(57)【要約】【課題】装置のイニシャライズ時間の短縮を実現してユーザビリティの向上を達成すること。【解決手段】処理Ｓ３０１では、ＣＰＵ２０３がプリンタ内の搬送センサ１１４、１１６、１２１のいずれも残留紙を検出しないため、ＣＰＵ２０１に対して残留紙チェック開始指示待ちであることを報知する。同様に処理Ｓ３０２では、ＣＰＵ２０２は、オプション給紙装置１０１内の搬送路センサ１１１が残留紙を検出しないため、ＣＰＵ２０１に対して残留紙チェック開始指示待ちであることを報知する。  処理Ｓ３０３で、ＣＰＵ２０４は、オプション排紙装置１０３の入口センサ１２２が残留紙を検出していないため、ＣＰＵ２０１に対して残留紙チェック開始指示待ちであることを報知する。ＣＰＵ２０１は全ての装置が機内残留紙チェック開始待ちになったことを確認してから、全ての装置に対して同時に残留紙チェック開始指示を行なう。【選択図】図３
2006343736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を供給する給紙装置と、記録材に画像を形成する画像形成装置とを備えた画像形成システムであって、
前記給紙装置の搬送路に搬送される記録材を検知する記録材検知手段と、
前記記録材検知手段によって記録材を検知した場合、前記記録材を排紙するために前記給紙装置及び前記画像形成装置に動作開始を指示する指示手段と、
前記指示手段による動作開始の指示に応じて前記画像形成装置の記録材搬送動作を開始させる第１制御手段と、
前記指示手段による動作開始の指示に応じて前記給紙装置の記録材搬送動作を開始させ、搬送動作が完了した場合、前記給紙装置の動作終了信号を前記指示手段に送信する第２制御手段と
を備え、前記第１制御手段は、前記指示手段から送信される前記給紙装置の動作終了信号に基づいて、前記画像形成装置の記録材搬送動作の終了を判断することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成装置の搬送路に搬送される記録材を検知する第２記録材検知手段をさらに備え、
前記第１制御手段は、前記動作終了信号に応答して前記第２記録材搬送手段による記録材の検知を行い、検知結果に基づいて前記画像形成装置の動作の終了を判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記記録材を排紙処理する排紙装置をさらに備え、前記指示手段は、
前記記録材検知手段によって記録材を検知した場合、前記給紙装置と前記画像形成装置と前記排紙装置とに動作開始を指示し、
前記第１制御手段から送信される動作終了信号に基づいて、前記排紙装置の記録材搬送動作の終了を判断する第３制御手段を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記排紙の搬送路に搬送される記録材を検知する第３記録材検知手段さらに備え、
前記第３制御手段は、前記第１制御手段からの動作完了信号に応答して前記第３記録材検知手段による記録材の検知を行い、検知結果に基づいて前記排紙装置の動作の終了を判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記第２制御手段は、前記記録材検知手段で記録材を検知した場合、前記指示手段に記録材を検知したことを示す情報を送信することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記第２制御手段は、前記情報を送信した後に、前記給紙装置のイニシャライズ動作を実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記第１制御手段は、前記画像形成装置の動作終了後に、前記画像形成装置のイニシャライズ動作を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記第３制御手段は、前記排紙装置の動作終了後に、前記排紙装置のイニシャライズ動作を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項９】
記録材を供給する給紙装置と、記録材に画像を形成する画像形成装置とを備えた画像形成システムの制御方法であって、
前記給紙装置の搬送路で記録材を検知したことを前記画像形成装置の指示手段に通知する第１通知ステップと、
前記指示手段によって前記給紙装置及び前記画像形成装置の動作開始を指示する指示ステップと、
前記動作開始の指示に応じて前記画像形成装置の記録材搬送動作を開始する第１制御ステップと、
前記動作開始の指示に応じて前記給紙装置の記録材搬送動作を開始する第２制御ステップと、
前記給紙装置の記録材搬送動作が終了した場合、前記指示手段に動作終了信号を通知する第２通知ステップと、
前記指示手段から送信される動作終了信号に基づいて、前記画像形成装置の記録材搬送動作の終了を判断する判断ステップと
を備えたことを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記画像形成システムは、前記記録材を排紙処理する排紙装置を備え、
前記指示ステップは、前記指示手段から前記給紙装置及び前記画像形成装置及び前記排紙装置に対して動作開始を指示することを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記画像形成装置の記録材搬送動作の終了した場合、前記指示手段に動作終了信号を通知する第３通知ステップをさらに備えたことを特徴とする請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記画像形成システムは、前記記録材を排紙処理する排紙装置をさらに備え、
前記動作終了信号に応答して、前記排紙装置の記録材搬送動作の終了を判断する判断ステップをさらに備えたことを特徴とする請求項９、１０または１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および方法に関し、より詳細には、オプション給紙装置もしくはオプション排紙装置が接続される画像形成装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置にオプション給紙装置やオプション排紙装置が接続されたプリンタシステムにおいて、その電源投入時やジャムリカバリ開始前に用紙搬送路上に不要な残留紙が存在する場合がある。このような場合や、各装置間に残留紙がまたがって残留している場合などを考慮して、各装置の用紙搬送動作を同時に行って不要な残留紙の自動排紙を開始する。このようにして、装置および残留紙に不要なダメージを与えることなく正確に残留紙を機外に自動排紙させる技術が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−０１１５５９号公報
【特許文献２】特開平０９−１０４１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、装置間にまたがっているにもかかわらず、各装置の搬送路上の紙有無センサが残留紙を検出できない位置に残留紙が存在している場合、各装置が搬送動作を同時に開始しない状況となるときがある。このようなときは、装置間で残留紙の引っ張り合いや突っ込みが発生して残留紙および装置の双方にダメージを与え、自動排紙動作を円滑に行うことができない。このため、自動排紙しようとした残留紙をユーザがジャム紙として取り除かければならなくなるという問題がある。
【０００５】
また、残留紙のチェック動作や自動排紙動作の開始および終了を各装置間で同期をとって行わないため、各装置の搬送路を必要以上に駆動したり、確実に残留紙を機外に排紙できなかったりするという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、電源投入時やジャムリカバリの際の機内残留紙の検出処理や、自動排紙の開始・終了処理のタイミングを最適化して装置のイニシャライズ時間の短縮を実現してユーザビリティの向上を達成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、記録材を供給する給紙装置と、記録材に画像を形成する画像形成装置とを備えた画像形成システムであって、給紙装置の搬送路に搬送される記録材を検知する記録材検知手段と、記録材検知手段によって記録材を検知した場合、記録材を排紙するために給紙装置及び画像形成装置に動作開始を指示する指示手段と、指示手段による動作開始の指示に応じて画像形成装置の記録材搬送動作を開始させる第１制御手段と、指示手段による動作開始の指示に応じて給紙装置の記録材搬送動作を開始させ、搬送動作が完了した場合、給紙装置の動作終了信号を指示手段に送信する第２制御手段とを備え、第１制御手段は、指示手段から送信される給紙装置の動作終了信号に基づいて、画像形成装置の記録材搬送動作の終了を判断することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の画像形成方法は、記録材を供給する給紙装置と、記録材に画像を形成する画像形成装置とを備えた画像形成システムの制御方法であって、給紙装置の搬送路で記録材を検知したことを画像形成装置の指示手段に通知する第１通知ステップと、指示手段によって給紙装置及び画像形成装置の動作開始を指示する指示ステップと、動作開始の指示に応じて画像形成装置の記録材搬送動作を開始する第１制御ステップと、動作開始の指示に応じて給紙装置の記録材搬送動作を開始する第２制御ステップと、給紙装置の記録材搬送動作が終了した場合、指示手段に動作終了信号を通知する第２通知ステップと、指示手段から送信される動作終了信号に基づいて、画像形成装置の記録材搬送動作の終了を判断する判断ステップとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１制御手段は、指示手段から送信される給紙装置の動作終了信号に基づいて、画像形成装置の記録材搬送動作の終了を判断する。このため、電源投入時やジャムリカバリの際に行う機内残留紙の検出処理、および自動排紙の開始・終了処理のタイミングを最適化することが可能となる。これにより、装置のイニシャライズ時間の短縮を実現してユーザビリティの向上を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明による記録材判別装置および画像形成装置並びにその方法を説明する。  
（第１実施形態）
図１は、本発明における第１実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図である。図１において、オプション給紙装置１０１は、下段デッキ１０４および上段デッキ１０５、並びに各々のデッキに積載された用紙の給紙する給紙ローラ１０８、１０９を備える。デッキ１０４、１０５から給紙された用紙をプリンタ１０２内に送り込む搬送ローラ１１０の下流には、用紙出口センサ１１１が配置されている。
【００１１】
プリンタ内には、下段デッキ１０６、上段デッキ１０７が設置されており、それぞれ給紙用ローラ１１２、１１３を有する。プリンタ内の給紙センサ１１４は、オプション給紙装置１０１から給紙される用紙、下段デッキ１０６あるいは上段デッキ１０７から給紙される用紙を検知する。給紙した用紙をさらに搬送する給紙搬送ローラ１１５は、レジストローラ１１７で所定のループを作成するまで用紙を送り込む。搬送されてくる用紙の先端を検知するための用紙センサ（以下レジ前センサと略す）１１６は、そのループを作成するためのものである。このレジ前センサ１１６で用紙の先端が検知されるタイミングを基準にレジストローラ１１７の回転を開始するタイミングを決定する。
【００１２】
感光体ドラム１１８上に形成された画像を用紙に正確に転写するため、レジストローラ１１７の回転開始タイミングが制御される。用紙の先端を用紙センサ１１６が検知してから所定時間はレジストローラ１１７が駆動しない状態が維持され、その際に用紙が所定量搬送されることによって用紙にループが形成される。所定時間後レジストローラ１１７を回転駆動すると、用紙が搬送されて感光ドラム上の画像が用紙に転写される。その後、画像が転写された用紙は定着装置１１９、定着排紙ローラ１２０を搬送されてプリンタから排出される。プリンタ１０２の用紙搬送路の最下流に位置するセンサ１２１は、排紙される用紙の搬送状態を監視する。
【００１３】
プリンタ１０２から排紙された用紙を入口センサ１２２で検出すると、記録材排紙装置であるオプション排紙装置１０３は、搬送ローラ１２３で用紙を取り込み搬送し、指定された排紙ビン１２４のいずれかに用紙を排出する。
【００１４】
図２は、本発明の一実施形態における画像形成装置の電気回路ブロック図である。本実施形態における画像形成装置は、後述する画像形成装置を管理するビデオコントローラがオプション給紙装置１０１及びオプション排紙装置１０３の動作を制御する構成を前提としている。この構成によれば、画像形成装置の画像形成動作を制御するプリンタコントローラはオプション給紙装置やオプション排紙装置を管理する必要が無いので処理負荷が軽減されるというメリットがある。また、新たなオプション装置が提供された場合には、ビデオコントローラ上の制御ソフトウエアを更新すれば、画像形成装置にそのオプション装置が装着可能となるので、オプション装置の追加の自由度が大きくなるというメリットもある。図２において、画像形成装置を管理するビデオコントローラ上に搭載されるマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵと略す）２０１は、ホストから送られる画像データの処理、コマンドの処理を行う。また、オプション給紙装置１０１を制御するマイクロコンピュータ２０２（以下ＣＰＵ２０２と略す）と通信などを行って制御する。プリンタ１０２を制御するプリンタコントローラ上に搭載されるマイクロコンピュータ２０３（以下ＣＰＵ２０３と略す）、およびオプション排紙装置１０３を制御するマイクロコンピュータ２０４（以下ＣＰＵ２０４と略す）とシリアル通信などの通信を行う。これによって、それぞれの装置を制御する。
【００１５】
センサ入力回路２０５は、記録材搬入装置であるオプション給紙装置１０１の出口センサ１１１の検知信号出力をＣＰＵ２０２に入力する。オプション給紙装置１０１の搬送ローラ１０８，１０９，１１０を回転させるモータ２１６の駆動回路２０６は、ＣＰＵ２０２から出力される駆動信号によって制御される。ＣＰＵ２０２は、ＣＰＵ２０１から送られる給紙指令、搬送指令を実行することによって用紙を所望のデッキから給紙、搬送する。
【００１６】
入力回路２０７、２０８、２０９は、プリンタ内の搬送路上に位置する給紙センサ１１４、レジ前センサ１１６、定着排紙センサ１２１の検知信号をそれぞれＣＰＵ２０３に入力する。プリンタ内のすべてのローラと感光ドラムを駆動するメインモータ２２０の駆動回路２１０は、ＣＰＵ２０２から出力される駆動信号によって制御される。給紙搬送ローラ１１５にメインモータ２２０の回転を伝達するクラッチ２２１の駆動回路２１１は、ＣＰＵ２０３から出力される駆動信号によって制御される。レジストローラ１１７にメインモータ２２０の回転を伝達するクラッチ２２２の駆動回路２１２は、ＣＰＵ２０３から出力される駆動信号によって制御される。ＣＰＵ２０３は、ＣＰＵ２０１から送られる搬送指令によって用紙をオプション排紙装置１０３へ搬送する。
【００１７】
センサ入力回路２１３は、オプション排紙装置１０３の入口センサ１２２の検知信号をＣＰＵ２０４に入力する。オプション排紙装置１０３の搬送ローラ１２３を回転させるモータ２２４の駆動回路２１４は、ＣＰＵ２０４から出力される駆動信号によってクラッチのＯＮ／ＯＦＦが制御される。ＣＰＵ２０４は、ＣＰＵ２０１から送られる搬送指令によって用紙をプリンタ１０２から搬送する。
【００１８】
図３は、本実施形態における電源投入時やジャム処理後のイニシャライズに関するＣＰＵ２０１、ＣＰＵ２０２間、およびＣＰＵ２０１、ＣＰＵ２０３間の制御の流れを示す制御フロー図である。また、ＣＰＵ２０１、ＣＰＵ２０４間、およびＣＰＵ２０２、ＣＰＵ２０３、ＣＰＵ２０４の間の制御の流れを示す制御フロー図でもある。
【００１９】
本実施形態では画像形成装置内に不要な残留紙がない場合のケースについて説明する。
図３において、処理Ｓ３０１では、ＣＰＵ２０３がプリンタ内の搬送センサ１１４、１１６、１２１のいずれも残留紙を検出しないため、ＣＰＵ２０１に対して残留紙チェック開始指示待ちであることを報知する。同様に処理Ｓ３０２では、ＣＰＵ２０２は、オプション給紙装置１０１内の搬送路センサ１１１が残留紙を検出しないため、ＣＰＵ２０１に対して残留紙チェック開始指示待ちであることを報知する。
【００２０】
処理Ｓ３０３で、ＣＰＵ２０４は、オプション排紙装置１０３の入口センサ１２２が残留紙を検出していないため、ＣＰＵ２０１に対して残留紙チェック開始指示待ちであることを報知する。ＣＰＵ２０１は全ての装置が機内残留紙チェック開始待ちになったことを確認してから、全ての装置に対して同時に残留紙チェック開始指示を行なう。
【００２１】
処理Ｓ３０５で、残留紙チェック開始指示されたＣＰＵ２０２は、搬送ローラ１１０を所定時間駆動し、用紙出口センサ１１１より上流に残留していた場合に用紙出口センサまで搬送し残留紙の検出を行う。所定時間搬送ローラ１１０を駆動しても用紙出口センサが残留紙を検出しないときは、処理Ｓ３０６にて残留紙チェック終了したことをＣＰＵ２０１に報知するとともに搬送ローラ１１０の駆動を停止し、Ｓ３０７にてイニシャライズ処理を実行する。そしてＳ３０８でイニシャライズ終了したことをＣＰＵ２０１に報知する。ここでのイニシャライズ処理とは、例えばオプション給紙装置１０１の下段デッキ１０６、上段デッキ１０７内に設けられた記録材を保持するリフタ（不図示）のリフトアアップ動作など、給紙装置の給紙準備処理のことである。
【００２２】
ＣＰＵ２０１から残留紙チェック開始を指示されたＣＰＵ２０３は、オプション給紙装置１０１の用紙出口センサ１１１と給紙センサ１１４間の残留紙を下流のセンサで検出すべくメインモータ２２０を駆動する（Ｓ３０９）。さらに、メインモータ２２０を駆動する。そして、下段デッキ１０６、上段デッキ１０７と給紙センサ１１４との間の残留紙、給紙センサ１１４とレジ前センサ１１６との間の残留紙、レジ前センサ１１４と定着排紙センサ１２１との間に残留していた場合の残留紙を下流のセンサで検出する。処理Ｓ３１０にて、ＣＰＵ２０１からオプション給紙装置１０１の残留紙チェックが終了したことが報知されると、所定時間メインモータ２２０を駆動しても残留紙がないことを確認し、ＣＰＵ２０１に残留紙チェックが終了したことを報知する（Ｓ３１１）。ＣＰＵ２０３は、残留紙チェックが終了すると続けて定着器の起動や、画像形成を行うための電子写真プロセスの初期化などのイニシャライズ処理を処理Ｓ３１２にて行う。
【００２３】
処理Ｓ３０４にて、ＣＰＵ２０１から残留紙チェック開始を指示されたＣＰＵ２０４は、処理Ｓ３１３にて定着排紙センサ１２１から入口センサ１２２間に残留紙がないかを確認する残留紙チェックを開始する。また、入口センサ１２２から排紙ビン１２４間で残留している用紙を排紙ビンに全て排出すべく搬送ローラ１２３を駆動する。
【００２４】
処理Ｓ３１１でＣＰＵ２０３がプリンタ１０１の残留紙チェックが終了したことを報知すると、ＣＰＵ２０１は処理Ｓ３１４にてオプション排紙装置１０３のＣＰＵ２０４に報知する。処理Ｓ３１４にてＣＰＵ２０１からプリンタ１０２の残留紙チェックが終了したことを報知されると、残留紙チェック開始から所定時間経過しても残留紙を検出しないことを確認して、処理Ｓ３１５にてＣＰＵ２０１に残留紙チェックが終了したことを報知する。また、同時に処理Ｓ３１６にて排紙ビン１２４のイニシャライズ（例えば、排紙ビンをホームポジションに移動する処理）を開始する。
【００２５】
ＣＰＵ２０４は排紙ビン１２４のイニシャライズ処理が終了すると、オプション排紙装置１０３の駆動を停止すると共に処理Ｓ３１７にてＣＰＵ２０１に報知する。ＣＰＵ２０３は、プリンタのイニシャライズ処理Ｓ３１２が終了すると、プリンタの駆動を停止すると共に処理Ｓ３１８にてＣＰＵ２０１に報知する。
ＣＰＵ２０１は全ての装置のイニシャライズ終了を確認してシステムとしてのレディと判断しプリント動作が可能な状態とする。
【００２６】
以上により、ＣＰＵ２０１から一斉にプリンタ１０２、オプション給紙装置１０１、オプション排紙装置１０３に残留チェック開始の指示がなされる。その後、オプション給紙装置１０１→プリンタ１０２→オプション排紙装置１０３の順に残留紙チェック動作を終了する。そして、各装置のイニシャライズ処理は、各装置での残留紙チェック動作が終了した後に順次行われる。これらの動作は、ＣＰＵ２０１からの指示に基づき行われており、各装置間で残留紙チェックが終了したことを認識しながら行う。これにより、オプション給紙装置１０１やオプション排紙装置１０３が接続されたプリンタ１０２において、残留紙チェックやイニシャライズ動作を最適に行うことが可能となる。これにより、残留紙チェックやイニシャライズ動作のために必要以上にモータを駆動するといった無駄な動作が無くなる。
【００２７】
また、確実かつ短時間で残留紙を検出することができ、また検出した残留紙にダメージを与えないようにすることが可能となる。このため、ユーザビリティの向上を図ることができる。
【００２８】
（第２実施形態）
第１実施形態では画像形成装置内に不要な残留紙がない場合について説明したが、本実施形態では電源投入時やジャム処理後のイニシャライズでオプション給紙装置の用紙出口センサ１１１が残留紙を検出しているために自動排紙を行う場合について説明する。本実施形態における画像形成装置の構成も第１実施形態と同様図１に示す概略図を用い、画像形成装置の電気回路ブロック図についても図２に示すとおりである。したがって、図１、図２に関する説明は第１実施形態にて説明したため省略する。
【００２９】
図４に本実施形態における電源投入時やジャム処理後のイニシャライズに関するＣＰＵ２０１、ＣＰＵ２０２との間などの通信上のコマンドおよびステータス、並びにＣＰＵ２０２、ＣＰＵ２０３、ＣＰＵ２０４の制御の流れを示す制御フローを示す。
【００３０】
図４において、処理Ｓ４０１において、ＣＰＵ２０３はプリンタ内の搬送センサ１１４、１１６、１２１のいずれも残留紙を検出しないために、ＣＰＵ２０１に対して残留紙チェック開始指示待ちであることを報知する。処理Ｓ４０２において、ＣＰＵ２０２は用紙出口センサ１１１で残留紙を検出したため、自動排紙可能な残留紙が存在することをＣＰＵ２０１に報知する。処理Ｓ４０３において、ＣＰＵ２０４はオプション排紙装置内に残留紙が存在しないため残留紙チェック開始指示まちであることをＣＰＵ２０１に報知する。
【００３１】
全ての装置から自動排紙可能な残留紙が存在すること、または残留紙チェック開始指示待ちであることを確認したＣＰＵ２０１は、オプション給紙装置１０１の残留紙を自動排紙するために全ての装置に対し、処理Ｓ４０４において同時に自動排紙準備を指示する。処理Ｓ４０４において自動排紙準備を指示された全ての装置は、処理Ｓ４０５において自動排紙の準備を行い、準備が完了した時点で処理Ｓ４０６、処理Ｓ４０７、処理Ｓ４０８において自動排紙準備が完了したことをＣＰＵ２０１に報知する。
【００３２】
全ての装置の自動排紙準備が完了したことを確認したＣＰＵ２０１は、全ての装置に対して処理Ｓ４０９によって同時に自動排紙動作の開始を指示する。自動排紙開始を指示されたＣＰＵ２０２は処理Ｓ４１０で搬送路ローラの駆動を開始し、用紙出口センサ上に残留した用紙をプリンタ１０２に搬送させる。所定時間駆動して用紙出口センサ１１１の紙有無状態が紙ありから紙なしに変化した所定時間後、紙後端がオプション給紙装置を抜けたタイミングでプリンタへ残留紙の受け渡し完了と判断する。そして処理Ｓ４１１によって自動排紙が完了したことをＣＰＵ２０１に報知する。また、自動排紙完了と同時にオプション給紙装置の駆動を停止して処理Ｓ４１２にてイニシャライズ処理を実行し、処理Ｓ４１３にてイニシャライズ終了したことをＣＰＵ２０１に報知する。ここでのイニシャライズ処理とは、例えばオプション給紙装置１０１の下段デッキ１０６、上段デッキ１０７内に設けられた記録材を保持するリフタ（不図示）のリフトアアップ動作など、給紙装置の給紙準備処理のことである。
【００３３】
処理Ｓ４０９にて自動排紙開始を指示されたＣＰＵ２０３は処理Ｓ４１４にてメインモータ２２０を駆動して自動排紙を開始する。ＣＰＵ２０３は、処理Ｓ４１５にてオプション給紙装置１０１が自動排紙完了したことをＣＰＵ２０１から報知された後、全てのセンサが紙なしを所定時間連続して検出する。その後、所定時間経過すると自動排紙が完了したと判断し、処理Ｓ４１６にてＣＰＵ２０１に自動排紙終了したことを報知する。その後、ＣＰＵ２０３は続けて処理Ｓ４１７にて定着器の駆動や電子写真プロセスの初期化などのイニシャライズを開始する。
【００３４】
処理Ｓ４０９にてＣＰＵ２０１から自動排紙を指示されたＣＰＵ２０４は、処理Ｓ４１８にて搬送ローラ１２３を駆動して自動排紙動作を開始する。ＣＰＵ２０４は、処理Ｓ４１９にてプリンタ１０２が自動排紙完了したことをＣＰＵ２０１から報知された後、入口センサが所定時間紙なしを連続して検出したときには自動排紙が完了したと判断する。そして処理Ｓ４２０にて、自動排紙が完了したことをＣＰＵ２０１に報知する。続けてＣＰＵ２０４は、処理Ｓ４２１にてオプション排紙装置１０３のイニシャライズ（例えば、排紙ビンをホームポジションに移動する処理）を開始する。
【００３５】
ＣＰＵ２０１は全ての装置から自動排紙終了を報知されたことにより自動排紙動作が完了したと判断する。ＣＰＵ２０４は、オプション排紙装置１０３のイニシャライズ処理Ｓ４２１が終了すると、処理Ｓ４２２にてイニシャライズ終了をＣＰＵ２０１に報知する。ＣＰＵ２０３はプリンタ１０２のイニシャライズ処理Ｓ４１７が終了すると処理Ｓ４２３にてイニシャライズ終了をＣＰＵ２０１に報知する。ＣＰＵ２０１は全ての装置のイニシャライズ終了を確認し、システムとしての準備が完了したと判断してプリント動作が可能な状態とする。
【００３６】
すなわち、例えばオプション給紙装置１０１において残留紙が有ると検知された場合に、ＣＰＵ２０１は、プリンタ１０２、オプション給紙装置１０１、オプション排紙装置１０３に対して一斉に自動排紙準備を指示する。そして、各装置の全てが自動排紙準備完了であることを認識して、さらに、各装置に対して一斉に自動排紙開始を指示して、オプション給紙装置→プリンタ→オプション排紙装置の順で自動排紙動作を完了させる。
【００３７】
これらの動作は、ＣＰＵ２０１からの指示に基づき行われており、各装置間で自動排紙が終了したことを認識しながら行うことで、オプション給紙装置やオプション排紙装置が接続されたプリンタにおいて、自動排紙動作を最適に行うことが可能となる。これにより、自動排紙動作のために必要以上にモータを駆動するといった無駄な動作が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施例に係る機構を説明する構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る回路構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係るシーケンスを説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施例に係る機構を説明する構成図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０１  オプション給紙装置
１０２  プリンタ
１０４  下段デッキ
１０５  上段デッキ
１０６  下段デッキ
１０７  上段デッキ
１０８、１０９  給紙ローラ
１１０  搬送ローラ
１１１  用紙出口センサ
１１２、１１３  給紙用ローラ
１１４  給紙センサ
１１５  給紙搬送ローラ
１１６  レジ前センサ
１１７  レジストローラ
１１８  感光体ドラム
１１９  定着装置
１２０  定着排紙ローラ
１２１  センサ
２０１、２０２、２０３、２０４  ＣＰＵ
２０５、２１３  センサ入力回路
２０６、２１０、２１１、２１２  駆動回路
２０７、２０８、２０９  入力回路
２１６、２２４  モータ
２２０  メインモータ
２２１、２２２  クラッチクラッチ
【図１】
2006343736.tif 000003
【図２】
2006343736.tif 000004
【図３】
2006343736.tif 000005
【図４】
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