(57)【要約】【課題】  有害欠陥部分を事前にカットすることなく、有害欠陥によるライントラブルを解消する。【解決手段】  金属帯の焼鈍処理、鍍金処理又は調質圧延を含む各種処理を行うプロセスラインにおいて、金属帯の払い出し長さを計測する払い出し長さ測定器１６、各処理を行うプロセスラインよりも上工程のプロセスラインの検査装置により得られた欠陥位置情報から決定される欠陥部位及び金属帯の欠陥マーキングの少なくとも一方を前記払い出し長さ測定手段の出力に基づいてトラッキングし、前記金属帯の欠陥部位又は前記欠陥マーキングがプロセスラインの各設備を通過する時に、欠陥部位通過により被害を受ける設備を待避させる制御手段２１とを備えたものである。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属帯の焼鈍処理、鍍金処理又は調質圧延を含む各種処理を行うプロセスラインにおいて、
金属帯の欠陥部位がプロセスラインの各設備を通過する時に、欠陥部位通過により被害を受ける設備を待避させることを特徴とする金属帯の製造方法。
【請求項２】
金属帯の焼鈍処理、鍍金処理又は調質圧延を含む各種処理を行うプロセスラインにおいて、
金属帯の払い出し長さを計測する払い出し長さ測定手段と、
前記各処理を行うプロセスラインよりも上工程のプロセスラインの検査装置により得られた欠陥位置情報から決定される欠陥部位及び金属帯の欠陥マーキングの少なくとも一方を前記払い出し長さ測定手段の出力に基づいてトラッキングし、前記金属帯の欠陥部位又は前記欠陥マーキングがプロセスラインの各設備を通過する時に、欠陥部位通過により被害を受ける設備を待避させる制御手段と
を備えたことを特徴とする金属帯処理プロセスライン。
【請求項３】
金属帯の焼鈍処理、鍍金処理又は調質圧延を含む各種処理を行うプロセスラインにおいて、
金属帯の払い出し長さを計測する払い出し長さ測定手段と、
金属帯に穴を開けるパンチャーと、
前記各処理を行うプロセスラインよりも上工程のプロセスラインの検査装置により得られた欠陥位置情報及び欠陥マーキングの少なくとも一方に基づいて金属帯の欠陥部位又はその周辺に前記パンチャーによりパンチ穴を開けさせ、そのパンチ穴を溶接部に形成されるパンチ穴と同様に、前記払い出し長さ測定手段の出力に基づいてトラッキングし、前記パンチ穴がプロセスラインの各設備を通過する時に、欠陥部位通過により被害を受ける設備を待避させる制御手段と
を備えたことを特徴とする金属帯処理プロセスライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板、アルミニウム板、銅板等の金属帯、特に帯状鋼板（以下、ストリップと称する）に対して連続的に圧延、焼鈍又は鍍金などの各種処理を行うプロセスラインにおいて、ストリップを連続的に通板する際に起きる有害欠陥によるライントラブルを防止することを可能とした金属帯の製造方法及び金属帯処理プロセスラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、この種の金属帯処理プロセスラインの従来技術を、冷間圧延されたストリップを連続焼鈍処理するラインを例に説明する。
ストリップの焼鈍処理を行うプロセスラインにおいては、ストリップは一般的に巻き取られたコイルとして搬入され、コイル巻き戻し装置（以下ではペイオフリールと称す）に装着される。ペイオフリールから巻き戻されたストリップは焼鈍炉に装入され、焼鈍処理をなされた後に調質圧延される。その後、寸法検査、表面検査、その他の所定の検査がされた後、再びコイル状に巻き取られ、次工程のプロセスラインまたは検査ラインに送られ、あるいは外販コイルとして需要家に出荷される。
【０００３】
このようなプロセスラインにおいては、「ヘゲ」と称される剥離や落ち込みのある有害欠陥が調質圧延機を通過するとロールに疵が入ってしまうことがあり、このような疵があると、ストリップに次々とロール疵に起因するマークを転写してしまうこととなるため、該プロセスラインにおいては、定期的にストリップを検査し、ロール疵を発見した場合は速やかに調質圧延機ロールを交換している。なお、鍍金ラインにおいても有害欠陥部位が通過すると、同様に鍍金用ロールに疵が入ってしまうため、被害が発生してしまうこととなる。このように、上工程（上流工程）などで有害欠陥を見つけていないと、有害欠陥部位の通過により突発的にロール疵などが発生してしまうこととなり、ストリップ品質の低下、あるいは作業能率の低下といったこととなってしまう。
【０００４】
一方、上工程のラインに疵検査装置を設置し、前記疵検査装置で有害欠陥を認識した場合には、以下のような作業が可能となる。
（１）有害欠陥がストリップの先端又は尾端の比較的短い範囲内にある場合には、欠陥を認識した前記上工程ライン又は別に設けた処理ラインなどで予め有害欠陥部分をカットした後に装入されることが一般的であるが、場合によっては、該プロセスライン入り側にてカットする場合もある。
（２）有害欠陥が上記以外の範囲にある場合には、一般的には別ラインで有害欠陥部分をカットした後に装入される。この理由としては、通常ストリップの検査はラインの最終工程でなされることが多く、その位置で有害欠陥を認識してもカット処理が間に合わなかったり、或いは連続的に通板しながらカットすると、安全のため余裕をもってカットしなければならないため有害欠陥部分の長さに比べ余分にカットしなければならないことが多い。また場合によっては、カット処理のためラインを停止したりライン速度を落としたりしなければならず生産能率を落としてしまうためである。
【０００５】
以上述べたようにストリップの先端又は尾端に欠陥がある場合を除いて、有害欠陥部分を除去するためには別ラインでの作業が必要となり、能率の低下、作業コストの上昇といった問題点が生じてしまう。
【０００６】
上記のような問題点に対して、例えば、少なくとも２つ以上のペイオフリールを有し、あるペイオフリールから処理設備内へ払い出し中のストリップを払い出し途中で払い出しを停止させて、切断装置により二つに分割し、分割されたストリップの内、すでに処理設備内へ払い出された部分のストリップは、その終端を別のペイオフリールから払い出される別のストリップの先端と溶接して通板させるとともに、分割された残りの未払い出しのコイル状のストリップは、そのままペイオフリールより抜き取ることなく、別のペイオフリールから別のストリップを処理設備内へ払い出した後で、処理設備内へあらためて払い出す技術が提案されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平６−３０４６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上述べたような従来技術の場合には、有害欠陥部を別工程でカットしても、或いは自工程の入り側でカットしても作業能率の低下は避けられない。特に、入り側でカットするためには、欠陥部位での停止、カット、溶接といった作業が発生することとなり作業能率が大幅に低下する、有害欠陥部分のカットにより歩留まりが低下する、といった問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、有害欠陥部分を事前にカットすることなく有害欠陥によるライントラブルを解消することを可能にした金属帯の製造方法及び金属帯処理プロセスラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る金属帯の製造方法は、金属帯の焼鈍処理、鍍金処理又は調質圧延を含む各種処理を行うプロセスラインにおいて、金属帯の欠陥部位がプロセスラインの各設備を通過する時に、欠陥部位通過により被害を受ける設備を待避させる。
【００１０】
また、本発明に係る金属帯処理プロセスラインは、金属帯の焼鈍処理、鍍金処理又は調質圧延を含む各種処理を行うプロセスラインにおいて、金属帯の払い出し長さを計測する払い出し長さ測定手段と、前記各処理を行うプロセスラインよりも上工程のプロセスラインの検査装置により得られた欠陥位置情報から決定される欠陥部位及び金属帯の欠陥マーキングの少なくとも一方を前記払い出し長さ測定手段の出力に基づいてトラッキングし、前記金属帯の欠陥部位又は前記欠陥マーキングがプロセスラインの各設備を通過する時に、欠陥部位通過により被害を受ける設備を待避させる制御手段とを備えたものである。
【００１１】
また、本発明に係る金属帯処理プロセスラインは、金属帯の焼鈍処理、鍍金処理又は調質圧延を含む各種処理を行うプロセスラインにおいて、金属帯の払い出し長さを計測する払い出し長さ測定手段と、金属帯に穴を開けるパンチャーと、前記各処理を行うプロセスラインよりも上工程のプロセスラインの検査装置により得られた欠陥位置情報及び欠陥マーキングの少なくとも一方に基づいて金属帯の欠陥部位又はその周辺に前記パンチャーによりパンチ穴を開けさせ、そのパンチ穴を溶接部に形成されるパンチ穴と同様に、前記払い出し長さ測定手段の出力に基づいてトラッキングし、前記パンチ穴がプロセスラインの各設備を通過する時に、欠陥部位通過により被害を受ける設備を待避させる制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、有害欠陥部を溶接部と同じ扱いとし、鍍金ロール、調質圧延ロール等の位置を欠陥部位が通過する時にそのロールを待避させるようにしており、このため、有害欠陥によるライントラブルを防止することができ、有害欠陥部を事前にカットする必要が無くなり、能率、歩留まりの低下といった問題を解消することができる。また、ロールに限らず、欠陥部位通過により被害を受ける設備に対しても同様に退避させて、ライントラブル防止等の上記問題を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施形態１．
図１は本発明が適用されるストリップ（鋼帯）の連続焼鈍ラインの要部配置図であり、この連続焼鈍ラインを実施形態１として説明する。図１において、１ａ、１ｂは巻戻し装置、２は溶接機、３は洗浄装置、４は入側ルーパ、５は連続焼鈍設備、６は出側ルーパ、７は調質圧延機、８は表面欠陥検査装置、９はサイドトリマー装置、１０は品質検査機器、１１は出側検査部、１２は出側シャー、１３ａ、１３ｂは巻取り装置である。品質検査機器１０としては、表面欠陥検査装置（表面欠陥検査装置８とは異なる装置）、板幅計、板厚計、或いは更に、ピンホール検出器、介在物検出器、鉄損計等が必要に応じて適宜設置される。
【００１４】
巻戻し装置１ａ又は１ｂから巻き戻されたストリップＳは、溶接機２で先行ストリップＳと接続され、洗浄装置３で洗浄され、連続焼鈍設備５で所要の熱処理が施され、調質圧延機７で調質圧延され、ストリップの両面が必要に応じてサイドトリマー装置９によりサイドトリミングが施され、品質検査機器１０により表面欠陥、板厚、板幅等が検査されて巻取り装置１３ａ又は１３ｂにより巻き取られ、所定重量になると出側シャー１２で分割され、ライン外に払い出される。調質圧延は、湿式圧延、乾式圧延の何れでも良い。
【００１５】
ここで連続的に装入されるストリップの接続部（溶接部）は、操業管理上又は品質管理上からライン内における位置を追跡することが必要である。このような目的のため、例えば溶接時にストリップの溶接部近傍にパンチ穴を開け、ラインの各部においてこのパンチ穴を検出することによリストリップの溶接部がどこを通過したのかを認識できるようにしている。
【００１６】
このような溶接部は、その前後でストリップが替わること、溶接部自身が一種の不良部であり、そのまま調質圧延機７を通過させるとロールに疵がついてしまうことから、通常は溶接部が通過するときは圧延ロールを退避させるなどしてロールの疵付きを防止するとともに、次のストリップに適した圧延条件に変更をして圧延を開始するようなことをしている。本発明は、このような仕組みを用いて有害欠陥によるロール疵付きを防止しようとするものであり、このストリップの連続焼鈍ラインに本発明を適用した例を実施形態２及び３として説明する。
【００１７】
実施形態２．
図２は本発明の実施形態２に係る鋼板処理プロセスラインの概略図である。なお、図２は実施形態２に必要な装置の他に、便宜上後述の実施形態３に適用されるための装置を含んでいる。
【００１８】
上位計算機２３は、上工程（上流工程）のプロセスラインに設置された表面欠陥検査装置（図示せず）により検出された有害欠陥の位置情報（長さ方向の位置情報）を上工程の上位計算機２２等から入力し、ライン制御装置２１に出力する。ライン制御装置２１は、該当コイルがプロセスラインに装入されるとき、上工程からの有害欠陥の位置情報からストリップの該当する位置に有害欠陥のサイン（情報）を付加する。なお、ここでストリップ装入時に先端部分がカットされることがあるため、ストリップの払い出し長さ計測器１６によりカット長さを計測し、ライン制御装置２１はカットされる長さ分を補正した位置を有害欠陥位置とする。
【００１９】
或いは、上工程のプロセスラインにおいてストリップＳの有害欠陥部にマーキングされている場合には、そのマーキング部をプロセスライン入り側に設置されているマーク検出器１８により検出し、この位置を有害欠陥位置としてもよい。
【００２０】
ライン制御装置２１は以上述べた処理により生成された有害欠陥部位を払い出し長さ計測器１６からのストリップの払い出し長さを取り込みながらトラッキングし、この部分が例えば調質圧延機７を通過するとき、他の溶接部と同様にそのロールを退避させる。
【００２１】
実施形態３．
上位計算機２３は、上工程のプロセスラインに設置された表面検査装置（図示せず）により検出された有害欠陥の位置情報を上工程の上位計算機２２等より入力し、ライン制御装置２１に出力する。ライン制御装置２１は、該当コイルがプロセスラインに装入されると、ストリップの払い出し長さ計測器１６によりストリップ先端からの払い出し長さを計測し、有害欠陥部位がパンチャー１９の位置に到達したときにラインを自動的に停止し、該当有害欠陥部位のストリップ端部側にパンチャー１９により溶接部の場合と同様にパンチ穴を開けさせる。
【００２２】
或いは、上工程のプロセスラインにおいてストリップＳの有害欠陥部にマーキングが施されている場合には、ライン制御装置２１は、そのマーキング部をプロセスライン入り側に設置されたマーク検出器１８が検出すると、払い出し長さ計測器１６からストリップの払い出し長さを取り込みながらトラッキングし、この部分がパンチャー１９の位置に到達した時点でラインを自動的に停止させる。そして、有害欠陥部位のストリップ端部側にパンチャー１９によりパンチ穴を開けさせる。なお、上記のいずれの場合においても有害欠陥部がプロセスライン入り側に到達してラインを停止した際には、目視又は監視カメラ等で確認すればより確実である。
【００２３】
なお、上位計算機２３は、コイル溶接部の管理（前工程での複数コイルが、この工程で１本になっていないかなど、異常操業をしていないかを管理するため）を行っているが、上記の処理により有害欠陥部位に開けられたパンチ穴を検出した信号と、溶接部位に開けられたパンチ穴を検出した信号とを区別するために、有害欠陥部位のパンチ穴を特異点として扱う。このようにすることにより、上位計算機２３が１本のコイルを複数本と誤判定しないようにする。しかし、データ管理上は、仮想的にコイル情報（コイルＩＤ、コイル番号等）を分割して、その特異点を境として、あたかも異なる複数本のコイルとして扱う。このように、実際には１本のコイルであるが、データ処理上は複数本のコイルとして扱うことができ、特異点は溶接部と何ら変わらない扱いとすることができる。また、特異点としているのは、このコイルが次工程（下流の工程）でも何らかの処理がされる場合には、この工程の出側で溶接部位を切断し、次工程の入り側で溶接部位（鋼帯の板先尾端部）を切断、溶接するが、特異点（有害欠陥部位）は、この工程の出側と次工程の入り側で切断（又は溶接）しないようにするためである。実際には、コイルは切断されないが、コイル情報のみ分割する扱いとすることにより、特異点は最終工程の出側に至るまでは、その部位でコイルが切断されることもなく、したがって、余分な溶接作業が行われることもなく、コイル１本のままで最終工程まで運用されることになるので、作業効率が向上するとともに、歩留まりも向上することになる。
【００２４】
ライン制御装置２１は、以上述べた処理により生成された溶接部（又は特異点）をトラッキングし、この部分が例えば調質圧延機７を通過するとき、他の溶接部の場合と同様にそのロールを退避させる。なお、パンチ穴はラインの下流側の各部において、このパンチ穴を検出することによりパンチ穴（溶接部、欠陥部位）のトラッキング位置を補正するものとする。
【００２５】
実施形態４．
なお、上記の実施形態はストリップの連続焼鈍ラインに本発明を適用した例について説明したが、鍍金ラインの鍍金ロールにも同様に適用することができる。また、本発明にお
いては、欠陥部位がプロセスラインを通過する時に待避させる設備としては、上記のロールの他に、ストリップとの距離間隔が狭い状態で配置されている例えば磁気センサ、超音波センサ等の各種検査機器も対象となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明が適用されるストリップの連続焼鈍ラインの要部設備の配置図。
【図２】本発明の実施形態２，３に係るプロセスラインの一例を示す概略図。
【符号の説明】
【００２７】
１ａ、１ｂ巻戻し装置（ペイオフリール）
２  溶接機
３  洗浄装置
４  入側ルーパ
５  連続焼鈍設備
６  出側ルーパ
７  調質圧延機
８  表面欠陥計
９  サイドトリマー装置
１０  品質検査機器
１１  出側検査部
１２  出側シャー
１３ａ、１３ｂ  巻取り装置
１５  ピンチロール
１６  払い出し長さ測定器
１７  シャー
１８  マーク検出器
１９  パンチャー
２０  処理設備
２１  ライン制御装置
２２  上工程上位計算機
２３  上位計算機
Ｓ  ストリップ
【図１】
2006241578.tif 000003
【図２】
2006241578.tif 000004