(57)【要約】  【課題】ゴルフクラブの打撃性能を正確に評価することが可能なゴルフクラブの評価方法、この評価方法を用いて評価されたゴルフクラブ、および、打ち出されたゴルフボールの打球の高さおよび方向性が番手間で調和したゴルフクラブセットを提供する。  【解決手段】ゴルフクラブは、ゴルフボール打球直前のゴルフクラブヘッドの運動情報に基づいて、ゴルフクラブシャフトの先端における撓み角度および撓み量の少なくとも一方を計測により求め、この計測結果からゴルフボール打撃直前のゴルフクラブの実効ロフト角度および実効ライ角度の少なくとも一方を求める。ゴルフクラブは、計測により得られた撓み角度、撓み量、実効ロフト角度および実効ロフト角度のうち少なくとも一つを表示した表示媒体を有する。また、ゴルフクラブセットは、撓み角度および撓み量の少なくとも一方を、ゴルフクラブの番手の降順に略線形的に変化させて調和させる。【選択図】図３
2006115936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドが装着されるゴルフクラブの打撃性能を評価するゴルフクラブの評価方法であって、
ゴルフクラブによるゴルフボール打球直前のゴルフクラブヘッドの運動情報を取得するステップと、
この運動情報に基づいて、前記ゴルフクラブシャフトの先端における変形状態を求めるステップと、
この変形状態からゴルフボール打撃直前の前記ゴルフクラブの実効ロフト角度および実効ライ角度の少なくとも一方を求め、この実効ロフト角度および実効ライ角度からゴルフクラブの打撃性能を評価するステップと、を有することを特徴とするゴルフクラブの評価方法。
【請求項２】
前記ゴルフクラブシャフトの変形状態を求めるステップは、前記運動情報から前記ゴルフクラブヘッドに作用する力を求め、この力によって生じる前記ゴルフクラブシャフトに作用するモーメントから、前記ゴルフクラブシャフトの先端における撓み角度および撓み量の少なくとも一方を、前記ゴルフクラブシャフトの変形状態として求める請求項１に記載のゴルフクラブの評価方法。
【請求項３】
前記ゴルフクラブシャフトの変形状態を求めるステップは、前記モーメントを前記ゴルフクラブシャフトの先端に作用して前記撓み角度および前記撓み量の少なくとも一方を計測して求める請求項２に記載のゴルフクラブの評価方法。
【請求項４】
前記モーメントの前記ゴルフクラブシャフトの先端への作用は、ゴルフクラブシャフトの先端部分を挿入して把持固定する挿入孔を備え、外力を付与する作用点が、ゴルフクラブを挿入する挿入孔の中心軸から所定距離オフセットした測定治具を用いて、行われる請求項３に記載のゴルフクラブの評価方法。
【請求項５】
前記ゴルフクラブシャフトに作用するモーメントは、前記ゴルフクラブヘッドの重心点と前記ゴルフクラブシャフトの中心軸または中心軸の延長線との間の、互いに異なる２方向のそれぞれにおける重心間距離と前記ゴルフクラブヘッドに作用する力とを乗算した２方向のモーメント成分を有し、
前記ゴルフクラブシャフトの変形状態を求めるステップは、前記２方向のモーメント成分を用いて、前記ゴルフクラブシャフトの２方向の変形状態を求める請求項２〜４のいずれか１項に記載のゴルフクラブの評価方法。
【請求項６】
ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドを装着したゴルフクラブであって、
ゴルフボールの打球直前のゴルフクラブヘッドの運動情報に基づいて求められた前記ゴルフクラブシャフトの先端における、ゴルフボールの打球直前の撓み角度および撓み量の少なくとも１つの情報を表示した表示手段を有することを特徴とするゴルフクラブ。
【請求項７】
ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドを装着したゴルフクラブであって、
ゴルフボールの打球直前のゴルフクラブヘッドの運動情報に基づいて求められた前記ゴルフクラブヘッドの、ゴルフボールの打球直前の実効ロフト角度および実効ライ角度の少なくとも１つの情報を表示した表示手段を有することを特徴とするゴルフクラブ。
【請求項８】
ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドを装着した、番手の異なる複数本のゴルフクラブからなるゴルフクラブセットであって、
ゴルフボールの打球直前の前記ゴルフクラブシャフトの先端における撓み角度および撓み量の少なくとも一方が、前記番手の昇順または降順に対応して略線形的に変化する、少なくとも３本のゴルフクラブからなる群を有することを特徴とするゴルフクラブセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブの打撃性能を評価するゴルフクラブの評価方法及びゴルフクラブ、ゴルフクラブセットに関し、特に、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブシャフトの先端における変形状態をゴルファに知らしめるゴルフクラブ、また、この変形状態をゴルフクラブの番手間で調和させたゴルフクラブセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルファは、より良いゴルフプレイをするために技術を向上させようとする一方、より良いスコアを得るために、より良い性能のゴルフクラブを求める。そのため、ゴルフクラブは常により良い性能が求められている。より良い性能とは、例えば飛距離が出るということ、打ち易いこと、または飛距離の調整がし易いことである。
【０００３】
ところで、ゴルフは、ゴルフクラブのクラブ長さまたはロフト角度の異なる１４本のゴルフクラブを限度として複数本のゴルフクラブを揃えて競技を行うものである。
例えば、１番、３番、５番ウッド等のウッド系ゴルフクラブと、３〜９番のアイアンと、ピッチングウェッジ、サンドウェッジまたはパター等とを揃え、ピンまでの距離に応じてゴルフクラブを適宜選択して打球する。
特に、アイアンの場合、ゴルフボールをピンの周りに正確にショットするために、アイアンの番手によって飛距離が精度良く打ち分けられることが望まれている。
従来より、アイアンについては、後述する方法によってアイアンのゴルフクラブシャフトの振動数を測定し、この振動数によって、アイアンの番手が調和したゴルフクラブセットを提供することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
従来のアイアンのゴルフクラブシャフトの振動数の測定は、以下のように行われる。
先ず、ゴルフクラブのグリップ部を固定把持し、ゴルフクラブヘッドの装着されている先端部を自由端として振動させ、振動によってゴルフクラブシャフトの先端部分が光電管を横切る回数を計数し、１分当たりの横切る回数から振動数を求める。また、ゴルフクラブシャフト単体のグリップの装着される後端部を固定把持し、ゴルフクラブヘッドの装着される先端部に数１００ｇの重りを取り付けて自由端として振動させ、この振動によってゴルフクラブシャフトの先端部が光電管を横切る回数を測り、１分当たりの横切る回数から振動数を求めることもできる。
【０００５】
一般に、ゴルフボールの打ち出し角度を高くして高いゴルフボールの打球を得るには、ゴルフクラブシャフトの剛性を低くすることでゴルフクラブシャフトの撓りを大きくしてゴルフボールの打球直前の実効ロフト角度を大きくすればよいことが知られている。そのため、ゴルフクラブシャフトの剛性の高低を表す上記測定方法で得られる振動数は、ゴルフクラブで打ち出されたゴルフボールの打球の高さの高低を表す指標ともなっている。
また、下記特許文献１では、このように測定される振動数をゴルフクラブの番手に対応させて一定間隔で変化させたゴルフクラブからなるゴルフクラブセットを提案している。
【０００６】
【特許文献１】特開昭５２−１２６３２１号公報
【０００７】
しかしながら、上記方法で測定される振動数をゴルフボールの番手に調和させたゴルフクラブセットを用いても、場合によっては、打ち出されたゴルフボールの打球の高さが必ずしも番手に調和したものとならず、例えば、５番アイアンと６番アイアンにおけるゴルフボールの打球の高さの差と、４番アイアンと５番アイアンにおけるゴルフボールの打球の高さの差とが一定でなく、打球の高さを番手に応じて調整してゴルフボールを打ち分けることができない場合があった。また、打球の高さのみならず、ゴルフボールの曲がり具合（飛翔方向）についても調和しない、例えば、略同一のスイングをしているにもかかわらず、５番アイアンで打ち出されたゴルフボールのみがスライス方向に曲がりやすいといった場合もあった。このため、ゴルファがゴルフクラブセットの中から適切な番手のアイアンを選択して、ゴルフボールをピンの周りに正確にショットすることがことができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、ゴルフクラブの打撃性能（打球の高さ、飛翔方向）を正確に評価することが可能なゴルフクラブの評価方法、この評価方法を用いて評価されたゴルフクラブ、および、打ち出されたゴルフボールの打球の高さおよび方向性が番手間で調和したゴルフクラブセットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドが装着されるゴルフクラブの打撃性能を評価するゴルフクラブの評価方法であって、ゴルフクラブによるゴルフボール打球直前のゴルフクラブヘッドの運動情報を取得するステップと、この運動情報に基づいて、前記ゴルフクラブシャフトの先端における変形状態を求めるステップと、この変形状態からゴルフボール打撃直前の前記ゴルフクラブの実効ロフト角度および実効ライ角度の少なくとも一方を求め、この実効ロフト角度および実効ライ角度からゴルフクラブの打撃性能を評価するステップと、を有することを特徴とするゴルフクラブの評価方法を提供する。
【００１０】
ここで、前記ゴルフクラブシャフトの変形状態を求めるステップは、前記運動情報から前記ゴルフクラブヘッドに作用する力を求め、この力によって生じる前記ゴルフクラブシャフトに作用するモーメントから、前記ゴルフクラブシャフトの先端における撓み角度および撓み量の少なくとも一方を、前記ゴルフクラブシャフトの変形状態として求めるのが好ましい。この場合、例えば、前記ゴルフクラブシャフトの変形状態を求めるステップは、前記モーメントを前記ゴルフクラブシャフトの先端に作用して前記撓み角度および前記撓み量の少なくとも一方を計測して求める。その際、前記モーメントの前記ゴルフクラブシャフトの先端への作用は、ゴルフクラブシャフトの先端部分を挿入して把持固定する挿入孔を備え、外力を付与する作用点が、ゴルフクラブを挿入する挿入孔の中心軸から所定距離オフセットした測定治具を用いて、行われるのが好ましい。
【００１１】
また、前記ゴルフクラブシャフトに作用するモーメントは、前記ゴルフクラブヘッドの重心点と前記ゴルフクラブシャフトの中心軸または中心軸の延長線との間の、互いに異なる２方向のそれぞれにおける重心間距離と前記ゴルフクラブヘッドに作用する力とを乗算した２方向のモーメント成分を有し、前記ゴルフクラブシャフトの変形状態を求めるステップは、前記２方向のモーメント成分を用いて、前記ゴルフクラブシャフトの２方向の変形状態を求めるのが好ましい。
【００１２】
また、本発明は、ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドを装着したゴルフクラブであって、ゴルフボールの打球直前のゴルフクラブヘッドの運動情報に基づいて求められた前記ゴルフクラブシャフトの先端における、ゴルフボールの打球直前の撓み角度および撓み量の少なくとも１つの情報を表示した表示手段を有することを特徴とするゴルフクラブを提供する。
【００１３】
さらに、本発明は、ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドを装着したゴルフクラブであって、ゴルフボールの打球直前のゴルフクラブヘッドの運動情報に基づいて求められた前記ゴルフクラブヘッドの、ゴルフボールの打球直前の実効ロフト角度および実効ライ角度の少なくとも１つの情報を表示した表示手段を有することを特徴とするゴルフクラブを提供する。
【００１４】
また、本発明は、ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドを装着した、番手の異なる複数本のゴルフクラブからなるゴルフクラブセットであって、ゴルフボールの打球直前の前記ゴルフクラブシャフトの先端における撓み角度および撓み量の少なくとも一方が、前記番手の昇順または降順に対応して略線形的に変化する、少なくとも３本のゴルフクラブからなる群を有することを特徴とするゴルフクラブセットを提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のゴルフクラブの評価方法では、ゴルフクラブによるゴルフボール打球直前のゴルフクラブヘッドの運動情報に基づいて、ゴルフクラブシャフトの先端における変形状態を求め、この変形状態からゴルフボール打撃直前のゴルフクラブの実効ロフト角度および実効ライ角度の少なくとも一方を求めるので、ゴルフクラブの打撃性能を従来に比べて正確に評価することができる。
また、ゴルフクラブは、上記ゴルフクラブの評価方法を用いて評価された評価結果を表示した表示媒体等の表示手段を有するので、ゴルファがゴルフクラブを選択する際、この評価結果を有効な判断材料として用いることができる。
また、ゴルフクラブセットのゴルフクラブは、インパクト直前におけるゴルフクラブシャフトの先端における撓み量および撓み角度の少なくとも一方が、番手間において略線形的に変化しているので、打ち出されたゴルフボールの打球の高さおよび飛翔方向が番手間で変動することなく調和する。したがって、ゴルファが期待する弾道でゴルフボールを打ち出すことができるといえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を適宜参照して本発明のゴルフクラブの評価方法、ゴルフクラブおよびゴルフクラブセットの実施形態を詳細に説明する。
【００１７】
本発明のゴルフクラブの評価方法は、ゴルフクラブを把持してスイングする際に生じるゴルフクラブヘッドの重心点に発生する遠心力を利用してゴルフクラブシャフトの先端におけるゴルフクラブシャフトの撓み角度および撓み量の少なくとも一方を求め、この撓み角度または撓み量を用いてゴルフクラブによるゴルフボール打撃直前（インパクト直前）の実効ロフト角度および実効ライ角度を求めて、ゴルフクラブの打撃性能、例えば、ゴルフボールの打球の高さの高低やゴルフボールの飛翔方向（スライス方向、フック方向）を評価する方法である。
このような評価は、評価装置１０および計測システム２０によって行うことができる。
【００１８】
評価装置１０は、運動情報取得部１２と、外力算出部１４と、変形情報取得部１６と、評価部１８とを有して構成される。
運動情報取得部１２は、入力データが入力されることで、ゴルフクラブヘッドの運動情報（ヘッドスピードおよびスイング半径）を取得する部分である。入力データは、例えば、ゴルフクラブのヘッドスピードとゴルフクラブシャフトの長さが挙げられる。ゴルフクラブシャフトの長さが入力されることで、後述する関係式によってスイング半径を自動的に算出して取得する。また、入力データは、特開２００１−１１２９０３号公報に示されるように、ゴルフクラブを把持してスイングする際のグリップ部の挙動を表す３次元位置座標の時系列データおよびグリップ部の向きの時系列データであってもよい。この場合、運動情報評価部１２は、これらの時系列データから、ゴルフクラブシャフトの長さを既知として、インパクト直前のヘッドスピードとゴルフクラブヘッドのスイング半径を算出する。
【００１９】
外力算出部１４は、運動情報取得部１２で得られたヘッドスピードおよびスイング半径と、入力データとして与えられるゴルフクラブヘッドの質量とからインパクト直前のゴルフクラブヘッドの重心点Ｇ（図４（ａ）〜（ｃ）参照）に作用する遠心力を求め、この遠心力からゴルフクラブシャフトの先端に作用するモーメントを求め、さらに、このモーメントを後述する測定治具の距離Ｗ（図２参照）で除算した値を、計測システム１２に付与する外力Ｆの大きさとして計測システム１２に供給する部分である。
【００２０】
変形情報取得部１６は、後述する計測システム１２で得られたゴルフクラブシャフトの先端における撓み角度および撓み量の少なくとも一つの計測結果をゴルフクラブシャフトの変形情報として取得する部分である。
【００２１】
評価部１８は、得られたゴルフクラブシャフトの撓み角度および撓み量の少なくとも一つから、ゴルフクラブヘッドのロフト角度およびライ角度の変化量を求め、この求められた変化量を静的状態のロフト角度、ライ角度に加算して、インパクト直前の実効ロフト角度、実効ライ角度を求め、実効ロフト角度、実効ライ角度によって、打ち出されるゴルフボールの打球の高さの高低やゴルフボールの飛翔方向を評価し、評価結果として出力する部分である。
【００２２】
図２は、ゴルフクラブシャフト２における撓み角度および撓み量を計測する計測システム２０の概略の構成を示す概略構成図である。なお、本発明においては、撓み角度および撓み量の少なくとも一方を求めればよい。
計測システム２０は、ゴルフクラブシャフト２のグリップ部側の部分を固定する固定治具２１と、ゴルフクラブヘッドの装着されていないゴルフクラブシャフトの先端部分（ゴルフクラブヘッドの装着側の端部分）を挿入して把持固定する挿入孔２４を備える、略Ｌ字型形状を成した測定治具２２と、この挿入孔２４の中心軸（この中心軸はゴルフクラブシャフト２の中心軸と一致する）から距離Ｗ離間し、ゴルフクラブシャフト２の中心軸に平行な方向に、図示されないアクチュエータを用いて外力Ｆが付与される、測定治具２２上に設けられた作用部２６と、この作用部２６に作用する外力Ｆを計測するロードセル２８と、ゴルフクラブシャフト２の先端における撓み角度βおよび撓み量ｂを計測するレーザ変位センサ３０，３２と、上記図示されないアクチュエータにロードセル２８の計測結果をフィードバックしながら外力Ｆの大きさを制御するとともに、レーザ変位センサ３０，３２のセンサ信号を取得して、撓み角度および撓み量を算出する制御ユニット３４と、を有して構成される。
【００２３】
例えば、外力算出部１４で算出され制御ユニット３４に供給された外力Ｆの情報に従って、図示されないアクチュエータが作動し、挿入孔２４の中心軸から距離Ｗオフセットした作用部２６に外力Ｆが付与され、図２に示す点線のようにゴルフクラブシャフト２が変形する。この変形したゴルフクラブシャフト２の先端部分における変形状態として、撓み角度βおよび撓み量ｂをレーザ変位センサ３０、３２を用いて計測し、計測された撓み角度および撓み量が制御ユニット３４から変形情報取得部１６へ供給されるように構成される。
なお、測定治具２２の挿入孔２４は、ゴルフクラブヘッドにおけるホーゼル部のシャフト挿入孔と略同等の長さの孔であることが好ましい。
【００２４】
なお、外力Ｆは、後述するように、ゴルフクラブのライ角度を変化させるトウダウン方向およびロフト角度を変化させるキックバック方向のモーメント成分がゴルフクラブシャフト２に別々に作用するように、異なる外力Ｆが作用部２６に付与される。なお、ゴルフクラブシャフト２がこのゴルフクラブシャフトの中心軸の周りに等方的な剛性分布を備えるものであれば、測定治具２２によるゴルフクラブシャフト２の把持固定を解除することなく、作用部２６にトウダウン方向およびキックバック方向のモーメント成分のそれぞれに対応する異なる外力Ｆを続けて付与して撓み角度および撓み量を計測することができる。
【００２５】
このような評価装置１０および計測システム２０において、本発明のゴルフクラブの評価方法が以下のように行われる。
図３は、本発明のゴルフクラブの評価方法の一例の流れを示すフローチャートである。
まず、ゴルフクラブを把持して行われるスイングによって生じるゴルフボール打撃直前（インパクト直前）のゴルフクラブヘッドの運動情報が運動情報取得部１２において取得される（ステップＳ１０）。
例えば、ゴルフクラブシャフトの長さＬ（インチ）が入力データとして入力された場合は、下記式（１）に従ってスイング半径ｒ（ｍｍ）が設定される。
ｒ  ＝  ４５０  ＋  Ｌ・２５．４                    （１）
また、ヘッドスピードＶ（ｍ／秒）が入力される。
ゴルフクラブシャフトの長さＬ（インチ）は、ゴルフクラブヘッドにおけるソール面とネック部の背部の接点からグリップエンド（キャップの丸みを含まない）までの長さであり、例えば、株式会社鴨下精衡所製のクラブ・メジャーII等の測定器を用いて、社団法人日本ゴルフ用品協会が基準とするトラディショナル・スタンダード測定法により測定される。例えばＬ＝３６インチであれば、スイング半径ｒは１３６４．４（ｍｍ）となる。このように上記式（１）でスイング半径を定めることができるのは、特開２００１−１１２９０３号公報において本願出願人により開示されるスウィング測定方法を用いてスウィング軌道円の算出を行うことで、上記式（１）のように設定することが可能であることがわかったからである。
【００２６】
本発明においては、上記公報に開示するスウィング測定方法、すなわち、ゴルフクラブを把持してスイングする際のグリップ部の挙動を表す３次元位置座標の時系列データおよびグリップ部の向きの時系列データを入力データとし、この入力データを用いて、ゴルフクラブシャフトの長さを既知として、インパクト直前のヘッドスピードとゴルフクラブヘッドのスイング半径を同時に求めて取得するものであってもよい。
【００２７】
次に、計測システム２０において作用部２６に付与する外力Ｆの算出が外力算出部１４において行われる（ステップＳ１２）。
具体的には、ヘッドスピードおよびスイング半径からゴルフクラブヘッドの重心点に作用する遠心力がゴルフクラブヘッドの質量を既知として求められ、この遠心力によって生じるゴルフクラブシャフト２の先端に作用するモーメントが求められ、このモーメントを測定治具２２の距離Ｗで除算して外力Ｆが求められる。その際、ゴルフクラブヘッドは、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、重心点をＧに対して互いに異なる２方向の重心間距離ＧＲ，ＧＬt のそれぞれとゴルフクラブヘッドに作用する遠心力とを乗算した２方向のモーメント成分が求められ、この２方向のモーメント成分を前記距離Ｗで除算して２方向のモーメント成分に対応する２つの外力Ｆが求められる。なお、図４（ａ）〜（ｃ）は、ゴルフクラブヘッド３における重心点Ｇの位置を説明する図であり、図４（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、ゴルフクラブヘッドの正面図、平面図および側面図である。
【００２８】
次に、ゴルフクラブシャフト２の先端における撓み角度および撓み量の計測が計測システム２０において行われる（ステップＳ１４）。
計測システム２０では、制御ユニット３４を介して、図示されないアクチェータが作動して、ロードセル２８の出力信号を常時フィードバックをしながら、外力Ｆが制御され、外力Ｆが作用中のゴルフクラブシャフト２の先端における撓み角度βおよび撓み量ｂがレーザ変位センサ３０、３２を用いて計測される。
この場合、上述したように２つのモーメント成分に対応する外力Ｆがそれぞれ別々に付与されて撓み角度および撓み量が計測される。この場合、重心間距離ＧＲを用いて算出された外力Ｆによる撓み角度および撓み量は、ロフト角度を変えるキックバック方向（図４（ａ）に示すＲ1 方向）の変化量を定めるパラメータとなり、重心間距離ＧＬTを用いて算出された外力Ｆによる撓み角度および撓み量は、ライ角度を変えるトウダウン方向（図４（ｃ）に示すＲ2 方向）の変化量を定めるパラメータとなる。
このようにして、ゴルフボールのインパクト直前にゴルフクラブシャフトの先端に作用するモーメントを模擬して、計測システム２０でこのモーメントと同等のモーメントをゴルフクラブシャフト２の先端に与える。
【００２９】
次に、計測されたゴルフクラブシャフト２の先端における撓み角度および撓み量を用いて、ゴルフボールのインパクト直前のゴルフクラブの実効ロフト角度、実効ライ角度が算出される（ステップＳ１６）。
具体的には、ゴルフクラブシャフトの撓み角度および撓み量から、ゴルフクラブヘッドのロフト角度、およびライ角度の変化量が求められ、静的状態のロフト角度、ライ角度に求められた変化量が加算されて、インパクト直前の実効ロフト角度、実効ライ角度が求められる。
【００３０】
最後に、評価部１８において、ゴルフクラブの評価が行われる（ステップＳ１８）。
具体的には、求められた実効ロフト角度、実効ライ角度によって、打ち出されるゴルフボールの打球の高さの高低やゴルフボールの飛翔方向の傾向が評価され、評価結果として出力される。例えば、同じ番手のゴルフクラブであっても、実効ロフト角度が小さいゴルフクラブは、ゴルフボールの打球の高さを低く抑えて飛翔させる傾向の強いゴルフクラブと評価され、実効ロフト角度が大きいゴルフクラブは、ゴルフボールの打球の高さを高くして飛翔させる傾向の強いゴルフクラブと評価される。また、実効ライ角度が小さいゴルフクラブは、ゴルフボールをフック方向に飛翔させる傾向の強いゴルフクラブと評価され、実効ライ角度が大きいゴルフクラブは、ゴルフボールをスライス方向に飛翔させる傾向の強いゴルフクラブと評価される。
【００３１】
このように、ゴルフボールのインパクト直前のゴルフクラブの実効ロフト角度、実効ライ角度を、ゴルフクラブヘッドの重心点の位置とゴルフクラブシャフトの単体特性とを用いて算出することができるので、従来に比べて、打ち出されるゴルフボールの弾道（打球の高さおよび飛翔方向）をより正確に表すことができる。
【００３２】
なお、本実施形態においては、ゴルフクラブヘッドに作用する遠心力に基づいて算出される外力Ｆをゴルフクラブシャフトに付与して、撓み角度および撓み量を計測により求めるものであるが、本発明においては、予め、ゴルフクラブシャフト先端に作用するモーメントと撓み角度および撓み量等の変形状態を表す値との関係をゴルフクラブシャフトの単体特性として評価装置２０に記憶しておき、この単体特性を用いて、ゴルフクラブシャフトの先端におけるインパクト直前の撓み角度および撓み量を計算によって算出するものであってもよい。
【００３３】
このようなゴルフクラブの変形状態を表す撓み角度および撓み量、さらには、ゴルフボールのインパクト直前の実効ロフト角度、実効ライ角度等は、ゴルフクラブシャフトとゴルフクラブヘッドが組み合わされたゴルフクラブにおいて、ヘッドスピードが決定されると一意的に定まるので、上記撓み角度、撓み量、実効ロフト角度、および実効ライ角度の少なくとも１つの数値が、ヘッドスピード別に、あるいは所定のヘッドスピードを代表値として、ゴルフクラブヘッドやゴルフクラブシャフト、さらには、これらの部分に貼着されたシール、さらには、商品としてのゴルフクラブに繋止された商品タグ等の表示媒体に表示されているのが好ましい。また、商品パンフレットに表示されてもよい。
このような表示媒体に表示された情報は、ゴルファがゴルフクラブを購入しようとする際の判断材料として有効である。この表示された情報をたよりにして、ゴルファはゴルファ自身に適したゴルフクラブを選択することができる。
【００３４】
また、このようなゴルフクラブの評価方法は、ゴルファが持ち込んだゴルフクラブにおける打撃性能を評価して、ゴルファのスイングにフィットするようにゴルフクラブを調整する時に用いることができる。例えば、ゴルファにゴルフクラブを把持してスイングしてもらい、この時のヘッドスピードを公知のヘッドスピード測定器で測定し、上述した方法により、インパクト直前のゴルフクラブシャフトの先端における撓み角度および撓み量の少なくとも一方を計測し、この計測結果から実効ロフト角度および実効ライ角度を求め、この実効ロフト角度または実効ライ角度に基づいてゴルフクラブのロフト角度またはライ角度を修正して、あるいは、ゴルフクラブヘッドの重心調整用錘を取り付けて、ゴルフクラブをゴルファのスイングに合うように調整することができる。
また、ゴルフクラブの設計段階において、予め用意されたゴルフクラブシャフトとゴルフクラブヘッドとを種々変更しながら、あるいは、ゴルフクラブシャフトの単体特性とゴルフクラブヘッドの重心点の位置情報とから、上述した方法により実効ロフト角度および実効ライ角度を求め、最適な打撃性能となるゴルフクラブを設計することができる。
【００３５】
以上の方法により求められる撓み角度および撓み量は、複数本のアイアン等のゴルフクラブからなるゴルフクラブセットに適用されてもよい。
すなわち、本発明は、ゴルフクラブシャフトの先端にゴルフクラブヘッドを装着した、番手の異なる複数本のゴルフクラブからなるゴルフクラブセットであって、ゴルフボールの打球直前のゴルフクラブシャフトの先端における撓み角度および撓み量の少なくとも一方が、ゴルフクラブの番手の昇順または降順に対応して略線形的に変化する、少なくとも３本のゴルフクラブからなる群を有するゴルフクラブセットを提供する。図５は、ゴルフクラブの番手が３番（＃３）から９番（＃９）および、ピッチングウェッジ（ＰＷ）、アプローチウェッジ（ＡＷ）およびサンドウェッジ（ＳＷ）からなる１０本のアイアンセットを示している。
ここで、番手とは、主に、図５に示すようにゴルフクラブシャフトの中心軸Ｓとゴルフクラブヘッドのフェース面とのなすロフト角度θの異なったゴルフクラブをロフト角度θの順番に並べることのできるように、各ゴルフクラブに付与した数字（自然数）、文字、または記号等によって表されたロフト角度の順番に関する識別情報の内容であり、各番手のロフト角度は、一定、または概ね一定の間隔で当業者によって適宜設定されている。また、番手が大きいとは、ロフト角度が大きい番手を指す。
【００３６】
このように、ゴルフボールのインパクト直前におけるゴルフクラブシャフトの先端における撓み角度および撓み量の少なくとも一方を番手の昇順あるいは降順に略線形的に変化させることで、インパクト直前におけるゴルフクラブの実効ロフト角度および実効ライ角度が一様に変化し、ゴルフボールの打球の高さおよびゴルフボールの飛翔方向が調和された少なくとも３本以上のゴルフクラブからなるゴルフクラブセットを提供することができる。
このような調整は、ゴルフクラブシャフトの単体特性とゴルフクラブヘッドの重心点の位置に影響を与えるゴルフクラブヘッドの形状や構造を調整することで行うことができる。しかも、この調整は、各ゴルフクラブの番手に対応して略線形的に変化する従来のゴルフクラブセットの振動数を維持したまま、独立して行うことができる。
【００３７】
図６は、本発明によるゴルフクラブセットＳ1 と従来のゴルフクラブセットＳ2 における、ゴルフクラブの番手と振動数との関係を示すグラフである。ゴルフクラブセットＳ1とゴルフクラブセットＳ2 における各番手のゴルフクラブのロフト角度およびライ角度は同じ角度に設定されたものである。
図６において、横軸に３番アイアン（番手３：＃３）から降順に９番アイアン（番手９：＃９）、ピッチングウェッジ（ＰＷ）、アプローチウェッジ（ＡＷ）、サンドウェッジ（ＳＷ）までの番手、縦軸に振動数（ｃｐｍ）をとっている。
また、□は、本発明のゴルフクラブセットの一例の振動数を各番手毎にプロットしたものである。なお、●は、従来のゴルフクラブセットの振動数を各番手毎にプロットしたものである。図６によれば、本発明のゴルフクラブセットは、従来のゴルフクラブセットと略同様の振動数を有している。
【００３８】
図７は、本発明において計測される撓み角度とゴルフクラブの番手との関係を示すグラフである。
横軸に図６と同様の番手、縦軸に撓み角度（°）をとっている。○は、図６に示すゴルフクラブセットＳ1 （本発明品）の各ゴルフクラブにおけるキックバック方向の撓み角度、●は、図６に示すゴルフクラブセットＳ2（従来品）の各ゴルフクラブにおけるキックバック方向の撓み角度、△は、ゴルフクラブセットＳ1 の各ゴルフクラブにおけるトウダウン方向の撓み角度、▲は、ゴルフクラブセットＳ2の各ゴルフクラブにおけるトウダウン方向の撓み角度をプロットしたものである。
【００３９】
図７に示すグラフによれば、キックバック方向及びトウダウン方向の撓み角度が、本発明によるゴルフクラブＳ1 の場合には、略線形的に変化（減少）しているのに対して、従来のゴルフクラブセットＳ2の場合には、隣り合う番手間で撓み角度の変化分が大きく変動している。なお、撓み角度が略線形的変化するとは、隣り合う番手間の撓み角度の変化分の変動が０．３°以下であることをいう。したがって、略線形的の範囲には、隣り合う番手間の撓み角度の変化分が０．３°以下で変動するものも含まれる。
【００４０】
例えば、９番アイアン（＃９）についてみれば、キックバック方向の撓み角度及びトウダウン方向の撓み角度ともにゴルフクラブセットＳ2 （従来品）における撓み角度がゴルフクラブセットＳ1（本発明品）における撓み角度よりも大きくなっている。これは、ゴルフクラブセットＳ2 の９番アイアンは、同一のロフト角度およびライ角度を有するゴルフクラブセットＳ1の９番アイアンに比べて、実効ロフト角度が大きくなり、実効ライ角度が小さくなることを意味する。したがって、ゴルフボールの打球の高さが高くなり、スライス方向に曲がりやすくなり、飛距離も出にくくなることを示している。一方、ゴルフクラブセットＳ2の８番アイアンは、同一のロフト角度およびライ角度を有するゴルフクラブセットＳ1 の８番アイアンよりも実効ロフト角度は小さくなり、実効ライ角度が大きくなることを意味する。したがって、ゴルフボールの打球の高さが低くなり、フック方向に曲がりやすくなることを示している。一方、これに対してゴルフクラブセットＳ1，Ｓ2 の７番アイアンの撓み角度は、キックバック方向およびトウダウン方向においていずれも同等であるため、実効ロフト角度および実効ライ角度が略等しいと考えられる。
【００４１】
したがって、ゴルフクラブセットＳ2 を用いてゴルフプレイをする場合、７番アイアンと８番アイアンの間の打球の高さの高低の変化および打球の飛翔方向の変化を考慮して、９番アイアンを選択してゴルフボールを打球しても、ゴルファが期待した打球の高さ、飛翔方向が得られない。一方、ゴルフクラブセットＳ1では、キックバック方向およびトウダウン方向における撓み角度が番手間で略線形的に変化しているので、ゴルファは、７番アイアンと８番アイアンの間の打球の高さの高低の変化および打球の飛翔方向の変化を考慮して、９番アイアンを選択すれば期待通りの打球の高さ、飛翔方向が得られる。したがって、ゴルフクラブセットにおける番手間で、打球の高さを調整して打ち分けたり、飛翔方向を調整して打ち分けることができ、これより飛距離を調整して打ち分けることが容易に行える。
このように、本発明のゴルフクラブセットではゴルファが期待する弾道でゴルフボールを打ち出すことができるといえる。
【００４２】
図８は、図６に示すゴルフクラブセットＳ1 ，Ｓ2 の番手と撓み量との関係を示すグラフである。横軸に図６と同様の番手、縦軸に撓み量（ｍｍ）をとっている。○は、ゴルフクラブセットＳ1の各ゴルフクラブにおけるキックバック方向の撓み量、●は、ゴルフクラブセットＳ2 の各ゴルフクラブにおけるキックバック方向の撓み量、△は、ゴルフクラブセットＳ1の各ゴルフクラブにおけるトウダウン方向の撓み量、▲は、ゴルフクラブセットＳ2 の各ゴルフクラブにおけるトウダウン方向の撓み量をプロットしたものである。図８に示すグラフは、前述した図７に示す撓み角度と同様の傾向示している。つまり、キックバック方向及びトウダウン方向の撓み量が、ゴルフクラブセットＳ1（本発明品）の場合には、略線形的に変化（減少）しているのに対して、ゴルフクラブＳ2 （従来品）の場合には、隣り合う番手間の撓み量の変化分が大きく変動している。なお、撓み量が略線形的変化するとは、隣り合う番手間の撓み量の変化分の変動が２．０ｍｍ以下であることをいう。したがって、略線形的の範囲には、隣り合う番手間の撓み量の変化分が２．０ｍｍ以下で変動するものも含まれる。
なお、上記例では、番手の降順に撓み角度および撓み量が略線形的に減少するものであるが、本発明では、番手の降順に撓み角度および撓み量が略線形的に増加するものであってもよい。
【００４３】
以上、本発明のゴルフクラブの評価方法、ゴルフクラブおよびゴルフクラブセットについて詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明のゴルフクラブの評価方法を行う評価装置および計測システムの一例の概略を示すブロック図である。
【図２】本発明のゴルフクラブの評価方法の一部を行う計測システムの一例を説明する図である。
【図３】本発明のゴルフクラブの評価方法の一例の流れを示すフローチャートである。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、ゴルフクラブヘッドの重心点の位置を説明する図である。
【図５】本発明のゴルフクラブセットの一例を示す図である。
【図６】ゴルフクラブセットにおける各ゴルフクラブの番手と振動数との関係の一例を示すグラフである。
【図７】ゴルフクラブセットにおける各ゴルフクラブの番手と、本発明のゴルフクラブの評価方法で得られる撓み角度との関係の一例を示すグラフである。
【図８】ゴルフクラブセットにおける各ゴルフクラブの番手と、本発明のゴルフクラブの評価方法で得られる撓み量との関係の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４５】
２  ゴルフクラブシャフト
３  ゴルフクラブヘッド
１０  評価装置
１２  運動情報取得部
１４  外力算出部
１６  変形情報算出部
１８  評価部
２０  計測システム
２２  測定治具
２４  挿入孔
２６  作用部
２８  ロードセル
３０，３２  レーザ変位計
３４  制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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