指定されている場合には、指定された印字モードに応じた用紙の単位面積あたりの質量、記録媒体（用紙）の剛性（コシの強さ）の情報に基づいて、上述したズレ量を判断して、先行紙の後端が抜けるまでの距離L1（先行紙の後端が抜ける位置２７）を演算し、これに基づいて、給紙センサ３により可能な限り最短のタイミングでの後続の用紙の有無の検知を実行する。メモリ２３には図３〜図６にある関係を示すデータ（例えばデータテーブル等）が記憶されており、制御部２０はメモリ２３のデータからL1の演算に使用する必要なデータを得る。
【００３２】
図７を用いて本発明による紙有無検知制御の流れを示す。
【００３３】
S100において、連続給紙の要求があると、S101で、給紙センサ３からの出力に基づきカセットの用紙有無を確認する。この時点で紙無しであるならば、S105で印字終了処理を行う。また、S101で紙有りならば、S102で給紙動作を開始し用紙を搬送ローラ1,2に送り出す。また環境センサによるデータ（温度情報および湿度情報の少なくとも１つ）また、印字モードが指定されている場合は、指定された印字モードに応じた用紙の単位面積あたりの質量情報、剛性情報に基づいて、用紙有無検知可能距離L1（対応する位置２７）を決定する。次にS104で用紙の後端がS103で確定した用紙有無検知可能位置２７を通過したタイミング（用紙の後端が用紙待機位置先端１０を抜けてからL1/搬送速度の時間経過後）で、S101に戻り、以降、用紙なしになるもしくは、印字の要求がなくなるまで前記動作を繰り返す。
【００３４】
（実施例2）
以下に本発明の実施例2を添付の図１１に基づいて説明する。
【００３５】
実施例２における構成は、実施例１とほぼ同様であるため、詳細な説明は避け、実施例１と異なった部分のみを主に説明する。
【００３６】
画像形成装置は、図１１に示すように紙種判別センサ12を用紙搬走路上に追加して配置する。紙種判別センサ12の出力は制御部２０に入力される。紙種判別センサ12の配置に関しては、特に搬送路上に限定するものではなく、紙種判別結果を利用するタイミング以前に紙種が判別可能な任意の位置に配置されるものとする。また、本実施例においては、温度、湿度の何れか少なくとも一方を検知可能な図示しない環境センサを画像形成装置が持つ例において説明するものとする。ただし、前出の環境センサの利用に関しては、本実施例において必須の要件となるものではない。
【００３７】
次に、各部の機能について説明する。
【００３８】
実施例２においては、印字動作開始後、画像形成プロセス制御を、用紙、現在の環境雰囲気に最適な条件で行うために、用紙が紙種判別センサ12の位置に到達した以降のタイミングで、紙種を判別し、また、印字実行時の環境雰囲気を環境センサを用いて取得し、その結果から最適な印字条件を選択するものである。
【００３９】
なお、用紙有無検知可能距離L1（対応する位置２７）を求める手法は実施例１と同様であるが、上述のLm、Lsを取得する際に用いた記録媒体の単位面積あたりの質量、記録媒体の剛性（コシの強さ）の情報は、前記、紙種判別センサ12によって判別された紙種判別結果もしくは、紙厚検知結果から得るいずれの方法も用いることが可能である。
【００４０】
図１２を用いて本実施例による紙有無検知制御の流れを示す。
【００４１】
S300において、連続給紙の要求があると、S301で、給紙センサ３からの出力に基づきカセットの用紙有無を確認する。この時点で紙無しであるならば、S305で印字終了処理を行う。また、S301で紙有りならば、S302で給紙動作を開始し用紙を搬送ローラ1,2に送り出す。紙種判別センサ12の検知位置まで用紙が搬送された時点で、紙種判別センサ12による用紙種、紙厚の判別を実行し、その検知結果と環境センサによるデータ（温度情報および湿度情報の少なくとも１つ）とから、用紙有無検知可能位置L1（対応する位置２７）を決定する（S303）。S304で用紙の後端がS303で確定した用紙有無検知可能位置２７を通過したタイミング（用紙の後端が用紙待機位置先端１０を抜けてからL1/搬送速度の時間経過後）で、S301に戻り、以降、用紙なしになるもしくは、印字の要求がなくなるまで前記動作を繰り返す。
【００４２】
（実施例3）
以下に実施例3を添付の図８に基づいて説明する。
【００４３】
図８は本実施例の記録媒体の長さ、記録媒体の搬送不良を検知する検知手段を持つ画像形成装置の搬送部の断面図である。図１４に示す制御ブロック図の構成は本実施例でも同様であり、給紙センサ３の代りに搬送センサ３０からの出力が制御部２０に供給される点が実施例１と異なる。
【００４４】
画像形成装置は図８に示すように搬送材（用紙）の先端到達のタイミングと後端通過のタイミングとを検知するための搬送センサ３０を有し、搬送センサ３０において搬送材の遅延検知、紙サイズ検知、滞留検知を行う構成となっている。搬送センサ３０の構造は給紙センサ３と同様である。すなわち、搬送センサ３０は、図８に示すように、搬送路を移動中の用紙１０９の先端に接触して回動し当該接触が無くなると元の位置に戻る検知フラグ３０ａと、前記検知フラグ３０ａの動きに応じて前記用紙の有無の検知信号を出力するフォトインタラプタ３０ｃとを有する。検知フラグ３０ａは、その基端部分が適当な支持軸に回動可能に支持され、且つ、その支持軸回りに設けられたコイルバネ等の適当な弾性手段によって常に元の位置に戻ろうとする力が付与されている。また、検知フラグ３０ａは、その基端部分に遮光板３０ｂを有し、その回動先端部分が搬送中の用紙１０９の先端に押されることによって、図８に示すように元の待機位置（点線で示す）から回動し、これによってそれまでフォトインタラプタ３０ｃを遮っていた遮光板３０ｂがフォトインタラプタ３０ｃから外れることになり、用紙１０９の後端が検知フラグ３０ａから外れると（開放されると）、検知フラグ３０ａは弾性手段によって、元の待機位置に戻り、遮光板３０ｂがフォトインタラプタ３０ｃを遮ることになる。したがって、用紙１０９の先端が予め求められる所定の搬送速度で搬送センサ３０に到達したタイミングと、その用紙１０９の後端が搬送センサ３０を通過するタイミングとをフォトインタラプタ３０ｃの出力によって検知することができる。
【００４５】
搬送センサ３０の上流には、用紙を搬送するための搬送ローラ102と、その対向ローラ101が設けられている。搬送センサ３０において用紙の先端を検知する位置（待機位置）は110とする。また、用紙が完全に剛体であると仮定した場合に用紙の後端が搬送センサ３０を開放する位置を111とする。用紙の先端を検知する位置110から用紙の後端が搬送センサ３０を開放する位置111までの距離はLとする。搬送センサ３０の下流には、搬送ローラ105が配設されている。
【００４６】
本実施例においては、温度、湿度の何れか少なくとも一方を検知可能な図示しない環境センサを画像形成装置が持つ例において説明するものとする。ただし、環境センサの利用に関しては、本提案において必須の要件となるものではない。
【００４７】
本実施例に特徴的な動作を、図８を用いて説明する。まず、用紙先端が搬送センサ３０に来ると想定されるタイミングで、遅延検知を開始し、想定されているタイミングで用紙の先端が搬送センサ３０の検知フラグ３０ａに到達してこれを回動するかをフォトインタラプタ３０ｃの出力に基づいて検知する。想定されたタイミングで用紙の先端が到達しなかった場合（すなわち、遮光板３０ｂがフォトインタラプタ３０ｃから外れていない場合）は、遅延ジャムとして装置を停止する。想定されているタイミングで用紙の先端が来た際（すなわち、遮光板３０ｂがフォトインタラプタ３０ｃから外れた場合）には、フォトインタラプタ３０ｃの出力に基づいて先端到達タイミングを記憶し、当該用紙109の後端が搬送センサ３０を通過するまで（すなわち、用紙１０９の後端が検知フラグ３０ａから外れるまで）の時間から、用紙長さを判定するものとする。また、本来用紙後端が搬送センサ３０を通過するはずのタイミングから所定タイミング経過したタイミングまでに、用紙後端が検知できない場合には、滞留ジャムとして装置を停止する。
【００４８】
また、画像形成プロセス制御を、用紙、現在の環境雰囲気に最適な条件で行うために、印字実行時の環境雰囲気を環境センサを用いて取得し、その結果から最適な印字条件を選択するものである。なお、ここで得られた紙サイズ情報は、両面印字時のスイッチバックタイミング等に用いるため、より正確にサイズ情報を検知する必要がある。
【００４９】
なお、搬送センサ３０において、検知された紙サイズ情報Ｌ1は、本来の用紙長さＬ2とＬの間に以下のような関係を持つ。
L2 ≧ L1  L    …（３）
【００５０】
これは、実際の用紙は、搬送センサ３０の戻り力と、環境雰囲気を加味した、紙の重さ、柔軟性との関係において、用紙後端が、用紙が完全に剛体であると仮定した場合に用紙なし判断が可能となる位置111に達する以前に、搬送センサ３０を開放するために起こる現象である。
【００５１】
本実施例において、上記のL2を決定する方法を以下に説明する。
【００５２】
記録媒体の単位面積あたりの質量に関連する搬送センサ３０開放タイミングのズレをLm、記録媒体（用紙）の剛性（コシの強さ）に関連する搬送センサ３０開放タイミングのズレをLs、印字時の雰囲気環境の温度に関連する搬送センサ３０開放タイミングのズレをLe1、印字時の雰囲気環境の温度に関連する搬送センサ３０開放タイミングのズレをLe2とした場合に、紙サイズ情報L2は、一例として次の式で近似することができる。
L2 = L１  L + ( Lm + Ls + Le1 + Le2 )       …（４）
本実施例では、簡易的に、上記の搬送センサ３０が紙有り状態から、紙なし状態に戻るまでのメカ的な動作時間ｔが“0”秒であると仮定して説明している。
【００５３】
本実施例においては、上記式（４）中のLm、Ls、Le1、Le2に関して、特定の基準環境(環境雰囲気)において測定された記録媒体の単位面積あたりの質量、記録媒体の剛性（コシの強さ）、雰囲気温度、雰囲気湿度に基づいて、実施例１と同様に図３〜図６に表されるあらかじめ決定されたデータを用いて取得するものとする。なお、Lm、Ls、Le1、Le2の決定は、近似的な計算式を用いて行うことも可能である。
【００５４】
上記の手順で、本来の用紙長さL2を正確に求めることが可能となる。なお、上記のLm、Lsを取得する際に用いた記録媒体の単位面積あたりの質量、記録媒体の剛性（コシの強さ）の情報は、ユーザより印字指定された印字モードより得ることが可能である（印字モード毎の記録媒体の剛性の情報はメモリ２３内に格納することができ、画像形成装置の操作部上のキー等の入力手段２５によって指定することができる）。また、Le1、Le2を得るための雰囲気環境情報に関しては、上記環境センサを用いて得るものとする。なお、Lm、Ls、Le1、Le2何れかもしくは複数のパラメータが不足している（無い）場合にも、（４）式を用いて相応のL2を得ることは可能である。
【００５５】
図９を参照して搬送センサ３０を用いた本実施例による搬送不良検知制御の流れを示す。
【００５６】
S200において、用紙搬送の要求があると、S201で、搬送動作を開始する。S202で所定時間経過後に用紙先端を搬送センサ３０により検知できないならば、S203で遅延ジャム処理を実行した後に遅延ジャムとして終了する。遅延ジャムでない場合（すなわち、用紙先端を搬送センサ３０により検知できた場合）は、S204で、あらかじめ環境センサで検知されたデータと、ユーザより印字指定された印字モードからLm、Ls、Le1、Le2を決定し、印字指定されている紙サイズ情報、滞留ジャム検知マージンと併せて、用紙後端が搬送センサ３０を抜けるまでの最大タイミングTを確定する。S205でそのタイミングまでに用紙後端が搬送センサ３０によって検知でき無ければS206で滞留ジャム処理を実行した後に滞留ジャムとして終了する。滞留ジャムでない場合（そのタイミングまでに用紙後端が搬送センサ３０によって検知できた場合）は、S207で、以上の搬送センサ３０による紙サイズ検知結果から得られた紙サイズを用いて、以降の印字が可能か否かを判断し、可能で無い場合は、S208でサイズ不一致後処理を実行し終了する。また、印字可能である場合は、S209で、転写、定着、排紙を行い、S210で正常終了する。
【００５７】
（実施例4）
以下に本発明の実施例4を説明する。
【００５８】
本実施例における構成は、実施例３とほぼ同様であるため、詳細な説明は避け、実施例３と異なった部分のみを主に説明する。本実施例は、図８の実施例３の構成に、さらに、図１１に示すような紙種判別センサ12を用紙搬走路上に配置したことを特徴とする。
【００５９】
紙種判別センサ12の配置に関しては、特に搬送路上に限定するものではなく、紙種判別結果を利用するタイミング以前に紙種が判別可能な任意の位置に配置されるものとする。また、本実施例においては、温度、湿度の何れか少なくとも一方を検知可能な図示しない環境センサを画像形成装置が持つ例において説明するものとする。ただし、環境センサの利用に関しては、本提案において必須の要件となるものではない。
【００６０】
印字動作は、図８を用いて説明した実施例３と同様であり、画像形成プロセス制御を、用紙、現在の環境雰囲気に最適な条件で行うために、用紙が図８には示していない紙種判別センサの位置に到達した以降のタイミングで、紙種を判別し、また、印字実行時の環境雰囲気を環境センサを用いて取得し、その結果から最適な印字条件を選択するものである。なお、ここで得られた紙サイズ情報は、両面印字時のスイッチバックタイミング等に用いるため、より正確にサイズ情報を検知する必要がある。
【００６１】
上述した実施例３と同じ手順で、本来の用紙長さL2を正確に求めることが可能となる。なお、上記のLm、Lsを取得する際に用いた記録媒体の単位面積あたりの質量、記録媒体の剛性（コシの強さ）の情報は、前記、紙種判別センサによって判別された紙種判別結果もしくは、紙厚検知結果から得るいずれの方法も用いることが可能である。
【００６２】
図１３を用いて本実施例による搬送不良検知制御の流れを示す。
【００６３】
S400において、用紙搬送の要求があると、S401で、搬送動作を開始する。S402で所定時間経過後に搬送センサ３０により用紙先端を検知できないならば、S403で遅延ジャム処理を実行した後に遅延ジャムとして終了する。遅延ジャムでない場合（すなわち、用紙先端を搬送センサ３０により検知できた場合）は、S404で、あらかじめ紙種判別センサと、環境センサで検知されたデータからLm、Ls、Le1、Le2を決定し、印字指定されている紙サイズ情報、滞留ジャム検知マージンと併せて、用紙後端が搬送センサ３０を抜けるまでの最大タイミングTを確定する。S405でそのタイミングまでに用紙後端が検知でき無ければS406で滞留ジャム処理を実行した後に滞留ジャムとして終了する。滞留ジャムでない場合（そのタイミングまでに用紙後端が搬送センサ３０によって検知できた場合）は、S407で、以上の紙サイズ検知結果から得られた紙サイズを用いて、以降の印字が可能か否かを判断し、可能で無い場合は、S408でサイズ不一致後処理を実行し終了する。また、印字可能である場合は、S409で、転写、定着、排紙を行い、S410で正常終了する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施例１の機能構成を示す図。
【図２】実施例１の動作を説明する図である。
【図３】記録媒体の単位面積あたりの質量とセンサ戻りズレ量との関係を示す図である。
【図４】記録媒体のこわさとセンサ戻りズレ量との関係を示す図である。
【図５】画像形成装置の環境温度とセンサ戻りズレ量との関係を示す図である。
【図６】画像形成装置の環境湿度とセンサ戻りズレ量との関係を示す図である。
【図７】実施例１の紙有無検知制御のフローチャートである。
【図８】本発明の実施例3、4の機能構成を示す図である。
【図９】実施例3の紙有無検知制御のフローチャートである。
【図１０】紙種の違いによる紙有り検知信号の長短と、給紙部に設けた検知手段による紙有無の固定の検知タイミングとの関係を示す図である。
【図１１】実施例2の紙有無検知制御のフローチャートである。
【図１２】実施例2の紙有無検知制御のフローチャートである。
【図１３】実施例4の紙有無検知制御のフローチャートである。
【図１４】本発明の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００６５】
２    搬送ローラ
３    給紙センサ
３ａ    検知フラグ
３ｂ    フォトインタラプタ
３ｃ    遮光板
７    ピックアップローラ
８    カセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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