(57)【要約】【課題】  メンテナンス性を向上させるとともに、撮像装置が大型化したり、消費電力が多くなったりするのを避ける。【解決手段】  カメラユニットと、カメラユニットをチルト方向に駆動するための駆動手段とを有する撮像装置であって、カメラユニット内のレンズをクリーニングするクリーニング部材と、チルト方向で動作を行いつつレンズのクリーニングを行う手段とを有する。【選択図】  図１
2006345060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラユニットと、前記カメラユニットをチルト方向に駆動するための駆動手段とを有する撮像装置であって、
前記カメラユニット内のレンズをクリーニングするクリーニング部材と、
前記チルト方向で動作を行いつつ前記レンズのクリーニングを行う手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記クリーニング部材は、吸収体でかつローラ形状であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記クリーニング部材は、弾性体でかつブレード形状であり、レンズの凸形状に追従するように凹形状になっていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
カメラユニットと、前記カメラユニットをパンもしくはチルト方向に駆動するための駆動手段を有する撮像装置であって、
クリーニング部材が撮像装置のパン及びチルト回転をしない部分に固定されており、パン方向或いはチルト方向での往復動作を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
前記クリーニング位置において、前記チルト動作とパン動作を組み合わせた動作を行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記クリーニング部材を収納状態と使用可能な突出状態の２つの状態に変位させる手段を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記収納状態で、埃や汚れの付着するのを防止するため前記クリーニング部材を覆うシャッター部材を有し、前記クリーニング部材と連動して動作することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記クリーニング部材位置でのクリーニング動作は、撮像装置の電源投入時のイニシャル動作時に実施することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラユニットをパンもしくはチルト方向に駆動する撮像装置であって、カメラユニットのレンズをクリーニングすることが可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パンチルト動作をする撮像装置において、レンズの汚れをクリーニングする場合、ユーザが自らクリーニング部材で拭き取っている例がほとんどである。また、特許文献１には、屋外に設置された場合に、ワイパーを装着した屋外防水キャップをカメラ部に取付けて、ワイパーを作動させることでレンズをクリーニングする構成が提案されている。
【０００３】
従来の撮像装置について説明すると、図８は、撮像装置１からレンズカバー１５をＧ方向（図示）に取り外した状態の斜視図である。レンズカバー１５を外した状態で、図９で説明する状態に移行する。図９は、ワイパー駆動部を有したレンズカバーを撮像装置に取付ける状態を示した状態図である。レンズカバー１６はワイパー１７とワイパーを駆動するモーター１８が装着されており、レンズカバー１５を取り外した状態から、図９に示すワイパー駆動部を有したレンズカバー１６をＨ方向（図示）に装着する。ワイパー１７はモーター１８を駆動源として回転軸部１７ａを中心にＥ方向（図示）に往復動作をし、ワイパー１７のワイパーブレード部１７ｂがレンズカバー１６の窓部１６ａをクリーニングする。ここで、モーター１８は、ハーネス１８ａによりレンズユニット１０から電力を供給されている。このようにレンズカバー１６を装着することにより、レンズカバー１６に装着されたワイパー１７でクリーニングするように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第２７４３４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような従来の撮像装置においては、レンズの汚れを取り除くために、ユーザがわざわざクリーニング部材で拭いたりする必要があり、特に屋外や天井等に設置されている場合には非常に手間がかかりメンテナンス性が悪いという問題点があった。
【０００６】
また、ワイパーを装着したキャップ部材を取付けた場合においても、ワイパー部を動作させるために別の駆動源が必要となり、撮像装置が大型化したり、消費電力が多くなったり、コストがアップするという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、カメラユニットと、前記カメラユニットをチルト方向に駆動するための駆動手段とを有する撮像装置であって、前記カメラユニット内のレンズをクリーニングするクリーニング部材と、前記チルト方向で動作を行いつつ前記レンズのクリーニングを行う手段とを有することを特徴とする。
本発明の別の撮像装置は、カメラユニットと、前記カメラユニットをパンもしくはチルト方向に駆動するための駆動手段を有する撮像装置であって、クリーニング部材が撮像装置のパン及びチルト回転をしない部分に固定されており、パン方向或いはチルト方向での往復動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、クリーニング部材を撮像範囲外に設け、チルト方向もしくはパン方向の往復動作でレンズのクリーニングを行うようにしたので、クリーニングをするための新たな駆動源を必要とせず、装置が大型化したり、コストアップしたりすることがない。
【０００９】
また、クリーニング部材にはシャッターを有しているので、クリーニング部材が外部からの塵埃により汚れる心配がなく、クリーニング時にレンズへの汚れ再付着が発生しない良好なレンズクリーニングを実現することができる。
【００１０】
さらに、電源投入時にクリーニング動作を行うことにより、撮像前に常にレンズが良好な状態を保つことが可能となり、常に快適な映像が得られる撮像装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態のワイパー機構を有した撮像装置の外観斜視図である。図１で示すように、撮像装置１はレンズ１１を有するカメラユニット１０、チルト支持軸Ｒ ２０、チルト支持軸Ｌ ２１、パンベース３０、ベース４０より構成されている。
【００１２】
カメラユニット１０はチルト支持軸Ｒ ２０とチルト支持軸Ｌ ２１によりチルト回転軸（図示）を中心にＴ１及びＴ２方向（図示）に回転可能に取付けられている。また、チルト支持軸Ｒ ２０とチルト支持軸Ｌ ２１はパンベース３０に一体で構成され、パン回転軸（図示）を中心にＰ１及びＰ２方向（図示）に回転可能にベース４０に取付けられている。チルト回転及びパン回転は、それぞれ独立に駆動部（不図示）を有しており、単独で回転できるように構成されている。
【００１３】
ワイパー５０は、パンベース３０に対してパンベース内部に実装されたバネ部材（不図示）によりＫ方向に付勢された状態で取付けられている。
【００１４】
ワイパー５０はレンズ１１をクリーニングすることが可能な弾性体であるワイパーブレード部５０ａを有している。ワイパーブレード部５０ａがレンズ１１に当接した状態のとき、上述のバネ部材によりワイパーが適正な付勢力を保てるように構成されている。
【００１５】
次に、図２を用いてレンズをクリーニングする動作について説明する。図２は、レンズのクリーニング動作を示す動作図である。撮像装置１は、電源投入後のイニシャル動作において、レンズユニット１０をチルト動作により、レンズ１１がワイパー５０に当接する位置（図２の状態）まで回転する。
【００１６】
ここで、カメラユニットをＴ１方向及びＴ２方向に往復回転することにより、レンズ１１がワイパーブレード部５０ａに対して相対的に往復動作することになりレンズ１１の汚れをクリーニングすることができる。
【００１７】
図３は、ワイパーブレード部５０ａの形状についての説明図である。ワイパー５０のワイパーブレード部５０ａは、レンズ１１の凸形状に対して、ブレード先端部が追従できるようにレンズ１１の曲率に相似した凹形状５０ｂになっている。このような形状にすることによりワイパーブレード湾曲部５０ｂがレンズ１１の表面に均一に当接することが可能となり、良好なクリーニング性能を実現することができる。
【００１８】
（第２の実施形態）
第２の実施形態であるローラ形状のクリーニング部材を有した撮像装置について説明する。図４は、第２の実施形態のローラ形状のクリーニング部材を有した撮像装置の側面図である。
【００１９】
ローラクリーナー６０は、パンベース３０に対してローラクリーナーの回転軸６０ａを中心にＡ方向又はＢ方向（図示）に回転可能に取付けられている。ここで、カメラユニットをＴ１方向及びＴ２方向に往復回転すると、レンズ１１と当接したローラクリーナー６０は、レンズ１１により回転する。
【００２０】
カメラユニット１０がＴ１方向に回転するとローラクリーナー６０はＢ方向に、Ｔ２方向に回転するとＡ方向に回転する。このようにカメラユニット１０が回転すると、ローラクリーナー６０も回転するので、レンズ１１に対してローラクリーナー６０のクリーニング面が常に新しい面になり、レンズ１１の汚れがレンズ１１に対して再付着しない、良好なクリーニングを実現することができる。
【００２１】
（第３の実施形態）
第３の実施形態であるクリーニング部材を本体に設けた撮像装置について説明する。図５は、第３の実施形態のクリーニング部を有した撮像装置でのクリーニング動作の状態を示す動作図である。
【００２２】
クリーナー７０は、クリーナー支持部７１に実装されており、クリーナー支持部７１は、ベース４０に固定されている。ここで、カメラユニット１０をレンズ１１がクリーナー７０に当接する位置（図５の状態）まで回動させる。上述した第１の実施形態と異なる点は、クリーナー７０を撮像装置１のベース４０に配置しているので、チルト動作だけではなく（第１の実施形態はチルト動作のみでのクリーニング構成）、パン動作も利用可能となる。
【００２３】
したがって、パン方向の回転動作Ｐ１、Ｐ２方向（図示）とチルト方向の回転動作Ｔ１、Ｔ２方向（図示）以外にパン回転とチルト回転を組み合わせた斜め方向の回転動作Ｒ１、Ｒ２方向（図示）及びＳ１、Ｓ２方向（図示）を実現することができる。このようにカメラユニット１０をクリーナー７０に対して、いろいろな方向でクリーニングすることにより、レンズ１１の汚れを除去する能力が向上することが可能となる。
【００２４】
（第４の実施形態）
第４の実施形態であるワイパー機構と連動してシャッターを開閉可能にした撮像装置について説明する。図６及び図７は、ワイパー部を引き起こす動作及び本体に収納する動作を説明するための動作図である。
【００２５】
まず、図６を用いて、ワイパー部を引き起こす動作について説明する。ここで、チルト支持軸Ｒ ２０は説明のため不図示にしている。ワイパー８０は、レンズ１１に当接し、レンズをクリーニングするためのワイパーブレード部８０ａと、カメラユニット１０のレンズと反対面に一体で形成した突起部１０ａに当接するように構成したワイパーレバー部８０ｂと、ワイパー８０を外部からの塵埃から遮断するためのシャッター８５のギア部８５ａと駆動連結するためのワイパーギア８０ｃを一体で有しており、回転軸部８０ｄを中心に回転可能にパンベース３０に取付けられている。
【００２６】
また、シャッター８５は、ワイパーギア部８０ｃと駆動連結するためのシャッターギア部８５ａを一体で有しており、回転軸部８５ｂを中心に回転可能にパンベース３０に取付けられている。また、シャッター８５はワイパー８０が本体に収納した状態のとき（図６のワイパー引き起こし前の状態）、ワイパーブレード部８０ａの上面を覆うように配置している。
【００２７】
このように構成した状態において、カメラユニット１０をＴ２方向に回転させるとカメラユニットの突起部１０ａがワイパーレバー８０ｂに接触する状態になる（図６＜ワイパー引き起こし前＞）。
【００２８】
ここで、さらにカメラユニット１０をＴ２方向に回転させると、カメラユニット１０ａがワイパーレバー８０ｂを押すことになり、ワイパー８０は回転軸８０ｄを中心にＣ方向（図示）に回転する。ワイパー８０がＣ方向に回転すると一体で形成されたワイパーブレード部８０ａが引き起こされた状態になる（図６＜ワイパー引き起こし後＞）。
【００２９】
この状態になるとワイパー８０の回転を固定するようにする（固定部材については不図示）。また、ワイパー８０がＣ方向に回転するとワイパーギア部８０ｃとシャッターギア部８５ａが駆動連結しているので、シャッター８５は回転軸８５ｂを中心にＤ方向（図示）に回転し、ワイパーブレード８０ａを覆う状態が解除される。
【００３０】
次に、図７を用いて、ワイパー部を収納する動作について説明する。カメラユニット１０をＴ１方向に回転させるとカメラユニットの突起部１０ａがワイパーレバー８０ｂに接触する状態になる（図７＜ワイパー収納前＞）。
【００３１】
ここで、さらにカメラユニット１０をＴ１方向に回転させると、カメラユニット１０ａがワイパーレバー８０ｂを押すことになり、ワイパー８０は回転軸８０ｄを中心にＥ方向（図示）に回転する。ワイパー８０がＥ方向に回転すると一体で形成されたワイパーブレード部８０ａがパンベース３０に収納された状態になる（図７＜ワイパー収納後＞）。
【００３２】
また、ワイパー８０がＥ方向に回転するとワイパーギア部８０ｃとシャッターギア部８５ａが駆動連結しているので、シャッター８５は回転軸８５ｂを中心にＦ方向（図示）に回転し、ワイパーブレード８０ａを覆う状態にあり、外部からの塵埃からワイパーブレードへの付着を遮断することができる。
【００３３】
以上のように構成すると、レンズをクリーニングするときのみワイパーが引き起こされ、収納時は、シャッター８５が外部からの塵埃を遮断するので、ワイパーに汚れが付着してレンズ１１に再付着しない良好なレンズクリーニングを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１の実施形態のワイパー機構を有した撮像装置の外観斜視図である。
【図２】第１の実施形態でのレンズのクリーニング動作の状態を示す動作図である。
【図３】第１の実施形態でのワイパーブレード部の形状についての説明図である。
【図４】第２の実施形態のローラ状のクリーニング部材を有した撮像装置の側面図である。
【図５】第３の実施形態のクリーニング部を有した撮像装置でのクリーニング動作の状態を示す動作図である。
【図６】第４の実施形態でのワイパー部を引き起こす動作を行っている動作図である。
【図７】第４の実施形態でのワイパー部を本体に収納する動作を行っている動作図である。
【図８】従来の撮像装置においてレンズカバーを取り外した状態を示す図である。
【図９】従来の撮像装置においてワイパー駆動部を有したカバーをレンズカバーと取り換えた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１      撮像装置
１０    カメラユニット
１０ａ  カメラユニット裏面突起部
１１    レンズ
２０    チルト支持軸Ｒ
２１    チルト支持軸Ｌ
３０    パンベース
４０    ベース
５０    ワイパー
５０ａ  ワイパーブレード部
５０ｂ  ワイパーブレード湾曲部
６０    ローラクリーナー
６０ａ  ローラクリーナーの回転軸部
７０    クリーナー
７１    クリーナー保持部
８０    ワイパー
８０ａ  ワイパーブレード部
８０ｂ  ワイパーレバー部
８０ｃ  ワイパーギア部
８０ｄ  ワイパー回転軸部
８５    シャッター
８５ａ  シャッターギア部
８５ｂ  シャッター回転軸部
【図１】
2006345060.tif 000003
【図２】
2006345060.tif 000004
【図３】
2006345060.tif 000005
【図４】
2006345060.tif 000006
【図５】
2006345060.tif 000007
【図６】
2006345060.tif 000008
【図７】
2006345060.tif 000009
【図８】
2006345060.tif 000010
【図９】
2006345060.tif 000011