(57)【要約】    【課題】  走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置及び油圧モータ装置の配管接続作業，調整作業及び車輌本機への取付作業の効率化を図ると共に、前記走行系無段変速機構の動力源となる駆動源の車輌本機への取付作業の効率化、並びに、前記駆動源及び前記走行系無段変速機構の連結作業の効率化を図り得るＨＳＴユニットを提供する。    【解決手段】  一対の駆動輪の一方を作動的に駆動する第１油圧モータ装置と、一対の駆動輪の他方を作動的に駆動する第２油圧モータ装置と、駆動源に作動連結される油圧ポンプ装置であって、前記第１及び第２油圧モータ装置と共働して走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置と、前記駆動源，前記第１油圧モータ装置，前記第２油圧モータ装置及び前記油圧ポンプ装置を支持する取付フレームであって、車輌フレームに装着可能な取付フレームとを備える。【選択図】    図１
2006341704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の駆動輪の一方を作動的に駆動する第１油圧モータ装置と、
一対の駆動輪の他方を作動的に駆動する第２油圧モータ装置と、
駆動源に作動連結される油圧ポンプ装置であって、前記第１及び第２油圧モータ装置と共働して走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置と、
前記駆動源，前記第１油圧モータ装置，前記第２油圧モータ装置及び前記油圧ポンプ装置を支持する取付フレームであって、車輌フレームに装着可能な取付フレームとを備えていることを特徴とするＨＳＴユニット。
【請求項２】
前記取付フレームは、車輌フレームに装着された状態において、車輌幅方向一方側に位置する第１側板と、車輌幅方向他方側に位置する第２側板と、前記第１及び第２側板の間において略水平方向に沿った天板とを一体的に備えており、
前記第１側板及び前記第２側板は、それぞれ、前記第１モータ装置及び前記第２モータ装置を支持し、
前記天板は、前記駆動源の駆動軸及び前記油圧ポンプ装置の入力軸が略垂直方向を向くように該駆動源及び油圧ポンプ装置を支持することを特徴とする請求項１に記載のＨＳＴユニット。
【請求項３】
前記取付フレームは、車輌フレームに装着された状態において、車輌幅方向一方側に位置する第１側板と、車輌幅方向他方側に位置する第２側板と、前記第１及び第２側板を連結するように略垂直方向に沿った状態で車輌幅方向に延びる第１連結板と、前記第１及び第２側板の間において略水平方向に沿った天板とを一体的に備えており、
前記第１側板及び前記第２側板は、それぞれ、前記第１モータ装置及び前記第２モータ装置を支持し、
前記第１連結板は、前記油圧ポンプ装置の入力軸が略水平方向を向くように該油圧ポンプ装置を支持し、
前記天板は、前記駆動源の駆動軸が略水平方向を向くように該駆動源を支持することを特徴とする請求項１に記載のＨＳＴユニット。
【請求項４】
前記走行系無段変速機構における作動油の補給油源となるリザーブタンクを、さらに備え、
前記リザーブタンクは、前記天板に支持されることを特徴とする請求項２又は３に記載のＨＳＴユニット。
【請求項５】
前記リザーブタンクから前記走行系無段変速機構へ供給される油を濾過するフィルター装置であって、前記リザーブタンクとは別体とされたフィルター装置を、さらに備え、
前記フィルター装置は、前記天板によって支持されることを特徴とする請求項４に記載のＨＳＴユニット。
【請求項６】
前記リザーブタンクは、該リザーブタンクから前記走行系無段変速機構へ供給される油を濾過するフィルター装置を内装していることを特徴とする請求項４に記載のＨＳＴユニット。
【請求項７】
一対の駆動輪の一方を作動的に駆動する第１油圧モータ装置と、
一対の駆動輪の他方を作動的に駆動する第２油圧モータ装置と、
駆動源に作動連結される油圧ポンプ装置であって、前記第１及び第２油圧モータ装置と共働して走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置と、
前記走行系無段変速機構における作動油の補給油源となるリザーブタンクと、
前記第１油圧モータ装置，前記第２油圧モータ装置，前記油圧ポンプ装置及び前記リザーブタンクを支持する取付フレームであって、車輌フレームに装着可能な取付フレームとを備えていることを特徴とするＨＳＴユニット。
【請求項８】
前記油圧ポンプ装置は、駆動源に作動連結される入力軸と、前記入力軸からの動力によって作動的に駆動される第１及び第２油圧ポンプ本体と、前記第１及び第２油圧ポンプ本体を収容するポンプケースであって、一端部が前記第１油圧ポンプ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第１油圧ポンプ側作動油路及び一端部が前記第２油圧ポンプ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第２油圧ポンプ側作動油路を含む油圧ポンプ側作動油路が形成されたポンプケースとを有し、
前記第１油圧モータ装置は、前記一方の駆動輪を作動的に駆動する第１モータ軸と、前記第１モータ軸を回転駆動する第１油圧モータ本体と、前記第１油圧モータ本体を収容する第１モータケースであって、一端部が前記第１油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第１油圧モータ側作動油路を含む第１モータケースとを有し、
前記第２油圧モータ装置は、前記他方の駆動輪を作動的に駆動する第２モータ軸と、前記第２モータ軸を回転駆動する第２油圧モータ本体と、前記第２油圧モータ本体を収容する第２モータケースであって、一端部が前記第２油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第２油圧モータ側作動油路を含む第２モータケースとを有し、
該ＨＳＴユニットは、
前記第１油圧ポンプ側作動油路及び前記第１油圧モータ側作動油路を流体接続する第１作動油配管と、
前記第２油圧ポンプ側作動油路及び前記第２油圧モータ側作動油路を流体接続する第２作動油配管とをさらに備え、
前記第１及び第２作動油配管は前記取付フレームに支持されていることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載のＨＳＴユニット。
【請求項９】
前記油圧ポンプ装置は、互いに独立配置可能な第１及び第２油圧ポンプ装置を含み、
前記第１及び第２油圧ポンプ装置は、それぞれ、前記駆動源に作動連結される入力軸と、前記入力軸からの動力によって作動的に駆動される油圧ポンプ本体と、前記油圧ポンプ本体を収容するポンプケースであって、一端部が前記油圧ポンプ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された油圧ポンプ側作動油路を含むポンプケースとを有しており、
前記第１油圧モータ装置は、前記一方の駆動輪を作動的に駆動する第１モータ軸と、前記第１モータ軸を回転駆動する第１油圧モータ本体と、前記第１油圧モータ本体を収容する第１モータケースであって、一端部が前記第１油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第１油圧モータ側作動油路を含む第１モータケースとを有し、
前記第２油圧モータ装置は、前記他方の駆動輪を作動的に駆動する第２モータ軸と、前記第２モータ軸を回転駆動する第２油圧モータ本体と、前記第２油圧モータ本体を収容する第２モータケースであって、一端部が前記第２油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第２油圧モータ側作動油路を含む第２モータケースとを有し、
該ＨＳＴユニットは、
前記第１油圧ポンプ装置における前記油圧ポンプ側作動油路及び前記第１油圧モータ側作動油路を流体接続する第１作動油配管と、
前記第２油圧ポンプ装置における前記油圧ポンプ側作動油路及び前記第２油圧モータ側作動油路を流体接続する第２作動油配管とをさらに備え、
前記第１及び第２作動油配管は前記取付フレームに支持されていることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載のＨＳＴユニット。
【請求項１０】
前記油圧ポンプ装置は、駆動源に作動連結される入力軸と、前記入力軸からの動力によって作動的に駆動される走行用油圧ポンプ本体と、前記走行用油圧ポンプ本体を収容するポンプケースであって、一端部が前記走行用油圧ポンプ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された油圧ポンプ側作動油路を含むポンプケースとを有し、
前記第１油圧モータ装置は、前記一方の駆動輪を作動的に駆動する第１モータ軸と、前記第１モータ軸を回転駆動する第１油圧モータ本体と、前記第１油圧モータ本体を収容する第１モータケースであって、一端部が前記第１油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第１油圧モータ側作動油路を含む第１モータケースとを有し、
前記第２油圧モータ装置は、前記他方の駆動輪を作動的に駆動する第２モータ軸と、前記第２モータ軸を回転駆動する第２油圧モータ本体と、前記第２油圧モータ本体を収容する第２モータケースであって、一端部が前記第２油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第２油圧モータ側作動油路を含む第２モータケースとを有し、
該ＨＳＴユニットは、
前記第１及び第２油圧モータ側作動油路を流体接続するモータ側配管と、
前記油圧ポンプ側作動油路及び前記モータ側配管を流体接続する作動油配管とを備え、
前記モータ側配管及び前記作動油配管は前記取付フレームに支持されていることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載のＨＳＴユニット。
【請求項１１】
前記油圧ポンプ装置は、前記入力軸からの動力によって作動的に駆動されるように前記ポンプケースに収容された他の油圧ポンプ本体をさらに備えていることを特徴とする請求項１０に記載のＨＳＴユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれが独立配置可能な一対の油圧モータ装置と、前記一対の油圧モータ装置と共働して走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置とを有するＨＳＴユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源に作動連結される油圧ポンプ装置と、該油圧ポンプ装置から離間配置される油圧モータ装置とを配管を介して互いに流体接続することにより、走行系無段変速機構を構成することは、従来から公知である。
斯かる構成は、芯地旋回（ゼロターン）可能な乗用モアトラクタ等のように、旋回時の車体姿勢を安定させるべく一対の駆動輪の間にスペースを設ける必要がある作業車輌においては、特に有用である（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、従来の構成においては、車輌本機への組み付け作業時に、前記駆動源，前記油圧ポンプ装置及び前記油圧モータ装置をそれぞれ独立して車輌本機に取り付け、その後に、前記駆動源と前記油圧ポンプ装置とを作動連結させると共に、前記油圧ポンプ装置及び前記油圧モータ装置の間を配管によって接続させなければならず、組立作業性が悪いという問題があった。
【０００４】
また、前記油圧ポンプ装置及び前記油圧モータ装置によって形成される走行系無段変速機構の調整作業は、該油圧ポンプ装置及び油圧モータ装置を使用条件に合わせた状態で流体接続させて行うのが望ましいが、前記従来構成においては、該油圧ポンプ装置及び油圧モータ装置を車輌本機に取り付けた後でなければ、斯かる調整作業を行うことができないという問題もあった。
【０００５】
さらに、仕様によっては、前記走行系無段変速機構における作動油の補給油源となるリザーブタンクが備えられる場合があるが、前記従来の構成においては、該リザーブタンクの車輌本機への取り付けも、前記油圧ポンプ装置及び前記油圧モータ装置とは独立して行わなければならなかった。
【特許文献１】米国特許第6,425,244号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置及び油圧モータ装置の配管接続作業，調整作業及び車輌本機への取付作業の効率化を図り得ると共に、前記油圧ポンプ装置の動力源となる駆動源の車輌本機への取付作業の効率化、並びに、前記駆動源と前記油圧ポンプ装置との間の連結作業の効率化を図り得るＨＳＴユニットの提供を、一の目的とする。
又、本発明は、走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置及び油圧モータ装置の配管接続作業，調整作業及び車輌本機への取付作業の効率化を図り得ると共に、前記走行系無段変速機構における作動油の補給源となるリザーブタンクの車輌本機への取付作業の効率化、並びに、前記リザーブタンクと前記走行系無段変速機構との間の配管接続作業の効率化を図り得るＨＳＴユニットの提供を、他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は前記目的を達成する為に、一対の駆動輪の一方を作動的に駆動する第１油圧モータ装置と、一対の駆動輪の他方を作動的に駆動する第２油圧モータ装置と、駆動源に作動連結される油圧ポンプ装置であって、前記第１及び第２油圧モータ装置と共働して走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置と、前記駆動源，前記第１油圧モータ装置，前記第２油圧モータ装置及び前記油圧ポンプ装置を支持する取付フレームであって、車輌フレームに装着可能な取付フレームとを備えたＨＳＴユニットを提供する。
【０００８】
一形態においては、前記取付フレームは、車輌フレームに装着された状態において、車輌幅方向一方側に位置する第１側板と、車輌幅方向他方側に位置する第２側板と、前記第１及び第２側板の間において略水平方向に沿った天板とを一体的に備え得る。
斯かる形態において、前記第１側板及び前記第２側板は、それぞれ、前記第１モータ装置及び前記第２モータ装置を支持する。そして、前記天板は、前記駆動源の駆動軸及び前記油圧ポンプ装置の入力軸が略垂直方向を向くように該駆動源及び油圧ポンプ装置を支持する。
【０００９】
他形態においては、前記取付フレームは、車輌フレームに装着された状態において、車輌幅方向一方側に位置する第１側板と、車輌幅方向他方側に位置する第２側板と、前記第１及び第２側板を連結するように略垂直方向に沿った状態で車輌幅方向に延びる第１連結板と、前記第１及び第２側板の間において略水平方向に沿った天板とを一体的に備え得る。
斯かる形態において、前記第１側板及び前記第２側板は、それぞれ、前記第１モータ装置及び前記第２モータ装置を支持する。そして、前記第１連結板は、前記油圧ポンプ装置の入力軸が略水平方向を向くように該油圧ポンプ装置を支持し、且つ、前記天板は、前記駆動源の駆動軸が略水平方向を向くように該駆動源を支持する。
【００１０】
前記種々の形態において、前記走行系無段変速機構における作動油の補給油源となるリザーブタンクを、さらに備え得る。前記リザーブタンクは、例えば、前記天板に支持される。
【００１１】
好ましくは、前記リザーブタンクから前記走行系無段変速機構へ供給される油を濾過するフィルター装置であって、前記リザーブタンクとは別体とされたフィルター装置を、さらに備え得る。前記フィルター装置は、例えば、前記天板によって支持される。
これに代えて、前記リザーブタンクは、該リザーブタンクから前記走行系無段変速機構へ供給される油を濾過するフィルター装置を内装し得る。
【００１２】
又、本発明の他態様は前記目的を達成する為に、一対の駆動輪の一方を作動的に駆動する第１油圧モータ装置と、一対の駆動輪の他方を作動的に駆動する第２油圧モータ装置と、駆動源に作動連結される油圧ポンプ装置であって、前記第１及び第２油圧モータ装置と共働して走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置と、前記走行系無段変速機構における作動油の補給油源となるリザーブタンクと、前記第１油圧モータ装置，前記第２油圧モータ装置，前記油圧ポンプ装置及び前記リザーブタンクを支持する取付フレームであって、車輌フレームに装着可能な取付フレームとを備えたＨＳＴユニットを提供する。
【００１３】
本発明の前記一態様及び前記他態様において、例えば、前記油圧ポンプ装置は、駆動源に作動連結される入力軸と、前記入力軸からの動力によって作動的に駆動される第１及び第２油圧ポンプ本体と、前記第１及び第２油圧ポンプ本体を収容するポンプケースであって、一端部が前記第１油圧ポンプ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第１油圧ポンプ側作動油路及び一端部が前記第２油圧ポンプ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第２油圧ポンプ側作動油路を含む油圧ポンプ側作動油路が形成されたポンプケースとを有し得る。
前記第１油圧モータ装置は、前記一方の駆動輪を作動的に駆動する第１モータ軸と、前記第１モータ軸を回転駆動する第１油圧モータ本体と、前記第１油圧モータ本体を収容する第１モータケースであって、一端部が前記第１油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第１油圧モータ側作動油路を含む第１モータケースとを有し得る。
前記第２油圧モータ装置は、前記他方の駆動輪を作動的に駆動する第２モータ軸と、前記第２モータ軸を回転駆動する第２油圧モータ本体と、前記第２油圧モータ本体を収容する第２モータケースであって、一端部が前記第２油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第２油圧モータ側作動油路を含む第２モータケースとを有し得る。
斯かる形態において、該ＨＳＴユニットは、前記第１油圧ポンプ側作動油路及び前記第１油圧モータ側作動油路を流体接続する第１作動油配管と、前記第２油圧ポンプ側作動油路及び前記第２油圧モータ側作動油路を流体接続する第２作動油配管とをさらに備え得る。
好ましくは、前記第１及び第２作動油配管は前記取付フレームに支持される。
【００１４】
これに代えて、前記油圧ポンプ装置は、互いに独立配置可能な第１及び第２油圧ポンプ装置を含み得る。
前記第１及び第２油圧ポンプ装置は、それぞれ、前記駆動源に作動連結される入力軸と、前記入力軸からの動力によって作動的に駆動される油圧ポンプ本体と、前記油圧ポンプ本体を収容するポンプケースであって、一端部が前記油圧ポンプ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された油圧ポンプ側作動油路を含むポンプケースとを有し得る。
前記第１油圧モータ装置は、前記一方の駆動輪を作動的に駆動する第１モータ軸と、前記第１モータ軸を回転駆動する第１油圧モータ本体と、前記第１油圧モータ本体を収容する第１モータケースであって、一端部が前記第１油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第１油圧モータ側作動油路を含む第１モータケースとを有し得る。
前記第２油圧モータ装置は、前記他方の駆動輪を作動的に駆動する第２モータ軸と、前記第２モータ軸を回転駆動する第２油圧モータ本体と、前記第２油圧モータ本体を収容する第２モータケースであって、一端部が前記第２油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第２油圧モータ側作動油路を含む第２モータケースとを有し得る。
斯かる形態において、該ＨＳＴユニットは、前記第１油圧ポンプ装置における前記油圧ポンプ側作動油路及び前記第１油圧モータ側作動油路を流体接続する第１作動油配管と、前記第２油圧ポンプ装置における前記油圧ポンプ側作動油路及び前記第２油圧モータ側作動油路を流体接続する第２作動油配管とをさらに備え得る。
好ましくは、前記第１及び第２作動油配管は前記取付フレームに支持される。
【００１５】
さらに、異なる形態においては、前記油圧ポンプ装置は、駆動源に作動連結される入力軸と、前記入力軸からの動力によって作動的に駆動される走行用油圧ポンプ本体と、前記走行用油圧ポンプ本体を収容するポンプケースであって、一端部が前記走行用油圧ポンプ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された油圧ポンプ側作動油路を含むポンプケースとを有し得る。
前記第１油圧モータ装置は、前記一方の駆動輪を作動的に駆動する第１モータ軸と、前記第１モータ軸を回転駆動する第１油圧モータ本体と、前記第１油圧モータ本体を収容する第１モータケースであって、一端部が前記第１油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第１油圧モータ側作動油路を含む第１モータケースとを有し得る。
前記第２油圧モータ装置は、前記他方の駆動輪を作動的に駆動する第２モータ軸と、前記第２モータ軸を回転駆動する第２油圧モータ本体と、前記第２油圧モータ本体を収容する第２モータケースであって、一端部が前記第２油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第２油圧モータ側作動油路を含む第２モータケースとを有し得る。
斯かる形態において、該ＨＳＴユニットは、前記第１及び第２油圧モータ側作動油路を流体接続するモータ側配管と、前記油圧ポンプ側作動油路及び前記モータ側配管を流体接続する作動油配管とを備え得る。
好ましくは、前記モータ側配管及び前記作動油配管は前記取付フレームに支持される。
【００１６】
前記異なる形態においては、前記油圧ポンプ装置は、前記入力軸からの動力によって作動的に駆動されるように前記ポンプケースに収容された他の油圧ポンプ本体をさらに備えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の一態様に係るＨＳＴユニットによれば、走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置，第１油圧モータ装置及び第２油圧モータ装置と、該走行系無段変速機構の動力源となる駆動源とを予め取付フレームに支持させ、その後に、該取付フレームを車輌フレームに装着させることで、前記駆動源及び前記走行系無段変速機構の車輌本機への取付作業を完了させることができる。
従って、前記駆動源，前記油圧ポンプ装置，前記第１油圧モータ装置及び前記第２油圧モータ装置の車輌本機への取付作業の効率化を図ることができる。
【００１８】
又、本発明の他態様に係るＨＳＴユニットによれば、走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置，第１油圧モータ装置及び第２油圧モータ装置と、該走行系無段変速機構における作動油の補給油源となるリザーブタンクとを予め取付フレームに支持させ、その後に、該取付フレームを車輌フレームに装着させることで、前記リザーブタンク及び前記走行系無段変速機構の車輌本機への取付作業を完了させることができる。
従って、前記リザーブタンク，前記油圧ポンプ装置，前記第１油圧モータ装置及び前記第２油圧モータ装置の車輌本機への取付作業の効率化を図ることができる。
【００１９】
又、本発明によれば、前記何れの態様においても、前記油圧ポンプ装置と前記第１及び第２油圧モータ装置との間の配管接続作業を、これらの油圧装置を車輌本機に取り付ける前に、行うことができる。
従って、前記配管接続作業の効率化を図り得ると共に、前記走行系無段変速機構の調整作業を、車輌本機とは関係無く行うことができ、斯かる調整作業の効率化も図ることができる。
斯かる効果は、油圧機器メーカが前記油圧ポンプ装置，前記第１油圧モータ装置及び前記第２油圧モータ装置を製造し、車輌本機メーカがこれらの油圧機器を車輌フレームに装着させて作業車輌を完成させる場合に、特に有効である。
【００２０】
さらに、前記油圧ポンプ装置，前記第１油圧モータ装置及び前記第２油圧モータ装置が独立して前記取付フレームに支持されているので、これらの油圧装置のメンテナンス又は交換を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
実施の形態１
以下に、本発明に係るＨＳＴユニットの好ましい第１の実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３は、それぞれ、本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ａが適用された作業車輌１Ａの側面図，部分背面図及び油圧回路図である。
【００２２】
図１〜図３に示すように、前記作業車輌１Ａは、車輌フレーム３０と、走行系無段変速機構を構成する前記ＨＳＴユニット１００Ａと、前記ＨＳＴユニット１００Ａの動力源となるバーチカルクランクシャフト型の駆動源４０Ａと、前記駆動源４０Ａから前記ＨＳＴユニット１００Ａへ動力を伝達する走行系動力伝達機構１０Ａと、一対の第１駆動輪５０ａ及び第２駆動輪５０ｂ（本実施の形態においては後輪）と、キャスタ輪６０（本実施の形態においては前輪）とを備えている。
【００２３】
なお、本実施の形態においては、前記作業車輌１Ａは、リアディスチャージ方式の乗用モアとされている。
即ち、該作業車輌１Ａは、さらに、運転席３５と、前記駆動輪５０及び前記キャスタ輪６０の間で昇降自在に吊下支持された作業機７０（本実施の形態においてはモア装置）と、前記駆動源４０Ａから前記作業機７０へ動力を伝達するＰＴＯ系動力伝達機構２０Ａと、前記作業機７０によって刈り取られた草を車体後方に配設される集草バッグ（図示せず）に案内する為のダクト８０とを備えている。
【００２４】
前記ＨＳＴユニット１００Ａは、一対の駆動輪５０ａ，５０ｂの間に自由空間を確保しつつ、走行系無段変速機構を形成し得るように構成されている。
具体的には、図１及び図２に示すように、前記ＨＳＴユニット１００Ａは、前記第１駆動輪５０ａを作動的に駆動する第１油圧モータ装置２００ａと、前記第２駆動輪５０ｂを作動的に駆動する第２油圧モータ装置２００ｂと、前記駆動源４０Ａに作動連結される油圧ポンプ装置３００Ａであって、前記第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂに流体的に接続される油圧ポンプ装置３００Ａと、前記第１及び第２駆動輪５０ａ，５０ｂの間に自由空間が画されるように、前記駆動源４０Ａ，前記油圧ポンプ装置３００Ａ，前記第１油圧モータ装置２００ａ及び前記第２油圧モータ装置２００ｂを支持する取付フレーム５００Ａとを備えている。
【００２５】
なお、前記油圧ポンプ装置３００Ａと前記第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂとは、少なくとも一方が可変容積型とされる。
本実施の形態においては、前記油圧ポンプ装置３００Ａが可変容積型とされ、前記第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂが固定容積型とされている。
【００２６】
図４に、前記第１油圧モータ装置２００ａ近傍の縦断背面図を示す。
なお、前記第２油圧モータ装置２００ｂは、該第１油圧モータ装置２００ａと実質的に同一構成である。
従って、前記第２油圧モータ装置２００ｂについては、前記第１油圧モータ装置２００ａと同一符号又は添え字をｂに変更した同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００２７】
図４に示すように、前記第１油圧モータ装置２００ａは、対応する第１駆動輪５０ａを作動的に駆動し得るように構成されている。
詳しくは、該第１油圧モータ装置２００ａは、第１油圧モータ本体２１０ａと、前記第１油圧モータ本体２１０ａによって軸線回り回転駆動される第１モータ軸２２０ａと、前記第１油圧モータ本体２１０ａを収容すると共に、前記第１モータ軸２２０ａを軸線回り回転自在に支持する第１モータケース２３０ａとを備えている。
【００２８】
前記第１モータケース２３０ａは、一端面（本実施の形態においては、車輌フレーム３０への設置状態において、車輌幅方向内方を向く端面）に前記第１油圧モータ本体２１０ａが挿通可能な開口が設けられたモータケース本体２４０ａと、前記開口を閉塞するように該モータケース本体２４０ａに連結される第１モータ側ポートブロック２５０ａ（第１モータ側センターセクション）とを有している。
【００２９】
図３及び図４に示すように、前記モータケース本体２４０ａには、前記第１モータケース２３０ａの内部空間内に貯留された油を外部に取り出す為の第１モータ側ドレンポート２４５ａ(P)が形成されている。
前記第１モータ側ポートブロック２５０ａには、一端部が前記第１油圧モータ本体２１０ａに流体接続され且つ他端部が外表面に開口された一対の第１油圧モータ側作動油路２５５ａが設けられている。
前記一対の第１油圧モータ側作動油路２５５ａの前記他端部は、後述する第１油圧ポンプ本体３１０ａとの流体接続口となる第１油圧モータ用作動油ポート２５５ａ(P)を形成している。
【００３０】
前記第１モータ軸２２０ａは、一端部が前記第１駆動輪５０ａの駆動車軸５１に作動連結されている。
好ましくは、図３及び図４に示すように、前記第１モータ軸２２０ａを減速伝動機構５５を介して、対応する駆動車軸５１に作動連結させることができる。
斯かる減速伝動機構５５を備えることにより、前記第１油圧モータ本体２１０ａの小容量化を図ることができる。
【００３１】
本実施の形態においては、前記第１油圧モータ装置２００ａは、前記構成に加えて、前記第１モータ軸２２０ａに選択的に制動力を付加し得るブレーキ機構２７０を備えている。
詳しくは、前記第１モータ軸２２０ａは、他端部（前記第１駆動輪５０ａに作動連結される端部とは反対側の端部）が前記第１モータ側ポートブロック２５０ａから外方へ延在されている。
そして、前記ブレーキ機構２７０は、前記第１モータ軸２２０ａの他端部に対して、外部操作に基づき選択的に制動力を付加し得るように構成されている。
【００３２】
本実施の形態においては、前記ブレーキ機構２７０は、内拡式とされている。
具体的には、前記第１モータ軸２２０ａの他端部に相対回転不能に支持されたブレーキドラム２７１と、前記ブレーキドラム２７１の内周面に対向配置されたブレーキシュー２７２と、前記ブレーキシュー２７２を前記ブレーキドラム２７１の内周面から離間させる方向へ付勢する付勢部材２７３と、前記付勢部材２７３の付勢力に抗して前記ブレーキシュー２７２を前記ブレーキドラム２７１の内周面に押圧させるブレーキ操作アーム２７４とを備えている。
なお、本実施の形態においては、このように前記ブレーキ機構２７０として内拡式ブレーキ装置を採用したが、当然ながら、ディスク式ブレーキ装置等の他のブレーキ装置を用いることも可能である
【００３３】
図５に前記ＨＳＴユニットの上面図を、又、図６に図１におけるVI-VI線に沿った前記油圧ポンプ装置３００Ａの縦断正面図を示す。
図５及び図６に示すように、本実施の形態においては、前記油圧ポンプ装置３００Ａは、前記第１油圧モータ本体２１０ａ及び第２油圧モータ本体（図示せず）に、それぞれ、流体接続される第１油圧ポンプ本体３１０ａ及び第２油圧ポンプ本体３１０ｂを備えており、該第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂが単一のポンプケース３３０Ａに収容されている。
【００３４】
具体的には、該油圧ポンプ装置３００Ａは、図６に示すように、前記駆動源４０Ａに作動連結される入力軸３７０と、第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂと、前記入力軸３７０から前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂに動力を伝達する伝動機構３８０と、前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂに相対回転不能に支持された第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂと、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂを収容すると共に、前記入力軸３７０，前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂを軸線回り回転自在に支持するポンプケース３３０Ａとを備えている。
【００３５】
なお、前述の通り、本実施の形態においては、該油圧ポンプ装置３００Ａは可変容積型とされている。
従って、該油圧ポンプ装置は、前記構成に加えて、外部操作に基づき、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂの給排油量をそれぞれ変更する為の第１及び第２容積調整機構４５０ａ，４５０ｂを備えている。
該第１及び第２容積調整機構４５０ａ，４５０ｂは、それぞれ、対応する油圧ポンプ本体３１０の給排油量を変更する可動斜板等の出力調整部材４６０（図６参照）と、外部操作に基づき該出力調整部材４６０を傾転させる制御軸４７０（図１及び図５参照）とを有している。
そして、該第１及び第２容積調整機構４５０ａ，４５０ｂの各制御軸４７０は、それぞれ、運転席３５の前方に配設された一対の操縦レバー３６ａ，３６ｂに適宜のリンク機構３７ａ，３７ｂを介して、作動連結される（図１参照）。
【００３６】
前記ポンプケース３３０Ａは、ポンプケース本体３４０Ａと、前記ポンプケース本体３４０Ａに着脱自在に着脱可能に連結されるポンプ側ポートブロック３５０Ａ（ポンプ側センターセクション）と、前記ポンプケース本体３４０Ａに着脱可能に連結される蓋部材３６０Ａとを有している。
【００３７】
図６に示すように、前記ポンプケース本体３４０Ａは、前記ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂの軸線方向と略直交する方向に延びる端壁３４１Ａと、該端壁３４１Ａの周縁部から前記ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂの軸線方向に延びる周壁３４２Ａとを有している。
前記周壁３４２Ａは、前記端壁３４１Ａとは反対側の自由端側が開口とされている。
該開口は、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂが挿通可能な大きさとされている。
【００３８】
前記ポンプ側ポートブロック３５０Ａは、前記開口を閉塞するように前記ポンプケース本体３４０Ａに連結されている。
即ち、前記ポンプケース本体３４０Ａの前記端壁３４１Ａ及び前記周壁３４２Ａと、前記ポンプ側ポートブロック３５０Ａとによって、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂを収容するポンプ収容空間が画されるようになっている。
なお、前記ポンプケース本体３４０Ａには、前記ポンプ収容空間内に貯留された油を外部に取り出す為のポンプ側ドレンポート３４５(P)が形成されている。
【００３９】
前記ポンプ側ポートブロック３５０Ａには、図３及び図６に示すように、一端部が前記第１油圧ポンプ本体３１０ａに流体接続され且つ他端部が外表面に開口された一対の第１油圧ポンプ側作動油路３５５ａと、一端部が前記第２油圧ポンプ本体３１０ｂに流体接続され且つ他端部が外表面に開口された一対の第２油圧ポンプ側作動油路３５５ｂとが設けられている。
前記一対の第１油圧ポンプ側作動油路３５５ａの前記他端部は、前記第１油圧モータ本体２１０ａとの流体接続口となる第１油圧ポンプ用作動油ポート３５５ａ(P)を形成している（図２及び図３参照）。
前記一対の第２油圧ポンプ側作動油路３５５ｂの前記他端部は、前記第２油圧モータ本体との流体接続口となる第２油圧ポンプ用作動油ポート３５５ｂ(P)を形成している（図２及び図３参照）。
【００４０】
さらに、前記ポンプ側ポートブロック３５０Ａには、図３に示すように、一端部が外表面に開口してチャージポート（図示せず）を形成し、且つ、他端部が前記一対の第１油圧ポンプ側作動油路３５５ａ及び前記一対の第２油圧ポンプ側作動油路３５５ｂのそれぞれにチェック弁３５７を介して流体接続されたチャージ油路３５６が形成されている。
【００４１】
又、前記ポート側ポートブロック３５０Ａには、前記一対の第１油圧ポンプ側作動油路３５５ａの間を連通する第１バイパス油路３５８ａと、前記一対の第２油圧ポンプ側作動油路３５５ｂの間を連通する第２バイパス油路３５８ｂとが形成されている（図３参照）。
そして、該第１及び第２バイパス油路３５８ａ，３５８ｂには、それぞれ、リリーフ機能付きバイパス弁３５９が介挿されている。
【００４２】
前記蓋部材３６０Ａは、前記端壁３４１Ａとの間に前記伝動機構３８０を収容する伝動機構用収容空間を画するように、前記ポンプケース本体３４０Ａに連結されている。
【００４３】
前記入力軸３７０は、入力端部を形成する一端部が外方へ延在された状態で、前記ポンプケース３３０Ａに支持されている。
【００４４】
前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂは、前記ポンプ収容空間内において、対応する油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂを支持し得るように、前記蓋部材３６０Ａ及び前記ポンプ側ポートブロック３５０Ａによって両持ち支持されている。
【００４５】
前記伝動機構３８０は、前記入力軸３７０から前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂに動力を伝達するように構成されている。
なお、本実施の形態においては、図２及び図６に示すように、前記第１ポンプ軸３２０ａ及び前記入力軸３７０が単一軸３２５によって一体形成されている。
従って、前記伝動機構３８０は、前記単一軸３２５に相対回転不能に支持された駆動ギヤ３８１と、前記駆動ギア３８１と噛合するように前記第２ポンプ軸３２０ｂに相対回転不能に支持された従動ギヤ３８２とを有している。
【００４６】
好ましくは、前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂの一方又は双方は、少なくとも一端部が前記ポンプケース３３０Ａから外方へ突出される。
斯かる突出端部は、所望により前記油圧ポンプ装置３００Ａに付設されるチャージポンプ本体や他の回転部材の駆動軸として用いられる。
【００４７】
本実施の形態においては、前述の通り、前記入力軸３７０及び前記第１ポンプ軸３２０ａが前記単一軸３２５によって一体形成されている。
図６に示すように、該単一軸３２５は、一端部が前記入力端部を形成するように、前記蓋部材３６０Ａを貫通して外方へ突出し、且つ、他端部も前記ポンプ側ポートブロック３５０Ａを貫通して外方へ突出されている。
そして、該単一軸３２５の他端部は、後述するチャージポンプ本体４１０の駆動軸として作用している。
なお、本実施の形態においては、図６に示すように、前記第２ポンプ軸３２０ｂも、他端部が前記ポンプ側ポートブロック３５０Ａを貫通して外方へ突出しており、該第２ポンプ軸３２０ｂの他端部には冷却ファン４３０が相対回転不能に支持されている。
【００４８】
本実施の形態においては、前記油圧ポンプ装置３００Ａは、前記構成に加えて、チャージポンプユニット４００を備えている。
該チャージポンプユニットは、図６に示すように、前記入力軸３７０の回転動力によって作動的に駆動されるチャージポンプ本体４１０と、該チャージポンプ本体４１０を囲繞するチャージポンプケース４２０とを備えている。
本実施の形態においては、前記チャージポンプ本体４１０は、前記単一軸３２５の他端部によって駆動されるように構成されている。
又、前記チャージポンプケース４２０は、前記チャージポンプ本体４１０を囲繞するように前記ポンプ側ポートブロック３５０Ａに連結されている。
【００４９】
図３に示すように、前記チャージポンプケース４２０には、一端部が外表面に開口して吸引ポート４２５(P)を形成し且つ他端部が前記チャージポンプ本体４１０の吸引側に流体接続された吸引油路４２５と、一端部が前記チャージポンプ本体４１０の吐出側に流体接続され且つ他端部が前記チャージ油路３５６に流体接続されるように前記ポンプ側ポートブロック３５０Ａとの当接面に開口された吐出油路４２６とが形成されている。
【００５０】
さらに、前記チャージポンプケース４２０又は前記ポンプ側ポートブロック３５０Ａには、一端部が前記チャージ油路３５６に流体接続され且つ他端部が油溜まり（本実施の形態においては、ポンプ収容空間）に流体接続されたチャージ圧設定油路４２１と、該チャージ圧設定油路に介挿されたリリーフ弁４２２と、該リリーフ弁４２２と並列状態で前記チャージ圧設定油路４２１に介挿された自給用チェック弁４２３とが設けられている。
【００５１】
前記取付フレーム５００Ａは、前記駆動源４０Ａ，前記油圧ポンプ装置３００Ａ，前記第１油圧モータ装置２００ａ及び前記第２油圧モータ装置２００ｂを支持すると共に、前記第１及び第２駆動輪５０ａ，５０ｂの間に自由空間が画されるようにように前記車輌フレーム３０に装着可能とされている。
【００５２】
詳しくは、該取付フレーム５００Ａは、図２及び図５に示すように、前記車輌フレーム３０に装着された状態において、前記第１駆動輪５０ａの近傍に位置するように車輌幅方向一方側に配置される第１側板５５０ａと、前記第２駆動輪５０ｂの近傍に位置するように車輌幅方向他方側に配置される第２側板５５０ｂと、前記第１及び第２側板５５０ａ，５５０ｂの間において略水平方向に沿った状態で車輌幅方向に延びる天板５６０Ａとを一体的に備えている。
【００５３】
前記第１側板５５０ａは、前記第１駆動輪５０ａと対向するように略垂直に延びており、前記第１モータ装置２００ａを支持する第１モータ支持面５１０ａを構成している。
同様に、前記第２側板５５０ｂは、前記第１駆動輪５０ｂと対向するように略垂直に延びており、前記第２モータ装置２００ｂを支持する第２モータ支持面５１０ｂを構成している。
【００５４】
前記天板５６０Ａは、前記第１及び第２モータ支持面５１０ａ，５１０ｂより上方に位置しており、前記駆動軸４１及び前記入力軸３７０が略垂直方向に沿うように、前記駆動源４０Ａ及び前記油圧ポンプ装置３００Ａを支持している。
詳しくは、前記天板５６０Ａには、前記駆動源４０Ａの駆動軸４１が挿通し得る開口５６１（図５参照）と、前記入力軸３７０が挿通し得る開口５６２（図６参照）とが設けられている。
そして、該天板５６０Ａは、前記駆動軸４１の軸端及び前記入力軸３７０の入力端部が前記開口５６１，５６２を介して該天板５６０Ａの下方に位置された状態で、前記駆動源４０Ａ及び前記油圧ポンプ装置３００Ａを上面において支持している。
【００５５】
好ましくは、前記駆動源４０Ａは、弾性部材４６を介して前記取付フレーム５００Ａに支持され、これにより、前記駆動源４０Ａからの振動が該取付フレーム５００Ａを介して前記車輌フレーム３０に伝播することを有効に防止できる。
【００５６】
略垂直方向に沿った前記駆動軸４１及び前記入力軸３７０の連結構造の簡略化を図る為に、本実施の形態においては、前記走行系伝動機構１０Ａはプーリー・ベルト機構とされている。
具体的には、前記走行系動力伝達機構１０Ａは、図１，図２，図５及び図６に示すように、前記天板５６０Ａの下方に位置するように前記駆動源４０Ａの駆動軸４１に装着された走行用駆動プーリ１１と、前記天板５６０Ａの下方に位置するように前記油圧ポンプ装置３００Ａの入力軸３７０に装着された走行用従動プーリ１２と、該走行用駆動プーリ１１及び走行用従動プーリ１２に巻き回された走行用ベルト１３とを有している。
【００５７】
同様に、本実施の形態においては、前記ＰＴＯ系動力伝達機構２０Ａもプーリー・ベルト機構とされている。
具体的には、前記ＰＴＯ系動力伝達機構２０Ａは、図１に示すように、前記天板５６０Ａの下方に位置するように前記駆動源４０Ａの駆動軸４１に装着された作業機用駆動プーリ２１と、前記作業機７０の入力軸に装着された作業機用従動プーリ２２と、該作業機用駆動プーリ２１及び作業機用従動プーリ２２に巻き回された作業機用ベルト２３とを有している。
【００５８】
斯かる取付フレーム５００Ａを備えたＨＳＴユニット１００Ａにおいては、走行系無段変速機構を構成する前記油圧ポンプ装置３００Ａ，前記第１油圧モータ装置２００ａ及び前記第２油圧モータ装置２００ｂと、該走行系無段変速機構の動力源となる前記駆動源４０Ａとを、予め前記取付フレーム５００Ａに取り付け、その後に、該取付フレーム５００Ａを前記車輌フレーム３０に装着させることで、前記第１及び第２駆動輪５０ａ，５０ｂの間に自由空間を確保した状態で、前記駆動源４０Ａ，前記油圧ポンプ装置３００Ａ，前記第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂの車輌フレーム３０への取付作業を完了させることができる。
従って、車輌の組立作業効率の向上を図ることができる。
【００５９】
なお、本実施の形態においては、図１及び図２等に示すように、前記取付フレーム５００Ａは、強度の向上を図る為に、前記第１側板５５０ａ及び第２側板５５０ｂの各車輌前後方向一端側のエッジ（本実施の形態においては前エッジ）と前記天板５６０Ａの車輌前後方向一端側のエッジとを連結するように略垂直方向に沿った状態で車輌幅方向に延びる第１連結板５７０Ａと、前記両側板５５０ａ，５５０ｂの車輌前後方向他端側のエッジ（本実施の形態においては後エッジ）と前記天板５６０Ａの下面とを連結するように略垂直方向に沿った状態で車輌幅方向に延びる第２連結板５７５Ａと、前記第１側板５５０ａの車輌前後方向他端側のエッジから略垂直方向に沿った状態で車輌前後方向他端側へ延び且つ前記天板５６０Ａに連結された第１側方延在板５８０ａ（図５参照）と、前記第２側板５５０ｂの車輌前後方向他端側のエッジから略垂直方向に沿った状態で車輌前後方向他端側へ延び且つ前記天板５６０Ａに連結された第２側方延在板５８０ｂ（図１及び図５参照）と、前記第１及び第２側方延在板５８０ａ，５８０ｂの車輌前後方向他端側のエッジと前記天板５６０Ａの車輌前後他端側のエッジとを連結するように略垂直方向に沿った状態で車輌幅方向に延びる第３連結板５８５Ａ（図１及び図５参照）とを一体的に備えている。
このように、前記第１及び第２連結板５７０Ａ，５７５Ａが備えられる場合には、該第１及び第２連結板５７０Ａ，５７５Ａを正面視門形形状とすることにより、前記自由空間を確保することができる。
なお、前記第２連結板５７５Ａには、前記走行用ベルト１３が挿通される開口５７６Ａ（図６参照）と、前記作業機用ベルト２３が挿通される開口（図示せず）とが形成されている。
又、前記第１連結板５７０Ａには、前記作業機用ベルト２３が挿通される開口５７１Ａが形成されている（図２参照）。
【００６０】
さらに、前記ＨＳＴユニット１００Ａにおいては、油圧ポンプ装置３００Ａ，前記第１油圧モータ装置２００ａ及び前記第２油圧モータ装置２００ｂが独立して取付フレーム５００Ａに支持されており、従って、これらの油圧装置の交換作業やメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００６１】
また、該ＨＳＴユニット１００Ａにおいては、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂと前記第１及び第２油圧モータ本体２１０ａ，２１０ｂとの間の配管接続作業も、前記油圧ポンプ装置３００Ａ並びに該第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂを車輌フレーム３０へ組み付けることなく、行うことができる。
即ち、前記油圧ポンプ装置３００Ａ並びに前記第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂを前記取付フレーム５００Ａに取り付けた状態で、前記第１油圧ポンプ用作動油ポート３５５ａ(P)及び前記第１油圧モータ用作動油ポート２５５ａ(P)の間を第１作動油配管４８０ａによって流体接続させることにより、前記第１油圧ポンプ本体３１０ａ及び前記第１油圧モータ本体２１０ａの間の接続作業を完了でき、且つ、前記第２油圧ポンプ用作動油ポート３５５ｂ(P)及び前記第２油圧モータ用作動油ポート２５５ｂ(P)の間を第２作動油配管４８０ｂによって流体接続させることにより、前記第２油圧ポンプ本体３１０ｂ及び前記第２油圧モータ本体の間の接続作業を行うことができる。
つまり、前記配管接続作業を、車輌本機への組み付け作業とは関係無く行うことができる。
好ましくは、図２に示すように、前記第１作動油配管４８０ａ及び前記第２作動油配管４８０ｂは前記取付フレーム５００Ａに支持される。
【００６２】
又、該ＨＳＴユニット１００Ａにおいては、前記油圧ポンプ装置３００Ａと前記第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂとによって構成される走行系無段変速機構の調整作業の効率化も図ることができる。
前述の通り、該ＨＳＴユニット１００Ａにおいては、油圧ポンプ装置３００Ａ，第１油圧モータ装置２００ａ及び第２油圧モータ装置２００ｂを車輌フレーム３０に取り付ける前に、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂと前記第１及び第２油圧モータ本体とを使用状態に即した状態で流体接続させることができる。
従って、前記走行系無段変速機構の調整作業を、前記車輌本機とは関係無く、行うことができる。
特に、油圧機器メーカが油圧ポンプ装置及び油圧モータ装置を製造し、車輌メーカが該油圧ポンプ装置及び油圧モータ装置を車輌フレームに取り付けて、作業車輌を完成させるような場合には、前記走行系無段変速機構の出荷前に、油圧機器メーカ側で該油圧ポンプ装置及び油圧モータ装置の調整作業を車輌搭載状態に即した状態で行うことができる為、本機メーカ側では前記取付フレームを車輌フレームに取り付けるという極めて簡単な作業だけで走行系無段変速機構の組み付けを行うことができる。
【００６３】
さらに、前述の通り、前記取付フレーム５００Ａは、車輌フレーム３０に装着された状態において、前記第１及び第２モータ支持面５１０ａ，５１０ｂがそれぞれ車輌幅方向一方側及び他方側に位置するように構成されると共に、前記天板５６０Ａが前記第１及び第２モータ支持面５１０ａ，５１０ｂより上方において、前記駆動源４０Ａ及び前記油圧ポンプ装置３００Ａを支持し得るように構成されている。
従って、該取付フレーム５００Ａを車輌フレーム３０に装着させるだけで、前記一対の油圧モータ装置２００ａ，２００ｂを車輌幅方向に振り分け配置できると共に、駆動輪５０ａ，５０ｂの間に自由空間を確保できる。
斯かる効果は、例えば、芯地旋回（ゼロターン）時の車体姿勢の安定化を図る必要がある作業車輌において、特に有効である。
なお、前記作業車輌１Ａにおいては、図２に示すように、前記自由空間には、前記ＰＴＯ系動力伝達機構２０Ａと、前記ダクト８０とが配設されている。
【００６４】
さらに、前記作業車輌１Ａは、前記油圧ポンプ装置３００Ａと前記第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂとによって形成される走行系無段変速機構における作動油の補給油源となるリザーブタンク９００を備えている。
詳しくは、該リザーブタンク９００は、一端部が前記第１モータ側ドレンポート２４５ａ(P)に接続された第１モータ側配管４９０ａ，一端部が第２モータ側ドレンポート２４５ｂ(P)に接続された第２モータ側配管４９０ｂ及び一端部が前記ポンプ側ドレンポート３４５(P)に接続されたポンプ側配管４９１を介して、それぞれ、前記第１モータケース２３０ａ，前記第２モータケース２３０ｂ及び前記ポンプケース３３０Ａの各内部空間に流体接続されている。
さらに、該リザーブタンク９００は、一端部が前記吸引ポート４２５(P)に流体接続されたチャージ配管４９５を介して、前記吸引油路４２５に流体接続されている。
【００６５】
本実施の形態においては、斯かるリザーブタンク９００も前記取付フレーム５００Ａに支持されている。
詳しくは、図２，図５及び図６に示すように、前記取付フレーム５００Ａの天板５６０Ａは、前記駆動源４０Ａ及び前記油圧ポンプ装置３００Ａに加えて、前記リザーブタンク９００を上面において支持している。
【００６６】
好ましくは、前記リザーブタンク９００から前記吸引油路４２５へ導入される油を濾過するフィルター装置９５０をさらに備えることができる。
本実施の形態においては、図５及び図６に示すように、該フィルター装置９５０は、前記リザーブタンク９００とは別体とされている。
斯かる独立型のフィルター装置は、前記チャージ配管４９５に介挿された状態で、前記天板５６０Ａの上面に支持され得る。
なお、該独立型フィルター装置９５０に代えて、前記リザーブタンク９００の取出口に内装型フィルター装置を備えることも可能である。
【００６７】
実施の形態２
以下に、本発明に係るＨＳＴユニットの第２の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図７及び図８は、本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｂが適用された作業車輌１Ｂの側面図及び部分背面図である。
又、図９に、本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｂの上面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００６８】
本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｂは、ホリゾンタルクランクシャフト型駆動源４０Ｂを備えた作業車輌１Ｂに適用され得るように構成されている。
【００６９】
具体的には、前記作業車輌１Ｂは、前記車輌フレーム３０と、本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｂと、前記ＨＳＴユニット１００Ｂの動力源となるホリゾンタルクランクシャフト型の駆動源４０Ｂと、前記駆動源４０Ｂから前記ＨＳＴユニット１００Ｂへ動力を伝達する走行系動力伝達機構１０Ｂと、前記第１駆動輪５０ａ及び前記第２駆動輪５０ｂと、前記キャスタ輪６０と、前記作業機７０と、前記駆動源４０Ｂから前記作業機７０へ動力を伝達するＰＴＯ系動力伝達機構２０Ｂと、前記ダクト８０と、前記リザーブタンク９００と、前記フィルター装置９５０とを備えている。
【００７０】
該ＨＳＴユニット１００Ｂは、前記実施の形態１に係るＨＳＴユニット１００Ａにおいて、前記取付フレーム５００Ａに代えて取付フレーム５００Ｂを備えている。
具体的には、前記ＨＳＴユニット１００Ｂは、前記第１油圧モータ装置２００ａと、前記第２油圧モータ装置２００ｂと、前記油圧ポンプ装置３００Ａと、前記第１及び第２駆動輪５０ａ，５０ｂの間に自由空間を確保した状態で、前記駆動源４０Ｂ，前記油圧ポンプ装置３００Ａ，前記第１油圧モータ装置２００ａ，前記第２油圧モータ装置２００ｂ，前記リザーブタンク９００及び前記フィルター装置９５０を支持する取付フレーム５００Ｂとを備えている。
【００７１】
前記取付フレーム５００Ｂは、車輌フレーム３０に装着された状態において、前記駆動軸４１が水平方向に沿うように前記駆動源４０Ｂを支持し、且つ、前記入力軸３７０が水平方向に沿うように前記油圧ポンプ装置３００Ａを支持している。
【００７２】
詳しくは、該取付フレーム５００Ｂは、図７〜図９に示すように、前記第１モータ支持面５１０ａを構成する前記第１側板５５０ａと、前記第２モータ支持面５１０ｂを構成する前記第２側板５５０ｂと、前記第１及び第２側板５５０ａ，５５０ｂを連結するように略水平方向に沿った状態で車輌幅方向及び車輌前後方向に延びる天板５６０Ｂと、前記第１及び第２側板５５０ａ，５５０ｂの車輌前後方向一端側のエッジ（本実施の形態においては前エッジ）を連結するように略垂直方向に沿った状態で車輌幅方向に延びる第１連結板５７０Ｂとを一体的に備えている。
該取付フレーム５００Ｂは、前記天板５６０Ｂが前記駆動源４０Ｂを支持し、且つ、前記第１連結板５７０Ｂが前記油圧ポンプ装置３００Ａを支持するように構成されている。
【００７３】
図９に示すように、前記天板５６０Ｂは、駆動軸４１が水平方向前方へ延在するように、前記駆動源４０Ｂを支持している。
本実施の形態においては、図７に示すように、前記駆動源４０Ｂは、少なくとも一部が該天板５６０Ｂより下方に位置する状態で該天板５６０Ｂの上面に支持されており、これにより、前記駆動軸４１の上下位置の調整を図っている。
具体的には、図９に示すように、該天板５６０Ｂには、前記駆動源４０Ｂに対応した第１開口５６１Ｂが設けられている。そして、該駆動源４０Ｂは、少なくとも一部が前記天板５６０Ｂより下方に位置するように該第１開口５６１Ｂに臨んだ状態で、前後左右に配設された４つの防振ゴム４６を介して、前記天板５６０Ｂに支持されている。
【００７４】
本実施の形態においては、図７及び図９に示すように、前記駆動軸４１にはフライホイール４５が支持されており、該駆動軸４１は、前記フライホイール４５と、前記走行系伝動機構１０Ｂを構成する自在継ぎ手付伝動軸１５とを介して、前記油圧ポンプ装置３００Ａの入力軸３７０に作動連結されている。
斯かるフライホイール４５及び自在継ぎ手付伝動軸１５と前記天板５６０Ｂとの干渉を防止する為に、前記天板５６０Ｂには、前記第１開口５６１Ｂに加えて、前記フライホイールに対応した第２開口５６２Ｂと、前記自在継ぎ手付伝動軸１５に対応した第３開口５６３Ｂとが設けられている（図９参照）。
【００７５】
なお、図９に示すように、前記リザーブタンク９００及び前記フィルター装置９５０は、前記第１〜第３開口５６１Ｂ〜５６３Ｂを避けた任意位置において、前記天板５６０Ｂに支持されている。
【００７６】
前記第１連結板５７０Ｂは、前記入力軸３７０が水平方向後方へ延在された状態で前記油圧ポンプ装置３００Ａを支持し得るように構成されている。
具体的には、前記第１連結板５７０Ｂには、前記入力軸３７０が挿通される開口が形成されている。そして、該第１連結板５７０Ｂは、前記開口を介して前記入力軸３７０が後方へ延在された状態で、前面において前記第１油圧ポンプ装置３００Ａを支持している。
【００７７】
好ましくは、前記第１連結板５７０Ｂは、前記入力軸３７０が前記駆動軸４１と同軸上に位置するように、前記油圧ポンプ装置３００Ａを支持するものとされる。
本実施の形態においては、図８に示すように、前記第１連結板５７０Ｂは、少なくとも一部が前記天板５６０Ｂより上方へ突出されており、該上方突出部分を利用して前記第１油圧ポンプ装置３００Ａを支持することにより、前記入力軸３７０の上下位置を前記駆動軸４１と一致させている。
【００７８】
なお、本実施の形態においては、図７〜図９に示すように、強度向上を図る為に、前記取付フレーム５００Ｂは、前記第１及び第２側板５５０ａ，５５０ｂの車輌前後方向他端側のエッジ（本実施の形態においては後エッジ）を連結するように略垂直方向に沿った状態で車輌幅方向に延びる第２連結板５７５Ｂと、前記第１側板５５０ａの車輌前後方向他端側のエッジから略垂直方向に沿った状態で車輌前後方向他端側へ延び且つ前記天板５６０Ｂに連結された第１側方延在板５８０ａ（図９参照）と、前記第２側板５５０ｂの車輌前後方向他端側のエッジから略垂直方向に沿った状態で車輌前後方向他端側へ延び且つ前記天板５６０Ｂに連結された第２側方延在板５８０ｂ（図７及び図９参照）と、前記第１及び第２側方延在板５８０ａ，５８０ｂの車輌幅方向他端側のエッジと前記天板５６０Ｂの車輌幅方向他端側のエッジとを連結するように略垂直方向に沿った状態で車輌幅方向に延びる第３連結板５８５Ａ（図７及び図９参照）とを一体的に備えている。
【００７９】
前記ＰＴＯ系動力伝達機構２０Ｂは、前記駆動軸４１と前記作業機７０とを作動連結するように構成されている。
具体的には、該ＰＴＯ系伝動機構２０Ｂは、前記自在継ぎ手付伝動軸１５に装着された作業機用駆動プーリ２１と、前記伝動軸１５より下方において該伝動軸１５と平行に配設された中間軸２７と、該中間軸２７に装着された作業機用中間プーリ２８と、前記作業機用駆動プーリ２１及び該作業機用中間プーリ２８に巻き回された作業機用ベルト２３と、一端部が前記作業機７０の入力軸に連結された自在継ぎ手付伝動軸２９と、前記中間軸２７及び前記伝動軸２９の間に介挿されたＰＴＯクラッチ装置６００であって、該中間軸２７から該伝動軸２９への動力伝達を選択的に係合／遮断させるＰＴＯクラッチ装置６００とを有している。
なお、前記作業機用駆動プーリ２１及び前記作業機用ベルト２３は、前記天板５６０Ｂの第２開口５６２Ｂ内に配設されており、これにより、前記天板５６０Ｂとの干渉が防止されている。
【００８０】
前記ＰＴＯクラッチ装置６００は、前記取付フレーム５００Ｂに支持されている。
即ち、前記取付フレーム５００Ｂは、前記駆動源４０Ｂ，前記油圧ポンプ装置３００Ａ，前記第１油圧モータ装置２００ａ，前記第２油圧モータ装置２００ｂ，前記リザーブタンク９００及び前記フィルター装置９５０に加えて、前記駆動源４０Ｂから前記作業機７０へ至るＰＴＯ系伝動経路に介挿された前記ＰＴＯクラッチ装置６００を支持するように構成されている。
【００８１】
本実施の形態においては、前記ＰＴＯクラッチ装置６００は、前記第１連結板５７０Ｂのうち，前記油圧ポンプ装置３００Ａを支持する領域より下方に位置する領域において支持されている。
即ち、前記第１連結板５７０Ｂは、上方領域が前記油圧ポンプ装置３００Ａを支持するポンプ支持面を形成し、且つ、下方領域が前記ＰＴＯクラッチ装置６００を支持する他の支持面を形成している。
なお、本実施の形態においては、前記油圧ポンプ装置３００Ａは前記第１連結板５７０Ｂの前面に支持され、且つ、前記ＰＴＯクラッチ装置６００は前記第１連結板５７０Ｂの後面に支持されている。
【００８２】
又、本実施の形態においては、図８に示すように、前記第１及び第２連結板５７０Ｂ，５７５Ｂは正面視門形とされており、これにより、前記第１及び第２駆動輪５０ａ，５０ｂの間に自由空間を確保している。
本実施の形態においては、該自由空間には、前記ダクト８０が配設されている。
【００８３】
斯かるＨＳＴユニット１００Ｂにおいても、前記実施の形態１におけると同様の効果を得ることができる。
【００８４】
実施の形態３
以下に、本発明に係るＨＳＴユニットの第３の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１０は、本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｃが適用された作業車輌１Ｃの側面図である。
又、図１１及び図１２は、それぞれ、図１０におけるXI-XI線に沿った前記ＨＳＴユニット１００Ｃの縦断正面図及び図１１におけるXII-XII線に沿った前記ＨＳＴユニット１００Ｃの平面図である。
なお、図中、前記実施の形態１及び２におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００８５】
本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｃは、前記作業車輌１Ｃの走行系無段変速機構を構成すると共に、駆動源から前記作業機７０へ至るＰＴＯ系伝動経路の一部も構成している。
なお、本実施の形態においては、前記作業車輌１Ｃはホリゾンタルクランクシャフト型の前記駆動源４０Ｂを備えている。
【００８６】
具体的には、前記作業車輌１Ｃは、前記車輌フレーム３０と、本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｃと、前記ＨＳＴユニット１００Ｃの動力源となるホリゾンタルクランクシャフト型の前記駆動源４０Ｂと、前記駆動源４０Ｂから前記ＨＳＴユニット１００Ｃへ動力を伝達する走行系動力伝達機構１０Ｃと、前記第１駆動輪５０ａ及び前記第２駆動輪５０ｂと、前記キャスタ輪６０と、前記作業機７０と、前記駆動源４０Ｂから前記作業機７０へ動力を伝達する前記ＰＴＯ系動力伝達機構２０Ｂと、前記ダクト８０と、前記リザーブタンク９００と、前記フィルター装置９５０とを備えている。
【００８７】
前記ＨＳＴユニット１００Ｃは、前記第１油圧モータ装置２００ａと、前記第２油圧モータ装置２００ｂと、油圧ポンプ装置３００Ｃと、前記第１及び第２駆動輪５０ａ，５０ｂの間に自由空間を確保した状態で、前記駆動源４０Ｂ，前記油圧ポンプ装置３００Ｃ，前記第１油圧モータ装置２００ａ，前記第２油圧モータ装置２００ｂ，前記リザーブタンク９００及び前記フィルター装置９５０を支持する取付フレーム５００Ｃとを備えている。
【００８８】
前記油圧ポンプ装置３００Ｃは、前記駆動源４０Ｂからの動力によって作動流体を介して前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂを回転駆動すると共に、前記駆動源４０Ｂからの動力を外方へ出力し得るように構成されている。
【００８９】
即ち、該油圧ポンプ装置３００Ｃは、前記走行系動力伝達機構１０Ｃを介して前記駆動源４０Ｂに作動連結される入力軸３７０と、前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂと、前記入力軸３７０から前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂに動力を伝達するギヤトレーン等の走行用伝動機構（図示せず）と、前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂにそれぞれ相対回転不能に支持された前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂと、外部へ向けて回転動力を出力するＰＴＯ軸７００と、前記入力軸３７０から前記ＰＴＯ軸７００に動力を伝達するギヤトレーン等のＰＴＯ用伝動機構と、前記第１油圧ポンプ本体３１０ａ，前記第２油圧ポンプ本体３１０ｂ，前記走行用伝動機構及び前記ＰＴＯ用伝動機構を収容すると共に、前記入力軸３７０，前記第１ポンプ軸３２０ａ，前記第２ポンプ軸３２０ｂ及び前記ＰＴＯ軸７００を軸線回り回転自在に支持するポンプケース３３０Ｃとを備えている。
【００９０】
該油圧ポンプ装置３００Ｃは、さらに、前記油圧ポンプ装置３００Ａと同様に、少なくとも一つのチャージポンプユニット４００と、少なくとも一つの冷却ファン４３０とを備えている。
前記チャージポンプユニット４００は、前記第１又は第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂによって回転駆動される。
同様に、前記冷却ファン４３０は、前記第１又は第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂによって回転駆動される。
図示の形態においては、前記チャージポンプユニット４００は前記第２ポンプ軸３２０ｂによって回転駆動され、且つ、前記冷却ファン４３０は前記第１ポンプ軸３２０ａによって回転駆動されている。
【００９１】
前記ＰＴＯ用伝動機構は、前記入力軸３７０からの動力を選択的に前記ＰＴＯ軸７００へ伝達又は遮断させ得るＰＴＯ油圧クラッチ装置７２０（図１０参照）を備えることができる。
好ましくは、該ＰＴＯ用伝動機構は、前記ＰＴＯ油圧クラッチ装置７２０の動力遮断時に、前記ＰＴＯ軸７００が慣性力によって回転し続けることを防止するＰＴＯブレーキ装置（図示せず）を備えることができる。
【００９２】
前記取付フレーム５００Ｃは、前記取付フレーム５００Ｂと同様、車輌フレーム３０に装着された状態において、前記駆動軸４１が水平方向に沿うように前記駆動源４０Ｂを支持し、且つ、前記入力軸３７０が水平方向に沿うように前記油圧ポンプ装置３００Ｃを支持している。
【００９３】
詳しくは、該取付フレーム５００Ｃは、図１０〜図１２に示すように、前記第１モータ支持面５１０ａを構成する前記第１側板５５０ａと、前記第２モータ支持面５１０ｂを構成する前記第２側板５５０ｂと、前記第１及び第２側板５５０ａ，５５０ｂを連結するように略水平方向に沿った状態で車輌幅方向及び車輌前後方向に延びる天板５６０Ｃと、前記第１及び第２側板５５０ａ，５５０ｂの車輌前後方向一端側のエッジ（本実施の形態においては前エッジ）を連結するように略垂直方向に沿った状態で車輌幅方向に延びる第１連結板５７０Ｃと、前記第１及び第２側板５５０ａ，５５０ｂの車輌前後方向一端側のエッジ（本実施の形態においては後エッジ）を連結するように略垂直方向に沿った状態で車輌幅方向に延びる第２連結板５７５Ｃとを一体的に備えている。
【００９４】
前記駆動源４０Ｂは、前記天板５６０Ｃに支持されている。
即ち、前記取付フレーム５００Ｃは、前記取付フレーム５００Ｂと同様に、前記天板５６０Ｃが前記駆動源４０Ｂを支持するポンプ支持面を構成している。
詳しくは、前記天板５６０Ｃは、駆動軸４１が水平方向前方へ延在するように、前記駆動源４０Ｂを支持している。
【００９５】
なお、該天板５６０Ｃは、前記実施の形態２におけると同様に、前記駆動源４０Ｂの少なくとも一部が該天板５６０Ｃより下方に位置する状態で、該駆動源４０Ｂを支持している。
具体的には、図１２に示すように、該天板５６０Ｃには、前記駆動源４０Ｂに対応した第１開口５６１Ｃが設けられている。そして、該駆動源４０Ｂは、少なくとも一部が前記天板５６０Ｃより下方に位置するように該第１開口５６１Ｃに臨んだ状態で、前後左右に配設された４つの防振ゴム４６を介して、前記天板５６０Ｃに支持されている。
【００９６】
前記油圧ポンプ装置３００Ｃは、前記第１側板５５０ａ，前記第２側板５５０ｂ，前記第１連結板５７０Ｃ，前記第２連結板５７５Ｃ及び前記天板５６０Ｃによって囲まれる空間内に位置する状態で、前記取付フレーム５００Ｃに支持されている。
本実施の形態においては、図１０〜図１２に示すように、前記第２連結板５７５Ｃのうち，前記第１連結板５７０Ｃと対向する内表面が、前記油圧ポンプ装置３００Ｃを支持するポンプ支持面５２０とされている。
【００９７】
詳しくは、前記第２連結板５７５Ｃには、前記入力軸３７０が挿通可能な開口が設けられている。
そして、該第２連結板５７５Ｃは、前記入力軸３７０が水平方向に沿い且つ前記開口を介して前記空間から前記駆動源４０Ｂへ近接する方向へ向かって外方へ突出されるように、前記内表面において前記油圧ポンプ装置３００Ｃを支持している。
【００９８】
なお、図１０及び図１１に示すように、前記第１連結板５７０Ｃには、前記リンク機構３７ａ，３７ｂがそれぞれ挿通される開口５７２ａ，５７２ｂと、前記伝動軸２９が挿通される開口５７３とが設けられている。
【００９９】
本実施の形態においては、前記入力軸３７０は、その回転軸線が前記駆動源４０Ｂにおける前記駆動軸４１と同様に、車輌前後方向に向けられているが、その軸線位置は該駆動軸４１に対して上下方向及び車輌幅方向にオフセットされている。
従って、前記走行系動力伝達機構１０Ｃは、前記走行用駆動プーリ１１，前記走行用従動プーリ１２及び前記走行用ベルト１３を含むプーリ・ベルト伝達機構とされている。
斯かる走行系動力伝達機構１０Ｃによる前記駆動軸４１と前記入力軸３７０との連結を許容すべく、前記天板５６０Ｃには、前記第１開口５６１Ｃに加えて、前記フライホイール及び前記走行用駆動プーリ１１に対応した第２開口５６２Ｃが設けられている（図１２参照）。
【０１００】
図１２に示すように、前記リザーブタンク９００及び前記フィルター装置９５０は、前記実施の形態２におけると同様、前記第１及び第２開口５６１Ｃ，５６２Ｃを避けた任意位置において、前記天板５６０Ｃに支持されている。
【０１０１】
斯かるＨＳＴユニット１００Ｃにおいても、前記実施の形態１及び２におけると同様の効果を得ることができる。
【０１０２】
好ましくは、前記取付フレーム５００Ｃは、図１０〜図１２に示すように、前記第１側板５５０ａの車輌前後方向他端側のエッジから略垂直方向に沿った状態で車輌前後方向他端側へ延び且つ前記天板５６０Ｃに連結された第１側方延在板５８０ａ（図１０及び図１２参照）と、前記第２側板５５０ｂの車輌前後方向他端側のエッジから略垂直方向に沿った状態で車輌前後方向他端側へ延び且つ前記天板５６０Ｃに連結された第２側方延在板５８０ｂ（図１２参照）と、前記第１及び第２側方延在板５８０ａ，５８０ｂの車輌幅方向他端側のエッジと前記天板５６０Ｃの車輌幅方向他端側のエッジとを連結するように略垂直方向に沿った状態で車輌幅方向に延びる第３連結板５８５Ａ（図１０及び図１２参照）とを一体的に備えることができ、これにより、強度向上を図ることができる。
【０１０３】
前記各実施の形態においては、単一のポンプケース３３０Ａ，３３０Ｃ内に前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂの双方が収容された油圧ポンプ装置を例に説明したが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
即ち、前記油圧ポンプ装置として、互いに独立して前記取付フレームに支持される一対の第１及び第２油圧ポンプ装置を備えることも可能である。
斯かる態様においては、前記第１及び第２油圧ポンプ装置が、それぞれ、前記第１及び第２油圧モータ装置に流体接続される。
【０１０４】
又、前記各実施の形態においては、前記取付フレーム５００Ａ〜５００Ｃに駆動源４０Ａ，４０Ｂを支持させるように構成したが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
即ち、前記油圧ポンプ装置３００Ａ又は前記油圧ポンプ装置３００Ｃ，前記第１油圧モータ装置２００ａ，前記第２油圧モータ装置２００ｂ及び前記リザーブタンク９００（及び前記独立型フィルター装置９５０）のみを前記取付フレーム５００Ａ〜５００Ｃに支持させ、前記駆動源４０Ａ，４０Ｂは直接的に車輌フレーム３０に支持させることも可能である。
【０１０５】
又、前記各実施の形態においては、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂが、それぞれ、前記第１及び第２油圧モータ本体２１０ａ，２１０ｂに独立して流体接続される場合を例に説明したが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
即ち、前記第１及び第２油圧モータ本体２１０ａ，２１０ｂを一対のモータ側配管によって流体接続させ、且つ、該一対のモータ側配管と単一の走行用油圧ポンプ本体とを流体接続させることも可能である。
斯かる構成においては、例えば、前記各実施の形態における前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂの何れか一方を前記走行用油圧ポンプ本体として用いることができる。
この場合において、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂの他方を削除することも可能であるし、若しくは、該第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂの他方を他の油圧機器の油圧源として使用することも可能である。
【０１０６】
又、前記各実施の形態においては、前記リザーブタンク９００及び前記フィルター装置９５０を前記天板５６０Ａ〜５６０Ｃに支持させたが、当然ながら、該リザーブタンク９００及び／又はフィルター装置９５０を前記取付フレーム５００Ａ〜５００Ｃを構成する他の部分に支持させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るＨＳＴユニットが適用された作業車輌の模式側面図である。
【図２】図２は、図１に示す作業車輌の部分背面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示す作業車輌の油圧回路図である。
【図４】図４は、前記実施の形態１に係るＨＳＴユニットにおける第１油圧モータ装置近傍の縦断背面図である。
【図５】図５は、前記ＨＳＴユニットの上面図である。
【図６】図６は、図１におけるVI-VI線に沿った断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係るＨＳＴユニットが適用された作業車輌の模式側面図である。
【図８】図８は、図７に示す作業車輌の部分背面図である。
【図９】図９は、前記実施の形態２に係るＨＳＴユニットの上面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態３に係るＨＳＴユニットが適用された作業車輌の模式側面図である。
【図１１】図１１は、図１０におけるXI-XI線に沿った断面図である。
【図１２】図１２は、図１１におけるXII-XII線に沿った平面図である。
【符号の説明】
【０１０８】
３０                      車輌フレーム
４０Ａ，４０Ｂ            駆動源
５０ａ，５０ｂ            駆動輪
１００Ａ〜１００Ｃ        ＨＳＴユニット
２００ａ，２００ｂ        第１及び第２油圧モータ装置
２１０ａ                  第１油圧モータ本体
２２０ａ                  第１モータ軸
２３０ａ                  第１モータケース
２５５ａ                  第１油圧モータ側作動油路
３００Ａ，３００Ｃ        油圧ポンプ装置
３１０ａ，３１０ｂ        第１及び第２油圧ポンプ本体
３３０Ａ，３３０Ｃ        ポンプケース
３５５ａ，３５５ｂ        第１及び第２油圧ポンプ側作動油路
３７０                    入力軸
４８０ａ，４８０ｂ        第１及び第２作動油配管
５００Ａ〜５００Ｃ        取付フレーム
５５０ａ，５５０ｂ        第１及び第２側板
５６０Ａ〜５６０Ｃ        天板
５７０Ａ〜５７０Ｃ        第１連結板
５１０ａ，５１０ｂ        第１及び第２モータ支持面
５２０                    ポンプ支持面
６００                    ＰＴＯクラッチ装置
９００                    リザーブタンク
９５０                    フィルター装置
【図１】
2006341704.tif 000003
【図２】
2006341704.tif 000004
【図３】
2006341704.tif 000005
【図４】
2006341704.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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