(57)【要約】【課題】より精度の高い追尾ＡＦを実現するカメラおよびそのカメラに適用される追尾装置および追尾方法を提供すること。【解決手段】被写体画像を撮影する撮像手段（１１，１２，１３）と、前記撮像手段の画像出力に基づいて撮影画面内を移動する被写体の位置を追尾する追尾手段５３を備えたカメラにおいて、前記追尾手段は、被写体の特徴点を検出するための検出領域と検出領域の近傍に配置され被写体の移動を検出するための監視領域とからなる追尾検出領域とを前記撮影画面内に設定する設定手段を有し、前記設定手段は、前記被写体の移動方向が予測可能な場合に、前記被写体の予測移動方向側に前記監視領域を偏らせて配置する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体画像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段の画像出力に基づいて撮影画面内を移動する被写体の位置を追尾する追尾手段を備えたカメラにおいて、
前記追尾手段は、被写体の特徴点を検出するための検出領域と検出領域の近傍に配置され被写体の移動を検出するための監視領域とからなる追尾検出領域とを前記撮影画面内に設定する設定手段を有し、
前記設定手段は、前記被写体の移動方向が予測可能な場合に、前記被写体の予測移動方向側に前記監視領域を偏らせて配置することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記被写体の予測移動方向を設定する操作手段をさらに備え、前記設定手段は前記操作手段の設定に基づいて前記周辺領域を偏らせて配置することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記操作手段は、少なくとも再生時に撮影画像の送り操作に使用されるものであって、カメラ背面に配置された左右上下の少なくとも４方向の指示部を有することを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記追尾手段で追尾される前記被写体の位置に基づいて前記撮像手段の焦点調整を行う合焦手段を更に備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項５】
前記撮像手段の画像出力に基づいた画像と前記予測移動方向とを表示する画像表示手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項６】
被写体画像を撮影する撮像手段を有するカメラに適用される追尾装置であって、前記撮像手段の画像出力に基づいて撮影画面内を移動する被写体の位置を追尾する追尾装置において、
被写体の特徴点を検出するための検出領域と検出領域の近傍に配置され被写体の移動を検出するための監視領域とからなる追尾検出領域とを前記撮影画面内に設定する設定手段を有し、
前記設定手段は、前記被写体の移動方向が予測可能な場合に、前記被写体の予測移動方向側に前記監視領域を偏らせて配置することを特徴とする追尾装置。
【請求項７】
前記被写体の予測移動方向を設定する操作手段をさらに備え、前記設定手段は前記操作手段の設定に基づいて前記周辺領域を偏らせて配置することを特徴とする請求項６記載の追尾装置。
【請求項８】
前記追尾装置は、前記撮像手段の焦点調整を行う合焦手段の合焦領域の指定のために被写体の位置を追尾することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の追尾装置。
【請求項９】
被写体画像を撮影する撮像手段を有するカメラに適用される追尾方法であって、前記撮像手段の画像出力に基づいて撮影画面内を移動する被写体の位置を追尾する追尾方法において、
被写体の特徴点を検出するための検出領域と検出領域の近傍に配置され被写体の移動を検出するための監視領域とからなる追尾検出領域とを前記撮影画面内に設定し、
前記被写体の移動方向が予測可能な場合に、前記被写体の予測移動方向側に前記監視領域を偏らせて配置することを特徴とする追尾方法。
【請求項１０】
被写体画像を撮影する撮像手段を有するカメラに適用される追尾方法を実現するためのプログラムであって、前記撮像手段の画像出力に基づいて撮影画面内を移動する被写体の位置を追尾する追尾方法を実現するプログラムにおいて、
被写体の特徴点を検出するための検出領域と検出領域の近傍に配置され被写体の移動を検出するための監視領域とからなる追尾検出領域とを前記撮影画面内に設定する機能と、
前記被写体の移動方向が予測可能な場合に、前記被写体の予測移動方向側に前記監視領域を偏らせて配置する機能とを具備することを特徴とする追尾プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動く被写体を画面内で追尾して合焦を行う追尾ＡＦ装置を備えたカメラと、被写体の追尾のための画像処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影レンズのピント位置を被写体に常に合焦させる連続ＡＦは、動画撮影だけでなく静止画撮影でも便利な機能である。ＡＦ自体は画面内の一定位置の情報を検出して動作を行うので、被写体に対して常に合焦状態を維持させるような上記連続ＡＦの場合に、被写体が画面内を移動すると、狙いの被写体と異なる部分にピントが合ってしまい、合焦エラーを起こしてしまうという問題がある。
【０００３】
そこで、被写体のコントラスト情報を検出して移動する被写体を追尾して、この移動に合わせてＡＦの検出エリアを移動させるいわゆる追尾ＡＦに関する提案がいろいろとなされている。
【０００４】
その１つとして、追尾ＡＦの精度をさらに向上させるために、画面上における複数の動き検出領域において検出された動きベクトル情報に、前記各動き検出領域の前記画面内における位置に応じて異なる重み付けを施すことによって動き補正の対象とする領域を設定し、重み付けを施された複数の動きベクトル情報から代表動きベクトル情報を演算し、画像の動きを補正するようにした発明が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
この発明では、カメラコストのために追尾用信号は、追尾専用の撮像素子からの画像信号ではなく、撮影用画像信号が追尾用信号として利用されている。  
動体追尾ＡＦは、撮影画像出力の信号により、（コントラストの）パターン検出及びそれの追尾によって実現しているが、信号にノイズが多かったり、手ぶれが存在するような場合には、被写体検出で誤検出してしまう可能性がある。従って、精度向上にはノイズやテブレが少ない画像信号を得る必要があるが、撮影用の画像信号を利用するので、追尾用にのみ最適化させることは出来ない。
【０００６】
また、動体追尾ＡＦ（コントラストパターン検出による追尾）は、コントラストのパターン検出及びそれの追尾によって実現しているが、誤検出をできる限り減らして、精度を上げるためには、概略でも良いので被写体の動く方向がわかっていることが好ましい。
【特許文献１】特許第２７７０９５７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、より精度の高い追尾ＡＦを実現するカメラおよびそのカメラに適用される追尾装置および追尾方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
撮影シーンによっては、前もって被写体の動く向きがわかっている場合も多々ある。本発明の一局面では、その情報を使用者が簡単にカメラに設定できるようにした。これにより、より精度の高い追尾ＡＦを実現することが可能となる。
【０００９】
具体的には、本発明の局面に係る発明は、被写体画像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段の画像出力に基づいて撮影画面内を移動する被写体の位置を追尾する追尾手段を備えたカメラにおいて、前記追尾手段は、被写体の特徴点を検出するための検出領域と検出領域の近傍に配置され被写体の移動を検出するための監視領域とからなる追尾検出領域とを前記撮影画面内に設定する設定手段を有し、前記設定手段は、前記被写体の移動方向が予測可能な場合に、前記被写体の予測移動方向側に前記監視領域を偏らせて配置することを特徴とする。
【００１０】
なお、本発明は、上記のカメラのみの発明に限らず、上記の機能を有するカメラに適用される追尾装置や追尾方法の発明としても成立する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、より精度の高い追尾ＡＦを実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１は、本発明の実施形態に係るカメラの概略構成を示すブロック図である。本発明の本実施形態に係るカメラの追尾機能に関するブロック図である。図３は、カメラの背面の概観図である。図１を参照して、本発明の実施形態に係るカメラの動作を説明する。  
被写体像は、レンズ１１を介して、ＣＣＤ１２で電気信号に変換される。ＣＣＤ１２で電気信号に変換された被写体像は、撮像回路１３で増幅処理等されて、Ａ／Ｄコンバータ１４でデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像信号（以下、「画像情報」とも称する。なお、被写体像は静止画像のみではなく動画像も含むものとする）は、補正回路１５で、色相やノイズなどについての補正処理が行われる。補正回路１５は、バス１６を介して、ＦＩＦＯメモリ２１、フレームメモリ２７、記録バッファ３１及び第２のＣＰＵ４０と接続されている。ＦＩＦＯメモリ２１は、入力した情報を入力した順番にオンスクリーン回路２２に出力する。オンスクリーン回路２２は、ＦＩＦＯメモリ２１から出力された信号をビデオ信号に変換して、ビデオ出力回路２３とＴＦＴ液晶駆動回路２４に出力する。ビデオ出力回路２３は、ビデオ出力端子２３ａから図示しない外部表示装置にビデオ信号を出力するための回路（インターフェース）である。また、ＴＦＴ液晶駆動回路２４は、オンスクリーン回路２２から出力されたビデオ信号に基づいて、画像や動画をＴＦＴパネル２５に表示するための回路である。そして、ＴＦＴパネル２５には、被写体の構図等の確認のために補正回路１５で処理された画像がモニター画像として表示される。なお、ＴＦＴパネル２５は、詳細は後述する第１のＣＰＵから制御されるバックライトユニット２６により背面より光が液晶面に照射されている。なお、フレームメモリ２７は、画像信号を処理するための作業用メモリである。
【００１３】
また、記録バッファ３１は、画像情報を着脱可能な記録媒体３３に記憶したり、記録媒体３３から読み出したりする際の、バッファメモリであり、記録媒体Ｉ／Ｆ３２を介して、記録媒体との画像情報入出力を行う。第２のＣＰＵ４０は第１のＣＰＵ５０と連携しながら様々な処理を行うが、基本的に、画像処理と、記録媒体の制御を行う。第２のＣＰＵ４０は、例えば、画像圧縮機能４１と、画像伸張機能４２と、フレームメモリコントロール機能４３と、記録媒体アクセス機能４４とを備えている。これらの機能により、例えば、記録媒体３３に画像を記録する場合には、画像圧縮機能４１で画像情報を、例えば、フレームメモリ２７を作業用メモリとして、フレームメモリコントロール機能４３で制御しながら、ＪＰＥＧ圧縮する。そして、記録媒体アクセス機能４４によって記録媒体３３にアクセスして、記録媒体３３の所定位置に圧縮された画像情報を記録する。また、記録媒体３３から画像情報を読み出して、例えば、ＴＦＴパネル２５に表示する場合には、記録媒体アクセス機能４４により記録媒体３３をアクセスして所望の画像情報を、記録媒体３３から読み出す。記録媒体３３から読み出された画像情報は、画像伸張機能４２により、画像圧縮の場合と同様にフレームメモリ２７を作業用のメモリとして、伸張されてＦＩＦＯメモリ２１に出力される。以降の動作は、上記した場合と同様であるので、説明を省略する。
【００１４】
第１のＣＰＵ５０は、全体の動作を制御するものである。第１のＣＰＵ５０は、システムコントロール機能５１として、ＩＳＯ感度制御機能５２と、被写体追尾機能５３と、ＣＣＤシャッター制御機能５４と、鏡枠絞り制御機能５５と、ノイズキャンセラ機能５６と、コントラスト調整機能５７と、シャープネス調整機能５８とを備えている。また、第１のＣＰＵ５０は、システムコントロール機能５１に加えて、ＡＦ（オートフォーカス）制御を行うＡＦ制御機能５９も備えている。  
ＡＦ制御機能５９は、レンズ１１を移動させながら連続して撮影を行わせて、この撮影で得られ、補正回路１５で補正処理された画像信号についてそれぞれのコントラスト量の比較を行い、そのコントラスト量のピーク位置を示す画像が撮影されたレンズ１１の位置を合焦位置とみなし、その位置にレンズ１１を移動させるように制御するものである。そして、ＡＦ制御機能５９は、コントラスト量の比較に際して、フレームメモリ２７から画面内の所定のＡＦ領域についての画像信号を抽出して比較する。  
ＡＦ制御機能５９は、ＡＦ領域として、通常のＡＦがオンされている場合には、画面の中央に設定し、追尾ＡＦがオンされている場合には、後述するように被写体の移動方向と量に基づいて、ＡＦ設定領域５１５で画面内の被写体移動位置に設定される。
【００１５】
システムコントロール機能５１の各機能について説明する。まず、ＩＳＯ感度制御機能５２は、ＣＣＤ１２のＩＳＯ感度を制御する。被写体追尾機能５３は、動く被写体を自動的に追尾する。ＣＣＤシャッター制御機能５４はＣＣＤシャッターの露光時間を制御する。鏡枠絞り制御機能５５は、鏡枠絞りの量を制御する。ノイズキャンセラ制御機能は、画像情報の中のノイズをキャンセルするための制御を行う。コントラスト調整機能５７とシャープネス調整機能５８は、それぞれコントラストとシャープネスを調整する。なお、上記の機能において、ノイズのキャンセルや、コントラスト、シャープネス調整は、フレームメモリコントロール機能４３を介して、フレームメモリ上のデータに対して行われる。
【００１６】
第１のＣＰＵ５０には、様々な回路が接続されている。例えば、アクチュエータ駆動回路６１は、アクチュエータ６２を駆動してレンズ１１を駆動する。レンズバリア開閉検出手段６３は、レンズバリアの開閉状態を検出する。ＥＥＰＲＯＭ６４は、カメラの設定条件などを記憶し、カメラの電源をオフしたあとでも、記憶を保持している。接続検出手段６５は、カメラと図示しない他の機器との接続状態を検出する。外部データＩ／Ｆ（ＵＳＢ）は、図示しない外部機器とのデータをＵＳＢ接続で行うためのインターフェースである。操作部としてのキーマトリクス６７は、ユーザからの操作を受け付ける。ＬＣＤパネル７２は、ＬＣＤ表示回路７１を介して、カメラの状態や、設定条件などを表示する。また、カメラの電源は通常電池７５であり、電池７５からの電力が電源回路７７を介してカメラの各部に供給される。また、電池７５の状態は電池状態検出回路７６で検出されて、電池７５の残量などに応じて、必要な制御が第１のＣＰＵ５０によってなされる。また、電池７５の残量が著しく低下した場合や電池交換時には、バックアップ電源７８から電力が供給されて、図示しない揮発メモリに記憶された内容の保持などがなされる。
【００１７】
上記の構成において、図２を参照して、本発明の本実施形態に係るカメラの追尾機能に関する説明を行う。  
キーマトリクス６７は十字キー６７１等をを含む検出領域指示手段６７１を備えている。検出領域指示手段６７１で指示された検出領域は、被写体追尾機能５３の被写体コントラスト検出領域設定機能５３１に送られて、被写体の特徴点（すなわち、コントラスト）の検出領域を設定する。次に、被写体コントラスト検出機能５３２は、被写体コントラスト検出領域設定機能５３１で設定された検出領域内における被写体のコントラストを検出する。被写体移動方向判別機能５３３は、被写体コントラスト検出領域の周囲を取り囲むような領域を監視領域に設定し、設定されたコントラスト変化を所定時間おきに監視し、監視領域の中で、検出された被写体コントラストの全部又は一部と同様なコントラストのパターンが出現した場合に、その方向に被写体が移動したと判断する。被写体移動量判別機能５３４は、同様に被写体コントラストの全部又は一部と同様なコントラストパターンが出現した監視領域の座標から移動量を判別する。そして、最終的に、被写体の移動方向と移動量に基づいて、ＡＦ領域決定部５３５でＡＦ領域を決定する。以下、詳細に説明する。
【００１８】
上記のように構成されたカメラにおいて、図３に示すように、背面にはＴＦＴパネル２５と、キーマトリクス６７と、ビューファインダ８０とが配置されている。本発明の実施形態では、被写体の移動方向が予測可能な場合（例えば、軌道上を走る電車など）において、その移動方向（正確には、「予測移動方向」であるが、単に「移動方向」や「方向」と称する場合もある）をユーザが予め入力しておくことにより、追尾精度を上げるようにしている。そのため、図３に示すように、キーマトリクス６７として十字ボタン６７１と、追尾ＡＦオン・オフボタン６７２と、ＯＫ・メニューボタン６７３とが用意されている。また、ＴＦＴパネル２５上には、ユーザが入力した被写体の移動方向２５１が表示される。  
上記の構成において、図３から図５を参照して、簡単に動作を説明する。図４は、追尾ＡＦの様子を説明するための図であり、図５は、被写体の移動方向が既知の場合とそうでない場合における追尾動作の違いを説明するための図である。  
図４に示すように、被写体９２がリング状の場合を考える。パワーオン時には、デフォルトとして、合焦センタ９１は画面の中心に設定されている。ここで、追尾ＡＦがオンである場合に、検出領域９３は被写体９２（の周囲：特徴点）を検出するようになっている。ここで、被写体９２が初期位置Ａから移動位置Ｂに移動した場合には、合焦センタ９１が被写体９２の移動に追従して被写体９２の中心に移動し、検出領域９３も被写体９２の移動に応じて移動する。
【００１９】
このときに、通常の追尾ＡＦにおいては、被写体の移動方向が不明であるので、図５の（ａ）に示すように、検出領域９３の外側の１エリアを監視領域９４として、被写体９２の移動方向と速度を検出して追尾するようになっている。この場合において、例えば、被写体９２が初期位置Ａから、移動位置Ｂ及び移動位置Ｃに移動した場合を考える。  
まず、被写体９２が移動位置Ｂに移動した場合には、被写体９２が周辺領域９４（図中左側の周辺領域９４）で検出されるため、被写体９２が図中左側に移動していることが検出される。ところが、被写体９２が移動位置Ｃに素早く移動すると、被写体９２が周辺領域９４で検出できないので、被写体９２を追尾することができなくなってしまう。そこで、周辺領域９４のエリアを大きくすれば、短時間に大きな移動が生じても対応できるが、ＣＰＵによる処理の負担が増大し、計算が間に合わなくなる。  
このため、本発明の実施形態では、追尾ＡＦオン・オフボタン６７２により追尾ＡＦがオンになると、ＴＦＴパネル２５上に被写体の予測移動方向２５１が表示される。そして、ユーザが十字ボタン６７１により予測移動方向２５１を指示（図５では左方向）して、所望の方向に移動方向を設定したら、ＯＫ・メニューボタン６７３で決定する。これにより、図５の（ｂ）に示すように、設定した移動方向側（図中左側）に重点的に監視領域９４が設定されるので、被写体９２が１エリア以上の移動をした場合でも、被写体９２の移動量が大きくても追尾することができる。なお、十字ボタン６７１は、上記の機能以外に、メニュー選択やコマ送り、ＯＫ・メニューボタン６７３は、メニューの表示等にも使用される。なお、被写体の移動方向が特定できない場合には、周辺領域９４は均等のままであることはもちろんである。
【００２０】
以下、具体的な動作について説明する。図６は、追尾モードにおける動作例を示すフローチャートであり、図７は、被写体の移動方向の入力の流れを示すフローチャートである。
【００２１】
図６において、まず、カメラの電源をオンにする（ステップＳ５１）。次に、自動追尾ＡＦをオンにする（ステップＳ５２）。そして、自動追尾ＡＦがオンかどうかを判定し（ステップＳ５３）、自動追尾ＡＦがオンであれば、詳細は後述するように被写体の移動方向を入力する（ステップＳ５４）。そして、被写体の移動方向を入力したか、又はステップＳ５３において自動追尾ＡＦがオフであれば、被写体の撮影動作がオンかどうか（すなわちシャッターがオンかどうか）を判定し（ステップＳ５５）、撮影動作がオフであれば、ステップＳ５３に戻る。ステップＳ５５において、撮影動作がオンであれば、撮影動作を行い（ステップＳ５６）、動作を終了する。
【００２２】
次に、被写体の移動方向の設定入力の流れを図７を参照して説明する。  
図６のステップＳ５２で自動追尾ＡＦをオンにすると、前述したように、ＴＦＴパネル２５に被写体の移動方向を示す表示２５１が表示される。この表示２５１は、十字ボタン６７１で変更可能になっている。  
まず、十字ボタン６７１を操作すると（ステップＳ６１）、十字ボタン６７１が操作されたかどうかを判定する（ステップＳ６２）。ここで、十字ボタン６７１が押されていれば、その十字ボタン６７１の方向が、現在表示されている被写体の移動方向（すなわち移動予測方向）から９０度より大きく離れているかどうかを判定する（ステップＳ６３）。ステップＳ６３において、現在設定されている方向と入力された方向とが９０度以下である場合には、現在設定されている方向と入力された方向との間に移動方向をセットする（ステップＳ６４）。ステップＳ６３において、現在設定されている方向と入力された方向とが９０度を越える場合には、入力された方向に移動方向をセットする（ステップＳ６５）。  
そして、方向入力が終了するまでステップＳ６１からステップＳ６５までの動作を繰り返す（ステップＳ６６）。なお、ステップＳ６２において、十字ボタン６７１が操作されていない場合には、ステップＳ６６に進む。
【００２３】
上記の動作において、十字ボタン６７１が押されたときの動作例を、図８を参照して説明する。なお、以下の説明において、上方向を０度とし、時計回り方向に角度が増えていくものとする。  
まず、自動追尾ＡＦをオンにしたときに、図８の（ａ）に示すように、表示２５１（以下、説明の便宜上「矢印」と称する）の矢印の向きが上向きであったものとする。このとき、右ボタンが押された場合には、現在の矢印が上方向（０度）であり、十字ボタン操作は右方向（９０度）であるので、２つの矢印のなす角度は９０度となり、図８（ｂ）に示すように、矢印は４５度方向に向くことになる。この状態で、さらに右ボタンを押すと、現在の矢印が４５度方向であり、十字ボタン操作が右方向（９０度）であるので、（９０−４５）／２＋４５＝６７．５となり、図８の（ｃ）に示すように、矢印は６７．５度の方向に向くことになる。  
次に図８の（ａ）の状態で、下ボタンを押した場合には、現在の矢印の方向が０度であり、下方向は１８０度であるので、２つの矢印のなす角度は１８０度となり、図８の（ｄ）に示すように、矢印は十字ボタン６７１の押された方向（すなわち、図８の（ｄ）では下向き）に向くことになる。なお、図８の（ｂ）の状態で下ボタンを押した場合も同様である。また、この状態で右ボタンを押すと、２つの矢印のなす角度は９０度となるので、矢印は、上記と同様の動作により１３５度の方向に向くことになる。なお、十字ボタン６７１でなく左右キーのみの場合には、指示方向を左キーでは反時計方向に、右キーでは時計方向へそれ１押しで、所定角度分順吹を変化させていくようにしても良い。
【００２４】
上記のように、本発明の実施形態によれば、  
１．被写体の状況（特に移動方向）に応じて、周辺領域の配置を変更するようにしたので、適正な検出領域設定ができる。また、少ない検出領域で効率良く判断できるので、短時間の処理で追尾できる。  
２．追尾される被写体位置に基づいて焦点調整を行うので、ピントのあった撮影が確実にできる。
【００２５】
本発明は、上記各実施の形態に限られない。  
例えば、上記の実施形態では、被写体の移動方向の設定を十字ボタンで行っていたが、カメラがジョグダイヤルを有している場合には、ジョグダイヤルを回転させることで、被写体の移動方向を設定しても良い。この場合において、例えば、ジョグダイヤルの回す方向と同じ方向に矢印が回るようにすれば良い。さらに、十字ボタンやジョグダイヤル以外に、例えば、タッチパッドやその他のポインティングデバイスを使用しても良い。  
また、上記の実施形態では、現在の矢印の方向と十字ボタンの操作方向とに応じて、矢印の方向を決定したが、これに限らず、移動方向が容易に設定できるような構成であれば、どのような方法で設定するようにしてもかまわない。  
また、上記各実施形態は、プログラムに従ったＣＰＵ５０の制御処理によって実現されるが、つまりこれは、上記プログラム自体が上述した実施形態を実現することになり、このプログラム自体が本発明を構成する。
【００２６】
なお、これまでの実施形態では、本発明をカメラ製品に搭載した例で説明したが、カメラ単体製品以外でも携帯電話やＰＤＡのカメラ部分にも当然適用可能であって、これらのカメラ部分もこれまで説明してきた「カメラ」の範疇に含まれる。
【００２７】
その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００２８】
また、例えば各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラの概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の本実施形態に係るカメラの追尾機能に関するブロック図。
【図３】カメラの背面の概観図。
【図４】追尾ＡＦの様子を説明するための図。
【図５】被写体の移動方向が既知の場合とそうでない場合における追尾動作の違いを説明するための図。
【図６】追尾モードにおける動作例を示すフローチャート。
【図７】被写体の移動方向の入力の流れを示すフローチャート。
【図８】十字ボタンが押されたときの動作例を示す図。
【符号の説明】
【００３０】
１１…レンズ、１２…ＣＣＤ、１３…撮像回路、１４…Ａ／Ｄコンバータ、１５…補正回路、１６…バス、２１…ＦＩＦＯメモリ、２２…オンスクリーン回路、２３…ビデオ出力回路、２３ａ…ビデオ出力端子、２４…ＴＦＴ液晶駆動回路、２５…ＴＦＴパネル、２６…バックライトユニット、２７…フレームメモリ、３１…記録バッファ、３２…記録媒体Ｉ／Ｆ、３３…記録媒体、４０…第２のＣＰＵ、４１…画像圧縮機能、４２…画像伸張機能、４３…フレームメモリコントロール機能、４４…記録媒体アクセス機能、５０…第１のＣＰＵ、５１…システムコントロール機能、５２…ＩＳＯ感度制御機能、５３…被写体追尾機能、５４…ＣＣＤシャッター制御機能、５５…鏡枠絞り制御機能、５６…ノイズキャンセラ機能、５７…コントラスト調整機能、５８…シャープネス調整機能、５９…ＡＦ制御機能、６１…アクチュエータ駆動回路、６２…アクチュエータ、６３…レンズバリア開閉検出手段、６４…ＥＥＰＲＯＭ、６５…接続検出手段、６７…キーマトリクス、７１…ＬＣＤ表示回路、７２…ＬＣＤパネル、７５…電池、７６…電池状態検出回路、７７…電源回路、７８…バックアップ電源、５３１…被写体コントラスト検出領域設定機能、５３２…被写体コントラスト検出機能、５３３…被写体移動方向判別機能、５３４…被写体移動量判別機能、５３５…ＡＦ領域決定部、６７１…検出領域指示手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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