(57)【要約】【課題】  機体フレームの振動及び騒音を低減し、機体フレームの共振を防止し、回転軸の曲げ変位によるギアの歯飛び等をも防止するマウントダンパーを提供する。【解決手段】  機体フレーム５１０に取付けるための機体取付板２と、電動機５２０に取付けるための電動機取付板３と、機体取付板２と電動機取付板３との間に配置させた中間連結板４と、機体取付板２と中間連結板４及び中間連結板４と電動機取付板３とを連結する弾性体５，５とからマウントダンパー１を構成する。中間連結板４の両側の弾性体５，５を中間連結板４を一部貫通して形成される弾性連結部５４，５４によって直接的に連結する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレームに取付けるための機体取付板と、電動機に取付けるための電動機取付板と、前記機体取付板と前記電動機取付板との間に配置させた中間連結板と、前記機体取付板と前記中間連結板及び前記中間連結板と前記電動機取付板とを連結する弾性体とから構成され、前記中間連結板の両側の弾性体を前記中間連結板を一部貫通して形成される弾性連結部によって直接的に連結したことを特徴とするマウントダンパー。
【請求項２】
前記弾性連結部は、前記中間連結板に少なくとも一対の切欠部を穿設することによって形成されることを特徴とする請求項１に記載のマウントダンパー。
【請求項３】
前記弾性連結部は、前記中間連結板に少なくとも一対の連通孔を穿設することによって形成されることを特徴とする請求項１に記載のマウントダンパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモーター等の電動機を機体フレームに支持すると共に、電動機が作動した時に発生する振動及び騒音を低減するマウントダンパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモーター等の電動機を作動させると、回転子が回転することによって振動が発生し、その振動が複写機、プリンタ、ファクシミリ等の機体フレームに伝達され、比較的薄肉の機体フレームが振動してしまう。又、その振動が機体フレームに摩擦を起生して、騒音を発生してしまう。
【０００３】
かかる振動及び騒音を低減すべく、従来、図６に示すようなマウントダンパー１００が使用されている。
このマウントダンパー１００は、機体フレーム１１０に取付けるための機体取付板１０１と、電動機１２０に取付けるための電動機取付板１０２と、機体取付板１０１と電動機取付板１０２とを連結するゴム製等の弾性体１０３とから構成されている。
マウントダンパー１００によれば、電動機１２０において発生した振動は弾性体１０３によって吸収、減衰されるので、機体フレーム１１０に伝達される振動は低減され、騒音も低減される。
【０００４】
しかし、上記マウントダンパー１００によっては、機体フレーム１１０の共振を防止することはできず、共振による騒音を抑制することはできなかった。又、弾性体１０３の剪断変形を阻止することができず、電動機１２０の回転軸１２１の曲げ変位によるギアの歯飛び等を防止することもできなかった。
【０００５】
かかる問題点を解消するべく、図７に示すようなマウントダンパー２００が提案されている（特許文献１参照）。
このマウントダンパー２００は、機体フレーム２１０に取付けるための機体取付板２０１と、電動機２２０に取付けるための電動機取付板２０２と、機体取付板２０１と電動機取付板２０２との間に配置させた中間連結板２０３と、機体取付板２０１と中間連結板２０３及び中間連結板２０３と電動機取付板２０２とを連結するゴム製等の弾性体２０４，２０４とから構成されている。
マウントダンパー２００によれば、中間連結板２０３が弾性体２０４を含む副振動系の慣性質量として動的吸振作用を奏すると共に、回転軸２２１の曲げ方向に対する剛性を向上させる作用を奏するので、機体フレーム２１０の共振が防止され、共振による騒音が抑制されると共に、弾性体２０４の剪断変形が抑制され、回転軸２２１の曲げ変位によるギアの歯飛び等も防止される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１４８５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記マウントダンパー２００にあっては、中間連結板２０３の両側に配置された弾性体２０４，２０４は直接連結されていないので、電動機２２０において発生した振動の吸収、減衰効果は十分ではなく、又、弾性体２０４の剪断変形を抑制する効果も十分ではなかった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、電動機において発生した振動の吸収、減衰効果を十分に向上させ、又、弾性体の剪断変形を抑制する効果をも十分に向上させ、機体フレームに伝達される振動を低減し、機体フレームの共振を防止し、回転軸の曲げ変位によるギアの歯飛び等をも効果的に防止するマウントダンパーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のマウントダンパーは、機体フレームに取付けるための機体取付板と、電動機に取付けるための電動機取付板と、前記機体取付板と前記電動機取付板との間に配置させた中間連結板と、前記機体取付板と前記中間連結板及び前記中間連結板と前記電動機取付板とを連結する弾性体とから構成され、前記中間連結板の両側の弾性体を前記中間連結板を一部貫通して形成される弾性連結部によって直接的に連結したことを特徴とする。
【００１０】
前記弾性連結部は、前記中間連結板に少なくとも一対の切欠部を穿設して、又は、少なくとも一対の連通孔を穿設することによって形成してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明のマウントダンパーの実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は本発明のマウントダンパーの使用状態を示す断面図、図２（ａ）は本発明のマウントダンパーの正面図、（ｂ）はＡ−Ａ線断面図、図３（ａ）は中間連結板の一実施例の正面図、（ｂ）は中間連結板の他実施例の正面図である。又、図４は電動機の周波数と機体フレームにおける振動との関係を示す説明図、図５は電動機の周波数とマウントダンパーの動的ばね定数との関係を示す説明図である。
【００１２】
本発明のマウントダンパー１は、図１に示すように、機体フレーム５１０に取付けるための機体取付板２と、電動機５２０に取付けるための電動機取付板３と、機体取付板２と電動機取付板３との間に配置させた中間連結板４と、機体取付板２と中間連結板４及び中間連結板４と電動機取付板３とを連結する弾性体５，５とから構成される。
【００１３】
機体取付板２は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、鋼板等の金属板を略菱形状に成形したものであって、中央部に円形状の貫通口２１を穿設すると共に、長手方向の両端部には挿通孔２２，２２を穿設してある。
【００１４】
電動機取付板３は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、鋼板等の金属板を略菱形状に成形したものであって、中央部に円形状の開口部３１を穿設すると共に、長手方向の両端部には螺子孔３２，３２を穿設してある。
【００１５】
中間連結板４は、鋼板等の金属板を円環状に成形したものであって、図３（ａ）に示すように、中央部に円形状の開口部４１を穿設すると共に、中心に対して点対称となる位置に、少なくとも一対の半円形状の切欠部４２，４２を穿設してある。本実施例では、二対の切欠部４２，４２，４２，４２を円周方向に等間隔に穿設してある。
又、半円形状の切欠部４２，４２に代えて、図３（ｂ）に示すように、円形状の連通孔４３，４３を穿設してもよい。本実施例では、二対の連通孔４３，４３，４３，４３を円周方向に等間隔に穿設してある。
尚、切欠部４２又は連通孔４３は、対を為して形成するのが好ましいが、円周方向に等間隔に３，５，７と、奇数個形成してもよい。
【００１６】
弾性体５，５は、図２（ｂ）に示すように、衝撃、振動等を吸収、減衰することができるよう、ゴム等の弾性材料を円環状に成形したものであって、中央部に円形状の開口部５１，５１を形成してある。
【００１７】
本発明のマウントダンパー１は、図示しない金型内に機体取付板２、中間連結板４及び電動機取付板３を適宜間隔を置いて配置し、これらの間に形成された円環状の成形空間に溶融したゴム等の弾性材料を充填し、加硫することによって、機体取付板２と中間連結板４及び中間連結板４と電動機取付板３との間に弾性体５，５を成形し、一体的に接合したものである。
【００１８】
機体取付板２と電動機取付板３とは、図２（ａ）に示すように、互いに長手方向が略直交するように配置してある。
これによって、機体フレーム５１０に機体取付板２を固定する際、及び、電動機５２０に電動機取付板３を固定する際に、螺子による締結作業が容易になる。
【００１９】
本発明のマウントダンパー１では、中間連結板４には少なくとも一対の切欠部４２，４２又は連通孔４３，４３を穿設してあるから、機体取付板２、中間連結板４及び電動機取付板３の間に溶融したゴム等の弾性材料を充填した時、弾性材料が切欠部４２，４２又は連通孔４３，４３にも流入する。
よって、中間連結板４の両側に弾性体５，５が成形され、一体的に接合された時には、中間連結板４の切欠部４２，４２又は連通孔４３，４３において、弾性連結部５４，５４が形成され、両側の弾性体５，５が直接的に連結されることとなる。
【００２０】
以上の如く、本発明のマウントダンパー１にあっては、中間連結板４の両側に配置された弾性体５，５は、弾性連結部５４，５４において直接的に連結されることになり、しかも、中心に対して点対称となる位置に、少なくとも一対の弾性連結部５４，５４が形成されるから、電動機５２０において発生した振動の吸収、減衰効果が向上すると共に、弾性体５４，５４の剪断変形を抑制する効果も向上する。
さらに、弾性連結部５４は、点対称となる位置に対を為して、又は、円周方向に等間隔に形成されるから、不釣合いによる振動等も防止することができる。
【００２１】
マウントダンパー１は、先ず、電動機５２０のフランジ５２１に穿設された挿通孔５２２，５２２に螺子５３０，５３０を挿通させ、電動機取付板３の螺子孔３２，３２に螺着することによって、電動機５２０に取付けられる。
次に、機体取付板２の挿通孔２２，２２に螺子５３０，５３０を挿通させ、機体フレーム５１０に穿設された螺子孔５１１，５１１に螺着することによって、機体フレーム５１０に取付けられる。
【００２２】
［実験例１］
図４は、横軸にステッピングモーター５２０の周波数をとり、縦軸に機体フレーム５１０の振動をとったものであって、本発明のマウントダンパー１を使用した場合の結果を実線で、図６に示すマウントダンパー１００を使用した場合の結果を点線で示したものである。
【００２３】
図４を見れば、本発明のマウントダンパー１によれば、従来のマウントダンパー１００と比較して、周波数の全帯域において機体フレーム５１０の振動が低減され、特に、共振周波数である２００〜３００Ｈｚ付近において、機体フレーム５１０の振動は大幅に低減され、共振現象が著しく抑制されることが分かった。
【００２４】
［実験例２］
図５は、横軸にステッピングモーター５２０の周波数をとり、縦軸にマウントダンパーの動的ばね定数をとったものであって、本発明のマウントダンパー１を使用した場合の結果を実線で、図６に示すマウントダンパー１００を使用した場合の結果を点線で示したものである。
ここで、動的ばね定数とは、単振動系を前提として、付加される荷重をそれによって生じる変位で除したものである。
【００２５】
図５を見れば、従来のマウントダンパー１００では、高周波数になるに従って動的ばね定数は上昇するが、本発明のマウントダンパー１では、高周波数になるに従って動的ばね定数は低下していくことが分かった。
よって、機体フレーム５１０に伝達される力が動的ばね定数に比例するような場合、本発明のマウントダンパー１によれば、高周波数帯域で機体フレーム５１０に伝達される力を大幅に低減できることが分かった。
【００２６】
以上説明したように、本発明のマウントダンパー１によれば、電動機５２０において発生した振動の吸収、減衰効果が向上すると共に、弾性体５４，５４の剪断変形を抑制する効果も向上することから、機体フレーム５１０に伝達される振動及び騒音を大幅に低減することができ、機体フレーム５１０が共振するのを防止することができ、回転軸の曲げ変位によるギアの歯飛び等をも効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のマウントダンパーの使用状態を示す断面図である。
【図２】（ａ）は本発明のマウントダンパーの正面図、（ｂ）はＡ−Ａ線断面図である。
【図３】（ａ）は中間連結板の一実施例の正面図、（ｂ）は中間連結板の他実施例の正面図である。
【図４】電動機の周波数と機体フレームにおける振動との関係を示す説明図である。
【図５】電動機の周波数とマウントダンパーの動的ばね定数との関係を示す説明図である。
【図６】従来のマウントダンパーの一実施例の使用状態を示す断面図である。
【図７】従来のマウントダンパーの他実施例の使用状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１      マウントダンパー
２      機体取付板
３      電動機取付板
４      中間連結板
４２    切欠部
４３    連通孔
５      弾性体
５４    弾性連結部
５１０  機体フレーム
５２０  電動機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006046381.tif 000006
【図５】
2006046381.tif 000007
【図６】
2006046381.tif 000008
【図７】
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