(57)【要約】      （修正有）【課題】現在、対人地雷探知・処理は、主に金属探知機、地雷犬及び地中レーダにより行われているがそれぞれに課題があった。金属探知機及び地雷犬では作業効率が良くない。地中レーダでは、自然要因により探知率が影響を受け、また機械の維持管理が難しい。【解決手段】遠隔操作で動きかつ対人地雷の起爆に耐え得る構造を持った地雷除去装置を用いる。地雷除去装置は、装置全体で約４０ｋｇの重量とし、地雷原を走行させ地雷の起爆により地雷を除去する。一方、地雷除去装置が何らかの要因により動かなくなった場合、回収用のラジコンカーを走行させ故障した地雷除去装置及び爆発を受けた部品を回収する。回収された地雷除去装置の動力部は再利用する。これらにより、対人地雷の作業効率は上昇し作業はより安全になる。また探知が自然要因に影響されることも少なく、機械の維持管理はより容易になる。【選択図】図１
2006300500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジコンカーの上面に載荷物を載置できる載置台を備え、載置台の下部に設けた動力部及びタイヤ周囲を、ラジコンカーにより踏まれた対人地雷の爆発力に耐えうる鉄板により覆ったことを特徴とする遠隔操作できる地雷処理装置。
【請求項２】
ラジコンカーの前輪及び後輪左右のタイヤ間の距離を対人地雷の直径より小さくしたことを特徴とする請求項１記載の地雷除去装置。
【請求項３】
請求項１記載の地雷除去装置により対人地雷を起爆させた際、何らかの要因により動かなくなった地雷除去装置をチリトリ状の受け部材を備えたラジコンカーにより回収し、安全な場所まで運搬後、地雷除去装置の一部部品を再利用することを特徴とする地雷除去装置の回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、対人地雷除去装置及び対大地雷除去装置の回収方法に関する。遠隔操作により走行する地雷除去装置全体の重量により、対人地雷を起爆させ除去する。この対人地雷除去装置は、対人地雷により破壊されないようにしているが、何らかの要因により地雷除去装置が動かなくなった場合、チリトリ状の受け部材を備えたラジコンカーにより回収し安全な場所まで運搬後、動力部等を再利用する。
［背景技術］【０００２】  対人地雷は、人の存在、接近、または接触によって爆発するように設計された地雷であって、１人若しくは２人以上の者の機能を著しく害しまたはこれらの者を殺傷するものをいう。約３６０種類あるが主なものは５００ｇから７ｋｇ程度の荷重を感知する事により起爆装置が発火し火薬を爆発する。現在、対人地雷の探知・処理で最も使用されているものは金属探知機である。対人地雷内にある金属部分に反応し地雷を探知する。【０００３】  また、地雷犬も汎用されている。地雷犬とは、地雷の火薬の臭いを感知する犬である。【０００４】  他に地中レーダによる地雷探知が開発されている。これは、送信アンテナから地表に向けて電磁波を発射し、地中の地雷に当たり反射した電磁波を地表面の受信アンテナで受信する事により地雷を探知する。
［発明の開示］
［発明が解決しようとする課題］【０００５】  上記に述べた従来の対人地雷探知における課題を述べる。金属探知機は、土中の鉄屑等あらゆる金属片に反応し、更に金属成分を多く含む土壌においては土自体に反応する。このため、地雷を探知するまでの作業効率が悪い。また、プラスチック製地雷の増加により地雷探知が困難になっている。【０００６】  地雷犬は、地雷埋設国における自然環境において作業時間が１日４時間程に限定される。更に雨季には臭いが流れるため地雷探知作業が難しくなる。【０００７】  地中レーダによる地雷探知では、土の性質や天候等の自然要因により電磁波に電気的影響が及ぼし探知率が悪くなる。主な要因としては、土の種類や粒径、誘電率、密度また、降雨による土の含水率の変化が挙げられる。更に、安定した電源の確保に課題がある。
本発明は、このような従来の対人地雷探知が有していた問題を解決しようとするものであり、対人地雷探知作業効率の上昇、作業中の安全性向上、対人地雷探知・処理作業の低コスト化及び対人地雷探知器具の容易な維持管理の実現を目的としている。
［課題を解決するための手段］【０００８】  本発明は、上記目的を達成するために二種類のラジコンカーを用いる。１種類は、ラジコンカーの上面に重量物を載置できる載置台を備え、載置台の下部に設けた動力部及びタイヤ周囲を、ラジコンカーにより踏まれた対人地雷の爆発力に耐えうる鉄板により覆った事を特徴とする遠隔操作できる地雷処理装置である。またこの地雷除去装置は、地雷除去装置全体の重量により、対人地雷を起爆させ除去する。即ち、地雷除去装置及び載置台にある載荷物をあわせた重量により対人地雷を起爆させる。【０００９】  地雷除去装置により対人地雷を起爆させた際、何らかの要因により地雷除去装置が動かなくなった場合、チリトリ状の受け部材を備えたラジコンカーにより、動かなくなった地雷除去装置及び分散した部品等を安全な場所まで運搬する。運搬された地雷除去装置において、損傷がない部品を再利用する。損傷がない可能性の高い部品とは、載置台下部にある動力部である。動力部とは、バッテリー、受信装置、アンプ等がある電気回路部とモータ、ステアリングサーボ等の駆動部から構成されている。ステアリングサーボとは、ステアリングを制御する部分である。
［発明の効果］【００１０】  上記の地雷除去装置による地雷除去は、地雷除去装置の荷重により地雷を爆破するため地雷のみに反応する。よって、金属探知機のように他の金属片に反応する事がなく作業効率が上昇する。また、金属探知機及び地雷犬では、地雷原に作業員や犬が入り危険だったが、上記の地雷除去装置は非地雷原にいる作業員の遠隔操作により走行させるため、地雷探知作業がより安全になる。更に、上記の地雷除去装置による地雷除去作業は季節、気温、土壌の性質等の自然要因により影響される事は少ない。【００１１】  地雷除去装置の前輪及び後輪左右のタイヤ間の距離を対人地雷の直径より小さくしているため（約５ｃｍ）、地雷除去装置は確実に対人地雷を踏襲し走行できる。【００１２】  地雷除去装置及び回収用ラジコンカーは、ともにラジコンカーであり更に地雷除去装置の回収後、地雷除去装置の動力部等の再利用を計画しているため、必要とする電力等のエネルギーはレーダやコンピュータを使用する地雷除去作業に比べ少なくて済み経済的である。また、ラジコンカーの維持管理は、レーダを使用する場合に比べ技術的に容易であり部品の供給も難しくない。
［発明を実施するための最良の形態］【００１３】  以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。【００１４】  図１は、地雷除去装置の斜視図である．地雷除去装置の大きさは、車体幅約３０ｃｍ、奥行き約４０ｃｍ、高さ約４０ｃｍである。地雷除去装置の動力部１の上に土豪４を載せるための載置台３を設置する。載置台３は、鉄板で造られている。また動力部１及びタイヤ２の上方部分双方ともに鉄板（厚さ約６ｍｍ）で覆われる事により地雷の起爆による地雷除去装置の爆破を防いでいる。動力部１とは、バッテリー、受信装置、アンプ等がある電気回路部とモータ、ステアリングサーボ等の駆動部から構成されている。【００１５】  載置台３の上に重量３５ｋｇ程の物を載せ地雷除去装置全体の重量を約４０ｋｇにする事で、対人地雷が圧力感知する最大荷重７ｋｇ以上が一つのタイヤ２にかかるようにする。載荷するものは土及び砂利を袋に詰めた土豪４等でよい。また、地雷除去装置の前輪及び後輪左右のタイヤ２間の距離を約５ｃｍにし、対人地雷の直径より小さくする事で対人地雷を確実に踏むようにする。【００１６】  対人地雷除去作業時における上記の地雷除去装置の使用方法を図２に基づいて説明する。一定領域（奥行き約１０ｍ）の地雷原５の横幅を約１ｍのレーン６ａ、６ｂ・・・に分け、レーン６ａに隣接するレーン６ｂとの間にポール７を１本立てる。続くレーンにも同様にしてポール７を立てる。また、レーン６ａ内にある地雷除去装置が始動する出発点９に複数台の地雷除去装置を用意する。【００１７】  作業員１２は、リモコン１３を持ち地雷がない安全な場所１１に立ち、全ての地雷除去装置の動きをリモコン１３で制御する。一つのレーン６ａ内を地雷除去装置が３回Ｕターンするようなルート８で走行させる。
レーン６ａ内に対人地雷が埋まっている場合、地雷除去装置は地雷の爆発を受ける。地雷除去装置は、対人地雷の爆発を受けてもそのまま走行を続行するが、何らかの要因により地雷除去装置が動かなくなった場合、レーン６ａ内にある出発点９に準備した同型の地雷除去装置を新たに始動させる。これにより、先に走行した地雷除去装置が処理していない対人地雷の除去を行う。新たに始動した地雷除去装置が出発点９から走行することで、再度同じ場所の対人地雷の探知を行うことになり、先行した地雷除去装置の探知処理を確認することができる。また、先行して走行する地雷除去装置がレーン６ａ内のいずれの場所で動かなくなっても、予備の地雷除去装置は全て出発点９から走行するため作業が複雑にならない。レーン６ａの対人地雷探知作業が終了すれば、隣接するレーン６ｂに地雷除去装置を移動させ、レーン６ａで行った作業と同様の作業を行う。
一定領域の地雷原５の対人地雷作業が終了した後、図３に示す回収用ラジコンカーを走行させる。【００１８】  図３において回収用ラジコンカーについて説明する。タイヤは、キャタピラ１４にし駆動力を上げている。チリトリ状の受け部材１５を備え、地雷原に残留した地雷除去装置を回収し安全な場所まで運搬する。チリトリ状の受け部材１５は、通常は、チリトリ状の受け部材１５を上に上げ走行するが、地雷除去装置の回収時には下に降ろし残留した地雷除去装置を非地雷原まで運搬する。【００１９】  上記の回収用ラジコンカーの使用方法を説明する。作業員は、リモコンを持ち地雷がない安全な場所に立ち、回収用ラジコンカーの動きを制御する。回収用ラジコンカーは、前述したレーンに区分された一定の領域内に残留する、全ての地雷除去装置及び対人地雷の爆発により散乱した部品等を回収し安全な場所まで運搬する。【００２０】  回収された地雷除去装置において、損傷がないと予測される動力部にある電気回路部及び駆動部の部品は、取り外し再利用する。タイヤ等、破損している物の中で再利用できる可能性のある物は再利用する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】    ［図１］  地雷除去装置の斜視図
［図２］  地雷除去装置の取る道筋
［図３］  回収用ラジコンカーの断面図
【符号の説明】
【００２２】１    動力部
２    タイヤ
３    載置台
４    土豪
５    地雷原
６ａ，６ｂ・・・  レーン
７    ポールを立てる位置
８    ルート
９    出発点
１０  到着点
１１  非地雷原
１２  作業員
１３  リモコン
１４  キャタピラ
１５  チリトリ状の受け部材
【図１】
2006300500.tif 000003
【図２】
2006300500.tif 000004
【図３】
2006300500.tif 000005